FR 2690123 A1 19931022 FR 9204644 A 19920415 "Chariot à conducteur accompagnant, notamment chariot transpalette" La présente invention concerne un chariot à conducteur accompagnant, notamment chariot transpalette, comprenant un groupe de propulsion et de direction muni du moteur et des organes de direction et de commande, ce groupe ayant une roue centrale motrice et directrice, à suspension et deux roues latérales, deux longerons formant la surface de chargement, ces deux longerons étant reliés par une extrémité au groupe de propulsion et chaque autre extrémité étant soutenue par un galet. Un tel chariot, appelé en général transpalette car il sert principalement à la manutention de palettes sans les empiler ou les dépiler, et ayant un conducteur accompagnant, clest-à-dire qui marche à côté de la palette et en assure la commande et la direction, est déjà connu sous différentes formes. L'appareil connu auquel se réfère la présente invention est un appareil qui correspond à la définition rappelée ci-dessus. I1 repose sur cinq points, à savoir une roue motrice et directrice et deux roues ou chapes de stabilisation, orientables, placées de chaque côté et à une certaine distance de la roue motrice et directrice, sous le groupe de propulsion et de direction ainsi que des galets porteurs prévus à l'extrémité libre de chacun des deux longerons constituant la fourche de chargement. Dans ce chariot, la roue motrice et directrice est suspendue par un ressort ou un dispositif de suspension hydraulique. Ce chariot est intéressant et assure une bonne adhérence de la roue motrice sur un sol plat. Par contre, sur un sol irrégulier, il peut arriver que le chariot ne s'appuie plus que sur les roues latérales et que la roue motrice et directrice ne joue plus son rôle, par exemple au passage d'une ornière. I1 faut alors pousser ou tirer le chariot ce qui est d'autant plus difficile que, d'une part, la roue motrice ne participe plus à l'entraînement et que, d'autre part, les roues latérales, en général de petit rayon, roulent difficilement sur un sol irrégulier. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un appareil de manutention de type transpalette, dont la roue motrice présente une bonne adhérence sur le sol même irrégulier, que l'appareil possède une bonne stabilité et cela à vide ou en charge, et cela avec des moyens mécaniques simples. A cet effet, l'invention concerne un chariot du type défini ci-dessus caractérisé en ce que les deux roues latérales sont suspendues et comportent une butée de fin de course d'écrasement. Le chariot de manutention selon l'invention offre l'avantage d'une très grande stabilité en charge et cela tant sur sol plat que sur sol irrégulier permettant un très bon entraînement par la roue motrice. La qualité du contact d'entraînement entre la roue motrice et le sol, sans que cela ne soit au détriment de la stabilité comme cela serait le cas d'un chariot sans roues latérales de stabilisation, ni au prix d'une réalisation complexe et coûteuse, est extrêmement importante pour l'efficacité de l'entraînement et cela d'autant plus que le moteur du chariot est en général non un moteur thermique mais un moteur électrique dont l'autonomie est limitée. Ces excellentes stabilité et motricité s'obtiennent sans que cela ne soit au détriment de la simplicité et de la robustesse de l'appareil puisque la suspens ion des roues latérales se fait par un simple montage à ressort avec butée de fin de course. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un appareil selon l'invention. - la figure 2 est une vue de face schématique du montage de la roue motrice et directrice. - la figure 3 est une vue de face schématique du montage d'une roue latérale. - la figure 4 est une vue de face schématique partielle du chariot montrant la disposition de la roue motrice et directrice ainsi que des deux roues latérales lorsque le chariot n'est pas chargé. - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 dans le cas d'un chariot chargé circulant sur une surface plane. - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5, d'un chariot circulant sur un sol irrégulier. Selon la figure 1, l'invention concerne un chariot de manutention de palettes encore appelé transpalette, conduit par un conducteur accompagnant, guidant et commandant le chariot à l'aide d'un timon non représenté. La vue de dessus schématique de la figure 1 montre le chariot composé d'une partie avant constituant le groupe de propulsion et de direction 1 formé d'un châssis avec un caisson contenant le moteur et la transmission et s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'une roue principale 2 qui est la roue motrice et directrice, complétée de chaque côté et à une certaine distance d'une roue latérale 3, 4 également directrice. La partie arrière du chariot est constituée par deux longerons 5, 6, identiques dont une extrémité 51, 61 est reliée au groupe de propulsion et de direction 1 et l'extrémité arrière 52, 62, libre, est soutenue par un ou deux galets 53, 63. Les longerons 5, 6 constituent les dents d'une fourche équivalentes aux dents d'un chariot élévateur. Ces dents ou longerons 5, 6 forment la surface de chargement et passent sous une palette pour la charger. Selon la figure 2, la roue motrice et directrice 2 est également suspendue. Elle est portée par une chape 7 reliée à un axe de direction 8. Cet axe 8 est logé dans les paliers 9, 10 de deux bras 11, 12 solidaires du châssis 13 du groupe de propulsion. La colonne 8 comporte une butée 14 et un ressort de suspens ion 15 est monté sur la colonne 8 entre la butée 14 et le bras supérieur 11. Ce ressort 15 assure la suspension de la roue 2. Ce mouvement de suspension est schématisé par la double flèche A. Les roues latérales 3, 4 dont directrices et suspendues. Un exemple d'une telle roue 3 est représenté à la figure 3. Cette roue 3 est portée par un bras simple ou double 16 articulé sur une pièce coudée 17 prolongeant un axe 18 logé dans un palier 19 pour permettre le pivotement de la roue 3 avec l'ensemble 16, 17, 18 autour de l'axe XX du palier 19. La roue 3 est suspendue par un ressort 20 s'appuyant entre le bras 16 et la pièce coudée 17. Le mouvement de suspension de la roue 3 est montré par la double flèche B à la figure 3. Comme déjà indiqué, le montage de la roue 4 est analogue à celui de la roue 3 représentée à la figure 3. Le fonctionnement du chariot selon l'invention sera décrit à l'aide des trois schémas des figures 4, 5, 6 montrant les trois situations caractéristiques de fonctionnement du chariot. Toutefois, pour ne pas compliquer le dessin, le montage des roues latérales 3, 4 a été simplifié dans sa représentation. Chaque roue 3, 4 est portée par une fourche 31, 41 solidaire d'un axe 32, 42 de rotation et de translation. Le ressort 33, 43 est en appui entre la fourche et un bras 34, 44. Les bras 34, 44 qui font partie du châssis assurent le guidage et la tenue de l'axe 32, 42. L'extrémité supérieure de chaque axe 32, 42 comporte une butée 35, 45. Selon la figure 4, le chariot est supposé non chargé. Dans ce cas, le ressort 15 de la roue directrice et motrice 2 est faiblement comprimé. La roue s'appuie sur le sol avec une bonne adhérence, alors que les roues latérales sont en position déployée, leur ressort 20 n'étant pratiquement pas comprime. La figure 5 montre le cas du chariot chargé circulant sur une surface plane. Dans ce cas, le ressort 15 de la roue motrice et directrice est fortement comprimé alors que les ressorts 20 des roues latérales 3, 4 sont faiblement comprimés. La roue motrice présente une bonne adhérence au sol pour transmettre l'entraînement. La figure 6 montre le cas d'un chariot chargé passant sur un sol irrégulier 30 avec un trou ou une ornière 31. La roue 2 se trouve dans l'ornière. Les roues latérales 3, 4, qui ne sont pas dans des trous, ont leur ressort 20 totalement comprimé, en butée. Par contre, la roue 2 est poussée par son ressort 15 en appui sur le fond du trou 31 si bien qu'elle possède toujours une bonne adhérence pour l'entraînement et le guidage du chariot. REVENDICATIONS 1") Chariot à conducteur accompagnant, notamment chariot transpalette, comprenant un groupe de propulsion et de direction muni du moteur et des organes de direction et de commande, ce groupe ayant une roue centrale motrice et directrice, à suspension et deux roues latérales, deux longerons formant la surface de chargement, ces deux longerons étant reliés par une extrémité au groupe de propulsion et chaque autre extrémité étant soutenue par un galet, chariot caractérisé en ce que les deux roues latérales sont suspendues et comportent une butée de fin de course d'écrasement. 2") Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue latérale (3, 4) est portée par une fourche (31, 41) solidaire d'un axe (32, 42) de translation et de rotation recevant un ressort(33, 43) en appui entre la fourche et un bras (34, 44) appartenant au châssis du chariot. 3 ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue latérale (3, 4) est portée par un bras (16) articulé sur une pièce coudée (17) prolongeant un axe (18) logé dans un palier (19), un ressort (20) s'appuyant entre le bras (16) et la pièce coudée (17).