FR 2678218 A1 19921231 FR 9107874 A 19910626 Un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit asservi L'invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit, notamment pour un véhicule automobile ayant un pavillon dans lequel est formée une ouverture, comprenant une paire de rails de guidage s'étendant longitudinalement de chaque côté de l'ouverture, un panneau mobile en translation longitudinale par rapport à la surface du pavillon et un mécanisme de manoeuvre du panneau commandant le déplacement en translation du panneau de l'avant vers l'arrière du pavillon et de l'arrière vers l'avant du pavillon pour dégager ou fermer l'ouverture dans le pavillon. Généralement, le mécanisme de manoeuvre du panneau comprend un moteur électrique entraînant une paire de câbles. Les câbles sont reliés à des chariots coulissant dans les rails de guidage. Le mouvement des chariots dans les rails de guidage commande la cinématique d'une paire de coulisses portant le panneau. Jusqu'à présent, le moteur électrique est commandé par des touches manuelles, une touche commandant par exemple le dégagement de l'ouverture dans le pavillon, une autre touche commandant la fermeture de l'ouverture par le panneau. Ces touches sont généralement disposées à proximité du plafonnier ou sur la console du conducteur du véhicule. Toutefois, aucune protection n'est prévue pour empêcher le mouvement du panneau lorsqu'un obstacle s'oppose au déplacement du panneau fermant l'ouverture, par exemple la tête d'un enfant. Dans ce cas d'exemple, le dispositif d'ouverture et de fermeture de toit peut se transformer en une véritable guillotine. I1 est par conséquent hautement souhaitable d'éviter de tels accidents. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. En particulier, un objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit asservi agencé de manière telle que le coulissement du panneau pour fermer l'ouverture dans le pavillon ne soit rendu possible que si aucun obstacle n'est présent dans le champ de l'ouverture. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit asservi dans lequel le panneau est coulissé automatiquement en position de fermeture du pavillon lorsque les portes du véhicule sont verrouillées de manière à protéger le véhicule lui même.Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un tel dispositif d'ouverture et de fermeture de toit qui soit simple, peu coûteux et fiable. Essentiellement l'invention réside dans un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit comprenant un moteur électrique de manoeuvre du panneau dans lequel la commande du moteur électrique est asservie par des détecteurs de présence d'obstacles dans le champ de l'ouverture. Plus spécifiquement l'invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit, notamment pour un véhicule automobile ayant un pavillon dans lequel est formée une ouverture, comprenant une paire de rails de guidage s'étendant longitudinalement de chaque côté de l'ouverture, un panneau mobile en translation longitudinale par rapport à la surface du pavillon et un mécanisme de manoeuvre du panneau commandant le déplacement en translation du panneau de l'avant vers l'arrière du pavillon et de l'arrière vers l'avant du pavillon pour dégager ou fermer l'ouverture dans le pavillon, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre du panneau comprend:: - un moteur électrique pour entraîner le pavillon en translation selon l'une des deux directions de translation longitudinale du panneau par rapport au pavillon en réponse à un signal de commande; - une unité de commande électronique pour fournir le signal de commande en réponse à un signal d'entrée; - un moyen détecteur pour détecter un obstacle dans le champ de l'ouverture du pavillon lorsque le panneau est entraîné en translation selon la direction de l'arrière vers l'avant du pavillon et fournir un signal de détection d'obstacle; le moyen détecteur étant relié à l'unité de commande pour inhiber le signal de commande en réponse au signal de détection d'obstacle. Avantageusement: - le moyen détecteur est constitué d'une diode photo-émettrice et d'un photo-transistor récepteur en relation de fonctionnement; - la diode photo-émettrice est placée sur un rail de guidage en vis-à-vis du photo-transistor placé sur l'autre rail de guidage pour former une barrière optique à l'avant de l'ouverture dans le pavillon et en dessous du plan de translation longitudinale du panneau; - la diode photo-émettrice et le phototransistor fonctionnent dans le spectre des infrarouges; - le véhicule comporte des portes à verrouillage électromagnétique, et l'unité de commande est sensible à un signal représentatif du verrouillage électromagnétique des portes du véhicule pour fournir le signal de commande; - le signal d'entrée est fourni par des touches comprenant une touche à mode manuel et une touche à mode impulsionnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins. La figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'ouverture et de fermeture de toit selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon la direction II-II du dispositif d'ouverture et de fermeture de toit visible sur la figure 1. La figure 3 est un représentation schématique de la circuiterie du mécanisme de manoeuvre du panneau. Sur les figures, les mêmes références numériques se rapportent aux mêmes éléments. Sur la figure 1, le dispositif d'ouverture et de fermeture de toit selon l'invention comprend un cadre 2 destiné à se fixer dans l'habitacle du véhicule sous le pavillon 5 de celui-ci. Une ouverture aménagée dans le pavillon est dégagée ou fermée par un panneau 1 mobile en translation longitudinale dans le cadre et par rapport à la surface du pavillon. Ce panneau est porté par une paire de coulisses (non représentées) connues en soi, qui sont en relation fonctionnelle avec un jeu de chariots (non représentés) mobiles en translation dans des rails 3 de guidage longitudinal s'étendant longitudinalement de chaque côté latéral opposé de l'ouverture. Les chariots ou analogues sont commandés en translation longitudinale dans les rails 3 par une paire de câbles ou analogues (non représentés).Les câbles sont entraînés selon deux directions de manoeuvre opposées par un moteur électrique 4. Le déplacement en translation des chariots dans les rails commande, comme cela est bien connu, la cinématique des coulisses pour coulisser le panneau au-dessus, ou audessous du pavillon et éventuellement l'entrebâiller. Selon l'une ou l'autre des directions de manoeuvre des câbles, le coulissement du panneau par rapport au pavillon (de l'avant vers l'arrière du pavillon ou de l'arrière vers l'avant du pavillon) dégage ou ferme l'ouverture dans le pavillon. Le moteur électrique 4, connu en soi, entraîne une roue dentée sur laquelle s'engagent les câbles. I1 est alimenté par la batterie du véhicule. En général, deux entrées séparées du moteur électrique déterminent le sens de rotation de la roue dentée (sens des aiguilles d'une montre ou sens inverse) et donc la direction de manoeuvre des câbles. Sur cette figure, le moteur 4 est relié à des connecteurs de lignes 44,42 pour, respectivement, relier les entrées du moteur électrique 4 à une unité de commande électronique 40 et une batterie électrique 50. Sur la figure 3, le moteur électrique 4 est relié à un dispositif de commande et de sécurité. Le dispositif de commande et de sécurité comprend l'unité de commande électronique 40, des touches de commande manuelles 46 à 49, un ensemble de détection de présence constitué par une diode photo-émettrice 10, du type "SIEMENS SFH 484-2" et un photo-transistor récepteur 20 du type "SIEMENS SFH 317F-2". La diode photo-émettrice 10 et le photo-transistor 20 sont disposés en vis-à-vis de chaque côté de l'ouverture (à l'avant de celle-ci) et fixés respectivement sur le dessus des rails de guidage 3 pour engendrer une barrière optique 30, lorsqu'ils sont en relation fonctionnelle. De préférence la diode photo-émettrice et le phototransistor récepteur fonctionnent dans le spectre des infrarouges.La barrière optique 30 à l'avant de l'ouverture dans le pavillon est de préférence placée en-dessous du plan de translation du panneau 1 comme visible sur la figure 2. L'ensemble de détection 10,20 est relié à l'unité de commande 40 à travers des liaisons électriques 43 pour lui fournir un signal de détection d'obstacle lorsque la barrière optique est coupée, c'est-à-dire lorsqu'un obstacle (la tête d'un enfant par exemple) est placé dans le champ de l'ouverture du pavillon. En réponse à un signal d'entrée délivré par les touches de commande manuelle 46 à 49 à travers des fils 41, l'unité de commande transmet au moteur électrique 4 à travers les fils électriques 44 un signal de commande pour dégager ou fermer l'ouverture dans le pavillon. L'unité de commande 40 est agencée pour inhiber le signal de commande, commandant le coulissement du panneau en position de fermeture du pavillon, lorsque le signal de détection correspond à la détection d'un obstacle.L'inhibition du signal de commande en réponse au signal de détection a pour effet de commander le moteur électrique pour obtenir le dégagement immédiat de l'ouverture dans le pavillon. De plus en plus, les véhicules comportent une commande centralisée du verrouillage électromagnétique des portières. Lorsque les portières sont verrouillées, il est souhaitable que le panneau 1 ferme automatiquement l'ouverture dans le pavillon pour protéger le véhicule contre les voleurs. A cet effet, un relais 45, sensible au verrouillage électromagnétique des portières du véhicule, fournit un signal représentatif de cet état de verrouillage à l'unité de commande 40 à travers les fils 41. L'unité 40 est agencée pour être sensible au signal de verrouillage. En réponse au signal de verrouillage, l'unité 40 fournit automatiquement un signal de commande au moteur électrique 4 pour commander le coulissement du panneau en position de fermeture du pavillon. Bien entendu, le signal de commande reste néanmoins asservi au signal de détection. Les touches de commande 46 à 49, fournissant le signal d'entrée, comportent au moins une touche à mode manuel pour laquelle le mouvement du panneau est lié à l'appui physique continu sur la touche de commande et une touche à mode impulsionnel pour laquelle le mouvement automatique d'ouverture et/ou de fermeture complète en coulissement du panneau est lié à un appui physique bref sur la touche de commande. La zone de protection active (zone d'activité de la barrière optique) est déterminée par la position des diodes émettrice et réceptrice dans le champ de l'ouverture dans le pavillon. La protection contre le pincement est d'autant plus efficace que la zone de protection active est large. Les diodes 10,20 sont de préférence montées dans des boîtiers pour être protégées contre les chocs, les poussières et les rayonnements de la lumière solaire. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit, et on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. ) Un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit, notamment pour un véhicule automobile ayant un pavillon (5) dans lequel est formée une ouverture, comprenant une paire de rails de guidage (3) s'étendant longitudinalement de chaque côté de l'ouverture, un panneau (1) mobile en translation longitudinale par rapport à la surface du pavillon et un mécanisme de manoeuvre du panneau commandant le déplacement en translation du panneau de l'avant vers l'arrière du pavillon et de l'arrière vers l'avant du pavillon pour dégager ou fermer l'ouverture dans le pavillon, c a r a c t é r i s é en ce que le mécanisme de manoeuvre du panneau comprend:: - un moteur électrique (4) pour entraîner le pavillon en translation selon l'une des deux directions de translation longitudinale du panneau par rapport au pavillon en réponse à un signal de commande; - une unité de commande électronique (40) pour fournir le signal de commande en réponse à un signal d'entrée; - un moyen détecteur (10,20) pour détecter un obstacle dans le champ de l'ouverture du pavillon lorsque le panneau est entraîné en translation selon la direction de l'arrière vers l'avant du pavillon et fournir un signal de détection d'obstacle; le moyen détecteur étant relié à l'unité de commande pour inhiber le signal de commande en réponse au signal de détection d'obstacle. 2. ) Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen détecteur est constitué d'une diode photo-émettrice (10) et d'un photo-transistor (20) récepteur en relation de fonctionnement. 3. ) Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel la diode photo-émettrice est placée sur un rail de guidage (3) en vis-à-vis du photo-transistor placé sur l'autre rail de guidage (3) pour former une barrière optique (30) à l'avant de l'ouverture dans le pavillon et en-dessous du plan de translation longitudinale du panneau. 4. ) Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel la diode photo-émettrice et le phototransistor fonctionnent dans le spectre des infrarouges. 5. ) Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le véhicule comporte des portes à verrouillage électromagnétique et dans lequel l'unité de commande est sensible à un signal représentatif du verrouillage électromagnétique des portes du véhicule pour fournir le signal de commande. 6. ) Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le signal d'entrée est fourni par des touches (46 à 49) comprenant une touche à mode manuel et une touche à mode impulsionnel.