FR 2678888 A1 19930115 FR 9108996 A 19910709 "Tracteur enjambeur à voie réglable" . On connaît déjà des tracteurs enjambeurs composés de deux demichâssis longitudinaux portant chacun les roues, respectivement droite ou gauche du tracteur, d'au moins un portique dont la traverse supérieure est composée de deux éléments télescopiques et de moyens, tels qu'un vérin hydraulique double effet, apte à éloigner ou rapprocher les deux éléments de la traverse pour modifier la voie du tracteur pendant que celui-ci est en déplacement. S'il a été possible de se libérer des sujétions imposées par la transmission de mouvements entre le moteur thermique du tracteur et les roues motrices, en dotant chaque roue d'un moteur hydraulique alimenté par une pompe entraînée par le moteur thermique, il n'en a pas été de même pour la commande de direction des roues directrices. En effet, dans les tracteurs enjambeurs actuels, la commande de direction est restée mécanique, ce qui impose de disposer, entre les moyens de pivotement d'une roue et la roue disposée de l'autre côté, de nombreux renvois d'angle, des arbres longeant les longerons du châssis et les montants du portique, mais aussi un arbre télescopique disposé au-dessus de la traverse de ce portique. A cette complication mécanique, qui intervient défavorablement sur le coût du tracteur enjambeur, s'ajoute une complication de la manoeuvre de modification de la voie et la nécessité de procéder à des opérations hors de la cabine de conduite et tracteur arrêté. Plus précisément dans les tracteurs enjambeurs à transmission hydrostatique et direction mécanique, chaque modification de la voie impose, à l'arrêt, de caler les roues directrices dans leur position donnant au tracteur une trajectoire longitudinale rectiligne, de déverrouiller la traverse télescopique du portique et l'arbre télescopique de la commande de direction, puis, après modification de la voie effectuée en même temps que le tracteur avance, d'arrêter le tracteur pour caler en position les éléments télescopiques, respectivement de l'arbre et de la traverse du portique, et de déverrouiller les roues motrices, pour leur rendre leur liberté de rotation autour de leur pivot vertical. Cette modification nécessite donc différentes manipulations effectuées pour la plupart alors que le tracteur est à l'arrêt, ce qui entraîne des pertes de temps, même avec une assistance extérieure. Par ailleurs, il faut préciser que la présence des renvois d'angle entre les arbres de commande de direction disposés respectivement contre les longerons des demi-châssis et contre les montants du portique, impose une rigidité dans la structure du châssis. De ce fait, lorsque le tracteur doit être équipé de moyens de correction d'assiette, destinés à maintenir sensiblement horizontalement son châssis et les moyens de travail qu'il porte, quelles que soient les variations de pente du terrain, ces moyens ne peuvent qu'être prévus sur chacun des bras tirés ou tractés portant les roues. Que ces moyens soient constitués par des vérins hydrauliques ou autres, l'obligation de les disposer sur chaque roue renchérit encore le coût du tracteur enjambeur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un tracteur enjambeur à voie réglable permettant de procéder aux modifications de la voie à partir de la cabine de conduite, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre son déplacement et conduisant à un châssis simplifié. A cet effet, dans le tracteur enjambeur selon l'invention, le moyen de commande de direction actionne un distributeur hydraulique monté sur le circuit d'alimentation d'un vérin hydraulique à double effet de direction, interposé, avec articulation, entre l'un des demi-châssis et le levier radial du bras de roue articulé sur le même demi-châssis, tandis que le bras précité est relié au demi-châssis par un vérin hydraulique à double-effet de pilotage dont chacune des deux chambres est reliée, par un circuit hydraulique, à la même chambre d'un vérin piloté, identique et monté dans les mêmes conditions, mais symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du tracteur, entre l'autre demichâssis et le levier du bras de roue monté sur cet autre demi-châssis. Grâce à cet agencement, tout pivotement, communiqué par le vérin de direction à l'un des bras de roue, est transmis par le vérin de pilotage au vérin piloté et cela par des conduites hydrauliques qui, de façon connue, comportent des tronçons rigides et des tronçons souples dans les zones de mouvement de la structure qui les porte. Cet aménagement simplifie considérablement la structure des moyens de commande de direction mais aussi celle du châssis et conduit à un abaissement de son prix de revient. Dans une forme d'exécution de l'invention, au moins l'un des montants du portique est lié au demi-châssis correspondant par l'intermédiaire d'un palier monté à articulation autour d'un pivot transversal solidaire du demichâssis et saillant à l'extérieur de celui-ci, sensiblement à mi-longueur du longeron principal de ce demi-châssis. Cet aménagement constitue un correcteur d'assiette simple, efficace et peu onéreux, remplaçant avantageusement les vérins existants sur chacun des bras de roues. Avantageusement, chacun des montants du portique est lié au demichâssis correspondant par l'intermédiaire, d'une part, d'une liaison coulisse glissière, et d'autre part, par un vérin hydraulique à double effet, de déplacement vertical monté entre ce montant et un point d'articulation lié au châssis. Ainsi, le conducteur peut, de la cabine du tracteur enjambeur, commander, non seulement l'avance, la direction et la modification de voie, mais aussi la variation de hauteur du portique pour l'adapter à la hauteur de l'équipement qu'il doit emporter. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution du châssis du tracteur enjambeur selon l'invention. Figure 1 est une vue en perspective des éléments essentiels du châssis, Figures 2 et 3 en sont des vues en élévation respectivement de côté et en plan par dessus, Figure 4 est une vue partielle en plan par dessus de la partie avant du châssis du tracteur lorsque les roues ont été pivotées. Dans ce dessin, les références 2a et 2b désignent les deux longerons formant deux demi-châssis, 3 désigne les roues arrière motrices, et 4a-4b les roues avant motrices et directrices articulées chacune sur un bras tiré 5a-5b. Chacun des bras 5a-5b est lui-même articulé autour d'un axe vertical 6 à l'extrémité antérieure du longeron 2a-2b correspondant. 7a-7b désignent les deux montants d'un portique dont la traverse supérieure est composée de deux éléments télescopiques 8a-8b reliés l'un à l'autre par un vérin d'actionnement 9. Selon l'invention, et comme le montre plus en détails la figure 3, les moyens de commande de direction du tracteur et, en l'occurrence le volant 10, actionne un distributeur hydraulique 12, de type rotatif ou rectiligne, commandant l'alimentation par un circuit 11 d'un vérin hydraulique à double effet de direction 13. Le corps de ce vérin est articulé en 14 sur le longeron 2a, tandis que sa tige est articulée en 15 à l'extrémité d'un levier radial 16 solidaire du bras tiré 5a et saillant à l'extérieur du châssis. Sur ce même bras, est articulé en 17, la tige d'un vérin 18 de pilotage dont le corps est articulé en 19 sur le même châssis 2a. Ce vérin hydraulique 18 est également à double effet et chacune de ses chambres, respectivement, côté tige 18a et côté piston 18b, est reliée par une canalisation hydraulique 20-21 aux chambres identiques 22a-22b d'un vérin piloté 22, identique à lui, et interposé, comme lui, entre un levier 16b solidaire du bras tiré 5b et l'élément de châssis 2b. Comme le montre plus en détails la figure 3, le vérin 22 est disposé symétriquement au vérin 18 par rapport à l'axe longitudinal x'-x du châssis 2a-2b et dans les mêmes conditions que ce vérin. En d'autres termes, la distance L entre l'articulation du corps de vérin 22 sur l'élément de châssis 2b et le pivot 6 du bras tiré 5b, de même que la distance d entre ce pivot 6 et l'articulation de la tige du vérin 22 sur le levier 16b, ont les mêmes valeurs que les dimensions correspondantes pour le vérin 18, lorsque les roues 3a-3b sont parallèles à l'axe x'-x. Grâce à cet agencement, lorsque le distributeur 12 est actionné, par exemple, pour faire pivoter les roues 4a-4b sur la droite, comme le montre la figure 4, le vérin de direction 13 fait pivoter le levier 16a dans le sens de la flèche 25. I1 en résulte que le vérin de pilotage 18 est soumis à une extension et que le fluide contenu dans sa chambre côté tige 18a est chassé par la canalisation 20 en direction de la chambre côté tige 22a du vérin piloté 22 qui est ainsi soumis à une rétraction de même valeur que l'extension du vérin 18. Le bras 16b est ainsi tiré vers l'arrière en provoquant le pivotement de la roue dans le sens de la flèche 26. Le fluide contenu dans la chambre côté piston 22b du vérin 22 est chassé par la canalisation 21 en direction de la chambre côté piston 18b du vérin 18 pour compenser l'augmentation de volume de cette chambre et éviter tout phénomène de cavitation. Bien entendu, les conduits 20 et 21, qui sont représentés aux figures 3 et 4 comme étant rectilignes, sont en pratique composés de canalisations rigides longeant les longerons 2a-2b et qui sont raccordés, d'une part, aux vérins (18-22) correspondants par des canalisations souples et, d'autre part, entre elles par des canalisations souples longeant les éléments 7a-7b et 8a-8b du portique. Comme le montre mieux en perspective la figure 1, cet aménagement permet de simplifier considérablement la construction du châssis et du portique du tracteur et de dégager totalement le volume intérieur du tracteur enjambeur. Un autre avantage de cette structure est que la commande de direction est totalement indépendante de toute liaison mécanique et n'a pas besoin d'être manipulée pour un verrouillage ou un déverrouillage dans la phase de modification de voie du tracteur, phase consistant à actionner le vérin 9 provoquant l'allongement ou le raccourcissement de la traverse 8a-8b. I1 en résulte que cette opération de modification de voie peut être effectuée automatiquement à partir de la cabine 31 et sans aucune aide extérieure. Un autre avantage procuré par cette commande de direction est qu'elle permet de rendre indépendant le portique des éléments du châssis et par exemple, comme montré dans la forme d'exécution représentée, de doter chacun des montants du châssis 7a-7b d'une coulisse 30, mobile verticalement dans une glissière 32 liée à l'élément de châssis 2a ou 2b correspondant. Bien entendu, chaque montant 7a est relié à l'élément de châssis correspondant par un vérin hydraulique 33a et 33b. Ces deux vérins sont alimentés à partir d'un distributeur disposé dans la cabine et permettant à partir de celle-ci, et sans aucune aide extérieure, de modifier la hauteur de la traverse 8a-8b pour l'adapter à la dimension de l'équipement de travail que doit porter le tracteur enjambeur ou, plus simplement, pour saisir et prélever cet équipement de travail. La libération de toute liaison mécanique entre les deux éléments du châssis permet également de mettre en oeuvre un dispositif de correction d'assiette simple et peu onéreux. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, ce correcteur d'assiette est constitué par un palier 35 qui, solidaire de la glissière 32 affectée au montant 7b, est articulé sur un pivot horizontal 36 porté par un palier 37 fixé sous le longeron 2b et, sensiblement à mi longueur de celuici. Grâce à cet agencement, lorsque le tracteur enjambeur circule longitudinalement sur un terrain présentant des pentes variables, le longeron 2a peut osciller librement par rapport au pivot 36 en maintenant ses deux roues, respectivement, 4a et 3, en appui sur le sol et permet ainsi un contact permanent entre le sol et les quatre roues du tracteur enjambeur. Dans cette configuration, le vérin 33b commandant les mouvements verticaux du montant 7b du portique, est attelé par sa tige, non pas directement au longeron 2b comme le vérin 33a, mais, comme le montre la figure 2, à la glissière 32 qui est articulée sur le pivot 36. I1 ressort de ce qui précède que la mise en oeuvre d'une liaison hydraulique entre les deux pivots des roues directrices 5a-5b permet, non seulement de simplifier le mécanisme de commande de direction, mais aussi de doter le tracteur de moyens simples et peu onéreux de modification de la hauteur de son portique et de correction d'assiette, tout en conduisant à une structure générale simple et peu onéreuse à réaliser, permettant son application sur les tracteurs enjambeurs les plus simples. Avantageusement, au moins l'un des vérins 18 et 22 est muni entre lui et au moins l'un de ses points de liaison avec le demi-châssis ou le levier correspondant, de moyens réglables permettant d'ajuster sa longueur pour compenser d'éventuelles variations de course de sa tige. REVENDICATIONS 1. Tracteur enjambeur à voie réglable du type comprenant deux demi-châssis longitudinaux (2a-2b) portant chacun au moins une roue motrice (3) et une roue directrice (4a-4b), celle-ci étant portée par l'intermédiaire d'un bras (5a-5b), articulé autour d'un pivot vertical (6) du demi-châssis et muni d'un levier radial (5a-5b) de commande de son pivotement, un portique dont la traverse est composée de deux éléments télescopiques (8a-8b), des moyens hydrauliques pour entraîner en rotation les roues motrices, des moyens hydrauliques (9) pour modifier l'écartement de la voie du tracteur et un moyen (10) de commande de la direction de déplacement du tracteur, caractérisé en ce que le moyen de commande de direction actionne un distributeur hydraulique (12) monté sur le circuit d'alimentation (11) d'un vérin hydraulique à double effet (13) de direction, interposé, avec articulation, entre l'un (2a) des demichâssis et le levier radial (16a) du bras (5a) de roue articulée sur le même demichâssis, tandis que le bras (16a) précité est relié au demi-châssis (2a) par un autre vérin hydraulique à double effet (18), de pilotage, dont chacune des deux chambres est reliée par un circuit hydraulique (20-21) à la même chambre d'un vérin piloté identique (22), monté dans les mêmes conditions mais symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du tracteur, entre l'autre demichâssis (2b) et le levier (16b) du bras de roue (5b) monté sur cet autre demichâssis. 2. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au moins l'un des montants (7b) du portique est lié au demi-châssis (2b) correspondant par l'intermédiaire d'un palier (35) monté à articulation autour d'un pivot horizontal (36) solidaire du demi-châssis et saillant transversalement à l'extérieur de celui-ci, sensiblement à mi longueur du longeron principal de ce demi-châssis. 3. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des montants (7a-7b) du portique est lié au demi-châssis correspondant (2a-2b) par l'intermédiaire, d'une part, d'une liaison coulisse (30)-glissière (32), et, d'autre part, par un vérin hydraulique à double effet (33a-33b) de déplacement vertical, monté avec articulation entre ce montant et un point d'appui lié au châssis. 4. Tracteur enjambeur selon l'ensemble des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le vérin (33b) de déplacement vertical du montant (7b) disposé du côté du correcteur d'assiette (32-35-36), est lié au demi-châssis (2b) par l'intermédiaire du corps de glissière (32) pour la coulisse (30) du montant correspondant. 5. Tracteur enjambeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que au moins l'un des vérins (18) et (22) est muni entre lui et au moins l'un de ses points de liaison avec le demi-châssis ou le levier correspondant, de moyens réglables permettant d'ajuster sa longueur pour compenser d'éventuelles variations de course de sa tige.