FR 2687978 A1 19930903 FR 9202303 A 19920227 DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE DE NAVIRE NOTAMMENT EN ROULIS DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif d'équilibrage d'un navire, notamment en roulis. Certain s navires comportent des dispositifs pour corriger de manière dynamique leur inclinaison. Il s'agit toujours, à la connaissance des inventeurs, de capacités liquides réparties entre deux endroits du navire (près des bordés latéraux pour les corrections de roulis) et qui communiquent entre elles. Une pompe permet de faire passer du liquide d'une capacité à L'autre selon Les besoins. Ces dispositifs sont cependant peu commodes par ils sont relativement lents et de plus Le liquide peut clapoter dans les capacités, ce qui est une autre cause de perturbation de l'équilibre. L'invention consiste en un perfectionnement des dispositifs d'équilibrage de navires et plus précisément en un dispositif d'un genre nouveau, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une piste sur Laquelle circule un lest solide au moyen d'un système moteur. On peut utiliser autant de ces dispositifs qu'on veut pour l'équilibrage total du navire. Le poids important du Lest peut rendre son transport difficile. C'est pourquoi on préconise, dans une réalisation préférée de l'invention, que le lest consiste en un train de rouleaux roulant sur la piste. On peut aussi ajouter des masses solide s introduites entre les rouleaux. Le système moteur peut comprendre un câble de traction du lest et notamment une boucle tendue entre deux extrémités de la piste et accrochée à deux côtés opposés du lest. Le même câble sert alors pour les deux sens de mouvement du lest et est actionné au mieux par un moteur réversible unique. Si le lest consiste en des rouleaux munis d'axes de rotation, le câble comprend avantageusement une partie en chaSne formée de maillons dans Lesquels ces axes sont engagés. Une autre disposition facultative et avantageuse de L'invention consiste en un dispositif de freinage ou de blocage du lest qui est, dans la réalisation envisagée, solidaire du lest, lui appartient donc et consiste en au moins un levier basculant venant frotter contre un rail parallèle à la piste au cours d'un état de freinage qui peut être commandé très simplement par le câble : il est alors accroché au levier et muni d'un moyen de mise en tension pour basculer le levier. On va maintenant passer à la description détaillée de l'invention au moyen des figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif : - La figure 1 représente une vue générale de L'invention, - les figures 2a et 2b représentent Le lest solide en vues de côté et de dessus, et - la figure 3 représente une coupe transversale de la piste et du lest. Le lest i représenté sur la figure 1 est accroché par ses deux côtés opposés 2 et 3 à deux extrémités d'un câble 4 en boucle qui est tendu sur deux poulies mobiles ou tendeurs 5 et 6, deux poulies fixes ou réas 7 et 8, et une poulie motrice ou tambour 9. Les réas 7 et 8 sont voisins respectifs des tendeurs 5 et 6 et maintiennent droite une portion de la boucle parallèle à celle qui est tendue entre les tendeurs 5 et 6 et à laquelle le lest 1 est accroché. Le tambour 9 est situé le long du câble 4 entre un tendeur 6 et un réa 8. Il est animé par un moteur 10 par l'intermédiaire d'un accouplement 11 et d'un réducteur 12 terminé par un pignon d'attaque 13 qui engrène sur une couronne dentée 16 établie sur un des flasques du tambour 9. Les tendeurs 5 et 6 sont articulés à la tige de vérins 14 et 15 respectivement dont le cylindre est accroché à des parties fixes du navire. Les axes des réas 7 et 8 et du tambour 9, ainsi que le moteur 10 et le réducteur 12, sont égaLement fixés au navire. Les vérins 14 et 15 sont commandés par un dispositif non figuré. On se reporte maintenant à la figure 2. Le lest 1 consiste en un train de rouleaux 19 roulant autour d'axes 20 transversaux et entre lesquels se trouvent des masse lottes 21 dont la section est sensiblement en forme de diabolo, de sorte qu'elles sont retenues entre les rouleaux 19. La figure 3 montre que Les rouleaux 19 sont en fait constitués de demirouleaux 22 et 23 des deux côtés des axes 20 et autour desquels ils tournent par L'intermédiaire de roulements à billes tous référencés par 24. Les demi-rouleaux 22 et 23 sont soutenus chacun par un rail 25 ou 26 fixé au navire et disposé devant les extrémités des axes 20 ; la paire de rails 25 et 26 forme une piste de roulement du lest 1 qui s'étend sensiblement jusqu'aux tendeurs 5 et 6 et aux réas 7 et 8.La partie du câble 4 qui est tendue entre les réas 7 et 8 passe sensiblement au niveau du bas des demi-rouleaux 22 et 23 et roule sur des galets 27 fixes. L'autre parti e de la boucle, disposée entre les tendeurs 5 et 6 et responsable de L'avance du train de rouleaux 19, est située un peu audessus de la précédente mais également au-dessous des axes 20. Des tampons de choc 28 sont situés aux deux extrémités du train et sont rigidement reliés aux axes 20 correspondants par des boulons 29 (voyez aussi la figure 2b).Les axes 20 sont reliés entre eux par des p laques constituant des maillons de deux channes 45 et 46 proches respectivement des demi-rouleaux 22 et 23, et dont chacune est formée de deux couches de maillons 47 articulés entre eux par des pivots 48 à mi-distance des axes 20 ; les maillons 47 des deux couches alternent le long des chaînes 45 et 46. Ils sont rigidement reliés aux axes 20. La façon dont le câble 4 est fixé au train de rouLeaux 4 sera bientôt décrite. Il existe un rail supérieur 30 qui s'étend un peu au-dessus des maillons 47 et entre les demirouleaux 22 et 23, parallèlement à La piste. Il est utilisé pour faciliter le freinage ou le blocage du lest 1. On doit cet effet à un wagonnet 34 muni de roulettes inférieures 35 et supérieures 36 de roulement sur les semelles des rails 25 et 26 ; le wagonnet 34 porte encore une paire de leviers 37 et 38 dont les extrémités inférieures lui sont articulées et dont les extrémités supérieures arrivent à proximité du rail supérieur 30. Un ressort 39 unit Les leviers 37 et 38 et les rapproche, et la partie du câble 4 qui est située entre les tendeurs 5 et 6 est interrompue au wagonnet 34 pour que ses extrémités puissent être accrochées respectivement à chacun des leviers 37 et 38.On conçoit facilement que si les vérins 14 et 15 sont rétractés, les tendeurs 5 et 6 s'éloignent, ce qui augmente la tension du câble 4 et fait basculer et se redresser les leviers 37 et 38 jusqu'à ce qu'ils se détachent du rail supérieur 30 : le mouvement du lest 1 devient possible. Un mouvement opposé des vérins 14 et 15 permet de le bloquer grâce au ressort 39 qui rapproche de nouveau les leviers 37 et 38 jusqu'à ce que leur surface supérieure frotte contre le rail supérieur 30. La représentation de la figure 1 n'est pas entièrement fidèle pour des raisons de clarté : le câble 4 s'étend en réalité sous les rouleaux 19, et le rail supérieur 30 s'étend sur toute la longueur de la piste. Les maillons 47 adjacents au wagonnet 34 lui sont accrochés par des rivets 49. Le freinage du lest 1 en mouvement est assuré par des pièces électromagnétiques dans l'accouplement 11 ou par un autre dispositif connu. Ce dispositif d'équilibrage est simple et peu encombrant, d'autant plus qu'on peut employer des matériaux très denses tels que te plomb pour constituer les rouleaux 19. La commande peut être effectuée avec beaucoup plus de précision et de rapidité que pour un système liquide. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'équilibrage de navire notamment en roulis, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une piste (25, 26) sur laquelle circule un Lest solide (1) au moyen d'un système moteur (4, 10). 2. Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le lest solide consiste en un train de rouleaux (19) roulant sur la piste. 3. Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le lest solide comporte des masses solides (21) introduites entre les rouleaux. 4. Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le systéme moteur comprend un câble (4) de traction du lest (1). 5. Dispositif d'équilibrage suivant les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le câble comprend une partie en chaîne formée de maillons (47) dans Lesquels des axes de roulement (20) des rouleaux (19) sont engagés. 6. Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que Le câble forme une boucle tendue entre deux extrémités (5, 6) de la piste (25, 26) et accrochée à deux côtés (2, 3) opposés du lest (1). 7 . Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de blocage (30, 34) du lest. 8. Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est solidaire du lest. 9. Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de blocage consiste en au moins un levier (37, 38) basculant et venant frotter contre un rai l (30) parallèle à la piste dans une position de blocage. 10. Dispositif d'équilibrage suivant les revendications 4 et 9, caractérisé en ce que le câble est accroché au levier et muni d'un moyen de mise en tension (14, 15) pour basculer le levier (37, 38).