FR 2669288 A1 19920522 FR 9014466 A 19901120 CHENILLE La présente invention se rapporte à une nouvelle chenille de roulement. Tl existe de très nombreux types de chenilles, caractérisés par leur souplesse ou au contraire leur rigidité, leur facilité de mise en place ou encore par exemple leur capacité à tenir la route sans sortir des roues d'entraînement dans les courbes. Si la chenille permet en premier lieu le déplacement sur tous terrains, en second lieu en répartissant le poids du véhicule sur une grande surface, elle permet les déplacements en terrains mous. Lorsque le terrain est très mou, par exemple dans la neige fraîche , dans le sable ou dans les terrains boueux ou marécageux il est prévu des chenilles de grande largeur, qui débordent des roues de chaque côté ou d'un seul. Cependant les chenilles habituelles présentent les problèmes suivants: - lorsqu'elles sont en métal elles sont très peu déformables et n'épousent donc pas le terrain et ses déformations de manière régulière; le poids est bien réparti transversalement sur toute la largeur, mais toute la largeur n'est pas au contact du sol. - lorsqu'elles sont en caoutchouc le poids du véhicule slapplique principalement sur la bande de roulement des roues et est plus ou moins réparti sur la surface restante. La présente invention a pour objectif de résoudre cet inconvénient en proposant une chenille souple, en matériau du type caoutchouc qui assure une répartition intégrale et régulière du poids du véhicule sur toute sa surface. L'invention a pour objet une chenille en matière souple qui comporte transversalement une bande de roulement munie de talons de guidage destinée à recevoir les roues et au moins une extension latérale caractérisée en ce que, lorsqu'elle ntest soumise à aucune pression, son profil présente un légère courbure orientée vers l'extérieur de telle sorte que le bord extérieur de llextension latérale de la chenille se trouve écarté du plan défini par la bande de roulement. La chenille selon l'invention est encore remarquable par les caractéristiques suivantes: - la courbure est réalisée par déformation préalable du matériau, et sa résistance à la déformation, lorsqu'elle est appliquée sur le sol, est proporticnnelle à son épaisseur; - la courbure est réalisée par la présence d'une armature noyée dans l'épaisseur de la chenille, tresse métallique ou autre; - la courbure est réalisée par la mise en place de barres de torsion qui s 'étendent depuis la bande de roulement vers le bord extérieur de l'extension latérale; - les barres sont cintrées, disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal de la chenille, et sont appliquées contre la chenille sur toute leur longueur;; - les barres sont rectilignes, s'étendent latéralement en faisant un angle orienté vers l'extérieur de la chenille par rapport au plan défini par la bande de roulement et s'appliquent par leur extrémité sur la chenille; - l'extrémité extérieure des barres est fixée sur la chenille par un manchon ou tout dispositif équivalent. - la chenille est symétrique et comporte deux extensions latérales, et deux barres parallèles cintrées qui traversent toute la largeur de la chenille et sont maintenues appliquées contre la chenille en leur milieu par les talons de guidage. Afin de mieux comprendre l'invention on a illustré un exemple de réalisation au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente une vue schématique en coupe verticale de la chenille selon l'invention; - la figure 2 représente une vue schématique partielle du brin supérieur de la chenille selon l'invention, munie de barres de torsion selon une première variante; - la figure 3 est une vue de dessus de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe de la figure 2 selon IV-IV; - la figure 5 est une vue en coupe de la figure 2 selon V-V; - la figure 6 est une schématique partielle du brin supérieur de la chenille selon l'invention, munie de barres de torsion selon une deuxième variante. Comme le montre la figure 1 la chenille selon l'invention comporte, comme cela est connu, une bande de roulement 1 à l'intérieur de laquelle sont disposés des talons 2 de guidage dans lesquels les roues 3 viennent s'encastrer. Les talons sont généralement assemblés par paires et forment une seule pièce en U fixée par tout moyen connu sur la chenille. La chenille comporte au moins une extension latérale 4. Cette extension est en général de même matériau que celui de la bande de roulement 1 et en est la simple continuité, mais il peut être en matériau différent, par exemple par ses caractéristiques mécaniques de souplesse. L'extension latérale 4 est telle que, lorsqu'elle n'est soumise à aucune pression, ce qui est le cas pour le brin supérieur 5, son profil présente un légère courbure 17 orientée vers l'extérieur de telle sorte que le bord extérieur 6 de l'extension latérale de la chenille se trouve écarté du plan 7 défini par la bande de roulement. L'écart 10 entre ce bord 6 et le plan 7 est faible, de l'ordre de quelques millimètres à quelques centimètres mais suffisant pour définir une concavité de la face extérieure du brin de la chenille, lorsque celui-ci n' est pas appliqué sur le sol. Cette concavité est une sorte de précontrainte de la chenille, qui ne retrouve sa planéité que lorsqu'elle est appliquée sur le sol avec tout le poids du véhicule. Par cette disposition lorsque le brin supérieur arrive sur le sol il le touche d'abord par l'extrémité de la ou des extensions latérales 6. La chenille est alors aplatie sur le sol et le contact avec le sol est total. Comme on le voit, cette disposition permet de mieux répartir le poids du véhicule sur toute la surface de la chenille. Cette forme cintrée peut être obtenue de différentes manières: - dans une première forme de réalisation la courbure 17 est réalisée par déformation préalable du matériau, et sa résistance à la déformation inverse lorsqu'elle est appliquée sur le sol, est proportionnelle à son épaisseur; cette variante est illustrée sur la figure 1. La chenille est par exemple en caoutchouc vulcanisé et sa forme cintrée est donnée au moment de la vulcanisation. La face extérieure 8 est donc légèrement moins large que la face intérieure 9. En outre la courbure 17 et sa résistance à la déformation peut être réalisée par la présence d'une armature, non représentée, noyée dans l'épaisseur de la chenille, tresse métallique ou autre. Une telle armature permet de réduire l'épaisseur de la chenille et de renforcer sa résistance à l'usure ou contre les déchirures. - dans une deuxième forme de réalisation, la courbure 17 est réalisée par la mise en place de barres de torsion 11 qui s'étendent depuis la bande de roulement 1 vers le bord extérieur 6 de l'extension latérale 4; ces barres sont maintenues fixes par rapport à la chenille au niveau de la bande de roulement et s'appuient sur l'extension latérale. Dans une première variante les barres 11 sont cintrées, disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal 12 de la chenille, et sont appliquées contre la chenille sur toute leur longueur La variante représentée aux figures 2 à 5, illustre ce montage. La chenille est symétrique et comporte deux extensions latérales 4, et deux barres parallèles 11 cintrées qui traversent toute la largeur de la chenille et sont maintenues appliquées contre la chenille en leur milieu par les talons de guidage 2. Ces barres sont en matériau rigide mais possèdent une certaine souplesse pour assurer l'élasticité demandée: en plastique, plastique armé, acier, composite, etc. Elles sont maintenues parallèles par l'interposition d'une barre 13 intermédiaire qui ne s'étend que sur une partie de l'extension latérale 4 et qui a également pour fonction de renforcer la rigidité de la pièce portant les talons de guidage 2. Dans une deuxième variante représentée sur la figure 6 les barres 14 sont rectilignes, s'étendent latéralement en faisant un angle orienté vers l'extérieur de la chenille par rapport au plan 7 défini par la bande de roulement et s'appliquent par leur extrémité 15 sur la chenille. En outre, l'extrémité 15 des barres du côté du bord extérieur 6 de la chenille est fixée sur la chenille par un manchon 16 ou tout dispositif équivalent solidaire de la chenille. La chenille selon l'invention présente au moins les deux avantages considérables suivants: - les chenilles peuvent être très larges et la pression sur le sol est considérablement diminuée. Il est alors possible de rouler sur des jeunes pousses de végétation encore très souples sans les endommager et sans laisser ni ornière ni aucune trace. Il est par exemple possible de passer sur du blé germé sans le détruire (ce qui est habituellement le cas au moment des traitements hormonaux; on en voit fréquemment la trace lorsque le blé est adulte, le blé ne repoussant pas aux endroits de passage des roues de tracteur). - la chenille ayant constamment tendance à reprendre sa concavité ne permet pas au sol de fuir latéralement et former une ornière : la chenille ne s'enfonce pas dans le sol. Il est alors possible de se déplacer en terrain très mou, par exemple dans les lagunes et autres lieux sablonneux ou vaseux ce qui est fréquent dans les lieux d'élevage de coquillages (moules, huîtres,...). REVENDICATIONS 1 - Chenille en matière souple qui comporte transversalement une bande de roulement 1 munie de talons 2 de guidage destinée à recevoir les roues 3 et au moins une extension latérale 4 caractérisée en ce que, lorsqu'elle n' est soumise à aucune pression, son profil présente une légère courbure (17) orientée vers l'extérieur de telle sorte que le bord extérieur (6) de l'extension latérale 4 de la chenille se trouve écarté du plan (7) défini par la bande de roulement. 2 - Chenille selon la revendication 1 caractérisée en ce que la courbure (17) est réalisée par déformation préalable du matériau, et sa résistance à la déformation, lorsqu'elle est appliquée sur le sol, est proportionnelle à son épaisseur. 3 - Chenille selon la revendication 1 caractérisée en ce que la courbure (17) est réalisée par la présence d'une armature noyée dans l'épaisseur de la chenille, tresse métallique ou autre. 4 - Chenille selon la revendication 1 caractérisée en ce que la courbure est réalisée par la mise en place de barres (11, 14) ou tiges de torsion qui s'étendent depuis la bande de roulement (1) vers le bord extérieur (6) de l'extension latérale (4). 5 - Chenille selon la revendication 4 caractérisée en ce que les barres (11) sont cintrées, disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal (12) de la chenille, et sont appliquées contre la chenille (4) sur toute leur longueur. 6 - Chenille selon la revendication 4 caractérisée en ce que les barres (14) sont rectilignes, s'étendent latéralement en faisant un angle a orienté vers l'extérieur de la chenille par rapport au plan (7) défini par la bande de roulement (1) et s'appliquent par leur extrémité (15) sur la chenille. 7 - Chenille selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'extrémité extérieure des barres (11, 14) est fixée sur la chenille (4) par un manchon (16) ou tout dispositif équivalent. 8 - Chenille selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est symétrique et comporte deux extensions latérales, et deux barres parallèles (11) cintrées qui traversent toute la largeur de la chenille et sont maintenues appliquées contre la chenille en leur milieu par les talons de guidage (2).