FR 2687328 A1 19930820 FR 9201598 A 19920213 L'invention concerne des perfectionnements apportés à des dispositifs permettant de déplacer des mobiles, généralement verticalement et dans le sens de la gravité ou dans le sens opposé. Pour une bonne illustration de l'application du dispositif de cette invention, le système du genre de supports horizontaux destinés, dans un espace scénique, à supporter des éclairages scéniques ou des décors, plus communément désigné scénographiquement par équipes ou porteuses, peut être retenu à titre d'exemple. Dans ce cas particulier, choisi à titre d'exemple, et ne constituant en aucune façon une quelconque limitation de l'invention des dispositions connues consistent à suspendre (fig 1) un tube horizontal (1) par des câbles (2) renvoyés par des poulies (3) vers une poulie collectrice (4) à plusieurs gorges pour qu'ils s'attellent à un contrepoids (5). Le contrepoids (5) est sollicité dans sa course verticale par un cordage (6) attelé à sa partie supérieure et renvoyé par des poulies (7) et (8) vers la partie inférieure du contrepoids. Ainsi, la manoeuvre manuelle est possible par traction sur le cordage (6) et celui-ci peut être bloqué par un frein (9). Un autre agencement (figure 2) permet la télécommande de la tige de contrepoids par le remplacement du cordage (6) de manoeuvre par un cable en acier (10) qui s'enroule sur le tambour (11) d'un groupe moteur (13). Une manoeuvre directe sans contrepoids (figure 3) peut être réalisée par enroulement des câbles (2) directement sur un tambour (12) solidaire d'un groupe-moteur Dans les techniques courantes et plus particulièrement dans le cas d'une manoeuvre sans contrepoids, le nombre de câbles de suspension présente plusieurs inconvénients - Encombrement du nombre de câbles à enrouler à spires jointives sur le tambour - Obligation d'une charge d'utilisation uniformément répartie sur la longueur totale de la porteuse pour que chaque câble ne soit sollicité que par une charge proportionnelle au nombre de câbles - Difficulté de répartir les charges par une tension identique des câbles - Difficulté de réaliser un tendeur efficace permettant un grand réglage de longueur des câbles. Cette invention supprime ces inconvénients. La figure (4) représente une porteuse composée (15) qui permet de grandes portées entre les câbles (16) et diminue en conséquence leur nombre. De ce fait, le nombre de câbles à enrouler etant diminué , leur encombrement sur le tambour est réduit malgré l'utilisation d'une section de câble plus forte. I,a porteuse n'étant suspendue que par un nombre réduit de câbles (16), et dans l'idéal une quantité de 3 câbles (16), les charges concentrées qui peuvent hêtre limitées par exemple à 2 points (17) figure 5, par l'utilisation des décors volumétriques (18), sont correctement reprises par les 3 câbles de suspension. 2 câbles sont possibles mais en cas de rupture de l'un deux, la porteuse tombe en chute libre par l'extrémité libérée et la construction de la poutre entre 2 câbles très écartés est incompatible avec les encombrements disponibles. L'attache des 3 câbles (figures 6 & 8) sur la porteuse fait partie intégrante de cette invention et le tendeur consiste à permettre un réglage de grande course avec un encombrement réduit, en constituant une sécurité importante en évitant un encombrement supplémentaire et en constituant une articulation de l'attache sur la porteuse permettant une compensation des allongements des câbles sous l'effet de charges (18) (figure 5) excentrées entre les câbles de suspension (16). L'attache des figures (6) & (8), respectivement coupe verticale et coupe horizontale est composée de - Un corps (20) qui peut être en acier soudé, en fonte ou en alliage moulé, ou toute autre matière, et qui possède 2 dispositifs d'attache (21) situés de part et d'autre de l'élément central (20) - Le centre du corps (20) est percé et fileté intérieurement sur toute sa hauteur (22) - Dans cet alésage fileté (22) peut se visser un émerillon (23) qui contient une butée à billes (24) qui reçoit l'épaulement d'un axe (25) sur le fraisage (26) duquel vient se fixer la chape d'une attache de câble à coin (27) par un axe (27a) - L'attache à coin (27) reçoit le câble de suspension (16) - L'émerillon est fermé à sa partie inférieure par un bouchon (28) maintenu par 4 vis (29) qui comporte lui-meme l n entraînement on rotation par une alvéole à 6 pans on creux (30) Ainsi par la mise en rotation de l'émerillon (23), le réglage du câble (16) peut être facilement opéré. - Accessoirement des fentes (31) permettent d'une part de constater en permanence l'altitude de l'émerillon (23) et de l'arrêter en rotation par des vis (32) qui sont maintenues par l'une des fentes (31) - Les 2 dispositifs d'attache (21) possèdent des bossages (21a) sur lesquels viennent s'enfourcher des chapes (33) qui sont maintenues par des axes (34) - Les chapes possèdent des goujons (35) qui s'emboîtent dans dan les tubes (41) et (42) de la porteuse renforcée et qui sont fixés par des broches ou vis (36). I1 est précisé que la figure (6) représente 2 cas de fixation: ler cas : à gauche de la figure (6) est représenté un montage encastré tel que ceux nécessaires de part et d'autre des tendeurs de câbles extrêmes et repéré (37) sur les figures (4) et (5) pour assurer la continuité de la porteuse sur les parties en porte à faux (38) 2ème cas à droite de la figure (6) est représenté le tendeur libre (39) figure 5, du câble (16) au centre de la porteuse (15) ce qui permet une bonne répartition des charges, par l'intermédiaire des lumières (40) figure 6, formées sur les chapes (33) Les éléments de la porteuse peuvent avoir différentes formes mais pour respecter les accessoires de fixation, il est préférable qu'un tube en partie inférieure (41) ait un diamètre extérieur de 50 mm. La figure (7) est une coupe de principe d'une porteuse composée de grande portée qui peut être en alliage léger extrudé ou en éléments mécanosoudés. Le tube supérieur (42) peut être le même ou de nature différente suivant les options 43/44 représentées sur la figure (7). L'âme (45) sera largement interrompue en (46) figure 6, pour permettre au maximum les attaches sur le tube inférieur (41) 2 circlips (47) évitent à l'émerillon de s'échapper du corps (20) en fin de course I1 est à remarquer que la butée à billes (24) Vermet un libre détoronnage du câble (16) et que le réglage par rotation de l'émerillon (23) n'apporte aucune contrainte torsionnelle sur le câble (16). Il va de soi, de ce qui précède, que l'intervention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application non plus qu a ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement envisagées; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. D'ailleurs une variante de réalisation peut être mise en oeuvre en utilisant, pour un autre exemple, un agencement permettant un emboftement d'éléments de porteuse simple de part et d'autre du corps (20) L'importance de cette invention n'est donc pas à démontrer puisque son application peut être généralisée dans les équipements mettant en oeuvre de tels dispositifs avec une sécurité nettement accrue grâce au montage articulé ainsi constitué. Les agencements décrits peuvent également être utilisés pour des équipements avec contrepoids ou toute autre combinaison. Pour contrôler que les câbles (16) et l'ensemble ne sont pas sollicités au-delà des charges pour lesquelles l'ensemble a été calculé, un pesage peut être effectué pour chaque câble avec une sommation éventuelle sur un calculateur. Ce calculateur, d'après ces charges, peut également régler la courbe d'accélération ou de décélération pour ne pas dépasser certaines valeurs limites. A cet effet, les poulies (3) par exemple, peuvent être montées sur des axes dynamométriques ou des chapes oscillantes munies chacune d'un capteur de pression. En cas de surcharge par accrochage d'un autre décor, ou d'allègement subit, le pesage paralyse le mouvement par sécurité. En complément facultatif, un dispositif de sécurité est réalisé suivant la figure (9) par - un câble supplémentaire spécial (60) lié au corps (20) par une attache fixe (61) représentée sur les figures(9) & (10) et qui s'enroule sur le tambour (62) figure 10, lui-meme solidaire d'un réducteur réversible (63) qui possède un moteur-couple (64) qui agit en permanence sur le câble (60) avec une faible tension pour que ce câble suive en permanence les mouvements de la porteuse. - sur ce tambour (62) est disposé un capteur (65) qui permet une mesure précise de la position réelle de la porteuse y compris la variation d'altimétrie qui pourrait résulter des allongements des câbles sous l'effet de la charge. Ce capteur (65) est associé par une platine électronique (67) qui compare la valeur communiquée par le capteur (68) du tambour pour valider leur fonctionnement et pour analyser, avec une vaIeur d'écart réglable, si la tolérance de cet écart entre dans une valeur admissible. Dans le cas contraire, il peut y avoir une rupture mécanique entre ces deux capteurs, ce qui déclanche la paralysie mécanique de l'ensemble par blocage des freins normaux et de sécurité sur le tambour principal. Pour assurer une sécurité supplémentaire de la meme manière qu'un parachute pour ascenseur, un frein particulier (66) est disposé sur le tambour (62) associé au moteur-couple (64) et vient également bloquer ce tambour (62) pour compléter le blocage de l'ensemble. Ainsi, me me en cas de défaillance mécanique sur l'équipement principal, la porteuse sera bloquée par ce câble de sécurité (60) dimensionné à cet effet. Ce déclenchement par paralysie et blocage est de même effectué en cas de survitesse détectée par le ou les capteurs, et assure une fonction de parachute indépendante de la manoeuvre principale. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant de supporter et de manoeuvrer une porteuse pour décor (41) caractérisé en ce qu'il possède un nombre réduit de câbles (16) reliés à la porteuse (41) par des tendeurs de câbles réglables (39) 2) Dispositif conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend des moyens solidaires du tendeur (39) qui peuvent recevoir la porteuse de forte inertie (41) avec une articulation (40) répartissant correctement les charges sur les câbles 3) Dispositif conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend le corps métallique du tendeur (20) qui comporte un alésage fileté (22) dans lequel peut se visser un émerillon (23) avec une butée à billes (24) qui reçoit l'attache à coins du câble (27) 4) Dispositif conforme à la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend un bouchon (28) qui comporte une empreinte d'entrainnement en rotation (30) par une clé extérieure 5) Dispositif conforme à la revendication 3 , caractérisé en ce qu'il comporte des fentes (31) qui permettent le blocage en rotation du réglage de l'émerillon (23) et la vision de son altimétrie 6) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente la possibilité d'effectuer un pesage sur chaque câble pour des actions de contrôle et de sécurité. 7 > Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte Ia mise en place d'un câble supplémentaire (60) légèrement tendu par un moteur-couple (64) pour mesurer l'altimétrie par un capteur (65) 8) Dispositif conforme à la revendication 7 caractérisé en ce qu'il présente un freinage possible servant de parachute par ce câble supplémentaire (60) 9) Dispositif conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une porteuse composée (41) pour en augmenter l'inertie et absorber la charge sur les grandes portées entre câbles.