FR 2679414 A1 19930129 FR 9109525 A 19910726 Dispositif racleur de lisier à cliquet La présente invention porte sur un dispositif racleur de lisier, comprenant un rail déplaçable longitudinalement dans une goulotte ménagée dans le sol, des moyens de commande pour déplacer le rail alternativement entre une position avancée et une position rétractée, des organes de raclage portés par un sabot monté sur le rail, et des moyens d'accouplement pour rendre le sabot solidaire du rail de façon à lui permettre de se déplacer pas à pas entre une première et une seconde positions extrêmes le long dudit rail, soit dans un sens pendant que les moyens de commande déplacent ledit rail vers sa position avancée, soit en sens inverse pendant que lesdits moyens de commande déplacent ledit rail vers sa position rétractée. Les racleurs de lisier sont utilisés, notamment dans l'agriculture, pour nettoyer les stabulations temporaires ou permanentes, et comprennent des organes de raclage qui poussent le lisier et la paille dans une fosse ou un évacuateur. Dans les dispositifs connus, les moyens d'accouplement qui solidarisent le sabot sur le rail sont mécaniquement complexes, fragiles et d'un entretien difficile. De plus, lorsque dans les racleurs de lisier connus, le sabot a atteint sa première ou sa seconde position extrême le long du rail, il n'est pas prévu de moyens pour inverser sa course et pour ramener les organes de raclage dans leur position initiale. Par ailleurs, lorsque certains animaux d'une exploitation sont envoyés aux champs tandis que d'autres restent dans la stabulation, les racleurs de lisier connus ne permettent pas le nettoyage sélectif d'une partie limitée de la stabulation. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif racleur de lisier, qui se caractérise en ce que le rail comporte une première et une seconde séries d'encoches décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre et dans lesquelles la distance entre les encoches successives est au plus égale à la course des moyens de commande ; et en ce que les moyens d'accouplement comprennent un cliquet monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire au rail et porté par le sabot, ledit cliquet comportant une première patte apte à pénétrer dans les encoches de la première série pendant que les moyens de commande déplacent le rail vers sa position avancée et à sortir des encoches pendant que lesdits moyens de commande déplacent le rail vers sa position rétractée, et une seconde patte apte à pénétrer dans les encoches de la deuxième série pendant que les moyens de commande déplacent le rail vers sa position rétractée et à sortir desdites encoches pendant que lesdits moyens de commande déplacent le rail vers sa position avancée, un organe élastique étant prévu entre le sabot et le cliquet pour solliciter les pattes de ce dernier dans les encoches. Le cliquet, grâce à ses deux pattes, constitue un moyen efficace pour solidariser de manière débrayable le sabot sur le rail, quel que soit le sens de déplacement dudit sabot le long dudit rail. Lorsque le cliquet, et en particulier son axe, est peu distant du rail, par exemple lorsque la distance de l'axe du cliquet au rail est supérieure à 20 centimètres, les parties constitutives dudit cliquet, notamment ses pattes, sont très résistantes et ont un moindre effort à fournir parce qu'elles sont plus courtes. L'organe élastique a pour fonction de faciliter l'enclenchement des pattes dans les encoches, ce qui solidarise le sabot avec le rail lorsque le sabot est entraîné par ledit rail. Le cliquet conforme à l'invention est d'un accès et d'un entretien facile ; son démontage, son nettoyage ou son remplacement sont aisés. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la première et la seconde séries d'encoches comprennent au moins une encoche extrême d'inversion au niveau de laquelle le cliquet inverse le sens de déplacement du sabot, une encoche extrême d'inversion d'une série d'encoches étant décalée longitudinalement par rapport aux encoches de l'autre série d'encoches d'une distance déterminée pour que la patte qui était active devienne inactive et inversement. Ainsi, lorsqu'en présence d'une encoche extrême d'inversion, le cliquet a inversé le sens du déplacement du sabot à l'une des extrémités du rail, le racleur revient pas-à-pas à l'autre extrémité. Lorsque le rail comporte une encoche extrême d'inversion à chaque extrémité, le racleur peut effectuer des parcours aller et retour pas-à-pas le long de toute la stabulation. Une programmation des organes de commande peut être prévue pour ainsi effectuer un nombre déterminé de nettoyages de la stabulation par jour. Un avantage supplémentaire du dispositif conforme à l'invention consiste en la possibilité de nettoyer sélectivement une partie de la stabulation, en plaçant au moins une encoche d'inversion supplémentaire entre les deux extrémités du rail, ladite encoche d'inversion supplémentaire étant obturable par un insert mobile. Par exemple, si un lot d'animaux a été envoyé aux champs, le racleur de lisier pourra ainsi n'être exploité que pour la partie de la stabulation utile pour les animaux qui y restent parqués. Par contre, lorsque l'insert est en place, il permet de neutraliser l'encoche d'inversion supplémentaire correspondante, de sorte que le mouvement pas-à-pas du racleur se poursuit dans le même sens sans inversion, jusqu'à l'extrémité du rail, ou jusqu'à une autre encoche d' inversion supplémentaire. Par exemple, si un lot supplémentaire d'animaux est ajouté dans la stabulation, le racleur de lisier peut en nettoyer une partie plus étendue. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux pattes du cliquet sont fixées radialement sur un manchon sur lequel elles sont décalées angulairement et axialement. Ainsi, la coopération des pattes du cliquet avec les encoches du rail est facilitée. De préférence, le décalage angulaire entre les pattes du cliquet est compris entre environ 70 et 110 . Ceci a pour conséquence d'assurer une meilleure prise du cliquet dans les encoches et une meilleure inversion des pattes dudit cliquet dans une encoche d'inversion. Selon un mode préféré de l'invention, le décalage angulaire entre les pattes du cliquet est de 90 . D'après les essais réalisés, cette disposition assure une solidité optimum du cliquet et de ses organes constitutifs et en facilite la fabrication. Selon un perfectionnement de l'invention, les pattes du cliquet portent un biseau au voisinage de l'extrémité libre de leur face ne coopérant pas avec les encoches. Le pivotement du cliquet au moment de l'enclenchement de l'une de ses pattes dans une encoche ou dans une encoche d'inversion est plus efficace, et permet de réduire la largeur des encoches, ce qui évite d'affaiblir le rail. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe élastique est un ressort de traction. Le ressort est un élément disponible dans l'industrie, facile à entretenir et à remplacer, mais tout autre organe élastique peut être utilisé par exemple un dispositif de rappel fixé dans ou sur l'axe du cliquet. Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure i est une vue en perspective d'un racleur de lisier conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en coupe du sabot dans le plan vertical du cliquet d'axe XX' - la figure 3 est une vue en perspective partielle du rail - la figure 4 est une vue de face du cliquet - la figure 5 est une vue de côté du cliquet - les figures 6a à 6d sont des vues schématiques représentant les différentes positions prises par le cliquet lorsque le sabot se déplace dans un sens - les figures 6e à 6h sont des vues schématiques représentant les différentes positions prises par le cliquet lorsque l'inversion se produit ; et - les figures 6i et 6j sont des vues schématiques représentant les différentes positions prises par le cliquet lorsque le sabot se déplace en sens inverse. Le racleur de lisier représenté à la figure 1 est installé à l'intérieur d'une stabulation, dans une goulotte 1 ménagée dans le sol entre deux rangées d'animaux ; le racleur est constitué d'un sabot 2 et d'organes de raclage 3 fixés par des moyens connus à l'avant du sabot. La goulotte 1 comporte ici une tranchée longitudinale 4 creusée dans le sol 5, tranchée dans laquelle un rail en I 6 peut se déplacer alternativement entre une position avancée et une position rétractée sous la commande d'un vérin hydraulique 7 fixé à l'une de ses extrémités et ayant une course d'un mètre. On voit que le rail comporte, sur sa face supérieure, deux séries d'encoches 9, 10 droite et gauche, la distance entre deux encoches successives d'une même série étant égale à la course du vérin. La figure 2 est une vue en coupe verticale du sabot vu depuis le vérin, l'arrière du sabot n'étant pas représentée. Le sabot 2 comporte un bâti métallique 11 comportant des plaques de guidage 12 libres de glisser sur le sol 5 et des plaques de retenue 13 stavançant sous la face supérieure du rail en I ; un cliquet 14 monté pivotant autour de l'axe horizontal XX' perpendiculaire au rail 6 est porté par un arbre 15 monté sur le bâti il ; la référence 16 désigne un organe connu assurant le maintien de l'arbre 15 sur le bâti 11. Le cliquet 14 est constitué d'un manchon métallique cylindrique 17 à l'intérieur duquel passe l'arbre 15 ; sur le manchon sont soudés un anneau 17a pour accrocher le ressort 18 et deux pattes 19, 20. L'anneau 17a est tourné vers le haut et situé dans le plan transversal médian du manchon, tandis que les pattes sont tournées vers le bas à égale distance de ce plan, mais symétriques par rapport au plan longitudinal du manchon qui passe par l'axe de l'anneau. Sur l'anneau est engagé le ressort de traction 18 fixé par ailleurs à la partie supérieure du sabot. La patte 19 est engagée dans une encoche 21 du rail, tandis que la patte 20 repose sur le rail 6. La figure 3 représente une partie du rail 6 ; on voit les deux séries d'encoches droite et gauche 9, 10 ménagées dans la partie supérieure du I du rail, ainsi qu'une encoche d'inversion 11 dans laquelle la patte du cliquet qui coopère avec les encoches 9 peut s'engager. Le mécanisme de l'inversion sera décrit plus en détail à l'aide des figures 6e à 6h. On voit sur cette figure 3 que le décalage longitudinal de l'encoche 11 par rapport à l'encoche 10 est de l'ordre de quelques centimètres, c'est-à-dire environ la largeur d'une encoche. L'encoche d'inversion 11 peut être obturée au moyen d'un insert amovible 22 constitué d'une pièce métallique en L inversé qui comporte une tige filetée 23 apte à être introduite dans une perforation 24 ménagée dans l'âme du rail et à recevoir un écrou (non représenté), la partie supérieure de l'insert 22 étant dimensionnée pour s'engager dans l'encoche d'inversion 11 et l'obturer. Les figures 4 et 5 représentent deux vues du cliquet 14. On voit le manchon cylindrique 17 à l'intérieur duquel peut être inséré l'arbre 15, puis l'anneau de fixation du ressort 18 et les deux pattes 19 et 20 qui sont soudées radialement sur le manchon, ces pattes étant décalées axialement d'une distance égale à la distance des deux séries d'encoches et décalées angulairement de 90 . Les pattes 19, 20 du cliquet 14 portent un biseau 25, 26 respectivement, pour faciliter le basculement du cliquet dans les encoches qui peuvent ainsi être de moindre largeur ; sur la figure on a représenté un biseau à 45 . Les figures 6a à 6j sont des vues schématiques de côté du rail montrant le vérin 7 et le sabot 2 dans lequel a été représenté le cliquet 14 relié au ressort de traction 18, dans les différentes positions prises par le rail 6, le sabot et le cliquet, suivant les mouvements du vérin. Selon la figure, on n' a représenté qu'une série d'encoches, ou bien les encoches nécessaires à la description. On y voit notamment en 6a ou 6f le rail en position rétractée A, et en 6b ce rail en position avancée B. Les figures 6a, 6b, 6c, 6d montrent les mouvements relatifs du dispositif selon l'invention lorsque le sabot avance. En 6a, la tige du vérin est rentrée, le rail est en position rétractée A, le sabot est dans une première position extrême le long du rail au voisinage du vérin, le cliquet a une patte P engagée dans une première encoche El, tandis que l'autre patte P' repose sur le rail, le ressort de traction maintenant la patte P' contre le rail. En 6b, la tige du vérin est sortie, le rail est en position avancée, le sabot a progressé d'une distance égale à la course du vérin et du rail, soit environ 1 mètre. En 6c, le vérin a commencé à se rétracter, ainsi que le rail, le cliquet pivote sous la poussée du bord de l'encoche El et la patte P se désengage de l'encoche, le sabot restant alors immobile. En 6d, le vérin ramène le rail dans sa position rétractée, le cliquet est totalement désengagé de l'encoche El et la patte P glisse sur le rail, le ressort est en traction maximum et le sabot est immobile. Ce mouvement du rail se poursuit jusqu'à ce que la patte P du cliquet s'engage dans l'encoche E2 sous l'effet de la traction exercée par le ressort, la patte P' prenant à nouveau appui sur la face supérieure du rail, au moment de l'arrêt du vérin en position rentrée, lorsque le rail a atteint sa position rétractée A. Le sabot va alors avancer avec le rail d'une distance d'un mètre, jusqu a l'arrêt dudit rail en B. Ainsi, le sabot effectue des déplacements pas à pas, en avançant avec le rail lorsque celui-ci se déplace vers sa position avancée B et en restant sur place lorsque le rail revient à sa position rétractée A. En 6e, le sabot arrive à proximité d'une encoche d'inversion, le rail revient vers la position rétractée A, le cliquet s'est désengagé de l'encoche E4 et glisse sur le rail, le ressort est en traction maximum, le sabot est immobile. En 6f, le rail atteint la position rétractée A, les deux pattes du cliquet basculent tour à tour dans les encoches d'inversion E5 et E6, le ressort n'exerce plus de traction sur le cliquet, le sabot est immobile. En 6g, le vérin déplace le rail vers sa position avancée B, la poussée de l'encoche E5 sur la patte P' fait basculer le cliquet qui glisse sur le rail ; le sabot est immobile, le ressort est en traction maximum. En 6h, le rail est pratiquement en position avancée B, la patte P' s'engage dans l'encoche E7 sous l'effet du ressort de traction tandis que la patte P reste posée sur le rail et y est maintenue par la traction exercée par le ressort. Le mouvement du rail se poursuit vers la position rétractée A, entraînant alors le sabot vers le vérin sur un mètre, l'inversion du mouvement du sabot s'est effectuée. En 6i, on voit que le rail ayant atteint la position rétractée A avance à nouveau, la patte P' du cliquet se désengage de l'encoche E7 sous l'effet de la poussée du bord de l'encoche, le cliquet bascule, le sabot est immobile. En 6j, le rail poursuit sa progression vers sa position avancée B, le cliquet a basculé et sa patte P' glisse sur le rail, le ressort est en traction maximum, le sabot est immobile. Le mouvement du rail se poursuit jusqu'à l'engagement de la patte P' du cliquet dans l'encoche E8, lorsque le rail est en position avancée B. Un nouveau mouvement du rail vers la position rétractée A a pour effet d'entraîner le sabot en direction du vérin d'un pas supplémentaire. On voit que le dispositif conforme à l'invention, qui n'est décrit ici qu'à titre d'exemple non limitatif, présente de nombreux avantages. D'une part les moyens d'accouplement sont de construction simple et d'entretien aisé. D'autre part, le cliquet est robuste, d'autant plus que son axe est en général proche du rail, ce qui diminue les efforts des pattes, puisque plus courtes. L'écart angulaire entre les pattes du cliquet est ici de 90, mais l'invention n'est pas limitée à cette valeur. La présence du biseau à l'extrémité des pattes permet de réduire la largeur de celles-ci. En outre, le racleur effectue automatiquement un retour lorsque le cliquet est mis en présence d'une encoche d'inversion, par exemple à l'extrémité du rail, ou en tout autre endroit. Par ailleurs, le nettoyage sélectif d'une partie de la stabulation est rendu possible grâce à l'installation d'encoches d'inversion supplémentaires aux emplacements requis. Un avantage supplémentaire réside dans la possibilité d'obturer une encoche d'inversion supplémentaire, ce qui a pour effet d'annihiler le basculement du cliquet, le sabot poursuivant alors sa course pas à pas dans le même sens. En définitive, le dispositif conforme à l'invention permet de répondre à de nombreux en anciens problèmes rencontrés dans l'agriculture, notamment dans le nettoyage des stabulations. REVENDICATIONS 1. Dispositif racleur de lisier, comprenant un rail (6) déplaçable longitudinalement dans une goulotte (1) ménagée dans le sol, des moyens de commande (7) pour déplacer le rail alternativement entre une position avancée (A) et une position rétractée (B), des organes de raclage (3) portés par un sabot (2) monté sur le rail, et des moyens d'accouplement pour rendre le sabot solidaire du rail de façon à lui permettre de se déplacer pas à pas entre une première et une seconde positions extrêmes le long dudit rail, soit dans un sens pendant que les moyens de commande déplacent ledit rail vers sa position avancée, soit en sens inverse pendant que lesdits moyens de commande déplacent ledit rail vers sa position rétractée, caractérisé en ce que le rail (6) comporte une première et une seconde séries d'encoches (9, 10) décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre et dans lesquelles la distance entre les encoches successives est au plus égale à la course des moyens de commande (7) ; et en ce que les moyens d'accouplement comprennent un cliquet (14) monté pivotant autour d'un axe (XX')perpendiculaire au rail et porté par le sabot, ledit cliquet comportant une première patte (19) apte à pénétrer dans les encoches (9) de la première série pendant que les moyens de commande (7) déplacent le rail vers sa position avancée (A) et à sortir desdites encoches (9) pendant que lesdits moyens de commande déplacent le rail vers sa position rétractée (B), et une seconde patte (20) apte à pénétrer dans les encoches (10) de la deuxième série pendant que les moyens de commande (7) déplacent le rail vers sa position rétractée (B) et à sortir desdites encoches (10) pendant que lesdits moyens de commande déplacent le rail vers sa position avancée (A), un organe élastique (18) étant prévu entre le sabot (2) et le cliquet (14) pour solliciter les pattes (19, 20) de ce dernier dans les encoches (9,10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde séries d'encoches (9, 10) comprennent au moins une encoche extrême d'inversion au niveau de laquelle le cliquet inverse le sens de déplacement du sabot, une encoche extrême d'inversion d'une série d'encoche étant décalée longitudinalement par rapport aux encoches de l'autre série d'encoches d'une distance déterminée pour que la patte qui était active devienne inactive et inversement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première et la seconde série d'encoches (9, 10) comprennent au moins une encoche d inversion supplémentaire (11) entre les deux extrémités du rail, ladite encoche d'inversion supplémentaire étant obturable par un insert mobile (22). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux pattes (19, 20) sont fixées radialement sur un manchon (17) sur lequel elles sont décalées angulairement et axialement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le décalage angulaire entre les pattes (19, 20) du cliquet (14) est compris entre 70" et 1100. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le décalage angulaire entre les pattes (19, 20) du cliquet (14) est de 90". 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les pattes (19, 20) du cliquet (14) portent un biseau (25, respectivement 26) au voisinage de l'extrémité libre de leur face ne coopérant pas avec les encoches (9, 10). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe élastique (18) est un ressort de traction.