FR 2663830 A1 19920103 FR 9008581 A 19900702 L'invention concerne une machine à distribuer les cuillers métalliques, du type comportant: - Une trémie (1) recevant les cuillers, surmontée d'une source de rayons germicides (2) et munie au dessous d'une source de chaleur (3) séchant les cuillers. - Un dispositif de séparation des cuillers une à une. - Un dispositif de détection de la présence et de ltorientation d'une cuiller sur le dispositif de séparation. - Un mécanisme d'évacuation sélectif des cuillers, conduisant à un dispositif de stockage' et de présentation des cuillers. Le demandeur a constaté que tous les moyens utilisés habituellement favorisent le contact des cuillers avec les mains,ce qui est néfaste à lthygiène en favorisant la transmission de germes pathogènes. L'usage d?un distributeur mécanique favorise au contraire lthygiè- ne, simplifie la mise en place, et apporte un aspect ludique attirant et distrayant pour les clients des restaurants libre-service ou autres. La machine décrite inclue des moyens mécaniques, électroniques et électromécaniques. C?est la conjonction de ces trois disciplines qui rend possible son fonctionnement. les figures annexées illustrent l'invention: La figure 1 représente en coupe ltensemble de la machine. La figure 2 montre les positions possible d'une cuiller sur le fond de trémie. La figure 3 montre comment retombe datas la trémie une cuiller mal pla cée sur le fond de trémie. La figure 4 montre le role des guides pour recentrer une cuiller sur le fond de trémie. la figure 5 montre en vue de dessus le dispositif de stockage et de pré sentation et son système dtentrainement. La figure 6 montre comment les cuillers montent en glissant sur le fond incliné se trouvant sous les alvéoles. la figure 7 est ltorgsnigramme dtun cycle de la machine. le type de la machine comporte une trémie (1) recevant en vrac un certain nombre de cuillers. Le fond de la trémie (4) est mobile, il se soulève verticalement et entraine, avec une bonne probabilité une cuiller qui demeure dans l'une des quatre positions montrées par la figure 2. le fond de trémie (4) a une section rectangulaire constante et possède à sa partie inférieure un éperon (5) sur chacune de ses grandes faces qui repoussent et modifient ltarrangement des cuillers dans la trémie (1) lors de leur émergences en fin de course montante. la montée du fond de trémie (4) amène la cuiller sous des einet- teurs de rayons infra-rouge dont les rayons atteignent ou non;, les récpteurs infra-rouge (7) situés sur la face horizontale du fond de trémie (4). La combinaison entre eux des signaux électriques issus des récepteurs (7) permet de connaitre: - La présence ou non d'une cuiller. - L'orientation de cette cuiller sur le fond de trémie (4). La disposition de guides fixes (8) autour des émetteurs infra-rouges (6), entre lesquels monte le fond de trémie (4) favorise l'aligne- ment de la cuiller, et évitent la dispersion des rayons infra-rouges. Au cours de sa montée, le fond de trémie (4) passe au travers d'un profil (9), formé d'une tige métallique et L'entourant à une certaine distance. Ce profil (9)est destiné à faire tomber, en la heurtant,une cuiller se trouvant en travers sur le fond de tramie (4) comme illustré par la figure 3. La connaissance de la position de la cuiller permet, après arret du fond de trémie (4) en position haute, la mise en action du dispositif de balayage de la face horizontale du fond de trémie (4). Ce dispositif est constitué de palettes (10), portées par des courroies crantées (11) passant sur des poulies (12)(13). les poulies (13) sont entrainées, dans un sens ou dans autre, par un moto-réducteur(1 4) L'avance d'une palette (10) entraine la cuiller vers l'un ou l'au- tre des guides inclinés (15), qui par leur forme montrée figure 4 ont aussi pour roule de recentrer longitudinalement la cuiller lors de sa montée sur le fond de trémie (4). Glissant dans l'un des guides (15),îa' cuiller est amenée jusque dans une alvéole (16), où elle demeure en position verticale, le manche vers le haut.Poursuivant son mouvement, la palette (10) coupe le rayon lumineux d'un système opto-électronique(17) ce qui provoque l'arret du moto-réducteur (14). les alvéoles (16), font partie du dispositif de stockage et de pré- sentation des cuillers orientées. De forme circulaire, à axe vertical, le système de stockage et de présentation entoure la base de la machine sa référence sur les figures 1 et 6 est (18). Les alvéoles (16) sont réparties régulièrement sur toute la circon férence du système de stockage et de présentation (18). Le système tourne sur des galets (19). il est entrainé par la rotation d'un pignon (20), de forme telle, qu?il engrenne directement avec les alvéoles(16) ce pignon (20) assure aussi l'indexage des alvéoles (16) sous les guides inclinés (15). le pignon (20) reçoit son mouvement du moto- rédll- cteur (21). La disposition de ces éléments est schématisée figure 5 , coupe partielle suivant la ligne B-3 de la figure 1. Selon une autre réalisation, non représentée, le système de stock age et de présentation (18) peut comporter deux séries d'alvéoles (lo) concentriques, chaque série étant placée sous l'un des guides inclinés (15). On double ainsi la capacité de présentation de la machine. Lors de la rotation du dispositif de stockage et de présentation (18), les cuillers présentent dans les alvéoles (16) glissent sur un fond fixe (22), incliné de part et d'autre des guides inclinés (15) puis horizontal sur le reste de la circonférence formée par le système de stockage et de présentation (18). 'appui des cuillers sur le fond (22) provoque, comme illustré par la figure 6, la sortie de ltextrémi- té du manche des cuillers, permettant leur préhension par les utilisateurs. la sortie du manche des cuillers repousse un voile souple (23) fermant le dessus des alvéoles (16) tout en autorisant la préhension des cuillers. Le mouvement du fond de trémie (4) est vertical et alternatif. Il est donné par un système bielle-manivelle (24), entrainé par un moto-réducteur (25). le mouvement alternatif de l'extrémité de la biel le, est transmis au fond de trémie (4) par l'intermédiaire d'un galet (26). Selon des modes non illustrés, de réalisation, le mouvement peut étre donné au fond de trémie (4): - Par la déformation d'un panthographe. - Par la course dtun écrou solidaire du fond de trémie (4), sur une vis tournant alternativement dans un sens et dans l'autre. le guidage rectiligne du fond de trémie (4) est assuré, sur ses quatre faces, par un certain nombre de galets (27) fixés au bati (28) de la machine. En cas d'empèchement du mouvement normal du fond de trémie (4) pour une cause quelconque, un dispositif électronique détectant les surintensités coupe lténergie au motoréducteur (25) et inverse ensuite son sens de rotation. Un autre dispositif de détection de surintensité arrète le motoréducteur (21) si le dispositif de stockage et de présentation (18) ne peut évoluer normalement, cela provoque ltarret de la machine et l'allumage intermittent d'un voyant d'alarme (30). Tous les mouvements de la machine sont gouvernés à partir dtun boitier électronique (29) où sont pris en compte: - Tordre des opérations au cours du cycle. - Les signaux électriques des capteurs et dispositifs de sécurité. Cette prise en compte permet l'élaboration des commandes aux organes de mise en mouvement. Dans le boitier électronique (29), l'élaboration des commandes peut ètre faite par des ci=cuitslogiques fondés sur l'algèbre de Bool ou selon une variante par un microprocesseur. Le compteur (33) inclu dans le boitier électronique (29) compte un nombre, fixé à ltavance, d'alvéoles (16) occupées consécutivement par une cuiller, ce qui indique une absence d'utilisation des cuillers et entraine l'arret durant un temps T, fixé à l'avance, de la machine. L'occupation, par une cuiller de alvéole (16) présente sous les guides inclinés (15), est détectée en permanence par les détecteurs(31) inclus dans le fond fixe (22) au droit des guides inclinés (15). Un capot (32) de forme générale cylindrique et fait, d'une matière transparente, interdit l'accès à la trémie (1) tout en laissant apparaitre les mouvements de la machine. Ce capot est prévu aisément démontable pour réalinenter les stock de cuillers. la réalisation des différentes parties de la machine aux dimenv sions adaptées permet la distribution par la machine, des différentes tailles de cuillers existantes. Le cycle de la machine est décrit dans l'organigramme représenté dans la figure 7. Ce cycle comporte les étapes suivantes: - Montée du fond de trémie (4).. - En cas de présence dune cuiller sur le fond de tromie (4) les détecteurs (7) décideront de l'orientation de cette cuiller. - Avant I'évacuation de la cuiller dans l'un des guides inclinés (15) le système electronique s'assurera, grace aux détecteurs (31) que alvéole où tombera la cuiller est vide. Si ce 'est pas le cas, le système de stockage et de présentation (18) avancera d'une alvéole. Lorsque une alvéole vide (16) se trouve sous le guide incliné (15), choisi par les détecteurs (7), la cuiller est poussée par l'une des pa:- lettes (10) montées sur les courroies (11). Le fond de trémie (4) redescent alors à sa position basse pour recommencer le cycle. REVENDICAXIONS 1) Machine à distribuer les cuillers métalliques du type comportant - Une trémie (1) recevant les cuillers en vrac mème humides, de forme particulière, surmontée d'une source de rayons germicides (2) et équipée d'une source de chaleur séchant les cuillers (3). - Un moyen de prélévement des cuillers une à une formé par le fond de trémie (4), se déplacant verticalement et élevant chaque cuiller hors du reste du vrac. - Un dispositif de détection de ltorientation de la cuiller pendant sa présence sur le fond de trémie (4). - Un dispositif d'amener des cuillers vers l'un ou l'autre des guides inclinés (15), tenant compte de leur orientation. - Un moyen de stockage et de présentation (18) recevant dans des alvéoles unitaires (16) les cuillers issues des guides inclinés (vis) et d'où elles ne sont préhensibles que par leur manche, ce qui est favorable à l'hygiène des utilisateurs. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fit que le moyen pour prélever les cuillers une à une est un parallélépipède(4) à mouvement de va et vient, s'imergeant dans le stock de cuillers en position basse et émergeant du stock en position haute, position dans laquelle il met la cuiller au niveau du moyen de détection et dtorientation de la cuiller. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le dispositif (4) de séparation des cuillers peut inverser sa course en cas de coincement de la cuiller au cours de sa montée sous le détecteur d t orientation. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la détection de ltorientation de la cuiller est établi par ltutilisation d'émetteurs (6) et de détecteurs (7) de rayons infra-rouges ,insensibles à la lumière ambiante. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la cuiller est évacuée vers le moyen de stockage et de présentation (18) par l'action de l'une quelconque des palettes (10) sur commande du système de détection de l'orientation de la cuiller et dont l'action cesse par l'activation du dispositif opto-électronique (17). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les alvéoles (16) du système de stockage et de présentation (18), sont placées circulairement dans un carroussel horizontal,à axe vertical déplacé par un pignon (20) alvéole par alvéole, pour les amener sous les guides inclinés (15) et les immobiliser dans cette position. 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la présence de deux séries d'alvéoles (16) concentriques, placées chacune sous ltun des guides inclinés (15), double la capacité du système de stockage et de présentation (18). 8) Dispositif selon la revendication 1 ,caractérisé par le fait que les alvéoles n'ayant pas de fond, les cuillers qui sty trouvent glissent sur un fond fixe (22) remontant de part et d'autre des guides inclinés (15), se faisant le sommet du manche des cuillers sort de l'alvé- ole (16), assez pour ètre saisie par les utilisateurs. 9) Machine selon la revendication 1 , caractérisée par le fait ou'el- le comporte un capot dont la matière transparente le constituant inter -dit le contact des mains des utilisateurs avec les cuillers en stock, tout en laissant apparaitre les mécanismes de la machine et leur fonc tionn ement.