FR 2682408 A1 19930416 FR 9112445 A 19911009 Poser un tuyau d'assainissement dans une tranchée profonde est une opération dangereuse. Jusqu'ici pour faire ces opérations au moins un homme devait descendre dans les tranchées car, d'une part il faut régler le fond de la tranchée, d'autre part il faut presenter et emboîter les tuyaux. L'inventeur a déjà résolu le problème de la manipulation et emboîtement des tuyaux par la demande de brevet Il se propose de résoudre le problème du réglage en pente et direction du lit de pose du tuyau par un appareil adaptable sur un bras de pelle de préférence, commandé à distance, dont le mouvement creuse automatiquement l'empreinte du tuyau à poser en respectant sa forme et sa pente. Ce dispositif peut être rattaché ou sous le godet de manière connue en soi, voir brevet n 3l t2 44t ou à la place du godet par tout moyen approprié par exemple par une attache définie dans les brevets KOEHL n 8807169 + 8907000 et par connexion électrique comme définie dans le brevet n 9106184. Cet appareil de creusement d'empreintes de tuyau aura comme points fixes d'une part le bras de la pelle, d'autre part un point de référence par rapport au tuyau déjà en place. Ces deux points peuvent être reliés à titre d'illustration par une poutre (2) reliée à la pelle par une attache (1) et au tuyau par un appui (3). La liaison entre la pelle et la poutre peut aussi avantageusement comporter un dispositif de rotation, fixé à demeure ou amovible, pour régler la direction de l'appareil. A partir de cette poutre on aura la possibilité d'installer des systèmes de creusement de lit soit par méthode à balayage transversal, soit à balayage longitudinal par rapport à l'axe de la tranchée. La Fig.l montre une version par rotation autour d'un axe (5) positionné selon diamètre du tuyau par l'intermédiaire d'un support (4) relié à la poutre (2). Les vérins (6) eux-mêmes reliés d'un côté à la poutre (2) et de l'autre côté à des bielettes (11) supportant une règle (7) correspondant au pourtour extérieur du tuyau. Si le tuyau comporte une collerette la forme appropriée (10) terminera la règle (7). Le mode de fonctionnement est très simple. L'ouverture et fermeture des vérins (6) commandera la rotation de la règle (7) autour de l'axe (5) creusant le lit du tuyau. Dans une autre forme de réalisation selon Fig.2 de l'invention la poutre (2) pourra servir de rail de déplacement longitudinal à des moteurs (12) ou tout autre moyen de déplacement mécanique supportant une forme (13) correspondant à l'empreinte exacte du tuyau. Le déplacement longitudinal selon l'axe de la tranchée donnera l'emplacement exact du tuyau. Sur la forme (14) de même que sur la pourtre (7) on pourra avantageusement installer un vibreur (14). Si le tuyau a une collerette un bossage (15) fera creuser l'empreinte de cette collerette. On peut raccorder l'hydraulique de l'appareil à celle de la pelle par simple push-pull. Toutefois, pour éviter les branchements, rien nlinterdit d'embarquer une batterie et une petite centrale hydro-électrique fournissant les énergies nécessaires. En tous les cas, la technique est suffisamment avancée pour que toutes les commandes puissent être centralisées sur le conducteur ou tout autre opérateur soit filoguidées, soit par radio-commande ou à infra-rouge. Le contrôle visuel pourra se faire préférentiellement par rayon laser dont le point lumineux est reçu sur une cible placée en extrémité d'appareil et lue par une caméra située telle qu'elle puisse lire l'image et la transmettre sur un récepteur placé près de l'opérateur, notamment dans la cabine si c'est le pelleur tout en étant convenablement protégée. La Fig.3 montre le fonctionnement du contrôle visuel par le pelleur 22 est le laser, 23 la cible réceptrice, 24 la camera vidéo et 25 le récepteur vidéo. Afin de faire toute la clarté, la - Fig.3 montre une pelle prête à prendre un régleur de fond de fouille; - Fig.4 montre un régleur fond de fouille en bout de pelle - Fig.5 montre le même régleur en position travail, le pelleur commandant la manoeuvre pendant qu'il observe sur vidéo le réglage permanent des pentes et directions vérifiables par le point laser. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réglage de fond de fouille en vue de la pose de tuyau caractérisé en ce qu'il est attaché à la pelle de terrassement, muni de commande à distance, formé d'une longue poutre supportant les moyens mécaniques de creusement du lit de pose selon la forme du tuyau, sa direction et sa pente.