FR 2678898 A1 19930115 FR 9108918 A 19910708 MACHINE POUR RASSEMBLER ET LIGATURER DES OBJETS EMPILABLES TELS QUE BALLES DE FOURRAGE OU AUTRE MATERIAU. La présente invention concerne une machine fonctionnant à poste fixe pour grouper et ligaturer des objets de forme géométrique, empilables tels que balles de foin, de paille ou autre matériau. Dans l'agriculture actuelle, les presses emballeuses de fourrages et pailles produisent des balles dépassant 35 kg, de plus en plus pénibles à manipuler manuellement. Il existe sur le marché des machines destinées à regrouper ces balles sous différentes formes. Les machines commercialisées jusqu'ici sont mobiles, attelées généralement derrière un tracteur ou une presse, et exécutent le groupage sur le champ d'exploitation. Ceci nécessite un engin de manutention sur le champ, un moyen de transport (remorque ou camion) et à nouveau un engin de manutention sur les lieux de stockage Si on observe la chaîne de production la plus courante actuellement, on se doit d'admettre que le ramassage, le transport jusqu'au lieu de stockage et le déballage sont assurés par du matériel fiable et performant (remorques auto-chargeuses - déchargeuses). Le dispositif selon l'invention permet d'améliorer la chaîne de production existante : il se place à poste fixe à proximité du lieu de stockage, reçoit les balles directement de 1 'auto-chargeuse et les colise sous forme de grosses balles avant la reprise par des moyens mécaniques de celles-ci. L'engin de manutention (chariot élévateur, pince ...) n'est nécessaire qu'a un seul endroit. La machine selon l'invention (voir fig. 1 et 2) comporte un ensemble de mécanismes montés sur un chassis (1) équipé de roues (2) et un moyen d'attelage (3) (fig. 2) pour la déplacer. Selon un procédé propre à l'invention la réception des balles est latérale (fléchie A) ; l'empilage, la formation du colis, son serrage, et le ligaturage sont longitudinaux (flêche B), l'éjection étant latérale (flêche C de la fig. 1). Ce procédé nécessite que l'auto-chargeuse soit placée à côté de la machine, à distance convenable, et déballe sur l'emplacement prévu à cet effet (fig. 1). Selon l'invention, le fonctionnement de la machine peut être entièrement automatisé (ou non) et surveillé par l'opérateur qui conduit le déballage de l'auto-chargeuse. Pour ce, le pupitre de commande (19) est judicieusement situé et l'opérateur peut arrêter le cycle de fonctionnement à tout instant. - j - Les balles arrivant de l'auto-chargeuse (ou engagées manuellement) sont reçues sur la machine se caractérisant en ce qu'elle comprend un dispositif de transport des balles sans changer leur orientation (chaines à rouleaux éventuellement (4) ). Les balles acheminées percutent un palpeur (5) qui stoppe l'arrivée et déclanche un organe pousseur (6) equel déplace la balle vers 1 arrière de la machine sur une table (7) dimensionnée pour recevoir une ou plusieurs balles. Lorsque le nombre de balles choisi est atteint, un pal peur (8) est actionné et déclanche la levée de la table (7) formant une pile de balles superposées r-eposant sur un plateau (9). Pendant toute l'opération, les piles sont tenues verticalement par un dispositif de serrage permettant leur glissement vers l'arrière sur le plateau (9), pouvant être constitué par un patin articulé monté sur des tendeurs élastiques réglables (10j Cette pile est poussée par la table (7) pour laisser la place nécessaire à la réception de la pile suivante qui poussera la 1" et ainsi de suit. Cette opération se répète aussi souvent que nécessaire pour 1 'obten- tion de la balle de grosseur désirée. A cet instant le colis obtenu actionne le palpeur (11), et la table (7) assure la compression de l'ensemble. Ce pal peur (11) déclanche aussi le système de ligaturage en Permettant la fermeture du circuit de conduite des liens, le lancement et l'attache. Lorsque les ligatures sont achevées (éventuellement feuil lard et tête de crclage.automatique (12) ) la table (7) revient à sa position initiale, le système de continuité de guidage des liens aussi (13) libérant l'entrée du plateau (9j pour un nouveau chargement. Le cycle se poursuit avec l'action d'un système d'éjection (14) du colis obtenu (bras articulés hydrauliquement possibles) et la grosse balle obtenue est placée sur une table latérale (15) pour enlèvement mécanique. A noter qu'un dispositif simple (tel que treuil à câble) permet de relever cette table (15) pour ramener la machine au gabarit routier normal. Il est à noter que dans la machine selon l'invention on n'utilise, pour des raisons évidentes de prix de revient, qu'un seul organe lieur (12) et que celui-ci est positionné à chaque emplacement de ligature (pouvant être un parallélogramme déformable pendulaire (16j ma par un vérin hydrauliquej (fig 6) Selon un procédé propre à l'invention, des moyens indicateurs de positions de chaque organe mobile (fin de course électrique entre autre) autorisent ou interdisent les actions des différents mécanismes, par exemple - le pousseur (6) ne sort pas si la table (7) n'est pas en position de réception. - les chaines d'amenée ne tournent pas si le pousseur (6) n'est pas en retrait. - la table (7) ne se leve pas si le pousseur (6), le conduit des liens (13) ou L'éjecteur (14) ne sont pas en retrait. - la téte de cerclage (12) n'est opérationnelle qu'en position pour le faire. - un contrôle des magasins (à feuillard et cachets) (17) permet d'arrêter le cycle par manque d'éléments et actionne une alarme (sonore ou autre). - le pousseur comporte une sécurité active, en cas de coincement des balles (boulon de cisaillement)(fig.3). Tout le traitement de ces informations sont assurées par relayages électro-mécaniques groupés dans une armoire électrique (18). - toutes les vitesses de déplacement des organe s sont réglables (hydrauliquement par exemple). - un pupitre de commande (19) centralise toutes les possibilites d'interventions manuelles sur le cycle de fonctionnement. La table 7 est capable de dresser une pile, de la déplacer sur un plateau (9) verticalement, de la pousser grace 9 un systeme correcteur de position constitué de chaines et roues (fig.4) et de compresser la grosse balle obtenue en vue de ligaturage. La machine comporte un système (10) appelé communément chien, retenant, en pressant verticalement, les piles, ce systempe est constitué par un patin réglable s'éffaçant sous un effort anormal (fig.5). Le système de ligaturage est composé d'une tête de cerclage automatique lançant un feuillard, le tendant et sertissant à chaque passage le lien prévu (12,13,16) et fig.6. Le système de guidage de feuillard (13) s'ouvre et se ferme sous L'action d'un vérin hydraulique pour permettre Le chargement du plateau (9). Le système éjecteur est composé d'un quadrilatère articulé , se déformant par action d'un vérin hydraulique, la barre de poussée se déplaçant au voisinage de l'horizontale (fig.7) pour chasser le colis sur une table latérale (15) pour une préhension mécanisée. REVENDICATIONS 1) Machine fonctionnant à poste fixe pour regrouper et ligaturer des objets empilables tels que balles de fourrage, de paille ou autres meté- riaux, caractérisée en ce qu'elle comprend , un châssis (1), des roues (2), un système d'attelage (3), des moyens d'amenée (4, 6j, d'empilage (7) pour former des piles de balles, un système apte à placer ces piles sur un plateau (9) les unes à la suite des autres, des moyens de serrage (7), de maintien de ces piles (10) des moyens de ligaturage (12, 13, 17), d'éjection du colis obtenu sur une table spécifique (15), le tout sans déplacement de la machine qui travaille sur le lieu de stockage en général (fig2). 2) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle reçoit les balles et les achemine vers la formation des piles, sans changer leur orientation qui est celle du déballage. 3j Machine selon la revend-ication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un pousseur vertical actionné hydrauliquement, qui déplace les balles l'une après l'autre sur une table d'empilage (7), ce pousseur étant muni d'une sécurité (boulon de cisaillement (fig 3) en l'occurrence). 4) Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce qu'elle comporte une table (7) capable de dresser une pile, de la placer sur un plateau (9) verticalement, de la pousser grâce à un système correcteur de position constitué de chaînes et roues (fig 4) et de compresser la grosse balle obtenue en vue de ligaturage. 5j Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un système (10) appelé communément "chien", retenant, en pressant verticalement, les piles, ce système est constitué par un patin réglable s'effaçant sous un effort anormal. 6) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un système de ligaturage composé d'une tête de cerclage automatique lançant un feuillard, le tendant et sertissant à chaque passage de lien prévu (12, 16, 13). 7) Machine selon la revendication 6 caractérisee en ce qu'elle comporte un système de déplacement de l'organe lieur constitué d'un parallélogramme déformable, pendulaire, (fig 6) mû par vérin hydraulique. 8) Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'elle comporte un système de guidage de feuil lard (13) s'ouvrant et se fermant sous l'action d'un vérin hydraulique pour permettre le chargement du plateau (9). 9) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un système éjecteur composé d'un quadrilatère articulé, se déformant par action d'un vérin hydraulique, la barre de poussée se déplaçant au voisinage de l'horizontale pour chasser le colis sur une table latérale (15) pour une préhension mécanisée. 10) Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle comporte une table de stockage (15), de type à claire-voir pour prise par engin à dents ou à pinces, capable d'être relevée à la verticale par action de treuil et câbles, pour le transport routier.