FR 2682409 A1 19930416 FR 9112446 A 19911009 Pour poser un tuyau dans une tranchée en toute sécurité, il n'y a qu'une solution : faire toutes les opérations, faites précédemment par des hommes, par des machines commandées et manipulées à distance pour éviter à toute personne de descendre dans la tranchée, et de ce fait de se trouver en zone d'insécurité. L'inventeur s'est déjà préoccupé de trouver un grand nombre d'outils spécifiques, opération par opération. Mais il s'avère que tous ces éléments, utilisés conjointement avec d'autres matériels connus, et selon un ordre donné, créent une nouvelle méthode de travail que nous pouvons appeler : pose de tuyaux en tranchées blindées inhabitées, c'est-à-dire seulement des machines, en l'occurence des pelles hydrauliques, qui font tout le travail à distance, sans intervention humaine dans la tranchée, grâce à la maitrise à distance des liaisons des connexions mécaniques, hydrauliques, électriques et visuelles, permettant au conducteur de pelle de maitriser tous les mouvements comme s'il y était, tout en changeant d'équipement instantanément. Les équipements à mettre préférentiellement en oeuvre seront décrits ci-après, divisés en trois postes de travail - le premier étant la pelle de terrassement à l'avancement, - le deuxième étant le blindage de tranchée, - le troisième étant la pelle affectée à la fermeture. POSTE DE TRAVAIL 1 - pelle de terrassement à l'avancement appelée pelle de gauche G - équipée préférentiellement de - un connecteur hydromécanique à télécommandes multiples incorporées (Brevets KOEHL n"8807169, 8907000, 9106183, 9106184): mécanique, électrique, hydraulique. - Un godet avec récepteur mécanique spécifique pour réception rapide sur la pelle correspondante. Ce godet possède en outre des couteaux spéciaux pouvant tailler devant le blindage pour compenser la surépaisseur de celui-ci lorsqu'un blindage est utilisé. - Un régleur de fond de fouille (selon Brevet KOEHL n 3 *5) pour pelle à changement rapide commandé à distance avec récepteur de mire laser incorporé pour régler l'empreinte du tuyau avec la collerette. - Un manipulateur-emboîteur de tuyaux (selon Brevet commandé à distance avec récepteurs spécifiques des transmissions rapides mécanique, hydraulique et électrique incorporées + support de mire laser, témoin de réglage. L'ensemble est commun à de nombreux diamètres : les bras de serrage se changent de preférence en fonction du diamètre du tuyau. - Un équipement télévision avec ou sans fil par voie Hertzienne pour le contrôle visuel à distance à partir de la cabine et par le conducteur des opérations de réglage faites en fond de fouille réglage mécanique du fond, pose et emboîtement du tuyau. POSTE DE TRAVAIL 2 - blindage de tranchées. Ce matériel est à avancement progressif permanent tracté par le bras de la pelle de terrassement. Une cage à double étaiement du type caisson spécialement aménagée est composée de - un élément de base ouvert vers l'avant, - s'il y a lieu un élément de rehausse, équipement identique, - une traverse de traction (t). Un bouclier de protection contre les chutes 2.1 muni de moyens de manutention sera posé sur le dessus du blindage de tranchée. Toutefois, dans les zones urbaines, l'usage de matériel de blindage télescopique, quelle qu'en soit la direction- de télescopage, conserve à ce procédé de pose toute son efficacité, en évitant de descendre dans la tranchée. POSTE DE TRAVAIL 3 - La deuxième pelle située à l'arrière du chantier appelée pelle de droite, pour la fermeture de la tranchée, la restitution des sols en l'état après compactage. Cette pelle sera équipée préférentiellement aussi de - Un connecteur hydromécanique à télécommandes multiple incorporées. - Un godet rétro ou preneur avec attache rapide brevetée type KOEHL pour le remblaiement par la manipulation des terres. - Un vibreur-compacteur avec attache rapide (Brevets KOEHL n"8807169, 8907000, 9106183, 9106184),transmission hydroélectrique incorporée et outillage interchangeable selon le système TELEJOB pour le compactage des remblais équipé de l'outil de compactage en fonction de la nature du remblai. - Un arceau de compactage 3.4 avec attache rapide pour compactage autour du tuyau. Peut avantageusement être remplacé par des sabots de compactage étroits beaucoup moins chers pour compacter autour des tuyaux. - Une plaque de compactage avec attache rapide (éventuellement une plaque pied de mouton si le terrain est plus cohésif et un ou plusieurs rouleaux pour finir la tranchée). L'ensemble des équipements décrits sont donnés à titre de confort et de travail effectué selon les règles de l'art. L'équipement minimum est une pelle recevant alternativement les équipements de terrassement, le godet, l'équipement de réglage de fond de fouille avant pose de tuyau et l'équipement de manipulation de tuyau, de préférence sous direction laser et contrôle visuel par télévision. La nouvelle méthodologie du travail sur chantier se fera comme suit, le sens de l'avancement du chantier étant de droite vers la gauche. Fig.1 - tuyau posé au fond, blindage (2) au niveau de celui-ci. La pelle de gauche (G) à l'aide de l'attache rapide (1) et d'un godet (1.1) enlève la terre de devant le tuyau et la redépose de l'autre côté du blindage. Une plaque de protec tion (2.1) placée sur le blindage empêche la terre de tomber sur le tuyau. La pelle de droite (D) quant à elle utilise aussi une seconde attache rapide (3). Fig.2 - La pelle G continue à creuser en reculant, mais au fur et à mesure fait avancer le blindage dans la tranchée à l'aide du godet (1.1) et de la barre (fond du blindage à gauche, point noir). 2.2. La pelle D à l'aide d'un vibreur (3.2) et d'un godet (3.1) reconstitue le sol par remblaiements et compactages successifs. Fig.3- La pelle G a avancé de la longueur d'un tuyau et avancé le blindage en conséquence. Elle retire maintenant la plaque de protection (2.1) alors que la pelle D continue son travail selon Fig.2. Fig.4- La pelle G va, avec le godet, déposer une couche de gravier ou autre matériau pour faire le lit du nouveau tuyau. Ensuite il prend son outil à régler les lits de tuyau (1.3). I1 prend alors dans le fond de la tranchée appui sur le tuyau précédent et s'aligne correctement grâce à une cible qui reçoit le rayon laser (émis de l'extrémité de la canalisation), cible elle-même filmée (par une caméra embarquée) et retransmise dans la cabine du conducteur grâce à un téléviseur (2.1). Fig.5 - Une fois le lit du nouveau tuyau réglé la pelle G utilise la pince à tuyau (1.2) équipée du même matériel de visée ou d'un matériel identique. La pelle D, elle, se prépare à compacter de chaque côté du nouveau tuyau avec un compacteur en forme d'arceau (3.4) pour bloquer le tuyau bien aligné. Fig.6 - La pelle G une fois la pose terminée va recouvrir le blindage avec la plaque de protection et on reprend les opé rations comme en 1. La pelle D reprendra sa reconstitution du sol avec une plaque de compactage (3.3) entre autre. REVEND I CAT IONS REV.I - Procédé de réalisation de tranchée et pose de tuyaux en tranchée profonde sans présence de personnel dans la tranchée caractérisé en ce qu'au moins une pelle peut alternativement terrasser avec son godet, régler le fond de fouille avec un appareil de réglage de fond de fouille commandé par le conducteur et manipuler, diriger et emboîter automatiquement un tuyau dans le tuyau précédent par un autre appareil approprié commandé par le conducteur de la pelle.