FR 2686647 A1 19930730 FR 9200779 A 19920124 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux volets roulants motorisés. On sait qu'un volet roulant de type classique entraîné par un moteur est généralement constitué d'un tablier ou rideau, d'un axe sur lequel s'enroule ledit rideau, d'un système d'entraînement constitué par un moto-réducteur du type dit tubulaire logé dans ledit axe d'enroulement et d'un dispositif de commande destiné à assurer les déplacements du volet. L'arrêt du tablier du volet en position supérieure et/ou en position inférieure est à l'heure actuelle obtenu à l'aide d'un dispositif du type fin de course, qui est intégré au motoréducteur d'entraînement et qui commande l'arrêt en position haute ou basse du volet, d'après la position angulaire de l'axe d'enroulement dudit volet. Les inconvénients de ce type de matériel actuellement réalisé sont relativement nombreux et on peut citer notamment les suivants - il est nécessaire de prévoir un réglage du dispositif de fin de course haute et basse du volet lors de la mise en service du volet de ce dernier ; - il est nécessaire de refaire ce réglage lorsque les positions d'arrêts de fin de course ne conviennent plus - ces réglages sont tributaires de l'usure, des jeux des organes mécaniques comme ceux décrits dans le brevet n 8917189, et sont sensibles aux agressions extérieures notamment les poussières ; - la position angulaire de l'axe d'enroulement du volet ne donne aucune certitude sur la position de celui-ci notamment lors d'un mauvais attelage du volet roulant sur son axe d'enroulement, en cas d'usure, de dilatation, de blocage etc... - aucun dispositif de sécurité n'est prévu pour détecter un obstacle sur la trajectoire du volet lorsque ce dernier est en mouvement ce qui se traduit par des risques d'accidents corporels ou de détérioration du matériel - aucun système de commande de l'arrêt du moto-réducteur n'est prévu en cas de blocage du volet - il n'est pas prévu de moyens permettant de signaler les effractions éventuelles sur le volet, étant donné que ces systèmes connus ne prévoient aucune émission de signal d'effraction permettant de donner l'alarme. La présente invention se propose donc d'apporter des perfectionnements à des volets roulants motorisés permettant notamment - d'assurer, de façon totalement automatique et sans réglage préalable, les arrêts de fin de course du volet - de garantir la sécurité des personnes et du matériel grâce à des moyens assurant la détection d'un blocage éventuel du tablier du volet sur sa trajectoire de déplacement et le traitement des signaux issus de cette détection - de détecter les tentatives d'effractions sur le volet et, à partir de cette détection, générer un signal d'alarme. En conséquence, cette invention concerne des perfectionnements apportés à un volet roulant motorisé du type comportant un tablier ou rideau, un axe d'enroulement pour ce rideau, un moto-réducteur d'entralnement et un dispositif de commande de ce moto-réducteur, caractérisés en ce qu'ils comportent un dispositif de contrôle de la position et du mouvement du volet roulant qui est constitué par des moyens assurant la détection du mouvement de translation linéaire du tablier du volet par des dispositifs dépourvus de liaison mécanique utilisant notamment l'effet Doppler, un système de captage des informations qui délivre des signaux de déplacement et de position dudit tablier et un circuit électronique de traitement desdits signaux qui agit sur la commande du moto-réducteur d'entraînement pour immobiliser le volet dans toute position voulue ou pour délivrer un signal par exemple un signal d'alarme. Selon un exemple de réalisation de ces perfectionnements, les moyens assurant la détection du mouvement de translation linéaire du tablier du volet sont constitués par un transducteur piézo-électrique qui envoie par l'intermédiaire d'un oscillateur une onde permanente d'ultra-sons vers ledit tablier du volet roulant. Selon un mode de réalisation préféré des perfectionnements objets de cette invention, on prévoit en outre un capteur de présence du rideau ou tablier du volet pour détecter l'arrivée en position haute dudit volet, ce capteur pouvant être réalisé sous la forme d'un deuxième transducteur piézo-électrique qui détecte cette position particulière ; lorsque l'onde reçue par celui-ci change de niveau, le système commande l'arrêt du moto-réducteur d'entraînement du volet. Selon l'invention, le dispositif de contrôle de la position et du mouvement du volet roulant est monté sur le bâti du volet, l'ensemble ainsi constitué étant fixé sur le rail de guidage latéral du tablier, en haut de ce rail, de manière que les moyens assurant la détection du mouvement de translation du volet soient en regard permanent de la surface mobile du tablier dudit volet. Selon l'invention, on peut prévoir un seul système de contrôle de la position et du mouvement du volet, positionné sur l'un quelconque des rails latéraux assurant le guidage du tablier, ou, selon une variante, on prévoit deux desdits systèmes, chacun de ces derniers étant positionné sur un rail latéral de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif.Sur les dessins - la figure 1 est une vue plane du principe de l'installation - la figure 2 est une vue en élévation frontale d'un volet roulant muni du détecteur de position ; - la figure 3 représente l'installation complète en configuration tablier descendu ; En se référant aux figures 1 à 3, on voit que le dispositif selon cette invention, destiné à assurer le contrôle de position et de mouvement du volet roulant comprend essentiellement - un système de captage de la position et du déplacement du volet obtenus à partir des moyens de codage, ce système de captage dans le présent exemple de réalisation, donnant des informations sur la position et le déplacement du volet, ce système de captage utilise un transducteur 1 piézo-électrique excité par un générateur 11 qui émet une onde permanente ultra sonore 13 en direction de la surface du tablier 3 du volet roulant, lorsqu'il y a translation selon une direction quelconque, en application de l'effet Doppler, l'onde réfléchie 14 change légèrement de fréquence et génère un battement avec l'onde incidente 13, ces variations de fréquence sont détectées par un circuit électronique 8. - un circuit électronique 8 de traitement des signaux de modulations de fréquence transforme ces modulations en signaux logiques notamment par l'intermédiaire d'un trigger 9, cet élément pilote la commande 10 du moto-réducteur du volet. Dans cet exemple de réalisation non limitatif, le dispositif comporte en outre des moyens permettant de détecter l'arrivée et la présence en position haute du tablier 3 du volet. Ces moyens sont réalisés par l'utilisation d'un deuxième transducteur piézo-électrique 4 qui reçoit l'onde ultra sonore 13 lorsqu'il y a absence du tablier ou présence d'un trou 5 dans celui-ci. Ce dispositif est positionné sur l'une des coulisses latérales du volet roulant, c'est-à-dire sur l'un des rails 7 de guidage latéral du tablier 3 ; par ailleurs, le dispositif est monté sur la partie supérieure 6 de ce rail latéral de manière que le capteur de présence du tablier enregistre une variation de l'onde 13 grâce au trou 5 ou fente pratiqués par exemple dans la lame du tablier et indique au système la position haute du tablier qui déclenche l'arrêt complet du moteur 2. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant - le tablier 3 du volet arrive au point d'arrêt bas (tablier entièrement déroulé) ou rencontre un obstacle, le système ne détecte plus de modulations entre l'onde incidente et l'onde réfléchie et de ce fait ne reçoit plus de variations de signaux logiques, en conséquence cette absence de signal signifie une immobilisation du tablier et elle déclenche un arrêt du motoréducteur d'entraînement du volet par l'intermédiaire du boîtier 10 de traitement. Le dispositif selon la présente invention peut être appliqué à tout organe mobile de fermeture ou d'obturation autre qu'un volet roulant. Cette application peut être envisagée dans le cas où l'on veut réaliser un système de détection de fin de course, d'arrêt de déplacement d'un organe mobile d'obturation en cas d'obstacle sur la trajectoire de ce dernier et la mise en action d'un signal d'alarme en cas d'intervention non autorisée (par exemple en cas d'effraction) sur cet organe mobile d'obturation. Par ailleurs, le dispositif selon la présente invention permet également d'utiliser directement les impulsions provenant du capteur 1 pour exploiter les informations délivrées par ce capteur et pour assurer la gestion complète des mouvements du volet (notamment contrôle de position...). Ce dispositif permet donc de régler la position du volet en fonction de divers facteurs préétablis (par exemple ouverture, fermeture partielle), ce qui permet de l'appliquer à la réalisation de volet de serre, de véranda etc..., la gestion totale de la position du volet étant réalisée à l'aide d'un élément "intelligent" de gestion qui reçoit les informations du capteur. Ainsi qu'on l'a déjà précisé ci-dessus, le dispositif selon l'invention peut être monté sur l'un ou l'autre des rails de guidage latéral du tablier du volet roulant ou bien encore il est possible de prévoir deux dispositifs identiques montés respectivement sur chacun de ces rails latéraux. Cette variante peut être particulièrement intéressante pour des applications du dispositif selon l'invention à des volets roulants, ou à des éléments d'obturation de type similaire de grande largeur, et aussi elle autorise la détection de la mise en travers du tablier. REVENDICATIONS 1 - Volet roulant motorisé perfectionné du type comportant un tablier (3) ou rideau, un axe d'enroulement pour ce tablier, un moto-réducteur (2) d'entraînement et un dispositif (10) de commande de ce moto-réducteur d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle de la position et du mouvement du volet roulant qui est constitué par des moyens assurant la détection du mouvement de translation linéaire du tablier du volet par des dispositifs dépourvus de liaison mécanique utilisant notamment l'effet Doppler, un système de captage (1, 4) des informations qui délivre des signaux de déplacement et de position dudit tablier et un circuit électronique (8, 9, 12) de traitement desdits signaux qui agit sur la commande du moto-réducteur d'entraînement pour immobiliser le volet dans toute position voulue ou pour délivrer un signal par exemple un signal d'alarme. 2 - Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui assurent la détection du mouvement de translation linéaire du tablier (3) du volet roulant sont constitués par un transducteur piézo-électrique (1) qui envoie une onde permanente ultra sonore en direction de la surface mobile du tablier du volet. 3 - Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de captage des informations délivrées par lesdits moyens de détection (1) est réalisé sous la forme d'un système électronique constitué notamment par des triggers (8, 9) qui transforment les modulations de fréquences en signaux logiques et détecte l'évolution du battement entre l'onde incidente et l'onde réfléchie due au mouvement dudit tablier (3). 4 - Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième transducteur (4) piézo-électrique afin de détecter l'arrivée du tablier du volet en position haute et provoquer l'arrêt dudit moto-réducteur (2) d'entraînement par l'intermédiaire d'un détecteur de niveau (12). 5 - Volet roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit transducteur détecte la position haute dudit tablier (3) par l'utilisation d'une modication du niveau d'onde transmise, cette modification étant provoquée soit grâce notamment à un trou (5) ou une fente réalisés dans la lame dudit tablier, pour déclencher l'arrêt dudit moto-réducteur (2) d'entraînement et soit par l'absence dudit tablier pour déclencher l'arrêt dudit moto-réducteur d'entraînement (2). 6 - Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de la position et du mouvement du volet roulant est monté sur le bâti (6) du volet roulant, l'ensemble ainsi constitué étant fixé sur l'un des rails (7) de guidage latéral du tablier du volet, en haut de ce rail de manière que les moyens assurant la détection du mouvement de translation du volet, soient en regard permanent de la surface mobile constituée par le tablier (3) dudit volet. 7 - Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs de contrôle de la position et du mouvement du tablier du volet, chacun de ces dispositifs étant monté respectivement sur un rail (7) de guidage latéral dudit tablier (3).