FR 2663285 A1 19911220 FR 9007902 A 19900618 Chenilles escamotables pour véhicule i quatre roues destinées aux degagements sur neige, sable, boue et application à la réalisation d'un véhicule à chenilles et skis " DESCRIPTION 1) INDICATION DU DOMÂIiH TECHNIQUE DE L'INVENTION Domaine automobile, secteur véhicules tous-terrains. 2) INDICATION DE L' ETÂT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE FAISANT RESSORTIR LE PROBLEME TECHNIQUE POSE. L'état technique antérieur étant l'utilisation du vénicule (4x4) quatre roues motrices, revendiqué à tort comme engin toua-terrains. Ces véhicules s'enlisent, s'ensablent, s'embourbent et s'immobilisent dans la neige trop facilement pour mériter le titre de "tous-terrains". L'état technique posé et développé plus loin, est constitué d'éléments de chenilles situés entre les esaieux du véhicule et de part et d'autre de l'arbre de transmission, se dépliant et se rétractant a volonté pour se dérager de situations pénibles et décourageantes, sans sortir de son véhicule. Ce même véhicule pourra être transformé en véhicule a chenilles et ski5 trés facilement. 3) EXPOSE DE L'INVENTION Sur la base d'un véhicule de 2,30m d'empattement, les dimensions du système de chenilles repliées, sont celles-ci; - l'intérieur du châssis, sa profondeur sera-de 15cm pouvant être répartie de cette façon, 7cm vers la cabine et 80m vers le bas en diminuant la garde au sol. Cette dernière aura un intérêt de moindre importance, étant donné la fonction de substitution du système lui même. -Sa longueur sera de 2,20m environ, a'est à dire inférieur & l'empattement, pour ne pas géner le débattement des essieu. -Sa largeur sera d'1m, selon la configuration du châssis (FiB 2), utilisant une largeur de voie d'un minimum 1,50m. Ces chenilles se déplient avec la poussée de quatre vérins, possédant une course de sept centimètres maximum. Ils feront pivoter simultanément un ensemble de quatre engrenages de neuf centimètres de diamètre, chaque engrenage actionne une barre de pivot "p" lié 8 un groupe de quatre roues de douze cm de diamètre chacune (bb' cc'). Les 16 roues soulèveront le véhicule "immobilisâ", en dépliant les chenilles. A l'arrière des chenilles se trouvent sur le même axe, deux tendeurs d'une course d'environ 50cm , constitués chacun d'une roue et d'un engrenage de 12cm de diamètre. Ils se déplacent vers le centre et horizontalement, à l'aide d'un système classique (Fig 2), lors de la mise en action des chenilles assurant ainsi une tension nécessaire à la chaine de transmission "Ch". L'entrainement de ces chenilles devra se faire au niveau de la boite à vitesse, avec deux sorties prévues pour les arbres de transmission. L'enclenchement pourra se faire le plus simplement à l'arrêt, avec l'aide d'un système d'engrenages dessiné sur la Figure N02, qui je pense est assez explicite. Les deux arbres courts ("F"Fig 2) sont trés légèrement décalés de leurs axes, sur le plan horizontal pour le bon fonctionnement du système d'engrenages. On remarquera que les engrenages "d" de transmission n'ont aucun mouvement particulier, à part leur propre fonction. L'amortissement de tout l'ensemble se fera par les 16 roues (bb'cc'), en contact indirect avec le sol (Fig 5 et 6). La barre de blocage "K" est situé à l'intérieur de chaque chenille et sous les barres de pivot "P" où elle est fixée, (fig 3 et 4); ses deux positions sont: La première hauteur, qui sera la plus utilisée, soulagera le véhicule de façon à garder les pneumatiques en contact avec le sol, offrant à l'ensemble une portance et une motricité compensatrice dans les zones meubles. Ces facteurs se multiplieront par 66 dans l'exemple de véhicule à dimensions standards, soit (pneumatiques- 168cm2 et chenilles = 11100cl2) La deuxième hauteur sera utilisée dans les zones d'immobilisation très ardues cette position pourra servir également à soulever le véhicule pour un changement de roues ou pour vérifications en tous genres.Une autre transformation très importante est possible, après avoir retiré les roues en utilisant la position 2 et les avoir boulonnées sur les flancs du véhicule, on boulonnera à leurs places des skis (fig 7 et 8) transformant ainsi en véhicule à chenille s et skis . Le modèle de ski proposé pourra donc s'adapter à la place de la roue, se servant de la mobilité du moyeu pour épouser les dénivelations du terrain dans le sens longitudinal. Ce modèle de sici comporte deux flancs ("X" fig 7 et 8) légèrement obliques et consolidés par eux renforts "X", chassant ainsi la neige vers l'extérieur, ceoi dans un but prinoipal, qui est de faire pivoter les skis avants sur un plan horizontal et leur assurant un appui conséquent pour un bon guidage du véhicule. Ces skis augmenteront la portance sur la neige du simple au double par rapport aux chenilles et l'ensemble pourra offrir une surface de contact au sol, d'environ 2,5m2 voir plus,(skis= 1,4m2+1,1i2 de chenilles). Un débrayage au niveau des arbres de transmission "F" pourrait être adopté, uniquement, si le guidage du véhicule n'est pas suffisant dans les configurations "roues + chenilles" ou "skis + chenilles". Ce système de "chenille esoamotables" peut très bien s'adopter sur des véhicules poids-lourds, sur des véhicules à deux roues motrices (traction et propulsion) et sur les véhicules à quatre roues motrices, assurant ainsi une protection constante et une utilisation en double, voir même triple emploi (avec le mode ski). 4) PRESENTATION DES FIGURES Figure N 1, vue de profil du châssis avec le système de chenilles pliées et dépliées dans les deux hauteurs. Figure N02, vue en plan du châssis et du mécanisme des chenilles. Figure N 3, vue de profil de la barre de blocage "K" avec ses deux positions. Figure ≈4, vue de dessous de cette barre de blocage. Figure N05, vue de profil du système d'amortissement des chenilles. Figure N06, vue de face du même système. Figure N07, vue de profil du ski adaptable au véhicule. Figure N08, vue en plan de ce même ski. 5) EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION La vue de profil du châssis (fig 1), représente trois positions de chenilles. Sur la première position "pliées", on remarque l'alignement des roues de même diamètre ( > 12cm), ( abb'cc'd) et des engrenages (ee') de diamètre inférieur ( 9cm). La base du châssis m'a été inspirée par celui d'un véhicule type "LASX ROVER" revu donc et corrigé pour. la situation. Ces modifications résident essentiellement dans 1' élargissement des longerons pour y encastrer ce système de largeur raisonnable et de l'adjonction d'une traverse centrale "T"Cfig let 2) reliée aux supports "S" d'engrenages (ee'). Cea supports et cette traverse ont un rôle important au niveau de la structure, spécialement lors de la poussée des vérinV)ls régidifieront le châssis pour l'opposer à la concentration des efforts reçus et donnés.L'accroissement du poids pour tout le système est difficile à déterminer précisément, il devrait toutefois 'inscrire autour de 150kg. La barre de blocage "K" n'est pas reprCsentée sur la fig 1 dans la position pliée, pour éviter la surcharge du dessin, mais sera détaillée dans les figures 3 ET 4. Je tiens à faire une remarque concernant les dimensions du dessin, pour des impératifs de format j'ai donc été contraint de realiser un châssis de 2m d'empattement au lieu de 2,30m, ceci ne change en rien le fonctionnement, il faudra simplement rajouter 15cm de chaque oôté de l'axe médian du dessin. Voilà pourquoi vous voyez des flèches partant des vérins vers les engrenages (ee'), car l'ensemble doit être aligné pour que la plaque crantée "L", faisant lias on entre le vérin (v) et 1' engrenage1 subisse une poussée longitudinale. Pour obtenir la position 1, les 4 vérins (V) vont exercer simultanément sur 3 cm, une poussée d'un minimum de 50O.dJ chacun sur les 4 engrenages (ee'), pour un véhicule des 1,800 tonne. Ces engrenages entraineront 4 barres de pivot ("P" fig 1 et 2) dans un mouvement circulaire, jusqu'au premier cran de la barre de blocage "E". La pression des vérins pourra alors être relachée.Dans le même temps, les 2 tendeurs ("a" fig 1 et 2) composés chacun d'une roue et d'un engrenage, vont etre compressés horizontalement vers le centre du véhicule, provoquées par la descente simultanée des 16 roues (bb'cc'). Chaque barre de pivot possédant 4 roues, pourra etre amortie de la façon démontrée sur les figures 5 et 6.Ces barres de torsion pourront avoir un débattement d'environ 5cm, suffisant pour une vitesse maximum de déplacement du véhicule, estimée à 50 km/h. Sur la figure 3, on remarque la présence d'une tige sous la traverse "T"t reliee d'un coté par un ressort "R" fixé sur le support d'engrenages "S" et de l'autre cAté une roulette avec un guide "G", ayant pour fonction de compresser la barre de blocage "K" vers le bas, pour éviter toute désolidarisation intempestive. Lors de la désactivation, il suffira de donner une légère poussée aux vérins, pour amener la barre de blocage dans une position intermédiaire, puis de tirer la tige vers le haut pour débloquer le système et d'inverser enfin la pression de vérins pour réintégrer les chenilles dans leur position initiale. La position 2 verra s'appliquer le même système, jusqu'sou cran N02 de la barre de blocage. REVEXDICATIOXS 1) Véhicule tout-terrain caractérisé en ce qu'il comporte de part et d'autre des chenilles escamotables, les dites chenilles étant commandées à partir de vérins (V) actionnant des engrenages (ee') faisant mouvoir d'une position horizontale à une position oblique, des barres de pivots (P) liées chacune dans leurs extrémités à des roues (bb') et (cc'), ces roues assureront le déploiement des chenilles selon une première position, de façon à soulager le véhicule tout en gardant les roues au contact avec le sol et une deuxième position de soulèvement du véhicule, deux tendeurs (a) étant en outre destinés à être compressés horizontalement vers le centre du véhicule, lors de la descente des chenilles. 2) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des barres de blocages (k) destinées à maintenir les barres de pivots (P) en position déployée, de manière à relâcher la pression hydraulique. 3) Véhicule selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'entrainement des chenilles se fera au niveau de la boite à vitesses, par deux arbres courts (F) et par deux chaines de transmission (Ch) à l'intérieur des chenilles. 4) Application du véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, à la réalisation d'un véhicule sur chenilles et skis qui est caractérisée en ce que les skis prennent places aux niveaux des roues, les dits skis comportent deux flancs légèrement obliques (N) et consolidés par deux renforts (x).