FR 2681553 A1 19930326 FR 9111768 A 19910924 PROCEDE ET MACHINE POUR LA FABRICATION D'UN MATERIAU COMPOSITE A STRUCTURE TRIDIMENSIONNELLE DE FIBRES CONTINUES DE RENFORCEMENT, ET HATERIAU COMPOSITE TEL QU'OBTENU PAR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE La présente invention a pour objet un procédé pour la fabrication d'un matériau composite à structure tridimensionnelle de fibres continues de renforcement, une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé et un matériau composite tel qu'obtenu par la mise en oeuvre dudit procédé. Il est connu que les matériaux composites sont constitués de fibres de renforcement de nature différente qui sont dispersées dans une matrice. Les fibres de renforcement sont des fibres organiques ou inorganiques telles que les fibres de nylon, les fibres de carbone, les fibres de verre, les fibres de carbure de silicium, les fibres de bore, etc... Les matrices utilisées sont elles-mêmes de nature organique ou inorganique comme les matrices en résine, par exemple en polyester ou en polyépoxyde. La matrice peut comporter des charges diverses telles que, par exemple, de la poudre de graphite, de la poudre de titane, de la poudre de céramique, etc... Ces matériaux connaissent une utilisation de plus en plus fréquente, cependant, les modes de réalisation jusqu'ici connus sont insuffisants quant à leur structure fibreuse de renforcement pour être utilisés dans beaucoup d'applications envisageables. Jusqu'ici ces matériaux composites à renforcement fibreux sont généralement obtenus par empilement de couches minces de renfort sous forme de tissus ou de nappes de fibres ou de mèches applaties qui sont liées par la résine. Dans une telle structure, il y a au mieux isotropie de répartition du renfort dans le plan d'empilement ou dans la surface d'empilement (moulage en forme, enroulement filamentaire, etc...). Tous ces matériaux sont de type à renforcement surfacique. Il existe également des tissus spéciaux de renforcement où l'on a disposé des fibres perpendiculairement au plan de tissage qui sont alors du type volumique. Cependant, dans ce cas, la quantité et/ou la longueur des fibres perpendiculaires au plan d'empilement ne permet jamais d'atteindre l'isotropie des propriétés mécaniques dans les trois dimensions. On peut également trouver des procédés de tissage tridimensionnels qui permettent d'obtenir un renforcement isotrope, c'est-à-dire un renforcement présentant des propriétés mécaniques sensiblement identiques selon les trois axes orthogonaux de coordonnées. Cependant, ces structures de renforcement présentent un taux de renfort par rapport à l'ensemble du composite qui demeure globalement faible en restant inférieur à 33 %. On voit donc qu'il existe effectivement un besoin réel de disposer de matériaux composites à structure de renforcement présentant, d'une part, des propriétés isotropiques ou qui peuvent être isotropiques, et qui, d'autre part, présentent un taux de renforcement à l'aide des fibres qui soit sensiblement supérieur à 33 %. Un objet de la présente invention est de fournir un procédé et une machine de réalisation d'un matériau composite satisfaisant aux conditions énoncées ci-dessus, c'est-à-dire susceptibles de présenter une très bonne isotropie de résistance mécanique, c'est-à-dire une disposition régulière selon les trois axes de coordonnées en ce qui concerne la structure fibreuse de renforcement et qui, de surcroît, présentent un taux de renforcement par rapport à la matrice du matériau composite qui soit sensiblement supérieur à 33 %. Pour atteindre ce but, le procédé de réalisation d'un matériau composite à structure de fibres de renforcement tridimensionnelle, lesdites fibres étant orientées respectivement selon les directions X, Y et Z, la direction Z étant orthogonale aux directions X et Y, se catactérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes a) on tend un faisceau de fibres présentant un axe selon la direction Z de telle manière que les fibres, dans un premier plan parallèle aux directions X et Y, présentent entre elles des pas p' et qr selon respectivement les directions X et Y, et dans un deuxième plan parallèle aux directions X et Y et à une distance L dudit premier plan1 des pas p et q respectivement selon les directions X et Y correspondant à la structure de renforcement souhaitée avec p b) on met en place entre les fibres du faisceau à proximité de ledit premier plan une première nappe, sensiblement plane, de fibres disposées selon la direction X et parallélement au plan XY dans les couloirs de direction X, les fibres de ladite nappe étant espacées d'une longueur sensiblement égale à q' et on déplace sur une distance L l'ensemble de ladite nappe parallèllement à la direction Z vers ledit deuxième plan en provoquant simultanément un rapprochement progressif des fibres de ladite nappe de telle manière que, à la fin dudit déplacement, l'écartement des fibres de ladite nappe soit sensiblement égal à q, et on maintien ledit écartement c) on met en place, entre les fibres du faisceau à proximité de dudit premier plan, une deuxième nappe sensiblement plane, de fibres disposées selon la direction Y et parallélement au plan XY, les fibres de ladite nappe étant espacées d'une longueur sensiblement égale à p', et introduites dans les couloirs de direction Y et on déplace sur une distance L l'ensemble de ladite deuxième nappe parallèlement à la direction Z vers ledit deuxième plan en provoquant simultanément un rapprochement progressif des fibres de la deuxième nappe de telle manière qu'à la fin dudit déplacement l'écartement des fibres de la deuxième nappe soit sensiblement égal à p, on maintient ledit écartement et on déplace de r/2 selon Z la première nappe lorsque la deuxième nappe atteint le deuxième plan ; et d) on répéte alternativement les opérations b et c pour les première et deuxième nappes de fibres jusqu'à ce qu'on obtienne une longueur voulue selon la direction Z, le déplacement vers ladite deuxième extrémité d'une première ou d'une deuxième nappe de fibres étant interrompu lorsque la longueur de déplacement est égale à L ce qui entraine le déplacement selon Z de r/2 des nappes qui la précèdent ; ledit procédé comportant une étape d'imprégnation des nappes et du faisceau de fibres à l'aide d'un liquide thermodurcissable ; par quoi on obtient un matériau composite à fibres de renforcement présentant des pas p, q et r. On comprend que grâce au procédé selon l'invention, il est effectivement possible d'obtenir une structure de fibres de renforcement isotrope. En effet, le pas du faisceau de fibres à proximité de la première extrémité est choisi de telle manière que les pas p' et q' soient suffisament importants pour permettre la mise en place aisée successivement des nappes de fibres, à l'aide d'aiguilles, selon les directions X et Y. Lors du déplacement de chacune des nappes de la première extrémité vers la deuxième extrémité, on provoque simultanément un rapprochement mutuel des fibres, ce rapprochement étant poursuivi jusqu'à ce que l'écartement entre les fibres de la nappe atteigne le pas p ou q voulu pour la structure finale de renforcement. Cette opération étant effectuée pour les nappes de fibres selon la direction X et pour les nappes de fibres selon la direction Y on obtient ainsi effectivement une structure de renforcement isotrope. En outre, en définissant les pas p et q et la distance r de la structure de renforcement avec des valeurs convenables, il est possible d'obtenir un taux de renfort isotrope supérieur à 50 % du volume total du matériau composite. On comprend également qu'en adaptant la valeur des paramètres p, q et r à la nature des fibres on peut, selon le but recherché, obtenir une structure de renforcement totalement isotrope ou présentant une anisotropie contrôlable et aux taux final de renforcement élevé. Selon l'invention, la machine pour la réalisation d'un matériau composite à structure de fibres de renforcement tridimentionnelle, lesdites fibres étant orientées respectivement selon les direction X, Y et Z, la direction Z étant orthogonale aux directions X et Y, se caractérise en ce qu'elle comprend des premiers moyens de maintien et des deuxièmes moyens de maintien disposés à une distance L des premiers moyens pour maintenir un faisceau de fibres présentant un axe selon la direction Z, les premiers moyens de maintien définissant pour les fibres du faisceau des pas respectivement égaux à p' et q' selon les directions X et Y et les deuxièmes moyens de maintien définissant pour les fibres du faisceau des pas p et q selon les directions X et Y avec p' > p et q' > q, des couloirs existants selon les directions X et Y entre les fibres du faisceau une pluralité de premiers moyens support pour mettre en place, à proximité desdits premiers moyens de maintien, une nappe de fibres selon la direction X disposée dans un plan parallèle à X et Y, les fibres étant espacées d'une distance sensiblement égale à q' et disposées dans les couloirs en Y une pluralité de deuxièmes moyens support pour mettre en place à proximité du premier moyen de maintien, des deuxièmes nappes de fibres disposées selon la direction Y dans un plan parallèle à X et Y, les fibres étant espacées d'une distance sensiblement égale à p' des premiers moyens pour déplacer d'une distance L selon la direction Z lesdits premiers moyens support à partir desdits premiers moyens de maintien vers lesdits deuxièmes moyens de maintien et pour simultanément provoquer le rapprochement des fibres desdites premières nappes de telle manière qu'à la fin du déplacement la distance entre les fibres selon la direction Y soit sensiblement égale à q et pour maintenir les fibres de la nappe à cette distance q des deuxièmes moyens pour déplacer d'une distance L selon la direction Z lesdits deuxièmes moyens support à partir desdits premiers moyens de maintien vers lesdits deuxièmes moyens de maintien et pour simultanément provoquer le rapprochement des fibres desdites premières nappes de telle manière qu'à la fin du déplacement la distance des fibres selon la direction X soit sensiblement égale à p et pour maintenir entre les fibres de la nappe la distance q ; et des moyens de commande pour actionner alternativement lesdits premiers et deuxièmes moyens de déplacement et lorsque les premiers ou deuxièmes moyens de déplacement sur la distance L agissent, des moyens de déplacement selon Z sur une distance r/2 desdits moyens support, des nappes précédemment déplacées et maintenues resserrées ; et des moyens pour réaliser une imprégnation desdites fibres à l'aide d'un liquide thermodurcissable. Selon un mode préféré de réalisation de la machine, les premiers moyens de maintien comprennent une plaque parallèle aux plans X, Y et munie d'une pluralité de canons cylindriques ayant leurs axes disposés selon la direction Z, une fibre du faisceau passant dans chaque canon, lesdits canons étant disposés selon les directions X et Y pour présenter entre eux les pas p' et q', lesdits canons faisant saillie hors de ladite plaque. On comprend que grâce à la présence des canons qui font saillie hors de la plaque, les aiguilles qui sont déplacées selon les directions X, Y sont guidées par les canons. Cela rend effectivement possible la mise en place des nappes successives de fibres, ce qui soulèverait de très gros problèmes en leur absence. Encore un autre objet de la présente invention est de fournir un matériau composite à srtucture tridimensionnelle de fibres de renforcement noyées dans une matrice, qui ce caractérise en ce que lesdites fibres sont sensiblement rectilignes et disposées selon les directions X, Y et Z, la direction Z étant orthogonale aux directions X et Y, en ce que lesdites fibres s' étendent sur toute la distance du matériau composite dans la direction considérée et, en ce que le volume occupé par lesdites fibres est au moins égal à 33 % du volume total du matériau composite ; et de préférence au moins de l'ordre de 50 %. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partielle en perspective de la machine montrant les moyens de maintien du faisceau de fibres les figures 3, 4 et 5 montrent les différentes étapes de mise en place d'une nappe de fibres selon la direction Y les figures 6a, 6b et 6c illustrent les différentes étapes du déplacement d'une nappe de fibres selon la direction Y les figures 7a à 7d montrent en perspective, sous une forme simplifiée, les positions successives des moyens support et des moyens de déplacement des nappes de fibres la figure 8 illustre l'étape d'imprégnation et montre différentes positions des moyens de déplacement des nappes de fibres la figure 9 montre les moyens de support et de déplacement des nappes de fibres dans leur position finale la figure 10 est une vue en perspective montrant la structure de base de fibres de renforcement obtenue par la mise en oeuvre de l'invention. la figure 11 montre un exemple détaillé de réalisation des moyens de déplacement des moyens support ; et la figure 12 montre en perspective la structure de fibres de renforcement obtenue. Comme on l'a dèjà indiqué, la machine de réalisation de matériaux composites comprend, d'une part, des moyens pour mettre en place un faisceau de fibres selon la direction générale Z ; des moyens pour mettre en place des nappes de fibres successivement selon les directions X et Y ; des moyens pour déplacer chaque nappe d'une première extrémité à une deuxième extrémité de la machine tout en provoquant un rapprochement des fibres de chaque nappe des moyens pour réaliser une imprégnation des fibres de la nappe lors de son déplacement et des moyens pour maintenir rapprochés les fibres des nappes successivement déplacées vers la deuxième extrémité de la machine. On va successivement décrire les différentes parties de la machine. La figure 1 représente les moyens de mise en place du faisceau de fibres. Sur cette figure, on a représenté une plaque 10 qui est disposée parallèlement aux axes X, Y. Cette plaque est percée de trous dans lesquels sont engagés des canons de tissage tels que 12. Ces canons de tissage sont cylindriques et ont un axe parallèle à la direction Z. Les canons sont disposés avec un pas q' selon la direction X et un pas p' selon la direction Y. En arrière de la plaque 10, on trouve des bobines telles que 14 qui sont montées sur des axes 16. Les bobines 14 supportent des fibres de renforcement telles que 18. Il y a, bien sûr, autant de bobines 14 que de canons 12. Les moyens de maintien comportent également une plaque 20 de conformation qui constitue la deuxième extrémité de la machine. Cette plaque est parallèle aux directions X et Y, et donc parallèle à la plaque 10. La plaque 20 est percée d'orifices 22 dont le nombre est égal au nombre de canons 12. Les orifices 22 sont disposés avec un pas q selon la direction X et un pas p selon la direction Y. Les pas p et q définissent l'écartement des fibres selon la direction Z dans la structure finale de renforcement du matériau composite. Les deux plaques 20 et 10 sont séparées par une distance L. Le pas q est inférieur au pas q' et le pas p est inférieur au pas p'. Comme on le voit, sur la figure 1, chaque fibre 18 du faisceau passe dans un canon 12 et dans l'orifice correspondant 22 de la plaque de conformation 20. L'ensemble des fibres, à leurs extrémités libres, sont maintenues au point A. Il faut encore préciser que les bobines 14 sont associées à des moyens de freinage non représentés permettant d'assurer une tension constante des fibres 18 du faisceau quelques soient les contraintes externes qui leur soient appliquées. Le faisceau de fibres 18 a donc la forme d'un tronc de pyramide, les fibres sont réparties en couches selon la direction X et selon la direction Y. Les couches laissent entre elles des couloirs qui vont en se rétrécissant de la plaque 10 à la plaque 20. Il faut préciser que le point de fixation A et la plaque de conformation 20 ne servent qu'à la mise en place initiale du faisceau de fibres selon la direction Z. Comme on l'expliquera plus en détails ultérieurement le rôle joue initialement par la plaque 20, maintien de l'écartement des fibres, est joué par les nappes de fibres rapprochées en X et Y au fure et à mesure de leur déplacement de la longueur L en arrivant à proximité de la plaque 20. La figure 2 montre une partie des moyens permettant la mise en place de nappes de fibres respectivement selon les directions X et Y, c'est-à-dire parallèlement à la plaque à canons 10. Ces moyens sont constitués par des aiguilles telles que 24 montées sur un porte-aiguilles 26 en ce qui concerne la direction Y et par des aiguilles 28 portées par le porte-aiguilles 30 pour la direction Y. Les aiguilles 24 peuvent être déplacées selon la direction X par exemple sous l'effet de ltactionnement du vérin 32 dont la tige 32a est solidaire du porte-aiguilles 26. Les aiguilles se déplacent dans un plan parallèle aux axes X et Y et peuvent passer entre les lignes de canons 12 en ce qui concerne les aiguilles 24 et entre les colonnes de canons 12 en ce qui concerne les aiguilles 28. Comme on l'a déjà indiqué, les aiguilles sont guidées dans leur translation par les canons. En se référant plus particulièrement aux figures 3 à 5, on va décrire le mode de mise en place initial d'une nappe plane de fibres référencées 31, les fibres étant parallèles à la direction Y. Pour cela les aiguilles 28 sont engagées entre les canons 12. Des fourches 34 comportent à chacune de leur extrémité un ergot 36, 38 sur lesquels sont engagées les extrémités de peigne 40. Les peignes 40 comportent à leurs extrémités des encoches incurvées 42 et 44 pour être engagés librement sur les ergots 36 et 38. Les peignes 40 comportent des encoches 46 en nombre égal à celui des fibres de la nappe selon la direction Y. Le peigne 40 avec ses encoches 46 sert à retenir les fibres 31 après le passage des aiguilles 28. La figure 5 montre, que pour la réalisation de la nappe de fibres 31 parallèle à la direction Y, il y a, bien sûr, en fait, deux fourches 34a et 34b disposées de part et d'autre de la plaque à canon 10. Dans leur position initiale, les fourches 34a et 34b sont bien sûr à proximité immédiate de la face avant de la plaque 10 puisque les aiguilles 28 doivent passer entre les canons 12. Chaque fourche 34a et 34b est associée à un peigne 40a et 40b sur lesquels passent les fibres 31 pour former une nappe parallèle à la direction Y. En se référant maintenant aux figures 6a à 6c, on va décrire les moyens de déplacement de la nappe de fibres selon la direction Y et de rapprochement des fibres de celle-ci. Sur ces figuras, on a, afin d'en rendre la compréhension plus aisée, représenté uniquement les fourches 34a à 34d sans les peignes ni les nappes de fibres portées par les peignes. Dans leur position initiale7 les fourches 34a et 34b portant la nappe de fibres selon la direction Y sont disposées à proximité immédiate de la plaque 10. Les fourches 34a et 34b sont déplacées selon la direction Z de telle manière que la nappe de fibres reste parallèle aux directions X et Y. Comme le montrent les figures 6b et 6c, les fourches 34a et 34b sont simultanément déplacées selon la direction Z et entraînées en rotation autour de leur axe de supportage 50a et 50b, les axes eux-mêmes restant parallèles à la direction Z. La figure 6b représente les fourches dans une position intermédiaire à la suite du début de leur rotation et la figure 6c les représente dans leur position finale, c'est-à-dire après un déplacement de longueur L à proximité de la plaque 20 s'il s'agit de la première nappe ou à proximité de la nappe précédente resserrée dans les autres cas. On appelle a l'angle total de rotation, des fourches 34a et 34b. On comprend que l'angle a définit le rapprochement entre les fibres de la nappe et donc le rapport entre les pas p et p', plus précisément, on a p= p' cos a. I1 va de soi que les fourches 34c et 34d sont également associées à des axes de rotation 50c et 50d. Le déplacement de chaque fourche peut être réalisé à l'aide d'un moteur 52 associé à un système de mise en rotation des axes 50, système qui est référencé 54, pour provoquer une rotation régulière des fourches 34 en synchronisme avec leur déplacement selon la direction Z. Comme on le voit mieux sur la figure 6c, lorsque les fourches, par exemple 34a et 34b, arrivent dans leur position finale leurs ergots, par exemple 36a et 36b, se trouvent dans le prolongement de tiges fixes 60 et 62 pour la fourche 34a, 64 et 66 pour la fourche 34b. On trouverait également deux paires de tiges correspondant aux fourches 34c et 34d. Comme on l'expliquera plus en détails ultérieurement, les peignes 40 portés par les fourches 34 sont déplacés par glissement hors des ergots 36, 38 lorsque les fourches arrivent en fin de course pour passer sur les tiges de maintien correspondantes. Ainsi les peignes, portés par la fourche 34a, sont empilés successivement sur les tiges 60 et 62 qui constituent ainsi l'équivalant de rails coopérant avec les parties terminales incurvées 42 et 44 des peignes. Les figures 7a à 7d illustrent le resserrement des fibres des nappes sous l'effet du déplacement avec rotation des fourches et donc des peignes portant ces fibres. Sur la figure 7a on a représenté les peignes 40a et 40b correspondant à une nappe selon la direction Y ainsi que les peignes 40c et 40d correspondant à une nappe de fibres selon la direction X, ces peignes étant arrivés dans leur position finale c'est-à-dire ayant réalisés le resserrement souhaité selon les directions X et Y. En fait, les peignes sont supportés par les tiges 60 à 66 qui n'ont pas été représentées sur la figure afin de simplifiée celle-ci. Sur la figure 7b on a représenté une deuxième paire de peignes 40'c et 40'd dans leur position de départ c'est-à-dire à proximité de la plaque à canons 10, peignes sur lesquels est réalisée une nouvelle nappe de fibres 31 selon la direction X. Sur la figure 7c, on a représenté les peignes 40'c et 40'd dans une position intermédiaire c' est-à-dire que les peignes ont commencé leur rotation provoquant le début du rapprochement des fibres 31 de la nappe. Sur la figure 7d on a représenté les peignes 40'd et 40'c dans leur position finale c'est-à-dire à la fin de leur rotation. Dans cette position, l'écartement entre les fibres 31 de la nappe est égal à q c'est-à-dire la distance souhaitée dans le matériau composite. Il faut observer de plus que sur la figure 7c on a représenté de façon schématique un dispositif d'imprégnation 72 qui est disposé dans une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes des peignes pour réaliser l'imprégnation à l'aide de la résine convenable de la nappe de fibres en déplacement et donc également, des fibres du faisceau disposé selon la direction Z. La figure 8 représente en perspective les différentes positions de peignes et broches 34c, 40c et 34b, 40b portant une nappe de fibres parallèle à la direction X. Ces broches ont été représentées dans leur position initiale, dans une position intermédiaire et dans leur position finale. Dans la position intermédiaire, on a représenté en outre la machine d'imprégnation qui permet l'imprégnation des fibres de la nappe et des fibres du faisceau selon la direction Z. Ce dispositif étant en soi de type connu, il n'y a pas lieu de la décrire plus en détail. Pour améliorer l'imprégnation, on peut prévoir que le dispositif d'imprégnation se déplace selon les directions X et Y sur une distance réduite en synchronisme avec le déplacement de la nappe. On peut simplement observer que la polymérisation de la résine formant la matrice du matériau se produit lorsque les nappes alternativement selon la direction X et selon la direction Y arrivent dans leur position terminale sur les tiges. La figure 9 montre en perspective l'ensemble des paires de peignes 40a, 40b et 40c, 40d qui sont mis en place sur les tiges 60, 62, 64 et 66 pour les peignes 40a et 40b et les tiges parallèles 60', 62' et 64', 66' pour les peignes 40c et 40d. Pour rendre cette figure plus lisible la direction de l'axe Z a été inversée par rapport à celle utilisée pour les autres figures. On a représenté également sur cette figure, le matériau composite 76 en forme de barreau qui est en train d'être constitué par, d'une part, les fibres du faisceau selon la direction Z et les fibres des nappes successives selon les directions X et Y, l'ensemble de ces fibres étant noyée dans la résine formant la matrice du matériau composite. La machine comprend également un mécanisme mobile qui permet de provoquer, par glissement, le passage simultané d'une paire de peignas, par exemple 40d et 40c, des ergots des fourches qui les supportent, par exemple 34d et 34c, sur les tiges correspondantes, par exemple 60' 62' et 64', 66', et de faire glisser ces peignes sur les couples de tiges jusqu'à la position convenable. Ces mécanismes seront décrits ultérieurement en liaison avec la figure 11. On a indiqué également sur cette figure que la distance entre les peignes reposant sur un même couple de tiges7 par exemple les tiges 64' et 66' pour les peignes 40c, est parfaitement définie. Cette distance est égale à r. Ce résultat est obtenu soit directement grâce à l'épaisseur selon la direction Z des peignes eux-mêmes soit en prévoyant un système de cales convenable. On comprend qu'ainsi, dans un plan prependiculaire à l'axe Z, la distance entre les fibres parallèles à la direction X est égale à q, la distance entre les fibres parallèles à la direction Y est égale à p et la distance selon la direction Z entre les fibres parallèles à la direction Y et les fibres parallèles à la direction X est égale à r. C'est ce que l'on a représenté sous une forme agrandie sur la figure 10. En se référant maintenant à la figure 11, on va décrire en détail un mode péféré de réalisation des fourches et de leurs moyens de déplacement. La fourche 34 avec ses ergots 36 et 38 pour recevoir les extrémités des peignes est montée à l'extrémité d'une tige 100 qui est elle-même reliée à la tige 102 d'un vérin 104 par l'intermédiaire d'un étrier 106. Le corps 108 du vérin 104 comporte un pignon 110 coopérant avec une vis sans fin 112 montée à l'extrémité de l'arbre du moteur 114. Le corps du vérin 108 est immobilisé en translation mais monté rotatif dans un palier 116. De plus, les tiges 100 et 102 sont libres en translation et en rotation dans des paliers 118 et 120. Ainsi, en commandant simultanéement le moteur 114 et le vérin 104, on obtient le déplacement de la fourche 34 en translation selon la direction Z et en rotation pour provoquer le rapprochement des fibres d'une nappe. La fourche 34 est munie d'un mécanisme pour permettre le transfert d'un peigne (non représenté) porté par les ergots 36 et 38 sur les tiges correspondantes à la fin de la course de la fourcha. Une barre 122, munie de deux manchons 124 et 126 qui peuvent coulisser sur les ergots 36 et 38, est montée à l'extrémité d'une tringle 128. La tringle 128 est montée à coulissement dans la tige 100 qui est creuse. La tringle 128 forme la tige d'un vérin 130 qui est monté dans l'étrier 106. Ainsi lorsqu'on commande le vérin 130, le déplacement des manchons 124, 126 provoque le transfert du peigne depuis les ergots 36, 38 vers les tiges fixes 60 à 66 et 60' à 66'. Lorsqu'un nouveau peigne est mis en place sur les tiges, on repousse en même temps d'un pas r/2 les peignes qui y avaient été préalablement placés. Ce déplacement est global puisque le produit d'imprégnation qui a déjà été déposé sur les nappes est en cours de polymérisation comme le montre mieux la figure 9, la pièce de matériau composite étant en train de durcir. On comprend également que, grâce à ces reculs successifs, on peut réaliser une pièce 76 de matériau composite en continu. En effet, on n'est pas limité par la longueur des tiges supportant les peignes puisqu'au fur et à mesure du durcissement du matériau d'imprégnation, les peignes correspondants peuvent être enlevés des tiges, la position des fibres des nappes étant figée. De plus, en raison des reculs successifs, le tronc de pyramide formé par le faisceau 18 de fibres reste globalement inchangé, les reculs successifs du pas r/2 étant compensés par un dévidement correspondant des fibres portées par les bobines 14. Dans un mode de réalisation préféré de la machine, la plaque à canons est carrée, les canons 12 ont une longueur de 20 mm selon la direction Z, un diamètre intérieur de 1,5 mm et un diamètre extérieur de 2,5 mm. Les pas p' et q', qui sont égaux, ontune valeur de 5 mm ce qui laisse entre deux canons adjacents une distance de 3 mm suffisante pour permettre le passage des aiguilles 28 entre les lignes et les colonnes de canons tout en assurant le guidage de celles-ci sur tout leur trajet à l'intérieur du faisceau. La plaque 10 compte 400 canons 12 réalisés en acier inoxydable. En outre, l'angle de rotation a des fourche est choisi entre 600 et 720 ce qui autorise un rapport entre p' et p ou q' et q compris entre 2 et 3,3. Dans certains cas, il peut être intéressant de choisir des rapports différents pour les directions X et Y. On va décrire maintenant trois exemples de mise en oeuvre du procédé selon l'invention à l'aide de la machine qui vient d'être décrite. ler exemple Réalisation d'un cube en epoxy-aramide Matériau utilisés - Mèche ou fibre de Kevlar de DU PONT à 0,789 g/m pour l'axe Z - Mèche ou fibre de Kevlar de DU PONT à 0,310 g/m pour X et Y - Résine LY-556 avec 10 parties pour 100 de durcisseur HY-951 de CIBA (polymérisation à froid). Pour faciliter l'imprégnation et augmenter la qualité de l'interface fibres-matrices, les mèches ou fibres ont subi un traitement décrit dans le brevet français nO 84 14 800 du 26/09/1984 pour : Procédé de préparation de matériaux composites par plasma électrostatique et produits obtenus. Le faisceau de fibres n'utilise que 196 (14 x 14) des 400 canons de la plaque 10 et les peignes ont une épaisseur de 1 mm. Après polymérisation à température ambiante, découpe grossière pour dégager le 3 D de la machine et postcuisson en étuve pour achever la polymérisation, le tuba a été découpé à la fraiseuse et les faces polies pour examen microscopique. Le cube a pour dimensions 25 x 24 x 22 mm pour un poids de 17,83 g. Il contient respectivement selon les 3 axes 3,90, 4,00 et 4,06 m de Kevlar soit 3,08 g en Z, 2,52 g en X et 2,56 g en Y, les mèches en X et Y étant en double. La répartion du renfort est de 38 % en Z, 31 % en X et 31 % en Y. Le taux de renforcement massique est de 45 S. A partir des densités de la résine et du renfort, on calcule le taux volumique qui est égal à 41 % avec une porosité inférieure à 3 %. 2ème exemple Il s'agit de la réalisation d'un barreau verre-epoxy chargé. Matériaux utilisés - Mèche de verre E de Vetrotex réf. P 185 de 2 400 Tex (2,4 g/m) - Même mèche mais de 1 200 Tex (1,2 g/m) Cette mèche de verre simple (2 400 Tex) ou prise en double pour les axes X et Y est relativement grosse : section de 0,945 mm2. Le calcul théorique pour obtenir un taux volumique global de renfort de 50 % conduit à un pas de 2,5 mm en utilisant les peignes de 1,5 mm espacés par des cales de 1 mm. L'angle de rotation a été choisi égal à 62 % ce qui donne un pas en X et Y de 2,35 mm. Les mèches ont également été traitées par plasma électrostatique selon le brevet nO 84 14 800 comme pour le premier exemple. Les 400 canons ont été utilisés et 400 peignes ont été mis en place. - La résine est la même que celle de ltexemple 1 à laquelle on a rajouté 3 % de gel de silice pour éviter son écoulement du bloc composite avant durcissement mais sans nuire à la qualité de l'imprégnation. Après durcissement, découpe grossière, cuisson en étuve pour achever la polymérisation et découpe à la fraiseuse en choisissant les plans de découpe entre les couches, on a obtenu un bloc de 212 x 45 x 45 mm pesant 787,3 g. En X et en Y, on a 19 mèches et en Z 84 couches (85 sur la surface adjacente). La répartition s'établit comme suit - en nombre de mèches axe Z : 19 x 19 - axe X : 84 x 19 - axe Y : 84 x 19 - pour une longueur d'arrête de axe Z : 212 mm - axe X : 45 mm - axe Y : 45 mm - soit en longueur de verre axe Z : 76,53 m - axe X : 71,82 m - axe Y : 71,82 m Ce qui donne une longueur totale de verre de 220,17 m aboutissant à une répartition axe Z : 34,8 - axe X : 32,6 - axe Y : 32,6 En fait, pour X et Y, il s'agit de mèche double (1 200 Tex X 2 = 2 400 Tex) mais l'affleurement sur la face se présente comme une mèche unique. Cette longueur de verre correspond à une masse de 527 g et à un volume de 207 cm3 en prenant 2,54 g/cm3 comme masse volumique pour le verre. Le taux massique de verre du composite est 66,9 %, le taux volumique 48,3 %. 3ème exemple Il s'agit de la réalisation d'un barreau hybride aramide carbone sur résine époxyde où le taux volumique de fibres est élevé (resserrement maximal). Produits utilisés - Même formulation de résine que pour le deuxième exemple - Mèche d'aramide Kevlar 49 de DU PONT de 0,31 g/m (2 800 deniers) - Mèche de carbone AS4 de 12 000 filaments de Hercules pesant 0,90 g/m On a utilisé 800 peignes de 1 mm d'épaisseur sans cale. L'entassement des peignes est limité par l'épaisseur des fibres de Kevlar. Ces peignes, qui n'ont que 15 encochas, imposent le nombre de canons utilisables ainsi 196 canons ont été garnis de carbone (Z). En suivant une préparation identique à celle des 2 premiers exemples, on obtient un barreau (dressage des faces à la fraise) de 200 x 20x 20 mm. A partir du nombre d'affleurements de mèches, on a calculé les pas - en Z : 1,25 mm (60 mèches), en X : 1,5 mm (13 mèches)1 - en Y : 1,5 mm (13 mèches). On en déduit les masses de fibres - en Z : 13 x 13 x 0,2 mx 0,90 g/m = 30,4 g (carbone) - en X : 13 x 160 x 0,02 mx 0,31 g/m x 2 = 25,8 g (Kevlar) - en Y : identique à X = 25,8 g (Kevlar) A partir de ces masses et de la masse volumique respective des renforts, on calcule les volumes de fibres - en Z : 17,1 cm3 - en X : 17,3 cm3 - en Y : 17,3 cm3 soit un volume totale de renfort de 51,7 cm3. Le volume du barreau étant de 20 x 2 x 2 = 80 cm3, le taux volumique de renfort est de 64,5 %. On a pratiquement une équipartition en volume des renforts selon les 3 axes. Dans la description précédente, on a décrit plus particulièrement en détail le cas d'une structure tridimensionnelle avec des fibres selon les directions X, Y et Z, Z étant orthogonale aux directions X et Y et les directions X et Y étant elles-mêmes orthogonales entre allas. Il va de soi que les directions X et Y pourraient ne pas être orthogonales. I1 va également de soi qu'on ne sortirait pas de l'invention si dans les plans perpendiculaires à la direction Z, on prévoyait trois directions distinctes de nappes ou plus au lieu des seules directions X, Y. On obtiendrait ainsi7 par exemple, un motif hexagonal, dans ces plans, au lieu d'un motif carré ou rectangulaire. Il faudrait alors prévoir trois paires de peignes, trois paires de fourches et six paires de tiges de supportaga. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un matériau composite à structure tridimensionnelle de fibres continues de renforcement, lesdites fibres étant orientées respectivement selon les directions X, Y, Z la direction Z étant perpendiculaire aux directions X, Y, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes a) on tend un faisceau de fibres présentant un axe selon la direction Z de telle manière que les fibres, dans un premier plan parallèle aux directions X et Y, présentent entre elles des pas p' et q' selon respectivement les directions X et Y, et dans un deuxième plan parallèle aux directions X et Y et à une distance L dudit premier plan, des pas p et q respectivement selon les directions X et Y correspondant à la structure de renforcement souhaitée avec p b) on met en place entre les fibres du faisceau à proximité de ledit premier plan une première nappe, sensiblement plane, de fibres disposées selon la direction X et parallélement au plan XY dans les couloirs de direction X, les fibres de ladite nappe étant espacées d'une longueur sensiblement égale à q' et on déplace sur une distance L l'ensemble de ladite nappe parallèllement à la direction Z vers ledit deuxièmeplan en provoquant simultanéement un rapprochement progressif des fibres de ladite nappe de telle manière que, à la fin dudit déplacement, l'écartement des fibres de ladite nappe soit sensiblement égal à q, et on maintien ledit écartement c) on met en place, entre les fibres du faisceau à proximité de dudit premier plan, une deuxième nappe sensiblement plane, de fibres disposées selon la direction Y et parallélement au plan XY, les fibres de ladite nappe étant espacées d'une longueur sensiblement égale à p',et introduites dans les couloirs de direction Y et on déplace sur une distance L l'ensemble de ladite deuxième nappe parallèlement à la direction Z vers ledit deuxième plan en provoquant simultanéement un rapprochement progressif des fibres de la deuxième nappe de telle manière qu'à la fin dudit déplacement l'écartement des fibres de la deuxième nappe soit sensiblement égal à p, on maintien ledit écartement et on déplace sur une distance r/2 selon Z la première nappe lorsque la deuxième atteint le deuxième plan ; et d) on répète alternativement les opérations b et c pour les première et deuxième nappes de fibres jusqu'à ce qu'on obtienne une longueur voulue selon la direction Z, le déplacement sur la distance L vers ladite deuxième extrémité d'une première ou d'une deuxième nappe de fibres étant accompagné d'un déplacement de r/2 selon la direction Z de toutes les nappes qui la précèdent ; ledit procédé comportant en outre une étape d'imprégnation des nappes et du faisceau de fibres à l'aide d'un liquide thermodurcissable ; par quoi on obtient un matériau composite à fibres de renforcement présentant des pas p, q et r. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'imprégnation consiste à effectuer une opération d'imprégnation de chaque première ou deuxième nappe de fibres durant leur déplacement. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les directions X et Y sont sensiblement orthogonales entre elles. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les pas p et q ainsi que p' et q' sont respectivement égaux. 5. Machine pour la favrication d'un matériau composite à structure tridimensionnelle de fibres de renforcement, lesdites fibres étant orientées respectivement selon les directions X, Y, Z, les directions X et Y étant orthogonales à la direction Z, caractérisée en ce qu'elle comprend : des premiers moyens de maintien (10, 12) et des deuxièmes moyens de maintien (20) disposés à une distance L des premiers moyens pour maintenir un faisceau de fibres présentant un axe selon la direction Z, les premiers moyens de maintien définissant pour les fibres du faisceau des pas respectivement égaux à pl et q' selon les directions X et Y et les deuxièmes moyens de maintien définissant pour les fibres du faisceau des pas p et q selon les directions X et Y avec p' > p et q' > q des couloirs existants selon les directions X et Y entre les fibres du faisceau une pluralité de premiers moyens support (40c, 40d) pour mettre en place, à proximité desdits premiers moyens de maintien, une nappe de fibres selon la direction X disposée dans un plan parallèle à X et Y, les fibres étant espacées d'une distance sensiblement égale à q' et disposées dans les couloirs en Y une pluralité de deuxièmes moyens support (40a, 40b) pour mettre en place à proximité du premier moyen de maintien, des deuxièmes nappes de fibres disposées selon la direction Y dans un plan parallèle à X et Y, les fibres étant espacées d'une distance sensiblement égale à p' des premiers moyens (34c, 34d) pour déplacer sur une distance L selon la direction Z lesdits permiers moyens support (40c, 40d) à partir desdits premiers moyens de maintien (10, 12) et pour simultanéement provoquer le rapprochement des fibres desdites premières nappes de telle manière qu'à la fin du déplacement la distance entre les fibres selon la direction Y soit sensiblement égale à q et des moyens (60', 62') pour maintenir les distances entre les fibres desdites premières nappes égale à q des deuxièmes moyens (34a, 34b) pour déplacer sur une distance L selon la direction Z lesdits deuxièmes moyens support (40a, 40b) à partir desdits premiers moyens de maintien (10, 12) et pour simultanéement provoquer le rapprochement des fibres desdites deuxièmes nappes de telle manière qu'à la fin du déplacement la distance des fibres selon la direction X soit sensiblement égale à p et des moyens (60, 62) pour maintenir la distance entre les fibres desdites deuxièmes nappes égale à p des moyens de commande (52, 54) pour actionner alternativement lesdits premiers et deuxièmes moyens de déplacement (34a, 34b 34c, 34d) et des moyens (122 à 130) pour déplacer selon la direction Z d'une distance r/2 les moyens supports (40 à 40b) des nappes déjà resserrées lorsque les premières ou deuxièmes moyens de déplacement (34a à 34b) amènent une première ou une deuxième nappe dans le deuxième plan ; et des moyens (72) pour réaliser une imprégnation desdites fibres à l'aida d'un liquide thermodurcissable. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce les moyens d'imprégnation (72) sont disposés entre lesdits premier et deuxième moyens de maintien (10, 20) pour réaliser successivement l'imprégnation de chaque nappe lors de son déplacement. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens de maintien comprennent une plaque (10) parallèle aux plans X, Y et munie d'une pluralité de canons (12) cylindriques ayant leurs axes selon la direction Z, une fibre du faisceau passant dans chaque canon, lesdits canons étant disposés pour présenter entre eux les pas p' et q'. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre deux ensembles d'aiguilles (24, 28) respectivement mobiles, selon les directions X et Y, pour former successivement lesdites premières et deuxièmes nappes de fibres, lesdites aiguilles étant aptes à passer entre lesdits canons (12) de ladite plaque (10), lesdits canons étant rangés selon les directions X et Y. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que chaque moyen support comprend deux ensembles formant peignes (40a, 40b, 40c, 40d) munis d'encoches (46) pour le passage des fibres (31) formant une nappe. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque moyen de déplacement comprend une paire d'ensembles formant fourches (34a, 34b, 34c, 34d) aptes à recevoir chacun, de façon amovible, un desdits ensembles formant peignes (40a à 40d) et des moyens (50, 52, 54) pour déplacer en synchronisme lesdites fourches parallèlement à la direction Z et pour provoquer simultanéement la rotation progressive de chaque fourche autour d'un axe de direction Z en maintenant parallèles les fourches d'une même paire. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'immobilisation (60 à 66) disposés parallèlement à la direction Z et autour dudit faisceau de fibres et à proximité desdits deuxièmes moyens de maintien (20) pour supporter lesdits peignes (40a à 40d) lorsque ceux-ci ont terminé leur déplacement et leur rotation sous l'effet desdits moyens de déplacement (34a à 34d et 50, 52, 54), et pour les maintenir dans cette position jusqu'au durcissement au moins partiel dudit liquide d'imprégnation. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens d'immobilisation comprennent quatre paires de tiges (60 à 66 et 60' à 66') disposées parallèlement à la direction Z, chaque paire de tiges étant apte à recevoir les extrémités (42, 44) d'un peigne (40a à 40d) dans son orientation finale définie par lesdits moyens de déplacement. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour définir la distance r entre les peignes (40a à 40'a) successifs supportés par une même paire de tiges (60, 62). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que l'arrivée des peignes associés à une nouvelle nappe repousse d'une distance r/2 l'ensemble des nappes dont les peignes (40a à 40d) ont déjà été mis en place sur lesdites paires de tiges (60 à 66 et 60' à 66'). 15. Matériau composite constitué par une structure tridimensionnelle de fibres de renforcement noyées dans une matrice, caractérisé en ce que lesdites fibres sont sensiblement rectilignes et disposées selon les directions X, Y et Z, la direction Z étant orthogonale aux directions X et Y, en ce que lesdites fibres s'étendent sur toute la distance du matériau composite dans la direction considérée et en ce que le volume occupé par lesdites fibres est au moins égal à 33 % du volume total du matériau composite. 16. Matériau composite selon la revendication 15, caractérisé en ce que le volume occupé par lesdites fibres est au moins égal à 50 % du volume du matériau composite.