FR 2686825 A1 19930806 FR 9201283 A 19920205 La présente invention concerne une machine pour l'usinage de morceaux de bois. L'invention vise en particulier une corroyeuse ou profileuse pour usiner une ou plusieurs faces d'un morceau de bois. Les machines connues de ce type comprennent une surface pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois, de laquelle fait saillie un outil rotatif pour usiner les morceaux de bois, une série de cylindres généralement crantés entraînés en rotation pouvant prendre appui sur chaque morceau de bois pour le déplacer sur ladite surface. Les cylindres sont supportés par un support mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner Chaque cylindre prend appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique. Ainsi, les axes des différents cylindres peuvent se déplacer verticalement, indépendamment les uns par rapport aux autres, pour pouvoir suivre fidèlement les irrégularités de la surface du bois qui n'est pas usinée. Pour permettre ces déplacements verticaux, l'arbre d'entraînement en rotation de chaque cylindre comporte entre son extrémité fixe reliée au moteur d'entraînement et son extrémité mobile adjacente au cylindre, deux joints de cardan. Ces arbres de transmission à cardans, ainsi que les organes prévus pour régler la position en hauteur des cylindres d'entraînement des morceaux de bois compliquent la fabrication des machines à usiner les morceaux de bois et les rendent onéreuses. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des réalisations connues en créant une machine à usiner le bois, de construction plus simple et moins onéreuse, qui permet néanmoins d'usiner le bois avec autant de précision que les machines connues. L'invention vise ainsi une machine pour l'usinage de morceaux de bois allongés, comprenant une surface pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois, de laquelle fait saillie un outil rotatif pour usiner les morceaux de bois, une série de cylindres entraînés en rotation pouvant prendre appui sur chaque morceau de bois pour le déplacer sur ladite surface, les cylindres étant supportés par un support mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner, chaque cylindre prenant appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique. Suivant l'invention, les cylindres sont portés chacun par un arbre rigide dont l'extrémité opposée au cylindre, reliée aux organes d'entraînement en rotation dudit arbre, est liée au support par une liaison articulée du type rotule, tandis que l'autre extrémité dudit arbre est tenue près du cylindre par un organe permettant un déplacement vertical de l'arbre contre l'action de l'organe élastique. Du fait que chaque cylindre soit porté par un axe rigide, c'est-à-dire sans joint de cardan, la construction de la machine à usiner le bois est nettement moins coûteuse que celle des machines connues. Du fait que chaque arbre soit relié au support d'un côté par une liaison articulée du type rotule, l'autre extrémité de l'arbre peut se déplacer verticalement contre l'action du moyen d'appui élastique. Ainsi le cylindre porté par cet arbre peut se déplacer verticalement pour suivre les irrégularités de la surface du bois. La légère inclinaison que peut prendre chaque arbre par rapport à l'horizontale, n'a cependant aucune incidence néfaste à l'égard du pouvoir d'entraînement du cylindre par rapport au morceau de bois. De même, cette inclinaison de l'arbre est tout à fait compatible avec un mode d'entraînement en rotation des arbres par pignons et chaîne. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ciaprès. - La figure 1 est une vue en élévation arrière du dispositif d'entraînement d'une machine à usiner le bois conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue suivant la flèche F de la figure 2, - la figure 4 est une vue à échelle agrandie du détail A de la figure 2, - la figure 5 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement du dispositif d'entraînement selon l'invention. Dans la réalisation représentée, la machine pour l'usinage de morceaux de bois allongés du type corroyeuse ou profileuse comprend (voir figures 2 et 5) une surface 1 pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois 2, de laquelle fait saillie un outil rotatif 3 pour usiner les morceaux de bois. Une série de cylindres lisses ou crantés 4 entraînés en rotation peuvent prendre appui sur chaque morceau de bois 2 pour le déplacer sur la surface 1. Ces cylindres 4 sont supportés par un support 5 mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner. Chaque cylindre 4 prend appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique 6 (voir figure 2). Conformément à l'invention, les cylindres 4 sont portés chacun par un arbre rigide 7 dont l'extrémité 7a opposée au cylindre 4, reliée aux organes 8 d'entraînement en rotation dudit arbre, est liée au support 5 par une liaison articulée 9 du type rotule, tandis que l'autre extrémité 7b dudit arbre est tenue près du cylindre 4 par un organe 10 (voir figure 3) permettant un déplacement vertical de l'arbre contre l'action de l'organe élastique 6. On voit sur la figure 3, que l'organe 10 permettant ledit déplacement vertical est constitué par une ouverture 11 ménagée dans une paroi 12 du support 5, perpendiculaire à l'arbre 7, dans laquelle est engagée ce dernier. Cette ouverture 11 est allongée dans une direction verticale. Dans la réalisation représentée sur les figures 2 et 3, l'arbre 7 porte un roulement 13 qui est engagé dans l'ouverture allongée 11. La largeur de cette ouverture 11 correspond sensiblement au diamètre du roulement 13. Le bord inférieur îîa de l'ouverture 11 forme une butée qui limite le déplacement de l'arbre 7 vers le bas. On voit en outre sur la figure 3, que l'organe élastique 6 comprend un ressort hélicoïdal 6a guidé verticalement et prenant appui sur le roulement 13 par l'intermédiaire d'un patin 14. Sur la figure 4, on voit notamment que la liaison articulée 9 du type rotule est constituée par un roulement 15 porté par l'arbre 7 dont la surface périphérique 15a est sphérique. Cette dernière est logée dans la surface sphérique complémentaire 16a d'une cage 16 fixée à une paroi verticale 17 du support 5. La figure 4 montre également que l'extrémité 7a de l'arbre 7 adjacente à la liaison articulée du type rotule 9 comporte un pignon denté 18 engrené avec une chaîne de transmission 19 reliée à l'organe moteur 20 (voir figure 1). Cette chaîne 19 entraîne d'ailleurs les pignons dentés, identiques au pignon 18 qui sont fixés aux arbres des autres cylindres, comme montré sur la figure 1. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement que l'on vient de décrire est le suivant Les morceaux de bois 2 à usiner sont posés sur la surface de guidage 1, puis poussés manuellement ou automatiquement jusqu'à ce que le premier cylindre 4 assure l'entrainement. Les faces du morceau de bois sont usinées par les outils rotatifs 3 et 3a (voir figure 5). Les variations d'épaisseur du morceau de bois 2 sont absorbées par le déplacement vertical possible de chaque cylindre 4, comme montré sur la figure 5. Ces déplacements verticaux sont possibles, malgré la rigidité des arbres 7, grâce à la liaison de ceux-ci par rotule au support 5. Lors de ces déplacements des arbres, la chaîne de transmission 19, absorbe les variations angulaires des pignons dentés 18. Bien entendu, la chaîne de transmission 19 pourrait être remplacée par une courroie crantée. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'usinage de morceaux de bois allongés (2), comprenant une surface (1) pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois, de laquelle fait saillie un outil rotatif (3) pour usiner les morceaux de bois, une série de cylindres (4) entraînés en rotation pouvant prendre appui sur chaque morceau de bois (2) pour le déplacer sur ladite surface (1), les cylindres (4) étant supportés par un support (5) mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner, chaque cylindre (4) prenant appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique (6), caractérisé en ce que les cylindres (4) sont portés chacun par un arbre rigide (7) dont l'extrémité opposée au cylindre, reliée aux organes (8) d'entraînement en rotation dudit arbre, est liée au support (5) par une liaison articulée du type rotule (9), tandis que l'autre extrémité dudit arbre est tenue près du cylindre par un organe (10) permettant un déplacement vertical de l'arbre contre l'action de l'organe élastique (6). 2. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (6) permettant ledit déplacement vertical est constitué par une ouverture (11) ménagée dans une paroi (12) dudit support (5) perpendiculaire à l'arbre (7), dans laquelle est engagée ce dernier, cette ouverture (11) étant allongée dans une direction verticale. 3. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (7) porte un roulement (13) qui est engagé dans ladite ouverture allongée (11), la largeur de cette ouverture (11) correspondant sensiblement au diamètre du roulement (13). 4. Machine conforme à l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le bord inférieur de l'ouverture (11) forme une butée qui limite le déplacement de l'arbre (7) vers le bas. 5. Machine conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe élastique (6) prend appui sur le roulement (13) par l'intermédiaire d'un patin (14). 6. Machine conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite liaison articulée de type rotule (9) est constituée par un roulement (15) porté par l'arbre (7) dont la surface périphérique est sphérique et est logée dans la surface sphérique complémentaire d'une cage (16) fixée à une paroi verticale (17) du support (5). 7. Machine conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'extrémité de l'arbre (7) adjacente à la liaison articulée du type rotule (9) comporte un pignon denté (18) engrené avec une chaîne de transmission (19) reliée à l'organe moteur (20).