FR 2689174 A1 19931001 FR 9203706 A 19920327 La présente invention a pour objet un dispositif d'équilibrage pour porte de manutention à rideau relevable: portes d'usines, d'entrepôts, de garages, magasins etc, comportant un arbre commandant l'enroulement d'un rideau ou de sangles de relevage d'un rideau, ledit arbre portant deux tambours pour enrouler des courroies de suspension de deux contrepoids, le rideau étant destiné principalement à dégager ou fermer une baie prévue le plus souvent pour le passage de véhicules: voitures, camions, chariots de manutention, etc Ces portes sont très généralement actionnées par un moteur électrique. Afin de réduire l'effort du moteur, et aussi afin de pouvoir faire fonctionner la porte en l'absence de courant, il est prévu de disposer un contrepoids qui descend quand la porte du rideau se relève Si dans de nombreuses applications, ce moyen se relève efficace, il y a des cas o l'on rencontre des inconvénients En particulier, pour certaines portes, le poids de la partie pendante du rideau varie, diminue, quand le rideau se relève. Par exemple, quand le rideau s'enroule sur un arbre à la partie supérieure, la partie enroulée n'exerce plus d'effort de pesanteur, seule la partie pendante est à soulever pour l'enroulement; le rideau peut être constitué de panneaux qui coulissent entre des glissières, qui sont repliées horizontalement, ou presque, au-dessus de la porte, les panneaux disposés sur un trajet de glissement horizontal n'exercent plus d'effort de pesanteur; il existe des portes constituées de panneaux, qui lors de remontée, viennent se ranger au-dessus de la porte dans une position o ils n'exercent plus d'effort de pesanteur etc L'invention s'applique aussi aux portes sectionnelles dont les éléments basculent en position horizontale, pourvu que le mécanisme de remontée de la porte soit en liaison cinématique avec l'arbre d'enroulement des courroies de contrepoids. Quand le rideau, quelque soit sa structure, arrive en fin de course de remontée, il exerce donc dans ces cas là une force de pesanteur réduite, alors que l'effet du contrepoids ne varie pas II peut alors se produire un effet d'inertie dommageable en fin de course de remontée. On a déjà proposé un dispositif à contrepoids en plusieurs masses, qui dans la descente, s'arrêtent à des niveaux différents (voir demande de brevet US 844 849 du 2 mars 1992 et brevet européen EP 480 540). Ce dispositif est efficace, mais ne convient pas à toutes les applications. Conformément à la présente invention, un dispositif d'équilibrage pour porte de manutention à rideau relevable comporte deux contrepoids, dont l'un est suspendu par une courroie de longueur inférieure à la course du contrepoids correspondant au mouvement complet du rideau (enroulement ou déroulement), la courroie pouvant s'enrouler dans les deux sens, de façon qu'après une certaine course descendante, quand le rideau continue à monter, la courroie du contrepoids s'enroule dans l'autre sens, et ledit contrepoids remonte, exerçant alors un effort résistant au lieu d'un effort moteur. Il est assez commode d'utiliser deux contrepoids disposés aux deux extrémités de l'arbre d'enroulement On pourrait imaginer en utiliser trois ou davantage pour affiner l'équilibrage, au prix d'une complication. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un rideau souple enroulable donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins ci-joints, et qui fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. les figures 1 A, 2 A et 3 A représentent schématiquement un rideau enroulable sur un arbre, avec deux contrepoids suspendus par des courroies enroulables aux extrémités de l'arbre d'enroulement du rideau respectivement dans les positions 1: rideau déroulé, 2: rideau en cours de remontée, et 3: rideau relevé. les figures l B, 2 B et 3 B sont des coupes de l'arbre d'enroulement avec la courroie de suspension d'un contrepoids, dans les positions correspondantes aux figures l A, 2 A et 3 A. On a représenté sur la figure 1 A les éléments concernés par la présente invention d'une porte à rideau relevable comportant un rideau 1 enroulable et déroulable sur un arbre 2, éventuellement garni d'un tambour 2 A pour être relevé ou abaissé La longueur de l'arbre 2 est supérieure à la largeur du rideau et deux tambours 3, 4 sont disposés, par exemple de chaque côté du rideau, sur l'arbre d'enroulement Deux contrepoids 5, 6 sont suspendus à des courroies 7, 8 pouvant s'enrouler sur les tambours Les contrepoids se déplacent dans des couloirs appropriés 9, 10, représentés partiellement La porte comporte en général d'autres éléments, non représentés tels qu'une traverse supérieure abritant l'arbre 2, ainsi qu'un moteur électrique, une transmission, un interrupteur de fin de course, et des montants latéraux verticaux comportant des glissières pour les bords du rideau Celui-ci peut être renforcé par des barres d'armature horizontales placées à différents niveaux, et qui se placent dans l'enroulement du rideau sur l'arbre 2 Il peut également y avoir une barre de charge sur le bord inférieur du rideau. Le contrepoids 6 est disposé de façon classique Il est en haut quand le rideau est descendu (déroulé); il descend quand le rideau monte, et est en bas quand le rideau est relevé (figure 3 A) La course du contrepoids 6 peut être la même que celle du rideau, ou différente, selon les choix des diamètres de l'arbre d'enroulement du rideau et du diamètre du tambour 4 La masse du contrepoids est choisie en conséquence Cette masse sera désignée par la suite masse longue (contrepoids long) et la courroie qui le suspend courroie longue. Le contrepoids 5 est monté conformément à la présente invention La courroie 7 a une longueur inférieure à la course du contrepoids correspondant à la course complète du rideau 1, et la courroie est montée sur le tambour 3 de façon à pouvoir s'enrouler dans les deux sens (voir en particulier les figures 1 B, 2 B et 3 B) Ce contrepoids sera désigné par la suite contrepoids court, et sa masse masse courte tandis que la courroie par laquelle il est supendu sera désignée courroie courte Il existe différentes possibilités de fixer la courroie De tels montages sont connus On peut utiliser aussi bien un câble Le tambour peut comporter des gorges pour favoriser l'enroulement régulier du câble Dans le cas de la courroie, elle s'enroule sur elle-même, et le diamètre d'enroulement augmente tandis que le contrepoids remonte Il exerce donc un effort initial supérieur, ce qui est favorable quant il faut commencer à enrouler le rideau dont le poids total est à soulever. Les contrepoids peuvent être égaux ou différents En général, le contrepoids 6 sera plus lourd. Dans ces conditions, le dispositif fonctionne de la façon, suivante: En position de fermeture de la porte (figures l A et 1 B), le rideau est descendu (déroulé) et les deux contrepoids sont en haut Le rideau est bloqué dans cette position par un frein, en général un frein incorporé dans un moteur électrique On peut prévoir que l'effort résultant des deux contrepoids est supérieur à l'effort nécessaire pour remonter le rideau Dans ce cas, il suffira de libérer le frein et le rideau commencera à remonter. L'effort résistant du rideau va diminuer, puisque la partie enroulée n'exerce plus aucun effort dû à la pesanteur Seule intervient la masse de la partie non enroulée du rideau. Le mouvement va se poursuivre jusqu'à ce que le contrepoids 5 parvienne au bas de sa course, quand la courroie courte 7 est entièrement déroulée Ensuite la courroie 7 s'enroule dans l'autre sens, et le contrepoids 5 remonte L'effort exercé par les contrepoids est alors fonction de la différence des masses M 6 M 5. Cette différence est choisie par exemple pour compenser le poids résiduel du rideau, qui ainsi continuera à monter jusqu'à enroulement complet. Si les masse des deux contrepoids sont égales (exercent des efforts égaux, en tenant compte des diamètres d'enroulement des courroies), le rideau s'arrêtera dans cette position, et ce à plus forte raison si le contrepoids 5 est plus lourd que le contrepoids 6. On voit que l'on peut choisir les valeurs des masses des contrepoids pour avoir un effort initial choisi M 6 + M 5 et en deuxième partie de course, un effort réduit M 6 M 5. Cela permet de réduire l'effort maximum demandé au moteur Si les masses sont suffisantes, le rideau peut être remonté sans moteur (en cas de panne par exemple) au moins jusqu'à une certaine hauteur, et complètement si on le désire, par le choix de la valeur M 6 M 5. Quand la courroie courte est entièrement déroulée, le contrepoids court parvient à une position basse, en dessous de laquelle il ne peut descendre Cette position basse correspond à une hauteur intermédiaire du bas du rideau Cette hauteur peut être choisie à volonté en fonction de la longueur de la courroie courte Cette hauteur intermédiaire peut être située vers le milieu de la hauteur totale de l'ouverture du rideau, de façon à adapter l'effort des contrepoids à la masse non enroulée du rideau Cette hauteur intermédiaire peut être située dans la partie supérieure, pour adapter l'effort différentiel des contrepoids à un amortissement du rideau en fin de course de relevage. Revendications 1. Dispositif d'équilibrage pour porte de manutention à rideau relevable comportant un arbre ( 2) commandant l'enroulement d'un rideau ( 1) ou de sangles de relevage d'un rideau, ledit arbre portant deux tambours ( 3, 4) pour enrouler des courroies ( 7, 8) de suspension de deux contrepoids ( 5, 6), caractérisé en ce que la courroie dite courroie longue ( 8), de suspension d'un contrepoids dit contrepoids long ayant une masse M 6 dite masse longue ( 6) a une longueur correspondant à la course complète dudit rideau, tandis que la courroie dite courroie courte ( 7) de l'autre contrepoids ( 5) dit contrepoids court, ayant une masse M 5 dite masse courte est plus courte et est montée sur le tambour correspondant ( 3) de façon à pouvoir s'enrouler dans les deux sens. 2 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la masse longue M 6 est supérieure à la masse courte M 5, la différence M 6 M 5 étant supérieure à la masse de la partie non enroulée du rideau quand la courroie courte est complètement déroulée.