FR 2692617 A1 19931224 FR 9206753 A 19920529 La présente invention concerne un dispositif de nettoyage automatique des piscines qui utilise un balai filoguidé (1). Les systemes proposés actuellement sur le marché ont l'inconvénient de balayer de maniere aléatoire ou manuellement par télécommande. Dons le premier oyes, il est nécessaire de laisser appareil trés longtemps en fonctionnement pour outil puisse selon un chemin aléatoire nettoyer sons oublier la moindre surface. Le mode de gui doge manuel permet de parfaire le nettoyage. Le présente invention permet par l'utilisation de la technique du filoguidage passif ou actif de nettoyer toutes les surfaces définies en un minimum de temps et avec précision sens oublier aucune surface. En effet le fil (2) de guidage du balai est mis en place lors de la construction de la piscine. Pour une piscine carrelée le fil doit être noyé dons l'enduit de surface avant la pose du carrelage. Dons le cas d'une piscine dont la couche de polyester est appliquée directement contre la paroi ou une piscine en coque polyester, le fil sera noyé en surface du polyester brut avant la mise en place de la couche de finition, Pour une piscine avec liner, le fil de guidage du balai est fixé entre la paroi et le liner lors de la construction de la piscine ou lors d'une dépose du liner. Le chemin tracé par le fil sera défini en prenant soin d'éviter les obstables (Echelles, escaliers etc..) et la distance (3) entre deux chemins paralleles sera fonction de la largeur de nettoyage du balai. Le circuit tracé permet au balai en fin de parcours de repartir pour un nouveau cycle de nettoyage selon un chemin identique ou différent. La tête de détection (4) du fil de guidage sera insérée dans le balai et un systeme (Hoirs d'eau) de pilotage du balai (5) relié par la liaison (10} actionnera les commandes au niveau du balai afin de le guider automatiquement sur la trajectoire matérialisée par le fil. Les commandes pourront etre exécutées a l'aide de tuyeres (6) placées sur le manche (1 1) du balai ou par moteur électrique ou hydraulique (7). Pour les tuyères refoulantes, il sera nécessaire d'amener au niveau du balai l'eau sous pression générée par la pompe de la piscine ou une pompe indépendante. Avec des tuyeres aspirantes le systeme sera plus simple puisqu'il suffira simplement de dévier le flux d'espi ion (9) déja présent au niveau du balai. Chaque tuyère sera actionnée par une électrovanne pilotée au moyen d'un dispositif électrique (Situé de préférence en dehors de l'eau} et couplé e la tête de détection du fil de guidage. Si le balai est constitué d'une couronne a effet ventouse ( il sera possible d'effectuer le nettoyage des surfaces meme verticales de la piscine. Ce systeme sera donc particulièrement intéressant pour équiper les balais qui avancent par vibration. Si l'avancement du balai s'effectue au moyen d'un moteur électrique ou hydraulique, la solution la plus simple consiste ô intégrer au systeme de pilotage existant les fonctions de détection du fil de guidage et de correction de la trajectoire. L'autre solution plus complexe sera d'installer comme précédemment des tuyères aspirantes ou refoulantes directement sur le balai ou sur un manche disposé ô cet effet. Si ce type de balai ne dispose pas de couronne ventouse seul le nettoyage des surfaces horizontales ou de faibles pentes pourra être réalisé. REVENDICATIONS * Dispositif pour le nettoyage automatique et complet des piscines caractérise en ce qu'il comporte un balai filoguidé (i) dont la trajectoire est déterminee par un circuit passif ou actif (2) définissant les surfaces a nettoyer. *2 / Dispositif, selon la revendication1, caractensé en ce que sur le balai est place une tête de détection (4) du circuit de guidage et que les corrections de trajectoire sont réalisées ou moyen de tuUères (Aspirantes ou refoulantes) (6) placées sur le manche (11) ou par des moteurs électriques ou hydrauliques. *3 / Dispositif, selon la revendication, caractérisé en ce que la distance entre 2 circuits parallèles de nettoyage (s) est fonction de la largeur de nettoyage du balai. *4/ Dispositif selon la revendication t > caractérisé en ce que le circuit de guidage permet au balai en fin de parcours de repartir pour un nouveau cycle de nettoyage selon un chemin identique ou différent. *5/ Dispositif, selon la revendication l, caractérisé en ce que le circuit de guidage peut être placé pour une piscine carrelée, noyé dans l'enduit de surface avant la pose du carrelage, pour une piscine e couche ou a coque de polyester, noué en surface du polyester brut avant la mise en place de la couche de finition, pour une piscine avec liner, fixé entre la paroi et le liner. *6/Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de l'ensemble est situee dans ou en dehors du bassin.