FR 2672367 A1 19920807 FR 9101261 A 19910205 ACTIONNEUR A FLUIDE POUR ROBINET A SOUPAPE. L'invention est relative à un actionneur à fluide, en particulier pneumatique pour robinet à soupape, comprenant un vérin à membrane, propre à être monté sur le robinet, ce vérin comprenant une chambre aplatie dans laquelle est disposée la membrane, laquelle est en appui sur la majeure partie de sa surface contre une plaque formant piston, des moyens de liaison étant prévus entre cette plaque et une tige commandant le clapet du robinet, des moyens élastiques étant, en outre, prévus pour agir à l'encontre de la pression de fluide qui s'exerce sur une face de la membrane, pour assurer le rappel du piston. Les actionneurs pneumatiques à membrane conviennent bien à la télécommande des robinets à soupape. Ceux-ci en effet n'exigent qu'une faible course de l'obturateur, de l'ordre du tiers du diamètre de l'orifice. Les membranes sont généralement préférées aux pistons classiques car elles ne sont pas sujettes à fuites évoluant progressiveinent dans le temps, mais à défaillance totale plaçant immédiatement l'actionneur en position de sécurité. Cette mise en position de sécurité est effectuée par les moyens élastiques de rappel, antagonistes au mouvement normal. Les moyens élastiques agissent dans le sens ouverture pour les actionneurs dits "normalement fermés sous l'action de l'air moteur" et dans le sens fermeture pour les actionneurs dits "normalement ouverts sous l'action de l'air moteur". Dans les actionneurs connus à ce jour, l'effort délivré par le vérin pneumatique est appliqué soit directement au clapet du robinet, soit par l'intermédiaire d'un système multiplicateur d'effort généralement constitué de biellettes. Le facteur de multiplication varie en fonction de la position du clapet et il est maximum au moment où le clapet s'appuie sur le siège du robinet pour assurer l'étanchéité interne. Ces actionneurs pneumatiques comportent, en outre, comme moyen de rappel élastique, un ressort hélicoïdal disposé à l'intérieur du corps d'actionneur. I1 en résulte que les actionneurs pneumatiques connus sont encombrants et lourds vis-à-vis du robinet à soupape qu'ils sont destinés à commander. A cette disproportion importante de masse et d'encombrement entre l'actionneur proprement dit et le robinet vient s'ajouter une architecture générale peu heureuse. En outre, une commande manuelle de secours est généralement prévue sur un tel actionneur, mais elle ne donne pas entière satisfaction notamment en ce qui concerne son accessibilité et son verrouillage. La visualisation de la position propre de l'actionneur en service et de la position de la commande manuelle de secours demande également à Entre améliorée. L'invention a pour but, surtout, de fournir un actionneur, en particulier pneumatique, du genre défini précédemment qui ne présente plus, ou à un degré moindre, les inconvénients rappelés ci-dessus et qui, notamment soit d'un encombrement et d'une masse sensiblement réduits, par rapport aux actionneurs connus actuellement, pour une meme taille de robinet à soupape. I1 est souhaitable également d'assurer une bonne accessibilité à la commande de secours, un verrouillage robuste et précis de celle-ci et une bonne visualisation du mouvement de la tige et de la position de la commande de secours (haute, basse ou neutre). Selon l'invention, un actionneur, en particulier pneumatique, pour robinet à soupape, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que les moyens élastiques de rappel sont situés à l'extérieur de la chambre et comprennent au moins un ressort pneumatique fixé extérieurement sur une paroi de la chambre, lequel ressort est muni d'un poussoir mobile traversant la paroi et faisant saillie à l'intérieur de la chambre de manière à exercer le rappel du piston. De préférence, l'actionneur comporte plusieurs ressorts pneumatiques disposés régulièrement autour de l'axe de l'actionneur. Les ressorts pneumatiques peuvent entre placés du même côté que le robinet à soupape relativement à la membrane, l'air sous pression arrivant de l'autre côté de cette membrane. De préférence, chaque poussoir d'un ressort pneumatique est en appui contre un plateau lié en translation à une tige mais pouvant légèrement rotuler sur celle-ci, cette tige assurant la transmission du mouvement entre le plateau supérieur et la tige du robinet à soupape. Chaque ressort pnedmatique comporte avantageusement un manchon fileté propre à être vissé dans un trou taraudé de la paroi de la chambre contenant la membrane. Une commande manuelle de secours est prévue pour permettre d'actionner le robinet en cas de défaillance du système à fluide ; le corps de l'actionneur comprend deux parties disposées coaxialement, chaque partie étant munie d'une embase appliquée et fixée contre embase de l'autre partie ; la commande de secours est disposée coaxialement à l'actionneur et comprend un volant entourant les embases des deux parties du corps de l'actionneur, ce volant étant propre à entrainer en rotation une couronne dentée intérieurement laquelle est propre à entraîner un (ou plusieurs) pignon(s) situé(s) radialement vers l'intérieur, et dont l'(les) arbre(s) de rotation est(sont) porté(s) par l'actionneur, ce (ces) pignon(s) étant propre(s) à engrener avec une denture portée par un écrou coaxial à la tige de l'actionneur ; cet écrou comporte un filetage interne propre à coopérer avec le filetage externe d'une noix immobilisée en rotation mais libre en translation relativement au corps de l'actionneur, cette noix étant propre à entrainer en translation la tige d'actionnement. La couronne dentée est avantageusement munie, sur chacune de ses faces, de pièces de frottement, notamment en bronze, propres à glisser avec un frottement réduit contre des surfaces d'appui des embases du corps de l'actionneur. Avantageusement, l'entrainement de la tige d'actionnement par la noix est assuré par un dispositif à perte de mouvement. Ce dispositif peut comprendre, au niveau de la tige d'actionnement, un épaulement cylindrique et, au niveau de la noix, un logement annulaire dont la longueur axiale est supérieure à celle de l'épaulement cylindrique, la position neutre de la noix correspondant à une position médiane de l'épaulement dans le logement, de sorte que la noix doit d'abord subir un déplacement en translation avant d'entrainer la tige d'actionnement. L'actionneur comprend, de préférence, un dispositif de verrouillage du volant de commande comportant un pion propre à entre engagé à jeu réduit dans des alésages prévus dans l'embase de chacune des parties du corps d'actionneur, et dans un alésage d'une série prévue dans la couronne dentée. Avantageusement, le nombre d'alésages régulièrement répartis prévus dans les embases est différent du nombre d'alésages régulièrement répartis prévus dans la couronne de manière à créer un effet diviseur permettant un réglage précis. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est une vue en élévation d'un actionneur conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en coupe verticale axiale, à plus grande échelle, de l'actionneur de la figure 1. La figure 3, enfin, est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. En se reportant aux dessins, notamment aux figures 1 et 2, on peut voir un actionneur pneumatique 1 pour un robinet à soupape non visible sur le dessin, mais qui serait situé au-dessous de l'actionneur représenté sur la figure 1 et 2. Cet actionneur 1 comprend un vérin pneumatique 2 à membrane 3. Le vérin 2 comprend une chambre 4 aplatie circulaire. L'actionneur 1 ressemble en quelque sorte à un champignon dont la tête correspondrait à la chambre 4 et dont le fut correspond au corps 5 de l'actionneur. Ce corps comprend deux parties 6, 7 disposées coaxialement. La partie supérieure 6 comprend un manchon tubulaire 8 dont l'extrémité supérieure s'élargit pour former une sorte de plateau creux 9 de diamètre nettement supérieur, tournant sa concavité vers le haut. L'extrémité inférieure du manchon 8 est constituée par une embase 10 de diamètre supérieur à celui du manchon, mais inférieur à celui du plateau 9. La chambre 4 est comprise entre le plateau 9 et un chapeau 11, tournant sa concavité vers le plateau 9, et fixé par exemple par exemple par des vis sur la bordure du plateau. La membrane 3 comprend un bourrelet périphérique 12 reçu dans une gorge intérieure du plateau 9 et serré de manière étanche entre la bordure du plateau et celle du chapeau 11. Une arrivée de fluide sous pression, généralement d'air comprimé, est prévue dans le chapeau 11 de sorte que la partie de la chambre 4 située au-dessus de la membrane 3 peut entre mise sous pression, la partie inférieure de la chambre 4 comprise entre la membrane 3 et le fond 9 étant alors mise à l'air libre par l'orifice 9' (figure 2). La membrane 3 est en appui, sur la majeure partie de sa surface, contre une plaque rigide 13, métallique, dont le diamètre extérieur est inférieur à celui de la bordure 12. La membrane 3 forme une sorte de repli 14 dans l'intervalle annulaire compris entre le bord de la plaque 13 et le bourrelet 12. Des moyens de liaison L sont prévus entre la plaque 13, formant piston, et une tige 15 commandant le clapet (non visible) du robinet à soupape, ce clapet effectuant une course verticale. Les moyens de liaison L sont essentiellement constitués par une tige 16 dont une extrémité 17, de plus faible diamètre, est fixée dans un trou central de la plaque 13, notamment par un écrou vissé sur un filetage prévu en bout de ladite extrémité 17. A son extrémité inférieure, la tige 16 est reliée par un attelage 18 permettant de compenser de légers défauts d'alignement éventuels entre les tiges 15 et 16. Des guidages en coulissement 19, 20 de la tige 16 sont prévus vers chaque extrémité du corps 5. Des moyens élastiques E sont prévus pour agir à l'encontre de la pression de fluide qui s'exerce sur la membrane 3, et assurer le rappel de la plaque 13 et de la tige 16 en position haute. Selon l'invention, les moyens élastiques de rappel E sont situés à l'extérieur de la chambre 4 et comprennent plusieurs ressorts pneumatiques 21 fixés extérieurement sous le plateau 9. Les ressorts 21 sont disposés régulièrement autour de l'axe A-A de l'actionneur, à l'extérieur du corps 5. Chaque ressort est muni d'un poussoir 22 mobile traversant un alésage 23 de la paroi constituée par le plateau 9 et faisant saillie à l'intérieur de la chambre de manière à exercer le rappel de la plaque 13. Chaque poussoir 22 est en appui contre un plateau 24, disposé au-dessous de la plaque 13, de diamètre plus faible, et légèrement rotulant ou oscillant par rapport à la tige 16 pour éviter la mise en flexion de celle-ci, le plan moyen du plateau 24 étant orthogonal à l'axe A de l'actionneur. Des empreintes e sont prévues dans la face inférieure du plateau 24 pour recevoir l'extrémité supérieure du poussoir 22. Les ressorts pneumatiques 21 sont du genre de ceux décrits et revendiqués dans une demande de brevet français déposée le même jour que la présente demande, au nom de la même société déposante, pour "Ressort pneumatique autonome". Chaque ressort pneumatique 21 comprend une enveloppe 25 définissant une chambre fermée 26, de volume variable, délimitée par une paroi mobile par exemple constituée par un piston 27. La chambre 26 contient un gaz neutre sous pression. Le poussoir 22 coulisse dans un alésage de l'enveloppe 25 et est muni à l'intérieur de l'enveloppe d'une tête 28 de plus grand diamètre sur laquelle est appliquée, avantageusement par l'intermédiaire d'un liquide 29, une pression égale à celle du gaz contenu dans la chambre 26. Les sections de passage offertes au fluide agissant sur la tête 28 ont des caractéristiques d'écoulement identiques dans un sens et dans l'autre. Le rapport du volume maximum déplacé par la tête 28 au cours des déplacements du poussoir 22, au volume de la chambre 26 contenant le gaz, est au plus égale à 1/8. Le ressort pneumatique 21 constitue un ensemble autonome. Un manchon 30 fileté extérieurement entoure le poussoir 22 et constitue l'extrémité supérieure de l'enveloppe 25. Ce manchon 30 permet de fixer le ressort sous le plateau 9 par vissage dans l'alésage 23 qui est taraudé. Une surface prismatique à six pans 31 est prévue au-dessous du manchon 30 pour faciliter le vissage ou le dévissage du ressort 21 à l'aide d'une clé. L'enveloppe 25 comporte, dans le fond opposé au poussoir 22, une valve de gonflage 32 permettant une recharge de la chambre 26 en gaz sous pression, notamment en vue de modifier les caractéristiques élastiques du ressort 21. L'actionneur présente, entre l'extrémité inférieure 32 du ressort pneumatique et le flasque 10, un dégagement suffisant à la dépose et au remplacement dudit ressort. Le remplacement est facilité par le fait que la longueur libre des ressorts 21 est très peu différente de leur longueur "en place" (sous charge), contrairement à ce qui se passe pour les ressorts hélicodaux. I1 apparait immédiatement que les ressorts 21 sont d'un encombrement réduit et, de par leur disposition extérieure, sont particulièrement faciles à remplacer. Il est clair que les ressorts pneumatiques 21 pourraient être disposés sur le chapeau 11, notamment Si l'arrivée de fluide sous pression se faisait au-dessous de la membrane 3. Dans une telle conception, un seul ressort pneumatique 21 pourrait suffire en étant monté coaxialement à la tige 16, sur le chapeau 11. Une commande manuelle H est prévue pour permettre d'actionner la tige 16 et donc le robinet, en cas de défaillance du système pneumatique. Cette commande de secours est disposée coaxialement à l'actionneur et comprend un volant 33 entourant l'embase 10 ainsi qu'une embase supérieure 34 prévue au sommet de la partie inférieure 7 du corps d'actionneur. Les deux embases 10, 34 sont reliées rigidement par des vis 35 dans des zones en appui l'une contre l'autre. La partie 7, vers son extrémité inférieure, a un diamètre plus important, pour sa fixation sur le corps de robinet et comporte des ouvertures rectangulaires 36 donnant accès à l'attelage 18. Le volant 33 est relié par des éléments radiaux 37 (figure 3) à une couronne concentrique 38 située radialement à l'intérieur du volant. Les embases 10 et 34 comportent, radialement à l'extérieur des zones traversées par les Vis 35, des évidements formant un logement propre à recevoir la couronne 38. Cette couronne est munie, sur chacune de ses faces planes orthogonales à l'axe A, de pièces anti-friction 39, notamment en bronze, propres à glisser avec un frottement réduit contre les surfaces d'appui des embases 10, 34 du corps de l'actionneur. La couronne 38 est dentée intérieurement. Au moins un pignon 40, situé radialement à l'intérieur de la couronne 38, engrène avec cette dernière. L'arbre 41 du pignon 40 est porté, parallèlement à l'axe A, par des alésages prévus dans les embases 10, 34, de préférence avec interposition de paliers autolubrifiants permettant une rotation avec un frottement réduit. Des dégagements sont prévus respectivement dans l'embase 10 et l'embase 34 pour permettre le montage de ce pignon 40, sans serrage axial, entre lesdites embases, avec transmission du mouvement de rotation radialement de l'extérieur vers l'intérieur. Le pignon 40 engrène avec une denture extérieure 42 portée par un écrou 43, coaxial à la tige 16. Cet écrou 43 est monté libre en rotation, entre les embases 10 et 34 à l'aide de butées à billes 44 qui assurent le maintien suivant la direction axiale dudit écrou, relativement au corps 5 de l'actionneur. L'écrou 43 comporte un filetage interne propre à coopérer avec le filetage externe d'une noix 45 constituée par une sorte de manchon cylindrique. La partie supérieure 6 du corps 5 comporte une fenêtre oblongue 46, parallèle à l'axe A, dans laquelle est engagé un pion 47, orienté radialement, et fixé en partie haute de la noix 45, notamment par vissage. Ce pion 47 peut se déplacer en translation dans la fenêtre 46, mais bloque en rotation la noix 45 relativement au corps 6. On comprend immédiatement qu'un mouvement de rotation du volaht 33 entrain un mouvement de rotation de l'écrou 43 et un mouvement de translation de la noix 45. Le pion 47 permet de visualiser la position de la noix 45, des repères "haut", "neutre", "bas", pouvant être prévus sur un bord de la fenêtre 46. L'entrainement de la tige 16 par la noix 45 est assuré par un dispositif 48 à perte de mouvement. Ce dispositif comprend, au niveau de la tige 16, un épaulement cylindrique 49 et, au niveau de la noix, un logement annulaire 50, fermé à son extrémité inférieure par une douille 51. La longueur axiale du logement 50 est supérieure à celle de l'épaulement 49 et la position opérationnelle normale de la tige 16 correspond à une position médiane de l'épaulement 49 dans le logement 50. Dans ces conditions, la noix 50 doit d'abord subir un déplacement en translation jusqu'à ce que l'épaulement 49 vienne en butée contre une des extrémités du logement 50, avant d'entrainer la tige 16. La tige 16 est arrêtée en rotation, relativement au corps d'actionneur 5, par un pion radial 52 ancré dans cette tige à un niveau supérieur à l'extrémité supérieure de la noix 45. Le pion 52 traverse une fenêtre oblongue 53 diamètralement opposée à la fenêtre 46, autorisant un débattement axial suffisant du pion 52 pour les déplacements de la tige 16 correspondant à l'ouverture et à la fermeture de la soupape, mais s'opposant à la rotation de la tige 16. Le pion 52 permet de bien visualiser la position de la tige 16 et donc du clapet du robinet, des graduations étant prévues sur un bord de la fenêtre 53. Un dispositif 54 de verrouillage du volant de commande est prévu. Ce dispositif comprend un pion 55 propre à être engagé dans des trous 56, 57 prévus en nombre égal (par exemple au nombre de huit) et régulièrement répartis dans chaque embase 10, 34, et dans un trou 58 d'une série prévue dans la couronne dentée. Les trous 58 sont également régulièrement répartis dans la couronne mais leur nombre (par exemple sept) est différent du nombre de trous 56, 57, les deux nombres étant de préférence premiers entre eux. On peut ainsi créer un effet diviseur permettant un réglage précis. Le doigt 55 comporte une tête plus large de manière à ne pouvoir être extrait que vers le haut. La partie inférieure de ce doigt est muni d'un trou radial 56 dans lequel peut être engagé un verrouillage de sureté, par exemple un cadenas qui doit être déverrouillé pour pouvoir retirer le pion 55 et agir manuellement sur le volant 33. Ceci étant, le fonctionnement résulte immédiatement des explications qui précèdent. Lorsque le vérin pneumatique 2 n'est pas soumis à l'action de la pression de l'air, les ressorts pneumatiques 21 maintiennent le plateau 24, la tige 16 et le clapet du robinet dans la position de repos, par exemple en position ouverte. Lorsque l'air sous pression est admis dans le vérin 2, plus précisément dans la chambre située au-dessus de la membrane 3, la plaque 13 et la tige 16 se déplacent vers le bas jusqu'à ce que le clapet du robinet vienne en position fermée. Les ressorts pneumatiques 21 sont comprimés, les poussoirs 22 s'enfonçant dans l'enveloppe 21. Dès que la pression d'air est relachée, le rappel est assuré par les ressorts 21. La position du clapet du robinet est visualisée de manière claire, et facilement lisible, par la position du pion 52 relativement à la paroi de la partie 6 du corps d'actionneur. Toutes les opérations mentionnées précédemment ont lieu alors que la noix 45 est dans sa position neutre également visualisée de manière claire par le pion 47 relativement aux bords de la fenêtre 46. En outre, le volant 33 est verrouillé par le pion 55. En cas de défaillance du vérin pneumatique, l'utilisateur déverrouille le volant 33 en retirant le pion 55 des trous 56, 57 et 58. Il manoeuvre ensuite le volant 33 de manière à déplacer la noix 45 et le pion 47 dans le sens approprié. Après une certaine course morte, la noix 45 entrafne l'épaulement 49, la tige 16 et le clapet du robinet vers la position souhaitée. L'actionneur conforme à l'invention est d'un encombrement réduit par rapport aux actionneurs connus, ce qui permet d'améliorer la tenue de l'ensemble aux secousses, en particulier sismiques. La commande à action directe du clapet évite des systèmes complexes, encombrants et difficiles à régler. Le rappel en position de sécurité par un ou plusieurs ressorts pneumatiques autonomes démontables contribue à réduire l'encombrement et à assurer des performances supérieures à celles obtenues avec des ressorts hélicodaux. Ces ressorts pneumatiques autonomes sont facilement implantés sur l'actionneur par filetage standardisé. Ils sont déposables "in situ", l'actionneur étant en service, en position normale ou en position de secours. Ils sont remplaçables dans les mêmes conditions par des ressorts de meme tarage ou de tarage différent. Un même type de ressort peut être facilement taré (gonflé) en atelier dans une plage d'efforts de l'ordre de 1 à 3, et ainsi se substituer à une gamme complète de ressorts hélicoidaux. Le stockage et l'identification store des ressorts pneumatiques est aisée, contrairement à ce qui se passe pour les ressorts hélicodaux. Il en résulte que la gestion et la maintenance de l'actionneur conforme à l'invention sont considérablement améliorées par rapport à celles des actionneurs connus. I1 convient de noter également que le système de commande manuel de secours coaxial de la tige de l'actionneur permet d'obtenir - une architecture compacte de l'appareil, - une accessibilité excellente au volant de secours, - un verrouillage précis et robuste de la commande de secours, - une visualisation excellente par l'opérateur des positions respectives de la tige de l'actionneur et de la noix de la commande de secours. REVENDICATIONS 1. Actionneur (1) à fluide, notamment pneumatique, pour robinet à soupape comprenant un vérin (2) à membrane (3) propre à être monté sur le robinet, ce vérin (2) comportant une chambre (4) aplatie, dans laquelle est disposée la membrane (3), laquelle est en appui sur la majeure partie de sa surface contre une plaque (13) formant piston, des moyens de liaison (L) étant prévus entre cette plaque (13) et une tige (15) commandant le clapet du robinet, des moyens élastiques (E) étant, en outre, prévus pour agir à l'encontre de la pression de fluide qui s'exerce sur une face de la membrane (3), pour assurer le rappel du piston, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (E) de rappel sont situés à l'extérieur de la chambre (4) et comprennent au moins un ressort pneumatique (21) fixé extérieurement sur une paroi de la chambre (4), lequel ressort (21) est muni d'un poussoir (22) mobile traversant la paroi et faisant saillie à l'intérieur de la chambre (4) de manière à exercer le rappel du piston (27). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les ressorts pneumatiques (21) sont placés du même côté que le robinet à soupape relativement à la membrane (3), l'air sous pression arrivant de l'autre côté de cette membrane. 3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs ressorts pneumatiques (21) disposés régulièrement autour de l'axe (A) de l'actionneur. 4. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque poussoir (22) d'un ressort pneumatique (21) est en appui contre un plateau (24), légèrement oscillant, lié en translation à une tige (16) assurant la transmission du mouvement entre le plateau supérieur et la tige du robinet à soupape. 5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque ressort pneumatique (21) comporte un manchon fileté (30) propre à être vissé dans un trou taraudé (23) de la paroi de la chambre (4) contenant la membrane (3). 6. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, comprenant une commande manuelle de secours permettant d'actionner la soupape du robinet en cas de défaillance du système à fluide, caractérisé par le fait que le corps (5) de l'actionneur (1) comprend deux parties (6, 7) disposées coaxialement, chaque partie étant munie d'une embase (10, 34) appliquée et fixée contre l'embase de l'autre partie, un volant (33) entourant les embases de deux parties (6, 7) du corps (5) de l'actionneur (1), ce volant étant propre à entraîner en rotation une couronne (38) dentée intérieurement, laquelle est propre à entrainer un (plusieurs) pignon(s) (40) situé(s) radialement vers l'intérieur et dont l'(les) arbre(s) de rotation (41) est (sont) porté(s) par l'actionneur, ce (ces) pignon(s) (40) engrenant avec un écrou (43) coaxial à la tige (16) de l'actionneur, dont le filetage interne est propre à coopérer avec le filetage externe d'une noix (45) immobilisée en rotation mais libre en translation relativement au corps (5) de l'actionneur (1), cette noix (45) étant propre à entrainer en translation la tige (16) d'actionnement. 7. Actionneur selon la revendication 6 comportant plusieurs pignons (40) engrenant extérieurement avec l'écrou (43). 8. Actionneur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que la couronne dentée (38) est munie, sur chacune de ses faces, de pièces de frottement (39) propres à glisser avec un frottement réduit contre les surfaces d'appui des embases (10, 34) du corps de l'actionneur. 9. Actionneur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que l'entrainement de la tige d'actionnement par la noix est assuré par un dispositif (48) à perte de mouvement comprenant, au niveau de la tige (16) d'actionnement, un épaulement cylindrique (49) et, au niveau de la noix (45) , un logement annulaire (50) dont la longueur axiale est supérieure à celle de l'épaulement cylindrique (49), la position neutre de la noix (45) correspondant à une position médiane de l'épaulement (49) dans le logement (50), de sorte que la noix (45) doit d'abord subir un déplacement en translation avant d'entrainer la tige d'actionnement. 10. Actionneur selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de verrouillage (54) du volant de commande (33) constitué par un pion (55) propre CLétre engagé à jeu réduit dans des alésages (56, 57)) prévus dans l'embase (10, 34) de chacune des parties (6, 7) du corps (5) d'actionneur et dans un alésage (58) d'une série prévue dans la couronne dentée (38). 11. Actionneur selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le nombre d'alésages (56, 57) régulièrement répartis prévus dans les embases (10, 34) de l'actionneur (1) est différent du nombre d'alésages (58) régulièrement répartis prévus dans la couronne (38) de manière à créer un effet diviseur permettant un réglage précis, ces nombres étant de préférence premiers entre eux.