FR 2689751 A1 19931015 FR 9204721 A 19920408 Appareil pour la Dose d'un clou centro médullaire. L'invention concerne plus particulièrement un appareil pour la mise en place d'un clou dans le canal médullaire du fémur ou du tibia. Notamment, le clou est creux et peut être légèrement cintré pour correspondre au profil anatomique de l'os considéré. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir impacter de manière rapide, sûre et efficace le clou centro médullaire, sur un guide d'enclouage préalablement disposé dans l'os, pour aligner la fracture. A ce jour, les moyens utilisés, généralement un appareil impacteur viseur, ne donnent pas satisfaction. Très souvent la fixation du clou sur l'appareil impacteur est très délicate à réaliser. Par ailleurs, certains clous centro-médullaire utilisent pour le verrouillage distal, un dispositif à palettes qui débordent de l'extrémité du clou au travers de fentes pour assurer son ancrage. Or, la mise en place de la tige à palettes nécessite, dans la plupart des cas, le démontage de l'appareil impacteur, de sorte que des problèmes de guidage peuvent apparaître. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle. Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'atteindre les objectifs essentiels suivants: - Assurer une fixation simple de l'appareil impacteur viseur au clou centro médullaire. - Pouvoir verrouiller la tige à pal lettes sans démonter l'appareil impacteur viseur. - Obtenir, grâce au viseur impacteur, un verrouillage du clou en proximal dans les deux plans antéro-postérieur et interne externe, notamment pour le tibia. Pour résoudre ce problème, il a été conçu et mis au point un appareil du type de ceux comprenant un bras manipulateur de préhension, destiné à recevoir le clou en vue de son impaction en combinaison avec un guide d'enclouage préalablement disposé dans le canal médullaire. Selon l'invention, L'appareil comprend, convenablement monté sur une partie du bras, une série d'éléments complémentaires conformés, d'une part, pour assurer de manière temporaire, le blocage angulaire et en translation du clou en vue de son introduction sur le guide d'enclouage et, d'autre part, la mise en place d'une tige à palettes dans le clou impacté après retrait du guide d'enclouage et de certains desdits éléments. Pour résoudre le problème posé d'assurer la fixation du clou sur l'appareil d'une manière simple et efficace, tout en permettant l'introduction de la tige à palettes, sans être obligé de démonter l'appareil, ce dernier comprend - un élément de positionnement apte à être fixé en position d'indexation angulaire sur une partie du bras, ledit élément présentant des agencements, coopérant avec des agencements complémentaires du clou pour son indexation angulaire. - un élément de verrouillage engagé à coulissement dans ledit élément de positionnement en y étant indexé angulairement en position de butée, ledit élément de verrouillage présentant des moyens de blocage aptes à coopérer avec les agencements du clou. - un élément poussoir destiné à être engagé à coulissement dans l'élément de verrouillage, après mise en place du clou dans l'élément de positionnement, pour agir sur les moyens de blocage en vue de les mettre en coopération avec les agencements dudit clou pour assurer son blocage en translation1 ledit élément poussoir coopérant en butée avec le guide d'enclouage pour être retiré automatiquement, au fur et à mesure de l'introduction du clou sur ledit guide. Pour résoudre le problème posé d'assurer l'indexation angulaire du clou, L'élément de positionnement est constitué par une douille cylindrique engagée à coulissement dans une portée de centrage du bras, la douille et la portée présentant des moyens complémentaires d'indexation angulaire. L'alésage de la douille présente des ergots aptes à coopérer avec les agencements du clou, sous forme d'une lumière étranglée constituant un système à baïonnette formé à l'extrémité du clou. Pour résoudre le problème posé d'assurer le verrouillage en translation du clou par rapport à l'appareil, L'élément de verrouillage est une tige creuse destinée à être engagée dans la douille cylindrique, en position d'indexation angulaire au moyen de méplats complémentaires que présente une partie de ladite tige et de ladite douille. Les moyens de blocage de l'élément de verrouillage peuvent être exécutés selon différents modes d'exécution. Dans une forme de réalisation, ces éléments sont constitués par des billes escamotables aptes à être sollicitées par l'élément poussoir, pour être engagées dans le système à baïonnette du clou. Dans une forme de réalisation préférée, ces éléments sont constitués par des lames déformables élastiquement formées en bout de la tige et présentant des bossage, ledites lames étant aptes à être sollicitées par l'élément poussoir, pour provoquer l'engagement desdits bossages dans le système à baïonnettes du clou. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de maintenir le clou en position de verrouillage par rapport à l'appareil, tout en permettant le retrait du guide centro médullaire. Un tel problème est résolu en ce que l'élément poussoir est constitué par une tige pleine, destinée à être engagée dans l'alésage de la tige creuse pour agir sur les billes, ladite tige pleine étant repoussée par le guide d'enclouage, au fur et à mesure de l'introduction du clou, de sorte que le guide agit sur les moyens de blocage, pour maintenir la position de verrouillage en translation. Pour résoudre le problème posé de mettre en place la tige à palettes dans le clou centro médullaire, sans être obligé de le démonter de l'appareil impacteur, la tige à palettes est engagée dans l'alésage de la douille, après retrait des éléments de verrouillage, pour être introduite au moyen d'un manche préhenseur jusqu'à débordement de ces palettes dans deux fentes formées à l'extrémité dudit clou, opposée à l'extrémité présentant les agencements à baionnette. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de modifier l'orientation angulaire du clou dans l'appareil, en fonction de l'application envisagée, notamment dans le cas d'une impaction dans le canal médullaire du fémur ou du tibia. Un tel problème est résolu en ce qu'une bague est interposée entre la portée de centrage du bras et la douille, ladite bague présentant des moyens d'indexation angulaire, coopérant avec ceux de ladite portée et de ladite douille, pour décaler de 90" le positionnement angulaire de la douille et par conséquent celui du clou. Compte-tenu de ce qui précède et des possibilités de positionnement angulaire du clou selon deux positions décalées de 90 , la douille présente des trous aptes à coopérer avec une vis de fixation engagée dans le bras, les trous étant espacés et décalés angulairement, pour correspondre à l'indexation angulaire désirée de la douille. Pour résoudre le problème posé d'assurer la fixation du clou ainsi impacté dans le canal médullaire de l'os considéré, le bras présente une partie coudée agencée pour l'engagement et le positionnement de mèches pour pratiquer des trous en vue de l'engagement de vis de fixation coopérant avec le clou. Dans une variante de réalisation, le bras reçoit un guide centro médullaire. L'invention est exposée, ci-après, plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective avant montage des principaux éléments constitutifs de l'appareil. La figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale montrant le montage de la douille sur la portée de centrage du bras préhenseur. La figure 3 est une vue correspondant à la figure 2, après interposition de la bague d'indexation angulaire. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale partielle, montrant le montage de l'élément de verrouillage de la douille. La figure 5 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 5.5 de la figure 4. La figure 6 est une vue correspondant à la figure 4, après montage du clou en bout de la douille en position angulaire d'indexation. La figure 7 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 7.7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe correspondant à la figure 6, après introduction de l'élément poussoir. La figure 8 bis est une vue semblable à la figure 8, dans une autre forme de réalisation des moyens de blocage. La figure 9 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 9.9 de la figure 8, en position de blocage en translation du clou. La figure 9 bis est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 9bis.9bis de la figure 8bis. La figure 10 montre la mise en place du clou sur le guide d'enclouage. La figure 11 est une vue correspondant à la figure 10, montrant le retrait de l'élément poussoir, par le guide d'enclouage. La figure 12 est une vue correspondant à la figure 11, après retrait du guide d'enclouage et de l'élément de verrouillage. La figure 13 montre la mise en place de la tige à palettes. La figure 14 montre le perçage des trous pour le passage des vis de fixation du clou Comme le montre la figure 1, L'appareil comprend un bras manipulateur (1) destiné à recevoir un clou centro médullaire (2) en vue de son impaction dans le canal médullaire (C) de l'os considéré. D'une manière connue, le bras manipulateur (1) constitue un manche de préhension (la), équipé d'une poignée (las), pour être saisi manuellement par l'opérateur, dans des conditions anatomiques optimums. De même, le clou (2) est creux pour recevoir une tige à palettes (9) pour assurer l'impaction du clou, comme il sera indiqué dans la suite de la description. Selon une caractéristique à la base de l'invention, le bras manipulateur de préhension (1) est agencé pour recevoir une série d'éléments complémentaires (3) (4) (5) déterminés pour assurer le blocage angulaire et en translation du clou (2). Dans ce but, les différents éléments (3) (4) (5) sont déterminés pour remplir chacun une fonction spécifique. L'élément (3) constitue un élément de positionnement apte à être fixé en position d'indexation angulaire sur une partie du bras (1), en étant conformé pour recevoir le clou (2). Cet élément de positionnement (3) est constitué par une douille cylindrique engagée dans une portée de centrage (lob) du bras (1). Comme le montre la figure 1, la douille (3) et la portée (lob) présentent des moyens complémentaires d'indexation angulaire. Par exemple, ces moyens sont constitués par des ergots (1 bi) formés d'une manière diamétralement opposée en débordement de la portée (il), pour coopérer avec des encoches (3a) formées sur une collerette d'appui (3b) de la douille (3). L'alésage de la douille (3) présente une portée interne (3c) se raccordant avec une autre portée interne (3d) de diamètre inférieure, de manière à constituer un épaulement (3e) faisant office de butée. Cette butée (3e) présente deux ergots diamétralement opposés (3e1) pour assurer l'indexation angulaire du clou (2). A cet égard, I'une des extrémité du clou (2) présente deux lumières étranglées (2a) diamétralement opposées, constituant un système à baïonnette. Ces lumières (2a) coopèrent, après engagement de l'extrémité du clou (2) dans la portée interne (3c), en position de butée contre l'épaulement (3e), avec les ergots (3e1), assurant ainsi le blocage en position angulaire du clou (figure 2). La fixation de la douille (3) dans la portée (1b) du bras, s'effectue par exemple au moyen d'une vis (6) engagée dans le corps (1), au niveau de la portée (il), pour coopérer avec une série de trous (3f) ou (3g) formées transversalement dans l'épaisseur de la douille. A noter qu'une bague (7) peut être interposée entre la portée de centrage (lob) et la douille (3). Cette bague (7) présente d'un côté, des ergots diamétralement opposés (7a) et, de l'autre côté, des encoches diamétralement opposées (7b) destinées à coopérer avec respectivement, les encoches (3a) de la douille (3) et des ergots (1 b1) de la portée (il). Les ergots (7a) et les encoches (7b) sont décalés de 90 , de sorte qu'après engagement de la bague (7) sur la portée (3h) de la douille (3), cette dernière est décalée angulairement de 90" par rapport au bras préhenseur (1). Ces dispositions s'avèrent importantes en fonction de l'impaction du clou centro médullaire dans le tibia ou le fémur. A noter que les trous (3g) et (3f) de la douille (3), destinés à recevoir la vis de fixation (6), sont également décalés angulairement pour correspondre à l'indexation angulaire de la douille, en fonction de l'interposition ou non de la bague (7). L'élément (4) constitue un élément de verrouillage conformé pour être engagé à libre coulissement, dans la portée interne (3d) de la douille (3). Cet élément (4) est constitué par une tige creuse (4a), engagée, comme indiqué, dans la portée (3d) de la douille (3), en position d'indexation angulaire. Dans ce but, I'une des extrémités de la tige (4a) présente un nez cylindrique (4b) avec deux méplats diamétralement opposés (4b1), pour coopérer avec des échancures complémentaires (3j) formées en bout de la douille (3), notamment en bout de la portée (3i). La tige (4a) présente des moyens de blocage aptes à coopérer dans des conditions déterminées, avec les agencements de verrouillage angulaire du clou constitué par les lumières étranglées (2a). Dans la forme de réalisation illustrée notamment aux figures 8 et 9, les moyens de blocage sont constitués par deux billes (8) diamétralement opposées et aptes à être sollicitées par l'élément (5), pour être engagées dans les lumières étranglées (2a). Dans la forme de réalisation illustrée notamment aux figures 8bis et 9 bis, les moyens de blocage sont constitués par des lames déformables élastiquement (4d) formées en bout de la tige (4a). L'extrémité libre des lames (4d) présente des bossages (4d1). Les lames (4d) sont sollicitées par l'élément (5) pour provoquer l'engagement desdits bossages dans les lumières étranglées (2a). Dans ce but, L'élément (5) constitue un poussoir sous forme d'une tige pleine (5a) destinée à être engagée dans l'alésage (4c) de la tige (4). Cette tige (5a) a pour effet de solliciter les billes (8). en vue de provoquer leur écartement pour les mettre en position de blocage avec les lumières étranglées (2a) du clou (2). L'extrémité de la tige (5a) présente un nez cylindrique (5b) pour faciliter la préhension de l'élément (5). II convient d'analyser maintenant, le fonctionnement de l'appareil, en se référant plus particulièrement aux figures 2 à 14, qui montrent l'impaction du clou centro médullaire (2) dans le canal médullaire d'un tibia (T), par exemple. On rappelle tout d'abord, d'une manière parfaitement connue, qu'un guide d'enclouage (10) est préalablement introduit dans le canal médullaire de l'os (T) pour réduire la fracture. Comme le montre la figure 2, la douille (3) est engagée dans la portée de centrage (lob) du bras manipulateur (1). La douille (3) est indexée en rotation, compte-tenu de l'engagement des ergots (1b1) dans les encoches (3a) de la collerette d'apui (3b). En fonction de l'orientation angulaire souhaitée, pour le clou (2), la bague (7) peut ou non être interposée (figure 3). La douille (3) est fixée en translation par la vis (6), coopérant soit avec les trous (3f), soit avec les trous (3g) (figures 2 et 3). On engage ensuite la tige (4a) dans la douille (3), notamment dans la portée (3d) (figure 4). L'élément de verrouillage (4) est indexé angulairement dans la douille (3) par le système de méplats et d'échancrures complémentaires (3j) (4b1). L'opérateur prend ensuite le clou (2) et l'engage à l'extrémité de la douille (3) , notamment dans la portée interne (3c) jusqu'en position de butée avec l'épaulement (3e). Un déplacement angulaire du clou a pour effet de mettre en prise le système à baïonnette (2a) avec les ergots (3e1) (figures 5 et 6). A ce stade, les moyens de blocage (8) ou (4d1) de l'élément de verrouillage ne sont pas en prise avec les lumières étranglées (2a) du clou (figure 7). L'élément poussoir (5) est alors engagé dans l'alésage (4c) de la tige (4) (figures 8 et 8bis). La tige (5a) a pour effet d'écarter les moyens de blocage (8) ou (4d1) en les repoussant de manière concomitante, dans les lumières étranglées (2a) du clou (2) (figures 9 et 9bis). A ce niveau, le clou (2) est fixé sur le bras préhenseur (1) en y étant bloqué, d'une part, angulairement et, d'autre part, en translation. L'opérateur peut ainsi introduire au moyen du bras préhenseur (1), le clou (2) sur le guide d'enclouage (10) (figure 10). Lorsque le guide d'enclouage (10) arrive en butée contre l'extrémité de la tige poussoir (5a) de l'élément (5), ce dernier est automatiquement repoussé au fur et à mesure de l'introduction du clou (2) sur le guide (10) (figure 11). II apparait donc que le guide d'enclouage (10) remplace la fonction de la tige poussoir (5a) en maintenant les moyens de blocage (8) ou (4d1) dans les lumières étranglées (2a) pour garder le clou (2) bloqué, d'une part, angulairement et, d'autre part, en translation. Le clou étant ainsi impacté, on retire le guide d'enclouage (10) ainsi que l'élément (5) (figure 12). II convient ensuite d'engager la tige à palettes (9) dans le clou (2). Dans ce but, on utilise un manche de préhension (11). De manière connue, ce manche (11) est destiné à être vissé en bout de la tige (9), par exemple sur une portée filetée (9a). L'opérateur introduit la tige (9) dans l'alésage du clou centro-médullaire qui demeure solidaire du bras manipulateur (1). Lorsque la tige (9) arrive en butée à l'extrémité distale du clou, les palettes (9b) son automatiquement écartées au travers des fentes (2b) formées à l'extrémité du clou (2) (figure 13). On obtient ainsi la fixation primaire du clou (2). Le manche (11) est alors dévissé. Pour assurer la fixation du clou (2) au niveau proximal, on utilise de manière connue, par exemple des mèches guidées dans des trous que présente une partie coudée (tic) formée au niveau de la portée de centrage (lob) recevant les différents éléments (3) (4) (5). Par exemple, cette partie coudée (1c) présente deux trous (1 cI) (1c2) pour correspondre aux trous (2c) et (2d) (figure 14). Les trous (ici) et (1c2) sont en conséquence disposés sur le bras coudé (Ic) pour correspondre à l'orientation des trous de fixation (2c) et (2d) du clou. A noter que cette fixation s'effectue de manière parfaitement connue, par des vis. Comme indiqué, le bras préhenseur (1) peut être conformé notamment au niveau de sa partie coudée (1c), pour recevoir un guide centro médullaire. Les avantages ressortent bien de la description. REVENDICATIONS -1-Appareil pour la pose d'un clou centro médullaire notamment, comprenant un bras manipulateur de préhension (1), destiné à recevoir le clou (2) en vue de son impaction en combinaison avec un guide d'enclouage (10) préalablement disposé dans le canal médullaire, caractérisé en ce qu'il comprend, convenablement monté sur une partie du bras (1), une série d'éléments complémentaires (3) (4) (5) conformés, d'une part, pour assurer de manière temporaire, le blocage angulaire et en translation du clou (2) en vue de son introduction sur le guide d'enclouage (10) et, d'autre part, la mise en place d'une tige à palettes (9) dans le clou impacté (2) après retrait du guide d'enclouage (10) et de certains desdits éléments (3) (4) (5). -2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la série d'éléments est constituée par: - un élément de positionnement (3) apte à être fixé en position d'indexation angulaire sur une partie (lob) du bras (1), ledit élément (3) présentant des agencements (3e1), coopérant avec des agencements complémentaires (2a) du clou pour son indexation angulaire. - un élément de verrouillage (4) engagé à coulissement dans ledit élément de positionnement (3) en y étant indexé angulairement en position de butée, ledit élément de verrouillage (4) présentant des moyens de blocage (8) ou (4d1) aptes à coopérer avec les agencements (2a) du clou (2). - un élément poussoir (5) destiné à être engagé à coulissement dans l'élément de verrouillage (4), après mise en place du clou (2) dans L'élément de positionnement (3), pour agir sur les moyens de blocage (8) en vue de les mettre en coopération avec les agencements (2a) dudit clou (2) pour assurer son blocage en translation, ledit élément poussoir (5) coopérant en butée avec le guide d'enclouage (10) pour être retiré automatiquement, au fur et à mesure de l'introduction du clou (2) sur ledit guide (10). -3- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de positionnement (3) est constitué par une douille cylindrique engagée à coulissement dans une portée de centrage (1 b) du bras (1), la douille (3) et la portée (1 b) présentant des moyens complémentaires (3a) (1 bI) d'indexation angulaire. -4- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'alésage de la douille (3) présente des ergots (3e1) aptes à coopérer avec les agencements (2a) du clou (2), sous forme d'une lumière étranglée constituant un système à baïonnette situé à l'extrémité du clou (2). -5- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (4) est une tige creuse (4a) destinée à être engagée dans la douille cylindrique (3), en position d'indexation angulaire au moyen de méplats complémentaires (4b1) (3j) que présente une partie de ladite tige et de ladite douille. -6- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage de l'élément de verrouillage (4) sont constitués par des billes escamotables (8) aptes à être sollicitées par l'élément poussoir (5), pour être engagées dans le système à baionnette du clou (2). -7- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage de l'élément de verrouillage (4) sont constitués par des lames déformables élastiquements (4d) formées en bout de la tige (4a) et présentant des bossages (4d1), lesdites lames (4d) étant aptes à être sollicitées par l'élément poussoir (5) pour provoquer l'engagement desdits bossages dans le système à baïonnettes du clou (2). -8- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément poussoir (5) est constitué par une tige pleine (5a), destinée à être engagée dans l'alésage de la tige creuse (4a) pour agir sur les moyens de blocage (8) ou (4d1), ladite tige pleine (5a) étant repoussée par le guide d'enclouage (10), au fur et à mesure de l'introduction du clou (2), de sorte que le guide agit sur lesdits moyens de blocage pour maintenir la position de verrouillage en translation. -9- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige à palettes (9) est engagée dans l'alésage de la douille (3), après retrait de l'élément de verrouillage (4) , pour être introduite au moyen d'un manche préhenseur jusqu'à débordement de ses palettes (9b) dans deux fentes (2b) formées à l'extrémité dudit clou (2), opposée à l'extrémité présentant les agencements à baionnette (2a). -10- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une bague (7) est interposée entre la portée de centrage (lob) du bras (1) et la douille (3), ladite bague (7) présentant des moyens d'indexation angulaires (7a) (7b), coopérant avec ceux de la douille, pour décaler de 90" le positionnement angulaire de la douille et par conséquent celui du clou (2). -11- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la douille (3) présente des trous (3f) (3g) aptes à coopérer avec une vis de fixation (6) engagée dans le bras (1), les trous (3f) (3g) étant espacés et décalés angulairement, pour correspondre à l'indexation angulaire désirée de la douille (3). -12- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (1) présente une partie coudée (tic) agencée pour l'engagement et le positionnement de mèches pour pratiquer des trous de fixation en vue de la fixation du clou (2). -13- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (1) reçoit un guide centro médullaire.