FR 2686678 A1 19930730 FR 9200830 A 19920127 La présente invention concerne un procédé et des moyens permettant le chemisage d'une canalisation cylindrique quel que soit le domaine d'application. Ces applications peuvent concerner le Bâtiment et les Travaux Publics : en particulier la construction et la réfection des canalisations existantes - colonnes de vide-ordures ; - gaines de ventilation - conduits d'évacuation de gaz brûlés. Elles peuvent également concerner la réalisation de canalisations neuves ou la réfaction de canalisations existantes endommagées ; la construction de canalisations souterraines, telles que passages sous une autoroute ,chaussées, lignes de chemin de fer,réseaux d'égouts ; la construction ou la réparation de canalisations souterraines inutilisables à la suite d'un mouvement de terrain. Elles peuvent également concerner les applications directes à l'industrie telles que conduits pour tout produit agroalimentaire, produits d-'industrie chimique , tout forage tel que pétrolier, puits, etc. On connaît dans l'Art antérieur par le Brevet Européen No 0 081 983 et par la demande internationale No W0-85 00870 notamment, des dispositifs comprenant l'introduction dans une canalisation telle que d'égout,d'éléments en acier débeloppés longitudinalement ou sous forme de spirales à spires jointives ou non afin d'en assurer le renforcement. D'autre part,on connait également par le Brevet Allemand No 2 160 144 (Figure 5) un dispositif assurant le déroulement et la pose contre la paroi intérieure d'un réservoir cylindrique ,d'un matériau de revêtement en bande stocké sous forme de bobine , - par le Brevet U.S No 2 132 391 un appareil qui assure la pose en spirale d'une bande métallique à l'intérieur d'un tube (Figure 4) dans lequel l'appareil est fixe et le tube entraîné en rotation suivant son axe et par le brevet Français No 2 618 828 du 30,07. 1987, acquis par le demandeur -titulaire de la présente demande qui constitue un perfectionnement à ce Brevet Français précité No 2 618 828. La description et les revendications qui l'accompagnent permettant de constater les perfectionnements apportés par la présente demande à la technique relative au chemisage des canalisations quels qu'en soient les dimensions, la disposition et le domaine d'application. La présente invention prévoit pour le chemisage de canalisations cylindriques du genre de celles qui viennent d'être indiquées ci-dessus,un procédé qui fait appel à au moins une bobine de feuillard disposée à l'intérieur de la canalisation quel que soit l'angle de cette dernière par rapport à un plaorizontal. Le feuillard utilisé présente initialement un diamètre supérieur au rayon du chemisage. Les moyens permettant la mise en oeuvre de ce chemisage comprennent un dispositif de soudage ou de collage du chemisage,et éventuellement un dispositif d'injection d'une substance durcissable telle qu'une résine appliquée entre la dite canalisation et le dit chemisage, des moyens de synchronisation entre la vitesse linéaire de l'ensemble du dispositif, la vitesse angulaire de déroulement du feuillard, le fonctionnement du dispositif de soudage aussi bien que du dispositif de collage,et du fonctionnement d'injection, les dits dispositifs de synchronisation pouvant être électroniques et éventuellement régulés par des dispositifs de commande à distance tels que microcaméra, dispositifs à ultrasons, cellules photo-électriques ,par exemple On comprendra mieux les caractéristiques et avantages de l'invention en se référant au dessin schématique annexé à titre d'exemple non limitatif d'une forme de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention appli qué à une colonne de vide-ordures,dans lequel La Figure 1 est une vue longitudinale partielle d'une colonne de vide-ordures incluant la bobine de feuillard et les dispositifs de manoeuvre et de commande associés, la Figuretest une u e vue en plan selon la ligne a-a' de la Figure 1, et la Figure 3, une vue schématique d'un dispositif annexe fonctionnant. selon un angle g ,angle que fait la canali sation par rapport à un plan horizontal. Sur la Figure 1, la référence 1 désigne la colonne du vide ordures construite en fibrociment,par exemple. A l'inté rieur de cette colonne se meut de bas en haut l'ensemble du dispositif qui comporte une chemise de guidage 2 en tôle d'acier rigide insérée entre la colonne 1 et la bo bine de feuillard 3,permettant d'éviter de plaquer le chemisage ,constitué par le déroulement du feuillard cons titué par une bande 4,directement sur la paroi de la colonne 1. La chemise de guidage 2 est maintenue à l'ensem ble de dispositif par des entretoises métalliques 21. La bande 4 peut être constituée en un métal tel que l'acier inoxydable,ou en tout autre matériau tel qu' matière plas tique. La bobine de feuillard 3 occupe la majeure partie de l'intérieur de la chemise de guidage 2, à sa partie supé rieure,ce qui lui permet de pouvoir dérouler une longueur suffisante de feuillard pour des applications sur trente mètres (10 étages), ce qui n'était pas possible avec les dispositifs antérieurs,tel que le Brevet Français No 2 618 828 du 30.07.1987 qui ne permettait que des appli cations sur dix mètres (3 étages) dans ce domaine. L'axe de la bobine 3 fait un angle de 10 par rapport à la verticale.La bobine 3 est entraînée en rotation par un moteur pas à pas 5 à travers des engrehages 6 à une vitesse prédéterminée assurant le déroulement régulier du feuillard 4 sur la chemise de guidage 2, selon une spirale dont les bandes successives sont jointives et se chevauchent légèrement à l'intérieur de la chemise 2. Cette manière de procéder permet de réaliser un chemisage parfaitement cylindrique, n'étant pas plaqué contre une canalisation qui peut être irrégulière ou détériorée. Le moteur 5 est alimenté par un câble 7 relié à une source d'alimentation électrique non représentée. Au-dessous de la bobine de feuillard 3 est placé un dispositif de soudage 8 assurant au fur et à mesure du déroulement de la bobine de feuillard 3fra soudure ou le collage de la bande 4 sur la chemise de guidage 2. Les électrodes 9 du dispositif de soudage 8 sont commandées pneumatiquement par le câble d'alimentation en air comprimé 10. Le dispositif de soudage 8 est alimenté électriquement par un câble 11 relié à une source d'alimentation électrique (non représentée)-Un dispositif de collage (non représenté) pourrait être substitué au dispositif de soudage. Son fonctionnement serait analogue et le résultat obtenu identique. Une bande de cuivre 12 recouvre l'intérieur de la chemise de guidage 2 afin de favoriser le soudage par tésistance. L'ensemble du dispositif se meut par l'intermédiaire d'un treuil de traction 13 ,et il est stabilisé par un treuil de tension 14. Un roulement à billes 15 permet à l'ensemble du dispositif de tourner sur lui-même sans vriller le câble de traction du treuil 13. A la base de l'ensemble du dispositif un double contacteur rotatif 16 électrique et pneumatique permet la rotation du dispositif sans vriller les câbles d'alimentation 7,10 et 11 et le câble du treuil de tension t4. En haut de la chemise de guidage 2 sont disposés un réservoir 17 contenant une résine ou toute autre substance analogueset des moyens d'injection associés 18. Des moyens (non représentés) de découpe de la bande 4 permettraient de couper le chemisage selon un angle (non représenté R par rapport à l'axe de la chemise de guidage 2. Ces dispositifs pourraient être constitués par un vérin faisant un angle par rapport à l'axe de la chemise de guidage 2 ainsi que par un moyen d'entraînement rotatif et une molette (non représentés). Cet angle ss sera préférentiellement compris entre 45" et 90 . Un moyen d'abrasion (non représenté) permettrait de meuler les bords internes de la bande 4 de feuillard afin de lisser la surface interne du chemisage. Des moyens de synchronisation 19 permettent de synchroniser la vitesse linéaire de l'ensemble du dispositif, la vitesse angulaire de l'ensemble du dispositif,la vitesse angulaire de déroulement de la bobine de feuillard 3, le fonctionnement du dispositif de soudage 8,aussi bien que d'un dispositif de collage (non représenté),et le fonctionnement du dispositif d'injection 18. Ces moyens de synchronisation 19 peuvent être électroniques,et éventuellement régulés par des moyens de commande à distance,tels que microcaméras,systèmes à ultrasons, cellules photo-électriques (non représentés). La Figure 2 est une vue en plan du dispositif suivant la ligne a-a' de la Figure 1. On y distingue la chemise de guidage 2, maintenue à l'ensemble du dispositif par les entretoises métalliques 21, la bobine de feuillard 3, la bande 4 s'engageant dans les rouleaux d'entraînement 20 entraînés par les engrenages 6 (Figure 1). La Figure 3 est une vue schématique isolée d'un dis positif fonctionnant selon un anglet angle que fait la. canalisation par rapport à un plan horizontal. On y distingue un moyen de traction 22 pouvant être constitué par des roues,chenilles ou patins,permettant à 1 t ensemble du dispositif de se déplacer dans la colonne 1. REVENDICATIONS 1. Procédé de chemisage cylindrique d'une canalisation quelconque,caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer le dit chemisage par déroulement d'au moins une bobine de feuillard à l'intérieur de la canalisation quel que soit l'angle de cette dernière par rapport à un plan horizontal. 2. Moyen permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication ~~ caractérisé en ce ce qu'une bobine de feuillard utilisée présente initialement un diamètre supérieur au rayon du chemisage. 3. Moyen permettant la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une chemise de guidage (2) évitant de plaquer le chemisage di rectement contre les parois de la canalisation. 4. Moyens permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisés en ce qu'ils comprennent un dispositif de soudage (8) aussi bien que de collage du dit chemisage,et éventuellement un dispositif d'injection (17-18) d'une substance durcissable telle qu'-une résine appliquée entre la dite canalisation et le dit chemisage. Moyens selon les revendications 1,2,3,4, caractérisés en ce qu'ils comprennent des dispositifs de synchronisation (19) entre la vitesse linéaire de l'ensemble du dispositif, la vitesse angulaire de l'ensemble du dispositif,la vitesse angulaire du déroulement de la bobine de feuillard; le fonctionnement du dispositif de soudage (8) aussi bien que du dispositif de collage, et du fonctionnement du dispositif d'injection (17-18) ,les dits dits dispositifs de synchronisation pouvant etre électroniques et éventuellement régulés par des dispositifs de commande à distance tels que microcaméra, dispositifs à ultrasons,cellules photoélectriques ,par exemple. O. Moyen permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend,lorsque l'angle Y de la canalisation est différent de 90" par rapport à un plan horizontal, un dispositif de traction sur roues,chenilles ,patins ,etc... (22 Fig.3). . moyen permettant la mise en oeuvre du procédlfselon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'abrasion du bord interne de la bande de feuillard. 8. Moyen permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 et selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de découpe du chemisage de telle sorte que la découpe s'effectue selon un angle P choisi par rapport à l'axe de la chemise de guidage,ce dispositif de découpe pouvant être constitué par un vérin faisant un angle par rapport à l'axe de la chemise de guidage aussi bien que d'un moyen d'entraînement rotatif commandé à distance et d'une molette.