FR 2684203 A1 19930528 FR 9114430 A 19911122 La présente invention concerne les machines d'impression et se rapporte plus particulièrement aux systèmes de fabrication informatisés de billets de loterie, notamment de billets de loterie instantanée. On connait des machines d'impression de billets de loterie qui font appel à la technique d'impression à jet d'encre. Les machines classiques comprennent une tête d'impression pourvue d'une matrice de buses dont l'étendue couvre la surface d'un billet et dont l'actionnement est commandé par l'activation simultanée des buses nécessaires pour imprimer toutes les données variables devant figurer sur chaque billet. Une telle procédure est relativement complexe à mettre en oeuvre et nécessite un matériel informatique important. L'invention vise à remédier aux inconvénients des machines d'impression classiques en créant une machine qui allie une souplesse d'utilisation accrue à une grande rapidité d'exécution et à une fiabilité améliorée. Elle a donc pour objet un système de fabrication de billets de loterie préimprimés comprenant des moyens pour concevoir les éléments imprimables et générer les informations variables des billets constituant une station de conception, des moyens pour faire défiler un support d'impression de billets à partir d'un dispositif d'alimentation en continu ou en feuilles devant un poste d'impression, des moyens pour commander le poste d'impression pour imprimer sur chaque billet les données variables qui lui sont destinées, lesdits moyens de commande d'impression comprenant un support magnétique sur lequel les données relatives à chaque billet sont transférées à partir de la station de conception, caractérisé en ce que la station de conception met en oeuvre un logiciel unique, paramétrable en fonction des caractéristiques variables des divers types de billets à fabriquer, et en ce que le poste d'impression est formé de tetes d'impression à jet d'encre à plusieurs buses chacune à trains de gouttes défléchies disposées suivant une ligne transversale à la direction de défilement du support d'impression et en ce que les données stockées sur le support magnétique ont une organisation destinée à assurer la commande de la déflexion des gouttes des buses des têtes d'impression disposées en ligne pour assurer l'impression aux emplacements appropriés de chaque billet des données correspondantes se trouvant sur le support magnétique. Grâce à 1 l'agencement défini ci-dessus, le système permet - l'impression sur une largeur de papier supérieure à celle rendue possible avec les technologies antérieures; - la mise en impression quasi-immédiate après la mise en route; - une meilleure fiabilité due à la réduction du nombre de buses d'impression à train de gouttes défléchies; - une autonomie du producteur due à la souplesse et à la paramétrisation de la station de conception. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est un schéma synoptique du système de fabrication suivant l'invention; - la Fig.2 est un schéma représentant l'orga- nisation de la bande magnétique de données variable et la disposition des billets sur le papier; - la Fig.3 représente les caractéristiques d'impression d'un billet; - la Fig.4 est une vue schématique montrant diverses zones d'impression d'un billet; - la Fig.5 est un schéma représentant la position relative des buses de la tête d'impression à jets d'encre de la machine suivant l'invention et du papier défilant devant les buses;; - la Fig.6 est un schéma synoptique du calculateur de processus entrant dans la construction de la machine d'impression suivant l'invention; - la Fig.7 est un schéma synoptique du calculateur en temps réel de la machine d'impression suivant l'invention; - la Fig.8 est un schéma synoptique de l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle de la machine d'impression suivant l'invention; - la Fig.9a est un circuit générateur d'impulsions faisant partie de l'unité de la Fig.8; - la Fig.9b est un circuit générateur d'un signal "top objet" faisant partie de l'unité de la Fig.8; - la Fig.9c est un générateur de signaux "top paravent1, qui fait partie de l'unité de la Fig.8; - la Fig.lO est un schéma, montrant l'instant de l'impression d'un billet au cours du défilement du papier;; - la Fig.ll est un diagramme de la courbe de vitesse d'un cycle marche/arrêt de la machine suivant l'invention; - la Fig.12 est un schéma synoptique plus détaillé montrant la construction de l'unité d'impression de la machine suivant l'invention; - la Fig.13 est un schéma montrant l'architecture de l'unité d'annulation de billets de la machine d'impression suivant l'invention; - la Fig.14 est un schéma montrant l'architecture de l'unité de contrôle par vision de la qualité d'impression de la machine suivant l'invention; et - la Fig.15 est un schéma général du fonctionnement de la machine d'impression suivant l'invention. Le système représenté à la Fig.1 comporte un mécanisme 1 d'entraînement du papier comprenant un bâti supportant à chaque extrémité un dérouleur de bobine 2 et un enrouleur de bobine 3, la bande de papier P défilant entre les bobines 2 et 3 sur des rouleaux de guidage inférieurs 4 et supérieurs 5 et passant devant une unité 6 d'impression de billets et une unité 7 d'annulation de billets défectueux. La partie de la bande de papier se trouvant entre les rouleaux de guidage supérieurs 5 défile devant une unité de lecture par vision 8 qui fait partie d'une unité 9 de contrôle de la qualité d'impression des billets. L'unité de contrôle 9 est reliée à une unité centrale en temps réel 10 qui communique à son tour au moyen de bus 11, 12 avec un calculateur de processus 13. Ce calculateur est une unité centrale multitâche et en temps réel dont les fonctions principales sont Hors temps réel - gestion de diverses bibliothêques et fichiers, - initialisation de l'ensemble des matériels en vue de la production, - gestion d'une interface avec une station de conception décentralisée 14, En temps réel - gestion d'un lecteur de bandes magnétiques 16, - création d'un fichier 17 à imprimer, - transfert bidirectionnel de données variables vers l'unité centrale en temps réel 10, - gestion du fichier des anomalies et édition des états de synthèse, - interprétation et émission des différentes commandes vers les principales unités composant le système. L'unité centrale en temps réel 10 est un système informatique qui assure les fonctions principales suivantes - transfert bidirectionnel de données vers le calculateur de processus 13; - émission des données à imprimer vers l'unité 6 d'impression de billets, - interprétation et exécution des commandes reçues du calculateur de processus 13 et d'une unité 22 de synchronisation d'asservissement et de contrôle, - gestion des différents signaux de synchronisation, - gestion d'une interface avec l'unité 9 de contrôle de la qualité d'impression, - gestion de l'unité d'annulation 7. L'unité 22 de synchronisation d'asservissement et de contrôle est elle aussi une unité centrale en temps réel associée à des circuit logiques rapides. Elle a pour fonctions principales - la génération et la gestion des signaux nécessaires à la synchronisation de l'ensemble du système, - la gestion d'une interface avec le calculateur de processus 13 et l'unité centrale en temps réel 10, - le pilotage en vitesse et l'asservissement en position du mécanisme d'entraînement 1 du papier, - le pilotage et le contrôle des circuits d'encre associés à l'unité d'impression 6, - la gestion d'une interface opérateur 23 assurant le contrôle complet de la machine, - la gestion de l'ensemble des automatismes de la machine. La station de conception décentralisée 14 est composée d'un ordinateur 25 associé à une imprimante de test 26 à jet d'encre à une buse dont la technologie est identique à celle des buses de la machine d'impression, à un tapis 27 de déplacement du support à imprimer et à une unité de bandes magnétiques 28. L'ordinateur 25 est relié au calculateur de processus 13 par une liaison déconnectable 29. Les fonctions principales de la station de conception 14 sont les suivantes - Création d'une façon décentralisée de nouveaux symboles, caractères, grilles de jeux et autres, - Essais d'impression à jet d'encre de nouveaux graphismes créés, - Transferts bidirectionnels de fichiers vers le calculateur de processus 13 de la machine, lorsque la liaison 29 est connectée. - Contribution à diverses éditions sur l'imprimante ou sur écran, - Génération du support magnétique 28 contenant l'image magnétique des parties variables à imprimer sur les billets de loterie ou transfert direct des données variables vers le calculateur de processus 13 de la machine, - Gestion de diverses bibliothèques et fichiers. Les têtes d'impression utilisées dans la machine suivant l'invention sont, comme indiqué plus haut, des têtes d'impression à jet d'encre dont le fonctionnement résulte de l'action conjuguée d'un dispositif vibratoire, piézoélectrique et d'un système de mise en pression d'un liquide forçant celui-ci au travers d'une buse de faible diamètre et conduisant ainsi à l'obtention d'un train de gouttes. A la brisure du jet, les gouttes sont individuellement chargées à des potentiels variables par des électrodes de charge. Ces gouttes passent ensuite entre des électrodes de déviation ou elles subissent une déviation proportionnelle à leur charge et conforme à leur position d'impact recherché. La restitution du motif du caractére à imprimer est obtenue par combinaison du déplacement relatif de la tête et de l'objet, selon une première direction "x" et de la déflexion selon une seconde direction "y" perpendiculaire à "x". Les gouttes non utilisées sont recyclées par une gouttière. Les imprimantes à jet d'encre de ce type sont décrites en détail dans de nombreux brevets appartenant à la société Imaje S.A et ne seront donc pas décrites ici. L'unité d'impression des billets est composée dans le présent exemple de 48 buses d'impression de billets et d'une buse d'impression marginale. Cette buse d'impression marginale peut être déportée sur l'unité d'impression d'annulation. Les informations variables correspondant à chaque billet sont rangées séquentiellement sur la bande magnétique conformément à l'ordre représenté sur le schéma de la Fig.2. Sur cette figure, on a représenté tout d'abord, la bande magnétique 16 de données variables créée par la station de conception décentralisée 14 et subdivisée en zones successives 30 correspondant chacune aux informations destinées à être imprimées sur les billets successifs. L'unité d'impression à jet d'encre 6 est représentée sur la Fig.2 par une rangée de 48 buses 31 à laquelle est ajoutée une buse marginale 32. La buse marginale 32 est considérée comme délivrant le jet zéro alors que les 48 buses 31 délivrent des jets numérotés 1 à 48. Le papier défilant devant les buses 31 et 32 de l'unité d'impression 6 est subdivisé en une zone d'impression marginale 33 et en douze zones longitudinales 34 permettant l'impression de douze billets de front. L'unité d'annulation 7 est représentée sur la figure 2 par treize buses 35 numérotées de O à 12, disposées en travers du papier en cours de défilement en regard de la zone d'impression marginale 33 et des douze zones d'impression de billets 34, respectivement. La distance séparant l'unité d'impression 6 de l'unité d'annulation 7 est dans le présent exemple de six rangées de billets imprimés. Dans l'exemple décrit en référence à la Fig.2, quatre buses 31 de l'unité d'impression sont affectées à chacun des douze billets d'une rangée. Cependant, la machine peut également imprimer des billets dont la hauteur s'étend sur un nombre de buses plus important. I1 s'agit par exemple de billets comprenant des grilles de jeux ainsi que des zones d'impression alphanumériques tels que celui représenté à la Fig.3. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, la hauteur du billet s'étend ici en regard de dix buses d impression 31, le billet B comporte des zones neutres 37 qui s'détendent le long de ses bords longitudinaux, une zone alphanumérique 38 s'étendant en regard de la buse 31 portant le numéro 4, une grille de jeux 39 s'étendant en regard des buses n" 6,7 et 8 et composée de neuf zones 40, disposées en trois lignes et trois colonnes. La position de début d'impression de la zone alphanumérique 38 est indiquée par la distance I, la position de début d'impression d'une ligne de la grille 39 est indiquée par la distance J, l'intervalle entre deux colonnes de la grille est indiqué par la distance K et la largeur de l'une des zones neutres 37 est désignée par la distance N. Des flèches désignent celles des buses 31 qui sont actives pour imprimer le billet B. Il s'agit en fait des buses n" 4, 6,7 et 8. Dans la zone neutre 37 qui aborde les buses d'impression dans le sens de défilement du papier, indiqué par la flèche F, sont imprimés par les buses 31 des caractères de test 41. Chaque impression de zone alphanumérique 38 ou de ligne de grille de jeux 39, est affectée à une buse désignée par son numéro. Une zone d'impression est soit une zone alphanumérique, soit une ligne de grille de jeu. L'ordre d'impression des zones d'impression affectées à une même buse, est calculé par le système en fonction des positions respectives de début d'impression par rapport au bord du billet, des zones d'impression concernées, comme cela est représenté schématiquement à la Fig.4. Sur cette figure, le bord du billet est représenté par la ligne passant par le milieu d'un repère marginal 42 lu par une cellule (non représentée) perpendiculairement au sens de défilement du papier représenté par la flèche F. On considère par exemple que la buse n" N doit imprimer trois zones d'impression définies par leur position de début d'impression respectives I1, I2 et I3 par rapport au bord du billet. Ainsi qu'on le voit sur la Fig.4, les distances I1 à I3 sont liées par la relation I1 Les buses d'impression étant fixes, on associe à chaque billet, un nombre NG de buses consécutives concernées par son impression, chacune de ces buses pouvant ne pas être effectivement active dans l'impression ainsi qu'on l'a déjà vu lors de la description des caractéristiques du billet de la Fig.3. On appellera groupe de buses l'ensemble de buses concernées par l'impression d'un même billet. Les billets consécutifs d'une même rangée sont imprimés par des groupes de buses consécutifs. Pour faciliter le calage de l'impression, on a été amené à définir par son numéro ND, la première buse d'impression concernant le premier billet d'une rangée comme cela est représenté sur le schéma de la Fig.5. On voit sur cette figure, que le nombre de buses affectées à l'impression d'un billet est égal à 5, quatre buses seulement étant actives. Dans l'exemple représenté à la Fig.5, le nombre ND est égal à trois, ce qui signifie que la première buse d'impression concernant le billet d'une rangée est la buse au numéro 3. Les buses 1 et 2 ne sont donc pas concernées par l'impression. Les divers éléments imprimables sur les billets de loterie sont les jeux de caractères alphanumériques, les jeux de symboles, les ensembles de grilles de jeux prédéterminées ou non. Un jeu de caractères alphanumériques est constitué par les lettres de l'alphabet en majuscule, et minuscules, les chiffres de O à 9, un certain nombre de caractères spéciaux, tels qu'espaces, virgules et autres. Un jeu de symboles est constitué par des graphismes librement définis par l'utilisateur. Une grille de jeux ou de chaînes de caractère est une matrice de symboles ou de chaînes de caractères. Un billet de loterie instantanée est un document comprenant des zones alphanumériques et des grilles de jeux. Un tel billet a déjà été représenté schématiquement à la Fig.3. Un paravent est une unité d'impression contenant un certain nombre de rangées de billets. Il est physiquement délimité par des marques "top paravent" imprimées dans la marge du papier 33 (Fig.2) et lues par une cellule (non représentée). On dispose également d'un fichier de paramètres d'exploitation, ce fichier ayant pour but de contenir toutes les informations d'ordre général nécessaires à l'exploitation du système. La bande 16 de données variables contient l'image magnétique du contenu des billets à imprimer qui constitue un fichier séquentiel. Pour des raisons de sécurité, toutes les informations contenues sur la bande magnétique sont codées. A l'issue de chaque exploitation, le calculateur de processus 13 du système produit - un état de synthèse donnant par bande magnétique les nombres en paravents ou groupes de billets et en billets - d'impression de test, - d'anomalies - d'impressions bonnes et de leurs totaux et ceci par bobine de papier P passée dans la machine. Trois états de contrôle concernant les tests et les anomalies, permettant d'identifier physiquement les billets à détruire. Parmi les anomalies, on peut identifier - un jet en panne, signalé par l'unité d'impression de billets 6, - qualité d'impression incorrecte signalée par l'unité 9 de contrôle de la qualité d'impression, - défaut de transmission signalé par l'unité centrale en temps réel 10 (Fig.1). Le calculateur de processus 13 présente une architecture illustrée plus en détail à la Fig.6. C'est un système informatique multitâche en temps réel. Il ne comporte que du matériel standard. Il est associé à une interface opérateur 45, à un lecteur de la bande de données variables 16, à une imprimante matricielle 47, à une unité de disque dur 48, et à une unité à cartouche de bande magnétique 49. Comme déjà représenté à la Fig.l, il est connecté par une liaison temporaire 29 à la station de conception décentralisée 14. Il est de plus relié par le bus 12 à l'unité centrale en temps réel 10 et comporte des sorties 50, 51 vers l'unité de synchronisation et d'asservissement 22 et vers l'unité de contrôle de qualité d'impression 9. Le calculateur de processus 13 réalise les fonctions principales suivantes Hors production - gestion de diverses bibliothèques et fichiers, - initialisation de l'ensemble des matériels, - gestion d'une interface avec la station de conception décentralisée 14. En production - gestion du lecteur de bande magnétique dans lequel est placée la bande 16 engendrée par la station de conception décentralisée 14, et - création d'un fichier à imprimer, - transfert bidirectionnel de données vers l'unité centrale en temps réel 10, - gestion du fichier des anomalies et des états de synthèse, - interprétation ou génération de différentes commandes " vers les principales unités centrales composant le système ", - gestion de l'interface opérateur 45. Les éléments variables qui peuvent être gérés sous forme de bibliothèques de fichiers par la station de conception décentralisée 14 et/ou par le calculateur de processus 13 sont les suivants - bibliothèque de jeux de caractères alphanumériques, - bibliothèque de jeux de symboles, - bibliothèque d'ensembles de grilles de jeux, - bibliothèque de descriptions de billets, - bibliothèque de descriptions de paravents, - bibliothèque de paramètres d'exploitation. Pour chacune de ces bibliothèques, on accède aux informations par l'écran et le clavier de la station de conception décentralisée 14 et/ou du calculateur de processus 13, qui fait partie de l'interface opérateur 45 (Fig.6). Les fonctions auxquelles on accède sont les suivantes - création, modification et listage d'éléments de fichiers des bibliothèques, - transfert de tout ou partie d'une bibliothèque de bande magnétique à disque, - transfert de tout ou partie d'une bibliothèque de disque à bande magnétique, - répertoire de tous les éléments d'une bibliothèque sur l'écran ou sur l'imprimante, - annulation d'un fichier ou de l'ensemble d'une bibliothèque. Ces fonctions sont accessibles " hors processus et par mot de passe Des programmes de création, modifications ... de ces bibliothèques, sont gérés par l'unité de conception décentralisée 14 (Fig.l) ou par le calculateur de processus 13. L'initialisation de l'ensemble du matériel est assurée elle aussi par le calculateur de processus 13 qui, avant chaque démarrage d'une nouvelle production, exécute un ensemble de programmes d'initialisation. L'initiative de leur exécution revient à l'unité de synchronisation, d'asservissement et de contrôle 22 (Fig.1). Ces principaux programmes sont - initialisation de l'unité d'impression de billets 6 qui comporte - le transfert des fichiers objets, jeux de caractères et jeux de symboles, - le calcul puis le transfert du contexte d'impression pour chaque ligne, - initialisation de l'unité 9 de contrôle de la qualité d'impression, cette opération comprenant - le transfert des paramètres de description d'un paravent ou groupe de billets, comprenant principalement - le nombre de rangées de billets, - le nombre de billets par rangées, - le numéro de la première buse d'impression 31 (Fig.2), - le nombre de buses d'impression concerné par un billet, - le numéro de chaque buse d'impression active. L'initialisation de l'unité centrale en temps réel 10 qui comporte - le transfert des paramètres de description d'un paravent ou groupe de billets, - la création, puis le transfert du fichier d'impression de test. L'initialisation de l'unité de synchronisation et d'asservissement 22 comporte - le transfert des paramètres de description d'un paravent ou groupe de billets, utile pour l'asservissement en position du papier et pour le contrôle de certains signaux. L'initialisation du calculateur de processus 13 comporte - la lecture des descriptifs de paravents, billets, grilles, symboles, caractères sur la bande magnétique 16, - le chargement des fichiers utiles en mémoire centrale du calculateur de processus 13. La gestion d'une interface avec la station de conception décentralisée 14 comprend - des programmes qui exécutent les fonctions suivantes - ils contrôlent un mot de passe d'accès au calculateur de processus 13, - ils interprètent des commandes émises par l'unité de conception décentralisée 14. En particulier, la transmission de tout ou partie d'un fichier d'une bibliothèque vers la station de conception décentralisée, pour modification et la transmission de tout ou partie d'un fichier de la station de conception décentralisée vers le calculateur de processus 13 pour insertion. L'ensemble de ces commandes peut être à l'initiative de la station de conception décentralisée 14 qui est déconnectable. La gestion du lecteur de bande magnétique et la création du fichier à imprimer est un programme qui a pour but de lire la bande magnétique 16 et de créer sur un disque dur ou virtuel, (dans l'exemple représenté à la Fig.6, il s'agit de l'unité à disque dur 48), la totalité du fichier à imprimer. On notera que sur le disque dur, aucune information ne devra être stockée décodée. On entend par fichier à imprimer l'ensemble des informations variables codées et rangées pour être directement exploitables par l'unité d'impression 6. L'unité centrale en temps réel 10 ne s'occupe alors que de cadencer l'émission de ces données vers l'unité d'impression 6. Le transfert bidirectionnel des données à l'unité centrale en temps réel 10 est exécuté par un programme de type en temps réel qui à l'initiative de l'unité centrale en temps réel 10, transfère un bloc de données à imprimer et reçoit un compte rendu d'impression du bloc précédent. La taille du bloc à transférer doit être calculée en fonction des contraintes multi-tâches et en temps réel du système et du débit de la liaison. Lors de l'initialisation, les fichiers nécessaires à l'unité d'impression de billets 6 transiteront par cette liaison. Par contre, les commandes échangées entre les deux unités transiteront par la liaison qui sera décrite par la suite. La gestion du fichier des anomalies et états de synthèse implique la mise en oeuvre des programmes suivants En production - mise à jour systématique de ce fichier en cours de fonctionnement, - affichage sur l'écran ou sur l'imprimante à tout moment du contenu de ce fichier, - saisie d'anomalies en dehors du stade d'impression. Hors production - création automatique d'un fichier des anomalies à l'initialisation et sauvegarde du fichier précédent. Le disque contient en permanence le compte rendu des cinq dernières productions. Edition sur une imprimante à papier des états de synthèse. Copie condensée du fichier des états de synthèse sur cartouche magnétique. L'imprimante et la cartouche concernées par ces opérations portent les numéros de référence 47 et 49 du schéma représenté à la Fig.6. En outre, le calculateur de processus 13 interprète ou génère différentes commandes vers les principales unités centrales composant le système. Il comporte une liaision directe de faible débit avec l'unité centrale en temps réel 10, l'unité de synchronisation et d'asservissement 22 et l'unité de contrôle de la qualité d'impression 9. L'ensemble de ces liaisons forme le réseau de commande du système d'impression représenté schématiquement à la Fig.1. Le calculateur de processus 13 assure également la gestion d'une interface opérateur. L'écran clavier 45 relié au calculateur de processus 13 sert d'interface opérateur pour toutes fonctions en relation avec la gestion de fichiers et le lancement de la production mais ne permet pas de contrôler le processus. L'accès à cette interface doit être réservé aux techniciens du système. Il permet d'assurer les fonctions allant de la gestion des diverses bibliothèques et fichiers à la gestion du fichier des anomalies et états de synthèse énumérées plus haut. L'unité centrale en temps réel 10 présente une architecture représentée plus en détail à la Fig.7. C'est un système informatique à architecture de multiprocesseur utilisant un bus 55 et un matériel de base permettant l'exécution de tâches en vrai " parallèle nécessitant une puissance de traitement importante et utilisant des coupleurs intelligents spécifiques. Dans ce qui suit, on entendra par "coupleurs intelligents", une unité centrale esclave du système multiprocesseur. On voit sur la Fig.7, qu'au bus multiprocesseur 55 de l'unité centrale en temps réel, sont associés un coupleur de liaison à moyen débit 56, relié par le bus 12 au calculateur de processus 13 (Fig.l), une unité centrale maître 57 comprenant une liaison 58 avec l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22 et une liaison 59 avec le calculateur de processus 13, des coupleurs intelligents 60 spécifiques à la commande de l'unité 6 d'impression de billets, un coupleur intelligent 61 de gestion de l'unité 7 d'annulation de billets comprenant une liaison 62 avec l'unité 9 de contrôle de qualité d'impression, une carte 63 à douze sorties pour la commande de l'unité d'annulation 7, une carte d'entrée/sortie 64, un coupleur 65 avec une unité de sauvegarde 66. Les principales fonctions logicielles de l'unité centrale en temps réel sont les suivantes - transfert bidirectionnel de données variables avec le calculateur de processus 13, - émission des données à imprimer vers l'unité 6 d'impression de billets, - gestion de deux interfaces (calculateur de processus 13 et unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22), - gestion de différents signaux de synchronisation, - gestion de l'unité 7 d'annulation de billets et son interface avec l'unité 9 de contrôle de billets. Le transfert bidirectionnel des données avec le calculateur de processus 13 est un échange qui se fait à l'initiative de l'unité centrale en temps réel 10. En effet, c'est elle qui par l'intermédiaire du dialogue avec l'unité d'impression et/ou par les signaux de synchronisation qu'elle reçoit, connaît le besoin en données variables, lié à l'avance du papier P. Dans le sens unité centrale en temps réel 10 - calculateur de processus 13, sont transmises les informations nécessaires à la constitution du fichier des états de synthèses de contrôle de l'impression. Ces informations sont gérées par l'unité centrale de traitement maître 57 et préalablement préparées par le coupleur de l'unité d'annulation 61. Le transfert bidirectionnel des données doit faire appel à un coupleur intelligent de type DMA afin de décharger au maximum l'unité centrale maître. L'émission des données à imprimer vers l'unité 6 d'impression de billets est réalisée par les quatres coupleurs intelligents 60 pouvant chacun alimenter seize jets ou buses 31 (Fig.2). Le quatrième coupleur est dédié aux deux buses d'impression marginale. Chaque coupleur est équipé d'un tampon de données à émettre. Les coupleurs intelligents 60 remplissent chacun les fonctions principales suivantes - réception et stockage sous forme ASCII des informations variables à imprimer, pour seize buses correspondantes. Le coupleur n'effectue aucun traitement particulier sur les données, car le traitement a eu lieu préalablement au niveau du calculateur de processus 13. Emission des données vers l'unité 6 d'impression de billets sur huit lignes série asynchrones en accord avec le protocole de l'unité d'impression de billets. Génération et mise à jour d'un tampon de "statuts" (jet en service, jet en panne). Génération d'une interruption si un jet est en panne, et si un défaut de transmission est détecté. Génération d'une interruption pour demande de renouvellement des tampons. Il interprète un certain nombre de commandes arrêt/marche des jets. Initialisation - transfert des fichiers, - remise à zéro des tampons, - validation/inhibition de transfert, - stockage du fichier d'impression de test. La gestion de deux interfaces avec le calculateur de processus et l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle est assurée par un programme de gestion de commande exécuté par l'unité centrale maître 57 qui permet d'émettre ou de recevoir des ordres vers le calculateur de processus 13 et vers l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22. Vers le calcul de processus 13, il s'agit de toutes commandes utiles à l'initialisation telles que demande et compte rendu. Vers l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22, il s'agit de l'ensemble des fonctions exécutées par les coupleurs de commande 60 de l'unité 6 d impression de billets, de la demande de statuts de l'ensemble des coupleurs gérés par l'unité centrale en temps réel 10, de la commande d'arrêt du système par suite d'un défaut détecté par l'unité centrale en temps réel 10. En vue de gérer différents défauts de synchronisation, l'unité centrale en temps réel 10 reçoit des signaux " top objet" et "top paravent". Ils lui permettent en particulier - d'effectuer les suivis des billets pour annulation comme il sera décrit par la suite, - de synchroniser le flux des données pour - les demandes de données au calculateur de processus 13, - l'émission de données vers l'unité 6 d'impression de billets. Le signal "top objet" est un signal logique, entrant sur chaque processeur d'impression et déclenchant 1 impression d'un message d'une tête. Le signal "top paravent" est un signal de début de paravent ou groupe de billets sur une bande de papier en cours d'impression émis par la détection d'une marque de début de paravent placée en marge du papier. L'unité centrale en temps réel 10 n'effectue pas de contrôle de présence de ces signaux. Cette tâche incombe à l'unité de synchronisation et d'asservissement 22. Toutefois, elle recopie les signaux sur deux sorties pour un contrôle en boucle. L'unité centrale en temps réel 10 gère de plus l'unité d'annulation de billets 7 et son interface avec l'unité de contrôle de billets. L'unité d'annulation de billets 7 est gérée par le coupleur intelligent 61 associé à la carte de sortie 63 engendrant les douze signaux " top objet" de déclenchement d'impression. Pour des raisons de sûreté, le fonctionnement de l'unité d'annulation est à priorité à l'annulation. A chaque début d'impression d'une nouvelle rangée, les billets concernés sont déclarés annulés. A charge au système après contrôle de les valider. Les principales fonctions logicielles effectuées par ce coupleur, sont - Effectuer le suivi des billets à partir des signaux "top-objet" et "top-paravent". Ce coupleur possède en permanence en mémoire l'image des billets situés matériellement entre l'unité d'impression 6 et l'unité d'annulation 7 (Fig.l). - Déclencher l'annulation des billets par la sortie de la carte 63. La distance en nombre de billets, entre l'unité d'impression de billets 6 et l'unité d'annulation 7 est initialisée au départ à l'aide du fichier de description du billet. - Gérer une interface avec l'unité de contrôle de la qualité d'impression 9. Par cette liaison, le coupleur reçoit le compte rendu de chaque contrôle rangée par rangée. - Gérer les informations nécessaires à la réalisation du fichier des anomalies. L'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22 va maintenant être décrite plus en détail en référence à la Fig.8. Elle comprend deux parties principales - une partie de synchronisation composée d'une carte électronique spécifique réalisant des fonctions d'interfaçage, de traitement et de génération de signaux rapides. - une partie d'asservissement et de commande réalisée à partir d'un système programmable en temps réel et multitâche du type automate programmable. L'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle représentée à la Fig.8 comprend principalement une électronique de synchronisation 70 comprenant trois sorties 71 de liaison avec l'unité 6 d'impression de billet et sur lesquelles apparaissent respectivement des signaux " HTRAM", "TOP OBJET", "TOP PARAV" et deux sorties 72 de liaison avec l'unité 7 d'annulation de billets (Fig.l) sur lesquelles apparaissent des signaux " HTRAM" et "TOP PARAV". Les signaux "TOP OBJET" et " TOP PARAV " ont été définis plus haut. Le signal "HTRAM'1 est un signal logique entrant sur chaque processeur d'impression et déclenchant l'impression d'une trame. Asservi à la vitesse de défilement de l'objet à imprimer, il permet d'obtenir des caractères de taille constante à vitesse variable. Cette caractéristique permet la mise en impression quasi-immédiate dès la mise en route de la mécanique de déplacement du papier. Le circuit électronique de synchronisation 70 comporte en outre deux autres sorties 73 de liaison avec l'unité 9 de contrôle de la qualité d'impression sur lesquelles apparaissent les signaux ffHTRAMM et "TOP LECTURE". Le circuit 70 comporte de plus une sortie génératrice d'impulsions 74, une sortie 75 de lecture de "top rangée" et une sortie 76 de lecture de " top paravent". Il est enfin en liaison bidirectionnelle avec un circuit d'entrée/sortie 77 relié à une unité centrale de traitement 78. L'unité centrale de traitement 78 est reliée par l'intermédiaire d'un circuit de communication 79 au calculateur de processus 13 et à l'unité centrale en temps réel 10 ainsi qu'à l'interface opérateur 23 (Fig.1). Le circuit entrée/sortie 77 est en outre relié à deux circuits 80 de commande de l'alimentation en encre des buses 31 (Fig.l) à un circuit 81 de commande de la mécanique d'entraînement du papier ainsi qu'à d'autres unités 82. Le programme du système est sur une mémoire du type "REPROM" . Si des données spéciales sont à conserver, elles sont sauvegardées au niveau du calculateur de processus 13 et téléchargées à chaque initialisation de début de journée. Les principales fonctions logicielles de l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle sont les suivantes - génération et gestion des signaux nécessaires à la synchronisation de l'ensemble du système, - gestion de deux interfaces asynchrones (unité centrale en temps réel 10 et calculateur de processus 13), - pilotage et asservissement en position de la mécanique 1 d'entraînement du boîtier (Fig.1), - pilotage d'une interface opérateur assurant le contrôle complet de la machine. En règle générale, l'ensemble des automatismes de la machine. La génération et la gestion des signaux nécessaires à la synchronisation de l'ensemble du système est réalisée par la carte électronique de synchronisation du circuit représenté à la Fig.8. Cette carte dont certains détails sont représentés à la Fig.9a comporte un générateur d'impulsions 83 relié à un circuit d'adaptation 84 dont la sortie est connectée à un circuit de division 85. Le circuit de division 85 est relié à l'entrée d'un circuit d'adaptation 86 dont les sorties délivrent des signaux HTRAM destinés à l'unité d'impression 6. Le circuit de division 85 est en outre connecté à un autre circuit d'adaptation 87 dont la sortie est connectée à l'unité de contrôle de la qualité d'impression 9. Enfin, le circuit de division comporte une sortie supplémentaire 88 destinée à d'autres fonctions à prévoir. Entre le circuit d'adaptation 84 et le circuit de division 85, est prévue une connexion 89 avec l'asservissement. La génération du signal "TOP OBJET" est réalisée par le circuit représenté à la Fig.9B. Ce circuit comprend un lecteur optique 90 émettant un signal "TOP RANGEE" connecté à l'entrée d'un circuit d'adaptation 91 dont la sortie est connectée à une entrée d'une porte ET 92 qui reçoit sur son autre entrée, un signal de validation. La sortie de la porte ET 92 est connectée à l'entrée d'un circuit d'asservissement 93 dont la sortie est connectée à deux circuits d'adaptation 94, 95 connectés l'un à l'unité d'impression de billets 6 et l'autre à l'unité centrale en temps réel 10. Une autre sortie 96 est réservée à d'autres fonctions.La connexion entre la sortie de la porte ET 92 et l'entrée du circuit d'asservissement 93 est en outre reliée par un circuit d'adaptation 97 à l'unité de contrôle de qualité d'impression 9. Une connexion supplémentaire 98 est destinée à d'autres applications. Le rôle de l'asservissement obtenu à l'aide du circuit de la Fig.9B est le suivant. L'impression des billets est susceptible d'avoir lieu à une vitesse variant entre quelques millimètres par seconde et 0,9 m par seconde. Entre la détection du repère "rangée de billets " et l'impression effective de la première trame d'un message, il existe un délai dû principalement - au temps de chargement et de vol des gouttes (environ 4 millisecondes), - au temps de réponse des éléments de la chaîne en particulier, - au lecteur de repères, appelé plus haut cellule, - à l'ensemble des circuits d'interface. Entre 0 et 1 m/s, ce retard correspond à un décalage d'impression d'environ 5 mm qu'il est nécessaire d'asservir. Sur la Fig.10, on a montré une représentation théorique sommaire du phénomène concerné. Le mobile M de vitesse V supposée constante de A à B, est détecté en A par un lecteur optique rapide pour subir une action en B. AB = e, e = n impulsions du générateur. A la vitesse v, on doit transmettre au système l'impulsion de détection TO, lorsque le mobile se trouve au point C, tel que CB = d = v x (distance parcourue par le mobile pendant le temps de réponse du système). L'interface génère en fonction de la vitesse mesurée, le temps tr nécessaire pour respecter la condition AB = constante à toutes les vitesses. L'espace e correspond à n périodes GI, n = ke, k = constante propre du système. L'espace d correspond à p période GI, p = kd d'où p = kv t. L'espace x correspond à m période gI, m = kx, d'où m = n - kv z où m, k, t sont des paramètres. Le signal "top paravent" est donné par le circuit représenté à la Fig. 9C et qui appartient également à la carte électronique de synchronisation 70 de la Fig.8. Ce circuit comprend un lecteur optique 100 de détection de paravent ou groupe de billets dont la sortie est connectée par l'intermédiaire d'un circuit d'adaptation 101 à une entrée d'une porte ET 102 dont l'autre entrée reçoit le signal TOP OBJET. La sortie de la porte ET 102 est connectée d'une part par un circuit d'adaptation 103 à l'unité centrale en temps réel 10 et à un automate pour le contrô- le et d'autre part, par l'intermédiaire d'un autre circuit d'adaptation 104, vers l'unité d'impression 6 et vers les têtes d'impression marginales 32, 35 (Fig.2). La carte 70 fournit également les alimentations du générateur d'impulsions et des repères de détection marginaux. La gestion des deux interfaces asynchrones de l'unité centrale en temps réel 10 et du calculateur de processus 13 est également supervisée par l'unité de synchronisation et d'asservissement. Un programme de gestion de commande permet le dialogue avec le calculateur de processus 13 et l'unité centrale en temps réel 10. Les commandes émises sont en particulier vers l'unité centrale en temps réel 10, - arrêt/marche des jets de l'unité d'impression 6, - arrêt/marche des jets de l'unité d'annulation 7, - validation de l'unité de contrôle de la qualité d'impression 9, - autorisation d'impression, vers le calculateur de processus 10, - demande d'initialisation générale pour lancement d'une production (avec 1 'entrée du mot de passe) - contrôle de l'autorisation de démarrage, - initialisation réalisée, - état de synthèse production précédente réalisée. L'unité de synchronisation, d'asservissement et de contrôle assure également le pilotage et l'asservissement en position des moyens d'entraînement du papier. Le mécanisme 1 d'entraînement du papier est piloté en courant continu asservi en vitesse en boucle fermée au moyen de l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle décrite en référence aux Fig.8 et 9A à 9C. L'unité de synchronisation et d'asservissement fournit la consigne de vitesse en fonction des déplacements à réaliser. L'accélération est réglable par un potentiomètre non représenté sur le variateur du moteur à courant continu d'entraînement. Elle pilote un frein (non représenté) pour un arrêt précis. Un arrêt normal ou synchronisé s'effectue toujours sur un repère de paravent ou groupe de billets. La courbe de vitesse d'un cycle marche/arrêt à l'allure représentée à la Fig. 11. Sur cette figure, les valeurs X1, X'1, X2, X"'2, sont exprimées en nombre de trames calculé à l'initialisation. Les paliers de cette courbe représentent la vitesse constante en fonction du déplacement, tandis que les parties en pente représentent l'accélération réglable. Le pilotage et l'asservissement des circuits d'encre impliquent les principales tâches suivantes. Hors fabrication : - exécution d'un cycle de démarrage, - exécution d'un cycle d'arrêt de fin de jour née, - exécution d'un ou de plusieurs cycles de maintenance. En fonctionnement normal - régulation en pression du circuit d'encre, - régulation de la viscosité de l'encre, - gestion des alarmes. La gestion de l'interface opérateur assurant le contrôle complet de la machine est assurée par l'automate de l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle qui gère un écran clavier industriel centralisant toutes les commandes et informations utiles au conducteur de la machine. Les principales fonctions réalisées à partir de cette interface ont déjà été décrites. L'ensemble des automatismes est également traité par l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22 qui traite également les procédures d'arrêt d'urgence, les signaux provenant des capteurs de sécurité et toutes fonctions d'automatisme de bas niveau nécessaires, telles que le pilotage de voyants de signalisation, la vérification du positionnement des bobines de papier, le capteur de fin de bobine, etc... Un logiciel de contrôle doit, en fonction des paramètres reçus à l'initialisation, vérifier le bon nombre de rangées de billets entre deux tops paravent. Les signaux "top objet" et top paravent" -seront contrôlés après l'utilisation sur l'unité centrale en temps réel 10 et l'unité de contrôle de la qualité d'impression 9 (Fig.1). On va maintenant décrire plus en détail la station de conception décentralisée. Le rôle de cette station est de permettre, la création, puis l'essai de nouveaux graphismes (caractères ou symboles), ceci d'une façon indépendante du système d'impression. Sa construction a été décrite en référence à la Fig.l. Elle comporte les principaux logiciels suivants: - logiciel de gestion de l'interface avec le calculateur de processus 13, - logiciel de gestion d'éléments de bibliothè que. a) Relatifs aux bibliothèques des jeux de caractères et de jeux de symboles, - création d'un jeu, - duplication d'un jeu, - modification d'un élément d'un jeu, - édition de contrôle des spécifications d'un jeu et des spécifications de chaque élément avec son numéro sur l'imprimante standard sur papier, - édition sous forme semi-graphique d'un élément d'un jeu, - impression de test d'un ou plusieurs éléments d'un jeu (caractères, symboles) sur l'imprimante à jet d'encre 26, - suppression locale (d'un jeu), - liste locale des jeux (sur écran ou sur imprimante). b) Relatifs aux ensembles de grilles de jeux. - création d'un ensemble de grilles de jeux, - duplication d'un fichier de grilles dans un autre fichier, - ajout, annulation d'une ou d'un ensemble de grilles, - édition de contrôle des spécifications d'un ensemble de grilles et des spécifications de chaque grille, - édition de contrôle de la représentation de chaque grille de l'ensemble sur l'imprimante standard sur papier, - liste des ensembles de grilles. c) Relatifs aux descriptions de billets. - création d'une description de billets, - duplication d'un fichier de description de billets dans un autre fichier, - modification des spécifications de description de billets, - annulation d'une description de billets, - édition de contrôle des spécifications d'une description de billets sur l'imprimante standard, - édition de contrôle de la position des zones d'impression sur l'imprimante standard sur papier. d) Relatifs aux descriptions de paravent. e) Relatifs aux fichiers de paramètres d'exploitation. - création d'un fichier de paramètres, - suppression d'un fichier de paramètres (local), - liste des fichiers de paramètres (locale). La station de conception décentralisée 14 comporte également des programmes de gestion de l'imprimante à jet d'encre de test 26. - création d'un fichier objet, - émission d'un fichier objet vers l'imprimante à jet d'encre 26, - gestion de la liaison asynchrone avec l'imprimante à jet d'encre 26. Des contrôles de cohérence sont effectués sur toutes les saisies qui le nécessitent. L'unité 6 d'impression de billets va maintenant être décrite plus en détail en référence à la Fig.12. Elle est essentiellement constituée d'un ensemble 110 de buses 31 à jets d'encre qui dans le présent exemple sont au nombre de 48. Les buses de l'ensemble 110 sont commandées par des processeurs d'impression 111, P0 à P48, le processeur PO recevant un top paravent ou de groupe de billets et un signal HTRAM, alors que le processeur P1 reçoit un top rangée. Les processeurs d'impression 111 sont connectés par l'intermédiaire de circuits d'interface 112 aux coupleurs 60 de commande de l'unité d'impression qui, comme décrit en référence à la Fig.7 font parties de l'unité centrale en temps réel 10. L'ensemble de buses 110 est en outre relié au circuit d'encre 80 (Fig.8) qui est lui-même connecté à l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22. L'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22 délivre les signaux HTRAM, top paravent et top rangée vers les processeurs d'impression 111. Le système d'impression de billets doit d'abord etre initialisé; cette initialisation comprend principalement le téléchargement en mémoire des jeux de caractères et des jeux de symboles utiles pour une fabrication donnée. Ces jeux sont stockés sous forme de fichier dans chaque processeur d'impression 111. Ils sont communs pour deux jets. Les processeurs d'impression contiennent les mêmes fichiers. Une autre fonction de l'initialisation est de préparer pour chaque ligne le contexte d'impression, c'est à dire signifier à chaque processeur d'impression 111, la position, la nature et les caractéristiques des éléments variables à imprimer et de prépositionner les éléments fixes. A chaque réception d d'un signal "top objet", provenant de l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22, les processeurs d'impression 111 impriment le message contenu dans leur tampon (non représenté) et autorisent l'émission du message suivant. Ils fournissent également en permanence au coupleur d'impression de l'unité centrale en temps réel 10, le statut des jets. Le circuit d'encre 80 alimente les unités d'impression. Son pilotage est assuré par l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22. Le circuit d'encre peut être géré par un microordinateur (non représenté), indépendamment du système d'impression. L'ensemble d'impression proprement dit est formé dans le présent exemple de 48 jets. L'ensemble comporte en outre une tête d'im- pression marginale qui effectue les marquages de suivi de production. Le top objet reçu par le processeur d'impression PO de cette tête, est issu du signal "top paravent" provenant de l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22. L'unité 7 d'annulation de billets est représentée plus en détail à la Fig.13. Elle comprend des têtes mono-buses 115 reliées au circuit d'encre 80 et commandées par des processeurs d'impression PO à P12, 116 correspondants. Le processeur PO est relié par un circuit d'interface 117 au coupleur intelligent 61 de gestion de l'unité d'annulation qui fait partie de l'unité centrale en temps réel 10. Le coupleur intelligent 61 est en liaison avec l'unité de contrôle de qualité d'impression 9 (Fig.1). Il est en outre en liaison avec la carte à douze sorties 63 connectée aux douze processeurs d'impression 116 P1 à P12 de commande des douze buses à un jet 115 correspondantes. Ainsi, dans le présent exemple, l'unité d'annulation de billets comporte treize monobuses correspondant à une annulation maximale de douze billets de front, la treizième tête étant utilisée pour un marquage marginal. Le message à imprimer est "figé" en mémoire au niveau de chaque processeur d'impression. Le logiciel du coupleur 61 associé à l'unité d'accumulation pilote les entrées " top objet". Contrairement à l'unité d'impression de billets, il n'est pas prévu d'asservissement du signal "top objet" par rapport à la vitesse d'impression, un décalage de l'ordre de quelques millimètres restant acceptable. Le circuit d'encre 80 est commun à la tête de l'unité d'annulation de billets et à celle de l'unité d'impression de billets. La distance entre l'unité de contrôle de qualité d'impression 9 et l'unité d'annulation 7 est supérieure à la longueur d'un paravent ou groupe de billets. Ceci impose une restriction dans la longueur du paravent et un contrôle au moment de l'initialisation. L'unité de contrôle de la qualité d'impression va maintenant être décrite en référence à la Fig. 14. Elle comporte principalement un ensemble de caméras 120, ici au nombre de six, destinées à observer les billets imprimés ainsi qu'un système d'éclairage 121 de ces billets. Les caméras 120 sont connectés à des circuits d'acquisition 122 associés chacun à une CPU 123. Une unité centrale de traitement maître 124 est reliée d'une part avec le calculateur de processus 13 et d'autre part, avec l'unité d'annulation 7 (Fig.1). L'unité centrale de traitement maître 124 reçoit en outre un signal " top lecture ", un signal "autorisation contrôle", un signal "HTRAM". L'unité de contrôle de qualité d'impression comporte de plus un coupleur 125 avec unité de sauvegarde et une unité de sauvegarde 126. L'ensemble des circuits de l'unité de contrôle de qualité sont desservis par un bus 127. A chaque réception du signal " top objet ", l'ensemble des cartes 122 numérise l'image. Chacune des unités centrales 123 contrôle l'alignement des points et ceci pour n buses, n étant au maximum égal à 8. L'unité centrale maître 124 regroupe les informations de chaque unité centrale et transmet le compte rendu au coupleur de l'unité d'annulation 7. L'unité de contrôle de qualité d'impression met en oeuvre le protocole de la liaison avec le calculateur de processus 13, le protocole de liaison avec l'unité centrale en temps réel 10 et les caractéristiques des signaux TOR du système. Les caractéristiques de test débutent toujours un message. De ce fait, il matérialise les bords des billets. De part et d'autre de ce caractère, une zone neutre d'environ 8 mm sans impression doit être respectée. Le mécanisme 1 de transport du papier est basé sur du matériel standard; il se compose de deux parties principales, la mécanique proprement dite comprenant le châssis, le dérouleur de bobine, l'enrouleur de bobine et le plan de travail. Un tel matériel de construction classique ne sera pas décrit ici. L'armoire électrique de commande et d'asservissement comprend la partie puissance et asservissement en vitesse du moteur à courant continu d'entraînement du papier. Elle fournit également les principales informations suivantes - le signal fin de bobine, - les signaux présence ou absence de bobine de sécurité. L'unité de synchronisation et d'asservissement 22 utilisera ces signaux pour gérer l'automatisme du système d'impression. La machine qui vient d'être décrite présente trois modes de fonctionnement distinct du système d'impression. - le mode manuel - le mode cycle par cycle - le mode automatique Le mode manuel est utilisé principalement pour les essais de matériel, pour positionner certains matériels dans une configuration admissible par les autres modes de fonctionnement. Il permet la commande en petite vitesse du dérouleur et enrouleur de bobine et le démarrage des jets de l'unité d'annulation. Il ne permet pas - d'effectuer des impressions, - de comptabiliser les bobines de papier utilisées en manuel. Le mode cycle par cycle, permet l'avance du papier "paravent" par "paravent". Il est principalement utilisé avec l'initialisation de l'ensemble du système pour imprimer les paravents de test, servant à vérifier la qualité d'impression avant la sélection du mode automatique. Le mode automatique permet l'avance du papier en continu. C'est le fonctionnement normal du système d'impression. La gestion des modes de fonctionnement est réalisée par l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22. Les principales phases de fonctionnement de la machine suivant l'invention vont maintenant être décrites en référence à la Fig.15. Ce schéma correspond à un synchronisme vu côté unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle 22. Les significations des abréviations utilisées sur cette figure sont les suivantes FP = fin de production ADM = autorisation de démarrage de la machine ELAN = état logique d'arrêt normal BP = bouton poussoir DG = défaut grave ELIDL = état logique initialisation début de lot ELAS = état logique arrêt de synchronisation DS = défaut de système CIN = commutateur impression normale DA = défauts acquittés CIT = commutateur d'impression de tests CA = commutateur M/A sur arrêt ITT = impression de test terminée IDGT = initialisation/DG terminée On va maintenant procéder à l'étude chronologique des phases et transmissions à associer au fonctionnement de la machine. Arrêt normal (phase 131) : c'est l'état d'arrêt de la machine en fin d'une production. A partir de cet état, seule la phase d'initialisation de début de lot pourra être atteinte. Transition vers l'initialisation des débuts de lots. Elle comprend - l'autorisation de démarrage de la machine ADM qui implique la présence d'une bobine de papier, - le positionnement correct du papier, - aucune sécurité enclenchée, - l'unité d'impression de billets prête à imprimer, - l'unité d'annulation de billets prête à imprimer, - l'état électrique correct de l'ensemble des matériels. Pendant cette phase, le fonctionnement manuel peut être utilisé pour obtenir la demande "ADM " définie ci-dessus. L'état logique arrêt normal ELAN est signalé par chaque unité centrale principale correctement configurée. Un ensemble de commande effectué sur l'interface d'opérateur de lignes de synchronisation et d'asservissement 22 en particulier l'entrée du mot de passe d'exploitation. L'initialisation de début de lot (phase 132) et l'exécution de l'ensemble des initialisations correspondant à une nouvelle fabrication. A partir de cet état, deux phases peuvent être atteintes - l'arrêt normal, - l'arrêt synchronisé (phase 133). Une transition vers l'arrêt normal peut être demandée à tout moment par un bouton poussoir sur le pupitre de la machine (non représenté) ou automatiquement sur défaut grave (coupure de secteur). Une transition vers l'arrêt de synchronisation comprend l'autorisation de démarrage de la machine, tous les défauts étant acquittés. L'état logique d'initialisation de début de lot LIDL (phase 132), est réalisé lorsque l'ensemble des compte rendus d'initialisation a été reçu, il est mis en oeuvre entre les phases 132 et 133 du schéma de la Fig.15. Une visualisation de différents états sur l'écran permet à tout instant de contrôler l'initialisation. L'arrêt synchronisé qui a lieu à la phase 133 et l'état d'arrêt de la machine lorsque celle-ci est initialisée et prête à imprimer. A partir de cet état, on pourrait atteindre - l'arrêt normal, - l'impression de test, - l'impression normale, - l'initialisation sur défaut grave. La transition vers l'arrêt normal peut être demandée à tout moment par un bouton poussoir sur le pupitre de la machine non représentée. Une transition vers l'impression de test comprend - l'autorisation de démarrage ADM, - tous les défauts acquittés, - l'état logique d'arrêt de synchronisation, - commande de sélection de l'impression des tests. Une transition vers l'impression normale implique - l'autorisation de démarrage de la machine ADM, - l'état logique d'arrêt de synchronisation, ELAS le commutateur sur le pupitre de sélection d'impression normale et le poussoir sur le pupitre de commande de la machine, - tous les défauts d'exploitation acquittés. Une transition vers l'initialisation sur défauts graves est automatique si un défaut grave est intervenu sur le système. L'impression normale et la phase d'impression de billets répondant à l'ensemble de fonctionnalité décrite précédemment. Deux phases peuvent être atteintes - l'arrêt de synchronisation (phase 133), - l'initialisation après défaut grave (phase 135). Le mode de fonctionnement choisi peut être indifféremment le mode cycle par cycle ou automatique. Les transitions vers l'arrêt de synchronisation sont engagées par les défauts d'exploitation suivants. On entend par défauts d'exploitation, l'ernnble des arrêts incombant à des contraintes de production. Ils font appel à des procédures simples qui sont à la charge du conducteur de la machine. La fin d'une bobine de papier est signalée par un capteur spécial à l'unité de synchronisation et d'asservissement 22. La procédure de redémarrage comprend - le changement de bobine, - le réglage de la machine avec autorisation du fonctionnement manuel, - l'entrée sur le clavier du calculateur du processus 13 du numéro de la bobine, - l'appui sur le bouton-poussoir de démarrage. Le changement de bande magnétique est assuré dans le cas où la production nécessite une bande suivante et si celle-ci n'a pas été introduite au moment importun. La procédure de redémarrage comprend - l'introduction de la bande suivante, - la lecture et la création du fichier associé, - l'actionnement du bouton poussoir de démarrage. Lorsque le circuit d'encre comporte un défaut mineur, par exemple un manque d'encre ou un défaut de viscosité, il est signalé à l'unité de synchronisation et d'asservisssement 22. Ces deux défauts peuvent être inhibés jusqu'à la fin de la production courante. La procédure de redémarrage comprend - la suppression du défaut et son inhibition, - l'acquittement, - l'actionnement d'un bouton-poussoir de démarrage. Pour le contrôle de la qualité d'impression, si N billets consécutifs dépendant du même groupe de buses sont déclarés mal imprimés par l'unité de contrôle de qualité d'impression 9 (Fig.1). Les causes de contrôle défectueux peuvent être: - mauvaises impression, - support de billets défectueux. La procédure de redémarrage comprend - la suppression ou son inhibition, - l'acquittement, - l'actionnement du bouton poussoir de démarrage. La liste des défauts du système entraînant un arrêt de synchronisation est la suivante. On entend par défaut de système, un certain nombre de pannes nécessitant pour certaines, un diagnostic ou procédure plus délicate réservé au technicien de maintenance. La liste de ces défauts est la suivante - unité d'impression de billets, - arrêt d'un jet, - circuit d'encre en défaut grave, - unité d'annulation de billets, - arrêt d'un jet, - défaut interne, - unité de contrôle de qualité d'impression, - éclairage déficient, - défaut de transmission de l'unité centrale en temps réel 10, - défaut sur contrôle des signaux de synchronisation de l'unité de synchronisation d'asservissement 22. Le passage vers l'initialisation sur défauts graves est automatique dans les cas suivants - défaut tel que coupure du secteur sur une ou plusieurs unités, - défaut interne et grave d'une unité. Ces deux défauts peuvent entraîner une perte partielle de la configuration et donc nécessitent une exécution d'une phase de contrôle et d'initialisation partielle si nécessaire. - défaut de rupture du papier. Un capteur (non représenté) de présence et de positionnement du papier signale à l'unité de sychronisation et d'asservissement 22, la rupture du papier. L'arrêt de son déroulement sera immédiat. A tout moment, à partir d'une phase d'arrêt de synchronisation, l'opérateur peut imprimer un certain nombre de paravents de test, en conformité avec la description des billets de la production courante. En mode automatique, le nombre de paravents est introduit par l'opérateur. Les éléments variables d'impression feront appel à un fichier d'impression de test créé à l'initialisation. La composition des rangées du billets d'un paravent sera identique. En vue d'assurer la sécurité contre la falsification des billets, le principe retenu à la création à partir d'un jeu de caractères ou de symboles existants, d'un jeu sur lequel, en fonction d'un algorithme paramè- trable, un certain nombre de gouttes sera retiré ou rajouté, sans nuire à la qualité graphique du marquage. Ce concept d'impression de sécurité est couvert par le brevet français n"84 08 630 de la société Imaje. Le système comprend enfin un dispositif de lecture et d'analyse d'une numérotation en code à barre des paravents au verso de la bande de papier préimprimée. Dans certaines bandes, il existe des zones non imprimables en raison de leur mauvaise qualité de préimpression ou de papier. Ces zones sont délimitées par un premier et un dernier numéros de paravents. Avant le lancement de chaque bande, l'opérateur informe la machine des numéros correspondant aux zones défectueuses. En conséquence, le système est en mesure d'assurer l'interruption automatique de l'impression à jet d'encre lorsqu'il rencontre les zones défectueuses ainsi repérées. Un tel agencement est représenté à la Fig.1 sur laquelle on voit un lecteur de code à barre 140 disposé en regard du verso de la bande de papier P, en amont de la tête d'impression 6 dans le sens du défilement du papier. Le lecteur 140 est connecté à l'unité en temps réel 10. Le système qui vient d'être décrit fait appel à l'utilisation d'un dispositif d'alimentation en support d'impression, en continu à partir d'un rouleau. On conçoit cependant que le système peut également comporter un dispositif d'alimentation de support d'impression en feuilles sans que le reste du système soit modifié. REVENDICATIONS 1. Système de fabrication de billets de loterie préimprimés comprenant des moyens pour concevoir les éléments imprimables et générer les informations variables des billets constituant une station de conception (14), des moyens (1,2,3) pour faire défiler un support d'impression de billets à partir d'un dispositif d'alimentation en continu ou en feuilles devant un poste d'impression (6), des moyens (10) pour commander le poste d'impression pour imprimer sur chaque billet les données variables qui lui sont destinées, lesdits moyens de commande d'impression comprenant un support magnétique (16) sur lequel les données relatives à chaque billet sont transférées à partir de la station de conception (14), caractérisé en ce que la station de conception (14) met en oeuvre un logiciel unique, paramétrable en fonction des caractéristiques variables des divers types de billets à fabriquer, et en ce que le poste d'impression est formé de têtes d'impression à jet d'encre à plusieurs buses chacune à trames de gouttes défléchies, disposées suivant une ligne (31,32) transversale à la direction de défilement du support d'impression et en ce que les données stockées sur le support magnétique (16) ont une organisation destinée à assurer la commande de la déflexion des gouttes des buses des têtes d'impression disposées en ligne pour assurer 1 impression aux emplacements appropriés de chaque billet des données correspondantes se trouvant sur le support magnétique. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'impression comprennent une unité centrale en temps réel (10) communiquant avec un calculateur de processus (13) de gestion de bibliothèques et fichiers, d'initialisation de l'ensemble des matériels, de gestion d'une interface avec une station (14) de conception décentralisée, de gestion d'un lecteur du support magnétique (16), de création d'un fichier (17) à imprimer, de transfert bidirectionnel de données variables vers l'unité centrale en temps réel (10) de gestion d'un fichier d'anomalies et d'édition des états, de synthèse et d'interprétation et d'émission des différentes commandes vers les principales unités de la machine. 3. Système suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité centrale en temps réel (10) est un système informatique ayant une architecture assurant la fonction de transfert bidirectionnel de données vers calculateur de processus (13), l'émission des données à imprimer vers l'unité (6) d'impression de billets, l'interprétation et l'exécution des commandes reçues du calculateur de processus (13) et d'une unité (22) de synchronisation d'asservissement et de contrôle, la gestion des différents signaux de synchronisation, la gestion d'une interface avec une unité (9) de contrôle de qualité d'impression, la gestion d'une unité (7) d'annulation de billets. 4. Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité (22) de synchronisation d'asservissement et de contrôle est une unité centrale en temps réel associée à des circuits logiques rapides et ayant pour fonctions principales, la génération et la gestion des signaux nécessaires à la synchronisation de l'ensemble de la machine, la gestion d'une interface avec le calculateur de processus (13) et l'unité centrale en temps réel (10), le pilotage en vitesse et l'asservissement en position du mécanisme d'entrainement (1) du papier (P), le pilotage et le contrôle de circuits d'encre (80) associés à l'unité d'impression (6) et à l'unité d'annulation (7), la gestion d'un lecteur de codes à barres permettant la non-impression de portions du support d'impression défectueux, la gestion d'une interface opérateur (23) assurant le contrôle complet de la machine, et la gestion de l'ensemble des automatismes de la machine. 5. Système suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la station de conception décentralisée (14) est composée d'un ordinateur (25) associé à une imprimante (26) à jet d'encre d'essai à au moins une buse et à un tapis (27) de déplacement d'un support à imprimer, l'ordinateur (25) étant relié au calculateur de processus (13) par une liaison déconnectable (29) et en ce que ladite station de conception décentralisée a pour fonctions principales, la création d'une façon décentralisée des nouveaux symboles, caractères, grilles de jeux, l'essai d'impression à jet d'encre de nouveaux graphismes créés, la génération d'un support magnétique (28) comprenant les graphismes des éléments imprimables et les informations variables à imprimer sur chaque billet, les transferts bidirectionnels de fichiers vers le calculateur de processus (13), la contribution à diverses éditions sur imprimante ou sur écran, la gestion des bibliothèques et fichiers. 6. Système suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité (6) d'impression des billets est composée d'une série de buses à jet d'encre (31,32) disposées suivant une rangée transversale à la direction de déplacement du support d'impression (P), la série de buses comprenant des buses (31) d'impression de billets affectées par groupes d'impression de billets correspondants d'une rangée de billets et au moins une buse (32) d'impression d'une zone marginale (33). 7. Système suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité (7) d'annulation est disposée sur le trajet du papier à imprimer en aval de l'unité d'impression (6) et comporte autant de buses (35) d'annulation à jet d'encre qu'il y a de billets dans une rangée, une buse d'annulation supplémentaire étant affectée à la zone d'impression marginale (33). 8. Système suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le calculateur de processus (13) est associé à une interface opérateur (45), à un lecteur du support de données variables (16), à une imprimante matricielle (47), à une unité à disque dur (48) et à une unité à cartouche de bande magnétique (49), il est relié à l'unité centrale en temps réel (10) par un bus (12) et il comporte des sorties (50,51) vers l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle (22) et vers l'unité (9) de contrôle de qualité d'impression. 9. Système suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité centrale en temps réel (10) comprend un bus multiprocesseur (55) auquel sont associés un coupleur (56) de liaison à moyen débit, une unité centrale maître (57) comprenant une liaison (58) avec l'unité de synchronisation d'asservissement et de contrôle (22) et une liaison (59) avec le calculateur de processus (13), des coupleurs intelligents (60) spécifiques à la commande de l'unité (6) d'impression de billets, un coupleur intelligent (61) de gestion de l'unité (7) d'annulation de billets comprenant une liaison (62) avec l'unité de contrôle de qualité d'impression (9), une carte (63) à douze sorties pour la commande de l'unité d'annulation (7), une carte d'entrée sortie (64) et un coupleur (65) avec une unité de sauvegarde (66). 10. Système suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité de synchronisation, d'asservissement et de contrôle (22) comprend une partie de synchronisation (70) comprenant trois sorties (71) de liaison avec l'unité (6) d'impression de billets et sur lesquelles apparaissent respectivement des signaux "HTRAM", "TOP OBJET", "TOP PARAV" et deux sorties (72) de liaison avec l'unité d'annulation de billets (7) sur lesquelles apparaissent des signaux "HTRAM" et "TOP PARAV", deux sorties (73) de liaison avec l'unité (9) de contrôle de la qualité d'impression sur lesquelles apparaissent les signaux "HTRAM" et "TOP LECTURE", une sortie (74) génératrice d'impulsions et deux sorties de lecture (75,76), et en ce que la partie de synchronisation est en liaison bidirectionnelle avec un circuit d'entrée/sortie (77) relié à une unité centrale de traitement (78) reliée à son tour par l'intermédiaire d'un circuit de communication (79) au calculateur de processeur (13) et à l'unité centrale en temps réel (10), le circuit d'entrée/sortie (77) étant en outre relié à deux circuits (80) de commande de l'alimentation en encre des buses (31,32,35) de l'unité d'impression (6) et de l'unité d'annulation (7), et à un circuit (81) de commande du mécanisme (1) d'entraînement du support d'impression. 11. Système suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'unité (6) d'impression de billets comprend un ensemble (110) de buses à jets d'encre commandées par des processeurs d'impression (111) connectés par l'intermédiaire de circuits d'interface respectifs (112) aux coupleurs (60) de commande de l'unité d'impression qui font partie de l'unité centrale en temps réel (10), l'ensemble de buses (110) étant en outre relié à un circuit d'encre (80) qui est lui-même connecté à l'unité de synchronisation, d'asservissement et de contrôle (22). 12. Système suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité d'annulation de billets (7) comprend des têtes monobuses (115) reliées au circuit d'encre (80) et commandées par des processeurs d'impression (116) correspondants, le premier desdits processeurs (PO) étant relié par un circuit d'interface (117) au coupleur intelligent (61) de gestion de l'unité d'annulation qui fait partie de l'unité centrale en temps réel, lui-même en liasion avec l'unité (9) de contrôle de qualité d'impression ainsi qu'avec la carte (63) connnectée aux processeurs d'impression (116) de commande des buses d'annulation (115) correspondantes. 13. Système suivant l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que l'unité de contrôle de la qualité d'impression comporte un ensemble de caméras d'observation des billets imprimés par l'unité d'impression (6) et un système d'éclairage (121) desdits billets à observer, les caméras étant connectées à des circuits d'acquisition (122) associés chacun à une CPU (123), une unité centrale de traitement maître (124) étant reliée d'une part au calculateur de processus (13) et d'autre part à l'unité d'annulation (7), et en ce qu'elle comporte en outre un coupleur (125) avec une unité de sauvegarde (126).