FR 2679315 A1 19930122 FR 9108897 A 19910715 L'invention concerne un dispositif de double travelling asservi, c'est-à-dire un dispositif assurant le déplacement régulier et commandé d'un support, réglable selon deux degrés de liberté (grâce à une double rotule), le long d'une trajectoire plane d'orientation quelconque ou bien le long d'une trajectoire inscrite sur certaines surfaces réglées (cônes, cylindres). Il est constitué d'un mât télescopique réglable monté sur un chariot motorisé. Le mât est surmonté d'une articulation réglable qui enserre un dispositif de travelling orientable autorisant le deplacement du support sur une trajectoire rectiligne (demande de brevet n 91-08870, Paris, le 15 juillet 1991). Celui-ci est constitué de deux rails parallèles tête bêche maintenus écartés par des entretoises. Sur l'un des rails circule le support orientable susceptible de recevoir un éclairage ou bien un appareil de prises de vues. Sur l'autre rail, circule symétriquement un contrepoids.Ce double mouvement est assuré par un moteur doté de deux poulies monté sur l'une des entretoises, par deux systèmes de poulies montés aux extrémités des rails, et par un câble qui transmet le mouvement Un contrepoids fixe compense le poids du moteur. Le mouvement du support mobile est réglable en amplitude et en vitesse. L'entretoise centrale de ce travelling orientable est fixée au sommet du mât télescopique. Le dispositif de travelling orientable est caractérisé par la dissociation de quatre paramètres de réglages: [1] la hauteur du centre de la course rectiligne du support (mât télescopique). [2] l'azimut de la course rectiligne du support (serrage d'une articulation). [3] la vitesse du support (variateur). [4] la longueur de la course du support (pilotage). La dissociation provient de ce que le dispositif de travelling orientable est composé de deux éléments, un pied et un système orientable de déplacement du support, reliés par une articulation réglable et verrouillable qui autorise une rotation azimutale autour du point d'équilibre. Cet ensemble, dans des configurations courantes, est démontable et portable. Son montage s'opère alors au moyen de techniques de clamps et de fixations familières aux photographes. L'extension de ce dispositif à celui de double travelling asservi consiste à en fixer le mât sur un chariot motorisé qui peu circuler soit à même le sol, soit sur des rails droits ou courbes. Trois nouveaux paramètres apparaissent dès lors: [5] la courbe suivie par le chariot motorise (e.g. cheminement des rails). [6] la vitesse du chariot motorisé (variateur). [7J la course du chariot motorisé (pilotage). L'asservissement consiste à rendre interdépendants le déplacement du support sur son rail orientable (paramètres [3] et [4]) et celui du chariot au sol (paramètres [6] et [7]) par une combinaison de moyens électromécaniques (relais), photo-électriques (cellules) ou électronique (programmation). On peut par exemple, et cette configuration n'est pas limitative, disposer des relais qui limiteront la course linéaire du contrepoids sur son rail, et donc celle du support sur le sien. Ces relais actionnent le moteur du travelling orientable de telle sorte que le support circule sur son rail dans un sens, puis dans l'autre. Entre deux de ces déplacements, le chariot sur lequel l'ensemble du dispositif est fixé avance d'une longueur déterminée sur son cheminement au soL Les vitesses de déplacement du chariot au sol, du support sur son rail, sont réglées au moyen de variateurs. Ainsi le support peut balayer par bande une portion, par exemple en forme de U, de la surface réglée engendrée par le déplacement du raiL La nature de la surface sur laquelle le support est effectivement déplacé dépend des paramètres [2] et [5]. Sa hauteur moyenne est gouvernée par le paramètre [1].Si le cheminement suivi par le chariot motorisé est droit ([5] est alors une ligne droite), le support se déplace, avec régularité et précision, sur un plan dont l'inclinaison est gouvernée par l'azimut [2]. Si le chariot motorisé se déplace sur une courbe, et si la direction de déplacement du support est verticale, son mouvement s'inscrit sur un cylindre. Si, pour le même genre de déplacement du chariot motorisé, on incline le travelling orientable, le support se déplace sur un cône. Ce dispositif de double travelling asservi est particulièrement destiné à la photographie, la cinématographie ou la vidéo. Le support accueille alors un système d'éclairage, un appareil de prise de vues, ou les deux. C'est le cas, par exemple, pour la reproduction d'oeuvres d'art (tableaux, dessins, plans, cartes ou décors), ou de la plupart des surfaces murales planes ou courbes, ou bien encore de plafonds inclinés ou non. REVENDICATIONS 1) Dispositif assurant le déplacement régulier et commandé d'un support selon une trajectoire inscrite sur une surface plane d'orientation quelconque ou sur certaines surfaces réglées (cônes, cylindres) caractérisé par le montage d'un dispositif de travelling orientable (comprenant un système de deux rails parallèles montés tête bêche séparés par des entretoises, un support réglable selon deux degrés de liberté circulant sur l'un des rails, un contrepoids circulant symétriquement sur l'autre rail, un moteur doté de deux poulies et monté sur l'une des entretoises, deux systèmes de poulies montés aux extrémités des rails assurant ce double mouvement au moyen d'un câble, un contrepoids fixe monté sur l'une des entretoises assurant l'équilibre de l'ensemble autour de l'entretoise centrale) au sommet d'un mât télescopique luimême fixé sur un chariot motorisé roulant selon une trajectoire déterminée. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot roule sur des rails. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'asservissement du mouvement du support sur son rail à celui du chariot au sol est effectue' par une combinaison de moyens électromécaniques ou photo-électriques. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'asservissement du mouvement du support sur son rail à celui du chariot au sol est effectué par une combinaison de moyens électroniques.