FR 2679811 A1 19930205 FR 9109647 A 19910730 Machine d'assemblage d'inverseurs de crémone La présente invention concerne le domaine des ferrures de bâtiment, et plus particulièrement les crémones pour portes, fenêtres et portes-fenêtres. Elle est relative à une machine d'assemblage d'un inverseur , dispositif destiné à entraîner en sens contraires les deux tringles de la crémone et dont la conception est particulièrement compacte et permet son intégration aisée dans différents types de crémones. Dans ce but, il est nécessaire de disposer de moyens automatisés qui permettent de réaliser rapidement et avec une grande fiabilité des inverseurs, et dont les coûts de fabrication soient réduits. Plus précisément, l'inverseur comporte un coffre dans lequel sont agencés un entraîneur supérieur et un entraîneur inférieur, deux roues dentées d'entraînement et un verrouilleur inférieur fixé à l'entraîneur inférieur, le coffre présentant en section transversale sensiblement la forme d'un U définie par un fond de coffre et par deux ailes latérales parallèles. Pour permettre l'assemblage des différentes pièces constitutives de cet inverseur, l'invention propose une machine comportant, en combinaison: pour chaque pièce d'inverseur à assembler, des moyens res pectifs d'alimentation, de manipulation et de préhension pour alimenter des postes successifs d'assemblage et de contrôle de la machine, - et, agencés successivement: des moyens d'assemblage de l'en- traîneur inférieur et du verrouilleur inférieur ; des moyens de mise en place de l'entraîneur supérieur en correspondance avec le sous-ensemble constitué de I'entraîneur inférieur et du verrouilleur inférieur; des moyens de mise en place des roues dentées entre des parties des deux entraîneurs formant cré maillère ; et des moyens de mise en place du coffre sur l'en semble des pièces mobiles de l'inverseur préalablement as semblées et positionnées. Selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses: - la machine comporte en outre des moyens de graissage de l'in verseur assemblé et des moyens d'essai de fonctionnement de l'inverseur assemblé et graissé; - les moyens d'assemblage de l'entraîneur inférieur et du ver rouilleur inférieur comportent, agencés successivement, un poste de pose de l'entraîneur inférieur sur une platine de transfert de poste à poste, un poste de pose du verrouilleur in férieur sur l'entraîneur inférieur, et un poste de solidarisation du verrouilleur inférieur à l'entraîneur inférieur;; - dans ce cas, ils comportent de préférence, en outre, un poste de contrôle du positionnement relatif correct des deux pièces à assembler et des moyens de contrôle de la solidarisation des deux pièces, comportant un poste de retournement et un poste de vérification de la présence des deux pièces à l'issue de l'opé ration de retournement; - les moyens de mise en place de l'entraîneur supérieur compor tent un poste de pose de l'entraîneur supérieur mettant en correspondance lesdites parties formant crémaillère;; - les moyens de mise en place des roues dentées comportent un poste de réglage de l'écartement relatif des deux parties for mant crémaillère par déplacement transversal relatif des deux entraîneurs à l'aide de ladite platine, et de pose des roues den tées en appui par leurs faces radiales sur des portions corres pondantes des deux entraîneurs; - dans ce cas, iIs comportent de préférence, en outre, un poste de contrôle du positionnement correct des roues dentées et un poste de contrôle de la présence de l'entraîneur supé rieur et des roues dentées; les moyens de mise en place du coffre comportent, agencés successivement, un poste de pose du coffre, un poste de contrô le du positionnement correct du coffre et un poste de ferme ture du coffre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on reportera aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un inverseur dont l'assem blage est réalisé au moyen d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale, prise selon la ligne 2-2 de la figure 1, et - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une ma chine d'assemblage réalisée conformément aux enseignements de l'invention. 0 L'inverseur I illustré sur les figures est un ensemble dont la conception générale est connue, et qui trouve notamment à s'appliquer dans la réalisation des crémones à tringles indépendantes. L'inverseur I comporte un coffre ou boîtier A, un verrouilleur B, un premier entraîneur C, dit entraîneur inférieur, qui est fixé au verrouilleur B avec lequel il forme un sous-ensemble, un second entraîneur E, dit entraîneur supérieur, qui est prévu pour être relié à une tringle (non représentée), ainsi que deux pignons ou roues dentées D1 et D2. Les différentes pièces sont illustrées en positions relatives telles qu'elles seront à l'issue de l'assemblage, avant sertissage du coffre. Le coffre A présente, en section transversale, la forme d'un U. il comporte un fond plat 10 et deux ailes latérales parallèles 12 et 14. L'ensemble du coffre A constitue une glissière ou coulisse d'axe longitudinal X-X qui assure le guidage des pièces mobiles B, C et E. Le fond 10 comporte deux trous qui reçoivent les axes 16 et 18 des pignons D1 et D2. Les roues dentées proprement dites coopèrent chacune avec deux crémaillères opposées 20 et 22 formées respectivement dans des faces latérales opposées et en vis-à-vis des entraîneurs inférieur C et supérieur E. Les faces latérales des roues dentées sont guidées entre des joues latérales parallèles de chaque crémaillère, référencées 24 et 26 pour la crémaillère 20. Les pignons sont ainsi maintenus axialement en position. La liaison et la fixation des pièces B et C est réalisée de la manière suivante. Le verrouilleur B comporte une patte d'extrémité 28 qui s'étend longitudinalement au-dessus d'une portion correspondante 30 de l'entraîneur inférieur C. La liaison entre les deux pièces est assurée par un sertissage 33. La fermeture du coffre A est assurée au moyen de pattes de fermeture 32 et 34 qui, avant sertissage, s'étendent depuis les bords longitudinaux libres 36 et 38 des ailes latérales 12 et 14. On décrira maintenant la machine d'assemblage de l'inverseur I, en référence à la figure 3. La machine est pour l'essentiel constituée par un convoyeur principal 40 le long duquel sont agencés différents postes opérationnels et de contrôle. Sur l'un des côtés du convoyeur sont agencés des bols vibrants d'alimentation en pièces, respectivement référencés et successivement agencés, VC, VB, VE, VD et VA, qui contiennent des pièces C, B, E, D et A. Chaque bol vibrant d'alimentation est relié à un ou plusieurs postes de travail par des moyens de préhension et de manipulation, schématisés sur la figure. Au premier poste 101 est effectuée la pose d'un entraîneur inférieur C sur une platine de transfert 44 (illustrée sous le poste 103). L'entraîneur est posé dans la position illustrée à la figure 2 afin de recevoir ultérieurement le verrouilleur B au-dessus de lui. Au poste 103, un manipulateur pose le verrouilleur B sur l'en- traîneur C dans la position relative illustrée à la figure 2, où la patte 28 est au-dessus de la partie 30. Le poste 105 est un poste de contrôle de la position relative du verrouilleur B par rapport à l'entraîneur C. Si cette position est correcte, le sertissage 32 est effectué au poste de sertissage 107. Les deux pièces B et C constituent alors un sous-ensemble. Le poste 109 comporte un manipulateur qui effectue un retournement à 1800 du sous-ensemble autour de l'axe X-X. Le poste 110 est un poste de contrôle de la présence des deux pièces B et C et donc un poste de contrôle du sertissage car, en effet, si la fixation des deux pièces n'a pas été correctement réalisée, le verrouilleur B est tombé lors de l'opération préalable de retournement au poste 109. Si le contrôle est positif, il est ensuite procédé à la pose de l'en- traîneur supérieur E au poste 111. L'entraîneur E est ainsi posé en vis-à-vis de l'entraîneur inférieur B. Dans cette position, les deux crémaillères 20 et 22 sont en regard l'une de l'autre sur au moins une partie de leur longueur. La platine 44 comporte des moyens permettant de déplacer transversalement les deux entraîneurs B et E en vue de les écarter et de les rapprocher. Ces moyens sont actionnés au poste 113, où l'on écarte les deux crémaillères, on met en place les roues dentées Dl et D2, puis on rapproche à nouveau les crémaillères de manière que les roues dentées soient reçues entre les joues parallèles 24 et 26 des deux crémaillères. Le poste 115 est un poste de contrôle de la présence des roues dentées D1 et D2. Le poste 116 est un poste de contrôle de la présence de l'entraî- neur supérieur E et de contrôle du positionnement correct des pignons. Ce poste comporte également des moyens de mise en position correcte des pignons en vue des opérations suivantes. Au poste 118, on effectue la pose du coffre A qui vient coiffer les pièces B, C, D1, D2 et E préalablement assemblées. Le coffre A, et donc l'inverseur I, sont donc dans une position retournée à 1800 par rapport à la position illustrée à la figure 2, les pattes 32 et 34 s'étendant verticalement vers le bas. Le poste 119 est un poste de contrôle de la présence du coffre A. Au poste 121 on effectue la fermeture du coffre A. L'assemblage proprement dit de l'inverseur I est alors terminé. Le premier convoyeur 40 est suivi d'un convoyeur secondaire 46 sur lequel sont effectuées des opérations de graissage et de contrôle du fonctionnement. A cet effet, le poste 123 est un poste de déchargement de l'inverseur de sa platine d'assemblage et de transfert, et le poste 124 est un poste de retournement, agencé de façon que la face supérieure partiellement ouverte de l'inverseur I soit tournée vers le haut. Après son transbordement par un manipulateur 48, l'inverseur I passe devant un poste de graissage 152, un poste d'essais 153 et un poste d'évacuation 155. Les inverseurs I reconnus conformes sont finalement évacués sur un tapis roulant 50. Toutes les opérations et cycles de fonctionnement sont bien entendu automatisés et pilotés, selon des techniques en elles-mêmes connues. REVENDICATIONS 1. Machine d'assemblage des différentes pièces constitutives d'un inverseur de mouvement d'une crémone, cet inverseur comportant un coffre (A) dans lequel sont agencés un entraîneur supérieur (E) et un entraîneur inférieur (C), deux roues dentées d'entraînement (D1, D2) et un verrouilleur inférieur (B) fixé à l'entraîneur inférieur (C), le coffre (A) présentant en section transversale sensiblement la forme d'un U définie par un fond de coffre et par deux ailes latérales parallèles, machine caractérisée en ce qu'elle comporte, en combinaison: pour chaque pièce d'inverseur (A, B, C, D, E) à assembler, des moyens respectifs d'alimentation (VA, VB, VC, VD > VE), de manipulation et de préhension pour alimenter des postes suc cessifs d'assemblage et de contrôle de la machine > - et, agencés successivement:: des moyens d'assemblage de l'entraîneur inférieur et du verrouilleur inférieur, des moyens de mise en place de l'entraîneur supérieur en correspondance avec le sous-ensemble constitué de l'entraî neur inférieur et du verrouilleur inférieur, des moyens de mise en place des roues dentées entre des parties des deux entraîneurs formant crémaillère, e des moyens de mise en place du coffre sur l'ensemble des pièces mobiles de l'inverseur préalablement assemblées et positionnées. 2. La machine de la revendication 1, comportant en outre: - des moyens de graissage de l'inverseur assemblé, et - des moyens d'essai de fonctionnement de l'inverseur assemblé et graissé, 3. La machine de la revendication 1, dans laquelle les moyens d'assemblage de l'entraîneur inférieur (C) et du verrouilleur inférieur (B) comportent, agencés successivement: - un poste (101) de pose de I'entraîneur inférieur sur une pla tine de transfert de poste à poste, - un poste (103) de pose du verrouilleur inférieur sur l'entraî neur inférieur, et - un poste (107) de solidarisation du verrouilleur inférieur à l'entraîneur inférieur, 4.La machine de la revendication 3, dans laquelle les moyens d'assemblage de l'entraîneur inférieur et du verrouilleur inférieur comportent en outre: - un poste de contrôle du positionnement relatif correct des deux pièces à assembler, et - des moyens de contrôle de la solidarisation des deux pièces, comportant un poste (109) de retournement et un poste (110) de vérification de la présence des deux pièces à l'issue de l'opé ration de retournement, 5. La machine de la revendication 1, dans laquelle les moyens de mise en place de l'entraîneur supérieur (E) comportent un poste (111) de pose de l'entraîneur supérieur mettant en correspondance lesdites parties formant crémaillère. 6. La machine de la revendication 3, dans laquelle les moyens de mise en place des roues dentées (D1, D2) comportent un poste (113) de réglage de l'écartement relatif des deux parties formant crémaillère par déplacement transversal relatif des deux entraîneurs (B, E) à l'aide de ladite platine, et de pose des roues dentées en appui par leurs faces radiales sur des portions correspondantes des deux entraîneurs. 7. La machine de la revendication 6, dans laquelle lesdits moyens de mise en place des roues dentées comportent en outre: - un poste (115) de contrôle du positionnement correct des roues dentées, et - un poste (116) de contrôle de la présence de l'entraîneur supé rieur et des roues dentées. 8. La machine de la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens de mise en place du coffre (A) comportent, agencés successivement: - un poste (118) de pose du coffre, - un poste (119) de contrôle du positionnement correct du coffre, et - un poste (121) de fermeture du coffre (A).