FR 2668632 A1 19920430 FR 9013556 A 19901031 La présente invention concerne la conduite des véhicules automobiles et, plus particulièrement, une installation permettant de faciliter la conduite des véhicules automobiles en fournissant au conducteur les informations qui lui sont nécessaires. Le conducteur d'un véhicule automobile ne voit que l'environnement immédiat de son véhicule si bien que les informations dont il dispose directement sont très limitées. I1 est souhaitable de fournir à chaque conducteur d'un véhicule automobile des informations plus complètes qui lui permettent d'être renseigné en temps réel sur les différents paramètres qui conditionnent son comportement, tels que l'intensité du trafic, les conditions climatiques, les places de parking disponibles à l'endroit où il désire se rendre, les stations d'essence ouvertes, etc. Ces informations doivent bien entendu être fournies pratiquement en temps réel au conducteur, compte tenu des possibilités de variations rapides de certains de ces paramètres. Il existe déjà un certain nombre de structures qui permettent à l'automobiliste d'avoir des informations de ce genre, comme par exemple les informations fournies par les émetteurs de radio-diffusion, mais le conducteur doit sélectionner dans l'ensemble des informations qui lui sont fournies celles qui l'intéressent véritablement; de plus il doit pouvoir les mettre en mémoire d'une manière quelconque. La présente invention se propose de fournir une installation d'aide à la conduite des véhicules automobiles qui permet de fournir au conducteur les seules informations dont il a besoin, ces informations étant actualisées de manière à permettre une assistance efficace. L'invention a pour objet une installation d'aide à la conduite des véhicules automobiles, com prenant un émetteur central fixe et un récepteur sur chacun des véhicules, caractérisée en ce que l'émetteur émet périodiquement, par exemple toutes les cinq minutes, des messages ou des mises à jour de ces messages, chaque récepteur comporte un processeur, une mémoire vive, un dispositif de visualisation et un clavier de commande, chaque récepteur fonctionne en permanence de manière automatique en réception et en enregistrement des messages ou des mises à jour dans la mémoire vive sous la commande du processeur et le conducteur de chaque véhicule commande la visualisation d'informations issues de la mémoire vive sur le dispositif de visualisation par l'intermédiaire du clavier. Du fait que le récepteur embarqué sur chacun des véhicules fonctionne en permanence en réception et en engistrement des messages, le conducteur dispose à tout moment, en particulier lorsqu'il prend son véhicule, d'informations qui sont parfaitement actualisées et qu'il peut utiliser aussitôt. L'ensemble des informations qui peuvent être nécessaires est mémorisé dans la mémoire vive ; ces informations concernent par exemple une région ou une ville déterminée desservie par l'émetteur central. Avantageusement, la transmission des messages et des mises à jour par l'émetteur s'effectue par paquets par exemple par le système connu sous le nom de "Alphapage". Ce système de transmission qui est déjà utilisé pour des installations de messagerie est facile à mettre en oeuvre. Il est possible de coder les différents messages de telle manière que l'utilisation de l'installation soit subordonnée soit au paiement d'un abonnement, soit à l'achat d'un récepteur particulier. La mise à jour des différents messages peut être réalisée périodiquement ; elle peut également être réalisée lorsque le volume des informations d'un message qui ont varié atteint un certain pourcentage. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit à la sortie des zones d'occultation de l'émetteur central des réémetteurs qui permettent la mise à jour de la mémoire vive du récepteur lorsque ce dernier sort de ladite zone d'occultation qui peut être par exemple un parking ou un tunnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit d'un exemple de réalisation de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma général d'une installation conforme à la présente invention - la figure 2 est un schéma synoptique du récepteur - la figure 3 est une vue du cadran du récepteur ; et - les figures 4 à 7 illustrent des possibilités de messages fournis au conducteur. La figure 1 représente un exemple de réalisation d'une installation conforme à la présente invention. Elle comporte un poste central 1 qui reçoit des informations provenant de postes locaux P1, P2,...Pn ; ces informations peuvent être envoyées par lignes téléphoniques, liaisons radio, etc. Les informations fournies par ces postes locaux sont traitées de manière automatique dans le poste central pour élaborer des messages. Le poste central 1 peut également recevoir des données entrées manuellement par un dispositif 2. Le poste central 1 effectue un tri des informations qu'il reçoit et élabore des messages dont le format est prédéterminé, les informations de chacun des messages étant spécialisées, par exemple saturation du trafic, évènement exceptionnel (accidents, manifesta tions) conditions climatiques, places disponibles dans chaque parking, stations d'essence ouvertes, etc.. Ces différents messages sont mis à jour de manière à être actualisés. Cette mise à jour peut se faire de manière périodique pour certains des messages, par exemple pour ceux qui concernent la saturation du trafic, la mise à jour peut également être effectuée à partir du moment où un pourcentage donné des informations contenues dans un message a évolué, par exemple dans le cas des informations concernant l'occupation d'un parking; enfin, certaines informations de type ponctuelles sont mises à jour lorsqu'elles sont modifiées ou lorsqu'elles disparaissent, c'est le cas en particulier des informations concernant les accidents ou les manifestations. Les différents messages sont envoyés par paquets, leur volume étant le même pour tous les genres de messages, par exemple on peut envoyer des messages contenant chacun quatre vingt caractères. Cette transmission est réalisée par un émetteur central fixe 3 qui reçoit les messages ou les mises à jour fournis par le poste central 1 et les émet en permanence. Cet émetteur peut fonctionner comme un émetteur de messagerie, à savoir que les messages sont codés et ne peuvent être reçus que par des récepteurs agréés. Une première possibilité est que les récepteurs destinés à la mise en oeuvre de l'invention soient d'un type spécial dont le prix couvre le prix de l'accès au réseau d'aide à la conduite ; une autre possibilité réside dans la possibilité d'un abonnement, dans ce cas chaque utilisateur dispose d'un code qu'il peut entrer sur n importe quel récepteur. Les messages ou les mises à jour émis par l'émetteur central fixe 3 sont reçus par des récepteurs montés dans les véhicules tels que le véhicule 4 repré senté à la figure 1. La figure 2 représente de manière schématique un récepteur disposé sur un véhicule. A la sortie de chaque zone d'ombre ou d'occultation 5 de l'émetteur central 3, on prévoit un réémetteur 6 muni d'une mémoire vive 7. Le récepteur comporte une partie récepteur proprement dit 11 qui reçoit les messages émis par l'émetteur 3 ; ce récepteur proprement dit comporte éventuellement un système de décodage qui est soit permanent soit commandé par un code fourni par l'utilisateur et autorise la réception des messages qui sont envoyés à un processeur 12 auquel sont raccordés une mémoire 13, un dispositif de visualisation 14 et un clavier de commande 15. Avantageusement, l'ensemble du récepteur, du microprocesseur et de ses périphériques est alimenté en permanence par une source autonome constituée par exemple par des piles ou des accumulateurs. La figure 3 représente, à titre d'exemple, le clavier de l'ensemble récepteur de la figure 2. La partie supérieure comporte un écran de visualisation 21 et à sa partie inférieure un clavier de commande 22 comportant des touches numériques et des touches de fonction. L'écran de visualisation 21 comporte par exemple quatre ou cinq lignes de cinquante caractères. Le fonctionnement de cette installation d'aide à la conduite des véhicules automobiles est le suivant. Les différents postes locaux P1, P2,.. .Pn et le dispositif d'entrée manuelle 2 fournissent des informations au poste central 1 qui les traite de manière à composer des messages de format prédéterminé, par exemple quatre vingt caractères, chaque message étant spécialisé sur une information donnée. Le poste central 1 élabore soit des messages concernant des informations nouvelles, soit des mises à jour de messages qui ont déjà été émis, soit des fins de validité de certains messages, la mise à jour s'effectuant comme indiquée plus haut. Les messages ainsi constitués sont envoyés au fur et à mesure de leur élaboration par le poste central 1, à l'émetteur central fixe 3 qui les transmet, avec une périodicité fixe égale par exemple à 5 minutes. Chaque ensemble récepteur est branché en permanence et fonctionne de manière automatique, sous le contrôle du microprocesseur 12, en réception et enregitrement des messages ou mises à jour. Le récepteur proprement dit 11 décode les messages et les transmet au microprocesseur 12 qui enregistre le contenu de ces messages dans la mémoire vive 13. L'ensemble récepteur constitue un équipement portable permettant de suivre en temps réel l'évolution des variables d'état d'un nombre fini d'entités. Dans sa configuration de base, on a ENTITES VARIABLES D'ETAT TAILLE Octets Parkings Nombre de places disponibles 4 Axes routiers à fort débit Etat de la circulation 2 Evènement exceptionnel 15 Date de fin prévue 10 Chacune de ces entités est définie à l'aide d'attributs téléchargés en mémoire vive par le biais d'une carte à mémoire (128 Ko). ENTITES ATTRIBUTS TAILLE Octets Parkings Dénomination 15 Adresse 30 Prélocalisation (ex:arrdt) 2 Nombre de places max. 4 total 51 Axes routiers à fort débit Dénomination 20 N de début 3 N de fin 3 Prélocalisation (ex:arrdt) 2 total 28 On voit donc que la carte à mémoire de 128 Ko de capacité permet d'assurer la gestion par le système d'autres entités CONSULTATION DES DONNEES Les informations transmises au récepteur sont les mises à jour des variables d'état. Tout attribut d'une entité (paramètre fixe) constitue une clé d'accès aux informations contenues en mémoire. La recherche d'informations concernant les parkings peut se faire à partir - de la dénomination précise - de la dénomination partielle précédée d'un point d'interrogation - de la prélocalisation - de l'adresse précise ; Il sera affiché un menu déroulant mettant à disposition de l'opérateur la liste des parkings trouvés (dénomination + nombre de places disponibles). La sélection de l'une des réponses entraînera l'affichage de l'ensemble des informations concernant le parking sélectionné. La mise en mode consultation du récepteur entraîne l'affichage d'un menu déroulant offrant le choix entre les différentes entités (parkings, axes routiers, etc...). La recherche d'informations concernant les axes routiers peut se faire à partir - de la dénomination précise - de la dénomination partielle précédée d'un point d'interrogation - de la prélocalisation - de la dénomination précise + la prélocalisation - de la dénomination partielle précédée d'un point d'interrogation + la prélocalisation. Il sera alors affiché un menu déroulant mettant à disposition de l'opérateur la liste des axes routiers trouvés (dénomination + N" début + N" fin). La sélection de l'une des réponses entraînera l'affichage de l'ensemble des informations concernant l'axe routier sélectionne. Dans le cas où le récepteur se trouve dans une zone d'ombre ou d'occultation 5 dans laquelle les messages envoyés par l'émetteur 3 ne sont pas reçus, par exemple un parking ou un tunnel, on prévoit à la sortie de cette zone d'occultation un réémetteur 6 qui comporte une mémoire vive 7. Ce réémetteur 6 reçoit tous les messages émis par l'émetteur central 3 et les mémorise dans la mémoire 7. Ce réémetteur 6 transmet en permanence le contenu de la mémoire 7, c'est-à-dire l'ensemble des messages valides ou de leurs mises à jour. De ce fait, lorsqu'un véhicule sort de la zone d'occultation 5, il reçoit de la part du réémetteur 6 l'ensemble des messages mis à jour de telle sorte que sa mémoire vive 13 soit remise à jour de manière à contenir tous les signaux qu'elle aurait dû contenir si le récepteur avait reçu en permanence les messages émis par l'émetteur central 3. Lorsque le conducteur désire-consulter les informations contenues dans la mémoire 13, il utilise le clavier 22 de manière à interroger le processeur 12. Selon une procédure de type conversationnel, l'utilisateur obtient alors sur l'écran de visualisation 21 les informations qu'il désire obtenir. Par exemple, l'utilisateur choisit la nature des informations recherchées, par exemple le code O pour les places de parking ; il valide cette demande puis précise la zone concernée, par exemple 15 pour le 15ème arrondissement de Paris. Le conducteur lance alors la recherche et obtient alors à l'écran 21 le message représenté sur la figure 4. Dans le cas où il y a plusieurs parkings dans l'arrondissement concerné, il obtient un message du type de celui représenté à la figure 5. Le conducteur peut également demander des informations concernant le trafic (code 1), il indique ensuite le type d'événement qu'il recherche, par exemple la saturation (code 12) et il obtient alors le message représenté à la figure 6. Ce message peut être affiné en effectuant une prélocalisation, par exemple le 15ème arrondissement et on obtient alors un message tel que celui représenté sur la figure 7. On voit que l'invention permet de réaliser de manière simple et peu coûteuse un système d'aide à la conduite qui permet de fournir des informations précises et actualisées au conducteur de telle sorte que celui ci peut réagir pratiquement en temps réel de manière efficace. Cette installation nécessite un poste central et un émetteur tels que ceux déjà utilisés pour des opérations de messageries ; par ailleurs, l'équipement embarqué a un prix de revient relativement faible puisqu'il comporte essentiellement un récepteur proprement dit et un processeur avec ses périphériques. L'installation selon l'invention est particulièrement étudiée pour fournir une assistance dans une zone géographique prédéterminée dans laquelle se trouve un émetteur ou un système d'émetteurs centraux. Lorsque l'on change de zone géographique, on peut prévoir une commande par le clavier permettant de régler le récepteur sur l'émetteur central de la nouvelle zone géographique dans laquelle pénètre le véhicule. Par ailleurs, on peut également prévoir, pour simplifier les opérations de commande par le conducteur une touche ou une commande particulière permettant de recommencer la même interrogation de manière régulière, par exemple l'état d'occupation d'un parking, une telle commande permet de limiter les opérations sur le clavier du récepteur et améliore la sécurité de conduite. REVENDICATIONS 1. Installation d'aide à la conduite des véhicules automobiles, comprenant un émetteur central fixe (3) et un récepteur (11) sur chacun des véhicules (4), caractérisée en ce que - l'émetteur (3) émet périodiquement des messages ou des mises à jour de ces messages ; - chaque récepteur (11) comporte un processeur (12), une mémoire vive (13), un dispositif de visualisation (14) et un clavier de commande (15) ; - chaque récepteur (11) fonctionne en permanence de manière automatique en réception et en enregistrement des messages ou des mises à jour dans la mémoire vive (13) sous la commande du processeur (12) ; et - le conducteur de chaque véhicule (4) commande la visualisation des messages ou des mises à jour sur le dispositif de visualisation (14) par l'intermédiaire du clavier (15). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission des messages ou des mises à jour par l'émetteur (3) est réalisée par paquets. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte, à la sortie des zones d'occultation (4) de l'émetteur central fixe, un réémetteur (5) émettant des messages ou mises à jour de 1 'émetteur central. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la mise à jour des messages est faite de manière périodique. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la mise à jour d'un message est effectuée lorsqu'un pourcentage prédéterminé des informations dudit message a varié. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le récepteur de chaque véhicule comporte une alimentation autonome. 7. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le réémetteur (6) comporte une mémoire vive (7). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée-en ce que les messages sont codés et en ce que le récepteur (11) comporte un décodeur. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le clavier (15) comporte une touche de commande de réitération d'une interrogation.