FR 2691040 A1 19931119 FR 9205897 A 19920512 DISPOSITIF REGULATEUR DE DISTRIBUTION DES GRAINES POUR SEMOIR La présente invention a pour objet un dispositif régulateur de distribution des graines pour semoir. Plus précisément, le dispositif selon l'invention est destiné à équiper un semoir comprenant une trémie à graines qui présente dans sa partie inférieure au moins un orifice d'évacuation qui communique avec un conduit de transfert au sol des graines, dans lequel des moyens de distribution et de dosage disposés à proximité et en aval de l'orifice d'évacuation sont adaptés pour transférer les graines de la trémie au conduit de transfert et pour en doser le débit à la sortie de la trémie. Le document FR-A-2 660 830 concerne un semoir de ce genre, et dont les moyens de distribution et de dosage comprennent une roue doseuse rotative, de type bien connu, garnie d'un ensemble de plots disposés à sa périphérie et aptes à délivrer régulièrement les graines ; à cette- roue est associé un sabot formant clapet qui est articulé et sollicité par un ressort, l'ensemble formant un canal d'évacuation des graines. Selon l'invention objet de la demande de brevet précitée, il est prévu juste en aval du sabot un rouleau rotatif adapté pour reprendre les graines immédiatement après qu'elles ont franchi llespace délimité par la roue et le sabot, ce rouleau alignant les graines les unes derrière les autres pour les faire tomber régulièrement à la queue leu leu et avec un espacement bien déterminé dans le conduit de transfert, lequel les dirige vers un soc destiné à les déposer au sol. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, ce rouleau possède une paire de gorges périphériques de section en "V", à angle obtus. La présence du rouleau distributeur en sortie des moyens de distribution et de dosage améliore très sensiblement la régularité du semis et permet d'obtenir une répartition correcte des graines au sol, sans vides importants. Il s'est avéré cependant à la suite d'essais que l'espacement des graines déposées n'était pas toujours parfaitement constant. Il peut arriver notamment que deux graines se placent côte à côte dans les deux gorges et soient distribuées en même temps. De plus le résultat obtenu est assez aléatoire car il dépend des dimensions des graines et de leur adhérence (fonction notamment de leur nature et de leur degré d'humidité) sur le rouleau régulateur. Des glissements des graines dans la gorge sont fréquemment observés et celles-ci peuvent parfois former de petit amas. C'est pourquoi l'invention vise à perfectionner ce dispositif régulateur connu en proposant un dispositif apte à aligner correctement et sûrement à la queue leu leu, de manière individuelle, les graines fournies par les moyens de distribution et de dosage du semoir, ceci quelles que soient pratiquement la nature et (dans une certaine fourchette) les dimensions des graines, afin d'obtenir dans tous les cas une répartition régulière des graines semees. Ces résultats sont atteints, conformément à l'invention, grâce au fait que l'angle au sommet de la section de gorge en "V" du rouleau régulateur est un angle aigu apte à aligner à la suite les unes des autres et à entraîner, par effet de coin, des graines de dimensions différentes, et qu'il est prévu entre les moyens de distribution et de dosage (d'une part) et le rouleau régulateur (d'autre part) une goulotte de transfert. Ainsi, la goulotte assure un approvisionnement permanent (par gravité) de la gorge et les graines viennent s'insérer l'une après l'autre entre les parois du "V"; par suite de la friction due à l'effet de coin elles sont entraînées en douceur et à la queue leu leu par le rouleau. Cet effet de coin se produit pour des graines de dimensions très différentes, leur degré d'enfoncement dans la gorge et, corrélativement, leur densité linéaire à la périphérie du rouleau étant bien entendu d'autant plus faibles que les graines sont volumineuses. L'angle au sommet de la section en "V" de la gorge est de préférence de l'ordre de 40". Avantageusement, cette section en "V" présente des chanfreins d'entrée, formant également une section en "V" d'angle supérieur, de préférence voisin de 90". Ces chanfreins ont pour rôle de centrer les graines fournies par la goulotte et les diriger correctement au fond de la gorge en "V". Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la partie aval de la goulotte de transfert a un contour complémentaire de la section de la gorge et elle est positionnée à l'intérieur de cette dernière. Son bord épouse par conséquent la paroi de la gorge, ce qui empêche l'échappement inopiné ou le coincement des graines entre la goulotte et le rouleau régulateur. Dans un mode de réalisation, selon lequel les moyens de dosage et de distribution consistent en une roue associée à un sabot articulé formant clapet, à position réglable, ce sabot est avantageusement muni à son extrémité aval d'une bavette assurant l'acheminement des graines sur la goulotte de transfert. Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté pour équiper un semoir du type comportant une pluralité de roues doseuses coaxiales et juxtaposées. Dans ce cas, à chacune des roues doseuses est de préférence associée une gorge unique du rouleau régulateur. Avantageusement ce dernier est un élément monobloc présentant une pluralité de gorges d'alignement et d'entraînement des graines, associées (et disposées en vis-à-vis) chacune à (d') une roue doseuse, ainsi qu'une série de gorges dans lesquelles s'engagent les bords de cloisons séparant les unes des autres les roues doseuses. Ces cloisons confinent ainsi les graines dans un espace bien délimité, assurant que chacune des roues doseuses approvisionne le rouleau régulateur qui lui est associé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de face, en coupe, d'un dispositif conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de côté du rouleau régulateur - la figure 3 est une vue partielle, en coupe, et à grande échelle, montrant le profil de la gorge du rouleau régulateur - la figure 4 est une vue de côté, en demi-coupe, d'un élément monobloc formant rouleau régulateur multiple, à plusieurs gorges - la figure 5 est une vue de dessus partielle montrant la coopération des roues doseuses avec le rouleau régulateur de la figure 4. La trémie 1 qui est représentée partiellement à la figure 1 comprend des parois 10 et 11 disposées sensiblement à 90" l'une par rapport à l'autre. La paroi 10 présente une série d'orifices 12 qui communiquent avec l'arrière de la trémie. Non loin de cet orifice, et à l'intérieur de la trémie s'étend un arbre 13 qui comporte des doigts agitateurs 14. L'arbre 13 est entraîné en rotation à l'aide de moyens connus non représentés. De manière également bien connue, des caissons 6 s'étendent à l'arrière de la trémie en face de chaque orifice 12. Ces caissons sont délimités d'une part latéralement par deux parois verticales parallèles 60 et d'autre part par la paroi 10 de la trémie et par une paroi arrière verticale 61. Ces caissons 6 communiquent chacun par leur partie inférieure avec des godets non représentés situés à l'embouchure des conduits de transport au sol des graines, conduits également non représentés. Chaque caisson 6, dont un seul est visible à la figure 1, renferme des moyens de distribution et de dosage des graines qui sont connus en soi. Ces moyens consistent d'une part en une roue 2 et un sabot 3. La roue 2, par exemple en matière plastique, est portée par un arbre 20, lui-même entraîné en rotation par des moyens connus tel que par exemple un variateur de vitesse relié à une roue du semoir portant sur le sol. La roue 2 porte à sa périphérie plusieurs séries de reliefs 21, par exemple des pavés de forme carrée. Le sens de rotation de la roue 2 est représenté par la flèche f. En dessous de la roue 2, c'est-à-dire dans le prolongement de la paroi 11 de la trémie, s'étend un sabot 3 formant clapet. Ce sabot possède une partie arquée 31 qui s'étend sous la roue 2. Des moyens de réglage permettent d'ajuster l'espacement entre la partie arquée 31 et la paroi de la roue doseuse. Par ailleurs, le sabot peut pivoter vers le bas à l'encontre d'un ressort 5, notamment en cas de surcharge dû à un amoncellement irrégulier de graines dans l'espace situé au-dessus de clapet ou à la présence d'un caillou dans le flux de graines. Par ailleurs, on peut faire basculer complètement vers le bas le clapet pour vidanger le reliquat de graines à la fin d'une opération. Conformément à la présente innovation, la partie 31 du clapet se prolonge vers l'arrière par un appendice 32 (ou bavette), qui consiste en une plaquette plane, orientée vers l'arrière et vers le bas. Dans l'exemple représenté l'arrière du semoir est situé sur la droite de la figure 1. Le régulateur 4 consiste en une roue à gorge rotative en matière plastique, dont le sens de rotation est symbolisé par la flèche h à la figure 1. Comme on le voit à la figure 2, la gorge a une forme biconique. La gorge 40 est bordée de deux portions cylindriques 41. Cette gorge possède un fond 43 de section en "V", dont l'angle u est de préférence de l'ordre de 40". La gorge 43 se raccorde aux portions cylindriques 41 par des chanfreins (parties tronconiques) 42, dont l'angle au somment v est de préférence de l'ordre de 90" (voir figure 2). Le dispositif comporte par ailleurs une goulotte de transfert 7 qui assure le transfert des graines de l'extrémité de la bavette 32 au fond de la gorge 43. La plaquette 7 est une lame transversale en acier inoxydable, fixée aux cloisons 60, légèrement inclinée vers le fond de la gorge de la roue régulatrice associée. Comme on le voit à la figure 5, le contour de la plaquette 7 correspond sensiblement, au jeu près, à celui de la gorge 40 à l'intérieur de laquelle elle est placée. En quittant la roue doseuse 2, les graines commencent par s'écouler le long de la bavette inclinée 32, et se déposent sur la goulotte 7. Toujours par gravité, elles se déplacent progressivement vers le fond de la gorge 40 ; par effet de coin, chaque graine vient se coincer dans cette gorge ; elle est alors entraînée par friction par la roue rotative 4. Une fois qu'elle a fait à peu près un demi-tour, et est arrivée de l'autre côté de la roue 4, elle tombe par gravité dans le caisson 6 et par conséquent est évacuée dans le conduit du semoir, pour être déposée au sol. La figure 3 illustre la manière dont la roue régulatrice s'adapte automatiquement à chaque diamètre de graines. On y a désigné par la référence A une petite graine sphérique telle qu'une graine de colza de diamètre de l'ordre de 2 mm. La graine B est une graine de blé de forme ovoïde, de dimensions de l'ordre de 6 x 4 mm. La graine C est une graine de petit pois sensiblement sphérique, de diamètre de l'ordre de 9 mm. Quelles que soient leurs dimensions, les graines sont automatiquement entraînées et alignées à la queue leu leu dans la gorge 40, et sont donc transférées de manière parfaitement régulière, ce qui correspond au but recherché. Il faut noter que la présence de la goulotte 7 ne gêne pas le réglage du clapet articulé 3 ; elle n'interdit pas non plus de faire basculer le clapet vers le bas pour la vidange. Le régulateur se trouve en effet complètement indépendant du système de dosage. On peut même le supprimer si nécessaire, pour certains types de graines. La fonction des parties cylindriques 41 prévues au bord de la gorge est d'agiter les graines en vue de leur canalisation ultérieure. Les chanfreins d'entrée 42 approvisionnent le fond de la gorge 43, dont la fonction est d'opérer le coincement et le transport de la graine. De préférence, le fond de gorge 43 est arrondi, de rayon de l'ordre de 1 mm, correspondant à des graines de faibles dimensions comme le colza. Comme le montre la figure 1, la position du régulateur est réglable en hauteur (double flèche R), de manière à modifier l'intersection de la goulotte 7 avec la gorge 40. Ainsi, pour des petites graines, on règle le régulateur en position basse de façon à faciliter leur acheminement de la goulotte à la gorge du régulateur. Une telle position est également adaptée pour les faibles débits. Il est préférable de prévoir pour la roue 4 une matière antistatique, évitant l'adhérence des graines par le phénomène électrostatique susceptible de se produire par suite du frottement avec la goulotte 7. I1 est possible également de munir la roue d'un racleur assurant l'extraction de chaque graine de sa gorge à la fin de sa trajectoire. I1 est naturellement possible d'entraîner la roue 4, comme la roue doseuse 2, à partir de la roue d'entraînement du semoir. Pour cela, on peut prévoir une liaison cinématique entre les roues 2 et 4. I1 serait toutefois possible, bien entendu, d'entraîner la roue régulatrice 4 par des moyens de commande distincts, par exemple par un petit moteur électrique. Il va de soi que la vitesse d'entraînement de la roue 4 dépendra du diamètre de cette roue. A titre indicatif, pour un diamètre de la roue 4 de l'ordre de 75 mm (diamètre pris à l'entrée de la gorge 43) elle sera entraînée à une vitesse de l'ordre de 100 à 150 tr/mn pour une vitesse d'avance du semoir de 6 km/h. Pour un diamètre de 50 mm, la vitesse d'entraînement en rotation de la roue 4 serait de l'ordre de 150 à 225 tr/mn, pour la même vitesse d'avance du semoir. Au lieu de prévoir une roue de régulateur par caisson 6, on pourrait prévoir un rouleau monobloc moulé, présentant un ensemble de tronçons formant chacun une roue régulatrice. Une telle disposition est représentée à la figure 4. Dans ce cas ces tronçons sont délimités par des gorges 45 dans lesquelles s'engagent partiellement les cloisons transversales 60 (voir figure 5), de manière à assurer l'étanchéité entre deux caissons voisins. Grâce à la présence de ce régulateur, les graines qui sont acheminées dans les conduits distributeurs vont être correctement séparées et espacées, ce qui permet d'envisager d'équiper le semoir d'un dispositif de comptage, ce dispositif utilisant par exemple des cellules optoélectroniques. I1 va de soi qu'il suffirait d'équiper l'un des conduits des moyens de comptage. Ceci peut être intéressant pour faire un essai de débit en vue du réglage ultérieur (manuel) de la vitesse du doseur. Dans un développement plus avancé, on peut également envisager d'asservir directement (et en permanence) la vitesse effective des roues doseuses au comptage réalisé, afin d'obtenir une densité linéaire optimale du semis. Enfin, il faut mentionner que d'autres moyens distributeurs qu'une roue doseuse pourraient être prévus en amont du régulateur. Il pourrait s'agir notamment d'un distributeur unique, par exemple sous la forme d'une roue unique à aubes ou à cannelures montée en sortie de trémie ou d'un tapis sans fin unique pour tous les rangs et approvisionnant l'ensemble de roues régulatrices, affectées chacune au semis sur un rang. Dans ce cas le rôle de chaque ensemble goulotte/gorge est de diviser le flux de graine en un certain nombre de rangs tout en le régulant. Il va de soi que les rouleaux régulateurs ne sont pas nécessairement placés juste à la sortie des moyens de distribution ; ils peuvent être placés plus en aval, par exemple à l'intérieur des conduits de transfert, voire même à l'intérieur des socs semeurs. REVENDICATIONS 1. Dispositif régulateur de distribution des graines pour semoir, ce dernier comprenant une trémie à graines (1) qui présente dans sa partie inférieure au moins un orifice (12) d'évacuation qui communique avec un conduit de transfert au sol des graines, dans lequel des moyens de distribution et de dosage (2, 3) disposés à proximité et en aval dudit orifice d'évacuation (12) sont adaptés pour transférer les graines de la trémie au conduit de transfert et pour en doser le débit à la sortie de la trémie, ce dispositif comportant un rouleau régulateur rotatif (4) pourvu d'au moins une gorge périphérique (40) ayant une section en "V" (43), caractérisé par le fait que l'angle au sommet (u) de ladite section en "V" (43) est un angle aigu apte à aligner à la suite les unes des autres et entraîner, par effet de coin, des graines de différentes dimensions et qu'il est prévu entre lesdits moyens de distribution et de dosage et le rouleau régulateur (4) une goulotte de transfert (7). 2. Dispositif régulateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'angle au sommet (u) de la section de gorge (43) est de l'ordre de 40". 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la gorge (40) présente des chanfreins d'entrée (42) formant une section en "V", d'angle au sommet supérieur à celui de la gorge (43), par exemple de l'ordre de 90". 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la partie aval (70) de ladite goulotte de transfert (7) a un contour complémentaire de la section de la gorge (40) et qu'elle est positionnée à l'intérieur de cette dernière. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il équipe un semoir dont les moyens de dosage et de distribution consistent en une roue (2) associée à un sabot articulé (3) formant clapet, dont la position est réglable. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit sabot (3) est muni à son extrémité aval d'une bavette (32) assurant l'acheminement des graines sur la goulotte de transfert (7). 7. Dispositif selon Itune des revendications 5 ou 6, qui équipe un semoir comportant une pluralité de roues dose uses (2) coaxiales et juxtaposées, caractérisé par le fait qu'à chacune de ces roues (2) est associée une gorge unique (40). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le rouleau régulateur (4) est un élément monobloc présentant une pluralité de gorges (40) d'alignement et d'entraînement des graines, associées chacune à une roue doseuse, ainsi qu'une série de gorges (45) dans lesquelles s'engagent les bords de cloisons (60) séparant les unes des autres les roues doseuses (2). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la position du rouleau régulateur (4) est réglable en hauteur.