FR 2691767 A1 19931203 FR 9206487 A 19920527 Dispositif de liaison élastique à rotule. La présente invention concerne un dispositif de liaison élastique à rotule, ce dispositif étant propre à relier un tube rigide extérieur à un tube rigide intérieur, ce dernier présentant une partie en forme de rotule, une masse de matière élastique étant adhérisée entre cette partie en forme de rotule et ledit tube extérieur. Ces dispositifs sont utilisés dans le cas où l'on souhaite - par exemple sur des bielles de train arrière de véhicules automobiles - obtenir une articulation à forte rigidité radiale mais autorisant les grands débattements en conique (de l'ordre de + 10 ), avec éventuellement de grands ou même très grands débattements en torsion (30 ou plus). Dans une telle articulation, en outre, le tube intérieur doit être relativement épais pour pouvoir reprendre, sans risque de flambage, de déformation élastique ou d'écrasement, des efforts axiaux de serrage en bout relativement importants. La partie en forme de rotule de ce tube intérieur peut être élaborée par décolletage ou matriçage, mais ceci conduit à une pièce massive et pesante, et à une dépense excessive de matière. On peut aussi obtenir cette partie en forme de rotule par refoulage du tube intérieur, mais là encore cela ne peut être réalisé que sur un tube relativement épais pour pouvoir résister aux efforts de serrage en bout. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients de la technique antérieure, en permettant d'utiliser un tube intérieur plus mince que les tubes qu'il est nécessaire d'utiliser avec les techniques précitées. A cet effet, un dispositif du type général défini au début est, conformément à la présente invention, caractérisé en ce que ladite partie en forme de rotule est constituée par une pièce distincte du tube intérieur, celui-ci étant droit et à section constante. Ainsi le tube intérieur n'assurera plus lui-même, directement, la fonction de rotule, et pourra rester intégralement sous la forme d'un tronçon de tube droit, n'ayant à subir aucune opération d'usinage, de matriçage ou de refoulage ; il pourra donc être plus mince que les tubes actuels, puisque, étant droit, il pourra mieux résister aux efforts de serrage axiaux. Ladite pièce distincte, quant à elle, peut être établie de différentes manières. Selon un premier mode de réalisation, on peut prévoir qu'elle est constituée par une coquille métallique engagée à force sur ledit tube intérieur. Pour faciliter sa fabrication, on peut encore prévoir que ladite coquille métallique en forme de rotule est constituée de deux coupelles embouties, opposées par leur bord élargi, leur bord rétréci opposé étant engagé à force sur ledit tube intérieur. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir que lesdits bords élargis des deux dites coupelles sont légèrement espacés l'un de l'autre, ce qui permet à la matière élastique, lors du moulage, de pénétrer également dans l'espace ménagé entre ladite pièce distincte en forme de rotule, et ledit tube intérieur, ceci renforçant la pièce. Selon un second mode de réalisation, on peut prévoir que ladite pièce distincte en forme de rotule est constituée de matière plastique rigide. Dans ce cas, il peut être avantageux de faire en sorte que ladite pièce en matière plastique rigide soit montée de façon à pouvoir tourner sur ledit tube intérieur, ce qui permet d'obtenir un débattement illimité de l'articulation en torsion. On comprend qu'avec une telle articulation, quelle que soit la variante choisie, et comme dans les articulations connues du même type, la grande raideur radiale sera fournie par le fait que l'épaisseur de matière élastique est relativement réduite entre le tube extérieur et la partie la plus renflée de la rotule. Quant aux déformations en conique élevées, elles seront autorisées, là également comme dans les articulations connues, par le fait que l'épaisseur de cette matière élastique (caoutchouc ou élastomère) est naturellement plus importante à ses deux extrémités, c'està-dire de part et d'autre de la partie la plus renflée de la rotule. Dans les dessins ci-annexés - les figures 1 et 2 sont des vues en coupe axiale d'articulations élastiques du type concerné, réalisées par les techniques antérieurement connues - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'une articulation élastique conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation ; et - la figure 4 est une vue en coupe axiale d'une articulation élastique conforme à l'invention, selon un second mode de réalisation. Sur toutes les figures, le tube rigide extérieur est référencé 1, le tube rigide intérieur 2, et la masse de matière élastique, adhérisée entre ces deux tubes, est référencée en 3. Dans la réalisation connue de la figure 1, la partie en forme de rotule 4 est obtenue par décolletage ou matri çage d'un tube épais, et dans le mode de réalisation de la figure 2 par refoulage (éventuellement avec un traitement thermique). Selon l'invention (figure 3) on utilise un tube intérieur 2 droit, notablement moins épais que les tubes précédents, et n'ayant subi ni usinage ni déformation pour l'obtention de la partie en forme de rotule. Cette partie est ici constituée soit par une coquille métallique mince 4 emmanchée à force sur le tube 2 (voir moitié supérieure de la figure 3), soit par deux coupelles embouties 4' opposées par leur bord élargi et serrées sur le tube 2 par leur bord rétréci. Un léger espace 5 ménagé entre ces deux coupelles permet à la matière élastique 3, lors du moulage, de pénétrer à l'intérieur des coupelles 4', en 6, ce qui renforce l'articulation (voir moitié inférieure de la figure 3). Il est à noter que les extrémités de la coquille 4 ou des coupelles 4' sont légèrement en retrait par rapport aux extrémités du tube 2, pour ne pas gêner le serrage du tube en bout, ceci pour sa fixation dans le montage concerné. Selon une variante de l'invention (figure 4), la pièce en forme de rotule 4 est constituée de matière plastique rigide, par exemple un polyamide, et est avantageusement montée de façon à pouvoir tourner sur le tube intérieur 2 lorsque l'on souhaite ne pas limiter les débattements en torsion. Cependant les débattements axiaux de cette pièce 4 sont limités par le fait que ses extrémités viennent à très peu de distance des extrémités du tube 2. Par ailleurs, les extrémités de la bague de matière élastique 3 sont en biseau pour constituer un joint de surface annulaire 6 assurant l'étanchéité avec la chape sur laquelle le tube est monté. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison élastique à rotule, propre à relier un tube rigide extérieur (1) à un tube rigide intérieur (2), ce dernier présentant une partie en forme de rotule, une masse de matière élastique (3) étant adhérisée entre cette partie en forme de rotule et ledit tube extérieur, caractérisé en ce que ladite partie en forme de rotule est constituée par une pièce (4) distincte du tube intérieur (2), celui-ci étant droit et à section constante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce distincte en forme de rotule est constituée par une coquille métallique (4) engagée à force sur ledit tube intérieur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite coquille métallique en forme de rotule (4) est constituée de deux coupelles (4') embouties, opposées par leur bord élargi, leur bord rétréci opposé étant engagé à force sur ledit tube intérieur (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits bords élargis des deux dites coupelles (4') sont légèrement espacés l'un de l'autre. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce distincte en forme de rotule (4) est constituée de matière plastique rigide. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite pièce en matière plastique rigide (4) est montée de façon à pouvoir tourner sur ledit tube intérieur (2).