FR 2691136 A1 19931119 FR 9205950 A 19920515 L'invention concerne les convoyeurs de récipients, du type comportant deux liens sans fin parallèles, notamment des chaînes, entraînant pas à pas des plaques supportant des récipients. De tels convoyeurs sont destinés à déplacer les plaques selon un trajet horizontal rectiligne passant sous au moins un poste de travail d'une machine de conditionnement des récipients, par exemple un poste de remplissage ou de scellage. Lorsqu une plaque est située à l'emplacement d'un poste de travail, un outil est déplacé jusqu'à une position active de coopération avec un récipient associé. Par exemple, à un poste de remplissage, une tête de remplissage est abaissée jusqu a proximité de l'ouverture du récipient pour éviter des éclaboussures et le déversement de produits à l'extérieur du récipient. De même pour le scellage d'un opercule sur un récipient, l'outil est constitué d'une tête de scellage venant au contact de l'opercule posé sur le bord de ltouverture du récipient. De telles opérations nécessitent donc un positionnement précis du récipient à la verticale de l'outil. A cet effet, les plaques de convoyeurs connus comportent des cavités dans lesquelles les récipients sont positionnés par rapport à la plaque de manière relativement précise. Il s'avère cependant qu'avec un tel convoyeur, la position de la plaque, à l'emplacement du poste, est d'une précision toute relative et variable en fonction de la longueur du lien sans fin qui varie dans le temps. En conséquence, le positionnement des récipients par rapport à l'outil est imprécis, ce qui entraîne un rebut important de récipients, notamment lors du scellage d'un opercule. Pour remédier à cet inconvénient, la présente invention a pour but de fournir un convoyeur assurant un positionnement précis de chaque récipient par rapport à un outil associé d'un poste de travail. A cet effet, la présente invention a pour objet un convoyeur de récipients du type comportant deux liens sans fin parallèles, notamment des chaînes, destinés à déplacer pas à pas au moins une plaque comportant au moins un emplacement prédéterminé pour un récipient, selon un trajet passant en vis-à-vis d'au moins un poste de travail d'une machine de conditionnement de récipients, la plaque étant reliée aux liens sans fin par des moyens d'accouplement, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement sont des moyens d'accouplement avec jeu, et en ce que le convoyeur comporte en outre, disposés avec précision en regard dudit au moins un poste de travail, des moyens de positionnement de la plaque en vis-à-vis du poste par déplacement de la plaque dans la limite du jeu permis par les moyens d'accouplement. Selon d'autres caractéristiques : - les moyens d'accouplement entre la plaque et les liens sans fin comportent au moins un ergot solidaire de chaque lien sans fin reçu avec jeu dans un trou ménagé dans la plaque. - les moyens d'accouplement entre la plaque et les liens sans fin comportent, à chaque extrémité transversale de la plaque, au moins un ergot reçu avec jeu dans un trou ménagé dans un élément solidaire du lien sans fin adj acent. - les moyens de positionnement de la plaque en vis-à-vis du poste comprennent un plateau situé dans une position prédéterminée par rapport au poste, sous la plaque et entre les liens sans fin, le plateau étant déplaçable verticalement entre une position basse de repos et une position active et étant pourvu d'au moins un organe de positionnement coopérant avec un organe de positionnement complémentaire prévu sur la plaque. - ledit au moins un organe de positionnement du plateau est constitué d'un plot de positionnement vertical faisant saillie au-dessus du plateau et reçu sans jeu dans un trou prévu dans la plaque constituant l'organe de positionnement complémentaire. - chaque plot de positionnement comporte une extrémité tronconique d'introduction du plot dans le trou et de déplacement de la plaque par rapport au plateau dans la limite du jeu permis par les moyens d'accouplement. - le convoyeur comporte des moyens de maintien des plaques sur les liens sans fin qui sont des moyens fixes agencés le long du trajet des liens sans fin et interrompus à l'emplacement dudit au moins un poste, le plateau constituant des moyens de soulèvement de la plaque jusqu'à une position haute de rapprochement avec le poste. - les moyens de maintien des plaques sur les liens sans fin sont constitués de tronçons d'une barre parallèle au trajet des liens sans fin, situés en vis-àvis de la face de chaque extrémité de plaque opposée au lien sans fin adjacent et situés par rapport à cette dernière à une distance plus petite que la longueur de l'ergot d'accouplement. L'invention concerne également une machine de conditionnement de récipient munie d'un tel convoyeur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'un convoyeur selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1. Un convoyeur comportant deux liens sans fin parallèles étant sensiblement symétrique par rapport à un plan vertical équidistant des liens, seule une partie du convoyeur située d'un côté dudit plan vertical est représentée sur les figures. Le convoyeur 2 représenté partiellement sur les figures 1 et 2 est destiné à déplacer des récipients 4 selon un trajet rectiligne horizontal (voir flèche F de la figure 1) passant sous des têtes d'operculage 6 d'un poste de scellage d'une machine de conditionnement de récipients. Avant d'arriver à ce poste d'operculage, les récipients sont passés par différents postes de la machine effectuant des opérations telles que stérilisation, remplissage, mise en place de l'opercule, ces postes n'étant pas représentés. Les récipients 4 sont des pots de yaourt ayant une ouverture munie d'un rebord, de manière à pouvoir être supportés à travers des ouvertures 8 d'une plaque 10 du convoyeur 2, dans des positions prédéterminées par rapport à la plaque. La plaque 10 est une plaque rectangulaire transversale par rapport à la direction du trajet. La plaque 10 est munie de tétons 12 faisant saillie verticalement sur sa face supérieure 14, destinés au positionnement d'un opercule 16 sur le rebord de l'ouverture du récipient 4. Selon l'invention, chaque partie d'extrémité 18 de la plaque 10 est accouplée avec jeu à un brin d'une des chaînes sans fin 20 s'étendant parallèlement au trajet (seul le brin supérieur étant représenté). Le brin supérieur de la chaîne 20 est guidé par une barre de guidage 22 horizontale, parallèle au trajet, agencée entre les plaques 24 des maillons de la chaîne. L'accouplement entre les plaques 10 et la chaîne 20 comprend un support 28 fixé sur la chaîne 20 à l'aide de cornières 30 qui sont elles-mêmes fixées sur les faces extérieures des maillons de la chaîne (voir également figure 2). Le support 28 a une face supérieure 32 horizontale dont la dimension parallèlement au trajet est sensiblement égale à la largeur 1 de la plaque 10. Le support 28 comporte des ergots d'accouplement 34 faisant saillie verticalement vers le haut à partir de la face 32 et ayant chacun une partie cylindrique coopérant avec un orifice 36 prévu à travers l'extrémité 18 de la plaque 10 (voir figure 2). Chaque ergot 34 comporte une partie supérieure tronconique facilitant sa pénétration dans l'orifice 36. La partie cylindrique des ergots 34 a une dimension verticale au moins égale à l'épaisseur de l'extrémité 18 de la plaque et un diamètre légèrement plus petit que le diamètre de l'orifice 36, délimitant ainsi un accouplement avec jeu. L'extrémité 18 de la plaque est ainsi supportée sur la face 32, et positionnée avec une certaine tolérance sur celle-ci. Il est bien entendu que l'accouplement peut être réalisé de manière analogue à l'aide d'un ergot solidaire de la plaque 10 et d'un orifice ménagé dans le support. L'extrémité 18 de la plaque 10 est entraînée par la chaîne 20 lors de la mise en mouvement de celle-ci à l'aide de moyens d'entraînement connus, non représentés. Le convoyeur comporte des moyens de maintien de la plaque 10 sur le support 28 agencés le long du trajet des plaques à l'exception de l'emplacement de chaque poste de travail de la machine. Il est à noter que ces moyens de maintien sont indispensables le long du trajet de retour de la plaque vers le premier poste de la machine, c'est-à-dire lorsque la plaque est entraînée par le brin inférieur de la chaîne. En effet, dans un tel trajet la plaque 10 est située sous le support 28 et, du fait de son poids, a tendance à tomber en l'absence de tels moyens de maintien. Les moyens de maintien sont constitués de tronçons d'une barre 38 parallèle au trajet et comportant une face plane 39 située en vis-à-vis de la face supérieure 40 de l'extrémité 18 de la plaque 10. La face 39 de la barre 38 est éloignée de la face 40 d'une distance d (voir figure 2) nettement plus petite que la longueur de l'ergot 34, de manière telle que la plaque ne puisse se déplacer verticalement d'une distance supérieure à d, c'est-à-dire ne puisse se dégager des ergots d'accouplement 34. La barre 38 est interrompue à l'emplacement du poste (voir figure 1) sur une distance au moins égale à la largeur 1 de la plaque 10, séparant les différents tron çons de la barre. Pour empêcher la chaîne de battre verticalement à l'emplacement du poste, des galets de retenue et de guidage 40 sont prévus de part et d'autre du support 28. La barre 38 et les galets 40 sont fixés sur une partie formant châssis du convoyeur (non représentée). On a ainsi réalisé des moyens d'accouplement plaque-support débrayables à l'emplacement du poste par soulèvement de la plaque 10. Les moyens de débrayage sont constitués de moyens élévateurs 41 prévus à l'emplacement de chaque poste pour soulever une plaque jusqu'à une position haute de coopération avec les têtes d'operculage (6). Les moyens élévateurs comportent un vérin 42 extensible verticalement dans le plan sensiblement médian de la plaque 10. L'extrémité supérieure du vérin 42 comporte un plateau 44 rectangulaire horizontal agencé sous la plaque entre les chaînes, c'est-à-dire que chaque extrémité transversale 46 peut se déplacer verticalement sans venir en contact avec le support 28 (voir figure 2). Le plateau 44 a une position déterminée en vis- à-vis du poste de travail. A proximité de chacune de ses extrémités transversales 46, le plateau 44 comporte deux plots de positionnement 48 s'étendant verticalement vers le haut à partir de la face supérieure 50 du plateau 44. Chaque plot de positionnement 48 comporte à partir de la face supérieure 50, une partie cylindrique 52 prolongée d'une partie tronconique 54. Chaque plot de positionnement 48 coopère avec un trou de positionnement 56 complémentaire traversant l'extrémité 18 de la plaque 10. A cet effet, la dimension verticale de la partie cylindrique 52 d'un plot de positionnement 48 est sensiblement égale à l'épaisseur e de la plaque 10, et son diamètre est adapté pour que le plot soit reçu sans jeu dans le trou 56, pour positionner de manière précise la plaque 10 par rapport au plateau 44. Les trous 56 sont chacun délimités par une bague 58 fixée dans un alésage 60 de l'extrémité 18. La partie tronconique 54 des plots 48 permet d'introduire ce dernier dans un trou 56 en déplaçant éventuellement la plaque 10 par rapport au plateau lorsque la position du trou n'est pas strictement coaxiale au plot 48. Pour permettre au plateau 44 d'être plus proche de la plaque 10 lorsqutil est en position basse de repos, comme représenté sur la figure 2, l'extrémité 18 de la plaque 10 a une épaisseur réduite. Cet agencement délimite un espace 62 dans lequel est reçu la partie tronconique des plots 48 lorsque le support de plaque est en position basse. Les moyens élévateurs comportent également, à proximité de chaque extrémité transversale 46 du plateau 44, des moyens de guidage du mouvement de ce dernier. Ces moyens de guidage sont constitués d'un tube vertical 70 et d'une tige 72 solidaire de la face inférieure du plateau 44, reçue de manière coulissante dans le tube 70. Le plateau 44 comporte des ouvertures 74 prévues sur sa face supérieure 50 de manière telle que lors de son déplacement vertical vers le haut, le fond des récipients 4 puisse traverser librement le plateau 44, permettant ainsi à la face supérieure 50 de venir en contact avec la face inférieure de la plaque 10. Lorsque le déplacement pas à pas des plaques 10 amène l'une de ces plaques à l'emplacement d'un poste de la machine, le vérin 42 est actionné de manière à soulever le plateau 44. Lors de ce soulèvement, les plots de positionnement 48 pénètrent dans les trous 56 de manière à positionner précisément la plaque 10 sur le plateau 44. Dans un second temps, le support de plaque 44 vient au contact de la face inférieure de la plaque 10 et commence à soulever celle-ci. La plaque 10 est alors soulevée d'une distance telle que l'accouplement de la plaque 10 avec le support 28 est supprimé. Le mouvement du plateau 44 étant poursuivi, la plaque 10 est soulevée jusqu a une position haute dans laquelle un opercule 16 vient en contact avec une tête d'operculage 6. Il est à noter qu'en position haute, le rebord du récipient 4 muni de l'opercule 16 est positionné de manière précise par rapport à la tête d'operculage 6, puisque la plaque 10 est positionnée de manière précise par rapport au plateau 44 et que le récipient 4 est positionné de manière prédéterminée sur la plaque 10. Lorsque l'opercule a été scellé sur le récipient 4, les moyens élévateurs se déplacent verticalement vers le bas, de manière telle que la plaque 10 descende jusqu'à ce que la face inférieure de l'extrémité 18 vienne au contact de la face supérieure 32 du plateau 28, les ergots 34 pénétrant dans les orifices 36 pour accoupler la plaque 10 et le support 28. Le plateau 44 continue sa course vers le bas de manière telle que les plots de positionnement 48 se dégagent des trous 56 de la plaque 10. On a ainsi réalisé un convoyeur permettant d'amener les récipients 4 dans une position précise de coopération avec des outils associés d'un poste de travail d'une machine. Un tel convoyeur permet également de remplacer très facilement les plaques 10 du fait que l'accouplement plaque-support est débrayable par soulèvement de la plaque et non par surpression d'une liaison fixe comme dans les convoyeurs selon l'art antérieur. REVENDICATIONS 1. Convoyeur (2) de récipients (4) du type comportant deux liens sans fin parallèles, notamment des chaînes, destinés à déplacer pas à pas au moins une plaque (10) comportant au moins un emplacement prédéterminé pour un récipient (4), selon un trajet passant en vis-à-vis d'au moins un poste de travail d'une machine de conditionnement de récipients, la plaque (10) étant reliée aux liens sans fin par des moyens d'accouplement, caractérise en ce que les moyens d'accouplement sont des moyens d'accouplement avec jeu, et en ce que le convoyeur comporte en outre, disposés avec précision en regard dudit au moins un poste de travail, des moyens de positionnement (44,48,56) de la plaque en vis-à-vis du poste par déplacement de la plaque dans la limite du jeu permis par les moyens d'accouplement. 2. Convoyeur de récipients selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement entre la plaque (10) et les liens sans fin comportent au moins un ergot (34) solidaire de chaque lien sans fin reçu avec jeu dans un trou (36) ménagé dans la plaque. 3. Convoyeur de récipients selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement entre la plaque et les liens sans fin comportent, à chaque extrémité transversale de la plaque, au moins un ergot reçu avec jeu dans un trou ménagé dans un élément (28) solidaire du lien sans fin adjacent. 4. Convoyeur de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (44,48,56) de la plaque en vis-àvis du poste comprennent un plateau (44) situé dans une position prédéterminée par rapport au poste, sous la plaque (10) et entre les liens sans fin, le plateau (44) étant déplaçable verticalement entre une position basse de repos et une position active et étant pourvu d'au moins un organe de positionnement (48) coopérant avec un organe de positionnement complémentaire (56) prévu sur la plaque (10). 5. Convoyeur de récipients selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de positionnement du plateau est constitué d'un plot (48) de positionnement vertical faisant saillie au-dessus du plateau (44) et reçu sans jeu dans un trou (56) prévu dans la plaque constituant l'organe de positionnement complémentaire. 6. Convoyeur de récipients selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque plot (48) de positionnement comporte une extrémité tronconique (54) d 'in- troduction du plot dans le trou (56) et de déplacement de la plaque par rapport au plateau dans la limite du jeu permis par les moyens d'accouplement. 7. Convoyeur de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le convoyeur comporte des moyens de maintien (38) des plaques (10) sur les liens sans fin qui sont des moyens fixes agencés le long du trajet des liens sans fin et interrompus à l'emplacement dudit au moins un poste, le plateau (44) constituant des moyens de soulèvement de la plaque jusqu'à une position haute de rapprochement avec le poste. 8. Convoyeur de récipients selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de maintien des plaques sur les liens sans fin sont constitués de tronçons d'une barre (38) parallèle au trajet des liens sans fin, situés en vis-à-vis de la face (40) de chaque extrémité de plaque opposée au lien sans fin adjacent et situés par rapport à cette dernière à une distance (d) plus petite que la longueur de ltergot d'accouplement (34).