FR 2691487 A1 19931126 FR 9206451 A 19920520 L'invention se rapporte à un dispositif pour le nettoyage d'une grille. Dans de nombreux domaines d'application, il est connu de placer une grille chargée de filtrer plus ou moins grossièrement un fluide circulant, par exemple, dans une canalisation ou un cours d'eau. Par exemple, de telles grilles sont souvent utilisées sur les cours d'eau qui alimentent les piscicultures. Cette grille peut être placée verticalement dans l'écoulement mais, plus généralement, elle est fortement inclinée. Cette grille permet d'arrêter les corps et déchets entraînés par le courant tels les branches, les bouteilles en plastique et même si le pas des barreaux de la grille le permet, les feuilles. Ces grilles doivent nécessairement être nettoyées périodiquement et cette périodicité doit être adaptée suivant l'évolution de la rapidité d'engorgement, par exemple, en fonction de la saison. Par exemple, à l'automne , il est parfois nécessaire de nettoyer tous les jours les grilles, faute de quoi, la grille serait obstruée et le cours d'eau sur lequel est placée la grille, risque alors de sortir de son lit. Un nettoyage à la main avec un rateau ou un balai est possible mais serait fastidieux. Pour éviter de faire ce nettoyage à la main, il est connu d'équiper les grilles d'un dispositif de nettoyage (FR-A1.459.056, 2.076.396, 2.225.581) qui, périodiquement, assure le nettoyage de la grille. Pour cela, le dispositif de nettoyage comprend un élément racleur tel un rateau, qui s'étend transversalement à la grille sur une largeur prédéterminée, de préférence égale à toute la largeur de la grille et, ce rateau est pourvu de moyens pour - d'une part, le déplacer depuis la base de la grille jusqu'à son sommet et ce, de telle sorte qu'il soit en contact avec la face dite amont de la grille c'est à dire celle sur laquelle s'accumule les impuretes et, - d'autre part, le ramener depuis le sommet de la grille jusqu'à la base de celle-ci sans que jamais, dans ce parcours, il ne vienne en contact avec la face dite amont. Ces moyens comprennent notamment un moyen d'entrainement de l'élément racleur dans les deux sens de déplacement. Ils comprennent également des moyens de guidage pour l'élément racleur, lesquels sont appelés ascendant pour le guidage de l'élément racleur lorsqu'il est en contact avec la grille et descendant dans le sens opposé où l'élément racleur n'est plus en contact avec la grille. Dans ces dispositifs de nettoyage, la difficulté majeure réside dans la solution technique retenue pour assurer que, selon le sens de déplacement de l'élément racleur, celui-ci soit en contact avec la grille ou écarté de celle-ci. A cet effet, il est connu (FR-A-1.459.056) de disposer parallèlement à la grille deux ensembles de guidage, tels des paires de rails, l'un fixe sur lequel se déplace le moyen d'entrainement et l'autre mobile dans une direction orthogonale à la grille et sur lequel se déplace le rateau. Dans le sens de remontée du rateau, l'ensemble de guidage dit mobile est rapproché de la grille de sorte que le rateau puisse en remontant ramasser les impuretés puis lorsqu'il est arrivé à son point haut, par une commande, par exemple, à l'aide d'un système mécanique, cet ensemble de guidage mobile est éloigné de la grille pour que, dans le sens opposé, le rateau ne soit plus en contact avec celle-ci et puisse être ramené vers la base de la grille sans qu'il risque de repousser les impuretés vers le bas. Le déplacement de l'ensemble de guidage mobile est assuré, par exemple, par un système à genouillère. Un inconvénient de ce système est qu'il est complexe à mettre en oeuvre et nécessite des structures importantes. Un deuxième inconvénient trés important est que, dans la majorité de son parcours descendant, l'élément racleur se situe dans le fluide et se déplace à contre courant. De ce fait, notamment lorsque le courant est faible, le déplacement de l'élément racleur provoque des remous qui déplacent les impuretés qui, accumulées sur les grilles, se retrouvent en suspension. L'élément racleur en remontant ne récupère pas ces impuretés qui, par contre, se redéposent peu sur la grille aprés son passage. Un troisième inconvénient est que la partie de l'ensemble de guidage constamment immergée souffre rapidement de corrosion. Comme cette partie immergée est importante, les frais d'entretien sont donc proportionnels à la dimension de cette partie immergée. Un des résultats que vise à obtenir l'invention est un dispositif de nettoyage du type cité plus haut qui remédie à ces inconvénients. A cet effet, elle a pour objet un tel dispositif caractérisé en ce que - l'élément racleur est porté à chacune de ses extrémités par un chariot qui présente des organes de roulement disposés pour assurer un appui stable de l'élément racleur, - le moyen de guidage ascendant consiste en des pistes bordant latéralement la grille, - le moyen de guidage descendant est constitué de trois tronçons qui, depuis le sommet de la grille vers la base de celle-ci, sont dits respectivement proximal, médian et distal, lesquels tronçons sont agencés de manière que le tronçon proximal et le tronçon médian s'étendent largement au dessus du niveau du fluide dans le canal de sorte que, dans ce parcours descendant, l'élément racleur ne soit jamais en contact avec l'eau et ce, sensiblement jusqu'à l'aplomb passant par la base de la grille, le tronçon distal qui prolonge le tronçon médian est conformé de manière à guider les chariots précités depuis l'extrémité du tronçon médian vers la base de la grille, ceci suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la base de la grille et, pour permettre la circulation des chariots d'un moyen de guidage à l'autre - d'une part, l'extrémité terminale du tronçon distal est située à une distance suffisante du moyen de guidage ascendant pour permettre le libre passage du chariot lorsqu'il circule par ses organes de roulement sur le rail ascendant et, - d'autre part, le tronçon proximal est associé au tronçon médian par un moyen d'articulation autorisant son pivotement autour d'un axe perpendiculaire au sens de déplacement de l'élément racleur et parallèle au plan défini par la grille et, a son extrémité opposée qui est en libre appui sur le moyen de guidage ascendant. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : le dispositif vu de profil, - figure 2 : le dispositif vu de face, - figure 3 : le dispositif vu de derrière. En se reportant au dessin, on voit un canal 1 dans lequel est placé, sur toute sa largeur, une grille 2 chargée de filtrer le fluide circulant dans ce canal 1. La qualité de filtration dépend essentiellement de la maille de la grille c'est à dire de la distance séparant deux barreaux. De préférence, cette grille est inclinée. Pour le nettoyage de la grille 2, elle est équipée d'un dispositif de nettoyage 3 qui comprend - un élément racleur 4 tel un rateau qui s'étend transversalement à la grille 2 sur une largeur prédéterminée et, - des moyens 5, 6 et 10 pour déplacer l'élément racleur 4: dans une phase depuis la base 8 de la grille jusqu'à son sommet 9 et ce de telle sorte qu'il reste en contact avec la face 7 dite amont de cette grille 2 et, dans une autre phase, depuis le sommet 9 de la grille jusqu'à la base 8 de celle-ci sans que jamais dans ce parcours le dit élément racleur 4 ne vienne en contact avec la face 7 amont précitée et soit donc maintenu à une distance suffisante de cette face 7 amont pour éviter de provoquer un remous ou d'entraîner vers le bas les impuretés bloquées par la grille. Ces moyens 5, 6, 10 comprennent - au moins un moyen 10 d'entrainement de l'élément racleur 2 dans les deux sens de son déplacement, - des moyens 5, 6 de guidage de l'élément racleur 4 tant dans son parcours ascendant que dans son parcours descendant et appelés respectivement ascendant et descendant. Selon l'invention - l'élément racleur 4 est porté à chacune de ses extrémités par un chariot 11 qui présente des organes 12 de roulement disposés pour assurer un appui stable de l'élément racleur, - le moyen 5 de guidage ascendant consiste en des pistes 5a bordant latéralement la grille 2, - le moyen 6 de guidage descendant est constitué de trois tronçons 13, 14, 15 qui, depuis le sommet de la grille vers la base de celle-ci, sont dits respectivement proximal, médian et distal, lesquels tronçons 13, 14, 15 sont agencés de manière que le tronçon proximal 13 et le tronçon médian 14 s'étendent largement au dessus du niveau du fluide dans le canal de sorte que, dans ce parcours descendant, l'élément racleur ne soit jamais en contact avec l'eau et ce, sensiblement jusqu'à l'aplomb passant par la base 8 de la grille, le tronçon distal 15 qui prolonge le tronçon médian 14 est conformé de manière à guider les chariots 11 précités depuis l'extrémité du tronçon médian vers la base 8 de la grille, ceci suivant une direction D sensiblement perpendiculaire à la base 8 de la grille et, pour permettre la circulation des chariots 11 d'un moyen de guidage à l'autre - d'une part, l'extrémité terminale 15a du tronçon distal 15 est située à une distance A suffisante du moyen 5 de guidage ascendant pour permettre le libre passage du chariot lorsqu'il circule par ses organes 12 de roulement sur le rail ascendant et, - d'autre part, le tronçon proximal 13 est associé au tronçon médian 14 par un moyen 16 d'articulation autorisant son pivotement autour d'un axe 17 perpendiculaire au sens S de déplacement de l'élément racleur et parallèle au plan défini par la grille et, a son extrémité opposée 13a qui est en libre appui sur le moyen 5 de guidage ascendant. En conformant le moyen 6 de guidage descendant de la sorte, on limite au maximum sa partie immergée, celle-ci étant toujours inférieure à la hauteur d'eau mesurée entre la base 8 de la grille et la surface du fluide. On limite donc la corrosion à une partie minimale. Lors du déplacement de l'élément racleur dans le sens descendant, le seul trajet dans l'eau se situant dans un plan sensiblement vertical et à l'aplomb de la bas de la grille évite la création de remous qui pourraient déplacer les impuretés de la grille. Selon l'invention, le chariot 11 comporte au moins un appui 18 glissant tel une câme ou un galet qui, tourné à l'opposé du plan de roulement défini par ses organes de roulement, assure le pivotement des tronçons proximaux en fin de parcours ascendant. De préférence, cet appui glissant est un galet 18. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité du tronçon médian reliée au tronçon proximal est située à une distance des moyens de guidage ascendant qui est au moins légèrement supérieure à l'encombrement en hauteur du chariot à partir de ces moyens de guidage ascendant. Selon l'invention, pour le déplacement de l'élément racleur, le dispositif de nettoyage comprend un chariot dit tracteur, lequel circule sur au moins une piste 21 dite de circulation qui s'étend au dessus de l'eau sensiblement horizontalement depuis le sommet 9 de la grille jusqu'à l'aplomb de sa base 8 et sur lequel chariot tracteur 10 est articulé un bras 22 qui est, à son autre extrémité, associé sur l'ensemble 23 constitué par l'élément racleur 4 et ses chariots 11. Bien évidemment, les pistes de circulation du chariot tracteur sont toujours situées au dessus du niveau du fluide circulant dans le canal. De préférence, les pistes sur lesquelles circulent les chariots 11 portant l'élément racleur 4 ont une section en U et l'élément racleur 4 est associé au chariot de manière que celui-ci travaille sensiblement perpendiculairement au plan de la grille. L'élément racleur 4 peut être un rateau mais peut être constitué d'une lame en matériau élastomère ou encore être composé d'une multitude de poils tel un balai. Lorsque les impuretés arrivent au sommet de la grille, elles tombent dans une gouttière 25 par laquelle elles sont évacuées. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le nettoyage d'une grille comprenant - un élément racleur (4) tel un rateau qui s'étend transversalement à la grille (2) sur une largeur prédéterminée et, - des moyens (5, 6 et 10) pour déplacer l'élément racleur (4) dans une phase depuis la base (8) de la grille jusqu'à son sommet (9) et ce de telle sorte qu'il reste en contact avec la face (7) dite amont de cette grille (2) et, dans une autre phase, depuis le sommet (9) de la grille jusqu'à la base (8) de celle-ci sans que jamais dans ce parcours le dit élément racleur (4) ne vienne en contact avec la face (7) amont précitée et soit donc maintenu à une distance suffisante de cette face (7) amont pour éviter de provoquer un remous ou d'entraîner vers le bas les impuretés bloquées par la grille, ces moyens (5, 6, 10) comprenant - au moins un moyen (10) d'entrainement de l'élément racleur (2) dans les deux sens de son déplacement, - des moyens (5, 6) de guidage de l'élément racleur (4) tant dans son parcours ascendant que dans son parcours descendant et appelés respectivement ascendant et descendant, ce dispositif étant CARACTERISE en ce que - l'élément racleur (4) est porté à chacune de ses extrémités par un chariot (11) qui présente des organes (12) de roulement disposés pour assurer un appui stable de l'élément racleur, - le moyen (5) de guidage ascendant consiste en des pistes (5a) bordant latéralement la grille (2), - le moyen (6) de guidage descendant est constitué de trois tronçons (13, 14, 15) qui, depuis le sommet de la grille vers la base de celle-ci, sont dits respectivement proximal, médian et distal, lesquels tronçons (13, 14, 15) sont agencés de manière que le tronçon proximal (13) et le tronçon médian (14) s'étendent largement au dessus du niveau du fluide dans le canal de sorte que, dans ce parcours descendant, l'élément racleur ne soit jamais en contact avec l'eau et ce, sensiblement jusqu'à l'aplomb passant par la base (8) de la grille, le tronçon distal (15) qui prolonge le tronçon médian (14) est conformé de manière à guider les chariots (11) précités depuis l'extrémité du tronçon médian vers la base (8) de la grille, ceci suivant une direction (D) sensiblement perpendiculaire à la base (8) de la grille et, pour permettre la circulation des chariots (11) d'un moyen de guidage à l'autre - d'une part, l'extrémité terminale (15a) du tronçon distal (15) est située à une distance (A) suffisante du moyen (5) de guidage ascendant pour permettre le libre passage du chariot lorsqu'il circule par ses organes (12) de roulement sur le rail ascendant et, - d'autre part, le tronçon proximal (13) est associé au tronçon médian (14) par un moyen (16) d'articulation autorisant son pivotement autour d'un axe (17) perpendiculaire au sens (S) de déplacement de l'élément racleur et parallèle au plan défini par la grille et, a son extrémité opposée (13a) qui est en libre appui sur le moyen (5) de guidage ascendant. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot (11) comporte au moins un appui (18) glissant qui, tourné à l'opposé du plan de roulement défini par ses organes de roulement, assure le pivotement des tronçons proximaux en fin de parcours ascendant. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'appui glissant est un galet (18). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité du tronçon médian reliée au tronçon proximal est située à une distance des moyens de guidage ascendant qui est au moins légèrement supérieure à l'encombrement en hauteur du chariot à partir de ces moyens de guidage ascendant. 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un chariot dit tracteur, lequel circule sur au moins une piste (21) dite de circulation qui s'étend au dessus de l'eau sensiblement horizontalement depuis le sommet (9) de la grille jusqu'à l'aplomb de sa base (8) et sur lequel chariot tracteur (10) est articulé un bras (22) qui est, à son autre extrémité, associé sur l'ensemble (23) constitué par l'élément racleur (4) et ses chariots (11). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément racleur (4) est associé au chariot de manière que celui-ci travaille sensiblement perpendiculairement au plan de la grille. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les pistes sur lesquelles circulent les chariots (11) portant l'élément racleur 4 ont une section en U.