FR 2664198 A1 19920110 FR 9008498 A 19900704 Procédé et dispositif de compactage La présente invention concerne un procédé de compactage et/ou de débullage et/ou d'étalement de couches à base notamment de polymè- res renforcés par des fibres de verre ou autres fibres se présen- tant sous forme de mat, de fibre de verre, de tissus à sec ou autre fibre préalablement imprégnés de résine déposés sur une forme servant de moule ou de poinçon ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Pour fabriquer ces structures en matière plastique renforcée par de fibres de verre, i est connu de superposer des couches de renrorcement en fibres de verre imprégnées d'une résine synthéti- que non traitée et durcie ultérieurement telle qu'un polyester ou une resine époxy. De même, pour fabriquer des stratifiés, il est connu de superpo- ser ces couches de tissus imprégnés de résines polymérisables. Cependant, ces techniques nécessitent l'élimination des bulles d'aIr qui sont soit retenues entre es fibres de épaisseurs as renforcement en fibres de verre on autres Ilores. soit emprison os entre les adverses couches de tissus. Pour lier ces bulles. l'un des moyens consiste à comprimer chaque couche au moment ou elle est appliquée sur la couche qui la précède. Cette compression s'effectue avec des dispositifs appelés communément débulleurs. Ces débulleurs sont constitués d'un e plusieurs rouleaux coaxiaux montés libres en rotation sur un axe soumis ou non à des vibrations notamment à l'aide d'un vibrateur monté sur le dispositif. Ces dispositifs connus sont décrits dane FR-A 1520199 et FR-A 2614861. Ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients. Ils ne sont notamment pas adaptés au traitement de surfaces incurvées que l'on trouve notamment dans la fabrication de coques de bateaus car les rouleaux ne correspondent pas dans leur morphologie et leur montage à ce type de surfaces. Pour permettre de suivre des surfaces courbes, on a proposé (FR-A 2600678) d'utiliser deux rouleaux articulés respectivement autour d'un axe transversal, avec un faible débattement angulaire Ce dispositif connu est de fabrication compliquée et onéreuse et ne permet de traiter que des surfaces régulières, à grandes courbures et sans saillies brusques. De plus, tous ces dispositifs sont des appareils manuels dont le fonctionnement rend impossible une automatisation. L'invention a donc pour but de pallier ces inconvénients en prop@- sant un nouveau procédé de compactage etiou de dêbullage et/ou d'étalement de couches à base notamment de polymères renforcés m31 des fibres de verre cu autres fibres déposées sur des surfaces r-- sistantes et rigides planes ou incurvées, qui soit continu, c'est- a-aire capable de traiter des surfaces comportant des ressauts o aes evidements sans qu'il soit nécessaire d'interrompre pour ona- que obstacle rencontré, le mouvement de l'opérateur ou celui du bras manipulateur dans le cas d'une installation automatique. et qui puIsse être automatisé. n autre but de l'invention est de proposer un dispositif pour mise en oeuvre du procédé qui améliore le confort de l'utilisateur notamment en redulsant l'effort de pression ae ce dernier sur le dispositif et en diminuant su moins par aveus le nombre d'airer et retour nécessaires pour traiter la surface. L'invention a pour objet à cet effet un procédé de compactage et/ou de débullage et/ou d'étalement de couches à base notamment de polymères renforcés par des fibres de verre ou autres fibres, se présentant sous forme de mat, de fibre de verre, de tissus à sec ou autre fibre préalablement imprégnés de résine déposés sur une forme servant de moule ou de poinçon, caractérisé en ce qu'on applique sur la surface comportant la couche à traiter un train porteur constitué par des flasques à au moins deux bras munis chacun d'un rouleau, les rouleaux étant à axes parallèles et ledit train porteur pivotant autour d'un axe parallèle aux axes des rouleaux et qu'on exerce sur ledit axe de pivotement dudit train porteur une pression d'application de manière à déplacer par roulage ou glissement deux desdits rouleaux sur la surface comportant la couche à traiter. Selon une autre caractéristique de l'invention, le train porteur est constitué par des flasques à trois bras calés à 120', les rouleaux étant montés concentriques autour de l'axe de pivotement du train porteur de manière telle que, Si l'un des deux rouleaux en appui sur la surface à traiter vient en butée contre un ressaut, les flasques tournent autour de l'axe de pivotement et le rouleau supérieur vient prendre appui sur le sommet du ressaut. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeu- vre du procédé, caravtérise en ce qu'il est constitué par un train porteur constitué par des flasques à au moins deux bras munis oha- cun d'un rouleau, lesdits rouleaux étant à axes parallèles. ledit train porteur étant pivotant autour d'un axe parallèle aux axes des rouleaux. Lesdits flasques peuvent notamment être constitués par des étoi- les a plusieurs brancåes permettant ainsi une adaptation irstanta- nee ou dispositif à tt type de surface en conservant un contact permanent avec la matière à traiter. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les flasques sont des flasques à trois bras calés à 120', les trois rouleaux étant concentriques autour de l'axe de pivotement du train porteur. Cette configuration particulière permet au dispositif d'épouser étroitement les surfaces incurvées de tissus ou de fibres de verres imprégnés à débuller notamment dans le cas des fabrications des coques de bateaux, ponts, contre-moules, petites pièces, etc. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit en égard aux dessins ci-annexés, lesquels description et dessins sont donnés, bien entendu, surtout à titre d'exemples; dans les dessins La figure 1 représente une vue de face d'un dispositif cons titué par des flasques à deux bras conforme à l'invention, et la figure 2 représente une vue de profil d'un dispositif constitué par des flasques à trois bras conforme à l'inven tion et son déplacement quand il vient en butée sur un res saut. Conforménient à la figure 1, le train porteur comporte deux flasques I et 2 à deux bras disposés en vis-à-vis et entre lesquels sont montés à rotation, sur des axes 3 et 4 respectivement, deux rouleaux 8, 8'. Les flasques 1, 2 formant le train porteur pivotent eux-mêmes autour d'un axe 5. Le train porteur est relie à un bras porteur 6 par une tige métallique 7. Ce bras porteur 6, dont l'axe est de préférence orthogonal à l'axe de pivotement 5, est déplacé manuellement ou de façon automatique. Les axes de rotation 3, 4 des rouleaux 8,3' sont solidaires par vissage des flasques 1, 2, et les rouleaux 8, 8t sort simplement ene s sur leurs axes respectifs 3 et 4. Ces rouleaux 8, 8' sont amovibles et peuvent être aisément échanges en fonction de la surface à traiter ou en cas d'usure. Il est possible. selon une variante de l'invention, que les rou leaux soient fixés sur leurs axes respectifs, le déplacement du train porteur sur la surface à traiter étant dans ce cas réalisé par glissement et non plus par roulage. Les rouleaux, identiques ou non, de diamètres égaux ou non peuvent comporter des stries constituées par un filetage de la surface. Il est possible selon une forme de réalisation de l'invention qu'un rouleau comporte un filetage à pas inversé par rapport au rouleau le plus proche. On obtient ainsi un croisement du travail de l'outil et une meilleure efficacité du débullage. Il est possible également, selon une autre forme de réalisation de l'invention, que des stries radiales d'un rouleau uniformément espacées axialement sur toute la longueur de l'axe de rotation dudit rou leau, soient décalées, par exemple d'un demi pas, de rouleau à rouleau. Les stries des rouleaux peuvent également être axiales. La morphologie de la surface externe des rouleaux peut recouvrir différents aspects qui sont fonction de la surface à traiter. Le chois de cette morphologie est primordial notamment pour obtenir une évacuation régulière des bulles d'air emprisonnées dans la structure. C'est ainsi qu'on peut en particulier utiliser des rouleaux à poils. La forme de réalisation de la figure 1 s'adapte plus particulièrement aux surfaces planes et régulières et procure de nombreux avantages. En effet, les rouleaux peuvent être pressés et rouler ou glisser sur la surface à débuller avec une pression répartie sensiblement régulièrement d'une extrémité à l'autre des rouleaux, ce aui procure une très bonne homogénéité du débullage. De plus, le fait d'avoir constamment les deux rouleaux en appui sur la surrace a traiter, lesdits rouleaux s'adaptant automatiquement au profil de la surface à traiter par pivotement des flasques autour de l'axe commun, multiplie par deux l'efficacité d'un passage du train porteur et permet ainsi de réduire au moins par deux le nombre de passages sur la surface à traiter.Cette disposition parti culière entraîne également une diminution de l'effort de pression fourni par l'utilisateur dans le cas d'un procédé manuel et réduit les risques d'altération de la surface à traiter. Il est à noter que les avantages du dispositif énumérés ci-dessus se retrouvent dans le dispositif représenté à la figure 2, ce dispositif étant plus particulièrement adapté à des surfaces complexes et irrégulières. Ce dispositif comprend un train porteur qui comporte deux flasques 1 à trois bras calés à 120 entre lesquels sont montés à rotation trois rouleaux 9 concentriques autour de l'axe de pivotement 5. Comme dans exemple de réalisation représenté à la figure 1, ces rouleaux 9 peuvent être fixes ou rotatifs, amovibles ou non, comporter des stries de forme et de disposition appropriées en fonction de la surface à traiter. Cette disposition particulière des rouleaux permet d'utiliser le dispositif sur des surfaces irrégulières, notamment des moules de coques et ponts de bateaux, sans interrompre le mouvement de l'utilisateur. En effet, si l'un des deux rouleaux 9 prenant appui sur la surface à traiter vient en butée contre un ressaut, les flasques 1 tournent autour de l'axe de pivotement 5 et le rouleau supérieur 9 vient prendre appui sur le sommet du ressaut. Le fonctionnement du dispositif est bien évidemment analogue si le ressaut est remplacé par un évidement. En conséquence, le pivotement des flasques permet une adaptation du dispositif à tout type de surface et offre la possibilité d'une mise au point d'un procédé entièrement au tomatisé. L'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne le nombre de rouleaux montés entre les flasques ainsi que la configuration de la surface active des rouleaux. REVENDICATIONS 1. Procédé de compactage et/ou de débullage et/ou d'étalement de couches à base notamment de polymères renforcés par des fibres de verre ou autres fibres se présentant sous forme de mat, de fibre de verre, de tissus à sec ou autre fibre, préalablement imprégnés de résine déposés sur une forme servant de moule ou de poinçon, caractérisé en ce qu'on applique sur la surface comportant la couche à traiter un train porteur constitué par des flasques (1,2) à au moins deux bras munis chacun d'un rouleau, (8, 8') les rouleaux étant à axes parallèles et ledit train porteur pivotant autour d'un axe (5) parallèle aux axes (3, 4) des rouleaux (8, 8'), et qu'on exerce sur ledit axe de pivotement dudit train porteur une pression d'application de manière à déplacer par roulage ou glissement deux desdits rouleaux (8, 8',9) sur la surface comportant la couche à traiter. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le train porteur est constitué par des flasques à trois bras calés à 120', les rouleaux (9) étant montés con centriques autour de l'axe de pivotement (3) du train porteur de manière telle que, si l'un des deux rouleaux (9) en appui sur la surface à traiter vient en butée contre un ressaut, les flasques tournent autour de l'axe de pivotement (5) et le rouleau sup- rieur (9) vient prendre appui sur le sommet du ressaut. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué par un train porteur constitué par des flasques (1, 2) à au moins deux bras munis chacun d"z rouleau (8, 8', 9), lesdits rouleaux (8, 8', 9) étant à axes (3, 4) parallèles, ledit train porteur étant pivotant autour d'un axe (5) parallèle aux axes (3,4) des rouleaux (8. 8', 91. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les flasques (I, 2) sont des étoiles à plusieurs branches. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les flasques (1, 2) sont des flasques à trois bras calés à 120', les trois rouleaux (9) étant concentriques autour de l'axe de pivotement (5) du train porteur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) sont montés à rotation sur leurs axes (3, 4) respectifs. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à a, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) sont fixes sur leurs axes (3, 4) respectifs et glissent sur la surface comportant la couche à traiter. 8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) sont amovibles. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le train porteur est monté pivotant sur un bras porteur d'axe orthogonal à l'axe de pivotement (5)#du train porteur. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le train porteur est entraîné par des move-- automatiques. 11. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) comportent des stries constituées par un filetage de la surface. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un rouleau (8, 8', 9) comporte un filetage à pas inversé par rapport au rouleau 8. 8', 9) adjacents. 13. Dispositif selon lune des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les rouleaux fs, 8', 9) comportent des stries radiales décalées, par exemple d'un demi pas, de rouleau à rouleau. 14. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) comportent des stries axiales. 15. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) sont des rouleaux à poils. 16. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 15, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) sont de même diamètre. 17. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 15, caractérisé en ce que les rouleaux (8, 8', 9) ont des diamètres diff#rents.