FR 2676471 A1 19921120 FR 9105787 A 19910514 La présente invention concerne un procédé de réalisation d'un motif en relief, selon un dessin donné, sur un matériau textile présentant des mèches. Elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'industrie et de l'artisanat des matériaux textiles du type moquette. Un procédé actuellement connu pour réaliser un motif en relief sur un matériau textile présentant des mèches, comme de la moquette par exemple, consiste à couper, selon la technique de la ciselure, les mèches qui se trouvent sur le dessin désiré. Ce procédé connu donne effectivement de bons résultats pour ce qui est de l'impression de relief recherché, mais il reste néanmoins limité car il n'offre pas, dans le cas de textile uni, la possibilité d'associer de la couleur à la ciselure ainsi réalisée. Inversement, les procédés permettant d'obtenir un décor coloré, tel que le tissage, la projection d'encre ou l'implantation de mèches de couleurs, ne produisent pas d'effet de relief. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un procédé conforme au préambule grâce auquel il serait possible de réaliser des motifs en relief et colorés. La solution au problème technique posé est, selon la présente invention, notamment remarquable en ce que ledit procédé consiste à écraser celles desdites mèches situées sur ledit dessin à l'aide d'au moins un moyen d'écrasement, ledit moyen d'écrasement constituant au moins en partie ledit motif. Ainsi, l'effet de relief est obtenu par écrasement des mèches du matériau textile tandis que la couleur du motif peut varier à volonté en fonction du coloris choisi pour le moyen d'écrasement. A titre d'exemple, le moyen d'écrasement est constitué par un fil cousu jointif qui réalise un relief en creux dans le matériau textile. Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le moyen d'écrasement est constitué par un élément de passementerie cousu, tel qu'un cordon cousu à l'aide d'un fil invisible. On obtient de la sorte des parties du motif en relief par rapport aux parties en creux réalisées notamment à l'aide d'un fil cousu jointif. On notera que le procédé de l'invention présente l'avantage d'être non destructif. En effet, les mèches sont écrasées et non taillées comme dans le cas de la ciselure. I1 est possible, si cela est souhaité, en cas d'usure du moyen d'écrasement par exemple, de retirer le(s) moyen(s) d'écrasement et de redresser les mèches. Le matériau textile retrouve alors sa structure d'origine. La mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention présente la difficulté que les surfaces de matériau textile à traiter peuvent être très importantes, et qu'il n'existe pas actuellement de dispositif susceptible de réaliser sur de telles surfaces les opérations d'écrasement prévues par l'invention Aussi, un autre problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif qui permettrait une mise en oeuvre aisée du procédé de l'invention. Une solution à cet autre problème technique, plus spécialement destinée à une exploitation industrielle de procédé conforme à l'invention, consiste en un dispositif qui comporte - deux rails latéraux parallèles fixes présentant, chacun, au moins deux rainures longitudinales, dites rainures porte-rail, - au moins une paire de deux rails transversaux parallèles adjacents solidairement mobiles, dont les extrémités sont susceptibles de coulisser dans des rainures porte-rail respectives sous l'action de premiers moyens d'entraînement, lesdits rails transversaux étant séparés par un intervalle au moins égal à l'épaisseur dudit matériau textile et présentant, chacun, une rainure longitudinale porte-outil, - au moins une tête de travail portant au moins une aiguille, et une canette associée à ladite tête de travail, la tête de travail et la canette étant solidairement mobiles et susceptibles de coulisser dans une rainure porte-outil respective sous l'action de deuxièmes moyens d'entraînement, - des moyens de commande pour commander lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement de sorte que la tête de travail et la canette réalisent ledit moyen d'écrasement en parcourant le dessin dudit motif. Dans ce mode de réalisation, le matériau textile est fixe pendant que les rails transversaux se déplacent pour parcourir une certaine longueur dudit matériau textile. Selon un autre mode de réalisation dans lequel, au contraire, les rails portant la tête de travail et la canette sont fixes et le tissu textile mobile, ledit dispositif comporte - au moins une paire de rails, dits rails transversaux, parallèles adjacents, séparés par un intervalle au moins égal à l'épaisseur dudit matériau textile et présentant, chacun, une rainure longitudinale porte-outil, - au moins une tête de travail portant au moins une aiguille, et une canette associée à ladite tête de travail, la tête de travail et la canette étant solidairement mobiles et susceptibles de coulisser dans une rainure porte-outil respective sous l'action de moyens d'entrainement, - des moyens de défilement du matériau textile à travers l'intervalle, - des moyens de commande pour commander lesdits moyens de défilement et d'entraînement de sorte que la tête de travail et la canette réalisent ledit moyen d'écrasement lors du défilement du matériau textile. Une autre solution au problème technique précité, pour une mise en oeuvre plus artisanale de procédé de l'invention, consiste en un dispositif qui comporte - un premier cadre comportant une première armature munie de premiers moyens de roulement sur ledit matériau textile, côté mèches, et un premier bras solidaire de ladite première armature et portant une tête de travail portant au moins une aiguille, - un deuxième cadre comportant une deuxième armature munie de deuxièmes moyens de roulement sur ledit matériau textile, côté opposé aux mèches, et un deuxième bras solidaire de ladite deuxième armature portant une canette associée à ladite tête de travail, - des moyens de couplage pour rendre lesdits premier et deuxième cadres solidairement mobiles, - des moyens d'entraînement du deuxième cadre et des moyens de télécommande pour commander à distance lesdits moyens d'entraine- ment de sorte que la tête de travail et la canette réalisent ledit moyen d'écrasement en parcourant le dessin dudit motif. L'avantage de ce dernier mode de réalisation par rapport à ceux décrits précédemment est qu'il permet de traiter des surfaces de matériau textile non limitées en largeur par la longueur de l'intervalle entre les rails transversaux. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est une vue en coupe d'un matériau textile à mèches présentant un premier motif en relief réalisé selon le procédé de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe d'un matériau textile à mèches présentant un deuxième motif en relief réalisé selon le procédé de l'invention. La figure 3 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. La figure 4 est un schéma fonctionnel du dispositif de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe du dispositif de la figure 3. La figure 6 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la vue en perspective de la figure 6. La figure 8 est une vue en perspective d'une console de télécommande du dispositif des figures 6 et 7. La figure 1 montre, en coupe, un matériau textile 10 du type moquette, présentant des mèches 11. Ce matériau textile 10 comporte un motif 12, tracé selon un dessin donné, réalisé selon un procédé consistant à écraser celles 13 des mèches situées sur ledit dessin à l'aide d'un moyen d'écrasement qui, dans l'exemple de la figure 1, est constitué par un fil 14 cousu jointif. La couleur choisie pour le fil 14 est fonction du motif désiré. Dans le mode de réalisation montré à la figure 2, ledit moyen d'écrasement est constitué par un élément 15 de passementerie cousu, par exemple à l'aide d'un fil invisible 16. L'élément 15 de passementerie peut être un cordon, comme dans le cas de la figure 2, ou encore un galon, etc. La vue en perspective de la figure 3 représente de façon schématique un dispositif de mise en oeuvre du procédé décrit en regard des figures 1 et 2. Ce dispositif comprend deux rails latéraux 101, 102 parallèles et fixes, présentant, chacun, deux rainures longitudinales 111, 121 et 112, 122, dites rainures porte-rail. Deux rails transversaux 201, 202 parallèles et adjacents comportent des extrémités 211, 212 qui coulissent dans les rainures porte-rail 111, 121 respectives sous l'action de premiers moyens d'entraînement non représentés sur la figure 3 mais qui peuvent être constitués par exemple par un moteur entraînant un câble fixé aux extrémités des rails transversaux 201, 202.Lesdits premiers moyens d'entraînement doivent être tels que les deux rails transversaux soient solidairement mobiles, c'est-à-dire qu'ils puissent se déplacer de manière simultanée en restant adjacents l'un à l'autre. Comme l'indique la figure 3, lesdits rails transversaux 201, 202 sont séparés par un intervalle 210 au moins égal à l'épaisseur du matériau textile à traiter et qui, pour des raisons de clarté du dessin, n'a pas été représenté sur la figure 3. Les rails transversaux peuvent donc se déplacer de part et d'autre dudit matériau textile, celui-ci restant fixe.Dans le but de maintenir le matériau textile de façon suffisamment plane, il est prévu que les rails latéraux 101, 102 comportent, chacun, à hauteur dudit intervalle 210, une troisième rainure longitudinale 131, 132 intermédiaire disposée entre les deux rainures longitudinales 111, 121 et 112, 122 porte-rail, et destiné à recevoir ledit matériau textile. On peut voir sur la figure 3 que les rails transversaux 201, 202 présentent, chacun, une rainure longitudinale 221, 222 porte-outil. Une tête 310 de travail portant au moins une aiguille et une canette 320 associée à ladite tête de travail coulissent dans une rainure 221, 222 porte-outil respective sous l'action de deuxièmes moyens d'entraînement du même type que les premiers moyens d'entraînement des rails transversaux 201, 202. La tête 310 de travail et la canette 320 sont solidairement mobiles de façon à toujours rester en coïncidence et pouvoir ainsi coopérer normalement à la manière par exemple d'une machine à coudre classique pour réaliser l'écrasement des mèches concernées sous forme de fil cousu jointif ou d'élément de passementerie cousu. Les premiers et deuxièmes moyens d'entraînement sont commandés par des moyens de commande, tels que l'ordinateur 400 montré à la figure 4, de sorte que la tête 310 de travail et la canette 320 parcourent le dessin du motif à réaliser. Le dispositif des figures 3 et 4 fonctionne comme une table traçante : le dessin du motif est stocké en mémoire de l'ordinateur sous la forme d'une fonction D(X,Y) des coordonnées X,Y indiquées sur la figure 4. Les premiers et deuxièmes moyens d'entraînement sont alors commandés par programme par l'ordinateur 400 de manière synchronisée pour que la trajectoire de la tête 310 de travail et de la canette 320, résultant de la combinaison des déplacements en X et en Y, produits respectivement par les premiers et deuxièmes moyens d'entraînement, reconstitue la fonction D(X,Y) du dessin. De façon pratique, les rails transversaux 201, 202 parcourront la course L offerte par les rails longitudinaux 101, 102 en se déplaçant dans le même sens à partir par exemple de l'extrémité 501 montrée sur la figure 4. Lors de ce déplacement, le matériau textile 10 engagé dans le dispositif reste fixe. Puis, quand les rails transversaux parviennent au bout de la course L, les premiers moyens d'entraînement ramènent lesdits rails transversaux à leur point de départ 501. De façon à mettre en position une nouvelle surface de matériau textile à traiter, les rails transversaux 201, 202 sont munis de moyens d'entraînement du matériau textile 10, constitués par exemple par des lames 601, 602 formant mâchoire qui viennent serrer le matériau textile durant le retour des rails transversaux à leur position initiale.Les lames 601, 602 sont ensuite dégagées et les rails transversaux peuvent à nouveau se déplacer par rapport au matériau textile fixe. I1 est bien entendu que les rails transversaux 201, 202 peuvent porter, dans les mêmes rainures 221, 222 porte-outil, plusieurs ensembles tête 310 de travail - canette 320 entraînés par des deuxièmes moyens d'entraînement respectifs, et affectés par exemple à des couleurs de fil différentes. De même, le dispositif de l'invention n'est pas limité au mode de réalisation précédemment décrit dans lequel les rails transversaux se déplacent par rapport au matériau textile fixe. Lesdits rails transversaux peuvent également être fixes et le matériau textile défiler, à l'aide de moyens de défilement, à travers l'intervalle 210, l'ensemble tête 310 de travail - canette 320 ne se déplaçant que le long des rainures 221, 222 porte-outil sous l'action de moyens d'entraînement constitués par les seuls deuxièmes moyens d'entraînement. Dans ce cas, les premiers moyens d'entraînement sont absents ou non commandés par les moyens de commande. Lesdits moyens de commande commandent alors les moyens de défilement et d'entraînement de sorte que la tête 310 de travail et la canette 320 réalisent ledit moyen d'évasement lors du défilement du matériau utilisé 10. Il faut également noter que le dispositif selon l'invention peut comporter plusieurs paires parallèles de rails longitudinaux portant chacun un ou plusieurs têtes de travail de couleurs différentes, permettant ainsi de réaliser des motifs complexes. Cette disposition est particulièrement avantageuse dans le mode de réalisation à rails longitudinaux fixes et matériau textile défilant. Les figures 6, 7 et 8 illustrent un mode de réalisation du dispositif de l'invention qui permet en fait de traiter une surface de matériau textile 10 déjà mise en place, sans aucune limitation de largeur, le matériau textile restant fixe. Ce mode de réalisation présente la particularité de pouvoir être transporté sur site. Conformément aux figures 6 et 7, le dispositif comporte un premier cadre 401 comprenant une première armature 411 munie de premiers moyens 421 de roulement sur le matériau textile 10, côté mèches, constitués par des billes articulées sur ressort par exemple. Le premier cadre 401 comprend également un premier bras 431 solidaire de la première armature 411 et portant une tête 310 de travail portant au moins une aiguille. Un deuxième cadre 402 comporte une deuxième armature 412 munie de deuxièmes moyens 422 de roulement sur le matériau textile, côté opposé aux mèches, analogues auxdits premiers moyens 421 de roulement. Le deuxième cadre 402 comprend également un deuxième bras 432 solidaire de ladite deuxième armature et portant une canette 320 associée à la tête 310 de travail. De façon à maintenir en colncidence permanente la tête 310 de travail avec la canette 320, des moyens de couplage sont prévus pour rendre solidairement mobiles lesdits premier 401 et deuxième 402 cadres. Comme l'indique la figure 7, ces moyens de couplage peuvent être des moyens magnétiques, par exemple des pièces polaires N et S constituant les bras 431 et 432. Le deuxième cadre 402 comprend des moyens 442 d'entraînement formés par des roulettes orientables dont le mouvement est commandé à distance par des moyens de télécommande de sorte que la tête 310 de travail et la canette 320 réalisent le moyen d'écrasement en parcourant le dessin du motif. La figure 8 indique que lesdits moyens de télécommande peuvent être constitués par exemple par une console 500 qui commande le fonctionnement de moteurs 452 reliés aux moyens 442 d'entraînement. La console 500 comporte le dessin 600 du motif à réaliser que l'opérateur suit à l'aide d'un stylet 610 dont le mouvement est transmis de façon radioélectrique aux moyens 442 d'entraînement. Un clavier 510 permet de sélectionner le point de couture choisi ou encore le rapport d'échelle à appliquer entre le dessin 600 et la dimension correspondante du motif. Il est bien entendu que la télécommande peut également être réalisée par un ordinateur exécutant un programme stocké en mémoire et dont les paramètres peuvent être modifiés à volonté à partir d'un clavier. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'un motif en relief, selon un dessin donné, sur un matériau textile (10) présentant des mèches (11), caractérisé en ce que ledit procédé consiste à écraser celles (13) desdites mèches situées sur ledit dessin à l'aide d'au moins un moyen (14 ; 15, 16) d'écrasement, ledit moyen d'écrasement constituant au moins une partie dudit motif. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'écrasement est constitué par un fil (14) cousu jointif. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'écrasement est constitué par un élément (15) de passementerie cousu. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte - deux rails latéraux (101, 102) parallèles fixes présentant, chacun, au moins deux rainures longitudinales (111, 121, 112, 122), dites rainures porte-rail, - au moins une paire de deux rails transversaux (201, 202) parallèles adjacents solidairement mobiles, dont les extrémités (211, 212) sont susceptibles de coulisser dans des rainures porte-rail respectives (111, 121) sous l'action de premiers moyens d'entraînement, lesdits rails transversaux (201, 202) étant séparés par un intervalle (210) au moins égal à l'épaisseur dudit matériau textile (10) et présentant, chacun, une rainure longitudinale (221, 222) porte-outil, - au moins une tête (310) de travail portant au moins une aiguille, et une canette (320) associée à ladite tête de travail, la tête (310) de travail et la canette (320) étant solidairement mobiles et susceptibles de coulisser dans une rainure porte-outil respective sous l'action de deuxièmes moyens d'entraînement, - des moyens (400) de commande pour commander lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement de sorte que la tête (310) de travail et la canette (320) réalisent ledit moyen d'écrasement en parcourant le dessin dudit motif. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un rail porte-outil comporte des moyens (601, 602) d'entraînement dudit matériau textile. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits rails latéraux (101, 102) fixes présentent, chacun, à hauteur dudit intervalle, une troisième rainure longitudinale (131, 132) intermédiaire disposée entre les deux rainures longitudinales (111, 121, 112, 122) porte-rail. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte - au moins une paire de rails, dits rails transversaux, parallèles adjacents, séparés par un intervalle (210) au moins égal à l'épaisseur dudit matériau textile (10) et présentant, chacun, une rainure longitudinale (221, 222) porte-outil, - au moins une tête (310) de travail portant au moins une aiguille, et une canette (320) associée à ladite tête de travail, la tête (310) de travail et la canette (320) étant solidairement mobiles et susceptibles de coulisser dans une rainure porte-outil respective sous l'action de moyens d'entraînement, - des moyens de défilement du matériau textile (10) à travers l'intervalle (210), - des moyens de commande pour commander lesdits moyens de défilement et d'entraînement de sorte que la tête (310) de travail et la canette (320) réalisent ledit moyen d'écrasement lors du défilement du matériau textile (10). 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte - un premier cadre (401) comprenant une première armature (411) munie de premiers moyens (421) de roulement sur ledit matériau textile (10), côté mèches, et un premier bras (431) solidaire de ladite première armature et portant une tête (310) de travail portant au moins une aiguille, - un deuxième cadre (402) comprenant une deuxième armature (412) munie de deuxièmes moyens (422) de roulement sur ledit matériau textile (10) , côté opposé aux mèches, et un deuxième bras (432) solidaire de ladite deuxième armature (412) et portant une canette (320) associée à ladite tête (310) de travail, - des moyens de couplage pour rendre lesdits premier (401) et deuxième (402) cadres solidairement mobiles, - des moyens (442) d'entraînement du deuxième cadre (402) et des moyens de télécommande pour commander à distance lesdits moyens d'entraînement de sorte que la tête (310) de travail et la canette (320) réalisent ledit moyen d'écrasement en parcourant le dessin dudit motif. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage sont des moyens magnétiques.