FR 2667186 A1 19920327 FR 9011836 A 19900921 Dispositif de transcodage bidirectionnel écriture Braille/écriture en clair, notamment pour la communication entre voyants et non-voyants. Le domaine de l'invention est celui de la communication entre voyants et non-voyants. La présente invention concerne plus précisement un dispositif de transcodage bidirectionnel écriture Braille/écriture "en clair" (encore appelée écriture "en noir"), notamment destiné à la communication entre voyants et nonvoyants ou mal-voyants. Le Braille est un alphabet conventionnel en points saillants réalisés sur une feuille de papier, les points saillants pouvant être lus tactilement par les nonvoyants. Les points saillants sont frappés soit à l'aide d'un clavier Braille, notamment du type Perkins (marque déposée), soit à l'aide d'une imprimante Braille, du type appelée aussi embosseuse. De façon connue, il existe des dispositifs de transcodage convertissant des données provenant d'un clavier Braille en données compatibles avec une imprimante en noir. Le clavier Braille est muni d'une interface délivrant des signaux binaires correspondant aux touches du clavier Braille enfoncées. Les données provenant du clavier Braille sont remplacées par des données ASCII ou compatibles avec l'imprimante en noir. Le principal inconvénient de ce type de dispositif est qu'il ne permet pas à un non-voyant d'enrichir la présentation du texte en noir. Par enrichissement de présentation on entend le fait de pouvoir sélectionner différents types de caractères imprimés sur l'imprimante en noir, tels que par exemple le gras, l'italique, ou le souligné. La seule possibilité dont dispose un non-voyant "d'enrichir" le texte qu'il frappe est de commuter l'imprimante "en noir" en mode italique pour obtenir une impression des caractères en italique. Cependant, il ne peut pas sélectionner quelques lettres ou mots à imprimer en italique. De plus, la commutation de l'imprimante dans ce mode italique n'est pas commandable à partir du clavier Braille, et le non-voyant est donc obligé de se déplacer. fl ne lui est pas non plus possible d'imprimer des caractères en lettres majuscules, ni d'agrandir les lettres imprimées. De façon connue, il existe également des dispositifs permettant de convertir des données provenant d'un clavier noir classique en données compatibles avec une embosseuse. De tels dispositifs comprennent des circuits de traitement des entréessorties et une table de transcodage convertissant les données ASCII ou les codes de touches provenant du clavier en données de commande compatibles avec l'embosseuse. De tels dispositifs peuvent également se présenter sous forme de logiciels, pilotés par une unité centrale d'ordinateur. Ainsi, un voyant peut imprimer des caractères en Braille à partir d'un clavier classique d'ordinateur. De tels dispositifs sont notamment utilisés dans le milieu de l'enseignement pour permettre à un enseignant ne connaissant pas le Braille d'envoyer des textes écrits à un élève non-voyant. Cependant, les dispositifs existants ne permettant que le transcodage des données dans un sens, du Braille vers le clair ou du clair vers le braille, et non pas un transcodage bidirectionnel. De plus, ces dispositifs ne sont pas compatibles entre eux et il n'est donc pas possible d'installer un système permettant une communication bidirectionnelle. Un autre inconvénient des dispositifs existants est qu'aucun d'entre eux ne permet aux non-voyants d'effectuer des calculs, et notamment d'utiliser le Braille mathématique composé notamment des chiffres, des signes arithmétiques, etc...existant en Braille. Ces lacunes de l'état de la technique ne facilitent pas l'intégration des nonvoyants dans la société et plus particulièrement celle d'enfants non-voyants dans des écoles pour enfants voyants. La présente invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients. Plus précisément, un premier objectif de la présente invention est de fournir un dispositif permettant à des non-voyants d'enrichir la présentation d'un texte en noir, directement à partir d'un clavier Braille. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un tel dispositif qui permette une communication simultanée par écrit entre un voyant et un nonvoyant, le voyant écrivant au non-voyant à partir d'un clavier classique et lisant ce qu'écrit le non-voyant sur un texte en noir sortant d'une imprimante ou apparaissant sur un écran de visualisation, le non-voyant écrivant au voyant à partir d'un clavier Braille et lisant ce qu'écrit le voyant sur une feuille de papier sortant d'une embosseuse. Un objectif complémentaire de la présente invention est de fournir un tel dispositif qui permette également à un non-voyant d'utiliser le Braille-mathématique dans son intégralité. Un objectif supplémentaire de la présente invention est de fournir un tel dispositif qui soit d'utilisation aisée. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints grâce à dispositif de transcodage écriture Braille/écriture en noir, destiné à assurer la communication entre un clavier Braille et un terminal en noir tel qu'une imprimante en noir et/ou un écran de visualisation, le dispositif comprenant: - des moyens de détection de codes spécifiques composés sur ledit clavier Braille, et correspondant à des commandes de fonctions spécifiques d'enrichissement de texte; - des moyens de transcodage desdits codes spécifiques en codes de commande de changement de police de caractère pour ledit terminal en noir. Avantageusement, lesdits codes spécifiques sont constitués de séquences d'échappement de sélection des polices de caractère dans ledit terminal en noir. De préférence, lesdits moyens de transcodage associent: - une première séquence d'échappement à chaque première occurence d'un code spécifique déterminé, de façon à sélectionner la police de caractère correspondante; - une deuxième séquence d'échappement à chaque deuxième occurence dudit code spécifique déterminé, de façon à revenir à la police de caractère précédente. Avantageusement, lesdits codes spécifiques correspondent chacun à une des fonctions faisant partie du groupe comprenant l'impression en gras, en italique, en agrandi, en souligné et en majuscules tenues. Préférentiellement, lesdits moyens de transcodage assurent également le transcodage des caractères du Braille mathématique dans leurs équivalents en noir. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, lesdits moyens de transcodage assurent également le transcodage des abrégés Braille dans leur équivalent intégral en noir. Avantageusement, lesdits moyens de transcodage assurent une transcription bidirectionnelle Braille/noir et noir/Braille. Préférentiellement, lesdits caractères composés sur ledit clavier Braille, avant d'être transmis en direction desdits moyens de transcodage, sont stockés temporairement dans une mémoire tampon permettant la correction d'erreurs de frappe à partir dudit clavier Braille. Le dispositif selon l'invention coopère de préférence avec des moyens de calcul activés par un code spécifique déterminé. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de configuration des moyens de transcodage pour chacune des écritures Braille existantes. De préférence, le dispositif communique avec ledit clavier Braille par l'intermédiaire d'une interface constituée de relais-reed activés par des aimants fixés aux tigettes dudit clavier Braille. Avantageusement, la transmission effectuée consiste à coder une chaîne de caractères provenant d'un clavier Braille à l'aide d'au moins un code spécifique tapé avant et après ladite chaîne de caractères. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de mise en oeuvre préférentiel de la présente invention, donné à titre illustratif et non limitatif et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue de face d'un clavier Braille - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie d'un clavier Braille muni d'une interface de communication avec le dispositif selon l'invention; - la figure 3 représente la lettre "é" écrite en Braille qui utilise, tous les points saillants servant pour l'écriture d'une lettre en alphabet Braille; - la figure 4 est un organigramme des étapes de traitement effectuées par le dispositif selon l'invention;; - la figure 5 représente un organigramme des étapes de PRGM1 réalisant l'attente d'un caractère provenant du clavier Braille et la conversion de ce caractère en code ASCII ou de commande d'imprimante; - la figure 6 est un organigramme des étapes de PRGM2 stockant le caractère transcodé dans le tampon d'entrée-sortie; - la figure 7 est un schéma en blocs diagrammes des différents modules composant la carte électronique de transcodage selon l'invention. La figure 1 représente une vue de dessus d'un clavier Braille. Le clavier Braille 10 est constitué de neuf touches alignées dont six touches 11, 12, 13, 14, 15 et 16 servent à l'écriture des caractères Braille, une barre d'espacement 17a sert à espacer deux caractères, une touche 18 à effectuer un retour en arrière et une touche 19 à effectuer un saut de ligne. Chacune des touches 11, 12, 13, 14, 15, 16 sert à imprimer un des points saillants constituant un caractère Braille (voir figure 3). Tout enfoncement d'une des touches 11, 12, 13, 14, 15, 16 provoque l'enfoncement automatique de la touche 17b ou de la barre d'espacement 17a. La barre d'espacement 17a est solidaire de la touche 17b. La touche 18 de retour en arrière permet de corriger une erreur de frappe. La correction d'un caractère Braille s'effectue par grattage, à l'aide d'un ongle notamment, des points saillants imprimés sur la feuille de papier (non représentée) correspondants au caractère imprimé par erreur. La frappe d'un caractère Braille constitué de plus d'un point saillant s'effectue par appui simultané sur les touches correspondant aux points à imprimer. I1 est à noter que la barre d'espacement 17a et les touches de retour en arrière 18 et de saut de ligne 19 ne provoquent pas d'impression de points saillants. La figure 2 est une vue en perspective d'une partie d'un clavier Braille muni d'une interface de communication avec le dispositif selon l'invention. Pour des raisons de commodité de compréhension, seuls les éléments constitutifs de l'interface sont représentés et les moyens d'impression des points saillants n'apparaissent pas sur la figure. Le dispositif selon l'invention a pour fonction de traiter les données provenant du clavier Braille. Ces données sont constituées de mots binaires. La génération des mots binaires s'effectue, selon l'invention, à l'aide de relais-reed 20, munis chacun de deux bornes de connexion, dont l'activation est commandée par des aimants 21 montés sur des tigettes 22. Les relais-reed 20 sont avantageusement fixés sur la partie intérieure de la plaque constituant le fond du clavier Braille, chacun des relais-reed étant disposé sous une tigette 22 solidaire d'une touche du clavier Braille. Lorsqu'une touche solidaire d'une tigette n'est pas enfoncée, le relais-reed situé sous la tigette de cette touche n'est pas activé et les bornes du relais-reed ne sont pas en contact. L'enfoncement de la touche amène l'aimant fixé à la tigette correspondante au-dessus du relais-reed correspondant et provoque, par génération d'un champ magnétique suffisant, le "collage" du relais, c'est à dire un contact électrique entre les deux bornes de connexion. Comme précisé précédemment, l'enfoncement d'une touche 11, 12, 13, 14, 15 ou 16 provoque automatiquement l'enfoncement de la barre d'espace 17a également munie d'un aimant. Tout enfoncement d'une des touches 11 à 16 provoque donc l'activation de deux relais-reed 20. L'enfoncement d'une des touches 17a, 18 ou 19 provoque en revanche l'activation d'un seul relais-reed 20. Les relais-reed 20 sont avantageusement reliés à un connecteur faisant office de port de sortie parallèle fixé à l'arrière du clavier Braille. Le clavier peut ainsi être aisément déconnecté du dispositif de transcodage de l'invention pour être utilisé de manière autonome. Les relais-reed associés à des aimants pour la génération de mots binaires présentent l'avantage de présenter une durée de vie importante et d'être facilement remplacables. Ce mode de mise en oeuvre présente de plus l'avantage d'utiliser les claviers Braille déjà existants. Les modifications à apporter sont minimes et simples à réaliser. Bien entendu, d'autres configurations de l'interface sont envisageables. On peut par exemple remplacer les aimants et relais-reed par des microcontacts ou contacts à lamelles fixés sur la plaque inférieure du clavier Braille, leur activation étant réalisée par enfoncement des touches. On peut également concevoir un nouveau type de clavier Braille générant directement des mots binaires correspondants à la combinaison des touches enfoncées. Ceci permet notamment de s'affranchir de disposer des capteurs tels que les relais-reed sous les tigettes. La figure 3 représente la lettre "é" écrite en Braille qui utilise tous les points saillants servant pour l'écriture d'une lettre en alphabet Braille. Les points saillants 31, 32, 33, 33, 34, 35, 36 sont respectivement appelés points 1, 2, 3, 4, 5 et 6 en Braille. Toute lettre, signe de ponctuation ou signe divers est caractérisé par un point saillant ou par une combinaison de points saillants. L'alphabet Braille existe en sept langues dont le Français, l'Anglais, l'Américain et l'Espagnol. Chaque type de Braille utilise un certain nombre de combinaisons mais il existe des combinaisons inutilisées dans chacune des langues. L'invention propose notamment d'utiliser certaines des combinaisons de points saillants non utilisées dans chacun des types de Braille pour coder des séquences de caractères. La présente invention propose notamment de fournir des moyens de décodage de codes spécifiques provenant du clavier Braille. Ces codes spécifiques permettant au non-voyant d'enrichir le texte sortant de l'imprimante en noir, directement à partir de son clavier Braille. Les enrichissements proposés sont, suivant un mode de mise en oeuvre préférentiel de la présente invention, les suivants : le gras, l'agrandi, les majuscules tenues, le souligné et l'italique. L'enrichissement peut indifféremment être appliqué à une lettre, un mot ou à un groupe de mots. Si le non-voyant désire imprimer avec enrichissement une chaîne de caractères sur l'imprimante en noir, il frappe sur son clavier un code spécifique avant la chaîne de caractères. Les données envoyées au dispositif selon l'invention se présentent alors sous la forme CS chaîne de caractères CS où CS est le code spécifique envoyé à l'aide du clavier Braille. Selon un mode de mise en oeuvre préférentiel de la présente invention, CS correspond aux points saillants suivants, selon l'enrichissement voulu - points 4 et 5 pour les majuscules tenues; - points 5 et 6 pour le souligné; - point 5 pour l'agrandi; - points 4,5 et 6 pour l'italique; L'agrandi consiste à imprimer des caractères étendus. Le code spécifique pour l'impression en gras peut par exemple être celui utilisant le point 4. n est à noter que le code spécifique pour l'italique est le même que celui qui existe déjà en Braille. Les autres codes spécifiques ne sont pas utilisés en Braille. Bien entendu, d'autres codes spécifiques peuvent être utilisés pour coder une chaîne de caractères à enrichir en vue d'une impression en noir. I1 est également envisageable de prévoir d'autres enrichissements, tels que par exemple l'impression avec des caractères de polices différentes (gothique, times, roman,...) correspondant à d'autres codes spécifiques. Le dispositif selon l'invention utilise de préférence des codes spécifiques identiques pour les sept Braille existants. Le choix d'une configuration de Braille est effectué après mise sous tension du dispositif par frappe de trois lettres. Selon l'invention, ces lettres sont: - fra pour le Français; - spa pour l'Espagnol; - eng pour l'Anglais; - usa pour l'Américain; pour ce qui concerne les quatre Braille les plus couramment utilisés. Un mode de mise en oeuvre préférentiel de la présente invention consiste à adapter le dispositif de transcodage pour qu'il se configure par défaut en Braille français. L'exemple suivant permettra de mieux comprendre le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Pour par exemple écrire: "ab, AB, ab," sur l'imprimante en noir à partir du clavier Braille, il faut effectuer la séquence suivante - mettre le dispositif sous tension - appuyer trois fois sur la touche d'espacement le dispositif prend alors la configuration français par défaut - appuyer sur la touche 11 puis relâcher a est pris en compte C - appuyer simultanément sur les touches Il et 12 puis relâcher b est pris en compte - appuyer sur la touche 12 puis relâcher la virgule est prise en compte D - appuyer simultanément sur les touches 14 et 15 puis relâcher le code spécifique correspondant à la majuscule tenue est pris en compte. Refaire la séquence C écrit AB, Refaire la séquence D remet le dispositif en mode minuscule, Refaire la séquence C écrit ab, n est a noter qu'il est également possible de réaliser des combinaisons de plusieurs codes spécifiques. Ainsi la séquence suivante points 45 points 456 lettres abc points 45 lettres de points 456 lettre f permet d'imprimer sur l'imprimante en noir: ABCdef avec abc en majuscules et en italique, de en minuscule et en italique et f en minuscule normale. Bien entendu, en l'absence de code spécifique, les caractères provenant du clavier Braille sont imprimés normalement sur l'imprimante en noir. Le dispositif de l'invention permet donc à l'utilisateur du clavier Braille de sortir sur une imprimante en noir des textes enrichis, du même type que ceux que l'on peut obtenir à l'aide d'un logiciel de traitement de textes. Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens d'imprimer sur l'imprimante en noir des channes arithmétiques. Le dispositif est mis en mode Braille mathématique lorsqu'il reçoit le code correspondant à l'impression du point saillant 6. Il est alors capable de réaliser toutes les fonctions du Braille mathématique, encore appelé Braille maths. Tous les caractères reçus entre deux codes de point saillant 6 sont considérés comme des caractères mathématiques ou des nombres. Le dispositif selon l'invention reprend alors avantageusement les caractères arithmétiques existant déjà dans le Braille maths. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, les moyens de transcodage assurent également le transcodage des abrégés Braille dans leur équivalent intégral en noir. Cela permet aux aveugles d'utiliser par exemple les quelques 1500 mots français qu'ils frappent en abrégé. On peut par exemple citer l'abréviation AMX en Braille qui signifie en langage clair "amoureux". La frappe des caractères AMX sur le clavier Braille provoque alors l'impression du mot "amoureux" sur l'imprimante en clair. Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de mémorisation temporaire des données provenant du clavier Braille. Ces moyens de mémorisation temporaire peuvent notamment consister en une mémoire-tampon d'entrée/sortie reliant le dispositif de transcodage au clavier Braille. Un tel tampon permet notamment de corriger les fautes de frappe comme il sera expliqué par la suite en référence à la figure 6. La figure 4 est un organigramme des étapes de traitement effectuées par le dispositif selon l'invention. L'étape 50 correspond à l'état du dispositif après sa mise sous tension. Les étapes 51,52 et 53 correspondent à l'exécution d'un sous-programme PRGM1 de traitement des informations reçues par le dispositif. Le sous-programme PRGM1 est détaillé à la figure 5. En sortie de l'étape 53, le tampon d'entrée/sortie du dispositif contient trois caractères correspondant au langage Braille (Espagnol, Français,...) choisi par le non-voyant. L'étape de test 54 regarde si ces trois données sont fra (pour français). Si oui, l'étape 55 réalise l'impression d'un message de bienvenue sur l'imprimante en noir et configure le dispositif en Braille français. Si la réponse est non, l'étape 56 vérifie la correspondance des trois caractères avec des caractères mémorisés dans une table prédéfinie. Une correspondance vérifiée configure le dispositif dans le langage Braille correspondant (étape 57). Si aucune correspondance n'est trouvée, l'étape 58 configure le dispositif en Braille français. Cette procédure permet de configurer par défaut le dispositif en Braille français. L'étape 59 correspond à l'exécution du sous-programme PRGM1 de la figure 6 et l'étape 60 effectue la mise d'un caractère dans le buffer d'entrée/sortie (voir PRGM2 figure 6). L'étape 61 consiste à vérifier si la mémoire-tampon d'entrée/sortie est pleine. Le tampon est plein lorsqu'il contient les codes correspondant à 30 caractères tapés sur le clavier Braille. Dans ce cas, son contenu est envoyé à l'imprimante en noir (étape 62). S'il n'est pas plein, l'étape de test 63 consiste à regarder si le dernier caractère arrivé est un caractère de saut de ligne. Ce caractère est généré à partir du clavier Braille par appui sur la touche de retour à la ligne. Si la réponse est oui, on revient à l'étape 62 qui transfère le contenu du tampon à l'imprimante en noir. Si la réponse est non, une troisième étape de test 64 regarde si le dernier caractère est un caractère de fin de travail. Ce caractère est généré par appui simultané sur les touches de retour à la ligne et de retour en arrière du clavier Braille. Si non, on repasse à l'étape 59 d'attente d'un caractère. Si oui, le contenu du tampon est envoyé à l'imprimante (étape 65) et le dispositif repasse en état d'attente de trois caractères correspondant à un des types de Braille prédéfinis (étape 51). La figure 5 représente un organigramme des étapes de PRGM1 réalisant l'attente d'un caractère provenant du clavier Braille et la conversion de ce caractère en code ASCII ou en code de commande de l'imprimante en noir. L'étape 70 est l'étape de début de PRGM1. L'étape 71 teste si une touche du clavier Braille a été ou non enfoncée. Si oui, l'étape 72 mémorise un code correspondant à la touche enfoncée et remet le dispositif en attente. L'étape 72 comprend également une temporisation permettant de tolérer un écart de temps entre l'enfoncement de deux ou plusieurs touches servant à imprimer le même caractère Braille. En effet, comme déjà précisé, un caractère Braille peut résulter d'un appui sur plusieurs touches simultanément, et l'enfoncement d'une des six touches de caractère du clavier Braille provoque celui de la barre d'espacement (voir figure 2). Le dispositif prend donc en compte toutes les informations provenant du clavier Braille pendant un certain temps à partir de la dernière détection d'enfoncement d'une touche. Lorsque Ie dispositif constate qu'il n'y a pas eu de touche enfoncée dans la période de temps de la temporisation, l'étape 73 vérifie si les touches mémorisées constituant le caractère reçu correspondent à un caractère existant dans des tables de transcodage. Si le dispositif ne reconnaît pas le caractère reçu, il ne tient pas compte de ce caractère et repasse en attente. Cela permet d'éliminer automatiquement certaines fautes de frappe générant des caractères n'existant pas dans la configuration Braille choisie au départ (étapes 51 à 58 de la figure 4). Si le caractère reçu correspond à un caractère mémorisé dans une table, l'étape 74 convertit les touches mémorisées en code ASCII ou en code de commande d'imprimante. L'étape 75 est l'étape de fin de PRGMI. Le transcodage effectué dépend de l'imprimante en noir. En effet, le dispositif doit être compatible avec les imprimantes existantes. Ce transcodage peut par exemple consister à remplacer chaque caractère provenant du clavier Braille par une code spécifique compréhensible par l'imprimante en noir. On peut également coder chaque caractère en ASCII et, dans le cas où un mode d'impression spécial est demandé par frappe d'un code spécifique, envoyer à l'imprimante en noir une donnée spéciale lui indiquant que tout ce qui va suivre devra être imprimé selon le mode d'impression demandé. Cette donnée spéciale constitue une donnée d'échappement de sélection d'une police de caractère dans le terminal en noir. Le changement de mode d'impression sera alors ordonné lorsque le transcodeur recevra le code spécifique suivant la chaîne de caractère. La figure 6 est un organigramme des étapes de PRGM2 stockant le caractère transcodé dans le tampon d'entrée-sortie; L'étape 80 est l'étape de départ de PRGM2. L'étape 81 est une étape de test du caractère transcodé. Si ce caractère est BS, c'est à dire un caractère transcodé correspondant à un ordre de retour en arrière provenant du clavier Braille, L'étape 82 enlève le dernier caractère. Le caractère BS correspond à L'appui sur la touche retour du clavier Braille. Si ce caractère n'est pas BS, le caractère transcodé est mis dans le buffer d'entrée-sortie (étape 83). Le programme PRGM2 se termine par une étape de fin 84. La figure 7 est un schéma en blocs diagramme des différents modules composant la carte électronique de transcodage selon l'invention. Une carte électronique 100 comprend des moyens de transcodage 93 écriture Braille/écriture en clair, et le tampon d'entrée-sortie 92 connecté à un bus de liaison parallèle. Les moyens de transcodage 93 lisent les données envoyées par le clavier Braille 10 à travers l'interface 90 comprenant les relais-reed et les remplacent par des données ASCII ou compatibles avec l'imprimante en noir 94. La carte électronique 100 comprend également des moyens de détection (non représentés) de codes spécifiques qui permettent de reconnaître un caractère habituellement non utilisé en Braille et correspondant à un ordre de changement de police d'impression. Les moyens de transcodage 93 effectuent la conversion de chaque donnée reçue en un nombre représentatif de chacune des données selon le principe suivant: On affecte à chaque point d'un caractère Braille une valeur numérique fixe, selon l'emplacement de ce point. Ainsi, les points saillants 31,32,33,34,35 et 36, également appelés respectivement points 1,2,3,4,5 et 6, pouvant caractériser tout caractère Braille sont affectés chacun d'une valeur différente. Le point 1 a pour valeur 40, le point 2 a pour valeur 20, le point 3 a pour valeur 10, le point 4 a pour valeur 4, le point 5 a pour valeur 2 et le point 6 a pour valeur 1. Tout caractère Braille est identifié par un code de deux chiffres, obtenu en additionnant: - la valeur des points de la colonne de gauche (points 1,2 et 3) pour le chiffre des dizaines; - la valeur des points de la colonne de droite (points 4,5 et 6) pour le chiffre des unités; - l'absence de point dans une colonne se traduit par une valeur nulle pour ce point. Le tableau suivant indique le codage affecté aux caractères Braille des 26 lettres de l'alphabet. Caractère Braille Valeur affectée Caractère Braille Valeur affectée a 40 n 56 b 60 o 52 c 44 p 74 d 46 q 76 e 42 r 72 f 64 s 34 g 66 t 36 h 62 u 51 24 v 71 26 w k 50 x 57 1 70 y 53 m 54 z 75 La lettre "w" n'existe pas en Braille et fait l'objet d'un codage particulier. Comme déjà précisé, toutes les combinaisons de points saillants ne sont pas utilisés en Braille et l'invention utilise certains de ces points pour les codes spécifiques. Les nombres de deux chiffres définis dans le tableau ci-dessus correspondent à l'écriture au clavier Braille ou à la lecture. Bien entendu, les autres caractères Braille (signes de ponctuation,...) sont également codés selon le principe expliqué précédemment. Les nombres correspondant aux caractères Braille sont convertis en ASCII, soit à l'aide d'une autre table de transcodage, soit à l'aide de la même table. L'utilisateur du clavier Braille 10 peut ainsi imprimer en noir sur une feuille 95 d'une imprimante en noir 94 des caractères sortant simultanément en Braille sur la feuille de papier 91 insérée dans le clavier Braille 10. Un clavier Braille du type Perkins a une capacité ligne de 28 caractères mais peut en imprimer jusqu'à 30. Les données sortant du tampon d'entrée-sortie 92 sont également transférées à l'ensemble clavier-écran 96 de façon qu'un voyant puisse directement lire sur l'écran de visualisation 101 ce qui est tapé par l'utilisateur du clavier Braille 10. La liaison tampon-écran est avantageusement une liaison série. L'invention propose avantageusement de prévoir des codes spécifiques supplémentaires validant le transfert des informations provenant du clavier Braille vers un terminal en noir au choix (imprimante, écran,...). La carte électronique 100 selon l'invention comprend également des moyens de transcodage 97 écriture en clair/écriture Braille permettant à un voyant d'imprimer un texte 99 en Braille sur une embosseuse 98 à partir du clavier-écran 96. Ces moyens de transcodage 97 comprennent également des moyens permettant un automatisme du retour-chariot de l'embosseuse. Ils permettent également de transformer des mots entiers provenant d'un clavier classique en leur équivalent en abrégé Braille. Le transcodage clair/Braille peut, selon un mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention, également faire apparaître des codes spécifiques en Braille sur l'embosseuse. Ainsi, un non-voyant peut reconnaître des enrichissements d'un texte frappé à partir d'un clavier classique. Le clavier-écran 96 peut bien entendu être remplacé par un microordinateur. La carte électronique 100 fonctionne en multi-tâches et peut être connectée jusqu'à dix périphériques. Le dispositif selon l'invention permet ainsi une simultaneité d'écriture sur les deux périphériques 94 et 98. Le dispositif selon l'invention est préférentiellement un système ouvert, c'est à dire qu'il est directement connectable entre différents périphériques du marché. La structure du dispositif permet notamment une communication bidirectionnelle entre le voyant et le non-voyant. La gestion de l'embosseuse 98 est effectuée par les moyens de transcodage 97. Cette gestion permet notamment d'imprimer 32 caractères Braille par ligne. Une application du transcodage écriture en clair/écriture en Braille est la saisie de textes mémorisés par exemple sur une disquette. Il est ainsi possible d'imprimer des textes en langage clair par simple transfert des données vers le transcodeur 97. Ainsi, la présente invention se prête avantageusement à l'impression de journaux pour non-voyants, la saisie des articles pouvant notamment être réalisée à l'aide d'un scanner. Bien entendu, le dispositif de transcodage de l'invention peut se présenter sous d'autres formes, notamment sous forme de logiciel. Dans ce cas, un microordinateur fonctionnant en mode multitâche et temps réel pourra avantageusement gérer les différents appareils mis en oeuvre (imprimante, claviers, écran, embosseuse,...). REVENDICATIONS 1. Dispositif de transcodage écriture Braille/écriture en noir, destiné à assurer la communication entre un clavier Braille (10) et un terminal en noir tel qu'une imprimante en noir (94) et/ou un écran de visualisation (101), caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de détection de codes spécifiques composés sur ledit clavier Braille, et correspondant à des commandes de fonctions spécifiques d'enrichissement de texte; - des moyens de transcodage (93) desdits codes spécifiques en codes de commande de changement de police de caractère pour ledit terminal en noir (94,101). 2. Dispositif selon la revevendication 1 caractérisé en ce que lesdits codes spécifiques sont constitués de séquences d'échappement de sélection des polices de caractère dans ledit terminal en noir (94,101). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de transcodage associent: - une première séquence d'échappement à chaque première occurence d'un code spécifique déterminé, de façon à sélectionner la police de caractère correspondante; - une deuxième séquence d'échappement à chaque deuxième occurence dudit code spécifique déterminé, de façon à revenir à la police de caractère précédente. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que lesdits codes spécifiques correspondent chacun à une des fonctions faisant partie du groupe comprenant l'impression en gras, en italique, en agrandi, en souligné et en majuscules tenues. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de transcodage (93) assurent également le transcodage des caractères du Braille mathématique dans leurs équivalents en noir. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,3 et 5 caractérisé en ce que lesdits moyens de transcodage (93) assurent également le transcodage des abrégés Braille dans leur équivalent intégral en noir. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,3,5 et 6 caractérisé en ce que les moyens de transcodage (93,97)~ assurent une transcription bidirectionnelle Braille/noir et noir/Braille. 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits caractères composés sur ledit clavier Braille (10), avant d'être transmis en direction desdits moyens de transcodage (93), sont stockés temporairement dans une mémoire tampon (92) permettant la correction d'erreurs de frappe à partir dudit clavier Braille (10). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il coopère avec des moyens de calcul activés par un code spécifique déterminé. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de configuration des moyens de transcodage pour chacune des écritures Braille existantes. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il communique avec ledit clavier Braille (10) par l'intermédiaire d'une interface (90) constituée de relais-reed activés par des aimants fixés aux tigettes dudit clavier Braille (10). 12. Procédé de transcodage bidirectionnel écriture Braille/écriture en noir, caractérisé en ce qu'il consiste à coder une chaîne de caractères provenant d'un clavier Braille (10) à l'aide d'au moins un code spécifique tapé avant et après ladite chaîne de caractères.