FR 2691254 A1 19931119 FR 9206164 A 19920518 L'invention concerne un dispositif pour la pose de masses d'équilibrage sur une roue destinée à un véhicule et présentant un balourd résiduel mesuré et localisé, par exemple, par une machine d'équilibrage. La présente invention trouvera son application dans le domaine de l'industrie de véhicules en général et, plus particulièrement, des véhicules automobiles. Les progrès effectués dans le domaine de l'industrie, notamment dans les véhicules automobiles font en sorte que ces derniers sont de plus en plus performants tout en gagnant en confort. Toutefois, les résultats de ces progrès se traduisent, notamment, par une sensibilité accrue de ces véhicules automobiles au balourd des ensembles tournants et, plus particulièrement, des roues que composent les jantes équipées de pneumatiques. Cela se traduit, bien sûr, par une stérilisation des cahiers de charges des constructeurs automobiles en ce qui concerne la compensation du balourd résiduel statique et dynamique de ces roues. Aussi, de manière à satisfaire à cette demande des constructeurs automobiles, il a été mis au point des machines à équilibrer les roues particulièrement performantes dans la mesure où elles sont aptes à déterminer avec une grande précision les données de ce balourd, soit sa force et ce qui est communément appelé l'azimutage. Plus précisément, il s'agit là, des coordonnées sur la jante de la roue où il vient de déposer une masse d'équilibrage pour, précisément, compenser ce balourd. A ce propos, il convient de rappeler que cette masse d'équilibrage est généralement déposée en périphérie de la jante, très fréquemment à hauteur du crochet délimitant, latéralement, les sièges du pneumatique. En fait, il est habituel de procéder à cet équilibrage dans deux plans différents représentés par la face externe et la face interne de la jante. Finalement, pour en revenir aux machines d'équilibrage actuelles, celles-ci sont en mesure de déterminer avec une plus grande précision, à la fois, les poids des masses d'équilibrage et l'endroit où il faut les disposer dans les deux plans précités. Quant à la pose elle-même de ces masses d'équilibrage, elle est effectuée, actuellement, manuellement ce qui entraîne une grande marge d'erreur d'azimutage possible. Par ailleurs, l'opérateur effectuant cette tâche dispose de masses d'équilibrage s'échelonnant par pas de 5g au mieux parfois par pas de 2,5 g. Aussi, il n'est possible que d'approcher la masse d'équilibrage déterminée par la machine. En outre, il doit être mis à la disposition de cet opérateur, un stock important de masses d'équilibrage différentes. Par conséquent, l'on constate une discordance totale entre l'opération de mesure d'équilibrage et l'étape de la pose de la masse d'équilibrage, la qualité de la première étant totalement anéantie par la seconde. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif destiné à la pose de masses d'équilibrage sur une roue d'un véhicule, dispositif qui soit en mesure de se servir des données mesurées par la machine d'équilibrage pour, d'une part, confectionner une masse d'équilibrage dont le poids correspond à celui mesuré et, d'autre part, à positionner cette masse d'équilibrage selon l'azimutage défini dans les différents plans de la roue au travers de ladite machine d'équilibrage. Bien sûr, I'un des principaux avantages de ce dispositif conforme à l'invention consiste en ce que la masse d'équilibrage est confectionnée en temps réel et comporte un poids qui est celui du balourd résiduel mesuré avec une marge d'erreur minimisée et correspondant aux tolérances autorisées pour la confection de ces masses. Ce dispositif permet, secondairement, la suppression du stock de masse au poids échelonné. Un autre avantage provient du fait que ce dispositif dispose, en outre, de moyens d'azimutage de la roue par rapport aux données indiquées par la machine d'équilibrage pour, finalement, assurer la dépose, après précision, de la masse d'équilibrage sur cette roue. A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour la pose de masses d'équilibrage sur une roue destinée à un véhicule et présentant un balourd résiduel mesuré et localisé, par exemple, par une machine d'équilibrage, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens de confection d'une masse d'équilibrage à un poids déterminé en fonction du balourd résiduel mesuré - des moyens d'azimutage de la roue pour assurer la pose ultérieure de ladite masse d'équilibrage à un emplacement qui est déterminé sur cette roue en fonction de la localisation du balourd résiduel - des moyens automatiques de dépose et de fixation d'une masse d'équilibrage sur ladite roue. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématisée et en élévation du dispositif pour la pose de masses d'équilibrage conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématisée et en plan du dispositif tel que représenté dans la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématisée et en coupe des moyens assurant la confection de masses d'équilibrage sur la roue - la figure 4 est une vue schématisée et en coupe selon IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une vue schématisée et de face des moyens tels que représentés dans la figure 3. Dans le cadre de l'équilibrage d'une roue 1, notamment pour véhicule automobile, constituée d'un ensemble monté formé par une jante 2 et d'un pneumatique 3, intervient, tout d'abord, une opération consistant à mesurer le balourd résiduel statique et dynamique de ladite roue 1. Cette mesure, effectuée au travers d'une machine d'équilibrage connue, consiste à déterminer, précisément, la force et l'azimutage de ce balourd, soit, par déduction, le poids de la ou des masses d'équilibrage et leurs coordonnées de pose sur la jante 2. A ce propos, de manière à obtenir un équilibrage correct de la roue, l'azimutage est, fréquemment, déterminé par rapport à deux plans différents 4A, 5A, constitués, en principe, par la face externe 4 et la face interne 5 de la jante 2. En fait, une fois ces mesures effectuées au moyen de la machine d'équilibrage connue, il s'agit d'assurer, effectivement, la dépose de masses d'équilibrage, de poids convenable, aux emplacements déterminés. Le dispositif 6 conforme à l'invention et représenté dans les différentes figures a pour but de remplir les fonctions ci-dessus. Plus précisément, ce dispositif 6 a pour caractéristique de comporter, d'une part, des moyens 7 pour confectionner, in situ, au moins une masse d'équilibrage 8, 9 d'un poids déterminé en fonction du balourd résiduel de la roue 1. D'autre part, ce dispositif 6 comporte des moyens d'azimutage de la roue 1, moyens consistant à convenablement positionner cette dernière au droit de moyens automatiques de dépose et de fixation 11 de la ou des masses d'équilibrage 8, 9. Plus précisément, la machine d'équilibrage ayant, préalablement, déterminé les emplacements, sur la roue 1 et, plus particulièrement, sur la jante 2, où il convenait de fixer une masse d'équilibrage 8, 9 dans chacun des plans 4A, 5A de cette jante 2, les moyens d'azimutage, non représentés mais constitués, principalement, par des moyens de commande en rotation de la roue 1, ont pour but de présenter, successivement, lesdits emplacements au droit des moyens automatiques de dépose et de fixation ll de cette ou ces masses d'équilibrage 8, 9. A ce propos, il convient d'observer que les moyens d'azimutage et, par conséquent, les moyens de commande en rotation de la roue 2, sont commandés en fonction de la localisation du balourd résiduel et, souvent, en fonction des données prélevées au niveau de la machine d'équilibrage et, ceci par rapport à un plan repère déterminé. Bien sûr, l'entrée au niveau du dispositif 6, des données communiquées par ladite machine d'équilibrage peut être effectuée manuellement. Dans ce cas, le dispositif 6 sera équipé de moyens autorisant, précisément, cette entrée desdites données, moyens se présentant, par exemple, sous forme d'un clavier ou autre. Il se peut, aussi, que la machine d'équilibrage soit couplée au dispositif 6, conforme à l'invention, ce dispositif 6 comportant, alors, une unité de traitement centrale munie de moyens de réception et d'interprétation des données prélevées au niveau de ladite machine d'équilibrage. Finalement, selon un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif 6, conforme à l'invention, peut équiper, directement, une machine d'équilibrage, évitant, par là même, une opération de dépose et de montage d'une roue 1 en vue d'assurer son équilibrage. Dans ce dernier cas, l'on s'affranchit, en outre, de l'usage d'un plan repère sur la roue 1 par rapport auquel les moyens d'azimutage sont en mesure de déterminer les emplacements des masses d'équilibrage 8, 9 par rapport aux coordonnées mesurées au niveau de la machine d'équilibrage. Dans le cas contraire, un tel repère peut être constitué, soit par la valve généralement présente sur une jante 2, soit par un marquage quelconque repérable par l'intermédiaire de moyens optiques ou autres. A titre d'exemple de réalisation, lesdits moyens d'azimutage peuvent être constitués par un support rotatif (non représenté) parfaitement équilibré et sur lequel est fixée, de manière centrée, la jante 2 de la roue 1. Ce support rotatif est entraîné en rotation, préférentiellement, par l'intermédiaire d'un moteur du type pas à pas. Par ailleurs et tel que déjà précisé ci-dessus, ces moyens d'azimutage sont complétés, éventuellement, par des moyens de repérage optiques ou analogues susceptibles de déterminer le déplacement angulaire à conférer à la roue 1 par rapport à un plan repère fixe sur cette dernière. Quant aux moyens de confection 7, in situ, des masses d'équilibrage 8, 9, ils font appel à un profilé 14 en un matériau qui est celui destiné à constituer une telle masse d'équilibrage 8, 9. Ce profilé 14 peut être stocké, initialement, sous forme de bobines 14B en raison de sa souplesse. Par ailleurs, sa section peut être déterminée de telle manière que, une fois posée, sous forme d'une masse d'équilibrage, sur une jante 2, elle épouse, parfaitement, les formes de cette dernière. Ainsi et tel que représenté dans la figure 3, la section de ce profilé 14 peut être telle qu'elle adopte, très exactement, le contour interne 15 défini par le crochet 16 d'une jante 2. Lesdits moyens de confection 7 regroupent, en outre, des moyens de découpe 17 du profilé 14 à une longueur 18 variable, fonction du poids que doit présenter la masse d'équilibrage 8, 9, ainsi conçue au moyen d'un tel tronçon de profilé 14A découpé. Tel que visible au niveau des figures 3 et 4 tout particulièrement, ces moyens de découpe 17 du profilé 14 sont associés aux moyens automatiques de dépose et de fixation 11 d'une masse d'équilibrage 8, 9 sur la jante 2. En fait, ces moyens 11 se présentent sous forme d'au moins un organe de préhension 19 commandé en déplacement par l'intermédiaire de moyens moteurs 20 tels que des moyens hydrauliques ou pneumatiques. Un tel organe de préhension 19 comporte un boîtier 21 de forme sensiblement parallélépipédique comprenant une paroi supérieure 22, une paroi inférieure 23, deux parois transversales 24 et 25 et une seule paroi latérale 26 constituant le fond du boîtier 21 celui-ci est maintenu ouvert dans sa partie avant 27. En définitive, ce boîtier 21 renferme les moyens de découpe 17 entrant dans la composition des moyens de confection 7 des masses d'équilibrage 8, 9. Plus précisément, l'une des parois transversales 24 comporte une ouverture 28 autorisant l'engagement, transversalement, du profilé 14 à l'intérieur dudit boîtier 21. Quant à l'autre paroi transversale 25, elle sert de butée avec laquelle vient coopérer l'extrémité libre dudit profilé 14. Quant aux moyens de découpe 17 ceux-ci se présentent sous forme d'une cisaille 29 montée articulée, préférentiellement, du côté interne 30 de la paroi transversale 24 de sorte que la lame 31 de cette cisaille 29 croise l'ouverture 28 et soit en mesure de couper le profilé 14. En fait, la commande en rotation de la cisaille 29 s'effectue par l'intermédiaire de moyens d'actionnement 32 appropriés.Dans le cadre du mode de réalisation plus particulièrement représenté dans les figures, ces moyens d'actionnement 32 regroupent une biellette 33 reliant la cisaille 29 à un organe de transmission 34 sur lequel agit un moyen moteur tel qu'un vérin 35. Tel que déjà indiqué plus haut, il faut que la longueur du tronçon de profilé découpé 14A corresponde, très exactement, au poids de la masse d'équilibrage ayant été déterminé, au préalable. Dans ce but, les parois transversales 24, 25 du boîtier 21 sont mobiles suivant une direction qui leur est perpendiculaire, leur déplacement étant commandé par l'intermédiaire de moyens 36 appropriés qui peuvent, là encore, se présenter sous forme de vérins hydrauliques ou pneumatiques. A noter que de tels vérins sont alors fixés sur des supports 37, 38 disposés de part et d'autre du boîtier 21 et rendus solidaires de ce dernier. On comprend, ainsi, qu'en écartant ou en rapprochant les parois transversales 24, 25, l'on modifie leur écartement 39 et, par conséquent, la longueur 18 du profilé 14 à découper. I1 est bien entendu, que cet écartement 39 des parois transversales 24, 25 est modifié selon des données consignes communiquées, par exemple, par une machine d'équilibrage. Une fois un tronçon de profilé 14A découpé par l'intermédiaire de la cisaille 29, il y a lieu de le maintenir à l'intérieur du boîtier 21. Aussi, la paroi transversale 25, formant butée, est munie de son côté interne 30A, de moyens de maintien 40 de conception analogue à la cisaille 29. Ainsi, ces moyens de maintien 40 du tronçon de profilé 14A se présentent sous forme d'un levier 41 monté articulé sur ledit côté interne 30A de la paroi transversale 25 et commandé en rotation, de manière synchronisée avec la cisaille 29, par l'intermédiaire de moyens d'actionnement 42. Ceux-ci empruntent une configuration analogue aux moyens d'actionnement 32 et consistent, en fait, en une biellette sur laquelle agit l'organe de transmission 34 relié au vérin 35. Finalement, la fonction de maintien du tronçon de profilé 14A dans le boîtier 21 est assurée, simultanément, par lesdits moyens de maintien 40 et la cisaille 29. Ainsi, une fois le tronçon de profilé 14A découpé, ledit levier 41 et cette cisaille 29 viennent le plaquer contre la paroi inférieure 23 du boîtier 21. I1 s'agit, ensuite, de repousser ce tronçon de profilé 14A en dehors du boîtier 21 au travers de l'ouverture de sa partie avant 27 afin de le positionner sur la jante 2. Dans le cadre du mode de réalisation décrit et représenté dans les dessins, ce tronçon de profilé 14A est destiné à être placé à l'intérieur du crochet 16 de la jante 2. Aussi, le boîtier 21 et, d'une manière générale, l'organe de préhension 19 emprunte une disposition radiale par rapport à la roue 1 et, se situe sensiblement, dans l'un des plans 4A, 5A, de la jante 2. Ainsi, ledit tronçon de profilé 14A peut être engagé dans le crochet 16. Dans ce but, la paroi inférieure 23 du boîtier 21 est, également, munie, dans sa partie avant, d'une lèvre 43 dont l'extrémité 44 est de forme arrondie, approximativement ajustée au rayon de courbure de la jante 2. Cette lèvre 43 vient, de ce fait, se situer sous ledit crochet 16 avant qu'un poussoir 45 actionné par le vérin 35, repousse ledit tronçon de profilé 14A et, par conséquent, la masse d'équilibrage à l'intérieur de ce crochet 16. Finalement, le maintien de cette masse d'équilibrage sur la jante 2 doit être assuré soit par un clip de maintien également mis en place par des moyens automatiques appropriés. Toutefois et selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'engagement de la masse d'équilibrage dans le crochet 16 est précédé d'une pulvérisation de colle au niveau du contour interne 15 de ce dernier, de manière à y faire adhérer ladite masse d'équilibrage. Dans ce but, le dispositif 6 comporte des moyens d'injection de colle 46 que l'on voit représentés de manière schématisée dans la figure 1. Cette méthode de collage de la masse d'équilibrage sur la jante 2 permet, naturellement, d'envisager la pose de cette masse d'équilibrage à un autre endroit au niveau de cette dernière qu'à l'intérieur du crochet 16. Tel que déjà rappelé plus haut, il s'agit de placer une masse d'équilibrage 8, 9 dans chacun des plans 4A, 5A d'une jante 2. Aussi, il est préconisé de dédoubler les moyens automatiques de dépose et de fixation 11 ainsi que les moyens de confection 7 de ces masses d'équilibrage 8, 9 de manière à pouvoir intervenir, simultanément, par le dessus et par le dessous de la roue 1. I1 est cependant nécessaire, bien entendu, d'effectuer, avant chaque pose d'une masse d'équilibrage 8, 9, l'azimutage de ladite roue 1 de manière à assurer cette pose aux emplacements correspondants dans chacun des plans 4A, 5A. Aussi, ces moyens automatiques de dépose et de fixation 11 d'une masse d'équilibrage 8, 9 et les moyens de confection 7 qui leur sont associés sont aménagés à l'extrémité de bras manipulateurs 47, 48 lesquels ont pour fonction, non seulement, d'assurer leur approche et leur positionnement au niveau de la roue 1, mais, également, d'autoriser leur effacement en vue de retirer une roue 1 et de positionner une nouvelle roue sur le dispositif 6 et donc sur les moyens d'azimutage. Ces bras manipulateurs 47, 48 entrent, en quelque sorte, dans la composition des moyens moteurs 20 déjà cités plus haut. Ainsi, ces bras manipulateurs 47, 48 peuvent être reliés à des moyens de commande en déplacement 49 quelconques. Toutefois, selon le mode de réalisation préférentiel représenté dans les dessins, ils sont disposés dans des plans sensiblement parallèles à celui 50 de la roue 1, et sont reliés à hauteur de l'une de leurs extrémités 51, 52 à des moyens supports 53 communs. En fait, ces moyens supports 53 intègrent lesdits moyens de commande en déplacement 49 qui se présentent, plus particulièrement, sous forme d'un vérin double 54 aux extrémités 55, 56 duquel sont précisément, fixés les bras manipulateurs 47, 48. Ce vérin double 54 permet de modifier l'écartement desdits bras manipulateurs 47, 48 en phase d'approche ou d'effacement de ces derniers de la roue 1.Finalement, ledit vérin double 54 agit sur les bras manipulateurs 47, 48 selon une direction perpendiculaire au plan 50 de ladite roue 1. Le déplacement suivant une direction parallèle à ce plan 50 étant obtenu par un autre vérin 57 agissant, effectivement, suivant une telle direction et rendu solidaire d'un bâti support 58. Plus précisément, le vérin double 54 est directement relié à ce vérin 57. Par ailleurs, un effacement total des bras manipulateurs 47, 48 peut être assuré par une liaison rotative reliant ces derniers aux extrémités 55, 56 du vérin double 54. Là encore, la commande en rotation du bras manipulateur 47, 48 peut s'effectuer manuellement, mais de préférence elle se fera de manière automatique par l'intermédiaire de moyens moteurs appropriés. Si l'on reprend, à présent, le cycle de fonctionnement du dispositif 6 conforme à l'invention, l'on observe qu après mesure du balourd résiduel au moyen, par exemple, d'une machine d'équilibrage habituelle, ladite roue 1 est positionnée sur les moyens d'azimutage du dispositif 6 au cas où celui-ci n'est pas directement associé à ladite machine d'équilibrage. Puis, les données communiquées par cette dernière telles que la localisation des masses d'équilibrage 8, 9 et de poids de celles-ci sont introduites au niveau d'une unité de traitement centrale équipant le dispositif 6.Cette unité commande, alors, le fonctionnement desdits moyens d'azimutage de manière à positionner, angulairement, la roue 1 et faire en sorte que la pose, ultérieure, de la première masse d'équilibrage 8 s'effectue à l'emplacement recommandé par ladite machine d'équilibrage. A ce moment là entrent en action à la fois le vérin 57 relié au bâti 58 et le vérin double 54 de manière à assurer l'approche desdits moyens automatiques 1 1 vers la roue 1. Simultanément, la première masse d'équilibrage 8 est confectionnée. Plus précisément, les parois transversales 24, 25 du boîtier 21, constituant l'organe de préhension 19 de cette masse d'équilibrage 8, sont déplacées de manière à respecter un écartement 39 correspondant à une longueur 18 de profilés 14 déterminés et, donc, un poids défini de masse d'équilibrage. Une fois l'organe de préhension 19 parfaitement positionné au niveau de ladite jante 2, soit de sorte que la lèvre 43 de la paroi inférieure 23 du boîtier 21 se situe sous le crochet 16 définissant le premier plan 4A dans lequel doit être fixée la masse d'équilibrage 8, sont actionnés les moyens de découpe 17, et simultanément, les moyens de maintien 40 du tronçon de profilé 14A ainsi découpé.Intervient, alors, le poussoir 45 ayant pour fonction de repousser ledit tronçon de profilé 14A au niveau du contour interne 15 du crochet 16, ce contour interne 15 ayant été pulvérisé, au préalable de colle, par l'intermédiaire des moyens d'injection 46. Une fois que l'on est assuré du parfait maintien de la première masse d'équilibrage 8 sur la jante 2 au niveau du plan 4A de cette dernière, l'on vient à manoeuvrer le vérin double 54 et le vérin 57 de manière à dégager faiblement les organes de préhension 19, 19A de la jante 2. Interviennent, alors, à nouveau, les moyens d'azimutage de manière à présenter l'emplacement correspondant, au niveau du second plan 5A de la jante 2, au droit desdits organes de préhension 19, 19A. En fait, seul intervient, dans ce cas, l'organe de préhension 19A susceptible de se situer, précisément, dans ce second plan 5A de la jante 2. Finalement, cet organe de préhension 19A est approché dudit emplacement, ceci par la commande du vérin double 54 et du vérin 57. Là encore, durant cette phase on aura réglé l'écartement des parois transversales 24, 25 du boîtier 21 et confectionné la seconde masse d'équilibrage 9 qui est alors repoussée dans le crochet 16 se situant dans ce second plan 5A de la jante 2, après pulvérisation de la colle. Finalement, le dispositif est totalement effacé de la roue 1 de manière à autoriser le dégagement de cette dernière et le positionnement d'une nouvelle roue. Il est important de noter que l'ensemble de ces déplacements peut être géré par l'unité de traitement centrale associée au dispositif, lequel peut être équipé d'un certain nombre de capteurs ou palpeurs susceptibles de détecter, par exemple, les conditions d'approche des organes de préhension 19, l9A de la jante 2. L'on comprend, ainsi, aisément qu'au travers du dispositif conforme à l'invention, l'on est en mesure de remédier à l'ensemble des incertitudes rencontrées par le passé au travers d'une opération effectuée de manière manuelle. Un tel dispositif est, par conséquent, à même de respecter les cahiers des charges très sévères établis par les constructeurs automobiles en matière d'équilibrage des organes tournants. Bien que l'invention ait éte decrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Dispositif pour la pose de masses d'équilibrage (8, 9) sur une roue (1) destinée à un véhicule, et présentant un balourd résiduel mesuré et localisé, par exemple, par une machine d'équilibrage, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens (7) de confection d'une masse d'équilibrage (8, 9) à un poids déterminé en fonction du balourd résiduel mesuré - des moyens d'azimutage de la roue (1) pour assurer la pose ultérieure de ladite masse d'équilibrage à un emplacement qui est déterminé sur cette roue (1) en fonction de la localisation du balourd résiduel - des moyens automatiques de dépose et de fixation (11) d'une masse d'équilibrage (8, 9) sur ladite roue (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'azimutage sont constitués par un support rotatif sur lequel est fixée la jante (2) d'une roue (1), ce support rotatif étant entraîné en rotation par l'intermédiaire de moyens moteurs, tels qu'un moteur pas à pas. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de confection (7) d'une masse d'équilibrage (8, 9) comportent des moyens de découpe (17) d'un profilé (14) en un matériau qui est celui destiné à constituer une telle masse d'équilibrage (8, 9) et de section adaptée à sa pose sur une roue (1). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens automatiques de dépose et de fixation (11) d'une masse d'équilibrage (8, 9) sur une roue (1), sont constitués par au moins un organe de préhension (19 ; l9A) commandé en déplacement par l'intermédiaire de moyens moteurs (20) et agencés de manière à déposer et fixer une masse d'équilibrage (8, 9) sur la jante (2) de ladite roue (1). 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que l'organe de préhension (19 ; l9A) se présente sous forme d'un boîtier (21) comprenant une paroi supérieure (22), une paroi inférieure (23), deux parois transversales (24, 25), et une paroi latérale (26) constituant le fond dudit boîtier (21), celui-ci étant ouvert dans sa partie avant (27) et renfermant lesdits moyens de découpe (17) du profilé (14). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les parois transversales (24, 25) du boîtier (21) sont mobiles suivant une direction qui lui est perpendiculaire, leur déplacement étant commandé par l'intermédiaire de moyens (36) tels que des vérins de manière à ajuster leur écartement (39) en fonction de la longueur (18) du tronçon de profilé (14A) à découper. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'une des parois transversales (24) comporte une ouverture (28) autorisant l'engagement, transversalement, du profilé (14), à l'intérieur du boîtier (21), l'autre paroi transversale (25) servant de butée à l'extrémité libre dudit profilé (14) lesdits moyens de découpe (17) se présentant sous forme d'une cisaille (29) montée articulée du côté interne (30) de la paroi transversale (24) de manière à croiser l'ouverture (28) et autoriser la découpe dudit profilé (14). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la cisaille (29) est commandée en rotation par l'intermédiaire de moyens d'actionnement (32) coopérant avec un moyen moteur tel qu'un vérin (35). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le tronçon de profilé (14A) découpé est maintenu à l'intérieur du boîtier (21) par l'intermédiaire, d'une part, de la cisaille (29) et, d'autre part, de moyens de maintien (40) de conception analogue à cette dernière montée du côté interne (30A) de la paroi transversale (25), lesdits moyens de maintien (40) étant commandés en rotation, de manière synchronisée avec la cisaille (29), à l'aide de moyens d'actionnement (42) coopérant avec un moyen moteur tel qu'un vérin (35). 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe de préhension (19 ; 19A) intègre un poussoir (45) apte à repousser un tronçon de profilé (14A) découpé et constituant une masse d'équilibrage (8, 9) contre la jante (2) de la roue (1) afin d'y être fixé soit par collage, ou clipage. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens automatiques de dépose et de fixation (11) d'une masse d'équilibrage (8, 9) et des moyens de confection (7) de cette dernière dans chacun des plans (4A, 5A) d'une roue (1) où il y a lieu d'assurer la pose d'une masse d'équilibrage (8, 9). 12. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens moteurs (20) pour assurer le déplacement d'un ou de chacun des organes de préhension (19, 19A) sont constitués par des bras manipulateurs (47, 48) disposés dans des plans sensiblement parallèles à celui (50) de la roue (1) et reliés, à hauteur de l'une de leurs extrémités (51, 52) à des moyens supports (53) communs. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une unité de traitement centrale pour - gérer le déplacement des organes de préhension (19, 19A) par l'intermédiaire des moyens moteurs (20) - commander l'écartement (39) des parois transversales (24, 25) du boîtier (21) en fonction de la longueur (18) du tronçon de profilé (14A) à découper et donc du poids à conférer aux masses d'équilibrage (8, 9) - commander le fonctionnement desdits moyens de découpe (17) ainsi que des moyens de maintien (40), et puis du poussoir (45) en vue de la dépose et de la fixation de la masse d'équilibrage (8, 9) sur la jante (2) de la roue (1) - contrôler le fonctionnement des moyens d'azimutage précédemment à chaque opération de dépose et de fixation d'une masse d'équilibrage (8, 9) sur ladite roue (1).