FR 2690402 A1 19931029 FR 9205347 A 19920427 DISPOSIF ASSURANT UN EMBARQUEMENT SUR DES VEHICULES EN MARCHE L'invention est relative à un systeme de vehicules principaux (V.P.) circulant sur une ligne sans arret dans les stations et permetant l'accès depuis les stations par lintermediaire de vehicules d'acceleration. Les vehicules principaux (V.P.) sont soutenus par les chariots principaux (C.P.) et les vehicules d'acceleration (V.A.) sont soutenus sur des chariots d'acceleration (C.A.). Les V.P. circulent sur toute la ligne sans $'arrenter, alors que les V.A. qui s'accolent aux V.P. circulent seulement entre deux stations. Ces V.A. servent aux chargement et au dechargement des passagers. La suite de vehicules principaux (V.P.), lorsqu'elle passe dans une station, ne s'arrete pas, mais laisse les chariots d'acceleration (C.A.) se separer des chariots principaux (C.P.) et les V.A. se separer des V.P. Les V.A. et C.A. ralentissent sur un rail adjacent (R.A.1). Des autres V.A. et C.A. qui etaient dans la station en attente de chargement, commencent à accelerrer, pendant que les premiers V.A. et C.A freinent. Cette suite de vehicules peut servir au transport de personnes comme d'autres transports en commun. Elle presente la particularite de pouvoir decharger et charger des personnes sans necessiter de s'arreter dans la station. EMBARQUEMENT SUR LE QUAI Les voyageurs qui desirent embarquer dans le train, vont sur les quais, apres avoir reglé leur frais de transport en passant à travers un portillon, montent dans un des V.A. qui sont presents sur le quai, et attendent que les vehicules passent et que les V.A. situés sur le quai accelerent. Les V.A. restent ouverts tant qu'ils sont sur les quais, mais ferment leurs portes (39) quand les vehicules approchent, apres avoir avertit les voyageurs de ne plus s'introduire dans les V.A. et qu'un embarquement des V.A. est imminent sur les V.P. Une personne desirant aller dans une autre station montera dans un V.A. situé sur le quai avant ie passage des V.P. Lors du passage des V.P. dans la station, les V.A. qui etaient sur le quai accelereront jusqu'a rejoindre les V.P. et s'accoleront aux V.P. .La personne passera alors dans les V.P. par les portes communicantes (19-39). Les V.P. ne s'arretant pas dans les stations, la personne passera sans s'arreter. dans les stations intermediaires. Juste avant d'arriver dans la station ou elle voudra descendre, la personne ira dans le V.A. accolé au V.P. ou elle se trouve et s'arretera avec le V.A. sans que les V.P. s'arretent En effet, à chaque approche d'un ensemble de V.P. et V.A. pres d'une station, les portes communicantes des V.P. (19) et V.A. (39) se ferment ainsi que les portes des V.A. sur le quai de la station se ferment. Ensuite les V.A. du quai accelereront pendant que les V.A. en circulation, apres s'etre detachés des V.P., deccelereront de maniere à ce que les V.A. de l'ensemble terminent leur parcours en milieu de station, à l'endroit ou etaient les V.A. sur le quai avant d'accelerer et pour que les V.A. du quai atteignent la vitesse des V.P. quand ces derniers passeront pres des nouveaux V.A. Il y aura alors connection entre les C.A. et les C.P. et connection entre les V.A. et les V.P. Ainsi la circulation des passagers sera libre entre les V.P. et les V.A. pour laisser aux passagers la possibilite de monter dans le V.P. ou d'aller dans le V.A. pour descendre a la prochaine station. L'echange de V.A. sera realisé à chaque station Pour cela, les chariots de cette suite de vehicules principaux qui comportent tous des barres d'accrochages (17-18) permettent d'accrocher le chariot des V.A. (C.A.) correspondant. Ces V.A. seront rejoints par les V.P. apres une acceleration . Ces V.A. accelerent avec une acceleration de l'ordre de 1 m/s2 (1 metre par seconde au carrée) et peuvent atteindre la vitesse de 10 m/s (36 km/h) en 10. secondes et 50. metres de longueur d'acceleration. De meme, les V.A. commencent à decelerer lorsque les autres V.A. qui etaient sur le quai commencent à accelerer. ils freinent sur le rail d'acceleration. Le freinage des chariots d'accelerations (C.A.) est effectué avec une deceleration de l'ordre de 1. m/sZ Ils passent aussi de la vitesse de 10 m/s (36 km/h) à l'arret en l'espace de 10 secondes et sur une distance de 50. metres. Ce systeme permet d'avoir l'acceleration des chariots situés dans la station en meme temps que la deceleration des C.A. transportés, que les C.P. laissent se detacher. De meme, pour des vehicules circulant à plus grande vitesse, les C.A. peuvent sur le meme principe, accelerer et decelerer , tout en gardant des accelerations supportables par le corps humain, de l'ordre de 1. m/s2. Ainsi, un vehicule se deplacant à la vitesse de 50 m/s ( 180 km/h ) necessitera un temps de chargement de l'ordre 50. secondes et une longueur de chargement de l'ordre de 1250 metres. De meme un vehicule se deplacant à la vitesse de 30 m/s ( 108 km/h ) necessitera un temps de chargement de l'ordre de 30 secondes et une longueur de chargement de l'ordre de 450 metres. TABLEAU DES ACCELERATIONS VITESSE LONGUEUR DUREE D 'ACCELERATION m/s km/h metres secondes 10 36 50 10. 15 54 115 15. 20 72 200 20. 30 108 450 30. 40 144 800 40. 50 i 180 1200 50. 60 196 1800 60. 70 252 2500 70. OPERATIONS DANS LE TERMINUS. Lors de l'arrivée dans une station de terminus, les V.A. et V.P. s'arretent tous ensembles. Les portes des V.A. (39) et les portes des V.P. (19) communicant avec les V.A. s'ouvrent toutes, de facon à laisser les passagers descendre. Lorsque tous les passagers sont descendus, les portes se ferment. Les V.P. vont ensuite sur les voies allant dans l'autre sens en changeant d'aiguillage. Les suspensions fixées sur les B.P.2 et les vehicules principaux se deplacent avec les B.P.2 de maniere transversale sur les B.P.1 de facon à pouvoir s'accoupler aux chariots d'acceleration sur le coté gauche ou le coté droit du V.P. suivant le sens ou va le V.P. Cela permet de pouvoir deplacer les V.P. lateralement, lorsque les vehicules arrivent au terminus, et ainsi d'avoir le V.A. qui se positionera ensuite du meme coté du V.P. par rapport au sens de la marche. En effet, le sens de la marche sera inversé lorsque les vehicules arriveront au terminus Ensuite, les V.A. vont aussi changer de voies pour se mettre de l'autre coté, et s'accoler aux V.P. DEROULEMENT DES OPERATIONS DE CONDUITE AU TERMINUS Les operations dans les terminus se deroulent en 10 etapes 1- arret des vehicules principaux et vehicules d'accelerations 2- ouverture des portes des V.A. et des portes communicantes des V.P. 3- debarquement des passagers puis fermeture des portes 4- recul et positionement des vehicules principaux sur la voie circulant dans l'autre sens. 5- Deplacement transversale des V.P. sur les C.P. par un deplacement des B.P.2 sur les B.P.1 et deplacement inverse des barres d'accrochage sur les B.P.2. 6- detachement et positionement des vehicules d'accelerations sur la voie circulant dans l'autre sens 7- Accrochage des C.A. sur les C.P.et du V.A. sur les V.P. 8- ouverture des portes des V.A. et des portes communicantes des V.P. 9- embarquement des passagers dans les V.A. et V.P. 10- demarrage de l'ensemble des vehicules d'acceleration et des vehicules principaux qui viennent charger les chariots, et poursuivent leur parcours vers les stations suivantes. DEROULEMENT DES OPERATIONS EN STATION COURANTE Les operations dans les stations courantes se deroulent en 6 etapes. 1- Les chariots d'acceleration arrivent en contact avec les rails d'acceleration et les differents controleurs peuvent communiquer par signaux electriques envoyés dans les rails qui sont reliés electriquement.Les controleurs peuvent lire leur position grace aux codes-barre marques dans la station et avec un lecteur adequat. 2- Les passagers sont avertis quelques secondes avant le chargement et dechargement de la station ou ils peuvent s'arreter que les portes de comunication vont se refermer. 3- Fermetures des portes des V.A. situés sur le quai, des portes des V.A. accolés aux V.P. et des portes des vehicules principaux dans un meme temps. Si toutes les portes sont bien fermées, un signal est envoyé à chaque bloc de controle. 4- Les V.A. accolés aux vehicules principaux se trouvent toujours en contact avec les rails du quai ou ils freinent tandis que, dans un meme tempos, les V.A. sur les quais vont accelerer .Les accelerations et freinage sont mesurés par les controleurs qui mesurent la position, la vitesse, l'acceleration ou deceleration des vehicules. 5- Connection des C.A. sur les C.P. et connection des V.A. sur les V.P. 6- Dechargement des personnes situées dans les V.A. sur le quai. Et passage des voyageurs dans le V.A. au V.P. accolé apres l'ouverture des portes de communication. Ces operations se repetent pour chaque station. POSSIBILITE DE CIRCULATION INTERNE IMPOSEE La circulation à l'interieur des V.A. n'autorisant pas le croisement des passagers, le sens de circulation est predefini. Les acces entre les V.A. et V.P. seront verrouillés a l'aide de portes ouvrantes. Ces portes ouvrantes sont munis d'une barre du coté exterieur aux V.A. Cette barre, lorsqu'elle est poussée, autorise l'ouverture de la porte pour le passage des personnes quifont poussé cette barre. La barre ne possede aucune prisé du coté interieur, de plus elle resterait bloquée si on essayait de la tirer. Seule une poussée sur la barre debloque cette porte. Dans chaque V.A., il existe autant de portes coulissantes que de portes ouvrantes. Les entrées dans le V.A. se font en poussant la porte battante du V.A. par une personne venant du quai ou du V.P. accolé. Les sorties du V.A. se font par les portes coulissantes quand elle sont ouvertes. Cette sortie donne sur les quais ou sur des portes coulissantes du V.P. qu'il faut pousser. La circulation à l'interieur des V.P. est plus aisée mais toutes les sorties donnent sur une porte battante du V.A. qu'il faut pousser.. Dans le cas ou les stations seraient assez proches et impliquant un chargement et dechargement dans un meme espace de temps, le sens de circulation des passagers est donc imposé de facon à obliger les voyageurs à sortir du V.A. vers le vehicule principale par une porte, pendant que les voyageurs voulant aller dans le V.A. pour s'arreter à la station suivante utiliseront l'autre porte. Ainsi, il n'y aura pas de croisement de passagers dans ces V.A. Lorsque les chariots sont completement instalés, les portes coulissantes de liaison entre les V.P.et les V.A. s'ouvrent pour permetre un echange entre les V.A. et les V.P. et les passagers passent dans l'autre vehicule en poussant la porte battante de l'autre vehicule. Toutefois, la circulation entre V.A. et V.P. peut etre laissée libre en ne mettant que des portes coulissantes. CONDUITE DES VEHICULES. Les vehicules commencent au terminus, et toutes les portes des V.A. s'ouvrent ainsi que les portes des vehicules principaux communiquant avec les V.A. en place et permetent aux voyageurs d'acceder aux vehicules principaux en traversant les V.A., les portes des V.A. etant reparties symetriquement. Ensuite, apres une fermeture automatique de toutes les portes,sur commande du controleur, l'ensemble demarre si les detecteurs de fermeture des portes sont bien actionnés. L'ensemble accelere et ateint sa vitesse de croisiere. Lorsque les vehicules approchent de la station suivante, les voyageurs sont informés de la station qu'ils vont atteindre et qu'ils doivent, s'ils veulent descendre dans cette station, aller dans le V.A. adjacent au V.P. ou ils se trouvent. Ensuite, quand les vehicules sont tres proches de la station, une sonnerie retentit dans les V.P. ainsi que dans les V.A. et sur le quai, les portes se ferment, et l'acceleration et la decceleration des V.A. peut commencer. SYSTEME DE FREINAGE. Le freinage est assuré par les chariots eux memes et sont les commandes du controleur qui decident de la puissance de freinage. Le freinage peut etre fait par frottement de freins sur le R.A.1 ou par un freinage des moteurs, ou les deux freinages simultanés DESCRIPTION DES VEHICULES PRINCIPAUX Il sagit de vehicules principaux ~constitués par une plateforme ou sont disposés des sieges permetant aux voyageurs de s'asseoir pendant la durée de leur voyage. Dans ces V.P. sont disposé un couloir centrale permetant de circuler rapidement dans le V.P. ainsi que des sieges. Chaque V.P. comporte quatre portes ou plus situées aux extremitès du V.P. et peut comporter deux ou quatre autres portes situées en milieu du V.P. Ces portes servent a acceder au V.A. associé. Ces V.P. sont suspendus sur deux C.P. roulant sur les rails et ces V.P. peuvent se deplacer sur ces C.P.-transversalement au sens de la marche lorsqu'ils sont au terminus et ne sont pas accolés aux V.A. Ces vehicules principaux sont commandés par le controleur principale à l'aide des cables reliant chaque V.P. Le controleur principale est lui-meme informé sur la position et la vitesse des V.P. a chaque instant et envoie les instructions à executer à chaque V.P. et recoit les informations recueillies dans tous les vehicules en permanence. Le vehicule principale, aidé par un pilote et un controleur decide du freinage et de l'acceleration de l'ensemble, de l'ouverture des portes et de sa fermeture. Il decide lorsque toutes les portes sont fermées et avec l'accord des controleurs d'accelerations, de la decceleration des V.A. et C.A. qui lui sont connectés et de l'acceleration des V.A. et C.A. situés sur les quais de. la station suivante. Le controleur principale informe les voyageurs de l'imminence de la fermeture avant d'aborder une station, permetant aux voyageurs desirant descendre dans cette station d'acceder au V.A. accolé au V.P. DESCRIPTION DES VEHICULES D'ACCELERATION Il sagit de vehicules d'acceleration constitués par une plateforme ou les passagers ne sont là uniquement suite à une montée ou en prevision d'une descente dans la station suivante. Chaque V.A. comporte autant de portes que le V.P. associé. Ces portes servent à accedér au V.P. associé. Ces V.A. sont suspendus sur deux C.A. roulant sur les rails R.A.1 (40) et R.A.2 (41) Ces vehicules d'acceleration sont commandés par le controleur d'acceleration à l'aide des cables reliant chaque V.A. Le controleur d'acceleration est lui-meme informé sur la position et la vitesse des V.A. à chaque instant et envoie les instructions à executer à chaque V.A. et recoit les informations recueillies dans tous les vehicules en permanence. Les vehicules d'acceleration comportent essentiellement des portes et une barre horizontale sur toute la longueur du V.A. sur chaque cote afin de permetre aux passagers d'empecher les chutes qui seraient provoquées par les acceleration et deceleration. DESCRIPTION DES CHARIOTS PRINCIPAUX. Les vehicules principaux (V.P.) reposent sur des suspensions fixés sur les chariots principaux (C.P.). Les C.P. possedent quatre roues fixés à un bati (B.P.1), ces quatre roues reposant deux par deux sur les rails principaux (R.P)(20-21) Sur ce bati, un autre bati (B.P.2) peut se deplacer transversalement sous l'action de verins. Ce bati B.P.2 portent les suspensions supportant les V.P. Il est pourvu aussi de barres dont un crochet est fixé a une extremité pour prendre un point d'appui des C.A.. Les barres (18) peuvent coulisser transversalement sur B.P.2 jusqu'a une position d'accrochage des appuis. Cette translation s'effectue par commande du controleur lors d'un changement de voies au terminus Une rotation de la barre s'effectue sur commande du controleur a l'arrivée des C.A. dans une station pour liberer les C.A. qui etaient accrochés. DESCRIPTION DES CHARIOTS D'ACCELERATION. Chaque chariot d'acceleration comporte deux roues doubles (42), une a chaque extremité, qui lui permetront de rouler sur les rails d'acceleration (40) lors du debarquement ou l'embarquement des v.A. De plus chaque C.A. est equipé d'une double roue verticale (43) qui permet d'assurer une stabilite au renversement à chaque chariot. Ces roues situées en haut (43) et en bas (42) de chaque chariot rouleront sur les rails R.A.1 (40) et R.A.2 (41) fixés dans les quais. Les C.A. possedent deux roues (42) repoSant sur les rails d'accelerration 1 (R.A.1) (40) Ces deux roues (42) entourent le R.A.1 (40) des deux cotés afin de pouvoir rester fixes sous l'effet d'efforts tranversaux. De plus les C.A. comportent un poteau centrale (34) depassant le haut des V.A. et sur lequel est'fixé une double roue verticale (43) qui roule sur le rail d'acceleration 2 -(R.A.2)(41) suspendu en hauteur sur le quai. De plus, les C.A..possedent quatre points d'appui (7) au niveau deys roues et deux points d'appui (38) en haut du poteau pour permettre aux V.P. de les fixer sur eux et d'interdir les deplacements entre C.P. et C.A. lorsque les C.A. ne seront plus en contact avec les R.A. (40-41) entre les stations Chaque chariot d'acceleration comporte aussi une barre tranversale de point d'appui fixe (38) en haut du poteau centrale du C.A. ou viendra se fixer une barre d'accrochage (18) du C.P. Les chariots qui decelereront doivent avoir une position fixe par rapport à l'axe longitudinale. Pour cela un poteau (34) se trouve accroché au milieu du C.A. sur lequel sera positionnée la double roue verticale (42). SECURITE DU SYSTEME Le debut d'une station est l'apparition des R.A.1 (40) et R.A.2 (41) ou viendront se positionner les roues des C.A. La fin d'une station est la disparition des R.A.1 (40) et R.A.2 (41) Les rails R.A.1 et R.P.I (21) sont reliés electriquement pour echanger des informations entre les controleurs des V.A., des V.P. et de la station. Le rail R.P.I; est relié bien avant l'apparition du R.A. pour pouvoir informer les voyageurs avant l'arrivée en station. La securité devra intervenir lors du chargement-dechargement des chariots sur les rails d'acceleration R.A.1 (40) et R.A.2 (41) situés sur chaque quai permetant l'acceleration et le freinage des chariots d'accelerations. La longueur des rails R.A.1 (40) et R.A.2 (41) est d'une longueur egale à trois fois la longueur necessaire à l'acceleration des chariots -majorées de la distance correspondant à- deux fois la longueur des chariots. Un systeme de controle de securite envoit peu avant l'arrivée dans une station le signal de d'alerte informant les voyageurs voulant descendre dans la station de penetrer dans le V.A. adjacent au vehicule principal. Ce signal est transmis par la liaison electrique entre les R.P.I.(21) et le R.A.1 (40) qui va apparaitre en meme temps que le R.A.2 (41) Quelques secondes apres, les controleurs envoient un signal sonore indiquant la fermeture des portes et ferment les portes des vehicules principaux et des V.A. Dans le meme temps, le controleur des V.A. basé sur le quai a fait les memes operations sur le quai. Tous les systemes de controle verifient si toutes les portes sont bien fermées et ensuite commencent la liberation des V.A. qui reviennent sur les C.A. par ressorts. Ensuite les- C.A. arrivent en contact avec les rails propres au quai R.A.1 (40) et R.A.2 (41) et quand tous les chariots sont engagés sur les rails R.A.let R.A.2, le controleur des V.A. commence le freinage des C.A. Lorsque les chariots d'acceleration ont été sufisament accelerés, le systeme de controle des V.A. ayant été informé en permanence de leur position relative aux V.P. ajuste leur position en accelerant ou freinant pour obtenir un bon ajustement entre les chariots principaux et les C.A. Peu apres l'ajustement des C.A. avec les C.P., les V.P. sortent leurs barres de fixations (15) et vont à la rencontre avec leur barre d'appui' correspondante (35). De meme, les chariots d'acceleration ont freiné sur le quai, commandés par le systeme de controle des V.A. INTERVENTION DE SECURITE. Si au cours de ces operations, un probleme est apparu,les systemes peuvent reagir de differentes façons suivant le probleme rencontré: 1) les portes (19-39) situées dans le train ne se sont pas toutes refermées, meme apres quelques dizaines de metres supplementaires, alors les C.A. et V.A. ne se détachent pas des vehicules principaux et C.P. et les vehicules sont tous freinés en bloc tandis que les C.A. sur le quai accelerrent pour s'arreter un peu plus loin. 2) Si les portes (39) situées sur le quai ne sont pas toutes refermées avant l'arrivée des vehicules, alors les vehicules sont fortement freinés de facon à eviter toutes collisions. 3) Si les chariots se sont mal engagés sur les rails du quai (40-41), alors les memes operations que precedemment en 1) se produisent; 4) Si les chariots d'accelerations ne parviennent pas à s'accrocher aux B.P.1 et B.P.2 apres leur acceration, alors ils restent sur les rails du quai (40-41) et freinent sur les R.A.(40-41). Ils leur restent une longueur de rail pour decelerer. ECHANGE DES INFORMATIONS ENTRE CONTROLEURS Les rails principaux et les rails d'accelerations sont reliés electriquement pour permettre aux signaux des controleurs de s'echanger entre eux. Les controleurs recoivent les informations de leurs propres vehicules tels que position, vitesse, acceleration, fermeture des portes et autres informations utiles, et envoyent aussi ses informations dans les rails sur lesquels ils se trouvent. Les controleurs recoivent par les rails R.P.I. (21) et R.A.1 (40) les informations des autres controleurs. Pour ne pays avoir de perturbation electriques, les rails sont independants electriquement entre differentes stations. De meme la position des vehicules est seulement relevée dans, les stations ou le lecteur est un systeme de lecture des codes-barres marqués sur le sol dans les stations. Il peut s'agir toutefois d'une autre methode pour determiner la position de facon precise. La fermeture des portes est detectée par des capteurs fixés sur chaque porte L'acceleration est mesurée à l'aide d'un accelerometre classique. Ces informations sont detectées sur les vehicules principaux et sur les vehicules d'acceleration. MOTORISATION DES VEHICULES D'ACCELERATION Des moteurs sont fixés sur chaque chariot d'acceleration qui ont des acceleration et decceleration importantes lorsqu'ils sont desaccouplés des V.P. Ils sont commandés par le controleur d'acceleration qui effectue, lors d'une acceleration , un controle de position et ajuste l'acceleration avec a = 0.5v2/x, v etant la difference de vitesse entre les V.P. et les V.A., x etant la distance entre les V.A. et les V.P. MOTORISATION DES VEHICULES PRINCIPAUX Les moteurs des V.P. sont fixés, soit sur chaque chariot d'acceleration, soit sur deux vehicules extremes qui ne s'accoleront pas aux V.A. Comme les vehicules principaux sont tres souvent en contact avec les V.A., la propulsion peut etre realisee par les moteurs des C.A. qui viennent s'accoupler sur une boite mecanique reliée aux roues des C.P. et ainsi les V.P. ne necessitent plus que d'un petit moteur pour manoeuvrer à petite vitesse sans les V.A. ACCOUPLEMENT DES CHARIOTS L'accouplement des chariots s'effectue lors du rattrage des C.A. par les C.P. Juste avant l'accrochage, les C.P. ont tourné leurs barres d'accrochage (17-18), de la position 4 en les mettant horizontales vers l'avant, en position 1. Lorsque les C.A. arrivent pres des C.P., les barres d'accrochage (17-18) des C.P. entrent en contact avec les points d'appuis (37-38) des C.A. De plus, les points d'appui ont tendance à faire tourner la barre d'accrochage et à la mettre en position 2 du elle se bloque. Lors du desacouplement des C.A., les barres d'accrochage sont tournées dans la position 3 pour laisser les C.A. se decrocher puis la barre d'accrochage est rentrée.Ensuite les barres d'accrochage tournent pour se mettre en position 4 ou elles passeront en dessous des points d'appui suivants qui passeront au dessus de la barre d'accrochage. ACCOUPLEMENT DES VEHICULES L'accouplement des vehicules est realisé apres l'accouplement des chariots. Les barres de fixations (15) se deplient et vont rencontrer les barres d'appuis des V.A. Lors du contact, deux cliquets sur chaque fixation se referment sur la barre d'appui, alors un contact electrique est etablit et la barre arrete de se deplier. Lorsque toutes les barres de fixation ont trouve leur barre d'appui (35), elles rentrent jusqu'a ce que le C.A. arrive en butée sur le C.P. Ensuite les portes de communication entre V.A. et V.P. peuvent s'ouvrir. Le desacouplement des vehicules s'effectue apres la fermeture des portes et avant le desacouplement des chariots.Il s'effectue par une simple action sur les cliquets des barres d'appui (35) qui laissent les V.A. revenir sur les C.A., rappelés par des ressorts de suspension. V.P. VEHICULE PRINCIPALE V.A. VEHICULE D'ACCELERATION C.P. CHARIOT PRINCIPALE C.A. CHARIOT D'ACCELERATION (11) B.P.1 BATI PRINCIPALE 1 (12) B.P.2 BATI PRINCIPALE 2 (13) V.T. VERIN TRANSVERSALE' (14) P.P. POTEAU PRINCIPALE (15) B.F. BARRE DE FIXATION (16) SUSPENSION PRINCIPALE (17) B.A.1 BARRE D'ACCROCHAGE DU BATI I (18) B.A.2 BARRE D'ACCROCHAGE DU BATI 2 (19) PORTE DU VEHICULE PRINCIPALE (20) R.P.E RAIL PRINCIPALE EXTERIEUR (21) R.P.I RAIL PRINCIPALE INTERIEUR (22) ROUES DU CHARIOT PRINCIPALE (31) BATI DU C.A (34) POTEAU DU C.A. (35) P.A.O BARRE D'APPUI DU V.A. (36) SUSPENSION DU V.A. (37) POINT D'APPUI BAS DU C.A. (38) POINT D'APPUI HAUT DU C.A. (39) PORTE DU V.A. (40) R.A.1 RAIL D'ACCELERATION BAS (41) R.A.2 RAIL D'ACCELERATION HAUT (42) ROUE BASSE (43) ROUE HAUTE FIG. 1 Vue d'ensemble des vehicules. FIG. 2 Vue de coté du debut des vehicules FIG. 3 Vue de face à l'interieur des vehicuies. FIG. 4 Vue de face des chariots. FIG. 5 Vue de coté d'un vehicule principale fixé sur un chariot - principale. FIG. 6 Vue de coté d'un vehicule d'acceleration fixé sur un chariot d'acceleration. FIG. 7 Vue de la barre d'accrochage (17-18) en position 1. FIG. 8 Vue de la barre d'accrochage (17-18) en position 2. FIG. 9 Vue de la barre d'accrochage (17-18) en position 3. FIG. 10 Vue-de la barre d'accrochage (17-18) en position 4. FIG. 11 Accrochage dela barre de fixation (15) sur la barre d'appui (35), solution 1. FIG.12 Accrochage de la barre de fixation (15) sur la barre d'appui (35), solution 2. REVENDICATIONS 1. Système de transport sans arret entre les stations permetant l'acces avec les differentes stations par l'intermediaire de vehicules d'acceleration se separant des vehicules principaux et freinant sur les rails (40) avec une deceleration de l'ordre de 1 m/s2 pour s'arreter dans la station pendant que d'autres vehicules d'acceleration accelerent sur les rails (40) avec une acceleration de l'ordre de 1 m/s2 et vont rejoindre les vehicules principaux, puis s'y accoler, tout cela etant commandé par les controleurs des vehicules. 2. Système de transport sans arret entre les stations selon la revendication 1 caracterisé par le fait que lors d'une arrivée dans une station, les controleurs des vehicules peuvent communiquer par la liaison electrique entre les rails principaux R.P.I. (21) et les rails R.A.1 (40) et R.A.2 (41) qui viennent d'apparaitre et dans lesquels les roues (42-43) des chariots d'acceleration stengagent, ces roues etant des roues doubles tenant de chaque cote le rail sur lequel chacune est appuyée afin de reprendre les efforts horizontaux. La fermeture des portes des vehicules en deplacement et sur le quai est ensuite executée apres un avertissement aux voyageurs.Les vehicules et chariots d'acceleration se decrochent des vehicules et chariots principaux, puis le freinage des chariots et vehicules d'acceleration est mis en oeuvre en meme temps que l'acceleration des chariots et vehicules d'acceleration situés sur le quai commence,tout cela etant commandé par les controleurs. 3. Système de transport sans arret entre les stations selon l'une des revendications 1 et 2 caracterisé par le fait que la securité des personnes est assurée par des controleurs qui detectent la fermeture des portes (19-39), qui s'assurent que toutes les portes des vehicules sont bien fermées et commandent le decrochement des tehicules d'acceleration, puis le freinage de ces vehicules d'acceleration et l'acceleration des vehicules d'acceleration situés sur le quai en meme temps que le freinage des autres vehicules d'acceleration. Si les portes des vehicules d'accelerations (39) ou les portes des vehicules principaux (19) ne sont pas toutes fermées apres le temps necessaire à la fermeture des portes depuis l'instant ou les vehicules d'accelerations arrivent en contact avec les rails d'accelerations, les controleurs provoquent une forte decceleration des vehicules principaux et des vehicules d'acceleration et ne provoquent pas le demarrage des vehicules d'acceleration situés sur le quai. Pour cela, les controleurs effectuent les mesures d'acceleration, de vitesse et de position de leurs vehicules, les interpretent et les communiquent aux autres controleurs par signaux electriques dans les rails à l'interieur de la station. 4. Système de transport sans arret entre les stations selon l'une des revendications 1 à 3 caracterisé par le fait que la longueur des rails d'acceleration (40-41) est 3 fois la longueur necessaire à l'accélération des vehicules d'acceleration, majorée de deux fois la longueur de l'ensemble des vehicules, les rails d'acceleration (40) sont reliés electriquement aux rails principaux (21) pour pouvoir transmettre les signaux electriques entre controleurs, toutefois, les rails sont independants electriquement entre stations pour eviter des perturbations electriques. 5. Système de transport sans arret entre les stations selon l'une des revendications 1 à 4 caracterisé par le fait que l'accrochage des chariots se fait par une rotation des barres d'accrochage (17-18) des chariots principaux qui passent de la position 4 à la position 1 sur commande des controleurs juste avant l'arrivée en coincidence des chariots d'acceleration avec les chariots principaux et accrochent les points d'appui (37-38) des chariots d'acceleration, les points d'appui font tourner alors les barres d'accrochage de la position 1 à la position 2, ou les barres d'accrochage se bloquent. Le decrochage des chariots d'acceleration se fait par une rotation commandée des barres d'accrochage (17-18) de la position 2 à la position 3 puis une rotation des barres en position 4 apres le degagement des points d'appui (37-38) des chariots d'acceleration.La rotation de la position 3 à la position 4 s'effectue naturellement par une poussée des autres points d'appui qui viennent toucher les barres d'accrochage. 6. Système de transport sans arret entre les stations selon la revendication 5 caracterisé par le fait que l'accrochage des vehicules se fait apres l'accrochage des chariots par une sortie des barres de fixation (15) des vehicules principaux qui viennent s'accrocher sur les barres d'appui (35) des vehicules d'acceleration. Les barres de fixation (15) se replient ensuite jusqu'a ce que les vehicules d' acceleration viennent en butée contre les vehicules principaux. Les portes (19-39) de communication entre les differents vehicules peuvent alors s'ouvrir. Le decrochage des vehicules d'acceleration se fait avant le decrochement des chariots par une liberation des cliquets de fixation qui tenaient la barre d'appui (35), puis les vehicules d'acceleration reviennent sur leurs chariots. 7. Système de transport sans arret entre les stations selon l'une des revendications 1 à 6 caracterisé par le fait que la fermeture des portes (19-39) de communication entre les vehicules principaux et les vehicules d'acceleration ainsi que celle des portes des vehicules d'acceleration sur les quais est executée sur commande des controleurs quelques instants avant le commencement de 1' acceleration et le freinage des vehicules d'acceleration situé sur le quai, ces deux operations d'acceleration et de freinage se faisant en meme temps. Ensuite, l'ouverture des portes est commandée. 8. Système de transport sans arret entre les stations selon l'une des revendications 1 à 7 caracterisé par le fait que dans une station terminus est realisé l'arret de tous les vehicules, puis la descente des voyageurs. Ensuite les vehicules d'acceleration sont detachés des vehicules principaux et remis sur l'autre quai, les batis principaux 2 sont deplacés sur les batis principaux 1, deplacant donc les vehicules principaux et les barres d'accrochage du bati 2 (18) sont deplacees, ensuite les vehicules d'accelerations sont mis sur les voies allant dans le sens contraire pour s'accrocher aux vehicules principaux et charger d'autres personnes.