FR 2686313 A1 19930723 FR 9200682 A 19920122 PROCEDE ET MACHINE DE BANDEROLAGE D'UNE CHARGE PALETTISEE METTANT EN OEUVRE UN EQUIPAGE NONTE DOUBLEMENT ARTICULE L'invention concerne un procédé et une machine de banderolage d'une charge palettisée mettant en oeuvre un équipage monté doublement articulé. On connaît déjà un procédé pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales d'une charge telle qu'unie charge palettisée dans lequel - on amène la charge sur une table - qn fait passer ce film provenant d'une bobine de film de localisation fixe, y-compris pendant le banderolage et d'axe horizontal sur un rouleau commandant le débit du film et, portés par un équipage mobile, un éventuel rouleau de sortie et une barre de renvoi inclinée destinée à faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévidement, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge - on solidarise la partie extrême libre initiale du film à la charge - on entraîne la table, donc la charge, à rotation autour de son axe vertical et en même temps on entraîne l'équipage mobile, donc la barre de renvoi inclinée et l'éventuel rouleau de sortie vers le haut et/ou le bas entre deux positions extrêmes supérieure, inférieure, respectivement, en relation avec la rotation de la table pour réaliser un banderolage hélicoïdal de la charge avec la bande de film - une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement la bande de film et on solidarise la partie extrême libre terminale du film à la charge ou au film déposé sur la charge. On connaît aussi une machine pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales d'une charge telle qu'unie charge palettisée, du type comprenant - un bâti fixe - une table de réception de la charge portée par le bâti, montée à pivotement autour de son axe vertical de manière à pouvoir sélectivement être bloquée en rotation ou entraînée en rotation grâce à des moyens de commande ;; - des paliers supports d'une bobine de film, portée par le bâti dans une localisation fixe et avec un axe horizontal - un rouleau commandant le débit de film - un équipage porté par le bâti déplaçable vers le haut et vers le bas et inversement entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure entraîné par des moyens d'entraînement associés aux moyens de commande de la table, ledit équipage portant un éventuel rouleau de sortie et une barre de renvoi inclinée destinée à faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévidement, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge. On peut se référer à l'état de la technique illustré par les documents US-A-4 590 746 et EP-A-0411 982. Selon l'étant de la technique le chariot des machines de banderolage du type considéré est monté à coulissement verticalement vers le haut ou le bas. On connaît des machines dans lesquelles le chariot est monté directement pivotant sur le mât de la machine mais cette disposition ne constitue pas, en soi, une alternative au coulissement. L'inventeur a constaté que le présence d'un mât de grande hauteur le long duquel est monté coulissant un chariot (même si celui-ci ne supporte plus la bobine de film) présente de nombreux inconvénients - La vitesse de déplacement du chariot est limitée, ce qui limite la cadence de la machine, puisque, par ailleurs, cette vitesse est très inférieure à celle de pivotement de la table. En d'autres termes, la vitesse de coulissement maximale d'un chariot reste inférieure à celle que nécessiterait la vitesse de rotation maximale possible de la table pour une productivité maximale. - La machine est encombrante ce qui est gênant pour le transport et l'installation. - Les organes constitutifs de la machine sont localement dispersés ce qui est coûteux à réaliser et à entretenir. - Certains cycles (banderolage, couverture de toit) sont difficilement automatisables. L'objet de l'invention est donc le banderolage au moyen d'un procédé et d'une machine du type précédemment décrit. Selon l'invention on élimine le mât vertical de grande hauteur (course de coulissement du chariot). Le chariot est remplacé par un équipage mobile, agencé pour pivoter et non coulisser. La vitesse de déplacement de l'équipage peut être supérieure à celle de coulissement des chariots classiques. La machine est moins encombrante que celles connues, du même type. Tous les organes constitutifs sont groupés sur le bâti et sont proches les uns des autres. La machine est particulièrement flexible et permet de nombreux cycles de fonctionnement y-compris la couverture de toit de la charge. L'invention propose donc un procédé du type précédemment mentionné dans lequel on entraîne l'équipage mobile donc la barre de renvoi inclinée et l'éventuel rouleau de sortie qu'il supporte dans un double mouvement de rotation sur une certaine course autour de deux axes de pivotement horizontaux parallèles à l'axe de la bobine de film, un premier axe fixe et un second axe déplacé en rotation autour du premier. Selon ce procédé on entraîne l'équipage mobile dans un double mouvement de rotation à l'exclusion de tout autre, notamment de coulissement. L'équipage garde une position relative horizontale. Selon une première variante on fait passer la bande de film d'abord sur le rouleau de commande, puis sur la barre de renvoi et ensuite sur le rouleau de sortie. Selon une seconde variante on fait passer la bande de film d'abord sur la barre de renvoi puis sur le rouleau de commande et de sortie. Selon une première exécution de la première variante on porte et on déplace le rouleau de commande au moyen de l'équipage mobile et, selon une seconde exécution on garde le rouleau de commande dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile. La barre de renvoi est soit rectiligne soit cintrée à concavité tournée vers la table, la charge. Lors de l'entraînement de l'équipage, cette barre de renvoi soit est maintenue avec sa direction fixe, soit est déplacée à rotation sur une certaine course autour d'un troisième axe parallèle aux premier et second axes. On met en oeuvre un rouleau de sortie qui soit est maintenu avec sa direction fixe, notamment verticale, soit est déplacé sur une certaine course autour d'un quatrième axe parallèle aux premier et second axe entre une position où son axe de rotation est vertical et au moins une position où son axe de rotation est incliné sur l'horizontal. On entraîne l'équipage mobile à rotation de manière que ses deux positions extrêmes soient sensiblement à l'aplomb l'une de l'autre. Une position extrême de ltequipage est située le plus proche de l'axe de la table et la position médiane entre les deux positions extrêmes le plus éloignée. Préférentiellement on met en oeuvre un film 'étirable ; on fait passer le film, dans la localisation de la bobine de film d'une vitesse de défilement amont inférieure à une vitesse de défilement aval supérieure de manière à réaliser un pré-étirage du film au-delà de sa limite élastique et on transporte le film pré-étiré sur la charge via le rouleau de commande. L'invention propose ensuite une machine du type précédemment mentionné dans lequel l'équipage mobile est porté en étant articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de bras autour d'un second axe, lui ou eux-mêmes articulé à son ou leur autre extrémité sur le bâti autour d'un premier axe, le premier et second axes étant horizontaux et parallèles à l'axe des paliers pour la bobine de film. Les moyens d'entraînement de l'équipage mobile sont des moyens de pivotement dans un sens ou dans l'autre sur-une certaine course. Un ou un ensemble de tirants articulés à l'équipage mobile et au bâti forment avec le ou l'ensemble de bras un ou des parallélogrammes déformables de manière que I'équipage-mobile garde une position relative horizontale constante. Le bâti s'étend verticalement en dessous de la position extrême supérieure de l'équipage mobile, notamment jusqu'à la position médiane de l'équipage. La machine objet de l'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes de réalisation : le rouleau de commande peut être distinct ou confondu avec le rouleau de sortie. Il peut être porté par le bâti ou l'équipage mobile. La barre de renvoi peut être rectiligne ou cintrée ou déformée lors du processus d'emballage. Elle peut être maintenue avec une direction fixe ou, au contraire, déplacée lors du processus d'emballage. Le rouleau de sortie peut être maintenu avec une direction fixe verticale ou, au contraire, être monté articulé sur l'équipage mobile pour être déplacé jusqu'à une position tendant vers l'horizontal. La machine peut également comporter une pince de saisie du film pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble grâce à des moyens d'entraînement portés par le bâti ou la table ; et, associés à la pince, des moyens de coupe transversale du film et des moyens de solidarisation du film sur lui-même ou la charge. Les paliers supports de la bobine de film sont localisés à la partie extrême inférieure du bâti. La machine peut comporter un dispositif de préétirage à deux rouleaux à vitesses différentielles, un rouleau aval ayant une vitesse périphérique supérieure à celle d'un rouleau amont. Un rouleau du dispositif de préétirage peut faire fonction de rouleau support de la bobine de film. Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une première variante de réalisation de machine selon l'invention, dans laquelle le rouleau de commande est porté par l'équipage mobile. - Les figures 2, 3 et 4 sont trois vues schématiques respectivement de côté, de face et de dessus de la machine représentée sur la figure 1, l'équipage mobile étant dans chaque cas représenté schématiquement dans ses deux positions extrêmes inférieure et supérieure et, en ce qui concerne la figure 2, dans sa position médiane. - La figure 5 est une vue schématique, en perspective, d'une deuxième variante de réalisation dans laquelle le rouleau de commande est porté par le bâti de la machine. - Les figures 6, 7 et 8 sont trois vues schématiques respectivement de côté, de face et de dessus de la machine objet de la deuxième variante de la figure 5. - La figure 9 représente une vue schématique en perspective d'une troisième variante de réalisation dans laquelle le rouleau de commande est porté par l'équipage mobile et est confondu avec le rouleau de sortie. De plus, selon une réalisation optionnelle représentée sur ce dessin, la barre de renvoi est montée articulée sur l'équipage mobile. - La figure 10 est une vue de côté de la machine objet de la figure 9. - La figure 11 est une vue de face des figures 9 et 10 avec une autre réalisation optionnelle possible dans laquelle la barre de renvoi est cintrée. - La figure 12 est une vue schématique en perspective d'une quatrième variante de réalisation dans laquelle le rouleau de sortie est lui-même monté articulé et déplaçable. - Les figures 13, 14 et 15 sont trois vues schématiques respectivement de côté, de face et de dessus de la variante objet de la figure 12. La machine pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales F et éventuellement la face horizontale supérieure S d'une charge C telle qu'une charge palettisée comprend un bâti 1 fixe. Une table 24 de réception de la charge C est portée par le bâti 1, et montée à pivotement autour de son axe 25. La table 24 peut être sélectivement bloquée en rotation ou entraînée en rotation grâce à des moyens d'entraînement et de blocage et des moyens de commande. Ces moyens comprennent un moteur 2 et des organes de transmission de mouvement. Le moteur 2 est logé dans une armoire 3 faisant partie intégrante du bâti 1, située à l'opposé de la table 24. Cette armoire 3 comporte un panneau supérieur 4 sur lequel peuvent être disposées toutes les commandes de la machine.Entre l'armoire 3 et la table 24 se trouve un montant fixe 26, disposé verticalement, faisant partie intégrante du bâti 1. L'ensemble des organes faisant partie de la machine à l'exception essentielle de la table 24 est porté par le montant 26 ou par ou dans l'armoire 3. Ainsi que cela résulte de ce qui précède, l'ensemble du bâti 1 est donc particulièrement compact et ce bâti s'étend verticalement en dessous de la position extrême supérieure de l'équipage mobile (voir figures 2 et 3). La machine plus spécialement décrite ici est destinée à mettre en oeuvre du film étirable et, à cet effet, elle comporte un dispositif de pré-étirage du film 27 ayant des génératrices aptes à ce que le film soit déplacé de l'entrée à la sortie du dispositif 27 d'une vitesse amont de défilement à une vitesse aval de défilement plus grande que la vitesse amont. Ce dispositif 27 est par exemple du type comprenant deux rouleaux de pré-étirage à savoir un rouleau aval 6 et un rouleau amont 7, le rouleau aval 6 tournant plus vite que le rouleau amont 7, les deux rouleaux 6 et 7 étant associés cinématiquement l'un à l'autre au moyen d'un réducteur de vitesse 8. Le rouleau aval 6 est entraîné en rotation au moyen d'un moteur 5 logé dans et porté par l'armoire 3. On fait passer le film de la vitesse. amont inférieure à la vitesse aval supérieure dans la localisation de la bobine de film 9 c'est-à-dire à proximité de celle-ci, la bobine de film 9 étant elle-même placée à proximité de la table 24. La machine comprend également des paliers supports d'une bobine de film 9 d'axe 10 portée par le bâti 1. Cette bobine de film 9 et ses paliers supports sont situés dans une localisation fixe, l'axe 10 étant placé horizontalement. Dans la réalisation considérée, les paliers supports sont localisés à la partie extrême inférieure du bâti 1 sur l'armoire 3 et le montant 26 placé en regard. Cette disposition permet une manipulation plus facile de la bobine de film 9 et un meilleur équilibre de la machine. De plus, dans la réalisation considérée, il est prévu un rouleau support de la bobine de film, horizontal, placé verticalement en dessous des paliers et servant de support pour la bobine de film 9 par sa génératrice horizontale inférieure. Les paliers supports de la bobine de film 9 sont montés à coulissement libre en direction verticale grâce à des glissières verticales 11. Préférentiellement, le dispositif de pré-étirage 27 est placé dans une localisation fixe à proximité des dites glissières.11. De plus, le rouleau support de la bobine de film 9 fait partie du dispositif de pré-étirage 27, notamment est le rouleau amont 7. La machine comprend également un rouleau de commande 12 monté à pivotement libre autour de son axe luimême porté par des bras montés articulés autour d'un axe 13 qui est écarté de et parallèle à l'axe du rouleau de commande 12. Un détecteur 14 monté sur l'axe 13 permet de repérer la position du rouleau de commande 12 par rapport à l'axe 13 et de donner, en sortie, un signal de commande fonction de la position du rouleau 12. L'ensemble rouleau de commande 12, axe 13 et détecteur 14 constitue donc un rouleau danseur qui est maintenu dans une de ses positions extrêmes par un dispositif tel qu'un contrepoids et qui peut être écarté de cette position normale de repos dans le cas d'un effort suffisant exercé par le film.Lorsque l'effort est suffisant pour écarter le rouleau de commande 12 de sa position extrême, le moteur 5 est entraîné par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse commandé de façon proportionnelle au déplacement du rouleau par le détecteur 14. Dans le cas de la variante des figures 1 à 4, le rouleau de commande 12 est porté, ainsi qu'on va le voir, par un équipage mobile 15 et ce rouleau a un axe dirigé horizontalement. Dans le cas des figures 5 à 8, le rouleau de commande 12 est porté par le bâti 1 de la machine, à proximité du dispositif de pré-étirage 27. Le rouleau de commande 12 a également son axe horizontal. Dans le cas des figures 9 à 11, le rouleau de commande est également porté par l'équipage mobile 15 mais il fait fonction de rouleau de sortie 20 et son axe est dirigé verticalement. Dans le cas des figures 12 à 15, le rouleau de commande 12 fait également fonction de rouleau de sortie et il est porté par l'équipage 15 tout en pouvant être déplacé entre une position où son axe est vertical et une position où son axe est incliné sur la vertical voire presque horizontal. La machine comporte, dans tous les cas, un équipage mobile 15,.porté par le bâti 1 à savoir l'armoire 3 et le montant 26. Cet équipage est déplaçable vers le haut et vers le bas, et inversement, entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure. Cet équipage mobile 15 duquel est issu le film provenant de la bobine de film 9, finalement, permet en fonction de sa position plus ou moins haute ou plus ou moins basse, le banderolage de parties de la charge C elle-mêmes plus ou moins hautes ou plus ou moins basses. L'équipage mobile 15 est entraîné par des moyens d'entraînement 18 associés aux moyens de commande de la table. L'équipage mobile 15 supporte d'une part une barre de renvoi 19 et, d'autre part et éventuellement un rouleau de sortie 20. La barre de renvoi 19 est (figures 1 à 4) inclinée sensiblement à 450 par rapport à l'horizontal et elle est située dans un plan parallèle aux axes de la bobine de film 9 et des rouleaux 6, 7. Cette barre de renvoi inclinée est à friction nulle ou faible et a pour fonction de faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son défilement, pour faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film 9 à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur la charge C. La barre de renvoi est réalisée ou comporte un revêtement en un matériau à faible coefficient de frottement.Si le film mis en oeuvre contient ou est revêtu d'agent collant, la barre de renvoi 19 peut être réalisée sous la forme d'un tube creux percé de trous radiaux dans lesquels de l'air est soufflé au moyen d'une source d'air comprimé ce qui permet la réalisation d'un coussin d'air entre la barre et le film (voir figure 4). Selon l'invention, l'équipage mobile 15 ne supporte donc pas la bobine de film 9. De plus, l'équipage mobile 15 n'est pas monté à coulissement vertical le long d'un mât du bâti de la machine, comme cela est connu dans l'étant de la technique. En effet, selon l'invention, l'équipage mobile 15 est porté en étant articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de bras supports 16 autour d'un second axe 28. Le ou l'ensemble de bras 16 est lui ou eux-mêmes articulés à son ou leur autres extrémités sur le bâti (l'armoire 3, le montant 26) autour d'un premier axe 17. Les axes 17 et 28 sont horizontaux et parallèles à l'axe des paliers pour la bobine de film 9.Préférentiellement il est prévu deux bras 16 écartés l'un de l'autre dans une direction horizontale parallèle à l'axe de la bobine de film 9, ces deux bras 16 enserrant entre-eux l'équipage mobile 15 et étant donc reliés l'un à l'autre par des entretoises 29. Dans ce cas, les moyens d'entraînement 18 peuvent être réalisés sous la forme d'un motoréducteur calé sur l'axe 17. Un ou un ensemble de tirants 21 forme avec le ou l'ensemble de bras 16 un parallélogramme déformable de manière que l'équipage mobile 15 garde une position relative horizontale constante. On entend par là que les trois directions définissant l'espace associées à l'équipage mobile 15 sont déplacées parallèlement à ellesmêmes lors du déplacement de l'équipage mobile 15 grâce au motoréducteur 18. Le tirant 21 peut être monté articulé à l'une de ses extrémités au bâti 1 notamment à la partie extrême supérieure du montant 26 autour d'un axe 22 et il peut être articulé à son autre extrémité autour d'un axe 30. Les axes 22 et 30 sont également parallèles aux axes 17 et 28. Dans cette réalisation, l'axe 30 est situé en partie haute de l'équipage 15 tandis que l'axe 28 est situé verticalement à l'aplomb et en dessous de l'axe 30 et en partie basse de l'équipage. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, les bras et tirants 16, 21 peuvent être pivotés entre deux positions extrêmes où ils sont respectivement dirigés vers le bas et dirigés vers le haut, positions dans lesquelles l'équipage 15 est respectivement dans sa position extrême 'inférieure et dans sa position extrême supérieure. Ces deux positions des bras 16 et tirants 21 sont écartées angulairement d'une valeur d'une fraction de tour notamment un peu moins qu'un demi tour, par exemple 1200. Préférentiellement, la position extrême supérieure et la position extrême inférieure de l'équipage mobile 15 sont sensiblement à l'aplomb l'une de l'autre. Ces deux positions sont écartées également d'une position médiane dans laquelle les bras 16 et tirants 21 sont disposés horizontalement (figure 2). Ainsi que cela est bien visible sur la figure 1, le bâti 1 est plus spécialement le montant 26 s'étend verticalement jusqu'à la position médiane de l'équipage mobile 15. Dans une (ou les deux) positions extrêmes, l'équipage 15 est le plus proche de l'axe 25 et il en est le plus éloigné dans la position médiane. Dans sa version automatique, la machine comprend également une pince 23 de saisie du film qui peut être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble grâce à des moyens d'entraînement. Cette pince 23 est portée par la table 24. De plus, associés fonctionnellement à la pince 23, sont prévus des moyens de coupe transversale du film et des moyens de solidarisation du film sur lui-même ou la 'charge. Ces moyens de coupe et de solidarisation 31 peuvent prendre la forme d'un patin disposé dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe de la bobine de film 9, porté par des tiges d'un vérin électrique ou à air ou équivalent 33 porté par et logé dans l'armoire 3. Le procédé de mise en oeuvre de la machine est tel que : - On amène la charge C sur la table 24 ; - On fait passer le film provenant de la bobine de film 9 sur le rouleau 12 commandant le débit du film et la barre de renvoi inclinée 19 ; - On solidarise la partie extrême libre initiale du film à la charge grâce aux moyens 23 - On entraîne la table 24, donc la charge C, à rotation autour de son axe 25 et, en même temps, on entraîne l'équipage mobile 15 donc la barre de renvoi 19 et l'éventuel rouleau de sortie 20 vers le haut et/ou vers le bas entre ses deux positions extrêmes supérieure, inférieure; respectivement, en relation avec la rotation de la charge. I1 en résulte le banderolage hélicoïdal de la charge avec la bande de film provenant de la bobine 9 ; - Une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement la bande de film et on solidarise la partie extrême libre terminale du film à la charge C ou au film déjà disposé sur la charge C, grâce aux moyens 31. Ainsi que cela résulte de ce qui précède, on entraîne l'équipage mobile 15, donc la barre de renvoi inclinée 19 et l'éventuel rouleau de sortie 20, dans un double mouvement de rotation sur une certaine course autour des deux axes de pivotement 17, 28. L'équipage mobile 15 est entraîné dans ce double mouvement de rotation à l'exclusion de tout autre et notamment de coulissement. Grâce au parallélogramme déformable réalisé au moyen des bras 16 et tirants 21, l'équipage mobile 15 garde sa position relative horizontale constante lors de son déplacement. Dans la variante représentée dans le cas des figures 1 à 8, on fait passer la bande de film d'abord sur le rouleau de commande 12, puis sur- la barre de renvoi 19 et ensuite sur le rouleau de sortie 20. Soit (figures 1 à 4) on porte et on déplace le rouleau de commande 12 au moyen de l'équipage mobile 15, soit (figures 5 à 8) on garde le rouleau de commande 12 dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile 15. Dans ce cas, le rouleau de commande 12 est préférentiellement placé à proximité du dispositif de pré-étirage 27. Dans le cas des figures 9 à 15, on fait passer la bande film d'abord sur la barre de renvoi 19 puis sur un rouleau faisant fonction de rouleau de commande et de sortie 12, 20. Ainsi, le rouleau de commande 12 est soit placé dans une localisation fixe à proximité des paliers supports de bobine de film 9, avec son axe parallèle à celui des paliers de la bobine de film ; Soit le rouleau de commande 12 est porté par l'équipage mobile 15 et, dans ce dernier cas, son axe peut être parallèle à celui des paliers de la bobine de film, ou le rouleau de commande 12 et le rouleau de sortie 20 sont un seul et même rouleau ayant ou pouvant avoir un axe de direction verticale. La barre de renvoi 19 peut faire l'objet de plusieurs réalisations possibles. Dans la réalisation la plus simple (toutes les figures à l'exception de la figure 11), la barre de renvoi 19 est rectiligne. Dans la réalisation objet de la figure 11, la barre de renvoi 19 est cintrée avec sa concavité tournée vers la table 24, l'axe 25 et la charge C lorsque celle-ci se trouve sur la table 24. Soit la barre de renvoi 19 est rigide, indéformable, soit elle est déformable de manière à pouvoir être plus ou moins cintrée, lorsque cela est nécessaire. Un tel cintrage de la barre de renvoi 19 permet la rétention transversale de la bande de film pré-étirée si le dispositif de pré-étirage 27 est de type biaxial, la bande de film sera en effet retendue transversalement sur la barre de renvoi 19.Le cintrage plus ou moins important de la barre de renvoi 19 aura pour effet de retendre plus ou moins le film. Dans ce cas, le système de commande du moteur du dispositif de pré-étirage 27 est reporté sur le rouleau de sortie 20. Selon une première réalisation possible, la barre de renvoi 19 est maintenue dans une position fixe lors du fonctionnement c'est-à-dire lors de l'entraînement à rotation de l'équipage 15. En particulier, dans le cas représenté sur les figures, cette direction fixe est à 450 sur l'horizontal lorsque la barre de renvoi est rectiligne. Dans une autre réalisation (figures 9 et 10) la barre de renvoi 19 est déplacée à rotation sur une certaine course autour d'un troisième axe 34 parallèle aux axes 17, 28, lors de l'entraînement à rotation de l'équipage 15. Il est alors prévu des moyens 35 assurant ce déplacement autour de l'axe 34 lors du déplacement de l'équipage mobile. A cet effet, la barre de renvoi 19 peut être articulée à une de ses extrémités à l'équipage mobile 15 autour du 'troisième axe 34 (il s'agit en l'occurrence de l'extrémité inférieure de la barre de renvoi 19).A son autre extrémité (en l'occurrence supérieure) la barre de renvoi 19 peut être articulée autour d'un axe 36 parallèle l'axe 34 à l'extrémité d'un bras 37 lui-même articulé à son autre extrémité sur le bâti 1 notamment le montant 26 ou un prolongement supérieur de celui-ci, autour d'un axe 38. Le bras de déplacement 37 de la barre de renvoi 19 et le ou l'ensemble de bras supports 16 de l'équipage mobile 15 forment un quadrilatère déformable autre qu'un parallélogramme, ce quadrilatère déformable constituant les moyens 35. A cet effet, l'axe 38 peut être désaxé par rapport à l'axe 17, ainsi que cela est bien visible sur la figure 10. Dans cette réalisation, la barre de renvoi 19 est déplacée lors de la montée et la descente de l'équipage 15 pour partager la différence d'angle formée par la position verticale de la barre de renvoi 19 et la sortie de film du dispositif de pré-étirage 27. Selon une première réalisation possible (voir par exemple figure 1) le rouleau de sortie 20 est maintenu dans une direction fixe notamment verticale. Dans une deuxième réalisation possible (figures 12 à 15) le rouleau de sortie 20 est déplacé sur une certaine course autour d'un quatrième axe 39 parallèle aux axes 17, 28. Le rouleau de sortie 20 est déplacé entre une position où son axe de rotation est vertical et au moins une position où son axe de rotation est incliné sur l'horizontal. A cet effet, le rouleau de sortie 20 est monté articulé sur l'équipage mobile autour de l'axe 39 et des moyens 40 assurent son déplacement autour de l'axe 39 sur une certaine course, dans toutes positions de l'équipage mobile 15. A cet effet, le rouleau de sortie 20 est monté articulé à une de ses extrémités (en l'occurrence l'extrémité inférieure) autour du quatrième axe 39 sur l'équipage mobile 15. A son autre extrémité (l'extrémité supérieure) le rouleau de sortie 20 est articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de tirants 41 autour d'un axe 42 parallèle au quatrième axe 39. Le ou l'ensemble de tirants 41 forment un parallélogramme déformable pour le maintien de l'équipage mobile 15 en position relative horizontale constante. le ou l'ensemble de tirants 41 est articulé à son autre extrémité opposée au rouleau de sortie 20 à une béquille 43 autour d'un axe 44. La béquille 43 est elle-même articulée au bâti 1 notamment le montant+26 autour de l'axe 17. Le rouleau de sortie 20, le bras support de l'équipage 16, le tirant 41 et la béquille 43 forment un parallélogramme déformable. Un vérin, un motoréducteur ou équivalent assurent le pivotement de la béquille 43 autour de son axe 44. Selon une autre caractéristique possible de l'invention, les moyens d'entraînement de la table (moteur 2) servent également à l'entraînement du dispositif de préétirage (moteur 5). La machine qui vient d'être décrite et le procédé de sa mise en oeuvre offrent de nombreux avantages. Ainsi, l'articulation du rouleau de sortie 20 sur l'équipage 15, autour de son axe horizontal permet, par une inclinaison à un moment donné du cycle de banderolage, de réduire la laize du film. De plus, le film peut se présenter sur la charge avec un angle compris entre 0 et 900 ce qui permet l'accrochage du film sur la face horizontale supérieure S de la charge ainsi que la couverture de cette face S par répétition du cycle sur deux ou quatre coins supérieurs de la charge. La machine peut comporter sur la table un codeur permettant de transmettre à l'automate de la machine une information relative à la position de la charge ce qui permet de synchroniser le déplacement du dispositif 15 par rapport à la position de la table. Dans le cas où le rouleau de commande 12 est incliné plus ou moins fortement sur l'horizontal, le film en sortie peut être lui-même incliné ce qui permet aussi des phases de réduction de laize, accrochage sur le bas ou le haut d'un coin de la palette et/ou de la charge, couverture totale ou partielle de la face horizontale supérieure S. Il est encore possible que le pas de l'enrubannage ne soit pas constant. Cela signifie que la course verticale du film déposé sur la charge (ses faces verticales F) peut être plus important près de la table 24 et moins important vers la face horizontale supérieure S. En effet, il est souhaitable de déposer plus de films sur la partie supérieure de la charge que sur sa partie inférieure et cela pour 'un meilleur maintien mécanique de la charge c'est-à-dire pour sa cohésion. Ainsi, plus la charge palettisée C est haute (comptée le long de l'axe 25) plus il est nécessaire d'avoir besoin de films à sa partie supérieure au voisinage de la face horizontale supérieure S. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales d'une charge telle qu'une charge palettisée dans lequel - on amène la charge sur une table ; - on fait passer ce film provenant d'une bobine de film de localisation fixe, y-compris pendant le banderolage, et d'axe horizontal sur un rouleau commandant le débit du film et, portés par un équipage mobile, sur un éventuel rouleau de sortie et une barre de renvoi inclinée destinée à faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévidement, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge ;; - on solidarise la partie extrême libre initiale du film à la charge - on entraîne la table, donc la charge, à rotation autour de son axe vertical et en même temps on entraîne l'équipage mobile, donc la barre de renvoi inclinée et l'éventuel rouleau de sortie vers le haut et/ou le bas entre deux positions extrêmes supérieure, inférieure, respectivement, en relation avec la rotation de la table pour réaliser un banderolage hélicoïdal de la charge avec la bande de film ;; - une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement la bande de film et on solidarise la partie extrême libre terminale du film à la charge ou au film déposé sur la charge caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile donc la barre de renvoi inclinée et l'éventuel rouleau de sortie qu'il supporte dans un double mouvement de rotation sur une certaine course autour de deux axes de pivotement horizontaux parallèles à l'axe de la bobine de film, un premier axe fixe et un second axe déplacé en rotation autour du premier. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile dans un double mouvement de rotation à l'exclusion de tout autre, notamment de coulissement. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile pour qu'il garde une position relative horizontale constante. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait passer la bande de film d'abord sur le rouleau de commande, puis sur la barre de renvoi et ensuite sur le rouleau de sortie. 5. Procédé selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'on porte et on déplace le rouleau de commande au moyen de l'équipage mobile. 6. Procédé selon les revendications 1 et 4, caractérise en ce qu'on garde le rouleau de commande dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait passer la bande de film d'abord sur la barre de renvoi puis sur le rouleau de commande et de sortie. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une barre de renvoi soit rectiligne soit cintrée à concavité tournée vers la table, la charge. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une barre de renvoi qui, lors de 'l'entraînement à rotation de l'équipage, soit est maintenue avec sa direction fixe, soit est déplacée à rotation sur une certaine course autour d'un troisième axe parallèle aux premier et second axes. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre un rouleau de sortie qui soit est maintenu avec sa direction fixe, notamment verticale, soit est déplacé sur une certaine course autour d'un quatrième axe parallèle aux premier et second axe entre une position où son axe de rotation est vertical et au moins une position ot son axe de rotation est incliné sur l'horizontal. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne l'équipage mobile à rotation de manière que ses deux positions extrêmes soient sensiblement à l'aplomb l'une de l'autre. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'unie position extrême de l'équipage est située le plus proche de l'axe de la table et la position médiane entre les deux positions extrêmes la plus éloignée. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre un film étirable ; on fait passer le film, dans la localisation de la bobine de film d'une vitesse de défilement amont inférieure à une vitesse de défilement aval supérieure de manière à réaliser un préétirage du film au-delà de sa limite élastique et on transporte le film pré-étiré sur la charge via le rouleau de commande. 14. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place la localisation de la bobine de film à proximité de la table. 15. Machine pour déposer une bande de film de façon hélicoïdale sur les faces verticales d'une charge telle qu'une charge palettisée, du type comprenant - un bâti fixe ; - une table de réception de la charge portée par le bâti, montée à pivotement autour de son axe vertical de manière à pouvoir sélectivement être bloquée en rotation ou entraînée en rotation grâce à des moyens de commande ; - des paliers supports d'une bobine de film, portée par le - bâti dans une localisation fixe et avec son axe horizontal ; - un rouleau commandant le débit de film ;; - un équipage porté par le bâti déplaçable vers le haut et vers le bas et inversement entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure, entraîné par des moyens d'entraînement associés aux moyens de commande de la table, ledit équipage portant un éventuel rouleau de sortie et une barre de renvoi inclinée destinée à faire changer en continu la direction de la bande de film, lors de son dévidement, et faire passer sa direction transversale de la direction horizontale en sortie de la bobine de film à la direction verticale avant le dépôt de la bande de film sur les faces verticales de la charge ;; caractérisé en ce que l'équipage mobile est porté en étant articulé à l'extrémité d'un ou d'un ensemble de bras autour d'un second axe, lui ou eux-mêmes articulé à son ou leur autre extrémité sur le bâti autour'd'un premier axe, le premier et second axes étant horizontaux et parallèles à l'axe des paliers pour la bobine de film ; les moyens d'entraînement de l'équipage mobile étant des moyens de pivotement dans un sens ou dans l'autre sur une certaine course ; un ou un ensemble de tirants articulés à l'équipage mobile et au bâti formant avec le ou l'ensemble de bras un ou des parallélogrammes déformables de manière que l'équipage mobile garde une position relative horizontale constante. 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le bâti s'étend verticalement en dessous de la position extrême supérieure de l'équipage mobile. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le bâti s'étend verticalement sensiblement jusqu'à la position médiane de l'équipage mobile position située entre les positions extrêmes. 18. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de commande est dans une localisation fixe indépendamment du déplacement de l'équipage mobile, notamment à proximité des paliers supports de bobine de film. 19. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de commande est portée par 1' équipage mobile. 20 Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que le rouleau de commande a son axe parallèle à celui des paliers pour la bobine de film. 21. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que le rouleau de commande et le rouleau de sortie sont un seul et même rouleau ayant ou pouvant avoir un axe de direction verticale. 22. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la barre de renvoi est soit rectiligne, soit cintrée à concavité tournée vers la table ; ladite barre de renvoi permettant le glissement du film sur elle sans ou avec peu de friction. 23. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la barre de renvoi est maintenue avec une direction fixe. 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que la barre de renvoi est inclinée sensiblement à 450 sur l'horizontale. 25. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la barre de renvoi est montée articulée sur l'équipage mobile autour d'un troisième axe parallèle aux premier et second axes ; des moyens assurant son déplacement autour de ce troisième axe, sur une certaine course, lors du déplacement de l'équipage mobile. 26. Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que la barre de renvoi est montée articulée à une de ses extrémités à l'équipage mobile et est articulée, à son autre extrémité à l'extrémité d'un bras lui-même articulé, à son autre extrémité sur le bâti, le bras de déplacement de la barre de renvoi et le ou l'ensemble de bras support de l'équipage mobile formant un quadrilatère déformable autre que parallélogramme, ce quadrilatère déformable constituant les moyens assurant le déplacement de la barre de renvoi. 27. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de sortie est maintenu avec une direction fixe verticale. 28. machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau de sortie est monté articulé sur l'équipage mobile autour d'un quatrième axe parallèle aux premier et second axes ; des moyens assurant son déplacement autour de ce quatrième axe, sur une certaine course, dans toute position de l'équipage mobile. 29. Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce que le rouleau de sortie est monté articulé à une de ses extrémités à l'équipage mobile et est articulé, à son autre extrémité, à l'extrémité du ou de l'ensemble de tirants formant parallélogramme déformable pour le maintien de l'équipage mobile en position relative horizontale constante, ledit tirant étant articulé, à son autre extrémité à une béquille elle-même articulée au bâti ; le rouleau de sortie, le bras support de l'équipage mobile, le tirant et la béquille formant un parallélogramme déformable ; un vérin, un motoréducteur ou équivalent assurant le pivotement de la béquille. 30. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte, également, une pince de saisie du film pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble, grâce à des moyens d'entraînement, portée par le bâti ou la table ; et associés à la pince des moyens de coupe transversale du film et des moyens de solidarisation du film sur lui-même ou la charge. 31. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les paliers supports de la bobine de film sont localisés à la partie extrême inférieure du bâti. 32. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un rouleau support de la bobine de film, horizontal, placé verticalement en-dessous des paliers, servant de support pour la bobine de film par sa génératrice horizontale inférieure ; les paliers supports étant montés à coulissement libre en direction verticale, grâce à des moyens de guidage. 33. Machine selon la revendication 15, destinée à être mise en oeuvre avec un film étirable, caractérisée en ce qu'elle comporte, également, un dispositif de préétirage du film ayant des génératrices aptes à ce que le film soit déplacé de l'entrée à la sortie du dispositif de pré-étirage d'une vitesse amont de défilement à une vitesse aval de défilement plus grande que la vitesse amont, placé dans une localisation fixe, à proximité des paliers, et d'axe horizontal. 34. Machine selon la revendication 33, caractérisée en ce que le rouleau support de bobine fait partie du dispositif de pré-étirage. 35. Machine selon l'une quelconque des revendications 15 et 33, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de la table servent également à l'entraînement du dispositif de pré-étirage.