FR 2661370 A1 19911031 FR 9005751 A 19900430 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DECORATION DE CORPS CYLINDRIQUES METALLIQUES L'invention concerne un procédé de mise en oeuvre de la décoration de corps cylindriques métalliques par le principe du transfert de motifs sublimables, ce procédé de mise en oeuvre ayant pour objectif une simplification de ses opérations successives permettant un travail en série. Par le brevet EP-B-0157796, on connaît un procédé de décoration de corps cylindriques métalliques dans lequel on applique un porteur en papier flexible imprimé avec un motif de colorant sublimable sur un revêtement récepteur d'un tel colorant présent sur la surface de chaque corps cylindrique, puis dans lequel on chauffe chaque corps ainsi enveloppé desdit porteurs en assurant le contact intime de son revêtement récepteur et dudit porteur ou support, à une température et pendant un temps tels que ledit motif sublimable est transféré sur ledit revêtement dudit corps. L'application intime de ce porteur sur le revêtement dudit corps pendant le chauffage de sublimation du motif de colorant est obtenu par des choix de la direction du grain du papier et de son humidité, le rétrécissement du papier pendant ledit chauffage produisant alors son contact intime avec ledit revêtement. La demanderesse a cherché à mettre au point un procédé de mise en oeuvre permettant l'obtention du contact intime entre le porteur ou support et le revêtement récepteur du corps à décorer indépendamment d'un tel choix de qualité du support, et convenant en particulier à la décoration en série de boîtes cylindriques. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé de décoration de corps cylindriques métalliques, dans lequel, comme il est connu par le document cité, on applique un support portant des motifs de colorant(s) sublimables sur un revêtement récepteur de ce ou ces colorant(s) de la surface extérieure de chaque corps cylindrique, puis dans lequel on chauffe chaque corps enveloppé du support en assurant le contact intime de son revêtement récepteur et dudit support et à une température et pendant un temps tels que lesdits motifs sublimables sont transférés sur ledit revêtement dudit corps. Selon l'invention a) on dépose d'abord ledit support sur une bande déformable résistant à plus de 2000 C et on dépose chaque dit corps cylindrique sur ce support. b) on serre une portion de ladite bande déformable autour dudit support et de la portion à décorer dudit corps cylindrique de manière à allonger ladite bande, réalisant ainsi le contact intime de ladite portion et dudit support. c) on chauffe par induction ladite portion à décorer dudit corps cylindrique ainsi enveloppée et serrée, de façon à obtenir ledit transfert desdits motifs sublimables sur ledit corps cylindrique. d) puis on desserre ladite portion de ladite bande déformable, et on en extrait chaque corps cylindrique ainsi décoré. De préférence, on entraîne ladite bande déformable au travers de moyens de serrage réalisant l'enveloppement du ou des corps cylindriques à décorer par le support-transfert et l'enveloppement avec serrage dudit support et de chaque dit corps cylindrique. Lorsque ce serrage est réalisé, la bande déformable passe au travers des moyens d'induction encadrés par lesdits moyens de serrage, puis, une fois ces moyens d'induction et ces moyens de serrage passés, elle se desserre, l'écartement de ses bords libres étant éventuellement augmenté par des moyens complémentaires de façon à extraire commodément les corps cylindriques décorés et le support usagé.Les moyens de serrage produisent de préférence un allongement transversal, c'est-à-dire selon son contour dans une section perpendiculaire à la direction de déplacement ou direction longitudinal de la bande, d'au moins 1 %, et de préférence également la bande est en un matériau élastomère résistant à plus de 2000 C, ce type de matériau ayant des qualités de déformation, de ductilité et d'élasticité particulièrement bonnes pour l'obtention d'applications intimes se reproduisant à chaque cycle de serrage et de traitement thermique par induction. Les excellents résultats obtenus dans le transfert par chauffage de motifs sublimables sur des corps creux en aluminium revêtus d'une couche blanche d'impression et d'un vernis récepteur montrent que l'application de ce procédé crée de fait un contact intime continu entre la portion du corps creux à décorer et le support ou porteur desdits motifs sublimables. Ce contact intime entre tout point de la portion à décorer et le support est ainsi lié à déformation de la bande utilisée, son allongement même faible garantissant la qualité de ce contact.La qualité de l'application intime du support donc de ses motifs à sublimer contre le revêtement récepteur du corps à décorer ne dépend ni de la direction du grain du support ni de son humidité, un rétrécissement de ce support pendant le chauffage n'étant pas une condition nécessaire de l'application intime à l'inverse du procédé de l'art antérieur cité. En pratique, on dépose le suppo-t sur la bande déformable ouverte, les motifs à sublimer étant sur la face de dessus du support. Puis on dépose les uns derrière les autres les corps à décorer, leur espacement correspondant à l'espacement des ensembles individuels de motifs portés par le support. Puis on referme la bande en la tendant légèrement comme déjà indiqué, cette position refermée qui procure 1 t application intime des éléments du transfert à réaliser étant maintenue pendant tout le chauffage par induction grâce aux galets de serrage. Les spires de chauffage par induction chauffent le corps métallique à l'intérieur du support et de la bande déformée, les motifs colorés du support étant de ce fait sublimés et transférés sur le revêtement du corps métallique de chaque corps creux. La bande déformable peut ne recouvrir qu'une partie des corps cylindriques, la décoration à réaliser étant comprise dans cette partie, pourvu que les moyens de serrage transversal assurent une application avec allongement élastique de cette bande sur le support recouvrant ladite partie de corps cylindrique. Ce serrage et le maintien d'un allongement transversal sont plus faciles à réaliser si la bande déformable a un profil au repos de section droite circulaire s'étendant sur plus de 1800, les portions de ce profil dépassant un demi-cercle ayant un effet de rétention sur le corps cylindrique. Le terme "un profil" concerne ici le profil d'équilibre de la bande à l'état fermé; la bande pouvant avoir un deuxième profil d'équilibre à l'état ouvert ou retourné. On utilise avec encore plus d'avantages une bande déformable fendue selon une génératrice longitudinale et ayant un profil au repos de section droite circulaire s' étendant sur 3200 à 3550, et de préférence sur 330 à 3500, de façon que lors du serrage transversal de la bande autour du support et du corps à décorer le rapprochement des bords libres de cette bande jusqu'à leur mise en contact corresponde à un certain allongement transversal circonférentiel de la bande, par exemple au moins 3 % si le diamètre intérieur d'équilibre de la bande déformable est égal au diamètre extérieur du corps à décorer. Ce choix du profil au repos de la bande s'applique en particulier au cas d'une bande élastomère résistant à plus de 2000 C. Il est en outre intéressant que les bords libres de la bande encadrant sa fente longitudinale soient surmontés de deux demi-talons tournés vers l'extérieur de cette fente. I1 est alors facile d'assurer à la fois le serrage transversal de la bande déformable autour du support et de chaque corps à décorer, et le positionnement du corps ainsi enveloppé à l'aide de ces demi-talons dont les faces en regard prolongent de préférence lesdits bords libres de la bande. Ces règles de profil et l'emploi de tels demi-talons sont bien adaptées à des fabrications en série ou répétitives, le choix d'une bande en élastomère résistant à plus de 2000 C étant alors particulièrement avantageux. Dans le cas d'une bande de profil " fermé" s'étendant sur 320 à 3550, on a trouvé particulièrement commode pour une bonne ouverture de la bande d'écarter ses bords libres et en même temps de fléchir la bande en appuyant sa portion non fendue sur un appui transversal. Une telle ouverture est pratiquée pour la dépose du support sur la surface de la bande qui en deviendra par serrage l'intérieur, puis pour la dépose sur ce support des corps cylindriques à décorer. Après serrage de la bande et passage à travers les inducteurs, on emploie de préférence le même principe d'ouverture de la bande pour en extraire les corps décorés et le support usagé. Entre ces étapes de chargment et de déchargement des corps cylindriques, on referme de préférence la bande déformable, typiquement en élastomère résistant à plus de 2000 C, à l'aide de galets par exemple en forme de diabolos, ces galets opérant un serrage sur la bande de façon à ce que le support s'applique lui-même avec serrage autour de chaque corps cylindrique, les demi-talons de la bande reposant sur des guides. Ces guides peuvent être les sommets des galets précédents, ces galets servant alors à la fois à assurer l'application intime du support contre la surface à décorer de chaque corps cylindrique et à régler la position de ce corps ainsi enveloppé par rapport aux inducteurs. Les galets peuvent être fixes, la bande remplie glissant entre eux, ou mieux tourner librement sur eux-mêmes, laissant avancer la bande, ou bien ils peuvent eux-mêmes entraîner la bande. Les moyens de chauffage par induction du corps cylindrique métallique situé à l'intérieur de la bande serrée, ou des corps successifs, sont une ou plusieurs spires successives, l'ensemble des spires étant encadré par des galets et chaque spire étant typiquement comprise entre deux couples de galets de serrage, de sorte que le positionnement et l'application de la surface sublimable du support entre le revêtement récepteur du corps cylindriques sont bien reproductibles pendant toute cette phase de chauffage. Les corps cylindriques métalliques sont typiquement des corps tubulaires de distributeurs. La bande déformable peut circuler de la façon décrite depuis son chargement en position ouverte jusqu'à son déchargement en position ouverte à nouveau, la bande ayant ensuite un parcours de renvoi vers la position de chargement, de sorte qu'elle forme longitudinalement une boucle fermée dont la portion supérieure sert à la décoration des corps cylindriques métalliques. Des résultats particulièrement bons ont été obtenus avec des revêtements usuels de corps métalliques, ces revêtements étant en polymères thermoplastiques par exemple et avec des colorants de poids moléculaires inférieurs à 300. La température de transfert est habituellement comprise entre 160 et 2500 C, de préférence entre 190 et 2300 C, le temps de chauffage et transfert étant alors typiquement compris entre 3 s et 15 s. Le procédé s'applique à toute autre combinaison de natures de revêtement et de colorants. L'invention a aussi pour objet le dispositif utilisé pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention dans le cas des fabrications de séries. En regroupant ce qui est connu par le document cité et les actions impliquées, on peut considérer comme connu ou allant de soi un dispositif de décoration d'un ou plusieurs corp(s) cylindrique(s) métallique(s) par sublimation et transfert de motifs colorés portés par un support, chaque dit corps cylindrique portant un revêtement extérieur récepteur, ledit dispositif comprenant des moyens d'amenée dudit support et du ou desdits corp(s) cylindrique(s), des moyens d'application intime dudit support contre ledit revêtement récepteur de chaque dit corps, des moyens de chauffage par induction de chaque dit corps ainsi en contact intime avec ledit support permettant d'obtenir le transfert desdits motifs colorés sur ledit revêtement de chaque dit corps, et des moyens de séparation dudit support et de chaque dit corps après ledit chauffage.Selon l'invention : a) les moyens d'amenée, d'application et de séparation, comprennent une même bande longitudinale déformable résistant à plus de 2000 C ainsi que des moyens de déposes successives dudit support de motifs colorés sur la bande et des corps cylindriques sur ledit support; b) lesdits moyens d'application comprennent une double ligne de galets profilés servant à resserrer la bande autour du support et de chaque corps cylindrique, cette double ligne étant située après lesdits moyens de déposes; cY lesdits moyens de chauffage par induction comprennent des spires successives alternées avec lesdits galets profilés; d) les moyens de séparation comprennent un premier moyen d'appui transversal situé avant les positions des déposes successives du support et des corps cylindriques sur bande, et un deuxième moyen d'appui transversal situé après lesdits galets, ces deux moyens d'appui étant de largeur au moins égale à la largeur ou périmètre de la section transversale de la bande; e) le dispositif comprend des moyens d'entraînement de ladite bande déformable au moins depuis le premier jusqu'au deuxième moyen d'appui transversal, cette bande passant alors à travers ladite double ligne de galets profilés. La bande déformable utilisée a de préférence au repos un profil de section droite circulaire s'étendant sur 320 à 3550, ses deux bords libres étant surmontés de deux demi-talons tournés vers l'extérieur. Quel que soit le profil de la bande déformable, le dispositif peut être pourvu d'autres moyens d'appui transversaux de la bande, dont deux au moins sont des galets d'entraînement, l'ensemble des moyens d'appui transversaux faisant circuler la bande déformable selon une boucle fermée. La tension de la bande sur les moyens d'appui transversaux suffit à l'ouvrir et à la maintenir ouverte, à l'écart des galets, ce qui est avantageux pour les déposes avant traitement et pour l'extraction des corps cylindriques une fois décorés. AVANTAGES DE L'INVENTION - L'application intime du support contre le corps à décorer ne dépend pas de l'orientation de son grain ni de son humidité, elle est faite par un tenseur extérieur, la bande déformable. - Ce tenseur s'ouvre, se referme et s'ouvre à nouveau pour le chargement, le traitement thermique de transfert, et le déchargement, sans intervention manuelle. - L'installation est compacte et permet des cadences importantes. EXEMPLES La figure 1 représente une partie d'un dispositif selon l'invention, en perspective cavalière. La figure 2 représente la bande déformable utilisée dans ce dispositif, selon une section droite. La figure 3 représente le même dispositif complet en perspective cavalière. Sur la figure 1, on peut voir les trois premières paires de galets de serrage 1 enserrant une bande déformable 2 en élastomère Silicone dont la section droite au repos est représentée par la figure 2. Cette bande a un diamètre intérieur de 47 mm, égal au diamètre des boîtes cylindriques circulaires à décorer, et un diamètre extérieur de 63 mm. Son profil circulaire s'étend sur 3500, laissant ouverte une fente longitudinale 3 de largeur 4 mm. Les bords libres 4 ou bords de cette fente 3 sont surmontés de leur demi-talons 5. La face de dessous 6 de chaque demi-talon 5 ainsi que les faces extérieures 7 des portions de liaison 8 et l'extérieur 9 de la portion circulaire 10 s'emboîtent toutes trois dans les galets 1 (figures 2 et 1) en matière isolante, de sorte que, dans la phase de serrage et de traitement thermique, la bande 2 repose par ses demi-talons 5 sur les têtes 11 des couples de galets 1. Les galets 1 sont placés de façon à mettre en contact les deux bords libres 4 lorsque la bande 2 s'engage entre eux.La cavité circulaire 12 de la bande 2 contenant du papier support ou papier transfert décoré 13 et un boîtier cylindrique circulaire 14 de diamètre 47 mm, la mise en contact des bords 4 entraîne un allongement du pourtour de la cavité 12 égal à 4 / (47 x 3,14 - 4) = 2,8 % C'est cet allongement transversal qui, d'après l'excellente qualité des transferts de décor obtenus, assure un contact intime continu du décor du support-transfert et du revêtement récepteur du boîtier. La bande déformable 2 ainsi serrée par les galets 1 autour du support 13 et des boîtiers 14 (figure 3), et parfaitement guidée par ces galets 1, passe au centre des spires 15 de chauffage par induction. Ces spires 15 sont chacune encadrées par deux jeux de galets 1. L'ouverture de la bande 2 se fait de la même façon avant le traitement par induction et après le traitement, par dégagement de l'emprise des galets 1 et par tension sur les galets cylindriques circulaires d'appui 16 (figure 1) et 17, 18, 19 (figure 4), ces quatre galets d'appui tous moteurs réalisant l'entraînement de la bande 2 selon une boucle fermée. Les galets d'appui 16 et 19, et aussi les galets de renvoi 17 et 18, sont un peu plus larges que la bande dans sa position la plus ouverte, et on voit que sur l'appui 16 (figure 1) les demi-talons 5 se trouvent arc-boutés sur cet appui 16, la zone médiane 20 de la bande 2 étant par suite en creux, ce qui donne un profil 21 (en trait discontinu) particulièrement favorable pour la réception et le centrage du support 13 et surtout des boîtiers 14, à un emplacement 22 choisi entre l'appui 16 et les premiers galets 1. Sur la figure 3, on voit complètement le dispositif selon l'invention. La bande en élastomère 2 décrit une boucle, elle est entraînée par les quatre galets 16 à 19, les deux galets de renvoi 17 et 18 étant moteurs, et les quatre galets assurant la tension de la bande. Le maintien en position ouverte de la bande déformable 2 se fait par appui sur ses galets transversaux cylindriques circulaires 16 à 19, tandis que la fermeture et le serrage de la bande 2 sont faits et maintenus par les couples de galets verticaux 1, en forme de diabolos semi-circulaires. L'ouverture pour le déchargement se fait de façon semblable entre les derniers galets 1 et l'appui transversal 19. Le papier support 13 circule sur et à l'intérieur de la bande 2 depuis le dérouleur 23 jusqu a l'enrouleur de papier usagé après transfert 24.Les boîtiers 14 sont déposés et sont dégagés au-dessus de ce support 13 par un moyen d'amenée par gravité 25 et en sont extraits après transfert par un moyen 26. ESSAIS DE DECORATION SELON L'INVENTION On a utlisé des boîtiers du type aérosol à base d'aluminium et recouverts d'un film récepteur collé d'épaisseur 12 P en polyester thermoplastique (polyterephtalate d'éthylène-glycol). Ces boîtiers avaient un corps cylindrique circulaire de diamètre extérieur 47 mm et une longueur unitaire de 218 mm. La bande déformable était en élastomère Silicone d'épaisseur 8 mm, elle a été décrite à propos de la figure 2. Le papier cellulose support était imprimé en quadrichromie. Les matières colorantes des motifs à sublimer étaient à 80 % de vernis W et 20 % de colorants de base TERAPRINT (marque déposée, fournisseur CIBA) Jaune 2G Orange G - Rouge 6B - Bleu 5R, de masses moléculaires On a obtenu de bons résultats de transfert du décor sur plus de dix boîtiers selon le procédé de l'invention, dans les conditions suivantes - paramètres d'induction 6 kVA-600 mA 5 spires d'inducteur - température de transfert 190 = 230C C - temps de transfert 13 s On prévoit par suite que, avec 5 boucles successives à 9 kVA-600 mA réparties sur 2 m de parcours, on obtient une bonne qualité de transfert en un passage de 4 à 6 s. APPLICATIONS Le procédé et le dispositif de l'invention sont utilisés pour la décoration de récipients cylindriques métalliques, utilisés en particulier comme conditionnements dans les domaines de la cosmétologie, de la pharmacie, de l'hygiène, des produits alimentaires, et des produits d'entretien. REVENDICATIONS 1. Procédé de décoration de corps cylindriques métalliques, dans lequel on applique un support (13) portant des motifs de colorant(s) sublimable(s) sur un revêtement récepteur de ce ou ces colorants de la surface extérieure de chaque corps cylindrique (14), puis dans lequel on chauffe chaque corps (14) enveloppé du support (13) en assurant le contact intime de son revêtement récepteur et dudit support (13) et à une température et pendant un temps tels que lesdits motifs sublimables sont transférés sur ledit revêtement dudit corps (14) caractérisé en ce que a) on dépose d'abord ledit support (13) sur une bande déformable (2) résistant à plus de 2000 C et on dépose chaque dit corps cylindrique (14) sur ce support (13); b) on serre une portion de ladite bande déformable (2) autour dudit support (13) et de la portion à décorer dudit corps cylindrique (14) de manière à allonger ladite bande (2), réalisant ainsi le contact intime de ladite portion à décorer et dudit support (13); c) on chauffe par induction ladite portion à décorer dudit corps cylindrique (14) ainsi enveloppé et serré de façon à obtenir ledit transfert desdits motifs sublimables sur ledit corps cylindrique (14); d) puis on desserre ladite portion de ladite bande déformable (2), et on en extrait chaque dit corps cylindrique (14) ainsi décoré. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on serre ladite bande (2) en la tendant transversalement avec un allongement d'au moins 1 %. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite bande déformable (2) est en matériau élastomère. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite bande déformable (2) a un profil au repos de section droite circulaire s'étendant sur plus de 1800. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, dans lequel ladite bande déformable (2) est ouverte selon une fente longitudinale (3) et a au repos un profil de section droite circulaire s'étendant sur 3200 à 3550. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les bords (4) de ladite bande (2) encadrant ladite fente (3) sont surmontés de deux demi-talons (5) tournés vers l'extérieur de ladite fente (3). 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel lesdits deux demi-talons (5) ont des faces en regard (4) qui prolongent lesdits bords (4) de ladite bande (2). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel on ouvre ladite bande déformable (2), avant d'y déposer ledit support (13) et lesdits corps cylindriques (14), en écartant sesdits bords (4) et en la fléchissant sur un appui transversal (16). 9. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on referme ladite bande déformable élastomère (2) à l'aide de galets (1), entraînant ainsi le serrage dudit support (13) autour de chaque corps cylindrique (14), lesdits demi-talons (5) de ladite bande (2) reposant sur des guides (1,11). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel lesdits moyens de chauffage par induction (15) sont situés entre lesdits galets de serrage (1). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 ou 9 ou 10, dans lequel on ouvre transversalement ladite bande déformable (2) après le chauffage par induction permettant ledit transfert desdits motifs sublimables avec l'aide d'une flexion sur appui transversal (16), la bande (2) formant longitudinalement une boucle fermée et étant ensuite réutilisée pour les étapes (a) à (d). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5, 6, 9 ou 10, dans lequel lesdits corps cylindriques métalliques (14) sont des corps tubulaires de distributeurs d'aérosol ou de distributeurs à pompe. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits corps métalliques portant un revêtement à base de polymère thermoplastique et dans lequel lesdits motifs sublimables sont réalisés avec des colorants de poids moléculaires inférieurs à 300. 14. Dispositif de décoration d'un ou plusieurs corp(s) cylindrique(s) métallique(s) (14) par sublimation et transfert de motifs colorés portés par un support (13), utilisable pour l'exécution du procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 12, chaque dit corps cylindrique (14) portant un revêtement extérieur récepteur, ledit dispositif comprenant des moyens d'amenée (23 et 2, 25) dudit support (13) et du ou desdits corp(s) cylindrique(s) (14), des moyens (1 et 2) d'application intime dudit support contre ledit revêtement récepteur de chaque dit corps, des moyens de chauffage par induction (15) de chaque dit corps (14) ainsi en contact intime avec ledit support (13) permettant d'obtenir le transfert desdits motifs colorés sur ledit revêtement de chaque dit corps (14), et des moyens de séparation (2 et 19) dudit support (13) et de chaque dit corps (14) après ledit chauffage, caractérisé en ce que a) lesdits moyens d'amenée (23 et 2), d'application (1 et 2) et de séparation (2 et 19), comprennent une même bande longitudinale déformable résistant à plus de 2000 C ainsi que des moyens de déposes successives (23,25) dudit support (13) de motifs colorés sur ladite bande (2) et desdits corps cylindriques (14) sur ledit support (13); b) lesdits moyens (1 et 2) d'application comprennent une double ligne de galets profilés (1) servant à resserrer ladite bande (2) autour dudit support (13) et de chaque dit corps cylindrique (14), cette double ligne étant située après lesdits moyens de déposes (23,25); c) lesdits moyens de chauffage par induction (15) comprennent des spires successives (15) alternées avec lesdits galets profilés (1); d) lesdits moyens de séparation comprennent un premier moyen d'appui transversal (16) situé avant les positions desdites déposes successives (23,25) du support (13) et des corps cylindriques (14) sur ladite bande (2), et un deuxième moyen d'appui transversal (19) situé après lesdits galets (1), ces deux moyens d'appui (16,19) étant de largeur au moins égale à la largeur ou périmètre de la section transversale de ladite bande (2); e) ledit dispositif comprend des moyens d'entraînement (17,18) de ladite bande déformable (2) au moins depuis le premier (16) jusqu'au deuxième dit moyen d'appui transversal (19), cette bande passant alors à travers ladite double ligne de galets profilés (1). 15. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel ladite bande déformable (2) a au repos un profil de section droite circulaire s'étendant sur 3200 à 3550, ses deux bords libres (4) étant respectivement surmontés de deux demi-talons (5) tournés vers l'extérieur. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, comportant d'autres moyens d'appui transversaux (17,18) dont deux au moins sont des galets d'entraînement (17,18), l'ensemble desdits moyens d'appui transversaux faisant circuler ladite bande déformable selon une boucle fermée.