FR 2674589 A1 19921002 FR 9103575 A 19910325 Amortisseur oléopneumatique comportant une enveloppe souple qui constitue à elle seule une chambre fermée emprisonnant un gaz compres sible. La présente invention concerne un amortisseur oléopneumatique comportant un cylindre, un piston se déplaçant dans le cylindre et une tige solidaire du piston et s'étendant en-dehors du cylindre, chaque côté du piston définissant avec la paroi et une extrémité du cylindre deux chambres distinctes renfermant un liquide et mises en communication à l'aide d'au moins un orifice traversant le piston. Dans ce type d'amortisseur, pour garantir la continuité de l'effort de l'inversion du mouvement de l'ensemble piston-tige, le piston est immergé dans un fluide hydraulique continu, le cylindre renfermant alors de chaque côté du piston un volume de ce fluide. Le remplissage de la chambre située à l'opposé de la tige, est complété par un gaz, généralement de l'azote. Afin d'utiliser l'amortisseur dans toutes les positions possibles, ce gaz doit être confiné au fond de la chambre et séparé du liquide. Une première solution consiste à séparer le gaz et le liquide à l'aide d'un piston libre, mais ceci présente plusieurs inconvénients dont l'introduction d'irrégularités dans la fonction d'amortissement, irrégularités dues au déplacement du piston par saccades. Un autre inconvénient consiste en l'apparition de problèmes d'étanchéité dégradant la fiabilité de l'amortisseur. Une autre solution consiste à séparer le gaz et le liquide à l'aide d'une enveloppe souple. On connaît, selon le document FR-1.293.547, un amortisseur muni d'une telle enveloppe qui sépare le liquide et le gaz. La configuration de cette enveloppe est sensiblement une poche demi-sphérique, dont l'extrémité annulaire (appelée bague) est plaquée contre la paroi du cylindre par l'intermédiaire d'une ceinture métallique extensible. La mise en place d'une telle enveloppe n'est pas facile à réaliser de manière précise, de sorte que son volume, et donc la raideur du ressort créé par ce gaz enfermé dans l'enveloppe, n'est pas facilement maîtrisable. La présente invention a pour but de maîtriser parfaitement le volume de l'enveloppe renfermant le gaz, indépendamment de la position axiale de cette enveloppe dans le cylindre. La présente invention a pour objet un amortisseur oléopneumatique comportant un cylindre, un piston se déplaçant dans le cylindre, et une tige solidaire du piston et s'étendant en-dehors du cylindre, chaque côté du piston définissant avec la paroi et une extrémité du cylindre deux chambres distinctes renfermant un liquide et mises en communication à l'aide d'au moins un orifice traversant le piston, la chambre située du côté opposé à la tige renfermant également un gaz compressible séparé du liquide par une enveloppe souple. Selon l'invention, cette enveloppe constitue à elle seule une chambre fermée enprisonnant le gaz compressible. Cette enveloppe peut être remplie d'un volume prédéterminé de gaz compressible, ou elle peut comporter une valve accessible de l'extérieur du cylindre, permettant de faire varier le remplissage de cette enveloppe en gaz compressible. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'enveloppe est maintenue au fond du cylindre par la présence de moyens de maintien solidaires de la paroi interne du cylindre, ces moyens de maintien étant par exemple des cales. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'enveloppe est sensiblement de forme sphérique lorsque la tige est sortie du cylindre. n est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, un amortisseur selon l'invention du type à double effet. La figure unique représente cet amortisseur. n comporte un cylindre 1, un piston 2, une tige 3 solidaire du piston 2, et un couvercle 4 soudé sur le cylindre 1 et fermant l'extrémité de celui-ci. La tige 3 coulisse dans le couvercle 4, un joint d'étanchéité 5 étant interposé entre le couvercle 4 et la tige 3. La paroi interne du cylindre 1, la tige 3, la face du piston côté tige et le couvercle 4, délimitent entre elles une première chambre 6 de section annulaire. La face interne du cylindre 1, le fond la de ce cylindre et l'autre face du piston, délimitent entre eux une chambre 7 de section circulaire. Ces deux chambres 6 et 7 sont reliées entre elles par deux orifices ou ajutages 8 traversant le piston. Ces orifices 8 sont calibrés pour régler la raideur de l'amortisseur, et ils peuvent éventuellement être munis de clapets de régulation de débit. L'étanchéité entre le piston et la face interne du cylindre est assurée par un joint 9. La tige 3 est reliée mécaniquement au piston 2 par l'intermédiaire d'une extrémité filetée 3a recevant un écrou 10. La chambre 7 reçoit une enveloppe 11 souple et étanche aux gaz comme aux liquides. Cette enveloppe 11 peut être fabriquée en caoutchouc par exemple, et elle peut avoir une forme quelconque, telle qu'une forme sensiblement sphérique. Cette enveloppe 1 1 est maintenue au fond du cylindre 1 par l'intermédiaire de cales 12 qui peuvent être par exemple soudées sur la face interne du cylindre. Ces cales épousent sensiblement la forme externe de I'eniieloppe 11. Aucune étanchéité n'est assurée entre l'enveloppe 11 et les cales 12, de sorte que le liquide contenu dans les chambres 6 et 7 remplit également l'espace situé au fond du cylindre et non occupé par l'enveloppe 11. L'intérieur de cette enveloppe 1 1 constitue une chambre 13 remplie d'un gaz qui est généralement de l'azote. Cette chambre peut être remplie d'un volume de gaz déterminé, avant son introduction au fond du cylindre, ou ce volume de gaz peut être modifié en cours d'utilisation de l'amortisseur grâce à la présence d'une valve 14 accessible de l'extérieur et située au fond du cylindre. Cet emplacement au fond du cylindre correspond à une zone où l'enveloppe est toujours en appui sur le fond du cylindre quelles que soient les déformations de cette enveloppe résultant du mouvement du piston. Un tel amortisseur fonctionne de la manière suivante Dans la figure unique, la tige 3 est en position "sortie", c'est-àdire que le piston est en-haut du cylindre, proche du couvercle 4. L'enveloppe 1 1 est de forme quasiment sphérique, de sorte que le volume de la chambre 13 est maximal. Lorsque la tige va descendre, sous l'action de forces extérieures, elle sera alors en position "rentrée", c'est-à-dire que le piston sera en position basse, proche de l'enveloppe 11. La partie de la tige 3 qui rentre dans la chambre 6 représente un volume supplémentaire et comme la somme des volumes des chambres 6 et 7 reste constante (liquide incompressible), cette augmentation de volume due à la tige est compensée par une diminution du volume de la chambre 13 (gaz compressible), ce qui provoque une déformation de l'enveloppe 11. Lors de la remontée de la tige 3, l'enveloppe 11 retrouvera sa forme initiale et, en conséquence, la chambre 13 retrouvera son volume initial. Cette enveloppe 11, simple à obtenir et facile à monter, assure un minimum de perturbations lors du fonctionnement de l'amortisseur. REVENDICATIONS 1. Amortisseur oléopneumatique comportant un cylindre (1), un piston (2) se déplaçant dans le cylindre, et une tige (3) solidaire du piston et s'étendant en-dehors du cylindre, chaque côté du piston définissant avec la paroi et l'extrémité du cylindre deux chambres distinctes (6,7) renfermant un liquide et mises en communication à l'aide d'au moins un orifice (8) traversant le piston, la chambre (7) située du côté opposé à la tige renfermant également un gaz compressible séparé du liquide par une enveloppe souple (11), caractérisé en ce que cette enveloppe (11) constitue à elle seule une chambre fermée (13) emprisonnant le gaz compressible. 2. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe (11) est remplie d'un volume prédéterminé de gaz compressible. 3. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe (11) comporte une valve (14) accessible de l'extérieur du cylindre, permettant de faire varier le remplissage de cette enveloppe en gaz compressible. 4. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe est maintenue au fond du cylindre par la présence de moyens de maintien (12) solidaires de la paroi interne du cylindre. 5. Amortisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien sont des cales (12). 6. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe est sensiblement de forme sphérique lorsque la tige est sortie du cylindre.