FR 2691930 A1 19931210 FR 9206881 A 19920605 La présente invention concerne un essieu, notamment un essieu arrière multibras de véhicule automobile. On a toujours cherché à réaliser des essieux de conception économique, faciles à monter et ayant un bon guidage de roue. La présente invention propose un essieu multibras réunissant les avantages ci-dessus. A cet effet, l'essieu conforme à l'invention, comprenant plusieurs bras transversaux dont une extrémité est liée au support de roue, est caractérisé en ce que l'autre extrémité des bras transversaux est liée au groupe motopropulseur du véhicule. De préférence, le moteur du groupe motopropulseur précité est un moteur non vibrant tel qu'un moteur électrique monté sur la caisse du véhicule par des liaisons de forte raideur. L'un des bras transversaux précités est constitué par le demi-arbre d'entraîriement de la roue. De plus, l'un des bras transversaux précités sert à contrôler le pincement de la roue. Le bras de contrôle du pincement précité est situé en arrière du bras formant demi-arbre d'entrainement précité et sensiblement à la même hauteur que ce dernier. Par ailleurs, l'un des bras transversaux porte le ressort de suspension etZou l'amortisseur correspondant. La roue est reliée à la caisse du véhicule par un bras tiré et trois bras transversaux articulés sur le groupe motopropulseur. Le bras tiré précité est lié au support de roue par une articulation dont l'axe passe sensiblement par le centre de la zone de contact de la roue avec le sol. L'essieu comprend de plus une barre anti-dévers montée dans deux paliers solidaires du groupe motopropulseur. L'articulation entre le bras porteur et le support de roue précités est plus souple que l'articulation entre le bras de contrôle de pincement et le support de roue. Avantageusement, le groupe motopropulseur est lié à la caisse du véhicule par des paliers dont l'un au moins comprend une masse élastique adhérisée d'une part à une douille solidaire du groupe motopropulseur et d'autre part à une douille solidaire de la caisse du véhicule, cette masse élastique comportant au moins une collerette apte à encaisser des efforts transversaux. Le groupe motopropulseur est lié à la caisse du véhicule par un palier inférieur et deux paliers supérieurs situés dans le plan vertical contenant l'axe moteur et le centre de gravité du groupe motopropulseur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 représente en perspective un essieu arrière multibras de véhicule automobile conforme à l'invention; et - la figure 2 est une vue représentant deux paliers de liaison du groupe motopropulseur du véhicule à la caisse de celui-ci. En se reportant aux figures, l'essieu arrière de véhicule automobile est du type à plusieurs bras transversaux 1, 2, 3 dont une extrémité est liée au support 4 de roue 5. Selon l'invention, l'extrémité opposée des bras transversaux 1, 2, 3 est liée de façon articulée au groupe motopropulseur 6 du véhicule, dont le moteur est monté sur la caisse ou châssis 7 du véhicule par des liaisons de forte raideur comme cela sera expliqué ultérieurement. Un moteur électrique comme mode de propulsion du véhicule est particulièrement adapté à l'essieu de l'invention. Un tel moteur est très peu vibrant car son axe de rotation passe par le centre de gravité de l'ensemble, est facile à équilibrer et peut donc se fixer sur la caisse 7 d'une façon relativement rigide pour ne pas nuire au guidage de la roue 5. Le bras transversal 1 est constitué par le demi-arbre d'entraînement de la roue 5 et a ses deux extrémités reliées respectivement à l'arbre moteur 8 et à l'axe A de la roue 5, monté rotatif dans le support de roue 4, par deux articulations à la Cardan. Le bras transversal 2 sert à contrôler le pincement de la roue 5 et est situé en arrière du bras transversal de transmission 1 sensiblement à la même hauteur que ce dernier. Le bras 2 est lié de façon articulée au moteur du groupe motopropulseur 6 au point d'articulation 9 et au support de roue 4 au point d'articulation 10. Le bras transversal 3, disposé pratiquement sous le bras transversal de transmission 1, supporte le ressort de suspension 1 1 et/ou l'amortisseur 12 associés à la roue 5, le ressort 1 1 et l'amortisseur 12 s'appuyant sur une structure (non représentée) solidaire du châssis du véhicule. Le bras 3 est lié de façon articulée au moteur du groupe motopropulseur 6 et au support de roue 4 respectivement par les deux points d'articulation 13 et 14. Les liaisons des bras 1, 2, 3 au support de roue 4 sont pratiquement situées dans un plan parallèle au plan vertical contenant l'axe longitudinal de la caisse du véhicule. Le support de roue 4, et donc la roue 5, est relié à la caisse 7 du véhicule non seulement par l'intermédiaire des bras 1, 2, 3, mais également par un bras tiré 15 arrêtant le support 4 par rapport à la caisse du véhicule. Le bras tiré 15 est fixé de façon articulée à la caisse 7 du véhicule au point d'articulation 16 et est lié au support de roue 4 par une articulation 17 dont l'axe passe sensiblement par le centre C de la zone de contact de la roue 5 avec le sol S. Le bras tiré 15 reprend tous les efforts horizontaux et le couple de freinage. L'essieu peut comporter, si nécessaire, une barre anti-dévers 18 montée dans deux paliers 19, 20 solidaires du groupe motopropulseur 6 et reliée de façon articulée au support de roue 4. S'il est nécessaire de donner un effet autobraqueur à l'essieu, l'articulation entre le bras porteur 3 et le support de roue 4 est agencée de façon à être plus souple que l'articulation entre le bras de contrôle de pincement 2 et le support de roue 4. Comme représenté en particulier sur la figure 2, le groupe motopropulseur 6 est lié à la caisse 7 du véhicule par deux paliers supérieurs 21, 22 et un palier inférieur 23 reprenant le couple moteur, solidaires du groupe motopropulseur 6. Les deux paliers supérieurs 21, 22 sont situés dans le plan vertical contenant l'axe moteur et le centre de gravité du groupe motopropulseur 6. Chaque palier supérieur 21, 22 comprend une masse élastique 24 ou silentbloc adhérisée dans un manchon 25 solidaire du groupe motopropulseur 6 et à une douille 26 solidaire de la caisse 7 du véhicule en étant fixée dans une partie formant étrier de fixation 27 par un boulon 28. Chaque masse élastique 24 comporte au moins une collerette 29 apte à encaisser des efforts transversaux. En effet, un effort axial de sens Fl, venant de la roue 5, est encaissé par la collerette 29 formant butée de la masse élastique 24 appartenant au palier 22. Si l'effort axial F1 change de sens, c'est la collerette 29 de la masse élastique 24 appartenant au palier 21 qui encaisse cet effort. En cas d'efforts radiaux F2 parallèles au plan de l'axe longitudinal de la caisse 7 du véhicule, les parties centrales 30 et 31 des masses élastiques 24 prennent une légère flèche acceptable par les bras transversaux 2 et 3 qui agissent alors comme un parallélogramme. Le palier inférieur 23, constitué de deux masses élastiques du même type que celles des paliers supérieurs 21 et 22, partage les efforts F 1 et F2 cidessus avec les paliers 21 et 22. REVENDICATIONS 1. Essieu, notamment essieu arrière multibras de véhicule automobile, comprenant plusieurs bras transversaux (1, 2, 3) dont une extrémité est liée au support (4) de roue (5), caractérisé en ce que l'autre extrémité des bras transversaux (1, 2, 3) est liée au groupe motopropulseur (6) du véhicule. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur du groupe motopropulseur (6) précité est un moteur non vibrant tel qu'un moteur électrique monté sur la caisse (7) du véhicule par des liaisons de forte raideur. 3. Essieu selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un (1) des bras précités (1, 2, 3) est constitué par le demi-arbre d'entraînement de la roue (5). 4. Essieu selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'un (2) des bras transversaux (1, 2, 3) sert à contrôler le pincement de la roue (5). 5. Essieu selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le bras de contrôle du pincement (2) précité est situé en arrière du bras formant demi-arbre d'entraînement (1) précité et sensiblement à la même hauteur que ce dernier. 6. Essieu selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un (3) des bras transversaux (1, 2, 3) précité porte le ressort de suspension (11) et/ou l'amortisseur (12) correspondant. 7. Essieu selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la roue (5) est reliée à la caisse (7) du véhicule par un bras tiré (15) et trois bras transversaux (1, 2, 3) articulés sur le groupe motopropulseur (6). 8. Essieu selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras tiré (15) précité est lié au support de roue (4) par une articulation (17) dont l'axe passe sensiblement par le centre (C) de la zone de contact de la roue (5) avec le sol (S). 9. Essieu selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une barre anti-dévers (18) montée dans deux paliers (19, 20) solidaires du groupe motopropulseur (6). 10. Essieu selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que l'articulation (14) entre le bras porteur (3) et le support de roue (4) est plus souple que l'articulation (10) entre le bras de contrôle du pincement (2) et le support de roue (4). 11. Essieu selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur (6) est lié à la caisse (7) du véhicule par des paliers (21, 22, 23) dont l'un au moins comprend une masse élastique (24) adhérisée d'une part à une douille (25) solidaire du groupe motopropulseur (6) et d'autre part à une douille (26) solidaire de la caisse (7) du véhicule, cette masse élastique (24) comportant au moins une collerette (29) apte à encaisser des efforts transversaux (F1). 12. Essieu selon la revendication 11, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur (6) est lié à la caisse (7) par un palier inférieur (23) et deux paliers supérieurs (21, 22) situés dans le plan vertical contenant l'axe moteur et le centre de gravité du groupe motopropulseur (6).