FR 2677951 A1 19921224 FR 9107665 A 19910621 La présente invention concerne un dispositif d'orientation électrique d'un atterrisseur. On sait que pour diriger un avion lors du roulage au sol il est nécessaire de prévoir des atterrisseurs orientables, généralement les atterrisseurs avant. Un atterrisseur orientable comporte un caisson destiné à être fixé à l'avion, généralement de façon rétractable, un tube tournant monté pour tourner par rapport au caisson autour d'un axe longitudinal du caisson, et une tige coulissante montée pour coulisser par rapport au caisson selon son axe longitudinal et reliée au tube tournant par un compas, la tige coulissante supportant à sa partie inférieure les roues de l'atterrisseur. Pour orienter les roues de l'atterrisseur, on connaît des dispositifs d'orientation comportant deux vérins hydrauliques fixés de façon articulée au caisson dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du caisson d'une part, et au tube tournant d'autre part. Dans le cadre des recherches d'optimisation des avions, on a constaté que les vérins hydrauliques et les canalisations de liaison à la centrale hydraulique représentaient une part non négligeable du poids de l'avion et on a donc envisagé une manoeuvre électrique de l'ensemble des organes d'un avion. Au niveau du dispositif d'orientation de l'atterrisseur, on a envisagé de remplacer les vérins hydrauliques par des moteurs électriques associés à des vis à billes comme cela a déjà été réalisé pour des commandes de vol. Toutefois, de tels dispositifs présentent un poids important. De plus, le moteur électrique associé à la vis à billes présente un encombrement important, particulièrement préjudiciable pour les atterrisseurs rétractables qui doivent généralement être relevés en vol dans un logement de faible dimension. Selon l'invention on prévoit un dispositif d'orientation électrique comportant au moins un moteur électrique fixé au caisson et associé à un arbre moteur disposé parallè lement à l'axe longitudinal du caisson, une manivelle fixée à l'arbre moteur perpendiculairement à celui-ci, et une bielle de manoeuvre ayant une première extrémité fixée de façon articulée à la manivelle en un point espacé de l'arbre moteur et une seconde extrémité fixée de façon articulée au tube tournant. On a ainsi une transmission optimale du couple moteur généré par le moteur électrique et le dispositif présente un encombrement très réduit. Selon une version avantageuse de l'invention, le dispositif d'orientation comporte deux moteurs électriques disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal du caisson et chacun relié au tube tournant par une manivelle associée à une bielle de manoeuvre. Ainsi, on assure d'une part une plus grande sécurité de fonctionnement du dispositif d'orientation par le dédoublement des moteurs électriques. La disposition particulière de ceux-ci permet en outre d'appliquer un couple sensiblement constant sur le tube tournant quelle que soit l'orientation de celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en élévation de côté partielle d'un atterrisseur équipé du dispositif d'orientation électrique selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon un plan horizontal passant par la ligne II-II de la figure 1. En référence aux figures, latterrisseur comporte de façon classique un caisson 1 fixé de façon non représentée à la structure d'un avion, de préférence de façon rétractable, un tube tournant monté sur le caisson pour tourner par rapport à celui-ci autour de l'axe longitudinal du caisson, et une tige coulissante 3 montée pour coulisser par rapport au caisson selon son axe longitudinal. A sa partie inférieure non représentée sur les figures, la tige coulissante porte un train de roues qui est relié au tube tournant 2 par un compas 4. Le dispositif d'orientation électrique selon l'invention comporte, dans son mode de réalisation préféré, deux moteurs électriques 5, de préférence des moteurs électriques de petites dimensions associés à des réducteurs de vitesse, fixés sur une plaque support 6 elle-même fixée au caisson 1 perpendiculairement à l'axe longitudinal de celuici, les moteurs 5 sont disposés de façon symétrique par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal du caisson. Chaque moteur 5 est associé à un arbre moteur 7 qui s'étend à travers la plaque support 6 parallèlement à l'axe longitudinal du caisson 1. L'extrémité de chaque arbre-moteur 7 est supportée par un gousset 8 fixé au caisson 1. Une manivelle 9 est fixée à chaque arbre moteur 7 perpendiculairement à celui-ci. Une bielle de manoeuvre 10 est associée à chaque manivelle 9. Chaque bielle de manoeuvre 10 a une première extrémité fixée de façon articulée à la manivelle en un point 11 espacé de l'arbre-moteur 7 et une seconde extrémité fixée de façon articulée au tube tournant autour d'un axe 12 parallèle à l'axe longitudinal du caisson et porté par des goussets 13 fixés au tube tournant 2. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'orientation électrique d'un atterrisseur comportant un caisson (1), un tube tournant (2) monté pour tourner par rapport au caisson autour d'un axe longitudinal du caisson, et une tige coulissante (3) montée pour coulisser par rapport au caisson selon son axe longitudinal et reliée au tube tournant par un compas (4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur électrique (5) fixé au caisson et associé à un arbre-moteur (7) disposé parallèlement à l'axe longitudinal du caisson, une manivelle (9) fixée à l'arbre moteur (7) perpendiculairement à celuici, et une bielle de manoeuvre (10) ayant une première extrémité fixée de façon articulée à la manivelle en un point (11) espacé de l'arbre-moteur (7) et une seconde extrémité fixée de façon articulée au tube tournant (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux moteurs électriques (5) disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal du caisson et chacun relié au tube tournant (2) par une manivelle (9) associée à une bielle de manoeuvre (10).