FR 2690312 A1 19931029 FR 9205475 A 19920427 Machine de traitement pour la vigne ou autres arbustes plantés en rangs. La présente invention concerne une machine pour le traitement de la vigne ou autres arbustes plantés en rangées ou alignements parallèles Différents traitements de la vigne mettent en oeuvre des pulvérisations de produits liquides ou des projections de produits poudreux sur les plants. On connait notamment des machines de pulvérisation comprenant au moins une tête de traitement comportant deux unités de pulvérisation espacées et disposées face à face, de manière à pouvoir être déplacées de part et d'autre des rangs de vigne dont les deux côtés sont ainsi simultanément traités. Pour diminuer les pertes de produits et pour minimiser les effets nocifs de certains d'entre eux sur l'environne- ment, il est aussi connu d'intégrer les buses de pulvérisation à des panneaux récupérateurs qui, d'une part, s'opposent à la projection des liquides ou bouillies hors de la zone de traitement, et, d'autre part, permettent, dans leur partie basse, la récupération et le recyclage d'une partie de la bouillie pulvérisée qui ne s'est pas fixée sur les plants. Selon les cas, ces matériels permettent de récupérer 60 à 80 % de la bouillie pulvérisée, ce qui rend ainsi possible le traitement, avec une quantité déterminée de produit, de surfaces plantées beaucoup plus grandes, tout en appliquant, sur les plantes la même quantité de ce produit. Pour accélérer les opérations de traitement, il est courant de monter deux têtes de traitement espacées sur le châssis porteur, ce qui permet le traitement simultané de deux rangs parallèles. Toutefois, il arrive fréquemment dans ce cas, qu'en raison des inégalités ou du dévers plus ou moins prononcé du terrain, les têtes de traitement se trouvent placées, en cours de travail, à des niveaux différents, L'une par rapport à l'autre, de sorte que les jets de produits se trouvent dirigés soit trop bas soit trop haut par rapport aux parties des plantes que l'on doit traiter. Il en résulte un traitement très imparfait des vignes et la perte d'un certain volume de liquide de traitement. Il est en outre pratiquement impossible, pour la raison précédemment exprimée, de monter plus de deux têtes de traitement sur le châssis porteur d'une même machine. La présente invention a notamment pour but de supprimer ces inconvénients. Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à un ensemble ou machine de traitement comportant au moins une cellule ou tête de traitement, par exemple constituée de deux unités de pulvérisation disposées face à face, et cette tête de traitement est portée par au moins un parallélogramme déformable, tandis que sa partie inférieure est munie d'au moins un organe d'appui au sol, tel qu'une roue ou un patin - Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, chaque unité de pulvérisation de la cellule ou tête de traitement ou de chaque tête de traitement, est portée par un parallélogramme déformable et est munie d'une roue ou patin d'appui au sol, à sa partie inférieure. De manière préférée, cet ensemble de traitement comprend deux ou plus de deux cellules ou têtes de traitement et chaque unité de pulvérisation de chacune des têtes de traitement est portée par un parallélogramme déformable et munie d'une roue ou patin d'appui au sol. Grâce à cet ensemble de traitement, les roues ou patins équipant la base des unités de pulvérisation roulent ou glissent sur le terrain, à proximité des souches de vigne ou autres arbustes, de sorte que le sol sert de chemin de guidage et que Les jets de liquide ou de poudre de traitement sont toujours dirigés sur la partie des plantes que l'on veut traiter. On obtient ainsi un traitement plus régulier de ces dernières et corollairement une moindre perte de produit de traitement. D'autre part, il est possible de monter en ligne plus de deux cellules ou têtes de traitement, par exemple trois ou quatre têtes de traitement dont les unités de pulvérisation peuvent progresser en restant toutes parfaitement positionnées par rapport aux rangs ou alignements de vigne ou autres arbustes traités, de sorte qu'elles effectuent un travail régulier très efficace. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels La figure I est une vue de côté, à caractère schématique, illustrant plus spécialement une cellule ou tête de traitement de l'ensemble de traitement selon l'invention. La figure 2 est une vue de face, à caractère schématique, de cette tête de traitement. La figure 3 est une vue de face, à caractère schématique, illustrant le travail d'un ensemble de traitement comportant trois têtes ou cellules de traitement. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, bien que nullement limitatif de l'ensemble de traitement selon l'invention. On précise que le terme "traitement" doit être interprété dans un sens large, La machine selon l'invention pouvant être utilisée pour pulvériser un produit phytosanitaire (bouillie fongicide, bouillie insecticide, etc), un engrais, un défoliant, etc. D'autre part, le terme "pulvérisation" doit être également considéré dans son sens le plus large, c'est-à-dire comme désignant aussi bien la projection d'un produit liquide en fines gouttelettes que celle d'un produit pulvérulent. L'ensemble de traitement selon l'invention peut être réalisé sous forme d'une machine automotrice ou sous forme d'une machine portée agencée pour pouvoir être montée sur un tracteur agricole classique (par exemple du genre tracteur enjambeur, ou tracteur vigneron) ou attelée à un tel tracteur. On décrit ci-après un exemple de réalisation d'un ensemble de traitement exécuté sous forme d'une machine portée. Cette machine comprend un châssis principalement constitué, d'une part, d'une ossature désignée très schématiquement par la référence 1 et conformée et agencée (de manière non caractéristique) pour pouvoir être solidement fixée sur le châssis d'un tracteur T et, d'autre part, un bâti porteur désigné dans son ensemble par la référence 2 et orienté transversalement par rapport au sens ou à l'axe d'avancement de la machine, ce châssis et ce bâti porteur étant principalement constitués d'éléments tubulaires. Le châssis peut être exécuté en deux parties comprenant une partie supportant le bâti porteur 2 et montée avec une aptitude de pivotement d'amplitude limitée, dans le plan transversal, sur la seconde partie rigidement fixée sur le châssis du tracteur T, de façon à permettre le maintien dudit bâti porteur (en position horizontale ou sensiblement horizontale, Lorsque ledit tracteur se déplace sur un terrain en dévers (figure 3). Le bâti porteur 2 peut être réalisé en plusieurs parties 2a, 2b, 2c..., assemblées de manière télescopique, de façon à pouvoir régler l'envergure dudit bâti et la position des têtes de traitement, en fonction des besoins. Des moyens de blocage connus en soi, permettent d'immobiliser les différentes parties du bâti porteur dans la position désirée. Le bâti porteur 2 où chaque élément 2a, 2b, 2c,..., du bâti porteur est, par exemple, constitué de deux robustes poutres espacées 3a, 3b, disposées paralLèlement, L'une au-dessus de l'autre, et assemblées par des entretoises verticales 4. Le bâti porteur 2 porte des parallélogrammes déformables espacés de préférence disposés par paire et désignés, dans leur ensemble, par la référence 5. Chaque parallélogramme déformable est avantageusement constitué par de solides tubes métalliques et comporte - un côté fixe vertical 5a rigidement solidaire du bâti porteur 2 (ou de l'un des éléments 2a, 2b, 2c, constitutif dudit bâti) ; - deux côtés parallèles pivotants, soit un côté supérieur 5b et un côté inférieur 5c ; - un côté vertical mobile 5d. Sur l'extrémité inférieure du côté vertical mobile 5d de chaque parallèlogramme déformable 5, est fixée, au moyen d'une Liaison déformabLe 6 connue en soi, une ceLlule ou tête de traitement désignée dans son ensemble par la référence 7, ou, de manière plus particulièrement intéressante, L'une des unités de pulvérisation 7A constituant cette tête de traitement. Les liaisons déformables comprennent, par exemple, un axe d'articulation 6a disposé transversalement par rapport au sens d'avancement de la machine et sur lequel est monté un manchon élastique 6b serré entre L'une des têtes dudit axe et la surface externe de l'extrémité inférieure du côté mobile 5d des parallélogrammes déformables 5. Ce mode de liaison constitue un dispositif de sécurité permettant le pivotement ou effacement vers l'arrière des unités de pulvérisation en cas de rencontre d'un obstacle fixe ou lourd. Il permet en outre une fixation et un démontage faciLes et rapides des unités de pulvérisation dont l'interchan- geabilité permet le montage d'unités de pulvérisation qui peuvent être conformées et agencées en fonction des traitements particuliers (par exemple pulvérisation d'un produit phytosanitaire ou projection d'une bouillie pour l'épamprage chimique des souches). Les unités de pulvérisation 7A sont réalisées de manière connue en soi et sont disposées par paire constituant, chacune, une cellule ou tête de traitement 7. Les deux unités de pulvérisation 7A de chaque tête de traitement 7 sont disposées en vis-à-vis, avec un écartement qui peut être fixe ou réglable, par exemple en prévoyant un positionnement réglable des parallélogrammes déformables 5 sur le bâti porteur 2. Selon l'exemple illustré, chaque unité de pulvérisation comprend une pluralité de buses de pulvérisation ou jets 8 réparties sur la face interne d'un panneau récupérateur de bouillie 9 à la base duquel est disposé un bac de récupération 10 et en bordure latérale et supérieure duquel sont disposés des écrans 11 constitués par des alignements de poils souples ou balais. Suivant une autre disposition caractéristique de l'invention, chaque unité de pulvérisation 7A est munie, à sa base, d'un organe d'appui au sol, constitué par une roue 12 ou par un patin apte à glisser sur le sol. Cette roue peut être avantageusement d'un type destiné à être équipé d'un bandage pneumatique, et elle est par exemple montée à rotation libre sur un axe 13 rigidement solidaire de la partie inférieure de l'ossature 14 de L'unité de pulvérisation sur laquelle est fixée le panneau récupérateur de bouillie 9. Un vérin de relevage à simple effet 15 relie la partie inférieure du côté vertical fixe 5a de chaque parallélogramme déformable 5 au côté pivotant supérieur 5b de celui-ci, les extrémités de ce vérin 15, hydraulique ou pneumatique, étant fixées, au moyen d'articulations 16, 17, sur lesdits côté fixe et côté pivotant supérieur. Les vérins 15 permettent de relever les unités de pulvérisation en position haute, de façon à autoriser, par exemple, la manoeuvre de la machine en bout de rangs ou son déplacement sur les voies de circulation. D'autre part, un vérin compensateur 18 par exemple constitué par un ressort à gaz connu en soi, relie également la partie inférieure du côté vertical fixe 5a de chaque paraLLéLogramme déformable 5, ou un organe rigidement solidaire dudit côté fixe à un côté mobile dudit parallélogramme. De préférence, le vérin compensateur 18 relie de côté fixe 5a au côté pivotant supérieur 5b du parallélogramme déformable 5, les extrémités opposées de ce compensateur 18 étant fixées, au moyen d'articulations 19, 20, sur lesdits côté fixe et côté pivotant supérieur. Les vérins compensateurs 18 supportent une partie du poids des unités de pulvérisation 7A, de façon que les roues 12 ou les patins se trouvent soulagées et que leur pression au sol s'exerce avec une force relativement faible. De la sorte, les unités de pulvérisation 7A constituant la ou Les têtes de traitement 7 peuvent rouler ou glisser sur le terrain, de chaque côté des rangs de vigne avec une pression limitée grâce à laquelle les inégalités dudit terrain sont absorbées en douceur, sans communiquer des fortes vibrations ou des forces importantes de déformation auxdites unités de pulvérisation. On ne décrit pas les organes et circuits de distribution hydrauliques ou pneumatiques nécessaires au fonctionnement des vérins 15, ni les organes et circuits assurant l'alimentation des buses ou jets 8 et le recyclage du produit de traitement récupéré, de tels composants étant bien connu de L'homme du métier et n'entrant pas dans la définition de l'invention proprement dite. REVENDICATIONS 1. - Machine de traitement pour la vigne ou autres arbustes plantés en alignements parallèles, comprenant un bâti porteur (2) et au moins une cellule ou tête de traitement (7), caractérisée en ce que cette tête de traitement ou chaque tête de traitement (7) est portée par au moins un parallèlogramme déformable (5) solidaire dudit bâti porteur (2), et en ce que la partie inférieure de ladite tête de traitement ou de chaque tête de traitement (7) est munie d1au moins un organe (12) d'appui au sol, constitué par une roue ou par un patin. 2. - Machine de traitement selon la revendication 1, dont la tête de traitement ou chaque tête de traitement (7) est constituée de deux unités de pulvérisation (7A) disposées face à face, caractérisée en ce que chaque unité de pulvérisation (7A) est portée par un parallélogramme déformable (5) et est munie d'une roue (12) ou d'un patin d'appui au sol, à sa partie inférieure. 3. - Machine de traitement suivant L'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux ou plus de deux têtes de traitement (7) et chaque unité de pulvérisation (7A) de ces têtes de traitement est portée par un parallélogramme déformable (5) et munie d'une roue (12) ou d'un patin d'appui au sol. 4. - Machine de traitement selon L'une quelconque des revendications 1 à 3 comportant un bâti porteur (2) orienté transversalement par rapport au sens d'avancement de ladite machine, caractérisée en ce que ledit bâti porteur est constitué de plusieurs parties (2a, 2b, 2c, ...) assemblées de manière télescopique pour permettre un réglage de l'envergure dudit bâti et de la position des têtes de traitement (7) en fonction des besoins. 5. - Machine de traitement suivant L'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque parallélogramme déformable (5) comprend un côté vertical fixe (5a) rigidement solidaire du bâti porteur (2) et un côté vertical mobile (5d) à l'extrémité inférieure duquel est fixée une tête de traitement (7) ou L'une des unités de pulvérisation (7A) d'une tête de traitement (7). 6. - Machine de traitement selon L'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les têtes de traitement (7) ou les unités de pulvérisation (7A) constituant les têtes de traitement (7), sont fixées aux parallélogrammes déformables (5) au moyen d'une liaison déformable (6) connue en soi et permettant l'effacement vers L'arrière desdites unités de pulvérisation (7A) en cas de rencontre d'un obstacle fixe ou lourd. 7. - Machine de traitement selon L'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les unités de puLvérisation (7A) comprennent un dispositif récupérateur de produit liquide de traitement (9-10-11), connu en so. 8. - Machine de traitement suivant L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un vérin de relevage à simple effet (15) relie la partie inférieure du côté vertical fixe (5a) de chaque parallélogramme déformable (5), au côté pivotant supérieur (5b) de ce dernier. 9.- Machine de traitement suivant L'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en que ce qu'un vérin compensateur (18) reLie la partie inférieure du côté vertical fixe (5a) de chaque parallélogramme déformable (5) à un côté mobile (5b) de ce dernier. 10. - Machine de traitement selon la revendication 9, caractéri sée en ce que le vérin compensateur (18) relie la partie inférieure du côté fixe (5a) de chaque parallélogramme déformable (5) au côté pivotant supérieur (5b) de celui-ci.