FR 2684585 A1 19930611 FR 9115211 A 19911209 DOUILLE DE SERRAGE DE VIS ET DE MESURE PAR ULTRASONS L'invention concerne une douille de serrage de vis et de mesure du serrage par ultrasons. Le Demandeur a déjà fait connaître par les brevets français n" 2 542 869 et 2 550 982 une douille de serrage pour vis, comportant une empreinte adaptée à la tête de vis, intégrant un capteur émetteur-récepteur d'ondes ultrasonores maintenu dans des moyens de support permettant un découplage mécanique entre le capteur et la douille lorsque la vis est engagée dans la douille et la plaque du capteur sur la vis. Toutefois, les douilles décrites sont utilisées dans des clefs de serrage manuelles, et le découplage mécanique réalisé est insuffisant pour envisager d'intégrer une telle douille dans une visseuse motorisée. On connaît par le document US-A-3 699 810 une visseuse motorisée à contrôle par ultrasons, mais dans celle-ci aussi, les moyens de support du capteur ne permette qu'un mauvais découplage mécanique de ce dernier, en raison de toutes les liaisons mécaniques permanentes existantes. L'invention a pour but de réaliser une douille qui, grâce à un découplage mécanique presque total du capteur et de la douille, permette une mesure très fiable et son intégration dans une visseuse. Ce but est atteint grâce au fait que les moyens de support du capteur comportent des moyens d'auto centrage de celui-ci, et qu'un aimant de placage du capteur est prévu, grâce auquel il est possible de renoncer à toute liaison mécanique du capteur en service avec la douille. Les moyens d'auto-centrage du capteur comportent de préférence deux pièces tronconiques de coopération liées respectivement au capteur et à la douille, qui, très avantageusement, forment aussi une valve d'admission d'un liquide de couplage. L'invention concerne donc une douille destinée au serrage de vis conçue pour retenir et centrer le capteur au repos et appliquer ce dernier sur la tête de la vis, lorsque celle-ci est engagée, l'accostage du capteur sur la tête de la vis étant assuré de façon à obtenir à obtenir un découplage mécanique total ou presque toal entre le capteur et la douille par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs aimants placés autour du capteur. En position de repos, le capteur est calé-centré dans la douille. En position de travail, le capteur est calé-centré sur la tête de la vis, en étant désolidarisé totalement ou presque totalement de la douille. Autrement dit, en position de travail, le capteur est libéré de la douille et lié et marié à la tête de la vis. La douille comprend généralement une pièce repoussée vers l'avant par un ressort ou une force magnétique ou une force hydraulique, débordant la face avant active du capteur, destinée à entrer en premier, en contact avec la tête de la vis, pour amortir le choc lors de l'entrée de cette tête de vis dans l'empreinte de la douille. C'est avantageusement cette pièce repoussée vers l'avant qui permet, par un appui cylindro-cônique sur le corps du capteur ou son support, de le maintenir en position fixe, stable et centrée dans la douille, et qui permet d'assurer l'étanchéité de la douille, lorsqu'elle est remplie de liquide sous pression, et de libérer une quantité donnée de ce liquide lorsque ladite pièce est repoussée vers l'arrière par l'entrée de la tête de la vis dans l'empreinte de la douille. Le capteur émetteur-récepteur d'ondes ultrasonores peut être monté rigidement dans un supportaiman- té, ce dernier permettant, par attraction magnétique, de plaquer et maintenir le capteur sur la tête de la vis ; ou bien être monté librement dans un support magnétique, ce dernier permettant par attraction magnétique du capteur d'une part, et de la tête de la vis d'autre part, de plaquer et maintenir élastiquement le capteur sur la tête de la vis. Le capteur est avantageusement équipé d'une pièce d'appui trois points, par exemple sphériques, afin d'améliorer la portée de l'ensemble sur la tête de la vis et de minimiser la présence néfaste de petites particules ou corps étrangers entre la pièce aimantée et la tête de la vis. Le capteur émetteur-récepteur d'ondes ultrasonores peut aussi être monté librement dans un support dans lequel il est repoussé vers l'avant par un ressort de manière à être appliqué et maintenu élastiquement sur la tête de la vis. La douille comporte de préférence à l'arrière une empreinte femelle destinée à recevoir un carré conducteur mâle pour l'entraîner en rotation, ladite empreinte étant équipée d'un connecteur axial capable de transmettre un fluide et un signal électrique grâce à deux conducteurs. L'ensemble étant concentrique, permet de supporter, sans détérioration aucune, les mouvements de rotation dus au jeu entre le carré conducteur et l'empreinte de la douille. Le connecteur comprend au centre une broche électrique avec autour de celle-ci, isolée électrique ment une seconde broche circulaire, et autour de cet ensemble, un aménagement permettant la circulation du fluide, ou bien au contraire il comprend au centre une canalisation permettant la circulation du fluide autour de laquelle sont disposées deux électrodes circulaires concentriques, isolées électriquement l'une de l'autre. Avantageusement, le connecteur est monté par llintermédiaire d'un matériau élastique, tel le caoutchouc, la matière plastique, afin d'admettre, sans détérioration, de légers mouvements de désalignement de la douille par rapport au carré conducteur, mouvements dus aux différents jeux et aux efforts demandés lors du serrage. Selon un autre mode de réalisation, la douille est équipée de trois collecteurs tournants, réservés respectivement à la transmission d'un fluide de couplage, de signaux électriques, d'air comprimé. La douille comporte à l'extrémité un ou plusieurs trous orientés en direction de la face active du capteur et du support-capteur, afin de permettre par jets d'air comprimé périodiques, de nettoyer la surface de ces éléments et d'éliminer le fluide et les particules diverses qui s'y agglomèrent. La douille peut être conçue de façon monobloc. L'utilisation de l'invention, pour conduire le serrage réalisé par une visseuse, permet de résoudre les problèmes délicats suivants i. Liaison électrique du capteur Du fait de la rotation de la douille lors du vissage, la liaison du capteur émetteur-récepteur ultrasonore vers les étages électroniques de mesure est assurée au moyen d'un système à contact tournants. ii. Accostage du capteur sur la tête de la vis Le capteur est appliqué sur la tête de la vis, centré et maintenu sur celle-ci lors du serrage. iii. Couplage acoustique du capteur sur la tête de la vis La bonne transmission des ondes ultrasonores entre le capteur émetteur-récepteur et la tête de la vis nécessite l'interposition entre ces deux éléments d'un fluide plus ou moins visqueux. Le couplage est assuré au moyen d'un fluide tel que huile, huile hydraulique, glycérine, qui doit présenter une bonne fluidité, une bonne viscosité garantie, une absence de particules mécaniques, une bonne compatibilité avec les matériaux retenus dans la construction de la tête de la visseuse, une faible aptitude à la corrosion et au gommage et une bonne aptitude au couplage acoustique. L'invention résout les différents problèmes d'alimentation automatique à travers la douille de serrage, le maintien du fluide en position de repos dans la douille de serrage, et la limitation de la fuite lorsque la douille est sur la vis. iv. Découplage mécanique du capteur et de la douille La mesure du temps de parcours de l'onde peut être affectée, voire même rendue impossible, si le capteur placé sur la tête de la vis subit des déplacements sur celle-ci. I1 est donc impératif d'obtenir un découplage mécanique total ou quasi-total entre la douille et le capteur lorsque celui-ci est placé sur la tête de la vis, afin d'éviter de lui communiquer les vibrations et mouvements relatifs inévitables de la douille lors du serrage, ce que permet l'invention. v. Interchangeabilité aisée de la douille Du fait du nombre important de types d'empreintes et de dimensions, il est nécessaire de disposer de douilles interchangeables adaptées aux différents cas. Là encore, l'invention, dans certains de ses modes de réalisation, le permet. D'autres caractéristiques et avantages de lin- vention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation, non limitatifs, de l'invention. La description se référera aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 montre en coupe longitudinale un premier mode de réalisation de l'invention, la douille instrumentée étant représentée en deux demi-coupes présentant à gauche une variante avec ressort, et à droite une variante sans ressort de rappel du porte-capteur, - la figure 2 montre le détail d'un exemple de réalisation du porte-capteur dans la douille, - les figures 3 et 4 montrent deux variantes de réalisation du capteur dans son porte-capteur, respectivement à rappel élastique et à rappel magnétique, - la figure 5 montre le détail d'un premier exemple de connexion tournante entre la broche collectrice et la douille instrumentée, les connexions fluidiques entourant la connexion électrique centrale, - la figure 6 montre un deuxième exemple de connexion tournante, où les connexions électriques entourent la connexion fluidique centrale, - la figure 7 montre un exemple de réalisation de douille monobloc. La figure 1 montre un exemple de réalisation de broche ultrasonore 1 adaptable à l'extrémité 2 d'une visseuse classique non représentée. Cette broche est constituée de deux parties : une partie supérieure 3 et une partie inférieure 4, raccordées l'une à l'autre. La partie supérieure 3 s'encliquète ou s'emboîte sur le carré conducteur 5 situé en sortie du réducteur de la visseuse, en bout de l'arbre cannelé 6, à la place de la douille ordinairement utilisée, La partie 3 tour nante coopère avec un manchon 9 qui l'entoure, bloqué en rotation, mais pouvant accompagner la partie 3 en coulissement sur l'arbre cannelé. Ce manchon 9 peut recevoir les connexions fixes de raccordement électrique et fluidique. A cet effet, la partie 3 comporte : d'une part, un collecteur électrique tournant 7 destiné à la transmission des signaux électriques entre le capteur situé dans la douille et l'extérieur via le manchon 9; d'autre part, un collecteur fluidique tournant 8 destiné à l'alimentation de la broche en fluide de couplage (par exemple huile ou glycérine). De tels collecteurs tournants sont classiques et ne nécessitent pas d'être décrits en détail. Par exemple, le collecteur électrique est réalisé au moyen de balais ou de cils disposés sur un support bornier solidaire de la partie fixe 9 et frottant sur des bagues collectrices au fond de gorges solidaires de la partie mobile 3. Le collecteur fluidique peut être réalisé en formant entre les parties fixe 9 et tournante 3 une chambre annulaire placée entre deux étanchéités. La partie supérieure ou broche collectrice 3 se termine par une extrémité polygonale 10 sur laquelle peut s'emmancher une empreinte correspondante de la partie inférieure ou douille instrumentée 4, coopérant par exemple avec un verrouillage élastique à bille de type classique 11. L'extrémité polygonale abrite en son sein un ensemble collecteur tournant 13 électrique et fluidique qui sera décrit plus loin. La douille 4 comporte à sa base, comme une douille ordinaire, l'empreinte de la tête de la vis 12 ou de l'élément à visser ou serrer. C'est elle qui renferme le capteur ultrasonore destiné à émettre et recevoir les ondes ultrasonores dans la vis. La douille 4 loge un ensemble de support élastique du porte-capteur 14 ainsi conçu. Le porte-capteur 14 est fixé dans l'extrémité évasée en tulipe 15 d'un tube 16 dont la queue porte à l'arrière dans une cuvette 17 terminale d'un tube court 18. Ce tube court 18 est sollicité vers le bas par un ressort 19 prenant appui d'une part, derrière la cuvette 17 et d'autre part, sur une bride 20 d'un tube fixe 21 de guidage, logé au fond d'un alésage 22 de la douille 4. Le bord libre de la cuvette 17 appuie contre une butée 23 calée contre un épaulement de l'alésage 22 qui sert également d'appui à la base d'un ressort 24 dont l'autre extrémité sollicite vers le bas une portée 25 d'une bague glissante 26. Celle-ci comporte intérieurement une surface tronconique coopérant avec la surface tronconique inverse formée sur la tulipe 15, de façon à définir un siège de valve conique. Ce système permet à la fois de maintenir centré le porte-capteur 14 et de le plaquer contre la vis 12 quand celle-ci est engagée dans la douille et de laisser passer le fluide de couplage selon le fonctionnement suivant. La position représentée en figure 1 est la position de repos, sans vis engagée. Quand on introduit la vis 12 dans la douille 4, la vis 12 va porter d'abord sur le bord bas libre de la bague coulissante 26 et pousser celle-ci vers le haut, ce qui va ouvrir la valve constituée par la coopération des parties tronconiques des pièces 15 et 26, et laisser le passage au liquide de couplage. En poursuivant l'introduction de la vis, celleci repousse complètement la bague 26 jusqu'à sa butée sur la pièce fixe 23, et a pris appui au passage sur le porte-capteur 14, repoussant le tube 18 et donc la cuvette 17 vers l'arrière, ce qui ouvre la valve que constitue cette cuvette 17 en coopération avec la butée 23, laissant le passage libre au fluide de couplage, lequel est amené par le collecteur tournant de raccordement avec la douille collectrice 3, au centre du tube 21 et de là autour du tube 18 et de la cuvette 17, les dimensions de cette dernière ménageant un espace annulaire entre la cuvette et l'alésage 22. Quand la tête de vis est totalement engagée dans la douille, le portecapteur 14 est donc plaqué contre elle et la liaison mécanique avec la douille n'est plus assurée par le ressort 19 ; celui-ci, afin de minimiser au maximum son rôle dans l'éventuelle transmission au capteur des mouvements de désorientation de la douille, est choisi avec un rapport longueur/diamètre le plus élevé possible. Il peut même être supprimé totalement (comme représenté sur la partie droite de la figure 1) pour les raisons qu'on comprendra plus loin. Dans ce cas, on peut aussi supprimer le tube de guidage 21 et le tube 18, et ne maintenir qu'une pièce 17' solidaire du tube 16 et faisant office de valve en coopération avec la butée 23. Le porte-capteur 14 est montré plus en détail sur la figure 2 et est constitué essentiellement d'une bague renfermant le capteur proprement dit 27, relié par des fils 28 au collecteur tournant de raccordement. La bague est vissée dans la tulipe 15 du tube 16 et comporte extérieurement un aimant annulaire 29 protégé à l'avant par une rondelle 30 en matériau ferromagnétique, assurant sa protection contre les chocs et pressions extérieures diverses. L'aimant 29 est avantageusement en cobalt-samarium, ce qui permet d'obtenir une force d'attraction très importante d'accrochage sur la tête de vis (plusieurs daN). Comme l'aimant risque d'attirer des copeaux et limailles présents dans l'environnement du dispositif qui pourraient gêner la mise en place convenable de la surface active du capteur sur la tête de vis, on peut prévoir sous la rondelle 30 des billes ou protubérances sphériques (non représentées) à condition de faire déborder le capteur 27 du porte-capteur 14 d'une hauteur équivalente à celle des protubérances, pour qu'il soit au même niveau que celle-ci. Afin de faciliter ce débordement du capteur, il est avantageux d'adopter une disposition dans laquelle le capteur peut se déplacer longitudinalement par rapport à son support comme on va le décrire en liaison avec les figures 3 et 4. Sur la figure 3, on a représenté un portecapteur 14' faisant corps avec le tube 16', mais ces deux parties pourraient être séparées comme dans le mode de réalisation précédent et le porte-capteur 14' intègre un aimant non représenté. Le capteur 27 comporte à l'arrière une bride 31 qui lui permet de venir en butée vers le bas contre un épaulement de l'alésage 32 du tube 16'. La bride 31 est repoussée vers le bas par un ressort 33 logé dans l'alésage 32 et prenant appui à l'arrière sur une bague 34 fixée dans le tube 16' et portant un collet 35 dépassant radialement du tube et jouant le rôle des éléments 17, 17' des modes de réalisation précédents vis-à-vis de la butée 23. L'intérieur du tube 16' laisse le passage de la prise de raccordement 36 et des organes conducteurs 28. Ce mode de réalisation permet de plaquer élastiquement le capteur 27 sur la vis quand le porte-capteur 14 est disposé sur la vis, le capteur 27 pouvant rentrer dans le porte-capteur 14'. Selon le mode de réalisation de la figure 4, le ressort 33 est supprimé grâce à la position de l'aimant 29' intégré dans le porte-capteur 14'. Cet aimant annulaire 29' est disposé à l'intérieur du porte-capteur 14' (et non plus autour comme dans le premier mode de réalisation), éventuellement protégé par une rondelle antichoc non représentée. L'aimant 29' coopère ainsi directement avec la bride arrière 31 du capteur, réalisé en matériau ferromagnétique, et joue donc un double rôle en attirant d'un côté ladite bride et de l'autre la tête de vis, et en tendant à fermer le circuit magnétique entre ces divers éléments. La figure 5 montre un premier exemple de réalisation de la connexion électrique et fluidique 13 entre la broche collectrice 3 et la douille instrumentée 4. Ce connecteur 13 doit être étanche lorsque les deux parties sont démontées. Le connecteur 13 est constitué d'une partie femelle 10, solidaire de la broche 3, et d'une partie mâle 40, solidaire de la douille 4. La partie femelle 10 comporte un alésage 41 coopérant avec la partie mâle 40, au fond duquel dépasse un téton fixe 42 de connexion portant à son extrémité un élément 43 d'un connecteur électrique commercial classique, dont l'élément complémentaire 44 est porté sur la partie mâle 40. Cet élément de connecteur 43 est relié par des fils 45 au collecteur tournant. Le téton 42 et son embout terminal 46, est entouré d'un manchon 47 coulissant de façon étanche sur lui et formant une chambre annulaire 48, qui communique par des ajutages 49 avec une chambre intérieure 50 ménagée dans le téton 42 et reliée au collecteur fluidique. Le manchon 47 est repoussé vers le bas par un ressort 51 prenant appui sur le fond de l'alésage 41, de sorte qu'il bute contre un évasement 52 de l'embout 46 et que dans cette position la chambre 48 est fermée de manière étanche vers l'extérieur grâce aux joints toriques 53 et 54. La partie mâle 40 comporte un alésage axial 55 dans lequel peut coulisser un manchon 56 sollicité par un ressort de rappel 57 logé dans l'alésage 55, vers une butée supérieure constituée par une bague intérieure 58 à double chanfrein. Le manchon 56 porte à l'avant une paroi frontale 59 traversée axialement par l'élément 44 du connecteur électrique, et formant à l'arrière une chambre intérieure 60 ouverte sur l'arrière de l'alésage 56 pour transporter le fluide vers la douille. La chambre 60 comporte des ajutages obliques radiaux 61 qui, lorsque le manchon 56 est en butée contre la bague 58, portent contre le chanfrein inférieur de celle-ci, ce qui ferme de manière étanche la chambre 60 vers l'extérieur grâce au joint torique 62 porté par la bague 58 et coopérant avec une surface cylindrique avant du manchon 56. La partie mâle 40 comporte extérieurement des cuvettes coniques 63 coopérant avec des billes poussées par des ressorts (non représentés) installés dans des alésages radiaux correspondants 64 de la partie femelle 10, pour le blocage libérable des deux parties. Le fonctionnement du connecteur est le suivant. Dans la position représentée, on voit que les connexions fluidiques sont interrompues de manière étanche d'un côté comme de l'autre. Lorsqu'on approche ces deux parties l'une de l'autre, la connexion électrique va d'abord se réaliser, grâce aux éléments 43 et 44, les faces en regard des pièces centrales maintenant, grâce à un joint torique frontal 65, l'étanchéité aux fluides autour de la connexion électrique. En poussant à fond les deux parties l'une dans l'autre, on repousse les manchons 47 et 56 vers le fond des alésages, ce qui a pour effet d'ouvrir les communications fluidiques entre la chambre 50 et la chambre 60, via les ajutages 49, la chambre annulaire 48, et les ajutages 61. Cette connexion est parfaitement de révolution et supporte donc les légers mouvements de rotation autour de son axe central, provoqués par les forces de réaction lors du démarrage, de l'accostage, du vissage et enfin du serrage. Alors que dans ce mode de réalisation, la connexion fluidique se faisait au travers de chambres annulaires entourant la connexion électrique, on peut choisir la disposition inverse représentée en figure 6. La figure 6 montre une partie mâle 10 de la broche collectrice emboîtant dans une partie femelle correspondante de la douille instrumentée 4. La partie mâle 10 comporte un alésage intérieur 72 qui reçoit une première bague fixe 70 recevant une seconde bague fixe d'isolation 71 de diamètre plus petit ménageant un espace annulaire 73 avec l'alésage 72. La seconde bague fixe 71 sert de support à une bague intérieure conductrice collectrice 74, et des électrodes 75 dont les extrémités dépassent de la bague-support 71, reliées par des fils 76 au collecteur tournant de la broche. Par ailleurs, la bague 70 renferme une pièce centrale 77 coulissante, sollicitée en permanence vers le bas par un ressort 78 coopérant avec une bride ajourée 79. La pièce centrale 79 porte vers le bas une tige centrale 80, ainsi qu'une jupe cylindrique à fenêtres 81 coulissant dans la bague 74. La pièce 77 forme à l'arrière une chambre centrale 82 pour le fluide. La pièce 77 comporte par ailleurs un étranglement permettant de loger un joint torique 83. La douille 4 comporte une pièce centrale cylindrique conductrice 84 portant à son extrémité supérieure des électrodes 85, et entourée par une bague isolante 86 support d'une bague conductrice 87, la pièce 84 et la bague 87 étant reliées par des fils 88 au capteur. La pièce centrale 84 est creuse et guide un bouchon coulissant 89 à bride ajourée, sollicité vers le haut par un ressort 90 s'appuyant contre une butée fixe 91. Le haut du bouchon peut coopérer avec un épaulement tronconique 92 de la pièce 84 formant siège de valve. Le fonctionnement de ce connecteur est le suivant. Lorsque les parties à réunir sont maintenues éloignées l'une de l'autre, le ressort 78 pousse la pièce 77 vers le bas, jusqu'à ce que le joint torique 83 s'appuie sur la bague 74 et ferme ainsi de façon étanche l'accès du fluide vers le bas. De même, le ressort 90 pousse le bouchon 89 sur son siège 92, ce qui coupe la communication fluidique de la douille. Lorsqu'on emboîte les deux parties de connecteur l'une dans l'autre, la connexion électrique se réalise par le contact des électrodes 75 sur la bague collectrice 87 et par le contact des électrodes 85 sur la bague collectrice 74, l'étanchéité au fluide étant réalisée par le joint torique 93. De plus, pendant l'engagement, la tige 80 vient porter contre le bouchon 89 et la pièce 77 aussi bien que le bouchon 89 sont repoussés contre leur ressort respectif, ce qui libère le passage de fluide selon le chemin représenté par les flèches 94 et 95 et établit la communication fluidique. Dans ce qui précède, on a décrit une broche collectrice et une douille instrumentée séparables. On peut concevoir le dispositif sous forme monobloc, comme le montre la réalisation de la figure 7. On y voit l'extrémité 102 de la visseuse et l'arbre cannelé 106 dont le carré conducteur 105 est logé dans l'empreinte carré de l'arbre 103 entraînant la vis en rotation. Cet arbre est monobloc avec une partie inférieure 104 qui retient le porte-capteur 114 au moyen d'une pièce tronconique 126 semblable à ce qui a été décrit jusque là. Le corps 109 de l'ensemble est fixé à la visseuse par l'intermédiaire d'un guide à billes 196 classique qui permet un déplacement axial de l'ensemble par rapport à la visseuse 102 et à la jupe de -fixation 197. Le collecteur tournant électrique et le collecteur hydraulique sont désignés par les références 107 et 108. Un canal 198 permet de passer des fils électriques reliant le collecteur tournant 107 au capteur, via l'alésage central. Ce canal 198 peut être obturé, après le passage du fil, par un produit de moulage introduit par le canal secondaire 199. Un troisième collecteur tournant 200 relie une canalisation dérivée d'air comprimé 201 à un canal 202 permettant d'amener de l'air comprimé dans un ou plusieurs trous 203 disposés radialement dans la douille 104 et la pièce 126, de façon à diriger le ou les jets d'air sous pression vers la surface du capteur. Ceci permet de la nettoyer périodiquement avant chaque serrage, et de la débarrasser de manière efficace de toute trace de liquide de couplage ou de particules métalliques qui peuvent s'agglomérer sur la surface du capteur ou sur son pourtour, en raison de la présence de l'aimant. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec une visseuse, elle peut s'adapter à une clef de serrage. La douille de l'invention est particulièrement bien adaptée pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle par ultrasons décrit dans le brevet français n" 89 15 461 au nom du Demandeur. REVENDICATIONS 1. Douille de serrage pour vis, comportant une empreinte adaptée à la tête de vis, intégrant un capteur (27) émetteur-récepteur d'ondes ultrasonores maintenu dans des moyens de support (14) permettant un découplage mécanique entre le capteur et la douille (4) lorsque la vis (12) est engagée dans la douille, et le placage du capteur (27) sur la vis (12), caractérisée en ce que ces moyens de support comportent des moyens d'autocentrage (14,26) du capteur, ainsi qu'un aimant (29) de placage du capteur (27). 2. Douille selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'autocentrage du capteur comportent deux pièces tronconiques de coopération (14,26) liées respectivement au capteur (27) et à la douille (4). 3. Douille selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdites pièces tronconiques (14,26) forment une valve d'admission de liquide de couplage. 4. Douille selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (200-203) pour diriger sur la face active du capteur des jets d'air comprimé. 5. Douille selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de support comprennent un porte-capteur (14') intégrant un aimant (29') agencé pour attirer d'une part le capteur (27) et d'autre part la tête de vis, en tendant à fermer le circuit magnétique que constituent ces divers éléments.