FR 2684481 A1 19930604 FR 9114841 A 19911129 L'invention concerne un dispositif de support et de positionnement dwun moyen d'intervention sur le cloisonnement du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, placé sous eau, de manière à permettre une intervention sur le cloisonnement irradié, après un certain temps de fonctionnement du réacteur. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent généralement un coeur constitué par des assemblages combustibles de forme prismatique disposés verticalement et juxtaposés. Le coeur est placé à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire dans laquelle circule de l'eau de refroidissement du réacteur. Le coeur est entouré par un cloisonnement qui épouse étroitement la forme de sa surface périphérique et assure son maintien à l'intérieur d'une enveloppe de coeur de forme cylindrique à axe vertical. L'enveloppe de coeur est solidaire, à sa partie inférieure, drune plaque support du coeur traversée par des ouvertures de passage d'eau de refroidissement au niveau de chacune des zones dans lesquelles vient reposer un assemblage combustible. Généralement, les assemblages combustibles ont une section de forme carrée et quatre trous de passage d'eau se trouvent situés au niveau de chacun des assemblages. L'enveloppe de coeur solidaire de la plaque inférieure de support des assemblages constitue avec le cloisonnement qui est fixé dans sa partie interne, audessus de la plaque inférieure de coeur, les équipements internes inférieurs du réacteur. Ces équipements internes inférieurs sont placés à l'intérieur de la cuve du réacteur, la virole de coeur reposant par l'intermédiaire d'une bride sur une partie de la cuve voisine du plan de joint du couvercle de fermeture de cette cuve. Pendant les périodes d'arrêt du réacteur nucléaire, par exemple pour rechargement du coeur, les équipements internes inférieurs du réacteur peuvent être sortis de la cuve et placés sur un stand d'intervention, à l'intérieur de la piscine du combustible. Ces opérations sont effectuées après dépressurisation et refroidissement de la cuve, ouverture du couvercle et déchargement des assemblages du coeur. On peut effectuer, sur les équipements internes placés sur leur stand d'intervention, diverses opérations de contrôle et de réparation pouvant concerner en particulier le cloisonnement du coeur. Le cloisonnement du coeur comporte des plaques verticales de cloisonnement placées à angle droit les unes par rapport aux autres de manière que leur surface interne constitue la surface d'appui des assemblages périphériques du coeur ainsi que des plaques de renfort horizontales disposées de manière espacées suivant la hauteur du coeur, dans un espace annulaire ménagé entre la périphérie du coeur et la surface intérieure de l'enveloppe du coeur. Les renforts de forme générale annulaire comportent un bord périphérique interne suivant lequel sont fixées les plaques de cloisonnement verticales, ce bord périphérique ayant une forme polygonale complexe correspondant au contour périphérique du coeur délimité par les plaques de cloisonnement verticales. Les différents éléments constituant le cloisonnement sont généralement assemblés par des vis en un matériau susceptible de présenter une bonne résistance mécanique et une bonne résistance à la corrosion dans le réacteur nucléaire en service, ces vis subissant des contraintes thermiques et mécaniques élevées et étant de plus soumises à des flux de rayonnement intenses dans la mesure où elles sont situées à proximité du coeur du réacteur. Il peut donc se produire des détériorations, des fissurations ou même des ruptures de certaines des vis d'assemblage du cloisonnement. Pendant les périodes d'arrêt et de rechargement et d'entretien du réacteur nucléaire, il peut être nécessaire d'effectuer un contrôle et éventuellement un prélèvement et un remplacement de certaines des vis d'assemblage du cloisonnement. De manière plus générale, il peut être nécessaire d'effectuer diverses opérations de contrôle, de réparation ou d'usinage à un niveau quelconque suivant la hauteur du cloisonnement, les équipements internes étant placés sur leur stand de stockage dans la piscine du réacteur. Ces interventions peuvent être effectuées sur l'une quelconque des plaques de cloisonnement et à un niveau variable suivant la hauteur du cloisonnement. Ces interventions sont généralement réalisées par l'intérieur du cloisonnement dont l'espace interne délimité par les plaques de cloisonnement verticales est accessible depuis le niveau supérieur de la piscine du réacteur. On a déjà proposé, pour réaliser de telles interventions, d'utiliser un dispositif ayant un ou plusieurs mâts dont la hauteur est supérieure à la hauteur des équipements internes inférieurs et qui peuvent être mis en place à l'intérieur ou à l'extérieur du cloisonnement. La position du ou des mâts peut être ajustée grâce à un dispositif de manutention, pour assurer leur mise en place au voisinage d'une zone dans laquelle on réalise une intervention. Dans le cas où l'on utilise un seul mât, un tel mât comporte généralement des moyens d'accrochage à sa partie supérieure permettant de le relier à un dispositif de levage, des moyens de liaison à la partie supérieure des équipements internes ou du cloisonnement également situés au voisinage de sa partie supérieure et une plaque de base comportant des pions de centrage dans les ouvertu res de passage d'eau traversant la plaque inférieure de coeur. Le mât constitue un dispositif de support et de positionnement pour des moyens d'intervention qui peuvent être placés dans une disposition voulue suivant la hauteur du mât. Le mât muni de ses moyens d'intervention placés dans une position déterminée est introduit dans les équipements internes inférieurs de manière que les pions constituant le prolongement inférieur de sa plaque de base viennent s'engager dans des trous de la plaque inférieure de coeur choisis de manière à placer le mât dans une position voulue pour effectuer l'intervention sur les équipements internes et par exemple pour effectuer le remplacement d'une ou plusieurs vis du cloisonnement. La partie supérieure du mât est reliée par les moyens de liaison correspondants à la partie supérieure du cloisonnement ou des équipements internes pour assurer sa fixation. Dans la plupart des cas, les interventions sur le cloisonnement du coeur doivent être réalisées dans des zones déterminées avec une très grande précision ; par exemple, des outillages doivent intervenir dans une direction correspondant parfaitement à la direction axiale d'une vis d'assemblage du cloisonnement, si bien que le dispositif de support et de positionnement des moyens d'intervention constitué par le mât doit présenter une très grande rigidité et doit etre mis en place et réglé à l'intérieur des équipements internes du réacteur avec une très grande précision. On a donc proposé dans le FR-A-89-17143, un dispositif de support et de positionnement d'un moyen d'intervention dans une zone déterminée du cloisonnement du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression qui comporte un ensemble de fixation et de plaquage du mât contre la paroi interne du cloisonnement dans un angle formé par deux plaques de cloisonnement successives. Dans le cas où de nombreuses interventions doivent être effectuées sur le cloisonnement, dans des zones différentes, il est nécessaire de réaliser le démontage du mât, sa manutention, sa mise en place et son plaquage dans une nouvelle position de travail, entre deux interventions successives, dans des zones différentes du cloisonnement. Ces opérations préalables à l'intervention peuvent être longues et nécessitent certaines précautions. Il en résulte que la durée totale des interventions sur le cloisonnement peut être longue, ce qui accot la période de temps pendant laquelle le réacteur nucléaire n' est pas disponible pour la production d'électricité. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de support et de positionnement d'un moyen d'intervention sous eau, sur le cloisonnement du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, constitué par des plaques de cloisonnement planes placées verticalement au-dessus d'une plaque inférieure de coeur sensiblement circulaire, horizontale et percée d'ouvertures traversantes et assemblées les unes aux autres à angle droit pour constituer une paroi prismatique dont la section transversale par un plan horizontal est de forme polygonale, comportant un mât vertical de support et de guidage du moyen d'intervention muni de moyens de positionnement dans des ouvertures de la plaque inférieure de coeur à son extrémité inférieure et de moyens de fixation à son extrémité supérieure, ce dispositif permettant d'effectuer des interventions successives dans des zones différentes du cloisonnement, en un temps très court et sans nécessiter de démontage et de remise en place du dispositif entre deux interventions dans des zones différentes du cloisonnement. Dans ce but, le dispositif suivant l'invention comporte de plus - un chariot monté mobile sur le mât vertical dans la direction verticale, - un premier plateau tournant monté mobile en rotation sur le chariot autour d'un axe vertical constituant l'axe longitudinal du mât, - des moyens d'entraînement en rotation du premier plateau tournant constitués par une couronne dentée portée par le chariot et coaxiale au mât vertical, un moyen moteur porté par le premir plateau tournant et un pignon d'entraînement solidaire d'un arbre de sortie vertical du moyen moteur en prise avec la couronne dentée, - un second plateau tournant monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur le premier plateau tournant et solidaire d'un secteur circulaire denté dont le diamètre primitif est identique au diamètre primitif de la couronne dentée, ayant pour axe l'axe de rotation du second plateau et en prise avec le pignon d'entraînement dans une disposition diamétralement opposée par rapport à la couronne dentée, - et un support du moyen d'intervention porté par le second plateau et permettant des déplacements du moyen d'intervention dans un plan vertical. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'invention. La figure 1 est une vue générale de la piscine d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, pendant une phase d'arrêt pour rechargement et réparation du réacteur. La figure 2 est une vue en perspective éclatée des équipements internes inférieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe par un plan vertical du dispositif suivant l'invention en position d'intervention dans les équipements internes d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, pendant une phase d'arrêt du réacteur. La figure 4 est une vue en élévation et en coupe par un plan vertical, de la partie inférieure du dispositif d'intervention représenté sur la figure 3. La figure 5 est une vue de dessus et en coupe suivant 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue de dessus du dispositif en position de travail sur la plaque inférieure de coeur d'un réacteur nucléaire montrant les possibilités d'utilisation du dispositif, dans le cas de divers types de cloisonnement. Sur la figure 1, on voit la structure en béton 1 de la piscine 2 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, comportant une cuve 3 disposée dans un puits de cuve faisant partie de la structure 1 de la piscine. Le réacteur nucléaire est à l'arrêt, la cuve est ouverte et la piscine 2 est remplie d'eau jusqu'à son niveau supérieur. Au-dessus de la piscine, sont disposés des rails 4 sur lesquels la machine de chargement 5 du réacteur est susceptible de se déplacer. Cette machine 5 comporte un mât de chargement 5a permettant d'effectuer l'enlèvement ou le remplacement des assemblages combustibles du coeur. Les assemblages combustibles constituant le coeur sont placés à l'intérieur des équipements internes inférieurs 6 disposés eux-memes à l'intérieur de la cuve 3. Sur la figure 1, on a représenté une structure 7 suspendue au pont 8 de la centrale nucléaire en cours d'engagement à l'intérieur des équipements internes 6 disposés dans la cuve 3. La structure 7 permet de sortir les équipements internes inférieurs de la cuve 3 après enlèvement des assemblages combustibles du coeur pour placer ces équipements internes dans leur position 6' sur un stand de stockage et d'intervention 10 placé dans la piscine. Lorsque les équipements internes 6 sont dans leur position 6', il est possible d'effectuer des interventions telles que des contrôles, des usinages ou des réparations, grâce à des outillages spécialement adaptés qui peuvent être mis en oeuvre par des opérateurs utilisant la machine de chargement 5 ou des moyens auxiliaires de levage de cette machine. La protection biologique des opérateurs est assurée par la couche d'eau de la piscine du réacteur se trouvant au-dessus des équipements internes 6. Sur la figure 2, on a représenté une partie des équipements internes 6 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression qui comporte, de manière classique, une enveloppe de coeur 11 solidaire, à sa partie inférieure, d'une plaque inférieure de coeur 12 et un cloisonnement 13 fixé sur l'enveloppe 11 de manière que sa partie inférieure soit située au-dessus de la face supérieure de la plaque inférieure de coeur 12. Le cloisonnement 13 comporte des plaques de cloisonnement verticales 14 suivant toute la hauteur du cloisonnement correspondant sensiblement à la hauteur du coeur et des plaques de renfort horizontales 15 sur lesquelles sont fixées les plaques verticales 14, de manière jointive, deux plaques successives 14 quelconques étant placées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. De plus, les plaques de renfort horizontales 15 de forme générale annulaire et réparties à intervalles réguliers suivant la hauteur du cloisonnement comportent un bord périphérique interne découpé suivant un polygone de forme complexe suivant lequel sont rapportées les plaques 14, comme il est visible en particulier sur la figure 6. Le bord périphérique externe des plaques horizontales de renfort 15 présente une forme circulaire correspondant à la section intérieure circulaire de l'enveloppe de coeur 11. Sur la figure 6, on a représenté une partie de la section transversale du cloisonnement d'un réacteur nucléaire à eau sous pression correspondant sensiblement au quart de cette section et suivant trois modes de réalisation différents 13, 13', 13". Les trois autres quarts de la section des cloisonnements 13, 13', 13" sont identiques aux sections représentées sur la figure 6. Le cloisonnement qui est constitué par des plaques de cloisonnement verticales 14 assemblées à angle droit suivant un contour polygonal présente la forme d'une paroi prismatique dont l'axe vertical est confondu avec l'axe de la plaque inférieure de coeur 12 de forme circulaire constituant une partie des équipements internes inférieurs 6 du réacteur. Sur la figure 3, on voit l'ensemble du dispositif d'intervention 20 suivant l'invention qui comporte principalement un mât vertical 21 solidaire, à sa partie inférieure, d'une plaque de positionnement 22 sur la plaque inférieure de coeur 12 des équipements internes 6 et, à sa partie supérieure, d'une structure en étoile 23 permettant la fixation du dispositif d'intervention 20 sur la partie supérieure des équipements internes 6 constituée par une bride supérieure de l'enveloppe de coeur 11. Le dispositif 20 peut être mis en place à l'intérieur des équipements internes 6 en position sur leur stand de stockage 10, en utilisant le pont 8 de la centrale représenté sur la figure I. Un opérateur 24 peut réaliser, depuis une passerelle 27 disposée au-dessus de la piscine du réacteur, différentes opérations au niveau du support d'outil lage 28 du dispositif 20, en utilisant une perche 25 sur laquelle est monté mobile un ascenseur 25a. Un moyen 26 porté par un support fixé sur le cloisonnement permet d'éclairer la zone d'intervention, de manière à faciliter le travail de l'opérateur 24. Les interventions de l'opérateur peuvent consister à monter ou à démonter des outils ou des moyens de contrôle sur le support 28 du dispositif 20, à récupérer des fragments de vis détériorées extraits du cloisonnement ou des copeaux d'usinage ou encore à approvisionner un outil fixé sur le support 28 en vis d'assemblage neuves. Comme il est visible sur les figures 4 et 5, le mât vertical 21 du dispositif d'intervention 20 réalisé sous forme tubulaire à section circulaire comporte sur une partie substantielle de sa hauteur correspondant sensiblement à la hauteur du cloisonnement 13 du réacteur, quatre glissières 29 disposées à 90C les unes des autres autour du mât 21 et dans la direction verticale, sur une hauteur substantielle du mât 21 correspondant sensiblement à la hauteur du cloisonnement 13. Un chariot 30 de forme tubulaire est monté mobile dans la direction verticale sur le mât 21, le chariot tubulaire 30 étant engagé autour du mât 21 et comportant des jeux de galets 31 en prise avec les glissières 29. Les moyens de positionnement 22 de la partie inférieure du dispositif 21 sur la plaque inférieure de coeur 12 sont constitués par une simple plaque 32 fixée par des nervures 33 à l'extrémité inférieure du mât 21 en position horizontale et portant des pions de positionnement 34 qui sont introduits, lors de la mise en place du mât 21 dans les équipements internes, dans des trous de passage d'eau 16 de la plaque inférieure de coeur 12. Comme représenté sur la figure 3, le mât vertical 21 est alors disposé suivant l'axe vertical ZZ' commun à la plaque inférieure de coeur 12 et au cloisonnement 13 et maintenu à sa partie supérieure par le support en étoile 23 reposant sur la partie supérieure de l'enveloppe de coeur 11. Le chariot 30 porte à sa partie inférieure une couronne d'orientation 35 qui est constituée par un palier à bille de grande dimension fixé autour du chariot 30, dans une disposition coaxiale au chariot et au mât vertical 21. Un plateau tournant 36 est fixé sur la bague externe de la couronne d'orientation 35, de manière à être mobile en rotation autour de l'axe vertical du mât 21, par rapport au chariot 30. Une couronne dentée 37 est fixée à la partie inférieure du chariot 30, dans une disposition coaxiale à la couronne d'orientation 35 et au mât 21. Le plateau tournant 36 porte un moteur 38 dont l'axe de sortie 39 ayant une disposition verticale porte un pignon d'entraînement 40 qui engrène avec la couronne dentée fixe 37. La mise en rotation du moteur (ou motoréducteur) 38 permet de mettre en rotation le plateau tournant 36 autour de l'axe vertical du mât 21, le pignon 40 ayant un parcours orbital autour de la couronne dentée 37. En outre, le plateau tournant 36 porte deux bras inférieurs constituant une chape 42 portant elle-même un axe vertical 43. Un second plateau tournant 45 est monté rotatif sur le premier plateau tournant 36, par l'intermédiaire de l'axe vertical 43 et d'un secteur denté semi-circulaire 46 solidaire du second plateau tournant 45. Le secteur denté semi-circulaire 46 présente un diamètre primitif identique au diamètre primitif de la couronne dentée fixe 37. Le pignon d'entraînement 40 engrène avec la couronne dentée 37 et avec le secteur denté 46, en deux points diamétralement opposés. Lors de la mise en rotation du pignon d'entraînement 40, le premier plateau tournant 36 et la couronne dentée 46 solidaire du second plateau tournant 45 tournent dans des sens opposés et à la même vitesse, du fait de leur diamètre primitif identique et de l'entraînement commun par le pignon 40. Le second plateau tournant 45 porte le support 28 de l'outillage 50 par l'intermédiaire de tables à mouvements croisés 49, 51 permettant de déplacer le support 52 de l'outil 50 dans deux directions perpendiculaires X et Y du plan vertical. Le support d'outil 52 comporte trois glissières en forme de queue d'aronde sur trois faces perpendiculaires deux à deux dirigées vers l'extérieur. L'outil 50 comporte un tenon en forme de queue d'aronde qui peut être engagé dans une glissière du support 52 afin d'assurer sa fixation dans l'une de trois positions correspondant à l'une des trois glissières du support 52. En fonction de la nature de l'intervention effectuée, l'outil 50 pourra être placé dans l'une des trois positions assurant son orientation dans une direction perpendiculaire à l'une des plaques de cloisonnement 14 afin d'effectuer une opération telle que l'extraction d'une vis détériorée, un usinage ou un contrôle. Le dispositif 20 représenté sur les figures 4 et 5 comporte également l'organe de rattrapage de jeu 55 associé au pignon d'entraînement 40 engrènant avec la couronne dentée 37 et avec le secteur denté 46 ainsi qu'un dispositif de freinage 54 intercalé entre le premier plateau tournant 36 et le second plateau tournant 46. Sur la figure 6, on a représenté, dans une vue analogue à la vue de la figure 5, la partie inférieure du dispositif d'intervention 20, après une certaine rotation du premier plateau tournant 36, autour de l'axe vertical du mât 21. La rotation d'un angle a du plateau tournant 36 depuis sa position représentée sur la figure 5 a été obtenue en faisant tourner le pignon d'entraînement 40 qui s'est déplacé d'un angle a autour de la couronne dentée fixe 37, depuis sa position 40a correspondant à la position du plateau tournant 36 représentée sur la figure 5 jusqu'à position 40b correspondant à la position du plateau tournant 36 représentée sur la figure 6. La mise en rotation du pignon 40 pour obtenir son déplacement d'un angle a entre les positions 40a et 40b a également entraîné une rotation identique du secteur denté 46 et du second plateau tournant 45, dans le sens opposé à la rotation du plateau 36, du fait que le diamètre primitif du secteur dentée 46 est identique au diamètre primitif de la couronne fixe 37. Il en résulte que l'axe 60 suivant lequel le support d'outil 28 est fixé sur le second plateau 45 reste constamment dirigé suivant la même direction qui correspond à la direction horizontale sur la figure 6. Dans le cas où l'outil 50 est fixé sur le support 52 comme représenté, les interventions peuvent être effectuées dans des directions perpendiculaires aux plaques de cloisonnement 14 présentant une première direction correspondant à la direction verticale sur la figure 6, en des emplacements différents correspondant par exemple à des positions de vis dont on assure l'extraction, l'usinage, le contrôle ou le remplacement. En plaçant l'outil 50 sur la face antérieure du support 52, comme représenté sur la figure 5, on peut réaliser des interventions dans une direction perpendiculaire aux plaques de cloisonnement 14 dirigée suivant une seconde direction qui correspond à la direction horizontale sur la figure 6. Comme il est visible sur la figure 6, le dispositif de support et de positionnement 20 suivant l'invention permet de réaliser des interventions sur divers types de cloisonnement tels que les cloisonnements 13, 13', 13". En effet, le support d'outil 52 peut être déplacé dans deux directions du plan vertical et en particulier suivant la direction horizontale correspondant à l'axe 60 (direction X). Ces déplacements complémentaires, après mise en place de l'outil par mise en rotation des plateaux 45 et 46, permettent de réaliser une intervention sur des cloisonnements dont les dimensions peuvent être variables. Dans tous les cas, le dispositif suivant l'invention permet de réaliser de manière très simple le positionnement d'un outil en un point quelconque d'un cloisonnement du coeur d'un réacteur nucléaire de forme prismatique. Dans tous les cas, l'axe de l'outil peut être maintenu parfaitement perpendiculaire aux plaques de cloisonnement sur lesquelles on réalise l'intervention, pendant le déplacement en rotation du premier plateau tournant autour de l'axe du mât vertical correspondant à l'axe du cloisonnement et de la plaque inférieure de coeur 12. Il est donc possible de réaliser successivement des interventions au niveau de chacune des plaques de cloisonnement sans avoir à démonter et à déplacer le dispositif 20 dont le mât vertical reste fixe en position centrale sur la plaque inférieure de coeur 12. Cependant, dans le cas du dispositif représenté sur les figures 4, 5 et 6, l'angle maximal de rotation a du premier plateau tournant 36 dans un sens ou dans l'autre doit être limité à une valeur un peu supérieure à 45 , du fait de la structure du dispositif et des débatte ments possibles du second plateau tournant 45 par rapport au premier plateau. Il est donc possible de balayer une zone du cloisonnement dont l'amplitude est supérieure à 90 . Pour réaliser un balayage complet du cloisonnement, il est nécessaire de placer successivement le dispositif 20 dans quatre positions qui se déduisent l'une de l'autre par une rotation du mât vertical 21 de 90" autour de son axe. On obtient ainsi un balayage complet du cloisonnement avec un certain recouvrement. Il est bien évident qu'il serait possible d'envisager un dispositif de support et de positionnement qui permettrait d'effectuer un balayage complet de toute la surface interne du cloisonnement par une rotation continue de 360 , en utilisant un plateau denté circulaire au lieu d'un secteur denté tel que le secteur 46. Il est bien évident également que les déplacements dans la direction verticale du chariot 30 permettent de réaliser un balayage complet du cloisonnement sur toute sa hauteur correspondant à la hauteur du coeur. Dans le cas d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, cette hauteur présente une valeur voisine de quatre mètres. Le dispositif suivant l'invention permet donc de réaliser des interventions successives dans des zones différentes du cloisonnement de manière très rapide et sans avoir à démonter et à replacer un mât de support dans des positions successives différentes. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer un montage et une structure différents pour le chariot, le premier et le second plateaux tournants. Le guidage du chariot sur le mât vertical peut être assuré par un ensemble de glissières différent de quatre glissières à 90". Il faut cependant utiliser au moins trois glissières qui, dans ce cas, sont placées à 1200 les unes des autres, pour assurer un guidage efficace du chariot. De manière générale, le dispositif suivant l'invention peut être adapté aux interventions à effectuer sur le cloisonnement. Enfin, le dispositif suivant l'invention peut être utilisé dans le cas de tout réacteur nucléaire nucléaire à eau sous pression comportant un cloisonnement de forme prismatique constitué par des plaques verticales assemblées à angle droit. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de support et de positionnement d'un moyen d'intervention sous eau sur le cloisonnement (13) du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression constitué par des plaques de cloisonnement planes (14) placées verticalement au-dessus d'une plaque inférieure de coeur (12) sensiblement circulaire et horizontale et percée d'ouvertures (16) traversantes et assemblées les unes aux autres à angle droit pour constituer une paroi prismatique dont la section transversale par un plan horizontal est de forme polygonale, comportant un mât vertical (21) de support et de guidage du moyen d'intervention muni de moyens de positionnement (22, 34) dans des ouvertures (16) de la plaque inférieure de coeur (12) à son extrémité inférieure et de moyens de fixation (23) à son extrémité supérieure, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus - un chariot (30) monté mobile sur le mât vertical (21) dans la direction verticale, - un premier plateau tournant (36) monté mobile en rotation sur le chariot (30) autour d'un axe vertical constituant l'axe longitudinal du mât (21), - des moyens d'entraînement en rotation du premier plateau tournant (36) constitués par une couronne dentée (37) portée par le chariot (30) et coaxiale au mât vertical (21), un moyen moteur porté par le premier plateau tournant (38) et un pignon d'entraînement (40) solidaire d'un arbre de sortie vertical du moyen moteur (38) en prise avec la couronne dentée (37), - un second plateau tournant (45) monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur le premier plateau tournant (36) et solidaire d'un secteur circulaire denté (46) dont le diamètre primitif est identique au diamètre primitif de la couronne dentée (37), ayant pour axe l'axe de rotation (43) du second plateau (45) et en prise avec le pignon d'entraînement (40) dans une disposition diamétralement opposée par rapport à la couronne dentée (37), - et un support (28) du moyen d'intervention (50) porté par le second plateau (45) et permettant des déplacements du moyen d'intervention dans un plan vertical, 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le mât vertical (21) comporte au moins trois glissières verticales (29) disposées dans des positions régulièrement réparties angulairement à sa périphérie et que le chariot (30) de forme tubulaire est placé de manière coaxiale autour du mât (21) et comporte des galets (31) en prise avec les glissières (29) pour assurer son guidage lors de déplacements dans la direction verticale. 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le premier plateau tournant (36) est monté rotatif sur le chariot (30), par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation (35) constituée par un palier à bille coaxial au chariot (30) et au mât vertical (21). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le premier plateau tournant (36) comporte des bras constituant une chape (42) portant un axe (43) sur lequel le second plateau tournant (45) est monté rotatif. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le second plateau tournant est monté rotatif sur l'axe (43) par l'intermédiaire du secteur denté (46) de forme sensiblement semi-circulaire. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le support (28) du moyen d'intervention (50) comporte des tables à mouvements croisés dans deux directions perpendiculaires (49, 51) et une embase (52) pour le moyen d'in tervention solidaire de la seconde table à mouvements croisés (51). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que l'embase (52) du moyen d'intervention (50) comporte des glissières en forme de queue d'aronde pour l'engagement d'un tenon de forme correspondante solidaire du moyen d'intervention (50). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'embase (52) du moyen d'intervention comporte trois glissières disposées sur des faces de l'embase perpendiculaires deux à deux.