FR 2665415 A1 19920207 FR 9009944 A 19900803 DISPOSITIF DE GUIDAGE DE CHENILLE DE TRACTEUR ENJAMBEUR ET TRACTEUR MUNI D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de guidage de chenille, notamment pour engin du type tracteur agricole. Il est connu de réaliser des tracteurs à chenilles. Il est également connu de réaliser des véhicules tous terrains comportant des roues motrices successives équipées de pneus à basse pression et servant de support pour les chenilles. Les chenilles habituellement utilisées sont en caoutchouc et maintenues en place par la pression des pneumatiques, et par des guides ou talons disposés de chaque côté de la chenille sur sa face intérieure. Une telle chenille est par exemple décrite au brevet FR-A 2 530213. Le guidage de ces chenilles n' est cependant pas suffisant: lors de manoeuvre en terrain boueux, la chenille, par la souplesse du matériau et la forte adhérence du terrain, se tord et se déforme au point de sortir des roues. La demanderesse a déjà réalisé un dispositif améliorant le guidage des chenilles décrit dans le FR-A900408, cependant il met en jeu des patins d'usure qui sont des pièces spéciales lesquelles, dlune part doivent être assez fréquemment remplacées et, d'autre part élèvent le coût du dispositif. En outre le guidage n'est pas parfait aux extrémités, c 'est-à-dire précisément où la chenille doit être particulièrement bien guidée pour éviter le déchenillage. L'invention a pour objectif un nouveau dispositif de guidage qui s'applique sur une chenille classique en caoutchouc équipé de talons latéraux sans nécessiter l'usage de patins et qui améliore le guidage des extrémités. L'invention a pour objet un dispositif de guidage de chenille pour tracteur enjambeur, munie de talons latéraux, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de surface plan rigide, immobile transversalement et longitudinalement par rapport au véhicule, disposé dans un plan approximativement parallèle au plan médian des roues, et en face d'une rouer monté mobile en rotation autour d'un axe parallèle à celui de l'essieu de ladite roue, destiné à recevoir en butée la portion de la chenille en contact avec la roue correspondante lorsque des déplacements transversaux de déchenillage, et à tourner, sans frottement contre la chenille, pendant le déplacement de ladite chenille. Le dispositif est encore remarquable par les caractéristiques suivantes: - l'élément de surface est circulaire en forme de couronne ou d'anneau plat, qui vient recouvrir les talons de la chenille; - l'élément de surface est disposé du côté extérieur; - l'élément de surface est disposé du côté intérieur; - l'anneau est porté par l'essieu, ou une pièce intermédiaire en dépendant, - l'anneau est monté sur le châssis et monté libre en rotation. L'invention porte encore sur un tracteur enjambeur à chenilles caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de guidage selon l'une des définitions précédentes au moins à chaque extrémité avant ou arrière de la chenille, du côté intérieur et extérieur de la chenille. En variante toutes les roues du tracteurs peuvent être équipées de guides intérieur et extérieur. Afin de mieux comprendre l'invention on a représenté au dessin annexé un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, sur lequel: - la figure 1 représente une vue schématique de profil d'un train de roues montées sur chenille d'un tracteur enjambeur, selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique transversale de la roue avant du tracteur de la figure 1, selon II-II. Le tracteur enjambeur comporte deux trains de roues parallèles autour desquelles est montée une chenille 1. Celle-ci est de type connu en caoutchouc et comporte intérieurement des talons 2 entre lesquels les pneus 3 sont guidés. Selon l'invention on dispose, au niveau de chacune des roues 4 avant et arrière, un dispositif de guidage de la chenille afin qu'elle ne puisse se déplacer transversalement par rapport au pneu et le quitter. Ce dispositif de guidage est constitué d'au moins un élément plan 6 qui tourne avec la roue devant laquelle il est disposé. L'élément plan est rigide et parallèle au plan médian 7 de la roue, c'est-à-dire généralement vertical. Il est monté immobile transversalement et longitudinalement par rapport au châssis 8 du véhicule et mobile en rotation sur un axe 5 approximativement coaxial à celui 9 de l'essieu de la roue. Cet élément 6 s'étend parallèlement à la roue et cache les talons 2 de la chenille. Il est destiné à recevoir le bord du brin 10 de la chenille qui est en contact avec la roue lors des déplacements transversaux de déchenillage, et à se déplacer avec la chenille sans frottement pendant le déplacement de ladite chenille sur la roue. Dans l'exemple, l'élément 6 reçoit le brin qui est en rotation autour de la roue d'extrémité et tourne avec la chenille, sans frottement, autour de la roue. Le fait que l'élément de guidage plan soit immobile transversalement empêche la chenille de poursuivre son propre mouvement transversal de déchenillage. De préférence, le bord extérieur 11 de l'élément est circulaire, l'élément est en forme de couronne ou d'anneau plat. Il est disposé d'un côté ou des deux côtés de la roue (côté extérieur 12 et intérieur 13) et dans une première variante, l'anneau plat est relié et porté par l'essieu 16 ou au moins une pièce intermédiaire 14 solidaire de l'essieu, comme le montre la figure 2. Dans une seconde variante et notamment pour l'élément de guidage intérieur, l'anneau est monté solidaire du châssis 8 et libre en rotation par l'intermédiaire d'un organe du type roulement à bille 15 ou autre. Le tracteur enjambeur comporte aux quatre roues d'extrémité avant et arrière ces dispositifs de guidage. Ainsi la chenille est à la fois tractée par les roues, de manière connue, et maintenue sur les roues à la fois par les talons 2 et aux extrémités par les anneaux 6 qui évitent tout déchenillage. Cet exemple illustré montre un train de pneus dont seules les roues avant et arrière sont équipées de guides; bien entendu cet exemple n'est pas limitatif et des guides peuvent être montés sur toutes les roues. Comme on le voit, l'avantage de ce dispositif est d'éviter tout frottement contre la chenille. En effet les anneaux extérieurs comme intérieurs tournent avec la chenille dès que les talons de celle-ci viennent au contact de la face intérieure d'un anneau. Un autre avantage de ce dispositif est la simplicité de sa mise en place: pour installer et retirer la chenille il suffit de démonter les disques extérieurs. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage de chenille pour tracteur enjambeur à chenilles munie de talons latéraux caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de surface (6) plain, frigide, immobile transversalement et longitudinalement par rapport au véhicule disposé dans un plan approximativement parallèle au plan médian (7) des roues, et en face d'une roue (4), monté mobile en rotation autour d'un axe (5) parallèle à celui t9) de T l'essieu de ladite roue (4), destiné à recevoir en butée les talons (2) de la portion (10) de la chenille (1) en contact avec la roue correspondante, lors des déplacements transversaux de déchenillage, et à tourner, sans frottement contre la chenille pendant le déplacement de ladite chenille (1). 2. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de surface (6) est circulaire en forme de couronne ou d'anneau plat, qui vient recouvrir les talons (2) de la chenille. 3. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de surface (6) est disposé du côté extérieur (12). 4. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de surface (6) est disposé du côté intérieur (13). 5. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'anneau (6) est porté par l'essieu (16), ou une pièce intermédiaire (14) en dépendant. 6. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'anneau (6) est monté sur le châssis (8) et monté libre en rotation. 7. Tracteur enjambeur à chenille caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, au moins à chaque extrémité avant et arrière de la chenille (1).