FR 2671483 A1 19920717 FR 9100279 A 19910111 Prothèse rotulienne La présente invention concerne des perfectionnements aux prothèses rotuliennes telles que celles qui sont implantées dans le corps humain pour restaurer des articulations détérioriées, par exemple lors d'une maladie ou d'un accident, notamment' celles raccordant les os des membres, bras et jambes, au tronc, mais aussi celles raccordant les os des différentes parties de ces membres, par exemple l'articulation de la hanche, celle du genou, etc. Les chirurgiens sont en effet de plus en plus fréquemment amenés à pratiquer des opérations qui consistent à implanter des prothèses rotuliennes, dont les plus courantes sont celles de la hanche et du genou. Toute rotule comporte essentiellement une partie mâle généralement constituée par une portion de sphère et une partie femelle en forme de cupule complémentaire de la portion de sphère et de meme rayon. Dans l'exemple d'une prothèse rotulienne coxo-fémorale, la portion de sphère est montée par tous moyens sur une patte de fixation destinée à être implantée dans le fémur, et la cupule est apte à être implantée dans l'os du bassin, la portion de sphère étant maintenue dans la cupule par tous moyens de rétention et étant apte à s'y mouvoir en rotation de façon à permettre les memes mouvements de la jambe par rapport au bassin que ceux qui sont normalement possibles avec une articulation saine. Dans toutes les prothèses rotuliennes connues à ce jour, la cupule dans laquelle est logée en rotation la tête sphérique mâle de la rotule est généralement constituée d'un matériau moins dur que celui dans lequel est réalisée cette tête sphérique. Il s'en suit que le frottement des deux matériaux l'un contre l'autre au cours de la rotation de la tête sphérique dans la cupule produit des particules d'usure du matériau le plus tendre. Ces particules sont reçues par l'organisme vivant dans lequel est implantée la prothèse, par exemple le corps humain, comme des corps étrangers, et cet organisme vivant réagit en augmentant le développement du nombre de ses globules blancs dits macrophages" et en les guidant vers ces corps étrangers, pour les éliminer. Or, la nature du matériau constituant les particules d'usure de la prothèse ne permet pas aux macrophages de les digérer et les particules ont tendance à migrer dans le corps, dans l'environnement de la prothèse, notamment le long de la patte de fixation. Pour combattre ces corps étrangers, les macrophages s'agglutinent autour d'eux en colonies de plus en plus denses.La prothèse elle-même devient un corps étranger à détruire et les macrophages ont tendance à se concentrer autour d'elle, entre elle et la partie d'os sur laquelle ou dans laquelle elle est fixée. Ces agrégats de macrophages entraînent petit à petit le descellement de la prothèse. Pour tenter de pallier cet inconvénient, on a réalisé une prothèse rotulienne qui comporte une coupelle définissant un logement en creux hémisphérique d'une première valeur de rayon de courbure, une portion de sphère ayant une deuxième valeur de rayon de courbure, cette deuxième valeur étant inférieure à la première valeur, une pluralité de billes sphériques, les billes sphériques ayant un diamètre d'une troisième valeur égale à la différence entre les première et deuxième valeurs de rayon de courbure, la portion de sphère étant située dans le logement de la coupelle de façon que son centre et celui du logement soient confondus pour définir, entre elle et le logement, un espace hémisphérique, les billes étant disposées dans l'espace hémisphérique entre la paroi du logement et la paroi de la portion de sphère, et à leur contact, et des moyens pour retenir les billes dans l'espace hémisphérique. La structure de prothèse rotulienne décrite ci-dessus donne de bons résultats. Cependant, la présente invention a pour but d'en réaliser un perfectionnement qui permette de réduire encore plus la quantité produite de particules d'usure et de favoriser la rotation des billes entre elles et par rapport aux surfaces qui les entourent. Plus précisément, la présente invention a pour objet une prothèse rotulienne comportant au moins une coupelle définissant un logement en creux hémisphérique d'une première valeur de rayon de courbure, au moins une portion de sphère ayant une deuxième valeur de rayon de courbure, cette dite deuxième valeur étant inférieure à ladite première valeur, une pluralité de billes sphériques, une partie au moins desdites billes sphériques ayant un diamètre d'une troisième valeur égale à la différence entre lesdites première et deuxième valeurs de rayon de courbure, ladite portion de sphère étant située dans ledit logement de la coupelle de façon que son centre et celui du logement soient confondus pour définir, entre elle et ledit logement, un espace hémisphérique, lesdites billes étant disposées dans ledit espace hémisphérique entre la paroi dudit logement et la paroi de ladite portion de sphère, et des moyens pour retenir lesdites billes dans ledit espace hémisphérique, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre une cavité réalisée dans ladite coupelle, ladite cavité comportant une ouverture circulaire définie sensiblement dans la paroi dudit logement hémisphérique et sensiblement centrée sur l'axe de révolution dudit logement, ladite ouverture reliant ledit espace hémisphérique et ladite cavité, ledit espace et la dite cavité étant remplis avec lesdites billes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels Les figures l et 3 représentent deux vues en coupe, respectivement référencées I-I sur la figure 3 et III-III sur la figure l, d'un mode de réalisation d'une prothèse rotulienne comportant le perfectionnement selon l'invention, et La figure 2 représente, à une plus grande échelle, un détail du mode de réalisation de la prothèse rotulienne selon la figure 1. La prothèse rotulienne comportant le perfectionnement selon l'invention, dont un mode de réalisation est illustré sur les figures l à 3, comporte au moins une coupelle 4 définissant un logement creux sensiblement hémisphérique 5 d'un rayon de courbure "R" ayant une première valeur, et au moins une portion de sphère 6 ayant une deuxième valeur de rayon de courbure "r", la deuxième valeur "r" étant inférieure à la première valeur "R". La portion de sphère 6 est située dans le logement 5 de la coupelle 4 de façon que son centre c soit confondu avec celui "C" du logement, pour définir entre elle et ce logement un espace hémisphérique 12, des billes 7 étant disposées dans cet espace hémisphérique entre la paroi 9 du logement 5 et la paroi 10 de la portion de sphère 6, et à leur contact. Au moins une partie des billes 7 ont un diamètre d'une troisième valeur égale à la différence entre lesdites première et deuxième valeurs de rayon de courbure de façon qu'elles soient au contact de la paroi 9 du logement et de la paroi 10 de la portion de sphère. Dans l'exemple illustré, toutes les billes 7 ont le même diamètre. Selon une caractéristique importante du perfectionnement, la prothèse comporte en outre une cavité 40 réalisée dans la coupelle 4. Cette cavité 40 comporte une ouverture circulaire 41 la reliant à l'espace hémisphérique 12 définie sensiblement dans la paroi 9 du logement 5, avantageusement au niveau de son fond, et sensiblement centrée sur l'axe de révolution 43 de ce logement. L'espace hémisphérique 12 et la cavité 40 sont remplis de billes 7 de façon que ces dernières y soient réparties sur une seule nappe et qu'elles soient au contact les unes des autres en au moins un point commun 44. Selon une caractéristique avantageuse, la largeur de l'ouverture circulaire 41 est sensiblement égale au diamètre des billes 7 en contact avec la paroi du logement et la portion de sphère. Dans une réalisation possible, l'épaisseur de la cavité 40 est égale au diamètre des billes 7. Cependant, pour favoriser le roulement de ces billes, cette épaisseur peut avantageusement être très légèrement supérieure à leur diamètre, comme représenté sur les figures. Bien entendu, la prothèse comporte des moyens 11 pour retenir les billes dans l'espace hémisphérique 12 et, selon une caractéristique du perfectionnement, les moyens 11 sont constitués par une bague 45 solidaire de la coupelle 4. La bague 45 a une configuration qui lui permet de border l'ouverture 41, en même temps que sa surface 46 tournée vers l'espace hémisphérique 12 forme une continuité avec la surface concave 47, la plus éloignée par rapport au logement 5, de la cavité 40. Dans un mode de réalisation avantageux, la cavité 40 est délimitée par deux pièces 51, 52 en forme de coupes placées l'une dans l'autre et formant, avec les moyens décrits ci-après permettant leur association, la coupelle 4. La coupe intérieure 52 est délimitée par deux première 53 et seconde 54 surfaces respectivement concave et convexe, toutes deux essentiellement hémisphériques et concentriques, la première surface concave 53 formant une partie de la paroi 9 du logement en creux 5. L'autre coupe 51 définit une troisième surface hémisphérique concave 55 ayant un rayon de courbure au moins égal, sinon très légèrement supérieur, à la somme du rayon de courbure de la seconde surface convexe 54 de la coupe intérieure 52 et du diamètre des billes 7. Comme mentionné ci-avant, la coupelle 4 comporte des moyens 56 pour associer les deux coupes 51, 52 de façon que les trois première 53, deuxième 54 et troisième 55 surfaces soient concentriques et que le bord 57 de la troisième surface, au niveau de l'ouverture circulaire 41 de la cavité 40, entoure la portion de paroi 58 reliant les deux première 53 et deuxième 54 surfaces en restant éloignée de cette portion de paroi d'une distance au moins égale au diamètre des billes 7 en contact avec la paroi 9 du logement et la surface 10 de la portion de sphère 6. Les moyens 56 pour associer les deux coupes 51, 52 sont avantageusement constitués par au moins une entretoise solidaire des deuxième et troisième surfaces. Cette entretoise, de préférence dépourvue de portions de contour aiguës, est par exemple de forme cylindrique de révolution. La prothèse décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante: On suppose par exemple que, par référence aux deux figures 1 et 2, la portion de sphère 6 subit une rotation senestrorsum 60. Dans ce cas, elle entraîne les billes 7 situées dans le logement 5, comme les billes 7-1, 7-2, ..., dans des rotations dextrorsum, par lesquelles elles glissent sur la surface 53 en tendant à pousser les billes 7-3, 7-4, ... qui sont dans la cavité 40, ou à son entrée, pour réalimenter l'espace hémisphérique 12 par la partie d'ouverture 41 opposée à celle par laquelle les billes 7 ont été envoyées dans la cavité 40. La rotation de la portion de sphère 6 est ainsi facilitée par le fait que certaines des billes ne sont plus obligées de frotter, dans une rotation sur elles-mêmes, contre le fond du logement en creux. Ce résultat est le même quelle que soit la rotation de la portion de sphère 6 par rapport à la coupelle 4, puisque l'ouverture 41 est circulaire et que les billes éjectées de l'espace 12 vers la cavité 40 sont automatiquement remplacées par des billes provenant de la cavité 40 et entrant dans l'espace 12 par la partie d'ouverture opposée à celle par laquelle les billes éjectées avaient quitté cet espace. Afin de réduire encore plus le frottement des billes, notamment dans la cavité 40, celle-ci a une épaisseur très légèrement supérieure au diamètre des billes, comme représenté sur les figures sur lesquelles cette différence a été exagérée à dessein. Dans ces conditions, la rotation des deux parties mâle et femelle de la prothèse rotulienne l'une par rapport à l'autre est obtenue avec un minimun de frottements, ce qui entrain une importante réduction de la quantité produite de particules d'usure des matériaux en contact. REVENDICATIONS 1. Prothèse rotulienne comportant au moins une coupelle (4) définissant un logement en creux hémisphérique (5) d'une première valeur de rayon de courbure, au moins une portion de sphère (6) ayant une deuxième valeur de rayon de courbure, cette dite deuxième valeur étant inférieure à ladite première valeur, une pluralité de billes sphériques (7), une partie au moins desdites billes sphériques ayant un diamètre d'une troisième valeur égale à la différence entre lesdites première et deuxième valeurs de rayon de courbure, ladite portion de sphère étant située dans ledit logement de la coupelle de façon que son centre et celui du logement soient confondus pour définir, entre elle et ledit logement, un espace hémisphérique (12), lesdites billes (7) étant disposées dans ledit espace hémisphérique entre la paroi (9) dudit logement et la paroi (10) de ladite portion de sphère, et des moyens (11) pour retenir lesdites billes dans ledit espace hémisphérique (12), caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre une cavité (40) réalisée dans ladite coupelle (4), ladite cavité comportant une ouverture circulaire (41) définie sensiblement dans la paroi (9) dudit logement (5) et sensiblement centrée sur l'axe de révolution (43) dudit logement, ladite ouverture reliant ledit espace hémisphérique (12) et ladite cavité (40), ledit espace (12) et ladite cavité (40) étant remplis avec lesdites billes (7). 2. Prothèse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la largeur de ladite ouverture (41) est sensiblement égale au diamètre des billes (7) en contact avec les parois du logement (5) et de la portion de sphère (6). 3. Prothèse selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'épaisseur de ladite cavité (40) est légèrement supérieure audit diamètre des billes. 4. Prothèse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens (11) pour retenir lesdites billes (7) dans ledit espace hémisphérique (12) sont constitués par une bague (45) solidaire de ladite coupelle '(4), ladite bague délimitant l'un des bords de ladite ouverture (41), la surface (46) de ladite bague tournée vers ledit espace hémisphérique (12) formant une continuité avec une surface (47,55) de ladite cavité. 5, Prothèse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite coupelle (4) est formée de deux pièces (51,52) en forme de coupes, l'une étant placée sensiblement dans l'autre, la coupe intérieure (52) étant délimitée par deux première (53) et seconde (54) surfaces respectivement concave et convexe, toutes deux hémisphériques et concentriques, la première surface concave (53) formant la paroi (9) du logement en creux (5), l'autre coupe (51) définissant une troisième surface hémisphérique (55) concave ayant un rayon de courbure au moins égal à la somme du rayon de courbure de la deuxième surface convexe (54) et du diamètre desdites billes (7), et de moyens (56) pour associer les deux dites coupes de façon que les trois première, deuxième et troisième surfaces soient concentriques et que le bord de la troisième surface entoure la portion de paroi (58) reliant les deux première (53) et deuxième (54) surfaces à une distance égale au moins au diamètre desdites billes en contact avec la paroi dudit logement et la surface de ladite portion de sphère. 6. Prothèse selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens (56) pour associer les deux coupes sont constitués par au moins une entretoise solidaire des deuxième (54) et troisième (55) surfaces.