FR 2689423 A1 19931008 FR 9204200 A 19920401 Dispositif et procédé permettant Le nettoyage par faisceau LASER de la paroi intérieure de tubes. Le dispositif et le procédé suivant l'invention concernent le nettoyage par faisceau LASER de la paroi intérieure de tubes. Ils concernent Les tubes réalisés en différentes matières et de différentes dimensions mais s'appLiquent particulièrement bien aux tubes métaLliques et plus particulièrement à ceux de diamètre intérieur pas sensibLement supérieur à 40 mm et d'une longueur pouvant atteindre 15 à 30 m. L'utilisation de faisceaux LASER pour le soudage de tubes ou pour le nettoyage de la surface de pièces est décrite ou envisagée dans plusieurs documents. Ainsi la demande de brevet EP 0408405 décrit un procédé de soudage par faisceau LASER d'un manchon, préalablement mis en place dans un tube, comportant des zones de fissures. Comme le montrent les figures 2, 3 et 4 de ce document, le dispositif mis en oeuvre comporte une fibre optique F qui conduit le faisceau, émis par une source LASER, à L'intérieur d'un manchon M logé dans le tube T qu'il s'agit de réparer. Un miroir 37 incliné à 45 , logé dans une ceLLuLe optique 5 dévie le faisceau à angle droit et le renvoie sur la paroi intérieure du manchon M dans La zone à souder après avoir traversé la paroi de la cellule 5 par un trou 38. Un tel dispositif nécessite, pour fonctionner correctement, un entraînement en rotation de la cellule optique 5 à une vitesse anguLaire bien déterminée pour que le faisceau LASER parcourt la surface du manchon en provoquant la fusion de celui-ci dans la zone d'impact et son soudage au tube T. Cet entraînement en rotation effectué par un moteur situé à L'extérieur du tube doit avoir Lieu sans déplacement angulaire ou autre de la fibre F qui doit rester fixe. Un tel mode opératoire ne peut être mis en oeuvre que dans Les cas de soudage d'un manchon de courte Longueur mais ne peut pas s'appliquer au déplacement de faisceaux LASER à L'intérieur de tubes de grande longueur et faible diamètre. La demande PCT FR 90/00037 décrit un dispositif et un procédé permettant le nettoyage de la surface de matières solides au moyen d'un faisceau provenant d'une source LASER réalisant des impulsions dont la puissance de crête atteint une va leur comprise entre quelques centaines de kiLowatts et quelques dizaines de mégawatts. En focalisant convenablement ce faisceau, on obtient une puissance de crête par unité de surface comprise entre quelques dixièmes de mégawatts par cm2 et queLques dizaines de mégawatts par cm2 La durée des impulsions est comprise entre quelques 10-9 sec et quelques 10-6 sec. La source LASER mise en oeuvre peut être une source YAG dopée au néodyme ou une source de type saphir dopée au titane ou encore d'autres types de sources permettant d'obtenir des impulsions de même type.On transmet Le faisceau LASER de la source à la zone d'utilisation au moyen d'une ou plusieurs fibres optiques , ces fibres comportant généralement un coeur en silice et une gaine qui peut, par exemple, être en silice ou en silicone. On peut ainsi nettoyer la surface de matières telles que La pierre, Le verre, L'acier, la céramique, le bois. Le procédé s'applique en particulier au nettoyage des oeuvres d'art. Ce document envisage aussi a possibiLité d'utiliser ce procédé pour nettoyer des tubes métalliques pollués par des dépôts lors de leur fabrication, ou encore, au cours de leur utiLisation. Aucune indication n'est donnée cependant dans ce document sur L'utiLisation du procédé décrit pour le nettoyage par faisceau LASER de La paroi intérieure de tubes en particuLier de relativement faible diamètre et de grande Longueur. On a recherché à mettre au point un procédé et un dispositif de nettoyage par faisceau LASER appLicable aux dépôts qui se forment sur la paroi intérieure de tubes et en particulier de tubes métaLLiques, au cours de Leur fabrication. Ce procédé et ce dispositif s'appliquent en particulier au nettoyage de tubes métalliques dont la paroi intérieure est recouverte d'une couche mince contenant des matières Lubrifiantes telles que des graisses résuLtant par exemple d'opérations d'étirage à froid qu'il est très difficiLe d'éliminer par les méthodes courantes de Lavage par solvants. Cette difficulté est d'autant pLus grande que le diamètre intérieur des tubes métalliques, tels que par exemple, les tubes utilisés dans les échangeurs de chaleur, est faible et que leur longueur est grande. On a recherché en particulier, la possibilité de faire parcourir à un faisceau LASER des longueurs de plusieurs mètres à L'intérieur d'un tube de diamètre intérieur pas supérieur à 40 mm et souvent pas supérieur à 20 mm, puis d'orienter ce faisceau à la fin d'un tel parcours de façon qu'iL soit dirigé sensiblement radialement vers la paroi intérieure du tube en réalisant sur celle-ci une zone d'impact de dimensions déterminées. On a recherché plus particulièrement, la possibilité de déplacer une telle zone d'impact sur la paroi intérieure d'un tube métaLlique, dans des conditions telles que la totalité de la surface intérieure du tube soit balayée par la zone d'impact du faisceau LASER et que ainsi, iL soit possible de réaliser une élimination complète de la couche d'impuretés qui la recouvre sans endommager cette paroi et, en particulier, sans modifier ses caractéristiques physico-chimiques.On a recherché aussi la possibilité de réaliser des conditions opératoires de concentration du faisceau au niveau de la zone d'impact, de puissance de crête des impulsions et de durée et de fréquence de celles-ci permettant d'obtenir un nettoyage efficace dans des conditions acceptables pour une utilisation industrieLle Le procédé et Le dispositif qui font L'objet de La présente invention permettent de réaliser de teLLes conditions opératoires et d'atteindre de tels résultats. Le dispositif suivant L'invention permet de déplacer à vitesse contrôlée la zone d'impact d'au moins un faisceau LASER sur la paroi intérieure d'un tube d'une longueur de plusieurs mètres. Le dispositif s' appLique par exemple à des tubes dont le diamètre extérieur n'est pas supérieur à 40 mm et le plus souvent pas supérieur à 20 mm et la longueur supérieure à 15 m voire 20 m. Le faisceau qui provient d'une source LASER à impulsions, parcourt L'intérieur du tube, puis atteint des moyens optiques permettant de dévier de son axe ledit faisceau LASER de façon à ce qu'il vienne frapper la paroi intérieure du tube sous L'angle voulu. Suivant L'invention, le dispositif comprend un support coulissant apte à se déplacer longitudinalement à L'intérieur du tube, sous L'action d'au moins un moyen d'entrainement axial, d'un mouvement relatif, sans déplacement anguLaire important. Les moyens optiques sont solidaires d'un rotor, monté en rotation autour de son axe qui correspond à ce lui du tube ; ce rotor comporte des surfaces réparties autour de son axe et inclinées par rapport à un pLan perpendiculaire à celui-ci, afin de permettre L'entraînement en rotation de L'ensemble rotor-moyens optiques sous L'action d'un gaz ou d'un mélange de gaz parcourant le tube.Le dispositif comporte également un stator, solidaire du support couLissant, coaxial avec le rotor et comportant des parties sur lesquelles le rotor est monté en rotation, L'ensembLe constitué par ce rotor et ce stator ayant une structure d'alternateur, lequeL comporte au moins une paire de pôles, au moins un enrouLement apte à générer une tension alternative et au moins un moyen de polarisation Le dispositif comporte également des moyens de liaison électrique, d'au moins un enroulement alternatif, avec des moyens extérieurs de mesure et/ou de contrôle de la vitesse de rotation du rotor par mesure de fréquence du courant aLternatif produit. Le dispositif comporte également des moyens d'asservissement permettant de régler La vitesse de rotation du rotor en fonction de la fréquence des impulsions du LASER ou inversement de manière à déplacer la zone d'impact du faisceau sur La paroi intérieure du tube dans des conditions telles que la totaLité de la surface de la paroi soit effectivement balayée. Pour asservir on peut travailler soit à fréquence d'impuLsion du LASER fixe, le dispositif étant muni de moyen d'asservissement de la vitesse de rotation du rotor à une vitesse déterminée grâce à des moyens automatiques de réglage de La charge électrique de l'alternateur, soit asservir la fréquence d'impuLsion du LASER à la vitesse effective de rotation de L'ensemble rotor-moyens optiques sous L'action du gaz parcourant le tube. Dans ce cas, les moyens de mesure de La vitesse de rotation du rotor par mesure de la fréquence du courant alternatif produit par l'alternateur permettront de déterminer et de commander grâce à des moyens automatiques de contrôle et commande La fréquence des impulsions du LASER. De préférence l'alternateur est homopolaire et comporte, de préférence, un enroulement induit unique logé dans une encoche du stator. Avantageusement l'alternateur, c'est-à-dire l'ensemble rotor-stator sera construit en un matériau ferromagnétique ayant un hysteresis à cycLe plat qui pourra être par exemple un acier doux. Les moyens de polarisation de l'alternateur peuvent être constitués par au moins un aimant permanent ou par une source de courant continu, extérieur au tube et réLiée à un enroulement d'excitation de L'alternateur De façon avantageuse, la source de courant continu d'excitation est reLiée à L'enroulement induit unique, c'est à dire que L'enrouLement d'excitation est confondu avec L'enrouLement induit tunique. De préférence, le rotor est disposé autour du stator et les surfaces aérodynamiques réparties sur lesquelles agit le courant gazeux sont, de préférence, des ai Lettes réparties sur le pourtour du rotor ou encore une gorge ou un cordon héLicoïdal. Les moyens optiques permettant de dévier de son axe Le faisceau LASER peuvent comporter une surface réfLéchissante formant miroir, inclinée par rapport à L'axe du tube, cette surface réfLéchissante étant un miroir ou un prisme en réfLexion totale. On peut aussi utiliser comme moyens optiques un prisme en réfraction convenablement orienté par rapport à L'axe du tube de façon que le faisceau LASER atteigne la paroi intérieure du tube avec L'incidence souhaitée. Avantageusement, dans le cas ou L'on travaiLLe avec des impulsions LASER à fréquence fixe, les moyens automatiques de réglage de la charge électrique de l'alternateur qui permettent d'ajuster La vitesse de rotation de L'ensembLe rotor-moyens optiques sont constitués par un moyen de réglage de la tension de La source de courant continu d'excitation, permettant ainsi de faire varier ta force étectromotrice et donc, La consommation d'énergie dans Le circuit d'utilisation. On peut aussi régLer La vitesse de L'aLternateur en faisant agir tes moyens automatiques de réglage sur une résistance variable insérée dans te circuit d'utiLisation. De préférence, Le support couLissant est mis en mouvement axial par un moyen de guidage axiat constitué par une tige avantageusement creuse ou faite d'un tube en matière pLastique ou en un matériau équivaLent semirigide qui pousse te support couLissant ou est sotidaire avec tui et dont L'autre extrémité est reLiée, à L'extérieur du tube, à un moyen de dépLacement axiat sans dépLacement anguLaire important. On peut associer avantageusement au moyen de guidage axiaL un câbLe tendeur, introduit dans te tube par t'extrémité opposée à cette par taquette est introduit Le moyen de guidage axiaL et reLié au support couLissant, un moyen tendeur exerçant sur ce câbLe un effort de traction qui est ainsi combiné avec La poussée exercée sur Le moyen de guidage axiaL Lorsque cetui-ci dépLace te support couLissant. De préférence, le faisceau LASER est amené à L'intérieur du tube, par une fibre optique avant de venir frapper tes moyens optiques. Avantageusement, cette fibre optique passe dans Le moyen de guidage axiaL creux et traverse aussi te stator de t'aLternateur par un passage axiaL. Suivant un mode différent de réaLisation du dispositif, applicable aux tubes ayant un rapport tongueur/diametre intérieur reLativement faibLe, la source LASER peut être disposée dans L'axe du tube de façon que te faisceau émis parcourt ce tube suivant son axe en tir direct, avant d'atteindre Les moyens optiques. De préférence, ta source LASER mise en oeuvre détivre des impuLsions dont La puissance de crete est comprise entre quelques dixièmes et quetques dizaines de mégawatts, ta durée des imputsions étant ajustée entre queLques 10-9 et quetques î0-6 sec. On ajuste avantageusement ta fréquence de ces impulsions à environ quelques dizaines de hertz. Les dimensions de La zone d'impact du faisceau LASER sont ajustées en fonction de La densité de puissance à atteindre pour détacher la couche contamimante, la densité de puissance crête étant de préférence comprise entre quelques dixièmes de mégawatts par cm2 et quelques dizaines de mégawatts par cm2. Dans le cas de tubes ayant un diamètre intérieur d'environ 20 mm, la plus grande dimension de la zone d'impact du faisceau LASER n'est pas supérieure à environ 10 mm. L'invention concerne aussi un procédé de nettoyage de la paroi intérieure de tubes de plusieurs mètres de Longueur, au moyen d'un faisceau LASER, ce procédé permettant d'éliminer, de façon complète, une couche d'impuretés qui recouvre La paroi intérieure sans endommager la paroi du tube elle-même. Suivant L'invention, Le procédé consiste à combiner un déplacement longitudinal à vitesse contrôLée de la zone d'impact du faisceau LASER sur la paroi intérieure du tube avec un déplacement anguLaire, à vitesse également contrôlée, de cette zone d'impact, afin d'obtenir un déplacement hélicoïdal d'un pas déterminé. En choisissant une vitesse de dépLacement longitudinal parallèLement à L'axe du tube et une vitesse de déplacement angulaire correspondante adaptée, on règLe les zones successives d'impact du faisceau LASER de façon à faire se recouvrir partieLLement Les zones d'impact. De la sorte, on évite d'endommager le substrat par des déplacements trop Lents, de la zone d'impact et aussi on évite une élimination incomplète de la couche d'impuretés, par un déplacement trop rapide de La zone d'impact. Suivant L'invention, avantageusement le procédé consiste à asservir Le dépLacement le long de L'axe du tube à nettoyer de la zone d'impact du faisceau LASER à la fréquence de tir du LASER ou vise versa. Des moyens optiques renvoient le faisceau LASER axial en direction de la paroi intérieure du tube afin de former une zone d'impact. Ce déplacement longitudinal est réalisé par un moyen de guidage axial qui peut être, par exemple, une tige de guidage avantageusement tubulaire, ou un tube actionné de L'extérieur par un moyen d'entrainement, moyen de guidage qui dépLace un support couLissant soLidaire d'un stator sur lequel est monté un rotor qui est solidarisé avec les moyens optiques. Suivant une première variante du procédé seLon L'invention, Lorsqu'on travaille avec une fréquence d'impulsion du LASER fixe, le contrôle et L'ajustage de la vitesse angulaire des moyens optiques sont réalisés en donnant à l'ensemble formé par le rotor et le stator une structure d'alternateur; la vitesse de rotation du rotor qui est entrainé par un fLuide gazeux agissant sur des surfaces solidaires du rotor, inclinées par rapport à un plan perpendiculaire à L'axe du tube et réparties autour de cet axe, est contrôLée et maintenue automatiquement à une valeur déterminée par ajustage de la charge électrique de l'alternateur Suivant une autre variante du procédé selon L'invention, on peut travailLer en asservissant la fréquence d'impulsion du LASER à la vitesse effective de rotation de l'ensemble rotor-moyens optiques sous L'action du fluide gazeux parcourant le tube comme décrit ci-dessus dans La première variante. La structure d'alternateur sert dans ce cas seuLement à mesurer la vitesse de rotation du rotor par mesure de la fréquence du courant et à ajuster la fréquence d'impulsion du LASER à la va leur voulue grâce à des moyens automatiques de contrôle et de commande Le procédé s'applique particulièrement bien à des tubes dont le diamètre extérieur n'est pas supérieur à 40 mm et le plus souvent 20 mm et la longueur est supérieure à 15 m voire 20 m. Les exempLes et Les figures ci-après décrivent de façon non limitative des modes particuLiers de réalisation du dispositif et de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. La figure 1 est une vue schématique, en coupe longitudinale, du dispositif suivant L'invention introduit à L'intérieur d'un tube pour son nettoyage par faisceau LASER lequel est transporté par fibre optique. La figure 2 est une vue en coupe transversale suivant A-A du dispositif de La figure 1. La figure 3, une vue schématique d'un circuit électrique de contrôle et de régulation, permettant de maintenir la vitesse de rotation de l'alternateur des figures I et 2 à une va leur déterminée pour la mise en oeuvre du procédé suivant L'invention. La figure 4 est une vue schématique en coupe logitudinale d'un deuxième mode de réaLisation du dispositif suivant L'invention. Les figures 1 et 2 représentent de façon très grossie et schématique un premier mode de réaLisation du dispositif suivant L'invention. Ces figures représentent en coupe un tube 1 métaLlique d'axe Xl-Xl dont iL s'agit de nettoyer la paroi intérieure 2 au moyen d'un faisceau LASER 3, transmis par une fibre optique 4, à partir d'une source LASER YAG, non représentée, délivrant des impulsions d'une puissance de crête d'environ 1 mégawatt et de 1,06 10-6 m de longueur d'onde.Cette fibre optique traverse une tige de guidage creuse 5, réalisée en matériau synthétique semi-rigide à L'extrémité de laquelle est fixé un support couLissant 6 comportant des parties en téflon 7,8 (marque déposée de Dupont de Nemours) qui coulissent sur la paroi intérieure 2 du tube 1 La fibre optique 4 est bloquée axialement par la bague en élastomère 9, serrée par La vis creuse 10, dans L'axe du support coulissant 6, de façon qu'elle traverse un stator il relié au support coulissant 6 par quatre bras radiaux tels que 12, 13.L'extrémité 18 de cette fibre optique 4 est en regard des moyens optiques 14 en verre, comportant ici une surface réfléchissante 15 formant miroir, incLinée à 45" par rapport à L'axe et équilibrée par une pièce compLémentaire 16, également en verre qui est coLlée au dos de la paroi formant miroir 15. Comme Le montre la figure 1, le faisceau LASER 3 réfléchi par le miroir 15 est renvoyé radialement sur la paroi intérieure 2 du tube 1 qu'iL frappe dans une zone d'impact 17. Des moyens optiques compLémentaires convenables, tels que des lentilles peuvent être pLacés entre L'extrémité 18 de la fibre optique 4 et Le miroir 15 pour modifier la concentration du faisceau 3 dans La zone d'impact 17. Le miroir 15 est soLidaire d'un rotor 19 formant turbine, grâce à des petites ai Lettes telles que 20, 21, rotor qui est monté en rotation sur des broutements à billes 22, 23 autour du stator 11. Un courant d'un gaz sous pression ou mélange de gaz sous pression tel que Le plus souvent de l'air orienté suivant F1, courant introduit par la tige de guidage tubulaire 5, entraîne Le rotor 19 et donc Le miroir 15 autour de L'axe X1-X1 et permet donc le dépLacement augulaire de la zone d'impact 17 sur la paroi intérieure 2. Le courant gazeux entraine égaLement les particules de La couche adhérente à la paroi intérieure 2 du tube 1 qui sont détachées par L'impact du faisceau LASER 3.Afin de contrôler avec précision La vitesse de rotation du miroir 15, pour obtenir un parcours héLicoïdaL précis de la z8ne d'impact 17, assurant un nettoyage complet de la paroi intérieure 2 sans recouvrements inutiles et sans manques, on donne à L'ensembLe formé par le stator 11 et Le rotor 19 une structure d'aLternateur, permettant de réaLiser une régulation précise de La vitesse anguLaire du miroir 15 qui ne dépend plus des variations de vitesse du fLux gazeux au niveau des ai Lettes du rotor. Comme Le montrent les figures 1 et 2, L'ensemble stator 11rotor 19 a une structure d'aLternateur, comportant dix paires de pôles telles que 24, 25 et, afin de simplifier La structure, un seul enroulement 26 réaLisé dans une encoche annulaire 27 du stator 11, L'ensembLe ayant ainsi une structure homopolaire. Pour la même raison de simpLification, la polarisation ou excitation de l'aLternateur est assurée par un courant continu qui est injecté dans L'enrouLement unique 26, de façon connue, comme le montre schématiquement La figure 3. La régulation de la vitesse de L'alternateur est obtenue, égaLement de façon connue, par des moyens indiqués figure 3. Ces moyens sont disposés à ltextérieur du tube 1 et reLiés à l'enroulement 26 du'stator 11 par des câbles de Liaison non représentés. Comme Le montre, de façon schématique, cette figure 3, l'enrouLement 26 du stator 11 est alimenté en courant continu par une source à tension réglabLe 31. Le circuit de mesure et de réguLation est constitué comme représenté figure 3 par une aLimentation continue de va leur régLabLe 31 reLiée à L'enroulement 26 de L'aLternateur via un fiLtre passe-bas constitué par exempLe d'une forte capacité en parallèLe et d'une inductance en série ou de façon préférentielle par un ampLificateur opérationnel monté en suiveur 32. La mesure de la composante alternative peut être réaLisée préférentieLLement à travers un transformateur de façon à isoLer Le circuit de mesure de l'enrouLement 26 de l'aLternateur. Le circuit d'utiLisation alternatif peut comprendre aussi une résistance. Les moyens de mesure 33 et de régulation automatique, non représentés, permettent de mesurer en continu ta fréquence du courant alternatif produit par l'alternateur qui est proportionnelle à La vitesse de rotation du rotor 19 et donc du miroir 15 et de comparer cette fréquence à une fréquence déterminée dite fréquence de consigne qui a été définie au préalable comme fréquence de mise en oeuvre du procédé. En fonction de L'écart existant entre fréquence mesurée et fréquence de consigne, les moyens automatiques de régulation effectuent un ajustement de la tension d'alimentation 31 dans le sens voulu pour que la fréquence du courant retrouve la va leur de consigne et qu'ainsi la vitesse anguLaire du miroir retrouve la va leur fixée au préalable. En variante, on peut aussi procéder en utilisant une résistance de charge variable non représentée, et en faisant agir la régulation automatique sur cette résistance variable, la tension 31 étant alors fixe. Grâce à ces moyens de réglage, la vitesse augulaire de déplacement de La zone d'impact 17 du faisceau LASER 3 sur la paroi intérieure 2 du tube 1 peut être ajustée à environ t 1 x de la vitesse de consigne. Ainsi on comprend que, grâce au dispositif suivant L'invention, on sait effectuer le nettoyage de la paroi intérieure de tubes de façon complète en enlevant par le procédé suivant L'invention, toute la couche contaminée. Le procédé s'applique en particulier au nettoyage de tubes pour échangeurs de température sur la paroi intérieure desqueLs on trouve des couches de lubrifiant d'étirage- présentant une grande adhérence et dont L'extraction par solvants est très difficile à cause de la grande longueur et du faible diamètre. A titre d'exemple numérique on effectue, au moyen du dispositif décrit aux figures 1 et 2, le nettoyage de tubes pour échangeurs en acier inoxydabLe austénitique de type 304 L de 19 mm de diamètre intérieur et de 25 mètres de -long au moyen d'une source LASER YAG du type décrit pLus haut. Cette source est régLée pour dé Livrer des impulsions de 10 mégawatts de puissance de crête d'une durée de 24.10-9 sec. à une fréquence de 30 hertz soit 30 impulsions par seconde.Le rotor 19 de l'alternateur est entrainé par le courant gazeux à une vitesse de 1980 tours/min, ce qui correspond à une fréquence de 330 périodes pour l'alternateur qui comporte 10 paires de ples. Le moyen de réglage automatique qui assure le maintien de cette fréquence de consigne à ± 1 % assure ce régLage par variation de la tension de polarisation 31. La section moyenne de la zone d'impact 17 sur la paroi 2 du tube 1 est d'environ 7 mm de diamètre. On détermine La vitesse d'avance axiale de La tige de guidage 5 de façon que le pas du parcours héLicoïdaL de cette zone d'impact soit de 6 mm par tour. Il faut environ 10 impacts pour faire un tour compLet.La vitesse de rotation du rotor est réglée pour que, entre deux impulsions, Le rotor fasse un tour complet plus un dixième de tour, car il est plus faciLe d'obtenir et de stabiliser une vitesse de rotation du rotor au niveau de 1980 tours/minute qu a des va leurs de 180 tours/minute. On constate, dans ces conditions, que la vitesse de déplacement axial du faisceau LASER dans le tube est d'environ 0,9 m/min. Ceci veut dire que La durée de nettoyage d'un tube de 25 m est d'environ 28 mm au total. De nombreuses variantes peuvent être apportées à la réalisation du dispositif ou du procédé qui ne sortent pas du domaine de L'invention. On peut par exempLe, envisager de loger le rotor à L'intérieur du stator. Dans ce cas, Le faisceau LASER guidé jusqu'à L'entrée d'un passage axiaL réaLisé dans le rotor, peut traverser celui-c sans être contenu dans une fibre optique, ce qui est possible étant donné La faible divergence des faisceaux LASER. On peut aussi, comme décrit dans la variante ci-après, utiliser pour L'excitation de L'alternateur un aimant permanent au lieu d'un courant continu ce qui simpLifie La réaLisation du circuit électrique. Dans le cas de la figure 1, où on fait passer une fibre optique 4 à travers Le stator 11, iL suffit de disposer d'un aimant permanent tubuLaire de diamètre intérieur suffisant pour Le passage de la fibre optique. On remarque que la réguLation de la vitesse du rotor sera alors effectuée uniquement par variation de La résistance d'un circuit d'utilisation simpLifié qui comportera uniquement une résistance régLable La figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif permettant Le nettoyage de la paroi intérieure d'un tube d'axe X2-X2 au moyen d'un faisceau LASER.Dans le cas de cette figure 4, on utiLise une source LASER qui peut être du même type que dans ce lui de la figure 1. Au lieu d'être conduit à L'intérieur du tube par une fibre optique, le faisceau LASER parcourt celui-ci en tir direct. Pour cela, le tube doit être parfaitement rectiligne, La divergence du faisceau étant aussi faible que possible. Comme le montre La figure 4, le faisceau LASER 41 émis en tir direct, à partir d'une source LASER non représentée, orientée suivant L'axe X2-X2 à l'extrémité du tube 45, vient frapper des moyens optiques constitués par une surface réfléchissante formant miroir 42 à une extrémité d'une pièce en verre 46 inclinée à 45" par rapport à X2-X2. Le miroir 42 renvoie le faisceau Latéralement de façon qu' iL vienne frapper une zone d'impact 43 sur la paroi intérieure 44 du tube 45. Comme dans le cas de l'exemple précédent, une pièce en verre 47 de forme complémentaire vis à vis de La pièce 46 est colLée au dos de la surface 42 formant miroir et assure La liaison avec le rotor 48.On assure ainsi un équilibrage satisfaisant de celui-ci. Le rotor 48 est monté en rotation sur le stator 49 au moyen de deux roulements à billes 50, 51. Le stator est relié par quatre bras teLs que 52, 53 à un support coulissant 54 qui coulisse au moyen de deux anneaux en téflon 55, 56 aptes à glisser sur la paroi intérieure 44 du tube 45. Le rotor 48 comporte un ensemble de petites ai Lettes telLes que 57, 58, entrainées par un courant gazeux suivant La flêche F2. Le rotor 48 et le stator 49 ont comme dans le cas de La figure 1, une structure d'aLternateur homopolaire.Cet alternateur comporte plusieurs paires de pôles et un enroulement unique 59 Logé dans une encoche annulaire 60 du stator 49. Dans un but de simpLification, comme indiqué pLus haut, l'excitation est assurée par un aimant permanent 61, constitué par un barreau de révolution axé sur X2-X2. L'enroulement unique 59 est relié par des câbles non représentés à un circuit d'utiLisation, disposé à L'extérieur du tube 45, non représenté également. Le circuit d'utilisation comprend notamment une résistance d'utilisation de valeur réglable. Des moyens de mesure et de régulation automatique non représentés et en soi connus permettent de contrôler La fréquence de l'alternateur et d'ajuster celle-ci à une fréquence de consigne en faisant varier la résistance du circuit d'utilisation. Comme dans le cas de La figure 1, on effectue un déplacement hélicoïdal de la zone d'impact 43 du faisceau LASER 41 sur la paroi intérieure 44 du tube 45, en déplaçant le tube de guidage 62 à vitesse déterminée et contrôlée afin de donner un pas précis au dépLacement héLicoïdaL de la zone d'impact 43. Comme dans le cas de l'exemple précédemment décrit, le courant gazeux qui fait tourner le rotor et le miroir assure aussi L'entraînement des fines particules qui sont détachées de la paroi intérieure 44 du tube 45 par le choc des impulsions LASER. Les particules ainsi détachées sont ainsi évacuées hors du tube 45. De façon avantageuse, dans le cas des figures 1 et 4, on fait progresser le support coulissant 6 ou 54 dans Le sens de La fLèche F1 ou F2 de façon à ce que les surfaces déjà nettoyées par le LASER ne soient pas polluées à nouveau par le jet de particules ou de graisses détachées du tube et entrainées par le courant gazeux Fl ou F2. De nombreuses variantes peuvent être apportées au dispositif et au procédé suivant L'invention. On peut par exemple, faire varier le sens de déplacement du courant gazeux et effectuer le nettoyage, soit en introduisant d'abord à fond ta tige de guidage dans Le tube et en retirant ensuite celle-ci à la vitesse de nettoyage pendant qu'on effectue Le nettoyage. On peut, au contraire, effectuer Le nettoyage en poussant La zone d'impact du faisceau LASER d'un mouvement hélicoïdal à L'intérieur du tube. De nombreuses modifications peuvent égaLement être apportées à l'alternateur et au mode de régulation, ainsi qu'à La réalisation des parties optiques du dispositif. Ces diverses variantes ne sortent pas du domaine du dispositif et du procédé suivant L'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant le nettoyage intérieur d'un tube par dépLacement à vitesse contrôlée d'au moins une zone d'impact d'au moins un faisceau LASER sur la paroi intérieure de ce tube, faisceau provenant d'une source LASER à impuLsions, des moyens permettant de faire pénétrer ce faisceau à L'intérieur de ce tube et de le diriger vers des moyens optiques déviant le faisceau de son axe afin que le faisceau vienne frapper la paroi intérieure du tube dans une zone d'impact caractérisé en ce qu'iL comprend un stator (11) solidaire d'un support coulissant (6) apte à se déplacer longitudinalement dans le tube (1), un rotor (19) solidaire des moyens optiques (15) monté en rotation sur le stator (11) coaxialement avec L'axe (X1-X1) du tube, ce rotor étant muni de surfaces aérodynamiques (20, 21) réparties autour de L'axe, inclinées par rapport à un plan perpendiculaire à celui-ci et aptes à L'entraîner en rotation sous L'action d'un courant gazeux (F1) circuLant dans ce tube, L'entraînement en rotation par Le rotor du miroir permettant ainsi le dépLacement angulaire de la zone d'impact (17) du faisceau LASER (3) sur La paroi intérieure (2) du tube (1), un moyen d'entraînement axial permettant de déplacer à vitesse contrôlée le support coulissant (6) le long de L'axe (X1-X1), L'ensemble statorrotor (11, 19) ayant une structure d'alternateur et comportant au moins une paire de pâles, un moyen de polarisation excitation (31, Gî) et un enroulement alternatif (26) délivrant un courant alternatif dans un circuit d'utiLisation et en ce qu'il comporte des moyens d'asservissement permettant de régLer la vitesse de rotation du rotor en fonction de la fréquence des impulsions du LASER ou inversement de manière à déplacer La zone d'impact du faisceau (17) sur la paroi intérieure (2) du tube (1) dans des conditions teLles que la totalité de la surface intérieure (2) du tube (1) soit balayée. 2) Dispositif suivant revendication 1 caractérisé en ce que l'alternateur est homopolaire et comporte une bobine unique (26) solidaire du stator (11). 3) Dispositif suivant revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que Les moyens de polarisation de l'alternateur sont constitués par une alimentation en courant continu (31) dont la tension peut être régLable ou non. 4) Dispositif suivant revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de polarisation de l'alternateur sont constitués par un aimant permanent (61). 5) Dispositif suivant une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'iL comporte une source LASER déLivrant des impuLsions dont la puissance de crête est comprise entre quelques dixièmes et quelques dizaines de mégawatts et dont la durée est comprise entre environ quelques 10-9 et quelques 10-6 sec. 6) Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que La densité de puissance crête sur La zone d'impact (17) est comprise entre quelques dixièmes de mégawatts par cm2 et quelques dizaines de mégawatts par cm2. 7) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la fréquence des impuLsions de la source LASER est de L'ordre de quelques dizaines de hertz. 8) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que La section de la zone d'impact (17) sur la paroi intérieure (2) du tube (1) n'est pas supérieure à environ 10 mm. 9) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que Le faisceau LASER (3) est conduit à L'intérieur du tube (1) par au moins une fibre optique (4) sur La majeure partie de son parcours avant de venir frapper Les moyens optiques (15). 10) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le faisceau LASER (3) traverse l'alternateur par un passage axiaL avant de venir frapper Les moyens optiques (15). 11) Dispositif suivant L'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le faisceau LASER (41) émis par la source correspondante traverse Le tube (45) en tir direct avant d'atteindre les moyens optiques (42). 12) Dispositif suivant revendication 1 caractérisé en ce que la fréquence des impulsions du LASER est fixe et que Les moyens d'asservissement agissent sur la vitesse de rotation du rotor pour garder ceLle-ci à une valeur déterminée et constante 13) Dispositif suivant revendication 12 caractérisé en ce que les moyens d'asservissement du rotor à une vitesse déterminée comprennent un moyen de réglage de la tension de la source de courant continu du moyen de polarisation-excitation commandé à partir des informations de fréquence du courant induit produit par L'alternateur. 14) Dispositif suivant revendication 12 caractérisé en ce que les moyens d'asservissement du rotor à une vitesse déterminée comprennent un moyen de réglage d'une résistance variable insérée dans te circuit d'utilisation de L'aLternateur commandé à partir des informations de fréquence du courant induit dans ledit circuit. 15) Dispositif suivant revendication 1 caractérisé en ce que la fréquence des impulsions du LASER est asservie à La vitesse effective de rotation de l'ensemble rotor-moyens optiques sous L'action du gaz parcourant le tube par un moyen de commande commandé à partir des informations de fréquence du courant induit produit par l'alternateur. 16) Dispositif su-ivant revendication 1 caractérisé en ce que les moyens optiques comprennent une surface réfLéchissante formant miroir. 17) Dispositif suivant La revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'entrainement axiaL comprend une tige, qui peut être tubulaire ou non tubulaire, reliée à un moyen de déplacement axial à L'extérieur du tube. 18) Dispositif selon L'une des revendications 1 à 17 caractérisé en ce qu'il est utilisé pour le nettoyage intérieur de tubes métalliques de diamètre intérieur pas supérieur à 40 mm et de Longueur au moins égale à 15 m. 19) Procédé de nettoyage d'un tube au moyen d'un faisceau LASER (3) à impulsions permettant d'éliminer de façon complète une couche d'impuretés qui recouvre la paroi intérieure (2) du tube (1) sans endommager celLe-ci, caractérisé en ce qu'on combine un déplacement longitudinal à vitesse contrôlée de la zone d'impact (17) du faisceau LASER sur La paroi intérieure du tube avec un déplacement angulaire à vitesse également contrôlée de cette zone d'impact afin d'obtenir un déplacement héLicoïdaL de pas déterminé, la vitesse de déplacement longitudinal et La vitesse de déplacement angulaire étant choisies pour éviter une élimination incomplète de la couche d'impuretés et aussi pour éviter d'endommager La paroi intérieure du tube. 20) Procédé suivant revendication 19 caractérisé en ce que l'on asservit le déplacement le long de L'axe du tube à nettoyer de La zone d'impact à la fréquence de tir du LASER ou vise versa. 21) Procédé suivant revendication 19 ou 20 caractérisé en ce qu'on effectue le déplacement longitudinaL de la zone d'impact (17) du faisceau LASER (3) sur la paroi intérieure (2) du tube (1) au moyen d'une tige de guidage (5) actionnée de L'extérieur qui déplace axialement un support coulissant (6) auquel est relié un stator (11) sur LequeL est monté un rotor (19) qui est solidarisé avec des moyens optiques (15), qui renvoient le faisceau LASER axial (3) en direction de La paroi intérieure du tube et en ce qu'on effectue Le déplacement angulaire de la zone d'impact (17) du faisceau LASER en entraînant le rotor (19) en rotation autour de L'axe (X1-X1) du tube (1) au moyen d'un courant gazeux agissant sur des surfaces aérodynamiques inclinées (20, 21) solidaires du rotor et réparties autour de son axe, Le contrôLe de la vitesse de ce dépLacement anguLaire étant réalisé en donnant à L'ensemble formé par Le rotor (19) et Le stator (11) une structure d'alternateur, la vitesse de rotation du rotor étant contrôLée et maintenue automatiquement à une va leur déterminée par ajustage de la charge électrique de cet alternateur, La fréquence des impuLsions du LASER étant réglée à une va leur déterminée. 22) Procédé seLon L'une des revendications 19 à 21 caractérisé en ce qu'iL est utilisé pour le nettoyage intérieur de tubes métalliques de diamètre intérieur pas supérieur à 40 mm et de longueur au moins égale à 15 m.