FR 2677602 A1 19921218 FR 9107053 A 19910611 SYSTEME DE BLOOUEURS INTERDEPENDANTS POUR PALANS DE CHARIOT D'ECOUTE DE GRAND-VOILE ET ANALOGUES. La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un système de bloqueurs interdépendants pour les deux palans antagonistes, qui, à bord des voiliers modernes, positionnent sur un rail transversal à l'axe du navire, le chariot d'écoute de la grand-voile, dans le but d'obtenir, pour un cap donné, une vitesse maximale. Ces deux palans ont respectivement une de leurs extrémités frappée sur le chariot et l'autre à une des extrémités du rail ou au voisinage des extrémités dudit rail. Or, il est clair qu'a un instant donné, un seul des deux palans est sous tension, c'est celui qui s'oppose à la composante selon la direction du rail de la force vélique transmise par l'écoute de grand-voile au chariot. Une fois le chariot en position convenable, le cordage de manoeuvre appelé "garant" du palan sous tension doit être amarré solidement. On utilise habituellement pour cela des "taquets coinceurs" à deux cames dentées situés aux extrémités du rail ou sur le chariot lui-même selon le plan de pont conçu par l'architecte du navire. Avec deux palans ainsi opposés, un virement de bord où le vent qui soufflait de tribord, par exemple, viendra ensuite de bâbord, nécessite en premier lieu le déblocage du coinceur du palan tribord avant de hâler et de rebloquer le palan bâbord. Cette opération est délicate si l'on considère qu'elle s'accompagne, à ce moment précis, du changement de sens de la gîte du bateau, du passage de la bôme au-dessus de la tête des équipiers et du changement de bord de l'équipage, nécessaire pour contrebalancer par son poids la nouvelle gîte. En solitaire, la manoeuvre est rendue encore plus délicate du fait que le contrôle de la barre, primordial en cet instant, occupe déjà obligatoirement une main du barreur. La présente invention se propose de rendre automatique le déblocage d'un palan dès lors que l'on exerce un effort sur l'autre tout en permettant un positionnement précis du chariot par la possibilité d'apporter des corrections à tout moment de la manoeuvre. Pour parvenir à ce résultat, le système de bloqueurs selon l'invention est caractérisé en ce que chacun des bloqueurs comprend au moins un réa monté sur une structure oscillante autour d'un tourillon porté par un support, et sur lequel file la sortie du garant du palan contrôlé par ledit bloqueur, et un coinceur solidaire du support et disposé vis à vis du réa de manière à ce que - une traction exercée par le chariot sur l'extrémité fixe du garant entraîne un basculement de la structure provoquant l'application du garant sur le coinceur par le réa, et, en conséquence, le blocage du garant, - une traction exercée selon un angle déterminé sur l'extrémité libre du garant provoque un basculement en sens inverse de la structure et une libération du garant, et en ce que les deux structures oscillantes des deux bloqueurs sont accouplées par un dispositif de liaison conçu de manière à ce que lorsqu'une des deux structures est en position de blocage, l'autre structure se trouve en position de déblocage et réciproquement. Chaque bloqueur se substitue à l'ensemble de la poulie de sortie d'un palan et du taquet coinceur correspondant, habituellement utilisés dans un système traditionnel. Dans un bloqueur selon l'invention, la fonction poulie est remplie par un réa tournant sur son essieu entre deux joues assurant le guidage du garant. L'ensemble des deux joues, de l'essieu et du réa pivote librement autour d'un axe que nous appellerons "tourillon" chargé de retransmettre l'effort de traction du palan et fixé à la partie concernée du navire, à savoir : soit au chariot, soit à l'une des extrémités du rail d'écoute de grand-voile. A l'intérieur des joues, une came coinceuse, du type à excentrique, poussée en permanence par un ressort vers le réa, mais limitée en débattement par une butée solidaire du tourillon coince, pour certaines positions angulaires du bloqueur, le garant contre le réa et bloque efficacement le palan correspondant. Pour d'autres positions angulaires, le réa se trouve éloigné de la came coinceuse arrivée en fin de course sur sa butée et le garant peut filer librement à l'intérieur de la poulie : le palan est libre. La liaison mécanique entre les deux bloqueurs fait qu'à une position angulaire d'un bloqueur correspond une position angulaire de l'autre et réciproquement. Cette liaison est conçue de façon telle qu'au blocage d'un palan correspond le déblocage de l'autre et vice et versa. Ladite liaison est constituée par exemple d'une tige rigide articulée à ses extrémités sur les joues des poulies formant ainsi une bielle de liaison entre les bloqueurs et rendant les mouvements de rotation des bloqueurs autour de leurs tourillons dépendants l'un de l'autre. En choisissant convenablement la position du point d'articulation, un même résultat peut être obtenu avec un câble souple reliant directement les joues des deux bloqueurs. Cette dernière solution est particulièrement appropriée à la configuration où les bloqueurs sont situés aux extrémités du rail d'écoute qui peut parfois atteindre de grandes dimensions, ou être courbe, notamment à bord des multicoques. Le câble circule alors avantageusement à l'intérieur du rail, généralement réalisé par un profilé creux en alliage léger filé. La version à tige rigide articulée convient bien lorsque les bloqueurs sont situés aux extrémités du chariot. Mais ces choix n'ont rien d'exclusif de même que la nature de la liaison qui pourrait par exemple être hydraulique dans le cas de rails curvilignes de grandes dimensions. La conception de ce système de blocage, employant exclusivement des mouvements de rotation, constitué de deux bloqueurs-poulies identiques réunis par une liaison simple, fiable et peu coûteuse, permet au constructeur de proposer économiquement, avec un minimum d'éléments de base, toute une gamme de bloqueurs appropriés soit à des chariots de différentes longueurs, soit à des chariots doubles ou multiples ainsi qu'à des barres d'écoute de longueurs ou de formes variées. De plus, si l'on compare le nombre de pièces constitutives d'un bloqueur-poulie pour fonctionnement automatique selon l'invention à la solution traditionnelle remplissant la même fonction mais en manuel, c'est à dire : une poulie plus un taquet-coinceur, on arrive à près de 30 de pièces principales en moins. Quant aux solutions actuelles et connues de bloqueurs automatiques, elles sont peu flexibles, se limitent aux systèmes sur chariot, comprennent plus de pièces que les solutions traditionnelles et utilisent des mouvements de translation ayant tendance au coincement en environnement marin sévère. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que le garant ne quitte jamais le bloqueur dans lequel il est guidé en permanence, contrairement aux systèmes de bloqueurs à double came coinceuse où le garant doit être guidé à vue et descendu dans l'axe du bloqueur pour ouvrir les mâchoires et trouver le blocage. Avec l'invention, les manoeuvres se font sans même regarder les bloqueurs et avec plus de rapidité. Ces caractéristiques et avantages résultent clairement de la suite de la description relative à plusieurs formes de réalisation économique des bloqueurs-poulies et à leur utilisation dans un premier exemple de système où les deux bloqueurs sont montés aux extrémités du chariot et à un second exemple où les memes bloqueurs sont montés aux extrémités du rail d'écoute. Ces formes de réalisations sont préférées mais non limitatives de l'objet de l'invention qui est illustrée dans les dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente une vue en perspective d'un bloqueur-poulie selon l'invention La figure 2 représente le même bloqueur-poulie en vue éclatée complété par des vues de l'extrémité des systèmes de liaison qu'ils soient à tige rigide ou à câble La figure 3 montre un ensemble de blocage constitué de deux bloqueurs reliés par une tige rigide, le tout monté sur un chariot d'écoute, les joues supérieures des bloqueurs ayant été enlevées pour montrer les positions relatives des différents éléments qui sont en position de blocage à bâbord, le vent soufflant de bâbord La figure 4 représente un ensemble de blocage constitué de deux bloqueurs reliés par un câble intérieur au rail d'écoute, lesdits bloqueurs étant montés aux extrémités du rail d'écoute et, les joues supérieures ayant été enlevées pour montrer les positions relatives des diffé rents éléments en position de blocage à bâbord, le vent soufflant de bâbord Les figures 5 à 10 sont des schémas qui expli citent pas à pas le fonctionnement du système en prenant l'exemple du montage des bloqueurs aux extrémités du chariot, les figures 8 et 9 illustrant notamment une première méthode de manoeuvre pour apporter des corrections au positionnement du chariot ou obtenir son blocage immédiat La figure 11 illustre l'opération à effectuer pour obtenir le blocage immédiat du garant en utilisant une seconde méthode de manoeuvre La figure 12 représente un bloqueur en extrémité de rail, monté à tribord, fixé pour être manoeuvré à 90O du rail, ce bloqueur étant dans la position qui permet d'apporter des corrections à la manoeuvre La figure 13 représente un bloqueur en extrémité de rail, monté à bâbord, fixé pour être manoeuvré à 60O du rail, ce bloqueur étant en position de déblocage (libre circulation du garant dans le bloqueur) La figure 14 est une vue en perspective d'un bloqueur d'extrémité de rail tribord vue de dessous pour montrer l'agencement du câble de liaison des bloqueurs, le passage du câble à l'intérieur du rail d'écoute, le renvoi par un réa, l'articulation de liaison au bloqueur ;; La figure 15 représente un second mode de réalisation de bloqueurs en bout de rail pour obtenir une direction de manoeuvre normale ou inclinée par rapport au rail La figure 16 et son détail 16a représentent un ensemble préfabriqué de deux bloqueurs reliés par une tige rigide destiné à équiper, en n'utilisant que deux vis de fixation, un chariot de série de dimensions définies, les bloqueurs, dont le réglage fixe a été effectué en usine, ayant une conception simplifiée par rapport aux bloqueurs précédemment décrits ; et La figure 17 représente un type de bloqueur conforme à l'invention mais dans lequel la came coinceuse ne pivote plus concentriquement au tourillon mais sur un axe parallèle à ce dernier. Les figures 1 et 2 illustrent une forme particulièrement intéressante et universelle de réalisation d'un bloqueurpoulie. Le réa 1 tourne librement autour d'un axe 2 appelé essieu fixé perpendiculairement à ses deux extrémités, par exemple par rivetage à deux joues latérales 3 et 3a qui servent à guider en permanence le garant comme dans une poulie conventionnelle. A quelque distance de l'essieu et parallèle à ce dernier, se trouve un axe 4 que nous appellerons tourillon, autour duquel l'ensemble des deux joues 3, du réa 1 et de l'essieu 2 peut pivoter librement. Ce tourillon est tubulaire pour laisser passer une première vis de fixation 5. Une deuxième vis de fixation 6 passera dans une entretoise également tubulaire 7 parallèle au tourillon, reliée à ce dernier et à ses deux extrémités par deux platines identiques 8 et 8a. Dès ce stade, l'ensemble du bloqueur est symétrique par rapport au plan médian du tourillon et pourra se monter indifféremment sur une face ou sur l'autre en prenant appui sur les platines 8 ou 8a. C'est cette propriété qui permet à un bloqueur unique de se monter en position symétrique à bâbord et à tribord, en utilisant soit le jeu de vis de fixation 5 et 6, soit le jeu 5a et 6a. Une came coinceuse dentée 9 excentrique pivote librement autour du tourillon 4. Elle est rappelée en permanence en direction du réa par un ressort 10 monté concentriquement au tourillon. Ledit ressort est logé dans une partie cylindrique creuse 11 de la came 9. Le ressort 10 prend appui, par ses extrémités, d'une part, sur une des parois de cette partie cylindrique 11 et, d'autre part, sur l'entretoise 7. La came 9 comprend un évidement 12 en forme de haricot dans lequel peut se débattre librement l'entretoise 7. Les extrémités de ce haricot, lorsqu'elles sont en butée sur l'entretoise 7, matérialisent le débattement angulaire de la came, qui pour des raisons fonctionnelles, doit être défini par rapport à l'orientation de la fixation des bloqueurs, c'est-à-dire par rapport au plan contenant les axes des vis 5 et 6. Dans certains cas et pour des raisons que nous expliquerons plus loin, la butée de repos de la came coinceuse doit être définie avec précision en fonction, par exemple, du diamètre réel sous tension du cordage utilisé ou pour faire varier légèrement l'angle de manoeuvre du garant par rapport à une position de réglage initial, c'est le but de la vis de réglage 13 vissée dans le taraudage 14, dont une extrémité débouche dans le haricot 12 et vient buter directement sur l'entretoise 7 permettant ainsi un réglage extrêmement précis de la butée de repos de la came coinceuse. A une certaine distance de l'axe du tourillon 4, une entretoise 15 relie par ses extrémités les deux joues 3 et 3a, par exemple au moyen de rivetages. Elle est percée d'un trou cylindrique 16 qui servira de palier aux moyens d'entraînement assurant l'interdépendance en rotation des deux bloqueurs d'un système. La position de ce palier d'entraînement par rapport à l'axe joignant l'essieu 2 au tourillon 4 matérialisée par l'angle C sur la figure 2 sera définie ultérieurement dans les descriptions des figures 5 à 10. La distance entre l'axe du tourillon 4 et l'axe de l'entretoise 15 est telle que la came 9 puisse débattre librement à l'intérieur des joues sans venir buter sur l'entretoise 15. Ainsi constitué, un unique bloqueur devient d'un emploi universel à bâbord comme à tribord, que ce soit dans un système sur chariot ou monté aux extrémités du rail d'écoute ainsi que vont le montrer les figures 3 et 4 suivantes. La figure 3 représente un système selon l'invention où les deux bloqueurs sont fixés aux extrémités du chariot d'écoute. Le chariot 25 coulisse librement sur le rail 26 (très raccourci pour les besoins du dessin), par exemple au moyen de billes ou de galets non représentés sur la figure et ne faisant pas partie de l'invention. Les joues supérieures des bloqueurs ont été enlevées pour mieux montrer la disposition relative des différentes pièces à l'intérieur des bloqueurs. Le chariot 25 est équipé de deux bloqueurs identiques selon les figures 1 et 2, représentés ici d'une façon globale dans les cercles 27b et 27t (b pour bâbord, t pour tribord). Les deux bloqueurs 27b et 27t sont disposés symétriquement par rapport à un plan PP' perpendiculaire au rail et fixés aux deux extrémités du chariot, leurs vis de fixation 5 et 6 sont alignées sur l'axe du chariot. Les deux bloqueurs sont reliés par une bielle de liaison 17, articulée dans les entretoises 15. La longueur de la bielle 17 est égale à la distance séparant les vis de fixation 5 de sorte que les droites joignant 5 à 15 des deux chariots restent constamment parallèles entre elles. De même, la bielle 17 reste constamment parallèle à l'axe du rail RR'. Le détail de l'articulation de la bielle est visible dans le bas de la figure 2. La bielle 17 engagée dans le palier 16 des entretoises 15 est retenue par une bague d'arrêt élastique 19 encliquetée dans la gorge 18 de la bielle. Le rail 26 est coiffé à ses extrémités par des embouts 28 sur lesquels sont respectivement fixées les extrémités 29 des garants 30 des deux palans. Ces garants 30 sont engagés dans les bloqueurs 27 et reviennent sensiblement parallèlement à l'axe du rail RR' pour être manoeuvrés respectivement de bâbord et de tribord par leurs deux extrémités 31. L'épure des bloqueurs ainsi que leur fonctionnement détaillé seront décrits ultérieurement dans la séquence des figures 5 à 10. Les figures 3 et 4 et, d'une façon générale, toutes les figures de cette invention où des palans sont décrits, représentent, pour la clarté de la compréhension, des palans à deux brins. Il est bien entendu que la présente invention s'applique tout aussi bien à des palans de chariot d'écoute à plus de deux brins. Il suffit que les poulies finales d'où sortent les garants de manoeuvre soient effectivement des bloqueurs-poulies selon l'invention. La figure 4 représente un système selon l'invention où les deux bloqueurs sont fixés aux extrémités du rail d'écoute. Le chariot 25 qui coulisse sur le rail 26 comporte deux réas 32 tournant librement sur leurs axes 33. Ces réas sont fixés dans l'axe et aux extrémités du chariot. Les bloqueurs 27 sont fixés sur les embouts de rail 34. Leurs vis de fixation 5 et 6 étant alignées sur une droite parallèle à l'axe du rail, située à une distance telle de ce dernier qu'en position de blocage (qui est celle du bloqueur bâbord de la figure 4) les brins 30 du palan soient parallèles à l'axe du rail RR'. Si l'on compare le système de la figure 3 au système de la figure 4, on constate que du fait de la configuration différente des systèmes, le bloqueur bâbord du système en extrémité de rail, 27b de la figure 4, est déduit par translation du bloqueur tribord, 27t de la figure 3, et réciproquement. Pour un vent venant de la même direction, ledit bloqueur sera au blocage dans le cas du montage en extrémité de rail (figure 4) et en position de déblocage dans le cas du montage en extrémité de chariot (figure 3).Cet échange de rôle introduit également la différence suivante entre les deux systèmes : l'interdépendance des bloqueurs qui, dans la figure 3, se faisait par une bielle de liaison 17 travaillant en poussée va maintenant s'effectuer en traction, permettant toujours l'emploi d'une bielle rigide telle que 17, mais plus avantageusement dans ce cas l'emploi d'un câble 23 souple et de faible section. Ce câble est figuré en pointillé sur la figure 4 parce que nous avons admis que ce câble était logé à l'intérieur du rail 26, supposé creux. Il est bien évident que ce câble, ou une tige rigide ou tout autre dispositif remplissant le même office, pourrait relier les deux bloqueurs en restant extérieur au rail d'écoute 26. Le câble 23 est articulé sur les entretoises 15 des deux bloqueurs. Au bas de la figure 2, on trouve le détail de cette articulation. Le câble 23 est engagé dans le trou 22 percé normalement à la pièce 20 et y est bloqué par une vis 24, ce qui permet de l'ajuster à la longueur convenable, c'est-àdire, dans ce cas, à la distance séparant l'axe des vis 5 des deux bloqueurs. Une partie de la pièce de révolution 20 est épaulée pour s'engager et pivoter librement dans le palier 16 du bloqueur, l'extrémité de cette pièce possède une gorge 21 qui reçoit une bague d'arrêt élastique 19 assurant son imperdabilité. Les embouts 34 sont percés de lumières 35 permettant le libre débattement des axes 20, débattement ici égal à 45O de part et d'autre de la normale à l'axe du rail RR'. Les figures 5 à 10 vont, sous forme de schémas symboliques, expliciter pas à pas le fonctionnement du système en prenant pour exemple la séquence correspondant à un virement de bord : le vent qui initialement soufflait de tribord se retrouvant en fin de virement venir de bâbord. L'exemple sera décrit sur un système monté sur chariot. Nous avons vu en passant de la figure 3 à la figure 4, que le fonctionnement du système en bout de rail s'en déduisait très facilement et nous ne jugeons pas néces saire de décrire en détail le fonctionnement en bout de rail. Dans la figure 5, le vent souffle de tribord, le chariot 25 est sollicité sur le rail 26 par une force qui s'exerce selon la flèche 36. Le garant 30t est sous tension et est bloqué sur le réa ît par la came coinceuse 9t qui, poussée par son ressort 10t, mord et s'arc-boute sur le garant 30t ; plus l'effort sera grand et plus la came s'engagera sur le garant, le principe de ces bloqueurs est bien connu et ne fait pas l'objet de la présente invention. Dans ces conditions, le bloqueur de tribord a pivoté autour du tourillon 4t jusqu'à ce que l'axe du garant 30t s'aligne avec le centre du tourillon 4t, le garant 30t se trouvant alors dans l'axe du rail RR'. Il en résulte que le bloqueur fait à ce moment un angle i avec l'axe du rail RR'. On l'appellera "angle de blocage11 : c'est l'angle que fait au blocage la droite joignant le centre du réa au centre du tourillon avec l'axe du rail RR'. Cet angle A dépend - du diamètre intérieur de la gorge du réa 1, - du diamètre du garant 30, - de la distance séparant l'axe de l'essieu 2 de l'axe du tourillon 4. Si nous appelons 2 l'angle que nous choisissons pour le débattement maximal du système de liaison entre les deux t' bloqueurs (bielle ou câble), l'angle 2, qui sur un bloqueur conçu selon les figures 1 et 2, définit la position angulaire du palier d'entraînement 16 par rapport au plan passant par l'axe 2 du réa 1 et par l'axe du tourillon 4 sera donné par la formule M = 90 - X + AD en degrés Sur l'exemple de la figure 5, on a t' A = 30 , 2D = 90 , d'où C = 105 Sur la figure 6, le bateau vient de virer de bord, le vent souffle maintenant de bâbord et la force appliquée au chariot 25, matérialisée par la flèche 36, vient de changer de sens, le chariot doit être remonté vers bâbord et pour cela l'équipier de grand-voile qui a changé de bord commence à hâler l'extrémité 31b du garant bâbord. La traction qui s exerce sur le réa lb tend d'abord à faire tourner le bloqueur bâbord dans le sens de la flèche 37. La bielle 17 transmet cette rotation au bloqueur tribord qui tourne dans le sens de la flèche 38 et commence à dégager le garant 30t des dents du coinceur 9t dont la vis 13t vient d'arriver en butée sur l'entretoise 7t et l'amène en position de repos l'empêchant ainsi d'accompagner dans la suite de sa course le réa It. Sur la figure 7, le bloqueur bâbord a terminé sa rotation, car l'axe du réa lb se trouve maintenant sur l'axe RR' du rail. Toute traction sur l'extrémité 31b va maintenant entraîner un déplacement du chariot 25 vers bâbord sans rotations des bloqueurs. Le réa it est maintenant à 30 de l'autre côté de l'axe du rail RR' et le garant 30t est très largement dégagé des dents du coinceur 9t, le déplacement vers bâbord ne trouve plus aucune résistance de la part du palan tribord. C'est dans la position dans laquelle se trouve actuellement le bloqueur bâbord que l'on règle avec précision la vis butée 13b sur l'entretoise 7b pour que les dents du coinceur 9b effleurent le garant sous tension 30b de façon telle qu'en choquant ce garant parallèlement à l'axe RR' tout en le maintenant sous tension, les dents du coinceur 9b ne mordent pas dans le garant tout en le frôlant en permanence. Le même réglage est effectué du côté tribord. Ce réglage des butées des cames coinceuses permettra de retoucher finement dans un sens ou dans l'autre le positionnement du chariot sur son rail, à la condition de maintenir constamment le garant en tension lors de la manoeuvre. Précisons cependant, que si le garant est choqué en le maintenant parallèlement à l'axe du rail, après avoir effectué le réglage de la butée de came comme indiqué cidessus, on aura autant de chances de voir le chariot reculer librement que de se bloquer, ceci étant dû aux irrégularités de la surface du garant et à l'impossibilité de choquer ledit garant rigoureusement parallèlement à l'axe du rail. Les figures 8 et 9 montrent une première méthode pour contrôler volontairement et sans difficulté le blocage ou la libre circulation du chariot. Sur la figure 8, le garant est choqué, tout en le maintenant en tension, en croisant l'axe du rail d'un angle de X degrés par exemple, le bloqueur tourne alors de X/2 degrés pour se placer dans la bissectrice des brins du garant. Le garant s'éloigne des dents de la came coinceuse et circule librement. C'est une méthode pour laisser filer à coup sûr le chariot sans risque de le voir se bloquer. Sur la figure 9, le garant est relâché en l'écartant de l'axe du rail, par exemple de X degrés, le bloqueur tourne de X/2 degrés dans le même sens et va engager le réa donc le garant 30b dans les dents de la came coinceuse qui va bloquer instantanément le palan. C'est une méthode pour bloquer immédiatement le palan lorsque l'on estime être arrivé au bon point de réglage. Cette première méthode de manoeuvre, par écartement angulaire du garant de part et d'autre de la position de tangence du garant aux dents de la came, accepte facilement des variations de diamètre ou d'état de surface du garant dues par exemple à son allongement, à son usure, à son état d'humidité par suite de pluie ou de projection d'embruns, etc... Dans la pratique, l'angle 2X permettant de passer de la libre circulation du garant à son blocage est de l'ordre de 10 à 15". Il est clair que par le jeu des vis de réglage 13 on peut, si on le désire, centrer cet angle 2X ailleurs que sur la direction du rail comme cela a été le cas dans les figures 9 et 10. En relâchant complètement le garant 31b de la figure 9 on se place dans la position de la figure 10. La came s'est engagée dans le garant effectuant l'autoblocage du garant entre la came et le réa. L'ensemble des bloqueurs a pivoté jusqu a ce que le prolongement du brin du garant fixé en un emplacement indiqué par la référence 29 passe par l'axe du tourillon 4b. Ledit ensemble occupe alors une position rigoureusement symétrique de celle de la figure 5. C'est le blocage à bâbord. Le même raisonnement que ci-dessus peut être repris en partant de cette position blocage à bâbord pour repartir après virement de bord en blocage tribord et ainsi de suite. Une autre méthode de manoeuvre (figure 11) consiste à régler la butée de came, de façon à ce que le palan puisse être choqué librement tout en le maintenant en tension, dans la direction que l'on a choisie pour effectuer la manoeuvre ici en figure 11, une direction parallèle au rail. Le blocage est obtenu à toute position de la course en relevant, avant de le relâcher, le garant 31 dans un plan parallèle à l'axe du réa 1 et au brin venant de l'emplacement désigné par la référence 29 (ici le plan vertical parallèle au rail) d'un angle Y qui, dans la pratique, est de l'ordre de 20 . L'explication de ce blocage est la suivante : en relevant le brin 31 dans le réa, on l'amène à coincer sur la joue 3, en un endroit dont la forme et l'état de surface ont été étudiés pour créer un coincement, sans user le cordage. Au moment du relâchement, l'effort de traction se trouve transféré en quasi totalité sur le brin provenant de l'emplacement désigné par la référence 29 qui a alors tendance à s'aligner avec le point d'application de l'effort, c'est-à-dire avec l'axe du tourillon 4. Ceci entraîne une rotation du bloqueur, selon le sens indiqué par la flèche 39, de l'angle A que nous avons déjà appelé angle de blocage. Le garant entre alors en contact avec les dents de la came et le blocage est immédiat. Ces deux méthodes de blocage peuvent être utilisées alternativement et indifféremment sur les configurations des figures 3 ou 4 à savoir : sur chariot ou en bout de rail. Concernant la disposition de la figure 4 représentant les bloqueurs en bout de rail, qui est déduite simplement de la configuration chariot par une sorte d'interversion des palans tribord et bâbord et par un changement de la nature de la liaison entre les bloqueurs, il est évidemment obligatoire de manoeuvrer les extrémités 31 des garants sensiblement parallèlement au rail pour se trouver dans les conditions de fonctionnement décrites dans les séquences des figures 5 à 10. Or dans la configuration de bloqueur en extrémité de rail, il est, la plupart du temps, nécessaire que le garant puisse être manoeuvré perpendiculairement au rail ou selon un angle peu éloigné de cette perpendiculaire. Les figures 12, 13, 14 et 15 décrivent deux perfectionnements permettant de satisfaire à cette exigence. A la platine rectangulaire 34 de la figure 4 on substitue une platine 40 (figures 12-13-14) fixée dans l'axe du rail 26 par une première vis 41 et par une seconde vis 42 placée dans l'un des n trous percés sur une circonférence centrée sur la vis 41, permettant ainsi de donner à la platine 40, n inclinaisons différentes par rapport au rail, ici trois trous complémentaires reperés 43, 44, 45. La platine 40 possède une partie rectiligne DD' qui indique une direction que l'on appellera direction de manoeuvre. C'est lorsque le garant est tendu dans cette direction que l'on effectue le réglage de la came à l'aide de la vis 13 en laissant un très léger jeu entre la came et le garant. A partir de cette direction dans laquelle on pourra manoeuvrer sous tension et librement le chariot d'avant en arrière, on obtiendra le blocage par l'une ou l'autre des méthodes précédemment décrites (figure 9 ou figure 11). Sur la figure 12, le bloqueur tribord en bout de rail a été fixé à titre d'exemple pour une direction de manoeuvre à 90" du rail 26, tandis que sur la figure 13 (bloqueur bâbord) l'angle de manoeuvre a été choisi de 60". Au lieu de filer directement sur le réa 1 du bloqueur 27, comme dans la figure 4, le garant 30 (figure 12) passe d'abord sur un réa de renvoi 46 ayant son axe concentrique à la vis 41 pour s'engager ensuite dans le bloqueur 27 et ressortir parallèlement au bord DD'. Le bloqueur 27 est fixé sur la platine 40 par les vis 5 et 6 d'une façon telle que lorsque le garant 31 est sous tension, l'axe 2 de son réa 1 soit aligné avec le centre du tourillon (vis 5) et le centre de l'entretoise (vis 6) (axe QQ'). Une réalisation particulièrement compacte et intéressante est celle des figures 12 et 13 où tout en satisfaisant à la condition ci-dessus, le brin 31 repasse au plus près de la partie du garant enroulé sur le réa 46, sans toutefois le toucher pour éviter tout ragage grâce à deux pions de guidage 47 et 48 éventuellement munis de galets tels que 49. Dans cette configuration et lors de la position de blocage représentée en pointillé 50 sur la figure 12, la partie du garant 30 comprise entre les réas 1 et 46 se retrouve sensiblement parallèle à l'axe QQ', le bloqueur ayant tourné de l'angle A correspondant au blocage. Le bloqueur se retrouve vis-à-vis du garant dans les mêmes conditions de fonctionnement qu'à la figure 4 où en position de blocage le garant était aussi parallèle à la direction QQ' qui était dans ce cas confondue avec celle du rail RR'. A noter que la deuxième méthode de blocage (figure 11) permet d'effectuer toute la manoeuvre dans un plan vertical parallèle à DD', ce qui est particulièrement intéressant lorsque le rail d'écoute se trouve limité à ses deux extrémités par des parois verticales telles que des hiloires par exemple. Sur la figure 4, la liaison mécanique entre bloqueur tribord et bâbord était effectuée par un câble 23 rectiligne passant à l'intérieur du rail 26. Le nouvel angle de sortie des garants ayant amené à disposer les bloqueurs dans une direction non parallèle au rail, va nécessiter un réa de renvoi 51 (figure 14) pour permettre au câble d'effectuer correctement la liaison entre bloqueurs. Ce câble 23 sera souple, par exemple en acier inoxydable et réglé de façon telle qu'à une position de blocage d'un bloqueur corresponde une position de déblocage de l'autre et réciproquement, par exemple : à la position de blocage 50 illustrée en pointillé sur la figure 12 correspond la position de déblocage de la figure 13. Sur la figure 14 qui est une vue en perspective du dessous de l'embout de rail muni de son bloqueur, on voit que le câble 23 passe à l'intérieur du rail 26 dans l'espace 52 disponible entre les vis de fixation et la paroi latérale de l'évidement central et s'enroule ensuite sur le réa de renvoi 51 avant d'être relié au bloqueur. A noter que n trous ont été prévus sur la platine 40, (sur la figure 14 on aperçoit les trous 53 et 54) pour fixer le réa 51 en n positions possibles de sorte qu'à chaque position angulaire choisie pour l'angle de manoeuvre corresponde une position du câble 23 telle qu'il passe à l'intérieur du rail 26 sans frotter ni sur les vis de fixation du rail ni sur les parois extérieures de l'évidement. On retrouve sur la figure 14 la pièce de liaison 20 déjà décrite à la figure 2 qui est enfilée et tourillonne librement dans l'entretoise 15 du bloqueur. Elle est maintenue en place par une bague d'arrêt élastique 19 encliquetée dans la gorge 21 (voir figure 2). Le câble 23 a été enfilé dans le trou 22 et bloqué à longueur convenable par la vis 24. La figure 15 représente un autre mode de réalisation des bloqueurs en bout de rail permettant de manoeuvrer le garant depuis une direction normale ou inclinée par rapport au rail. Cette réalisation reprend en totalité la disposition des bloqueurs décrite en figure 4 dont elle est un perfectionnement. Le garant, qui en figure 4 devait être manoeuvré parallèlement à l'axe du rail par son extrémité 31, est dévié par un réa de renvoi 55, qui tourne autour d'un axe 56 fixé à l'embout de rail 34. Le réa 55 est compris entre deux joues symétriques 57 et 57a (seule une petite partie de 57a a été représentée en pointillé pour laisser voir le cheminement du garant à l'intérieur des joues). Les joues 57 et 57a pivotent librement autour de l'axe 56 et sont réunies rigidement à l'une de leurs extrémités par un second axe 58 autour duquel tourillonne un réa 59. Une partie circulaire 60 des joues, sensiblement concentrique au point où le garant quitte le réa 55 est emboutie pour permettre une certaine latitude verticale de manoeuvre du garant à partir des joues 57 avec un frottement réduit. Sur chacune des joues 57 et 57a et à l'opposé du réa 59 par rapport à l'axe 56, se trouve une série de trous 61 disposés concentriquement audit axe et à intervalles réguliers : par exemple tous les 10 sur un secteur de 90". Pour choisir une direction de manoeuvre, on positionne le réa 62, avantageusement semblable au réa 59, entre une paire de trous 61 des deux joues et on enfile l'axe 63 au travers. Cet axe sera bloqué par un moyen approprié. Cette direction de manoeuvre est telle que lorsque la partie de garant 64 comprise entre le réa 1 du bloqueur et le réa de renvoi 55 est tangente au réa 62, la sortie du garant 31 est tangente au réa 59 et ceci de telle sorte qu'en entraînant en rotation l'extrémité du garant 31 dans le sens de la flèche 65, on entraîne le réa 62 dans le sens de la flèche 66, ce qui applique la partie du garant 64 sur la came coinceuse 9 et amène immédiatement le palan au blocage. C'est un effet identique à celui décrit à la figure 9 mais obtenu à partir d'un garant dont la manoeuvre a été effectuée à partir d'un angle choisi volontairement par rapport à la direction du rail. La figure 16 représente un ensemble bloqueur monobloc simplifié pouvant rééquiper des chariots de série neufs ou déjà en service mais non munis de bloqueurs automatiques. C'est une sorte d'ensemble "prêt à monter", préréglé en usine, facile à mettre en place par l'utilisateur final. Il est caractérisé par un très faible nombre de pièces, donc un prix de revient très bas. Les principes de fonctionnement sont les mêmes que dans les systèmes précédemment décrits. Le réa 67 tourne autour d'un axe 68 solidaire des deux joues 69 et 69a. Le bloqueur tribord a été représenté avec sa joue supérieure 69a enlevée pour montrer la disposition intérieure des éléments. Ces joues pivotent autour d'un tourillon creux 70 fixé sur une pièce de liaison 71 reliant les bloqueurs bâbord et tribord. Cette pièce de liaison possède un évidement 72 pour laisser passer la manille ou le dispositif de fixation prévu pour le palan d'écoute de grand-voile. La fixation de l'ensemble bloqueur sur le chariot s'effectue au moyen de deux vis passant à l'intérieur des tourillons 70 et venant se fixer aux emplacements prévus par le constructeur. La figure 16a donne le détail des pièces tournant autour du tourillon. La came coinceuse 73 pivote concentriquement sur le tourillon 70, son ressort spiral de rappel 74 possède une extrémité rectiligne 75 qui est enfilée dans une fente 76 pratiquée dans le tourillon tangentiellement au logement central prévu pour la vis de fixation et parallèlement à l'axe joignant les deux points de fixation de l'ensemble. L'extrémité 77 du ressort dépasse le corps circulaire dudit ressort et va servir de butée à la came 73, cette dernière venant s'appuyer sur l'extrémité 77 du ressort par une partie 78 de la paroi du logement 79 creusé dans la came pour recevoir le ressort 74. L'autre extrémité 80 du ressort est logée dans une autre partie du logement 79 et exerce en 81 sur la came coinceuse un couple permanent en direction du réa. Une entretoise 82 (figure 16) joue le même rôle que l'entretoise 15 de la figure 1. Les entretoises 82 des deux bloqueurs sont réunies par une bielle 83 d'une longueur égale à l'entraxe des points de fixation. La figure 17 est une variante d'exécution du bloqueur caractérisée par le fait que l'axe de rotation de la came coinceuse n'est pas confondu ave l'axe de pivotement du bloqueur mais est parallèle à celui-ci. Le réa 84 tourne autour d'un axe 85 solidaire des deux joues 86 et 86a (le bloqueur a été représenté avec la joue 86a enlevée pour montrer la disposition intérieure). Ces joues pivotent Librement autour du tourillon tubulaire 87 dont le centre laisse passer une première vis de fixation du bloqueur. Parallèlement à ce tourillon et éventuellement reliée à ce dernier par des platines, analogues aux platines 8 de la figure 1, mais non représentées ici, se trouve une entretoise creuse 88 dont l'intérieur laisse passer la seconde vis de fixation du bloqueur. C'est autour de cette entretoise 88 que va pivoter la came coinceuse 89, rappelée en permanence par un ressort spiral 90 qui prend appui, d'une part, sur le tourillon 87 et, d'autre part, par son extrémité 91 sur une partie 92 de la paroi du logement 93 ménagé dans la came 89 pour contenir le ressort. La butée de repos de la came coinceuse 89 est constituée par le tourillon 87 lui-même. Les réglages et le fonctionnement sont analogues à ceux des versions précédemment décrites. La principale différence entre cette version et les précédentes provient du fait que dans les versions à came A concentrique au tourillon, l'angle de blocage A est défini géométriquement et est indépendant de l'effort exercé sur le palan. Dans le cas présent, la réaction à l'effort du palan est distribuée entre le tourillon 87 et l'entretoise 88, l'angle de blocage est variable et dépend de cet effort. En donnant à la came un dessin judicieux, cet angle est suffisant pour amorcer l'autoblocage du système. L'entretoise 94 joue ici le rôle de l'entretoise 15 de la figure 1. REVENDICATIONS 1. Système de deux bloqueurs interdépendants pour contrôler les deux palans antagonistes destinés à positionner le chariot d'écoute (25) de la grand-voile sur son rail d'écoute à bord d'un voilier, caractérisé en ce que chacun des bloqueurs comprend au moins un réa (1) monté sur une structure (3, 3a) montée oscillante autour d'un tourillon (4) porté par un support, et sur lequel file la sortie du garant (30) du palan contrôlé par ledit bloqueur et un coinceur (9) solidaire du support et disposé vis à vis du réa (1) de manière à ce que - une traction exercée par le chariot (25) sur l'extrémité fixe du garant entraîne un basculement de la structure provoquant l'application du garant (30) sur le coinceur (9) par le réa (1) et, en conséquence, le blocage du garant (30), - une traction exercée selon un angle déterminé sur l'extrémité libre du garant (30) provoque un bascule ment en sens inverse de la structure et une libération du garant, et en ce que les deux structures oscillantes (3, 3a) des deux bloqueurs sont accouplées par un dispositif de liaison (17) conçu de manière à ce que lorsqu'une des deux structures (3, 3a) est en position de blocage, l'autre structure se trouve en position de déblocage et réciproquement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits coinceurs (9) sont montés pivotant sur le support avec une course angulaire limitée et sont sollicités par des moyens élastiques (10) en direction des réas correspondants (1). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le coinceur (9) est une came coinceuse excentrique, avantageusement dentée, ayant son axe de rotation concentrique à celui du tourillon (4). 4. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le coinceur (9) est une came coinceuse excentrique, avantageusement dentée ayant son axe de rotation (88) parallèle à l'axe du tourillon (87). 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la forme de la came et sa position angulaire limite de repos sont telles que dans cette position, ladite came coinceuse (9) effleure sans le toucher le garant (30) entourant le réa (1) lorsque les deux brins du garant (30) sont raidis sensiblement parallèlement ou symétriquement par rapport à une direction dite "direction de manoeuvre", le blocage du palan s'effectuant à partir de cette direction lorsque le garant de sortie (31) est déplacé angulairement de façon à écarter les deux brins au sortir du réa (1) avant de le relâcher, tandis que la libre circulation du garant (30) à l'intérieur du palan est obtenue en déplaçant angulairement le garant de sortie (31) de façon à rapprocher les deux brins au sortir du réa (1) tout en les maintenant raidis. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bloqueurs sont reliés par une liaison mécanique constituée d'une bielle rigide (17) articulée à ses extrémités sur les susdites structures oscillantes (3, 3a). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la longueur de la bielle (17) est égale à la distance séparant les axes des tourillons (4). 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle C définissant le positionnement angulaire du point d'articulation de la bielle (17) sur la structure, qui est l'angle ayant le tourillon (4) pour sommet, dont un côté passe par ledit point d'articulation et l'autre par l'axe du réa (1), a pour valeur : 90" - A + D en degrés, avec D : égal au demidébattement maximal choisi pour le système de liaison et A "l'angle de blocage" du bloqueur, cet "angle de blocage" étant l'angle ayant le tourillon (4) pour sommet, dont un côté passe par l'axe du réa (1) et dont l'autre côté est constitué par l'axe du seul brin sous tension du garant (30), axe dirigé vers le centre du tourillon (4) lorsque ledit garant (30) est bloqué fermement sur le réa (1) par la came coinceuse (9) et que le deuxième brin du garant (30) a été relâché. 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bloqueurs sont sensiblement symétriques par rapport à un plan normal à l'axe des tourillons (4) de manière à ce qu'un unique bloqueur puisse être utilisé à bâbord ou à tribord. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite structure oscillante comprend deux joues parallèles (3, 3a) entre lesquelles est monté rotatif le réa (1), au moyen d'un essieu (2). 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bloqueurs sont fixés aux deux extrémités du chariot d'écoute (25), de préférence dans l'axe de ce dernier. 12. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la "direction de manoeuvre" des bloqueurs est parallèle à l'axe du rail d'écoute. 13. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bloqueurs sont fixés au voisinage des extrémités bâbord et tribord du rail d'écoute (26). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre les ensembles joue-réa de chacun des bloqueurs est réalisée par un câble (23) passant préférentiellement à l'intérieur du rail d'écoute (26). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le câble de liaison (23) est relié par une fixation pivotante aux points d'articulation prévus sur les ensembles joues-réa (1, 3, 3a) des bloqueurs pour leur entraînement par bielle. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la direction de manoeuvre est parallèle à l'axe du rail (26). 17. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le garant (30) en provenance du chariot (25) et entrant dans le bloqueur, est dévié dans une direction appropriée à la manoeuvre, par un réa (46) fixé au voisinage de l'extrémité du rail (26) avant de rentrer dans le bloqueur dont "la direction de manoeuvre" peut être ainsi choisie de manière optimale. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que la fixation du bloqueur est telle que lorsque les deux brins du garant (30) entrant et sortant du bloqueur sont raidis symétriquement par rapport à la "direction de manoeuvre", le brin manoeuvré du garant (30) passe aussi près que possible de la partie du garant (30) enroulée sur le réa de renvoi (46). 19. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le câble (23) de liaison des ensembles joues-réa (1, 3, 3a) de chacun des bloqueurs est renvoyé par un réa (51) avant d'être relié à chacun des bloqueurs. 20. Système selon la revendication 14, caractérisé - en ce que le garant de sortie (31) des bloqueurs est dévié après le bloqueur dans une direction appropriée à la manoeuvre, par un réa de renvoi (55) fixé au voisi nage de l'extrémité du rail (26), et positionné de telle façon que la partie du garant l'entourant soit aussi près que possible, sans la toucher, de la partie du garant provenant du chariot (25) et entrant dans le bloqueur, ledit bloqueur étant en position de blocage, - en ce que deux joues (60), qui encadrent le réa de renvoi (55), pivotent librement autour de l'axe dudit réa (55), - en ce qu'un premier réa de guidage (59), tournant au tour d'un axe relié aux joues est disposé de telle sorte qu'il puisse entraîner les joues (60) lorsque l'extrémité du garant est déplacée par rotation vers le centre du rail, et - en ce qu'un second réa de guidage (62), dont la posi tion peut être choisie entre les joues (60) grâce à une serie de trous concentriques (61) au réa de renvoi (55), est disposé de telle sorte qu'il puisse éloigner, de l'autre brin du garant, la partie du garant comprise entre le réa de renvoi (55) et le réa (1) du bloqueur lorsque l'extrémité du garant est déplacée par rotation vers le centre du rail à partir d'une position choisie comme direction de manoeuvre, le bloqueur se trouvant alors dans la position d'écartement des brins du garant au sortir de son réa (1), ce qui l'amène en position de blocage. 21. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la came coinceuse (73) est concentrique au tourillon et rappelée par un ressort spiral (74) logé dans un évidement de la came, concentrique au tourillon (70) et dont une extrémité dudit ressort appuie sur la came tandis que l'autre est bloquée dans le tourillon (70). 22. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'extrémité (77) du ressort (74) bloquée dans le tourillon (70) dépasse les spires dudit ressort (74) et sert de butée de repos à la came coinceuse (73) en venant buter sur une partie de la paroi (78) de l'évidement de la came (73). 23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que les bloqueurs sont préalablement fixés, par leurs tourillons (70), sur une pièce de liaison (71) évidée pour laisser passer le moyen de fixation de l'écoute de grand-voile au chariot, l'entraxe des tourillons (70) correspondant à l'entraxe de trous déjà prévus par le constructeur sur ses chariots d'écoute.