FR 2686031 A1 19930716 FR 9200159 A 19920109 La présente invention concerne le domaine des machines de coupe de végétaux, et plus particulièrement les rotors à couteaux tournants. Les machines de coupe de végétaux comportant typiquement un rotor à couteaux tournants sont les broyeurs forestiers, dont les couteaux sont alors montés tournants en périphérie d'un rotor d'axe vertical. I1 peut cependant s'agir d'autres types de machines de coupe, telles que des faucheuses destinées à assurer des travaux difficiles dans des zones à végétation épaisse et dense. Les broyeurs forestiers comportent en général un carter en U composé d'une tôle horizontale supportant des moyens d'accouplement à des moyens motorisés tels qu'une prise de force de tracteur, et sous laquelle est agencee un rotor à couteaux tournants ainsi que deux tôles latérales enveloppant ledit rotor. De tels broyeurs étant utilisés dans des zones difficiles par la densité et l'épaisseur de la végétation, sans parler des irrégularités du sol et de la présence de pierres ou autres, il est indispensable d'utiliser des couteaux tournants qui peuvent ainsi s'effacer et tourner au cours du travail de coupe et de broyage effectué lors du déplacement du broyeur. Les conditions difficiles de travail amènent aussi à concevoir le carter en U comme un carter glissant, reposant sur le sol par des patins allongés prévus en extrémité inférieure de chacune des tôles latérales de protection. Les rotors à couteaux tournants des machines connues comportent ainsi une platine rotative avec un organe central d'accouplement permettant l'entraînement en rotation par des moyens motorisés associés, et avec des couteaux montés tournants à la périphérie de la platine rotative, chacun de ces couteaux pouvant librement tourner autour de son axe vertical respectif de fixation. La platine rotative de tels rotors est en général constituée de deux plaques superposées entre lesquelles sont montées des couteaux tournants plats, ou des bras tournants à l'extrémité libre de chacun desquels est monté un couteau tournant plat ou cambré (avec une portion de coupe surbaissée par rapport à la portion de fixation du couteau). Dans le premier cas, les couteaux plats peuvent librement tourner entre les deux plaques, et les axes de fixation des couteaux sont solidement maintenus par ces deux plaques. Cependant, l'action des couteaux se situe au niveau d'un plan qui est éloigné du sol du fait de la présence de la plaque inférieure. Cet inconvénient ne peut être résolu en utilisant des couteaux cambrés dont la portion arrière de fixation serait disposée entre les deux plaques car les couteaux ne pourraient plus librement tourner autour de leur axe, ou alors sur une plage angulaire trop limitée qui risquerait d'endommager le rotor, et si on voulait alors prolonger la longueur radiale de cette portion de fixation pour tenter de remédier à cette limitation, on augmenterait la puissance nécessaire et par suite le poids de la machine, ainsi que le porte-à-faux qui entraînerait une sollicitation élevée des composants de ladite machine. De plus, la zone arrière des couteaux plats reste plus ou moins exposée à une action des végétaux lors du déplacement de la machine, et on a le risque que des végétaux parviennent à freiner ou même à bloquer un couteau, ce qui altère l'action du rotor. Le même problème se pose naturellement lorsqu'on utilise deux étages de couteaux plats, avec des couteaux superposés tournant autour d'axes communs, entre les deux plaques de la platine, en étant maintenus écartés par des entretoises tubulaires associées. Dans le second cas, les bras tournants constituent des prolongateurs radiaux qui permettent d'utiliser des couteaux cambrés. On dispose alors d'une action qui se situe au niveau d'un plan qui est plus proche du sol, malgré la présence de la plaque inférieure. Cependant, la zone arrière de fixation des couteaux est alors totalement exposée lors du travail de la machine, ce qui induit une sollicitation sévère des axes de fixation des couteaux et de la tête inférieure de ces axes, sans parler du risque de blocage des couteaux du fait de végétaux qui viendraient s'insérer entre l'extrémité du bras tournant et la portion arrière non-coupante du couteau. De plus, l'utilisation de tels bras tournants a pour effet d'augmenter très sensiblement la puissance consommée, ainsi que le porte-à-faux du rotor (et par suite l'usure des composants de celui-ci). Pour surmonter les inconvénients précités, l'homme de l'art pourrait être tenté de monter des couteaux cambrés sous la platine rotative, ce qui permettrait à la fois d'avoir une action à une hauteur basse favorable, et d'éviter la présence de bras tournants. Cependant, l'homme de l'art retrouverait alors la vulnérabilité de la zone arrière des couteaux cambrés, la partie arrière non coupante et l'axe de fixation associé étant en effet directement exposés lors du travail de la machine, comme c'était le cas pour les couteaux cambrés montés en extrémité des bras tournants. L'invention a pour objet de réaliser un rotor à couteaux tournants qui ne présente pas les inconvénients et/ou limitations précités, et qui permette à la fois une action des couteaux à une hauteur satisfaisante tout en évitant l'utilisation de bras tournants. L'invention a également pour objet de réaliser un rotor à couteaux tournants dont la structure permette à la fois d'éviter les sollicitations excessives de la zone arrière des couteaux et les risques de coincement de ces couteaux. L'invention a enfin pour objet de réaliser un rotor à couteaux tournants dont la structure soit simple et robuste, et qui ne demande qu'une puissance consommée raisonnable pour un travail de coupe et de broyage efficace. I1 s'agit plus particulièrement d'un rotor à couteaux tournants pour machine de coupe, notamment un broyeur forestier, comportant une platine rotative avec un organe central d'accouplement permettant l'entraînement en rotation par des moyens motorisés associés, et avec des couteaux montés tournants à la périphérie de la platine rotative, chacun desdits couteaux pouvant librement tourner autour de son axe vertical respectif de fixation, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de couteaux cambrés agencés pour tourner sous la platine du rotor, chacun desdits couteaux présentant une portion arrière de fixation traversée par l'axe vertical associé, et une portion avant de coupe surbaissée par rapport à ladite portion arrière, et que des éléments saillants sont prévus sous la platine du rotor, lesdits éléments saillants étant agencés pour protéger la zone arrière des couteaux cambrés lors du déplacement de la machine, tout en autorisant la rotation libre de chacun desdits couteaux. De préférence, la platine rotative est circulaire, et les éléments saillants sont réalisés sous la forme de plaques cintrées organisées circulairement sous la périphérie de la platine circulaire, entre les couteaux cambrés, les bords d'extrémité de chaque plaque cintrée étant adjacents aux portions arrière des couteaux cambrés correspondants. Avantageusement alors, les plaques cintrées sont organisées selon deux cercles concentriques, avec des plaques cintrées extérieures et des plaques cintrées intérieures dont les bords d'extrémité encadrent les portions arrière des couteaux cambrés correspondants. En particulier, les bords d'extrémité des plaques cintrées sont inclinés pour former des échancrures circonférentielles de forme trapézoïdale, dont le bord supérieur étroit laisse juste passer la partie arrière du couteau correspondant. Par ailleurs, lorsqu'on souhaite disposer d'un rotor à deux étages de couteaux tournants, il intéressant que la platine porte un étage supérieur de couteaux tournants plats disposés au-dessus des couteaux cambrés, ladite platine étant composée d'une plaque circulaire inférieure sous laquelle lesdits couteaux cambrés peuvent tourner librement, et d'une plaque circulaire supérieure solidaire de ladite plaque inférieure, ces deux plaques circulaires parallèles délimitant un espace dans lequel lesdits couteaux plats peuvent tourner librement. De préférence alors; les axes des couteaux plats sont, en vue de dessus, décalés angulairement par rapport aux axes des couteaux cambrés, de façon que l'action des couteaux tournants soit alternative avec des hauteurs différentes, et les couteaux plats sont radialement plus courts que les couteaux cambrés, de façon à privilégier ces derniers pour la coupe. Selon une autre caractéristique avantageuse pour un rotor à deux étages de couteaux tournants, les deux plaques circulaires composant la platine sont reliées entre elles par des entretoises qui servent également au montage tournant des couteaux cambrés et des couteaux plats, chacune des entretoises associée aux couteaux cambrés présentant un alésage conique permettant l'emmanchement à force de l'axe de fixation du couteau cambré correspondant, et chacune des entretoises associées aux couteaux plats formant l'axe de fixation du couteau plat correspondant. L'invention concerne également une machine de coupe de végétaux, notamment un broyeur forestier, équipée d'au moins un rotor à couteaux tournants comportant l'une au moins des caractéristiques précitées. Selon un mode d'exécution particulier, la machine de coupe est équipée de deux rotors identiques à couteaux tournants, dont les axes sont suffisamment rapprochés pour que les zones d'action de leurs couteaux cambrés respectifs se recouvrent, chacun desdits rotors étant entraîné à partir d'une prise de force commune par l'intermédiaire d'organes d'accouplement semi-rigides. De préférence enfin, lorsqu'il s'agit d'une machine de coupe équipée d'un carter de glissement en U, composé d'une tôle horizontale supportant des moyens d'accouplement aux moyens motorisés d'entraînement, et de deux tôles latérales enveloppant le ou les rotors à couteaux tournants, il est intéressant que l'une au moins des tôles latérales comporte une bande horizontale sur chant, formant contre-lame fixe, ladite bande étant positionnée en hauteur entre les zones de coupe des deux étages de couteaux tournants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où - la figure 1 est une vue en élévation d'un rotor conforme à l'invention, avec ici un étage inférieur de couteaux cambrés et un étage supérieur de couteaux plats - la figure 2 est une vue de dessus du rotor précédent, permettant de mieux distinguer l'agencement des éléments saillants de protection en plaques cintrées organisées selon deux cercles concentriques, ainsi que la disposition angulaire des couteaux plats, plus courts, par rapport aux couteaux cambrés ; - les figures 3 et 4 sont des coupes selon III III et IV-IV de la figure 2, permettant de mieux distinguer la fixation tournante respectivement des couteaux plats de l'étage supérieur, et des couteaux cambrés de l'étage inférieur - la figure 5 illustre un broyeur forestier, ici équipé de deux rotors à couteaux tournants, conformément à un aspect particulier de l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent un rotor 100 à couteaux tournants pour machine de coupe de végétaux, un tel rotor étant plus spécialement destiné à l'équipement d'un broyeur forestier. Il va de soi cependant que l'invention n'est pas limitée à un tel mode d'utilisation. Le rotor 100 est du type comportant une platine rotative 101 avec un organe central d'accouplement 102 permettant l'entraînement en rotation dudit rotor autour de son axe 200 par des moyens motorisés associés (liaison à une prise de force de type conventionnel pour une machine tirée par un tracteur). Le rotor 100 est à couteaux tournants, c'est-à-dire qu'il comporte une pluralité de couteaux 103 montés- tournants à la périphérie de la platine rotative 101, chacun de ces couteaux pouvant librement tourner autour de son axe vertical respectif de fixation 108. Conformément à un aspect essentiel de l'invention, le rotor 100 comporte une pluralité de couteaux 103 qui sont cambrés, en étant agencés pour tourner sous la platine 101 du rotor 100, chacun desdits couteaux présentant une portion arrière de fixation 104 traversée par l'axe vertical de fixation associé 108, et une portion avant de coupe 105 surbaissée par rapport à ladite portion arrière I1 s'agit donc de couteaux cambrés ou en Z, dont les portions avant 105 et arrière 104 sont reliées par une portion intermédiaire 106, les bords latéraux biseautés de la portion avant de coupe 105, ici référencés 107, définissant par leur arête extérieure les deux bords de coupe parallèles des couteaux cambrés concernés. La terminologie avant" et "arrière" utilisée ci-dessus pour plus de commodité se réfère à un observateur qui regarderait la machine de coupe des végétaux en faisant face au couteau tournant. En outre, des éléments saillants sont prévus sous la platine 101 du rotor 100, en étant agencés pour protéger la zone arrière des couteaux cambrés 103 lors du déplacement de la machine, tout en autorisant la rotation libre de chacun desdits couteaux. En l'espèce, la platine rotative 101 est circulai re, et les éléments saillants sont réalisés sous la forme de plaques cintrées organisées circulairement, autour de l'axe 200 du rotor, sous la périphérie de la platine circulaire 101, entre les couteaux cambrés 103. La figure 1 permet ainsi de distinguer des plaques cintrées 109, se présentant sous la forme de plats sur chant, organisées pour constituer des barrières circonférentielles entre les couteaux cambrés adjacents 103, les bords d'extrémité 109.1 de chacune de ces plaques cintrées étant adjacents aux portions arrière 104 des couteaux cambrés correspondants 103. Ainsi, les plaques cintrées 109 protègent la zone arrière des couteaux cambrés 103 lors du déplacement de la machine, et les bords d'extrémité 109.1 de ces plaques cintrées 109 sont aussi proches que possible de la zone arrière de ces couteaux cambrés, sans toutefois nuire à la rotation libre de chacun des couteaux. Ces plaques cintrées 109 empêchent ainsi la pénétration de végétaux entre la portion arrière de fixation 104 des couteaux cambrés 103 et la face inférieure de la platine 101, ce qui écarte tout risque de blocage des couteaux. De plus, les bords latéraux non coupants de la portion arrière de fixation 104 ainsi que l'axe de fixation associé, en particulier la tête inférieure de cet axe, ne sont plus directement exposés lors du travail de la machine, de sorte que l'on ne retrouve plus la vulnérabilité de la zone arrière des couteaux cambrés comme c'était le cas pour un montage de tels couteaux en extrémité de bras tournants. Cette action de protection peut être encore renforcée en prévoyant une organisation en deux cercles concentriques pour les plaques cintrées servant à protéger la zone arrière des couteaux cambrés 103 lors de l avancement de la machine. La vue de dessus de la figure 2 permet de mieux distinguer un agencement de ce type, avec des plaques cintrées 109 et 110 organisées selon deux cercles concentriques, angulairement réparties autour de l'axe de rotation 200 du rotor 100. Les éléments saillants de protection comportent alors des plaques cintrées extérieures 109 et des plaques cintrées intérieures 110, dont les bords d'extrémité 109.1 et 110.1 respectifs encadrent les portions arrières 104 des couteaux cambrés 103 correspondants. On constate ici que les bords d'extrémité 109.1 et 110.1 font sensiblement face (en considérant une direction circonférentielle) respectivement aux bords avant et arrière de chacune des portions de fixation 104 des couteaux cambrés 103. La nécessité impérative d'autoriser la rotation libre des couteaux cambrés 103 induit la présence d'un espacement circonférentiel suffisant, ce qui pourrait constituer une possibilité d'entrée pour les végétaux lors de l'avancement de la machine. On obtient alors un résultat plus performant en ne prévoyant pas des bords d'extrémité 109.1 et 110.1 organisés parallèlement à l'axe 200 du rotor, ou encore à l'axe de rotation 201 de chacun des couteaux cambrés 103, mais en prévoyant, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, des bords d'extrémité 109.1 et 110.1 inclinés pour former des échancrures circonférentielles respectivement 111 et 112, de forme trapézoïdale. Chacune de ces échancrures circonférentielles trapézoïdales 111 et 112 présente un bord inférieur large et un bord supérieur étroit. Les bords supérieurs étroits référencés 113 et 114, sont agencés pour laisser juste passer la partie arrière 104 de couteaux cambrés 103 correspondants, ainsi que cela est mieux visible sur la vue de dessus de la figure 2. On parvient ainsi à obtenir une protection optimale, sans aucunement nuire à la rotation libre des couteaux cambrés 103. On aurait pu utiliser des éléments saillants de protection réalisés sous la forme de blocs monolithiques intercalés entre les couteaux cambrés, avec une organisation circonférentielle, ou encore des éléments saillants verticalement délimités par une tôle pliée essentiellement horizontale, mais il apparaît que le mode de réalisation qui confère la plus grande robustesse, et s'accompagne en outre d'un coût de fabrication extrêmement raisonnable, est celui qui est illustré ici, avec des plaques cintrées réalisées sous la forme de plaques sur chant soudées directement sous la platine du rotor. En outre, l'organisation en deux cercles concentriques de plaques cintrées confère une double protection amont et aval extrêmement efficace. En évitant les frottements dus à l'action des végétaux, on parvient à minimiser la puissance consommée, et on réduit également les sollicitations mécaniques sur les axes de fixation des couteaux cambrés, ce qui est avantageux sur le plan de la longévité du matériel. En outre, en disposant de couteaux cambrés montés directement en périphérie de la platine, on est parvenu à éviter l'utilisation de bras tournants, ce qui permet de limiter le porte-à-faux et l'inertie des composants, et par suite de réduire également la puissance consommée. Conformément à un autre aspect avantageux de l'invention, la platine 101 porte un étage supérieur de couteaux tournants disposés au-dessus des couteaux cambrés 103. Cependant, les couteaux tournants 115 qui constituent cet étage supérieur sont des couteaux plats. Ces couteaux comportent une portion arrière de fixation 116 montée tournante autour de l'axe de fixation associé 117, de façon que chaque couteau plat 115 puisse tourner autour d'un axe vertical 202 parallèle à l'axe 200 du rotor 100. Chaque couteau plat 115 se prolonge, à partir de sa portion arrière 116, par une portion avant 120, dont les bords latéraux 121 sont biseautés pour définir les bords de coupe de chacun de ces couteaux. Par ailleurs, ainsi que cela est mieux visible sur la figure 1, la platine 101 du rotor est composée d'une plaque circulaire inférieure 101.1 sous laquelle les couteaux cambrés 103 peuvent tourner librement, et d'une plaque circulaire supérieure 101.2, solidaire de ladite plaque inférieure, ces deux plaques circulaires 101.1 et 101.2 étant parallèles et délimitant un espace dans lequel les couteaux plats 115 peuvent tourner librement. Un tel agencement à deux étages superposés de couteaux tournants se démarque fondamentalement des agencements connus pour lesquels on utilisait deux étages de couteaux plats intercalés entre les deux plaques circulaires constituant le rotor : au contraire, dans le cadre de l'invention, l'étage inférieur est constitué de couteaux cambrés 103, qui tournent librement sous la plaque inférieure 101.1 de la platine, et l'espace intermédiaire n'est occupé que par l'étage supérieur de couteaux plats 115. La vue de dessus de la figure 2 permet en outre de distinguer deux autres caractéristiques particulières concernant l'étage supérieur de couteaux plats 115. Tout d'abord, les axes 202 des couteaux plats 115 sont, en vue de dessus, décalés angulairement par rapport aux axes 201 des couteaux cambrés 103 : de cette façon, l'action des couteaux tournants 115 d'une part et 103 d'autre part est alternative pour des hauteurs différentes. On obtient ainsi une meilleure action des couteaux grâce à la succession alternée des couteaux plats et des couteaux cambrés. Dans le cas particulier illustré ici, le rotor 100 comporte un étage inférieur de trois couteaux cambrés 103, disposés à 1200, ainsi qu'un étage supérieur de trois couteaux plats 115 également disposés à 1200, de sorte que le décalage angulaire entre les couteaux plats et les couteaux cambrés est de l'ordre de 60". Par ailleurs, les couteaux plats 115 sont radialement plus courts que les couteaux cambrés 103, ainsi que cela est mieux visible sur la vue dessus de la figure 2. On a schématisé en 301 et 302 les trajectoires respectives des extrémités d'un couteau cambré 103 et d'un couteau plat 115. Contrairement aux rotors connus qui comportaient deux étages superposés de couteaux plats de même longueur radiale, le fait de prévoir un étage supérieur de couteaux plats plus courts permet d'éviter une attaque simultanée à deux niveaux pour la coupe des végétaux, de sorte que les couteaux cambrés 103 inter viennent essentiellement pour la coupe des végétaux, tandis que les deux étages de couteaux 103 et 115 interviennent essentiellement pour l'action de broyage qui suit l'action de coupe. On parvient ainsi à une meilleure organisation de l'action des différents couteaux du rotor, ce qui permet de diminuer encore la puissance consommée nécessaire. Lors du fonctionnement de la machine, le rotor 100 tourne dans le sens de la flèche 300 indiquée sur la figure 2, et les couteaux plats 115 et cambrés 103 peuvent librement tourner comme schématisé par les flèches portées sur les trajectoires circulaires respectives 302 et 301. Les deux plaques circulaires 101.1 et 101.2 composant la platine 101 sont en outre reliées entre elles par des entretoises 118 et 119 qui servent également au montage tournant des différents couteaux. Les entretoises 119 sont associées au montage des couteaux cambrés 103, tandis que les entretoises 118 sont associées au montage des couteaux plats 115. L'agencement de ces différents montages sera mieux compris en se référant aux coupes des figures 3 et 4, qui concernent respectivement le montage des couteaux plats 115 et des couteaux cambrés 103. Le montage d'un couteau plat 115 illustré sur la figure 3 utilise une entretoise 118, intercalée entre les deux plaques circulaires 101.1 et 101.2 formant la platine 101, chaque entretoise étant réalisée en deux portions complémentaires 118.1 et 118.2 montées sur un boulon 117 dont l'extrémité filetée reçoit un écrou 122, ledit boulon définissant l'axe de rotation 202 du couteau plat associe. Cette entretoise 118 en deux parties forme ainsi l'axe de fixation du couteau plat correspondant. I1 est intéressant de noter que la tête du boulon 117 est parfaitement protégée contre l'action des végétaux, en étant bordée par les plaques cintrées concentriques 109 et 110. Pour le montage des couteaux cambrés 103, on utilise, comme cela est mieux visible sur la figure 4, des entretoises 119 qui sont soudées aux plaques circulaires 101.1 et 101.2 formant la platine 101, et qui comportent un alésage légèrement conique 127 permettant l'emmanchement à force de l'axe de fixation 108 du couteau cambré correspondant. Ainsi, on utilise un axe de fixation 108 comportant une tête inférieure 123, suivie d'une portion cylindrique 124 formant l'axe de pivotement du couteau cambré 103, grâce au perçage 125 ménagé dans la portion arrière de fixation 104 de ce couteau, puis une portion tronconique homologue 126, qui se prolonge enfin par une extrémité filetée 128 recevant un écrou 129, avec interposition d'une rondelle intermédiaire 130, ledit écrou étant bloqué par une goupille 131. Un tel montage par emmanchement à force, reprenant le principe déjà utilisé pour les broches de machines-outils, est ainsi autobloquant, ce qui permet de diminuer les sollicitations sur l'écrou 129 qui n'est là qu'à titre de sécurité. L'invention concerne également une machine de coupe de végétaux, notamment un broyeur forestier, qui est équipée d'au moins un rotor 100 à couteaux tournants tel que précédemment décrit. La figure 5 illustre en particulier un broyeur forestier 150 équipé de deux rotors 100 identiques à couteaux tournants 103 et 115, dont les axes 200 sont suffisamment rapprochés pour que les zones d'action de leurs couteaux cambrés respectifs 103 se recouvrent, chacun desdits rotors étant entraîné à partir d'une prise de force commune par l'intermédiaire d'organes d'accouplement semi-rigides associés. La machine 150 comporte ici un carter 151 en forme de U, composé d'une tôle horizontale 152 supportant les moyens d'accouplement aux moyens motorisés d'entraînement, et deux tôles latérales 153 enveloppant les deux rotors 100, en se terminant inférieurement par des patins de glissement 162. On notera en particulier la présence d'une bande horizontale sur chant 163 sur l'une au moins des tôles latérales 153 (ici sur les deux tôles latérales), cette bande formant une contre-lame fixe positionnée en hauteur entre les zones de coupe des deux étages de couteaux tournants 103 et 115. On parvient ainsi à utiliser des contre-lames allongées le long des flancs latéraux du carter, ces contre-lames étant continues contrairement aux contre-lames traditionnelles réalisées sous forme de segments ponctuels. On obtient ainsi une action de cisaillement très efficace, tant pour les couteaux cambrés 103 que pour les couteaux plats 115 de chacun des rotors 100 de la machine. I1 va de soi que de telles contre-lames pourraient être utilisées avec une machine de coupe monorotor. On distingue sur la figure 5 des organes d'accouplement portés par la tôle horizontale 152 du carter en U 151, ces organes étant de conception traditionnelle, de sorte que l'on se contentera de les énumérer succinctement. A partir d'un boîtier central 154, associé à la prise de force 155 d'axe horizontal 203, on trouve un premier élément accouplement semi-rigide 158 à éléments périphériques élastiques, permettant d'entraîner les composants d'un renvoi d'angle 156 dont la sortie 157, calée sur l'axe 200 du rotor, est accouplée au moyeu 102 dudit rotor. De l'autre côté, on trouve un élément d'accouplement 160 formant prolongateur, ainsi qu'un élément d'accouplement semi-rigide 161 analogue à l'élément 158 précité, ces deux éléments constituant un accouplement semi-rigide 159 en aval duquel on trouve un renvoi d'angle identique 156 dont l'organe de sortie 157 est accouplé au moyen 102 de l'autre rotor 100. La figure 5 permet également de distinguer la zone 170 soumise à l'action des couteaux, avec le cisaillement assuré par la contre-lame fixe associée 163, cette zone constituant essentiellement une zone de broyage des végétaux coupés. L'utilisation de deux rotors ne constitue naturellement qu'un exemple, mais ceci permet d'utiliser une machine exigeant comparativement moins de puissance nécessaire, grâce à un porte-à-faux et un poids d'ensemble diminués (à titre indicatif, une machine monorotor dont la largeur d'action est de 180 centimètres utilise classiquement une puissance motorisée de 130 chevaux, alors qu'une machine birotor n'aura besoin que d'une puissance motorisée de 90 chevaux pour une largeur d'action de 230 centimètres). L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1. Rotor à couteaux tournants pour machine de coupe, notamment broyeur forestier, comportant une platine rotative avec un organe central d'accouplement permettant l'entraînement en rotation par des moyens motorisés associés, et avec des couteaux montés tournants à la périphérie de la platine rotative, chacun desdits couteaux pouvant librement tourner autour de son axe vertical respectif de fixation, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de couteaux cambrés (103) agencés pour tourner sous la platine (101) du rotor (100), chacun desdits couteaux présentant une portion arrière de fixation (104) traversée par l'axe vertical associé (108), et une portion avant de coupe (105) surbaissée par rapport à ladite portion arrière, et que des éléments saillants (109, 110) sont prévus sous la platine (101) du rotor, lesdits éléments saillants étant agencés pour protéger la zone arrière des couteaux cambrés (103) lors du déplacement de la machine, tout en autorisant la rotation libre de chacun desdits couteaux. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la platine rotative (101) est circulaire, et que les éléments saillants sont réalisés sous la forme de plaques cintrées (109 ; 110) organisées circulairement sous la périphérie de la platine circulaire (101), entre les couteaux cambrés (103), les bords d'extrémité (109.1 ; 110.1) de chaque plaque cintrée étant adjacents aux portions arrière (104) des couteaux cambrés (103) correspondants. 3. Rotor selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les plaques cintrées (109 ; 110) sont organisées selon deux cercles concentriques, avec des plaques cintrées extérieures (109) et des plaques cintrées intérieures (110) dont les bords d'extrémité (109.1 ; 110.1) encadrent les portions arrière (104) des couteaux cambrés (103) correspondants. 4. Rotor selon la revendication 2 ou 3, caractéri sée par le fait que les bords d'extrémité (109.1 ; 110.1) des plaques cintrées (109 ; 110) sont inclinés pour former des échancrures circonférentielles (111 ; 112) de forme trapézoïdale, dont le bord supérieur étroit (113 ; 114) laisse juste passer la partie arrière (104) du couteau (103) correspondant. 5. Rotor selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel deux étages de couteaux tournants sont prévus, caractérisé par le fait que la platine (101) porte un étage supérieur de couteaux tournants plats (115) disposés audessus des couteaux cambrés (103), ladite platine (101) étant composée d'une plaque circulaire inférieure (101.1) sous laquelle lesdits couteaux cambrés peuvent tourner librement, et d'une plaque circulaire supérieure (101.2) solidaire de ladite plaque inférieure, ces deux plaques circulaires (101.1 ; 101.2) parallèles délimitant un espace dans lequel lesdits couteaux plats peuvent tourner librement. 6. Rotor selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les axes (202) des couteaux plats (115) sont, en vue de dessus, décalés angulairement par rapport aux axes (201) des couteaux cambrés (103), de façon que l'action des couteaux tournants (115, 103) soit alternative avec des hauteurs différentes. 7. Rotor selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait que les couteaux plats (115) sont radialement plus courts que les couteaux cambrés (103), de façon à privilégier ces derniers pour la coupe. 8. Rotor selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les deux plaques circulaires (101.1 ; 101.2) composant la platine (101) sont reliées entre elles par des entretoises (119 ; 118) qui servent également au montage tournant des couteaux cambrés (103) et des couteaux plats (115), chacune des entretoises (119) asso ciées aux couteaux cambrés (103) présentant un alésage conique (127) permettant l'emmanchement à force de l'axe de fixation (108) du couteau cambré correspondant, et chacune des entretoises (118) associées aux couteaux plats formant l'axe de fixation (118.1, 118.2) du couteau plat correspondant. 9. Machine de coupe de végétaux, notamment broyeur forestier, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'au moins un rotor (100) à couteaux tournants (103, 115) tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle est équipée de deux rotors (100) identiques à couteaux tournants (103, 115), dont les axes (200) sont suffisamment rapprochés pour que les zones d'action de leurs couteaux cambrés respectifs (103) se recouvrent, chacun desdits rotors étant entraîné à partir d'une prise de force commune par l'intermédiaire d'organes d'accouplement (158, 159) semi-rigides. 11. Machine selon la revendication 9 ou 10, comportant un carter de glissement (151) en U, composé d'une tôle horizontale (152) supportant des moyens d'accouplement aux moyens motorisés d'entraînement, et de deux tôles latérales (153) enveloppant le ou les rotors à couteaux tournants, caractérisée par le fait que l'une au moins des tôles latérales (153) comporte une bande horizontale sur chant (163), formant contre-lame fixe, ladite bande étant positionnée en hauteur entre les zones de coupe des deux étages de couteaux tournants (103, 115).