FR 2681847 A1 19930402 FR 9111992 A 19910930 Machine plieuse de documents programmable. Le domaine de l'invention est celui du pliage automatisé de documents, notamment en vue de leur mise sous enveloppe. Plus précisément, l'invention concerne une machine plieuse programmable, permettant d'obtenir plusieurs formats de pliage des documents. Une telle machine peut notamment être du type connu des plieuses à deux poches, qui permettent de plier en trois un document, en formant successivement deux plis. Ainsi que cela est illustré schématiquement en figure 1, dans de telles machines, chaque poche il coopère avec trois rouleaux 12, 13, 14 pour former un pli. Une poche il a la forme d'un boîtier plat comportant une butée 16 à une extrémité, et un orifice 17 à une extrémité opposée. Deux premiers rouleaux 12, 13 assurent l'introduction et l'avance 15 du document 18 dans l'orifice 17 de la poche 11. Le document 18 se heurte à la butée 16, tandis que l'avance qui lui est toujours imprimée provoque la formation d'une boucle débordant de l'orifice 17 de la poche. Cette boucle est prise et enserrée par deux rouleaux 13, 14 qui réalisent alors le pli souhaité et éjectent (19) le document 18 hors de la poche, par le même orifice. Un exemple de plieuse à poches est décrite dans la demande de brevet française 90 13580. Une telle plieuse comprend une poche supérieure destinée à la réalisation du premier pli et une poche inférieure destinée à la réalisation du second pli. Chaque poche comporte une plaque fixe et une plaque mobile centrale. Plus généralement, la machine selon l'invention peut être de tous les types connus de machines plieuses et plieuses-inséreuses. I1 existe plusieurs standards de formats de pliage, correspondant notamment aux différentes tailles d'enveloppes, aux habitudes de différents pays, etc... De plus, dans de nombreux cas, il peut être utile de faire appel à un format de pliage particulier, par exemple pour laisser apparaître un en-tête ou un logo, pour éviter la présence d'une pliure sur un schéma, pour ménager une partie du document à découper ou à décoller, ou pour tout autre raison technique et/ou commerciale. I1 est donc important que les machines plieuses soient réglables. On connaît déjà plusieurs moyens permettant d'effectuer ces réglages de format. Ainsi, un dispositif connu de réglage d'une butée de pliage agencée de façon translatable sur un axe fixé sur une plaque de guidage du document à plier consiste en un agencement de réglettes. Chaque réglette porte la butée et peut être manuellement déplacée dans des rails agencés sur les bords longitudinaux des plaques de guidage des documents. Par son déplacement et son blocage dans la position souhaitée, le réglage de la butée est donc réalisé. Ce type de dispositif nécessite une place libre suffisante pour accéder aux réglettes. Or dans les plieuses compactes et de dimension moyenne, l'encombrement est tel qu'il est impossible ou difficile d'accéder avec la main au niveau de la butée. De plus ces plieuses sont souvent associées à des mécanismes d'insertion du document dans une enveloppe et de fermeture de l'enveloppe qui nécessitent de la place dans la machine et limitent encore l'accès aux différentes parties de la plieuse. Outre ces difficultés d'accès, il est souvent nécessaire d'ouvrir la machine pour effectuer les réglages. Cela pose de nombreux problèmes, notamment en ce qui concerne la sécurité de l'utilisateur, les risques de dérèglements ou de détérioration d'autres éléments de la machine, la durée du réglage (arrêt de la machine, ouverture, réglage, fermeture, chauffe de la machine, etc...). De plus, ces réglages ne peuvent être effectués que par des spécialistes, connaissant l'emplacement des réglettes et la correspondance entre le réglage retenu et le format de pliage souhaité. De façon à simplifier l'accès à ces moyens de réglage, leur manipulation et leur fiabilité, on a pensé à en déporter la commande, à l'aide d'un mécanisme d'actionnement et de transmission comprenant un câble et un jeu de trois poulies, ainsi que cela est décrit dans la demande de brevet français FR 90 16472. Toutefois, de nombreux inconvénients subsistent, notamment du fait que le réglage s'effectue de façon manuelle. L'utilisateur doit donc connaître le fonctionnement de la machine, tester ses réglages, arrêter la machine à chaque réglage,... L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients des machines de l'art antérieur. Plus précisément, un premier objectif de l'invention est de fournir une machine plieuse programmable, permettant de choisir un format de pliage sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la machine. L'invention a également pour objectif de fournir une telle machine plieuse permettant la réalisation d'une pluralité de formats de pliage, en fonction des besoins propres de l'utilisateur, des formats spécifiques de courriers et d'enveloppes dont il dispose, etc..., et ce éventuellement sans réglage préalable. De façon complémentaire, l'invention a aussi pour objectif de fournir une telle machine plieuse, permettant le réglage direct, à l'aide d'une commande simple, d'un ou plusieurs formats standardisés. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle machine plieuse, pouvant être utilisée aisément par un opérateur non spécialisé. Notamment, l'invention a pour objectif de fournir une telle machine plieuse, qui soit personnalisable et réglable en fonction des besoins de l'utilisateur de façon simple, par exemple en programmant la taille voulue pour chaque pli. L'invention a encore pour objectif de fournir une telle machine plieuse dont les réglages soient précis, au moins de l'ordre du millimètre, fiables et non variables dans le temps. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir une telle machine plieuse qui permette la réalisation de plis simples et de plis roulés, toujours de façon programmable. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'une machine plieuse de documents, notamment du type des plieuses à poches, comprenant au moins une butée de pliage à position réglable, susceptible d'être déplacée en translation entre deux positions extrêmes, de façon à faire varier le format de pliage des dits documents, ladite machine étant en outre pourvue de moyens de déplacement de ladite butée de pliage à position réglable, comprenant des moyens d'actionnement et des moyens d'entrainement de ladite butée de pliage, lesdits moyens d'actionnement étant pilotés par des moyens de commande permettant la sélection et/ou la programmation d'au moins deux formats de pliage. Ainsi, aucune intervention mécanique nouvelle n'est nécessaire, et l'utilisation est hautement simplifiée. De plus, la motorisation des commandes permet d'améliorer la sécurité et la précision des réglages. Avantageusement, lesdits moyens d'actionnement comprennent un micromoteur, tel qu'un moteur pas à pas. Dans ce cas, celui-ci fonctionne préférentiellement en boucle ouverte. De façon préférentielle, lesdits moyens d'actionnement coopèrent avec une roue d'indexation du déplacement de ladite butée de pliage. Cela permet de réaliser aisément une indexation des déplacements de la butée, par exemple millimètre par millimètre. Avantageusement, ladite roue d'indexation coopère avec un doigt de blocage actionné par un électro-aimant permettant, dans une première position, la libre rotation de ladite roue d'indexation, et dans une seconde position, l'immobilisation de ladite roue d'indexation.. Ainsi, l'immobilisation des butées est sûre, et insensible aux chocs. De cette façon, il n'est pas nécessaire de les alimenter en permanence. Dans un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention, lesdits moyens d'entrainement comprennent: - une poulie de commande du déplacement de ladite butée de pliage, actionnée par lesdits moyens d'actionnement - au moins une poulie folle; - une courroie circulant autour desdites poulies, sur laquelle est fixée ladite butée de pliage. Dans ce cas, la machine comprend également avantageusement des moyens de maintien de ladite courroie. à une tension sensiblement constante. Dans un second mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens d'entrainement comprennent une vis sans fin, sur laquelle peut circuler un écrou solidaire de ladite butée de pliage, ladite vis sans fin étant actionnée en rotation par lesdits moyens d'actionnement. De façon avantageuse, ladite butée de pliage est solidaire d'un élément de masquage coopérant avec au moins un capteur de position à fourche, de façon à détecter au moins une desdites positions extrêmes, ce qui permet de pallier une éventuelle perte des pas. Préférentiellement, une machine à poches selon l'invention comprend également des moyens d'obturation d'au moins une des dites poches, lesdits moyens d'obturation pouvant prendre deux positions extrêmes, correspondant respectivement à l'ouverture et à la fermeture de ladite poche, et étant pilotés par lesdits moyens de commande. Ainsi, il est possible de choisir entre un pli simple et un pli roulé. De façon avantageuse, lesdits moyens d'obturation comprennent un volet déflecteur, coopérant avec une came de positionnement, qui peut, dans un premier mode de réalisation, comprendre un secteur denté coopérant avec un pignon solidaire de l'arbre d'un moteur pas à pas. Dans un autre mode de réalisation préférentiel, permettant de ne pas utiliser de moteur spécifique pour cette fonction, ladite came est solidaire d'un levier pouvant être déplacé par un doigt solidaire de ladite butée de pliage, lorsque ladite butée est amenée en une position de surcourse prédéterminée. Avantageusement, lesdits moyens de commande coopèrent avec des moyens de dialogue, comprenant un écran d'affichage et un clavier. Ainsi, tout opérateur, même sans connaissance technique particulière, peut utiliser, régler et programmer la machine plieuse. De nombreux autres moyens de dialogue avec l'extérieur peuvent également être utilisés. Les opérations permises par ces moyens de dialogue peuvent notamment être: - sélection d'un format de pliage parmi au moins deux formats disponibles; - sélection du nombre de plis (un ou deux); - programmation de la position d'au moins un des plis; - mémorisation d'un format de pliage programmé. Avantageusement, la machine de l'invention comprend des moyens de mémorisation permanents et effaçables des formats programmés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appararaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1, déjà commentée en préambule, présente schématique ment le principe connu du pliage de documents mis en oeuvre dans les plieuses à poches; - la figure 2 représente un document plié à l'aide d'une machine plieuse selon l'invention; - la figure 3 illustre un premier mode de réalisation de moyens de réglage de la position d'une butée de pliage selon l'invention, utilisant une courroie de transmission; - la figure 4 présente un second mode de réalisation de moyens de réglage de la position d'une butée de pliage selon l'invention, à vis sans fin; - la figure 5 est un schéma illustrant un mode de fonctionnement de moyens d'obturation d'une poche de pliage selon l'invention; - la figure 6 est un schéma synoptique simplifié des moyens électroni ques de commande de la machine de l'invention; - la figure 7 est un exemple d'interface homme-machine pouvant être mis en oeuvre dans la machine plieuse selon l'invention. Le mode de réalisation décrit ci-dessous concerne les machines plieuses ou plieuses-inséreuses à poches, mettant en oeuvre le principe illustré en figure 1 et décrit rapidement en préambule. I1 est clair toutefois que l'invention peut s'appliquer aisément à tout autre type de machine plieuse. L'objectif essentiel de l'invention est de permettre la modification aisée du format de pliage des documents, c'est-à-dire la modification de la position de butées de pliage, sans qu'il soit nécessaire ni d'ouvrir éventuellement la machine, ni d'avoir aucune connaissance particulière de son fonctionnement. En d'autres termes, l'invention permet à l'utilisateur de choisir ou de programmer un format particulier de pliage, par exemple à l'aide d'un panneau de commande, le fonctionnement interne de la machine, notamment en ce qui concerne le positionnement des butées de pliage, étant complètement transparent. Dans l'exemple d'interface homme-machine décrit plus loin en liaison avec la figure 7, on prévoit que le format de pliage est complètement programmable, avec une précision du millimètre. I1 est ainsi possible de choisir un pliage tel qu'illustré en figure 2, le document plié présentant trois pans 21, 22, 23 de largeur correspondant aux besoins. Pour obtenir un tel résultat, il suffit à l'utilisateur de programmer, par exemple en millimètres, la largeur A et B des deux premiers pans. Des moyens de commande agissent alors sur des moyens d'actionnement, tels que des micromoteurs, qui entrainent le déplacement des butées de pliage. On constate qu'ainsi aucune intervention manuelle n'est nécessaire sur des éléments mécaniques, et que l'on obtient de plus un réglage très précis, permettant notamment d'éviter les classiques procédures itératives de réglages-essais pour obtenir le format souhaité. On décrit par la suite simplement le réglage d'une seule butée de pliage. Il est clair toutefois que la machine de l'invention comprend avantageusement (bien que cela ne soit pas obligatoire) deux butées de pliage réglables similaires. De façon préférentielle, les moyens d'actionnement sont des moteurs pas à pas, qui ne nécessitent pas de réducteur et sont bien adaptés aux déplacements discrets (par exemple tous les millimètres). Toutefois, d'autres moyens, tels que des moto-réducteurs à courant continu et des ensembles électro-aimant / rochet, peuvent également être mis en oeuvre. De nombreux moyens sont également envisageables pour transmettre le mouvement des moyens d'actionnement aux butées de pliage. On peut par exemple utiliser une transmission par câble, par courroie, ou par vis sans fin. Ces deux derniers moyens sont décrits plus en détail ci-dessous. La figure 3 présente en effet, de façon simplifiée, les éléments essentiels permettant d'assurer la motorisation d'une butée de pliage, dans le cas d'une transmission par courroie crantée. L'actionnement est donc assuré par un moteur pas à pas 31, entrainant une poulie de commande 32. Pour ce faire, la poulie 32 est solidaire d'un pignon 33, luimême entrainé par le pignon 34 du moteur 31. La poulie de commande 32 entraine le déplacement de la courroie de transmission 35, qui court également sur une poulie folle 36. La butée de pliage 37 est fixé solidairement à la courroie 35. Ainsi, le déplacement de la butée 37 est assuré, entre deux positions extrêmes, par la rotation du moteur 31. La courroie 35 est tendue par un tendeur 38, coopérant avec un axe 39 et un galet 310. Le pignon 34 du moteur 31 est associé à une roue d'indexation 311, qui permet une indexation du déplacement, chaque cran correspondant à une position possible de la butée 37 (par exemple tous les millimètres). Cette indexation est bien adaptée à la commande par moteur pas à pas en boucle ouverte, et permet de laisser les moteurs non- alimentés, lorsque les butées sont en position stationnaire. Pour ce faire, il est bien sûr nécessaire d'utiliser un frein efficace et insensible aux chocs. On prévoit donc des moyens de verrouillage pour immobiliser la roue d'indexation 311, et par conséquence, la butée de pliage 37. Ces moyens de verrouillage sont avantageusement constitués d'un doigt de verrouillage 312, pouvant prendre place dans l'un des crans de la roue d'indexation 311, sous la commande d'un électro-aimant 313, par l'intermédiaire d'une chape 314. Avant de reprendre le mouvement, les phases du moteur 31 sont alimentées dans la configuration correspondant à la position d'arrêt, ce qui facilite l'extraction du doigt de verrouillage 312, l'électro-aimant 313 étant suffisamment dimensionné pour vaincre la force du ressort de rappel et le frottement du doigt 312. Le moteur pas à pas 31 est commandé en boucle ouverte, c'est-à-dire sans capteur de déplacement, et en relatif par rapport à la dernière position stationnaire. Afin de limiter les conséquences d'une éventuelle perte des pas, on peut prévoir au moins un capteur de position (non représenté sur la figure), correspondant à l'une des positions extêmes de la butée 37, et de préférence la position correspondant au pliage le plus court. Ce capteur peut alors servir de référence au départ du comptage des pas, à chaque fois qu'un changement des dimensions de pliage est demandé après la mise sous tension de la machine. I1 peut par exemple s'agir d'un capteur de position photo-électrique à fourche, coopérant avec un élément de masquage solidaire de la butée 37, permettant de repérer celle-ci sur les trois derniers millimètres de son parcours. La figure 4 présente un autre mode de réalisation de l'entrainement des butées de pliage, utilisant une vis sans fin 41. La butée de pliage 42, constituant le fond de la poche de pliage 43, est solidaire d'un écrou 44 circulant sur la vis sans fin 41. La vis 41 est associée à un moteur pas à pas 45, à travers des moyens d'accouplement 46. L'accouplement permet un jeu axial entre le moteur 45 et la vis 41. I1 comporte une couronne crantée 47 qui sert à l'indexage angulaire de la position de la vis 41. Cet indexage est assuré par un doigt de verrouillage 48 actionné par un ressort et rappelé par un élecro-aimant 49, par l'intermédiaire d'une chape 410, de même que dans le mode de réalisation précédent. On a considéré jusqu'à présent le cas d'une plieuse à deux poches, réalisant deux plis sur chaque document. Dans certains cas, il s'avère toutefois intéressant d'effectuer un pliage simple, à un seul pli, par exemple lorsqu'on utilise des enveloppes au format C5. fl est déjà connu de prévoir un volet déflecteur amovible, permettant d'obstruer l'une des deux poches, de façon à n'obtenir qu'un seul pli. Toutefois, dans les machines connues de ce type, ce volet n'est actionnable que manuellement, et nécessite l'arrêt et l'ouverture de la machine plieuse. L'invention propose d'automatiser également cette fonction de façon que toute la programmation du format de pliage puisse se faire à partir d'un panneau de commande. Plusieurs solutions sont envisageables. On peut par exemple prévoir un volet d'obturation translatable, pouvant être escamoté contre un des rouleaux de pliage, ou un ruban "déroulable", de façon similaire à un mètre métallique à enroulement. Toutefois, pour des raisons d'encombrement minimum, il apparaît qu'une solution particulièrement avantageuse est l'utilisation d'un volet pivotant entre deux positions extrêmes. Un exemple d'un tel mécanisme est illustré en figure 5, sur laquelle on a représenté en trait plein le volet en position ouverte 51AX qui constitue alors le bord d'entrée de la poche 52, et en trait pointillé le volet en position fermée 51BX obturant alors l'entrée de la poche 52. Plus précisément, en position "ouverte", le volet 51A repose sur le bord cambré 56 de la poche 52, ce qui assure un raccordement relativement précis des deux pièces. En position "fermée", le volet 51B est positionné par le grand rayon de came. Sa position est donc précise par rapport au chassis de la machine et par rapport aux rouleaux de pliage 57AS 57B, 57C avec lesquels il coopère, et l'encombrement est minimum. Le volet 51AX 51B doit être suffisamment rigide pour assurer un bon fonctionnement du mécanisme. Ce volet 51AX 51B peut être déplacé par l'intermédiaire d'une came 53, qui est actionnée par le pignon 54 d'un moteur 55, avantageusement du type des moteurs pas à pas. On prévoit préférentiellement des stabilisateurs (non représentés), qui assurent l'immobilisation de la came 53, et donc du volet déflecteur 51AX 51B dans leurs deux positions extrêmes, lorsque le moteur n'est pas alimenté. Un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, car permettant de ne pas utiliser de moteur spécifique pour cette fonction d'obturation, est illustré en figure 4. On peut en effet prévoir, notamment dans le cas d'un dispositif à vis sans fin, que la came 53 soit actionnée par un doigt de commande 411 solidaire de la butée 42. Ce doigt de commande 411 vient en contact avec un levier 412 solidaire de la came 53, et entraîne celle-ci en rotation, à l'occasion d'une surcourse appropriée de l'écrou 44. Avantageusement, la machine plieuse-inséreuse de l'invention comprend un magasin d'enveloppes réglables, acceptant au moins les formats classiques C5/6 et C5. On peut pour cela prévoir un jeu de plusieurs pièces de taquage, ou une pièce de taquage unique réglable à l'aide d'une traverse mobile. Après avoir décrit en détail les moyens mécaniques mis en oeuvre dans la machine plieuse de l'invention, on présente ci-dessous, un exemple de réalisation des moyens électroniques de commande. La figure 6 représente un schéma synoptique simplifié des moyens de commande selon l'invention. Ces moyens de commande comprennent une carte logique 61, une interface homme/machine telle qu'un ensemble écran/clavier 614 et une carte d'alimentation 613. La carte logique 61 est organisée autour d'un microprocesseur 62, celui-ci pouvant être du type INTEL 80C52 (marque déposée), coopérant avec une mémoire morte d'au moins avec 16 koctets. Elle supporte notamment les fonctions suivantes - une interface 67 de commande des moteurs de base de la machine (moteur transport, moteur came, moteur pliage, moteur alimenta tion). - une interface de commande des fonctions de réglage * moteur de la butée de la poche haut 69, * moteur de la butée de poche bas 610, * moteur de fermeture de la poche bas 611, * électroverrouillage 612. - une interface 63 avec les capteurs d'entrée. - une mémoire 64 secourue contenant des données telles que le compteur du nombre de documents pliés et temporairement le format de pliage, la personnalisation de la machine (suivant les pays, les options, les programmations de l'opérateur, etc...). - une surveillance de tension 65 pour la mémoire secourue 64. - une commande de réinitialisation 66 (en anglo-saxon "reset"). - une commande d'inhibition des alimentations de puissance. - une liaison avec le module clavier-affichage 614. Le module écran/clavier 614 est organisé autour d'un microprocesseur spécialisé, qui gère en particulier un jeu de diodes électroluminescentes, un afficheur, un clavier et une mémoire secourue. L'afficheur (2 lignes de 16 caractères alphanumériques) peut être du type SANYO LCM-522 (marque déposée). Tout autre moyen d'affichage peut bien sûr être également utilisé. Les touches du clavier peuvent être des touches Wr l type KSA (marque déposée). La mémoire secourue contient notamment des textes à afficher, les formats de pliage, la personnalisation de la machine. La carte d'alimentation 613 fournit par exemple: - une alimentation logique + 5V; - une alimentation + 12V/1,5A ; - une alimentation de puissance. La figure 7 présente un exemple d'interface homme-machine. Un afficheur à cristaux liquides de 2 lignes de 16 caractères alphanumériques permet de visualiser - les dimensions de pliage; - les incidents : DOCUMENT, ENVELOPPE, BOURRAGE... en un langage adapté; - le compteur de documents. Le clavier comprend 11 touches 72 à 82 qui se décomposent en deux groupes: - 5 touches d'usage courant: * sélection de la tâche 73 * sélection du mode de fonctionnement (manuel ou automati que) 72; * enveloppe fermée ou non fermée 74; * démarrage/pause 75; * remise à zéro du compteur 82. - 6 touches de programmation ou de réglage: * incrémentation 78 de la largeur A du pan 21, (cf figure 2); * décrémentation 79 de la largeur A du pan 21, * incrémentation 80 de la largeur B du pan 22, * décrémentation 81 de la largeur B du pan 22, * changement de format (roulé ou simple) 77; * mise en mémoire 76. La suite de l'exposé a pour but d'expliciter l'usage de toutes ces touches. Pour effectuer un réglage de pliage et sa mise en mémoire, la marche à suivre est la suivante, après avoir réalisé manuellement le pli désiré, ou mesuré les largeurs A et B des pans 21 et 22. A l'aide d'un bouton de sélection 73 on choisit le numéro sous lequel la configuration de pliage sera mémorisée en effaçant la configuration précédemment mémorisée. On prévoit par exemple 10 numéros avec un choix limité aux numéros 4 à 10, les numéros 1, 2 et 3 correspondant aux dimensions de pliage les plus fréquemment rencontrées, qui sont donc réglées de façon définitive. Ensuite, on choisit le type de pli souhaité (roulé (2 plis), ou simple (1 pli)) grâce à la touche 77. A l'aide des touches 78 à 81, on règle la largeur des pans 21 et 22. On mémorise enfin tous ces paramètres en appuyant sur la touche 76. Pour rappeler une tâche mise en mémoire, il suffit alors d'appuyer sur la touche de sélection 73 jusqu'à l'apparition du numéro correspondant à la tâche souhaitée sur l'écran 83. Lorsque la configuration de pliage a été sélectionnée, on choisit entre enveloppe fermée et enveloppe ouverte en appuyant sur la touche 74. L'appui sur la touche 75 permet ensuite de lancer le pliage conformément à tous les paramètres sélectionnés. I1 est également possible d'utiliser la machine sans mettre en mémoire la configuration de pliage, celle-ci étant toutefois sauvegardée à la coupure de tension et rappelée à la remise sous tension de la machine. Elle sera en revanche perdue lors d'un appui sur la touche de sélection 73. Le compteur du nombre de documents pliés peut être remis à zéro par appui sur la touche 82. Cette interface homme-machine, de même que le procédé de programmation et d'utilisation sont bien sûr donnés à titre de simples illustrations. De nombreux autres moyens de dialogue peuvent être envisagés, faisant appel à d'autres types de clavier (par exemple une membrane) et/ou d'écran de visualisation, ou utilisant d'autres techniques de dialogue, telles que la synthèse et la reconnaissance vocale. On peut également prévoir que ce dialogue se fasse à l'aide d'une commande à distance. Plus généralement, la machine de l'invention peut encore être commandée par une autre machine de supervision, ou une machine située en amont, telle qu'un traitement de texte, qui fournirait des indications sur le format des textes imprimés, la machine plieuse selon l'invention adapterait alors automatiquement le format de pliage en fonction de ces informations. RE VENDICATIONS 1. Machine plieuse de documents, notamment du type des plieuses à poches, comprenant au moins une butée de pliage (37; 42) à position réglable, susceptible d'être déplacée en translation entre deux positions extrêmes, de façon à faire varier le format de pliage desdits documents, caractérisée en ce qu'elle est en outre pourvue de moyens de déplacement de ladite butée de pliage à position réglable, comprenant des moyens d'actionnement (31; 45) et des moyens d'entrainement (32, 33, 34, 35, 36, 41, 46, 47) de ladite butée de pliage (37; 42), lesdits moyens d'actionnement (31, 45) étant pilotés par des moyens de commande (figure 6) permettant la sélection et/ou la programmation d'au moins deux formats de pliage. 2. Machine plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un micromoteur (31; 45). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit micromoteur (31; 45) est un moteur pas à pas. 4. Machine plieuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit moteur pas à pas (31; 45) fonctionne en boucle ouverte. 5. Machine plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement (31; 45) coopèrent avec une roue d'indexation (311 ; 47) du déplacement de ladite butée de pliage (37; 42). 6. Machine plieuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite roue d'indexation (311 ; 47) coopèrent avec un doigt de blocage (312; 48) actionné par un électro-aimant (313 ; 49) permettant, dans une première position, la libre rotation de ladite roue d'indexation (311 ; 47), et dans une seconde position, l'immobilisation de ladite roue d'indexation (311 ; 47). 7. Machine plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrainement comprennent: - une poulie de commande (32) du déplacement de ladite butée de pliage (37), actionnée par lesdits moyens d'actionnement (31); - au moins une poulie folle (36?; - une courroie (35) circulant autour desdites poulies (32, 36), sur laquelle est fixée ladite butée de pliage (37). 8. Machine plieuse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (38, 39, 310) de maintien de ladite courroie à une tension sensiblement constante. 9. Machine plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrainement comprennent une vis sans fin (41), sur laquelle peut circuler un écrou (44) solidaire de ladite butée de pliage (42), ladite vis sans fin (41) étant actionnée en rotation par lesdits moyens d'actionnement (45). 10. Machine plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite butée de pliage (42) est solidaire d'un élément de masquage coopérant avec au moins un capteur de position à fourche, de façon à détecter au moins une des dites positions extrêmes. 11. Machine plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, du type des plieuses à poches, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (51A, 51B) d'obturation d'au moins une desdites poches (43 ; 52), lesdits moyens d'obturation (51au 51B) pouvant prendre deux positions extrêmes, correspondant respectivement à l'ouverture et à la fermeture de ladite poche (43; 52), et étant pilotés par lesdits moyens de commande. 12. Machine plieuse selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens d'obturation comprennent un volet déflecteur (5in, 51B) coopérant avec une came de positionnement (53). 13. Machine plieuse selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite came (53) comprend un secteur denté coopérant avec un pignon (54) solidaire de l'arbre d'un moteur pas à pas (55). 14. Machine plieuse selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite came (53) est solidaire d'un levier (412) pouvant être déplacé par un doigt (411) solidaire de ladite butée de pliage (42), lorsque ladite butée (42) est amenée en une position de surcourse prédéterminée. 15. Machine plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande coopèrent avec des moyens de dialogue (614; figure 7), comprenant un écran d'affichage et un clavier. 16. Machine plieuse selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdits moyens de dialogue (614 ; figure 7) permettent au moins une des opérations appartenant au groupe suivant: - sélection d'un format de pliage parmi au moins deux formats disponibles; - sélection du nombre de plis (un ou deux); - programmation de la position d'au moins un des plis; - mémorisation d'un format de pliage programmé. 17. Machine plieuse selon la revendication 16, du type permettant la mémorisation d'un format de pliage programmé, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens (64) de mémorisation permanents et effaçables des formats programmés. 18. Machine plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, du type coopérant avec des moyens d'insertion des documents dans des enveloppes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'insertion comprennent un magasin d'enveloppes de taille réglable, en fonction du format d'enveloppe utilisé.