FR 2676978 A1 19921204 FR 9206754 A 19920529 La présente invention concerne un appareil de contrôle modulaire pour contrôler et alimenter des accessoires d'un véhicule d'urgence sur lequel l'appareil est monté. Dans l'art antérieur il y a le brevet des Etats-Unis No. 4,831,357 (Jack V. Miller) délivré le 16 mai 1989, dans lequel il est décrit un système de lumière à barre pour un véhicule moteur.Ce système comprend plusieurs lumières dirigées vers l'avant et plusieurs lumières dirigées vers l'arrière; des moyens pour actionner de façon séquentielle les lumières dirigées vers l'avant selon un patron qui se déplace d'une lumière à la lumière suivante de façon préférentielle vers la droite ou vers la gauche, et un moyen pour actionner simultanément les lumières dirigées vers l'arrière selon un patron qui se déplace d'une lumière à la suivante dans une direction opposée à celle des lumières dirigées vers l'avant. Un des désavantages reliés à l'appareil décrit ci-dessus réside dans le fait que les possibilités de contrôle sont très limitées. De plus l'appareil décrit ci-dessus n'est pas adapté pour contrôler différents accessoires d'un véhicule d'urgence. Egalement connu dans l'art antérieur, il y a le américain No. 3,262,096 (Ewing.D. Nunn, Jr.) délivré le 19 juillet 1966 dans lequel il est décrit un circuit sélecteur pour un véhicule d'urgence. Ce circuit sélecteur comprend plusieurs interrupteurs et un actionneur manuel pour contrôle la sirène et les lumières d'urgence d'un véhicule d'urgence. Encore une fois, les possibilités de contrôle des accessoires du véhicule d'urgence sont limitées et ne peuvent être adaptées facilement pour contrôler différents accessoires. Egalement connu dans l'art antérieur, il y a les brevets américains suivants qui couvrent différentes bascules de contrôle pour un véhicule d'urgence: Brevets des Etats-Unis Nos. 3,125,742 Russell A. PLOWICK 3,436,728 P.J. SILVERWOOD ET AL 3,609,681 John R. SAUL 3,732,540 Robert F. PLATTE 3,840,852 Robert D. SCHWELLENBACH 3,956,733 Yasuhiko SAKURAI 3,959,768 E. Raymond MAYO 3,965,456 Robert D. SCHWELLENBACH 4,096,470 Samuel KIMMELMAN 4,691,116 Yasuhiro KIYONO et al 4,700,172 Hideo ISHIDA et al 4,701,629 Maxime H. CITROEN. Un problème qui revient dans tous les brevets mentionnés ci-dessus réside dans le fait que ces bascules de contrôle ne sont pas adaptés pour contrôler facilement différents accessoires d'un véhicule d'urgence sans ajouter différentes boîtes de contrôle qui rendent le tout très encombrant dans un véhicule d'urgence. Un des objets de la présente invention est de fournir une bascule de contrôle modulaire pour contrôler et alimenter des accessoires d'un véhicule d'urgence, qui peut être facilement adapté pour contrôler différents accessoires d'un véhicule d'urgence, et qui nécessite un nombre minimum de composantes. La présente invention vise un appareil de contrôle modulaire pour contrôler et alimenter des accessoires d'un véhicule sur lequel ledit appareil peut être installé, ledit appareil comprend: une unité de clavier et d'affichage incluant: une entrée d'horloge pour recevoir un signal d'horloge; une borne de branchement adaptée pour être reliée au châssis du véhicule; une entrée de signal modulé pour recevoir un signal modulé; une sortie de signal de commande pour envoyer un signal série synchrone; une unité de clavier ayant une entrée branchée à ladite entrée d'horloge et une sortie branchée à ladite sortie de commande pour générer ledit signal série synchrone; un démodulateur ayant une entrée branchée à ladite entrée de signal modulé, une seconde entrée recevant ledit signal d'horloge et une sortie pour générer un signal démodulé;; une unité d'affichage ayant une entrée branchée à ladite sortie dudit démodulateur pour recevoir ledit signal démodulé, et un régulateur ayant une entrée branchée à ladite entrée de signal modulé et une sortie pour générer un signal en courant continu; et un module maître incluant: une sortie d'horloge pour envoyer ledit signal d'horloge; une borne de branchement adaptée pour être reliée au châssis du véhicule; une sortie de signal modulé pour envoyer ledit signal modulé; une entrée de signal de commande pour recevoir ledit signal série synchrone; un micro-contrôleur ayant une entrée d'alimentation pour recevoir un signal d'alimentation en courant continu, une sortie de signal d'affichage, une sortie de contrôle et une borne de branchement entrée/sortie pour communiquer avec d'autres modules;; une horloge pour générer ledit signal d'horloge, ladite horloge ayant une sortie branchée à ladite sortie d'horloge; un modulateur ayant une entrée branchée à ladite sortie de signal d'affichage, une entrée d'alimentation pour recevoir ledit signal d'alimentation en courant continu et une sortie pour générer ledit signal modulé transmis à ladite sortie de signal modulé; une unité de régulation ayant une entrée pour être branchée à l'alimentation en courant continu dudit véhicule, et une sortie pour générer ledit signal d'alimentation en courant continu; et une interface de sortie de puissance ayant une entrée branchée à ladite sortie de contrôle dudit micro-contrôleur, et au moins un étage de sortie de puissance pour être branché à un accessoire dudit véhicule, par lequel un branchement conventionnel à quatre fils peut être utilisé pour brancher ladite unité de clavier et d'affichage audit module maître, et par lequel au moins un module additionnel peut être branché audit module maître pour contrôler des accessoires additionnels. La Figure 1 est un diagramme bloc schématique du module maître d'un appareil de contrôle modulaire conforme à la présente invention; La Figure 2 est un diagramme bloc schématique de l'unité de clavier et d'affichage du présent appareil; La Figure 3 est un diagramme bloc schématique du module esclave du présent appareil; La Figure 4 est un diagramme bloc de la source d'alimentation du présent appareil; La Figure 5 est un diagramme de circuit illustrant le modulateur du module maître montré à la Figure 1; La Figure G est un diagramme de circuit illustrant le démodulateur et le régulateur de l'unité de clavier et d'affichage montrée à la Figure 3; La Figure 7 est un diagramme de circuit illustrant l'étage de puissance des modules maître et esclave montrés respectivement aux Figures 1 et 2; et La Figure 8 est un diagramme bloc schématique illustrant une configuration générale possible de la présente invention. En se référant maintenant à la Figure 1, on peut voir le module maître 2 du présent appareil de contrôle modulaire. Ce module maître 2 comprend une sortie d'horloge 4 pour envoyer un signal d'horloge, une borne de branchement 6 destinée à être reliée au châssis du véhicule, une sortie de signal modulé 8 pour envoyer un signal modulé, et une entrée de signal de commande 10 pour recevoir un signal série synchrone. L'entrée de signal de commande 10 est branché au port 11 via le filtre 13. Le module maître 2 comprend un micro-contrôleur 12 ayant une entrée d'alimentation 14 pour recevoir un signal d'alimentation en courant continu, une sortie de signal d'affichage 16, une sortie de contrôle 18, et une borne de branchement entrée/sortie 20 pour communiquer avec un autre module. L'horloge est fournie par la sortie 22 du microcontrôleur 12. La sortie d'horloge 22 est branchée sur la sortie d'horloge 4. Un modulateur 24 est présent, il a une entrée 26 branchée à une sortie de signal d'affichage 16, une entrée d'alimentation 28 pour recevoir un signal d'alimentation en courant continu de l'unité de régulation 30, et une sortie 32 pour générer le signal modulé transmis à la sortie de signal modulé 8. L'Unité de régulation 30 a une entrée branchée à la sortie d'alimentation en courant continu du véhicule, et une sortie pour générer un signal d'alimentation en courant continu alimentant les éléments du module maître. L'interface de sortie de puissance 34 a une entrée branchée à la sortie de contrôle 18, et des sorties de puissance 36 branchées aux accessoires du véhicule. La présence du modulateur 24 permet l'utilisation d'un câble téléphonique standard à quatre fil pour brancher l'unité de clavier et d'affichage montrée à la Figure 2 au présent module maître 2. De plus, avec l'aide de la borne de branchement entrée/sortie 20, au moins un module additionnel tel que montré à la Figure 3 peut être branché au module maître 2 pour contrôler des accessoires additionnels. Le micro-contrôleur a une entrée 40 pour recevoir un signal venant du dispositif de microphone 42. Le module maître comprend également un générateur de son 44 incluant un convertisseur numériqueZanalogique 46 pour convertir le signal numérique venant du port 48 via la bascule 50 en un signal analogique, et un oscillateur à fréquence réglée par variation de tension 52 ayant une entrée pour recevoir le signal analogique et une sortie sonore 54 pour générer un signal sonore de sirène, variable. La sortie de l'oscillateur à fréquence réglée par variation de tension 54 est branchée à un inverseur 56 qui a sa sortie 58 branchée à l'entrée d'un interrupteur analogique 60. La sortie 54 de l'oscillateur à fréquence réglée par variation de tension 52 est aussi branchée à une entrée de l'interrupteur analogique 60. Le module maître 2 comprend également un préamplificateur de son incluant une entrée de microphone 62 branchée au dispositif de microphone 42, un pré-amplificateur 64 ayant une entrée de contrôle de volume 66, pour préamplifier un signal provenant de l'entrée de microphone 62, un contrôleur de volume 68 pour convertir un signal numérique de volume provenant du port 48 en un signal de volume analogique envoyé à l'entrée de contrôle de volume 66, et des séparateurs d'alternance 70 et 71 ayant des entrées recevant via un filtre 72 un signal pré-amplifié venant du pré-amplificateur 64. L'inverseur 74 a une entrée branchée à la sortie du séparateur d'alternance négatif 70. Le contrôleur de polarisation 76 a une entrée branchée à la sortie de l'inverseur 74, une autre entrée branchée à la sortie du séparateur d'alternance positif 71, et une sortie branchée à l'interrupteur analogique 60. L'interrupteur analogique 60 a une entrée de sélection de canal 80 contrôlée par une sortie de sélection de canal 82 du micro-contrôleur 12. L'interrupteur analogique 60 a une première entrée de canal branchée à la sortie 54 de l'oscillateur à fréquence réglée par variation de tension 52 et à la sortie 58 de l'inverseur 56. L'interrupteur analogique 60 a une seconde entrée canal branchée à une sortie du contrôleur de polarisation 76. L'étage d'amplification de puissance 84 comprend un amplificateur de puissance 86 ayant une entrée branchée à la sortie de l'interrupteur analogique 60, et une sortie de signal amplifié branchée à un transformateur de couplage 88 ayant une sortie branchée à un haut parleur (non montré). Si on se réfère maintenant à la Figure 2, on peut voir l'unité de clavier et d'affichage du présent appareil. Cette unité comprend une entrée d'horloge 90 pour recevoir un signal d'horloge, une borne de branchement 92 destinée à être reliée au châssis du véhicule, une entrée de signal modulé 94 pour recevoir un signal modulé du module maître, et une sortie de signal de commande 96 pour envoyer le signal série synchrone au module maître. L'unité de clavier 98 a une entrée branchée à une entrée d'horloge 90 et une sortie branchée à une sortie de commande 96 pour générer un signal série synchrone. Un démodulateur 100 est présent, il a une entrée branchée à l'entrée de signal modulé 94 et une sortie 102 pour générer un signal démodulé. L'unité d'affichage 104 a une entrée branchée à la sortie 102 du démodulateur 100 pour recevoir le signal démodulé. Le régulateur 106 a une entrée branchée à l'entrée de signal modulé 94, et une sortie 108 pour générer un signal d'alimentation en courant continu. L'unité de clavier 98 comprend un clavier 110 ayant une sortie de données 114 et une sortie de contrôle 112. L'unité de clavier a un filtre 116 ayant une entrée branchée à l'entrée d'horloge 90 et une sortie d'horloge filtrée 118 branchée au convertisseur série/parallèle 120 du démodulateur 100, et aussi à un convertisseur parallèle/série 122 de l'unité de clavier 98. Le convertisseur parallèle/série 122 a une bascule d'entrée branché au clavier 110 via la bascule 124, et une sortie 126 branchée à la sortie de signal de commande 96. Un détecteur d'actionnement de touche 128 est présent pour surveiller l'actionnement des touches du clavier 110. Ce détecteur 128 a une première sortie de contrôle branchée à l'entrée de contrôle 130 du convertisseur parallèle/série 122, et une seconde sortie de contrôle branchée à la bascule 124. Le démodulateur 100 comprend un suppresseur de courant continu 132 ayant une entrée branchée à l'entrée de signal modulé 94 et une sortie de signal série branchée au convertisseur numérique 134 qui a sa sortie branchée au convertisseur série/parallèle 120. L'unité de clavier et d'affichage comprend également un régulateur ayant une bascule de protection 136 pour protéger contre un mauvais branchement, ayant une entrée branchée à l'entrée de signal modulé 94 et une sortie branchée à un filtre 138. La sortie 108 du filtre 138 fournit un signal d'alimentation en courant continu. Veuillez noter que le clavier est muni d'une membrane protectrice qui couvre les touches, ce qui est plus sécuritaire pour le conducteur durant un éventuel accident de voiture. La communication entre le clavier 110 et le module maître est d'un type série synchrone et est faite au moyen d'un câble téléphonique conventionnel à quatre fils 38. Veuillez noter que le signal d'alimentation et le signal de communication synchrone nécessitent normalement cinq fils. Le signal d'alimentation est modulé par une sortie de données d'affichage 16 du module maître de façon à permettre l'utilisation d'un câble téléphonique conventionnel à quatre fils. Toutes les composantes du clavier sont mises en fonction à partir d'un signal d'alimentation variant de deux à six volts. Ainsi, une simple régulation peut être effectuée avec une diode et un condensateur. Lorsque le signal modulé est reçu par le démodulateur 100, la composante en courant alternatif est enlevée du signal au moyen du condensateur 132, ce condensateur 132 produisant une composante négative dans le signal qui doit être filtré. Le signal est numérisé de façon à ce qu'il puisse être reçu par les circuits numériques. Alors, le signal est traité par le convertisseur série/parallèle 120 qui est contrôlé par l'horloge, pour produire un signal parallèle qui est appliqué à l'unité d'affichage 104. Si on se réfère maintenant aux Figures 1 et 3, on peut voir respectivement le module maître 2 et un module esclave 140. Dans ces Figures 1 et 3, les mêmes numéros de référence correspondent à des éléments similaires. La borne de branchement entrée/sortie 20 pour communiquer avec le module esclave 140, comprend deux sorties de transmission de données 142 et deux entrées de réception de données 144 branchées au micro-contrôleur 12 via un filtre 146. Le module esclave 140 est également muni d'une autre entrée/sortie à quatre fils 148 qui a deux sorties de transmission d'information 150, et deux entrées de réception de données branchées au micro-contrôleur 12 via un filtre 154. Cette entrée/sortie à quatre fil 148 permet un branchement avec un autre module esclave.Une des sorties de transmission d'information 150 est branchée au modulateur 24 qui a une sortie 1-56 qui peut être branchée à une autre unité de clavier et d'affichage (non montrée). Chacun des micro-contrôleurs 12 est muni d'une unité de surveillance 161 qui réactive le micro-contrôleur 12 en envoyant un signal positif sur son entrée de remise à zéro lorsque l'exécution du logiciel est arrêtée. Le module maître est aussi muni d'une interface d'entrée 162 pour traiter les signaux détectés venant du tableau de bord du véhicule avant de les envoyer au micro-contrôleur 12. Cette interface d'entrée 162 est munie de bascules de protection contre des voltages électrostatiques ou des erreurs de branchement. Au moyen du modulateur 24 et des filtres requis 146 et 154, seulement deux câbles téléphoniques conventionnels à quatre fils 20 et 38 sont nécessaires pour relier le module maître à l'unité de clavier et d'affichage et au module esclave 140. Au moyen d'un câble téléphonique conventionnel à quatre fils 148, plusieurs modules esclaves peuvent être reliés en série. La présence du modulateur 24 dans le module esclave 140 permet de brancher l'unité de clavier et d'affichage sur le module esclave de façon à ce qu'il puisse être utilisé comme un module maître. Le module esclave est muni des bascules 160 pour transmettre des signaux de commande aux éléments extérieurs désignés. Le module esclave est aussi muni des bascules 162 pour recevoir des signaux des éléments extérieurs. Toutes ces bascules 160 et 162 ont leur entrée/sortie de données reliées à l'entrée/sortie de données 164 du micro-contrôleur 12. Les bascules 160 ont leur entrée d'horloge branchée à la sortie d'horloge 166 du micro-contrôleur 12 via un arrangement de portes OU 168. Ces portes OU 168 ont aussi une de leurs entrées branchée au décodeur 170. Ce décodeur 170 est relié à la sortie d'adresse 172 du micro-contrôleur 12, et à la sortie 174 d'adresse de bascule du micro-contrôleur 12.Les sorties 176 du décodeur 170 sont reliées directement aux bascules 162, Au moyen du décodeur 170, des portes OU 168 et des bascules 160 et 162, plusieurs entrées et sorties peuvent être fournies au module esclave. Les bascules 160 et 162 permettent une sélection d'un groupe d'entrée ou sortie au moyen du décodeur 170. Les portes OU 168 relient chacune des bascules 160 avec des adresses spécifiques sur réception d'un signal d'horloge de la bascule appropriée. Les éléments tampons 180 adaptent les signaux de faible puissance pour les étages de puissance 182. Aussi, les éléments tampons 181 adaptent des signaux de puissance à des signaux de basse puissance pour les bascules 162. Les étages de puissance 182 sont faits de transistors de puissance de type MOSFET qui peuvent alimenter directement différents accessoires. La charge maximale de chaque transistor est de 150 watts. Ces étages de puissance seront décrits avec plus de détails à la Figure 7. Si on se réfère maintenant à la Figure 4, on peut voir la source d'alimentation du présent appareil. La source d'alimentation fournit quatre signaux d'alimentation qui sont constitués par un signal positif régulé de douze volts fournis à la sortie 190, un signal positif de douze volts non régulé à la sortie 192, un signal positif régulé de cinq volts à la sortie 194 et un signal négatif régulé de cinq volts à la sortie 196. L'entrée 198 est alimentée par la source d'alimentation véhicule. Une bascule de protection contre les mauvais branchements 200 est reliée entre l'entrée 198 et la sortie 192. L'unité de régulation comprend une bascule de protection contre les mauvais branchements 202 ayant son entrée reliée à l'entrée 198, un filtre 204 ayant son entrée branchée aux bascules de protection 202, et une autoalimentation 206 branchée au filtre 204.L'auto-alimentation 206 est directement branchée au micro-contrôleur via la sortie 208. L'auto-alimentation 206 fournit le signal de douze volts régulé à la sortie 190. Les bascules de protection 200 et 202 sont requis pour protéger les étages de puissance et l'autoalimentation 206 contre des mauvais branchements. Au moyen de l'auto-alimentation 206, le micro-contrôleur peut maintenir sa tension d'alimentation lorsque le moteur du véhicule ne fonctionne pas. Le régulateur de voltage positif 210 comprend un régulateur 212 branché au filtre 214 d'une façon conventionnelle. Le régulateur de voltage négatif 206 comprend un oscillateur local 218 ayant une entrée branchée à une sortie de l'auto-alimentation 206, et une sortie branchée à un amplificateur de puissance 220 qui a aussi une entrée branchée à la sortie de l'auto-alimentation 206. La sortie de l'amplificateur de puissance 220 est branchée à un accumulateur de voltage négatif 222 qui a aussi une entrée branchée à la sortie de l'auto-alimentation 206. La sortie de l'accumulateur de voltage négatif 222 est branchée au régulateur 224 qui est branché à un filtre 226 produisant à sa sortie le signal de cinq volts négatifs. Le régulateur 224 et le filtre 226 ont aussi des entrées branchées à la sortie de l'auto-alimentation 206.L'oscillateur local 218 génère un signal de forme d'ondes carrés qui contrôlent l'amplificateur de puissance 220 qui est de type push-pull, fonctionnant en saturation. Au moyen de ce contrôle rapide avec un arrangement de diodes connu dans l'art, un voltage négatif est produit aux extrémités du condensateur. Ce voltage négatif est alors régulé et filtré d'une façon conventionnelle. Si on se réfère maintenant à la Figure 5, on peut voir avec plus de détails le modulateur 24. Ce modulateur 24 module l'amplitude du signal d'alimentation qui est appliqué à l'entrée 28 avec le signal d'affichage appliqué à l'entrée 26. Le transistor 230 est utilisé pour fournir la puissance nécessaire pour alimenter le clavier. Un signal de référence est appliqué à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 232 au moyen d'une résistance 234 et d'une diode Zener 236. Le signal de données d'affichage appliqué à l'entrée 26 est un signal binaire variant de zéro à cinq volts, conséquemment l'amplitude de ce signal modulé doit être réduite pour obtenir une variation du signal d'alimentation qui ne doit pas faire interférence avec le fonctionnement normal du clavier.L'amplitude du signal appliqué à l'entrée 26 est réduite par les résistances 238 et 240 branchées à l'amplificateur opérationnel 232. Au moyen de l'amplificateur opérationnel 232, un signal représentatif du signal d'affichage est ajouté au signal d'alimentation en courant continu généré pour alimenter le clavier. Le signal produit à la sortie 32 est un signal d'alimentation de 6 volts ayant une possibilité de variation de 2 volts en fonction du signal d'affichage qui constitue un signal modulant. Si on se réfère maintenant à la Figure 6, on peut voir avec plus de détails le démodulateur et le régulateur montrés à la Figure 2. Le régulateur comprend une diode 242 ayant sa sortie filtrée par un condensateur 244. Le voltage aux bornes du condensateur 244 est appliqué à la sortie 108 du régulateur. Ce voltage est directement utilisé pour alimenter le clavier. Toutes les composantes du clavier peuvent être alimentées par un signal d'alimentation variant de deux à six volts. Ainsi, une simple régulation par une diode 242 et un condensateur 244 est suffisante. Le signal modulé présent à la borne de branchement 194 montré à la Figure 2 est appliqué simultanément à l'entrée 246 du démodulateur et régulateur. Ce signal modulé est envoyé au condensateur 248 pour que la composante en courant continu soit supprimée du signal modulé pour ainsi obtenir le signal d'affichage. Ce signal . Ce s d'affichage appliqué à l'entrée du convertisseur numérique 134 a une amplitude d'environ un volt. I1 est converti en signal numérique conventionnel par le transistor 250. La diode 252 protège la jonction base-émetteur du transistor 250 contre d'éventuels voltages négatifs. La sortie du transistor 250 est reliée au convertisseur série/parallèle 120 qui constitue la sortie 102 du démodulateur. Le convertisseur série/parallèle 120 a aussi une entrée 256 pour recevoir le signal d'horloge fourni par le filtre 116 montré à la Figure 2. Au moyen du modulateur et du démodulateur montrés respectivement aux Figures 5 et 6, un câble téléphonique conventionnel à quatre fils peut être utilisé entre le module maître et l'unité de clavier et d'affichage. Si on se réfère maintenant à la Figure 7, on peut voir avec plus de détails les étages de puissance montrés précédemment sur les Figures 1 et 3. Les différents accessoires sont contrôlés par des interrupteurs électroniques qui alimentent directement les accessoires. Chaque étage de puissance comprend un transistor MOSFET 260, l'entrée 262 de chacun des étages de puissance est contrôlée par le microcontrôleur au moyen d'une bascule tampon. Les entrées 264 sont branchées aux accessoires respectifs qui doivent être contrôlés. L'entrée 266 est alimentée par un voltage contrôlé par la clé d'ignition. Ainsi, lorsque la clé d'ignition est retirée, tous les accessoires sont désactivés. Si on se réfère maintenant à la Figure 8, on peut voir, à titre d'exemple, une configuration générale illustrant de quelle manière les différents modules esclaves et accessoires peuvent être reliés au module maître. Bien sûr, différentes configurations sont également possibles. Dans la présente configuration, l'unité de clavier et d'affichage et l'amplificateur de puissance audio sont branchés au module maître. La sirène et les autres accessoires sont directement contrôlés par le module maître. Un premier module esclave 270 est relié au module maître. Ce module esclave 270 comprend une interface d'entrée branchée à une cellule photo-détectrice 272 et un étage de sortie de puissance branché aux différentes lumières d'urgence 274 et 276 du véhicule par laquelle l'intensité des lumières d'urgence 274 et 276 peuvent être ajustées en fonction de la lumière ambiante détectée par la cellule photo-détectrice 272. D'autres modules esclaves 278 sont aussi branchés au premier module esclave 270 tel que montré à la Figure 8. Bien sûr, chacun de ces modules esclave peut contrôler différents accessoires 280. En opération, lorsque l'utilisateur actionne, par exemple, une commande relative aux lumières d'urgence au moyen du clavier, un signal pulsé est généré par le clavier. Ce signal pulsé est envoyé à la sortie 96 montrée à la Figure 2, et est détecté par le micro-contrôleur du module maître via l'entrée 10. Alors, le micro-contrôleur du module maître détecte un signal de bas niveau à l'entrée 10 et transmet un pulse d'horloge via sa sortie 22 au convertisseur parallèle/série qui envoie l'information relative à la première clé qui a été actionnée par l'utilisateur. Par ce procédé, toutes les clés actionnées par l'utilisateur sont détectées et lues par le micro-contrôleur du module maître. Après une étape de détection et lecture, le micro-contrôleur rafraîchit l'affichage.La transmission des signaux relatifs à l'affichage est effectuée d'une manière similaire à la transmission des signaux relatifs au clavier à l'exception que les signaux relatifs à l'affichage sont modulés sur le signal d'alimentation au moyen du modulateur 24. Toutes les entrées du micro-contrôleur du module maître excepté celles venant du clavier, sont effectuées au moyen d'interfaces qui filtrent et traitent les signaux d'entrée d'une façon appropriée. Ces signaux d'entrée sont de forme binaire lorsqu'ils sont transmis au micro-contrôleur pour être facilement traités. Maintenant, lorsque les clés actionnées par l'utilisateur concernent les lumières d'urgence, le contrôleur du module maître sait que cette commande relative aux lumières d'urgence doit être acheminée à un des modules esclaves. L'information est alors transmise au module esclave concerné au moyen d'un signal codé. Ce signal codé est transmis sur un câble à quatre fils et est d'un type synchrone. La communication entre le module maître et le module esclave est d'un type "handshaking" et est contrôlée par le module maître. Lorsque le signal codé atteint le module esclave, celui-ci vérifie dans sa mémoire le dernier état des lumières d'urgence et exécute la commande désirée en envoyant un signal binaire codé sur le port approprié. Ce signal binaire est temporisé et adapté pour l'étage de puissance approprié. Cette temporisation permet une multiplication du nombre de sorties. Finalement, les transistors de puissance appropriés sont actionnés pour faire fonctionner les lumières d'urgence. Lorsque le moteur du véhicule est arrêté durant qu'au moins un accessoire est en fonction, les modules activent leur autoalimentation par un signal binaire codé envoyé sur le port approprié. Lorsque l'utilisateur veut actionner la sirène, il actionne les clés relatives à la sirène. Les clés sont lues par le module maître tel que décrit précédemment. Le port approprié du module maître pour contrôler la sirène est incrémenté ou décrémenté entre deux valeurs prédéterminées pour obtenir un son ayant une forme d'onde désirée. Ce signal binaire pour contrôler la sirène est aussi temporisé et envoyé au convertisseur numérique/analogue 46. Le voltage analogue résultant du convertisseur numérique/analogique 46 produit le son avec la forme désirée en variant 1'oscillateur 52 qui est adapté pour reproduire des fréquences audibles du son désiré. Le signal de sortie de l'oscillateur 52 est doublé par son contraire au moyen de l'inverseur 56 et appliqué aux deux entrées de l'amplificateur push-pull via l'interrupteur analogique 60. Cet interrupteur 60, qui est contrôlé par le micro-contrôleur, permet de brancher soit le signal de sirène ou le signal de microphone à l'amplificateur de puissance 86. Lorsque l'utilisateur veut utiliser le microphone, contrairement aux autres accessoires, le signal de commande n'est pas transmis au moyen du clavier. Le microphone est directement branché au micro-contrôleur du module maître et à un système de pré-amplification. Lorsque l'utilisateur actionne îrinterrupteur du microphone, le micro-contrôleur du module maître désactive la sirène si celle-ci a été activée et ajuste la valeur du signal de volume afin qu'elle corresponde à la dernière valeur de volume enregistrée par le contrôleur de volume et active l'interrupteur analogique 60 de façon à ce que le signal de sortie du système de pré-amplification du microphone soit branché à l'amplificateur de puissance 86.En actionnant la clé de volume sur le clavier, la valeur de volume peut être augmentée ou réduite en changeant la valeur de volume sur le port 48 du micro-contrôleur. Alors, le signal est amplifié et filtré d'une façon conventionnelle. Le présent appareil peut contrôler et alimenter différents accessoires d'un véhicule d'urgence. Par exemple, lorsque le présent appareil est adapté à une voiture de police, celui-ci peut contrôler la grande flèche lumineuse qui est normalement disposée sur le toit du véhicule de police, les différentes lumières du véhicule, la sirène et le klaxon. L'ensemble de l'appareil peut comprendre plusieurs unités intelligentes comme un module maître, des modules esclaves et l'unité de clavier et d'affichage. Les modules sont autonomes et peuvent être mis en opération même lorsqu'il y a un bris de communication entre eux. La communication entre l'unité de clavier et d'affichage et le module maître est de type série synchrone. La communication entre deux modules est aussi de type série synchrone. La communication série synchrone est contrôlée par le module maître. Aussi, le module maître contrôle la communication entre l'unité de clavier et d'affichage et le module esclave. Dans le module maître, le générateur audio de la sirène produit un son de base pour la sirène qui peut être modifié par un oscillateur contrôlé par voltage qui est contrôlé par le port 48 du micro-contrôleur. I1 est ainsi possible de produire une grande variété de signaux sonores. Dans l'étage d'amplification de puissance du module maître, la composante principale est un transformateur de cent VA ayant une large réponse en fréquence. Un haut-parleur de cent watts est alors directement branché au secondaire du transformateur de l'étage d'amplification de puissance. Même si la présente invention a été expliquée cidessus en illustrant une réalisation préférentielle, il est à noter que toute modification à cette réalisation préférentielle à l'intérieur de la portée des revendications de la présente demande ne doit pas être considérée comme un changement de la nature ou de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de contrôle modulaire pour contrôler et alimenter des accessoires d'un véhicule sur lequel ledit appareil peut être installé, caractérisé en ce qu'il comprend i) une unité de clavier et d'affichage comprenant - une entrée d'horloge (90) pour recevoir un signal d'horloge - une borne de connexion (92) destinée à être reliée au châssis du véhicule ; - une entrée de signal modulé (94) pour recevoir un signal modulé ; - une sortie de signal de commande (96) pour envoyer un signal série synchrone ; - une unité de clavier (98) ayant une entrée reliée à ladite entrée d'horloge (90) et une sortie reliée à ladite sortie de commande (96) pour générer ledit signal série synchrone ;; - un démodulateur (100) ayant une première entrée reliée à ladite entrée de signal modulé (94), une seconde entrée pour recevoir ledit signal d'horloge et une sortie (102) pour générer un signal démodulé ; - une unité d'affichage (104) ayant une entrée reliée à ladite sortie (102) dudit démodulateur (100) pour recevoir ledit signal démodulé ; - un régulateur (106) ayant une entrée reliée à ladite entrée de signal modulé (94) et une sortie (108) pour générer un signal en courant continu pour alimenter l'unité de clavier et d'affichage, et ii) un module maître (2) incluant - une sortie d'horloge (4) pour envoyer ledit signal d'horloge - une borne de branchement (6) destinée à être reliée au châssis du véhicule ; - une sortie de signal modulé (8) pour envoyer ledit signal modulé ;; - une entrée de signal de commande (10) pour recevoir ledit signal série synchrone ; - un micro-contrôleur (12) ayant une entrée d'alimentation (14) pour recevoir un signal d'alimentation en courant continu, une sortie de signal d'affichage (16), une sortie de contrôle (18) et une borne de branchement entrée/sortie (20) pour communiquer avec un autre module ;; - une horloge (22) pour générer ledit signal d'horloge, ladite horloge (22) ayant une sortie reliée à ladite sortie d'horloge (4) - un modulateur (24) ayant une entrée (26) reliée à ladite sortie de signal d'affichage (16), une entrée d'alimentation (28) pour recevoir ledit signal d'alimentation en courant continu et une sortie (32) pour générer ledit signal modulé transmis à ladite sortie de signal modulé (8) - une unité de régulation (30) ayant une entrée destinée à être reliée à une source d'alimentation en courant continu dudit véhicule, et une sortie pour fournir un signal d'alimentation en courant continu au module maître, et - une interface de sortie de puissance (34) ayant une entrée reliée à ladite sortie de contrôle (18), et au moins un étage de sortie de puissance (36) destiné à être reliée à un accessoire dudit véhicule ; par lequel un câble téléphonique conventionnel à quatre fils peut être utilisé pour relier ladite unité de clavier d'affichage audit module maître (2) ; et par lequel au moins un module additionnel peut être relié audit module maître pour contrôler des accessoires additionnels. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de clavier comprend en outre -un clavier (110) ayant une sortie de données (114) et une sortie de contrôle ( 112) ; -un filtre (116) ayant une entrée reliée à l'entrée (90) de ladite unité de clavier et une sortie d'horloge filtrée (118) ; - un convertisseur parallèle/série (122) ayant une entrée de données, une entrée de contrôle (130), une entrée d'horloge reliée à ladite sortie d'horloge filtrée (118) et une sortie de données (126) reliée à la sortie de ladite unité de clavier ;; - un détecteur d'actionnement de clé (128) pour superviser le clavier (110), ayant une entrée reliée à la sortie de contrôle (112) dudit clavier (110), une première sortie de contrôle reliée à l'entrée de contrôle (130) du convertisseur parallèle/série (122) et une seconde sortie de contrôle, et - une bascule (124) ayant une entrée de données reliée à la sortie de données (114) dudit clavier (110), une entrée de contrôle reliée à la seconde sortie de contrôle dudit détecteur (128), et une sortie de données reliée à l'entrée de données dudit convertisseur parallèle/série (122). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit démodulateur (100) comprend en outre - un suppresseur de courant continu (132) ayant une entrée reliée à ladite première entrée dudit démodulateur (100), et une sortie de signal - un convertisseur numérique (134) ayant une entrée reliée à ladite sortie de signal dudit suppresseur (132), et une sortie de signal numérique ; et - un convertisseur série/parallèle (120) ayant une entrée de signal série reliée à ladite sortie de signal numérique, une entrée reliée à la seconde entrée dudit démodulateur (100) et une sortie de données parallèle reliée à la sortie (102) dudit démodulateur (100). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit régulateur (106) comprend en outre - une bascule de protection (136) contre des mauvais branchements ayant une entrée reliée à l'entrée dudit régulateur (106) et une sortie protégée ; et - un filtre (138) ayant une entrée reliée à ladite sortie protégée et une sortie d'alimentation (108) en courant continu reliée à la sortie dudit régulateur. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit micro-contrôleur a une entrée (40) pour recevoir un signal de permission d'un dispositif de microphone (42), et en ce que ledit module maître comprend en outre - un générateur de son (44) incluant un convertisseur numérique/analogique (46) pour convertir un signal numérique venant d'un port (48) du microcontrôleur, relatif au volume en un signal analogique, et un oscillateur à fréquence réglée par variation de tension (52) ayant une entrée pour recevoir ledit signal analogique et une sortie audio (54) pouvant générer un signal audio variable pour la sirène - un pré-amplificateur de son incluant une entrée de microphone (62) destinée à être reliée à un dispositif de microphone (42), un amplificateur (64) ayant une entrée de contrôle de volume pour pré amplifier un signal venant de ladite entrée de microphone (66), un contrôleur de volume (68) pour convertir un signal numérique relatif à une valeur de volume, venant du port (48) du microcontrôleur relatif au volume en un signal de volume analogique envoyé à ladite entrée de contrôle de volume (66), des séparateurs d'alternances négative et positive (70) et (71) ayant des entrées pour recevoir un signal pré-amplifié filtré venant dudit amplificateur (64), un inverseur (74) ayant une entrée reliée à une sortie du séparateur d'alternance négative (70), un contrôleur de polarisation (76) ayant une entrée reliée à une sortie de l'inverseur (74) et une autre entrée reliée à une sortie de l'inverseur (74) et une autre entrée reliée à une sortie du séparateur d'alternance positive (71) ; ; - un interrupteur analogique (60) ayant une entrée de sélection de canal (80) contrôlée par un port (82) du microcontrôleur (12) relatif à une sélection de canal, une première entrée de canal reliée à ladite sortie audio (54) pour la sirène, une seconde entrée de canal reliée à une sortie dudit contrôleur de polarisation (76) ; et un étage d'amplification de puissance (84) incluant un amplificateur de puissance (86) ayant une entrée reliée à une sortie dudit interrupteur analogique (60) ; et un transformateur de couplage (88) ayant une entrée reliée à une sortie de signal amplifié dudit amplificateur de puissance, et une sortie destinée à être reliée à un haut-parleur. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module esclave (270) relié audit module maître, ledit module esclave (270) comprenant une interface d'entrée ayant au moins une entrée destinée à être reliée à une cellule photo-détectrice (272) et à au moins un étage de sortie de puissance relié à une flèche lumineuse (274) et des lumières d'urgence (276) dudit véhicule, par lequel l'intensité de ladite flèche (274) et desdites lumières (276) peut être réglée en fonction de la lumière ambiante détectée par ladite cellule photo-détectrice (272). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite interface de sortie de puissance comprend en outre une entrée (266) reliée à une source d'alimentation contrôlée par une clé d'allumage dudit véhicule, par lequel ladite interface de sortie de puissance peut être désactivée par ladite clé d'allumage. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un module additionnel (140) ayant un microcontrôleur (12) muni d'une borne de branchement entrée/sortie (20) reliée à ladite borne de branchement entrée/sortie (20) du microcontrôleur (12) dudit module maître (2), pour contrôler des accessoires additionnels dudit véhicule.