FR 2680992 A1 19930312 FR 9110985 A 19910905 Machine de montage d'un inverseur de crémone sur un ensemble têtière-tringle de manoeuvre La présente invention concerne le domaine des ferrures de bâtiment, et plus particulièrement les crémones pour portes, fenêtres et portes-fenêtres. Elle est relative à une machine d'assemblage d'un inverseur (dispositif destiné à entraîner en sens contraires les deux tringles de la crémone) sur un ensemble têtière-tringle de manoeuvre, l'ensem- ble constitué de la têtière et de la tringle ayant été préalablement assemblé, par exemple à l'aide de la machine décrite et représentée dans le FR-A-2 620 758. Dans ce but, il est nécessaire de disposer de moyens automatisés qui permettent de réaliser à cadence élevée et à coût réduit un montage qui nécessite par ailleurs une grande précision. Plus précisément, l'inverseur comporte un coffre dans lequel sont agencés un entraîneur supérieur, un entraîneur inférieur et deux roues dentées d'entraînement. Pour permettre le montage d'un tel inverseur sur un ensemble préalablement assemblé constitué d'une tringle de manoeuvre et d'une têtière, l'invention propose une machine comportant en combinaison, agencés successivement : des moyens de réglage de la position relative de la tringle par rapport à la têtière ; des moyens de retournement de l'ensemble tringle-têtière, pour mettre la tringle en position inférieure par rapport à la têtière ; des moyens de positionnement relatif de l'inverseur sur l'ensemble tringle-têtière ; et des moyens de fixation de l'inverseur. Selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses: - la machine comporte en outre des moyens de contrôle final du fonctionnement; - elle comporte en outre un poste de mise en référence initiale des pièces et un poste de positionnement de la tringle par rap port à la têtière; - les moyens de réglage comportent un poste intermédiaire de chargement sur une platine de transfert et un poste final de déchargement de l'ensemble après le positionnement relatif; - les moyens de retournement comportent, agencés successive ment, un poste de retournement et un poste de chargement sur une platine de transfert principale; - les moyens de positionnement relatif de l'inverseur compor tent, agencés successivement, un poste de chargement de l'inverseur et un poste de positionnement de l'inverseur sur l'ensemble tringle-têtière;; - les moyens de fixation comportent, agencés successivement, un poste de pose du dispositif d'inversion et deux postes suc cessifs de fixation du dispositif, notamment par rivetage ; et - les moyens de contrôle final comportent un poste de contrôle, pour effectuer un essai mécanique de fonctionnement de l'en semble monté. 0 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on reportera aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un inverseur dont l'assem blage à l'ensemble têtière-tringle est réalisé au moyen d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale, prise selon la ligne 2-2 de la figure 1, et - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une ma chine d'assemblage réalisée conformément aux enseignements de l'invention. 0 L'inverseur I illustré sur les figures est un ensemble dont la conception générale est connue, et qui trouve notamment à s'appliquer dans la réalisation des crémones à tringles indépendantes. L'inverseur I comporte un coffre ou boîtier A, un verrouilleur B, un premier entraîneur C, dit entraîneur inférieur, qui est fixé au verrouilleur B avec lequel il forme un sous-ensemble, un second entraîneur E, dit entraîneur supérieur, qui est prévu pour être relié à une tringle (non représentée), ainsi que deux pignons ou roues dentées D1 et D2. Les différentes pièces sont illustrées en positions relatives telles qu'elles sont à l'issue de l'assemblage préalable de l'inverseur, avant sertissage du coffre. Le coffre A présente, en section transversale, la forme d'un U. il comporte un fond plat 10 et deux ailes latérales parallèles 12 et 14. L'ensemble du coffre A constitue une glissière ou coulisse d'axe longitudinal X-X qui assure le guidage des pièces mobiles B, C et E. Le fond 10 comporte deux trous qui reçoivent les axes 16 et 18 des pignons Dl et D2. Les roues dentées proprement dites coopèrent chacune avec deux crémaillères opposées 20 et 22 formées respectivement dans des faces latérales opposées et en vis-à-vis des entraîneurs inférieur C et supérieur E. Les faces latérales des roues dentées sont guidées entre des joues latérales parallèles de chaque crémaillère, référencées 24 et 26 pour la crémaillère 20. Les pignons sont ainsi maintenus axialement en position. Le verrouilleur B comporte une patte d'extrémité 28 qui s'étend longitudinalement au-dessus d'une portion correspondante 30 de l'entraîneur inférieur C. La liaison entre les deux pièces est assurée par un sertissage 33. La fermeture du coffre A est assurée au moyen de pattes de fermeture 32 et 34 qui, avant sertissage, s'étendent depuis les bords longitudinaux libres 36 et 38 des ailes latérales 12 et 14. Le coffre A comporte des pattes de fixation 32 et 34 qui s'étendent depuis les bords longitudinaux libres 36 et 38 des ailes latérales 12 et 14. Les pattes sont prévues pour être reçues dans des fentes correspondantes d'une têtière (non représentée). A l'état libre initial, les pattes 32 et 34 sont légèrement évasées vers l'extérieur et seront légèrement précontraintes transversale ment vers l'intérieur lors de leur introduction dans les fentes de la têtière de manière à maintenir le coffre A avant le sertissage ultérieur des pattes de fixation. On décrira maintenant la machine d'assemblage de cet inverseur sur un ensemble têtière-tringle de manoeuvre, en référence à la figure 3. La machine est pour l'essentiel constituée par un convoyeur principal 40 et par un convoyeur annexe 42, le long desquels sont agencés différents postes de travail et de contrôle. Le premier poste 701 est un poste de mise en référence de l'ensemble des pièces, dans une goulotte, en amont de la machine. Au poste 702, on effectue un chargement de l'ensemble tringletêtière sur une première platine de transfert à l'aide de manipulateurs (non représentés). Au poste 703 on effectue un réglage de la position longitudinale de la tringle par rapport à la têtière de manière que le carré de commande soit légèrement en retrait par rapport à la position de l'orifice correspondant de l'inverseur que l'on viendra mettre en place ultérieurement. Au poste 704, on décharge l'ensemble prépositionné, qui est, en 705, retourné à 1800 autour de son axe longitudinal de manière que la tringle soit en position inférieure, la têtière faisant face vers le haut. Au poste 706, dans la position retournée, l'ensemble est chargé à nouveau sur une platine de transfert, qui est déplacée sur le convoyeur 40. L'inverseur est chargé en 707 et, en 709, on procède à une mise en référence de celui-ci, qui est ensuite assemblé avec la crémone au poste 710. Des doigts sont prévus pour serrer les pattes de fixation pour qu'elles pénètrent dans les encoches de la têtière. Des doigts poussent également sur l'entraîneur E pour qu'il vienne s'emboîter sur le carré. On a ainsi réalisé la mise en place des composants en alignant et en positionnant sept points ou organes, c'est-à-dire les quatre pattes de sertissage, le carré d'entraînement en translation et les deux axes de pignon lors de la mise en place de l'inverseur. On effectue ensuite le rivetage des pattes en deux fois, aux postes 713 et 715. Le poste 718 est un poste de contrôle du fonctionnement pour lequel: a) on prépositionne le poste de contrôle au droit du boîtier de cré mone, b) un carré d'entraînement vient se loger dans le carré du fouil lot, c) on entraîne le fouillot sur un demi-tour (ou un quart de tour, selon le type de crémone), et d) on détecte le bon fonctionnement par un capteur d'effort. La machine se termine par un poste 720 de préhension et de déchargement. REVENDICATIONS 1. Machine de montage d'un inverseur de mouvement d'une crémone sur un ensemble préalablement assemblé constitué d'une tringle de manoeuvre et d'une têtière, cet inverseur (I) comportant un coffre (A) dans lequel sont agencés un entraîneur supérieur (E), un entraîneur inférieur (C) et deux roues dentées d'entraînement (Dl, D2), machine caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison, agencés successivement: - des moyens de réglage de la position relative de la tringle par rapport à la têtière, - des moyens de retournement de l'ensemble tringle-têtière, pour mettre la tringle en position inférieure par rapport à la têtière, - des moyens de positionnement relatif de l'inverseur sur l'en- semble tringle-têtière, et - des moyens de fixation de l'inverseur. 2. La machine de la revendication 1, comportant en outre: - des moyens de contrôle final du fonctionnement. 3. La machine de la revendication 1, comportant en outre: - un poste (701) de mise en référence initiale des pièces, et - un poste (703) de positionnement de la tringle par rapport à la têtière. 4. La machine de la revendication 1, dans laquelle les moyens de réglage comportent: - un poste intermédiaire (702) de chargement sur une platine de transfert, et - un poste final (704) de déchargement de l'ensemble après le positionnement relatif. 5. La machine de la revendication 1, dans laquelle les moyens de retournement comportent, agencés successivement: - un poste de retournement (705), et - un poste (706) de chargement sur une platine de transfert principale. 6. La machine de la revendication 1, dans laquelle les moyens de positionnement relatif de l'inverseur comportent, agencés successivement: - un poste (707) de chargement de l'inverseur, et - un poste (709) de positionnement de l'inverseur sur l'ensemble tringle-têtière. 7. La machine de la revendication 1, dans laquelle les moyens de fixation comportent, agencés successivement: - un poste de pose (710) du dispositif d'inversion, et deux postes successifs (713, 715) de fixation du dispositif, no tamment par rivetage. 8. La machine de la revendication 1, dans laquelle les moyens de contrôle final comportent: - un poste de contrôle (718), pour effectuer un essai mécanique de fonctionnement de l'ensemble monté.