FR 2674023 A1 19920918 FR 9202360 A 19920228 La présente invention concerne un procédé pour détecter des perturbations de fonctionnement d'un véhicu- -le automobile, comprenant des composants (capteurs ou constituants), procédé selon lequel, lors d'une détec- tion d'une perturbation de fonctionnement d'un composant, des mots de données sont produits et mémorisés dans les composants correspondants, ces mots de données pouvant être lus par un dispositif de mise en oeuvre du procédé. Il est déjà connu un procédé du type précité (document DE 31 21 645 C 2), selon lequel, en relation avec un capteur ou un composant installé dans un véhicu- le, un mot de données est formé lorsque ce capteur ou ce composant a détecté une condition d'apparition de défaut ou d'erreur La condition d'apparition de défaut ou d'erreur est alors détectée lorsque le signal de sortie du capteur ou du composant dépasse par excès ou par défaut une plage de valeurs qui a été spécifiée pour ce capteur ou ce composant Les mots de données peuvent être lus par un appareil de diagnostic Il est également possible de détecter des erreurs ou des défauts qui ne se produisent que sporadiquement et qui ne se manifestent précisément pas d'une façon aiguë lorsque l'appareil de diagnostic est raccordé Il est alors proposé de remplacer le capteur lorsque l'appareil de diagnostic a détecté à partir du mot de données que la condition d'apparition de défaut ou d'erreur s'est manifestée pendant la marche. L'invention a pour but de créer un procédé pour la détection de perturbations de fonctionnement d'un véhicule automobile de telle sorte qu'on puisse déterminer d'une façon aussi précise que possible le composant défectueux et avec lequel simultanément les frais d'entretien du véhicule soient maintenus à des valeurs aussi petites que possible. Ce problème est résolu, avec le procédé de détection de perturbations de fonctionnement d'un véhicu- le automobile, conformément à l'invention en ce que: les composants produisent également des mots de données lorsqu'une perturbation de fonctionnement détectée par le composant correspondant est imputable à un composant situé sur sa périphérie, sur la base des perturbations de fonctionnement détec- tées par les composants et qui sont représentées par les mots de données correspondants, le dispositif déter- mine des chaînes d'action, ces chaînes d'action contenant toutes les sources d'erreurs (composants, liaisons (élec- triques, mécaniques)), qui peuvent intervenir comme des causes d'erreurs dans les perturbations de fonction- nement, dans le dispositif est établie une liste d'étapes de contrôle qui est mémorisée dans des zones de mémoire prévues à cet effet et à l' aide de laquelle toutes les sources d'erreurs, dont le fonctionnement est éventuel- lement perturbé, peuvent être contrôlées lors d'une perturbation de fonctionnement, après exécution des étapes de contrôle, la chaîne d'action est complètement contrôlée et ainsi la source d'erreur est localisée, et après localisation des composants réagissant aux pertur- bations de fonctionnement, les mesures correctives cor- respondantes sont définies et indiquées. Ainsi, avec le procédé conforme à l'invention, on établit, sur la base des informations concernant le véhicule automobile, une liste d'étapes de contrôle après exécution desquelles on peut conclure que toutes les perturbations de fonctionnement du véhicule ont été détectées et éliminées A cet égard, une optimisation de la séquence des étapes de contrôle de la liste est établie par le fait que des étapes de contrôle, qui doivent être exécutées plusieurs fois car elles concer- nent un composant (capteurs ou constituants) o la production d'une perturbation de fonctionnement fait en sorte que, dans plusieurs composants, les mots de données caractérisant la perturbation de fonctionnement seront modifiés en correspondance, ne seront effectuées qu'une seule fois En outre, on fera intervenir dans la liste des composants pour lesquels la production d'une perturbation de fonctionnement ne peut pas être détectée automatiquement de sorte qu'il ne peut se produi- re aucune variation d'un mot de données caractérisant la perturbation de fonctionnement d'un composant. Dans une forme de réalisation particulière- ment avantageuse, il est possible d'effectuer un contrôle des composants spécifiquement en fonction de la charge de ces différents composants par le fait que par exemple on adoptera comme critère concernant la nécessité d'ef- fectuer un contrôle de ces différents composants à chaque fois un processus bien défini qui progressera en retour depuis le dernier contrôle effectué dans le véhicule. En outre, il pourra être avantageusement prévu que les étapes de contrôle soient exécutées dans une séquence o on exécutera d'abord les étapes de contrôle qui se rapportent à des sources d'erreurs affectées par des perturbations de fonctionnement avec une plus grande probabilité que d'autres sources d'erreurs Les probabilités pourront à cet égard être déterminées par exemple en reliant de façon temporaire ou permanente les dispositifs de mise en oeuvre du procédé avec un ordinateur central Lorsqu'une opération de réparation ou d'entretien sur un véhicule sera terminée, le disposi- tif correspondant transmettra à l'ordinateur central des informations concernant la source d'erreur et la cause du mauvais fonctionnement Sur la base de ces informations transmises par les dispositifs, il sera par conséquent possible de déterminer dans l'ordinateur central, à partir de la fréquence de production de per- turbations de fonctionnement déterminées, les probabilités de productions futures de perturbations par des sources d'erreurs bien définies Ainsi lorsqu'un véhicule devra ensuite être contrôlé, l'appareil de diagnostic pourra exploiter, sur la base d'une transmission des données correspondantes par l'ordinateur central, les valeurs déterminées des probabilités lors de l'exécution de la séquence d'étapes de contrôle. S'il faut ensuite exécuter encore des étapes de contrôle qui sont imputables éventuellement à une perturbation de fonctionnement de la même source d'erreur, il est possible par exemple d'utiliser à nouveau les mots de données des capteurs ou composants correspondants et de vérifier, en faisant intervenir la condition de production d'erreur par exemple dans une marche d'épreuve, si, pour ces capteurs ou composants correspondants, la perturbation de fonctionnement a été à nouveau détec - tée. Il est également possible d'enregistrer en mémoire par exemple des données d'environnement lorsque, pour un capteur ou un composant, une perturbation de fonctionnement a été détectée pendant la marche du véhi- cule automobile Ces données d'environnement peuvent ensuite être lues dans la mémoire par le dispositif pendant l'entretien d'un véhicule Il est ainsi possible de rechercher également les causes de sources d'erreurs produisant des perturbations de fonctionnement et qui agissent seulement dans des conditions déterminées de marche, comme par exemple lorsque le moteur est froid. Selon encore d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention: Au début de la mise en oeuvre du procédé, un autocon- trôle du dispositif en application du procédé est effec- tué, notamment en ce qui concerne la tension d'alimenta- tion et la capacité de fonctionnement du dispositif. Le dispositif obtient des programmes et des données pour le véhicule à contrôler par le fait que dans le dispositif peut être enfiché un module de contrôle qui contient les programmes et les données se rapportant à la détection de perturbations de fonctionnement du véhicule automobile. Le dispositif obtient des programmes et des données pour le véhicule à contrôler par le fait qu'entre le dispositif et un ordinateur central, qui contient les programmes et les données pour tous les véhicules soumis à une détection de perturbations de fonctionnement, une liaison est établie de telle sorte que les programmes et les données nécessaires pour la détection de perturba- tions de fonctionnement du véhicule à contrôler soient transmis à l'aide de cette liaison de l'ordinateur central avec le dispositif. Au moyen des programmes et des données se trouvant dans le dispositif en vue du contrôle du véhicule à contrôler, une vérification de validité est effectuée pour déterminer si le véhicule à contrôler peut être contrôlé avec les programmes et les données existant dans le dispositif. La liste des étapes de contrôle est étendue pour effec- tuer des contrôles de sources d'erreurs de différentes chaînes d'action dans lesquelles la production d'une perturbation de fonctionnement ne peut pas être détectée par au moins un composant de sorte qu'aucun mot de données n'est formé. L'extension de la liste est effectuée en fonction de la probabilité de production d'une perturbation de fonctionnement dans une des sources d'erreurs, cette probabilité étant déterminée à l'aide des programmes et des données mémorisées dans l'ordinateur central et étant transmise au dispositif. L'extension de la liste est effectuée en fonction de la charge spécifique de la chaine d'action correspon- dante. Une optimisation de la séquence des étapes de contrôle dans la liste est établie par le fait que les étapes de contrôle concernant cette source d'erreur, et interve- nant plusieurs fois dans la liste, seront effectuées seulement une fois. Une optimisation de la séquence des étapes de contrôle dans la liste est établie par le fait qu'initialement seront effectuées des étapes de contrôle qui se rappor- tent à une source d'erreur affectée par une perturbation de fonctionnement avec une plus grande probabilité que d'autres sources d'erreurs ou bien qui se rapportent à une source d'erreur dont le fonctionnement doit être rétabli avant que d'autres sources d'erreurs puissent être contrôlées. La probabilité est déterminée à l'aide d'au moins un des facteurs suivants: fréquence de production de perturbations de fonction- nement antérieures et combinaisons résultantes des mots de données des composants. Une optimisation de la séquence d'étapes de contrôle dans la liste est établie par le fait que des étapes de contrôle pouvant être exécutées automatiquement par le dispositif peuvent être terminées avant des étapes de contrôle nécessitant une intervention manuelle addi- tionnelle. Au début de la mise en oeuvre du procédé, les mots de données des composants sont mis en mémoire. Avant le début de l'exécution des étapes de contrôle, la liste est contrôlée pour déterminer si la tension du réseau de bord du véhicule à contrôler rentre dans une plage déterminée. Après l'exécution d'une partie des étapes de contrôle de la liste, il se produit une restauration des mots de données des composants; et après définition des conditions de production d'erreurs ( par exemple par une marche d'épreuve), les mots de données actuels des composants seront comparés avec les mots de données existant avant l'exécution des étapes de contrôle afin d'établir si, après contrôle d'une partie des sources d'erreurs d'une chaine d'action, toutes les perturbations de fonctionnement ont déjà été éliminées. Le mot de données contient des informations concernant au moins un des paramètres suivants: données d'environnement, qui caractérisent les condi- tions de l'environnement lorsque la perturbation de fonctionnement se produit, localisation plus précise de la perturbation de fonctionnement, fréquence de production de la perturbation de fonc- tionnement, et perturbation de fonctionnement se produisant de façon sporadique ou permanente. Dans le cas de perturbations de fonctionnement se produisant seulement dans des conditions de marche déter- minées, l'exécution des étapes de contrôle est réalisée dans les conditions de marche correspondantes. Lorsque des erreurs se produisent sporadiquement, il est prévu dans le dispositif une zone de mémoire servant à recevoir des données de mesure et une partie de cette zone de mémoire est remplie avec un ensemble de données concernant des valeurs de mesure tant que la perturbation de fonctionnement ne s'est pas produite pendant une marche d'épreuve du véhicule; et la partie restante de la zone de mémoire est remplie avec un ensem- ble de données concernant des valeurs de mesure immédia- tement après la production de la perturbation de fonc- tionnement. Après l'exécution des étapes de contrôle de la liste, les perturbations de fonctionnement déterminées et les causes d'erreurs sont transmises par le dispositif à l'ordinateur central. Au moyen du dispositif, il est possible d'effectuer des actualisations dans le logiciel des appareils de commande du véhicule à contrôler. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente un premier exemple de réalisation du déroulement du procédé conforme à l'invention, la Figure 2 donne une première spécification plus détail- lée des différentes parties de l'exemple de réalisation de la Figure 1, la Figure 3 donne une seconde spécification plus détail- lée des différentes parties de l'exemple de réalisation de la Figure 1, la Figure 4 donne une troisième spécification plus détail- lée des différentes parties de l'exemple de réalisation de la Figure 1, la Figure 5 donne une spécification plus précise d'un domaine de la partie, représentée sur la Figure 4, du procédé conforme à l'invention, la Figure 6 montre une extension du procédé de la Figure 1, et la Figure 7 montre l'installation d'un dispositif pour l'application du procédé selon l'invention à un véhicule automobile. Comme le montre la Figure 1, le procédé de détection des perturbations de fonctionnement d'un véhicule automo- bile a été divisé, d'une manière appropriée, entre trois parties. Dans une étape 101, il est vérifié, dans un autocontrôle, si le dispositif 701 ( conforme à la repré- sentation de la Figure 7), assurant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, fonctionne lui-même sans perturbations Si cela n'est pas le cas, il se produit, en correspondance à l'étape 105, une signalisa- tion d'erreur ou de défaut et le déroulement du processus conforme à l'invention est arrêté. Autrement, un contrôle est effectué initiale- ment dans une étape 102 pour définir quels constituants ou capteurs appelés dans la suite des composants - ont été affectés par une perturbation de fonctionne- ment depuis la dernière mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention Si à cet égard aucune perturbation de fonctionnement n'a été détectée, c'est-à-dire si le véhicule est complètement en ordre de marche, une notifi- cation correspondante est signalée dans l'étape 106 et elle termine le procédé conforme à l'invention Ce contrôle est effectué par exemple en définissant de façon caractéristique des perturbations de fonctionnement détectées par des composants correspondants au moyen d'un mot de données Ces mots de données des composants sont lus et analysés ensuite par le dispositif Une liste d'étapes de contrôle est établie dans le dispositif 701 ( conformément à la représentation de la Figure 7) à partir des informations existant en ce qui concerne le véhicule automobile, les mots de données lus et mémori- sés, et les composants dans lesquels la production d'une perturbation de fonctionnement ne peut pas être détectée automatiquement, servant d'éléments de base. Si lors du traitement de la liste d'étapes de contrôle, au moins une perturbation de fonctionnement a été détectée, la localisation de la perturbation de fonctionnement est établie dans une étape 103 interve- nant dans une troisième partie du procédé conforme à 1 invention Ensuite, dans une étape 104, une indica- tion correspondante signale l'élimination des perturba - tions de fonctionnement limitées en correspondance. Ainsi le procédé conforme à l'invention est alors égale- ment terminé. La Figure 2 donne une spécification plus complè- te de la première partie du procédé conforme à l'inven- tion représenté sur la Figure 1, partie dans laquelle s'effectue un contrôle du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Initialement, en correspondance à l'étape 201, il est vérifié au moyen d'un autocontrôle si la tension d'alimentation du dispositif rentre dans une plage déterminée, c'est-à-dire est située entre deux valeurs de seuil déterminées, qui peuvent s'élever par exemple à 80 % et à 120 % de la valeur nominale de la tension d'alimentation Si cela est le cas, on passe à l'étape 203 Autrement, dans l'étape 202, une informa- tion est fournie pour préciser que l'accumulateur du dispositif doit être relié à un chargeur Ce chargeur peut alors se trouver à l'extérieur de l'atelier Il est également possible de charger l'accumulateur du dispositif pendant la marche, en reliant cet accumulateur à la batterie installée à bord du véhicule à contrôler. Dans le dernier cas, il est également possible de faire fonctionner le dispositif sans accumulateur, en assurant l'alimentation en courant du dispositif directement à partir de la batterie de bord du véhicule à contrôler. Pour disposer, pour différents modèles et types de véhicules automobiles, à chaque fois des informa- tions nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, il est possible de mémoriser toutes ces informations nécessaires dans le dispositif. Du fait du grand nombre de modèles et de types de véhicu- il les automobiles, cela est cependant relativement coû- teux de sorte que, d'une manière avantageuse, seulement les données respectivement nécessaires pour le contrôle du véhicule devant être présentement contrôlé seront mémorisées dans le dispositif En conséquence ce disposi- tif aura des dimensions réduites et sera plus léger et il conviendra ainsi mieux pour son emploi dans les ateliers En outre on obtient ainsi la faculté de pouvoir tenir compte particulièrement facilement de modifications apportées à un modèle pour différents types de véhicules. La mémorisation dans le dispositif des don- nées nécessaires pour un contrôle du véhicule présente- ment à contrôler peut alors être effectuée en correspon- dance à l'étape 203, en reliant ce dispositif de façon temporaire ou permanente avec un ordinateur central de telle sorte que des données enregistrées dans l'ordi- nateur central pour le véhicule présentement à contrôler soient transmises au dispositif Il est également possi- ble que les données nécessaires pour le contrôle du véhicule présentement à contrôler soient transmises au dispositif en enfichant dans ce dispositif un module de contrôle qui contienne les données nécessaires Cette variante est représentée par la division de l'étape 203. Dans le cas cité en premier, une actualisa- tion des données peut être effectuée au moyen d'une correction des données dans l'ordinateur central et ensuite, lors de la transmission suivante des données, au moyen d'un transfert des données actualisées automa- tiquement à un dispositif correspondant Dans le cas cité en second lieu, il est nécessaire, pour tous les modèles et types de véhicules qui interviennent, d'en- voyer des modules de contrôle aux ateliers Lors d'une actualisation, tous les modules de contrôle correspon- dants doivent ainsi être actualisés ou changés. Après que, en correspondance à l'étape 203, les données nécessaires pour le contrôle du véhicule présentement à contrôler ont été introduites dans le dispositif, il se produit, dans l'étape 204, un premier contrôle de validité pour vérifier la tension du réseau relié à la batterie de bord A partir des données se trouvant dans le dispositif et en relation avec le type du véhicule à contrôler, on établit si la tension du réseau de bord du véhicule à contrôler doit rentrer dans la gamme de tolérance entourant la valeur de 12 V ou bien rentrer dans la gamme de tolérance de 24 V Si maintenant la valeur mesurée de la tension du réseau de bord ne rentre pas dans la gamme de toléran- ce, qui concorde avec la gamme de tolérance obtenue sur la base des données existant dans le dispositif, on en conclut à une incompatibilité entre les données existant dans le dispositif et le véhicule à contrôler. Cette erreur est signalée en correspondance dans l'étape 205 et le procédé conforme à l'invention est arrêté. Ensuite il est vérifié dans l'étape 206 si les données existant dans le dispositif sont valables pour le véhicule présentement à contrôler Cela signifie qu'il se produit une vérification pour définir si le véhicule relié au dispositif par l'intermédiaire du ou des conducteurs de diagnostic peut faire l'objet d'un contrôle à l'aide des données existant dans le dispositif Si cela n'est pas le cas, une indication d'erreur correspondante est fournie dans l'étape 207 et le procédé conforme à l'invention est arrêté Cette vérification dans l'étape 206 peut être faite par exemple en produisant dans un appareil de commande du véhicule au moins un mot de données qui doit concorder avec un (ou plusieurs) mot(s) de données qui fait (font) partie des données se trouvant dans le dispositif. Lorsque l'interrogation faite dans l'étape 206 a une réponse "oui", il se produit, en correspon- dance à la flèche 208, un passage à la seconde partie du procédé conforme à l'invention. La Figure 3 représente un exemple de réalisa- tion concernant l'agencement de la seconde partie du procédé conforme à l'invention Du fait que, pour un fonctionnement correct de tous les composants électroni- ques, une tension d'alimentation suffisante est nécessai- re, il est initialement contrôlé dans l'étape 301 si la tension du réseau de bord est située, dans le véhicule à contrôler, entre deux seuils déterminés Lorsque l'ali- mentation de l'accumulateur du dispositif ou bien l'ali - mentation en courant du dispositif sont effectuées direc- tement à partir du réseau de bord du véhicule à contrôler, cette étape 301 concorde avec l'étape 201 de la première partie du procédé conforme à l'invention en correspon- dance à la Figure 2 S'il est alors établi que la tension du réseau de bord du véhicule est trop petite, il se produit, en correspondance à l'étape 302, une signalisa- tion d'erreur et une indication de mesures de traitement et de correction Le procédé conforme à l'invention est alors interrompu au moins temporairement. Il se produit également, lors du contrôle effectué dans l'étape 301, avantageusement un test du dispositif 701 ( représenté sur la Figure 7) par le fait que des parties du circuit sont soumises à une épreuve et sont vérifiées en ce qui concerne leurs fonc- tions. Du fait que, lors d'une recherche et d'une élimination de perturbations de fonctionnement déjà produites ou se produisant, il faut enlever différents câbles, il peut arriver que, lors de cette recherche et de cette élimination de perturbations de fonctionne- ment de composants, on détecte d'autres perturbations de fonctionnement qui ne sont pas de vraies perturbations. Pour différencier ces "perturbations de fonctionnement ainsi détectées " des vraies perturbations de fonction- nement, on effectue en correspondance à l'étape 303, au début de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, un enregistrement dans le dispositif des mots de données qui se rapportent à des perturbations de fonctionnement dans des composants La recherche des perturbations de fonctionnement est ensuite simple- ment effectuée sur la base des mots de données qui ont été mémorisés au début du contrôle dans le dispositif dans l'étape 303. Sur la base des données existant dans le dispo- sitif, il est possible d'en déduire le type du véhicule à contrôler Les mots de données des composants rentrant dans la définition de base de ce type doivent, lors d'une transmission correcte des données, pouvoir être lus par le dispositif Ainsi, en correspondance à l'étape 304, on détecte une autre perturbation de fonctionnement lorsque des mots de données de composants entrant dans la définition de base du type ne peuvent pas être lus par le dispositif. La Figure 4 représente un exemple de réalisa- tion concernant la troisième partie du procédé conforme à l'invention, o une délimitation plus précise des perturbations de fonctionnement se produisant ou déjà produites doit s'effectuer A cet effet, il est judicieux que, dans le dispositif et à partir du contenu du mot de données, on puisse non seulement détecter une pertur- bation de fonctionnement pour un composant déterminé mais également déduire des indications plus précises en ce qui concerne la nature de la perturbation de fonc- tionnement Le mot de données contient alors avantageu- sement une information qui doit préciser quel composant est lié à ce mot de données, une caractérisation de la perturbation de fonctionnement qui s'est produite, une indication de la f réquence de production de cette perturbation de fonctionnementet en outre le mot de données doit préciser si la perturbation de fonctionne- ment se produit également momentanément ou bien il doit fournir le cas échéant des données concernant le moment de production de la perturbation de fonctionnement, comme par exemple une limitation de la plage de valeurs fournies par le capteur qui est perturbé, ou bien d'autres données marginales comme par exemple la température ambiante Une telle division est mise en évidence sur la Figure 4 par la division indiquée dans la représenta- tion de l'étape 401. Dans l'étape 402, on contrôle ensuite, à l'aide du mot de données, si la perturbation de fonctionnement se produit momentanément Si cette perturbation de f onc- tionnement ne se produit pas momentanément, il est possi - ble à l'aide des données d'environnement mémorisées additi Qnnellement, de contrôler dans l'étape 403 si la perturbation de fonctionnement se produit seulement dans des conditions déterminées de marche Si cela n'est pas le cas,il s'agit vraisemblablement d'un mauvais contact et alors on établit dans l'étape 404 une liste des liaisons dans lesquelles la perturbation de fonction- nement peut êtredétectée lors de l'existence d'un mauvais contact Dansl'étape 405, il est ensuite contrôlé si les conditions déterminées de marche peuvent être produi- tes Si cela est le cas, il se produit, après l'établis- sement de ces conditions de marche dans l'étape 406, un autre contrôle dans l'étape 408 Lorsque les condi- tions déterminées de marche ne peuvent pas être produites, il s'effectue dans l'étape 407 une recherche permettant de délimiter d'une façon plus précise la perturbation de fonctionnement à l'aide des données d'environnement. Si cela n'est également pas possible, il s'effectue un autre traitement, qui a été défini de façon plus détaillée sur la Figure 5. Dans l'étape 408, sur la base des mots de données, une liste est établie pour des étapes de contrô- le dont l'exécution permet de conclure sur des pertur- bations de fonctionnement possibles dans des composants. Ces composants sont alors déterminés par toutes les causes d'erreurs pouvant être envisagées sur la base d'un mot de données se rapportant à une perturbation de fonctionnement On utilisera alors dans la liste les étapes de contrôle nécessaires pour une analyse *de ces composants. Lorsque par exemple dans un véhicule automobile, la vitesse de marche est déterminée au moyen de capteurs inductifs de vitesses de rotation des roues et lorsque les signaux de sortie de ces capteurs de vitesses de rotation sont transmis à un appareil de commande d'un système antiblocage (ABS) par l'intermédiaire d'un conduc- teur de transmission de données et lorsque, dans l'appa- reil de commande-ABS, à partir desdits signaux de sortie, une valeur de la vitesse de marche du véhicule est obte- nue et est ensuite transmise, par l'intermédiaire d'au- tres conducteurs de transmission de données à d'autres appareils de commande comme par exemple un appareil de commande de régulation antipatinage à l'entraînement (ASR) et/ou un appareil de commande de régulation du moteur du véhicule, il pourra intervenir différentes sources d'erreurs. Lorsque, dans un premier exemple, il a été détecté, sur la base du mot de données de l'appareil de commande du système ABS qui indique une perturbation de fonctionnement, que la valeur obtenue pour la vitesse de marche du véhicule est erronée, on fera intervenir dans les étapes de contrôle de la liste: le capteur inductif de vitesse de rotation, le conducteur de données servant à transmettre les signaux de sortie du capteur à l'appareil de commande du système ABS ainsi que ses connexions avec le cap- teur de commande, et l'appareil de commande-ABS proprement dit. Si, dans un second exemple et sur la base du mot de données de l'appareil de commande du système ASR qui indique une perturbation de fonctionnement, il a été détecté que la valeur de la vitesse de marche du véhicule est erronée, il interviendra dans les étapes de contrôle de la liste les éléments suivants le capteur inductif de vitesse de rotation, le conducteur de données servant à transmettre les signaux de sortie du capteur à l'appareil de commande -ABS ainsi que ses connexions avec le capteur et l'appa- reil de commande, l'appareil de commande-ABS, le conducteur de données servant à transmettre les signaux représentant la vitesse de marche du véhicule, de l'appareil de commande-ABS à l'appareil de commande -ASR ainsi que ses connexions avec l'appareil de comman- de-ABS et l'appareil de commande-ASR, et l'appareil de commande-ASR proprement dit. Si, dans un troisième exemple, la vitesse de marche d'un véhicule est obtenue au moyen de capteurs inductifs de vitesses de rotation de roues et si les signaux de sortie de ces capteurs de vitesses de rotation de roues sont transmis à un appareil de commande d'un système antiblocage (ABS) par l'intermédiaire d'un conduc- teur de données et si on déduit de ces signaux de sortie dans l'appareil de commande ABS une valeur de la vitesse de marche du véhicule qui est ensuite transmise, par l'intermédiaire d'un bus de données à d'autres appareils de commande comme par exemple un appareil de commande d'un système de régulation antipatinage à l'entraînement (ASR) et un appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne, et si en outre dans cet exemple, sur la base du mot de données de l'appareil de commande du système ASR qui indique une perturbation de fonction- nement et également sur la base du mot de données de l'appareil de commande de régulation du moteur qui indique une perturbation de fonctionnement, il est détecté que la valeur de la vitesse de marche du véhicule est erronée, alors on fera intervenir dans des étapes de contrôle de la liste, sur la base du mot de données de l'appareil de commande du système ASR, les éléments suivants le capteur inductif de vitesse de rotation, le conducteur de données pour transmettre les signaux de sortie du capteur à l'appareil de commande-ABS ainsi que ses connexions avec le capteur et l'appareil de commande, l'appareil de commande-ABS, le bus de données pour transmettre le signal, repré- sentant la vitesse de marche du véhicule, de l'appareil de commande-ABS à l'appareil de commande-ASR ainsi que ses connexions avec l'appareil de commande-ABS et l'appareil de commande-ASR, et l'appareil de commande-ASR. Sur la base du mot de données de l'appareil de commande de la régulation du moteur à combustion interne, on fera intervenir dans les étapes de contrôle de la liste les éléments suivants: le capteur inductif de vitesse de rotation, le conducteur de données pour transmettre les signaux de sortie du capteur à l'appareil de commande-ABS ainsi que ses connexions avec le capteur et l'appareil de commande, l'appareil de commande-ABS, le bus de données servant à transmettre le signal, représentant la vitesse de marche du véhicule, de l'appareil de commande-ABS à l'appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne, ainsi que ses connexions avec l'appareil de commande- ABS et l'appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne, et l'appareil de commande de la régulation du moteur à combustion interne. Ces étapes de contrôle à exécuter ensuite seront divisées dans l'étape 409 en des étapes pouvant être contrôlées automatiquement par le dispositif de mise en oeuvre du procédé et en des étapes dont l'exécu- tion nécessite une intervention manuelle additionnelle. Dans des exemples indiqués ci-dessus, on fait intervenir dans les étapes de contrôle qui peuvent être exécutées automatiquement les éléments suivants l'appareil de commande-ABS, le bus de données servant à transmettre le signal, représentant la vitesse de marche du véhicule, de l'appareil de commande-ABS à l'appareil de commande-ASR, l'appareil de commande-ASR, le conducteur de données servant à transmettre le signal, représentant la vitesse de marche du véhicule, de l'appareil de commande-ABS à l'appareil de commande- ASR, le bus de données servant à transmettre le signal, représentant la vitesse de marche du véhicule, de l'appareil de commande-ABS à l'appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne, et l'appareil de commande de la régulation du moteur à combustion interne. Pour un contrôle des connexions des conducteurs de données et du bus de données avec le capteur, l'appa- reil de commande-ABS, l'appareil de commande-ASR et l'appareil de commande de régulation du moteur, il est nécessaire d'effectuer le contrôle des contacts avec assistance manuelle. En correspondance à l'étape 410, dans les deux parties de la liste, on raye des étapes de contrôle de telle sorte que chaque étape de contrôle soit exécutée seulement une fois. Cette perturbation de fonctionnement peut faire en sorte que, sur la base de mots de données de plusieurs composants, la même étape de contrôle apparaisse plusieurs fois dans la liste Dans le troisième exemple indiqué ci-dessus, une perturbation dans une des sources d'erreurs suivantes: capteur inductif de vitesse de rotation, conducteur de données pour transmettre le signal de sortie du capteur à l'appareil de commande-ABS ainsi que ses connexions avec le capteur et l'appareil de commande, appareil de commande-ABS, bus de données pour transmettre le signal, représen- tant la vitesse de marche du véhicule, de l'appareil de commande-ABS à l'autre appareil de commande corres- pondant, fait en sorte qu'aussi bien sur la base du mot de données de l'appareil de commande-ASR qu'également sur la base du mot de données de l'appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne, une perturbation de fonctionnement soit détectée pour la valeur de vitesse de marche du véhicule Au total on obtient ainsi pour cet exemple la liste suivante d'éléments intervenant dans les étapes de contrôle: ( 1) le capteur inductif de vitesse de rotation, ( 2) le conducteur de données pour transmettre les signaux de sortie du capteur à l'appareil de commande-ABS, ( 3) les connexions du bus de données avec le capteur et l'appareil de commande, ( 4) l'appareil de commande-ABS, ( 5) le bus de données pour transmettre le signal, repré- sentant la vitesse de marche du véhicule, de l'appa- reil de commande-ABS à l'appareil de commande-ASR etàl'appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne, ( 6) la connexion du bus de données avec l'appareil de commande-ABS, ( 7) la connexion du bus de données avec l'appareil de commande-ASR, ( 8) la connexion du bus de données avec l'appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne, ( 9) l'appareil de commande-ASR, et ( 10)l'appareil de commande de régulation du moteur à combustion interne. Ensuite dans l'étape 411, on établit une sé- quence d'étapes de contrôle à exécuter, o les étapes de contrôle doivent être traitées d'une manière appro- priée Sur la base d'une combinaison des perturbations de fonctionnement représentées par les mots de données des différents composants, il est possible d'obtenir une délimitation plus précise de la perturbation de fonctionnement. Lorsque par exemple dans le cas d'un agence- ment correspondant au troisième exemple, aussi bien sur la base du mot de données de l'appareil de commande- ASR qu'également sur la base du mot de données de l'ap- pareil de commande de régulation du moteur, une perturba- tion de fonctionnement a été détectée pour la valeur de la vitesse de marche du véhicule sans que, sur la base du mot de données de l'appareil de commande-ABS, une perturbation de fonctionnement ait été détectée pour la valeur de la vitesse de marche du véhicule, il est vraisemblable que le bus de données, ou la conne- xion du bus de données avec l'appareil de commande-ABS, constitue la cause d'erreur Cependant il n'est pas vraisemblable qu'une des sources d'erreurs à contrôler dans les étapes de contrôle ( 1) à ( 4) soit la cause d'erreur car alors également le mot de données de l'appa- reil de commande-ABS devrait signaler cette perturbation de fonctionnement En outre il est improbable qu'il se produise une combinaison de perturbations de fonction- nement avec les sources d'erreurs en correspondance aux étapes de contrôle ( 7) avec ( 8) et/ou ( 10) ou ( 9) avec ( 8) et/ou ( 10) ou ( 7) avec ( 9) et ( 8) et/ou ( 10) Comme causes d'erreurs, il interviendra par consé- quent avec une grande probabilité les sources d'erreurs correspondant aux étapes de contrôle ( 5) et ( 6) car, dans le cas d'une perturbation de fonctionnement imputa- ble à chacune de ces sources d'erreurs, il intervient uniquement la combinaison des mots de données correspon- dants Les étapes de contrôle peuvent ainsi être divisées dans ce cas en trois groupes ayant des probabilités différentes Dans le premier groupe, il suffit d'une perturbation de fonctionnement possible pour les sources d'erreurs de sorte qu'on obtient la combinaison des mots de données des composants qui interviennent ( étapes de contrôle ( 5) et ( 6)) Dans le second groupe, il doit intervenir des combinaisons déterminées de perturbations de fonctionnement pour les différentes sources d'erreurs de façon à pouvoir analyser la combinaison des mots de données (étapes de contrôle ( 7), ( 8), ( 9) et ( 10)). Pour le troisième groupe, une production d'une perturba- tion de fonctionnement pour les sources d'erreurs corres- pondantes conduit à une incompatibilité de formation des mots de données, auquel cas certains mots de données peuvent être analysés alors que d'autres mots de données ne peuvent pas être analysés, c'est-à-dire que dans ce cas, pour certains composants, la perturbation de fonctionnement n'a pas été détectée, bien qu'elle aurait déjà dû être détectée (étapes de contrôle ( 1), ( 2), ( 3) et ( 4)) On obtient ainsi avantageusement la séquence suivante d'étapes de contrôle: ( 5), ( 6)/( 7), ( 8), ( 9), ( 10)/( 1), ( 2), ( 3) et ( 4). Dans chacun de ces trois groupes, on effectue en correspondance à l'étape 412, une modification de la séquence en exécutant des étapes de contrôle, qui peuvent être exécutées automatiquement par le dispositif de mise en oeuvre du procédé, avant les étapes de contrô- le qui nécessitent une intervention manuelle On obtient ainsi la séquence suivante d'étapes de contrôle: ( 5), ( 6)/ ( 9), ( 10), ( 7), ( 8) / ( 1), ( 2), ( 4) et ( 3). En outre, avec la séquence d'étapes de contrôle correspondant à l'étape 413, on peut encore tenir compte de valeurs empiriques que le dispositif de mise en oeuvre du procédé peut obtenir au moyen d'une liaison, appropriée pour une transmission de données, avec un ordinateur central En fonction de la probabilité, c'est-à-dire de la fréquence de production de cette perturbation de fonctionnement par le passé, certaines étapes de contrôle sont alors mises en évidence Les probabilités peuvent alors être pondérées temporellement, auquel cas des perturbations de fonctionnement d'une durée plus longue reçoivent une pondération plus petite On tient compte ainsi automatiquement d'améliorations appor- tées à un modèle d'un type de véhicule La fréquence de production de cette perturbation de fonctionnement par le passé est déterminée par l'ordinateur central du fait que, après terminaison d'une réparation par le dispositif, toutes les perturbations de fonctionnement qui ont été éliminées seront transmises à l'ordinateur central en même temps que les données du véhicule automo- bile (type, ancienneté, bilan kilométrique,). Dans l'étape 414, les étapes de contrôle cor- respondant à la séquence obtenue sont exécutées Si une exécution automatique des étapes de contrôle n'est pas possible, on effectue avantageusement une exécution des étapes de contrôle avec établissement d'un dialogue entre l'utilisateur et le dispositif On peut également opérer de cette façon lors de l'établissement de la liste d'étapes de contrôle. Si, lors de l'exécution des étapes de contrôle, des perturbations de fonctionnement ont été trouvées et éliminées dans les sources d'erreurs, il est possible, en correspondance à l'étape 415 et après sa terminaison, de vérifier s'il existe encore une erreur ou un défaut ( par exemple par une marche d'épreuve) A cet effet, il est avantageux de mémoriser les mots de données dans le dispositif en correspondance avec le début de la réparation et d'effectuer, avant la recherche éventuelle d'une erreur ou d'un défaut, une restauration des compo- sants concernés par tous les mots de données Ensuite, en correspondance à l'étape 416, les mots de données des composants sont analysés afin de vérifier s'il s'est produit à nouveau une perturbation de fonctionnement correspondante Si cela n'est pas le cas, on peut conclure qu'avec l'élimination des perturbations de fonctionnement détectées, toutes les causes d'erreurs ont été trouvées et éliminées Autrement, il faut à nouveau établir la liste des étapes de contrôle et les exécuter à nouveau pour rechercher et éliminer toutes les causes d'erreurs. Il est particulièrement judicieux d'adopter ce mode de traitement d'une liste de contrôle lorsqu'on doit s'attendre à ce qu'une perturbation de fonctionnement se reproduise à nouveau très rapidement lorsque les causes d'erreurs ou de défauts n'ont pas été complètement éliminées Du fait que la vitesse de marche du véhicule est déterminée en continu, cela est indiqué dans cet exemple. Une autre perturbation de fonctionnement peut, dans un quatrième exemple, résulter du fait que le dispo- sitif hydraulique du système ABS ne fonctionne pas cor- rectement car il ne se produit pas de diminution de pression, bien que des signaux corrects de sortie soient produits par l'appareil de commande-ABS pour l'activation des soupapes électromagnétiques Il est à noter qu'il se produit seulement relativement rarement des conditions de marche dans lesquelles la soupape électromagnétique intervient car en correspondance il faudrait dans ce cas faire parcourir au véhicule une longue distance lors d'une marche d'épreuve Dans ce cas, il est judicieux soit de modifier complètement la liste, soit lors d'une marche d'épreuve, de tester intentionnellement la soupape électromagnétique dans une telle condition de marche. A cet égard, on peut obtenir ensuite dans l'étape 417 une indication signalant la nécessité d'une telle condi- tion de marche. La liste des étapes de contrôle dans le quatriè- me exemple cité en dernier fait intervenir les éléments suivants: Conducteur de commande entre l'appareil de commande -ABS et la soupape électromagnétique, Connexions du conducteur de commande avec l'appareil de commande-ABS et la soupape électromagnétique, et Soupape électromagnétique. En principe, ces étapes de contrôle peuvent également être exécutées par le fait qu'elles sont affi- chées sur un visualiseur relié au dispositif ou contenu dans celui-ci Par exemple, par l'intermédiaire d'un clavier à touches, le dispositif peut être averti lors- qu'une étape de contrôle déterminée a été exécutée. La Figure 5 représente un diagramme de déroule- ment du procédé conforme à l'invention pour des pertur- bations de fonctionnement qui se produisent seulement dans des conditions déterminées de marche Dans ce cas, ces ensembles de données d'environnement sont spécifiées, c'est-à-dire que des données déterminées d'environne- ment sont captées pendant un intervalle de temps déter- miné En fonction du nombre des données d'environnement à mémoriser, la durée d'analyse pour la mesure ainsi que la durée d'exécution de la mesure doivent être enre- gistrées dans une zone de mémoire 501 déterminée Cette zone de mémoire 501 peut alors par exemple être remplie de telle sorte que 25 % de cette zone de mémoire soient remplis de données d'environnement pendant que la pertur- bation de fonctionnement ne se produit pas Ces 25 % peuvent alors être remplis selon le principe FIFO (premier entré premier sorti), c'est-à-dire que les données introduites en premier sont également ensuite sorties en premier Lorsque la perturbation de fonctionnement se produit pour la première fois, les 75 % restants de la zone de mémoire seront remplis Il est possible alors de conclure à partir de l'évolution temporelle des données, entre autres sur la cause de l'erreur ou du défaut. Il intervient ainsi dans la liste des étapes de contrôle faisant en sorte que, lorsqu'une perturbation de fonctionnement est détectée, toutes les sources d'enrars possibles soient complètement contrôlées Lorsque par exemple une perturbation de fonctionnement est détectée dans un appareil de commande avec une grandeur qui est définie à partir d'au moins une valeur de mesure et qui est exploitée pour produire des signaux de sortie dans des organes d'actionnement, on fait intervenir dans les étapes de contrôle de la liste tous les capteurs des valeurs de mesure correspondantes, leurs conducteurs de transmission de données ainsi que les connexions de ces conducteurs de transmission de données avec les capteurs et l'appareil de commande, et également l'appa- reil de commande proprement dit Cela s'applique en correspondance également au cas o un bus de données est utilisé à la place des conducteurs de données. Lorsqu'on a détecté dans un autre exemple qu'un signal correct de sortie a été produit par un appareil de commande et que l'organe d'actionnement correspondant ne réagit pas, les conducteurs de données, l'organe d'actionnement et les connexions des conducteurs de données avec l'organe d'actionnement et l'appareil de commande interviennent dans la liste d'étapes de contrôle La liste contient également tous les composants qui sont considérés comme des causes d'erreurs On déter - mine ainsi initialement une chaîne d'action qui contient tous les composants considérés comme des causes d'erreurs. Ces composants constituant les sources d'erreurs seront ensuite contrôlés au moyen d'étapes de contrôle correspon- dantes. En correspondance à la représentation de la Figure 6, on effectue également un contrôle de composants dans lesquels une perturbation de fonctionnement qui se produit ne peut pas être détectée par un autre compo- sant, c'est-à-dire lorsqu'il ne se produit pas une varia- tion correspondante d'un mot de données d'un composant. Par exemple lorsqu'une canalisation pneumatique doit être contrôlée en étanchéité et lorsque, lors de l'activa- tion d'une pompe dans le circuit pneumatique, une pression est établie et la perte de pression à cause d'une fuite (pas trop grande) reste dans des limites telles que les organes d'actionnement sont malgré tout encore en mouvement, la fuite ne peut pas être détectée facilement. Dans ce cas, il est alors nécessaire d'utiliser un cap- teur de pression Lorsque l'installation d'un capteur de pression correspondant dans chaque véhicule est trop coûteuse, il est possible d'effectuer en atelier et à des intervalles déterminés l'installation d'un capteur de pression dans le circuit pneumatique. Des étapes de contrôle servant à vérifier le circuit correspondant sont également exécutées car une perturbation de fonctionnement dans ce circuit corres- pondant ne peut pas être détectée par un mot de données d'un composant Le terme "circuit" doit être également entendu ici dans le sens d'une chaîne d'action, c'est-à- dire qu'une activation déterminée produit une variation d'une grandeur physique dans le véhicule automobile. Ce circuit ne doit par conséquent pas être également un circuit pneumatique. Dans l'étape 601 est déterminée la charge du circuit correspondant depuis son dernier contrôle. Cela peut être effectué par exemple en déterminant la distance kilométrique qui est parcourue depuis le dernier contrôle du circuit correspondant Si on connaît mainte- nant pour chacune des chaînes d'action à contrôler, une probabilité déterminée de panne en fonction de la distance kilométrique parcourue, il est possible de déduire de la distance kilométrique parcourue, et en correspondance à l'étape 602, la nécessité d'effectuer un contrôle de la chaîne d'action correspondante Dans l'étape 603, on établit alors une liste de toutes les étapes de contrôle qui sont nécessaires pour vérifier l'efficacité de la chaîne d'action et pour déterminer les composants dans lesquels une production d'une pertur- bation de fonctionnement ne peut pas être détectée par un mot de données d'un composant. La Figure 7 montre que le dispositif 701 de mise en oeuvre du procédé est relié à un véhicule 702. Il est ainsi également possible de transmettre des actua- lisations de logiciels de différents appareils de com- mande Lorsque par exemple, sur la base d'un modèle d'un type de véhicule, il faut actualiser le logiciel de l'appareil de commande servant à la régulation du moteur à combustion interne, ce logiciel actualisé peut être transféré du dispositif dans l'appareil de commande par l'intermédiaire d'une liaison avec un ordinateur central 703 ou bien par enfichage d'un module correspon- dant 704 Le logiciel existant dans l'appareil de comman- de fait alors l'objet d'une transcription En outre, la Figure 7 montre que le dispositif comporte un visuali- seur 705 sur lequel peuvent être affichées les étapes de contrôle à exécuter. REVENDICATIONS 1 Procédé pour détecter des perturbations de fonctionnement d'un véhicule automobile, comprenant des composants (capteurs ou constituants), procédé selon lequel, lors d'une détection d'une perturbation de fonctionnement d'un composant, des mots de données sont produits et mémorisés dans les composants correspon- dants, ces mots de données pouvant être lus par un dispo- sitif de mise en oeuvre du procédé, procédé caractérisé en ce que: les composants produisent également des mots de données ( 102) lorsqu'une perturbation de fonctionnement détectée par le composant correspondant est imputable à un composant situé sur sa périphérie ( 401), sur la base des perturbations de fonctionnement détec- tées par les composants et qui sont représentées par les mots de données correspondants, le dispositif ( 701) détermine des chaînes d'action, ces chaînes d'action contenant toutes les sources d'erreurs (composants, liaisons (électriques, mécaniques)), qui peuvent interve- nir comme des causes d'erreurs dans les perturbations de fonctionnement ( 408), dans le dispositif est établie une liste d'étapes de contrôle qui est mémorisée dans des zones de mémoire prévues à cet effet et à l'aide de laquelle toutes les sources d'erreurs, dont le fonctionnement est éventuelle- ment perturbé, peuvent être contrôlées lors d'une pertur- bation de fonctionnement ( 408), après exécution des étapes de contrôle, la chaîne d'action est complètement contrôlée et ainsi la source d'erreur est localisée, et après localisation des composants réagissant aux pertur- bations de fonctionnement, les mesures correctives cor- respondantes sont définies et indiquées. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au début de la mise en oeuvre du procédé, un autocontrôle ( 101) du dispositif ( 701) est effectué, notamment en ce qui concerne la tension d'alimentation et la capacité de fonctionnement du dispositif ( 701). 3 Procédé selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif ( 701) obtient des programmes et des données pour le véhicule à contrôler ( 702) par le fait que dans le dispositif ( 701) peut être enfiché un module de contrôle ( 704) qui contient les programmes et les données se rapportant à la détection de perturbations de fonctionnement du véhicule automobile ( 702). 4 Procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif ( 701) obtient des programmes et des données pour le véhicule à contrôler ( 702) par le fait qu'entre le dispositif ( 701) et un ordinateur central ( 703), qui contient les programmes et les données pour tous les véhicules soumis à une détection de perturbations de fonctionnement, une liaison est établie de telle sorte que les programmes et les données nécessaires pour la détection de perturbations de fonctionnement du véhicule à contrôler ( 702) soient transmis à l'aide de cette liaison de l'ordinateur central ( 703) avec le dispositif ( 701). Procédé selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, au moyen des programmes et des données se trouvant dans le dispositif ( 701) en vue du contrôle du véhicule à contrôler, une vérification de validité ( 204, 206) est effectuée pour déterminer si le véhicule à contrôler ( 702) peut être contrôlé avec les programmes et les données existant dans le dispositif ( 701). 6 Procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la liste des étapes de contrôle est étendue pour effectuer des contrôles de sources d'erreurs de différentes chaînes d'action dans lesquelles la production d'une perturbation de fonctionnement ne peut pas être détectée par au moins un composant de sorte qu'aucun mot de données n'est formé ( 603). 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extension de la liste est effectuée en fonc- tion de la probabilité de production d'une perturbation de fonctionnement dans une des sources d'erreurs, cette probabilité étant déterminée à l'aide des programmes et des données mémorisées dans l'ordinateur central ( 703) et étant transmise ( 413) au dispositif ( 701). 8 Procédé selon la revendication 6 ou 7, caracté- risé en ce que l'extension de la liste est effectuée ( 601, 602) en fonction de la charge spécifique de la chaîne d'action correspondante. 9 Procédé selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une optimisation de la séquence des étapes de controle dans la liste est établie par le fait que les étapes de contrôle concernant cette source d'erreur, et intervenant plusieurs fois dans la liste, seront effectuées seulement une fois ( 410). Procédé selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une optimisation de la séquence des étapes de contrôle dans la liste est établie par le fait qu'initialement seront effectuées des étapes de contrôle qui se rapportent à une source d'erreur affectée par une perturbation de fonctionnement avec une plus grande probabilité que d'autres sources d'erreurs ou bien qui se rapportent à une source d'erreur dont le fonctionnement doit être rétabli avant que d'autres sources d'erreurs puisent être contrôlées. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la probabilité est déterminée à l'aide d'au moins un des facteurs suivants: fréquence de production de perturbations de fonction- nement antérieures ( 413) et combinaisons résultantes des mots de données des compo- sants ( 411). 12 Procédé selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une optimisation de la séquence d'étapes de contrôle dans la liste est établie par le fait que des étapes de contrôle pouvant être exécutées automatiquement par le dispositif ( 701) peuvent être terminées avant des étapes de contrôle nécessitant une intervention manuelle additionnelle ( 412). 13 Procédé selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, au début de la mise en oeuvre du procédé, les mots de données des composants sont mémorisés ( 303). 14 Procédé selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, avant le début de l'exécution des étapes de contrôle, la liste est contrôlée ( 301) pour déterminer si la tension du réseau de bord du véhi- cule à contrôler ( 702) rentre dans une plage déterminée. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que, après l'exécution d'une partie des étapes de contrôle de la liste, il se produit une restauration des mots de données des composants et en ce que, après définition des conditions de production d'erreurs (par exemple par une marche d'épreuve) ( 415), les mots de données actuels des composants seront comparés avec les mots de données existant avant l'exécution des étapes de contrôle ( 416) afin d'établir si, après contrôle d'une partie des sources d'erreurs d'une chaîne d'action, toutes les pertubations de fonctionnement ont déjà été éliminées. 16 Procédé selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le mot de données contient des informations concernant au moins un des paramètres sui- vants ( 401) données d'environnement, qui caractérisent les condi- tions de l'environnement lorsque la perturbation de fonctionnement se produit, localisation plus précise de la perturbation de fonc- tionnement, fréquence de production de la perturbation de fonction- nement, et perturbation de fonctionnement se produisant de façon sporadique ou permanente. 17 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que, dans le cas de perturbations de fonctionnement se produisant seulement dans des conditions de marche déterminées, l'exécution des étapes de contrôle est réalisée dans les conditions de marche correspondantes ( 405, 406, 408). 18 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que, lorsque des erreurs se produisent sporadique- ment, il est prévu dans le dispositif ( 701) une zone de mémoire servant à recevoir des données de mesure et une partiede cette zone de mémoire est remplie avec un ensemble de données concernant des valeurs de mesure tant que la perturbation de fonctionnement ne s'est pas produite pendant une marche d'épreuve du véhicule ( 702) et en ce que la partie restante de la zone de mémoire est remplie avec un ensemble de données concernant des valeurs de mesure immédiatement après la production de la perturbation de fonctionnement ( 501). 19 Procédé selon une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que, après l'exécution des étapes de contrôle de la liste, les perturbations de fonctionne- ment déterminées et les causes d'erreurs sont transmises ( 413) par le dispositif ( 701) à l'ordinateur central ( 703). 20 Procédé selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que, au moyen du dispositif ( 701), il est possible d'effectuer des actualisation dans le logiciel des appareils de commande du véhicule à contro- ler.