FR 2674430 A1 19921002 FR 9104212 A 19910329 La présente invention concerne les lits pour hospitalisation, c'est-à-dire les lits plus particulièrement destinés aux malades hospitalisés dans des établissements spécialisés ou dans leur lieu normal d'habitation. Un lit pour hospitalisation doit pouvoir assurer plusieurs fonctions, notamment que l'on puisse monter séparément ou simultanément le niveau de la tête et du pied, qu'il puisse passer au-dessus d'éléments, par exemple de commodités. Avantageusement, il doit pouvoir aussi s'incliner autour d'un axe médian passant par sa tête et son pied. Les lits pour hospitalisation réalisés jusqu'a ce jour assurent en général un nombre de fonctions assez important pour les rendre à la fois confortables pour les malades et d'une grande commodité d'utilisation pour les personnes donnant les soins à ces malades. Ils n'en présentent pas moins un inconvénient majeur, un prix très élevé qui limite considérablement leur vulgarisation, notamment pour les malades qui peuvent, ou veulent, être soignés à leur domicile, ce prix très élevé étant dû en particulier à la complexité de leur structure. La présente invention a donc pour but de réaliser un lit pour hospitalisation, qui puisse assurer un maximum de fonctions utiles pour un lit de ce type, tout en ayant une structure des plus simples lui conférant un encombrement relativement faible et un coat de revient assez peu élevé pour qu'il puisse être utilisé par un plus grand nombre de malades. Plus précisément, la présente invention a pour objet un lit pour hospitalisation comportant un châssis présentant deux extrémités dites respectivement 'de tête" et "de pied", au moins deux piétements aptes à prendre contact sur un sol, des moyens télescopiques pour relier lesdits piètements, l'un à la tête et l'autre au pied dudit châssis, au moins deux moteurs pour commander, chacun, un moyen télescopique, caractérisé par le fait que chaque moteur est situé sur chaque piétement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels La Figure 1 représente une vue en perspective simplifiée d'un mode de réalisation d'un lit pour hospitalisation selon l'invention, et La Figure 2 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation des moyens télescopiques en coopération avec leur moteur de commande et un piétement. Le lit pour hospitalisation représenté sur les deux figures comporte un châssis 1 généralement constitué par un cadre métallique 2 généralement rectangulaire sur lequel peuvent être tendus, ou encastrés, des moyens de ressorts ou analogue constituant un sommier sur lequel est disposé un matelas. Quel que soit le type de sommier utilisé, le châssis comporte deux extrémités 3, 4 définies respectivement par extrémité de tête et extrémité de pied", par analogie à la position d'un individu quand il est allongé sur un lit. Le lit illustré comporte en outre deux piétements 5, 6 aptes à prendre contact sur un sol 7, auxquels sont respectivement associés deux moyens télescopiques 8, 9 pour les relier respectivement à la tête 3 et au pied 4 du châssis. Chacun de ces moyens télescopiques 8, 9 est commandé par un moteur 10, 11 pour obtenir soit son allongement soit son raccourcissement et ainsi monter ou descendre le niveau de la tête et du pied par rapport au sol. Selon une caractéristique de l'invention, chaque moteur 10, 11 est situé, en y étant fixé par tout moyen 20, sur le piétement associé aux moyens télescopiques qu'il doit commander. Ceci permet de modifier le niveau par rapport au sol 7, soit de la tête du châssis, soit du pied, ou des deux simultanément. Il est cependant concevable que, pour certaines applications, le lit doive comporter quatre moyens télescopiques, chacun associé à un coin 12, 13, 14 et 15 du cadre 2 du châssis. Il comportera donc aussi quatre moiteurs, deux pour la tête et deux pour le pied. Dans ce cas, outre les mouvements définis ci-dessus, le châssis pourra effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe 16 passant par sa tête et son pied. Cette fonction est plus particulièrement avantageuse pour les personnes possédant un handicap important. Dans leur mode de réalisation illustré sur la figure 2, les moyens télescopiques 8, 9 comportent une tige filetée 21 solidaire de l'arbre 22 de sortie du moteur 10 et un premier tube creux 23. Ce premier tube a une section extérieure 25 avantageusement de forme polygonale et comporte un filetage intérieur 24 complémentaire de celui de la tige filetage, la tige filetée 21 étant montée vissée dans ce tube. Les moyens télescopiques comportent en outre des moyens 29 pour solidariser le premier tube 23 avec le châssis 1, un deuxième tube creux 26 ayant une section intérieure 27 sensiblement complémentaire de la section extérieure polygonale 25 du premier tube, le deuxième tube étant monté coulissant sur le premier tube, et des moyens 28 pour solidariser le deuxième tube avec un piétement 5, 6. Afin de renforcer la sécurité des malades, les moyens télescopiques comportent en outre avantageusement un troisième tube creux 30 monté coulissant sur le deuxième tube 26 et des moyens 39 pour solidariser ce troisième tube creux avec le châssis 1. Dans ce cas, le deuxième tube creux 26 aura avantageusement une section extérieure 32 polygonale et le troisième tube 30 une section intérieure 33 polygonale complémentaire de la section extérieure du deuxième tube. Pour une réalisation plus facile et moins onéreuse, les tubes seront choisis parmi les tubes couramment vendus sur le marché, à section carrée ou rectangulaire. Dans un mode de réalisation pratique, les piètements 5, 6 comportent, comme illustré, une embase 35, deux pattes 36, 37 fixées chacune, en l'une de ses extrémités, à une extrémité 38, 39 de l'embase de façon à être en déport par rapport à cette embase, et des moyens de roulement 40, 41, par exemple des roulettes, solidaires respectivement de chaque patte en son extrémité opposée à celle par laquelle elle est fixée sur l'embase, de façon que ces moyens de roulement soient situés dans le volume 42 compris entre les deux plans 43, 44 passant par la tête et le pied du châssis et perpendiculaires au sol 7 avec lequel ces moyens de roulement sont aptes à prendre contact. Dans un autre mode de réalisation pratique, comme celui suggéré en traits pointillés sur la figure 1 pour le piétement associé au pied du châssis, chacun des piétements 5, 6 peut comporter une embase 35, au moins trois roues ou roulettes, et des moyens pour relier les roues à l'embase de façon qu'elles soient chacune situées à un sommet d'un triangle. Dans un mode de réalisation avantageux, les trois roues sont reliées à l'embase de façon que deux d'entre elles soient situées sensiblement sous l'embase à chacune de ses deux extrémités 38, 39, et que l'autre soit solidaire d'une patte fixée sur embase, en déport de cette embase sensiblement dans son plan médian passant par l'axe 16 du châssis. La structure des piétements décrite ci-dessus apporte au lit une excellente stabilité dans toutes les conditions de son utilisation. En effet, la disposition des trois roues en triangle" permet de définir sur le sol, à chaque extrémité du châssis, une aire de sustentation non nulle. Chaque embase est donc maintenue parfaitement fixe par rapport au sol et soutient de façon fiable les moyens télescopiques qui lui sont associés et qui restent ainsi dans une position angulaire constante par rapport au sol. Bien entendu, pour favoriser le coulissement des tubes les uns dans les autres, les moyens télescopiques comportent, dans les espaces 45, 46 définis respectivement entre les premier 23 et deuxieme 26 tubes creux, et les deuxième 26 et troisième 30 tubes creux, des moyens de coulissement qui sont constitués, par exemple, par des bagues en matière plastique lorsque les tubes sont réalisés en un matériau métallique comme de l'acier. I1 est à noter que ces espaces 45, 46 ont été représentés sur la figure 2 de façon exagérée, afin de mieux faire comprendre l'agencement des éléments constitutifs des moyens télescopiques. La structure de lit telle que décrite ci-dessus présente des avantages importants. Le fait que les moteurs soient situés sur les piétements rend libres les deux extrémités du châssis qui peuvent ainsi comporter des protections, par exemple amovibles, et permet une accessibilité totale au châssis par tous les côtés. Cette structure permet de plus de reporter au niveau du sol 7 l'alimentation 50 des moteurs en énergie électrique, et donc de la maintenir éloignée des personnes alitées. Cette structure de lit d'hospitalisation permet très facilement de modifier la position du châssis 1 de ce lit, pour un meilleur confort du malade et selon notamment la nature des soins à lui donner. S'il faut, par exemple, monter le niveau de la tête par rapport à celui du pied, on commande la mise en marche du moteur 10 qui, par la rotation de son arbre de sortie 22, entraîne le dévissage de la tige filetée 21 dans le tube 23. Comme la position du piétement est fixe par rapport au sol 7, le tube 23 monte par rapport à la tige filetée et provoque de ce fait la montée de la tête du châssis. Pour obtenir la descente de cette tête, il suffit de commander la rotation du moteur dans le sens contraire. I1 en serait de même pour le pied 4, en commandant la mise en marche du moteur 11. Si le lit comporte quatre moteurs, respectivement sur deux ou quatre piètements associés respectivement à quatre moyens télescopiques, il est possible d'obtenir, en plus des mouvements décrits ci-dessus, un mouvement de rotation du châssis autour de l'axe 16. Pour cela, il suffit de commander simultanément les deux moteurs situés d'un même côté du lit par rapport à cet axe 16. REVENDICATIONS 1. Lit pour hospitalisation comportant un châssis (1) présentant deux extrémités dites respectivement de tête (3) et "de pied" (4), au moins deux piétements (5,6) aptes à prendre contact avec un sol (7), des moyens télescopiques (8,9) pour relier lesdits piétements, l'un à la tête et l'autre au pied dudit châssis, et au moins deux moteurs (10,11) pour commander, chacun, un moyen télescopique, caractérisé par le fait que chaque moteur est situé sur chaque piètement. 2. Lit selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens télescopiques (8,9) sont constitués par une tige filetée (21) solidaire de l'arbre de sortie (22) dudit moteur (10), un premier tube creux (23) comportant un filetage intérieur (24) complémentaire de celui de la tige filetée, ledit premier tube ayant une section extérieure (25) polygonale, la tige filetée étant montée vissée dans ledit premier tube, des moyens (29) pour solidariser ledit premier tube avec ledit châssis, un deuxième tube creux (26) ayant une section intérieure (27) sensiblement complémentaire de la section extérieure polygonale (25) dudit premier tube (23), ledit deuxième tube étant monté coulissant sur ledit premier tube, et des moyens (28) pour solidariser ledit deuxième tube avec les moyens de piétements (5). 3. Lit selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens télescopiques (8) comportent en outre un troisième tube creux (30), ledit troisième tube étant monté coulissant sur ledit deuxième tube, et des moyens (39) pour solidariser ledit troisième tube creux avec ledit châssis. 4. Lit selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit deuxième tube creux a une section extérieure (32) polygonale et que ledit troisième tube (30) a une section intérieure (33) polygonale complémentaire de la section extérieure dudit deuxième tube. 5. Lit selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que lesdites sections polygonales sont choisies parmi les formes polygonales suivantes : carré, rectangle. 6. Lit selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que lesdits piétements comportent une embase (35), au moins une patte (36,37), ladite patte étant fixée, à l'une de ses extrémités, sur ladite embase de façon qu'elle soit en déport par rapport à ladite embase, et des moyens de roulement (40,41) solidaires de ladite patte en son autre extrémité, cesdits moyens de roulement étant situés dans le volume (42) compris entre les deux plans passant par la tête (3) et le pied (4) du châssis (1) et perpendiculaires au sol (7) avec lequel lesdits moyens de roulement sont aptes à prendre contact. 7. Lit selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que lesdits piétements comportent - une embase (35) - au moins trois roues, et - des moyens pour lier lesdites roues à ladite embase de façon qu'elles soient situées respectivement aux sommets d'un triangle. 8. Lit selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les trois roues sont associées à ladite embase de façon que deux d'entre elles soient situées sensiblement à chacune des deux extrémités de l'embase et que l'autre soit fixée sur une patte en déport de l'embase sensiblement dans son plan médian. 9. Lit selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de coulissement dans au moins l'un des espaces (45,46) définis entre les premier (23) et deuxième (26) tubes creux, et les deuxième (26) et troisième (30) tubes creux. 10. Lit selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens de coulissement sont constitués par une bague en matière plastique lorsque lesdits tubes sont réalisés en un matériau métallique.