FR 2692712 A1 19931224 FR 9207359 A 19920617 L'invention concerne un dispositif d'intervention à l'intérieur d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un faisceau de tubes qui sont fixés à leurs extrémités dans une plaque tubulaire délimitant une boîte à eau, de manière que les tubes soient mis en communication avec la boîte à eau, l'intérieur des tubes et la boîte à eau constituant la partie primaire du réacteur nucléaire. Les générateurs de vapeur sont disposés chacun à l'intérieur d'un local comportant des parois en béton et un fond sensiblement horizontal disposé en-dessous de la bote à eau du générateur. Dans le but de prolonger la durée de vie des générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression, on effectue des interventions sur ces générateurs de vapeur, au moment des arrêts du réacteur pour rechargement et entretien. De telles interventions sont fréquemment réalisées à l'intérieur des tubes du générateur de vapeur dont la paroi constitue une barrière entre la partie primaire et la partie secondaire du générateur de vapeur et qui de ce fait, doivent être contrôlés, traités, réparés ou remplacés, de manière à éviter des dégradation pouvant entraîner des fuites à travers la paroi. Pour réaliser ces interventions, on utilise un dispositif comportant un moyen d'intervention à l'intérieur du tube qui peut être une sonde de contrôle ou un outillage. Le moyen d'intervention est fixé sur un dispositif de manutention placé à l'intérieur de la bote à eau du générateur de vapeur, de manière à pouvoir être placé dans le prolongement d'un tube quelconque du faisceau du générateur de vapeur. Un tel dispositif de manutention est bien connu et peut être constitué par un bras rotatif. Le moyen d'intervention à l'intérieur du tube est fixé à l'extrémité d'un élément souple allongé permettant en particulier l'alimentation du moyen d'intervention et/ou la transmission de signaux de mesure. On a par exemple proposé des dispositifs d'extraction de l'extrémité des tubes de générateurs de vapeur sertis dans la plaque tubulaire, des dispositifs de détensionnement de la zone intermédiaire des tubes entre leur zone sertie à l'intérieur de la plaque tubulaire et leur partie non déformée, des dispositifs permettant le traitement de surface ou le contrôle des tubes, par exemple dans leur partie supérieure cintrée ou encore le manchonnage ou le bouchage des tubes défectueux du générateur de vapeur. Dans tous les cas, ces interventions nécessitent l'introduction à l'intérieur des tubes, d'un moyen de contrôle ou d'un outillage relié à un élément souple allongé passant à l'intérieur de la boîte à eau par un trou de visite et relié à son extrémité opposée au moyen d'intervention à des moyens de contrôle et/ou d'alimentation situés à l'extérieur du local du générateur de vapeur. De manière à accompagner les déplacements du moyen d'intervention sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur et à l'intérieur des tubes, on utilise un tireur-pousseur à galets situé dans le local du générateur de vapeur et permettant d'introduire dans la bote à eau ou d'extraire de cette boîte à eau la longueur voulue de l'élément souple allongé relié au moyen d'intervention, en fonction de la localisation de la zone d'intervention. Le tireur-pousseur est généralement placé en position fixe sur le fond ou plancher du local du générateur de vapeur situé en-dessous du fond du générateur de vapeur délimitant la boîte à eau. Généralement, plusieurs tuyauteries flexibles, câbles ou fibres sont nécessaires pour assurer l'alimentation et le contrôle du dispositif d'intervention. Ces différents tuyauteries et câbles sont disposés à l'intérieur d'une gaine souple. Les tuyauteries ou câbles peuvent être déplacés dans leur ensemble par les galets du tireur-pousseur entre lesquels ils sont intercalés. On connaît en particulier un procédé permettant de réaliser le manchonnage des tubes du générateur de vapeur par expansion diamétrale d'un manchon à l'intérieur du tube et soudage du manchon au voisinage de ses extrémités, généralement à l'intérieur de la plaque tubulaire en ce qui concerne une extrémité et à l'extérieur de cette plaque tubulaire en ce qui concerne la seconde extrémité du manchon. On a proposé de réaliser le soudage des manchons à l'intérieur des tubes en utilisant une tête de soudage par laser. La tête de soudage est reliée à l'extrémité d'une fibre optique dont la seconde extrémité située à l'extérieur du local du générateur de vapeur est reliée à un générateur laser. La fibre optique nécessaire pour réaliser l'alimentation de la tête de soudage qui est disposée à l'intérieur d'une gaine tubulaire peut présenter une très grande longueur, de l'ordre de 100 m ou plus et peut être déplacée par un tireur-pousseur. Du fait qu'il est nécessaire de placer la tête d'intervention dans des positions très différentes à l'intérieur de la boîte à eau de forme hémisphérique suivant la position du tube dans lequel on intervient, il peut être nécessaire de disposer, à l'intérieur du local du générateur de vapeur, d'un moyen de stockage d'une certaine longueur de l'élément souple. En outre, l'élément souple peut être amené à subir des flexions avec des rayons de courbure relativement faibles. Dans certains cas et en particulier dans le cas où l'élément souple allongé comporte au moins une fibre optique, il peut en résulter une dégradation de cet élément souple et de ses conditions de fonctionnement ainsi qu'une complexité accrue de l'intervention. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'intervention à l'intérieur d'un tube d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant un faisceau de tubes fixés à leurs extrémités dans une plaque tubulaire délimitant une bote à eau, le générateur étant disposé à l'intérieur d'un local ayant un fond sensiblement horizontal disposé endes sous de la boîte à eau qui comporte au moins un trou de visite débouchant dans le local et donnant accès à la face inférieure de la plaque tubulaire qui est disposée horizontalement et sur laquelle débouchent les tubes du faisceau, le dispositif d'intervention comportant un moyen d'intervention fixé sur un dispositif de manutention à l'intérieur de la boîte à eau, destiné à être introduit dans un tube quelconque du générateur de vapeur, fixé à une extrémité d'un élément souple allongé, pour assurer une alimentation du moyen d'intervention depuis ltexté- rieur du local et associé pour son déplacement à un tireur-pousseur à galets entre lesquels est intercalé l'élément souple allongé, ce dispositif permettant d'éviter l'utilisation d'un moyen de stockage d'une longueur de l'élément souple allongé à l'intérieur du local du générateur de vapeur et de déformer l'élément souple allongé par flexion avec un faible rayon de courbure pour la mise en place du moyen d'intervention. Dans ce but, le tireur-pousseur est porté par un chariot automoteur monté mobile le long d'un rail courbe sensiblement horizontal reposant sur le fond du local du générateur de vapeur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de soudage de manchon par laser à l'intérieur de tubes d'un générateur de vapeur. La figure 1 est une vue en perspective et en coupe partielle de l'ensemble du dispositif suivant l'ininvention La figure 2 est une vue en coupe par un plan vertical du tireur-pousseur du dispositif suivant l'invention et de ses moyens de déplacement à l'intérieur du local du générateur de vapeur. La figure 3 est une vue en coupe par un plan horizontal, de la boîte à eau et du local du générateur de vapeur ainsi que des moyens de guidage et de déplacement de l'élément souple allongé du dispositif d'intervention. Les figures 4 et 5 sont des vues respectivement en élévation et de dessus d'une trappe de passage de l'élément souple allongé dans le fond du local du générateur de vapeur. Sur la figure 1, on voit la partie inférieure 2 d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de manière générale par le repère 1. La partie inférieure 2 constitue une boîte à eau de forme hémisphérique qui est délimitée à sa partie supérieure par la surface inférieure d'une plaque tubulaire 3 dans laquelle sont fixées les extrémités des tubes 4 du faisceau du générateur de vapeur. Les tubes 4 sont fixés par sertissage à l'intérieur de trous traversant la plaque tubulaire 3, de manière que leurs extrémités affleurent sur la face inférieure de la plaque tubulaire. Une opération telle que la pose et le soudage de manchons de réparation à l'intérieur des tubes est réalisée depuis l'espace intérieur de la boîte à eau 2, en introduisant dans chacun des tubes 4 en cours de manchonnage, un outil d'intervention, par l'extrémité du tube 4 affleurant sur la face inférieure de la plaque tubulaire 3. Pendant l'opération de soudage des manchons à l'intérieur des tubes, le moyen d'intervention est constitué par une tête de soudage par laser 5 fixée à l'extré- mité d'un bras de manutention 6 disposé à l'intérieur de la boîte à eau 2. Le bras peut être déplacé en rotation à l'intérieur de la boîte à eau et son extrémité portant la tête de soudage 5 est montée mobile dans la direction radiale sur le bras rotatif. On peut ainsi venir placer successivement la tête de soudage laser 5, dans le prolongement de chacun des tubes 4 du faisceau dans lequel on réalise la pose d'un manchon. La tête de soudage laser 5 est reliée à l'extrémité d'une fibre optique 8 de grande longueur, dont l'extrémité opposée à la tête de soudage 5 est reliée, par l'intermédiaire d'un boîtier de connexion 7, à un générateur de rayonnement laser disposé à l'extérieur du local 10 du générateur de vapeur. Le générateur de vapeur est disposé à l'intérieur d'un local 10 en béton comportant un fond 11 ou plancher sensiblement horizontal et disposé en-dessous de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. Le générateur de vapeur 1 est disposé dans le local 10, de manière que les tubes du faisceau 4 soient verticaux et que la plaque tubulaire 3 soit horizontale. La fibre optique 8 assurant l'alimentation de la tête de soudage 5 en un rayonnement lumineux de forte puissance traverse la paroi du local 10 du générateur de vapeur par une ouverture 12 située dans une paroi latérale du local. La fibre optique 8 et éventuellement d'autres conduits ou câbles d'alimentation de la tête de soudage 5 sont disposés à l'intérieur d'une gaine tubulaire ou boa 14 qui est reliée à l'une de ses extrémités à la sortie d'un tireur-pousseur à galets 15 dans lequel est engagée la fibre 8 et à son autre extrémité au support de la tête de soudage 5 portée par l'extrémité du bras de manutention 6. Le tireur-pousseur 15 comportant un jeu de galets supérieur et un jeu de galets inférieur entre lesquels passe la fibre 8 peut assurer le déplacement de la fibre en direction du volume intérieur de la boîte à eau ou, au contraire, par extraction de la bote à eau. La boîte à eau 2 comporte des trous de visite tels que 16 qui permettent le passage de la fibre optique 8. I1 est bien évident que le tireur-pousseur 15 peut réaliser simultanément le déplacement d'un ensemble groupé de fibres, de conduits ou de câbles passant tous à l'intérieur d'un même boa. La tête de soudage 5 peut également être reliée à des câbles d'alimentation ou de commande 18 pénétrant dans la1 boîte à eau 2 par le trou de visite 16 et reliés directement à l'extrémité du bras de manutention 6, sans passage à l'intérieur du tireur-pousseur 15 et du boa 14. Selon l'invention, le tireur-pousseur 15 est fixé sur un chariot automoteur 19 monté mobile sur un rail courbe 20 reposant, par l'intermédiaire de pieds 21, sur le fond 11 du local 10 du générateur de vapeur. La fibre 8 est guidée par une partie du rail courbe 20, avant son entrée dans le tireur-pousseur 15 assurant son déplacement. Entre le trou de passage 12 à travers la paroi du local 10 et l'extrémité d'entrée du rail courbe 20, la fibre 8 passe sur un élément de guidage 13 et constitue une réserve 8a représentée schématiquement sous la forme d'une boucle destinée à absorber les variations de longueur de la partie de la fibre 8 à l'extérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. Sur la figure 2, on a représenté le chariot 19 du tireur-pousseur 15 ainsi que le rail courbe 20 de guidage du chariot 19 dans une partie sensiblement médiane du rail 20 située entre une première extrémité disposée au voisinage de l'ouverture de visite 16 du générateur de vapeur et une seconde extrémité d'entrée opposée à l'ouverture de visite 16. Le rail 20 dont la forme courbe est visible sur la figure 3 est constitué de deux parties successives 20a et 20b reliées entre elles par un dispositif de jonction rapide 23. Chacune des parties courbes 20a et 20b du rail 20 comporte un élément de support 24 constitué sous la forme d'une poutre-caisson fixée par soudure sur la partie supérieure des colonnes de support 21 du rail 20. Les colonnes 21 reposent sur le fond 11 du local du générateur de vapeur par l'intermédiaire de la plaque d'appui 21a. L'élément de support 24 en forme de poutrecaisson comporte une face inférieure horizontale par l'intermédiaire de laquelle l'élément de support 24 est fixé sur la colonne 21, une face supérieure horizontale sur laquelle est fixé un réceptacle 25 dont la forme courbe correspond à la forme du rail 20 et qui est destiné à recueillir la fibre 8 ou le boa avant son entrée dans le tireur-pousseur 15. L'élément de support 24 comporte également deux faces latérales opposées sur l'une desquelles est fixée une plaque courbe 26 portant un élément de rail supérieur courbe 27a et un élément de rail inférieur courbe 27b. La surface supérieure du rail supérieur 27a et la surface inférieure du rail inférieur 27b comportent deux chan freins sensiblement à angle droit destinés à constituer la surface de roulement des galets tels que 28a et 28b du chariot 19 qui se présentent sous la forme de doubles galets dont la surface de roulement correspond à la surface de guidage des rails 27a et 27b à double pente. Le chariot 19 comporte deux paires de galets tels que 28a et 28b montés en vis-à-vis l'un de l'autre sur la surface interne d'une paroi latérale 29 du chariot 19. Le chariot 19 comporte une platine supérieure 30 fixée par des vis sur la paroi latérale 29 et, sur un côté latéral opposé à la paroi 29, un support 31 portant un moteur d'entraînement 32 à son extrémité inférieure et un galet 33 monté rotatif sur la partie d'extrémité du support 31 et solidaire de l'axe de sortie du moteur 32. Le galet 33 vient en contact avec la surface latérale de l'élément de support 24 de forme courbe opposée à la plaque 26 de support des rails 27a et 27b. Le réglage et le serrage du galet 33 contre sa surface de roulement est assuré grâce à une vis à ressort 34. Le galet 33 en contact frottant avec la surface latérale de l'élément 24 assure le déplacement le long du rail courbe 20 du chariot 19 guidé par les galets 28a et 28b coopérant avec les éléments de rail 27a et 27b. La platine 30 du chariot 19 comporte des pions 35 assurant le maintien du tireur-pousseur 15 qui vient reposer sur la platine 30 et qui est amovible, de sorte que le montage du rail et du chariot peut être effectué avant la mise en place du tireur-pousseur 15. La colonne de support 21 du rail 20 représentée sur la figure 2 qui est une colonne située à la partie médiane du rail porte, dans une disposition latérale et vers l'extérieur, une colonne 37 réglable en hauteur comportant à sa partie supérieure un moyen de guidage d'un câble d'alimentation du moteur 32 du chariot 19 permettant de déplacer le tireur-pousseur 15. Sur la figure 3, on a représenté la boîte à eau 2 du générateur de vapeur qui est séparée en deux parties 2a et 2b par une cloison de direction diamétrale 38. La partie 2a appelée boîte chaude est reliée au niveau d'une tubulure 39a fixée suivant une ouverture traversant la paroi de la boîte à eau, à une conduite reliée à la cuve du réacteur nucléaire et assurant l'arrivée dans la boîte à eau de l'eau échauffée au contact du coeur du réacteur nucléaire. La partie 2b de la boîte à eau 2 est reliée par l'intermédiaire d'une tubulure 39b fixée au niveau d'une ouverture traversant la paroi de la boîte à eau 2, à une conduite du circuit primaire du réacteur nucléaire assurant le retour de l'eau ayant circulé dans les tubes du générateur de vapeur dans la cuve du réacteur pour assurer le refroidissement du coeur. Le dispositif d'intervention suivant l'invention a été mis en place dans le local 10 du générateur de vapeur 1, de manière à permettre des interventions dans la boîte chaude 2a. Le rail 20 est disposé sur le fond 11 du local 10 de manière que son extrémité de sortie (extrémité libre de la partie 20b) se trouve à proximité du trou d'homme 16 donnant accès à la boîte chaude 2a. L'extrémité opposée du rail (extrémité d'entrée de la partie 20a) a été disposée au voisinage d'une trémie de passage 40 de l'élément souple allongé du dispositif d'intervention constitué par la fibre 8, à travers le fond 11 du local 10 du générateur de vapeur. Le rail courbe 20 est logé dans un espace de largeur relativement faible compris entre la paroi latérale 10a du local du générateur de vapeur et la zone circulaire située à l'aplomb de la boîte à eau 2. Suivant la position du tube dans lequel on réalise l'intervention sur la plaque tubulaire du générateur de vapeur, la position du chariot 19 sur le rail courbe 20 peut être optimisée de manière à réduire la flexion de l'élément souple comportant en particulier la fibre optique 8 dans sa partie située dans le local 10 du générateur de vapeur et dans la boîte à eau 2. On a établi préalablement une correspondance entre les positions des tubes dans lesquels on intervient et les positions correspondantes optimales du chariot 19 sur le rail 20 et du tireur-pousseur 15. Sur les figures 4 et 5, on a représenté la trémie 40 de passage de l'élément souple à travers le fond du local 10 du générateur de vapeur. La trémie 40 est constituée par un cadre de forme rectangulaire fixé sur le fond 11 ou plancher du local 10 et portant suivant un de ses bords latéraux, une structure verticale 41. Un rouleau de guidage 42 est fixé parallèlement au second bord latéral du cadre 40. La structure verticale 41 comporte une partie supérieure dans laquelle sont montés deux rouleaux de guidage verticaux 43 et une partie inférieure sur laquelle est monté coulissant dans la direction verticale, un bras 44 réglable en hauteur grâce à une manette 45. Le bras 44 est réalisé sous forme coulissante et porte à son extrémité un moyen de guidage à galets 46, de manière que la position de l'ensemble de guidage à galets 46 porté par la partie coulissante du bras 44 puisse être réglée dans la direction du bras 44, par une manette 48. De plus, l'ensemble de guidage à galets 46 est monté pivotant à l'extrémité du bras 44 et comporte des trous 49 qui peuvent venir successivement dans l'alignement d'un trou à l'extrémité du bras 44, lors du réglage de position de l'ensemble à galets 46. Une goupille 50 engagée dans les trous alignés de l'ensemble 46 et du bras 44 permet de fixer la position en inclinaison de l'ensem- ble 46. Un élément souple allongé tel qu'une fibre optique pénétrant dans le local 10 du générateur de vapeur par un trou traversant la paroi de ce local peut être guidé par les éléments de la trémie 40, de manière à constituer une boucle de réserve de grande longueur avant de pénétrer dans le tireur-pousseur 15. L'élément souple tel qu'une fibre 8 passe dans un premier temps sur le rouleau 42, traverse le fond 11 du local du générateur de vapeur par l'intermédiaire de la trémie 40, pour constituer une boucle qui peut être de hauteur importante en-dessous du plancher 11 du local, puis passe entre les rouleaux de l'ensemble 46 et enfin entre les rouleaux 43 de la partie verticale 41 avant de pénétrer dans le tireur-pousseur 15. On peut ainsi constituer une réserve de longueur importante dans un espace situé en-dessous du local du générateur de vapeur, l'élément souple allongé ne subissant qu'une flexion à la partie inférieure de la boucle et n'étant soumise qu'aux contraintes dues à son propre poids. On réalise ainsi le stockage de l'élément souple allongé sans recourir à l'utilisation d'un enrouleur de câble sur lequel un élément tel qu'une fibre optique doit subir de nombreuses flexions avec des rayons de courbure relativement faibles. Le dispositif suivant 1 invention permet, grâce à une programmation des déplacements du chariot portant le tireur-pousseur en fonction des déplacements du bras de manutention de l'outillage d'intervention, d'éviter des flexions importantes de l'élément souple allongé relié à l'outil et de la gaine tubulaire ou boa joignant la sortie du tireur-pousseur au bras de manutention, quelle que soit la position du tube du générateur de vapeur dans lequel on réalise l'intervention. Du fait que la courbure de la gaine tubulaire ou boa peut être limitée, il est possible d'utiliser un seul type de boa pour réaliser toutes les interventions dans les tubes du générateur de vapeur et d'introduire plus facilement dans le boa des outils qui peuvent présenter une longueur relativement importante. En particulier, dans le cas du manchonnage, il peut être nécessaire d'introduire dans le boa des manchettes de réparation, de longueur relativement importante, fixées à l'extrémité d'un élément souple qui est entraîné dans le tireur-pousseur. Enfin, comme expliqué plus haut, le stockage d'une longueur de réserve de l'élément allongé peut être réalisé plus facilement et avec une moindre courbure de l'élément souple. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que le rail de guidage courbe et le chariot automoteur de déplacement du tireur-pousseur peuvent être réalisés sous une forme différente de celle qui a été décrite. De même, le stockage d'une longueur de réserve de l'élément souple allongé et le parcours de cet élément souple vers l'extérieur du local du générateur de vapeur peuvent être réalisés d'une manière différente. L'invention s'applique à toute intervention dans un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, que cette intervention consiste en un contrôle, un traitement, un usinage, un remplacement ou une réparation d'un tube. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'intervention à l'intérieur d'un tube (4) d'un générateur de vapeur (1) d'un réacteur nu cléaire à eau sous pression comportant un faisceau de tubes (4) fixés à leurs extrémités dans une plaque tubulaire (3) délimitant une boîte à eau (2), le générateur de vapeur (1) étant disposé à l'intérieur d'un local (10) ayant un fond (11) sensiblement horizontal disposé endessous de la boîte à eau (2) qui comporte au moins un trou de visite (12) débouchant dans le local (10) et donnant accès à la face inférieure de la plaque tubulaire (3) qui est disposée horizontalement et sur laquelle débouchent les tubes (4) du faisceau, le dispositif d'intervention comportant un moyen d'intervention (5) fixé sur un dispositif de manutention (6) à l'intérieur de la boîte à eau (2) destiné à être introduit dans un tube quelconque (4) du générateur de vapeur, à une extrémité d'un élément souple allongé (8) pour assurer une alimentation du moyen d'intervention (5) depuis l'extérieur du local (10) et associé pour son déplacement à un tireurpousseur à galets (15) entre lesquels est intercalé l'élément souple allongé (8), caractérisé par le fait que le tireur-pousseur (15) est porté par un chariot automoteur (19) monté mobile le long d'un rail courbe (20) sensiblement horizontal reposant sur le fond (11) du local du générateur de vapeur (1). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) repose sur le fond (11) du local (10) du générateur de vapeur par l'intermédiaire de colonnes verticales (21). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) porte, par l'intermédiaire d'une face supérieure, un bac (25) courbe de recueil de l'élément souple allongé (8) disposé suivant toute la longueur du rail courbe (20). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) comporte un élément de support (24) présentant deux faces courbes latérales opposées suivant l'une desquelles sont fixés des éléments de rail courbe (27a et 27b) dans une disposition latérale par rapport à l'élément de support (24), le chariot automoteur (19) comportant au moins un jeu de galets (28a, 28b) montés fous sur une partie du bâti (29) du chariot destinés à coopérer avec les éléments de rail (27a, 27b) et un galet d'entraînement (33) destiné à coopérer avec la face latérale de l'élément de support (24) opposé aux éléments de rail courbe (27a, 27b) solidaire de l'arbre d'un moteur d'entraînement (32) fixé sur un élément de châssis (31) du chariot (19). 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le chariot automoteur (19) présente un châssis ayant la forme d'un étrier dont la partie (29) portant les galets montés fous (28a, 28b) est parallèle à l'élément de châssis (31) portant le moteur d'entraînement (32), les parties de châssis (29, 31) étant reliéesSpar une platine (30) sensiblement horizontale dans la position de service du chariot sur le rail (20) comportant des éléments de support et de maintien (35) du tireur-pousseur (15). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) comporte au moins deux parties (20a, 20b) munies de moyens (23) de raccordement dans le prolongement l'une de l'autre. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen (40) de passage et de guidage de l'élément souple allongé (8) à travers le fond (11) du local du générateur de vapeur (1) de manière à constituer une boucle de réserve de longueur de l'élément souple allongé (8) en-dessous du fond du local (10) du générateur de vapeur (1). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen (40) comporte un cadre en profilés fixé dans le fond (11) du local (10) suivant une ouverture du fond (11), un montant vertical (41) fixé sur l'un des bords du cadre (40) comportant deux rouleaux de guidage (43) montés fous sur l'élément vertical (21), un bras horizontal (44) relié à l'une de ses extrémités au montant vertical (41) et réglable en hauteur sur le montant vertical (41) portant à son extrémité opposée au montant vertical (41) un ensemble de guidage à rouleaux (46) et un rouleau de guidage horizontal (42) monté fou à une extrémité du cadre (40) opposée au montant vertical (41). 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'ensemble de guidage à rouleaux (46) est monté pivotant à l'extrémité du bras (44) et comporte des moyens (49) de réglage de son inclinaison par rapport à la verticale. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'élément souple allongé (8) comporte au moins une fibre optique