FR 2672876 A1 19920821 FR 9102195 A 19910219 L'invention concerne un dispositif de transport continu à bande ou à palettes pouvant de changer de direction à volonté7 de manière continue7 sans rupture de charge. On connut les transporteurs continus à bande ou à palettes sur lesquels on pose des objets pour les déplacer en ligne droite et horizontalement; on sait faire des transporteurs continus à palettes capables de changer de direction dans le plan horizontal comme dans le plan vertical ou dans une combinaison des deux en articulant les palettes et en les faisant coulisser dans des glissières de guidage; lorsque cela est nécessaire on fie sur les palettes des taquets empêchant les produits transportés de revenir en arrière ou de glisser vers l'avant lorsque la pente est trop forte; en ce qui concerne les transporteurs continus à bande on peut théoriquement faire aussi certains changements de direction avec des rouleaux de renvoi7 lorsqu'ils peuvent être placés sous la bande, mais il est plus difficile de guider la bande lorsqu'elle aborde une courbe concave parce qu'il n'est pas possible de mettre des rouleaux de renvoi sur la bande7 là où se trouvent les produits transportés; il est cependant possible en étudiant bien le profil du transporteur continu et notamment- les rayons de courbure en fonction de son poids linéaire de réaliser des changements de direction importants. Dans la mise en oeuvre de ces techniques le problème est dans le maintien des objets en place sur le transporteur continu pendant le transfert; les problèmes varient à l'infini en fonction de la nature des objets à transporter et de leur interaction avec le revêtement du transporteur: par exemple7 le transport d'une bille pose des problèmes très différents de celui d'un disque. Le problème a été résolu au cas par cas par exemple par des barettes fixées sur la bande ou les palettes par l'utilisation de dépression atmosphérique à travers le transporteur continu ou de l'attraction magnétique pour les boites de conserver ou le maintien latéral par l'installation de parois latérales souples pour pincer les produits latéralement. Nombre de ces systèmes conviennent tant qu'il s'agit de faire prendre aux produits transportés des inclinaisons raisonnables vis à vis de l'hrizontale; mais lorsqu'il s'agit de monter à la verticale ou me me par exemple de prendre un virage à 180 dans le plan vertical nombre de solutions que nous venons d'évoquer ne peuvent plus s'appliquer et les autres systèmes existants7 comme par exemple les élévateurs à godets ou les ascenseurs à plateaux, deviennent très chers parce qu'il y a rupture de charge avec des transferts qui nécessitent notamment des motorisations indépendantes et parfois de la synchronisation.L'invention concerne un mode de transport pouvait etre utilisé, suivant les applications, sur des transporteurs continus à bandes ou des transporteurs continus à palettes et permettant de grandes variations de direction7 et pouvant s'appliquer à une large gamme de produit. La Fig.i représente une portion de transporteurs continus à palettes primaire et secondaire7 selon l'invention7 dont on a enlevé une glissière une glissière de guidage du transporteur continu secondaire pour mieux montrer la position respective des pièces. La Fig.2 représente un dispositif de transport continu, selon l'inventionS permettant de monter ou de descendre des produits qui sont accompagnés en amont et en aval avant le changement de direction proprement dit; il s'agit d'un profil en "S"i nous n'avons pas représenté sur ce dessin la nature des transporteurs continus parce qu'elle peut varier d'une application à l'autre. La Fig.3 représente un dispositif de transport continu, selon l'invention, permettant de descendre des produits et dans lequel le produit n'est pas accompagné dans la partie aval; Profil en "L". La Fig.4 représente un dispositif de transport continu, selon l'invention, permettant de descendre des produits dans lequel le produit n'est ni accompagné en amont et en aval; il s'agit d'un profil en "I"; dans cette figure on a représenté, à titre d'exemple-, dans la partie aval, le produit tombant sur un transporteur continu classique permettant de le retourner. La Fig.5 représente un dispositif de transport continu, selon l'invention7 dans lequel le produit est accompagné dans sa partie aval; il s'agit d'un profil en "I". La Fig6 représente un dispositif de transport continu, selon l'invention7 dans lequel le produit subit une rotation de 90 pour pouvoir titre ensuite déposé sur un autre transporteur continu dans une position différente. La Fig.7 représente une palette de transporteur continu à palettes secondaire sur laquelles sont fixées des pointes souples. La Fig.8 représente un dispositif de transport continu7 dans lequel le produit est monté et retourné puis transféré sur un nouveau transporteur continu classique. Le principe de l'invention consiste à pincer le produit solide (1) Fig à transporter entre deux bandes transporteuses ou deux transporteurs continus à palettes (2) et (3), ou une bande transporteuse et un transporteur continu à palette7 qui se déplacent à la mEme vitesse, à distance (4) sensiblement constante, au moins l'un des deux transporteurs continus comportant un revêtement épais et souple (5) continu ou non; la distance (6) entre le revêtement souple (5) solidaire par exemple du transporteur continu (3) étant inférieure à la hauteur de l'objet zizi à transporter, le revêtement souple (5) vient prendre appui sur le produit à transporter en se déformant et le maintient en place pendant le transfert; le revêtement souple (5) est choisi en fonction du produit à transporter; à peut aller d'une mousse souple de faible densité pour des objets fragiles, à un caoutchouc avec une dureté relativement élevée pour des pièces lourdes, en passant par des systèmes de type brosses; plus particulièrement lorsqu'il s'agit de brosses, on peut utiliser des produits existant dans le commerce, comme par exemple des brosses à poils injectés directement sur la palette à base de matière thermo-plastique ou de caoutchouc; on peut aussi utiliser des éléments composites pouvant comprendre un de ces éléments en combinaison avec d'autres, ou une combinaison de ces éléments. Le transporteur continu principal (2) peut Etre classique et ne comporter le deuxième transporteur continu (3) muni du revêtement souple (5) chargé du maintien en place des produits transportés que dans les zones où cela est nécessaire: par exemple on peut en avoir besoin pour monter un produit à un niveau supérieur avec une pente raide ou me me à la verticale en adoptant un profil en "S" Fig.2;; le transporteur continu principal (8) est par exemple d'abord horizontal dans la zone (7)7 et il transporte des produits (1)i au voisinage ( du début de changement de niveau on place le transporteur continu secondaire (9)r muni de son revêtement continu ou discontinu souple (10), se déplaçant à la meme vitesse au-dessus du premier transporteur continu (8) afin de pincer les produits transportés (1); les transporteurs continus (8) et (9) peuvent alors changer de direction et par exemple prendre progressivement une direction verticale en suivant un profil par exemple en quart d'arc de cercle convexe (13) pour le transporteur continu secondaire (9), et concave (12) pour le transporteur continu principal (8); puis au voisinage du niveau à atteindre on change à nouveau progressivement de direction en suivant un profil par exemple en forme d'arc de cercle concave (14) pour le transporteur continu secondaire (9) et convexe (15) pour le transporteur continu principal (8)t jusqu'à reprendre par exemple une direction parallèle à celle qui était suivie initialement; à ce moment ldr le transporteur continu secondaire (9) peut libérer les produits (1) et ne pas accompagner plus loin le premier transporteur continu (8); le transporteur continu principal (8) peut entre, par exemple7 constitué de palettes (16) Fig.1 qui sont guidées latéralement par des glissières (17) pour qu'elles restent bien sur leur trajectoire, notamment dans les parties concave, et le transporteur continu secondaire (13) Fig.2 à palettes (18) de dimension générale identique7 guidée par des glissières (19) mais recouvertes sur tout ou partie de leur surface plane, par une brosse (20) Fig.7 formée de pointes de caoutchouc de plusieurs centimètres de hauteur surmoulées sur les palettes (18) pour ne pas laisser de zo-nes difficiles à nettoyer dans le cas du transport de produits alimentaires biodégradables.Mais on peut très bien remplacer dans certains cas7 les deux transporteurs continus (8) et (9) Fig.2 à palettes par des transporteurs continus à bande dans la mesure où dans les courbes concaves les bandes se maintiennent en position mutuellement par objets (1) transportés interposés7 ou mye par l'intermédiaire du revêtement souple (10) du transporteur continu à bande secondaire (9)7 s'il vient en contact avec le transporteur continu principal (8) lorsqu'il n'y a pas d'objet (i) à transporter. Ce type de transporteur continu est particulièrement utile lorsque les locaux sont exigus ou déjà très encombrés car il permet des changements de direction importants sur de courtes distances et cela à un prix très concurrentiel.Dans certains cas le transporteur continu peut tre simplifié; par exemple7 lorsqu'on veut descendre un objet (1) Fig.17 il peut etre possible en fonction de la nature de l'objet ( de se contenter d'un profil en "I" Fig.4 ou en "L" Fig.3 et Fig.5; le transporteur continu secondaire (21) Fig.4 et Fig.5 n'a pas de partie horizontale préliminaire7 et ne concerne que la partie verticale (22) pour empocher la chute brutale et suivant les cas peut accompagner Fig.5 ou non Fig.4 le produit (1) en fin de descente par une partie horizontale (23) Fig.5; dans le cas od il n'accompagne pas le produit et que l'orientation de ce dernier n'a pas besoin entre précise7 il peut le déposer simplement sur un autre transporteur continu (24) Fig.4; ce mEme schéma peut aussi s'appliquer sur un profil en "L" Fig.3. Dans une variante de l'invention7 ce type de transporteur continu peut etre utilisé pour changer en continu l'orientation des objets: l'objet (1) Fig.6 étant pincé entre le transporteur continu principal (25) et le transporteur continu secondaire (26), initialement horizontaux dans une première zone (e7), il est possible, par exemple7 de le faire tourner7 en lui donnant la forme d'une vrille ou d'une spirale7 d'un angle quelconque7 pouvant entre par exemple de 90 7 dans la direction mEme du déplacement faisant ainsi tourner l'objet (28) d'un angle quelconque pouvant hêtre, en fonction de l'exemple7 de qO ;; il suffit alors en écartant les transporteurs continus7 principal (25) et secondaire (26) de le déposer sur un nouveau transporteur continu principal (29), en ayant fait tourner l'objet (30) transporté, par exemple de qO . Il est possible, par exemple comme indiqué Fig.4 que ni le transporteur continu principal (31) ni le transporteur continu secondaire (2.1) n'accompagnent l'objet (1) en fin de descente; le transporteur continu (24) de réception se déplaçant dans un sens (32) tel que le produit est tourné de 180"; la mEme opération peut etre réalisée avec un profil en "L" comme indiqué Fig.37 Si le transporteur continu principal (35) n' accompagne pas le produit comme indiqué en (36) Fig.4.Il est me me possible de retourner le produit (1) en le faisant monter comme indiqué Fig.8 en continuant par exemple le me me mouvement jusqu'à ce que le transporteur continu secondaire (33) devienne le transporteur continu principal porteur de l'objet (1) ; il s'agit là d'un profil en "C"; éventuellement, on peut ensuite sans problème transférer ensuite l'objet (1) sur un transporteur continu (34) plus classique; il est évident7 dans ce dernier cas, que le revêtement du transporteur continu secondaire (33) doit etre adapté pour permettre une telle opération; les changements d'orientation qui ont été décrits à titre d'exemple ne sont pas limitatifs et peuvent Etre réalisés d'autres faons tout en restant dans le domaine de l'invention. Le dispositif de transport continu selon l'invention comporte bien évidemment des réglages qui permettent de faire varier la distance entre les transporteurs continus primaires et secondaires. Généralement il suffit d'un réglage dans une seule direction perpendiculaire au sens de déplacement des transporteurs s ils sont parallèles suivant une seule direction principale Fig.4; s'ils sont parallèles suivant deux directions principales Fig.2, Fig.3, Fig.47 le réglage peut se faire dans une seule direction qui est celle de la bissectrice; s'il y a plus de deux directions principales7 le réglage est à étudier au cas par cas. REVENDICATIONS 1-Dispositif de transport continu de produits caractérisé en ce qu'il permet de transporter des produits () entre deux transporteurs continus (2) et (3) qui se déplacent à la mEme vitesse7 à distance (4) sensiblement constante, et dont au moins l'un des transporteurs continus comporte un revêtement souple (5), continu ou non7 permettant de réduire l'espace entre les deux transporteurs continus à la distance (6), inférieure à la hauteur du produit CI)r de manière à ce que le produit (1) soit pincé par déformation du revêtement souple (5). 2-Dispositif de transport continu de produits, suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que les transporteurs continus primaires et secondaires peuvent titre des transporteurs continus à bandes, ou des transporteurs continus à palettes ou une combinaison des deux. 3-Dispositif de transport continu de produits, suivant lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les transporteurs continus (8) et (9) ont un profil en "S" Fig.2 permettant de faire monter ou descendre des produits (1). 4-Dispositif de transport continu de produits, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les transporteurs continus ont un profil en 1Lt1r non accompagné en aval Fig.3 ou non accompagné en amont Fig.5 permettant de faire descendre des produits (1). 5-Dispositif de transport continu de produits, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les transporteurs continus ont un profil en "I", non accompagné en amont et en aval Fig.4, permettant de faire descendre le produit. 6-Dispositif de transport continu de produits, suivant les revendications 4 et 57 caractérisé en ce que les transporteurs continus ont un profil en "I" Fig.4 ou en "L" Fig.31 non accompagné en aval, permettant de descendre et de retourner le produit par transfert sur un transporteur continu traditionnel 7-Dispositif de transport continu de produits, suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que le transporteur continu(24) Fig.4 se déplace dans la direction (32) permettant de retourner le produite 8-Dispositif de transport continu de produits, suivant les revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que les transporteurs continus ont un profil en "C" permettant au transporteur continusecondaire de devenir principal et de retourner le produit transporté. 9-Dispositif de transport continu de produits, suivant l'une quelconque des revendications précédentes7 caractérisé en ce que . les transporteurs continus (25) et (26) tournent en vrille ou en spirale pour changer l'orientation du produit transporté. 10-Dispositif de transport continu de produits, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le revêtement souple est déterminé en fonction du produit transporté soit de la mousse, soit constitué de brosses à poils souples, soit d'un produit souple compact de dureté variable, soit d'une combinaison de ces composants.