FR 2676575 A1 19921120 FR 9106001 A 19910517 La présente invention est relative à un dispositif pour sonner des cloches à la volée. Pour sonner des cloches, il y a actuellement deux moyens : soit manuellement par un sonneur ou une équipe de sonneurs, soit mécaniquement grâce à un moteur. Pour des raisons énonomiques et sociales, l'utilisa tion d'un moteur pour sonner les cloches s'est fortement répandue. Dans le document FR-A-1.397.419 est décrit une commande électrique d'un mouvement pendulaire, plus particulièrement applicable à la sonnerie en volée des cloches. Cette commande comporte deux circuits assurant à tour de rôle la rotation de la cloche en sens opposé de manière à fournir des impulsions mécaniques successives de sens opposé pendant des périodes 'correspondantes chacune au début de chaque descente de la cloche dans le sens considéré de telle sorte que la fin de chaque course de cloche se termine dans le vide.Cette commande de l'art antérieur comprend un inverseur de courant commandé par le mouvement du moteur et comportant une came commandée par ce moteur et dérivant le courant d'alimentation du moteur à chaque fin de course de la cloche dans le circuit correspondant au nouveau sens de rotation à imposer à cette dernière et un interrupteur décalé dans chaque circuit du moteur pour y couper le courant dès que, les mouvements de la cloche ayant dépassé une amplitude déterminée, cette cloche passe au cours de chaque descente par une position définie par cette amplitude déterminée. Si un tel dispositif de l'art antérieur a permis de remplacer le traditionnel sonneur, il n'a, par contre, pas donné pleinement satisfaction dans la mesure où il ne permettait pas de donner l'impression que la cloche était tirée normalement par un sonneur. Aussi un des buts de la présente invention est-il de fournir un dispositif pour sonner des cloches à la volée qui permet de donner pleinement l'illusion que la cloche est tirée manuellement par un sonneur. Un autre but est de fournir un tel dispositif qui soit simple et fiable. Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints par un dispositif pour sonner des cloches à la volée comprenant un moteur, relié à une source d'alimentation électrique, dont l'axe entraîne en rotation de façon connue une poutre oscillante sur laquelle est fixée une cloche, lequel dispositif est caractérisé, selon la présente invention, par le fait qu'il comprend. une roue dentée fixée sur cet axe et comportant des dents réguglièrement réparties sur sa circonférence, et deux capteurs qui sont disposés en regard des dents, décalés l'un par rapport à autre d'un nombre non-entier de dents, et reliés à un inverseur dont la sortie est connectée à un dispositif de coupure lui-même relié à une commande agissant sur le temps de fonctionnement du moteur, l'un des capteurs étant également connecté à un compteur lui-même relié à ce dispositif de coupure. De préférence, ce dispositif comprend également une consigne de comptage reliée au compteur. Avantageusement, ce dispositif comprend une sécurité, un contrôleur de vitesse maximum et un lecteur d'accélération reliés, d'une part, au capteur connecté au compteur et, d'autre part, au dispositif de coupure. De préférence, le lecteur d'accélération est relié à un contrôleur de puissance dont la sortie est connectée au contacteur et, éventuellement, à une consigne de puissance. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures en annexe parmi lesquelles - la figure 1 représente schématiquement une cloche munie du dispositif selon l'invention - la figure 2 est un diagramme représentant ce dispositif et, - la figure 3 représente schématiquement le mouvement d'une cloche. Un dispositif pour sonner des cloches à la volée selon la présente invention, comporte un moteur électrique 1 du type asynchrone triphasé entraînant en rotation un arbre 2 qui est relié à une poutre oscillante 3 sur laquelle est fixée une choche 4, de façon connue et traditionnelle. Sur l'arbre 2 du moteur 1 est également fixée une roue dentée 5 comportant donc des dents 6 uniformément réparties sur sa circonférence. Au niveau des dents 6 sont situés deux capteurs 7 et 8 qui génèrent chacun une impulsion électrique à chaque passage devant eux d'une dent 6. Ces capteurs 7 et 8 peuvent être par exemple des lecteurs optiques. Ils sont décalés l'un par rapport à l'autre d'un nombre non entier de dents : de par cette disposition, ces lecteurs optiques 7 et 8 non seulement permettent le comptage des dents 6 lors de la rotation de la roue dentée 5, mais également indiquent le sens de rotation de celle-ci en fonction de leur ordre d'excitation. Les deux lecteurs optiques 7 et 8 sont reliés à un inverseur 9 dont la sortie est connectée à un dispositif de coupure 10, elle-même reliée à un contacteur 11 connecté au moteur 1. En fait la commande électrique du moteur 1 traverse l'inverseur 9. L'un des lecteurs optiques 7 et 8, par exemple le lecteur 8 selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, est également relié à un compteur 12 lui-même connecté à une consigne de comptage 13. La sortie du compteur 12 est reliée au dispositif de coupure 10. Afin d'assurer la sécurité des mouvements de la cloche 2, le dispositif selon la présente invention comporte également une sécurité 14, un contrôleur de vitesse 15 et un lecteur d'accélération 16, tous reliés, d'une part, au lecteur optique 8 et au dispositif de coupure 10. Le lecteur d'accélération est relié à un contrôleur de puissance 17 dont la sortie est connectée à la commande 11. Le contrôleur de puissance 17 est également relié à une consigne de puissance 18. Lorsque le moteur 1 est mis en marche par un courant de commande 20 aboutissant à l'inverseur 9, le courant de commande est envoyé directement dans l'inverseur 9; de ce fait le dispositif de coupure 10 se ferme et le contacteur 11 est excité, ce qui entraine toujours le moteur 1 dans le sens de la poussée : la cloche est donc toujours tirée au départ du moteur 1. Dès que le moteur tourne, la cloche entre en rotation, de même que la roue dentée 6 : les deux lecteurs optiques 7 et 8 sont donc sollicités. Ces lecteurs optiques ou capteurs sont reliés chacun par deux fils à l'inverseur 9 : un fil "aller" et un fil "retour". La rotation de la roue dentée 5 déterminée par le sens d'excitation des capteurs 7 et 8 est ainsi "lue" par l'inverseur 9. Aussitôt que ces lecteurs 7 et 8 sont excités, le courant de commande qui est arrivé à l'inverseur 9 pour lancer le moteur 1, cesse son action directe sur le dispositif de coupure 10 afin que les impulsions émises par les lecteurs soient reçues par l'inverseur 9 qui agit ensuite sur le dispositif de coupure 10. Quand la cloche commence son balancement, le moteur la pousse jusqu'à la fin de sa course et la laisse revenir d'elle-même; puis au balancement suivant, la pousse plus loin et la laisse revenir d'elle-même. Ainsi au bout d'un certain temps, la cloche 4 atteint son angle maximum de balancement A - B. Cet angle correspond à un nombre de dents de la roue dentée 5 par exemple 210 : ce nombre est affiché dans la consigne de comptage 13. Le moteur 1 pousse la cloche sur toute la montée de celle-ci tant que le nombre de dents compté reste inférieur à 199. En effet si le moteur continuait de pousser, la cloche dépasserait l'angle A - B ce qui serait évidemment dangereux. Ainsi le temps de poussée du moteur 1 va donc diminuer pour s'équilibrer à un point tel que les lecteurs 7 et 8 comptent toujours 210 dents : la cloche 4 se balancera donc selon l'angle A - B en n'étant tirée que d'un côté, tout comme si elle était mise en branle par un sonneur. Afin d'encore mieux donner l'illusion du sonneur, on peut désirer que l'angle de balancement de la cloche varie. Par exemple au bout de dix secondes de balancement selon l'angle A - B, on décide que la cloche se balancera selon un angle C - D correspondant à 180 dents. Le moteur au bout de dix secondes ne poussera plus la cloche dont le ba lancement se réduira lentement jusqu'à l'angle C - D : lorsque le nombre de dents correspondant aura été déterminé par les lecteurs optiques 7 et 8, le moteur 1 sera de nouveau alimenté comme auparavant pour relancer la cloche. Les modules de sécurité 14, le lecteur de vitesse maximum 15 et le contrôleur de puissance 16 constituent un ensemble de sécurité assurant que la cloche 4 ne sera jamais balancée au-delà de l'angle A - B prédéterminé. Le dispositif selon la présente invention apporte également comme avantage de balancer la choche toujours du même angle A - B ou C - D et ceci quelles que soient les variations de tension du réseau électrique. On peut ainsi régler de façon constante l'effort des cloches sur le beffroi et dans le clocher. R~E V~E~N~D~I~C~A~T~I~O~N~S 1. Dispositif pour sonner des cloches à la volée comprenant un moteur, relié à une source d'alimentation électrique, dont l'axe entraîne en rotation de façon connue une poutre oscillante sur laquelle est fixée une cloche, caractérisé par le fait qu'il comprend une roue dentée (5) fixée sur ledit axe (2) et comportant des dents (6) régulièrement répartie sur sa circonférence et deux capteurs (7) et (8) qui sont disposés en regard desdites dents (6), décalés l'un par rapport à l'autre d'un nombre non-entier de dents, et reliés à un inverseur (9) dont la sortie est connectée à un dispositif de coupure (10) lui-même relié à un contacteur (11) agissant sur le temps de fonctionnement du moteur, l'un desdits capteurs étant également connecté à un compteur (12) lui-même relié audit dispositif de coupure (10). z Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par -le fait qu'il comprend également une consigne de comptage (13) reliée au compteur (12). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une sécurité (14) un contr- leur de vitesse maximum (15) et un lecteur d'accélération (16) reliés, d'une part, au capteur connecté audit compteur (12) et, d'autre part, au dispositif de coupure (10), ladite sécurité (14) étant aussi reliée audit compteur (12). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le lecteur d'accélération (16) est relié à un contrôleur de puissance (17) dont la sortie est connectée au contacteur (11). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le contrôleur de puissance (17) est relié à une consigne de puissance (18).