FR 2689593 A1 19931008 FR 9015189 A 19901203 Système hydraulique d'entrainement du mouvement de rotation et de variation du rapport des vitesses de rotation entre deux axes. La présente invention concerne un moyen de transmission du mouvement de rotation entre deux axes, ainsi que la possibilité de modifier le rapport des vitesses de rotation des axes. Généralement la transmission du mouvement de rotation entre deux axes est obtenue en équipant chaque axe de roues dentées ou de poulies, et en reliant ces éléments par l'intermédiaire d'une troisième roue, d'une chalne ou d'une courroie. La figure 1 représente deux roues dentées reliées par une channe. Dans ce cas un tour de la roue (2) entraine K tour de la roue (5). La valeur K est constante, elle est fonction du rapport de la circonférence de (2) sur la circonférence de (5). La vitesse de rotation de l'axe (4) est reliée par K a celle de l'axe (1). Cependant il faut parfois faire varier la vitesse de rotation d'un ou des deux axes. Ceci est obtenu en modifiant la valeur de K. Dans ce cas le diamètre de l'une ou de l'autre roue est changé. Cette opération s'effectue aprés arrêt du mouvement de rotation. Certains systèmes, tel que le dérailleur et un jeu de pignons aux diamètres différents employés sur les bicyclettes, permettent le changement de K sans interruption de la rotation. On se propose de remplacer l'ensemble des éléments qui permettent la transmission du mouvement de rotation et la variation des vitesses relatives de rotation par un système hydraulique. Ce système est constitué de quatre parties - une pompe dont le rotor est solidaire de l'axe d'entrainement. - une deuxième pompe de principe identique à la première dont le rotor est solidaire de l'axe entrainé. - deux conduits qui relient les pompes entre elles. - une vanne qui relie les deux conduits entre eux. Le système est étanche et rempli par un fluide pressurisé. Les pompes utilisées sont de type volumétrique à galets, à palettes, à engrenages ou à vis. La figure 1 représente une transmission classique. (1) axe d'entrainement. (2) roue dentée solidaire de (1). (3) channe de transmission. (4) axe entrainé. (5) roue dentée solidaire de (4). La figure 2 représente l'ensemble hydraulique. (1) axe d'entrainement solidaire au rotor de la pompe (2). (2) pompe d'entrainement : émetteur. (3a) et (3b) conduits de circulation du fluide. (4) axe entrainé solidaire au rotor de la pompe (5). (5) pompe entrainée : récepteur. (6) vanne by-pass. La mise en rotation de l'axe (1) entraine, grâce a l'émet- teur (2), la circulation du fluide dans le système. Arrivé dans le récepteur (5), grâce au conduit (3a),le fluide met en rotation l'axe (4). Ensuite le fluide est recyclé vers l'émetteur par le conduit (3b). La vanne (6) permet de modifier le débit du fluide vers le récepteur, on obtient ainsi une variation de la constante K. En équipant les deux axes de détecteurs de rotation et/ou de capteurs de moment il est possible de lier entre elles les vitesses de rotation et/ou les forces à mettre en oeuvre sur chaque axe. Un tel système est adapté pour la propulsion d'une bicyclette. REVENDICATIONS 1) Système d'entrainement du mouvement de rotation et de variation des vitesses de rotation entre deux axes caractérisé en ce que la transmission du mouvement et la variation des vitesses sont hydrauliques. 2) Système selon la revandication 1 caractérisé en ce que les mouvements de rotation de chaque axe sont émis ou reçus par des pompes volumétriques. 3) Système selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce quela transmission du mouvement se fait par un fluide. 4) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la variation des vitesses se fait par une vanne. 5) Système selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que la commande d'ouverture ou de fermeture de la vanne peut être fonction de paramètres provenant des axes.