FR 2687020 A1 19930806 FR 9201273 A 19920205 PROCEDE DE FIXATION D'UN CABLE A UN ELEMENT DE RACCORDEMENT ET APPAREIL DE FIXATION CORRESPONDANT L'invention concerne un procédé de fixation d'un câble ayant un fil conducteur central, à un élément de raccordement et un appareil permettant une mise en oeuvre d'un tel procédé. Lorsqu'un câble ayant un fil conducteur central, comme par exemple un câble coaxial, doit être muni d'un élément de raccordement, ce travail est effectué manuellement pour assurer que le fil conducteur entre en contact avec la partie de ltélément de raccordement prévu à cet effet et y soit fixé de manière efficace. Pour pouvoir réussir ce travail, il est nécessaire de guider et de tenir le câble, par quelque moyen que ce soit, de telle façon que Ie bout dénudé du fil conducteur soit maintenu à l'extérieur du revêtement du câble. Le but de l'invention est de proposer un procédé permettant d'effectuer la fixation d'un câble ayant un fil conducteur central à un élément de raccordement, par un appareil automatique. Pour cela, l'invention a d'abord pour objet un procédé de fixation d'un câble ayant un fil conducteur central, à un élément de raccordement, le procédé comprenant les étapes suivantes : dénudage du câble pour dégager le fil conducteur central du revêtement dont il est enrobé, sur une longueur préétablie; introduction du câble dénudé dans un collier de sertissage d'un élément de raccordement dont le câble doit être muni ; fixation du fil conducteur central sur une partie conductrice de l'élément de raccordement prévu à cet effet pour établir un contact conducteur entre le fil et l'élément de raccordement, et sertissage du câble dans le collier de sertissage. Le procédé est caractérisé par les étapes : immobilisation du câble dénudé ; saisie du bout du fil conducteur central par une pince à surfaces de saisie obliques pour infléchir le bout du câble par rapport à l'axe longitudinal du câble ; et souIèvement et translation vers le revêtement du câble du bout infléchi du fil conducteur central pour plier le fil autour du bord du revêtement, tout en l'enfonçant dans ledit bord sur une profondeur préétablie, avant d'introduire le câble ainsi préparé dans l'élément de raccordement. Le procédé selon l'invention a pour avantage de donner au bout du fil conducteur central la forme générale d'un crochet permettant d'accrocher le bout du fil sur le bord du revêtement de câble et d'éviter ainsi que le bout du fil soit poussé à l'intérieur du revêtement lorsque le câble est introduit dans le collier de sertissage de l'élément de raccordement et notamment lorsque le bout du fil entre en contact avec la partie de l'élément de raccordement à laquelle il doit être fixé. En outre, ce procédé a l'avantage de donner au bout du fil conducteur central une forme de ressort. Cet avantage concerne surtout le cas où le fil conducteur central est fixé sur l'élément de raccordement par soudure, car l'effet de ressort assure que le bout du fil est en appui sur la surface de la partie de l'élément de raccordement sur laquelle il doit être soudé. Le procédé selon l'invention a également pour avantage de pouvoir être appliqué à la fixation d'un câble ayant un fil conducteur central à n'importe quel élément de raccordement, qu'il s'agisse, par exemple, d'une fiche coaxiale ou d'un connecteur multibroches ou simplement d'une fixation du câble sur une paroi d'un boîtier. De même, le procédé de l'invention peut être appliqué sans être limité par I'orientation du fil conducteur par rapport à l'orientation, ou plan, de l'élément de raccordement. Dans un mode d'application préféré du procédé selon l'invention, la fixation du fil conducteur central sur une partie conductrice de l'élément de raccordement est obtenue par soudure. Dans une variante avantageuse, la fixation du fil conducteur central sur une partie conductrice de l'élément de raccordement peut être obtenue par introduction d'un corps de forme générale allongée à l'intérieur du revêtement du câble le long du fil conducteur central. I1 est également concevable que le procédé selon l'invention soit modifié de sorte que le dispositif d'immobilisation qui sert à immobiliser le câble dénudé pendant l'étape d'infléchissement et de pliage- du bout du fil et de l'introduction~ dans -l'élément de raccordement, soit lui-même mobile et qu'il soit ainsi possible d'amener le bout du câble, après éloignement de la pince, vers un socle fixé lui-même, par exemple, à l'intérieur d'une paroi d'un boîtier d'un appareil électrique ou électronique et de rendre ainsi possible un câblage automatique d'un tel appareil. Par ailleurs, l'invention a pour objet un appareil de fixation, permettant une mise en oeuvre du procédé de fixation d'un câble ayant un fil conducteur central, à un élément de raccordement, qui est caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'immobilisation pour immobiliser un câble dénudé destiné à être muni d'un élément de raccordement, une pince mobile à surfaces de saisie obliques, cette pince pouvant effectuer un mouvement transversal et un mouvement longitudinal, par rapport à un axe défini par l'orientation du câble immobilisé, un dispositif d'amenée d'élément de raccordement et un dispositif de fixation. Dans la définition ci-dessus, le terme "dispositif de fixation" est employé de façon générique et doit être considéré comme recouvrant tout dispositif apte à établir un contact électrique durable entre deux éléments distincts. Dans un mode de réalisation préféré de l'appareil selon l'invention, le dispositif de fixation comprend un bras à souder. Cependant, on peut aussi concevoir que le dispositif de fixation comprenne un élément poussoir destiné à pousser un élément de raccordement, muni d'un corps de contact de forme générale allongée, du genre languette, axialement contre le câble pour enfoncer le corps de contact à l'intérieur du revêtement du câble, le long du fil conducteur central. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 montre, de manière schématique, un câble ayant un fil conducteur central, dans une réalisation courante, dénudé; - les figures 2 (a) à 2 (d) montrent les trois étapes essentielles d'un procédé selon l'invention; - la figure 2 (e) illustre une autre étape du procédé; - la figure 3 montre, schématiquement, en perspective, le câble de la figure 1 fixé par un procédé selon l'invention sur un élément de raccordement dont le câble doit être muni; - la figure 4 montre, schématiquement, la fixation du câble de la figure 1 sur un élément de raccordement, selon une variante avantageuse du procédé selon l'invention; - la figure 5, enfin, illustre l'influence du sertissage sur le contact établi selon la figure 4. Un câble 1, et notamment un câble coaxial comme montré sur la figure 1, comprend un fil conducteur 2, constituant l'âme du câble 1, qui est revêtu, de l'intérieur vers l'extérieur, successivement d'un tube 3 en polyéthylène, d'une feuille 4 en matériau isolant tel que celui connu sous la dénomination commerciale de "Mylar", métallisé extérieurement et enroulé autour du tube 3, une tresse 5 en cuivre, servant comme blindage du câble, et une gaine 6 plastique comme protection extérieure du câble. De plus, le câble 1 est muni, à l'intérieur du tube 3, d'une hélice 7 en polyéthylène servant comme moyen de centrage du fil conducteur 2. En effet, compte tenu du jeu nécessaire entre le fil conducteur 2 et le tube 3, ce premier aurait tendance à se trouver, le long de son étendue longitudinale, dans des positions excentriques indéfinies par rapport à la tresse 5, si un moyen de centrage n'était pas prévu. Indépendamment de l'influence négative qu'exercerait une telle excentricité sur le comportement électrique du câble 1, elle rendrait au moins difficile, sinon même impossible, la manipulation automatique du câble 1 lors d'un montage. Le montage de l'élément de raccordement sur un câble coaxial du genre décrit en référence à la fIgure 1, par un appareil de fixation correspondant se déroule selon les étapes essentielles suivantes. Le câble 1 est dénudé de la gaine 6 sur une première longueur L1, mesurée à partir de la surface de coupe du bout du câble, pour pouvoir dégager et confectionner la tresse 5 suivant les besoins du montage. Ensuite la feuille 4 et le tube 3 sont enlevés sur des longueurs L2 et L3, inférieures à la longueur L1, pour dégager le fil conducteur 2. De même, l'hélice 7 est enlevée dans la mesure où elle dépasse le tube 3. Ensuite, le câble, ainsi préparé, est immobilisé dans un dispositif à étau 8. A l'étape suivante, telle qu'elle est représentée très schématiquement sur la figure 2 (a), une pince mobile 9 munie de surfaces de saisie obliques 10 et 11, est approchée du fil conducteur 2 pour le saisir par son bout 12. Au moment où la pince 9 saisit le bout 12 (action A), elle l'infléchit par rapport à l'axe longitudinal du fil 2, avec un angle imposé par l'orientation des surfaces de saisie 10 et 11 de la pince 9. Par la suite, la pince 9 étire d'abord légèrement le fil conducteur 2, saisi, (action B) pour l'étendre, puis le bout 12 est soulevé (action C) et translaté (action D) vers le tube 3. Par l'action D, le fil 2 est plié autour du bord 13 de la face transversale 14 du tube 3, comme il est représenté sur les figures 2 (b) et 2 (c). En même temps, le fil 2 pénètre suffisamment loin dans le bord 13 pour que le fil 2, ayant pris la forme d'un crochet, soit immobilisé dans une encoche 15 formée dans le bord 13 du tube 3 par l'action D (figures 2 (b) et 2 (d)). La figure 2 (b) montre, de façon très schématisée, le fil 2 plié par les actions A à D. Des vues particulières suivant les flèches I et Il, de cette figure, sont montrées aux figures 2 (c) et 2 (d). Comme on peut voir sur la figure 2 (c), le fil 2 n'est pas simplement accroché dans l'encoche 15 du tube 3, mais il est surtout immobilisé dans une position très précise sur la circonférence du tube 3. De ce fait, une condition essentielle pour pouvoir orienter et positionner automatiquement un outil de fixation sur le bout 12 lors d'un montage automatique est remplie. La figure 2 (e) montre très schématiquement la disposition du câble 1 par rapport à une partie conductrice 16 d'un élément de raccordement 17 dont le câble 1 a été muni. Une pointe d'un fer à souder représente l'outil de fixation 21 qui peut être par exemple un bras à souder télécommandé ; et une pince à étau 22 représente le dispositif d'amenée à l'aide duquel l'élément de raccordement 17 est amené vers le câble 1 et tenu immobile pendant l'assemblage et la fixation du câble 1 sur l'élément de raccordement 17. La partie conductrice 16 peut être constituée par une paroi latérale de l'élément de raccordement 17 (voir figure 3). La partie conductrice peut également être constituée par une lame à souder, ou une cosse à souder, de l'élément de raccordement ou d'un socle disposé, par exemple, sur une paroi d'un boîtier d'un appareil électronique (non représentés). I1 est bien clair que la fixation du câble 1 sur la partie conductrice 16 peut se faire par tout moyen et procédé appropriés et n'est donc pas limitée à la soudure. Dans une variante du procédé de fixation décrit jusqu'ici, le fil conducteur 2 peut être relié à l'élément de raccordement ou un autre élément par une languette ondulée 19 solidaire à l'élément de raccordement. Comme il est montré dans la figure 4, la languette ondulée 19 est formée par un élément à section rectangulaire dont l'ondulation est orientée dans un sens perpendiculaire aux côtés les plus longs de la section. Lorsque la languette 19 est enfoncée axialement dans le tube 3, elle vient se loger entre le fil conducteur 2 et une première section 23 de la face intérieure du tube 3 (voir figure 5) de sorte que le fil 2 soit coincé entre la languette 19 et une deuxième section 24 de la face intérieure du tube 3, diamétralement opposée à la section 23, et que soit établi ainsi le contact souhaité. Pendant cette étape, le bout 12 du fil 2 est maintenu en position grâce au fait qu'il est formé en crochet et qu'il est accroché au bord 13 du tube 3. Par cela, l'orientation du fil 2 permet l'introduction de la languette 19 à coup sûr, ce qui n'est pas le cas avec les procédés connus. De plus, le fait d'accrocher le bout 12 au bord 13 du tube 3 empêche le fil 2 de reculer lors de l'enfoncement de la languette 19. II est bien clair que la languette ondulée 19 peut être remplacée par un élément de forme cylindrique, aigu à son extrémité libre. Cependant, un tel élément ne saurait être aussi efficace qu'une languette ondulée, comme on peut comprendre à I'aide de la figure 5 lors du sertissage du câble 1, le collier de sertissage 18, astucieusement placé par rapport aux ondulations de la languette 19, comprime le tube 3 de manière telle que le fil 2 rentre partiellement dans le tube 3 au droit d'un sommet 20 de l'ondulation et que par cela, un contact sûr entre le fil 2 et la languette 19 se fasse au droit du sommet 20 de l'ondulation, voire même de part et d'autre, de celui-ci, ce qui ne peut qu'améliorer le contact électrique entre le câble 1 et l'élément de raccordement 17. REVENDICATIONS 1. Procédé de fixation d'un câble (I) ayant un fil conducteur central (2), à un élément de raccordement (17), comprenant les étapes : dénudage du câble (1) pour dégager le fil conducteur central (2) d'un revêtement (3 à 7) dont il est enrobé, sur une longueur préétablie ; introduction du câble (1) dénudé dans un collier de sertissage (18) de l'élément de raccordement (17) dont le câble (1) doit être muni ; fixation du fil conducteur central (2) sur une partie conductrice (16) de l'élément de raccordement (17) prévue à cet effet pour établir un contact conducteur entre le fil (2) et l'élément de raccordement (17), et sertissage du câble (1) dans le collier de sertissage (18), caractérisé par les étapes : immobilisation du câble (1) dénudé, saisie du bout (12) du fil conducteur central (2) par une pince (9) à surfaces de saisie obliques pour infléchir le bout (12) du fil (2) par rapport à l'axe longitudinal du câble (1), et, soulèvement et translation vers le revêtement (3 à 7) du câble (1), du bout (12) infléchi du fil conducteur central (2) pour plier le fil (2) autour du bord (13) du revêtement (3), tout en l'enfonçant sur une profondeur préétablie, avant d'introduire le câble (1) ainsi préparé dans l'élément de raccordement (17). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fixation du fil conducteur central (2) sur une partie conductrice (16) de l'élément de raccordement (17) est obtenue par soudure. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fixation du fil conducteur central (2) sur une partie conductrice (16) de l'élément de raccordement (17) est obtenue par introduction d'un corps (19) de forme générale allongée à l'intérieur du revêtement (3) du câble (1) le long du fil conducteur central (2). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le corps (19) de forme générale allongée est une languette ondulée. 5. Appareil de fixation, permettant une mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'immobilisation (8) pour immobiliser un câble (1) dénudé destiné à être muni d'un élément de raccordement (17), une pince mobile (9) à surfaces de saisie obliques (10, 11), cette pince (9) pouvant effectuer un mouvement transversal et un mouvement longitudinal, par rappport à un axe défini par l'orientation du câble (1) immobilisé, un dispositif d'amenée (22) pour amener l'élément de raccordement (17) vers le câble (1), et un dispositif de fixation (21). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif de fixation comprend un bras à souder (21). 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif de fixation comprend un élément poussoir (22) destiné à pousser un élément de raccordement, muni d'un corps de contact (19), axialement contre le câble (1) pour enfoncer le corps de contact (19) à l'intérieur du revêtement (3) du câble (1), le long du fil conducteur central (2).