FR 2691258 A1 19931119 FR 9205823 A 19920513 DISPOSITIF DE DETECTION DE BULLES DANS UN LIQUIDE EN ECOULEMENT DANS UNE CONDUITE La présente invention a pour objet un dispositif de détection de bulles dans un liquide en écoulement dans une conduite. De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif pour détecter la présence accidentelle de bulles dans un liquide translucide en écoulement dans une conduite elle-même translucide. I1 existe un certain nombre de cas où il est important de s'assurer qu'un liquide translucide circulant dans une conduite ellemême translucide n'entraîne pas de façon accidentelle des bulles, notamment des bulles d'air. C'est en particulier le cas dans le domaine médical des conduites qui servent à amener le liquide de perfusion ou autre pour un malade. Dans certaines circonstances, ce liquide est acheminé vers l'aiguille de perfusion dans une conduite non pas par un simple effet de gravité mais à l'aide d'une pompe, par exemple d'une pompe à galets. Une telle disposition permet de contrôler de manière beaucoup plus précise le débit d'injection du liquide. Dans le cas d'une pompe et quelle que soit sa précision de fonctionnement et l'étanchéité qu'elle présente, il peut toujours se trouver une quantité d'air inadmissible dans le liquide provenant d'une introduction accidentelle d'air dans le réservoir, d'une trop grande quantité d'air dissous dans le liquide ou éventuellement d'un effet de cavitation accidentelle provoquant l'entraînement de bulles d'air avec le liquide en circulation. On comprend bien sûr qu'une telle situation est totalement inacceptable et qu'il est particulièrement important de pouvoir détecter en permanence une éventuelle apparition de bulles d'air dans la conduite, notamment à la sortie de la pompe lorsqu'un tel dispositif est prévu, afin de pouvoir interrompre l'arrivée de liquide. On comprend également que la nature du liquide véhiculé peut varier d'un cas d'intervention à un autre et notamment sa transparence et qu'il est souhaitable que le dispositif s'adapte aux différents types de liquide susceptibles d'être mis en circulation dans la conduite. Compte tenu du fait qu'il est, dans le domaine médical, particulièrement important de détecter l'apparition d'une bulle dans le liquide, on comprend qu'il est souhaitable d'avoir de plus un contrôle permanent du bon fonctionnement du dispositif de détection luimême. On comprend également que le système d'alimentation et plus particulièrement la conduite de mise en circulation du liquide peut se présenter dans des environnements différents. I1 est bien sûr indispensable que le dispositif de détection puisse fonctionner de façon satisfaisante quelle que soit l'environnement rencontré. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de détection de la présence de bulles dans un liquide en circulation dans une conduite, notamment pour les applications médicales, qui assure une détection très précise et sûre de la présence accidentelle de cette bulle et qui, notamment, évite des déclenchements intempestifs qui seraient défavorables pour le traitement du patient. Pour atteindre ce but, le dispositif de détection de bulles dans un liquide en écoulement dans une conduite se caractérise en ce qu'il comprend: un premier émetteur lumineux disposé d'un premier côté de la conduite, un premier détecteur lumineux disposé de l'autre côté de la conduite en regard du premier émetteur pour recevoir la portion du faisceau lumineux émise par le premier émetteur ayant traversé ladite conduite et le liquide, des moyens d'alimentation du premier émetteur pour que celui-ci émette un faisceau lumineux pulsé avec une première fréquence; des premiers moyens de traitement du signal délivré par le premier détecteur comprenant au moins un filtre passe-haut et/ou un filtre passe-bande centré sur ladite première fréquence, et des moyens pour convertir le signal traité par les filtres en un premier signal continu ayant une amplitude proportionnelle à l'amplitude du premier signal pulsé ; des moyens pour élaborer un signal de référence correspondant à la circulation du liquide dans la conduite en l'absence de bulles ; des moyens pour comparer périodiquement le signal de référence au premier signal continu ; et des moyens pour élaborer un signal d'alarme en réponse à ladite comparaison. On voit que, grâce à l'utilisation d'un émetteur lumineux pulsé ayant une fréquence bien déterminée, il est possible de s'affranchir des conditions ambiantes d'éclairement, notamment du niveau lumineux ambiant et des phénomènes lumineux parasites tels que les différentes sources lumineuses présentes dans l'environnement de la conduite. On comprend également que, grâce à l'utilisation de ce faisceau lumineux pulsé, il est possible de vérifier en permanence le fonctionnement effectif du dispositif de détection. Enfin, on voit que le signal de référence pouvant être adapté aux conditions particulières définies par le liquide en circulation et la canalisation, le dispositif peut s'adapter aux différents liquides à mettre en circulation. Selon un mode préféré de réalisation, les moyens d'élaboration du signal de référencé comprennent un deuxième émetteur lumineux disposé d'un deuxième côté de la conduite ; un deuxième détecteur lumineux disposé d'un premier côté de la conduite en regard du deuxième émetteur pour recevoir la portion du faisceau lumineux émis par ledit deuxième émetteur ayant traversé ladite conduite et ledit liquide; des moyens d'alimentation du deuxième émetteur pour que celui-ci émette un faisceau lumineux pulsé avec une deuxième fréquence; des deuxièmes moyens de traitement du signal délivré par le deuxième détecteur comprenant un filtre passe-haut et/ou un filtre passe-bande centré sur ladite deuxième fréquence et des moyens pour convertir le signal traité par lesdits filtres en un deuxième signal continu ayant une amplitude proportionnelle à l'amplitude du deuxième signal puIsé, le deuxième signal constituant ledit signal de référence. On voit que, dans ce mode préféré de mise en oeuvre, on a deux chaînes de détection montées en parallèle dont on compare les résultats. C'est la différence entre les mesures fournies par ces deux chaînes de mesure qui permet de détecter l'éventuelle présence d'une bulle au niveau d'un des deux détecteurs. Il en résulte que le signal de référence est en permanence adapté aux conditions dans lesquelles le signal de mesure est obtenu. Cette disposition permet en outre un auto-calibrage du dispositif de détection puisqu'il suffit dans une phase initiale de régler une ou les deux chaînes de mesure de telle manière qu'elles délivrent toutes les deux le même niveau de signal. On a alors obtenu un signal de préférence. De préférence, les deux fréquences sont distinctes et comprises entre 120 et 10000 Hz, ce qui permet de faciliter le filtrage des signaux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessus d'une pompe à galets pour illustrer un exemple d'utiIisation du dispositif de détection; - la figure 2 est un schéma simplifié du circuit électrique et électronique du dispositif de détection; - la figure 3 montre de façon schématique l'implantation d'un ensemble émetteur/détecteur lumineux; - les figures 4a et 4b montrent l'effet de la présence d'une bulle sur la réception du faisceau lumineux; - les figures 5a et 5b sont des diagrammes montrant des formes de faisceau lumineux pulsé utilisable; et - les figures 6a à 6c sont des diagrammes montrant les signaux électriques apparaissant en différents points du circuit de la figure 2. En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire un exemple d'utilisation et d'implantation du dispositif de détection de bulles. Sur cette figure, on a représenté une partie d'une pompe à galets 10. La pompe en elle-même connue comporte un boîtier 12 dans lequel est ménagé une cavité cylindrique 14. A l'intérieur de la cavité cylindrique 14, on trouve trois galets cylindriques 16, 18 et 20 qui peuvent globalement être entraînés en rotation autour d'un axe 22. A l'intérieur de la cavité 14 est monté un tube déformable 24 disposé entre la paroi de la cavité et l'ensemble des galets 16 à 20. Les extrémités de ce tube sont raccordées à deux éléments de conduite, respectivement d'entrée 26 et de sortie 28. On comprend que la rotation des galets provoque un pincement localisé du tube flexible, ce qui assure l'entraînement du liquide depuis la conduite d'arrivée 26 jusqu'à la conduite de sortie 28. Le dispositif de détection comporte un premier ensemble de détection optique 30 monté sur la canalisation d'arrivée 26 et un deuxième ensemble de détection optique 32 monté sur la canalisation de sortie 28. Chaque ensemble de détection est constitué par un émetteur lumineux L1, L2 disposé d'un côté des conduites 26, 28 et d'un détecteur lumineux PI, P2 monté de l'autre côté de la conduite en regard de l'émetteur correspondant. L'axe optique de chaque ensemble de détection Xl, X2 est en même temps un diamètre de la conduite. Pour éviter autant que faire se peut les interférences entre les deux systèmes de détection, on voit que les axes Xl et X2 sont décalés selon la longueur des conduites et que les émetteurs lumineux L1 et L2 émettent chacun un faisceau lumineux vers l'extérieur du corps de la pompe. En d'autres termes les faisceaux lumineux sont émis dans des directions opposées. En se référant maintenant à la figure 2, on va décrire l'ensemble des circuits du dispositif de détection de bulles. Sur cette figure, on a fait apparaître les émetteurs lumineux Li et L2 et les détecteurs ou récepteurs lumineux P1 et P2. Les émetteurs lumineux sont par exemple constitués chacun par une diode électroluminescente 40, 40' émettant dans I'infrarouge montée entre une source d'alimentation électrique dont on a seulement représenté les bornes 42 et respectivement 44 et la masse M, dans le cas de la diode 40 par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation 44 et dans le cas de la diode 40' par l'intermédiaire d'une résistance variable 46. En regard des émetteurs Li, L2 on a représenté les détecteurs Pi et P2 qui sont par exemple constitués par des diodes photodétectrices ou des transistors photo détecteurs Sur la figure, on a représenté des photodiodes 48 et 50. Les résistances RI et R2 permettent de convertir le courant créé par l'effet photo-électrique dans les photo-diodes en une tension apparaissant respectivement sur les conducteurs 52 et 54. Les conducteurs 52 et 54 sont respectivement reliés aux entrées des filtres passe-haut 56 et 58 dont la fréquence de coupure est par exemple égale à 500 Hz. Les sorties des filtres 56, 58 sont respectivement reliées aux entrées des filtres passe-bande 60 et 62. Les sorties des filtres passe-bande 60 et 62 sont reliées aux entrées de détecteurs, respectivement référencés 64 et 66. Les sorties des détecteurs 64 et 66 sont reliées aux entrées d'un circuit comparateur 68, la sortie 68a de ce dernier étant reliée à l'entrée 70a du microprocesseur 70. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les diodes émettrices 40 et 40' comportent une alimentation électrique 42, 44 pulsée. Les diagrammes des figures Sa et 5b illustrent des signaux de commande et d'alimentation possible pour ces diodes. La diode 40 est alimentée avec une tension de fréquence Fl et la diode 40' avec une tension de fréquence F2. Par exemple, la fréquence Fl est égale à 1 kHz et la fréquence F2 est égale à 2 kHz. Dans l'exemple considéré, on voit également que la largeur des impulsions du signal de fréquence Fl est le double de celle des impulsions de fréquence F2. On a ainsi globalement la même énergie dans les deux signaux. Les fréquences Fl et F2 sont choisies de telle manière qu'elles soient nettement au-dessus des fréquences parasites qui peuvent se trouver dans l'environnement du détecteur, c'est-à-dire typiquement celle pouvant provenir de sources lumineuses telles que des ampoules, etc. Pour cela les fréquences F1 et F2 sont choisies supérieures à 120 Hz. I1 est également souhaitable que ces deux fréquences soient nettement différentes afin de pouvoir dissocier le signal utile reçu par chaque détecteur du signal "parasite" qui doit être reçu par l'autre détecteur. On ne sortirait cependant pas de l'invention si les deux fréquences étaient égales. On comprend également que, en plus des avantages qui seront soulignés ultérieurement, l'alimentation pulsée permet de diminuer la consommation d'énergie électrique et dont d'augmenter l'autonomie du système dans l'hypothèse d'une alimentation par batterie. Plus généralement, on choisira de préférence des fréquences sensiblement supérieures à 120 Hz, par exemple supérieure à 500 Hz afin de faciliter le filtrage. 1l n'y a pas de limite supérieure pour ces fréquences. Pour des raisons d'économie, on pourra se limiter à 10000 Hz. Si l'on revient maintenant au schéma de la figure 2, on comprend que les signaux lumineux de fréquence F1 et F2 émis par les diodes 40 et 40' sont détectés par les photo-diodes 48 et 50 et convertis en grandeurs électriques. On comprend bien sûr que ces photo-diodes recueillent non seulement la partie du signal lumineux utile émis respectivement par les diodes 40 et 40' mais également les signaux lumineux parasites de l'environnement du détecteur. Plus précisément, les photo-détecteurs 48 et 50 recueillent comme signal utile la partie du signal lumineux émis par les diodes qui a traversé les conduites 26 et 28 ainsi que le liquide qui circule dans celles-ci. En d'autres termes, la fréquence et le rapport cyclique des signaux utiles recueillis par les photo-détecteurs ne sont pas modifiés mais l'amplitude des signaux recueillis est modulée par la fonction de transfert lumineux de l'ensemble constitué par la conduite et le liquide. La figure 6a montre une forme de signal S1 que l'on recueille à la sortie des photo-détecteurs Pî ou P2. Ce signal est par exemple constitué par la superposition d'une composante continue A correspondant au niveau lumineux ambiant, une composante alternative B correspondant à des sources lumineuses parasites dont la fréquence peut être typiquement de l'ordre de 100 ou de 120 Hz et le signal pulsé recueilli de fréquence F1 ou F2 dont l'amplitude a été modulée par la fonction de transfert lumineuse du système constitué par la conduite et le liquide. A la sortie des filtres respectivement passehaut 58, 56 et passe-bande 62, 60, on obtient le signal filtré S2 représenté sur la figure 6b. Il s'agit d'un signal alternatif dont la fréquence est égale à F1 et dont l'amplitude représente la mesure recherchée. On comprend aisément que les filtres passe-haut 56 et 58 éliminent la composante continue A du signal et les composantes parasites B de basse fréquence, typiquement inférieures à 120 Hz, de préférence inférieures à 500 Hz, alors que les filtres passe-bande 60 ou 62, centrés respectivement sur les fréquences F1 et F2, permettent d'éliminer des harmoniques des signaux parasites qui pourraient exister dans le signal recueilli et dont les fréquences seraient supérieures à la fréquence de coupure du filtre passe-bande. On pourrait simplifier le circuit en n'utilisant qu'un seul des deux filtres. De même le filtre passe-bande pourrait être remplacé par un détecteur synchrone calé respectivement sur la fréquence F1 ou la fréquence F2. Le signal ainsi filtré est traité par le détecteur 64 ou 66 qui a pour fonction de délivrer une tension continue dont l'amplitude est représentative des amplitudes des impulsions du signal pulsé. En d'autres termes, l'amplitude du signal S3 (figure 6c) est représentative de la lumière effectivement reçue par le détecteur P2 ou par le détecteur P1 et émise par l'émetteur correspondant. Le comparateur 68 délivre donc sur sa sortie 68a un signal qui est égal à la différence entre les signaux recueillis par les détecteurs 48 et 50. Les signaux S2 et S3 montrent la présence d'une bulle. Dans la conduite d'alimentation 26, on peut admettre qu'il n'y a pas, à priori, de bulle et le signal délivré par le détecteur 64 constitue un signal de référence. Lorsqu'il n'y a pas de bulle dans la conduite 28 le signal délivré par le détecteur 66 est égal au signal de référence en raison du calibrage initial qui sera décrit ultérieurement. Un signal nul ou très faible est reçu à l'entrée 70a du microprocesseur. Au contraire, si une bulle passe dans la conduite 28, le signal délivré par le détecteur 66 est très sensiblement inférieur. Pour amplifier ce phénomène, il y a intérêt à rendre maximale la différence de transmission optique à travers la conduite selon qu'une bulle y est présente ou non. Pour cela, de préférence, comme le montrent les figures 4a et 4b, l'émetteur L1, L2 et le détecteur Pl, P2 sont munis de systèmes optiques 72, 74, constitués par des lentilles, qui sont définis de telle manière que, lorsque le liquide est présent dans la conduite 28, la plus grande partie du faisceau lumineux traverse la conduite et est focalisée sur la surface sensible 76 de la photo-diode Pi, alors que dans le cas (Fig. 4b) où une bulle circule dans la conduite 28, le faisceau lumineux diverge et une plus faible partie du faisceau est reçue par la surface sensible du détecteur Pl. En variante, on pourrait utiliser des systèmes optiques produisant l'effet inverse, c'est-à-dire une augmentation de l'énergie optique transmise lorsqu'une bulle est présente dans la conduite. Le fonctionnement du dispositif qui a été décrit ci-dessus est le suivant. Dans une première phase, on réalise l'auto-calibrage du dispositif de détection. Pour cela le microprocesseur 70 met en oeuvre un premier programme. La différence des signaux continus reçue sur l'entrée 70a du microprocesseur est convertie en une valeur numérique par un ensemble de conversion analogique-numérique 72. Cette différence est convertie en un signal de commande R délivré par la sortie 70b du microprocesseur qui est converti en un signal analogique servant à modifier la valeur de la résistance de polarisation 46 de la diode 40'. On réalise ainsi un asservissement qui modifie la valeur de la résistance 46 jusqu'à ce que le signal appliqué à l'entrée 70a soit nul. Le dispositif de détection est alors calibré et le dispositif est prêt à fonctionner, la valeur de la résistance 46 étant maintenue constante. n va de soi que le calibrage pourrait être obtenu en agissant sur les paramètres de fonctionnement de la diode 40, sur les paramètres de fonctionnement des photo-détecteurs 48 ou 50 ou sur les paramètres d'une combinaison de ces composants. Dans sa phase de fonctionnement normal, le microprocesseur 70 met en oeuvre un deuxième programme. La différence des signaux continus délivrée par la sortie 68a du comparateur est convertie en une valeur numérique qui est comparée à un seuil inférieur. Si la valeur de la différence est inférieure à ce seuil, cela signifie qu'aucune bulle ne traverse la conduite 28 puisque les deux signaux continus sont sensiblement égaux. Au contraire, si la différence est supérieure à ce seuil, cela signifie qu'une bulle est présente dans la conduite 28 du fait de la modification du système optique constitué par la conduite et son contenu. La comparaison est effectuée périodiquement, par exemple toutes les 5 millisecondes. Si pour un nombre prédéterminé de comparaisons successives, la différence est supérieure au seuil inférieur, c'est qu'une bulle est effectivement présente dans la conduite 28. Le microprocesseur 70 est de préférence programmé pour ne déclencher une alarme 80 qui entraîne l'arrêt immédiat de la pompe 10 que si la quantité d'air entraînée devient importante. Par exemple, le microprocesseur peut être programmé pour ne déclencher l'alarme que si un nombre prédéterminé de différences successives est supérieur au seuil. L'alarme peut également n'être déclenchée que si pendant un intervalle de temps prédéterminé, par exemple 15 minutes, le nombre de mesures détectant la présence d'air est supérieur à un nombre prédéterminé. Ce nombre peut être déterminé pour qu'il corresponde à un volume d'air circulant dans la conduite pendant cet intervalle de temps. De nombreux autres types de programmation de déclenchement d'alarme pourraient être envisagés. Le but de cette procédure est d'éviter un arrêt de la pompe dû à la présence dans la conduite d'une quantité d'air, ou d'une teneur en air, non significative pour le patient. Comme le montre la figure 2, le dispositif de détection comporte en outre des moyens pour tester en permanence son bon fonctionnement ou plus précisément celui des ensembles de détection 30 et 32. En cas de défaillance de l'émetteur LI (L2) ou du détecteur Pi (P2), le signal continu délivré par le détecteur 64 ou 66 devient nul. Pour détecter une telle situation, les sorties des détecteurs 64 et 66 sont directement reliées aux entrées 70c et 70d du microprocesseur 70. Ce dernier contrôle en permanence le niveau des signaux appliqués sur les entrées 70c et 70d. Dès - qu'un de ces signaux devient inférieur à une valeur prédéterminée, c'est qu'un des ensembles de détection 30 ou 32 est défaillant et le circuit d'alarme 80 est activé. Une solution sensiblement équivalente consiste à comparer le signal de différence appliqué à l'entrée 70a du microprocesseur à un seuil supérieur. Si ce seuil est dépassé, c'est qu'un des ensembles de détection est défaillant. Dans la description précédente, on comprend qu'une des deux chaînes de mesure, celle correspondant à l'ensemble de détection 32, sert en fait à définir une valeur de référence à l'aide de l'étape d'autocalibrage. L'autre chaîne de mesure (ensemble de détection 30) fournit en permanence la mesure utile. On ne sortirait pas de l'invention si le dispositif de mesure ne comportait qu'une seule chaîne de mesure constituée par exemple par les circuits L2, P2, 58, 62 et 66. Dans une première étape, on détermine la valeur du signal continu délivré par le détecteur 66 lorsqu'il n'y a effectivement pas de bulles dans la conduite 28. Cette valeur est mémorisée par le microprocesseur 70. Dans une deuxième étape correspondant à la phase normale de détection, la valeur du signal continu délivrée par le détecteur 66 est comparée à la valeur de référence précédemment mémorisée. Dans le mode de réalisation précédemment décrit, le traitement des signaux délivrés par les détecteurs 48 et 50 est analogique. Seule la comparaison du signal délivré par le circuit 68 à des seuils est faite de façon numérique par le microprocesseur 70. Cependant, il va de soi que les signaux délivrés par les détecteurs 48 et 50 pourraient être directement convertis en informations numériques. Le microprocesseur 70 effectue alors, sous forme numérique, les opérations faites par les circuits analogiques 56 à 68 de la figure 2, c'est-à-dire le filtrage, la conversion en un signal continu et le calcul de la différence des deux signaux traités. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de bulles dans un liquide en écoulement dans une conduite se caractérise en ce qu'il comprend: un premier émetteur lumineux (L2) disposé d'un premier côté de la conduite (28), un premier détecteur lumineux (P2) disposé de l'autre côté de la conduite en regard du premier émetteur pour recevoir la portion du faisceau lumineux émise par le premier émetteur ayant traversé ladite conduite et le liquide, des moyens d'alimentation (42) du premier émetteur pour que celui-ci émette un faisceau lumineux pulsé avec une première fréquence (F2); des premiers moyens de traitement du signal délivré par le premier détecteur comprenant des moyens de filtrage incluant au moins un filtre passe-haut (58) et/ou un filtre passe-bande (62) centré sur ladite première fréquence et des moyens de détection (66) pour convertir le signal traité par les moyens de filtrage en un premier signal continu ayant une amplitude proportionnelle à l'amplitude du premier signal pulsé; des moyens pour élaborer un signal de référence correspondant à la circulation du liquide dans la conduite en l'absence de bulles; des moyens (68, 70) pour comparer périodiquement le signal de référence au premier signal continu et des moyens (80) pour élaborer un signal d'alarme en réponse à ladite comparaison. 2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'élaboration du signal de référence comprennent: un deuxième émetteur lumineux (L1) disposé d'un deuxième côté de la conduite (26); un deuxième détecteur lumineux (P1) disposé d'un premier côté de la conduite en regard du deuxième émetteur pour recevoir la portion du faisceau lumineux émis par ledit deuxième émetteur ayant traversé ladite conduite et ledit liquide, des moyens d'alimentation (44) du deuxième émetteur pour que celui-ci émette un faisceau lumineux pulsé avec une deuxième fréquence (Fl); des deuxièmes moyens de traitement du signal délivré par le deuxième détecteur comprenant des moyens de filtrage incluant au moins un filtre passe-haut (56) et/ou un filtre passe-bande (60) centré sur ladite deuxième fréquence et des moyens de détection (64) pour convertir le signal traité par lesdits filtres en un deuxième signal continu ayant une amplitude proportionnelle à l'amplitude du deuxième signal pulsé, le deuxième signal constituant ledit signal de référence. 3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites première (FI) et deuxième (F2) fréquences sont différentes. 4. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdites fréquences sont comprises entre 120 et 10000 Hz. 5. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits émetteurs (L1, L2) et détecteurs (P1, P2) lumineux sont munis respectivement d'un système optique (72, 74) pour focaliser le faisceau émis par chaque émetteur sur la surface sensible (76) du détecteur associé lorsque la portion de ladite conduite disposée entre eux est entièrement remplie de liquide. 6. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits émetteurs (L1, L2) et détecteurs (P1, P2) lumineux sont munis respectivement d'un système optique (72, 74) pour focaliser le faisceau émis par chaque émetteur sur la surface sensible (76) du détecteur associé lorsque la portion de ladite conduite disposée entre eux est entièrement remplie d'air. 7. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits émetteurs (L1, L2) sont des diodes électroluminescentes dans l'infra-rouge et en ce que lesdits détecteurs (P1, P2) sont des photo-diodes ou des phototransistors. 8. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens pour élaborer une valeur de référence comportent en outre des moyens (68, 70) pour comparer, dans une phase initiale, les signaux continus délivrés par lesdits deux moyens de traitement et des moyens (70, 46) pour modifier les paramètres de fonctionnement d'au moins un émetteur et/ou au moins un détecteur pour annuler la différence entre lesdits signaux continuos. 9. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (70) pour comparer chaque signal continu à un seuil inférieur et des moyens pour déclencher une alarme en réponse à ladite comparaison. 10. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que lesdits faisceaux lumineux présentent des rapports cycliques différents. 11. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite alarme est déclenchée si la différence entre la valeur dudit signal continu et ledit signal de référence est supérieure à une valeur prédéterminée pendant une durée prédéterminée. 12. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que lesdits premiers émetteur et détecteur lumineux (lui, PI) sont montés sur une première portion de conduite (28) et lesdits deuxièmes émetteur et récepteur lumineux (L2, P2) sont montés sur une deuxième portion de conduite (26), lesdites portions de conduite étant sensiblement parallèles, lesdits deux émetteurs (L1, L2) étant décalés selon la direction commune desdites portions de conduite et émettant chacun un faisceau lumineux de telle manière que lesdits faisceaux soient émis dans des directions opposées. 13. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de filtrage (58, 62), lesdits moyens de détection (64, 66) et les moyens de comparaison (68) sont du type numérique.