FR 2668534 A1 19920430 FR 9013417 A 19901024 Porte relevante basculante sans débord extérieur à mouvement compensé se déplaçant sur des rails horizontaux rectilignes utilisant un dispositif de manoeuvre permettant d'ouvrir (et fermer) par l'intermédiaire de différentiels La présente invention concerne un dispositif de fermeture motorisé ou automatisé pour locaux industriels et commerciaux ou pour batiments d'habitations tels que parkings et garages. Les premières applications sont prévues pour des ouvrages de fermeture neufs, et pour la rénovation de portes non conformes à la nouvelle législation. Un des problèmes qui se pose réside dans ltobligation donnée par la nouvelle législation de disposer des systèmes de protection tels qu'un usager ne puisse être blessé par la fermeture lors de son déplacement et dans l'obligation faitede permettre la manoeuvre à la main de ltextérieur comme de l'intérieur et sans effort pour dégager une personne en cas d'accident. Il convenait de concevoir un ouvrage de fermeture correspondant à ces obligations, afin de répondre a tous les problèmes, sans être limité par des contraintes dimensionnelles et trouver la solution d'un système de compensation du poids du tablier dont les caractéristiques techniques ne varient pas dans le temps afin que les systémes d'asservissement électriques ne soient pas neutralisés ou perturbés par la modification des caractéristiques des compensateurs.Diverses solutions ont été utilisées jusqu'à ce jour elles font appel souvent à des ressorts de compensation ou à des contrepoids de valeur variable, le tablier se déplaçant, dans le cas de porte basculante, sur un rail arrière comportant une courbe au départ afin de permettre le dégagement du tablier de sa position verticale. Or, on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une dispositition qui permet d'utiser une compensation par contrepoids de valeur constante, le déplacement arrière du tablier s'effectuant sur un rail arriére rectiligne sans courbe. Le dégagement du tablier de sa position verticale est assuré par une traction en arrière au moyen d'un cable, d'une chaine ou courroie reliée au système de traction vertical par l'intermédiaire d'un système différentiel assurant la coordination des mouvements horizontaux et verticaux. Le principe est décrit au moyen de la figure 1. Le tablier de la porte - repère 30 - est équipé de deux blocs antichute - repère 16 - sur lesquels sont attachés les chaines, cables ou courroies de levage repère 13 - et de deux galets hauts - repère 15 - sur lesquels sont attachés les chaines, cables ou courroies de traction arrière - repère 14 Les blocs antichute - repère 16 - circulent le long des glissières verticales - repère 32 - et viendront se coincer sur celles-ci en cas de rupture de l'un des organes de suspension de levage - repère 13 - . Les galets hauts - repère 15 - circulent sur les rails droits horizontaux - repère 31 - Nous signalerons au passage que les blocs antichute et les galets hauts ont une vitesse différente du fait de la cinématique retenue ce qui rend obligatoire l'utilisation du différentiel décrit plus loin. Les organes de suspension de levage - repère 13 passent sur la premiére poulie du différentiel repère 3 - puis sur les poulies de renvoi des contrepoids - repère 5 - et sont attachés sur un point fixe - repère 12 - Les organes de traction arrière - repère 14 - sont attachés sur les galets haut - repère 15 - passent sur la seconde poulie du différentiel - repère I - puis sur les poulies de renvoi arrières - repère 18 - et rejoignent les galets hauts - repère 15 - formant ainsi une boucle. Les deux poulies des différentiels - repère 1 et 3 sont solidaires entre elles par une liaison assurée par des pignons satéllites - repère 2 - qui assurent un sens de rotation inverse aux deux poulies et permettent une vitesse de rotation différente. Les deux différentiels sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un arbre horizontal - repère 4 - A l'une des extrémités de l'arbre horizontal est placée une poulie d'entrainement - repère 19 - Un moteur de faible puissance - repère 20 - assure l'entrainement du système . Avantages du système La compensation de la masse du tablier par contrepoids garanti une constance d'équilibrage. Les faibles vitesses de rotation des différentiels n'entrainent pas d'usure notable, même en cas d'usage intensif, simplifiant considérablement les contraintes de maintenance. Le système est simple et d'un prix abordable. Le système est silencieux, les parties mobiles sont prévues en matériaux auto-lubrifiants. Le système ne justifie pas d'entretien particulier. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple un cycle de fonctionnement se référant aux dessins annexés dans lesquels . La figure 1 que nous venons de voir illustre très schématiquement le dispositif selon l'invention. Mouvement de démarrage en ouverture Sur l'impulsion de l'armoire de commande le moteur commence à tourner (dans le cas proposé dans la figure 1, dans le sens opposé a celui de aiguille d'une montre) entrainant par l'intermédiaire de la poulie - repère 19-, de l'arbre -repère 4-, des satélites - repére 2 -, les deux poulies - repère 1 et ainsi les organes de traction arrière - repère 14qui reliés au tablier par l'întermédiare des supports de galets - repère 15 - tirent le tablier sur l'arrière (de gauche à droite dans le cas proposé dans la figure 1) Les poulies - repère 3 - sont pratiquement immobiles pendant les premiers centimètres de la course. Suite du mouvement d'ouverture Les vitesses des points horizontaux et verticaux du tablier étant toujours différents les différentiels coordonnerons ceux-ci jusque au moment de l'arret final ou la vitesse horizontale est pratiquement nulle alors que celle verticale reste importante. La figure 2 représente le tablier dans une position intermédiaire entre la position porte fermée et l'ouverture complete. Le repère 33 situe une lisse de sécurité assurant l'armet en cas de rencontre d'un obstacle, ce détail n'est donné que pour completer l'information et ne fait pas partie des revendications. La figure 3 permet de comprendre les différences de vitesses résultant de la cinématique choisie. Le mouvement de fermeture s'effectue de façon identique par inversement du sens du moteur. La figure 4 représente comment peuvent être placés des ressorts de compensation en remplacement des contrepoids, la solution étant admissible pour des portes de faible poids, et dans le cas de trafic réduit. Le repère 6. 1 figure un ressort de traction fixé au bas du cadre de la porte. Le repère 6.2 représente un ressort de traction enroulé sur l'arbre de liaison des différentiels. La revendication dans le cas de compensation par ressorts ne porte que lorsque la fermeture intéressée se déplace sur un rail horizontal sans courbe et lorsque l'entraînement utilise un différentiel pour coordonner les vitesses verticales et horizontales respectives La figure 5 représente le détail d'une des possibilité de montage à l'intérieur de deux montants en tole pliée ou matériau composite dans lequel sont insérés les différents composants décrits plus haut de façon a former un ensemble homogème facile à mettre en oeuvre. Le repère 34 présente le flanc extérieur formant glissière. Le repère 35 présente le flanc intèrieur formant fond. Ces deux flancs sont reliés entre eux par des entretoises réparties sur la hauteur. Le repère 36 présente le capot avant ou couvercle assurant la finition extérieure. Le repère 37 présente un couvre-joint assurant le calfeutrement entre le montant constitué et la maçonnerie ou l'ossature, il permet de rattraper les inégalités inhérentes à la construction - repère 40 Fin du texte de description REVENDICATIONS 1. Dispositif constitué par une porte relevante basculante sans débord extérieur, à mouvement compensé par un ou des contrepoids (6), avec un tablier de porte (30) se déplaçant entre des guides verticaux rectilignes (32) et sur des rails horizontaux rectilignes (31) en utilisant un dispositif de manoeuvre électrique (20), pneumatique, ou hydraxulique, le dispositif utilisant un système de différentiels (1,2,3) permettant d'ouvrir ou de fermer la porte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de différentiels comprend deux différentiels, chacun avec une première poulie (3) sur laquelle passent des organes de suspension de levage (13) attachés au tablier (30) de la porte, qui passent aussi sur des poulies de renvoi (5) des contrepoids (6) et sont attachés en un point fixe (12), et avec une seconde poulie (1) sur laquelle passent des organes de traction arrière (14) attachés sur des galets hauts (15) du tablier (30) et formant une boucle en passant aussi sur des poulies de renvoi arrière (18), les deux poulies (1,3) de chaque différentiel étant liées par des pignons satellites (2) et les deux différentiels étant reliés entre eux par l'intermédiaire d'un arbre horizontal (4) également relié au dispositif de manoeuvre (20). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de compensation du tablier (30) est assuré par un ou des ressorts de traction (6.1) reliés à celui-ci par des câbles, chaînes ou autres organes de suspension similaires. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de compensation du tablier (30) est assuré par un ou des ressorts de torsion (6.2) placés sur l'arbre (4) reliant les différentiels (1,2,3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le montage des éléments constitutifs est assuré dans un ou des montants en tôles pliées (34,35,36) ou en matériaux composites et recevant un couvre-joint réglable (37) assurant la liaison avec une maçonnerie ou ossature du bâtiment (40).