FR 2684596 A1 19930611 FR 9115087 A 19911205 PRESSE PLIEUSE EQUIPEE D'UN CIRCUIT DE COMMANDE DE SECURITE. DESCRIPTION L'invention concerne une presse pLieuse comportant un circuit électrique de commande dont la conception permet de réduire de façon importante les risques d'accidents. Une presse plieuse comporte de façon classique un coulisseau apte à se déplacer verticalement entre une position haute, une position intermédiaire et une position basse, par rapport à une matrice de pliage placée en dessous du coulisseau, de telle sorte que ce dernier puisse venir presser une tôle à plier contre La matrice, avant qu'il n1 arrive en position basse. Dans une telle machine, le circuit éLectrique de commande est généraLement conçu de telle sorte que Le déplacement du coulisseau vers le bas s'effectue tout d'abord à grande vitesse jusqu'à la position intermédiaire du coulisseau, puis à petite vitesse au-delà de cette position intermédiaire. Si la position intermédiaire est définie correctement, cela permet à l'opéra- teur de maintenir la tôle dans la position souhaitée pendant son pliage. Le mouvement de descente du coulisseau est généralement commandé au moyen d'une pédale. En ce qui concerne la remontée du coulisseau vers sa position haute, elle s'effectue à grande vitesse et eLLe est commandée par une seconde pédale. Sur les machines existantes, un ou plusieurs boutons d'arrêt d'urgence sont généralement prévus. L'actionnement de l'un quelconque de ces boutons a pour effet une remontée automatique immédiate du coulisseau. Une telle remontée est égaLement assurée de façon automatique lorsque le coulisseau arrive dans la position basse repérée par un détecteur de fin de course bas ou lorsque la pédale de descente du coulisseau est relâchée. Par ailleurs, les presses plieuses de ce type sont habituellement munies d'une cellule photoélectrique disposée de façon à détecter la présence d'un obstacle tel qu'une main au-dessus de la matrice de pliage. Lorsqu'un obstacle est détecté par la cellu Le, le mouvement de descente du coulisseau est normalement interrompu. L'utilisation de presses plieuses de ce type a mis en lumière des défauts de conception conduisant à des risques potentiels d'accidents graves. Ainsi, l'utilisation d'une simple pédale pour commander la descente du coulisseau n'empêche pas L'opérateur de placer ses mains entre le coulisseau et La matrice de pliage. Si la cellule photo-électrique assure alors normalement l'arrêt automatique du coulisseau, l'expérience a montré que cet arrêt n'intervient pas si la cellule a été démontée ou si l'un des conducteurs électriques au moyen desquels elle est reliée au circuit électrique de la machine est coupé. Ce risque est encore accru par le fait que La position du détecteur intermédiaire, au-delà de Laquelle la descente du coulisseau se poursuit normalement à petite vitesse, est habituellement réglable, ce qui peut conduire à placer ce détecteur en un emplacement trop écarté de la matrice de pliage pour empêcher le passage des doigts de l'opérateur. Par ailleurs, la matrice de pliage constitue généralement un organe amovible, qui peut être positionné de quatre manières différentes en dessous du coulisseau. Cependant, dans les presses plieuses existantes, rien ne permet de prendre en compte une éventuelle absence de la matrice de pliage alors qu'une telle absence est à L'origine d'un risque d'accident pour L'opérateur. En outre, si L'un des relais du circuit électrique reste collé lors d'un arrêt volontaire de la machine ou d'une coupure de courant, cela peut se traduire par la disparition d'une sécurité, sans que l'opérateur ait la possibilité d'en avoir connaissance. De façon comparable, lorsqu'une sécurité conduit à arrêter la machine lors de sa mise en oeuvre, le mouvement reprend Là où il a été interrompu, ce qui peut constituer dans certaines conditions un danger pour L'opérateur. L'invention a précisément pour objet une presse plieuse dont la conception originale Lui permet de supprimer les défauts des machines existantes, en évitant notamment que L'opérateur puisse placer ses doigts entre le coulisseau et la matrice de pliage, en empêchant toute remise en route de la machine si un relais reste collé à La suite d'une coupure de courant et en obligeant le coulisseau à revenir en position haute si un arrêt de celui-ci intervient, à la suite de la détection d'un problème, lors de la descente du coulisseau. Conformément à l'invention, i I est proposé à cet effet une presse plieuse, comprenant un coulisseau apte à se déplacer verticalement entre des positions repérées par un détecteur haut, un détecteur intermédiaire et un détecteur bas, une matrice de pliage placée en dessous du coulisseau, des premiers moyens pour déplacer le coulisseau à grande vitesse, des deuxièmes moyens pour déplacer le coulisseau vers le bas à petite vitesse, des troisièmes moyens pour déplacer le coulisseau vers le haut à petite vitesse, et un circuit électrique de commande desdits premiers, deuxièmes et troisièmes moyens pour déplacer le coulisseau, ledit circuit comprenant des moyens de commutation marchearrêt de la presse, des moyens de commande de descente du coulisseau, des moyens de commande de montée du coulisseau, et des moyens de commande d'arrêt d'urgence ; caractérisée par le fait que les moyens de commande de descente du coulisseau comprennent une commande bimanuelle synchronisée, montée dans le circuit de façon à n' agir sur les premiers moyens pour déplacer le coulisseau que lorsque ce dernier est au-dessus du détecteur intermédiaire, et un deuxième organe de commande, monté dans le circuit de façon à n'agir sur les deuxièmes moyens pour déplacer le coulisseau que Lorsque ce dernier est en dessous du détecteur intermédiaire, ce dernier étant fixé à un niveau tel qu'il correspond à une position du coulisseau pour laquelle le passage des doigts d'un opérateur entre le coulisseau et la matrice de pliage n'est pas possible. L'utilisation d'une commande bimanuelle synchronisée pour assurer la descente à grande vitesse du coulisseau jusqu'au détecteur intermédiaire et d'une commande différente telle qu'une pedale pour assurer la descente lente du coulisseau permet, en localisant le détecteur intermédiaire en un emplacement fixe, d'éviter que l'opérateur puisse à aucun moment placer ses doigts entre le coulisseau et la matrice de pliage. Afin d'éviter que la mise en route de la machine puisse intervenir, par exemple à la suite d'une coupure de courant, alors qu'un relais n'est pas retombé, les moyens de commutation marche-arrêt comprennent avantageusement un interrupteur de marche et un interrupteur d'arrêt, placés en série dans un premier tronçon du circuit, avec une première série d'interrupteurs de contrôle d'un état de repos des moyens de commande de descente et de montée du coulisseau et des moyens de commande d'arrêt d'urgence, ces interrupteurs de contrôle étant normalement fermés à l'arrêt de la presse. Le circuit électrique de commande comporte alors, de préférence, un deuxième tronçon dans lequel est placé un premier interrupteur de confirmation de marche, automatiquement fermé lorsque le premier tronçon est fermé. Ce deuxième tronçon comporte en parallèle une branche de commande de montée du coulisseau et une branche de préparation à la descente du coulisseau. Un interrupteur de sécurité placé dans cette dernière branche est automatiquement ouvert lors d'une ouverture du deuxième tronçon, et reste ouvert tant que le coulisseau n'est pas ramené jusqu'au détecteur haut par un actionnement des moyens de commande de montée, placés dans la branche de commande de montée du coulisseau. Dans le cas où la presse comporte une porte arrière, un interrupteur d'ouverture, normalement fermé lorsque cette porte arrière est fermée, est placé en série avec l'interrupteur de confirmation de marche, de telle sorte que toute ouverture de cette porte arrière arrête automatiquement le coulisseau dans son déplacement et qu'une remise en route de la presse impose de ramener le coulisseau en position haute s'il ne s'y trouve pas déjà. Afin que la descente du coulisseau soit automatiquement interrompue si les moyens de commande de montée du coulisseau ou les moyens de commande d'arrêt d'urgence sont actionnés, ou encore si Le coulisseau arrive au niveau du détecteur bas, des moyens d'arrêt d'un mouvement de descente du coulisseau, sensibles à un actionnement des moyens de commande d'arrêt d'urgence, à un mouvement de montée du coulisseau et à un actionnement du détecteur bas, sont placés en série avec l'interrupteur de sécurité, dans la branche de préparation à la descente du coulisseau. Afin de commander la descente du coulisseau, le circuit électrique comprend un troisième tronçon, dans lequel est placé un deuxième interrupteur de confirmation de marche, automatiquement fermé lorsque le deuxième tronçon est fermé sur la branche de préparation à la descente du coulisseau, ce troisième tronçon comportant en parallèle une branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse et une branche de commande de descente du coulisseau à petite vitesse, dans lesquelles sont respectivement montés les premiers et les deuxièmes moyens pour déplacer le coulisseau.De plus, un interrupteur normalement fermé lors d'un actionnement de la commande bimanuelle et un interrupteur normalement ouvert lorsque le coulisseau descend en dessous du détecteur intermédiaire sont placés dans une partie amont de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse, alors qu'un interrupteur normalement fermé lors d'un actionnement du deuxième organe de commande est placé dans une partie amont de la branche de commande de descente du coulisseau à petite vitesse. Afin que la descente à grande vitesse du coulisseau soit automatiquement interrompue si la matrice de pliage est retirée ou si L'opérateur place ses mains au-dessus de la matrice, un interrupteur de sécurité commandé par au moins un détecteur de présence de la matrice de pliage et normalement fermé en présence de cette dernière, ainsi qu'un interrupteur de sécurité commandé par un détecteur d'obstacles placé au-dessus de la matrice et normalement fermé en l'absence d'obstacle, sont placés en série avec les premiers moyens pour déplacer le coulisseau, dans une partie aval de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse.Une branche de dérivation normalement fermée lorsque le coulisseau ne descend pas en dessous du détecteur intermédiaire relie la partie amont de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse comportant lesdits interrupteurs à une partie aval de la branche de commande de descente du coulisseau à petite vitesse, comportant les deuxièmes moyens pour déplacer le coulisseau. Par conséquent, la descente du coulisseau se poursuit alors à petite vitesse même si elle est commandée par la commande bimanuelle. Par ailleurs, la branche de commande de montée du coulisseau est raccordée à la partie aval de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse, entre les interrupteurs de sécurité au travers d'un interrupteur temporisé dont la fermeture est commandée avec retard lors d'un actionnement des deuxièmes moyens de commande, les troisièmes moyens pour déplacer Le coulisseau étant placés en série avec un interrupteur dont la fermeture est commandée immédiatement lors d'un actionnement des moyens de commande de montée du coulisseau, dans une branche du deuxième tronçon montée en parallèle sur les branches de commande de montée et de préparation à la descente du coulisseau. Grâce à cet agencement du circuit de commande, la remontée du coulisseau commandée par la pédale s'effectue dans un premier temps à petite vitesse, puis à grande vitesse. Afin qu'une remontée du coulisseau soit également commandée automatiquement lorsque les moyens de commande d'arrêt d'urgence sont actionnés et que l'enlèvement de la matrice de pliage ait pour conséquence un arrêt immédiat du coulisseau, un organe de sécurité normalement fermé lors d'un actionnement des moyens de commande d'arrêt d'urgence est placé en parallèle sur les deuxièmes moyens de commande, dans une branche comportant en série un interrupteur de sécurité normale ment fermé en présence de la matrice de pliage. En outre, afin d'éviter qu'un mauvais fonctionnement des moyens de commande d'arrêt d'urgence rende ces moyens inopérants, les moyens de commande d'arrêt d'urgence sont associés à au moins un relais normalement excité lorsque ces moyens de commande d'arrêt d'urgence ne sont pas actionnés, alors que les moyens de commutation marche-arrêt sont en position de marche. Enfin, un commutateur de mode est avantageusement prévu, pour permettre de faire passer la presse dans un mode de réglage, dans lequel la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse est automatiquement ouverte. Le coulisseau ne peut donc se déplacer qu'à petite vitesse, ce qui permet à l'opérateur, par exemple, de changer l'orientation de la matrice de pliage. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté illustrant de façon schématique une presse plieuse conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective illustrant les organes actifs de la presse plieuse de La figure 1, ainsi que les commandes et les détecteurs équipant la presse conformément à l'invention ; et - les figures 3A, 3B et 3C représentent trois parties du circuit électrique de commande de la presse plieuse, reliées les unes aux autres pour former l'en- semble du circuit. Sur la figure 1, la référence 10 désigne le bâti d'une presse plieuse conforme à l'invention. Sur sa face avant illustrée sur la gauche de la figure 1, la presse plieuse comporte un coulisseau 12 monté sur le bâti 10 de façon à pouvoir se déplacer selon une direction verticale sous l'action d'un ensemble de vérins hydrauliques à double effet 14. En dessous du coulisseau 12, le bâti 10 de la presse porte un étau de fixation 16 dans lequel est normalement bloquée une matrice de pliage 18, par exemple au moyen de vis 20. Comme l'illustre plus précisément la figure 2, la matrice de pliage 18 présente en section transversale la forme d'un carré dont chacune des faces porte une rainure longitudinale à section en forme de V. Plus précisément, chacune des rainures 22a, 22b, 22c et 22d de la matrice 18 présente en section un angle différent permettant à l'outil 24 porté par le coulisseau 12 de plier la tôle T (figure 1) à plier, selon un angle différent. Pour tenir compte du poids de la matrice de pliage 18, celle-ci est conformée de façon à pouvoir être suspendue au coulisseau 12 lorsqu'une rainure 22a à 22d différente doit être tournée vers le haut, c'est-à-dire vers l'outil 24. Pour cela, la matrice 18 porte à ses extrémités longitudinales des tourillons 28. Des chaînes 30 placées sur chacun des tourillons 28 permettent, lorsqu'une manutention de la matrice de pliage 18 est necessaire, de suspendre cette matrice à deux tourillons 32 faisant saillie de part et d'autre de l'outil 24, au-dessus des tourillons 28. Comme l'illustrent les figures 1 et 2, le coulisseau 12 porte une came d'attaque 34, de profil arrondi, apte à coopérer avec un détecteur de fin de course haut DH, avec un détecteur de fin de course intermédiaire DI et avec un détecteur de fin de course bas DB, ces trois détecteurs étant montés sur le bâti 10 de la machine. Selon une caractéristique importante de l'invention, le détecteur de fin de course intermédiàire DI est placé à poste fixe sur le bâti 10, de telle sorte que la distance entre l'outil 24 et la matrice de pliage 18 soit inférieure à l'épaisseur d'un doigt ou d'une main lorsque la came d'attaque 34 coopère avec le détecteur de fin de course intermédiaire DI. Cette distance peut notamment être d'environ 8 mm. Par ailleurs, la position du détecteur de fin de course bas DB est choisie de telle sorte que la came d'attaque 34 ne peut venir en contact avec ce détecteur que si le coulisseau 12 se déplace vers le bas au-delà de la course nécessaire au pliage de la tôle T. Par conséquent, ce détecteur n'est en principe pas actionné si la matrice de pliage 18 est en place. Comme l'illustre notamment la figure 2, le bâti 10 de la presse plieuse supporte, au-dessus de La matrice de pliage 18, les éléments émetteur CPE1 et récepteur CPE2 d'une cellule photo-électrique, disposés de telle sorte que la ligne joignant ces éléments se trouve située au-dessus de la matrice 18, à une distance inférieure à l'épaisseur d'une main ou d'un doigt, cette distance pouvant notamment être de 8 mm environ. En outre, deux détecteurs de présence de la matrice 18, référencés DM1 et DM2 sur la figure 2, sont montés dans l'étau 16, afin d'être normalement actionnés lorsque la matrice de pliage 18 est bridée dans l'étau à l'aide des vis 20. Sur la face avant de la machine sont également placés les boutons poussoirs de gauche CG et de droite CD d'une commande bimanuelle synchronisée, ainsi qu'une pédale de commande de descente PCD et une pédale de commande de montée PCM. La presse plieuse est également équipée, en des emplacements choisis pour être facilement accessibles, de différents boutons de commande d'arrêt d'urgence, qui sont désignés par les références AU1 à AU4 sur les figures 1 et 2. Il est également à noter que la machine illustrée sur la figure 1 comporte une porte arrière 38, à laquelle est associé un détecteur de fin de course DA, normalement fermé, qui s'ouvre automatiquement lorsque la porte arrière 38 est ouverte. La presse plieuse conforme à l'invention comporte une armoire électrique 40 dans laquelle est placé le circuit électrique de commande de la machine qui va être décrit par la suite en se référant aux figures 3A à 3C. Cette armoire de commande électrique 40 est équipée d'un tableau de commande 42 sur laquelle sont placés deux sectionneurs S1 et S2, un bouton poussoir de mise en marche CM du groupe hydraulique de la machine, un bouton poussoir d'arrêt CA de ce groupe hydraulique, un commutateur de mode PBI, ainsi qu'un compteur horaire HO et trois voyants HC1, HC2 et HC3, respectivement de présence du groupe hydraulique, de présence de l'alimentation électrique 48 V, et d'absence de la matrice 18. Etant donné que les déplacements du coulisseau 12 sont commandés par un ensemble de vérins hydrauliques 14 à double effet, le circuit électrique de commande logé principalement dans l'armoire 40 agit sur des électrovannes qui sont placées dans un circuit hydraulique (non représenté) comportant une ou plusieurs pompes actionnées par un moteur. Les principaux éléments de ce circuit hydraulique sont logés dans une armoire hydraulique illustrée en 44 sur la figure 1. Le circuit électrique de commande de la presse plieuse selon l'invention va à présent être décrit en détail en se référant successivement aux figures 3A, 3B et 3C. Sur ces figures, les différents éléments du circuit sont illustrés à L'état de repos de la machine, c'est-à-dire lorsque cette dernière n'est pas sous tension. De plus, pour faciliter la compréhension, les différents interrupteurs commandés par un même organe de commande, tel qu'un relais, sont désignés par la même référence que cet organe, affectée d'une lettre a, b, c, etc., pour distinguer ces interrupteurs les uns des autres. Il est à noter que dans la pratique, certains relais peuvent être dédoublés, Lorsque le nombre d'interrupteurs disponibles sur un seul relais est insuffisant. En se référant tout d'abord à la figure 3A, les références L1, L2 et L3 désignent trois conducteurs électriques prévus pour être raccordés sur les trois phases d'un réseau d'alimentation triphasée 3 x 380 V. Ces trois conducteurs électriques alimentent un moteur électrique M au travers de deux sectionneurs S1 et S2 et d'un interrupteur triple KM1a, normalement ouvert à L'arrêt de la machine, commandé par un relais KM1 qui sera décrit ultérieurement. Le moteur M actionne la ou les pompes (non représentées) du circuit hydraulique de commande de l'ensemble de vérins 14 décrit précédemment en se référant aux figures 1 et 2. Deux conducteurs électriques C1 et C2 sont branchés en dérivation sur les conducteurs L1 et L2 entre les sectionneurs S1 et S2. Ces conducteurs C1 et C2 sont connectés au primaire d'un transformateur 380 V/48 V, désigné par la référence T, au travers d'un disjoncteur DI. Deux conducteurs C3 et C4 sont connectés au secondaire du transformateur T, le conducteur C3 étant en outre raccordé à la terre. Les conducteurs C3 et C4 constituent par conséquent le neutre et la phase d'un premier tronçon du circuit électrique de commande de la presse, qu'ils alimentent en courant électrique alternatif sous une tension de 48 V, au travers d'un disjoncteur D2. Ce premier tronçon, qui est illustré sur la figure 3B, inclut sur le conducteur C4 un interrupteur CAa, normalement fermé, commandé par le bouton poussoir d'arrêt CA. Ce premier tronçon du circuit électrique est fermé, au-delà de l'interrupteur CAa, par une série d'interrupteurs comprenant un interrupteur CMa normalement ouvert, commandé par le bouton poussoir de marche CM, ainsi que des interrupteurs de contrôle de L'état de repos d'un certain nombre de relais du circuit, normalement fermés lorsque la machine est à L'arrêt, désignés par les références K3a, K4a, KPa, KMa, Kola, K2a, K5a, K7a et KMlc. Un autre interrupteur PCMa, normalement fermé, directement commandé par La pédale de commande de montée du coulisseau, est placé en série sur ces interrupteurs de contrôle. Le circuit est refermé sur le conducteur C3 au travers du compteur horaire HO, du relais temporisé KM1, d'un second relais KM2 et du voyant HC2, montés en parallèle. Lors de la mise en marche de la machine, tous les interrupteurs de contrôle doivent normalement être fermés si les relais correspondants sont correctement retombés. Il en est de même de l'interrupteur PCMa. Dans ces conditions, la fermeture de l'interrupteur CMa se traduit par l'excitation des relais KM1 et KM2 et par l'allumage du voyant HC2. Lorsqu'il est excité, le relais KM1 commande immédiatement la fermeture de l'interrupteur KM1a et, avec un retard d'environ 1 s, l'ouverture de L'interrupteur KM1c. Le relais KM1 commande, de plus, le change ment d'état immédiat d'un interrupteur KM1d, normalement ouvert, monté en parallèle sur la série d'interrupteurs CMa, K3a, K4a, PCMa, KPa, KMa, Kola, K2a, K5a, K7a et KM1c. Cet interrupteur KMld permet, lorsqu'il est fermé, de maintenir fermée la branche correspondante de cette première section du circuit électrique de commande de la presse, après relâchement du bouton poussoir CM. La première section du circuit électrique de commande de la machine comprend de plus le voyant Hic1, qui est branché directement entre les conducteurs C3 et C4 à la sortie du disjoncteur D2 et, en parallèle sur ce voyant, un commutateur de changement de mode PBI, les interrupteurs CG et CD de la commande bimanuelle, et un interrupteur PCD commandé par la pédale de commande de descente PCD de la machine. On trouve également en parallèle sur le voyant HC1 la cellule photoélectrique CPE, dont l'émetteur et le récepteur sont illustrés en CPE1 et CPE2 sur la figure 2, et un interrupteur DHa commandé par le détecteur de fin de course DH. De façon plus précise, le commutateur de mode PBI, qui est avantageusement manoeuvré à L'aide d'une clé, permet de faire passer le mode de fonctionnement de la machine d'un mode de fonctionnement normal dans un mode de réglage. En l'absence de la clé, le commutateur PBI est tel que la machine se trouve automatiquement en mode de fonctionnement normal. Comme L'illustre la figure 3B, ce commutateur PBI comporte un premier interrupteur PBIa, normalement fermé, et un deuxième interrupteur PBIb, normalement ouvert, qui sont montés en parallèle sur le voyant HC1. Chacun de ces interrupteurs PBIa et PBIb est monté en série sur un relais N et R respectivement. Le relais N est excité lorsque la machine se trouve en mode de fonctionnement normal, alors que le relais R est excité lorsque la machine se trouve en mode de réglage. Le relais R commande un interrupteur Ra, normalement fermé, placé en série dans une branche comportant I' interrup- teur PBIa et le relais N, et ce dernier relais commande un interrupteur Na normalement fermé, placé en série dans une branche parallèle comportant l'interrupteur PBIb et le relais R. En ce qui concerne les interrupteurs CG et CD de la commande bima-nuelle de la presse, ils sont montés en parallèle l'un sur l'autre entre les conducteurs C4 et C3, de telle sorte que L'actionnement de l'interrupteur CG entraîne l'excitation d'un relais K3 et que l'actionnement de L'interrupteur CD entraîne l'excitation d'un relais K4. De plus, le montage est réalisé en sécurité électrique, de telle sorte que la coupure de l'un quelconque des fils ne risque pas d'entraîner L'excitation accidentelle des relais sous L'effet des retours de tension. De façon plus précise, chacun des interrupteurs CG et CD comprend deux interrupteurs unitaires désignés par les références CGa et CGb pour l'interrupteur CG et par les références CDa et CDb pour l'interrupteur CD. Lorsque la commande bimanuelle n'est pas actionnée, les interrupteurs unitaires CGa et CDa sont ouverts, alors que les interrupteurs CGb et CDb sont fermés. Ces quatre interrupteurs unitaires sont placés à l'intérieur d'un boîtier B1 alors que les relais K3 et K4 sont placés à l'extérieur de ce boîtier. L'interrupteur unitaire CGa et le relais K3 sont montés en série, de même que l'interrupteur unitaire CDa et le relais K4, et les deux branches de circuit ainsi formées sont montées en parallèle et reliées respectivement aux conducteurs C4 et C3 par deux conducteurs C5 et C6 qui pénètrent dans le boîtier B1. A l'intérieur de ce boîtier, le conducteur C6 est également raccordé à une borne commune aux interrupteurs unitaires CGb et CDb, les bornes opposées de ces interrupteurs unitaires étant raccordées à chacune des branches de circuit précitées, respectivement entre l'interrupteur unitaire CGa et le relais K3 et entre L'interrupteur unitaire CDa et le relais K4. Grâce au montage qui vient d'être décrit, les relais K3 et K4 sont normalement situés dans des boucles fermées lorsque la commande bimanuelle n'est pas actionnée et la rupture de l'un quelconque des conducteurs électriques ne peut en aucun cas avoir pour effet d'appliquer, même momentanément, une tension aux bornes de l'un ou l'autre des relais K3 et K4. Une excitation inopinée de ces relais est ainsi rendue impossible. Par ailleurs, un actionnement de la commande bimanuelle se traduit par une excitation des relais K3 et K4. Un éventuel décalage entre le début de l'excitation de chacun de ces relais correspond à un défaut de synchronisme dans l'actionnement des interrupteurs CG et CD. L'interrupteur CPE de la cellule photo-électrique est normalement fermé, comme L'illustre la figure 3B, lorsque la machine est à l'arrêt. Un interrupteur K2a, normalement fermé, commandé par un relais K2 qui sera décrit par la suite, un interrupteur Ra, normalement fermé, commandé par le relais R, ainsi qu'un relais RC sont montés en série sur l'interrupteur CPE et l'ensemble est monté en parallèle sur le voyant HC1. Lorsque le premier tronçon du circuit est sous tension et qu'aucun obstacle n'est présent entre L'émetteur CPE1 et le récepteur CPE2 de la cellule photo-électrique, le relais RC est excité si la machine est en mode de fonctionnement normal (interrupteur Ra fermé). En revan che, le relais est désexcité (interrupteur K2a ouvert) lorsque le coulisseau descend en dessous du niveau déterminé par le détecteur intermédiaire DI. En ce qui concerne l'interrupteur PCD commandé par la pédale PCD de commande de descente du coulisseau, il est également monté en sécurité électrique. De façon plus précise, l'interrupteur PCD comprend deux interrupteurs unitaires PCDa et PCDb, qui sont respectivement ouverts et fermés à l'arrêt de la machine. Ces deux interrupteurs sont placés dans un boîtier B2, alors qu'un relais KP commandé par la pédale PCD est placé à l'extérieur de ce boîtier. Plus précisément, l'interrupteur unitaire PCDa et le relais KP sont montés en série et reliés respectivement aux conducteurs C4 et C3 par deux conducteurs C7 et C8 qui pénètrent l'un et l'autre dans le boîtier B2. A l'intérieur de ce boîtier, le conducteur C8 est également relié à l'une des bornes du deuxième interrupteur unitaire PCDb, dont l'autre borne est raccordée entre l'interrupteur unitaire PCDa et le relais KP. Comme pour la commande bimanuelle, ce montage permet de placer le relais KP dans une boucle fermée lorsque L'interrupteur PCD n'est pas actionné et de supprimer tout risque de retour de tension aux bornes du relais KP en cas de cassure de l'un quelconque des conducteurs. Tout risque d'excitation intempestive du relais KP est ainsi évité. Par ailleurs, le montage qui vient d'être décrit est tel qu'un actionnement de la pédale PCD se traduit par l'excitation du relais KP. En ce qui concerne l'interrupteur DHa commandé par le détecteur de fin de course haut DH, il n'est fermé que lorsque le coulisseau 12 de la machine est en position haute, c'est-à-dire lorsque la came d'attaque 34 (figure 1) est en appui contre ce détecteur. Dans toutes les autres positions du coulisseau 12, cet interrupteur est ouvert. L'interrupteur DHa est monté en série avec un relais RH, parallèlement au voyant HC1, entre les conducteurs C4 et C3, de telle sorte que le relais RH n'est excité que lorsque le coulisseau 12 est en position haute et que le premier tronçon du circuit électrique de commande de la presse est sous tension. Le circuit électrique de commande de la presse plieuse selon L'invention comporte un deuxième tronçon qui va à présent être décrit en se référant aux figures 3B et 3C. Ce deuxième tronçon du circuit électrique comporte plusieurs branches connectées en parallèle entre le conducteur neutre C3 et un conducteur C9 raccordé sur la borne A commune au compteur horaire HO, aux relais KM1 et KM2 et au voyant HC2 opposée au conducteur C3. A son extrémité raccordée sur cette borne A le conducteur C9 présente en série un interrupteur KM2a, normalement ouvert, commandé par le relais KM2, et un interrupteur de fin de course arrière DAa, commandé par le détecteur de fin de course arrière DA, de telle sorte que cet interrupteur soit normalement fermé lorsque la porte arrière 38 de la machine est fermée. Grâce à ce montage, on comprend que l'alimentation du deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la machine n'est possible qu'à la double condition que le relais KM2 soit excité c'est-à-dire que le premier tronçon du circuit soit sous tension et que la porte arrière 38 de la machine soit fermée. Les différentes branches parallèles que comporte cette deuxième section du circuit électrique de commande de la presse plieuse sont connectées entre le conducteur neutre C3 et la partie du conducteur C9 située en aval des interrupteurs KM2a et DAa. Comme l'illustre la figure 3B, une première de ces branches comprend en série deux interrupteurs normalement fermés, K3b et K4b, commandés respectivement par les relais K3 et K4 de la commande bimanuelle, ainsi qu'un relais temporisé KRT qui est donc excité lorsque la commande bimanuelle n'est pas actionnée alors que le deuxième tronçon du circuit est sous tension. Ce relais KRT permet de contrôler l'actionnement en synchronisme des deux interrupteurs CG et CD de la commande bimanuelle. Dans une deuxième branche parallèle du deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la machine sont placés en série un interrupteur K5b normalement ouvert, commandé par un relais K5, des interrupteurs K3c et K4c normalement ouverts, commandés par des relais K3 et K4, un interrupteur KBa normalement fermé, commandé par un relais KB, un interrupteur KRTa normalement fermé, un interrupteur KRTb, à déclenchement temporisé, normalement ouvert, commandés par le relais KRT, et un relais KRX. En outre, un interrupteur KRXa, normalement ouvert, commandé par ce relais KRX, est monté en parallèle sur l'interrupteur KRTb. Comme on l'a vu précédemment, le relais KRT est excité lorsque les interrupteurs de la commande bimanuelle ne sont pas actionnés et lorsque le deuxième tronçon du circuit est sous tension. Dans ces conditions, l'interrupteur KRTa est donc ouvert et l'interrupteur KRTb fermé. En outre, l'interrupteur K5b est aussi normalement fermé lorsque ce deuxième tronçon du circuit est sous tension, comme on le verra par La suite. Lorsqu'un opérateur actionne les deux interrupteurs de la commande bimanuelle, le relais KRT est immédiatement désexcité, ce qui entraîne la fermeture immédiate de l'interrupteur KRTa et, avec un retard d'environ 0,3 s, l'ouverture de L'interrupteur KRTb. Si L'actionnement de la commande est parfaitement synchronisé, les deux interrupteurs K3c et K4c ferment le circuit suffisamment tôt pour que le relais KRX soit excité avant que l'interrupteur KRTb ne s'ouvre. Dans ces conditions, l'interrupteur KRXa se ferme et L'excitation du relais KRX est auto-entretenue. En revanche, s'il existe un décalage supérieur à 0,3 s entre L'actionnement des deux interrupteurs de la commande bimanuelle, l'ouverture de l'interrupteur KRTb intervient avant que le relais KRX n'ait pu être excité par la fermeture des interrupteurs K3c et K4c. Le relais KRX reste donc à l'état de repos. Comme l'illustre la figure 3C, une autre des branches parallèles du deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la presse comporte un interrupteur RHa, normalement ouvert lorsque la machine est à l'arrêt et dont la fermeture intervient automatiquement lorsque le relais RH décrit précédemment en se référant à la figure 3B est excité, c'est-à-dire lorsque le coulisseau est en position haute et que le premier tronçon du circuit électrique est sous tension. Cet interrupteur RHa est monté en série dans cette branche avec un groupe d'interrupteurs K2b, KBb, K1b, RCa et Rb, montés en parallèle les uns sur les autres et avec un relais K5. Les interrupteurs K2b, KBb, K1b, RCa et Rb sont commandés respectivement par les relais K2, KB, K1, RC et R. De plus, un interrupteur K5c, normalement ouvert, commandé par le relais K5, est monté en parallèle sur L'interrupteur RHa, de façon à assurer l'auto-excitation du relais K5 lorsque cette branche du deuxième tronçon du circuit électrique est fermée et mise sous tension. Il est à noter que la fermeture de cette branche ne peut intervenir que lorsque l'interrupteur RHa est fermé, c'est-à-dire lorsque le coulisseau est en position haute. Cela impose un retour du coulisseau en position haute pour que l'excitation du relais K5 puisse être obtenue soit à la suite d'une coupure de la tension d'alimentation entraînant l'ouverture de l'interrupteur K5c, soit à la suite d'un défaut de fonctionnement conduisant à l'ouverture simultanée des interrupteurs K2b, KBb, K1b, RCa et Rb. Toujours en se référant à la figure 3C, on voit qu'une autre des branches parallèles du deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la presse comprend en série des interrupteurs normalement fermés CAU1, CAU2, CAU3 et CAU4 associés à chacune des commandes d'arrêt d'urgence de La machine, un interrupteur Ma, normalement ouvert, accouplé à L'interrupteur du bouton poussoir de marche CMa, et un relais K7. En parallèle sur l'interrupteur Ma sont montés, d'une part, un interrupteur K5d, normalement ouvert, commandé par le relais K5 et, d'autre part, un interrupteur K7b, normalement ouvert, assurant l'auto-excitation du relais K7, après la mise sous tension de ce dernier, tant qu'aucune des commandes d'arrêt d'urgence CAU1 à CAU4 n'est actionnée. Ce montage, qui associe à l'actionnement d'une commande d'arrêt d'urgence la disparition d'un signal électrique, constitue une sécurité positive par rapport à un montage inverse dans lequel l'actionnement d'une commande d'arrêt d'urgence entraînerait la disparition d'un signal. Une autre des branches parallèles du deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la presse comporte en série, comme L'illustre la figure 3C, un interrupteur Klc. normalement fermé à l'arrêt de la machine, associé au relais K1 qui sera décrit par la suite, un interrupteur de fin de course intermédiaire DIa, normalement ouvert et dont la fermeture n'intervient que lorsque la came d'attaque 34 est en appui sur le détecteur de fin de course intermédiaire DI, et un relais KB. Un interrupteur KBb, normalement ouvert, est monté en parallèle sur L'interrupteur DIa, afin d'assurer l'auto-excitation du relais KB lorsque La branche correspondante est mise sous tension et fermée. Ce montage permet d'exciter le relais KB quand le coulisseau 12 de la machine est en phase de descente et se trouve dans une position inférieure à celle qui est repérée par le détecteur de fin de course intermédiaire DI. Une autre des branches parallèles du deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la presse comprend en série deux interrupteurs DM1a et DM2a associés aux détecteurs de présence de la matrice 18, désignés par les références DM1 et DM2 sur la figure 2. Ces interrupteurs DM1a et DM2a sont donc normalement fermés lorsque la matrice de pliage est en place. Un interrupteur RHb, normalement fermé, commandé par le relais RH, ainsi qu'un relais KST sont également montés en série dans cette branche. De plus, un interrupteur KSTa, normalement ouvert, est monté en parallèle sur l'interrupteur RHb, de façon à assurer l'auto-excitation du relais KST lorsque la branche correspondante a été fermée et mise sous tension. Ce montage permet normalement d'assurer l'ex- citation du relais KST lorsque le deuxième tronçon du circuit est sous tension et que la matrice de pliage 18 est en place. Une autre des branches parallèles du deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la presse comprend en série un interrupteur KSTb, normalement fermé, commandé par le relais KST, et le voyant HC3. Grâce à cet agencement, le voyant HC3 est allumé dès que le deuxième tronçon du circuit est sous tension, lorsque la matrice de pliage est en place. Ce voyant HC3 permet donc de contrôler visuellement la présence de la matrice 18. Une autre des branches parallèles du deuxième tronçon du circuit électrique constitue une branche de préparation à la descente du coulisseau. Elle comprend en série un premier groupe d'interrupteurs de sécurité K5e normalement ouvert, K7c normalement ouvert, K1Pa normalement fermé et DBa, normalement fermé et dont l'ouverture intervient seulement lorsque la came d'attaque 34 arrive au contact du fin de course bas DB. Les interrupteurs K5e, K7c et K1Pa sont commandés respectivement par les relais K5 et K7 déjà décrits et par un relais K1P qui sera décrit ultérieurement. Deux interrupteurs Nb et Rb, montés en paral lele et commandés par les relais N et R, sont placés en série sur ce premier groupe d'interrupteurs de sécurité, de même que trois interrupteurs KPb, normalement fermé, K2C, normalement ouvert et Rd, normalement ouvert, qui sont montés en parallèle l'un sur l'autre et commandés respectivement par les relais KP, K2 et R. Un deuxième groupe d'interrupteurs KPc, normalement fermé, KRXb, normalement fermé, K3d, normalement fermé et K4d, normalement fermé, commandé respectivement par les relais KP, KRX, K3 et K4, est monté en série sur les interrupteurs précédents, avec un relais KM, pour refermer la branche correspondante sur le conducteur neutre C3.En outre, un interrupteur KMb, normal ment ouvert, est monté en parallèle sur le deuxième groupe d'interrupteurs précité, de façon à assurer l'auto-excitation du relais KM après La fermeture de la branche correspondante de la deuxième section du circuit électrique de commande de la presse. Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, on comprend que le relais KM est excité, quel que soit le mode de fonctionnement de la machine, lorsque le deuxième tronçon du circuit électrique est sous tension, à condition qu'aucune commande d'arrêt d'urgence ne soit actionnée (interrupteur K7c fermé) et que l'opérateur n'agisse ni sur la commande bimanuelle (interrupteurs KRXb, K3b et K4d fermés) ni sur la pédale de commande de descente (interrupteurs KPb et KPc fermés). En outre, comme on le verra par la suite, cette excitation disparaît si la pédale de commande de descente est actionne (interrupteur K1Pa ouvert) ou si le coulisseau arrive dans la position basse repérée par le fin de course bas DB. Comme on le verra ultérieurement, cette branche du second tronçon du circuit électrique de commande de la presse plieuse est raccordée à un troisième tronçon de ce circuit, au travers duquel sont commandées les électrovannes du circuit hydraulique qui assurent notamment l'actionnement de l'ensemble de vérins 14 dans le sens de la descente du coulisseau 12. Comme l'illustre la figure 3C, le deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la presse comporte une autre branche parallele dans laquelle sont placés en série un interrupteur KBc, normalement ouvert, associé au relais KB et un relais K2 qui commande les interrupteurs K2a, K2b et K2c décrit précédemment. L'interrupteur KBc se ferme lorsque L'électrovanne KB est excitée, c'est-à-dire lorsque le deuxième tronçon du circuit électrique est sous tension et que le coulisseau 12 se déplace vers le bas entre le fin de course intermédiaire DI et le fin de course bas DB. En parallèle sur l'interrupteur KBc sont montés un interrupteur RHc, normalement fermé lorsque le relais RH n'est pas excité et un interrupteur K2d, normalement ouvert, qui assure l'auto-excitation du relais K2 tant que l'interrupteur RHc ne s'ouvre pas, c'est-à-dire tant que le coulisseau 12 ne revient pas en position haute. En parallèle sur l'interrupteur K2d et sur le relais K2 est montée une branche de commande de montée du coulisseau, qui comporte en série un interrupteur PCMa, normalement ouvert, associé à la pédale de commande de montée PCM, et deux relais K1 et K1B montés en parallèle l'un sur l'autre. Le relais K1B est un relais temporisé. Cet agencement permet de commander l'excitation des relais K1 et K1P, lorsque le deuxième tronçon du circuit de commande est sous tension, dès que l'opérateur actionne la pédale de commande de montée PCM, jusqu'à ce que le coulisseau 12 atteigne sa position haute qui commande l'ouverture de L'interrupteur RHc. En parallèle sur l'interrupteur PCMa sont montés en série un interrupteur Nc, normalement ouvert, commandé par le relais N, un interrupteur KSTc, normal ment ouvert, commandé par le relais KST, un interrupteur K5f, normalement ouvert, commandé par le relais K5, et un interrupteur K7d, normalement fermé, commandé par le relais K7. En outre, un interrupteur K1Pb, normalement ouvert, est monté en parallèle sur les interrupteurs KSf et K7d pour assurer l'auto-excitation des relais K1 et K1P. Le montage qui vient d'être décrit permet de commander de façon automatique l'excitation des relais K1 et K1P, c'est-à-dire la montée du coulisseau 12, lorsque le deuxième tronçon du circuit électrique de commande est sous tension, si la machine se trouve en mode de fonctionnement normal (interrupteur Nc fermé), à condition que la matrice de pliage 18 soit en place (interrupteur KSTc fermé), lorsqu'un bouton de commande d'arrêt d'urgence est actionné (interrupteur K7d fermé). Ce mouvement est entretenu par la fermeture automatique de L'interrupteur K1Pd consécutive à L'exci- tation du relais K1P. Le troisième tronçon du circuit électrique de commande de la presse plieuse selon L'invention permet d'assurer la commande d'une électrovanne EV1 assurant les déplacements du coulisseau 12 à grande vitesse, d'une électrovanne EV2 assurant la descente du coulisseau 12 à petite vitesse et d'une électrovanne EV3 commandant la montée du coulisseau à petite vitesse. Dans le mode de réalisation représenté, ces trois électrovannes sont des électrovannes fonctionnant sous une tension continue de 48 V. Elles sont donc reliées au connecteur C4, directement à la sortie du disjoncteur D2, au travers d'un pont de diodes (non représenté). Dans le cas où des électrovannes fonctionnant sous une tension alternative de 48 V seraient utilisées, ce pont de diodes peut, bien entendu, être supprimé. Sur la figure 3C, les conducteurs qui relient chacune des électrovannes EV1, EV2 et EV3 au conducteur C4 au travers du pont de diodes sont désignés par la référence C10. La borne de l'électrovanne EV3 de commande de montée du coulisseau à petite vitesse opposée à celle qui est raccordée sur l'un des conducteurs C10 est connectée au conducteur C9 au travers d'un interrupteur Kld, normalement ouvert lorsque le relais K1 n'est pas excité. Toute excitation du relais K1 résultant soit de l'actionnement de La pédale de commande de montée PCM soit de l'actionnement d'une commande d'arrêt d'urgence a donc pour effet d'ouvrir L'électrovanne EV3, lorsque le deuxième tronçon du circuit électrique de commande de la machine est sous tension. En ce qui concerne la borne de l'électrovanne EV1 de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse opposée à celle qui est raccordée sur l'un des conducteurs C10, elle est connectée à la borne B commune aux interrupteurs Nb, Rc, KPb, K2c et Rd, au travers d'un ensemble d'interrupteurs montés en série. Cet ensemble d'interrupteurs comprend dans l'ordre, en partant de la borne B, un interrupteur KMc, normalement ouvert lorsque le relais KM n'est pas excité, un interrupteur Nd normalement ouvert lorsque le relais N n'est pas excité, un interrupteur K2e, normalement fermé lorsque le relais K2 n'est pas excité, un interrupteur KRXc, normalement ouvert lorsque le relais KRX n'est pas excité, un interrupteur RCb, normalement ouvert lorsque le relais RC n'est pas excité, et un interrupteur KSTd, normalement ouvert lorsque le relais KST n'est pas excité. Par ailleurs, la borne de l'électrovanne EV2 de commande de descente à petite vitesse du coulisseau opposée à celle qui est raccordée sur l'un des connecteurs C10 est connectée entre les interrupteurs KMc et Nd, par l'intermédiaire d'un interrupteur KPd, normalement ouvert lorsque le relais KP n'est pas excité, d'un interrupteur K2f, normalement ouvert lorsque le relais K2 n'est pas excité et d'un interrupteur K1Bc, normalement fermé lorsque le relais K1B n'est pas excité. En outre, un interrupteur Re, normalement ouvert lorsque le relais R n'est pas excité, est monté en parallèle sur l'interrupteur K2f. Comme l'illustre la figure 3C, le troisième tronçon du circuit électrique de commande de la presse plieuse comporte également une branche de liaison, connectée d'une part entre les interrupteurs KRXc et RCb et, d'autre part entre les interrupteurs K2f et K1Pc, sur laquelle sont montés en série deux interrupteurs Rf et K2g, normalement fermés lorsque les relais R et K2 ne sont pas excités. Enfin, une autre branche de liai son du circuit électrique de commande est connectée d'une part entre les interrupteurs RCb et KSTd et, d'autre part, entre l'interrupteur PCMa et les relais K1 et K1P. Cette branche comporte un interrupteur K1Pd, dont la fermeture temporisée intervient avec un retard d'environ 1 s après l'excitation du relais K1P. Grâce au montage qui vient d'être décrit, l'excitation de L'une ou L'autre des électrovannes EV1 et EV2 pour commander la descente du coulisseau 12 est conditionnée par la fermeture de L'interrupteur KMc, c'est-à-dire par l'excitation du relais KM, dans les conditions qui ont été indiquées précédemment. Lorsque cette interrupteur KMc est fermé, et lorsque la machine est en mode de fonctionnement normal (fermeture de l'interrupteur Nd), l'actionnement synchronisé de la commande bimanuelle, qui se traduit par la fermeture de l'interrupteur KRXc, entrasse normalement l'ouverture de l'électrovanne EV1 assurant la descente rapide du coulisseau, lorsqu'aucun obstacle n'est présent au-dessus de la matrice (interrupteur RCb fermé) et lorsque cette dernière est en place (interrupteur KSTd fermé). Cette descente est cependant conditionnée par le maintien fermé de l'interrupteur K2e, qui suppose que le coulisseau 12 se trouve dans une position supérieure à celle correspondant au détecteur de fin de course intermédiaire DI. Lorsque les conditions nécessaires à l'excitation du relais KM sont réunies, la descente du coulisseau peut donc être commandée par un actionnement en synchronisme de la commande bimanuelle de la presse, lorsque le coulisseau 12 se trouve initialement en position haute et jusqu'à son arrivée dans la position intermédiaire définie par le détecteur de fin de course intermédiaire DI. Il est à noter que cette descente rapide du coulisseau ne peut être commandée que lorsque la machine se trouve dans son mode de fonctionnement normal. Lorsque la machine se trouve en mode de réglage (fermeture de L'interrupteur Re) ou lorsque la machine a atteint le détecteur de fin de course intermédiaire DI (fermeture de l'interrupteur K2f), la descente du coulisseau ne peut plus être commandée que par la pédale de commande de descente (fermeture de l'interrupteur KPd), c'est-à-dire à faible vitesse au travers de l'électrovanne EV2. Cette descente est toutefois conditionnée par la non excitation du relais K1P (interrupteur KlPc fermé), c'est-à-dire qu'elle est immédiatement stoppée si une remontée du coulisseau est commandée soit par la pédale PCM, soit par un actionnement d'une commande d'arrêt d'urgence. En ce qui concerne la remontée du coulisseau commandée dans l'un ou l'autre des deux cas qui viennent d'être mentionnés, elle se traduit immédiatement par la fermeture de l'interrupteur Kîd entra;nant l'ouverture de l'électrovanne EV3. Le début de la remontée du coulisseau effectue donc à petite vitesse. Lorsqu'environ 1 s s'est écoulée, l'interrupteur K1Pd se ferme, ce qui se traduit par l'ouverture de l'électro- vanne EV1, c'est-à-dire par la remontée du coulisseau à grande vitesse, si la matrice de pliage est en place (interrupteur KSTd fermé). Dans le cas contraire (absence de la matrice de pliage), la remontée du coulisseau ne peut s'effectuer qu'en petite vitesse. Par ailleurs, si l'un au moins des interrupteurs RCb et KSTd se rouvre lors de la commande de descente à grande vitesse du coulisseau à l'aide de la commande bimanuelle (interrupteur KRXc fermé), ce qui signifie qu'un obstacle est présent sur la course du coulisseau et/ou que La matrice de pliage n'est plus en place, l'électrovanne EV1 se ferme automatiquement et la descente du coulisseau se poursuit à petite vitesse grâce à l'électrovanne EV2, qui reste ouverte tant que les interrupteurs Rf, K2g et K1Pc restent fermés.En d'autres termes, la descente en petite vitesse du coulisseau est alors assurée grâce à la commande bimanuelle, tant que le coulisseau se trouve au-dessus du niveau repéré par le détecteur de fin de course intermédiaire DI, à la condition que la machine reste en mode de fonctionnement normal et qu'aucune remontée du coulisseau ne soit commandée par ailleurs. La description qui précède fait apparaStre clairement que la presse plieuse conforme à L'invention présente une sécurité très sensiblement accrue par rapport aux presses plieuses existantes. Ainsi, la mise sous tension du moteur M, qui s'effectue au travers de l'interrupteur KMla dont la fermeture est commandée par l'excitation du relais KM1 ne peut intervenir qu'à condition que tous les relais commandant les interrupteurs placés en série sur l'interrupteur BPMa associés au bouton poussoir de marche de la machine soient refermés, c'est-à-dire que les relais correspondants soient retombés. Cette condition est donc vérifiée à chaque arrêt de la machine, que cet arrêt soit commandé à L'aide du bouton poussoir d'arrêt BPA ou par suite d'une coupure de courant. Par ailleurs, on a vu que la commande bimanuelle ainsi que la pédale de commande de descente sont montées en sécurité électrique, ce qui signifie que toute descente du coulisseau due à un problème électrique est exclue. En outre, l'actionnement de la commande bimanuelle doit être parfaitement synchrone pour que le relais KRX, qui conditionne la commande de descente du coulisseau soit excité. Le circuit électrique de commande de la machine est également conçu de telle sorte que la descente rapide du coulisseau, qui est commandée à l'aide de la commande bimanuelle, ne peut intervenir qu'à la condition que la machine se trouve en mode de fonctionnement normal, que la matrice de pliage soit en place (relais KST excite) et qu'aucun obstacle ne soit présent sur le trajet de la cellule photo-électrique. Comme on l'a vu, la disparition de l'une quelconque de ces conditions entraîne automatiquement le passage en vitesse Lente ou l'arrêt en ce qui concerne la cellule photo-électrique. Par ailleurs, lorsque la machine se trouve en mode de réglage, la descente du coulisseau ne peut être commandée qu'en agissant sur la pédale de descente, quelle que soit la position occupée par le coulisseau. Dans le cas où la machine se trouve en mode normal, l'actionnement d'un bouton de commande d'arrêt d'urgence entraîne la remontée automatique du coulisseau, qui s'effectue tout d'abord à vitesse lente, puis à grande vitesse, comme lorsqu'elle est commandée à L'aide de la pédale de commande de montée PCM. Par contre, en mode réglage, l'actionnement d'un bouton d'arrêt d'urgence entraîne l'arrêt du coulisseau. Par ailleurs, le relais K5 impose la remontée du coulisseau en position haute lorsque la machine est stoppée en cours de cycle soit par suite d'une coupure de courant, soit parce que des conditions particulières de fonctionnement de la machine entraînent L'ouverture simultanée de tous les interrupteurs qui sont montés en parallèle dans la branche de la seconde section du circuit électrique au travers de laquelle le relais K5 est mis sous tension. En outre, l'ouverture de la porte arrière de la machine entraîne immédiatement l'ouverture du second tronçon du circuit électrique de commande de la machine, ce qui impose là aussi de ramener le coulisseau en position haute avant de recommencer un cycle. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Presse plieuse, comprenant un coulisseau (12) apte à se déplacer verticalement entre des positions repérées par un détecteur haut (DH), un détecteur intermédiaire (DI) et un détecteur bas (DB), une matrice de pliage (18) placée en dessous du coulisseau, des premiers moyens (EV1) pour déplacer le coulisseau à grande vitesse, des deuxièmes moyens (EV2) pour déplacer le coulisseau vers le bas à petite vitesse, des troisièmes moyens (EV3) pour déplacer le coulisseau vers le haut à petite vitesse, et un circuit électrique de commande desdits premiers, deuxièmes et troisièmes moyens pour déplacer le coulisseau, ledit circuit comprenant des moyens (CM,CA) de commutation marchearrêt de la presse, des moyens de commande de descente (CD,CG,PCD) du coulisseau, des moyens de commande de montée (PCM), du coulisseau, et des moyens de commande d'arrêt d'urgence (AU1 à AU4) ; caractérisée par le fait que les moyens de commande de descente du coulisseau comprennent une commande bimanuelle synchroni sée (CG,CD), montée dans le circuit de façon à n' agir sur les premiers moyens pour déplacer le coulisseau que lorsque ce dernier est au-dessus du détecteur intermédiaire, et un deuxième organe de commande (PCD), monté dans le circuit de façon à n'agir sur les deuxièmes moyens pour déplacer le coulisseau que lorsque ce dernier est en dessous du détecteur intermédiaire, ce dernier étant fixé à un niveau tel qu'il correspond à une position du coulisseau pour laquelle le passage des doigts d'un opérateur entre le coulisseau et la matrice de pliage n'est pas possible. 2. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de commutation marche-arrêt comprennent un interrupteur de marche (CMa) et un interrupteur d'arrêt (CAa), placés en série dans un premier tronçon dudit circuit, avec une première série d'interrupteurs de contrôle (K3a,K4a,PCMa,KPa,K7a) d'un état de repos des moyens de commande de descente et de montée du coulisseau et des moyens de commande d'arrêt d'urgence, ces interrupteurs de contrôle étant normalement fermés à l'arrêt de la presse. 3. Presse plieuse selon la revendication 2, caractérisée par le fait que, les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens pour déplacer le coulisseau étant placés dans un circuit hydraulique comportant au moins une pompe actionnée par un moteur (M), la fermeture du premier tronçon du circuit électrique de commande se traduit par la fermeture d'un interrupteur (KM1a) d'alimentation dudit moteur et par l'allumage d'un voyant de marche (HCl). 4. Presse plieuse selon l'un quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le circuit électrique de commande comporte un deuxième tronçon, dans lequel est placé un premier interrupteur de confirmation de marche (KM2a), automatiquement fermé lorsque le premier tronçon est fermé, ce deuxième tronçon comportant en parallèle une branche de commande de montée du coulisseau et une branche de préparation à la descente du coulisseau, un interrupteur de sécurité (K5e) placé dans cette dernière branche étant automatiquement ouvert lors d'une ouverture du deuxième tronçon, et restant ouvert tant que Le coulisseau n'est pas ramené jusqu'au détecteur haut (DH) par un actionnement des moyens de commande de montée (PCM), placés dans la branche de commande de montée du coulisseau. 5. Presse plieuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'un interrupteur d'ouverture (DAa) d'une porte arrière (38) de la presse, normalement fermé lorsque cette porte arrière est fermée, est placé en série avec l'interrupteur de confirmation de marche (KM2a) dans le deuxième tronçon du circuit électrique de commande. 6. Presse plieuse selon L'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que des moyens d'arrêt d'un mouvement de descente du coulisseau (K7c,K1Pa,DBa), sensibles à un actionnement des moyens de commande d'arrêt d'urgence, à un mouvement de montée du coulisseau et à un actionnement du détecteur bas, sont placés en série avec l'interrupteur de sécurité (K5), dans la branche de préparation à la descente du coulisseau. 7. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que la branche de commande de montée du coulisseau comprend, en parallèle, les moyens de commande de montée (PCM) et des moyens de montée automatique du coulisseau (K7d) en cas d'actionnement des moyens de commande d'arrêt d'urgence. 8. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait que la fermeture de la branche de commande de montée du coulisseau entraîne un actionnement immédiat des troisièmes moyens (EV3) pour déplacer le coulisseau et un actionnement différé des premiers moyens (EV1) pour déplacer le coulisseau. 9. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée par le fait que le circuit électrique comprend un troisième tronçon, dans lequel est placé un deuxième interrupteur de confirmation de marche (KMc), automatiquement fermé lorsque le deuxième tronçon est fermé sur la branche de préparation à la descente du coulisseau, ce troisième tronçon comportant en parallèle une branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse et une branche de commande de descente du coulisseau à petite vitesse, dans lesquelles sont respectivement montés les premiers (EV1) et les deuxièmes moyens (EV2) pour déplacer le coulisseau (12), un interrupteur (KRXc) fermé lors d'un actionnement de la commande bimanuelle (CG,CD) et un interrupteur (K2e) ouvert lorsque le coulisseau descend en dessous du détecteur intermédiaire (DI) étant placés dans une partie amont de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse, alors qu'un interrupteur (KP2), fermé lors d'un actionnement du deuxième organe de commande (PCD), est placé dans une partie amont de la branche de commande de descente du coulisseau à petite vitesse. 10. Presse plieuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'un interrupteur de sécurité (KSTd), commandé par au moins un détecteur (DM1a,DM2a) de présence de la matrice de pliage (18), et normalement fermé en présence de cette dernière, ainsi qu'un interrupteur de sécurité (RCb), commandé par un détecteur d'obstacles (36a,36b) placé au-dessus de la matrice, et normalement fermé en l'absence d'obstacle, sont placés en série avec les premiers moyens (EV1) pour déplacer le coulisseau, dans une partie aval de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse, une branche de dérivation (Rf,K2g) normalement fermée lorsque le coulisseau ne descend pas en dessous du détecteur intermédiaire reliant la partie amont de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse comportant lesdits interrupteurs (KRX,K2) à une partie aval de la branche de commande de descente du coulisseau à petite vitesse, comportant les deuxièmes moyens (EV2) pour déplacer le coulisseau. 11. Presse plieuse selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la branche de commande de montée du coulisseau est raccordée à la partie aval de la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse, entre les interrupteurs de sécurité (KSTd,RCb), au travers d'un interrupteur temporisé (K1Pd) dont la fermeture est commandée avec retard Lors d'un actionnement des deuxièmes moyens de commande, les troisièmes moyens (EV3) pour déplacer le coulisseau étant placés en série avec un interrupteur (Kld) dont la fermeture est commandee immédiatement lors d'un actionnement des moyens de commande de montée du coulisseau (PCM), dans une branche du deuxième tronçon montée en parallèle sur les branches de commande de montée et de préparation à la descente du coulisseau. 12. Presse plieuse selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'un organe de sécurité (K7d) fermé lors d'un actionnement des moyens de commande d'arrêt d'urgence (AU1.... AU4). est placé en parallèle sur les deuxièmes moyens de commande (PCM), dans une branche comportant en série un interrupteur de sécurité (KSTc), fermé en présence de la matrice de pliage (18). 13. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisée par le fait que les moyens de commande d'arrêt d'urgence (AU1,... AU4) sont associés à au moins un relais (K7) normalement excité lorsque les moyens de commande d'arrêt d'urgence ne sont pas actionnés, alors que les moyens de commutation marche-arrêt (CMa, CAa) sont en position de marche. 14. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée par te fait qu'elle comprend un commutateur de mode (PBI) permettant de faire passer la presse dans un mode de réglage, dans lequel la branche de commande de déplacement du coulisseau à grande vitesse est automatiquement ouverte.