FR 2688115 A1 19930910 FR 9202794 A 19920303 L'invention est du domaine des activités rurales, et plus particulièrement du domaine du traitement du fourrage et/ou de la paille, et elle a pour objet un dispositif de manutention et de déchiquetage d'une botte et/ou d'une balle, notamment destiné à l'alimentation du bétail et/ou à la constitution d'une litière. On connait de nombreuses machines tractables destinées à déchiqueter des balles de fourrage et/ou de paille, en vue de distribuer les fétus obtenus dans des mangeoires situées latéralement et/ou dans des logements pour animaux, afin de former leur litière. On pourra notamment se reporter aux brevets FR2376621 (BORDET), FR2450039 (DUCHESNE), FR2496571 (LUCAS) et FR2560502 (MAITRE). Ces machines comprennent principalement un châssis tractable supportant une benne, destinée à contenir les balles, des moyens d'entraînement des balles contre des moyens de déchiquetage et des moyens d'évacuation hors de la caisse des fétus obtenus, mettant accessoirement en oeuvre une turbine. On connaît, par ailleurs, des moyens de préhension et de manutention de balles, dont la conformation générale est une pince ou une pelle supportée par un bras articulé, lui-même supporté par un engin automobile. Ces moyens peuvent être notamment utilisés pour charger les machines à déchiqueter les bottes. Un but de l'invention est de proposer un dispositif permettant de déchiqueter des bottes cylindriques et/ou de bottes parallèlépipédiques de fourrage et/ou de paille, le dispositif étant de faible dimension et d'une utilisation aisée, tant pour son chargement que pour sa manoeuvre au moyen d'un engin automobile. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif multifonctionnel de faible coût, en vue d'une utilisation dans des exploitations agricoles de petite et moyenne importances. finale (nourriture ou litière), la mobilité du dispositif lorsqu'il fragmente les bottes étant obtenu au moyen d'un engin mobile équipé d'un bras articulé élévateur supportant le dispositif. Selon une première forme de réalisation, les herses sont composées d'une pluralité de barreaux parallèles supportant les picots. Les barreaux sont supportés à leurs extrémités par des chaînes, ellesmêmes supportées "en boucle" par deux rouleaux dont l'un au moins, dit moteur, est entraîné en rotation de manière à animer les barreaux d'un mouvement de translation. Selon une deuxième forme de réalisation, alternative à la première, les herses sont composées d'une pluralité de hérissons parallèles entraînés en rotation par un organe moteur au moins. Les herses sont favorablement entraînées par des moyens hydrauliques, incorporant des moyens de réglage des vitesses de rotation des organes moteurs, ainsi que des moyens de sélection du sens de rotation de chacun des organes moteurs des moyens d'entraînement. Lesdits moyens de réglage sont constitués d'un diviseur de débit réglable, permettant de répartir entre les organes moteurs de chacune des herses la pression du fluide desdits moyens hydrauliques, pour en règler séparément la vitesse. Selon une forme avantageuse de réalisation, la benne, conformée grosso modo en trémie, comporte deux faces d'extrémités trapézoîdales. L'une de celles-ci supporte des moyens de liaison avec ledit bras de manoeuvre et des moyens de connexion aux moyens hydrauliques de l'engin ; l'autre est ouverte de manière à autoriser le passage d'une botte orientée verticalement. L'organe escamotable est sensiblement conformé en L, le pied supportant une pluralité de griffes et la jambe étant articulée sur la benne et reliée à un vérin de manoeuvre Selon l'invention, un dispositif visant les buts précités, combine un dispositif du genre de ceux comprenant une benne équipée de moyens d'entraînement des bottes contre des moyens de déchiquetage et un dispositif du genre de ceux conformés en pince en vue de la préhension des bottes, le dispositif comprenant avantageusement des moyens d'articulation sur un bras de manoeuvre d'un engin mobile agricole. Lesdits moyens d'entraînement sont du genre de ceux conformés en herse, o c'est-à-dire composés d'une pluralité de supports de picots, lesdits supports étant d'une part coplanaires et orientés parallèlement entre-eux à distance les uns des autres et, d'autre part animés en concordance soit d'un mouvement de rotation, soit d'un mouvement de translation, au moyen d'un organe moteur au moins. Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci réside dans un dispositif comprenant deux herses formant deux plans en dièdre pour composer un V logeant- adéquatement les bottes sous l'effet de leur propre poids, l'une des herses, dite première, constituant lesdits moyens d'entraînement, l'autre des herses, dite deuxième, constituant lesdits moyens de déchiquetage, les deux herses étant entraînées séparément. Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif incorpore des moyens de préhension des bottes, comprenant, en premier lieu les deux plans en dièdre formés par les herses de manière à constituer un berceau, en deuxième lieu les picots des herses et en troisième lieu un organe escamotable d'appui des bottes en direction des picots des herses. Ainsi, le dispositif peut non seulement avoir deux fonctions distinctes, l'une de déchiquetage des bottes cylindriques ou parallèlépipédiques, l'autre de préhension de celles-ci en vue de leur manutention, mais aussi permettre l'évacuation des fétus à des hauteurs différentes en fonction de leur destination dudit organe. Selon une forme préférée de réalisation, la benne comporte un double fond formé de deux parois. La paroi inférieure est partiellement articulée dans sa zone médiane aux environs de l'axe de convergence des plans en dièdre, de manière à pouvoir être rabattue vers le sol, et le fond loge la turbine. Il résulte de ces dispositions deux modes possibles d'évacuation des fétus hors de la benne : soit la paroi inférieure du fond est rabattue vers le sol et la turbine est à l'arrêt, de manière à ce que les fétus glissent le long de ladite paroi pour être déposés dans une mangeoire par exemple, soit ladite paroi est redressée et la turbine est en fonction, de manière à ce que les fétus soient propulsés latéralement au dispositif, pour former une litière par exemple. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles - les fig.l à 3 sont des schémas successifs illustrant la mise en oeuvre des moyens de préhension d'une balle ou d'une botte d'un dispositif selon l'invention, - les fig.4 à 5 sont des schémas illustrant la mise en oeuvre des moyens de déchiquetage d'une balle ou d'une botte selon respectivement deux formes de réalisation dtun dispositif de l'invention, - les fig.6 et 7 sont des schémas illustrant les moyens de déchiquetage d'un dispositif selon l'invention, respectivement d'une balle et d'une botte, - les fig.8 et 9 sont des schémas illustrant respectivement un dispositif de l'invention, manoeuvré par un engin automobile, dans différentes po sitions d'utilisation, - la fig.l0 est une vue en perspective schématique d'un dispositif selon l'invention. Sur les fig.l à 3, un dispositif agricole 2 selon l'invention, destiné à la préhension des bottes cylindriques (balles) telles que 4 et/ou parallélépipédiques de fourrage et/ou de paille, comprend principalement une benne et un organe escamotable 8 d'appui des bottes contre les faces internes de la benne. Ce dispositif est destiné à être supporté par un bras de manoeuvre 10 d'un engin automobile 12 (fig.8 et 9). La benne, conformée en trémie, comporte deux plans en dièdre 14 et 16 formant un berceau pouvant loger adéquatement les bottes 4. Les deux faces d'extrémités 18 et 20 de la benne sont sensiblement trapézoldales, l'une d'elles 18 supportant l'organe escamotable 8 et des moyens de liaisons 22 avec le bras de manoeuvre 10, l'autre 20 étant ouverte de manière à autoriser le passage d'une botte 4 orientée verticalement (voir aussi la fig.10). Chacun desdits deux plans en dièdre 14 et 16 est formé par une herse comportant une pluralité de picots tels que 24. L'organe escamotable 8 est sensiblement conformé en L, le pied supportant une pluralité de griffes telles que 28, la jambe étant articulée sur la benne et étant reliée à un vérin de manoeuvre 32. La préhension d'une botte 4 s'effectue en approchant 1 le dispositif 2 de celle-ci au moyen du bras de manoeuvre 10 de l'engin automobile 12 (fig.l), de manière à loger partiellement la botte 4 à l'intérieur du berceau de la benne. L'organe escamotable 8 est alors manoeuvré 5 au moyen de son vérin de manoeuvre 32, pour que ses griffes 28 pénètrent dans la botte 4 et pour qu'il mette en appui la botte 4 dans le berceau de la benne, les picots 24 pénétrant à leur tour dans la botte 4 (fig.2). Puis, le dispositif est manoeuvré 3 en rotation par le bras de manoeuvre 10 de l'engin automobile 12 pour le transport de la botte 4. Sur les fig.4 et 5, le dispositif de l'invention est en outre destiné à déchiqueter les bottes cylindriques (balles) ou parallèlépipédiques de fourrage et/ou de paille, en vue d'alimenter le bétail, ou de former des litières. Ce dispositif comprend des moyens d'entraînement des bottes contre des moyens de déchiquetage et des moyens d'évacuation des fétus obtenus mettant éventuellement en oeuvre une turbine. Les moyens d'entraînement et les moyens de déchiquetage sont chacun constitués par les herses 16 et 14 formant les plans en dièdre, de manière à composer en V logeant adéquatement les bottes 4 sous l'effet de leur propre poids. Ces herses 16 et 14, connues de l'art antérieur, peuvent être soit à tapis (fig.4) soit à rouleaux (fig.5), soit l'une à tapis et l'autre à rouleaux (non représentées). Les herses 16 et 14 sont chacune entraînées 7 et 9 séparément, au moyen d'au moins un organe moteur respectif mû par des moyens hydrauliques (non représentés). Sur la fig.6, la herse 16 d'entraînement est animée d'un mouvement 7 conduisant les picots 24 depuis l'intérieur vers l'extérieur de la benne, tandis que la herse de déchiquetage 14 est animée d'un mouvement inverse 9. Les moyens hydrauliques du dispositif incorporent des moyens de réglage des vitesses des organes moteurs, de manière à régler séparément la vitesse de chacune des herses. Ainsi, la herse 16 d'entraînement sera entraînée à une vitesse inférieure à la herse 14 de déchiquetage. Par exemple, le rapport entre les deux vitesses peut être sensiblement de 0,5. Sur la fig.7, les deux herses 16 et 14 sont animées d'un mouvement conduisant les picots 24 depuis l'extérieur vers l'intérieur de la benne. Ce mode d'utilisation du dispositif est particulièrement destiné aux bottes 4 parallèlépipédiques. Pour permettre l'inversion du mouvement de la herse 16 d'entraînement, les moyens hydrauliques incorporent des moyens de sélection du sens de rotation des organes moteurs des herses 16 et 14. Sur les fig.4,5 et 10, la benne comporte un double fond formé de deux parois, la paroi inférieure 6 étant partiellement articulée 11 dans sa zone médiane aux environs de l'axe de convergence des herses 16 et 14. Le double fond loge une turbine 26, permettant éventuellement de propulser les fétus à distance du dispositif. Ainsi, soit la paroi inférieure 6 du fond est rabattue 11 vers le sol et la turbine 26 est à l'arrêt, les fétus glissant alors le long de la paroi 6 pour tomber dans des mangeoires, soit ladite paroi 6 est redressée et la turbine 26 est en fonction, les fétus étant alors projetés afin de former une litière. Outre les moyens 22 d'articulation du dispositif sur le bras de manoeuvre 10, le dispositif est équipé de moyens de connexion 30 aux moyens hydrauliques de l'engin automobile 12. Sur les fig.8 et 9, le dispositif 2 est supporté de manière articulée par le bras de manoeuvre 10 de l'engin automobile 12. Le dispositif 2 peut avoir deux fonctions distinctes : soit de déchiquetage des bottes 4 (fig.3 et 9), soit de préhension de celles-ci (fig.l à 3 et 8). Sur la fig.9, le dispositif 2 peut être déplacé à des hauteurs différentes : soit près du sol, pour que les fétus tombent dans des mangeoires lorsque la paroi 6 du fond de la benne est rabattue vers le sol, soit en hauteur pour que les fétus soient projetés à distance, au moyen de la turbine 26, en vue de constituer une litière. Bien que l'on ait décrit et représenté des formes préférées de réalisation, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Dispositif agricole du genre de ceux comprenant une benne équipée, d'une part de moyens d'entraînement d'une botte (4), ou balle (4) de fourrage et/ou de paille, contre des moyens de déchiquetage et, d'autre part de moyens d'évacuation des fragments obtenus, dits fétus, mettant en oeuvre une turbine (26), lesdits moyens d'entraînement étant conformés en herse (16), c' est-à-dire étant composés d'une pluralité de supports de picots (24), lesdits supports étant d'une part copla naires et orientés parallèlement entre-eux à distance les uns des autres et, d'autre part animés en concor dance soit d'un mouvement de rotation, soit d'un mou vement de translation, au moyen d'un organe moteur au moins, caractérisé en ce qu'il comprend deux herses (16 et 14) formant deux plans en dièdre pour composer un V logeant adéquatement les bottes (4) sous l'effet de leur propre poids, l'une (-16) des herses dite première, constituant lesdits moyens d'entraînement, l'autre (14) des herses, dite deuxième, constituant lesdits moyens de déchiquetage, les deux herses (16 et 14) étant entraînées séparément 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé : en ce qu'il incorpore des moyens de préhension des bottes (4), comprenant en premier lieu, les deux plans en dièdre formés par les herses (16 et 14) de manière à constituer un berceau, en deuxième lieu les picots (24)des herses (16 et 14) et, en troisième lieu un organe escamotable (8) d'appui des bottes (4) en direction des picots (24) des herses (16 et 14) 3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caracté rise en ce qu'il comprend des moyens (22) d'articulation sur un bras de manoeuvre (10) d'un engin mobile agricole (12), d'où il résulte que le dis positif (2) peut, non seulement avoir deux fonctions distinctes, l'une de déchiquetage des bottes (4) cylin driques ou parallélépipédiques, l'autre de préhension de celles-ci en vue de leur manutention, mais aussi permettre l'évacuation des fétus à des hauteurs diffé rentes 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des herses (14 et 16), dite à tapis, est composée d'une pluralité de barreaux parallèles supportant les picots, lesdits barreaux étant supporté s à leurs extrémités par des -chaines, elles-mêmes supportées "en boucle par deux rouleaux dont l'un au moins, dit moteur, est entraîné en rotation de manière à animer les chaînes d'un mouvement de translation ; 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des herses (14 et 16), dite à rouleaux, est composée d'une pluralité de hérissons parallèles, entraînés en rotation par un organe moteur au moins 6.- Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits organes mo teurs des herses (14 et 16) sont entraînés par des moyens hydrauliques, en ce que les moyens hydrau liques incorporent des moyens de réglage des vitesses de rotation de chacun des organes moteurs, ainsi que des moyens de sélection du sens de rotation de chacun des organes moteurs des moyens d'entraînement, et en ce que lesdits moyens de réglage sont constitués d'un diviseur de débit réglable permettant de répartir entre les moteurs des herses (14 et 16) la pression du fluide desdits moyens hydrau liques pour régler séparément la vitesse des herses 7.- Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé : en ce que la benne, conformée grosso modo en trémie, comporte deux faces d'extrémités trapézoïdales (18 et 20), dont l'une (18) supporte lesdits moyens d'articulation sur ledit bras de manoeuvre (10) et des moyens de connexion (30) aux moyens hydrauliques de l'engin (12), et dont l'autre (20) est ouverte de manière à autoriser le passage d'une botte (4) orientée verticalement, et en ce que l'organe escamotable (8) est sensiblement conformé en'L, le pied supportant une pluralité de griffes (28), et la jambe étant arti culée sur la benne et étant reliée à un vérin de manoeuvre (32) dudit organe (8) 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé : en ce que la benne comporte un double fond, formé de deux parois, la paroi infé rieure (6) étant partiellement articulée dans sa zone médiane aux environs de l'axe de convergence des plans en dièdre, de manière à pouvoir être rabattue vers le sol, et en ce que le fond loge la tur bine (26), de telle sorte que, soit la paroi inférieure (6) du fond est rabattue vers le sol et la turbine (26) est à l'arrêt, de manière à ce que les fétus glissent le long de ladite paroi (6) pour être déposés dans une mangeoire par exemple, soit ladite paroi (6) est redressée et la turbine (26) est en-fonction, de manière à ce que les fétus soient propulsés latéralement au dispositif, pour former une litière par exemple.