FR 2690669 A1 19931105 FR 9205673 A 19920430 L'orientation des roues concernant les uéhicules hippomobiles est traditionellement obtenue par le piuotement de l'essieu auant autour d'un axe uertical passant par son milieu (essieu à cheuille ouurière) laquelle n'assure pas toujours une stabilité souhaitée (planche 1/3). Le dispositif selon l'inuention permet de rémedier à cet inconuénient par l'utilisation de deux axes de piuotement, un destiné à chaque roue-auant: direction à essieu brisé (planches 2/3 et 3/3). En effet, dans le cas de la cheuille ouurière, le polygone de sustentation defini par le quadrilatère joignant les points de contact des roues auec le sol, est de surface uariable, et d'autant plus réduit, que le uirage des roues auec le sol est plus court (dans le cas où l'essieu auant serait perpendiculaire à l'essieu arrière, le quadrilatère se réduirait à un triangle ). Auec un essieu brisé le polygone de sustentation reste quasiment inuariable, ce qui est une condition importante pour l'augmentation de stabilité dans les uirages. De plus on uoit sur les dessins que la réaction produite par le choc d'un obstacle auec la direction à essieu brisé est beaucoup plus faible que celle agissant dans un cas analogue sur la cheuille ouurière (La roue 2 rencontrant un obstacle, produit un effort F d'où couple Fd' Les planches 1/3, 2/3 et 3/3 représentent, uus d'en haut,les chassis des véhicules hippomobiles dont: 1= roue auant-gauche 2= roue auant-droite 3= roue arrière-gauche 4= roue arrière-droite ss= angle de braquage de la roue auant-droite d= angle de braquage de la roue auant-gauche 0= centre instantané de rotation EE= essieu P, P1, P2, P3 = axes de pivotement auec chassis T= timon ou Brancard, L1,L2= leuiers d'accouplement B= barre d'accouplement, R1,R2= rotules OR= orifice, destiné au passage de T CH= chassis F= effort produit par la roue 2 rencontrant un obstacle d, d'= distance axe piuotement-centre roue. REVENDICATIONS Reuendication 1: Véhicule hippomobile comportant un chassis, un timon, deux roues arrière (3,4), deux roues auant (1,2) montées sur un essieu directeur, caractérise en ce que l'essieu directeur est brisé et en ce que chaque roue auant comporte son propre axe de piuotement.