FR 2676512 A1 19921120 FR 9106240 A 19910515 CAPTEUR FAIBLE EFFORT La présente invention concerne de façon générale un capteur faible effort qui permet de commander une sortie de fluide en fonction de la position d'un poussoir. I1 existe de nombreux capteurs qui sont constitués d'un boîtier sur lequel est monté un poussoir de commande et qui comportent une vanne trois voies. On a depuis longtemps essayé de réaliser de tels capteurs présentant une grande sensibilité au niveau du poussoir de commande, c'est-à-dire dont le poussoir de commande peut être actionné avec un faible effort pour établir ou interrompre à volonté le passage du fluide entre un conduit d'entrée et un conduit de sortie. Dans de tels capteurs, appelés capteurs faible effort, il a jusqu a présent été nécessaire de faire des choix entre plusieurs caracteristiques qui se sont révélées incompatibles. En effet, il existe des capteurs dans lesquels le poussoir peut être commandé avec un effort extrêmement faible, par exemple de quelques grammes, mais alors le conduit de sortie ne peut pas fournir une puissance importante, ctest-à-dire qutil ne peut pas laisser passer un fluide sous forte pression et sous fort débit. Ces capteurs utilisent généralement un système de bras de levier démultiplicateur de course entre le poussoir et le clapet. Pour ameliorer la sensibilité, on a propose des capteurs dans lesquels le poussoir agit sur le clapet d'une cellule pilote qui permet à son tour de commander de façon hydraulique ou pneumatique le déplacement d'une cellule amplificatrice. Les capteurs connus de ce type presentent cependant 1 'inconvénient de laisser à l'état ouvert et/ou à l'état ferme une certaine fuite continue du fluide de commande. Ces capteurs présentent aussi souvent l'inconvénient d? être complexes. Un objet de la présente invention est de prévoir un capteur faible effort à cellule pilote et cellule amplificatrice qui ne presente aucune fuite du fluide d'alimentation. Un autre objet de l'invention est de prévoir un tel capteur faible effort de conception simple et économique. Ces objets sont atteints par un capteur faible effort comprenant un boîtier muni d'un poussoir de commande d'une vanne comprenant une cellule pilote et une cellule amplificatrice. La cellule pilote est constituée par un clapet à double effet qui est loge dans une cavité (18) en communication avec une chambre de travail de la cellule amplificatrioe, le clapet pouvant prendre une position de repos dans laquelle il ferme le passage entre un conduit d'arrivée de fluide sous pression et la cavité et ouvre le passage entre la cavité et un conduit d'échappement, et une position de commande dans laquelle il ouvre le passage entre le conduit d'arrivée et la cavité et ferme le passage entre la cavité et le conduit d'échappement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le clapet à double effet présente deux fa s opposées dont 1' une vient s' appliquer sur un premier siège pour obturer le conduit d'arrivée en position de repos et dont 1' autre vient s'appliquer sur un autre siège pour obturer le conduit d'échappement en position de commande. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un premier ressort est disposé pour exercer une poussée sur le clapet à double effet dans ladite position de repos quand le poussoir n'est pas actionné et pour relâcher cette poussée sur le clapet à double effet quand le poussoir est actionne, la pression régnant dans le conduit d'arrivée excerçant alors une poussée sur la face associée au siège du conduit d'arrivée, et provoquant le déplacement et le maintien du clapet à double effet dans ladite position de commande. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un culbuteur est disposé entre le poussoir et le clapet à double effet, le premier ressort exerce une force sur le culbuteur pour le faire pivoter dans un sens tel qu'une première branche du culbuteur exerce une poussée sur le clapet à double effet pour l'amener et le maintenir dans ladite position de repos, et le poussoir est disposé de façon à venir exercer une action sur la deuxième branche du culbuteur lorsque le poussoir est actionné, pour faire pivoter le culbuteur dans le sens opposé de façon que la première branche du culbuteur n'exerce plus de poussée sur le clapet à double effet. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le premier ressort est intercalé entre une surface d' appui du boîtier et un côté de 1 'autre branche du culbuteur, le poussoir est disposé de 1' autre côté de ladite autre branche du culbuteur, et il est prévu un second ressort intercalé entre le poussoir et 1 'autre branche afin que le poussoir reste dans la position stable la plus extérieure du boîtier quand le poussoir ntest pas actionné. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le clapet à double effet comprend une tige de commande qui lui est fixée et qui passe au travers du conduit d'échappement, l'extrémité libre de cette tige de commande recevant la poussée exercée par le premier ressort. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la longueur de la première branche du culbuteur est inférieure à celle de la deuxième branche. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le diamètre du conduit d'arrivée de fluide de la cellule pilote au niveau du siège d'admission de cette cellule est petit par rapport au diamètre correspondant de la cellule amplificatrice. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la chambre de travail est de petit volume, sa hauteur étant faible devant son diamètre. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la cellule amplificatrioe comprend une chambre de travail de faible volume et de grand diamètre, limitée de façon étanche par une membrane souple qui se deplace en fonction de la pression régnant dans la chambre et qui commande une vanne de puissance de la cellule amplificatrice dans un sens ou dans 1 'autre, selon que la chambre est à une pression faible ou elevee correspondant respectivement à la position de repos et à la position de commande de la cellule pilote. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront décrits plus en détail dans la description d'un exemple de réalisation qui va suivre, illustrée par la figure annexée. La figure unique est une vue en coupe d'un capteur faible effort selon la presente invention. Sur la figure, un capteur faible effort 1 comporte un boîtier 2, par exemple en matière plastique moulée. Le boitier 2 est de forme générale parallélépipedique et ses dimensions ainsi que les positions de ses points de fixation et de ses entrées et sorties sont fixées par des normes telle que la norme V3 (norme DIN 41635). Le capteur faible effort comporte essentiellement une cellule pilote et une cellule amplificatrice. Un poussoir actionne la cellule pilote qui conanande à son tour la cellule amplificatrice. Le boîtier 2 présente quatre faces 3, 4, 5 et 6 perpendiculaires à deux faces principales. Sur la face plane 3, est ménagé un premier trou 7 permettant de monter un poussoir 8 qui fait saillie et qui peut se déplacer axialement. Une pièce de guidage 9 est montée fixe dans le premier trou 7 de façon à assurer le maintien et le guidage du poussoir 8. Sur la face plane 4 adjacente et perpendiculaire à la face 3, est ménagé un second trou 10 qui rejoint le premier trou 7 de façon à constituer un évidement 11. Le trou 10 est obturé par un bouchon 12. Dans 1 'évidement 11, est disposé un levier en forme de culbuteur 13 qui peut pivoter autour d'un axe 14. L'une des branches 13A du culbuteur 13 vient commander une cellule pilote et le poussoir 8 vient s'appuyer dans le sens oppose contre 1 'autre branche opposée 13B du culbuteur 13. La cellule pilote commande, par 1 'intermédiaire d'une canalisation 16, une cellule amplificatrice qui va être decrite par la suite. La cellule pilote est constituée essentiellement par un clapet 17 qui est logé dans une cavité 18 d'un corps 19 qui est lui-même monté fixe dans un trou 20 ménagé dans la surface 5 parallèle et opposée à la surface 3 du boîtier 2. Le clapet 17 est un clapet à double effet qui peut se déplacer axialement dans la cavité 18 et qui comporte deux faces planes d'extrémités opposées 21 et 22. La fa plane 21 du clapet 17 peut venir s'appliquer contre un siège 23 d'un conduit d'arrivee de fluide sous pression 24. L'autre face plane 22 du clapet 17 peut venir s'appliquer contre un siège 25 d'un conduit d 'échap- pement 26.Le conduit d'arrivée 24 et le siège 23 qui lui est associé sont menagés dans le corps 19, tandis que le conduit d'échappement 26 et le siège 25 qui lui est associé sont ménagés dans une région interne du boîtier 2. Le conduit d'échappement 26 debouche dans l'évidement 11. Un bouchon 28 vient obturer le trou 20 au niveau de la surface 5. La cavite 18 communique par l'intermédiaire de la canalisation 16 avec un moyen d'actionnement de la cellule amplificatrice. Le clapet 17 comporte en outre une tige 30 qui lui est fixée et qui fait saillie axialement de façon à traverser le conduit d' échappement 26 sans 1 'obturer pour déboucher au niveau de son extrémité libre dans l'évidement 11. Sur la figure, afin de faciliter la compréhension du fonctionnement de la cellule pilote, l'ensemble monobloc formé par le clapet 17 et sa tige de commande 30 est représenté, dans la moitié droite de la vue en coupe de la cellule pilote, dans sa position dite de repos, ctest-à-dire dans la position qu'il occupe lorsque le poussoir 8 n' est pas actionné et, dans la moitié gauche de la coupe de la cellule pilote, dans sa position de commande, c'est-à-dire dans la position qu' il occupe lorsque le poussoir 8 est actionné, c'est-à-dire enfoncé. En outre, on a représenté le poussoir 8 et le cubulteur 13 en traits pleins dans la position de repos de la cellule pilote et en traits pointillés dans la position de commande de la cellule pilote. On va expliquer maintenant le mode d'actionnement et de fonctionnement de la cellule pilote en fonction de la position de repos ou d'actionnement du poussoir 8. Quand le poussoir 8 est au repos, il se projette vers l'extérieur du boîtier 2 au maximum de sa course. Dans cette position de repos, le culbuteur 13 reçoit une poussée qui tend à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure) et qui est due à la présence d'un premier ressort 32 logé dans l'évidement 11 et intercale entre une surface d' appui de 1 'évidement 11 et la face arrière de la branche 13B du culbuteur 13.La branche 13A du culbuteur tend donc à se déplacer vers le bas (sur la figure) en s'appuyant sur 1 'extrémité libre de la tige de commande 30 et en déplaçant vers le bas le clapet 17 qui vient en consequence s appuyer au niveau de sa faoe 21 contre le siège 23 afin d'obturer le conduit d'arrivee de fluide sous pression 24. Dans cette position dite de repos du clapet 17, 1 'autre fa 22 reste ecartee du siege correspondant 25 et la cavité 18 est alors en communication avec le conduit d'échappement 26 et par un passage quelconque, par exemple au travers du jeu qui existe entre le poussoir 8 et la pièce de guidage 9. Il peut être en outre prévu un second ressort 65 entre la surface supérieure de la branche 13B et le poussoir 8 afin que le poussoir 8 reste dans la position stable la plus exte- rieure du boîtier 2 quand le poussoir n'est pas actionne. Quand le poussoir 8 est actionné, il est déplacé vers le bas (sur la figure), c 'est-à-dire qu'il est enfoncé en direction du boîtier 2, de sorte qu'il pousse la face supérieure de la branche 13A du culbuteur 13, ce qui provoque son pivotement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.Ce pivotement du culbuteur 13 provoque le déplacement vers le haut de la branche 13A, et ce déplacement libère toute action du culbuteur 13 sur l'ensemble formé par le clapet 17 et sa tige de commande 30. Par conséquent, dans cette position dite de commande, le clapet 17 ne reçoit pas de sollicitation de la part du culbuteur 13 et peut se déplacer librement dans la cavité 18. Comme il règne une pression relativement élevée dans le conduit d'arrivée 24, cette pression exerce une force sur la face 21 du clapet 17 qui produit son déplacement vers le haut, c' est-à-dire son déplacement provoquant 1 'ouverture du passage au niveau du siège 23.Quand le passage est ouvert entre le siège 23 et la face 21 du clapet 17, le fluide sous pression passe dans la cavité 18 et continue d 'exercer une forte de poussee sur le clapet 17 qui se déplace en oenséquence rapidement vers le haut jusqu'à ce que son autre face 22 vienne s'appliquer contre 1 'autre siège 25 du conduit d'échappement 26. La cavité 18 ne communique plus alors avec le conduit d'échappement 26 mais communique uniquement avec le conduit d'arrivée 24. Le bilan des pressions statiques qui s'exerce alors sur les différentes fates du clapet 17 reste positif, c'est-à-dire qu' une force tend à maintenir appliquee la face 22 contre le siège 25. Pour résumer, quand on ne sollicite pas le poussoir 8, la cavité 18 communique avec l'extérieur, c' est-à-dire qu'elle est remplie de fluide sous une pression relative nulle, et, quand on appuie sur le poussoir 8, la cavite 18 est mise sous la pression du fluide qui parvient au conduit d' arrivée 24. La cellule amplificatrioe va être décrite maintenant. La cellule amplificatrioe comprend une vanne de puissance et un moyen d'actionnement à fluide de cette vanne. La cavité 18 communique en permanence avec le moyen d'actionnement de la vanne de puissance par l'intermédiaire de la canalisation 16. Ce moyen d'actionnement comprend une chambre 35 qui présente un faible volume et une grande surface. . La chambre 35 est formée par un évidement ménagé dans une fa inférieure d'un bouchon 36 qui est emboîté de façon étanche dans un trou 37 ménagé au niveau de la fa 3 du boîtier 2. La chambre 35 est limitée vers le bas par une membrane souple 38 dont le bord est pincé entre un rebord inférieur 39 ménagé dans le fond du trou 37 et un rebord périphérique 40 dirigé vers le bas au niveau de la face inférieure du bouchon 36.La chambre 35 constitue en consequence un volume fermé qui communique uniquement avec la canalisation 16 au travers d'un orifice radial 41 ménagé dans le bouchon 36. Quand la cavité 18 est sous pression relative nulle, la chambre 35 est aussi sous pression relative nulle et la membrane souple 38 reste sensiblement plane. Quand la cavité 18 est sous la pression élevee de l'arrivée de fluide, la chambre 35 est également sous pression élevée et la membrane souple 38 se déplace vers le bas. Du côté de la surface externe de la membrane souple 38, est disposé un ensemble formant la partie mobile de la vanne de puissance qui est dans cet exemple une vanne trois voies. La partie mobile de la vanne trois voies est constituée d'une tige de liaison 45 munie au niveau d'une de ses extrémités d'un premier clapet de puissance 46 et au niveau de son autre extrémite d'un second clapet de puissance 47. 47. L'ensemble formé par la tige de liaison 45 et par les clapets 46 et 47 forme une seule pièce rigide qui peut se déplacer axialement entre une position de repos et une position de commande.Le premier clapet 46 présente une fa supérieure qui vient en contact avec la membrane 38 et une face inférieure opposée 48 pouvant venir s' appliquer contre un siège 49 ménagé autour d'une cavité 50 au travers de laquelle passe la tige de liaison 45. Le second clapet 47 comporte une face inférieure sur laquelle vient s'appliquer un ressort de compression 51 qui tend à pousser vers le haut l'ensemble mobile et une face supérieure 52 qui peut venir s'appliquer contre un autre siège 53 qui est ménagé également autour de la cavité 50 et qui présente un diamètre supérieur à celui du siège 49.Le second clapet 47 peut être introduit depuis 1 'extérieur au travers d'un trou 55 ménagé sur la fa 5 du boîtier 2 et le premier clapet 46 peut être introduit depuis l'extérieur avant la mise en place de la membrane 38 et du bouchon 36 pour se loger dans un trou 56 ménagé dans le fond du trou 37. Les trous 55 et 56 communiquent par l'intermédiaire de la cavité 50. Le montage de l'ensemble mobile est effectué en introduisant tout d'abord la tige de liaison 45 dans la cavité 50 et en emboîtant ensuite de part et d'autre respectivement les clapets 46 et 47 sur des extrémités élargies de la tige 45. Un bouchon 57 obture le trou 55. Un conduit de sortie de puissance 60 débouche dans la cavité 50, un conduit d'arrivée de fluide sous pression 61 débouche dans le trou 55 et un conduit d'échappement 62 débouche dans le trou 56.Lorsque 1 'ensemble mobile de la vanne trois voies est au repos, le conduit de sortie 60 communique uniquement avec le conduit d'échappement 62 et lorsque 1 'ensemble mobile est en position de commande (c'est-à-dire déplacée vers le bas sur la figure), le conduit de sortie 60 communique uniquement avec le conduit d'arrivée 61. Dans le fonctionnement du capteur selon l'invention, et notamment de la cellule pilote, on peut remarquer qu'il n 'existe pratiquement aucune fuite du fluide sous pression. La seule quantité de fluide qui peut s'échapper correspond à celle qui est contenue dans la chambre 35 lorsque celle-ci est dépressurisse, c'est-à-dire lorsque le clapet 17 est poussé vers le bas, provoquant ainsi la mise à l'air libre de la chambre 35 du fait de ltécoulement de fluide depuis la chambre 35 au travers des conduits 16 et 26. La membrane souple 38 peut présenter un diamètre relativement grand, ce qui permet, pour une pression donnée du fluide sous pression, de fournir une force d' actionne- ment de la vanne trois voies relativement importante.Bien que la surface de la membrane souple 38 soit importante, la chambre 35 peut être de faible profondeur et présenter un volume extrêmement limité. Par conséquent, la mise sous pression de cette chambre 35 peut s'effectuer très rapidement même si la voie d'écoulement qui alimente la chambre 35 présente un débit faible. Pour que le capteur présente une grande sensibilité, il est préférable que le diamètre du siège 23 soit le plus faible possible afin que la pression statique dans le conduit 24 ne fournisse pas un effort de poussée vers le haut du clapet 17 trop important et par conséquent ne nécessite pas une force de poussée trop importante du ressort 32 qui détermine l'effort minimal d'actionnement du poussoir 8.Puisque la chambre 35 présente un faible volume, il est possible de réaliser le siège 23 avec un très faible diamètre sans que cela ne provoque une montée en pression trop lente de la chambre 35 et par conséquent un temps de réaction trop long du capteur. Ainsi, le capteur faible effort selon la présente invention offre une très grande sensibilité tout en assurant un temps de réponse très court et en permettant une commande pneumatique de grande puissance grâce à la cellule amplificatrice. Le culbuteur 13 permet d' obtenir une diminution de l'effort nécessaire pour actionner la cellule pilote. Pour cela, il suffit que la longueur de la branche 13A soit inférieure à celle de la branche 13B. Le culbuteur 13 permet en outre de pouvoir disposer la cellule pilote de façon décalée par rapport au poussoir. De préférenoe, la cellule pilote est plus proche de la cellule amplificatrice que ne l'est le poussoir. Cette disposition est avantageuse parce qu'elle permet de laisser libre le volume du boîtier 2 situé sous le poussoir 8, ce qui permet d'y loger un moyen de fixation du capteur et de satisfaire aux normes de dimensionnement de ce type de capteur. Le fait de réaliser 1 'ensemble des cavités à partir de trous ménagés sur les quatre faces d'un périmètre du boîtier 2 de forme parallélépipédique offre une grande commodité de réalisation. On peut par exemple commencer par réaliser un boîtier 2 en matière plastique moulé présentant une forme pleine sensiblement parallélépipédique et usiner ensuite par perçage les différents trous sur les quatre faces 3, 4, 5 et 6. On peut alors assembler des pièces mobiles ou fixes de la cellule pilote et de la cellule amplificatrice. La pièce de guidage 9 et les bouchons sont des pièces qui peuvent être mises en place de façon définitive par simple emmanchement à force dans les trous correspondants.De préférence, la pièce de montage 9 et les divers bouchons sont métalliques et présentent des collerettes externes de faible relief qui viennent s'emmancher à force dans les alésages correspondants ménagés dans le boîtier 2 qui est en matière plastique. Ce montage assure une bonne étanchéité tout en étant particulièrement économique et facile à executer. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais englobe diffé- rentes modifications ou adaptations. En particulier, on peut concevoir voir un tel capteur faible pression pouvant utiliser comme fluide de l'air comprime, un autre gaz comprimé ou un liquide. On peut aussi concevoir un tel capteur utilisant diverses sortes de cellules amplificatrices autres que la vanne trois voies particulière décrite ci-dessus. On peut aussi utiliser diverses sortes de moyens de commande à fluide de la vanne de la cellule amplificatrice, comme, par exemple un piston se déplaçant dans un cylindre ou un soufflet. REVENDICATIONS 1. Capteur faible effort comprenant un boîtier (2) muni d'un poussoir (8) de commande d'une vanne comprenant une cellule pilote et une cellule amplificatrice, caractérisé en ce que la cellule pilote est constituée par un clapet à double effet (17) qui est logé dans une cavité (18) en communication avec une chambre de travail (35) de la cellule amplificatrioe, le clapet (17) pouvant prendre une position de repos dans laquelle il ferme le passage entre un conduit d'arrivée de fluide sous pression (24) et la cavité (18) et ouvre le passage entre la cavité (18) et un conduit d'échappement (26), et une position de commande dans laquelle il ouvre le passage entre le conduit d'arrivée (24) et la cavité (18) et ferme le passage entre la cavité (18) et le conduit d'échappement (26). 2. Capteur faible effort selon la revendication 1, caractérise en ce que le clapet à double effet (17) présente deux faces opposées dont T une (21) vient s'appliquer sur un premier siège (23) pour obturer le conduit d'arrivée (24) en position de repos et dont l'autre (22) vient s'appliquer sur un autre siège (25) pour obturer le conduit d'échappement (26) en position de commande. 3. Capteur faible effort selon la revendication 2, caractérisé en oe qu' il comprend un premier ressort (32) disposé pour exercer une poussée sur le clapet à double effet (17) dans ladite position de repos quand le poussoir (8) n' est pas actionné et pour relâcher cette poussée sur le clapet à double effet (17) quand le poussoir (8) est actionne, la pression régnant dans le conduit d'arrivée (24) ex exerçant alors une poussée sur la face (21) associée au siège (23) du conduit d'arrivée (24), et provoquant le déplacement et le maintien du clapet à double effet (17) dans ladite position de commande. 4. Capteur faible effort selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il comprend un culbuteur (13) disposé entre le poussoir (8) et le clapet à double effet (17), en ce que ledit premier ressort (32) exerce une forcie sur le culbuteur pour le faire pivoter dans un sens tel qu'une première branche (13A) du culbuteur exerce une poussee sur le clapet à double effet (17) pour l'amener et le maintenir dans ladite position de repos, en ce que le poussoir (8) est disposé de façon à venir exercer une action sur la deuxième branche (13B) du culbuteur lorsque le poussoir (8) est actionné, pour faire pivoter le culbuteur (13) dans le sens opposé de façon que la première branche (13A) du culbuteur n'exerce plus de poussee sur le clapet à double effet (17). 5. Capteur faible effort selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier ressort (32) est intercalé entre une surface d'appui du boîtier (2) et un côté de l'autre branche (13B) du culbuteur (13), le poussoir (8) est disposé de 1 'autre côté de ladite autre branche (13B) du culbuteur (13), et il est prévu un second ressort (65) intercalé entre le poussoir (8) et ladite autre branche (13B) afin que le poussoir (8) reste dans la position stable la plus extérieure du boîtier (2) quand le poussoir n'est pas actionné. 6. Capteur faible effort selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le clapet à double effet (17) comprend une tige de commande (30) qui lui est fixée et qui passe au travers du conduit d'échappement (26), 1 'extré- mité libre de cette tige de commande (30) recevant ladite poussée exercée par le premier ressort (32). 7. Capteur faible effort selon la revendication 4, caractérisé en ce que la longueur de la première branche (13A) du culbuteur est inférieure à celle de la deuxième branche (13B). 8. Capteur faible effort selon la revendication 1, caractérise en ce que le diamètre du conduit d'arrivée de fluide (24) de la cellule pilote au niveau du siège d'admission de cette cellule est petit par rapport au diamètre correspondant de la cellule amplificatrioe. 9. Capteur faible effort selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite chambre de travail (35) est de petit volume, sa hauteur étant faible devant son diamètre. 10. Capteur faible effort selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite cellule amplificatrice comprend une chambre de travail (35) de faible volume et de grand diamètre, limitée de façon étanche par une membrane souple (38) qui se déplace en fonction de la pression régnant dans la chambre (35) et qui conanande une vanne de puis sauce (46, 47) de la cellule amplificatrioe dans un sens ou dans l'autre, selon que la chambre (35) est à une pression faible ou élevée correspondant respectivement à la position de repos et à la position de commande de la cellule pilote.