FR 2670738 A1 19920626 FR 9016002 A 19901220 L'invention concerne l'utilisation sur un engin mobile, en particulier sur un engin du genre des machines agricoles, d'une bande souple de roulement telle qu'une chenille et, plus particulièrement, elle concerne un dispositif permettant d'assurer la tension permanente de cette bande souple ainsi que sa suspension. On connaît, par le brevet français NC 2 619 070 de la même société, un dispositif tendeur pour l'équipement d'un tracteur qui comprend une roue de tension engageant la chenille associée à la roue arrière du tracteur, cette roue de tension étant portée par un support qui est relié au châssis du tracteur, au niveau de l'essieu de roue arrière de celui-ci, par un système de longueur variable permettant le déplacement de la roue de tension dans la direction de l'axe du tracteur. Un vérin disposé entre le support de la roue de tension et le châssis du tracteur permet le déplacement de ce support dans un plan vertical, alors que le support de la roue de tension, au droit du moyeu de celle-ci, est fixé au châssis du tracteur par des bielles articulées à chacune de leurs deux extrémités. Ce dispositif connu est d'une grande efficacité tant pour assurer la tension de la chenille par l'action du support de longueur variable que pour assurer la suspension de celle-ci au moyen des bielles transversales et du vérin qui leur est associé. toutefois il présente l'inconvénient que sa mise en place, qui nécessite des adaptations sur le tracteur, est un peu délicate et donc relativement longue, et que sa conception ne lui permet pas d'équiper en toute fiabilité des engins de forte puissance tels que des moissonneuses-batteuses, des ensileuses, des machines de récolte et de gros tracteurs. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et elle propose à cet effet un dispositif tendeur, pour la chenille souple du système de roulement d'un véhicule ou d'une machine, qui est d'une pose facile et rapide, qui permet de supporter de fortes charges, par exemple comprises entre 5 tonnes et 15 tonnes, et qui permet l'utilisation à 100 % de la surface portante de la chenille. Selon l'invention le dispositif tendeur est du type comprenant un élément de longueur variable, qui est orienté parallèlement à l'axe de la machine et dont l'extrémité porte un ensemble de roue de tension, et un système de bras transversal articulé au châssis de la machine et coopérant avec ledit bras pour assurer, sous l'action d'un vérin, la suspension de l'ensemble de roue de tension. I1 se caractérise en ce qu'il est intégré à un train de deux roues jumelées pour sa fixation en un seul élément sur l'essieu moteur du véhicule ou de la machine. Particulièrement, l'élément de longueur variable est articulé sur une virole montée par l'intermédiaire d'une bague d'usure sur le tambour d'entraînement desdites roues jumelées. On comprend que le dispositif tendeur selon l'invention est alors d'un montage particulièrement simple, puisque l'ensemble constitué par le train de roues jumelées, l'élément de tension qui leur est associé et les roues de tension portées par ce bras est amené d'un seul bloc et directement fixé à l'essieu moteur de la machine, de façon particulièrement rapide.Il reste seulement alors à fixer sur le châssis de la machine le support de l'ensemble formé par le bras de suspension transversal et le vérin associé, et à engager ce bras de suspension dans une rotule de l'élément de tension, c'est-à-dire des opérations particulièrement simples et rapides. Grâce à l'invention, on peut donc maintenant équiper aisément de chenilles souples en matière élastomère des machines de forte puissance, telles que des moissonneuses-batteuses ! qui jusqu'à présent, pour améliorer leur portance, ne pouvaient être équipées que de chenilles métalliques.Or ces chenilles métalliques entralnaient de nombreux inconvénients tels que - impossibilité pour la machine de se déplacer sur la route, - vitesse maximum limitée par rapport au fonctionnement sans chenilles (environ 15 km/h), à moins de changer des pignons de la boîte de vitesse, - manoeuvres difficiles pour les machines équipées de deux roues motrices, car il est nécessaire pour tourner de freiner la roue située à l'intérieur du virage ce qui entraîne une perte de puissance, - usure importante en raison des vibrations internes créées par la machine lors de son fonctionnement. Ainsi, avec le dispositif selon l'invention, on peut équiper de chenilles une machine de récolte avec les avantages que cela entraîne, sans nuire à la vitesse de déplacement de celle-ci, sans empêcher son déplacement sur route et tout en assurant 1 r amortissement des vibrations produites par le fonctionnement. De plus, comme l'élément assurant la tension est porté par la virole et non pas par l'arbre de roue de la machine, on évite alors tout risque de détérioration de cet arbre par des contraintes ou des efforts qui lui seraient appliquées perpendiculairement à son axe. Selon une forme de réalisation, l'élément de longueur variable portant les roues de tension est constitué par un bras télescopique comportant intérieurement un vérin hydraulique ou pneumatique. Selon une autre forme de réalisation particulièrement simple et avantageuse, l'élément de longueur variable est constitué lui-même par un vérin. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, deux formes d'exécution préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue en perspective d'un côté d'une moissonneuse-batteuse dont le train de roues motrices jumelées est équipé d'une chenille souple et d'un dispositif tendeur pour cette chenille réalisé selon une première forme d'exécution de l'invention la figure 2 est une vue éclatée montrant le système de roulement des roues jumelées ainsi que le dispositif tendeur qui y est partiellement intégré, selon la forme d'exécution de la figure 1 ; et la figure 3 est une vue éclatée, similaire à la figure 2, d'une seconde forme d'exécution du dispositif selon l'invention. En référence aux figures 1 et 2 on a représenté en 1 le châssis d'une moissonneuse-batteuse et en 2 son dispositif de coupe avant. De chaque côté la machine comporte une paire de roues avant motrices jumelées 3 et une roue arrière directrice 4. A la figure 2 on a représenté en 3 l'ensemble formé par le pneumatique et la jante de chacune des deux roues motrices avant, en 5 le tambour d'entraînement avec les coupelles de réglage 6, en 7 une bague d'usure, en 8 le tambour de fixation, en 9 l'arbre d'entraînement et en 10 l'essieu moteur. Une virole 11 est destinée à venir coiffer la bague d'usure 7. Sur un élément de support 12 porté extérieurement par la virole 11 est fixé un bras 14 tubulaire à l'intérieur duquel est monté pour coulisser un élément 15 portant à son extrémité extérieure l'essieu 16 de deux roues de tension jumelées 17. Un vérin non représenté au dessin, disposé à l'intérieur du bras tubulaire 14 et articulé au support 12 par un axe 13, permet de régler la longueur de l'ensemble formé par le bras 14 et l'élément 15. Sur le côté du châssis 1, en regard du bras 14, est fixé un support vertical 18 à la partie inférieure duquel est articulée une extrémité d'un barre de suspension 19 de longueur réglable orientée transversalement, dont l'autre extrémité est engagée dans une rotule 20 fixée sur la face supérieure du bras 14. Le cylindre 21 d'un vérin de suspension est articulé à la partie supérieure du support 18 alors que l'extrémité de sa tige 22 est attelée à une chape 23 portée par la barre 19. Comme on le voit à la figure 1, une chenille souple 24 en matière élastomère est montée pour circuler autour de l'ensemble porté par les roues motrices jumelées 3 et les roues de tension 17. Sur sa face interne la chenille 24 porte à sa partie centrale des plots de guidage 25 qui passent entre les roues motrices 3 et entre les roues de tension 17. On comprend que la tension de la chenille 24 est réglée par commande du vérin (non représenté) logé à l'intérieur du bras 14, alors que la barre 19 et le vérin 21, 22 qui lui est associé réalisent la suspension. On comprend aussi que la virole 11 et le dispositif articulé de tension qu'elle porte peuvent être assemblés en usine au système de roulement des roues 3, de façon que l'ensemble ainsi constitué puisse être fixé d'un seul bloc sur la machine, seul devant être fixé séparément sur le châssis 1 le support 18 avec la barre de suspension 19 et le vérin associé. Le montage de l'ensemble du dispositif sur la machine est donc particulièrement simple et rapide. Selon la forme d'exécution du dispositif selon l'invention, particulièrement simple et avantageuse représentée à la figure 3, le bras télescopique 14, 15 et son vérin intérieur -sont remplacés par un simple vérin hydraulique de dimensions appropriées dont le cylindre 26 est solidaire d'une platine 27 fixée à la virole 11, alors que l'extrémité libre de sa tige de piston 28 est solidaire d'une platine 29 portant les roues de tension 17. On comprendra que, selon les applications, les roues de tension 17 pourront être équipées de jantes avec pneumatiques comme représenté aux figures 1 et 2, ou pourront être équipées de tambours métalliques comme représenté à la figure 3. Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que, lorsqu'il est utilisé sur un tracteur équipé de chaque côté de roues motrices jumelées, il peut être aisément démonté de façon à ne laisser en place sur le tracteur qu'une seule roue motrice. Ainsi on peut passer très simplement avec le même tracteur d'un travail en fonctionnement chenillé à un travail avec roue unique étroite pour une opération de pulvérisation par exemple sans avoir à disposer en plus d'un jeu de roues étroites indépendantes. I1 permet aussi aisément le travail en roues jumelées sans chenille. On remarquera enfin que le dispositif selon l'invention ne nécessite aucun réglage du carrossage et du parallélisme des roues de tension. On notera que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif tendeur pour l'élément souple du système de roulement d'un véhicule ou d'une machine de forte puissance, comprenant un élément (14,15-26,28) de longueur variable orienté parallélement à l'axe de la machine et dont l'extrémité porte un ensemble de roue de tension (17) et un système de bras transversal (19) articulé au châssis (1) de la machine et coopérant avec ledit bras (14, 15) pour assurer, sous l'action d'un vérin (21, 22), la suspension de l'ensemble de roue de tension (17), caractérisé en ce que le dispositif est intégré à un train de deux roues jumelées (3) pour sa fixation en un seul élément sur l'essieu moteur du véhicule ou de la machine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément (14,15-26,28) de longueur variable est fixé sur une virole (11) montée par l'intermédiaire d'une bague d'usure (7) sur le tambour d'entraînement (9) desdites roues jumelées (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de longueur variable comprend un élément tubulaire extérieur (14), un élément tubulaire intérieur (15) conçu pour coulisser dans l'élément extérieur (14) et portant à son extrémité l'essieu (16) dudit ensemble de roue de tension (17), et un vérin disposé à l'intérieur de l'élément extérieur (14) pour commander sélectivement la rentrée ou la sortie de l'élément intérieur (15). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de longueur variable est constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique (26,28). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que ledit bras transversal de suspension (19) est de longueur réglable et coopère avec une rotule (20) portée par l'élément de longueur variable (14,15-26,28), le vérin de suspension (21, 22) étant attelé entre le châssis (1) de la machine et le bras transversal (19). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues de tension (17) sont du type à jantes avec pneumatiques. 7, Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues de tension (17) sont du type à tambours métalliques.