FR 2684977 A1 19930618 FR 9115835 A 19911213 DISPOSITIF DE DESEMPIIAGE La présente invention concerne un dispositif de désempilage feuille à feuille d'une pile de feuilles, notamment un tel dispositif où la pile est disposée verticalement et où les feuilles ne sont pas forcément toutes de même hauteur et/ou de même largeur. Un grand nombre d'appareils, tels que des photocopieuses, des imprimantes... utilisent des dispositifs de désempilage horizontal. Le brevet des Etats-Unis 4 852 868 décrit un tel dispositif. Ce dispositif comprend un bras presseur qui sollicite une pile de feuilles vers un premier rouleau d'entrainement. Ce premier rouleau d'entraînement entraîne les feuilles vers un deuxième rouleau d'entraînement tournant dans le même sens et qui est appliqué contre un rouleau tournant en sens inverse. Dans les dispositifs de désempilage de piles verticales, on utilise souvent les mécanismes connus des dispositifs de désempilage horizontal, ou des mécanismes à un seul galet peu fiables. Outre leur complexité, et donc leur coût élevé, les dispositifs de désempilage classiques présentent l'inconvénient d'entraîner une feuille telle qu'elle se présente dans la pile. Cet inconvénient est particulièrement critique dans les appareils de traitement de chèques, par exemple. En effet, les chèques sont souvent de hauteurs différentes et certains chèques peuvent se présenter de travers dans la pile. Si les chèques mal alignés ne sont pas redressés, leur traitement (lecture de code barre, impression de caractères) est susceptible de se passer dans de mauvaises conditions. Un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de désempilage vertical de structure particulièrement simple. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de désempilage effectuant un redressement de feuilles mal alignées. Ces objets sont atteints grâce à un dispositif de désempilage feuille à feuille d'une pile de feuilles disposée perpendiculairement à un plan d'appui, comprenant un bras presseur appuyant sur une première face de la pile ; un unique galet d'entraînement par friction d'axe perpendiculaire au plan d'appui et disposé à une distance prédéterminée du plan d'appui, la deuxième face de la pile étant appliquée sur le galet selon une première arête ; une butée présentant une faible adhérence, disposée à côté du galet du côté opposé du plan d'appui, comprenant une surface parallèle à l'axe du galet et en retrait par rapport au galet; et un patin sensiblement perpendiculaire au plan d'appui sollicité élastiquement vers ladite surface de la butée selon une deuxième arête située au-delà de la première arête. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la butée comprend une partie en saillie vers les feuilles, du côté opposé du galet. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le patin comprend une facette pratiquement tangente à ladite surface de la butée en la deuxième arête. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le bras presseur est articulé avec jeu sur un axe perpendiculaire au plan d'appui, un ressort appuyant sur le bras au niveau du galet. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le patin est articulé sur un axe parallèle au plan d'appui de manière à assurer un contact linéaire du patin avec la butée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la butée est un galet fou coaxial audit galet d'entraînement et de diamètre inférieur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ladite partie en saillie est un épaulement du galet fou. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de désempilage comprend un aiguilleur articulé sur un axe perpendiculaire au plan d'appui et comprenant une extre- mité libre sollicitée vers une plaque de guidage des feuilles entraînées par le galet d'entraînement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 1 'extrémité libre de l'aiguilleur comprend des doigts parallèles au plan d'appui, dont les extrémités distales sont escamotables dans des orifices correspondants de la plaque de guidage. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d 'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles les figures 1A et 1B représentent respectivement des vues de dessus en coupe selon la ligne A-A et selon la ligne B-B de la figure 2B d'un mode de réalisation de dispositif de désempilage selon la présente invention ; les figures 2A et 2B représentent deux vues agrandies d'une partie du dispositif de désempilage des figures lA et 1B, respectivement selon une flèche F1 et une flèche F2 de la figure 1B ; la figure 3 représente une vue en perspective du dispositif de désempilage des figures 1A et 1B la figure 4 représente une vue de dessus agrandie des principaux éléments du dispositif de désempilage des figures 1A et 1B lors d'un désempilage la figure 5 représente une vue de face des principaux éléments de la figure 4 lors d'un désempilage la figure 6 illustre une vue partielle de dessus d'un autre mode de réalisation de dispositif de désempilage selon la présente invention ; et la figure 7 illustre une vue en perspective du dispositif de la figure 6, selon une flèche F3. Un mode de réalisation de dispositif de désempilage selon la présente invention sera décrit ci-après à l'aide des figures 1A, lB, 2A, 2B et 3 simultanément. On décrira ce mode de réalisation dans le cadre d'un dispositif de désempilage de chèques. Une pile de chèques 1, représentée à la figure lA, est posée verticalement sur un plan d'appui 3 et glissée manuellement entre une extrémité libre d'un bras presseur 5 et des galets 7, 8 d'axe vertical commun 10. L'extrémité libre du bras 5 est sollicitée élastiquement vers les galets, ainsi, si les galets tournent dans le sens d'une flèche f, on conçoit que le premier chèque de la pile tend à être entraîné par les galets. Toutefois, le premier chèque est susceptible d'entraîner par frottement d'autres chèques Ces autres chèques sont arrêtés par un patin vertical 12 qui est sollicité élastiquement vers les galets du même côté que le bras presseur 5. Le galet 7 est un galet d'entraînement en un matériau présentant avec une feuille de papier un coefficient de frottement élevé et est solidaire de l'axe 10 qui est entraîné par un mécanisme non représenté, se trouvant sous la plaque 3. Comme cela est représenté aux figures 2A et 2B, le galet 7 est de faible épaisseur et est disposé sensiblement à mi-hauteur du patin 12 et du bras 5. La hauteur du patin 12 et du bras 5 est environ égale à la demi-hauteur d'un chèque moyen. Le galet 8, disposé au-dessus du galet 7, est un galet fou, c'est-à-dire qu' il tourne librement autour de l'axe 10. Le diamètre de ce galet 8 est légèrement inférieur à celui du galet 7. Ainsi, les chèques sont préférentiellement plaqués contre le galet 7 de manière à obtenir un entraînement plus efficace. Le fait que le galet 8 ne soit pas moteur entraîne une dissymétrie de configuration qui présente l'avantage de redresser des chèques qui ne se présentent pas bien horizontalement dans la pile 1. De plus, cette configuration permet de compenser un éventuel défaut de perpendicularité de l'axe 10 des galets, qui aurait pour conséquence 'écrasement des chèques contre le plan d'appui 3, ou bien leur décollement. Le fait que le galet 8 soit fou entraîne une faible résistance à l'avancement des chèques. Toutefois, si sa surface externe est en une matière à faible coefficient de frottement, ce galet 8 pourrait être fixe, et même ne consister qu'en une partie de bâti à forme arrondie dans la zone de contact avec les chèques. La partie supérieure du galet 8 comprend un épaulement 14 en saillie par rapport à ce galet, par exemple, de même diamètre que le galet d'entraînement 7. Le rôle de cet épaulement sera décrit ultérieurement. Comme cela est représenté aux figures 2A et 2B, l'axe 10 est guidé dans des paliers 16 solidaires d'un bâti 17 fixé sur la plaque 3. Le bâti 17 sert également de guide vertical pour une face de la pile de chèques 1. Comme le représentent les figures 2A et 3, le bras presseur 5 se présente sensiblement sous la forme d'une plaque verticale. L'extrémité du bras 5 la plus éloignée des galets 7 et 8 est articulée sur un axe vertical 19 passant dans des oeillets horizontaux 21 solidaires du bras 5. L'un des oeillets, ici 1 'oeillet supérieur visible aux figures 1A et 3, est à trou oblong perpendiculaire au bras 5, ce qui laisse au bras 5 une certaine liberté de rotation autour d'un axe horizontal paral vièle au bras. On assure ainsi une application uniforme du bras 5 sur la pile de chèques. Comme le représente la figure 2A, une forte P s 'exerce sur l'extrémité libre du bras 5 au niveau du centre du galet 7. La force P est obtenue par un ressort spiral 23 enroulé autour de l'axe 19. Ce ressort comprend un bras court 23-1 s'appuyant contre un téton 24 fixé sur la plaque 3 et un bras long 23-2 s'appuyant au niveau de l'extrémité libre du bras presseur 5 par l'intermédiaire d'une pièce 26 solidaire du bras presseur. Comme le représente la figure 2B, le patin 12 comprend une partie verticale 12-1 de la hauteur du bras presseur 5 et sert de butée principale pour une pile de chèques. Cette partie verticale comprend une facette 12-2 pratiquement tangente au galet fou 8 selon une arête T1 et elle est évidée de manière à ne pas entrer en contact avec le galet d'entraînement 7. L' arête T1 se trouve légèrement au-delà de 1 'arête T2 de premier contact des chèques avec les galets. Une partie 12-3 du patin 12, à la hauteur du galet fou, s'étend vers la gauche et sert d'appui aux chèques d'une pile particulièrement épaisse. Cette partie 12-3 va en se rétrécissant vers la gauche à partir de la facette 12-2 pour laisser un débattement à l'extrémité libre du bras 5 afin qu'elle puisse venir tangenter les galets 7, 8. Comme le représente la figure 1B, la partie verticale 12-1 prolonge la forme de la partie 12-3 vers le bas. Pour obtenir toujours un contact linéaire du patin 12 sur le galet 8 au niveau de 1' arête T1, le patin est articulé autour d'un axe horizontal 28. La rotation du patin 12 autour de cet axe 28 est limitée par un téton 29 disposé en-dessous de l'axe 28 dans un trou oblong horizontal de la partie verticale 12-1. Comme le représentent les figures 1A et lB, une tôle verticale 31 pliée en équerre comprend un bras 31-1 perpendiculaire à la pile de chèques 1 dans lequel sont montés l'axe 28 et le téton 29, et un bras 31-2 parallèle à la pile de chèques. L'extrémité du bras 31-2 est articulée par des oeillets horizontaux 33 dans lesquels passe un axe vertical 34. Le patin 12 est sollicité vers le galet 8 grâce à un ressort spiral 35 enroulé autour de l'axe 34. Ce ressort comprend deux bras s'appuyant entre le bras 31-2 de la tôle en équerre 31 et un téton 36 fixé sur la plaque 3. La figure 4 illustre une vue partielle de la figure 1A où l'on a représentée une pile de chèques 1 en train d'être désempilée. La figure 5 illustre une vue partielle de la figure 2B lors du passage d'un chèque au niveau de l'arène T1 de contact du patin 12 avec le galet fou 8. Cette figure n'est pas à 1 'échelle et les dimensions de certains éléments ont été agrandies par souci de clarté. Le premier chèque C de la pile effectue le trajet suivant. - Il rencontre les galets 7, 8 au niveau de l'arête de tangence T2 entre les galets et la pile 1, et est entraîné selon la flèche f par le galet d' entraînement 7. - Il rencontre la facette 12-2 du patin 12. L'inclinaison de la facette 12-2 guide l'extrémité du chèque C vers 1 'arête T1 au niveau de laquelle il sort tangentiellement au galet 8. Le patin 12 tend à retenir les chèques au niveau de 1 'arête T1 et c 'est seulement le chèque directement entraîné par le galet 7 qui tendra à franchir 1 'arête T1 grâce à la forte adhérence du galet 7. Le chèque C se courbe selon l'arc T1,T2, ce qui tend à le décoller d'un chèque qu'il pourrait entraîner. Avant de franchir 1 'arête T1, le chèque C prend la position C1 représentée en pointillés dans la figure 5 où il est en contact avec le galet d'entrainement 7 et l'épaulement 14 du galet 8. Le galet 8 étant de plus faible diamètre que le galet fou 7, le chèque ne touche pas le galet 8 au niveau de 1 'arête T2. - Il franchit l'arête Tl. La facette 12-2 du patin 12 appuie le chèque C vers le galet fou 8 en provoquant une inden tation du chèque qui prend la position C2 représentée à la figure 4 (le chèque C se courbe dans les zones de transition, d'une part, entre 1 'épaulement 14 et le galet 8, et d'autre part, entre les galets 7 et 8). Cette indentation accentue l'effet de décollage du chèque C d'un chèque suivant qui est alors dans la position C1. L'action combinée de courbure et d' indentation du chèque C diminue considérablement le risque de voir plusieurs chèques sortir en même temps au niveau de l'arête Tl. En omettant l'épaulement 14, on obtiendrait quand même un effet d'indentation au niveau de la transition entre les galets 7 et 8. - I1 rencontre une plaque de guidage verticale 40 sensiblement parallèle à la facette 12-2. La plaque 40 et une extension 17-1 du bâti 17, sensiblement parallèle à la plaque 40, guident le chèque C par exemple vers un dispositif de traitement non représenté, se trouvant dans le prolongement de la plaque 40 et de l'extension 17-1. Lorsque l'arrière du chèque C aura été entraîné au niveau de 1 'arête T1, le chèque suivant oemmenoera ra à être entraîné, et ainsi de suite. Le dispositif selon la présente invention est particu lièrement simple et fiable. De plus, comme on l'a pré précédemment mentionné, sa configuration dissymétrique présente l'avantage d'effectuer un redressement des chèques qui ne se présentent pas bien horizontalement dans la pile et de compenser un éventuel défaut de perpendicularité de l'axe 10 des galets. La figure 6 illustre un autre mode de réalisation de dispositif de désempilage de chèques selon la présente invention relié à un dispositif de traitement de chèques 50. Le dispositif 50 reçoit les chèques sortant du dispositif de désempilage et effectue des opérations avec chaque chèque nécessitant parfois que le chèque effectue des allers-retours. Si le dispositif 50 n'est pas suffisamment éloigné du dispositif de désempilage, un chèque effectuant un retour pourrait venir buter contre des éléments du dispositif de désempilage et se coincer ou se froisser. Pour éviter de trop éloigner le dispositif de traitement 50, et donc pour limiter l'encombrement, le dispositif de désempilage comprend un aiguilleur 52 remplaçant l'extension 17-1 (voir figure 4). Cet aiguilleur 52 est en forme de coin dont la partie épaisse est du côté du bâti 17 et la partie mince du côté de la plaque 40. I1 est articulé sur un axe vertical 53 au niveau de sa partie épaisse et sa partie mince est rappelée par un ressort non représenté contre la plaque 40. Ainsi, un chèque étant arrivé dans le dispositif de traitement 50 et y effectuant des allers-retours, viendra, lors d'un retour, glisser le long de l'aiguilleur 52. Le chèque est alors guidé vers un compartiment séparé 55 délimité par le bâti 17 et une plaque verticale 57. Le chèque peut ainsi effectuer librement des allers-retours sans buter contre des éléments du dispositif de désempilage et il est inutile de prévoir une distance sensiblement égale à une longueur de chèque entre le dispositif de désempilage et le dispositif de traitement 50. Le compartiment 55 sert également à introduire manuellement des chèques directement dans le dispositif de traitement 50. La figure 6 représente une vue en perspective partielle selon une flèche F3 du dispositif de la figure 5. On y retrouve des mêmes éléments désignés par des mêmes références. Une partie de la plaque 40 a été supprimée afin que l'on voie mieux la forme de l'aiguilleur 52 se trouvant derrière. Comme cela est représenté, la plaque 40 comprend une série de trous oblongs 40-1 horizontaux et alignés verticale ment. L'aiguilleur 52 comprend des doigts 52-1 s' étendant horizontalement en correspondance avec les trous oblongs 40-1. Lorsque l'aiguilleur 52 appuie contre la plaque 40, les doigts 52-1 pénètrent dans les trous oblongs 40-1 et prennent appui sur les pourtours des trous oblongs au niveau de leurs extrémités proximales. Ainsi, les extrémités distales des doigts 52-1 sont escamotées dans les trous oblongs 40-1. Cette configuration permet un passage facile d'un chèque du dispositif de désempilage vers le dispositif de traitement 50. De plus, les doigts 52-1 escamotables ne présentent pas d'obstacle à un chèque effectuant un retour vers le compartiment 55 à partir du dispositif de traitement 50. Un tel dispositif d'aiguillage pourrait être utilisé dans de nombreuses autres applications où des objets sont susceptibles de traverser le dispositif d'aiguillage et de revenir en sens contraire. De nombreuses variantes et modifications de la présente invention apparaîtront à 1 'homme du métier, notamment en ce qui concerne les solutions mécaniques d'assemblage et le choix des matériaux. Le dispositif de désempilage, selon 1 'invention peut également être utilisé pour désempiler des piles horizontales en le retournant de 90". REVENDICATIONS 1. Dispositif de désempilage feuille à feuille d'une pile de feuilles (1) disposée perpendiculairement à un plan d'appui (3), comprenant un bras presseur (5) appuyant sur une première face de la pile et caractérisé en ce qu'il comprend - un unique galet d'entraînement (7) par friction d'axe (10) perpendiculaire au plan d'appui (3) et disposé à une distance prédéterminée du plan d'appui, la deuxième face de la pile étant appliquée sur le galet selon une première arête (T2) - une butée (8) présentant une faible adhérence, disposée à côté du galet du côté opposé du plan d'appui, comprenant une surface parallèle à l'axe du galet et en retrait par rapport au galet ; et - un patin (12) sensiblement perpendiculaire au plan d'appui sollicité élastiquement vers ladite surface de la butée (8) selon une deuxième arête (T1) située au-delà de la première arête. 2. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (8) comprend une partie en saillie (14) vers les feuilles, du côté opposé du galet (7). 3. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin (12) comprend une fa facette (12-2) pratiquement tangente à ladite surface de la butée (8) en la deuxième arête (T1). 4. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras presseur (5) est articulé avec jeu sur un axe (19) perpendiculaire au plan d'appui, un ressort (23) appuyant sur le bras au niveau du galet (7). 5. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin (12) est articulé sur un axe (28) parallèle au plan d'appui (3) de manière à assurer un contact linéaire (T1) du patin avec la butée (8). 6. Dispositif de désempilage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la butée est un galet fou (8) coaxial audit galet d'entraînement (7) et de diamètre inférieur. 7. Dispositif de désempilage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie en saillie est un épaulement (14) du galet fou (8). 8. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend un aiguilleur (52) articulé sur un axe (53) perpendiculaire au plan d'appui (3) et comprenant une extrémité libre sollicitée vers une plaque de guidage (40) des feuilles entraînées par le galet d'entraînement. 9. Dispositif de désempilage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'aiguilleur (52) comprend des doigts (52-1) parallèles au plan d'appui (3), dont les extrémités distales sont escamotables dans des orifices correspondants (40-1) de la plaque de guidage (40).