FR 2687125 A1 19930813 FR 9201471 A 19920210 DIS F0 SITIF ET PROCEDE DE PILOTAGE ET DE PROPULSION POUR AERONEF A AILES ARTICULES SOUPLES La présente invention concerne un aéronef à ailes battantes ou ornithoptère Des ornithoptères ont déjà été constrtiitet certaines maquettes faisant appel à la technique de l'aile battante ont pu s'élever plus haut que leur point de départ uniquement grâce à la force de propulsion procurée par les battements des ailes animées par un élastique. Ces appareils ne comportent pas de dispositif de pilotage. Des appareils à ailes battantes rigides ou souples, motorisés ou non, de taille suffisante pour emporter un pilote ont déjà été construits, mais aucun n'a réussi à voler faute de moyen de propulsion et de pilotage simple et peu couteux en poids. Le dispositif selon l'invention comporte un fuselage dans lequel est aménagé un emplacement pour le pilote et une paire d'ailes souple, disposée de part et d'autre du fuselage. Les ailes sont rattachées au fuselage par un système cardan, qui peut être une pièce mécanique ou un bloc de caoutc-iuc et un compas. le cardan est disposé entre le fuselage et la base du longeron de l'aile, et le compas est placé entre le fuselage et le bord de fuite de l'aile. La combinaison du cardan et du compas permet à l'aile de débattre de haut en bas et d'avant en arrière. Le pilote provoque le mouvement de bas en haut avec ses jambes et d'avant en artère avec ses bras. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente l'invention vue de dessus La figure 2 représente l'invention vue de coté La figure 3 représente une perspective cavalière de l'invention En référence à ces dessins, le fuselage (1) comporte: - 2 ailes (2) disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de part et d'autre du fuselage. Gracie aux cardans (3) les ailes peuvent se déplacer d'avant en arrière et de haut en bas. Les compas (4) permetent le mouvement de bas en haut grace à une rotule (5), mais limitent le changement d'incidence des embases des ailes. -1 empennage (6) destiné à stabiliser et diriger l'appareil en vol plané -1 siège pilote (7) - 2 palonniers (8) couplés par une biellette (9) à un renvoi(10), lui-même couplé par une autre biellete (11) au longeron conique (12) de chaque aile (2) de telle façon que l'extension des jambes du pilote provoque l'abaissée de l'aile et leur repliage provoque la remontée de l'aile. - la position du renvoi (10) est choisie de telle façon que par la gravité l'aile avance quand elle s'élève et recule quand ele s'abaisse Une poignée permet au pilote d'agir sur l'avance ou le reculade l'aile, agissant par variation du centrage sur le tangage. Le pilotage en roulis et en lacet induit est provoqué par l'avancée de l'aile extérieur au virage et le recule de l'autre, intérieure au virage. Le pilotage en roulis et en lacet peut également être obtenu par différence de pression sur les deux palonniers. Les deux palonniers peuvent fonctionner couplés ensemble ou séparément Afin de limiter l'effort dans les jambes du pilote, un ressort en caoutchouc (14) relie la base du fuselage (1) au longeron de l'aile (2); un cliquet (15) permet d'imobiliser l'aile en position médiane pour l'atterrissage et le décollage. Chaque aile est constituée par: - un longeron à flexibilité progressive de telle façon que l'extrémité la plus éloignée du corps de l'appareil soit la plus souple - un couple rigide (19) solidaire de l'embase du longeron (12) - des couples (16) à flexibilité progressive de telle façon que l'extrémité correspondant au bord de fuite d l'aile soit la plus souple. - un entoilage en tissu (17) - un "Karmann" (18) en tissu élastique rendant étanche à l'écoulement de l'air la liaison entre le fuselage et les ailes. La moitié extérieure de l'aile la plus souple correspondant aux rémiges chez l'oiseau, a un fonctionnement propulsif pendant le battement de haut en bas, à la manière de la palme d'un nageur. La moitie intérieure, la plus près du corps de la machine fonctionne comme une aile d'avion animée d'un mouvement de bas en haut. Compte tenu du fait que sa vitesse horizontale est beaucoup plus grande que sa vitesse verticale, l'incidence reste toujours largement positive et permet la sustentation aussi bien pendant l'abaissée que pendant la remontée de l'aile. Le changement d'incidence se fait automatiquement par composition entre la résistance de l'air et la déformation des parties souples de l'aile. - Le pilote peut adopter une position assise jambes allongées en avant ou une position allongée sur le ventre jambes allongée vers l'arrière. L'invention peut être également motorisée. La puissance disponible étant alors non limitée, le vol vertical est possible. L'invention est destinée à voler, à pratiquer les sports de l'air et dans sa version motorisée à transporter des personnes ou des charges. - Selon les principes décrits ci-dessus, le nombre de paires d'ailes sur le fuselage n'est pas limité. REVENDICATIONS 1) Dispositif destiné à voler en battant des ailes caractérisé par le fait que la sustentation, la propulsion et le pilotage sont assurés par une ou plusieurs paires d'ailes souples pouvant débattre de haut en bas et d'avant en arrière et vice et versa. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'attache de l'aile est réalisée par un "cardan" en caoutchouc et un compas. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le battement des ailes (2) est provoqué par les jambes du pilote agisssant sur le palonnier (8). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le battement des ailes est provoqué par un moteur. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le battement des ailes est provoqué par les jambes du pilote sur le palonnier (8) sans passer par un système bielle-manivelle. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le ressort en caoutchouc (14) aide à l'effort de sustentation. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le cliquet (15) permet de décoller et d'atterrir en maintenant les ailes horizontales, en courant debout comme en vol libre. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'espace variable entre le fuselage et l'aile est rendu étanche à l'écoulement de l'air par un tissu élastique. 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'axe du renvoi (10) est positionné pour que l'aile ait un mouvement vers l'arrière quand elle s'abaisse et vers l'avant quand elle s'élève.