FR 2685773 A1 19930702 FR 9116319 A 19911230 Machine d'essais de fretting Domaine de l'invention: La présente invention concerne une machine d'essais de fretting capable de générer des phénomènes de fretting entre deux éprouvettes et pouvant être utilisée en recherche appliquée, pour le développement de nouveaux matériels ou encore pour des missions d'expertise, c'est-à-dire pour la reconstitution d'une dégradation qui s'est produite en service, et la détermination des circonstances de production de cette dégradation. Le phénomène de fretting ou usure et fatigue sous faibles débattements est un type de dégradation de surface qui apparaît au niveau de la zone de contact de deux pièces, cette zone étant soumise à des sollicitations répétées de faibles amplitudes. On notera que les faibles débattements peuvent résulter d'un déplacement relatif des pièces dans la zone du contact ou d'une déformation élastique ou plastique des pièces dans la zone de contact et sans qu'il y ait nécessairement un déplacement relatif des zones de contact entre elles. Le fretting peut se manifester dans toute liaison mécanique soumise à des vibrations, soit hors fonctionnement, notamment pendant une opération de transport, soit pendant le fonctionnement notamment durant les phases transitoires. Les composants mécaniques susceptibles d'être soumis à du fretting sont notamment les roulements et autres types de paliers, les arbres cannelés, les liaisons frettées. Le phénomène d'endommagement dû au fretting est très pénalisant pour la tenue en service des mécanismes. I1 a deux conséquences principales: - une usure des matériaux entraînant soit un blocage par accumulation de débris, soit un grippage, soit un jeu important entre les pièces de la liaison selon le comportement des particules d'usure (chimique, mécanique, dynamique), - une diminution importante de la tenue en fatigue volumique des pièces consécutive à la fragilisation superficielle du matériau (amorce de fissures, dégradation de l'état de surface et de la structure). Les phénomènes de fretting sont influencés par les propriétés et le comportement des matériaux dans lesquels sont réalisées les éprouvettes, par les conditions d'environnement dans lesquelles sont placées les éprouvettes et avant tout par les conditions de contact entre les éprouvettes : géométrie des éprouvettes, intensité des efforts tangentiels et normaux subis par les éprouvettes, amplitude, forme et fréquence des débattements, durée et nombre de cycles. Art antérieur: On a déjà proposé divers types de machines permettant de simuler le phénomène de fretting à des fins d'étude. On connaît ainsi, par un article de MM.IWABUCHI et HONDA, de l'Université de IWATA, paru dans la revue "ISME International Journal" n04, 1988 une machine de simulation de fretting qui est illustrée sur la figure 12 et dont le principe est représenté sur la figure 11. Selon cette machine de simulation de fretting, une éprouvette principale 1, fixée sur un arbre 4 mobile longitudinalement, est mise en contact avec deux contre-éprouvettes 2,3 montées chacune sur une tige fixe parallèle à l'arbre mobile 4. Les éprouvettes 1,2,3 sont placées dans un bac 7 qui peut être rempli d'hélium liquide ou d'azote liquide, le bac 7 étant lui-même placé dans un cryostat 8 rempli d'azote liquide et placé sur un support 9. Un portique 10 supporte d'une part les tiges fixes verticales 5 et 6 à l'extrémité inférieure desquelles sont disposées les contre-éprouvettes 2,3, et un mécanisme d'actionnement de la tige mobile 4.Un bras horizontal 15 est articulé sur un support 16 et coopère avec un excentrique 17 pour conférer des mouvements alternatifs de déplacement axial à une tige verticale 14 et à l'arbre mobile 4 qui est relié à la tige 14 par l'intermédiaire d'un système de détection contenant divers capteurs d'effort de déplacement 11,12,13. Le fait que la vibration de fretting des éprouvettes soit produite par un excentrique implique l'existence de frottements parasites au niveau des liaisons intermédiaires, et susceptibles de créer des endommagements par des phénomènes de fretting non desirés, qui introduisent des erreurs dans les mesures et restreignent aux basses fréquences, le fretting réalisable entre éprouvettes. De plus, la mise en oeuvre d'une éprouvette principale mobile coopérant avec deux contre-éprouvettes ne permet pas de procéder à une analyse suffisamment précise des phénomènes car les deux phénomènes de fretting créés de part et d'autre de l'éprouvette principale ne sont pas indépendants. L'éprouvette principale transmet des efforts d'une contre éprouvette à l'autre et l'arbre 4 de support de l'éprouvette principale est luimême sujet à des vibrations transversales.L'application d'une force normale sur les contre-éprouvettes est peu précise du fait de la grande longueur des tiges 5,6 qui conduit à l'application d'une charge normale très éloignée de la zone de contact des éprouvettes. Par ailleurs, la machine précitée présente une faible adaptabilité à des modes de fretting variés et se prête mal à une automatisation. On connaît encore par la revue "WEAR" N 110 de 1986 une machine de simulation de fretting mise au point par S. SÔDERBERG. Une telle machine, qui est illustrée schématiquement sur la figure 13, comprend également une éprouvette centrale mobile 21 interposée entre deux contreéprouvettes fixes 22,23. Les mouvements axiaux alternatifs du support 24 de l'éprouvette centrale 21 sont produits à l'aide d'ultrasons créés à partir d'un générateur 28 à cristal piézoélectrique alimenté par un bloc d'alimentation 29 et associé à un amplificateur 27. Un palpeur photonique 30 détecte les mouvements de l'éprouvette centrale 21 et délivre des signaux à un amplificateur 31 permettant une observation à l'aide d'un oscilloscope 32. Une telle machine présente les mêmes inconvénients que celle de la figure 12 du fait même de la présence de trois éprouvettes et l'interprétation du phénomène de fretting créé est difficile du fait de couplages entre les efforts de contact et les efforts de volume. De plus, cette machine n'est pas facilement adaptable à des conditions de fonctionnement en dehors de la température ambiante. Il est encore décrit dans la revue "WEAR", n106 de 1985, pages 303 à 313, une machine mise au point par R.B. WATERHOUSE et A. IWABUCHI et destinée à permettre l'étude de l'usure par fretting à haute température d'éprouvettes en alliage de titane. Une telle machine, dont la figure 14 est une représentation schématique, comprend une éprouvette plane inférieure 42 placée dans un support 43 monté sur un bâti fixe 44, et une éprouvette supérieure 41 qui est placée à l'extrémité d'un bras 45 et porte sur l'éprouvette inférieure 42 par une surface sphérique. Un pot vibrant 51 placé à l'extrémité arrière du bras 45 articulé sur un support fixe 40 confère au bras 45 et à l'éprouvette supérieure 41 de petits mouvements de déplacement alternatifs parallèIement au plan de contact de l'éprouvette inférieure 42. Un accéléromètre 54, un détecteur de déplacement capacitif 52 et des jauges de contrainte 47 permettent de mesurer les forces normales et tangentielles exercées par le bras 45 et l'amplitude du déplacement. Le bras 45 est équipé d'un circuit de refroidissement 48 avec une entrée 49 et une sortie 50 pour l'eau de refroidissement. Un thermocouple 46 permet la mesure de température au voisinage des éprouvettes en contact 41,42. Une telle machine ne présente pas les inconvénients des machines à trois éprouvettes ou des machines dans lesquelles les organes principaux introduisent eux-mêmes des frottements parasites. Toutefois la machine illustrée sur la figure 14, dans laquelle tous les efforts normaux et tangentiels sont appliqués par l'intermédiaire du bras 45, et qui comporte une éprouvette inférieure 42 directement liée au bâti 44 se prête difficilement à des adaptations à différents modes de fretting. L'environnement est limité à la température ambiante ou les hautes températures. Surtout, l'effort tangentiel de fretting ne peut être connu qu'individuellement au niveau du pot vibrant 51.La machine illustrée sur la figure 14 ne présente donc pas non plus toutes les qualités requises pour permettre la réalisation de divers modes de fretting ainsi que la mesure précise, commode et représentative des divers paramètres intéressant dans le phénomène de fretting. Objet et description succincte de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et de réaliser une machine d'essais de fretting qui soit capable de produire des modes de fretting variés en faisant intervenir tous les paramètres caractéristiques du phénomène de fretting de façon indépendante tant en ce qui concerne leur application aux éprouvettes, qu'en ce qui concerne leur mesure, la machine permettant d'obtenir une très haute précision en disposant des capteurs de la façon la plus optimale possible. L'invention a encore pour but de réaliser une machine qui permette une adaptation aisée à des conditions d'environnements d'essai variées. Ces buts sont atteints grâce à une machine d'essais de fretting, caractérisée en ce qu'elle comprend: a) un bâti fixe, b) un ensemble de support et de commande d'une éprouvette inférieure comportant: bl) un portique rectangulaire vertical rigide constitué à partir de poutrelles verticales, d'une poutrelle horizontale supérieure et d'au moins une poutrelle horizontale inférieure sur la face supérieure de laquelle est encastrée ladite éprouvette inférieure, b2) un support de portique comprenant au moins deux lames flexibles verticales parallèles qui sont disposées perpendiculairement au plan vertical défini par le portique, sont rattachées au bâti à leurs extrémités supérieures et supportent à leurs extrémités inférieures ladite poutrelle horizontale supérieure du portique, b3) un pot vibrant dont le carter est fixé sur le bâti et dont l'organe actif horizontal est disposé dans l'alignement de la poutrelle horizontale supérieure du portique pour créer sur celle-ci un mouvement d'excitation de va et vient de faible amplitude et de fréquence prédéterminée selon la direction longitudinale de ladite poutrelle supérieure, c) un ensemble de support et de commande d'une éprouvette supérieure comportant:: cl) un bras horizontal rigide perpendiculaire au plan vertical défini par le portique et passant approximativement au centre de ce portique, c2) un dispositif de support qui est fixé à la partie centrale du bras horizontal et à la partie inférieure duquel est encastrée ladite éprouvette supérieure qui est placée en regard de ladite éprouvette inférieure, c3) un dispositif de support et d'articulation du bras horizontal, situé au voisinage d'une première extrémité de ce bras et comprenant un cardan relié au bâti pour permettre une articulation du bras autour d'un axe vertical et d'un premier axe horizontal, c4) un moyen d'application d'une force verticale de fretting dirigée vers le bas, située au voisinage de l'extrémité du bras opposée à ladite première extrémité, c5) une contremasse d'équilibrage disposée à la première extrémité du bras, en porte-à-faux par rapport au dispositif de support et d'articulation, d) un dispositif de maintien de bras comportant: dl) un moyen de liaison horizontal perpendiculaire au bras rigide pour relier celui-ci au bâti par l'intermédiaire d'une première articulation autour d'un second axe horizontal, ledit moyen de liaison horizontal étant fixé au bras par l'intermédiaire d'une seconde articulation autour d'un troisième axe horizontal disposé entre le dispositif de support de l'éprouvette supérieure et ledit moyen d'application d'une force verticale de fretting, d2) un moyen de traction horizontale pour exercer par l'intermédiaire d'une troisième articulation autour d'un quatrième axe horizontal, dans le prolongement du moyen de liaison horizontale, dans un sens d'éloignement par rapport au bâti, un effort tangentiel de maintien, e) un dispositif de détection comprenant au moins: el) un capteur de débattement et de fréquence des mouvements horizontaux de va et vient appliqués au portique supportant l'éprouvette inférieure, e2) un capteur de l'effort tangentiel de fretting appliqué au bras horizontal supportant l'éprouvette supérieure Afin d'accroître la fiabilité des essais, la zone de contact entre l'éprouvette supérieure et l'éprouvette inférieure, le premier axe horizontal d'articulation du bras défini par le dispositif de support et d'articulation, et au moins le troisième axe horizontal d'articulation du moyen de liaison horizontal sont approximativement situés dans un même plan horizontal, le premier axe horizontal et le troisième axe horizontal étant prependiculaires entre eux. La machine d'essais de fretting selon l'invention se caractérise ainsi par la présence de deux ensembles indépendants de support et de commande des éprouvettes et par la mise en oeuvre d'un dispositif de maintien qui à la fois évitent l'introduction de tout frottement parasite dans le fonctionnement de la machine et empêchent l'apparition de fretting dans des régions autres que la zone de contact entre les éprouvettes. L'obtention d'un mouvement alternatif de l'éprouvette inférieure par l'intermédiaire d'un portique suspendu par deux lames élastiques et le montage du bras sur une articulation à pivots élastiques garantissent qu'aucune erreur due au frottement n'est introduite dans les mesures et que le fonctionnement des divers organes de la machine sont exempts de fretting, qui serait de nature à perturber gravement le mode de fretting recherché entre les deux éprouvettes. Les éprouvettes qui sont encastrées dans des supports peuvent être massives et présenter un volume important, de manière à empêcher des déformations de ces éprouvettes lors de la transmission des efforts de fretting. Les deux ensembles de support des éprouvettes inférieure et supérieure sont reliées au bâti de façon indépendante l'un de l'autre et n'ont pas d'organe commun ce qui, ajouté au fait que ces ensembles sont disposés selon deux plans perpendiculaires, donne la possibilité de créer, pratiquement tous les modes de fretting et d'effectuer la mesure directe de tous les paramètres caractérisant le phénomène de fretting créé, dans de bonnes conditions de précision et notamment à proximité immédiate de la zone de contact. Avantageusement, le bâti comprend une structure principale en forme d'équerre comportant au moins une aile horizontale et une aile verticale frontale Dans ce cas , selon un mode de réalisation préférentiel, le portique rectangulaire vertical est disposé perpendiculairement à l'aile verticale du bâti, du côté opposé à l'aile horizontale, le carter du pot vibrant est fixé sur l'aile horizontale du bâti, l'organe actif horizontal du pot vibrant est disposé face à une ouverture ménagée dans l'aile verticale frontale, pour créer, par l'intermédiaire d'une rallonge, à travers ladite aile verticale et sans contact avec celle ci, ledit mouvement d'excitation de va-et-vient de faible amplitude sur la poutrelle horizontale supérieure du portique selon une direction horizontale essentiellement perpendiculaire à ladite aile verticale et les lames flexibles auxquelles est suspendue la poutrelle horizontale supérieure du portique sont parallèles à l'aile verticale du bâti et fixées à leur partie supérieure sur une console fixée sur l'aile verticale du batî du coté opposé à l'aide horizontale. La machine selon l'invention peut en outre comprendre un bac contenant un fluide donné, lequel bac est situé sous le bras horizontal pour recevoir la partie inférieure du portique supportant l'éprouvette inférieure et la partie inférieure du dispositif de support dans lequel est encastrée l'éprouvette supérieure de manière à permettre la simulation du phénomène de fretting au sein dudit fluide. Le bac peut contenir un fluide cryotechnique tel que de l'azote liquide ou de l'helium liquide. Selon un agencement avantageux, la structure principale en forme d'équerre est placée sur une table, l'aile verticale frontale étant située au voisinage du rebord de la table, et le bac est placé sur un dispositif de déplacement vertical du bac. La machine selon l'invention permet la mesure directe de tous les paramètres caractérisant le mode de fretting créé. Ainsi, selon une caractéristique particulière, le capteur de débattement est disposé entre une poutrelle verticale du portique et le dispositif de support dans lequel est encastrée l'éprouvette supérieure. Un capteur de l'effort normal de fretting appliqué aux deux éprouvettes par l'intermédiaire du bras horizontal est disposé sous l'éprouvette inférieure et fixé dans la poutrelle horizontale inférieure. Le capteur de l'effort normal de fretting peut être tridimensionnel et peut alors constituer également le capteur d'effort tangentiel de fretting. Selon un autre mode de réalisation, le capteur d'effort tangentiel de fretting est incorporé dans ledit moyen de liaison horizontal disposé entre le dispositif de support de l'éprouvette supérieure et ledit moyen d'application d'une force verticale de fretting pour mesurer l'effort tangentiel de maintien exercé sur le bras horizontal rigide. Le capteur de déplacement placé à proximité immédiate de l'éprouvette supérieure permet de détecter à la fois l'amplitude des débattements dus aux sollicitations tangentielles et leur fréquence. Le capteur d'effort tangentiel placé dans le dispositif de maintien, entre le bras et le bâti, peut être constitué par exemple par un capteur piézoélectrique ou une jauge de contrainte. Le capteur d'effort normal de fretting exercé par l'éprouvette supérieure sur l'éprouvette inférieure peut donner des informations d'autant plus fiables, en ce qui concerne l'intensité de la force appliquée et sa fréquence, que ce capteur est constitué par un capteur piézoélectrique placé sous l'éprouvette inférieure. Un capteur de déplacement peut encore être disposé verticalement entre le bras, au dessous de celui-ci, à proximité des éprouvettes, et une console solidaire du bâti. Dans tous les cas, les capteurs mentionnés ci-dessus permettent bien de mesurer les paramètres résultant du phénomène de fretting, et non les paramètres appliqués pour le créer. Toutefois, il est également possible selon l'invention de mettre en oeuvre, indépendamment des capteurs qui expriment les caractéristiques de fretting proprement dits (débattement, fréquence, force), un dispositif de surveillance en vue de s'assurer que le mode de fretting choisi est bien réalisé ou que les phénomènes qui sont de nature à perturber les mesures restent dans les valeurs de tolérance acceptables. A titre d'exemple, un capteur de déplacement peut-être installé dans le dispositif de maintien du bras horizontal pour contrôler d'éventuelles modifications de la position horizontale de ce bras. De même, à titre d'exemple, il est possible de mettre en oeuvre un capteur de mesure des vibrations auxquelles est soumis le portique pour vérifier l'absence de couplage avec la fréquence du pot vibrant. Un tel capteur de mesure de vibrations est avantageusement disposé à l'une des extrémités de la poutrelle horizontale inférieure du portique sensiblement dans le plan contenant la zone de contact entre l'éprouvette supérieure et l'éprouvette inférieure. La machine selon l'invention peut présenter diverses variantes de réalisation. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif de support et d'articulation du bras horizontal est constitué par un cardan élastique comprenant une pièce centrale verticale montée sur le bras horizontal au moyen de deux pivots élastiques alignés verticalement et traversée par un axe horizontal lui-même monté à l'aide d'une douille à lames élastiques sur une chape solidaire du bâti. Le dispositif de maintien du bras horizontal peut être réalisé à partir de câbles tendus par des masses ou à partir de tringles articulées au moyen de rotules. Le moyen d'application d'une force verticale de fretting dirigée vers le bas peut comprendre une masse suspendue à un câble, un ressort, ou encore un deuxième pot vibrant dont le carter est fixé par ailleurs au bâti. Selon une caractéristique particulière destinée à accroître la fiabilité et la précision des mesures, des surfaces de référence sont formées sur le dispositif de support dans lequel est encastrée l'éprouvette supérieure ou le portique de support de l'éprouvette inférieure et sur le bâti pour permettre la vérification du parallèlisme des surfaces recevant les éprouvettes supérieure et inférieure ainsi que la perpendicularité des efforts normaux et tangentiels. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vus schématique en perspective montrant le principe d'une machine de simulation de fretting conforme à l'invention, - la figure 1A est une vue de détail montrant un exemple de formes d'éprouvettes utilisabIes avec la machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face avec coupe partielle, d'un exemple de machine de simulation de fretting selon l'invention, la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue agrandie d'une partie de la figure 2 montrant les ensembles de support des deux éprouvettes, - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 5 et montre une variante de réalisation, - la figure 6 est une coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue partielle de gauche de la machine de la figure 2 montrant un exemple de dispositif d'application des efforts tangentiels et normaux sur le bras de support de l'éprouvette supérieure, - la figure 8 est une vue de détail en coupe selon le plan VIII-VIII de la figure 9, montrant un exemple de cardan élastique utilisable pour le support et l'articulation du bras de support de l'éprouvette supérieure, - les figures 9 et 10 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes IX-IX et X-X de la figure 9, - la figure 11 est une vue en élévation montrant le principe connu de l'association de trois éprouvettes pour l'étude du phénomène de fretting, - la figure 12 est une vue schématique en élévation montrant une machine connue de simulation de fretting utilisant trois éprouvettes conformément à la figure 11, - la figure 13 est une vue schématique en élévation d'une autre machine connue de simulation de fretting utilisant trois éprouvettes, - la figure 14 est une vue schématique en élévation montrant encore une autre machine connue de simulation de fretting utilisant une éprouvette fixe et une éprouvette mobile, - la figure 15 est une courbe montrant l'évolution du taux d'usure des éprouvettes en fonction du débattement lors de l'étude du fretting, et - la figure 16 est une courbe montrant l'évolution du taux d'usure en fonction du nombre de cycles de mouvements appliqués à des éprouvettes lors de l'étude du fretting. Description détaillée de modes particuliers de réalisation Afin d'illustrer les lois représentatives du phénomène de fretting qui correspondent à une usure et une fatigue apparaissant au niveau de la zone de contact de deux pièces soumises à des sollicitations répétées de faible amplitude, on a représenté sur les figures 15 et 16 des courbes correspondant à un mode de fretting courant, tel qu'il peut se produire dans un roulement par exemple. La figure 15 montre l'évolution du taux d'usure en fonction de l'amplitude du déplacement ou débattement entre les deux pièces soumises à des sollicitations cycliques. Le phénomène de fretting peut se produire même pour des amplitudes tangentielles très faibles, de l'ordre d'une fraction de micromètre, voire nulles lorsque les vibrations sont uniquement consécutives à des déformations des zones de contact par compression cyclique. On voit sur la figure 15 que l'on peut distinguer sur une courbe d'usure fonction de l'amplitude tangentielle deux zones A et B séparées par un seuil D1 dont la valeur varie avec le nombre de cycles effectués. Dans la zone A correspondant aux très faibles amplitudes, la fatigue a un caractère prépondérant dans le fretting, mais l'usure apparaît linéairement fonction de l'amplitude. Après passage du seuil D1, dans la zone C on a affaire à un phénomène d'usure classique. La figure 16 montre un exemple d'évolution du taux d'usure en présence de fretting, en fonction du nombre de cycles des sollicitations appliquées. On voit sur la figure 16 trois stades d'évolution D,E,F séparés par des seuils N1 et N2. Dans le premier stade D, la déformation plastique de l'une des deux éprouvettes en contact soumises à des sollicitations de faible amplitude, est importante et le taux d'usure est très élevé. Dans le deuxième stade E, le taux d'usure est assez bas, du fait d'une meilleure concordance des surfaces qui contribue à répartir plus uniformément les efforts. Dans le troisième stade F, on constate une augmentation progressive de l'usure qui correspond à la formation de débris libres par fissuration. Les paramètres intervenant dans les phénomènes de fretting sont nombreux et concernent essentiellement les conditions de contact, les conditions d'environnement et les matériaux. En ce qui concerne les conditions de contact, il convient lors de l'étude du phénomène de fretting sur des éprouvettes ou échantillons de pouvoir contrôler tout au long des essais les efforts tangentiels et normaux exercés sur ces éprouvettes et donc de pouvoir ajuster et mesurer la charge exercée, le débattement, la fréquence des sollicitations, la durée et le nombre de cycles. La géométrie des éprouvettes déterminant également les conditions de contact, il est souhaitable de pouvoir facilement conduire des essais avec des éprouvettes de géométrie différente et de pouvoir également contrôler l'évolution de la géométrie des éprouvettes lors des essais. Les conditions d'environnement susceptibles d'affecter le phénomène de fretting se traduisent essentiellement par les paramètres suivants : la température, l'humidité, le potentiel chimique, la lubrification, la présence de particules ou débris soit préexistants soit produits par le phénomène de fretting lui-même. Ces paramètres, mesurables avant et après l'essai peuvent aussi le cas échéant être surveillés pendant l'essai. Les paramètres relatifs aux propriétés et comportements des matériaux des éprouvettes soumises à des essais de fretting, qui sont mesurables avant et après un essai, comprennent essentiellement la dureté, la résistance mécanique, la fatigue, l'oxydation, la corrosion, la propagation de fissures, la ductilité, les propriétés adhésives. La machine de simulation de fretting selon l'invention vise à permettre la prise en compte commode de l'ensemble des divers paramètres indiqués cidessus en les réalisant, et en permettant leur mesure, soit en cours d'essai, soit par examen des éprouvettes après essai, et à éviter que des phénomènes de fretting parasites soient créés en dehors de la zone de contact entre les éprouvettes. On décrira d'abord en référence à la figure 1 le schéma de principe d'une machine d'essais de fretting selon l'invention destinées à permettre de simuler dans des conditions déterminées et adaptables, par l'application de sollicitations répétées, un phénomène de fretting entre deux éprouvettes 101, 102 présentant une zone de contact. Les éprouvettes inférieure 102 et supérieure 101 peuvent présenter des formes diverses et peuvent par exemple définir des contacts plan sur plan, horizontaux ou inclinés, des contacts bille ou cylindre sur plan horizontal ou incliné, ou encore des contacts bille ou cylindre sur cylindre ou sphère, avec des concavités tournées dans le même sens ou non. A titre d'exemple sur la figure 1 et la figure 1A, on a représenté une éprouvette supérieure 101 en forme de pion présentant une surface de contact sphérique 101A, et une éprouvette inférieure 102 plane. La machine de la figure 1 comprend un bâti, non représenté, auquel sont suspendues deux lames flexibles parallèles 106 à la partie inférieure desquelles est suspendu un ensemble de support et de commande de l'éprouvette inférieure 102. Cet ensemble de support comprend essentiellement un portique vertical rectangulaire 115 formé de deux poutrelles verticales 105, d'une poutrelle horizontale supérieure 107 perpendiculaire aux deux lames flexibles 106 et d'une poutrelle inférieure 104 parallèle à la poutrelle 107 et supportant l'éprouvette inférieure 102. La poutrelle horizontale supérieure 107 est reliée à la sortie d'un excitateur, tel qu'un pot vibrant 113 (représenté sur la figure 3) qui exerce sur la poutrelle 107 une excitation E dans le sens axial de cette poutrelle 107 pour provoquer au niveau de l'éprouvette inférieure 102 un débattement D sous la forme d'un mouvement de déplacement horizontal alternatif de faible amplitude et de fréquence déterminée dans le plan du portique 115. On notera qu'un pot vibrant offre de larges facilités de réglage permettant de choisir et d'ajuster la fréquence, la forme du signal et l'amplitude de la sollicitation tangentielle horizontale. En ce qui concerne la forme du signal, on peut notamment avoir un bruit blanc, un signal sinusoïdal, rectangulaire ou triangulaire ou encore un battement autour d'une fréquence. Un ensemble de support et de commande de l'éprouvette supérieure 101 est rattaché au bâti d'une façon tout-à-fait indépendante de l'ensemble de support et de commande de l'éprouvette inférieure 102. Cet ensemble de support de l'éprouvette supérieure 101 comprend essentiellement un bras horizontal 108 qui est perpendiculaire au plan défini par le portique rectangulaire 115, qui passe approximativement au milieu du portique et se trouve articulé par rapport au bâti au voisinage de l'une de ses extrémités par une articulation à la cardan 110 autour de deux axes de pivotement orientés horizontalement et verticalement. Dans le plan du portique 115, le bras 108 porte à sa partie inférieure un dispositif de support ou mandrin 103 dans lequel est encastrée l'éprouvette supérieure 101, laquelle est mise en contact avec l'éprouvette inférieure 102 en position de travail. Un moyen 119 d'application d'un effort normal de fretting N dirigé vers le bas est fixé au voisinage de Extrémité du bras longitudinal 108 qui est opposée à l'articulation 110. Un contrepoids 111 équilibre Ie bras 108 lorsque l'effort normal de fretting N n'est pas appliqué, et permet l'ouverture du bras 108 jusqu'à la poutre supérieure 107 du portique 115, ce qui dégage un large espace pour les échanges d'éprouvettes 101, 102 ou de capteurs, tels que le capteur de déplacement 161 qui peut être placé entre une poutrelle verticale 105 et le dispositif de support 103. Un dispositif de maintien 109 du bras 108 relie celui-ci au bâti selon une direction horizontale et permet d'exercer sur le bras 108 une force tangentielle T contrôlée dirigée vers l'extérieur du bâti. Le point d'attache du dispositif de maintien 109 est situé entre le dispositif 103 de support de l'éprouvette supérieure 101 et l'extrémité du bras 108 où est appliqué l'effort normal. On décrira maintenant de façon plus particulière en référence aux figures 2 à 10 un exemple de machine d'essais de fretting selon l'invention, dont la conception vise à permettre notamment une grande accessibilité aux divers organes et une facilité d'adaptation de la machine aux essais prévus , tout en garantissant, compte tenu notamment du principe d'indépendance des ensembles qui supportent les éprouvettes inférieure et supérieure, une bonne représentabilité et une haute précision des mesures pour divers modes de fretting possibles. Si l'on considère plus particulièrement les figures 2 et 3, on voit que le bâti 120 de la machine comprend une structure principale en forme d'équerre comportant une aile horizontale inférieure 121 servant de base et pouvant être placé sur une table par exemple, et une aile verticale frontale 122, l'arête constituant le sommet de l'équerre pouvant coïncider avec le bord de la table. Par convention, on appellera "intérieur" du bâti le volume situé au-dessus de l'aile horizontale 121, d'un même côté arrière de l'aile verticale 122, et "extérieur" du bâti le volume situé de l'autre côté de l'aile verticale 122, c'està-dire en avant par rapport à cette aile sur la vue frontale de la figure 2. Le portique rectangulaire 115, constitué des poutrelles verticales 105 et horizontales 104, 107, est ainsi perpendiculaire à l'aile verticale 122 de l'équerre. Les lames élastiques 106 qui sont fixées à la poutrelle horizontale supérieure 107 par des liaisons 116, sont fixées à leur partie supérieure par des moyens de liaison 135 sur l'aile horizontale 131 d'une console en forme d'équerre dont l'aile verticale 132 est elle-même fixée par des moyens de liaison 134 sur l'aile verticale 122 de la structure principale du bâti 120 en forme d'équerre. Des cales 136 permettent d'ajuster la position des lames 106 et par suite la hauteur du portique 115. La console peut également présenter des ailes de renforcement 133. Le pot vibrant 113 comprend un carter fixé par l'intermédiaire d'un berceau sur l'aile horizontale 121 du bâti, et un organe actif qui est raccordé par une rallonge 112 à la poutrelle supérieure 107 du portique 115 à travers une ouverture 124 ménagée dans l'aile verticale 122 du bâti 120. L'organe actif du pot vibrant 113 est ainsi perpendiculaire à l'aile verticale 122 et alignée avec la poutrelle horizontale supérieure 107 du portique 115. Les cales 136 permettent d'ajuster la position de cette poutrelle supérieure 107 pour assurer l'alignement nécessaire. On notera que le pot vibrant 113 qui assure l'effort tangentiel de fretting, est le seul élément placé à l'intérieur du bâti. Tous les autres organes sont extérieurs à celui-ci et donc facilement accessibles. La poutrelle inférieure 104 du portique 115 supporte directement l'éprouvette inférieure 102 qui est encastrée dans cette poutrelle. Un bac 70 contenant un milieu choisi dans lequel doivent s'effectuer les essais, par exemple de l'helium liquide ou de l'azote liquide pour effectuer des essais cryotechniques, peut être placé sous le portique 115 et peut être déplacé verticalement depuis le bas jusqu'à venir en contact avec un couvercle de fermeture 71 qui est situé à peu près à mi-hauteur du portique, de façon à permettre une immersion de l'ensemble des deux éprouvettes 101, 102. Le bras horizontal 108 est alors situé juste au-dessus du couvercle 71. Le couvercle 71 limite la communication du bac avec l'atmosphère ambiante et comporte des dégagements qui évitent tout contact avec les éléments qui pénètrent dans le bac. Le bras horizontal 108 porte dans sa zone centrale, à sa partie inférieure, un dispositif de support ou mandrin 103 à la partie inférieure duquel est encastrée l'éprouvette supérieure 102, par exemple en forme de bille, comme représenté sur les figures 3 et 4. La solidarisation du mandrin 103 avec le bras 108 peut être assurée par exemple à l'aide d'une noix 173 immobilisée en rotation par deux clavettes 170 et fixée par rondelle et écrou sur le bras 108, le mandrin amovible 103 étant rendu solidaire de cette noix 173 par un écrou à ergot de grande taille 169 muni d'une portée conique de centrage coopérant avec la partie conique mâle formée à la partie supérieure du mandrin 103 (figure 5). Le bras horizontal 108 qui traverse le portique 115 en son centre, perpendiculairement au plan de ce portique 115, est articulé au voisinage d'une extrémité 181 par une articulation à la cardan 110 qui sera décrite de façon plus détaillée en référence aux figures 8 à 10. Une pièce centrale verticale 156 est montée sur le bras horizontal 108 au moyen de deux pivots élastiques 154,155 alignés verticalement qui sont engagés dans des pièces supérieure 152 et inférieure 153 solidaires du bras 108 et reliées entre elles par un anneau cylindrique 151. La pièce centrale verticale 156 est traversée par un axe horizontal 157 lui-même monté à l'aide d'une douille 160 à lames élastiques sur une chape 159 solidaire d'une plaque 158 fixée sur une cornière 126, dont une aile est fixée par des moyens de liaison 128 sur l'aile verticale 122 du bâti à l'extérieur de celui-ci. La contremasse 111 est fixée à l'extrémité 181 du bras 108, en porte-àfaux par rapport au cardan 110 constituant l'articulation du bras 108 par rapport à deux axes orientés verticalement et horizontalement. Le dispositif de maintien reliant horizontalement le bras 108 au bâti, et qui peut être combiné au dispositif d'application d'un effort normal de fretting dirigé vers le bas, sera maintenant décrit en référence aux figures 2 et 7. Le moyen 119 d'application de l'effort normal de fretting est disposé au voisinage de l'extrémité 182 du bras 108 qui est opposée à l'extrémité 181 au voisinage de laquelle sont disposés l'articulation 110 et la contremasse d'équilibrage 111. Le moyen 119 peut comprendre une simple masse fixée à l'extrémité inférieure d'un câble, comme représenté sur les dessins, ou être constitué par un ressort ou un pot vibrant dont le carter est par ailleurs fixé au bâti. Sur les figures 2 et 7, on voit que le câble par lequel est exercé un effort normal N vers le bas est attaché à une chape 118 articulée à l'extrémité d'une pièce 117 fixée rigidement au voisinage de l'extrémité 182 du bras 108. Un élément 109, dont une première extrémité est articulée autour de l'axe de liaison 190 entre la chape 118 et la pièce verticale 117 solidaire du bras 108, et l'autre extrémité est fixée sur un point d'ancrage 142 placé sur une cornière 125 fixée par des boulons 127 sur l'aile verticale 122 du bâti, assure le maintien du bras 108 par rapport au bâti dans une direction horizontale perpendiculaire à l'aile verticale 122. Comme on peut le voir sur la figure 7, un capteur 141 d'effort tangentiel, par exemple de type piézoélectrique, est incorporé dans la liaison tangentielle 109 de maintien du bras 108. Un câble 143 situé dans le prolongement de l'élément 109 qui peut également être constitué par un câble est fixé sur une autre chape 147 articulée autour du même axe que la chape 118 et permet d'exercer un effort de maintien qui a pour effet de tendre ce câble 109. Pour cela, le câble 143 peut être engagé sur une poulie 144 montée sur un palier 145 autour d'un axe 146 fixé sur la plaque 125 rapportée sur la bâti, avec une masse de maintien suspendue à l'extrémité libre inférieure du câble 143. Toutefois, un ressort de maintien pourrait également être substitué à l'ensemble câble 143-masse de maintien. A titre de variante, les divers câbles 109, 143 du dispositif de maintien pourraient encore être remplacés par un système de tringles fixées à leurs extrémités par des rotules, la poulie 144 étant remplacée par une équerre pivotante montée sur le même palier 145. D'une manière générale, l'élément de liaison horizontal 109 perpendiculaire au bras 108 relie celui-ci au bâti par l'intermédiaire d'une première articulation autour de l'axe horizontal 142. L'élément de liaison horizontal 109 est fixé au bras 108 par l'intermédiaire d'une seconde articulation autour de l'axe horizontal 190 lui-même interposé entre la pièce verticale 117 solidaire du bras 108 et le moyen 119 d'application de l'effort normal de fretting. L'effort tangentiel de maintien est par ailleurs exercé dans un prolongement de l'élément 109, par l'intermédiaire d'une troisième articulation autour d'un axe horizontal 146. Afin d'empêcher que d'inévitables petites excitations secondaires ne perturbent de façon significative le phénomène de fretting que l'on veut réaliser, de préférence la zone de contact entre l'éprouvette supérieure 101 et l'éprouvette inférieure 102, le premier axe horizontal 157 d'articulation du bras 108 défini par le dispositif 110 de support et d'articulation, et au moins le troisième axe horizontal 190 d'articulation du moyen de liaison horizontal 109 sont approximativement situés dans un même plan horizontal, Ie premier axe horizontal 157 et le troisième axe horizontal 190 étant prependiculaires entre eux. On voit sur la figure 7 que les axes 142, 190 et la périphérie de la poulie 144 provoquant le changement de direction du câble 143 sont bien situés sensiblement dans le même plan horizontal qui, selon la figure 2 est le plan horizontal commun défini ci-dessus. Si l'on se reporte de nouveau aux figures 3 et 4, on voit qu'un capteur de déplacement 161 peut être disposé au plus près des éprouvettes 101, 102. Une cible réfléchissante 163 sous la forme d'une plaque verticale peut être disposée sur le support 103 dans lequel est encastrée l'éprouvette supérieure 101 pour coopérer avec un détecteur de position 164, par exemple de type inductif, luimême monté sur l'une des poutrelles verticales 115. L'effort normal de fretting appliqué par l'intermédiaire du bras 108 peut être déterminé à partir de la valeur de la masse 119 et de la longueur des bras de levier par rapport au portique 115. Dans ce mode de réalisation, il est préférable que la masse 119 soit supportée par une tringle articulée, et soit soumise à un amortissement visqueux. L'effort normal de fretting peut toutefois également être déterminé directement par un capteur. Un tel capteur peut par exemple être interposé entre la chape 118 et la masse 119. Un capteur d'effort 162, par exemple sous la forme d'une pastille piézoélectrique, peut également être disposé immédiatement sous l'éprouvette inférieure 102, dans la poutrelle horizontale 104 pour déterminer les efforts normaux de fretting en module et en fréquence. Si ce capteur 162 est utilisé dans une version tridimensionnelle, il peut également mesurer l'effort tangentiel de fretting à la place ou en complément du capteur 141 de la figure 7. Un capteur de déplacement destiné à déterminer le débattement et la fréquence des efforts normaux peut par ailleurs être disposé verticalement entre le bras 108, au dessous de celui-ci à proximité des éprouvettes 101, 102 et une console solidaire du bâti 120. Comme on l'a indiqué plus haut, le débattement et la fréquence des sollicitations tangentielles peuvent être déterminés à partir du capteur de déplacement 161 tandis que le module des sollicitations tangentielles peut être déterminé à l'aide du capteur de force 141, par exemple de type piézoélectrique ou jauge de contrainte, placé dans le dispositif de maintien, entre le bras et le bâti. On notera que l'on mesure bien ainsi les paramètres résultant du phénomène de fretting, et non les paramètres appliqués pour le créer. Il est cependant souhaitable de mesurer des paramètres de suveillance permettant de vérifier que le mode de fretting choisi est bien réalisé et que les phénomènes qui seraient de nature à perturber les mesures n'ont pas pris naissance ou restent dans des limites acceptables. On peut ainsi disposer un capteur 149, tel qu'un accéléromètre sur le portique 115 pour mesurer les vibrations des poutrelles et vérifier l'absence de couplage avec la fréquence du pot vibrant. Dans le même but, on peut fixer un capteur similaire 171 à l'une des extrémités de la poutrelle horizontale inférieure 104. Le capteur a l'avantage de se trouver quasiment dans le même plan que le plan de contact des éprouvettes. Un capteur de déplacement peut aussi être introduit dans le dispositif de maintien pour s'assurer que le bras reste bien immobile. Naturellement, des capteurs doivent également être utilisés de façon habituelle pour surveiller l'environnement (température, humidité par exemple) Diverses variantes de réalisation sont naturellement possibles à partir de la machine décrite à titre d'exemple. La figure 5 est ainsi assez semblable à la figure 4 mais montre une éprouvette supérieure 101 réalisée sous la forme d'un pion comme sur la figure 1A, plutôt que sous la forme d'une bille, une vis 167 servant à la fixation du pion dans son mandrin support 103 qui peut lui-même être monté au moyen de clavettes 170 sur le bras 108. Le mandrin 103 étant par ailleurs muni de plusieurs surfaces verticales avec des méplats 168, il est possible de déterminer avec précision la position de l'éprouvette supérieure 101 par rapport à des surfaces de référence du bâti 120. Les figures 5 et 6 montrent encore un exemple de montage du capteur de déplacement 161 sur un support de capteur 165, un câble 166 servant au transfert des signaux délivrés par le capteur. La figure 4 montre une possibilité de montage d'un capteur de déplacement tangentiel 172 entre la partie supérieure de la noix 173 et la poutrelle horizontale supérieure 107. Le capteur de déplacement tangentiel 172 peut notamment être utilisé lorsque le fluide contenu dans le bac, trop agressif, ne permet pas l'utilisation du capteur 161. La création de faces de référence solidaires du bâti et de faces de référence sur un support d'éprouvettes permet de vérifier le parallélisme des surfaces des deux supports recevant les éprouvettes, et la perpendicularité des efforts normaux et tangentiels. A titre de variante de réalisation, il est possible d'utiliser des lames élastiques de dimensions différentes, car leur échange est aisé, et d'utiliser le cas échéant des lames en matériaux non métalliques par exemple en carbone. Des vibrations parasites peuvent être supprimées par la mise en oeuvre d'un amortissement visqueux des masses utilisées notamment comme moyen d'application d'un effort normal, ou dans le dispositif de maintien du bras 108. Pour faciliter les manipulations, le bras 108 peut être désolidarisé des pivots flexibles horizontaux. Le bras tourne alors dans des paliers lisses qui sont à nouveau bloqués pendant les essais. Ceci permet d'éviter une trop grande torsion despivots flexibles. Le bras 108 peut encore être muni d'une butée de limitation de la course de bras en position haute. En ce qui concerne les mesures de divers paramètres à prendre en compte, il est possible d'effectuer une mesure de la température et de l'énergie dissipée dans le fluide contenu dans le bac 70. Toutefois, on peut aussi procéder à une mesure de la température dans la masse des éprouvettes. D'une manière générale, la machine selon l'invention se prête à une grande adaptabilité à des modifications permettant de prendre en compte différentes conditions d'étude du fretting, tout en garantissant de par sa conception, l'absence de tout frottement dans le fonctionnement de la machine. Du fait que le mouvement alternatif de l'éprouvette inférieure 102 est obtenu par la suspension du portique 115 à deux lames élastiques 105 et que les mouvements du bras horizontal 108 se fait sur des pivots élastiques, aucune erreur due au frottement n'est introduite dans les mesures et les fonctionnements des divers organes de la machine sont eux-mêmes exempts de fretting en dehors de la zone de contact entre les éprouvettes. L'indépendance des ensembles qui supportent les éprouvettes inférieure et supérieure facilite la production de différents types de fretting et permet la mesure directe de tous les paramètres caractérisant le phénomène de fretting créé, dans de bonnes conditions de précision. La machine selon l'invention offre une grande accessibilité aux divers organes dans la mesure où tous les organes à l'exception du pot vibrant horizontal peuvent être fixés sur la même face verticale 122 du support en équerre. Les organes constitutifs de la machine sont eux-mêmes soit de coût faible (poutrelles) soit réutilisables (capteurs, pivots élastique), ce qui conduit à une grande facilité d'échange et d'adjonction d'organes et ainsi à une optimisation de la machine au mode de fretting souhaité. A titre d'exemple non limitatif, une machine de fretting réalisée selon l'invention peut présenter les caractéristiques suivantes: Déplacement + 5,um à + 50,um Fréquence 10 à 600 Hz Effort normal maximum 100 N Géométrie de contact Sphère sur plan Nombre de cycles souvent utilisé pour un essai 105 à 106 REVENDICATIONS 1. Machine d'essais de fretting, caractérisée en ce qu'elle comprend: a) un bâti fixe (120), b) un ensemble de support et de commande d'une éprouvette inférieure (102) comportant: bl) un portique rectangulaire vertical rigide (115) constitué à partir de poutrelles verticales (105), d'une poutrelle horizontale supérieure (107) et d'au moins une poutrelle horizontale inférieure (104) sur la face supérieure de laquelle est encastrée ladite éprouvette inférieure (102), b2) un support de portique comprenant au moins deux lames flexibles (106) verticales parallèles qui sont disposées perpendiculairement au plan vertical défini par le portique (115), sont rattachées au bâti (120) à leurs extrémités supérieures et supportent à leurs extrémités inférieures ladite poutrelle horizontale supérieure (107) du portique (115), b3) un pot vibrant (113) dont le carter est fixé sur le bâti (120) et dont l'organe actif horizontal (112) est disposé dans l'alignement de la poutrelle horizontale supérieure (107) du portique (115) pour créer sur celle-ci un mouvement d'excitation de va et vient de faible amplitude et de fréquence prédéterminée selon la direction longitudinale de ladite poutrelle supérieure (107), c) un ensemble de support et de commande d'une éprouvette supérieure (101) comportant:: c1) un bras horizontal rigide (108) perpendiculaire au plan vertical défini par le portique (115) et passant approximativement au centre de ce portique (115), c2) un dispositif de support (103,169,173) qui est fixé à la partie centrale du bras horizontal (108) et à la partie inférieure duquel est encastrée ladite éprouvette supérieure (101) qui est placée en regard de ladite éprouvette inférieure (102), c3) un dispositif (110) de support et d'articulation du bras horizontal (108), situé au voisinage d'une première extrémité (181) de ce bras (108) et comprenant un cardan relié au bâti (120), pour permettre une articulation du bras (108) autour d'un axe vertical (156) et d'un premier axe horizontal (157), c4) un moyen (119) d'application d'une force verticale de fretting dirigée vers le bas, située au voisinage de l'extrémité (182) du bras (108) opposée à ladite première extrémité (181), c5) une contremasse d'équilibrage (111) disposée à la première extrémité (181) du bras (108), en porte-à-faux par rapport au dispositif (110) de support et d'articulation, d) un dispositif de maintien de bras comportant:: dl) un moyen de liaison horizontal (109) perpendiculaire au bras rigide (108) pour relier celui-ci au bâti (120) par l'intermédiaire d'une première articulation autour d'un second axe horizontal (142), ledit moyen de liaison horizontal (109) étant fixé au bras (108) par l'intermédiaire d'une seconde articulation autour d'un troisième axe horizontal (190) disposé entre le dispositif (103,169) de support de l'éprouvette supérieure (101) et ledit moyen (119) d'application d'une force verticale de fretting, d2) un moyen (143 à 147) de traction horizontale pour exercer, par l'intermédiaire d'une troisième articulation autour d'un quatrième axe horizontal (146), dans le prolongement du moyen de liaison horizontale (109), dans un sens d'éloignement par rapport au bâti (120), un effort tangentiel de maintien, e) un dispositif de détection comprenant au moins:: el) un capteur (161) de débattement et de fréquence des mouvements horizontaux de va et vient appliqués au portique (115) supportant l'éprouvette inférieure (102), e2) un capteur de L'effort tangentiel de fretting appliqué au bras horizontal (108) supportant l'éprouvette supérieure (101). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone de contact entre l'éprouvette supérieure (101) et l'éprouvette inférieure (102), le premier axe horizontal (157) d'articulation du bras (108) défini par le dispositif (110) de support et d'articulation, et au moins le troisième axe horizontal (190) d'articulation du moyen de liaison horizontal (109) sont approximativement situés dans un même plan horizontal, le premier axe horizontal (157) et le troisième axe horizontal (190) étant prependiculaires entre eux. 3. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le bâti (120) comprend une structure principale en forme d'équerre comportant au moins une aile horizontale (121) et une aile verticale frontale (122), en ce que le portique rectangulaire vertical (115) est disposé perpendiculairement à l'aile verticale (122) du bâti (120), du côté opposé à l'aile horizontale (121), en ce que le carter du pot vibrant (113) est fixé sur l'aile horizontale (121) du bâti (120), en ce que l'organe actif horizontal (112) du pot vibrant (113) est disposé face à une ouverture (124) ménagée dans l'aile verticale frontale (122), pour créer, par l'intermédiaire d'une rallonge (112), à travers ladite aile verticale(122) et sans contact avec celle ci, ledit mouvement d'excitation de va-et-vient de faible amplitude sur la poutrelle horizontale supérieure (107) du portique (115) selon une direction horizontale essentiellement perpendiculaire à ladite aile verticale (122), et en ce que les lames flexibles (106) auxquelles est suspendue la poutrelle horizontale supérieure (107) du portique (115) sont parallèles à ltaile verticale (102) du bâti (120) et fixées à leur partie supérieure sur une console (130) fixée sur l'aile verticale (122) du batî (120) du coté opposé à l'aide horizontale (121). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un bac contenant un fluide donné, lequel bac (7) est situé sous le bras horizontal (108) pour recevoir la partie inférieure du portique (115) supportant l'éprouvette inférieure (102) et la partie inférieure du dispositif de support (103,169) dans lequel est encastrée l'éprouvette supérieure (101) de manière à permettre la simulation du phénomène de fretting au sein dudit fluide. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le bac (70) contient un fluide cryotechnique tel que de l'azote liquide. 6. Machine selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la structure principale en forme d'équerre (121,122) est placée sur une table, l'aile verticale frontale (122) étant située au voisinage du rebord de la table, et en ce que le bac (70) est placé sur un dispositif de déplacement vertical du bac. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le capteur (161) de débattement est disposé entre une poutrelle verticale (105) du portique (115) et le dispositif de support (103,169) dans lequel est encastrée l'éprouvette supérieure (101). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un capteur (162) de l'effort normal de fretting appliqué aux deux éprouvettes (101,102) par l'intermédiaire du bras horizontal (108) est disposé sous l'éprouvette inférieure (102) et fixé dans la poutrelle horizontale inférieure (104). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le capteur (162) de l'effort normal de fretting est tridimensionnel et constitue également le capteur d'effort tangentiel de fretting. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le capteur (141) d'effort tangentiel de maintien est incorporé dans ledit moyen de liaison horizontal (109) disposé entre le dispositif (103,169) de support de l'éprouvette supérieure (101) et ledit moyen (119) d'application d'une force verticale de fretting pour mesurer l'effort tangentiel de maintien exercé sur le bras horizontal rigide (108). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de surveillance comprenant au moins un capteur (149;171)) de mesure des vibrations auxquelles est soumis le portique (115) ou un capteur de déplacement associé au dispositif de maintien du bras horizontal (108) et destiné à contrôler d'éventuelles modifications de la position horizontale de ce bras (108). 12 Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif de surveillance comprend au moins un capteur (171) de mesure de vibrations disposé à l'une des extrémités de la poutrelle horizontale inférieure (104) du portique (115) sensiblement dans le plan contenant la zone de contact entre l'éprouvette supérieure (101) et l'éprouvette inférieure (102). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le dispositif (110) de support et d'articulation du bras horizontal (108) est constitué par un cardan élastique comprenant une pièce centrale verticale (156) montée sur le bras horizontal (108) au moyen de deux pivots élastiques (154,155) alignés verticalement et traversée par un axe horizontal (157) lui-même monté à l'aide d'une douille à lames élastiques sur une chape (159) solidaire du bâti (120). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le dispositif de maintien du bras (108) est réalisé à partir de câbles (143) tendus par des masses. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le dispositif de maintien du bras (108) est réalisé à partir de tringle articulées au moyen de rotules et d'une équerre articulée sur un palier (145) faisant partie dudit moyen de traction horizontale. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que ledit moyen (119) d'application d'une force verticale de fretting dirigée vers le bas comprend une masse suspendue à un câble. 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le dispositif de maintien du bras (108) ou ledit moyen (119) d'application d'une force verticale de fretting dirigée vers le bras comprennent une masse soumise à un amortissement visqueux. 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que ledit moyen (119) d'application d'une force verticale de fretting dirigée vers le bas comprend un ressort. 19. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que ledit moyen (119) d'application d'une force verticale de fretting dirigée vers le bas comprend un deuxième pot vibrant dont le carter est fixé par ailleurs au bâti (120). 20. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que des surfaces de référence (168) sont formées sur le dispositif (103,169) de support dans lequel est encastrées l'éprouvette supérieure (101) ou le portique (115) de support de l'éprouvette inférieure (102) et sur le bâti (120) pour permettre la vérification du parallèlisme des surfaces recevant les éprouvettes supérieure (101) et inférieure (102) ainsi que la perpendicularité des efforts normaux et tangentiels.