FR 2689818 A1 19931015 FR 9204589 A 19920408 Lorsqu'un véhicule automobile se trouve dans un virage, le côté le plus éloigné du centre du virage est soumis à une charge supérieure à celle supportée par l'autre côté; la caisse du véhicule s'incline par rapport au sol. La présente invention a pour objet un dispositif de correction d'assiette pour train de roues de véhicule qui comporte un vérin associé à chaque roue et permet soit de servir d'anti-roulis dans un virage, soit de correcteur de hauteur. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins de compensation dont chacun comporte une chambre en communication avec une chambre du vérin de suspension de l'une des roues, deux cames mobiles dont chacune est liée à l'élément mobile, corps ou piston, de l'un des vérins de compensation, et des moyens de commande sensibles à l'assiette du véhicule pour déplacer simultanément les deux cames. Lorsque les cames se déplacent, l'élément mobile de chaque vérin de compensation se déplace par rapport à son élément fixe de sorte qu'un certain volume de liquide sort du vérin de suspension associé à ce vérin de compensation ou y pénètre. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les cames sont agencées pour déplacer dans le sens contraire les éléments mobiles des deux vérins de compensation de sorte que du liquide pénètre dans l'un de ces vérins alors que du liquide sort de l'autre. Le dispositif fonctionne alors en anti-roulis. Dans un autre mode de réalisation, les cames sont agencées pour déplacer dans le meme sens les éléments mobiles des deux vérins de compensation de sorte que du liquide pénètre simultanément dans les deux vérins ou en sort simultanément. Le dispositif fonctionne alors en correcteur de hauteur. On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation du dispositif selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation; La Figure 2 est un détail schématique d'un autre mode de réalisation. Au dessin, on voit un train de roues de véhicule automobile comprenant une roue gauche lg et une roue droite Id montées sur des bras supports 2g et 2d. A chaque roue est associé un vérin de suspension 3g ou 3d. Chacun de ces vérins est relié hydrauliquement à un ressort pneumatique 4g ou 4d et à l'une des chambres d'un vérin de compensation 5g ou 5d. Les extrémités libres des tiges 6g et 6d des pistons des vérins 5g et 5d sont au contact de deux cames 7g et 7d. Ces cames sont solidaires l'une de l'autre et montées à rotation par rapport à la caisse du véhicule autour d'un axe 8 parallèle aux tiges 6g et 6d; elles sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un point situé sur l'axe 8 de sorte que, lorsque les cames pivotent, les deux tiges 6g et 6d se déplacent dans le même sens; une certaine quantité de liquide pénètre dans le vérin 5g ou 5d, donc sort du vérin de suspension 3g ou 3d, et une autre quantité de liquide sort du vérin 5d ou 5g, donc pénètre dans le vérin de suspension opposé 3d ou 3g. L'ensemble des cames 7g et 7d est solidaire d'une denture 9 en prise avec un pignon denté 10 calé sur l'arbre d'un moteur 11; ce moteur est commandé par un calculateur 12 recevant en 13 des informations qui peuvent être par exemple la vitesse du véhicule, l'angle d'orientation du volant de direction, la vitesse de pivotement de ce volant ou l'accélération transversale du véhicule. Les cames et le calculateur peuvent etre déterminés par exemple pour que, dans un virage qui entraine une surcharge de l'une des roues et le soulagement de la roue opposée, une certaine quantité de liquide soit soustraite du vérin de suspension soulagé et une quantité différente injectée dans le vérin de suspension surchargé, de façon à redonner à la caisse du véhicule son inclinaison normale. En effet, dans le cas d'un ressort non linéaire comme un ressort pneumatique, une variation d'effort (et donc de pression) dans un sens provoque une variation de volume différente de celle provoquée par un-e variation d'effort (et donc de pression) dans l'autre sens. Dans le mode de réalisation de la Figure 2, les deux cames 7g et 7d sont symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement des cames. Dans ce cas, les déplacements des tiges 6g et 6d sont égaux et de sens contraire. La commande du moteur 11 permet de faire varier la hauteur. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes.Par exemple, les cames pourraient être montées non pas pivotantes, mais déplaçables en translation. Revendications. 1. Dispositif de correction d'assiette pour train de roues de véhicule qui comporte un vérin associé à chaque roue, caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins de compensation (5g et 5d) dont chacun comporte une chambre en communication avec une chambre du vérin de suspension (3g ou 3d) de l'une des roues, deux cames mobiles (7g et 7d) dont chacune est liée à l'élément mobile, corps ou piston, de l'un des vérins de compensation, et des moyens de commande (9,10,11 et 12) sensibles à l'assiette du véhicule pour déplacer simultanément les deux cames. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux cames (7g et 7d) sont solidaires l'une de l'autre. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les cames (7g et 7d) sont agencées pour déplacer dans le sens contraire les éléments mobiles des deux vérins de compensation de sorte que du liquide pénètre dans l'un de ces vérins alors que du liquide sort de l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les cames sont agencées pour que la quantité de liquide extraite de l'un des vérins soit différente de la quantité de liquide injectée dans l'autre. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les deux cames (7g et 7d) sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un point. 6. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux cames (7g et 7d) sont agencées pour déplacer dans le même sens les éléments mobiles des deux vérins de compensation de sorte que du liquide pénètre simultanément dans les deux vérins ou en sort simultanément. 7. Dispositif selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce que les deux cames (7g et 7d) sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire à leur axe de pivotement. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un servo-moteur (11) et un calculateur (12) sensible à au moins un paramètre représentatif de l'état du véhicule. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit paramètre est constitué par la vitesse du véhicule, l'angle d'orientation du volant de direction, la vitesse de rotation de ce volant ou l'accélération transversale du véhicule. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble des cames (7g et 7d) est solidaire d'une denture (9) en prise avec un pignon d'entraînement (10).