FR 2689450 A1 19931008 FR 9204220 A 19920407 La présente invention concerne un dispositif d1 impression multicolore du type comportant au moins deux tampons encreurs de couleurs différentes sur lesquels viennent en appui deux porte-empreintes correspondants susceptibles d'être sollicités en impression par un dispositif de commande mobile inséré dans un châssissupport fixe pour un marquage au moins bicolore. Un dispositif de ce type est connu par la demande de brevet français n" 2 619 757 et concerne un ensemble marqueur sur lequel sont montés solidairement trois plaques et trois encreurs pour un marquage en une seule opération. Ce dispositif fonctionne par mise en rotation des trois plaques, solidaires entre elles, dans un sens unique de rotation, car elles sont disposées sur un axe rotatif commun. A chaque passage de plaque dans une position d'impression, un élément mobile verticalement, provoque la descente de la plaque concernée. Comne on peut le constater, ce dispositif est relativement complexe, car de plus il met en oeuvre un ensemble moteur-courroie-came et un limiteur de couple faisant office de débrayeur pendant la phase d'impression. Cela est nécessaire car les trois plaques sont solidaires en rotation. De plus, on peut estimer qu'unie adaptation manuelle du dispositif s'avèrerait difficile car cela impliquerait une intervention de l'opérateur entre chaque phase d'impression correspondante à une couleur prédéterminée. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et concerne à cet effet un dispositif d'impression multicolore du type comportant au moins deux tampons encreurs de couleurs différentes sur lesquelles viennent en appui deux porte-empreintes correspondants susceptibles d'être sollicités en impression par un dispositif de commande mobile inséré dans un châssissupport fixe pour un marquage au moins bicolore, caractérisé en ce que le dispositif de commande se compose d'un organe de transmission mobile à action verticale susceptible d'agir sur des bras de porte-empreintes articulés sur des parties fixes correspondantes du châssis support et disposées de part et d'autre dudit organe de transmission de manière telle, qu'un actionnement de ce dernier dans un mouvement de haut en bas provoque le basculement angulaire successif des bras de porteempreintes autour de leurs articulations selon des trajectoires sensiblement circulaires et opposées s' effectuant de part et d'autre de la verticale, la trajectoire d'un deuxième bras de porte-empreintes étant retardée par rapport à celle d'un premier porte-empreinte par des moyens auxiliaires de retardement interposés entre 1 'organe de transmission et les bras porte-empreintes, ceux-ci étant ramenés dans leur position d'origine successivement après impression, par l'intermédiaire d'organes de rappel élastiques interposés entre lesdits bras porte-empreintes et un élément du châssis-support. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques de celle-ci seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés, illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, comment l'invention peut être réalisée et dans lesquels: - les figures 1A à 1I représentent dans son principe cinématique un dispositif d'impression selon l'invention, selon toutes ses phases actives; - la figure 2 représente en coupe un organe de transmission à mouvement vertical, interposé entre un dispositif de commande et les bras de porte-empreintes, selon un premier mode de réalisation; - la figure 2A représente une coupe transversale de l'organe de transmission selon la ligne II-II de la figure 2; - les figures 2B à 2E représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un organe de transmission selon la figure 2; - la figure 3 représente partiellement en coupe un organe de transmission selon un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 3A représente une coupe transversale de l'organe de transmission selon la ligne III-III de la figure 3; - les figures 3B à 3E représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un dispositif équipé d'un organe de transmission selon la figure 3; - les figures 3F à 31 représentent la position relative, vue en bout, d'un méplat d'extrémité de l'organe de transmission, par rapport à un bras de porteempreintes; - la figure 3J représente des moyens de guidage des bras porte-empreintes actionnés par un organe de transmission selon la figure 3; - les figures 4A à 4G représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un organe de transmission selon un troisième mode de réalisation de l'invention; - les figures 5A à 5G représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un organe de transmission, selon un quatrième mode de réalisation. Selon le principe de fonctionnement, commun à tous les cas de figures représentés, le dispositif d'impression multicolore selon l'invention, comporte deux tampons encreurs 1 et 2 de couleurs différentes, fixés à une partie supérieure de part et d'autre d'un châssissupport fixe 3 et dirigés globalement vers le bas selon un angle d'environ 45" par rapport à une verticale. Deux porte-empreintes correspondants 4 et 5 sont susceptibles d'être sollicités en impression par un dispositif de commande mobile qui sera décrit plus loin, inséré dans un châssis support 3, pour assurer un marquage bicolore. Les figures 1A à 1I illustrent particulièrement bien le fonctionnement d'un tel dispositif selon l'invention dont la cinématique est la suivante: - dégagement des porte-empreintes 4 et 5 par rapport aux tampons encreurs 1 et 2 (figure lB); - rotation dans le sens R1 du premier porteempreinte 4 (figure 1C), jusqu'à ce qu'il ait atteint la position verticale plaçant l'empreinte en position d'impression sur le support à imprimer (figure lD); - translation verticale selon F1 de haut en bas du porte-empreinte 4 jusqu'à l'impression du support à marquer (figure 1D); - translation verticale selon F2 de bas en haut du porte-empreinte 4 pour dégagement du support marqué (figure lE); - rotation dans le sens R2 du premier porteempreinte 4 afin de libérer l'emplacement réservé à l'impression (figure lE); - rotation dans le sens R3 du deuxième porte-empreinte 5 ]usqu'à ce qu'il ait atteint à son tour la position verticale (figure 1F); - translation verticale de haut en bas du porte-empreinte 5 selon F3 jusqu'à impression du support à marquer selon une couleur différente (figure lG); - translation verticale de bas en haut selon F4 du porte-empreinte 5 jusqu'à dégagement du support doublement marqué (figure 1H); - rotation dans le sens R4 du second porteempreinte 5 pour retour à sa position initiale (figure 1H); - repositionnement des porte-empreintes 4 et 5 sur les tampons encreurs 1 et 2 pour réencrage avant une nouvelle impression (figure 1I). Il est à noter que toutes les opérations qui viennent d'être décrites, sont effectuées à l'encontre de deux ressorts de rappel élastiques 6 et 7 interposés respectivement entre le châssis-support fixe 3 et chaque porte-empreinte 4 et 5 ou plus précisément de leurs bras respectifs 8 et 9 (figure 1A, lD). Ces opérations étant identiques dans tous les cas de figure de réalisation des différents dispositifs de commande qui vont être décrits maintenant, elles ne seront plus répétées. Selon l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 à 2E, le dispositif de commande 10 comporte une poignée 11 sur laquelle est exercée une pression P manuelle ou automatique et apte à agir sur un organe de transmission mobile 12 à action verticale susceptible d'agir lui-même sur les bras 8, 9 des porte-empreintes 4, 5 précités. L'organe de transmission à action verticale 12 est constitué de deux éléments 13, 14 dont l'un 13 menant et l'autre 14 mené sont liés aux bras porteempreintes respectifs 8 et 9 et sont aptes à coulisser longitudinalement l'un dans l'autre par l'intermédiaire d'une zone d'emboîtement constituée par une rainure 15 formant mortaise ménagée sur l'un des éléments, en l'occurrence l'élément mené 14, en vis-à-vis d'un tenon correspondant 16 ménagé sur l'autre élément 13, lesdits éléments 13 et 14 étant initialement aptes à coulisser simultanément dans un logement 17 du châssis 3 par entraînement mutuel sous l'action d'une poignée supérieure 11 jusqu'à effectuer une première impression par un premier porte-empreinte 4. Successivement un ergot 18 en forme de rampe 19 réalisé sur au moins une face latérale de l'élément mené 14, rencontre une partie fixe 20 du châssis-support 3 pour provoquer la désolidarisation d'un béquet d'entraînement 21 réalisé sur une partie supérieure de l'élément menant 13 et en appui à la partie supérieure 23 de l'élément mené 14. Ceci a pour effet de libérer ce dernier pour retour vers sa position initiale sous l'effet du ressort de rappel correspondant 6, alors que l'élément menant 13 continue sa course jusqu'à effectuer la deuxième impression, son retour vers sa position initiale s'effectuant par relâche de la pression P exercée sur la poignée et sous l'effet du ressort de rappel correspondant 7. Il est à noter également que la poignée 11 comporte un logement interne 24 permettant la remontée verticale de l'élément mené 14 lors de sa désolidarisation avec I'élémeht menant 13. Plus précisément, le fonctionnement du dispositif de commande 10 est le suivant: - action sur la poignée 11 selon une pression P provoquant simultanément la descente de l'ensemble de l'organe de transmission 12 dans le logement 17 du châssis 3. L'élément mené 14 étant plus long que l'élément menant 13, il rencontre préalablement le bras porte-empreinte 8 (figure 2B) qu'il entraîne jusqu'à une position verticale d'impression (figure 2C); - simultanément mais de manière retardée, l'élément menant 13 entraîne en ce qui le concerne le bras porte-empreinte 9 (figure 2C); - lorsque la rampe 19 de l'ergot 18 rencontre la partie 20 du châssis 3, il se produit un basculement de l'élément mené 14 provoquant sa désolidarisation de l'élément menant 13 d'où son retour en position initiale sous l'influence du ressort de rappel 6 correspondant (figure 2D); - une poursuite de la course de la poignée 11 selon la pression P ne s'exerçant plus que sur l'élément menant 13, amène le second bras de porteempreinte en position verticale d'impression (figure 2E); - le relachement de la pression P sur la poignée 11 ramène, par l'intermédiaire du ressort de rappel 7, le second bras 9 en position initiale, pour rendre le dispositif disponible pour une nouvelle utilisation. Dans le présent cas de figure, les bras porte-empreintes 8 et 9 sont articulés par rapport au châssis fixe 3 par un axe comnun d'articulation 25, mais ils sont sollicités par des points d'appui respectivement 26 et 27 qui leur sont solidaires et situés à des distances différentes par rapport à l'axe 25 d'articulation, en fonction du décalage angulaire à obtenir. Selon un autre mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 3J, celui-ci diffère essentiellement du précédent en ce que l'organe de commande 30 comprend un organe de transmission 31 à action verticale, constitué d'un élément unique, de section circulaire 32 à sa partie supérieure et présentant à sa partie d'extrémité libre inférieure, opposée à une poignée 33, un méplat 34 de section sensiblement semi-circulaire. La translation verticale selon F5 de l'organe de transmission 31 s'effectue simultanément à sa rotation R5 dans un fourreau correspondant 35 sous l'action d'au moins un ergot fixe 36 dudit fourreau 35 coopérant avec une rainure périphérique hélicoldale 37 de l'organe de transmission 31, de manière à ce que la phase d'extrémité 38 dudit organe qui est perpendiculaire au méplat 34 soit initialement en appui sur un premier bras 8 de porte-empreinte au cours d d'une première phase de rotation R5 correspondant sensiblement à un demi-tour, et cela jusqu'à rencontrer dans sa course verticale et rotative le second bras 9 de porte-empreinte, moment à partir duquel le premier bras 8 échappe, selon un recouvrement prédéterminé, à la face d t extrémité 38 du méplat 34 de l'organe de transmission 31, après avoir provoqué une première impression, la poursuite de la course n agissant alors que sur le second bras 9 pour une seconde impression. La rotation R5 de l'organe de transmission 31 par rapport à la poignée fixe 33 est obtenue par l'intermédiaire d'un circlip 39 interposé entre une gorge de Itorgane 31 et une gorge interne de la poignée 33. Comme le montre partiulièrement bien les figures 3B à 3E, les bras porte-empreintes 8 et 9 sont articulés sur des articulations 40 et 41 du châssis 3, de manière distincte et décalée angulairement en fonction des effets retardés d'impression à obtenir. A ce propos, un détail de réalisation (fig. 3J) concernant ce même mode de réalisation montre particulièrement bien comment les bras porte-empreintes 8 et 9 sont guidés dans leurs mouvements semi-circulaires opposés selon R1 et R3, cela s'effectue par l'intermédiaire de rainures semi-circulaires 43, 44 correspondantes décalées l'une par rapport à l'autre et réalisées sur au moins une paroi latérale fixe du châssissupport 3, lesdites rainures 43, 44 se prolongeant à leur extrémité inférieure par une partie verticale 45, 46, de manière telle que les articulations respectives 40, 41 de chaque bras 8, 9 des porte-empreintes, après avoir décrit tour à tour un mouvement semi-circulaire selon RI, R3, effectuent une course verticale F1, F3 correspondant aux phases d'impression proprement dites des porte-empreintes. Selon un troisième mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 4G, le dispositif de commande 50 comprend un organe de transmission 51 à action verticale constitué par une barre unique de section uniforme apte à se déplacer latéralement selon F5 simultanément à son mouvement vertical selon F6, sous l'influence d'une rampe fixe 52 du châssis support 3 sur laquelle vient buter la phase d'extrémité 53 de ladite barre 51, de manière à ce qu'au cours de sa descente elle entraîne sur son passage un premier bras 8 de porteempreinte puis un second bras 9 d'un second porteempreinte, décalé par rapport au premier 8, lequel bras 8 échappe latéralement, après impression suivant F1, de ladite barre 51 qui continue sa course verticale selon F6, sans plus d'influence latérale selon F5, le long d'une partie droite 54 succédant à la rampe 52 pour conduire le second bras 9 porte-empreinte vers une seconde impression dans une course finale verticale selon F6. Dans ce troisième cas de figure les bas porte-empreintes 8 et 9 sont guidés dans leurs mouvements semi-circulaires comme représenté sur la fig. 3J précédemnent décrit. Dans sa version représentée sur les figures 5A à 5G, le dispositif de commande 60 est constitué d'un organe de transmission mobile à action verticale 61 constitué par une barre munie de deux crémaillères opposées 61 et 62 coopérant avec deux pignons dentés correspondants 63 et 64 montés librement sur le même axe 65, de manière à transformer un mouvement linéaire vertical F7 et F8 de chaque crémaillère 61 et 62 en un mouvement rotatif R7 et R8, desdits pignons 63, 64 respectivement solidaires de deux cames 66, 67 d'excentricité opposée tournant en sens inverse selon des sens également opposés R9, R10 et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre de manière telle à ce que leur rotation opposée R9, R10 entraîne successivement les porte-empreintes 8, 9 vers une position verticale d'impression, par guidage d'ergots respectifs 68, 69 qui leur sont solidaires, dans une rainure semi-circulaire 70 pratiquée dans une partie fixe du châssis support 3. Cette rainure semi-circulaire 70 est uti lisée pour partie par l'ergot 68 du bras 8 et pour partie par l'ergot 69 du bras 9, l'intersection de ces deux parties étant matérialisée par une portion de rainure verticale 71 correspondant à une course verticale d'impression du bras 8 selon F1 et successivement du bras 9 selon F3. Le fonctionnement par étape successive de ce mode de réalisation est le suivant: - la came 66 influencée en rotation suivant R9 par une action verticale sur la crémaillère 61 selon un sens F7 qui entraîne simultanément la rotation du pignon 63 dans un sens R7 qui est solidaire de ladite came 66, entraîne cette dernière pour action sur le premier porteempreinte 8 guidé dans la rainure 70 par l'intermédiaire de son ergot 68 vers une position verticale dans le sens rotatif R1; - pendant ce temps, la came 67 est entraînée en rotation suivant R10 de la même manière c'est-à-dire par entraînement de la crémaillère 62 dans le sens F8 influençant en rotation selon R8 le second pignon 64. Pour l'instant, le mouvement rotatif selon R10 n'a aucune action sur le deuxième bras porte-empreinte 9 étant donné la forme initiale neutre de ladite came 67 (figure 5B); - après avoir été conduit dans sa position verticale par l'intermédiaire de la came 66, le bras porte-empreinte 8 subit une action dans le sens F1 par translation de son ergot 68 dans la rainure verticale 71 pour effectuer une première impression. Pendant ce temps, la came 67 continuant à tourner selon R10 commence à influencer en rotation suivant R3 le bras 9 du second porte-empreinte (figure 5C); - la came 66 continuant sa rotation selon R9 fait s'échapper l'ergot 68 du bras porte-empreinte 8 qui retourne à sa position initiale sous l'influence de son ressort de rappel. A ce moment, le bras porte-empreinte 9 influencé par le contact de la came 67 commence son mouvement circulaire selon R3 par guidage de son ergot 69 dans la rainure 70 (figure 5D), jusqu'à conduire ledit bras 9 dans une position verticale pour une seconde impression dans le sens vertical F3 par guidage de son ergot 69 dans la partie verticale de guidage 71 (figure 5E et 5F); - une poursuite de la rotation de la came 67 toujours dans le sens R10 libère à son tour l'ergot 69 du bras 9 qui retourne à sa position initiale sous l'effet du ressort de rappel correspondant; - le relâchement de la pression sur les crémaillères précitées provoque le déplacement vertical de bas en haut de celles-ci et fait remonter par l'intermédiaire des ressorts de rappel, le système complet en position initiale. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression multicolore du type comportant au moins deux tampons encreurs (1, 2) de couleurs différentes sur lesquels viennent en appui deux porte-empreintes correspondants (4, 5) susceptibles d'être sollicités en impression par un dispositif de commande mobile inséré dans un châssis-support fixe (3) pour un marquage au moins bicolore, caractérisé en ce que le dispositif de commande (10, 30, 50, 60) se compose d'un organe de transmission mobile (12, 31, 51 et 61-62) à action verticale susceptible d'agir sur des bras (8, 9) du porte-empreinte (4, 5) articulé sur des parties fixes correspondantes du châssis support (3) et disposées de part et d'autre dudit organe de transmission (12, 31, 51 et 61-62) de manière telle, qu'un actionnement de ce dernier dans un mouvement de haut en bas provoque le basculement angulaire successif des bras (8, 9) de porteempreintes (4, 5) autour de leurs articulations selon des trajectoires (R1, R2, R3, R4) sensiblement circulaires et opposées s'effectuant de part et d'autre de la verticale, la trajectoire (R3, R4) d'un deuxième bras (9) de porteempreintes (5) étant retardée par rapport à celle (R1, R2) d'un premier porte-empreinte (4) par des moyens auxiliaires de retardement interposés entre l'organe de transmission (12, 31, 51 et 61-62) et les bras porteempreintes (8, 9), ceux-ci étant ramenés dans leur position d'origine successivement après impression, par l'intermédiaire d'organes de rappel élastiques (6, 7) interposés entre lesdits bras porte-empreintes et un élément du châssis-support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission mobile (12) à action verticale est constitué de deux éléments (13, 14) dont l'un (13) menant et l'autre (14) mené sont liés au bras porte-empreinte respectif (8 et 9) et sont aptes à coulisser longitudinalement l'un dans l'autre par l'intermédiaire d'une zone d'emboîtement constituée par une rainure (15) formant mortaise ménagée sur l'un des éléments, en vis-à-vis d'un tenon correspondant (16) ménagé sur l'autre élément, lesdits éléments (13 et 14) étant initialement aptes à coulisser simultanément dans un logement (17) du châssis (3) par entraînement mutuel sous l'action d'une poignée supérieure (11) jusqu'à effectuer une première impression par un premier porte-empreinte (4), à la suite de quoi un ergot (18) en forme de rampe (19), réalisé sur au moins une face latérale de l'élément mené (14), rencontre une partie fixe (20) du châssissupport (3) pour provoquer la désolidarisation d'un béquet d'entraînement (21) réalisé sur la partie supérieure de l'élément menant (13) et en appui à la partie supérieure (23) de l'élément mené (14), ceci ayant pour effet de libérer celui-ci pour retour vers sa position initiale sous l'effet du ressort de rappel correspondant (6), alors que l'élément mené (13) continue sa course jusqu a effectuer la deuxième impression, son retour vers sa position initiale s'effectuant par relâche de la pression (P) et sous l'effet du ressort de rappel correspondant (7). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission mobile à action verticale (31) est constitué par un élément unique, de section circulaire (32) à sa partie supérieure et présentant à sa partie d'extrémité libre inférieure, opposée à une poignée (33), un méplat (34) de section sensiblement semi-circulaire, la translation verticale (S5) de l'organe de transmission (31) s'effectue simultanément à sa rotation (R5) dans un fourreau correspondant (35) sous l'action d'au moins un ergot fixe (36) dudit fourreau (35) coopérant avec une rainure périphérique hélicoïdale (37) de l'organe de transmission (31), de manière à ce que la face d'extrémité (38) dudit organe qui est perpendiculaire au méplat (34) soit initialement en appui sur un premier bras (8) de porteempreinte au cours d'une première phase de rotation (R5), correspondant sensiblement à un demi-tour, et cela jusqu'à rencontrer dans sa course verticale et rotative le second bras (9) de porte-empreinte, moment à partir duquel le premier bras (8) échappe, selon un recouvrement prédéterminé, à la face d'extrémité (38) du méplat (34) de l'organe de transmission (31), après avoir provoqué une première impression, la poursuite de la course n'agissant alors que sur le second bras (9) pour une seconde impression. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que les bras porte-empreintes (8, 9) sont guidés dans leurs mouvements semi-circulaires opposés, par l'intermédiaire de rainures semi-circulaires (43, 44) correspondantes décalées l'une par rapport à l'autre et réalisées sur au moins une paroi latérale fixe du châssis-support (3), lesdites rainures (43, 44) se prolongeant à reur extrémité inférieure par une partie verticale (45, 46), de manière telle que les articulations respectives (40, 41) de chaque bras (8, 9) porteempreinte, après avoir décrit tour à tour un mouvement semi-circulaire (RI, R3), effectuent une course verticale (F1, F3) correspondant aux phases d'impression proprement dites des porte-empreintes. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission mobile à action verticale (51) est constitué par une barre unique de section uniforme apte à se déplacer latéralement (F5) simultanément à son mouvement vertical (F6), sous l'influence d'une rampe fixe (52) du châssis support (3) sur laquelle vient buter la phase d'extrémité (53) de ladite barre (51), de manière à ce qu' au cours de sa descente elle entraîne sur son passage un premier bras (8) de porte-empreinte puis un second bras (9) de porteempreinte, décalé par rapport au premier (8), lequel (8) échappe latéralement, après impression (F1), de ladite barre (51) qui continue sa course verticale (F6), sans plus dtinfluence latérale (F5), le long d'une partie droite (54) succédant à la rampe (52) pour conduire le second bras (9) porte-empreinte vers une seconde impression dans une course finale verticale (F6). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission mobile à action verticale est constitué par une barre munie de deux crémaillères opposées indépendantes (61, 62) coopérant avec deux pignons dentés correspondants (63, 64) montés librement sur le même axe (65), de manière à transformer un mouvement linéaire vertical (F7, F8) de chaque crémaillère (61, 62) en un mouvement rotatif (R7, R8), desdits pignons (63, 64) respectivement solidaires, uniquement lors de la descente des crémaillères, de deux cames (66, 67) d'exentricité opposée, tournant en sens inverse selon des sens également opposés (R9, RlO) et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, de manière telle à ce que leur rotation opposée (R9, RîO) entraîne successivement les porte-empreintes (8, 9) vers une position verticale d'impression, par guidage d'ergots respectifs (68, 69) qui leur sont solidaires, dans une rainure semi-circulaire (70) pratiquée dans une partie fixe du châssis support (3).