FR 2692460 A1 19931224 FR 9207400 A 19920618 La présente invention a pour objet un appareil de table pour handicapés. Cet appareil a pour but de constituer une aide au repas transferant automatiquement de la nourriture, solide, pâteuse ou liquide, d'un récipient vers la bouche d'une personne handicapée dont la capacité motrice des membres supérieurs, et parfois inférieurs est réduite ou nulle, temporairement ou définitivement, en respectant cette personne et son environnement matériel et social. Ce prob!ème est, hélas, aussi vieux que le monde. Très anciennement, et heureusement encore aujourd'hui, il était ou est résolu par l'intervention d'une autre personne valide assistant le handicapé. Cette solution, lorsqu'elle est conviviale, est acceptable, encore qu'elle met le handicapé en perception psychologique de dépendance, malgré cette convivialité. Ce sentiment est aggravé si l'assistance est apportée moyennant rémunération, ou même par charité. C'est pourquoi un grand nombre d'autres solutions cherchant à éliminer cet inconvénient d'ordre psychologique ont été proposés antérieurement. Parmi les plus récentes, on citera d'abord une pratique d'origine Nord Américaine, et en cours d'expérimentation en Bretagne consistant à faire appel à des singes capucins, de l'espèce des Sapajons, que l'on apprivoise, ce qui prend quand même quatre années, pour devenir un compagnon au service d'un handicapé. On conçoit que, quelque soit l'intérêt de cette tentative, elle ne peut être évidemment pas généralisée, en raison de son coût très élevé. Au surplus, tout le monde n'est pas forcément porté sur un singe, même très gentil et serviable. Une autre solution, radicalement différente, a été conçue en application des savoirfaire robotiques du Commissariat (français) à l'Energie Atomique (CEA). Elle a abouti à la réalisation d'un robot qui, même simplifié, reste un système assez complexe avec pinces, bras manipulateur, divers types de commandes possibles, divers programmes. Le tout est assez volumineux, mécanique, électrique, électronique et, en tout cas pas du tout convivial, et d'un prix inabordable pour un particulier. Ce type de solution est en fait destiné à être utilisé en milieu hospitalier. Un troisième type de solution, plus domestique, a été proposé sous diverses formes de réalisation d'appareils. Sans vouloir les passer tous en revue ici, ils présentent tous des limitations ou inconvénients qui excluent qu'ils puissent être universels quelque soit le type de handicap. Parmi ces inconvénients, on citera le fait que ces appareils ne peuvent pas être commandés, ou utilisés, uniquement avec la main ou avec le pied. Dans certains cas, le handicapé doit porter sur la tête un casque de commande. Dans d'autres cas, les mets ne peuvent être que solides. Souvent, le prix de ces appareils est élevé, et leur présentation ne peut qu'être perçue de manière désagréable. De tout cet art antérieur, la présente invention n'a retenu que deux caractéristiques consistant, I'une, à mettre en oeuvre une assiette tournante et, I'autre, à utiliser un bras manipulateur déployant une cuiller de l'assiette vers la bouche d'un utilisateur. Cela étant, I'invention a été conçue, imaginée, réalisée, testée pour répondre au très complet cahier des charges fonctionnelles, essentielles suivant: Respecter l'utilisateur: -Ne rien porter sur la tête - Eviter tout ce qui rappelle l'hôpital (ex : beaucoup de chrome, mécanisme visible), - Permettre à l'utilisateur de rester propre, - Rythme déclenché par l'utilisateur à sa propre volonté, - Eviter les couleurs désagréables pour la table, - Donner l'envie de manger (être attractif) - Avoir une utilisation intuitive, - Etre perçu par les convives comme un mécanisme sûr, - Permettre de dialoguer convives/utilisateurs. Permettre la convivialité Avoir le champ de vision libre en face et sur les côtés, - Rester silencieux, - Avoir une surface maximale de 60 x 40 cm, - Avoir une hauteur la plus réduite possible : 20 cm au dessus de la table au plus, - Réaliser des structures pour apporter la nourriture à la bouche le plus discrètement possible. Se commander par l'utilisateur indifféremment: - Avec le pied - Avec la main - Avec la jambe - Avec le bras - Avec le tête et par télécommande omnidirectionnelle pour éviter toute connexion par fil, et toute contrainte de directive à la télécommande. Prendre la nourriture - Permettre de manger du solide et du pâteux, - Présenter la nourriture à chaque fois - Permettre de finir l'assiette, - Ne pas altérer la nourriture, - Garder une bonne présentation, - Utiliser des matériaux de contact compatibles avec les aliments, - Ne pas renverser, éjecter, éclabousser de la nourriture. Porter la nourriture à la bouche: - Porter à une hauteur entre 20 et 40 cm par rapport au plateau de la table. - Pouvoir régler le plateau entre 0 et 10 cm par rapport au bord de la table - Utiliser un seul actionneur - Ne pas renverser, éjecter, éclabousser de la nourriture. A ces effets, I'invention a pour objet un appareil de table pour handicapés, du genre utilisant une assiette tournante et un bras manipulateur pouvant déplacer une cuiller entre l'assiette et la bouche de l'utilisateur, caractérisé en ce que l'assiette tournante a une forme périphérique semi-torique avec une partie centrale circulaire plane, que la cuiller (6) a un profil adapté pour épouser en première position inclinée le profil semi-torique de l'assiette, que le bras manipulateur (8) est commandé pour placer la cuiller en cette première position, puis pour placer la cuiller en une seconde position horizontale, à la bouche de l'utilisateur, et qu'une télécommande à ultrasons susceptible d'être commandée par des pressions successives données indifféremment par toute partie du corps de l'utilisateur déclenche un cycle complet des mouvements des différents composants de l'appareil pour obtenir la mise en rotation de l'assiette, le remplissage de la cuiller, puis la présentation de la cuiller pleine à la bouche de l'utilisateur. L'invention dans ses caractéristiques essentielles définies ci-dessus, ainsi que dans d'autres accessoires mais très avantageuses d'un point de vue pratique, sera bien comprise à l'aide de la description suivante d'un mode particulier de réalisation de l'invention faite en référence au dessin annexé, sur lequel La figure 1 représente en perspective l'appareil de table selon l'invention, la cuiller se trouve alors en contact avec l'assiette. La figure 2 représente l'appareil avec la cuiller présentée à la bouche de l'utilisateur, La figure 3 représente schématiquement un boîtier de télécommande à ultrasons. On voit, sur les figures I et 2, L'assiette tournante (1), supporter dans un évidement d'un plateau (2), surmontant un carter renfermant tout l'appareillage électrique et mécanique télécommandable (3) susceptible de mettre en mouvement les différents composants mobiles de l'appareil de table. Cet appareillage n'est pas plus décrit ici dans le détail car il est d'une banalité évidente et du domaine public. II comporte des moteurs, et une chaîne cinématique avec bras et pignons adéquats.ll peut d'ailleurs être réalisé de plusieurs manières différentes. Cet ensemble vient se poser sur une table domestique et occupe une place pour le handicapé au même titre que les places des autres convives. L'assiette tournante a, selon l'invention, la forme caractéristique représentée avec une partie périphérique semi-torique (4) et une partie centrale circulaire plane (5). la cuiller (6) est maintenue par son manche (7) à l'extrémité d'un bras manipulateur (8) par l'intermédiaire d'une charnière (9). Le profil de la cuiller (6) est tel que, pour les positions représentées sur la figure 1, le bord inférieur de la cuiller épouse très exactement le profil semi-torique (4) de l'assiette (1). Ainsi, lorsque celle-ci est mise en mouvement, la cuiller racle le fond semi-torique de l'assiette et se remplit d'aliments préalablement placés dans le profil semi-torique. La partie centrale plane (5) sert éventuellement au découpage des aliments avant leur mise en place dans la gorge périphérique semi-torique. La figure 2 représente la seconde position de la cuiller (6) présentée devant la bouche de l'utilisateur. la charnière 9, lors du transfert de la position de la figure I vers la position de la figure 2, s'est inclinée vers le bras par son propre poids pour permettre à la cuiller de se mettre en position horizontale. Un logement (10) dans le plateau (2) est prévu pour recevoir un verre à boire. La figure 3 représente un boîtier de télécommande à ultrasons adapté pour fonctionner avec l'appareil de table de l'invention en ce sens qu'il comprend une pince élastique (11) portée par un bracelet (12) avec tout dispositif (13) de fermeture souhaité. Ce boitier peut donc se placer en toute position désirée sur quelque partie du corps de l'utilisateur en laquelle il pourra exercer une pression sur la pince élastique (11), déclenchant ainsi, à chaque pression une impulsion ultrasonore susceptible de contrôler le cycle de fonctionnement de l'appareil. On peut ainsi placer le boîtier de commande sur une épaule, un bras, un genou, ... il permet de réaliser toutes les opérations : rotation de l'assiette, remplissage de la cuiller, montée et descente du bras. Une première pression sur le bouton de ce boîtier, en laissant enfoncé, permet de faire tourner le plateau. La cuiller se remplit doucement. Quand elle l'est suffisamment, il suffit de lâcher le bouton pour que le bras remonte vers la bouche. Le bras reste dans cette position aussi longtemps que désiré, cela pour permettre de manger au rythme de l'utilisateur. Pour faire redescendre le bras, il suffit d'appuyer une fois sur le bouton. En réappuyant et en laissant le bouton enfoncé autant de temps qu'il est nécessaire, la cuiller se remplit à nouveau .. Bien des modifications de détail peuvent être apportées à l'appareil tel que décrit cidessus sans pour autant sortir du cadre de l'invention. On notera, pour finir, que l'appareil de table selon l'invention permet également de répondre au cahier des charges fonctionnelles supplémentaires suivant: Faciliter l'utilisation *faciliter la mise en oeuvre - Etre intuitive pour l'assistant. - Ne pas nécessiter d'accessoires de montage - Faciliter le remplissage - Faciliter la découpe des aliments * Permettre le rangement - Ne pas prendre la poussière *Permettre le nettoyage - Laver les éléments de contact dans une machine à laver standard - Démonter les éléments mobiles sans accessoires - Nettoyer les éléments fixes facilement (pas de recoins, d'angles vifs..) - Ne pas accrocher ou déchirer un torchon - Résister aux détergents. * Permettre le transport: - Volume fermé, maximum (60/40/20 cm) - Garder les éléments en place lors du transport - Etre rigide et résistant aux chocs Etre sécuritaire: *Pour l'utilisateur: - Amortir et limiter la course de tous les mouvements - Limiter la vitesse et l'effort - Ne pas coincer, ne pas pincer... - Avoir une bonne stabilité (pas de renversement, de glissement...), même lors d'un choc par l'utilisateur. * Pour l'assistant: - Ne pas coincer, ne pas pincer,.. lors du nettoyage , du rangement et du transport. Permettre de boire par aspiration: - Le verre ne doit pas être hermétique - Maintenir la paille qui doit être immobilisée et interchangeable. Permettre de fixer un verre - L'assistant peut mettre et enlever le verre d'un simple geste. - Le verre ne doit pas pouvoir se renverser - Le verre doit être à bonne hauteur, sans structure trop voyante. Adhèrer à la surface d'utilisation: - Ne pas provoquer de rayures ou de taches sur la surface - Adhérer pour une force allant jusqu'à environ 3 à 4 déca Newton. - Pouvoir se tirer d'une main Revendications 10 Appareil de table pour handicapés, du genre utilisant une assiette tournante (1) et un bras manipulateur (8) pouvant déplacer une cuiller (6) entre l'assiette et la bouche de l'utilisateur, caractérisé en ce que l'assiette tournante (6) a une forme périphérique semi-torique (4) avec une partie circulaire plane (5), que la cuiller (6) a un profil adapté pour épouser en première position inclinée le profil semi-torique de l'assiette, que le bras manipulateur (8) est commandé pour placer la cuiller en cette première position, puis pour placer la cuiller en une seconde position horizontale, à la bouche de l'utilisateur, et qu'une télécommande à ultrasons susceptible d'être commandée par des pressions successives données indifféremment par toute partie du corps de l'utilisateur déclenche un cycle complet des mouvements des différents composants de l'appareil pour obtenir la mise en rotation de l'assiette, le remplissage de la cuiller, puis la présentation de la cuiller pleine à la bouche de l'utilisateur. 20- appareil selon la revendication 10 caractérisé en ce que le manche de la cuiller (6) est relié à l'extrémité du bras manipulateur (8) par une charnière (9) permettant par le simple poids de la cuiller de passer d'une position inclinée à une position horizontale de celle-ci. 30 Commande à ultrasons utilisable pour contrôler un appareil selon les revendication I et 2, caractérisé en ce que son boîtier de commande est logé entre les branches d'une pince élastique (11) susceptible d'être actionnée par simple pression.