FR 2691385 A1 19931126 FR 9206395 A 19920522 MACHINE DE NETTOYAGE INDUSTRIEL PAR JET HAUTE PRESSION L'invention concerne le nettoyage industriel de pièces telles que tubulures, échangeurs de chaleur et éléments analogues qui se trouvent de manière classique dans les raffineries de pétrole, les cen trales thermiques et de nombreuses installations industrielles de toute nature. Ces tubulures s'encrassent inévitablement au cours de leur fonctionnement par des dépôts de tartre, ou de manière générale de résidus de toute nature. I1 existe des procédés chimiques et mécaniques de nettoyage Parmi les procédés mécaniques, le nettoyage par jet de fluide de nettoyage sous très haute pression est connu dans son principe. Selon ce procédé, le jet sous très haute pression attaque physiquement les dépôts par abrasion et percussion. Naturellement, le fluide peut être de 1'eau, ou un fluide nettoyant aqueux ou non comportant des additifs connus de nettoyage, ou même un gaz sous très haute pression, notamment de l'air ou un gaz inerte. Dans tous les cas, on utilise une lance destinée à être déplacée sur toute la longueur de la tubulure à nettoyer. Le jet haute pression sort de la lance à l'une des extrémités et attaque les dépôts. L'invention concerne une machine dont la conception autorise une grande efficacité de nettoyage et une grande sécurité d'emploi pour l'opérateur, deux facteurs également importants et méconnus à ce jour. La Figure 1 représente une vue d'ensemble de la machine selon l'invention. La Figure 2 représente le détail d'un mode de réalisation selon l'invention d'un moyen de blocage des bras articulés. La machine selon l'invention comporte essentiellement au moins deux bras articulés (1,2) autour d'un élément pivot (3); une plaque de fixation (4) montée pivotante autour de l'extrémité libre (5) de l'un des bras; un moyen de blocage (6) permettant de fixer à volonté la position relative des bras articulés; et, à l'extrémité libre (7) de l'autre bras, un porte-lance (8). La plaque de fixation (4) est destinée à être montée sur ltélément à nettoyer, par exemple par boulonnage sur les collerettes normalisées que comportent généralement ces unités, ou par adaptation mécanique simple par serrage ou autre. L'extrémité (5) du bras (1) pivote librement autour d'un pivot (9) monté solidaire de la plaque (4). Comme indiqué ci-dessus, les bras (1) et (2) sont articulés autour d'un pivot commun (3). Ce système permet, une fois la plaque (4) fixée, de positionner le porte-lance (8) en regard de la tubulure à nettoyer. Le moyen de blocage (6) permet de préférence d'agir simultanément sur les deux pivots (5,9) et (3) pour bloquer ou débloquer simultanément les mouvements des bras (1) et (2). Selon un mode de réalisation préféré (Fig. 2) une poignée de commande (21) commande la rotation d'une came ou d'un excentrique (22). Par des moyens mécaniques connus, cet excentrique ou cette carne, ou un élément mécanique d'action équivalente agit en compression sur un empilement de disques (23) qui sont alternativement solidaires du pivot proprement dit ou d'un corps cylindrique (24) entourant ledit pivot Des bagues (10) (Fig 1) permettent d'ajuster le serrage opéré par pivotement de la poignée (21). Ce pivotement comprime - ou au contraire relâche - les disques les uns contre les autres, par l'action de la came ou excentrique (22). Lorsque les disques sont en position de serrage, tout mouvement en rotation autour du pivot est rendu impossible. De manière préférée, une tringle (11) relie les deux poignées (21) pour assurer un serrage ou desserrage simultané. Le porte-lance (8) consiste essentiellement en un tube (13) dans lequel peut coulisser la lance haute pression (14). Un élément (12) est destiné à coopérer plus ou moins étroitement avec l'ouverture de la tubulure à net toyer. I1 remplit une autre fonction qui est de com porter un élément de blocage de sécurité qui empê che mécaniquement la lance (14) de se retirer du porte-lance par réaction à la pression du jet. Cet élément de blocage (non représenté) coopère avec l'extrémité (e) de la lance. Dans le cas où la lance serait dans une position telle que son extrémité (e), par laquelle le jet haute pression est émis, se trouverait en position de blocage dit de sécurité à l'intérieur de l'élément (12), il est prévu que cet élément (12) comporte des lumières ou fentes (f). A ce niveau, l'élément (12) est constitué de deux éléments tubulaires concentriques séparés par un espace annulaire pouvant livrer passage au fluide. L'extrémité (e) de la lance vient se bloquer à l'intérieur du cylindre interne. Dans le corps de ce cylindre interne sont ménagées des lumières latérales. Le cylindre externe (12) comporte également des lumières (f) mais qui sont angulairement décalées par rapport aux lumières du cylindre interne,sans recouvrement angulaire. Ainsi, dans cette position, aucun jet latéral ne peut frapper l'opérateur. Entre autres avantages, cette disposition permet de passer rapidement d'un tube à l'autre, par exemple pour le nettoyage d'un échangeur de chaleur du type à tubes, sans danger. REVENDICATIONS 1. Machine de nettoyage industriel de tubulures et éléments analogues, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux bras articulés (1) (2) autour d'un élément formant pivot commun (3); une plaque de fixation (4) montée pivotante autour de l'extré- mité libre (5) de l'un des bras; un moyen de blocage (6) permettant de fixer à volonté la position relative des bras articulés; et, à l'extrémité libre (7) de l'autre bras, un porte-lance (8) dans lequel coulisse la lance (14) haute pression. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le porte-lance (8) comporte, à son extrémité coopérant avec la tubulure à nettoyer, un élément de sécurité (12). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit élément de sécurité (12) comporte un moyen interne empêchant la lance (14) de se retirer ou d'être éjectée hors du porte-lance (8) par réaction à la pression du jet. 4. Machine selon la reven dication 2 ou 3 caractérisée en ce que ledit élément de sécurité Q2) comporte deux cylindres concentriques, le cylindre interne pouvant recevoir l'extrémité (e) de la lance, et comportant des fenêtres latérales, tandis que le cylindre externe comporte des fenêtres latérales décalées angulairement par rapport aux fenêtres du cylindre interne avec un espace annulaire entre les deux cylindres suffisant pour laisser passage au fluide, et sans recouvrement angulaire entre les fenêtres des deux cylindres. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de blocage de la position relative des bras (1) et (2).