FR 2680902 A1 19930305 FR 9110850 A 19910828 DISPOSITIF DE SIMULATION DE L'APPARITION D'UN OBSTACLE, POUR INSTALLATION D'EDUCATION ET DE PERFECTIONNEMENT A LA CONDUITE DE VEHICULES AUTOMOBILES La présente invention a pour objet un dispositif de simulation de l'apparition d'un obstacle, pour installation d'éducation et de perfectionement à la conduite de véhicules automobiles. Il est important de créer chez les nouveaux conducteurs, et même chez les conducteurs expérimentés, un certain nombre de réflexes leur permettant de réagir au mieux lorsque survient, en condition de conduite sur route, un événement inattendu, tel qu'apparition soudaine d'un obstacle constitué par un véhicule ou par un piéton débouchant sur la voie de circulation, ou encore en cas de déséquilibre du véhicule résultant de l'éclatement d'un pneumatique, ou encore d'un freinage non maîtrisé. Il existe des centres qui dispensent un tel enseignement. Toutefois, pour que cet enseignement soit aussi efficace que possible, il convient d'essayer de placer les élèves dans le maximum de situations qutils peuvent rencontrer sur route. S'il est relativement facile de simuler un obstacle fixe sur une chaussée, en plaçant sur la voie de circulation sur laquelle la conduite est enseignée, par exemple une maquette d'une voiture en mousse afin de ne pas abîmer le véhicule servant à l'enseignement en cas de choc, il n'est pas possible à ce jour de simuler l'arrivée de façon impromptue sur la voie de circulation d'un véhicule, d'une motocyclette, ou d'un piéton.En outre, il faut tenir compte du fait que si une maquette était projetée de façon aléatoire ou inopinée pour le conducteur sur la voie de circulation, devant son véhicule, il conviendrait de disposer du personnel pour lancer cette maquette, mais également pour aller la récupérer sur la voie de circulation avec les risques que cela entraînerait, dans la mesure où des véhicules sont en cours d'exercice. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de simulation de l'apparition d'un obstacle, pour une installation d'éducation et de perfectionnement à la conduite de véhicules automobiles, possèdant un mécanisme autonome pour pouvoir propulser la maquette constitutive de l'obstacle sur la voie de circulation, et assurer ensuite le retour de cette maquette en position de départ, sans nécessiter l'intervention d'un opérateur, qui ait à manipuler la maquette elle-même, la commande des différents mouvements étant effectuée à distance, par exemple par un moniteur qui se trouve, soit dans le véhicule de l'élève, soit encore dans une tour de contrôle d'où il supervise le travail de plusieurs élèves. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, comprend - une catapulte disposée à proximité d'une voie de circulation et dont l'axe de projection forme un angle avec l'axe de la voie de circulation, - une maquette simulant un obstacle, destinée à être déplacée par la catapulte entre une position dans laquelle elle est en appui contre la catapulte et en dehors de la voie de circulation, et une position dans laquelle, après projection par la catapulte, elle se trouve sur la voie de circulation, - un treuil auquel est associé un câble fixé à la maquette, muni de moyens d'enroulement du câble et de libération de celui-ci, et - des moyens de commande du treuil pour provoquer l'enroulement du câble et la libération de celui-ci. Lorsque la maquette est en position de départ, le treuil est enroulé, et retient la maquette en position reculée. Lorsque le treuil est libéré, la catapulte projette la maquette sur la voie de circulation, et le câble se déroule. Il reste ensuite à provoquer le réenroulement du câble à l'aide du treuil pour assurer le retour de la maquette en position de départ. Selon une forme avantageuse d'exécution de ce dispositif, le treuil comprend un tambour pour l'enroulement du câble dont l'un des flasques porte une couronne dentée sur sa face axialement tournée vers l'extérieur, et destinée à coopérer avec une couronne qui, comportant une denture en vis-à-vis, est associée à des moyens d'entraînement en rotation dans le sens d'un enroulement du câble, le tambour et cette seconde couronne étant susceptibles d'un mouvement axial relatif pour mettre en prise ou non les dents des deux couronnes. De préférence, le tambour est monté déplaçable axialement et est soumis à l'action d'un ressort assurant le maintien en prise des deux couronnes, et à l'action d'un électro-aimant qui, lorsqu'il est alimenté en courant déplace le tambour à l'encontre de l'action du ressort. Conformément à une possibilité, la seconde couronne est solidaire d'un pignon entraîné par une chaîne à partir de l'arbre d'un moteur. Afin de faciliter au maximum la commande du dispositif, les moyens de commande comprennent une télécommande permettant d'actionner à distance la libération du tambour d'enroulement du câble, d'une part, et la mise en fonctionnement du moteur, d'autre part, avec accouplement simultané des couronnes dentées, un contact de fin de course commandant l'arrêt du moteur lorsque la maquette est en appui contre la catapulte et que celle-ci est armée. L'opérateur dispose d'un boîtier de télécommande qui lui permet d'actionner à distance le dispositif afin de propulser la maquette sur la voie de circulation, avant de provoquer le retour de cette même maquette en position de départ. Conformément à une caractéristique de l'invention, la catapulte comprend au moins un tube à l'intérieur duquel est guidée une tige dont une extrémité est équipée d'une plaque d'appui de la maquette, au moins un ressort étant monté entre la tige et le tube, ce ressort étant bandé lorsque la maquette est en position d'attente, et étant destiné, par effet de détente, à provoquer le coulissement de la tige dans son tube, et la projection de la maquette. Dans la mesure où la maquette est percutée par un véhicule circulant sur la voie de circulation, elle peut s'écarter de la trajectoire de la catapulte. Il convient donc, lors de son mouvement de retour en position de départ, de la recentrer par rapport à la catapulte. A cet effet, le dispositif comprend, de part et d'autre de la zone de stockage de la maquette en position d'attente, des rampes profilées présentant des parties convergentes depuis la voie de circulation vers la catapulte, puis des parties parallèles dans la zone d'attente de la maquette, avec un écartement correspondant sensiblement à la largeur de la maquette. En outre, dans le cas où la maquette est constituée par une motocyclette, les parties convergentes des rampes sont également inclinées progressivement de l'horizontale à la verticale au fur et à mesure de leur rapprochement, pour assurer le redressement de la maquette lors de son retour en position d'attente. Il est en effet important dans ce dernier cas d'assurer non seulement le centrage de la maquette lors de son retour contre la catapulte, mais également le redressement de celle-ci du fait que la maquette se trouve en position couchée sur la route. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas où la maquette est constituée par un mannequin simulant un piéton, il comporte un rail disposé au-dessus de la voie de circulation, sur lequel est monté un chariot, actionné par la catapulte et relié au câble, sur lequel est articulé un bras vertical, tourné vers le bas, à l'extrémité libre duquel est articulé le mannequin. Les articulations dont il s'agit comprennent avantageusement des moyens élastiques assurant le retour automatique du mannequin en position verticale, dès que cesse de s'exercer une action sur celui-ci. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue en perspective d'un premier dispositif dans lequel la maquette est constituée par une reproduction d'automobiles Figure 2 est une vue de dessus de ce dispositif, la maquette étant en position dégagée de la catapulte Figure 3 est une vue de dessus et à plus petite échelle de ce dispositif, la maquette étant en position de départ au contact de la catapulte Figure 4 est une vue de dessus d'une seconde forme d'exécution dans laquelle la maquette est constituée par une motocyclette Figure 5 est une vue de côté d'une autre forme d'exécution de ce dispositif, dans laquelle la maquette est constituée par un mannequin simulant un piéton. Les figures 1 à 3 représentent un dispositif destiné à simuler l'apparition sur une voie de circulation portant la référence 2, et sur laquelle circule un véhicule 3, d'une maquette 4 représentant un véhicule à quatre roues. Ce véhicule 4 est équipé de moyens de déplacement et de guidage sur le sol, par exemple à l'aide de roues ou de patins 5, et présente une ossature enrobée par exemple d'un matériau souple, tel que de la mousse de matière synthétique, afin d'éviter une détérioration tant de la maquette 4 que du véhicule 3 en cas de choc de la part du véhicule. En dehors de la voie de circulation 2, est monté un ensemble désigné par la référence 6, qui est masqué de la vision du conducteur par un écran 7. Cet ensemble 6 comprend une catapulte, qui, dans le cas des figures 1 à 3, est constituée par deux tubes parallèles 8, orientés perpendiculairement à l'axe de la voie de circulation, dans chacun desquels est montée coulissante une tige 9, dont l'extrémité avant est équipée d'une plaque 10 destinée à prendre appui sur la face arrière de la maquette. Cette plaque 10, qui est perpendiculaire aux deux tiges 9, comporte deux extrémités 12 inclinées, afin de permettre le recentrage de la maquette lors du mouvement de retour de celle-ci, si la maquette ne se trouve plus dans une direction perpendiculaire à la plaque 10. Chacune des tiges 10 est reliée au tube 8 par un jeu de plusieurs ressorts désignés par la référence générale 13. De part et d'autre des tiges 9 sont disposées deux rampes profilées 14, comportant, depuis la voie de circulation, deux parties 14a convergentes, puis deux parties 1 4b parallèles aux tiges 9. Ce dispositif comprend également un système permettant d'assurer le retour de la maquette 4 en position arrière. A cet effet, la face arrière de la maquette est accrochée à un câble 15, susceptible de s'enrouler sur un tambour 16 disposé sensiblement au niveau des deux tubes 8, et entre ceux-ci. Ce tambour 16 comporte, à l'une de ses extrémités, une couronne 17 dont la face axialement tournée vers l'extérieur est dentée, cette couronne étant destinée à coopérer avec une couronne 18 présentant des dentures en vis-à-vis, solidaire d'un pignon 19 entraîné par une chaîne 20 à partir de l'arbre de sortie 22 d'un moteur 23. Il est possible de créer un mouvement axial relatif entre le tambour 16 et la couronne 17, d'une part, et la couronne 18, d'autre part, afin d'obtenir ou non l'accouplement des couronnes 17 et 18. Ce mouvement axial peut être obtenu par l'intermédiaire d'un électro-aimant assurant un déplacement axial du tambour sur son axe. Un levier 24 est associé à un contact 25 de fin de course de retour de la maquette qui coupe l'alimentation électrique du moteur lorsque la maquette est en position d'attente, représentée à la figure 3. En partant de cette position, l'opérateur agissant sur un boîtier de télécommande provoque le désaccouplement du tambour 16 et de la couronne dentée 18, de telle sorte que la détente des ressorts 13 assure la projection de la maquette par la plaque de poussée 10 de la catapulte, projetant cette maquette sur la voie de circulation, devant le véhicule 3 dont le conducteur doit agir, soit pour stopper son véhicule, soit pour éviter la maquette qui simule un véhicule sur la voie de circulation. L'opérateur commande ensuite la mise en fonctionnement du moteur 23, commande qui réalise simultanément l'accouplement de la couronne 17 du tambour 16 avec la couronne 18.Dans ces conditions, le moteur réalise l'entraînement en rotation du tambour 16 et l'enroulement du câble 15 sur celui-ci jusqu'à ce que la maquette arrive en position reculée correspondant à la figure 3. Si la maquette se trouve en travers, elle est redressée lors de ce mouvement par appui sur une extrémité inclinée 12 de la plaque 10, ainsi que par les parties 14a des rampes de guidage qui forment une entrée conique. La figure 4 représente une variante d'exécution de ce dispositif, dans laquelle la maquette est constituée par une reproduction 26 de motocyclette. Les mêmes références désignant les mêmes éléments que précédemment, il convient simplement de noter comme point particulier qu'il n'existe qu'une tige 9 guidée dans un tube 8, et que les rampes de guidage assurant le bon positionnement de la maquette lors de sa position de retour, comprennent des parties 27 qui sont, non seulement convergentes vers la position de stockage de la maquette 26, mais également qui se redressent progressivement de l'horizontale vers la verticale, afin de ramener la maquette qui est généralement couchée, en position debout. La figure 5 représente une autre variante de réalisation dans le cas où la maquette est constituée par un mannequin 28 simulant un piéton. Dans ce cas, le dispositif comprend un rail 29 disposé au-dessus de la voie de circulation, par exemple perpendiculairement à cellet-ci, sans gêner le passage des véhicules. Sur ce rail est monté un chariot 30, soumis à l'action de la catapulte, et portant le mannequin 28 par l'intermédiaire d'un bras 32, avec ménagement de deux articulations 33 aux deux extrémités du bras, ces articulations étant pluridirectionnelles, et associées à des moyens élastiques permettant le retour du mannequin en position verticale dès qu'une action cesse d'être exercée sur celui-ci.En conséquence, si le mannequin est percuté par un véhicule, il s'escamote par basculement autour des articulations 33, puis revient en position verticale, avant d'être ramené dans sa position d'attente par enroulement du câble 15 sur le tambour 16. Comme il va de soi, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif de conception simple, d'un fonctionnement entièrement automatique, c'est-à-dire pouvant être commandé à distance sans nécessiter une intervention manuelle pour la mise en place des obstacles, ou pour ramener ceux-ci en dehors de la voie de circulation. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif, décrites ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que la catapulte pourrait être d'un type différent sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de simulation de l'apparition d'un obstacle, pour installation d'éducation et de perfectionnement à la conduite de véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il comprend - une catapulte (8, 9, 13) disposée à proximité d'une voie de circulation et dont l'axe de projection forme un angle avec l'axe de la voie de circulation, - une maquette (4) simulant un obstacle, destinée à être déplacée par la catapulte entre une position dans laquelle elle est en appui contre la catapulte et en dehors de la voie de circulation, et une position dans laquelle, après projection par la catapulte, elle se trouve sur la voie de circulation, - un treuil (16-23) auquel est associé un câble (15) fixé à la maquette (4), muni de moyens d'enroulement du câble et de libération de celui-ci, et - des moyens de commande du treuil pour provoquer l'enroulement du câble et la libération de celui-ci. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le treuil comprend un tambour (16) pour l'enroulement du câble (15) dont l'un des flasques porte une couronne (17) dentée sur sa face axialement tournée vers l'extérieur, et destinée à coopérer avec une couronne (18) qui, comportant une denture en vis-à-vis, est associée à des moyens d'entraînement en rotation (20-23) dans le sens d'un enroulement du câble (15), le tambour (16) et cette seconde couronne (18) étant susceptibles d'un mouvement axial relatif pour mettre en prise ou non les dents des deux couronnes. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tambour (16) est monté déplaçable axialement et est soumis à l'action d'un ressort assurant le maintien en prise des deux couronnes (17, 18), et à l'action d'un électro-aimant qui, lorsqu'il est alimenté en courant déplace le tambour à l'encontre de l'action du ressort. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la seconde couronne (18) est solidaire d'un pignon (19) entraîné par une chaîne (20) à partir de l'arbre (22) d'un moteur (23). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une télécommande permettant d'actionner à distance la libération du tambour (16) d'enroulement du câble, d'une part, et la mise en fonctionnement du moteur, d'autre part, avec accouplement simultané des couronnes dentées (17, 18), un contact de fin de course (25) commandant l'arrêt du moteur (23) lorsque la maquette (4) est en appui contre la catapulte et que celle-ci est armee. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la catapulte comprend au moins un tube (8) à l'intérieur duquel est guidée une tige (9) dont une extrémité est équipée d'une plaque (10) d'appui de la maquette, au moins un ressort (13) étant monté entre la tige (9) et le tube (8), ce ressort étant bandé lorsque la maquette est en position d'attente, et étant destiné, par effet de détente, à provoquer le coulissement de la tige (9) dans son tube (8), et la projection de la maquette. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend, de part et d'autre de la zone de stockage de la maquette (4) en position d'attente, des rampes (14) profilées présentant des parties (14a) convergentes depuis la voie de circulation vers la catapulte, puis des parties (14b) parallèles dans la zone d'attente de la maquette (4), avec un écartement correspondant sensiblement à la largeur de la maquette. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans le cas où la maquette (26) est constituée par une motocyclette, les parties convergentes (27) des rampes sont également inclinées progressivement de l'horizontale à la verticale au fur et à mesure de leur rapprochement, pour assurer le redressement de la maquette lors de son retour en position d'attente. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que dans le cas où la maquette est constituée par un mannequin (28) simulant un piéton, il comporte un rail (29) disposé au-dessus de la voie de circulation, sur lequel est monté un chariot (30), actionné par la catapulte et relié au câble (15), sur lequel est articulé un bras vertical (32), tourné vers le bas, à l'extrémité libre duquel est articulé le mannequin (28).