FR 2678388 A1 19921231 FR 9108061 A 19910628 i RAPPAREIL D'EXAMEN DE MILIEUX PAR ECHOGRAPHIE ULTRASONORE" La présente invention concerne un appareil d'examen de milieux par échographie ultrasonore, comprenant un réseau de m éléments transducteurs ultrasonores associé à un étage d'émission de signaux ultrasonores vers le milieu à explorer et à un étage de réception et traitement des signaux échographiques renvoyés par le milieu exploré vers lesdits éléments transducteurs, lesdits étages d'émission et de réception et traitement comprenant respectivement des moyens de focalisation par application de retards appropriés dans les N voies d'émission et dans les N voies de réception qui sont associées, parmi lesdits m éléments, aux N éléments transducteurs constituant l'ouverture ultrasonore, l'étage de réception et traitement comprenant en outre: (a) en sortie des N voies de réception et en parallèle sur elles, des moyens de détermination, après un premier tir, de (n-1) valeurs de correction des retards de focalisation; (b) des moyens de correction, en fonction des (n-1) valeurs ainsi déterminées, des retards de focalisation, lors du tir suivant. Le principe de fonctionnement des échographes actuels repose en général sur l'hypothèse d'une vitesse ultrasonore constante dans les tissus explorés, notamment-pour permettre le calcul des différents retards de focalisation et de l'angulation éventuelle des faisceaux et pour permettre la conversion des informations liées aux temps de vol des échos en informations de profondeur Cependant, cette hypothèse est rarement vérifiée: la vitesse de propagation des ultrasons a par exemple pour valeur moyenne dans le foie 1540 m/s, tandis que, dans les tissus lipidiques, elle vaut approximativement 1300 m/s Il en résulte, aussi bien en émission qu'en réception, essentiellement un effet de défocalisation des faisceaux ultrasonores, qui entraîne une perte de résolution et de contraste des images d'autant plus importante que l'on utilise de plus grandes ouvertures focalisantes et des sondes de fréquence plus élevée L'influence de la fréquence sur la dégradation ainsi constatée peut être comprise en rappelant la nécessité de conserver une précision sur les retards d'un huitième de longueur d'onde environ, ce qui correspond à une précision d'autant meilleure que la fréquence est plus élevée, tandis que l'influence de la taille de l'ouverture peut être expliquée en constatant que, plus l'ouverture est grande, plus la probabilité de rencontrer des zones de vitesse du son différente est élevée. Une solution pour réduire les interférences qui résultent d'une telle défocalisation consiste à comparer par corrélation les signaux échographiques reçus par les différents transducteurs et à modifier individuellement les retards affectant chacun de ces signaux, respectivement avant leur combinaison et l'exécution des opérations de détection d'enveloppe, filtrage et affichage, en une seule correction effectuée dans la chaîne de réception, après le premier tir. Un certain nombre d'échographes ultrasonores sont en effet actuellement équipés, dans leur étage de réception et traitement, d'un dispositif de focalisation adaptative comprenant notamment des circuits de corrélation des signaux focalisés présents dans les voies de réception associées aux éléments transducteurs constituant l'ouverture ultrasonore, ainsi que des circuits de correction des retards de focalisation en fonction des valeurs de correction déterminées par les circuits de corrélation, ladite correction intervenant lors du tir suivant La demande de brevet européen EP-0 256 481 décrit un appareil possédant une telle structure. Le but de l'invention est de proposer un échographe de structure plus simple, ne faisant plus appel, pour l'évaluation des valeurs de correction des retards de focalisation, à des corrélateurs. L'invention concerne à cet effet un appareil tel que défini dans le préambule et caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination comprennent, en parallèle, (n-i) circuits de correction recevant chacun distinctement deux des n signaux échographiques focalisés successifs en vue de la détermination respective de chacune desdites (n-i) valeurs de correction, chacun de ces circuits et par exemple le i-ième circuit comprenant lui-même: un étage d'ouverture d'une fenêtre temporelle constituant la période pendant laquelle la i-ième valeur de correction correspondante est déterminée; un étage de détermination, pendant ladite i-ième période, du déphasage entre les signaux échographiques focalisés de rang (i) et (i+i) reçus par ledit circuit de correction, ledit déphasage constituant la i-ième valeur de correction à déterminer ou lui étant directement lié. Les particularités de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus détaillée dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels: la figure la montre un exemple de réalisation d'un échographe ultrasonore incorporant un étage de correction de focalisation selon l'invention, et la figure lb le sous-ensemble de traitement et de visualisation de cet échographe; la figure 2 a montre de façon plus détaillée l'étage de correction de focalisation selon l'invention, la figure 2 b l'un des circuits de correction dudit étager et la figure 3 quelques signaux présents en divers points du circuit de la figure 2 b. L'échographe ultrasonore représenté sur la figure la comprend tout d'abord une sonde transductrice composée d'un réseau de m transducteurs ultrasonores 10 a à 10 m connectés à un aiguilleur analogique 15 qui permet de définir l'ouverture L'autre extrémité de cet aiguilleur 15 est connectée d'une part à un étage d'émission 20 et d'autre part à un étage 300 de réception et traitement. L'étage d'émission 20 comprend ici les éléments suivants: (a) un circuit séquenceur 21 définissant la cadence des tirs ultrasonores, à une fréquence de récurrence de l'ordre de 3 à 5 kilohertz par exemple, et comprenant essentiellement, pour délivrer les différents signaux d'horloge nécessaires, un oscillateur et un diviseur de fréquence; (b) en sortie du circuit séquenceur 21, un circuit 22 d'émission des signaux électriques d'excitation des transducteurs, cette excitation étant commandée soit selon une loi temporelle appropriée pour permettre une focalisation des signaux ultrasonores, soit au contraire en phase, les différents retards de focalisation étant alors obtenus (c'est le cas représenté sur la figure la) à l'aide de n lignes à retard 23 a à 23 N placées en aval du circuit 22, respectivement dans les N voies d'émission associées aux n transducteurs utilisés pour l'émission (n inférieur à m); (c) si la focalisation n'a pas été réalisée par le circuit 22 (comme indiqué en (b)), les N lignes à retard 23 a à 23 n, constituant un circuit de focalisation électronique 23 (d) un circuit 24 d'activation de la haute tension, délivrant les impulsions hautes tension pour l'exécution de l'émission par les transducteurs. Le circuit séquenceur 21 délivre non seulement les impulsions de synchronisation des tirs ultrasonores, mais aussi les signaux de commande d'un circuit 25 de contrôle de focalisation à l'émission Ce circuit 25 contient en mémoire la séquence des lois de retards à l'émission pour chaque transducteur, cette séquence étant destinée à assurer la configuration des lignes à retard 23 a à 23 N du circuit de focalisation 23 selon une loi prédéfinie pour chaque tir. L'étage 300 de réception et traitement est composé de N voies de réception et traitement comprenant elles-mêmes, dans le cas présent, les éléments successifs suivants: (a) des préamplificateurs 31 a à 31 n, l'ensemble des N préamplificateurs constituant un circuit de préamplification 31 qui reçoit les N signaux échographiques correspondant à l'ouverture du réseau de transducteurs; (b) un circuit de compensation de gain en fonction du temps 32, comprenant essentiellement N amplificateurs 32 a à 32 N à gain variable en fonction du temps, contrôlés par un circuit de commande 35 qui reçoit lui-même des impulsions de synchronisation en provenance du circuit séquenceur 21; (c) des lignes à retard 33 a à 33 n, l'ensemble de ces lignes à retard constituant un circuit 33 de focalisation à la réception (focalisation dynamique) relié à une mémoire 34 commandée par le circuit séquenceur 21 et contenant en mémoire, pour chaque voie, l'ensemble des lois de retard pour chaque zone de focalisation et pour chaque ligne de l'image; (d) un sommateur 41, qui reçoit les sorties des n voies de réception et traitement ainsi constituées; (e) pour l'obtention d'images de plans de coupe du milieu exploré, un sous- ensemble de traitement et de visualisation 42, représenté sur la figure lb et comprenant essentiellement: un détecteur d'enveloppe 43 recevant la sortie du sommateur 41 et suivi d'un convertisseur analogique-numérique 44; un convertisseur de balayage 45 recevant d'une part la sortie du convertisseur analogique-numérique 44, d'autre part la sortie d'une mémoire 46 définissant les positions des lignes explorées par rapport à la sonde, et également des signaux de synchronisation fournis là encore par le circuit séquenceur 21; une mémoire d'image 47 servant de mémoire-tampon pour l'écriture des signaux de sortie du convertisseur de -balayage 45, et dont les signaux de sortie sont eux-mêmes, après lecture de cette mémoire, affichés sur un écran de visualisation 48. Conformément à l'invention, l'étage 300 comprend également, en sortie des N voies de réception et traitement et en parallèle sur elles, un étage 54 de correction de focalisation représenté plus en détail sur la figure 2 a Comme le montre cette figure, l'étage 54 comprend, en parallèle, (n-1) circuits de correction 54 a à 54 n-1, recevant chacun deux des N signaux échographiques focalisés et représentés eux- mêmes plus en détail sur la figure 2 b qui montre l'un d'eux, par exemple le circuit de correction 54 i. Ce circuit 54 i, dans l'exemple de réalisation représenté, comprend tout d'abord un étage 510 i d'ouverture d'une fenêtre temporelle, qui reçoit les signaux échographiques de rang (i) et (i+ 1) et est destiné à engendrer un signal représenté en (a) sur la figure 3 (cette figure 3 montre les signaux présents en divers points du circuit 54 i de la figure 2 b) L'étage 510 i comprend lui-même successivement deux bascules en série 511 i et 512 i destinées à filtrer le signal échographique de rang (i) pour supprimer les flancs parasites éventuels de ce signal (la bascule 511 i reçoit ledit signal échographique ainsi que, en provenance du circuit séquenceur 21, un signal d'horloge HI, ici à 18 mégahertz, et la bascule 512 i reçoit la sortie de la bascule 511 i ainsi que ledit signal d'horloge); un premier compteur 513 i recevant le signal filtré présent sur la sortie de la bascule 512 i, et destiné à compter le nombre d'impulsions du signal échographique ainsi filtré après ouverture de la fenêtre temporelle de la figure 3 a (cette ouverture est commandée par un signal A provenant du circuit séquenceur 21), en vue de la fermeture de ladite fenêtre après un nombre déterminé de périodes de ce signal échographique (de préférence 8, ou 16). Les signaux échographiques de rang (i) et (i+ 1) sont représentés sur la figure 3, en (b) et (c) On précisera ici que ces signaux échographiques sont obtenus après la conversion analogique-numérique sur I bit des signaux échographiques analogiques fournis par les voies de traitement à la réception, ce qui explique leur aspect rectangulaire. Le circuit 54 i représenté comprend d'autre part un étage 520 i de détermination de déphasage, comprenant lui-même un circuit de détermination de la valeur absolue du déphasage entre les signaux échographiques de rang (i) et (i+I) et un circuit de détermination du signe de ce déphasage. Le circuit de détermination de valeur absolue comprend d'abord une porte ET 521 i, qui reçoit les deux signaux de rang (i) et (i+ 1) ainsi que le signal de fenêtre temporelle et délivre, tant que ce dernier est au niveau correspondant à l'ouverture de cette fenêtre (ici niveau haut), un signal numérique de largeur proportionnelle à la valeur absolue du déphasage entre les signaux de rang (i) et (i+ 1) Le signal de sortie de cette porte ET 521 i est représenté sur la figure 3 d Cette porte est suivie d'un deuxième compteur 522 i Ce compteur 522 i, qui reçoit du circuit séquenceur 21 un signal d'horloge H 2 à la fréquence d'échantillonnage des signaux de rang i (i+l), ici 40 mégahertz, permet la détermination de la durée totale pendant laquelle la sortie de la porte ET 521 i est au niveau haut, c'est-à-dire de la somme des durées correspondant, sur la figure 3 d, au niveau haut des impulsions représentées Le compteur 522 i est lui-même suivi d'un diviseur 523 i (ici par 8, ou par 16) Le rapport de division du diviseur 523 i est, en fait, identique au nombre déterminé de périodes du signal échographique filtré qui sont présentes à l'intérieur du signal de fenêtre temporelle engendré par l'étage 510 i, et cette division revient à déterminer la durée moyenne d'une des impulsions de la figure 3 d Une première mémoire 524 i permet finalement de stocker le signal de sortie du diviseur 523 i, correspondant à la valeur absolue du déphasage à déterminer. Le circuit de détermination du signe de ce déphasage comprend de façon similaire une porte ET 525 i, qui reçoit également les deux signaux de rang (i) et (i+l) dont l'un retardé d'une période d'horloge d'échantillonnage par un circuit à retard 526 i et le signal de fenêtre temporelle, et dont le signal de sortie est représenté sur la figure 3 e. Cette porte ET 525 i est suivie d'un troisième compteur 527 i, lui-même suivi d'un comparateur 528 i Comme précédemment, le compteur 527 i, qui reçoit également le signal d'horloge H 2, détermine la durée totale pendant laquelle la sortie de la porte ET 525 i est au niveau haut Du fait du retard apporté par le circuit 526 i, cette durée est différente de celle déterminée par le compteur 522 i En comparant alors ces deux durées et en tenant compte aussi des positions relatives initiales (en l'absence dudit retard introduit par le circuit 526 i) des signaux de rang i et (i+ 1), on en déduit le signe du déphasage Comme dans le cas du circuit de détermination de valeur absolue, le comparateur 528 i est suivi d'une deuxième mémoire 529 i permettant finalement de stocker le signal de sortie de ce comparateur, qui correspond au signe du déphasage. Chaque circuit de correction tel que 54 i permet donc de déterminer le retard entre deux des signaux échographiques (comme ces signaux sont focalisés de façon dynamique dès le premier tir, cette focalisation est simplement, lors de ce premier tir, effectuée comme s'il n'existait pas d'inhomogénéités dans le milieu exploré). L'ensemble des (n-1) valeurs de retards ainsi délivrées par les (n-j) circuits de correction 54 a à 54 n-1 est alors traité, comme indiqué sur la figure 2 a, dans un circuit de recalage 154, qui procède au recalage de ces valeurs par rapport à une référence commune (par exemple par rapport à la première voie, mais ce pourrait être par rapport à l'une quelconque d'entre elles) Le circuit de recalage 154 est suivi ici d'un circuit 155 de régression linéaire sur les (n- 1) valeurs recalées, afin d'en supprimer la tendance linéaire due à l'éventuelle présence de cibles situées hors de l'axe de focalisation (l'ordre dans lequel sont effectués ce recalage et cette suppression de tendance linéaire n'est donné ici qu'à titre d'exemple et peut être modifié). Dans l'exemple de réalisation ici décrit, ce sont donc les (n-1) sorties du circuit 155 qui constituent les sorties de l'étage 54 de correction de focalisation Les retards ainsi estimés sont stockés dans un circuit de mémorisation 55 puis introduits, avant déclenchement du tir suivant, dans les voies d'émission à l'aide de lignes à retards 56 a à 56 N constituant un circuit 56 de correction à l'émission, placé par exemple juste en amont du circuit de focalisation électronique 23 Une nouvelle émission peut alors être effectuée, qui tient compte, dans la focalisation à l'émission, des corrections ainsi effectuées sur les retards propres à chaque voie d'émission A la réception des signaux échographiques correspondant à ce nouveau tir, les retards entre ces signaux sont à nouveau déterminés comme précédemment, puis réintroduits juste avant le tir suivant dans chaque voie d'émission, et ainsi de suite On réalise donc, de cette façon, une correction itérative des inhomogénéités de vitesse ultrasonore dans les milieux explorés. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits, à partir desquels des variantes peuvent être proposées sans pour cela sortir du cadre de l'invention Par exemple, il est tout à fait possible d'interrompre le processus de correction itérative ainsi décrit lorsqu'on estime que ladite correction est efficace et suffisante Cette interruption peut survenir par exemple soit après un nombre de tirs prédéterminé, soit à l'aide d'un critère d'interruption On peut, par exemple, réaliser l'interruption lorsque l'énergie de la ligne échographique atteint un seuil prédéfini On peut considérer en effet que cette énergie est maximale lorsque la focalisation est correcte à l'émission et à la réception Un circuit de commande d'interruption, non représenté ici mais mis en place par exemple en amont de l'étage de correction 54, est alors prévu pour mettre en oeuvre cette variante Par ailleurs, il faut bien considérer que la correction itérative selon l'invention, par rebouclages successifs d'informations de correction, est obtenue aussi bien lorsque les voies d'émission et/ou de réception sont numériques que lorsqu'elles sont analogiques, un convertisseur analogique-numérique étant alors inséré dans chacune de ces voies, en série, par exemple en sortie du circuit de compensation de gain en fonction du temps 32 Cette variante n'est pas représentée, sa réalisation étant facilement déduite de la figure la. On remarquera aussi que les retards estimés et stockés dans le circuit de mémorisation 55 peuvent être réintroduit lors du tir suivant non seulement dans les voies d'émission mais également dans les voies de réception et traitement, ou bien, aussi, réintroduits dans les voies de réception et traitement immédiatement, tant que le tir en cours n'est pas achevé, par l'intermédiaire d'un circuit 57 de correction à la réception Ce circuit 57 inclus dans l'étage 300 est ici constitué de lignes à retards 57 a à 57 n, prévues en série dans chacune des voies de réception et traitement respectivement, une connexion de sortie supplémentaire reliant le circuit 55 et ce circuit 57. On notera enfin que les signaux A, Hl, H 2 sont bien entendu fournis à chacun des (n-1) circuits de correction 54 a à 54 n-1 de la figure 2 a. REVENDICATIONS 1 Appareil d'examen de milieux par échographie ultrasonore, comprenant un réseau de m éléments transducteurs ultrasonores associé à un étage d'émission de signaux ultrasonores vers le milieu à explorer et à un étage de réception et traitement des signaux échographiques renvoyés par le milieu exploré vers lesdits éléments transducteurs, lesdits étages d'émission et de réception et traitement comprenant respectivement des moyens de focalisation par application de retards appropriés dans les N voies d'émission et dans les N voies de réception qui sont associées, parmi lesdits m éléments, aux N éléments transducteurs constituant l'ouverture ultrasonore, l'étage de réception et traitement comprenant en outre: (a) en sortie des N voies de réception et en parallèle sur elles, des moyens de détermination, après un premier tir, de (n-1) valeurs de correction des retards de focalisation; (b) des moyens de correction, en fonction des (n-1) valeurs ainsi déterminées, des retards de focalisation, lors du tir suivant; caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination comprennent, en parallèle, (n-i) circuits de correction recevant chacun distinctement deux des N signaux échographiques focalisés successifs en vue de la détermination respective de chacune desdites (n-1) valeurs de correction, chacun de ces circuits et par exemple le i-ième circuit comprenant lui-même: un étage d'ouverture d'une fenêtre temporelle constituant la période pendant laquelle la i-ième valeur de correction correspondante est déterminée; un étage de détermination, pendant ladite i-ième période, du déphasage entre les signaux échographiques focalisés de rang (i) et (i+ 1) reçus par ledit circuit de correction, ledit déphasage constituant la i-ième valeur de correction à déterminer ou lui étant directement lié. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit étage d'ouverture d'une fenêtre temporelle comprend lui-même: pour le filtrage dudit signal échographique de rang (i), deux bascules en série recevant également un signal d'horloge Hl; pour la définition de la i-ième fenêtre temporelle, un compteur du nombre d'impulsions dudit signal échographique filtré destinées à être contenues dans ladite fenêtre, ledit compteur recevant d'une part le signal ainsi filtré et d'autre part un signal d'ouverture de ladite fenêtre. 3 Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit étage de détermination de déphasage comprend lui-même, en série: pour la détermination de la valeur absolue dudit déphasage, une porte ET recevant ladite fenêtre temporelle et les signaux de rang (i) et (i+l), un compteur pour la détermination de la durée totale de maintien de ladite porte à son niveau haut pendant la durée de la fenêtre temporelle, un diviseur par le nombre des périodes pendant lequel ce maintien est obtenu en sortie de ladite porte, et une mémoire; pour la détermination du signe dudit déphasage, et de façon similaire à la détermination de valeur absolue, une porte ET, un compteur, un diviseur, et une mémoire, ladite porte ET recevant également ladite fenêtre temporelle, le signal de rang (i+ 1), ainsi que le signal de rang i mais retardé par un circuit à retard. 4 Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites (n-1) valeurs de correction sont fournies auxdits moyens de correction par l'intermédiaire d'un circuit de recalage et d'un circuit de régression linéaire sur les (n-1) valeurs ainsi recalées.