FR 2684930 A1 19930618 FR 9108777 A 19910708 SUSPENSION DYNAMIQUE POUR VÉHICULES La présente invention concerne une cinématique et dynamique de suspension de voiture. Schématiquement, le but est d'obtenir, dans un plan perpendiculaire à l'axe de la voiture, un déplacement de l'axe de la roue tel que cet axe reste parallèle, en réduisant au minimum les variations de voie, et en supprimant les variations de carrossage. La solution la plus simple, la plus efficace et la plus répandue, surtout en compétition, est d'articuler deux barres ou deux triangles superposés. Si nous disposons des barres de même longueur avec des points d'ancrage perpendiculaires et parallèles, ou si notre châssis prend du pompage (mouvement de haut en bas, c'est à dire vertical), aucune variation de carrossage n'a lieu mais une importante variation de voie se produit. (voir Fig. 1) Si notre châssis prend du roulis (inclinaison du châssis), nous enregistrons une variation de carrossage comme le montre la Fig. 2, ce qui entraîne un comportement négatif de la tenue de route dans le premier cas, et détériore la motricité dans le second cas. L'évolution dûe à la compétition automobile a permit de faire évoluer les points d'ancrage et les longueurs des barres ou des triangles (voir Fig. 3) Comme nous le constatons, nous avons toujours des variations de carrossage. Mon invention permet de supprimer ces variations de carrossage et de réduire les variations de voie au minimum. II s'agit, en effet, d'un concept totalement différent des barres et triangles connus jusqu'à présent (voir Fig. 4): Les roues droites et gauche sont reliées entre elles par des barres de liaisons de même longueur: - barre supérieur A - barre inférieure B Pour solidariser l'ensemble roues / barres au châssis, nous utilisons la barre C (en bas), qui est articulée du châssis et qui rejoint le point d'articulation de la barre B, ce qui rend solidaire le bas. La barre C peut être dessus (Fig.4), dessous ou derrière la barre B. L'ensemble de la partie supérieure est reliée à la biellette coulissante (D) pour compenser les variations de longueur dues au pompage. Elle est actionnée par un boîtier (type direction), lui-même commandé par un système hydraulique ou pneumatique gouverné par la force centrifuge (ex: Citroën XM Hydroactive) plus éventuellement deux cellules photo-électriques qui peuvent prendre en compte les variations de niveau de la route ou de la piste. Le châssis pourra prendre de l'inclinaison (roulis), n'entraînera pas de variation de carrossage puisque le boîtier qui commande la biellette (D) la corrigera autant qu'il est nécessaire pour maintenir les roues perpendiculaires au sol. (voir Fig. 5) Si le châssis prend du pompage, aucune variation de carrossage n'a lieu puisque les barres A et B sont de même longueur. La barre C entraînera un léger déplacement vers la droite ou la gauche de l'ensemble roue/barres (A et B), étant donné que la barre C décrit un arc de cercle; Selon le mouvement du pompage, cette variation sera infime étant donnée la longueur des barres. Elle sera compensée lors des grands débattements par le boîtier (Voir Fig. 6) Conclusion Cette suspension peut s'appliquer sur des voitures de haut de gamme ou plus encore, de compétition, milieu dans lequel les largeurs des pneumatiques imposent un minimum de variations de carrossage, ce qui oblige actuellement les constructeurs à avoir des débattements réduits pour éviter ces mêmes variations). Revendications 1 - Suspension de voiture (pour des roues appartenant au même essieu) caractérisée en ce qu'elle comporte trois barres, A B C, de même longueur, les extrémités de chaque barre sont ancrées au moyen de liaison à rotules. Les barres A et B relient les porte-moyeux droit et gauche, la barre C est articulée à l'une de ses extrémités (C1) sur l'un des porte-moyeux et à son extrémité (C2) sur un élément du châssis proche du porte-moyeux opposé. 2 - Suspension selon 1: Caractérisée par le fait que les barres A et B sont rigoureusement parallèles entre elles quels que soient les mouvements du châssis. Suspension selon l'une des quelconques revendications I et Il, caractérisée en ce que la barre A est pourvue, dans ta partie médiane, d'une biellette coulissante dont l'extrémité D2 est ancrée à la barre A au moyen d'une rotule. Cette biellette est solidaire du boîtier (type direction).