FR 2660522 A1 19911011 FR 9004763 A 19900406 "Procédé pour l'enrubannage de balles multiples pour l'ensilage agricole et dispositif pour sa mise en oeuvre". Depuis quelques années, il est connu de remplacer l'ensilage agricole traditionnel, consistant à déposer du fourrage, hâché fin, dans un silo, enterré ou semi-enterré, recouvert par une bâche en matière synthétique, par une technique consistant à enrubanner par un film synthétique étanche, chaque balle cylindrique obtenu par les machines actuelles de ramassage du foin. Cette façon de procéder présente de nombreux avantages, et en particulier, la suppression de la préparation d'un silo, des transports entre le champ et le silo, de l'opération de hachage fin du foin pour réduire la présence d'air dans l'ensilage et la suppression des pertes de l'ordre de 20 % en raison de la mauvaise étanchéité de la bâche de couverture du silo. Elle présente, cependant, quelques inconvénients provenant du coût du film utilisé pour assurer l'enrubannage sur trois à quatre couches de chaque balle, compte tenu du recouvrement du film pour l'étanchéité à l'air et la lumière et de la nécessité de protéger, par le même enroulement, la circonférence de la balle et ses faces diamétrales extrêmes. Par ailleurs, si l'enrubannage de balles unitaire convient aux petits exploitants, pour lesquels chaque balle est consommée par le bétail en deux ou trois jours, il ne convient pas pour les exploitations plus importantes dans lesquelles le bétail consomme plusieurs balles par jour, car alors les manutentions et le stockage des balles unitaires enrubannées s'ajoutent au coût de l'enrubannage. La présente invention a pour but de remédier à cela en fournissant un procédé pour l'enrubannage de balles multiples, permettant, non seulement d'enrubanner plusieurs balles dans un même paquet, mais aussi de réduire proportionnellement la quantité de film utilise. Le procédé, selon l'invention, consiste: - à déposer bout à bout plusieurs balles sur un support rotatif, juxtaposé à un dévidoir de film, - à presser longitudinalement les balles les unes contre les autres par des moyens presseurs antagonistes agissant sur les faces diamétrales externes des balles extrêmes, - à enrouler un film collant, avec étirage, faible angle d'enroulement et recouvrement des spires, au moins sur les deux angles extrêmes du rouleau de balles comprimé, pour former à chaque extrémité, une sous-couche de maintien s'étendant partiellement sur la face cylindrique et partiellement sur la face diamétrale, - à éloigner temporairement les moyens presseurs pour plaquer, contre chaque face diamétrale extrême du rouleau, une nappe plane de film synthétique couvrant la totalité de cette face, - à remettre en action les moyens presseurs, - à plaquer au moins les bords des nappes contre les souscouches de maintien, - et, enfin, à enrouler hélicoïdalement, sur la longueur de la partie cylindrique du rouleau formé par plusieurs balles et sur le bord externe de ses faces diamétrales, au moins deux couches croisées de film synthétique étirable collant dont les spires se recouvrent d'au moins 50 %. Avec ce procédé, les extrémités du rouleau sont protégées par une nappe qui est maintenue de manière étanche par ses bords emprisonnés entre la sous-couche de maintien et la couche d'enrubannage. Le recours à des moyens presseurs, comprimant les balles entre elles, réduit la quantité d'air contenue dans le rouleau, ce qui améliore les conditions de conservation de l'ensilage, et évite les moisissures. De plus, cette compression réduit la longueur du rouleau et la consommation de film. Avec ce procédé, le poids de film rapporté sur chaque balle du rouleau est de l'ordre de 0,9 kg pour un rouleau de trois balles et de 0,5 kg pour un rouleau de cinq balles. I1 est donc bien inférieur au poids de film, de l'ordre de 1,25 kg, qui est nécessaire pour enrubanner une unique balle par un quelconque des procédés traditionnels. Avantageusement, et pour améliorer les conditions de conservation du fourrage, le procédé consiste, après enroulement sur le rouleau de balles d'un premier film étirable collant, ayant une épaisseur de l'ordre de 30 microns et une couleur noire, à déposer par enroulement hélicoïdal avec recouvrement des spires, au moins une couche d'un film étirable collant ayant une épaisseur comprise entre 25 et 40 microns et une couleur blanche. Cet enroulement supplémentaire qui accroît de 150 grammes, le poids de film nécessaire à l'enrubannage de chaque balle, augmente aussi l'épaisseur de l'enrubannage, donc, améliore sa résistance à la perforation, augmente son étanchéité et améliore sa protection contre l'échauffement dû aux rayons solaires. L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif est du type comportant un châssis portant, d'une part, un berceau composé de deux cylindres rotatifs parallèles à l'axe longitudinal de chaque balle et apte à la positionner et l'entrainer en rotation autour de son axe longitudinal, et, d'autre part, un dévidoir d'une bobine de film étirable collant, déplaçable par rapport à la balle et muni de moyens assurant le prétirage du film. Dans le dispositif, selon l'invention, les cylindres ont une longueur au moins égale à un multiple de la longueur d'une balle et sont parallèles à l'axe longitudinal du châssis, châssis dont l'un des longerons constitue chemin de roulement pour un chariot motorisé portant le dévidoir, tandis que ledit châssis est solidaire de montants extrêmes portant chacun, d'une part, sensiblement en leur milieu, le corps fixe des moyens presseurs dont la partie mobile porte, libre en rotation, un plateau circulaire de diamètre inférieur à celui externe d'une balle, et, d'autre part, à leur sommet, au moins un tronçon de longeron supérieur s'étendant au-dessus de la balle extrême correspondante et portant une traverse pour le maintien de la nappe transversale du film, et des moyens de placage de cette nappe au moins sur l'angle de la balle extrême. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, une forme d'exécution du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Figure 1 est une vue en perspective d'une forme d'exécution de ce dispositif, Figure 2 est une vue partielle de côté avec coupe partielle montrant, à échelle agrandie, l'une des extrémités du dispositif dans la phase de mise en place de la sous-couche de maintien, Figure 3 est une vue en coupe suivant, sensiblement, III-III de figure 2 montrant, plus en détails, les moyens d'éjection du rouleau, Figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de figure 3 montrant, plus en détails, les moyens d'entrainement des rouleaux longitudinaux, Figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de figure 2 montrant, plus en détails, une forme d'exécution du dévidoir, Figure 6 est une vue similaire à la figure 5, mais montrant une variante de réalisation de ce dévidoir, Figure 7 est une vue, en plan par dessus, montrant la phase de mise en place du film d'enrubannage. De façon connue, ce dispositif est composé d'un châssis désigné, de façon générale, par 2 et portant, d'une part, deux cylindres d'entrainement 3a-3b, et d'autre part, un dévidoir désigné, de façon générale, par 4. Le châssis est composé de deux longerons 5 ayant ici une section transversale en "I" et de deux traverses 6 fixées aux extrémités de ces longerons. Selon l'invention, le châssis 2 comprend également des montants extrêmes 7 reliés à leurs extrémités supérieures par un longeron supérieur 8. Chacun des montants 7 sert, sensiblement en son milieu, à la fixation du corps d'un vérin hydraulique 9 dont la tige 10 est munie, à son extrémité, d'un plateau 12 monté libre en rotation. Les deux vérins sont donc disposés en opposition et sont alimentés par le même circuit, de manière à fournir des efforts opposés de même valeur. Chaque plateau 12 a un diamètre qui est inférieur au diamètre extérieur moyen d'une balle cylindrique et qui est compris entre 0,8 et 1 mètre. Les cylindres longitudinaux 3a-3b sont disposés parallèlement aux longerons 5 du châssis 2 et ont une longueur qui est au moins égale à un multiple de la longueur d'une balle cylindrique 1, et qui dans la forme d'exécution est supérieure à la longueur de trois balles cylindriques. Ces rouleaux sont montés libres en rotation dans le châssis, et au moins l'un d'eux 3a est entrainé en rotation par un moteur 13 au moyen d'une transmission de mouvements de type à courroies et poulies 14, comme montré figure 1, ou roues dentées et chaînes, comme montré figure 4. Le mouvement du cylindre moteur 3a se transmet à l'autre cylindre 3b, soit par une transmission par chaîne, soit par l'intermédiaire d'un tapis sans fin 15 passant sur les deux cylindres 3a-3b. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 3, les arbres des deux cylindres 3a-3b sont montés libres en rotation dans les extrémités d'un levier 16 qui est muni d'une patte 17, articulée en 18 sur la tige d'un vérin d'éjection 19. Le corps de ce vérin est articulé en 20 sur l'un des deux longerons 5 du châssis. Grâce à cet agencement, l'alimentation du vérin 19, dans le sens de son extension, provoque le pivotement du levier 16 autour de l'axe du cylindre 3a monté libre en rotation dans un palier 21, tandis que l'axe du cylindre 3b s'échappe du palier en "U" 22 qui le positionne par rapport au châssis. En fin de course, le cylindre 3b vient occuper la position représentée en traits mixtes à la figure 3, position qui lui permet d'éjecter le rouleau A de balles enrubannées, hors du châssis. Le longeron supérieur 8 est muni, dans chacune de ses zones extrêmes venant au-dessus de l'extrémité du rouleau de balles, d'une traverse 25 munie de pinces d'accrochage 26 pour une nappe en matière synthétique 27. Chacune de ces traverses est juxtaposée à un support escamotable 28, figure 2, fixé aux longerons 8 et portant, à son extrémité, une brosse 29 ou un rouleau en mousse apte à venir en contact avec l'angle extrême du rouleau A de balles. Le dévidoir 4 est porté par un chariot 30, monté coulissant sur le longeron 5 correspondant et relié à des moyens moteurs aptes à le déplacer longitudinalement sur ce longeron. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, le dévidoir est composé de bras supports latéraux 32, liés au chariot 30 et portant latéralement des platines 33 supportant des paliers pour l'arbre d'une bobine de film 35, pour les arbres de deux rouleaux étireurs 36, et pour l'arbre d'un rouleau de renvoi 37. Dans les formes d'exécution représentées aux figures 5 et 6, le dévidoir 4 est relié au chariot 30 par un support 40 comportant un montant vertical 42 à l'extrémité duquel est articulé un palier 43, solidaire du boîtier 44 du dévidoir 4. Le montant 42 est également solidaire d'une barre longitudinale 45, montrée à la figure 7, et dont les extrémités constituent des moyens de butée limitant l'inclinaison du boîtier 4, par rapport à l'axe longitudinal, à une valeur (a), constante et égale dans les deux sens, comprise entre 15 et 30". Dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, le film 35a se dévidant de la bobine 35 et pré-étiré par les rouleaux 36, s'enroule autour du rouleau A de balles pivotant dans le sens de la flèche 50, en passant par dessous ce rouleau a, tandis que dans la forme d'exécution représentée à la figure 6, il s'enroule autour du rouleau a, tournant dans le sens de la flèche 51, en passant par le dessus de ce rouleau. Enfin, le châssis 2 est muni de paliers 46 dans lesquels sont montés, libres en rotation, les pivots de supports 47 pour des roues motorisées 48. La figure 1 met bien en évidence que, grâce à cet agencement, les roues motorisées peuvent être pivotées, de manière à communiquer à l'ensemble du châssis une translation transversale, c'est à dire suivant une direction perpendiculaire à son axe longitudinal, par exemple, pour amener le rouleau de balles enrubannées à proximité de son lieu de déchargement. La mise en oeuvre de ce dispositif s'effectue de la façon suivante: après qu'il ait été amené par traction en remorque derrière un tracteur, ou par ses roues motorisées, sur un champ dont le fourrage a été bottelé en balles cylindriques, plusieurs de ces balles, et en l'occurence trois dans la forme d'exécution de figure 1, sont amenées par tout moyen connu sur le berceau constitué par les deux cylindres 3a et 3b. Dès qu'elles ont été mises en place les unes à la suite des autres, les trois balles sont entrainées en rotation par les cylindres 3a-3b et soumises à un mouvement de compression tendant à rapprocher les deux balles extrêmes en direction l'une de l'autre, en comprimant celle intermédiaire, par mise en fonctionnement des moyens presseurs extrêmes constitués par les deux vérins hydrauliques 9.Lorsque cette compression est suffisante, il est procédé à la phase de préparation des extrémités du rouleau A. Cette opération consiste, comme le montre la figure 2, à envelopper, par enroulement hélicoïdal avec un faible angle d'enroulement, une bande 42 de film synthétique, collant sur ses deux faces, se dévidant du dévidoir 4. Ce film est soumis à un étirage d'au moins 50 % et est réparti par le dévidoir, en 53a sur le bord externe de la face diamétrale du rouleau de balles B, c'est à dire sur la couronne laissée libre par le plateau 12, et en 53b, sur l'extrémité de la partie cylindrique de ce rouleau de balles. I1 faut ici noter que la mise en place de ce film peut s'effectuer, que les plateaux 12 des moyens presseurs soient écartés ou qu'ils soient en position de serrage sur le rouleau A. Le film utilisé a une épaisseur comprise entre 20 et 30 micromètres et une largeur de l'ordre de 750 mm.La longueur d'enroulement de cette sous-couche est de l'ordre de 1 mètre, et les spires ont un recouvrement de l'ordre de 200 mm. La spire appliquée en 53a se prolonge sur un tour circulaire afin de former une sous-couche régulière sur toute la périphérie de la phase diamétrale du rouleau de balles. Cette opération de réalisation d'une sous-couche de maintien nécessite une faible quantité de matière et permet de fixer aisément la nappe de matière synthétique 27. En pratique, après mise en place de la sous-couche de maintien, les plateaux 12 sont amenés dans leur position de rétraction par les vérins 9 afin de permettre la mise en place entre eux et la face en bout du rouleau A, de la nappe 27 dont le bord supérieur est maintenu parles pinces 26 de la traverse 25. Cette nappe 27 est constituée par un film en matière synthétique qui présente une épaisseur supérieure à celle du film 53 et, par exemple, est de l'ordre de 200 micromètres. Cette nappe, de couleur noire, est traitée fortement contre les rayons ultraviolets et a une dimension transversale supérieure au diamètre du rouleau de balles et, par exemple, à une dimension au carré de 2,200 m pour des balles ayant un diamètre de 1,200 m.Lorsque ces nappes sont plaquées contre les faces diamétrales extrêmes du rouleau AB, soit à la main, soit par les plateaux 12 qui sont alors ramenés dans leur position de pressage, le rouleau de balles est remis en rotation. Durant celle-ci, les brosses 29 forcent les bords des nappes 27 à s'appliquer sur la sous-couche collante pour assurer la liaison nappes-sous-couches. I1 faut ici noter que l'utilisation des nappes 27 pour assurer l'enveloppement des extrémités du rouleau de balles, résout de manière très simple et peu onéreuse les problèmes d'étanchéité inhérant à l'enrubannage de ces extrémités, mais aussi réduit considérablement la quantité de matière pour obtenir une fermeture étanche de ces extrémités. I1 est ensuite procédé à l'enrubannage proprement dit du rouleau de balles, enrubannage s'effectuant par déplacement motorisé du dévidoir 4, d'une extrémité à l'autre de la balle, avec inclinaison de ce dévidoir pour former des spires régulières avec un recouvrement de 50 à 60%. La figure 7 montre que, durant cette phase d'enrubannage proprement dite, le film 35a correspondant à celle 53a à la figure 2, se dépose sur la face diamétrale extrême du rouleau, jusqu'au niveau du diamètre externe du plateau 12 correspondant, de manière à favoriser l'accrochage du film et sans qu'il soit besoin de multiplier le nombre de spires sur cette face pour obtenir l'étanchéité recherchée, étanchéité qui est ici obtenue par la nappe 27 et le film 49 sous-jacents. Le film utilisé est délivré en laies de 750 mm de large, et a une épaisseur de l'ordre de 30 micromètres. Ce film est avantageusement opaque et coloré en noir. I1 est traité contre les rayons ultraviolets et est étirable et collant au moins sur une face.A la fin de la première passe d'enrubannage, il est procédé à une deuxième passe d'enrubannage, par déplacement en sens inverse du chariot 30 portant le dévidoir 4. Durant ces mouvements, le film d'enrubannage 35a se superpose à la sous-couche de maintien, qui en fin d'enrubannage n'est plus visible, et s'ajoute à elle pour améliorer la protection localisée des extrémités du rouleau enrubanné, ainsi obtenu. Un tel dispositif permet, dans cette phase du procédé, de consommer beaucoup moins de matière synthétique pour assurer l'enrubannage du rouleau de balles. A titre d'exemples, et alors que l'enrubannage d'une balle, ayant un diamètre de 1,2 m et une longueur de 1,2 m, nécessite 1,25 kg de film, l'enrubannage simultané de cinq balles cylindriques, dans les mêmes conditions de protection, c'est à dire avec une épaisseur minimum de 100 micromètres, consomme 2,48 kg de film, soit 0,5 kg par balle conduisant à un gain de 750 grammes par balle. Avantageusement, le rouleau de balles enrubanné fait l'objet d'un surenveloppement par un enrubannage identique s'effectuant en un seul passage, ou en deux passages, mais au moyen d'un film étirable et collant, coloré en blanc. Ce film a une épaisseur de 40 micromètres, s'il n'y a qu'un seul passage, et de 25 micromètres s'il y a deux passages. Cet enrubannage supplémentaire améliore la protection contre le rayonnement solaire, réduit la montée en température dans l'ensilage et améliore la conservation du fourrage.Dans ces conditions et toujours pour le cas d'un rouleau de balles composé de cinq balles, le film de surenveloppement augmente le poids total de film en matière synthétique de 0,8 kg, ce qui ramène le poids de film utilisé par balle à une valeur de 0,66 kg, soit à sensib'ement la moitié du poids de l'enrubannage d'une balle unitaire, assurant une protection avec une épaisseur de film inférieure de moitié. Après enrubannage, et comme précisé plus haut, le rouleau de balles est éjecté du dispositif pour tomber directement sur le sol ou sur une natte de réception. Comme pour les balles cylindriques enrubannées unitairement, le rouleau de balles enrubanné selon l'invention peut être stocké sur champ ou transporté dans un hangar de stockage et cela, sans difficulté, puisque la compression des balles, préalable, puis simultanée à leur enrubannage, permet de réaliser un ensemble rigide pouvant être transporté sans déformation et sans risque de rupture. I1 est évident que la longueur du châssis du dispositif dépend du nombre de balles pouvant être enrubannées en même temps, nombre qui pourra être compris entre trois et sept avec un dispositif comportant un châssis rigide. Au-delà, le châssis sera composé d'au moins deux éléments démontables pour le transport et assemblables sur le champ. I1 ressort de ce qui précède que le procédé, selon l'invention, et le dispositif pour sa mise en oeuvre, permettent, non seulement de réduire le coût de l'enrubannage des balles cylindriques d'ensilage agricole, mais aussi améliorent les conditions de cet ensilage par la compression de cet ensilage, par l'excellente étanchéité de l'enrubannage et par l'accroissement de l'épaisseur de film, diminuant les risques de perforation altérant l'étanchéité. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'enrubannage de balles multiples de fourrage, du type consistant à créer au moins un mouvement relatif entre une balle cylindrique (1) de fourrage et un dévidoir (4) de film étirable collant (35a) en matière synthétique, caractérisé en ce qu'il consiste: - à déposer bout à bout plusieurs balles (1) sur un support rotatif(3a-3b), juxtaposé au dévidoir (4) de film, - à presser longitudinalement les balles (1) les unes contre les autres par des moyens presseurs antagonistes (9-10-12) agissant sur les faces diamétrales externes des balles extrêmes, - à enrouler hélicoïdalement un film collant (49), avec étirage, faible angle d'enroulement et recouvrement des spires, au moins sur les deux angles extrêmes du rouleau (A) de balles (1) comprimées, pour former, à chaque extrémité, une sous-couche de maintien s'étendant partiellement (en 53b) sur la face cylindrique et partiellement (en 53a) sur la face diamétrale, - à éloigner temporairement les moyens presseurs (12) pour plaquer, contre chaque face diamétrale extrême du rouleau, une nappe plane (27) de film synthétique couvrant la totalité de cette face, - à remettre en action les moyens presseurs (9-12), - à plaquer au moins les bords des nappes (27) contre la souscouche de maintien, - et, enfin, à enrouler hélicoïdalement, sur la longueur de la partie cylindrique du rouleau (A) formé par plusieurs balles (1) et sur le bord externe (en 53a) de ses faces diamétrales, au moins deux couches croisées de film synthétique étirable collant (35a) dont les spires se recouvrent d'au moins 50 %. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, après enroulement sur le rouleau (A) de balles d'un premier film étirable collant (35a) ayant une épaisseur de l'ordre de 30 micromètres et une couleur noire, à déposer par enroulement hélicoïdal, avec recouvrement des spires, au moins une couche d'un film étirable collant, ayant une épaisseur comprise entre 25 et 40 micromètres et une couleur blanche. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, du type comportant, un châssis (2) portant, d'une part, un berceau composé de deux cylindres (3a-3b) parallèles à l'axe longitudinal de chaque balle (1) et aptes à la positionner et à l'entrainer en rotation autour de son axe longitudinal, et, d'autre part, un dévidoir (4) d'une bobine (35) de film (35a) étirable collant déplaçable par rapport à la balle et muni de moyens (36) assurant le préétirage du film, caractérisé en ce que les cylindres (3a-3b) ont une longueur au moins égale à un multiple de la longueur d'une balle (1) et sont parallèles à l'axe longitudinal du châssis, châssis dont l'un des longerons (5) constitue chemin de roulement pour un chariot motorisé (30) portant le dévidoir (4), tandis que ledit châssis (2) est solidaire de montants extrêmes (7) portant, chacun, d'une part, sensiblement en leur milieu, le corps fixe de moyens presseurs (9) dont la partie mobile porte, libre en rotation, un plateau circulaire (12) de diamètre inférieur à celui externe d'une balle (1), et d'autre part, à leur sommet, au moins un tronçon de longeron supérieur (8) s'étendant au-dessus de la balle extrême correspondante et portant une traverse (25) pour le maintien de la nappe transversale (27) et des moyens (26-29) de placage de cette nappe (27), au moins sur l'angle supérieur de la balle extrême. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens presseurs sont constitués par un vérin hydraulique (9), à double effets, dont le corps est solidaire du montant (7) correspondant et dont la tige (10) est solidaire du plateau circulaire (12), monté libre en rotation à son extrémité. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que chacune des deux traverses (25) est munie de plusieurs pinces espacées (26), pour la fixation du bord supérieur de la nappe transversale (27) de film. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de placage de la nappe (27) sur l'angle de la balle cylindrique et sur la sous-couche de maintien, sont constitués par une brosse (29) qui, disposée dans la partie supérieure de la trajectoire circulaire de l'angle de la balle extrême, est inclinée de sensiblement 45" par rapport à l'horizontal. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le châssis (2) est muni de quatre roues motorisées (48) dont les supports (47) sont montés pivotants, sur au moins 900, dans des paliers du châssis. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que au moins l'un 3a, des deux cylindres longitudinaux de positionnement et d'entrainement des balles, est porté à l'extrémité d'un levier (16) dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe longitudinal différent du sien, levier auquel est attelée, avec articulation, l'une des extrémités d'un vérin de basculement (19), dont l'autre extrémité est articulée sur le châssis (2). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le dévidoir (4) de bobine de film synthétique étirable collant est articulé, autour d'un axe sensiblement vertical, sur un bras latéral (42) solidaire du chariot (30), mobile sur le châssis (2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bras (42) du chariot (30) est solidaire de butées longitudinales (45) limitant le pivotement angulaire du dévidoir (4), dans les deux sens.