FR 2688537 A1 19930917 FR 9302804 A 19930311 La présente invention concerne de façon générale les ensembles charnières et, plus particulièrement, un ensemble charnière destiné à relier de manière articulée un couvercle à un boîtier. Les progrès réalisés dans le domaine de la radioélectronique ont permis d'introduire et de commercialiser une gamme toujours plus large d'appareils de télécommunications radio. Les progrès réalisés dans la conception des circuits électroniques ont également permis de miniaturiser de plus en plus les circuits électroniques constituant ces appareils de télécommunications radio. En résultat, l'élargissement de la gamme proposée d'appareils de télécommunications radio -constitués de circuits électroniques de plus en plus petits a permis d'utiliser ces appareils de télécommunications radio plus commodément dans un nombre croissant d'applications. L'émetteur-récepteur radio, par exemple un radiotéléphone utilisé dans un système de télécommunications cellulaires, constitue un exemple d'appareil de télécommunications radio qui a été miniaturisé pour pouvoir être utilisé commodément dans un nombre sans cesse croissant d'applications. D'autres efforts visant à miniaturiser plus encore les circuits électroniques de semblables émetteursrécepteurs radio, ainsi que d'autres appareils de télécommunications radio, sont en cours. La poursuite ainsi engagée de la miniaturisation des émetteurs-récepteurs radio augmentera encore la commodité d'utilisation de ces appareils et permettra d'utiliser ces appareils dans des applications encore plus nombreuses. En liaison avec ces efforts visant à miniaturiser encore les circuits électroniques des émetteurs-récepteurs radio (ainsi que d'autres appareils de télécommunications radio), la minimisation de la taille des circuits électroniques est un but conceptuel crucial visé pendant la conception même de ces circuits. En même temps que cette miniaturisation des circuits électroniques, on assiste à une réduction correspondante des dimensions matérielles des boîtiers dans lesquels ces circuits électroniques sont logés, ainsi que de celles des autres structures mécaniques qui leurs sont associées. Initialement, on a réalisé la réduction de la taille du boîtier et de la structure mécanique associée en procédant à une simple réduction d'échelle des dimensions des structures déjà existantes. Toutefois, au-delà de certaines limites, cette simple réduction d'échelle devient de moins en moins susceptible de conduire à des résultats pratiques. Au-delà d'un certain point, il n'est pas possible de faire encore reculer les limitations structurelles des matériaux constituant ces structures sans mettre en jeu leur intégrité. Par exemple, de nombreuses réalisations de radiotéléphones ont des dimensions permettant à l'utilisateur de les transporter à la main commodément et méritent vraiment leur appellation de téléphones portatifs. Ces modèles de radiotéléphones comportent typiquement un clavier de téléphone disposé sur une surface faciale pour permettre d'émettre une communication téléphonique par enfoncement d'une série voulue de touches du clavier. La succession particulière voulue des touches à enfoncer est déterminée par le numéro de téléphone que l'on souhaite composer. Le clavier comporte en outre fréquemment d'autres touches qui sont utilisées à d'autres fins, par exemple une touche d'activation servant à mettre -sous tension ou mettre hors tension le radiotéléphone. Pour empêcher que l'on actionne par inadvertance une des touches du radiotéléphone, plusieurs modèles de radiotéléphones portatifs comportent un couvercle que l'on peut disposer de façon qu'il couvre le clavier lorsque le téléphone n'est pas utilisé. Ces structures de radiotéléphones connectent le couvercle au boîtier du radiotéléphone à l'aide d'une liaison articulée permettant de le faire tourner sur la liaison articulée de manière à le placer au-dessus du clavier du radiotéléphone, ou bien, dans le cas contraire, de faire apparaître le clavier de manière que l'utilisateur puisse y avoir accès. Lorsque le modèle de radiotéléphone est relativement grand, on peut facilement mettre en oeuvre un ensemble charnière formant cette liaison articulée. Toutefois, eu égard aux efforts continus visant à réduire les dimensions matérielles du boîtier et des autres structures mécaniques associées du radiotéléphone, il existe un besoin pour un ensemble charnière, présentant des dimensions matérielles minimales, qui permettrait de relier de façon particulière le couvercle du clavier au boîtier. Cet ensemble charnière de dimensions matérielles minimales doit également avoir une structure simple afin de permettre un assemblage facile. De préférence, la structure de cet ensemble charnière devrait en outre être conçue de manière à permettre son assemblage au cours d'un processus du type chaîne d'assemblage par un appareil robotisé ou automatisé. il existe donc le besoin d'un ensemble charnière ayant des dimensions matérielles minimales que l'on pourrait aisément assembler afin de faciliter son assemblage au moyen d'un appareil automatique. L'invention propose donc, de façon avantageuse, un ensemble charnière ayant des dimensions matérielles réduites. L'invention propose en outre, de façon avantageuse, un ensemble charnière qui facilite son assemblage par un processus automatisé. L'invention propose également, de façon avantageuse, une structure de radiotéléphone qui possède un couvercle pour clavier relié au boîtier du radiotéléphone par une liaison articulée formée d'un ensemble charnière ayant des dimensions matérielles minimales. L'invention offre d'autres avantages et particularités, dont le détail apparaîtra à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation préférés, ci-après. Selon l'invention, il est donc décrit un ensemble charnière permettant de relier ensemble de façon articulée un premier substrat et un deuxième substrat. L'ensemble charnière permet de positionner le premier substrat dans une position fermée, où une surface faciale du premier substrat et une surface faciale du deuxième substrat sont en appui l'une contre l'autre, et dans au moins une position ouverte, où le premier substrat se prolonge au-delà du deuxième substrat suivant une certaine orientation angulaire par rapport à celui-ci. L'ensemble charnière comprend un bras de charnière couplé au moins au premier substrat, où le bras de charnière forme une chambre de réception de charnière, s'étendant transversalement, qui est définie par des parois latérales internes du bras de charnière. Au moins un axe de charnière orienté axialement possède une surface de came formée sur une surface latérale, la surface de came définissant au moins deux parties en forme de vallée séparées par une partie en forme de crête.L'axe de charnière (ou les axes s'il y en a plus d'un) axialement orienté possède des dimensions permettant son insertion dans la chambre de réception de charnière, si bien que, lorsqu'il y est inséré, l'application de moments de rotation au premier substrat visant à provoquer un mouvement de rotation du premier substrat produit un mouvement de rotation correspondant de l'axe de charnière. Au moins un galet de came est fixé au deuxième substrat et se prolonge au-delà de celui-ci. Le galet de came vient en contact avec la surface de came formée sur la surface latérale de l'axe de charnière (ou des axes) axialement orienté de sorte que l'application de moments de rotation sur le premier substrat provoque la rotation du premier substrat dans une première direction, conduisant à positionner le premier substrat dans la position fermée, et provoque le positionnement d'une première des deux parties vallées de la surface de came de l'axe de charnière en contact de butée avec le galet de came. L'application de moments de rotation sur le premier substrat dans le sens opposé positionne le premier substrat dans la position ouverte et amène le positionnement de la deuxième des deux parties vallées de la surface de came de l'axe de charnière en contact de butée avec le galet de came, ce qui conduit à maintenir le premier substrat dans la position ouverte. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue perspective éclatée de l'ensemble charnière d'un mode de réalisation préféré de l'invention, ici constitué de manière à former une liaison articulée permettant de relier de manière articulée un couvercle à un boîtier; la figure 2 est une vue découpée agrandie d'une partie d'une paroi latérale du boîtier de la figure 1, montrant le positionnement d'un galet de came qui forme une partie de l'ensemble charnière du mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 3-I est une vue agrandie, isolée, de l'un des axes de charnière du mode de réalisation préféré de l'invention;; la figure 3-11 est une vue agrandie, isolée, d'un deuxième des axes de charnière du mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 4 est une représentation graphique montrant des courbes de déplacement de came qui représentent la relation existant entre les surfaces de came des axes de charnière d'un premier mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 5 est une représentation graphique analogue à la figure 4, mais illustrant la relation qui existe entre les surfaces de came des axes de charnière d'un autre mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 6 est une vue en bout découpée, en élévation, du bras de charnière de l'ensemble charnière du mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 7 est une vue en coupe latérale du bras de charnière, suivant la ligne 7-7 de la figure 6;; la figure 8 est une vue en coupe latérale, analogue à la figure 7, mais montrant en outre le positionnement des axes de charnière et d'éléments ressorts du mode de réalisation préférée de l'invention, à l'intérieur de la chambre de réception de charnière; et la figure 9 est une vue en perspective d'un radiotéléphone selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dont l'ensemble charnière des figures précédentes constitue une partie. On se reporte d'abord à la vue en perspective éclatée de la figure 1, où un bloc, apparaissant sous forme d'une ligne en trait interrompu, identifie les éléments qui forment, lorsqu'on les réunit, l'ensemble charnière, désigné dans sa généralité par le numéro de référence 100, du mode de réalisation préféré de l'invention. Dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple sur la figure 1, Ensemble charnière 100 est conçu pour former une liaison articulée entre le couvercle 106 et le boîtier 112. On notera toutefois que, fondamentalement, l'ensemble charnière 100 peut être destiné tout aussi bien à former une liaison articulée entre de nombreux autres types de substrats. Comme indiqué par le bloc, représenté par une ligne en trait interrompu sur la figure, l'ensemble charnière 100 comprend un bras de charnière, ou charnon, 124 qui définit une chambre de réception de charnière, 130, orientée transversalement, et qui est formé solidairement avec le couvercle 106. L'ensemble charnière 100 comprend également un premier axe de charnière, ou broche, 136, un élément ressort 142, un deuxième axe de charnière 148, et un galet de came 154. Le galet de came 154 est lié de manière fixe au boîtier 112.Dans le mode de réalisation préférée, l'ensemble charnière 100 comprend également des paliers de support 160 moulés à l'intérieur des parois latérales du boîtier 112. (Un seul palier de support 160 est représenté sur la figure 1 ; il existe un deuxième palier de support 160, caché à la vue sur la figure, mais semblablement formé dans la paroi latérale se trouvant en regard de la paroi latérale qui montre le palier de support 160 représenté). Comme représenté, le galet de came 154 fait saillie dans la zone de support définie par le palier 160. (Un deuxième galet de came est semblablement présent dans la zone de support définie par le palier 160 caché à la vue sur la figure). La chambre 130 de réception de charnière, qui est définie par les parois latérales du bras de charnière 124, possède des dimensions permettant l'insertion des axes de charnière 136 et 148 et de l'élément ressort 142. On place les axes de charnière 136 et 148 et l'élément ressort 142 en position d'être convenablement soutenus par le bras de charnière 130 de façon que les parties terminales des axes de charnière 136 et 138 dépassent des deux côtés du bras de charnière, en insérant, séquentiellement et dans les directions indiquées par les flèches 166, l'axe de charnière 136, ltélément ressort 142 et l'axe de charnière 146 dans le bras de charnière 130.Collectivement, les axes de charnière 136 et 148 et l'élément de ressort 142 ont des dimensions axiales, par rapport à la longueur axiale du bras de charnière 124, qui sont telles que les surfaces terminales des axes de charnière 136 et 148 dépassent des côtés opposés du bras de charnière 124 lorsque l'élément ressort 142 n'est pas comprimé, la compression de l'élément ressort 142 permettant toutefois de ramener la longueur globale des axes 136 et 148 et de l'élément ressort 142 à une dimension inférieure à la longueur axiale du bras de charnière 124. Une fois que les axes de charnière 136 et 148 et l'élément ressort 142 ont été correctement insérés à l'intérieur du bras de charnière 124, les axes de charnière 136 et 148 définissent ensemble un axe de pivotement autour duquel le couvercle 106 peut tourner, soit pour placer ce dernier en position fermée, dans laquelle la surface faciale du couvercle 106 est en appui contre la surface faciale du -boîtier 112, soit pour positionner le couvercle 106 de façon qu'il fasse un certain angle par rapport au boîtier 112. On passe maintenant à la vue découpée agrandie de la figure 2, qui représente l'un des paliers de support 160, formé dans une paroi latérale du boîtier 112, de manière plus détaillée. Dans le mode de réalisation préférée, les paliers 160 sont formés dans des parois latérales opposées du boîtier 112 afin d'offrir un support aux parties des axes de charnières 136 et 148 qui dépassent de part et d'autre de la chambre de réception de charnière 130 du bras de charnière 124. Comme précédemment noté, le galet de came 154 est lié de manière fixe au boîtier 112 et fait saillie dans la zone de support définie par le palier 160. Un arbre 176 est centré sur l'axe central du palier 160 et a pour fonction d'offrir un support supplémentaire à l'axe de charnière associé. On note que, lorsque l'axe de charnière 136 ou 148 est monté sur le boîtier 160, le galet de came 154 limite le mouvement de translation de celui-ci dans la direction de son axe longitudinal, et le palier 160 offre un support à l'axe de charnière par l'intermédiaire des parties circonférentielles externes du palier et par l'intermédiaire de l'arbre 176. On passe maintenant à la vue agrandie de la figure 3-I, qui montre l'axe de charnière 136 représenté seul. L'axe de charnière 136 est formé d'un corps sensiblement cylindrique, allongé suivant son axe longitudinal. Dans un mode de réalisation préféré, l'axe de charnière 136 est formé d'une matière thermoplastique; d'autres matières peuvent naturellement être également utilisées. On choisit les dimensions diamétrales de l'axe de charnière 136 de façon qu'on puisse insérer ce dernier à l'intérieur de la chambre de réception de charnière 130 du bras de charnière 124 représenté sur la figure 1. Des clavettes du type parallèle 186 et 192 sont formées de façon à s'étendre longitudinalement le long de parties de la longueur de l'axe de charnière 136, sur une partie circonférentielle de celui-ci. Les surfaces faciales des clavettes 186 et 192, à savoir les surfaces faciales 186-I, 186-11, 192-I et 192-II représentées sur la figure, forment des surfaces de réception de force jouant un rôle qui sera décrit plus complètement ci-après. Les clavettes 186 et 192 sont de préférence formées sur des côtés opposés de l'axe de charnière 136, mais ceci n'a pas un caractère de nécessité. Une surface de came axiale 198 est formée sur une surface de bord d'une partie terminale de l'axe de charnière 136. La surface de came 198 définit des vallées 198-I et 198-II séparées par des crêtes 198-m et 198-IV. Un évidement 202 est formé de manière à s'étendre dans le corps de l'axe de charnière 136, depuis son extrémité. L'évidement 202 forme une surface de réception d'arbre et possède -des dimensions permettant que l'arbre 176 du palier 160 y entre lorsqu'on positionne l'axe de charnière 136 pour le monter dans la palier. La figure 3-II est une vue agrandie de l'axe de charnière 148, qui est représenté seul. L'axe de charnière 148 est sensiblement identique à l'axe de charnière 136 et est formé d'un corps cylindrique allongé suivant son axe longitu dinal. (On notera toutefois que, pour des raisons de fabrication, on peut donner, si cela est souhaitable, des longueurs différentes aux axes de charnière). L'axe de charnière 148 est lui aussi de préférence constitué en une matière thermoplastique; on peut naturellement utiliser aussi d'autres matériaux. Des clavettes 286 et 292 sont formées de façon à s'étendre longitudinalement suivant au moins des parties de la longueur de parties circonférentielles de l'axe de charnière 148.Des surfaces faciales des clavettes 286 et 292 forment des surfaces de réception de force semblables aux surfaces 186-I, 186-II, 192-I et 192-II de l'axe de charnière 136 de la figure 3-I. Les surfaces de réception de force 286-I, 286-11, et 292-I et 292-II sont indiquées sur la figure 3-II. Sur une surface de bord de l'axe de l'axe de charnière 148, est formée une surface de came 298. La surface de came 298 définit des vallées 298-I et 298-II séparées par des crêtes 298-E et 298-IV. La surface de came 298 possède un contour identique à celui de la surface de came 298 de l'axe de charnière 136 et constitue une "image dans un miroir" de celle-ci? c'est-à-dire lui correspond suivant une symétrie plane. On passe maintenant à la représentation graphique de la figure 4, qui représente des courbes de déplacement illustrant la relation qui existe entre les surfaces de came formées sur les surfaces de bord des axes de charnière 136 et 148 suivant un premier mode de réalisation préférée de l'invention. L'axe des abscisses 380 et l'axe des ordonnées 386 sont tous deux gradués en unités de longueur, et les courbes 398 et 498 sont un tracé bidimensionnel des surfaces de came formées sur les surfaces de bord des axes de charnière 136 et 148, respectivement.Les parties en creux de la courbe 398 représentent les vallées, ici indiquées par les numéros de référence 398-I et 398-11. Les creux 398-I et 398-II correspondent respective ment aux vallées 198-I et 198-II de l'axe de charnière 136 de la figure 3-I. De même, les crêtes 398-m et 398-IV correspondent aux crêtes 198-E et 198-IV de l'axe de charnière 136. De la même façon, les parties en creux de la courbe 498 représentent les vallées, indiquées ici par les numéros de référence 498-I et 498-11. Les creux 498-I et 498-II correspondent aux vallées 298-I et 298-II de l'axe de charnière ~ 148 de la figure 3-II. De plus, les crêtes 498-ffl et 498-IV correspondent respec tivement aux crêtes 298-m et 298-IV de l'axe de charnière 148. La comparaison des courbes 398 et 498 indiquent que les surfaces de came 198 et 298 dont les courbes 398 et 498 sont représentatives sont identiques. Dans un premier mode de réalisation préféré de l'invention, les axes de charnière 136 et 148 s'insèrent dans la chambre de réception de charnière 130 et sont orientés suivant une même orientation, en phase. Ainsi, les axes de charnière 136 et 148 sont orientés de façon que, lorsqu'ils sont placés de façon à buter contre les galets de came respectifs 154, des parties analogues des surfaces de came 198 et 298 sont en butée contre les galets de came respectifs 154.Ces orientations identiques des axes de charnière 136 et 148 se reflètent dans le fait que les galets de came, indiqués par les cercles 504 et 508 dans la représentation graphique de la figure 4, sont disposés en des parties analogues respectives des vallées 398-I et 498-L On passe maintenant à la représentation graphique de la figure 5, qui montre des courbes de déplacement de came analogues aux courbes de déplacement de came de la figure 4, mais illustrant la relation qui existe entre les surfaces de came formées sur les surfaces de bord des axes de charnière 136 et 148 selon un autre mode de réalisation préférée de l'invention. L'axe des abscisses 580 et l'axe des ordonnées 586 sont tous deux gradués en unités de longueur et, comme les courbes 398 et 498 de la figure 4, les courbes 598 et 698 sont des tracés bidimen sionnels des surfaces de came respectivement formées sur les surfaces de bord des axes de charnière 136 et 148. De la même façon, les parties en creux de la courbe 598 représentent les vallées, indiquées ici par les numéros de référence 598-I et 598-II. Les creux 598-I et 598-11 correspondent respectivement aux vallées 198-I et 198-11 de l'axe de charnière 136 de la figure 3. Les crêtes de la surface de came 198 sont, de la même façon, représentées sur la courbe 598 par les crêtes 598-m et 598-IV. De même, les parties en creux de la courbe 698 représentent des vallées, indiquées ici par les numéros de référence 698-I et 698-II. Les creux 698-I et 698-II correspondent respectivement aux vallées 298-I et 298-II de l'axe de charnière 148. Les crêtes 698-m et 698-IV correspondent respectivement aux crètes 298-m et 298-IV de l'axe de charnière 148. En opposition avec l'orientation des axes de charnière 136 et 148 de la figure 4, la représentation graphique de la figure 5 illustre une disposition dans -laquelle les axes de charnière 136 et 148 présentent entre eux une relation "déphasée". Ainsi, lorsque les axes de charnière 136 et 148 sont insérés dans la chambre de réception de charnière 130 du bras de charnière 124, les axes de charnière sont disposés dans une relation de phase telle que la venue en contact des surfaces de came 198 et 298 et des axes de charnière 136 et 148 avec les galets de came respectifs fixés au boîtier 112 amène des parties non semblables des surfaces de came respectives à venir buter contre des parties correspondantes des galets de came. Les galets de came sont représentés sur la figure 5 par des cercles 704 et 708, qui se trouvent en des emplacements non semblables des courbes 598 et 698. Le galet de came 704 est placé à la partie inférieure de la vallée 598-11, tandis que le galet de came 708 est placé sur une pente allant vers le fond de la vallée 698-II. Cette relation de phase entre les surfaces de came formées sur les axes de charnières respectifs produit l'application de forces opposées sur les axes de charnières respectifs, et, par conséquent, comme cela sera décrit plus complètement ci-après, l'application de forces opposées sur le couvercle 106. On passe maintenant à la vue en bout découpée de la figure 6, qui montre une vue du bras de charnière 124 prise au-delà de son extrémité. Le bras de charnière 124 est solidairement formé de façon à s'étendre au-delà d'une surface terminale du couvercle 106, et il présente de façon générale une configuration tubulaire. Les parois latérales internes du bras de charnière 124 définissent la chambre de réception de charnière 130, qui est également d'une configuration générale tubulaire. La chambre de réception de charnière 130, définie de manière à s'étendre à l'intérieur du bras de charnière 124, forme des ouvertures sur les côtés opposés du bras de charnière; l'une de ces ouvertures est représentée dans la vue en bout de la figure 6. La vue en bout de la figure 6 montre en outre des logements de clavettes, ou rainures, 130-I et 130-II formées de façon à s'étendre longitudinalement le long des parois latérales qui définissent la chambre de réception de charnière 130. Les rainures 130-I et 130-II correspondent, en nombre et en orientation, aux clavettes 186 et 192 de l'axe de charnière 136 ainsi qu'aux clavettes 286 et 292 de l'axe de charnière 148. Ces rainures permettent donc l'insertion des axes de charnière dans la chambre de réception de charnière 130. Une fois que les axes de charnière 136 et 148 ont été insérés dans la chambre de réception de charnière 130, le contact d'accouplement des clavettes -formées sur les axes de charnière empêche la rotation des axes de charnière par rapport au bras de charnière 124. Du fait que la rotation des axes de charnière 136 et 148 par rapport au bras de charnière 124 est empêchée, la rotation des axes de charnière 136 et 148 ne se produit qu'en liaison avec la rotation du bras de charnière 124. Puisque le bras de charnière 124 est formé solidairement avec le couvercle 106, la rotation des axes de charnière 136 et 148, lorsque ceux-ci sont insérés dans la chambre de réception de charnière 130, ne se produit qu'en liaison avec la rotation correspondante du couvercle. Les moments de rotation appliqués au couvercle 106, dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche 720 de la figure 6, visant à produire la rotation du couvercle 106, sont transmis aux axes de charnière par l'intermédiaire des surfaces de réception de force qui sont formées sur les surfaces faciales à extension longitudinale des clavettes 186, 192, 286 et 292. Les axes de charnière sont donc amenés à tourner en même temps que le bras de charnière 124 et le couvercle 106. Puisque les clavettes 186, 192, 286 et 292 sont orientées longitudinalement suivant des parties notables des longueurs des axes de charnière respectifs 136 et 148, les forces transmises aux clavettes sont transmises aux parties notables des longueurs des axes de charnière. La figure 7 est une vue en coupe latérale du bras de charnière 124, suivant la ligne 7-7 de la figure 6. La chambre de réception de charnière 130 est de nouveau représentée comme possédant une configuration tubulaire et s'étendant à l'intérieur du bras de charnière 124. Les rainures 130-I et 130-II sont également représentées sur la figure. Toutefois, les clavettes ne s'étendent pas sur toute la longueur de la chambre de réception de charnière 130, mais, au contraire, sont formées de façon à ne s'étendre que sur une partie de la longueur de la chambre. Les extrémités des rainures sont définies par des parties de parois latérales transversales 726 et 730 des parois latérales internes du bras de charnière 124 qui définissent la chambre de réception de charnière 130. En résultat, la translation de l'axe de charnière 136, une fois celui-ci inséré dans la chambre de réception de charnière, n'est permise que jusqu'à ce que les surfaces de réception de force 186-II et 192-II viennent buter contre les parties de parois latérales du bras de charnière 124. En choisissant de manière appropriée la longueur des rainures 130-I et 130-II, on permet que la translation de l'axe de charnière 136 amène la surface de came 198 de l'axe de charnière 136 à dépasser au-delà de l'extrémité du bras de charnière 124. Une fois que les surfaces de réception de force 186-II et 192-II de l'axe de charnière sont venues convenablement en appui contre les parties de parois latérales transversales 726 et 730 du bras de charnière 124 de façon que la surface de came de l'axe de charnière dépasse au-delà de l'extrémité du bras de charnière, on peut insérer l'élément ressort 142 (représenté sur la vue éclatée de la figure 1) dans la chambre de réception de charnière 130, puis on peut insérer l'axe de charnière restant, c'est-à-dire l'axe de charnière 148, dans la chambre de réception de charnière 130. La figure 8 est une vue en coupe latérale, analogue à la figure 7, mais montrant la disposition des axes de charnière 136 et 148 et de l'élément ressort 142 après insertion dans la chambre de réception de charnière 130 et déplacement jusqu'à la position voulue à l'intérieur de celle-ci. La longueur globale des axes de charnière 136 et 148 et de l'élément ressort 142, pour un élément ressort 142 non comprimé, est plus grande que la longueur de la chambre de réception de charnière 130, si bien que les surfaces de came 198 et 298 des axes de charnière 136 et 148 dépassent au-delà des extrémités opposées du bras de charnière 124. Toutefois, en appliquant des forces de compression sur l'élément ressort 142 via l'application de forces sur les axes de charnière 136 et 148 dans les directions indiquées par les flèches 731 et 733, on peut ramener la longueur globale des axes de charnière 136 et 148 et de l'élément ressort 142 à une longueur égale ou inférieure à celle du bras de charnière 124. En exerçant de telles forces, on peut positionner le bras de charnière 124 dans les paliers 160, où, lorsqu'a cessé l'application des forces de translation sur lesdites charnières 136 et 148, les axes de charnière peuvent venir se placer sur les paliers respectivement correspondants 160. On notera également que l'axe de charnière 136, l'axe de charnière 148 et l'élément ressort 142 se positionnent à l'intérieur de la chambre de réception de charnière 130 du bras de charnière 124 grâce à une translation de ces éléments respectifs dans le sens indiqué par la flèche 734 (figure 7). Puisqu'on met en place ces éléments à l'intérieur de la chambre de réception de charnière 130 grâce à une translation s'effectuant dans un seul sens, il est possible de réaliser l'assemblage des éléments dans le bras de charnière 124 suivant un procédé automatisé. Alors que la chambre de réception de charnière 130 est généralement de configuration tubulaire, lorsque le bras de charnière 124 est constitué d'une matière thermoplastique formée au cours d'un procédé de moulage, les parois latérales qui définissent la chambre de réception de charnière 130 sont légèrement -évasées pour des raisons de fabrication. Par conséquent, des sections droites de la chambre de réception de charnière 130 prises en des emplacements différents suivant la longueur de la chambre de réception de charnière présentent des diamètres légèrement différents. La figure 9 est une vue en perspective d'un radiotéléphone portatif, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 800, selon l'invention. Le radiotéléphone 800 comporte un couvercle de clavier 806 qui est lié de façon articulée au boîtier 812 du radiotéléphone par l'intermédiaire d'un ensemble charnière 100, c'est-à-dire des éléments le constituant, qui est représenté sur les figures précédentes. Alors que le couvercle de clavier 806 est représenté en position ouverte, en appliquant un mouvement de rotation au couvercle suivant le sens indiqué par la flèche 814, on fait tourner le couvercle 806 sur sa charnière de façon à le placer dans la position fermée, où le couvercle de clavier 86 couvre le clavier 816. Inversement, lorsque le couvercle 806 est dans la position fermée, l'application d'un mouvement de rotation au couvercle dans le sens opposé à celui de la flèche 814 fait tourner le couvercle de clavier jusqu'à le placer dans la position ouverte représentée. En se reportant de nouveau à la courbe de déplacement de came de la figure 4, on va maintenant décrire la fonction des surfaces de came 198 et 298 formée sur les surfaces de bord des axes de charnière 136 et 148, respectifs, comme représenté par les courbes 398 et 498, en relation avec le fonctionnement du radiotéléphone 800. Les cercles 504 et 508 représentatifs des galets de came 154 montrent la relation qui existe entre les galets de came de l'ensemble charnière liant le couvercle 806 et le boîtier 812 lorsque le couvercle de clavier 806 est en position ouverte, comme représenté sur la figure 9. Le fait d'appliquer un moment de rotation au couvercle de clavier 806 dans le sens indiqué par la flèche 814, visant à faire pivoter le couvercle de clavier 806, provoque une rotation correspondante des axes de charnière 136 et 148 sur lesquels les surfaces de came sont formées. Cette rotation des axes de charnière amène les galets de came (représentés comme on l'a déjà dit, par les cercles 504 et 508 sur la figure 4) à venir buter contre d'autres parties des surfaces de came respectives 198 et 298.Plus spécialement, pendant la rotation du couvercle de clavier 806 (et, par conséquent, des axes de charnière 198 et 298), écartant de la position ouverte et amenant à la position fermée, les galets de came respectifs sont placés en contact de butée avec les surfaces inclinées faisant sortir des vallées 398-I et 498-I qui s'étendent en direction des parties crêtes 398-ffi et 498-E. La poursuite de la rotation du couvercle de clavier 806 amène à placer les galets de came respectifs sur la pente conduisant des parties crêtes 398-lîl et 498-m aux vallées 398-It et 498-II. Lorsque le couvercle de clavier 806 a tourné jusqu'à la position fermée, les axes de charnière 136 et 148 ont tourné de façon que les parties vallées 398-II et 498-It soient en appui contre les galets de came. Lorsqu'on fait tourner le couvercle de clavier 806 de façon à le mettre en position ouverte ou en position fermée, les surfaces de came sont en appui contre les galets de came respectifs au niveau des parties vallées des surfaces de came. Le moment de rotation appliqué pour faire tourner le couvercle de clavier de la position ouverte à la position fermée, ou inversement, doit être suffisamment grand pour surmonter les forces de résistance exercées sur les galets de came respectifs contre les surfaces de came des axes de charnière respectifs. Ainsi, le couvercle de clavier 806 est sollicité à rester dans la position ouverte ou dans la position fermée. L'élément ressort 142 placé entre les tiges de charnière 136 et 148 à l'intérieur de la chambre de réception de charnière 130 produit des forces de translation sur les axes de charnière 136 et 148.En l'absence de moments de rotation appliqués sur le couvercle de clavier 806, ces forces de translation sollicitent de la même façon la rotation des axes de charnière et, par conséquent, celle du couvercle de clavier vers la position ouverte ou la position fermée, de façon que les galets de came viennent en appui contre les vallées des surfaces de came des axes de charnière respectifs. Les écartements existant entre les vallées des surfaces de came définissent l'orientation angulaire du couvercle de clavier 806 par rapport au boîtier 812. De plus, les pentes des contours des surfaces de came (c'est-à-dire la raideur des surfaces inclinées s'étendant entre les parties vallées et crêtes des surfaces de came) déterminent l'amplitude de la force qu'il est nécessaire d'appliquer pour produire un mouvement de rotation susceptible de provoquer la rotation du couvercle de clavier 806. Des surfaces de came ayant un contour à pente escarpée demandent une plus grande force pour faire tourner le couvercle de clavier d'une position à l'autre. Puisque l'ensemble charnière selon l'invention ne demande qu'un unique bras de charnière tubulaire ayant des dimensions permettant la mise en place d'un axe de charnière, les dimensions matérielles nécessaires à cet ensemble charnière sont minimisées. De plus, puisque tous les éléments de l'ensemble charnière peuvent être assemblés en une unique opération linéaire, il est possible de réaliser l'assemblage de cet ensemble charnière à l'aide d'un procédé automatisé. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble charnière (100) destiné à lier de manière articulée un couvercle (106) et un boîtier (112), de façon à permettre le positionnement du couvercle (106) dans une position fermée, où la surface faciale du couvercle et la surface faciale du boîtier sont en appui l'une contre l'autre, et dans au moins une position ouverte où le couvercle (106) s'étend au-delà du boîtier (112) avec une certaine orientation angulaire par rapport à celui-ci, ledit ensemble charnière (100) étant caractérisé en ce qu'il comprend:: un bras de charnière (124) couplé au moins au couvercle (106), le bras de charnière (124) ayant des parois latérales internes qui définissent une chambre de réception de charnière (130) s'étendant transversalement; au moins un axe de charnière axialement orienté (136, 148) qui possède une surface de came (198, 298) formée sur une de ses surfaces de bord, la surface de came définissant au moins deux parties vallées (198-I, 198-II, 298-I, 298-II) séparées par une partie crête (198-m, 198-IV, 298-E, 298-IV), l'axe de charnière axialement orienté (136, 148) ayant des dimensions propres à permettre son insertion dans la chambre de réception de charnière (130) de façon que, lorsqu'il y est inséré, l'application de moments de rotation sur le couvercle (106), visant à faire tourner celui-ci, provoque un mouvement de rotation correspondant de l'axe de charnière (136, 148); et au moins un galet de came (154) lié de manière fixe au boîtier (112) et faisant saillie de celui-ci de façon à venir en contact avec la surface de came (198, 298) formée sur la surface de bord de l'axe de charnière, ou des axes, axialement orienté (136, 148) de sorte que l'application de moments de rotation au couvercle (106) visant à faire tourner celui-ci dans une première direction pour positionner le couvercle en position fermée, amène le positionnement d'une première des deux parties vallées (198-I, 198-11, 298-I, 298-H) de la surface de came (198, 298) de l'axe de charnière (136, 148) en contact d'appui avec le galet de came (154), et de sorte que l'application de moments de rotation au couvercle (106) dans le sens opposé, visant à placer le couvercle dans la position ouverte, amène le positionnement de la deuxième des deux parties vallées (198-I, 198-II, 298-I, 298-II) de la surface de came (198, 298) de l'axe de charnière (136, 148) en contact d'appui avec le galet de came (154) pour maintenir le couvercle dans la position ouverte. 2. Ensemble charnière (100) selon la revendication 1, où l'axe de charnière, ou les axes, axialement orienté (136, 148) peut, une fois qu'il est inséré dans la chambre de réception de charnière (130), effectuer un mouvement de translation sur sa longueur permettant de positionner la surface de came (198, 298) de l'axe de charnière (136, 148) au-delà de la chambre de réception de charnière (130) du bras de charnière (124). 3. Ensemble charnière (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parois latérales internes du bras de charnière (124) définissant la chambre de réception de charnière orientée transversalement (130) définissent une chambre -de réception de charnière orientée transversalement (130) qui possède une configuration tubulaire comportant un côté proximal et un côté distal. 4. Ensemble charnière (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les parois latérales internes du bras de charnière (124) définissant la chambre de réception de charnière transversalement orientée (130) sont légèrement évasées, si bien qu'une section droite de la chambre de réception de charnière (130) prise du côté distal de celle-ci a des dimensions diamétrales légèrement inférieures aux dimensions diamétrales prises en une section droite se trouvant en un côté proximal de celle-ci. 5. Ensemble charnière (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il existe deux axes de charnière axialement orientés (136, 148), à savoir un premier axe de charnière (136) et un deuxième axe de charnière (148), le premier axe de charnière (136) et le deuxième axe de charnière (148) ayant chacun une surface de came (198, 298) formée sur une surface de bord de cet axe de charnière. 6. Ensemble charnière (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu deux galets de came (154), à savoir un premier galet de came (154) et un deuxième galet de came (154), le premier galet de came étant lié de manière fixe à un côté distal du boîtier (112), et le deuxième galet de came (154) étant lié de manière fixe à un côté proximal du boîtier (112). 7. Ensemble charnière (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier axe de charnière (136) peut, une fois qu'il est inséré dans la chambre de réception de charnière (130), effectuer un mouvement de translation dans la chambre de réception de charnière (130) de façon à positionner la surface de came (198) du premier axe de charnière (136) au-delà du côté distal de la chambre de réception de charnière (130), et le deuxième axe de charnière (148) est placé, une fois inséré dans la chambre de réception de charnière (130), de façon que la surface de came (298) du deuxième axe de charnière (148) s'étende au-delà du côté proximal de la chambre de réception de charnière (130). 8. Ensemble charnière (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément ressort (142) dont les dimensions permettent son insertion dans la chambre de réception de charnière (130), de sorte que le positionnement de l'élément ressort (142) en tandem entre le premier axe de charnière (136) et le deuxième axe de charnière (148) et sa compression provoque l'application de forces de translation sur le premier axe de charnière (136) aussi bien que sur le deuxième axe de charnière (148), ce qui a pour effet de pousser le premier axe de charnière (136) vers le premier galet de came (154) et de pousser le deuxième axe de charnière (148) vers le deuxième galet de came (154). 9. Ensemble charnière (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen formé sur le boîtier (112) et destiné à recevoir (160) des parties de l'axe de charnière, ou des axes de charnière, axialement orienté (136, 148) en contact de support, tout en permettant le mouvement de rotation de l'axe de charnière (136, 148). 10. Ensemble charnière (100) selon Ia revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de réception (160) comprend au moins un canal (160, 176) formé dans une paroi latérale du boîtier (112) afin de soutenir des parties du ou des axes de charnière axialement orientés (136, 148) sur des parties de surface de la paroi latérale formant le canal (160, 176).