FR 2686373 A1 19930723 FR 9200698 A 19920117 DISPOSITIF DESTINE A FAIRE VARIER LE CALAGE DTUN ARBRE A CAMES ET LE TEMPS D'OUVERTURE DES SOUPAPES, D'UN MOTEUR A EXPLOSION A QUATRE TEMPS L'invention concerne un dispositif destiné à faire varier, d'une part, le calage d'un arbre à cames par rapport à un vilebrequin d'un moteur à explosion à quatre temps et, d'autre part, le temps d'ouverture des soupapes de ce moteur. En règle générale, la levée des soupapes d'un moteur à explosion à quatre temps est commandée par l'arbre à cames dont le calage angulaire par rapport au vilebrequin est déterminé par le motoriste et fixé une fois pour toutes. Ce calage définitif a l'inconvénient d'entraîner, suivant le régime moteur et la charge (quantité de gaz frais qui doit entrer dans la chambre de combustion), des pertes au niveau du couple moteur et de la puissance, et une augmentation de la consommation et des gaz imbrûlés, en partie responsable de la pollution due aux gaz d'échappement. Pour tenter de pallier ces inconvénients, de nombreux constructeurs automobiles, motoristes et ingénieurs ont conçu des mécanismes ayant donné lieu au dépôt d'un grand nombre de brevets visant à optimiser le couple et la puissance du moteur, la consommation et la pollution. Parmi ces mécanismes, une première génération vise seulement à faire varier le calage angulaire de l'arbre à cames, soit en mode tout ou rien pour les plus simples, soit en mode continu pour les plus complexes. Un de ces mécanismes "tout ou rien" est par exemple décrit dans le brevet FR 2.487.911 et permet d'obtenir un déphasage de retard de l'arbre à cames d'admission quand le moteur fournit de petites puissances, et un déphasage d'avance de cet arbre quand le moteur fournit de grosses puissances. Un mécanisme assurant les variations du calage en mode continu est quant à lui par exemple décrit dans le brevet WO 8703335 et comporte une vis sans fin coopérant avec un engrenage à denture helicoidale, les variations du calage étant obtenues par le biais d'un différentiel. Par rapport aux mécanismes "tout ou rien", l'avantage de ce dispositif résulte du fait que la variation du calage est effectuée en continu. Une deuxième génération de mécanismes vise quant à elle non seulement à faire varier le calage angulaire de l'arbre à cames, mais également le temps d'ouverture des soupapes. Un premier type de ces mécanismes a été mis au point par la Société HONDA (brevets EP 262.269, EP 343.931...) et comporte un arbre à cames ayant deux types de cames : une pour les bas régimes et une autre pour les hauts régimes, le passage de l'une à l'autre s'effectuant par translation. Un autre type de ces mécanismes est décrit dans le brevet WO 8701424 et comporte deux différentiels dont le calage entre organes menant et mené est commandé, pour chacun de ces différentiels, par une vis sans fin. Le premier de ces différentiels joue le rôle du différentiel décrit dans le brevet WO 8703335, c'est-à-dire permet de faire varier en continu le calage angulaire de l'arbre à cames. Le second différentiel a pour but de créer des pulsations quand la soupape est engagée de façon à changer artificiellement la forme de la came. Bien qu'un tel mécanisme permette de parvenir au résultat escompté, il présente toutefois deux inconvénients. En effet et en premier lieu, il nécessite deux organes de commande, à savoir un par différentiel en vue respectivement de régler, d'une part, l'avance ou le retard de l'ouverture des soupapes et, d'autre part, l'avance ou le retard des pulsations. De plus, un tel mécanisme ne permet que de régler l'avance ou le retard des pulsations, c'est-à-dire qu'il entraîne un changement continuel du profil des cames, interdisant par là-meme un retour au profil initial de ces cames tel que fixé par le motoriste. La présente invention vise également un mécanisme du type décrit ci-dessus et a pour premier objectif de fournir un mécanisme permettant de décaler angulairement l'arbre à cames et aussi de faire varier la durée d'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement indépendamment les unes des autres. Un autre objectif est de fournir un mécanisme ne nécessitant, pour obtenir ces variations de calage angulaire et de durée d'ouverture, qu'un système de commande unique. Un autre objectif de l'invention est de permettre l'obtention des variations de calage angulaire et de durée d'ouverture sur toute la gamme de régime moteur. Un autre objectif de l'invention est de fournir un mécanisme compact pouvant se placer pratiquement en tout lieu sur le bloc moteur. A cet effet, l'invention vise un dispositif destiné à faire varier, d'une part, le calage d'un arbre à cames par rapport à un vilebrequin d'un moteur à explosion à quatre temps et, d'autre part, le temps d'ouverture des soupapes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un premier différentiel comportant un organe menant agencé pour être entraîné en rotation par le vilebrequin, et un organe mené destiné à etre relié à l'arbre à cames en vue de l'entrainement en rotation de ce dernier, ledit organe mené étant en outre agencé pour pouvoir être décalé angulairement par rapport à l'organe menant, - un deuxième différentiel comportant un organe menant agencé pour etre entraîné par le vilebrequin, et un organe mené agencé pour pouvoir etre décalé angulairement par rapport à l'organe menant, - un système de commande adapté pour modifier le calage angulaire du deuxième différentiel en fonction d'informations représentatives de paramètres de fonctionnement du moteur, - un système de cames comportant une première came associée à l'organe menant du deuxième différentiel et une deuxième came associée à l'organe mené dudit deuxième différentiel, - un système oscillant actionné par le système de cames de façon que le mouvement oscillant et/ou l'amplitude dudit système oscillant soient fonction du calage angulaire entre les organes menant et mené associés auxdites cames, - et des moyens de liaison entre le système oscillant et le premier différentiel adaptés pour faire varier le calage angulaire dudit premier différentiel en fonction du mouvement et de l'amplitude du système oscillant. Un tel dispositif comporte donc deux différentiels dont le calage angulaire entre organes menant et mené est défini à partir d'un système de commande unique - l'un permettant d'obtenir le décalage angulaire et de le transmettre par tout moyen connu en soi, tel que chaîne à rouleaux ou courroie crantée, à l'arbre à cames qui est classiquement dans la culasse au-dessus des cylindres, - l'autre permettant de créer ce décalage angulaire, mais aussi de créer la variation de la durée d'ouverture des soupapes. Par consequent, ce dispositif permet à partir d'un système de commande unique de décaler angulairement l'arbre à cames et également de faire varier la durée d'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement indépendamment les unes des autres. De plus, ces variations de calage angulaire et de durée d'ouverture sont obtenues sur toute la gamme de régime moteur, sans qu'il n'y ait de régime moteur privilégié. Par ailleurs, selon la forme des cames on peut obtenir soit une simple variation d'amplitude du système oscillant, soit, cumulée à cette variation d'amplitude, une variation de la forme de l'oscillation. Le premier résultat (simple variation d'amplitude) est obtenu en utilisant des cames définissant un mouvement périodique symétrique (symétrique s'entendant définir une symétrie par rapport à la demi-période telle qu'obtenue avec un mouvement sinusoïdal...). Le second résultat (variations d'amplitude et de forme d'oscillations) est obtenu en utilisant des cames définissant un mouvement périodique asymétrique. Par conséquent, grâce à la diversification possible de la forme des cames, le dispositif selon l'invention permet d'obtenir des lois de perturbation très diverses du calage de l'arbre à cames et du temps d'ouverture des soupapes et par là-même des variations très diverses de la section effective ou perméabilité de ces soupapes. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque différentiel est constitué d'un train épicycloidal comportant - un planétaire central, - au moins deux satellites reliés par un porte-satellites, - et un planétaire extérieur. En outre et de façon préférentielle, le dispositif comprend un arbre de transmission destiné à être entraîné en rotation par le vilebrequin, et sur lequel sont montés, à distance l'un de l'autre, les planétaires centraux formant les organes menants des différentiels. Ces dispositions permettent de réaliser un dispositif relativement compact dont la majorité des éléments peut être logée dans un carter, et qui peut se placer pratiquement en tout lieu sur le bloc moteur et notamment - en bout de vilebrequin, - en bout d'arbre à cames, - dans une position intermédiaire entre le vilebrequin et l'arbre à cames, - sur le côté du bloc moteur, sensiblement de la même façon que l'alternateur ou la pompe à eau. De cette façon, le dispositif peut être adapté aux exigences des motoristes concernant son emplacement et ainsi équiper tout type de véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de commande est relié au portesatellites du deuxième différentiel et adapté pour engendrer un déphasage angulaire entre les planétaires central et extérieur dudit différentiel, et, d'une part, la première came du système de cames est liée en rotation au planétaire central du deuxième différentiel et, d'autre part, la deuxième came dudit système de cames est liée en rotation au planétaire extérieur dudit deuxième différentiel. En outre et de façon préférentielle : - la première came du système de cames est solidaire de l'arbre de transmission, - le planétaire extérieur du deuxième différentiel comporte une denture extérieure destinée à engrener une roue dentée externe, - la deuxième came du système de cames est portée par un axe sur lequel est solidarisée la roue dentée externe. Par ailleurs, selon une première variante de réalisation, le dispositif selon l'invention peut être conçu de façon entièrement mécanique et tel que - le système de cames est du type mécanique et comprend deux cames de forme cylindrique comportant chacune une rainure périphérique annulaire, - le système oscillant comporte, d'une part, un arbre oscillant s'étendant entre les deux cames de façon que ses extrémités soient logées dans les rainures desdites cames et, d'autre part, un levier articulé sur l'arbre oscillant, reliant ledit arbre oscillant aux moyens de liaison entre le système oscillant et le premier différentiel. (Il est à noter que par "rainure périphérique annulaire", 'on entend définir une rainure dont les points décrivent une courbe fermée lors d'une rotation de 3600 de la came). En outre, dans cette version mécanique, le bras oscillant présente préférentiellement une longueur variable adaptée pour que ses extrémités restent logées dans les rainures des cames quel que soit le décalage angulaire entre lesdites cames. Selon une deuxième variante de réalisation, le dispositif selon l'invention peut également être conçu de façon mécano-hydraulique et tel que - le système de cames est du type mécanohydraulique et comporte deux cames comportant chacune un élément fixe comportant deux réservoirs A, B de capacités variables et de volume total constant, chacun desdits réservoirs étant doté d'une lumière de passage de fluide, un élément mobile, associé respectivement, pour la première came à l'organe menant du deuxième différentiel et pour la seconde came à l'organe mené dudit deuxième différentiel, chacun desdits éléments mobiles formant une came adaptée pour faire varier la capacité des réservoirs de l'élément fixe correspondant, en fonction du calage angulaire des organes menant et mené du deuxième différentiel, - le système oscillant est constitué d'un piston double effet comportant une première chambre reliée aux lumières des réservoirs A des éléments fixes du système de cames et une deuxième chambre reliée aux lumières des réservoirs B desdits éléments fixes. En outre, dans cette version mécanique et de façon préférentielle - les réservoirs de chaque élément fixe des cames sont séparés par deux guillotines, - chaque élément mobile présente une surface d'appui formant une came agencée pour que les guillotines soient en contact sur ladite came et glissent sur cette dernière, - des moyens élastiques sont adaptés pour assurer un contact permanent entre les guillotines et la came. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces figures qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est un schéma de principe d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 en est une coupe longitudinale schématique par un plan de symétrie, - la figure 3 en est une coupe transversale par un plan A, - la figure 4 en est une coupe transversale par un plan B, - la figure 5 est une coupe à échelle agrandie représentant le système de cames, le système oscillant et les moyens de liaison de ce premier mode de réalisation, - la figure 6 est une vue à échelle agrandie de l'extrémité de l'arbre oscillant, - la figure 7 est une coupe par un plan C de la figure 6 représentant l'extrémité de l'arbre oscillant, - la figure 8 est une coupe longitudinale schématique par un plan de symétrie d'une variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 9 en est une coupe par un plan transversal D, - la figure 10 en est une vue en perspective, avec des arrachés partiels, représentant, dissociés, les deux éléments fixe et mobile d'une came selon cette variante de réalisation, - la figure 11 est une coupe transversale par un plan E de l'élément fixe de cette came, - la figure 12 est une coupe longitudinale par un plan F de la figure 13 de la came en position assemblée des éléments fixe et mobile, - la figure 13 est une coupe longitudinale de cette came par un plan G de la figure 12, - la figure 14 est un schéma de principe représentant les deux cames, le système oscillant et les moyens de liaison de cette variante de réalisation, - les figures 15a à 15e sont des courbes représentant le tracé de la levée des soupapes d'admission et d'échappement pour divers calages angulaires entre organes menant et mené associés aux cames, et pour des cames conçues pour conférer un mouvement sinusoïdal au système oscillant. Le dispositif conforme à l'invention représenté aux figures 1, 2 et 8 est conçu pour faire varier simultanément le calage angulaire de l'arbre à cames et le temps d'ouverture des soupapes. De telles variations permettent de lever et d'abaisser les soupapes d'admission et d'échappement avec une loi d'ouverture et de fermeture qui s'adapte à la sollicitation demandée au moteur et qui optimise l'utilisation. Le mécanisme du dispositif conforme à l'invention utilise le principe du train épicycloidal et les deux modes de réalisation représentés respectivement aux figures 1 à 7 et 8 à 14 diffèrent essentiellement en ce que le premier dispositif est entièrement mécanique, et le second hydraulique-mécanique. Chacun de ces dispositifs comporte en premier lieu un arbre de transmission cylindrique 1 destiné à être entraîné directement en rotation par le vilebrequin. Sur cet arbre de transmission sont montés à distance l'un de l'autre, deux trains épicycloidaux. Chacun de ces trains épicya'loidaux comporte de façon classique - un planétaire central respectivement 2, Il solidarisé à l'arbre de transmission 1 et formant l'organe menant du différentiel, - trois satellites respectivement 3-5, 12-14, reliés par un porte-satellites, respectivement 6, 15 doté en regard de chacun de ces trois satellites d'un arbre porteur, respectivement 7-9, 16-18, - un planétaire extérieur respectivement 10, 19 formant l'organe mené du différentiel. En outre, le planétaire extérieur 10 du premier différentiel constitue le pignon d'entraînement de la courroie de distribution de l'arbre à cames. De plus, le planétaire extérieur 19 du deuxième différentiel présente une denture extérieure 19a agencée pour engrener avec une roue dentée 20 portée par un arbre 21. Chacun des dispositifs comporte, par ailleurs, un système de commande adapté pour modifier le calage angulaire du deuxième différentiel en fonction d'informations représentatives de paramètres de fonctionnement du moteur. Ce système de commande comprend, en premier lieu, un moteur pas à pas 22 destiné à être piloté par un microprocesseur, qui constitue la commande primordiale du dispositif selon l'invention. Cette commande est destinée à agir sur ce dispositif en prenant des informations sur - le régime moteur, - la charge (position du papillon des gaz ou du débitmètre dans le cas d'une injection électronique), - et éventuellement d'autres paramètres tels que la température des gaz d'admission et d'échappement, la quantité de gaz polluants à l'échappement (sonde Lambda)... Le système de commande comprend, en outre, des organes de liaison entre l'arbre de sortie du moteur pas à pas 22 et le porte-satellites 15 du deuxième différentiel. Ces organes de liaison sont constitués d'un système d'engrenage comportant une première roue dentée 24 portée par un arbre 23 agencé pour être entraîné en rotation par le moteur pas à pas 22, et une deuxième roue dentée liée au porte-satellites 15 du deuxième différentiel et engrenant avec la première. Tous les éléments décrits ci-dessus, hormis le système de commande (moteur pas à pas 22 et engrenage 2325), sont logés dans un carter traversé longitudinalement par l'arbre de transmission 1 et constitué de deux demi-coques une première demi-coque 26 fixe destinée à être solidarisée sur le bloc moteur ou à proximité de celui-ci, et une deuxième demi-coque constituant le planétaire extérieur 10 du premier différentiel et guidée en rotation sur la première demicoque 26. Ce carter 10, 26 délimite en outre, extérieurement, un emplacement pour le moteur pas à pas 22. De plus, la demi-coque fixe 26 sert de guidage aux arbres 21, 23 portant respectivement les roues dentées 20, 24. L'ensemble des éléments décrits en détail cidessus, à savoir arbre de transmission 1, trains épicycloidaux 2-10 et 11-19, arbre 21/roue dentée 20, système de commande 22-25 et carter 10, 26, sont identiques pour les deux modes de réalisation de l'invention décrits en exemple. Par conséquent, les mêmes références ont été utilisées pour désigner ces éléments similaires sur les dessins représentant ces deux modes de réalisation. Les éléments différenciant ces deux modes de réalisation et consistant dans le système de cames, le système oscillant et les moyens de liaison entre ledit système oscillant et le premier différentiel sont décrits ci-dessous en détail. Selon le premier mode de réalisation de conception totalement mécanique, représenté aux figures 1 à 7, le système de cames comporte deux cames 27, 28 de forme cylindrique : une première came 27 solidaire de l'arbre de transmission 1 et donc du planétaire central il du deuxième différentiel, et une deuxième came 28 solidaire de l'arbre 21 portant la roue dentée 20. Tel que représenté aux figures 5 à 7, chacune de ces cames 27, 28 présente une rainure périphérique annulaire 27a, 28a. En l'exemple ces rainures 27a, 28a sont agencées pour définir une courbe sinusoïdale, c'est-à-dire pour entraîner des déplacements du système oscillant selon une trajectoire sinusoïdale. Chacune de ces rainures 27a, 28a présente en outre une section transversale de forme oblongue dont la largeur au droit de la surface de la came 27, 28 est inférieure à la largeur courante. Le système oscillant, selon ce premier mode de réalisation, comprend quant à lui, en premier lieu, un arbre oscillant 29 "de longueur variable" dont les extrémités viennent se loger dans les rainures 27a, 28a des cames 27, 28. Afin de conférer à cet arbre oscillant 29 sa propriété d'arbre "de longueur variable", ce dernier présente au niveau de chacune de ses extrémités une bague 30 de forme allongée logeant une bille 31 destinée à etre introduite dans la rainure 27a, 28a correspondante en vue de pouvoir se déplacer longitudinalement à l'intérieur de la bague 30 en fonction du décalage angulaire entre cames 27, 28. Le système oscillant comporte en outre un levier 32 articulé vers l'une de ses extrémités sur l'arbre oscillant 29, et constitué d'une crémaillère reliant celui-ci aux moyens de liaison. Ces moyens de liaison comprennent une première roue conique 33 guidée par rapport à la demi-coque 26 par l'intermédiaire d'un arbre 34 et agencée pour être entrainée en rotation par le levier 32. En vue de cet entralnement en rotation, l'arbre 34 porte une roue dentée 35 agencée pour coopérer avec la crémaillère 32. Les moyens de liaison comprennent, en outre, une deuxième roue conique 36 guidée en rotation sur l'arbre de transmission 1. Cette roue conique 36 agencée pour engrener avec la première 33, est liée au porte-satellites 6 du premier différentiel. Selon ce premier mode de réalisation, le moteur pas à pas 22 a pour rôle de créer un déphasage entre les deux cames 27, 28 afin de modifier l'amplitude du mouvement de translation alternative de l'arbre oscillant 29 et du levier 32. Par là-même, il modifie l'amplitude de la rotation alternative des roues coniques 33, 36 et par conséquent celle du porte-satellites 6 du premier différentiel. Ainsi, une fois que le moteur pas à pas a établi un déphasage, celui-ci se répercute sur le premier différentiel qui déphase la demi-coque 10 par rapport à l'arbre de transmission 1, et donc déphase l'arbre à cames par rapport au vilebrequin. L'amplitude du déphasage est directement liée au profil des rainures 27a, 28a ainsi qu'à leur déphasage l'une par rapport à l'autre. De plus, sa durée est artificiellement variable du fait que le déphasage provoqué sur le premier différentiel est impulsif. En outre, à cette variation d'amplitude obtenue avec des formes de rainures 27a, 28a définissant un mouvement périodique symétrique (sinusoïdal ou autre), peut se cumuler une variation de la forme de l'oscillation en concevant des rainures définissant des mouvements périodiques non symétriques. Le dispositif décrit ci-dessus permet d'obtenir deux phases de fonctionnement : l'une au cours de laquelle il ne se produit ni variation angulaire ni variation du temps d'ouverture des soupapes, l'autre au cours de laquelle ces variations ont lieu. Dans le premier cas, le calage initial de la distribution établi par le motoriste n'est pas affecté. Cette phase de fonctionnement est obtenue lorsque sur la came 27 l'arbre oscillant est en position haute, tandis qu'il est en position basse sur la came 28, et inversement après un demitour des cames 27, 28. En effet, l'amplitude de translation de l'arbre oscillant est alors nulle, et par conséquent les roues coniques 33, 36 et le porte-satellites 6 ne tournent pas. Par conséquent, le planétaire extérieur 10 n'est pas déphasé par rapport à l'arbre de transmission 1. Dans le deuxième cas, le calage de la distribution est modifié selon les lois intégrées dans le microprocesseur. L'amplitude de translation de l'arbre oscillant 32, voire la forme du mouvement de cet arbre, sont absolument variables, et sont fixées par le microprocesseur qui pilote le moteur pas à pas 22 et donc le portesatellites 15. Selon le deuxième mode de réalisation de conception hydraulique-mécanique, représenté aux figures 8 à 14, le système de cames comporte deux cames 37, 38 dotées chacune d'un élément 39 fixe par rapport au carter 10, 26 et d'un élément 40 mobile en rotation par rapport audit carter. Les éléments fixes 39 des première 37 et deuxième 38 cames sont respectivement traversés par l'arbre de transmission 1 et l'arbre 21, tandis que les éléments mobiles 40 correspondants sont respectivement solidaires desdits arbres. Ces deux cames 37, 38 sont représentées en détail aux figures 10 à 13. Tel qu'il ressort de ces figures, l'élément fixe 39 présente extérieurement la forme d'un cylindre obturé au niveau d'une de ses bases par une paroi frontale 41. Cet élément fixe 39 renferme intérieurement et sur une partie de sa hauteur, un bloc cylindrique coaxial 42 doté d'un alésage central longitudinal 43, et de diamètre adapté pour délimiter un volume creux annulaire 44, 45 entre ledit bloc et la paroi externe de l'élément fixe 39. Ce volume annulaire est en outre divisé en deux réservoirs semi-annulaires 44, 45 par l'intermédiaire de deux paires de doubles cloisons parallèles et espacées, respectivement 46a, 46b et 47a, 47b, disposées de façon diamétralement opposée. Chaque paire de doubles cloisons définit ainsi un logement longitudinal entre le bloc interne 42 et la paroi externe de l'élément fixe 39, logement à l'intérieur duquel est introduite une lame ou guillotine respectivement 48, 49. En outre, le bloc cylindrique 42 est doté au droit de chaque logement défini par les parois 46a, 46b et 47a, 47b, d'une gorge longitudinale respectivement 50, 51 destinée au guidage en translation des guillotines 48, 49. Par ailleurs, un ressort de rappel, respectivement 52, 53 est disposé dans chaque logement entre la paroi frontale 41 de l'élément fixe 39 et la guillotine correspondante 48, 49. En dernier lieu, chaque réservoir semiannulaire 44, 45 comporte une lumière 54, 55 de passage de fluide ménagée dans la paroi périphérique de l'élément fixe 39. Enfin, sur la deuxième partie de sa hauteur, l'élément fixe 39 est entièrement évidé intérieurement et il se présente donc, sur cette hauteur, sous la forme d'une jupe cylindrique 56. L'élément mobile 40 de chaque came 37, 38 consiste également en une pièce cylindrique dotée d'un alésage central longitudinal 57 agencé pour venir dans le prolongement de l'alésage 43 de l'élément fixe 39. Cet élément mobile 40 est constitué longitudinalement de deux tronçons 58, 59 de diamètres différents séparés par un épaulement 60 destiné à servir de surface de glissement pour les guillotines 48, 49 lors de la rotation dudit élément mobile. L'épaulement 60 définit en outre, en l'exemple, une surface d'appui des guillotines 48, 49 adaptée pour déplacer l'extrémité de ces dernières selon une trajectoire sinusoïdale lors de la rotation de l'élément mobile 40. Lors de cette rotation, il est à noter en outre que le contact est assuré par les ressorts de rappel 52, 53. Par ailleurs, le premier tronçon d'extrémité 58 de cet élément mobile 40 présente un diamètre externe adapté pour venir se loger à l'intérieur de la jupe 56 de l'élément fixe 39. Le deuxième tronçon 59 de l'élément mobile 40 présente quant à lui un diamètre égal au diamètre du bloc interne 42 de l'élément fixe 39, au droit des gorges 50, 51. De ce fait, lors de leur déplacement longitudinal les guillotines 48, 49 glissent le long de la paroi périphérique de ce deuxième tronçon 59. Le système oscillant selon ce deuxième mode de réalisation comporte un piston double-effet 61 comportant une première chambre 62 reliée aux lumières 54 des réservoirs semi-annulaires 44 des cames 37, 38, et une deuxième chambre 63 reliée aux lumières 55 des réservoirs semiannulaires 45 desdites cames. Ces liaisons sont réalisées au moyen de conduits flexibles et de deux répartiteurs dotés chacun de trois passages de fluide, tel que représenté à la figure 14. En premier lieu, la chambre 62 est reliée par un conduit flexible 64 à un premier répartiteur 65 relié luimême par des tuyaux flexibles 66, 67 respectivement aux réservoirs 44 des cames 37, 38. En second lieu, et de façon identique, la chambre 63 est reliée par un conduit flexible 68 à un deuxième répartiteur 69, relié lui-même par des tuyaux flexibles 76, 71 aux réservoirs 45 des cames 37, 38. Tel que représenté à la figure 9, le piston double-effet 61 est enfin relié par une tringle 72 aux moyens de liaison qui comprennent une crémaillère 73 agencée pour être entraînée en translation par ledit piston, et une roue dentée 74 engrenant avec la crémaillère 73 et solidaire du porte-satellites 6 du premier différentiel. Selon cette seconde version, le système de cames mécanique 27, 28 destiné à modifier l'amplitude et la durée du déphasage, est remplacé par une commande hydraulique composée des deux cames 37, 38. En outre, les engrenages coniques 33, 36 sont remplacés par un dispositif roue dentée 74-crémaillère 73. De plus, la translation alternative de l'arbre oscillant 29 et du levier 32 est remplacée par la variation de deux volumes de liquide hydraulique distincts, qui se répercute sur le porte-satellites 6 du premier différentiel par une liaison piston à double-effet 61 et roue dentée 74-crémaillère 73. Donc, l'arbre de transmission 1 est également dans cette configuration déphasé par rapport au planétaire extérieur 10 et, par conséquent, l'arbre à cames n'est plus en phase avec le vilebrequin. Le fonctionnement du dispositif décrit cidessus est le suivant : lorsque le moteur pas à pas 22 modifie la rotation de la roue dentée 20 par le biais du deuxième différentiel, on obtient une modification des volumes des réservoirs 44 et 45 de la première came 37 l'un par rapport à l'autre, et également une modification des volumes des réservoirs 44, 45 de la deuxième came 38. Ces variations de volume entre les deux réservoirs 44, 45 de chaque came 37, 38 sont obtenues par la rotation des éléments mobiles 40 de chacune desdites cames. En effet, le volume total des réservoirs 44, 45 de chaque came 37, 38 étant constant, toute rotation de l'élément mobile 40 correspondant amène les guillotines 48, 49 à monter ou à descendre et par conséquent les volumes des réservoirs 44, 45 varient sans arrêt. De ce fait, l'huile sous pression dans un des réservoirs 44 ou 45 est chassée par la lumière 54 ou 55 de ce dernier, tandis que l'autre réservoir 45 ou 44 se trouvant en dépression est rempli par le biais de la lumière 55 ou 54 de ce dernier. Ces transvasements alternatifs d'huile par les lumières 54, 55 s'effectuant par les conduits flexibles et répartiteurs 64-71 vers les chambres 62, 63 du piston doubleeffet 61, celui-ci est alors amené à se déplacer alternativement. Les figures 15a à 15e représentent le tracé de la levée des soupapes d'admission et d'échappement pour divers calages angulaires et pour des cames conçues pour conférer un mouvement sinusoïdal au système oscillant. Sur ces figures sont en outre représentées les lois de perturbation imposées. On constate que selon ces lois de perturbation, on obtient une variation importante de la section effective ou perméabilité des soupapes. Ces lois de perturbations correspondent à la résultante du mouvement conféré par les deux cames au système oscillant. Ainsi, la figure 15a représente la courbe obtenue lorsque les cames sont en opposition de phase. Dans ce cas, la résultante du mouvement conféré par ces cames est nulle et le calage angulaire de l'arbre à cames est celui fixé par le motoriste. Autrement dit, le dispositif selon l'invention est inactif. La figure 15e représente quant' à elle la courbe obtenue lorsque les cames sont en phase. Dans ce cas, la résultante du mouvement conféré par ces cames est maximale. Les figures 15b à 15d- représentent quant à elles les courbes de levée de soupape obtenues pour trois valeurs de calage intermédiaires entre celles des figures 15a et 15e. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif destiné à faire varier, d'une part, le calage d'un arbre à cames par rapport à un vilebrequin d'un moteur à explosion à quatre temps et, d'autre part, le temps d'ouverture des soupapes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un premier différentiel (2-10) comportant un organe menant (2) agencé pour être entraîné en rotation par le vilebrequin, et un organe mené (10) destiné à être relié à l'arbre à cames en vue de I'entraînement en rotation de ce dernier, ledit organe mené étant en outre agencé pour pouvoir être décalé angulairement par rapport à l'organe menant (2), - un deuxième différentiel (11-19) comportant un organe menant (11) agencé pour être entraîné par le vilebrequin, et un organe mené (19) agencé pour pouvoir être décalé angulairement par rapport à l'organe menant (11), - un système de commande (22-25) adapté pour modifier le calage angulaire du deuxième différentiel (11-19) en fonction d'informations représentatives de paramètres de fonctionnement du moteur, - un système de cames (27, 28 ; 37, 38) comportant une première came (27 ; 37) associée à l'organe menant (11) du deuxième différentiel (11-19) et une deuxième came (28 ; 38) associée à l'organe mené (19) dudit deuxième différentiel, - un système oscillant (29-32 ; 61-63) actionné par le système de cames (27, 28 ; 37, 38) de façon que le mouvement oscillant et/ou l'amplitude dudit système oscillant soient fonction du calage angulaire entre les organes menant (11) et mené (19) associés auxdites cames, - et des moyens de liaison (33-36 ; 73, 74) entre le système oscillant (29-32 ; 61-63) et le premier différentiel (2-10) adaptés pour faire varier le calage angulaire dudit premier différentiel en fonction du mouvement et de l'amplitude du système oscillant (29-32 ; 61-63). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque différentiel est constitué d'un train épicycloidal comportant - un planétaire central (2, 11), - au moins deux satellites (3-5, 12-14) reliés par un porte-satellites (6, 15), - et un planétaire extérieur (10, 19). 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de transmission (1) destiné à être entralné en rotation par le vilebrequin, et sur lequel sont montés, à distance l'un de l'autre, les planétaires centraux (2, 11) formant les organes menants des différentiels (2-10, 11-19). 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le planétaire extérieur (10) du premier différentiel (2-10) constitue l'organe mené dudit différentiel destiné à être relié à l'arbre à cames. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que - le système de commande (22-25) est relié au porte-satellites (15) du deuxième différentiel (11-19) et adapté pour engendrer un déphasage angulaire entre les planétaires central (11) et extérieur (19) dudit différentiel, - la première came (27 ; 37) du système de cames (27, 28 ; 37, 38) est liée en rotation au planétaire central (11) du deuxième différentiel (11-19) et la deuxième came (28 ; 38) dudit système de cames est liée en rotation au planétaire extérieur (19) dudit deuxième différentiel. 6/ - Dispositif selon les revendications 3 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que - la première came (27 ; 37) du système de cames (27, 28 ; 37, 38) est solidaire de l'arbre de transmission (1), - le planétaire extérieur (19) du deuxième différentiel (11-19) comporte une denture extérieure (19a) destinée à engrener une roue dentée externe (20), - la deuxième came (28 ; 38) du système de cames (27, 28 ; 37, 38) est portée par un axe (21) sur lequel est solidarisée la roue dentée externe (20). 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le système de commande comporte un moteur pas à pas (22) doté d'un arbre de sortie moteur (23), et des organes de liaison reliant ledit arbre de sortie moteur et le porte-satellites (15) du deuxième différentiel (11-19). 8/ - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les organes de liaison comprennent un système d'engrenage (24, 25) reliant l'arbre de sortie (23) du moteur pas à pas (22) au porte-satellites (ils) du deuxième différentiel (11-19). 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que - le système de cames est du type mécanique et comprend deux cames (27, 28) de forme cylindrique comportant chacune une rainure périphérique annulaire (27a, 28a), - le système oscillant comporte, d'une part, un arbre oscillant (29) s'étendant entre les deux cames (27, 28) de façon que ses extrémités soient logées dans les rainures (27a, 28a) desdites cames et, d'autre part, un levier (32) articulé sur l'arbre oscillant (29), reliant ledit arbre oscillant aux moyens (33-36) de liaison entre le système oscillant et le premier différentiel (2-10). 10/ - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre oscillant (29) présente une longueur variable adaptée pour que ses extrémités restent logées dans les rainures (27a, 28a) des cames (27, 28) quel que soit le décalage angulaire entre lesdites cames. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de liaison entre le système oscillant (29-32) et le premier différentiel (2-10) comprennent une première roue conique (33) agencée pour être entraînée en rotation par le levier (32) dudit système oscillant, et une deuxième roue conique (36) engrénant avec la première et liée au porte-satellites (6) du premier différentiel (2-10). 12/ - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le levier (32) est constitué d'une crémaillère, et la première roue conique (33) guidée par un arbre (34) portant une roue dentée (35) agencée pour coopérer avec ladite crémaillère. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que - le système de cames est du type mécanohydraulique et comporte deux cames (37, 38) comportant chacune un élément fixe (39) comportant deux réservoirs (44, 45) de capacités variables et de volume total constant, chacun desdits réservoirs étant doté d'une lumière (54, 55) de passage de fluide, un élément mobile (40), associé respectivement, pour la première came (37), à l'organe menant (11) du deuxième différentiel (11-19), et pour la seconde came (38), à l'organe mené (19) dudit deuxième différentiel, chacun desdits éléments mobiles formant une came adaptée pour faire varier la capacité des réservoirs (44, 45) de l'élément fixe (39) correspondant, en fonction du calage angulaire des organes menant (11) et mené (19) du deuxième différentiel (11-19), - le système oscillant est constitué d'un piston double effet (61) comportant une première chambre (62) reliée aux lumières (54) des réservoirs (44) des éléments fixes (39) du système de cames (37, 38), et une deuxième chambre (63) reliée aux lumières (55) des réservoirs (45) desdits éléments fixes. 14/ - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que - les réservoirs (44, 45) de chaque élément fixe (39) des cames (37, 38) sont séparés par deux guillotines (48, 49), - chaque élément mobile (40) présente une surface d'appui (60) formant une came agencée pour que les guillotines (48, 49) soient en contact sur ladite came et glissent sur cette dernière, - des moyens élastiques (52, 53) sont adaptés pour assurer un contact permanent entre les guillotines (48, 49) et la came (60). 15/ - Dispositif selon les revendications 2 et 13 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de liaison entre le système oscillant (61-63) et le premier différentiel (2-10) comprennent une crémaillère (73) agencée pour être entraînée en translation par le piston double-effet (61), et une roue dentée (74) engrenant avec la crémaillère (73) et solidaire du porte-satellites (6) dudit premier différentiel. 16/ - Dispositif selon ltune des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que le planétaire extérieur (10) du premier différentiel (2-10) constitue le pignon d'entrainement de la courroie de distribution de l'arbre à cames. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le système de cames (27, 28 ; 37, 38) est adapté pour commander des variations de l'amplitude du système oscillant (29-32 ; 61-63) selon une loi sinusoïdale.