FR 2677769 A1 19921218 FR 9107177 A 19910612 SYSTEME ENREGISTREUR DE CHOCS L'invention concerne un système enregistreur de chocs comprenant une sonde de mesure incluant au moins un élément piézoélectrique, comprenant un module électronique autonome pour mémoriser et horodater les informations transmises par la sonde, et comprenant un logiciel de dépouillement des informations pour être traitées par un ordinateur. Par horodaterr il faut entendre l'action de fournir la position dans le temps des informations mémorisées par rapport à un instant de référence. Un tel système est connu de la demande de brevet FR 2 513 795 du 29 septembre 1981. Ce document décrit un système enregistreur de chocs, d'accélération, d'humidité etc..., comprenant trois accéléromètres piézoélectriques disposés sur un objet, ou sur un emballage, sur des axes trirectangles. Ce système enregistreur comprend en outre, associée aux accéléromètres1 une mémoire de stockage, un convertisseur analogique numérique éventuellement monté entre les accéléromètres et la mémoire de stockage.Ce système est caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de seuil agencé pour recevoir les signaux captés, et adapté pour produire un signal de commande lors de la détection d'un franchissement de seuil prédéterminé et un dispositif de traitement des signaux pour la mise en mémoire des seuls informations significatives, relatives à la forme des signaux ayant franchi le seuil, en réponse au signal de commande du détecteur de seuil. Ce système peut comprendre en outre un microordinateur agencé pour restituer les informations contenues dans la mémoire de stockage, par exemple sous forme graphique sur un écran, sur une table traçante, ou toute forme appropriée. Ce système comporte aussi une base de temps avec une horloge, pour connaître la position dans le temps des informations mémorisées, par rapport à un instant de référence. Un accéléromètre piézoélectrique peut effectivement détecter des chocs. Mais un enregistreur équipé d'accéléromètres ne fournit que des mesures relatives à la région quasi-ponctuelle où est fixé chaque accéléromètre. La surveillance au moyen de trois accéléromètres disposés selon des axes trirectangles n'est réalisée en fait qu'en trois points de l'objet, emballage etc.., où sont fixés les accéléromètres. En effet, chaque accéléromètre piézoélectrique est capable de détecter un choc exclusivement dans une direction principale perpendiculaire à ses deux électrodes. L'accéléromètre ne ressent donc pas sensiblement les chocs appliqués dans une autre direction.Ceci d'autant plus que le système connu est doté d'un détecteur de seuil, en sorte que les signaux faibles ne sont pas détectés, en particulier les signaux produits par des chocs survenant dans des directions autres que les directions principales des accéléromètres piézoélectriques. Un tel système est utilisable d'une façon satisfaisante si l'objet est petit et homogène, mais cette surveillance est insuffisante pour des objets de grande dimension ou hétérogènes. D'une part, la distribution des accélérations peut être hétérogène pour de grands objets. D'autre part, l'endroit où un tel objet va recevoir un choc, ou le côté sur lequel il va tomber ne peut pas être prévu à l'avance. C'est pourquoi un des buts de l'invention est de fournir un système enregistreur de chocs qui permet une surveillance périphérique améliorée d'objets. Le but de l'invention est de mieux détecter tous les chocs pouvant intervenir sur l'ensemble du volume de l'objet et non seulement en trois points particuliers. Un des buts de l'invention est donc de surveiller un volume et non plus seulement un point particulier comme dans l'art antérieur. Un autre but de l'invention est de permettre la mémorisation horodatée de l'ensemble de ces chocs ou vibrations supportés par l'objet à surveiller. Un des buts de l'invention est donc de permettre l'enregistrement des événements en une ou plusieurs dimensions avec un gain différent selon les directions. Un autre but de l'invention est de fournir un système qui a une autonomie de un ou plusieurs mois. Un autre but de l'invention est de fournir un système capable de s'adapter à des objets ayant une forme compliquée. Un autre but de l'invention est de fournir un système de surveillance capable d'être positionné soit sur l'objet lui-mêmer soit sur son conditionnement. Ces problèmes sont résolus au moyen d'un système tel que défini dans le préambule et en outre munis des éléments techniques de la partie caractérisante de la revendication 1. L'invention est décrite ci-après en détail en référence avec les figures annexées dont - les figures la et lb représentent un élément piézoélectrique du type câble piézoélectrique coaxial respectivement en coupes longitudinale et transversale, - la figure 2 représente un exemple d'application de plusieurs éléments piézoélectriques sur le conditionnement d'un objet pour réaliser une sonde de mesure. - la figure 3 qui repésente schématiquement l'enregistreur de chocs à trois voies. Un des objectifs du concepteur de structures consiste à alléger au maximum les fabrications, ce qui conduit la plupart du temps à une perte importante de solidité mécanique des objets fabriqués. En effet, l'évolution des connaissances techniques et technologiques permet de nos jours la conception d'ensemble mécanique de manière très précise. Ainsi, la connaissance des caractéristiques mécaniques des matériaux dans tous les domaines prévus de l'utilisation de l'objet alliée à la puissance de calcul des ordinateurs modernes permet de définir de manière très précise avec un haut niveau de confiance quel sera le comportement de l'objet neuf et son comportement au cours de son utilisation. Cette amélioration des connaissances permet donc de concevoir un objet en fonction de son utilisation avec des coefficients de coût beaucoup plus faibles que précédemment, car les grandeurs des paramètres significatifs à l'utilisation sont calculés au plus juste. D'autre parts l'utilisation de nouveaux matériaux permet de concevoir des objets très performants1 très légers, parfaitement adaptés à leur fonction mais qui peuvent être très sensibles à des agressions extérieures pour lesquelles ils ne sont pas prévus. Par exemple, un réservoir de liquides, du type bobiné, sera très résistant aux pressions internes mais ne supportera aucun choc sur sa surface. Cette évolution vers une conception plus précise des objets fait maintenant apparaître une sensibilité de ces objets à des agressions extérieures qui ne rentrent plus dans l'enveloppe du coefficient de sécurité et qui peuvent exister lors du transport ou de la manutention des objets en question. Les chocs occasionnés lors des manutentions et transports peuvent être en dehors du domaine de tolérance considéré lors de la conception, et causer de grâves dommages. Ces dommages peuvent d'ailleurs être invisibles ou difficiles à détecter, et peuvent mettre en danger les utilisateurs de ces objets ultérieurement. Ce paramètre "choc", et les dégradations de structure en résultant deviennent de plus en plus importants, de sorte que des litiges peuvent naître suite aux manutentations et aux transports. Actuellement, il est possible d'intégrer aux structures ou à leurs emballages des accéléromètres permettant de quantifier les chocs. Mais, si l'on emploie à cet effet un des dispositifs décrit au titre de l'état de la technique cette solution est a priori très onéreuse et peu pratique, dans le cas d'objets de grande surface et/ou hérogènes. Le système selon l'invention permet de surveiller un objet non plus seulement par l'enregistrement des signaux dus à des chocs en trois points de l'objet mais par l'enregistrement des signaux dus à des chocs pouvant survenir en une multitude de points de l'objetr de telle sorte que l'on puisse considérer qu'aucun choc même faible, ou advenant sur une faible surface de l'objet, n'échappe à la surveillance. Le dispositif enregistreur de chocs comprend en référence avec la figure 3 - une sonde de mesure 100 incluant au moins un élément piézoélectrique 10, 20r 30 - un module électronique 200 autonome pour mémoriser et horodater les informations transmises par la sonde - un logiciel de dépouillement des informations de manière à ce qu'elles puissent être traitées par un ordinateur. En premier lieu pour atteindre aux buts de l'invention, on utilise comme élément piézoélectrique 10 un élément relativement souple et d'une forme linéaire. Par forme linéaire, on entend un capteur dont au moins une électrode 1, 2 présente une dimension longitudinale L grande devant sa dimension transversale D. Le capteur peut en outre de préférence être suffisamment souple pour suivre des irrégularités de surface 51, S2, S3 d'un objet O solide à surveiller. En référence avec la figure 2, pour assurer la surveillance, on pourra disposer le capteur soit à la surface extérieure 51, S2 ou S3 d'un objet massif, soit sur la surface interne d'un objet creux comme une caisse, un conteneur un emballage etc... Donc le capteur pourra être disposé soit sur l'objet lui-même soit sur son conditionnement. On disposera le capteur le long d'une ligne parcourant la surface choisie à surveiller. On utilisera de préférence comme capteur piézoélectrique linéaire, un câble coaxial. Un tel câble piézoélectrique est connu du brevet français déposé sous le N 7036004 le 6 octobre 1970 et publié sous le N 2 109 176. En référence avec les figures la et lb, ce capteur piézoélectrique avantageux est formé d'un conducteur dit central 1, entouré d'une gaine conductrice 2 dont il est isolé par un matériau piézoélectrique 3 composé d'une poudre compactée. Ce câble est rendu sensible, lors de sa fabrication aux variations de pression par une polarisation adéquate de la poudre piézoélectrique 3. Ce câble était jusqu'à présent utilisé pour la mesure de déformations dans des dispositifs soumis à des fortes températures tels que des moteurs d'avions. Une autre application connue de ce câble est la détection du passage de véhicules dans une chaussée. Son application à la surveillance des objets contre les chocs n'est donc pas connue à ce jour. Le principe de fonctionnement d'un capteur piézoélectrique linéaire telqu'un câble coaxial est le suivant toute vibration ou accélération transmises à la gaine 2 du câble 10 est transformée en variation de pression. Cette variation de pression est transmise à la céramique piézoélectrique 3, et induit des variations de charges électriques. Ces charges électriques sont collectées par le fil central 1 du câble. La résistance électrique du fil central 1 étant très faible, toute charge électrique créée dans le câble 10 sera donc collectée sur le fil central 1 sans atténuation. Donc quel que soit le point de la gaine 2 sur la longueur du câble qui a perçu une vibration, un choc, une accélération, un signal apparaît sur le conducteur central 1. C'est-à-dire que, toutes choses égales par ailleurs, la sensibilité du câble est constante sur toute sa longueur. La conception d'un capteur réalisé au moyen de ce câble est ainsi telle que seules les composantes radiales des vibrations sont mesurées. En effetr toute variation de potentiel longitudinal est annulée par la gaine 2 et le fil central 1 qui sont très fortement conducteurs de l'électricité. Mais en revancher toutes les composantes radiales des vibrations sont mesurées. Ainsi si un tel câble est disposé sur une surface à surveiller, non seulement on pourra détecter les accélérations perpendiculaires à la surfacer mais aussi celles qui sont parallèles à la surface, ou qui font un angle quelconque avec cette surface pourvu que ces accélérations soient radiales par rapport au câble. Un seul capteur de ce type permet donc la détection des chocs en une multitude de points c'est-à-dire sur toute la ligne sur laquelle le capteur est fixé, et selon une multitude de directions. Dans ces conditions, par exemple si une surface plane S1r S2 ou S3 est à surveiller, il suffira de disposer un capteur 10 selon la grande dimension de cette surface pour détecter tout choc sur cette surface car il se trouvera toujours au moins une composante de l'accélération ou de la vibration pour être appliquée radialement au câble. Donc un seul capteur linéaire 10 judicieusement disposé permet la surveillance d'une grande partie d'une surface d'un objet. Un tel câble coaxial 10 est en outre avantageux dans cette utilisation pour plusieurs raisons. D'abord, il présente du fait des matériaux qui le constituent une bonne résistance mécanique, ce qui est une propriété essentielle pour la détection des chocs. En effet, dans une mise en oeuvre, la gaine 2 et le conducteur central 1 sont en titane et le matériau piézoélectrique 3 peut être alors un titanate de baryum mélangé à un zirconate de plomb, ou bien un titanate de baryum dopé au moyen dun titanate de plomb, en poudre compacté. Dans une mise en oeuvre préférée, la gaine 2 et le conducteur central 1 sont en cuivre, et le matériau piézoélectrique 3 est une poudre céramique compactée déposée sous la marque PXE 5 par la Compagnie Philips. D'autres poudres équivalentes sont possibles. De préférence, le câble 10 aura une longueur de 10 à 40 cm. Il pourra éventuellement atteindre 1 à 2 m. Il aura un diamètre de 2 à 6 mm. Un autre avantage de ce câble coaxial est qu'il est relativement souple. Si un objet à surveiller présente une surface compliquée, ou bien des points critiques, on peut faire cheminer le câble le long de la surface ou entre les points. D'autres avantages de ce capteur résident dans le fait qu'il est résistant dans le temps, facile à fabriquer, relativement bon marché, résistant aux agressions chimiques et aux intempéries. Dans la plupart des situation imaginables, il reste parfaitement fiable. Si l'objet à protéger présente de grandes dimensions, un volume important, une surface importante, ou bien est hétérogène, la sonde de mesure comportera plusieurs capteurs piézoélectriques linéaires 10a, lOb, 10c, par exemple deux, ou de préférence trois. La figure 2 présente un exemple de disposition de trois capteurs linéaires 10a, lOb, 10c le long des arêtes d'un conditionnement O ou caisse pour la surveillance du transport d'un objet emballé. Comme il a été dit précédemment1 chacun des câbles détectera toutes les vibrations qui lui sont appliquées radialement en un point quelconque de leur longueur et par conséquent tout le volume de la caisse sera surveillé. Pour surveiller de telles surfaces, on peut également ne pas se limiter à l'utilisation de câbles coaxiaux 10 comme détecteurs piézoélectriques. On peut utiliser tout autre capteur et spécialement les capteurs linéaires. Le capteur pourrait aussi être surfacique. Ainsi des fibres piézoélectriques judicieusement disposées ou encore des films piézoélectriques par exemple réalisés au moyen de plastique piézoélectrique ou encore des plaques munies de couches sérigraphiées etc... peuvent formés des capteurs tout à fait appropriés à atteindre les buts de l'invention, en choisissant parmi ceux qui remplissent le mieux les conditions de facilité d'emploi et de fiabilité. En référence avec la figure 3, le ou les capteurs piézoélectriques 10a, lOb, 10c sont connectés à un module électronique 200 qui assure la mémorisation horodatée des chocs ou vibrations supportés par l'objet à surveiller. Ce module électronique 200 aura pour caractéristiques principales - l'enregistrement des événements en une ou plusieurs dimensions (de préférence la capacité sera 800 événements) - des gains indépendants pour chaque voie - une autonomie de plusieurs mois pour une seule voie et de plus d'un mois pour trois voies (dans un exemple on aura une autonomie de cinq mois pour une seule voie et de quarante cinq jours pour trois voies). Dans un exemple de réalisation, l'échantillonnage sera 50 hertz et la bande passante de 20 hertz. Ce module électronique 200 pourra être connectée à un micro-ordinateur pour le traitement ultérieur des événements enregistrés (importance des chocs, heure et date) et un système d'auto-test. Il est connu que généralement les matériaux piézoélectriques sont aussi pyroélectriques. C'est-à-dire que toute variation de température induit une génération de charges électriques. Dans le dispositif selon l'invention, l'effet pyroélectrique n'est pas gênant et n'interfère pas avec la détection de chocs, étant donné les très grandes différences de fréquences des chocs et des variations de températures. Le fonctionnement du module électronique 200 associé au capteur 10ar lOb1 10c est en veille sur son alimentation interne, pendant un ou plusieurs mois. La valeur crête de. tout choc survenant dans cette période est mémorisée, horodatée éventuellement selon les axes Xr Y ou Z, avec un gain qui peut être différent selon la sensibilité recherchée dans la direction surveillée. Après une phase de contrôle, le module électronique est relié à un micro-ordinateur1 par exemple un PC. Des routines particulières permettent le dépouillement des résultats. EXEMPLE DE REALISATION A. LA SONDE DE MESURE La sonde de mesure 100 permet de mémoriser jusqu'à trois entrées de détecteurs piézoélectriques par exemple de câbles piézoélectriques coaxiaux 1Oa, 1Ob, vioc. L'appareil sera utilisé avec - une entrée dans le cas général et, - trois entrées dans le cas où l'utilisateur recherche un choc orienté suivant un axe X, Y ou Z ou suivant plusieurs directions indépendantes. La sonde de mesure 100 se raccorde au module électronique 200 par un à trois connecteurs 4a, 4b, 4c. Dans cet exemple de réalisation les connecteurs sont de type B N C 50 ohms (mâle). B. LE MODULE ELECTRONIQUE Ses connexions avec l'extérieur comprennent - un connecteur SUBD 9 points, femelle, pour la liaison RS 232, - un connecteur DIN 3 points1 femelle ,pour l'alimentation externe du module - trois connecteurs BNC 50 ohms, femelle pour les trois capteurs de type coaxial piézoélectriques Les réglages et la configuration des circuits électroniques implantés permettent d'obtenir - un gain indépendant, pour chaque voie1 par réglage "DIP SWITCH" - un configuration autre possible selon le logiciel utilisé. Les caractéristiques du module électronique sont - le nombre de voies d'acquisition : trois, - le nombre d'enregistrements maximal : 800 - l'autonomie : 5 mois pour une voie, 45 jours pour trois voies - le gain : 1, 3 et 10, selon la voie - l'échantillonnage : 50 Hz, - la bande passante : 20 Hz, - une alimentation interne : 2 piles de lithium 3,5 volt, 1800 mA/h, - une alimentation externe comprenant un transformateur inclus dans le système enregistreur de chocs. C. LES LOGICIELS D'EXPLOITATION La liaison avec le micro-ordinateur ne peut fonctionner que sur l'alimentation externe. A contrario, l'appareil n'est en position mémorisation que sur son alimentation interne1 qui est ellemême automatiquement mise hors service à l'apparition de la tension externe. L'alimentation externe autorise le dialogue entre le micro-ordinateur1 ici un microordinateur de type PC, par rapport au module électronique par les touches de fonctionnement ci-après F1 : transfert de la mémoire vers le PC F2 : capture de choc en temps réel F3 : lecture et mise à jour de l'heure, F4 : initialisation du détecteur avant campagne, F5 : impression d'un fichier d'acquisition, F6 : lecture d'un fichier d'acquisition, F7 : suppression d'un fichier d'acquisition. a) Fonction F1 La lecture complète de la campagne est affichée par pages de dix enregistrements précisant le pourcentage de la pleine échelle de l'amplificateur sur les trois voies, la date et l'heure des événements et le nombre d'enregistrements. Il est possible d'effectuer une sauvegarde sur disque dûr ou sur disquette de la campagne en appuyant sur la touche ESC. NOTA : il ne faut pas donner d'extension au nom du fichier de sauvegarde : elle est automatique et tout fichier sauvegardé prendra l'extension (.cyc). Si le tableau de résultats n'apparaît pas1 les messages suivants peuvent être lus *détecteur haute tension Trois causes possibles 1-) l'alimentation externe n'est pas branché au détecteur, 2) la connectique entre le PC et le détecteur est incorrecte (DTR détecteur n'est pas relié au DSR du PC) 3 ) le détecteur est en panne *pas de réponse du détecteur La connectique entre le PC et le détecteur est incorrecte (Tx ou Rx coupés); *aucun enregistrement Aucun choc n'a été détecté durant la campagne. *message imcompris Une -erreur de transmission a empêché la compréhension de l'ordre envoyé par le PC1 essayer de nouveau. * caractères erronés Des caractères incorrectes ont été reconnus lors de la lecture de la mémoire. Deux causes possibles - problèmes sur détecteur, - problèmes de transmission. Dans tous les cas, il faut effectuer un nouvel essai. b) Fonction F2 Cette fonction est nécessaire pour effectuer l'étalonnage du système de contrôle par rapport aux amplitudes des chocs que l'on souhaite détecter. Il convient que les chocs soient dans la plage de mesure du système de contrôle, c'est-à-dire, compris entre 25 et 100 % de la pleine échelle. Pour cela, on s'assure que la sonde est adaptée à l'échelle de mesure. De plus r il est possible de modifier le gain de chaque voie par DIP-SWITCH. GAIN 1 GAIN 5 GAIN 10 Exemple : pour un "choc étalon", si on obtient une mesure égale à 100 %, il convient de diminuer le gain si possible, sinon le changement de sonde d'impose. Inversement, si on n'obtient pas d'information, suite à un choc, il convient d'augmenter le gain. Comme pour la fonction F1 r il est possible de sauvegarder une campagne d'étalonnage, Les messages d'erreurs sont identiques. c) Fonction F3 Les dates et heures du PC et du détecteur sont affichées. Une mise à l'heure du détecteur peut être effectuée. Cette vérification s'impose avant le lancement d'une campagne1 en alimentation autonome. d) Fonction F4 La fonction d'initialisation permet de remettre à zéro le compteur d'enregistrements. Avant d'effectuer cette opération, il est souhaitable de sauvegarder la compagne précédente, car toute récupération sera impossible après confirmation de l'initialisation. REMARQUE : si le message "mémoire défectueuse" apparaît, le changement du bloc mémoire s' impose. Ce message est principalement affiché, à la fin des cinq ans d'autonomie propre, du bloc mémoire. e) Fonction F5 C'est la fonction d'impression de fichier ; l'impression ne peut s'effectuer que sur une imprimante parallèle. f) Fonction F6 La visualisation d'un fichier préalablement sauvegardé est obtenue par cette fonction. g) Fonction F7 Elle permet d'effacer un fichier. REMARQUE : les fonctions F5, F6, F7 ne nécessitent pas le branchement de l'alimentation externe. Il s'agit d'utilitaire pour le traitement des fichiers. REVENDICATIONS 1. Système enregistreur de chocs, comprenant une sonde de mesure incluant au moins un élément piézoélectrique, comprenant un module électronique autonome pour mémoriser et horodater les informations transmises par la sonde, et comprenant un logiciel de dépouillement des informations pour être traitées par un ordinateur, caractérisé en ce que pour permettre une détection volumique des chocs, la sonde de mesure a un élément piézoélectrique d'un type relativement souple et d'une forme linéaire, pour être disposé le long d'une ligne d'une surface d'un objet potentiellement soumise à des chocs. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément piézoélectrique linéaire est un câble, formé d'un conducteur dit central, entouré d'une gaine conductrice, dont il est isolé par un matériau piézoélectrique composé d'une poudre compactée1 ce câble permettant la détection des chocs qui lui sont transmis radialement pour permettre la détection des chocs provenant de plusieurs directions, dans la mesure où ces directions sont radiales vis à vis du câble), lorsque ces chocs étant appliqués- à la surface de l'objet munie de cet élément piézoélectrique linéaire. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la gaine et le conducteur central sont en cuivre et en ce que le composé piézoélectrique est une poudre céramique piézoélectrique PXE 5 de marque déposées par Philips. 4. Système selon la revendication 31 caractérisé en ce que la gaine et le conducteur central sont en titane, et en ce que le composé piézoélectrique est une poudre choisie parmi le titanate de baryum dopé avec du titanate de plomb, et le titanate de baryum en mélange avec le zirconate de plomb. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sonde de mesure a un élément piézoélectrique comportant des fibres piézoélectriques. 6. Système enregistreur de chocs, comprenant une sonde de mesure incluant au moins un élément piézoélectrique, comprenant un module électronique autonome pour mémoriser et horodater les informations transmises par la sonde1 et comprenant un logiciel de dépouillement des informations pour être traitées par un ordinateur caractérisé en ce que pour permettre la détection volumique des chocs la sonde de mesure à au moins 1 élément piézoélectrique surfacique d'un type relativement souple, par exemple un film piézoélectrique, pour être disposé en coïncidence avec la surface d'un objet potentiellement soumis à des chocs. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la sonde de mesure comporte 1 à 3 capteurs piézoélectriques. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7r caractérisé en ce que le module électronique a des circuits pour réaliser les fonctions de - l'enregistrement des événements sur une ou plusieurs voies, avec une forte capacité d'enregistrements, par exemple 800 événements - des gains indépendants sur chaque voie, - une autonomie de plusieurs mois sur une voie et d'au moins un mois sur 3 voies. 9. Système selon la revendication 8 dans lequel le module électronique fait un échantillonnage sur 50 Hertz avec une bande passante de 20 Hertz. 10. Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le module électronique est autonome par une alimentation interne1 réalisée par exemple par une pile de lithium de 3,5 volts, 1800 Alh. et a une alimentation externe par l'intermédiaire d'un transformateur. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le logiciel d'exploitation autorise le dialogue avec un microordinateur standard, par exemple de type PC, par ses touches électroniques de fonctionnement sur lesquelles sont reportées respectivement les fonctions F1 : transfert de la mémoire vers le PC, F2 : capture de choc en temps réel, F3 : lecture et mise à jour de l'heure, F4 : initialisation du détecteur avant campagne F5 : impression d'un fichier d'acquisition1 F6 : lecture d'un fichier d'acquisition1 F7 : suppression d'un fichier d'acquisition.