FR 2681650 A1 19930326 FR 9111642 A 19910920 Système d'actionnement d'un bouclier pousseur notamment pour compacteur de déchets. L'invention concerne un système d'actionnement d'un bouclier pousseur notamment pour compacteur de déchets et plus particulièrement encore pour compacteur horizontal. Les compacteurs de déchets comportent généralement un bouclier pousseur qui est guidé dans un canal en mouvement translatif de va et vient selon un plan horizontal. Le bouclier divise le canal en deux compartiments à volume variable dénommés respectivement de compactage et d'actionnement, le système d'actionnement du bouclier étant disposé dans ce dernier. Le dessus du canal est ouvert et peut être équipé d'une trémie de chargement des déchets tandis que l'extrémité du canal est raccordée de manière fixe ou amovible à une benne de stockage et de vidage ayant généralement une plus grande hauteur que celle du canal. Pour fermer le dessus du compartiment d'actionnement, le bouclier présente généralement un retour au moins sur le dessus tandis que des volets coulissants peuvent en outre être prévus pour fermer le compartiment d'actionnement au fur et à mesure de l'avancement du bouclier Cette dernière disposition est notamment nécessaire lorsque l'on désire réduire au mieux l'encombrement du compartiment d'actionnement, ce qui est souhaitable dans tous les cas mais plus encore si le canal et la benne forment un tout monobloc qui doit être transporté dans son ensemble pour son vidage. Le volume minimum nécessaire du compartiment d'actionnement est fonction des moyens d'actionnement utilisés. Ces moyens comportent généralement deux vérins à double effet dont les cylindres sont calés à l'arrière du canal de part et d'autre du plan longitudinal médian de ce dernier. Pour gagner de la place, on a imaginé, soit de croiser lesdits vérins en prévoyant deux points de poussée sur les côtés du bouclier, soit de les présenter en oblique vers un point central de poussée du bouclier. Dans le premier cas, on constate que pour croiser les vérins, les points de poussée ne sont pas à la même hauteur, ce qui peut entraîner des coincements, et dans les deux cas, si l'on gagne de la place par rapport à des vérins disposés dans la direction du déplacement, on est forcément contraint à un encombrement minimum encore important. Sans prendre en compte tous les détails de structure, on peut facilement constater que ledit compartiment d'actionnement présente approximativement une longueur minimale axiale qui est au moins égale à (v2-12)2 dans le premier cas (vérins croisés), et plus encore dans le second cas (point central de poussée), à savoir l/2(4V2-12)2 , 1 étant la largeur du canal et v la longueur minimale de chaque vérin replié. C'est en partie pour supprimer cette contrainte et réduire au mieux l'encombrement de ce compartiment d'actionnement que l'inventeur propose un système d'actionnement d'un bouclier pousseur guidé dans un canal en mouvement translatif de va et vient selon un plan, qui est remarquable en ce qu'il comporte au moins un ensemble de poussée muni d'au moins deux vérins à double effet et d'au moins deux bielles, ces dernières et lesdits vérins étant articulés chacun par l'une de leurs extrémités à l'un des quatre axes de rotation d'une pièce de liaison située d'un côté du plan médian dudit canal disposé longitudinalement à celui-ci et perpendiculairement au plan de translation, les axes de rotation de ladite pièce de liaison étant disposés parallèlement entre eux et perpendiculairement au plan de translation en formant les sommets d'un quadrilatère convexe tandis que les autres extrémités des vérins et des bielles sont articulées sur des axes de poussée qui sont solidaires respectivement du bouclier pousseur et d'une partie fixe du canal et qui sont disposés sensiblement dans ledit plan longitudinal médian, le tout de manière telle que le déploiement des vérins et respectivement leur rétractation entraînent l'écartement des axes de poussée conjointement au rapprochement de la pièce de liaison vers ledit plan longitudinal médian et respectivement le rapprochement desdits axes de poussée conjointement à l'écartement de ladite pièce de liaison dudit plan médian. On comprend qu'avec une telle disposition latérale des vérins et des bielles on économise une place importante et on réduit considérablement l'encombrement du système d'actionnement. De préférence, le quadrilatère d'implantation des axes de la pièce de liaison est un trapèze dont les bases sont sensiblement parallèles à la direction du mouvement de translation. I1 est bien évident qu'il faut prendre le mot "trapèze" dans son sens le plus large qui recouvre bien sûr le rectangle et le carré. Dans ce cas et selon un mode de réalisation tout à fait remarquable, chaque vérin est articulé à l'axe de la pièce de liaison qui est à la fois le plus proche du plan médian du canal et le plus éloigné de l'axe de poussée auquel son autre extrémité est articulée, les vérins étant aménagés à des niveaux différents pour pouvoir se croiser en projection sur le plan de translation, tandis que chaque bielle est articulée à l'axe de la pièce de liaison qui est à la fois le plus éloigné dudit plan médian et le plus proche de l'axe de poussée auquel son autre extrémité est articulée. Selon un mode de réalisation particulier, l'ensemble de poussée comporte au moins deux vérins et deux bielles articulées sur le même axe de poussée. De préférence dans ce dernier cas, ledit ensemble comporte deux couples constitués chacun d'un vérin et d'une bielle qui sont tous articulés sur l'axe de poussée fixe du canal et un seul couple constitué d'un vérin et d'une bielle tous les deux articulés sur l'axe de poussée du bouclier pousseur, ce dernier couple étant disposé à un niveau intermédiaire entre les deux premiers couples. I1 est clair que le système selon l'invention peut ne comporter qu'un seul ensemble de poussée, mais selon un autre mode de réalisation, le système comporte deux ensembles de poussée disposés de part et d'autre du plan médian du canal. On comprend que l'invention peut être destinée à toutes sortes d'applications nécessitant un organe pousseur, lequel peut se déplacer selon un plan horizontal, un plan vertical, ou un plan oblique. Toutefois, l'invention peut-être remarquable dans son application et être destinée comme déjà dit, à équiper un compacteur horizontal de déchets, le bouclier pousseur séparant le canal en deux compartiments à volume variable respectivement de compactage et d'actionnement, le ou lesdits ensembles de poussée étant disposés dans ce dernier, tandis que le plan de translation est alors sensiblement horizontal et les axes d'articulation de la pièce de liaison de même que les axes de poussée sont sensiblement verticaux. De préférence dans ce cas, pour améliorer le guidage du bouclier, celui-ci et le canal présentent en coupe transversale une forme hexagonale avec deux côtés horizontaux. Pour des raisons équivalentes et/ou pour éviter aux déchets de passer sous le bouclier, celui-ci peut présenter dans la partie basse de sa face frontale une forme en éperon qui fait saillie dans le compartiment de compactage. L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 schématise un système selon l'invention en position rétractée, - la figure 2 schématise le système de la figure 1 en position déployée, - la figure 3 est une vue en élévation en partie en coupe du système dans la position de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus du système en position rétractée, - la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 1. Les dessins montrent schématiquement une partie d'un compacteur de déchets équipé selon l'invention. Le compacteur comporte un bouclier pousseur 1 guidé en mouvement translatif de va et vient dans un canal 2 en forme générale d'auge à fond plat et dont le dessus est aménagé pour permettre le chargement des déchets à compacter (voir figure 5). Le dessus du canal peut être muni d'une trémie de chargement tandis que l'une des extrémités du canal est fermée par un dos 3, l'autre extrémité 4 de sortie (figure 3) étant destinée à être raccordée à une benne de stockage et de déchargement (fixe ou amovible). Le bouclier 1 sépare donc le canal 2 en deux compartiments à volume variable respectivement de compactage 2' et d'actionnement 2" (figures 1 à 3), le système d'actionnement étant disposé dans ce dernier. Pour notamment éviter aux déchets de pénétrer dans le compartiment d'actionnement 2", le bouclier 1 présente en fait, comme représentée, la forme d'un tube fermé à son extrémité frontale, d'autres moyens étant en outre généralement prévus tels des volets qui coulissent au fur et à mesure du déplacement du bouclier. L'invention concerne essentiellement le système d'actionnement du bouclier pousseur et en partie ses moyens de guidage. Le système d'actionnement selon l'invention, représenté ici à titre d'exemple, comporte une pièce de liaison 5 (figures 1 à 4) pourvu de quatre axes de rotation 5a, 5b, 5c et 5d qui forment ici en vue de dessus les quatre sommets d'un rectangle dont deux des côtés sont parallèles à la direction de déplacement ou encore parallèles au plan longitudinal vertical et médian M (figures 1 et 2) du canal 2. C'est pourquoi on ne peut voir sur la figure 3 que les axes 5a et 5b, les autres (5c et 5d) étant cachés. Au moins un vérin à double effet 6 est articulé par son cylindre à l'axe 5c de la pièce 5 et par sa tige à un axe de poussée 7 fixe du dos 3. Au moins un autre vérin à double effet 8 est articulé par son cylindre à l'axe 5d de la pièce 5 et par sa tige à un axe de poussée 9 aménagée sur le bouclier 1. Comme le montrent bien les figures 1 et 2, les axes de poussée 7 et 9 sont situés dans le plan M. En fait, les figures 1 et 2 sont très schématiques pour montrer plus clairement le fonctionnement, mais on peut voir sur la figure 3 qu'en fait, stil y a bien un vérin 8 comme décrit ci-avant, il y a par contre deux vérins 6 et respectivement 6' l'un au-dessus l'un de l'autre. En outre, les axes de poussée 7 et 9 sont aménagés dans des étriers respectivement 10 et 11, comme le montrent plus spécialement les figures 3 et 4. De plus, et comme le montrent encore les figures 1 à 4, des bielles 12, 12' et 13 sont articulées d'une part sur la pièce 5 et d'autre part sur les points de poussée. Les bielles 12 et 12' sont articulées d'un côté sur l'axe 5a de la pièce 5 et de l'autre, sur l'axe de poussée 7 tandis que la bielle 13 est articulée sur l'axe 5b et sur l'axe de poussée 9. Sur les figures 1 et 2, les bielles 12 et 13 sont schématisées, pour simplifier, par de simples barres, mais celles-ci peuvent évidemment être plus structurées, comme le montrent par exemple les figures 3 et 4. Sur ces figures, on peut en effet constater que les bielles sont constituées par deux fers plats entretoisés entre lesquels les vérins peuvent au moins en partie se mouvoir. Si dans le mode de réalisation représenté il y a deux couples vérin-bielle du côté de l'axe 7 et un seul couple de l'autre caté, cela pourrait être l'inverse, mais il pourrait aussi y avoir un seul couple de chaque côté ou deux couples de chaque côté ou plus encore. Sur la figure 3, on remarquera que dans le mode de réalisation choisi, les couples vérin-bielle sont disposés sur trois niveaux, le couple vérin 8 - bielle 13 disposé du côté du bouclier pousseur étant sur le niveau intermédiaire. Le choix des emplacements des articulations tel que décrit ciavant est important, comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 2. En choisissant les axes 5d et 5c pour les vérins respectivement 8 (articulé sur l'axe 9) et 6, 6' (articulés sur l'axe 7), lesdits vérins se croisent en vue de dessus (ou en projection sur le plan horizontal de translation), au contraire des bielles qui sont articulées sur les axes 5a, 5b de la pièce 5 les plus éloignés du plan M. Dans la position initiale rétractée des figures 1 et 4, le système possède un encombrement tout à fait réduit. Sous l'action des vérins qui se déploient jusqu'à ce que le système parvienne à la position des figures 2 et 3, on comprend bien que le bouclier pousseur 1 se déplace dans le sens de la flèche F1 (figures 2 et 3) mais en même temps, la pièce 5 se déplace parallèlement à elle-même dans le sens de la flèche F'1 (figure 2), ctest-à- dire se rapproche du plan M. En mouvement inverse de rétraction, on comprend bien évidemment que le bouclier pousseur 1 et la pièce 5 vont se déplacer en sens inverse, c'est-à-dire selon les flèches respectivement F2 et F'2 (figure 2). Pour notamment assurer un bon guidage sans risque de vrillage du bouclier, la section transversale du canal et donc dudit bouclier, présente avantageusement la forme hexagonale montrée sur la figure 5. Par ailleurs, la coupe longitudinale du bouclier pousseur de la figure 3 montre que celui-ci présente dans la partie basse de sa face frontale une forme en éperon 14 qui fait saillie dans le compartiment de compactage 2'. De la sorte, les déchets exercent sur ledit bouclier une force dans le sens des flèches F3, cette force minimisant en outre les risques de passage des déchets sous ledit bouclier. Dans le mode de réalisation décrit, on comprend que les nombres de vérins et de bielles peuvent être différents et que l'implantation des axes de rotation de la pièce 5 peut être autrement (trapèze isocèle par exemple). En outre, il est clair que si le système représenté comporte un ensemble disposé d'un côté du plan M, cet ensemble pourrait être disposé de l'autre côté, mais il pourrait aussi y avoir, comme déjà dit, un ensemble disposé de chaque côté. Enfin, si comme déjà dit aussi, l'invention concerne plus particulièrement un compacteur, il pourrait s'agir de tout autre apllication nécessitant un élément pousseur. De même, il suffit de tourner les figures pour constater que le plan de translation pourrait être oblique, voire vertical (table élévatrice par exemple ...). REVENDICATIONS 1) Système d'actionnement d'un bouclier pousseur (1) guidé dans un canal (2) en mouvement translatif de va et vient selon un plan, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ensemble de poussée muni d'au moins deux vérins à double effet (6,6',8) et d'au moins deux bielles (12,12',13), ces dernières et lesdits vérins étant articulés chacun par l'une de leurs extrémités à l'un des quatre axes de rotation (5a,5b,5c,5d) d'une pièce de liaison (5) située d'un côté du plan médian (M) dudit canal disposé longitudinalement à celui-ci et perpendiculairement au plan de translation, les axes de rotation de ladite pièce de liaison (5) étant disposés parallèlement entre eux et perpendiculairement au plan de translation en formant les sommets d'un quadrilatère convexe tandis que les autres extrémités des vérins et des bielles sont articulées sur des axes de poussée (9,7) qui sont solidaires respectivement du bouclier pousseur (1) et d'une partie fixe (3) du canal (2) et qui sont disposés sensiblement dans ledit plan longitudinal médian (M), le tout de manière telle que le déploiement des vérins (6,6',8) et respectivement leur rétractation entrava nent l'écartement des axes de poussée (9,7) conjointement au rapprochement de la pièce de liaison (5) vers ledit plan longitudinal médian (M) et respectivement le rapprochement desdits axes de poussée (9,7) conjointement à l'écartement de ladite pièce de liaison (5) dudit plan médian (M). 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le quadrilatère d'implantation des axes (5a,5b,5c,5d) de la pièce de liaison (5) est un trapèze dont les bases sont sensiblement parallèles à la direction du mouvement de translation. 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque vérin (6,6',8) est articulé à l'axe (5c,5d) de la pièce de liaison (5) qui est à la fois le plus proche du plan médian (M) du canal et le plus éloigné de l'axe de poussée (7,9) auquel son autre extrémité est articulée, les vérins étant aménagés à des niveaux différents pour pouvoir se croiser en projection sur le plan de translation, tandis que chaque bielle (12,12',13) est articulée à l'axe (5a,5b) de la pièce de liaison qui est à la fois le plus éloigné dudit plan médian et le plus proche de l'axe de poussée (7,9) auquel son autre extrémité est articulée. 4) Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble de poussée comporte au moins deux vérins (6,6') et deux bielles (12,12') articulées sur le même axe de poussée (7). 5) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble de poussée comporte deux couples constitués chacun d'un vérin (6,6') et d'une bielle (12,12') qui sont tous articulés sur l'axe de poussée fixe (7) du canal et un seul couple constitué d'un vérin (8) et d'une bielle (13) tous les deux articulés sur l'axe de poussée (9) du bouclier pousseur (1), ce dernier couple étant disposé à un niveau intermédiaire entre les deux premiers couples. 6) Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles de poussée disposés de part et d'autre du plan médian (M) du canal. 7) Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est destiné à équiper un compacteur horizontal de déchets, le bouclier pousseur (1) séparant le canal (2) en deux compartiments à volume variable respectivement de compactage (2') et d'actionnement (2"), le ou lesdits ensembles de poussée étant disposés dans ce dernier, tandis que le plan de translation est alors sensiblement horizontal et les axes d'articulation (5a,5b,5c,5d) de la pièce de liaison (5) de même que les axes de poussée (7,9) sont sensiblement verticaux. 8) Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le canal (2) et le bouclier (1) présentent en coupe transversale une forme hexagonale avec deux côtés horizontaux. 9) Système selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le bouclier pousseur (1) présente dans la partie basse de sa face frontale une forme en éperon (14) qui fait saillie dans le compartiment de compactage (2').