FR 2682480 A1 19930416 FR 9112645 A 19911009 DISPOSITIF DE CONTROLE DE CHASSIS DE VEHICULES DE TYPE POIDS LOURDS La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle de châssis de véhicules de type poids lourds. Les poids lourds, qu'il s'agisse de véhicules autonomes, de remorques, ou de semi-remorques, comportent généralement un châssis constitué par deux longerons métalliques de section en I ou en C, entretoisés par des profilés métalliques. Ces deux longerons peuvent être parallèles sur toute la longueur du véhicule, ou au contraire, se rapprocher l'un de l'autre dans la partie avant du véhicule. Lorsqu'un poids lourd a subi un choc, il convient de procéder au contrôle de son châssis, les longerons constitutifs de celui-ci ayant pu subir une déformation. I1 est connu de réaliser un contrôle optique du châssis d'un poids lourd, en fixant sur celui-ci un émetteur lumineux, tel qu'un émetteur de rayon laser, ainsi que des cibles, en différents endroits de la longueur du châssis, en vue de vérifier le bon alignement de ces cibles. Toutefois, les dispositifs connus ne présentent pas une parfaite sécurité concernant la qualité des mesures, car les moyens de fixation, tant de l'émetteur que des cibles, sont assez empiriques, de telle sorte que le résultat des mesures est très aléatoire. La présente invention vise à fournir un dispositif de contrôle pour châssis de véhicules de type poids lourds, qui soit simple et rapide de mise en oeuvre, et qui offre une excellente précision du résultat obtenu. A cet effet, dans le dispositif qu'elle concerne, qui est du type précité, chaque support comprend un corps fixé sur un longeron du châssis et équipé d'une douille sensiblement verticale dans laquelle est monté librement pivotant, mais bloqué en translation, un axe, à proximité de l'extrémité inférieure duquel est ménagé un trou transversal servant à Irengagement d'un doigt transversal fixé à l'extrémité supérieure d'un bras dont l'extrémité inférieure est équipée de moyens de fixation d'une règle transversale à l'axe du châssis sur laquelle est fixé un émetteur ou une cible. Chaque règle, sur laquelle est montée une cible ou un émetteur, est fixée à l'extrémité inférieure de deux bras montés de part et d'autre du châssis, sur les supports selon l'invention. Les doigts disposés aux extrémités supérieures des deux bras sont coaxiaux. Toutefois, il est toujours possible de les engager dans les trous des axes appartenant aux supports, du fait que ces axes sont montés pivotants dans les douilles que comportent les supports. De ce fait, si ces supports sont montés sur une partie du châssis qui n'est pas parallèle à l'axe de celui-ci, les trous ménagés dans les doigts appartenant à deux supports pourront néanmoins occuper une position coaxiale. Dans le cas où les longerons du châssis possèdent une section en I, chaque support présente une forme générale de C, dont la branche inférieure est destinée à prendre appui sous l'aile inférieure du I, dont la branche centrale est destinée à prendre appui contre le bord extérieur de l'aile inférieure du I, et dont la branche supérieure est équipée d'une vis, d'orientation parallèle à la branche centrale et destinée à venir prendre appui contre la face supérieure de l'aile inférieure du I, la branche centrale du support étant équipée de la douille d'orientation verticale à l'intérieur de laquelle est monté pivotant l'axe. I1 est ainsi parfaitement possible de définir, au niveau de la fixation de chaque support, la position du trou de fixation du doigt monté à l'extrémité supérieure d'un bras, puisque cette position est parfaitement déterminée vis-à-vis des branches centrale et inférieure du support en C, et que ces branches centrale et inférieure sont en appui respectivement contre le bord extérieur du longeron et contre la face inférieure de celui-ci. Dans le cas où les longerons du châssis possèdent une section en C, dont l'ouverture est tournée vers l'intérieur, chaque support présente une forme générale de C dont la branche centrale est disposée verticalement à l'intérieur du châssis, dont la branche inférieure est destinée à prendre appui sous l'aile inférieure du C et dont la branche centrale, destinée à prendre appui contre la face supérieure de l'aile inférieure du C, la branche inférieure du support étant équipée, à son extrémité libre, d'un retour à 90" vers le haut, dont l'une des faces est destinée à prendre appui contre l'aile centrale du longeron en C et dont la face opposée est équipée de la douille d'orientation verticale à l'intérieur de laquelle est monté pivotant l'axe. Dans ce cas encore, la position du trou de l'axe dans lequel est engagé un doigt monté à l'extrémité supérieure d'un bras, est parfaitement définie vis-à-vis du longeron sur lequel est fixé le support, puisque l'on connaît la distance entre ce trou et le retour vertical en appui contre la face extérieure du longeron, ainsi que la distance entre ce trou et la branche horizontale qui vient prendre appui contre la face inférieure du longeron. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'émetteur ou chaque chaque cible est monté sur une règle graduée fixée au châssis, sous celui-ci et transversalement à lui, par l'intermédiaire d'un manchon coulissant sur la règle et dont la position peut être repérée, la cible étant montée pivotante sur le manchon autour d'un axe vertical et central, l'une des faces de la cible comportant deux séries de repères symétriques par rapport à la ligne centrale et verticale de la cible, l'axe optique de l'émetteur du rayon lumineux étant, pour sa part, décalé par rapport à la position du manchon sur lequel il est monté, correspondant à l'axe de rotation de la cible pour un manchon comportant une cible, d'une valeur égale à la distance entre l'axe de rotation de la cible et l'une ou l'autre des deux séries de repères ménagés sur l'une des faces de celle-ci. Cet agencement permet de monter simultanèment plusieurs cibles sur le châssis, les différentes cibles étant décalées longitudinalement et alignées les unes avec les autres. L'émetteur étant positionné, si l'on souhaite effectuer une visée sur une cible qui se trouve masquée par une autre cible, il suffit de faire pivoter de 90" cette autre cible, qui ne se trouve désormais plus sur le trajet du rayon lumineux, compte tenu du déport de l'axe optique de l'émetteur par rapport à l'axe de rotation des cibles. En outre, lorsque l'on souhaite procéder à des visées tout d'abord de l'avant vers l'arrière du châssis puis de l'arrière vers l'avant de celui-ci, il n'est pas nécessaire de déplacer les cibles, mais simplement de modifier la position de l'émetteur. Les cibles sont alors retournées de 1800, et c'est la série de repères non utilisés précédemment qui sert de référence au rayon lumineux. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue très schématique d'un châssis de poids lourds équipé d'un émetteur et de deux cibles ; Figures 2 et 3 sont deux vues partielles en perspective, partiellement en coupe, de deux supports destinés respectivement à la fixation sur un châssis en I et à la fixation sur un châssis en C Figure 4 est une vue de face d'une cible et de son support coulissant sur une règle graduée Figures 5 et 6 sont deux vues très schématiques de dessus de deux modes de visée sur un même châssis comportant une partie rétrécie. La figure 1 représente un châssis rectangulaire comportant deux longerons 2 constitués par des profilés métalliques de section en I, réunis par deux entretoises 3 constituées également par des profilés métalliques. Pour contrôler le châssis de ce poids lourd, l'invention fournit un dispositif comportant des supports 4 destinés à être fixés sur les deux longerons. Comme montré plus spécialement à la figure 2, chaque support 4 présente une forme générale de C, dont la branche inférieure 5 est destinée à prendre appui sous l'aile inférieure 6 du I. La branche centrale 7 du C est destinée à prendre appui contre le bord extérieur 8 de l'aile inférieure 6, et la branche supérieure 9, est équipée d'une vis 10 d'orientation parallèle à la branche centrale et destinée à venir prendre appui contre la face supérieure de l'aile inférieure 6 du I. Dans la branche centrale, est ménagé un alésage vertical formant une douille à l'intérieur de laquelle est monté librement pivotant un axe 12. L'extrémité inférieure de cet axe 12 dépasse du support, et comporte un trou transversal 13.La position de ce trou est parfaitement définie vis-à-vis du châssis, compte tenu de la connaissance de la distance du trou par rapport à la branche 5 dans le plan vertical, et par rapport à la zone d'appui de la branche centrale 7 sur le bord extérieur du châssis. Comme montré à la figure 2, chaque support 4 sert à la fixation d'un bras 14, comportant un doigt 15 transversal, monté à son extrémité supérieure, et engagé dans le trou 13. I1 est ainsi obtenu un montage pendulaire. A son extrémité inférieure, chaque bras porte un manchon horizontal 16, dans lequel est monté coulissante une règle graduée 17. Chaque règle 17 est montée coulissante dans les manchons 16 prévus aux extrémités inférieures de deux bras 14 montés sur les deux longerons du châssis. A l'une des extrémités du châssis, la règle 17 est équipée d'un support 18, en forme de manchon susceptible d'être bloqué dans la position désirée par une vis 19, portant un émetteur laser 20. La règle 17 servant au montage de l'émetteur laser est stabilisée par l'intermédiaire de deux bras de rigidification 22 dont les extrémités supérieures sont fixées sur le châssis à l'aide de supports 4 identiques à ceux décrits précédemment. Sur les deux autres règles 17, sont montés deux manchons 23 portant chacun une douille verticale 24 dans laquelle est monté pivotant vertical 25 solidaire d'une cible 26 constituée par une plaque carrée. Cette plaque est symétrique par rapport à l'axe de rotation 25, et comporte deux lignes verticales 27, sur l'une de ses faces, symétriques également vis-à-vis de l'axe de rotation 27. Ces deux lignes verticales forment deux lignes de visées, et sont coupées par une ligne horizontale unique 28, le croisement des lignes 27 et 28 délimitant le centre 29 de la cible. Il doit être noté que l'axe optique de l'émetteur laser 20 est décalé par rapport au manchon 18 d'une valeur correspondant à la distance entre l'axe 25 de la cible et une ligne verticale 27 de celle-ci. Les figures 5 et 6 montrent deux modes de mise en oeuvre de la mesure, sur un châssis qui comporte une partie avant 30 rétrécie. Comme montré au dessin, la fixation d'une règle 17 dans la zone se rétrécissant ne pose aucun problème, car grâce à la possibilité d'orientation des axes 12, les deux trous 13 montés dans deux supports fixés sur les deux longerons sont parfaitement coaxiaux. L'émetteur étant fixé à l'avant du châssis, il est procédé à la visée sur la cible la plus proche. Cette visée s'effectue sur l'une des deux lignes verticales que comporte la cible. Après contrôle de la visée, cette cible est escamotée, comme montré figure 6, de telle sorte que le rayon peut aller frapper la seconde cible, sans nécessiter le retrait de la première cible. Ceci est obtenu grâce au décalage des lignes de visée par rapport à l'axe de rotation des cibles. Dans la mesure où l'on veut réaliser une visée avec l'émetteur disposé à l'autre extrémité du châssis, les mêmes cibles peuvent être utilisées, sans modification de leur place, après retournement de 1800. Dans ce cas, ce sont les autres lignes verticales qui constituent les lignes de visée de référence. La figure 3 représente un support dans le cas du contrôle d'un châssis constitué par des longerons 32 de section en C dont l'ouverture est tournée vers l'intérieur. Dans ce cas, chaque support 33 présente une forme générale de C, dont la branche centrale 34 est disposée verticalement à l'intérieur du châssis, dont la branche inférieure 35 est destinée à prendre appui sous l'aile inférieure 36 du châssis, et dont la branche supérieure 37 est équipée d'une vis 38 verticale, destinée à venir prendre appui sur la face supérieure de l'aile inférieure 36 du longeron.La branche inférieure 35 du support est équipée, à son extrémité libre, d'un retour 39 à 90" vers le haut, dont l'une des faces est destinée à prendre appui contre l'aile centrale du longeron, et dont la face opposée est équipée d'une douille 40 d'orientation verticale, à l'intérieur de laquelle est monté pivotant l'axe 12, dépassant de l'extrémité inférieure de la douille 40, et comportant le trou transversal 13. Dans ce cas encore, on dispose d'une parfaite référence, puisque dans un châssis en C, c'est la face extérieure du C qui est la face de référence. Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif de conception simple, d'utilisation très pratique, et fournissant des résultats précis. Comme il va de soi, l'invention ne se limite à la seule forme d'exécution de ce dispositif décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi, notamment, que le montage des cibles sur les règles pourrait être différent sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle de châssis de véhicules de type poids lourds, du type comportant des supports fixés ponctuellement sur le châssis, pour des éléments portant pour l'un un émetteur d'un rayon lumineux tel qu'un rayon laser et pour les autres des cibles destinées à recevoir le faisceau du rayon, la position de l'émetteur et des cibles étant repérée par rapport à l'axe du châssis, caractérisé en ce que chaque support (4) comprend un corps fixé sur un longeron (2, 32) du châssis et équipé d'une douille (7, 40) sensiblement verticale dans laquelle est monté librement pivotant, mais bloqué en translation, un axe (12), à proximité de l'extrémité inférieure duquel est ménagé un trou transversal (13) servant à l'engagement d'un doigt transversal (13) servant à l'engagement d'un doigt transversal (15) fixé à l'extrémité supérieure d'un bras (14) dont Itextrémité inférieure est équipée de moyens de fixation d'une règle transversale (17) à l'axe du châssis sur laquelle est fixé un émetteur (20) ou une cible (26). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas où les longerons (2) du châssis possèdent une section en I, chaque support (4) présente une forme générale de C, dont la branche inférieure (5) est destinée à prendre appui sous l'aile inférieure (6) du I, dont la branche centrale (7) est destinée à prendre appui contre le bord extérieur (8) de l'aile inférieure du I, et dont la branche supérieure (9) est équipée d'une vis (10), d'orientation parallèle à la branche centrale (7) et destinée à venir prendre appui contre la face supérieure de l'aile inférieure du I, la branche centrale du support étant équipée de la douille d'orientation verticale à l'intérieur de laquelle est monté pivotant l'axe (12). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le cas où les longerons (32) du châssis possèdent une section en C, dont l'ouverture est tournée vers l'intérieur, chaque support (33) présente une forme générale de C dont la branche centrale (34) est disposée verticalement à l'intérieur du châssis, dont la branche inférieure (35) est destinée à prendre appui sous l'aile inférieure (36) du C et dont la branche supérieure (37) est équipée d'une vis (38), d'orientation parallèle à la branche centrale, destinée à prendre appui contre la face supérieure de l'aile inférieure (36) du C, la branche inférieure (35) du support étant équipée, à son extrémité libre, d'un retour (39) à 90" vers le haut, dont l'une des faces est destinée à prendre appui contre l'aile centrale du longeron en C et dont la face opposée est équipée de la douille (40) d'orientation verticale à l'intérieur de laquelle est monté pivotant l'axe (12). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'émetteur (20) ou chaque cible (26) est monté sur une règle graduée (17) fixée au châssis, sous celui-ci et transversalement à lui, par l'intermédiaire d'un manchon (18, 23) coulissant sur la règle (17) et dont la position peut être repérée, la cible (26) étant montée pivotante sur le manchon (23) autour d'un axe (25) vertical et central, l'une des faces de la cible comportant deux séries de repères (27) symétriques par rapport à la ligne centrale et verticale de la cible, l'axe optique de l'émetteur du rayon lumineux (20) étant, pour sa part, décalé par rapport à la position du manchon (18) sur lequel il est monté, correspondant à l'axe de rotation de la cible pour un manchon comportant une cible, d'une valeur égale à la distance entre l'axe de rotation (25) de la cible et l'une ou l'autre des deux séries de repères (27) ménagés sur l'une des faces de celle-ci.