FR 2680555 A1 19930226 FR 9110587 A 19910823 La présente invention concerne des commandes d'embrayage et en particulier des commandes hydrauliques connues comme cylindres asservis. Dans un système typique ae commande hydraulique d'embrayage, un maître-cylindre mis en oeuvre par une pédale est relié par un tuyau d'alimentation à un cylindre asservi dontle piston est lui-même relié à une fourchette de libération d'embrayage monté à pivotement sur un carter de boîtier de vitesses. La mise en oeuvre du maître-cylindre déplace le fluide hydraulique à travers le tuyau a'alimen- tation dans le maître-cylindre pour déplacer le piston du cylindre asservi et mettre en oeuvre ia fourchette de débrayage. Dans un système de commande typique, le piston pousse contre une extrémité de la fourchette de débrayage. Il nlest pas toujours possible de monter un cylindre asservi à fonctionnement du type par poussée en raison d'un manque d'espace disponible. Dans WO 90/00994 est décrit un cylindre asservi dans lequel le piston de cylindre asservi fonctionne pour tirer une fourchette de débrayage. Cepenaant, la structure du cylindre asservi qui y est représentée est complexe. La présente invention apporte une solution simple pour le fonctionnement d'une fourchette ae débrayage au moyen d'un mouvement de traction de la fourchette, mais qui permet d'utiliser un cylindre asservi au type par poussée. Par conséquent, selon un premier aspect, l'inven- tion réalise une commande hydraulique d'embrayage caractérisée en ce qu'elle comprend un cylindre asservi comportant un corps où est ménagé un alésage dans lequel un piston se déplace en va-et-vient, et un étrier engageant le piston et chevauchant le corps de cylindre asservi pour transférer le déplacement du piston dans la direction de l'autre extrémité axiale du corps de cylindre asservi. L'étrier peut être en forme de Dague plane, et peut, en particulier, être d'une forme sensiblement rectangulaire, les petits côtés du rectangle étant aajacents à l'extrémité axiale du corps de cylindre asservi. Selon une modalité, le piston comprend une tige ae poussée coaxiale alun seul tenant qui s'étena à travers le débouché de l'alésage pour venir en contact avec l'étrier. De préférence, il existe un moyen élastique agissant entre l'étrier et le corps de cylindre asservi pour solliciter la partie adjacente de l'étrier de façon à s'écarter du piston. De façon avantageuse, le corps aecylindre asservi comporte une surface de butée qui limite, en utilisation, le mouvement de l'étrier dans une direction ae mouvement. En particulier, la surface de butée peut être située sur ladite autre extrémité axiale du cylindre asservi. Sauf lorsque la commande présente la modalité concernant la tige de poussée d'un seul tenant avec le piston, l'étrier peut comporter une saillie allongée s'éten- dant vers l'intérieur ae l'étrier, de manière coaxiale dans ledit alésage en vue de venir en butée contre le piston. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif ae commande a'embrayage comprenant un maitre-cylindre, un cylindre asservi, et un tuyau d'alimentation reliant entre eux les aeux cylindres, et dans lequel le dispositif est rempli ae fluide et vérifié avant montage sur un véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend une commande d'embrayage telle que définie ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système de mise en oeuvre d'embrayage à friction pour une automobile, comprenant une fourchette d'embrayage pivotant sur la boîte de vitesses du véhicule ae façon que le déplacement a'une première etrémité de ladite fourchette amène son autre extrémité à se déplacer pour mettre en oeuvre l'embrayage, caractérisé en ce que ledit système comprend une commande telle que décrite ci-dessus ou un dispositif conforme à la description précédente dans lequel l'étrier vient en contact avec ladite première extrémité de la fourchette ae façon que le aéplacement du piston sous l'effet ae la pression fluidique provoque un déplacement de l'étrier afin d'amener l'embrayage à débrayer. On va maintenant décrire l'invention à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés dans lesquels la Figure I est une coupe longitudinale selon la ligne 1-1 de la Fig. 2 d'une commande hydraulique d'embrayage conforme à la présente invention, représentant la commande montée en liaison avec une fourchette de débrayage. La Fig. 2 est une vue en plan ae la commande ae la Fig. 1 dans le sens ae la flèche F. La -ig. 3 est la Fig. 4 sont des coupes longitudinales semblables à la Fig. 1 représentant des formes modifiées de la commande. En se référant à la Fig. 1 et à la Fig. 2 des dessins, il y est représenté une commande hydraulique 21 d'embrayage montée sur une console il fixée sur le carter 12 de boîte de vitesses d'un véhicule à moteur. L'embrayage à friction (non représenté) d'un véhicule à moteur est mis en oeuvre d'une façon classique au moyen d'une fourchette de débrayage 13 monté à pivotement sur le carter de boîte de vitesses. Pour libérer ï'embraya- ge à friction, l'extrémité de la fourchette est déplacée dans le sens anti-horaire dans le sens de la flèche "A" comme représenté en traits mixtes 13A. La commande 21 d'embrayage comprend un cylidre hydraulique asservi 22 et une bague 41 en forme d'étrier plan qui l'entoure, un moyen élastique 42, en forme de ressort ae compression, sollicitant la bague 41 dans un sens par rapport au cylindre asservi 22; Le cylindre asservi comprend un corps 23 de cylindre asservi présentant un alésage borgne 24. Un piston 25 peut coulisser de façon étanche dans 11 alésage 24 en réponse à la pression fluidique hydraulique dans une chambre de pression 26 à l'extrémité borgne de l'alésage. La chambre 26 est reliée par un orifice de sortie 27 à un tuyau d'alimentation 28 qui est lui-même relié au maltrecylindre (ncnreprésenté) de l'embrayage. Le corps 23 de cylindre asservi comprend, sur sa surface extérieure, une bride 30 en saillie vers l'extérieur qui repose en utilisation contre la console 11. Le piston 25 de cylindre asservi comprend le piston 25, un joint étanche annulaire 31, ou joint ae coupelle, et un dispositif 32 coaxial de retenue à bride qui retient en place le joint étanche 31. Le piston 25 comprend une tige de poussée coaxiale 33 d'un seul tenant s'étendant axialement à l'extérieur de 11 alésage 24. La tige ae poussée 33 traverse un soufflet en caoutchouc 35 qui s'ajuste au-dessus du débouché 36 de l'alésage 24. Le soufflet 35 maintient la poussière etc. hors ae l'alésage du cylindre asservi. L'extrémité libre extérieure 34 de la tige de poussée 33 est effilée et est reçue dans une douille effilée semblable 43 de l'étrier 41. L'étrier 41 est une bague sensiblement rectangulaire dont les petits côtés 44, 45 sont adjacents aux extrémités axiales du cylindre asservi 22. Une première extrémité 44 de l'étrier porte la douille 43 tournée vers l'intérieur pour recevoir l'extrémité 34 de la tige de poussée 33. L'autre extrémité 45 de l'étrier comporte une rotule 46 qui est tournée vers l'intérieur. Lorsque la commande est dans une condition d'équilibre et n'est pas montée sur le véhicule comme représenté à la Fig. 2, le ressort 42 est en expansion com plète et l'étrier 41 est déplacé vers la gauche comme représenté de sorte que la douille 43 est complètement sans contact avec l'extrémité de la tige de poussée 33. La rotule 46 est sollicitée par le ressort 42 en butee sur une surface ae butée 37 à l'extrémité arrière au cylindre asservi 22. Lorsque la commande 21 est montée sur un véhicule, le corps 23 de cylindre asservi 22 est fixé dans une ouverture 48 de la console 11, la bride 30 étant supportée contre la console. L'étrier 41 est déplacé vers la droite en opposition à l'effet du ressort 42 et est passé au-aessus de la partie d'extrémité ae la fourchette 13 ae débrayage de sorte que la rotule 46 vient en contact avec une surface coopérante sur la fourchette 13. Ceci est représenté à la Fig. 1. Le ressort de serrage d'embrayage (non représente) est suffisamment robuste pour retenir l'étrier 41 à droite en opposition à l'effet du ressort 42. En fonctionnement, un fluide sous pression est introduit dans la chambre 26 au cylindre asservi 22. Ceci amène le piston 25 à se aéplacer vers la gauche vers le aé- bouché 36 de l'alésage 24. Ce mouvement provoque lui-même le aéplacement vers la gaucne ae l'étrier, qui tire la fourchette 13 vers le corps ae cylindre asservi pour provoquer le débrayage. La Fig. 3 et la Fig. 4 représentent des modif i- cation mineures ae la commande des Fig. 1 et 2 et les mêmes références numériques seront utilisées pour des composants similaires ou identiques. En se référant à la Fig. 3, le piston 25 est en butée avec une tige ae poussée coaxiale 133 qui est formée d'un seul tenant avec l'étrier 41. La Fig. 4 représente une autre modification dans laquelle la tige de poussee coaxiale 233 est formée en tant que composant séparé qui est fixé dans le trou 234 ae douille de l'étrier. La tige ae poussée peut être fixée dans l'étrier par un moyen approprié quelconque, par exemple par : collage, par adhésif, vis filetées, par cannelures ou dentelures, etc. La commande 21 d'embrayage peut faire partie d'un système nyaraulique d'embrayage rempli au préalable, comprenant un maître-cylindre et un tuyau d'alimentation reliant le maître-cylindre à la commande. Un tel système est connu par le Brevet Britannique GB-A-1 539 879. REVENDICATIONS 1. Commande hydraulique (21) d'embrayage, caractérisée en ce qu'elle comprend un cylindre asservi (22) comportant un corps (23) où est ménagé un alésage (24) dans lequel un piston (25) se aéplace en va-et-vient, et un étrier (41) poussé par piston (25) dans la direction de l'une des extrémités axiales du cylindre asservi (22), ledit étrier 41 chevauchant le corps (23) de cylindre asservi pour transférer le déplacement du piston (25) dans la airection de l'autre extrémité axiale du corps (23) du cylindre asservi (22). 2. Commande (21) selon la revendication 1, caractérisée ence que l'étrier (41) est en forme de bague plane. 3. Commande (21) selon la revendication I ou la revendication 2, @@@@sée en ce que étrier (41) est d'une forme setsibL~- ment rectangulaire, les petits côtés t44, 45) du rectangle étartadjacents à l'extrémité axiale au corps (23) ae cylindre asservi (22). 4. Commande (21) selon l'une quelconque des revenaications 1 à 3, caractérisée en ce que le piston (25) comprend une tige de poussée coaxiale (33),aiun seul tenant qui s'étend à travers le débouché de l'alésage (24) pour venir en contact avec l'étrier (41). 5. Commande (21j selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisée en ce que l'étrier ( comporte une tige de poussée coaxiale (133; qui est formée d'un seul tenant avec cet étrier (41), et qui s'étend vers l'intérieur de l'étrier (41), ae manière coaxiale dans ledit alésage (24) en vue ae venir en butée contre le piston (25). 6. Commande (21j selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'étrier (41) comporte une tige de poussée coaxiale (233), qui est un composant séparé fixé dans un trou (234) de douille audit étrier (41), et qui s'étend vers l'intérieur ae l'étrier (41j ae manière coaxiale dans ledit alésage (24) en vu de venir en butée contre le piston (25). 7. Commande (21) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'il existe un moyen élastique (42) agissant contre l'étrier (41) et le corps (23) de cylindre asservi (22) pour solliciter la partie adjacente de l'étrier de façon à s'écarter dudit corps (23). 8. Commande (21) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le corps (23) de cylindre asservi (22) comporte une surface de butée (47) qui limite, en utilisation, le mouvement de l'étrier (41) dans une airection de mouvement. 3. Commande (21) selon la revendication 8, caractérisée en ce que la surface de butée (47) est située sur ladite autre extrémité axiale du cylidnre asservi t2vi. 10. Dispositif de commande d'embrayage comprenant un maître-cylindre, un cylindre asservi (22), et un tuyau d'alimentation (28) reliant entre eux les deux cylindres, et dans lequel le dispositif est rempli de fluide et vérifié avant montage sur un véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend une commande (21) d'embrayage selon l'une quelconque des revendications I à 9. 11. Système de mise en oeuvre d'embrayage à friction pour une automobile, comprenant une fourchette (13) d'embrayage pivotant sur la boîte de vitesses au véhicule de façon que le déplacement d'une première extrémité de ladite fourchette (13) amène son autre extrémité à se déplacer pour mettre en oeuvre l'embrayage, caractérisé en ce que ledit système comprend une commande (21) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou un dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'étrier (41) vient en contact avec ladite première extrémité de la fourchette (13) de façon que le aéplacement du piston (25) sous l'effet de la pression du fluide provoque un déplacement de l'étrier (41) afin d'amener l'embrayage à débrayer.