FR 2691694 A1 19931203 FR 9206936 A 19920602 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UNE RAMPE ARTICULEE SUR LE PLANCHER D'UN VEHICULE La présente invention a pour objet un dispositif d'actionnement d'une rampe articulée sur le plancher d'un véhicule. I1 est connu d'équiper certains véhicules à l'aide de rampes articulées sur le véhicule pour permettre l'accès à l'intérieur de celui-ci de fauteuils roulants pour handicapés lorsqu'il s'agit de véhicules de transport en commun, ou de chariots de manutention ou de transport de produits divers lorsqu'il s'agit de véhicules utilitaires. La rampe, qui constitue une partie du plancher du véhicule, est articulée le long de l'un de ses bords sur le véhicule, à l'intérieur de celui-ci, son bord disposé du côté opposé à l'articulation étant à l'aplomb de la carrosserie du véhicule. Cette rampe peut être prolongée du côté de son bord libre, c'est-à-dire du côté opposé à son articulation, par un volet télescopique, qui est destiné à prendre appui sur le sol, ou sur un trottoir, suivant le lieu de stationnement du véhicule. Cette rampe doit donc être déplacée entre une position dans laquelle son extrémité libre, ou le volet qui lui est associé, prend appui sur le sol, et une position dans laquelle elle est dans le prolongement du plancher du véhicule, et son bord libre est situé au niveau de l'une des parois du véhicule en regard d'une porte destinée à venir le recouvrir. I1 existe des dispositifs de ce type qui sont actionnés par deux moteurs électriques agissant chacun sur un côté de la rampe. I1 en résulte une difficulté de synchronisation de ces deux moteurs pour avoir un mouvement régulier de la rampe avec équilibrage de ses deux côtés. Ce dispositif présente une fiabilité'tout à fait médiocre, ainsi que des difficultés en cas de panne lorsque l'un des moteurs est défaillant. I1 convient également de noter qu'il n'existe pas, en position de non utilisation de la rampe, de dispositif de verrouillage positif de celle-ci, la rampe demeurant maintenue dans sa position escamotée, c'est-à-dire horizontale, sous l'action des seuls moyens de traction associés aux moteurs électriques. Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement d'une rampe qui soit d'un prix de revient très économique, d'une utilisation très simple, qui présente une grande fiabilité ainsi qu'une parfaite sécurité, et qui, en cas de panne, permette un dépannage par le chauffeur du véhicule lui-même, sans risquer de porter atteinte à la sécurité des occupants du véhicule. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant une rampe dont l'un des bords est articulé sur le plancher du véhicule, et dont le bord opposé est éventuellement équipé d'un volet télescopique, déplaçable perpendiculairement à l'axe d'articulation de la rampe, cette dernière étant équipée de moyens d'actionnement en rotation entre une position horizontale escamotée dans le véhicule et une position inclinée dans laquelle son bord opposé à celui articulé sur le plancher du véhicule prend appui sur le sol, est caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la rampe comprennent une traverse profilée fixée sous la rampe, parallèlement à l'axe d'articulation de cette dernière, dont les extrémités sont équipées de deux jeux de poulies de renvoi d'un câble, une extrémité de ce câble étant montée de façon fixe sur un bâti solidaire du véhicule, et l'autre extrémité de ce câble étant enroulée sur un treuil actionné par un moteur électrique. Le câble passe donc du point fixe au treuil entrainé par le moteur électrique, à l'intérieur de la traverse fixée sur la rampe, réalisant ainsi un système agissant comme un palonnier, assurant un parfait équilibrage de la rampe lors de l'actionnement de celle-ci. I1 est en outre avantageusement prévu les principales dispositions suivantes La traverse fixée sur la rampe est équipée à chacune de ses extrémités de deux poulies, dont celle supérieure est d'axe parallèle à l'axe d'articulation de la rampe, et dont celle inférieure est pivotante autour d'un axe perpendiculaire. Le but de la première poulie, ou poulie supérieure, est d'assurer le guidage du câble dans le plan de la gorge de la seconde poulie, ceci quelle que soit l'inclinaison de la rampe. Chaque poulie supérieure est montée dans un boî- tier comportant une ouverture, débouchant perpendiculairement à l'axe de la poulie, cette ouverture étant destinée à permettre le passage d'un crochet de verrouillage qui, articulé sur un bâti solidaire du véhicule autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de la rampe, vient s'engager sur l'axe lorsque la rampe est en position haute. Ce crochet est actionné par un vérin pneumatique, et la forme de ce crochet est profilée, de telle sorte que, lors du basculement de la rampe vers sa position haute, l'axe de la poulie prenne appui sur la partie profilée du crochet qui forme alors une came permettant un basculement temporaire du crochet vers l'arrière pour permettre l'engage- ment de l'axe de la poulie à l'intérieur de l'ouverture du crochet. D'autre part, le bord supérieur délimitant l'ouverture du crochet forme un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du câble, de telle sorte que cette face délimitant l'ouverture du crochet constitue une butée de fin de course haute. I1 est également prévu un dispositif de contrôle de la tension du câble, qui, lorsqu'il détecte un mou sur le câble, provoque l'arrêt du moteur du treuil. C'est ce dispositif de mesure de tension qui provoque l'arrêt du moteur lors de l'abaissement de la rampe, dès que le bord libre de la rampe, ou du volet associé à celle-ci, prend appui sur le sol, et que la tension du câble se relâche. Le point fixe disposé à l'une des extrémités du câble est avantageusement constitué par un tambour associé à une roue à cliquet permettant l'enroulement du câble dans un sens de basculement de la rampe vers le haut. Ainsi, en cas de panne du moteur du treuil, il est possible, à l'aide d'un levier amovible, d'actionner le tambour à cliquet pour assurer la remontée de la rampe dans sa position de non utilisation. I1 est également important de souligner que dans une telle hypothèse de panne de courant, les crochets de verrouillage en position haute remplissent parfaitement leur rôle puisque, comme indiqué précédemment, ces crochets s'escamotent sous l'action de la remontée des axes des deux poulies hautes, avant, sous l'effet de détente de l'air comprimé, de repasser en position de verrouillage, les ouvertures du crochet étant engagées sur les axes des poulies hautes, assurant ainsi une retenue positive de la rampe. Le cycle de fonctionnement de cette rampe est le suivant. Le chauffeur du véhicule actionne un interrupteur qui provoque, dans un premier temps, le passage en position d'ouverture des deux crochets de verrouillage. Lorsque la fin de ce mouvement est détectée, le moteur du treuil est actionné dans un sens de libération du câble. La rampe peut alors basculer vers sa position basse sous l'action de la gravité. Dans la mesure où la rampe est équipée d'un volet télescopique, après un court moment d'actionnement du moteur correspondant à un basculement de quelques degrés de la rampe vers le bas, le moteur du treuil s'arrête, et les moyens d'entraînement du volet, non décrits ici, sont actionnés dans un sens de sortie de ce volet. En fin de temporisation, le moteur du treuil est de nouveau actionné pour libérer le câble, jusqu'à ce que l'extrémité libre du volet vienne prendre appui sur le sol, position dans laquelle le câble prend du mou qui est détecté par le dispositif de contrôle de la tension du câble qui provoque alors l'arrêt du moteur. Pour la fermeture, soit les crochets sont actionnés vers leur position de fermeture avant actionnement du moteur du treuil, soit au contraire la rampe est basculée vers sa position haute avec détection de celle-ci par un contact de fin de course, et sécurité par mesure d'une surtension du moteur du treuil. A noter que les deux vérins pneumatiques des crochets sont actionnés par le même distributeur, et, qu'en cas de panne du courant, le distributeur assure le maintien des vérins dans leur position correspondant à la position de verrouillage des crochets. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue partielle, en perspective, d'un véhicule de transport en commun équipé d'une rampe articulée actionnée par ce dispositif Figure 2 est une vue en perspective schématique de l'ensemble de ce dispositif, dont une partie a été arrachée pour des raisons de clarté du dessin ; Figures 3 et 4 sont deux vues de côté de la partie du dispositif située du côté du treuil, respectivement en position de fermeture de la rampe, et en position basculée de celle-ci, cette rampe étant, pour des raisons de clarté, représentée sans volet la prolongeant. La figure 1 représente un véhicule 2 de transport en commun, dont le plancher 3 est équipé d'une rampe 4, formant pour partie le plancher, articulée sur celui-ci autour d'un axe 5 longitudinal au véhicule. Cette rampe 4 est disposée en regard d'une porte 6, et est équipée d'une rampe télescopique 7 actionnée par des moyens connus dans une direction perpendiculaire à l'axe 5 de la rampe 4, pour augmenter la longueur de cette dernière, en vue de faciliter l'accès à l'intérieur du véhicule, notamment lorsque ce dernier est garé le long d'un trottoir. Les moyens d'actionnement de la rampe comprennent une traverse profilée 8 qui, dans la forme d'exécution représentée au dessin, est fixée sous la rampe 4, et orientée parallèlement à l'axe d'articulation de cette dernière. Toutefois, ce profilé pourrait être noyé dans l'épaisseur de la rampe. Aux deux extrémités de ce profilé sont disposés, de part et d'autre de la rampe, deux boî- tiers 9. Chaque boîtier contient une première poulie 10, inférieure, sur laquelle passe un câble 12, cette poulie étant montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 5 de rotation de la rampe. Le boîtier 9 contient une seconde poulie 13, ou poulie supérieure, montée pivotante autour d'un axe 14 parallèle à l'axe 5 d'articulation du volet 4. Cet axe 4 est monté dans le boîtier avec interposition de roulements à billes. Le câble 12 passe sur chacune des deux poulies 13, puis sur deux poulies 15 disposées au-dessus des poulies 13 respectivement, montées pivotantes autour d'un axe parallèle à l'axe 5 d'articulation de la rampe. A l'une de ses extrémités, le câble 12 est enroulé sur un treuil 16 actionné par un moteur électrique dont le carter 17 est représenté au dessin. L'autre extrémité du câble 12 est enroulée sur un tambour 18 associé à une roue à cliquet 19, permettant l'entraînement du tambour 18 à l'aide d'un levier amovible 20, seulement dans le sens correspondant à la remontée de la rampe. Théoriquement, ce tambour 18 n'est pas actionné, de telle sorte qu'il constitue une extrémité fixe pour le câble 12. De chaque côté de la rampe 14 est monté, sur un bâti solidaire du véhicule, un crochet 22 articulé autour d'un axe 23 parallèle à l'axe de pivotement 5 de la rampe. Ce crochet comporte une ouverture 24 destinée à venir s'engager, en position haute de la rampe 4, sur l'axe 14 de l'une des poulies 13, grâce à une ouverture 25 ménagée dans chaque boîtier 9. Chaque crochet 22 est actionné par un vérin pneumatique 26, auquel sont associés des détecteurs 27 de fin de course. Le bord 28 délimitant la partie supérieure de l'ouverture 24 du crochet est sensiblement perpendiculaire à la trajectoire du câble. La partie inférieure du crochet 22 comporte une zone profilée 29 formant came, assurant un escamotage du crochet lorsque l'axe 14 de la poulie 13 vient en contact avec cette surface. Le dispositif comprend enfin un mécanisme de contrôle de tension du câble comprenant un patin 30, poussé contre le câble par un ressort 32, et auquel est associé un détecteur de position 33 coupant l'alimentation du moteur électrique lorsque le câble 12 se détend. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : la rampe étant en position haute, c'est-à-dire dans le prolongement du plancher 3, le chauffeur du véhicule enclenche le cycle suivant Les vérins pneumatiques 26 sont actionnés pour libérer les axes 14 des deux poulies 13. En fin de course des vérins 26, le moteur électrique actionne le treuil 16 dans un sens de libération du câble 12. Après un pivotement de la rampe 4 de quelques degrés sous l'action de la gravité, le moteur s'arrête, par exemple grâce à une temporisation, et le volet 7 est actionné vers sa position sortie. Lorsque le volet 7 est sortie, le moteur électrique entraîne de nouveau le treuil dans un sens de libération du câble 12. La rampe 4 pivote vers le bas jusqu'à ce que le bord libre du volet 7 vienne prendre appui sur le sol. A ce moment-là, le câble 12 se détend, comme montré à la figure 4, le détecteur 33 commandant alors l'arrêt du moteur. Pour ramener la rampe 4 en position haute, il est procédé de façon inverse. Selon une autre possibilité, en début du cycle de remontée du volet 4, les crochets 22 peuvent être actionnés vers leur position de fermeture par les vérins pneumatique 26, les axes 14 des poulies 13 prenant alors appui, au cours de leur remontée sur la surface 29 en forme de rampe, pour assurer un escamotage temporaire des crochets qui reviennent vers leur position de fermeture en emprisonnant les axes 14 dès que ceux-ci échappent aux rampes 29 du crochet 22. Il est à noter que les bords supérieurs 28 délimitant les ouvertures 24 des deux crochets 22 forment des butées de fin de course pour les deux axes 14. Ce dispositif est très intéressant en raison de sa simplicité, et en raison du parfait équilibrage de la rampe tant au cours de son mouvement d'ouverture qu'au cours de son mouvement de fermeture. En outre, les crochets 22 réalisent un verrouillage positif de la rampe, assurant une parfaite sécurité en période de transport. Le distributeur alimentant les vérins pneumatiques 26 est agence de telle façon qu'en cas de panne d'électricité, les vérins sont dans un état dans lequel ils maintiennent les crochets 22 en position fermée. Dans une telle hypothèse de panne de courant, la rampe se trouvant en position basse, il est possible de ramener celle-ci dans sa position de fermeture en agissant par le levier 20 sur le tambour 18 pour réaliser ltenroulement du câble 12 sur celui-ci, le treuil 16 jouant alors le rôle de point fixe. Lorsque les axes 14 arrivent au contact des crochets, ceux-ci s'escamotent par appui sur les surfaces 29 en forme de came, avant de réaliser un verrouillage de ces axes. Ce dispositif présente donc une grande sécurité et une possibilité de dépannage en cas de panne de l'alimentation électrique du dispositif, ou en cas de défaillance du treuil 16 ou du moteur électrique qui lui est associé. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite cidessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que la structure du tambour 18, associé à une roue à cliquet 19, pourrait être différente, que les moyens d'actionnement des crochets pourraient être différents, ou encore que le guidage du câble pourrait se faire non pas en-dessous de la rampe 4, mais à l'intérieur même de celle-ci, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'une rampe articulée sur le plancher d'un véhicule, du type comprenant une rampe (4) dont l'un des bords est articulé sur le plancher du véhicule, et dont le bord opposé est éventuellement équipé d'un volet télescopique, déplaçable perpendiculairement à l'axe d'articulation de la rampe, cette dernière étant équipée de moyens d'actionnement en rotation entre une position horizontale escamotée dans le véhicule et une position inclinée dans laquelle son bord opposé à celui articulé sur le plancher du véhicule prend appui sur le sol, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la rampe (4) comprennent une traverse profilée fixée sous la rampe, parallèlement à l'axe d'articulation de cette dernière, dont les extrémités sont équipées de deux jeux de poulies (10, 13) de renvoi d'un câble (12), une extrémité de ce câble étant montée de façon fixe sur un bâti solidaire du véhicule, et l'autre extrémité de ce câble étant enroulée sur un treuil (16) actionné par un moteur électrique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse fixée sur la rampe est équipée à chacune de ses extrémités de deux boîtiers contenant chacun deux poulies, dont celle supérieure (13) est d'axe (14) parallèle à l'axe d'articulation (5) de la rampe (4), et dont celle inférieure (10) est pivotante autour d'un axe perpendiculaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque poulie supérieure (13) est montée dans un boîtier (9) comportant une ouverture (25), débouchant perpendiculairement à l'axe de la poulie, cette ouverture (25) étant destinée à permettre le passage d'un crochet de verrouillage (22) qui, articulé sur un bâti solidaire du véhicule autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de la rampe, vient s'engager sur l'axe (14) lorsque la rampe est en position haute. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de chaque poulie supérieure est montée dans le boîtier avec interposition de roulements à billes. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque crochet est actionné par un vérin pneumatique, équipé de détecteurs de fin de course. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque crochet de verrouillage est profilé, de telle sorte que, lors du basculement de la rampe (4) vers sa position haute, l'axe (14) de la poulie (13) prenne appui sur la partie profilée (29) du crochet, qui forme alors une came permettant un basculement temporaire du crochet vers l'arrière pour permettre l'engagement de l'axe (14) de la poulie (13) a l'intérieur de l'ouverture (24) du crochet. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bord supérieur (28) délimitant l'ouverture (24) du crochet forme une face sensiblement perpendiculaire à l'axe du câble, de telle sorte que cette face délimitant l'ouverture du crochet constitue une butée de fin de course haute. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de contrôle (30-33) de la tension du câble, qui, lorsqu'il détecte un mou sur le câble, provoque l'arrêt du moteur du treuil. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le point fixe disposé à l'une des extrémités du câble (12) est constitué par un tambour (18) associé à une roue à cliquet (19) permettant l'enroulement du câble (12) dans un sens de basculement de la rampe vers le haut.