FR 2683921 A1 19930521 FR 9114212 A 19911119 PEDALE PIVOTANTE DE COMMANDE DE DEBRAYAGE AVEC DISPOSITIF COMPENSATEUR D'USURE L'invention concerne une pédale pivotante de commande de débrayage avec dispositif compensateur d'usure du type comportant un moyen de rappel de la pédale dans sa position de repos, une butée d'arrêt de la pédale dans ladite position, un secteur à denture d'encliquetage monté à pivotement autour d'un axe porté par la pédale, un moyen de commande du secteur denté vers une position de repos, un moyen à cliquet monté à rotation sur la pédale, un moyen sollicitant ledit moyen à cliquet en engagement avec le secteur à denture d'encliquetage, une butée de relevage du moyen à cliquet lorsque la pédale est dans sa position de repos et s'abaissant en engagement avec le secteur à denture d'encliquetage lorsque la pédale est dans une autre position dans laquelle elle transmet le mouvement au secteur denté. La demande de brevet FR-A-2571868 présente une telle pédale dont la commande douce est obtenue par une décroissance du moment résistant appliqué à la pédale au cours du déplacement de celle-ci, lorsque le cliquet engrène avec le secteur entraînant l'extrémité du câble de commande d'embrayage. Sur ce dispositif, en fonction de l'état d'usure de la friction de l'embrayage et des conditions d'utilisation, la denture du moyen à cliquet peut se trouver en équilibre sur le sommet de la denture du secteur à denture d'encliquetage et ceci pendant une partie de la phase de débrayage. Pendant cette phase, ledit équilibre ne se trouvant rompu qu'avec l'augmentation de I'effort, les dents du moyen à cliquet et du secteur à denture d'encliquetage s'émoussent, les dents du moyen à cliquet sautent sur la denture du secteur et la fonction de débrayage ntest plus assurée malgré la pédale en position basse. Selon la présente invention, ce problème est résolu au moyen d'un second couple d'engrenages, décalé d'un demi-pas de dent par rapport au premier, qui peut engréner correctement lorsque ce phénomène se produit. La présente invention a donc pour objet une pédale pivotante de commande de débrayage avec dispositif compensateur d'usure du type comprenant un moyen à cliquet et un secteur à denture d'encliquetage montés libres en rotation autour d'axes distincts, portés par la pédale, parallèles à l'axe de pivotement de ladite pédale et positionnés de sorte que le moment de la force de débrayage par rapport à l'axe de pivotement de la pédale soit décroissant au cours du pivotement de ladite pédale et de l'entrainement dudit secteur par le moyen à cliquet, ledit secteur étant sollicité en position de repos par des moyens de rappel sollicitant également la pédale en position de repos contre une butée d'arrêt et de relevage du moyen à cliquet, lequel engage le secteur à denture d'encliquetage lors du mouvement de la pédale, caractérisée en ce que ledit secteur possède deux dentures parallèles qui engrènent respectivement avec un cliquet de sorte qu'à tout instant un seul cliquet engrène avec la denture correspondante. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les dentures du secteur à double denture d'encliquetage sont parallèles et décalées d'un demi-pas de denture. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le moyen à cliquet est constitué de deux cliquets décalés d'un demi-pas de denture par rapport au secteur à double denture d'encliquetage. D'autres caractéristiques et avantages de la pédale et du dispositif compensateur d'usure seront maintenant décrits en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématique de la pédale et du dispositif fonctionnellement relié à l'embrayage. - la figure 2 est une représentation schématique en élévation de la pédale au repos. - la figure 3 est une vue suivant la direction F du dispositif représenté à la figure 2. - la figure 4 est une représentation de la pédale en position débrayée. - la figure S est une vue détaillée de la partie A de la figure 4. - la figure 6 est une vue suivant la direction F du dispositif représenté à la figure 4. - la figure 7 est une vue en coupe développée de la pédale passant par les différents axes. En se référant à la figure 1, l'embrayage est supposé monodisque. La cloche 1 de l'embrayage, qui est de révolution autour de l'axe X X' de l'arbore d'embrayage, est séparée du plateau de pression 2 par le disque 3 muni des garnitures 4, 5. Des forces de pression parallèles à l'axe X X' sont appliquées sur la saillie circulaire 6 du plateau 2 par un ressort diaphragme 7 centré sur l'axe X X'. Le diaphragme 7 applique à la butée à billes 8 des poussées parallèles dirigées selon l'axe X X' dont la résultante est équilibrée par la tension exercée par le câble d'embrayage C sur la fourchette de commande 9. La pédale de débrayage 10 est montée à pivotement autour d'un axe 11 fixé à un élément du châssis 12 support de la pédale 10. L'élément du châssis 12 porte un ensemble de butées 13, 14 dont l'une 13 constitue la butée d'arrêt de la pédale 10 en position de repos représentée à la figure 2. La butée 13 constitue également la butée de relevage d'un moyen à cliquet monté à rotation autour d'un axe 16 porté par la pédale. Les cliquets 15 et 15' du moyen à cliquet sont susceptibles d'entrer en engagement avec un secteur 17 à deux dentures d'encliquetage décalées 18 et 18' monté à pivotement autour d'un axe 19 porté par la pédale 10. Les dentures 18 et 18' sont centrées sur l'axe 19, au milieu de ces dentures d'encliquetage se trouve une gorge circulaire 20 dont le fond porte le câble d'embrayage C dont l'extrémité est ancrée sur le secteur 17. Le secteur 17 possède un trou 21 auquel est accroché en tension le ressort de rappel 22 de la pédale 10 vers sa position de repos au contact de la butée 13. Le ressort 22 constitue le moyen de rappel de la pédale. Sous l'action conjuguée des branches 23, 24 du ressort 22, le secteur 17 tourne par rapport à la pédale 10 autour de l'axe 19 jusqu'à l'obtention de la tension du câble C. A ce moment le secteur 17 s'immobilise et la pédale 10 revient en position de repos sur sa butée 13. Le ressort 22 constitue de la sorte le moyen de rappel de la pédale 10 et du secteur 17 vers une position de repos, les cliquets 15 et 15' sont commandés en engagement avec les dentures 18 et 18' par un ressort placé sur leur axe. Le fonctionnement de la pédale est le suivant. La force de débrayage F exercée sur le câble C possède un moment par rapport à l'axe 19 M = F. R1, R1 étant le rayon du secteur 17 mesuré dans la gorge 20. Le moment M est à l'origine du couple d'entraînement du secteur 17 autour de l'axe 19. Par ailleurs, la force d'actionnement A de la pédale 10 se traduit par l'entralnement du secteur 17 à partir du contact d'engrènement d'un des cliquets 15 ou 15' avec l'une des dentures 18, 18'. Dans ces conditions on peut écrire la somme des moments des efforts appliqués par rapport à l'axe de pivotement 11 de la pédale 10 sous la forme: A.l-F. d - R = 0 Où 1 est la longueur du bras de levier représenté par la pédale, d est la distance entre l'axe de pivotement 11 et la ligne d'action de la force de débrayage F R Moment du ressort 22 qui devient nul en cours d'entraînement du secteur. La force d'actionnement instantanée est alors égale à A = F . d/l. Or d diminue au cours du déplacement de la pédale et t est constant. Ainsi, la force d'actionnement de la pédale ou de débrayage A est continûment décroissante. ll en est de même du moment A x 1 de cette force par rapport à l'axe de pivotement 11 de la pédale. Ce moment est alors également décroissant au cours de l'entraînement du secteur denté 17 par un des cliquets 15 ou 15' et du pivotement de la pédale vers sa position de débrayage. En cas d'usure de l'embrayage, la tension du câble C, qui modifie la position initiale du secteur à double denture 17 par rapport aux cliquets 15 et 15', est modifiée si bien qu'un de ceux ci entre en contact d'entraînement avec la dent correspondante de la denture 18 ou 18' lorsque les talons 26 et 26' des cliquets quittent la butée 13. Dans le but de réduire l'effort entre le cliquet 15 ou 15' et la double denture d'encliquetage 18 ou 18' et par voie de conséquence d'autoriser l'emploi de pédales optimalisées, le rayon de centrage R2 de la double denture d'encliquetage 18 et 18' est plus grand que le rayon d'enroulement R1 du câble C sur le secteur 17. Par voie de conséquence, il est possible d'obtenir l'entraînement du secteur 17 avec une course initiale de pédale très réduite. La pédale 10 est montée libre en rotation autour de l'axe 11 qui s'étend parallèlement à l'axe de pivotement 19 du secteur à double denture décalées. En fonction de l'état d'usure de la friction de ltembrayage, si pendant la phase d'engrènement des cliquets 15 ou 15' avec les dentures 18 ou 18', - c'est-à-dire lorsque la pédale 10 est actionnée de la position repos illustrée par la figure 2 à la position débrayée illustrée à la figure 3, - un des deux cliquets 15 ou 15' se trouve en équilibre sur une position instable (sommet de denture sur sommet de denture) le deuxième cliquet viendra engrener correctement sur la denture qui lui est affectée, celle-ci étant décalée d'un demi-pas de dent par rapport à l'autre. Sans sortir du cadre de l'invention, les dentures du secteur 17 peuvent être aussi bien identiques et en prise avec l'un ou l'autre des cliquets 15 ou 15' respectivement porteurs de dents décalées d'un demi-pas par rapport aux dents du secteur 17. REVENDICATIONS 1") Pédale pivotante de commande de débrayage avec dispositif compensateur d'usure du type comprenant un moyen à cliquet (15, 15') et un secteur (17) à denture d'encliquetage montés libres en rotation autour d'axes distincts, portés par la pédale, parallèles à l'axe de pivotement (11) de ladite pédale et positionnés de sorte que le moment de la force de débrayage par rapport à l'axe de pivotement de la pédale soit décroissant au cours du pivotement de ladite pédale et de l'entraînement dudit secteur par le moyen à cliquet (15, 15'), ledit secteur étant sollicité en position de repos par des moyens de rappel (22) sollicitant également la pédale en position de repos contre une butée d'arrêt (13) et de relevage du moyen à cliquet, lequel engage le secteur à denture d'encliquetage lors du mouvement de la pédale, caractérisée en ce que ledit secteur possède deux dentures parallèles (18, 18') qui engrènent respectivement avec un cliquet (15, 15') de sorte qu'à tout instant un seul cliquet engrène avec la denture correspondante. 2") Pédale pivotante de commande de débrayage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dentures (18, 18') du secteur (17) sont parallèles et décalées d'un demi-pas de denture. 3 ) Pédale pivotante de commande de débrayage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen à cliquet est constitué de deux cliquets (15, 15') décalés d'un demi-pas de denture par rapport au secteur (17) à denture d'encliquetage. 4 ) Pédale pivotante de commande de débrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de rappel (22) de la pédale et du secteur (17) sont constitués par un ressort fixé par ses extrémités à la pédale et au secteur denté 17. 5 ) Pédale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le rayon de centrage R2 de la denture d'encliquetage (18) est plus grand que le rayon d'enroulement R1 du câble C sur le secteur (17).