FR 2680144 A1 19930212 FR 9110149 A 19910805 L'invention a pour objet une structure de concept polyvalent, tractable, insubmersible ou submersible, automotrice, autopropulsive, juxtaposable, attelable, accouplable, de d-imensions modifiables, directionnelle, pouvant s'adapter à des terrains et à des utilisations trés divers sous toute lati -tude d'utilisation mobile, dynamique, ou statique, de fonctionnement manuel, automatique ou télécommandé, d'autonomie variable et régénérable, dont le choix des matériaux et de leurs dimensions sont compatibles avec la polyva -lence de la structure et de ses équipements telle que prévue. La structure selon l'invention est particulièrement destinée à l'utilisation tractée, tractante, statique ou autopropulsée, pour les loisirs, pour les professionnels désirant disposer d'une structure de base adaptable à leurs besoins, par les organismes soucieux de disposer d'une flotte homogène mais répondant à des usages spécifiques ( pompiers, grandes administrations, organismes humanitaires, expéditions scientifiques, municipalités, militaires... La structure selon l'invention trouve un usage aussi bien dans les pays indus -trialisés que dans les pays en voie de développement, à des fins individuelles ou collectives. Les structures actuelles ne sont pas polyvalentes. Les strucures tracta -bles sont surtout des remorques, les structures automotrices ou autopropulsées sont soit des véhicules, soit des bateaux, les structures amphibies ne sont pas des remorques, dont les conceptions limitent l'utilisation des équipements dont l'utilisation est tributaire des dimensions initiales, et ne disposent pas du caractère amovible et interchangeable des parties essentielles à une poly -valence élargie. Au contraire, les remorques, les véhicules, les bateaux ou les structures amphibies sont souvent spécifiques de la charge qu'ils transportent ( bateaux, motos, voitures, passagers, équipements spécifiques), des matériaux solides ou liquides embarqués. Cette spécificité limite considèrablement l'emploi de ces structures d'autant que leur adaptation par modification d'une ou plusieurs de leur caractéristi -que pour s'adapter à des besoins, spécifiques et/ ou differents, de l'utili -sateur est impossible du fait du caractère monolithique de leur construction. Aucune ne possède seule les aptitudes de toutes. Les structures actuelles sont concues sans tenir compte du caractère variable de leur utilisation ( dans le temps, dans le lieu ou dans la finalité ), et sans pouvoir être équipées d'éléments qui faciliteraient et fiabiliseraient les conditions d'utilisation. Le caractère automoteur, autopropulseur et les autres caractéristiques des structures polyvalentes actuelles sont limités dans leur état de construction initial sans adaptation réelle de polyvalence élargie. L'état de la technique peut etre défini par les brevets suivants: -- FR 2653736: remorque insubmersible polyvalente pouvant s'adapter à des terrains trés divers, composée d'une caisse autoporteuse au profil adapté d'un moteur d'entrainement direct ou indirect, par un ou plusieurs organes tracteurs ou propulseurs, de moyens permettant de régler la garde au sol, de moyens de liaison d'une ou plusieurs remorques entres elles, d'un ou plusieurs compartiments assurant la flottabilité de la dite remorque, d'un double fond cloisonné faisant office de réservoir ou de compartiment assurant la flottabi -lité, d'une galerie coulissante avec béquille pour acceder au chargement, d'un module dépliable rigide formant abri. -- FR A. 1.580.844: l'invention a pour objet un coffre ou container dans le sens le plus large du mot caractérisé par le fait que l'une de ses dimensions est extensible à volenté de manière à procurer dans tous les cas le volume utile désiré. L' un des modes de mise en oeuvre de l'invention conduit à la réalisation d'un coffre à bagage rendu amovible de son support par un dispositif de fixation rapide et portatif grace aux organes de préhension approprié dont il est pourvu. -- FR.A.2.501.601: cette galerie pour véhicule automobile est réalisée d'un seul tenant ou constituée de deux barres tansversales indépendantes. Chaque barre comprend un élément fixe, monté sur les cotés du véhicule par l'inter -médiaire de pattes de fixation. Sur l'élément fixe est monté coulissant un élément mobile destiné à recevoir la charge. L'élément mobile peut être centré sur l'élément fixe ou gégagé latéralement.Cette dernière position, en porte -à - faux latéral facilite les opérations de chargement ou de déchargeemnt, notamment dans le cas de charges lourdes et encombrantes: skis, bicyclette, embarcation -- FR.A.2.596.344: ce dispositif comprend un support fixe monté sur le toit du véhicule, qui est constitué par une série de rails transversaux; sur ce support est emboité un chassis mobile comprenant des profilés transversaux pouvant coulisser longitudinalement sur les rails; chacun des profilés porte à l'une de ses extrémités une biellette articulée qui est munie d'un organe suiveur retenu et guidé en translation par le rail associé. Ce dispositif qui facilite le chargement de la galerie est particulièrement adapté pour équiper des véhicules de grande hauteur, tels que des auto-caravannes. -- FR.A.1.463.585: Véhicule habitable comme remorque de véhicule, destiné au séjour temporaire, par exemple pour camping, voyages d'études,mesures topographiques, travaux de construction et de réparation dans des régions non aménagées, véhicule caractérisé en ce qu'il est composé de plusieurs éléments assemblables et démontables sur lesquels ou dans lesquels sont dis -posés les installations nécessaires aux besoins des occupants, ces éléments étant fixés de manière démontable sur un chassis de remorque.Les éléments fixés sur le chassis comprennent une pièce de plancher pouvant former une seule et même unité avec le chassis, une paroi avant et une paroi arrière, deux parois latérales et une toiture, ces éléments étant reliés entre eux de manière démontable au moyen d'organes d'assemblages et de fixation. -- FR.A.1.594.113: l'invention est relative à une remorque habitable pour véhicule automobile, comprenant un toit réglable, s'étendant au dessus de la presque totalité de la carrosserie de la remorque, à l'aide duquel on peut modifier, à volonté, la hauteur intèrieure de la remorque, cette dernière étant remarquable, notamment par les caractéristiques suivantes considérées séparé -ment ou en combinaison: a) le toit est relié à la carrosserie de la remorque par un système à quadruple chaine articulée, tandis que les parois verticales, en prise, au moins, du coté frontal sur la carrosserie de la remorque et sur le toit, servent de limites spatiales, la dite carrosserie étant disposée en tant que bâti et le toit en tant qu'élément d'accouplement. -- FR.A. 1,578.798: la présente invention vise un dispositif de panneaux articulés tels qu'après pivotement ceux-ci offrent l'aspect d'un volume habi -table parceque étanche. L'ensemble est pratique et rapide à mettre en oeuvre. Il peut s'adapter sur les véhicules tels que les remorques de camping. Il offre, en plus, des avantages de légèreté, une qualité de moindre encombrement. Les panneaux sont conçus de telle façon que l'ensemble se tient sans le se -cours de supports annexes grace aux articulations verticales. Par ailleurs l'étanchéité est assurée. -- FR.2.087.093: système démontable et transformable permettant le transport d'une remorque routière habitable adaptée à la navigation fluviale. Cette embarcation se compose de trois éléments de base. Un élément avant muni d'un panneau mobile permettant l'embarquement, un ou plusieurs éléments intermé -diaires et d'un élément arrière équipé du ou des propulseurs. L'assemblage obtenu par des cables ou des barres reliant l'élément avant à l'élément arrière. L'invention destinée principalement à être utilisée comme embarcation de plaisance devrait permettre aux nombreux propriètaires de caravanes d'acce -der au tourisme fluvial en conciliant le nautisme et le caravaning. -- FR.A.597.063: remorque bateau formant ponton extensible caractérisée en ce qu'elle comporte: a) une partie bateau formée par une coque avec un creux pour les passagers ou chargement et des flotteurs dont le dessus forme un pont pouvant recevoir et supporter ou transporter une unité habitable.b) une partie extensible, repliable sur le pont avec flotteur formant une aire complèmentaire d'évolution. c) un chassis avec train de roulement désolidarîsable de la partie bateau lors de sa mise à l'eau, d) un tablier pour fixation d'un moteur nautique. f) un treuil manuel ou électrique pour faciliter le chargement ou déchargement sur le pont et dépliage et repliage de la partie extensible. g)d'un timon avec boule d'attelage classique. h) d'un dispositif périphérique de sécu -rité du ponton par filet ou corde tendus sur poteaux amovibles. -- FR.A.2.489.764: une caravane pliante entoile qui comprend une armature montée et articulée sur une remorque et recouverte d'une toile de tente. L'armature est constituée d'une façon symétrique par deux groupes sensible -ment identiques d'éléments articulés entre eux, chaque groupe ( plateau de couchage et arceaux ), étant monté et articulé sur un bord longitudinal de la caisse de la remorque, et par des éléments formant toit articulés entre eux et sur le sommet de l'élément le plus intèrieur de chacun des dits groupes en reliant ainsi ces deux groupes, le plancher de la caravane déplié( fond de la caisse et plateaux ) étant entièrement surélevé par rapport au sol. L'arma -ture se réplie sur le dessus de la caisse de la remorque par rabattement d'abord du premier groupe d'éléments, puis du second groupe d'éléments, le toit étant simultanément replié entre les deux groupes. -- FR.253.348: dispositif repliable destiné à la surélévation d'un véhicule ou d'un habitacle. -- FR.A.2.569.437: dispositif d'une cellule d'habitation repliable et modulable. LA CONCEPTION DE LA STRUCTURE TRACTABLE CONSISTE EN: Une caisse autoporteuse en deux parties principales au profil adapté. Llensemble autoporteur au profil adapté prend en compte les difficultées inhérentes à la progréssion en terrain difficile. 1 A PARTIE AVANT démontable peut être de dimensions variables, qui tout en assurant l'étanchéité de l'ensemble, seront choisies en fonction de la lon- -gueur désirée et du volume des différents équipements logés à l'intèrieur ( production d'énergie, treuils, transformateur, récepteurs de commandes..etc) Cette partie avant, de préférence boulonnée comporte ou non une cloison ar -rière.En effet, le volume ainsi disponible constitue, après assemblage à la partie arrière de la structure, un compartiment pouvant recevoir differents équipements, assurant, outre la production d'énergie nécéssaire à la traction ou la propulsion de la structure, ceux nécéssaires aux fonctionnements des équipements internes ou périphériques jugés utiles ( moteurs, pompes,trans -formateurs, alternateurs...) Dans ce dernier cas, les orifices et connextions sont prévus pour correspondre aux orifices et connextions allant vers la partie arrière de la structure. La partie avant peut recevoir, selon les désirs de l'utilisateur, une ou plusieurs roues, servant de point d'appui supplémentaire, motrice et/ou directionnelle. Le caractère interchangeable de cette partie avant permet donc: - Une modification des dimensions générales de l'ensemble de la structure. - Un choix d'équipement correspondant de façon plus adaptée aux besoins de l'utilisateur. - Un choix d'inclinaison du tablier avant correspond parfois à une utilisation plus spécifique de la structure. - Une facilité de réparation puisque la partie endommagée de la structure peut être réparée séparément ou remplacée. A la partie avant, le tablier avant est incliné vers l'avant, comporte des points de fixations du timon d'attelage, ainsi qu'un point de fixation situé à la partie infèrieure, en position médiane qui permet d'accrocher les uns à la suite des autres un ensemble de deux structures accouplées les faces ar -rières en regard. A la partie supérieure, un couvercle, articulé pour acceder au volume intèrieur, peut soit être horizontal dans le même plan que le couvercle de la partie arrière, soit être incliné vers l'avant selon l'utilisation choisie.Sont prévus, les orifices nécéssaires pour la sortie d'un cable, la vidange et le nettoyage du volume intèrieur, ainsi que les connextions électriques et autres commandes ( passage des commandes de frein, commandes aboutissants à la, ou les, roues fixées en avant.) Le tablier avant reçoit les points de fixations pour le timon, et ceux prévus pour recevoir les équipements externes ( roues, fixation d'élément de remorquage simple.) Le tablier avant s'adapte au tablier ventral de la partie arrière de la struc -ture selon un profil arrondi, plié, cintré ou moulé. 2 LA PARTIE ARRIERE CONSTITUEE a) Le tablier ventral de la partie arrière constitue l'élément proctecteur de la structure en terrain difficile, porteur dans l'élément liquide ou lorsque la structure doit glisser ( neige, glace). Selon le cas, le rôle porteur est complété par l'adjonction de flotteurs, ou l'adjonction de skis. Le tablier ventral sert de support à la fixation, du ou des essieux. Le tablier ventral est relié au tablier arrière selon un profil arrondi, plié ou cintré, facilitant le glissement d'un obstacle qui heurterait ou se poserait sous le porte-à-faux arrière lorsque la structure progresse vers l'avant ou pour faciliter la progression de cette dernière en marche arrière. b) Les côtés adaptés et épousant le profil des parties avant, du tablier ventral et de la partie arrière. Ces côtés constituent de fait une proctection latérale y compris des roues situées à l'intèrieur des passages prévus à cet effet. Ces côtés, selon le choix des équipements de la structure, comportent à la partie infèrieure et à l'arrière, les orifices de sortie du flux liquide utilisé pour la propulsion en milieu liquide, ainsi que les orifices permet -tant l'installation et l'utilisation des systèmes de modification du sens d'éjection du flux liquide. De même, ces côtés peuvent recevoir les points de fixations des éléments flottants additionnels. La partie supèrieure des côtés est profilée de façon à constituer à la fois un renfort participant à la rigidité de l'ensemble, et de chemins latéraux de roulage pour la galerie coulissante. A noter que le bord infèrieur des côtés est relié au tablier ventral avec un décalage vers le haut du plan de celui-ci afin de constituer une lèvre qui permet d'être utilisée comme support de fixation à d'autres équipements éléments durs épousant le profil de la lèvre afin d'éviter son usure pré -maturée en cas d'utilisation intensive sur neige ou glace par exemple) par soudure, par vissage, par rivetage,par collage( fixation de skis par exemple). En outre, ces côtés recoivent sur leur face externe les points de fixations permettant la mise en place latéralement d'un ensemble de structures souples, pouvant contenir un fluide sous pression( air, eau, carburant ou autres liqides Ces dernières sont solidaires d'une protection, amovible,elle-même solidaire des côtés de la structure par l'intermédiaire de fixations articulées à la partie infèrieure du côté. Cet ensemble réalise, en position repliée contre la paroi externe, une réserve à fluides intégrée au profil de la structure et d'un encombrement réduit, lui octroyant des possibilitées supplémentaires de polyvalences et d'adaptabilitées sans gréver le caractère peu vulnérable de l'ensemble de la structure. De plus, l'utilisation unilatérale, en tant que flotteur additionnel, est possible lorsque les structures sont accouplées côte à côte et deux par deux. Au-delà de ce nombre, il peut être prévu d'utiliser les panneaux rabattables prévus sur le couvercle pour réaliser un chemin de roulage sur des structures utilisant bilatéralement les flotteurs additionnels. La position " ouverte", est obtenue par rotation de l'élément protecteur autour de l'axe des fixations articulées. Cette position peut être obtenue par remplissage des structures souples,après déverrouillage des fixations prévues pour maintenir l'ensemble plaqué contre les côtés. Une limitation de l'angle d'ouverture peut être obtenue par une sangle, un cable ou un compas. L'utilisation de ces ensembles latéraux peut s'appliquer: - En tant que flotteurs additionnels par gonflage à l'aide d'un fluide gazeux. En configuration gonflée, l'élément protecteur est alors maintenu en regard du plan d'évolution de la structure par la pression du du flotteur. Les capacités de charges sont alors sensiblement augmentées, ainsi que la stabilité de l'ensemble tout en ayant une protection efficace de la partie la plus exposée du flotteur. A noter que cette configuration apporte des avantages identiques si la struc -ture est utilisée sur la neige. - En tant que réservoirs supplémentaires pour liquides. Dans ce cas,le cloisonement des structures gonflables peut permettre leur utilisation partielle en tant que flotteurs additionnels. De même les capacités roulantes de la structure demeure si l'on tient compte lors de son déplacement, de l'augmentation de la charge. A poste fixe, cette réserve de liquide sera appréciée soit pour augmenter l'autonomie énergétique, soit pour augmenter sensiblement par exemple la capacité de la structure en version citerne. Dans ce dernier cas, la vidange des structures souples par dépression provoque le repli automatique de la protection; maintenant ainsi à l'abri les dites structures( utilisation en poste fixe en zone à risque de la structure pour les pompiers dans la lutte contre les incendies.) - En tant que ski après démontage des structures gonflables et désolidarisation de l'élément protecteur du côté.Cet élément peut alors être solidarisé à l'essieu, en lieu et place des roues par l'intermédiaire de supports dont une extrémité se fixe sur les goujons du tambour de roue et l'autre extrémité aux fixations prévues à cet effet situées sur l'élément protecteur, sur la face normalement en regard de la structure gonflable. Outre la polyvalence de cet élément protecteur, ce système de fixation permet de conserver toutes les fonctions de suspension et d'amortissement. Les bords supèrieurs et latéraux des côtés, sont profilés afin de recevoir le couvercle, de recevoir les moyens pour étancher le volume intèrieur, et constituer le chemin de roulage de la galerie, et permettre la fixation des panneaux latéraux d'un module pliable rigide tel que prévu. c) Le tablier arrière: Constitué d'une partie rigide sur laquelle vient s'articuler une porte amovible facilitant l'accès arrière, sans grèver l'étanchéité de l'ensemble. Ce panneau arrière comporte des points de fixation, dont un à la partie in -fèrieure en position médiane, et permettant: -D'accoupler les structures,faces arrières en regard, tout en conser -vant en lieu et place la porte arrière de chacunes d'elles, garantissant ainsi l'étanchéité de chaque structure. Ces points d'attache verront leur nombre et leur emplacement choisis en fonc -tion des capacités de résistance aux contraintes engendrées par cet ac -couplement, et des caractéristiques des matériaux choisis pour la construc -tion de la structure ou des méthodes de renforts adoptées. A noter que les points de fixation situés prés de l'angle supèrieur seront de préférence dans le prolongement, et selon un profil adapté, du chemin de roulage de la galerie afin de recevoir et supporter les deux roues de la galerie lorsque celle-ci a coulissé complètement vers l'arrière, permettant ainsi et sans gène, l'ouverture du couvercle de la remorque, et le transfert de la galerie d'une structure à l'autre lorsque accouplées face arrière en regard ( pour la répartition de la charge.) - D'accrocher, en particulier grace au point de fixation situé à la partie infèrieure et médiane, les structures les unes à la suite des autres quel que soit l'élément ou l'on désire les faire évoluer, sans modi -fier les caractéristiques générales de chacunes d'entre elles. Des appendices sont prévus, selon le même principe que ceux prévus sur le panneau avant, afin d'être des points d'appui de la galerie lorsqu'elle est logée à l'intérieur du volume et répartir ainsi les efforts. Le tablier arrière recoit une prise de courant permettant le branchement électrique d'une structure attelée à sa suite. d) L'avant est relié aux côtés en épousant leur profil et au tablier ventral. A la face interne sont prévus des appendices servant de points d'appui à la galerie lorsque celle-ci est logée à l'intérieur de la partie arrière, ceci afin de répartir les efforts. Cette partie avant comporte les orifices nécéssaires et correspondants pour le passage des commandes issues de la partie avant, ainsi que les points ou orifices nécéssaires pour solidariser les parties avant et arrière de la structure. e) Le couvercle: D'un matériau identique ou différent du reste de la structure, il est prévu grâce à un profil adapté, pour permettre: - La fermeture du volume intèrieur de la partie arrière de la structure. - L'étanchéité, et selon le cas, la transformation du volume intèrieur en citerne. - Recevoir, grâce à l'espace ménagé entre sa face externe et la face en regard du plancher de la galerie, une structure pliable, rigide, souple ou semi-rigide, qui peut être déployé lorsque la galerie coulissante a été retirée. A noter que des panneaux rigides, ou des armatures, démontables, supperposa -bles, articulés et solidaires de ce couvercle, peuvent trouver leur place dans cet espace inter-face en position repliée, et offrir, après déploiement une surface aménageable proportionnelle à la surface choisie des dits pan -neaux. La stabilité de ces panneaux est assurée soit par des béquilles, soit par des liaisons rigides entre leurs bords exterieurs et les points de fixations prévus sur les cotés ou des points de fixations au niveau de la lèvre du bord infèrieur de ces côtés. Ce système permet de disposer à la fois: - D'une surface couvrable importante( chauffable ou clima -tisable selon l'équipement choisi). - D'une isolation par rapport au sol( petits animaux,humi -dité) y compris électrique si les béquilles utilisées ne sont pas conduc -trices. - D'un accès au volume intèrieur de la structure( porte arrière). - De la surface mitoyenne de la galerie à hauteur fonction -nelle. - De disposer au sol,à poste fixe, après dépose d'une surface couverte, tout en gardant l'usage de la structure remorquable, avec ou sans la galerie. Le tout facilement remontable et déplaçable. A noter que les éléments d'un module adaptable rigide et pliable, peuvent être stockés dans le fond de la structure, peut s'adapter aux bords du cou -vercle, pour former un abri dont le couvercle sert de plancher. La galerie pouvant être logée à l'intérieur, soit gardée en position tirée vers l'exte- -rieur offrant ainsi une surface mitoyenne disponible et fonctionnelle. f) La partie infèrieure, en regard de la face interne du tablier ventral est constituée par un doublage du fond obtenu: - Soit par la fixation du double fond par boulonnage, vissage collage ou soudure, à distance variable du fond,en fonction de l'utilisation choisie(liquides, batteries de stockage du courant électrique, installation à l'arrière d'un treuil, équipements directionnels et propulsifs.) - Soit pour la fixation d'un double fond de la même manière que prècedemment, mais avec la mise en place longitudinale, en position médiane, d'un profilé boulonné, vissé, collé ou soudé, sur la face interne du tablier ventral et destiné à: - Augmenter la rigidité longitudinale de l'ensemble. - Servir de cloison au double fond lorsque celui-ci sert de réservoir pour des liquides ou de volume augmentant ou garantissant la flotåbilité de l'ensemble. Dans ces cas, la perforation du tablier ventral n'affecterait qu'une partie du volume, garantissant ainsi l'intégrité et l'usage du contenu du volume restant. - Ménager l'espace nécéssaire au passage d'un cable issu de la partie avant, ou du cable d'un treuil situé à l'arrière et destiné à pouvoir sortir à l'avant de la structure. - Ménager l'espace nécéssaire au passage d'une ou plusieurs canalisations véhiculant le liquide utilisé pour la propulsion si le choix du positionnement de la turbine est à la partie avant. - Ménager l'espace nécéssaire au passage du ou des systèmes de commande ou de transmission du mouvement( cables électriques, gaines de cables de commandes, tringleries de commandes, arbres de transmissions). A noter que cet espace ainsi ménagé peut aussi être obtenu par un profil adapté du fond du tablier ventral. Dans ce cas, et afin de conserver l'uni -formitédu plan et de la face externe du tablier ventral, il peut être ra -jouté une plaque de protection rendue solidaire de cette face et démontable, rendant alors complète l'accessibilité à l'espace ainsi ménagé ainsi qu'aux éléments qu'il renferme. Enfin, la partie avant de cet espace s'adapte à la partie avant interchan -geable de la structure. Ces différentes solutions ne modifiant pas les caractéristiques générales ni les possibilités d'adaptation de la structure. Ce double fond contient, de préférence les mécanismes de propulsions et direc -tionnels utilisés pour faire progresser la structure en milieu liquide. En effet, de préférence à une sortie du flux liquide à la partie infèrieure du tableau arrière de la structure, qui pénaliserait la propulsion d'un en -semble accouplé faces arrières en regard, et de préférence à un système directionnel placé sur le tablier arrière(inutilisable en cas d'accouplement tel que ci-avant cité , ou fixé latéralement, parceque vulnérable, peu pra -tique, voire inutilisable), il sera installé une sortie du flux liquide propulsif en position latérale et arrière, ce dernier participant alors aux changements de direction souhaités grace à un système modifiant la direction du flux pouvant aussi en inverser le sens. Une sortie du flux propulsif ainsi que le mécanisme lui perméttant d'être directionnel et d'en inverser la poussée, seront disposés de chaque côté de la structure. L'angle de l'axe de sortie du flux par rapport à l'axe longitudinal de la structure sera calculé de façon à ce que la résultante des forces propulsées des flux latéraux limite au maximum la perte de puissance Cette solution permet d'utiliser les capacités d'autopropulsion de toutes les structures lorsque celles-ci sont accouplées de quelque façon que ce soit. En outre, le double fond contient l'entrée du liquide utilisé pour la pro -pulsion. En effet, de préférence à une entrée de liquide située à l'avant de la struc -ture, qui se désamorcerait si la structure se cabre ou si sa vitesse de progression entrainait un déjaugeage, cette entrée serait d'autant plus exposée aux chocs, il sera donc choisi des entrées situées plus à l'arrière, à la base de la surface des passages de roues. Ce positionnement permet: - D'être toujours bien protégée des chocs inhèrents à l'utilisation de la structure en terrain difficile, neige ou glace. - D'être au-dessous, toute ou partie, de la ligne de flot -taison, et dans tous les cas suffisament dans l'élément liquide pour obtenir un phénomène d'amorçage. - D'être insensible au phénomène de cabrage ou de déoau- -geage. - De limiter les pertes de charge engendrées par des cana -lisations plus longues. - D'être facilement accessibles. A noter que même en marche arrière, le dosage du sens de la poussée de chacun des flux liquides permet d'être directionnel aissi bien pour une structure évoluant isolement que pour un ensemble accouplé, y compris avec les amé -nagements de flottabilité additionnels. g) Système permettant l'orientation du flux liquide, y compris l'inversion de poussée. Ce système présente l'originalité d'être placé latéralement, rétractable, et intégré à la structure, donc sans modifier les caractéristiques et les pos -sibilitées de la structure. La déviation du flux propulseur se fait par le déplacement d'une pièce pré -sentant une courbure selon un angle adapté, qui vient se placer en regard et dans l'axe de sortie du flux. Cette pièce est insèrée dans un support, l'ensemble pouvant sortir de son logement prévu dans la structure, soit selon le principe du tiroir coulissant soit par rotation autour d'un axe. Plus la déviation du flux est importante, plus la poussée latérale engendre un changement de direction important. Au-delà d'une déviation dont l'angle dépasse 90 , par rapport à l'axe longi -tudinale de la structure , il y a inversion de la poussée, pouvant aller jusqu'à obtenir un sens de poussée du flux parallèle à l'axe longitudinal de la structure. Ces systèmes indépendants, installés de chaques côtés de la structure lui donnent une exellent manoeuvrabilité. Cette manoeuvrabilité demeure même lorsque les structures sont accouplées. A noter la possibilité d'utiliser les capacités d'autopropulsion de chaque structure même accouplées, la sortie du flux et les systèmes d'orientation du flux se situant en-dessous du système des flotteurs additionnels. Enfin, des structures dont les dimensions, ou l'usage ne seraient pas péna -lisées par les donditions d'utilisation ayant amenées à choisir des sorties de flux latérales et bilatérales, peuvent très bien être équipées d'entrées d'eau situées plus vers l'avant, unique, ou multiples, ou simplement recevoir sur le tableau arrière un moteur hors bord plus classique, ou l'arbre d'une hélice fixée à la structure ( le passage des commandes et de mouvements étant suffisant tel que le prévoit l'invention.Ref: paragraphe n 2, f, profilé longitudinal) h) Systèmes de traction par cables avant et arrière pouvant tracter la struc -ture dans les deux sens, permettant de soulager à loisir les éfforts de pous -sée engendrés par le courant d'un cours d'eau sur un ensemble de structures accouplées, et de le mettre en place à partir d'une position initiale contre la berge dans l'axe du courant. Ce système peut être rendu plus performant grace aux points de fixations prévus à l'avant et à l'arrière de la structure s'ils sont équipés de poulies de renvoi aux fins de mouflage du cable. Ce système sera actionné au choix: 1) Par un treuil placé dans la partie avant de la structure. 2) Par un treuil placé à l'arrière de la structure. Dans ces cas,(1 & ), la possibilité d'utiliser à la fois un cable sortant à l'avant pour tracter vers l'avant, et un cable sortant à l'arrière pour tracter vers l'arrière nécessite: - Soit l'installation de deux treuils ( 1 par cable) indépendants. - Soit un seul treuil muni de deux câbles s'enroulant chacun sur un tambour pouvant se désolidariser de l'axe du moteur d'entrainement. A noter qu'un équipement de commande à distance, tel que prévu pour les autres équipements, permet à un minimun de personnel la mise en place d'un chemin de roulage obtenu par accouplement des structures, même dans des conditions difficiles ( cors d'eau à fort courant). i) Essieux et pièces adaptables: Unique ou multiples, sur la base d'une suspension pouvant utiliser les sys -tèmes existants ( barre de torsion, compression de matière souple(caoutchoucs) ressort hélicoidal...etc) associée ou non à des amortisseurs. L'extrémité de l'axe de l'essieu côté roue est de préférence cannelée, filetée et/ ou percée pour la mise en place d'une goupille. La lumière de l'extrémité du bras de levier recevant l'axe de la roue est elle -même cannelée pour coulisser dans les cannelures de l'essieu. Le filetage prévu permet de solidariser l'ensemble. Après démontage, et par rotation du bras de levier autour de l'axe de l'essieu, on peut ainsi modi -fier la garde au sol, effacer le bras de levier par rapport au plan du tablier ventral, ou le retirer complètement. Les axes de roues peuvent recevoir un moteur d'entrainement direct( électri -que, hydraulique), ou une couronne crantée ( entrainement par chaine), ou une poulie ( entrainement par courroie). A noter que les moyeux de roues sont débrayables. Le système de freinage est assuré par commande manuelle, automatique ( frein à inertie), couplée au véhicule tracteur, avec possibilté de déconnection au niveau de la roue. 3 LE TIMON: Le timon démontable est constitué d'un assemblage en cinq partie minimum. Cet ensemble est prévu afin de: -Permettre d'être fixé à la partie avant de la structure dans toutes ses variantes. -Permettre l'installation d'une ou plusieurs roues tel que prévu, fixées à la partie avant de la structure. -Permettre son adaptation sur les points de fixation prévus à la partie arrière de la structure. -Permettre, après démontage, d'en utiliser les parties pour accoupler les structures entres elles. A noter que le bras supèrieur, amovible, reliant le point d'attache situé à la partie supèrieure de la partie avant est constitué: - Soit de deux tiges filettées en bout de façon inverse, reliées entres elles par une pièce au filettage adapté, permettant de faire varier la longueur totale. On obtint aimsi une-modification de la hauteur de l'ex- -trémité du timon pour l'adapter au point d'attache du véhicule tracteur, ou d'obtenir un attelage de plusieurs structures dans un même plan. Ce système peut être remplacé par un verrin remplissant les mêmes fonctions de réglage, et pouvant être utilisé, si besoin, pour donner à la structure une fonction de benne. Les deux bras latéraux du timon peuvent être d'une seule pièce, ou constitués de deux parties coulissantes, réglables en longueur, utilisés pour réaliser l'accouplement de plusieurs structures. En effet, la distance entre deux structures accouplées côte à côte varie selon que sont utilisés ou pas les flotteurs additionnels. Le caractère autotracteur et les autres caractéristiques des structures polyvalentes actuelles sont limitées par leur état de construction initiale sans adaptation réellement élargies. Les points de fixations sités aux extrémités de ces bras sont articulés. A noter que ces bras peuvent servir de passage, dans leur lumière, aux dif -ferentes gaines des commandes de frein, ou des câbles électriques issus du véhicule tracteur, ou de la structure qui précède. La partie du timon qui reçoit les points d'attaches des trois bras s'articule avec eux et reçoit le bras qui relie au véhicule tracteur, ou à la remorque qui précède. Un moyen de fixation à la partie supèrieure permet, après démontage total ou partiel du bras supérieur, de maintenir le reste du timon en position relevé, limitant ainsi l'encombrement lors de l'utilisation de la structure en usage automoteur. 4 LES EQUIPEMENTS: A) INSTALLES au dessus ou au dessous du plan du couvercle de la partie arrière: Ces équipements sont caractérisés par le fait qu'ils sont interchangeables, adaptés selon le cas aux besoins spécifiques de l'utilisateur, en majorant les possibilités de la structure tout en lui conservant la polyvalence de la structure et ses qualités intrinsèques. Ces équipements peuvent être soit: - Installés au-dessus du couvercle. - Installés en lieu et place du couvercle. - Installés dans le volume intèrieur de la partie arrière de la structure. Ces équipements peuvent fonctionner: - Soit de façon autonome. - Soit à partir d'une source d'énergie extèrieure:branchement au véhicule tracteur, moteur auxilliaire, courant de secteur( compatible ou rendu compatible ( transformateur). - Soit à partir des sources d'énergies fournies par ltéquipe- -ment initial de la structure et ses moyens d'autonomie énergétiques( carburant batteries électriques de stockage, logés à l'intérieur de la structure). - Soit en panachant les différentes possibilités ci-dessus. a) Installés au-dessus du couvercle, il est prévu soit: - Une galerie dont le caractère coulissant n'empèche pas une ouverture facile du couvercle grâce aux profils des points de fixations prévus sur le tableau arrière et qui constituent un prolongement du chemin de roulage. La hauteur du plancher de la galerie est à une hauteur suffisante pour per -mettre d'utiliser l'espace ainsi ménagé entre sa face inférieure et la face supèrieure du couvercle en regarg. Cet espace peut ainsi être utilisé pour loger les panneaux repliables tel que décrits ci-avant( voir le paragraphe couvercle), ou pour loger un abri souple et les armatures articulées. A noter que les éléments constitutifs, démontables, du plancher, peuvent être fixés à la partie supèrieure des montants afin de placer contre et en ragard de la face infèrieure du couvercle lorsque la galerie est logée à l'intérieur de la remorque. Ces éléments démontables sont constitués de profilés en matériaux ferreux, non ferreux, ou synthétiques, associant ou non une partie en bois, mais suf -fisamment résistants pour participer à la résistance aux éfforts appliqués sur le couvercle. Cette galerie, logée à l'intérieure, repose sur les passages de roues, et sur les appendices prévus sur les faces internes des panneaux avant et arrière de la partie arrière de la structure, ceci afin de participer à la rigidité de l'ensemble, et à une répartition équilibrée des efforts, sur l'ensemble de la structure. De même, elle peut recevoir l'armature d'une bache qui protège son chargement ou celui qui utiliserait ainsi le volume intérieur de la structure(après avoir enlevé le couvercle et les éléments constitutifs du plancher de la galerie, cette dernière reste en place sur son chemin de roulage). Dans ce dernier cas la fixation de la bâche peut utiliser la lèvre inférieure des côtés de la struc -ture . A noter enfin que les points de fixations prévus à la partie supérieure du tableau arrière, ainsi que ceux déjà prévus sur les côtés de la partie arrière peuvent s'adapter à des points d'encrage de la galerie afin que celle -ci puisse s'y fixer et avoir ainsi une fonction de rampe d'accès, soit par l'arrière de la structure, soit latéralement. - Des équipements spécifiques ou standartisés ( containers) utilisant la surface, les capacités de charge du chemin de roulage,préféren -tiellement amovibles du fait de leur spécificité, interchangeables. Ces équipements peuvent varier en fonction des utilisateurs, qu'ils soient civils ou militaires, connectables aux autres équipements prévus de la structure. L'espace avec la face supèrieure du couvercle peut n'être alors que virtuelle. A noter que l'utilisation de la galerie, telle que décrite ci-avant, et logée à l'intérieur, permet, tout en conservant la fonction de réservoir à la partie arrière de la structure, de créer à l'intérieur du dit réservoir une dépression à partir d'une pompe à vide, sans risque et ce à fin de remplissage (EX: pom -page de liquides à forte concentration d'éléments étrangers, incompatible avec l'utilisation d'une pompe classique.). b ) Installés en lieu et place du couvercle: Ce sont des équipements spécifiques qui en règle générale ne nécessitent pas les mêmes facilités d'amovibilité, mais dont l'utilisateur apprécie les carac -téristiques générale de la structure. c ) Installés dans le volume intèrieur de la partie arrière de la structure: 1) Ces équipements peuvent reposer, directement sur le plancher, ou/ et uti -liser les passages de roues, en les épousant ou non. Ces équipements ainsi logés sont fixés sur une armature dont les dimensions sont compatibles avec celle du volume intèrieur qui les reçoit, leur conserve le caractère amovible et interchangeable, peuvent se fixer latéralement sur les bords supèrieurs des côtés de la structure. Ceci s'applique en particulier pour les équipements qui nécessitent que l'en- -semble ainsi formé avec la structure possède un centre de gravité le plus nas situé possible, ou dont la hauteur de l'ensemble se trouve limité par le site d'utilisation ( sous-sol par exemple). 2) Ces équipements sont ceux d'une structure rigide pliables. Ils sont tous compatibles avec les dimensions intérieures de la partie arrière ou ils peuvent être stockés et transportés. Les côtés latéraux de la structure rigide déployée peuvent ne pas recevoir le panneau prévues montants de ces côtés peuvent alors se solidariser avec une structure identique placée de façon mitoyenne. De même pour la partie arrière. Le volume désiré est ainsi obtenu en disposant comme décrit le nombre de structure nécessaire.( installation de campagne; camp de base; hôpital de campagne). A noter que ces éléments sont aussi compatibles avec les dimensions de la galerie, le volume intèrieur de la structure étant alors disponible en tota -lité. B ) Essieux, suspensions et équipements en relation. Destinés à l'entraînement des roues arrières afin de procurer à la structure des capacités motrices visant à participer à sa progréssion lorsqu'elle est attellée à un véhicule tracteur, dans des conditions difficiles, et à per -mettre d'obtenir une source de mouvement pour une utilisation extèrieure exemple: entrainement d'une partie de transmission fixée en lieu et place de la roue).Les sources de mouvement sont multipliées par le nombre de roues et sont indépendantes les unes des autres. Cet entrainement peut être obtenu par: - Soit un entrainement direct au moyen d'un moteur solidaire de l'axe porteur de la roue ( moteur électrique ou hydraulique). - Soit un entrainement indirect obtenu à partir d'une transmission du mouvement à l'aide d'une courroie ou d'une chaine, d'un arbre,ou combiné. Dans ce cas, le moteur peut être placé soit dans le compartiment avant. La transmission se faisant par un arbre jusqu'au mécanisme d'entrainement de la roue, soit logé à l'intérieur de la partie arrière,cette proximité permettant l'entraînement direct de la courroie ou de la chaine. A noter que l'utilisation des moyeux débrayables evite la mise en mouvement des moyens d'entrainement lors de l'utilisation de la structure en usage remorqué. En mode d'utilisation auto-moteur, le type d'entrainement choisi est accouplé à un mode de freinage sélectif de, ou, des, roues droites ou gauches. On obtient ainsi un pouvoir directionnel par rotation autour de l'axe constitué par la ou les roues maintenues freinées. La roue avant, dans ce cas, reste libre autour de son axe vertical, et accom -pagne le mouvement. Le système d'entrainement des roues arrières peut être utilisé pour l'entrai- -nement d'un alternateur. Cet entrainement débrayable peut fonctionner: - manuellement et être utilisé pour recharger des batteries de stockage lorsque la structure est tractée, - automatiquement en reliant le mécanisme de freinage de la structure au système d'embrayage entrainant l'alternateur. Cette solution permet une économie d'énergie substantielle. A noter que la, ou les roues avants,équipées d'un système d'entrainement analogue, et rester pivotantes à 360 , permettant ainsi: - de participer seule aux changements de direction - d'augmenter la motricité de l'ensemble - de progresser en marche arrière si les moteurs des roues arrières n'ont pas d'inverseur. Cet ensemble peut être monté sur un bras articulé et/ou rétractile lui per -mettant de se loger contre le tablier avant en position haute, ou tout ou partie dans un espace ménagé à 1' intérieur du compartiment avant de la struc -ture. Enfin, selon l'utilisation envisagée, deux roues peuvent être ainsi installées à l'avant, mais plus latéralement peut améliorer la répartition des masses ainsi que la stabilité de l'ensemble de la structure. C ) Destinés à faciliter la progression sur neige: -Necessite la dépose des roues. Cet équipement reprend l'élément protecteur des structures souples fixé sur les côtés latéraux de la structure. Cet élément protecteur, dont le bord avant présente une courbure,est muni en sa partie médiane de moyens de fixations pour une pièce reliant cet élément aux moyens de fixations de la jante de la roue. La longueur, la surface et la rigidité de cet élément permet non seulement de suréléver l'ensemble de la structure sur neige porteuse ou glace, mais aussi et surtout de conserver les avantages procurés par la suspension, tout en conservant les capacités d'évolution en neige profonde et molle puisque la face externe du tablier ventral vient alors en contact. D ) Destinés aux commandes des differents équipements: a)- Soit à partir de la partie avant de la structure, par une instrumentation classique placée à l'intérieur et/ou à l'extérieur ( moteur; pompes;treuils ou autres équipements spécifiques).Cet emplacement sera choisi de manière à être protégé des chocs. b)- Soit à distance au moyen de transmissions mécaniques(cables gainés; triangles rigides articulés), électriques, optiques, ou radio électriques. Les possibilités de commandes radio-électriques répondront plus particuliè -rement aux besoins spécifiques de certains utilisateurs ( expédition scien -tifique, pompiers, militaires.) c)- A noter que les connexions prévues pour les commandes mécaniques, électriques ou optiques ( cables optiques ) visent surtout à permettre un positionnement du poste de commande en fonction d'une utilisation ou la pré -sence humaine à proximité est nécessaire: - Utilisation en terrain difficile. - Utilisation sur l'élément liquide. - Utilisation de structures accouplées. - Utilisation à des fins professionnelles. - Utilisation en tant que véhicule. E ) Destinés à transformer la structure en véhicule: La transformation de la structure consiste en l'installation d'une unité de conduite en lieu et place de la galerie. Cette dernière otée, ou rangée à l'intérieur, est remplacée par une unité de conduite pouvant recevoir une ou plusieurs personnes. Aprés avoir été fixée au-dessus du couvercle, les commandes de démarrage de freinage, de changement de direction, et de signalisation sont connectées comme prévus ci-avant ( paragraphe 4 D/c ). La partie avant de la structure, pour cette variante, est prévue pour rece -voir les équipements d'éclairage, de signalisation et d'immatriculation tels que définis par la législation. De même, cette partie peut être réalisée de manière à ce que son couvercle soit incliné vers l'avant selon un angle choisi facilitant la vésibilité à l'avant immediat de la structure et/ou se prolongeant dans le profil de l'unité de conduite. Lorsque l'unité de conduite est fixée sur le couvercle, l'ensemble peut être relevé pour acceder à l'espace intèrieur de la partie arrière de la structure. A noter que les caractéristiques générales de la structure sont conservées ainsi que celles liées à ses équipements. Cette variante permet: - De développer en milieu urbain l'utilisation d'une flotte captive dont la base ( c'est à dire la structure, ses équipements et sa polyvalence) reste utilisable à des fins autres que celle du transport de personnes.(ser -vices techniques urbains, location à des particuliers pour usage profession -nel, pompiers etc.).Ceci permet une diminution sensible des investissements et des couts de maintenance. - De développer, un véhicule utilisable sur l'eau dans les pays dont des zones sont régulièrement inondées. - De reconsidérer la spécificité des modes et des moyens de dép lace- -ment lorsque existent tout à la fois des supports terrestres et des supports acqueux. Enfin, l'utilisation des équipements de flottabilité additionnelles peuvent être déclenchés automatiquement si l'usage ou le législateur souhaite disposer d'une structure particulièrement stable et sure. Dans ce cas, le gonflage et le dégonflage des structures souples s'effectue grâce à une pompe à air, déclenchée par exemple par un interrupteur actionné par la pression de l'eau pour provoquer le gonflage. Le dégonflage par dépression à la pompe s'effectue lorsque cesse la pression de l'eau sur l'interrupteur.Des soupapes limitent ou stoppent l'action de la pompe au niveau désiré de pression ou de dépression par tarage des soupapes. F ) Equipements destinés à utiliser les énergies renouvables: Cette variante est destinée: - A compenser les pertes énergétiques liées à une longue période de non utilisation ( batterie electrique servant au démarrage du moteur ther -mique; batterie alimentant les récepteurs de radio-commande). - A disposer d'une source d'alimentation des batteries électriques de stockage ( usage des structures à poste fixe et isolées: expédition scien -tifiques par exemple). - A prolonger l'autonomie énergétique initiale. Cette variante utilise les surfaces disponibles: - Du couvercle de la partie avant. La surface disponible bien que rela -tivement peu importante est généralement toujours disponible. - Des panneaux dépliables prévus sur le couvercle de la partie arrière de la structure.( voir partie arrière paragraphe e ). En effet, ainsi utilisés, ces panneaux sont particulièrement bien protégés en position repliées. L'utilisation des surfaces des couvercles de la partie avant et des panneaux dépliables de la partie arrière sont particulièrement adaptés à la production d'électricité , équipés de cellules photo-electriques. Une variante utilise les surfaces nommées ci-dessus comme capteurs solaires pour production d'eau chaude. L'eau ainsi chauffée peut être stockée dans les volumes prévus au stockage des liquides. Cette variante sera particulièrement adaptée pour un usage de loisir de la structure. Une autre variante utilise les points de fixation existant à l'intérieur de la structure pour maintenir un matrecevant un générateur electrique entrainé par le vent ( type éolienne). Cette variante convient de préférence: - Aux utilisateurs ne pouvant pas faire usage des panneaux latéraux en tant que surface de captage. - Aux utilisateurs situés dans des zones à faible ensoleille -ment ou à fort pouvoir abrasif du vent( air plus sable). - Aux utilisations gourmandes en énergie. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non li -mitatifs.Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisèment l'invention. La figure 1 est une vue schématique, vue de cOté de la partie arrière. La figure 2 est une vue schématique, vue de côté de la partie avant. La figure 3 est une vue schématique, vue de côté selon les figures 1 et 2 de la structure tractable. La structure tractable, insubmersible, à modules, polyvalentes, adaptable aux supports de son évolution, tend à résoudre ces problèmes. A cet effet, la structure, considérée de base,selon l'invention est composée de differentes parties solidarisables réalisant une caisse auto-porteuse au profil adapté Cette structure est prévue pour recevoir les differents équipements réalisant son adaptation à des utilisations variées, utilisables seuls ou ensembles. La dite structure est composée: -D'une partie principale avant recevant les équipements nécéssaires à l'entraînement direct ou indirect des équipements prévus, des points de fixation dont ceux du timon, les points d'attache de la ou les roues situées à l'avant, les connextions des commandes et autres câbles. Cette partie participe à la flottabilité de l'ensemble. -D'une partie principale arrière constituée: .D'un compartiment étanche participant à la flottabilité de l'ensemble. .D'un double fond cloisonné faisant office de réservoir à liquide et contenant un élément raidisseur dans lequel sont prévus les passages des differentes commandes et canalisations. .De points de fixation, sur le tablier arrière muni d'une porte,sur les côtés sur la cloison avant. .D'un couvercle articulé muni, des points de fixation des panneaux repliables des points de fixation d'une armature repliable supportant une tente aux dimensions adaptées, des points de fixation pour des équipements adaptables. .De côté dans la prolongement des côtés de la partie avant, servant de protection latérales, munis de points de fixation pour solidariser les équipements de flottabilité additionnels et les supports des parties en porte à faux ( panneaux dépliables du couvercle, module dépliable rigide). .Le bord infèrieur des côtés réalise une lèvre selon l'axe longitudinal. -D'une galerie coulissante, désolidarisable de la structure utilisa -ble comme rampe d'accés ou comme structure de répartition des efforts exercés sur le couvercle. Elle reçoit l'armature démontable de la couverture de l'espace de chargement. -D'un timon formé de cinq parties principales démontables articulées. Le bras relié à la partie supèrieure du tablier avant est réglable en longueur et équipé d'un verrin pour donner à la structure une fonction de benne. Les bras latéraux sont réglables en longueur pour permettre: L'adaptation à une ou plusieurs roues avant L'accouplement des structures entres elles. -D'équipements adaptables et polyvalents: Structures pliables souples latérales peuvent faire office de flotteurs additionnels, ou de réservoir à liquide ou de ballasts. Module pliable souple Module pliable rigide Module de conduite Systèmes d'utilisation des énergies naturelles Systèmes de propulsion et de direction. La conception de la structure consiste en: - Une caisse auto-porteuse au profil adapté prenant en compte les difficultées inhérentes: - A la progression quelque soit le support d'évolution (solide ou liquide). - A l'augmentation des capacités de la structure de base en fonction du milieu et des conditions d'utilisation. - Des équipements adaptables, démontables, utilisables seuls ou ensembles sans compromettre les qualités premières de la structure de base. Les differents éléments constitutifs de la structure de base sont assemblés afin d'assurer la rigidité et l'étanchéité de l'ensemble, de façon compatible à la nature des matériaux utilisés. La forme de la structure permet: - L'utilisation en solo - L'utilisation accouplée: dans ce cas, avec ou sans équipements sur support solide ou liquide, les cpacités de l'ensemble sont proportionnelles au nombre de structure utilisées. Le concept selon l'invention donne à la structure une fonction de base à une utilisation polyvalente en tant que mobile tracté ou auto-propulsé, accouplable, avec ou sans équipements, de dimensions modifiables, de modules spécifiques standardisés, et en tant qu'installation statique répondant à des fonctions précises dans le cadre d'une polyvalence conservée. C'est ainsi que le concept de la structure lui permet de: 1) Progresser sur terrain difficile grace, au profil des porte-à-faux avant et arrière,et à la protection de fait du tablier ventral et des côtés. 2) N'être pas dépendante d'un véhicule tracteur pour franchir des difficultées en terrain difficile ou pour se positionner de façon dynamique par rapport à un point fixe en milieu liquide ( treuil à sortie avant et arrière ). 3) D'adapter la structure de base à des utilisations spécifiques, de changer la partie avant endommagée, de diminuer les couts d'un parc grâce au caractère interchangeable de la partie avant. 4) Voir modifier les capacités de charge, de stabilité,d'autonomie, des fonctions. Répondre à des besoins aussi bien dans les pays industrialisés que dans les pays en voie de développement. 5) D'auto-propulser avec un pouvoir directionnel sur roue ou sur l'élément liquide. 6) De constituer des ensembles pour des utilisations mobiles ou à poste fixe. 7) De recevoir des moyens de commandes directs, de proximité ou à distance. 8) D'être utiliser en milieu sub-aquatique. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limi -tatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. - La figure 1 est une vue schématique, vue de cOté. Cette vue met en évidence la partie arrière, les points de fixation, le double fond, les orifices. - La figure 2 est une vue schématique, vue de côté. Cette vue met en évidence la partie avant démontée, le profil adapté et les points de fixation. - La figure 2 A est une vue schématique du timon démonté, scindé en ses dif -férents éléments constitutifs. - La figure 3 est une vue selon les figures 1,2 et 2 A, représentant la structure après assemblage. - La figuer 4 est une vue selon la figure 3 montrant le positionnement de la galerie coulissante. - La figure 5 est une vue selon la figure 4 vue en plan - La figure 6 est une vue selon la figure 4 ou la structure est vue par l'arrière. - La figure 7 est une vue de coté montrant deux structures reliées entre elles faces arrières en regard. Cette vue met en évidence le déplacement de la galerie de l'une des structures, et la position d'une galerie à l'intèrieur d'une autre structure. - La figure 7 A est une vue de côté de deux structures attelées ou les éléments protecteurs montrées à la figure 8, sont utilisés comme skis. Cette figure montre une vue de côté de la galerie avec les armatures de la protection de son espace de chargement. - La figure 8 est une vue de l'arrière montrant deux structures reliées entres elles côte à côte avec positionnement de la galerie à l'intérieur et des éléments de son plancher en position haute. Cette vue montre également le positionnement des équipements latéraux. - La figure 8 A est une vue de côte montrant la tente et ses armatures repliables en position ouverte après dégagement de la galerie coulissante. Cette vue de côté montre la galerie en position de rampe d'accés par l'arrière. - La figure 8 B est une vue selon la figure 4, montrant la galerie coulissante en appui sur le support du tableau arrière pour dégager l'accès au couvercle. -L a figure 9 est une vue de l'arrière montrant le tente selon la figure 8 A et son extension après des panneaux latéraux articulés au couvercle. Cette vue montre des équipements latéraux gonflables faisant office soit de flotteurs additionnels, soit de réservoirs à liquide. - La figure 10 est une vue de l'avant de deux structures reliées, avec leur équipements latéraux, montrant l'utilisation des structures comme bac et l'utilisation d'une galerie comme rampe d'accés latérale. - La figure 11 est une vue de côté montrant une variante de la structure avec deux essieux, avec une partie avant équipée de roues motrices ou non directrices. Cette vue schématise l'implantation d'un module de conduite fixé à la partie supèrieure de la partie arrière de la structure. - La figure 11 A est une vue selon la figure 11, vue de face. Elle montre la partie avant de la structure lorsqu'elle est utilisée en tant que véhicule terrestre équipée des équipements latéraux utilisables en usage amphibie pour augmenter la stabilité de l'ensemble. - La figure 11 B est une vue selon la figure 11, vue de côté. Cette figure montre l'articulation du couvercle supportant le module de conduite, per -mettant l'accés au volume intèrieur de la partie arrière. - La figure 12 est une vue de l'arrière des panneaux dépliables et démontables du module dépliable rigide en position déplié. Cette figure montre la béquille en position de soutien et les panneaux latéraux amovibles du module. - La figure 12 A est une vue selon la figure 12, vue de l'arrière montrant le module replié logé complètement à l'intérieur de la structure. Cette figure montre le module en position partiellement plié avec les raidisseurs, permettant aussi les déplacements de la structure. - La figure 12 B est une vue selon la figure 12, vue de l'arrière. Cette figure montre deux structures avec leurs modules rigides dépliés accouplés et met en évidence la communication entre les modules lorsque les panneaux latéraux amovibles sont otés. Cette figure montre les équipements latéraux faisant office de réservoirs à liquide. - La figure 12 C est une vue de côté de deux structures avec leurs modules rigides, reliés face arrière en regard et munis d'une liaison lorsque la communication entre les deux modules est souhaitée en gardant ltétachéité de l'ensemble. - La figure 13 est un schéma des différentes combinaisons d'assemblages possible mais non limitatifs. La structure selon l'invention est composée d'éléments démontables et inter -changeable, formant une caisse auto-porteuse faisant office de base et de support à des équipements fiabilisant et augmentant la polyvalence de 1'ensem- -ble quelque soit la finalité de l'utilisation et de son milieu, de moteurs d'entrainements directs ou indirects non représentés sur les figures, des systèmes de récupérations d'énergie non représenté sur les figures, des moyens manuels ou automatiques de réglage de la garde au sol non représenté sur les figures, de moyens d'accouplement d'une ou plusieurs structures 3, 4, entres elles, d'un ou plusieuers compartiments assurant la flottabilité de la dite structure 3, d'un double fond cloisonné faisant office de réservoir à liquide dans lequel est ménagé l'espace nécessaire à l'implantation des organes propulsifs et de changements de direction en milieu liquide ainsi qu'un rai -disseur longitudinal dans lequel passent gaines, câbles, et organes de trans -missions du mouvement, de bords supèrieurs descotés formant un chemin de roulage, pour une galerie coulissante utilisable pour la répartition des éfforts exercés sur le couvercle et comme rampe d'accès latérale ou arrière d'équipements articulés et/ou amovibles utilisables seuls ou ensembles, de modules adaptables standardisés aux fins d'utilisations de l'ensemble très spécifiques sans nuire à sa polyvalence. Le concept de la structure polyvalente consiste, comme représenté dans les figures 1, 2, 3, 4, 7, 7 A, 8, 8 A, 11, 12 en une base auto-porteuse au profil adapté. Cette base, caisse auto-porteuse, 3, constituée des parties 1, 2, 2 A, assem -blables, aux profils adaptés, prend en compte des difficultés inhérentes à la progréssion sur route, en térrains difficiles, sur neige et glace, sur et dans l'élément liquide, et peut recevoir les équipements lui conférent une polyvalence accrue. Les bras de l'essieu sont réglables autour de leur axe, les points de fixation des roues peuvent recevoir la fixation 28 pour transformer la protection 20 en ski 20 B.Ceci permet de régler la garde au sol, soit en fonction de la charge,soit en fonction du terrain,siot en fonction de l'état de la neige. A noter que les points de fixations prévus permettent la constitution d'un train de traineau et que la ou les structures de tête peuvent être motrices pour l'ensemble du train. Les differentes parties 1 et 2, sont de préférence soudées, collées, ou d'une seule pièce, reliées entre elles et solidarisées de façon à être démontables. L'ensemble est étanche et rigide. Il est pris en compte I'eslasticité propre aux matériaux utilisés. Le tablier ventral 12 constitue l'élément protecteur de la structure, des organes internes, et permet d'obtenir une meilleure pénétration dans l'air ou l'élément liquide ou de glisser sans difficultées sur les obstacles et sur neige. Il sert de support à la fixation du ou des essieux. Il est relié au tablier arrière 10 A selon un profil arrondi, plié, cintré ou moulé facilitant le glissement d'un obstacle au contact du porte à faux arrière, et la progression en marche arrière. Le tablier arrière 10 A constitue une partie rigide sur laquelle vient s'articuler une porte arrière 10 B sans en gréver l'étanchéité, et recoit differents points de fixations dont les deux, 6, prévus aux angles supèrieurs servent de supports à l'extrémité avant de la galerie coulissante 7 en position tirée vers l'arrière, figure 8. Les côtés 13, de la structure sont adaptés et epousent le profil de la partie avant, du tablier arrière et du tablier ventral.Le bord inférieur presente une lèvre 13 A. Les dits côtés constituent de fait une protection latérale, y compris des roues situées à l'intérieur des passages prévus à cet effet. La partie infèrieure reçoit les points 3 de fixations des équipe -ments latéraux prévus, 20, 15 C, et les orifices des équipements d'auto -propulsion 4, 5. La partie supérieure reçoit les points d'attache et de fer -meture des équipements 20. Le bord supèrieur, selon un profil adapté, reçoit les côtés du couvercle 15, étanche, et constitue un chemin de roulage 18. Le couvercle, 16, de la partie avant est articulé, sa fermeture étanche.I1 peut être incliné vers l'avant et recevoir des panneaux solaires connectables. Le couvercle arrière, 15, est articulé, sa fermeture étanche. I1 est prévu pour recevoir les éléments dépliables d'une tente, 22 A, des pan -neaux dépliables, 15 A, et des modules standardisés ( ex 31). A la partie avant, 9, de la partie arrière 1, une cloison vient en regard d'une cloison 10 de la partie avant 2 selon un plan d'assemblage 10. Le plan 10 sépare la partie avant 2 de la partie arrière 1 de la structure. La partie avant 2, démontable, présente un profil qui peut varier selon la spécificité de l'usage de la structure. Elle contient l'installation des équipements produisant l'énergie nécessaire au moteur d'entrainement direct ou indirect, les connexions des commandes, gaines, câbles et autres organes de transmission du mouvement, issus de la partie arrière 1, ou de l'extérieure de la structure.Le tablier avant 8 reçoit les points de fixation prévus pour le timon, les orifices de sorties du câble du treuil et de sorties du flux liquide selon I'obtion, L a partie arrière 1, désolidarisable de la partie avant 2 contient le volume utile intèreiur de la structure, et un double fond cloisonné, faisant office de réservoir à liquide, dans le volume duquel prend place un raidisseur longitudinal, les cnalisations véhiculant le flux liquide de propulsion, les systèmes de propulsion et de changements de direction et un treuil selon l'obtion. Ses differents aménagements ne sont pas représentés sur les figures. Les équipements: tendent à augmenter les capacités, la fiabilité les performances d'une structure dont la polyvalence devient proportionnnelle. Les possibilités d'adapter une partie avant plus spécifique de l'utilisation par modification du profil et/ ou du volume ne grève pas les qualités des équipements adaptés: -La galerie coulissante 7 peut disposer d'une protection de l'espace de chargement, 23, 23 A. La dite galerie recouvre 7 A, et protège l'abri pliable 22 A. Elle coulisse vers l'arrière au-delà du plan vertical du tablier arrière 10 A, pour libérer réellement le couvercle 15 et l'abri 22 A, en prenant appui sur le profil des points de fixations 6. Elle garde une position horizontale grâce à des béquilles réglables 7 E. Leur utilisation permet de désolidariser la galerie de la structure en restant en hauteur pour une manipulation inverse. La dite galerie sert aussi de rampe d'accès 7 D, par l'arrière, de côté, ou par l'avant, en prenant appui sur les points de fixations 6, 3, 6 A. La dite galerie, glissée en position intèrieure 7 B, prend appui sur les passages de roues et les supports 7 C pour soutenir le couvercle 15 et répartir les éfforts à la structure. Dans ce cas, les éléments démontables du plancher 19 A viennent en position 19. -Les structures latérales repliables sont articulées en 3 sur les côtés 13, recouvrent et protègent les éléments souples gonflables 21. Ces éléments ont des cotés aux profils compatibles avec leur utilisation en tant que ski 20 B après avoir été solidarisés grace aux pièces 28 fixées en lieu et place 24 des roues. Les éléments gonflables sont ainsi protégés aussi bien en position dégonflé 20 qu'en position gonflée 21, et prennent appui sur l'élément pro -tecteur et sont maintenus par une sangle qui n'est pas représentée. Ces dts éléments sont utilisables en tant que flotteurs additionnels ou en tant que réservoirs à liquide. Ils peuvent être reliés à une pompe pour un fonctionnement automatique. Dans ce cas, la vidange de l'air ou des liquides contenus entraine le repli automatique de l'élément de protection contre le côté 13. Le gonflage automatique produit l'effet inverse. -Les points de fixation: sont destinés à recevoir le timon 25 aux points 6 A de l'avant 2. Un point de fixation non représenté sur toutes les figures, situé à la partie médiane supèrieure, du tablier 8 permet de soutenir le timon en position relevé après démontage du bras 27. Ce point de fixation sert aussi de point d'attache à un verrin non représenté donnant à la structure une fonction de benne. Dans ce cas, le bras 27 sert de verrouillage après utilisation. Un point de fixation identique à 6 A est prévu à la partie médiane et infèrieure du tablier 8. Les points de fixation latéraux 3 reçoivent les équipements latéraux, la galerie en position de rampe d'accés latérale 7 D, les supports 15 C, des poids de lestage. La lèvre 13 A peut recevoir des points de fixation par boulonnage. Les points de fixation arrière, 6, sont situés aux angles supèrieures de la partie arrière 10 A pour recevoir la galerie 7, ou tout autre élément stan -dardisé fonctionnant selon le même principe, en position reculé selon la flè -che F 1, pour dégager complètement le couvercle 15 et/ou permettre son ouver -ture, pour permettre la mise en place des béquilles 7 E. Ces points 6 servent d'appui à la galerie 7 en position 7 D, pour accoupler deux structures face arrière en regard, et recevoir les éléments 29 du timon pour l'accouplement de deux structures côte à côte. Ces mêmes points 6 permettent l'accouplement de deux structures face supèrieure en regard ( fig. 12 D), ainsi que les accouplements latéraux. Un point de fixation non représenté sur les figures permet l'attelage de plusieurs structures à la suite ( fig: 7 A). Les points de fixation servent aussi de support à des équipements situés au dessus de la structure et des modules dépliables ( éolienne, antenne...)Fig 12 E -Le timon Fig 2 A est constitué d'une partie 25 et permet l'attelage. Il peut comporter un frein à inertie, un frein de stationnement, non représentés. Cet élément reçoit aussi une roue type jocket. La pièce 26 reçoit la pièce 25, le bras supèrieur 27 et les bras latéraux 29 sont solidaires par goupillage. ( FIG:14 ). Le bras supèrieur 27 est relié à la pièce 25 d'un côté et aupoint de fixation supèrieur et médian du tablier 8 par goupillage. Il est réglable en longueur pour adapter la hauteur du point d'attelage à l'extrémité de la pièce 25. Un verrin, non représenté sur les figures, peut se fixer sur la pièce 25 et un point de fixation 6 A du tablier avant 8. Les bras latéraux 29 sont reliés à la pièce 26 et au point de fixation 6 A du tablier avant 8, par goupillage. Ces bras sont réglables en longueur. Les bras 27 et 29 sont utilisés pour l'accouplement des structures. A noter que la partie 25 peut être remplacée par un aileron faisant office de gouver -nail de profondeur pour l'utilisation sub-aquatique de la structure, ou re -cevoir l'extrémité d'un mât de soutien à des équipements aériens ( éolienne antenne, voile...), FIG: 12 E. -La partie avant 2, étanche, reçoit un couvercle 16 horizontal ou in -cliné vers l'avant ( FIG: 11, ou une version sub-aquatique), et les points de fixations 6 A. Elle reçoit dans son volume intèrieur les moteurs, treuils,bat -teries, connexions, boitiers de commandes, pompes dont le nombre et la puissance peuvent varier. Elle reçoit une ou plusieurs roues motrices ou non, directrices. -Le ou les essieux sont équipés d'un système de réglage de la garde au sol. Le bras de levier reliant la roue est amovible. Ces éléments ne sont pas représentés sur les figures. La roue peut être remplacée par une pièce 28 permettant la fixation du ski 20 B ( FIG:7 A).La dite roue peut être remplacée par une poulie entrainant un équi -pement périphérique. La ou les roues peuvent être motrices, par entrainement direct ou indirect,et dispose de moyeux débrayables. -Les modules: ils sont démontables ( 22 A, 31 A), plibles( 22 A, 31 A) rigides ( 31 A, 31 ), souples ( 22 A), extensibles ( 22 A, ), accouplables (31A) a) Démontable, pliable, souple, extensible: 22 A. FIG: 8A, 9. se loge en position repliée dans l'espace 7 A. Il est soli -daire du couvercle 15.L'ensemble peut être déposé laissant ainsi le reste de la structure disponible. b) Démontable, pliable, rigide, accouplable: 31 A. FIG:12,12A 12 B, 12 C. Logé en position démontée, totale ou partielle FIG: 12 A, la srtucture garde une capacité de charge. c) Démontable, 23, 23 A. FIG: 7 A. Il protège le volume de chargement de la galerie 7. d) Non représenté sur les figures, la structure peut être la base de transport de containers standardisés logés dans le volume intèrieur de la partie 1, après avoir oté le couvercle, prenant appui sur les passages de roues et les points d'appui 7 C, ou sur le couvercle en prenant la place de la galerie 7. e) Démontable, rigide, 31. FIG: 11, 11 A, 11 B.L'unité de conduite 31 est prévue pour que les commandes soient con -nectées à la aprtie avant 2. L'utilisation entant que véhicule peut se faire en solo, FIG: 11( véhicule urbain, parc captif) ou en tant qu'unité tractrice, FIG: 11B,atte- -lée à d'autres structures ( ex: FIG: 7 A).Ces differentes utilisations sont possible sur le sol, la neige, la glace, ou l'élément liquide. - les propulseurs: a) Ceux prévus pour une utilisation terrestre avec ou sans neige et glace, d'entrainement direct ou indirect.L'éner -gie utilisée, fournie par les moteurs et/ ou pompes de la partie avant 2, peut être de nature électrique, hidrauli -que, mécanique ou pneumatique. Selon les versions la puissance délivrée à l'axe peut être modulée par un varia -teur. Les propulseurs peuvent entrainer toutes les roues représentées sur les figures. b) Ceux prévus pour une utilisation en milieu liquide.L'entrée du liquide se fera de façon non limitative, mais de préfér -ence au niveau des passages des roues afin de garantir l'alimentation en liquide des propulseur lorsque le plan du liquide support n'est plus au niveau ou au-dessus de la ligne de flottaison à l'avant de la structure (démarrage, déjaugeage, prédominance de charge à l'arrière).La sortie arrière latérale du flux liquide, 4, permet l'accouplage, l'utilisation des équipements latéraux, dans tous les cas de figures. Le système 5 de changement et d'inversion du flux en sortie, se déplace pour se faire vers l'extérieur, perpendiculairement aux cotés 13. Son utilisation permet à deux structures accouplées face arrière en regard de participer de concert à la progression de l'ensemble. -Equipements utilisables en usage sous-marin de la structure. Dans ce cas, et pour progresser en droite ligne, la partie avant estde préference équipée d'un couvercle incliné vers l'avant selon un profil identique à celui du tablier 8. La partie 25 du timon est remplacée par un aileron faisant office de gouver -nail de profondeur. Le ballastage de la structure peut se faire grâce aux équipements latéraux. L'utilisation selon ce mode de la structure peut se faire avec ou sans présence humaine ( dans ce dernier cas, le pilotage automatique ou le radio guidage permet le transport de fret en dehors des voies normales de communications, y compris sous les glaces). L'hydrodynamisme peut être amelioré par des panneaux amovibles venant obstruer l'ouverture latérale des passages de roues. Pour palier aux défaillances de fonctionnement, et afin de garantir la récu -pération de la structure et de sa charge, une réserve de gaz comprimé permet de chasser l'eau des ballasts; ce système peut se déclencher automatiquement au-delà d'un temps prédéterminé ( temporisateur) ou au delà d'une profondeur prédéterminée (capsule manométrique). REFERENCES F1: Flèche. 1: Partie arrière de la structure. 2: Partie avant de la structure. 3: Points de fixation. 4: Sortie latérale du flux liquide. 5: Système de déviation et d'inversion du flux liquide. 6: Point de fixation du tablier arrière dans le prolongement du chemin de roulage. 6A: Points de fixation. 7: Galerie coulissante. 7A: Espace ménagé entre le plancher de la galerie et le couvercle 15. 7B: Positionnement de la galerie 7 à l'intérieur de la partie arrière 1 7C: Supports avants et arrières de la galerie 7 en position 7B 7D: Positionnement de la galerie 7 en rampe d'accès. 7E: Béquilles réglables. 8: Tablier avant de la partie avant 2. 9: Tablier avant de la partie arrière 1. 10: Plan arrière de la partie avant 2. 10 A: Plan arrière de la partie arrière 1. 10 B: Porte arrière de la structure. 11: Plan d'assemblage de la partie avant 2 et de la partie arrière 1 de la structure. 12: Tablier ventral de la partie arrière 1. 12 A: Double fond de la partie arrière 1. 13: Côté de la structure. 13 A: Lèvre du bord infèrieur du côté 13 de la structure. 14: Point de fixation du tableau arrière 10 A. 15: Couvercle de la partie arrière 1. 15 A: Panneau amovible, articulé, repliable, du couvercle de la partie arrière 15. 15 B: Panneau amovible, articulé, repliable, du couvercle de la partie arrière 15. 15 C: Elémént de soutien du panneau latéral 15 A, 15 B. 16: Couvercle de la partie avant 2. 17 Plancher de la galerie 7. 18: Chemin de roulage du bord supèrieur des côtés 13. 19: Elément du plancher 17 de la galerie 7 placé en contact du couvercle 15. 19 A: Elément du plancher 17 de la galerie 7 placé en position habi -tuelle. Infèrieure. 20: Elément protecteur des structures gonflables latérales en position repliée. 20 A: Elément protecteur des srtuctures gonflables latérales en position dépliée. 20 B: Elément protecteur des structures gonflables latérales en usage de ski. 21: Elément souple de la structure gonflable en position dépliée 20 A. 21 A: Elément 21 utilisé pour stocker des liquides. 22: Armatures amovibles, articulées, repliables du couvercle 15. 22 A: Tente pliable, logée avec ses armatures 22 dans l'espace 7 A. 23 Tente dont les armatures sont solidarisables à la galerie 7. 23 A: Armatures solidarisables à la galerie 7. 24: Support de jante de roue. 25: Timon polyvalent de la structure. 26: Pièce de liaison des différents élements du timon 25. 27 Elément du timon 25 réglant la hauteur. 28: Pièce pour solidariser le support 24 à l'élément 20 B utilisé comme ski. 29: Bras latéral du timon 25. 30: Roue directionnelle, motrice ou non. 31: Unité de conduite. 31 A: Module polyvalent dépliable, rigide. 32: Eléments pliables du module 31 A. 32 A: Panneau latéral amovible pour la communication entre deux modules 31 A. 32 B: Montant de panneaux 32 A, articulé à 32. 32 C: Elément raidisseur permettant les déplacements en montage partiel des modules 31 A. 33: Elément d'étanchéité et de liaison entre deux modules 31 A. 34: Aileron de profondeur. REFERENCES PL/1: FIG 1 Partie arrière de la structure. Profil. FIG 2 Partie avant de la structure. Profil. FIG 2 A Timon. Eléménts constitutifs. FIG 3 Structure assemblée. Profil. PL/2: FIG 4 Structure avec galerie. Vue de profil. FIG 5 Structure avec galerie. Vue de dessus. FIG Ó Structure avec galerie. Positionnement des éléments démontables constitutifs du plancher de la galerie. Vue arrière. PL/3 Utilisation de la galerie coulissante. FIG 7 Positionnement de la galerie à l'intérieur de la structure.Profil. Transfert total ou partiel de la galerie d'une structure à l'autre. Profil. FIG 8 Positionnement de la galerie à l'intérieur de la structure.Vue arriè -re. Exemple d'accouplement de deux srtuctures faces arrières en regard. Vue arrière. Exemple d'utilisation des structures gonflables. Vue arrière. Positionnemnt des éléments démontables de la galerie en position haute. Vue arrière. FIG 8 B Utilisation de la galerie par coulis sage arrière et maintien sur béquilles. PL/4 : FIG 7 A Exemple d'attelage de deux structures. Profil. Exemple de structures équipées de skis. Profil. Utilisation de la galerie avec bâche. Profil. Equipement des structures gonflables en position repliées. Profil. FIG 8 A Structure souple dépliée, solidaire du couvercle. Profil. Galerie en position de rampe d'accès par l'arrière. Profil. PL/5: FIG 9 Structure souple dépliable solidaire du couvercle, montée avec panneaux articulés repliables sur le couvercle. Montage avec struc -tures gonflables. Vue arrière. FIG 10 Exemple de montage des équipements gonflables. Vue de face. Exemple d'accouplement sur l'élément liquide, avec l'utilisation partielle des équipements de flottage additionnels. Vue de face. Galerie en position de rampe d'accès latéral. Vue de face. PL/ 6 Exemple d'équipement avec module de couduite. FIG 11 Structure auto-propulsée avec: -Partie avant au profil adapté, équipé de deux roues motrices et/ou directrices. Profil. -Partie arrière équipée de deux essieux moteurs ou non. Profil. FIG 11 A Idem FIG 11. Vue de face.Structures gonflables. Vue de face. FIG 11 B Exemple de mode d'acces à l'intérieur de la partie arrière. PL/ 7: FIG 12 Module pliable, rigide, polyvalent.Position montée.Vue arrière. FIG 12 A Module de la FIG 12 rangé à l'intérieur de la structure. Vue arrière. Module de la FIG 12. Pliage partiel de module rigide pour déplacements. Vue arrière. PL/ 8: FIG 12 B Accouplement côte à côte de deux structures équipées d'un module pliable rigide. Vue arrière. FIG 12 C Accouplement face arrière en regard de deux modules pliables rigides avec éléments de liaison. Profil. PL/ 9: FIG 12 D Juxtaposition face supèrieure en regard de deux structures. FIG 12 E Exemple d'équipement aérien. Montage d'une éolienne pour régéné -ration de l'énérgie stockée. PL 10: FIG 13 Schémas non limitatifs d'accouplements. PL 11: FIG 14 Détails schématiques du timon. Le verrin adaptable n'est pas repré -senté. PL/ 12: FIG 15 Vue de profil de la structure en configuration sous marine. PL/ 13: FIG 16 Schéma de l'équipement de changement de direction et d'inversion du flux liquide propulseur. REVENDICATIONS 1 Structure polyvalente, tractable, insubmersible ou submersible, automotrice de dimensions modifiables, pouvant stadapter rapidement à des usages tres divers, à des terrains trés differents, y compris à l'élément liquide caractérisée par le fait: quelle est composée d'une base auto-porteuse constituée d'éléments démontables, de points de fixations pour des équipe -ments utilisable seuls ou ensembles, démontables, de moteurs d'entraine- -ment direct ou indirect, de système de fonctionnement à commandes manuelles automatiques ou à distance, automotrice, directionnelle, accouplable, atte -lable, d'une autonomie énergétique variable et renouvelable, dont la con reption répond à des besoins trés divers sous toutes latitude. 2 Structure selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la partie avant ( 2 ) est démontable et interchangeable, avec un tablier ( 8 ) in -cliné vers l'avant, un couvercle ( 16 ) incliné ou non vers le bas. Cette partie avant est étanche, reliée à la partie arrière ( 1 ) selon un profil adapté. arrondi, plié ou cintré, qui facilite la progréssion en ter -rain difficile, sur neige, sur l'élément liquide ou sous l'eau. Cette partie avant ménage un compartiment prévu pour recevoir les installa -tions assurant la production d'énergie nénecessaire à l'entrainement direct ou indirect des organes tracteurs ou propulseurs, les commandes et leurs connexions selon des modes manuels, automatiques ou télécommandés. Le tablier avant reçoit les points de fixation ( 6 A ) nour le timon, l'ins -tallation d'un verrin et sont utilises pour accoupler les structures entres elles. 3 Structure selon la revendication let 2, caractérisée par le fait que le timon démontable ( Fig 2 A ), solidarisable à la partie avant ( 2 ), dont les éléments constitutifs s'adaptent aux differents points d'ancrage prévus sur la structure. Les éléments de ce timon permettent de tracter la structure et de les atteler entres elles. Ses éléments ( 27.29) démon -tés servent à l'accouplement des structures. élément avant ( 25 ) est de hauteur variable grâce à l'élément ( 27 ). Les points d'encrage ( 3.6. 6A ) des éléments du timon et les éléments du timon ( 25.26.27.29. ) eux-mêmes servent de supports à la fixation d'équi- -nements extérieurs à la structure. L'élément ( 25 ) est remplacé par un gouvernail de profondeur en utilisation sous marine. 4 Structure selon la revendication 7 caractérisée par le fait que la partie arrière ( 1 ) assemblable à la partie airant ( 2 ), est étanche munie d'une paroi avant ( 9 ) recevant des supports ( 7C ) pour permettre le soutien et 1,' répartition des efforts lorsque la galerie ( 7 ) est en position intèrieure, d'un couvercle ( 15 ) articulé qui assure l'étanchéité lu volume intèrieur venant en appui sur la paroi ( 9 ), les bords des côtes ( 13 ) profilés en chemin de roulage t 18 ) et le plan arrière ( 10 A ) au niveau du bord supérieur de la porte arrière ( 1Q B ) articulée, mobile et étanche, d'un tablier ventral ( 12 ) qui constitue la protection nu dessus de la structure relié au tablier arrière selon un profil arrondi, plié ou cintré facilitant la progression en terrain difficile et en marche arrière de côtés ( 13) dans le prolongement des côtés de la partie avant ( 2 ) assurant le protection latérale y compris des roues logées dans des passagas intèrieurs, recevant des points de fixation( 3 ) pour des équipements latéraux e+ le positionnement lateral de la galerie ( 7 ) comme rampe d'acces ( 7 D ), les dits cates présentent au bord inférieur une livre et sont reliés au tablier ventral, que la partie arrière ( 1 ) à un tablier arrière muni de points te fixation ( 6 ) pour l'accouplement des structures entres elles l'attelage d'une suivante, la fixation de supnorts d'équipements aériens, le support de la galerie ( 7 ) en position de rampe d'accés arrière (7D). Le plan arrière reçoit des supports t 7C ) de même fonction que ceux places sur la naroi avant ( 9 ). 5 Structure selnn la revendication 1 & 4 caractérisée par le fait qu'un double fond cloisonné ( 12.A ) * 1 partie infèrieure de la partie arrière ( 1 ) constitue un volume utilisable por particiner au flottage de la structure pn.1'r stocker des liquides, ou recevoir des batteries d'accumulateurs électriques. La sertie supèrieure qui fait office de plancher, est solidarisée aux cotés ( 13 ) par boulonnage, rivetage, collage cil soude. Ce double fond reçoit un raidisseur longitudinal ménageant le passage des commandes, cannalisations, arbres de transmission, câbles. les propulseurs et le système de changement de direction ( 5 ). Ce double fond peut recevoir un treuil dans un espace indépendant. 6 Structure selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la galerie ( 7 ) est constituée d'un cadre mobile, d'éléments démontables formant un plancher à deux positions ( 19, 19 A ), peut etre logée à l'intè -rieure de la partie arrière ( 1 ) pour permettre au couvercle ( 15 ) de résister aux pressions exercées sur lui tout en repartissant ces pressions à l'ensemble de la structure grace aux appuis utilisés ( 7 C et passage des roues), peut recevoir des éléments de couverture démontables ( 23, 23 A 5,, peut rece -voir des containers standardisés ou des équipements spécifiques connectables aux équipements logés dans la partie avant ( 2 ), reçoit des béquilles régla -bles pour être désolidarisée de la structure et rester en position d'attente à hauteur convenable pour être à nouveau chargée, peut être utilisée comme rampe d'acces ( 7 D ) en position latérale ou arrière grace aux points d'appui prévus ( 3, 6 ). Le déplacement de la galerie se fait sur le chemin de roulage ( 18 ) des côtés ( 13 ). 7 Structure selon la revendication 1 caractérisée par la fait que des équipements sont adaptables, standardisés, démontables, utilisables indépendemment ou ensembles pour augmenter et/ou fiabiliser l'usage polyva -lent de la dite structure: - Une structure souple, démontable , pliable, extenssible( 22 A solidaire du couvercle ( 15 ) ainsi que les panneaux d'extension ( 15 A ), utilisable après translation de la galerie ( 7 ). - Des équipements latéraux articulés ( 3 ) prenant appui sur les cotés ( 13 ) constitués d'éléments souples gonflables ( 21 ) et d'éléments protecteurs profilés ( 20, 20 A ) utilisables comme skis ( 20 B ) grace à la pièce ( 28 ) prévue. - Des équipements directionnels ( et/ou moteurs ) adaptables à la partie avant ( 2 ) et connectables ( commandes, transmissions ). - Des équipements de propulsion sur les roues porteuses à trans -mission du mouvement directe ou indirecte, mecanique, electrique, hydrauli -que ou pneumatique. - Des équipements propulsifs ( 4 ) et directionnels ( 5 ). - Des équipements de traction dans les sens de marche avant ou arrière ( non représentes ) servant aussi de maintien par rapport à un point fixe ( amarrage ). - De systèmes de commandes manuels automatiquesou télécommandés. - Un module dépliable ( 31 A ) rigide, logeable dans la partie arrière ( 1 ), accouplable cote à cote, et/ ou faces arrières en regard ( Fig 12 B, 12 C ). - D'éléments connectables pour la récupération d'énergies. - D'équipements pour un usage sous marin. - D'équipements de transmission de mouvements en périphérie ( poulie sur 24 ) indépendants. 8 Structure selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle peut recevoir des modules standardisés, spécifiques, utilisant la polyvalence de la dite structure: - Module de conduite ( 31 ) fixable sur le couvercle ( 15 ),con -nectable à la partie avant ( 2 ) et à ses équipements. - Module rapidement amovible, avec centre de gravité bas, à type de container standardisé ( non représenté ).