FR 2686909 A1 19930806 FR 9213318 A 19921105 Machine à coudre à pied Presseur Perfectionné. La présente invention concerne une machine à coudre du type comportant d'une part au moins une aiguille qui s'étend perpendiculairement au plateau de travail de la machine et qui est animée d'un mouvement alternatif et d'autre part, un pied presseur monté solidaire d'un axe parallèle à l'aiguille et constitué d'un corps à l'extrémité libre duquel est montée à pivotement une semelle de pressage percée d'une ouverture disposée dans la trajectoire du déplacement de l'aiguille. Les machines à coudre classiques du type précité présentent généralement une configuration conforme à celle représentée à la figure 1 ce qui engendre les inconvénients représentés aux figures 2 et 3. Dans une architecture classique conforme à la figure 1, le pied presseur présente un axe de pivotement 3 de la semelle sur le support du pied presseur qui est monté largement déporté par rapport à l'axe 2 de l'aiguille et se trouve quasiment à la perpendiculaire de l'axe 1 appelé axe de la barre du pied presseur. De ce fait, surviennent les problèmes représentés aux figures 2 et 3 lors de l'utilisation de ce type de pieds presseurs.En effet, -conformément à la figure 2, au début de l'opération de piqûre, on observe une position inclinée de la semelle qui contrarie l'avancement du tissu en raison de la résistance opposée par 1'arrière du pied, provoquant de ce fait un bourrage en 20. Cet inconvénient appelé talonnement entraîne une perte de temps dès le début de l'opération de piqûre en obligeant l'ouvrière à une attention particulière pour permettre un entraînement correct du tissu. Pour pallier partiellement à cet inconvénient, la couturière utilise généralement des moyens de compensation constitués par des morceaux de tissu qu'elle glisse sous la semelle du pied presseur lorsque cela est nécessaire. De plus, pour des tissus où l'épaisseur est variable , on est confronté aux problèmes représentés à la figure 3.En effet, lorsque la semelle passe sur un tissu d'épaisseur importante puis ensuite sur un tissu d'épaisseur plus faible, on observe un flottement de la matière dans l'espace libre existant entre la semelle et le plateau de travail de la machine et désigné par 14 dans la figure 3. De ce fait, on observe des points sautés, c'est-à-dire des points inexistants ou irréguliers car la boucle n'a pas pu se faire dans de bonnes conditions. Toutefois cette solution n'exclut pas des réglages fréquentes de la hauteur de relevage de l'aiguille nécessaire à la formation de la boucle par des techniciens de maintenance, ce qui implique des coûts de fabrication plus élevés sans permettre des résultats parfaitement satisfaisants sur le plan qualitatif. Au début du siècle, il avait été envisagé une solution technique qui permettait de pallier au moins partiellement aux problèmes énoncés ci-dessus.Ainsi, dans le brevet GB-A-5917, l'inventeur avait prévu de réaliser un pied presseur ayant son point de pivotement aligné avec l'axe longitudinal de l'aiguille. Ce positionnement palliait aux problèmes de talonnement. Cependant, ce pied n'aurait en aucun cas pu éviter les problèmes de points sautés lors d'un travail avec des épaisseurs de tissu différentes en raison du fait que le basculement de la semelle était unidirectionnel et que les dimensions de la semelle n'étaient pas appropriées. Le but de la présente invention est donc de supprimer les problèmes de talonnement, de points sautés, de réglages de la machine en fonction des épaisseurs de tissus et de proposer un pied presseur qui permet un entraînement idéal du tissu adapté à des vitesses de travail élevées. L'invention concerne à cet effet une machine à coudre du type comportant au moins une aiguille qui s'étend perpendiculairement au plateau de travail de la machine et qui est animée d'un mouvement alternatif, un pied presseur monté coulissant le long d'un axe parallèle à l'aiguille et constitué d'un support à l'extrémité libre duquel est montée à pivotement une semelle de pressage percée d'une ouverture disposée dans la trajectoire du déplacement de l'aiguille, caractérisée en ce que l'axe de pivotement de la semelle sur le corps du pied presseur croise ou est monté déporté vers l'avant par rapport à l'axe de l'aiguille et en ce que les extrémités du corps montées solidaires de la semelle sont conformées de manière à ce que la partie avant respectivement la partie arrière de la semelle délimitées par l'axe vertical de l'aiguille puissent occuper une position dans laquelle elles se situent au-dessus ou au-dessous d'un plan horizontal P confondu avec la surface d'appui de la semelle sur le tissu lorsque la semelle est disposée perpendiculaire au plan vertical PP contenant l'axe de l'aiguille. Selon une autre caractéristique de 1 invention, la surface d'appui de la partie avant de la semelle est de longueur égale ou supérieure à la surface d'appui de la partie arrière de la semelle, les parties avant et arrière de la semelle étant délimitées par l'axe vertical de l'aiguille. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dessins joints, lesquels description et dessins sont donnés surtout à titre d'exemples. Dans ces dessins les figures 1 à 3 représentent les problèmes susceptibles d'être rencontrés avec une machine à coudre classique, la figure 4 représente une vue de côté d'un pied presseur monté sur une machine à coudre conformément à l'invention, la figure 5 représente une vue partielle de la position du pied presseur dans le cas d'un tissu à épaisseur variable, la figure 6 représente une vue de côté d'un autre mode de réalisation d'un pied presseur objet de l'invention, et la figure 7 représente un pied compensé conforme à l'invention. Conformément à la figure 4, la machine à coudre, qui peut être une machine industrielle ou à usage familiale, est équipée d'un pied presseur 9 dont la semelle 5, pourvue d'une ouverture disposée dans la trajectoire du déplacement d'une aiguille, est montée à pivotement sur un corps 10, ledit corps étant solidarisé au moyen d'une vis ou de tout autre moyen de fixation approprié à un axe 1 monté à coulissement sur le bâti de la machine ou d'une pièce intermédiaire fixée au bâti de la machine. Cette machine comporte également une aiguille 7 disposée perpendiculairement au plateau de travail 8 de la machine, ladite aiguille étant animée d'un mouvement alternatif parallèlement à l'axe 2. Dans une configuration particulière, l'aiguille 7 est par exemple portée par un porte aiguille qui s'étend perpendiculairement au plateau de travail, ce porte aiguille (non représenté) étant monté coulissant à l'intérieur d'un manchon constituant un support pour la fixation de la tête de piquage sur le bâti de la machine. Bien évidemment d'autres configurations de montage de l'aiguille 7 sur le bâti de la machine, connues ou non, peuvent être envisagées. Le pied presseur 9 comporte donc un corps 10 qui, conformément à la figure 4, peut par exemple être formé d'un bras parallèle à l'aiguille 7 et dont l'extrémité inférieure est recourbée en direction de l'aiguille 7. Cette extrémité inférieure est formée de deux branches enchassant l'aiguille et munies chacune d'un alésage traversant. Quand à la semelle 5, elle comporte, par exemple de part et d'autre de l'ouverture de passage de l'aiguille 7, des joues 11 munies chacunes d'un alésage traversant disposé en regard de l'alésage traversant des branches du corps 10 du pied presseur. Le corps 10 du pied presseur et la semelle de pressage 5 sont solidarisés au moyen d'un axe de pivotement 3 qui est disposé à l'intérieur des alésages respectifs du corps 10 et de la semelle 5.Cet axe de pivotement peut être formé d'une seule pièce et il est dans ce cas muni d'un évidement traversant longitudinal disposé généralement sensiblement médian qui permet le passage de l'aiguille et ne gêne pas son déplacement alternatif. Au contraire, l'axe de pivotement 3 peut affecter la forme de deux demi axes qui solidarisent le support et la semelle du pied presseur en pénétrant chacun, d'une part dans l'alésage de la branche du corps 10, d'autre part dans l'alésage de la joue de la semelle. Dans ce cas, il est possible de monter l'axe de pivotement 3 de la semelle 5 déporté vers l'avant par rapport à l'axe 2 de l'aiguille 7 comme le montre la figure 6. Dans ce cas, l'axe 2 de l'aiguille et l'axe de pivotement 3 de la semelle 5 du pied presseur sont écartés d'une distance d qui idéalement est égale à 2 mm. Ce déport de l'axe de pivotement 3 vers l'avant de la semelle 5 est particulièrement important et avantageux dans le cas de machines qui travaillent à des vitesses élevées de l'ordre de 3 000 à 5 000 tours/minutes. Ce déport facilite le basculement de la semelle sans temps de retard lors du passage d'une surépaisseur. Cependant, cette première caractéristique n'est pas suffisante à elle seule pour aboutir à un résultat satisfaisant. Il convient donc en outre d'usiner de manière particulière les extrémités des branches du corps 10 du pied presseur comme le montrent les figures 4, 5 et 6 de manière à ce que la semelle 5 puisse basculer indifféremment suivant la direction des flèches F et F'. Grâce au basculement F', on a un maintien plus sûr de la matière, comme le montre la figure 5, au niveau du tissu le moins épais. De ce fait, on induit une portée plus importante des griffes, donc un meilleur entraînement et on évite les points sautés. Le raisonnement est analogue dans le cas d'un passage d'une faible épaisseur à une épaisseur plus importante, la semelle 5 pivotant dans ce cas dans le sens de la flèche F.Dans l'exemple représenté à la figure 6, le basculement de la semelle 5 dans le sens de la flèche F, c'est-à-dire vers le haut dans la figure, est limité à un angle a et inversement dans le sens de la flèche F' à un angle ss. Les angles a et ss sont en pratique très proches, l'angle ss étant généralement inférieur à l'angle a.Ces angles varient dans la plage C50-450]. Ainsi, grâce à cet usinage particulier des extrémités des branches du corps 10 du pied presseur qui font office de pivot grâce à une surface d'appui réduite à un point en position de repos, c'est-à-dire dans une position où la semelle 5 est parallèle à l'axe de pivotement 3 et perpendiculaire à l'axe 2 de l'aiguille 7, la semelle 5 peut osciller autour de l'axe de pivotement 3 pour venir occuper une position dans laquelle sa partie avant 5A respectivement arrière 5B délimitées par l'axe 2 de l'aiguille se situent audessus ou au-dessous d'un plan horizontal P confondu avec le plan de la surface d'appui de la semelle 5 sur le tissu lorsque la semelle 5 est disposée perpendiculaire au plan vertical PP contenant-l'axe 2 de l'aiguille 7. Enfin, pour parfaire l'invention et éviter des bourrages dans le cas de tissus à épaisseur variable, il est préférable que la surface d'appui de la partie avant de la semelle, désignée par 5A dans la figure 6 et constituée par la partie de la semelle qui se trouve entre l'axe de passage de l'aiguille et l'extrémité libre avant de la semelle, présente une longueur égale ou supérieure à la partie arrière de la semelle 5 désignée par 5B dans la figure 6. Il sera en effet fréquent que la surface d'appui de la partie avant 5A de la semelle 5 soit 30 à 50 % plus longue que la partie arrière 5B de la semelle, l'axe vertical 2 de l'aiguille constituant l'élément de délimitation entre la partie avant et la partie arrière de la semelle 5. Enfin, selon une dernière caractéristique de l'invention, il conviendra que la hauteur maximale du corps 10 du pied presseur au voisinage de son point d'appui sur la semelle, c'est-à-dire à l'extrémité des branches du corps 10 soit inférieure ou égale à 3 mm de manière à ne pas gêner le passage du chasse-fil. Grâce à toutes ses caractéristiques qui sont nécessaires pour obtenir des travaux de couture quasi parfaits, on aboutit à des pieds presseurs dont la configuration ne présente que de rares points communs avec les pieds presseurs de conception classique. Ainsi, dans l'exemple de la figure 7, on a représenté un pied compensé du type comportant un corps de pied presseur monté solidaire de deux semelles indépendantes au moyen d'axes de pivotement 3 disposés déportés l'un vers l'avant l'autre vers l'arrière de l'axe vertical 2 de l'aiguille 7. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, on évite les problèmes de talonnement décrits à la figure 2 grâce au fait que la semelle du pied presseur est à l'horizontale dès le début de l'opération de piqûre et ne contrarie pas de ce fait l'avance de la matière assurant ainsi un entraînement régulier de la matière 6. De même dans la figure 5, avec un tissu à épaisseur variable on supprime les points sautés grâce au fait que l'avant de la semelle maintient la matière et évite ainsi les flottements observés à la figure 3. D'autre part, dans ce cas, les griffes 15 servant à l'entraînement du tissu ont une portée plus importante et favorisent par conséquent l'entraînement du tissu. Ainsi, grâce à une configuration conforme à celle de l'invention, il est possible de travailler tout type de tissus y compris ceux dont l'épaisseur ne cessent de varier sans réglage particulier de la machine d'où un gain de temps non négligeable et une productivité accrue au niveau de la fabrication. REVENDICATIONS 1. Machine à coudre du type comportant au moins une aiguille (7) qui s'étend perpendiculairement au plateau de travail (8) de la machine et qui est animée d'un mouvement alternatif, un pied presseur (9) monté solidaire d'une barre de pied presseur parallèle à l'aiguille (7) et constitué d'un corps (10) à l'extrémité libre duquel est montée à pivotement une semelle (5) de pressage percée d'une ouverture disposée dans la trajectoire du déplacement de l'aiguille (7), caractérisée en ce que l'axe de pivotement (3) de la semelle (5) sur le corps (10) croise ou est monté déporté vers l'avant par rapport à l'axe (2) de l'aiguille (7) et en ce que les extrémités du corps (10) montées solidaires de la semelle (5) sont conformées de manière à ce que la partie avant (5A) respectivement la partie arrière (5 B) de la semelle (5) délimitées par l'axe vertical (2) de l'aiguille (7) puissent occuper une position dans laquelle elles se situent au-dessus ou au-dessous d'un plan horizontal P confondu avec la surface d'appui de la semelle (5) sur le tissu lorsque la semelle est disposée perpendiculaire au plan vertical PP contenant l'axe (2) de l'aiguille (7). 2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'angle de pivotement ss de la partie avant (5A) de la semelle (5) au-dessus du plan horizontal P est inférieure à l'angle de pivotement a de la partie avant (5A) de la semelle (5) au-dessous du plan horizontal P. 3. Machine à coudre selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'angle (a, ss) de pivotement de la partie avant ou arrière de la semelle par rapport au plan horizontal P est compris dans la plage [5-450i. 4. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la surface d'appui de la partie avant (5A) de la semelle (5) est de longueur égale ou supérieure à la surface d'appui de la partie arrière (5B) de la semelle, l'axe vertical (2) de l'aiguille (7) constituant l'élément de délimitation entre la partie avant (5A) et la partie arrière (5B) de la semelle (5). 5. Machine à coudre selon la revendication 4, caractérisée en ce que la surface d'appui de la partie avant (5A) de la semelle est 30 à 50 % plus longue que la surface d'appui de la partie arrière (5B) de la semelle (5). 6. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la hauteur maximale du corps (10) du pied presseur au voisinage de son point d'appui sur la semelle (5) est inférieure ou égale à 3 mm. 7. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la semelle de pressage (5) et le corps (10) du pied presseur (9) sont solidarisés entre eux par l'axe de pivotement (3) formé de deux demi axes. 8. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (3) de la semelle (5) sur le corps (10) du pied presseur (9) est formé d'une seule pièce et comporte un alésage traversant longitudinal permettant le passage de l'aiguille. 9. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le corps (10) du pied presseur (9) est formé d'un bras parallèle à l'aiguille (7) dont l'extrémité inférieure recourbée en direction de l'aiguille (7) est formée de deux branches enchassant l'aiguille et munies chacune d'un alésage traversant. 10. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la semelle (5) comporte de part et d'autre de l'ouverture de passage de l'aiguille (7) des joues (11) munies chacune d'un alésage traversant disposé en regard de l'alésage traversant des branches de la semelle de pressage (5), lesdits alésages recevant l'axe de pivotement (3). 11. Machine à coudre selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (3) de la semelle (5) du pied presseur est monté déporté vers l'avant à une distance d comprise dans une plage de 0 à 5 mm par rapport à l'axe vertical (2) de la barre aiguille. 12. Machine'à coudre selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un pied compensé du type comportant un corps (10) de pied presseur monté solidaire de deux semelles indépendantes au moyen d'axes de pivotement (3) disposés déportés l'un vers l'avant l'autre vers l'arrière de l'axe vertical de l'aiguille.