FR 2681586 A1 19930326 FR 9211377 A 19920924 Machine à bobiner le fil textile La présente invention concerne une machine à bobiner le fil textile comprenant, sur un bâti, un bras articulé à ce même bâti, apte à supporter une bobine en cours de formation en contact d'appui sur un rouleau menant, ainsi que des moyens d'équilibrage agissant sur la bras pour équilibrer le poids de la bobine. Un exemple d'une machine de ce type est décrit dans la demande de brevet n083503-A/90 du même demandeur. Dans ces machines, qui comprennent entre autres les machines à texturer, les machines à retordre, les bobinoirs, etc., ltenroulement du fil sur la bobine est obtenu par le fait que la bobine est entraînée en rotation par le rouleau menant avec lequel elle se trouve en contact d'appui. Pour maintenir la pression de contact à une valeur constante, ont été prévus des moyens d'équilibrage du poids de la bobine. Ces moyens augmentent la pression de contact lorsque l'enroulement de la bobine est à son début, en la diminuant ensuite au fur et à mesure que l'enroulement s'effectue et que le poids de la bobine qui grève sur le rouleau menant augmente. Dans les machines connues, les moyens font appel à un ou deux ressorts interposés entre le bâti et le bras de support de la bobine. Bien que généralement satisfaisantes, les machines connues laissent à désirer du point de vue de l'uniformité de l'enroulement du fil sur les bobines, de sorte qu'il est difficile que celles-ci présentent la souplesse voulue du commencement à la fin. De même, l'uniformité entre les différentes bobines qui s'enroulent sur les différents rangs de la machine laisse également à désirer. Le problème qui est à l'origine de la présente invention est de réaliser une machine du type spécifié, qui soit dotée de caractéristiques structurelles et fonctionnelles permettant d'éliminer l'inconvénient lié à la technique connue. Ce problème est résolu par une machine du type spécifié, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'équilibrage comprennent un groupe cylindre-piston et une ligne d'alimentation de l'air au groupe cylindre-piston à une pression préfixée. D'autres caractéristiques et avantages de la machine selon la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'une forme de réalisation préférée, donnée ici à seul titre indicatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'une partie de la machine selon l'invention, tandis que - la figure 2 est une vue à une échelle agrandie et en coupe d'un détail de la figure 1 suivant la ligne II-II. Conformément aux figures, la référence 2 désigne le bâti d'une machine à bobiner le fil textile supportant de manière tournante un rouleau menant motorisé 3. A ce même bâti est également associé un bras 4 s'articulant sur un axe 5 de manière à pivoter autour de celui-ci. Le bras 4 présente une forme en U, avec une base 6 qui s'étend le long du pivot, avec des ailes 7. Le bras 4 supporte, entre les extrémités des ailes 7, une bobine 8 en cours de formation et en contact d'appui contre le rouleau menant 3. Le référence 9 désigne un groupe cylindre-piston, normalement au repos, s'étendant entre le bâti 2 et le bras 4 pour déplacer angulairement le bras vers une position relevée et éloignée du rouleau menant, représentée sur la figure en traits discontinus, de manière à permettre le déchargement de la bobine remplie. Des moyens d'équilibrage 10 sont associés au bras 4 pour équilibrer le poids de la bobine 8 pendant la formation de l'enroulement sur celle-ci. Conformément à la présente invention, les moyens d'équilibrage 10 comprennent un groupe cylindre-piston 11, à air comprimé, agissant entre le bâti 2 et le bras 4. Le groupe cylindre-piston 11 est du type à simple effet, comprenant un cylindre 12 doté d'un oeil 13 qui s'articule sur le bras par l'intermédiaire d'un axe 14, ainsi qu'un piston 15 doté d'une articulation 16 logée dans un logement correspondant 17 prévu sur le bâti 2 et retenue dans ce même logement 17 par une butée d'arrêt 18. Le référence 19 désigne une ligne d'alimentation de l'air sous pression au groupe cylindre-piston 11, raccordée à un réseau 20 de distribution d'air comprimé par l'intermédiaire d'une valve 21 de réglage de la pression. La machine 1 est complétée par un amortisseur 22 associé au bras, qui permet d'en amortir les oscillations. L'amortisseur 22 comprend deux patins de friction logés dans un corps de pince 24 fixé sur une console 25 dépassant du bâti 2. Ledit corps de pince 24 est traversé par une barrette rigide 26, conformée en arc de cercle, présentant son centre sur l'axe du pivot 5 et une extrémité fixée sur une aile 7 du bras 4. Les deux patins de friction 23 sont situés sur les côtés opposés de la barrette 26 et ils sont sollicités contre celle-ci par un groupe cylindre-piston 27 à air comprimé. Le groupe cylindre-piston 27 est à simple effet, constitué par un cylindre 28 réalisé dans le corps de pince 24 et par un piston 29 dont l'extrémité 30 s'appuie contre un des patins 23. La référence 31 désigne une ligne d'alimentation de l'air sous pression au groupe cylindre-piston 26, raccordée au réseau 20 par l'intermédiaire d'une valve de réglage de la pression. Cet agencement est réalisé d'une manière sensiblement identique sur tous les postes de la machine 1, par exemple au nombre de vingt, et sur tous les rangs, en général au nombre de trois, d'une ligne de cette même machine. On doit noter que pour la réglage de la pression de l'air alimenté au groupe cylindre-piston 11 d'équilibrage du bras de chaque poste et de chaque rang il n'a été prévu qu'une seule et unique soupape 21 pour toute la ligne de la machine. I1 en va de même pour la soupape 22 de réglage de la pression de l'air alimenté au groupe cylindre-piston 27 de l'amortisseur. Par l'intermédiaire de la valve 21, l'opérateur règle la pression de l'air alimenté au groupe cylindre-piston en fonction du type de fil à bobiner sur les bobines d'une même ligne de la machine et du poids à atteindre par la bobine remplie, de manière à obtenir la souplesse d'enroulement désirée. De la même manière, l'opérateur règle, à l'aide de la valve 32, la pression de l'air alimenté au groupe cylindre-piston de l'amortisseur jusqu'à une valeur permettant d'éviter toute vibration du bras autour du pivot 5, et tout sautillement de la bobine sur le rouleau menant. L'avantage principal de la machine selon l'invention réside dans le fait qu'elle permet d'obtenir des bobines enroulées avec une régularité peu commune et avec une souplesse constante de l'enroulement sur chaque bobine et pratiquement uniforme sur toutes les bobines d'une ligne de la machine. un autre avantage de la machine selon l'invention réside dans le fait qu'elle permet une correction pratiquement immédiate du réglage de la pression de contact entre la bobine et le rouleau menant dès que cela s'avère nécessaire, pendant l'enroulement, ou bien toutes les fois que l'on doit changer le type de fil à bobiner ou le type de bobine. D'autre part, la machine permet un fonctionnement régulier et fiable grâce à la possibilité de régler la valeur d'amortissement sur le bras, en améliorant encore davantage l'uniformité des bobines obtenues. I1 va de soi que la machine qui vient d'être décrite pourra faire l'objet de nombreuses modifications et variantes, qui apparaîtront évidentes à l'homme de l'art, en vue de satisfaire les exigences spécifiques aux différentes applications, sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications qui vont suivre. REVENDICATIONS 1. Machine (1) à bobiner le fil textile comprenant, sur un bâti (2), un bras (4) s'articulant sur ce même bâti (2) pour supporter une bobine (8) en cours de formation et en contact d'appui contre un rouleau menant (3), ainsi que des moyens d'équilibrage (10) agissant sur le bras (4) pour équilibrer le poids de la bobine, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'équilibrage (10) comprennent un groupe cylindre-piston (11) et une ligne (19) d'alimentation de l'air comprimé audit groupe cylindre-piston à une pression préfixée. 2. Machine (1) à bobiner le fil textile selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend une valve (21) de réglage de la pression sur ladite ligne d'alimentation (19). 3. Machine (1) à bobiner le fil textile selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comprend un amortisseur (22) permettant d'amortir les oscillations angulaires du bras 4). 4. Machine (1) à bobiner le fil textile selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit amortisseur (22) comprend un patin de friction (23) supporté par le bâti (2) et constamment sollicité par un groupe cylindre-piston (27) contre une barrette (26) en forme d'arc de cercle supportée par le bras (4), ainsi qu'une ligne d'alimentation (31) de l'air audit groupe cylindre-piston (27) à une valeur de pression préfixée. 5. Machine (1) à bobiner le fil textile selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend une valve (32) de réglage de la pression de l'air sur ladite ligne d'alimentation (31). 6. Machine (1) à bobiner le fil textile selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le groupe cylindre-piston (11) qui constitue les moyens d'équilibrage (10) comprend un cylindre (12), doté d'un oeil (13) s'articulant sur le bras (4) par l'intermédiaire d'un axe (14), et un piston (15) doté d'une articulation (16) logée dans un logement (17) réalisé sur le bâti (2) et retenu dans ce même logement (17) par une butée d'arrêt (18).