FR 2680943 A1 19930312 FR 9110968 A 19910905 SECURITE POUR CORPS SYMETRIQUE DE CHARRUE La présente invention concerne un système de sécurité pour corps de charrue à corps symétrique ou non permettant à ce dernier d'échapper les obstacles qu'il rencontre. On définit dans ce texte: - le moyen de liaison tarable comme tout systeme entre deux ensembles ayant la capacité de se rompre ou de garder une liaison élastique entre les dits ensembles lors d'efforts exercés entre les deux ensembles, la mobilité entre les deux ensembles pouvant être limitée par des moyens de butées afin d'éviter des mouvements dans des amplitudes indésirables. - l'axe pivot tout système mâle femelle à portée et ou guidage cylindrique entre les deux éléments. I1 est connu le principe de la sécurité de l'étançon d'un corps relié au bâti par un appui quadripodal, le maintient de l'appui étant assuré par un ressort pressant l'étançon (ou support) du corps sur le bâti, mais il n'existe pas de moyen mobile du type croisillonmachoîres entre l'étançon et le bâti, entre l'étançon et le corps, l'appui quadripodal permettant un débattement latéral et vertical de l'étançon mais difficilement la combinaison des deux sans risquer par un appui unipodal un déboîtement du système. I1 est connu suivant le brevet français 89 05192 un système de sécurité, par un moyen de liaison intermédiaire entre deux ensembles: corps et support du corps, relié respectivement à chacun d'eux par un axe pivot opérant suivant deux directions l'une parallèle au soc, l'autre perpendiculaire à ce dernier. Les positions des deux axes pivots limitent la direction suivant laquelle le corps doit s'échapper en fonction de la position de l'obstacle et entraînent une duplication de toutes les pièces, augmentant le cout d'un tel système, et nécessitent respectivement pour chacun des deux ensembles un moyen de liaison tarable avec le moyen de liaison intermédiaire. I1 est enfin connu le système de sécurité appelé non-stop incluant une rotule autorisant un déplacement angulaire faible entre les deux ensembles. L'invention se propose d'offrir des possibilités répondant aux insuffisances ou inconvénients énumérés ci-dessus en proposant conformément à elle une solution et des modes plus particuliers suivant elle soit plus efficaces soit moins couteux tel: - qu'un moyen de liaison entre le support du corps et la poutre portecorps incluant deux pivots ayant deux axes différents, axes combinés autorisant un large déport, selon un mode préféré de l'invention un croisillon du type cardan pouvant être ce moyen, l'un des deux pivots ou palier, oscille autour d'un palier ou axe solidaire de la partie connectée à la poutre porte-corps, l'autre oscillant par un moyen semblable autour de l'étançon support des pièces composantes du corps, les deux axes selon des modes préférés de l'invention pouvant être: - dans un même plan, suivant d'autres modes préférés de l'invention: horizontal ou dans deux plans horizontaux distincts ou sensiblement confondus, un moyen de tarage limitant le pivotement des pièces articulées entre elles de sorte que le moyen tarable soit soumis sensiblement aux mêmes contraintes dans les deux sens de labour, - chaque axe pouvant être perpendiculaire à un sens d'avancement, - chaque axe pouvant être à 90 l'un de l'autre, - la bissectrice des deux axes pouvant être perpendiculaire à l'arète du soc, - qu'un système de sécurité pour corps de charrue à corps symétrique comportant un moyen de liaison intermédiaire entre deux ensembles: corps et support du corps, relié respectivement à chacun d'eux par un axe pivot, un moyen de liaison tarable limitant l'oscillation entre eux, le dit moyen de liaison tarable, par exemple boulon d'arrachement ou galet à réenclenchement pour les deux sens de labour étant place directement ou indirectement entre les deux ensembles supports respectifs de chacun des axes, de sorte à liberer le mouvement entre le corps et son support lors de la rencontre d'un obstacle autour d'au moins un des deux axes pivots du moyen intermédiaire, - qu'un moyen de liaison tarable situé ou qui traverse l'un des espaces formé par la rencontre de deux plans passant par les deux axes pivots et traversé par le plan vertical de symétrie du versoir, - qu'un des ensembles est composé de deux éléments supérieur et inférieur, reliés entre eux par un axe pivot, et maintenus entre eux par un moyen de liaison tarable, ,- qu'un des ensembles est composé de deux éléments supérieur et inférieur : reliés entre eux par un moyen de liaison intermédiaire, relié respectivement à chacun d'eux par un axe pivot, un moyen tarable maintenant les éléments solidaires. Conformément à elle l'invention est exposée ci-après, la lecture des descriptions suivantes montre à titre d'exemples non limitatifs un mode de réalisation des divers éléments dans le cadre de l'invention. Un premier mode correspond à un système de sécurité suivant l'invention incluant un seul élément de tarage. L'ensemble constitué selon ce mode comprend un moyen de liaison incluant deux axes combinés, selon un mode préféré de l'invention pouvant être du type croisillon de cardan, un premier axe relié par son(ses) palier(s) avec le support du corps, ce dernier muni d'un pivot avec la poutre, un second axe relié par son(ses) palier(s) avec le corps. Un système de tarage tel qu'un boulon d'arrachement assurant la liaison entre le support et le corps afin de limiter la mobilité entre eux, lors du labour sans rencontre d'obstacle. Selon un deuxième mode de l'invention, un deuxième moyen de liaison du même type peut être positionné entre le premier et le corps ou entre le premier et le support du corps, relié à l'un d'eux par un élément ou pièce, constituant un troisième ensemble intermédiaire, articulé avec les ensembles extrêmes support et corps par le deuxième axe pivot laissé libre de chaque croisillon, les mouvements du troisième ensemble étant limité par le moyen tarable, ce dernier selon des modes particuliers pouvant être relié soit directement du premier (ou support) au troisième (ou corps) soit du premier (le support) au deuxième (le troisième ensemble intermédiaire) , du second (le troisième ensemble intermédiaire) au troisième (le corps), individuellement ou en combinaison entre eux, afin de permettre le retour du corps en position de travail après échappement de l'obstacle. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant Dans le cas du premier mode, le moyen de tarage opère avec la rupture du boulon lors de la rencontre du corps avec un obstacle, ce qui permet au corps d'échapper vers l'arrière suivant toutes les directions avec le concours du pivotement: - du croisillon (moyen de liaison) autour de l'axe le reliant au support du corps, - du corps autour de l'axe le reliant au croisillon, - conjugué autour des deux axes, suivant les composantes de la force exercée par l'obstacle sur le versoir. Dans le cas du deuxième mode, le fonctionnement est identique, la combinaison des deux croisillons et du moyen tarable assurant l'échappement, puis le retour du système en position stable. Selon l'invention l'appui, entre les deux ensembles (support du corps, corps) ou (troisième ensemble intermédiaire, corps) ou (support du corps, troisième ensemble intermédiaire) ou éléments, faisant office de buté pour limiter la course vers l'avant, de l'ensemble situé en dessous du premier moyen de liaison ou du second moyen de liaison par rapport à celui situé au dessus, est dans un espace situé en avant du plan parallèle à l'arête du soc horizontale passant par le point d'intersection des deux axes des axes pivots du premier moyen de liaison ou du second, selon un mode préféré de l'invention l'appui est dans l'espace compris entre les deux plans verticaux passant respectivement par chacun des axes du premier moyen de liaison ou du second, et, selon un autre mode préféré de l'invention, traversé par le plan vertical de symétrie du versoir, de partout i)d'autre du point d'intersection des deux axes du premier moyen de liaison ou du second. REVENDICATIONS 1- Système de sécurité pour corps de charrue à corps symétrique comportant, entre deux ensembles corps et support du corps, un moyen de liaison intermédiaire incluant deux pivots ayant deux axes différents, relié respectivement au corps et à son support par un des deux axes-pivots , un moyen de liaison tarable limitant l'oscillation entre corps et support, caractérisé en ce que le dit moyen de liaison tarable relie le support directement au corps, de sorte à libérer le mouvement entre le corps et son support lors de la rencontre d'un obstacle autour d'au moins un des deux axes pivots du moyen intermédiaire. 2- Système de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux axes pivots sont situés sensiblement dans un même plan de sorte à ce que le moyen tarable soit soumis sensiblement aux mêmes contraintes dans les deux sens de labour. 3- Système de sécurité selon les revendications I et 2 caractérisé en ce que les deux axes pivots sont situés sensiblement dans un même plan horizontal. 4- Système de sécurité selon l'une quelconque des revendication 1 à 3 caractérisé en ce que respectivement chacun des deux axes-pivots est disposé sensiblement perpendiculairement à un des deux sens d'avancement. 5- Système de sécurité selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 caractérisé en ce que le moyen tarable traverse l'un des espaces formé par la rencontre de deux plans passant par les deux axes pivots et traversé par le plan vertical de symétrie du versoir. 6- Système de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un des ensembles (corps ou support) est compose de deux éléments supérieur et inférieur, reliés entre eux par un axe pivot, et maintenus entre eux par un moyen de liaison tarable. 7- Système de sécurité selon la revendication l caractérisé en ce qu'un des ensembles (corps ou support) est composé de deux éléments reliés entre eux par un moyen de liaison intermédiaire, relié respectivement à chacun des deux éléments par un axe pivot, un moyen tarable maintenant les éléments solidaires.