FR 2689363 A1 19931008 FR 9300274 A 19930114 La présente invention concerne un motoculteur ayant des dents de labourage montées sur un arbre de rotor et destinées à une opération de labourage. Les motoculteurs classiques sont soit un motoculteur rotatif qui comprend un arbre de support de roues de déplacement, un arbre de rotor sur lequel sont montées des dents de labourage ayant une rotation normale, et un système d'entraînement assurant la propulsion et un système d'entraînement en rotation destiné à appliquer une force motrice d'un moteur d'entraînement à l'arbre des roues et à l'arbre du rotor respectivement, et ce motoculteur exécute une opération de labourage grâce aux dents de labourage qui tournent, lors du déplacement sur les roues rotatives montées sur l'arbre de support des roues, soit un motoculteur à rotor qui comprend un tronçon de travail à rotor qui porte un arbre sur lequel sont montées des dents de labourage ayant une rotation normale et auxquelles est transmise une force motrice d'un moteur, l'opération de labourage étant réalisée à l'aide des dents rotatives de labourage lors du déplacement sous l'action des forces de réaction dues à la rotation des dents de labourage. En outre, on connaît un motoculteur, par exemple décrit dans la demande publiée de brevet japonais Kokai (n" 50-134 801), qui comporte deux arbres de rotor disposés axialement par rapport au corps du motoculteur et destinés à tourner en sens opposés l'un à l'autre et ayant des dents de labourage destinées à tourner normalement et des dents de labourage destinées à tourner en sens inverse, montées respectivement sur les deux arbres. Au cours du labourage, les dents à rotation normale et les dents à rotation inverse tournent en sens inverses et empêchent un mouvement heurté du motoculteur sous l'action des forces de réaction dues à la rotation des dents de labourage tournant dans le sens normal. Cependant, dans le premier motoculteur de la technique antérieure, c'est-à-dire le motoculteur rotatif et le motoculteur à rotor, dans lesquels seules des dents tournant dans le sens normal sont montées sur l'arbre du rotor, un mouvement heurté peut souvent être dû aux forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale si bien que l'opération de labourage ne peut pas être réalisée de manière stable. Dans le second motoculteur de la technique antérieure, comme les arbres de rotor entraînant les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse ont des emplacements axialement différents dans la direction de déplacement, les points d'action des forces de réaction dues à la rotation des dents tournant dans le sens normal et des dents tournant dans le sens inverse ne coïncident pas mutuellement. En conséquence, les forces de rotation dues à la rotation des dents de rotation normale ne sont pas totalement compensées par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation en sens inverse, si bien qu'un mouvement heurté ne peut pas être évité. En outre, le motoculteur connu présente un nombre considérable d'éléments et a donc une construction compliquée, ainsi qu'une grande dimension longitudinale si bien que le coût total du motoculteur est élevé. L'invention a pour objet la réalisation d'un motoculteur qui évite efficacement ce mouvement heurté et qui exécute cependant une opération stable de labourage, tout en ayant une construction simple et une petite dimension. A cet effet, l'invention concerne un motoculteur comprenant un moteur d'entraînement, un arbre de rotor, plusieurs dents de labourage montées sur l'arbre de rotor et une transmission destinée à transmettre les forces motrices du moteur à l'arbre du rotor afin que celui-ci tourne, caractérisé en ce que la transmission possède un dispositif destiné à répartir la force motrice du moteur en une force de rotation normale et une force de rotation inverse, et entre un premier et un second trajet de transmission de la force de rotation normale et de la force de rotation inverse à l'arbre du rotor respectivement, les dents de labourage comportent des dents de rotation normale qui tournent dans le sens normal sous l'action de la force de rotation normale transmise par le premier trajet de transmission, et des dents de rotation inverse entraînées en rotation en sens inverse au sens normal par la force de rotation inverse transmise par le second trajet de transmission, et les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont montées sur le même arbre du rotor. Grâce à cette disposition, les points d'action des forces de réaction, à la suite de la rotation des dents en rotation normale et les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse coïncident mutuellement. En conséquence, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être efficacement compensées par les forces de réaction dues à la rotation des dents tournant en sens inverse. De préférence, le motoculteur a un tronçon rotatif de travail qui comprend un arbre de rotor, un arbre de roues et une transmission de propulsion destinée à transmettre la force motrice du moteur à l'arbre des roues, et dans lequel les dents de rotation normale et de rotation inverse sont montées sur le même arbre de rotor. Grâce à cette disposition, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être compensées efficacement par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse. En conséquence, une opération stable et optimale de labourage peut être exécutée, sans qu'il soit nécessaire d'ajuster la vitesse de rotation et/ou le sens de rotation du tronçon de travail en rotation, suivant les conditions du sol, etc. L'arbre du rotor est placé transversalement au corps du motoculteur. De préférence, les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont disposées sur l'arbre du rotor, à chacun des côtés opposés de l'arbre par rapport à son centre axial. Grâce à cette disposition, il est possible de compenser totalement les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse, ou de compenser les premières par les secondes avec un rapport prédéterminé, par sélection convenable des nombres des deux types de dents de labourage, c'est-à-dire des dents tournant dans le sens normal et des dents tournant en sens inverse placées de part et d'autre de l'arbre du rotor, les pas ou intervalles des dents, etc. Ceci rend superflu le montage d'un contrepoids sur le motoculteur ou l'utilisation d'une plaque ou barre de résistance repoussée dans le sol afin qu'elle exerce une force de résistance sur le motoculteur et que celui-ci n'ait pas un mouvement heurté. De préférence, le motoculteur comporte en outre un carter de transmission qui supporte l'arbre des roues, et un carter d'arbre dans lequel est placé l'arbre de transmission, le carter d'arbre étant en position transversalement centrale par rapport au motoculteur et étant disposé axialement par rapport au motoculteur, du carter de transmission vers l'arbre du rotor. Les dents de rotation inverse sont placées vers l'intérieur des dents de rotation normale, sur chacun des côtés opposés de l'arbre du rotor. L'une au moins des dents de rotation inverse de chaque côté de l'arbre de rotor a une partie de lame de travail très proche d'une surface externe du carter d'arbre. Grâce à cette disposition, la largeur de la surface au sol qui n'est pas directement labourée par au moins une dent de rotation inverse, au-dessous du carter d'arbre, peut être réduite au minimum. Simultanément, la surface au sol comprise entre la dent de rotation en sens inverse et la dent de rotation en sens normal, opposées de chaque côté de l'arbre, est labourée en sens opposés (sens normal et sens inverse) par les dents de rotation normale et de rotation inverse, tournant en sens inverses. De préférence, des arbres de rotation normale sont montés aux extrémités opposées de l'arbre du rotor. Les dents de rotation normale sont montées sur chacun des arbres de rotation normale afin que leurs parties respectives de base soient montées sur l'arbre de rotation normale et disposées axialement à intervalles prédéterminés. Une dent au moins de rotation normale placée vers l'intérieur a une partie de lame de travail courbée latéralement vers l'extérieur. Grâce à cette disposition, la terre divisée au sol sous la partie centrale du motoculteur, par labourage par les dents de rotation en sens inverse, est répartie en arrière du motoculteur par la dent de rotation normale placée relativement vers l'intérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d'un motoculteur dans un mode de réalisation de l'invention la figure 2 est une vue en élévation latérale du motoculteur la figure 3 est une vue en perspective représentant la disposition des dents de labourage d'un tronçon rotatif de travail du motoculteur ; et la figure 4 est une coupe représentant des pignons placés dans un réducteur du tronçon rotatif de travail du motoculteur. On décrit maintenant l'invention plus en détail en référence aux dessins annexés qui représentent un mode de réalisation. Les figures 1 et 2 représentent un motoculteur dans un mode de réalisation de l'invention, sous forme d'un motoculteur rotatif. Ce motoculteur rotatif 1 comprend un tronçon principal 6 de corps ayant un moteur 2, deux roues 4 de propulsion fixées aux extrémités opposées d'un arbre 3 de roues, et un tronçon rotatif de travail 5, ainsi qu'un tronçon 7 à manche de direction. Comme mieux représenté sur la figure 2, le tronçon principal 6 comporte en outre un carter 8 de transmission grâce auquel les roues motrices 3 sont supportées et qui contient un mécanisme de transmission, non représenté, un carter d'arbre 9 dans lequel est disposé un arbre de transmission, non représenté, et un réducteur 10 grâce auquel un arbre 11 de rotor est supporté. Le carter 9 d'arbre est disposé axialement par rapport au motoculteur 1, du carter 8 de transmission vers le réducteur 10, c'està-dire vers l'arbre 11 du rotor du tronçon rotatif 5 de travail, dans une partie transversalement centrale du motoculteur 1. Un arbre d'entrée, placé verticalement et non représenté, raccordé à un vilebrequin, non représenté, du moteur 2 d'une part est raccordé à un premier arbre 8a d'autre part, et un mécanisme principal d'embrayage, non représenté, qui travaille en fonction du mouvement de pivotement d'un levier 12 d'embrayage placé dans le tronçon 7 à manche de direction, pour l'établissement et l'interruption de la transmission de la force motrice du moteur 2 à l'arbre d'entrée, sont placés à l'intérieur du carter 8 de transmission. La transmission logée-à 2L l'intérieur du carter 8 comprend une transmission de propulsion à faible vitesse et une transmission de propulsion à grande vitesse. Le premier arbre 8a est disposé afin qu'il soit raccordé à l'arbre 3 de roues (second arbre) et à un troisième arbre 8b raccordé à l'arbre de transmission à l'intérieur du carter 9 d'arbre par des pignons réducteurs de la transmission de propulsion à faible vitesse ou à l'arbre 3 de roues par la transmission de propulsion à grande vitesse, en fonction de la manoeuvre d'un levier 13 de changement de vitesse placé dans le tronçon 7 à manche de direction. Plus précisément, i) lorsque le levier 13 de changement de vitesse est commandé par pivotement vers une position de labourage indiquée en trait mixte sur la figure 2, la transmission de propulsion à faible vitesse est mise en oeuvre si bien qu'une position de labourage ou à faible vitesse est prise de manière que la force motrice du moteur 2, transmise par l'arbre d'entrée au premier arbre 8a, soit transmise à l'arbre 3 de roues par les pignons réducteurs et provoque l'entraînement en rotation des roues motrices 4 à une vitesse de labourage qui est inférieure à une vitesse de déplacement. Simultanément, la force motrice est transmise du premier arbre 8a au troisième arbre 8b, pour une opération de labourage, et ii) lorsque le levier 13 de changement de vitesse est manoeuvré en position de déplacement indiquée en trait plein sur la figure 2, la transmission de propulsion à grande vitesse est mise en oeuvre si bien qu'une position de déplacement à grande vitesse est utilisée dans laquelle la force motrice du premier arbre 8a est transmise avec un plus petit arbre de réduction à l'arbre 3 des roues uniquement, de manière que les roues motrices 4 soient entraînées en rotation à la vitesse de déplacement alors que la transmission de la force d'entraînement du premier arbre 8a au troisième arbre 8b est interrompue. Lorsque la force motrice est transmise par le premier arbre 8a au troisième arbre 8b en mode de labourage, la force d'entraînement est en outre transmise à l'arbre 11 du rotor par l'arbre de la transmission à l'intérieur du carter 9 et un mécanisme de transmission placé dans le réducteur 10 est décrit dans la suite. Le tronçon rotatif 5 de travail a un couvercle rotatif 4 qui recouvre les dents de labourage, comprenant des dents de rotation normale et des dents de rotation inverse qui sont montées sur l'arbre l1 du rotor comme indiqué sur les figures 1 et 2. Le tronçon 7 à manche de direction, représenté sur les figures 1 et 2, comporte une colonne 15 qui a une extrémité 15a fixée à un organe 16 de montage du tronçon principal 6 de corps par un boulon 17 à oreille et un écrou 18. Lorsque le boulon est desserré, la colonne 15 peut être tournée par rapport à ltorgane 16 de montage et ajustée en position circonférentielle par rapport à cet organe. Un manche 9 de direction en forme de boucle est placé à l'autre extrémité de la colonne 15 et est fixé, à une extrémité avant, à l'autre extrémité de la colonne 15, et le levier 12 d'embrayage qui a aussi une forme de boucle, le levier 13 de changement de vitesse et un levier 20 de commande des gaz sont tous supportés afin qu'ils pivotent à l'autre extrémité de la colonne 15 comme indiqué sur les figures 1 et 2. Comme l'indique la figure 2, une barre 21 destinée à créer une résistance est montée sur une partie arrière du tronçon rotatif 5 de travail. Cette barre 21 a une profondeur d'introduction dans le sol qui est réglable. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, des tronçons gauche et droit 30, 40 à dents de rotation normale, placés de part et d'autre de l'arbre 11 du rotor par rapport au centre axial de l'arbre 11 et ayant des dents de labourage de rotation normale qui peuvent tourner dans le même sens que l'arbre 3 de roues (sens de la flèche A sur les figures 2 et 4) sous l'action de la force d'entraînement du moteur 2 sont placés sur l'arbre 11 du rotor qui est placé trans versalement au motoculteur 1. , En outre, des tronçons gauche et droit 50, 60 à dents de rotation inverse, montés de la même manière que les tronçons 30, 40 à dents de rotation normale, mais latéralement à l'intérieur des précédents, comme indique sur les figures 1 et 3, et ayant des dents de labourage de rotation inverse qui peuvent tourner en sens inverse de celui des dents de labourage de rotation normale (dans le sens indiqué par la flèche B sur les figures 2 et 4) sont aussi montés sur l'arbre 11 du rotor. Les tronçons gauche et droit 30, 40 des dents de rotation normale, comme représenté sur les figures 1 et 3, comportent chacun un arbre 32, 42 de dents de rotation normale formé par un tube et rigidement monté à l'extrémité externe de l'arbre 11 du rotor par un boulon 31, 41 de raccordement afin qu'ils tournent dans le sens normal avec l'arbre sous l'action de la force d'entraînement du moteur 2, quatre plaques de support 33a-33d, 43a-43d fixées sur l'arbre 32, 42 des dents de rotation normale et disposées axialement par rapport à celui-ci à intervalles prédéterminés, et cinq dents de labourage de rotation normale 341-345 et et 441-445 fixées aux parties périphériques des plaques respectives de support 33a-33d, 43a-43d. Les dents de labourage 341' 342 du tronçon droit 30 sont fixées à leurs parties de base sur la plaque de support 33a, la dent 343 est fixée à la plaque 33b, la dent 344 est fixée à la plaque 33c, et la dent 345 est fixée à la plaque 33d. En outre, les dents 441 à 445 du tronçon 40 sont fixées de manière analogue aux plaques respectives de support 43a à 43d. Les dents de labourage 341 à 345 et 441 à 445 de chaque tronçon 30, 40 sont disposées circonférentiellement sur l'arbre 32, 42 de rotation normale à intervalles égaux d'environ 72C comme mieux représenté sur la figure 3. La dent la plus interne 345 du tronçon droit 30 et la dent la plus interne 445 du tronçon gauche 40 présentent un écart circonférentiel d'environ 72C. Les dents 341 à 344 et 441 à 444 des tronçons gauche et droit 30, 40 ont leurs parties de lame de travail qui sont courbées latéralement vers l'intérieur, c'est-à-dire courbées vers le centre axial de l'arbre Il du rotor, alors que les dents internes 345, 445 ont leurs parties de lame de travail courbées latéralement vers l'extérieur, c' est-à-dire vers les extrémités de l'arbre 11 du rotor comme représenté sur les figures 1 et 3. D'autre part, comme l'indiquent les figures 1, 3 et 4, les tronçons gauche et droit 50, 60 des dents de rotation inverse comportent chacun un arbre annulaire 51, 61 de dents de rotation inverse, monté par des cannelures sur un arbre creux 22a, 22b de rotation inverse qui est monté afin qu'il puisse tourner sur l'arbre Il du rotor, en sens inverse de celui de ce dernier arbre, sous l'action de la force motrice du moteur 2, comme décrit dans la suite, trois supports 52, 62 fixés à la surface périphérique externe de l'arbre 51, 61 de sens inverse par soudage ou analogue, et trois dents de rotation inverse 531-533 533 et 631-633, fixées à leurs parties de base sur les supports respectifs 52, 62. Les trois supports 52, 62 sont disposés circonférentiellement sur l'arbre 51, 61 à intervalles égaux d'environ 1200. En outre, les dents 531 à 533 du tronçon droit 50 ont la même phase que les dents respectives 631 à 633 du tronçon gauche 60 comme indiqué sur la figure 3. Les dents de rotation inverse 531 532 du tronçon 50 et les dents de rotation inverse 631, 632 du tronçon 60 ont chacune une partie radialement interne disposée latéralement vers l'intérieur par rapport au motoculteur, une partie radialement intermédiaire de lame de travail très proche d'une surface periphérique externe 9a (figure 1) du carter 9 d'arbre, et une partie radialement externe ou de bout de lame de travail courbée latéralement vers l'extérieur du motoculteur comme indiqué sur les figures 1, 3 et 4. D'autre part, les dents 533, 633 des tronçons 50, 60 ont chacune une partie radialement intermédiaire et externe de lame de travail courbée latéralement vers l'intérieur du motoculteur. Le mécanisme de transmission placé dans le réducteur 10 est destiné à former deux trajets de transmission, l'un destiné à transformer une rotation transmise par le moteur 2 à l'arbre 9a placé dans le carter 9 par les pignons placés dans le carter 8 en une rotation de sens normal et à la transmettre aux arbres 32, 42 des tronçons 30, 40 de dents de rotation normale, et l'autre trajet de transmission transforme la rotation précitée transmise à l'arbre 9a de transmission en une rotation en sens inverse et transmet celle-ci aux arbres creux 22a, 22b des tronçons 50, 60 de dents de rotation inverse. On décrit maintenant la construction de ce mécanisme de transmission. Comme l'indique la figure 4, le carter 9 d'arbre et le réducteur 10 sont raccordés par un joint 71. Une première extrémité de l'arbre 9a passant dans le carter 9 est raccordée au troisième arbre 8b (figure 2) placé dans le carter 8 par un pignon conique, non représenté, et 1' autre extrémité de l'arbre 9a pénètre dans le réducteur 10 et est supportée par des paliers 72 afin qu'elle puisse tourner. Un pignon conique 9b est couplé par des cannelures à l'autre extrémité de l'arbre 9a. Un pignon conique lia est en prise avec le pignon conique 9b et est monté par l'intermédiaire de cannelures sur l'arbre 11 du rotor afin qu'il tourne avec lui. Grâce à cette disposition, la rotation de l'arbre 9a est transmise par le pignon conique 9b et le pignon conique lia formant ensemble le trajet de transmission de la rotation normale à l'arbre 11, sous forme d'une rotation normale. Cette rotation normale provoque la rotation normale des arbres 32, 42 fixés à l'arbre 11 et en conséquence une rotation normale des dents à à 345 et 441 à 445 qui sont montées sur les arbres 32, 42. D'autre part, les arbres creux gauche et droit 22a, 22b sont montés afin qu'ils puissent tourner sur l'arbre 11 du rotor et sont supportés par des roulements à aiguilles 73. De plus, les arbres creux 22a, 22b passent dans le réducteur 10 et sont supportés par des paliers 74 afin qu'ils puissent tourner. Une extrémité interne de l'arbre creux 22a de gauche est solidaire d'un pignon conique 75 qui est en prise avec le pignon conique 9b. Grâce à cette disposition, la rotation de l'arbre 9a est transmise par le pignon conique 9b et le pignon conique 75, formant ensemble le trajet de transmission en sens inverse à l'arbre creux gauche 22a, sous forme d'une rotation en sens inverse par rapport à la rotation de l'arbre 11, qui provoque la rotation de l'arbre 61 du tronçon gauche 60 monté par des cannelures sur l'arbre creux gauche 22a et en conséquence la rotation des dents 631 à 633 de rotation en sens inverse montées sur l'arbre 61 en sens inverse du sens de rotation de l'arbre 11 du rotor. Des pignons droits 76a, 76b sont montés par des cannelures sur les arbres creux gauche et droit 22a, 22b de rotation inverse et sont couplés mutuellement par un mécanisme 77 de rotation de transmission qui transmet directement la rotation du pignon droit 76a au pignon droit 76b. Grâce à cette disposition, la rotation de l'arbre creux 22a en sens inverse est transmise à l'arbre creux droit 22b si bien que l'arbre 51 du tronçon droit 50 de rotation inverse et les dents 531 à 533 de rotation inverse montées sur l'arbre 51 tournent en sens inverse. Le motoculteur de ce mode de réalisation, ayant la construction précitée, fonctionne de la manière suivante. Le levier 12 d'embrayage est manoeuvré de manière articulée d'une position de débrayage représentée sur la figure 2 vers la droite sur cette figure, alors que le vilebrequin du moteur 2 est raccordé à l'arbre d'entrée placé dans le carter 8 de transmission par le mécanisme principal d'embrayage. Ensuite, si le levier 13 de changement de vitesse est manoeuvré par pivotement en position de labourage indiquée par le trait mixte sur la figure 2, l'énergie du moteur 2 est transmise par la transmission de propulsion à faible vitesse, comprenant les pignons réducteurs placés dans le carter 8, à l'arbre 3 des roues si bien que les roues motrices 4 tournent à une vitesse de labourage inférieure à la vitesse de propulsion. Simultanément, dans la position de labourage, un système de transmission en rotation est établi par la transmission ou le mécanisme à pignons placé dans le carter 8 de transmission et qui transmet la force de rotation du moteur 2 du premier arbre 8a au troisième arbre 8b, l'arbre 9a placé dans le carter 9 et le mécanisme de transmission comprenant les deux trajets de transmission formés dans le réducteur 10 représenté sur la figure 4, si bien que la rotation normale dans le même sens que la rotation de l'arbre 3 est transmise aux arbres 32, 42 de rotation normale des tronçons gauche et droit 30, 40 de rotation normale et simultanément la rotation inverse, en sens inverse de la rotation de l'arbre 3a et à la même vitesse, est transmise aux arbres 51, 61 des tronçons gauche et droit 50, 60 de rotation inverse. Ainsi, les dents de rotation normale 341 à 345 441 à 445 tournent dans le sens normal alors que les dents de rotation inverse à à 533, 631 à 633 tournent en sens inverse et à la même vitesse que les premières. D'autre part, lorsque l'opération de labourage est interrompue ou arrêtée et lorsque le motoculteur se déplace, le levier 13 de changement de vitesse est déplacé par pivotement vers une position de propulsion indiquée par les traits pleins sur la figure 2, et l'énergie du moteur 2 n'est pas transmise au tronçon rotatif 5 de travail, mais au seul arbre 3 des roues par la transmission de propulsion à grande vitesse, dans le carter 8, afin que les roues motrices 4 tournent à une vitesse de propulsion supérieure à la vitesse de labourage. Le motoculteur peut donc être déplacé rapidement. Au cours de l'opération de labourage, les points d'action des forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale 341 à 345 et 441 à 445 coïncident avec ceux des dents de rotation inverse 531 à 533 et 631 à 633, c'est-à-dire qu'ils se trouvent tous sur l'arbre 11 du rotor, si bien que les forces de réaction agissant sur les dents de rotation normale sont efficacement compensées par celles des dents de rotation inverse et un mouvement heurté du motoculteur peut être véritablement évité. Cette suppression de ce mouvement heurté rend superflu l'ajustement de la vitesse de rotation et/ou du sens de rotation des dents de rotation normale et de rotation inverse, c'est-adire de la vitesse de rotation et/ou du sens de rotation du tronçon rotatif 5 de travail en fonction des conditions du sol, etc., mais il suffit pratiquement de régler la vitesse de labourage du motoculteur en fonction des conditions du sol, etc. pour obtenir un fonctionnement stable et optimal au labourage. Ceci simplifie l'opération de réglage exécutée par l'opérateur pendant l'opération de labourage. En outre, selon l'invention et grâce à la sélection convenable du nombre, du pas et de la configuration des dents de labourage des tronçons 30, 40 de rotation normale et des tronçons 50, 60 de rotation inverse et des configurations des bouts des dents, etc., les forces de réaction des dents de rotation normale peuvent être totalement compensées par celles des dents de rotation inverse. Par ailleurs, la sélection du nombre, du pas et de la configuration des dents de labourage, etc. permet la compensation des forces de réaction agissant sur les dents de rotation normale et des forces de réaction agissant sur les dents de rotation inverse avec un certain rapport. Par exemple, le réglage des forces de réaction des dents de rotation normale à une valeur supérieure à celle des dents de rotation inverse permet l'obtention d'une force de propulsion vers l'avant ou d'avance à l'aide du tronçon rotatif 5 de travail. Inversement, lorsque les forces de réaction des dents de rotation inverse ont des valeurs supérieures à celles des dents de rotation normale, une force de déplacement vers l'arrière peut être produite par le tronçon rotatif 5 de travail. Ainsi, la sélection convenable du nombre, etc. de dents de rotation normale et de rotation inverse en fonction des conditions du sol, pouvant différer suivant le terrain ou les terres à labourer, permet une réduction importante de la fréquence d'apparition du mouvement heurté sans montage d'un contrepoids à la partie avant du motoculteur 1, ou sans utilisation d'une barre 21 de résistance ou d'une plaque de résistance, non représentée, destinée à exercer une poussée sur le sol. En conséquence, le poids total du motoculteur 1 peut être fortement réduit, et la manoeuvrabilité du motoculteur est ainsi accrue. Dans ce cas, la barre 21 de résistance n'est utilisée que pour l'ajustement de la profondeur d'introduction, par ajustement de son emplacement. En outre, les deux dents 531 532 de labourage de rotation inverse du tronçon 50 et les deux dents 631, 632 de labourage de rotation inverse du tronçon 60 ont chacune sa partie de lame de travail disposée latéralement vers l'intérieur à un emplacement très proche de la surface externe 9a du carter 9 de l'arbre, avant de se courber latéralement vers l'extérieur à distance de la surface externe 9a comme représenté sur les figures 1, 3 et 4. En conséquence, la largeur de la surface de terrain qui n'est pas directement labourée par les dents au-dessous du carter 9 peut être réduite au minimum si bien qu'un traitement efficace du sol non labouré est obtenu. Simultanément, la surface du sol comprise entre les dents 533, 633 de rotation inverse des tronçons 50, 60 et les dents opposées 345, 445 de rotation normale du tronçon 30, 40 placées à l'exté- rieur des premières de chaque côté de l'arbre 11 du rotor est labourée en sens inverses (normal et inverse) par les dents de labourage tournant en sens inverses, si bien que le sol peut être efficacement divisé. En outre, les dents 34 . 44 des tronçons 30, 40 de 5' 5 rotation normale, placées relativement à l'intérieur, ont une partie sont courbées de façon relativement nette. Cette disposition permet un labourage stable avec réduction des vibrations. Bien que, dans le mode de réalisation décrit précédemment, l'invention s'applique à un motoculteur rotatif, elle s'applique aussi à un motoculteur à rotor qui n' a pas d'arbre pour les roues mais seulement un arbre de rotor dans un tronçon de travail à rotor. Ainsi, un motoculteur à rotor peut comporter un arbre de rotor faisant partie du tronçon de travail sur lequel sont placés un tronçon de dent de rotation normale ayant des dents de labourage de rotation normale qui tournent dans le sens normal sous 1 ' action d'une force d'entraînement, et un tronçon de dent de rotation inverse ayant des dents de labourage de rotation inverse qui tournent sous l'action de la force d'entraînement dans le sens inverse du sens normal. Le motoculteur à rotor peut être déplacé vers l'avant par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale. Pour que la force de déplacement vers l'avant soit suffisante, le motoculteur doit être réalisé afin que les forces de réaction des dents de rotation normale soient supérieures à celles des dents de rotation inverse d'une quantité qui ne provoque pas un mouvement heurté. Même lorsque l'invention est appliquée à un motoculteur à rotor, le tronçon de dent de rotation normale et le tronçon de dent de rotation inverse, tournant en sens inverse du premier tronçon, sont placés sur le même arbre du rotor du tronçon de travail. En conséquence, les points d'action des forces de réaction des deux types de dents se trouvent sur l'arbre du rotor et permettent une suppression efficace du mouvement heurté, avec une force suffisante de déplacement vers l'avant. Le moteur à rotor selon l'invention ayant la construction précédente donne les excellents résultats suivants. a) Comme les dents de rotation normale sont entraînées en rotation dans le sens normal et les dents de rotation inverse sont entraînées en rotation dans le sens inverse du sens normal, les points d'action des forces de réaction de la rotation des dents de rotation normale et des forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse coïncident mutuellement. En conséquence, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être compensées efficacement par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse. Ceci permet une suppression efficace du mouvement heurté du motoculteur qui peut assurer un labourage stable tout en permettant une réalisation du motoculteur avec une petite dimension et une construction simple. b) Comme le motoculteur comprend un tronçon rotatif de travail ayant un arbre de rotor, un arbre de roues et des transmissions de propulsion transmettant la force motrice du moteur à l'arbre des roues et dans lequel les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont montées sur le même arbre du rotor, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être efficacement compensées par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse. En conséquence, une opération stable et optimale de labourage peut être exécutée sans qu'il soit nécessaire de sélectionner une vitesse de rotation et/ou un sens de rotation du tronçon rotatif de travail d'après les conditions du sol, etc. Ceci évite efficacement le mouvement heurté du motoculteur et permet un labourage stable, par une simple opération de réglage, tout en permettant la réalisation du motoculteur avec une faible dimension et une construction simple. c) Comme les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont disposées sur l'arbre du rotor qui est placé transversalement au motoculteur, à chacun des côtés opposés de l'arbre du rotor par rapport à son centre axial, il est possible de compenser pleinement les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse ou d'équilibrer les premières par les secondes avec un rapport prédéterminé, par sélection convenable des nombres des deux types de dents de labourage placées de part et d'autre de l'arbre du rotor, des pas ou intervalles des dents, etc. Ceci rend superflu le montage d'un contrepoids sur le motoculteur ou l'utilisation d'une barre ou plaque résistante qui est destinée à être repoussée dans le sol pour l'application d'une force de résistance au motoculteur, cette force etant destinée à empêcher le mouvement heurté. En conséquence, le poids du motoculteur peut être fortement réduit et sa manoeuvrabilité est accrue. d) Comme le motoculteur a un carter de transmission grâce auquel l'arbre des roues est supporté et un carter d'arbre dans lequel est placé un arbre de transmission, le carter d'arbre ayant une position transversalement centrale par rapport au motoculteur et dépassant axialement par rapport au motoculteur du carter de transmission vers l'arbre du rotor et, comme les dents de rotation inverse sont placées à l'intérieur des dents de rotation normale, à chacun des côtés opposés de l'arbre du rotor, l'une au moins des dents de rotation inverse placées de chaque côté de l'arbre du rotor ayant une partie de lame de travail très proche de la surface externe du carter de transmission, la largeur de la surface du sol qui n'est pas directement labourée par au moins une dent de rotation inverse, au-dessous du carter de l'arbre, peut être réduite au minimum. Simultanément, la surface du sol comprise entre la dent de rotation inverse et la dent opposée de rotation normale de chaque côté de l'arbre du rotor est labourée en sens inverses (normal et inverse) par les dents tournant en sens inverses. En conséquence, la largeur de la surface du sol qui n'est pas directement labourée par les dents de labourage placées sous le carter d'arbre peut être réduite au minimum et le traitement du sol non labouré peut être efficace, et la division efficace du sol compris entre les deux types de dents de labourage peut être réalisée. e) Comme les dents de rotation normale sont montées sur chacun des arbres de rotation normale de maniere que les parties de base des dents de rotation normale soient montées sur l'arbre de rotation normale et placées axialement à intervalles prédéterminés, et au moins une dent de rotation normale placée relativement vers l'intérieur a une partie de lame de travail courbée latéralement vers l'exté- rieur, le sol divisé sous la partie centrale du motoculteur, par labourage par les dents de rotation inverse, est réparti en arrière du motoculteur par la dent de rotation normale placée relativement vers l'intérieur. Ainsi, le sol labouré sous la partie centrale du motoculteur ne reste pas sous le motoculteur, et le motoculteur a un déplacement stable au cours de l'opération de labourage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux motoculteurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Motoculteur comprenant un moteur (2) d'entraînement, un arbre (11) de rotor, plusieurs dents de labourage (34, 44, 53, 63) montées sur l'arbre de rotor et une transmission (8a, 8b, 9a, 9b, lla) destinée à transmettre les forces motrices du moteur à l'arbre du rotor afin que celui-ci tourne, caractérisé en ce que la transmission possède un dispositif (9b, lIa, 22a, 22b, 75) destiné à répartir la force motrice du moteur en une force de rotation normale et une force de rotation inverse, et entre un premier et un second trajet de transmission (9b, lîa ; 9b, 75, 22a, 76a, 77, 76b, 22b) de la force de rotation normale et de la force de rotation inverse à 1 ' arbre du rotor respectivement, les dents de labourage comportent des dents (34, 44) de rotation normale qui tournent dans le sens normal sous l'action de la force de rotation normale transmise par le premier trajet de transmission, et des dents de rotation inverse (53, 63) entraînées en rotation en sens inverse au sens normal par la force de rotation inverse transmise par le second trajet de transmission, et les dents (34, 44) de rotation normale et les dents (53, 63) de rotation inverse sont montées sur le même arbre (11) du rotor. 2. Motoculteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un tronçon rotatif (5) de travail comprenant l'arbre du rotor, un arbre (3) de support de roues, et une transmission de propulsion destinée à transmettre la force motrice du moteur à l'arbre des roues, et dans lequel les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont montées sur le même arbre (11) du rotor. 3. Motoculteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre (11) du rotor est placé transversalement au corps du motoculteur (1), les dents (34, 44) de rotation normale et les dents (53, 63) de rotation inverse étant disposées sur l'arbre du rotor (11) de part et d'autre de l'arbre par rapport à son centre axial. 4. Motoculteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (8) de transmission qui supporte l'arbre (3) des roues, et un carter (9) d'arbre dans lequel est placé l'arbre (9a) de la transmission, le carter d'arbre étant placé en position transversalement centrale par rapport au motoculteur et étant disposé axialement par rapport au motoculteur du carter de transmission à l'arbre du rotor, les dents (53, 63) de rotation inverse étant placées à l'intérieur par rapport aux dents (34, 44) de rotation normale à chacun des côtés opposés de l'arbre du rotor, l'une au moins (532' 632) des dents (53, 63) de rotation inverse, de chaque côté de l'arbre du rotor, ayant une partie de lame de travail placée très près d'une surface externe (9a) du carter (9) d'arbre. 5. Motoculteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des arbres (32, 42) de rotation normale montés aux extrémités opposées de l'arbre (11) du rotor, les dents (34, 44) de rotation normale étant montées sur chacun des arbres de rotation normale de manière que les parties respectives de base (33a-33d) des dents de rotation normale soient montées sur l'arbre de rotation normale et disposées axialement à intervalles prédéterminés, l'une au moins des dents (345, 445) de rotation normale disposées relativement vers l'intérieur ayant une partie de lame de travail courbée latéralement vers 1 'extérieur. 6. Motoculteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les dents (53, 63) de rotation inverse, placées de chacun des côtés-opposés de l'arbre du rotor, comportent au moins une dent (531' 631) de rotation inverse ayant une partie de lame de travail courbée latéralement vers l'intérieur, en sens inverse de celui d'au moins une dent (34,, 445) de rotation normale placée relativement à l'intérieur et ayant sa partie de lame de travail courbée latéralement vers l'extérieur.