FR 2663749 A1 19911227 FR 9007720 A 19900620 Procédé et dispositif de surveillance et de mesure de vitesse différentielle entre deux têtes de torsion dans une unité de commettage de câbles en SZ La présente invention concerne un procédé de surveillance et de mesure de vitesse différentielle entre une tête de torsion amont et une tête de torsion aval dans une unité de commettage de câble de télécommunications, avec inversion périodique du sens de commettage, ces têtes de torsion étant mises en rotation alternativement à une première vitesse, puis à une seconde vitesse, Les têtes de torsions amont et aval tournant simultanément à la première vitesse, puis à la seconde vitesse. Elle s'étend en outre à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. I1 est décrit dans le document FR-A-2 189 829 un procédé de câblage de brins de câbles de télécommunications, avec inversion périodique du sens de commettage, dans lequel on amène les brins à torsader à vitesse constante à un premier point fixe de câblage, puis immédiatement derrière ce premier point, à une première tête de torsion saisissant le faisceau de brins et lui imprimant par sa rotation une torsion, puis, à une certaine distance de la première tête de torsion, à une seconde tête de torsion saisissant également le faisceau de brins et lui imprimant par rotation une torsion, et enfin à un second point fixe de câblage immédiatement derrière la seconde tête de torsion, les têtes de torsion tournant dans le même sens, le rapport de la vitesse de rotation de la première tête à celle de la seconde tête étant supérieure au rapport de la distance séparant la première tête du premier point de câblage à celle séparant le premier point de câblage de la seconde tête, et le rapport des vitesses de rotation des têtes de torsion étant modifié à des intervalles déterminés, correspondant au maximum à trois fois le temps nécessaire à un élément de longueur du faisceau pour aller du premier au second point fixe de câblage. Les têtes de torsion sont constituées chacune d'un jeu de poulies enserrant les brins entraînées en rotation chacune par un moteur, ou par un moteur commun par l'intermédiaire d'embrayages permettant de faire varier la vitesse de rotation, et de courroies. Un tel dispositif présente cependant deux inconvénients. Si la courroie d'entraînement de l'une des têtes de câblage vient à se rompre, et si cette rupture n'est pas immédiatement perçue par un surveillant, le dispositif continue à fonctionner et fournit une longueur très importante de faisceau de brins inutilisables. Par ailleurs, au fur et à mesure du fonctionnement du dispositif, il se produit une usure des surfaces de frottement au niveau des embrayages, entraînant un glissement des brins et une modification du rapport des vitesses des deux têtes de câblage, de sorte que le pas de commettage se modifie progressivement et finit par dépasser la limite de tolérance. La présente invention a pour but de procurer un procédé et un dispositif de surveillance et de mesure de vitesse différentielle des deux têtes de câblage, qui permette d'arrêter immédiatement le dispositif de commettage soit en cas de rupture d'une courroie d'entraînement d'une tête, soit lorsque le rapport des vitesses de rotation des deux têtes de câblage vient à s'écarter de la valeur de consigne fixée dans une proportion supérieure à une limite de tolérance déterminée, et le cas échéant d'enregistrer graphiquement l'évolution au cours du temps de la vitesse de rotation de chaque tête de câblage. Le procédé de surveillance et de mesure de vitesse différentielle de l'invention est caractérisé en ce que l'on mesure pendant chaque période correspondant à un pas de commettage les vitesses de rotation des têtes de torsion, et établit leur rapport, en ce que l'on compare ce rapport à une valeur de consigne, et en ce que l'on arrête automatiquement l'unité et affiche l'anomalie constatée quand la valeur mesurée diffère de la valeur de consigne par un écart supérieur à un écart acceptable fixé, en n'effectuant cependant pendant chaque période la comparaison de la valeur mesurée à la valeur de consigne qu'après une fraction initiale de montée en vitesse et avant une fraction finale de décroissance de vitesse de chaque tête de torsion. Le dispositif de surveillance et de mesure de vitesse différentielle selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des organes de mesure des vitesses de rotation des têtes de câblage, un organe de comparaison des vitesses mesurées pendant chaque période correspondant à un pas de commettage, et des moyens pour arrêter l'unité et faire apparaître l'anomalie constatée quand le rapport des vitesses diffère de plus d'un écart acceptable fixé d'une valeur de consigne, et des moyens pour inhiber les moyens de contrôle pendant des fractions initiale et finale de chaque période lors de chaque changement de vitesse des têtes de torsion. I1 comprend en outre de préférence des moyens pour enregistrer graphiquement l'évolution de la vitesse de rotation de chaque tête de câblage, ces moyens comportant avantageusement un convertisseur fréquence/tension transformant les signaux de vitesse de rotation issus des organes de mesure en tensions, un oscilloscope, et des moyens de liaison entre le convertisseur et l'oscilloscope. Un dispositif selon l'invention pour la surveillance et la mesure de m unités de commettage de câbles de télécommunications en parallèle, est caractérisé en ce qu'il comporte un microprocesseur de multiplexage muni d'un programme d'interrogation alternative des organes de mesure des vitesses de rotation des têtes de torsion de chacune des unités de commettage, puis de liaison avec un compteur de traitement des valeurs recueillies, pendant une fraction 1/m de la période de traitement correspondant à la longueur d'un pas de commettage. I1 est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé, un procédé et un dispositif selon l'invention. La figure 1 représente une unité élémentaire de commettage. La figure 2 représente les évolutions théorique et pratique au cours du temps de la vitesse de rotation d'une tête de torsion. Dans la figure 1, les quatre brins 1, 2, 3, 4, provenant de bobines d'approvisionnement, sont amenés à une filière de câblage 5, qui les assemble en une quarte. Celle-ci, mise en translation à une vitesse V, passe par un galet de guidage 6, formant point fixe, à une première tête de torsion représentée schématiquement en 7, formée de paires de galets enserrant la quarte, et rotative autour d'un axe perpendiculaire à l'axe d'avance à une vitesse de rotation déterminée n, pouvant prendre l'une ou l'autre de deux valeurs N1 et N2. De la tête de rotation 7, la quarte passe par l'intermédiaire de deux galets 8 et 9, à une seconde tête de torsion 10, également rotative autour d'un axe de rotation perpendiculaire à l'axe d'avance, à des vitesses N2 puis N1. La seconde tête de rotation est éloignée de la première d'une distance a.Après cette seconde tête, la quarte, tordue alternativement dans un sens, puis dans l'autre, se rend par le galet d'entraînement 11 au stockage. La figure 2 représente l'évolution théorique en fonction du temps T des vitesses de rotation n d'une tête de torsion, entre une vitesse supérieure N1 et une vitesse inférieure N2. Celle-ci a l'aspect de créneaux successifs 12, 13, 14, 15, 16 de largeur to = V On comprendra qu'en pratique les têtes de torsion ne passent pas instantanément de l'une des vitesses à l'autre, de sorte que les segments verticaux sont remplacés dans la courbe pratique par des fronts de montée et de descente, de durée non négligeable, tels que les fronts de montée 17 et de descente 18, représentés en trait interrompu.Par ailleurs, au cours du fonctionnement des unités de commettage, il se produit une usure des surfaces de frottement au niveau des embrayages, de sorte qu'il apparaît un certain glissement des brins par rapport aux têtes de torsion, de sorte qu'il apparaît une différence de vitesse entre l'amont et l'aval sur un même axe. Le rapport des vitesses des deux têtes de torsion s'écarte alors de plus en plus du rapport théorique, et le pas de commettage de sa valeur théorique. On choisit donc un écart admissible de ce rapport vis-à-vis du rapport théorique par exemple de + 5 %. On mesure donc en continu selon l'invention à l'aide de capteurs les vitesses de rotation des têtes de torsion, et on transmet leurs indications à un calculateur, après inhibition au cours de chaque période d'intervalles correspondant aux fronts de montée et de descente, puis compare dans celui-ci les valeurs mesurées du rapport des vitesses des deux têtes à une valeur de consigne, le calculateur étant programmé pour arrêter l'unité défec- tueuse et actionner une alarme si l'écart dépasse la tolérance admise. Par ailleurs, un enregistrement graphique sur oscilloscope de l'évolution de la vitesse de chaque tête de torsion permet de déceler l'origine des anomalies, notamment dans un dispositif comportant plusieurs unités de commettage en parallèle, et de remplacer rapidement 1' organe défectueux. REVENDICATIONS 1/ Procédé de surveillance et de mesure de vitesse différentielle entre une tête de torsion amont et une tête de torsion aval dans une unité de commettage de câble de télécommunications, avec inversion périodique du sens de commettage, ces têtes de torsion étant mises en rotation alternativement à une première vitesse, puis à une seconde vitesse, les têtes de torsion tournant simultanément à la première vitesse, puis à la seconde vitesse, caractérisé en ce que l'on mesure pendant chaque période correspondant à un pas de commettage les vitesses de rotation des têtes de torsion, et établit leur rapport, en ce que l'on compare ce rapport à une valeur de consigne, et en ce que l'on arrête automatiquement l'unité et affiche l'anomalie constatée quand la valeur mesurée diffère de la valeur de consigne par un écart supérieur à un écart acceptable fixé, en n'effectuant cependant pendant chaque période la comparaison de la valeur mesurée à la valeur de consigne qu'après une fraction initiale de montée en vitesse et avant une fraction finale de décroissance de vitesse de chaque tête de torsion. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on enregistre en outre graphiquement l'évolution de la vitesse de rotation de chaque tête de torsion pendant la totalité de chaque période. 3/ Dispositif de surveillance et de mesure de vitesse différentielle selon le procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de mesure des vitesses de rotation des têtes de câblage, un organe de comparaison des vitesses mesurées pendant chaque période correspondant à un pas de commettage, et des moyens pour arrêter l'unité et faire apparaître l'anomalie constatée quand le rapport ou la différence des vitesses diffère de plus d'un écart acceptable fixé d'une valeur de consigne, et des moyens pour inhiber les moyens de contrôle pendant des fractions initiale et finale de chaque période lors de chaque changement de vitesse des têtes de torsion. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour enregistrer graphiquement l'évolution de la vitesse de rotation de chaque tête de câblage pendant la totalité de chaque période. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement graphique comprennent un convertisseur fréquence/ tension transformant les signaux de vitesse de rotation issus des organes de mesure en tensions, un oscilloscope, et des moyens de liaison entre le convertisseur et l'oscilloscope. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, pour la surveillance et la mesure de m unités de commettage de câbles de télécommunications en parallèle, caractérisé en ce qu'il comporte un microprocesseur de multiplexage muni d'un programme d'interrogation alternative des organes de mesure des vitesses de rotation des têtes de torsion de chacune des unités de commettage, puis de liaison avec un compteur de traitement des valeurs recueillies, pendant une fraction 1/m de la période de traitement correspondant à la longueur d'un pas de commettage.