FR 2677927 A1 19921224 FR 9207529 A 19920619 L'invention concerne un dispositif pour atteler une remorque ou un appareil remorqué à un tracteur, comportant une tige de traction qui est articulée en dessous de la région de l'arrière du tracteur, peut être écartée de la position d'attelage par un mouvement vers le bas, et porte, en son extrémité faisant saillie vers l'arrière, un organe d'accouplement. Un tel dispositif d'attelage est connu par le brevet Britannique GB-P 1 225 761 Dans ce dernier cas, la tige de traction présentant l'organe d'accouplement est maintenue latéralement par des doigts de positionnement Le cadre recevant la tige de traction peut être abaissé par basculement Toutefois, l'accouplement est rendu difficile par le maintien en position, latéralement rigide, de la tige de traction par rapport au cadre. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'attelage d'une remorque ou d'un appareil remorqué à un tracteur, dispositif avec lequel la mise en condition attelée ("accouplement") sera facilitée. Selon l'invention, ce but est atteint par la présence de moyens de centrage pour orienter la tige de traction par rapport au tracteur et la maintenir orientée, ces moyens de centrage étant, les uns, conjugués à la tige de traction et, les autres, agencés en un point fixe sur elle, et par le fait que, lorsque la tige de traction est abaissée, lesdits moyens de centrage sont mis à une condition dans laquelle ils n'ont pas de contact mutuel, tandis qu'ils sont mis en contact mutuel lorsque la tige de traction est relevée. Cette solution présente l'avantage de permettre un réglage latéral de la tige de traction pour l'attelage d'une remorque ou d'un appareil remorqué Il n'est plus nécessaire qu'en plus du processus de descente normal de la tige de traction, il y ait une intervention manuelle de l'opérateur pour libérer latéralement la tige de traction. L'invention prévoit en outre que les moyens de centrage peuvent être mis en contact mutuel, en exerçant une action d'orientation, sous l'effet du relevage de la tige de traction On utilise donc alors le mouvement de relevage pour amener la tige de traction à la position orientée Il est toutefois également possible que les moyens de centrage puissent être mis en contact, l'un en direction de l'autre, par des moyens d'entraînement séparés conjugués à la tige de traction Dans cette forme de réalisation, le mouvement de montée pour faire passer la tige de traction à la position d'attelage haute et le mouvement de cette tige de traction vers la position centrée sont séparés l'un de l'autre Le mouvements peuvent toutefois aussi se dérouler simultanément. Dans une forme de réalisation, l'invention prévoit opportunément que la tige de traction est maintenue sur un cadre et est munie d'une ou plusieurs surfaces de centrage pour son orientation latérale par rapport au cadre lesdites surfaces de centrage pouvant être dégagées de tout contact lors de la descente du cadre articulé sur le côté dessous de l'arrière du tracteur et pouvant être mises au contact de surfaces d'accostage de ce cadre lors de l'abaissement de celui-ci La tige de traction est ainsi orientée lors du passage à la position d'attelage On réalise un guidage forcé. En variante, le dispositif de centrage peut aussi être agencé selon une disposition fixe A cet effet, il est prévu que la tige de traction est munie d'une ou plusieurs surfaces de centrage pour l'orienter latéralement et qu'un dispositif de centrage est agencé en un point fixe sur le côté dessous de l'arrière du tracteur, la tige de traction étant maintenue et orientée latéralement par ce dispositif de centrage lorsqu'elle est en position d'attelage La tige de traction peut alors être maintenue sur un cadre fixé au côté dessous de l'arrière du tracteur, avec possibilité de relevage et d'abaissement. Pour obtenir une modification de la position de l'organe d'accouplement ou organe d'attelage, il est prévu, conformément à une autre caractéristique de l'invention, que la tige de traction peut être fixée, avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical, à un coulisseau guidé avec possibilité de mouvement axial sur le cadre. Différentes variantes peuvent être choisies pour ce qui est de l'articulation du cadre sur le côté dessous de l'arrière du tracteur. Pour le cas o il est nécessaire que l'organe d'accouplement reste sensiblement à la même distance de l'arrière du tracteur, il est prévu qu'en son extrémité éloignée de l'appareil à atteler, le cadre est lié, avec possibilité de pivotement autour d'un axe horizontal, au côté dessous du tracteur Pour le cas o l'on souhaite un plus ample déploiement de l'organe d'accouplement en direction de l'appareil à atteler, il est prévu que le cadre est lié au côté dessous du tracteur par l'intermédiaire de bras pivotants ayant des longueurs différentes. Le coulisseau est de préférence soumis à un guidage forcé, de sorte que, pendant le basculement de descente et pendant le relevage, la position de l'organe d'accouplement reste sensiblement constante par rapport à l'arrière du tracteur Il n'y a donc ainsi aucune variation sur la direction de l'axe longitudinal du tracteur. Pour obtenir le changement de position forcé du coulisseau, il est avantageusement prévu de lier celui-ci, par des bras pivotants, à un palier de pivotement qui est fixe par rapport au tracteur. Il est en outre prévu que des pièces de centrage séparées, amoviblement fixées à la tige de traction, sont conjuguées aux surfaces de centrage Cela permet aussi de modifier l'attelage On peut adopter par exemple un attelage "long". Afin d'obtenir une position aussi constante que possible de l'organe d'accouplement par rapport à l'arrière du tracteur, il est en outre proposé que le palier de pivotement se trouve plus près de l'organe d'accouplement formant saillie vers l'arrière du tracteur que le point d'articulation du bras pivotant au coulisseau par rapport à l'organe d'accouplement, et que le point d'appui du support servant de palier au cadre soit décalé vers l'avant dans la direction de l'axe longitudinal du tracteur, par rapport au point d'articulation du bras pivotant sur le coulisseau. Afin de faciliter le centrage et le guidage de la tige de traction à la position verrouillée, c'est-à-dire à la position d'attelage latéralement immobilisée, il est prévu que, en partant de la position d'attelage dans laquelle elles sont maintenues latéralement entre les surfaces d'accostage, les surfaces de centrage de la tige de traction sont aménagées de manière à être convergentes vers l'avant, dans la direction de l'axe longitudinal du tracteur La section de guidage des pièces de centrage est ainsi plus petite et autorise un jeu latéral vis-à-vis des appuis d'accostage et, par conséquent, une approche lente pendant l'opération d'attelage (àopération d'accouplement). Pour l'immobilisation du cadre, l'invention prévoit en outre qu'un dispositif de verrouillage sur le tracteur permet de maintenir le cadre en position d'attelage. Enfin, aux fins d'utilisation pour différents types d'attelage, on peut prévoir que la tige de traction est munie, en ses deux extrémités, d'organes d'accouplement différents qui sont décalés périmétriquement autour de l'axe longitudinal de la tige de traction et présentent, dans la position d'attelage, une section droite plus petite que la section droite de passage du cadre dans la région des appuis d'accostage. On peut ainsi adopter un autre type d'attelage, par simple extraction de la tige de traction et changement de l'emboîtement des pièces de centrage. Pour faciliter l'accouplement et l'orientation, en direction latérale, de la tige de traction par rapport aux organes d'acouplement ou organes d'attelage associés à l'appareil ou à la remorque à atteler, des tôles de guidage sont associées aux pièces de centrage, lesquelles portent de préférence ces tôles de guidage. Au lieu de recourir au guidage forcé du coulisseau par des bras pivotants, il est également possible que le coulisseau soit déplacable par des moyens d'entraînement Le mouvement de montée et de descente de la tige de traction se trouve ainsi séparé de son mouvement de translation. Dans le cas o il est prévu un dispositif fixe pour le centrage, celui- ci est constitué, dans une première variante, par des leviers de centrage capables de pivoter, lesquels prennent appui contre les surfaces de centrage de la tige de traction En variante, le dispositif de centrage fixe peut être constitué par une fourchette de centrage fixée au côté dessous de l'arrière du tracteur et munie de surfaces de centrage obliques et d'un évidement pour le maintien de la tige de traction. De préférence, le cadre peut en outre être relevé et abaissé par des moyens d'entraînement Ces derniers attaquent le cadre Il peut s'agit de moyens de levée du tracteur, prévus pour les bras pivotants inférieurs On peut toutefois prévoir également des dispositifs de levée séparés C'est ainsi que l'on peut, par exemple, associer au cadre un ensemble piston-cylindre. Les divers avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description suivante de plusieurs exemples non limitatifs illustrés schématiquement sur les dessins annexés, dont les figures représentent: la figure 1, un tracteur avec une première forme de réalisation d'un dispositif d'attelage; la figure 2, une coupe longitudinale A-a du dispositif d'attelage (détail Z de la figure 1) représenté à une plus grande échelle, à la position d'attelage et, sur la même figure, à la position abaissée pour accouplement; la figure 3, une vue en plan correspondant à la figure 2, en demi-coupe faite le long de la ligne B 1- B 4 de la figure 2; la figure 4, une vue en élévation par l'arrière du dispositif se trouvant en position relevée et verrouillée; la figure 5, une représentation simplifiée d'une vue en plan des parties formant le cadre d'accouplement alors que celui-ci se trouve en position abaissée, la tige de traction étant déplacée latéralement par pivotement; la figure 6, une autre forme de réalisation du coulisseau pour assurer le mouvement de la tige de traction; la figure 7, un tracteur avec une autre forme de réalisation du dispositif d'attelage; la figure 8, en tant que détail de la figure 7, une vue agrandie du dispositif d'attelage représenté sur ladite figure 7; les figures 9 à 12, des variantes de moyens de centrage pour la tige de traction; et la figure 13, une vue en plan correspondant au même point de vue que la figure 3, mais concerne une réalisation des moyens de centrage selon la figure 12. La figure 1 représente un tracteur 1 qui, du côté dessous 3 de son arrière, est muni d'un cadre 4 appartenant à un dispositif d'attelage également appelé dispositif de remorquage L'organe d'accouplement 15 dudit cadre 4 déborde vers l'arrière Par un moyen d'entraînement, par exemple par des moyens de levage appartenant au tracteur, cet organe d'accouplement peut être abaissé vers le sol pour être mis en liaison fonctionnelle avec l'organe d'accouplement correspondant de l'appareil remorqué 2 ou de la remorque C'est en tant que détail Z que le dispositif de remorquage est représenté à une échelle agrandie sur les figures suivantes et décrit à l'aide de celles-ci. Dans le cas du dispositif selon les figures 2 à 5, le cadre 4 est constitué par deux longerons 5 agencés parallèlement à l'axe longitudinal du tracteur 1 Par leur première extrémité, celle tournée vers l'extrémité avant du tracteur, ils sont fixés au côté dessous 3 du tracteur par l'intermédiaire d'un support 6 Le support 6 présente à cette fin une plaque d'appui 7 qui, par des vis passées au travers de trous de vis 8, peut être fixée au côté dessous 3 de l'arrière du tracteur 1 Le support 6 comporte en outre des paires de deux jumelles formant saillie vers le bas, dans lesquelles sont aménagés des trous de palier 9 Entre les deux jumelles de chaque paire est agencé un longeron 5 Le longeron 5 présente un trou de palier correspondant 10 Le support 6 et le longeron 5 sont mutuellement liés de manière articulée par un axe ou broche 11 inséré dans les trous 9, 10 Dans la région de l'extrémité opposée, les deux longerons 5 mutuellement parallèles sont solidarisés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une traverse supérieure 12 et d'une traverse inférieure 13 Les deux traverses 12 et 13 sont rapportées par soudage aux longerons 5 La tige de traction 14 est guidée entre les deux traverses 12 et 13 Dans la position de montage représentée, elle présente un premier organe d'accouplement 15 tourné vers l'arrière du tracteur Cet organe d'accouplement 15 présente une configuration de crochet de remorquage En son autre extrémité, la tige de traction 14 présente un deuxième organe d'accouplement 16, en forme de mâchoire, qui est agencé avec un décalage de 900 autour de son axe longitudinal, par rapport au premier organe d'accouplement 15 Du côté de ce deuxième organe d'accouplement 16, la tige de traction 14 présente en outre un trou de positionnement 17 Dans cette région, elle est en outre guidée dans un coulisseau 18 aménagé avec une configuration "en tunnel". Par rapport au coulisseau 18, la tige de traction 14 peut pivoter autour d'un axe non horizontal, autour d'un axe ou broche 22 placé dans des trous 21 En direction des longerons 5, le coulisseau 18 est muni de tétons de guidage 19 qui sont guidés en translation longitudinale dans des guides 20 s'étendant sur une partie de la longueur des deux longerons 5, dans les surfaces intérieures de ceux-ci Ce guidage en translation longitudinale est un guidage le long de l'axe longitudinal du tracteur 1 Les tétons de guidage 19 traversent en outre des trous 24 qui sont aménagés dans des bras pivotants 23 agencés parallèlement aux longerons 5 L'autre extrémité des bras pivotants 23 présente également des trous de palier 28 par lesquels ils sont fixés à un palier de pivotement 25 au moyen d'axes ou broches 9 qui les traversent Des trous 27 du palier de pivotement 25 sont également traversés par les axes ou broches 29 Les trous de palier 27 sont aménagés dans des organes de montage formant saillie vers le bas, en s'écartant du côté dessous 3 du tracteur, à partir d'une plaque d'appui 26 Chacun des bras pivotants 23 est guidé entre deux de ces organes de montage La plaque de palier de pivotement 26 est fixée par boulonnage au côté dessous 3 de l'arrière. Entre les deux longerons 5 est en outre agencé un appui fixe qui est constitué par une plaque de guidage supérieure et une plaque de guidage inférieure, respectivement 31 et 31 a La plaque de guidage supérieure 31 ne s'étend que sur une zone partielle de l'intervalle entre les deux longerons 5, de manière à former un espace de guidage des guides latéraux 33 pour les bras pivotants 23. Les deux plaques de guidage 31 et 31 a présentent un trou d'emboîtement 32 qui autorise une modification de la fixation de la tige de traction 14 En son extrémité voisine du premier organe d'accouplement 15, la tige de traction 14 est munie de pièces de centrage 34 possédant des surfaces de centrage 35 convergeant l'une vers l'autre en direction de l'extrémité avant du tracteur 1. Les pièces de centrage 34 peuvent être immobilisées sur la tige de traction 14 par un doigt de retenue 36 Des appuis d'accostage 37 qui, en vis-à-vis des surfaces de centrage 35, sont munis de surfaces d'accostage 38, sont fixés, par des vis de fixation 39, aux deux longerons 5, côté intérieur, avec interposition de jumelles de fixation 40 appartenant à un dispositif de verrouillage 41 Les surfaces d'accostage 38 et les surfaces de centrage 35 servent à l'orientation latérale de la tige de traction 14 Dans l'exemple d'agencement représenté en trait continu sur les figures 2 et 3, le dispositif d'attelage se trouve à la position attelée, c'est-à-dire que l'accouplement et le timon appartenant à l'appareil remorqué 2 se trouvent à la position relevée La tige de traction 14 est arrêtée, contre les mouvements latéraux, en étant maintenue par des moyens de centrage entre les deux longerons 5 Des tôles de guidage 43 sont agencées sur les extrémités dirigées vers l'arrière des pièces de centrage 34 Ces tôles de guidage servent à l'orientation latérale de la tige de traction 14, lorsque le cadre 4 est à la position déployée vers le bas (représentée en trait interrompu sur la figure 2), par rapport à l'organe d'accouplement conjugué à l'appareil remorqué 2, lors du rapprochement d'accostage En outre, en son extrémité tournée vers l'extrémité avant du tracteur, le cadre 4 est muni d'une tôle protectrice 44 Les deux longerons 5 sont munis de trous de raccordement 42 auxquels peuvent être rattachés des moyens d'entraînement permettant d'abaisser le cadre 4 et de le relever. Dans la position "attelée", c'est-à-dire dans la position relevée, le cadre 4 est immobilisé par rapport au tracteur 1 au moyen d'un dispositif de verrouillage Lors du basculement de déploiement du cadre 4, de la position supérieure représentée en trait continu sur la figure 2, à la position déployée par basculement vers le bas représentée en trait interrompu, l'agencement des bras pivotants 23 entre le palier de pivotement 25 proche de l'arrière du tracteur et l'agencement de coulisseau décalé vers l'avant par rapport audit palier en considérant l'orientation du tracteur, a pour effet que le coulisseau 18 est déplacé dans les guides 20, par rapport aux longerons 5, vers l'arrière Comme on peut le voir sur la figure 2, la position du premier organe d'accouplement 15 reste sensiblement inchangée pour ce qui est de sa distance à l'arrière du tracteur. Comme on peut le voir sur la figure 4, les pièces de centrage 34 cessent alors d'être guidées latéralement par les appuis d'accostage 37 et peuvent être basculées latéralement, autour des axes ou broches de positionnement 22, vers l'un des deux longerons 5, afin de faciliter l'accouplement Lors du relevage du cadre 4 par les moyens d'entraînement non représentés, il se produit un déplacement relatif du coulisseau 18 dans les guides 20, et par conséquent un déplacement de la tige de traction 14 en direction de l'extrémité avant du tracteur, les surfaces de centrage 35 des pièces de centrage 34 venant alors au contact des surfaces d'accostage 38 et étant centrées entre celles-ci au cours de la progression du mouvement, jusqu'à ce qu'elles soient arrêtées contre tous mouvements latéraux. Un organe de maintien 41 recouvre la mâchoire du premier organe d'accouplement 15 et arrête ainsi, à la position attelée, l'organe d'accouplement de l'appareil remorqué ou de la remorque. Sur la figure 6, on a représenté une forme de réalisation modifiée pour ce qui est de l'actionnement du coulisseau 18 décrit en considérant les figures 1 à 5 Au lieu de l'actionnement du coulisseau 18 par l'intermédiaire des deux bras pivotants, on a prévu des moyens d'entraînement 45 qui remplacent les deux bras pivotants Ces moyens d'entraînement 45 sont réalisés ici sous forme d'ensembles pistoncylindre ("vérin") actionnés par fluide de pression Leurs tiges de piston sont liées aux tétons de guidage 19 tandis que leurs cylindres sont liés aux deux traverses 12, 13 Les moyens d'entraînement 45 peuvent être actionnés indépendamment du mouvement de levée du cadre Un mouvement de rentrage de la tige de traction 14 sous l'effet des moyens d'entraînement 45 a lieu avantageusement dans la position relevée du cadre 4, de sorte que la tige de traction 14 se trouve orientée latéralement au fur et à mesure du rapprochement de la surface de centrage 35 et de la surface d'accostage 38, ou encore lors de leur accostage mutuel. Une autre forme de réalisation du dispositif d'attelage de remorquage est représentée sur les figures 7 et 8 La seule différence essentielle avec la forme de réalisation du dispositif selon les figures 1 à 6 réside dans le fait que le cadre 4 est fixé, avec possibilité de pivotement, au côté dessous 3 de l'arrière du tracteur 1 par l'intermédiaire d'un total de 4 bras pivotants 46, 47. Deux bras pivotants avant 46 et deux bras pivotants arrière 47 forment à chaque fois une paire et sont fixés au cadre 4 en étant décalés vers l'arrière par rapport au plan du dessin de la figure 8. Ils sont liés de manière articulée chacun d'une part au cadre 4 et d'autre part à une console correspondante qui est fixée au côté dessous 3 de l'arrière Les bras pivotants 47 dirigés vers l'arrière du tracteur sont plus longs que ne le sont les bras pivotants 46 dirigés vers l'extrémité avant du tracteur 1 Il en résulte, lors de la descente du cadre 4, une trajectoire du premier organe d'accouplement 15 telle que celle représentée en tireté sur la figure 8 Lors de la descente, l'organe d'accouplement 15 est donc déplacé vers l'appareil à atteler 2 Les moyens de centrage ou de déplacement supplémentaire de la tige de traction 14 correspondent à ceux décrits en considérant les figures 1 à 6. Dans le cas de réalisation des moyens de centrage selon la figure 9, on a conjugué, aux deux longerons 5 du cadre 4, des organes de maintien 48 sur lesquels des leviers de centrage 49 sont montés à pivotement autour de l'axe de pivotement 50 Il y a deux leviers de centrage 49 agencés de part et d'autre de la tige de traction 14 En son extrémité libre, chaque levier de centrage 49 présente des surfaces d'accostage 38 qui coopèrent avec des surfaces de centrage 35 de la pièce de centrage 34 fixée à la tige de l traction 14 Les surfaces de centrage 35 font partie d'évidements dans la pièce de centrage 34 Lors du relevage du cadre 4, il se produit un déplacement de la tige de traction 14, comme décrit en se rapportant aux figures 2 à 5 Lors du rentrage de la tige de traction 14, les leviers de centrage 49 passent de leur position coudée en direction de l'arrière du tracteur à la position représentée sur la figure 9, dans laquelle ils s'étendent sensiblement à angle droit par rapport aux longerons 5 La tige de traction 14 est alors orientée en position médiane. Dans la forme de réalisation selon la figure 10, seul le dispositif de centrage 51 est représenté en tant que détail Ici, la tige de traction 15 est arrêtée directement par une fourchette de centrage 52 fixée au côté dessous 3 de l'arrière du tracteur 1 La fourchette de centrage 52 présente, succédant vers le bas à un évidement 54 adapté à la section droite de la tige de traction 15, des surfaces de centrage 53, s'étendant obliquement vers l'extérieur, qui forment la zone de capture de la tige de traction 14. La tige de traction 14 peut être munie de surfaces obliques correspondantes 57 qui facilitent sa capture, ou encore son orientation par rapport à l'évidement 54 Lorsque la tige de traction est verrouillée à la position d'attelage, comme représenté sur la figure 10, ses surfaces latérales 56 sont maintenues sans possibilité de déplacement entre les surfaces latérales 55 de l'évidement 54. Sur la figure 11, on a représenté une forme de réalisation du dispositif de centrage 51 dans laquelle on a prévu deux leviers de centrage 49 qui sont des leviers coudés C'est par un axe de pivotement se trouvant au point d'intersection des deux bras 58 et 59 de chaque levier coudé que ces leviers coudés sont montés à pivotement, par l'intermédiaire d'un support, sur le côté dessous 3 de l'arrière du tracteur Les deux premiers bras 58 de ces leviers s'étendent sensiblement vers le bas, depuis le côté dessous 3, tandis que les deux autres bras 59 de ces leviers sont dirigés l'un vers l'autre Lors du levage de la tige de traction 15, celle-ci entre dans l'évidement formé entre les deux premiers bras 58 des deux leviers de centrage 49 et, par sa surface supérieure 60, rencontre les deux deuxièmes bras 59 des leviers Au cours de la suite du mouvement de la tige de traction vers le haut, en direction du côté dessous 3 de l'arrière, les deux leviers de centrage 49 basculent jusqu'à ce que les deux autres bras de levier 58 s'appliquent contre les surfaces latérales 56 de la tige de traction 15, orientent celle- ci et la maintiennent dans cette position orientée, en l'arrêtant contre tout déplacement latéral. Enfin, sur les figures 12 et 13, on a représenté une dernière forme de réalisation du dispositif de centrage 51, dans laquelle il y a également deux leviers de centrage 49 agencés avec un intervalle latéral Dans la position basculée-rentrée, ils maintiennent la tige de traction 15 centrée et sont tournés l'un vers l'autre Pour provoquer le pivotement des deux leviers de centrage 49 à la position représentée en trait continu, on tire profit du levage du cadre 4 dont la traverse inférieure 13 vient au contact des extrémités libres des leviers de centrage 49 Au cours de la progression du levage, les leviers de centrage 49 s'appliquent contre les surfaces latérales 56 de la tige de traction 14 qu'ils mettent à la position centrée. De préférence, les leviers de centrage 49 sont sollicités, par exemple par un ressort de torsion ou ressort à branches, vers la position ouverte qui est représentée en trait mixte Les deux leviers de centrage 49 sont également fixés avec possibilité de pivotement, par l'intermédiaire de paliers-supports, sur le côté dessous 3 du tracteur, les axes de pivotement 50 s'étendant horizontalement et parallèlement à l'axe longitudinal du tracteur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour atteler une remorque ou un appareil remorqué à un tracteur, comportant une tige de traction qui est articulée en dessous de la région de l'arrière du tracteur, peut être écartée de la position d'attelage par un mouvement vers le bas, et porte, en son extrémité faisant saillie vers l'arrière, un organe d'accouplement, caractérisé par la présence de moyens de centrage ( 35, 38; 53, 55, 56) pour orienter la tige de traction ( 14) par rapport au tracteur ( 1) et la maintenir orientée, ces moyens de centrage étant, les uns, conjugués à la tige de traction ( 14) et, les autres, agencés en un point fixe sur elle, et par le fait que, lorsque la tige de traction ( 14) est abaissée, lesdits moyens de centrage sont mis à une condition dans laquelle ils n'ont pas de contact mutuel, tandis qu'ils sont mis en contact mutuel lorsque la tige de traction est relevée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de centrage ( 34, 35, 37, 38, 51, 14) peuvent être mis en contact mutuel, en exerçant une action d'orientation, sous l'effet du relevage de la tige de traction ( 14). 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de centrage ( 34, 37) peuvent être mis en contact mutuel par des moyens d'entraînement séparés ( 45) conjugués à la tige de traction ( 14). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la tige de traction ( 14) est maintenue sur un cadre ( 4) et est munie d'une ou plusieurs surfaces de centrage ( 35) pour son orientation latérale par rapport au cadre ( 4) lesdites surfaces de centrage pouvant être dégagées de tout contact lors de la descente du cadre ( 4) articulé sur le côté dessous ( 3) de l'arrière du tracteur et pouvant être mises au contact de surfaces d'accostage ( 38) de ce cadre ( 4) lors de l'abaissement de celui-ci. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la tige de traction ( 14) est munie d'une ou plusieurs surfaces de centrage ( 56) pour l'orienter latéralement et par le fait qu'un dispositif de centrage ( 51) est agencé en un point fixe sur le côté dessous ( 3) de l'arrière du tracteur ( 1), la tige de traction ( 14) étant maintenue et orientée latéralement par ce dispositif de centrage lorsqu'elle est en position d'attelage. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la tige de traction ( 14) est maintenue sur un cadre ( 4) qui est fixé au côté dessous ( 3) de l'arrière du tracteur ( 1), avec possibilité de relevage et d'abaissement. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé par le fait que la tige de traction ( 14) peut être fixée, avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical, à un coulisseau ( 18) guidé avec possibilité de mouvement axial sur le cadre ( 4). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé par le fait qu'en son extrémité éloignée de l'appareil à atteler, le cadre ( 4) est lié, avec possibilité de pivotement autour d'un axe horizontal ( 11), au côté dessous ( 3) du tracteur ( 1). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé par le fait que le cadre ( 4) est lié au côté dessous ( 3) du tracteur ( 1) par l'intermédiaire de bras pivotants ( 46, 47) ayant des longueurs différentes. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le coulisseau ( 18) est lié par des bras pivotants ( 23) à un palier de pivotement ( 25) qui est fixe par rapport au tracteur ( 1). 11 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que des pièces de centrage séparées ( 34) amoviblement fixées à la tige de traction ( 14) sont conjuguées aux surfaces de centrage ( 35). 12 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le palier de pivotement ( 25) se trouve plus près de l'organe d'accouplement ( 15) formant saillie vers l'arrière du tracteur que le point d'articulation ( 19) du bras pivotant ( 23) au coulisseau ( 18) par rapport à l'organe d'accouplement ( 15), et par le fait que le point d'appui ( 9, 10, 11) du support ( 6) servant de palier au cadre ( 4) est décalé vers l'avant dans la direction de l'axe longitudinal du tracteur ( 1), par rapport au point d'articulation ( 19, 24) du bras pivotant ( 23) sur le coulisseau ( 18). 13 Dispositif selon revendication 4, caractérisé par le fait qu'en partant de la position d'attelage, dans laquelle elles sont maintenues latéralement entre les surfaces d'accostage ( 38), les surfaces de centrage ( 35) de la tige de traction ( 14) sont aménagées de manière à être convergentes vers l'avant, dans la direction de l'axe longitudinal du tracteur ( 1). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé par le fait qu'un dispositif de verrouillage ( 41) sur le tracteur ( 1) permet de maintenir le cadre ( 4) en position d'attelage. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé par le fait que la tige de traction ( 14) est munie, en ses deux extrémités, d'organes d'accouplement différents ( 15 et 16) qui sont décalés périmétriquement autour de l'axe longitudinal de la tige de traction ( 14) et présentent, dans la position d'attelage, une section droite plus petite que la section droite de passage du cadre ( 4). 16 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les pièces de centrage ( 34) portent des tôles de guidage ( 43). 17 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le coulisseau ( 18) peut être déplacé par des moyens d'entraînement ( 45). 18 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le dispositif de centrage fixe ( 51) est constitué par des leviers de centrage ( 49) capables de pivoter, qui prennent appui contre les surfaces de centrage ( 56) de la tige de traction ( 14, 15). 19 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le dispositif de centrage fixe ( 51) est constitué par une fourchette de centrage ( 52) munie de surfaces de centrage obliques ( 53) et d'un évidement ( 54) pour le maintien de la tige de traction ( 14, 15). Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le cadre ( 4) peut être relevé et abaissé par des moyens d'entraînement.