FR 2692862 A1 19931231 FR 9207734 A 19920624 L'invention est relative à un galet de support ou d'entraînement d'une courroie, d'une chaîne ou d'une chenille et notamment à un galet de support d'une chenille d'un véhicule à chenilles. Les chenilles des véhicules à chenilles sont portées par des galets dont la jante comporte une gorge de guidage de la chenille dans laquelle passent des dents de guidage de la chenille. En passant sur les galets, les chenilles engendrent dans les galets des vibrations axiales et radiales. Pour limiter ces vibrations les jantes des galets sont munies de bandages en caoutchouc. Mais les fréquences propres du caoutchouc étant beaucoup plus élevées que les fréquences d'excitation par les chenilles, le filtrage est très mauvais et seul le bruit de roulement est diminué. Le but de l'invention est de proposer un galet support d'une chenille qui absorbe de façon efficace les vibrations engendrées par la chenille. A cet effet, l'invention a pour objet un galet de support ou d'entraînement d'une courroie ou d'une chenille et notamment un galet de support d'une chenille d'un véhicule à chenilles, du type comprenant un moyeu et une jante, en relation d'entraînement en rotation autour d'un axe et caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un organe d'absorption des vibrations axiales et radiales de la jante intercalé entre la jante et le moyeu. L'organe d'absorption des vibrations peut être constitué d'une pluralité de moyens élastiques de liaison entre la jante et le moyeu disposés dans des directions axiales, et dans des directions radiales par rapport au galet. De préférence, les organes de liaison radiale et de liaison axiale sont des ressorts à lame. De préférence, le galet comporte en outre un moyen d'entraînement de la jante par le moyeu ou du moyeu par la jante qui permet un débattement de la jante par rapport au moyeu. De préférence, le moyen d'entraînement de la jante par le moyeu ou du moyeu par la jante est un toc. Dans un mode de réalisation particulier - la jante est annulaire et comporte deux parois tubulaires de part et d'autre de la gorge qui est délimitée par une paroi s' étendant vers l'intérieur de la jante, c'est-à-dire vers l'axe des parois tubulaires de la jante, - le moyeu comporte une partie de forme générale cylindrique portant à l'une de ses extrémités un disque et à son autre extrémité un chapeau comportant un flasque et une partie cylindrique creuse emmanché sur le moyeu par la partie creuse, - les organes élastiques de liaison radiale intercalés entre la jante et le moyeu sont fixés chacun d'une part sur la surface intérieure de l'une des parois tubulaires de la jante et d'autre part sur la partie cylindrique du moyeu ou sur la partie cylindrique creuse du chapeau, - et les organes élastiques de liaison axiale intercalés entre la jante et le moyeu sont fixés chacun, d'une part sur la paroi de la gorge et d'autre part sur le disque fixé sur le moyeu ou sur le flasque du chapeau. Dans ce cas, le toc peut être constitué par une tige fixée sur la paroi de la gorge dans une direction sensiblement axiale et par le disque du moyeu qui comporte une encoche dans laquelle la tige est engagée avec jeu. Ce dispositif permet d'absorber les vibrations engendrées par le passage d'une chenille sur le galet. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en regard des figures annexées dans lesquelles - La figure 1 est une vue de côté d'un galet selon l'invention avec arrachement partiel du disque porté par le moyeu - La figure 2 est une vue en coupe par un plan passant par l'axe du galet - La figure 3 est une vue en coupe agrandie de la fixation d'un ressort annulaire sur la jante ou sur le moyeu. Le galet repéré généralement par 1 comporte une jante 2 de forme annulaire munie d'une gorge 3 dans son plan médian dont la paroi 4 s'étend vers l'intérieur de la jante, c'est-à-dire en direction de l'axe de la jante, et de part et d'autre de la gorge s'étendent deux parois tubulaires 5, 6 sur lesquelles peut reposer une chenille dont la dent de guidage pénètre dans la gorge 3. La jante 2 est disposée autour d'un moyeu 7 constitué d'une partie généralement cylindrique 8 creuse portant à l'une de ses extrémités un disque 9. Cette partie généralement cylindrique 8 comporte, à proximité du disque 9, une première partie cylindrique 10 d'un premier diamètre puis se prolonge par une deuxième partie cylindrique 11 d'un diamètre plus faible. La jante est montée rotative autour d'un arbre 12 engagé dans le moyeu à l'intérieur de paliers à roulements 13 et 14. Un chapeau comprenant un flasque 15 de révolution et une partie cylindrique creuse 16 est monté sur la partie généralement cylindrique 8 du moyeu 7 et fixé par des vis 30. La partie cylindrique 11 de diamètre plus faible de la jante est emmanchée dans la partie cylindrique creuse 16 du chapeau et ces pièces s'ajustent de façon que l'ensemble formé par la jante 2 et le chapeau soit de révolution autour de l'axe de l'arbre 12. La jante 2 est disposée autour de l'ensemble formé par le moyeu 7 et le flasque 15 de façon à former un ensemble de révolution autour de l'axe de l'arbre 12 qui est également l'axe du galet. La jante 2 est liée au moyeu 7 par une pluralité d'organes élastiques radiaux et axiaux. Les organes élastiques radiaux sont élastiques dans des directions perpendiculaires à l'axe du galet et les organes axiaux sont élastiques dans une direction parallèle à l'axe du galet. Le galet possède un plan médian AA, perpendiculaire à l'axe du galet et passant par le fond de la gorge 3, qui divise le galet en deux demi-galets 17 et 18. Chaque demi-galet comporte trois organes élastiques radiaux 19, 20, 21, 22 (un seul visible pour chaque demigalet sur la figure 2 et trois visibles pour un demi-galet sur la figure 1) constitués de ressorts à lame annulaires, disposés à 1200 les uns des autres et trois organes élastiques axiaux 23, 24, 25, 26 constitués de ressorts à lame annulaires, disposés également à 1200 de telle façon qu'ils soient intercalés entre les organes élastiques radiaux. La disposition des organes élastiques de la première moitié 17 du galet 1 est déphasée de 60 par rapport à la disposition des organes élastiques de la deuxième moitié 18 de telle sorte qu'un organe radial 19 de la première moitié 17 soit en regard d'un organe axial 26 de la deuxième moitié 18 et un organe axial 23 de la première moitié soit en regard d'un organe radial 22 de la deuxième moitie. Les organes élastiques radiaux 19, 20, 21, 22 sont fixés chacun d'une part sur la partie cylindrique 8 du moyeu ou sur la partie cylindrique creuse 16 du chapeau solidaire du moyeu et d'autre part sur la surface intérieure de l'une des parties cylindriques 5 et 6 de la jante 2. Les organes élastiques axiaux 23, 24, 25, 26 sont fixés d'une part sur le disque 9 du moyeu 7 ou sur le flasque 15 du chapeau solidaire du moyeu et d'autre part sur la paroi 4 de la gorge 3 de la jante 2. Comme représenté aux figures 2 et 3, chaque organe élastique ou ressort à lame annulaire 19, ..., 26, par exemple le ressort 22, comporte deux trous 31, 32 diamétralement opposés enfichés chacun sur un pion 33 porté par un épaulement sphérique 34 d'une pièce de fixation solidaire de la partie correspondante de la jante 2 ou du moyeu 7 et sont mis en précontrainte. Le diamètre du trou 32 est légèrement supérieur au diamètre du pion 33. Ainsi le ressort 22 peut osciller autour du pion 32, ce qui permet aux ressorts radiaux d'avoir un mouvement axial et aux ressorts axiaux d'avoir un mouvement radial. Une tige 27 fixée parallèlement à l'axe du galet sur la paroi 4 de la gorge 3 s'étend, dans une direction généralement axiale, jusqutà une encoche 28 du disque 9 du moyeu 7 de façon à s'engager avec jeu dans cette encoche et à coopérer avec les bords de l'encoche. La tige 27 et le disque 9 comportant l'encoche 28 constituent un toc assurant la relation d'entraînement en rotation entre la jante 2 et le moyeu 7. La jante 2 liée élastiquement au moyeu 9 peut se déplacer latéralement et radialement par rapport au moyeu. Ces déplacements permettent d'absorber les vibrations engendrées par le passage de chenilles par exemple. Le toc permet de transmettre le mouvement de rotation de la jante au moyeu ou du moyeu à la jante sans que les organes élastiques soient sollicités par cette transmission. Le toc assurant une liaison avec jeux importants notamment axialement et radialement entre la jante et le moyeu n'empêche pas les déplacements élastiques radiaux et axiaux de la jante par rapport au moyeu Les galets suivant l'invention peuvent etre utilisés notamment pour le guidage et le soutien de chenilles de véhicules à chenilles. Les chenilles sont constituées de maillons munis d'une dent. Les maillons de la chenille roulent sur le galet et la dent pénètre à l'intérieur de la gorge, ce qui guide latéralement la chenille. Le passage de chaque maillon sur le galet engendre des efforts latéraux et radiaux qui provoquent des vibrations. Les éléments élastiques radiaux et axiaux du galet absorbent ces efforts et ainsi évitent de transmettre les vibrations au moyeu. En choisissant convenablement la rigidité des organes élastiques de liaison entre la jante et le moyeu on peut régler le seuil de fréquence de découplage entre la jante et le moyeu et on peut ajuster ce seuil indépendamment pour les vibrations radiales et pour les vibrations axiales. Lorsque les organes élastiques sont des ressorts à lame annulaires , la rigidité peut être ajustée en insérant dans le ressort une pastille cylindrique de matière élastique telle qu'un élastomère ou une matière plastique, par exemple du polyuréthane. Le lecteur comprendra que tous autres organes élastiques équivalents et toute autre disposition équivalente qui assurent des liaisons axiales et radiales découplées font partie de l'invention. On pourra par exemple utiliser des pièces en matériau élastomère, en particulier de forme cylindrique intercalées entre la jante et le moyeu dans des dispositions axiales et radiales. De tels galets peuvent être utilisés comme galets de supportage, poulie ou galet d'entraînement de courroies, chaînes, bandes transporteuses ou autres éléments mécaniques analogues. REVENDICATIONS 1.- Galet de support ou d'entraînement d'une courroie ou d'une chenille et notamment, galet de support d'une chenille d'un véhicule à chenille du type comprenant un moyeu (7) et une jante (2) en relation d'entraînement en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un organe (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) d'absorption des vibrations axiales et radiales de la jante (2) intercalé entre la jante (2) et le moyeu (7). 2.- Galet selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'absorption des vibrations est constitué d'une pluralité d'organes élastiques (19, 20, 21, 22) de liaison radiale et d'une pluralité d'organes élastiques (23, 24, 25, 26) de liaison axiale entre la jante (2) et le moyeu (7). 3.- Galet selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes élastiques de liaison radiale et axiale (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) sont des ressorts à lame. 4.- Galet selon la revendication 3, caractérisé en ce que les ressorts à lame (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) sont cylindriques et maintenus en position par des pions (33) portés par des épaulements sphériques (34). 5.- Galet selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une partie des ressorts à lames (19, ... 26) cylindriques enserrent une pastille d'une matière synthétique élastique. 6.- Galet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (27, 9, 28) d'entraînement de la jante (2) par le moyeu (7) ou du moyeu (7) par la jante (2) qui permet un débattement de la jante (2) par rapport au moyeu (7). 7.- Galet selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement du moyeu (7) par la jante (2) est un toc (27, 9, 28). 8.- Galet selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que - la jante (2) comporte deux parois tubulaires (5, 6) de part et d'autre de la gorge (3) qui est délimitée par une paroi (4) s'étendant vers l'intérieur, c'està-dire vers l'axe des parois tubulaires (5, 6) de la jante (2), - le moyeu (7) comporte une partie de forme générale cylindrique (8) portant à l'une de ses extrémités un disque (9) et à son autre extrémité un chapeau comportant un flasque (15) et une partie cylindrique- creuse (16), - les organes élastiques de liaison radiale (19, 20, 21, 22), intercalés entre la jante (2) et le moyeu (7) sont fixés chacun, d'une part sur la surface intérieure de l'une des parois tubulaires (5, 6) de la jante et d'autre part sur la partie cylindrique (8) du moyeu (7) ou sur la partie cylindrique creuse (16) du chapeau, - et les organes élastiques de liaison axiale (23, 24, 25, 26) intercalés entre la jante (2) et le moyeu (7) sont fixés chacun, d'une part sur la paroi (4) de la gorge (3) et d'autre part sur le disque (9) fixé sur le moyeu (7) ou sur le flasque (15) du chapeau. 9.- Galet selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un toc assurant la relation d'entraînement entre la jante (2) et le moyeu (7) constitué par une tige (27) fixée dans une direction sensiblement axiale sur la paroi de la gorge (3) et le disque (9) du moyeu (7) comportant une encoche (28) dans laquelle la tige (27) est engagée avec jeu.