FR 2691797 A1 19931203 FR 9206633 A 19920602 La présente Invention concerne un système de sécurité et d'armement pour sous-munition, en particulier pour sous-munition embarquée dans un obus cargo, la sousmunition comprenant une charge militaire, une chaîne pyrotechnique principale constituée d'une amorce et d'un dispositif d'initiation de l'amorce pour initier la charge militaire, ledit système comprenant un dispositif de désalignement de la chaîne pyrotechnique principale, qui est constitué d'un rotor mobile en rotation entre une position de sécurité et une position d'armement, le rotor supportant l'amorce de la charge, et un dispositif d'auto-destruction de la sous-munition, qui est constitué d'une chaîne pyrotechnique auxiliaire comprenant un retard pyrotechnique associé à un relais de transmission pour assurer, après un retard déterminé, la détonation par influence de l'amorce principale, et un dispositif d'initiation du retard pyrotechnique auxiliaire. Dans le document US-4 488 488, il est décrit un dispositif de sécurité et d'armement embarqué dans une sous-munition, et dont la fonction essentielle est d'éviter toute explosion accidentelle pendant les opérations de manutention de la sous-munition et de l'obus cargo, une fois la sous-munition embarquée dans celui-ci, ainsi que pendant la durée de vol de l'obus qui précède l'éjection de la sous-munition. Une fois la sous-munition éjectée, une sécurité d'armement est libérée, la sousmunition passe alors à l'état armé, et un percuteur provoque la mise à feu d'une amorce par inertie pour entraîner l'explosion de la charge embarquée dans la sousmunition, lorsque celle-ci vient au contact d'une cible ou touche le sol. Cependant, un inconvénient d'un tel dispositif de sécurité et d'armement réside dans le fait que des mises à feu intempestives peuvent intervenir avant même que la sous-munition n'atteigne une cible ou le sol, notamment par suite de chocs entre les sous-munitions au moment du dépotage de l'obus cargo. Concrètement, un pourcentage important des sous-munitions explosent prématurément en vol. Pour pallier notamment un tel inconvénient, le document FR-2 606 136 décrit un dispositif de sécurité et d'armement comprenant un rotor qui supporte l'amorce d'initiation de la charge. Dans une première position de sécurité du rotor, l'amorce n'est pas alignée suivant l'axe du percuteur principal de la chaîne pyrotechnique principale d'initiation de la charge. Le rotor est maintenu dans cette position par un dispositif de blocage inertiel. A la suite du tir de l'obus cargo, l'accélération communiquée à chaque sous-munition engendre des forces d'inertie qui libèrent le dispositif de blocage du rotor. Sous l'action d'un ressort, le rotor passe dans une seconde position intermédiaire tout en maintenant l'amorce éloignée du percuteur. Après le dépotage de l'obus cargo et l'éjection de la sous-munition, un élément stabilisateur de trajectoire, tel qu'un parachute, provoque par inertie la rotation du rotor vers une troisième position ou position d'armement, où l'amorce est alignée suivant l'axe du percuteur. Le dispositif de sécurité et d'armement est complété par une chaîne pyrotechnique d'auto-destruction embarquée dans chaque sous-munition. Cette chaîne comprend un percuteur secondaire, une composition d'amorçage, une composition à retard et un relais qui assure la mise en détonation de l'amorce principale par influence. Lorsque le rotor est dans sa position d'armement (troisième position), il libère le percuteur secondaire qui provoque l'inflammation de la composition d'amorçage et de la composition à retard. Après un retard déterminé, le relais provoque la détonation de l'amorce principale, et l'initiation de la charge de la sous-munition. D'une manière générale, le retard est calculé pour que l'auto destruction de la sous-munition n'intervienne pas au cours de la chute de celle-ci vers le sol. Ainsi, lorsque le rotor est en position d'armement, l'explosion de la charge de la sous-munition intervient - soit par l'action du percuteur principal, lorsque la sous-munition vient au contact d'une cible ou du sol, la chaîne pyrotechnique d'auto-destruction, bien qu'initiée, n'ayant pas eu le temps d'agir, - soit par l'action de la chaîne pyrotechnique d'auto destruction, une fois que la sous-munition atteint le sol1 le percuteur principal n'ayant pas fonctionné nor malement, par exemple. Autrement dit, ce dispositif de sécurité et d'armement ne peut provoquer l'auto-destruction de la sous-munition, que si le rotor est en position d'armement. Le but de l'invention est de pallier notamment cet inconvénient, grâce à une chaîne pyrotechnique d'auto-destruction capable d'assurer la neutralisation ou l'auto-destruction de la sous-munition, quelle que soit la position du rotor porte-amorce. A cet effet, l'invention propose un système de sécurité et d'armement du type précité, qui est caractérisé en ce que le relais de transmission de la chaîne pyrotechnique auxiliaire d'auto-destruction est logé à l'intérieur du rotor et monté suivant l'axe de rotation de celui-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, la chaîne pyrotechnique auxiliaire d'autodestruction comprend un percuteur supporté par une lameressort, et un dispositif de commande du percuteur qui comprend au moins un doigt d'indexage pour maintenir la lame-ressort à l'état bandé, et un moyen de libération du doigt d'indexage lors du dépotage de l'obus. Selon un mode de réalisation, le moyen de libération du doigt d'indexage est constitué par un doigt éjectable axialement aligné avec le doigt d'indexage et dont une extrémité prend appui contre l'enveloppe de l'obus, et par un ressort qui sollicite lesdits doigts en appui contre l'enveloppe-de l'obus. D'une manière générale, lorsque l'obus cargo est tiré, il est soumis à une accélération qui engendre des forces d'inertie, et on lui imprime une vitesse de rotation sur lui-même qui engendre des forces centrifuges, forces qui sont notamment appliquées aux différents dispositifs embarqués dans chaque sous-munition. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rotor qui porte l'amorce de la chaîne pyrotechnique principale est immobilisé en position de sécurité par au moins un dispositif de blocage de type inertiel et un dispositif de blocage de type centrifuge. Concrètement, dans un exemple d'application, le dispositif de blocage inertiel est libéré pour une accélération de l'ordre de 1000 g, et le dispositif de blocage centrifuge est libéré pour une vitesse de rotation de l'obus de l'ordre de 1000 t/minute. Selon un mode de réalisation de l'invention, le rotor du dispositif de désalignement de la chaîne pyrotechnique principale, est également maintenu en position de sécurité au moyen d'une came de blocage commandée par un mécanisme horloger qui libère ladite came, une fois que l'obus a parcouru par exemple une distance initiale de 200 mètres sur sa trajectoire. Ainsi, selon un avantage important de l'invention, le système de sécurité et d'armement peut assurer l'auto-destruction d'une sous-munition après le dépotage de l'obus cargo, quel que soit l'état de fonctionnement de la chaîne pyrotechnique principale. Selon un autre avantage de l'invention, l'incorporation de dispositifs de blocage de type iner tiel ou de type centrifuge permet de supprimer toute source d'alimentation qui serait autrement nécessaire avec des dispositifs de blocage électriques et/ou électromagnétiques par exemple. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la Description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un système de sécurité et d'armement selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle suivant la ligne II-II, de la figure 3, le système étant en posi tion de sécurité, - la figure 3 est une vue en coupe partielle suivant la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe partielle suivant la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe partielle suivant la ligne VI-VI, de la figure 4, - la figure 7 est une vue en coupe partielle suivant la VII-VII de la figure 2, - la figure 8 est une vue en coupe partielle de l'un des dispositifs de commande du système de sécurité et d'armement, - la figure 9 est une vue de détail du dispositif d'ini tialisation du système de sécurité et d'armement, - et les figures 10 et 11 sont respectivement des vues semblables aux figures 2 et 4, le système étant alors en position d'armement, la figure 10 étant une vue en coupe partielle suivant la ligne X-X de la figure 11 et celle-ci étant une vue en coupe partielle suivant la ligne XI-XI de la figure 10. D'une manière générale, une sous-munition (non représentée) embarquée dans un obus cargo renferme notamment une charge militaire initiée par une charge pyrotechnique principale comprenant une amorce de la charge et un dispositif d'initiation électrique ou par percussion de l'amorce, et un système de sécurité et d'armement qui contrôle le fonctionnement de la chaîne pyrotechnique principale et assure, si nécessaire, l'auto-destruction de la sous-munition après un retard déterminé. Le système de sécurité et d'armement 1, selon l'invention et en se reportant aux figures 1 et 2, comprend un dispositif 2 de désalignement de la chaîne pyrotechnique principale (fonction sécurité), qui est notamment associé à un dispositif de commande 3, et un dispositif indépendant d'auto-destruction 4 de la sousmunit ion qui est initiée après un retard déterminé initialisé au moment du dépotage de l'obus cargo. Ces différents dispositifs sont logés à l'intérieur d'un corps la de forme cylindrique et d'axe X-X. Le dispositif 2 de dés alignement de la chaîne pyrotechnique principale comprend un rotor 5 qui porte l'amorce 6 de la charge militaire. Le rotor 5 est mobile entre une position de sécurité (figure 2) et une position d'armement (10). Le rotor 5 est reçu libre en rotation dans un logement cylindrique 7 ménagé à l'intérieur du corps la et qui est axialement décalé par rapport à l'axe X-X de celui-ci. La matérialisation de l'axe de rotation Y-Y du rotor 5, qui est parallèle à l'axe X-X du corps la sera précisé plus loin. L'amorce 6 de la charge principale est montée dans un logement 8 du rotor 5, l'amorce venant sensiblement en affleurement avec la face d'extrémité 5a du rotor 5. Cette amorce 6 est de type électrique et comporte deux lamelles de contact 6a et 6b. Le rotor 5 est associé à plusieurs dispositifs de blocage, de type inertiel ou centrifuge, qui ont pour fonction de le maintenir dans sa position de sécurité. Un des dispositifs de blocage comprend un verrou inertiel 9 associé à un ressort 10. Plus précisément, en se reportant à la figure 5, le verrou 9 est monté dans un logement cylindrique 11 du corps la. Le verrou 9 est constitué d'un piston 12 monté coulissant dans le logement 11 suivant un axe parallèle aux axes X-X et Y-Y. Deux doigts axiaux 12a et 12b font respectivement saillie sur les deux faces d'extrémité opposées du piston 12. Le ressort 10 est monté coaxialement au doigt 12a, et ses deux extrémités prennent respectivement appui contre le fond du logement 11 et contre la face adjacente du piston 10. L'autre doigt 12b, sous la sollicitation du ressort 10, s'engage dans une ouverture 13 d'un couvercle 15 rapporté sur la face 5a du rotor 5 et fixé au corps la par des vis 16. En se reportant à la figure 4, la surface périphérique du rotor 5 comporte une rainure rectiligne 20 parallèle à l'axe de rotation Y-Y du rotor 5 et qui s'étend sur la hauteur de celui-ci. Le piston 12 du verrou 9 s'engage en partie dans cette rainure 20 pour immobiliser en rotation le rotor 5. Le rotor 5 est également immobilisé en rotation, en position de sécurité, par un dispositif de blocage centrifuge constitué par un levier coudé 22. En se reportant aux figures 1 et 4, le levier 22 est articulé, à une extrémité, autour d'un axe 23 supporté par le corps la. Le levier 22 se situe dans un plan perpendiculaire aux axes X-X et Y-Y, et son autre extrémité 22a vient se loger dans une encoche 24 prévue à la surface périphérique du rotor 5. Un ressort 25 associé à l'axe de pivotement 23 du levier 11 sollicite l'extrémité 22a de celui-ci dans l'encoche 24. Enfin, le rotor 5 est immobilisé en rotation dans sa position de sécurité par une came de blocage 30 actionnée par le dispositif de commande 3 précité. Ce dispositif de commande 3 comprend un mécanisme horloger 35 supporté par une platine 36. En se reportant notamment à la figure 8, ce mécanisme 35 comprend une came double de commande disposée à plat sur la platine 36. La came double comprend une première came 37 de forme coudée, montée pivotante à une extrémité autour d'un axe 38 parallèle à l'axe Y-Y de rotation du rotor 5, et une seconde came 40 montée à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe Y-Y de rotation du rotor. L'axe de rotation de la seconde came 40 est constitué par la came de blocage 30. Plus précisément, comme visible à la figure 1, cette came de blocage 30 est constituée d'une tige cylindrique montée parallèlement à l'axe Y-Y de rotation du rotor 5. Cette tige est solidaire à une extrémité de la seconde came 40 en s'étendant perpendiculairement à celle-ci, alors que l'autre extrémité de la tige se termine par un doigt axial 30a, à section droite en demicercle, dont la partie courbe vient se loger dans une autre rainure rectiligne 42 prévue sur la surface périphérique du rotor 5 pour l'immobiliser en rotation dans sa position de sécurité (figure 4). La came de blocage 30 traverse un orifice de centrage 43 d'une platine intermédiaire 45 (décrite plus loin) montée entre la face 5b du rotor 5 et la platine 36 du mécanisme horloger 35 (figure 1) En se reportant à nouveau à la figure 8, la première came 37, vers son extrémité opposée à son axe de pivotement 38, présente un bord externe qui porte une denture 50 destinée à coopérer avec une roue étoilée 52, un bord latéral rectiligne 53 et un bord interne 54 légèrement arqué suivant un arc de cercle centré sur l'axe de pivotement 38 de la came 37. La seconde came 40 comporte deux bords 55 et 56 qui viennent respectivement au contact des bords latéral 53 et interne 54 de la première came 37. Cette came double de commande 37, 40, est immobilisée par un verrou 60 associé à un ressort 61. Ce verrou 60, comme visible à la figure 5, est constitué d'un piston 62 prolongé de part et d'autre par deux doigts 62a et 62b. Le piston 62 est monté coulissant dans un logement 63 du corps la suivant un axe parallèle aux axes X-X et Y-Y. Le doigt 62a du piston 62 est retenu par une bille 65 qui fait en partie saillie à l'intérieur du logement 63 par une ouverture latérale 66 qui communique avec le logement 11 dans lequel est monté le verrou inertiel 9 précité qui immobilise le rotor 5. Le piston 12 du verrou 9 maintient la bille 65 au contact du doigt 62a pour immobiliser le verrou 60. Le doigt 62b du piston 62 du verrou 60 traverse une ouverture 67 de la platine intermédiaire 45 et vient s'engager dans une ouverture 68 de la came 37 (figure 8) pour bloquer le mécanisme horloger 35 par l'intermédiaire du verrou inertiel 9. Le dispositif d'auto-destruction 4 comprend une chaîne pyrotechnique auxiliaire comprenant un percuteur 70, un retard pyrotechnique 71 et un relais de transmission 72 (figures 1, 3 et 7). Le retard pyrotechnique 71 est par exemple du type de celui décrit dans le document FR-2 650 586. Le percuteur 70 et le retard pyrotechnique 71 sont supportés par la platine intermédiaire 45 précitée qui est de forme circulaire et qui est montée à l'intérieur du corps la entre la face 5b du rotor 5 et la platine 36 du mécanisme horloger 35. Le retard pyrotechnique 71 se présente sous la forme d'un serpentin avec deux extrémités 71a et 71b. Le retard 71 est monté à l'intérieur d'un canal 73 prévu sur une face de la platine 45. Le percuteur 70 est supporté à une extrémité d'une lame-ressort 75, dont l'autre extrémité est fixée en 76 à la platine 45. La lame-ressort 75 est montée dans un plan vertical par rapport à la platine 45, de manière à ce que le percuteur 70 puisse venir percuter l'extrémité 71a du retard pyrotechnique 71. La lame ressort 75 est maintenue à l'état bandé par l'intermédiaire d'un verrou inertiel 80 associé à un ressort 81. En se reportant à la figure 2, le verrou 80 est logé dans un logement 82 de la platine 45 et vient en appui sur un élément intermédiaire 84 relié à la lame ressort 75 (figure 3). En outre, un pion d'indexage 85 fait saillie à l'intérieur du corps la et vient également maintenir la lame-ressort 75 à l'état bandé. En se reportant aux figures 1, 2 et 10, le relais de transmission 72 est constitué par une enveloppe métallique rigide dans laquelle est logée une composition explosive secondaire. Le relais 72 est ajusté serré dans un évidement central 88 du rotor 5 et il matérialise l'axe de rotation Y-Y du rotor 5. Vers une extrémité, le relais 72 s'engage dans la platine 45 de la chaîne pyrotechnique d'auto-destruction pour venir au contact de l'extrémité 71b du retard pyrotechnique 71. Vers son autre extrémité, le relais 72 est au voisinage de l'amorce 6, un canal latéral 72a dans le rotor 5 assurant la liaison entre eux. Le dispositif d'auto-destruction 4 est initié par un dispositif de commande 90 (figure 9) qui comprend notamment le pion d'indexage 85 précité retenant la lame ressort 75 du percuteur 70 à l'état bandé. Le pion d'indexage 85 est monté coulissant à l'intérieur d'un manchon 91 logé dans un canal latéral 91a du corps 92 de la sous-munition. Un pion éjectable 95 est également monté dans le manchon 91, avec une extrémité en appui contre l'extrémité adjacente du pion d'indexage 85. L'autre extrémité du pion 95 prend appui contre la paroi interne de l'enveloppe 96 de l'obus cargo 97 après avoir traversé l'enveloppe 98 de la sous-munition. Un ressort 99 est monté autour du pion d'indexage 85, avec une extrémité fixée par une bride 99a à l'extrémité adjacente du manchon 91, et dont l'autre extrémité prend appui sur un épaulement 85a du pion d'indexage 85 pour solliciter, d'une part1 le pion éjectable 95 en appui contre l'enveloppe 96 de l'obus cargo et, d'autre part, le pion d'indexage 85 en appui contre la lame ressort 75 du percuteur 70. En se reportant aux figures 1 et 3, le dispositif d'initiation 100 de la chaîne pyrotechnique principale est du type électrique et comprend un connecteur électrique 101 avec deux bornes lOla et 101b. Le connecteur 101 est logé dans le corps la et est par ailleurs relié à un dispositif de commande autonome (non représenté) qui transmet un ordre de mise à feu en fonctionnement normal, lorsque la sous-munition vient au contact d'une cible ou du sol. En se reportant aux figures 1, 2 et 10, le couvercle 15 comporte une ouverture centrale 15a, et il est surmonté d'un écran métallique 105 sous forme d'un disque percé d'une ouverture centrale 105a. Dans cette ouverture 105a vient se loger un relais de détonation 106 adjacent à la charge militaire (non représentée). Enfin, le corps la dans lequel est logé le système de sécurité et d'armement comporte une collerette 108 à sa périphérie externe, percée de trous 108a, pour assurer la fixation du corps la à celui de la sous-munition. il va être maintenant explicité le fonctionnement du système de sécurité et d'armement 1 dont la structure vient d'être décrite en détail. Un tel système 1 est plus particulièrement destiné à être logé dans une sous-munition embarquée dans un obus cargo. Avant le tir de l'obus, c'est-à-dire pen dant les périodes de stockage et les opérations de manutentions, le système de sécurité et d'armement 1 assure une fonction sécurité. En d'autres termes, le rotor 5 du dispositif de désalignement 2 de la chaîne pyrotechnique principale est en position de sécurité, c'est-à-dire que l'amorce 6 portée par le rotor 5 est maintenue à distance du relais détonateur 106 (Figure 2). Le rotor 5 est immobilisé en position de sécurité par trois dispositifs de blocage : le verrou inertiel 9, le levier 22 et la came 30 du mécanisme horloger 35 bloqué par le verrou inertiel 9. D'une manière générale, l'obus une fois tiré est soumis à une accélération qui engendre des forces d'inertie, et on lui imprime une vitesse de rotation autour de lui-même qui engendre des forces centrifuges. Au départ du coup de canon, l'accélération imprimée à l'obus cargo va engendrer des forces d'inertie qui vont agir sur le verrou inertiel 9 d'immobilisation en rotation du rotor 5 et de blocage du mécanisme horloger 35, et sur le verrou inertiel 80 qui retient le percuteur 70 de la chaîne pyrotechnique d'auto-destruction 4 de la sous-munition. Ces verrous 9 et 80 sont conçus pour être libérés par suite de forces d'inertie qui vont agir à l'encontre des forces de rappel de leurs ressorts respectifs 10 et 81, que si l'accélération est supérieure à 1000 g. Si cette condition n est pas remplie, ce qui correspond à un tir défaillant, tout le système reste bloqué. Dans le cas contraire, le verrou inertiel 9 se dégage (Figure 5), c'est-à-dire que son piston 12 se déplace en direction du ressort 10 en comprimant celui-ci. Cela a pour effet de libérer la bille 65 sous l'action de la force exercée par le ressort 61 du verrou 60 d'immobilisation le mécanisme horloger 35. Le ressort 61 pousse le verrou 60 en direction du couvercle 15, ce qui a pour effet de libérer le doigt 62b du verrou 60 de l'orifice 68 de la première came 37 du mécanisme horloger 35. Sous l'action de la force centrifuge, la première came 37 va amorcer un mouvement pivotant autour de son axe 38, sa denture 50 engrenant la roue dentée 52. Tant que le bord 54 de la première came 37 reste au contact du bord 56 de la seconde 40, celle-ci reste bloquée. I1 s'établit donc un retard ou retard de sécurité, tant que ces deux bords sont au contact l'un avec l'autre. A la fin de ce retard, la seconde came 40 amorce un mouvement de rotation provoqué par la force centrifuge due à la rotation de l'obus. La rotation de la came 40 entraîne une rotation de la came de blocage 30, ce qui a pour effet de libérer le pion 30a de la rainure 42 du rotor 5. Le rotor 5, sous l'action des forces centrifuges, ne peut amorcer sa rotation vers sa position d'armement (figure 10), qu'à la condition que le levier de blocage 22 qui immobilise également en rotation de le rotor 5 se soit dégagé de l'encoche 24 du rotor 5. En réalité, ce levier de blocage 22 est conçu de manière à se libérer de l'encoche 24 du rotor 5, que si la force centrifuge qui s'exerce sur ce levier est supérieure à une valeur déterminée, correspondant par exemple à une vitesse de rotation de l'obus de 1000 tours par minute environ. Dans le cas contraire, le levier 22 maintient le rotor 5 en position de sécurité. Dans ces conditions, la sous-munition n'est pas opérationnelle, mais le dispositif d'auto-destruction peut encore agir après le dépotage de l'obus. D'une manière générale, en fonctionnement normal, l'obus atteint une vitesse de rotation de l'ordre de 1000 t/minute après avoir parcouru une distance voisine de 2500 mètres. Si ces conditions sont remplies, le rotor 5 est passé dans sa position d'armement, c'est-à-dire que l'amorce 6 se trouve en regard du relais de détonation 106 avec ses deux lamelles 6a et 6b respectivement au contact des bornes lOla et 101b du connecteur électrique 101, la sous-munition se trouvant encore à l'intérieur de 1 'obus. En se reportant aux figures 1, 6 et 10, il est à noter que le rotor 5 comporte un verrou complémentaire 109 sollicité par un ressort 110. Ce verrou 109 vient se loger dans une ouverture 15b du couvercle 15 pour immobiliser le rotor 5 dans sa position d'armement. Lors de l'opération de dépotage de l'obus, la sous-munition est éjectée, ce qui a pour effet de libérer le doigt éjectable 95 sous l'action du ressort 99 et de dégager le doigt d'indexage 85 qui retenait encore le percuteur 70. La lame ressort 75 peut se détendre et le percuteur 85 vient initier le retard pyrotechnique 71. La durée de combustion de la composition retardatrice est choisie de façon à ne réaliser l'initiation de l'amorce 6, par l'intermédiaire du relais de transmission 72, qu'après un retard prédéterminé, de l'ordre de 30 secondes par exemple. Dans le cas d'un fonctionnement anormal de la chaîne pyrotechnique principale, par exemple au niveau de son connecteur électrique 101, l'amorce 6 sera neutralisée si le rotor 5 n'est pas passé en position d'armement, ou la charge militaire sera initiée si le rotor 5 est passé en position d'armement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux moyens qui ont été décrits dans ce mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple. En particulier, on peut très bien concevoir un dispositif pyrotechnique ou électrique pour commander le mécanisme horloger 35. REVENDICATIONS 1. Système de sécurité et d'armement pour sous-munition, en particulier pour sous-munition embarquée dans un obus cargo, la sous-munition renfermant une charge militaire, une chaîne pyrotechnique principale constituée d'une amorce et d'un dispositif d'initiation de l'amorce pour initier la charge militaire, ledit système comprenant un dispositif de désalignement de la chaîne pyrotechnique principale, qui est constitué d'un rotor mobile en rotation entre une position de sécurité et une position d'armement, le rotor supportant l'amorce de la charge, et un dispositif d'auto-destruction de la sous-munition, qui est constitué d'une chaîne pyrotechnique auxiliaire comprenant un retard pyrotechnique, un relais de transmission qui assure la mise en détonation de l'amorce par influence et un dispositif d'initiation du retard pyrotechnique, caractérisé en ce que le relais de transmission (72) est logé à l'intérieur du rotor (5) et monté suivant l'axe (Y-Y) de rotation de celui-ci. 2. Système selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le relais de transmission (72) est constitué par une enveloppe cylindrique rigide et métallique, dans laquelle est logée une composition explosive secondaire, ledit relais (72) étant ajusté serré dans un évidement central (88) du rotor (5) aligné suivant l'axe (Y Y) de rotation de celui-ci. 3. Système selon la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la chaîne pyrotechnique auxiliaire d'auto-destruction (4) comprend un percuteur (70) supporté par une lame-ressort (75), et un dispositif de commande du percuteur (70) qui comprend au moins un doigt d'indexage (85) pour maintenir la lame-ressort (75) à l'état bandé, et un moyen de libération du doigt d'indexage (85) lors du dépotage de l'obus. 4. Système selon la Revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de libération du doigt d'indexage (85) est constitué par un doigt éjectable (95) et dont une extrémité prend appui contre l'enveloppe (96) de l'obus, et par un ressort (99) qui sollicite lesdits doigts (85,95) en appui contre ladite enveloppe (96). 5. Système selon la Revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le retard pyrotechnique (71) de la chaîne auxiliaire d'auto-destruction (4) est constitué par une composition retardatrice dont une extrémité (71a) est sensiblement en regard du percuteur secondaire (70), et dont l'autre extrémité (71b) est sensiblement au contact du relais de transmission (72). 6. Système selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (5) est immobilisé en position de sécurité par au moins un dispositif de blocage (9) de type inertiel et un dispositif de blocage (22) de type centrifuge. 7. Système selon la Revendication 6, caractérisé en ce que le rotor (5) est également immobilisé en position de sécurité au moyen d'une came de blocage (30) commandée par un mécanisme horloger (35) qui libère la came (30) après un retard déterminé, ledit retard étant fonction de la distance parcourue par l'obus après son tir. 8. Système selon la Revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme horloger (35) comprend une double came de commande constituée d'une première came (37) montée pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du rotor (5), et d'une seconde came (40) solidaire de la came de blocage (30) qui forme l'axe de rotation de ladite seconde came (40), lesdites cames (37,40) étant entraînées en rotation par la force centrifuge résultant de la rotation sur lui-même de l'obus après le tir de celui-ci. 9. Système selon la Revendication 8, caractérisé en ce que les deux cames (37,40) comportent respectivement deux bords (35,36) en contact l'un avec l'autre, le bord (53) de la première came (37) glissant contre le bord (56) de la seconde came (40), celle-ci étant libérée par la première came (37), lorsque les deux bords (53,56) ne sont plus au contact l'un de l'autre. 10. Système selon la Revendication 9, caractérisé en ce que la première came (37) est immobilisée par un dispositif de blocage (60) libéré par le dispositif de blocage inertiel (9) précité d'immobilisation en rotation du rotor (5).