FR 2688259 A1 19930910 FR 9202604 A 19920304 "Dispositif de commande pour ouvrir, fermer et verrouiller automatiquement une porte" La présente invention concerne un dispositif de commande d'une porte apte à pivoter autour d'un axe parallèle et adjacent à l'un de ses côtés, entre une position fermée et une position ouverte, et comportant un organe de verrouillage déplaçable en translation entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement fixe lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est rétracté, l'organe de verrouillage étant perpendiculaire et adjacent au côté de la porte qui est opposé à l'axe d'articulation de cette dernière. Les dispositifs que l'on utilise actuellement pour assurer l'ouverture et la fermeture automatiques des portes ont une structure relativement complexe et fragile. Ils ont de ce fait tendance à tomber fréquemment en panne, ce qui entraîne des frais d'entretien anormalement élevés. La présente invention se propose d'apporter une solution à ce problème et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de commande d'une porte, qui se caractérise en ce qu'il comprend un disque monté à rotation sur la porte et portant un téton excentré ; une bielle ayant une première et une seconde extrémités, articulée sur le téton et orientée de telle sorte que sa première extrémité soit plus proche de l'axe d'articulation de la porte que sa seconde extrémité ; un premier organe élastique compressible reliant la première extrémité de la bielle à un pivot fixé sur la porte, à proximité de l'organe de verrouillage, le premier organe élastique étant comprimé lorsque la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active ; un second organe élastique compressible reliant la bielle à l'organe de verrouillage, le second organe élastique étant situé à proximité du premier organe élastique ; un troisième organe élastique compressible reliant la seconde extrémité de la bielle à une rotule fixe parallèle et adjacente à l'axe d'articulation de la porte un organe moteur pour entraîner le disque en rotation ; et des moyens pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur, soit lorsque l'organe de verrouillage parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte, le second organe élastique déplaçant l'organe de verrouillage de sa position active à sa position inactive et inversement pendant que l'organe moteur entraîne le disque en rotation alors que la porte est en position fermée Dans le dispositif de commande conforme à l'invention, le téton décrit un arc de cercle d'environ 180 entre deux arrêts successifs de l'organe moteur. Celui-ci peut donc entraîner le disque en rotation toujours dans le même sens. Il va cependant de soi que l'organe moteur pourrait faire tourner le disque dans un sens ou dans l'autre pour déplacer la porte entre ses positions ouverte et fermée et inversement. Afin que le dispositif de commande puisse fonctionner de façon précise et sûre, les moyens pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur sont de préférence constitués par deux cames fixées sur le disque et aptes à actionner un contact fixé sur la porte lorsqu'elles passent devant lui. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le disque porte des dents périphériques avec lesquelles l'organe moteur est en prise. Pour éviter que la porte puisse être déverrouillée intempestivement, un contact d'arrachement peut avantageusement être associé à l'organe de verrouillage, ce contact d'arrachement constituant un moyen supplémentaire de verrouillage de la porte en fermant un circuit électrique de sécurité. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ciaprès à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue schématique et avec arrachement partiel d'une porte équipée d'un dispositif de commande conforme à l'invention, celui-ci étant représenté en traits continus lorsque la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, et en traits mixtes d'une part lorsque la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position inactive, et d'autre part lorsque la porte est dans sa position ouverte et l'organe de verrouillage dans sa position inactive ; et - la figure 2 est une vue en coupe schématique de la porte et du dispositif de commande qui est représenté partiellement pour plus de clarté, la porte étant en outre représentée en traits mixtes dans sa position ouverte. Le dispositif de commande que l'on peut voir sur les dessins a été mis au point pour commander l'ouverture et la fermeture d'une porte i reliée, par l'intermédiaire de deux gonds 2, à l'un des montants verticaux d'un châssis dormant 3. Cette porte est destinée à pivoter autour d'un axe A parallèle et adjacent à l'un de ses côtés verticaux et comporte un organe de verrouillage 4, par exemple un pêne, perpendiculaire et adjacent à son autre côté vertical, cet organe étant déplaçable horizontalement entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement 5 ménagé dans l'autre montant vertical du châssis dormant 3 lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est extrait du logement 5. Conformément à l'invention, le dispositif de commande de la porte l comprend un disque 6 monté à rotation sur la porte et pourvu d'un téton excentré 7, une bielle 8 articulée sur le téton 7 et orientée de telle sorte que son extrémité supérieure 8a soit plus proche de l'axe d'articulation A que son extrémité inférieure 8b ; un premier organe élastique compressible 9 reliant l'extrémité supérieure 8a de la bielle 8 à un pivot 10 fixé sur la porte i, à proximité de l'organe de verrouillage 4, un second organe élastique compressible il reliant la bielle 8 à l'organe de verrouillage 4, à proximité du premier organe élastique 9 ; un troisième organe élastique compressible 12 reliant l'extrémité inférieure 8b de la bielle 8 à une rotule fixe 13 parallèle et adjacente à l'axe d'articulation A ; un organe moteur 14 pour entraîner le disque 6 en rotation ; et des moyens 15 pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur 14, soit lorsque l'organe de verrouillage 4 parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte. Dans le mode de réalisation représenté, le disque 6 porte des dents périphériques 6a engrenant avec un pignon 16 calé sur l'arbre de sortie 17 de l'organe moteur 14, lequel est constitué d'un moteur électrique 18 et d'un réducteur 19. Il va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on utilisait une autre solution que celle qui vient d'être décrite pour entraîner le disque 6 en rotation. Par ailleurs, les moyens 15 prévus pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur i4 sont constitués par deux cames 20,21 fixées sur le disque 6 et par un contact 22 fixé sur la porte de façon à ce qu'il puisse être actionné par les cames lorsque celles-ci passent devant lui lors de la rotation du disque. On notera ici que les cames 20 et 21 ne sont pas tout à fait diamétralement opposées sur le disque 6 et que le contact 22 est monté dans le circuit d'alimentation électrique (non représenté) de l'organe moteur 14, de façon à commander le fonctionnement de ce dernier en ouvrant ou fermant judicieusement le circuit d'alimentation. On notera également que l'organe de verrouillage 4 porte un contact d'arrachement 23 fermant un circuit électrique de sécurité lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage 4 en position active. Grâce à ce contact d'arrachement, la porte ne peut en effet être ouverte intempestivement. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande conforme à l'invention en supposant qu'au départ la porte 1 est fermée et verrouillée. Dans cette position, l'organe de verrouillage 4 fait saillie dans le logement 5 du châssis dormant 3, tandis que le contact d'arrachement 23 ferme le circuit électrique de sécurité. Le disque 6 est immobilisé dans une première position dans laquelle la came 20 se trouve devant le contact 22, tandis que le téton 7 est tourné vers le côté vertical de la porte qui est opposé à l'axe d'articulation A. En outre, le premier organe élastique 9 est comprimé, à la différence des second et troisième organes élastiques 11 et 12 qui sont détendus. Pour ouvrir la porte, il suffit d'actionner l'organe moteur 14. Celui-ci fait alors tourner le disque 6 dans le sens de la flèche F, ce qui permet au premier organe élastique 9 de se détendre et à la bielle 8 de se déplacer légèrement vers le haut en pivotant sur le téton 7. Pendant ce temps, le second organe élastique 11, qui est tiré par la bielle 8, déplace l'organe de verrouillage 4 de sa position active vers sa position inactive et éloigne le contact d'arrachement 23 du circuit électrique de sécurité. La porte est complètement déverrouillée lorsque les éléments constitutifs du dispositif de commande conforme à l'invention parviennent dans la position I représentée en traits mixtes sur la figure 1. On constate que dans cette position, le disque 6 a tourné d'environ 90', que l'extrémité 8a de la bielle s'est rapprochée de l'axe d'articulation A et que le troisième organe élastique 12 s'est incliné, son extrémité reliée à l'extrémité 8b de la bielle s'étant élevée et éloignée de l'axe d'articulation A. Puis, pendant que l'organe moteur 14 continue à faire tourner le disque 6 dans le sens de la flèche F, l'extrémité inférieure 8b de la bielle 8 s'abaisse et se rapproche de l'axe d'articulation A, tandis que le troisième organe élastique 12 exerce sur la rotule 13 une pression sous l'action de laquelle la porte 1 pivote de sa position fermée à sa position ouverte visible en traits mixtes sur la figure 2. La porte pivote d'environ 90" pour parvenir dans sa position ouverte. Les éléments constitutifs de l'organe de commande conforme à l'invention occupent alors la position II représentée en traits mixtes sur la figure 1. Dans cette position, la came 21 se trouve maintenant devant le contact 22, lequel a déclenché l'arrêt de l'organe moteur 14. Pour fermer et verrouiller la porte, il suffit d'actionnement à nouveau l'organe moteur 14 pour que celui-ci fasse encore tourner le disque 6 dans le sens de la flèche F. Le troisième organe élastique 12 exerce tout d'abord sur la rotule 13, une traction sous l'action de laquelle la porte pivote pour venir dans sa position fermée. Puis, le premier organe élastique 9 se comprime tandis que le second organe élastique il introduit l'organe de verrouillage 4 dans le logement 5 et ferme le circuit électrique de sécurité à l'aide du contact d'arrachement 23. Le disque 6 tourne d'environ 180 entre le moment où l'organe moteur 14 a été actionné pour commander la fermeture de la porte et le moment où celle-ci a été verrouillée. Son immobilisation intervient en effet lorsque la came 20 actionne le contact 22 et permet à celui-ci de déclencher l'arrêt de l'organe moteur. Dans le mode de fonctionnement qui vient d'être décrit, le disque 6 tourne dans le sens horaire, aussi bien pendant l'ouverture que pendant le fermeture de la porte. Il va de soi cependant qu'il pourrait tourner, soit dans le sens anti-horaire pendant l'ouverture et la fermeture, soit dans le sens horaire pendant l'ouverture et dans le sens inverse pendant la fermeture, et inversement. Pour être complet, on précisera que les organes élastiques 9, 11 et 12 sont de préférence des vérins à gaz compressibles et que leur présence évite une détérioration accidentelle du dispositif de commande lorsqu'un obstacle vient immobiliser la porte pendant son pivotement. En cas d'immobilisation intempestive de celle-ci, les organes élastiques ont en effet la possibilité de se comprimer pour que l'organe moteur puisse continuer à entraîner le disque en rotation, même en cas de blocage de la porte. Bien entendu, si l'on ne tenait pas compte des problèmes de détérioration dus à un blocage intempestif de la porte, les organes élastiques 11 et 12 pourraient être remplacés par de simples bielles. On remarquera également que le dispositif de commande est encastré dans la porte, de sorte qu'il n'affecte pas l'esthétique de cette dernière et se trouve en outre parfaitement protégé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une porte (1) apte à pivoter, autour d'un axe (A) parallèle et adjacent à l'un de ses côtés, entre une position fermée et une position ouverte, et comportant un organe de verrouillage (4) déplaçable en translation entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement fixe (5) lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est rétracté, l'organe de verrouillage (4) étant perpendiculaire et adjacent au côté de la porte qui est opposé à l'axe d'articulation (A) de cette dernière, caractérisé en ce qu'il comprend un disque (6) monté à rotation sur la porte et portant un téton excentré (7) ; une bielle (8) ayant une première et une seconde extrémités (8a,8b), articulée sur le téton (7) et orientée de telle sorte que sa première extrémité (8a) soit plus proche de l'axe d'articulation (A) de la porte que sa seconde extrémité (8b) ; un premier organe élastique compressible (9) reliant la première extrémité de la bielle à un pivot (10) fixé sur la porte, à proximité de l'organe de verrouillage (4), le premier organe élastique étant comprimé lorsque la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active ; un second organe élastique compressible (11) reliant la bielle (8) à l'organe de verrouillage, le second organe élastique étant situé à proximité du premier organe élastique ; un troisième organe élastique compressible (12) reliant la seconde extrémité (8b) de la bielle à une rotule fixe (13) parallèle et adjacente à l'axe d'articulation de la porte ; un organe moteur (i4) pour entraîner le disque en rotation ; et des moyens (15) pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur, soit lorsque l'organe de verrouillage (4) parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte, le second organe élastique (11) déplaçant l'organe de verrouillage de sa position active à sa position inactive et inversement pendant que l'organe moteur (14) entraîne le disque en rotation alors que la porte est en position fermée. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le téton (7) décrit un arc de cercle d'environ 180 entre deux arrêts successifs de l'organe moteur (14). 3. Dispositif de commande selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que l'organe moteur (14) est apte à entraîner le disque (6) en rotation dans un sens ou dans l'autre pour déplacer la porte entre ses positions ouverte et fermée et inversement. 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (15) pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur (14) sont constitués par deux cames (20,21) fixées sur le disque (6) et aptes à actionner un contact (22) fixé sur la porte (1) lorsqu'elles passent devant lui. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque (6) porte des dents périphériques (6a) avec lesquelles l'organe moteur (14) est en prise. 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un contact d'arrachement (23) est associé à l'organe de verrouillage (4).