FR 2682593 A1 19930423 FR 9112730 A 19911016 La présente invention a pour objet de faciliter la vie des malades ou des handicapés qui ne peuvent se déplacer autrement qu'en fauteuil roulant. Actuellement ceux-ci sont obligés de diriger et de tracter le fauteuil roulant avec leurs bras, les roues avant sont influencées par la pression sur une ou l'autre des roues. Cette pression est excercée avec les bras. Avec le dispositif objet de l'invention, le déplacement et la conduite du fauteuil seront simplifiés et ce dispositif qui s'adapte sur des fauteuils de fabrication classique facilitera les déplacements des malades. Le dispositif suivant l'invention consiste en un kit comportant une batterie d'accumulateurs (5) un moteur électrique (6) et deux cônes entraînant les roues arrières FIG. 1 (il) et remplaçant l'effort des bras du malade (3) influençant les deux roues avant du fauteuil (4) qui ne sont influençées que par la différence d'entraînement sur l'une ou l'autre des roues arrière (2). Selon cette invention basée sur le principe du différentiel, consiste à faire tourner plus vite une roue que l'autre et par ce principe les deux roues avant suivant le sens qui leur est imposé par l'utilisateur (4). Le premier dispositif concerne deux cônes réunis sur un même moyeu (11) qui sont appliqué par pression (12) entraînant par friction les roues arrière après avoir été réglé sur leur écartement. L'ensemble moteur batterie, démultiplication entraînement est fixé sur le bas ou l'arrière du fauteuil derrière ou sous le siège. Quand les cônes qui entraînent les roues par friction sont appliqués sur leur propre centre FIG. 1 (11), le fauteuil est tracté en ligne droite, quand le déplacement latéral de l'arbre supportant et entraînant les cônes intervient sur la droite ou sur la gauche, un des cônes est utilisé dans son diamètre plus faiblegla roue est entraînée plus lentement et l'autre roue qui a un cône d'un plus grand diamètre entraîne la roue plus vite, ce qui fait la modulation du changement de direction FIG. 2 (11, 2, et 4) le dispositif coulissant latéralement (9) les deux cônes restant au même écartement, l'arbre les supportant est entraîné par un moteur à courant continu,(6);est commandé soit électriquement soit par levier (10) ou par cable comme une commande de dérailleur ou un frein de bicyclette.La vitesse du moteur est réglable par des procédés classiques réhostat ou transistors. Les commandes sont fixées sur le bras du fauteuil. Un autre système objet de l'invention consiste à employer deux moteurs (16) entraînant chacun une roue arrière par friction (15) ou par courroies, engrenages ou chaînes. Les deux moteurs sont alimentés par la batterie (5) avec un réhostat (18) ou un système de transistor comme sur la FIG. 4 alimentant plus ou moins l'un ou l'autre des moteurs (15 et 16), ce qui entraîne plus ou moins vite des roues arrière (2) imposant la direction aux roues avant (4). Ces deux dispositifs sont particulièrement destinés à s'adapter sur des fauteuils roulants de n'importe quelle marque, de les tracter et de les diriger. Autre dispositif objet de l'invention consiste à remplacer les cônes par deux poulies étagées de trois ou plusieurs diamètres, ou des jantes réunies sur un même moyeu (18) toujours pour donner la gamme de vitesse pour transmettre le mouvement et la direction FIG. 6 toujours par friction sur les roues arrières (2). Le dernier dispositif objet de l'invention consiste comme dans la FIG. 3 à entraînes les deux galets (14) sur un même arbre (9) avec le moteur (6) et à faire coller ou décoller un des galets en pression et en friction avec les roues (2) ce qui correspond à un embrayage par roue, ce qui est également revendiqué dans l'invention. Cet embrayage pourra être utilisé par friction électrique msut mécanisme, huile et pression. REVENDICATIONS 1) Dispositif objet de l'invention pour permettre une indépendance et une facilité d'utilisation d'un fauteuil roulant. L'invention permet un guidage parfait du fauteuil évitant un infirmier et une possibilité de déplacement autonome au moyen d'un moteur électrique (6) une batterie (5) la direction étant obtenue avec la différence du nombre de tours sur les roues arrière (2) du fauteuil. Ce dispositif part du principe du différentiel permettant une commande directionnelle sur les roues avant du fauteuil (4). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par deux cônes montés sur un moyeu espacés de la largeur des roues du fauteuil pour avoir leur centre moyen au même diamètre à droite qu'à gauche pour obtenir la ligne droite (11, 2, 9). Les cônes se déDlacant latéralement commandantvdes roues plus ou moins vite par rapport à l'autre et vice versa. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par deux moteurs électriques (16) reliés par courroie par friction, par engrenage avec chacune des roues arrière Un système électrique (transistors ou réhostat) (I8) alimenteWplus que l'autre et le fauteuil tournera dans le sens du moteur le moins alimenté. 4) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par l'entrainement qui se fera par des jantes de différents diamètres réunies sur un même arbre (18) 5) Dispositif selon la revendication I caractérise par des poulies ou des galets à friction dont la traction est commandée par un embrayage soit électrique soit par friction, par pression et par huile et par air comprimé 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une commande directe sur les roues avant du fauteuil par magnétisme, cablelfriction, crémaillère,eng'rénage ou levier assurant la direction du fauteuil. Chacune des roues arrières est motrice munie de roue libre évitant l'effet de différentiel. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par deux galets (I4) sur un arbre entraîné par le moteur (6) qui transmettent le mouvement aux roues (2) et qui seront l'un -ou l'autre galet appliqué sur la roue (2) pour faire l'entrainement et assurer la direction. Ils pourront être ou appliqués ou repoussé5