FR 2673826 A1 19920918 FR 9103093 A 19910314 DISPOSITIF DE CUISSON RUTOMRTIQUE POUR RLIMENTS PRECUITS CONGELES La présente invention concerne un dispositif de cuisson automatique sans huiLe pour aLiments précuits ou préfrits congelés en portion ou en petite quantité C100-200g) notamment Les frites. IL est connu différents dispositifs de cuisson automatique sans huiLe pour cuire Les frites en grosse quantité ( 1-2 kg ). Une instaLLation connue de ce type comprend à L'intérieur du four, un tambour avec des aiLettes intérieures permettant Le brassage des frites et une trappe pour Le rempLissage ou pour Les vider une fois cuites. L'inconvenient majeur de ces dispositifs connus est qu'iLs ne permettent pas de cuire une portion ou une part individueLLe d'aliments précuits et de Les distribuer automatiquement à L'utilisateur. IL est égaLement connu des dispositifs de cuisson automatique dans LequeL Les frites sont pLacés manueLLement en vrac dans une pLuraLité de compartiments distincts instaLLés dans une chambre caLorifugée. Un inconvénient majeur d'un teL système est qu'il ne permet pas une hygiène aLimentaire parfaite étant donné que Le temps d'attente d'une portion de frites avant sa cuisson est tout à fait indéterminé et peut même être très Long faute d'une expLoitation suffisante du dispositif. La présence d'une chambre de cuisson reLativement proche, rend Le caLorifugeage comme une solution nettement insuffisante. IL y a égaLement d'autres dispositifs de cuisson automatique connu qui utilisent des aLiments surgeLés conditionnés dans une barquette. L'inconvénient majeur d'un teL système est qu'iL rend tributaire L'utiLisateur de La forme de La barquette et de son conditionnement. D'autre part, Les produits précuits ou préfrits surgeLés sont en généraL traditionneLLement réchauffés et dorés soit à La friteuse dans un bain d'huiLe, soit à La poeLe en L'agitant de temps en temps, soit sur La pLaque d'un four domestique classique. Mais ces opérations se font manueLLement. L'inconvénient majeur est que ces manutentions se révèlent Longues et fastidieuses. Le but de La présente invention est de paLLier L'ensembLe de ces inconvénients et de créer un dispositif de cuisson automatique permettant d'obtenir des parts individueLLes d'aliments précuits ou préfrits ,seLon Le choix de L'utiLisateur, parfaitement cuits et dorés dans L'assiette ou dans une barquette ,dans un Laps de temps très court c moins de deux minutes ). Le dispositif seLon L'invention comprend une zone d'introduction des aliments, une zone de cuisson et une zone de sortie des aLiments cuits. La zone d'introduction comporte un réceptacLe supérieur pour recevoir La portion d'aliments à cuire. La zone de cuisson comporte une chambre de cuisson munie d'éléments de chauffage et adaptée dans une première position à recevoir Les aLiments en provenance du réceptacLe supérieur et à Les cuire, dans une deuxième position à brasser Les aLiments et à continuer de Les cuire et dans une troisième position à déverser Les aLiments cuits vers La zone de sortie des aLiments cuits. La zone de sortie des aLiments cuits comporte un réceptacle inférieur permettant de recueiLLir dans une assiette ou dans une barquette Les aLiments cuits. Grâce à ces dispositions ,L'utiLisateur peut choisir La portion d'aliments précuits surgeLés qu'iL désire et Les cuire avec une grande facilité dans un Laps de temps très court D'autres objets caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront de La description donnée ci-après, à titre d'exemple non Limitatif en référence aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en perspective du dispositif selon L'invention. La figure 2 représente une vue en coupe suivant La Ligne fln de La figure 1. La figure 3 représente une vue en coupe suivant La Ligne BB de La figure 2. Le même élément sur toutes Les figures est désigné par la même référence. Le dispositif de cuisson selon L'invention représenté aux figures présente intérieurement trois zones distinctes à savoir: - une zone d'introduction des aliments à cuire (1), - un zone de cuisson (2) et - une zone de sortie des aliments cuits C3). Le dipositif selon L'invention se présente sous La forme d'un paraLLéLépipède et comporte un dessus C4) ,un carter C5) enveLoppant Les parois Latérales et La paroi arrière ,une façade t6) incluant respectivement de haut en bas un tableau de bord C7) ,une porte C8) et un réceptacle inférieur (9). Le tabLeau de bord C7) comporte un clavier numérique C59) , un dispositif d'affichage (54) , divers boutons poussoirs , interrupteurs , donnés à titre d'exemple non Limitatif et égaLement un dispositif vocaL énonçant toute indication nécessaire au fonctionnement du dispositif de cuisson selon L'invention La zone d'introduction C1) des aliments à cuire comporte un réceptacLe amovibLe C10) reposant sur Le dessus C4) du dispositif de cuisson et une trappe C11) coulissant entre une position d'ouverture et une position de fermeture. Le réceptacLe supérieur C10) comporte un cylindre de stockage ouvert aux deux extrémités . Lorsque La trappe C11) est en position de fermeture , Le dessus de La trappe C11) forme Le fond du réceptacLe C10) et obture L'ouverture (12) .La trappe C11) est constituée en matière réfractaire ,présente une section Légèrement supérieure à ceLLe de L'ouverture (12) et comporte deux glissières C15) recouvertes de "Téflon". La zone d'introduction (1) communique avec La zone de cuisson (2) par une ouverture C12) d'accès munie d'un mécanisme de fermeture C13) . La trappe C11) en position d'ouverture Libère totaLement L'accès de La zone Ci) à La zone C2) Le mécanisme de fermeture C13) comporte deux axes paraLLèLes C14) ,une trappe (11) ,un moteur-réducteur C16) un arbre-maniveLLe C17) et une bieLLe (18). L'arbre C17) est fixé sur L'axe de rotation du moteur-réducteur C16) . La bieLLe C18) Liée à La trappe (11) et à L'arbre C17) transforme Le mouvement circuLaire de L'arbre C17) en un mouvement rectiLigne d'aLLer et de retour de La trappe C11). Des capteurs canon représentés) permettent de détecter La position d'aller ou de retour de La trappe C11) ou encore respectivement La position d'ouverture ou de fermeture de La trappe (Il). La trajectoire de La trappe (11) Lors de son couLissement est guidée selon deux axes C14) parallèles inclinés ,de sorte qu'en position de fermeture , la trappe C11) soit fermement maintenue en travers de L'ouverture (12). Des joints C19) disposés sur toute La périphérie supérieure de L'ouverture (12) sont en contact avec Le dessous de La trappe (11) La zone de cuisson C2) comporte une chambre de cuisson C20) , un mécanisme de rotation (21) d'une poêle C22) et un mécanisme de pivotement C37) de La poêle (22) formant un réceptacle de cuisson La chambre de cuisson (20) est délimitée par des parois caLorifugées , Le dessous de La trappe C11) , Le dessus de La trappe (48) et une porte C8) égaLement calorifugée . Des joints disposés sur toute La périphérie de La porte C8) côté intérieur du dispositif selon L'invention sont en contact avec La paroi externe de La chambre de cuisson La chambre de cuisson (20) comporte une poêle (22) une source d'air chaud etlou de chauffage par rayonnement infrarouge et un mécanisme d'évacuation de fumées et de buées (29) . Cette source d'air chaud comprend un mécanisme de ventiLation C24) et des resistances chauffantes C23) ou autres éLéments chauffants par exemple Les Lampes infrarouges à quartz fixés à La paroi supérieure de La chambre de cuisson (20) Le mécanisme de ventiLation C24) comporte un moteur (25) entraînant deux ventiLateurs C26) et (27) .L'air chaud de La chambre de cuisson C20) , brassé par Le ventiLateur C26) monté à L'intérieur de La chambre de cuisson (20) et préserve par une grille C61) servant de protege-doigts rend pLus uniforme La cuisson des aLiments Le mécanisme d'évacuation des fumées et des buées (23) comporte une ouverture C30) et un clapet C31) , En cas de présence de fumées ou de buées dans La chambre de cuisson C20) Le clapet C31) se souLève et les fumées ou Les buées sont rejetées dans L'atmosphère à travers un filtre C28) par Le ventiLateur (27) qui crée une dépression à L'intérieur de tout Le dispositif selon L'invention Le mécanisme de rotation C21) de La poêle C22) comporte un premier pignon conique C33) solidaire de La poeLe C22) s'engrenant avec un second pignon conique (32) qui est entraîné par un moteur-réducteur C34) par L'intermédiaire d'un arbre de transmission (35) et d'une chaîne C36) ou courroie Le mécanisme de pivotement C37) de La poêle (22) comporte un axe creux C38) solidaire de La poêle C22) à L'intérieur duquel s'étendent L'arbre de transmission C35) et Les deux pignons C32) et C33) .Le mécanisme de pivotement C37) comporte égaLement deux arbres-maniveLLes C39) et C40) une bieLLe C41) et un moteur-réducteur (42) . L'arbre C40) est fixé sur L'axe de rotation du moteur-réducteur C42) et L'arbre C39) sur L'axe creux C38) . La bieLLe (41) , unie aux deux arbres C39) et C40) , transmet Le mouvement circulaire de L'arbre C40) à L'arbre (39) soLidaire de L'axe creux (38) et de La poêle (22) .L'arbre (40) a une Longueur , connue en soi , Légèrement inférieure à L'arbre C39) , de ce fait , Le mouvement de L'axe creux (38) se compose d'un mouvement circuLaire inférieur à un demi-tour suivi d'un autre mouvement circuLaire égaLement inférieur à un demi-tour en sens inverse du précédent En outre , Le mécanisme de pivotement C37) coopère avec Le mecanisme de rotation C21) de manière à ne pas interrompre la rotation de la poêle (22) Le mécanisme de pivotement C37) comporte trois positions de La poêle C22) à savoir - une première position dite position de repos C43) , - une deuxième position dite position de travail C44) et - une troisième position dite position de déversement des aliments cuits (45) La position de travaiL (44) et la position de déversement C45) sont représentées en traits mixtes et La position de repos C43) en traits pleins à La figure 3 Dans La position de repos C43) , La poeLe est à L'horizontaLe .Dans La position de travaiL (44) , La poêle est inclinée par rapport à L'horizontaLe d'un angle&gamma; de L'ordre de vingt degrés et de préférence compris entre quinze et vingt cinq degrés . Dans La position de déversement C45) La poêle se trouve au delà de sa position verticale de sorte qu'aucun aliment ne puisse rester dans La poéle . Des capteurs Cnon représentés) permettent de détecter Les différentes positions de La poêLe La zone de cuisson (2) communique avec La zone de sortie des aliments cuits C3) par une ouverture C46) d'accès munie d'un mécanisme de fermeture (47) . La trappe C48) en position d'ouverture Libère totaLement L'accès de La zone (2) à La zone C3) et en position de fermeture obture L'ouverture (46) .La trappe C48) , constituée en matière réfractaire présente une section Légèrement supérieure à ceLLe de L'ouverture C46) et comporte deux glissières (56) recouvertes de 11TéfLon11. Le mécanisme de fermeture C47) comporte deux axes paraLLèLes C49) , une trappe C48) , un moteur-réducteur C52), un arbre-maniveLLe C50) et une bieLLe (51) . L'arbre (50) est fixé sur L'axe de rotation du moteur-réducteur C52) . La bieLLe (51) unie à La trappe C48) et à L'arbre (50) transforme Le mouvement circuLaire de L'arbre C50) en un mouvement rectiLigne d'aLLer et de retour de La trappe (48) Des capteurs C non représentés) permettent de détecter La position d'aLLer ou de retour de La trappe C48) ou encore respectivement La position d'ouverture ou de fermeture de La trappe C48) La trajectoire de La trappe C48) Lors de son couLissement est guidée selon deux axes (49) paraLLèLes inclinés , de sorte qu'en position de fermeture , La trappe (48) soit fermement maintenue en travers de L'ouverture C46) Des joints C53) disposés sur toute La périphérie inférieure de L'ouverture (46) sont en contact avec Le dessus de La trappe (48) La zone C3) de sortie des aLiments cuits comporte un réceptacLe amovibLe C9) reposant sur Le fond C55) du dispositif seLon L'invention . Le réceptacLe C9) comporte une partie supérieure C57) amovibLe reposant sur La partie inférieure (58) égaLement amovibLe .La partie supérieure C57) du réceptacLe , de forme trapézoïdaLe , permet de positionner Les barquettes Des capteurs vérifient La position de chaque organe mobiLe du dispositif selon L'invention et sont adaptés à envoyer des commandes de dépLacement appropriées à ces organes mobiLes Le fonctionnement du dispositif seLon L'invention est décrit ci-après L'utiLisateur met sous tension Le dispositif de cuisson seLon L'invention . Les capteurs vérifient La position de fermeture des trappes (11) et C48) et La position de repos (43) de La poêle C22) .D'autres capteurs vérifient L'entraînement de La rotation de La poêle C22) et Le fonctionnement des ventiLateurs C26) et C27) Lors de La vérification de chacun des paramètres cidessus énoncés , si L'un des paramètres est erroné , Le dispositif de cuisson selon L'invention est mis hors d'utiLisation et Le dispositif d'affichage C54) indique queL est Le paramètre erroné . Si tous Les paramètres sont vérifiés et conformes , La chambre de cuisson est chauffée jusqu'à une température de cuisson choisie par L'utiLisateur au moyen du clavier C59) . La température de cuisson est vérifiée et réguLarisée automatiquement par deux sondes canon représentées) . Si cette température de cuisson ne peut être atteinte dans un déLai donné , Le dispositif de cuisson selon L'invention est égaLement mis hors utiLisation Une fois que La température de cuisson est atteinte, cette température est constamment maintenue et un message de disponibiLité est affiché . L'utiLisateur peut aLors se servir du dispositif de cuisson selon L'invention . Pour ceLa , iL place manueLLement en vrac dans Le réceptacLe supérieur C10) une portion d'aliments surgelés et presse un bouton poussoir Cnon référencé) du tabLeau de bord C7) qui déclenche Le mécanisme d'automatisation de La cuisson des aLiments Le moteur-réducteur C34) commande La rotation de La poéLe C22) et Le moteur réducteur (15) L'ouverture de La trappe C11) .Par gravité Les aLiments tombent directement dans La poêle (22) en position de repos C43) puis se répartissent uniformément sur Le fond de cette poêLe grâce à sa rotation . La trappe (il) est maintenue ouverte un certain Laps de temps , connu en soi , pour Laisser aux aliments Le temps d'être tous tombés dans La poêLe .Puis Le moteurréducteur (15) commande La fermeture de cette trappe C11) et Le moteur-réducteur C42) amène La poêle dans La position de travail (44) En position de travail C44) , pendant toute La cuisson Les aliments se répartissent automatiquement sans L'aide d'aucun moyen de mélange mécanique par glissement Le long du fond incliné de la poêle L'angLe d'incLinaison et La vitesse de rotation de la poéLe ont été choisis afin d' assurer une répartition uniforme des aliments sur Le fond de La poêle .La vitesse de rotation est de L'ordre de dix à cinquante tours par minute Cde préférence trente tours par minute) Si La vitesse de rotation est correcte , et que L'angLe d'incLinaison est trop important , Les aliments se tassent au point Le plus bas de La poêle . fi L'opposé , si L'angle d'inclinaison est trop faible , il n'y a pas de répartition uniforme des aliments EgaLement , si L'angLe d'incLinaison est correct et que La vitesse de rotation est trop éLevée , Les aliments risquent d'être incorrectement cuits . fi L'opposé , si La vitesse de rotation est trop faible , Les aliments restent entassés dans un même espace de La poêle La combinaison de L'angLe d'incLinaison et de La vitesse de rotation est donc primordiaLe Lorsque La durée de cuisson choisie par L'utiLisateur au moyen du cLavier (59) est terminée , Le moteur-réducteur C52) commande L'ouverture de La trappe (48). Ensuite , Le moteur-réducteur C42) amène La poêle dans La position de déversement C45) ce qui provoque La chute des aliments cuits dans Le réceptacLe inférieur C9) . La trappe C48) est maintenue ouverte un certain Laps de temps , connu en soi , pour Laisser aux aliments Le temps d'être tous reçus par une barquette , une assiette ou tout autre récipient pLacé dans Le réceptacLe inférieur C9) . Puis Le moteurréducteur C52) commande La fermeture de La trappe C48) , Le moteur-réducteur C42) ramène La poêle dans La position de repos (43) et Le moteur-réducteur C34) commande L'arrêt de La rotation de La poêLe.Le message de disponibiLité s'affiche et L'utiLisateur peut relancer une nouvelle cuisson de portion d'aliments après pLusieurs utiLisations , par exempLe tous Les soirs , Le dispositif selon L'invention peut être nettoyé En ouvrant La porte (8) de La façade C6) , L'utiLisateur a directement accès à L'intérieur de La chambre de cuisson C20) La poêLe C22) peut être désoLidarisée des mécanismes de rotation (21) et de pivotement C37) très faciLement . La poêle peut ainsi être nettoyée . Pour permettre un refroidissement rapide de La chambre de cuisson (20) , un programme de nettoyage commande L'ouverture des deux trappes C11) et C48) et Le bascuLement de La poêLe C22) en position de déversement C45) ouvrant ainsi au maximum La chambre de cuisson .Les parois intérieures de La chambre de cuisson peuvent égaLement être nettoyées ainsi que Les réceptacLes C9) et C10) après Le nettoyage , Le dispositif de cuisson selon L'invention peut être remis en fonctionnement normal IL est à noter que toutes Les parties en contact avec Les aliments à cuire sont réaLisées en des matières dites "alimentaires" par exempLe en acier inoxydabLe Un des avantages de La présente invention est La grande facilité de nettoyage grâce à La plupart des pièces de ce dispositif de cuisson réalisées en acier inoxydabLe , aux réceptacLes amovibLes C9) et C10) , à un accès aisé de La chambre de cuisson C20) et à La poêle amovibLe (22) IL est à noter égaLement que grâce au ventiLateur C27) créant une dépression dans Le dispositif et à son filtre C28) Les odeurs de cuisson , Les buées et Les éventueLLes fumées sont captées et traitées avant d'être rejetées dans L'atmosphère . Pour un bon fonctionnement de ce traitement des odeurs , iL est recommandé de nettoyer Le filtre C28) ou de Le changer Le dispositif de cuisson seLon L'invention reLativement de faible dimension , inodore et peu bruyant grâce à son insonorisation , peut être instaLLé sur Le Lieu d'utiLisation sans aménagement particuLier .En outre , La cuisson est effectuée sans ajout de matière grasse Un programme auxiLiaire est prévu pour que Le dispositif de cuisson selon L'invention puisse fonctionner sans Le décLenchement d'automatisation de La cuisson des aLiments c'est à dire sans L'ouverture et La fermeture des trappes C11) et C48) et sans Le pivotement de La poêLe C22) Dans ce cas , Le dispositif de cuisson est utilisé comme un four domestique classique grace à La porte (8) donnant accès directement à La chambre de cuisson C20) IL y a Lieu de noter que Les sondes de température Le dispositif de chauffage , Le tabLeau de bord C7) et L'ensembLe des opérations de commande de dépLacement des organes mobiles et de vérification des positions de ces différents organes sont gérés par un microprocesseur qui est monté sur une carte éLectronique C60) placée dans une zone non susceptibLe de s'échauffer L'ensembLe des connections nécessaires Cconnues en eLLes-mêmes) pour cette carte éLectronique t60) n'a pas été représenté de façon à ne pas surcharger Les figures La carte éLectronique C60) comporte notamment des moyens de temporisation , des dispositifs de programmation et des programmes de fonctionnement du dispositif selon L'invention ainsi que des programmes en option teLs que Les messages pubLicitaires vocaux , Les programmes spécifiques demandés par L'utiLisateur par exemple La préséLection des paramètres de cuisson des différents aLiments précuits surgeLés etc ... Le dispositif d'affichage (54) permet de visuaLiser a chaque instant toute indication nécessaire au fonctionnement du dispositif de cuisson seLon L'invention SeLon une variante non illustrée , La partie de stockage du réceptacle supérieur (10) de forme cyLindrique peut avoir une autre forme par exemple un paraLLéLépipéde ou un cube permettant de mieux être adaptée à certains aLiments bien spécifiques à cuire SeLon une autre variante non iLLustrée ,le réceptacle inférieur C9) peut avoir égaLement d'autres formes permettant de mieux être adapté au récepteur proposé par L'utiLisateur par exemple des barquettes de dimensions non standardisées IL est bien entendu que La présente invention n'est pas Limitée à La forme de réaLisation particuLière décrite ci-dessus et montrée aux figures annexées , mais que bien des variantes peuvent être envisagées sans pour ceLa changer L'esprit et La conception de La présente invention . C'est ainsi que La source d'air chaud pourrait être combinée aveclou être rempLacée par un chauffage par rayonnement infrarouge et qu'un teL dispositif peut présenter pLusieurs réceptacLes superieurs et inférieurs et pLusieurs chambres de cuisson en parallèle R E V E N D I C R I L O N S 1) Dispositif de cuisson automatique pour aliments précuits congelés caractérisé en ce qu'iL comporte un receptacLe supérieur C10) adapté à recevoir une portion d'aliments à cuire , une chambre de cuisson C20) munie d'éléments de chauffage et adaptée dans une première position (43) à recevoir Les aliments en provenance du réceptacLe C10) et à Les cuire , dans une deuxième position C44) à brasser Les aliments et à continuer de Les cuire et dans une troisième position C45) à déverser Les aliments cuits vers un réceptacLe inférieur C9) 2) Dispositif selon La revendication 1 caractérisé en ce que c'est La poêLe (22) de La chambre de cuisson (20) qui présente une première position (43) dite position de repos dans LaqueLLe La poêle est dans une position horizontaLe de manière à recevoir Les aliments provenant du réceptacle supérieur C10) , une deuxième position C44) dite position de travail dans laquelle la poêle est inclinée par rapport à L'horizontaLe d'un angLe t donné de manière à permettre Le brassage des aliments et une troisième position C45) dite position de déversement dans laquelle La poêle est au-deLà de La position verticale de sorte qu'aucun aliment ne puisse rester dans La poêLe 3) Dispositif selon La revendication 2 caractérisé en ce que c'est Le mécanisme de pivotement C37) qui amène et ramène la poêle (22) dans les trois positions (44) (45) et C43) tout en coopérant avec Le mécanisme de rotation (21) qui entraîne La poêle , de manière à ne pas interrompre La rotation de La poêle 4) Dispositif selon L'une queLconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'iL comporte un mécanisme de fermeture C13) entraînant une trappe (11) qui, dans sa position de fermeture , forme Le fond du réceptacLe supérieur C10) avec sa partie supérieure et obture L'ouverture (12) d'accès à La chambre de cuisson C20) avec sa partie inférieure et qui , dans sa position d'ouverture Libère Le fond du réceptacLe C10) et L'ouverture (12) permettant aux aLiments stockes dans Le réceptacle C10) de tomber dans La poêLe 5) Dispositif selon L'une queLconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'iL comporte un mécanisme de fermeture C47) entraînant une trappe C48) qui, dans sa position de fermeture , obture L'ouverture d'accès(45) de La chambre de cuisson C20) au réceptacLe inférieur C9) et qui , dans sa position d'ouverture , Libère L'ouverture C46) permettant aux aliments d'etre reçus par une assiette , une barquette ou tout autre récipient pLacé dans Le réceptacle inférieur (e) 6) Dispositif selon L'une queLconque des revendications précédentes caractérisé en ce que Le récepteur supérieur C10) , Le récepteur inférieur (9) et La poêLe (22) d'accès direct grâce à une porte C8) sont amovibles pour permettre Leur nettoyage 7) Dispositif selon L'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni d'un mécanisme d'évacuation (29) de fumées , de buées et d'odeurs qui sont captées et traitées avant d'etre rejetées dans l'atmosphère par un ventiLateur (27) à travers un filtre C28) et égaLement d'un mécanisme de ventilation C24) entraînant le ventiLateur (27) pour L'évacuation des buées et Le ventiLateur C26) brassant L'air chaud de La chambre de cuisson (20) de manière à rendre plus uniforme La cuisson des aLiments 8) Dispositif selon L'une queLconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'iL comporte une carte éLectronique (60) sur laquelle sont reliés tous Les capteurs vérifiant La position de chaque organe mobiLe du dispositif , Les sondes de température , Le tabLeau de bord C7) et tous Les dispositifs de commande de dépLacement des organes mobiles et sur LaqueLLe est monté un microprocesseur. 9) Dispositif selon L'une queLconque des revendications précédentes caractérisé en ce que Le fonctionnement du dispositif est géré par Le microprocesseur recevant par L'intermédiaire des capteurs , des sondes de température et du tableau de bord C7) des signaux représentatifs de L'état de chaque organe du dispositif et envoyant à chacun de ces organes des signaux de commande de sorte que L'ensembLe du dispositif soit entièrement automatisé 10) Dispositif seLon L'une queLconque des revendications précédentes caractérisé en ce que Le tabLeau de bord comporte un dispositif d'affichage C54) et un dispositif vocaL qui permettent de visualiser et d'énoncer à chaque instant toute indication nécessaire au fonctionnement du dispositif