FR 2662388 A1 19911129 FR 9101562 A 19910206 DISPOSITIF POUR LE POSITIONNEMENT DE BASES DE CAISSESDANS DES INSTALLATIONS POUR L'ASSEMBLAGE DE CAISSES D'EMBALLAGE EN BOIS OU SIMILAIRES. La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement de bases de caisses dans des installations pour l'assemblage de caisses d'emballages en bois ou similaires Comme on le sait, dans les installations modernes pour l'assemblage de caisses en bois, on procède en assemblant les parois latérales des caisses, puis en fixant les parois latérales aux fonds pré-assemblés. La réalisation des parois latérales se fait en deux phases successives : une première phase dans laquelle on fixe solidement, à l'aide de pointes mécaniques, une ou plusieurs lames à deux traverses dispose es parallèlement l'un par rapport à l'autre, ces lames étant disposées transversalement à ces traverses de manière à obtenir une base de la caisse, et une deuxième phase dans laquelle on associe à deux bases disposées dans des plans parallèles entre eux des bandes disposées transversalement à ces plans de manière à obtenir les côtés de la caisse. Généralement, dans la première phase, les deux traverses sont disposées sur un transporteur horizontal et, au-dessus de ces cadres, on place la ou les bandes qui doivent les unir. Le transporteur,avec les traverses et les bandes ainsi disposés, entre dans une première station de couture qui effectue l'assemblage des bandes aux cadres. La première station de couture est alimentée par deux transporteurs de ce type disposés côte-à-côte afin que chaque séquence de couture réalise les deux bases d'une caisse. A la sortie de la première station de couture, les deux bases sont positionnées, du plan horizontal où elles se trouvent, en deux plans verticaux entre des guides prévus pour ce faire, les traverses étant disposées horizontalement de manière à recevoiresur le dessus et sur le dessous, les bandes des côtés avant de parvenir à une deuxième station de couture dans laquelle ces bandes des côtés sont fixées aux bases. Pour réaliser le changement de position des bases à la sortie de la première station de couture, on utilise actuellement des pinces à actionnement pneumatique commandées par un dispositif cinématique, habituellement un groupe bielle-manivelle, qui provoque l'oscillation des pinces selon un arc prédéterminé de manière à soulever les bases de leur plan horizontal pour les déposer entre des guides verticaux. Ce type connu de dispositif pour le positionnement présente quelques inconvénients. En effet, l'actionnement avec un mouvement pendulaire des pinces demande un temps de retour qui handicape le potentiel productif des lignes d'assemblage modernes pourvues de groupes de couture qui pourraient fonctionner à une vitesse sensiblement plus élevée. D'autre part, la vitesse d'oscillation des pinces ne peut pas être augmentée au-delà d'une certaine limite, puisque le mouvement pendulaire avec lequel elles sont actionnées génère des vibrations qui peuvent provoquer des ruptures ou des endommagements des supports sur lesquels ces pinces sont montées. L'objectif principal de la présente invention consiste à pallier les inconvénients indiqués ci-dessus grace a un dispositif pouvant réaliser le positionnement des bases dans un laps de temps réduit de manière à utiliser convenablement le potentiel productif des lignes d'assemblage modernes. en vue de cet objectif, un but de l'invention consiste à réaliser qui, même à des vitesses de fonctionnement élevées, engendre:~peu de vibrations. Un autre but de l'invention consiste à réaliser un dispositif qui présente un degré de précision et de friabilité de. fonctionnement élevés. Cet objectif, ainsi que ces buts et d'autres qui apparaîtront de manière plus évidente ci-dessous, sont réalisés par un dispositif pour le positionnement de bases de caisses dans des installations pour l'assemblage de caisses d'emballage en bois ou similaires, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis supportant en rotation, autour d'un axe principal sensiblement horizontal, un organe de positionnement présentant au moins un bras de support pourvu de moyens de prise pouvant s'engager avec une base de caisse, cet organe de positionnement pouvant être tourné, sur commandeJautour dudit axe principal pour le passage cyclique dudit bras de support d'une position de réception d'une base de caisse, disposée dans un plan sensiblement horizontal, à une position de libération de ladite base de caisse dans laquelle ledit bras est écarté de manière angulaire de ladite position de réception pour disposer ladite base de caisse dans un plan sensiblement vertical. Des caractéristiques et avantages supplémentaires de l'invention apparaîtront principalement de la description d'un mode de réalisation préféré, mais non exclusif, du dispositif selon 1 invention illustré à titre indicatif et non limitatif dans les dessins joints, où : - la figure 1 est une vue de face schématique en élévation illustrant deux dispositifs selon l'invention,le long d'une ligne d'assemblage; - la figure 2 est une vue de face schématique en élévation du dispositif selon l'invention; - la figure 3 est une coupe de la figure 2 le long de l'axe III-III. En référence aux figures mentionnées, le dispositif selon l'invention, désigné généralement par la référence chiffrée 1, comprend un châssis 2 qui supporte, de manière rotative autour d'un axe principal 3 disposé horizontalement, un organe de positionnement 4. Cet organe de positionnement 4 comprend un corps central 5 constitué sensiblement par deux plateaux profilés 6a et 6b fixés a-ux extrémités d'un petit tuyau 7 emboîté sur un arbre 8 avec un axe coïncidant avec l'axe principal 3. L'arbre 8 est supporté par le châssis 2, grâce à un couple de coussinets 9A et 9b, et peut être actionné avec un mouvement rotatif autour de l'axe principal 3 de manière à mettre en rotation le corps central autour de cet axe 3. Les plateaux 6a et 6b qui constituent le corps central sont perpendiculaires à l'axe 3 et présentent quatre extensions 10 qui s'avancent sensiblement de manière radiale et en croix par rapport à cet axe 3. Plus particulièrement, les extensions 10 s'avancent le long de directions tangentes par rapport à une circonférence idéale ayant son centre sur l'axe 3. A proximité de l'extrémité libre de chaque extension 10, le corps central supporte,-de manière pendulaire autour d'un axe secondaire 11 parallèle et écarté de l'axe principal 3, un bras de support 12 pourvu de moyens de prise 13 pour une base 14 de caisse â positionner. Chaque bras 12 est fixé autour d'un pivot 34 ayant un axe coïncidant avec l'axe 11 qui est supporté, à son tour; de manière rotative autour de l'axe 11 des plateaux 6a et 6b. Le dispositif comprend des moyens de contrôle de l'oscillation de chaque bras 12 autour de l'axe secondaire 11. Ces moyens de contrôle de l'oscillation sont constitués par un élément formant came 15 qui est disposé autour de l'arbre 8 et est fixé au châssis 2. Chaque bras 12 est pourvu d'un élément suiveur de came 16, par exemple un petit rouleau, qui s' appuie sur le profil de l'élément formant came et qui parcourt ce profil durant la rotation du corps central autour de l'axe 3. Le contact entre l'élément suiveur de came 16 et l'élément formant came 15 est maintenu par des ressorts 17 tendus entre chaque bras et le corps central. Chaque bras 12 est pourvu d'une branche 12a ayant une forme sensiblement plate et les branches des bras 12 sont orientées dans un même sens autour de l'axe 3. Avec la rotation du corps central autour de l'axe 3, chaque bras 12 est amené de manière cyclique d'une position de réception d'une base de caisse à une position de libération. La position de réception, dans la forme d'exécution illustrée, correspond au positionnement de l'extension correspondante du corps central à la verticale par rapport à la branche 12a du bras disposé horizontalement au-dessus de l'axe 3 de manière à définir un plan d'appui inférieur pour la base de caisse. La position de libération correspond au positionnement de l'extension correspondante du corps central à l'horizontale par rapport à la branche 12a du bras 12 disposé verticalement et latéralement à l'axe 3 pour constituer un appui latéral pour la base de caisse positionnée verticalement. En pratique, le passage d'un bras 12 de la position de réception à la position de libération correspond à une rotation de 90 degrés du corps central autour de l'axe 3. L'arc de l'élément formant came 15 parcouru par le bras 12 durant son passage de la position de réception à la position de libération se développe selon un arc de circonférence 15a dont le centre se trouve sur l'axe 3 tandis qu'ensuite, il se développe selon un trajet 15b qui s'approche de l'axe 3 de manière à provoquer une oscillation du bras 12 autour de l'axe 11 à proximité de l'axe 3, comme la suite du descriptif le fera plus clairement apparaître. L'extrémité libre de chaque extension du corps central présente un élément en forme de plaque plié de manière à constituer une première partie 18 qui s'étend parallèlement et sur le dessus de la branche 12a lorsque le bras correspondant est dans la position de réception de manière à définir avec la branche 12a un passage 19 pouvant recevoir une base de caisse orientée parallèlement à la branche 12a et poussée le long d'une direction parallèle à l'axe 3. L'élément formant plaque mentionné présente, en outre, une deuxième partie 20 qui est perpendiculaire à la première partie et qui définit un appui latéral pour le côté de la base de caisse insérée dans le passage 19. Cette deuxième partie 20 définit un appui pour unedestraverses- 21 de la base de caisse qui sont orientés parallèlement à l'axe 3. Les moyens de prise comprennent un organe 22 pour exercer une pression qui fait face à la deuxième partie 20 de la partie de la branche 12a. Cet organe 22 pour exercer une pression peut être rapproché ou éloigné de la deuxième partie 20 pour pousser un cadre 21 de la base contre la deuxième partie 20. Plus particulièrement, 1 organe 22 pour exercer une pression est associé, de manière pendulaire, autour du pivot 34 et est poussé en direction de la deuxième partie 20 de l'action d'un ressort 23 associé,par une de ses extrémités, à l'extension correspondante du corps central et par son autre extrémité, à l'organe pour exercer; une pression. L'organe pour exercer une pression présente, en outre,un guide 22a pour faciliter l'insertion de la base de caisse dans le passage 19. Le dispositif selon l'invention comprend, en outre, un premier organe transporteur 24, du type connu, qui définit un plan de transport sensiblement horizontal avec une direction d'avance parallèle à l'axe principal 3. Le plan de transport du premier organe transporteur 24 est situé sur le dessus de l'axe principal 3 au même niveau que le plan d'appui défini par la branche 12a d'un bras 12 dans la position de réception. Il est prévu également un deuxième organe transporteur 25 qui est disposé latéralement, par rapport au corps central, et qui présente une direction d'avance, elle aussi, parallèle à l'axe principal 3. Ce deuxième organe transporteur 25 présente une paire de guides verticaux 26a, 26b, parallèles à la direction de 1 avance, pour le support des bases de caisses disposées verticalement. Le deuxième organe transporteur 25 est pourvu, de manière connue, de moyens de traction 27 pouvant s'engager sur les bases de caisses pour les faire avancer le long des guides 26a et 26b. Le guide 26b, plus éloigné par rapport à l'axe principal 3, se prolonge en direction de l'organe de positionnement jusqu'à être en face de la branche 12a du bras 12, dans la position de libération. La rotation de l'organe de positionnement autour de l'axe 3 peut être obtenue avec un dispositif de type connu, ou encore avec des moyens d'actionnement équivalents, en synchronisation avec l'avance des organes transporteurs 24 et 25. Dans l'application pratique, on emploiera, pour chaque ligne d'assemblage, deux dispositifs selon l'invention placés côte-à-côte, comme illustré dans la figure 1, afin d'obtenir le passage simultané de deux bases de caisses de la position horizontale à la position verticale sur deux organes transporteurs qui entrent côte-à-côte dans une station de couture dans laquelle ces deux bases se verront appliquer, de manière connue, les bandes de côté. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Les bases 14 à positionner sont disposées sur le premier organe transporteur 24, les traverses 21 étant étant orientés parallèlement à la direction de l'avance de l'organe transporteur, c'est-à-dire parallèlement à l'axe principal 3. Un des bras 12 se trouve dans la position de réception, de manière à ce que que la première base 14 qui arrive, grâce au mouvement d'avance du premier organe de transport 24, soit insérée dans le passage 19,au-dessus de la branche 12a et endessous de la première partie 18. L'insertion de la base 14 provoque une oscillation du ressort 23 qui maintient l'organe 22 pour exercer une pression en prise avec h traverse -21 après l'insertion. Une fois l'insertion terminée, le corps central est tourné de 90 degrés de manière à amener le bras 12 de la position de réception à la position de libération. La base 14 passe ainsi de la position horizontale à la position verticale face au guide 16b du deuxième organe transporteur. Le passage du premier train 27 et du deuxième organe transporteur obtient la sortie de la base 14 du passage 19 et donc son dégagement du bras 12. Entre-temps, une autre base a été insérée dans le passage 19 du bras suivant et le corps central est à nouveau tourné de 90 degrés en continuant comme décrit auparavant. Il faut noter que, grâce à la partie 15b de l'élément formant came 15, quand le bras 12 dépasse la position de libération, on évite une interférence entre la branche 12a et le guide 26b puisqu'on fait osciller le bras 12 avec sa branche 12a autour de l'axe 11 en approche de l'axe principal. On a constaté, en pratique, que le dispositif selon l'invention réalise pleinement l'objectif mentionné en préambule, puisque, grâce à l'organe de positionnement rotation, on peut atteindre des vitesses de fonctionnement plus élevées que celles atteintes par des dispositifs de type traditionnel, afin d'utiliser au mieux le potentiel producteur des lignes d'assemblage modernes. Le dispositif ainsi conçu peut subir de nombreuses variantes et modifications, toutes inclues dans la portée de l'invention; en outre, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. En pratique, les matériaux employés, ainsi que les dimensions, pourront être ceux imposés par les exigences et l'état de l'art. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le positionnement de bases de caisse dans des installations pour l'assemblage de caisses d'emballage en bois ou similaires, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (2) supportant en rotation, autour d'un axe principal (3) sensiblement horizontal, un organe de positionnement (4) présentant au moins un bras de support (12) pourvu de moyens de prise (13) pouvant s'engager avec une base (14) de caisse, cet organe de positionnement (4) pouvant être tourné, sur commande, autour de l'axe principal (3) pour le passage cyclique du bras de support (12) d'une position de réception d'une base (14) de caisse, disposée dans un plan sensiblement horizontal, à une position de libération de cette base (14) de caisse, dans laquelle ce bras (12) est écarté, de manière angulaire, de la position de réception pour disposer la base (14) de caisse dans un plan sensiblement vertical. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de positionnement (4) comprend un corps central (5) tournant autour de l'axe principal (3) et au moins un bras (12) monté sur pivot (34) sur le corps central (5) autour d'un axe secondaire (11) parallèle et écarté de l'axe principal (3), des moyens de contrôle de l'oscillation du bras (12) autour de l'axe secondaire (11) étant prévus. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le corps central (5) présente quatre extensions (10), à développement sensiblement radial, disposées de manière angulaire et asymétrique entre elle en croix autour de 1 axe principal (3), chacune des extensions (10) supportant, de manière oscillante autour d'un axe secondaire (11), parallèle et écarté de l'axe principal (3), un bras -(12) pourvu des moyens de prise. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (12), dans la position de réception, définit un plan d'appui inférieur pour la base (14) de caisse, l'extension (10) du corps central 4) qui porte le bras (12) présentant une première partie (18) surplombant le plan d'appui inférieur pour définir un passage (19) pour la base (14) de caisse, laquelle partie (18) peut être insérée dans le passage (19) grâce à un déplacement le long d'une direction sensiblement parallèle à l'axe principal (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extension (10) du corps central (5) présente une deuxième partie (20) définissant un appui latéral pour un côté de la base (14) de caisse positionnée sur le bras (12) avec les traverses (21) sensiblement parallèles à l'axe principal (3). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de prise comprennent, pour chaque bras (12), un organe (22) pour exercer une pression associé au corps central (5) et faisant face à la deuxième partie (20), l'organe (22) pour exercer une pression pouvant être rapproché ou éloigné de la deuxième partie (20) par l'engagement d'un cadre (21) de la base (14) de caisse contre la deuxième partie (20). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (22) pour exercer une pression est associé, de manière oscillante, au corps central (5) autour de l'axe secondaire (11). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que l'organe (22) pour exercer une pression peut être éloigné de la deuxième position par son oscillation autour de l'axe secondaire (11)en opposition à des moyens élastiques de rappel (17). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de l'oscillation du bras (1 2) autour de l'axe secondaire (11) comprennent un élément formant came (15) disposé autour de l'axe principal (3) et fixé au châssis (2), le bras (12) étant pourvu d'un élément suiveur de came (16) parcourant le profil de cet élément formant came (15) au moment de la rotation du corps central (4) autour de l'axe principal (3), l'élément formant came (15) présentant un profil (15a) sensiblement concentrique par rapport audit axe principal (3) dans l'arc correspondant au passage du bras (12) de la position de réception à la position de libération avec une partie suivante (15b) en s'approchant de 1 axe principal (3), pour une oscillation du bras (12) en approche de l'axe principal (3). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques de traction (17) intercalés entre ledit corps central (4) et chacun des bras (12) pour maintenir l'élément suiveur de came (16) contre l'élément formant came (15). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier organe transporteur (24) définissant un plan de transport sensiblement horizontal pour transporter les bases (14) de caisse le long d'une direction sensiblement parallèle à l'axe principal (3), ce plan de transport étant disposé au-dessus de l'axe principal (3) , à un niveau sensiblement égal à celui du plan d'appui défini par le bras (12) dans la position de réception pour l'insertion d'une des bases (14) de caisse dans le passage (19). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième organe transporteur (25) disposé à proximité du bras (12) dans la position de libération et avec une direction d'avance sensiblement parallèle à l'axe principal (3), ce deuxième organe transporteur (25) présentant des moyens de traction (27) pouvant s'engager, avec la base (14) de caisse, en position verticale pour son dégagement des moyens de prise et pour son insertion entre deux guides verticaux (26a, 26b) parallèles à la direction d'avance du deuxième organe transporteur (25).