FR 2666350 A1 19920306 FR 9010952 A 19900829 MACHINE DE TRAVAIL EN CONTINU POUR CUIRS ET PEAUX La présente invention est relative au domaine de La tannerie et de la mégisserie et eLle concerne, plus particulièrement, le travail mécanique des cuirs et peaux lors des phases d'écharnage, de dérayage, de palissonnage, de mise au vent, ou toute autre opération mécanique nécessaire à la fabrication du cuir. En règle générale, le travail mécanique des peaux s'effectue au moyen d'une machine possédant un cylindre de travail horizontal associé à un cylindre entraîneur contre lequel une peau à travailler peut être amenée par l'intermédiaire d'un cylindre transporteur sur lequel une telle peau a été placée à cheval. Le cylindre de transport est aussi associé à un appui, en général du type cylindre, chargé de presser la peau à travailler contre le cylindre de travail. Dans de telles machines classiques, les cylindres de travail et entraineur tournent en sens opposé, de façon, qu'après fermeture de la machine, la peau soit extraite de cette dernière, en même temps que le cylindre de travail effectue, par rotation en opposition, le traitement convenable sur La partie de la peau tendue défilant entre lui-même et L'appui. Pour travailler une peau complète, on conçoit qu'avec une machine de cette structure il convient de procéder en deux étapes successives consistant à travailler, chaque fois, une demi-surface de la peau. En règle générale, ces deux phases de travail font intervenir une étape première consistant à travailler la peau de la taille aux pattes arrière puis, ensuite, de la taille aux pattes avant, avec une zone de recouvrement au niveau de la taille. Deux inconvénients principaux sont à porter au compte d'une telle technique. Le premier est dû à l'incertitude de la surface de recouvrement qui est laissée à l'appréciation de l'opérateur. Le second tient à la faible cadence de travail qu'une telle machine peut fournir, en raison de l'exécution d'une opération en deux temps et de la nécessité de faire intervenir une manipulation et un retournement de La peau par l'opérateur qui est astreint à une fatigue physique importante, à un poste où les manipulations sont particulièrement dangereuses. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, la technique antérieure a proposé des solutions pour tenter de faire intervenir un travail en continu. Il convient de citer, dans ce sens, L'enseignement fourni par le certificat d'utilité français 79-02 562 (2 416 267). Selon la technique préconisée par ce certificat d'utilité, la machine est constituée par deux machines classiques qui sont disposées, successivement, de façon inversée selon un alignement vertical, afin qu'une peau puisse être travaillée, successivement, par les deux ensembles, sans être soumise à un retournement. Selon cette technique, le travail d'une peau s'effectue toutefois toujours en deux phases, avec inversion du sens de déplacement pour L'une des moitiés de peau par rapport à L'autre et extraction de la machine sous forme pliée à partir d'un guichet horizontal médian. Si cette technique a permis de supprimer la manipulation physique par l'opérateur, en revanche, l'inversion du sens de dépLacement de la peau pour chacune des demi-parties de cette dernière, ne permet pas d'améliorer sensiblement la cadence de fonctionnement de la machine. En outre, la constitution d'une telle machine, par le simple doublement de L'ensembLe de la machine traditionnelle antérieure, conduit à une structure encombrante, lourde, relativement complexe et, par conséquent, onéreuse de production et d'entretien. Il convient de citer, également, les enseignements procurés par le brevet allemand 237 369 et par le brevet français 85-14 311 (2 587 724). Ces deux enseignements, sensiblement équivalents en structure et en fonction, font intervenir deux cylindres de travail s'étendant parallèlement, à distance l'un de L'autre et horizontalement, et entre lesquels se trouvent intercalés des moyens d'entraînement d'une peau portée par un transporteur sans fin sous-jacent. La peau est travaillée par demi-partie mais en suivant un cheminement continu de même direction. Il peut être considéré que de telles propositions sont moins complexes en structure que la proposition précédente. Cependant, lueur mise en service ne permet pas d'en obtenir entière satisfaction car, dans le cas d'application à une machine d'écharnage ou de dérayage, les déchets ou lambeaux de tissus sous-cutanés, généralement appelés aussi carnasses ou dérayures, produits par les cylindres de travail, retombent sur le tapis transporteur inférieur sans fin, au moins pour partie. Il en résulte une pollution des peaux traitées qui ne se présentent pas dans L'état physique souhaitable et recherché pour l'exécution d'une phase de traitement ou de travail ultérieur. La présente invention vise à porter remède aux inconvénients ci-dessus en proposant une nouvelle machine de travail en continu, particulièrement conçue pour être simple, accessible dans tous ses organes fonctionnels, efficace et apte à délimiteur, dans le cas d'application à un travail d'écharnage ou de dérayage notamment, deux circuits distincts de cheminement, respectivement de la peau travaillée et des déchets ou lambeaux de tissu sous-cutané détachés par tes cylindres de travail et évacués de façon sélective. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, la machine selon L'invention est caractérisée en ce que - les cylindres de travail et le cylindre entraîneur sont superposés verticalement et définissent, vers L'arrière de la machine, un couloir vertical d'évacuation des déchets éventuels, - Les moyens de transport sont constitués par un duo de cylindres montés, espacés parallèlement entre eux et de façon superposée, sur un châssis pivotant en façade de la machine et capable d'occuper une position, dite d'ouverture, dans laquelle le duo de cylindres est éloigné des cylindres de travail et entraîneur avec lesquels il délimite un couloir d'engagement vertical d'un cuir ou d'une peau ét une position, dite de fermeture, dans laquelle le duo de cylindres emboîte et prend appui sur le cylindre entraîneur, - le cylindre entraîneur est mû en rotation dans Le sens pour lequel un cuir ou une peau engagé dans le couloir vertical est déplacé verticalement de haut en bas, - et des moyens d'appui sont montés sur le châssis, de part et d'autre du duo de cylindres, pour presser un cuir ou une peau sur les deux cylindres de travail dans la position de fermeture du châssis. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de L'objet de L'invention. La fig. 1 est une perspective schématique de la machine conformeà L'invention. La fig. 2 est une vue de face, correspondant à la fig 1, avec enlèvement d'un tablier protecteur. La fig. 3 est une coupe transversale prise, à plus grande échelle, selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe transversale détaillant les appuis. Les fig 5 à 12 sont des vues schematiques illustrant différentes phases de mise en service de la machine. Selon les fig 1 à 3, la machine conforme à L'invention comprend un bâti 1 principalement constitué par deux caissons latéraux 2 et 3 auxquels sont adjoints, extérieurement, deux compartiments 4 et 5, par exemple réservés au logement d'organes de motorisation et à la protection de commandes de régulation et de fonctionnement. Les caissons 2 et 3 sont réunis entre eux, de manière à former une structure rigide et porteuse, par des structures d'entretoisement 6 qui peuvent être constituées par des poutres occupant, plus particulièrement, la base, ainsi que la partie postérieure ou arrière la du bâti 1. L'écartement entre Les caissons 2 et 3 détermine La largeur utile de passage ou de travail et peut être choisi en fonction des caractéristiques de peaux à travailler. Le bâti 1 délimite, à L'opposé de la face postérieure ou arrière la, une façade lb, dite d'approvisionnement, de travail ou de service, qui est occupée par un châssis mobile 7 constitué par deux bras 8 caissonnés, réunis entre eux par des moyens d'entretoisement appropriés. Le châssis 7 est monté pivotant, par l'intermédiaire des bras 8, sur un axe 10 situé à la partie basse du bâti 1 en façade de ce dernier. Le châssis 7 est lié, par un mécanisme Il de transformation de mouvement, par exemple du type bielle 12-manivelle 13, à L'arbre 14 d'un organe moteur 15, du type électrique ou hydraulique, porté par l'un des caissons du bâti 1. Par l'intermédiaire du mécanisme 11, le châssis pivotant 7 peut donc occuper une position dite d'ouverture, telle qu'illustrée par la fig. 3, et une position dite de fermeture, telle qu'illustrée par la fig. 4. Le bâti 1 supporte, sensiblement dans son plan médian longitudinal, deux cylindres de travail 2 1 et 202 portés par les caissons 2 et 3 et mûs en rotation en sens inverse par des organes moteur appropriés. Les cylindres de travail sont du type à lames helicoidales et s'étendent horizontalement en étant superposés avec un écartement constant fermé par un panneau fixe vertical 21. L'ensemble vertical, constitué par les deux cylindres de travail et le panneau 21, définit, avec des panneaux déflecteurs 22 s'étendant entre les caissons 2 et 3, une sorte de couloir vertical 25, dit d'évacuation et dont la fonction apparaît dans ce qui suit. Le couloir 25, ménagé entre l'ensemble des cylindres de travail 201 et 202 et la face arrière la, débouche au-dessus d'un convoyeur 26 de prise en charge et d'évacuation qui peut être constitué par des plans inclinés ou, encore, par des transporteurs sans fin. Dans tous les cas, le convoyeur 26 comporte une partie antérieure 27 s'élevant en direction de la partie du cylindre de travail 202 tournée vers la façade 7b. Le bâti 1 supporte, par ailleurs, un cylindre entraîneur 30 qui est mû en rotation dans le sens de la flèche f1 par un organe moteur indépendant, monté à L'une de ses extrémités. Le cylindre entraîneur 30 s'étend parallèlement et entre les cylindres de travail 201 et 202 en étant disposé entre le panneau fixe 21 et la façade lb pour, notamment, faire saillie par rapport au plan vertical des cylindres de travail 201 et 202. Le cylindre entraîneur 30 est monté flottant, par l'intermédiaire de paliers appropriés 31, qui sont portés, comme illustré par la fig. 5, par deux vérins 32 articulés, par ailleurs, sur le bâti 1. Les vérins 32 sont normalement alimentés pour agir par traction, de manière à faire coopérer les paliers 31 avec des vis de centrage 33 portés par le bâti 1. Ainsi, dans une position d'ouverture de la machine, telle que représentée par les fig. 3 et 5, le cylindre entraîneur 30, de type flottant, est centré dans les vis 33. Le bâti 1 peut également supporter, notamment dans le cas où les cylindres de travail 201 et 202 sont constitués par des lames hélicoidales, tranchantes des moyens 40 d'affûtage automatique de ces lames. Les moyens 40, propres à chaque cylindre, sont constitués par un coulisseau 41 monté sur une glissière 42 qui est formée par une poutre d'entretoisement 6. Le coulisseau 41 est associé, à un organe moteur capable de le faire cheminer en mouvement rectiligne alternatif sur toute la longueur de la glissière 42 qui est établie entre les caissons 2 et 3. Le coulisseau 41 porte un support d'outil 44 sur lequel peut être adaptée, par exemple, une pierre ou une meule d'affûtage 45 dont La position est rendue réglable par l'intermédiaire d'une vis micrométrique manoeuvrée par un volant 46 ou une motorisation appropriée. Le cylindre de travail supérieur 201 est associé à un panneau mobile 50 conformé sensiblement en demi-coquille ét porté par deux joues 51 qui sont montées articulées par des axes 52 sur les caissons 2 et 3, par exemple. L'une des joues 51 au moins est attelée, par une bielle d'accouplement 53,'au châssis 1 et, par exemple, à l'un des mécanismes 17. De cette manière, dans la position ouverte du châssis 7, le panneau mobile 50 enveloppe, au moins partiellement, le cylindre supérieur 201 comme cela apparaît à la fig. 3 et à la fig. 5, alors que, dans la position de fermeture du châssis 7, le panneau 50 est relevé et se raccorde au panneau supérieur 22 avec lequel il matérialise L'entrée du couloir vertical d'évacuation 25. Le châssis 7 porte des moyens de transport de la peau ou du cuir, lesquels sont constitués par un duo 60 de deux cylindres de transport 611 et 612 qui sont montés dans des paliers portés par les bras 8. Les cylindres 611 et 612 peuvent être montés libres de tourner ou, au contraire, entraînés en rotations commandées sélectives ou simultanées par des organes moteurs appropriés. Les cylindres de transport 611 et 612 s'étendent parallèlement entre eux et de façon horizontale en étant superposés avec un écartement inférieur à L'espace compris entre les cylindres de travail 201 et 202. Les cylindres de transport 611 et 612 sont réalisés pour comporter, soit des rainures, soit un revêtement extérieur à même de coopérer, comme cela est décrit dans ce qui suit, avec le cylindre entraîneur 30 pour assurer la prise en charge et le défilement d'une peau ou d'un cuir. La disposition des cylindres de transport 611 et 612 aboutit à délimiter, notamment en position d'ouverture du châssis 7 et avec l'ensemble des cylindres de travail 201, 202 et entraîneur 30, un couloir d'engagement 62 s'étendant verticalement à l'opposé du couloir d'évacuation 25, par rapport à l'ensemble superposé des cylindres 20 et 30. La disposition des cylindres 611 et 612 est, en outre, choisie de manière que, dans la position de fermeture du châssis 7, illustrée par la fig. 6, les deux cylindres de transport viennent emboîter la partie du cylindre entraîneur 30 tournée vers la façade lb, afin de pouvoir prendre appui de part et d'autre de ce cylindre monté flottant, assurant ainsi une prise de contact équilibrée sur deux génératrices dudit cylindre qui se trouve alors décollé des vis de guidage 33 contre L'action des vérins 32. Dans le cas particulier de peaux Légères et donc plus souples, une seule génératrice de contact peut être suffisante sur le cylindre de transport 611. Dans ce cas, les paliers 31 peuvent être aménagés de telle sorte que le cylindre 612 ne vienne pas en contact sur le cylindre entraîneur 31 à la fermeture. Le cylindre 612 peut ainsi être doté d'un double rainurage hélicoïdal et motorisé pour assurer le déplissage de la peau souple devant le cylindre de travail. Le châssis 7 supporte, par ailleurs, des moyens d'appui 631 et 632 qui sont disposés de part et d'autre du duo 60 de cylindres de transport 61. Les moyens d'appui 63 sont destinés à presser un cuir ou une peau sur les cylindres de travail respectifs et correspondants 2 1 et 202 dans la position de fermeture du châssis 7. Chaque moyen d'appui comprend un patin 64 porté par un longeron 65 adapté sur deux flasques 67 adaptés pour tourillonner sur des portées 68 concentriques à l'axe géométrique du cylindre de transport 61 correspondant. L'un au moins des flasques 67 de chaque longeron est associé à un actionneur 69, par exemple du type vérin, fixé, par ailleurs, sur le bras 8 correspondant. L'organe 69 est choisi pour commander le pivotement du longeron d'une position d'engagement extrême du patin dans laquelle un taquet 70 de l'un au moins des flasques coopère avec une butée 71 réglable manuellement ou automatiquement, à une une position de dégagement du patin correspondant. Le patin 641 destiné à coopérer avec le cylindre de travail supérieur 201 est, par exemple, constitué par une garniture en matière relativement souple, telle qu'en caoutchouc naturel ou synthétique, offrant une surface 72 convexe en direction du cylindre de travail 201. Au contraire, le patin 642, destiné à coopérer avec le cylindre de travail inférieur 202, est constitué par une masse telle qu'en caoutchouc, offrant une surface 73 concave en direction du cylindre 202 avec lequel est définie L'ouverture de base du couloir 62. La surface 73 représente, par tailleurs, ainsi que cela apparaît dans ce qui suit, une surface d'orientation en direction du pan incliné 27 du convoyeur 26. Les flasques 67 peuvent porter deux capots ou analogues, un capot 751 752 enveloppant à distance la partie du cylindre correspondant tournée vers la façade lb, afin de constituer un écran protecteur qui peut aussi être complété ou remplacé par un tablier de garde 76. Les moyens de transport décrits ci-dessus sont complétés par une table d'amenage 80 qui est adaptée sur les flasques 67 du cylindre de transport supérieur 611 pour aboutir, sensiblement, au moyen d'appui supérieur 64. La table d'amenage 80 matérialise, dans la position d'ouverture du châssis 7 et avec le panneau mobile conformé 50, la section d'entrée du couloir d'engagement 62. Dans le cas d'une introduction mécanisée d'une peau au moyen d'un automate, la table d'amenage 80 peut être pourvue de dispositifs nécessaires au maintien et à la présentation de la peau ou du cuir avant introduction. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante. La mise en service de La machine consiste, tout d'abord, à commander L'organe moteur 15 pour ouvrir le châssis 7 dans une position stable, telle qu'illustrée par les fig. 3 et 7, dans laquelle le duo de cylindres 60 et les appuis 63 délimitent le couloir d'introduction 62 avec le panneau mobile 50, l'ensemble des cylindres de travail 20 et entraîneur 30. Les organes moteurs 69 sont actionnés pour que les appuis 631 et 632 occupent leur position d'engagement. Un opérateur ou un automate peut alors approvisionner la machine en plaçant, sur la table d'amenage 80, une peau P disposée côté fleur sensiblement à cheval pour qu'une partie couvre l'intervalle existant entre les cylindres de transport 611 et 612 (fig. 7). Dans cet état, L'organe moteur 15 est de nouveau alimenté pour commander la position de fermeture du châssis 7 par rotation sur l'axe inférieur 10. Le retour en position fermée du châssis 7 commande le pivotement du panneau mobile 50 qui découvre le cylindre de travail 601 et vient se raccorder sensiblement au panneau supérieur 22 (fig. 4 et 8). La commande en fermeture du châssis 7 est liée électriquement à La mise en rotation du cylindre entraîneur 30 dans le sens de la flèche f1 et des cylindres de travaiL 201 et 202 dans des sens inverses selon les flèches f2 et f3. Ces sens de rotation sont choisis inverses et, respectivement, dits en opposition, pour le sens f2, et en avalant, pour le sens f3, par rapport à un sens d'introduction et de défilement de ta peau P dans le couloir 62 selon la flèche f4. 4 La fermeture du châssis 7 amène le duo 60 de cylindres 61 à presser la peau P contre le cylindre entraîneur 30 qui, après son autocentrage, assure la prise en charge et le défilement de cette peau dans le sens de la flèche f4. Simultanément, le moyen d'appui 631 presse la peau P contre le cylindre de travail supérieur 201 qui effectue le travail mécanique qui lui est dévolu au fur et à mesure du défilement dans le sens de La flèche f4 de la peau P. Dans le cas d'un écharnage ou d'un dérayage, les déchets et lambeaux de tissus sous-cutanés (carnasses ou dérayures), détachés par le cylindre de travail 20, sont projetés à l'intérieur du panneau mobile 50 occupant, par suite de la fermeture du châssis 7, sa position de volet déflecteur conduisant au couloir d'évacuation 25. Les déchets sont ainsi conduits à évacuer, par gravité, dans le couloir 25 pour être reçus par le convoyeur 26 les entraînant ou les amenant vers un poste de reprise. Le travail de la peau s'établit donc par le cylindre de travail supérieur, tout d'abord, sur la seconde moitié de la peau P dont la première moitié est prise en charge par le duo de cylindres 60 et le cylindre entraîneur 30. Lorsque le déplacement en continu, dans le sens de la flèche f4 de la peau P s'est effectué sur une mesure suffisante, la rive ou le bord extrême inférieur de cette peau est conduit et pressé par le moyen d'appui 632 contre le cylindre inférieur 202 qui débute ainsi le travail de la première moitié de peau P amenée toujours à défiler dans le sens de la flèche f4. Dans le cas d'application à L'écharnage ou au dérayage, les déchets ou lambeaux de tissus sous-cutanés, carnasses ou dérayures, produits par L'action du cylindre de travail 202 sont projetés sur le pan incliné 27 pour être pris en charge par le convoyeur 26, tel que cela ressort de la fig. 9. Le travail de La peau P s'effectue alors simultanément par t'action des deux cylindres 2 1 et 202 qui, par leur rotation respectivement en opposition et en avalant, exercent leur action sur les demi-parties avant et arrière entraînées en défilement constant. Lorsque la zone correspondant au début de la demipartie arrière et à la fin de la demi-partie avant est atteinte, L'organe d'actionnement 692 est alimenté de manière à escamoter le patin 642 pour permettre, par son dégagement, le déplacement vertical descendant libre de la peau P et L'évacuation de cette dernière par rapport au couloir d'engagement 62. Tel que cela ressort des fig. 10 et 11, la structure de ta machine permet de délimiter deux couloirs distincts, respectivement réservés à L'évacuation des déchets et lambeaux des tissus et au cheminement de la peau travaillée qui est aussi exempte de salissures et peut alors être directement prise en charge par tout moyen de transfert approprié. Un nouveau cycle de travail peut intervenir en commandant l'alimentation du moteur 15 pour ouvrir le châssis 7 dans La position stable d'approvisionnement, selon la fig. 7. Dans cet état, il peut aussi être prévu de commander, simultanément, les organes 691 et 692 pour dégager des appuis 631 et 632 et revenir à L'état initial de début de cycle. L'ouverture du châssis 7 commande automatiquement le retour du panneau 50 dans sa position d'enveloppement partiel du cylindre de travail supérieur 201, lequel est ainsi masqué pour supprimer les risques de contact intempestif et involontaire pouvant, éventuellement, intervenir lors de L'introduction d'une nouvelle peau P dans le couloir 62, en vue de son travail ultérieur. Outre Les avantages qui ressortent de la description ci-dessus, il convient de noter, tel que cela apparaît à la fig. 12, que la machine selon L'invention, faisant intervenir une disposition verticale des différents cylindres de travail, fournit une possibilité d'accès aisé et rapide aux différents organes d'entraînement, de travail, de pression et d'appui. En effet, il suffit de démonter les mécanismes de transformation de mouvement Il pour libérer le châssis 7 qui peut alors être basculé totalement jusque, par exemple, dans une position de butée déterminée, par exemple, par l'un des moyens de la structure d'entretoisement 6. Dans une telle position d'ouverture maximale, le personnel d'entretien ou de réparation peut facilement accéder à l'ensemble des organes utiles de la machine. REVENDICATIONS : 1 - Machine de travail en continu de cuirs et peaux, du type comprenant deux cylindres de travail (20) parallèles, espacés et motorisés pour tourner en sens inverse, un cylindre entraîneur (30) motorisé, disposé parallelement en partie entre Les cylindres de travail, et des moyens transporteurs (60) aptes à presser un cuir ou une peau (P) contre le cyindre entraîneur, caractérisée en ce que :: - les cylindres de travail (2oui, 202) et le cylindre entraîneur (30) sont superposés verticalement et définissent, vers L'arrière (la) de la machine, un couloir (25) vertical d'évacuation des déchets éventuels, - les moyens de transport (60) sont constitués par un duo de cylindres (61) montés, espacés parallèlement entre eux et de façon superposée, sur un châssis (7)pivotant en façade (lob) de la machine et capabled'occuper une position, dite d'ouverture, danslaquelle le duo de cylindres est éloigné des cylindres de travail et entraîneur avec lesquelsil délimite un couloir d'engagement vertical d'un cuir ou d'une peau et une position, dite de fermeture, dans laquelle le duo de cylindres emboîte et prend appui sur le cylindre entraîneur, - le cylindre entraîneur (30) est mû en rotation dans le sens pour lequel un cuir ou une peau engagé dans le couloir vertical est déplacé verticalement de haut en bas, - et des moyens d'appui (63) sont montés sur le châssis, de part et d'autre du duo de cylindres, pour presser un cuir ou une peau sur les deux cylindres de travail dans la position de fermeture du châssis. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le couloir (25) d'évacuation des déchets est délimité, en partie, par les cylindres (20) et, en partie, par des panneaux déflecteurs (22 et 23) et s'ouvre au-dessus d'un convoyeur d'évacuation (26) prenant naissance sensiblement en retrait de la base du couloir d'engagement (62). 3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le couloir d'évacuation (25) est pourvu, en partie supérieure, d'un panneau mobile conformé (50), monté pivotant et lié mécaniquement au châssis (7) pour, en position d'ouverture de ce dernier, assumer une fonction de capot protecteur entourant la partie du cylindre de travail (201) tournée vers le couloir d'engagement et, en position de fermeture dudit châssis, assumer une fonction de volet déflecteur se raccordant à la partie supérieure du couloir d'évacuation. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le panneau mobile (50) est porté par deux joues latérales (51) montées Libres de tourner sur des axes (52) et liées au châssis par une bielle d'accouplement (53). 5 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre entraîneur (30) est monté flottant en bout de vérins (32), L'amenant en position d'ouverture du châssis (7) à coopérer avec des moyens de centrage (33), desquels il est éloigné, en position de fermeture du châssis, par l'emboîtement des cylindres transporteurs (61) vis-à-vis, par rapport auxquels il se trouve autocentré. 6 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les cylindres de travail (20) sont portés : un bâti (1) comportant des poutres d'entretoisement (6) dont deux peuvent former des glissières (42) pour deux coulisseaux (41) motorisés en déplacement alternatif le long des glissières et portant chacun un support (44) d'outil d'affûtage dirigé vers le cylindre de travail correspondant, lorsque celui-ci est équipé de lames tranchantes. 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'appui (63) sont chacun constitués par un longeron (65) s'étendant parallelement à l'axe du cyLindre de transport et pourvu d'un patin (64) d'appui sur le cylindre de travail correspondant. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque Longeron (65) est porté par deux flasques (67) Latéraux à même de tourner sur des portées (68) concentriques à l'axe du cylindre de transport correspondant et liées à un organe moteur d'actionnement (69) adapté sur Le châssis. 9 - Machine selon L'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le longeron (65) du cylindre de transport supérieur (611) porte une table d'amenage (80) enveloppant le longeron et matérialisant, avec le panneau mobile, L'entrée supérieure du couloir d'engagement (62). 10 - Machine selon L'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le longeron (65) du cylindre de transport inférieur (612) porte un patin d'appui (64) présentant une surface (73) concave apte à coopérer avec Le cylindre de travail inférieur et à raccorder, dans cette position, la base du couloir d'introduction avec le convoyeur.