FR 2683898 A1 19930521 FR 9114347 A 19911120 La présente invention concerne le domaine des systèmes d'armes équipés d'un amortisseur. La présente invention trouve en particulier application aux systèmes d'armes pour tir à l'épaule, notamment mais non exclusivement un système d'armes anti-chars. Elle peut également trouver application dans le domaine de l'artillerie ou des armes de l'infanterie légère. On a déjà proposé différents systèmes d'armes du type comprenant une référence fixe, un tube de lancement monté à coulissement par rapport à la référence fixe et un amortisseur intercalé entre le tube de lancement et la référence fixe. De tels systèmes sont décrits par exemple dans les documents FR-A-2625800, FR-A-2644571, ainsi que dans les demandes de brevet français déposées par la Demanderesse sous le n" FR 89 14210, FR 89 14209, FR 90 10684 et FR 91 01621. Dans le cas d'une arme pour tir à l'épaule la référence fixe peut être formée d'une épaulière, d'une crosse ou d'une poignée. La référence fixe peut dans les autres cas être formée d'un affût. L'amortisseur décrit dans les documents précités a pour fonction essentielle de transformer l'effort d'entrée Fe, assez court et de forte intensité représenté sur la figure 1, appliqué au tube de lancement lors de l'éjection d'un projectile, en un effort de sortie Fs, plus long mais d'intensité plus faible, représenté sur la figure 2, appliqué à la référence fixe. Dans le cas d'une arme d'épaule, l'amortisseur est conçu de préférence pour transformer l'effort d'entrée Fe en un effort de sortie Fs d'amplitude au plus égale à 12 000 N et de durée inférieure à 0,2 seconde. Les systèmes d'armes décrits dans les documents précités présentent un grand intérêt. D'une façon générale, ils permettent effectivement d'écrêter l'effort d'entrée Fe et donc évitent un traumatisme pour l'utilisateur. Toutefois, ces systèmes d'armes connus ne donnent pas toujours satisfaction. L'expérience montre en effet que pour des projectiles de masse et/ou vitesse d'éjection élevée, l'énergie transmise à la référence fixe est importante, même si elle est étalée dans le temps, et finie par renverser le tireur dans le cas d'un tir à l'épaule, après un temps critique Tc. La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient cité ci-dessus de la technique antérieure. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système d'arme du type connu comprenant une référence fixe, un tube de lancement monté à coulissement par rapport à la référence fixe et un amortisseur intercalé entre la référence fixe et le tube de lancement, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un verrou servant de butée arrière à l'amortisseur en position de lancement, pour éviter un déplacement de l'amortisseur en phase initiale de lancement, et des moyens sensibles au lancement d'un projectile, aptes à libérer le verrou pour autoriser une éjection par l'arrière de l'ensemble formé par l'amortisseur et le tube de lancement. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention et notamment la description de différents modes de réalisation de moyens sensibles apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement l'amplitude de l'effort d'entrée Fe en fonction du temps appliqué à un tube de lancement lors de l'éjection d'un projectile, - la figure 2 représente schématiquement l'amplitude de l'effort de sortie Fs en fonction du temps appliqué sur la référence fixe, dans une arme connue équipée d'un amortisseur comme indiqué précédemment, - la figure 3 représente une vue schématique en coupe longitudinale d'un système d'arme conforme à la présente invention, - la figure 4 représente le même système d'arme dans une phase initiale d'éjection d'un projectile, - la figure 5 représente le même système d'arme lors de la libération du verrou, et - la figure 6 représente schématiquement l'amplitude de l'effort de sortie Fs en fonction du temps appliqué sur la référence fixe dans une arme conforme à la présente invention. Plus précisément, la figure 3 annexée montre un système d'arme conçu pour le tir à l'épaule. Ce système d'arme comprend - une référence fixe 10, - un tube de lancement 20, - un amortisseur 30, - un verrou 40, et - des moyens 50 sensibles au lancement d'un projectile pour libérer le verrou 40. La référence fixe 10 est formée selon la représentation donnée sur la figure 3 d'un fût 11 centré sur un axe 12. Le fût Il comprend une crosse 13, une poignée transversale 14, un pontet 15 entourant des moyens de commande de tir formés par exemple d'une détente 16 et une poignée longitudinale 17. Le fût 11 est ouvert à l'avant pour autoriser le départ du projectile 60. I1 est également ouvert à l'arrière pour autoriser l'éjection de l'amortisseur 30 et du tube 20 après libération du verrou 40. La représentation de la référence fixe 10 donnée sur la figure 3 n'est cependant aucunement limitative. Elle peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation pour des armes de tir à l'épaule. Elle peut également etre formé d'un affût pour une arme d'artillerie. Le tube de lancement 20 est guidé à coulissement sur la référence fixe 10, plus précisément dans le fût 11, selon l'axe 12. Selon la représentation schématique de la figure 3, le tube 20 est guidé par un palier de guidage 21 solidaire de la référence fixe 10. L'amortisseur 30 peut être formé de toute structure connue en soi, en particulier mais non exclusivement des structures décrites dans les documents précités. Selon les modes de réalisation considérés actuellement comme préférentiels, l'amortisseur 30 est formé à base de structures en nid d'abeille préflambées ou à base de billes métalliques creuses. Selon la représentation donnée sur la figure 3, l'amortisseur 30 est placé sur l'arrière du tube 20, en référence au sens de lancement, et centré sur l'axe 12. En variante, on pourrait prévoir de placer l'amortisseur 30 autour du tube 20, en prévoyant des moyens liant le tube 20 à la face avant de l'amortisseur 30. L'amortisseur 30 est ainsi intercalé entre la face arrière 22 du tube 20 et le verrou 40 lui-même lié à la référence fixe 10. Le verrou 40 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Selon la figure 3, le verrou 40 comprend une palette 41 s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe 12. La palette 41 est articulée à son extrémité avant, autour d'un axe horizontal 42 sur un support 18 lié à la surface interne du fût 11. A son extrémité arrière, la palette 41 porte un doigt 43. La palette 41 est sollicitée en direction de l'axe 12 par un ressort 44. Le ressort 44 est intercalé entre la palette 41 et la surface interne du fût 11. Ainsi, en position de lancement, le doigt 43 interfère avec l'amortisseur 30 et sert de butée arrière à l'amortisseur 30. La face longitudinale 45 de la palette 41 dirigée vers l'amortisseur 30, c'est-à-dire vers l'axe 12, est oblique sur cet axe, en rapprochement de celui-ci vers l'arrière. Les moyens 50 sensibles au lancement d'un projectile et adaptés pour libérer le verrou 40 peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Ils sont de préférence conçus pour libérer le verrou 40 après la sortie du projectile 60, schématiquement représenté sur la droite de la figure 4, hors du tube de lancement 20. Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3 ces moyens sensibles 50 sont mécaniques et sont formés d'un doigt 51 lié à l'extrémité arrière du tube de lancement 20. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 3 est essentiellement le suivant. La commande des moyens de tir 16 initie l'éjection du projectile 60 hors du tube 20 de façon connue en soi et à l'aide de moyens non représentés sur les figures. Le départ du projectile 60 génère un effort d'entrée Fe, comme représenté sur la figure 1, sur le tube de lancement 20. Le tube de lancement 20 prend appui sur l'amortisseur 30. Un recul vers l'arrière de ce dernier est interdit par le verrou 40. Par conséquent, l'amortisseur 30 se déforme progressivement comme schématisé en 31 sur la figure 4. Cette déformation 31 permet d'écrêter l'effort d'entrée Fe. L'effort de sortie Fs transmis au verrou 40 et à la référence fixe 10, est d'amplitude plus faible comme représenté sur la figure 6. L'amplitude de l'effort de sortie Fs transmis à la référence fixe 10 et donc à l'utilisateur est égale à celui représenté sur la figure 2. Lorsque le doigt 51 sollicite la rampe 45 formée sur le verrou 40, celui-ci est déplacé en éloignement de l'axe 12 et libère l'amortisseur 30. L'ensemble formé par l'amortisseur 30 et le tube de lancement 20 est par conséquent éjecté vers l'arrière après libération du verrou 40 comme représenté sur la figure 5. L'effort Fs appliqué sur la référence fixe 10 s'annule à l'instant T1 de la libération du verrou 40, comme représenté sur la figure 6. De préférence, l'amortisseur 30 est lui-même guidé à coulissement selon l'axe 12 dans un fourreau de guidage 32 lié à la référence fixe 10. Ce fourreau 32 comprend une rainure longitudinale 33 permettant le passage du doigt déverouilleur 51. Selon le mode de réalisation précédemment décrit, le verrou 40 est libéré par des moyens mécaniques après déplacement du tube 20 sur une distance prédéterminée, plus précisément lorsque le doigt 51 atteint la rampe 45. D'une façon générale, quel que soit le mode de réalisation retenu, l'instant de déverouillage T1 doit intervenir avant que l'instant critique Tc ne soit atteint. Par ailleurs de préférence, l'instant de déverouillage T1 est postérieur à la sortie de bouche du projectile 60, bien que dans certains cas on puisse accepter de libérer le verrou juste avant cette sortie de bouche. La distance séparant avant lancement le doigt 51 et la rampe 45 du verrou, c'est-à-dire la course de recul autorisée pour le tube 20 avant libération du verrou 40, peut aisément être étalonnée pour respecter les conditions indiquées ci-dessus. En effet, l'effort de sortie Fs ayant une amplitude sensiblement constante, la vitesse de recul du tube 20 est également sensiblement constante. Par conséquent, la durée séparant l'instant de libération T1 de l'initiation du départ du projectile est pratiquement proportionnelle à la distance séparant avant lancement le doigt 51 et la rampe 45 du verrou. Les moyens 50 sensibles au lancement du projectile et qui agissent sur le verrou 40 peuvent faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation. On peut ainsi prévoir un capteur sensible au déplacement du tube 20 et qui sollicite le verrou 40 lorsque la course de recul du tube atteint un seuil prédéterminé. On peut aussi prévoir des moyens de déverouillage qui comprennent des capteurs sensibles à la sortie de bouche du projectile 60 ou encore à la chute de pression à l'intérieur du tube 20 pour libérer le verrou 40. Les figures 3 à 5 montrent une arme monotube. L'invention s'applique également aux armes multitubes. Dans ce dernier cas, on peut prévoir, soit une éjection successive et individuelle de chaque tube en équipant chacun de ceux-ci d'un verrou et de moyens spécifiques sensibles au lancement du projectile associé, soit une éjection unique et simultanée des différents tubes après le Xième coup. Comme on l'a schématisé sur les figures annexées, de préférence la longueur de l'amortisseur 30 est supérieure à la longueur de celui-ci déformée par le tube 20 à l'instant T1 de libération du verrou 40. La structure de l'amortisseur 30 non déformée au moment de la libération du verrou 40 est référencée 34 sur la figure 5. Cette structure non déformée 34 peut amortir le choc lors d'un impact de l'ensemble amortisseur 30/tube 20, sur un obstacle situé derrière le système d'arme lors de l'éjection de cet ensemble. Le cas échéant, pour éviter qu'un tireur ne soit entraîné par réaction vers l'avant lors de l'annulation brutale de l'effort de sortie Fs sur la référence fixe 10, à l'instant T1, on peut prévoir une libération progressive de l'amortisseur 30 et non pas une libération soudaine et totale de celui-ci, par exemple en agissant à l'aide d'un frein sur l'amortisseur 30. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. REVENDICATIONS 1. Système d'arme du type connu comprenant une référence fixe (10), un tube de lancement (20) monté à coulissement par rapport à la référence fixe (10) et un amortisseur (30) intercalé entre la référence fixe (10) et le tube de lancement (20), caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un verrou (40) servant de butée à l'amortisseur (30) en position de lancement, pour éviter un déplacement de l'amortisseur (30) en phase initiale de lancement et des moyens (50) sensibles au lancement de projectile, aptes à libérer le verrou (40) pour autoriser alors une éjection par l'arrière de l'ensemble formé par l'amortisseur (30) et le tube de lancement (20). 2. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (50) sont sensibles au déplacement du tube de lancement (20). 3. Système d'arme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens sensibles (50) sont formés de moyens mécaniques. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens sensibles (50) comprennent un doigt (51) lié au tube de lancement (20) et adapté pour agir sur le verrou (40). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens sensibles (50) comprennent un capteur apte à détecter le déplacement du tube de lancement (20) et à libérer le verrou (40) lorsque le déplacement du tube (20) atteint un seuil prédéterminé. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (50) sont sensibles à la sortie de bouche de projectile (60). 7. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (50) sont sensibles à la chute de pression dans le tube de lancement (20). 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'amortisseur (30) est à base de billes creuses métalliques ou de nid d'abeilles préflambé. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la longueur de l'amortisseur (30) est supérieure à la longueur de celui-ci déformée lors de la libération du verrou (40). 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la référence fixe (10) est adaptée pour un tir à l'épaule.