FR 2686841 A1 19930806 FR 9200998 A 19920130 L'invention concerne les véhicules à bote de vitesses automatique et plus particulièrement un dispositif permettant de diminuer le couple fourni par le moteur, en fonction d'une même course de la pédale d'accélérateur, lorsque la vitesse enclenchée est la marche arrière. Lors des manoeuvres à faible vitesse avec un véhicule à boîte de vitesses automatique, il est difficile d'obtenir une précision suffisante dans le dosage de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur pour déplacer le véhicule à l'allure exactement souhaitable. Cette difficulté est encore accrue en marche arrière du fait de la position retournée sur son siège que doit adopter le conducteur pour mieux appréhender les obstacles éventuels. Dans un moteur à allumage commandé, le réglage du couple est obtenu, de façon bien connue, par l'ouverture plus ou moins grande d'un volet disposé dans le conduit d'admission, appelé communément "papillon des gaz". Il est également connu d'asservir, par un moyen d'actionnement dudit papillon, l'angle d'ouverture de celui-ci à la course de la pédale d'accélérateur. On connaît ainsi des systèmes dans lesquels un capteur délivre une information concernant la course de ladite pédale à un circuit électronique de commande d'un moteur électrique actionnant le papillon des gaz. Dans le cas des véhicules à boîte de vitesses automatique, il est également connu de pourvoir le circuit électronique sus-mentionné d'une mémoire dans laquelle sont conservées une ou plusieurs courbes caractéristiques en relation avec la condition de marche correspondante du moteur. Ces systèmes servent à commander la boîte de vitesses automatique, en déclenchant le changement de rapport, en fonction des paramètres enregistrés et de la course de la pédale d'accélérateur sollicitée par le conducteur. Certains de ces dispositifs contiennent, éventuellement, des informations permettant de réduire le couple dudit moteur lors du changement de rapport, de façon à éviter les à coups et les instabilités de marche. Ces dispositifs sont valables pour la marche normale du véhicule mais ne sont pas conçus pour prendre en compte le problème, évoqué plus haut, de la marche arrière à faible vitesse lors des manoeuvres, par exemple de parcage. En effet, il ne s'agit pas, dans ce cas, de commander automatiquement le passage d'un rapport de vitesse à un autre, mais de prendre en compte l'actionnement manuel du levier de sélection dans une position déterminée par le conducteur. Ce problème est résolu par l'invention, laquelle propose un dispositif permettant de diminuer le couple fourni, en marche arrière, par un moteur à allumage commandé entraînant une boîte de vitesses automatique, par rapport au couple fourni en marche avant pour une même course de la pédale d'accélération, en fonction de courbes caractéristiques contenues dans une unité de mémoire et de calcul et affectées, par un dispositif de commande, à un organe agissant sur le couple précité. Pour ce faire, le dispositif comporte un moyen capable de détecter la position d'un organe représentatif du rapport de vitesse sélectionné agissant sur un circuit de commutation capable de rendre influente sur l'organe précité agissant sur le couple la courbe caractéristique de couple atténué attribuée à la marche arrière, lorsque celle-ci est enclenchée. Dans un mode de réalisation, la courbe caractéristique de couple atténuée est contenue dans une mémoire de l'unité de mémoire et de calcul. Cette mémoire reçoit sur son entrée un signal représentatif de la demande de puissance, fonction de la course de la pédale d'accélérateur, et délivre en sortie un signal de la valeur de consigne du couple. Ledit signal est appliqué à l'une des entrée du circuit de commutation précité dont la seconde entrée reçoit le signal de valeur de consigne du couple élaboré dans une seconde mémoire contenant une courbe caractéristique influente en marche avant du véhicule, pour un même signal représentatif de demande de puissance reçue sur l'entrée de ladite seconde mémoire. On précisera encore que le moyen de détection du rapport de vitesse sélectionné agit sur le circuit de commutation de façon que le signal issu de la mémoire contenant la courbe de couple atténué soit délivré en sortie du circuit précité et, par conséquent, à l'entrée du dispositif de commande de l'organe agissant sur le couple, lorsque le sélecteur manuel a été placé en position de marche arrière. L'organe représentatif du rapport de vitesse sélectionné peut être ce même sélecteur manuel. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'organe agissant sur le couple est le papillon des gaz disposé dans le conduit d'admission du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera à la figure unique annexée qui est un schéma synoptique d'un système conforme à l'invention. Sur cette figure on a représenté, schématiquement, une pédale d'accélérateur 1 dont la course a est fonction de l'action exercée sur elle par le conducteur du véhicule. Cette information est exploitée par un générateur 2 de valeurs de consigne, par exemple, un potentiomètre. Ce générateur 2 transmet la valeur de consigne élaborée sous forme d'un signal it, représentatif de la course a de la pédale 1 et, par conséquent, fonction de la demande de puissance du conducteur, à un calculateur 3. Le calculateur 3 comporte, en particulier, des mémoires 4 et 5 contenant au moins une courbe caractéristique, respectivement, A et B, de telle façon que, en sortie 9, 10 de ces mémoires, le signal , représentatif de la demande de puissance, soit converti en un signal, respectivement, S et a7 représentatif de la valeur de consigne du couple. Ce signal est ensuite transmis à un circuit de commande 6, agissant, par exemple, sur le papillon des gaz 7 disposé dans le circuit d'admission 8 d'un moteur à allumage commandé pour en régler l'ouverture, en fonction de la valeur du couple déterminée. Comme nous l'avons vu, le calculateur 3 comporte deux mémoires 4 et 5 dans lesquelles sont conservées, respectivement, les courbes caractéristiques A et B. La courbe A est celle qui est utilisée en marche normale du véhicule tandis que la courbe B contenue dans la mémoire 5 est telle que, pour une même demande de puissance, représentée par le signal , la valeur de consigne représentant le couple soit nettement réduite. Le rapport de réduction pouvant, par exemple, se situer dans une fourchette de 1/3 à 1/5. La sortie 9 de la mémoire 4 est reliée à l'une des entrées 11 d'un circuit de commutation 13 dont la seconde entrée 12 est reliée à la sortie 10 de la mémoire 5. La sortie 14 dudit circuit 13 est elle-même reliée à l'entrée du système de commande 6. D'autre part un capteur de position 15 est disposé en regard du sélecteur manuel 16 de rapport de boîte de vitesses. Ce capteur, par exemple magnétique, est capable de détecter le passage en marche arrière dudit sélecteur et de commander, en conséquence, le basculement du circuit de commutation 13. Celui-ci relie alors son entrée 12 à sa sortie 14, de façon à appliquer le signal a, issu de la mémoire 5 au système de commande 6 du papillon 7. De cette façon c'est la courbe caractéristique de couple atténué B qui est affectée, pendant toute la durée de la marche arrière, au réglage de l'ouverture dudit papillon. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la détection du rapport de boîte de vitesses sélectionné peut s'effectuer sur un organe différent du sélecteur manuel, par exemple au moyen du contacteur de reconnaissance de marche arrière, directement placé sur la boîte de vitesses, qui sert à la commande des feux de recul. De même, il est possible de prévoir un dispositif d'inhibition du commutateur 13, afin de permettre, sur demande du conducteur, la conservation de la demande de couple normale, même lors de la marche arrière du véhicule. REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant, dans un véhicule automobile, de diminuer le couple fourni, en marche arrière, par un moteur à allumage commandé entraînant une boîte de vitesses automatique, par rapport au couple fourni en marche avant pour une même course de la pédale (1) d'accélération, en fonction de courbes caractéristiques contenues dans une unité de mémoire et de calcul (3) et affectées, par un dispositif de commande (6), à un organe (7) agissant sur le couple précité, caractérisé en ce que le dispositif comporte un moyen (15) capable de détecter la position d'un organe (16) représentatif du rapport de vitesse sélectionné agissant sur un circuit de commutation (13) capable de rendre influente sur l'organe (7), agissant sur le couple, la courbe caractéristique (B) de couple atténué attribuée à la marche arrière, lorsque celle-ci est enclenchée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courbe caractéristique de couple atténué (B) est contenue dans une mémoire (5) de l'unité de mémoire et de calcul (3) qui reçoit sur son entrée un signal (tut), représentatif de la demande de puissance, fonction de la course (a) de la pédale d'accélérateur (1), et délivre en sortie (10) un signal (a) de la valeur de consigne du couple, ledit signal étant appliqué à l'une des entrée (12) du circuit de commutation (13) dont la seconde entrée (11) reçoit le signal (S) de valeur de consigne du couple élaboré dans une seconde mémoire (4) contenant une courbe caractéristique (A) influente en marche avant du véhicule, pour un même signal (tut) représentatif de demande de puissance reçue sur l'entrée de ladite seconde mémoire. 3 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de détection (15) du rapport de vitesse sélectionné agit sur le circuit de commutation (13) de façon que le signal (a) issu de la mémoire (5) contenant la courbe (B) de couple atténué soit délivré en sortie du circuit précité et, par conséquent, à l'entrée du dispositif de commande (6) de l'organe (7) agissant sur le couple, lorsque le sélecteur manuel (16) a été placé en position de marche arrière. 4 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (16) représentatif du rapport de vitesse sélectionné est le sélecteur manuel de rapport de boîte. 5 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe représentatif du rapport de vitesse sélectionné est un contacteur placé sur la bote de vitesses. 6 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (7) agissant sur le couple est le papillon des gaz disposé dans le conduit d'admission du moteur. 7 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport d'atténuation du couple, utilisé pour l'élaboration de la courbe caractéristique (B), est situé dans une fourchette de 1/3 à 1/5.