FR 2687115 A1 19930813 FR 9201541 A 19920207 La présente invention concerne un système d'accouplement et de désaccouplement à un véhicule d'un accessoire disposant d'organes à commande hydraulique ou pneumatique. L'invention trouve application dans le domaine agricole, notamment pour l'accouplement d'un accessoire agricole à un tracteur ou un autre véhicule, mais aussi dans le domaine des travaux publics. Dans les systèmes de l'art antérieur connus, notamment par les documents de brevet US-A-3 912095, EPA-113177, EP-A-273299, FR-A-2 542298, FR-A-2 596378 et FR-A-2 501179 en ce qui concerne des chargeurs accouplés à des tracteurs, la connexion hydraulique ou pneumatique des vérins de l'accessoire est réalisée par connexion individuelle de chaque tuyau d'un vérin sur un connecteur monté sur le véhicule, ou aux moyens d'un connecteur multiple à action rapide relié, côté accessoire, à tous les tuyaux de commande des vérins de l'accessoire et, côté véhicule, au système de commande du véhicule. De tels connecteurs multiples sont par exemple décrits dans les documents de brevet FR-A-2 645 242 ou US-A-4 615 546. La connexion et le verrouillage ou la déconnexion et le déverrouillage se font manuellement respectivement après accouplement et désaccouplement de l'accessoire sur le véhicule. Ce fait présente de nombreux inconvénients. En particulier, les connecteurs travaillant généralement sous haute pression représentent un facteur de danger pour l'utilisateur qui doit les manipuler. Par ailleurs, ils demandent de nombreuses manipulations rendant l'opération fastidieuse et longue à exécuter. Un des buts de l'invention est de proposer un système d'accouplement et de désaccouplement dont la connexion hydraulique ou pneumatique se réalise sans intervention manuelle directe sur les connecteurs ni pour la connexion (respectivement le déconnexion), ni pour le verrouillage (respectivement le déverrouillage). A cet effet, un système selon l'invention est tel qu'une platine solidaire du véhicule est pourvue d'un premier élément d'un coupleur hydraulique ou pneumatique et en ce qu'une platine de l'accessoire est pourvue d'un second élément du même coupleur, ledit premier élément comportant une pluralité de connecteurs reliés à une unité de commande et de distribution du véhicule et ledit second élément comportant une pluralité de connecteurs respectivement reliés auxdits organes de commande et destinés à s'étre accouplés aux connecteurs dudit premier élément, l'élément étant prévu sur le véhicule à la même hauteur par rapport au sol que l'élément sur l'accessoire, lesdits éléments étant prévus pour s'accoupler, sans intervention manuelle directe, lors du montage de l'accessoire sur le véhicule, le verrouillage desdits éléments étant assuré par le verrouillage de l'accessoire sur le véhicule. Ainsi, le raccordement hydraulique ou pneumatique se fait automatiquement lors du montage de l'accessoire sur le véhicule. Pour ce faire, celui-ci est avancé en direction de l'accessoire jusqu'a son accouplement sur le véhicule et c'est à ce moment qu'au moyen des connecteurs, est effectuée la connexion des organes de commande de l'accessoire avec l'unité de commande et de distribution du véhicule. En même temps, le verrouillage de l'accessoire sur le véhicule entraîne celui des éléments du coupleur. On notera que l'accouplement se fait sans intervention manuelle directe ce qui représente une sécurité pour l'utilisateur. Il en résulte également pour cet utilisateur un gain de temps. Pour que l'utilisateur puisse effectuer cette manoeuvre depuis son véhicule sans devoir en descendre, le moyen de verrouillage pour verrouiller l'accessoire sur ledit véhicule est commandé hydrauliquement ou pneumatiquement par un vérin. Pour faciliter l'accouplement de l'accessoire sur le véhicule et la connexion des éléments du coupleur, on a prévu des moyens de guidage de l'accessoire sur le véhicule. Avantageusement, lesdits connecteurs sont du type à connexion rapide. Les caractéristiques de l'invention mentionnées cidessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue de face d'un véhicule et d'un accessoire équipés d'un système d'accouplement et de désaccouplement selon l'invention, le véhicule étant découplé de l'accessoire, la Fig. 2 est la même vue, le véhicule étant cette fois accouplé à l'accessoire, et la Fig. 3 est une vue en coupe des éléments qui forment un coupleur qui peut être utilisé dans le système d'accouplement et de désaccouplement selon l'invention A la Fig. 1, on a représenté par de simples rectangles tronqués une partie 10 d'un véhicule ainsi qu'un accessoire 20 qui peut être monté, comme on le verra dans la suite de la description, de manière amovible sur le véhicule 10. Pour que l'accessoire 20 puisse être monté sur le véhicule 10, ce dernier et l'accessoire 20 sont respectivement munis d'une platine 11 et d'une platine 21 sensiblement verticales et solidaires de leurs châssis respectifs. A l'extrémité supérieure de la platine 11 du véhicule 10, est prévu un premier élément 30 d'un coupleur et, à l'extrémité supérieure de la platine 21 de l'accessoire 20, est prévu un second élément 40 du même coup leur. Ce coupleur peut être du type hudraulique, avec pour fluide l'eau, l'huile, etc., ou pneumatique. Un exemple de réalisation de ce coupleur est montré à la Fig. 3. L'élément 30 comporte un certain nombre de connecteurs hydrauliques ou pneumatiques 31, par exemple du type femelle, reliés à une unité de commande et de distribution 50 du véhicule 10 au moyen de conduites 32 (voir également Figs. 1 et 2). Les connecteurs 31 sont montés sur une plaque 33 elle-même montée parallèlement à la platine 11, c'est-à-dire verticalement, par l'intermédiaire de blocs élastiques 34. L'élément 40 comporte le même nombre de connecteurs hydrauliques ou pneumatiques 41, par exemple du type mâle, reliés respectivement aux organes de commande de l'accessoire 20 au moyen de conduites 42 (voir également Figs. 1 et 2). Les connecteurs 41 sont montés sur une plaque 43 elle-même montée parallèlement à la platine 21, c'est-à-dire verticalement, par l'intermédiaire de blocs élastiques 44. Les connecteurs 31, 41 sont par exemple du type à liaison rapide et à connexion à pression nulle. Ils se connectent entre eux en fin de course. Les connecteurs femelles 31 du premier élément 30 et les connecteurs mâles 41 du second élément 30 sont prévus pour s'accoupler entre eux une fois l'accessoire 20 monté sur le véhicule 10. L'unité de commande et de distribution 50 du véhicule 10 est alors reliée aux organes de commande (vérins, systèmes hydrauliques ou pneumatiques, etc.) de l'accessoire 20 (Fig. 2) et peut donc les commander. Des moyens de guidage constitués d'une broche 45 montée en bout sur la plaque 43 de l'élément 40 et d'une douille cylindrique 35 sur la plaque 33 de l'élément 30 sont prévus pour assurer un positionnement correct des deux plaques 33 et 43, l'une par rapport à l'autre, et des connecteurs 31 et 41 qu'elles portent respectivement, au moment de leur accouplement. Le verrouillage de l'élément 30 sur l'élément 40 est réalisé à l'aide des moyens de verrouillage de l'accessoire 20 sur le véhicule 10. Selon le mode de réalisation représenté, ces moyens de verrouillage sont constitués, sur le véhicule 10, d'un moyen de guidage 12 prévu dans la partie inférieure de la platine 11 et constitué d'une broche horizontale à l'extrémité chanfreinée et fixée en bout sur la platine 11. Sur la platine 21, ils sont constitués d'une douille cylindrique 22 prévue pour recevoir la broche 12 et dont la surface arrière 22a est destinée à reposer contre la platine 11 du véhicule 10 lorsque l'accessoire 20 est monté sur le véhicule 10 (Fig. 2). Sur la platine 11, les moyens de verrouillage 13 comportent encore une fiche cylindrique 13a d'axe sensiblement horizontal et transversal montée en bout de la tige d'un vérin à double effet 13b d'axe vertical solidaire du châssis du véhicule 10. La partie inférieure de la platine 21 comporte un doigt 24 qui est pourvu d'une entaille 25 ouverte vers le haut. Lorsque l'accessoire 20 est en place sur le véhicule 10, la fiche 13a des moyens de verrouillage 13 est introduite, par commande du vérin 13b, dans l'entaille 25 de la platine 21, assurant ainsi un verrouillage de l'accessoire 20 sur la platine 11 du véhicule 10 (Fig. 2). Le fonctionnement de l'invention est maintenant décrit. Supposons qu'au départ, l'accessoire 20 soit découplé du véhicule 10 (Fig. 1). Pour accoupler l'accessoire 20 sur le véhicule 10, on déplace le véhicule jusqu'a ce que la broche 12 pénètre dans la douille 22. On avance encore le véhicule 10 jusqu'à ce que la broche 45 sur la plaque 43 de l'élément 40 pénètre dans la douille 35 de la plaque 33 de l'élément 30. A ce moment, les connecteurs mâles 41 et femelles 31 s'accouplent et la connexion hydraulique ou pneumatique est réalisée. On notera que cela implique que l'élément 30 sur le véhicule 10 soit à la même hauteur, par rapport au sol, que l'élément 40 sur l'accessoire 20. Lorsque la platine 21 de l'accessoire 20 est en place sur la platine 11 du véhicule 10, on commande le vérin 13b pour engager la fiche 13a dans l'entaille 25 de la platine 21 de l'accessoire 20, ce qui a pour effet de verrouiller l'accessoire 20 sur le véhicule 10 ainsi que l'élément 30 sur l'élément 40. L'accessoire 20 monté et verrouillé sur le véhicule 10 est représenté à la Fig. 2. On remarquera que toutes les commandes effectuées peuvent l'être depuis le poste de pilotage du véhicule 10 et que l'utilisateur n'a pas à manipuler le coupleur et n'est pas obligé de quitter son poste. Pour dégager l'accessoire 20 du véhicule 10, on déverrouille l'accessoire 20 en dégageant la fiche 13a de l'entaille 25. On recule le véhicule 10 ce qui a pour effet de découpler d'abord les connecteurs 31 et 41 puis la platine 27 de la platine 41. On notera que toutes ces commandes peuvent également être effectuées depuis la cabine du véhicule. REVENDICATIONS 1) Système d'accouplement et de désaccouplement à un véhicule d'un accessoire disposant d'organes à commande hydraulique ou pneumatique, ledit véhicule étant pourvu d'une platine destiné à recevoir une platine de l'accessoire, caractérisé en ce que ladite platine (11) est pourvue d'un premier élément (30) d'un coupleur hydraulique ou pneumatique et en ce que ladite platine (21) de l'accessoire est pourvue d'un second élément (40) du même coupleur, ledit premier élément (30) comportant une pluralité de connecteurs (31) reliés à une unité de commande et de distribution (50) du véhicule (10) et ledit second élément (40) comportant une pluralité de connecteurs (41) respectivement reliés auxdits organes de commande et destinés à s'accoupler aux connecteurs (31) dudit premier élément (30), l'élément (30) étant prévu sur le véhicule (10) à la même hauteur par rapport au sol que l'élément (40) sur l'accessoire, lesdits éléments (30 et 40) étant prévus pour s'accoupler, sans intervention manuelle directe, lors du montage de l'accessoire (20) sur le véhicule (10), le verrouillage desdits éléments (30 et 40) étant assuré par le verrouillage de l'accessoire (20) sur le véhicule (10). 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite platine (11) du véhicule (10) est pourvue d'un moyen de verrouillage pour verrouiller l'accessoire (20) sur ledit véhicule (10), ledit moyen étant commandé hydrauliquement ou pneumatiquement par un vérin (13b) et servant également au verrouillage de l'élément (30) sur l'élément (40). 3) Système selon le revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen consiste en un vérin (13b) dont la tige est pourvue d'une fiche (13a) destinée à pénétrer dans une gorge (25) correspondante sur un doigt (24) de la platine (21) de l'accessoire (20). 4) Système selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites platines (11, 21) sont respectivement pourvues de moyens de guidage (12, 22) de l'accessoire (20) sur le véhicule (10). 5) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage consistent en une broche (12) montée sur la platine (11) du véhicule (10) et destinée à pénétrer dans une douille (22) sur la platine (21) de l'accessoire (20) lors du montage de l'accessoire (20) sur le véhicule (10). 6) Système selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments (30, 40) comportent respectivement des moyens (35, 45) de guidage de l'un par rapport à l'autre. 7) Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (35, 45) consistent en une douille (35) fixée sur ledit élément (30) et destinée à recevoir une broche (45) sur l'autre élément (40). 8) Système selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits connecteurs (31, 41) sont du type à connexion rapide.