FR 2679193 A1 19930122 FR 9108964 A 19910716 La présente invention concerne un dispositif de commande de direction arrière pour un véhicule automobile à quatre roues directrices. Un tel dispositif commande le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant imposé par le volant de direction du véhicule. On sait que pour obtenir le meilleur comportement routier possible du véhicule, il est nécessaire de braquer les roues arrière dans le même sens que les roues avant pour une valeur d'angle de braquage du volant inférieure à une valeur de seuil prédéterminée et dans le sens opposé aux roues avant lorsque la valeur d'angle de braquage dépasse la valeur de seuil. On obtient ainsi un effet survireur souhaitable du véhicule lorsque l'angle de braquage est relativement important, par exemple lorsqu'on gare le véhicule dans un garage ou un parc de stationnement, et un effet sous-vireur également souhaitable du véhicule lorsque l'angle de braquage est relativement petit comme c'est le cas par exemple lorsque le véhicule roule relativement rapidement. Le brevet français No. 2 642 720 aux noms des demanderesses décrit un dispositif de commande de direction arrière fonctionnant suivant le principe ci-dessus défini pour améliorer le comportement routier d'un véhicule. Ce dispositif connu comprend un arbre de transmission longitudinal au véhicule pivotant autour de son axe en réponse à une action de braquage des roues avant et un mécanisme de direction arrière comprenant un doigt solidaire d'une barre de direction arrière et portant un galet d'entraînement engagé dans une rainure formant came qui est tracée dans un élément qui se déplace avec le mécanisme de direction avant. Cependant, le galet d'entraînement de la barre de direction arrière engendre sur celle-ci des efforts dits "en porte-à-faux" engendrant des frottements néfastes à l'ensemble du dispositif de direction et au comportement général du véhicule. La présente invention propose un dispositif de commande de direction arrière pour un véhicule automobile à quatre roues directrices équilibrant les efforts appliqués à la barre de direction arrière, augmentant la précision dans la commande des roues, améliorant le retour du volant de direction, diminuant les jeux de fonctionnement, tout en étant d'une conception mécanique simple et peu coûteuse. A cet effet, le dispositif de commande de l'invention, du type comprenant un arbre de transmission longitudinal pivotant autour de son axe en réponse à une action de braquage des roues avant et un mécanisme de direction arrière comprenant un moyen formant came à action positive commandé par l'arbre de transmission longitudinal et sur lequel prend appui au moins un moyen formant galet relié à la barre de direction arrière de façon à déplacer transversalement cette dernière pour commander le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant selon une loi déterminée par le profil du moyen formant came, est caractérisé en ce qu'il comprend deux moyens formant galets en appui respectivement sur deux faces opposées externes à profils complémentaires du même moyen formant came. Avantageusement, le moyen formant came est en forme d'anneau fixé dans un moyeu monté rotatif dans le carter fixe du mécanisme de direction arrière concentriquement à la barre de direction arrière et entraîné en rotation par l'arbre de transmission précité et chaque profil de came est réalisé sur la face latérale correspondante de l'anneau symétriquement à l'axe de révolution de l'anneau. Chaque moyen formant galets comprend deux galets diamétralement opposés en appui sur la face correspondante du moyen formant came et sollicités par le profil de came de façon à transmettre à chaque instant le même effort transversal sur la barre de direction arrière. Selon un premier mode de réalisation, les deux galets de chaque moyen formant galets sont montés sur deux leviers respectivement en forme de demi-mâchoires identiques montées tête-bèche et articulés sur un axe commun solidaire de la barre de direction arrière et un moyen élastique est monté précontraint entre les deux bras des deux leviers opposés aux demi-mâchoires de façon à exercer un effort éloignant les demi-mâchoires et appliquant continuellement les deux galets sur le profil de came correspondant d'une face de l'anneau suivant une force déterminée. Les deux galets précités de chaque moyen formant galets sont montés rotatifs respectivement sur deux axes solidaires des deux demi-mâchoires perpendiculairement à la barre de direction arrière et les deux axes d'articulation respectivement des deux paires de leviers sont situés dans un même plan perpendiculaire au plan passant par deux axes de rotation de deux galets d'un moyen formant galets. Avantageusement, chaque moyen élastique est constitué par un ressort de compression traversant la barre de direction arrière parallèlement à chaque axe de rotation des deux galets précités et chaque axe d'articulation précité traverse la barre de direction arrière perpendiculairement aux axes de rotation et est solidarisé à la barre de direction arrière par deux joncs d'arrêt. Les deux paires de leviers précités sont disposées symétriquement à l'anneau précité. Selon un deuxième mode de réalisation, les deux paires de galets précités sont montées rotatives respectivement sur deux moyeux solidaires en rotation de la barre de direction arrière et pouvant coulisser sur cette dernière, par exemple par une liaison à cannelures, les deux moyeux étant disposés symétriquement à l'anneau précité et sollicités chacun par un moyen élastique vers l'anneau de façon que chaque paire de galets soit continuellement en appui forcé sur la face correspondante de l'anneau. Selon un troisième mode de réalisation, deux galets d'un moyen formant galets sont montés rotatifs sur un moyeu solidaire en rotation de la barre de direction arrière et pouvant coulisser sur celle-ci, par exemple par une liaison à cannelures, et un moyen élastique sollicite le moyeu vers l'anneau de façon que les deux galets soient continuellement en appui forcé sur la face correspondante de l'anneau et les deux autres galets sont montés rotatifs respectivement sur deux axes solidaires de la barre de direction arrière. Avantageusement, chaque moyen élastique précité comprend une rondelle élastique montée entre la barre de direction arrière et le moyeu correspondant et les galets sont supportés sur leurs moyeux respectifs par des axes solidaires de ces moyeux, les axes de support des galets étant situés dans un même plan transversal au plan contenant l'anneau précité. La barre de direction arrière est montée coulissante et bloquée en rotation relativement au carter du mécanisme de direction arrière par un manchon fixé au carter et accouplé à la barre par une liaison à cannelures. Selon une variante de réalisation, la barre de direction arrière est montée coulissante et bloquée en rotation relativement au carter du mécanisme de direction arrière par un axe solidaire de la barre transversalement à celle-ci et comportant au moins un galet logé dans une rainure de guidage fixe parallèle à la barre de direction arrière. Le moyeu précité de support de l'anneau formant came a une rotation maximale d'environ un quart de tour pour chacun des deux sens de rotation et est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement accouplé à l'arbre de transmission et comportant une vis sans fin en engrènement avec une roue dentée solidaire du moyeu de support de l'anneau. L'arbre d'entraînement précité est monté rotatif dans le carter du mécanisme de direction arrière par deux roulements à billes logés respectivement dans deux fourreaux chacun en forme de tôle ondulée formant ressort exerçant une pression sur l'arbre d'entraînement diminuant les jeux de fonctionnement entre la vis sans fin et la roue dentée. La force exercée par chaque moyen élastique précité sur les galets pour les maintenir en appui sur la face correspondante de l'anneau est au moins égale à la force de réaction maximale des roues arrière transmises à la barre de direction arrière lors du pivotement de ces dernières. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 représente en perspective une vue schématique d'un véhicule automobile muni du dispositif de direction arrière conforme à l'invention - la figure 2 représente un exemple de courbe de braquage des roues arrière du véhicule en fonction des roues avant - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de direction arrière de l'invention - la figure 4 est une vue agrandie d'une partie du dispositif de la figure 3 - la figure 5 est une vue en coupe suivant les lignes V-V de la figure 3 - la figure 6 est une vue en section suivant la ligne VI-VI de la figure 3 - la figure 7 est une vue développée du moyen formant came conforme à l'invention - la figure 8 représente de façon détaillée une portion de courbe de braquage des roues arrière suivant un braquage des roues avant dans un sens donné conformément à l'invention - la figure 9 est une vue agrandie semblable à celle de la figure 4 et représentant un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 9 ; et - la figure 11 est une vue en coupe partielle représentant un troisième mode de réalisation du dispositif de l'invention. En se reportant à la figure 1, la référence 1 désigne un volant de direction dont l'arbre de direction 2 est relié, par l'intermédiaire d'un pignon denté 2a, à un arbre à crémaillère 3 dont les extrémités sont reliées respectivement à deux barres d'accouplement 4 aux extrémités extérieures desquelles sont reliées les roues avant 5 qui peuvent être orientées angulairement suivant le sens de braquage du volant. Un arbre 6 à pignon denté 6a en engrènement avec une crémaillère de l'arbre 3 s'étend en arrière de ce dernier et a son extrémité reliée par un joint articulé 7 à un arbre de transmission 8 monté longitudinalement au véhicule. L'extrémité arrière de l'arbre 8 est reliée par un joint articulé 9 à un arbre d'entraînement 10 d'un mécanisme de direction arrière 11 disposé entre les deux roues arrière 12 du véhicule. Le mécanisme de direction arrière 11 est mécaniquement relié à une barre de direction arrière 13 commandant, par l'intermédiaire de biellettes 14, des leviers 15 de pivotement des roues arrière 12 montés sur pivots. Le mécanisme de direction arrière 11 est adapté pour braquer les roues arrière 12 dans le même sens que les roues avant 5 pour une valeur d'angle de braquage du volant inférieure à une valeur de seuil et dans le sens opposé aux roues avant quand la valeur d'angle de braquage du volant dépasse la valeur de seuil. Le braquage des roues arrière 12 en fonction du braquage des roues avant 5 s'effectue suivant une loi prédéterminée telle que celle représentée à titre d'exemple par la courbe de la figure 2. Sur cette figure, sur les demi-axes OU et OW sont portées les valeurs de la course de l'arbre à crémaillère avant 3 correspondant à des valeurs d'angle de braquage du volant 1 respectivement lors du déplacement du véhicule en virage à droite et en virage à gauche. Sur les demi-axes OT et OV sont portées les valeurs d'angle de braquage des roues avant et arrière respectivement vers la droite et vers la gauche en référence à la figure 1. Plus précisément, la courbe C1 située à droite de l'axe et TOV représente les deux sens de braquage des roues arrière 12 selon la course de l'arbre 3 ou l'amplitude de braquage donnée au volant de direction 1 dans un même sens, la courbe C2 étant relative à l'angle moyen de braquage des roues avant suivant la course de l'arbre 3. Lorsque le volant 1 est tourné suivant la flèche A en figure 1 d'un angle de braquage faible inférieur à une valeur de seuil correspondant dans le cas présent à une course de l'arbre 3 d'environ 14 millimètres, les roues arrière sont braquées dans le même sens que les roues avant, comme indiqué par la flèche B de la figure 1, d'une valeur d'angle maximale d'environ 1 degré et 30 minutes correspondant à la valeur de seuil de façon à produire un effet sous-vireur souhaitable du véhicule. Lorsque le volant est tourné d'un angle de braquage important, dans le cas présent supérieur à la valeur de seuil correspondant à 14 millimètre de course de l'arbre 3, les roues arrière sont braquées dans le sens opposé à la flèche B, donc opposé aux roues avant en passant par la condition de parallélisme des roues du véhicule en ligne droite (correspondant à une course d'environ 35 millimètres de l'arbre 3) jusqu'à une valeur maximale d'angle de braquage des roues arrière vers la gauche d'environ 5 degrés pour une valeur d'angle de braquage du volant correspondant à environ 80 millimètres de course de l'arbre 3 de façon à produire un effet survireur souhaitable du véhicule. Le même raisonnement est fait en référence à la courbe C3 située à gauche de l'axe TOV et ne sera pas expliqué en détail sinon que pour un angle de braquage d'un sens opposé la flèche A du volant inférieur à une valeur correspondant à environ 14 millimètres de course de l'arbre 3, les roues arrière sont braquées vers la gauche par rapport à la figure 1 suivant le même sens que les roues avant tandis que pour un angle de braquage important du véhicule dans le même sens, les roues arrière sont braquées à droite, donc dans le sens opposé aux roues avant en passant par leur parallélisme par rapport à l'axe longitudinal du véhicule (correspondant à une course d'environ 35 millimètres de l'arbre 3) de façon à engendrer respectivement deux effets sous-vireur et survireur souhaitables du véhicule. Le dispositif suivant l'invention est donc adapté pour commander le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant suivant la loi de braquage définie par la courbe C1 ou C3 étant bien entendu que toute autre loi, adaptée au comportement du véhicule, peut être élaborée. Selon le dispositif représenté aux figures 3 à 7, l'arbre d'entraînement 10 est monté rotatif et centré dans un moyeu 16 par deux roulements à billes 17 qui sont logés respectivement dans deux fourreaux 18 chacun en forme de tôle ondulée formant ressort exerçant sur l'arbre 10 une pression permanente diminuant les jeux de fonctionnement entre une vis sans fin 19 taillée sur l'arbre 10 et une roue dentée 20 en engrènement avec la vis sans fin 19. Le moyeu 16 est centré dans le carter 21 du mécanisme 11 et comprend à l'une de ses extrémités un logement 16a de maintien de l'un des roulements 17 et est pourvu à son extrémité opposée d'un filetage recevant un manchon extérieurement fileté 22 à épaulement 22a de maintien axial de l'autre roulement 17. Le moyeu 16 est fixé au carter 21 par un écrou 23 vissé sur le manchon fileté 22 et arrêté par un arrêtoir 24 de façon qu'un épaulement 16b du moyeu 16 vienne axialement en butée contre une paroi correspondante du carter 19. La roue dentée 20 est taillée sur un moyeu 25 monté rotatif dans le carter 21 concentriquement à la barre de direction arrière 13 par l'intermédiaire d'un premier roulement à billes 26 monté entre le carter 21 et le moyeu 25 et d'un second roulement à billes opposé 27 monté entre le moyeu 25 et un demi-carter 28 fixé au carter 21 par des vis 29, par exemple au nombre de 6, avec interposition d'une cale d'épaisseur 30 de réglage du jeu d'assemblage. Un moyen formant came 31 en forme d'anneau est fixé dans le moyeu 25 coaxialement à celui-ci et donc perpendiculairement à l'axe Y-Y' de l'arbre 13 par l'intermédiaire de vis de fixation 32 à têtes fraisées noyées dans la paroi latérale du moyeu 25. L'anneau 31 a ses deux faces latérales ou flancs opposés 33 et 34 usinés de façon à définir respectivement deux profils de came complémentaires ayant une forme par exemple comme celle représentée en vue développée en figure 7. Les deux profils de came P1 et P2 sont réalisés symétriquement à l'axe de révolution de l'anneau 31 confondu avec l'axe Y-Y' de la barre 13. Deux paires de galets respectivement 35 et 36 parallèles à l'axe Y-Y' viennent élastiquement en appui forcé respectivement sur les deux faces latérales 33 et 34 de l'anneau formant came 31. Les deux galets 35 ; 36 de chaque paire sont diamétralement opposés et montés rotatifs respectivement sur deux axes 37 ; 38 avec les quatre axes 37, 38 disposés dans un même plan contenant l'axe Y-Y' et transversal au plan contenant l'anneau de came 31. Les axes de rotation 37 des deux galets 35 sont fixés respectivement à deux leviers 39 et 40 respectivement en forme de demi-mâchoires identiques 39a et 40a montées tête-bèche de façon articulée sur un axe commun 41 traversant la barre 13 parallèlement à l'arbre d'entraînement 10 et fixés à la barre 13 par deux joncs d'arrêt 42. Un ressort de compression 43 traversant la barre 13 perpendiculairement à celle-ci est monté précontraint entre deux bras d'extrémité 39b et 40b respectivement des leviers 39 et 40 et opposés à leurs demi-mâchoires respectives 39a, 40a. Les deux bras 39b, 40b s'étendent parallèlement à l'axe Y-Y' de la barre 13 de part et d'autre de cette dernière. Le ressort 43 exerce sur chacun des bras 39b, 40b deux forces opposées tendant à éloigner les deux demi-mâchoires 39a, 40a de façon à maintenir constamment en appui forcé les deux galets 35 sur la face 33 de l'anneau 31. Les deux leviers 39 et 40 sont disposés symétriquement à un plan perpendiculaire au plan de la figure 4 et contenant l'axe Y-Y' de la barre de direction arrière 13. Les deux axes 38 de rotation des deux galets 36 sont fixés à deux demi-mâchoires 44a et 45a respectivement de deux leviers 44 et 45 montés de façon articulée sur un axe commun 46 traversant la barre 13 parallèlement à l'axe 41 et solidarisé à la barre 13 par deux joncs d'arrêt 47. Les demi-mâchoires 44a et 45a sont montées tête-bèche et un ressort de compression 48 traversant la barre 13 parallèlement au ressort 43 est monté précontraint entre les deux bras 44b et 45b respectivement des deux leviers 44 et 45 et opposés aux demi-mâchoires respectives 44a et 45a. Les deux bras 44b et 45b s'étendent de part et d'autre de la barre 13 parallèlement à celle-ci. Le ressort 48 exerce sur les deux bras 44b et 45b deux forces opposées tendant à éloigner les deux demi-mâchoires 44a et 45a de façon à amener les deux galets 36 en appui forcé sur la face 34 de l'anneau 31. Les deux leviers 44 et 45 sont disposés symétriquement au plan perpendiculaire au plan de la figure 4 et passant par l'axe Y-Y' de l'arbre 13. On notera également que les deux axes d'articulation 41 et 46 sont situés dans le plan de symétrie précité perpendiculaire au plan passant par les axes de rotation 37 et 38, et les demi-mâchoires 39a, 40a et les demi-mâchoires 44a, 45a sont disposées symétriquement au plan perpendiculaire à l'axe Y-Y' contenant l'anneau 31. Par cette configuration, à chaque instant de rotation du moyeu 25, les deux profils de came de l'anneau 31 exercent respectivement sur les deux paires de galets 35 et 36 des forces transversales identiques de façon à transmettre à la barre de direction arrière 13, par l'intermédiaire des leviers 39, 40 ; 44, 45 le même effort de déplacement de la barre 13 dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de rotation du moyeu 25. De plus, la force exercée par chaque ressort 43, 48 sur chaque paire correspondante de galets 35, 36 pour les maintenir en appui sur la face correspondante 33, 34 de l'anneau 31 est au moins égale à la force de réaction maximale des roues arrière 12 transmise à la barre de direction arrière 13 par l'intermédiaire de l'ensemble leviers 15 - biellettes 14 lors du pivotement des roues arrière. La barre 13 a une section carrée dans sa partie médiane située entre les bras 39b, 40, 44b, 45b. La barre de direction arrière 13 coulisse axialement relativement au carter 21 et est bloquée relativement à celui-ci par un axe 49 fixé à la barre 13 perpendiculairement à celle-ci et parallèlement à l'anneau 31 et supportant à son extrémité libre un galet 50 engagé dans une rainure 51 parallèle à l'axe Y-Y' et usinée dans une pièce rapportée de guidage 52 fixée au demi-carter 28, un couvercle 53 fixé au demi-carter 28 protégeant l'ensemble galet-rainure de guidage de l'extérieur. La fixation de l'axe 49 à la barre 13 s'effectue par exemple par une portion tronconique 49a de l'axe 49 emmanchée dans une douille tronconique de forme conjuguée 54 et maintenue dans cette dernière par un écrou 55 vissé sur une extrémité libre filetée de l'axe 49. Le fonctionnement du dispositif ressort déjà en partie de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant expliqué. Le pivotement autour de son axe de l'arbre de transmission 8 par suite du mouvement de braquage du volant 1 entraine en rotation l'arbre 10 qui, par l'intermédiaire de la vis sans fin 19 et de la roue dentée 20 entraîne en rotation le moyeu 25 et donc l'anneau 31 sur un angle de rotation maximal d'environ un quart de tour pour chacun des deux sens de rotation du moyeu 25. L'anneau 31 formant came engendre, par sa rotation autour de l'axe Y-Y', le déplacement de la barre de direction arrière 13, par l'intermédiaire des demi-mâchoires 39a, 40a, 44a, 35a, suivant l'axe Y-Y' d'une valeur correspondant à la loi de braquage définie par les profils de came de l'anneau 31. Le déplacement de la barre 13 provoque le pivotement dans un sens déterminé des roues arrière 12 du véhicule. Les profils symétriques de l'anneau formant came 31 autorisent le déplacement de la barre de direction arrière 13 et donc le pivotement des roues arrière suivant une loi de braquage déterminée telle que celle représentée à la figure 8. Cette figure reprend les portions de courbes C1 et C2 qui correspondent aux portions de courbes C1 et C2 représentées en figure 2 à droite de l'axe TOV. La seule différence entre la figure 8 et la figure 2 réside sur l'indication en abscisse des valeurs en degré d'angle de rotation de l'anneau formant came 31. La disposition des galets 35, 36 est telle qu'elle permet l'équilibrage des efforts qui agissent sur les axes 41 et 46, entraînant ainsi d'une manière homogène la barre de direction arrière 13, du fait que l'usinage de la came rapporté 31 en forme d'anneau est effectué d'une façon symétrique. Les figures 9 et 10 représentent un autre mode de réalisation du mécanisme de direction arrière 11. Sur ces figures, les éléments identiques à ceux du mécanisme des figures 3 à 7 portent les mêmes références. Les galets 35 sont supportés de façon rotative par leur axe 37 qui est solidarisé, par exemple par emmanchement en force, à un moyeu 56 assemblé sur l'arbre 13 coaxialement à celui-ci par une liaison à cannelures 57 de façon à pouvoir coulisser suivant l'axe Y-Y' tout en étant solidarisé en rotation à la barre 13. Les galets 36 sont supportés rotatifs sur leur axe 38 qui est solidaire, par exemple par emmanchement en force, d'un moyeu 58 également assemblé coaxialement à l'arbre 13 par une liaison à cannelures 59 pour coulisser suivant l'axe Y-Y' en étant solidaire en rotation de la barre 13. Les deux moyeux 56 et 58 sont disposés symétriquement à l'anneau formant came 31 avec bien entendu les axes 37 et 38 contenu dans le même plan transversal au plan contenant l'anneau 31. Le moyeu 56 est rappelé constamment élastiquement vers l'anneau 31 par une rondelle élastique 60 montée coaxialement à l'axe Y-Y' entre une rondelle 61 maintenue axialement sur la barre 13 par un jonc d'arrêt 62 et le moyeu 56. De même, le moyeu 58 est sollicité élastiquement vers l'anneau 31 par une rondelle élastique 63 montée entre une collerette 64 usinée directement sur l'arbre 13 et le moyeu 58. Les rondelles 60 et 63 maintiennent en appui forcé les galets 35 et 36 respectivement sur les faces 33 et 34 de l'anneau 31. Les rondelles élastiques 60 et 63 sont de plus tarées de la même manière que les ressorts 43 et 48 du mode de réalisation précédent de telle façon que la valeur des efforts exercés sur les moyeux 56 et 58 équivaut au moins à l'effort maximum de réaction appliqué à la barre de direction arrière 13 lors du pivotement des roues arrière 12. La barre de direction arrière 13 est solidaire en rotation du demi-carter 28 par l'intermédiaire d'un manchon intérieurement cannelé 65 dans lequel s'engagent des cannelures correspondantes 66 taillées sur l'arbre 13. Suivant le troisième mode de réalisation représenté en figure 11, les deux galets 36 sont supportés par leur axe de rotation 38 qui sont solidarisés directement à l'arbre de direction arrière 13 par un pied de fixation 67 prolongeant l'axe 38 et emmanché en force dans un trou borgne 68 percé dans la barre 13. La face 34 de l'anneau 31 est en appui contre les deux galets 36 et les deux galets 35, montés sur un moyeu 56 comme dans le deuxième mode de réalisation, sont en appui forcé sur la face 33 de l'anneau 31 sous l'action de deux rondelles élastiques empilées 69 maintenues en appui contre le moyeu 56 par la rondelle 61, les deux rondelles 69 étant tarées de la même manière que les ressorts 47, 48 ou les rondelles 60 et 63. Le dispositif suivant le deuxième ou le troisième mode de réalisation est tel que les galets 35 et 36 permettent, comme pour le premier mode de réalisation, l'équilibrage des efforts agissant sur les axes 37, 38 et entraînant ainsi d'une manière homogène la barre 13. Le dispositif de direction arrière conforme à l'invention a pour principale avantage, par rapport aux dispositifs connus, que les efforts engendrés par l'anneau formant came 31 sur la barre de direction arrière 13 par l'intermédiaire des demi-mâchoires ou des fourreaux coulissants, agissent de part et d'autre de la barre 13 de façon équilibrée avec, en conséquence, une suppression des efforts en porte-à-faux résultant des dispositifs connus. De plus, les différents modes de réalisation du dispositif de l'invention utilise des pièces d'un usinage simple, diminue normalement les efforts radiaux, ce qui diminue par conséquent les frottements et permet un meilleur rendement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de direction arrière pour un véhicule automobile à quatre roues directrices, dont les roues arrière (12) sont reliées à une barre de direction (13) de commande de leur pivotement et du type comprenant un arbre de transmission longitudinal (8) pivotant autour de son axe en réponse à une action de braquage des roues avant (5) et un mécanisme de direction arrière (11) comprenant un moyen formant came (31) à action positive commandé par l'arbre de transmission longitudinal (8) et sur lequel prend appui au moins un moyen formant galet relié à la barre de direction arrière (13) de façon à déplacer transversalement cette dernière pour commander le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant selon une loi déterminée par le profil du moyen formant came (31), caractérisé en ce qu'il comprend deux moyens formant galets (35 ; 36) en appui respectivement sur deux faces opposées externes à profils complémentaires (33 ; 34) du même moyen formant came (31). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen formant came précité est en forme d'anneau (31) fixé dans un moyeu (25) monté rotatif dans le carter fixe (21) du mécanisme de direction arrière (11) concentriquement à la barre de direction arrière (13) et entrainé en rotation par l'arbre de transmission (8) précité et en ce que le profil de came précité est réalisé sur chaque face latérale (33 ; 34) de l'anneau (31) symétriquement à l'axe de révolution de l'anneau (31). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque moyen formant galets précité comprend deux galets (35 ; 36) diamétralement opposés en appui sur la face correspondante (33 ; 34) du moyen formant came (31) et sollicités par le profil de came de façon à transmettre à chaque instant de rotation du moyeu (25) le même effort transversal sur la barre de direction arrière (13). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux galets (35 ; 36) de chaque moyen formant galets sont montés sur deux leviers (39,40 ; 44,45) respectivement en forme de demi-mâchoires identiques (39a,40a ; 44a,45a) montées tête-bèche et articulés sur un axe commun (41 ; 46) solidaire de la barre de direction arrière (13) et en ce qu'un moyen élastique (43 ; 48) est monté précontraint entre les deux bras (39b,40b ; 44b,45b) des deux leviers opposés aux demi-mâchoires (39a,40a ; 44a,45a) de façon à exercer un effort éloignant les demi-mâchoires et appliquant continuellement les deux galets (35 ; 36) sur le profil de came correspondant d'une face (33 ; 34) de l'anneau (31) suivant une forme déterminée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux galets (35 ; 36) précités sont montés rotatifs respectivement sur deux axes (37 ; 38) solidaires des deux demi-mâchoires précitées perpendiculairement à la barre de direction arrière (13), les deux axes d'articulation (41 ; 46) respectivement des deux paires de leviers précités sont situés dans un même plan perpendiculaire au plan passant par deux axes de rotation (37 ; 38) de deux galets (35 ; 36) d'un moyen formant galets. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque moyen élastique précité est constitué par un ressort de compression (43 ; 48) traversant la barre de direction arrière (13) parallèlement à chaque axe de rotation (37 ; 38) des deux galets (35 ; 36) précités et chaque axe d'articulation (41 ; 46) traverse la barre de direction arrière (13) perpendiculairement aux axes de rotation (37 ; 38) et est solidarisé à celle-ci par deux joncs d'arrêt (42 ; 47). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les deux paires de leviers précités sont disposées symétriquement à l'anneau (31) précité. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux paires de galets (35 ; 36) précités sont montées rotatives respectivement sur deux moyeux (56 ; 58) solidaires en rotation de la barre de direction arrière (13) et pouvant coulisser sur cette dernière, par exemple par des cannelures (57 ; 59) de la barre de direction arrière (13), les deux moyeux (56 ; 58) étant disposés symétriquement à l'anneau (31) précité et sollicités chacun par un moyen élastique (60 ; 63) vers l'anneau de façon que chaque paire de galets (35 ; 36) soit continuellement en appui forcé sur la face correspondante (33; 34) de l'anneau (31). 9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux galets (35) d'un moyen formant galets sont montés rotatifs sur un moyeu (56) solidaire en rotation de la barre de direction arrière (13) et pouvant coulisser sur celle-ci, par exemple par une liaison à cannelures (57), un moyen élastique (60) sollicitant le moyeu (56) vers l'anneau (31) de façon que les deux galets (35) soient continuellement en appui forcé sur la face correspondante (33) de l'anneau (31) et les deux autres galets (36) sont supportés rotatifs respectivement par deux axes (38) directement solidaires de la barre de direction arrière (13). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque moyen élastique précité comprend une rondelle élastique (60 ; 63) montée entre la barre de direction arrière (13) et le moyeu correspondant (56 ; 58) et les galets (35 : 36) sont supportés sur leurs moyeux respectifs (56 ; 58) par des axes (37 ; 38) solidaires de ces moyeux, les axes de support (37 ; 38) des galets (35 ; 36) étant situés dans un même plan transversal au plan contenant l'anneau (31). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre de direction arrière (13) est montée coulissante et bloquée en rotation relativement au carter (21) du mécanisme de direction arrière (11) par un manchon (65) fixé au carter (21) et accouplé à la barre (13) par une liaison à cannelures (66). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la barre de direction arrière (13) est montée coulissante et bloquée en rotation relativement au carter (21) du mécanisme de direction arrière (11) par un axe (49) solidaire de la barre (13) perpendiculairement à celle-ci et comportant au moins un galet (50) logé dans une rainure de guidage fixe (51) parallèle à la barre de direction arrière (13). 13. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que le moyeu (25) de support de l'anneau formant came (31) a une rotation maximale d'environ un quart de tour pour chacun des deux sens de rotation du moyeu (25) et est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement (10) accouplé à l'arbre de transmission (8) et comportant une vis sans fin (19) en engrènement avec une roue dentée (20) solidaire du moyeu (25). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé l'arbre d'entranement (10) précité est monté rotatif dans le carter (21) par deux roulements à billes (17) logés respectivement dans deux fourreaux (18) chacun en forme de tôle ondulée formant ressort exerçant une pression sur l'arbre d'entraînement (10) diminuant les jeux de fonctionnement entre la vis sans fin (19) et la roue dentée (20). 15. Dipositif selon la revendication 4, 8 ou 9, caractérisé en ce que la force exercée par chaque moyen élastique précité sur les galets (35 ; 36) pour les maintenir en appui sur la face correspondante (33 ; 34) de l'anneau (31) est au moins égale à la force de réaction maximale des roues arrière (12) transmises à la barre de direction arrière (13) lors du pivotement de ces dernières.