FR 2688892 A1 19930924 FR 8913405 A 19891013 Procédé et dispositif pour la localisation d'émetteurs radio La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation d'émetteurs radio. Elle s 'applique notamment à la détection d'émetteurs radio dans le domaine général de la guerre électronique et du contrôle du spectre, ces émetteurs radio pouvant opérer dans la gamme des fréquences HF et/ou V/UHF. La guerre électronique s'attache dans le domaine militaire à connaître d'une part, les mouvements et les décisions d'un ennemi potentiel ou réel à l'aide de moyens d'interception, d'écoute, d'analyse technique, de reconnaissance, de localisation ; et d'autre part, à prendre éventuellement des mesures pour contrer l'ennemi par le brouillage, l'intrusion, la déception et/ou le leurrage. Le contrôle du spectre s'attache dans le domaine civil à connaître le trafic légal ou illégal d'émetteurs. De même que dans la guerre électronique ce contrôle passe par l'interception, l'écoute, l'analyse technique, la reconnaissance et la localisation d'émetteurs connus ou inconnus. Pour assurer les missions précitées les moyens de radiolocalisation habituellement mis en oeuvre comportent des radiogoniomètres distribués en des positions déterminées des zones recouvertes par les émissions à surveiller, ces radiogoniomètres étant commandés soit individuellement par un opérateur soit automatiquement au travers d'un réseau de transmission commuté. Comme les radio goniomètres existants ne sont conçus pour travailler que sur des gammes de fréquences et des types de modulations HF ou V/UHF très spécifiques, la couverture d'une gamme étendue de fréquences et de modulations à modes multiples ne peut être obtenue que par une association de plusieurs radio goniomètres adaptés aux différentes modulations du domaine des fréquences à surveiller et dont les bandes de fré quences peuvent être juxtaposées les unes à la suite des autres pour couvrir l'ensemble de la gamme des fréquences à surveiller. Cependant du fait de la particularité des matériels mis en oeuvre, chaque nouvelle association de radiogoniomètres au travers d'un réseau commuté pose des problèmes de conception des interfaces entre le réseau et les radiogoniomètres qui figent chaque réalisation et l'empêche de s'adapter aux besoins sans cesse grandissants des administrations chargées de la surveillance du spectre radioélectrique. D'autre part, au plan opérationnel, la structure des systèmes de contrôle automatique des réseaux privés existant n'est pas directement transposable pour les systèmes de surveillance du domaine militaire, car elle ne peut pas donner avec suffisamment de précision des représentations synthétiques des positions occupées par plusieurs émetteurs mobiles dispersés à la surface de la terre à des distances importantes dépassant par exemple plusieurs centaines de kilomètres. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour la localisation d'émetteurs radio au moyen d'une pluralité de radio goniomètres distribués en des positions géographiques déterminées sur le géoïde terrestre caractérisé en ce qu'il consiste - à calculer par triangulation au moyen d'un calculateur couplé aux radiogoniomètres la position sur le géoïde terrestre des émetteurs repérés par les radiogoniomètres, - et à visualiser sur l'écran d'une console graphique reliée au calculateur les positions calculées respectives des émetteurs relativement à celles des radiogoniomètres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après à l'aide de la description faite en regard des dessins annexés qui représentent - La figure I un dispositif de radiolocalisation selon l'invention; - La figure 2 un mode d'organisation d'une station de travail mise en oeuvre dans le dispositif de la figure 1 - Les figures 3 à Il des représentations d'écrans fournies par le processeur de la figure 1 utilisés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - La figure 12 un mode d'organisation du logiciel utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif pour la localisation d'émetteurs radio selon l'invention qui est représenté à la figure 1 est destiné à localiser des émetteurs dans la gammes de fréquences HF et V/UHF. Ce dispositif est organisé autour d'une station de travail 1 représentée à l'intérieur d'une ligne fermée en pointillés, comportant un clavier 2, une souris ou boule roulante 3 reliée à la console graphique 4 d'un calculateur de localisation 5. La station de travail 1 commande n radiogoniomètres 61 à 6n au travers du calculateur de localisation 5 qui est relié aux radiogoniomètres 61 à 6n par des lignes de liaison 71 à 7n couplées à des modulateurs-démodulateurs (Modem) 81 à 8 et 91 n 1 à 9 . Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, et n à titre d'exemple non limitatif le dispositif de radiolocalisation de la figure 1 peut être réalisé à partir d'une station de travail Unigraphe 3000, commercialisée par la Société de droit français CETIA, couplée à des radiogoniomètres de la famille TRC 195 TRC 296, commercialisés par la Demanderesse. Le calculateur de localisation 5 est convenablement programmé pour permettre d'obtenir par un calcul de triangulation les positions géographiques de tout émetteur rayonnant dans la zone de portée des radiogoniomètres 61 à 6 . Ce calcul est mené n en considérant que la position de chaque émetteur est localisée au sommet d'un triangle sphérique à la surface du géoïde terrestre, les positions des deux autres sommets du triangle étant occupées par au moins un radiogoniomètre, la triangulation est effectuée à partir de la connaissance des angles d'arrivée des ondes électromagnétiques sur les radiogoniomètres mesurés sur un nombre égal ou supérieur à deux de radio goniomètres. Pour améliorer la précision des résultats, les calculs sont menés par itérations successives sur plusieurs tirs ou mesures des angles d'arrivée selon la méthode connue des moindres carrés cartésiens de K. F. Gauss et dont une description peut être trouvée par exemple au chapitre VII du livre intitulé "Le filtrage et ses applications" de M. LABARRERE, J. P. KRIEF et B. GIMONET 2è édition publié aux éditions CEPADUES. Les tirs aberrants sont éliminés par la mise en oeuvre de la méthode connue du test "Khi 2 de PEARSON". La station Unigraphe 3000 qui est représentée à la figure 2 possède une organisation type biprocesseur. Elle comporte en plus des éléments déjà représentés à la figure 1 et qui portent sur la figure 2 les mêmes références, un bus de données 10 utilisé au couplage d'un premier processeur 11 avec un deuxième processeur 12. Le processeur 11 assure le dialogue avec la console graphique 4. Le processeur 12 possède sur la figure 2 le même rôle que le calculateur de localisation 5 de la figure 1. Des ports d'entrée-sorties 13, 14, 15 et 16 relient respectivement le bus de données 10 à une unité de disque 17, à la console de visualisation 4, au modulateur-démodulateur 8. et à un système de liaison extérieure suivant une structure d'interface type IEEE488. L'avantage de cette configuration est qu'elle permet grâce à un choix judicieux des gammes de fonctionnement des radio goniomètres, la surveillance des activités radioélectriques dans une gamme très étendue du spectre radiofréquence qui peut ainsi couvrir toute la gammes des fréquences des domaines HF et V/UHE compris. La surveillance du spectre est assurée grâce à une grille écran visualisée sur la console de visualisation 4, organisée de la façon représentée à la figure 3. Cette grille comporte un ensemble de zones ou fenêtres numérotées de 18 à 30. Selon la représentation de la figure 3 la fenêtre 18 qui est placée en haut et à gauche de la grille est réservée à l'affichage d'un menu général. Les fenêtres 19 à 23 suivantes placées en haut de la grille écran indi quent les angles azimut A et de site S des différents radiogoniomètres activés par la station. La fenêtre 24 qui est située en haut et à droite de la grille est réservée pour la visualisation de la date et de l'heure. La fenêtre 25 qui est située en dessous de la fenêtre 24 est réservée à l'affichage de la liste des fréquences. La fenêtre 26 visualise le numéro de ltopérateur. La fenêtre 27 est réservée à l'affichage d'un menu secondaire mis à la disposition de l'opérateur pour lui permettre d'effectuer des actions prédéterminées dans le dispositif. La fenêtre 28 est une fenêtre graphique destinée à représenter des situations géographiques respectives des émetteurs relativement aux radiogoniomètres. La fenêtre 29 est une zone libre de travail. Enfin la fenêtre 30 est une zone d'écran réservée à la sauvegarde de situations géographiques. Pour se déplacer dans un menu ou dans une fenêtre l'opérateur déplace un marqueur d'écran au moyen de la souris 3. Le fonctionnement du dispositif est le suivant A la mise sous tension des processeurs 11 et 12 sont testés pour s'assurer de leur bon fonctionnement. Lorsque les tests sont terminés la représentation d'écran de la figure 4 apparaît. Cette représentation fait apparaître le menu général dans la zone 18 et l'indication de la date et de l'heure dans la fenêtre 24. L'action suivante à effectuer est la définition de la zone de travail. A ce moment une nouvelle présentation d'écran représentée à la figure 6 apparaît. Cette représentation d'écran permet à l'opérateur de désigner la zone de travail dans laquelle il veut travailler. La désignation s'effectue en donnant à chaque radiogoniomètre un nom et en figurant sa position géographique en latitude, longitude ainsi que la ligne de liaison 71 ... 7n sur laquelle il est connecté.Une fois que l'opérateur a donné toutes ces informations il positionne le marqueur d'écran sur une fenêtre marquée "OK" sur la figure 6 pour valider la désignation. Une fois que cette opération est effectuée un autre écran apparaît, représenté à la figure 5 qui permet de définir les limites supérieure à gauche et inférieure à droite de l'écran en termes de latitude et de longitude pour chaque point. Lorsque l'écran de la figure 5 est renseigné un contrôle est effectué sur la cohérence des données. Au cours de ce contrôle le dispositif vérifie par exemple que les valeurs des deux latitudes et des deux longitudes sont différentes, ou que la zone de travail qui est définie n'excède pas certaines limites géographiques prédéterminées.Pour valider les données ltopérateur positionne le marqueur d'écran sur la fenêtre marquée "OK" et appuie à nouveau sur la touche de validation de la souris. A ce stade l'initialisation est terminée et le dispositif de localisation est en attente d'exécution. Dans la suite des opérations tout accès au menu général doit pouvoir arrêter les autres actions ou processus en cours. De plus pour modifier les données rentrées lors de l'initialisation l'opérateur dispose dans le menu général indiqué dans la fenêtre 18 des options "radiogoniomètres" et "zones de travail". L'option "radiogoniomètres" permet l'insertion ou la suppression de nouveaux radiogoniomètres au moyen de la représentation d'écran de la figure 5. L'option "zone de travail" permet de redéfinir la zone de travail à partir de la représentation d'écran de la figure 6.La sélection de l'option "reset" sur le menu 18 permet la réinitialisation totale du système. La sélection de l'indication "auto-test" dans le menu général de la fenêtre 18 permet de lancer des tests automatiques de chaque radiogoniomètre. L'affichage des résultats a alors lieu sur l'écran. Lorsque tous les résultats sont affichés les processeurs 11 et 12 sont en attente d'exécution. L'option "exécution" est lancée à partir du menu général et elle a pour effet de lancer le processus de localisation. Elle devient ensuite inactive tant qu'une des options "mise à l'heure", "auto-test", "reset général", "radiogoniomètres", "zone de travail", n'a pas été effectuée. Lorsque l'exécution est lancée différentes fenêtres de travail apparaissent sur l'écran de la console de visualisation. Ces fenêtres sont notamment la fenêtre graphique 28 donnant sous la forme d'une image graphique la position des radiogoniomètres relativement aux émetteurs, les fenêtres des radiogoniomètres 19 à 23, la fenêtre 25 relative à la liste des fréquences, la fenêtre de sauvegarde d'image graphique 30.. La mise à l'heure du système à partir du menu général a pour effet de remettre à l'heure tous les radiogoniomètres, de les resynchroniser et de remettre à l'heure et à la date les processeurs 11 et 12. Cette action arrête le fonctionnement général du dispositif et efface la fenêtre graphique 28 de localisation. L'option "radiogoniomètres" faite à partir du menu général fait apparaître sur l'écran la définition représentée à la figure 5 des radiogoniomètres connectés à la station de travail 1. Lors de chaque demande de localisation seuls les radiogoniomètres déclarés et connectés sont télécommandés. Enfin l'option "zone de travail" du menu général permet de définir la zone géographique dans laquelle l'opérateur souhaite travailler. L'insertion d'une fréquence est possible en positionnant le marqueur d'écran sur le mot "fréquence" de la fenêtre 25 juste en-dessous de l'heure. Suite à cette action le contenu de la fenêtre graphique s'efface pour laisser place à une fenêtre au milieu de l'écran de la façon représentée à la figure 8 pour identifier la valeur de la fréquence, l'unité en hertz, kilohertz, mégahertz, le mode, le filtre, et le code de l'opérateur qui a fait la demande. Cette fréquence devient alors la fréquence de travail, les localisations s'effectuant sur cette fréquence. Les caractéristiques de la fréquence de travail s'affichent alors dans la fenêtre 26 en dessous de la liste des fréquences. Si le mode sélectionné est le mode automatique la localisation débute sur cette fréquence. Cette action provoque l'interruption de la localisation qui est en cours. Le menu secondaire qui est affiché dans la fenêtre 27 permet par sélection de l'option "mode" de sélectionner les modes de fonctionnement manuel, coup par coup ou automatique du dispositif de localisation. Dans l'option "modifiée" l'amélio ration d'une localisation peut être obtenue à tout instant si le menu secondaire est validé. Cette option entraîne l'arrêt de toute autre action en cours, elle autorise notamment la suppression de relevés de radio goniomètres et la suppression d'une localisation primaire. L'option "modifiée" arrête le processus de localisation en cours et autorise la modification de situations précédemment obtenues, ceci est réalisé par l'élimination de tirs ou l'élimination de localisations primaires sur la fréquence de travail.Au stade suivant des retraits de tirs doivent être effectués dans la fenêtre graphique 28, ces retraits s'effectuent en amenant le marqueur d'écran à proximité d'un tir ou d'une localisation primaire que l'on souhaite détruire. L'appui sur une touche de validation de la souris permet de détruire le tir ou la localisation primaire dans le cas d'une localisation primaire les tirs restant sont alors mis dans une liste de tirs non affectés afin d'être repris lors de la validation des localisations. La relance sur une fréquence est également effectuée à partir de l'option "relance" du menu secondaire de la fenêtre 27. Cette action a pour but d'arrêter le travail de localisation sur la fréquence en cours pour passer sur une autre fréquence de travail déjà existante. Après avoir déjà validé cette action l'opérateur amène le marqueur de l'écran sur une fréquence de la liste des fréquences de la fenêtre 25. L'option "graphe" du menu secondaire permet de figer à l'instant de sélection de l'option la fenêtre graphique 28 et de la sauvegarder en image réduite dans le coin inférieur gauche de l'écran dans la fenêtre 30. La fenêtre principale 28 est alors effacée hormis la position des radiogoniomètres Gi. A la seconde sélection l'option "graphe" l'image réduite reprend sa taille normale et se superpose par transparence à celle existante. Après toute nouvelle action de l'opérateur la fenêtre graphique principale est effacée ainsi que celle qui lui a été superposée. L'option "reprise" du menu secondaire permet la reprise manuelle du processus de localisation pour améliorer une localisation en dynamique. La reprise manuelle est effectuée par modification des paramètres de radiogoniométrie, radiogoniomètre par radiogoniomètre. Chaque fois qu'un processus de reprise manuelle est engagé et que les paramètres d'un radiogoniomètre sont modifiés le processus de localisation s'arrête pour reprendre dès que la reprise manuelle du radiogoniomètre est terminée. Pour terminer la reprise manuelle l'opérateur sélectionne une deuxième fois l'option "reprise". Pour modifier les paramètres l'opérateur amène le marqueur de l'écran sur l'un des trois paramètres de la fenêtre de l'un des radio goniomètres et fait défiler au moyen d'une touche de la souris 3 les possibilités de variation de chaque paramètre de la souris. Les paramètres modifiables sont le filtre, la variation de la fréquence par rapport à la fréquence réelle, l'atténuation et le type de modulation. Les commandes sélentionnées de sauvegarde, de chargement, et d'effacement de données sont définies par les options "charge", "sauve" et "efface" du menu secondaire. La commande "sauve" permet de sauvegarder les données concernant les fréquences, les relevés des radiogoniomètres, les localisations. Après validation de l'option "sauve" une question apparaît au centre de l'écran demandant le nom du fichier, ou si le fichier existe déjà demandant s'il faut le remplacer ou l'annuler. L'option "charge" permet de charger une liste de fréquences au lieu et place de la liste visualisée dans la fenêtre 25. Enfin l'option "efface" permet de supprimer un fichier de fréquences. Après validation de l'action une liste de fichiers est proposée et il suffit de sélectionner le fichier pour que son effacement soit réalisé. La commande "relevé" permet d'acquérir manuellement des relevés de radiogoniométrie. Une fois cette commande sélectionnée une fenêtre du type de celle représentée à la figure 9 apparaît au milieu de l'écran. L'acquisition des relevés se fait pour un ensemble de radio goniomètres. Le calcul de localisation s'effectue alors sur les relevés saisis. Les résultats de ces calculs forment une localisation primaire qui est affichée sur l'écran graphique. Au bout d'un certain nombre de localisations primaires l'opérateur peut valider cet ensemble de localisations. Comme indiqué par le menu secondaire, la dispositif de radiolocalisation possède trois modes de fonctionnement : un mode de localisation manuelle, un mode coup à coup, et un mode automatique. Le mode de localisation manuelle correspond à l'utilisation manuelle de relevés avec au préalable une saisie de la fréquence de travail. Dans les deux autres modes de fonctionnement il y a des localisations primaires qui sont obtenues pour des ensembles de points dont Ia taille varie suivant le nombre des radiogoniomètres. Pour obtenir les positions d'émetteurs travaillant sur une même fréquence le dispositif doit être calé sur la fréquence de travail. Les relevés des différents radiogoniomètres sont alors transmis au processeur 12 qui effectue alors des localisations primaires constitués par un relevé pour chaque radio goniomètre. Les points correspondants aux relevés sont alors représentés sur l'écran de la console 4.Lorsque l'opérateur estime posséder suffisamment de localisations primaires il utilise alors une fenêtre dilatable et amovible qu'il déplace dans la zone dans laquelle il pense qu'il y a un émetteur. Puis il valide au moyen de la souris 3 cet emplacement pour afficher les coordonnées de ltémetteur. Sous les coordonnées de l'émetteur apparaît alors une fenêtre marquée "OK" que l'opérateur doit valider par le marqueur d'écran pour conserver la localisation. Lorsqu'une localisation est validée les tirs et les localisations primaires qui ont donné lieu à celle-ci sont définitivement détruits. La localisation est représentée graphiquement par un cercle rouge sur l'écran. Dans le mode de fonctionnement au coup par coup l'opérateur peut déclencher les relevés de radiogoniométrie et les arrêter à volonté.Lorsque ce mode est sélectionné une fenêtre représentée à la figure 11 apparaît dans le coin supérieur gauche de la fenêtre graphique. L'opérateur peut alors positionner le marqueur d'écran à l'intérieur de la fenêtre chaque fois qu'il désire faire une localisation. Dans le mode de fonctionnement automatique toute nouvelle fréquence insérée est automatiquement localisée par des localisations primaires. Enfin la comparaison de deux localisations est obtenue par l'action "graphe" du menu secondaire. Cette commande permet de comparer deux localisations obtenues sur une même fréquence appartenant à deux listes de fréquences différentes. Cette comparaison est obtenue en effectuant au préalable le chargement de la première liste en affichant les résultats de localisation de la fréquence F1 par l'option "modifiée". Par l'option "graphe" les résultats graphiques sont sauvegardés. La deuxième liste est ensuite chargée et les résultats de localisation de la fréquence F1 par l'option "modifiée" sont affichés. La commande "graphe" permet de rappeler les résultats graphiques de la première liste. Les deux résultats obtenus peuvent alors être superposés dans la fenêtre graphique pour permettre à l'opérateur de comparer les deux résultats. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est obtenu au moyen de six modules logiciels représentés à la figure 12 composés d'un module d'exploitation, d'un module de gestion de localisation 33, d'un module du sauvegarde de restauration 34, d'un module de gestion de la radiogoniométrie 35, et d'un module de calcul de localisation 36. Le module d'exploitation 32 prend en charge la gestion des dialogues matérialisés par les commande l'opérateur d'une part, et l'affichage des résultats d'autre part. 1l prend également en charge la gestion des requêtes extérieures de localisation, et la gestion des données. Le module gestion de la localisation pilote la fonction gestion de la radiogoniométrie et permet le dialogue entre le module de gestion de la radiogoniométrie 35, le module de calcul de localisation 36 et le module d'exploitation 32. Il fait des requêtes de demande de radiogoniométrie et de test au module de gestion de la radiogoniométrie qui effectue des demandes de calcul de localisation au module de calcul de la localisation 36. En retour, il reçoit les résultats de radiogoniométrie et les résultats des tests fournis par le module de gestion de la radiogoniométrie 35 ainsi que les résultats du calcul fournis par le module de calcul de localisation 36. Le module de calcul de localisation 36 transforme les données de radiogoniométrie en résultat de localisation. Il assure d'une part, pour un ensemble de tirs de radiogoniométrie la détermination des points d'émission probables définissant les localisations primaires. Ce module de calcul reçoit en entrée la longitude et la latitude des émetteurs, l'azimut, l'écart type des relevés et le nombre de relevés. 1l fournit les latitudes et longitudes des localisations primaires. Lors d'une validation d'une localisation, il fournit le rayon du cercle d'erreur, le petit axe, le grand axe de l'ellipse d'erreur et I'oIientation de l'ellipse par rapport au nord ainsi que le coefficient de confiance de l'ellipse. Le module de gestion de la radiogoniométrie 35 assure la mise au format des messages radiogoniomètres, des messages transmis par la fonction de gestion de la localisation ainsi que la gestion du protocole d'information entre les différents modules. Le développement de ces logiciels est à la portée de l'homme de ltart et pourra éventuellement être construit conformément au procédé de l'invention en utilisant le langage C connu des programmeurs en utilisant la chaîne de compilation Green Hills sous UNIX d'une part, et sous UNI/RT d'autre part. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la localisation d'émetteurs radio au moyen d'une pluralité de radiogoniomètres (61 ... 6n) distribués en des positions géographiques déterminées sur le géoïde terrestre caractérisé en ce qu'il consiste - à calculer par triangulation au moyen d'un calculateur (5) couplé aux radiogoniomètres (61 ... 6n) la position sur le géoïde terrestre des émetteurs repérés par les radiogoniomètres, - et à visualiser sur l'écran d'une console graphique (4) reliée au calculateur les positions calculées respectives des émetteurs relativement à celles des radio goniomètres. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste à mener le calcul en considérant que la position de chaque émetteur est localisée au sommet d'un triangle sphérique à la surface du géoïde terrestre, les positions des deux autres sommets du triangle étant occupées par au moins un radiogoniomètre. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il consiste à repérer les émetteurs par les directions fournies par les angles d'arrivées des ondes rayonnées de chaque émetteur sur les radiogoniomètres (6î ... 6n) - 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il consiste pour calculer la position de chaque émetteur à effectuer un calcul par itérations successives sur plusieurs mesures des angles d'arrivées par application de la méthode de calcul des moindres carrés cartésiens de K.F. Gauss. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il consiste à éliminer les tirs aberrants par application du test "Khi 2 de PEARSON". 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il consiste pour visualiser des positions calculées respectives des émetteurs relativement à celles des radiogoniomètres (61 ... 6n), à construire une grille écran comportant - une première zone d'affichage (18) d'un menu général, - des deuxièmes zones d'affichage (19 ... 23) des positions de tir en azimut et site de chaque radio goniomètre, - une troisième zone d'affichage (24) de la date et de l'heure, - une quatrième zone d'affichage de l'identité de l'opéra- teur (26) placé devant la console graphique, - une cinquième zone (25) d'affichage des listes de fréquences de travail des radiogoniomètres, - une sixième zone d'affichage d'un menu opératoire secondaire (27), - une septième zone d'affichage (28) des situations géographiques respectives des émetteurs localisés relativement aux radio goniomètres, - et une huitième zone d'affichage (30) de situations géographiques sauvegardées. 7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il consiste à afficher dans la première zone (18) comportant le menu général une liste d'options directement accessibles par l'opérateur - une première option "reset" pour réinitialiser le calculateur (5), - une deuxième option "auto-test" pour lancer des tests automatiques sur chaque radiogoniomètre, - une troisième option "exécution" pour lancer le procédé de localisation, - une quatrième option "mise à l'heure" pour remettre à l'heure l'ensemble des radiogoniomètres et les synchroniser avec le calculateur (5), - une cinquième option "radiogoniomètre" pour donner accès aux paramètres de radiogoniométrie de chaque radiogoniomètre connecté au calculateur, - une sixième option "zone de travail" pour définir la zone géographique dans laquelle l'opérateur souhaite travailler. 8. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il consiste à afficher dans le menu opératoire secondaire de la sixième zone (27) une liste d'options directement accessibles par l'opérateur comportant - une première option "mode" pour sélectionner les modes du fonctionnement manuel, coup par coup ou automatique, - une deuxième option "modifiée" pour modifier le processus de localisation en cours, - une troisième option "relance" pour relancer le processus de localisation sur une autre fréquence présélectionnée, - une quatrième option "graphe" pour figer une situation graphique afin de la superposer à une autre situation en cours d'évolution, - une cinquième option "reprise" pour permettre une reprise de la localisation dans le mode normal, - une sixième option "sauve" pour sauvegarder les données relatives à une localisation, - une septième option "charge" pour remplacer une liste de fréquences de travail par une autre, - une option "efface" pour supprimer un fichier de fréquences, - et une option "relevé" pour l'acquisition manuelle de relevés radiogoniométriques 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il consiste à repérer la position des émetteurs dans la zone d'affichage (28) des situations géographiques au moyen de faisceaux de droites tracées à partir des positions des radiogoniomètres localisées à l'intérieur de la zone d'affichage (28) et orientées dans les directions d'arrivées des ondes électromagnétiques émises par chaque émetteur sur les radiogoniomètres. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend une station de travail (1) comportant organisés autour d'un bus de données (10), un premier processeur (11) couplé à une console graphique (4), un deuxième processeur de localisation (12) couplé à un ensemble de radiogoniomètres (6 ... 6n) au travers de lignes de liaison (71 ... 7n). 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que la station de travail (1) est une station UNIGRAPH 3000 munie d'un logiciel formé d'un module d'exploitation (32), d'un module de gestion de localisation (53), d'un module de sauvegarde de restauration (34), d'un module de gestion de radiogoniométrie (35) et d'un module de localisation (36).