FR 2666217 A1 19920306 FR 9010715 A 19900828 DISPOSITIF DE REPERAGE RADIOSTEREOTAXIQUE ET DE PONCTION DE LES IONS SUSPECTES DU SEIN La présente invention est relative à un dispositif de repérage radiostéréotaxique et de ponction de lésions suspectes du sein, et plus particulièrement de lésions visibles à la mammographie mais non décelables à la palpation. Le dépistage de cancers débutants, à un stade où ils sont encore trop petits pour être palpables, a déterminé un développement considérable de la mammographie. Lorsqu'on découvre une anomalie radiologique à la mammographie, il est impératif de préciser la nature de cette anomalie suspecte, de manière à exclure ou confirmer l'éventuel caractère cancéreux de la lésion correspondante de la glande mammaire. Cette précision peut être obtenue par un examen au microscope d'un prélèvement de tissu de glande mammaire. En ce qui concerne ce prélèvement, celui-ci est effectué selon trois techniques i) soit par ponction à l'aiguille fine, qui permet d'aspirer des cellules venant de la zone suspecte ; ii) soit par drill-biopsie, c'est-à-dire par ponction avec une grosse aiguille rotative prélevant un cylindre de tissu iii) soit encore par ablation chirurgicale du fragment de tissu concerné par la lésion suspecte. Or, il est clair que, quelle que soit la technique de prélèvement adoptée, le repérage dans l'espace, à savoir dans la glande mammaire, d'une lésion suspecte visible à la mammographie s'impose comme une nécessité, et ce surtout lorsque les anomalies radiologiques suspectes visibles à la mammographie ne sont pas décelables à la palpation. En ce qui concerne les trois techniques évoquées plus haut, on peut remarquer ce qui est indiqué ciaprès. 1) La ponction à l'aiguille fine n'est valable que si on a pu s'assurer au préalable qu'elle a été effectuée dans la zone suspecte, parce qu'il n'y a pas de moyens de le vérifier a posteriori. Avec le prélèvement à l'aiguille fine, les seules méthodes de repérage techniquement valables des lésions impalpables vues à la mammographie sont celles qui font appel à la radiostéréotaxie. La technique de repérage radiostéréotaxique est basée sur le fait que la localisation spatiale précise d'une anomalie radiographique peut être établie à partir de deux clichés radiographiques pris sous deux angles différents (en fait, un seul cliché ne pourrait pas permettre cette localisation parce que, en raison du fait qu'une radiographie est une projection, une image figurant sur un cliché correspond à une structure qui peut être située à n'importe quel point du segment de droite joignant le foyer émetteur de rayons X du mammographe à l'image).De façon plus précise, cette localisation s'établit à l'intersection des deux segments de droite joignant chacune des deux images radiographiques au foyer radiogène, les deux clichés contenant toutes les données nécessaires à la définition des coordonnées spatiales, orthogonales ou polaires, d'une structure observée et, en particulier, d'une lésion suspecte du sein. Bien entendu, l'exploitation des données contenues sur ces deux clichés, lorsqu'on les applique à la localisation spatiale d'une lésion suspecte du sein, ne peut pas être directe puisque dans ce cas, au moment où l'on observe le film développé, le sein ne se trouve plus dans la position où le cliché a été pris.Un dispositif de repérage stéréotaxique commercialisé par la Société CGR permet de calculer, à l'aide d'un programme informatique, les coordonnées d'un point ("spot") reproduit sur deux images radiographiques prises sous deux angles d'exposition de + 15 , respectivement (ce qui donne une qualité d'image moins bonne par rapport à l'incidence orthogonale), le sein étant maintenu strictement dans la même position pour les deux clichés. Donc, il s'agit d'un dispositif qui calcule la position dans l'espace d'un point à partir de deux images radiographiques, donc bi-dimensionnelles, de ce point.Les deux images radiographiques sont prises sur un même film, l'une lorsque le foyer radiogène est orienté de + 15. et l'autre lorsque ce même foyer est orienté d'un angle de - 15 par rapport à la verticale. L'ordonnée des deux images est la même sur le film, alors que les abscisses sont différentes. Dans les calculs on tient compte de la longeur de l'aiguille fine utilisée pour la ponction de la lésion ainsi repérée, dont la longueur maximale est de 90 mm. Toutefois, ce dispositif de repérage stéréotaxique connu présente plusieurs inconvénients, notamment en ce qui concerne - le dispositif de contention du sein, qui comporte un plateau inférieur et un plateau supérieur entre lesquels est positionné et comprimé le sein de la patiente, parce que le plateau supérieur comporte une fe nêtre d'accès au sein, pour la ponction de celui-ci après repérage stéréotaxique, qui est grande ouverte, ce qui est inconfortable pour la patiente et rend la ponction douloureuse pour défaut de compression de la zone correspondante - les résultats obtenus suite à l'examen au microscope du tissu prélevé de cette zone suspecte, parce qu'ils sont médiocres, cette médiocrité dans le résultat étant au demeurant en nette contradiction avec la précision très poussée du repérage spatial, ainsi qu'avec le prix relativement élevé de ce dispositif connu : elle s'explique par le fait que l'aiguille de cytoponction n'a qu'une seule orientation, selon la verticale, ce qui n'est pas compatible avec une bonne technique de cytoponction qui nécessite, au contraire, de faire une dizaine de va-et-vient dans la région suspecte, et ce suivant différentes orientations : le résultat dû à cette limitation du dispositif connu est que les échecs de la cytoponction sont de 30 à 50 %. 2) La drill-biopsie (forage ou ponction avec une grosse aiguille rotative) présente les mêmes limitations de validité qui ont été évoquées au sujet de la technique de cytoponction à l'aiguille fine, avec en plus le fait que, en l'état actuel de cette technique, il n 'y a pas de solution satisfaisante pour le repérage spatial de la lésion suspecte, puisque les matériels de repérage applicables à la mammographie ne sont pas compatibles avec la drill-biopsie. 3) La biopsie chirugicale doit comporter une radiographie de la pièce opératoire qui permet de contrôler que l'anomalie vue à la mammographie fait bien partie du prélèvement : si l'anomalie n'est pas retrouvée sur la radiographie du fragment prélevé, le chirurgien doit élargir son intervention. Il est donc possible, avec la chirugie, d'effectuer à coup sûr l'ablation de la zone suspecte en vue de l'examen au microscope, mais s'il n'y a pas eu un bon repérage avant l'intervention chirurgicale, la quantité de tissu enlevée peut être excessive, ce qui peut porter un préjudice esthétique à la patiente. Pour un bon repérage, l'intervention chirurgicale doit être guidée au moyen d'un fil métallique (harpon) ou d'une suspension de chabon injectée au voisinage de la lésion suspecte, étant donné que le charbon est facilement vu par le chirurgien. Bien entendu, ces repères sont placés avant l'intervention, et ce d'après les indications de la mammographie, un repérage " à l'estime" pouvant suffir dans certains cas. Toutefois, la technique de repérage stéréotaxique demeure la technique de loin la plus fiable actuellement connue dans ce genre d'applications, mais les matériels actuellement utilisables à cet effet, tout en étant satisfaisants, sont tellement couteux qu'ils sont peu diffusés. La présente invention s'est donc donné pour but de pourvoir à un dispositif de repérage radiostéréotaxique et de ponction d'une lésion suspecte du sein, plus particulièrement d'une lésion visible à la mammographie mais non décelable à la palpation, qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les dispositifs du même type, visant au même but, antérieurement connus, notamment en ce que - il est adaptable à la plupart des mammographes existant sur le marché ; - il présente une souplesse d'utilisation permettant de l'adapter à la technique connue de radiostéréotaxie, de manière à rendre cette dernière compatible avec une bonne technique de cytoponction, selon les termes déjà évoqués plus haut ;; - il est dissociable du mammographe, après l'établissement des deux clichés nécessaires pour le repérage spatial de l'anomalie radiographique décelée préalablement sur la mammographie, ce qui permet de remplir deux conditions nécessaires pour la drill-biopsie (ponction avec une grosse aiguille) : patiente en position couchée et dégagement de l'espace autour de la patiente, permettant d'accéder au sein avec le matériel idoine ; - il assure une meilleure contention du sein - le confort de la patiente est grandement amélioré - il présente un coût relativement réduit par rapport aux dispositifs existant ; - le guidage de l'aiguille de cytoponction ou du trocart de forage est effectué, une fois la lésion repérée, en laissant l'opérateur libre dans le choix de l'orientation du dispositif de prélèvement conformément au critère d'une cytoponction de bonne qualité, déjà évoqué plus haut ; - l'opération de prélèvement de tissu de la zone repérée est effectuée indépendemment du mammographe : en fait, la solidarisation du dispositif de contention du sein et du mammographe n'est nécessaire que pour le premier temps, celui de la prise des clichés.Ensuite, notamment si le repérage a été effectué avec la patiente en position couchée, il est possible de déplacer celle-ci sans modifier la contention du sein,-ce qui est capital pour être sûr que le prélèvement va intéresser la zone qui a été repérée préalablement-, permettant ainsi d'effectuer la cytoponction ou la drill-biopsie dans une pièce séparée de celle dans laquelle se trouve le mammographe ; - il est en outre compatible avec l'utilisation d'un dispostif d'agrandissement de l'image ainsi qu'avec une grille d'anti-diffusion du rayonnement, l'un et l'autre de type connu, qui ne peuvent être toutefois utilisés sur un mammographe équipé d'un des dispositifs de repérages de l'Art antérieur, cette compatibilité assurant toujours la qualité et la visibilité d'une image d'une lésion suspecte : en fait, dans certains cas, c'est seulement grâce à l'emploi des techniques d'agrandissement et d'anti-diffusion du rayonnement que l'on peut déceler à la mammographie des anomalies suspectes, en sorte qu'il faut conserver ces moyens lors de la prise des clichés nécessaires à l'emploi de la technique de repérage stéréotaxique, pour ne pas perdre l'information utile. La présente invention a pour objet un dispositif de repérage radiostéréotaxique, à savoir à partir d'une première et d'une deuxième images radiographiques prises sous deux angles différents, et de ponction d'une lésion suspecte d'un sein d'une patiente, plus particulièrement d'une lésion non décelable à la palpation, comprenant - un dispositif de contention du sein équipé de deux plateaux en matière radiotransparente, respecti vement inférieur et supérieur, le plateau supérieur comportant une zone d'accès au sein pour la ponction de la lésion suspecte - une aiguille de ponction de cette lésion suspecte - des moyens de support et guidage vertical de l'aiguille de ponction à travers la zone d'accès ménagée dans le plateau supérieur du dispositif de contention - un dispositif de repérage spatial, sur la base des deux images radiographiques précitées, desdits moyens de support et de guidage vertical de l'aiguille de ponction par rapport à la lésion suspecte ; - des moyens amovibles d'adaptation du dispositif de contention à un mammographe, caractérisé - en ce que ledit dispositif de repérage spatial comporte des moyens d'indexage desdits moyens de support et de guidage vertical de l'aiguille de ponction dans un plan vertical défini par la verticale passant par le foyer radiogène du mammographe en incidence orthogonale et ladite première image de la lésion suspecte prise sur un premier film suivant ladite incidence orthogonale, et - en ce qu'il comporte également des moyens de guidage et de mobilisation angulaires de l'aiguille de ponction suivant une pluralité de directions différentes de la verticale et passant par la lésion suspecte repérée. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif conforme à l'invention, les moyens d'indexage dont se compose le dispositif de repérage spatial des moyens de support et guidage vertical de l'aiguille de ponction dans ledit plan vertical comprennent i) des moyens définissant l'angle que ce plan vertical de repérage forme par rapport à un plan parasagittal passant par le foyer radiogène en incidence ortho gonale, cet angle correspondant à l'angle, mesurable sur un premier film, qu'un segment joignant la projection du foyer radiogène sur le premier film et 1 image de la lésion suspecte sur ce même film forme par rapport à la projection sur ce dernier d'un plan coronal passant par le foyer radiogène en incidence orthogonale ;; ii) des moyens définissant la hauteur des moyens de support et guidage vertical de l'aiguille de ponction par rapport à la lésion suspecte iii) des moyens définissant la distance des moyens de support et guidage vertical de l'aiguille de ponction par rapport à la projection du foyer radiogène en incidence orthogonale sur ledit premier film, la hauteur et la distance de repérage spatial de la lésion suspecte étant calculées à partir de données relatives à l'image de cette lésion et mesurables sur ledit premier film ainsi que sur un deuxième film, pris lui aussi avec le foyer en incidence orthogonale par rapport à ce deuxième film et avec l'axe du tube radiogène incliné par rapport à la verticale d'un angle approprié compatible avec une bonne précision de mesure et une bonne lisibilité d'image, l'inclinaison de l'axe du tube radiogène ayant lieu par rotation autour d'un axe horizontal. Selon une disposition préférée de ce mode de réalisation, - les moyens i) comprennent un rail rigide semi-circulaire faisant saillie de la face externe du plateau supérieur du dis positif de contention et centré autour de la projection du foyer radiogène en incidence orthogonale sur ce pla teau, une colonne verticale destinée à coulis ser sur le rail semi-circulaire et à être bloquée contre ce rail, des graduations angulaires non radioo paques rapportées sur le plateau supérieur et centrées par rapport à ladite projection du foyer sur ce même plateau, ces graduations permettant d'y lire l'angle précité en correspondance duquel est destinée à être bloquée ladite colonne - les moyens ii) comprennent un curseur destiné à coulisser le long de la colonne précitée et à être bloqué par rapport à celle-ci en correspondance de ladite hauteur lue sur une première graduation millimétrique rapportée sur cette colonne ;; - les moyens iii) comprennent une réglette horizontale destinée à coulisser à l'intérieur dudit curseur et à être bloquée par rapport à celui-ci en correspondance de ladite distance lue sur une deuxième graduation millimétrique rapportée sur cette réglette, cette derniere étant équipée desdits moyens de support et guidage vertical de l'aiguille de ponction disposés à une de ses extrémités et constitués par un premier bloc creusé d'une loge destinée à recevoir une douille amovible et stérilisable, qui est interchangeable en fonction du diamètre de l'aiguille de ponction. Selon un autre mode de réalisation préféré du dispositif conforme à l'invention, lesdits moyens de guidage et de mobilisation angulaires de l'aiguille de ponction comprennent un bras arqué amovible, dont le rayon de courbure est défini par la longueur de l'aiguille et qui est interchangeable en fonction de la longueur de l'aiguille de ponction, ce bras pivotant autour de l'axe vertical dudit premier bloc, ainsi qu'un deuxième bloc qui est creusé lui-aussi d'une loge destinée à recevoir la douille porte-aiguille précitée et qui est destiné à coulisser le long dudit bras arqué pivotant et à être bloqué sur ce dernier pour effectuer la ponction de la lésion suspecte sous l'angle (ou les angles) désiré(s). Conformément à l'invention, - un premier et un deuxième fils en matériau radioopaque et perpendiculaires entre eux sont incorporés dans le plateau supérieur du dispositif de contention, ces premier et deuxième fils définissant, respectivement, par rapport à la patiente, la projection dudit plan parasagittal et d'un plan coronal passant par le foyer radiogène en incidence orthogonale, la projection de ce foyer sur le plateau supérieur étant définie par l'intersection des projections des deux plans parasagittal et coronal, les deux fils y définissant un système d'axes - des graduations angulaires non radioopaques sont rapportées sur le plateau supérieur et sont centrées par rapport à l'intersection des deux projections des plans parasagittal et coronal précités ;; - la zone d'accès au sein ménagée dans le plateau supérieur est constituée par une surface perforée d'une pluralité de trous de passage de l'aiguille de ponction verticale et angulaire ; - quatre tiges comportant des graduations millimétriques sont ménagées aux quatre coins du plateau vertical et sont destinées à coulisser à l'intérieur de quatre trous correspondant ménagés aux quatre coins du plateau inférieur du dispositif de contention. Encore conformément à l'invention, également dans le plateau inférieur du dispositif de contention sont incorporés deux fils en matériau radioopaque défi- nissant les deux projections correspondant, respectivement, auxdits deux plans parasagittal et coronal, des graduations angulaires radioopaques étant rapportées sur ce plateau inférieur et étant centrées par rapport à l'intersection de ces deux projections. Encore également conformément à l'invention, il comporte un dispositif de mise en place de la patiente qui est équipé de moyens détachables de fixation au mammographe et de moyens d'indexage du dispositif de conten tion permettant un positionnement correct de celui-ci par rapport auxdits plans parasagittal et coronal, en sorte que ledit axe horizontal de rotation dudit tube radiogène correspondant à la prise d'image sur ledit deuxième film est défini par la projection du plan parasagittal sur le plateau inférieur, lorsque le dispositif de repérage stéréotaxique est mis en place sur le mammographe. Selon une disposition avantageuse, le dispositif de mise en place de la patiente est constitué par une table sur roulettes blocables destinée au repérage sur la patiente en position assise, cette table comportant une encoche correspondant à l'emplacement du plateau inférieur du dispositif de contention. Selon une autre disposition avantageuse, le dispositif de mise en place de la patiente est constitué par un lit sur roulettes destiné à recevoir la patiente en position couchée en décubitus latéral ou en procubitus oblique, la planche de ce lit comportant, pour chacune de ces positions, une encoche correspondant à l'emplacement du plateau inférieur du dispositif de contention, la hauteur de ce plateau inférieur par rapport à la planche du lit étant réglable. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques de dessus du plateau inférieur et du plateau supérieur, respectivement, du dispositif de contention du sein conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue en élévation, également schématique, des deux plateaux de contention assemblés entre eux - la figure 4 illustre schématiquement une vue en élévation frontale (a) ainsi qu'une vue en élévation latérale (b) et une vue de dessous (c) de deux composants des moyens de repérage spatial conformes à l'invention ;; - la figure 5 illustre elle aussi schématiquement un troisième composant des moyens de repérage spatial selon l'invention coopérant avec des moyens de guidage et mobilisation angulaires également conformes à l'invention ; - la figure 6 définit schématiquement sur un film la position du plan contenant la lésion suspecte du sein par rapport à un plan parasagittal et à un plan coronal passant par le foyer radiogène en incidence orthogonale ; - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques de deux clichés fournissant deux images radiographiques de la lésion suspecte, dont les coordonnées dans le système d'axe défini par les projections horizontales des plans précités parasagittal et coronal permettent de repérer dans l'espace la lésion susdite. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Tout appareil de mammographie existant convient pour l'utilisation du dispositif de repérage ra diostéréotaxique et de ponction conforme à la présente invention, dès lors qu'il comporte un dispositif de compression, à savoir de contention du sein, qui est amovible, de manière à pouvoir le remplacer par le dispositif de contention selon l'invention. Celui-ci comprend deux plateaux, inférieur et supérieur, en matière radiotransparente, notamment en plexiglas ou en fibres de carbone. Le plateau inférieur 10 est destiné à être rapporté horizontalement soit sur une table (non représentée) pour l'examen d'une patiente en position assise, soit sur un lit (lui aussi non représenté) pour l'examen de la patiente en position couchée. Ce plateau est constitué d'une plaque rectangulaire de 30 cm x 20 cm, par exemple, sur laquelle sont tracées préalablement deux lignes radioopaques par incorporation dans l'épaisseur de ce plateau de fils, 26 et 28, notammment en cuivre ou laiton ou plomb, destinés à matérialiser les axes x et y du plan horizontal, dont l'intersection (origine 0) correspond à la projection du foyer radiogène, lorsque ce dernier est positionné pour un rayonnement (ou une incidence) verticale.De façon plus précise, l'axe y correspond, par rapport à la patiente, à la projection sur ce plateau inférieur 10 d'un plan parasagittal passant par le foyer radiogène en incidence orthogonale, alors que l'axe x correspond à la projection sur ce même plateau d'un plan coronal passant par ce foyer (toujours en incidence orthogonale). Sur une demi-circonférence ayant cette origine 0 comme centre et un diamètre de 70 mm, par exemple, sont portées des graduations angulaires radioopaques 17, en degrès, de 0 à 180 . Ce plateau inférieur 10 est pourvu de quatre trous 11 dans ses quatre angles, dont la fonction sera expliqué ci-après. Le plateau supérieur 20, lui aussi radiotransparent, a les mêmes dimensions du plateau inférieur 10 et contient également deux fils radioopaques 26' et 28', identiques aux fils 26 et 28 du plateau inférieur 10, destinés à définir les projections horizontales x' et y' des plans coronal et parasagittal évoqués plus haut, également sur le plateau supérieur : l'intersection O' de ces axes x' et y' correspond à la projection orthogonale du foyer radiogène sur ce plateau supérieur. Quatre tiges verticales 21 de coulissement de ce plateau supérieur 20 font saillie des quatre coins de ce plateau vers le bas et sont destinées à être alignées avec les quatre trous correspondant 11 ménagés dans le plateau inférieur 10, de manière à pouvoir coulisser librement dans ces trous et être bloqués par serrage d'une vis. Ces quatre tiges sont graduées en millimètres (cf référence 29) pour pouvoir y lire immédiatement la distance entre les deux plateaux pour une patiente donnée, lorsque celle-ci est en position. Egalement sur ce plateau supérieur 20 sont rapportées des graduations angulaires 27, en degrès, de 0 à 180 ; toutefois, ces graduations ne sont pas radioopaques pour ne pas compliquer l'image radiographique sur les clichés. En ce qui concerne la zone d'accès au sein pour le prélèvement de tissu de la glande mammaire par ponction de la zone repérée, celle-ci est définie par une surface 22, de préférence semi-circulaire, centrée autour de l'intersection 0' des axes x' et y' définis sur le plateau supérieur 20, cette surface (qui peut être éventuellement aussi rectangulaire) étant percée d'une pluralité de trous 23 d'l cm à 1,5 cm, par exemple : de cette manière le sein de la patiente est comprimé de façon sensiblement uniforme, donc plus efficace et confortable, tout en permettant à l'opérateur d'accéder librement à la zone suspecte de prélèvement par un des trous 23 de cette surface perforée 22. Ceci est rendu possible par le dispositif susdécrit de mobilisation angulaire de l'aiguille. Conformément à l'invention, un rail rigide semi-circulaire 25 fait saillie de la face externe du plateau supérieur 20 et est centré autour de l'origine O de ce plateau, son rayon de courbure étant par exemple de 80 mm. Ce rail présente, en particulier, une hauteur de 10 mm et une épaisseur de 3 mm. Donc, les graduations an gulaires 27 du plateau supérieur se trouvent gravées à l'intérieur de ce rail semi-circulaire. Le dispositif selon l'invention comporte un bloc de repérage spatial de la lésion suspecte qui est un ensemble mobile destiné à s'adapter sur le rail semi-circulaire 25 du plateau supérieur 20 et à matérialiser le repérage objet de calculs préalables. Ce bloc de repérage comprend les pièces fondamentales décrites ci-après a) une colonne verticale 30, de 100 mm de haut, 25 mm de large, 10 mm d'épaisseur, par exemple. Sa face inférieure 31 présente deux gorges arquées symétriques 33 et 33' destinées à s'adapter sur le rail 25 (cf la figure 4b) du plateau supérieur 20.Bien que normalement la première gorge 33 soit suffisante, il est toutefois nécessaire de prévoir la deuxième gorge 33', symétrique de la première, pour pouvoir atteindre sans restrictions également les lésions proches de la paroi thoracique (définies par des angles voisins de O ou 180 ). Une vis de serrage 32 permet d'immobiliser cette colonne 30 sur le rail 25. Une graduation millimétrique 35 est gravée sur cette colonne.Le positionnement angulaire de la colonne 30 est lu, à l'aide d'un repère (non représenté) solidaire de celle-ci sur les graduations 27 rapportées sur le plateau supérieur 20 : il est défini par l'angle a, mesurable sur un premier film 60 (cf la figure 6), qu'un segment 61 -joignant la projection 0 du foyer radiogène en incidence orthogonale sur ce film avec l'image L sur le film- forme avec la projection y sur ce même film du plan parasagittal précité. Ce segment 61 est la projection d'un plan vertical passant par le foyer et contenant la lésion suspecte ; b) un curseur 36 destiné à coulisser sur la colonne 30, notamment dans une fente verticale 34.Le coulissement de ce curseur est commandé par un bouton moleté, par exemple, et la graduation millimétrique 35 de la colonne 30 permet de positionner verticalement le curseur 36 par rapport à la lésion suspecte ; c) une réglette horizontale 40, de 80 mm x 10 mm x 3 mm, qui est portée par le curseur 36 et dont le coulissement est également commandé par un bouton moleté, alors que la position par rapport à l'origine O peut être établie à l'aide d'une graduation millimétrique 41 ménagée sur la réglette 40 ; d) un premier bloc porte-douille 45a, disposé à l'extrémité de la réglette horizontale plate 40 et creusé d'une loge destinée à recevoir une douille ; cette douille est amovible et stérilisable et est destinée à supporter et à guider verticalement une aiguille de ponction 50 ; cette douille est en outre interchangeable en fonction du diamètre de l'aiguille ; e) un deuxième bloc porte-douille 45b, qui est lui-aussi creusé d'une loge destinée à recevoir la douille porte-aiguille et qui est libre de coulisser sur un bras arqué 70, amovible, dont le rayon est égal à la longueur adoptée pour l'aiguille et choisie parmi les longueurs couramment utilisées dans la pratique, notamment définies par les valeurs 50, 70 ou 90 mm, et qui est interchangeable en fonction de la longueur de l'aiguille de ponction 50 ; ce bras galbé est constitué par une lame rigide de 40 mm x 10 mm x 3 mm, par exemple, pivotant autour de l'axe vertical du premièr bloc porte-douille 45a : dans ce cas il existe donc trois modèles de bras galbé avec des rayons de courbure de 50, 70 et 90 mn correspondant à la longueur d'aiguille choisie par l'opérateur. De cette manière on obtient un guidage et une mobilisation angulaires très souples de l'aiguille : en fait, le point P de l'espace correspondant à la lésion suspecte repérée dans le sein constitue le centre d'une sphère imaginaire dont le rayon est égal à la longueur de l'aiguille, en sorte que pour atteindre le centre de cette sphère, à savoir la lésion suspecte, n'importe quel rayon convient, ce qui permet d'effectuer la ponction de la zone suspecte selon les règles de l'art déjà évoquées plus haut. Le dispositif selon l'invention est destiné à coopérer, comme déjà précisé précédemment - soit avec une table de repérage sur roulettes blocables (non représentée) pour l'examen d'une patiente en position assise. Il s'agit d'une simple planche sur quatre pieds, rigides et stables, par exemple de 600 mm x 200 mm et avec une hauteur de 850 mm. Sur un des grands bords de la planche existe une encoche destinée à recevoir le plateau inférieur 10 du dispositif de contention du sein conforme à l'invention.Cette table doit pouvoir se positionner (indexer) par rapport au mammographe de façon telle que, lorque le foyer radiogène est positionné pour un rayonnement vertical, la projection verticale de ce foyer coïncide exactement avec le point d'origine 0 du plateau inférieur 10 ainsi que du plateau supérieur 20 ; - soit avec un lit de repérage (non représenté) pour l'examen de la patiente en position couchée. Il s'agit d'un lit stable de 1800 mm x 60 cm ayant une hauteur de 850 mm, par exemple. Les pieds sont roulants et blocables. La planche horizontale du lit porte de chaque côté une encoche de 300 mm x 200 mm destinée à recevoir le plateau inférieur 10 du dispositif de contention selon l'invention. Ce dispositif doit pouvoir être placé suivant le côté à explorer et l'incidence choisie, à savoir externe ou interne. En outre, il doit pouvoir se positionner par rapport au mammographe de façon telle que, lorsque le foyer radiogène est positionné pour un rayonnement vertical, ce dernier passe très précisément par le point d'origine O du plateau inférieur 10.Ce dernier plateau est fixé de préférence au lit par l'intémédiaire de 4 axes de 300 mm de long, par exemple, de sorte qu'il peut être positionné à une hauteur réglable. Bien entendu, l'encoche du lit qui n'est pas utilisée est comblée par une planchette amovible. Ci-après sont indiquées les opérations à effectuer lorsque la patiente est en position assise - mise ne place de la table de repérage comme indiqué plus haut ; - repérage de l'anomalie radiographique à étudier sur une mammographie de face pratiquée préalablement; - mise en place de la patiente : le sein est immobilisé de manière que la zone de l'anomalie soit placée dans l'espace perforé du plateau supérieur ; - prise d'un premier cliché A avec rayonnement vertical ; - prise d'un deuxième cliché B pratiqué avec une inclinaison du tube radiogène de 20 (il y a lieu de noter que la valeur de cet angle doit être vérifiée et prise en compte dans la procédure du calcul visant au repérage spatial de l'anomalie radiographique, en sorte que la précision de l'inclinaison de 20 n'a pas d'importance capitale) ; - développement des deux films radiographiques ainsi pris ;; - mesure sur l'appareil en position d'incidence verticale des distances suivantes (L et L' étant les images de la lésion suspecte sur les deux clichés A et B) distance foyer-film (généralement préa lablement connue) distance entre les plateaux de conten tion du sein (lue sur un des quatre axes gradués 21) ; distance entre le plateau inférieur du dispositif de contention et le film ; - mesure sur le premier cliché A de l'angle a entre OL et la projection de l'axe x(ou x') ; . de la distance OL ; . de l'éventuel décalage qui pourrait exister entre les projections des axes y et y' du plateau inférieur et du plateau supérieur, respec tivement, sur ce premier cliché ;; - mesure sur le deuxième cliché B du décalage A (cf la figure 8) entre les projections de l'axe y du plateau inférieur et de l'axe y du plateau supérieur; à cet effet, il y a lieu de noter que, par suite de l'inclinaison du tube radiogène, ces deux axes ne coïncident plus, la rota tion du tube radiogène ayant lieu autour de l'axe ho rizontal y du plateau inférieur : or, plus cet angle de rotation est important, plus précis est le repé rage, mais moins bonne est l'image radiologique.Il appartient au radiologiste de choisir l'angle le mieux approprié (en général de l'ordre de 20#). La liberté lui en est laissée, puisque la méthode de re pérage radiostéréotaxique comporte la prise en compte de cet angle, quel qu'il soit ; de l'angle a' entre OL' et la projection de l'axe x (ou x'), ces valeurs étant saisies sur un micro-ordinateur (en même temps que la longueur de l'aiguille choisie : 50, 70 ou 90 mm et l'angle a, qui est connu de la mesure effectuée sur le cliché A), qui calcule immédiatement les valeurs suivantes z, qui est la hauteur de la lésion cal culée par rapport au plateau inférieur (le zéro de l'échelle 35 de la colonne verticale 30 coulissant sur le rail arqué 25 correspond à l'emplacement d'une lésion au niveau du plateau inférieur, de manière à positionner directement le curseur 36 sur la valeur de z lue à partir de ce point zéro), et d, qui est la distance de la verticale passant par la lésion par rapport à l'origine 0' du plateau supérieur (dans ce cas le zéro de l'échelle 41 de la réglette horizontale 40 portée par la co lonne 30 correspond à l'emplacement d'une lésion sur la verticale passant par le rail 25) ;; - mise en place du dispositif de repérage spatial dont est équipé le dispositif selon l'invention la colonne est fixée sur le rail au ni veau de l'angle a mesuré comme indiqué plus haut ; la curseur est déplacé en hauteur jusqu'à la valeur z fournie par le micro-ordinateur la réglette horizontale est à ajuster à la valeur d précitée (pour des raisons de commodité, la graduation de cette réglette est établie par rap port au point O' du plateau supérieur) ; - pénétration de l'aiguille, jusqu'à l'endroit de la lésion. Ci-après sont indiquées également les opérations à effectuer lorsque la patiente est en position couchée - le lit est mis en place comme déjà indiqué plus haut ; - l'anomalie radiographique à étudier est repérée sur une mammographie de profil pratiqué préalablement ; - choix de la position d'examen : décubitus latéral sur le côté à examiner pour un abord interne, ou procubitus oblique du côté opposé pour un abord externe - ajustement de la hauteur du plateau inférieur en fonction de la corpulence de la patiente ; - immobilisation du sein de la patiente entre les deux plateaux du dispositif de contention ; - prise des deux clichés et mesures sur ces deux clichés selon les modalités déjà indiquées lorsque la patiente est en position assise ; - éloignement du lit par rapport au mammographe pour une plus grande facilité de travail, notamment dans le cas où l'on adopte la technique de prélèvement par drill-biopsie : dans ce cas, la patiente bien immobilisée peut être même transportée dans un autre local, libérant ainsi la salle de mammographie pendant la durée des calculs et de la ponction, c'est-à-dire du prélèvement de tissu de la zone suspecte repérée. La technique de calcul proprement dit n'a pas été indiquée parce qu'elle consiste essentiellement dans la résolution (à la portée des techniciens en la matière) d'un problème de géométrie spatiale permettant d'obtenir la hauteur z d'un point (la lésion suspecte dans ce cas) de l'espace par rapport à un plan transversal (à savoir horizontal) et la distance d de ce point par rapport à l'axe vertical z, à savoir l'origine précitée, à partir des projections de ce même point sur deux plans (les deux clichés A et B) suivant deux directions, à savoir avec le foyer radiogène orienté verticalement et incliné d'environ 20'. Le choix d'un angle d'environ 20 pour la prise du deuxième cliché, avec le film toujours perpendiculaire à l'axe du tube radiogène (alors que dans les dispositifs existant le film reste toujours horizontal), se justifie en raison des deux exigences de précision des mesures à effectuer sur les films et de lisibilité de ces derniers (un angle sensiblement inférieur ferait perdre en précision, alors qu'un angle sensiblement supérieur ferait perdre en qualité et lisibilité). Dans un exemple d'application du dispositif selon l'invention, on a effectué les mesures suivantes MESURES DE REPERAGE 1) distance foyer - film....................... 650 mm 2) distance entre les deux plateaux............ 68 mm 3) distance plateau inférieur - film 165 mm MESURES SUR LE CLICHE ORTHOGONAL 4) angle entre le segment reliant l'origine à l'image et l'axe x ............. 120 5) distance de l'origine à l'image............ 52 mm MESURES SUR LE CLICHE OBLIQUE 6) déplacement de la projection du plan parasagittal du plateau supérieur par rapport à la même projection du plateau inférieur (qui ne bouge pas parce que la rotation a lieu autour de celle-ci).........- 33 mm 7) angle entre le segment reliant l'origine à l'image et l'axe x.........................108 8) distance de l'origine à l'image .............. 39 mm L'angle a = 120 et les valeurs, calculées à l'aide du micro-ordinateur, de la hauteur (ou profondeur) z et de la distance d, sur la base de ces mesures, permettent de repérer spatialement le dispositif de ponction de la lésion suspecte par rapport à celle-ci. Le dispositif de repérage radiostéréotaxique et de ponction d'une lésion suspecte, qui fait l'objet de la description qui précède, permet donc de satisfaire à tous les buts visés par la présente invention. En particulier, il peut être utilisé soit pour la ponction à l'aiguille fine soit pour la drill-biopsie soit encore pour l'emplacement (à l'aide de l'aiguille, qui est perforée axialement) d'un repère (harpon ou charbon) destiné à être laissé en place dans la zone suspecte pour l'intervention chirurgicale. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de repérage radiostéréotaxique, à savoir à partir d'une première et d'une deuxième images radiographiques prises sous deux angles différents, et de ponction d'une lésion suspecte d'un sein d'une patiente, plus particulièrement d'une lésion non décelable à la palpation, comprenant - un dispositif de contention du sein équipé de deux plateaux en matière radiotransparente, respectivement inférieur (10) et supérieur (20), le plateau supérieur (20) comportant une zone d'accès (22) au sein pour la ponction de la lésion suspecte ; - une aiguille (50) de ponction de cette lésion suspecte ; - des moyens de support et guidage vertical (45a) de l'aiguille (50) de ponction à travers la zone d'accès (22) ménagée dans le plateau supérieur (20) du dispositif de contention ;; - un dispositif de repérage spatial (30, 36, 40), sur la base des deux images radiographiques précitées, desdits moyens de support et de guidage vertical (45a) de l'aiguille de ponction (50) par rapport à la lésion suspecte ; - des moyens amovibles d'adaptation du dispositif de contention à un mammographe, caractérisé - en ce que ledit dispositif de repérage spatial (30,36,40) comporte des moyens d'indexage (25,30;30,36;;36,40) desdits moyens de support et de guidage vertical (45a) de l'aiguille de ponction (50) dans un plan vertical défini par la verticale passant par le foyer radiogène du mammographe en incidence orthogonale et ladite première image de la lésion suspecte prise sur un premier film suivant ladite incidence orthogonale, et - en ce qu'il comporte également des moyens de guidage et de mobilisation angulaires (70, 45b) de l'aiguille de ponction suivant une pluralité de directions différentes de la verticale et passant par la lésion suspecte repérée. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de repérage spatial (30, 36, 40) des moyens de support et guidage vertical (45a) de l'aiguille de ponction dans ledit plan vertical comprennent i) des moyens (25, 30) définissant l'angle (a) que ce plan vertical de repérage forme par rapport à un plan parasagittal passant par le foyer radiogène en incidence orthogonale, cet angle (a) correspondant à l'angle, mesurable sur un premier film (A), qu'un segment joignant la projection (0) du foyer radiogène sur le premier film (A) et 1 image (L) de la lésion suspecte sur ce même film (A) forme par rapport à la projection (x) sur ce dernier d'un plan coronal passant par le foyer radiogène en incidence orthogonale ;; ii) des moyens (30, 36) définissant la hauteur des moyens de support et guidage vertical (45a) de l'aiguille de ponction (50) par rapport à la lésion suspecte ; iii) des moyens (36, 40) définissant la distance des moyens de support et guidage vertical (45a) de l'aiguille de ponction (50) par rapport à la projection du foyer radiogène en incidence orthogonale sur ledit premier film (A), la hauteur et la distance de repérage spatial de la lésion suspecte étant calculées à partir de données relatives à l'image de cette lésion et mesurables sur ledit premier film (A) ainsi que sur un deuxième film (B), pris lui aussi avec le foyer en incidence orthogonale par rapport à ce deuxième film et avec l'axe du tube radiogène incliné par rapport à la verticale d'un angle approprié compatible avec une bonne précision de mesure et une bonne lisibilité d'image, l'inclinaison de l'axe du tube radiogène ayant lieu par rotation autour d'un axe horizontal (y). 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que - les moyens i) comprennent un rail rigide semi-circulaire (25) fai sant saillie de la face externe du plateau supérieur (20) du dispositif de contention et centré autour de la projection (0') du foyer radiogène en incidence ortho gonale sur ce plateau (20), une colonne verticale (30) destinée à coulisser sur le rail semi-circulaire (25) et à être bloquée contre ce rail, des graduations angulaires non radioo paques (27) rapportées sur le plateau supérieur (20) et centrées par rapport à ladite projection du foyer sur ce même plateau (20), ces graduations (27) permettant d'y lire l'angle précité (a) en correspondance duquel est destinée à être bloquée ladite colonne (30) ;; - les moyens ii) comprennent un curseur (36) destiné à coulisser le long de la colonne précitée (30) et à être bloqué par rapport à celle-ci en correspondance de ladite hauteur lue sur une première graduation millimétrique (35) rapportée sur cette colonne (30) ; - les moyens iii) comprennent une réglette horizontale (40) destinée à coulisser à l'intérieur dudit curseur (36) et à être bloquée par rapport à celui-ci en correspondance de ladite distance lue sur une deuxième graduation millimétrique (41) rapportée sur cette réglette (40), cette derniere étant équipée desdits moyens de support et guidage vertical de l'aiguille de ponction (50) disposés à une de ses extrémités et constitués par un premier bloc (45a) creusé d'une loge destinée à recevoir une douille amovible et stérilisable, qui est interchangeable en fonction du diamètre de l'aiguille de ponction (50) 4.-Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la colonne verticale (30) destinée à coulisser sur le rail semi-circulaire (25) du plateau supérieur (20) présente, sur sa face inférieure (31), une première et une deuxième gorges arquées (33, 33'), dont la deuxième gorge (33') est symétrique de la première (33) et est destinée à permettre le coulissement de ladite colonne verticale (30) sur le rail correspondant (25), de manière à atteindre également les lésions proches de la paroi thoracique de la patiente. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage et de mobilisation angulaires de l'aiguille de ponction comprennent un bras arqué (70) amovible, dont le rayon de courbure est défini par la longueur de l'aiguille et qui est interchangeable en fonction de la longueur de l'aiguille de ponction (50), ce bras pivotant autour de l'axe vertical dudit premier bloc (45a), ainsi qu'un deuxième bloc (45b) qui est creusé lui-aussi d'une loge pour la douille porte-aiguille précitée et qui est destiné à coulisser le long dudit bras arqué pivotant (70) et à être bloqué sur ce dernier pour effectuer la ponction de la lésion suspecte sous l'angle (ou les angles) désiré(s). 6. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que - un premier et un deuxième fils (26', 28') en matériau radioopaque et perpendiculaires entre eux sont incorporés dans le plateau supérieur (20) du dispositif de contention, ces premier et deuxième fils (26', 28') définissant, respectivement, par rapport à la patiente, la projection (y', x') dudit plan parasagittal et d'un plan coronal passant par le foyer radiogène en incidence orthogonale, la projection de ce foyer sur le plateau supérieur (20) étant définie par l'intersection (0') des projections (x', y') des deux plans coronal et para sagittal, les deux fils (26, 28) y définissant un système d'axes (x', y') ;; - des graduations angulaires non radioopaques (27) sont rapportées sur le plateau supérieur (20) et sont centrées par rapport à l'intersection (0') des deux projections (x',y') des plans coronal et parasagittal précités - la zone d'accès au sein ménagée dans le plateau supérieur est constituée par une surface (22) perforée d'une pluralité de trous (23) de passage de l'aiguille de ponction verticale (50) et angulaire (50') ; - quatre tiges (21) comportant des graduations millimétriques (29) sont ménagées aux quatre coins du plateau vertical (20) et sont destinées à coulisser à l'intérieur de quatre trous correspondants (11) ménagés aux quatre coins du plateau inférieur (10) du dispositif de contention. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'également dans le plateau inférieur (10) du dispositif de contention sont incorporés deux fils (26, 28) en matériau radioopaque définissant les deux projections (y, x) correspondant, respectivement, auxdits deux plans parasagittal et coronal, et en ce que des graduations angulaires radioopaques (17) sont rapportées sur ce plateau inférieur (10) et sont centrées par rapport à l'intersection (0) de ces deux projections (x, y). 8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mise en place de la patiente qui est équipé de moyens détachables de fixation au mammographe et de moyens d'indexage du dispositif de contention permettant un positionnement correct de celui-ci par rapport auxdits plans parasagittal et coronal, en sorte que ledit axe horizontal de rotation dudit tube radiogène correspondant à la prise d'image sur ledit deuxième film est défini par la projection du plan parasagittal sur le plateau inférieur, lorsque le dispositif de repérage stéréotaxique est mis en place sur le mammographe. 9. - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de mise en place de la patiente est constitué par une table sur roulettes blocables destinée au repérage sur la patiente en position assise, et en ce que cette table comporte une encoche correspondant à l'emplacement du plateau inférieur (10) du dispositif de contention. 10. - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de mise en place de la patiente est constitué par un lit sur roulettes destiné à recevoir la patiente en position couchée en décubitus latéral ou en procubitus oblique, et en ce que la planche de ce lit comporte, pour chacune de ces positions, une encoche correspondant à l'emplacement du plateau inférieur (10) du dispositif de contention, la hauteur de ce plateau inférieur (10) par rapport à la planche du lit étant réglable.