FR 2687958 A1 19930903 FR 9202342 A 19920228 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ESSIEU ENTRAIN PAR UNE TRANSMISSION HYDROSTATIOUE ADDmONNELLE POUR VEffiCULES A DEUX MODES D'ENTRATNEMENT L'invention concerne un dispositif de commande d'un essieu entraîné par une transmission hydrostatique additionnelle pour véhicules à deux modes d'entraînement. L'invention s'applique plus particulièrement aux véhicules comportant au moins deux essieux moteurs dont l'un est entraîné mécaniquement par un moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses tandis que L'autre est entraîné par une transmission hydrostatique. La publication FR-A-2257454 décrit un véhicule dans lequel un moteur thermique entraîne mécaniquement un premier essieu par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses et hydrauliquement un deuxième essieu par l'intermédiaire d'une transmission hydrostatique constituée par une pompe à cylindrée variable et par des moteurs hydrauliques d'entraînement des roues de l'essieu. La variation de la cylindrée de la pompe est assurée indépendamment du changement du rapport de transmission de la boîte de vitesses. Dans ces conditions le dispositif de régulation de la pompe peut être influencé par les informations transmises par le système de contrôle électronique. L'invention a pour objet de commander au cours des changements des rapports de transmission de la boîte de vitesses également une réduction de la pression dans le circuit de commande de la transmission hydrostatique puis le rétablissement de la pression nécessaire au fonctionnement de la transmission hydrostatique. L'invention a également pour objet une disposition constructive qui permet de réduire la pression dans le circuit de commande de la transmission hydrostatique préalablement au changement du rapport de transmission dans le but de favoriser une modification plus rapide du rapport de transmission. L'invention a encore pour objet un dispositif de pilotage d'une transmission hydrostatique à partir d'une valve de distribution à trois positions destinée au contrôle de la mise en service et hors service de la traction hydraulique additionnelle. Le dispositif de commande a aussi pour objet de faciliter de manière simple la transformation d'un véhicule à plusieurs essieux moteurs par motorisation hydraulique d'un essieu supplémentaire. L'invention a encore pour objet d'améliorer l'adhérence du véhicule en position de roulage en terrain difficile, d'une part par l'enclenchement de l'essieu hydraulique lorsque la boîte de vitesses fonctionne dans un rapport prédéfini puis le débrayage automatique dudit essieu lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse prédéterminée. L'invention a également pour objet d'améliorer à partir de l'arrêt le franchissement d'une portion de terrain difficile par suite de l'enclenchement de la transmission hydrostatique. Selon l'invention le sélecteur des rapports de transmission est asservi à un générateur de signal du pilotage d'un distributeur hydraulique de commande d'accouplement de la transmission hydrostatique et à un moyen de commande de réduction et de rétablissement de la pression dans le circuit de commande de ladite transmission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation du dispositif en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématique de la transmission des essieux du véhicule. - la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de commande de L'essieu entraîné par la transmission hydrostatique en position non accouplée des moteurs hydrauliques. - la figure 3 est une représentation schématique du dispositif de commande de l'essieu entraîné par la transmission hydrostatique en position d'attente d'accouplement de la traction de transmission hydrostatique additionnelle. - la figure 4 est une représentation schématique du dispositif de commande de l'essieu avec mise en service de la transmission hydrostatique additionnelle. Ainsi que cela est représenté à la figure 1, un moteur thermique 1 entraîne mécaniquement l'essieu 2 du véhicule par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses 3 munie d'un sélecteur 4 (représenté schématiquement à la figure 2) des rapports de transmission. La boîte de vitesses 3 possède une prise de mouvement additionnelle 31 associée à un moyeu de crabotage 32 destiné à l'entraînement sélectif d'un autre essieu 5 par l'arbre d'entraînement 33 d'une transmission hydrostatique constituée ainsi que cela est bien connu par une pompe à cylindrée variable 7 et une pompe de gavage 71. La pompe à cylindrée variable alimente les moteurs hydrauliques d'entraînement 6 de l'essieu 5. A titre d'exemple, les moteurs 6 peuvent être des moteurs à pistons radiaux logés dans les roues du véhicule, et la pompe 7, une pompe multipistons à barillet tournant et inclinable de technologie connue. La pompe 7 débite dans les conduits d'alimentation 61 et 62 des moteurs 6, sur lesquels est branché un distributeur hydraulique 10 de commande d'accouplement de la transmission hydrostatique. La pompe de gavage 71 remplit le circuit d'alimentation de la pompe 7 à partir d'un réservoir 72 au travers de clapets de non retour 73 à limitation de la pression maximale par retour au réservoir 72. Le sélecteur 4 commande par ailleurs un circuit pneumatique générateur de la pression de pilotage du distributeur hydraulique 10. Ainsi que cela est montré à la figure 2, le circuit pneumatique 80 comporte un accumuIateur de pression 81 et une électrovanne 82 à commande électromagnétique d'actionnement du distributeur 10. Un clapet de commande 83 est actionné par le sélecteur 4 du rapport de transmission Le clapet de commande 83 est monté dans le conduit d'alimentation 84 d'une électrovalve 85 qui alimente en parallèle un vérin de commande de la prise de mouvement 31 et un distributeur 87 à commande asservie au sélecteur 4. Le distributeur 87 est monté en série avec une électrovanne 88 d'établissement d'une pression de pilotage du distributeur 10 dans le sens d'une isolation des conduits d'alimentation 61 et 62 ainsi que cela est montré à la figure 4. Ainsi que cela est montré à la figure 2, le circuit électrique 90 assure l'alimentation contrôlée des électrovannes 85, 88 et 82. Dans le circuit 90, un disjoncteur manuel 89 assure la mise sous tension et un ensemble de relais 91 gère à partir d'informations du véhicule, l'autorisation de fonctionnement. Le circuit 90 alimente également l'électrovanne 88 par l'intermédiaire d'un contact 92 dont la fermeture assure l'alimentation de l'électrovanne 88 dans le sens du rétablissement d'une pression de pilotage du distributeur 10 et l'isolation des conduits d'alimentation 61, 62 des moteurs 6. Le circuit 90 commande également la pleine cylindrée de la pompe 7 par l'intermédiaire d'un contact 94 associé au sens d'avancement du véhicule par le sélecteur 4. D'autres caractéristiques du dispositif apparaîtront à la lumière de la description successive des principaux états de fonctionnement en référence des figures 2 à 4. 1) Etat non accouplé des moteurs hydrauliques. Ainsi que cela est représenté à la figure 2, le disjoncteur 89 est ouvert, les différentes électrovannes 82-85-88 ne sont pas alimentées. Le verin de commande 86 de prise de mouvement 31 (figure 1) interdit le crabotage. Les pompes 7 et 71 sont à l'arrêt. L'électrovanne 82 est en position "repos ouvert" et la pression pneumatique du circuit 80 déplace le tiroir du distributeur 10 vers la droite de la figure. Le distributeur 10 occupe une position de repos "0" sur la figure dans laquelle les voies d'alimentation 61a, 62a du distributeur sont reliées à la voie d'échappement 63 de retour au réservoir 72. Du mode de fonctionnement précité il apparaît que les moteurs 6 ne sont pas accouplés aux roues de l'essieu 5. Le véhicule se déplace sous l'action de la boîte de vitesses 3 et de l'essieu 2. 2) Attente d'accouplement de la transmission hydrostatique Ainsi que cela est représenté à la figure 3, le sélecteur 4 occupe une position en correspondance avec un rapport de transmission compatible avec le fonctionnement synchrone des essieux 2, 5. Le disjoncteur à commande manuelle 89 est fermé. n en résulte que le clapet 82 à commande électromagnétique occupe une position de travail à la fermeture. Le circuit pneumatique 80 est sous pression. Lorsque le sélecteur 4 est dans la position précitée compatible à l'enclenchement de l'essieu hydrostatique, le clapet de commande 83 est ouvert et la pression pneumatique de pilotage s'établit dans le conduit d'alimentation 84. La fermeture du disjoncteur 89 établit par ailleurs l'ouverture de l'électrovanne 85. La pression pneumatique s'établit alors dans le vérin 86 et commande la prise de mouvement 31 (figure 2). L'arbre 33 entraîne les pompes 7 et 71. Le distributeur hydraulique 10 occupe une position neutre repérée "1" sur la figure, dans laquelle les voies d'alimentation 61a, 62a sont isolées du retour au réservoir 72. La pression de gavage générée par la pompe 71 autorise l'accouplement des moteurs 6. Les deux canalisations 61-62 sont en communication par l'intermédiaire des voies 61a et 62a et l'établissement de la pression d'assistance dans l'une des branches 61 ou 62 de ce circuit fermé est évitée. La fermeture du disjoncteur 89 établit par ailleurs le courant de commande de modification de la cylindrée de la pompe 7 nécessaire à l'alimentation des moteurs 6. 3) Mise en service de la transmission hydrostatique. Ainsi que cela est représenté à la figure 4, le sélecteur 4 occupe une position en correspondance avec l'ouverture du distributeur 87 tandis que l'électrovanne est demeurée en position ouverte ainsi que cela a été décrit en référence à la figure 3. Le disjoncteur de commande 89 demeure fermé, mais un contact de fermeture de sécurité 92 assure la fermeture de l'électrovanne 88. La pression pneumatique de pilotage s'établit au travers du distributeur 87 et de l'électrovanne 88 sur le distributeur 10. Ce dernier occupe une position de fermeture repérée "2" sur la figure, dans laquelle les voies d'alimentation 61a, 62a sont isolées de la voie d'échappement 63 pour autoriser la transmission hydrostatique de puissance. 4) Sécurité L'ouverture du contact 92 a pour effet de couper l'alimentation de l'électrovanne 88. Celle-ci retrouve alors l'état d'ouverture représenté à la figure 3. La pression de pilotage du distributeur 10 est alors annulée et ce dernier revient à la position 1. Le vérin 86 reste dans sa position de service et le véhicule continue à rouler aux vitesses réduites sélectionnées avec un essieu moteur, jusqu'à l'ouverture du disjoncteur de commande 89. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande d'un essieu entraîné par une transmission hydrostatique additionnelle pour véhicules à deux modes d'entraînement dans lequel un moteur thermique (1) entraîne d'une part mécaniquement un essieu (2) par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses (3) à sélecteur (4) des rapports de transmission et d'autre part hydrauliquement un autre essieu (5) par llintermédiaire de moteurs hydrauliques (6) alimentés par une pompe à cylindrée variable (7), caractérisé par le fait que le sélecteur (4) est asservi à un circuit générateur (80) de la pression de pilotage d'un distributeur hydraulique (10) de commande d'accouplement de la transmission hydrostatique et à un moyen (87) de commande de réduction et de rétablissement de la pression hydraulique dans le circuit de commande de ladite transmission. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le distributeur hydraulique (10) possède deux voies d'alimentation (61a, 62a) branchées sur les conduits (61, 62) d'alimentation des moteurs hydrauliques (6) une voie d'échappement (63) et un tiroir de mise en communication ou de séparation des voies d'alimentation (61a, 62a) en fonction de la phase de fonctionnement de la transmission hydrostatique déterminée par la pression de pilotage du distributeur. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le générateur (81) de la pression de pilotage du distributeur (10) est monté dans un circuit pneumatique additionnel (80) porteur de clapets et vannes (82, 83, 85, 87, 88) à commande indépendante destinés à la sélection des voies du distributeur et à la mise hors circuit des moteurs hydrauliques (6). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les vannes à commande indépendante (82, 85, 88) sont excitées par un courant électrique de commande parcourant un circuit dans lequel sont insérés un contact (92) de coupure d'alimentation des moteurs hydrauliques (6) et un contact manuel d'enclenchement (89) des positions du tiroir du distributeur hydraulique (10).