FR 2691682 A1 19931203 FR 9206748 A 19920527 Plate-forme automotrice modulaire et modulable pour héLicoptères. La présente invention concerne une plateforme automotrice modulaire et modulable pour le décollage, l'atterrissage et le déplacement des hélicoptères, ou autres aéronefs comparables, par exemple d'un local ou zone de garage jusqu'à une aire de décollage, et vice-versa ; cette plateforme autonome permettant en outre de placer les appareils dans la position autorisant leur envol (face au vent). On connait (US-A-4.488.612) des chariots-élévateurs motorisés ou déplaçables manuellement, permettant de soulever un hélicoptère et de le transporter, par exemple d'une zone de garage ou de maintenance à une zone de décollage sur laquelle l'appareil est déposé pour lui permettre de décoller ou, inversement, d'une aire de réception sur laquelle ledit appareil vient d'atterrir jusqu'à un hangar ou autre zone de stationnement. Une insuffisance de tels chariots-élévateurs réside dans le fait qu'ils nécessitent des manoeuvres de soulèvement et de dépôt des appareils au sol, et ne permettent pas l'atterrissage et le décollage des hélicoptères, lesquels peuvent s'avérer difficiles ou dangereux si le terrain n'est pas plat et stable. Une autre insuffisance des chariots élévateurs connus découle du fait que leur capacité d'adaptation à des appareils de masses différentes, est très limitée. On connait également (FR-A-2.636.915) une aire d'atterrissage, de décollage et/ou de transport pour hélicoptère, constituée de deux parties de forme sensiblement rectangulaire recouvertes d'un plancher et assemblées, avec un espace intermédiaire, au moyen de traverses de liaison, cette aire étant munie de roues et d'un timon d'attelage permettant son accrochage à un véhicule tracteur. Ce dispositif a pour principaux inconvénients de ne pas être autonome et de ne pas pouvoir être adapté pour recevoir des appareils de masses ou encombrements différents. En outre, il n'est pas facilement manoeuvrable. La présente invention a notamment pour but de remédier aux insuffisances et inconvénients susmentionnés. Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à une plate-forme automotrice modulaire comprenant un panneau-module principal autoporteur et automoteur, et une pluralité de panneaux-modules secondaires, ces panneaux-modules comportant une surface supérieure portante et étant conformés et agencés pour permettre leur juxtaposition ou accolement et leur assemblage, en nombre variable, au moyen d'organes de liaison connus en soi. Grâce à la plate-forme automotrice modulaire et modulable selon l'invention, il est possible de disposer d'une surface adéquate permettant l'atterrissage, le décollage et le transport d'un hélicoptère ou appareil similaire, en fonction de sa masse et de son encombrement, et celà, si nécessaire, par une seule personne. Cette plateforme autonome et modulable permet notamment le transport d'hélicoptères ou autres aéronefs comparables - sur piste ; - sur hélistation ; - sur hélisurface ; - sur aérodrome ; - sur toutes autres surfaces en béton, macadam goudronné, herbe, terre, gravillons, etc. Grâce à l'invention, l'utilisateur construit sa plate-forme automotrice, par l'adjonction du nombre de panneaux-modules nécessaires en fonction de l'encombrement et de la masse de son hélicoptère. Il peut utiliser son hélicoptère à tout moment et, par conséquent, le sortir de son hangar, l'amener sur l'aire de décollage, l'orienter face au vent, décoller, revenir et se reposer sur sa plate-forme, rentrer à nouveau son appareil, sans l'aide d'aucune autre personne. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels Les figures 1 à 4 sont des vues de dessus montrant des plate-formes modulaires selon l'invention, comportant un panneau-module principal combiné à des nombres différents de panneaux-modules secondaires. La figure 5 est une vue en plan de l'ossature porteuse et des moyens de roulement d'une plate-forme automotrice modulaire constituée d'un panneau-module principal et de trois panneaux-modules secondaires. La figure 6 est une vue en plan, à plus grande échelle et à caractère schématique, de l'ossature porteuse du panneau-module principal et des principaux dispositifs de commande, de motorisation et de direction de ce dernier ; tous ces dispositifs étant disposés au-dessous de la surface portante de la plate-forme automotrice. La figure 7 est une vue en coupe transversale et à plus grande échelle, selon la ligne 7-7 de la figure 5. La figure 8 est une vue en plan montrant la paire de roues motrices et directrices et les moyens assurant leur entraînement. La figure 9 est une vue en plan représentant les moyens de blocage de certaines roues de la plate-forme autour de leur pivot de montage. On se reporte auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation intéressants, bien que nullement limitatifs, de la plate-forme automotrice modulaire selon l'invention. Cette plate-forme est constituée d'un panneau module principal ou panneau-module de base 1A, autoporteur et automoteur, et d'une pluralité de panneaux-modules secondaires 1 B, IC, 1D, ..., 1 N, en nombre variable, ces panneaux-modules étant conformés et agencés pour permettre leur assemblage aisé et rapide, au moyen d'organes de liaison connus en soi. De manière avantageuse, les panneaux-modules lA, 1B, 1C, 1D, ..., 1N, ont une forme et des dimensions identiques. Par exemple, ces modules ont une forme carrée et une surface horizontale de 2 x 2 m. Ainsi, la figure 1 montre une plateforme modulaire comportant une surface horizontale carrée et comprenant quatre panneaux-modules carrés ; la figure 2 représente une plateforme modulaire rectangulaire constituée de six panneaux-modules carrés, tandis que la figure 3 montre une plate-forme modulaire carrée formée de neuf panneaux-modules carrés. De préférence, les plate-formes selon l'invention, ont une forme carrée laquelle donne au pilote de l'hélicopètre, la possibilité avantageuse de pouvoir, lors de l'atterrissage, aborder lesdites plate-formes à partir de n'importe lequel de leurs côtés, pour lui permettre de se poser face au vent, tout en étant parfaitement orienté par rapport à la surface d'atterrissage. Les panneaux-modules disposés aux angles de la plate-forme peuvent présenter un angle extérieur 2 tronqué, ce qui permet de réduire l'encombrement de celle-ci. La figure 4 montre une variante de réalisation suivant laquelle l'un des panneaux-modules secondaires (panneau-module 1N') présente une surface horizontale correspondant à un multiple de la surface horizontale du module de base 1 A ; la surface horizontale du panneau-module 1N' correspondant, selon l'exemple illustré, à deux fois la surface horizontale du panneau-module de base 1A. Chaque panneau-module 1A, 1B, 1C, 1D, ..., 1N, comprend une surface portante 3A, 3B, 3C, 3D, ..., 3N, une armature porteuse 4A, 4B, 4C, 4D, soutenant cette surface portante, et une ou plusieurs roues sustentatrices 5, 6, 7 équipant ladite armature porteuse. Les surfaces portantes 3A, 3B, 3C, 3D, ..., 3N, sont constituées par des plaques planes qui peuvent être exécutées en différents matériaux tels que, par exemple bois, résines synthétiques rigides, plastiques renforcés, fibre de verre, matières composites légères et résistantes, présentant l'épaisseur adéquate. Les armatures porteuses 4A, 4B, 4C, 4D, soutenant les plaques 3A, 3B, 3C, 3D, peuvent être exécutées en tous matériaux présentant la robustesse souhaitable, tels que métaux (acier, aluminium, etc.), alliages métalliques, résines rigides, matières composites, etc. Ces armatures porteuses comprennent un cadre tubulaire métallique 8 pouvant présenter un angle tronqué 9, ce cadre étant renforcé par des traverses perpendiculaires 10a, 10b. Elles ont, dans le plan horizontal, des dimensions correspondant aux dimensions des surfaces portantes 3A, 3B, 3C, 3D qu'elles sont appelées à supporter. Elles peuvent être constituées par des tubes métalliques de section rectangulaire, assemblés par soudure. Les panneaux-modules 1A, 1B, 1C, 1D, sont juxtaposés et assemblés entre eux, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs côtés du cadre 8 de leur armature porteuse 4A, 4B, 4C, 4D, et d'organes de liaison. Ces organes de liaison peuvent être constitués par des boulons 11 dont les tiges 11a sont disposées au travers de trous 12 à axe horizontal que présentent les côtés contigus 8a, 8b des armatures porteuses des panneaux-modules juxtaposés (figure 7). Les surfaces en contact des côtés 8a, 8b des cadres 8, sont en outre munies de moyens de centrage 34 (tels que pieds de centrage ou autres), connus en soi (figure 8). L'assemblage des panneaux-modules par boulonnage et pieds de centrage permet une torsion générale de la plate-forme et donne la faculté de passer des plans inclinés allant par exemple jusqu'à 3 degrés de pente. Le panneau-module principal 1A est autonome, c' est-à-dire qu'il est muni d'un nombre de roues suffisant pour assurer sa sustentation et d'un système de motorisation et de direction assurant ses déplacements. Les panneaux-modules secondaires 1B, 1C, 1D, ..., 1N, sont dépendants, c'est-à-dire que leur sustentation, leur motorisation et leur direction ne peuvent être obtenues que par leur assujettissement au panneau-module principal 1A. La plate-forme automotrice modulaire résultant de l'assemblage d'un panneau-module principal 1A et de panneaux-modules secondaires 1B, 1C, 1D, ..., 1N, possède : - au moins une roue motrice et directrice et, de préférence, une paire de roues motrices et directrices 5 ; - une pluralité de roues 6 à déplacement omnidirectionnel, par exemple montées folles autour d'un axe perpendiculaire à leur axe de rotation ; - au moins une roue 7 à déplacement unidirectionnel et, de préférence, plusieurs roues 7 à déplacement unidirectionnel. Le panneau-module principal 1A est muni - d'au moins une roue motrice et directrice et de préférence, d'une paire de roues jumelées 5, motrices et directrice, disposées sous son angle intérieur ; - d'au moins une roue 6 à déplacement omnidirectionnel disposée sous l'un de ses angles voisins ; - d'au moins une roue 7 à déplacement unidirectionnel et, selon l'exemple représenté, de deux roues 7 disposées, respectivement, sous chacun de ses deux autres angles. D'autre part, suivant l'exemple de réalisation représenté à la figure 5 : - le panneau-module secondaire 1B est muni d'une roue 6 à déplacement omnidirectionnel disposée dans l'alignement de la roue 6 et des roues jumelées 5 du panneau-module principal 1A, et une roue 7 à déplacement unidirectionnel équipant son angle extérieur tronqué et disposée dans l'alignement des roues 7 dudit panneau-module principal ; - le panneau-module secondaire 1C est pourvu d'une unique roue 6 à déplacement omnidirectionnel située sous son angle extérieur tronqué ; - le panneau-module secondaire 1D est muni de deux roues 6 à déplacement omnidirectionnel alignées avec la roue 6 du panneau-module 1 C. Les roues 6 à déplacement omnidirectionnel sont d'un type connu, comportant un pivot vertical 13 disposé perpendiculairement et de façon déportée par rapport à leur axe 6a (figure 7). Les roues 7 à déplacement unidirectionnel peuvent être identiques aux roues 6 mais elles sont immobilisées en rotation sur leur pivot 13, par exemple au moyen d'un dispositif de blocage comprenant, d'une part, une tige 14 reliant rigidement le cadre 8 de l'armature porteuse 4A et une patte 15 que présente une platine 16 rigidement solidaire de la chape 17 de la roue médiane 7' et, d'autre part, une tringle 18 reliant les platines 16 des trois roues 7 alignées. Autrement dit, selon l'exemple de réalisation de l'invention illustré à la figure 5, la plate-forme modulaire automotrice constituée de quatre panneaux-modules, comporte - trois roues 7 à déplacement unidirectionnel alignées à proximité de l'un de ses côtés et dont les axes de rotation sont orientés parallèlement audit côté ; - une paire de roues jumelées 5, motrices et directrices, cette paire de roues étant disposée à proximité du centre de la plate-forme ; - cinq roues 6 à déplacement ominidirectionnel ou roues auto-orientables. La plate-forme ainsi réalisée est très maniable et peut se déplacer sur des terrains très variés. Elle possède un rayon de braquage très court et peut accomplir un demi-tour pour placer l'hélicoptère face au vent pour permettre son décollage. Lorsque la plate-forme est constituée d'un nombre plus important de panneaux-modules, par exemple par un ensemble de neuf panneaux-modules, elle comporte une deuxième paire de roues motrices et directrices accouplée à son propre moteur d'entraînement et dont la monture est reliée à la monture de la paire de roues 5 au moyen d'une barre de transmission. De la sorte, les mouvements de braquage communiqués à la paire de roues 5, sont automatiquement communiqués à la deuxième paire de roues motrices et directrices. Les roues 5, 6, 7 sont avantageusement des roues munies de pneumatiques, gonflées à basse pression et équipées d'axes de pivotement montés sur roulements réglables. Toutes les roues sont interchangeables. La hauteur totale des panneaux-modules 1A, 1B, 1C, 1D, reposant sur le sol est par exemple de l'ordre de 45 cm. On a représenté, à la figure 6, un exemple d'équipement du panneau-module principal 1A et de la distribution de ses principaux organes moteurs et directeurs. Les roues motrices et directrices 5 sont entraînées en rotation au moyen d'un moteur hydraulique 19 à basse vitesse, disposé coaxialement à l'axe desdites roues. Ce moteur hydraulique est alimenté par une pompe hydraulique 20, elle-meme entraînée par un moteur thermique 21 (moteur à essence ou autre). La vitesse de translation maximale de la plate-forme automotrice, est, par exemple, de l'ordre de 6 kilomètres/heure. La référence 22 représente un distributeur hydraulique à deux voies avec commandes électriques progressives en partie basse et commandes manuelles de secours 32 sur le dessus, ce distributeur étant placé, en aval de la pompe 20, sur le circuit d'alimentation du moteur hydraulique 19 et du vérin de direction. Ce vérin hydraulique 23 est fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités et au moyen d'articulations, d'une part, à une partie fixe de l'armature porteuse 4A et, d'autre part, à la partie supérieure de la chape double 24 constituant la monture des roues jumelées 5. Sur la figure 6 : - la référence 25 désigne la batterie assurant l'alimentation électrique et la référence 26 un relai électrique ; - la référence 27 désigne un réservoir d'huile, la référence 28 un réservoir d'essence et la référence 29 une pompe à essence électrique ; - la référence 30 désigne un régulateur de pression et la référence 31 un interface pour commande électrique du distributeur hydraulique 22. Le panneau-module principal ainsi réalisé et convenablement dimensionné pourrait constituer, à lui seul, une plate-forme permettant le décollage, l'atterrissage et le déplacement d'un hélicoptère. Tous les dispositifs et organes décrits ci-dessus, assurant la motorisation et la direction de la plate-forme, sont disposés au-dessous de la surface portante 3A-3B-3C-3D de cette dernière. La commande de mouvement et de direction de la plate-forme peut être effectuée par l'intermédiaire d'un petit boîtier de commande manuelle (non représenté) relié, par l'intermédiaire d'un fil électrique, au dispositif de commande électrique 31 du distributeur hydraulique, et permettant à l'opérateur de commander les déplacements de la plate-forme en toute sécurité. On conçoit que le système de commande du distributeur hydraulique 22 pourrait être conçu, de manière connue en soi, pour pouvoir être actionné par tout dispositif de télécommande sans fil. La plate-forme selon l'invention peut être déplacée et dirigée par une seule personne qui peut être le pilote de l'hélicoptère ; en outre, l'opérateur peut être au sol ou embarqué à bord de l'appareil. D'autre part, le distributeur hydraulique 22 est également pourvu d'un dispositif de commande manuelle 32 permettant de déplacer et de diriger la plate-forme, en cas de panne des systèmes de commande à distance. Dans ce cas, la plaque constituant la surface portante 3A du panneau-module principal 1A, est munie d'une petite trappe 33 (figure 2) permettant d'avoir accès à la paire de manettes du dispositif de commande manuelle. On souligne que la plate-forme n'est équipée d'aucun système de freinage rapporté, le freinage s'effectuant automatiquement par annulation hydraulique, puis verrouillage hydraulique lorsque l'opérateur n'agit plus sur la commande. Enfin, on précise que la surface supérieure de chaque plaque ou surface portante 3A, 3B, 3C, 3D, ..., 3N, ou d'au moins l'une de ces dernières, est avantageusement recouverte d'une peinture ou de bandes luminescentes (photoluminescentes, ou radioluminescentes, ou chimiluminescentes) permettant l'atterrissage de nuit, sans L'aide de sources électriques extérieures. REVENDICATIONS 1. - Plate-forme automotrice modulaire pour hélicoptères, caractérisée en ce qu'elle comprend un panneau-module principal autoporteur et automoteur (1A) et une pluralité de panneaux-modules secondaires (1B, 1C, 1D, ..., 1N) pourvus de moyens de roulement, ces panneaux-modules (1A, 1B, 1C, 1D, ..., lN) comportant une surface portante (3A, 3B, 3C, 3D) et étant conformés et agencés pour permettre leur juxtaposition et assemblage, en nombre variable, au moyen d'organes de liaison (11). 2. - Plate-forme automotrice modulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que les panneaux-modules (1A, 1B, 1C, 1D, ..., 1N) présentent une surface horizontale carrée ou une surface correspondant à un multiple de cette surface carrée. 3. - Plate-forme automotrice modulaire selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est munie - d'au moins une roue motrice et directrice et, de préférence, d'une paire de roues jumelées (5) motrices et directrices ; - d'au moins une roue (7) à déplacement unidirectionnel ; - d'une pluralité de roues (6) à déplacement omnidirectionnel. 4. - Plate-forme automotrice modulaire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le panneau-module principal (1A) est muni - d'au moins une roue motrice et directrice et, de préférence, d'une paire de roues jumelées (5) motrices et directrices ; - d'au moins une roue (6) à déplacement omnidirectionnel - d'au moins une roue (7) à déplacement unidirectionnel. 5. - Plate-forme automotrice modulaire suivant l'une des revendications 3 ou 4, comprenant au moins un ensemble de quatre panneaux-modules constitué d'un panneau-module principal (1A) et de trois panneaux-modules secondaires (1B, 1C, 1D), caractérisée en ce que la paire de roues motrices et directrices (5) est disposée à proximité du centre de ladite plate-forme. 6. - Plate-forme automotrice modulaire selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte trois roues (7) à déplacement unidirectionnel, disposées à proximité et le long de l'un de ses côtés. 7. - Plate-forme automotrice modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les panneaux-modules (1A, 1B, 1C, 1D, ..., 1N) sont assemblés, d'une part, au moyen de boulons (11) dont les tiges (lia) traversent des perçages horizontaux (12) ménagés dans les côtés (8a, 8b) des cadres 8 des armatures porteuses (4A, 4B, 4C, 4D, ..., 4N) desdits panneaux-modules, et, d'autre part, à l'aide de moyens de centrage (34) dont sont munies les surfaces en contact desdits côtés (8a, 8b). 8. - Plate-forme automotrice modulaire selon les revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les roues motrices et directrices (5) sont entraînées en rotation et en direction par un dispositif hydraulique comprenant une pompe hydraulique (20) entraînée par un moteur (21), un distributeur hydraulique (22), un vérin hydraulique de direction (23) et un moteur hydraulique (19) accouplé auxdites roues. 9. - Plate-forme automotrice modulaire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que L'ensemble des moyens assurant sa motorisation, son déplacement et sa direction se trouve disposé au-dessous de la surface portante (3A, 3B, 3C, 3D, ..., 3N) de ladite plate-forme. 10. - Plate-forme automotrice modulaire, suivant l'une quelconque des revendicatons 1 à 9, dont la motorisation et la direction sont commandées par un système de télécommande avec ou sans fil, caractérisée en ce qu'elle comporte également un dispositif de commande manuelle (32) pouvant remplacer ledit système de télécommande, en cas de défaillance de ce dernier. 11. - Plate-forme automotrice modulaire, selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la face supérieure de la surface portante (3A, 3B, 3C, 3D, ..., 3N) des panneaux-modules (1A, 1B, 1C, 1D, ..., îN), est recouverte d'une peinture ou de bandes luminescentes.