FR 2687126 A1 19930813 FR 9201651 A 19920210 DISPOSITIF et PROCEDE PERMETTANT LA MISE EN PLACE D' UN EMBAL LAGE REALISE A PARTIR D'UNE FEUILLE MINCE SUR UN OBJET La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé permettant de mettre en place un emballage réalisé à partir d'une feuille mince et souple sur l'objet à emballer sans contact manuel avec ledit objet Il est connu par les brevets français N" 8603956 et 8803654 de réaliser des emballages plissés utilisables avantageusement pour envelopper des produits de forme convexe de révolution ou autres, comme par exemple les hamburgers, un emballage se présentant sous la forme d'une feuille plissée rectangulaire comportant des plis ou des zones de plis dans le sens de la largeur fixés par deux bandes longitudinales situées aux extrémités des plis.Par feuille rectangulaire, on entend aussi les feuilles carrées et le plissage peut être réalisé soit dans le sens de la largeur soit dans le sens de la longueur. De plus le maintien des plis à leurs extrémités peut être réalisé par toute méthode connue : soudure, couture, apport d'une bande collante, etc Si la pose de tels emballages autour et au contact des objets à envelopper est relativement rapide et aisée , elle nécessite cependant un tour de main conduisant à des résultats essentiellement variables selon l'agilité manuelle de la personne chargée de cette mise en place .De plus , même s'ils sont limités, il y a des risques de contact entre les mains de la personne qui met en place l'emballage et l'objet à emballer Il est connu de réaliser des dispositifs de préhension comme les pinces à sucre , à partir de systèmes ouvrant deux ou plusieurs crochets venant saisir en position ouverte l'objet à saisir Toutefois ces systèmes ne présentent pas une surface de contact suffisante afin d'exercer une pression assez faible sur l'objet pour ne pas le marquer et l'abîmer si celui ci est un objet mou. Un but de l'invention est un dispositif de mise en place sur l'objet à envelopper d'un emballage se présentant sous la forme d'une feuille plissée rectangulaire comportant au moins une zone de plis paraîlèlles à l'un des cotés du rectangle, lesdits plis étant maintenus à leurs extrémités, qui ne détériore pas la surface de l'objet. L' autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif simple, qui peut être automatisé, permettant la mise en place d'emballages réalisés à partir de feuilles minces plissées et soudées sur les bords, sur des objets éventuellement mous et cela sans contacts manuels avec l'objet à envelopper. Le dispositif selon l'invention comporte essentiellement un bati vertical avec deux potences sur lesquelles sont fixées, sur le même axe, une cheminée inférieure et une cheminée supérieure, chaque cheminée comportant à l'intérieur une bague coulissante sur laquelle sont fixés les éléments escamotables qui formeront, après ouverture , des surfaces rétractables, ces bagues étant elles même reliées à un dispositif mécanique permettant le déplacement vertical qui fera rentrer ou sortir les éléments escamotables dans chaque cheminée . Dans une variante, I'une des cheminées peut coulisser verticalement grâce à un système adapté . Un réglage avec butée permettra de choisir à volonté la longueur de déplacement vertical choisite. Les bagues et éléments escamotables seront avantageusement facilement démontrables, ce qui permettra de les nettoyer et éventuellement de les stériliser .Le bati peut comporter une table de travail horizontale perçée d'un trou par lequel la cheminée inférieure affleure. Il a également été trouvé un procédé qui consiste à maintenir mécaniquement l'objet à envelopper entre les deux surfaces rétractables, à faire disposer autour de l'objet et de ces surfaces rétractables l'emballage par l'opérateur, avec ses deux mains libres ou mécaniquement, en exerçant une traction sur chaque coté de la feuille plissée perpendiculairement aux plis de façon à ouvrir les plis dans la zone où ils ne sont pas maintenus ou par rotation de l'emballage autour de l'objet, à retirer les éléments escamotables hors dudit emballage par les ouvertures de l'emballage formées au voisinage des cotés de la feuille où les plis sont maintenus dans les cheminées verticales situées dans l'axe des surfaces rétractables puis à évacuer l'objet emballé Les surfaces rétractables sont avantageusement constituées par des faisceaux de fils métalliques ou de lamelles métalliques ou de lamelles en plastique renforcé ou non, fixés sur un support coulissant à l'intérieur des deux cheminées. Ces fils ou lamelles sont précintrés pour que leur position naturelle, sans contrainte , permette de réaliser une surface plane ou légèrement courbe .Quand le faisceau est déplacé vers l'extrémité ouverte de chaque cheminée, par un effet de ressort, il s'ouvre et se dispose presque horizontalement : on peut ainsi placer sur la surface inférieure l'objet à emballer et la surface supérieure peut être amenée au contact de l'objet à emballer pour le maintenir. La surface inférieure peut aussi être élevée pour amener la face supérieure de l'objet au contact de la surface supérieure Les fils ont une section circulaire ou elliptique de préférence, mais d'autres types de section, polygonale, par exemple, peuvent convenir . Les lamelles peuvent avoir une largeur constante et être arrondies à leur extrémité, mais on peut utiliser des lamelles de forme ellipsoîdique qui pourront même se superposer dans la cheminée . Les faisceaux d'éléments escamotables et les cheminées ont le même axe . La fixation des fils ou lamelles sur la bague coullissante peut être réalisée par tout moyen connu : soudure, sertissage , etc L' objet est ainsi maintenu par les contacts avecles surfaces inférieure et supérieure sans qu'il soit nécessaire d'appliquer une pression importante qui risquerait d'écraser l'objet ou de détériorer ses faces inférieure et supérieure . Aux extrémités libres des cheminées, on disposera avantageusement un cône de sortie et / ou une collerette de guidage de sortie qui favoriseront la sortie, le positionnement et l'ouverture régulière des fils ou lamelles, pour réaliser une fois dépliés une surface non continue la plus régulière possible. L'objet maintenu peut aisément être enveloppé au contact par un emballage tel que décrit dans les brevets cités plus haut,l'opérateur disposant pour ce faire de ses deux mains . Mais il est aussi possible d'automatiser cet enveloppement . L'opérateur agit ensuite sur une commande dégageant lesdites surfaces à l'intérieur des cheminées verticales par les orifices naturellement formés aux parties supérieure et inférieure de l'emballage en place . L'opérateur peut alors facilement évacuer l'objet emballé Parmi les objets pouvant être conditionnés selon l'invention, , on peut citer: les hamburgers et les autres objets alimentaires de même forme comme les beignets, les pan-bagnas, les patisseries de forme arrondie, etc ... Leur forme n'est pas nécessairement régulière, pourvu qu'elle ne présente pas d'excroissance risquant de percer l'emballage . De très nombreux produits non alimentaires relèvent aussi de ce type d'emballage; citons par exemple les savonnettes . Par emballage selon l'invention, on entend toute feuille plissée selon les brevets cités plus haut de quelque nature qu'elle soit: papiers de tout type, les non-tissés, les matières plastiques nues ou enduites ou métallisées en surface, comme le polyéthylène, le polypropylène ou les polyesters, les complexes, pourvu que leur souplesse soit suffisante. Les surfaces rétractables, sous leur forme dépliée, ont avantageusement une surface inférieure à celle des objets à emballer . Elles sont constituées par des éléments de matière à la fois rigide et flexible, fixés sur un support coulissant à l'intérieur des deux cheminées . La matière des éléments doit présenter une mémoire mécanique élastique permettant à ces éléments lors de leur sortie des cheminées de s'étaler en nappe jointive ou de préférence non jointive, mais permettant, au moins pour la surface inférieure, de supporter le poids de l'objet . Les deux cheminées peuvent être fixées au bati ; elles peuvent aussi coulisser ver ticalement. De façon préférencielle, I'une peut être fixe et l'autre peut coulisser . De plus l'une ou les deux cheminées peuvent être libres en rotation sur leur axe . Ces cheminées ont avantageusement un diamètre compris entre deux et cinq centimètres, mais ce diamètre dépend essentiellement de la longueur des bords fixés des emballages plissés et n'est pas critique pour l'invention . Leur forme cylindrique ou non, n'est pas critique II va de soi que de très nombreux perfectionnements et automatismes peuvent être incorporés au dispositif permettant une automatisation complète de l'opération d'emballage, y compris la pose au contact de l'emballage sur l'objet Le dispositif selon l'invention peut être purement mécanique, les mouvements des pièces étant commandés par des moyens mécaniques . Ces mouvements peuvent aussi être asservis par des systèmes de commandes électromécaniques, pneumatiques ou électropneumatiques On décrit maintenant un dispositif simple permettant d'expliciter le procédé L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit et des figures schématiques annexées , représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'e xécution de ce dispositif: Figure 1 vue schématique du dispositif dans son ensemble avec le hamburger sur la table de travail et l'emballage non positionné Figure 2 : vue en coupe d'une cheminée Figure 3 : vue du hamburger maintenu et positionnement manuel de l'emballage Figure 4 : vue du hamburger emballé On dispose d'emballages réalisés en papier enduit de polyéthylène . Le dispositif est constitué d'un bati (1) comportant une surface de travail (2) sur laquelle sera fabriqué le hamburger à emballer . La cheminée inférieure (3) solidaire du bati affleure la surface de travail, la dépassant de 1 cm environ . La cheminée supérieure (4) est fixée sur une potence solidaire du bati, mais peut coulisser de quelques centimètres, permettant de plaquer la surface rétractable supérieure sur l'objet à conditionner Dans la phase initiale, les deux surfaces rétractables sont en position ouverte, donc dépliées. Ces surfaces sont constituées de lamelles d'acier (5) d'environ 4mm de large, précintrées et arrondies à leurs extrémités extérieures et soudées par leurs extrémités inférieures à une bague (6) qui coulisse à l'intérieur de chacune des cheminées grâce à un dispositif mécanique (7) .A l'extrémité de chaque cheminée se trouve un cône de sortie (8) et une collerette (9) solidaires de la cheminée qui facilitent l'entrée et la sortie des éléments escamotables dans la cheminée. L'opérateur dépose avec une pince le hamburger en le centrant sur la surface rétractable inférieure. Par un moyen mécanique déclenché au pied, la surface rétractable supérieure descend et vient se plaquer sur la surface supérieure du hamburger qui se trouve ainsi maintenu , tout en verrouillant les différentes couches constitutives sans écrasement de l'ensemble, mais sans glissement des couches. L'opérateur se saisit d'un emballage plissé sur lequel il ouvre manuellement les plis centraux et qu'il glisse derrière le hamburger. Prenant avec chaque main chacune des extrémités de l'emballage, ffi il enveloppe d'un mouvement circulaire le hambur- gel, les plis se dépliant au fur et à mesure jusqu'à recouvrement partiel. Le hamburger est emballé mais non évacuable, les surfaces rétractables étant encore à l'intérieur de l'emballage. Le déclenchement, au pied, d'un mécanisme fait rentrer à l'intérieur des cheminées les lamelles escamotables, la cheminée supérieure restant en position Quand les lamelles sont entièrement escamotées, la cheminée supérieure remonte à sa position initiale. L'opérateur saisit le hamburger emballé et l'évacue. Le dispositif est prêt pour un nouveau cycle Le procédé et le dispositif selon l'invention présentent de nombreux avantages parmi lesquels on peut citer : - facilité et régularité d'emploi - résultats indépendants de l'opérateur - hygiène améliorée si la machine est nettoyée régulièrement - simplicité de la machine REVENDICATIONS 1 - Dispositif de mise en place sur l'objet à envelopper d'un emballage se présentant sous la forme d'une feuille plissée rectangulaire comportant au moins une zone de plis parallèlles à l'un des cotés du rectangle, lesdits plis étant maintenus à leurs extrémités, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bati vertical (1) avec deux potences sur lesquelles sont fixées, sur le même axe, une cheminée inférieure (3) et une cheminée supérieure (4), chaque cheminée comportant à l'intérieur une bague coulissante (6) sur laquelle sont fixés les éléments escamotables (5) qui formeront, après ouverture, des surfaces rétractables, ces bagues étant elles même reliées à un dispositif mécanique (7) permettant le déplacement vertical qui fera rentrer ou sortir les éléments escamotables dans chaque cheminée 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cheminée supérieure est fixée à la potence supérieure par un système lui permettant de coulisser, le déplacement vertical étant réglable en fonction de la hauteur de l'objet 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une table de travail horizontale (2) perçée d'un trou par lequel la cheminée inférieure affleure 4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les extrémités libres des cheminées comportent un cône de sortie (8) et une collerette (9) de guidage de sortie favorisant la sortie, le positionnement et l'ouverture des éléments escamotables en une surface sensiblement régulière 5 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments escamotables sont des faisceaux de fils ou de lamelles flexibles (5) qui sont précintrés de telle façon que , en position sortie de la cheminée, ils participent à la réalisation d'une surface plane ou courbe 6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bague (6) et les éléments escamotables (5) sont facilement démontables 7 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les fils ou lamelles sont en acier traité ou en matière plastique renforcée ou non peuvent être précintrés et peuvent conserver la mémoire élastique de ce cintrage 8 - Procédé de mise en place sur l'objet à envelopper d'un emballage se présentant sous la forme d'une feuille plissée rectangulaire comportant au moins une zone de plis parallèlles, lesdits plis étant maintenus à leurs extrémités caractérisé en ce que l'on maintient l'objet entre deux surfaces rétractables , que l'on enveloppe ledit objet et lesdites surfaces dans l'emballage en exer çant une traction sur chaque coté de la feuille plissée perpendiculairement aux plis de façon à ouvrir les plis dans la zone où ils ne sont pas maintenus que l'on retire les éléments escamotables (5) hors dudit emballage par les ouvertures de l'emballage formées au voisinage des cotés de la feuille où les plis sont maintenus et que l'on évacue l'objet emballé 9 - Procédé selon la revendication 8 , caractérisé en ce que la cheminée supérieure est maintenue à sa position basse tant que les éléments escamotables n'ont pas été escamotés dans la cheminée après la pose de l'emballage et avant évacuation de l'objet emballé