FR 2691319 A1 19931126 FR 9208655 A 19920707 Description La présente invention concerne une machine agricole destinée à être liée à l'attelage d'un véhicule moteur et comportant un dispositif de transmission de mouvement à engrenages qui comprend - un premier carter avec un arbre d'entrée, et - un deuxième carter avec un arbre de sortie, monté pivotant par rapport au premier carter au moyen d'une articulation cylindrique d'axe géométrique dirigé vers le haut. I1 est connu d'après la FR-1 593 947 une faucheuse comportant une structure d'attelage et un groupe de fauche. La structure d'attelage est liée à sa partie frontale à l'attelage trois points d'un tracteur et le groupe de fauche est constitué d'une poutre supportant plusieurs tambours qui tournent chacun autour d'un axe vertical. A l'une de ses extrémités longitudinales, la poutre est liée à la structure d'attelage au moyen d'une articulation pivot d'axe vertical qui autorise un pivotement du groupe de fauche d'environ 180 par rapport à la structure d'attelage. C'est-à-dire que le groupe de fauche peut être pivoté manuellement d'une première position de travail qui est à droite du tracteur et dans laquelle son axe longitudinal s'étend perpendiculairement à la direction de travail, jusque dans une deuxième position de travail qui est à gauche du tracteur et dans laquelle son axe longitudinal s'étend également perpendiculairement à la direction de travail. A son autre extrémité longitudinale, la poutre est munie d'un support par l'intermédiaire duquel le groupe de fauche s'appuie sur le sol. L'entraînement en rotation des tambours du groupe de fauche s'effectue à partir de la prise de force du tracteur qui entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre à joints de cardans, l'arbre d'entrée d'un carter lié à la structure d'attelage. Cet arbre d'entrée s'étend dans la direction d'avancement du tracteur et transmet le mouvement de rota tion, par l'intermédiaire d'un premier couple d'engrenages coniques, à un premier arbre de transmission. Ce dernier a son axe de rotation qui est confondu avec l'axe vertical liant le groupe de fauche à la structure d'attelage, et transmet le mouvement de rotation, par l'intermédiaire d'un deuxième couple d'engrenages coniques, à un deuxième arbre de transmission. Celui-ci s'étend à l'intérieur de la poutre du groupe de fauche et entraîne les tambours par l'intermédiaire d'un couple d'engrenages coniques associé à chaque tambour. Grâce à un tel dispositif de transmission de mouvement, le groupe de fauche peut être entraîné dans toutes les positions dans lesquelles il peut être pivoté autour de l'axe vertical le liant à la structure d'attelage. L'avantage de ce dispositif de transmission de mouvement à engrenages est double dans la mesure ou, non seulement il permet l'entraînement du groupe de fauche dans toutes ses positions, ce qui est très pratique et évite les fausses manoeuvres, mais c'est également une transmission à engrenages autorisant une transmission de puissance importante avec un bon rendement et un encombrement réduit. La présente invention a pour but de créer une machine agricole perfectionnée, dont la lubrification des engrenages du dispositif de transmission est mieux assurée, tout en conservant les avantages du dispositif de transmission connu. A cet effet, la machine agricole selon l'invention est caractérisée par le fait que les engrenages du dispositif de transmission de mouvement sont lubrifiés à l'aide d'une circulation forcée de lubrifiant de l'un des carters dans l'autre. Etant donné la circulation forcée de lubrifiant de l'un des carters dans l'autre, les engrenages et les éléments mobiles des carters sont mieux lubrifiés. Vu qu'il n'est pas nécessaire de remplir chacun des deux carters de lubrifiant jusqu'aux engrenages, une moindre quantité de lubrifiant suffit à lubrifier les engrenages des deux carters. D'autre part, il arrive souvent, lorsque l'un des carters est implanté au-dessus de l'autre, que le lubrifiant fuit dans le carter inférieur sans que l'utilisateur s'en rende compte. Dans ce cas, les engrenages et les éléments mobiles (roulements, joints, paliers, etc.) du carter supérieur risquent d'être irrémédiablement endommagés. A cet effet, il est aussi prévu selon l'invention, lorsque l'un desdits carters est un carter supérieur et l'autre un carter inférieur, que durant le travail, le lubrifiant soit amené du carter inférieur dans le carter supérieur au travers d'un conduit, tandis qu'une ouverture prévue entre lesdits carters, permet au lubrifiant de s'écouler du carter supérieur dans le carter inférieur. Dès lors que les carters sont superposés, il n'est plus nécessaire d'assurer l'étanchéité entre lesdits carters de la machine agricole selon l'invention. De ce fait, la réalisation est un peu plus simple. Grâce à un tel agencement, il est possible par exemple de vidanger les deux carters en ouvrant un seul bouchon implanté au fond du carter inférieur. De même, lorsque l'on remet du lubrifiant, il suffit de le verser indifféremment dans l'un ou dans l'autre des deux carters. En outre, on peut s'arranger pour avoir un seul niveau de lubrifiant au fond de l'un uniquement des deux carters, ceci afin de simplifier la vérification du niveau de lubrifiant. La transmission du mouvement de rotation de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie, est réalisée depuis l'arbre d'entrée du premier carter du dispositif de transmission de mouvement qui entraîne, par l'intermédiaire d'un premier couple de roues dentées coniques, un arbre intermédiaire dont l'axe de rotation est au moins sensiblement confondu avec l'axe géométrique de l'articulation cylindrique, et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un deuxième couple de roues dentées coniques, l'arbre de sortie du deuxième carter. Dans cette réalisation, il est avantageusement prévu que l'arbre intermédiaire comporte le conduit par l'intermédiaire duquel le lubrifiant est amené dans le carter supérieur sous l'effet de la rotation dudit arbre intermédiaire. Une solution intéressante consiste à centrer le conduit sur l'axe de rotation de l'arbre intermédiaire. Lorsque la forme du conduit ne permet pas, à elle seule, d'amener le lubrifiant dans le carter supérieur, on peut le munir, au moins sensiblement à son extrémité inférieure, d'une forme hélicoïdale, baignant dans le lubrifiant. Cette forme hélicoïdale peut être une vis à gros pas fixée au carter inférieur. Toutes ces solutions permettent d'amener, par un effet de pompage, le lubrifiant du carter inférieur dans le carter supérieur. Avantageusement, il est prévu que cette machine agricole comporte une structure d'attelage destinée à être liée à l'attelage trois points d'un véhicule moteur, et un corps lié à la structure d'attelage à l'aide de ladite articulation cylindrique d'axe géométrique dirigé vers le haut. Dans ce cas, le premier carter peut être solidaire de la structure d'attelage et le deuxième carter peut être solidaire du corps. Par ailleurs, une liaison particulièrement rigide est obtenue entre le deuxième carter et la structure d'attelage au moyen de deux paliers formant l'articulation cylindrique et implantés respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure dudit deuxième carter. Dans ce type de réalisation, il est prévu que la structure d'attelage comporte alors au moins deux parties liées rigidement entre elles et comportant respectivement lesdits paliers. Avantageusement, l'une desdites parties peut être constituée par le premier carter. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu que la structure d'attelage comporte trois parties, à savoir - un cadre trois points destiné à être lié aux trois points d'attelage du véhicule moteur, - le premier carter comprenant l'un desdits paliers et étant lié rigidement au cadre trois points, et - un bras comportant l'autre palier et qui est fixé au premier carter ou au cadre trois points. Afin de pouvoir assembler rapidement et facilement la structure d'attelage, il est en sus prévu - que le cadre trois points comporte à sa partie inférieure un support qui s'étend au moins sensiblement sous le premier carter et auquel est fixé ledit premier carter au moyen d'un organe de fixation, - que le premier carter soit également lié à la partie supérieure du cadre trois points au moyen d'un autre organe de fixation, - que le deuxième carter soit implanté au-dessus du premier carter, et - que le bras soit fixé au premier carter au moyen d'éléments de fixation. Préférentiellement, les organes de fixation et les éléments de fixation comportent des vis. Afin de protéger la machine agricole selon l'invention contre les surcharges, il est encore prévu que le dispositif de transmission de mouvement comporte un limiteur de couple. Un agencement intéressant est obtenu lorsque le limiteur de couple est implanté entre la roue dentée conique de l'arbre d'entrée du premier carter et ledit arbre d'entrée. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, il est prévu que la machine agricole soit une machine de coupe. Des applications intéressantes peuvent être obtenues dans le domaine des faucheuses avec ou sans organes de traitement du produit coupé. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention faite en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole selon l'invention liée à un tracteur agricole et placée dans la position de travail - la figure 2 représente, dans la position de travail de la figure 1, une coupe de la partie avant de ladite machine agricole montrant une crémaillère qui engrène avec un secteur denté - la figure 3 représente, dans la position de transport, une coupe partielle de la structure d'attelage et d'une partie du corps - la figure 4 représente une vue de dessus de la machine agricole placée dans la position de transport - la figure 5 représente une vue latérale arrière de la machine agricole sans organes de protection suivant la flèche V définie sur la figure 1 - la figure 6 représente une vue latérale de la machine agricole sans organes de protection suivant la flèche VI définie sur la figure 1 - la figure 7 représente, en coupe, un organe de délestage et de levage dans sa position de travail ; et - la figure 8 représente, en coupe, l'organe de délestage et de levage de la figure 7 dans sa position de transport. Les figures 1 à 8 représentent une faucheuse (1) selon l'invention. Celle-ci est attelée à un tracteur agricole (2). La faucheuse (1) se compose principalement d'une structure d'attelage (3) et d'un corps (4). La structure d'attelage (3) est destinée à être liée, à sa partie frontale, aux trois points (5) du dispositif de relevage (6) du tracteur (2). Le corps (4) est lié à la structure d'attelage (3) au moyen d'une articulation cylindrique (7) (figure 3) d'axe géométrique (7A) au moins sensiblement vertical. La position angulaire du corps (4) par rapport à la structure d'attelage (3) peut être modifiée en faisant pivoter le corps (4) autour dudit axe géométrique (7A). La mise dans la position angulaire souhaitée est réalisée sous l'action d'un seul vérin de manoeuvre (8) comprenant deux cylindres (9) fixés à la structure d'attelage (3). Les deux cylindres (9) sont au moins sensiblement identiques et s'étendent horizontalement dans le prolongement l'un de l'autre. A l'intérieur de chaque cylindre (9) du vérin de manoeuvre (8) est prévu un piston (10) (figure 2) monté de manière coulissante dans ledit cylindre (9). Entre les deux pistons (10) est implantée une crémaillère (11) guidée au moyen d'une pièce de guidage (12) placée au dos de ladite crémaillère (11). De cette sorte, la crémaillère (11) peut uniquement être translatée dans les cylindres (9) sous l'action de l'huile qui alimente l'une des extrémités longitudinales du vérin de manoeuvre (8), afin d'engréner avec un secteur denté (13) qui est centré sur l'axe géométrique (7A) et solidaire du corps (4) de la faucheuse (1) (figure 3). Grâce à cet agencement, le corps (4) peut être pivoté autour dudit axe géométrique (7A) sous l'action du vérin de manoeuvre (8), pour être amené de sa position de transport (104), où il s'étend au moins sensiblement dans la voie du tracteur (2) (figures 3 et 4), dans une position de travail (204), ou il s'étend au moins sensiblement à côté de la voie du tracteur (2) (figures 1 et 2). Lorsque le corps (4) est dans sa position de travail (204), on empêche l'huile de s'écouler du vérin de manoeuvre (8), ce qui a pour effet de condamner le pivotement dudit corps (4) autour de l'axe géométrique (7A). A l'inverse, au transport, on met en communication les deux chambres extérieures du vérin de manoeuvre (8), afin d'autoriser un libre pivotement du corps (4) autour de l'axe géométrique (7A). De ce fait, les manoeuvres au transport de la faucheuse (1) sont considérablement simplifiées. Le corps (4) de la faucheuse (1) s'appuie sur le sol au moyen d'une seule roue (14) implantée à l'extrémité longitudinale du corps (4) éloignée de la structure d'attelage (3). Le corps (4) comporte principalement un mécanisme de récolte (15) et deux dispositifs de liaison (16, 17). Le premier dispositif de liaison (16) qui est représenté en détail sur les figures 3 et 5, lie la première extrémité longitudinale (18) du mécanisme de récolte (15) à la structure d'attelage (3). A cet effet, le premier dispositif de liaison (16) se compose d'une tête d'attelage (19) montée pivotante autour de l'axe géométrique (7A) de la structure d'attelage (3) et d'un bras oscillant (20) liant le mécanisme de récolte (15) à ladite tête d'attelage (19). Grâce à ce bras oscillant (20) la première extrémité longitudinale (18) peut se déplacer en hauteur de manière importante par rapport à la structure d'attelage (3) afin de s'adapter au relief du terrain. Ce bras oscillant (20) est plus précisément lié à l'une de ses extrémités à la tête d'attelage (19) au moyen d'une première liaison pivot (21). L'axe géométrique (21A) de la première liaison pivot (21) s'étend au moins sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal du bras oscillant (20) et à l'axe géométrique (7A). A son autre extrémité, le bras oscillant (20) est lié au mécanisme de récolte (15) au moyen d'une deuxième liaison pivot (22) d'axe géométrique (22A) au moins sensiblement parallèle à l'axe géométrique (21A) de la première liaison pivot (21). Du reste, l'axe géométrique (22A) de la deuxième liaison pivot (22) s'étend, vu suivant la direction de travail (23) au moins sensiblement à mi-hauteur du mécanisme de récolte (15) et forme, en vue de dessus, un angle (y) d'environ 60 avec l'axe longitudinal (15') dudit mécanisme de récolte (15). Le deuxième dispositif de liaison (17) (figure 6) lie la deuxième extrémité longitudinale (24) du mécanisme de récolte (15) à la roue (14). Ce deuxième dispositif de liaison (17) se compose d'un quadrilatère déformable (25) et d'un organe de guidage (26) de la roue (14). Le quadrilatère déformable (25) s'étend, en vue de dessus, au moins sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal (15') du mécanisme de récolte (15) et l'organe de guidage (26) de la roue (14) est lié au quadrilatère déformable (25) au moyen d'une articulation cylindrique (27) d'axe géométrique (27A) au moins sensiblement vertical. Grâce à cet agencement, la deuxième extrémité longitudinale (24) du mécanisme de récolte (15) peut aisément se déplacer en hauteur par rapport à la roue (14), afin de s'adapter au relief du terrain, tout en autorisant le pivotement de l'organe de guidage (26) de la roue (14). Le quadrilatère déformable (25) comporte une console (28), à la partie supérieure de laquelle est articulé l'organe de guidage (26) de la roue (14), et qui est lié au mécanisme de récolte (15) au moyen de deux bielles (29, 30). Ce quadrilatère déformable (25) a au moins sensiblement la forme d'un parallélogramme dont le côté matérialisé par la console (28), s'étend vers le haut et vers l'arrière par rapport à la direction de travail (23), de sorte à ménager un espace pour la roue (14). Avantageusement, l'axe géométrique (27A) et l'axe de roulement (14A) de la roue (14) sont sensiblement concourants. Entre les deux dispositifs de liaison (16, 17) s'étend le mécanisme de récolte (15). Le mécanisme de récolte (15) comporte une structure porteuse (31) à laquelle sont liés les deux dispositifs de liaison (16, 17). Cette structure porteuse (31) supporte une barre de coupe (32) équipée d'organes de coupe (33), et un rotor de traitement (34) - dont seul l'axe de rotation est représenté sur les figures 1 et 4 - destiné à traiter le produit coupé par lesdits organes de coupe (33). La structure porteuse (31) s'étend au moins sensiblement perpendiculairement à la direction de travail (23) et comporte un carter d'entrée (35) servant à l'entraînement des organes de coupe (33) et du rotor de traitement (34). Le carter d'entrée (35) est implanté dans le voisinage de la deuxième liaison pivot (22) liant le premier dispositif de liaison (16) au mécanisme de récolte (15). Du reste, le mécanisme de récolte (15) comporte aussi des organes de protection (36) qui s'étendent autour de la barre de coupe (32) et du rotor de traitement (34). Le délestage du mécanisme de récolte (15) est réalisé au moyen de deux organes de délestage et de levage (37, 38), chacun associé au dispositif de liaison (16, 17) correspondant. Le premier organe de délestage et de levage (37) est implanté entre le bras oscillant (20) du premier dispositif de liaison (16) et la structure porteuse (31) du mécanisme de récolte (15). Comme visible sur la figure 5, le premier organe de délestage et de levage (37) est lié d'une part au moins sensiblement au milieu du bras oscillant (20) à l'aide d'une articulation élastique (39) et d'autre part au carter d'entrée (35) de la structure porteuse (31) au moyen de deux bras (40, 41). Ces deux bras (40, 41) forment avec le carter d'entrée (35) une triangulation très rigide à laquelle est lié le premier dispositif de délestage et de levage (37) à l'aide d'une bague élastique (42) du type silentbloc. Grâce à l'articulation élastique (39) et à la bague élastique (42), l'organe de délestage et de levage (37) est d'un montage aisé et d'un fonctionnement silencieux. De surcroît, les vibrations sont amorties. Le deuxième organe de délestage et de levage (38) (figure 6), s'étend entre la partie inférieure de la console (28) du quadrilatère déformable (25) et la bielle supérieure (29) dudit quadrilatère déformable (25). Là aussi, l'organe de délestage et de levage (38) est lié au quadrilatère déformable (25) au moyen d'une articulation élastique (43) et d'une bague élastique (44). Compte tenu de leur agencement, les deux organes de délestage et de levage (37, 38) assurent, lors du travail, le délestage des extrémités longitudinales (18, 24) du mécanisme de récolte (15). Sur les figures 7 et 8 apparaît, en détail, un tel organe de délestage et de levage (37, 38). Celui-ci comporte un ressort à gaz (45) servant à délester le mécanisme de récolte (15), monté en parallèle avec un vérin de levage (46) permettant de lever ledit mécanisme de récolte (15) lorsque l'utilisateur le souhaite. Le ressort à gaz (45) comporte une enveloppe déformable (47) sous pression et deux flasques (48) liés chacun à une extrémité longitudinale correspondante de ladite enveloppe déformable (47). Le ressort à gaz (45) contient un gaz qui peut être amené à la pression désirée au travers d'une valve (49) implantée sur l'un des flasques (48). En gonflant plus ou moins l'enveloppe déformable (47) au travers de la valve (49), l'utilisateur a la possibilité d'adapter la rigidité du ressort à gaz (45) aux conditions de travail rencontrées. Avantageusement, le ressort à gaz (45) contient de l'air, ce qui permet à l'utilisateur de gonfler aisément l'enveloppe déformable (47) au moyen d'une simple pompe à air. En outre, pour limiter la déformation latérale de l'enveloppe déformable (47) et la contraindre à une déformation longitudinale plus importante, l'enveloppe déformable (47) est entourée d'un organe de rigidification latérale (50). Le vérin de levage (46), quant à lui, comporte notamment un cylindre (51) et une tige (52). La tige (52) est fixée au flasque supérieur (48) du ressort à gaz (45) au moyen d'une goupille (59), alors que le cylindre (51) est lié rigidement au flasque inférieur (48) dudit ressort à gaz (45). A chacune de ses extrémités le cylindre (51) est muni d'une bague de guidage étanche (53) permettant à la tige (52) de déboucher de part et d'autre du cylindre (51). Au travail, lorsque le ressort à gaz (45) s'allonge et se raccourcit sous l'action du déplacement en hauteur du mécanisme de récolte (15), les deux flasques (48) du ressort à gaz (45) se rapprochent et s'éloignent l'un de l'autre pendant que la tige (52) coulisse dans le cylindre (51). Etant donné qu'aucun élément ne gêne le déplacement de la tige (52) dans le cylindre (51), le mécanisme de récolte (15) peut aisément être délesté au travail. Afin de lever le mécanisme de récolte (15) grâce au vérin de levage (46), il est prévu un piston (54) servant à allonger ledit vérin de levage (46). Le piston (54) est monté coulissant sur la tige (52) et sépare le cylindre (51) en deux chambres distinctes (55, 56), chacune alimentée au travers d'une conduite (57, 58) respective. Au travail, la chambre inférieure (56) du cylindre (51) est vide et la face inférieure (60) du piston (54) s'appuie, sous l'action du fluide contenu dans la chambre supérieure (55), contre la bague de guidage inférieure (53). Par ailleurs, la face supérieure (61) du piston (54) est destinée à s'appuyer contre un collet (62) implanté un peu plus haut sur la tige (52) du vérin de levage (46). Comme dit précédemment, le piston (54) ne gêne pas le fonctionnement du ressort à gaz (45) durant le travail, étant donné qu'il subsiste un jeu fonctionnel (63) entre la face supérieure (61) du piston (54) et le collet (62) de la tige (52). Mais lorsque l'utilisateur désire lever le mécanisme de récolte (15), il alimente depuis le tracteur (2) la chambre inférieure (56) du cylindre (51), ce qui a pour effet de translater le piston (54) vers le haut. Dès l'instant ou le piston (54) commence à pousser le collet (62) de la tige (52) vers le haut, le vérin de levage (46) et le ressort à gaz (45) s'allongent. Ce faisant, le piston (54) et la tige (52) se translatent jusqu'à ce que le piston (54) arrive en bout de course. Dans sa position levée, le mécanisme de récolte (15) s'étend au moins sensiblement parallèlement au-dessus du sol et l'action des ressorts à gaz (45) est annulée (figure 8). L'entraînement du mécanisme de récolte (15) est réalisé à partir de la prise de force (non représentée) du tracteur (2), qui entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique à joints universels (64), un dispositif à roue libre (65) monté sur l'arbre d'entrée (66) d'un dispositif de transmission de mouvement (67) (figure 3). Le dispositif de transmission (67) comporte un carter inférieur (68) solidaire de la structure d'attelage (3) et un carter supérieur (69) solidaire de la tête d'attelage (19). L'arbre d'entrée (66) du carter inférieur (68) du dispositif de transmission de mouvement (67) s'étend suivant la direction d'avancement (23, 79) du tracteur (2) et entraîne, par l'intermédiaire d'un premier couple de roues dentées coniques (70), un arbre intermédiaire (71) dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe géométrique (7A), et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un deuxième couple de roues dentées coniques (72), l'arbre de sortie (73) du carter supérieur (69). Ce dernier entraîne, par l'intermédiaire d'un autre arbre télescopique à joints universels (74) (figures 1, 4 et 5), l'arbre d'entrée (non représenté) du carter d'entrée (35) du mécanisme de récolte (15). Afin de réduire l'angle de fonctionnement des joints universels de cet arbre télescopique (74), l'arbre de sortie (73) du carter supérieur (69) s'étend, au travail normal, au moins sensiblement au même niveau que l'arbre d'entrée (non représenté) du carter d'entrée (35) du mécanisme de récolte (15). D'autres particularités et avantages de la structure d'attelage (3) seront encore décrites ultérieurement. En vue du transport, le pivotement de l'organe de guidage (26) de la roue (14) peut être condamné au moyen d'un dispositif de verrouillage (75) (figure 1, 4 et 6). Le dispositif de verrouillage (75) comporte notamment un vérin de positionnement (76) fixé à la console (28) du quadrilatère déformable (25) et un levier (77) lié rigidement à l'organe de guidage (26) de la roue (14). Au travail, le vérin de positionnement (76) n'agit pas sur ledit levier (77), ce qui permet à la roue (14) de s'orienter automatiquement autour de l'axe géométrique (27A) en fonction de son déplacement. A l'opposé, en vue du transport, le vérin de positionnement (76) agit sur le levier (77) au moyen d'un organe d'orientation (78), de sorte à orienter la roue (14) suivant la direction de transport (79) et à maintenir ladite roue (14) dans sa position de transport (figure 4). A cet effet, le levier (77) présente deux butées (80) s'étendant de part et d'autre de l'axe géométrique (27A) et qui sont chacune réalisée sous forme d'un galet (81). Compte tenu du fait que chaque galet (81) est en sus monté pivotant autour d'un axe (82) dirigé au moins sensiblement verticalement, l'orientation et le verrouillage de la roue (14) s'effectue aisément. La faucheuse (1) selon l'invention fonctionne de la manière suivante Au transport (figures 3, 4 et 8), le vérin de manoeuvre (8) autorise le pivotement du corps (4) autour de l'axe géométrique (7A), tandis que la roue (14) est orientée dans la direction de transport (79). Les deux vérins de levage (46), quant à eux, maintiennent le mécanisme de récolte (15) au moins sensiblement parallèlement au-dessus du sol. Comme le corps (4) de la faucheuse (1) s'étend au moins sensiblement dans la voie du tracteur (2), les manoeuvres au transport sont facilitées. De surcroît, il ne faut qu'une place réduite pour le remisage. Pour amener le corps (4) de la faucheuse (1) de sa position de transport (104) dans sa position de travail (204), on autorise le pivotement de la roue (14) autour de l'axe géométrique (27A) au moyen du vérin de positionnement (76) et on pivote le corps (4) dans sa position de travail (204) sous l'action du vérin de manoeuvre (8). Vu que le corps (4) s'appuie sur le sol, tant dans sa position de transport (104) que dans sa position de travail (204) au moyen d'au moins une roue (14), le tracteur conserve une bonne stabilité. Par ailleurs, compte tenu du dispositif de transmission de mouvement (67) perfectionné, le mécanisme de récolte (15) est susceptible d'être entraîné dans toutes les positions dans lesquelles il peut être pivoté autour de l'axe géométrique (7A). Au travail (figures 1, 2, 5, 6 et 7), le vérin de manoeuvre (8) condamne le pivotement du corps (4) autour de l'axe géométrique (7A) tandis que la roue (14) est susceptible de pivoter autour de l'axe géométrique (27A). L'action des vérins de levage (46), quant à elle, est supprimée de sorte à permettre au mécanisme de récolte (15) de s'adapter au relief du sol. En sus, vu que chaque extrémité longitudinale (18, 24) est délestée, le mécanisme de récolte (15) passe aisément par dessus les obstacles que peut présenter le relief du sol. La structure d'attelage (3) de cette faucheuse (1) selon l'invention, présente encore les particularités et les avantages suivants. La structure d'attelage (3) se compose principalement du carter inférieur (68) et d'un cadre trois points (90) destiné à être lié aux trois points d'attelage (5) du tracteur (2). Le cadre trois points (90) comporte, à sa partie inférieure, un support (91) de forme tubulaire cintrée qui s'étend au moins sensiblement sous le carter inférieur (68), afin de supporter une partie du poids de ce dernier et du premier dispositif de liaison (16). Le carter inférieur (68) est lié rigidement au cadre trois points (90) au moyen de seulement deux boulons (92, 93) dirigés au moins sensiblement perpendiculairement à l'arbre d'entrée (66) et au moins sensiblement horizontalement. L'un (92) des boulons (92, 93) est implanté au moins sensiblement à la même hauteur que le point d'attelage supérieur du cadre trois points (90) et traverse l'extrémité supérieure du carter inférieur (68), alors que l'autre boulon (93) est implanté à l'arrière et au bas du carter inférieur (68) où il fixe ledit carter inférieur (68) à deux languettes (94) du support (91) situées respectivement de part et d'autre dudit carter inférieur (68). Grâce à un tel agencement, le carter inférieur (68) peut être fixé rapidement et solidement au cadre trois points (90). Le montage du carter supérieur (69), c'est-à-dire de la tête d'attelage (19), sur le carter inférieur (68) est réalisé au moyen d'un premier palier (95) appartenant à l'articulation cylindrique (7) et situé à la partie inférieure du carter supérieur (69). Afin d'assurer un bon guidage du carter supérieur (69) par rapport à la structure d'attelage (3), l'articulation cylindrique (7) présente également un deuxième palier (96) implanté à la partie supérieure dudit carter supérieur (69). A cet effet, la structure d'attelage (3) comporte en sus un bras (97) comprenant le deuxième palier (96) et fixé à la partie supérieur du carter inférieur (68) au moyen de seulement deux vis (98). Par ailleurs, le vérin de manoeuvre (8), la crémail1ère (11) et le secteur denté (13) forment un ensemble d'éléments de manoeuvre (99) servant à pivoter le corps (4) par rapport à la structure d'attelage (3) autour de l'axe géométrique (7A). Ces éléments de manoeuvre (99) sont intégrés dans la structure d'attelage (3). En effet, le vérin de manoeuvre (8) et la crémaillère (11) traversent le carter inférieur (68), alors que le secteur dentée (13) est fixé sous le carter supérieur (69) qui s'ajuste sur le carter inférieur (68) afin d'intégrer totalement toutes les parties mobiles (10, 11, 13) desdits éléments de manoeuvre (99). Comme toutes ces parties mobiles (10, 11, 13) sont hors d'atteinte durant le fonctionnement normal de la faucheuse (1), on ne risque pas de se blesser. En outre, un tel agencement protège également les éléments de manoeuvre (99), notamment contre la corosion. Il faut encore remarquer que les deux cylindres (9) du vérin de manoeuvre (8) sont implantés respectivement de part et d'autre du carter inférieur (68) et s'étendent au moins sensiblement perpendiculairement à l'arbre d'entrée (66) dudit carter inférieur (68). Par ailleurs, l'organe de manoeuvre (8) est agencé entre le cadre trois points (90) et l'arbre intermédiaire (71) du dispositif de transmission de mouvement (67). Du reste, les éléments de manoeuvre (99) sont implantés entre l'arbre d'entrée (66) du carter inférieur (68) et l'arbre de sortie (73) du carter supérieur (69). Sur la figure 3, il apparaît que le fond du carter inférieur (68) est rempli de lubrifiant, dont le niveau (100), au travail, est tel que les roues dentées coniques (70) dudit carter inférieur (68) baignent au moins partiellement dans ledit lubrifiant. Grâce à une circulation forcée du lubrifiant, les roues dentées coniques (70, 72), la crémaillère (11), le secteur denté (13), les joints et au moins certains roulements sont lubrifiés. L'arbre intermédiaire (71) du dispositif de transmission de mouvement (67) comporte, à cet effet, un conduit (101) qui est centré sur l'axe de rotation dudit arbre intermédiaire (71) et qui est pourvu, à son extrémité inférieure, d'une vis à gros pas (102), liée au carter inférieur (68) et baignant dans le lubrifiant. Ce faisant, la rotation de l'arbre intermédiaire (71) fait monter le lubrifiant du carter inférieur (68) dans le carter supérieur (69) afin de lubrifier le couple de roues dentees coniques (72) du carter supérieur (69). Ensuite, le lubrifiant s'écoule du carter supérieur (69) dans le carter inferieur (68) au travers d'ouvertures (103) prévues entre lesdits carters (68, 69). I1 apparaît, en sus, que les deux roues dentées coniques (70, 72) de l'arbre intermédiaire (71) sont implantées respectivement à chaque extrémité longitudinale dudit arbre intermédiaire (71) et plus bas que l'autre roue dentée conique (70, 72) correspondante. Du reste, il faut encore voir sur la figure 3 qu'entre la roue dentee conique (70) de l'arbre d'entrée (66) et ledit arbre d'entrée (66) est implanté un limiteur de couple (105). Ce dernier interrompt provisoirement la transmission du mouvement lorsque le couple à transmettre devient trop grand. Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les revendications. Revendications 1. Machine agricole (1) destinée à être liée à l'attelage (5) d'un véhicule moteur (2) et comportant un dispo sitif de transmission de mouvement (67) à engrenages (70, 72) qui comprend - un premier carter (68) avec un arbre d'entrée (66), et - un deuxième carter (69) avec un arbre de sortie (73), monté pivotant par rapport au premier carter (68) au moyen d'une articulation cylindrique (7) d'axe géométrique (7A) dirigé vers le haut, caractérisée par le fait que les engrenages (70, 72) du dispossitif de transmission de mouvement (67) sont lubrifiés à l'aide d'une circulation forcée de lubrifiant de l'un (68) des carters (68, 69) dans l'autre (69). 2. Machine agricole selon la revendication 1, carac térisée par le fait que l'un desdits carters (68, 69) est un carter supérieur (69) et l'autre un carter inférieur (68), et que, durant le travail, le lubrifiant est amené du carter inférieur (68) dans le carter supérieur (69) au travers d'un conduit (101), tandis qu'une ouverture (103), prévue entre lesdits carters (68, 69) permet au lubrifiant de s'écouler du carter supérieur (69) dans le carter inférieur (68). 3. Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'arbre d'entrée (66) du premier carter (68) du dispositif de transmission de mouvement (67) entraîne, par l'intermédiaire d'un premier couple de roues dentées coniques (70), un arbre intermédiaire (71) dont l'axe de rotation est au moins sensiblement confondu avec l'axe géométrique (7A) de ladite articulation cylindrique (7), et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un deuxième couple de roues dentées coniques (72), l'arbre de sortie (73) du deuxième carter (69). 4. Machine agricole selon les revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que l'arbre intermédiaire (71) comporte le conduit (101) par l'intermédiaire duquel le lubrifiant est amene dans le carter supérieur, sous l'effet de la rotation dudit arbre intermédiaire (71). 5. Machine agricole selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le conduit (101) est centré sur l'axe de rotation de l'arbre intermédiaire (71) et est pourvu au moins sensiblement à son extrémité inférieure d'une forme helicoïdale (102) baignant dans le lubrifiant. 6. Machine agricole selon la revendication 5, caracté risée par le fait que la forme hélicoïdale (102) est une vis à gros pas, fixée au carter inférieur (68). 7. Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte une structure d'attelage (3) destinée à être liée à l'attelage (5) d'un véhicule moteur et un corps (4) lié à la structure d'attelage (3) à l'aide de ladite articulation cylindrique (7) d'axe géométrique (7A) dirigé vers le haut. 8. Machine agricole selon la revendication 7, caracté risée par le fiat que le premier carter (68) est solidaire de la structure d'attelage (3) et que le deuxième carter (69) est solidaire du corps (4). 9. Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que c'est une machine de coupe. 10. Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que c'est une faucheuse avec ou sans organes de traitement (34) du produit coupé.