FR 2690109 A1 19931022 FR 9204693 A 19920416 La présente invention concerne de manière générale l'accrochage d'une remorque sur un véhicule, notamment un véhicule automobile et plus particulièrement un nouveau dispositif d'accrochage, du type comportant au moins un élément d'accrochage mâle destiné à coopérer avec un élément d'accrochage femelle, un desdits éléments d'accrochage étant monté sur la remorque à accrocher et l'autre à l'arrière du véhicule. L'invention concerne également un ensemble de montage d'une remorque sur un véhicule, ainsi qu'un adaptateur pour le montage d'une remorque lourde. Actuellement, on connaît de la technique antérieure un dispositif d'accrochage d'une remorque sur un véhicule automobile, qui comprend un élément d'accrochage mâle, fixé à l'arrière du véhicule et destiné à coopérer avec un élément d'accrochage femelle fixé sur l'avant de ladite remorque. Cet élément d'accrochage mâle comporte une boule d'accrochage montée à l'extrémité de la partie verticale d'une équerre fixée en dessous du bouclier enveloppant du véhicule sur le châssis, de telle manière que la boule d'accrochage montée verticalement, soit placée en saillie dudit bouclier enveloppant arrière du véhicule, juste en dessous du pare-chocs. L'élément d'accrochage femelle est un timon d'acier comportant à son extrémité un anneau d'accrochage. Pour accrocher la remorque au véhicule, il suffit de soulever légèrement l'extrémité du timon comportant l'anneau de manière à engager, par le dessus, l'anneau d'accrochage sur la boule. Une fois accroché le timon est maintenu sur la boule par un système de brides pour éviter qu'il se décroche, tout en lui laissant la possibilité de pivoter dans un plan horizontal autour de ladite partie verticale de l'équerre. Ce dispositif d'accrochage connu présente, toutefois, un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, le fait que le timon, une fois accroché sur la boule du véhicule, puisse pivoter autour de la tige verticale, rend possible, d'une part, un mouvement de lacet de la remorque tractée, ce qui engendre un déséquilibre de l'ensemble véhicule/remorque et, d'autre part, rend complexes, pour le conducteur non expérimenté, les manoeuvres en marche arrière de l'ensemble constitué par le véhicule et la remorque. En effet, pour amener en marche arrière la remorque vers la droite ou vers la gauche, par rapport à un axe horizontal d'alignement véhicule/remorque, il faut dans un premier temps braquer les roues du véhicule respectivement vers la gauche ou vers la droite pour déporter légèrement ladite remorque vers la droite ou la gauche par rapport audit axe horizontal, puis contrebraquer les roues du véhicule pour terminer la manoeuvre. Par ailleurs, un tel dispositif d'accrochage laisse un écart minimum d'environ un mètre entre le véhicule et la remorque, cet écart s'ajoutant à la longueur déjà conséquente de la plupart des ensembles véhicule plus remorque. Enfin, le fait que la boule soit placée en saillie de la carrosserie du véhicule, est gênant lors d'un choc arrière avec un autre véhicule, car ladite boule peut s'encastrer dans la carrosserie de l'autre véhicule et causer un certain nombre de dégâts. Afin de pallier les inconvénients de la technique antérieure précitée, la présente invention propose un dispositif d'accrochage comportant un élément mâle comprenant une tête essentiellement sphérique située à une extrémité d'une tige, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage femelle comporte un boîtier comprenant, d'une part, une ouverture d'engagement de l'élément mâle à l'intérieur dudit boîtier suivant une direction de couplage/découplage essentiellement colinéaire à la tige et, d'autre part, une paroi adjacente à ladite ouverture, un moyen de butée dudit élément mâle selon un sens de couplage, des organes de blocage escamotables destinés à bloquer ledit élément mâle suivant un sens de découplage opposé au sens de couplage, et des moyens d'engagement et de dégagement desdits organes de blocage escamotables. Ainsi, selon l'invention, l'élément mâle, fixé par exemple sur le véhicule, est placé de telle manière que la tige soit colinéaire à l'axe horizontal d'alignement du véhicule et de la remorque, l'élément femelle monté à l'extrémité du timon de la remorque venant lors de l'accrochage se clipser de face sur ladite tête sphérique placée horizontalement. A l'aide des moyens de butée et de blocage prévus sur ledit élément femelle, les deux éléments mâle et femelle sont couplés de manière assez rigide pour éviter le mouvement en lacet de ladite remorque tractée par rapport audit axe d'alignement et de manière assez souple pour permettre des petits mouvements de basculement du timon, lors de passage du véhicule sur des routes accidentées.L'ensemble constitué par le véhicule et la remorque forme un véhicule unique plus long qui se manoeuvre en marche arrière comme n'importe quel autre véhicule automobile. Suivant un mode de réalisation du dispositif d'accrochage selon l'invention, les organes de blocage escamotables comportent au moins deux billes escamotables placées dans des logements opposés formés dans la paroi dudit boîtier, et ouverts vers l'intérieur dudit boîtier, lesdites billes étant destinées à sortir desdits logements pour venir buter contre ledit élément mâle engagé dans ledit boîtier, et bloquer ledit élément mâle suivant le sens de découplage, et ledit moyen de butée a la forme d'un piston disposé à l'intérieur du boîtier comprenant un moyen de rappel élastique, et apte à se déplacer sous l'action dudit élément mâle engagé dans ladite ouverture, entre une position de repos et une position de butée dudit élément mâle contre ledit piston, ledit moyen de rappel élastique permettant de ramener dans la position de repos ledit piston en position de butée. Avantageusement, les billes escamotables sont placées de part et d'autre dudit axe horizontal d'alignement du véhicule et de la remorque, pour bloquer les débattements angulaires horizontaux de ladite remorque par rapport à cet axe et éviter le mouvement en lacet de la remorque. Par ailleurs, suivant le mode de réalisation précité, ledit piston comprenant une tête d'appui munie d'une paroi radiale extérieure, constitue un moyen de dégagement/engagement des billes escamotables par l'intermédiaire de ladite paroi radiale extérieure qui forme une paroi de fermeture des ouvertures intérieures desdits logements lorsque ledit piston est en position de repos, en escamotant lesdites billes à l'intérieur desdits logements. Suivant une variante préférée du mode de réalisation du dispositif selon l'invention, lesdits organes de blocage escamotables formant ledit moyen de butée, comprennent au moins deux billes escamotables placées dans des logements opposés, formés dans la paroi dudit boîtier et ouverts vers l'intérieur du boîtier, lesdites billes étant destinées à sortir desdits logements pour s'insérer dans une gorge annulaire prévue dans ladite tête sphérique de l'élément mâle, engagé dans ledit boîtier, de manière à exercer sur ladite tête sphérique une pression essentiellement perpendiculaire à ladite direction de couplage/découplage pour bloquer ledit élément mâle suivant les deux sens de couplage et de découplage. Selon cette variante préférée, lesdits moyens d'engagement et de dégagement des billes escamotables comprennent un piston placé à l'intérieur du boîtier et comportant une tête d'appui munie d'une paroi radiale extérieure et un manche poussoir comprenant un moyen de rappel élastique permettant audit piston de coulisser entre une position de couplage et une position de repos lorsque ledit élément mâle est respectivement engagé et dégagé dudit boîtier, ladite paroi radiale extérieure formant une paroi de fermeture intérieure des logements lorsque ledit piston est en position de repos, en escamotant lesdites billes à l'intérieur desdits logements. En outre, selon l'un quelconque des modes de réalisation précités, lesdits moyens d'engagement et dégagement des billes escamotables comprennent, d'une part, un manchon destiné à coulisser sur ledit boîtier entre une position d'engagement et une position de dégagement, et comportant des glissières aptes à être introduites par l'intermédiaire d'un moyen de rappel élastique en position d'engagement dans des ouvertures extérieures latérales prévues dans lesdits logements, pour dégager lesdites billes desdits logements lors de l'engagement de l'élément mâle dans ledit boîtier de telle sorte que lesdites billes bloquent ledit élément mâle en position couplé et, d'autre part, une manette de blocage destinée à verrouiller le manchon en position d'engagement. Selon l'invention, en position de repos, les billes escamotables engagées dans lesdits logements, maintiennent les glissières dudit manchon hors des logements, en comprimant le moyen de rappel élastique. Ainsi, pour coupler l'élément femelle avec l'élément mâle, il suffit d'enclencher, en maintenant la manette de bloquage en position déverrouillée, ledit élément femelle sur ledit élément mâle de sorte que ladite tête sphérique pousse ledit piston à l'intérieur du boîtier. De ce fait, les ouvertures intérieures des logements contenant les billes escamotables s'ouvrent et lesdites billes se dégagent des logements sous l'action des glissières du manchon qui sont introduites dans les ouvertures extérieures latérales desdits logements par l'intermédiaire du moyen de rappel élastique qui se détend en revenant à sa position d'équilibre.En position couplé, lesdites billes bloquent l'élément mâle dans ledit boîtier, et on place alors la manette de bloquage en position verrouillée pour maintenir le manchon engagé dans les logements. Pour découpler les deux éléments mâle et femelle, il suffit de remettre la manette de blocage en position déverrouillée et de faire glisser manuellement ledit manchon sur le boîtier de manière à dégager les glissières desdits logements pour permettre auxdites billes escamotables de s'engager le cas échéant dans lesdits logements. On peut alors découpler ledit élément mâle du boîtier, de sorte que ledit piston revient en position de repos sous l'action dudit moyen de rappel élastique et escamotte lesdites billes dans les logements. Afin d'éviter que la boule ne soit placée en saillie de la carrosserie du véhicule, lorsque l'élément mâle est monté sur ledit véhicule, il est prévu que selon l'invention, le véhicule comportant un bouclier enveloppant, l'élément d'accrochage mâle est fixé par l'intermédiaire de sa tige à l'intérieur dudit bouclier enveloppant de telle sorte que la tête sphérique dudit élément mâle apparaît dans une fenêtre prévue dans ledit bouclier enveloppant, l'élément d'accrochage femelle étant fixé sur un montant avant de ladite remorque. L'invention propose également un adaptateur pour le montage d'une remorque lourde sur un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un élément adaptateur rigide en forme de U comportant deux brancards et une boule d'accrochage montée verticalement au milieu dudit élément adaptateur, chaque brancard comportant un élément d'accrochage femelle d'un dispositif d'accrochage selon la variante préférée précitée de l'invention, destiné à coopérer avec un élément mâle fixé à l'arrière du véhicule, ledit élément femelle comportant au moins quatre billes escamotables disposées dans quatre logements deux à deux opposés, formés dans la paroi dudit boîtier, de manière à bloquer ledit élément mâle suivant la direction de couplage/découplage et deux directions perpendiculaires à celle-ci. Ainsi, lorsque l'adaptateur conforme à l'invention est couplé à deux éléments mâles fixés à la même hauteur à l'arrière du véhicule, les billes escamotables sont engagées dans les gorges annulaires des deux têtes sphériques et bloquent lesdits éléments mâles selon trois directions pour rendre complétement rigide l'élément adaptateur. On peut alors accrocher sur la boule d'accrochage une remorque lourde telle qu'une caravane sans risquer que ledit élément adapteur puisse balloter ou avoir un mouvement de lacet. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. - La figure la est un schéma partiel en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'accrochage selon l'invention. - La figure lb est un schéma partiel en coupe longitudinale de l'élément d'accrochage femelle du dispositif de la figure la. - La figure 2 est un schéma en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation du dispositif d'accrochage conforme à l'invention. - La figure 3 est un schéma en perspective d'une remorque accrochée à un véhicule automobile à l'aide d'un ensemble de montage selon l'invention. - La figure 4 est un schéma en perspective d'un adaptateur selon l'invention monté sur un véhicule. Sur la figure la, on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif d'accrochage, d'une remorque légère, telle qu'une remorque à bagages, sur un véhicule automobile. Ce dispositif d'accrochage comporte un élément d'accrochage mâle 100 destiné à coopérer avec un élément d'accrochage femelle 200. Ledit élément mâle 100 est par exemple monté à l'arrière du véhicule et l'élément femelle est monté à l'extrémité d'un timon 290 de remorque. L'élément d'accrochage mâle 100 comprend une tête essentiellement sphérique 110 située à une extrémité d'une tige 120 horizontale. Comme on le verra plus en détail ultérieurement, cette tige 120 horizontale est fixée à l'intérieur du bouclier enveloppant du véhicule sur le châssis dudit véhicule, de telle sorte que ladite tête sphérique de l'élément mâle apparaisse dans une fenêtre prévue dans ledit bouclier enveloppant. De cette manière, lorsque le véhicule roule sans remorque, ladite fenêtre peut être fermée de telle façon que ledit élément mâle est invisible de I'extérieur. Comme le montrent les figures la et lb, l'élément d'accrochage femelle 200 comporte un boîtier 230 comprenant d'une part une ouverture 201 d'engagement de l'élément mâle 100 à l'intérieur dudit boîtier 230 suivant une direction de couplage/découplage X'-X essentiellement colinéaire à la tige 120 et d'autre part une paroi 202 adjacente à ladite ouverture 201. En outre, ledit élément femelle 200 comporte un moyen de butée dudit élément 100 selon un sens de couplage indiqué par la flèche A sur la figure lb. Selon le mode de réalisation du dispositif représenté sur les figures la et lb, ledit moyen de butée a une forme de piston 210 disposé à l'intérieur du boîtier 230, comprenant une tête d'appui 213 munie d'une paroi radiale extérieure 214 et un manchon poussoir 212 comportant un moyen de rappel élastique 240, tel qu'un ressort, fixé au fond dudit boîtier 230.Ce piston 210 est apte à se déplacer entre une position de repos et une position de butée, et plus précisément à coulisser, à l'intérieur dudit boîtier 230 sous l'action de l'élément mâle 100 engagé dans ledit boîtier, la tête sphérique 110 venant buter sur la tête d'appui 213 dudit piston, en comprimant ledit ressort 240 de manière à enfoncer ledit piston suivant le sens de couplage A. De même, lorsque ledit élément mâle 100 est découplé de l'élément femelle, suivant un sens de découplage indiqué par la flèche B, ledit piston 230 en position de butée est ramené en position de repos sous l'action dudit ressort 240 qui se détend. Par ailleurs, l'élément femelle 200 comporte des organes de blocage escamotables destinés à bloquer ledit élément mâle 100 notamment suivant le sens de découplage indiqué par la flèche B et des moyens d'engagement et de dégagement desdits organes de blocage. Comme le montrent les figures la et lb, les organes de blocage escamotables comprennent au moins deux billes escamotables 220,221 placées dans des logements opposés 231,232 formés dans la paroi 202 dudit boîtier 230. Ces logements 231,232 sont ouverts vers l'intérieur dudit boîtier 230, pour permettre auxdites billes 220,221 de sortir pour venir buter contre ledit élément mâle 100 et le bloquer notamment suivant le sens de découplage. Ces billes escamotables 220,221 sont avantageusement constituées par un alliage chrome-nickel très dur et résistant à l'usure par frottement.D'autre part, lesdites billes 220,221 bloquées contre ledit élément mâle permettent également d'éviter les débattements angulaires dudit élément mâle de part et d'autre de la direction X'-X suivant une direction perpendiculaire à ladite direction X'-X, ici par exemple une direction Y'-Y, de manière à empêcher ladite remorque accrochée d'avoir un mouvement dit de lacet, lorsque celle-ci est tractée par le véhicule. Ainsi, lorsque l'élément femelle comporte au moins quatre billes deux à deux opposées, ledit élément mâle est bloqué suivant trois directions orthogonales et on obtient alors un assemblage mâle/femelle totalement rigide. Par ailleurs, comme le montre mieux la figure lb, le piston 210 constitue également un moyen de dégagement/engagement des billes escamotables 220,221 par l'intermédiaire de sa paroi radiale extérieure 214 qui forme une paroi de fermeture des ouvertures intérieures desdits logements 231,232 lorsque ledit piston 210 est en position de repos en escamottant lesdites billes 220,221 à l'intérieur desdits logements. La figure 2 représente une variante du mode de réalisation du dispositif selon l'invention, représenté sur les figures la et lb. Comme on peut le voir sur la figure 2, la tête sphérique 110 dudit élément mâle 100 comporte une gorge annulaire 111 dans laquelle viennent s'engager aux moins les deux billes escamotables 220,221, de manière à bloquer ledit élément mâle engagé dans l'élément femelle 200. De ce fait, lesdits organes de blocage constitués par les billes escamotables 220,221 et ladite gorge annulaire 111, forment le moyen de butée. En effet, lorsque lesdites billes sont engagées dans ladite gorge annulaire, elles exercent sur ladite tête sphérique 110 une pression essentiellement perpendiculaire à ladite direction de couplage/découplage X'-X pour bloquer ledit élément mâle 100 suivant les deux sens de couplage et découplage.De même, lesdites billes 220,221 permettent d'éviter tout mouvement de ladite tête sphérique 110 suivant une direction perpendiculaire à ladite direction Xt-X, telle que la direction Y'-Y. Selon le mode de réalisation de la figure 2, ledit piston 210 placé à l'intérieur du boîtier 230, constitue seulement un moyen d'engagement et de dégagement desdites billes escamotables 220,221, comme décrit précédemment, en coulissant à l'aide du ressort 240 entre une position de couplage et une position de repos lorsque ledit élément mâle 100 est respectivement engagé et dégagé dudit boîtier 230. De plus, ledit boîtier 230 étant monté sur le timon 290 de la remorque, ledit timon 290 comporte une vis de réglage 281 vissée par le côté extérieur audit boîtier, simultanément dans un filetage prévu dans une paroi 291 du timon 290, formant le fond du boîtier 230, et dans le manche poussoir 213 dudit piston, ladite vis de réglage 281 venant se bloquer sur ladite paroi 291 de manière à régler la position de couplage dudit piston 210. Par ailleurs, comme on peut le voir sur les figures la, lb et 2, les moyens d'engagement/dégagement des billes escamotables 220,221, comprennent un manchon 250 destiné à coulisser sur ledit boîtier 230 entre une position d'engagement des billes 220,221, comme le montrent les figures la et 2, et une position de dégagement desdites billes, comme le montre la figure lb. Ce manchon 250 comporte des glissières 251,252 de longueur sensiblement égale à la largeur desdits logements 231,232, aptes à être introduites par l'intermédiaire d'un moyen de rappel élastique 280, tel qu'un ressort, en position d'engagement, dans des ouvertures extérieures latérales 231a,232a prévues dans lesdits logements 231,232.Ces glissières 251,252 permettent de pousser lesdites billes hors desdits logements, de telle sorte que les billes 220,221 bloquent l'élément mâle 100 en position couplé avec l'élément femelle 200. En outre, les moyens d'engagement/ dégagement des billes escamotables comportent une manette de blocage 270 actionnée par l'intermédiaire d'un levier 272 et d'un ressort 271, et destinée à verrouiller le manchon 250 en position d'engagement. Plus particulièrement, en position de repos ou de dégagement, comme le montre mieux la figure lb, les billes 220,221 sont enfermées dans les logements correspondants et maintiennent ainsi en comprimant le ressort 280, les glissières 251,252 du manchon 250 hors desdits logements 231,232. En position de découplage ou d'engagement, comme le montre la figure 2, l'élément mâle 100 est engagé dans l'élément femelle en venant buter contre le piston 210 qui s'enfonce, libérant ainsi les billes 220,221 qui s'engagent dans la gorge annulaire 111. Les billes 220,221 ne maintenant plus lesdites glissières, celles-ci s'engagent alors dans les logements sous l'action du ressort 280 qui se détend. Par la suite, sous l'action du ressort 271 la manette de blocage 270 vient se bloquer contre le boîtier 230 en maintenant lesdites glissières engagées.Pour dégager les glissières 251,252, il suffit de déverrouiller la manette de blocage 270 à l'aide du levier 272, puis de faire coulisser le manchon 250 sur ledit boîtier 230, de manière à dégager les glissières et permettre le découplage de l'élément mâle 100 avec l'élément femelle 200. Sur la figure 3, on a représenté un ensemble de montage selon l'invention, d'une remorque 10, ici une remorque légère telle qu'une remorque à bagages, sur un véhicule automobile 20. Cet ensemble de montage est constitué par deux dispositifs d'accrochage selon l'invention. En particulier, ledit ensemble de montage comporte deux éléments d'accrochage femelles 200,200a montés respectivement sur deux brancards 11,12 fixés sur un montant avant 10a de la remorque 10. A l'état monté, ces deux éléments d'accrochage femelles 200,200a coopèrent avec deux éléments d'accrochage mâle fixés à la même hauteur sur le châssis du véhicule 20, à l'intérieur du bouclier enveloppant du véhicule 20, de telle sorte qu'ils apparaissent à la même hauteur respectivement dans deux fenêtres 22,22a prévues dans ledit bouclier enveloppant 21. I1 convient de préciser que l'ensemble de montage selon l'invention permet de réduire l'écart entre l'avant de la remorque et l'arrière du véhicule, puisque qu'une fois monté, le dispositif d'accrochage selon l'invention représente une longueur d'environ 25 centimètres. Sur la figure 4, on a représenté un adaptateur selon l'invention, pour le montage d'une remorque lourde non représentée, telle qu'une caravane, sur un véhicule automobile. Cet adaptateur comprend un élément adaptateur rigide 30 en forme de U comportant deux brancards 32,33. Ledit élément adaptateur rigide 30 comporte en son milieu une boule d'accrochage 31 montée verticalement, permettant d'y accrocher le timon de ladite remorque. Par ailleurs, chacun des deux brancards 32,33 comporte un élément d'accrochage femelle 200' 200'a du dispositif d'accrochage selon l'invention représenté sur la figure 2. Ces éléments d'accrochage femelles sont destinés à coopérer avec deux éléments d'accrochage mâles comportant chacun une gorge annulaire comme montrée sur la figure 2. De plus, chaque élément femelle comporte au moins quatre billes escamotables disposées dans quatre logements deux à deux opposés, formés dans la paroi du boîtier. Lesdites billes escamotables sont destinées à s'engager dans la gorge annulaire de chacune des têtes sphériques desdits éléments mâles, de manière à les bloquer suivant la direction de couplage/découplage et les deux directions perpendiculaires à celle-ci, pour rendre l'adaptateur, une fois monté sur le véhicule, complètement immobile et rigide. Dans la pratique, lesdits éléments femelles comportent chacun huit billes escamotables pour rigidifier avec plus de sécurité le montage de l'élément adaptateur sur le véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage d'une remorque sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, du type comportant au moins un élément d'accrochage mâle (100) destiné à coopérer avec un élément d'accrochage femelle (200), un desdits éléments d'accrochage étant monté sur la remorque et l'autre à l'arrière du véhicule, l'élément d'accrochage mâle (100) comprenant une tête essentiellement sphérique (110) située à une extrémité d'une tige (120), caractérisé en ce que ledit élément d'accrochage femelle (200) comporte un boîtier (230) comprenant d'une part une ouverture (201) d'engagement de l'élément mâle (100) à l'intérieur dudit boîtier (230) suivant une direction de couplage/découplage essentiellement colinéaire à la tige (120) et d'autre part une paroi (202) adjacente à ladite ouverture (201), un moyen de butée dudit élément mâle (100) selon un sens de couplage, des organes de blocage escamotables destinés à bloquer ledit élément mâle (100) suivant un sens de découplage opposé au sens de couplage, et des moyens d'engagement et de dégagement desdits organes de blocage escamotables. 2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de blocage escamotables comportent au moins deux billes escamotables (220,221) placées dans des logements opposés (231,232), formés dans la paroi (202) dudit boîtier (230), et ouverts vers l'intérieur dudit boîtier (230), lesdites billes (220,221) étant destinées à sortir desdits logements (231,232) pour venir buter contre ledit élément mâle (100) engagé dans ledit boîtier (230), et bloquer ledit élément mâle (100) suivant le sens de découplage, et en ce que ledit moyen de butée a une forme de piston (210) disposé à l'intérieur du boîtier (230) comprenant un moyen de rappel élastique (240), et apte à se déplacer sous l'action dudit élément mâle (100) engagé dans ladite ouverture (201), entre une position de repos et une position de butée dudit élément mâle (100) contre ledit piston (210), ledit moyen de rappel élastique (240) permettant de ramener dans la position de repos ledit piston (210) en position de butée. 3. Dispositif d'accrochage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit piston (210) comprenant une tête d'appui (213) munie d'une paroi radiale extérieure (214), constitue un moyen de dégagement/engagement des billes escamotables (220,221) par l'intermédiaire de ladite paroi radiale extérieure (214) qui forme une paroi de fermeture des ouvertures intérieures desdits logements (231,232) lorsque ledit piston (210) est en position de repos, en escamotant lesdites billes (220,221) à l'intérieur desdits logements (231,232). 4. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes de blocage escamotables formant ledit moyen de butée, comprennent au moins deux billes escamotables (220,221) placées dans des logements (231,232) opposés, formés dans la paroi (202) dudit boîtier et ouverts vers l'intérieur du boîtier (230), lesdites billes (220,221) étant destinées à sortir desdits logements pour sengager dans une gorge annulaire (111) prévue dans ladite tête sphérique (110) de l'élément mâle (100), engagé dans ledit boîtier (230), de manière à exercer sur ladite tête sphérique (110) une pression essentiellement perpendiculaire à ladite direction de couplage/découplage pour bloquer ledit élément mâle (100) suivant les deux sens de couplage et de découplage. 5. Dispositif d'accrochage selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement et de dégagement des billes escamotables (220,221) comprennent un piston (210) placé à l'intérieur du boîtier (230) et comportant une tête d'appui (213) munie d'une paroi radiale extérieure (214) et un manche poussoir (212) comprenant un moyen de rappel élastique (240) permettant audit piston (210) de coulisser entre une position de couplage et une position de repos lorsque ledit élément mâle (100) est respectivement engagé et dégagé dudit boîtier (230), ladite paroi radiale extérieure (214) formant une paroi de fermeture intérieure des logements (231,232) lorsque ledit piston est en position de repos, en escamotant lesdites billes (220,221) à l'intérieur desdits logements (231,232). 6. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement et dégagement des billes escamotables (220,221) comprennent d'une part un manchon (250) destiné à coulisser sur ledit boîtier (230) entre une position d'engagement et une position de dégagement, et comportant des glissières (251,252) aptes à être introduites par l'intermédiaire d'un moyen de rappel élastique (280) en position d'engagement dans des ouvertures extérieures latérales (231a,232a) prévues dans lesdits logements (231,232), pour dégager lesdites billes (220,221) desdits logements (231,232) lors de l'engagement de l'élément mâle (100) dans ledit boîtier (230) de telle sorte que lesdites billes (220,221) bloquent ledit élément mâle (100) en position couplé, et d'autre part une manette de blocage (270) destinée à verrouiller le manchon (250) en position d'engagement. 7. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le véhicule comportant un bouclier enveloppant, l'élément d'accrochage mâle (100) est fixé par l'intermédiaire de sa tige (120) à l'intérieur dudit bouclier enveloppant de telle sorte que la tête sphérique (110) dudit élément mâle (100) apparaît dans une fenêtre prévue dans ledit bouclier enveloppant, l'élément d'accrochage femelle (200) étant fixé sur un montant avant de ladite remorque. 8. Ensemble de montage d'une remorque (10) sur un véhicule (20), notamment un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, les deux éléments d'accrochage femelles (200,200a) étant montés respectivement sur deux brancards (11,12) fixés à l'avant de ladite remorque (10), et les deux éléments mâles étant fixés à la même hauteur à l'intérieur du bouclier enveloppant (21) dudit véhicule (20). 9. Adaptateur pour le montage d'une remorque lourde sur un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un élément adaptateur rigide (30) en forme de U, comportant deux brancards (32,33) et une boule d'accrochage (31) montée verticalement au milieu dudit élément adaptateur, chaque brancard comportant un élément d'accrochage femelle (200'S200a) d'un dispositif d'accrochage selon les revendications 4, 5 et la revendication 6 dans son rattachement auxdites revendications 4 et 5, destinée à coopérer avec un élément mâle (100) fixé à l'arrière du véhicule, ledit élément femelle comportant au moins quatre billes escamotables disposées dans quatre logements deux à deux opposés, formés dans la paroi dudit boîtier, de manière à bloquer ledit élément mâie (100) suivant la direction de couplage/découplage et deux directions perpendiculaires à celle-ci.