FR 2691702 A1 19931203 FR 9206080 A 19920513 DISPOSITIF DE STOCKAGE CONTROLE D'OBJETS MOBILES DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif de stockage contrôlé d'objets mobiles placés l'un derrière l'autre. Le secteur technique de l'invention est le dommaine de la réalisation mécanique de système de verrouillage. Une des applications de l'invention est le stockage des chariots de libreservice et peut être appliqué dans d'autres domaines à tout objet mobile à stocker les uns derrière les autres. Dans les systèmes de consigne gratuite pour chariots libre-service utilisés par exemple dans les grandes surfaces, il est possible d'accoupler un nombre non limité de chariots. En effet, chaque chariot est lié au chariot qui le précède par un dispositif de consigne : celui-ci est constitué d'un boîtier généralement fixé sur la poignée du chariot. Dans ce boîtier dépasse un organe de liaison au chariot précédent, constitué d'une chaîne ou d'un câble. Parfois cet organe de liaison est fixé sur le côté du chariot. I1 est alors constitué d'un organe mécanique rigide. Lorsque l'utilisateur ramène son chariot, il utilise l'organe de liaison dont il introduit l'extrémité dans le boîtier du dispositif de consigne du chariot précédent. Ceci a pour effet de verrouiller son chariot et de lui rendre la valeur de consigne initialement introduite par ses soins pour prendre le chariot. Une file de chariots ainsi accouplés peut donc être rallongée sans limite car rien ne s'oppose à ce qu'on rajoute un nouveau chariot à la file. Ceci pose des problèmes pour les grandes surfaces, car celà constitue une gêne pour les utilisateurs. En effet, il peut en résulter d'une part une disproportion entre les longueurs des files de chariots réparties sur les parkings d'accès aux magasins, ce qui peut obliger un utilisateur à pourcourir un trajet important pour prendre un chariot. D'autre part, les emplacements réservés pour les chariots étant intégrés au parking et conçus pour occuper au sol l'emplacement correspondant à un véhicule, un accroissement exagéré de la file de chariot occasionne une contrainte pour la circulation des véhicules et des piétons dans le parking, lesquels sont obligés de contourner cet obstacle. Certains magasins résolvent partiellement ce problème en construisant à l'entrée du garage des maçonneries destinées à limiter le nombre de chariots. Ceci ne résoud pas le problème car d'une part il n'est pas toujours possible de construire ainsi sur un parking. D'autre part le système de chicane d'accès ainsi constitué nécessite un espace libre suffisant dans le prolongement de la file de chariots pour les manoeuvres. Ceci va donc en contradiction avec une surface au sol optimisé. L'invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet, chaque chariot une fois stocké est relié, non pas au chariot qui le précède, mais à un dispositif latéral fixe. Sur ce dispositif latéral sont fixés un nombre de points d'attache de chariots égal à la quantité maximale de chariots pour une file. C'est donc un système limiteur de chariots. Cette application peut être généralisée à tout ensemble d'objets mobiles à stocker les uns derrière les autres. L'objectif de la présente invention est obtenu par un stockage contrôlé d'objets mobiles, placés les uns derrière les autres, constitué d'un cylindre (1) disposé parallèlement à l'axe xx' et latéralement par rapport aux objets (15), autour du dit cylindre sont mobiles en rotation des manchons (2) en nombre égal au nombre maximal d'objets (15) à stocker, ces dits manchons sont de longueur égale à la distance entre deux objets à stocker, à ces manchons sont reliés des embouts (6) par des organes de liaison (5). La rotation des dits manchons est autorisée par Ia rotation du manchon précédent à l'aide d'un moyen de verrouillage et déverrouillage. La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif. - la figure 1 représente vue de dessus le principe d'accrochage des objets mobiles - la figure 2 représente une vue latérale du dispositif - la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif verrouilIé - la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif de déverrouillage - la figure 5 représente la liaison du dispositif à un système de consigne associé - la figure 6 représente une vue latérale en coupe d'un système de consigne associé. En référence à ces figures, le dispositif est constitué des éléments suivants: - un cylindre fixe horizontal (1), latéral à la file d'objets mobiles (15) - un ensemble de manchons cylindriques creux (2) mobiles en rotation, guidés par le cylindre (1). Leur nombre est égal au nombre d'objets (15) d'une file. Leur longueur est égale à la distance entre deux objets (15) adjacents stockés. En partie intérieure, chaque manchon (2) comporte: * à l'une de ses extrémités une forme en excentrique sur une partie de sa périphérie g à l'autre extrémité une rainure de section rectangulaire. - Des doigts (3) mobiles en translation. Chaque doigt passe à travers un orifice pratiqué dans le cylindre (1). L'extrémité du doigt (3) qui dépasse du cylindre (1) est insérée à cheval entre deux manchons (2) adjacents. Cette extrémité du doigt (3) est donc d'une part en contact avec la forme excentrique d'un manchon (2) et avec la rainure rectangulaire du manchon (2) adjacent. - Sur chaque doigt (3) agit un ressort de rappel (4) lequel s'appuie d'un côté à l'intérieur du cylindre (1) et de l'autre côté à l'intérieur du doigt (3). - A chaque manchon (2) est lié un organe de liaison semi-ridige dont l'embout (6) est connectable à un des objets mobiles. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante: - Avant qu'un objet (15) ne soit stocké, tous les manchons (2) non utilisés sont bloqués en rotation, avec leurs organes de liaison (5) orientés vers le bas. Seul le manchon (2) non utilisé au dernier objet stocké est libre en rotation. - Lorsqu'un utilisateur ramène un objet (15) à stocker, il le pousse vers le précédent objet (15) stocké. En tournant d'un quart de tour vers lui le manchon cylindrique (2) correspondant à cet emplacement, il fait remonter l'organe de liaison (5). L'embout (6) fixé à l'extrémité de (5) est introduit par l'utilisateur dans le dispositif lié à l'objet, ce qui verrouille le chariot. - La rotation d'un quart de tour du manchon (2) ainsi réalisé libère en rotation le manchon (2) non utilisé adjacent et lui seul. - Le verrouillage et déverrouillage d'un manchon (2) en rotation est actionné par la rotation du manchon (2) adjacent. - Pour éviter qu'un utilisateur ne verrouille un objet (15) à stocker à l'entrée du garage alors qu'il reste des emplacements disponibles, les manchons (2) non encore utilisés doivent être bloqués en rotation, à l'exception du manchon (2) voisin du dernier objet stocké. Ainsi, les organes de liaison (5) étant bloqués en position basse, tout verrouillage de l'objet (15) en mauvaise position par l'embout (6) est rendu impossible. Pour assurer cette fonction, le principe est le suivant: Lorsque le manchon (2) est verrouillé tourné en position haute, le doigt (3) intercalé entre ce manchon (2) et le manchon (2) adjacent non utilisé est escamoté par la forme en excentrique, ce qui déverrouille la rotation du manchon (2) adjacent. Par contre, les autres manchons (2) non utilisés restent bloqués en rotation. L'utilisateur peut alors faire tourner le manchon (2) ainsi libéré, d'un quart de tour et verrouiller l'objet (15) à stocker. Ceci libère alors le manchon (2) non utilisé suivant et ainsi de suite de proche en proche. Le manchon (2) situé au fond du garage est toujours libre en rotation, pour permettre le verrouillage du premier objet (15) à stocker. Lorsqu'un objet (15) est retiré du garage, le manchon (2) correspondant est tourné d'un quart de tour en sens inverse. Le doigt (3) inséré entre ce manchon (2) et le manchon (2) non utilisé adjacent est repoussé par le ressort de rappel (4), ce qui bloque en rotation le manchon adjacent (2). Dans l'application à des chariots libre-service, on décrit le dispositif de consigne associé, appelé poignée-consigne. - C'est le système lié à la poignée du chariot. - Le dispositif de consigne est logé à l'intérieur de la poignée, constituant ainsi une "poignée-consigne". - I1 est composé des éléments suivants: Le fourreau (7) constitue l'enveloppe externe du dispositif de consigne. 1l est fixé à l'intérieur de la poignée du chariot par des vis de pression ou par tout autre moyen. Le réceptacle (8) coulissant à l'intérieur du fourreau (7) comprend la forme destinée à recevoir la valeur de consigne. . Le poussoir (9) coulisse à l'intérieur du réceptacle (8). . La lame élastique (10) fixée au fourreau (7) sert de blocage en translation du réceptacle (8). .La goupille (11) située à l'extrémité du poussoir (9), lui sert de butée en translation. . Le ressort (12) rappelle en translation le réceptacle (8). Le ressort (13) rappelle en translation le poussoir (9). .Le circlips (14) bloque en translation le réceptacle (8). - Le dispositif de consigne fonctionne comme suit: Lorsque le chariot est au garage, l'utilisateur introduit une valeur de consigne dans la forme du réceptacle (8) prévue à cet effet. L'utilisateur pousse alors le réceptacle (8). La valeur de consigne entraîne en translation le poussoir (9). . Le trou oblong du poussoir (9) libère en fin de course la tête de l'embout (6). Le chariot est alors déverrouillé. L'extrémité de l'embout (6) n'escamotant plus la lame élastique (10), celle-ci bloque en translaltion le réceptacle (8), le maintenant en position fermée. Lors du retour d'un chariot au garage, l'utilisateur introduit l'embout (6) dans le dispositif de consigne. L'extrémité de l'embout (6) pousse la lame (10) et l'escamote. Les ressorts (12) et (13) poussent respectivement le réceptacle (8) et le poussoir (9). Le réceptacle (8) est alors ouvert, libérant la valeur de consigne. La goupille (11) sert de butée en translation du poussoir (9) et interdit le démontage intempestif du dispositif de consigne. Le circlips (14) fixé sur le réceptacle (8) arrête celui-ci en translation par rapport au poussoir (9). Dans le cas où l'utilisateur pousse le réceptacle (8) en omettant d'introduire la valeur de consigne, le réceptacle (8) se déplace en translation. .11 est rappelé en position ouverte par le ressort (12). Le poussoir (9) ne se déplace pas. .11 est maintenu en position verrouillée par le ressort (13). Le dispositif selon l'invention peut être utilisé en particulier pour les chariots libre service utilisés dans les grandes surfaces commerciales, et les lieux publics comme les gares ou les aéroports. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage contrôlé d'objets mobiles placés l'un derrière l'autre caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre (1) fixe disposé parallèlement aux objets (15) et latéralement par rapport à ceux-ci, des manchons cylindriques creux (2) mobiles en rotation entourant le dit cylindre (1) et en nombre égal au nombre d'objets (15) à stocker, ces dits manchons (2) de longueur égale à la distance entre deux objets (15) stockés l'un derrière l'autre , lesquels manchons sont solidaires par un embout (6) d'organe de liaison (5, avec un des dits objets (15) et un moyen de verrouillage et déverrouillage en rotation des dits manchons (2) actionnés par la rotation du manchon précédent. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la surface interne de chaque manchon cylindrique (2) comporte à une de ses extrémités une forme d'excentrique sur une partie de sa périphérie et à l'autre extrémité une rainure de section rectangulaire. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'un doigt (3) mobile en translation et passant à travers un orifice de l'axe (1) est mis en contact avec la forme excentrique d'un manchon (2) et la rainure rectangulaire du manchon (2) adjacent, par l'action d'un ressort (4) appuyé d'un côté à l'intérieur de l'axe (1) et de l'autre côté à l'intérieur du doigt (3). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'embout (6) de l'organe de liaison (5) peut se connecter à un système de consigne lié à l'objet mobile. S. Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que le système de consigne à la forme d'un fourreau (7) fixé à l'intérieur de la poignée d'un chariot libre-service lequel constitue l'objet mobile. 6. Dispositif selon les revendications 1,4 et 5 caractérisé en ce que le système de consigne comprend un réceptacle (8) coulissant dans le fourreau (7) et recevant la valeur de consigne, un poussoir (9) coulissant dans le réceptacle (8) une lame élastique (10) fixée au fourreau (7), servant de blocage en translation du réceptacle (8), une goupille (11) située à l'extrémité du poussoir (9) et lui servant de butée en translation, un ressort (12) rappelant en translation le réceptacle (8), un ressort (13) rappelant en translation le poussoir (9) et un circlips (14) bloquant en translation le réceptacle (8).