FR 2678017 A1 19921224 FR 9107702 A 19910619 La présente invention est relative au domaine de la protection d'enceintes de sécurité et elle concerne, plus particulièrement-le vérrouilage et le déverrouillage des serrures de portes, notamment celles de coffres-forts, de chambres fortes, de distributeurs automatiques de billets, ou autre enceinte protégée. A l'heure actuelle, la généralisation d'équipements de retardateurs d'ouverture ou serrures horaires avec retardateurs d'ouvertures, est effective. Ces systèmes ont été par le passé d'ordre purement mécanique, et, au fil des dernières années, ont laissé place à des système électro-mécaniques, voir uniquement électroniques. C'est ainsi que divers systèmes ont utilisés des mécanismes à électroaimants impultionnels ou permanents. D'autres ont exploité un moteur électrique de petite taille. Dans ce dernier cas, des cas aléatoires de fonctionnement ont pu être observés. Les électro-aimants n'offrent pas toute garantie de fonctionnement, notamment au vu de leur consommation, surtout en fonctionnement sur piles ou sur accus de sauvegarde, en cas de coupure de courant, volontaire ou non. Ces diverses constatations nous ont amené à l'étude, la réalisation et la mise au point d'un mécanisme motorisé asservi, pouvant être couplé à diverse système électroniques La description qui va suivre, l'invention est explicitée à l'aide d'un exemple qui concerne spécifiquement un coffre fort. Cependant, cet exemple n'est nullement limitatif. L'invention pouvant être appliquée chaque fois qu'il s'agit de contrôler l'ouverture et la fermeture d'une porte d'une enceinte de sécurité. La figurel représente, vu de dessus, les détails de la partie mécanique. La figure 3 représente en. coupe suivant A-A les détails mécaniques. La figure 4 représente en coupe suivant B-B les détails mécaniques. La figure 5 représente en coupe suivant C-C les détails mécaniques. La figure 2 représente la tringle (13). La figure 6 représente la partie électronique du moto-verrou. Sur la figure 1, apparait le corps inférieur, vu de haut, où l'on distingue les trois pattes de fixation mécanique (2) du moto-verrou à l'intérieur du coffre. En (1), les deux entretoises verticales permettant de visser le couvercle supérieur, en (12), par deux vis M4. Ces deux vis sont trouées à leur tête, pour permettre d' y passer un filin, dont les deuxtextrémités peuvent être serties à froid par un plomb portant un macaron, faisant office de garantie du constructeur. En (20), 3 inserres où viennent se fixer le circuit imprimé électronique. En (4), le micro-moteur d'entraînement. Celui-ci est équipé d'une démultiplication d'un rapport de 1/243 tours et d'une consommation inférieure à 25 mA. Ce moteur est vissé solidairement sur le support moteur(9), par deux vis (10). Pour garantir d'un blocage des vis, le filetage du moto-réducteur a été traité avec du frein filet préalablement. Une came (5) est montée sur l'axe du moto-réducteur. Celle-ci est usinée de deux lumières ou fentes (19) diamétralement opposées, destinées à la barrière lumineuse. Cette came est dotée d'un tenon serti (6), perpendiculairement aux deux lumières. Sur le tenon est embouti une bague en plastique, garantissant un bon coefficient de frottement sur le coulisseau (7) que le moteur doit entrainer. Le coulisseau (7) est réalisé en aluminium du type "AU 4G" traité en surface par anodisation en noir. Ce coulisseau est doté d'une pige (8) sertie, servant à actionner un minirupteur (23). Dans sa face antérieure, sous un épaulement, est logé un ressort de rappel (22) reposant autour d'un téton estampillé à la presse ( 24). En (21), un ergot replié permet de consolider le cordon de raccordement vers l'électronique de gestion du moto-verrou. En figure 2, une tringle usinée (13), vient coulisser dans le motoverrou. Sa position est déterminé par l'encoche (15). Les butées de manoeuvres de la tringle sont déterminées par les deux épaulement, notés (15), en ouverture, et (18) en fermeture. L'encoche (16) reçoit le coulisseau en position de fermeture. L'épaulement (17) sert à actionner le minirupteur (25), déterminant "pens fermés" ou "pens ouverts". La figure 6,représente le circuit imprimé du moto-verrou. Celui-ci est fixé par trois vis (20) sur les inserres du moto- verrou. En (1) apparaissent deux trous de passage pour les entretoises de fixation du couvercle. I1 supporte deux micro-rupteurs: (23) et (25), un connecteur pour le cordon de raccordement (6), les points de connection (+ et -) du moteur (7), ceux d'un micro-rupteur extérieur (8), et un ensemble de composants électronique en (9), (10), (2) et (3). Le micro-rupteur (23) n'est fermé que lorsque le coulisseau est en position de fermeture. Quant au fonctionnement du moto-verrou, il se déroule de la manière suivante: Pour toute serrure horaire électronique, avec ou sans microprocesseur, ou micro-contrôleur, ou retardateur d'ouverture, et lorsque tout le processus initial s'est déroulé, le moto-verrou est télé-décondamné. L'électronique de gestion,par le cordon de liaison, envoie une polarité de tension continue sur le connecteur (6). Les pistes du circuit imprimé véhiculent cette tension sur les bornes de raccordement (7) d'où partent deux fils de couleurs vers les cosses du moteur. Celui-ci se met à tourner dans le sens voulu. Parallèlement, les pistes du circuit imprimé alimentent l'ensemble (9) et (10). En (9) figure un condensateur céramique d'anti-parasitage du moteur En (10), un ensemble de 4 diodes a pour rôle de redresser la tension alimentant le moteur, quelle que soit sa polarité. Un condensateur filtre encore une fois les éventuels parasites, et un condensateur électrochimique ou tantale intègre la tension redressée et dont le rôle est plus particulièrement de maintenir une tension positive quelques centièmes de secondes, après l'arrêt du moteur. Cette tension ainsi obtenue vient alimenter une diode photo-émettrice (3) dans la longeur d'onde des infra-rouges, à l'aide d'une résistance (4) de limitation de courant, en série avec elle. Cette diode émétrice vient rayonner sur un photo-transistor (2), placé dans son axe, fonctionnant sur la même longeur d'onde que la diode. Ce champs lumineux est coupé par la came (5). Par la rotation du moteur, cette came tourne, et fait passer dans le champs lumineux une des deux fentes usinées (19), qu' elle comporte. De ce fait, le faisceau lumineux peut atteindre le photo transistor, qui renvoie le changement d'état vers l'électronique de gestion, qui, elle, arrête le moteur. Malgré la forte démultiplication du moteur, celui-ci est freiné électriquement, au sens que l'électronique de gestion vient envoyer au moteur une courte impulsion en polarité inverse due la marche précédente, ce qui garanti un arrêt net. Le moteur arrêté, le condensateur finit de se décharger dans la diode émettrice, pour s'éteindre au bout de quelques centièmes de secondes. Ce mouvement ainsi décrit du moteur aura permi de faire reculer le coulisseau (7) vers l'arrière, en position "d'ouverture", grâce au tenon (6) de la came (5), venu le pousser. Dès lors, l'on peut introduire la clef, la tourner, la tringle (13) libérée de son blocage, reliée mécaniquement à la tringlerie du mécanisme d'ouverture de la porte, peut coulisser librement. Celle-ci ainsi déplacée, actionne le micro-rupteur (25) et l'électronique de gestion est informée de l'ouverture des pens. Pour des raisons de sécurité, est en cas de coupure de courant, l'électronique de gestion relance le moteur en sens inverse, ce qui fait avancer le coulisseau. Celui-ci se heurtera à la tringle, qui lui barre le passage, et reste donc en pression contre elle, par la pression du ressort. Le moteur continue sa lancée jusqu'à ce que la fente (19) de la came permette la photo-diode d'éclairer le photo-transistor, ce qui aura pour conséquence d'arrêter le moteur, bien évidemment avec une impulsion en tension inverse, pour freinage électrique, comme pour l'ouverture. Dès que la porte du coffre sera refermée, et donc les pens aussi, ce mouvement de la tringlerie du coffre actionnera le retour de la tringle du moto-verrou en position de fermeture. Ce mouvement libérera le microrupteur qui signalera1, pens fermés", par le micro-rupteur (25), en série avec un micro-rupteur extérieur (ou langette ILS) placé sur la feuillure, et indiquant ainsi: "pens fermés" et "porte fermée" à l'électronique de gestion. Ce même mouvement de tringle en position de fermeture, permet maintenant au coulisseau de se loger dans l'encoche (16) de la tringle, sous l'action du ressort de rappel (22). La position de blocage du coulisseau entraine l'action de la pige (8) à l'arrière du coulisseau sur le deuxième micro-rupteur (23), qui vient confirmer le bon positionnement du coulisseau dans le logement de la tringle, donc de la garantie du blocage de celle-ci. Lors de la première mise sous tension à l'installation, bu lors de la remise sous tension, après un service après-vente, ce dernier micro-rupteur trouve toute sa signification et son intérêt, puisque c'est grâce à lui que peut être définit et différencié la position d'ouverture et de fermeture du coulisseau, et ce, sans avoir à exploiter un signal supplémentaire. REVENDICATIONS 1) La présente invention est relative au verrouillage et le déverrouillage des mécanismes de serrures de portes, par l'intermédiaire d'un mécanisme de motoverrou asservi par une électronique de gestion, caractérisé en ce qu'il comporte dans un boitier en tôle d'acier (12), coiffé d'un capot, un mécanisme motorisé, comprenant un moteur (4) ,fixé sur un support (9), actionnant une came (5), dotée d'un tenon (6), recouvert d'une bague en plastique, entrainant un coulisseau (7), bloquant (13) qui est reliée au mécanisme d'une porte par l'un des trous de fixation (14),le coulisseau est doté d'une pige (8) manoeuvrant un interrupteur (23), L'ensemble asservi par l'intermédiaire d'une platine électronique supportant un connecteur de raccordement (6), deux points de liaison (7) pour l'interrupteur de la feuillure, I'interrupteur de pige (23), I'interrupteur de la tringle (25), un photo-transistor (2), une photodiode émettrice (3), une résistance de limitation de courant (4), une cellule de redressement (10) composée de 4 diodes, d'un condensateur de filtrage et d'un condensateur d'intégration, un condensateur d'anti-parasitage moteur (9), et de 2 points de raccordement moteur (11). 2) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que ce moto-verrou vient bloquer le mécanisme de la tringlerie des différentes portes, empêchant ainsi toute ouverture non autorisée. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme des porte est relié à une tringle (13), reliée mécaniquement au mécanisme de porte par un des trois trous de fixation (14),coulissant dans le moto-verrou. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que cette tringle est bloquée ou libérée par le déplacement d'un coulisseau (7). 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ce coulisseau mû par le tenon (6) coiffé d'une bague en plastique pris sur une came circuiaire (5), fixée solidairement sur l'axe d'un micro-moteur démultiplié (4), monté lui-même sur un support (9). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur est asservi par une électronique de gestion, et contrôlé dans ses mouvements de rotation, par une barrière lumineuse, en infra-rouge, composé d'une photo-diode émettrice (3), et d'un photo transistor (2), qui détermine le déplacement angulaire de la came du moteur (5). 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les rotations moteur, en ouverture ou en fermeture, sont différenciées par un micro-rupteur (23), qui est actionné par la pige (8) dans le mouvement de fermeture. Cette pige sert à la mise sous tension du système, ainsi que pour vérifier le bon verrouillage du coulisseau (7) dans l'encoche (16) de la tringle (13). 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tringle (13) est limitée mécaniquement dans son déplacement par deux épaulements servant de butées, en ouverture (18) et en fermeture (15). 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur est actionné par une source de courant continu d'un polarité définissant son sens de rotation. Un condensateur de filtrage des parasites moteur (9) câblé à ses bornes vient alimenter une cellule de redresseur par pont de diodes, deux condensateurs de filtrage et d'intégration (10), fournissant une énergie électrique à la diode photoémettrice (3) par sa résistance de limitation de courant (4), ce, pendant le temps de rotation du moteur, Cette solution réduit le nombre de fils à relier au moto-verou . 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (4) est démultiplié fortement, garantissant une faible vitesse de rotation, donc un couple moteur plus élevé, réduisant l'inertie angulaire de celui-ci lors de l'arrêt moteur,. Cette faible inertie résiduelle étant supprimée totalement par un freinage électrique du moteur, au sens qu'une tension inverse lui est appliquée pendant une courte période. Ce type de gestion du moteur permet d' asservir efficacement sa position, quel que soit le mouvement et sa position souhaitée.