FR 2688260 A1 19930910 FR 9202605 A 19920304 "Dispositif de commande pour ouvrir, fermer et verrouiller automatiquement une porte" La présente invention concerne un dispositif de commande d'une porte apte à pivoter autour d'un axe parallèle et adjacent à l'un de ses côtés, entre une position fermée et une position ouverte, et comportant un organe de verrouillage déplaçable en translation entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement fixe lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est rétracté, l'organe de verrouillage étant perpendiculaire et adjacent au côté de la porte qui est opposé à l'axe d'articulation de cette dernière. Les dispositifs que l'on utilise actuellement pour ouvrir et fermer automatiquement les portes sont complexes et coûteux. Ils sont en outre sujets à des pannes relativement fréquentes, entraînant des frais d'entretien importants. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de commande d'une porte, qui se caractérise en ce qu'il comprend une plaque déplaçable en translation sur la porte, perpendiculairement à l'axe d'articulation de celle-ci, entre une première et une seconde positions extrêmes, la plaque étant plus éloignée de l'axe d'articulation de la porte lorsqu'elle est dans sa première position extrême que lorsqu'elle est dans sa seconde position extrême ; un premier organe élastique compressible situé dans le prolongement de l'organe de verrouillage et reliant ce dernier à la plaque ; un second organe élastique compressible s'étendant parallèlement au premier organe élastique et reliant la plaque à un pivot fixé sur la porte, du côté de la plaque qui est tourné vers l'organe de verrouillage, le premier et le second organes élastiques étant respectivement détendu et comprimé lorsque la plaque est dans sa première position extrême tandis que la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active ; un disque monté à rotation sur la plaque et portant un téton excentré ; un organe élastique extensible reliant le téton à une rotule fixe parallèle et adjacente à l'axe d'articulation de la porte, l'organe élastique extensible s'étendant parallèlement aux premier et second organes élastiques compressibles lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, ainsi que lorsque la porte est en position ouverte et l'organe de verrouillage dans sa position inactive ; un organe moteur monté sur la plaque et apte à entraîner le disque en rotation ; et des moyens pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur, soit lorsque l'organe de verrouillage parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte. Dans le dispositif de commande conforme à l'invention, le téton est situé sur le diamètre du disque qui est parallèle aux premier et second organes élastiques lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, ainsi que lorsque la porte est en position ouverte et l'organe de verrouillage dans sa position inactive. Ainsi, l'organe moteur peut entraîner le disque en rotation dans un sens ou dans l'autre pour déplacer la porte entre ses positions ouverte et fermée, et inversement. Afin que le dispositif de commande puisse fonctionner de façon précise et sûre, les moyens pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur sont de préférence constitués par deux cames diamétralement opposées sur le disque et aptes à actionner un contact fixé sur la plaque lorsqu'elles passent devant lui. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le disque porte des dents périphériques avec lesquelles l'organe moteur est en prise. Pour améliorer le verrouillage de la porte lorsque celle-ci est en position fermée, il est par ailleurs souhaitable qu'un contact d'arrachement soit associé à l'organe de verrouillage, ce contact d'arrachement constituant un moyen supplémentaire de verrouillage de la porte en fermant un circuit électrique de sécurité. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ciaprès à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue schématique et partielle d'une porte équipée d'un dispositif de commande conforme à l'invention, ce dispositif étant représenté en traits continus lorsque la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, et en traits discontinus, lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position inactive - la figure 2 est une vue analogue à la figure l, mais après la venue de la porte dans sa position ouverte - la figure 3 est une vue en coupe schématique selon la ligne III-III de la figure 2 ; certains éléments constitutifs du dispositif de commande n'étant pas représentés pour plus de clarté du dessin ; et - la figure 4 est une vue en coupe de la porte, laquelle est représentée en traits mixtes respectivement dans sa position fermée et dans une position intermédiaire, et en traits continus dans sa position ouverte. Le dispositif de commande que l'on peut voir sur les dessins a été mis au point pour commander automatiquement l'ouverture et la fermeture d'une porte l reliée à l'un des montants verticaux d'un châssis dormant 2, par l'intermédiaire de gonds 3 (dont un seul est représenté). Cette porte est destinée à pivoter autour d'un axe A parallèle et adjacent à l'un de ses côtés verticaux et comporte un organe de verrouillage 4, par exemple un pêne, perpendiculaire et adjacent à son autre côté vertical, cet organe étant déplaçable horizontalement entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement 5 ménagé dans l'autre montant vertical du châssis dormant 2 lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est rétracté. Conformément à l'invention, le dispositif de commande de la porte i comprend une plaque 6 déplaçable en translation sur cette dernière, perpendiculairement à l'axe d'articulation A ; un premier organe élastique compressible 7 situé dans le prolongement de l'organe de verrouillage 4 et reliant ce dernier à la plaque 6 ; un second organe élastique compressible 8 s'étendant parallèlement au premier organe élastique 7 et reliant la plaque 6 à un pivot 9 fixé sur la porte, du côté de la plaque 6 qui est tourné vers l'organe de verrouillage 4 ; un disque 10 monté à rotation sur la plaque et portant un téton excentré 11 ; un organe élastique extensible 12 reliant le téton i1 à une rotule fixe 13 parallèle et adjacente à ltaxe d'articulation A ; un organe moteur 14 monté sur la plaque 6 et destiné à entraîner le disque 10 en rotation ; et des moyens 15 pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur 14, soit lorsque l'organe de verrouillage 4 parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte. La plaque 6 est carrée et disposée de telle sorte que deux de ses côtés soient horizontaux. Elle est montée sur la porte 1 par l'intermédiaire de deux glissières 16 retenant ses côtés horizontaux, ces glissières étant de conception classique et n'ayant pas à être décrites ici. La plaque 6 est déplaçable sur la porte 1, perpendiculairement à l'axe d'articulation A de celle-ci, et se trouve dans une première position extrême lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage 4 en position active, comme représenté en traits continus sur la figure 1, ou dans une seconde position extrême lorsque l'organe de verrouillage 4 est en position inactive, comme représenté en traits continus sur la figure 2. On notera ici que la plaque 6 est plus éloignée de l'axe d'articulation A lorsqu'elle est dans sa première position extrême que lorsqutelle est dans sa seconde position extrême. Le premier organe élastique compressible 7 est détendu lorsque la plaque 6 est dans ses première et seconde positions extrêmes. Par contre, le second organe élastique compressible 8 est comprimé lorsque la plaque 6 est dans sa première position extrême et détendu lorsque celle-ci est dans sa seconde position extrême. Quant à l'organe élastique extensible 12, il reste détendu lorsque la plaque 6 est dans ses première et seconde positions extrêmes. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, l'organe élastique 12 s'étend parallèlement aux organes élastiques 7 et 8 lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage en position active, ainsi que lorsque la porte est en position ouverte et l'organe de verrouillage en position inactive. Dans le mode de réalisation représenté, le disque 10 porte des dents périphériques 10a engrenant avec un pignon 16 calé sur l'arbre de sortie 17 de l'organe moteur 14, lequel est constitué d'un moteur électrique 18 et d'un réducteur 19. I1 va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on utilisait une autre solution que celle qui vient d'être décrite pour entraîner le disque 10 en rotation. Par ailleurs, les moyens 15 prévus pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur 14 sont constitués par deux cames 20,21 fixées sur le disque 10 et par un contact 22 fixé sur la plaque 6 de façon à ce qu'il puisse être actionné par les cames lorsque celles-ci passent devant lui lors de la rotation du disque. On notera ici que les cames 20 et 21 sont diamétralement opposées et que le contact 22 est monté dans le circuit d'alimentation électrique (non représenté) de l'organe moteur 14, de façon à commander le fonctionnement de ce dernier en ouvrant et fermant judicieusement le circuit d'alimentation. On notera également que l'organe de verrouillage 4 est associé à un contact d'arrachement 23 fermant un circuit électrique de sécurité lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage en position active, la fermeture de ce circuit électrique empêchant une ouverture intempestive de la porte. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande conforme à l'invention en supposant qu'au départ la porte 1 est fermée et verrouillée. Dans cette position, l'organe de verrouillage 4 fait saillie dans le logement 5 du châssis dormant 2, tandis que le contact d'arrachement 23 ferme le circuit électrique de sécurité. La plaque 6 est immobilisée dans sa première position extrême tandis que le disque 10 est immobilisé dans une première position dans laquelle la came 20 est devant le contact 22 tandis que le téton 11 est situé du côté de l'axe d'articulation A. On rappellera ici à toutes fins utiles que l'organe élastique 7 est détendu, que l'organe élastique 8 est comprimé et que l'organe élastique 12 est détendu. Pour ouvrir la porte, il suffit d'actionner l'organe moteur 14. Celui-ci fait alors tourner le disque 10 dans le sens de la flèche F, ce qui permet au second organe élastique compressible 8 de se détendre. Sous l'action de cet organe élastique, la plaque 6 se déplace alors de sa première position extrême visible sur la figure 1 à sa seconde position extrême visible sur la figure 2. Pendant ce temps, le premier organe élastique 7, qui est détendu, déplace l'organe de verrouillage 4 de sa position active vers sa position inactive et éloigne le contact d'arrachement 23 du circuit électrique de sécurité. La porte est complètement déverrouillée lorsque la plaque 6 parvient dans sa seconde position extrême, le disque 10 ayant tourné d'un angle légèrement inférieur à 90 , comme indiqué par la représentation en traits mixtes du téton 11 sur la figure 1. Puis, pendant que l'organe moteur 14 continue à faire tourner le disque 10 dans le sens de la flèche F, l'organe élastique 12 reste détendu et exerce sur la rotule 13 une traction sous l'action de laquelle la porte 1 pivote d'environ 90 pour passer de sa position fermée à sa position ouverte. Comme le montre la figure 2, lorsque la porte est ouverte, le disque 10 est immobilisé dans une seconde position décalée de 1800 par rapport à sa première position d'immobilisation tandis que la came 21 se trouve devant le contact 22 qui a déclenché l'arrêt de l'organe moteur 14. Pour fermer et verrouiller la porte, il suffit d'actionner à nouveau l'organe moteur 14 pour que celui-ci fasse encore tourner le disque 10 dans le sens de la flèche F. L'organe élastique extensible 12, qui reste détendu, exerce maintenant sur la rotule 13 une poussée sous l'action de laquelle la porte pivote pour venir dans sa position fermée. Puis, lorsque la porte est fermée, le second organe élastique 8 se comprime tandis que la plaque 6 se déplace de sa seconde position extrême à sa première position extrême, obligeant le premier organe élastique 7 à introduire l'organe de verrouillage 4 dans le logement 5 et à fermer le circuit électrique de sécurité à l'aide du contact d'arrachement 23. Le disque 10 a tourné de 1800 entre le moment où l'organe moteur 14 a été actionné pour commander la fermeture de la porte et le moment où celle-ci a été verrouillée. Son immobilisation intervient en effet lorsque la came 20 actionne le contact 22 et permet à celui-ci de déclencher l'arrêt de l'organe moteur. Dans le mode de fonctionnement qui vient d'être décrit, le disque 10 tourne dans le sens horaire, aussi bien pendant l'ouverture que pendant la fermeture de la porte. Il va de soi cependant qu'il pourrait tourner, soit dans le sens anti-horaire pendant l'ouverture et la fermeture, soit dans le sens horaire pendant l'ouverture et dans le sens inverse pendant la fermeture, et inversement. Pour être complet, on précisera que les organes élastiques 7 et 8 sont de préférence des vérins à gaz tandis que l'organe élastique 12 est de préférence un vérin à ressort. On notera ici que l'organe élastique 12 pourrait être constitué par une simple bielle. Sa présence est prévue dans le dispositif de commande conforme à l'invention uniquement pour éviter une détérioration accidentelle de ce dernier en cas d'immobilisation intempestive de la porte pendant l'ouverture. Comme il a la possibilité de s'allonger, l'organe moteur 14 peut en effet continuer à entraîner le disque 10 en rotation, sans risquer de détériorer le dispositif de commande. On notera également que les organes élastiques 7 et 8 évitent quant à eux une détérioration accidentelle du dispositif de commande lorsque la porte se trouve immobilisée intempestivement pendant la fermeture. Ces organes ont en effet la possibilité de se comprimer pendant que l'organe moteur 14 continue à entraîner la disque 10 en rotation. Bien entendu, si l'on ne tenait pas compte des problèmes de détérioration dus à un blocage intempestive de la porte, l'organe élastique 7 pourrait être remplacé par une simple bielle. On remarquera enfin que le dispositif de commande est conçu pour être monté sur n importe quelle porte existante dont on souhaite automatiser l'ouverture et la fermeture. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une porte (1) apte à pivoter autour d'un axe (A) parallèle et adjacent à l'un de ses côtés, entre une position fermée et une position ouverte, et comportant un organe de verrouillage (4) déplaçable en translation entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement fixe (5) lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est rétracté, l'organe de verrouillage (4) étant perpendiculaire et adjacent au côté de la porte qui est opposé à l'axe d'articulation de cette dernière, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque (6) déplaçable en translation sur la porte (1), perpendiculairement à l'axe d'articulation (A) de celle-ci, entre une première et une seconde positions extrêmes, la plaque étant plus éloignée de l'axe d'articulation de la porte lorsqu'elle est dans sa première position extrême que lorsqu'elle est dans sa seconde position extrême ; un premier organe élastique compressible (7) situé dans le prolongement de l'organe de verrouillage (4) et reliant ce dernier à la plaque (6) ; un second organe élastique compressible (8) s'étendant parallèlement au premier organe élastique (7) et reliant la plaque (6) à un pivot (9) fixé sur la porte, du côté de la plaque qui est tourné vers l'organe de verrouillage, le premier et le second organes élastiques étant respectivement détendu et comprimé lorsque la plaque est dans sa première position extrême tandis que la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active ; un disque (10) monté à rotation sur la plaque (6) et portant un téton excentré (11) ; un organe élastique extensible (12) reliant le téton (11) à une rotule fixe (13) parallèle et adjacente à l'axe d'articulation (A) de la porte, l'organe élastique extensible (12) s'étendant parallèlement aux premier et second organes élastiques compressibles (7,8) lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, ainsi que lorsque la porte est en position ouverte et l'organe de verrouillage dans sa position inactive ; un organe moteur (14) monté sur la plaque et apte à entraîner le disque (10) en rotation ; et des moyens (15) pour déclencher l'arrêt de ltorgane moteur, soit lorsque l'organe de verrouillage parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le téton (11) est situé sur le diamètre du disque (10) qui est parallèle aux premier et second organes élastiques (7,8) lorsque la porte (1) est en position fermée et l'organe de verrouillage (4) dans sa position active, ainsi que lorsque la porte (1) est en position ouverte et l'organe de verrouillage (4) dans sa position inactive. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe moteur (14) est apte à entraîner le disque (10) en rotation dans un sens ou dans l'autre pour déplacer la porte (1) entre ses positions ouverte et fermée, et inversement. 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (15) pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur (14) sont constitués par deux cames (20,21) diamétralement opposées sur le disque (10) et aptes à actionner un contact (22) fixé sur la plaque (6) lorsqu'elles passent devant lui. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque (10) porte des dents périphériques (lova) avec lesquelles l'organe moteur (14) est en prise. 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un contact d'arrachement (23) est associé à l'organe de verrouillage (4).