FR 2678560 A1 19930108 FR 9108332 A 19910704 PROCEDE DE LIMITATION AUTOMATIOUE DE VITESSE POUR VEHICULES TERRESTRES AUTOPROPULSES ET DI SPCSI TI FS DE MISE EN OEUVRE Comme depuis toujours, les conducteurs des véhicules routiers sont tenus de respecter les limitations de vitesse annoncées (pour cause de sXcurite avant un obstacle) ou réglementées (pour cause de sécurité générale ou par économie énergétique). Il arrive quet par- négligence, par inattention ou par dessein, ces limitations ne soient pas respectées causant une proportion très importante des accidents sur la route. Compte tenu de l'incidence de ces accidents sur les charges de la société, on attache une attention grandissante a la "sécurité active" des usagers de la route. Par ce type de sécurité, on entend la mise au point de dispositifs ou procédést prenant priorité sur l'action du conducteur, pour éliminer physiquement et impérativement les situations causant les accidents, par exemple: détecteur d'obstacles, système anti-collisions. La présente invention concerne un procédé pour la limitation de la vitesse, a la vitesse maximale autorisée, d'un véhicule autopropulsé circulant sur une voie terrestre. Plus particulièrement, cette limitation est automatiquement actualisée, sans intervention du conducteur, a chaque occasion de changement de ladite vitesse maximale autorisée, c'est à direz au début et a la fin de toute zone à vitesse réglementée ou limitée. Cette invention trouve son utilité pour les véhicules routiers et ferroviaires dans le cadre de la "sécurité active" des usagers. La mesure de la vitesse des véhicules routiers, avec l'objectif de détecter les dépassements de vitesse maximale autorisée, a fait l'objet d'un grand nombre d'inventions. Celles-çi se divisent en deux grandes familles: - dispositifs de mesure du dépassement de la vitesse maximale autorisée, placés au niveau de la voie, du type radart selon, par exemple, les brevets N" EP 291607 AI 881123 ou EP 305345 A2 890301. Ces dispositifs sont soit dissuasifs gracie å une annonce du dépassement sur panneaux, soit coerciti+s, gracie à l'établissement d'une amende. - dispositifs de mesure du dépassement de la vitesse maximale autorisée, placés au niveau du véhicule, selon, par exemple, les brevets N" EP 290679 AI 881117t EP 290829 A2 881117 ou EP 299386 A2 890118. Ces dispositifs sont uniquement dissuasi+s, par l'annonce du dépassement au niveau du tableau de bord. D'une façon générale, les procédés de limitation de la vitesse ci-dessus évoqués font appel à des moyens de mise en oeuvre co8teux pour l'infrastructure des voies, et dont le résultat n'est pas une interdiction physique et impérative de l'excès de vitesse, comme on peut l'espérer d'une sécurité active". I)e plus, ces procédés utilisent des moyens électr-o-magnetiques, tels que les ondes radios ou radar, dont l'environnement devient de plus en plus saturé. I1 existe un dispositift par exemple celui décrit dans le brevet EP 346223 AI 891213t qui interdit le dépassement d'une vitesse maximum, une fois que celle-çi a été introduite, par le conducteur, sous la forme d'une consigne. La figure 1 représente schématiquement le principe d'un tel dispositif. Le conducteur introduit la consigne (1) dans le comparateur (2). Ce dernier, généralement constitué d'un circuit électronique, a pour objet, d'une part de comparer la consigne avec la vitesse réelle du véhicule donnée par le capteur (40)t d'autre part d'actionner le moteur (4) d'un organe de limitation (5). Ce moteur, par l'intermédiaire d'un réducteur et d'un codeur angulaire (6), agit sur une transmission (50) reliée a l'organe de commande de vitesse (70), par exemple le carburateur d'un moteur a essence. Ladite transmission (50) est aussi reliée à la pédale d'accélérateur (60). Selon ce dispositif1 le conducteur agit librement sur l'organe de commande de vitesse (70), par l'intermédiaire de la transmission (50), tant que la vitesse réelle du véhicule, est inférieure a la vitesse de consigne telle que analysée par le comparateur (2). Dès que la vitesse réelle atteint la vitesse de consigne, le comparateur (2) alimente le moteur (4) afin d'imposer une butée sur l'organe de commande de vitesse (70) par l'intermédiaire du réducteur (6) et de la transmission (50?. De cette façon le véhicule ne peut dépasser la vitesse de consigne quelque soit l'action du conducteur sur la pédale (60) d'accélérateur. Un tel dispositif ne fait pas partie d'un systeme de "sécurité active" parcequ'il dépend de l'action du conducteur pour changer la vitesse de consigne, a chaque modification de celle-çi sur la route. II n'interdit pas, non-plus, que le conducteur choisisse une vitesse de consigne supérieure à la vitesse maximum autorisée. La présente invention concerne un procédé dont le but est d'empechert automatiquement, tout dépassement de la vitesse maximum autorisée, sur n'importe quelle portion de route où différentes valeurs maximales sont prescritest et sans que le conducteur n'ait a intervenir aux changements de ces dites valeurs. Il est fait appel, dans la réalisation de ce procédé, å des dispositifs optiques simples, peu onéreux et présentant une souplesse de mise en oeuvre, en particulier pour l'infrastructure routiers. Ce procédé est caractérisé, selon les figures 2 a 9t en ce qu'il consiste: - à disposer, au niveau de la voie, des marques optiques (10) définissant la vitesse maximum autorisée sur la portion de voie a parcourir, c'est à dire en début et en fin de toute zone a. vitesse réglementée ou limitée, - a disposert au niveau du véhicule, un dispositif (20) destiné, d'une part à la lecture optique desdites marques lors du passage du véhicule (130) a leur niveau, orienté de manière a ce qu'il puisse les liret et d'autre part a la transmission de l'information lue a un organe limitateur/régulateur (30) de vitesse lequelt lorsque la vitesse maximum autorisée a été atteinte, assure une mise en butée de l'organe de commande de la vitesse (70) au niveau du groupe propulseur, par exemple au niveau du carburateur, au niveau de la pompe å injection ou du variateur électrique de sorte que le véhicule (I 30) puisse circuler à une vitesse inférieure ou égale a cette vitesse maximum autorisée mais ne puisse pas dépasser celle-çi, quelque soit la résistance a l'avancement et dans la limite de la puissance du moteur. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, les divers dispositifs suivants sont nécessairest à savoir: 1) des marques optiques (10) disposées, au niveau de la voie, selon un des procédés consistant à placer des marques soit: a. sur toute Ia largeur de la voie, de sorte que n'importe quel véhicule (130) passe nécessairement au-dessus. b. sur une succession de poteaux (120)t plantés verticalement au bord de la route, de sorte que n'importe quel véhicule (130) passe nécessairement à coté. c. sur toute la largeur de la voie ou normalement les véhicules circulent dans un seul sens, par exemple une voie d'autoroute, de telle sorte que, si un véhicule (130) circule en sens contraire, l'organe de limitation/regulation (30) détecte que celui-çi fait fausse route, grace a l'interprétation du code a barre. Ces marques optiques (10) sont caractérisées en ce qu'elles sont constituées de bandes ( destinées a entre rapportées, par collage ou par incrustation, et en ce que ces dites bandes comportent sur leur surface exposée des codes å barre fi2) specifiant, uniquement dans un sens de lecture, la vitesse maximale autorisée etf accessoirementt d'autres informationst par exemple le nom de la voie, la situation sur cette voie. Les codes à barres (12) sont pr4férentiellement constitués de lignes disposées sur un fond uni orientées selon la longueur des bandes (ii)t c'est a dire perpendiculaire au sens de déplacement des véhicules (130)t ce qui assure une lecture sans balayage du faisceau optique provenant du lecteur (20)t contrairement a une disposition, qui n'est pas exclue, des dites barres dans le sens du déplacement des véhicules (130). 2) d'un dispositif embarque a bord du véhicule (130) du type comportant les éléments suivants: - un capteur de vitesse (40)t relié électriquement à un organe de limitation/regulation (30) pour donner la vitesse réelle du véhicule, - l'organe de limitation/régulation (30). Une des fonctions nouvelles de cet organe (30) est caractérisée en ce que le dit organe (30) déchi++re, a l'aide d'un circuit constitué d'un décodeur de signal optique (35), les signaux reçus du lecteur optique (20) pour definirt selon le type de véhicule, la valeur de vitesse maximale de consigne mise en mémoire (34) et change automatiquement la consigne (34) apres le passage au niveau d'une marque optique indiquant une valeur de vitesse maximale differente. Cette valeur de consigne (34) est constamment comparée, a l'aide d'un circuit électronique (33 > , a la vitesse réelle du véhicule telle que transmise par le capteur (40) et le compteur de vitesse (36). Une autre fonction nouvelle de cet organe de limitation/régulation (30)e durant la circulation de "croisiere" a la vitesse maximum autorisée, est caractérisée en ce que la transmission (50) comporte un moyen de détection, par exemple un capteur inductif d'accélération (202d), placé sur un dispositif élastique (202) interposé sur le cable d'accélération (201) et caractérisée en outre en ce que ledit moyen de détectiont relié électriquement a l'organe de limitation/régulation (30)t y actionne un temporisateur au niveau du circuit principal (32)t de sorte quet sous l'action du conducteur, par exemple écrasement brutal de la pédale (60), l'organe de limitation/régulation (30) libère une butde (208) au niveau de l'organe de contrôle de la vitesse (70) permettant ainsi de dépasser la vitesse maximale autorisée pendant une courte durée pour sortir le véhicule (130) d'une situation momentanément difficile. Une autre fonction nouvelle de cet organe de limitation/régulation (30) est caractérisée en ce qu'il génère des signaux d'affichaget par l'intermédiaire du circuit principal (32)t au niveau du tableau de bord (80), pour au moins une des informations suivantes: un moyen lumineux (302) pour signaler le fait que le véhicule (130) circule à la vitesse maximum autorisée des que un contact électrique (202c), disposé au niveau du dispositif élastique 202t est ouvert; un systeme d'alerte (303) signifiant que le véhicule (130) circule a contresens des que l'interprétation d'un code à barre (12) permet a l'organe de limitation/régulation (30) de le détecter; un affichage en clair (304) des informations complémentaires données par les codes a barre (i2)t par exemple nom de la voie, position. - une transmission (50) par tringlerie ou cåbleriet reliant entre eux d'une façon déja connue (cft par exemple, brevet N EP 346 223 AI 891213)t l'organe de limitation/régulation (su)^ la pédale d'accélérateur (60) et l'organe de commande de la vitesse (70) au niveau du groupe propulseurt c'est a dire le papillon du carburateur, levier de la pompe a injection ou du variateur pour un moteur électrique. - la pédale d'accélérateur (dO)r reliée a la transmission (50). - l'organe de commande de vitesse (70) au niveau du groupe propulseur relié à la transmission (50). - le système d'affichage (80) sur le tableau de bord informant le conducteur, au moins, de la vitesse maximum autorisée et de la circulation å cette valeur. Ce dispositif embarqué est caractérisé en ce qu'il possède, essentiellement, un lecteur optique (20in du type Laser ou lumière non-cohérentet orienté de sorte a viser les marques optiques (10) au passage du véhicule (130) a leur niveau, et en outre caractérisé en ce que l'organe de limitation/régulation (30) de vitesse change automatiquement la consigne de vitesse rnar.imum après avoir interprété le signal du lecteur optique (20), selon le type de véhicule (130) (véhicule de tourisme/poids lourd). Le systeme d'affichage (80) sur le tableau de bord est en plus caractérisé en ce que l'affichage en clair (304), lorsqu'il est combiné a un système d'auto-guidage embarqué, permet de donner des instructions de navigationt en utilisant la connaissance exacte de la position du véhicule (130) sur la carte en mémoire dans le dispositif d'auto-guidage lors du passage au niveau d'une bande a partir des codes å barres (12) pourvus des données correspondantes. D'une façon plus specifiquet une réalisation des divers dispositifs est détaillée dans les dessins annexés suivants: * la figure 2 représente le synoptique du procédé. Les marques optiques (iO)i apposées au niveau de la voie, sont lues au passage par le lecteur optique (20), préférentiellement un lecteur Laser, qui transmet le signal, correspondant a la vitesse maximale autorisée, au limitateur/régulateur (30). Par ailleurs, le capteur de vitesse (40) donne en permanence la vitesse réelle du véhicule a l'organe de limitation/régulation (30) qui la compare avec la vitesse maximum autorisée. L'organe de limitation/regulationt par l'intermédiare de la transmission (50 > , met en place une butée au niveau de l'organe de commande de vitesse (70), des que la vitesse réelle du véhicule est égale a la vitesse maximale autorisée, quelle que soit l'action du conducteur sur la pédale d'accélérateur (60). Un systeme d'affichage sur tableau de bord (80) permet de recevoir des informations transmises par l'organe de limitation/régulation (30 > . * la figure 3 représente, en perspective, une route (100) sur laquelle une limitation de vitesse, par exemple ici 60 Km/ht est imposée par un panneau (110). En plus de celui-çit sont présentes des marques optiques (10) (deux ou trois placés sur plusieurs mètres), perpendiculaires au déplacement des véhicules (130) et solidaires de la chaussées sur toute la largeur de la voie de sorte que n'importe quel véhicule (130) passera obligatoirement au dessus. * alternativement a la réalisation de la figure 3, la figure 4 représente, en perspective, une route (100) avec une limitation de vitesse et un panneau (110) de circulation. Dans cette réalisation, les marques optiques (in)^ placées verticalement, sont solidaires de poteaux (120) (deux ou trois placés sur plusieurs centaines de mètres) situés en bordure de voie de sorte que n'importe quel véhicule (130) passera obligatoirement a coté. * la figure 5 représente la constitution schématique d'une marque optique (10) constituée d'une bande (11) comportant un code a barre (12). Ces bandes (il) sont de type connut par exemple en polymère acrylique déjà. largement diffusées par Minnesota Mining & Manufacturing Cot mais présentant un graphisme linéaire sur leur surface exposée. Ce graphisme linéaire, constituant des codes a barre (12) particuliers à cette application, devra permettre l'interprétation des vitesses maximum autorisées selon le type de véhicule (voiture de tourismet poids lourds ainsi que les messages alpha-numériques, de la même façon dans tous les pays. Chaque code a barre (12) est crypté de telle sorte a distinguer- une lecture dans le bon sens d'une lecture dans le mauvais sens. * la figure 6 représente les deux capteurs (20) et (40) embarqués au niveau du véhicule dans le cadre de la réalisation de la figure 3. Le capteur de vitesse réelle (40) est typiquement réalisé par un solénoïde (4i)t en face d'un pôle duquel passe un petit aimant permanent (42) solidaire d'un arbre en rotation (43) et en prise directe avec la roue (44) (par exemple, pour traction avant: entre roue et cardan; pour traction arrière: sur l'arbre moteur). Ce dispositift simple mais très efficaces génère des impulsions dont la fréquence est proportionnelle a la vitesse réelle. Dans la réalisation preférentielle, le capteur (20) est un lecteur Laser. I1 a l'avantage d'entre plus sensible qu'un lecteur a lumière non-cohérente et de pouvoir lire les marques optiques même recouvertes d'une pellicule d'eau ou de glace. Par contre, si la voie est couverte de neigez le lecteur est inopérantt sans autre conséquence. Comme, dans ces circonstances, la prudence élémentaire impose de circuler moins vite que les vitesses maximum autorisées, le dispositif n'a plus son utilité. Ce lecteur est conçu pour lire un code a barre, dans une orientation fixe, pour une vitesse du véhicule jusqu'a 200 Km/h. En effett la plupart des vitesses maximum autorsées, au moins sur la voie publique, sont bien en dessous de cette valeur. Le capteur (20) donne un signal électronique a l'organe de limitation/régulation (30). Dans le cas de la réalisation selon la figure 4, le lecteur optique est disposé horizontalement sur le côté droit du véhicule (I 30) (non représenté). * la figure 7 représente schématiquement les différents dispositifs inclus au niveau de l'organe de limitation/régulation (30). Le lecteur optique (10) lit au passage, les codes a. barre (12). Ce signal est décodé au niveau du décodeur (35) pour reconnaitre la vitesse maximum autorisée, selon un "dictionnaire pré-établi" et pour dXchiffrer le message alpha-numdrique le cas échéant. Ce décodeur a aussi la fonction dtidentifier une lecture à contre-sens d'un code a barre et d'en informer le circuit principal (32). Le décodeur informe l'organe de consigne (34) qui l'înterpréte de sorte que la consigne puisse être lue par l'organe comparateur (33). I1 est nécessaire que l'organe de consigne (34) interpréte diffdremment la lecture d'un même code a barre pour differencier les vitesse maximales autorisées selon le type de véhicule, par exemple voiture de tourisme ou poids lourd. I1 est aussi important que le circuit électronique de l'organe (34) soit alimenté en permanence, même å l'arret électrique complet du véhicule pour permettre de reprendre la route, par exemple en début de journéet avec la consigne gardée en mémoire pendant l'arret. Par ailleurs, le signal du capteur de vitesse (40) est interprété par- le compteur d'impulsion (36) pour pouvoir être lu par le comparateur (33). La relation entre la fréquence des impulsions et la vitesse réelle du véhicule est tres facilement calibrable et ne change pas pour la vie d'un véhicule (a moins de changer sensiblement la dimensions des pneumatiques). L'organe (33) compare en permanence les signaux issus des organes (34) et (36). Tant que la fréquence des impulsions, telle que lue par (36) est inférieure å la fréquence de consigne, telle que donnée par (34)t le comparateur (33) ne donne aucun signal au circuit principal (32). Par contre, lorsque les fréquences sont égales, un signal est envoyé à ce circuit afin d'actionner le moteur (31) et mettre une butée en place, comme décrit plus bas dans l'interprétation de la figure 8. Le circuit principal (32) est relié au systeme d'affichage (80) pour indiquer la vitesse maximale autorisée, telle que connue de (34) ett le cas échéant, les messages alpha-numériques inscrits sur le code a barre. Comme décrit plus bas dans la description de la figure 8t le capteur d'accélération (2O2d) est relié au circuit principal comportant un temporisateurt afin de liber l'action du moteur (31) au cas ou la pédale d'accélérateur est sollicitée brutalement. Le contact (207c) sur la transmission est aussi relié au circuit principal (32) afin de permettre l'annonce, sur le tableau de bordt de circulation à la vitesse maximale autorisée lorsque la butée (208), commandée par le limitateur/régulateur (30) vient en butée contre le levier (203), commande par la pédale d'accélérateur (60). * la figure 8 représente un schéma simplifié du système de transmission (50). Dans un montage sur un véhicule non équipé, la pédale d'accélérateur (60) actionne le papillon du carburateur (70) par l'intermédiaire d'un levier (203), tournant autour de l'axe du papillon et solidaire de ce dernier, et d'un cable (201) avec sa gaine. Le levier (203) est rappelé en permanence, å droite sur la figure, vers la position de ralenti initial, grâce a un ressort (204). Dans le montage qui nous concerne, l'organe de limitation/régulation (30) agit en limitation sur le levier (203) lorsque la fréquence des impulsion selon (36) est égale a la fréquence de consigne selon (34). Le moteur (3i)t par exemple un moteur électrique ou une pompe a dépression, actionne un levier (205)t lequel agit sur le levier (207)t tournant autour de l'axe du papillon du carburateur mais libre de ce derniert par le cable (206) dans sa gaine. Le levier (207) présente une butée (208) limitant l'action du levier (203) maintenant instantanément la vitesse, a la vitesse maximum autorisée. Par ailleurs, le cable (201) est divisé en deux parties. Une partie (201a) dont une extrémité est reliée la pédale (60) d'accélérateur Une partie (201b) dont une extrémité est reliée au levier (203). Les deux parties (20 la) et (2oib) sont reliés ensemble par l'intermédiaire d'un dispositif élastique d'absorbtion d'effort de traction (202) constitué par un ressort (202a) comprimé par un piston (202b) dans le corps (2OSe). Lorsque les fréquences d'impulsion, provenant du compteur (36), sont inférieures a la fréquence de consigne connue de (34), le levier (205) est libre, n'imposant aucune butée sur le levier (203) par l'intermédiaire de (208). Le conducteur peut donc accélérert ralentirt changer de vitesse, librement. Dès que la fréquence des impulsions provenant du compteur (36) atteint celle de consigne connue de (34) l'élément moteur (31) est activé entraidant la mise en placet de façon correspondante, de la butée (20. > ) contre le levier (203), limitant la vitesse du véhicule (130) a la vitesse maximum lue. Le ressort (202a) est alors comprimé en absorbant l'effort que le conducteur met sur la pédale (60). Le contact électrique (202c), interposé entre les cables (201a) et (20 lb), s'ouvre des qu'une pression est exercée sur ce ressort, indiquant å l'organe de limitation/régulation (30) la volonté du conducteur a circuler a une "vitesse de cr-oisiere" égale a la vitesse maximale autorisée. L'organe de limitation/régulation (30) ajuste alors la position du levier (205) en sorte que la fréquence des impulsions générées par le capteur (40) reste toujours identique a la fréquence de consigne. Ainsit si le véhicule (130) rencontre une résistance a l'avancement soudainement plus forte (côte, vent), la fréquence des impulsions provenant du capteur (40) baisse momentanément et le levier (205)t en déplaçant la butée (208) vers la gauche sur la figure, permettra une ouverture plus grande du papillon jusqu'a ce que la fréquence des impulsions soit, de nouveau, égale à celle de consigne, tant que la puissance du moteur sera suffisante. Dans le cas inverse d'une résistance a l'avancement moindre, la butée sera tirée vers la droite sur la figure et le véhicule (130) ralentira tant que le frein moteur sera suffisant. Le ressort (202a) sera prévu plus raide que le ressort (204) mais la force du moteur (31) agissant au niveau de l'organe limitateur/régulateur, sera prévue supérieure a celle du ressort (202a). Si le conducteur relâche la pression du pied sur l'accélérateur, le ressort (202a) se détend jusqu'a sa position de repos, fermant le contact (202c) et informant l'organe de limitation/régulation (30) que le conducteur ne veut plus circuler a la vitesse maximum autorisée. Passé cette position, le conducteur peut ralentir ou accélérer librement. Sit durant la circulation en "vitesse de croisière", le véhicule (I 30) franchi une marque optique (i0) signalant une vitesse maximum autorisée inférieure a la précédente, l'organe de limitation/régulation (30) prend en compte la nouvelle consigne, au niveau de (34)t avec une fréquence plus faible. Immediatement le comparateur (33) informera le circuit principal (32) d'actionner le moteur (31) afin que le le minute, selon le type de véhicule) au bout duquel la butée reviendra en appui pour reprendre la vitesse maximum autorisée. Comme l'invention présente fait appel å un organe de limitation/régulation (30) déiå sophistiqué, il est très facile de concevoir que celui-ci apporte une fonction supplémentaire. En effet, gracie à un dispositif optionnelt selon l'indication du conducteur, par exemple action sur un bouton de mise en fonction, ce même organe peut maintenir le véhicule en "vitesse de croisière" toujours égale à la vitesse maximum autorisée, quelque soit la variation de cette dernieret et sans que le conducteur n'ait a mettre son pieds sur l'accélérateur. Dans ce cas de réalisation, le dispositif de transmission (50) le plus simple se réduirait a un moteur pas å pas actionné par l'organe (30)t lui-meme relié directement a la pédale d'accélérateur (60) par le cable ( * la figure 9 montre un exemple de disposition sur le tableau de bord. La vitesse maximale autorisée, telle qu'interprétée par l'organe limitateur/régulateur (30) est affichée en (SOi). Ceci permet au conducteur de connaître la vitesse limite qu'il ne peut pas dépasser. Dès que le véhicule sera a cette dite vitesse, la lampe témoin (302) s'allumet trace au contact (20suc). Ceci indique au conducteur qu'il est inutile d'appuyer inconsidérement sur l'accélérateur. Dans le cas ou le véhicule circule a contre-senst comme indiqué par la lecture du code a barre, un avertisseur sonore (303) avertira le conducteur jusqu'au passage en sens inverse sur le même code a barre. L'affichage (304) en clair permet de recevoir les messages alpha-numeriques présents sur le code a barre. Ces messages peuvent être du type: nom de la voie, position sur cette voie, kilométrage. Ceci per-met d'intégrer la lecture de codes a barre dans un système d'auto-guidage embarqué pour donner des instructions en clair au conducteur. R E VE NI: CATI 3 NUS i) Procédé de limitation automatique de la vitesse d'un vehicule terrestre autopropulsé (130) å la vitesse maximum autorisée sur la voie (100) où il circule, sans aucune intervention du conducteur, caractérisé en ce qu'il consiste: - a disposer, au niveau de la voie, des marques optiques (10) définissant la vitesse maximum autorisée sur la portion de voie a parcourir, c'est a dire en début et en fin de toute zone a vitesse réglementée ou limitée, - a disposer, au niveau du véhicule, un dispositif (20) destinét d'une part à la lecture desdites marques lors du passage du véhicule (130) a leur niveau, oriente de manière à ce qu'il puisse les liret et d'autre part a la transmission de l'information lue a un organe limitateur/régulateur (30) de vitesse lequelt lorsque la vitesse maximum autorisée a été atteintet assure une mise en butée de l'organe de commande de la vitesse (70) au niveau du groupe propulseur, par exemple au niveau du carburateur d'un moteur b essence, de sorte que le véhicule (130) puisse circuler a une vitesse inférieure ou égale a cette vitesse maximum autorisée mais ne puisse pas dépasser celle-çit quelque soit la résistance a l'avancement dans la limite de la puissance du moteur. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste a disposer les marques optiques (10) sur toute la largeur de la voie de sorte que n'importe quel véhicule (130) passe nécessairement au dessus. 3) Procédé selon la revendication it caractérise en ce qu'il consiste a disposer les marques optiques (l0) sur une succession de poteaux (lys0), plantés verticalement au bord de la voie, de sorte que n'importe quel véhicule (i30) passe nécessairement a cOté. 4) Procédé selon la revendication it caractérisé en ce qu'il consiste a disposer les marques optiques (10) sur toute la largeur de la voie où normalement les véhicules circulent dans un seul sens, par exemple une voie d'autoroutes de telle sorte quet si un véhicule Ci30) circule en sens contraire, l'organe de limitation/régulation (30) détecte que celui-çi fait fausse route, grace a l'interprétation du code a barre. 5) Dispositif destiné a être placé au niveau de la voie, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication i et l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il consiste en des bandes (11) destinées a être rapportées, par collage ou par incrustation, et en ce que ces dites bandes comportent sur leur surface exposée des codes a barre (12) spécifiant, uniquement dans un sens de lecture, la vitesse maximale autorisée ett accessoirement, d'autres informations, par exemple nom de la voie, situation sur cette voie. 6) Dispositif selon la revendication 5t caractérisé en ce que les codes å barres (12) sont constitués de lignes disposées sur un fond uni orientées selon la longueur des bandes ( c'est a dire perpendiculairement au sens de déplacement des véhicules (30). 7) Dispositif embarqué a bord du véhicule (i30)t pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication lt du type comportant: - un capteur de vitesse (40)t relié électriquement a un organe de limitation/régulation (30), pour donner la vitesse réelle du véhicule, - un organe de limitation/regulation (30) pourvu, d'une part d'un comparateur (33)t comparant la vitesse réelle du véhicule avec une consigne (34) de vitesse maximum, et d'autre part d'un moteur (31) et d'une transmission (50) destinés å imposer une limite a l'organe de commande de la vitesse (70) au niveau du groupe propulseur, - un systeme d'affichage (80) sur le tableau de bord informant le conducteur de la vitesse maximum de consigne (301) relié électriquement a l'organe de limitation/régulation (30)t caractérisé en ce que ledit dispositif embarqué, possède un lecteur optique (20), du type Laser ou lumiere non-cohérentet orienté de sorte a viser les marques optiques (10) au passage du véhicule (130) a leur niveau, et en ce que l'organe de limitation/régulation (30) de vitesse est pourvu d'un décodeur (35) des signaux optiques lus par le lecteur optique (20) transmettant automatiquement la consigne de vitesse maximum a une mémoire de consigne (34) relié au comparateur (33), ledit décodeur (35) étant programmé selon le type de véhicule. 8) Dispositif selon la revendication 7 du type comportant: - une pédale d'accélérateur (60) reliée a un cable (20 la), - un levier (203) actionnant l'organe de contrôle de vitesse (70) et relié a un cable (201b), - un dispositif élastique (202) constitué d'un ressort (202a) comprimé d'une part par un piston (202b) relié au cable (20La)^ d'autre part par le corps (202e) de piston relié au cable (20 lb), - un levier (, et relié å une extrémité d'un cable (206) - un levier (207), relié a l'autre extrémité du cable (206)t imposant une butée (208) sur le levier (203) caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un moyen de détection, par exemple un capteur inductif d'accélération (202d)t placé sur le dispositif élastique (202) d'absorbtion de tension du cable d'accélération (201) et en ce que ledit moyen de détection est relié électriquement a un temporisateur au niveau de l'organe de limitation/régulation (30), de sorte quet sous l'action du conducteur, par exemple écrasement brutal de la pédale (60), l'organe de limitation/régulation (30) libere la butée (208.) au niveau de l'organe de contrôle de la vitesse (70) permettant ainsi de dépasser la vitesse maximale autorisée pendant une courte durée pour sortir le véhicule (130) d'une situation momentanément difficile. 9) Dispositif selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce que le système d'affichage (80) sur le tableau de bord, relié a l'organe de limitation/régulation (30)t comporte au moins un des éléments suivants: - un moyen lumineux (302) pour signaler le fait que le véhicule (130) circule å la vitesse maximum autorisée des que un contact électrique (202c)t disposé au niveau du dispositif élastique (202)t est ouvertt - un systeme d'alerte (303) signifiant que le véhicule (130) circule en contresens des que l'interprétation d'un code a barre (12) permet a l'organe de limitation/régulation (30) de le détecter, - un affichage en clair (304) des informations complémentaires données par les codes a barres (lo)t 10) Dispositif selon les revendications 7, 8 et 9 caractérisé en ce qu'il est combiné å un système d'auto-guidage embarqué de sorte a donner des instructions de navigation au niveau du système d'affichage en clair, en utilisant la connaissance exacte de la position du véhicule (130) sur la carte en mémoire dans le dispositif d'autoguidage, lors du passage au niveau d'une bande avec les codes à barres (12) pourvues de données correspondantes.