FR 2687622 A1 19930827 FR 9202162 A 19920225 La présente invention concerne un caisson semiporte', du type comportant un châssis, un timon d'accrochage solidaire du châssis, et deux roues montées chacune en extrémité d'un balancier dont l'inclinaison est déterminée par un vérin. De tels caissons semi-portés sont par exemple couramment utilisés dans le domaine de l'agriculture, pour la distribution de nourriture aux animaux, notamment pour constituer un distributeur, un distributeur-mélangeur, une dési- leuse, ou encore une pailleuse (ces fonctions pouvant même être cumulées sur un même engin). On cherche maintenant à peser, de manière aussi précise que possible, le produit contenu dans le caisson semi-porté, grâce à un dispositif de pesée équipant supplé- mentairement le caisson. La solution habituelle consiste à organiser une mesure en trois points non alignés, à l'aide de capteurs à pont de jauges de contrainte, en utilisant un châssis intermédiaire sur lequel est posé le châssis du caisson, par exemple un châssis intermédiaire en forme de Tagencé dans un plan parallèle au fond du caisson, avec un capteur en extrémité de chacune des trois branches de ce châssis intermédiaire. Une telle solution est cependant coûteuse, et induit une augmentation sensible du poids total du caisson semi-porté. Il apparaît de ce fait intéressant de rechercher une solution permettant de se passer d'un tel châssis intermédiaire, tout en ayant une mesure aussi précise que possible du poids du produit contenu dans le caisson. On pourrait alors être tenté d'associer un capteur de mesure au vérin qui est interposé entre le châssis du caisson et le balancier porteur de roue, ce vérin étant habituellement articulé par son corps sur le châssis du caisson et par sa tige sur le balancier. En effet, en associant un capteur à l'articulation du corps de vérin sur le châssis, on pourrait obtenir ainsi une mesure qui rendrait compte de l'effort appliqué au niveau de cette articulation. Cependant, la mesure obtenue avec un tel système resterait très imprécise, car elle est largement dépendante de la direction du vérin (le capteur mesurant en effet le module de l'effort et non la composante verticale de cet effort), laquelle varie bien évidemment avec l'inclinaison du balancier porteur de roue. Cela obligerait alors l'opérateur à effectuer une manutention fastidieuse pour charger le caisson avec la quantité désirée de produit, en abaissant le caisson pour le chargement puis en remontant ledit caisson pour la pesée en tentant autant que faire se peut de retrouver à chaque fois la même position de référence correspondant à un vérin dont la direction doit être aussi verticale que possible, pour que la mesure soit précise, et ce jusqu'à l'obtention du poids désiré. L'invention a précisément pour but de résoudre ce problème, en proposant un caisson semi-porté dont le dispositif de pesée ne présente pas les inconvénients et/ou limitations précités. L'invention a ainsi pour objet de réaliser un caisson semi-porté équipé d'un dispositif de pesée intégré dont la structure est simple et robuste, et n'implique pas d'augmentation sensible du poids total dudit caisson, tout en procurant une mesure très précise du poids du produit qu'il contient. I1 s'agit plus particulièrement d'un caisson semi-porté comportant un châssis, un timon d'accrochage solidaire du châssis, et deux roues montées chacune en extrémité d'un balancier dont l'inclinaison est déterminée par un vérin, ainsi qu'un dispositif de pesée permettant de mesurer le poids du produit contenu dans le caisson, caractérisé par le fait que chaque balancier est articulé sur une pièce intermédiaire montée latéralement sur le châssis, en étant reliée de façon articulée audit châssis pour être mobile dans une direction essentiellement verticale, l'inclinaison de ce balancier étant déterminée par un vérin associé articulé sur cette pièce intermédiaire, chaque pièce intermédiaire coopérant en outre avec un capteur associé rigidement solidaire du châssis, ces deux capteurs ainsi qu'un troisième capteur associé au timon constituant les organes de mesure du dispositif de pesée. La direction essentiellement verticale de la pièce intermédiaire, qui est de par la structure de sa liaison au châssis indépendante de l'inclinaison du balancier correspondant, garantit ainsi la précision de la mesure donnée par le capteur, ce qu'on ne pouvait obtenir avec un vérin interposé entre un point fixe du châssis et le balancier, car l'orientation dudit vérin variait systématiquement avec l'inclinaison du balancier correspondant. De préférence, la pièce intermédiaire mobile est reliée à une pièce fixe rigidement solidaire du châssis par au moins une biellette. En particulier, la ou les biellettes de liaison sont essentiellement horizontales. Ceci permet d'éviter d'avoir une composante verticale d'effort sur les axes des biellettes. Selon un premier mode d'exécution envisageable, la pièce intermédiaire mobile est reliée à la pièce fixe par deux biellettes disposées l'une au-dessus de l'autre et parallèles entre elles, et contacte par son extrémité supérieure le capteur associé. I1 est alors possible d'agencer le capteur directement sur la pièce fixe, pour simplifier le montage d'ensemble. Selon un autre mode d'exécution envisageable, la pièce intermédiaire mobile est reliée à la pièce fixe par une biellette unique, et par une articulation directe sur ladite pièce fixe agencée au-dessus de cette biellette unique, le capteur étant alors intégré à cette articulation directe. De préférence en outre, le timon est réalisé en deux parties articulées entre elles en étant dans le prolongement l'une de l'autre, celle des deux parties qui est reliée au châssis portant le troisième capteur, tandis que l'autre partie coopère avec ce troisième capteur. Avantageusement alors, les deux parties sont reliées entre elles par deux biellettes disposées l'une au-dessus de l'autre et parallèles entre elles, définissant un parallélogramme articulé. En particulier, les deux biellettes de liaison sont essentiellement horizontales. En variante, les deux parties sont directement articulées l'une à l'autre, avec une partie avant présentant une extension qui s'étend en arrière de l'articulation correspondante et qui coopère avec le troisième capteur porté par l'autre partie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et du dessin annexé, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où: - la figure 1 est une vue en élévation d'un caisson semi-porté conforme à l'invention, avec ici une pièce intermédiaire articulée par deux biellettes prévue pour coopérer avec chaque capteur arrière, et un timon coupé à deux parties également reliées par deux biellettes pour l'agencement du capteur de timon correspondant au troisième point de mesure du dispositif de pesée - la figure 2 est une vue partielle (sans timon coupé) illustrant une variante de l'agencement de la pièce intermédiaire, le capteur arrière associé étant dans ce cas intégré à l'articulation haute de cette pièce intermédiaire - la figure 3 est une vue partielle illustrant une variante de l'agencement du timon coupé, dont les deux parties constitutives sont directement articulées l'une à l'autre. La figure 1 illustre un caisson semi-porté 100 conforme à l'invention, caisson qui comporte un châssis 101, un timon d'accrochage 102 solidaire du châssis 101, et deux roues 103 montées chacune par leur axe 104 en extrémité d'un bras ou balancier 105 dont l'inclinaison est déterminée par un vérin 108. On n'a pas représenté sur la figure 1 les équipements possibles et classiquement prévus pour les caissons semi-portés utilisés pour la distribution de nourriture aux animaux, c'est-à-dire des moyens intérieurs de convoyage, un distributeur centrifuge, ou encore une porte arrière solidaire d'un bras articulé. I1 est ainsi entendu que le caisson semi-porté conforme à l'invention pourra être utilisé dans l'une au moins des fonctions habituellement rencontrées dans ce domaine. Chaque balancier 105 est articulé, ici de manière indépendante, par une articulation 106, sur une pièce intermédiaire 107 qui est montée latéralement sur le châssis 101, en étant relié de façon articulée audit châssis pour être mobile dans une direction essentiellement verticale. En l'espèce, on ne trouve pas de liaison entre les deux balanciers latéraux du caisson semi-porté, mais une articulation indépendante pour chaque balancier. On pourra naturellement, en variante, prévoir une liaison directe entre les deux balanciers latéraux, par exemple par une barre transversale. Conformément à une caractéristique de l'invention, l'articulation associée à chaque balancier 105 est prévue sur une pièce intermédiaire qui est mobile dans une direction essentiellement verticale. L'articulation de chaque balancier 105 ne se fait donc plus directement sur le châssis du caisson comme c'était le cas pour les caissons connus, mais sur une pièce intermédiaire dont la liaison au châssis est telle que sa direction reste essentiellement verticale quelle que soit l'inclinaison du balancier correspondant Sur la figure 1, on a prévu une pièce intermédiaire mobile 107 reliée à une pièce fixe 113 rigidement so lidaire du châssis 101 par deux biellettes de liaison 114, 115. La pièce fixe 113 porte deux articulations 116 et 117 pour les biellettes 114 et 115, ces deux articulations étant ici disposées à l'aplomb l'une de l'autre (un tel agencement n'est aucunement obligatoire, car il suffit que les deux biellettes de liaison 114, 115 soient parallèles et suffisamment espacées l'une de l'autre). La pièce intermédiaire mobile 107 porte deux articulations 118 et 119 pour ces deux biellettes, l'agencement étant de préférence tel que les deux biellettes de liaison 114 et 115 soient essentiellement horizontales. Dans le cadre de la variante précitée dans laquelle est prévue une liaison par une barre transversale entre les deux balanciers latéraux, il suffira d'utiliser trois biellettes de liaison, avec une biellette de chaque côté pour la liaison de chaque pièce intermédiaire mobile à la pièce fixe, et une biellette centrale entre la barre transversale de liaison et le châssis. Le vérin d'inclinaison 108 comporte un corps 109 qui est articulé directement sur la pièce intermédiaire mobile 107. L'articulation 110 correspondante est ici prévue au niveau d'une extrémité supérieure 137 de cette pièce intermédiaire mobile 107, la tige 111 du vérin 108 étant quant à elle articulée en 112 sur le balancier correspondant 105 de manière conventionnelle. Un capteur 120, porté par un support de capteur 121 rigidement solidaire du châssis 101 du caisson semiporté, est ici agencé juste au-dessus de l'extrémité supérieure 137 de la pièce intermédiaire mobile 107, de façon que cette pièce intermédiaire coopère avec le capteur 120 pour que celui-ci donne un signal correspondant à l'effort transmis par la pièce intermédiaire mobile 107. I1 va de soi que le capteur 120 pourra être disposé au niveau de n'importe quel point de la pièce intermédiaire mobile 107, et donc pas nécessairement au-dessus de l'extrémité supérieure de celleci. Du fait de la présence des deux biellettes de liaison 114 et 115, qui définissent par leurs articulations 116, 117, 118, 119 un parallélogramme articulé, la pièce intermédiaire 107 est mobile dans une direction exactement verticale en fonction du poids du produit contenu dans le caisson, lorsque le châssis est en position haute comme illustré sur le figure 1. Ainsi, le capteur 120 peut donner un signal de mesure qui correspond exactement à la composante verticale d'effort correspondante. On utilisera en général un capteur à pont de jauges de contrainte. Le capteur 120 est ici monté sur un support indépendant 121, mais il va de soi que ce support pourra être réuni par une portion 122 à la pièce fixe 113, pour constituer une pièce unique montée latéralement de chaque côté du châssis du caisson semi-porté. La mesure obtenue avec chacun des deux capteurs arrières 120 ainsi agencés est extrêmement précise, et l'horizontalité des biellettes de liaison 114 et 115 permet d'éviter d'avoir une composante verticale d'effort sur les axes de biellettes, de sorte que l'agencement articulé de la pièce intermédiaire mobile 107 ne perturbe aucunement la mesure de poids effectuée par le capteur 120 correspondant. L'agencement qui vient d'être décrit permet donc d'obtenir une mesure de poids en deux points par les capteurs arrières 120, et il est nécessaire, pour avoir une pesée précise, d'organiser un troisième point de mesure, grâce à un troisième capteur associé au timon 102. Au niveau du timon, les variations angulaires sont très faibles en comparaison de celles que l'on rencontre avec les balanciers des roues arrières, de sorte que l'agencement au niveau du troisième capteur de mesure est moins contraignant. On a représenté sur la figure 1 un timon 102 réalisé en deux parties 124 et 125 articulées entre elles en étant dans le prolongement l'une de l'autre, la partie 124 qui est reliée au châssis portant un troisième capteur 140, tandis que l'autre partie 125 coopère avec ce troisième cap teur. En l'espèce1 les deux parties 124 et 125 sont reliées entre elles par deux biellettes 126, 127 disposées l'une audessus de l'autre et parallèles entre elles, les articulations correspondantes 128, 129, 130, 131 définissant un parallélogramme articulé. La partie arrière 124 présente un béquet 132 qui s'étend au-dessus de l'extrémité de la partie arrière 125, le troisième capteur 140 étant par exemple porté par ce béquet 132. La partie avant 125 se prolonge ici par un organe d'accrochage 133, mais il va de soi que l'on pourra en variante prévoir une barre transversale susceptible d'être reliée aux deux points inférieurs du triangle de liaison au tracteur associé. L'agencement articulé précité des deux parties 124, 125 constituant le timon coupé 102 est dans ce cas exactement analogue à celui concernant les deux capteurs arrières, c'est-à-dire que le troisième capteur 140 donne une mesure correspondant avec une très bonne précision à la composante verticale d'effort concernée. On a représenté en figure 3 une autre variante envisageable pour l'agencement du timon coupé 102 dont les deux parties 124, 125 sont alors directement articulées l'une à l'autre. Dans ce cas, la partie avant 125 présente une articulation 134 au niveau d'un petit bras 133 dont une branche 135 est rigidement solidaire de la partie avant 125 du timon, et dont l'autre branche 136 constitue une extension qui s'étend en arrière de l'articulation 134, et qui coopère avec le troisième capteur 140 alors porté par l'autre partie arrière 124. L'agencement de la figure 3 est peut-être légèrement moins précis que celui précédemment décrit, mais la perte de précision est en réalité très faible du fait de la petitesse des variations angulaires rencontrées pour le timon. I1 va de soi que d'autres modes de réalisation pourront être envisagés pour le capteur de timon, par exemple dans le cadre d'une articulation entre le timon et le châssis du caisson semi-porté, avec interposition du troisième capteur 140. On a illustré sur la figure 2 une variante de l'agencement de la pièce intermédiaire mobile 107, dont la liaison à la pièce fixe 113 est assurée par une biellette unique 115. La biellette 115 est articulée au niveau d'axes 117, 119, comme pour la variante de la figure 1. Cependant, dans ce cas, la pièce fixe 113 présente une extension supérieure 138 sur laquelle est maintenant articulée la pièce intermédiaire mobile 107, au niveau d'une articulation directe 123 agencée au-dessus de la biellette unique de liaison 115. La pièce intermédiaire 107 est alors mobile dans une direction qui s'écarte de quelques degrés seulement de la verticale lors des variations de l'inclinaison du balancier correspondant. Dans ce cas, le capteur 120 est intégré à cette articulation directe 123. Un tel mode de réalisation est cependant légèrement moins satisfaisant que celui illustré en figure 1, dans la mesure où le guidage vertical de la pièce intermédiaire 107 est moins parfaitement réalisé, et où l'intervention du capteur associé est moins précise. I1 va de soi que la variante de la figure 2 pourra être équipée de l'une quelconques des variantes précédemment décrites pour le timon coupé, ou de toute autre variante équivalente associée au troisième capteur du dispositif de pesée. On est ainsi parvenu à réaliser un caisson semiporté équipé d'un dispositif de pesée intégré dont la structure est simple et robuste, et n'implique pas d'augmentation sensible du poids total dudit caisson, tout en procurant une mesure très précise du poids du produit qu'il contient. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'entre décrits, mais englobe au contraire toutes variantes reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1. Caisson semi-porté comportant un châssis, un timon d'accrochage solidaire du châssis, et deux roues montées chacune en extrémité d'un balancier dont l'inclinaison est déterminée par un vérin, ainsi qu'un dispositif de pesée permettant de mesurer le poids du produit contenu dans le caisson1 caractérisé par le fait que chaque balancier (105) est articulé sur une pièce intermédiaire (107) montée latéralement sur le châssis (101), en étant reliée de façon articulée audit châssis pour être mobile dans une direction essentiellement verticale, l'inclinaison de ce balancier (105) étant déterminée par un vérin associé (108) articulé sur cette pièce intermédiaire (107), chaque pièce intermédiaire (107) coopérant en outre avec un capteur associé (120) rigidement solidaire du châssis (101),- ces deux capteurs (120) ainsi qu'un troisième capteur (140) associé au timon (102) constituant les organes de mesure du dispositif de pesée. 2. Caisson semi-porté selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pièce intermédiaire mobile (107) est reliée à une pièce fixe (113) rigidement solidaire du châssis (101) par au moins une biellette (114, 115). 3. Caisson semi-porté selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la ou les biellettes de liaison (114, 115) sont essentiellement horizontales. 4. Caisson semi-porté selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la pièce intermédiaire mobile (107) est reliée à la pièce fixe (113) par deux biellettes (114, 115) disposées l'une au-dessus de l'autre et parallèles entre elles, et contacte par son extrémité supérieure (137) le capteur associé (120). 5. Caisson semi-porté selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le capteur (120) est monté sur la pièce fixe (113). 6. Caisson semi-porté selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la pièce intermédiaire mobile (107) est reliée à la pièce fixe (113) par une biellette unique (115), et par une articulation directe (123) sur ladite pièce fixe agencée au-dessus de cette biellette unique, le capteur (120) étant alors intégré à cette articulation directe (123). 7. Caisson semi-porté selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le timon (102) est réalisé en deux parties (124, 125) articulées entre elles en étant dans le prolongement l'une de l'autre, celle (124) des deux parties qui est reliée au châssis (101) portant le troisième capteur (140), tandis que l'autre partie (125) coopère avec ce troisième capteur. 8. Caisson semi-porté selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les deux parties (124, 125) sont reliées entre elles par deux biellettes (1265, 127) disposées l'une au-dessus de l'autre et parallèles entre elles, définissant un parallélogramme articulé. 9. Caisson semi-porté selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les deux biellettes de liaison (126, 127) sont - essentiellement horizontales. 10. Caisson semi-porté selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les deux parties (124, 125) sont directement articulées l'une à l'autre, avec une partie avant (125) présentant une extension (136) qui s'étend en arrière de l'articulation correspondante (134) et qui coopère avec le troisième capteur (140) porté par l'autre partie (124).