FR 2689356 A1 19931001 FR 9203974 A 19920330 DISPOSITIF ELECTRONIQUE POUR LA COMMANDE DE PLUSIEURS SOURCES SONORES La présente invention concerne les dispositifs permettant de générer et transmettre des signaux électriques de sortie à fréquence vocale à une pluralité de transducteurs électroacoustiques à partir d'au moins une source de signaux électriques d'entrée à fréquence vocale. Les transducteurs électroacoustiques peuvent être répartis dans un local constituant une zone d'écoute. ta répartition des signaux électriques entre les divers transducteurs électroacoustiques se fait avantageusement de manière variable dans le temps, pour modifier de façon agréable les conditions écoute, et pour modifier en particulier le point de localisation apparent de la source sonore dans la zone d'écoute. Ainsi, un utilisateur placé au centre de la zone d'écoute peut par exemple percevoir un son provenant globalement d'une direction donnée, et cette direction peut changer progressivement au cours du temps. Bien qutil paraisse techniquement possible de réaliser toutes variations possibles dans la répartition des signaux sonores envoyés à plusieurs transducteurs électroacoustiques, les solutions envisagées conduisent à des coûts de production relativement importants, utilisent des circuits électroniques complexes, et ne procurent qu'un nombre limité de variations possibles sans possibilité d'extension. La présente invention a notamment pour objet de concevoir une nouvelle structure de dispositif électronique pour la commande de plusieurs sources sonores, cette structure étant basée sur un processeur à bus, de façon à multiplier les possibilités de variation d'effet, à abaisser très sensiblement le coût de réalisation d'un tel dispositif, et à permettre une modularité susceptible d'autoriser des modifications du dispositif pour son adaptation à des configurations d'écoute les plus diverses. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif présente une structure particulière permettant une adaptation à des zones d'écoute relativement vastes. Le problème est alors que, lorsque l'utilisateur est placé au centre d'une zone d'écoute relativement vaste, par exemple une zone dans laquelle les transducteurs électroacoustiques se trouvent éloignés de 10 mètres. ou plus de l'utilisateur, la variation de répartition des signaux électriques entre les transducteurs électroacoustiques produit des déplacements de point de local is a- tion apparent de source sonore présentant des discontinuités. Cela s'explique par le fait que le niveau acoustique perçu par l'utilisateur pour les sons provenant d'un premier transducteur électroacoustique va atteindre le zéro alors que le transducteur électroacoustique suivant devant prendre le relais de la production du son aura atteint un niveau insuffisant pour être perçu par l'utilisateur. L'invention vise ainsi à éviter cet inconvénient, par une correction appropriée des signaux électriques transmis aux transducteurs électroacoustiques. Selon un autre aspect de l'invention, la répartition des signaux électriques entre les divers transducteurs électroacoustiques est rendue dépendante du contenu spectral des signaux électriques d'entrée à fréquence vocale destinés à générer le son. On veut ainsi créer des mouvements des points de localisation apparents de source sonore qui dépendent notamment du rythme musical contenu dans les sons. Le problème est alors qu'une commande de variation de répartition des signaux électriques en fonction de la simple amplitude des signaux d'entrée à fréquence vocale s'avère le plus souvent insuffisante pour réaliser une variation appropriée donnant des effets agréables à l'écoute. L'invention vise alors à proposer une solution dans laquelle la variation de répartition des signaux électriques entre les divers transducteurs électroacoustiques est rendue dépendante du contenu spectral des signaux électriques d'entrée à fréquence vocale, indépendamment de leur amplitude. Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, un dispositif selon l'invention comprend - des moyens pour générer une pluralité de signaux de commande à niveau variable, - des moyens amplificateurs à gain contrôlé comprenant une pluralité d'amplificateurs dont les sorties sont destinées à être connectées à l'un des transducteurs électroacoustiques, dont les entrées sont connectées par des lignes d'entrée à un circuit d'entrée vocale destiné à recevoir les signaux électriques d'entrée et dont une entrée de commande est connectée à des lignes de commande transmettant l'un des signaux de commande selon l'invention, les moyens pour générer une pluralité de signaux de commande comprennent - un processeur numérique avec unité centrale, mémoires, bus interne, circuits d'interface d'entrée, circuits d'interface de sortie, program mes enregistrés dans les mémoires, - un bus de transmission de données d'entrée-sortie, connecté audit bus interne par un circuit d'interface de bus, et comportant des moyens de connexion pour la liaison à des dispositifs extérieurs compatibles, - un convertisseur numérique-analogique, pour convertir les signaux numériques de sortie du processeur présents sur le bus interne en une pluralité de signaux analogiques de commande dont les niveaux respectifs sont commandés par le processeur en fonction des signaux reçus sur ses entrées et sur le bus de transmission de données d'entrée-sortie et en fonction desdits programmes, les sorties du convertisseur numérique analogique étant connectées aux lignes respectives de commande des amplificateurs à gain contrôlé, - un circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale, dont l'entrée est connectée au circuit d'entrée vocale pour recevoir les signaux d'entrée à fréquence vocale, et dont la sortie est connectée au circuit d'interface d'entrée du processeur. De préférence, le circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale comprend un filtre à commande numérique, dont l'entrée principale reçoit les signaux d'entrée provenant du circuit d'entrée vocale, dont la sortie est connectée- à une entrée du processeur par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme, et dont les entrées de commande sont connectées au bus de transmission de données d'entrée sortie pour être pilotées par le processeur. Le processeur commande le filtre de façon à réaliser un filtrage passe-bande. Le circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale comprend en outre un circuit de contrôle automatique de gain, connecté en série et en amont avec le filtre, pour transmettre au filtre des signaux d'amplitude généralement constante. Les signaux d'entrée sont alors utilisés par le processeur pour commander la variation de répartition des signaux électriques entre les transducteurs électroacoustiques et cette variation se trouve alors fonction de la présence ou de l'absence de signaux dans la bande de fréquence déterminée par le filtre. La variation de répartition est alors dépendante du contenu spectral des signaux d'entrée à fréquence vocale. Pour éviter les effets de trou dans la perception des signaux reçus dans une zone d'écoute de grande dimension, le dispositif comprend des moyens de réglage de la profondeur de l'effet de variation de répartition des signaux électriques sur les transducteurs électroacoustiques. La solution consiste en effet à moduler les signaux électriques transmis à chaque transducteur électroacoustique entre une valeur maximale et une valeur minimale. La valeur maximale reste constante. Par contre, la valeur minimale est modulée en fonction de la dimension du local d'écoute, ou en fonction de la profondeur d'effet désirée par l'utilisateur. En fixant un minimum de transmission selon une valeur nulle, on obtient un effet maximal de la mobilité du point de localisation apparent de source sonore, mais il peut alors se produire des trous d'écoute lorsque la zone d'écoute est de grande dimension. Pour éviter les trous d'écoute, on augmente le niveau minimum admissible de transmission des signaux électriques sur les transducteurs électroacoustiques ou, ce qui revient au même, on diminue l'amplitude de variation de cette transmission des signaux électriques entre le maximum et le minimum de transmission. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles - la figure 1 illustre la structure générale d'un circuit électrique selon un mode de réalisation de la présente invention pour générer et transmettre des signaux électriques de sortie à fréquence vocale à une pluralité de transducteurs électroacoustiques à partir d'au moins une source de signaux électriques d'entrée à fréquence vocale - la figure 2 illustre la structure générale d'un circuit électrique de commutation mono-stéréo inclus dans le circuit général de la figure 1 - la figure 3 illustre de façon schématique des formes de signaux présents en différents points du circuit de la figure 1 - la figure 4 représente des formes de signaux de commande de répartition, et illustrent une variation de profondeur d'effet ; et - la figure 5 représente une architecture possible d'installation de sonorisation d'une zone d'écoute de grande dimension à l'aide de plusieurs dispositifs tels que celui de la figure 1. Selon la structure générale représentée sur la figure 1, le circuit électrique du dispositif selon l'invention permet de générer et transmettre des signaux électriques de sortie à fréquence vocale sur une pluralité de sorties, par exemple les sorties HP1, HP2, HP3 et HP4, à partir d'au moins une source de signaux électriques d'entrée, par exemple une source stéréophonique comportant une entrée L et une entrée R. Le circuit comprend des moyens amplificateurs à gain contrôlé, comportant une pluralité d'amplificateurs à savoir au moins un amplificateur par transducteur électroacoustique. Dans le cas d'une transmission stéréophonique, on utilise de préférence deux amplificateurs à gain contrôlé pour chaque transducteur électroacoustique, chacun des amplificateurs recevant l'un des signaux à fréquence vocale de la source stéréophonique. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, chacun des transducteurs électroacoustiques relié- à une sortie telle que la sortie HP1 reçoit les signaux d'un groupe de deux amplificateurs à gain contrôlé tel que le groupe 1, chacun des amplificateurs du groupe 1 recevant sur son entrée les signaux transmis par l'une des deux lignes d'une paire de lignes d'entrée 2 transmettant les signaux d'entrée à fréquence vocale provenant des entrées L et R respectivement. Les sorties des amplificateurs à gain contrôlé du groupe 1 sont toutes deux connectées à la sortie HP1 du dispositif. Chacun des amplificateurs à gain contrôlé du groupe 1 comprend une entrée de commande connectée à l'une des lignes d'une paire de lignes de commande 3, pour commander le gain de l'amplificateur en fonction des signaux reçus sur lesdites lignes de commande 3. Dans le mode de réalisation représenté, chacune des sorties HP1, HP2, HP3 et HP4 est connectée aux sorties d'un groupe correspondant d'amplificateurs à gain commandé, respectivement le groupe 1, le groupe 4, le groupe 5 et le groupe 6. Chacun des groupes 4, 5 et 6 est identique au groupe 1 précédemment décrit. Les lignes de commande telles que la paire de lignes de commande 3 sont connectées aux sorties 7 d'un convertisseur numérique analogique DAC qui reçoit sur ses entrées 8 des signaux numériques produits par un processeur 9. Le processeur 9 est un processeur numérique à structure traditionnelle, dont la constitution interne est à la portée de l'homme du métier, et qui peut être de différents types tels que proposés habituellement dans le commerce. En alternative, on peut utiliser un processeur 9 plus particulièrement adapté aux fonctions à réaliser, et dont les modifications structurelles pourront être aisément apportées par l'homme du métier pour remplir les fonctions recherchées. Sans entrer dans le détail de la structure, le processeur 9 tel que représenté sur la figure 1 comprend une unité centrale UC, des mémoires RAM et ROM, un bus interne 10, un circuit d'interface d'entrée 11 et 12, un circuit d'interface de sortie 13, et des programmes appropriés enregistrés dans les mémoires RAM et ROM. tes programmes comprennent des données et des instructions de contrôle pour l'unité centrale UC. Le bus interne 10 relie entre eux les différents composants du processeur 9 et l'entrée 8 du convertisseur numérique-analogique DAC. Le bus interne 10 est en outre connecté à un circuit d'interface de bus 14 pour la connexion à un bus de transmission de données d'entrée-sortie 15. L'interface de sortie 13 du processeur 9 est connecté à un ou plusieurs dispositifs afficheurs, par exemple un premier dispositif afficheur 16, un second dispositif afficheur 17, et des diodes électroluminescentes telles que les diodes 18, 19 et 20. L'interface d'entrée 11 du processeur 9 est connecté à un ensemble de commutateurs de paramétrage 21, actionnables par l'utilisateur, servant à entrer des informations de paramétrage d'entrée. L'interface d'entrée 12 du processeur 9 transmet sur le bus interne 10 des signaux produits par un circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale 22. L'entrée 23 du circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale 22 est connectée à un circuit d'entrée vocale 24 lui-mne destiné à recevoir les signaux électriques d'entrée présents sur les entrées L et R du dispositif. Le circuit d'entrée vocale 24 transmet également les signaux électriques à fréquence vocale aux groupes d'amplificateurs à gain contrôlé 1, 4, 5 et 6. Le circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale 22 comprend une ou plusieurs sorties 25 connectées aux entrées de l'interface d'entrée 12 du processeur 9. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale 22 comprend un filtre à commande numérique 26, dont l'entrée principale 27 reçoit directement ou indirectement les signaux d'entrée provenant du circuit d'entrée vocale 24, dont la sortie 28 est connectée à une entrée du processeur 9 par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme 29, et dont les entrées de commande 30 sont connectées au bus de transmission de données d'entrée-sortie 15. Ainsi, le filtre 26, par l'intermédiaire du bus de transmission de données d'entrée-sortie 15, est piloté par le processeur 9. Le filtre 26 à commande numérique présente des caractéristiques contrôlées par le processeur 9, et en particulier une bande passante et une bande choisie par le processeur 9. La sortie 28 du filtre 26 ne laisse donc apparaître que la plage de fréquence sélectionnée. La sélection est effectuée en fonction des commutateurs appropriés de l'ensemble de commutateurs de paramétrage 21, par exemple le commutateur 31 de fréquence, les commutateurs 32 de largeur de bande de fréquence, le commutateur 33 pour la fixation du taux d'atténuation. En alternative, les caractéristiques du filtre 26 peuvent être déterminées par programme. Dans le circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale 22, le filtre à commande numérique 26 est connecté à l'entrée 23 soit directement, par le commutateur 34, soit par l'intermédiaire d'un circuit de contrôle automatique de gain 35. Le circuit de contrôle automatique de gain 35 se trouve ainsi connecté en série et en amont avec le filtre 26, le commutateur 34 étant un commutateur à commande électronique connecté en parallèle sur le circuit de contrôle automatique de gain 35 pour court-circuiter sélectivement l'entrée et la sortie dudit circuit de contrôle automatique de gain 35 en fonction d'informations de contrôle présentes sur le bus de transmission de données d'entrée-sortie 15. Lorsqu'il est en fonction, le circuit de contrôle automatique de gain 35 a pour fonction de lisser en amplitude le signal reçu sur l'entrée 23. Ledit signal reçu sur l'entrée 23 est constitué soit du signal d'entrée à fréquence vocale reçu sur l'une des entrées L ou R du dispositif, soit du mélange des deux signaux d'entrée L et R obtenu par mélange dans un circuit mélangeur 36. Ce signal sur l'entrée 23 est ainsi un signal alternatif à fréquence vocale, pouvant être décomposé en une série -de signaux de fréquence et d'amplitude différentes. A la sortie 27 du circuit de contrôle automatique de gain 35, le signal présente les memes répartition de fréquence, mais présente une amplitude globale généralement constante. Dans le mode de réalisation représenté, le circuit de mise en forme 29 comprend deux circuits distincts produisant des signaux envoyés sur des entrées distinctes de l'interface d'entrée 12 du processeur 9. Le premier de ces circuits 37 est un convertisseur analogique-numérique. Le second de ces circuits 38 est un comparateur. Le processeur 9 peut utiliser les signaux présents à l'une ou l'autre des entrées 25, de sorte qu'il peut prendre en considération soit le fonctionnement du circuit 37, soit le fonctionnement du circuit 38, soit le fonctionnement des deux circuits. Le circuit d'entrée vocale 24 comprend des adaptateurs 39 et 40 pour adapter chacun des signaux provenant des entrées L et R et les envoyer d'une part au circuit mélangeur 36, d'autre part à un ensemble commutateur mono-stéréo 41. L'ensemble commutateur mono-stéréo 41 permet d'envoyer, sur l'entrée de chacun des amplificateurs à gain contrôlé des groupes 1, 4, 5 et 6, soit l'un des signaux d'entrée présents sur les entrées L ou R polyphoniques, soit un mélange desdits signaux d'entrée sur les entrées L et R. Sur la figure 1, on a représenté un dispositif adapté pour fonctionner avec deux entrées L et R. On peut également imaginer, dans le cadre de l'invention, un tel dispositif adapté pour traiter plus de deux signaux d'entrée, constituant une entrée polyphonique. On prévoit alors des groupes d'amplificateurs, par exemple dans le groupe 1, comprenant autant d'amplificateurs qu'il y a d'entrées dans l'entrée polyphonique. Un schéma de principe de ensemble commutateur mono-stéréo 41 est représenté sur la figure 2, qui peut être considérée en complément de la figure 1. L'ensemble 41 comprend un commutateur stéréo 42, comportant deux entrées 43 et 44 connectées respectivement aux entrées R et L par l'intermédiaire des adaptateurs 40 et 39, et comportant schématiquement deux commutateurs internes pour établir ou interrompre le passage des signaux vers une paire de lignes d'entrée 2. Il y a autant de paires de commutateurs internes qu'il y a de paires de lignes d'entrée 2 ou de groupes d'amplificateurs à gain contrôlé 1, 4, 5 et 6. L'ensemble commutateur 41 comprend en outre un commutateur mono 45, comportant deux commutateurs internes 46 et 47, et comportant une paire de lignes internes connectées entre la sortie du commutateur stéréo 42 et la paire correspondante de lignes d'entrée 2. I1 y a autant de commutateurs 46 qu'il y a de paires de lignes d'entrée 2. Le commutateur 46 est connecté entre les deux lignes de la paire de lignes intérieures du commutateur mono 45, comme représenté sur la figure. Le commutateur 47 est connecté à une entrée 48 du commutateur mono 45, elle-même connectée à la sortie du circuit mélangeur 36. Par un organe de commande 49, on commande la fermeture et l'ouverture des commutateurs internes du commutateur stéréo 42 et du commutateur mono 45. En fermant les deux commutateurs internes du commutateur stéréo 42, et en ouvrant simultanément les deux commutateurs internes 46 et 47 du commutateur mono 45, on transmet sur la paire de lignes d'entrée 2 les deux signaux stéréos provenant des entrées L et R. En alternative, en ouvrant les deux commutateurs internes du commutateur stéréo 42 et en fermant les deux commutateurs 46 et 47 du commutateur mono 45, on envoie sur la paire de lignes 2 un seul signal mono provenant du circuit mélangeur 36. L'organe de commande 49, schématiquement représenté sur la figure 2, peut en réalité être constitué par le processeur 9 qui est connecté à l'ensemble commutateur mono-stéréo 41 par le bus de transmission de données d'entrée-sortie 15. Ainsi, par l'intermédiaire du bus de transmission de données d'entrée-sortie 15, le processeur 9 peut piloter non seulement l'ensemble commutateur mono-stéréo 41, mais également le filtre 26, le commutateur 34, le convertisseur analogique numérique 37. Pour obtenir les effets désirés, le processeur 9 comprend diverses données et diverses instructions de contrôle enregistrées dans ses mémoires RAM et ROM, constituant un ensemble de programmes. Parmi cet ensemble de programmes, on prévoit au moins une série de données de gain enregistrées dans les mémoires RAM et/ou ROM. Chaque série de données de gain comprend une pluralité de suites de données de gain. Chaque suite de données de gain définit un cycle complet de variations de gain d'un des amplificateurs à gain contrôlé des groupes 1, 4, 5 et 6. On prévoit également au moins un sous-programme enregistré dans les mémoires RAM et/ou ROM, le sous-programme assurant le fonctionnement de l'unité centrale UC de façon à envoyer en séquence les données de gain de chaque suite de données de gain sur l'entrée de commande de l'amplificateur à gain contrôlé correspondant, selon des transitions appropriées. La transition d'une donnée de gain à la donnée de gain suivante dans la suite de données de gain intervient à des instants déterminés par le processeur 9, soit en fonction d'une horloge interne, soit en fonction des signaux reçus sur l'interface d'entrée 12 du processeur 9. Par exemple, dans une configuration tenant compte des signaux produits par le comparateur 38 connecté à la suite d'un filtre 26 passebande lui-mrne connecté à la suite du circuit de contrôle automatique de gain 35, la transition d'une donnée de gain à la donnée de gain suivante dans une suite de données de gain peut intervenir en réponse à la présence d'un signal de sortie du filtre 26 dans la bande de fréquence déterminée par ledit filtre passe-bande 26. Le comparateur 38 possède une référence de tension appropriée, produisant sur sa sortie un signal lorsque le signal présent à son entrée a une amplitude supérieure à une valeur de référence. Il en résulte, dans ce cas, que la modification de répartition des signaux électriques entre les groupes d'amplificateurs 1, 4, 5 et 6 se produit lorsque les signaux d'entrée à fréquence vocale sur les lignes d'entrée L et R comprennent des composantes dans la bande de fréquence du filtre 26, et qu'aucune modification n'intervient lorsque les signaux d'entrée ne comportent pas de composante dans cette bande de fréquence. On pilote ainsi le déplacement de position de point de localisation apparent de source sonore en fonction des composantes de fréquence contenues dans le signal à fréquence vocale à transmettre. I1 est alors possible de régler de façon très fine et très efficace le déplacement du point de localisation apparent de source sonore en fonction du contenu spectral des signaux sonores, pour obtenir des effets appropriés, par exemple un suivi précis du rythme musical. A titre d'exemple, et pour faciliter la compréhension, la figure 3 représente les signaux pris en différents points du circuit. Ainsi, le signal E illustre le signal à fréquence vocale présent à l'entrée 23 du circuit due contrôle automatique de gain 35. On y retrouve diverses composantes à des fréquences et des amplitudes diverses. Le signal F est pris en sortie du circuit de contrôle automatique de gain 35 : les amplitudes sont généralement constantes, mais on retrouve encore les signaux à fréquences différentes. Le signal G est pris en sortie du filtre 26, et ne contient plus que la partie de signal à fréquence comprise dans la bande passante choisie du filtre 26. Le signal H est pris en sortie du comparateur 38, c es ctest-à-dire à l'entrée du processeur 9. Dans un mode de réalisation avantageux, les suites de données de gain enregistrées dans les mémoires RAM et ROM représentent des rampes de gain, par exemple des rampes linéaires alternativement croissantes et décroissantes entre un gain minimum et un gain maximum. La figure 4 illustre une telle variation de gain en rampes. L'amplitude ou excursion de gain entre le gain minimum et le gain maximum détermine la profondeur d'effet P,. ou variation d'amplitude apparente du son lors du passage d'un transducteur électroacoustique au suivant. En effet, en fonction de cette excursion de gain, l'utilisateur percevra plus ou moins le déplacement du point de localisation apparent de source sonore, et le point de localisation pourra se situer à une distance plus ou moins grande de lui. Par un réglage de l'excursion maximale de gain, l'invention permet en outre de lutter contre les effets de trou d'audition lors du passage du point de localisation apparent de source sonore d'un transducteur électroacoustique au transducteur suivant. Pour cela, une première solution peut consister à supprimer l'envoi, sur les amplificateurs à gain contrôlé, de données de gain inférieures à une valeur prédéterminée paramétrable, et en les remplaçant par ladite valeur prédéterminée. Une autre solution peut consister à paramétrer l'ensemble des données de gain d'une suite de données de gain, pour quelle reste en forme de rampe linéaire entre le maximum et le minimum de gain, par exemple comme le représentent les périodes de droite sur la figure 4. Le dispositif selon l'invention est prévu initialement pour établir un mouvement de la musique dans une pièce à usage domestique. Dans ce cas, la proximité des transducteurs électroacoustiques est telle que le mouvement est perçu sans discontinuité par l'utilisateur. Par contre, si l'installation est faite dans une pièce de grande dimension, les hauts parleurs se trouvent éloignés, par exemple d'une distance pouvant être supérieure à dix mètres. Le mouvement de la musique peut alors présenter des discontinuités. Cela s'explique par le fait que le niveau acoustique d'un haut parleur va atteindre le niveau 0 alors que le haut parleur suivant devant prendre le relais du mouvement aura un niveau insuffisant pour être perçu par un auditeur se trouvant à proximité du premier haut parleur. Il se produit alors un trou de perception de musique. On remédie à ce désagrément par les dispositions précédentes, en stassurant que les sorties des transducteurs électroacoustiques présentent toujours un signal d'amplitude non nulle et suffisante pour être perçu en permanence par l'utilisateur, évitant ainsi l'effet de trou de perception musicale. Par le fait que le dispositif selon l'invention comprend un bus de transmission de données d'entrée-sortie 15 et un processeur 9, il est possible de piloter le dispositif par des moyens extérieurs, et il est également possible de piloter de manière compatible plusieurs dispositifs simultanément pour sonoriser un local de grande dimension. La figure 5 illustre une telle association de quatre dispositifs A, B, C et D similaires à celui de la figure 1, commandés par un appareil martre, et transmettant des signaux produits par un générateur de musique sur quatre séries de quatre transducteurs électroacoustiques. Les appareils A, B, C et D sont reliés à l'appareil maître par le même bus de transmission de données d'entrée-sortie 15. En fonction des instructions données par l'appareil maître, le point de localisation apparent de source sonore peut suivre un parcours relativement complexe, par exemple tel que le parcours représenté en pointillés sur la figure. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS I - Dispositif pour générer et transmettre des signaux électriques de sortie à fréquence vocale à une pluralité de trains du teurs électroacoustiques à partir d'au moins une source de signaux électriques d'entrée (L, R), comprenant - des moyens pour générer une pluralité de signaux de commande à niveau variable, - des moyens amplificateurs à gain contrôlé comprenant une pluralité d'amplificateurs (1, 4, 5, 6) dont les sorties (HP1, HP2, HP3, HP4) sont destinées à être connectées à l'un des transducteurs électroacoustiques, dont les entrées sont connectées par des lignes d'entrée (2) à un circuit d'entrée vocale (24) destiné à recevoir les signaux électriques d'entrée (L, R) et dont une entrée de commande est connectée à des lignes de commande (3) transmettant l'un des signaux de commande, caractérisé en ce que les moyens pour générer une pluralité de signaux de commande comprennent - un processeur (9) numérique avec unité centrale (UC), mémoires (RAM, ROM), bus interne (10), circuits d'interface d'entrée (11, 12), circuits d'interface de sortie (13), programmes enregistrés dans les mémoires, - un bus de transmission de données d'entrée-sortie (15), connecté audit bus interne (10) par un circuit d'interface de bus (14), et comportant des moyens de connexion pour la liaison à des dispositifs extérieurs compatibles, - un convertisseur numérique-analogique (DAC), pour convertir les signaux numériques de sortie du processeur (9) présents sur le bus interne (10) en une pluralité de signaux analogiques de commande dont les niveaux respectifs sont commandés par le processeur (9) en fonction des signaux reçus sur ses entrées et sur le bus de transmission de données d'entrée-sortie (15) et en fonction desdits programmes, les sorties du convertisseur numérique analogique (DAC) étant connectées aux lignes respectives de commande (3) des amplificateurs à gain contrôlé (1, 4, 5, 6), - un circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale (22), dont l'entrée (23) est connectée au circuit d'entrée vocale (24) pour recevoir les signaux d'entrée à fréquence vocale, et dont la sortie (25) est connectée au circuit d'interface d'entrée (12) du processeur (9). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale (22) comprend un filtre à commande numérique (26), dont l'entrée principale (27) reçoit les signaux d'entrée provenant du circuit d'entrée vocale (24), dont la sortie (28) est connectée à une entrée du processeur (9) par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme (29), et dont les entrées de commande (30) sont connectées au bus de transmission de données d'entrée-sortie (15) pour être pilotées par le processeur (9). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le processeur (9) commande le filtre (26) de façon à réaliser un filtrage passe-bande. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit de traitement de signaux d'entrée à fréquence vocale (22) comprend un circuit de contrôle automatique de gain (35) connecté en série et en amont avec le filtre (26), de sorte que le filtre (26) reçoit des signaux d'amplitude généralement constante. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un commutateur à commande électronique (34) est connecté en parallèle sur le circuit de contrôle automatique de gain (35), pour courtcircuiter sélectivement l'entrée et la sortie du circuit de contrôle automatique de gain (35) en fonction d'informations de contrôle présentes sur le bus de transmission de données d'entrée-sortie (15). 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, -caractérisé en ce que le circuit de mise en forme (29) comprend un comparateur (38) connecté entre la sortie du filtre (26) et l'interface d'entrée (12) du processeur (9). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le circuit de mise en forme (29) en sortie du filtre (26) comprend un convertisseur analogique-numérique (37) connecté entre la sortie du filtre (26) et l'interface d'entrée (12) du processeur (9). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit d'entrée vocale (24) comprend un ensemble commutateur mono-stéréo (41) pour envoyer, sur les lignes d'entrée (2) de chacun des amplificateurs à gain contrôlé (1, 4, 5, 6), soit l'un de plusieurs signaux d'entrée d'une entrée polyphonique (L, R) soit un mélange desdits signaux d'entrée de ladite entrée polyphonique. 9 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le processeur (9) comprend - au moins une série de données de gain enregistrées dans ses mémoires (RAM, ROM), comprenant une pluralité de suites de données de gain définissant chacune un cycle complet de variations de gain d'un amplificateur à gain contrôlé (1, 4, 5, 6), - au moins un sous-programme enregistré dans les mémoires, tel que les données de gain de chaque suite de données de gain sont envoyées en séquence sur la ligne de commande de l'amplificateur à gain contrôlé correspondant, selon des transitions appropriées. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la transition d'une donnée de gain à la donnée de gain suivante dans une série de données de gain intervient à réception d'un signal de sortie du comparateur (38) en réponse à la présence d'un signal de sortie du filtre (26) dans la bande de fréquence déterminée par ledit filtre passe bande (26). 11 - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend un sous-programme de réglage de profondeur d'effet, pour paramétrer les suites de données de gain de façon que le gain de chaque amplificateur soit compris entre un maximum et un minimum prédéterminés paramétrables. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les suites de données de gains définissent des rampes linéaires de gain croissantes et décroissantes.