FR 2685016 A1 19930618 FR 9214858 A 19921209 Procédé de détermination de la masse à sec du linge, du niveau d'eau et de la quantité de bain de lessive fixé dans un lave-linge à tambour L'invention concerne un procédé de détermination de la mas- se à sec du linge, du niveau d'eau et de la quantité de bain de lessive fixé bain de lessive associé dans un lave-linge à tambour comportant une cuve de lavage suspendue élastiquement et, couplé à celle-ci, un dispositif de mesure qui mesure le niveau d'eau à l'intérieur de ladite cuve à lessive. On connaît dans l'état de la technique des dispositifs de dé- termination de la masse à sec du linge introduit dans des lave-linge à tambour (DE-OS 30 25 088), dans lesquels des capteurs de mesure destinés à mesurer les contraintes mécaniques sont appliqués sur des parties de la machine sollicitées par la masse du linge, par exemple sur le support de la cuve de lavage Ces dispositifs, constitués par exem- ple par des jauges extensométriques ou par des capteurs piézo-électri- ques couplés à des circuits de traitement adaptés ainsi que le traite- ment des signaux, d'une part sont relativement compliqués et, d'autre part, dans la majorité des cas, ne donnent pas satisfaction sur le plan de la précision. L'objectif de la présente invention est de rechercher une solu- tion qui, à la différence de l'état de la technique, permette de détermi- ner la masse à sec du linge, sans recourir l'un de ces dispositifs connus, avec un surcoût aussi réduit que possible par rapport à l'équi- pement de machine normalement nécessaire Simultanément, il s'agit d'améliorer leur fiabilité et d'accroître la diversité des solutions, à sa- voir la détermination du niveau d'eau à l'intérieur de la cuve de lavage et de la quantité de bain lessiviel fixé La solution apportée doit com- porter en outre une option permettant de remplir d'autres fonctions, comme indiqué plus loin. Partant d'un procédé décrit en introduction, le problème est résolu selon l'invention par le fait que l'on détermine en tant que va- leur de mesure la hauteur du niveau d'eau par rapport à un organe fixe du lave-linge, que l'on transmet à un calculateur la hauteur mesurée a- près chaque remplissage de la cuve de lavage avec du linge ou de l'eau, lequel calculateur est commandé par un dispositif de commande de programme, en fonction du déroulement du programme, pour mettre en mémoire et appeler des valeurs de mesure mémorisées ou, le cas échéant, des valeurs de mesure actuelles ainsi que pour mémoriser et/ou afficher les résultats de calcul et/ou déclencher un étape de cal- cul supplémentaire. Le fait de mesurer la hauteur du niveau d'eau par rapport au fond de la carrosserie du lave-linge, par exemple, en complément de la mesure connue du niveau d'eau par rapport au fond de la cuve de lava- ge ouvre, dans un lave-linge du type défini en introduction, un grand nombre de possibilités de détermination de paramètres significatifs pour le processus de lavage Le niveau sans eau est pris comme zéro et la position en hauteur est égale à la hauteur du fond de la cuve à lessi- ve par rapport au fond de la carrosserie. Conformément à une disposition avantageuse du procédé se- lon l'invention, on fait tourner le tambour à linge sur au moins un tour après chargement du linge dans le lave-linge et après démarrage du programme, à la suite de quoi, on mémorise la position en hauteur me- surée La charge de linge introduite tend à abaisser la cuve de lavage à l'encontre de la force des ressorts qui supportent celle-ci et à l'encon- tre des forces de frottement des amortisseurs à friction destinés à amortir les mouvements de la cuve de lavage. Selon un perfectionnement du procédé conforme à l'inven- tion on forme une différence entre les hauteurs mesurées lorsque la cu- ve de lavage est vide et lorsqu'elle est chargée et on établit une rela- tion entre cette différence et les caractéristiques des ressorts pour dé- duire par calcul la masse de la charge de linge sec introduite. Conformément à un perfectionnement du procédé selon l'in- vention, pour connaître la quantité d'eau admise, on détermine le ni- veau d'eau lors de l'admission d'eau dans la cuve de lavage notamment à partir de la différence qui résulte de l'abaissement de la cuve sous l'action de la masse de l'eau qui sollicite les ressorts et de l'élévation de sens opposé du niveau d'eau par rapport au fond de ladite cuve, la- quelle différence constitue une indication sur la quantité d'eau admise. Dans un premier temps cette différence est indépendante des caracté- ristiques du linge, ce dernier n'étant tout d'abord pas mouillé par l'eau. L'abaissement de la cuve à lessive en fonction de la quantité d'eau ad- mise n'est pas linéaire dans cette partie en raison des surfaces qui va- rient avec la hauteur d'eau. Selon un autre perfectionnement de l'invention, après avoir mesuré la quantité d'eau, on fait tourner pendant un certain temps le tambour à linge, ce qui assure le mouillage du linge, à la suite de quoi on procède à une nouvelle mesure du niveau immédiatement après l'ar- rêt du tambour et on obtient une valeur de mesure que l'on utilise dans un cycle de calcul pour calculer la quantité d'eau absorbée en fonction de la baisse de niveau résultant de l'absorption d'eau par le linge Ceci permet de déterminer avantageusement la capacité d'absorption abso- lue de la charge de linge Cette valeur peut elle aussi être mémorisée et conservée comme paramètre pour fixer la suite du programme. La capacité absolue d'absorption du linge peut être obtenue, conformément à un perfectionnement du procédé selon l'invention, à partir de la masse à sec calculée et de la quantité absorbée calculée. Conformément à un autre perfectionnement du procédé selon l'invention, la capacité spécifique d'absorption constitue un paramètre caractéristique pour déterminer le type de linge Ainsi, le procédé se- lon l'invention permet de sélectionner de manière automatique le pro- gramme de lavage approprié et le cas échéant la température de lavage adaptée Lorsque le lave-linge dispose d'un dispositif de dosage auto- matique de produits lessiviels, un signal de démarrage donné par l'uti- lisateur après introduction de la charge de linge dans le lave-linge peut suffire pour sélectionner et lancer le programme de lavage le mieux adapté qui se déroule alors de manière optimale et entièrement automatique. Selon un perfectionnement avantageux du procédé conforme à l'invention, on surveille le niveau d'eau pendant la rotation du tambour tandis que l'admission d'eau est fermée et, lorsque la valeur dépasse un seuil prédéterminé, l'augmentation de niveau est considérée comme étant due à formation de mousse Ceci permet dès que de la mousse ap- paraît dans la cuve de lavage, de prendre des dispositions qui visent à réduire la formation de mousse, à l'empêcher ou à la faire régresser. Ces dispositions concernent d'une part la fréquence de rota- tion du tambour et d'autre part le chauffage du bain de lessive ou pour le rinçage, l'admission d'eau et éventuellement des phases d'essorage intermédiaires. Selon un perfectionnement du procédé conforme à l'inven- tion, en vue de son application dans une séquence de programme d'es- sorage au cours de laquelle l'admission d'eau est fermée et le niveau d'eau mesuré ou calculé est égal à zéro, on observe la valeur du niveau ainsi que la vitesse de rotation du moteur d'entraînement ou du tam- bour et, en cas de variation de la valeur mesurée à un rythme proche ou égal à la vitesse de rotation du tambour avec une amplitude supé- rieure à un seuil minimal prédéterminé, on en déduit un balourd qui sert de critère pour une modification de programme à l'intérieur de la séquence d'essorage La relation entre le niveau mesuré et la vitesse de rotation du tambour permet de déterminer de manière sure un balourd qui peut être utilisé pour la commande du programme d'essorage. Selon un autre perfectionnement de l'invention, le programme d'essorage comportant entre au moins deux phases d'essorage au moins une phase d'arrêt du tambour, on compare la hauteur mesurée et mémo- risée après introduction de la charge de linge dans le lave-linge et après au moins une rotation du tambour avec une hauteur mesurée pen- dant l'arrêt du tambour entre deux phases d'essorage et/ou immédiate- ment après l'avant dernière séquence d'essorage et que l'on utilise la différence calculée comme indication de l'humidité résiduelle conte- nue dans le linge essoré Ceci permet, contrairement aux sélections fixes associées à des critères grossiers (par exemple "blanc et couleur" à vitesse d'essorage élevée; "synthétiques" à vitesse d'essorage rédui- te), d'adapter de manière continue et avec précision l'essorage en fon- ction d'un grand nombre de paramètres, dans certains les cas o l'on souhaite obtenir une humidité résiduelle déterminée ou dans lesquels certaine humidité résiduelle suffit. Selon une disposition de l'invention, la valeur calculée de l'humidité résiduelle est utilisée comme critère afin d'apprécier si la séquence d'essorage peut ou doit être prolongée voire raccourcie en ajoutant une phase d'essorage supplémentaire ou en supprimant des phases d'essorage prévues et/ou à quelle vitesse la phase supplémen- taire doit avoir lieu. Le lave-linge conforme à l'invention comporte une cuve de lavage suspendue élastiquement dans le châssis de lave-linge et un ap- pareil de mesure du niveau d'eau qui est agencé de manière à permettre la mesure du niveau de l'eau dans la cuve par rapport au fond de celle- ci L'appareil de mesure est agencé de manière à mesurer en outre le niveau d'eau dans la cuve de lavage par rapport au châssis de lave-lin- ge. Selon un mode de réalisation de l'invention, il est prévu com- me appareil de mesure un corps de capteur en forme de cylindre creux ou de prisme creux qui est solidaire de la cuve de lavage, présente au niveau de son fond une conduite qui communique avec la région du fond de ladite cuve de lavage et contient un flotteur qui est guidé par une tige dans le corps de capteur La tige coopère avec capteur de po- sition fixé sur l'organe fixe du lave-linge, lequel capteur délivre des signaux différenciés en fonction de la position en hauteur d'un point particulier de l'extrémité de la tige. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu comme appareil de mesure un corps de capteur qui est solidaire de la cuve de lavage, présente au niveau de son fond une conduite qui com- munique avec la région du fond de ladite cuve de lavage et contient une membrane qui sépare de manière étanche la chambre inférieure du corps de capteur de l'autre chambre, laquelle membrane est repoussée par des moyens élastiques, tels qu'un ressort à l'encontre de la pres- sion dans la chambre inférieure et est reliée à une tige qui traverse le corps de capteur et coopère avec un capteur position fixé sur l'organe fixe du lave-linge, qui délivre des signaux différenciés en fonction de la position en hauteur d'un point particulier de l'extrémité de la tige. Selon un perfectionnement de l'invention, la tige se termine à son extrémité libre par un noyau en matériau ferro-magnétique, qui pé- nètre et peut se déplacer dans une bobine fixe aux bornes de laquelle des signaux différenciés en fonction de la profondeur de pénétration du noyau dans la bobine sont disponibles. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, la ti- ge, à son extrémité libre, est reliée à une électrode qui se déplace en face d'une électrode fixe dont la capacité combinée forme des signaux différenciés en fonction de la distance des électrodes ou du recouvre- ment de leurs surfaces. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, la tige, à son extrémité libre est reliée à un curseur d'une résistance ajustable dont la résistance électrique qui dépend de la position du curseur forme des signaux différenciés. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, l'extrémité libre de la tige présente des parties optiquement différen- ciées qui sont situées sur le trajet des rayons d'un barrage photo- électrique à lumière transmise ou à lumière réfléchie dont la conducti- vité ou les signaux numériques forment des signaux différenciés en fonction des propriétés de transmission ou de réflexion de la tige. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, l'extrémité libre de la tige et reliée à un capteur de force ou de pres- sion piézo-électrique qui délivre des signaux différenciés en fonction de la force de la tige agissant sur le capteur. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, l'extrémité libre de la tige est reliée à une surface réfléchissante acoustique dont la distance par rapport à un émetteur-récepteur à ul- tra-sons produit des signaux différenciés. Le procédé selon l'invention ainsi que des lave-linges utili- sant ledit procédé sont décrits ci-après de manière détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins. Ceux-ci montrent: Figure 1, une vue schématique montrant la disposition du dis- positif de mesure et du capteur par rapport à la cuve de lavage et à la carrosserie du lave-linge, Figure 2, une vue schématique d'un mode de réalisation du dispositif de mesure, Figure 3, une vue schématique d'un autre mode de réalisation du dispositif de mesure, Figures 4 et 5, deux états de signal du dispositif de mesure lorsque la cuve de lavage est chargée de linge et lorsqu'elle est rem- plie d'eau et, Figure 6, un diagramme caractéristique avec un exemple tracé au moyen duquel l'invention sera expliquée. La figure 1 représente de manière schématique une cuve de lavage 1 d'un lave-linge avec un tambour à linge 2 monté horizontale- ment dans ladite cuve La cuve de lavage 1 repose par l'intermédiaire d'un support 3 sur des jambes de force à ressort 4 qui comportent des amortisseurs à friction et dont les extrémités inférieures sont liées par des articulations à la plaque de socle 5 du lave-linge Une conduite de liaison 6 raccordée au fond de la cuve de lavage relie l'intérieur de la cuve à un corps de capteur 7 en forme de cylindre creux ou de prisme creux, à l'intérieur duquel un flotteur 8 est guidé avec possibilité de déplacement dans la direction verticale Ce dispositif constitue un ap- pareil de mesure de hauteur 9 qui est relié à un capteur de position 11 par l'intermédiaire d'une tige 10 du flotteur 8 Le capteur de position 11 étant monté fixe dans le boîtier d'appareillage 12 du lave-linge, la tige 10 et son guide 13 doivent être élastiques On peut utiliser à cet effet un câble Bowden La gaine du câble Bowden, le guide 13, s'élar- git à son extrémité pour former une enveloppe de noyau 14 qui peut se déplacer longitudinalement à l'intérieur d'une bobine 15 Un ressort 16 de force limitée fixé sur le boîtier 17 du capteur de position maintient l'enveloppe de noyau 14 dans une position zéro prédéterminée. Un noyau 18 solidaire de l'extrémité de la tige 10consti- tué d'une matière ferro-magnétique est guidé à l'intérieur de l'envelop- pe de noyau 14 Suivant le type de circuit dans lequel est placée la bo- bine 15, le noyau 18 peut être magnétisé ou non Les extrémités des fils 19 de la bobine 15 sont connectées à un dispositif de traitement non représenté. Les figures 2, et 3 représentent deux exemples de réalisation d'appareils de mesure du hauteur A la figure 2, un corps de capteur 7 en forme de cylindre creux est relié à la cuve de lavage 1 (figure 1) par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 6 rigide Une conduite 20 est connectée à la partie supérieure du cylindre creux et permet le ba- layage du corps de capteur lors de l'admission d'eau Le flotteur 8 est relié rigidement à la tige 10 et est guidé dans le corps 7 cylindrique par sa surface extérieure qui peut être nervurée afin d'éviter les phéno- mène d'adhésion La tige 10 est elle aussi guidée par une ouverture su- périeure très étroite du corps de sorte que le flotteur 8 ne peut pas se mettre en travers à l'intérieur du corps de capteur Le flotteur 8 com- porte en outre deux passages 21, ou plus, uniformément répartis par lesquels l'eau qui pénètre dans le corps par la conduite 20 peut s'écou- ler vers le bas en direction de la cuve de lavage. L'appareil de mesure de hauteur 9 représenté à la figure 3 est constitué pour l'essentiel d'un dispositif fonctionnant selon le principe de la capsule de pression, lequel dispositif, conformément à la figure 1, est relié à la cuve de lavage par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 6 rigide Une membrane 22 montée de manière étanche rempla- ce le flotteur et se déplace vers le haut lorsque la pression sur sa face inférieure augmente du fait de l'élévation du niveau d'eau dans la cuve de lavage Un équilibre s'installe entre la pression dans la cuve de la- vage et le ressort 23 placé entre la membrane et la partie supérieure du corps 24 de l'appareil de mesure De la même manière que dans les au- tres appareils de mesure représentés, une tige 10 est montée sur la membrane et se déplace avec cette dernière Elle transmet le déplace- ment de la membrane à un capteur de position ( 11 sur la figure 1) monté fixement sur la carrosserie La conduite 25 qui débouche sur le côté droit peut servir à l'entrée d'eau fraîche, comme c'est le cas pour la conduite 20 sur la figure 2 Ceci permet d'évacuer d'éventuels dé- pôts dans la chambre sous la membrane de l'appareil de mesure de hauteur. Nous allons maintenant décrire à l'aide des figures 4 et 5 le procédé selon l'invention de détermination de la masse de la charge de linge introduite dans la cuve de lavage et de détermination de la quan- tité d'eau admise dans ladite cuve de lavage La cuve de lavage 1 sur la figure 4 est vide d'eau Le flotteur 8 de l'appareil de mesure de hau- teur 9 repose sur le fond du corps 7 de capteur En position non char- gée, qui peut être réglée par une à deux rotations du tambour vide, la cuve de lavage occupe la position indiquée en pointillés L'index 26 de la tige de capteur 10 est alors en regard du repère " O " de la graduation 27 de mesure de hauteur Dès que l'on a chargé le linge 28 dans le tambour à linge 2 et fait tourner celui-ci au moins une fois pour per- mettre au linge d'être brassé et de vaincre, par son énergie agissant sur la cuve de lavage 1, la force de frottement des amortisseurs à friction des jambes de force 4 à ressorts (figure 1), la cuve de lavage et l'appa- reil de mesure de hauteur 9 viennent dans la position représentée en trait plein L'index 26 se trouve en regard du repère 4 kg de la gradua- tion de mesure de hauteur Par expérience, le déplacement de la cuve de lavage pour une masse de 4 kg est compris entre 3 et 4 mm. Une quantité d'eau 29 de 6 litres est admise dans la cuve de lavage 1 de la figure 5, par l'intermédiaire de dispositifs connus non représentés Sous l'action du poids de l'eau 29, la cuve de lavage 1 passe de la position représentée en pointillés à la figure 4, position qui résulte de l'introduction de la charge de linge 28 et dans laquelle l'in- dex 26 désigne le repère 4 kg, dans la position tracée en trait plein Si- multanément, l'eau admise remplissant le corps de capteur 7 par l'in- termédiaire de la communication, le flotteur 8 se soulève dans la posi- tion représentée en trait plein et amène la tige de capteur 10 et l'index 26 associé en regard du repère " 4 kg + 6 1 " de la graduation de mesure de hauteur 27. Dès que la charge de linge 28 est suffisamment mouillée par rotation du tambour 2, de l'eau pénètre dans les fibres du linge situé au-dessus du niveau d'eau, de sorte que le niveau baisse bien que la quantité d'eau 29 présente dans la cuve de lavage 1 ne diminue pas. L'index 26 redescend alors au-dessous de la valeur " 4 kg + 6 1 " sur la graduation de mesure de hauteur. Le déroulement d'un programme de lavage complet est décrit ci-après en se référant au diagramme caractéristique de la figure 6. Les états représentés par des cercles constituent des étapes de pro- gramme, les cercles en trait fin désignent des étapes qui existent sur le plan théorique au moins, du fait de l'interpénétration des programmes. Les courbes en trait gras qui joignent les cercles d'état représentent les changements d'état correspondants avec, dans le cas de cercles en trait fin, des changements qui sont au moins théoriques. Sur la figure 6, l'axe des abcisses désigne la masse du conte- nu de la cuve de lavage, intérieur du tambour à linge compris Le zéro des abcisses correspond à la masse de la cuve vide. La cuve de lavage étant suspendue ou supportée élastique- ment, un point de référence donné de celle-ci, par exemple le point le plus bas de son fond, s'abaissera en conséquence lors de l'application de masses supplémentaires Cette abaissement se traduit par un dépla- cement vers le bas de l'index 26 sur l'axe des ordonnées Mais comme l'index 26 est relié au flotteur 8, lequel flotteur indique le niveau d'eau à l'intérieur de la cuve par rapport au point le plus bas de cette derniè- re, le déplacement vers le bas de l'index correspondant à un abaisse- ment de la cuve de lavage est corrigé vers le haut dès que le niveau d'eau s'élève De la même manière, le déplacement de l'index est corri- gé vers le bas lorsque le niveau d'eau baisse, par exemple lors de l'ab- sorption d'eau introduite dans la cuve par les pièces de linge situées au-dessus du niveau Les déplacements de l'index apparaissent en or- données sur le diagramme de la figure 6. La courbe 30 est une courbe théorique qui indique le niveau d'eau en fonction de la quantité d'eau (kilogrammes) admise dans la cuve de lavage dans le cas o celle-ci est montée de manière parfaite- ment rigide et fixe par rapport à la carrosserie du lave-linge (c'est-à- dire avec des jambes de force rigides) Compte tenu de la géométrie de la cuve à linge (le corps creux que remplit l'eau est un secteur de cy- lindre) la courbe 30 ainsi que toutes les courbes dérivées de celle-ci présentent une pente nettement régressive dans la zone de déplacement inférieure. La courbe 31 tracée en gras représente le déplacement de l'in- dex 26 (figures 4 et 5) lors de la sollicitation de la cuve de lavage montée non rigide, c'est-à-dire suspendue élastiquement, par une quan- tité d'eau dont la valeur (en litres ou en kilogrammes) est indiquée par il des chiffres plus petits placés le long de la courbe Les points de la courbe 31 sont distants des points en abcisses correspondants de la courbe 30 d'une valeur qui est déterminée par la constante de rappel (courbe 32) des jambes de force 4 à ressort (figure 1) supportant la cu- ve La constante de rappel est 0,8 mm/kg dans un cas réel d'un exem- ple de réalisation. L'abaissement du tambour le long de la courbe 32 n'intervient que si l'introduction de masses dans la cuve de lavage n'entraîne pas un soulèvement du flotteur C'est le cas par exemple lorsqu'on intro- duit une charge de linge dans la cuve ou le tambour Lorsque par exemple, partant du point zéro, on introduit dans le tambour 3 une charge de linge 28 ayant une masse de 4 kg et que la force de frotte- ment des amortisseurs à friction intégrés dans les jambes de force 4 à ressort est vaincue par au moins une rotation du tambour chargé du linge sec, le système oscillant formé par la cuve atteint un état I et amène l'index 3,2 mm plus bas sur la graduation de mesure 27. Dans un premier temps on a mesuré la position de l'index, cu- ve non chargée, afin de régler le zéro du système de mesure On mé- morise également l'état I après abaissement de la cuve de lavage sous la charge de linge Grâce à un cycle de calcul effectué dans un appa- reil de commande du lave-linge pourvu d'un micro-processeur et qui tient compte de paramètres tels que la masse du système oscillant, la * constante de rappel et d'autres éléments influant sur le système os- cillant, le déplacement de l'index indique la masse du linge introduite. La valeur de cette masse peut être affichée sur un dispositif d'afficha- ge à l'attention de l'utilisateur de la machine. Partant de l'état I, on admet de l'eau dans la cuve de lavage, à savoir tout d'abord une quantité de 6 litres Le flotteur et l'index 26 se déplacent suivant la courbe 33 jusqu'à une hauteur correspondant à l'état 11, dans lequel l'eau dans la cuve est en contact avec le tambour et le linge présent dans celui-ci, mais pratiquement aucun mouillage du linge n'a lieu en l'absence de brassage avec l'eau admise A l'état II, l'index 26 atteint une hauteur pour laquelle le dispositif de mesure gé- nère un signal de coupure de l'admission d'eau La vanne d'entrée d'eau se ferme. Si l'on fait tourner le tambour avec un niveau d'eau inférieur à 6 litres, une partie de l'eau admise commence déjà à mouiller le lin- ge Dans ce cas, soit l'état II n'est pas atteint (par exemple dans le cas d'une commande de l'entrée d'eau en fonction du temps), soit la quan- tité d'eau admise pour un niveau équivalent à l'état Il (tel que par exemple plus tard lors de l'état IV) est déjà supérieure à 6 litres C'est la raison pour laquelle on préférera un procédé dans lequel le tambour reste fixe lors de la première prise d'eau. Le tambour à linge est ensuite animé d'un mouvement alterné pendant un laps de temps limité, le linge plongeant sans cesse dans le bain de lessive et étant arrosé par le dessus par l'eau transportée par les entraîneurs en forme de triangle représentés dans le tambour Le linge absorbe une quantité non définie d'eau et abaisse ainsi le niveau d'eau par rapport au fond de la cuve A la fin de cette séquence limitée dans le temps, on arrête le tambour et on procède immédiatement à une mesure du nouveau niveau d'eau à l'état III. La valeur dont a baissé le niveau d'eau étant donné qu'il n'y avait aucune disposition dans le programme susceptible de provoquer une variation de la masse dans la cuve de lavage indique la quantité de l'eau fixée dans le linge et permet d'en tirer une première conclu- sion provisoire sur la capacité d'absorption d'eau du linge On calcule àpartir de celle-ci, pour la deuxième partie de l'admission d'eau, une quantité d'appoint qui sera vraisemblablement nécessaire et on la transmet au dispositif de commande de l'admission d'eau. Après une deuxième ouverture de la vanne d'entrée d'eau la quantité d'eau augmente suivant la courbe 34 jusqu'à l'état IV On a alors dans la cuve de lavage 6 litres d'eau sous forme de bain de lessi- ve libre et deux litres sous forme de bain de lessive lié Le flotteur 8 est de nouveau soulevé mais la position en hauteur de l'index 26 cor- respondant à la masse de l'eau ajoutée est légèrement plus basse Com- me la montée du niveau d'eau l'emporte globalement sur l'abaissement du système, on obtient une légère augmentation de la hauteur mesurée par rapport à l'état HI Cette augmentation reste cependant inférieure à la position en hauteur consécutive à l'admission des premiers 6 litres d'eau car deux litres d'eau constituent une masse supplémentaire dans la cuve. La position en hauteur baisse de nouveau lorsqu'on fait tour- ner le tambour en alternance au cours d'une nouvelle séquence limitée dans le temps Le linge absorbe ainsi une quantité supplémentaire non définie d'eau, et l'on obtient un nouvel état V dès que le tambour s'ar- rête. Les valeurs mesurées entretemps et mémorisées permettent de calculer que le linge a absorbé jusqu'ici trois litres d'eau et n'est vrai- semblablement plus en mesure d'absorber une quantité appréciable d'eau Les séquences décrites permettent, en liaison avec un lave-linge agencé selon l'invention de déterminer avec précision la capacité d'ab- sorption du linge et d'évaluer la capacité résiduelle d'absorption d'eau. Au cours de la séquence de prise d'eau suivante on admet en- core un litre d'eau de telle sorte que le niveau résultant de la différen- ce entre l'élévation du niveau et la baisse due à la masse atteint l'état VI Si le linge ne peut plus absorber d'eau, la variation du niveau reste sur la courbe 35 et le niveau à l'état VI. Cette nouvelle valeur de mesure pour la hauteur est elle aussi envoyée au calculateur qui, à partir de celle-ci, peut calculer la quanti- té totale d'eau absorbée par le linge A partir des paramètres "quantité de linge introduite" et quantité d'eau absorbée par le linge" la com- mande à micro-processeur peut calculer la capacité d'absorption spéci- fique et déterminer par comparaison avec une table mémorisée la na- ture du linge composant la charge introduite dans le lave-linge Si le linge, pour un poids relativement élevé, n'absorbe que peu d'eau, il peut s'agir de fibres synthétiques qui ne sont pas en mesure de fixer beaucoup d'eau Si par contre il s'agit de lainages, une quantité d'eau relativement importante peut être absorbée par une masse de linge re- lativement faible La courbe 35 serait alors décalée en conséquence vers la droite. Dans le présent exemple il ne peut donc s'agir que d'une char- ge de linge en fibres synthétique, car la quantité fixée de trois litres d'eau représente une faible quantité de bain de lessive par rapport aux quatre kilos de linge introduits; une charge de lainages de cet ordre peut lier plus de trois fois plus d'eau, c'est-à-dire 10 à 12 litres. L'admission d'eau étant terminée après ce dernier cycle de prise d'eau, le prélavage peut commencer avec une rotation alternée du tambour A la fin du cycle de prélavage, le bain de lessive libre est évacué par pompage sans autre mouvement du linge à l'intérieur du tambour La hauteur mesurée se déplace vers le bas, le long de la cour- be 35 jusqu'à l'état VII Dans cet état, il n'y a plus de bain de lessive libre dans la cuve, mais il reste la charge de linge ( 4 kilogrammes) plus la masse de bain de lessive fixé ( 3 kilogrammes) Par conséquent, la hauteur est 5,6 mm au-dessous du " O ". Au début du cycle de lavage de l'eau est de nouveau admise. La hauteur mesurée augmente en suivant la courbe 35 cette fois-ci au- delà de l'état VII, jusqu'à l'état VIII Une plus grande quantité d'eau est en effet nécessaire pour le lavage ( 13 litres dans le cas présent) La hauteur mesurée atteint presque 35 mm au-dessus du "O" à l'état VII. A la fin du cycle de lavage, le bain de lessive est évacué par pompage, le niveau d'eau baissant le long de la courbe 35 en passant par l'état V, jusqu'à l'état VII, comme en fin de cycle de prélavage. Lors du cycle de rinçage, le niveau s'élève à plusieurs repri- ses en suivant la courbe 35 et atteint l'état IX qui correspond par exemple à une hauteur de 52 mm Au cours de ce même cycle de rinça- ge, le niveau d'eau varie plusieurs fois le long de la courbe 35 et bais- se jusqu'à l'état VII, état dans lequel il n'y a plus de bain dans la cuve de lavage. A la fin du cycle de rinçage la cuve de lavage ne contient à nouveau plus de bain libre et l'état VII est atteint; commence alors une séquence d'essorage Le tambour tourne avec une vitesse de rotation qui augmente progressivement et présente un faux-rond dû à un ba- lourd non défini La cuve de lavage oscille avec une amplitude non dé- finie correspondante Cette amplitude provoque un déplacement de l'index 26 entre une hauteur minimale et une hauteur maximale Ces hauteurs peuvent être enregistrées et comparées dans la commande à micro- processeur à des valeurs-seuils mémorisées Le fait d'atteindre ou de dépasser ces seuils déclenche un signal d'interruption de l'esso- rage Après interruption et rotation lente en sens inverse du tambour, rotation au cours de laquelle le linge se répartit différemment à l'inté- rieur du tambour, l'essorage peut recommencer jusqu'à ce qu'un ba- lourd acceptable pour la vitesse de rotation prévue en fin d'essorage s'installe pendant la phase de début mesuré à partir des hauteurs mi- nimale et maximale - On peut mesurer le mouvement de nutation de la cuve de lavage également pendant la rotation du tambour à la vitesse d'essorage finale souhaitée afin de pouvoir réduire à tout instant la vi- tesse de rotation en cas de balourd inacceptable. On peut procéder à une mesure de l'humidité résiduelle lors- que le tambour est à l'arrêt, pendant les pauses du cycle d'essorage, avant inversion du sens de rotation On enregistre à cet effet la hau- teur mesurée et on la met en relation avec la valeur mémorisée asso- ciée à la masse à sec, avant admission d'eau, de la charge de linge in- troduite La différence entre les deux valeurs indique la quantité de bain de lessive encore fixée dans le linge, c'est-à-dire la quantité abso- lue d'humidité résiduelle contenue dans le linge Celle-ci donne, en re- lation avec la masse à sec du linge, l'humidité résiduelle en pourcen- tage. La courbe 36 indique la capacité d'absorption maximale pour une charge de linge du type pris à titre d'exemple synthétiques cor- respondant à la capacité de chargement maximale 5 kg - Pour une charge de la linge correspondant à la capacité de chargement maximale mais avec des fibres plus absorbantes, cette courbe 36 est décalée vers la droite sur le diagramme Par exemple, une charge de 5 kg de frotté de coton aurait une capacité maximale d'absorption de 15 litres d'eau (= 300 %) et entraînerait dans un tel état saturé un déplacement de la hauteur mesurée le long de la courbe 37 la plus à droite représentée en trait mixte -. La limite 38 inférieure (en pointillés) indique le niveau d'eau dans la cuve de lavage pour lequel il n'y a pas encore de contact avec la surface de l'eau Même si ce niveau est dépassé lors de la première admission d'eau ( 61) dans la cuve de lavage, le mouillage du linge est insignifiant Ceci est dû au fait que d'une part seul un petit nombre de pièces de linge reposent effectivement sur le fond du tambour et que d'autre part que le linge parfaitement sec, voire souillé par des grais- ses, se mouille plus difficilement. Les dispositions selon l'invention permettent d'automatiser l'ensemble du processus de lavage avec un échelonnement adapté après introduction de la charge de linge Dès que le poids de linge s'affiche sur le pupitre de commande, l'utilisateur peut donner doser et verser la quantité de produit lessiviel correspondant au prélavage Dès que la capacité d'absorption spécifique du linge est déterminée, le type de linge peut être établi et affiché sur le pupitre de commande L'utilisa- teur peut alors doser et verser la quantité de produit lessiviel nécessai- re pour le lavage en fonction de la masse à sec et du type de linge La sélection et le calcul de la dose de produit lessiviel peuvent aussi être effectués par la commande à micro-processeur et être affichés en tant qu'information sur le pupitre de commande Lorsque le lave-linge est pourvu d'un dispositif de dosage automatique de produits lessiviels stockés par exemple à l'état de liquides, l'ensemble du processus de la- vage peut se dérouler de manière entièrement automatique dès que l'utilisateur a introduit la charge de linge dans le lave-linge et a donné un signal de démarrage par l'intermédiaire du pupitre de commande. REVENDICATIONS 1 Procédé de détermination de la masse à sec du linge, du ni- veau d'eau et de la quantité de bain de lessive fixé dans un lave-linge à tambour comportant une cuve de lavage suspendue élastiquement et, couplé à celle-ci, un dispositif de mesure qui mesure le niveau d'eau à l'intérieur de ladite cuve à lessive, caractérisé par le fait que l'on dé- termine en tant que valeur de mesure la hauteur (H) du niveau d'eau par rapport à un organe ( 5, 12) fixe du lave-linge, que l'on transmet à un calculateur la hauteur mesurée après chaque remplissage de la cuve de lavage ( 1) avec du linge ( 28) ou de l'eau ( 29), lequel calculateur est commandé par un dispositif de commande de programme, en fonction du déroulement du programme, pour mémoriser les différentes valeurs mesurées et pour appeler des valeurs mémorisées ou actuelles et pour mémoriser et/ou afficher les résultats de calcul et/ou déclencher un cy- cle de calcul supplémentaire. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, après chargement du linge ( 28) dans le lave-linge et déclenche- ment du programme, on fait tourner le tambour à linge ( 2) pendant un tour au moins puis on mémorise la hauteur mesurée (I) 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on établit la relation entre la différence entre les hauteurs mesurées (O, 1) lorsque la cuve de lavage n'est pas chargée et lorsqu'elle est chargée et les caractéristiques des ressorts et que le résultat du calcul indique la masse à sec du linge ( 28). 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, lors de l'admission d'eau dans la cuve de lavage ( 1), on détermine la hauteur du niveau d'eau par la différence entre l'abaissement de la- dite cuve sous l'action des masses d'eau ( 29) qui sollicitent les ressorts ( 4) et l'élévation de sens opposé du niveau par rapport au fond de la cuve et que celle-ci constitue une indication sur la quantité d'eau ad- mise. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'après avoir déterminé la quantité d'eau ( 29) on fait tourner pendant un temps prédéterminé le tambour à linge ( 2), le linge ( 28) étant mouillé ainsi et que l'on mesure de nouveau la hauteur immédiatement après l'arrêt du tambour à linge, on définit une valeur de mesure (H) et on soumet celle-ci à un cycle de calcul par lequel on calcule la quanti- té d'eau absorbée en fonction de la baisse du niveau d'eau résultant de l'absorption d'eau par le linge. 6 Procédé selon les revendications 3 et 5, caractérisé par le fait que la masse à sec calculée du linge ( 28) et la quantité calculée d'eau absorbée indiquent, en tant que valeurs mutuellement liées, la capacité d'absorption de la charge de linge ( 28). 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la capacité d'absorption spécifique de la charge de linge ( 28) est utili- sée comme donnée caractéristique pour définir le type de linge. 8 Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'on observe la hauteur mesurée (H) pendant la rotation du tambour à linge, l'arrivée d'eau étant fermée et, lorsque la valeur mesurée dépas- se un certain seuil, on interprète l'augmentation comme formation de mousse. 9 Procédé selon la revendication 1 intégré dans une séquence d'essorage, au cours de laquelle l'alimentation en eau est coupée et le niveau d'eau mesuré ou calculé est égal à zéro, caractérisé par le fait que l'on observe la hauteur mesurée (H) et la vitesse de rotation du moteur d'entraînement ou du tambour et, en cas de variation de la va- leur mesurée à un rythme proche ou égal à la vitesse de rotation du tambour avec une amplitude supérieure à au moins une valeur de seuil prédéterminée, on déduit un balourd comme critère pour une modifica- tion correspondante du programme. Procédé selon les revendications 1 et 2 intégré dans la sé- quence d'essorage qui présente entre au moins deux phases d'essorage au moins une phase d'arrêt du tambour, caractérisé par le fait que l'on compare la hauteur (H = 3,2 mm) mesurée et mémorisée après intro- duction de la charge de linge (( 28) = 4 kg) dans le lave-linge et après au moins une rotation du tambour avec une hauteur (-5,6 mm > H > 3,2 mm) mesurée pendant l'arrêt du tambour entre deux phases d'essorage et/ou immédiatement après l'avant dernière séquence d'es- sorage et que l'on utilise la différence calculée comme indication de l'humidité résiduelle contenue dans le linge essoré. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la valeur calculée de l'humidité résiduelle est utilisée comme cri- tère permettant d'apprécier si la séquence d'essorage peut ou doit être prolongée ou raccourcie en ajoutant une phase d'essorage supplémen- taire ou en supprimant des phases d'essorage prévues et/ou à quelle vi- tesse la phase supplémentaire doit avoir lieu. 12 Lave-linge pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 comportant une cuve de la- vage suspendue élastiquement dans le châssis de lave-linge et un appa- reil de mesure du niveau d'eau qui est agencé de manière à permettre la mesure du niveau de l'eau dans la cuve par rapport au fond de celle- ci, caractérisé par le fait que l'appareil de mesure ( 9) est agencé de manière à mesurer en outre le niveau d'eau dans la cuve de lavage ( 1) par rapport au châssis ( 12) de lave-linge. 13 Lave-linge selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il est prévu comme appareil de mesure ( 9) un corps de capteur ( 7) en forme de cylindre creux ou de prisme creux qui est solidaire de la cuve de lavage ( 1), présente au niveau de son fond une conduite ( 6) qui communique avec la région du fond de ladite cuve de lavage ( 1) et contient un flotteur ( 8) qui est guidé par une tige ( 10) dans le corps de capteur ( 7) et par le fait que la tige ( 10) coopère avec capteur de posi- tion ( 11) fixé sur l'organe ( 12) fixe du lave-linge, lequel capteur déli- vre des signaux différenciés en fonction de la position en hauteur (H) d'un point particulier de l'extrémité ( 18) de la tige. 14 Lave-linge selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il est prévu comme appareil de mesure ( 9) un corps de capteur ( 24) qui est solidaire de la cuve de lavage ( 1), présente au niveau de son fond une conduite ( 6) qui communique avec la région du fond de ladite cuve de lavage ( 1) et contient une membrane ( 22) qui sépare de manière étanche la chambre inférieure du corps de capteur ( 24) de l'autre chambre, est repoussée par des moyens élastiques (ressort 23) à l'encontre de la pression dans la chambre inférieure et est reliée à une tige ( 10) qui traverse le corps de capteur et coopère avec un capteur de position ( 11) fixé sur l'organe ( 12) fixe du lave-linge, qui délivre des signaux différenciés en fonction de la position en hauteur (H) d'un point particulier de l'extrémité ( 18) de la tige Lave-linge selon l'une des revendications 13 ou 14, carac- térisé par le fait que la tige ( 10) se termine à son extrémité libre par un noyau ( 18) en matériau ferro-magnétique, qui pénètre et peut se dé- placer dans une bobine ( 15) fixe aux bornes ( 19) de laquelle des si- gnaux différenciés en fonction de la profondeur de pénétration du noyau ( 18) dans la bobine ( 15) sont disponibles. 16 Lave-linge selon l'une des revendications 13 ou 14, carac- térisé par le fait que la tige ( 10), à son extrémité libre, est reliée à une électrode qui se déplace en face d'une électrode fixe dont la capacité combinée forme des signaux différenciés en fonction de la distance des électrodes ou du recouvrement de leurs surfaces. 17 Lave-linge selon l'une des revendications 13 ou 14 carac- térisé par le fait que la tige ( 10), à son extrémité libre est reliée à un curseur d'une résistance ajustable dont la résistance électrique qui dé- pend de la position du curseur forme des signaux différenciés. 18 Lave-linge selon l'une des revendications 13 ou 14, carac- térisé par le fait que l'extrémité libre de la tige ( 10) présente des par- ties optiquement différenciées qui sont situées sur le trajet des rayons d'un barrage photo-électrique à lumière transmise ou à lumière réflé- chie dont la conductivité ou les signaux numériques forment des si- gnaux différenciés en fonction des propriétés de transmission ou de ré- flexion de la tige. 19 Lave-linge selon l'une des revendications 13 ou 14 carac- térisé par le fait que l'extrémité libre de la tige ( 10) et reliée à un cap- teur de force ou de pression piézo-électrique qui délivre des signaux différenciés en fonction de la force de la tige agissant sur le capteur. 20 Lave-linge selon l'une des revendications 13 ou 14, carac- térisé par le fait que l'extrémité libre de la tige ( 10) est reliée à une surface réfléchissante acoustique dont la distance par rapport à un émetteur-récepteur à ultra-sons produit des signaux différenciés.