FR 2686669 A1 19930730 FR 9200824 A 19920127 La présente invention concerne un dispositif de commande d'une boîte de vitesses du type comportant des moyens pour freiner les pignons de la boîte de vitesses préalablement à l'engagement du rapport de marche arrière par coopération des organes d'engagement de ce rapport avec des éléments d'un synchroniseur associé à un pignon d'un des rapports de marche avant de la boîte de vitesses monté libre en rotation sur un arbre dont une surface est propre à coopérer avec un anneau de friction lié en rotation avec jeu angulaire à un moyeu de crabotage fixé à l'arbre et sur lequel est monté coulissant un manchon de commande. Un dispositif de ce type est nécessaire lorsque les conceptions de boîtes de vitesses compactes ne permettent pas de loger un synchroniseur du pignon de marche arrière. Il demeure toutefois nécessaire de prévoir un agencement permettant d'éviter le phénomène de craquement lors de l'engagement de la marche arrière à l'arrêt du véhicule. A l'arrêt du véhicule, toutes les pièces liées en rotation à l'arbre secondaire de la boîte de vitesses sont immobiles et il est alors nécessaire de ralentir celles qui sont liées à l'arbre primaire pour éviter le phénomène de craquement. Dans la mesure où les différents pignons correspondant aux rapports de marche avant sont équipés de synchroniseurs, la solution la plus logique pour la conception d'un tel agencement consiste à actionner, préalablement à l'engagement du rapport de marche arrière, un des synchroniseurs de marche avant et de préférence le synchroniseur associé au rapport de rang le plus élevé. Selon une conception courante qui est la plus simple pour la grille de commande d'une boîte à cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière dite à trois lignes dans laquelle la cinquième vitesse et la marche arrière sont disposées aux extrémités opposées d'une même ligne, il faut garantir que, lors de l'engagement de la marche arrière, le synchroniseur de cinquième vitesse soit dans un premier temps actionné pour ralentir l'arbre primaire puis dégagé. En effet, les moyens de ralentissement de l'arbre primaire doivent être libérés avant la mise en contact des dentures de la marche arrière pour permettre une mise en coincidence des dents afin de ne pas gêner la phase finale d'engagement. Lorsque l'on utilise un synchroniseur de conception classique pour un pignon monté libre en rotation sur un arbre et dont une surface tronconique est propre à coopérer avec un anneau de friction concentrique lié en rotation avec jeu angulaire à un moyeu de crabottage fixé à l'arbre et sur lequel est monté coulissant axialement par des cannelures un manchon de commande susceptible de déplacer axialement l'anneau de friction et qui comporte des moyens de verrouillage à billes qui sont agencés sur le moyeu et dont les billes sont sollicitées élastiquement et radialement en direction du manchon de commande avec lequel elles coopèrent pour définir au moins la position axiale de point mort de ce dernier, on constate que la fonction d'armement classique du synchroniseur, assurée par poussée axiale du manchon sur des rampes de l'anneau pour rattraper ledit jeu angulaire et amener en contact les surfaces de friction tronconiques, implique un déplacement axial de 2 à 4 mm du manchon, avec application d'un effort de déverrouillage des billes. Dans la pratique, aucun dispositif de commande visant à utiliser un tel synchroniseur pour ralentir le pignon de marche arrière n'est capable de garantir de manière fiable un tel déplacement du manchon. Il en résulte un risque de ne pas obtenir une synchronisation parfaite lors de l'engagement du rapport de marche arrière, c' est-à-dire l'obtention d'une vitesse nulle du pignon de marche arrière avant le passage de cette dernière, ce passage s'effectuant alors avec un craquement. Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention propose un dispositif de commande du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que au moins une dent de cannelure du manchon est susceptible, par l'intermédiaire de son extrémité inclinée, de pousser axialement l'anneau de friction par coopération avec une rampe dite de montée lors de ltengagement du rapport de marche avant, en ce qu'un élément élastique est agencé entre l'anneau de friction et le moyeu de manière à rattraper le jeu angulaire dans le sens correspondant au rapprochement circonférentiel de l'extrémité inclinée de la dent du manchon et de la rampe de montée de l'anneau de friction et de manière à solliciter axialement l'anneau de friction dans le sens correspondant au rapprochement de l'anneau et du moyeu et à l'éloignement des surfaces de friction associées de 11 anneau de friction et du pignon, et en ce que le dispositif de commande comporte un organe de commande de l'engagement du rapport de marche arrière qui est relié mécaniquement au manchon pour, lors d'une première phase, provoquer de manière positive le coulissement axial du manchon dans le sens correspondant à la mise en contact des surfaces de friction associées, du fait de la poussée exercée par l'extrémité inclinée de la dent sur la rampe de montée et ceci jusqu'à l'égalisation des vitesses de rotation de ces surfaces de friction, puis lors d'une deuxième phase, faire cesser la poussée de maniére à permettre un glissement relatif entre la face inclinée et la rampe préalablement à l'engagement du rapport de marche arrière. Grâce à une telle conception qui permet de supprimer les moyens de verrouillage à billes du synchroniseur, il est possible d'imposer mécaniquement le déplacement du manchon lors de l'engagement du rapport de marche arrière en lui faisant effectuer de manière fiable une course qui garantisse la mise en contact des rampes entre le manchon et l'anneau ou cône de friction. Un phénomène de blocage est obtenu entre les rampes tant que le synchronisme n'est pas atteint, c'est-à-dire tant que l'arbre primaire n'est pas arrêté en rotation, le glissement entre les rampes pour le passage de la marche arrière étant alors rendu possible. Le principe de la solution proposée réside donc dans une conception de synchroniseur dont les rampes de montée de rapport sont alignées et éventuellement en appui et dans un dispositif de déplacement positif, c'est-à-dire sans interposition de systèmes à billes du synchroniseur, pour le passage de la marche arrière. Lors de son utilisation pour ralentir l'arbre primaire, le synchroniseur est sollicité dans le même sens que lors de son utilisation pour la montée du rapport de marche avant, c'est-à-dire avec les rampes de montée de rapport alignées, la partie du synchroniseur constituée par le moyeu ou le pignon qui est liée aux roues tournant à une vitesse inférieure à celle de la partie du synchroniseur qui est liée au moteur par l'embrayage débrayé dont l'inertie est importante. Le principe de l'invention permet de maintenir les rampes de montée alignées au moyen d'un effort élastique, et d'obtenir ainsi l'armement au moyen de ces rampes. De cette façon, la mise en contact des rampes est obligatoirement préalable à l'armement qui peut donc être obtenu dès que la position de point mort est atteinte. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - l'anneau de friction comporte au moins un plot qui est susceptible de coulisser axialement le long d'un flanc transversal du moyeu et qui comporte une rampe de montée inclinée formant un angle aigu avec le flanc, la dent coulissant axialement le long du flanc et possédant une face d'extrémité inclinée formant avec le flanc un angle obtu supplémentaire de l'angle aigu - le plot est reçu avec un jeu transversal entre les deux flancs transversaux parallèles du moyeu - les flancs transversaux parallèles délimitent transversalement une rainure axiale du moyeu, deux dents du manchon coulissent sans jeu transversal entre les flancs et le plot comporte deux rampes opposées dont l'une constitue la rampe de montée et dont chacune est susceptible de coopérer avec l'extrémité inclinée de la dent correspondante - la face d'extrémité de la dent opposée à la face d'extrémité inclinée comporte une surface de butée qui coopère avec une surface de butée axiale en vis-à-vis du moyeu pour définir la position de point mort du manchon par rapport au moyeu, vers laquelle il est rappelé élastiquement sous l'action de l'élément élastique qui le sollicite axialement par l'intermédiaire de l'anneau de friction dont la rampe de montée transmet l'effort de sollicitation axiale à la surface inclinée de la dent de cannelure du manchon. - le plot comporte une face transversale qui est sollicitée élastiquement en appui circonférentiel contre le flanc transversal du moyeu lorsque le manchon occupe sa position de point mort - l'élément élastique est un ressort en fil plié comportant une première extrémité encastrée dans un logement du moyeu qui se prolonge par un brin principal circonférentiel dont l'extrémité se prolonge dans une branche radiale qui est reçue dans un logement de l'anneau de friction qui délimite une surface transversale avec laquelle coopère la branche radiale pour solliciter circonférentiellement l'anneau de friction et qui délimite une surface radiale perpendiculaire à l'axe de rotation de l'anneau avec laquelle coopére la branche radiale pour solliciter axialement ce dernier - l'organe de commande de l'engagement du rapport de marche arrière comporte un basculeur qui pivote autour d'un axe fixe et dont une portion s'étend en regard d'un axe de commande en translation axiale du manchon et qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement du basculeur, la portion du basculeur comportant une lumière dans laquelle est reçu un doigt radial lié en translation à l'axe de commande du manchon, la lumière comportant un premier tronçon sensiblement rectiligne qui, en position non engagée du rapport de marche arrière, s'étend parallèlement et sensiblement en regard de l'axe de commande, et un second tronçon dont la direction générale est sensiblement perpendiculaire à celle du premier tronçon et qui comporte une première portion inclinée par rapport à la direction générale du second tronçon de manière à provoquer un déplacement de l'axe de commande dans un premier sens correspondant à l'actionnement du manchon lorsque le basculeur accomplit une première portion de sa course d'engagement du rapport de marche arrière, et une seconde portion inclinée en sens inverse par rapport à la direction générale du second tronçon de manière à provoquer un déplacement de l'axe de commande dans l'autre sens lorsque le basculeur accomplit une seconde portion de sa course d'engagement - l'axe de pivotement du basculeur et l'axe de commande du manchon sont sensiblement concourants - la ligne passant par le point de raccordement entre les deux portions du second tronçon de la lumière et passant par l'axe géométrique de pivotement du basculeur est parallèle à l'axe de commande lorsque le basculeur occupe sa position intermédiaire correspondant sensiblement à l'égalisation des vitesses de rotation des surfaces de friction associées - le second tronçon de la lumière est un tronçon en forme d'arc de cercle dont la convexité est tournée vers l'axe de pivotement du basculeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique partielle développée d'un agencement d'un synchroniseur réalisé conformément aux enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique partielle en section selon la ligne 2-2 de la figure 3 - la figure 3 est une vue schématique partielle en section selon la ligne 3-3 de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique partielle en section selon la ligne 4-4 de la figure 2 - la figure 5 est une vue schématique partielle selon la flèche F de la figure 4 - la figure 6 est une vue simplifiée de dessus illustrant les moyens d'entraînement du basculeur de marche arrière - la figure 7 est une vue simplifiée de dessus du bras d'entraînement du basculeur de marche arrière et du synchroniseur du cinquième rapport de marche avant. On reconnaît sur les figures les composants classiques constitutifs d'un synchroniseur 10 pour un pignon 12, par exemple d'un cinquième rapport de marche avant, c'est-à-dire un moyeu 14, un manchon de commande 16 et un anneau ou cône de friction 18. Selon une conception classique, l'anneau de friction 18 est lié en rotation avec jeu angulaire au moyeu de crabotage 14. Le manchon 16 comporte des dents de cannelures 20 qui sont reçues entre les flancs transversaux parallèles 22 du moyeu 14 qui définissent une rainure axiale. L'anneau de friction 18 comporte au moins un plot 24 qui est reçu radialement avec jeu entre les flancs opposés 22. Le plot 24 de l'anneau 18 comporte une rampe 26 inclinée par rapport à l'axe du synchroniseur appelée rampe de montée tandis que la dent de cannelure 20A comporte une face d'extrémité inclinée 28 qui s'étend en vis-à-vis de la rampe de montée 26. On a également schématisé à la figure 1, sous la forme d'un ressort 30, des moyens élastiques dont la fonction sera expliquée plus avant. Par l'intermédiaire de sa face d'extrémité inclinée 28, la dent de cannelure 20A du manchon 16 est susceptible de pousser axialement l'anneau de friction 18 en coopérant avec la rampe de montée 26 de ce dernier L'élément élastique 30 agencé entre l'anneau 18 et le moyeu 14 sollicite ces deux éléments angulairement l'un par rapport à l'autre dans le sens correspondant au rapprochement circonférentiel de la face d'extrémité inclinée 28 de la dent 20A et de la rampe de montée 26 du plot 24 de l'anneau 18. L'action de l'élément élastique 30 a également pour effet de solliciter axialement l'anneau de friction 18 dans le sens correspondant au rapprochement de l'anneau 18 et du moyeu 14 et à l'éloignement des surfaces de friction associées 32 de l'anneau 18 et 34 du pignon 12 (voir figure 4). Le manchon 16 est guidé axialement sur les cannelures du moyeu 14 et, lorsqu'il est sollicité axialement, vient buter contre l'anneau 18 pour amener ce dernier au contact avec le pignon 12. En cas de montée du rapport de marche avant ou de passage de la marche arrière, la vitesse relative entre le pignon 12 et l'anneau 18 a pour effet de provoquer le déplacement angulaire de l'anneau 18 par rapport au moyeu 14 pour venir plaquer la face transversale 36 du plot 24 contre la face transversale en vis-à-vis 22A du flanc de cannelure du moyeu 14. Cette mise en butée angulaire s'oppose à tout déplacement axial du manchon 16 selon la direction A de la figure 1 tant que la vitesse angulaire relative de l'anneau 18 et du moyeu 14 par rapport au pignon 12 n'est pas devenue nulle. On obtient ainsi un véritable phénomène de synchronisation positive du rapport de marche arrière pour l'engagement de ce dernier à l'arrêt. Comme on l'a illustré à la figure 1, le flanc 22A comporte une butée arrière 38A qui s'étend en regard de la face arrière 37 de la dent 20A pour définir la position de point mort du manchon 16 par rapport au moyeu 14 vers laquelle il est rappelé élastiquement sous l'action de l'élément élastique 30 qui le sollicite axialement par l'intermédiaire de l'anneau de friction 18 dont la rampe de montée 26 transmet l'effort de sollicitation axiale à la surface d'extrémité inclinée 28 de la dent 20A du manchon 16. L'élément élastique 30 a également pour fonction d'assurer une garde G appelée garde au léchage qui maintient l'écartement entre les surfaces 32 et 34 en position neutre du synchroniseur en limitant ainsi le phénomène dit de traînée. On décrira maintenant en se reportant aux figures 2 à 5, un mode de réalisation de l'élément élastique 30 schématisé à la figure 1. L'élément élastique est ici un ressort en fil plié 40 comportant une première extrémité 42 qui est encastrée dans un logement 44 du moyeu 14 et qui se prolonge par un brin principal circonférentiel courbe 46. L'extrémité libre du brin principal 46 se prolonge vers l'extérieur par une branche radiale 48 qui est reçue dans un logement 50 de l'anneau de friction 18. Le logement 50 délimite une surface transversale 52 avec laquelle coopère la branche radiale 48 pour solliciter circonférentiellement l'anneau de friction 18, et délimite une surface radiale 54 perpendiculaire à l'axe de rotation de l'anneau avec laquelle coopère la branche radiale 48 pour solliciter axialement l'anneau 18. On a illustré à la figure 5 un seul ressort 40, mais celui-ci peut par exemple être complété par deux autres ressorts identiques répartis angulairement de manière régulière autour de l'axe du synchroniseur. On décrira maintenant l'organe de commande de l'engagement du rapport de marche arrière en se reportant notamment à la figure 6. Cet organe de commande du pignon 60 de marche arrière est constitué par un basculeur 62 qui est monté pivotant autour d'un axe fixe 64 de la boîte de vitesses et dont une portion 66 s'étend en regard d'un axe 68 de commande en translation axiale du manchon du synchroniseur. L'axe de commande s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe 64 de pivotement du basculeur 62. La portion 66 du basculeur comporte une lumière 70 dans laquelle est reçu un doigt 72. Le doigt 72 est un doigt radial lié en translation à l'axe de commande 68, éventuellement muni d'un galet roulant dans la lumière et monté sur un axe excentré permettant un réglage précis de sa position. La lumière 70 comporte un premier tronçon rectiligne 74 qui, dans la position illustrée à la figure 6, s'étend parallèlement et sensiblement en regard de l'axe de commande 68 en permettant le libre coulissement du doigt 72 et de cet axe lors de l'engagement et du dégagement du cinquième rapport. La lumière 70 comporte un second tronçon curviligne 76 dont la direction générale D est sensiblement perpendiculaire à celle du premier tronçon 74. En se référant à la figure 7, sur laquelle les éléments sont illustrés à la position correspondant à l'engagement de marche arrière , on constate que le second tronçon 76 comporte une première portion 78 inclinée par rapport à la direction générale D du second tronçon 76 de manière à provoquer un déplacement de l'axe de commande 68 dans un premier sens S1 correspondant à l'actionnement du manchon 16 lorsque le basculeur accomplit une première portion de sa course angulaire d'engagement du rapport de marche arrière. Le second tronçon 76 comporte une seconde portion 80 inclinée en sens inverse de celle de la première portion 78, par rapport à la direction générale D du second tronçon 76, de manière à provoquer un déplacement de l'axe de commande 68 dans l'autre sens S2 lorsque le basculeur accomplit une seconde portion de sa course angulaire d'engagement du rapport de marche arrière. Les bords opposés 76a et 76b du tronçon 76 constituent respectivement des rampes d'entraînement et de dégagement du synchroniseur relié à l'axe 68. L'axe de pivotement 64 du basculeur 62 et l'axe de commande 68 sont sensiblement concourants. La ligne L passant par le point P de raccordement entre les deux portions 78 et 80 du second tronçon 76 de la lumière 70 et passant par l'axe géométrique de pivotement du basculeur 62 est parallèle à l'axe de commande 78 lorsque le basculeur 62 occupe sa position intermédiaire correspondant sensiblement à l'égalisation des vitesses de rotation des surfaces de friction associées. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 6 et 7, le second tronçon 76 de la lumière 70 est réalisé sous la forme d'un arc de cercle dont la convexité est tournée vers l'axe de pivotement du basculeur 62. Les moyens qui viennent d'être décrits permettent d'assurer une cinématique d'engagement du rapport de marche arrière qui impose de manière rigide ou positive un déplacement axial au manchon 16. Le basculeur a, de manière traditionnelle, pour fonction de multiplier la course d'un doigt de commande 82 pour provoquer l'engagement ou le dégagement du pignon de marche arrière 60. Grâce à la conception de la lumière 70, on garantit le dégagement positif du synchroniseur avant le contact des dentures de marche arrière et l'on obtient également un phénomène de verrouillage du cinquième rapport de marche avant lorsque la marche arrière est passée, et de la marche arrière lorsque le cinquième rapport de marche avant est passé, et ceci grâce à la forme générale en L de la lumière 70. La très faible course nécessaire pour la commande des déplacements du manchon, qui est par exemple de l'ordre d'un millimètre, permet d'utiliser un angle de rampe très faible. Ainsi, l'effort fourni par le conducteur est multiplié, ce qui réduit d'autant le temps d'arrêt de l'arbre primaire de la boîte de vitesses. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une bote de vitesses du type comportant des moyens pour freiner les pignons de la boîte de vitesses préalablement à l'engagement du rapport de marche arrière par coopération des organes d'engagement de ce rapport avec des éléments d'actionnement d'un synchroniseur (10) associé à un pignon (12) d'un des rapports de marche avant de la boîte de vitesses monté libre en rotation sur un arbre et dont une surface tronconique est propre à coopérer avec un anneau de friction (18) lié en rotation avec jeu angulaire à un moyeu de crabotage (14) fixé à l'arbre et sur lequel est monté coulissant un manchon de commande (16), caractérisé en ce que au moins une dent (20A) de cannelure du manchon (16) est susceptible, par l'intermédiaire de son extrémité inclinée (28), de pousser axialement l'anneau de friction par coopération avec une rampe (26) dite de montée lors de l'engagement dudit rapport de marche avant, en ce qu'un élément élastique (30, 40) est agencé entre l'anneau de friction (18) et le moyeu (14) de manière à rattraper ledit jeu angulaire dans le sens correspondant au rapprochement circonférentiel de l'extrémité inclinée (28) de la dent (20A) du manchon (16) et de ladite rampe de montée (26) de l'anneau de friction et de manière à solliciter axialement l'anneau de friction (18) dans le sens correspondant au rapprochement de l'anneau et du moyeu et à l'éloignement des surfaces de friction associées (32, 34) de l'anneau de friction (18) et du pignon (12), et en ce que le dispositif de commande comporte un organe (62) de commande de l'engagement du rapport de marche arrière (60) qui est relié mécaniquement au manchon (16) pour, lors d'une première phase, provoquer de manière positive le coulissement axial du manchon (16) dans le sens correspondant à la mise en contact desdites surfaces de friction associées du fait de la poussée exercée par l'extrémité inclinée (28) de la dent sur ladite rampe de montée (26) et ceci jusqu'à l'égalisation des vitesses de rotation de ces surfaces de friction, puis, lors d'une deuxième phase, faire cesser ladite poussée de manière à permettre un glissement relatif entre la face inclinée (28) et la rampe (26) préalablement à l'engagement du rapport de marche arrière. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau de friction (18) comporte au moins un plot (24) qui est susceptible de coulisser axialement le long d'un flanc transversal (22A) du moyeu et qui comporte une rampe de montée (26) inclinée formant un angle aigu avec ledit flanc, et en ce que ladite dent coulisse axialement le long dudit flanc (22A) et possède une face d'extrémité inclinée (28) formant avec ledit flanc un angle obtus supplémentaire dudit angle aigu. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit plot est reçu avec un jeu transversal entre deux flancs transversaux parallèles (22) du moyeu. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits flancs transversaux parallèles délimitent transversalement une rainure axiale du moyeu, en ce que deux dents (20) du manchon (16) coulissent, sans jeu transversal, entre lesdits flancs, et en ce que le plot (24) comporte deux rampes opposées, dont l'une constitue ladite rampe de montée, et dont chacune est susceptible de coopérer avec l'extrémité inclinée de la dent correspondante. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité de ladite dent opposée à sa face d'extrémité inclinée (28) comporte une surface de butée (37) qui coopère avec une surface de butée axiale (38A) en vis-à-vis du moyeu (14) pour définir la position de point mort du manchon par rapport au moyeu vers laquelle il est rappelé élastiquement sous l'action dudit élément élastique (30, 40) qui le sollicite axialement par l'intermédiaire de l'anneau de friction (18) dont la rampe de montée (26) transmet l'effort de sollicitation axiale à la surface inclinée de ladite dent de cannelure du manchon. 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le plot (24) comporte une face transversale (36) qui est sollicitée élastiquement en appui circonférentiel contre ledit flanc transversal (22a) du moyeu lorsque le manchon (16) occupe sa position de point mort. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément élastique est un ressort en fil plié (40) comportant une première extrémité (42) encastrée dans un logement (44) du moyeu et qui se prolonge par un brin principal circonférentiel (46) dont l'extrémité se prolonge par une branche radiale (48) qui est reçue dans un logement (50) de l'anneau de friction qui délimite une surface transversale (52) avec laquelle coopère la branche radiale (48) pour solliciter circonférentiellement l'anneau de friction (18) et qui délimite une surface radiale (54) perpendiculaire à l'axe de rotation de l'anneau (18) pour solliciter axialement ce dernier. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande de l'engagement du rapport de marche arrière comporte un basculeur (62) qui pivote autour d'un axe fixe (64) et dont une portion (66) s'étend en regard d'un axe (68) de commande en translation axiale du manchon qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement du basculeur, ladite portion du basculeur comportant une lumière (70) dans laquelle est reçu un doigt radial (72) lié en translation à l'axe de commande (68) du manchon, la lumière comportant un premier tronçon (74) sensiblement rectiligne qui, en position non engagée du rapport de marche arrière, s'étend parallèlement et sensiblement en regard de l'axe de commande (68), et un second tronçon (76) dont la direction générale (D) est sensiblement perpendiculaire à celle du premier tronçon (74) et qui comporte une première portion (78) inclinée par rapport à la direction générale du second tronçon de manière à provoquer un déplacement de l'axe de commande (68) dans un premier sens correspondant à l'actionnement du manchon lorsque le basculeur (62) accomplit une première portion de sa course d'engagement du rapport de marche arrière, et une seconde portion (80) en sens incliné en sens inverse par rapport à la direction générale (D) du second tronçon de manière à provoquer un déplacement de l'axe de commande (68) dans l'autre sens lorsque le basculeur accomplit une seconde portion de sa course d'engagement. 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (64) du basculeur (62) et l'axe de commande (68) du manchon sont sensiblement concourants. 10. Dispositif de commande selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la ligne (L) passant par le point (P) de raccordement entre les deux portions (78, 80) du second tronçon de la lumière et passant par l'axe géométrique de pivotement du basculeur (62) est parallèle à l'axe de commande (68) lorsque le basculeur occupe sa position intermédiaire correspondant sensiblement à l'égalisation des vitesses de rotation desdites surfaces de friction associées. 11. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le second tronçon (76) de la lumière est un tronçon en forme d'arc de cercle dont la convexité est tournée vers l'axe de pivotement (64) du basculeur (62).