FR 2689435 A1 19931008 FR 9105367 A 19910425 DISPOSITIF DE COUPE AUTOMATIQUE DE PIED DE JAMBON La présente invention concerne un dispositif de coupe automatique de pied de jambon utilisable dans une chaîne de découpe de porcs. Les salaisonniers imposent généralement à leurs fournisseurs de les livrer en jambons sans le pied, obligeant à réaliser une coupe au niveau de la partie inférieure du tibia et du péroné. Traditionnellement, dans les abattoirs ou ateliers de découpe, les pieds sont séparés des jambons à l'aide d'une scie portative ou d'une scie à ruban, nécessitant l'une et l'autre une intervention manuelle. Dans le premier cas, la coupe est réalisée alors que le jambon est toujours sur la carcasse, et dans le deuxième cas, après qu'il en a été séparé. I1 est alors pris manuellement sur le tapis d'un convoyeur, et poussé vers la scie à rubans. Ou bien encore, une première personne tient le jambon avec le pied et le présente à une seconde personne qui réalise la coupe avec une scie portative. Ces diverses façons de procéder présentent toutes les mêmes inconvénients majeurs d'être très dangereuses et incompatibles avec des cadences élevées. L'invention pallie à cela en rendant l'opération de coupe du pied automatique. A cet effet, un dispositif selon l'invention, destiné à être associé à un convoyeur recevant des jambons placés transversalement par rapport à la direction de convoyage, est caractérisé en ce qu'il comprend au-dessus du convoyeur une scie orientée longitudinalement vers l'arrière et un moyen de préhension de jambon disposé en amont de la scie, lequel a une aptitude à saisir un jambon arrivant et à le tenir fermement de telle façon que la zone du pied où doit avoir lieu la coupe soit dans l'alignement de la scie, la coupe étant réalisée par déplacement relatif entre la scie et le moyen de préhension. Dans une forme de réalisation, la scie est fixe et, de préférence, circulaire. C'est alors le moyen de préhension qui se déplace vers la scie et, à cet effet, il peut être monté à l'extrémité inférieure d'un bras mobile angulairement autour d'un axe transversal, la coupe ayant lieu pendant le déplacement en avant du bras. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins annexés, dans lesquels la Fig. 1 est une vue schématique, de derrière, d'un dispositif selon l'invention en position de fonctionnement au-dessus d'un convoyeur, la Fig. 2 est une vue de derrière, en perspective, représentant la scie et le moyen de préhension, et les Figs 3a à 3d sont des vues de côté illustrant schématiquement un cycle de fonctionnement du dispositif. Dans les dessins, le dispositif selon l'invention est représenté associé à un convoyeur C transportant des jambons J orientés transversalement, Fig. 1. De préférence, le convoyeur C comporte extérieurement sur sa partie transporteuse (bande ou palettes) une ligne longitudinale dans le plan vertical Y-Y', laquelle sert à positionner les jambons à l'entrée du convoyeur de telle façon que la coupe soit réalisée à l'endroit désiré. Le dispositif selon l'invention comprend un bâti 1 avec un support vertical 2 sur le côté du convoyeur C et, à partir du haut du support 2, une poutre transversale 3 en console au-dessus du convoyeur C. Le bâti 1 repose au sol par une base non représentée, engagée au-dessous du convoyeur C. De préférence, il est prévu déplaçable, la base étant pourvue de roulettes, et réglable en hauteur. Pour le fonctionnement, il est assujetti de façon amovible au convoyeur C. D'autre part, les repères 4 et 5 désignent des carters et armoires logeant respectivement des moyens d'entraînement et des moyens de commande. La poutre 3 porte par l'intermédiaire de supports inférieurs 6, 7, Fig. 1, un axe 8 libre en rotation sur lui-même et avec lequel sont solidarisés une pièce oblongue 9 formant deux bras de liaison opposés 9a, 9b, Figs. 3, ainsi qu'un bras 10 dirigé vers le bas et dont l'extrémité inférieure comporte une chape avant 11 et une double chape arrière 12. L'extrémité avant du bras 9a est articulée avec la tige d'un vérin 13 dont le corps est accroché à un bras de support 14 dirigé obliquement vers le haut et vers l'avant à partir de la poutre 3 dont il est solidaire. Les chapes 11 et 12 servent d'articulation au moyen de préhension du dispositif. Celui-ci comprend deux éléments complémentaires, soit un élément avant 15 articulé en 11 et un élément arrière 16 articulé en 12. Ces deux éléments sont destinés à former une pince de préhension de jambon. Ils comportent à cet effet des branches en portion d'anneau associées par paires dans des plans verticaux longitudinaux pour enserrer le jambon près de son extrémité de grande épaisseur et près du pied. L'élément avant 15 comprend deux telles branches 15a, 15b, Figs. 1 et 2, la première 15a étant de grand diamètre et éloignée du support 2, et la seconde 15b de petit diamètre et proche du plan de coupe matérialisé par Y-Y'. Les deux branches 15a, 15b sont réunies par une traverse 15c légèrement cintrée et dirigée vers le bas et vers l'arrière à partir de la branche 15a. De l'autre côté de la traverse 15c par rapport à la branche 15a, l'élément 15 comporte en outre une patte 15d, elle aussi légèrement cintrée et dirigée vers l'arrière à partir de la branche 15a. L'élément 15 est articulé par l'extrémité de la branche 15a dans la chape 11, et il est manoeuvré par un vérin 17 dont la tige est reliée à une patte 15e faisant saillie sur la face avant de la branche 15a, et dont le corps est accroché à une patte 10a solidaire du bras 10, juste au-dessous de l'axe 8. L'élément 16, qui apparaît plus clairement à la Fig. 2, comprend deux branches 16a et 16b en forme de portion d'anneau, respectivement de grand et de petit diamètre, et destinées à coopérer avec les branches 15a et 15b de l'élément 15. Les deux branches 16a, 16b sont réunies par une traverse 16c et, de autre côté de celle-ci, une patte 16d part sur le côté de la branche 16a, légèrement cintrée vers l'avant. Vers le support 2, la branche 16b est reliée à une autre branche 16e, également en forme de portion d'anneau et sensiblement de même diamètre, par un bras 16f en forme de U ouvert vers l'avant et axé sur le plan de coupe matérialisé par la ligne Y-Y'. Dans le sens transversal, les branches 16b et 16e sont sensiblement dans le même alignement. Toujours vers le support 2, une dernière branche en forme d'anneau 16g est reliée à la branche 16e par un bras 16h qui, dans la forme de réalisation montrée, est également en forme de U. Transversalement, la branche 16g est légèrement décalée vers l'arrière par rapport aux branches 16b et 16e. L'élément 16 comporte en outre une patte 16i partant vers le haut de la face arrière 16a, et une patte 16j partant vers le haut de la traverse 16d, dont les extrémités sont articulées dans la double chape 12 à l'extrémité du bras 10. D'autre part, une traverse de liaison 16k entre les pattes 16i et 16j porte une patte 161 à laquelle est articulée la tige d'un vérin 18 dont le corps est accroché à l'extrémité arrière de la partie 9b du bras 9. L'organe de coupe du dispositif est une scie circulaire dont le disque 19 est dans le plan longitudinal défini par Y-Y', en avant de la poutre 3, et légèrement au-dessus du plan du convoyeur C. Le disque 19 est surmonté d'une tôle de protection 20 et il passe dans la fente longitudinale d'une plaquette inclinée 21 descendant vers l'arrière, disposée en dessous de la zone de coupe. D'autre part, légèrement décalés vers l'arrière par rapport à l'axe du disque 19, sont prévus deux doigts 23 montés parallèlement sur un axe transversal 22 juste au-dessus du convoyeur C. Par rotation de l'axe 22, les doigts 23 ont une aptitude de pivotement entre une position couchée vers l'arrière et une position redressée. Ils sont transversalement de part et d'autre des branches 15a et 16a du moyen de préhension. Aux Figs. 3, apparaît en outre une plaque 24 disposée juste au-dessus du convoyeur C en avant de la scie 19. La plaque 24, en pivotant autour d'un axe vertical, a pour fonction d'éjecter les pieds hors du convoyeur après la coupe. Elle n'est bien entendu que facultative, les pieds pouvant être évacués de diverses autres façons, par exemple en bout de convoyeur. Un cycle de fonctionnement va maintenant être décrit, en se référant aux Figs. 3a à 3d. A la Fig. 3a, dans le dispositif en attente d'un jambon J arrivant dans le sens de la flèche F, le bras 10 est en position verticale, un contacteur 25 sur le bras 9b attestant de cette position. L'élément 16 du moyen de préhension est ouvert, le vérin 18 étant rétracté, alors que l'élément 15 est en position intermédiaire, les extrémités inférieures des branches 15a et 15b étant proches de la surface du convoyeur C. Par ailleurs, les doigts 23 sont en position redressée. Le jambon J arrivant passe au-dessous de l'élément 16, puis vient en butée contre l'élément 15. Ce faisant, il actionne un palpeur sous la forme d'un doigt 27 articulé sur la branche 15a, lequel, à la condition que le contacteur 25 atteste de la bonne position du bras 10, déclenche le dispositif. Dans une première phase, le vérin 18 se déploie totalement, l'élément 16 passant en dessous du jambon J par ses branches 16a, 16b et 16e. Suite à ce premier mouvement, le vérin 17 est également sollicité pour réaliser le serrage du jambon J entre les éléments 15 et 16. A noter que le vérin 18 reste complètement déployé du fait d'être prévu plus puissant. Le jambon J est alors tenu entre -les branches 15a, 16a et les pattes 15d, 16d dans sa partie la plus épaisse; et entre les branches 15b, 16b, de l'autre côté, soit près du pied qui lui est en appui contre la branche 16e, et légèrement écarté de la branche 16g. Pendant ce temps, les doigts 23 ont pivoté vers l'arrière pour retrouver leur position couchée, Fig. 3b. Suite à cette seconde phase, le disque 19 étant en rotation, comme l'illustre la Fig. 3b, le bras 10 est déplacé angulairement vers l'avant, par l'intermédiaire du bras 9 et du vérin 13 qui se rétracte. Lors de ce mouvement, la zone du pied à couper entre les branches 16b et 16e, Fig. 2, rencontre le disque 19, au-dessus de la plaquette inclinée 20. En fin de coupe, le pied qui jusqu'ici était légèrement écarté de la branche 16g recule en appui contre elle, ce qui provoque l'ouverture du trait de scie propice à l'obtention sur le jambon d'une coupe bien nette. Une fois celle-ci réalisée, le pied tombe sur le tapis du convoyeur C d'où il est évacué par la plaque 24, tandis que le disque 19 progresse à l'intérieur de la branche en U 16f jusqu'à ce que le bras 10 arrive en fin de course, détectée par le contacteur 26 sur le bras 9. A l'arrêt du bras 10, ou immédiatement avant, le vérin 17 de l'élément 15 se rétracte, ouvrant totalement le moyen de préhension, Fig. 3d, et libérant le jambon J qui, en roulant sur lui-même, est éjecté de l'élément 16, le vérin 18 demeurant complètement déployé. En pratique, lors de la chute du jambon J, la descente du bras 10 vers sa position de départ est déjà entamée, et les doigts 23 en pivotant d'arrière en avant, ont pour rôle d'assister et d'assurer le dégagement du jambon vers l'avant. Pour le retour du dispositif à la position de départ de la Fig. 3a, le vérin 18 se rétracte et le vérin 17 se déploie partiellement. Le cycle de fonctionnement du dispositif est adapté en fonction de la cadence d'arrivée des jambons sur le convoyeur C, dont la partie transporteuse avance en continu ou pas à pas. REVENDICATIONS 1) Dispositif de coupe de pied de jambon destiné à être associé à un convoyeur (C) recevant des jambons placés transversalement par rapport à la direction de convoyage, caractérisé en ce qu'il comprend au-dessus du convoyeur (C) une scie orientée longitudinalement vers l'arrière et un moyen de préhension de jambon disposé en amont de la scie, lequel a une aptitude à saisir un jambon (J) arrivant et à le tenir fermement de telle façon que la zone du pied où doit avoir lieu la coupe soit dans l'alignement de la scie, la coupe étant réalisée par déplacement relatif entre la scie et le moyen de préhension. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la scie comprend un disque rotatif (19). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la scie est fixe. 4) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de préhension est porté à l'extrémité inférieure d'un ras (10) déplaçable angulairement autour d'un axe transversal (8), la coupe ayant lieu pendant le déplacement en avant du bras (10). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de préhension comprend deux éléments articulés complémentaires formant une pince, soit un élément avant (15) et un élément arrière (16) comportant des branches en portion d'anneau (15a, 15b, 16a, 16b), associées par paires dans des plans verticaux longitudinaux pour enserrer les jambons (J) près de leur extrémité de grande épaisseur et près du pied. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments (15 et 16) sont manoeuvrés par des vérins (17, 18), le vérin (18) de l'élément arrière (16) étant prédominant. 7) Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément (16) comporte en outre deux branches (16e, 16g) d'appui du pied des jambons (J), au-delà du plan de coupe (Y-Y') vers l'extérieur, la branche (16g) étant légèrement décalée vers l'arrière par rapport à la branche (16e). 8) Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des doigts (23) pivotant longitudinalement au-dessus du convoyeur, pour assister le dégagement vers l'avant des jambons (J) lorsqu'ils sont libérés du moyen de préhension. 9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (24) pour éjecter les pieds latéralement vers l'extérieur du convoyeur (C) après la coupe. 10) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu amovible et réglable en hauteur.