FR 2683212 A1 19930507 FR 9113662 A 19911104 DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif dynamique d'accumulations dans un même contenant mobile, de collectes matérielles, en provenance de conteneurs normalisés. Le dispositif selon l'invention prévoit, dans un phasage ordonné, la préhension, le pincement, la translation et la rotation successive dans l'espace, en vue de leur vidage naturel dans une benne ouverte, mobile et en forme de trémie, ainsi que la restitution, après l'opération, dans leur position initiale et lieu de saisie, de conteneurs roulants normalisés comme ceux de déchets ménagers, industriels ou urbains, sous n'importe quel état, solide, liquide ou pâteux. Pour cette application, la benne, d'une largeur de 1,56 mètres, d'un volume d'environ 4,2 mètres cubes et dotée d'un système autonome de levage pour faciliter son déchargement naturel, est solidarisée à un porteur routier léger de dimensions réduites prévu pour franchir aisément les voies d'accès étroites. La collecte des déchets et notamment des ordures ménagères n'est pas facilitée dans les voies d'accès trop étroites pour autoriser la circulation de véhicules de ramassage imposants. Par ailleurs, certains besoins particuliers générés par plusieurs activités: hôpitaux, grandes entreprises de production, entretien d'espaces verts,...ne justifient pas l'emploi de tels équipements lourds et coûteux. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. tl consiste à édifier un ensemble homogène composé de trois parties dont une benne métallique en forme de trémie qui épouse parfaitement l'espace plan offert par un châssis rectangulaire auto-porté de 2,20 m x 1,00 m, liée à un organe mécanique de relèvement, un système adapté de saisie, vidage et restitution de conteneurs, et un mécanisme de poutres métalliques parallèles et articulées, soudées à l'arrière du châssis dans un plan perpendiculaire au sien, destiné à tenir la benne, son vérin de basculement de l'avant vers l'arrière en vue d'évacuer son chargement, ainsi que le procédé de manutention des conteneurs précédemment évoqué avec les éléments respectifs de leur mise en mouvement. Quelle que soit son affectation, au ramassage et entreposage temporaire de déchets ou non déchets, I'utilisation de l'équipement de la présente invention ne requiert qu'un seul intervenant. La simplicité de conduite des mouvements de la benne et des conteneurs par l'exercice d'une très légère pression manuelle sur deux leviers de commande actionnant chacun l'un des deux tiroirs d'un boîtier distributeur d'huile à deux compartiments, asservi au fonctionnement à faible régime de l'organe propulseur du véhicule, ne nécessite aucune formation particulière. Les matières de fabrication sont le métal ou tout autre matériau de synthèse, d'usage courant ou à venir, dans ces réalisations industrielles, correspondant aux normes de fabrications selon les recommandations de l'organisation internationale de normalisation l.S.O ou de l'agence française de normalisation A.F.N.O.R. Bien que prévu pour une utilisation spécifique, plusieurs usages peuvent éventuellement être envisagés. Selon les spécificités caractéristiques de réalisation: - la benne du processus, dotée d'une porte à hauteur d'homme sur chacune de ses faces latérales renforcées par des profilés perpendiculaires soudés, hautement rigides, afin de faciliter son remplissage à mains nues indépendamment de tout autre dispositif, se distingue par un angle de 135 entre les plans de sa base d'appui sur le châssis et de sa face arrière, rendu nécessaire pour créer une pente satisfaisant à l'évacuation complète de son chargement, lors de son relèvement, et créer un volume d'accueil du mécanisme de solidarisation de la trémie avec le porteur, du procédé de son levage et du système de manipulation des conteneurs.Son extrémité supérieure arrière tronquée, définissant un angle de 30 avec le plan horizontal, facilite la présentation du conteneur dans son volume, mais autorise surtout son vidage aisé, total et immédiat dans n'importe quelle autre benne plus importante ou ailleurs. - deux poteaux large-plat en métal hautement résistant, de mêmes forme et section que les poutres longitudinales du châssis du porteur, unis par leur sommet définissant un angle de 17 avec le plan horizontal, mais de longueur différente, sont soudés en biais sur chacune de ces poutres, dans l'un de leurs plans frontaux, respectivement à l'extrémité arrière du châssis du porteur et à une distance de 0,44 mètre de ce point.Ils reçoivent en leur extrémité supérieure les gonds de maintien de la benne sur sa face arrière, permettant sa rotation jusqu'à 90" lors de son relèvement provoqué par le déploiement d'un vérin hydraulique télescopique en trois expansions, à simple effet, dont la base prend appui au milieu d'une poutre transversale soudée conjointement avec des goussets perpendiculairement à ces poteaux, et l'extrémité se trouve fixée à proximité de la base du côté extérieur de l'apothème de la face arrière de la trémie, adossée dans sa position normale aux poteaux les plus longs inclinés en conséquence. Poteaux, poutre transversale et goussets constituent la charpente du dispositif qui soutient également le lève-conteneurs. - le mécanisme de manutention des conteneurs est composé d'un portique avec deux Iambes de force identiques en forme de V remarquable dans le sens de la longueur du véhicule, tronqué et renforcé à sa base par un gousset de renfort, décrivant un angle de 75" et dont l'extrémité des plus grands côtés est reliée aux poteaux de la charpente par des axes permettant le levage du conteneur au dessus de son ouverture, commandé par deux vérins à double effet, chacun prenant appui sur la base du poteau le plus long et l'extrémité de la jambe du V placée du même côté, la plus grande, tandis que les extrémités des petits côtés supportent le portique auquel sont reliées au moyen d'un rond plein, la chaise de réception des conteneurs et la bavette de pincement. Selon les modes diversifiés d'utilisation de l'équipement, des aménagements optionnels peuvent être apportés à la trémie: - toit ouvrant coulissant ou non, - points d'ancrage pour installation d'un filet ou d'une bâche, - points de fixation d'outils: pelle, râteau,... sur les faces latérales ou arrière, - projecteur sur face arrière pour faciliter le travail nocturne, - jauge de niveau de remplissage, - vanne de fond latérale, - plancher mobile incliné, - marche escamotable fixée sous la benne à hauteur de l'une des portes, afin de faciliter l'accès d'un intervenant ou d'un simple regard de contrôle à l'intérieur par cette ouverture, ainsi qu'au châssis: - réservoir de détergeant et système d'hydro-propulsion ou pulvérisateur - plate-forme arrière et poignées de maintien pour un intervenant, ou à la cabine:: - adjonction d'un réservoir d'eau extra plat contre la paroi arrière extérieure faisant office de lave-mains pour les utilisateurs,... Ce listage n'est pas exhaustif. Les dessins annexés illustrent l'invention dans le cas d'application d'une collecte d'ordures ménagères entreposées dans des conteneurs comme ceux disposés sur la voie publique par les services municipaux de voirie, fréquemment employés aussi dans le monde industriel. Les figures 1 à 25 montrent les caractéristiques d'un dispositif de l'invention rapportée à une structure d'accueil tel qu'un porteur automobile du genre véhicule utilitaire léger, d'un poids total en charge inférieur ou égal à 3,5 tonnes composé d'une plate forme de châssis nu posé sur quatre roues maintenues au moyen de deux essieux, un organe propulseur et une cabine de conduite fermée.En référence à ces dessins, la figure 1, qui présente une vue de la face avant de l'équipement: cabine de conduite du porteur (1) et benne (2), révèle le gabarit de l'ensemble observable dans cette position, soit une largeur (AA) de 1,56 mètres et une hauteur (BB) de 2,00 mètres. La figure 2 montre, vu de dessus, le porteur et la plate forme disponible de son châssis (3) métallique nu, en forme de U, et dans le cas de l'espèce, de section parallélipipédique régulière pour ses grands côtés (4), cylindrique pour ses poutres transversales perpendiculaires (5) avec un diamètre de 0,10 mètre, de longueur utile (CC) égale à 2,15 mètres pour une largeur (DD) de 0,70 mètre et une épaisseur de 0,04 mètre. La figure 3 montre une vue de profil de l'ensemble de l'équipement au repos ou lors de ses déplacements : benne abaissée, dispositif de manipulation des conteneurs replié, faisant apparaître distinctement la cabine (1), la benne en forme de trémie (2) posée sur le châssis (3) et une partie des éléments du mécanisme (6) de préhension, de levage et de rotation de conteneurs à ordures normalisés et roulants pouvant atteindre une capacité de 330 litres ou 200 kilogrammes de charge, au dessus de l'ouverture de la benne pour vidage.Le mécanisme (6), dynamique, naturellement situé en attente de fonctionnement, plié contre la face extérieure du côté arrière de la trémie, est lié par ses propres bras symétriques (7), au moyen d'axes de rotation (8), aux bras de maintien (9) de la benne, qui sont soudés sur chaque poutre longitudinale (4) du châssis (3), communément désignée sous le terme de longeron. Ces derniers (9), en deux parties unifiées par leur sommet en réalisant un secteur angulaire de 17", prennent appui, comme déjà indiqué, en deux points distants de 0,44 mètre sur chaque longeron dont leur extrémité, décrivant deux secteurs angulaires de 50 et 55" avec le plan horizontal et forment la charpente d'accueil de l'ensemble statique et dynamique du dispositif.La benne (2) est constituée de plaques taillées (10) sous la forme de polygones, en tôles d'acier laquées à la couleur de la cabine ou autre, identifiées sous la dénomination technique E 24, d'épaisseur 2 millimètres sur les côtés latéraux et 3 millimètres pour le fond et les faces avant et arrière, soudées entre elles sur des profilés extérieurs de renforcement (11) ceinturant les surfaces externes selon des directions parallèles et perpendiculaires, épousant par ailleurs parfaitement l'arête supérieure des côtés latéraux ainsi que celle des montants de la face arrière pour former un rebord. Ces profilés métalliques (11) ont une forme parallélipipédique et les dimensions suivantes: 0,06 m x 0,03 m x 0,002 m.Une porte rectangulaire amovible (12) sur chaque côté latéral, dégageant une ouverture de 1,00 m x 0,60 m, permet une visite du niveau du contenu, un nettoyage commode du contenant et le chargement facilité de marchandises de grand volume. Une troncature à l'arrière de la benne, en son extrémité la plus haute et sur toute sa largeur, crée une facette (13) de 0,30 m qui élève la mesure de l'angle saillant ainsi décrit à 1580, et dont la limite marque l'extrémité arrière de l'ensemble à 70 , pour autoriser son vidage aisé dans la plupart des bennes plus grandes actuellement utilisées. La mesure de 1300 de l'angle interne de base à l'arrière de la trémie, répond parfaitement à un vidage complet et immédiat de la benne avant son relèvement optimal, perpendiculaire avec le plan horizontal.Une avancée de protection de la cabine (14) évitant des contacts inutiles et dégradants avec le contenu de la benne complète le dispositif. Les dimensions de la benne, telles que avec une ouverture (EE) égale à (2,90 m + 0,20 m pour l'avancée) x 1,50 m, une base (FF3 longue de 1,60 m, une plus grande hauteur (GG) de 1,25 m et des côtés inclinés de 1,28 m à l'avant et 1,60 m à l'arrière, offrent un volume disponible de 4,2 m3 et une charge utile de t,250 tonnes pour un poids à vide de 1,500 tonnes, mécanismes de relèvement et de lève-conteneur inclus, réparties en 620 Kg sur t'essieu avant et 880 Kg sur l'essieu arrière. Un traitement anti-corrosion peut être appliqué aux parois de la benne qui peut être, par ailleurs, réalisée à l'aide d'alliages légers ou d'autres matériaux.Le mouvement du mécanisme de lève-conteneurs (6), dont le point d'articulation (15) se trouve en deçà de celui de vidage (16) ,soit environ 1,40 mètres du sol, est actionné par deux vérins hydrauliques à double effet (17) placés symétriquement sur chacun des bras (7) et fixés à leurs extrémités par des tourillons. La bavette de pincement des conteneurs (18) reste décrochée du châssis (3) même repliée, sans jamais franchir l'aplomb de l'extrémité de l'ensemble.L'espace disponible (19) délimité par la face externe du longeron gauche (4) du châssis (3) du porteur, la région extérieure apparente du fond de benne du même côté et les passages de toues correspondants, peut recevoir un dispositif de désinfection non représenté, composé d'un réservoir de détergent d'environ 50 litres, et d'une lance hydro-propulsive ou d'un simple pulvérisateur électrique. la figure 4 montre un conteneur accroché au système de levage déployé et prêt pour la manoeuvre. Le déplacement des bras (7) modifie la direction des vérins (17) pour former à cet instant avec la leur un secteur angulaire d'environ 80". Ce mouvement laisse apparaître à mi-hauteur une poutre transversale (20) perpendiculaire aux bras de maintien de la benne (9) qui reçoit la base d'appui du vérin télescopique, en trois expansions, de levage de la trémie. La chaise (21) de relèvement unitaire de conteneurs et de placage contre leur paroi lors de leur pincement, par la bavette de verrouillage et d'antirejet (18), qui n'intervient automatiquement qu'à une certaine hauteur du sol comprise, selon réglage entre 0,05 m et 0,15 m, est nettement visible.Cet angle d'observation du côté droit de l'ensemble permet aussi de repérer la position quasi-naturelle des leviers de commande (22) à l'arrière, pour suivre de visu le déroulement de la manoeuvre, ainsi que le réservoir d'huile spéciale (23) nécessaire au fonctionnement du système, accroché au longeron (4), installé sous la benne, derrière le garde boue de la roue avant à côté du réservoir, non représenté, de combustible. la figure 5 montre le système de profil, conteneur relevé à sa position la plus haute et retourné dans l'ouverture de la benne pour vidage, évoquant hauteur et longueur minimales pour permettre l'usage du lève-conteneurs, soit une distance (HH) de 3,25 mètres et une longueur (II) de 6,00 mètres, marge de sécurité comprise. la figure 6 montre le système avec la benne relevée à 90t qui exige pour se faire, compte tenu de l'articulation de vidage (JJ) située à 1,50 mètres du sol et de la longueur (EE) de la benne de 3,15 mètres, une hauteur disponible d'évolution (KK) au moins égale à 4,80 mètres. la figure 7 montre depuis sa base, le vérin de levage de la benne (24) déployé, faisant apparaître la poutre (20) et ses paliers (25) d'accroche des tourillons creux de la pièce afin de permettre la circulation d'huile sous pression nécessaire à son mouvement. Se distinguent, en outre, des goussets (26), symétriques par rapport au vérin (24), soudés sur les bras statiques (9) de maintien de la benne et sur la poutre transversale (20), rigidifiant l'ensemble et faisant office de carters de protection des pièces, notamment des conduites flexibles d'huile (27). Dans cette position de la benne, le mécanisme de lèveconteneurs (6) est complètement replié, les vérins (17) et les bras (n sont côte à côte avec les bras (9).Sur la bavette de pincement (18), vue de dos, se remarque un vérin (28) dont la fonction est d'assurer au bon moment le pincement du conteneur saisi. Il est à noter que la rétraction de ce vérin nécessaire au relâchement du conteneur est assurée mécaniquement au moyen de deux ressorts (29) dont l'action est opposée à celle du vérin dont la base d'appui est présentée à la figure 11. la figure 8 montre, dans le sens opposé et la même direction, les éléments présentés dans la figure 7, complétés d'autres observations telles que le point d'accroche (30), en forme de rond plein, du vérin (24 ) à la benne, au milieu de la base de son apothème correspondante, les tourillons de fixation et d'articulation de vidage (16) de la benne sur ses bras de maintien (9), les joints tournants (31) des conduites d'huile du système hydraulique, qui évitent ainsi leur rotation répétée et les protègent d'une usure anticipée, le bouton poussoir mécanique à ressort (32) agissant sur la came détectrice de hauteur de relèvement du conteneur (33) actionnée automatiquement par effleurement du bras (7) en mouvement, qui déclenche l'entrée en action du vérin de pincement du conteneur (28), la poutre transversale (20), perpendiculaire aux bras (9), et ses paliers d'accueil des deux tourillons (25) d'accroche de la base du vérin (24) de levage de benne, les sabots métalliques (34) destinés à recevoir la plaque d'immatriculation du véhicule, le feu (35) d'éclairage réglementaire de ladite plaque, la poutre transversale du châssis (5), qui supporte la suspension du véhicule et le manomètre (36) indicateur d'encrassement du filtre d'huile du système hydraulique, les quatre butoirs en caoutchouc (37) anti-bruit et de protection des pièces sur lesquels vient s'appuyer une poutre transversale de liaison (38) des bras (7) à leur extrémité, formant portique d'accroche du mécanisme de pincement de conteneur, du système lève-conteneur non utilisé, notamment pour dégager l'espace nécessaire au déchargement du contenu de la benne, fixés deux à deux sur les bras (9), les leviers de commande de levage de benne et de manipulation des conteneurs (22) rapportés au boîtier distributeur à deux tiroirs (39), répartiteur des ordres d'actionnement du réseau de circulation d'huile, commandés par l'utilisation des leviers (22). la figure 9 montre, de façon rapprochée et donc plus nettement, la partie visible du système lève-conteneurs au repos, dans sa position complètement repliée, benne partiellement relevée. Le positionnement de la plupart des pièces observables, leur identification et leur fonctionnalité ayant été reconnus dans les figures précédentes, seules sont donc mentionnées les références déjà employées des éléments fondamentaux, augmentées, par souci de clarification et de compréhension immédiate du dessin, du repérage de quelques parties en exergues, du mécanisme ou du porteur.Ainsi se dégagent les conduites semi-rigides de circulation d'huile (27) entre les vérins, un coltier de maintien (40) de l'une des deux conduites d'huile desservant un vérin (17) de levage du balancier lève-conteneurs, les gardes-boue des roues arrières du porteur (41) et leur bavette en matière plastique semi-rigide anti-projection de gravillons (42), la roue arrière gauche du porteur (43), I'extrémité de la cornière (44) de pincement du conteneur sur sa chaise de saisie escamotable ici masquée, enfin la niche métallique (45) d'emplacement des feux arrières gauches du porteur, complétée d'un cabochon de protection en plastique (46) emboîté sur son côté extérieur, une poutre (47) du châssis du porteur servant de point d'ancrage des ressorts à lames de suspension. la figure 10 montre le mécanisme lève-conteneurs (6) déployé, chaise de relèvement de conteneur (21) prête à fonctionner, peigne de saisie (48) orienté, bavette de pincement (18) en position ouverte, conteneur (49) convenablement présenté. L'intérêt de l'observation se porte sur la chaise (21) dont le mouvement de placage contre le conteneur par rotation provoquée par le simple poids de ce dernier, précède son pincement par la bavette (18), poussée en rotation par un vérin (28).Contrairement aux autres vérins (24) et (t7) du dispositif, qui commandent respectivement le mouvement de la benne et le mécanisme de lève-conteneur, nettement plus importants par les masses qu'ils ont à soulever et au contrôle impératif des vitesses de mouvement des pièces au retour dans leur position initiale sans effort, assuré par une inversion du sens de la pression hydraulique, cette étape se produit pour les vérins (28) et (50) à l'aide des ressorts de rappel (29) mis en extension sous l'effet de la pression, qui reprennent leur position de repos, une fois celle-ci relâchée. Il est à noter que le peigne de saisie (48) peut accrocher des éléments présentant une section rectiligne jusqu'à 1,80 mètres. la figure 11 montre le dispositif lève-conteneurs nu, déployé à sa position optimale, vu de dessous, chaise relevée. Cet angle d'observation donne une vue détaillée du portique (38), de la chaise (21), son système d'accroche et de mouvement rotateur. La chaise est de forme parallélipipédique large-plat de dimensions : 0,49 m x 0,43 m x 0,04 m. L'extrémité de saisie de conteneur, non visible, est en forme de peigne doté de cinq dents d'épaisseur 0,025 mètre affinée à 0,015 mètre par des chanfreins. Une section transversale (51) perpendiculaire aux côtés opposés, de même longueur et hauteur, renforce la pièce et reçoit en son milieu l'extrémité supérieure du vérin (50) de rotation de la chaise autour d'un axe (52), rond d'acier plein de diamètre 0,20 mètre. La chaise est solidarisée à l'ensemble par une tringle métallique (53) en forme de rond plein de 0,20 mètre, destinée à assurer sa rotation, située sur toute la largeur du portique (38), maintenue par deux articulations (54) et aux extrémités de laquelle sont soudées les plaques équarries (55) de maintien de la bavette de pincement (18). La base d'appui du vérin (50), mobile autour d'un axe (56), rond plein d'acier de 0,20 mètre de diamètre, est solidaire du portique (38) et perpendiculaire en son milieu. Un ressort de rappel (29) du vérin (50) est fixé entre sa base et le champ de l'ouverture de la chaise.Une poutre en U (57) de mêmes matériaux et dimensions que ceux de la chaise, épousant une forme en L, de dimensions 0,37 m x 0,10 m, inclinée à 600 avec son plan d'assise qui est la face interne du côté gauche de la chaise au niveau de la section (51), sur laquelle elle est soudée, joue le rôle de béquille et accueille en son extrémité libre, en demicercle, dans la cavité de son volume, traversée par un axe permettant son inclinaison, l'assise du vérin (28) assurant le mouvement de pincement de la bavette, et ses ressorts de rappel (29) sur une plate forme spéciale (58). Ce procédé a pour effet d'établir une jonction tournante entre le vérin (28) et sa base d'appui, qui s'active notamment dès que le système entre en action. Ainsi, le placage de la chaise contre la paroi du conteneur, qui se produit selon une rotation de la chaise autour de l'axe (53), commandée par le vérin (50) entraîne dans son mouvement une rotation du vérin (28) autour de l'axe qui le maintient dans sa cavité d'attache, sans modifier la direction du mouvement de la bavette qu'il commande par son déploiement. Le pincement du conteneur est techniquement indépendant de la position de la chaise à son endroit. Le phasage hydraulique opératoire hiérarchise cependant les fonctions de telle sorte que le placage de la chaise sur le conteneur, provoqué par le poids de ce dernier lors de son décollage du sol, précède son pincement par la bavette. la figure 12 montre la position des éléments identifiés du dispositif au repos, sous un angle de vue mettant en avant la bavette de pincement (18) et rendant visible la chaise (21) de saisie de conteneurs, entièrement escamotée sous le véhicule et particulièrement son peigne et ses cinq dents (59) qui constituent son arête supérieure. Pour mémoire, sont mentionnées quelques références de parties déjà reconnues. la figure 13 montre une vue du dispositif et notamment du mécanisme lève-conteneurs au repos, entièrement replié contre les bras (9), observé de l'intérieur de l'ensemble, mis à jour avec le relèvement de la benne. Un tel regard permet de souligner l'angle dont la mesure est proche de 95 , réalisé entre la direction du vérin de pincement de conteneur (28) par la bavette et la béquille fixe en L (57) qui soutient sa base d'appui au moyen d'un axe de rotation ainsi que ses ressorts de rappel (29). Cette figure dévoile aussi une partie du réseau hydraulique avec un enchevêtrement de conduites d'huile (27) convergeant sur un boîtier de jonction (60) joint à un module (61) de guidage de circulation d'huile lié à un clapet interne de sécurité. Par souci de clarification, sont rappelées les références déjà évoquées, probablement mieux concrétisées pour certaines d'entre elles, appréhendées différemment. la figure 14 montre l'arrière de la benne (2) installée sur le porteur et deux caractéristiques occultées par la figure 3. Il s'agit des points d'articulation (16) de la benne avec les bras (9) constituant la charpente métallique de l'ensemble du dispositif de relèvement et de lève-conteneur, situés à 0,81 mètre du plan horizontal du fond de benne, cette hauteur (LL) est conditionnée par celle (MM) du châssis nu du porteur, qui, dans le cas de ce type de véhicule, peut se limiter à 0,69 mètre. Une hauteur totale (NN) des points d'articulation au sol de 1,50 mètres est particulièrement convenable pour le portique du lève-conteneur afin d'assurer au bon moment, par une seule manoeuvre, la présentation de l'ouverture du conteneur au dessus de celle de la benne et permettre au mieux son rangement, après usage, en occupant le minimum d'espace.La seconde caractéristique, complémentaire de la première est la distance (00) séparant les deux points d'articulation qui est naturellement celle séparant les bras (9) de la charpente, c'est à dire, par voie de conséquence, celle séparant les deux longerons longitudinaux du châssis du porteur, soit 0,70 mètre dans notre cas d'application. la figure 15 montre l'évaluation de la mesure des angles des faces latérales heptagonales de la benne. Une tolérance de 3 en plus ou en moins est admise pour les angles autres que ceux de base. la figure 16 montre la direction verticale à celle des côtés latéraux de la benne suivie par la face arrière de la trémie. II en est de même pour la face avant, comme le laisse entrevoir la figure 6. la figure 17 montre la charpente métallique inclinée du dispositif, composée de quatre éléments essentiels ne formant qu'une seule pièce : deux doubles poteaux identiques (9) comme présentés à la figure 3, de même forme et dimensions que les longerons longitudinaux du châssis du porteur, soit 0,10 m x 0,04 m x 0,004 m, définissant chacun à son sommet avec ses deux parties un angle de 170, soudés à I'extrémité arrière du châssis du porteur et à une distance (PP) égale à 0,44 mètre vers l'intérieur, joint par une partie transversale (20) en forme de carré de 0,08 m x 0,08 m x 0,004 m, à mihauteur, renforcée de goussets (26), et recevant en son milieu les paliers (25) de réception de la base du vérin, non représenté, assurant la mobilité de la benne.Elle est dotée, en outre, sur le même côté, le plus long, à une distance (QQ) égale à 0,14 mètre, de deux cavités cylindriques de diamètre 0,04 mètre destinées à recevoir les gonds de maintien et d'articulation de la benne (16) pour contrôler la direction de son relèvement et les tourillons d'accroche (15) du portique lève conteneur. La longueur des bras (9) et donc la hauteur de la charpente dépendent de la hauteur de l'ensemble. Pour être fixée à deux mètres, les longueurs en question (RR) et (SS) sont respectivement 1,14 mètres et 0,90 mètre et la hauteur de la charpente (rr) s'élève à 0,80 mètre du châssis du porteur. la figure 18 montre le portique nu du lève-conteneurs réalisé dans les mêmes matériaux que la charpente, comme déjà présentés. Les dimensions subissent les contraintes du châssis du porteur. Dans le cas présent, elles sont les suivantes: la largeur (UU) est de 1,00 mètre, la profondeur (W) de 0,60 mètre et la hauteur (WW) s'élève à 0,85 mètre. Les jambes en V possèdent une cavité cylindrique de 0,025 mètre de diamètre destinée à recevoir l'extrémité d'un vérin de relèvement du lève-conteneurs, située à une distance (XX) égale à 0,25 mètre de celle prévue pour tenir le mécanisme. Elles sont reliées par une poutre transversale (38) en forme de tube carré de 0,08 m x 0,08 m x 0,004 m, équipée de deux guides cylindriques de maintien de la tringle (53) recevant les points de fixation de la bavette (18) et de la chaise (21), situés chacun à égale distance des extrémités de la poutre.Les jambes du mécanisme ont pour mesure respective (YY) égale à 0,85 mètre et (ZZ) égale à 0,38 mètre. Des goussets (26) les renforcent au niveau du secteur angulaire de 75" qu'elles décrivent. la figure 19 montre une vue de la chaise (21) de saisie de conteneur, adaptée pour servir en l'état d'autres équipements semblables, modifiés par les dimensions, et non la forme, de la trémie ou du châssis. Ses dimensions sont 4,90 m x 4,30 m x 0,04 m. La longueur de la poutre (57) est: 0,37 mètre. Son retour orthogonal achevé par une demi-circonférence sur les deux côtés opposés mesure 0,10 mètre. Une cavité circulaire de 0,025 mètre de diamètre prend place à cet endroit pour recevoir un rond plein de maintien de l'extrémité du vérin de pincement de conteneur (28). la figure 20 montre la bavette métallique (18) de pincement, serrage et anti-rejet de conteneur. Elle se compose d'une cornière (44) de 0,30 m x 0,03 m x 0,03 m soudée sur une plaque métallique de 0,783 m x 0,24 m x 0,003 m dont les extrémités sont soudées à des plaques (55) équarries de telle façon à disposer de l'espace et des cavités nécessaires pour être portée par la tringle (53) avec la chaise (21) et former avec le peigne de cette dernière un instrument de pincement dont l'écartement obligé est permis par la rotation étudiée des pièces (18) et (21) autour de la tringle (53). Le mouvement est commandé hydrauliquement par le vérin (28). la figure 21 montre l'autre face de la bavette (18) et le vérin (28). la figure 22 montre une vue de face de la chaise (21), notamment de sa dentition (59) et ses caractéristiques dimentionnelles. II est à noter que la dent centrale est plus étroite que les autres tandis que les espaces inter-dentaires ne sont pas homogènes: a =0,060 m et b = oxo68 m. la figure 23 montre le profil d'une dent chanfreinée et ses particularités avec notamment ses deux largeurs : d 0,015 m et e = 0,025 m. la figure 24 montre une esquisse du profil de la chaise (21). la figure 25 montre l'ébauche du schéma hydraulique dans son principe. Le réservoir (23) d'huile spéciale, désignée sous l'appellation H V qualité 46, en charge permanente au regard de sa position au dessus de la pompe, d'une capacité de 15 litres, doté d'une crépine d'aspiration, d'une vis de vidange, d'un niveau de remplissage à flotteur, et d'un bouchon renifleur équipé d'une valve résistante à une pression de 20 bars, alimente une pompe aspirante et refoulante à engrenages (62), cylindrée fixe et sens unique de flux, pouvant débiter 12 cm3 I tour et résister à une pression optimale de 220 bars, dont le fonctionnement est fourni par le mouvement rotatif à faible régime de l'organe propulseur du porteur.Lorsque les vérins du système ne sont pas sollicités, L'huile aspirée par le mouvement de la pompe est immédiatement refoulée dans le réservoir, après épuration dans un filtre (64), doté d'un manomètre (36) indicateur du niveau d'encrassement de l'élément et de la nécessité de son remplacement. Un levier mécanique de commande manuel (63) situé dans la cabine du porteur, actionné par l'intervenant de son poste de conduite et branché sur la prise de mouvement hydraulique du porteur, va enclancher la pompe (62) pour rendre efficace les leviers de commande (22) de relèvement de la benne (21.1) et de leve-conteneurs (22.2).Le levier (22.1) dirige l'huile vers le vérin de relèvement de la benne (24) après franchissement d'un régulateur de débit réglable (65) visant à maintenir une vitesse de déploiement et de repliement sensiblement identique. Ce vérin, à simple effet et triple expansion :0,9t m, 0,76 m et 0,61 m, a une poussée de 4 tonnes et possède à sa base, comme tous les autres vérins du mécanisme, un clapet anti-retour de sécurité, avec étranglement, (66) jouant un rôle de frein de chute, afin de prévenir ici ou là, le contrôle des conséquences d'une rupture du circuit. Le levier (22.2) commande la circulation d'huile dans le réseau à partir du second tiroir responsable du mouvement du lève-conteneurs et des différentes étapes de la manoeuvre : préhension, pincement, levage, rotation, et leur inverse. Un position précise des bras du lève-conteneurs, dans leur rotation, acquise à un moment donné par le déploiement des vérins (17) actionne, par l'intermédiare d'une came, une commande mécanique par poussoir, véritable détecteur de hauteur du conteneur (67), qui envoie l'huile sous pression au vérin (28) de pincement de conteneur, pour assurer sa fonction, jusqu'au retour du bac dans cette position, une fois vidé. La poursuite du déploiement des vérins (17) provoque le levage du conteneur. En fin de course, la pression du circuit s'impose sur une valve relais (68) et provoque l'actionnement du vérin de rotation de conteneur (50). Une nouvelle pression sur le levier (22.2), opposée à celle déjà pratiquée, inverse le sens du flux dans cette partie du réseau. Cette action provoque la rotation en sens contraire du conteneur pour le ramener à sa position d'avant, la force des ressorts (29) de rappel du vérin (50) s'imposant sur l'absence de pression en provenance de la valve relais (68), la descente du conteneur, le relâchement du pincement par l'ouverture de la commande détectrice de hauteur, l'appui au sol et enfin le repliement du mécanisme contre la paroi du châssis du porteur. Des régulateurs de débit (69) et (70) contrôlent la vitesse du mouvement dans ses phases ascendante et descendante. Les vérins (17) sont à double effet; ils possèdent un alésage de 0,04 mètre, une poussée supérieure à 2 tonnes, et les tiges en acier chromé et poli sont montées sur rotule réglable en vue de corriger les défauts d'alignement. Avec un diamètre de 0,025 mètre, elles présentent une course de 0,50 mètre. Les vérins de verrouillage (28) et de rotation (50) ont également le même alésage et le même diamètre pour leur tige. Leur poussée respective est de 1 et 2 tonnes. La pression de l'huile dans le circuit en mouvement est de 180 bars. La durée d'exécution du cycle de vidage d'un conteneur, dont la capacité optimale de charge ne saurait excéder 300 Kilogrammes, avec ce procédé, n'excède pas 18 secondes. L'équipement peut être utilisé sur des pentes de 13%. - REVENIZIC TIONS - 1) Dispositif autonome semi-automatique de collecte, dans une benne mobile (2), de déchets ménagers ou industriels, préalablement entreposés dans des conteneurs roulants normalisés (49), caractérisé en ce qu'il comporte une benne en forme de trémie adossée à une charpente équipée d'un système hydraulique de saisie, pincement, élévation, rotation au dessus de l'ouverture de la benne pour assurer l'évacuation du contenu, et restitution au sol, de conteneurs comme précédemment évoqués, et d'un mécanisme, de même nature, de levage de la benne, installés sur un véhicule porteur léger (1), utilisable par un seul intervenant. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les 4 éléments du dispositif: benne, charpente, mécanismes de lève-conteneurs et de levage de benne, constituent un ensemble homogène adapté pour être reçu sur la plate-forme rectangulaire disponible d'un châssis auto-porté afin d'une utilisation particulièrement convenante à des lieux exigus. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le système est transposable à des bennes et porteurs plus volumineux. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la benne (2) en forme de trémie présente une architecture heptagonale de ses faces latérales identiques avec une porte d'accés à l'intérieur (12). 5) Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 4 caractérisé par la partition angulaire des faces latérales de la trémie, rigide pour l'angle de base le plus grand, dont la mesure est de 135". 6) Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5 caractérisé par l'existence d'une troncature créant une facette (13) de 0,30 mètre, inclinée à 30 à l'arrière hors tolérancement, de l'extrémité supérieure de la trémie. 7) Dispositif selon les revendications I ou 2 caractérisé en ce que la charpente métallique d'accroche de la benne, des mécanismes de son relèvement et du lève-conteneurs, est composée de deux doubles-poteaux parallélipipédiques formant chacun un angle de 17 reliés dans une direction perpendiculaire par une poutre transversale carrée (20), d'une longueur égale à celle du châssis, et des goussets de renfort (26). 8) Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le mécanisme de lève-conteneurs est composé de trois pièces que sont un portique suspendu à la charpente métallique, une chaise de préhension unitaire de conteneurs (21) et une bavette de pincement (18) de ce dernier contre le peigne (48) de la chaise. 9) Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la transmission des mouvements aux différentes organes dynamiques est assurée exclusivement par des vérins (24), (17), (28), (50) et ressorts de rappel (29) sans autres relais de courroies ou chaînes. 10) Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le pincement et le relâchement du conteneur soulevé, interviennent automatiquement, à une distance inférieure à 0,10 mètre, par le déclenchement mécanique d'un détecteur de hauteur (67), actionné par le déplacement des bras du leve-conteneurs au cours de la procédure de manutention. It) Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la rotation du conteneur face à l'ouverture de la benne (2) intervient en fin de course des vérins de lève-conteneurs (17) déployés, par imposition de l'élévation de pression d'huile dans le circuit sur une valve relais (68) qui commande l'actionnement du vérin (50) de la chaise (21). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que la procédure de manutention d'un conteneur se réalise au moyen d'une seule commande. 13) Dispositif selon les revendications I ou 2 caractérisé en ce que le système peut soulever des charges 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que des aménagements peuvent être apportés au système pour des usages particuliers ou une amélioration du confort.