FR 2688747 A1 19930924 FR 9203377 A 19920320 Dispositif d'actionnement d'un système tel qu'un embrayage ou une boîte de vitesse La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'un système tel qu'un embrayage ou une boîte de vitesse associé à un moteur, notamment d'automobile, et du type comprenant des moyens de commande et un organe d'actionnement. Il existe actuellement divers type de boîtes de vitesse mécaniques avec ou sans embrayage automatique, et des boîtes de vitesse automatiques. On connaît également des boîtes de vitesse mécanique dans lesquelles aussi bien le passage des vitesses que l'embrayage sont asservis. De telles asservissement impliquent des systèmes hydrauliques ou électriques complexes et donc onéreux et de maintenance difficile et en conséquence pratiquement réservés jusqu'a présent aux véhicules de compétition. La présente invention vise notamment à fournir un dispositif. permettant d'offrir une assistance à la conduite d'un véhicule automobile qui soit simple et relativement bon marché, et permettant plus particulièrement d'assister les manoeuvres de changement de vitesse et d'embrayage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement d'un système tel qu'un embrayage ou une boîte de vitesse associé a un moteur, notamment d'automobile, et comprenant des moyens de commande et un organe d'actionnement, caractérisé par le fait qu'il comprend - un premier arbre entraîné en rotation par le moteur, - un deuxième arbre solidaire de l'organe d'actionnement, - des moyens d'accouplement pour accoupler le deuxième arbre au première arbre sous l'action des moyens de commande, - des moyens pour désaccoupler le deuxième arbre du premier arbre après une rotation du deuxième arbre d'un angle prédéterminé et - des moyens de rappel pour ramener le deuxième arbre à sa position initiale après son désaccouplement du premier arbre. Il s'agit donc d'un dispositif mécanique dont la source d'énergie--est constituée par le moteur lui-même. La prise d'énergie peut bien entendu être située au niveau de l'arbre de sortie du moteur ou plus en aval, par exemple sur l'arbre de sortie de la boîte de vitesse. L'organe de commande peut être réalisé sur toute forme convenable telle qu'une pédale à faible débattement ou un levier situé à proximité du volant du véhicule. Le dispositif selon l'invention fonctionne par conséquent comme un amplificateur mécanique de l'effort exercé par l'utilisateur. Plus particulièrement, les moyens d'accouplement peuvent comprendre un embrayage à friction comportant au moins deux organes de friction dont l'un est agencé pour être entraîné par le premier arbre et l'autre est susceptible d'entraîner le deuxième arbre. Ces moyens d'accouplement peuvent toutefois être également constitués par un système à crabot. Dans le cas d'un embrayage à friction, les deux organes de friction peuvent être coaxiaux au premier arbre, le premier organe de friction étant solidaire en rotation du premier arbre et le deuxième organe de friction étant solidaire en rotation d'un organe de support lui-même solidaire en rotation d'un pignon denté engrenant avec un secteur denté solidaire en rotation du deuxième arbre. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de désaccouplement comprennent des moyens de butée pour bloquer la rotation du deuxième arbre après sa rotation d'un angle prédéterminé, et des moyens de transformation d'effort pour transformer l'effort de réaction qui résulte du blocage en un effort de désaccouplement. Plus particulièrement, les moyens de transformation d'effort peuvent comprendre le pignon denté et le secteur denté qui sont alors munis de dentures hélicoïdales, le blocage en rotation du secteur denté entraînant par réaction de denture un déplacement axial de l'organe de support dans un sens entrainant un désserrage des organes de friction. On verra ci-après que le dés serrage des organes de friction peut ne pas être immédiat et n'être qu'unie conséquence seconde du déplacement axial de l'organe de support, le sens de déplacement de cet organe ayant en fait pour conséquence immédiate un serrage des organes de friction. Afin que ce déplacement entraine en définitive le désserrage des organes de friction, on peut prévoir une butée de limitation du déplacement axial de l'organe de support, un jeu étant prévu entre les moyens de commande et l'embrayage lorsque l'organe de support est en butée. Le jeu précité permet donc d'éviter que les organes de friction ne demeurent en position de serrage entre l'organe de support et les moyens de commande. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de désaccouplement comprennent deux organes de désaccouplement, l'un des organes de désaccouplement comportant une rainure et l'autre organe de désaccouplement portant un doigt apte à se déplacer dans la rainure, et l'un des organes de désaccouplement étant solidaire d'un boîtier du dispositif et l'autre organe de désaccouplement étant agencé pour être déplacé dans une première direction par un mouvement du deuxième arbre le déplacement de cet organe dans la première direction--provoquant, par coopération du doigt et de la rainure, son déplacement dans une deuxième direction lequel provoque le désaccouplement du deuxième arbre d'avec le premier arbre. Dans ce cas la rotation du deuxième arbre entraîne par conséquent positivement le désaccouplement du premier et du deuxième arbre par coopération du doigt et de la rainure précités. Plus particulièrement, l'organe de désaccouplement non solidaire du boîtier peut être solidaire en translation axiale de l'organe de support. Dans un mode de réalisation particulier, on prévoit des moyens dtinhibition pour inhiber les moyens de rappel tant que la vitesse de rotation du premier arbre est inférieure à un seuil prédétermine. Dans le cas où le dispositif est prévu comme une assistance à l'embrayage, un tel agencement permet d'utiliser le dispositif non seulement lors des changements de vitesse mais également lors du démarrage. Les moyens dtinhibition peuvent comprendre des moyens de maintien pour maintenir en contact les organes de friction, et au moins une masselote pour repousser les moyens de maintien lorsque la vitesse de rotation du premier arbre dépasse le seuil prédéterminé. Plus particulièrement, les moyens de maintien peuvent comprendre une came agencée pour coopérer avec un doigt suiveur de came solidaire d'un des organes de friction, la came étant solicitée par des moyens élastiques dans le sens d'un maintien en contact des organes de friction et les masselotes agissant sur la came contre l'action des moyens élastiques. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif des modes de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de 1' invention, - la figure 2 est une vue a plus grande échelle de la partie supérieure de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'organe de commande du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1, - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue à plus grande échelle de la partie supérieure de la figure 6, - la figure 8 est une vue a encore à plus grande échelle d'un détail de la figure 7, - la figure 9 est une vue développée en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8, - la figure 10a est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 7, - la figure lOb est une vue similaire à la figure 10a dans une autre position des organes représentés, - les figures lla et llb illustrent l'actionnement d'une boîte de vitesse et d'un embrayage à l'aide d'un dispositif selon l'invention, et - la figure 12 représente un autre mode de réalisation des organes de commandes. Le dispositif des figures 1 à 5 comporte tout d'abord un boîtier 1, fermé par deux flasques d'extrémité 2 et 3. Un premier arbre 4 est monté dans le boîtier 1 sur des roulements 5 et un deuxième arbre 6 est également monté dans le boîtier sur des roulements 7. Une poulie 8 est montée à l'extérieur du boîtier sur le premier arbre 4, auquel elle est lié en rotation par une clavette 9. Le premier arbre 4 porte également, à l'intérieur du boîtier 1, un organe porte disque 6, monté tournant sur l'arbre 4 par l'intermédiaire de roulements 11. Le porte disque 10 comporte de façon connu une partie cylindrique comportant une rainure 12 dans laquelle sont engagées des saillies de disques de friction 13 pour solidariser en rotation les disques 13 et le porte disque 10. De même, l'arbre 4 comporte une rainure 14, dans laquelle sont engagées des saillies de disques de friction 15 intercales avec les disques 13, pour solidariser en rotation les disques 15 et l'arbre 4. L'arbre 4, le porte disque 10 et les disques 13 et 15 sont, par conséquent, coaxiaux. Un pignon 16 à denture hélicoïdale est monté sur le porte disque 10, solidaire de ce dernier en rotation grâce à des canelures 17 et en translation grâce à des circlips 18. Une rondelle élastique 19 en appui d'une part sur le boîtier 1, et d'autre part sur le pignon 16 par l'intermédiaire d'un roulement 20, repousse le pignon 16 et par conséquent le porte disque 10 vers la gauche en direction d'une butée 21 du flasque 2 par l'intermédiaire d'un roulement 22. Un plateau de pression 23 permet de serrer les disques de friction en les pressant contre un plateau 24 formant le fond de la partie cylindrique du porte disque 10, par l'intermédiaire d'un roulement 25. Si l'on se réfère maintenant aux figures 3 et 4, on voit un levier de commande 26 relié à des moyens de commande représentés par une rotule 27, et solidaire d'un axe de commande 28 ramené en position neutre par rapport au flasque 3 par un ressort 29. La partie de l'axe 28 opposée au levier 26 forme un méphat 30 permettant de solidariser en rotation l'arbre 28 et un excentrique 31 lequel, lorsque l'arbre 28 est entraîné en rotation, presse le plateau de pression 23 de manière à provoquer un serrage des disques 13 et 15. Les figures représentent le dispositif en position neutre dans laquelle le pignon 16 est maintenu en appui sur la butée 21 par la rondelle élastique 19. Lorsque, comme on le verra ci-après, le pignon 16 est repoussé vers la droite des figures 1 et 2, le porte disque 10 vient en appui sur une butée 32 du flasque 3 et, dans cette position, il existe encore un jeu entre le plateau de pression 23 et l'excentrique 31 en position de repos. S'il on revient maintenant à la figure 1, on voit que le deuxième arbre 6 est solidaire d'un secteur dentée 33 à denture hélicoïdale coopérant avec la denture du pignon 16. Le secteur 33 forme une saillie 34 sur laquelle prend appui une extrémité d'un ressort en épingle 35 dont l'autre extrémité est en appui sur une tige 36 montée entre les deux flasques 2 et 3. La tige 36 traverse une ouverture circulaire 37 du secteur 33, l'ouverture 37 s'étendant sur un angle a. L'extrémité de l'arbre 6 dépassant du flasque 2 supporte et est solidaire en rotation d'un levier d'actionnement 38 relié par l'intermédiaire d'une rotule 39 à l'organe non représenté, que l'on souhaite actionner. La poulie 8 est entraînée en rotation, par exemple, par le moteur auquel est associé une boîte de vitesse que l'on souhaite commander à l'aide du dispositif. Toutefois, cette poulie 8 peut également être entraînée par l'arbre de sortie de cette même boîte de vitesse, ou par ces deux organes simultanément par l'intermédiaire d'un train différentiel. En fonctionnement, le premier arbre 4 est par conséquent entraîné en permanence en rotation. Tant que le levier de commande 26 n'est pas actionné, les disques 15 sont entraînés en rotation par l'arbre 4 mais les disques 13 demeurent fixes ainsi par conséquent que le porte disque 10, le pignon 16 et l'arbre 6. Lorsque l'utilisateur fait pivoter l'axe 28, l'excentrique 31 vient exercer une force axiale sur le plateau de pression 23 ce qui provoque un serrage des disques et par conséquent une mise en rotation du porte disque 10 et du pignon 16. Le pignon 16 entraîne à son tour l'arbre 6 par l'intermédiaire du secteur dentée 33, contre l'action du ressort 35. Cette rotation de l'arbre 6 et du levier 38 est utilisée pour accomplir la fonction souhaitée, par exemple un changement de vitesse. Lorsque l'extrémité 40 de l'ouverture 37 vient en butée contre la tige 36 après une rotation d'un angle a, la rotation de l'arbre 6 et du secteur dentée 33 est bloqué, ce qui, par réaction de denture avec le pignon 16, provoque un déplacement vers la droite de ce pignon et du porte disque 10 contre l'action de la rondelle élastique 19. Le plateau de pression 23 est lui aussi poussé vers la droite, ce qui provoque un basculement de l'excentrique 31 et une rotation de l'axe 28 indiquant à l'utilisateur qu'il peut relacher la commande, l'opération commandée ayant eu lieu. Le porte disque 10 vient alors en appui contre la butée 32, et du fait du jeu entre le plateau de pression 23 et l'excentrique 31, les disques sont dés serrés supprimant ainsi le couple qui s'exercait entre le porte disque 10 et l'arbre 6 par l'intermédiaire du pignon 16. Le ressort 35 ramène alors l'arbre 6 a sa position de départ et la rondelle élastique 19 ramène de la même manière le pignon 16 et le porte disque 10 également à leur position de départ en appui sur la butée 21. On notera que, dans ce mode de réalisation, l'utilisateur doit maintenir la commande en position d'actionnement jusqu'à ce qu'il est ressenti le retour du porte disque 10. On se réfèrera maintenant aux figures 6 à 10 dans lesquelles on a utilisé les mêmes références que dans les figures 1 à 5 pour les mêmes organes. Le plateau de pression 23 assure ici le serrage des disques 13, 15 par l'intermédiaire d'une rondelle élastique 41. Ce serrage s'effectue contre le plateau 24 du porte disque 10 par l'intermédiaire d'un plateau intermédiaire 41 dont un doigt 42 en saillie à sa périphérie extérieure traverse la rainure 12 pour coopérer avec une rampe 43 d'une couronne 44 coulissant dans le boîtier 1 grâce à des canelures 45. Les rampes 43 sont agencées de telle sorte qu'une rotation du porte disque 10 et du plateau intermédiaire 41 à partir de leur position de repos provoque sur la couronne 34 un effort vers la gauche contre l'action de la rondelle élastique 19. Des masselotes 46 engagées dans des conduits de l'arbre 4 ont également tendance à repousser le plateau intermédiaire 41 vers la gauche contre l'action de la rondelle élastique 19, lorsque l'arbre 4 est entraîné en rotation. Le pignon 16', homologue du pignon 16 du mode de réalisation précédent, est ici à denture droite et porte une saillie 47 supportant un doigt cylindrique 48. Une autre rondelle élastique 49 repousse le pignon 16' vers la droite par l'intermédiaire d'une couronne de pression 50 et d'un roulement 51, contre l'action de la rondelle élastique 19. Comme précédemment, le pignon 16' est solidaire en rotation et translation du porte disque 10; Un organe 52 solidaire du flasque 2 comporte une rainure 53 formant une piste fermée dans laquelle se déplace l'extrémité libre du doigt 48. Le doigt 48 est représenté à la figure 9 dans la position de repos ou le pignon 16' est en équilibre entre les actions des rondelles élastiques 19 et 49. A partir de cette position, la piste 53 comporte une première partie 54 inclinée à la fois par rapport à la direction axiale et par rapport de la direction tangentielle jusqu'a une position 55 du doigt 48, puis une deuxième partie 56 inclinée dans le même sens que la partie 54 par rapport à la direction tangentielle mais en sens opposé par rapport à la direction axiale jusqu'à une position 57 située axialement au même niveau que la position de départ, puis une troisième partie 58 parallèle à la partie 54 et reliant la position 57 à une position 59 située au même niveau que la position de départ dans la direction tangentielle, et enfin une quatrième partie axiale 60 reliant la position 59 à la position de départ.La piste 53 a donc sensiblement la forme d'un trapèze rectangle avec un angle droit en position 55, et des parties 54 et 56 s'étendant par rapport aux positions neutres axialement 48 et 57 vers la droite de l'organe 52 et des parties 58 et 60 s'étendant vers la gauche de ces positions neutres axialement. Si l'on se réfère maintenant à la figure 6, on voit que la tige 36' ne traverse plus le secteur dentée 33 et ne sert donc-lus de butée à ce dernier, mais uniquement de support pour le ressort 35. Bien entendu la denture du secteur 33 est une denture droite comme celle du pignon 16'. Tous les autres organes de ce mode de réalisation sont sensiblement identiques à ceux du mode de réalisation décrit précédemment. Lorsque l'utilisateur donne une impulsion sur le levier de commande 26, le plateau de pression 23 vient serrer les disques 13, 15 entraînant par conséquent une rotation du porte disque 10 et du pignon 16' qui entraîne lui-même l'arbre 6 par l'intermédiaire du secteur dentée 33. Lors du début de cette rotation du pignon 16', le doigt 48 se déplace dans la partie 54 de la piste 53 depuis sa position de départ jusqu'à a la position 55 ce qui entraîne un déplacement vers la droite du pignon 16' et du porte disque 10 et par conséquent un auto-serrage de l'embrayage constitué par les disques 13 et 15. Aucune butée similaire à la butée 32 n'étant prévue dans ce mode de réalisation, l'embrayage est ainsi serré entre le porte disque 10 et l'excentrique 31 sous l'action de la rondelle élastique 41. Puis, toujours sous l'effet du couple de l'embrayage, le doigt 48 se déplace dans la partie 56 de la piste 53 ramenant ainsi le porte disque vers la gauche et libérant l'embrayage de toute pression. Le ressort en épingle 35 ramène alors l'arbre 6 dans sa position de départ, celui-ci ramenant à son tour le pignon 16' de sorte que le doigt 48 parcourt la partie 58 de la piste 53 et arrive en position 59. La rondelle élastique 49 peut alors agir et ramène le doigt 48 à sa position de départ. Bien entendu le levier d'actionnement 38 a effectué l'action voulue pendant la course du doigt dans les parties 54 et 56 de la piste 53 puis est revenu à sa position de départ. L'angle dont a tournée l'arbre 6 correspond à l'écart angulaire entre la position de départ et la position 57 du doigt 48, au facteur de démultiplication près. Ce dispositif est également asservi a la vitesse de rotation de l'arbre 4. En effet, lorsque le doigt 48 se déplace dans la partie 56 de la piste 53 et arrive à proximité de la position 57, le doigt 42 du plateau intermédiaire 41 monte sur la rampe 43 de la couronne 44 comprimant ainsi la rondelle élastique 19 et produisant sur l'embrayage un effort axial qui maintien le doigt 48 en position 57, la force de compression de l'embrayage dûe a la rondelle 19 entraînant un couple dans cet embrayage supérieur à celui du ressort 35. Sous l'effet d'une élévation de la vitesse de rotation de l'arbre 4, les masselotes 46 fournissent un effort opposé à celui de la rondelle élastique 19 suffisant pour soulager l'embrayage de l'effort axial dû à cette rondelle 19. Puis les ressorts 35 et 49 ramenent le doigt en position 59 et en position de départ comme décrit précédemment. Il suffit par conséquent dans ce mode de réalisation d'une simple impulsion de l'utilisateur pour déclencher l'actionnement souhaitée, du fait de l'autoserrage de 1 ' embrayage. De plus, --du fait de l'asservissement en vitesse, ce dispositif est bien adapté à la commande d'un embrayage. Les figures 11 illustrent une utilisation du dispositif pour la commande d'un embrayage et d'une boîte de vitesse. Le levier 38 commande ici le câble d'embrayage 63 et la rotule 39 commande, par l'intermédiaire du levier à fourche 62, le barillet de sélection 64 de la boîte de vitesse de la même manière que dans les motocycles. Le levier 62 est pressé par un ressort en épingle 61 contre une butée 59 . Le levier 38 forme une came 65 coopérant avec un suiveur de came formé par un autre levier 66 auquel est relié le câble 63 pour provoquer un débrayage. Pendant la course de débrayage du levier 38, un jeu entre le levier 62 et le barillet de sélection 64 permet le débrayage, après quoi le barillet est entraîné- par la fourche 67 du levier 62 tandis que le levier suiveur de came 66 progresse sur une partie neutre 68 du levier 38. Lorsque l'arbre 6 revient à sa position de départ, la fourche 67 est dégagée du barillet de sélection 64 et le levier suiveur de came 66 redescend la surface de came 65 réembrayant le moteur. La figure 12 représente une variante des moyens de commande dans laquelle la commande agit sur un levier 69 contre l'action d'un ressort 70. Le levier 69 forme un crochet 71 coopérant avec un rebord du levier de commande 26 qui est ici maintenu en appui sur le crochet 71 par un ressort 72. Lorsque l'utilisateur fait pivoter le levier 69, le levier de commande 26 échappe au bec du crochet 71 et le levier 26 est entraîné en rotation par le ressort 72, entraînant à son tour l'axe de commande 28 et provoquant l'action désirée. Lorsque le plateau de pression 23 ramène l'excentrique 31 dans sa position de départ, le levier 26 est lui-même ramené contre l'action du ressort 72 et se réenclenche dans le crochet 70 du levier 69. L'invention a été décrite en référence à la boîte de vitesse et à l'embrayage d'un véhicule automobile mais d'autres applications, notamment des applications fixes, sont bien entendues envisageables. Par ailleurs, dans le cas où les efforts a exercer seraient très important, il est possible de mettre en série deux dispositifs selon l'invention, l'arbre de sortie 6 du premier dispositif constituant l'arbre de commande 28 du second. En outre, par denture hélicoïdale, on entend également toute réalisation équivalente telle que cannelures ou rampes. On a par ailleurs décrit ici un embrayage à friction constitué par un embrayage à disque mais un embrayage à cônes ou un embrayage hydrodynamique pourrait également être utilisé. On notera enfin que la commande du dispositif selon l'invention peut aisément être automatisée à partir de paramètres relevés sur le véhicule, celui-ci se comportant alors comme un véhicule à boîte automatique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'un système tel qu'un embrayage ou une boîte de vitesse associé à un moteur, notamment d'automobile, et comprenant des moyens de commande (26-31) et un organe d'actionnement (38), caractérisé par le fait qu'il comprend - un premier arbre (4) entraîné en rotation par le moteur - un deuxième arbre (6) solidaire de l'organe d'actionnement - des moyens d'accouplement (10,13,15,16,33) pour accoupler le deuxième arbre au premier arbre sous l'action des moyens de commande - des moyens (16,32,33 ; 48,53) pour désaccoupler le deuxième arbre du premier arbre après une rotation du deuxième arbre d'un angle prédéterminé ; et - des moyens de rappel (35) pour ramener le deuxième arbre à sa position initiale après son désaccouplement du premier arbre. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'accouplement comprennent un embrayage à friction comportant au moins deux organes de friction (13, 15) dont l'un (15) est agencé pour être entraîné par le premier arbre et l'autre (13) est susceptible d'entraîner le deuxième arbre. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les deux organes de friction sont coaxiaux au premier arbre, le premier organe de friction étant solidaire en rotation du premier arbre et le deuxième organe de friction étant solidaire en rotation d'un organe de support (10) lui-même solidaire en rotation d'un pignon denté (16) engrenant avec un secteur denté (33) solidaire en rotation du deuxième arbre. 4. Dispositif selon l'une des quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de désaccouplement comprennent des moyens de butée (36) pour bloquer la rotation du deuxième arbre après sa rotation d'un angle prédéterminé, et des moyens de transformation d'effort (16,33) pour transformer l'effort de réaction qui résulte du blocage en un effort de désaccouplement. 5. Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 4, dans lequel les moyens de transformation d'effort comprennent le pignon denté et le secteur denté qui sont munis de dentures hélicoïdales, le blocage en rotation du secteur denté entraînant par réaction de denture un déplacement axial de l'organe de support dans un sens entraînant un desserrage des organes de friction. 6. Dispositif selon la revendication 5, comprenant une butée (32) de limitation du déplacement axial de l'organe de support, un jeu étant prévu entre les moyens de commande et l'embrayage lorsque l'organe de support est en butée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de désaccouplement comprennent deux organes (47,52) de désaccouplement, l'un des organes de désaccouplement (52) comportant une rainure (53) et l'autre organe de désaccouplement (47) portant un doigt (48) apte à se déplacer dans la rainure, et l'un des organes de désaccouplement (52) étant solidaire d'un boîtier (1) du dispositif et l'autre organe de désaccouplement (47) étant agencé pour être déplacé dans une première direction par un mouvement de rotation du deuxième arbre, le déplacement de cet organe dans la première direction provoquant, par coopération du doigt et de la rainure, son déplacement dans une deuxième direction lequel provoque le désaccouplement du deuxième arbre d'avec le premier arbre. 8. Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 7, dans lequel l'organe de désaccouplement (47) non solidaire du boîtier est solidaire en translation axiale de l'organe de support (10). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant des moyens dtinhibition (19,42-46) pour inhiber les moyens de rappel tant que la vitesse de rotation du premier arbre est inférieure à un seuil prédéterminé. 10. Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 9, dans lequel les moyens d'inhibition comprennent des moyens de maintien (19) pour maintenir en contact les organes de friction, et au moins une masselote (46) pour repousser les moyens de maintien lorsque la vitesse de rotation du premier arbre dépasse le seuil prédéterminé. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel les moyens de maintien comprennent une came (43) agencée pour coopérer avec un doigt (42) suiveur de came solidaire d'un des organes de friction, la came étant solicitée par des moyens élastiques (19) dans le sens d'un maintien en contact des organes de friction et les masselotes agissant sur la came contre l'action des moyens élastiques.