FR 2691474 A1 19931126 FR 9206119 A 19920520 DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE REMUAGE La présente invention a pour objet un dispositif de remuage ou "remueur" de type automatique destiné à remuer les bouteilles, remplaçant le travail sur pupitre, pour l'élaboration de vins effervescents selon la méthode champenoise. Les appareils connus de ce type sont constitués d'un bâti fixe supportant un berceau pivotant selon un axe horizontal, ce berceau portant lui-même une cage ou un support de caisse pouvant pivoter selon un axe perpendiculaire au berceau. Le berceau et le support de caisse sont habituellement entraînés par des moto-réducteurs électriques. La caisse doit contenir un nombre suffisant de bouteilles pour permettre une utilisation rationnelle de l'appareil et les caisses les plus répandues contiennent 504 bouteilles, leur poids, après chargement étant supérieur à une tonne. La caisse contenant les bouteilles à remuer est introduite dans le berceau , les bouteilles étant en position horizontale ou "sur lattes" . Les mouvements combinés de rotation de la cage ou du support et de rotation du berceau amènent finalement la caisse contenant les bouteille dans une position perpendiculaire à sa position d'origine dans laquelle les bouteilles sont "sur pointes" c' est à dire le col tourné vers le bas. Cette opération permet de rassembler le dépôt de levures en vue d'une opération ultérieure de dégorgement. Compte tenu de l'espace nécessaire entre le sol et la caisse afin de permettre sa rotation selon les deux axes, le chargement des remueurs nécessite un appareil élévateur du type chariot élévateur à fourche ou transpalette gerbeur doté d'une capacité de levée suffisante soit environ 50 à 60 cms. Certaines caves ne permettent pas un traitement automatique du remuage en raison de l'exiguïté de l'espace disponible, et de Fimpossibilite de faire circuler un engin de levage automatisé. Pour pallier cet inconvénient, il a déjà été proposé de disposer la caisse vide sur une rehausse intermédiaire (communément appelée "chaise"), et de remplir la caisse avec les bouteilles. L'ensemble caisse plus rehausse peut alors être manutentionné à l'aide d'un transpalette manuel à faible course de levée. La caisse peut ainsi être introduite dans l'appareil et la rehausse retirée. Après remuage, la caisse peut être déchargée selon le même procédé, mais Ia rehausse doit etre différente, la caisse parallélipipèdique n'étant pas exactement cubique. Ces manutentions conduisent à des sujétions contraignantes lors de l'exploitation. La manutention et le stockage des rehausses entraine des frais et leur stockage nécessitent du temps et de l'espace.Et il est nécessaire de disposer d'au moins cinq caisses sur rehausses simultanément: deux en attente de remuage, une en cours de remuage et deux en attente ou en cours de dégorgement. La présente invention a pour objet un dispositif de remuage qui puisse être chargé au transpalette manuel, sans avoir recours à des rehausses. Selon la présente invention, le dispositif de remuage de bouteilles selon la méthode champenoise, comprenant un bâti supportant un berceau, monté pivotant selon un axe horizontal, sur lequel est monté un support de caisse pouvant tourner selon un axe perpendiculaire à l'axe du berceau, est caractérisé en ce que le support de caisse est mobile en hauteur entre une position basse dans laquelle il est vertical et une position haute dans laquelle il est horizontaL Dans un mode préféré de l'invention, le support de caisse est monté sur un parallélogramme dont la configuration est commandée par des vérins hydrauliques. Cette caractéristique permet d'élever la caisse en position de remuage tout en la maintenant horizontale.Ce résultat est nécessaire dans la mesure où le côté opposé au fond est, en généraI ouvert et que par suite la bouteilles pourraient glisser dans le cas où il se produirait une inclinaison vers l'arrière. Par ailleurs, l'horizontalité de la caisse est essentielle pour le démarrage d'un cycle de remuage cohérent Ainsi, c'est le remueur lui-même qui sert d'élévateur pour la caisse chargée qui peut être manutentionnée à l'aide d'un transpalette manuel à faible course et, par exemple de quelques centimètres. Selon une autre caractéristique de l'invention, la caisse contenant les bouteilles est suspendue sur les crochets d'un support monté sur le berceau. D'autres caractéristiques et avantages de I'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif en regard des figures qui représentent: - Les Figures I à 4, des schémas montrant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, en vue de côté; - La Figure 5 une vue de face de l'appareil; - Les figures 6,7 et 8 , des vues de face, de gauche et par dessous du support de caisse. Sur la figure 1, l'appareil désigné d'une manière générale par la référence 10 est en position repliée dans attente du chargement de la caisse C qui est portée par un transpalette manuel T. La caisse C est une caisse en fils métalliques qui présente, dans au moins run de ses angles, sur deux côtés opposés? un boîtier dans lequel est inclus un axe de préhension comme décrit dans le brevet français N" 84 05462. Elle peut également être munie non pas d'une paire, mais de trois paires de boîtiers d'axe permettant sa préhension sur deux positions différentes. L'appareil remueur comprend un bâti 1 fixé au sol par tout moyen approprié. De part et d'autre du bâti 1 est monté pivotant un châssis articulé constitué de deux bras parallèles 2 et 3. Le bras 2 est monté pivotant dans une chape 4. Sur une autre chape 6 est articulé une vérin 7 de levage dont la tige est articulée au voisinage de la partie médiane du bras 2. Les verins de levage 7 sont des vérins hydrauliques reliés à une pompe hydraulique 30 ( Fig.5) fixée sur le bâti I. Les bras 2 constituent des leviers coudés sur lesquels vient s'articuler le berceau 11. Les bras ou leviers 2 et 3 sont reliés à leurs extrémités libres par un bras de liaison 8 qui assure leur parallélisme mutuel au cours des opérations .Le bras 8 est articulé sur l'axe 18 d'articulation du berceau il sur le levier 2. Un quatrième levier 5 est également articulé en 18 et porte à son autre extrémité un vérin 15, par exemple électrique destiné à commander l'inclinaison du berceau lors du remuage. Ce dispositif de parallélogramme assure le maintien de la caisse en position horizontale lors du levage de celle-ci. Le mouvement des vérins 7 étant commandé par un automate, le contrôle de l'horizontalité de la caisse, c'est à dire de la verticalité du support 12 monté sur le berceau il peut également résulter de la combinaison des mouvements des vérins hydrauliques 7 et du vérin d'inclinaison 15. Dans ce cas, un capteur de position peut être monté sur le berceau il ou sur le support de caisse 12. Les bras 2,3,5 et 8 sont en acier galvanisé à chaud et portent le berceau il également en acier galvanisé à chaud sur lequel est monté pivotant un support de caisse 12 par l'intermédiaire d'une couronne d'entraînement et d'orientation montée sur roulement à billes. Le berceau peut pivoter autour d'un axe horizontal pour prendre les différentes inclinaisons nécessaires entre 0 et 90" c'est à dire passer d'une position verticale au début des opérations à une position horizontale en fin de remuage. Ces inclinaisons sont commandées par le vérin électrique 15 entraîné par le moteur 16. Sur le berceau 11, le support 12 est monté rotatif autour d'un axe 13 sous l'action d'un motoréducteur 31 ( Fiv.5). L'appareil est piloté par un automate à microprocesseur possédant les programmes de remuage nécessaires qui sont modifiables par l'utilisateur. Les données sont introduites dans l'automate par un clavier tactile. Plusieurs remueurs peuvent être associes pour constituer une batterie de remuage, ces appareils étant reliés à un automate unique. La caisse C métallique monobloc d'une capacite de 504 bouteilles est accrochée sur son support 12 par des crochets à verrouillage automatique. Dans l'exemple représenté, la caisse presente des piètement sur deux faces perpendiculaires, comme connu en soi, et un boîtier (non référencé) dans le coin supérieur de sa face avant en position d'introduction dans l'appareil de remuage. La caisse est ainsi maintenue par les crochets qui s'engagent d'une part sur les axes de boîtiers et, d'autre part sur une entretoise de la caisse s' étendant transversalement à l'appareiL Le support de caisse 12 est représenté sur les figures 6, en vue de face, sur la figure 7 en vue de gauche et sur la figure 8, en vue par-dessous. Comme cela apparaît sur la Fig.6, le support de caisse comprend un cadre 12 à partir duquel font saillie quatre pattes respectivement 21 en haut du support et 22 en bas de celui-ci. Ces pattes portent quatre crochets 23 qui vont venir s'accrocher sur la face de la caisse opposée au fond de celle-ci. L'ensemble des crochets est en liaison mécanique deux à deux par l'intermédiaire d'une biellette 24 réunissant les axes 25 et 26. L'axe 26 est lié à un levier de verrouillage 27 qui commande l'ouverture et la fermeture de l'ensemble des crochets 23. Au cours du fonctionnement de l'appareil, le levier 27 est verrouillé par une goupille 28 (Fig.6). Comme cela apparaît sur Ia figure 7, les crochets 23 disposés à la partie inférieure du support 12 presentent des cales 29 de protection de la traverse de la caisse. Lorsque la caisse C est introduite dans l'appareil, les crochets 23 se ferment automatiquement, dans la partie haute sur les axes entouré par les boîtiers, et dans la partie basse sur une traverse de la caisse. Dans le cas d'une caisse à six boîtiers, les crochets sont l'un au-dessus de l'autre et s'enclanchent dans quatre boîtiers. Dans les deux cas, la caisse au cours du remuage est suspendue par les crochets 23 sur le support 12. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: A partir de la position de l'appareil représentée sur la Fig.l, l'utilisateur présente la caisse C à l'intérieur du châssis pliable. Au cours de cette introduction, les crochets viennent s'agripper sur la caisse comme indiqué précédemment Sur commande du programme, les tiges des deux vérins hydrauliques 7 de levage font pivoter les bras 2 dans le sens antihoraire. Par le jeu des bras 3 articulé sur le bâti, et des bras 8 et 17, articulés sur le bras 2, le berceau 12 et le support Il s'élèvent verticalement en entraînant la caisse C qui reste en position horizontale. Une fois la position maximale atteinte,( Fig.2) l'alimentation des vérins 7 cesse et le remuage peut commencer. Au cours du remuage, la caisse C prend différentes inclinaisons entre sa position horizontale d'origine et sa position verticale de fin de cycle et, pour une même inclinaison, (Fig.3) la caisse effectue des rotations de sens alternés autour de l'axe 13 sous faction du vérin d'inclinaison 15 qui déploie progressivement sa tige ce qui provoque le basculement du berceau 14 dans Ie sens horaire. A la fin du remuage ( Fig.4), la caisse C est perpendiculaire à sa position d'origine. Après introduction d'un transpalette T, les crochets 23 sont libérés par retrait de la goupille 28 et action sur le levier de verrouillage 27. Le châssis repliable est ensuite ramené dans sa position d'origine par retrait de la tige du vérin 15 ce qui ramène le berceau en position horizontale , puis rétraction des tiges des vérins 7 ce qui abaisse les bras 2 et 3. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniquement equivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 Dispositif de remuage de bouteilles selon la methode champenoise, comprenant un bâti (1) supportant un berceau (il), monté pivotant selon un axe horizontal, sur lequel est monté un support de caisse (12) pouvant tourner sur le berceau autour d un axe (13) perpendiculaire au berceau, caractérisé en ce que le support de caisse (12) est mobile en hauteur entre une position basse dans laquelle il est vertical et une position haute dans laquelle il est horizontaL 2" Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de caisse (12) est muni de quatre crochets (23) réunis deux à deux par des axes ( 25,26), commandes par un levier de verrouillage (27). 3 Dispositif selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, montes sur un bâti (1) et de part et d'autre de celui-ci, deux bras parallèles (2,3), réunis par un troisième bras (8) articulés sur le bâti (1), un vérin (7) étant monté pivotant entre la bâti (1) et le bras (2), le berceau (11) étant articulé sur l'extrémité libre du bras (2). 4" Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un vérin (15) , articulé sur le berceau (11) est monté sur un bras (5) lui-même articulé (18) au point d'articulation du bras (2) et du berceau (11). 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caractérisé en ce que le support (12) est entraîné autour de l'axe (13) par un moteur électrique (31) agissant sur une couronne dentée. 6" Caisse de remuage pour un dispositif selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce quelle comprend, sur deux faces perpendiculaires deux piètements, et dans l'angle opposé aux piètements, un boîtier d'axe destiné à coopérer avec un crochet (23). 7" Caisse de remuage pour un dispositif selon rune des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend , de part et d'autre trois boîtiers d'axe.