FR 2691449 A1 19931126 FR 9206232 A 19920522 La présente invention,concerne un régulateur d'équi -libre des grues de grandes dimensions. Les grues de grandes dimensions,possèdent souvent des flèches mesurant plusieurs dizaines de mètres de longueur Cette notion de longueur, de même que celle de la hauteur,n'est pas limitative,puisque les grues de plus petites dimensions,.- sont soumises elles aussi aux mêmes problèmes,mais avec moins d acquité. Ces problèmes ont noms déséquilibre, résistance aux vents et usure des engrenages des crémaillères de rotation horizontale. Ces flèches, sur lesquelles les cables de guidage et de levage sont commandés généralement d'une cabine de commande ,pivotent sur une crémaillère située à la partie supérieure du montant de la grue. Les montants sont constitués par quatre ou plusieurs longerons réunis ensemble par des entretoises également métalliques et 1'ensemble constitue la"jambe" de la grue, la -quelle repose sur un ptygone de sustentation métallique,pouvant être renforcé par des masses de béton L'ensemble parfois est adapté pour rouler sur des rails. Le"bras"de la grue,c'est-à-dire la flèche et son prolongement arrière,avec.des contrepoids en béton, se trouve en parfait équilibre sur la crémaillère sur laquelle il pivote, uniquement lorsque la grue ne soulève aucun matériau Cet état d'équilibre est réalisé par un contrepoids constitué par un ou plusieurs blocs de béton fixés sur la partie arrière,la partie avant étant, trois, quatre ou cinq fois plus longue,sans que pour autant cette proportion soit limitative Quelle que soit cette proportion, la partie avant,par rapport à l'axe de rotation est beaucoup plus lourde d'ou la nécessité de 1tXquilibrer à l'arrière. Le dit *tat d'équilibre est toujours rompu lorsque la flèche avant va servir à soulever et diriger un matériau lourd, sur un point déterminé du chantier. Le régulateur, objet du dit brevet est constitué par un contrepoids mobile, lequel circule automatiquement du point le plus rapproché de la crémaillère au point le plus éloigné où se trouve le contrepoids fixe,en béton. Si l'on appelle AB,la flèche de levage et BC,la la partie arrière avec le contrepoids, nous pouvons dire qu'en art de fonctionnement AB et BC sont en équilibre parfait au point F,ctest-à-dire,au centre de la crémaillère(fig.I) Si l'on appelle d,le coefficient représentant la distance de l'élément de levage et d'la distance à parcourir par le contrepoids mobile, le premier étant PM et le second PM',nous aurons donc: PM(d) égale PM'(d'). L'objet de la dite invention peut être réalisé sans pour autant que la forme et les dimensions soient limitatives, par un lourd cylindre,roulan t sur deux rails à la partie arrière,c'est-à-dire de B à C Le déplacement d'un tel rouleau ou contrepoids mobile est commandé par cable,moteur et télécommande. La marche du moteur et partant, le déplacement du contrepoids mobile, dans un sens ou dans un autre, soit vers BC ou CB,est analysée par un mini-ordinateur incorporé au système de commandfe du moteur. Quand la grue prend en charge un matériau et dès que ce dernier"décolle"du sol, le mini-ordinateur transmet le poids,analyse la distance et calcule en permanance le déplacement du contrepoids mobile de la partie arrière. Le poids du matériau peut être calculé et transmis à ltordinateur,par un procédé connu ou tout simplement par l'adjonction au système de cablage,d'un roulement supplémen -taire, enregistrant la pression sur une graduation pré-éta -lonnée(Fig.2) REVENDICATIONS I-Dispositf et appareillage pour l'équilibrage automatique des grues et notemment des grues de grandes dimensions. 2-Dispositif et appareillage selon revendication I caractéri -séspar un contrepoids mobile situé à l'arrière de la flèche de la grue 3-Dispositif et appareillage caractérisés par l'automatisation du mouvement du contrepoids. 4-Dispositif et appareillage selon revendications I,2 et 3 en ce que le calcul de l'automatisation du mouvement du contrepoids est transmis par le poids de la charge et son déplacement longitudinal sur la flèche de guidage. 5-Dispositif et appareillage selon revendications,I,2,3 et 4 en ce que le poids et la distance du mouvement du contrepoids sont calculés instantanément et en permanence par un ordinateur classique.