FR 2685463 A1 19930625 FR 9116061 A 19911224 La présente Invention concerne un système d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles, le lanceur comprenant un corps tubulaire prenant appui sur le sol au moyen de pieds et dans lequel sont au moins logés un pro jectile à tirer et une charge propulsive, le système étant du type comprenant au moins un élément d'ancrage enfoncé dans le sol au moment du tir du projectile. D'une manière générale, un lanceur du type précité repose sur le sol par des pieds déployés d'une manière manuelle ou automatique dans le cas d'un lanceur largué d'un véhicule cargo par exemple. Le lanceur est ensuite orienté suivant un angle de site et un angle de gisement déterminés, ces angles étant prédéterminés ou réglés automatiquement à partir de la détection d'une cible par un système de surveillance associé. Au moment du tir du projectile, par suite de l'inflammation d'une charge propulsive initiée par un allumeur, le lanceur est soumis à des contraintes mécaniques qui peuvent modifier les réglages des angles de site et de gisement du lanceur. Le document FR-2 356 114 décrit un dispositif de lancement d'une roquette éclairante qui est équipée, à sa partie arrière, d'un élément d'ancrage formé par un piquet enfoncé dans le sol avant le tir de la roquette, de manière à prévenir un quelconque déplacement ou renversement du dispositif de lancement au moment du tir. Concrètement, les opérations de réglage des angles de site et de gisement sont effectuées manuellement par un opérateur qui enfonce ensuite le piquet dans le sol. Le dispositif décrit dans ce document est adapté à un projectile du type roquette, c'est-à-dire un projectile qui porte sa propre charge propulsive. Ainsi, les efforts subis par le support de lancement se trouvent bien plus réduits que ceux que serait amené à subir un lanceur de projectiles du type mortier. De plus, les réglages de site et de gisement étant effectués lors de la pose, un tel dispositif n'est pas transposable à une mine du type à "action de zone", qui est susceptible d'adopter de façon automatique des angles de site et de gisement particuliers en fonction des caractéristiques de position et de vitesse d'une cible détectée. Le but de l'invention est de concevoir un système d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles qui pallie les inconvénients précités, tout en procurant d'autres avantages. A cet effet, l'invention propose un système d'ancrage du type précité et qui est caractérisé en ce que l'élément d'ancrage est monté coulissant à l'intérieur du corps du lanceur et mobile entre une première position où il est éloigné du sol en étant retenu au corps du lanceur au moyen d'un dispositif de fixation temporaire, et une seconde position où il est enfoncé dans le sol, et en ce qu'il comprend un moyen de commande pour le faire passer automatiquement de sa première à sa seconde position. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de commande de l'élément d'ancrage est constitué par la pression des gaz résultant de l'inflammation d'une charge pyrotechnique, cette charge pouvant être soit celle utilisée pour éjecter le projectile, soit une charge additionnelle. D'une manière générale, le projectile qui est logé à l'intérieur du corps du lanceur, repose sur un disque formant piston monté coulissant à l'intérieur du corps du lanceur, et selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément d'ancrage est fixé à un support mobile monté coulissant à l'intérieur du corps du lanceur, ce support mobile délimitant avec le piston précité, une chambre à volume variable dans laquelle se ré pandent les gaz résultant de l'inflammation de la charge propulsive du projectile ou d'une charge additionnelle. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le support mobile auquel est fixé l'élément d'ancrage est constitué d'un élément tubulaire dont la paroi externe est en contact glissant avec la paroi interne du corps du lanceur, cet élément tubulaire se terminant à une extrémité par une paroi de fond à l'extérieur de laquelle est fixé l'élément d'ancrage, la chambre à volume variable étant alors délimitée entre la paroi de fond de l'élément tubulaire et le piston de support du projectile qui prend appui sur cette paroi de fond. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif de fixation temporaire de l'élément d'ancrage est constitué par des goupilles de cisaillement en saillie sur la paroi interne du corps du lanceur, l'élément tubulaire solidaire de l'élément d'ancrage prenant appui par sa paroi de fond sur ces goupilles. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le support mobile est constitué d'un disque monté en contact glissant à l'intérieur d'un élément tubulaire intermédiaire pourvu d'une paroi de fond, une face de ce disque étant prolongé axialement par l'élément d'ancrage qui peut traverser librement une ouverture prévue dans la paroi de l'élément tubulaire intermédiaire, la chambre à volume variable étant alors délimitée entre l'autre face du disque et le piston de support du projectile qui prend appui sur le disque. Dans ce second mode de réalisation, le dispositif de fixation temporaire de l'élément d'ancrage est constitué de goupilles de cisaillement en saillie sur la paroi interne de l'élément tubulaire intermédiaire, le disque solidaire de l'élément d'ancrage prenant appui sur ces goupilles. Selon un avantage important de l'invention, le système d'ancrage absorbe une partie des efforts engendrés au moment du tir du projectile, ce qui permet d'éviter un basculement du lanceur et une modification des réglages des angles de site et de gisement, d'où il résulte un tir précis du projectile. Un tel système d'ancrage est notamment bien adapté pour un lanceur du type mine à défense de zone. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la Description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe transversale schémati que d'un lanceur de projectiles équipé d'un système d'ancrage au sol selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention, - et la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un lanceur de projectiles équipé d'un système d'ancrage au sol selon un second mode de réalisation conforme à l'Invention. Selon le premier mode de réalisation illustré à la figure 1, un lanceur 1 de projectiles comprend un corps tubulaire 2 ouvert à ses deux extrémités et qui prend appui sur le sol au moyen de pieds 3. Ces pieds 3 supportent, à une extrémité, des patins 4 par exemple destinés à reposer sur le sol, alors que les autres extrémités de ces pieds 3 sont reliés à une couronne dentée 5a. Une platine 5b, de forme annulaire, est rapportée autour du corps 2 et est solidaire de celui-ci. Cette platine 5b supporte un moteur (non représenté) qui entraîne en rotation un pignon (non représenté). Le pignon engrène la couronne dentée 5a fixe, ce qui provoque la rotation de la platine 5b et du corps 2 autour d'un axe X-X sensiblement vertical. Les pieds 3 sont avantageusement du type télescopique, et le degré d'allongement de chaque pied 3 est commandé par un moteur (non représenté) d'une façon connue en soi. Les pieds télescopiques 3 et la couronne dentée 5 constituent des moyens de positionnement angulaire du lanceur, c'est-à-dire les moyens qui permettent de régler les angles de site et de gisement du lanceur 1. Le système d'ancrage comprend un tube 7 monté coulissant à l'intérieur du corps tubulaire 2 du lanceur 1, sa paroi externe étant en contact glissant avec la paroi interne du corps 2. Le tube 7 est ouvert à l'une de ses extrémités, alors que son autre extrémité est fermée par une paroi de fond 7a. Dans l'exemple considéré ici, la paroi 7a est de forme tronconique et son sommet est prolongé suivant l'axe du tube 7, par au moins un élément d'ancrage 8, tel qu'un piton. Le tube 7 est maintenu à l'intérieur du corps tubulaire 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation temporaire 10, tel que des goupilles de cisaillement 10a qui font saillie sur la paroi interne du corps tubulaire 2 et qui retiennent provisoirement le tube 7 au niveau de sa paroi de fond 7a. Une charge propulsive 12 et un allumeur 13 sont placés à l'intérieur du tube 7, et ils sont fixés sur la paroi de fond 7a par exemple. Un disque 15 formant piston est monté coulissant à l'intérieur du tube 7, et sa paroi latérale externe présente une gorge circulaire dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 16 qui est en contact avec la paroi interne du tube 7. Le disque 15 vient prendre appui sur la paroi de fond 7a de l'élément tubulaire 7, en délimitant avec elle une chambre à volume variable 20. Un projectile 18 est logé à l'intérieur du tube 7 et il vient reposer sur le disque 15. D'une manière générale, le lanceur 1 tel que décrit précédemment peut être posé manuellement ou largué depuis un véhicule cargo par exemple, d'une façon connue en soi. Une fois le lanceur 1 au contact du sol, ses pieds télescopiques 3 sont déployés sur une longueur suffisante, pour que l'extrémité libre du piton d'ancrage 8 soit maintenue à une certaine distance du sol, afin de ne pas gêner les réglages des angles de site et de gisement du lanceur 1. Dès que le système de surveillance (non représenté) associé au lanceur 1 détecte une cible, une unité de commande calcule les angles de site et de gisement pour orienter le lanceur 1 dans la direction de la cible. Pour cela, la longueur de chaque pied télescopique 3 est ajustée de manière à régler l'angle de site du lanceur 1, et la platine 5b solidaire du corps 2 du lanceur 1 est entraînée en rotation par la couronne dentée 5a pour s'orienter suivant l'angle de gisement souhaité. Le lanceur 1 est alors opérationnel, et la charge propulsive 12 est enflammée par initiation de l'allumeur 13. Les gaz résultant de l'inflammation de la charge propulsive 12 se répandent dans la chambre à volume variable 20. La pression des gaz régnant dans cette chambre 20 augmente et provoque le déplacement du tube 7, par suite du cisaillement des goupilles 10a, et le déplacement du piston 15 suivant deux directions opposées. Le déplacement du tube 7 provoque l'enfoncement du piton d'ancrage 8 dans le sol, sur une profondeur qui est fonction de l'énergie cinétique acquise par le tube 7 et de la nature du terrain. Le déplacement du piston 15 provoque l'éjection du projectile 18 dans la direction souhaitée, d'une façon connue en soi.Cependant, il est important de noter que le tube 7 et le projectile 18 n'ont pas la même inertie, pour qu'ils se déplacent à des vitesses différentes, de manière à ce que l'ancrage du piton 8 s'effectue avant la sortie du projectile 18 du tube 7. D'une manière générale, lorsque la charge propulsive 12 est allumée, la montée en pression dans la chambre 20 est brutale. I1 en résulte un pic de pression qui communique une énergie cinétique au piton d'ancrage 8 d'une part, par l'intermédiaire du tube 7, et au projectile 18 d'autre part, par l'intermédiaire du piston 15. A titre d'exemple, la valeur de ce pic de pression est de l'ordre de 5 à 10 MPa (pression atteinte en 1 à 2 millisecondes) pour propulser un projectile de 10 à 30 kg. La vitesse communiquée au piton 8 est suffisante pour assurer l'ancrage au sol du lanceur 1. Dans le second mode de réalisation illustré à la figure 2, le piton d'ancrage 8 est supporté par un disque intermédiaire 23. Le disque 23 est monté à l'intérieur du tube 7 en contact glissant par sa surface latérale avec la paroi interne du tube 7, avec interposition d'un joint d'étanchéité annulaire 24. Le disque 23 est retenu dans le tube 7 par collage, par exemple, ou au moyen de goupilles 10a. Le piton d'ancrage 8 est fixé au centre d'une face du disque 23, et il fait saillie à l'extérieur du tube 7 par une ouverture centrale 25 prévue dans la paroi de fond 7a du tube 7. Le tube 7 logé à l'intérieur du corps 2 est retenu à celui-ci par des goupilles de cisaillement lOb fixées à la paroi interne du corps 2. Le tube 7 prend appui sur ces goupilles lOb par sa paroi de fond 7a, ces goupilles lOb ayant une résistance supérieure à celle des goupilles 10a qui retiennent le disque 23. Le disque 15 formant piston et supportant le projectile 18 vient en appui sur l'autre face du disque 23 en délimitant entre eux une chambre à volume variable 20. La charge propulsive 12 et son allumeur 13 sont logés dans la chambre 20 et sont fixés au disque 23 par exemple. Les réglages des angles de site et de gisement du corps tubulaire 2 sont effectués comme dans le mode de réalisation précédent, au moyen des pieds télescopiques 3 et de la couronne dentée 5a après détection d'une cible. La pression des gaz à l'intérieur de la chambre 20, résultant de l'inflammation de la charge propulsive 12, provoque le déplacement du disque 23, par suite du cisaillement des goupilles 10a, et le déplacement du piston 15 suivant deux directions opposées. Le déplacement du disque 23 provoque l'enfoncement du piton d'ancrage 8 dans le sol, et le déplacement du piston 15 provoque l'éjection du projectile 18, l'ancrage du piton 8 s'effectuant avant la sortie du projectile 18 du tube 7, pour les mêmes raisons que celles invoquées dans le cas de la figure 1. Cependant, il est à noter, que si le piton 8 n'est pas encore ancré totalement dans le sol, lorsque le disque 23 vient au contact de la paroi de fond 7a du tube 7, les goupilles lOb sont cisaillées, et le tube 7 est entraîné en direction du sol par le piton d'ancrage 8. Le mode de réalisation de la figure 2 présente l'avantage par rapport à celui de la figure 1, que le tube lanceur peut avoir une hauteur totale plus réduite, ce qui le rend plus facile à camoufler sur le terrain. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits précédemment, et elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, dans le cas d'une mise en place manuelle du lanceur, le réglage des pieds télescopiques peut être de type manuel pour positionner la platine 5b horizontalement. Enfin, il est possible d'adopter des formes différentes pour l'élément d'ancrage et en prévoir éventuellement plusieurs. REVENDICATIONS 1. Système d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles, le lanceur comprenant un corps tubulaire prenant appui sur le sol au moyen de pieds et dans lequel sont au moins logés un projectile à tirer et une charge propulsive, le système étant du type comprenant au moins un élément d'ancrage enfoncé dans le sol au moment du tir du projectile, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (8) est monté coulissant à l'intérieur du corps tubulaire (2) et mobile entre une première position où il est retenu audit corps au moyen d'un dispositif de fixation temporaire (10) et une seconde position où il est enfoncé dans le sol au moment du tir du projectile, et en ce qu'il comprend un moyen de commande pour faire passer automatiquement l'élément d'ancrage de sa première à sa seconde position. 2. Système d'ancrage selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande de l'élément d'ancrage (8) est constitué par la pression des gaz résultant de l'inflammation d'une charge pyrotechnique. 3. Système d'ancrage selon la Revendication 2, caractérisé en ce que la charge pyrotechnique est la charge propulsive (12) précitée utilisée pour éjecter le projectile (18). 4. Système d'ancrage selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (8) est solidaire d'un support (7;23) monté coulissant à l'intérieur du corps (2) du lanceur (1), et en ce que le projectile (18) repose sur un piston (15) monté coulissant à l'intérieur du corps (2) du lanceur (1), et délimite avec ledit support mobile (7;23) une chambre (20) à volume variable. 5. Système d'ancrage selon la Revendication 4, caractérisé en ce que la charge pyrotechnique (12) précitée est logée dans la chambre (20). 6. Système d'ancrage selon la Revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les inerties du projectile (18) et de l'élément d'ancrage (8) solidaire de son support mobile (7;23) sont différentes, pour que l'élément d'ancrage (8) soit ancré dans le sol avant l'éjection du projectile (18). 7. Système d'ancrage selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que le support mobile (7) de l'élément d'ancrage (8) est constitué par un élément tubulaire pourvu d'une paroi de fond (7a), l'élément d'ancrage (8) étant fixé sur la face externe de cette paroi de fond (7a). 8. Système d'ancrage selon la Revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de fixation temporaire (10), tel que des goupilles (10a), est monté entre le corps (2) du lanceur (1) et l'élément tubulaire (7) qui supporte l'élément d'ancrage (8). -9.-Gystème -d'ancrage selon l'une quelconque des Revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support mobile (23) de l'élément d'ancrage (8) est constitué d'un disque monté en contact glissant à l'intérieur d'un élément tubulaire intermédiaire (7) pourvu d'une paroi de fond (7a) percée d'une ouverture (25), cet élément tubulaire (7) étant monté glissant à l'intérieur du corps (2) du lanceur (1), l'élément d'ancrage (8) étant fixé sur une face du disque (23) et pouvant faire saillie à l'extérieur par l'ouverture (25). 10. Système d'ancrage selon la Revendication p, caractérisé en ce que le dispositif de fixation temporaire (10), tel que des goupilles (10a), est monté entre l'élément tubulaire intermédiaire (7) et le disque (23). 11. Système d'ancrage selon la Revendication 9 à 10, caractérisé en ce que l'élément tubulaire intermédiaire (7) est retenu dans une première position au moyen d'un second dispositif de fixation temporaire (lOb) relié au corps (2) du lanceur (1). 12. Système d'ancrage selon la Revendication 11, caractérisé en ce que le second dispositif de fixation temporaire (lOb) a une résistance à la rupture supé- rieure à celle du dispositif de fixation temporaire (10) entre le disque (23) et l'élément tubulaire intermédiaire (7). 13. Système d'ancrage selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (8) a la forme d'un piton.