FR 2691006 A1 19931112 FR 9205567 A 19920506 "Dispositif d'introduction d'objets plats, notamment de cartes à mémoire, dans une unité d'impression" La présente invention concerne un dispositif pour introduire un à un des objets plats, notamment des cartes à mémoire, dans une unité d'impression comportant des organes d'impression. L'introduction des objets à imprimer dans les unités d'impression est actuellement assurée soit par friction, soit par l'intermédiaire de pinces ou d'un chariot d'embarcation. Ces solutions ne donnent toutefois pas pleinement satisfaction. En effet, la première solution ne permet pas de maîtriser parfaitement la vitesse d'entraînement des produits à imprimer, et par suite d'obtenir une qualité d'impression irréprochable. Quant aux deux autres, elles rendent malaisée la réalisation d'impression sans marges. La présente invention se propose plus particulièrement de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif d'introduction d'objets plats, notamment de cartes à mémoire, dans une unité d'impression comportant des organes d'impression, qui se caractérise en ce qu'il comprend un poste d'attente en amont de l'unité d'impression, des premiers moyens d'entraînement aptes à transférer un à un les objets en provenance du poste d'attente jusqu'à l'entrée de l'unité d'impression, et des seconds moyens d'entraînement aptes à venir derrière les objets parvenus à l'entrée de l'unité d'impression et à les pousser dans cette dernière en synchronisme avec le fonctionnement des organes d'impression. Grâce aux seconds moyens d'entraînement, l'introduction des objets dans l'unité d'impression est assurée par poussée et non plus par friction, ce qui permet maintenant de bien maîtriser la vitesse d'avance de ces objets et d'améliorer par conséquent la qualité de l'impression. Par ailleurs, comme les objets sont poussés depuis l'arrière, la réalisation d'impression sans marges devient aisée. De préférence, les premiers moyens d'entraînement comprennent au moins deux galets situés à une distance de l'entrée de l'unité d'impression qui est supérieure à la longueur des objets, ces galets ménageant entre eux un interstice situé sur la trajectoire des objets et suffisamment étroit pour que ceux-ci soient en contact d'entraînement avec les galets lorsqu'ils le traversent, ainsi qu'un organe moteur pour faire tourner l'un des galets dans le sens correspondant à l'entraînement des objets vers l'unité d'impression. Il est vrai que ces galets agissent par friction sur les objets. Cependant, comme la vitesse qu' ils communiquent à ces derniers n' a aucune influence sur la qualité de l'impression, leur utilisation se justifie pleinement en raison des simplifications de structure et de fonctionnement qu'elle permet de réaliser. Le dispositif conforme à l'invention comporte avantageusement un organe de commande disposé entre le poste d'attente et les galets d'entraînement de telle sorte qu'il soit actionné par les objets lorsque ceux-ci passent devant lui, cet organe déclenchant le fonctionnement de l'organe moteur lors de son actionnement. On notera ici que le passage d'un objet devant l'organe de commande peut avoir lieu sous l'action d'un agent extérieur, par exemple un opérateur ou un nouvel objet parvenant dans le poste d'attente. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les seconds moyens d'entraînement comprennent un poussoir déplaçable entre une position avancée dans laquelle il est à l'entrée de l'unité d'impression lorsqu'un objet est dans le poste d'attente et une position reculée dans laquelle il est derrière un objet situé à l'entrée de l'unité d'impression, ce poussoir étant sur la trajectoire des objets pendant son déplacement de sa position reculée à sa position avancée et dévié de la trajectoire des objets pendant son déplacement de sa position avancée à sa position reculée. De préférence, le poussoir est monté sur un chariot déplaçable au-dessous d'un couloir délimitant la trajectoire des objets, ce couloir comportant un fond pourvu d'une fente longitudinale conformée pour que le poussoir la traverse au voisinage de chacune de ses positions avancée et reculée. De préférence également, le poussoir est constitué par une barrette transversale prévue à l'une des extrémités d'un support de forme allongée dont l'autre extrémité est articulée sur le chariot, ce support s'étendant parallèlement au couloir tandis que la barrette transversale fait saillie sur chacun de ses côtés longitudinaux. Selon le mode de réalisation précité, la fente ménagée dans le fond du couloir comporte une première et une seconde paires d'encoches opposées destinées à livrer passage à la barrette transversale, la première paire d'encoches étant située entre les galets d'entraînement et le poste d'attente tandis que la seconde paire d'encoches est située en amont de l'entrée de l'unité d'impression et est pourvue de deux volets montés de manière à dévier la barrette transversale sous le couloir lorsque celle-ci se déplace vers le poste d'attente et à s' escamoter lorsqu'un objet passe au-dessus d'eux. Par ailleurs, l'extrémité des volets qui est tournée vers le poste d'attente est articulée sur le couloir tandis que leur autre extrémité est sollicitée élastiquement au-dessus de ce dernier. Avantageusement, le chariot est attelé au brin supérieur d'une bande sans fin s'étendant parallèlement au couloir et par l'intermédiaire de laquelle il est déplaçable selon un mouvement de vaet-vient entre une position extrême reculée définissant la position reculée du poussoir et une position extrême avancée définissant la position avancée du poussoir, le chariot commandant l'arrêt de la bande sans fin lorsqu'il parvient dans sa position extrême avancée, et commandant l'inversion du sens d'entraînement de la bande sans fin lorsqu'il parvient dans sa position extrême reculée. Afin de simplifier la motorisation du chariot et de réduire les coûts de fabrication, la bande sans fin passe sur deux poulies dont l'une est commandée en rotation par I'organe moteur des galets d'entraînement. Pour être complet, on notera que le dispositif conforme à l'invention peut comporter des moyens pour évacuer les objets sortant de l'unité d'impression, ces moyens étant situés en aval de l'unité d'impression, à une distance de celle-ci qui est inférieure à la longueur des objets, et entraînés à une vitesse synchrone de la vitesse des seconds moyens d'entraînement. De préférence, les moyens d'évacuation comprennent au moins deux galets d'évacuation ménageant entre eux un interstice suffisamment étroit pour que les objets sortant de l'unité d'impression entrent en contact avec eux, l'un de ces galets étant commandé en rotation. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ciaprès à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue en coupe longitudinale schématique d'un dispositif conforme à l'invention, un objet plat étant dans le poste d'attente - la figure 2 est une vue analogue à la figure l mais montrant l'objet plat en prise avec les galets d'entraînement - la figure 3 est une vue analogue à la figure i mais montrant l'objet plat à l'entrée de l'unité d'impression - la figure 4 est une vue de dessus schématique dans laquelle le poussoir est en appui contre l'objet, la plaque de fermeture du couloir étant enlevée ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure l mais montrant l'objet plat en cours d'impression. Le dispositif que l'on peut voir sur les dessins a été mis au point pour introduire une à une des cartes à mémoire l dans une unité d'impression 2 fonctionnant par transfert thermique, ces cartes étant en matière plastique. Rien ne s'oppose cependant à ce qu'il soit utilisé pour introduire dans l'unité 2 d'autres objets plats en d'autres matières. L'unité d'impression 2 est de conception classique et ne nécessite pas une description détaillée. On indiquera simplement qu'elle comporte d'une manière connue en soi une tête d'impression 3 comportant une rangée de pointes d'écriture 4, une bande de transfert 5 déplaçable dans le sens des flèches F d'une bobine émettrice 6 à une bobine réceptrice 7 tout en restant appliquée contre les pointes d'écriture 4, et une enclume cylindrique 8 dont une extrémité est montée sur un organe frein 9, l'enclume ménageant avec la partie du transfert 5 qui est au contact des pointes d'écriture 4 un interstice a au niveau duquel est effectuée l'impression par transfert thermique. Un organe moteur 10 est prévu pour entraîner la bobine réceptrice 7 en rotation et communiquer au transfert 5 une vitesse de défilement synchrone de celle des cartes à mémoire à imprimer. Un dispositif de freinage non représenté est en outre associé à la bobine émettrice 6 afin de contrôler convenablement la tension du transfert 5 pendant son défilement. Le dispositif conforme à l'invention comprend un poste d'attente 11 situé en amont de l'unité d'impression 2, des galets d'entraînement 12,13 destinés à transférer une à une les cartes à mémoire en provenance du poste d'attente 11 jusqu'à l'entrée de l'unité d'impression 2, un poussoir 14 destiné à venir derrière les cartes parvenues à l'entrée de l'unité d'impression 2 et à les pousser dans cette dernière en synchronisme avec le fonctionnement des pointes d'écriture 4, et des galets d'évacuation 15,16 destinés à évacuer les cartes imprimées sortant de l'unité d'impression. Le poste d'attente 11 est relié à l'unité d'impression 2, par l'intermédiaire d'un couloir 17 qui se prolonge en aval des galets d'évacuation 15,16 et dont la section transversale est légèrement supérieure à celle des cartes à imprimer. Le couloir est destiné à guider les cartes pendant leur transfert vers l'unité d'impression ainsi que pendant leur évacuation à leur sortie de cette dernière. I1 comporte un fond 18 s'étendant entre deux parois latérales 19 (figure 4) et une plaque de fermeture supérieure 20 s'appuyant sur les parois latérales, la plaque 20 étant de préférence réalisée en matière transparente pour permettre à l'opérateur de voir les cartes pendant leur transfert. Les galets d'entraînement 12,13 sont situés à une distance de l'entrée de l'unité d'impression qui est supérieure à la longueur des cartes. Dans l'exemple de réalisation représenté, ils sont au nombre de 4 et regroupés en deux ensembles comprenant chacun un galet inférieur 12 et un galet supérieur 13. Les galets inférieur 12 et supérieur 13 de chaque ensemble font saillie dans le couloir 17 et ménagent entre eux un interstice b suffisamment étroit pour que les cartes à mémoire entrent en contact avec eux lors de leur transfert. Comme on peut le voir sur la figure 4, le contact entre les galets 12,13 et les cartes a lieu au niveau des bords longitudinaux de ces dernières. Les deux galets supérieurs 13 sont solidaires en rotation d'une poulie (non représentée) reliée par une courroie 21 à une autre poulie 22 calée sur l'arbre de sortie d'un moteur 23. Le moteur 23, qui est de préférence un moteur électrique, est destiné à faire tourner les galets supérieurs 13 dans le sens de la flèche F1 afin que ces derniers puissent entraîner vers l'entrée de l'unité d'impression 2 les cartes à mémoire parvenant dans les interstices b. On précisera ici que la mise en route du moteur 23 est commandée par les cartes à mémoire elles-mêmes, pendant leur transfert du poste d'attente 11 aux interstices b, transfert qui peut être assuré soit sous l'action de l'opérateur, soit sous l'action d'une nouvelle carte parvenant dans le poste d'attente. Un doigt de commande 24 faisant saillie dans le couloir 17 au niveau d'une ouverture 25 ménagée dans le fond 18, légèrement en amont des interstices b, assure en effet la mise en route du moteur 23 chaque fois qu'il est abaissé par une carte. Le poussoir 14 est déplaçable entre une position avancée visible sur la figure 1 dans laquelle il est à l'entrée de l'unité d'impression tandis qu'une carte à mémoire est dans le poste d'attente, et une position reculée visible sur la figure 3 dans laquelle il est légèrement en amont des galets d'entraînement 12,13, une carte à mémoire étant alors immobilisée à l'entrée de l'unité d'impression. Il est constitué par une barrette transversale (désignée également par la référence 14) prévue à l'une des extrémités d'un support de forme allongée 26 sollicité vers le haut par un organe élastique 27 et dont l'autre extrémité est articulée sur un chariot 28 situé sous le couloir 17. Le support 26 traverse une fente longitudinale 29 réalisée dans le fond 18 du couloir et qui, comme le montre clairement la figure 4, comporte une première paire d'encoches opposées 30 légèrement en amont des galets d'entraînement 12,13 et une seconde paire d'encoches 31 légèrement en amont de l'entrée de l'unité d'impression. Les encoches 30 et 31 sont prévues pour livrer passage à la barrette transversale 14, comme cela sera expliqué ci-après. Le chariot 28 est porté par deux rails de guidage 32 parallèles au fond 18 du couloir 17 et est attelé au brin supérieur d'une bande sans fin 33 passant sur deux poulies identiques 34 situées sous le couloir 17 et dont l'une d'elles est montée sur l'arbre reliant la poulie 22 au moteur 23. Dans l'exemple représenté, les poulies 22 et 34 ont le même diamètre de sorte que les vitesses d'entraînement de la courroie 21 et de la bande sans fin 33 sont les mêmes. Lorsque le moteur 23 est actionné, le chariot peut se déplacer suivant un mouvement de va-et-vient entre une position extrême avancée (visible sur la figure 1) définissant la position avancée de la barrette 14, et une position extrême reculée (visible sur la figure 3) définissant la position reculée de la barrette 14. On notera ici que la chariot 28, lorsqu'il arrive dans sa position extrême avancée, actionne un premier organe de commande 35 interrompant le fonctionnement du moteur 23 et, lorsqu'il arrive dans sa position extrême reculée, actionne un second organe de commande 36 inversant le sens de fonctionnement du moteur 23. Les encoches 31 ménagées dans la fente longitudinale 29 du fond du couloir sont pourvues chacune d'un volet de forme allongée 37 dont l'extrémité tournée vers le poste d'attente 11 est articulée sur le fond 18 et dont l'autre extrémité est repoussée dans une ouverture 38 ménagée dans la plaque de fermeture 20 du couloir 17 par un organe élastique 39. Ainsi, lorsque le chariot se déplace de sa position extrême avancée à sa position extrême reculée, la barrette transversale 14 se déplace dans le couloir 17 jusqu a ce qu'elle rencontre les volets 37 et soit déviée vers le bas par ces derniers, puis se déplace sous le couloir 17 jusqu a ce qu'elle arrive devant les encoches 30 de la fente 29 et revienne dans le couloir 17. Par contre, lorsque le chariot 28 se déplace de sa position extrême reculée à sa position extrême avancée, elle reste dans le couloir 17, les volets 37 s'escamotant sous elle pour lui permettre de poursuivre sa progression jusqutà ce qu'elle parvienne à l'entrée de l'unité d'impression. Les galets d'évacuation 15,16 sont situés à une distance de l'unité d'impression 2 qui est inférieure à la longueur des cartes, de sorte que ces dernières parviennent entre eux alors qu'elles sont encore en cours d'impression. Ils sont au nombre de 4 et regroupés en deux ensembles comprenant chacun un galet inférieur 15 et un galet supérieur 16. Les galets inférieur 15 et supérieur 16 de chaque ensemble font saillie latéralement dans le couloir et ménagent entre eux un interstice 40 situé sur la trajectoire des cartes et au niveau duquel celles-ci viennent en contact intime avec eux. Les deux galets supérieurs 16 sont solidaires en rotation d'une poulie (non représentée) reliée par une courroie 41 à une autre poulie (également non représentée) entraînée en rotation en synchronisme avec la bande sans fin 33. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention en supposant qu'au départ une carte à mémoire 1 est immobilisée dans le poste d'attente 11, comme représenté sur la figure 1. A cet instant, la barrette transversale 14 est immobilisée à l'entrée de l'unité d'impression 2, dans sa position avancée qui correspond à la fin de l'impression de la carte précédente. Le moteur 23 a en effet été arrêté lorsque le chariot 28 a actionné le premier organe de commande 35 en parvenant dans sa position extrême avancée. Lorsqu'un agent extérieur, par exemple l'opérateur ou une nouvelle carte, pousse la carte 1 en direction des galets d'entraînement 12,13, celle-ci abaisse le doigt de commande 24 et déclenche ainsi la mise en route du moteur 23. Les galets 13 sont alors entraînés en rotation dans le sens de la flèche Fi et, en coopérant avec les galets 12, entraînent la carte 1 dès que celle-ci a été introduite dans les interstices b. Comme pendant ce temps, le moteur 23 entraîne la bande sans fin 33 dans le sens de la flèche F2, le chariot 28 se déplace vers sa position extrême reculée en entraînant avec lui la barrette transversale 14. Celle-ci quitte le couloir 17 lorsqu'elle rencontre les volets 37, puis se déplace sous le fond 18, comme représenté sur la figure 2. En se rapprochant de l'unité d'impression 2, la carte 1 abaisse les volets 37 qui sont escamotables à l'encontre de l'action des organes élastiques 39, et s'immobilise devant l'unité d'impression 2 dès sa sortie des interstices b ménagés entre les galets d'entraînement 12,13. En se rapprochant du poste d'attente 11, la barrette transversale 14 remonte quant à elle dans le couloir 17, au niveau des encoches 30 ménagées dans le fond 18, puis s immobilise dans sa position reculée lorsque le chariot 28 atteint l'organe de commande 36, comme représenté sur la figure 3. Après avoir été actionné par le chariot 28, l'organe de commande 36 inverse le sens de fonctionnement du moteur 23. Un système de roue libre non représenté empêche les galets d'entraînement 13 de tourner. Le chariot 28 se déplace maintenant dans le sens inverse de la flèche F2, de sorte que la barrette 14 vient s'appuyer contre le côté transversal arrière de la carte 1 et pousse cette dernière dans l'unité d'impression 2, l'impression par transfert thermique s'effectuant alors d'une manière connue en soi. On notera ici que l'enclume 8 est revêtue d'un matériau à fort coefficient de frottement. Grâce à l'action conjuguée de la force d'adhérence de la carte sur l'enclume d'une part, et du frein 9 d'autre part, la carte est contrainte, tout au long de la phase d'impression, de rester en contact parfait avec l'extrémité de la barrette transversale 14, et d'être par conséquent solidaire du mouvement de celle-ci. Les galets d'extraction 15,16 faciliteront bien entendu l'action de poussée de la barrette transversale 14 lorsque la carte 1 atteindra les interstices 40, leur vitesse de rotation étant synchrone de la vitesse de déplacement de la barrette 14. L'impression de la carte 1 se terminant lorsque la barrette 14 parvient dans sa position avancée visible sur la figure 1, l'entraînement en rotation des galets d'extraction 16 est avantageusement poursuivi jusqu a ce que la carte 1 ne soit plus en prise avec eux. Il va de soi que le dispositif conforme à l'invention pourra décrire un nouveau cycle de fonctionnement dès que la carte 1 parviendra en aval des galets d'évacuation. Dans ce qui précède, on a décrit une machine d'impression ne comportant qu'une unité d'impression équipée d'un dispositif d'introduction de cartes. I1 va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on réalisait une machine équipée de plusieurs modules d'impression constitués chacun d'une unité d'impression et d'un dispositif d'introduction de cartes, ces modules étant montés en série de telle sorte que les cartes puissent les atteindre automatiquement pour y recevoir des impressions successives, par exemple de couleurs différentes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour introduire un à un des objets plats (1), notamment des cartes à mémoire, dans une unité d'impression (2) comportant des organes d'impression (4), caractérisé en ce qu'il comprend un poste d'attente (11) en amont de l'unité d'impression (2), des premiers moyens d'entraînement (12,13) aptes à transférer un à un les objets en provenance du poste d'attente jusqu'à l'entrée de l'unité d'impression, et des seconds moyens d'entraînement (14) aptes à venir derrière les objets parvenus à l'entrée de l'unité d'impression et à les pousser dans cette dernière en synchronisme avec le fonctionnement des organes d'impression (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'entraînement comprennent au moins deux galets (12,13) situés à une distance de l'entrée de l'unité d'impression (2) qui est supérieure à la longueur des objets (1), ces galets ménageant entre eux un interstice (b) situé sur la trajectoire des objets et suffisamment étroit pour que ceux-ci soient en contact d'entraînement avec les galets lorsqu'ils le traversent, ainsi qu'un organe moteur (23) pour faire tourner l'un (13) des galets dans le sens correspondant à l'entraînement des objets vers l'unité d'impression (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande (24) disposé entre le poste d'attente (11) et les galets d'entraînement (12,13) de telle sorte qu'il soit actionné par les objets (1) lorsque ceux-ci passent devant lui, cet organe déclenchant le fonctionnement de l'organe moteur (23) lors de son actionnement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds moyens d'entraînement comprennent un poussoir (14) déplaçable entre une position avancée dans laquelle il est à l'entrée de l'unité d'impression (2) lorsqu'un objet (1) est dans le poste d'attente (11) et une position reculée dans laquelle il est derrière un objet (1) situé à l'entrée de l'unité d'impression, ce poussoir étant sur la trajectoire des objets pendant son déplacement de sa position reculée à sa position avancée et dévié de la trajectoire des objets pendant son déplacement de sa position avancée à sa position reculée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poussoir (14) est monté sur un chariot (28) déplaçable au-dessous d'un couloir (17) délimitant la trajectoire des objets (1), ce couloir comportant un fond (18) pourvu d'une fente longitudinale (29) conformée pour que le poussoir la traverse au voisinage de chacune de ses positions avancée et reculée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poussoir est constitué par une barrette transversale (14) prévue à l'une des extrémités d'un support de forme allongée (26) dont l'autre extrémité est articulée sur le chariot (28), ce support s'étendant parallèlement au couloir (17) tandis que la barrette transversale (14) fait saillie sur chacun de ses côtés longitudinaux. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fente (29) comporte une première et une seconde paires d'encoches opposées (30,31) destinées à livrer passage à la barrette transversale (14), la première paire d'encoches (30) étant située entre les galets d'entraînement (12,13) et le poste d'attente (11) tandis que la seconde paire d'encoches (31) est située en amont de l'entrée de l'unité d'impression (2) et est pourvue de deux volets (37) montés de manière à dévier la barrette transversale (14) sous le couloir (17) lorsque celle-ci se déplace vers le poste d'attente (11) et à s'escamoter lorsqu'un objet (1) passe au-dessus d'eux. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'extrémité des volets (37) qui est tournée vers le poste d'attente (11) est articulée sur le couloir (17) tandis que leur autre extrémité est sollicitée élastiquement au-dessus de ce dernier. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le chariot (28) est attelé au brin supérieur d'une bande sans fin (33) s'étendant parallèlement au couloir (17) et par l'intermédiaire de laquelle il est déplaçable selon un mouvement de va-et-vient entre une position extrême reculée définissant la position reculée du poussoir (14) et une position extrême avancée définissant la position avancée du poussoir, le chariot commandant l'arrêt de la bande sans fin (33) lorsqu'il parvient dans sa position extrême avancée, et commandant l'inversion du sens d'entraînement de la bande sans fin (33) lorsqu'il parvient dans sa position extrême reculée. 10. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 et la revendication 9, caractérisé en ce que la bande sans fin (33) passe sur deux poulies (34) dont l'une est commandée en rotation par l'organe moteur (23) des galets d'entraînement (13). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (15,16) pour évacuer les objets (1) sortant de l'unité d'impression (2), ces moyens étant situés en aval de l'unité d'impression, à une distance de celle-ci qui est inférieure à la longueur des objets, et entraînés à une vitesse synchrone de la vitesse des seconds moyens d'entraînement (14). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation comprennent au moins deux galets d'évacuation (15,16) ménageant entre eux un interstice (40) suffisamment étroit pour que les objets (1) sortant de l'unité d'impression (2) entrent en contact avec eux, l'un (16) de ces galets étant commandé en rotation.