FR 2688062 A1 19930903 FR 9302331 A 19930301 L'invention traite d'un dispositif pour le pesage mobile d'un objet fixé sur un organe porteur mobile, fixé sur un cadre et suivant lequel au moins une cellule de pesage est placée entre le porteur et le cadre et est reliée à unité de traitement extérieure. Un tel dispositif est connu dans la demande de brevet allemand publiée nO 3 819 169 suivant laquelle une cellule de pesage est placée entre le cadre et l'organe porteur, permettant ainsi le pesage de bacs à ordure. Le cadre est fixé sur l'arrière d'un camionpoubelle. Le signal de la cellule demesure ou de pesage est envoyé dans une unité de traitement. Bien qu'un tel dispositif présente théoriquement de grands avantages par rapport aux autres dispositifs en usage de par sa construction simple, il apparaît que le dispositif, tel que décrit dans la demande de brevet allemand, ne fonctionne pas en pratique. D'abord, le bac à ordure sera toujours en mouvement par rapport au cadre, excepté si une attente prolongée et inadmissible est observée afin d'obtenir la stabilité complète du bac. En deuxième lieu, le danger existe que la ligne de transmission entre la cellule de mesure et l'unité de traitement n'agisse comme antenne et perturbe le résultat de mesure. Le signal sortant de la cellule de mesure très faible. En troisième lieu il apparaît que la mesure peut être influencée par la position du centre de gravité du bac parce que la cellule de mesure, connue de la demande de brevet allemand ne peut pas compenser l'infuence du couple sur le cadre porteur, c'est-à-dire que, selon qu'un objet lourd se trouve à l'arrière ou à l'avant du bac, la mesure donnera un résultat différent. Le but de l'invention est d'éliminer ce défaut. Ce résultat est obtenu dans le dispositif décrit plus haut par la présence dans la cellule de mesure de moyens permettant de numériser le signal entrant dans l'unité de traitement et par l'utilisation dans la cellule de pesage de moyens permettant de compenser le couple exercé par le bac sur le cadre. Ainsi la position du centre de gravité de ce bac n'influence plus les résultats de mesure. Une cellule de mesure avec des moyens permettant la numérisation est connue du brevet américain 4 657 097. Cette numérisation élimine complètement le danger des erreurs pouvant être générées dans la ligne de transmission entre la cellule de mesure et l'unité de traitement. De ce même brevet est connu le fonctionnement simplifié du signal de sortie. Cependant le dispositif suivant ce brevet ne permet pas de compenser la variation du centre de gravité, qui provoque un couple variable sur le cadre-porteur. Les moyens pour compenser ce couple variable peuvent comprendre des extensomètres de compensation, déjà prévus dans des dispositifs de pesage analogues, ou éventuellement des extensomètres supplémentaires, qui permettent la mesure dans des directions non habituelles. Afin de diriger l'influence du couple dans une direction, une construction en charnière est prévue avantageusement entre la cellule de pesage et le cadre porteur. Par la numérisation des signaux de la cellule de pesage, il s'avère possible d'utiliser plusieurs cellules de pesage en parallèle, de coupler les signaux sortant par un bus d'accouplement et de les envoyer ensemble à l'unité de traitement. De cette façon, il est possible sur un camion à ordures de vider simultanément deux bacs en mesurant en même temps les poids, tout en n'utilisant qu'une unité de traitement et en éliminant la possibilité de perturbations réciproques des signaux. Bien que l'invention, décrite ici, s'applique sur l'arrière d'un camion-poubelle, il est évident qu'il existe beaucoup d'autres applications pour cette invention. Ainsi la possibilité existe de fixer solidement le cadre et de construire le porteur à partir de deux parties mobiles, l'une vis-à-vis de l'autre. Dans cette réalisation une partie est reliée au cadre par la cellule de pesage tandis que l'autre partie est mobile vis-à-vis de la première partie. Différents éléments de fixation, tels que crochets, peuvent être montés sur la partie mobile du porteur. l'invention sera décrite ci-après au moyen des dessins, illustrant des variantes d'exécution. Figure 1, la partie arrière d'un camionpoubelle. Figure 2, le schéma de la cellule de pesage utilisée dans la figure 1 et de l'unité de traitement. Figure 3, une variante du dispositif selon l'invention. La figure 1 montre l'arrière 1 du camion. Un dispositif 2 à parallélogramme est pourvu d'un cadre 3. Ce cadre 3 peut être monté ou descendue par des moyens mécaniques non illustrés. Le cadre 3 comporte un pivot 4, dans lequel une cellule de pesage 5 est fixée de façon librement pivotante. L'autre extrémité de la cellule 5 est fixée de façon inamovible au porteur 6. Le porteur 6 comporte à sa partie supérieure des moyens de préhension pour le bac 8. Le signal sortant de la cellule de pesage 5 entre dans l'unité de traitement 12; par une liaison 9, un circuit de couplage 10 et un bus 11. La cellule, utilisée ici, est une cellule numérique c'est-à-dire que les signaux analogiques, produits dans les extensomètres de la cellule, sont convertis en signaux numériques dans la cellule même. De même la cellule comporte des moyens pour compenser le déplacement du centre de gravité du bac. Ainsi qu'il est illustré à la figure 1, le centre de gravité du bac 8, se trouve en 13 suite à la présence d'une masse plus lourde près du fond du bac. Il est évident que le déplacement vers la droite du centre de gravité 13 aura de l'influence sur le couple qui agit sur la cellule de mesure. En installant selon l'invention dans la cellule de pesage des moyens de compensation, qui peuvent comprendre des extensomètres, déjà prévus dans les cellules de pesage, ou des extensomètres placés dans d'autres directions, on peut prévoir la compensation du couple. Par la numérisation du signal sur la liaison 9, il est possible d'arranger plusieurs organes de couplage 10 en parallèle et d'amener le signal par un bus à l'unité de traitement 12. Ainsi il est possible d'utiliser plusieurs cellules de pesage sur un camion permettant le pesage simultané ou séparé de deux bacs qu'on doit vider en même temps. On peut aussi peser un bac très lourd. La figure 3 illustre une variante de l'invention. Le cadre 15 est monté de façon fixe tandis que le porteur 16 comporte deux parties. Une partie 17 est reliée de façon inamovible au cadre 15 au moyen de la cellule de mesure 5 tandis que l'autre partie du porteur 16, portant le numéro 18 est montée mobile sur la partie 17 du porteur. Un tel dispositif peut être utilisé pour le pesage d'objets en mouvement. Par exemple, dans les abattoirs, les carcasses peuvent être suspendues aux crochets 19. Dans la réalisation selon la figure 3, il est possible de monter une série de cellules de mesure, l'une à côté de l'autre, rendant l'endroit de pesage moins critique et permettant un plus grand poids à peser. De même, il est possible d'envoyer les signaux de sortie des différentes cellules vers une seule unité de traitement. Selon cette variante, la position du centre de gravité d'un objet, suspendu à un crochet, peut varier. Ceci peut être provoqué par l'objet même ou par la variation en longueur de la partie 18. Bien que seulement quelques possibilités d'utilisation du dispositif selon l'invention sont citées ici, il et évident que de nombreuses variantes sont possibles. Ainsi il est possible d'utiliser d'autres constructions en charnière, assurant la compensation exclusive du couple selon une seule direction. Ceci permet la réalisation relativement simple de la cellule de mesure. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le pesage mobile d'un objet, fixé sur un porteur mobile (6), attaché sur un cadre (3), une cellule de mesure (5) étant fixée entre ledit porteur (6) et ledit cadre (3) et étant reliée à une unité de traitement exterieure (12), caractérisé en ce que des moyens sont prévus dans la cellule (5) pour numériser le signal envoyé à l'unité de traitement (12), et en ce que des moyens sont prévus dans la cellule (5) qui permettent de compenser le couple transmis par l'objet (8) sur le porteur -6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une construction en charnière (2) entre la cellule de mesure (5) et le cadre (3) 3. Dispositif selon lrune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs cellules de mesure (5), dont le signaux de sortie sont transmis par un bus de couplage (11) vers l'unité de traitement (12). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porteur (6) comporte des moyens pour accrocher des bacs à ordure. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cadre (3) est monté sur un véhicule. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cadre (3) est fixé et en ce que le porteur (6) ou son centre de gravité sont mobiles vis-à-vis du cadre fixe.