FR 2682278 A1 19930416 FR 9112935 A 19911015 L'invention est du domaine de la chirurgie, et plus particulièrement de la chirugie endoscopique ou endochirurgie, et elle a pour objet un instrument notamment destiné à la coelioscopie opératoire. On connaît des instruments destinés à la chirurgie endoscopique, principalement constitués d'un corps allongé à l'intérieur duquel se déplace une tringle en vue de manoeuvrer la mâchoire mobile d'un outil. Cette tringle est reliée, d'une part à ladite mâchoire à son extrémité distale et, d'autre part à une poignée de manoeuvre à son extrémité proximale. La poignée de manoeuvre est composée de deux branches à anneau reliées au corps à son extrémité proximale dont l'une, dite mobile, est articulée sur le corps et reliée à la tringle. La poignée est fortement inclinée par rapport à l'axe général de l'instrument, de manière à ce que le mouvement angulaire de la branche mobile communique un mouvement axial à la tringle. Un inconvénient de ce genre d'instrument, résultant de l'inclinaison de la poignée, réside dans l'induction dJun couple de pivotement lors de la manoeuvre de la poignée, couple que le chirurgien doit prendre garde à compenser. Un autre inconvénient, résultant de la présence d'une branche mobile et d'une branche fixe, réside dans la dissymétrie des efforts à fournir sur chacune des branches à anneau pour manoeuvrer l'outil. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients cités en proposant ainsi un instrument dont l'ergonomie soit mieux en harmonie avec les gestes délicats imposés au chirurgien lors d'une intervention. Selon l'invention, un instrument pour chirurgie endoscopique ou endochirurgie, du genre de ceux comprenant un corps allongé creux de préférence tubulaire, auquel sont reliés, d'une part à une de ses extrémités, dite proximale, une poignée comportant des branches à anneau, et d'autre part à l'autre de ses extrémités, dite distale, un outil composé de deux mâchoires, dont l'une, dite mobile, est montée pivotante sur l'autre, dite d'appui, la mâchoire mobile étant manoeuvrée au moyen de la poignée par l'intermédiaire d'une tringle se déplaçant à l'intérieur du corps , est principalement caractérisé en ce que chacune desdites deux branches à anneau est articulée sur le corps allongé, des moyens de liaison étant interposés entre chacune desdites branches à anneau et la tringle pour conjuguer le mouvement angulaire des branches et induire le déplacement axial de la tringle, de manière à ce que la position axiale de la tringle dépende de la position angulaire des deux branches à anneau. Préférentiellement, lesdits moyens de liaison sont constitués d'un jeu de deux biellettes, chacune d'elles étant articulée d'une part sur la tringle à son extrémité proximale et, d'autre part respectivement sur l'une et l'autre des branches à anneau. L'extrémité proximale du corps comporte avantageusement une branche transversale supportant à ses extrémités les axes d'articulation des branches à anneau. La poignée est favorablement dotée d'un dispositif de blocage à crémaillère des branches à anneau. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaltront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle - la fig.l est une représentation d'un instrument pour endochirurgie selon l'art antérieur, - la fig.2 est une représentation d'un instrument selon l'invention. Sur la fig.l, un instrument pour chirurgie endoscopique, selon l'art antérieur, comprend un corps allongé 2 à l'intérieur duquel se déplace une tringle 4, en vue de manoeuvrer la mâchoire mobile 6 d'un outil 8. Cette tringle 4 est reliée d'une part à ladite mâchoire 6, à son extrémité distale et, d'autre part à une poignée de manoeuvre 10, à son extrémité proximale. La poignée de manoeuvre 10 est composée de deux branches à anneau 12 et 14 dont l'une 12, dite mobile, est reliée à la tringle 4 et est articulée sur l'autre 14 qui est solidaire du corps 2. La poignée 10 est fortement inclinée par rapport à l'axe général 16 de l'instrument, de manière à ce que le mouvement angulaire (flèche 18) de la branche mobile 12 communique un mouvement axial (flèche 20) à la tringle 4. Sur la fig.2, l'axe d'orientation 22 de la poignée 10 est dans le prolongement de celui 16 du corps allongé 2. Chacune des branches 12 et 14 formant la poignée 10 est articulée 24,26 sur une extrémité d'une branche 28 solidaire du corps allongé 2 et disposé transversalement à celui-ci à son extrémité proximale. Des moyens de liaison, constitués par un jeu de deux biellettes 30 et 32, relient chacune des branches 12 et 14 à la tringle 4 ; chacune des biellettes 32 et 30 est articulée d'une part respectivement (34 et 36) sur l'une des branches 12 et 14 et d'autre part 38 sur la tringle 4. Ainsi, à un déplacement angulaire (flèches 40 et 42) conjugué des branches 12 et 14, correspond un déplacement axial (flèche 20) de la tringle 4, de manière à ce que l'écartement des branches 12 et 14 provoque l'ouverture de l'outil de l'instrument ; selon une autre forme de réalisation non préférée, l'écartement des branches provoque la fermeture de l'outil. L'ouverture, ou alternativement la fermeture, de l'outil résultant de l'écartement des branches, est dépendante de la position de l'axe d'articulation de la tringle sur la mâchoire mobile par rapport à la position de l'axe d'articulation de la mâchoire mobile sur la mâchoire fixe. Accessoirement, la poignée 10 est équipée d'un dispositif de blocage à crémaillère 44 des branches à anneau 12 et 14. D'autres moyens de liaison, tels qu'engrenage circulaire et crémaillère connu dans d'autres domaines, pourraient assurer la conjugaison du mouvement des branches de part et d'autre de la tige. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de réalisation, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Instrument pour chirurgie endoscopique ou endochirurgie, du genre de ceux comprenant un corps allongé creux de préférence tubulaire, auquel sont reliés, d'une part à une de ses extrémités, dite proximale, une poi gnée (10) comportant des branches à anneau (12 et 14), et d'autre part à l'autre de ses extrémités, dite dis tale, un outil (8) composé de deux mâchoires dont l'une (6), dite mobile, est montée pivotante sur l'autre, dite d'appui, la mâchoire mobile (6) étant manoeuvrée au moyen de la poignée par l'intermédiaire d'une tringle (4) se déplaçant à l'intérieur du corps (2), carac térisé : en ce que chacune desdites deux branches à anneau (12 et 14) est articulée sur le corps allongé (2), et en ce que des moyens de liaison (30 et 32) sont interposés entre chacune desdites branches à anneau (12 et 14) et la tringle, pour conju guer le mouvement angulaire (flèches 40 et 42) des branches à anneau (12 et 14) et induire le déplacement axial (flèche 20) de la tringle, de manière à ce que la position axiale de la tringle (4) dépende de la position angulaire des branches à anneau (12 et 14) 2.- Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (30 et 32) sont constitués d'un jeu de deux biellettes, chacune d'elles étant articulée, d'une part (38) sur la tringle (4) à son extrémité proximale et, d'autre part respectivement (34 et 36) sur l'une et l'autre des branches à anneau (12 et 14) 3.- Instrument selon la revendication 2, caractérisé : en ce que l'extrémité proximale du corps (2) comporte une branche transversale (28) supportant à ses extrémités les axes d'articulation (26 et 24) des branches à anneau (12 et 14) 4.- Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poignée (10) est dotée d'un dispositif de blocage à crémaillère (44) des branches à anneau (12 et 14).