FR 2684597 A1 19930611 FR 9115262 A 19911210 "Procédé et installation pour le découpage de pièces dans du feuillard" Le dispositif d'amenage, disposé en amont des presses de coupage, est destiné à guider et à faire avancer par à-coups un feuillard, afin qu ta chaque pas d'avancement, une nouvelle opération de découpage est réalisée, dans le feuillard, par la presse. Le guidage du feuillard dans le dispositif d'amenage est obtenu par des galets qui serrent entre eux ce feuillard, ces galets constituant également, en général, le moyen assurant son avancement. A cet effet, l'un de ces galets est relié à un moteur dont la mise en route, pour produire un avancement d'un pas du feuillard, est obtenu à partir de la presse par l'intermédiaire d'un contacteur qui est déclenché dès le début de l'ouverture de la presse, c'est-à-dire dès la séparation du poinçon et de la matrice de découpage. La position longitudinale et transversale de la bande entre les poinçon et matrice est déterminée avec le plus de précision possible, précision de l'ordre de lOème de millimètre, et cela particulièrement lorsque la presse de découpage comporte des outils dits "à suivre", c'est-à-dire une succession d'ensembles poinçon-matrice qui exécutent l'un après l'autre, dans une même zone du feuillard, plusieurs découpages successifs pour réaliser une pièce. On constate, cependant, que dans bien des cas les pièces obtenues ne présentent pas la qualité souhaitée ou tout au moins la qualité qu'on est en droit d'attendre compte tenu du matériel d'amenage et de découpage mis en oeuvre. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effet, un procédé pour le découpage de pièces dans du feuillard, ce procédé mettant en oeuvre un dispositif d'amenage comportant des moyens pour l'entraînement par à-coups du feuillard et au moins deux rouleaux de guidage serrant entre eux le feuillard lors de ses déplacements, une presse de découpage comportant au moins un ensemble poinçon-matrice dont l'un est mobile sur un coulisseau cette presse se plaçant alternativement en position d'ouverture pour permettre l'avance du feuillard, entraîné par à-coups par le dispositif d'amenage, entre les poinçon et matrice écartés l'un de l'autre et en position de fermeture pour assurer le découpage du feuillard par coopération du poinçon et de la matrice, procédé caractérisé en ce que après chaque mouvement d'avance par à-coup du feuillard par le dispositif d'amenage et avant la fermeture de la presse de découpage on écarte l'un de l'autre les rouleaux de guidage du feuillard. Suivant une autre caractéristique de l'invention le procédé est caractérisé en ce que après écartement des rouleaux l'un de l'autre on rapproche ces rouleaux avant le mouvement d'avance par à-coup suivant du feuillard. L'invention concerne, également une instal- lation pour la mise en oeuvre du procédé, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'amenage compor tant un bâti des moyens pour l'entraînement par àcoups du feuillard, au moins deux rouleaux de guidage serrant eux le feuillard lors de ses déplacements, dispositif caractérisé en ce que l'un des rouleaux est monté mobile sur un support du bâti afin de s'écarter de l'autre rouleau sous l'action d'un moyen moteur propre à être actionné par un contacteur disposé en liaison avec le coulisseau de la presse de découpage. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'installation est caractérisée en ce que le moyen moteur prévu sur le support pour déplacer l'un des rouleaux afin de le serrer sur le feuillard est commandé par un contacteur disposé en liaison avec le coulisseau de la presse. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'installation est caractérisée en ce que le support sur lequel est monté mobile l'un des rouleaux est lui-même monté mobile sur le bâti sous l'action d'un moyen moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'installation caractérisée en ce que le moyen moteur prévu pour déplacer l'un des rouleaux par rapport au support et le moyen moteur prévu pour déplacer le support par rapport au bâti sont reliés mécaniquement l'un à l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'installation est caractérisée en ce que le support est monté pivotant sur le bâti, les moyens moteurs prévus pour déplacer le rouleau par rapport au support et le support par rapport au bâti étant reliés par une articulation. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une installation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue latérale d'un mode de réalisation du dispositif d'amenage de l'installation conforme à l'invention, - la figure 3 représente le circuit de fluide alimentant le dispositif de la figure 2, - la figure 4 est une vue suivant F de la figure 2, - la figure 5 est une coupe transversale de l'articulation des vérins du support et du bâti du dispositif de la figure 2. La présente invention a, en conséquence, pour objet un procédé et une installation qui permettent un positionnement rigoureux des pièces à hauteur des poinçon et matrice de découpage et notamment dans les presses comportant des outils dits "à suivre". Il sera tout d'abord entendu que par presse de découpage on entend toute machine effectuant ce travail ou des travaux analogues et, par exemple, du semi-découpage, de l'estampage, formage etc. Il a été considéré, suivant l'invention, que les imperfections éventuelles concernant la précision du découpage des pièces proviennent non seulement de l'imprécision du mouvement d'avance longitudinal et du guidage transversal du feuillard, mais aussi de la déformation du feuillard, par exemple sous forme de cintrage, lors des diverses opérations de découpe qu'il subit. Pour remédier à ces inconvénients il a alors été prévu, conformément à l'invention, de libérer le feuillard après son mouvement d'avance mais avant la fermeture de la presse de découpage pour permettre l'auto-centrage du feuillard sur les guides et poinçons des ensembles poinçon-matrice de la presse. Sur la figure 1 on a ainsi représenté un dispositif d'amenage 1 entraînant par à-coups un feuillard 2 vers une presse de découpage 3 comportant plusieurs ensembles 4 comprenant chacun un poinçon 41 et une matrice 42, le poinçon étant mobile sur un coulisseau 43. Sur le schéma de la figure 1 le dispositif 1 constitue uniquement un dispositif d'amenage mais il sera considéré que, en général, il s'agit d'un dispositif combiné dérouleur, redresseur, ameneur comme cela est d'ailleurs représenté sur la figure 2. Ce dispositif assure alors le déroulement du feuillard disposé sous la forme d'une bobine, sa mise sous une forme plane et son avance par à-coups, suivant une course déterminée, vers la presse de découpage. Suivant cette figure 1 l'entraînement par àcoups du feuillard 2 est assuré par une paire de rouleaux 5 et 6 serrant entre eux le feuillard 2, le rouleau 6 étant entraîné par à-coups par l'intermé- diaire d'un moteur 7 et à partir d'un contacteur 8 prévu sur la presse 3. Ce contacteur 8 est disposé sur la presse de manière a être actionné par une came (non représentée) prévue sur le coulisseau 43 déplaçant le poinçon 4 du premier ensemble poinçon-matrice 4. Ce contacteur 8 et la came associée sont disposés de manière à déclencher le mouvement d'avance par à-coups du feuillard 2 dès l'ouverture de la presse 3 c'est-àdire lorsque les poinçon et matrice 41 et 42 des ensembles 4 sont écartés l'un de l'autre. Le second rouleau 5 est monté à libre rotation sur un support 9 qui dans l'exemple représenté pivote en 9t sous l'action d'un moyen moteur 10 actionné par un contacteur 11. Ce contacteur 11 est, également, disposé de façon a être actionné par une came du premier coulis seau 43 après le mouvement d'avance par à-coups généré par le rouleau 6 mais avant la fermeture de la presse pour réaliser le découpage du feuillard 2. Ainsi ce moyen moteur 10 après le mouvement d'avance du feuillard et avant la fermeture de la presse fait pivoter le support 9 afin d'écarter le rouleau 5 par rapport au rouleau 6, d'une distance de l'ordre d'un centimètre, de manière à libérer le feuillard 2 pour que celui-ci puisse à chaque coup de presse s'auto-centrer sur les poinçon et matrice 4i, 42 en évitant ainsi toute imprécision dans le positionnement du feuillard. Dans l'exemple représenté les contacteurs 8 et 11 ont e été définis comme étant des contacteurs électriques actionnés par des cames. Tout autre mode de réalisation pourra cependant être envisage, ces contacteurs pouvant sans aucun inconvénient être du type hydraulique, pneumatique, magnétique, ou optique. Egalement le rouleau 5 au lieu dlêtre disposé sur un support pivotant 9 pourra être prévu sur un support mobile verticalement par translation. Le moyen moteur 10 assurant l'écartement du rouleau 5 par rapport au rouleau 6 pourra être de nature quelconque hydraulique, pneumatique ou magnétique, ce moyen étant cependant choisi de façon à pouvoir assurer, suivant une course relativement faible, un écartement et un rapprochement rapides du rouleau 5 par rapport au rouleau 6. Suivant la figure 2 on a représenté un dispositif dérouleur-redresseur-ameneur qui comporte, un bâti 12 dont une partie 13, est mobile sous l'actionnement d'un vérin 14 afin d'adapter la hauteur de cette partie 13 qui assure le redressement et llamenage du feuillard 2, au diamètre du rouleau 21 du feuillard et à la hauteur des ensembles poinçon matrice 4. Le rouleau 2I du feuillard 2 est supporté par un berceau comprenant des galets moteurs 15 ainsi que deux paires de rouleaux latéraux 16 assurant le guidage latéral de la bobine 2ff. Un bras 17 pivotant en 171 vient s'appliquer par un galet 172 sur le bord supérieur de la périphérie de la bobine 21 afin d'empêcher un déroulement intempestif du feuillard. Ce bras 17 est actionné par un vérin 18 afin soit d'appliquer le galet 172 contre la bobine 21 soit, au contraire, d'écarter ce galet 172 pour permettre la mise en place d'une nouvelle bobine. La partie 13 du bâti comprend un support 19 monté pivotant sur un axe 20 par l'intermédiaire d'un vérin 21 articulé par son cylindre en 211 sur la partie 13 du bâti. Le support 19 comporte plusieurs rouleaux 5 alignés montés à libre rotation sur leur axe alors que la partie 13 du bâti comporte plusieurs rouleaux 6 alignés disposés en quinconce avec les rouleaux 5, ces rouleaux 5 et 6 étant destinés à serrer entre eux le feuillard afin de le redresser et de le faire avancer par à-coups. Le moteur 7 qui entraîne en rotation par àcoups les rouleaux 6 entraîne également les rouleaux 15 de manière que la vitesse périphérique des rouleaux 6 et 15 soit identique. L'extrémité du support 19 comporte égale- ment un galet 22 destiné à coopérer avec un galet 23 afin d'effectuer un pré-redressement du feuillard 2 issu de la bobine 21. Ce galet 23 est, à cet effet, monté à libre rotation à l'extrémité d'un bras constitué de deux flasques 24 pivotant en 241 sur la partie 13 du bâti. Ce galet 23 est ainsi susceptible de se rapprocher du galet 22, comme cela est représenté sur la figure 2, sous l'action d'un vérin 25 monté pivotant en 251 sur la partie 13 du bâti. Afin de permettre l'écartement des rouleaux 5 par rapport aux rouleaux 6 après chaque mouvement d'avance par à-coups réalisé par les rouleaux 6 et avant chaque "coup" de presse il est prévu, sur le support 19, un vérin 26 dont le cylindre 261 est fixé par des vis 27 au support 19 (voir figure 5) et dont la tige 262 est reliée, par une articulation 28, à la tige 212 du vérin 21, articulé en 211 sur la partie 13 du bâti. A cet effet, l'extrémité de la tige 212 du vérin 21 est pourvue d'une chape sur laquelle s'articule la tige 262 du vérin 26, par l'intermé- diaire d'un axe 281 dont une extrémité 282 se prolonge dans une rainure 191 du support 19. Cette disposition permet d'assurer le guidage un pivotement du vérin 21 sur son articulation 211 tout en évitant la rotation des tiges de piston 262 et 211 par rapport à leur cylindre. Le vérin 21 dont la course de déplacement est relativement importante de l'ordre de 20 à 30 cm est actionné afin de faire pivoter le support 19 autour de son axe 20 pour permettre l'introduction du feuillard 2 dans le dispositif dérouleur-redresseurameneur. L'alimentation de ce vérin 21 ainsi que des autres vérins 14, 18, 25 et 26 est assurée par un circuit hydraulique comprenant une pompe 29 disposée dans un réservoir 30 et entraînée par un moteur 31. Ce circuit comprend un régulateur de pression 32 déterminant la pression maximum du circuit, un préssostat 33 déterminant la mise en fonctionnement de la pompe 29 lorsque la pression dans le circuit descend en-dessous d'une valeur prédéterminée, un distributeur à trois voies 34 pour l'actionnement du vérin 14, un distributeur deux voies 35 actionnant le vérin 18 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 36, un distributeur trois voies 37 actionnant le vérin 21 et un distributeur à deux voies 38 actionnant le vérin 25 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 39. Ce distributeurs de type connu pourvus de pilotes électrique ou à fluide sous pression suivant la nature du circuit de commande mis en oeuvre. Le vérin 26 qui doit effectuer une course de déplacement rapide et de faible amplitude est commandé à partir du contacteur 11 par I'intermédiaire du distributeur à deux voies 40. Ce contacteur 11 commande donc le pivotement du support 19 pour écarter les rouleaux 5 des rouleaux 6. Le pivotement en sens inverse du support 19 est réalisé pendant le temps de fermeture de la presse ou au plus tard avant le mouvement d'avance par à-coup suivant du feuillard, c'est-à-dire après que les poinçon et matrice aient coopérés entre eux pour effectuer l'auto-centrage du feuillard et le découpage de la pièce. Cette commande de fermeture est effectuée soit par un contacteur indépendant 41, soit par le même contacteur 11 réalisé dans ce cas sous la forme d'un contacteur inverseur actionné par une came de profil adapté soit encore en mettant en oeuvre un distributeur 40. Pour assurer, comme cela est nécessaire, la rapidité du mouvement d'écartement et de rapprochement des rouleaux 5 et 6 le vérin 26 est alimenté par l'intermédiaire du distributeur 40 temporisé à partir de la pompe 29 dans un circuit qui comprend un accumulateur de pression 42 comportant une poche souple 43 permettant dans tous les cas d'alimenter le vérin 26 à une pression et à un débit suffisants pour assurer la rapidité du fonctionnement de ce vérin 26. REVENDICATIONS 1") Procédé pour le découpage de pièces dans du feuillard, ce procédé mettant en oeuvre un dispositif d'amenage (1) comportant des moyens (7) pour l'entraînement par à-coups du feuillard et au moins deux rouleaux de guidage (5, 6) serrant entre eux le feuillard (2) lors de ses déplacements, une presse de découpage (3) comportant au moins un ensemble poinçonmatrice (4) dont l'un est mobile sur un coulisseau (43) cette presse se plaçant alternativement en position d'ouverture pour permettre l'avance du feuillard, entraîné par à-coups par le dispositif d'amenage, entre les poinçon et matrice écartés l'un de l'autre et en position de fermeture pour assurer le découpage du feuillard par coopération du poinçon et de la matrice, procédé caractérisé en ce que après chaque mouvement d'avance par à-coup du feuillard par le dispositif d'amenage (1) et avant la fermeture de la presse de découpage (3) on écarte l'un de l'autre les rouleaux de guidage (5,6) du feuillard. 2") Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que après écartement des rouleaux (5, 6) l'un de l'autre on rapproche ces rouleaux avant le mouvement d'avance par à-coup suivant du feuillard. 3") Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'amenage comportant un bâti (12, 13), des moyens (7) pour l'entraînement par à-coups du feuillard, au moins deux rouleaux de guidage (5, 6) serrant eux le feuillard lors de ses déplacements, dispositif caractérisé en ce que l'un des rouleaux (5) est monté mobile sur un support (19) du bâti afin de s'écarter de l'autre rouleau (6) sous l'action d'un moyen moteur (26) propre à etre actionné par un contacteur (11) disposé en liaison avec le coulisseau (42) de la presse de découpage. 4") Installation conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen moteur prévu sur le support pour déplacer l'un des rouleaux afin de le serrer sur le feuillard est commandé par un contacteur (11) disposé en liaison avec le coulisseau de la presse. 5") Installation conforme à l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le support (19) sur lequel est monté mobile l'un des rouleaux (5) est lui-même monté mobile sur le bâti (12, 13) sous l'action d'un moyen moteur (21). 6") Installation conforme à l'une quelconque des revendications de 3 à 5, caractérisée en ce que l'un des galets de guidage (6) constitue en même temps le moyen d'entraînement du feuillard. 7") Installation conforme à l'une quelconque des revendications de 3 à 6, caractérisée en ce que le moyen moteur prévu pour déplacer l'un des rouleaux (5) par rapport au support (19) et le moyen moteur (21) prévu pour déplacer le support (19) par rapport au bâti (12, 13) sont reliés mécaniquement l'un à 1' autre. 8 ) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le support (19) est monté pivotant sur le bâti (12, 13), les moyens moteurs (21, 26) prévus pour déplacer le rouleau par rapport au support et le support par rapport au bâti étant reliés par une articulation (28). 9") Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens moteurs (21, 26) prévus pour déplacer l'un des rouleaux (5) par rapport au support (19) et le support (19) par rapport au bâti (12, 13) sont constitués par des vérins reliés l'un à l'autre de manière articulée par leurs tiges (212, 262), le cylindre de ces vérins étant l'un (261) fixé sur le support (19), l'autre articulé en (211) sur le bâti (12, 13). 100) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens moteur (21, 26) sont reliés par une articulation (28) comportant un axe (282) se prolongeant dans une rainure de guidage du support (19). 11") Installation conforme à l'une quelconque des revendications de 3 à 10, caractérisée en ce que la course de déplacement du moyen moteur (26) prévu pour déplacer le rouleau (5) par rapport au support (19) est de faible amplitude, de l'ordre du cm et notablement plus courte que la course du déplacer ment du moyen moteur (21) prévu pour déplacer le support (19) par rapport au bâti (12, 13). 12") Installation conforme à l'une quelconque des revendications de 3 à 11, caractérisée en ce que les vérins (21, 26) sont alimentés par l'intermédiaire de distributeurs par des circuits de fluide sous pression, le vérin (26) prévu pour déplacer le rouleau (5) par rapport au support (19) comportant un accumulateur de fluide sous pression (42, 43).