FR 2689394 A1 19931008 FR 9203996 A 19920402 La présente invention concerne un dispositif pour rééduquer efficacement et agréablement les doigts d'une main atrophiée et les orteils de pieds. En rééducation des doigts, il apparaît que certains mouvements sont malaisés, voire impossibles. II est donc nécessaire de faire travailler les doigts en forçant légèrement dans le sens de l'insuffisance, sans risque de blesser. De plus, après une opération chirurgicale tendineuse, même si l'amplitude des mouvements des doigts est correcte, il est nécessaire de faire travailler les tendons pour éviter les adhérences. C'est ainsi qu'on connaît un appareil de rééducation de main, dénommé Kinetec 8080, commercialisé par la société Cogemo S.A., Fournes, France, destiné à être placé sur un plan horizontal fixe, ou installé auprès d'un lit d'hôpital. Un tel appareil n'est pas portable. En outre, son action en poussage est très limitée; elle ne comporte pas de point d'appui. On connaît par ailleurs un appareil portable dénommé Digitomoteur, commercialisé par la société Medic Orama, Pontà-Marcq, France. Léger et portable, cet appareil enserre la main à traiter, sa partie motrice et son organe mobile de tirage étant en regard du poignet, du côté de la paume de la main, sans point d'appui pour celle-ci. II existe un besoin pour un appareil de rééducation des doigts des mains et des orteils, qui soit motorisé , autonome et portable. L'invention a pour premier objet un tel dispositif pour la rééducation des mains et des orteils (pour ces derniers, principalement après opération d'Hallux Valgus). Elle a pour objet un dispositif motorisé pour la rééducation des mains et des orteils, qui laisse au blessé une grande liberté pour se déplacer et même pour faire un travail adapté, tandis qu'il effectue sa rééducation fonctionnelle. Elle a également pour objet un tel dispositif, autonome et portable, permettant à l'utilisateur rééduqué, dont la mobilité des doigts est revenue, de se remuscler ceux-ci par une résistance volontaire au mécanisme de l'appareil. L'invention concerne donc un dispositif de rééducation des doigts de main et des orteils, motorisé, autonome et portable, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement: une plaque servant d'appui à la main ou au pied, un système de gantage approprié de celle-ci ou de celui-ci, une source d'énergie et un organe moteur portable et orientable, alimenté par celle-ci, et en relation fonctionnelle avec cet organe moteur, un système bielle-manivelle réglable en longueur et, conjointement avec l'organe moteur, en orientation. Ce dispositif comporte en pratique au moins une bielle fixable avec articulation à son extrémité libre au(x) doigt(s) à rééduquer. II comprend aussi avantageusement un étrier qui comporte un support pour fixer l'organe moteur et/ou qui maintient le gant en position fixe. Cet appareil est utilisable aussi bien du côté paume que du côté dos de la main et peut servir aussi pour les orteils, sous réserve d'une adaptation appropriée dans ce dernier cas. Pendant son fonctionnement, L'appareil retient la main ou le pied en appui sur la plaque susdite, de préférence au moyen d'un étrier déverrouillable. Pour simplifier, l'invention est décrite ci-après en référence à la forme de réalisation illustrée sur les planches de dessins ci-annexées, qui représentent les modes de mise en oeuvre préférés de l'objet de l'invention. II est clair que cette description et ces illustrations ne limitent pas l'invention à ce seul mode de réalisation et l'homme du métier peut concevoir toute autre structure ou tout autre agencement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. II faut seulement signaler à ce titre que ce dispositif ne devrait pas être employé dans le cas de maladie de type arthrite et arthrose. Dans les planches de dessins annexées, - Fig. 1 représente une vue en perspective cavalière d'un dispositif selon l'invention, placé sur la paume d'une main à rééduquer. - Fig. 1' est une vue, en coupe schématique partielle et en éclaté, d'un ensemble bielle-écrou-maneton du dispositif selon Fig. 1. - Fig. 2 représente une vue en perspective cavalière d'un dispositif selon l'invention, agencé pour la rééducation du pliage des doigts. - Fig. 2' est une vue en coupe schématique partielle du maneton et de son galet de retenue faisant partie du dispositif selon Fig.2. - Fig. 3 est une vue partielle de dessus et en éclaté des articulations d'un étrier faisant partie du dispositif selon l'une des Figs. 1 ou 2. - Fig. 3' est une vue en coupe schématique partielle selon respectivement B et C des articulations de l'étrier de fixation selon Fig. 3. Le dispositif selon l'invention, dans sa forme de réalisation ainsi illustrée, est décrit plus en détails ci-après, successivement pour chacune des parties fonctionnelles fondamentales qu'il comporte, à savoir : partie en contact étroit avec le malade , partie mécanique, partie motorisation et source d'énergie. - Partie en contact étroit avec le malade. Un gant 1 en matière souple, non extensible, largement ouvert pour laisser l'accès à la main atrophiée à rééduquer, est fermé par exemple par une fermeture agrippante, notamment (mais non limitativement) du type connu sous la dénomination Velcro. La position de la main ainsi gantée est maintenue d'une manière stable par rapport à la partie mécanique du dispositif rééducateur, en pratique au moyen de la même matière autoagrippante, dont les deux parties sont fixées respectivement sur le gant 1 (partie 3, non représentée) d'une part, et sur la plaque d'appui de l'appareil (partie 4 non représentée) d'autre part. Cette plaque est décrite plus en détails ci-dessous. Les extrémités des doigts de gant comportent un organe de fixation avec articulation, pour permettre de fixer et d'articuler ces extrémités de doigts sur des systèmes bielle-manivelle, euxmêmes mûs par l'organe moteur qui sera décrit plus loin. Par exemple, cette fixation articulée est réalisée au moyen d'un cavalier avec deux articulations 5, fixé de façon amovible aux extrémités des doigts sur la dernière phalange et permettant ainsi la manoeuvre des doigts par le système bielle-manivelle. Le gant 1 susdit doit avoir une taille adaptée à la morphologie de la personne à traiter (cf. taille 1 pour un enfant jusqu'à 10 ans, taille 2 pour un adolescent ou une femme, taille 3 pour un homme ). De plus, il est préférable que le diamètre des doigts du gant soit assez grand pour permettre, si besoin est, le traitement de doigts gonflés et/ou pansés. - Partie mécanique Une plaque 6, en matière moulable ou coulable, avantageusement en matériau composite, rigide et légère, est découpée à la forme d'une main ouverte, sans les deux dernières phalanges. Sur cette plaque réversible, pour mains droite et gauche, sont collées ou fixées d'une autre manière les plaquettes de matière auto-agrippante 4 (non représentée, mentionnée plus haut) et 4' (non représentée), sensiblement semblable à la plaquette 4, mais fixée sur la face opposée de ladite plaque 6. Le bon positionnement et le maintien de la main gantée sur cette plaque 6 sont donc ainsi assurés. Un étrier 7, constitué de deux pièces articulées entre elles et également en matière composite, assure la liaison entre la plaque 6 et le support 8 du moto réducteur 9. L'ouverture de cet étrier 7 permet de placer la main gantée d'une manière précise et stable sur la plaque. Un verrouillage s'effectue en position "fermeture de l'étrier", la position exacte de fermeture étant fonction de l'épaisseur de la main. Selon une variante constituant le meilleur mode de réalisation de l'étrier susdit, celui-ci comporte deux bras qui, tels qu'on les voit sur les Figs. 1 et 3 ci-annexées, sont respectivement: - un bras de gauche possédant une articulation simple et que des stries ménagées dans l'axe 17 maintiennent en place - un bras de droite conférant le verrouillage en position de fermeture par l'intermédiaire de cannelures circulaires 19. Le poussoir 16, lorqu'il est soumis à une pression, a tendance à déformer la partie inférieure de l'étrier, poussée par la partie élastique 18 supérieure. Les cannelures étant alors dégagées, la rotation autour de l'axe qui les porte est possible. Le gant 1 serré sur la main à rééduquer est ainsi positionné par le moyen de fixation (auto-agrippant ou autre) et bloqué entre la plaque 6 et l'étrier en position verrouillée 7. Le support 8 sur lequel prend appui un organe moteur 9 est avantageusement orientable, réglable et verrouillable en position. Ce support permet à l'organe moteur, par exemple un moto réducteur, de se trouver dans la paume de la main (cf. forme de réalisation selon la Fig. 1) ou sur le dos de celle-ci (voir forme de mise en oeuvre selon la Fig.2). L'organe moteur entraîne, via un axe moteur, un disque perforé 10, constituant avec des tiges appropriées un système bielle-manivelle, réglable en amplitude par les différents trous du disque 10. Des bielles 1 1 avantageusement réglables en longueur sont reliées, d'une part à un maneton 12 fixé sur le disque 10 susdit, d'autre part à la fixation avec articulation 5 du gant 1. Ces bielles sont réglables en longueur par tout moyen approprié connu de l'homme du métier. Elles créent en se déplaçant un mouvement alternatif permettant la manoeuvre d'au moins un doigt, de préférence de 1 à 4 doigts. La poussée d'une telle bielle 1 1 assure l'ouverture du doigt, avec adossement de la première phalange sur la plaque 6, pour les doigts recroquevillés. Dans la phase de tirage, une bielle 11 assure le pliage du doigt auquel elle est fixée. Un sanglage 14 de la première phalange du(des) doigt(s) concerné(s) sur la plaque 6 permet de travailler l'articulation à rééduquer, pour les doigts trop droits.Pour ce qui est du pouce, sa mobilité est rééducable avec le même dispositif, sous la seule condition d'une orientation appropriée du moteur ou moto réducteur 9 sur le support 8, afin que le système biellemanivelle correspondant soit dans sa direction. Le principe de fonctionnement reste le même que celui qui a été précédemment exposé. Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple et illustré sur la Fig. 1', une bielle 11 et son écrou 11' de fixation ont la configuration montrée sur cette Fig. 1'; à une extrémité pliée de la bielle se trouvent deux poinçonnages à 1800, qui permettent de maintenir la bielle dans le cavalier 5 après qu'on l'y a introduite en forçant légèrement. A l'autre extrémité de la bielle, un filetage sur celle-ci et un écrou 11', avantageusement en Nylon ou en polypropylène, coopèrent pour permettre l'ajustement en longueur de cette bielle. L'écrou lui-même coopère en outre avec le maneton 12 sur lequel il s'emboîte à fort, dans la gorge sélectionnée, en face du doigt à rééduquer. Le même dispositif peut également assurer le pliage des doigts. Pour ce faire, comme l'illustre la Fig. 2, il convient que le motoréducteur 9 soit placé directement ou indirectement sur la plaque 6, sur la face libre de celle-ci, c'est-à-dire en pratique sur la face de la plaque 6 opposée à celle sur laquelle est placée la main à rééduquer. Pour que cette variante soit opérationnelle, il convient en outre que le motoréducteur 9 soit fixé à cette plaque avec une orientation cette fois-ci telle que son arbre de sortie soit sensiblement parallèle à la direction des doigts. Dans une telle variante, le support 8 du moto réducteur 9 peut être fixé, soit directement sur la plaque 6, soit sur un étrier sensiblement analogue à l'étrier 7 décrit plus haut ou même un étrier simple non articulé, mais symétrique ou symétrique inverse de celui-ci par rapport au plan de la plaque 6. Une sangle 14' est alors passée autour de la main à rééduquer, celle-ci étant repliée. Le maneton 12, fixable comme indiqué plus haut sur le disque 10, est dans ce cas équipé de préférence d'un galet 13 (voir Fig. 2'), qui assure le maintien en place de la sangle 14' et le tirage sur les doigts par l'intermédiaire de cette même sangle. On actionne par ce dispositif la fermeture de 1 à 4 doigts, dont l'ouverture est, si besoin est, assistée par exemple par une balle de mousse compressible placée dans la main. En pratique, le serrage du maneton sur le disque s'effectue grâce aux deux plats ménagés au niveau de l'épaulement, avec comme outillage de serrage une clé plate. - Partie motorisation et source d'énergie La motorisation du dispositif selon l'invention est de préférence effectuée en courant continu de très basse tension, sur piles alcalines ou Ni-Cd ou sur accumulateurs rechargeables, pour faciliter les déplacements, ou en courant pulsé et redressé pour les positions statiques, par exemple au bureau ou dans la salle de rééducation. Dans chaque cas la vitesse du mécanisme est adaptée par potentiomètre avec point zéro. Un connecteur rapide 15 permet de passer de l'une à l'autre des sources d'énergie susdites. La force du mécanisme est avantageusement limitée mécaniquement pour que ne soient pas blessés ou cassés les doigts à rééduquer. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rééducation des doigts de main et des orteils, motorisé, autonome et portable, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement: une plaque (6) servant d'appui à la main ou au pied, un système de gantage approprié (1) de celle-ci ou de celui-ci, une source d'énergie et un organe moteur (9) portable et orientable, alimenté par celle-ci, et en relation fonctionnelle avec cet organe moteur, un système bielle-manivelle (10,11,12) réglable en longueur et, conjointement avec l'organe moteur, en orientation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gant (1) est en matière souple, non extensible. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le gant (1) recevant la main à rééduquer est fixé sur la plaque (6). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque (6) est découpée à la forme d'une main ouverte, sans les deux dernières phalanges. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étrier (7) est constitué de deux pièces articulées entre elles pour pouvoir être alternativement ouvertes ou verrouillées, tandis qu'en position verrouillée ledit étrier maintient le gant stable. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support de I'organe moteur (9) est orientable, réglable et verrouillable en position et est situé sensiblement dans la paume de la main. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe moteur (9) est placé sur la face libre de la plaque (6), opposée à celle sur laquelle est placée la main à rééduquer. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'orientation de l'organe moteur (9) est telle que l'arbre de sortie de celui-ci soit sensiblement parallèle à la direction des doigts, ledit dispositif servant alors à assurer le pliage des doigts. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système bielle-manivelle comprend un disque perforé (10) et des tiges (11) appropriées, fixées au disque par l'intermédiaire d'un maneton (12), formant des bielles réglables en amplitude par les différents trous du disque (10). 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le système bielle-manivelle comprend un disque perforé (10) et un maneton (12) équipé d'un galet (13) pour assurer le maintien en place de la sangle (14').