FR 2675703 A1 19921030 FR 9105429 A 19910424 SKATEBOARD La présente invention concerne les skateboards et en particulier un système de direction de skateboard. La présente invention vise un skateboard tout terrain, c 'est-à-dire qui peut être utilisé sur un terrain accidenté, qui pourra éventuellement être motorisé. Pour cela, le skateboard selon la présente invention comporte des roues de grand diamètre et il s'apparente plus à un petit véhicule tout terrain qu'à un skateboard classique. La réalisation d'un tel skateboard présente plusieurs problèmes liés à la robustesse et aux grandes dimensions, notamment en ce qui concerne la direction. Un objet de la présente invention est de prévoir un skateboard tout terrain avec un système de direction adéquat. Cet objet est atteint grâce à un skateboard comprenant une planche normalement horizontale, inclinable autour d'un axe : longitudinal et munie d'une paire de roues directrices à axes normalement transversaux ; une traverse transversale articulée selon ledit axe longitudinal par rapport à la planche ; deux bras restant sensiblement horizontaux et parallèles, dont chacun est lié à l'axe de 1 'une des roues et est articulé sur la traverse ; et des moyens de couplage entre la planche et les bras, permettant de transformer l'inclinaison de la planche en une inclinaison des bras. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de couplage comprennent un levier sensiblement perpendiculaire à la planche, couplé à l'un des bras par 1 'inter- médiaire d'une biellette articulée à ses deux extrémités par des rotules, ce bras étant couplé à 1 'autre bras par l'intermédiaire d'un tirant articulé et sensiblement parallèle à la traverse. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le skateboard comprend deux éléments élastiques disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal et relié chacun à la traverse et à la planche. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le skateboard comprend un cadre horizontal articulé par rapport à la planche autour dudit axe longitudinal, ce cadre étant muni d'une autre paire de roues à axes transversaux. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dessus de la planche comporte une pédale maintenue levée par un ressort, permettant en position levée d'actionner un ou des freins montés sur les axes des roues de 1 'autre paire de roues. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les roues de 1' autre paire de roues sont reliées entre elles par l'intermédiaire d 'un différentiel. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le cadre comporte un moteur couplé aux roues et commandé par ladite pédale. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles les figures 1A et 1B représentent respectivement des vues schématiques de dessus et de face d'un mode de réalisation d'un train avant d'un skateboard tout terrain selon la présente invention la figure 2 illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un train arrière d'un skateboard selon la présente invention ; et la figure 3 illustre schématiquement une vue de côté d'un skateboard selon la présente invention, incorporant les éléments des figures lA, 1B et 2. Aux figures 1A et 1B, on a représenté un système de direction selon la présente invention en position virage à droite. Par souci de clarté, certains éléments ne sont que partiellement représentés à la figure 1B. Le système de direction comporte deux roues directrices 10 verticales (représentées en trait mixte à la figure 1B) dont les axes sont solidaires des extrémités avant de deux bras horizontaux 12 et 13 et perpendi culaires à ces s bras. Les bras 12 et 13 sont articulés par leurs extrémités avant dans des paliers verticaux Al et A2 fixés aux extrémités d'une traverse transversale 15.Les bras 12 et 13 sont maintenus sensiblement parallèles l'un à 1 'autre par un tirant 17 relié aux extrémités arrière des bras 12 et 13 et articulé à celles-ci. Ainsi, la traverse 15, les bras 12 et 13, et le tirant 17 constituent un parallélogranane déformable dans le plan horizontal. Pour assurer la rigidité du train avant, aux extrémités de la traverse 15 sont fixées deux barres 21 remontant vers l'arrière (comme cela est mieux représenté aux figures 1A et 3) et se rejoignant à l'arrière. Le train avant est articulé sur une planche de skateboard 23 au niveau de deux paliers A5 et A6 définissant un axe longitudinal horizontal central A. Dans le palier A5 est articulé le sommet d'un montant vertical 25 solidaire à sa base de la partie centrale de la traverse 15, et dans le palier A6 sont articulées les extrémités arrière des barres 21. Ainsi, la planche 23 est inclinable autour de l'axe longitudinal A par rapport au train avant. La planche 23 comprend deux barres 27 s'étendant vers le bas et se rejoignant pour former un triangle. Les extrémités inférieures des barres 27 sont fixées à une sphère d'une liaison rotule Rî. La liaison rotule R1 est reliée à une extrémité d'une biellette 29 dont l'autre extrémité est reliée par une liaison rotule R2 à un point du bras 12 distant du palier A1. Avec cette disposition, l'inclinaison de la planche 23 entraîne un déplacement latéral (représenté par des flèches dans la figure 1A) de la rotule R1. Un déplacement de la rotule R1 est transmis au bras 12 par l'intermédiaire de la biellette 29, le bras 12 s'incline et provoque l'inclinaison du bras 13 parallèlement au bras 12 par l'intermédiaire du tirant 17. Ainsi, les bras 12 et 13, et donc les roues 10, sont inclinés dans un sens ou dans l'autre en fonction de l'inclinaison de la planche 23. Comme sur un skateboard classique, l'inclinaison de la planche 23 est obtenue par un utilisateur qui déplace son poids de manière à faire incliner la planche 23 de la quantité voulue d'un côté ou de l'autre de l'axe longitudinal A. Pour que le skateboard tende, au repos, à aller droit, des éléments élastiques 31, tels que des ressorts ou des sangles en caoutchouc, sont fixés de part et d'autre du montant 25 entre la planche 23 et la traverse 15. La tension des éléments élastiques 31 est réglable pour ajuster l'horizontalité au repos de la planche 23 ainsi que l'effort à fournir pour l'incliner. Une fois 1' hori- zontalité de la planche 23 obtenue, la longueur de la biellette 29, qui est prévue réglable, est ajustée pour que le skateboard roule droit au repos. Le tirant 17 peut être à longueur réglable pour ajuster le pincement des roues 10. La position de la rotule R2 sur le bras 12 est ajustable pour obtenir un braquage des roues 10 plus ou moins rapide en fonction de l'inclinaison de la planche 23. Plus la rotule R2 est proche du palier A1, plus les roues 10 braqueront rapidement. La figure 2 illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un train arrière d' un skateboard selon la présente invention. Ce train arrière comprend un cadre rigide horizontal 35 servant de support aux roues arrière 37. Le cadre 35 comporte à l'avant et à 1' arrière des montants verticaux (non représentés à la figure 2) articulés à leurs sommets dans des paliers A7 et A8 fixés sous la planche 23 (non représentée) dans le prolongement de l'axe longitudinal A. Les axes des roues 37 sont montés dans des paliers 39 fixés sur les côtés latéraux du cadre 35. Sur les côtés latéraux du cadre 35 sont aussi fixés des freins 41 permettant de bloquer les roues 37. Les axes des roues 37 sont reliés entre eux par un différentiel 43 entraîné par un moteur 45 par l'intermédiaire d'une liaison à chaîne ou à courroie 47. Le moteur 45 est, par exemple, un petit moteur à explosion d'une cylindrée de l'ordre de 20cm . Plusieurs variantes du train arrière pré précédemment décrit sont possibles. Il peut être simplifié pour une utilisation sur terrain meuble en supprimant le différentiel 43 et en rendant solidaires les axes des roues 37. Un seul frein 41 est alors nécessaire. Le moteur et le différentiel peuvent être omis et on peut alors envisager une variante avec un seul frein et des axes de roue solidaires, ou bien avec des axes de roue indépendants avec un frein sur chaque axe. La figure 3 illustre une vue schématique de côté d'un skateboard selon la présente invention incorporant le train avant et le train arrière pré précédemment décrits. On y retrouve des éléments des figures précédentes désignés par des mêmes références. Les références 49 et 51 désignent respectivement chacun des montants verticaux du cadre 35 mentionnés en relation avec la figure 2. On remarquera ici que les trains avant et arrière tournent indépendamment autour de 1' axe A, ceci permet une bonne adhérence des quatre roues sur un terrain accidenté. Outre les éléments déjà décrits, la planche 23 du skateboard comporte une pédale 53 maintenue en position levée par un ressort 55. La pédale 53 est reliée à des flexibles 57 et 59 commandant respectivement 1' accélérateur du moteur 45 et les freins 41. Les flexibles seront reliés de telle manière qu'un enfoncement de la pédale 53 entraîne le déblocage des freins 41 et l'accélération du moteur 45. On peut choisir deux types différents de frein, à savoir, un frein normalement défreiné qui sera maintenu en position de freinage par la poussée du ressort 55 sur la pédale 53, ou un frein normalement freiné qui sera débloqué lorsqu'on appuie sur la pédale. La présente invention est susceptible de nombreuses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. On peut par exemple envisager un skateboard non motorisé dont le train arrière soit identique au train avant. Le train arrière peut être remplacé par un système à chenilles, tel que celui utilisé sur les scooters de neige. On peut également envisager de réaliser un skateboard à quatre roues motrices avec un système à cardan classique pour les roues directrices. L'homme de l'art choisira en fonction de ses besoins les types de palier ou de rotule à utiliser. REVENDICATIONS 1. Skateboard comprenant une planche normalement horizontale (23), inclinable autour d'un axe longitudinal (A) et munie d'une paire de roues directrices s (10) à axes normalement transversaux, caractérisé en ce qu' il comprend - une traverse transversale (15) articulée selon ledit axe longitudinal (A) par rapport à la planche (23) ; - deux bras (12, 13) restant sensiblement horizontaux et parallèles, dont chacun est lié à l'axe de l'une des roues (10) et est articulé sur la traverse (15) ; et - des moyens de couplage (27, 29, 17) entre la planche (23) et les bras (12, 13), permettant de transformer 1 'incli- naison de la planche (23) en une inclinaison des bras. 2. Skateboard selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de couplage comprennent un levier (27) sensiblement perpendiculaire à la planche, couplé à l'un des bras (12) par l'intermédiaire d'une biellette (29) articulée à ses deux extrémités par des rotules (R1, R2), ce bras (12) étant couplé à 1' autre bras (13) par l'intermédiaire d'un tirant (17) articulé et sensiblement parallèle à la traverse. 3. Skateboard selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments élastiques (31) disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal (A) et relié chacun à la traverse (15) et à la planche (23). 4. Skateboard selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre horizontal (35) articulé par rapport à la planche (23) autour dudit axe longitudinal (A), ce cadre étant muni d'une autre paire de roues (37) à axes transversaux. 5. Skateboard selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dessus de la planche comporte une pédale (53) maintenue levée par un ressort (55), permettant en position levée d'actionner un ou des freins montés sur les axes des roues (37) de l'autre paire de roues. 6. Skateboard selon la revendication 5, caractérisé en ce que les roues (37) de 1' autre paire de roues sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un différentiel (43). 7. Skateboard selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cadre (35) comporte un moteur (45) couplé aux roues et commandé par ladite pédale (53).