FR 2687040 A1 19930813 FR 9201545 A 19920210 La machine a trait à une machine à enrubanner les balles rectangulaires ou parallélépipediques de différentes dimensions, à base carrée ou rectangulaire, et ayant des longueurs différentes. Cette machine est dérivée d'une machine à enrubanner-.traditionnelle dont plusieurs brevets, au nom du présent demandeur, ont été dqxeés sur celle-ci. Mais, cette nouvelle machine à la particularité suivante Cet appareil comporte deux rouleaux qui sont montés sur des bras articulés permettant de travailler en deux positions, verticale ou inclinée vers le centre, en position totalement horizontale. Ces bras montés sur des axes de rotations sont maintenus en partie verticale, par des ressorts de traction réglables placés entre les rouleaux et l'axe d'articulation. Les bras support de ces rouleaux ont une forme avec une partie creuse permettant d'épouser les paliers support des rouleaux horizontaux (rouleaux qui existent déjà sur la machine à.enrubaner de base pour balles cylindriques). Les rouleaux sont de même diamètre, ils sont identiques au diamètre des rouleaux qui sont sur la table. Ceux-ci sont également équipés de bandes de caoutchouc collées tout au tour du rouleau avec des espaces libres entre chaque bande. Ces caoutchoucs sont toilés avec aspérité. Les deux rouleaux qui sont sur la table comportent 5 courroies continues placées entre les bandes collées sur chaque rouleau. Ces courroies sont nécessaires pour éviter que les balles ne passent au travers entre les rouleaux de la table et tombent sur cette table. Les rouleaux de la table et les rouleaux montés sur les bras sont entrainés tous les deux ils peuvent également être, un libre et l'autre entrainé. Sur la table en extrémité des bras support des rouleaux horizontaux des ressorts de compression réglables sont placés du côté où les balles seront vidées après avoir été enrubannées. Ces ressorts servent d'amortisseurs. Les disques placés sur la table sont réglables en inclinaison en hauteur et en largeur tel que sur la machine pour les balles cylindriques. A la base de la machine, un système de plate-forme avec des ressorts amortisseurs est disposé pour recevoir les balles au moment de la vidange de la machine. Cette plate-forme est mise en position environ à 450. Au moment où la balle est en position de vidange, la machine à sa plate-forme inclinée, la balle vient s'appuyer sur cette table et de par son poids, elle fait descendre la table jusque sur le sol pour éviter que cette balle soit détériorée. Sur cette table, il y a une tôle qui recouvre les bras support, cette tôle est recouverte de caoutchouc, et les bras support sont reliés au bâti principal par des ressorts amortisseurs du type compression. Les ressorts ont été compressés par la balle lorsqu'elle est descendue sur le sol, la balle a continué de rouler pour échapper de sur la plate-forme, dès qu'elle est échappée, les ressorts se détendent et la table se remet en position d'attente d'une prochaine balle. Les balles doivent être placées en position verticale entre les deux rouleaux maintenus en position verticale par les ressorts traction, c'est la position de départ pour l'enrubannage. Dès que l'on fait tourner la table pour enrubanner la balle1 au fur et à mesure que les rouleaux de la table, équipés de courroies entrainent la balle, celle-ci s'incline, et par un mouvement de balancier, les rouleaux verticaux sont rapprochés vers l'extérieur, à ce moment là, les ressorts traction s'allongent. Au moment où la balle est dans sa partie la plus large, les rouleaux sont écartés soit au maximum de la largeur de la balle. Ce qui ne veut pas dire que les rouleaux sont au maximum de leur extension. Tout dépend de la largeur de la balle à enrubanner. Dès que la balle est finie d'être enrubannée, les rouleaux sont soit à la partie horizontale maximum, soit à la partie verticale maximum, selon le cas, et selon le point où la balle est totalement enrubannée. Après cette opération d'enrubannage complet, il faut faire basculer la table pour vider celle-ci de son contenu. Les courroies qui relient les deux rouleaux sont libres sur ces rouleaux, peuvent travailler tendues ou détendues selon le besoin pour l1opération, elles sont guidées sur la table par des guides placés de chaque côté à la base des rouleaux. Guides fixés sur la table. Les courroies sont entrainées par friction lorsque le poids de la balle les tend, cela les applique sur les rouleaux qui de ce fait les entraine. Il a été décrit précédemment un système de table pOur~recevOir les balles, sans que celles-ci soient détériorées, à la place de cette table, il peut être mis sur la tourelle ou sur la plate-forme (si l'on veut appeler celle-ci de ce nom), un système de rouleaux lisses placé en hauteur, réglable en inclinaison au moyen d'un système de tendeur de bras à trous, ce qui permet, au moment du basculement de vider la balle, de maintenir celle-ci pour éviter qu'elle ne tombe rapidement sur le sol, mais surtout, d'éloigner la balle du pied de la machine. Ceci est important, car, les balles, lorsqu'elles tombent de sur la machine, restent pratiquement au pied de celle-ci. Et, dans le principe de notre machine entièrement automatique c'est gênant, elle reste au pied. L'opération est ralentie si l'opérateur ne retire pas cette balle rapidement. Et, il ne peut pas le faire compte tenu qu'il faut un chargement à distance. C'est surtout pour ce principe là que ce système a été conçu. Ainsi, au moment du basculement, la balle s'appuie sur ce rouleau et est déposée sur le sol en souplesse, mais se trouve dégagée de la machine par le rouleau qui fait rouler la balle à distance de celle-ci. Nous avons développé un système d'amortisseur de la balle au moment de l'éjection de sur la tourelle. Ce système consiste en une plate-forme maintenue avec des ressorts de rappel. Nous avons développé un autre système permettant l'amortissement de la chute, mais facilitant l'éloignement de la balle par rapport au pied de la machine. Maintenant nous décrivons un système de renversement d'une balle ou de tout autre produit lors du déchargement par basculement de sur l'appareil. Le mécanisme de système de renversement de balle a pour but de faire pivoter la balle cylindrique enrubannée d'un quart de tour sur elle-même, afin que lors du basculement celle-ci se recoive sur une face plane. Il s'agit de la même opération pour les balles rectangulaires ou parallélépipédiques. La machine au départ est en position pour recevoir une balle d'ensilage, c'est à dire qu'elle est en position horizontale, les bras sont placés à l'horizontal. L'un des deux bras monté sur articulation permettra de faire pivoter la balle d'un quart de tour vers le bras fixe qui sert de butée pour maintenir la balle dans la position verticale au moment du déchargement. Au moment où la tourelle bascule, elle entraine le pivotement des bielles sur leur articulation, dont l'une d'entre elle est solidaire de la tourelle, et c'est le mouvement de basculement qui fait fonctionner le dispositif en actionnant les différentes biellettes articulées sur les axes de rotation et paloniers. Par ce mouvement, dès cette opération, la balle bascule, et vient se mettre sur la face plane directement sur le sol, et reste maintenue dans cette position après avoir été déposée sur le sol. Ce dispositif se compose d'un bras Rep. E, d'un bras Rep. D, solidaire du châssis de la machine. Le bras E est commandé par une biellette repère B, une autre biellette Rep. C commandée par un bras de liaison Rep. G. Lesquels sont commandés par le basculement de la plate-forme Rep. A . L'ensemble actionne le palonnier Rep. B. Les points J sont des rotules. Au moment où la machine est en position de travail, que cette machine soit en type porté ou en type trainé sur roue, les bras sont placés dans la position horizontale telle que présentée sur la figure 4. Lorsque l'on bascule la plate-forme Rep. A, (plate-forme ou tourelle selon le nom que l'on veut lui donner), les biellettes Rep. B et C commandées par la tringlerie G actionnent un levier F qui est relié à un bras monté sur un axe rotatif Rep. H qui-est mis en rotation par la biellette Rep. B, elle même articulée sur un axe Rep. I si bien que cela forme un système de biellette de commande. Au moment du basculement les articulations sont ainsi commandées par les biellettes au moyen des tiges, lesquelles font basculer le bras articulé Rep. E , ce qui fait que, au moment où la balle est prête à tomber sur le sol, elle est remise dans sa position verticale tout en amortissant la descente, c'est à dire qu'elle est remise pour être mise sur la face plane de celle-ci. Ce système est principalement utile pour la remise des balles cylindriques de sorte à être mis sur la partie plane de la balle au lieu de se trouver sur la partie cylindrique. Le même système permet dans le cas de balle rectangulaire de remettre la balle sur la partie la plus étroite de celle-ci de façon à avoir un minimum de surface portante au sol. Si le client désire mettre la balle sur la surface la plus importante, il peut soit se servir de ce système, soit ne pas l'utiliser, dans ce cas, il désacouplera la biellette de commande B de sorte que les deux bras restent en partie horizontale. Le bras Rep. D, sert uniquement de butée. Il a une forme cintrée, de façon à bien épouser ia forme des balles, et plus particulièrement pour les balles cylindriques. Ce bras peut-être droit, pour les balles parallélépîpédiques. Les bras tels que présentés sur le brevet peuvent être d'une forme différente selon la largeur et le diamètre des balles. Sur la Fig. 5, la vue partielle décrit le système d'articulation de ce mécanisme. L'ensemble de la machine à l'exception de ces dispositifs fait déjà partie d'un précédent brevet. L'enrubanneuse de balle parallélépipédique, car il y a de nombreuses sortes de balles, des balles qui ont la base carrée 800 X 800 et des balles qui ont la base rectangulaire 600 X 700, ce ne sont que quelques exemples, car il y a beaucoup d'autres types, notamment une balle qui fait 800 X 1200, nous ne citerons pas tous les types de balles, mais, il faut savoir que la machine décrite dans ce brevet permet l'enrubannage de toutes les balles parallélépipédiques, à base carrée ou rectangulaire, et d'une longueur variant de 0.800 m à 2 m de long. Les bras Rep. 1 qui soutiennent les rouleaux Rep. 4 placés de part et d'autre de la plateforme, sont maintenus verticalement au moyen de ressorts traction Rep.5, il y a 4 ressorts (2 par rouleau), placés de chaque côté, sur chacun des bras support des paliers de rouleaux. Les rouleaux sont montés sur des axes Rep. 3, sur lesquels il y a des pignons d'entrainement qui ne portent pas de repère, lesquels pignons sont reliés par une chaine directement accouplée sur les pignons qui commandent l'entraînement des pignons portés sur le Rep. 3, et qui sont concentriques avec l'axe d'articulation Rep. 2, des bras Rejp. 1, support des rouleaux. Les bras Rep.1 sont positionnés verticalement dès le départ. La balle est placée entre ces deux rouleaux Rep. 4, et repose sur les courroies Rep. 8 qui sont adaptées sur les deux rouleaux de la tourelle Rep. 4 bis. A ce moment de l'opération, la balle étant mise entre les deux rouleaux tenus à la verticale, reposée sur les courroies, l'un des bras Rep. 1 est maintenu en butée sur la cale Rep. 10, de façon que l'un des deux rouleaux soit articulé dès le départ pour faciliter l'enrubannage. Au moment où l'opération d'enrubannage commence à se faire, le rouleau monté sur un bras qui n'a pas de butée fixe, est maintenu en position au moyen d'une cale Rep. 10 Bis réglable. Celle-ci est réglable pour épouser au départ la largeur de la balle. Elle est adaptée selon le type de balle que l'on veut enrubanner de sorte que les balles soient bien maintenues, dès le départ, serrées entre les deux rouleaux verticaux. L'entraînement des rouleaux se fait au moyen des chaines Rep. 6 qui se trouvent entrainées par les pignons de commande générale qui commandent les deux rouleaux Rep. 4 Bis. Ainsi, les rouleaux solidaires de la tourelle et les rouleaux montés sur balancier articulé sont tous entrainés pour effectuer l'opération d'enrubannage. Les courroies Rep. 8 sont libres sur les deux rouleaux de la tourelle maintenues en place su ces rouleaux dans les parties restées libres entre les couches de caoutchouc qui protègent les rouleaux et permettent l'entraînement des balles1 guidées sur la tourelle dans des guides placés de part et d'autre de chaque rouleau à leur base sur cette tourelle. Tous les rouleaux tournent, et les deux rouleaux montés sur les balanciers verticaux étant entrainés facilitent la rotation tout en maintenant la balle pour permettre son enrubannage. Toutes les chaînes d'entrainement, Rep. 7 , facilitent la rotation de ces rouleaux et permettent la commande de l'ensemble de ceux-ci, soit les 4 rouleaux. La chaine principale Rep. 7 bis montée sur l'axe de base directement sur lequel est placé le moteur hydraulique de l'entraînement de l'ensemble1 permet d'entrainer les pignons de commande des rouleaux mais également sert de commande de libération des rouleaux les rendant libres du côté de la vidange, au moment de la vidange. Sur l'arbre 8 bis il peut y avoir une roue libre de placée. La tourelle est entrainée en rotation par le moteur hydraulique, qui, au moyen d'un couple conique transmet le mouvement à l'arbre porte pignon d'entraînement de la chaine 7 bis, qui entraine toutes les autres chaines. Au moment du basculement, lorsque la balle est totalement enrubannée, les bras Rep. I sont totalement ou partiellement ouverts selon la largeur de la balle qui est enrubannée. Au moment du basculement, l'un de ces bras repose sur des ressorts compression réglables Rep. 9 de façon à ce que la balle dès qu'elle est tombée de sur la machine, ce ressort permet de renvoyer le bras du rouleau placé du côté de la vidange. L'autre rouleau revient de lui même car il s'incline toujours moins du fait qu'au moment de la vidange1 même s'il vient en butée sur la butée Rep. 10 bis, la balle étant libérée progressivement par l'inclinaison de la tourelle, les ressorts Rep. 5 font déjà leur effet et ramènent en position verticale ou inclinée vers le centre le rouleau placé sur le bras Rep. 1. Les butées Rep. 10 et 10 bis servent de limitation de course. Les disques Rep. 13 ront parties d'un précédent brevet. Ils sont réglables en hauteur. en largeur et en incn aison. s sont sur cette machine d'un diamètre différant compte tenu que les balles rectangulaires ou parallélépipédiques sont plus étroites que les balles cylindriques. Au moment dj bascuLement, pour éviter cua la balle ne se détériore en tombant sur le sol, un système de plate-forme Rep. 11 sur laquelle il y a une table en tole protégée par du caoutchouc ou tout autre produit, solidaire du chassis de la machine, articulé sur le Rep. 11 bis, est aintanu en position par un ressort compression Rep. 12, lequel est réglable au moyen d'une tige Rep. 12 bis de façon à ce que lorsque in machine est en position travail, la plate-forme Rep. 11 se trouve en position d'environ 450. Elle se trouve en position pour laisser le passage de la tourelle au moment de l'enrubannaga au moment du basculement lorsque la balle tombe sur cette plate-forme, la balle comprime le ressort de façon à ce que cette balle descente progressivement sur le sol et ne soit pas détériorée. Dès que la balle est retirée de sur la plate-forme, le ressort compression est libéré automatiquement, la charge étant retirée de dessus, cette plate-forme Rep. Il reprend sa position initiale en attente d'une nouvelle opération en position transportS un verrouillage permet de tenir cette plate-forme en position verticale. Cette plate-forme est équipée de 2 bras Rep. 17 , d'une tole protégée par du caoutchouc ou par autre chose de souple et de non agressif, Rep. 16. Les bandes de caoutchouc qui protègent les rouleaux et qui font l'entraînement de la balle sur les deux rouleaux de la tourelle sont le Rep. 14 Les courroies de largeur inférieure à l'écartement qui est ménagé entre les bandes Rep. 14 sont de la même qualité avec une texture de forme de nid d'abeilles qui permet d'avoir un entrainement parfait sans agressivité du plastique d'enrubannage. Ces courroies sont guidées entre les guides posés sur la plate-forme Rep. 15, sont libres sur les rouleaux, elles se trouvent entrainées par friction au moment où la balle force sur celles-ci, ce qui les tend, permettant ainsi l'entraînement en souplesse. Un autre système Fig. 3 permet au moyen d'un rouleau Rep. 18, monté sur un bras Rep.19, articulé en22, réglable sur un axe 23 au moyen d'une bielle Rep.20 articulée en24. L'ensemble, solidaire de la tourelle Rep. 21 permet de libérer en douceur la balle ronde ou parallélépipédique pour éviter d'être détériorée et, a comme particularité d'éloigner la balle de la machine au moment de la vidange. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour enrubanner des balles parallélépipédiques du type constitué d'une table pivotante sur un chassis et surçlaquelle sont disposés deux rouleaux solidaires entre eux par des courroies1 un tel dispositif destiné à enrubanner en outre des balles cylindriques est caractérisé en ce qu'il comporta, quatre bras (1) support de rouleaux (4), les dit bras étant pivotants sur un point d'articulation (2) sur la table, tenus en place par des ressorts (5) pour permettre aux rouleaux de suivre le pourtour de la balle1 les dit rouleaux (4) sont entrainés et tournent à la même vitesse que les rouleaux (4 Bis) de la table de façon à faire tourner la balle. 2) Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que le bras (1) côté basculement, lors de la tension maxi du ressort (5) par pression de la balle sur le rouleau (4) vient comprimer un ressort (9) qui compense ainsi la force de la balle sur le rouleau et renvoie le bras vers le haut après dégagement du produit. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une plate forme (11) articulée sur le chassis et amortie par des ressorts (12), destinée à permettre un déchargement en souplesse de la balle sur le sol. 4) Dispositif selon revendication 1 du type comportant des disques (13) de maintien latéral de la balle parallélépipédique ou cylindrique sur les rouleaux caractérisé en ce que les disques (13) sont réglables en hauteur, inclinables et orientables.