FR 2677215 A1 19921211 FR 9106782 A 19910605 Machine de fauchage La présente invention concerne d'une manière générale les machines utilisées pour l'entretien des espaces verts et des accotements routiers. De telles machines, appelées épareuses, se présentent globalement sous la forme d'un rotor tournant à vive allure sur lequel sont accrochés des outils travaillant à la manière de fléaux. Ces machines sont soit attelées à l'arrière d'un tracteur par l'intermédiaire d'un attelage trois points et entraînées par la prise de force du tracteur ; soit disposées latéralement par rapport au tracteur et portées par un ensemble articulé de deux bras monté pivotant autour d'un axe horizontal par l'action d'un vérin et entraînées par un moteur hydraulique. Lorsque la machine est tractée par l'intermédiaire de l'attelage trois points du tracteur, l'utilisateur sait qu'elle suivra de manière parfaite le terrain et n'a pas à s'en occuper. A l'inverse, lorsque la machine est disposée latéralement, l'utilisateur doit la surveiller de manière constante afin d'agir sur les moyens de levage des bras articulés pour ajuster la position relative de la machine par rapport au terrain. Le travail avec une machine disposée latéralement se fait alors à très faible vitesse et est très fatiguant pour l'utilisateur qui doit regarder à l'avant pour piloter le tracteur et à l'arrière pour piloter la machine. Lorsque la machine est disposée latéralement, il est indispensable que le premier des deux bras articulés, à savoir celui qui, à sa base est porté par le tracteur, soit monté à pivotement autour d'un axe vertical en étant maintenu en position par un mécanisme à échappement afin que si suite à une inattention de l'utilisateur ltépareuse est bloquée par un obstacle, lors de l'avancement du tracteur, tout l'ensemble puisse pivoter ; faute de quoi, les deux bras seraient tordus ou déformés. Pour ces raisons, on préfère toujours travailler avec une machine disposée à l'arrière du tracteur mais certaines configurations du terrain nécessitent tout de même une disposition latérale de la machine ce qui oblige les exploitants à posséder deux machines. Jusqu'à présent, tous les essais tendant à proposer une machine unique se sont révélés infructueux. Lorsque l'on veut disposer une épareuse de telle sorte qu'elle puisse travailler non seulement sur le côté d'un tracteur mais également derrière le tracteur, il suffit de décaler son point de fixation au tracteur ; de façon que, lorsque les deux bras articulés sont l'un contre l'autre l'épareuse soit pratiquement derrière le tracteur. Mais il s'avère que dans une telle configuration, la liaison du premier bras sur le tracteur travaille en torsion afin de maintenir la machine à l'encontre des forces de frottement du sol ce qui entraîne la casse ou la détérioration de cette liaison. Si l'on résoud ce problème en créant une liaision assez solide dudit premier bras, on se heurte alors à un second problème relatif au déclenchement du système de sécurité ; parce que lorsque la machine est à l'arrière du tracteur, le bras de levier de la force appliquée à ltépareuse lorsqu'elle heurte un obstacle est insuffisant pour provoquer le déclenchement du système de sécurité. Il faut en effet que ce système de sécurité maintienne les bras en position de façon suffisamment énergique pour résister aux forces de frottement contre le sol lorsque les deux bras sont complètement déployés, il est alors trop énergique pour se déclencher lorsque les bras sont l'un contre l'autre. La présente invention tend à résoudre ce problème et à proposer une machine capable de travailler en toute sécurité tant à l'arrière du tracteur que latéralement. A cet effet, la machine de fauchage, du genre comportant un outil tel qu'une épareuse, porté par un ensemble articulé de deux bras monté pivotant autour d'un axe horizontal par l'action d'un vérin et déplaçable en rotation autour d'un axe vertical sur un bâti destiné à être solidarisé à l'arrière d'un tracteur, est caractérisée en ce que le bâti comporte une fourche dans laquelle coulisse le deuxième bras situé entre le premier bras porté par le bâti et ltépareuse elle-même, de façon telle que le premier bras ne soit pas soumis à des efforts de torsion lors du travail de l'épareuse dans la zone d'encombrement du bâti. Cette machine est encore remarquable en ce que le premier bras est monté sur le bâti en un point proche d'un côté afin qu'elle puisse travailler soit dans la zone d'encombrement dudit bâti, soit dans une zone latérale sur le côté du bâti opposé audit point. Bien entendu, la présente invention pourra s'appliquer à tout outil de travail du sol autre qu'une épareuse. L invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre en référence aux dessins sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement en vue de dessus un tracteur équipé d'une machine travaillant axialement; La figure 2 représente schématiquement en vue arrière un tracteur équipé d'une machine travaillant latéralement; La figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 pour un exemple de réalisation de la machine selon l'invention; La figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 2 pour un exemple de réalisation de la machine selon l'invention. Sur les dessins, le tracteur utilisé est symbolisé par des rectangles représentant ses roues 10 et 11 respectivement du train avant et du train arrière. La figure 1 schématise le montage de ltépareuse à l'arrière du tracteur, par l'attelage à trois points de celui-ci. Par l'utilisation d'un tel montage, l'aire 2 fauchée s'étend sur la largeur du tracteur à l'arrière de celui-ci et axialement. Certains montages offrent la possibilité de se déplacer afin de faucher également l'aire 20 de faible dimension située latéralement par rapport au chemin du tracteur. La figure 2 représente, vue de l'arrière, une machine destinée à travailler latéralement. Cette machine comporte une épareuse 30 dont on a représenté en 21 la zone de déplacement. Cette épareuse 30 est portée par l'extrémité d'un deuxième bras 36 articulé à l'extrémité d'un premier bras 35 lui-même monté pivotant autour d'un axe horizontal sur un bâti 32 fixé à l'arrière du tracteur. Le premier bras articulé 35 pivote par rapport au bâti 32 par l'action d'un vérin 33 afin de rapprocher l'épareuse 30 du tracteur ou de l'en éloigner. Pour des raisons de sécurité, le bras 35 est également monté pivotant autour de l'axe vertical X-X en étant maintenu en position par un verrou soumis à l'action d'un ressort. Une telle disposition permet que, lorsque ltépareuse 30 rencontre un obstacle important, l'effort auquel elle est soumise entraîne le bras 35 en rotation à l'encontre du ressort afin d'écarter ltépareuse 30 de 1 'obstacle. Dans la disposition de la figure 2, le bras de levier minimal est la distance AB séparant l'axe X-X de l'épareuse 30 dans sa position la plus rapprochée du tracteur. La machine suivant l'invention, dont un exemple de réalisation est schématisé aux figures 3 et 4 est prévue afin de pouvoir travailler à l'arrière du tracteur ainsi que latéralement par rapport à celui-ci. Le déplacement de ltépareuse 40 de cette machine est représenté par le rectangle en traits pointillés 22 de la figure 4. De manière analogue à la machine de la figure 2, l'épareuse 40 est portée par un ensemble de deux bras 45 et 46 articulés l'un sur l'autre, le premier bras 45 étant monté pivotant autour d'un axe horizontal sur un bâti 42 et soumis à l'action d'un vérin 43. Dans cette machine, le premier bras 45 est monté sur le bâti 42 en un point 44 proche du côté dudit bâti opposé au côté sur lequel travail l'épareuse 40 lorsqu'elle travaille latéralement. La machine comporte un système de sécurité analogue à celui de la machine travaillant uniquement latéralement représentée à la figure 2 afin d'entraîner le premier bras 45 en rotation autour de l'axe vertical X-X lorsque ltépareuse rencontre un obstacle. Le premier bras 45 étant monté sur le côté du tracteur, le bras de levier minimal CD sera plus grand que dans les machines traditionnelles ce qui facilite la réalisation du système de sécurité. Le bâti 42 comporte, comme visible à la figure 3, une fourche délimitant un logement 41 dans lequel coulisse le deuxième bras 46 lorsque le bras 45 est levé par le vérin 43 afin de ramener l'épareuse 40 derrière le tracteur. On a représenté en pointillé à la figure 4 les positions 45', 46' prises par les deux bras lorsque le travail se fait dans la position extrême vers la gauche de 1 'épareuse. Comme on peut le voir, le deuxième bras 46 est alors dans le logement 41 du bâti et occupe la position représentée en 46'. L'effort auquel est soumise l'épareuse est alors retransmis au bâti 42 par le contact du deuxième bras 46 dans le logement 41. Le deuxième bras 46 ainsi positionné est convenablement maintenu par ledit bâti au cours du travail arrière de l'épareuse dans la zone d'encombrement du bâti. De ce fait, il n'est pas sollicité en torsion et l'on ne risque pas de casser ou tordre la liaison du bras 45 sur le bâti 42. Revendications 1. Machine de fauchage, du genre comportant un outil tel qu'une épareuse (40), porté par un ensemble articulé de deux bras (45, 46) monté pivotant autour d'un axe horizontal par l'action d'un vérin (43) et déplaçable en rotation autour d'un axe vertical (X-X) sur un bâti (42) destiné à être solidarisé à l'arrière d'un tracteur, caractérisée en ce que le bâti (42) comporte une fourche dans laquelle coulisse le deuxième bras (46) situé entre le premier bras (45) porté par le bâti (42) et l'épareuse (40) elle-meme, de fagon telle que le premier bras (45) ne soit pas soumis à des efforts de torsion lors du travail de l'épareuse dans la zone d'encombrement du bâti. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier bras (45) est monté sur le bâti (42) en un point (44) proche d'un côté afin qu'elle puisse travailler soit dans la zone d'encombrement dudit bâti, soit dans une zone latérale sur le côté du bâti opposé audit point (44).