FR 2679990 A1 19930205 FR 9109723 A 19910731 La présente Invention concerne un système d'obturation de bouche à feu d'un tube de canon, notamment de moyen ou de gros calibre, du type comprenant une culasse à vis ou vis-culasse portée par un volet de culasse monté à rotation libre autour d'un arbre de commande, de manière à déplacer la vis-culasse entre une position ouverte ou de chargement d'une munition et une position d'alignement avec un bloc porte-culasse suivant l'axe du tube, et un mécanisme d'ouverture/fermeture porté par le volet de culasse et assurant le vissage et le dévissage de la vis-culasse dans le bloc porteculasse. D'une manière générale, un système d'obturation de bouche à feu d'un canon, souvent dénommé mécanisme de culasse, assure plusieurs fonctions principales : retenue de la charge ou de la munit ion après son introduction dans le tube, obturation de la partie arrière du tube formant chambre, mise à feu de la charge d'une façon mécanique ou électrique, étanchéité de la chambre lors du tir, et ouverture de la partie arrière du tube pour l'introduction d'une nouvelle charge ou munition. Les mécanismes de culasse développés jusqu'à maintenant peuvent être classés globalement en deux grandes familles : les culasses à coin et les culasses à vis. Une culasse à coin comprend deux éléments principaux : un bloc porte-culasse tel un manchon dans lequel vient se visser une extrémité du tube du canon, et un coin qui est animé d'un mouvement transversal par rapport au manchon au moyen d'un mécanisme d'ouverture/ fermeture pour ouvrir ou fermer l'extrémité arrière du manchon par laquelle la charge ou la munit ion est introduite. La manoeuvre d'une telle culasse ne nécessite qu'un seul mouvement de translation tant à l'ouverture qu'à la fermeture. Une culasse à vis comprend au moins trois éléments principaux : un bloc porte-culasse tel un manchon dans lequel vient se visser une extrémité du tube du canon, une vis-culasse qui vient se visser dans l'extrémité arrière du manchon, et un volet de culasse qui porte la vis et qui supporte le mécanisme d'ouverture/fermeture de celle-ci. Deux mouvements distincts pour manoeuvrer la vis-culasse sont nécessaires tant à l'ouverture qu'à la fermeture. En considérant la phase de fermeture, un mouvement pivotant permet d'aligner la vis-culasse suivant l'axe du manchon, suivi d'un mouvement de rotation pour la verrouiller dans celui-ci, ces deux mouvements s'effectuant dans un ordre inverse pour la phase d'ouverture de la vis-culasse. Par rapport à une culasse à coin, le mécanisme d'ouverture/fermeture d'une culasse à vis est plus complexe et le nombre de pièces en mouvement est plus important. Cela implique des temps d'ouverture et de fermeture supérieurs, et une automatisation plus délicate. I1 en résulte une cadence de tir moins élevée qu'avec une culasse à coin. Parmi les fonctions principales qui doivent être assurées par un mécanisme de culasse, celle relative à l'étanchéité de la chambre lors du tir est loin d'être secondaire, car elle est directement liée à la sécurité des servants. Il est reconnu qu'un joint comprimé sous la pression des gaz par une tête mobile assure une étanchéité efficace et fiable de la chambre. Un tel dispositif a été notamment mis au point pour les culasses à vis qui, du point de vue de l'étanchéité, sont plus sécurisantes que les culasses à coin. Autrement dit, une culasse à vis et une culasse à coin présentent chacune des avantages et des in convénients, et le but de l'invention est de concevoir un nouveau système d'obturation qui, d'une manière générale, allie les avantages de ces deux types de culasse sans en présenter les inconvénients. A cet effet, l'invention propose un système d'obturation du type précité et qui est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de liaison entre le volet de culasse et l'arbre de commande, assurant uniquement à partir de la rotation de l'arbre de commande d'une part la rotation du volet de culasse, et d'autre part, la commande du mécanisme d'ouverture/fermeture de la visculasse. Ainsi, grâce à ces moyens de liaison, une commande unique en rotation permet d'obtenir le mouvement de pivotement ou de rotation de la vis-culasse autour de l'arbre de commande et le mouvement de rotation qui assure son vissage ou son dévissage dans le bloc porteculasse, cette commande unique étant à rapprocher de la commande unique nécessaire pour l'ouverture et la fermeture d'une culasse à coin. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de liaison entre le volet de culasse et l'arbre de commande comprennent un levier monté solidaire de l'arbre de commande et relié de manière articulée au mécanisme d'ouverture/fermeture mobile en translation par rapport au volet de culasse, un dispositif de couplage/découplage entre le volet de culasse et le levier, assurant le couplage sur un déplacement angulaire de l'arbre de commande correspondant à la rotation de la vis-culasse entre la position de chargement d'une charge ou d'une munition et la position alignée sur l'axe du tube, la rotation supplémentaire de l'arbre de commande entraînant l'activation du mécanisme d'ouverture/ fermeture par l'intermédiaire dudit levier pour visser ou dévisser la vis-culasse dans le bloc porte-culasse. D'une façon connue en soi, le système d'obturation assure l'étanchéité de la chambre par l'intermédiaire d'un dispositif porté par la vis-culasse et comprenant un joint qui est comprimé sous la pression des gaz par une tête mobile, ce dispositif d'étanchéité connu dans les culasses à vis et constituant un des avantages de celle-ci, a été repris dans le système d'obturation conforme à l'invention, de manière à combiner en un seul système les avantages essentiels des culasses à vis et à coin. Selon une autre caractéristique de l'Invention, la vis-culasse est avantageusement de forme conique, ce qui lui permet notamment de pouvoir pivoter avec un minimum d'interférences avec le bloc porteculasse. Selon encore une autre caractéristique importante de l'invention, la rotation supplémentaire de l'arbre de commande qui assure le vissage et le dévissage de la vis-culasse, permet également de commander un système automatique de chargement/extraction d'étoupilles de mise à feu, qui est avantageusement logé dans l'évidement de la vis-culasse et qui est commandé à partir du mécanisme d'ouverture/fermeture de la vis-culasse. Selon un mode de réalisation préférentiel, la commande du chargement d'une étoupille peut être également effectué sans qu'il soit nécessaire de déverrouiller la vis-culasse. Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, le système de chargement d'étoupilles supporte le percuteur du dispositif de mise à feu des étoupilles. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la Description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue suivant la flèche I de la figure 2 montrant le système d'obturation conforme à l'invention dans sa position fermée, - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne C-C de la figure 2, - la figure 5 est suivant la flèche V de la figure 1 - les figures 6 et 7 sont des vues extérieures avec arrachement partiel de la culasse à vis pour illustrer la structure et le fonctionnement du mécanisme de chargement/extraction des étoupilles, - les figures 8 et 9 sont des vues en coupe partielles pour illustrer la structure et le fonctionnement du mé canisme de mise à feu d'une étoupille, - la figure 10 est une vue en coupe simplifiée du dispo sitif de commande du mécanisme de mise à feu d'une étoupille, - la figure 11 est une vue en coupe partielle suivant la ligne D-D de la figure 1, - la figure 12 est une vue en coupe partielle suivant la ligne E-E de la figure 11, - la figure 13 est une vue en coupe partielle suivant la ligne F-F de la figure 12, - et la figure 14 est une vue partielle suivant la flèche XIV de la figure 11. Le système d'obturation conforme à l'invention a été spécialement conçu pour un canon d'artillerie de gros calibre dont la représentation a été volontairement limitée sur les figures 2 et 3 à la partie arrière la du tube 1 qui forme une chambre 2 destinée à recevoir une charge ou une munition. D'une manière générale, le système d'obturation 10 comprend trois éléments principaux, à savoir : un bloc porte-culasse 11, une culasse à vis 12 et un volet de culasse 13 servant de support aux différents organes qui constituent l'ensemble mobile de culasse. En se reportant à la figure 3, le bloc porteculasse 11 présente un évidement intérieur 15 qui le traverse de part en part entre sa face avant îîa et sa face arrière opposée llb. Cet évidement 15 se partage en deux logements successifs axialement alignés et de formes différentes. Le premier logement 15a du bloc porte-culasse 11 est de forme cylindrique avec une paroi de fond annulaire formant un épaulement 16. Le second logement 15b est de forme tronconique avec sa plus grande ouverture qui débouche à la face arrière îlb du bloc porte-culasse 11, alors que sa plus petite ouverture correspond à celle délimitée par l'épaulement annulaire 16. D'une manière connue en soi, la partie arrière la du tube 1 est rapportée par vissage dans le premier logement 15a du bloc porte-culasse 11, sa surface d'extrémité venant en appui sur l'épaulement 16. I1 est à noter qu'à l'extrémité de la partie arrière la du tube 1, la paroi cylindrique interne du tube se termine par un cône d'appui 18, dont la fonction sera explicitée plus loin. Le second logement 15b du bloc porte-culasse 11 est destiné à recevoir la culasse à vis ou vis-culasse 12 qui, selon une caractéristique de l'invention, présente une forme conique complémentaire de celle présentée par ce second logement 15b. La vis-culasse 12 présente à sa périphérie externe six secteurs filetés 19a destinés à engrener un filetage complémentaire réalisé sur la paroi interne du logement 15b, de manière à ce qu'elle puisse se visser et se dévisser dans le bloc porte-culasse 11 par rotation d'un angle de 30 environ. La vis-culasse 12 est creuse et sa structure peut être globalement décomposée en une tête cylindrique 12a prolongée à sa périphérie par une jupe tronconique 12b. Cette jupe 12b délimite un logement interne 20, également de forme tronconique, et elle se termine vers son extrémité libre par une portée cylindrique filetée 21. Un doigt d'entraînement 22 fait saillie à la surface d'extrémité libre de la jupe tronconique 12b, comme cela est visible sur les figures 6 à 9, ce doigt 22 étant destiné à transmettre un mouvement de rotation à la vis-culasse 12. La vis-culasse 12 est portée par le volet de culasse 13 décrit ci-après en se référant notamment aux figures 1 à 5. Le volet de culasse 13 est une pièce coudée qui se présente sous la forme d'un support 25 en forme de C dont les deux branches parallèles 26 se prolongent chacune à 90 et d'un même côté, par un bras de liaison 28 (figure 1). Ce support 25 présente sur une face ou face avant, du côté des bras de liaison 28, une portée cylindrique filetée 29 complémentaire de la portée filetée 21 de la vis-culasse 12 (figure 3). Ainsi, la vis-culasse 12 est supportée par le volet de culasse 13 tout en pouvant avoir un mouvement de rotation dans un sens ou dans l'autre par rapport au volet 13, le pas des filetages 21 et 29 étant en rapport avec celui des secteurs filetés 19a portés par la vis de culasse 12 pour assurer son vissage et son dévissage dans le logement 15b du bloc porteculasse 11.Ce type de montage offre notamment l'avantage de pouvoir centrer parfaitement la vis-culasse 12 par rapport au volet de culasse 13 (figures 1 à 3). Le volet de culasse 13 supporte le mécanisme d'ouverture/fermeture 30 de la vis-culasse 12, c'est-àdire les moyens qui vont lui imprimer une rotation dans un sens ou dans l'autre pour la visser (fermeture) ou la dévisser (ouverture) dans le bloc porte-culasse 11. Ces moyens comprennent une plaque de commande 31 montée coulissante entre les deux branches 26 du sup port 25 du volet de culasse 13. En se reportant plus particulièrement à la figure 1, cette plaque de commande 31 comporte sur une face des rainures formant cames, en particulier une rainure rectiligne 32 orientée obliquement par rapport aux deux branches 26 du support 25. Un patin 33 est monté glissant dans cette rainure 32 et il est relié à l'extrémité libre du doigt d'entraînement 22 de la vis-culasse 12. Ce doigt 22 traverse librement une ouverture oblongue arquée de guidage 34 qui s'étend sensiblement sur un secteur angulaire de 30 environ dans le corps du volet de culasse 13. Une plaque formant couvercle 35 est rapportée sur la face arrière du support 25, couvercle sur lequel prend appui la plaque de commande 31 (figures 2 et 3). L'ensemble vis-culasse 12 et le volet de culasse 13 est monté à rotation autour d'un arbre de commande vertical 40 supporté en rotation par le bloc porteculasse 11. Plus précisément, en se reportant aux figures 1 et 2, les deux bras de liaison 28 du volet de culasse 13 viennent se placer entre les deux flasques 41 d'une chape 42 fixée au bloc porte-culasse 11 au niveau d'une face latérale extérieure de celui-ci. Ces deux bras de liaison 28 et les deux flasques 41 présentent respectivement quatre ouvertures axialement alignées traversées par l'arbre de commande 40 qui est immobilisé en translation au niveau de la chape 42 par tout moyen approprié connu en soi. Un levier 45 est monté entre les deux bras de liaison 28. Vers une extrémité, ce levier 45 est solidaire en rotation de l'arbre de commande 40, alors que son autre extrémité est relié de façon articulée par un axe 46 à la plaque de commande 31 du mécanisme d'ouverture/fermeture 30 (figure 2). Un dispositif de couplage/découplage 50 est monté entre ce levier 45 et le volet de culasse 13 (figure 4). Ce dispositif 50 comprend trois axes 51, 52 et 53 axialement alignés et perpendiculaires à l'axe de commande 40. Les trois axes 51, 52 et 53 sont respectivement logés dans trois passages axialement alignés prévus dans les deux bras de liaison 28 et le levier 45. L'axe intermédiaire 52 associé au levier 45 s'étend sur une longueur correspondant sensiblement à l'épaisseur du levier 45, alors que les extrémités libres des deux axes d'extrémité 51 et 53 coopèrent avec deux gorges arquées 51a et 53a prévues dans les parois internes des flasques 41 de la chape 42. Ces deux gorges 51a et 53a ont une paroi de fond de profondeur variable de manière à déplacer axialement et simultanément les trois axes 51, 52 et 53 dans un sens ou dans l'autre.Globalement, ces trois axes peuvent prendre une première position où les bras de liaison 28 du volet de culasse 13 et le levier 45 sont solidaires en rotation de l'arbre de commande 40, et une seconde position où seul le levier 45 est solidaire en rotation de l'arbre de commande 40. En se reportant notamment à la figure 8, la vis-culasse 12 supporte un dispositif d'étanchéité 60 comprenant une tête mobile 61 et un joint d'étanchéité torique 63 en caoutchouc synthétique, dont les arêtes sont notamment protégées par des rondelles fendues en acier. La tête mobile 61 est en forme de champignon, c'est-à-dire qu'elle se prolonge par une tige 61a qui traverse librement un passage central 63 prévu au centre de la tête 12a de la vis-culasse 12, le joint d'étanchéité 62 étant placé entre les deux têtes 12a et 61. La tige 61a débouche dans le logement de la visculasse 12, traverse librement une partie 80a d'un blocsupport 80 (décrit plus loin) et est retenue en position au moyen d'un ensemble écrou/contre-écrou 64 vissé à l'extrémité libre de la tige 61a, avec interposition d'un ressort de rappel 65 entre le bloc-support 80 et la tête 12a de la vis-culasse 12. La tête mobile 61 et sa tige 61a sont traversées axialement par un canal 66 dit canal de lumière qui se termine, côté tige 61a, par un évidement 67 formant logement pour une étoupille 71, comme cela sera décrit plus loin. I1 va être décrit maintenant le principe du déverrouillage et du verrouillage de la vis-culasse 12 dans le bloc porte-culasse 11, en se reportant notamment à la figure 2 qui représente la vis-culasse 12 dans sa position de verrouillage avant la mise à feu du projectile. Après le tir et en vue de procéder au chargement d'une autre munition dans la chambre, il faut déverrouiller la vis-culasse 12 pour libérer l'accès à la chambre par le bloc porte-culasse 11. Cette opération de déverrouillage ou d'ouverture de la vis-culasse se produit au cours de la rotation de l'arbre de commande 40 dans le sens opposé à celui utilisé pendant la phase de verrouillage qui a précédé. Dans la position verrouillée, il est à noter que le dispositif de couplage/découplage 50 (figure 2) est en position désaccouplement, c'est-à-dire que son axe 52 est entièrement logé dans le levier 45 sans pénétrer en partie par une extrémité dans l'un des passages de l'un des deux bras de liaison 28 associés aux axes 51 et 53. Autrement dit, le volet de culasse 13 est libre en rotation par rapport à l'arbre de commande 40, seul le levier 45 pouvant être entraîné en rotation par l'arbre 40. Le volet de culasse 13 étant fixe, la rotation de l'arbre de l'arbre de commande 40 entraîne la rotation du levier 45 qui imprime un mouvement de translation de la plaque de commande 31 du mécanisme d'ouverture/ fermeture 30, qui se transforme en un mouvement de rotation de la vis-culasse 12 dans le sens du déverrouillage. En effet, lorsque la plaque de commande 31 se déplace, le patin 33 guidé dans la rainure 32 de la plaque 31 force le doigt d'entraînement 22 à effectuer un mouvement de rotation en se déplaçant de manière guidée dans l'ouverture 34 de forme circulaire. A la fin du mouvement de rotation de la visculasse 12 nécessaire à son déverrouillage du bloc porteculasse 11, les trois axes 51, 52 et 53 du dispositif de couplage/découplage 50 sont dans leur seconde position où le volet de culasse 13 est solidaire en rotation de l'arbre de commande 40 par l'intermédiaire du levier 45. Ainsi, la poursuite du mouvement de rotation de l'arbre de commande 40 va entraîner la rotation du volet de culasse 13 autour de l'axe de commande 40 sur un angle d'environ 90 ou plus pour dégager parfaitement l'ouverture d'accès du bloc porte-culasse 11. Après chargement d'une nouvelle munition à l'intérieur de la chambre, on procède à l'opération de verrouillage de la vis de culasse 12 par rotation de l'arbre de commande 40 dans un sens inverse. Dans la première phase de la rotation de l'arbre de commande 40, le volet de culasse 13 est solidaire en rotation de l'arbre, et l'ensemble vis-culasse 12 et volet de culasse 13 est entraîné par le levier 45 suivant un mouvement de rotation autour de l'arbre de commande 40 et en direction du bloc porte-culasse 11. Cette première phase de rotation se termine lorsque la vis-culasse 12 s'est engagée librement dans le logement 15b du bloc porte-culasse 11, ce qui correspond au moment de la désolidarisation du volet de culasse 13 du levier 45. La poursuite du mouvement de rotation de l'arbre 40 provoque le mouvement de translation de la plaque de commande 31 et la rotation de la vis-culasse 12 dans le sens du verrouillage, la position verrouillée étant atteinte après une rotation d'environ 30'. Dans la position verrouillée de la vis-culasse 12, il est à noter que son extrémité avant vient en appui sur le cône 18 du tube 1, et que la tête 61 et le joint 62 du dispositif d'étanchéité 60 sont positionnés dans le tube 1 pour obturer la chambre 2. Un système automatique 70 de chargement d'étoupilles 71 est logé à l'intérieur de la vis-culasse 12 pour initier la charge contenue dans une munit ion sans douille, à douille combustible ou sous forme de gargousses. En se reportant aux figures 6 et 8, ce système 70 comporte un ensemble 72 porte-étoupilles 71 mobile en translation et pas à pas en rotation par un dispositif de commande 73. Cet ensemble 72 est constitué par un arbre creux de cliquet 74 qui présente à sa périphérie externe un ensemble de cannelures 75. Vers une extrémité, cet arbre 74 supporte un plateau 76 sur lequel sont maintenues une pluralité d'étoupilles 71, disposées parallèlement à l'arbre 74 et placées régulièrement sur un cercle centré sur cet arbre, et par une roue à rochet 78 ou roue cannelée intérieurement, coaxiale à l'arbre de cliquet 74. Le plateau 76 est fixé de façon amovible à l'arbre 74 par une bague moletée 79. Ainsi, par simple rotation, il est possible de changer rapidement le plateau 76 lorsque toutes les étoupilles 71 ont été utilisées. Cet ensemble 72 logé dans l'évidement interne 20 de la vis-culasse 12 est fixé à la tige 61a du dispositif d'étanchéité 60. Plus précisément, la partie de support 80a traversé par la tige 61a et qui permet de retenir la tête mobile 61, fait partie intégrante d'un bloc-support creux 80 dans lequel est monté cet ensemble 72. Ce bloc 80 présente un évidement interne dans lequel est monté un tube de guidage 81 sur lequel est monté coulissant l'arbre de cliquet 74, la roue à rochet 78 étant supportée par le bloc 80. L'arbre de cliquet 74 se prolonge, à son extrémité opposée à celle supportant le plateau 76, par un piston annulaire 83 qui coulisse sur le tube de guidage 81. La liaison entre l'arbre 74 et le piston 83 est telle que l'arbre est solidaire en translation mais libre en rotation. Ce piston 83 présente un axe 84 qui fait saillie latéralement dans une ouverture oblongue rectiligne 85 prévue dans le bloc-support 80. Cet axe 84 sert d'élément de liaison avec le dispositif de commande 73 qui comprend notamment par un levier coudé 87, extérieur au support 80, et monté pivotant autour d'un axe 88 solidaire du support 80. L'extrémité du bras 87a du levier 87 présente une ouverture 89 dans laquelle s'engage l'extrémité de l'axe 84 précité.L'autre extrémité du second bras 87b du levier 87 est relié de façon articulée à deux fourchettes 90 portées par la plaque de commande 31 du mécanisme d'ouverture/fermeture 30 de la vis-culasse 12. Plus précisément, en se reportant à la figure 10, la plaque de commande 31 supporte, vers son extrémité adjacente à la vis-culasse 12, les deux fourchettes 90 qui s'étendent à 90 par rapport au plan de la plaque 31. Chaque fourchette 90 délimite une rainure 91 formant glissière ouverte à une extrémité dans laquelle s'engage un pion 92 du levier 87 monté entre les deux fourchettes 90. Le plateau 76 qui porte les étoupilles 71 peut se déplacer parallèlement à lui-même entre deux positions : une position dite reculée où il est distant de la vis-culasse 12 et une position dite avancée où l'une des étoupilles 71 se trouve engagée dans le logement 67 prévu à l'extrémité de la queue 61a de la tête mobile 61, logement qui communique par le canal de lumière 66 avec la chambre 2 du tube 1. Le fonctionnement du système automatique 70 de changement d'étoupilles 71 se réalise pendant les phases de verrouillage et de déverrouillage de la vis-culasse 12. Avant de considérer la phase de verrouillage de la vis-culasse 12, il est à noter que le plateau 76 qui porte les étoupilles 71 est dans sa position dite reculée, comme représentée aux figures 6 et 8, sachant que lors du verrouillage, le système de chargement 70 des étoupilles est maintenu fixe par rapport au mouvement de rotation de la vis-culasse 12. Le mouvement de translation de la plaque de commande 31 du mécanisme d'ouverture/fermeture 30 imprimé par le levier 45 qui est alors seul solidaire en rotation de l'arbre de commande 40, entraîne par l'intermédiaire de ses fourchettes 90 le pivotement du levier coudé 87 du dispositif de commande de l'arbre de cliquet 74 du système de chargement 70 des étoupilles 71. Ce mouvement pivotant du levier 87 force l'axe 84 à se déplacer dans l'ouverture rectiligne 85 du bloc-support 80, ce qui entraîne un mouvement de translation du piston 83 et par conséquent de l'arbre de cliquet 74 sur le tube de guidage 81. Au cours du déplacement en translation de l'arbre de cliquet 74, celui-ci subit une rotation partielle du fait de la coopération de ces cannelures 75 avec la roue à rochets 78.Ce mouvement de rotation est tel que lorsque l'arbre-cliquet approche de sa position avancée, une des étoupilles 71 est alignée suivant l'axe du logement 67 de la tête mobile 61 du dispositif d'étanchéité 60, de manière à ce que cette étoupille 71 soit chargée dans ce logement 67 à la fin du mouvement de translation de l'arbre de piquet 74, c'est-à-dire à la fin de la phase de verrouillage de la vis-culasse 12. Lors de la phase de déverrouillage de la visculasse 12, l'arbre de commande 40, lors de son mouvement de rotation initial, entraîne la seule rotation du levier 45, le volet de culasse 12 restant immobile, le levier 45 entraînant un mouvement de translation de la plaque de commande 31 qui, par l'intermédiaire de ses fourchettes 90, provoque le pivotement en sens inverse du levier coudé 87 autour de son axe 88. L'arbre de cliquet 74 et par conséquent le plateau 76 amorce un mouvement de translation vers sa position dite reculée. De ce fait, l'étoupille 71 qui a été utilisée lors de la mise à feu du projectile est extraite du logement 67 de la tête mobile 61.L'arbre de cliquet 74 subit, de la même manière que pendant sa course aller, une rotation partielle avant d'atteindre sa position reculée. I1 est à noter que les deux mouvements de rotation partielle de l'arbre de cliquet 74 correspondent à une rotation totale égale à l'angle du secteur angulaire séparant deux étoupilles 71 sur le plateau 76. Selon l'invention, le système automatique de chargement 70 d'une étoupille 71 peut fonctionner sans qu'il soit procédé au déverrouillage de la vis-culasse 12. Autrement dit, il est possible de commander ce système 70 sans qu'il soit assujetti au mouvement de rotation de la vis-culasse 12 pour procéder à un chargement d'une nouvelle étoupille 71. Une telle possibilité est rendue possible par la présence d'un dispositif sélecteur 95 qui coopère avec le mécanisme d'ouverture/fermeture 30 de la vis-culasse 12 (figure 1). Plus précisément, la plaque de commande 31 présente au moins une seconde rainure 96 formant came qui fait sensiblement un angle de 45 par rapport à la rainure 32 associée au mouvement de rotation de la vis-culasse 12.Ce sélecteur 95, de type rotatif, permet d'aiguiller le patin 33 vers cette seconde rainure 96 qui s'étend parallèlement à la direction de déplacement de la plaque de commande 31. Dans ces conditions, un mouvement de rotation de l'arbre de commande 40 provoquera un mouvement de translation de la plaque de commande 31 sans entraîner un déplacement du patin 33. Ainsi, il est possible de procéder à un cycle de déchargement et de chargement d'une étoupille 71, la vis-culasse 12 étant maintenue en position verrouillée. Le système 70 de chargement automatique d'étoupilles 71 est associé à un dispositif 100 de mise à feu décrit ci-après en référence aux figures 11 à 13. Ce dispositif de mise à feu 100 comprend un percuteur 102 qui est solidaire du levier de commande coudé 87 du mécanisme 70 de chargement d'étoupilles 71, une bascule de percussion 103 montée dans la plaque de commande 31 supportée par le volet de culasse 13, un marteau de percussion 105 associé à un ressort 107a, monté entre le bloc porte-culasse 11 et la chape 42 qui supporte le volet de culasse 13, le marteau 105 comportant un plat 105a et deux bossages 105b en forme de rampe, et un axe de commande 106 de percussion qui possède un doigt fixe 107 et un doigt escamotable 108. Comme cela a été explicité précédemment, lorsque la vis-culasse 12 se verrouille dans le bloc porte-culasse 13, il y a simultanément chargement d'une étoupille 71. Etant donné que le percuteur 102 est supporté par le levier 87 qui commande le dispositif de chargement 70 d'étoupilles 71, le mouvement du levier 87 permet également de positionner le percuteur 102 au droit de l'étoupille 71 chargée dans le logement 67. Autrement dit, le percuteur 102 est automatiquement amené en position de mise à feu et dégagé ensuite de cette position pour permettre le chargement d'une autre étoupille 71. Lorsque le percuteur 102 est en position de mise à feu, la bascule de percussion 103 est maintenue en position de retrait par un ressort de rappel 103a, et le marteau de percussion 105 est maintenu en retrait de la bascule de percussion 103 par les deux doigts 107 et 108 de l'axe de commande 106. La commande de mise à feu est effectuée par rotation de l'axe 106. Lors de cette rotation, le pion escamotable 108 provoque le recul du marteau 105 et comprime le ressort de percussion 107a. Après une rotation d'un quart de tour environ de l'axe 106, le pion escamo table 108 se situe au niveau du plat 105a séparant les deux bossages 105b, ce qui a pour effet de libérer le marteau 105. Le marteau 105 en se projetant vers l'avant provoque le pivotement de la bascule de percussion 103 qui vient frapper le percuteur 102. I1 en résulte la mise à feu de l'étoupille 71 située dans le logement 67. Lorsque l'effort sur le percuteur 102 est relâché, un ressort de rappel 109 provoque la rotation de l'axe de commande 106 en sens inverse. Ce mouvement de rotation entraîne un glissement du doigt escamotable 108 sur le bossage 105b, alors que le doigt fixe 107 vient appuyer sur le côté du bossage 105b provoquant ainsi le recul du marteau 105. A la fin de la rotation, le doigt escamotable 108 se dégage du bossage 105b. Le marteau 105 reprend alors sa position initiale de retrait, les retours en position initiale de la bascule 103 et du percuteur 102 sont assurés par leurs ressorts de rappel respectifs, et un nouveau cycle peut être initialisé. I1 est important de noter que la mise à feu de l'étoupille 71 ne peut avoir lieu si le percuteur 102 et la bascule 103 ne sont pas correctement positionnés, c'est-à-dire si la vis-culasse 12 n'est pas complètement verrouillée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation tel qu'illustré précédemment, et elle inclut tous les moyens techniques équivalents des moyens décrits qui sont à la portée de l'Homme de Métier. REVENDICATIONS 1. Système d'obturation de bouche à feu d'un tube de canon, notamment de moyen ou gros calibre, du type comprenant une culasse à vis ou vis-culasse portée par un volet de culasse monté en rotation libre autour d'un arbre de commande, de manière à déplacer la visculasse entre une position ouverte ou de chargement d'une munition et une position fermée ou d'alignement suivant l'axe du tube, et un mécanisme d'ouverture/fermeture de la vis-culasse dans un bloc porte-culasse aligné suivant l'axe du tube, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de liaison entre le volet de culasse (13) et l'arbre de commande (40), assurant uniquement à partir de la rotation de cet arbre, d'une part, la rotation du volet de culasse (13) et, d'autre part, la commande du mécanisme d'ouverture/fermeture (30) de la vis-culasse (12). 2. Système d'obturation selon la Revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison entre le volet de culasse (13) et l'arbre de commande (40) comprennent un levier (45) solidaire en rotation de l'arbre (40) et relié, de façon articulée, au mécanisme d'ouverture/ fermeture (30) supporté mobile en translation par le volet de culasse (13), un dispositif de couplage/découplage (50) entre le volet de culasse (13) et le levier (45) assurant le couplage sur un déplacement angulaire de l'arbre de commande (40) correspondant à la rotation de la vis-culasse (12) entre sa position de chargement et sa position alignée suivant l'axe du tube (1), la rotation supplémentaire de l'arbre de commande (40) entraînant l'activation du mécanisme d'ouverture/fermeture par l'intermédiaire dudit levier (45) pour visser ou dévisser la vis-culasse (12) dans le bloc porte-culasse (11). 3. Système d'obturation selon la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'ouverture/ fermeture (30) est constitué par une plaque (31) supportée en translation par le volet de culasse (13), cette plaque (31) coopérant avec la vis-culasse (12) au moyen d'un dispositif de transformation du mouvement de translation de la plaque (31) en un mouvement de rotation de la vis-culasse (12). 4. Système d'obturation selon la Revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de transformation du mouvement de translation de la plaque de commande (31) en un mouvement de rotation de la vis-culasse (12), comprend au moins une rainure (32) formant came prévue dans la plaque de commande (31), un patin (33) monté coulissant dans cette rainure (32) et un pion d'entraînement (32) solidaire de la surface arrière de la vis-culasse (12), et qui est relié au patin (33) au travers d'une ouverture (34) de forme circulaire prévue dans le volet de culasse (13). 5. Système d'obturation selon la Revendication 4, caractérisé en ce que le volet de culasse (13) présente une partie (25) formant support de la plaque de commande (31), qui se prolonge sensiblement à 90 et d'un même côté par deux bras de liaison (28) parallèles et espacés l'un de l'autre qui sont montés à rotation libre autour de l'arbre de commande (40) supportés par une chape (42) fixée au bloc porte-culasse (11). 6. Système d'obturation selon la Revendication 5, caractérisé en ce que le levier précité (45) est monté entre les deux bras de liaison (28) du volet de culasse (13), le levier (45) étant solidaire en rotation de l'arbre de commande (40), alors que son autre extrémité est reliée de façon articulée par un axe (46) à la plaque de commande (31) du mécanisme d'ouverture/fermeture (30). 7. Système d'obturation selon la Revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de couplage/découplage (50) est monté entre le levier (45) et le volet de culasse (13), ce dispositif comprenant trois axes (51, 52 et 53) axialement alignés et perpendiculaires à l'axe de commande (40), ces trois axes étant respectivement logés dans trois passages axialement alignés prévus dans les deux bras de liaison (28) et le levier (45). 8. Système d'obturation selon la Revendication 7, caractérisé en ce que les extrémités libres des deux axes (51) et (53) coopèrent avec deux gorges arquées (51a et 53a) formant cames prévues dans les parois internes (41) de la chape (42). 9. Système d'obturation selon l'une des Revendications précédentes, caractérisé en ce que la visculasse (12) est de forme conique. 10. Système d'obturation selon la Revendication 9, caractérisé en ce que la vis-culasse (12) comprend au moins une tête cylindrique (12a) prolongée d'un même côté par une jupe tronconique (12b). 11. Système selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un système de chargement (70) d'étoupilles (71) est logé à l'intérieur de l'évidement (20) de la vis-culasse (12), et est constitué par un ensemble (72) mobile en translation et pas à pas en rotation par un dispositif de commande (73). 12. Système selon la Revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble (72) comprend un arbre creux de cliquet (74) présentant un ensemble de cannelures (75) et supportant un plateau (76) sur lequel sont maintenues une pluralité d'étoupilles (71), une roue à rochet (78) coaxiale à l'arbre de cliquet (74), cet ensemble (72) étant supporté par un bloc (80) monté sur la tige (61b) d'une tête mobile (61) d'un dispositif d'étanchéité (60), qui traverse un passage central (63) situé dans l'axe de la tête (12a) de la vis-culasse (12), un joint d'étanchéité (62) étant placé entre les deux têtes (12a et 61). 13. Système selon la Revendication 12, carac térisé en ce que l'arbre de cliquet (74) est monté coulissant sur un tube de guidage (81) porté par le bloc (80), et est relié en translation à un piston (83) qui coulisse également sur le tube de guidage (81), le piston (83) étant animé d'un mouvement de va-et-vient par le dispositif de commande (73). 14. Système selon la Revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de commande (73) comprend un levier coudé (87), extérieur au bloc (80), monté pivotant autour d'un axe (88) porté par le bloc (80), une extrémité du levier (87) présentant une ouverture (89) dans laquelle s'engage un axe (84) solidaire du piston (83), alors que son autre extrémité est montée articulée à deux fourchettes (90) portées par la plaque de commande (31) du mécanisme d'ouverture/fermeture (30). 15. Système selon la Revendication 14, caractérisé en ce que lors de l'opération de verrouillage de la vis-culasse (12), le mouvement de translation de la plaque de commande (31) provoque un pivotement du levier coudé (87) qui est transformé en un mouvement de translation aller de l'arbre de cliquet (74) pour charger une étoupille (71) dans un logement (67) prévue à l'extrémité de la queue (61a) de la tête mobile (61) du dispositif d'étanchéité (60). 16. Système selon la Revendication 15, caractérisé en ce que lors de l'opération de déverrouillage de la vis-culasse (12), l'étoupille (71) précédemment mise en jeu est extraite du logement (67) lors du mouvement de translation retour de l'arbre de cliquet (74). 17. Système selon l'une quelconque des Revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (95) pour commander le système de chargement (70) d'étoupilles (71) lorsque la vis-culasse est en position verrouillée. 18. Système selon la Revendication 17, caractérisé en ce que les moyens (95) sont constitués par un sélecteur de type rotatif pour aiguiller le patin (33) dans une rainure (96) de la plaque de commande (31) telle que le patin (33) reste fixe pendant le déplacement de la plaque de commande (31). 19. Système selon l'une quelconque des Revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le dispositif de commande (73) du système de chargement (70) d'étoupilles (71) supporte le percuteur (102) de mise à feu de l'étoupille (71) situé dans le logement (67). 20. Système selon la Revendication 19, caractérisé en ce que le percuteur (102) est porté par le levier coudé (87), de manière à pouvoir prendre une position alignée suivant l'axe de l'étoupille (71) et une position de dégagement autorisant le chargement d'une nouvelle étoupille (71).