FR 2681893 A1 19930402 FR 9203594 A 19920325 APPAREIL DE GARAGE TRIDIMENSIONNEL La présente invention concerne un nouvel appareil de garage tridimensionnel pour recevoir des automobiles sur deux niveaux ou étages, qui permet aux automobiles d'accéder facilement aux places de garage. Un appareil de garage tridimensionnel du type à deux étages (supérieur et inférieur) est bien connu d'une manière générale. Dans cet appareil de garage usuel, des palettes sont disposées en deux étages (supérieur et inférieur) dans un portique à structure de poutrelles, et les automobiles sont prises et reçues dans ces palettes. Lorsque les portiques sont agencés en plusieurs rangées, les palettes de l'étage inférieur sont fixes et placées latéralement tandis que les palettes de l'étage supérieur sont placées latéralement au-dessus des palettes de l'étage inférieur et les automobiles peuvent être librement transférées vers le haut et le bas au moyen d'un élévateur. Par conséquent,lorsqu'une automobile accède à l'étage inférieur, on amène directement l'automobile sur la palette à l'étage inférieur pour la placer dans un garage, et on l'enlève de la même palette pour l'extraire du portique. D'autre part, lorsqu'on veut placer une automobile à l'étage supérieur, on actionne un élévateur pour faire descendre une palette supérieure sur une palette inférieure, on amène l'automobile sur cette palette, puis on remonte la palette supérieure. Lorsqu'une automobile qui se trouve à l'étage supérieur doit être sortie du garage, on extrait l'automobile du portique après descente de la palette supérieure. Dans l'art antérieur décrit ci-dessus, lorsqu'on veut placer l'automobile à l'étage supérieur, on ne rencontre pas de difficulté s'il n'y a pas d'automobile à l'étage inférieur, directement au-dessous de la place visée. Par contre, s'il y a une automobile à cet endroit, on rencontre inévitablement un problème en ce qu'une automobile supérieure ne peut pas accéder au portique à moins de sortir temporairement une automobile inférieure du portique, et il faut donc trop de temps pour accéder au portique. Un autre inconvénient est que l'automobile inférieure, temporairement sortie, doit être replacée sur la palette initiale de l'étage inférieur après achèvement de la mise en place de l'automobile à l'étage supérieur, et il faut trop de temps pour accéder au portique. En raison des inconvénients de l'art antérieur indiqués ci-dessus, un objet de la présente invention est de procurer un nouvel appareil de garage tridimensionnel qui réduit beaucoup le temps nécessaire pour que les automobiles accèdent au portique, et qui permet un accès très simple au portique. Conformément à la présente invention, puisqu'une première palette de l'étage inférieur peut se déplacer dans une direction latérale, la première palette située au-dessous d'une deuxième palette de l'étage supérieur peut être déplacée latéralement afin de libérer un espace au-dessous de la deuxième palette,pour permettre le mouvement de montée et de descente de la deuxième palette (cet espace étant appelé espace d'élévation, dans ce qui suit). D'autre part, la deuxième palette peut être déplacée vers le haut et le bas par utilisation de l'espace d'élévation et, par conséquent, on peut abaisser et reposer la deuxième palette à l'étage inférieur. Lorsqu'on remonte la deuxième palette après y avoir placé une automobile, l'automobile peut être introduite dans le portique.Pour sortir l'automobile du portique, on déplace une première palette située au-dessous de la deuxième palette concernée, dans une direction latérale, afin de libérer un espace d'élévation, et la deuxième palette est descendue et posée sur l'étage inférieur, d'une manière similaire au mouvement d'introduction d'une automobile dans le portique, de sorte qu'on peut sortir l'automobile du portique. Il faut noter qu'une automobile peut être directement placée dans la première palette à l'étage inférieur et que l'automobile peut être directement sortie du portique. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses formes de réalisation préférées, avec référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de face de l'ensemble de la structure conforme à un mode de réalisation de la présente invention la figure 2 est une vue en perspective d'un exemple d'une première palette de l'étage inférieur, représenté sur la figure 1.; la figure 3 est une vue en perspective explicative d'un exemple d'une deuxième palette de l'étage supérieur, représenté sur la figure 1 ; et les figures 4(A) à 4(C) sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement de l'appareil représenté sur la figure 1. On se reporte à la figure 1. L'appareil de garage tridimensionnel comprend des premières palettes 10,10, ... à l'étage inférieur et des deuxièmes palettes 20,20, ..., dont tout le corps est placé à l'intérieur d'un por- tique ayant une structure à poutrelles non représentée. Comme représenté sur la figure 2, la première palette 10 est en forme de plaque sensiblement rectangulaire dans laquelle est intégré un dispositif de déplacement comportant un moteur de déplacement 11. Plus précisément, la première palette 10 est munie de deux rampes 15 et 16 qui sont inclinées vers l'avant et qui font saillie à l'extrémité avant de la palette, et une plaque de base non représentée fait sail lie à l'extrémité arrière de la palette. Le dispositif de déplacement comprend le moteur de déplacement 11 fixé à la surface inférieure de la plaque de base, des galets d'entraînement 12,12 et des galets entraînés 13,13 placés en correspondance à des rails de guidage Rl,R1, aux quatre angles de la surface inférieure de la première palette 10, et un arbre d'entraînement 14 pour relier les galets d'entraînement avant et arrière 12 et 12. L'arbre d'entraînement 14 est accouplé au moteur de déplacement 11 et il est supporté en rotation par un palier (non représenté) fixé à la surface inférieure de la première palette 10.Lorsque le moteur de déplacement 11 tourne dans le sens normal ou en sens inverse, les galets d'entraînement 12,12 et les galets entraînés 13,13 roulent sur les rails de guidage Rl,R1, et la première palette 10 se déplace vers la gauche ou la droite le long des rails de guidage R1, R1. Comme représenté sur la figure 3, la deuxième palette 20 est suspendue verticalement et elle est dépla çable au moyen d'un mécanisme élévateur F incorporé dans des caissons latéraux T, T dont chacun s'étend au-dessus de poutres supérieures à l'avant et à l'arrière du portique non représenté. La deuxième palette 20 est pourvue de rampes 21,22 inclinées et en saillie à l'extrémité avant de la palette, d'une manière similaire à la première palette 10. La palette 20 comporte des oreilles d'attache 23,23, ... en saillie à ses extrémités avant et arrière, et des pieds 24,24, ... font saillie aux quatre angles de sa surface inférieure pour supporter la deuxième palette 20 lorsque celle-ci est descendue et posée. L'élévateur F comprend un moteur d'élévation F1 placé au-dessus et à l'arrière de la deuxième palette 20, un arbre d'entraînement F5 accouplé au moteur d'élé vation FI par une chaîne F4, et des chaînes à rouleaux RT1, RT1 et RT2,RT2 entraînées par l'arbre d'entraînement F5. Une extrémité de chacune des chaînes à rouleaux RT1 et RTI est fixée à l'oreille d'attache avant 23, et leur autre extrémité est fixée à un contrepoids d'équilibrage W, les chaînes passant sur des pignons de guidage F12, F10, un pignon de tension F8 et un pignon d'entraînement F6 monté sur l'arbre d'entraînement F5.Une extrémité de chacune des chaînes à rouleaux RT2 et RT2 est fixée à l'oreille d'attache arrière 23 et leur autre extrémité est fixée au contrepoids d'équilibrage W, ces chaînes passant sur un pignon de guidage F11, un pignon de tension F9 et un pignon d'entraînement F7 monté sur l'arbre d'entraînement F5. Lorsque le moteur d'élévation F1 tourne dans le sens normal ou en sens inverse pour entraîner les chaînes à rouleaux RT1, RT1 et RT2, RT2, la deuxième palette 20 peut être déplacée vers le haut ou le bas. Le moteur de déplacement Il pour la première palette 10 et le moteur d'élévation F1 pour la deuxième palette 20 sont équipés d'un frein électromagnétique du type actif à l'état non magnétisé. On suppose maintenant que trois rangées et deux étages d'espaces de garage Pij (i=1, 2, j=l, 2, 3) sont agencés comme représenté sur la figure 1 et qu'on veut placer des automobiles C, C, ... dans cet appareil de garage tridimensionnel. Dans ce cas, on dispose trois deuxièmes palettes 20,20, ... à l'étage supérieur et deux premières palettes 10,10 à l'étage inférieur, respectivement, de manière à laisser un espace vide correspondant à une première palette 10t Lorsqu'on introduit l'automobile C dans la première palette 10 de l'étage inférieur, on peut placer directement l'automobile C dans la première palette vide 10 et, lorsqu'on sort l'automobile C, on peut enlever l'automobile C des premières palettes 10,10 à tout moment. On décrit maintenant l'accès d'une automobile à la deuxième palette 20 de l'étage supérieur, avec référence aux figures 4(A) à 4(C). Lorsqu'on introduit l'automobile C dans la deuxième palette 20 de l'étage supérieur, on effectue cette opération après déplacement de la première palette 10, située au-dessous, et évacuation de cette première palette dans une direction latérale. Par exemple, lorsqu'on introduit l'automobile C dans un espace de garage P21, comme représenté sur la figure 4(A), on déplace les premières palettes 10,10 vers la droite, une par une. On obtient ainsi un espace de garage Pll constituant un espace d'élévation dans lequel la deuxième palette 20, qui se trouve dans l'espace de garage P21, peut être descendue et posée au sol. On introduit l'automobile C dans la deuxième palette 20 qui se trouve dans l'espace de garage P11, puis on remonte la deuxième palette 20. L'automobile C peut alors être placée dans l'espace de garage P21. De même, lorsqu'on veut sortir l'automobile C de l'espace de garage P21, on crée un espace vide audessous de cet espace, de façon similaire. La deuxième palette 20 peut alors être descendue et posée, pour sortir l'automobile C de façon simple. De façon similaire, lorsqu'on veut introduire l'automobile C dans un espace de garage P22, on crée un espace de garage P12 comme représenté sur la figure 4(B) et,lorsqu'on veut introduire l'automobile C dans un espace de garage P23, on crée un espace de garage P13 comme représenté sur la figure 4(C), pour constituer des espaces d'élévation aux positions respectives. Par conséquent, les automobiles C peuvent être placées sur les deuxièmes palettes correspondantes 20,20 à l'étage supérieur. Dans un appareil de garage tridimensionnel com me décrit ci-dessus, chacune des premières palettes 10 peut être déplacée dans une direction latérale pour créer de façon simple un espace d'élévation permettant un mouvement de montée et de descente de la deuxième palette 20. Par conséquent, on change la dimension d'un portique de sorte qu'on peut facilement obtenir un portique de a rangées et de 2 étages (a est un nombre naturel approprié). Dans ce cas, le nombre d'agencements des premières palettes 10,10,... à l'étage inférieur et le nombre d'agencements des deuxièmes palettes 20,20, ... à l'étage supérieur sont (a-1) et a, respectivement. Au total, (2a -1) automobiles C, C, ... peuvent être reçues. Dans ce cas, lorsqu'on veut placer l'automobile C dans un espace de garage P2n (n 4 a), on déplace la première palette 10 qui se trouve dans un espace de garage Pln au-dessous de l'espace de garage P2n, pour créer un espace d'élévation par lequel l'espace de garage P2n et l'étage inférieur communiquent mutuellement.On utilise cet espace pour descendre la deuxième palette 20 de l'espace de garage P2n à l'étage inférieur, auquel l'automobile C peut accéder. Lorsqu'on veut placer l'automobile C dans lles- pace de garage P2n, on évacue la première palette 10 qui se trouve dans l'espace de garage Pln, et ensuite la deuxième palette 20 qui se trouve dans l'espace de garage P2n est descendue et remontée. Cette série d'opérations peut être exécutée séquentiellement de façon simple à l'aide d'un microordinateur. Comme décrit ci-dessus, conformément à la présente invention, la première palette à l'étage inférieur peut se déplacer dans une direction latérale, et la deuxième palette à l'étage supérieur peut se déplacer vers le haut et le bas, de sorte qu'on peut déplacer la première palette pour libérer un espace à l'étage inférieur, au-dessous d'une deuxième palette déterminée. Cela procure un effet avantageux en ce que la deuxième palette déterminée peut être descendue et posée sur llé- tage inférieur, afin de placer facilement une automobile à un espace de garage en un court laps de temps. I1 est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction de l'appareil suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1.- Appareil de garage tridimensionnel, caractérisé en ce qu'il comprend des premières palettes (10) pouvant se déplacer latéralement, à un étage inférieur et des deuxièmes palettes (20) suspendues de façon verticalement mobile, à un étage supérieur. 2.- Appareil de garage tridimensionnel suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première palette (10) est placée sur des rails de guidage (Rl,R1), des galets entraînés (13) et des galets d'entraînement (12) sont prévus sur ladite première palette et un moteur de déplacement (11) prévu sur la première palette est accouplé auxdits galets d'entraînement. 3.- Appareil de garage tridimensionnel suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des chaînes à rouleaux (RT1,RT2) sont attachées aux quatre angles de ladite deuxième palette (201, lesdites chaînes à rouleaux étant accouplées à un pignon d'entraînement (F6) par l'intermédiaire de pignons de guidage (F10,F12) et d'un pignon de tension (F8), ledit pignon d'entraînement étant accouplé à un moteur d'élévation (F1) et l'autre extrémité desdites chaînes à rouleaux étant attachée à un contrepoids d'équilibrage (W). 4.- Appareil de garage tridimensionnel, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un nombre approprié a de dites deuxièmes palettes, a étant plus grand que 2,et il est prévu un nombre (a-l) de dites premières palettes. 5.- Appareil de garage tridimensionnel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moteur de déplacement (11) et ledit moteur d'élévation (F1) sont connectés à un microordinateur, pour un fonctionnement séquentiel.