FR 2689556 A1 19931008 FR 9204265 A 19920402 L'invention a pour objet un dispositif tractable pour la pose de clôtures composées de pieux sur lesquels sont fixés des fils tendus, tels que fils barbelés et/ou grillage. On connait des dispositifs tractables destinés à la pose de clôtures. Certains de ces dispositifs sont destinés à 11 enfoncement des pieux on pourra notamment se reporter aux brevets FR-2453942 (BARNOYER), FR-2640466 (RABAUD) et FR-2343106 (NEVERS). D'autres sont destinés à la pose des fils sur les pieux enfoncés ; on pourra notamment se reporter aux brevets FR-2565927 (CHAUDOUET), FR-2630771 (VERBIESSE) et FR-2624542 (CHERBONNEL). Un inconvénient de ces dispositifs réside dans le fait que pour poser une clôture, deux passages sont nécessaires, l'un pour poser les pieux, l'autre pour poser le fil, chacun des passages nécessitant la présence de plusieurs opérateurs. On connait par ailleurs des dispositifs visant à poser les clôtures en un seul passage. On pourra notamment se reporter au brevet FR-2507661 (CHEVALLIER). Ces dispositifs comprennent principalement un chassis roulant tractable supportant un magasin à pieux, des moyens de dépot successif des pieux contre un support en un lieu de pose, des moyens d'enfoncement des pieux, un magasin à fil et des agrafeuses. Ces dispositifs ne sont pas satisfaisants, notamment quant à leur rendement et à la qualité de la pose, les pieux n1 étant ni alignés ni enfoncés en fonction du terrain pour être en position certaine verticale, et le fil étant fixé sur le pieu d'une façon aléatoire, en particulier pour le grillage. Le dispositif de l'invention, destiné à la pose de clôtures composées de pieux sur lesquels sont fixés des fils tendus, tels que fils barbelés et/ou grillage, est du genre de dispositif comprenant un chassis roulant tractable, ledit chassis supportant en premier lieu des moyens,dits magasins, de réserve des pieux, des moyens de transfert des pieux en un point de pose contre un support destiné à les guider en vue de leur enfoncement, et des moyens habituels d'enfoncement des pieux, et en deuxième lieu des moyens de support et de déroulage du fil, ainsi que des moyens d'agrafage du fil sur les pieux. Le but de l'invention est de surmonter les difficultés pré-citées, et de proposer un dispositif permettant de poser environ 500 mètres de clôture à ltheure avec un seul opérateur. Selon l'invention, un dispositif destiné à la pose des clôtures est principalement caractérisé en ce qui comprend, outre les moyens dont sont équipés les dispositifs du genre de ceux pré-cités, des moyens, dits premiers, de positionnement et de plaquage du fil contre les pieux, lesdits premiers moyens étant mis en oeuvre aprés l'enfoncement des pieux contre le support, des moyens, dits deuxièmes, élastiques de maintien en tension du fil, des moyens, dits troisièmes, d'ajustement de la verticalité du support, des moyens, dits quatrièmes, d'ajustement de l'alignement des pieux sur un site, des moyens, dits cinquièmes, d'escamotage du support, et des moyens, dits sixièmes, de commande de la mise en oeuvre successive des moyens de transfert des pieux, des troisièmes et quatrièmes moyens, des moyens d'enfoncement, des premiers moyens, et des moyens d'agrafage, lesdits sixièmes moyens comprenant un automate. Les dispositions constructives qui suivent et qui relèvent aussi de l'invention s'appliquent à une forme particulière de réalisation de l'invention. Les premiers moyens comprennent un bras de plaquage, dit premier, élastiquement supporté par un bras, dit second, manoeuvrable en direction du sol d'une part, et en direction du pieu enfonçé d'autre part. Le bras de plaquage supporte au moins une agrafeuse pneumatique et un doigt d'appui du fil. I1 résulte de ces dispositions que lorsque le bras de plaquage vient en appui contre le pieu pour plaquer contre lui le fil, le doigt d'appui positionne le fil par rapport à l'agrafeuse, et/ou plaque le bord inférieur du grillage contre le sol. Le second bras est supporté par un bras vertical, dit troisième, par l'intermédiaire d'au moins un vérin, dit premier. Ledit troisième bras est monté coulissant à l'intérieur d'un guide, le coulissement étant obtenu au moyen d'un vérin, dit second, supporté par le guide. Le guide est supporté par le support par l'intermédiaire d'un bras articulé, dit quatrième, supportant un vérin, dit troisième, d'escamotage du guide. I1 résulte de ces dispositions que le plaquage du fil contre le pieu est obtenu par la mise en oeuvre du premier vérin, que le plaquage du fil contre le sol est obtenu par la mise en oeuvre du second vérin,- et que l'escamotage des premiers moyens est obtenu par la mise en oeuvre du troisième vérin, ledit escamotage permettant le passage du pieu depuis le magasin jusqu'au support. Les deuxièmes moyens comprennent un jeu de rouleaux reliés entre eux et entre lesquels circule le fil, lesdits rouleaux étant orientés sensiblement verticalement et légèrement inclinés vers l'arrière de manière à diriger le fil en direction du sol. Le jeu de rouleaux est monté élastiquement pivotant sur le chassis au moyen d'un vérin, dit quatrième, l'un au moins des rouleaux étant freiné en rotation, au moyen d'un frein à disque par exemple, de manière à éviter un déroulement excessif du fil. Les troisièmes moyens comprennent une potence reliant le support au châssis, formée d'un montant et d'une traverse articulés entre-eux suivant un axe, dit premier, la potence étant articulée à la base de son montant sur le chassis suivant un axe, dit second, perpendiculaire audit premier axe, le support étant supporté verticalement par la traverse. Les troisièmes moyens comprennent en outre des vérins de manoeuvre, d'une part du pivotement de la traverse sur le montant de la potence, et d'autre part du pivotement de la potence sur le chassis, les vérins, dits respectivement cinquième et sixième, étant chacun piloté par au moins un distributeur actionné par une masselotte faisant fonction de "fil à plomb". Le cinquième vérin est articulé sur le montant, et le sixième vérin est articulé sur le chassis. Le support est articulé sur la potence suivant un axe, dit troisième, parallèle audit premier axe. Les cinquièmes moyens comprennent un vérin, dit septième, de manoeuvre du pivotement du support par rapport à la potence, ledit septième vérin étant articulé sur la traverse de la potence. La potence a une hauteur supérieure à la hauteur standard-d'une clôture. I1 résulte de ces dispositions que le support peut être orienté horizontalement de manière à ce que le tracteur puisse dégager le dispositif de la clôture. Les quatrièmes moyens comprennent un chariot supportant la potence et son vérin de manoeuvre, ledit chariot se déplaçant sur le chassis de manière guidée au moyen d'un vérin, dit huitième, supporté par le chassis. Le chariot se déplace, selon des formes alternatives de réalisation, soit sur des galets, soit le long de glissières, rapportés sur le chassis. Les moyens de réserve des pieux sont constitués d'une pluralité de réserves indépendantes équiréparties radialement suivant un arc de cercle dont le centre correspond à un point de chargement. Chaque réserve est constituée d'un chargeur et d'une goulotte. Le chargeur comprend une glissière logeant une enfilade de pieux orientés sensiblement verticalement, et un poussoir faisant élastiquement pression sur l'enfilade de pieux. La goulotte, inclinée, est située au dessous de la glissière et supporte les pieux par leur pointe. Les moyens de transfert comprennent, une pince, un bras de transfert articulé sur le chassis, et un clapet d'alimentation. La pince, supportée par le bras de transfert, est destinée à saisir les pieux par leur extrémité inférieure, l'une des machoires de la pince étant fixe, l'autre étant mobile et manoeuvrable au moyen d'un vérin, dit neuvième, par l'intermédiaire d'un étrier articulé sur le bras de transfert. Le bras de transfert est manoeuvrable par un vérin, dit dixième, articulé sur le chassis, pour conduire les pieux depuis le point de chargement jusqu'audit point de pose contre le support, ledit bras de transfert étant formé d'un parallélogramme déformable afin de conserver aux pieux leur position sensiblement verticale - des pieux pendant leur transfert depuis le magasin jusqu'au support.Le clapet d'alimentation, situé aux environs du point de chargement, fait obsta-cle au déchargement inopiné des pieux hors des glissières, ledit clapet étant manoeuvrable par un vérin, dit onzième. Le dispositif comporte accessoirement des moyens d'élaboration d'agrafes à partir d'un rouleau de fil d'acier. Les premier, second, troisième, quatrième, neuvième, dixième et onzième vérins sont des vérins pneumatiques alimentés par un compresseur supporté par le chassis et motorisé au moyen de la prise de force du véhicule tracteur. Les cinquième, sixième, septième, huitième vérins sont des vérins hydrauliques alimentés, selon des formes alternatives de réalisation, soit par les moyens hydrauliques du véhicule tracteur, soit par une pompe hydraulique supportée par le chassis et motorisée par la prise de force du véhicule tracteur. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaitront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles La fig.l est une représentation en perspective d'un dispositif de l'invention, les fig.2 et 3 sont des schémas illustrant les moyens d'ajustement de la verticalité d'un support d'un même dispositif, respectivement vus de côté et vus de l'avant, la fig.4 est un schéma illustrant les moyens de maintien en tension du fil, vus de dessus. Sur la fig.l, un dispositif destiné à la pose de clôtures, comprend principalement un châssis 2 tractable à roue 4 supportant un magasin à pieux 14, un magasin 8 à fil, des moyens de transfert des pieux 14 en un point de pose contre un support 10, des moyens d'enfoncement 12 de ceux-ci, des moyens d'agrafage du fil sur des pieux 14, et des moyens 16 de positionnement et de plaquage du fil contre les pieux 14 enfoncés. La mise en oeuvre successive de ces différents moyens est gérée par un automate 108 permettant de rendre autonome le fonctionnement du dispositif. Ainsi, chaque pieu est transféré depuis le magasin jusqu'au support 10, puis est enfoncé par lesdits moyens d'enfoncement 12. Les moyens de plaquage du fil contre le pieu sont mis en oeuvre et le fil est agrafé. Pour permettre d'enfoncer chaque pieu verticalement quelquesoit la pente du terrain, le support 10 est orienté en fonction préalablement à l'enfoncé cement des pieux 14 grâce à des moyens d'ajustement de sa verticalité. En outre, lorsque le pieu 14 est en position verticale, des moyens d'alignement de celui-ci par rapport aux pieux précédemment mis en place sont mis en oeuvre avant son enfoncement. Le dispositif comprend en outre des moyens 18 de maintien en tension du fil et des moyens d'escamotage du support 10 10 permettant le dégagement du dispositif pour permettre au véhicule tracteur de manoeuvrer. Le magasin à pieux 14 est constitué d'une pluralité de réserves 6 indépendantes équiréparties radialement suivant un arc de cercle 20. Chaque réserve comprend un chargeur 22 et une goulotte 24. Le chargeur comprend une glissière 26 logeant une enfilade de pieux 14 sont orientés sensiblement verticalement, et un poussoir 28 faisant élastiquement pression sur l'enfilade de pieux 14. La goulotte 24 est inclinée et est située au dessous de la glissière 26 de manière à supporter les pieux 14 par leur pointe. Les moyens de transfert des pieux 14 contre le support 10 comprennent une pince, destinée à saisir les pieux, un bras de transfert 30 articulé sur le chassis 2 supportant la pince de manière à conduire les pieux contre le support 10, et un clapet 32 d'alimentation manoeuvrable par un vérin 34 pour éviter le déchargement inopiné des pieux 14 hors du magasin. L'une 36 des mâchoires de la pince est fixe, l'autre 38 est mobile et manoeuvrable par un vérin 42 par l'intermédiaire d'un étrier 40 articulé sur le bras 30 de transfert. Le bras 30 de transfert est un parallélogramme déformable permettant de conserver la position sensiblement verticale des pieux pendant leur transfert depuis le magasin 6 vers le support 10. Le bras 30 de transfert est manoeuvré par un vérin 44 articulé sur le chassis 2.Lorsque le pieu 14 est contre le support 10, la pince s'ouvre et le pieu 14 tombe entre deux glissières, telles que 46, rapportées sur le support 10. Les moyens 12 d'enfoncement sont alors mis en oeuvre. Sur les fig.l et 4, le fil 48 est supporté par un axe 50 verical monté librement en rotation sur le chassis 2 pour autoriser le déroulage du fil 48. Le fil 48 circule entre deux rouleaux 52 et 54 reliés entre eux, les rouleaux 52 et 54 étant montés élastiquement pivotant sur le chassis 2 au moyen d'un vérin 56. Les rouleaux 52 et 54 sont légèrement inclinés vers l'arrière de manière à diriger le fil 48 vers le sol. L'un 54 des rouleaux est freiné par un frein 58 à disque de manière à éviter un déroulage excessif du fil. Le fil est ainsi tendu en permanence entre le magasin à fil et le pieu précédemment mis en place sur le site. En revenant uniquement à la fig. 1, on constate que le fil est agrafé au moyen d'une pluralité d'agrafeuses, telles que 60. Ces agrafeuses 60 sont supportées par deux bras de plaquage, tels que 62, eux-même supportés élastiquement (64) par un autre bras 66. Les bras de plaquage 62 sont équipés de doigts d'appui, tels que 68, placés respectivement en correspondance avec les agrafeuses 60. Ces doigts 68-permettent de positionner le fil par rapport aux agrafeuses 60 de manière à certifier leur fixation sur le pieu. Lorsque le fil est du grillage, les doigts- d'appui 68 permettent en outre de le plaquer au sol. Les agrafeuses 60 sont des agrafeuses pneumatiques mises en oeuvre par un vérin 70. Le bras 66 supportant les bras de plaquage 62 est lui-même supporté par un bras vertical 72 par l'intermédiaire de deux vérins, tels que 74. Ces derniers vérins 74 sont destinés à manoeuvrer les bras de plaquage 62 contre le pieu pour plaquer le fil contre celui-ci. Le bras vertical 72 est lui-même supporté de manière coulissante par un guide 76. Ledit coulissement est induit par un vérin 78 supporté par le guide 76, de manière à manoeuvrer les bras de plaquage 62 en direction du sol, et de plus mettre en appui le fil contre les doigts 68. Le guide 76 est supporté par le support 10 par l'intermédiaire d'un bras articulé 80 de manière à escamoter les moyens de plaquage 16, pour permettre le passage du pieu lorsque celui-ci est transféré depuis le magasin vers le support. Sur les fig. 1 et 2, le support 10 est relié au chassis 2 par l'intermédiaire d'une potence formée d'un montant 84 et d'une traverse 86 articulés entre eux suivant un premier axe 88. La potence est articulée à la base de son montant 84 sur le chassis 2 suivant un second axe 90, perpendiculaire au premier axe 88. Un vérin 92 induit le pivotement de la traverse 86 sur le montant 84 d'une part, et un autre vérin 94 induit le pivotement de la potence sur le chassis d'autre part. La mise en oeuvre de ces vérins 92 et 94 est commandée par des distributeurs pilotés par des masselottes faisant fonction de "fil à plomb" (non représentés sur les figures). Ainsi, la verticalité du support 10, et de ce fait celle des pieux, sont assurées quelquesoit la pente du terrain sur lequel est posée la clôture. - Le support 10 est articulé sur la traverse 86 de la potence suivant un troisième axe 98 parallèle au premier 88 et est manoeuvrable par un vérin 96 supporté par le montant 84, de manière à orienter horizontalement le support 10 pour permettre de dégager le dispositif de la clôture. Sur les fig. 1 et 3, la potence et son vérin de manoeuvre 94 sont reliés au châssis 2 par l'intermédiaire d'un chariot 100. Ce chariot 100 est manoeuvrable en translation par un vérin 102 supporté par le châssis 2 et est guidé dans son déplacement par des galets, tels que 104. Selon une autre forme de réalisation non représentée sur les figures, le chariot 100 est guidé sur le chassis 2 au moyen de glissières. Ainsi, la position latérale du support 10 par rapport au chassis 2 est ajustable, ce qui permet de dissocier l'alignement des pieux sur un site de la progression de l'engin tracteur. Sur la figure 1, un compresseur 106 permet d'alimenter les vérins pneumatiques 74,78,82,56,42,44,34 du dispositif. Les vérins hydrauliques 92,94, 96,102 sont, soit alimentés par les moyens hydrauliques du véhicule tracteur, soit, selon une forme alternative de réalisation, par un groupe hydraulique. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de réalisation, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques ennoncées plus haut. En outre, il doit être compris que la présente invention, quoique particulièrement adaptée à la pose de grillage, peût être utilisée pour des clôtures comprennant soit un, soit une pluralité de fils tendus barbelés ou lisses. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la pose de clôtures composées de pieux sur lesquels sont fixés (48) des fils tendus, tels que fils barbelés et/ou grillage, du genre de dispositif comprenant un châssis (2) roulant tractable, ledit châssis (2) supportant en premier lieu des moyens, dits magasins, de réserve des pieux (14), des moyens de transfert des pieux (14) en un point de pose contre un support (10) destiné à les guider en vue de leur enfoncement, et des moyens (12) d'enfoncement habituels des pieux, et en deuxième lieu des moyens (8) de support de déroulage du fil (48), ainsi que des moyens d'agrafage du fil sur les pieux, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - des moyens (16), dits premiers, de positionnement et de plaquage du fil contre les pieux, mis en oeuvre lorsque chaque pieu a été enfoncé, - - des moyens (18), dits deuxièmes de maintien en tension du fil, - des moyens, dits troisièmes, d'ajustement de la verticalité du support, - des moyens, dits quatrièmes, d'ajustement de l'alignement des pieux sur un site, - des moyens, dits cinquièmes, d'escamotage du support et, - des moyens, dits sixièmes, de commande de la mise en oeuvre successive des moyens de transfert des pieux, des troisièmes et quatrièmes moyens, des moyens (12) d'enfoncement, des premiers moyens et des moyens d'agrafage, lesdits sixièmes moyens comprenant un automate (108) 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé :: en ce les premiers moyens (16) comprennent un bras de plaquage (62), dit premier, élastiquement (64) supporté par un bras (66), dit second, manoeuvrable en direction du sol d'une part, et en direction du pieu (14) enfoncé d'autre part, et, en ce que le bras de plaquage (62) supporte au moins une agrafeuse pneumatique (60) et un doigt (68) d'appui au moins du fil, de telle sorte que, lorsque le bras de plaquage (62) vient en appui contre le pieu (14) pour plaquer contre celui-ci le fil, le doigt (68) d'appui positionne le fil par rapport à l'agrafeuse (60), et/ou plaque le bord inférieur du grillage (48) contre le sol 3.- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le second bras (66) est supporté par un bras vertical (72), dit troisième, par l'intermédiaire d'au moins un vérin (74), dit premier, en ce que le troisième bras (72) est monté coulissant à l'intérieur d'un guide (76), ledit coulissement étant obtenu au moyen d'un vérin (78), dit second, supporté par le guide (76), et, en ce que le guide (76) est supporté par le support (10) par l'intermédiaire d'un bras articulé (80), dit quatrième, supportant un vérin (82), dit troisième, d'escamotage du guide (76), de telle sorte que le plaquage du fil contre le pieu est obtenu par la mise en oeuvre du premier verin (74), que le plaquage du fil contre le sol est obtenu par la mise en oeuvre du second vérin (78), et que l'escamotage des premiers moyens est obtenu par la mise en oeuvre du troisième verin (82) 4.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deuxièmes moyens (18) comprennent un jeu de rouleaux (52,54) reliés entre-eux et entre lesquels circule le fil, lesdits rouleaux (52,54) étant orientés sensiblement verti calement de façon légèrement inclinée vers l'arrière, le jeu de rouleaux (52,54) étant monté élastiquement pivotant sur le châssis (2) au moyen d'un vérin (56), dit quatrième, au moins l'un (54) des rouleaux étant équipé d'un frein (58) à la rotation 5.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé :: en ce que les troisièmes moyens comprennent une potence reliant le support (10) au châssis (2), formée d'un montant (84) et d'une traverse (86) articulés entre-eux suivant un axe (88), dit premier, la potence étant articulée à la base de son montant (84) sur le châssis (2) suivant un axe (90), dit second, perpendiculaire audit premier axe (88), le support (10) étant supporté verticalement par la traverse (86), et, entre que les troisièmes moyens comprennent des vérins (92,94) de manoeuvre, d'une part du pivotement de la traverse (86) sur le montant (84), et d'autre part du pivotement de la potence sur le châssis (2), les vérins, dits respectivement cinquièmes (92) et sixièmes (94), étant chacun piloté par au moins un distributeur actionné par une masselotte faisant fonction de "fil à plomb", le cinquième vérin (92) étant articulé sur le montant (84) et le sixième vérin (94) sur le châssis (2) 6.- Dispositif selon les revendications 1 et 5 caractérisé : en ce que le support (10) est articulé sur la potence suivant un axe (98), dit troisième, parallèle audit premier axe (88), en ce que les cinquièmes moyens comprennent un vérin (96), dit septième, de manoeuvre du pivotement du support (10) par rapport à la traverse (86) de la potence, ledit septième vérin (96) étant articulé sur la traverse (86), et, en ce que la potence a une hauteur supérieure à la hauteur standard d'une clôture, d'où il résulte que le support peut être orienté horizontalement de manière à ce que le tracteur puisse dégager le dispositif de la clôture ; 7.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les quatrièmes moyens comprennent un chariot (100) supportant la potence et son vérin (94) de manoeuvre, ledit chariot se déplaçant de manière guidée sur le châssis (2) au moyen d'un vérin (102), dit huitième, fixé sur le châssis (21 ;; 8.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de réserve des pieux sont constitués d'une pluralité de réserves (8) indépendantes équiréparties radialement suivant un arc de cercle (20) dont le centre correspond à un point de chargement, chaque réserve (6) étant constituée - d'un chargeur comprenant - une glissière (26) logeant une enfilade de pieux (14) orientés sensiblement verti calement, - un poussoir (28) faisant élastiquement pression sur l'enfilade de pieux (14), - d'une goulotte (24) inclinée située au-dessous de la glissière (26) et supportant les pieux (14) par leur pointe, et, en ce que les moyens de transfert comprennent - une pince destinée à saisir les pieux (14) par leur extrémité inférieure, l'une (36) des machoires de la pince étant fixe, l'autre (38) étant mobile et manoeuvrable par l'intermédiaire d'un étrier (40) au moyen d'un vérin (42), dit neuvième, - un bras de tranfert (30) articulé sur le châssis (2), manoeuvrable par un vérin (44), dit dixième, articulé sur le châssis (2), ledit bras de transfert supportant de manière articulée la pince (36,38) et son étrier (40), pour conduire les pieux (14) depuis le point de chargement jusqu'audit point de pose et contre le support (10), ledit bras de tranfert (30) étant formé d'un parallé logramme déformable afin de conserver aux pieux (14) leur position sensiblement- verticale pendant leur transfert depuis le magasin (6) jusqu'au support (10), - - un clapet (32) d'alimentation, situe aulx environs dudit point de chargement et faisant obstacle au déchargement inopiné des pieux (14) hors des glissières (26), ledit clapet (32) étant manoeu vrable par un vérin (34),-dit onzième 9.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'élaboration d'agrafes à partir d'un rouleau de fil d'acier 10.- Dispositif selon l'ensemble des revendications précé dentes, caractérisé : : en ce que les premier (74), second (78), troisième (82), quatrième (56), neuvième (42), dixième (44) et onzième (34) vérins sont des vérins pneumatiques alimentés par un compresseur (106) supporté par le châssis (2) et motorisé au moyen de la prise de force du véhicule tracteur, en ce que les cinquième (92), sixième (94), septième (96), huitième (102) vérins sont des vérins hydrauliques.