FR 2671450 A1 19920717 FR 9100470 A 19910114 DISPOSITIF D'ATTELAGE D'UN SEMOIR A UNE MACHINE DE TRAVAIL DU SOL La présente invention concerne un dispositif d'attelage d'un semoir à une machine de travail du sol. Il est courant d'atteler à un tracteur une combinaison d'instruments agricoles comprenant une machine de travail du sol, en général une herse à outils rotatifs, et un semoir, celui-ci étant éventuellement associé à un rouleau (voir par exemple US-A-4 509 438). La machine de travail du sol est placée en avant du semoir, si on considère le sens d'avancement de l'ensemble. L'intérêt de ce genre de combinaison est qu'il est possible à l'agriculteur, en un seul passage sur son terrain, de préparer le sol et d'y déposer la semence. La liaison entre les deux machines est telle qu'elle autorise un léger débattement de l'une par rapport à l'autre, notamment en direction verticale. Un tel arrangement permet en particulier à la herse de se soulever légèrement du sol lorsque ses outils rencontrent un obstacle, tandis que l'ensemble semoir/rouleau continue à s'appliquer normalement sur la surface du sol. Certains industriels, qui sont fabricants à la fois de machines de travail du sol et de semoirs, commercialisent ltensem- ble. Dans ce cas, les moyens de liaison du semoir à la machine sont spécialement conçus à cet effet, et l'agriculteur ne rencontre aucune difficulté à atteler l'un à l'autre. Il n'en va pas de même lorsque le semoir et la machine ne sont pas initialement conçus pour être adaptés l'un à l'autre. C'est le cas notamment lorsqu'il s'agit d'atteler un nouveau semoir à une machine de marque différente et/ou d'un modèle ancien qu'il a déjà en sa possession. L'agriculteur opère alors de manière très empirique, fabriquant lui-même les pièces de montage intermédiaires nécessaires, ceci de manière plus ou moins efficace et sûre. Il existe par conséquent sur le marché un besoin en dispositif du genre évoqué ci-dessus, dispositif de type polyvalent qui permettrait de faire face à toutes - ou pratiquement toutes - les situations où il s'agit d'atteler un semoir à une machine de travail du sol quelconque. L'invention se propose de combler cette lacune. Le dispositif d'attelage selon l'invention est du type comprenant un châssis monté à l'avant du semoir, ce châssis étant destiné à être fixé à la machine de travail du sol par au moins une paire de broches transversales disposées symétriquement de chaque côté d'un plan longitudinal médian. Il existe en effet, sur pratiquement toutes les machines de travail du sol, une paire de points d'attelage ainsi disposés. Le dispositif selon l'invention est remarquable par le fait que ce châssis porte une paire de guides transversaux, également symétriques par rapport au plan longitudinal médian du châssis, et que chacune desdites broches transversales est portée par un bras téléscopique de longueur réglable qui est articulé sur un étrier apte à être déplacé latéralement et immobilisé dans la position voulue sur l'un desdits guides transversaux. Ainsi, en jouant sur l'écartement transversal des étriers et sur la longueur des bras téléscopiques, on peut s'adapter pratiquement à toutes situations. Dans un mode de réalisation préférentiel, le châssis a la forme générale d'un "V" renversé, dont les branches ont l'extrémité coudée vers l'extérieur, pour constituer lesdits guides transversaux. Ces guides sont par exemple des tubes de section carrée ou rectangulaire Dans un mode de réalisation préférentiel, les étriers possèdent une portion de section en "U" apte à coulisser chacun sur un guide transversal, et leur immobilisation sur celui-ci est assurée par friction au moyen de vis ou de boulons de serrage. Toujours selon un mode préférentiel de l'invention, les étriers possèdent une portion en forme de chape, celle-ci présentant plusieurs trous qui permettent un positionnement variable de l'axe d'articulation du bras téléscopique. Cette possibilité de choix du point de liaison du bras à l'étrier accroit encore sensiblement les possibilités d'utilisation du dispositif. Avantageusement, cette chape présente, en vue de côté, la forme générale d'un "L", l'étrier pouvant être sélectivement monté sur le guide dans deux positions retournées de 1800 l'une par rapport à l'autre, si on considère la direction avant/arrière. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le bras téléscopique est simplement formé de deux tubes emboîtés l'un dans l'autre, dont l'un présente une série de trous régulièrement espacés, et l'autre au moins un trou pouvant venir en correspondance avec un trou de cette série, la fixation mutuelle des deux tubes se faisant au moyen d'un boulon qui traverse les trous en correspondance. De préférence, la pointe du châssis en forme de "V" renversé présente un trou de passage pour l'axe d'articulation d'une biellette d'attelage de longueur réglable. Dans ce cas, le châssis est avantageusement muni à sa base d'une paire de languettes disposées symétriquement par rapport au plan longitudinal médian, et servant chacune à l'attache de l'extrémité d'un tirant, la biellette et les deux tirants formant une structure trièdre dont le sommet est articulé, au moyen d'une troisième broche transversale, au bâti de la machine de travail du sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, et partiellement éclatée, d'un mode de réalisation préférentiel du dispositif - la figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif de la figure 1, celui-ci se trouvant mis en place entre le bâti d'un semoir et le bâti d'une machine de travail du sol - les figures 3 et 4 sont des vues partielles similaires à la figure 2, qui illustrent l'utilisation du dispositif dans deux configurations de montage différentes, respectivement en hauteur et en longueur - la figure 5 est une vue de dessus schématique de la partie inférieure du dispositif de la figure 2 - les figures 6 et 7 sont des vues similaires à celle de la figure 5, montrant des configurations de montage différentes, en ce qui concerne la direction transversale. Le dispositif représenté sur les figures comprend essentiellement un châssis 1 ayant la forme générale d'un "V" renversé. Celui-ci est réalisé en tubes métalliques, de section carrée ou rectangulaire, et les différentes portions qui le constituent sont assemblées par soudage. A sa base, le châssis 1 est pourvu de deux portions 2 qui prolongent horizontalement, vers l'extérieur, les branches 10 du "V" . A titre indicatif, l'angle u que forme entre elles les branches 10 est de 600. La hauteur du châssis 1 est de l'ordre de 520 mm. Les tubes constitutifs du châssis ont une section carrée de 60 x 60 mm. Les tronçons 2 ont une longueur de 210 mm environ. Le châssis 1 a une forme symétrique par rapport à un plan vertical médian désigné P à la figure i. A la pointe, c'est-à-dire à la partie haute, du châssis, est fixée une pièce en forme de "U" inversé qui assure la liaison entre les branches 10. Cette pièce délimite une ouverture centrale 11. A sa base est fixée une plaque frontale 13 percée par un trou central 14 dont l'axe s'étend longitudinalement (dans le plan P). La pièce 11 et les extrémités supérieures des branches 10 sont traversées par un trou horizontal transversal (perpendiculaire au plan P) référencé 12. A la base du châssis, à l'extrémité des branches 10, sont soudées deux languettes 15 percées chacune d'un trou transversal 16. Chaque portion horizontale 2 du châssis sert de guide à un étrier 3. Celui-ci sert lui-même au montage, avec possibilité de pivotement, d'un bras téléscopique en deux parties 4, 5. A la figure 1 on a représenté l'un des ensembles 3, 4, 5 en place sur le guide 2 de droite ; l'ensemble 3, 4, 5 de gauche est représenté non monté, selon une disposition "éclatée". La notion de droite et de gauche est exprimée par rapport au sens d'avance du dispositif lorsque celui-ci est monté à l'avant d'un semoir, et par conséquent à l'arrière d'une machine de travail du sol, celle-ci étant elle-même attelée à un tracteur. Ce sens d'avancement est symbolisé par la flèche AV aux figures 1 et 2. Chaque étrier 3 présente une portion supérieure 3a ayant la forme d'une cornière de section en "U" dont l'ouverture est tournée vers le haut. Cette cornière peut être emboîtée sur le guide tubulaire 2 et être déplacée latéralement sur celui-ci. Les ailes verticales 30 de la portion 3a présente des ouvertures 31 qui permettent le passage de moyens de serrage 36 tels que des vis ou des boulons. En serrant les organes 36, on déforme légèrement l'une vers l'autre les ailes 30, ce qui assure l'immobilisation par friction de l'étrier 3 sur le guide 2, dans la position souhaitée. La partie inférieure 3b de l'étrier a la forme d'une chape composée de deux joues 32 qui sont disposées verticalement, parallèlement au plan P. Les ailes 32 ont en vue de côté la forme générale d'un sabot en "L". Chaque joue 32 présente une série de trois trous 33, 34 et 35. Les trous 33 et 34 se trouvent l'un au-dessus de l'autre, en vis-à-vis de la portion en "U" 3a ; le trou 35 se trouve au même niveau que le trou 34 le plus bas, à l'extrémité de la joue 32 en forme de sabot. Dans l'autre joue 32 on retrouve la même disposition de trous, ce qui permet la mise en place dans la chape d'un axe d'articulation transversal 42. Le bras téléscopique est formé de deux parties tubulaires métalliques, par exemple de forme carrée. La partie 4 a une largeur telle qu'elle s'insère juste entre les deux joues 32, tandis que la partie 5 est dimensionnée de manière à pouvoir s' emboîter et coulisser dans la partie 4. La partie 4 présente un trou transversal 40 pouvant être positionné sélectivement en face de l'une des paires de trous 33, 34 ou 35. Elle possède aussi une série de trous verticaux régulièrement espacés 41 dont l'un est susceptible de venir en correspondance avec un trou analogue 51 prévu dans la pièce 5. Une fois que le trou 51 a été amené en correspondance avec le trou 41 qui correspond à la longueur voulue du bras téléscopique, la fixation des deux parties 4, 5 peut se faire tout simplement au moyen d'un boulon 43. L'extrémité libre de la partie 5, c'est-à-dire celle qui dépasse de la partie 4, porte un tourillon 50 disposé transversalement et servant à la mise en place d'une broche de liaison 71 avec le bâti de la machine, comme cela sera expliqué plus loin. A la figure 2, on a représenté schématiquement et désigné par les références 6 et 7 respectivement des éléments de bâti du semoir et de la machine à travailler le sol. Comme cela est bien connu le châssis triangulaire 1 est retenu contre la face avant du semoir dans une position voisine de la verticale au moyen de profilés 60 sous lesquels le châssis 1 a été emboîté par un mouvement de bas en haut. La fixation est complé tée par une vis ou un boulon non représenté traversant le trou 14, et dont la l'axe est référencé 61 à la figure 2. Ces moyens de montage standard sont traditionnellement prévus à l'avant des semoirs en vue de leur attelage à un tracteur. En référence aux figures 2 et 5, nous allons expliquer de quelle manière le dispositif est utilisé pour atteler un semoir, avec possibilité de débattement, à des ferrures d'attache 70, 72 solidaires du bâti 7. Les ferrures basses 70 sont au nombre de deux, disposées symétriquement de part et d'autre du plan longitudinal médian P, à une distance L (voir figure 5) l'une de l'autre. La ferrure haute 72 est une chape sensiblement située dans le plan P. Une fois le châssis 1 mis en place à l'avant du semoir, on déplace transversalement les étriers 3 pour que ceux-ci se positionnent à peu près en vis-à-vis des ferrures 70. La longueur du bras téléscopique 4-5 est choisie, et l'un des trous 33, 34, 35 sélectionné, de telle manière que l'oeillet 50 arrive à la distance D (voir figure 2) convenable, correspondant à la distance optimale d'attelage, entre le semoir et les ferrures 7. L'axe 42 ayant été mis en place dans le trou sélectionné, en l'occurence le trou 35 dans l'exemple de la figure 2, les étriers 3 sont immobilisés sur leur guide 2 à l'aide des organes de serrage 36 ; les broches 71 sont enfin mises en place afin de solidariser les deux bras 4, 5 avec les ferrures 70. Dans l'exemple illustré à la figure 5, les bras sont fixés du côté intérieur des ferrures 70. Dans certains cas il peut être utile de les fixer à l'extérieur, comme illustré à la figure 6. De manière connue, la liaison du châssis 1 avec la ferrure haute 72 est assurée d'une part par une bielle 8, et d'autre part par une paire de tirants 9. Ces éléments, qui ne font pas à proprement parler partie de l'invention, ont été représentés sous la forme de traits interrompus mixtes à la figure 2. La bielle 8 et la paire de tirants 9 forment un trièdre dont le sommet est retenu par une broche transversale 73 enfichée dans la ferrure 72. A son autre extrémité, la bielle 8 est articulée sur une broche 80 traversant le trou 12 situé au sommet du châssis 1. La bielle 8 a une longueur variable. De manière connue, elle peut être constituée avantageusement de deux tiges placées dans le prolongement l'une de l'autre, dont les extrémités adjacentes sont filetées en sens inverse, la liaison entre les deux tiges étant assurée par un manchon central à double taraudage ; la rotation du manchon sur lui-même, dans un sens ou dans l'autre permet de rapprocher ou d'écarter les deux tiges, réalisant corrélativement le raccourcissement ou l'allongement de la bielle. Les tirants 9 sont attachés à leur extrémité basse aux languettes 15, ceci par l'intermédiaire d'un axe de montage traversant les trous 16. De manière connue, ces tirants sont formés de deux parties téléscopiques pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre dans le sens du raccourcissement du tirant, mais ne permettant pas en revanche l'allongement de celui-ci au-delà d'une certaine longueur. Ainsi, en cours de travail, l'allongement des tirants 9 peut se modifier, notamment pour tenir compte du relief, le trièdre 8-9 constituant une structure articulée et déformable. Par contre, lors du relevage du semoir, en particulier en vue du transport de l'ensemble sur route, les tirants 9 ont une longueur fixe correspondant à leur allongement maximal. Du reste, ces tirants pourraient être remplacés par des liens souples (câbles ou chaînes). La longueur efficace des tirants 9 est bien entendu réglable, comme celle de la bielle 8. A la figure 3, est représentée une configuration de montage identique à celle de la figure 2, à la différence que le trou utilisé pour l'articulation du bras téléscopique 4-5 est le trou 33, situé à un niveau plus haut que le trou 35. Il est ainsi possible d'adapter le dispositif à une ferrure 70 située à un niveau supérieur de celui de la configuration précédente. Le niveau de ferrure 70 par rapport à celui des guides 2 est référencé H à la figure 2 et H' à la figure 3. On comprend donc qu'en jouant à la fois sur le choix du trou recevant l'axe 42, sur le réglage des côtés du trièdre 8-9, et sur l'allongement du bras 4-5, on peut adapter le dispositif à des emplacements de ferrure très variés. Cette capacité d'adaptation est encore augmentée grâce au fait que les étriers 3 sont réversibles. Ainsi, à la figure 4, on a représenté la pièce 3 retournée à 1800 (dans le sens arrière/avant) par rapport à sa position des figures 2 et 3. En choisissant le trou 35, correspondant à l'avant du sabot, il est possible d'obtenir un écartement D' relativement important. Aux figures 5 et 6, les étriers 3 sont dans leur position d'écartement maximum, vers l'extérieur des guides 2. A la comparaison de ces deux figures, on constate néanmoins que pour cet écartement identique, le dispositif peut s'adapter à des ferrures 70 ayant des écartements mutuels L, respectivement L' différents. Pour cela, les bras 4, 5 ont été placés dans un cas à l'intérieur des ferrures, et dans l'autre à l'extérieur de celles-ci. La figure 7 représente le dispositif avec les étriers 3 dans leur position d'écartement minimum, ce qui permet d'adapter le dispositif à des ferrures 70 qui sont écartées l'une de l'autre d'une distance L" relativement réduite. L'aptitude quta le dispositif de s'adapter à des positionnements variés aussi bien des deux ferrures basses 70 que de la ferrure haute 72 en font un dispositif polyvalent, particulièrement utile aux agriculteurs pour combiner dans un ensemble fonctionnel unique un semoir et une machine de travail du sol qui a priori n'étaient pas compatibles. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage d'un semoir à une machine de travail du sol, du type comprenant un châssis (1) monté à l'avant du semoir, qui est destiné à être fixé à la machine de travail du sol par au moins une paire de broches transversales (71) disposées symétriquement de chaque côté d'un plan longitudinal médian (P), caractérisé par le fait que ledit châssis (1) porte une paire de guides transversaux (2), également symétriques par rapport au plan longitudinal médian (P), et que chacune desdites broches transversales (71) est portée par un bras téléscopique (4-5), de longueur réglable, qui est articulé sur un étrier (3) apte à être déplacé latéralement et immobilisé dans la position voulue, sur l'un desdits guides transversaux (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit châssis (1) a la forme générale d'un "V" renversé, dont les branches (10) ont l'extrémité coudée vers l'extérieur, pour constituer les guides (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les guides (2) sont des tubes de section carrée ou rectangulaire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les étriers (3) possèdent une portion (3a) de section en "U" apte à coulisser sur un guide transversal (2), leur immobilisation sur celui-ci se faisant par friction au moyen de vis ou de boulons de serrage (36). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les étriers (3) possèdent une portion (3b) en forme de chape, celle-ci présentant plusieurs trous (33, 34, 35) qui permettent un positionnement variable de l'axe d'articulation (42) du bras téléscopique (4-5). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la portion (3b) en forme de chape présente, en vue de côté, la forme générale d'un "L", l'étrier (3) pouvant être sélectivement monté sur le guide (2) dans deux positions retournées de 1800 l'une par rapport à l'autre dans la direction avant/arrière. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le bras téléscopique est formé de deux tubes (5, 4) emboîtés l'un dans l'autre, dont l'un (4) présente une série de trous (41) régulièrement espacés et l'autre (5) présente au moins un trou (51) pouvant venir en correspondance avec un trou (41) de la série, la fixation mutuelle des deux tubes (5, 4) se faisant au moyen d'un boulon (43) qui traverse les trous en correspondance. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la pointe du châssis (1) en forme de "V" renversé présente un trou de passage (12) pour l'axe d'articulation d'une biellette d'attelage (8) de longueur réglable. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit châssis (1) est muni à sa base d'une paire de languettes (15) disposées symétriquement par rapport audit plan longitudinal médian (P) et servant chacune à l'attache de l'extrémité d'un tirant (9), la biellette (8) et ces tirants (9) formant une structure trièdre dont le sommet est articulé, au moyen d'une troisième broche transversale (73), au bâti (7) de la machine de travail du sol.