FR 2685376 A1 19930625 FR 9115989 A 19911223 Installation de parcage de véhicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain. L'invention concerne une installation de parcage de véhicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain. On connaît par FR 2 586 443 au nom de la Demanderesse une installation de parcage de véhicules, notamment d'automobiles, caractérisée en ce quelle comporte - une entrée commune en forme de garage fermé équipé d'une porte automatique et d'une commande d'appel et de parcage desdits véhicules, - un ensemble d'emplacements individuels situés dans un espace disponible au voisinage de ladite entrée commune et destinés au parcage respectif de chacun desdits véhicules, - un ensemble de chariots indépendants, supports respectifs de chacun desdits véhicules et - un sys tème de transport desdits chariots apte à mouvoir depuis l'entrée commune en asservissement de ladite commande, un chariot sélectionné, en vue de déposer un véhicule ou de le recevoir pour l'amener dans un emplacement respectif de parcage, ladite commande ne pouvant être mise en fonctionnement que par des utilisateurs autorisés. On connaît également par FR 2 645 892 au nom de la Demanderesse des perfectionnements qui concernent essentiellement les chariots-supports ou plateaux portevéhicule et les moyens cinématiques utilisés pour leur déplacement. La présente demande a pour objet un perfectionnement concernant le système de transport des plateaux portevéhicule. En effet, le système de transport de l'installation des brevets précités ne prévoit qu'un dispositif élévateur central à vérin central de grande longueur, constitué de façon typique d'une console élévatrice déplaçant un plateau tournant avec son chariot de transfert, guidée verticalement le long d'un poteau vertical par roulement sur des galets. La console élévatrice support du plateau tournant est élevée par un vérin central se déployant sur toute la profondeur de la trémie où se trouvent les emplacements des voitures, lesquels sont en configuration radiale dans la trémie. Cette disposition convient notamment lorsque la trémie est formée avec des emplacements de parcage radiaux et est d'une profondeur pas plus importante que trois niveaux. Néanmoins, pour des raisons de capacité de l'installation et de configuration de l'espace disponible en sous-sol, cette disposition à emplacements de parcage radiaux, telle que précitée, est quelquefois insuffisante. L'invention vise à pallier à cet inconvénient en proposant une installation de parcage de véhicules automobiles, du type comportant au moins un garage d'accueil des véhicules et comprenant des moyens de transport acheminant automatiquement les véhicules dans des emplacements de parcage aménagés dans un espace disponible, de préférence souterrain, qui permette une implantation dans un volume parallélépipédique ou à développé essentiellement longitudinal, linéaire ou courbe et dont les dimensions, notamment en longueur et profondeur peuvent être modulées en fonction des caractéristiques dimensionnelles du site et du nombre de véhicules à garer. L'installation de parcage automatique selon l'invention est en effet essentiellement caractérisée en ce que pour un site à volume essentiellement parallélépipédique, ou à développé longitudinal, linéaire ou courbe, comportant au moins latéralement des emplacements de stationnement de véhicules empilés l'un au dessus de l'autre, en colonnes et rangées, et un espace de trémie dans lequel est véhiculé le système de transport des véhicules, le système de transport de véhicules fait intervenir un portique élévateur des éléments de translation des plateaux porte-véhicule dans leur emplacement, comportant essentiellement deux montants verticaux porteurs à ses extrémités, reliés par une embase inférieure et entre lesquels est supportée mobile verticalement une traverse élévatrice support desdits éléments de translation, le portique étant monté roulant en fond de trémie, sur la longueur de cette dernière par un chemin de roulement inférieur et guidé au moins latéralement par un guide supérieur, étant entraîné par l'intermédiaire de son embase inférieure tractée (par câble) ou autotractée (directement par ses roues). Dans un dispositif avantageux, les emplacements sont disposés dans un volume souterrain parallélépipédique, de part et d'autre de l'espace de trémie, lui-même parallélépipédique par voie de conséquence, et le portique est disposé avec ses montants porteurs dans le plan médian longitudinal de l'espace de trémie et de la ou des ouvertures de la trémie de garage d'accueil correspondant. Le portique comporte avantageusement une plate-forme tournante montée sur sa traverse élévatrice, apte à mouvoir en rotation les plateaux porte-véhicule, lesdits montants porteurs étant distants l'un de autre d'une longueur égale à au moins celle d'un plateau portevéhicule de façon à autoriser une rotation complète du plateau. Cette disposition permet, après engagement de son véhicule en marche avant dans le garage d'accueil, de la reprendre également en marche avant à la fin du stationnement, la plate-forme tournante effectuant le mouvement de rotation requis pour ce faire. En outre, elle confère à l'architecte concepteur une liberté d'orientation axiale du garage d'accueil relativement au plan axial des emplacements de stationnement. Dans une disposition préférentielle de ltinvention, le portique est équipé d'un chariot dit de positionnement, chargé d'effectuer relativement au portique un déplacement fin du plateau porte-véhicule transversalement aux emplacements, ce chariot de positionnement étant monté coulissant longitudinalement sur la traverse élévatrice et supportant la plate-forme tournante, mobile en rotation sur ce chariot. Cette disposition fait intervenir donc quatre mouvements cinématiques principaux, à savoir la translation du portique, la translation de la traverse élévatrice du portique, la translation du chariot de positionnement relativement à la traverse et la rotation de la plate-forme tournante. Cela optimise la gestion des mouvements dans le temps du système de transport en vue d'accélérer la manoeuvre de transport car les mouvements de rotation de la plate-forme tournante et de translation verticale et horizontale du portique peuvent être effectués simultanément et sans perte de temps. La seule contrainte concerne la rotation qui doit être effectuée en cours de descente ou de montée, plate-forme au milieu de la traverse. La traverse élévatrice du portique a avantageusement une longueur égale à trois fois la largeur des emplacements, de sorte que chaque niveau vertical autorise la distribution par côté de trois emplacements. La hauteur du portique pouvant correspondre à cinq emplacements superposés en profondeur, on délivre ainsi sans bouger le portique 3 x 5 = 15 emplacements par côté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents au regard de la description ci-après d'un exemple de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue de dessus en plan schématique montrant l'implantation générale d'une installation de parcage de véhicules selon l'invention - La figure 2 est une vue en coupe partielle dans le plan longitudinal médian de l'espace de trémie de l'installation, plateau porte-véhicule avec véhicule positionné à l'ouverture de trémie dans un garage d'accueil - La figure 3 est une coupe perpendiculaire à la précédente - Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe partielle, analogues respectivement aux figures 2 et 3, montrant le système de transport en fonctionnement dans l'espace de trémie Les figures 6 et 7 sont des coupes agrandies, respectivement, longitudinale et transversale du portique. Comme le montre plus particulièrement la figure 1, l'installation selon l'invention dans un mode préférentiel de réalisation occupe un volume souterrain de configuration essentiellement parallélépipédique. Les emplacements de parcage 3 des véhicules formés sous forme de compartiments tubulaires juxtaposés classiques sont disposés latéralement sur les deux côtés de longueur du volume aménagé. L'espace de trémie 5 dans lequel est véhiculé le système de transport 6 des véhicules à l'un emplacement, est également parallélépipédique, étant formé dans la partie médiane de ce volume entre les deux sections d'emplacements opposées 7 précitées. Deux garages d'accueil 9 sont disposés en surface au-dessus de l'espace de trémie à ses extrémités. L'un est formé longitudinalement et l'autre transversalement.L'ensemble possède une symétrie par rapport à un plan longitudinal vertical médian P. Le système de transport avec référence aux figures 27 est constitué essentiellement d'un ensemble portique élévateur 11, mobile longitudinalement dans l'espace de trémie. Ce portique, disposé longitudinalement dans cet espace, comporte deux montants verticaux principaux 13, reliés par une embase inférieure horizontale 15. Ces montants portent une traverse élévatrice horizontale 17, mobile verticalement sur la profondeur des niveaux des emplacements de parcage. Cette traverse comprend un chariot dit de positionnement 19 monté coulissant sur sa longueur, ce chariot étant muni lui-même d'une plate-forme tournante 21 montée rotative sur ce dernier, cette plate forme comportant de façon classique un chariot de transfert 23 des plateaux porte-véhicule 25 à leur emplacement.L'embase inférieure du portique comporte une roue porteuse 27 à chacune de ses extrémités, par lesquelles elle est montée roulante sur un chemin de roulement 29 formé sur le fond 31 de l'espace de trémie et contenu dans le plan médian P. Les roues sont des galets de roulement motorisés et le chemin est constitué par un rail-guide horizontal fixé sur le fond et sur la longueur de l'espace de trémie. Le guidage en roulement de cette embase est réalisé à l'aide de contre-galets 33 courant latéralement le long dudit rail sur ses flans. L'entraînement est effectué de façon autonome par l'intermédiaire des roues mises en mouvement synchrone, chacune par un moteur électrique d'entraînement 35. Le portique est guidé latéralement au niveau haut à l'aide d'un ensemble rail-guide 37 tourné vers le bas et fixé à la dalle supérieure de trémie et de deux trains de galets et contre-galets 39 circulant latéralement sur le rail, ces trains étant montés solidaires chacun d'un bras horizontal haut contreventé 41 s'étendant transversalement à partir de chaque montant du portique. Le rail de guidage supérieur 37 s'étend parallèlement au rail-guide porteur inférieur 29, sur la longueur de la trémie. I1 passe légèrement au delà de l'ouverture de trémie 43 du garage transversal, de manière à ne pas interférer avec le plateau porte-véhicule en accession à cette dernière. Ces rails-guides sont montés de façon isolée sur la structure de façon à minimiser la transmission des vibrations induites à la structure et également les bruits de translation des éléments. Le rail inférieur est fixé sur le radier de la fosse, rendu isolant par interposition de matériaux adaptés (à base de mousse), piégeant les bruits et vibrations issus du fonctionnement. De même, la fixation isolante du rail supérieur résulte de fixations isolées de la structure par interposition d'une couche de matériau isolant sur les brides de fixation. Le second élément de translation de l'ensemble est constitué par la traverse élévatrice sur portique. Cette traverse est guidée en roulement sur les montants porteurs, ceci au moyen de trains de galets 45 disposés de chaque côté des montants sur des glissières ou rails aménagés 47. Ces rails peuvent être à section en U recevant en leur fond des galets distants 45a (d'axe longitudinal) et sur leur flan un galet médian 45b (d'axe transversal) du train. La translation verticale de la traverse 17 est assurée au moyen d'un système à câbles ou chaînes de traction 49 réparties sur chaque montant 13 et entraînés par un groupe moto-réducteur de levage 51 fixé au sommet du portique. Une partie de la masse mobile est équilibrée par un contrepoids 53 relié à chacun des chaînes ou câbles de levage, et guidé à l'intérieur des montants porteurs.Une formation typique du système d'entraînement peut être constituée par des chaînes doubles accouplées à guidage de pignons décalés l'une l'autre pour empêcher tout phénomène de résonance préjudiciable en raison des grandes longueurs d' entraînement. Le troisième élément de translation est constitué par le chariot de positionnement mobile longitudinalement sur la traverse. Le chariot de positionnement 19 est guidé en roulement sur la longueur de la traverse 17 au moyen de deux galets porteurs d'extrémités 55 et d'un contre-galet médian 57 roulant sur des glissières longitudinales respectivement, 59 et 59' aménagées sur la traverse. L'entraînement en translation est réalisé par un système à chaîne de traction 61 animée par moteur électrique commandé et contrôlé quant au positionnement précis du chariot face à un emplacement sélectionné. La longueur de la traverse équivalent à trois emplacements de parking, ce chariot autorise ainsi le positionnement du plateau portevéhicule sur trois emplacements sans déplacement du portique. En outre, ce chariot porte la plate-forme tournante 21 qui constitue le quatrième élément de mouvement, déjà connu en lui-même par ailleurs. Cette plate-forme est montée sur une couronne dentée d'orientation 65 solidaire du chariot de positionnement et comporte une bague extérieure dentée complémentaire entraînée par rapport à cette couronne par l'intermédiaire de galets croisés mis en mouvement par un moteur électrique électro-réducteur. La rotation est contrôlée de façon précise par ce moto réducteur. Cette plate-forme supérieure constituant le chemin de roulement du chariot de transfert classique 23 des plateaux porte-véhicule 25 aux emplacements, permet d'orienter ces derniers dans n'importe quelle direction de 0 à 360 degrés et notamment elle confère à l'ouvrage une possibilité d'orientation quelconque des garages d'accueil relativement à celle de l'implantation générale et également de restituer les véhicules sortis dans le sens de la marche avant. Les éléments précités ainsi que d'autres, déjà connus et non décrits ici, sont commandés séquentiellement au moyen d'un automate programmable qui gère l'automatisme de fonctionnement et notamment la combinaison des mouvements de translation verticale de traverse, rotation de la plate-forme, translation du chariot de positionnement, translation du portique etc. L'ensemble peut être relié à une unité centralisée de commande et surveillance. Le fonctionnement de l'installation est à présent décrit. L'usager introduit son véhicule en marche avant dans un garage d'accueil (figures 2 et 3), l'un des deux, et le positionne sur le plateau porte-véhicule mis en place à l'ouverture de trémie correspondante et en continuité de surface avec la surface d'entrée du garage au moyen de jaquettes basculantes 67 connues. L'usager quitte le local et valide l'autorisation de parcage sur la borne de commande placée à proximité, à l'extérieur du garage. Cette validation autorise les opérations suivantes connues: fermeture de la porte d'entrée 69 du garage, contrôle des sécurités de gabarit et d'intrusion, relevage des jaquettes d'extrémités, déverrouillage des verrous 71 (connus) de positionnement du plateau porte-véhicule sur l'ouverture de trémie, puis les opérations propres à l'invention, à savoir la descente de la traverse élévatrice et simultanément en fonction de l'emplacement d'affectation, la translation du portique, la rotation de la plate-forme tournante (transversalement aux emplacements), chariot de positionnement au milieu de la traverse, puis la translation du chariot de positionnement en face de l'emplacement de parcage sélectionné où un verrouillage de positionnement est effectué avant transfert du plateau à l'emplacement (figures 4,5). Interviennent ensuite les opérations concernant la translation du chariot de transfert, le dépôt du plateau dans un emplacement et le retour de ce même chariot sur la plate-forme tournante. Pour la sortie d'un véhicule, activée par l'usager par la même borne de commande, le fonctionnement s'effectue dans l'ordre d'opérations inverse à celui précité avec rotation de la plate-forme pour mise à disposition du véhicule dans le sens de la marche avant. On notera que les mouvements de translation de la traverse élévatrice et du portique peuvent être effectués à vitesse relative importante, de l'ordre d'environ îm/s notamment jusqu'à leur phase d'approche avant arrêt. Ceci ainsi que la combinaison des mouvements simultanés précitée permet d'accélérer le cycle de fonctionnement. Naturellement, l'exemple de réalisation décrit cidessus est à considérer uniquement comme illustrant l'invention. De nombreuses variantes de réalisation peuvent être imaginées dans le cadre du principe de l'invention revendiqué ci-après. Ainsi, il n'est pas nécessaire que le volume d'implantation de l'installation soit parallélépipédique. I1 peut être cylindrique, en portion de cylindre, ou simplement courbe, le chemin de roulement du portique suivant la même courbure que l'implantation des emplacements. Plusieurs portiques peuvent être prévus dans la même implantation en fonction de la capacité de l'installation, de même que plusieurs garages d'accueil formés sur la ligne de déplacement des portiques. Un dispositif de transfert intermédiaire des plateaux porte-véhicules entre l'ouverture de trémie des garages d'accueil jusqu'au(x) portique(s) peut également être prévu, par exemple juste sous l'ouverture de trémie ou au premier niveau de profondeur des emplacements, ce dispositif de transfert distribuant de façon rapide les véhicules entrant sur le ou les portiques disposés déportés latéralement par rapport aux ouvertures de trémie pour recevoir les plateaux porte-véhicule du dispositif de transfert. Une telle disposition peut être utile pour accélérer le traitement de files de véhicules. L'invention apporte ainsi une installation de parcage de véhicules qui, outre les avantages de parcage automatique déjà connus, donne à l'architecte concepteur une pleine liberté d'intégration à des immeubles à construire et lui confère par conséquent un caractère de parcage automatique résidentiel. REVENDICATIONS 1- Installation de parcage de véhicules, du type comportant au moins un garage d'accueil (9) des véhicules et des moyens de transport (6) acheminant automatiquement les véhicules dans des emplacements de parcage (3) aménagés dans un espace disponible (1), de préférence souterrain, caractérisée en ce qu'elle fait intervenir une implantation à développement essentiellement longitudinal, linéaire ou courbe des emplacements de parcage (3) dans ledit espace, et un ensemble de transport des véhicules du type à portique élévateur (11) se déplaçant parallélement et en ligne sur un chemin de translation (29) avec guidage latéral parallèles aux emplacements et transférant par l'intermédiaire d'une traverse de levage (17) les véhicules ou plateaux porte-véhicule (25) dans des emplacements sélectionnés (3). 2- Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour un site à volume (1) essentiellement parallélépipédique ou à développé longitudinal, linéaire ou courbe comportant au moins latéralement des emplacements (3) de stationnement de véhicules empilés l'un au dessus de l'autre, en colonnes et rangées, et un espace de trémie (5) dans lequel est véhiculé le système de transport des véhicules, le système de transport des véhicules fait intervenir un portique élévateur (11) des éléments de translation des plateaux porte-véhicule (25) dans leur emplacement (3), comportant essentiellement deux montants verticaux porteurs (13) à ses extrémités, reliés par une embase inférieure (15) et entre lesquels est supportée mobile verticalement une traverse élévatrice (17) support lesdits éléments de translation, le portique étant monté roulant en fond de trémie (31), sur la longeur de cette dernière par un chemin de roulement (29) inférieur et guidé au moins latéralement en (37) par un guide supérieur, étant entraîné par l'intermédiaire de son embase inférieure (15) tractée (par câble) ou autotractée (directement par ses roues (27)). 3- Installation de parcage de véhicules selon l'une des revendications 1,2, caractérisée en ce que les emplacements (3) sont disposés dans un volume souterrain parallélépipédique (1), de part et d'autre de l'espace de trémie (5), lui-même parallépipédique par voie de conséquence, et le portique (11) est disposé avec ses montants porteurs (13) dans le plan médian longitudinal (P) de l'espace de trémie et de la ou des ouvertures (43) de la trémie de garage d'accueil correspondant. 4- Installation de parcage de véhicules selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le portique (11), comporte une plate-forme tournante (21) montée sur sa traverse élévatrice (17), apte à mouvoir en rotation les plateaux porte-véhicules (25) , lesdits montants porteurs (13) étant distants l'un de l'autre d'une longueur égale à au moins celle d'un plateau portevéhicule (25) de façon à autoriser une rotation complète du plateau. 5- Installation de parcage de véhicules selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le portique (11) est équipé d'un chariot dit de positionnement (19), chargé d'effectuer relativement au portique un déplacement fin du plateau porte-véhicule (25) transversalement aux emplacements (3), ce chariot de positionnement étant monté coulissant longitudinalement sur la traverse élévatrice (17) et supportant la plateforme tournante (21), mobile en rotation sur ce chariot. 6- Installation de parcage de véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la traverse élévatrice (17) a une longueur égale sensiblement à trois fois la largeur des emplacements de parcage (3), de sorte que l'on puisse obtenir sans déplacement du portique (11), un transfert d'un plateau porte-véhicule (25) au moyen du chariot de positionnement (19) et de ses éléments de transfert susjacents (21,23) sur trois emplacements adjacents d'un même niveau. 7- Installation de parcage de véhicules selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le portique (11) roule sur un rail inférieur (29) contenu dans le plan longitudinal de courbure ou médian (P), fixé de façon isolante dans le fond (31) de l'espace de trémie (5) et est guidé latéralement en suivant un rail supérieur (37) parallèle au précédent, fixé également de façon isolante sous la dalle haute de trémie légèrement au delà de la ou des ouverture(s) (43) de trémie sur la longueur de cette dernière. 8- Installation de parcage de véhicules selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la translation verticale de la traverse (17) est assurée au moyen d'un système à câbles ou chaînes de traction (49) répartis sur chaque montant (13) et entraînés par un groupe motoréducteur de levage (51) fixé au sommet du portique, une partie de la masse mobile étant équilibrée par un contrepoids (53) relié à chacune des chaînes ou câbles de levage, et guidé à l'intérieur des montants porteurs. 9- Installation de parcage de véhicules selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot de positionnement (19) est guidé en roulement sur la longueur de la traverse (17) au moyen de deux galets porteurs d'extrémité (55) et d'un contre-galet médian (57) roulant sur des glissières longitudinales, respectivement, (59) et (59') aménagées sur la traverse, l'entraînement en translation étant réalisé par un système à chaîne de traction (61) animée par moteur électrique (63) commandé et contrôlé quant au positionnement précis du chariot face à un emplacement sélectionné. 10- Installation de parcage de véhicules selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de transport est commandé en mouvement par l'intermédiaire d'une unité de traitement de l'information gérant l'automatisme de fonctionnement et notamment la combinaison d'opérations simultanées, telles que la translation verticale sur portique, la rotation de plateforme tournante et le déplacement du portique, puis le positionnement du chariot supérieur de positionnement sur traverse, de manière à permettre une manoeuvre dans un temps optimal. 11- Installation de parcage de véhicules selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de transfert intermédiaire des plateaux portevéhicules entre l'ouverture de trémie des garages d'accueil jusqu'au(x) portique(s), par exemple juste sous l'ouverture de trémie ou au premier niveau de profondeur des emplacements, ce dispositif de transfert distribuant de façon rapide les véhicules entrant sur le ou les portiques disposés déportés latéralement par rapport aux ouvertures de trémie pour recevoir les plateaux portevéhicule du dispositif de transfert.