FR 2685873 A1 19930709 FR 9200001 A 19920102 La présente invention concerne un appareil transportable, utilisable immédiatement des sa sortie de sa caisse de livraison,pour apprendre à marcher en équilibre sur un cable tendu prés du sol,câble dont la longueur utile est finie ou infinie, selon des modes particuliers de réalisation. Marcher en équilibre sur un câble tendu à une certaine hauteur-au-dessus du sol,par exemple sur un cable tendu entre deux hauts mats haubannés,est un exercice acrobatique difficile et dangereux que seuls les funambules pratiquent avec aisance.Ce qui est moins connu,c'est que cet exercice ( qui n'est qu'une forme particulière des divers moyens utilisés par les hommes et les femmes pour apprendre à acquérir la totale maitrise de leur corps et de leur esprit,même dans des situations risquées pouvant mettre éventuellement leur vie en danger ) assure simultanément à celui ou celle qui l'exerce,par l'apprentissage d'une parfaite coordination entre les divers mouvements du corps et en les contrôlant,un équilibre à la fois physique et psychique,physique et mental, ce dont tous les sportifs de haut niveau connaissent les heureux effets : leur faculté å savoir totalement se concentrer, se dominer,quand il le faut, leur apporte ensuite la sensation permanente de se sentir bien dans leur peau et donc d'être mieux capables,sachant vaincre facilement la peur physique, d'aborder,avec plus de facilité,moins de stress,les difficultés en tous genres engendrées par la société dure dans laquelle nous vivons tous. Le but de l'invention est de permettre a quiconque le désire, d'acquérir facilement cette maitrise totale du corps et de 1' esprit,si importante pour un harmonieux développement de la vie en société,en apprenant à marcher en équilibre sur un câ- ble tendu,sans pour cela prendre le moindre risque car ce câble est tendu à une faible hauteur au-dessus du sol,une hauteur similaire à celle,par exemple,d'une simple marche d'escalier si on glisse du câble,on ne tombe que de quelques centimètres. L'objet de l'invention est un appareil rigide, indéformable, transportable en état d'utilisation et comportant à une faible hauteur au-dessus du sol,un cable tendu sur lequel on apprend à marcher pied a' pied,un pied devant l'autre,en équilibre, avec ou sans balancier, avec ou sans éventail,le tout étant réalisé sans mâts ni haubannages d'aucune sorte : l'appareil est autonome. Apprenant d'abord à rester en équilibre sur place,par exemple à l'aide de deux cannes et en prenant appui de part et d'autre du cable,sur le sol, on apprend ensuite à marcher un pied devant l'autre mais,la longueur du cable étant forcément limitée, il a été jugé intéressant de rendre sa longueur infinie une première variante permet de marcher ( en montant ) sur un cable sans fin,incliné,celui-ci étant enroulé et tendu entre les gorges circulaires de deux poulies folles,de préférence légères pour être le plus sensibles possible aux variations du moindre couple rotatif alors qu'une seconde variante,bien qu'identique à la première dans sa conception générale,en différe cependant par le fait que le câble sans fin est rendu mobile linéairement,l'une des deux poulies devenant motrice gràce à llutilisation d'un moteur électrique ( fonctionnant de préférence sur courant continu ),d'un variateur électronique à redresseur et thyristor pilotés par un potensiomètre et de dispositif réducteurs de vitesse permettant finalement au câble en marche, de se déplacer linéairement à des vitesses uniformes mais variables,pouvant se situer par exemple entre I5 et 450 millimètres par seconde, ce qui permet de marcher pratiquement comme on marche normalement sur le sol,mais sur un câble tendu, bien que sa longueur utile,celle sur laquelle on marche, soit relativement faible. I1 semble utile de préciser ici gue, guand le cabAle est sans fin, il s'agit d'une estrope,d'une élingue,d'un anneau souple, d'un cable qui est d'abord coupé à une certaine longueur qui sera ensuite la longueur développée du futur anneau souple,puis ses extrémités sont rapprochées bout à bout.Par une interpénétration fil à fil,de chaque fil constituant le cable d'acier, ces fils sont re-torsadés toron par toron,épissurés de telle facon,gràce à une technologie particulière et connue,que le cable épissuré ne comporte aucune surépaisseur dans la zone de son épissure,sa résistance à la rupture restant inchangée.L'épissure est absolument invisible, la souplesse du câble restant par ailleurs inchangée,y compris dans la zône de son épissure. La première variante, automotrice, fonctionne par l'utilisation délibérée de la réaction dynamique que produit forcément une marche montante en équilibre sur un câble incliné,l'angle d'inclinaison étant réglable et en rapport avec le poids de 1' utilisateur : marcher en équilibre sur un câble tendu, incliné, ,monté sur des poulies à roulements à billes, fait reculer le câble sous les pieds,par réaction à la marche et c'est cette réaction,qui tend à faire déplacer le câble,de lui-meme,dans le sens inverse de celui de la marche, ( gràce à quoi la marche sur place est permise ),qui est ici utilisée délibérément, le moteur faisant tourner les poulies étant l'équilibriste luimême.Des freins-ralentisseurs sont par ailleurs prévus pour ajuster,stabiliser en permanence, éviter l'emballement intempestif du système que constituent ces mouvements linéaires intermittents,successifs du cable dans le sens inverse de la marche, meme par l'usage d'un cable sans fin de faible longueur utile, celle sur laquelle on marche, les trois appareils de l'invention étant par ailleurs elédiables en caisse et en état d'etre utilisés dès l'ouverture de la caisse puisqu'on transporte les ap pareils,cåbles tendus. Selon des modes particuliers de réalisation des appareils de l'invention, des dessins annexés en illustrent les particularités caractéristiques. La figure I est une coupe longitudinale de l'une des extrémités de l'appareil le plus simple,coupe selon A-B de la figure 2. La figure 2 est la vue en bout de la figure I. La figure 3 est une vue longitudinale de l'ossature constituant aussi bien l'appareil de la première que de la seconde variante, ossature seule. La figure 4 est la vue en plan de la figure 3. La figure 5 est une coupe transversale de l'ossature montrée aux figures 3 et 4. La figure 6 est une coupe partielle, transversale et agrandie,de la figure 5 ,montrant plus clairement les liaisons. La figure 7 est une coupe par A-B de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe, transversale, de l'ossature lorsqu'elle comporte les paliers à roulements à billes des deux poulies folles et le dispositif frein-ralentisseur. La figure 9 est une vue longitudinale d'ensemble de la pre mière variante. La figure 10 est une vue en élévation ,coté motorisation, de la seconde variante,l'autre extrémité ( non montrée ) de l'appareil étant identique,motorisation en moins. La figure II est la vue en plan de la figure IO,le coffret renfermant le variateur électronique et le bouton de commande du potensiometre n'étant pas montré .11 est fixé sur l'ossature. En référence à ces dessins,l'appareil le plus simple comporte un cable d'acier ( I ) par exemple, comme pour les trois appareils de l'invention,d'un diamètre de I2 mm et constitué de 6 torons de chacun I9 fils d'acier à haute résistance1 galvanisé. Résistance à la rupture : I2 tonnes.Courbant les deux extrémités du câble coupe à la longueur voulue,on les fait se rejoindre pour former deux boucles ( 2 ) à l'aide de deux cosses ( 3 puis on fixe ces boucles définitivement par les deux manchons ( 4 ) comprimés à la presse hydraulique sur les cables.On obtient alors un cable à deux boucles dont la distance d'entre-axes ( E ) peut être très précise. D'autre part,le socle de l'appareil est constitué de la poutrelle UPN ( I2 ) simplement coupée à longueur et qui ne comporte aucun autre usinage que cette simple coupe droite.On utilise par exemple un UPN standard de 200 x 75 x 8 en acier E 24. Aux deux extrémités ( IO ) du socle ,qui repose sur le sol par ses ailes ( I3 - I3' ),c'est l'âme plate de I'UPN qui sert de support à deux plaques-levier ( 8 ) qui,lorsqu'elles sont engagées chacune par leur rainure droite ( II - IO - II' ) sur 1' extrémité plate des ames ( I2 ),peuvent osciller autour de cette rainure,Chaque plaque-levier comporte à sa partie supérieure ( 8' ) une échancrure ( 9 ) dans laquelle on insère la cosse ( 3 ),verticalement,puis,horizontalement et à travers l'alésage de ladite cosse, on passe l'axe cylindrique ( 5 ) dont le positionnement est assuré gràce aux arrètes ( 7 - 7' ) -d'une seconde rainure ( 6 ),contre laquelle l'axe ( 5 ) est très fortement pressé lorsqu'on tend le câble ( I ),cette tension étant obtenue par le serrage des écrous ( I6 ) d'une tige filetée (I5) traversant les deux plaques-levier dans leur partie basse ( 8") par les trous cylindriques ( I4 ).Un tapis en caoutchouc ( I7 peut ètre collé sur le dessus de l'âme de l'UPN,la distance verticale entre le dessus du câble tendu ( I ) et la surface supérieure du tapis étant d'environ 57 millimètres,une hauteur qui, si le pied glisse du câble lors de la marche, ne représente qu' une très faible chute : tout risque d'accident est écarté. Les plaques-leviers constituent des leviers du premier genre dont les points d'appuis sont la coopération entre les rainures et l'extrémité plate du socle.Ce sont des leviers à bascule. Lorsqu'on serre les écrous ( I6 ),on rapproche l'un de l'autre les bras de levier inférieurs ( 8" ),ce qui éloigne simultanément l'un de l'autre les bras de levier supérieurs ( 8' en tendant le câble ( I ) entre ses deux axes ( 5 )^prenant appui sur les parties supérieures ( 8' ) des bras de levier. La tension forte du câble constitue simultanément le moyen assurant la rigidité de l'ensemble constitué du socle ( I2 du câble ( I ) et des deux plaques-levier ( 8 ),le tout étant rendu solidaire par le serrage de la tige filetée ( I5 ),ce qui permet d'expédier l'appareil,cable tendu,celui-ci étant,dans l'appareil le plus simple,d'une longueur utile finie. Les deux plaques-levier à bascule ( 8 ) pouvant être réalisées en acier coulé,fondu,on voit que le seul usinage à effectuer est le perçage des trous ( I4 ),l'ensemble de l'appareil pouvant être par ailleurs assemblé en quelques minutes : sa grande simplicité de conception assure le meilleur coût de production et permet d'apprendre à marcher en équilibre sur un câble tendu,à peu de frais. Toujours en référence aux dessins annexés,la première variante comprend une ossature telle que montrée sur les figures ( 3 et 4 ) constituée par deux plaques rigides ( 20 - 20' ) en tôle d'acier,placées verticalement et reposant directement sur le sol,réunies par deux longerons tubulaires ( 2I-2I' ) d'une section de préférence rectangulaire et par quatre tirants filetés ( 22 ) aux extrémités desquels sont vissés des écrous ( 23 ),lesdits tirants filetés étant glissés à l'intérieur des dits longerons,selon une diagonale, comme montré aux figures ( 5 - 6 - 7 ).Lorsque les quatre tirants traversent les plaques ( 20 - 20' ) et sont bloqués serrés par les écrous ( 23 on dispose d'une ossature totalement en acier, rigide et indéformable,un platelage en bois ( 16 ) pouvant être disposé en appui sur les faces supérieures des longerons,sa surface supérieure étant distante de la partie supérieure du câble tendu,de l'ordre de 60 mm,ledit platelage jouant le même rôle ici que l'âme horizontale de 1'UPN choisi pour être le socle de l'appareil précédent : un tapis le recouvre également. Deux poulies folles ( 35 ) tournent librement sur elles-mêmes par leur axe ( 34 ) engagé dans les alésages de deux roulements à billes ( 33 ) portés par des plaques d'acier ( 30 destinées à servir à la fois de palier et de supports de freinsralentisseurs constitués par un corps de frein ( 38 ) dans l'a lésage duquel est glissé l'élément porte-pastille ( 40 ) dont les pastilles ( 39 ) sont réalisées en matériau antifriction, ces pastilles étant pressées contre les faces latérales ( 37) des poulies folles ( 35 ) lorsqu'elles tournent,grrce à un ressort de compression ( 44 ),la rotation de la vis creuse ( 41 ) permettant de loger le ressort dans son alésage ( 42 et donc de régler la pression exercée par le ressort contre les faces latérales des poulies,ce qui régule le couple rotatif des poulies en uniformisant les variations de ses rotations dues à la marche de l'équilibriste sur un câble incliné en pente montante, les freins-ralentisseurs agissant par paire sur chaque poulie et de part et d'autre,en vis R vis,les poulies étant disposées de telle façon que la hauteur ( H figure IO ),très faible, évite tous risques de se blesser lorsque le pied glisse du câble : sa chute n'est que de 60 mm,quel que soit l'appareil utilise. Un câble sans fin est enroulé ( I00 ) dans les gorges ( 36 des poulies, entre les deux poulies folles.Chaque palier est rendu solidaire du longeron sur lequel il est fixé,par une contreplaque ( 31 ) serrée par les vis ( 32 ) la tension du câble étant réalisée simplement par l'action momentanée sur une forte vis ( pointillé 45 de la figure 9 ) agissant directement sur le prolongement d'un rayon d'une des poulies,en direction de son axe ( 34 ) après avoir déterré les vis ( 32 ),les res9-rrant ensuite,après la retension éventuelle du câble,et éloignant enfin cette vis de tension ( 45 ) de la poulie pour rendre celle-ci de nouveau libre en rotation. Ces diverses fixations des organes constituant l'appareil sont réalisées sans aucun usinage particulier des longerons, tout juste coupés à longueur et utilisés tel quels. Pour constituer une rampe,une pente montante,quand on marche sur le câble tendu entre les poulies,il suffit d'incliner l'une des extrémités de ltossaturetpar exemple en la soulevant puis en la reposant sur une cale adéquate.On soulève dans le sens ( plus ) de la figure ( 9 ) alors qu'on marche dans le sens les différents soulèvements possibles donnant des angles d'inclinaison que les équilibristes recherchent par tâtonnements et qui sont en rapport avec leur propre poids,recherche qui leur permet, le bon angle étant trouvé, de marcher alors à la fois sur le câble et sur place, le cable reculant sous leurs pieds au fur et à mesure qu'ils avancent.La pratique démontre qu'un angle d'inclinaison de quelques degrés d'angle suffit pour marcher sur place, un câble de faible longueur utile ( par exemple de l'ordre d'un mètre d'entr'axe entre les poulies)étant suffisant Bien entendu on pourrait utiliser comme moyen stabilisateur ou de freinage,d'autres moyens que celui choisi ici,par exemple utiliser un système de freinage magnétique à courants de Foucault ou encore un système à embrayage magnétique réagissant aux variations de couples,mais cela n'a pas été jugé utile,le frein-ralentisseur à ressorts étant considéré comme suffisant. Toujours en référence aux dessins annexés,la seconde variante comporte la même ossature que celle précédemment décrite, toutefois l'une des poulies,celle qui est rendue motrice, est partiellement taillée sur sa périphérie et sur la moitié de son épaisseur,pour constituer une roue dentée ( 200 ) de 125 dents au module 2,les dents jouxtant la rainure circulaire constituant ( en 36 ) le chemin du câble.Cette roue dentée est attaquée par un pignon denté ( 20I ) de 20 dents module 2 ( rapport de transmission :I / 6,25 ) calé sur l'arbre lent d'un réducteur à vis sans fin ( 202 ) dont la semelle de fixation repose sur le dessus du longeron ( 21' figure 4 ) en ( 203 ),celui-ci étant pris en-sandwich entre la semelle ( 203 ) et la contreplaque ( 204 ), par le serrage des vis ( 205 ),une cale ( 206 ) pouvant être nécessaire éventuellement pour obtenir l'entr'axe exact d'engrennement du couple d'engrenages ( 200 - 20I ). Le réducteur à vis sans fin a de préférence un rapport de transmission de I/ I4 et est attaqué rotativement par un moteur à flasque-bride,de préférence à courant continu et d'une puissance nominale variable entre 0,25 et 0,5 cheval. Ce moteur ( 207 ) attaque le réducteur ( 202 ) par l'intermédiaire ( électriquement et électroniquement ) d'un variateur de vitesse électronique ( dont le coffret est placé sur l'ossature ( 21) mais n'est pas représenté sur les figures ) qui réduit la vitesse nominale du moteur ( 2 900 tours-minute ) à des vitesses s'échelonnant entre 96,6 et 2 900 tours-minute ( rapport de réduction de vitesse : I / 30 ),ce qui donne un rapport général de transmission de I / 2625,lorsque le câble se déplace linéairement à la vitesse la plus lente. Cette chaine cinématique de réduction de vitesse permet au câble se déplaçant entre les poulies,dans leurs gorges circulai res,des vitesses allant de I5 à 450 mm par seconde, obtenues en faisant simplement tourner avec la main le bouton gradué d'un potensiomètre incornoré au coffret du variateur électronique, ces vitesses permettant à l'équilibriste de pouvoir marcher sur le cable tendu comme il marcherait normalement sur le sol,des concours de nerformances pouvant être facilement organisés éven tuellement entre différents compétiteurs. Bien entendu, dans cette seconde variante, le dispositif de frein-ralentisseur est supprimé. On voit que, se référant en particulier aux figures 10 et II, le moteur fait tourner l'engrenage ( 20I ) et la poulie motrice ( 35 ) dans le sens ( plus ) de meme que le cable,alors que 1' équilibriste marche quand à lui dans le sens ( moins,de la fi gure IO ) se déplaçant sur le câble en se dirigeant vers le mo teur sans jamais 1' atteindre,marchant en toute sécurité sur un câble tendu,sans fin,à une faible hauteur du sol. Bien entendu,d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent etre trouvés, qui ne sortiraient pas pour autant du domaine particulier de l'invention, qui est un moyen d'apprendre à marcher en équilibre sur un câble tendu très près du sol,sans le moindre risque, ce câble étant d'une longueur utile finie ou in finie selon les modes de réalisation retenus. REVENDICATIONS I) Appareil permettant d'apprendre à marcher en équilibre sur un câble tendu d'un point à un autre, caractérisé premièrement en ce qu il comporte un câble tendu dont la longueur utile est finie ou infinie selon qu'il est tendu statiquement entre deux points fixes ou qu'il est tendu dynamiquement, étant un câble sans fin,un anneau souple mobile linéairement, son déplacement linéaire à vitesse uniforme étant obtenu gràce à des moyens rotatifs; caractérisé secondement en ce que cet appareil permet de marcher sans danger sur un câble tendu gràce à un moyen de sécurité ; caractérisé troisièmement par le fait que, tel qu'il est conçu, cet appareil peut être expédié,transporté en caisse et en état immédiat de marche dès l'ouverture de la caisse gràce à un moyen le rendant totalement autonôme ; caractérisé quatrièmement en ce qu'il peut etre incliné,ce qui,nar l'utilisation délibéree de certains effets particuliers du nrin- cipe de l'action et de la réaction,en Mécanique,et lorsque le câble utilisé est sans fin, étant un anneau souple,permet de marcher normalement sur le câble et sur place, bien que sa longueur utile est faible ;;caractérisé enfin en ce que ledit cable, lorsqu'il est sans fin, étant un anneau souple, est motorisé,sa vitesse linéaire uniforme pouvant varier selon le choix de l'utilisateur gràce à des moyens électriques,électroniques et ré ducteurs assurant des plages de vitesses linéaires pilotées par la simple rotation de bouton gradué d'un potensiomètre placé, sur l'aneareil,à portée de la main de l'utilisateur choisissant luimême la vitesse lui convenant le mieux. 2) Appareil selon la revendication I, caractérisé en ce que, lorsque le câble a une longueur utile finie, il est tendu entre deux points fixes ( 5 ) alors que lorsque le cable a une longueur utile infinie, étant un câble sans fin,un anneau souple, il est tendu dans les gorges circulaires ( 36 ) et entre les poulies ( 35 ) dont la rotation sur elles-mêmes est obtenue soit de la réaction dynamique due à la marche sur le câble soit par l'utilisation d'un moteur électrique entrainant l'une des noulies en rotation,le cable transmettant cette rotation à l'autre noulie,tout en étant inclinable ou non,selon le cas. 3) Appareil selon la revendication I, caractérisé en ce que le moyen de sécurité permettant de marcher sans danger sur un câble tendu,consiste en l'occurrence à le placer près du sol,à une hauteur de l'ordre de celle d'une simple marche d'escalier. 4) Appareil selon la revendication I, caractérisé en ce que, lorsque le cable a une longueur utile finie,étant tendu entre deux points fixes ( 5 ) placés en haut de deux plaques-levier ( 8-8' ) sa tension résulte d'un moyen de serrage rapprochant les bras inférieurs ( 8" ) desdits leviers à bascule, tout en éloignant l'un de l'autre les bras supérieurs ( 8' ) des leviers,ce double mouvement simultané constituant le moyen de tendre le câble entre les deux axes ( 5 ). 5) Appareil selon la revendication 4,caractérisé en ce que les deux leviers à bascule ( 8 ) sont constitués par deux plaques rigides,chacune pouvant osciller librement autour de leur rainure droite ( IO ) lorsqu'on les engage ,aux deux extrémités du socle ( I2 ) sur l'ame plate,horizontale,dudit socle,les axes cylindriques ( 5 ) étant par ailleurs parfaitement positionnés par rapport aux plaques-levier,par le fait qu'ils portent sur les arrètes ( 7 - 7' ) d'une seconde rainure droite ( 6 ) horizontale elle-aussi,la tension forte du câble appliquant les axes ( 5 ) contre les plaques-levier à bascule et les slaques-levier contre les extrémités plates du socle ( I2 ), cette tension rendant l'ensemble parfaitement rigide et transportable tel quel. 6) Appareil selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il peut etre expédié, transporté en caisse,en état immédiat d'etre utilisé tel quel, câble tendu,gràce au fait qu'il est autonôme, ne comportant ni mâts à sceller dans le sol ni haubans à déployer autour des mâts puis à fixer au sol avant de les tendre pour rendre le câble sur lequel on marche, opérationnel. 7) Appareil selon les revendications I,4 et 5,caractérisé en ce que le moyen de serrage agissant directement sur les plaques levier ( & ) à bascule, est un tirant fileté ( 15 ) traversant par les trous cylindriques ( I4 ) les bas ( 8" ) desdites Dla- ques,de telle façon qu'en serrant les écrous ( I6 ) à chaque extrémité dudit tirant ,on rapproche l'un de l'autre les bras de levier inférieurs ( 8" ) ce qui fait simultanément s'éloigner l'un de l'autre les bras de levier ( 8' ) supérieurs,ce double mouvement permettant de tendre fortement le câble entre les axes cylindriques ( 5 ) portant sur les arrêtes droites des rainures (6 ),le câble de longueur finie étant par ailleur constitué par une longueur de câble ,en boucle à ses deux extrémités,par le jeu de cosses et de manchons ( 3 et 4 ). 8) Appareil selon la revendication I, caractérisé en ce que, lorsqu'il comporte un câble sans fin, incliné, tendu sur et entre deux poulies folles dont les paliers sur roulements à billes sont incorporés à une structure indéformable,c'est la correcte inclinaison du câble qui,gràce au principe de l'action et de la réaction,en Mécanique, quand on marche sur lui en pente montante, le fait reculer sous les pieds,ce qui permet à l'utilisateur de marcher à la fois sur le câble et sur place,même si la longueur utile du câble reste faible,des moyens étant prévus pour ajuster, stabiliser en permanence, éviter l'emballement du système dynamique en mouvements linéaires irréguliers, intermittents, successifs du câble sans fin incliné, quand on marche sur lui. 9) Appareil selon la revendication 8,caractérisé en ce que l'un des moyens utilisable pour ajuster,stabiliser en permanence les mouvements successifs du câble,quand on marche sur lui en tente montante, est un dispositif frein-ralentisseur agissant de nart et d'autre ,sur leurs surfaces latérales ( 37 ) des deux poulies folles ( 35 ),par appui de pastilles antifriction ( 39 pressées continuellement, de façon réglable,nar des ressorts de compression ( 44 ) dont la flèche varie selon la position des vis de réglage ( 41 ),réglages permettant de faire varier le couple rotatif des poulies quand elles tournent. IO) Appareil selon la revendication I,caractérisé en ce que lorsqu'il comporte un câble sans fin,un anneau souple, celui-ci peut etre mis en mouvements linéaires uniformes mais variables en continu, étant alors motorisé,uar l'utilisation d'une tart d'un moteur électrique à courant continu ( 207 ) commandé électriquement par un variateur électronique incorporé S l'appareil et dont la plage de variation de vitesse est de I à 30 et d'autre part d'un réducteur de vitesse à roue et vis sans fin ( 202) de rapport I/14 accouplé au moteur et dont la sortie lente est rendue solidaire d'un pignon denté ( 20I ) de 20 dents module 2 engrennant sur une roue dentée ( 200 ) taillée sur la moitié de l'épaisseur d'une des poulies ( 35 ),rapport de transmission étant de I / 6,25,de telle façon que le rapport général de transmission du système réducteur est voisin de I / 2625,de telle fa çon que le câble se déplace linéairement et à des vitesses uni- A formes pouvant varier entre I5 et 450 mm par seconde,par le simple usage d'un potensiomètre dont le bouton gradué est proche de l'utilisateur, le moteur ayant une vitesse nominale de 2 900 T/m.