FR 2681550 A1 19930326 FR 9111712 A 19910919 La présente invention concerne un procédé de fabrication d'articles à base de béton moulés en coquilles, notamment de balustres, et une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît déjà des procédés de fabrication de tels articles et des machines pour la mise en oeuvre de ces procédés. Ils consistent à utiliser deux demi-coquilles que l'on ferme pour obtenir un moule, à remplir ce moule d'un matériau à base de béton à faible teneur en eau et, en même temps, le pilonner, à ouvrir les demi-coquilles et à évacuer le balustre ainsi moulé. Ces procédés posent, pour leur mise en oeuvre, des problèmes particuliers parmi lesquels on peut citer la tenue du balustre juste moulé et donc encore friable au moment de son démoulage ainsi qu'au moment de son évacuation sur un dispositif d'évacuation. Le balustre qui est juste moulé n'est pas encore durci si bien qu'il est humide et friable. Au moment de l'ouverture des deux demi-coquilles, le balustre adhère souvent aux parois des demi-coquilles et se trouve alors sollicité et casse. De même, ltévacuation du balustre moulé se fait en lui faisant effectuer un trajet souvent tortueux pour éviter les éléments de commande de la machine. Ce trajet peut consister, par exemple, en un mouvement vertical d'extraction et, arrivé à une certaine hauteur, en un mouvement de translation vers un dispositif d'évacuation. Le long de ce trajet, les risques de casse sont importants. Par ailleurs, une machine ainsi équipée est lente au fonctionnement et les balustres fabriqués sont donc coûteux. Elle est également coûteuse à la fabrication car relativement complexe dans sa structure. Le but de l'invention est donc de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et d'ainsi prévoir, d'une part, un procédé de fabrication où la casse des balustres en formation est minimisée et, d'autre part, une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé qui soit de structure simple et donc moins onéreuse. A cette fin, un procédé de fabrication d'articles selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste: i) à positionner une embase sur ladite tablette en la calant contre une demi-coquille, ii) à fermer les deux demi-coquilles de manière à former ledit moule, l'embase obturant la partie inférieure dudit moule, iii) à déverser dans ledit moule par son ouverture supérieure ledit matériau et, en même temps, à pilonner ledit matériau, iv) à stopper le déversement du matériau et son pilonnage lorsqu'un niveau prédéterminé de matériau est introduit dans le moule, v) à positionner une matrice dans la partie supérieure du moule et à exercer une pression de manière à faire pénétrer, jusqu'à une profondeur prédéterminée, ladite matrice dans ledit moule et à compacter le matériau dans ledit moule, vi) à commander le maintien en place de la matrice sur l'article juste moulé sans que celle-ci exerce un effort vertical sur ledit article, vi) à commander le blocage de l'embase sur la tablette, vii) à ouvrir les deux demi-coquilles de manière à libérer l'article juste moulé, viii) à escamoter la matrice et à commander le déblocage de l'embase de manière à pouvoir évacuer l'article moulé sur un chemin de convoyage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite tablette peut prendre deux positions, une première position où sa surface supérieure est à fleur d'une table et une seconde position où elle est en retrait dans ladite table, la surface supérieure de ladite embase posée sur la tablette étant à fleur de ladite table lorsque ladite tablette est dans la seconde position, la tablette se trouvant dans la première position avant étape i), étant commandée pour prendre la seconde position après étape ii), et étant commandée pour prendre la première position après étape iii) lorsqu'un niveau prédéterminé de matériau se trouve dans le moule, la tablette étant, en même temps, animée de vibrations. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour effectuer le blocage de l'embase prévu à étape vii) dudit procédé, on prévoit une pointe dont 1' extrémité vient se loger dans un trou de centrage de l'embase. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour effectuer le blocage de l'embase prévu à l'étampe vii) dudit procédé, on prévoit une embase en bois et une pointe dont l'extremite vient s'enfoncer dans ladite embase. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans étape iii) dudit procédé, l'opération de pilonnage est retardée par rapport à I'opération de déversement du matériau dans le moule, ceci afin qu'unie quantité prédéterminée de matériau se trouve déjà dans le moule lorsque ladite opération de pilonnage commence. Selon une autre caractéristique de l'invention, après étape iii) dudit procédé, on prévoit, lorsqu'un niveau prédéterminé de matériau est introduit dans le moule, la commande d'un vibreur qui imprime des vibrations à la tablette et donc à l'article en cours de moulage. La présente invention concerne également une machine prévue pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Elle comprend une table horizontale sur laquelle se trouve positionnée une tablette, deux demi-coquilles qui forment, en se fermant horizontalement, un moule dont la partie supérieure est ouverte pour permettre le déversement de matériau et dont la partie inférieure, également ouverte, repose sur la tablette, un conduit d'alimentation dudit moule en matériau, un pilon pour pilonner le matériau dans ledit moule lors de son introduction, une matrice escamotable pouvant pénétrer dans ledit moule jusqutà un niveau prédéterminé et pourvue de moyens exerçant sur elle une force verticale ascendante dtintensité sensiblement égale à son poids, des moyens de blocage et de déblocage d'une embase posée sur ladite tablette et qui sert à ltévacuation des articles juste moulés et un chemin d'évacuation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tablette peut prendre deux positions, une première position où sa surface supérieure est à fleur d'une table et une seconde position où elle est en retrait dans ladite table. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit un vérin qui exerce sur ladite matrice une force verticale ascendante qui tend pratiquement à annuler le poids de ladite matrice sur ledit article moulé. Selon une autre caractéristique de l'invention, elle comprend une pointe verticale pouvant coulisser verticalement de manière à prendre deux positions, une première position où son extrémité est en saillie sur la tablette et une seconde position où elle ne l'est pas, la partie en saillie pouvant pénétrer dans ladite embase. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit chemin de convoyage a son départ qui est au même niveau que la table de moulage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit chemin de convoyage a son départ dans une direction sensiblement orthogonale à la direction d'ouverture des deux demi-coquilles. Les caractéristiques de l'invention mentionnées cidessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue de face d'une machine selon l'invention pour la fabrication, selon le procédé de l'invention, d'articles tels des balustres, la Fig. 2 est une vue de dessus de la machine représentée à la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue en coupe d'un ensemble composant une partie de la machine représentée aux Figs. 1 et 2, cet ensemble étant montré au repos, la Fig. 4 est une vue en coupe du même ensemble, la tablette qui le constitue étant en position basse et les deux demi-coquilles étant fermées, la Fig. 5 est une vue semblable à celle de la Fig. 1 dans laquelle le moule est fermé et où l'on peut voir l'introduction de matériau dans ledit moule, la Fig. 6 est une vue semblable à celle de la Fig. 3 dans laquelle le moule est fermé et est rempli de matériau, la tablette étant en position haute, la Fig. 7a est une vue semblable à celle de la Fig. 1 dans laquelle une matrice est installée au-dessus du moule, la Fig. 7b est une vue semblable à celle de la Fig. 3 dans laquelle la pointe est remontée dans ltembase,et la Fig. 8 est la même vue que la Fig. 7b mais dans laquelle les deux demi-coquilles sont ouvertes, le balustre réalisé étant prêt à être évacué. Une machine pouvant servir à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est représentée de face à la Fig. 1. Elle comprend un châssis constitué de deux montants 1 et 2 sur lesquels peuvent coulisser, pour un éventuel réglage en hauteur, deux poutrelles verticales 3 et 4 respectivement reliées, par leurs extrémités supérieures, aux extrémités d'une poutrelle horizontale 5. Les montants 1 et 2 sont, par exemple, fixés au sol au moyen de goussets 6 et 7. Une table rectangulaire 8 a ses petits côtés respectivement fixés sur les montants 1 et 2 et repose sur deux poutrelles 9 (une seule est visible) dont les extrémités sont respectivement fixées également sur les montants 1 et 2. Sur les poutrelles 9, est monté un ensemble 10 représenté simplement par un rectangle à la Fig. 1 mais représenté plus en détail à la Fig. 3. Il comprend, montée sur deux traverses 11 et 12 elles-même fixées en bout sur les poutrelles 9, une base 13 sur laquelle est monté le fût d'un premier vérin vertical 14 à double effet. La tige verticale 15 du vérin 14 est prévue pour coulisser dans un trou dans la base 13 et son extrémité est solidaire d'une tablette 16 prévue pour pouvoir coulisser verticalement dans un trou 17 percé dans la table 8. La tablette 16 est par exemple rectangulaire (Fig. 2) et a des dimensions supérieures à celles du pied des balustres à fabriquer. On comprendra que le mouvement de coulissement de la tablette 16 est commandé par le vérin 14. Une collerette 18 dans la partie inférieure de la tablette 16 sert de butée et limite son déplacement vers le haut de manière que sa face supérieure 19 soit à fleur de la surface supérieure de la table 8. Sur la face inférieure de la tablette 16, est fixé un arceau 20 à deux branches verticales 21 et 22 supportant, dans sa partie inférieure, un vibreur 23 prévu pour imprimer, via les montants 21 et 22, des vibrations à la tablette 16 et, sur une de ses branches 21, un second vérin 24 à double effet également vertical et dont la tige verticale 25 comporte, à son extrémité supérieure, un pivot 26. Une pointe 27 est prévue pour pouvoir coulisser dans un trou ménagé dans la tige 15 du vérin 14 ainsi que dans un trou de la tablette 16. La branche 21 de l'arceau 20 est pourvue d'une articulation 28 recevant un axe d'une biellette 29 dont une première extrémité est reliée au pivot 26 et dont la seconde extrémité est reliée à un autre pivot 30 prévu dans la partie inférieure de la pointe 27.On notera qu'une entaille radiale 31 est prévue dans la tige 15 du vérin 14 de manière à laisser passer la biellette 29. L'ensemble 32 de la pointe 27 est par exemple de forme tétraédrique. On comprendra, par ailleurs, que le mouvement de coulissement de la pointe 27 est commandé par le vérin 24 et que la biellette 29 sert de moyen de transmission du mouvement de la tige 25 à la pointe 27. Celle-ci est ainsi prévue pour pouvoir prendre deux positions: une première position dans laquelle son extrémité en pointe 32 se trouve en saillie sur la face supérieure 19 de la tablette 16 (Fig. 7b) et une seconde dans laquelle elle est en retrait dans la tablette 16 (Fig. 3). On remarquera que les mouvements respectivement engendrés par les vérins 14 et 24, c'est-à-dire le mouvement de montée et de descente de la tablette 16 et le mouvement de montée et de descente de la pointe 27, sont totalement indépendants. Sur les poutrelles verticales 3 et 4 du châssis, (Fig. 1) sont respectivement fixés les fonds de fûts de vérins horizontaux 33 et 34 dont les tiges 35 et 36 sont montées, par leurs extrémités libres, orthogonalement sur des plaques 37 et 38 portant des demi-coquilles 39 et 40. Les demi-coquilles 39 et 40 sont pourvues d'évidements verticaux 39a et 40a qui sont en regard l'un de l'autre. Les demi-coquilles 39 et 40 sont ainsi prévues pour pouvoir coulisser horizontalement l'une par rapport à l'autre et pour ne former, une fois fermées, qu'un seul et unique moule creux 41 (Fig. 5). Elles sont également prévues pour pouvoir être fermées au-dessus de la tablette 16 de l'ensemble 10. Des moyens de guidage (non représentés) peuvent être prévus pour guider les demi-coquilles 39 et 40 dans leur mouvement de coulissement horizontal. Sur la poutrelle horizontale supérieure 5, est monté un conduit d'alimentation en matériau 42 (tel que du béton) dont la sortie, en biseaux, est telle que le matériau puisse se déverser dans le moule 41 lorsque les demi-coquilles 39 et 40 sont fermées (Fig. 5). Un vérin de damage 43 est monté verticalement sur la poutrelle supérieure juste au-dessus du centre du moule 41. Il comporte, à l'extrémité libre de sa tige, un pilon 44 destiné à pénétrer à l'intérieur du moule 41 pour fouler le matériau au cours de son remplissage. Lorsque le vérin de damage 43 est en fonctionnement, le pilon 44 est alternativement levé par le vérin 43 puis retombe de son propre poids sur le matériau contenu dans le moule 41. Un détecteur 43d, à la base du fût du vérin 43, est prévu pour détecter la position de retombée du pilon 44 et délivre un signal de commande lorsque cette position est au-dessus d'un niveau prédéterminé. Sur un des montants 1 et 2, est prévu un axe de pivotement vertical 45 autour duquel pivotent verticalement, d'une part, une tige horizontale 46 au bout de laquelle on a monté un détecteur de niveau 47 pour détecter le niveau de matériau dans le moule 41 et, d'autre part, un bras 48 à l'extrémité duquel on a fixé une matrice 49 de dimensions sensiblement égales à la partie supérieure de l'évidement du moule 41 afin de pouvoir y pénétrer (Fig. 7a). L'axe 45 peut prendre deux positions: une première position dans laquelle le détecteur 47 est au-dessus du moule 41 Fig. 5) et une seconde dans laquelle c'est la matrice 49 qui se trouve au-dessus du moule 41 (Fig. 7a). Notons que le détecteur 47 peut être du type à fonctionnement capacitif. A la Fig. 7a, on voit que la matrice 49 est solidaire d'un axe vertical 50 prévu pour coulisser verticalement dans un trou à l'extrémité du bras 48. Un vérin vertical 51 a son fût qui est monté solidaire du bras 48 et a l'extrémité de sa tige qui est fixée sur la surface supérieure de la matrice 49. Le vérin 51 peut être commandé de deux façons. Dans la première, il est alimenté, par le bas, en air sous relativement faible pression prédéterminée de manière à alléger la matrice 49. Il exerce alors une force ascendante d'intensité sensiblement égale à celle de son poids. Dans la seconde, il est alimentéégalement par le bas sous pression plus forte pour remonter la matrice dans une position dite haute. Un détecteur (non représenté) est prévu sur la tige du vérin 51 pour détecter une position dite basse de la matrice 49.Les fonctions, dans la machine, du vérin 51 et de ce détecteur, seront expliquées dans la suite de la description. A la Fig. 2, on a représenté une machine vue de dessus. On y voit en particulier l'axe de pivotement 45, la tige 46 au bout de laquelle se trouve le détecteur 47 et le bras 48 à l'extrémité duquel se trouve la matrice 49. On y voit également l'organe de commande du pivotement de l'axe 45 constitué d'un vérin 52 et d'une biellette 53 solidaire de l'axe 45. Par contre, afin de ne pas surcharger cette Fig., le vérin 43 et le tuyau 42 ne sont pas représentés. Un chemin d'évacuation 54 est prévu au niveau de la table 8 et perpendiculairement aux axes de coulissement, ou au sens d'ouverture, des demi-coquilles 39 et 40. Le chemin 54 est par exemple constitué de rouleaux transversaux 55 montés tournant sur deux longerons 56 de guidage. Les vérins 33 et 34 de commande des coulissements des demi-coquilles 39 et 40, le vérin 24 de commande de la pointe 27 et celui 14 de commande de la tablette 16, le vérin de damage 43, le vérin 51 de levée de la matrice 49, l'organe de commande 52 du pivotement de l'axe 45 sont commandés, en une séquence prédéterminée pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, au moyen d'une unité de commande logée dans une armoire 57, par exemple placée sur un des montants 1. Cette unité de commande rejoint les signaux des détecteurs 42d et 47, ainsi que celui du vérin 51. Le fonctionnement de la machine pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention est le suivant. Au commencement d'un cycle, les demi-coquilles 39 et 40, sont écartées l'une de l'autre (Fig. 1), la tablette 16 est dans sa position haute alors que la pointe 27 est dans sa position basse (Fig. 3). Par ailleurs, le détecteur 47 se trouve au dessus de l'emplacement du moule et le pilon 44 est en position relevée. Dans une première étape du procédé (Fig.3), on place, reposant sur la tablette 16 et calée à l'intérieur d'une demi-coquille 40, une embase 58, par exemple de bois, sur laquelle, comme on le verra dans la suite de la description, reposera le balustre au moment de son évacuation sur le chemin 54. Dans une seconde étape, on ferme les demi-coquilles 39 et 40 par commande des vérins horizontaux 33 et 34 de manière à former le moule 41. On notera que l'embase 58 est prise dans la partie inférieure du moule 41. En même temps que le moule 41 se ferme, on commande le vérin 14 de manière que la tablette 16 se retrouve dans sa position basse (Fig. 4). Dans une troisième étape, on déverse, par le tuyau 42, le matériau pour alimenter le moule 41 par son sommet (Fig. 5). Après un laps de temps de quelques secondes de manière que le moule 41 se remplisse d'une quantité prédéterminée de matériau, on commande le vérin de damage 43 pour que son pilon 44 foule le matériau dans le moule 41 au fur et à mesure qu'il se remplit. Au moment où le matériau atteint un niveau prédéterminé dans le moule 41, niveau détecté par le détecteur 43d, on commande simultanément, dans une quatrième étape, la montée de la tablette 16 au moyen du vérin 14 ainsi que la mise en marche du vibreur 23, ceci afin de tasser le matériau dans le moule 41 (Fig. 6). Notons que le temps de montée de la tablette 16 et le temps pendant lequel a lieu le fonctionnement du vibreur 23 sont prédéterminés et ajustables. Cette quatrième étape est essentielle car c'est elle qui permet le serrage des angles et de la partie basse du balustre en formation. Puis, lorsque le matériau dans le moule 41 a atteint un second niveau prédéterminé, mesuré cette fois-ci par le détecteur 47, on stoppe l'alimentation du moule 41 en matériau et on commande l'arrêt du vérin de damage 43. Dans une cinquième étape du procédé de l'invention, on commande le pivotement du bras 48 de manière que la matrice 49 vienne au-dessus du moule 41 en remplacement du détecteur 47 (Fig. 7a). On commande également le redémarrage du vérin de damage 43 dont le pilon 44 vient cogner contre l'axe 50 et, par conséquent sur la matrice 49 pour la faire descendre dans le moule 41 jusqu'à atteindre un certain niveau de matériau dans le moule 41, niveau où l'on commande son arrêt. Ce niveau est détecté par le détecteur monté sur le vérin 51. Quant au vérin 51, il est soumis à une pression pneumatique prédéterminée de manière qu'il exerce, sur la matrice 49, une force ascendante d'intensité égale à celle de son poids. Ainsi, lorsque le pilon 44 est arrêté, le vérin 51 exerce, sur la matrice 49, une force verticale qui diminue d'autant la force qu'exerce la matrice 49 sur le balustre moulé. A ce moment, la matrice 49 est posée, sans s'y appuyer mais en y exerçant une force minimale, sur le sommet du balustre. Pendant la mise en place de la matrice 49, on commande, au moyen du vérin 24, la montée de la pointe 27 dont l'extrémité vient s'enfoncer dans la face inférieure de l'embase 58 (Fig. 7b). On notera que, si cette embase 58 est dans un matériau autre que du bois et, en particulier, si elle est en un matériau dur, la pointe 27 vient se placer, pour y être centrée, dans un logement de forme correspondante dans l'embase 58. Dans une sixième étape du procédé, on procède à l'ouverture du moule par le coulissement des demi-coquil les 39 et 40 (Fig. 8). On remarquera que, lorsque les demi-coquilles 39 et 40 s'ouvrent, le balustre est maintenu, d'une part en haut, par la matrice 49 qui exerce sur lui une pression verticale juste suffisante pour éviter un éventuel mouvement latéral sans toutefois qu'il soit écrasé et, d'autre part en bas, par l'embase 58 sur laquelle il repose et qui est bloquée par la pointe 27. Ainsi, il n'est pas entraîné, par adhérence, par l'une ou l'autre des demi-coquilles 39 et 40 et ne peut donc, contrairement aux procédés de l'art antérieur dans lesquels ne sont pas prévues les étapes de maintien par le haut et le bas du balustre 59 en cours de fabrication, risquer de se casser et de s'effondrer au moment de l'ouverture du moule 41. Dans une septième étape, on commande, d'une part, le vérin 51 pour qu'il soulève la matrice 49 afin qu'elle se dégage du balustre 59 et, d'autre part, le vérin 24 pour abaisser la pointe 27. La tablette 16 est toujours dans sa position relevée ce qui permet, en poussant horizontalement l'embase 58 sur laquelle repose toujours le balustre 59, d'évacuer horizontalement le balustre 59 sur le chemin 54. On notera que cette évacuation se fait vers l'arrière de la machine dans une direction contenant sensiblement le plan de joint entre les deux demicoquilles 39 et 40, dans le même plan horizontal que le plan où le moulage a eu lieu. Les risques de casse du balustre en formation sont, dans cette étape, minimises. Dans une huitième et dernière étape, après l'évacuation de l'embase 56 et du balustre 59, la tablette 16 est abaissée, le bras 48 portant la matrice 49 est escamoté et le détecteur 47 est remis en place au-dessus des demi-coquilles 39 et 40. La machine se retrouve dans l'étant initial (Figs 1 et 3) et un nouveau cycle peut recommencer. REVENDICATIONS 1) Procédé. de fabrication d'articles à base d'un matériau constitué essentiellement de béton, notamment de balustres, utilisant deux demi-coquilles verticales (39 et 40) qui, une fois fermées, forment un moule (41) dans lequel sont moulés lesdits articles, ledit moule (41) étant ouvert dans sa partie supérieure ainsi que dans sa partie inférieure et reposant sur une tablette (16), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste:: i) à positionner une embase (58) sur ladite tablette (16) en la calant contre une demi-coquille (40), ii) à fermer les deux demi-coquilles (39 et 40) de manière à former ledit moule (41), l'embase (16) obturant la partie inférieure dudit moule (41), iii) à déverser dans ledit moule (41) par son ouverture supérieure ledit matériau et, en même temps, à pilonner ledit matériau, iv) à stopper le déversement du matériau et son pilonnage lorsqu'un niveau prédéterminé de matériau est introduit dans le moule (41), v) à positionner une matrice (49) dans la partie supérieure du moule (41) et à exercer une pression de manière à faire pénétrer, jusqu'à une profondeur prédéterminée, ladite matrice (49) dans ledit moule (41) et à compacter le matériau dans ledit moule (41), vi) à commander le maintien en place de la matrice (49) sur l'article juste moulé sans que celle-ci exerce un effort vertical sur ledit article, vi) à commander le blocage de l'embase (58) sur la tablette (16), vii) à ouvrir les deux demi-coquilles (39 et 40) de manière à libérer l'article juste moulé, viii) à escamoter la matrice (49) et à commander le déblocage de l'embase (16) de manière à pouvoir évacuer l'article moulé sur un chemin de convoyage (54). 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tablette (16) peut prendre deux positions, une première position où sa surface supérieure (19) est à fleur d'une table (8) et une seconde position où elle est en retrait dans ladite table (8), la surface supérieure de ladite embase (58) posée sur la tablette (16) étant à fleur de ladite table (8) lorsque ladite tablette (16) est dans la seconde position, la tablette (16) se trouvant dans la première position avant l'étape i), étant commandée pour prendre la seconde position après l'étape ii), et étant commandée pour prendre la première position après l'étape iii) lorsqu'un niveau prédéterminé de matériau se trouve dans le moule (41), la tablette (16) étant, en même temps, animée de vibrations. 3) Procédé selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour effectuer le blocage de l'embase (58) prévu à l'étape vii) dudit procédé, on prévoit une pointe (27) dont l'extrémité vient se loger dans un trou de centrage de l'embase (58). 4) Procédé selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour effectuer le blocage de l'embase (58) prévu à l'étape vii) dudit procédé, on prévoit une embase (58) en bois et une pointe (27) dont l'extrémité vient s'enfoncer dans ladite embase (58). 5) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'étape iii) dudit procédé, l'opération de pilonnage est retardée par rapport à l'opération de déversement du matériau dans le moule (41), ceci afin qu'une quantité prédéterminée de matériau se trouve déjà dans le moule (41) lorsque ladite opération de pilonnage commence. 6) Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après l'étape iii) dudit procédé, on prévoit, lorsqu'un niveau prédéterminé de matériau est introduit dans le moule (41), la commande d'un vibreur (23) qui imprime des vibrations à la tablette (16) et donc à l'article en cours de moulage. 7) Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une table (8) horizontale sur laquelle se trouve positionnée une tablette (16), deux demicoquilles (39 et 40) qui forment, en se fermant horizontalement, un moule (41) dont la partie supérieure est ouverte pour permettre le déversement de matériau et dont la partie inférieure, également ouverte, repose sur la tablette (16), un conduit (42) pour l'alimentation dudit moule (41) en matériau, un pilon (44) pour pilonner le matériau dans ledit moule (41) lors de son introduction, une matrice escamotable (49) pouvant pénétrer dans ledit moule (41) jusqu'à un niveau prédéterminé et pourvue de moyens (51) exerçant sur elle une force verticale ascendante d'intensité sensiblement égale à son poids, des moyens (24 à 29) de blocage et de déblocage d'une embase (58) posée sur ladite tablette (16) et qui sert à l'évacuation des articles juste moulés et un chemin d'évacuation (54). 8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tablette (16) peut prendre deux positions, une première position où sa surface supérieure (19) est à fleur d'une table (8) et une seconde position où elle est en retrait dans ladite table (8). 9) Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'on prévoit un vérin (51) qui exerce sur ladite matrice (49) une force verticale ascendante qui tend pratiquement à annuler le poids de ladite matrice (49) sur ledit article moulé. 10) Machine selon une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une pointe verticale (27) pouvant coulisser verticalement de manière à prendre deux positions, une première position où son extrémité est en saillie sur la tablette (16) et une seconde position où elle ne l'est pas, la partie en saillie pouvant pénétrer dans ladite embase (58). 11) Machine selon une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que ledit chemin de convoyage (54) a son départ qui est au même niveau que la table de moulage (8). 12) Machine selon une des revendications 10 à 11, caractérisée en ce que ledit chemin de convoyage (54) a son départ dans une direction sensiblement orthogonale à la direction d'ouverture des deux demi-coquilles (39 et 40).