FR 2680821 A1 19930305 FR 9110847 A 19910828 INSTALLATION A GRAND DEBIT PERMETTANT LE RANGEMENT, STOCKAGE ET MISE A DISPOSITION DE VéHICULES La présente invention a trait à une installation perfectionnée qui, dans la suite de la description, sera désignée par l'expression "ensemble de stationnement", qui permet d'assurer de manière automatique, avec un grand débit, le rangement, stockage et mise à disposition de tout type de véhicules ou objets similaires (bateaux, containers). Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour un ensemble permettant de réaliser le stockage de véhicules, mais il est évident que ceIa n'est pas limitatif. A ce jour, le stationnement en ville des véhicules (voir le garage de bateaux en bord de mer), pose de plus en plus de problèmes aux municipalités, notamment en ce qui concerne la surface au sol occupée par les parcs de stationnements. Pour résoudre ce problème, outre les parkings à plusieurs niveaux (hors sol ou enterrés), dans lesquels la mise en place et la reprise du véhicule est réalisée par l'utilisateur lui-même, il a été proposé depuis fort longtemps de réaliser des ensembles automatisés dans lesquels le véhicule est pris en charge depuis l'entrée de la zone de stationnement. Toutes les solutions proposées à ce jour présentent cependant comme inconvénient de conduire à des temps morts très importants étant donné qu'un seul et même ensemble effectue toutes les opérations pour assurer le rangement (ou la reprise) du véhicule. Or on a trouvé et c'est ce qui fait ltobjet de la présente invention, un perfectionnement apporté à de telles installations de stationnement automatisé, qui non seulement permet de réaliser sur un nombre de mètres carrés limité un grand nombre de places de stockage, mais qui, par ailleurs, permet un très grand débit limitant au minimum le temps d'attente de l'utilisateur lorsqu'il souhaite récupérer son véhicule. Par ailleurs, l'ensemble conforme à l'invention peut être soit situé au niveau du sol, soit de préférence en dessous de ce dernier, mode de réalisation qui sera décrit dans la suite de la description, l'entrée et la sortie étant alors les seuls éléments visibles, ce qui permet d'installer un tel ensemble soit en dessous d'une place publique sans nuire à l'environnement, soit éventuellement en dessous de surfaces déjà construites. D'une manière générale, l'ensemble conforme à l'invention se présente donc sous la forme d'un élément de base de forme générale parallélépipédique comportant une pluralité de niveaux de stockage superposés, chaque niveau comportant: - une allée centrale dont la largeur est au moins égale à la longueur du plus grand véhicule que l'on souhaite stocker et qui s'étend sur toute la longueur de chaque niveau de forme rectangulaire; - deux rangées latérales de places de stockage, perpendiculaires à la longueur de l'allée centrale et comportant des emplacements ou cases, disposés perpendiculairement de part et d'autre de l'allée centrale. L'ensemble conforme à l'invention se caractérise en ce que la mise en place (et l'enlèvement) des véhicules à l'intérieur des cases de stockage est réalisée par l'ensemble d'une combinaison de moyens de transfert comprenant: - au moins deux ascenceurs, fixes en position pour l'entrée et la sortie des véhicules, ledits ascenceurs étant placés dans une allée latérale et servant au déplacement vertical des véhicules afin de desservir les différents étages de stockage, et étant disposés de telle sorte que leur longueur soit perpendiculaire à la longueur de l'ensemble de stationnement;; - des chariots de déplacement permettant d'assurer le transfert du véhicule entre les ascenceurs et une case de stockage prédéterminée, un chariot étant disposé au niveau de chaque étage et étant déplaçable le long de l'allée centrale d'un bout à l'autre de cette dernière, le véhicule étant positionné sur le chariot perpendiculairement à l'allée centrale et pouvant être transféré indifféremment dans l'une ou l'autre des allées latérales. Dans l'installation de stationnement conforme à l'invention, les deux ascenceurs, fixes en position, permettent par ailleurs d'assurer L'entrée des véhicules et leur évacuation, de telle sorte que cette dernière soit réalisée avec l'avant du véhicule orienté vers la sortie, évitant donc toute manoeuvre à l'utilisateur.Une telle orientation de l'avant du véhicule vers la sortie peut être réalisée soit en disposant les deux ascenceurs (entrée et sortie) perpendiculairement à la longueur de l'ensemble de stockage et de chaque côté latéral, soit en disposant les deux ascenceurs d'un même côté de l'ensemble de stockage, une plateforme tournante étant alors prévue soit à l'entrée, soit à la sortie, soit dans l'ascenceur d'entrée lui-même; par ailleurs, si l'ascenceur de sortie peut être disposé à une extrémité de l'ensemble de stockage, il est avantageux de le disposer de préférence en partie médiane de Ia longueur de l'élément de base, ce qui accélère la phase d'évacuation des véhicules. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à une telle installation comportant deux ascenceurs, mais il pourrait être envisagé de réaliser des ensembles de plus grandes dimensions comportant une pluralité d'éléments de base tels que définis précédemment juxtaposés les uns aux autres. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce aux deux exemples de réalisation donnés à titre indicatif mais non limitatif, et qui sont illustrés par les figures annexées dans lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un élément de base d'un ensemble de stationnement conforme à l'invention disposé entre l'allée centrale et l'allée latérale; - la figure 2 est une vue de dessus d'un tel élément de base d'une première forme de réalisation dans laquelle l'entrée et la sortie des véhicules s'effectue de chaque côté latéral; - la figure 3 est également une vue de dessus d'un tel élément de base d'une seconde forme de réalisation dans laquelle l'entrée et la sortie des véhicules s'effectue sur le même côté. Dans la suite de la description, les dimensions d'une telle installation ne sont pas détaillées étant donné qu'elles peuvent varier dans de grandes proportions, l'élément de base de forme parallélépipédique pouvant avoir une longueur allant par exemple de 30 à 50 mètres et le nombre de niveaux de stockage pouvant être plus ou moins important. Concernant les dimensions de l'allée centrale, des rangées latérales de stockage et de la hauteur entre chaque niveau, elles seront adaptées en fonction des véhicules ou produits que l'on souhaite stocker, ces dimensions étant dans le cas d'automobiles de l'ordre de: - pour l'allée centrale: 5 à 6 mètres de largeur; - pour les rangées latérales de stockage: d'environ 5 mètres de long, ces rangées étant subdivisées en cases individuelles de 2,20 mètres environ de large et; - pour la hauteur : un espacement entre chaque niveau d'environ 2 mètres permeftant de stocker des produits d'1,80 mètre de haut. La figure 1 est, comme dit précédemment, une coupe longitudinale d'un élément de base d'une installation de stationnement réalisée conformément à l'invention, coupe réalisée entre l'allée centrale et une allée latérale.Dans le mode de réalisation illustré, un tel ensemble est enterré et est disposé en dessous d'une dalle (1) supérieure au niveau du sol qui ne crée donc aucune gêne pour I'environnement. Si l'on se reporte aux figures annexées, l'ensemble de stationnement conforme à l'invention se présente donc sous la forme d'un élément de base de forme générale parallélépipédique comportant: - une pluralité de niveaux de stockage (2.1. 2.2. 2.3. 2.4) superposés, chaque niveau comportant (voir figures 2 et 3) une allée centrale (3) dont la largeur est au moins égale à la longueur du plus grand véhicule (ou produit) (4) que l'on souhaite stocker, allée qui s'étend sur toute la longueur de chaque niveau: - deux rangées latérales (5,6) définissant une pluralité d'emplacements ou cases (5a, 5b..., 6a,6b...) de stationnement, disposés perpendiculairement de part et d'autre de l'allée centrale (3). Conformément à l'invention, la mise en place et ltenlèvement des véhicules (4) à l'intérieur des cases de stockage, est réalisée par l'ensemble d'une combinaison de moyens de transfert comprenant essentiellement au moins deux ascenceurs (7,8) fixes en position, et qui permettent d'assurer le déplacement vertical des véhicules (4), afin de desservir les différents étages (2.1. 2.2 ) de stationnement. L'ascenceur (7) est destiné à assurer l'entrée du véhicule à l'intérieur de l'ensemble de stationnement, alors que Ie second ascenceur (8) est, quant à lui, destiné à assurer leur évacuation. Lesdits ascenceurs (7,8) sont disposés de telle sorte que leur longueur soit perpendiculaire à la longueur de l'ensemble de stationnement. A ces ascenceurs (7,8) permettant d'assurer les déplacements verticaux des véhicules au regard de chaque niveau de stationnement, sont associés des chariots de déplacement et transfert (9) permettant d'assurer les déplacements et le transfert du véhicule entre l'ascenceur (7) et une case de stockage prédéterminée et inversement entre une case de stockage prédéterminée et l'ascenceur de sortie (8). Ces chariots (7) sont disposés au niveau de chaque étage et sont déplaçables le long de l'allée centrale (3) d'un bout à l'autre de cette dernière, le véhicule (4) étant positionné sur le chariot (9) perpendiculairement à l'allée centrale et pouvant être transféré indifféremment dans l'une ou autre des allées latérales (5,6).Chaque chariot (9) est déplacé à chaque niveau de stockage le long de rails (10,11) placés sur des piliers (12) qui définissent la charpente des cases de stationnement Chaque chariot (9) est autonome et son positionnement tant au regard de chaque case qu'au regard de chaque ascenceur, est déterminé par l'intermédiaire de capteurs appropriés. Le transfert entre l'ascenceur, le chariot et les cases de stationnement (et inversement), est réalisé par l'intermédiaire de chemins de roulement comportant des rouleaux et/ou en équipant les chariots (9) d'une fourche permettant de déposer les véhicules directement sur les cases de stockage et/ou sur la plateforme de l'ascenceur. Conformément à l'invention, l'évacuation des véhicules est réalisée de telle sorte que leur avance soit orientée vers la sortie en évitant ainsi toute manoeuvre à l'utilisateur. Un tel résultat est obtenu conformément à l'invention, par exemple (voir figure 2) en disposant les ascenceurs d'entrée (7) et de sortie (8) perpendiculairement à la longueur de l'ensemble de stationnement dans chaque côté latéral, l'ascenceur d'entrée (7) étant disposé, fixe en position, dans l'allée latérale (5) alors que l'ascenceur d'évacuation (8) est, quant à lui, disposé dans la seconde allée latérale (6). Dans la forme de réalisation illustrée à la figure 3, les deux ascenceurs d'entrée (7) et de sortie (8) sont disposés dans la même allée latérale (5). Pour assurer le pivotement sur 180 du véhicule, afin que sa sortie puisse être effectuée sans manoeuvre, en marche avant, une plateforme tournante (15) est prévue à l'entrée de l'ensemble de stationnement. Une telle plateforme pourrait éventuellement être intégrée à l'ascenceur lui-même (entrée ou sortie). Le fonctionnement d'un tel ensemble de stationnement est le suivant. Le conducteur du véhicule laisse ce dernier à l'entrée (13). Des rouleaux centrent la voiture et l'amènent à l'ascenceur de descente (7) jusqu'au niveau choisi où le véhicule est alors placé sur le chariot de transfert (9) qui dessert ledit niveau. Le chariot (9) amène le véhicule jusqu'à une case où il doit être stocké. Quand le conducteur vient chercher son véhicule, le chariot (9) prélève le véhicule à l'intérieur de sa case de stockage, l'amène à l'ascenceur d'évacuation (8), qui le livre au client à la sortie (14). Une telle conception d'ensemble de stationnement permet donc d'obtenir un très grand débit limitant les temps d'attente de l'utilisateur au minimum.En effet, les chariots de transfert (9) peuvent fonctionner pendant la période durant laquelle un véhicule est amené à l'ensemble de stationnement ou au contraire extrait de ce dernier. Un tel ensemble de stationnement peut, bien entendu, être associé à une billetterie ou des tickets permettant le paiement du parking avant la sortie du véhicule ainsi que la remise du ticket pour la récupération du véhicule à l'entrée du parking. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux deux exemples de réalisation décrits. Ainsi, dans le cas d'un parking de faible contenance, il peut être envisagé de n'avoir qu'un seul ascenceur assurant à la fois l'entrée et la sortie du véhicule ; dans un tel cas, une plateforme tournante est prévue pour assurer le pivotement de 1800 du véhicule pour qu'il puisse être évacué en marche avant. Eventuellement, il pourrait être également envisagé de n'avoir qu'une seule aile latérale de stationnement si l'on ne dispose pas d'une largeur suffisante. Eventuellement, dans le cas d'ensembles devant permettre d'assurer le stationnement d'un très grand nombre de véhicules, il pourrait être envisagé de multiplier le nombre d'ascenceurs d'entrée ou de sortie. Enfin, il convient de noter qu'un tel ensemble de stationnement n'est pas limité à l'utilisation de véhicules, mais pourrait être utilisé pour stocker des bateaux, des containers, ou tout autre produit. De plus, l'ensemble de stationnement conforme à l'invention est bien entendu équipé de systèmes de sécurité conventionnels, tels que par exemple détecteurs de présence, des capteurs de vision, des détecteurs d'incendie. De même, les chariots peuvent être conçus pour pouvoir s'adapter aux différentes longueurs et écartements des véhicules. REVENDICATIONS 1/ Installation à grand débit permettant d'assurer le rangement, le stockage et la mise à disposition de véhicules (4), se présentant sous la forme d'un élément de base de forme générale parallélépipédique comportant une pluralité de niveaux (2.1. 2.2. 2.3. 2.4) de stockage superposés, chaque niveau comportant:: - une allée centrale (3) dont la largeur est au moins égale à la longueur du plus grand des véhicules que l'on souhaite stocker, et qui s'étend sur toute la longueur de chaque niveau de forme rectangulaire; - deux rangées latérales (5,6) de stockage de véhicules (4), perpendiculaires à la longueur de l'allée centrale (3) et comportant des emplacements ou cases disposés perpendiculairement de part et d'autre de ladite allée centrale (3), caractérisée en ce que la mise en place et l'enlèvement des véhicules (4) à l'intérieur des cases de stockage est réalisée par l'ensemble d'une combinaison de moyens de transfert comprenant:: - au moins deux ascenceurs (7),(8), fixes en position, l'un (7) pour l'entrée et l'autre (8) pour la sortie des véhicules (4), lesdits ascenceurs étant placés dans une allée latérale (5) et/ou (6), et servant au déplacement vertical des véhicules (4) afin de desservir les différents étages de stockage (2.1. 2.2. 2.3. 2.4), et étant disposés de telle sorte que leur longueur soit perpendiculaire à la longueur de ltensemble de stationnement ;; - des chariots (9) de déplacement permettant d'assurer le transfert du véhicule (4) entre les ascenceurs (7),(8) et une case de stockage prédéterminée, un chariot (3) étant disposé au niveau de chaque étage (2.1. 2.2. 2.3. 2.4) et étant déplaçable le long de l'allée centrale (3) d'un bout à l'autre de cette dernière, le véhicule (4) étant positionné sur le chariot perpendiculairement à l'allée centrale (3) et pouvant être transféré indifféremment dans l'une ou l'autre des allées latérales (5,6). 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux ascenceurs (7,8) sont disposés l'un dans l'entrée latérale (5), l'autre dans la seconde allée latérale (6), l'arrivée et la sortie des véhicules se faisant perpendiculairement à la longueur de l'installation. 3/ Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'ascenceur de sortie (8) est disposé en partie médiane de la longueur de l'élément de base. 4/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ascenceur d'entrée (7) et l'ascenceur de sortie (8) sont disposés sur un même côté (5) de l'élément de base, une plateforme tournante (15) étant prévue soit à l'entrée soit à la sortie, soit dans l'un des ascenceurs pour orienter à la sortie le véhicule dans le sens de la marche avant.