FR 2683236 A1 19930507 FR 9113716 A 19911031 La présente invention a essentiellement pour objet un procédé de ramassage automatique de matières quelconques, tels que par exemple des objets très divers jetés sur les trottoirs ou chaussées et, parmi lesquels on peut citer les papiers, emballages, mégots de cigarettes ou encore, les excréments d'animaux domestiques. L'invention vise également des dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus dans la forme d'un appareil de faible encombrement monté sur 3 roulettes, ainsi qu'un engin motorisé, telle par exemple, une mobylette, équipée d'un tel dispositif. Dans le domaine du ramassage, on connaît de nombreux systèmes permettant le ramassage de tel ou tel type d'objet, produit ou matière en général. La plupart de ces appareils, dans l'agriculture notamment, sont conçus pour une application bien précise, pour un produit spécifique. Dans le domaine du ramassage/nettoyage en milieu urbain notamment, les solutions techniques de mécanisation ne peuvent pas tre spéci- fiques à tel ou tel déchet mais plutôt"universelles"davantage adaptées au type de surface (nature et taille) qu'aux objets à ramasser. La plus grande difficulté réside dans la préhension des objets très divers jetés sur les trottoirs ou chaussées. Un des systèmes, le plus ancien, est le balayage par un engin mécanisé, équipé de brosses rotatives. De telles solutions sont décrites dans les brevets français N 2. 562. 924 et 2.577.957 notamment. Leur utilité se trouve en général dans le balayage de grandes surfaces en totalité pour le ramassage de sable, graviers ou autres matières solides très répandues, mais leur efficacité est aléatoire face à des objets mous ou collants. Un autre système tend à répandre de plus en plus le ramassage par aspiration. Dans ce concept, la préhension de l'objet est négative, d'où la nécessité d'une très grande puissance installée. La taille des objets ramassés est limitée par la section du tube d'aspiration ; plus cette dernière est grande, plus la puissance est importante pour maintenir une dépression suffisante. Dans le domaine du ramassage des excréments d'animaux domestiques, on trouve des solutions techniques utilisant l'un ou l'autre des systèmes précédemment cités. Le brevet français N 2. 465.836 utilise des brosses rotatives, tandis que le certificat d'utilité N 2. 554.841 associe l'effet mécanique de l'eau sous pression à 1'aspiration. Tous ces systèmes n'ont pas donné toute la satisfaction que l'on en attendait. En effet, ces dispositifs nécessitaient une puissance motrice élevée, demeuraient inefficaces en cas de pluie ou de sols mous, inclinés ou irréguliers et, au surplus étaient fort coûteux. On peut encore ajouter ici que ces dispositifs connus donnaient des résultats de nettoyage très aléatoires dans le cas notamment des excréments d'animaux domestiques sur les trottoirs. L'objet de la présente invention est de proposer une solution technique de ramassage mettant en avant la préhension positive des objets, tout en garantissant une efficacité maximale pour toute la panoplie des détritus à ramasser. Comme on admet volontiers que plus le système de préhension est positif, moins la puissance installée est nécessaire pour effectuer le mme travail, les dispositifs, issus de ce procédé, seront beaucoup moins gourmands en énergie que les dispositifs antérieurement connus et, permettront en toutes circonstances et sur tous types de sols, un ramassage positif des déchets ou matières très diverses tant en taille qu'en forme et consistance. A cet effet, l'invention a pour objet de proposer un procédé de ramassage de matières quelconques, tels que par exemple les déchets divers jetés sur les trottoires, caractérisé en ce que sur un cadre en forme de"V"on fait tourner deux bandes transporteuses symétriquement à l'aide des tambours montés sur la partie supérieure du cadre en"V", et les bandes tournant à l'autre extrémité du cadre sur des artes de couteaux non perpendiculaires au sens de défilement des bandes et, sensiblement tangeantes au sol pour créer un espace fermé en forme de"V"au niveau du sol. On comprend déjà que cette forme de"V"fermé au niveau du sol permet une préhension positive des objets à des profondeurs plus ou moins grandes selon leur taille, la rotation des bandes transporteuses les conduisant dans le bac de réception des déchets. Ainsi, avec le mme dispositif, on pourra ramasser aussi bien des objets de taille d'un petit pois que de la taille d'une bouteille d'eau minérale. Le procédé de l'invention est encore caractérisé par le fait qu'un racleur se trouvant sur chacun des tambours d'entraînement fait tomber les éventuels déchets adhérant sur la bande. L'invention vise également des dispositifs de ramassage de matières quelconques comportant application du procédé ci-dessus et essentiellement caractérisés par au moins une paire de bandes transporteuses montées sur un cadre en"V"et tournant à l'extrémité près du sol sur des artes de couteaux non perpendiculaires au défilement des bandes. Selon une autre caractéristique de l'invention, les artes de couteaux se trouvant à l'extérieur du"V"de ramassage ont une forme concave permettant, par leur déplacement axial, un réglage précis de la position des bandes transporteuses. L'invention vise également un engin motorisé, telle que par exemple une motocyclette, un dispositif autotracté à faible encombrement, une voiturette ou mme un camion, dont le bâti est équipé au moins d'un dispositif répondant aux caractéristiques ci-dessus. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans : -la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de ramassage conforme aux principes de l'invention -la figure 2 est une vue en plan partielle montrant un "V"de ramassage -la figure 3 est une vue en perspective d'une motocy clette équipée d'un dispositif de ramassage conforme à l'invention -la figure 4 est une coupe partielle en élévation d'un "V"de ramassage complété par un tapis supérieur -la figure 5 est une vue en plan partielle d'un dispositif de ramassage conforme à l'invention, complété par des brosses rotatives. Suivant un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, un dispositif de ramassage A conforme à l'invention comprend essentiellement deux bandes transporteuses 1 sans fin, montées symétriquement sur un cadre 2 en forme de"V"représenté partiellement sur les figures 1 et 2, passant sur des tambours d'entraînement 3 à la partie supérieure du cadre 2, et sur des artes de couteaux 4a et 4b à la partie opposée. Les artes de couteaux 4a et 4b sont sensiblement tangentes au sol et, du fait de l'inclinaison quelconque O du cadre 2 par rapport au sol d'une part et, de l'angle d'ouverture du cadre 2 en "V"d'autre part, ces artes de couteaux 4a et 4b ne sont pas perpendiculaires au sens de défilement de la bande 1. On comprend aisément que les artes de couteaux 4a forment un espace fermé B au niveau du sol en forme de"V". Les artes de couteaux 4a sont fixes tandis que les artes de couteaux 4b sont montées réglables axialement sur le cadre 2. La surface 4c de l'arte de couteau 4b a une forme concave, comme on l'a représentée sur la figure 2. Grâce à cette forme concave de la surface 4c de l'arte de couteau 4b, le déplacement axial de cette dernière selon la flèche F3 fait déplacer la bande transporteuse 1 selon la flèche F6, ou le contraire, le déplacement de l'arte de couteau 4b selon la flèche F4 fait déplacer la bande I suivant la flèche F5 comme le montre la figure 2. Les deux bandes transporteuses 1 peuvent tre emmenées en contact l'une avec l'autre vers le centre de 1'espace fermé B, en forme de"V", selon la flèche F5, permettant ainsi le ramassage d'objets de très petites tailles. Notons ici que la tension de la bande transporteuse 1 peut se faire par tous moyens connus de la technique, notamment sur le brin de retour près du tambour d'entraînement 3. L'ensemble du dispositif A décrit ci-dessus est monté solidaire à travers de son cadre 2 à un bac 5 de réception des déchets, comme montré schématiquement sur la figure 1. Le bac 5 comporte deux roulettes 6, tandis que le cadre 2 est soutenu par une roulette 7 pivotante. Un réglage en hauteur de la roulette 7 selon la flèche F7 fait monter ou descendre le cadre 2 écartant ou rapprochant ainsi les artes de couteaux 4a près du sol. Mais, pour une meilleure compréhension, on expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif qui vient d'tre décrit. Comme on l'a dit précédemment, le dispositif A de l'invention, dans l'exemple cité, est monté sur deux roulettes 6 fixes à travers du bac 5 de réception des déchets et sur une troisième roulette 7 pivotante réglable en hauteur selon la flèche F7, à travers du cadre 2. L'ensemble de ce dispositif, représenté sur la figure 1, peut se déplacer selon la flèche F8 par la force locomotrice de l'opérateur ou encore motorisé par tous moyens connus de l'art antérieur. Pendant le déplacement entre deux détritus ou déchets à ramasser, le cadre 2 est en position haute grâce au réglage en hauteur de la roulette 7 pouvant tre commandé à distance par l'opérateur. Lorsque l'opérateur se trouve près d'un déchet à ramasser, il abaisse le cadre 2 en actionnant le réglage en hauteur de la roulette 7 et, fait descendre vers le sol les artes de couteaux 4a recouvertes des bandes transporteuses formant ainsi l'espace fermé B. Dans cette position basse, dite de travail, le dispositif A repose sur le sol au travers d'une butée 2a comme montré sur la figure 4. Cette butée 2a, solidaire du cadre 2, crée un espace faible entre le sol et les bandes transporteuses 1, évitant ainsi l'usure prématurée de ces dernières. Les bandes transporteuses 1 sont mises en service par la rotation des tambours 3 selon la flèche F2. Cette mise en service peut tre automatique au moment de l'abais- sement du cadre 2, ou manuelle par commande séparée, ainsi que son arrt éventuel. Les bandes 1, quittant leur tambour d'entraînement 3, arrivent d'abord sur l'arte de couteaux 4b, avant d'aller sur les artes de couteaux 4a suivant une direction vers le centre de l'espace fermé B. Ainsi, 1'effet de frottement des deux bandes transporteuses 1 tend à emporter les objets rencontrés vers le centre de 1'espace fermé B. Le déplacement continu des bandes transporteuses 1 selon la flècheF 1 conjugué avec le mouvement d'avance du dispositif A selon la flèche F8 fait que les objets ou détritus se trouvant dans l'espace fermé B sont pinces par les bandes transporteuses 1 et emportés dans le bac 5 de réception des déchets. Un racleur 8 se trouvant sur chacun des tambours d'entraînement 3 fait tomber les éventuels déchets adhérant sur la bande 1. On insistera ici sur le fait que les dispositifs issus de ce procédé, objet de la présente invention, peuvent tre montés sur différents engins motorisés, dont un exemple de montage sur motocyclette est représenté sur la figure 3. Dans cette configuration, le dispositif A est monté articulé autour d'un axe horizontal 9 sur le bac 5 de réception des déchets. Un vérin 10 maintient le dispositif A en position haute, dite de déplacement, ou abaisse ce dernier en position basse, dite de travail, selon la flèche F9. Le ramassage des déchets se fait dans le sens de l'avancement de la motocyclette et selon la flèche F8, garantissant ainsi une utilisation aisée de ce dispositif, accompagnée d'une grande productivité. Cette solution technique représentée sur la figure 3 est plus particulibrement adaptée au ramassage des déchets se trouvant sur les trottoirs, tels que par exemple les excréments d'animaux domestiques. Dans le cas de ramassage de matières volumineuses et compressibles, tels que les papiers ou les feuilles des arbres, il est possible de compléter le dispositif A de ramassage par au moins un tapis supérieur 11 comme représenté sur la figure 4. Les bandes transporteuses 1 et le tapis supérieur 11 forment un tunnel fermé de forme triangulaire, leur mise en rotation selon la flèche Fl et F10 respectivement, on obtient un débit de transport très important, dans le cas de feuilles mortes notamment. D'autres organes peuvent encore compléter le dispositif A de ramassage, objet de la présente invention, telles que des brosses rotatives 12 représentées sur la figure 5. Le rôle unique de ces brosses, motorisées dans le sens de la flèche F12 par tous les moyens connus de la technique, est le rapprochement des déchets vers la zone B du dispositif de ramassage A, augmentant ainsi la largeur utile de ramassage. Bien entendu, 1'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que les bandes transporteuses 1 peuvent avoir des caractéristiques différentes selon le domaine d'application du dispositif A, leur surface transporteuse peut tre lisse, comportant un relief quelconque ou encore se présentant comme une brosse. Egalement, 1'engin motorisé équipé du dispositif A de l'invention peut tre quelconque et comporter un ou plusieurs dispositifs A, suivant la largeur de travail désirée. On ajoutera encore ici que le dispositif A de l'invention peut trouver application dans l'agriculture ou dans l'industrie pour le ramassage et la collecte d'objets quelconques. L'invention comprend donc tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS : 1) Procédé de ramassage de matières quelconques, tels que par exemple les déchets divers jetés sur les trottoirs, caractérisé en ce que sur un cadre (2) en forme de"V"on fait tourner deux bandes transporteuses (1) symétriquement a l'aide de tambours d'entraînement (3) montés sur la partie supérieure du cadre (2), les bandes transporteuses (1) tournant à l'autre extrémité du cadre (2) sur des artes de couteaux (4a-4b) non perpendiculaires au sens de défilement des bandes transporteuses (1) et sensiblement tangentes au sol, créant ainsi un espace fermé (B) en forme de"V"recueillant les matières entre les deux bandes transporteuses (1) pour les emporter dans le bac (5) de réception des déchets. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les artes de couteaux (4b) ont une surface de contact (4c) concave et leur réglage axial par rapport au cadre (2) permet le position nement latéral des bandes transporteuses (1). 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un tapis transporteur (11) est monté au dessus du cadre (2) pour créer un tunnel fermé, augmentant ainsi la capacité de ramassage pour des matières volumineuses et compressibles, tels que papiers ou feuilles mortes notamment. 4) Procédé selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce qu'au moins une brosse rotative (12) disposée à proximité du"V"de ramassage (B) aide le rapprochement des déchets en vue d'aug- menter la largeur de ramassage. 5) Dispositif de ramassage de matières quelconques pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par au moins une paire de bandes transporteuses (1) montées sur un cadre (2) en forme de"V"et tournant sur la partie inférieure du cadre (2) sur des artes de couteaux (4a-4b) non perpendiculaires au sens de défilement des bandes (1). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cadre (2) comporte des moyens de rapprochement et d'écartement du sol (7-10). 7) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un tapis (11) est monté au dessus du cadre (2) pour créer un tunnel fermé. 8) Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 7, caractérisé en ce que la surface des bandes transporteuses (1 ou 11) peut tre quelconque et adaptée au type de matières à ramasser. 9) Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, complété par au moins une brosse rotative (12) en vue de rapprocher les déchets vers le"V"de ramassage (B). 10) Engin motorisé, telle que par exemple une motocyclette, dont le bâti est équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 6 à 9.