FR 2685504 A1 19930625 FR 9115723 A 19911218 DESCRIPTION DISPOSITIF DE COMMANDES MULTIDIRECTIONNELLES MUNI D'UN MICRO-CONTACTEUR. L'invention concerne un dispositif de commandes multidirectionnelles comprenant au moins une lame avec une première et une seconde extrémité, la lame étant munie de jauges de contrainte qui détectent des déformations multidirectionnelles subies par la lame sous l'action d'une force exercée sur une première face de la lame, la première extrémité de la lame étant solidaire d'un support. Un tel dispositif est connu par exemple du document GB-A-2 211 280 qui décrit un dispositif de type manche à balai (joystick en langue anglaise) formé d'un barreau dont la section a été réduite par endroits afin de rendre le barreau déformable dans plusieurs directions. Ces endroits sont aménagés pour recevoir des jauges de contraintes qui détectent les déformations. Le barreau forme le coeur d'une manette qui peut être actionnée par une main. Le barreau peut se déplacer dans un volume conique autour d'une de ses extrémités, l'extrémité mobile se déplaçant dans toutes les directions perpendiculaires au barreau. Ce dispositif de commandes est bien évidemment volumineux et d'un coût élevé de fabrication. D'autre part, lorsque le manche à balai a subi le déplacement désiré par l'utilisateur, il faut valider les signaux électriques provenant des jauges de contrainte. La mise en oeuvre de cette fonction n'est pas prise en compte par ce document. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de commandes multidirectionnelles qui soit beaucoup moins volumineux et d'une fabrication beaucoup plus simple. Les applications visées étant dans le domaine de la grande diffusion, une fabrication simplifiée doit déboucher sur un coût peu élevé. Une validation desdits signaux électriques doit pouvoir être opérée et perçue aisément par l'utilisateur avec un faible coût en matériel. Ce but est atteint à l'aide d'un dispositif comprenant une lame ayant la première extrémité solidaire d'un support et la seconde extrémité qui appuie, par une seconde face de la lame, sur un micro-contacteur formant pivot, pour activer au moins un moyen de contact dudit micro-contacteur et pour commander ledit dispositif, la première extrémité de la lame étant solidarisée en rotation avec le support à l'aide d'un moyen d'articulation. Ainsi en exerçant une force sur la lame, l'utilisateur dans un seul geste va non seulement disposer d'une commande électrique mais également d'un moyen de perception de l'action grâce au "clic" mécanique constitué par le micro-contacteur. Le micro-contacteur peut possèder un seul moyen de contact dont l'activation provoque une validation des signaux électriques en provenance des jauges de contrainte. Le micro-contacteur peut également posséder deux moyens de contact, un premier moyen de contact activé par une force appliquée Fl faible et un second moyen de contact activé par une force appliquée F2 plus élevée F2 > F1, le premier moyen de contact commandant un réveil du dispositif et le second moyen de contact commandant une validation desdits signaux électriques. Dans une autre variante, il est possible que le dispositif possède un micro-contacteur avec un moyen de contact et en outre un autre micro-contacteur placé sur la première face de la lame coaxialement avec ledit microcontacteur, l'un des deux micro-contacteurs étant activé par une force appliquée F1 faible afin de commander un réveil dudit dispositif et l'autre des deux microcontacteurs étant activé par une force appliquée F2 plus élevée F2 > F1, afin de commander une validation desdits signaux électriques. Le micro-contacteur, monté en pivot, dispose d'une tete formant un point d'appui. Selon l'orientation que présente, par rapport à ce point d'appui, la résultante de la force appliquée, la déformation présentée par la lame sera de type différent (flexion, torsion). Des ponts de jauges de contrainte disposés pour détecter sélectivement certains types de déformation, déterminent l'orientation et l'intensité de la force appliquée. Pour opérer, la tête du micro-contacteur doit subir un déplacement par rapport au support, par exemple s'enfoncer dans le support, tout en conservant une partie émergeante pour remplir la fonction de pivot. Ce déplacement doit être accompagné par un déplacement de la première extrémité de la lame grâce à une légère rotation obtenue par un moyen d'articulation placé entre le support et la lame. Ce moyen d'articulation peut être formé par un axe monté sur des coussinets. Il peut également être formé d'une pièce élastique déformable par exemple un ressort à lame ou une lame en matière plastique. Le déplacement de la tete du micro-contacteur a par définition une fin de course. Dans cette situation, il est souhaitable que des forces appliquées excessives ne soient pas supportées par le micro-contacteur qui pourrait alors être détruit. Pour cela le dispositif est muni de moyens pour limiter la force exercée sur le microcontacteur. Néanmoins pour opérer correctement le microcontacteur doit continuer à subir une force appropriée à son fonctionnement correct. En exerçant la force dans l'axe de la tete du micro-contacteur, on sollicite le moyen de contact et le déclic mécanique du micro-contacteur. En exerçant la force légèrement hors d'axe de la tête du micro-contacteur, il est possible de disposer de commandes directionnelles dans toutes les directions parallèles à la lame, autour du micro-contacteur. En exerçant la force à l'aide d'un poussoir placé en vis-à-vis du micro-contacteur, on obtient une commande multidirectionnelle qui peut être actionnée à l'aide d'un doigt. En inclinant et en appuyant plus ou moins fort sur le poussoir, on contrôle ainsi l'orientation et l'intensité de ladite commande. Un tel dispositif peut être utilisé soit d'une manière autonome mobile ou fixe (télécommande), soit connecté à un appareil à commander. Pour protéger la lame et les jauges de contrainte des agents extérieurs, il est possible de les placer dans un boîtier, muni de parties déformables, servant à exercer ladite force sur la lame. Le boîtier peut faire office de support. Il peut être en matière plastique moulée. La première extrémité de la lame est alors fixée à d'autres parties du boîtier. En particulier, il est possible que le moyen d'articulation soit constitué d'une pièce élastique, par exemple une lame, moulée avec le boîtier. Dans le cas où le dispositif opère de manière autonome, on place également dans le boîtier les moyens électriques transformant les signaux électriques issus des jauges de contrainte en signaux aptes à être transmis par voie aérienne. Un dispositif autonome mobile peut être une télécommande avec liaison infra-rouge. Un dispositif autonome fixe peut être par exemple, un boîtier mural, commandant des actuateurs par exemple par infra-rouge. L'invention sera mieux comprise à l'aide des figures suivantes données à titre d'exemples non limitatifs qui représentent Figure 1 : une vue en coupe (A) et une vue de dessus (B) d'un dispositif selon l'invention avec une articulation par axe et coussinets. Figure 2 : une vue en coupe d'un dispositif selon l'invention avec une articulation formée par un ressort à lame. Figure 3 : une vue en coupe du dispositif selon l'invention dans deux états (A) (B) de flexion. Figure 4 : une vue en coupe partielle du dispositif selon l'invention dans un état de torsion. Figure 5 : deux schémas A et B d'un microcontacteur avec respectivement un et deux moyens de contact. Figure 6 : un schéma d'un micro-contacteur avec un moyen de contact connecté à un circuit d'identification. Figure 7 : une vue partielle en coupe d'un dispositif muni de deux micro-contacteurs coaxiaux. Figure 8 : un schéma de la disposition de deux ponts à jauges de contrainte sur la lame opérant des mesures de flexion et de torsion. Figure 9 : un schéma électrique d'un circuit de commande à liaison par fil. Figure 10 : un schéma de principe d'une télécommande à liaison sans fil. Figure Il : une vue en coupe d'un moyen pour limiter la force exercée sur le micro-contacteur. Figure 12 : une vue en coupe d'un dispositif comprenant un boîtier ayant des parties déformables. Figure 13 : une vue générale d'une télécommande tenue en main. La figure 1 représente une vue en coupe (A) et une vue de dessus (B) d'un dispositif selon l'invention. Les dimensions ne sont pas à l'échelle. Elle représente une lame 10 et un micro-contacteur 19 montés sur un support 12. La lame 10 présente une première extrémité 11, une seconde extrémité 14, une première face 6 et une seconde face 7. Le micro-contacteur 19 comprend une tête 15 qui actionne au moins un moyen de contact (figure 8). La tête 15, qui est montée sur un ressort 18, a une forme arrondie ou légèrement pointue pour constituer un pivot. Par l'extrémité 14, la lame 10 est en appui sur la tête 15 par la seconde face 7. L'autre extrémité 11 de la lame est solidarisée au support 12 par un moyen d'articulation. Sur la figure 1, ce moyen d'articulation est formé d'un axe 9, solidaire de la lame (par exemple collé) et de deux coussinets 13 solidaires du support 12. La lame peut ainsi tourner autour de l'axe 9. On peut placer un ressort 17 sous l'extrémité 11 pour maintenir l'extrémité 14 en appui sur la tête 15 et éviter tout jeu.La force F est exercée sur la tête 15, dans la direction de l'axe ZZ, à l'aide d'un poussoir 16 placé vers l'extrémité 14 de la lame sur la première face 6. La figure 2 représente une vue en coupe d'un dispositif analogue avec le moyen d'articulation constitué par un ressort à lame 41 fixé à la lame 10 et au support 12. Il remplit la même fonction que l'axe 9 et les coussinets 13. L'élasticité du ressort à lame 41 permet d'une part de mettre en appui sur la tête 15 l'extrémité 14 de la lame et d'autre part permet à la lame 10 d'être légèrement mue en rotation par rapport au support 12. Lorsque la force exercée par le doigt agit parfaitement dans l'axe ZZ de la tête 15 du microcontacteur, celle-ci s'enfonce légèrement dans le microcontacteur 19 en s'opposant au ressort 18. Le microcontacteur fournit ainsi deux actions - d'une part, il provoque l'ouverture (ou la fermeture) d'un circuit électrique, - et d'autre part, il fournit un "clic" mécanique, ce qui donne à l'utilisateur une sensation tactile. Cette action physiologique transmet à l'utilisateur l'information que la commande a bien été délivrée. Lorsque la force exercée par le doigt est déportée ou inclinée par rapport à l'axe ZZ, le dispositif permet de déterminer l'écart d'orientation de la force sur la lame, ce qui constitue une commande multidirectionnelle. Pour que la tête 15 conserve son rôle de pivot, il est nécessaire que la tête 15 dépasse suffisamment du bord supérieur du micro-contacteur 19 lorsqu'elle est enfoncée. La figure 3 représente une vue en coupe d'un dispositif avec la lame 10 sollicitée en flexion. Les déplacements sont volontairement exagérés. Lorsqu'un doigt, par exemple un pouce, exerce une force F sur le poussoir 16, cette force peut être appliquée soit entre la tête 15 et l'axe 9 (figure 3 - B) soit au-delà de la tête 15 (figure 3 - A). Dans les deux cas, la lame subit une cambrure ayant une allure d'arc de cercle. Les jauges de contrainte qui sont situées par exemple sur la face 6 de la lame passent ainsi d'une sollicitation en compression à une sollicitation en élongation. La figure 4 représente une coupe perpendiculaire à celle de la figure 3 passant par l'axe ZZ. Sous l'action de la force F l'extrémité 14 peut alors être inclinée d'un côté ou de l'autre ce qui fait que la lame est alors sollicitée en torsion. Ainsi les jauges de contrainte placées sur la lame 10 détectent les déformations en flexion et en torsion de la lame. En les couplant avec des moyens électriques pour le traitement et l'émission de signaux appropriés, on dispose alors de commandes multidirectionnelles. La détection d'une déformation significative dépend des flexibilités relatives de la lame 10, du ressort 18, de la configuration des moyens de contact du microcontacteur et éventuellement du ressort 17. Si le moyen de contact est activé par un toucher très léger (force Fl) -un simple effleurement- le microcontacteur peut alors être utilisé pour réveiller les moyens électriques de traitement et d'émission de signaux appropriés. Si le moyen de contact est activé par une force appliquée F2 plus importante, le micro-contacteur peut alors être utilisé pour valider une commande. Il est possible de combiner une action de réveil et une action de validation. Pour illustrer ces possiblités, la figure 5 représente deux types 19, 19a de micro-contacteurs disposant A - d'un moyen de contact unique 50 B - de deux moyens de contact 51a, 51b. Lorsqu'ils sont activés (désactivés) les moyens de contact 50, 51a, 51b connectent (déconnectent) respectivement les paires de bornes (521, 522), (531, 532), (541 542)- Dans le cas du moyen de contact unique 50, la force appliquée peut être - soit faible Fil : auquel cas le moyen de contact 50 peut être utilisé pour un réveil du dispositif, - soit plus élevée F2 : auquel cas le moyen de contact 50 peut être utilisé pour valider les signaux électriques provenant des jauges de contrainte. Dans le cas des deux moyens de contact 51a, 51b, l'un est activé par une force faible Fl et l'autre par une force plus élevée F2. Ainsi dans une même action, un doigt, par une simple pression croissante, va activer d'abord l'un des moyens de contact (F1) puis l'autre (F2). Il est également possible d'utiliser un microcontacteur ayant un seul moyen de contact 50 sollicité deux fois consécutives pour disposer successivement du réveil et de la validation. Pour cela (figure 6), une borne 522 du micro-contacteur 19 est reliée à un circuit d'identification 55 par exemple un circuit bistable ou un microprocesseur qui peut être programmé pour discerner des commandes de direction, des commandes de "réveil" et des commandes de "validation". Le circuit d'identification 55 active une 581 de ses sorties lors de la première activation du moyen de contact 50 et active l'autre sortie 582 lors de la seconde activation du moyen de contact 50. Il peut ainsi commander le réveil ou la validation (bornes 8, figure 8, bloc 25, figure 9, bloc 27, figure 10). Quand il y a deux moyens de contact 51a, 51b, pour disposer en cascade de l'activation d'abord d'un moyen de contact 51a puis de l'autre 51b, il est possible d'utiliser un microcontacteur dans lequel une tête unique active successivement les deux moyens de contact comme cela vient d'être décrit. Mais il est également possible d'utiliser un micro-contacteur ayant un moyen de contact unique (figure 5 - A) disposé comme cela vient d'être décrit et de combiner son action avec un autre micro-contacteur disposé coaxialement au premier sur la face opposée de la lame 10. La figure 7 représente ainsi un support 12, un microcontacteur 19 muni d'une tête 15 qui actionne un moyen de contact unique. Ce micro-contacteur 19 est placé sous la face 7 de la lame 10 comme cela a déjà été décrit. Sur la face 6 opposée, on dispose un autre micro-contacteur 19a ayant une tête 15a qui actionne aussi un moyen de contact (non représenté). Cet autre micro-contacteur 19a est placé dans l'axe du micro-contacteur 19. Il peut être noyé dans le poussoir 16. Selon un mode préférentiel de réalisation, le micro-contacteur 19a est défini pour pouvoir être activé par une force F1 faible, et le micro-contacteur 19 est défini pour pouvoir être activé par une force F2 plus élevée F2 > Fl. Ainsi lorsque le doigt appuie sur le poussoir 16 il active d'abord la tête 15a puis la tête 15. En appuyant faiblement dans l'axe ZZ, l'utilisateur peut réveiller le dispositif, puis en inclinant le doigt pour sélectionner la commande donnée, il génère des déformations de la lame et en appuyant plus fortement, il valide les signaux électriques provenant des jauges de contrainte caractérisant l'état de déformation de la lame. Dans un autre mode de réalisation, on peut intervertir les rôles des deux micro-contacteurs 19 et 19a en faisant que le micro-contacteur 19 soit activé par une force faible F1 et l'autre micro-contacteur 19a soit activé par une force F2 plus élevée F2 > F1. L'utilisateur peut par exemple appuyer sur la périphérie du poussoir 16 pour sélectionner une commande qu'il valide ensuite en appuyant au centre sur la tête 15a. Ou bien le ressort de la tête 15a peut être taré pour une force F2 élevée et l'utilisateur après avoir sélectionné une commande doit ensuite appuyer plus fortement pour la valider. Il est également possible que le microprocesseur (circuit d'identification 55) différencie les différentes actions en tenant compte de la vitesse avec laquelle les pressions sont exercées. Pour mesurer les déformations subies par la lame 10, celle-ci est munie de jauges de contrainte. Elles sont disposées sur la lame 10 pour mesurer sélectivement certains types de déformation. Les déformations en flexion sont mesurées à l'aide d'un premier pont de jauges de contrainte et les déformations en torsion sont mesurées à l'aide d'un second pont de jauges de contrainte. La figure 8 représente le premier pont R1, R2, R3, Rs disposé longitudinalement sur la lame 10 et le second pont R5, R6, R7, R8 disposé à 45" de l'axe longitudinal de la lame 10. Pour éviter de surcharger la figure 8, toutes les liaisons électriques n'ont pas été représentées, en particulier la borne 31 doit être reliée à la borne 34 d'une part, et la borne 32 à la borne 33 d'autre part, pour obtenir le fonctionnement correct du premier pont R1, R2, R3, R4. En effet, les résistances R1 et R2 placées côte à côte, (respectivement R3 et R4) qui subissent la même déformation, ne doivent pas avoir de connexion commune pour que le pont opère correctement. Le premier pont est disposé en deux parties vers les extrémités de la lame dans des zones où apparaissent des contraintes maximales en extension et en compression. De même, le second pont est disposé vers le centre de la lame 10 dans une zone où les déformations de torsion sont maximales. La sensibilité de détection des déformations est ainsi optimale.Les deux ponts sont alimentés par une source 8 et deux circuits de détection DET 21, 22 détectent des tensions de déséquilibre de chaque pont. Pour obtenir la fonction "réveil", le micro-contacteur est alors connecté à la source 8 soit directement (s'il possède des doubles moyens de contacts 51a, 51b), soit à travers le circuit d'identification 55. Les circuits de détection 21 et 22 sont constitués par exemple d'amplificateurs avec filtres basse fréquence, et ils délivrent des signaux de commandes aux appareils que l'on désire manoeuvrer. Pour cela le dispositif de commandes selon l'invention peut être incorporé à un clavier de touches de commandes. L'appareil manoeuvré de cette manière peut être - un dispositif électro-mécanique de positionnement délicat : tablette de microscope, - un variateur de puissance électrique: éclairage, moteur, appareil électrique, - un engin de levage puissant tel qu'une grue ou un pont roulant... - un curseur sur une tablette, ou sur un écran d'un moniteur d'ordinateur ou de télévision. Dans ce dernier cas, il s'agit de sélectionner une fonction ou un objet dans un menu présenté sur l'écran. Le dispositif de commandes peut ainsi être incorporé à un clavier pour opérer le déplacement du curseur dans toutes les directions dans un domaine angulaire de 0 à 360 . Qu'il s'agisse d'une grue ou d'un écran TV, la liaison entre le dispositif de commandes et l'appareil à actionner peut être effectuée soit par une liaison directe par fil ou câble soit par une liaison immatérielle par faisceau infrarouge ou ultrasonore comme cela est fait dans les systèmes de télécommande des appareillages TV ou audio. La figure 9 est un exemple de schéma électrique d'un circuit de détection DET placé entre les bornes 31 et 33 du premier pont de jauges R1, R2, R3, R4 et le dispositif commandé 26 par exemple un moniteur DISP. La flexion de la lame entraîne une différence de potentiel entre les bornes 31 et 33 qui est amplifiée par l'amplificateur 23, amortie ou intégrée en passant dans un intégrateur 24, enfin un circuit électronique POW de puissance adaptée 25 délivre le signal convenable au dispositif commandé 26. Un second circuit de détection DET 22 analogue au circuit 21 opère de la même manière pour le second pont de jauges de contrainte.Pour disposer d'une commande par incrément, l'intégrateur 24 peut ainsi totaliser des valeurs d 'incrément/décrément. Dans sa fonction de validation, le micro-contacteur 19a sert alors à valider (moyens de contact 51b) les signaux électriques provenant de jauges de contrainte. La figure 10 est un exemple d'un dispositif de télécommande sans fil de liaison, par exemple à l'aide d'une liaison infrarouge. La différence de tension entre les bornes 31 et 33 (respectivement entre les bornes 35 et 36) est détectée par le circuit de détection 21 (respectivement par le circuit de détection 22). Les sorties des deux circuits de détection 21, 22 sont alors codées par un codeur 27 qui envoie des impulsions de tension ou de courant à la diode émettrice de lumière infrarouge 28. Ces impulsions de lumière sont captées par une diode photosensible 29, identifiées par un circuit décodeur 30 qui adresse à l'appareil commandé, par exemple un écran d'ordinateur muni d'un pointeur, des ordres de mouvement ou de positionnement du pointeur correspondant à l'action mécanique du pouce sur le poussoir 16.La fonction de validation du micro-contacteur 19a peut être réalisée en connectant le moyen de contact 51b au codeur 27. LIMITATION DE LA FORCE EXERCEE La force est exercée sur la tête 15 du microcontacteur en appuyant sur la lame 10. Un tel microcontacteur possède des limites de rupture. Il est donc souhaitable de prévoir les cas où un utilisateur aura tendance à appuyer trop fortement sur le micro-contacteur au risque de le détruire. Un moyen pour limiter la force exercée sur le micro-contacteur est représenté sur la figure Il. Pour cela, la tête 15 du micro-contacteur 19 est réunie à une tige 43 qui traverse le corps du microcontacteur 19. Cette tige vient soit directement soit à l'aide d'un pied 45 appuyer par exemple sur le support 12. La distance d entre le pied 45 et le support 12 est réglée pour que lorsque le pied est enfoncé au maximum, la tête 15 émerge suffisamment (distance h) pour que la tête 15 continue à constituer un pivot pour la lame 10. Ainsi, lorsque le pied 45 est en contact avec le support 12, toute force exercée en excès sera supportée par le support 12 et non pas par le micro-contacteur 19. ADJONCTION D'UN BOITIER Les différents éléments faisant partie du dispositif de commandes qui vient d'être décrit peuvent être disposés dans un boîtier. On peut placer dans le boîtier le support 12, la lame 10 et les autres organes notamment électriques décrits précédemment. Mais préférentiellement le boîtier est conçu pour s'adapter aux particularités du dispositif. La figure 12 représente un schéma d'un exemple de réalisation dtun tel boîtier. Le support 12 est dans ce cas constitué par le boîtier lui-même avec une partie supérieure 12a et une partie inférieure 12b. Le poussoir 16 est incorporé à la partie supérieure 12a mais pour lui conférer sa mobilité, il est relié à la partie supérieure 12a par une couronne périphérique 52 déformable. Cette aptitude peut être obtenue soit en réduisant l'épaisseur de matériau dans cette couronne périphérique soit en utilisant un matériau souple de remplissage (par exemple élastomère) soit en lui donnant une forme appropriée par exemple en accordéon. Une étanchéité au niveau du poussoir est ainsi assurée. Par son extrémité 14, la lame 10 est fixée au poussoir 16 par exemple par collage.L'autre extrémité 11 est fixée au boîtier par une lame 51a montée en porte-àfaux à l'intérieur du boîtier. En réglant les dimensions de la lamer on peut ainsi obtenir une pièce élastique appropriée au déplacement de la lame 10. La lame 41a peut être en matière plastique, formant saillie, obtenue lors du moulage du boîtier. Le micro-contacteur 19 est placé sous l'extrémité 14 comme cela a déjà été décrit. La composition du boîtier en deux parties 12a, 12b permet de faciliter la réalisation du dispositif. En effet, après moulage de la partie supérieure 12a, on place les différents organes déjà décrits, y compris les moyens électriques appropriés à l'émission des commandes, puis on ferme le boîtier avec la partie inférieure 12b. Dans le cas d'une transmission infra-rouge, une fenêtre transparente est ménagée. Un tel boîtier peut ainsi constituer une télécommande mobile ou être utilisé en position fixe, par exemple en boîtier mural, pour commander des actuateurs. Pour le dispositif de commandes qui vient d'être décrit, il a été précisé que la force pouvait être exercée en un endroit quelconque du poussoir ce qui permet au dispositif de disposer de commandes multidirectionnelles. Il est bien évidemment possible de ne considérer que certaines directions privilégiées et de disposer d'un dispositif de commandes mono, bi, tri... directionnelles. Par exemple, un dispositif bidirectionnel peut constituer une commande marche-arrêt. La figure 13 représente le dispositif 5 de commandes multidirectionnelles noyé dans un enrobage approprié qui laisse au poussoir 16 ses possibilités de manoeuvre par un doigt dans les directions XX, YY et les directions intermédiaires. Le déplacement du doigt autour de la périphérie du poussoir 16 permet de disposer de commandes angulaires qui peuvent être utilisées pour générer un mouvement de rotation d'un objet réel ou d'un objet immatériel de l'appareil commandé, par exemple - rotation d'une tablette de microscope, - rotation d'une grue, - rotation d'une image sur un écran. Cette commande angulaire est obtenue avantageusement sans mouvement de rotation du dispositif de commandes lui-même. Seul le pivotement de la lame sur la tête du micro-contacteur est sollicité. Il n'y a donc pas d'usure de pièces mues en rotation. La forme (par exemple allongée) et le fonctionnement du dispositif 5 sont ergonomiquement adaptés pour lui permettre d'être aisément manié à l'aide d'une seule main. REVENDICATIONS 1. Dispositif (5) de commandes multidirectionnelles comprenant au moins une lame (10) avec une première et une seconde extrémité, la lame étant munie de jauges de contrainte (Rl - R8) qui détectent des déformations multidirectionnelles subies par la lame sous l'action d'une force exercée sur une première face (6) de la lame, la première extrémité (11) de la lame étant solidaire d'un support (12), caractérisé en ce que la seconde extrémité (14) appuie, par une seconde face (7) de la lame, sur un micro-contacteur (19) formant pivot, pour activer au moins un moyen de contact dudit micro-contacteur et pour commander ledit dispositif, la première extrémité (11) de la lame étant solidarisée en rotation avec le support à l'aide d'un moyen d'articulation (13,9) (41). 2. Dispositif selon la revendication 1, des signaux électriques provenant des jauges de contrainte, caractérisé en ce que ledit moyen de contact commande une validation desdits signaux électriques. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un autre micro-contacteur (19) placé sur la première face (6) de la lame coaxialement avec ledit micro-contacteur (19), l'un des deux microcontacteurs étant activé par une force appliquée F1 faible afin de commander un réveil dudit dispositif et l'autre des deux micro-contacteurs étant activé par une force appliquée F2 plus élevée F2 > Fl, afin de commander une validation desdits signaux électriques. 4. Dispositif selon la revendication 1, des signaux électriques provenant des jauges de contrainte, caractérisé en ce que le micro-contacteur possède deux moyens de contact, un premier moyen de contact activé par une force appliquée F1 faible et un second moyen de contact activé par une force appliquée F2 plus élevée F2 > F1, le premier moyen de contact commandant un réveil du dispositif et le second moyen de contact commandant une validation desdits signaux électriques. 5. Dispositif selon une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le moyen d'articulation comprend un axe (9) monté sur des coussinets (13). 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le moyen d'articulation est formé d'une lame élastique (41, 41a). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la lame élastique est un ressort à lame. 8. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la lame élastique est une lame (41a) en matière plastique. 9. Dispositif selon une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (43, 45) pour limiter la force exercée sur le micro-contacteur. 10. Dispositif selon une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu il comprend un boîtier (12a, 12b) muni de parties déformables (52) qui servent à exercer ladite force sur la lame (10). 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le boîtier (12a, 12b) constitue ledit support (12). 12. Dispositif selon les revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que le boîtier est obtenu par moulage. 13. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que la lame (41a) en matière plastique est moulée en saillie dans le boîtier (12a, 12b). 14. Dispositif selon une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce qu'il constitue un dispositif de commandes angulaires. 15. Appareil muni d'un clavier caractérisé en ce que le clavier comprend un dispositif selon une des revendications 1 à 14.