FR 2692769 A1 19931231 FR 9207995 A 19920624 MACHINE DE STOCKAGE, DE CUISSON ET DE DISTRIBUTION DE PRODUITS ALIMENTAIRES La présente invention est relative aux machines servies ou à libre service qui sont conçues pour distribuer à la demande des produits alimentaires cuits, généralement, sous forme de portions ou analogues ingérables sur le champ. L'invention concerne, plus particulièrement, les machines du type ci-dessus réservées à un usage dans les lieux publics. L'invention a, plus spécifiquement, pour objet une machine destinée à délivrer à la demande des produits alimentaires qui sont conservés par le froid dans la machine et qui présentent un caractère unitaire, ainsi qu'un facteur de forme qui, sans être identique absolument pour tous, présente une similitude certaine sans distorsion notable quant aux caractéristiques dimensionnelles et à la masse. L'invention vise, plus spécifiquement, encore, une machine de stockage, de cuisson et de distribution de tels produits possédant par leur structure et leur matière une nature cohérente, leur conférant une tenue propre par opposition aux produits à caractère pulvérulent, pâteux, voire visqueux. L'invention trouve une application particulière dans le stockage, la cuisson et la distribution de produits alimentaires tels que des saucisses, des quenelles, des brochettes ou encore des mélanges alimentaires amalgamés, par exemple, en forme de boulettes ou analogues. Différents problèmes se posent dès lors qu'il convient de réaliser une machine capable d'assurer le stockage, mais aussi le réapprovisionnement, la cuisson et la distribution de produits alimentaires conservés par le froid, c'est-à-dire réfrigérés ou congelés. Le premier de ces problèmes est, sans aucun doute, celui de pouvoir prélever, à partir d'un stockage par le froid, un produit alimentaire unitaire qu'il convient d'acheminer en direction d'une installation de cuisson, puis, ensuite, de distribution. En effet, les produits à facteur de forme, conservés par le froid, sont difficilement extractibles ou préhensibles, de façon individuelle, à partir d'une masse de stockage, pour être ensuite acheminés vers une installation de cuisson. S'agissant d'une machine à usage public, le second problème est celui de pouvoir assumer une fonction répétitive de cuisson-distribution à une fréquence relativement élevée pour satisfaire des demandes successives pour lesquelles il convient d'assurer, avec la même rapidité et la même efficacité, les opérations de prélèvement à partir du stockage et d'acheminement individuel. Un troisième problème est celui de pouvoir procéder, avec une certaine facilité, au réapprovisionnement de la machine en respectant les règles d'hygiène et de conservation qui doivent être imposées en pareil cas. Un problème supplémentaire tient au fait qu'une machine ayant une vocation d'usage public doit offrir une certaine capacité de distribution pouvant être qualifiée d'autonomie de fonction et doit, en conséquence, posséder principalement une capacité de stockage importante. Un autre problème est celui de rendre compatible les fonction de stockage par le froid et de cuisson, c'est-à-dire de délimitation de zones dans lesquelles des températures notablement différentes doivent être entretenues, alors qu'une communication entre les deux zones doit obligatoirement être prévue pour assurer le transfert de chaque produit alimentaire de la zone de stockage par le froid à la zone de cuisson. L'invention a pour objectif de résoudre ces problèmes et d'offrir une machine à même d'assumer une fonction de stockage par le froid de produits alimentaires à caractère unitaire, présentant un facteur de forme similaire et de nature cohérente, une fonction d'extraction unitaire de tels produits à la demande, une fonction de cuisson rapide et une fonction de distribution. Pour assumer les fonctions ci-dessus, la machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend, - au moins un magasin de stockage délimitant des colonnes d'empilement des produits alimentaires, - au moins un dispositif de prélèvement collectif disposé à la base des colonnes, - un magasin-tampon disposé sous le dispositif de prélèvement, - un distributeur unitaire équipant la base du magasin-tampon, - et une goulotte de descente interposée entre le distributeur unitaire et un sas d'évacuation. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Fig. 1 est une coupe-élévation schématique de la machine conforme à l'invention. La Fig. 2 est une coupe-élévation montrant, à plus grande échelle, l'un des éléments constitutifs de la machine. La Fig. 3 est une élévation prise selon la ligne III-III de la Fig. 2. La Fig. 4 est une perspective correspondant sensiblement au plan IV-IV de la Fig. 1. La Fig. S est une élévation analogue à la Fig. 3 illustrant un développement. La Fig. 1 montre de façon schématique une machine dont l'enveloppe extérieure, désignée par la référence 1, comprend, supporte et protège tous les éléments fonctionnels nécessaires. Une grande partie de ces éléments relève de l'art antérieur connu, alors que ceux destinés à assumer les fonctions de stockage, de cuisson et de distribution de produits alimentaires, relèvent du domaine de l'invention. Schématiquement, cette seconde partie comprend, principalement, une unité 2 de stockage, un moyen 3 de transfert et un bloc 4 de cuisson-distribution. Bien que cela ne soit pas représenté, il doit être considéré que l'ensemble des moyens fonctionnels sont liés par des moyens d'asservissement à même d'entretenir un fonctionnement semi-automatique ou automatique, à commande manuelle ou déclenché par l'introduction de pièces de monnaie, de jetons ou autres contre-marques. L'unité de stockage 2, telle qu'illustrée plus précisément aux Fig. 2 et 3, comprend une chambre froide 5 qui délimite ou contient un magasin 6 de stockage de produits alimentaires présentant la caractéristique, selon l'invention, de devoir être conservés par le froid en raison de leur traitement initial par réfrigération ou congélation. Au sens de l'invention, la machine est destinée au stockage de produits alimentaires qui, en outre, présentent un caractère unitaire, ainsi qu'un facteur de forme similaire et une nature cohérente. A titre illustratif et non limitatif, la machine est spécifiquement destinée à permettre le stockage, la cuisson et la distribution de produits alimentaires 7, tels que des saucisses ou analogues. En raison des caractéristiques des produits alimentaires, le magasin de stockage 6 est conçu pour délimiter des colonnes 8 dans lesquelles les produits 7 sont empilés verticalement en étant, au sens de l'invention et en considération des produits retenus, disposés horizontalement, comme cela est illustré par la Fig. 3. Le magasin 6 est représenté à la Fig. 2 comme possédant cinq colonnes 8, sans qu'un tel nombre soit à considérer comme restrictif. Le magasin 6 peut être unique en tant que volume de stockage ou, de préférence, être formé par un nombre n de chargeurs amovibles 9 susceptibles d'être adaptés par des moyens connus sur un support 10 en étant accessibles par un panneau d'ouverture-fermeture de la chambre froide. Le support 10 peut être statique ou, éventuellement, mobile et être formé par un carrousel motorisé dont la table supérieure est pourvue de postes d'adaptation amovible de chargeurs 9 qui, dans tous les cas, sont adaptés de telle manière que les colonnes 8 qu'ils délimitent se trouvent orientées verticalement. Bien que cela ne soit pas représenté, il doit être considéré que la chambre froide 5 est pourvue de tous les moyens connus à même de créer et d'entretenir intérieurement une température de stockage et de conservation par le froid compatible avec les produits alimentaires stockés. De tels moyens ne font pas partie de l'invention et relèvent de l'art connu en matière de production et d'entretien de froid. Les colonnes 8 sont ouvertes à la base et communiquent avec un dispositif 11 de prélèvement collectif incorporé au support 10. Le dispositif i1 comprend, dans une forme de réalisation, une embase 12 à caractère fixe qui est, de préférence, constituée par le support 10. L'embase 12 délimite des passages ouverts traversants 13 qui sont prévus en un même nombre que les colonnes 8 du magasin 6 ou de chaque chargeur 9. Les passages traversants 13 sont décalés ou déportés en aplomb par rapport à l'axe vertical des colonnes 8, de telle manière que les cloisons 14 qui les séparent constituent des butées dont la fonction apparaît dans ce qui suit. L'embase 12 est située à distance de l'ouverture basse des colonnes 8 et supporte dans cet intervalle un tiroir d'extraction 15 mobile par l'intermédiaire d'un organe moteur 16 éventuellement associé à un organe de rappel 17, par exemple élastique. Le tiroir 15 délimite des compartiments 18 qui sont traversants et prévus en un même nombre que les colonnes 8 du magasin 6 ou du chargeur 9. Les compartiments 18 délimitent, comme les passages traversants 13, un volume global qui est, dans tous les cas, défini pour être à même de contenir un seul produit alimentaire 7. Le dispositif 11 est conçu de telle manière que dans une position de repos autorisée par les moyens 16 et 17, le tiroir 15 soit immobilisé dans un état tel que les compartiments 18 se trouvent placés en coïncidence avec les ouvertures basses des colonnes 8. Ainsi, dans cet état, et par simple gravité, chaque colonne 8 permet d'obtenir automatiquement l'engagement d'un produit alimentaire 7 dans le compartiment 18 qui lui correspond. Le produit 7 est maintenu et immobilisé dans le compartiment 18 par l'intermédiaire de la butée correspondante 14 appartenant à l'embase 12.Les moyens 16 et 17 sont prévus pour actionner le tiroir 15 à partir de la position illustrée dans le sens de la flèche fl sur une course rectiligne aller puis retour d'une même amplitude correspondant à la largeur de l'ouverture de base de la colonne 8 ou du compartiment 18 ou du passage traversant 13. I1 doit être considéré qu'il serait possible d'inverser les éléments techniques ci-dessus quant au caractère mobile et fonctionnel. Ainsi, le tiroir 15 pourrait être fixe et, au contraire, le support 10 mobile pour aboutir au même résultat avec celui supplémentaire de soumettre les produits 7, lors de chaque déplacement, à un mouvement relatif favorisant leur séparation. Selon l'invention, le support 10 est interposé entre la base du magasin 6 et/ou du chargeur 9 et un magasin-tampon 20 qui comprend un réceptacle 21 s'ouvrant en permanence sous la base de l'ensemble des passages traversants 13. Le réceptacle 21 est raccordé à un conduit d'empilement 22 qui peut être assimilé à une colonne 8 en raison de sa capacité à accueillir un nombre déterminé de produits 7 empilés et disposés de la même façon que dans les colonnes 8. Le conduit d'empilement 22 aboutit à un distributeur unitaire 23 comprenant un tiroir d'extraction 24 susceptible d'être déplacé en courser aller et retour par des moyens 25 et 26, tels qu'un électro-aimant, un vérin ou tout autre moteur associé ou non à un organe de rappel élastique.Le tiroir 24 délimite un seul compartiment 27 traversant qui est situé en position de repos en coïncidence avec la base du conduit 22 et face à une butée inférieure 28. Le compartiment 27 du tiroir 24 définit un volume de réception à même de recevoir un seul produit alimentaire 7. Le magasin-tampon 20 est interposé entre le support 10 et une goulotte de descente 30 qui est raccordée à la butée 28 par une rampe de guidage 31. La goulotte de descente 30 est conformée pour posséder une partie supérieure 32, sensiblement épanouie ou de conformation analogue pour accepter la chute d'un produit alimentaire 7 dans la position initiale qui lui est conférée par le tiroir 24. La goulotte de descente 30 comprend, par ailleurs, une partie évolutive 33 conduisant à un segment sensiblement tubulaire 34 aboutissant à un sas 35 à position stablefermée. La partie évolutive 33 est conçue de manière à provoquer, lors de la descente par gravité d'un produit 7, son changement d'orientation pour le diriger sensiblement verticalement en appui sur le sas 35 dans la partie tubulaire cylindrique 34, tel que cela est schématisé aux Fig. 2 et 3.Le sas 35 peut être commandé en ouverture-fermeture par l'intermédiaire d'organes moteurs 36 qui sont situés extérieurement à la chambre froide 5. Les dispositions constructives décrites ci-dessus permettent d'assurer le stockage et, comme cela apparaît dans ce qui suit, le prélèvement unitaire de produits alimentaires dans des conditions constantes de conservation par le froid Dans l'état tel qu'illustré par la Fig. 2, le magasin 6 ou le chargeur 9 offre un état d'approvisionnement maximal assurant le stockage de produits alimentaires 7 qui sont empilés dans les colonnes 8. Le fonctionnement du dispositif de prélèvement collectif Il est, par exemple, placé sous la dépendance d'un détecteur 37 situé à la base du conduit d'empilement 22 pour déterminer la présence ou l'absence de produits 7 juste audessus du distributeur unitaire 23. En l'absence de tels produits, l'organe moteur 16 est commandé pour effectuer un déplacement dans le sens de la flèche fi et amener ainsi les produits 7 enfermés dans les compartiments 18 en coincidence avec les passages traversants 13. De cette façon, le tiroir 15 assure le prélèvement collectif à partir de la base de l'ensemble des colonnes 8 d'autant de produits alimentaires 7 qui sont reçus et collectés par le réceptacle 21 assurant leur acheminement et leur transfert dans le conduit d'empilement 22. Le prélèvement collectif à partir du magasin 6 ou du chargeur 9 peut intervenir sans aucun problème malgré les conditions de stockage par le froid susceptibles de provoquer une liaison de collage entre les produits 7 empilés. En effet, le déplacement dans le sens de la flèche fi du tiroir 15 produit un cisaillement entre les produits 7 en contact vertical, ce qui facilite leur séparation sans provoquer de dégradation ou de dénaturation, soit de leur facteur de forme, soit de leur matière constitutive. Lorsqu'une demande est transmise pour fournir un produit alimentaire cuit, l'organe moteur 25 est alimenté pour déplacer le tiroir 24 dans le sens de la flèche f2. Le compartiment 27 est ainsi dégagé de la butée 28, ferme la goulotte 22 et permet la chute, par simple gravité, du produit 7 qui est conduit par la rampe de guidage 31 dans la section épanouie 32 qui en assure l'orientation privilégiée en direction du conduit 34. La distribution unitaire peut résulter d'une demande immédiate ou d'une anticipation à une demande première, de manière à préparer dans le conduit 34 un produit alimentaire 7 qui est toujours conservé dans des conditions de stockage initial, puisque le conduit 34 est incorporé à la chambre froide 5. Lorsqu'il convient d'assurer la fonction de cuisson, l'organe moteur 36 est commandé pour ouvrir le sas 35 et autoriser la chute du produit 7 dans la section de transfert 3 qui est constituée par une simple goulotte maintenant l'orientation privilégiée du produit 7 pour le diriger vers le bloc de cuisson 4. La Fig. 4 montre que le bloc de cuisson comporte un caisson 40 pourvu d'un couvercle 41 et délimitant au moins un bac de cuisson comportant des moyens à même de monter en température et de cuire un produit alimentaire tel que 7. De tels moyens peuvent être de nature différente. Selon l'exemple représenté, de tels moyens sont constitués par un bain d'huile ou d'eau contenu dans le bac dans lequel trempe en permanence un panier 42. Ainsi que cela est illustré par la Fig. 1 et par la Fig. 4, le panier 42, qui trempe pour partie en permanence dans le bain, est orienté pour être disposé en alignement avec la goulotte 3, de manière à recevoir unitairement un produit 7. Le panier 42 est porté par un axe 43 déporté latéralement de manière à permettre une rotation dans le sens de la flèche f3, lorsqu'il convient d'extraire le produit alimentaire 7 du bain de cuisson Selon une disposition de l'invention, le caisson de cuisson 40 délimite un premier bac de cuisson 46 destiné à contenir un bain, par exemple d'huile.Le bac 46 peut avantageusement être délimité de façon suffisamment importante pour servir à la fois à la cuisson d'aliments complémentaires qui peuvent être ou non délivrés par la chambre froide 5, si des conditions de conservation par le froid, semblables ou analogues, doivent être respectées. Le bac 46 peut ainsi contenir, en plus du panier 42, un panier d'immersion 47 monté sur un arbre déporté 48, de manière à pouvoir pivoter dans le sens de la flèche f4, par exemple perpendiculairement à l'axe 43. Le panier d'immersion 47 peut, par exemple, être réservé à la cuisson de frites destinées à être distribuées en association avec un produit 7. Selon l'invention, le caisson 40 délimite un second bac de cuisson 49 destiné à contenir un bain d'eau chaude, par exemple. Le bac 49 contient un panier 50 qui présente la caractéristique d'être conformé de façon analogue ou identique au panier 42 et d'être porté par un arbre 51, également déporté et situé parallèlement à l'arbre 43. Les paniers 42 et 50 sont ainsi parallèles et permettent d'assurer les fonctions suivantes. Lorsqu'un produit 7 est fourni par l'ouverture du sas 35, le couvercle 41 est ouvert par un organe moteur 52 du type électro-aimant ou analogue. Le produit 7, fourni par la goulotte de transfert 3, tombe dans le panier 42 pour être, pour partie au moins, immergé dans le bac 46 pendant une durée préprogrammée par tous moyens appropriés. Le couvercle 41 est alors fermé. Au terme de cette immersion, un organe moteur, tel qu'un électro-aimant 53 (Fig. 1), fait pivoter le panier 42 dans le sens de la flèche f3, de sorte que le produit alimentaire 7 ayant subi une précuisson, par exemple dans le bain d'huile, se trouve transféré dans le panier 50 pour être immergé, au moins en partie, dans le bain d'eau Cette immersion est maintenue pendant une durée déterminée pour réaliser une cuisson complémentaire ainsi qu'un dégraissage, après quoi le couvercle 41 est ouvert et le panier 50 pivoté par son organe moteur approprié, du type de celui 53 associé au panier 43.Le produit alimentaire 7 cuit est alors distribué par le guichet approprié pour être mis à la disposition du consommateur en même temps, par exemple, que les produits alimentaires complémentaires fournis par le pivotement du panier 47 dans le sens de la flèche f4. La Fig. S montre une variante de réalisation dans laquelle le magasin 6 comprend deux chargeurs 9a et 9b qui sont disposés parallèlement l'un à l'autre en étant montés sur deux supports 10a et 10b incluant chacun un dispositif de prélèvement collectif lia et 11b. Dans cet exemple, chaque dispositif de prélèvement est situé au-dessus d'un magasin-tampon 20a ou 20b dont les distributeurs unitaires 23a et 23b sont situés au-dessus d'un collecteur 60 commun assumant les fonctions des sections 32, 33 pour aboutir à un conduit 34 commun. Une telle disposition permet de conférer au magasin 6 une capacité de stockage et de prélèvement nettement supérieure à celle de l'exemple précédent. Bien que cela ne soit pas décrit, la machine selon l'invention possède des moyens de contrôle de niveau des bacs de cuisson, des moyens de contrôle automatiques de température, de temps de cuisson, ainsi que des moyens d'asservissement des différents organes fonctionnels qui la constituent. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre REVENDICATIONS: 1 - Machine de stockage, de cuisson et de distribution de produits alimentaires conservés par le froid, à caractère unitaire, présentant un facteur de forme similaire et de nature cohérente, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une chambre froide (5) comportant - au moins un magasin (6) de stockage délimitant des colonnes (8) d'empilement des produits alimentaires (7), - au moins un dispositif (11) de prélèvement collectif disposé à la base des colonnes, - un magasin-tampon (20) disposé sous le dispositif de prélèvement, - un distributeur unitaire (23) équipant la base du magasin-tampon, - et une goulotte de descente (30) interposée entre le distributeur unitaire et un sas d'évacuation. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le magasin possède un nombre n de chargeurs (9) à colonnes, amovibles, autant de dispositifs de prélèvement collectif disposés à la base des chargeurs, autant de magasinstampons et un collecteur commun (60) établi entre les magasins-tampons et la goulotte de descente. 3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque magasin-tampon comporte un réceptacle (21) établi sous le dispositif (11) de prélèvement collectif et menant à un conduit d'empilement (22) aboutissant au distributeur unitaire. 4 - Machine selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que le distributeur unitaire (23) comprend un tiroir d'extraction (24) qui définit un compartiment (27) de réception d'un produit alimentaire (7) et qui est lié à un organe moteur (25, 26) apte à le déplacer d'une position de réception d'un produit alimentaire dans laquelle il est situé sous le conduit d'empilement (22) et face à une butée inférieure (28), à une position d'extraction dans laquelle il ferme au moins en partie ledit conduit et se trouve en coincidence avec la goulotte de descente (30). 5 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le magasin de stockage comprend au moins un support (10) d'au moins un chargeur (9) à colonnes et au moins un dispositif (11) de prélèvement collectif par support. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le support (10) contient le dispositif de prélèvement collectif (11) qui comprend, d'une part, une embase (12) définissant autant de passages traversants (13) que le magasin ou chargeur comporte de colonnes (8), lesdits passages étant débouchants dans le magasin-tampon (20) et se trouvant décalés par rapport à l'aplomb des colonnes et, d'autre part, entre ces dernières et l'embase, un tiroir d'extraction (15) qui comporte autant de compartiments traversants (18) qu'il y a de colonnes et qui est lié à un organe moteur (16, 17) apte à placer les compartiments en coïncidence simultanée soit avec les colonnes, soit avec les passages. 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sas (35) est disposé en relation avec une goulotte de transfert (3) menant à un bloc de cuisson (4). 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bloc de cuisson (4) comprend au moins un bac (46) dans lequel trempe au moins un panier (42) de réception d'un produit alimentaire disposé en relation de proximité avec la sortie de la goulotte de transfert. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le bloc de cuisson comporte deux bacs de cuisson successive (46, 49) dans lesquels trempent deux paniers (42, 50) montés pivotants sur des axes (43, 51) déportés latéralement et assumant pour l'un une fonction de transfert du produit d'un bac à l'autre et pour le second une fonction d'extraction-distribution. 10 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le premier bac assume une fonction de pré-cuisson et en ce que le second bac assume une fonction de cuisson complémentaire et de dégraissage.