FR 2685308 A1 19930625 FR 9115746 A 19911218 MACHINE POUR LA POSE AUTOMATIQUE D'ELEMENTS TELS QUE PAUMELLES A LAME OU AUTRE QUINCAILLERIE. La présente invention concerne une machine pour la pose automatique d'éléments tels que paumelles à lame ou autre quincaillerie, sur au moins une pièce telle que porte, fenêtre, panneau ou huisserie, comportant un tapis transporteur entraidé par un moteur pour le déplacement de la pièce, et un poste de mise en place d'au moins un élément. Les machines de pose d'éléments tels que paumelles à lame présentent l'inconvénient de ne pas permettre une pose et une fixation automatique de ces éléments sur une pièce telle qu'une porte quel que soit le nombre d'éléments à fixer, quelle que soit leur position exacte, ou qu'il s'agisse d'une porte à ouverture à droite ou à gauche. Des solutions ont été proposées comme l'utilisation d'une machine décrite dans le document FR-A-2 361 522, et présentant des contacteurs électriques dont le nombre correspond au nombre de paumelles à fixer, chaque contacteur étant relié à une butée escamotable pour le positionnement de la porte par rapport aux moyens de fixation. Cette solution est complexe, avec des cotes successives de positionnements déterminées à l'avance et de façon discontinue par le nombre de butées. Elle nécessite à chaque positionnement une rotation du moteur d'entraînement en sens inverse et à vitesse réduite, ce qui implique un ralentissement de la production. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients mentionnés ci-dessus et de proposer une machine qui assure la pose quel que soit le nombre d'éléments à fixer et quelle que soit leur position, mais avec précision, un prix de revient faible, et une vitesse de production rapide. Conformément à l'invention, ce but est atteint du fait que la machine précédemment décrite comprend un dispositif de commande numérique du déplacement ou de l'arrêt du tapis transporteur, comportant un organe de prise de l'origine d'un axe numérisé repérant le mouvement du tapis transporteur, et un organe de maintien de la pièce par rapport au tapis transporteur, continu de l'instant de prise de l'origine 0 à l'instant de mise en place du dernier élément, et dont le ou les points en contact avec la pièce ont à chaque instant une vitesse linéaire égale à celle du tapis transporteur, de telle sorte que tout déplacement relatif parallèlement au mouvement du tapis transporteur, de la pièce par rapport au tapis transporteur, est empêché. Grâce à cette conception, la machine permet une mesure numérique en continu des déplacements de la pièce à ferrer, l'atteinte de valeurs de déplacement prédéterminées arrêtant automatiquement le transport de la pièce. Le nombre d'arrêts et les distances correspondantes peuvent être choisis de façon quelconque, tous dispositifs annexes tels que par exemple des contacteurs ou des ensembles butées étant supprimés. Un autre avantage de l'invention est d'éviter tout glissement de la pièce à ferrer, afin d'obtenir une grande précision de pose. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: le dispositif de commande comprend un codeur incrémental interposé entre le moteur d'entraînement et une armoire de commande à microprocesseur, ainsi qu'un réducteur interposé entre le moteur d'entraînement et le tapis transporteur, un circuit de transmission de données reliant ces différents organes; l'organe de maintien est un organe presseur; l'organe presseur est un ensemble de roulettes montées libres sur vérins; l'organe presseur est une chenillette motorisée comprenant au moins une courroie sur au moins une suite de galets presseurs, et en mouvement synchrone avec celui du tapis transporteur; l'organe de maintien est constitué d'au moins une pince disposée latéralement, et solidarisant de façon temporaire la pièce au tapis transporteur; l'organe de prise de l'origine de l'axe numérisé est constitué d'une butée escamotable; l'organe de prise de l'origine de l'axe numérisé est constitué d'au moins une cellule; la face intérieure du tapis transporteur est munie, sur une partie au moins de sa largeur, de crans qui coopérent avec au moins une poulie crantée; La face extérieure du tapis transporteur 6 est crantée; la face extérieure du tapis transporteur est munie d'un revêtement antidérapant; la face de l'organe de maintien en contact avec la pièce, est munie d'un revêtement antidérapant.; l'organe de prise de l'origine 0, le poste de mise en place et l'organe de maintien sont, chacun, déplaçables le long du tapis transporteur de telle sorte que leurs emplacements relatifs peuvent varier; la machine comprend des organes de serrage latéral au droit du poste de mise en place. L'invention concerne aussi un procédé de positionnement d'une pièce telle que porte, fenêtre, panneau ou huisserie à des emplacements successifs devant un poste de travail, comprenant les étapes suivantes: - maintenir la pièce, de façon continue jusqu'à la fin du traitement, sur un tapis transporteur entraîné par un moteur pour le déplacement de la pièce, de telle sorte que tout déplacement relatif, parallèlement au mouvement du tapis transporteur, de la pièce par rapport au tapis transporteur, est empêché; - repérer le passage de la pièce 4 au droit d'un organe 17 de prise de l'origine 0 d'un axe numérisé repérant le mouvement du tapis transporteur 6; - déterminer la distance séparant l'origine 0 d'un axe Adu poste de travail 10; - déterminer la distance séparant l'origine, des emplacements 24,26,28 devant être positionnés successivement au droit du poste de travail 10; - déplacer et arrêter, successivement aux emplacements devant être positionnés, le tapis transporteur à l'aide d'un dispositif de commande numérique et en fonction des distances ainsi prédéterminées. Des modes de mise en oeuvre avantageux sont, en outre, de préférence adoptés: Le repérage au droit de l'organe de prise de l'origine 0 est effectué au droit du bord aval de la pièce; le repérage est effectué à l'arrêt; les emplacements respectifs de l'organe de prise d'origine 0 et du poste de travail permettent une position de la pièce pour la prise d'origine 0 confondue avec la position de la pièce correspondant au premier emplacement devant être positionné au droit du poste de travail; le repérage est effectué à la volée avec le tapis transporteur en mouvement. L'invention sera mieux comprise et les caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation illustrant un mode d'exécution d'une machine selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en coupe selon II-II illustrant une partie de la machine selon la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique en élévation illustrant un deuxième mode d'exécution d'une machine selon l'invention. La machine représentée à la figure 1 permet la pose automatique d'éléments tels que par exemple des paumelles 2 à lame, dites aussi paumelles à la française, des fiches du type ANUBA, ou des serrures, sur une pièce telle que par exemple une porte 4, une fenêtre, ou une huisserie. La machine comporte un tapis transporteur 6 sans fin dont la poulie 7 aval motrice est entraînée par un moteur 8 à courant continu pour le déplacement de la porte 4, et dont la poulie amont 9 est une poulie folle. Elle comporte, d'autre part, un poste 10 de mise en place et de vissage des paumelles. Quel que soit le nombre de paumelles 2 à ferrer, un seul poste 10 est nécessaire. Le poste est prévu près de l'entrée amont. Selon un mode préféré de réalisation, la face intérieure du tapis de transport 6 est munie, sur une partie au moins de sa largeur, de crans 12 qui coopèrent avec d'autres crans 14 disposés sur les deux poulies 7,9, de telle sorte que tout glissement du tapis 6 par rapport aux poulies 7,9 est empêché. Le tapis de transport sera choisi le plus court possible, afin d'obtenir une bonne précision de pose. Un ensemble de roulettes sur vérins 16 a la fonction d'organe presseur afin de maintenir la porte 4 en appui sur le tapis transporteur. Les écartements longitudinaux et transversaux des roulettes sur vérins (16) sont variables en fonction de la pièce (4) à maintenir. Les roulettes sont montées libres. Ainsi, le point de chaque roulette sur vérin /16 en contact avec la porte 4 a, à chaque instant, une vitesse linéaire V égale à celle du tapis transport, ce qui atténue toute possibilité de glissement de la porte 4 relativement au tapis de transport 6, les mouvements de l'organe presseur 16 et du tapis de transport 6 étant donc synchrones. Selon un second mode d'exécution représenté à la figure 3, l'organe presseur 16 est une chenillette motorisée 11 comprenant au moins une courroie 13 sur au moins une suite de galets presseurs 15, et en mouvement synchrone avec celui du tapis transporteur 6. Selon un autre mode d'exécution non représenté, l'organe presseur est remplacé par un organe de maintien constitué d'au moins une pince disposée latéralement, et solidarisant de façon temporaire la pièce 4 au tapis transporteur 6. Un dispositif de commande numérique permet la mesure en continu des déplacements de la porte 4 ainsi qu'un nombre d'arrêts quelconque. Ce dispositif comprend un organe tel qu'une butée escamotable 17, pour la prise de l'origine 0 d'un axe numérisé repérant le mouvement du tapis transporteur 6. Un codeur incrémental 18 est interposé entre le moteur d'entraînement 8 et une armoire de commande 22 à micro processeur, un réducteur 20 étant interposé entre le moteur d'entraînement 8 et le tapis transporteur 6. Un circuit de transmission de données 21 relie ces différents organes. La butée escamotable 17 pourra être avantageusement remplacée par au moins une cellule 19 (figure 3), par exemple une cellule magnétique accouplée à un levier ou une cellule photoélectrique sensible à la couleur. Dans ce cas, le repérage de l'origine 0 aura lieu à la volée, avec le tapis transporteur en mouvement. La face extérieure du tapis transporteur 6 pourra être crantée. Les faces des roulettes sur vérins 16 et du tapis transporteur 6 pourront être munies d'un revêtement antidérapant. Un fonctionnement préférentiel de cette machine automatique pour la pose des paumelles, illustrée aux figures 1 et 2, est le suivant. La porte à ferrer 4 provient d'une machine de traitement installée en amont de la poulie folle 9, qui aura par exemple effectué les fraisages 24,26,28 correspondant aux emplacements des paumelles 2. Au-dessus du trajet de la porte 4 sur le tapis 6, et en amont du poste 10, est prévue à une distance déterminée de ce dernier, une cellule photoélectrique de ralentissement 30 qui, dès qu'elle détecte le passage du bord aval de la porte 4, déclenche le ralentissement puis l'arrêt du moteur d'entraînement du tapis 6 de telle sorte que la porte 4 s'arrête et que le bord aval de celle-ci se trouve au droit de l'organe 17 pour la prise de l'origine 0 à une distance prédéterminée de l'axe (A) de mise en place du poste 10 qui assure, après serrage latéral de la porte 4, par un organe de serrage tel que des vérins 32 partiellement représentés à la figure 2, la mise en place 34 et le vissage 36 de la première paumelle 2 à l'emplacement 24 prévu. Selon d'autres modalités d'exécution, les emplacements respectifs du poste 10, de la cellule 30, de l'organe de maintien (16), et de l'organe 17 pour la prise de l'origine 0 pourront être choisis différemment. La position de la porte (4) pour la mise en place de la première paumelle 2 pourra ne pas être confondue avec la position de prise de l'origine 0, ainsi que représenté à la figure 3. La prise de l'origine 0 pourra être effectuée avec la porte 4 en mouvement. Cependant, l'organe de maintien 16 agira de façon continue de l'instant de la prise d'origine 0 à l'instant de mise en place de la dernière paumelle 2, de telle sorte que tout déplacement relatif entre la pièce 2 et le tapis transporteur 6 est empêché. Le dispositif de commande numérique décrit précédemment mesurera en continu les longueurs de déplacement du bord aval de la porte 4, qui peuvent être prédéterminées, mais tout positionnement pouvant être choisi, et en nombre quelconque. Après la fixation de la première paumelle (figure 1), le desserrage de la porte 4 est déclenché et le tapis 6 transporte la porte 4 vers sa deuxième position, le déplacement étant mesuré en continu. Lorsque l'on s'approche de la fin de la longueur de déplacement prédéterminée, le moteur d'entraînement 8 du tapis 6 est ralenti puis arrêté par l'armoire de commande 22. Après serrage latéral de la porte, une deuxième paumelle est fixée sur la porte 4 au poste 10 et à l'emplacement prévu 26. L'opération sera répétée autant de fois que prévu par le programme géré par l'armoire de commande 22. L'évacuation de la porte ferrée pourra elle aussi être effectuée de manière automatisée, l'organe 17 de prise d'origine 0 étant mis en attente d'une nouvelle porte. Cette machine pour la pose automatique de paumelles pourra être également combinée avec des dispositifs assurant au cours du cycle automatique la mise en place et la fixation d'une serrure, cette opération étant effectuée sans causer de ralentissement dans la mise en place automatique des paumelles. Les modes de réalisation précédemment décrits peuvent subir un certain nombre de modifications sans que l'on sorte pour cela du cadre de protection défini par les revendications annexées. Ainsi, les positions respectives du tapis transporteur et de l'organe presseur pourront être inversées, le tapis transporteur se trouvant au-dessus de l'organe presseur. REVENDICATIONS 1. Machine pour la pose automatique d'éléments (2) tels que paumelles à lame ou autre quincaillerie, sur au moins une pièce (4) telle que porte, fenêtre, panneau ou huisserie, comportant au moins un tapis transporteur (6) entraîné par un moteur (8) pour le déplacement de la pièce (4), et un poste de mise en place (10) d'au moins un élément (2), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande numérique du déplacement ou de l'arrêt du tapis transporteur (6), comportant un organe (17,19) de prise de l'origine d'un axe numérisé repérant le mouvement du tapis transporteur (6), et un organe de maintien (16) de la pièce (4) par rapport au tapis transporteur (6), continu de l'instant de prise de l'origine 0 à l'instant de mise en place du dernier élément (2), et dont le ou les points en contact avec la pièce (4) ont à chaque instant une vitesse linéaire (V) égale à celle du tapis transporteur (6), de telle sorte que tout déplacement relatif parallèlement au mouvement du tapis transporteur (6), de la pièce (4) par rapport au tapis transporteur (6), est empêché. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend en outre un codeur incrémental (18) interposé entre le moteur d'entraînement (8) et une armoire de commande (22) à microprocesseur, ainsi qu'un réducteur (20) interposé entre le moteur d'entraînement (8) et le tapis transporteur (6), un circuit de transmission de données (21) reliant ces différents organes. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de maintien (16) est un organe presseur. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe presseur est un ensemble de roulettes montées libres sur vérins. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe presseur est une chenillette motorisée (11) comprenant au moins une courroie (13) sur au moins une suite de galets presseurs (15), et en mouvement synchrone avec celui du tapis transporteur (6). 6. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de maintien (16) est constitué d'au moins une pince disposée latéralement, et solidarisant de façon temporaire la pièce (4) au tapis transporteur (6). 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de prise de l'origine de l'axe numérisé est constitué d'une butée escamotable (17). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'organe de prise de l'origine de l'axe numérisé est constitué d'au moins une cellule (19). 9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face intérieure du tapis transporteur (6) est munie, sur une partie au moins de sa largeur, de crans (12) qui coopérent avec au moins une poulie crantée (7,9). 10. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face extérieure du tapis transporteur (6) est crantée. 11. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face extérieure du tapis transporteur (6) est munie d'un revêtement antidérapant. 12. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la face de l'organe de maintien (16) en contact avec la pièce (4), est munie d'un revêtement antidérapant. 13. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe (17,19) de prise de l'origine 0, le poste de mise en place (10) et l'organe de maintien (16) sont, chacun, déplaçables le long du tapis transporteur (6) de telle sorte que leurs emplacements relatifs peuvent varier. 14. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes de serrage latéral (32) au droit du poste de mise en place (10). 15. Procédé de positionnement d'une pièce (4) telle que porte, fenêtre, panneau ou huisserie à des emplacements successifs devant un poste de travail (10), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - maintenir la pièce (4), de façon continue jusqu'à la fin du traitement, sur un tapis transporteur (6) entraîné par un moteur (8) pour le déplacement de la pièce (4), de telle sorte que tout déplacement relatif, parallèlement au mouvement du tapis transporteur (6), de la pièce (4) par rapport au tapis transporteur (6), est empêché; - repérer le passage de la pièce (4) au droit d'un organe (17,19) de prise de l'origine 0 d'un axe numérisé repérant le mouvement du tapis transporteur (6); - déterminer la distance séparant l'origine 0 d'un axe (A) du poste de travail (10); - déterminer la distance séparant l'origine 0, des emplacements (24,26,28) devant être positionnés successivement au droit du poste de travail (10); - déplacer et arrêter, successivement aux emplacements (24,26,28) devant être positionnés, le tapis transporteur (6) à l'aide d'un dispositif de commande numérique et en fonction des distances ainsi prédéterminées. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le repérage au droit de l'organe (17,19) de prise de l'origine 0 est effectué au droit du bord aval de la pièce (4). 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le repérage est effectué à l'arrêt. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que les emplacements respectifs de l'organe (17,19) de prise d'origine 0 et du poste de travail (10) permettent une position de la pièce (4) pour la prise d'origine (0) confondue avec la position de la pièce (4) correspondant au premier emplacement (24) devant être positionné au droit du poste de travail (10). 19. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le repérage est effectué à la volée avec le tapis transporteur en mouvement.