FR 2685542 A1 19930625 FR 9115898 A 19911220 PERFECTIONNEMENT DE REGULATION DE MACHINE A LAVER PAR PROGRAMMATEUR La présente invention concerne un programmateur électromécanique autorisant un chauffage thermostatique hors cycle simplifié sur une machine à laver, et notamment sur un lave-linge piloté par de l'électronique. Des appareils tels que les lave-linges comprennent habituellement des programmateurs qui assurent le déroulement des opérations à exécuter par ces appareils prévues dans des programmes de fonctionnement préétablis. Le chauffage thermostatique d'une machine à laver est effectué actuellement à l'aide d'un programmateur possédant une seule temporisation de base (de 2 minutes par exemple) par crans du bloc-came principal du programmateur. Celui-ci comprend en général un micro-moteur qui entraîne une ou plusieurs cames rapides d'inversion du sens du moteur lavage. A chaque révolution, cette ou ces cames rapides autorisent grâce à un levier d'actionnement de pas, le passage d'un pas du bloc-came principal qui actionne des interrupteurs ou contacts électriques des divers organes électriques des appareils sur lesquels sont montés ces programmateurs, et permet le déroulement du cycle pré-sélectionne. Particulièrement, lorsque le chauffage doit être fait hors cycle, le programmateur doit interdire la fonction de passage de pas tant que la température désirée ntest pas atteinte. Pour cela quatre types de solutions sont proposés. La première de ces solutions consiste à utiliser un électro-aimant ayant à son extrémité un doigt empêchant le levier de passage de pas de venir engrener une dent du bloc-came principal pas à pas. Lorsque la température désirée est atteinte, un signal du thermostat de contrôle vient exciter l'électro-aimant qui dégage son doigt d'interdiction et libère le levier de passage du pas. Ce programmateur ne nécessite qu'un seul micro-moteur, mais l'électro-aimant rend le programmateur onéreux. La seconde solution permet de s'affranchir de l'électro-aimant en utilisant un second micro-moteur qui entraîne le bloc cames pas à pas à l'aide d'un contact de passage de pas dès qu'il reçoit l'information du thermostat. On retombe sur l'inconvénient de la première solution, à savoir le coût élevé du programmateur dû au second micro-moteur. Une troisième solution ne nécessitant qu'un seul micro-moteur utilise un chauffage chronométrique qui consiste à fermer l'interrupteur du chauffage sur tous les crans du cycle lavage, avec une sécurité thermostatique limitant la température à 900C. Les températures désirées (300C, 400C, 600C ou 900C) sont obtenues en plaçant les différents programmes sur des positions du cycle lavage. Ce type de programmateur ne nécessite qu'un seul capteur pour la sécurité puisque le temps de chauffage est le temps calculé nécessaire au chauffage de la quantité d'eau contenue dans la machine. L'inconvénient majeur qui en découle directement est que les températures obtenues sont souvent très lointaines des espérances de l'utilisateur car elles dépendent de la charge de linge et de la température d'arrivée d'eau. Ce système entraîne un autre inconvénient qui est l'impossibilité de choisir un programme de lavage avec prélavage dont la température de lavage soit inférieure à 900C car la séquence de lavage qui succede au prélavage correspond toujours au cycle le plus long (durée de chauffage maximum). La solution à ce dernier inconvénient est le chauffage chronométrique thermostaté. Celui-ci est plus performant car l'utilisation de thermostats réglables (de froid à 900 C) ou de thermostats pré-réglés aux températures d'utilisation comme les thermostats bi-métalliques permet de choisir toutes sortes de programmes avec prélavage et les températures sélectionnées ne sont jamais dépassées. Néanmoins, pour des programmes courts, certaines températures ne peuvent être atteintes du fait de la charge de linge et de la température d'arrivée d'eau. Mais, le programmateur ne disposant que de 60 crans maximum, le principal inconvénient de ce type de programmation est qu'il doit posséder un système de multi-temporisations pour modifier la durée des crans du cycle en fonction du temps de lavage maximum. En effet, pour un choix de programme de lavage à 900C comportant par exemple 18 minutes de brassage après température atteinte, 78 minutes au total (et donc 39 crans) sont nécessaires pour une seule temporisation de 2 minutes. I1 ne reste donc que 21 crans pour effectuer le prélavage, les séquences de rinçage et d'essorage, ainsi que l'adjonction d'un programme particulier "laine-délicat". Cela est insuffisant et c'est pourquoi le système de multi-temporisations est indispensable. Mais un tel système est complexe et donc onéreux et moins fiable que d'autres systèmes. La présente invention propose d'effectuer le chauffage sur un seul cran du bloc-came et d'obtenir des performances équivalentes à celles décrites dans la première et la seconde solution et meilleures que celles décrites dans le paragraphe précédent sans pour cela n'utiliser, ni électro-aimants ou second moteur, et ni système de multi-temporisations. La condition nécessaire pour réaliser cette solution est de supprimer les informations de commande du moteur universel du programmateur (cames rapides alimentant le moteur séquentiellement et dans les sens horaires et anti-horaires), pour les intégrer sur la plaquette de régulation de vitesse du moteur à l'aide de deux relais. Le programmateur fournit des informations de séquencement (essorage, lavage à cadence lente ou rapide) à la plaquette de régulation du moteur lavage par l'intermédiaire d'interrupteur de programmateur. Le micro-moteur du programmateur ne sert alors plus qu'au passage de pas du bloc cames principal. Ce micro-moteur n'est pas alimenté et reste statique jusqu'a ce qu'il reçoive une information électrique du thermostat de température d'eau, dès lors le programmateur effectue sa temporisation (2 minutes) à l'issue de laquelle il fait franchir un cran au bloc-cames et le cycle continu. L'avantage principal est donc qu'il suffit d'un seul cran pour atteindre la température désirée. Un autre avantage est économique puisqu'on utilise un programmateur bas de gamme à la place de ceux, plus coûteux, cités plus haut pour une charte de programmes visant le haut de gamme avec des performances scrupuleusement respectées quelles que soient la charge et la température de l'eau. D'autre part, la technologie étant très simple, la fiabilité du programmateur est accrue. Un avantage supplémentaire réside dans le fait que la gestion thermostatique se fait en courant faible dans les contacts des thermostats bimétalliques. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre non limitatif et accompagnée des figures annexées parmi lesquelles - la figure 1 représente le schéma électrique d'un programmateur avec thermostat réglable selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 représente un exemple de charte de programme avec thermostat réglable selon l'invention; - la figure 3 représente le schéma électrique d'un programmateur comportant des thermostats pré-réglés selon un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 représente le diagramme de fonctionnement du commutateur selon le mode de réalisation de l'invention décrit dans la figure 3 - la figure 5 représente un exemple de charte de programme avec thermostats pré-réglés selon l'invention. Sur la figure 1 est représenté le schéma électrique d'un programmateur permettant, selon l'invention, un chauffage du froid jusqu'à 9O0C. Grâce au thermostat réglable 11, l'utilisateur indique la température désirée pour le lavage et le bloc cames du programmateur commande les interrupteurs 1, 2 et 3. Un pressostat 10 est relié à la chambre de compression de la cuve de la machine à laver pour contrôler le niveau d'eau et autoriser la suite du programme. Le fonctionnement schématique de ce pressostat 10 est le suivant : tant que la cuve n'est pas remplie, les contacts électriques 16 et 17 du pressostat sont en contact l'un avec l'autre et le courant ne circule pas dans le circuit. Dès que la cuve est pleine d'eau, le contact 16 est connecté au contact 18 et le programme de lavage débute. Si l'utilisateur a sélectionné le programme de lavage froid (sans prélavage), l'interrupteur 1 est ouvert et le thermostat réglable 11 est positionné sur "froid", c'est-à-dire qu'il alimente le micro-moteur 14 qui autorise le passage des crans du bloc cames et le déroulement normal du cycle du programmateur. Si l'utilisateur a sélectionné un lavage nécessitant un chauffage (à 40, 60 ou 900 C) l'interrupteur 2 est ouvert et l'interrupteur 1 est fermé. Ainsi, le micro-moteur n'est pas alimenté, c'est-à-dire que le bloc-came est statique et le thermo-plongeur 12, alors alimenté, chauffe le contenu de la cuve jusqu'à la température sélectionnée par l'utilisateur sur le thermostat réglable 11. Dès que cette température sélectionnée est atteinte, le thermostat 11 cesse d'alimenter le thermo-plongeur 12 et alimente le micro-moteur 14 qui autorise alors le programmateur à poursuivre son cycle. L'interrupteur 2 n'est ouvert que sur les crans de chauffage statique et fermé sur tous les autres, il shunte ainsi l'interrupteur 1 et le thermostat 11 qui peut, du fait de déperditions de chaleur, se réenclencher. Dans ce dernier cas, le chauffage ne se fait pas grâce à l'interrupteur 1 1 qui n'est fermé que sur les crans de chauffage. Un programmateur tel que décrit jusque là peut être muni d'un programme de prélavage, mais celui-ci doit être chronométrique avec l'inconvénient cité plus haut à propos du chauffage chronométrique, qui est le nombre élevé de crans nécessaires pour le prélavage chronométrique (autour de 7). Ce prélavage chronométrique peut être évité grâce à une amélioration qui peut être apportee à ce dispositif en connectant un point situé entre le thermostat réglable 11 et le thermo-plongeur 12, et un autre point situé à l'entrée du micro-moteur 14 par l'intermédiaire d'un interrupteur 3 commandé par le programmateur et d'un thermostat préréglé 15 sur 400C (généralement la température d'un prélavage est limitée à 400 C). Lorsque l'utilisateur désire un prélavage, l'interrupteur 3 est fermé par le programmateur et le thermostat pré-réglé 15 ne laisse pas passer le courant jusqu'à ce que la température de 400C soit atteinte. Une fois cette température atteinte, le micro-moteur 14 est alimenté et le cycle du programmateur peut être poursuivi (vidange, remplissage, chauffage, lavage, etc...). Cette amélioration permet une économie supplémentaire de crans puisque le prélavage à 400C ne monopolise qu'un seul cran du bloc-cames ; tant que le contenu de la cuve n'a pas atteint la température de prélavage désirée (ici 400 C), le micro-moteur n'est pas alimenté et ne fait donc pas tourner le bloc cames. Le circuit électrique proposé ici permet d'alimenter pendant le chauffage prélavage le micro-moteur par l'interrupteur 3 si la température de lavage sélectionnée est supérieure à 400 C ou par l'interrupteur du thermostat réglable 11 si la température de lavage sélectionnée est égale ou inférieure à 400 C. Dans ce cas la température du prélavage est celle indiquée par le thermostat réglable. Au prélavage ainsi qutau lavage "laine-délicat" le thermostat préréglé à 400C est en parallèle avec le thermostat réglable. D'autre part, cette option permet de sécuriser un programme de linge délicat dont la température ne doit pas dépasser 400 C, comme par exemple le lavage de la laine. En effet, si par erreur, l'utilisateur affiche une température de 900C au cours d'un programme de lavage de linge délicat, cette amélioration ne permettrait pas un chauffage à plus de 400C puisque dès que cette température est atteinte, le micro-moteur se met en marche et fait passer le programmateur au cran suivant qui ouvre l'interrupteur 1 commandant le chauffage. Lorsque le micro-moteur est alimenté, il fait tourner le bloc cames jusqu'au cran suivant, le temps que cela se fasse correspond au temps d'un cran, c'est-à-dire 2 mn. La cuve continue donc à chauffer pendant 2 minutes après avoir atteint la température du thermostat (seulement dans le cas du choix d'une température de lavage supérieure à 400 C) Un perfectionnement à ce système de prélavage à 400C serait d'utiliser un thermostat pré-réglé à une température légèrement inférieure à 400C (380C par exemple) afin que le chauffage ne dépasse pas 400C. Sur la figure 2 est représenté, pour une meilleure compréhension, un exemple de charte de programme pour un programmateur du type de celui de la figure 1. Chaque colonne schématise un cran de bloc-cames ayant une temporisation de 2 minutes et chaque ligne correspond à une came du programmateur commandant un interrupteur du circuit. La première ligne correspond à l'alimentation du micro-moteur par l'interrupteur 2, la seconde au chauffage au cours du lavage et prélavage commandés par l'interrupteur 1, et la troisième à l'asservissement à la température du prélavage (400 C) par l'interrupteur 3. Une croix à l'intersection d'une colonne et d'une ligne indique que pendant la durée d'un cran du bloc cames, l'interrupteur est fermé. La courbe X schématise le niveau d'eau dans la cuve et les courbes en pointillés les variations de la température du contenu de la cuve. L'exemple représenté par cette figure 2 est celui d'un cycle programmé comportant un prélavage limité à 400C et suivi d'un lavage à 900C, 800C, 700C, 600C, 400C, 300C ou froid, intensif, normal ou court. Une fois la cuve pleine, le pressostat 10 permet au micro-moteur 14 d'être alimenté, celui-ci active le bloc cames qui tourne d'un premier cran 1 et s'immobilise sur le deuxième cran, le micro-moteur 14 n'étant plus alimenté, jusqu'à ce que la température de 400C ou inférieur soit atteinte. Le thermostat 15 ou un thermostat réglable alimente à nouveau le micro-moteur et le cycle se poursuit normalement : après le cran 2 et le cran 3, la vidange s'effectue au cran 4, puis remplissage et chauffage s'il y a lieu jusqu'à 900C, 800C, 700 C, (300 C, 400C ou 300C sur le cran 6 grâce au thermostat 11 réglé sur la température de sélection . Suivant le programme désiré II, III ou IV, ce chauffage s'effectue respectivement sur le cran 6, 15 ou 21, correspondant respectivement à un lavage intensif (pour du linge très sale), normal (pour du linge sale) et court (pour du linge peu sale). Le programme II autorise 36 minutes de brassage après que la température ait été atteinte, le programme III : 18 mInutes, et le programme IV : 6 minutes. Cette diversité de choix dans un lavage est un avantage supplémentaire pour l'utilisateur. La vidange est effectuée au cours du cran 24 et il reste donc pour un bloc cames possédant 60 crans, 36 crans disponibles pour le rinçage, l'essorage ainsi que l'adjonction d'un programme particulier "laine délicat" avec rinçage et essorage. Ceci est à comparer aux 21 crans disponibles dans l'exemple cité plus haut de l'état antérieur de la technique. Pour un dispositif qui ne serait pas muni d'un thermostat contrôlant le prélavage, celui-ci monopoliserait plusieurs crans supplémentaires (typiquement 6 ou 7) correspondant au temps nécessaire au contenu de la cuve pour atteindre la température de prélavage désirée. La figure 3 représente le schéma électrique d'un programmateur utilisant des thermostats pré-réglés 19, 20 et 21 et permettant un lavage à froid ou à 400C, 600C ou 900C. De même que dans le premier mode de réalisation de l'invention décrit par la figure 1, le même pressostat 10 est relié à la chambre de compression de la cuve de la machine et alimente le circuit lorsque la cuve est suffisamment remplie. Les températures sont choisies arbitrairement dans la figure 3 mais peuvent être différentes sans sortir du cadre de l'invention. Les interrupteurs A, B, C, D et E sont commandés par un commutateur de sélection de température présélectionné par l'utilisateur. Les interrupteurs 4, 5, 6 et 7 sont commandés par les crans du bloc cames du programmateur. Pour un lavage à froid, l'utilisateur, par l'intermédiaire du commutateur, ouvre l'interrupteur B afin que le thermo-plongeur 12 ne soit pas alimenté (pas de chauffage) et ferme l'interrupteur E afin d'alimenter le micro-moteur 14 qui permet au programme de se poursuivre. Les interrupteurs D et C sont indifféremment ouverts ou fermés pendant le lavage à froid. L'interrupteur 6 est ouvert et l'interrupteur 5 est fermé. Pour un lavage avec chauffage à 90, 60 ou 400 C, l'utilisateur par l'intermédiaire du commutateur choisit la température désirée. Pour un lavage, par exemple, à 400C, l'utilisateur choisit sur le commutateur la température 400C et celui-ci ferme les interrupteurs B, pour que le thermo-plongeur soit alimenté, et C et D afin de shunter les thermostats pré-réglés 19 et 20 respectivement réglés sur 900C et 600C l'alimentation du micro-moteur 14 est ainsi finalement commandée par le thermostat pré-réglé 21 sur 400 C. Bien évidemment, le commutateur ouvre l'interrupteur E qui, sinon, shunterait le thermostat pré-réglé 21. La position du programmateur déterminée par l'utilisateur ferme les interrupteurs 4 pour le chauffage et 6 pour l'alimentation des thermostats pré-réglés. Dès que la température de 400C est atteinte, le micro-moteur 14 par l'intermédiaire du thermostat 21 est alimenté et le programme peut continuer. I1 en est de même pour le chauffage à 600C pour lequel le commutateur ferme les interrupteurs B et C et ouvre les autres et pour le chauffage à 900C pour lequel le commutateur ferme l'interrupteur B et ouvre les autres. I1 est bien évident que pendant tout le chauffage, l'interrupteur 5 est ouvert par le programmateur et ne se ferme qu'au cran suivant afin d'alimenter le micro-moteur 14 et permettre au programme de continuer (ou de démarrer dès que la cuve est pleine). Un programmateur tel que décrit plus haut peut posséder un programme de prélavage mais celui-ci doit être chronométrique et nécessite donc plusieurs crans (autour de 7). Le prélavage chronométrique peut être évité grâce à une amélioration qui peut être apportée au programmateur en connectant directement la sortie du pressostat 10 à l'entrée du thermostat à 400 C par l'intermédiaire d'un interrupteur 7 commandé par le programmateur. Ainsi, lors d'un prélavage les interrupteurs B, 4 et 7 sont fermés et les interrupteurs C, D, E, et 5 sont ouverts. Le thermo-plongueur 12 étant alimenté grâce aux interrupteurs fermés 4 et B, la cuve chauffe et, lorsqu'elle atteint 400 C, le thermostat pré-réglé 21 devient passant et alimente le micro-moteur 14 qui permet au cycle de lavage choisi de se poursuivre. Le chauffage du prélavage a ainsi monopolisé un seul cran du bloc cames. Comme décrit dans la précédente version le prélavage se fera à 40 C si la sélection de température lavage est égale ou supérieure à 400C - dans le cas d'une sélection 300C, la durée du chauffage en prélavage sera de 2 minutes - dans le cas d'une sélection froid, il nty aura pas de chauffage en prélavage. Une seconde amélioration peut-être apportée à ltensemble en connectant l'entrée du thermo-plongeur 12 à celle du thermostat pré-réglé 21 par l'intermédiaire d'un interrupteur A commandé par le commutateur de sélection de température lorsque l'utilisateur souhaite un lavage à une température basse (par exemple 300 C). I1 est évident que cet interrupteur A est fermé pour tous les autres cycles de lavage, froids et chauffés. Cette température basse ne peut être commandée par un thermostat pré-réglé tel qu'un thermostat bi-métallique, en effet ceux-ci possèdent un différentiel (baisse de température pour redevenir non-passant) trop important puisqu'il est de l'ordre de 10 à 120C. Il est possible ainsi d'atteindre une température avoisinant par exemple 300 C par chauffage chronométrique sans ajouter d'interrupteur supplémentaire sur le programmateur. Cela nécessite environ 4 crans du programmateur et peut être réalisé sur un des programmes lavage, sur le prélavage en prévoyant quelques crans supplémentaires (on a vu que l'amélioration précédente nécessitait qu'un, deux ou trois cran(s) pour le prélavage) et sur le programme laine/linge délicat. Bien entendu dans ce second mode de réalisation présenté par la figure 3, le choix de la température sélectionnable grâce aux thermostats pré-réglés 19, 20 et 21 correspondant aux températures 900C, 600C et 400C peut être élargi à d'autres températures; il suffit pour cela de rajouter en série (ou en parallèle), avec les thermostats pré-réglé 19, 20 et 21 des thermostats pré-réglés aux températures désirées mais dans un ordre croissant de la gauche vers la droite, et en parallèle des interrupteurs correspondant commandés par le commutateur. Le diagramme de fonctionnement du commutateur est représenté figure 4. Les colonnes du tableau correspondent aux températures pouvant être sélectionnées par l'utilisateur (de froid à 900 C) et les lignes correspondent aux interrupteurs A, B, C, D et E commandés par ce commutateur ainsi qu'aux température des thermostats pré-réglés auxquels ils sont associés. Une croix à l'intersection d'une ligne et d'une colonne indique qu'à une certaine température choisie par l'utilisateur, le commutateur ferme un ou plusieurs interrupteurs. L'interrupteur B sur position 300 C peut être indifféremment ouvert ou fermé si l'interrupteur 7 du programmateur est fermé. Est représenté sur la figure 5 pour une meilleure compréhension du mode de réalisation de l'invention présentée sur la figure 3, un exemple de charte de programme avec programmateur utilisant des thermostats pré-réglés. Chaque colonne schématise un cran du bloc cames ayant une temporisation de 2 mn. De même que pour la figure 2, la ligne 1 correspond à l'alimentation du micro-moteur 14 par l'interrupteur 5, la seconde au chauffage par l'interrupteur 4, la troisième à l'asservissement par l'interrupteur 6 à une température choisie et la quatrième à l'asservissement à la température de prélavage et de lavage de la laine par l'interrupteur 7. Grâce à l'amélioration due à l'interrupteur 4, le chauffage au cours du prélavage peut s'effectuer sur un cran seulement (cran 3) au cours duquel le micro-moteur 14 n'est pas alimenté (interrupteurs B, 4 et 7 fermés ; interrupteurs A, C, D, E, 5 et 6 ouverts). Lorsque la température de prélavage est atteinte (ici 400 C) le cycle choisi continu, le micro-moteur étant alimenté, et suivant le programme choisi par l'utilisateur - lavage intensif II (très sale), lavage normal III (sale) ou lavage court IV (peu sale), le micro-moteur s'arrête respectivement sur le cran 6 (il reste alors 36 minutes de brassage), 15 (il reste alors 18 minutes de brassage) ou 21 (il reste alors 6 minutes de brassage) le tout à 900C, 600C ou 400C température choisie par l'utilisateur. A la suite de ces programmes lavages, il reste suffisamment de crans pour effectuer les rinçages et essorages, et les programmes laine et linge délicat. Un exemple de l'utilisation du lavage à 300C grâce au second perfectionnement de ce second mode de réalisation de l'invention est montré à partir du cran 15. L'utilisateur à sélectionné un lavage normal à 300C et le chauffage s'effectue alors chronométriquement du cran 15 au cran 19. Pendant tous les cycles de lavage décrits à partir des figures 1, 2, 3, 4 ou 5, le moteur universel dont les informations de commande de cadencement sont intégrées sur la plaquette de régulation de vitesse de ce moteur assure la rotation du tambour de la machine dans le sens horaire et anti-horaire. D'autre part les deux circuits précédemment décrits peuvent être munis d'un thermostat de sécurité pré-réglé (non représenté sur la figure) à, par exemple 910 C, coupant l'alimentation du thermo-plongeur 12 dès que cette température est atteinte (sécurité de mise à la masse de l'élément chauffant). La présente invention s'applique à tout type de programmateur de machine à laver à moteur universel. REVENDICATIONS 1. Programmateur comportant un bloc cames commandant des interrupteurs de circuits de commande d'une machine à laver, caractérisé en ce qu'il comporte un seul micro-moteur (14) assurant le passage de pas du bloc cames, la commande d'inversion du sens du moteur d'entraînement du tambour étant intégrée sur la plaquette électronique de régulation dudit moteur. 2. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours d'un programme de lavage, le chauffage du contenu de la machine à laver s'effectue sur un seul cran du bloc cames. 3. Programmateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de commande qu'il commande par l'intermédiaire des crans du bloc cames comporte un thermostat réglable (11) dont les températures peuvent être choisies par l'utilisateur de froid à 900C pour des lavages aux températures correspondantes. 4. Programmateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de commande qu'il commande comporte un pressostat (10) mis en série à un interrupteur (1) commandé par ledit programmateur, un thermostat réglable (11) alimentant, tant que la température choisie par l'utilisateur sur le thermostat réglable (11) n'est pas atteinte ou pour un lavage à froid, un thermo-plongeur (12) dont l'alimentation est coupée par ledit thermostat réglable (11) dès que l'eau à l'intérieur de la cuve avec laquelle il est en contact atteint ladite température, ce même basculement du thermostat (11) alimente le micro-moteur (14) afin que celui-ci autorise la poursuite du programme de lavage sélectionné. 5. Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sortie du pressostat (10) est connectée directement à l'entrée du micro-moteur (14) par l'intermédiaire d'un interrupteur (2) commandé par le programmateur ouvert uniquement sur le ou les crans de chauffage du bloc cames. 6. Programmateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que sont connectés en série entre un point du circuit compris entre le thermostat réglable (11) et le thermo-plongeur (12) et l'entrée du micro-moteur (14), un interrupteur (3) commandé par le programmateur et un thermostat pré-réglé (15) sur une certaine température de prélavage qui devient passant lorsque celle-ci est atteinte, autorisant le chauffage de la cuve sur un seul cran du bloc cames du programmateur. 7. Programmateur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de commande outil commande par l'intermédiaire du bloc cames comporte un certain nombre de thermostats pré-réglés (19, 20, 21) devenant passant dès que la température de la cuve dépasse la valeur de la température sur laquelle ils sont pré-réglés, et dont la mise sous tension est commandée par un certain nombre d'interrupteur (C, D, E) eux-mêmes commandés par un commutateur de sélection de températures, ces thermostats (19, 20, 21) permettant des chauffages aux températures correspondantes. 8. Programmateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande qu'il commande comporte un pressostat (10) mis en série avec un interrupteur (6) commandé par le programmateur, lui-même mis en série avec un certain nombre de thermostats pré-réglés (19, 20) dans un ordre décroissant devenant passant lorsque la température de la cuve atteint une des températures sélectionnées à l'aide du commutateur de température manipulé par l'utilisateur, et lorsque ladite température est atteinte, le micro-moteur (14) du programmateur est alimenté afin que celui-ci autorise la poursuite du programme sélectionné. 9. Programmateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sortie du pressostat (10) est connectée directement à l'entrée du micro-moteur (14) par l'intermédiaire d'un interrupteur (5) commandé par le programmateur en shuntant les thermostats pré-établis (19, 20, 21) et permettant la continuité du cycle. 10. Programmateur selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'est connecté entre la sortie du pressostat (10) et l'entrée du thermostat pré-réglé (21) sur une température de prélavage donné, un interrupteur (7) commandé par le programmateur autorisant le chauffage à ladite température sur un seul cran du programmateur. 11. Programmateur selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'est connecté entre la sortie du pressostat (10) et thermo-plongeur (12) un interrupteur (7) commandé par le programmateur et un interrupteur (A) du commutateur de température ainsi qu'entre la sortie du pressostat (10) et le micro-moteur (14) est connecté un interrupteur (E) du commutateur de température permettant le chauffage chronométrique afin d'atteindre une température voisine de 300 C. 12. Programmateur selon l'une quelconque des revendications 8 et 11, caractérisé en ce qu'est connecté entre la sortie du pressostat (10) et le thermoplongeur (12) un interrupteur (B) du commutateur de température et entre la sortie du pressostat (10) et le micro-moteur (14) est connecté un interrupteur (E) du commutateur de température permettant d'effectuer un lavage à froid.