FR 2681775 A1 19930402 FR 9112328 A 19911001 L'invention est du domine de la chirurgie, et plus particulierement de la chirurgie endoscopnque ou endo-chirurgie, et elle a pour objet une pince notamment destinée à la coelioscopie opératoire. On connaît des instruments pour endo-chirurgie du genre de ceux comprenant en une de leurs extrémités, dite proximale, une poignée de manoeuvre d'un outil à fonction de pince ou de ciseaux situé à l'autre extrémité, dite distale. La poignée comporte des branches à anneaux, dont l'une, dite mobile, est montée pivotante sur l'autre, dite fixe, qui est solidaire d'un corps allongé généralement tubulaire. L'outil est composé de deux machoires, dont l'une, dite mobile, est montée pivotante sur la première, dite d'appui, solidaire dudit corps allongé. L'outil est actionné au moyen de la poignée par l'intermédiaire d'une tringle se déplaçant à l'intérieur du corps, ladite tringle étant reliée en une de ses extrémités à la mâchoire mobile, et en son autre extrémité à la branche mobile à anneau. Pour permettre l'introduction de l'instrument dans une canule d'endo-chirurgie, l'outil, en position fermée, est dans le prolongement du corps. Un inconvénient de ce genre d'instrument réside dans la nécessité pour le chirurgien d'opérer dans l'axe général de l'instrument. Or, il peut arriver qu'un obstacle (organe, vaisseau sanguin, etc...) se trouve situé entre la paroi incisée et le point de travail, ce qui détermine une zone d'incision qui peut ne pas être la plus favorable. On a proposé pour palier à cet inconvénient, un endoscope pourvu d'un instrument auxiliaire dont l'extrémité distale est inclinable par déformation. Cet endoscope, décrit par le brevet FR 2556205 (WOLFF GMBH), semble adapté pour des instruments tels que faisceau de fibres de verre ou sonde, mais présente un résultat insatisfaisant quant à la manoeuvre délicate d'instruments tels que ciseaux ou pinces. Le but de l'invention est de proposer un instrument destiné à ltendo-chirurgie, du genre de ceux formant une pince ou un ciseau, qui permette au chirurgien, en lui offrant la possibilité de contourner un éventuel obstacle, d'opérer aisément et délicatement en de multiples points, sans nécessaire variation de l'inclinaison de l'instrument. Selon l'invention, un instrument pour chirurgie endoscopique ou endo-chirurgie, du genre de ceux comprenant principalement en une de leurs extrémités, dite proximale, une poignée comportant des branches à anneau, dont l'une, dite mobile, est montée pivotante sur l'autre dite d'appui, qui est solidaire d'un corps allongé généralement tubulaire, et en leur autre extrémité, dite distale, un outil, composé de deux mâchoires, dont l'une, dite mobile, est montée pivotante sur l'autre, dite d'appui, qui est solidaire dudit coprs, l'outil étant manoeuvré au moyen des branches à anneau par l'intermédiaire d'une tringle se déplaçant à l'intérieur du corps, ladite tringle étant reliée d'une part à la mâchoire mobile, et d'autre part à la branche mobile, est principalement caractérisé en ce que l'outil est inclinable par rapport à l'axe longitudinal du corps. Selon une forme préférée de réalisation, l'inclinaison de l'outil résulte du pivotement sur le corps de la mâchoire dite d'appui. Préférentiellement, l'axe de pivot de la mâchoire d'appui sur le corps, et l'axe de pivot de la mâchoire mobile sur la mâchoire d'appui sont confondus. La mâchoire d'appui est avantageusement manoeuvrable au moyen d'un anneau solidaire d'un manchon coulissant le long du corps en son extrémité proximale, ledit manchon étant relié à la mâchoire d'appui par une tringle se déplaçant à l'intérieur du corps. Les tringles étant reliées de manière articulée sur les mâchoires, les axes d'articulation des tringles sur les mâchoires et l'axe d'articulation de l'outil sont de préférence alignés, cet alignement formant, en position fermée d'introduction de l'outil, un angle A d'environ 450 par rapport à l'axe longitudinal du corps, l'axe d'articulation de l'outil étant sensiblement situé sur l'axe longitudinal du corps. Le manchon est avantageusement immobilisable sur le corps au moyen d'une vis de pression à tête moletée. L'instrument comprend favorablement des anneaux de maintien situés, de façon diamétralement opposés, aux environs de l'extrémité proximale du corps. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles - la fig.l est une vue extérieure longitudinale d'un instrument selon l'invention, - la fig.2 est une vue en coupe longitudinale du même instrument, - la fig.3 est une vue éclatée de l'outil d'un même instrument, - la fig.4 est une vue assemblée du même outil, - les fig.5 et 6 sont des représentations schématiques du fonctionement de l'outil. Sur les fig.l et 2, un instrument pour endo-chirurgie comprend principalement en son extrémité proximale une poignée 2 comportant des branches à anneaux 4 et 6, un corps 8 allongé tubulaire et un outil 10 en son extrémité distale. L'une des branches 4 de la poignée, dite mobile, est montée pivotante sur l'autre 6, dite d'appui, qui est solidaire du corps 8. Le corps 8 est en outre doté de deux anneaux de maintien 12 et 14 situés, de façon diamétralement opposée, aux environs de l'extrémité proximale de l'instrument. Sur la fig.2, l'outil 10 est composé de deux mâchoires 16 et 18, dont l'une 16, dite mobile, est montée pivotante sur l'autre 18, dite d'appui. La mâchoire mobile 16 est manoeuvrée au moyen de la poignée 2, et plus particulièrement de la branche mobile 4, par l'intermédiaire d'une tringle 20 se déplaçant à l'intérieur du corps 8 : cette tringle 20 est reliée en son extrémité proximale à la branche mobile 4, et en son extrémité distale à la mâchoire mobile 16. Cet instrument permet avantageusement de travailler en des points situés de part et d'autre de son axe général d'orientation, grâce à son outil 10 qui peut être incliné par rapport à l'axe longitudinal du corps 8. La mâchoire d'appui 18 est montée pivotante à l'extrémité distale du corps 8, et est manoeuvrée au moyen d'un anneau 22 solidaire d'un manchon 24 situé à l'extrémité proximale de l'instrument, et coulissant le long du corps 8. Le manchon 24 relié, à la mâchoire d'appui 18 par l'intermédiaire d'une tringle 26 se déplaçant à l'intérieur du corps 8 et conférant à ladite mâchoire d'appui 18 une inclinaison en la faisant pivoter, est immobilisable sur le corps 8 au moyen d'une vis de pression 28 à tête moletée. Sur les fig.3 à 6, les tringles 20 et 26 sont reliées de manière articulée sur les mâchoires 16 et 18. L'axe de pivot 32 de la mâchoire mobile 16 sur la mâchoire d'appui 18 et l'axe de pivot 32 de la mâchoire d'appui 18 sur le corps sont confondus. Les axes d'articulation 34 et 36 des tringles 26 et 20 sur les mâchoires 18 et 16 et l'axe d'articulation 32 de l'outil 10 sont sensiblement alignés. Lorsque l'outil 10 est en position fermée d'introduction dans une canule, ledit alignement forme un angle A d'environ 450 par rapport à l'axe 38 longitudinal du corps. L'axe d'articulation 32 de l'outil 10 est sensiblement situé sur l'axe longitudinal 38 du corps. Les fig.5 et 6 illustrent les mouvements de l'outil 10. L'ouverture de la pince, obtenue par pivotement de la mâchoire mobile 16, est représentée en trait interrompu sur les figures. Le pivotement de la mâchoire mobile 16 est obtenu par un coulissement 40 de la tringle 20 à laquelle elle est reliée, vers l'intérieur du corps de l'instrument. La fig.6 représente l'outil 10 incliné par rapport à l'axe général 38 de l'instrument. Cette inclinaison est obtenue par un coulissement 42, vers l'extérieur du corps, de la tringle 26 reliant la mâchoire d'appui 18 au manchon. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de réalisation, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques ennoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Instrument pour chirurgie endoscopique ou endo-chirur gie, du genre de ceux comprenant principalement en une de leurs extrémités, dite proximale, une poignée (2) comportant des branches à anneau, dont l'une (4) dite mobile, est montée pivotante sur l'autre (6) dite d'appui, qui est solidaire d'un corps (8) allongé géné ralement tubulaire, et en leur autre extrémité, dite distale, un outil (10), composé de deux mâchoires, dont l'une (16), dite mobile, est montée pivotante sur l'autre (18), dite d'appui, qui est solidaire dudit corps (8), l'outil (10) étant manoeuvré au moyen des branches à anneau (4 et 6) par l'intermédiaire d'une tringle (20) se déplaçant à l'intérieur du corps (8), ladite tringle (20) étant reliée d'une part à la mâchoi re mobile (16), et d'autre part à la branche mobile (4) caractérisé : en ce que l'outil (10) est inclinable par rapport à l'axe (38) longitudinal du corps 2.- Instrument selon la revendication l, caractérisé en ce que l'inclinaison de l'outil (10) résulte du pivotement sur le corps (8) de la mâchoire (18 dite d'appui 3.- Instrument selon la revendication 2, caractérisé : en ce que l'axe (32) de pivot de la mâchoire d'appui (18) sur le corps (8), et l'axe (30) de pivot de la mâchoire mobile (16) sur la mâchoire d'appui (18) sont confondus ; 4.- Instrument selon la revendication 3, caractérisé : en ce que la mâchoire d'appui (18) est manoeuvrable au moyen d'un anneau (22) solidai re d'un manchon (24) coulissant le long du corps (8) en son extrémité proximale, ledit manchon (24) étant relié à la mâchoire d'appui (18) par une tringle (26) se déplaçant à l'intérieur du corps (8) 5.- Instrument selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tringles (20 et 26) étant reliées de manière articulée sur les mâ choires (16 et 18), les axes d'articulation (36 et 34) des tringles (20 et 26) sur les mâchoires (16 et 18) et l'axe (32) d'articulation de l'outil (10) sont alignés, cet alignement formant un angle A d'environ 450 avec l'axe (38) longitudinal du corps (8) lorsque l'outil est en position fermée d'introduction dans une canule, et en ce que l'axe (32) d'articula tion de l'outil (10) est sensiblement situé sur l'axe (38) longitudinal du corps (8) 6.- Instrument selon la revendication 4, caractérisé en ce que le manchon (24) est immobilisable sur le corps (8) au moyen d'une vis de pression (28) à tête moletée 7.- Instrument selon la revendication 1, caractérisé : en ce qu'il comprend des anneaux de maintien 12 et 14 situés, de façon diamétralement opposés, aux environs de l'extrémité proximale du corps (8).