FR 2676188 A1 19921113 FR 9105621 A 19910507 MACHINE DE MISE A ANGLE D'UNE PIECE PROFILEE. DESCRIPTION L'invention concerne une machine permettant de mettre une ou plusieurs des ailes d'une pièce profilée en un matériau ductile, notamment à section en forme de L ou de T, dans un angle choisi, ouvert ou fermé. Les ailes des pièces profilées à section en L ou en T sont généralement situées dans des plans orthogonaux. Des pièces profilées dont les ailes sont situées dans des plans non orthogonaux peuvent également être fabriquées directement, dans certains cas particuliers. Cependant, à chaque valeur donnée aux angles formés entre les ailes du profilé correspond un outillage différent, de sorte que cette solution ne peut pas être adoptée lorsqu'on désire disposer de profilés dont les angles présentent une grande diversité, comme c'est le cas dans certaines applications parmi lesquelles on citera la fabrication de certaines structures dans l'industrie aéronautique. Lorsque la réalisation de certaines structures nécessite l'utilisation de pièces profilées dont les ailes présentent entre elles des angles de diverses valeurs, on utilise habituellement des pièces profilées dans lesquelles les ailes, initialement situées dans des plans orthogonaux, sont mises à angle dans une presse mécanique. A cet effet, on a recours le plus souvent à une presse à col de cygne, commandée par un mécanisme du type bielle-manivelle, sur laquelle le point mort bas correspondant à l'application de l'effort maximum sur la pièce profilée est réglé manuellement par un opérateur. Cependant, une telle machine est dangereuse et nécessite la présence d'un opérateur qualifié. De plus, un mauvais réglage du point mort bas peut entraRner l'écrasement de la pièce et la rendre plus fragile à la fatigue. Avant d'être introduite dans la presse, la pièce profilée est montée dans un outillage spécifique comprenant généralement au moins trois éléments distincts dont les formes correspondent aux formes que l'on désire donner à la pièce profilée. A chaque section différente de pièce profilée correspond donc des éléments d'outillage différents. Cela se traduit par un coût élevé, une gestion complexe de l'outillage et un temps de formage important dû notamment à la préparation de la machine, aux réglages, aux essais et au démontage de la pièce formée. De plus, certains types de formage tels que la mise à angle de l'aile centrale d'une pièce profilée à section en forme de T se traduisent par des déformations incontrôlées des autres ailes de la pièce. L'invention a précisément pour objet une machine d'un type nouveau dont l'utilisation permet d'assurer la mise à angle d'une pièce profilée en réduisant très sensiblement le nombre d'outillages utilisés, le temps nécessaire à la préparation de la machine et au formage proprement dit ainsi que le coût, tout en améliorant la qualité, la précision et la répétitivité du formage, en diminuant les risques d'accidents, en étant facile à mettre en oeuvre, et en permettant éventuellement la reprise d'un angle hors tolérance. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une machine de mise à angle d'une pièce profilée, caractérisée par le fait qu'elle comprend - un bâti ; - des moyens de bridage d'au moins une première aile de la pièce profilée, montés rotatifs sur le bâti, autour d'un axe de pivotement ; - des moyens de commande pour faire pivoter les moyens de bridage sur le bâti d'un angle déterminé ; et - des moyens d'appui d'une deuxième aile de la pièce profilée, non coplanaire à la première, montés fixe ment dans le bâti. Dans une machine ainsi conçue, la pièce profilée est mise en place de telle sorte que l'une au moins de ses ailes soit bridée dans les moyens de bridage alors qu'une autre aile est en appui sur les moyens d'appui. La mise en oeuvre des moyens de commande permet ensuite de donner à l'angle existant entre les deux ailes de la pièce profilée la valeur choisie. Avantageusement, les moyens de bridage comprennent - un mors mobile, monté rotatif sur le bâti et compor tant au moins une première partie en forme de coin présentant une première surface d'appui plane pour la première aile de la pièce profilée et une pointe située au voisinage dudit axe de pivotement ; et - des premiers moyens de maintien montés sur le mors mobile, de façon à presser la première aile de la pièce profilée contre la première surface d'appui plane. Afin que le formage s'effectue dans les meilleures conditions possibles, la pointe de la première partie en forme de coin présente une section en arc de cercle, centrée sur l'axe de pivotement et de rayon sensiblement égal à un rayon de courbure existant entre la première aile et la deuxième aile de la pièce profilée. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mors mobile comprend une deuxième partie en forme de coin présentant une deuxième surface d'appui plane située dans le même plan que la première surface d'appui plane et une deuxième pointe faisant face à la pointe de la première partie en forme de coin, la première et la deuxième parties en forme de coin, ainsi que les moyens d'appui, étant situés d'un même côté dudit plan, et des deuxièmes moyens de maintien étant montés sur le mors mobile pour presser une troisième aile de la pièce profilée, coplanaire à la première aile, contre la deuxième surface d'appui. Dans ce cas, le mors mobile peut notamment être constitué par une pièce en forme de C, fixée de façon démontable sur deux tourillons annulaires reçus dans des paliers du bâti, centrés sur ledit axe de pivotement, les moyens de maintien comprenant des vérins montés dans une partie centrale de la pièce en forme de C. Par ailleurs, les moyens d'appui comprennent avantageusement un mors fixe en forme de coin, présentant une troisième surface d'appui parallèle à l'axe de pivotement et orthogonale à la première surface d'appui, dans une position de référence des moyens de bridage, et une troisième pointe proche de la pointe de la première partie en forme de coin. Pour tenir compte d'éventuelles différences d'épaisseurs entre les ailes des pièces profilées à former, le mors fixe peut être monté sur le bâti par l'intermédiaire de moyens de réglage permettant de le déplacer selon une direction perpendiculaire à la troisième surface d'appui. Ces moyens de réglage sont normalement neutralisés par des moyens d'immobilisation du mors fixe sur le bâti. Dans ce cas, les moyens de réglage comprennent de préférence des moyens élastiques ramenant automatiquement le mors fixe dans une position de réglage, tout en autorisant un déplacement de ce mors selon ladite direction, en éloignement dudit axe de pivotement, pour faciliter la mise en place et le démontage de la pièce profilée. Afin d'obtenir un angle bien déterminé entre les ailes du profilé, le bâti supporte des moyens de butée réglables aptes à limiter le pivotement des moyens de bridage. De plus, la machine comprend une graduation permettant de mesurer l'angle de pivotement des moyens de bridage à partir d'une position de référence. Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de face, en coupe partielle et avec arrachement, représentant une machine de mise à angle d'une pièce profilée réalisée conformément à l'invention ; - la figure 2 est une vue de face simplifiée représentant seulement l'outillage utilisé dans la machine de la figure 1 et une pièce profilée en forme de T placée dans cet outillage ; - les figures 3A et 38 sont des vues de face schématiques illustrant la mise à angle aigu d'une pièce profilée à section en forme de L ; - les figures 4A et 4B sont des vues comparables aux figures 3A et 38 illustrant la mise à angle obtu d'une pièce profilée à section en forme de L ; ; - les figures SA et 5B sont des vues comparables aux figures 3A et 3B illustrant la mise à angle de la branche inférieure d'une pièce profilée à section en forme de T ; - les figures 6A et 68 sont des vues comparables aux figures 3A et 38 illustrant la mise à angle aigu de l'une des branches supérieures d'une pièce profilée à section en forme de T ; et - les figures 7A et 78 sont des vues comparables aux figures 3A et 38 illustrant la mise à angle obtu de l'une des branches supérieures d'une pièce profilée à section en forme de T. La machine de mise à angle selon l'invention illustrée sur la figure 1 comprend un bâti 10 comportant deux paliers identiques 12 présentant un axe horizontal commun x,x' perpendiculaire au plan de la figure 1. Un seul de ces paliers 12 est visible sur cette figure. Chacun des paliers 12 est réalisé de préférence en bronze et supporte de façon rotative un touril Ion annulaire 14. Les deux tourillons 14 sont identiques et fixés de part et d'autre d'un mors mobile 16, par exemple au moyen de vis 18. Cet agencement permet au mors mobile 16 de pivoter autour de l'axe de pivotement x,x' par rapport au bâti 10. Le mors mobile 16, dont la forme sera décrite plus en détail par la suite, constitue le premier élément de l'outillage équipant la machine selon l'invention. Un démontage des vis 18 permet de remplacer cet élément lorsque les pièces profilées à former le néces Si tent. La commande du pivotement du mors mobile 16 autour de l'axe de pivotement x,x' est assurée par un vérin à double effet 20 dont le corps est articulé sur le bâti 10 par un premier axe 22 et dont la tige de poussée est articulée à son extrémité sur le mors mobile 16 par un deuxième axe 24. Les axes 22 et 24 sont parallèles à l'axe de pivotement x,x'. De plus, l'axe 24 est démontable, pour assurer l'interchangeabilité du mors mobile 16 de la manière mentionnée précédemment. Dans la position initiale de référence illustrée sur la figure 1, permettant la mise en place de la pièce profilée à former, l'axe géométrique de l'axe 24 est situé au-dessus de l'axe de pivotement x,x' et à la verticale de ce dernier. Par ailleurs, l'axe longidutinal du vérin 20 est alors incliné par rapport à l'horizontale d'un angle sensiblement égal à la moitié de l'angle de pivotement maximum du mors mobile 16, c'est-à-dire d'environ 200 si cet angle de pivotement maximum est d'environ 400. Comme l'illustre plus précisément la figure 2, le mors mobile 16 présente approximativement la forme d'un C ouvert vers le bas et dont les deux extrémités se faisant face constituent deux parties en forme de coin 26 et 28. Les faces supérieures de ces parties en forme de coin 26 et 28 forment deux surfaces d'appui planes 30 et 32 qui sont disposées dans un même plan AI. Lorsque le mors mobile 16 occupe sa position initiale de référence, ce plan AI est horizontal. De plus, il est orienté parallèlement à l'axe de pivotement x,x' et situé au-dessus de cet axe, à une distance a. Comme l'illustre précisément la figure 2, cette distance a est égale au rayon de courbure formé entre les ailes de la pièce profilée P que l'on désire former, à la base de ces ailes. Par ailleurs, la partie en forme de coin 26 du mors mobile 16 située du côté opposé au vérin 20 par rapport au plan vertical passant par l'axe de pivotement x,x' est terminée par une pointe qui a une section en arc de cercle centrée sur l'axe de pivotement x,x' et dont le rayon est sensiblement égal au rayon de courbure formé entre les ailes de la pièce profilée P, c'est-àdire à la distance a. La pointe de la partie 28 en forme de coin du mors mobile 16 fait face à la pointe de la partie 26 en forme de coin et en est écartée d'une distance sensiblement supérieure à l'épaisseur de chacune des ailes de La pièce profilée P à former. En outre, les faces inférieures de chacune des parties 26 et 28 en forme de coin font avec les faces supérieures 30 et 32 de ces mêmes parties un angle suffisamment faible (par exemple, environ 300), pour permettre le pivotement maximum désiré (par exemple, environ 400) du mors mobile 16 autour de l'axe x,x'. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que la tige de poussée du vérin 20 est articulée par l'axe 24 sur une chape 34 solidaire de la branche supérieure du C formé par le mors mobile 16. Cette branche supérieure supporte également, en face des surfaces d'appui 30 et 32 de chacune des parties 26 et 28 en forme de coin, deux séries de micro-vérins 36 et 38 qui permettent de presser les ailes correspondantes de la pièce profilée P à former contre chacune de ces surfaces d'appui. L'élément d'outillage amovible que constitue le mors mobile 16 por-tant les micro-vérins 36 et 38 constitue ainsi des moyens de bridage grâce auxquels une ou deux ailes coplanaires de la pièce profilée à former peuvent être entratnées en rotation autour de l'axe x,x' lorsque le vérin 20 est actionné. Comme l'illustrent également les figures 1 et 2, l'outillage équipant la machine de mise à angle selon l'invention comprend également un mors fixe 40. Ce mors fixe 40 présente également la forme d'un coin dont la pointe est tournée vers le haut et qui est pourvu d'une surface d'appui plane 42 situe e dans un plan vertical A2 parallèle à l'axe de pivotement x,x' et passant entre les pointes des parties en forme de coin 26 et 28 du mors mobile 16. La pointe du mors fixe 40 est située approximativement dans le plan horizontal passant par l'axe de pivotement x,x' et le mors fixe 40 est situé du côté de la partie 28 en forme de coin, par rapport au plan vertical contenant la surface d'appui 42. La face du mors fixe 40 opposée à la surface d'appui 42 forme avec cette dernière un angle sensiblement égal aux angles formés par les parties 26 et 28 en forme de coin (environ 300 dans l'exemple représenté). Comme le montre la figure 1, le mors fixe 40 est pourvu à son extrémité inférieure d'un socle 43 par lequel il est fixé sur la semelle inférieure horizontale du bâti 10. Dans l'exemple représenté, cette fixation est assurée par des micro-vérins 44, d'axes verticaux, dont les corps sont fixés sur la semelle inférieure du bâti 10 et dont les tiges prennent appui sur des brides basculantes 46. De façon plus précise, chaque tige de vérin 44 prend appui sous une extrémité d'une bride 46 dont l'extrémité opposée est en appui sur le socle 43 du mors fixe 40. De plus, la bride 46 est traversée à proximité du socle 43 par une vis d'ancrage 48 fixée dans la semelle du bâti 10, et elle est en appui sous la tête de cette vis. Grâce à cet agencement, lorsque les microvérins 44 sont actionnés, le mors fixe 40 est immobilisé par rapport au bâti 10. Par ailleurs, des moyens de réglage sont prévus afin de pouvoir déplacer le mors fixe 40 selon une direction perpendiculaire à sa surface d'appui 42. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, ces moyens de réglage comprennent une vis 50, dont l'axe horizontal est orienté selon une direction perpendiculaire à la surface d'appui 42 et qui peut être entrainée en rotation par une tête de manoeuvre 52 accessible depuis l'extérieur du bâti 10. L'extrémité de La vis 50 est en prise dans un trou taraudé traversant le mors fixe 40. Par ailleurs, la vis 50 traverse Librement un trou formé dans une chape 58 du bâti 10 et la tête de manoeuvre 52 est maintenue en appui contre cette chape 58 par un ressort de compression 60 placé autour de la vis 50 et interposé entre la chape 58 et le mors fixe 40. Grâce à L'agencement qui vient d'être décrit, lorsque les micro-vérins 44 ne sont pas actionnés, une rotation de la vis 50 commandée par sa tête de manoeuvre 52 a pour effet de déplacer le mors fixe 40 sur des glissières (non représentées) prévues à cet effet dans la semelle du bâti 10, selon l'axe de la vis 50. Comme l'illustre la figure 1, cette caractéristique permet, lorsqu'une pièce profilée P est mise en place de telle sorte que l'une de ses ailes soit orientée verticalement vers le bas entre les pointes des parties 26 et 28 en forme de coin, d'amener la surface d'appui 42 du mors fixe 40 en contact étroit avec cette aile.La distance séparant la surface d'appui 42 de l'axe de pivotement x,x' est alors égale à une valeur b (figure 2) qui correspond à l'épaisseur de l'aile considérée de la pièce profilée, augmentée du rayon de courbure a formé entre cette aile et la ou les ailes reposant par ailleurs sur l'une au moins des parties 26 et 28 en forme de coin. Par ailleurs, le ressort de compression 60 permet, en tirant sur la tête de manoeuvre 52 de la vis 50, d'écarter momentanément le mors fixe 40 de l'aile correspondante de la pièce profilée ce qui facilite la mise en place et le démontage de cette dernière. Comme l'illustre également la figure 1, la machine selon l'invention comprend en outre un organe de butée réglable, permettant de limiter le pivotement du mors mobile 16 autour de son axe x,x', dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à un angle prédéterminé dont la valeur est choisie avant la mise en oeuvre de la machine. Dans l'exemple représenté, cet organe de butée est constitué par une tige filetée 62, d'axe vertical, immobilisée en rotation dans le bâti 10 et qui se visse dans un écrou moletté 66, mobile en rotation de telle sorte que son extrémité supérieure 64 forme une butée de niveau réglable. Cet écrou moletté 66 est accessible depuis l'extérieur du bâti 10, et prisonnier en transla tion dans une chape (non représentée) fixée au bâti 10. L'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 est placée en vis-à-vis d'une butée 68 formée sur le bord latéral du mors mobile 16 situé à l'opposé du vérin 20 par rapport au plan vertical passant par l'axe de pivotement x,x'. De cette manière, lorsque le mors mobile 16 pivote autour de son axe x,x' sous l'effet d'un actionnement du vérin 20, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, la butée 68 vient en appui contre l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 après un pivotement angulaire dont l'amplitude dépend du niveau occupé par l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62. Le réglage du niveau de l'extrémité supérieure 64 permet donc bien de limiter à une valeur déterminée le pivotement du mors mobile 16 autour de l'axe x,x'. Afin d'effectuer le réglage du niveau de l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 à la valeur désirée, la machine selon l'invention comporte en outre une graduation 70, formée par exemple sur l'un des tourillons 14, en vis-à-vis d'une graduation 72 formée sur le palier 12 correspondant. Grâce à ces graduations 70 et 72, il est possible de régler avec précision le niveau de l'extrémité supérieure 64 de la tige filetée 62 pour obtenir la mise à angle désirée, en actionnant le vérin 20 préalablement à la mise en place de la pièce profilée P dans la machine. Une action sur la molette 66 permet alors à l'opérateur, en observant les graduations 70 et 72, de régler à volonté et avec précision la valeur de la mise à angle qui sera ensuite obtenue (à l'élasticité près de la pièce formée, qui génère un certain retour). Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le vérin 20 ainsi que les micro-vérins 36, 38 et 44 sont des vérins hydrauliques dont l'alimentation est assurée à partir d'une conduite principale 74 raccordée sur la semelle du bâti 10. A partir de cette semelle, du fluide hydraulique est distribué directement dans les micro-vérins 44, au travers de conduites 76 vers le vérin 20 et au travers d'une conduite 78 vers les micro-vérins 36 et 38. La distribution du fluide hydraulique respectivement vers les micro-vérins 44, vers le vérin 20 et vers les micro-vérins 36 et 38 est assurée par un groupe hydraulique et des électrovannes (non représentées) dont l'actionnement est commandé par des interrupteurs (non représentés) manoeuvrés par l'opérateur. L'énergie motrice décrite ici (hydraulique) peut être remplacée, suivant les disponibilités et les efforts à fournir, par celle que procure l'électricité (actionneurs), ou l'air comprimé. Différents exemples de mise en oeuvre de la machine selon l'invention vont à présent être décrits. Ainsi, Les figures 3A et 38 illustrent schématiquement le formage d'une pièce profilée P à section en forme de L, permettant de former un angle aigu de valeur déterminée entre les deux ailes de la pièce. Comme le montre la figure 3A, la pièce est introduite dans la machine alors que le mors mobile 16 occupe sa position initiale de référence, les micro-vérins 36, 38 et 44 étant relâchés. L'une des ailes Al de la pièce profilée P est placée sur la surface d'appui 30 de la partie 26 en forme de coin, de telle sorte que la deuxième aile A2 de la pièce profilée s'étende vers le bas au-delà de la pointe de la partie 26 en forme de coin. La surface d'appui 42 du mors fixe 40 est ensuite amenée en contact étroit avec la face extérieure de l'aile A2, afin que l'arc de cercle formé entre les ailes Al et A2 soit lui-même en contact étroit avec la pointe de la partie 26 en forme de coin. Pour effectuer ce réglage, l'opérateur agit sur la tête de manoeuvre 52 de la vis 50.Les micro-vérins 44 sont alors actionnés afin d'immobiliser le mors fixe 40 et les micro-vérins 36 sont actionnés afin de brider l'aile Al de la pièce profilée contre la surface d'appui 30. Comme on l'a déjà mentionné, le réglage de l'angle de pivotement du mors mobile 16 que l'on désire obtenir lors du formage a été effectué avant la mise en place de la pièce profilée P, en agissant sur la molette 66 de la tige filetée 62. Un actionnement du vérin 20 a donc pour effet de faire tourner le mors mobile 16 autour de l'axe de pivotement x,x', dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 38, de l'angle désiré réglé auparavant. Lors de sa rotation, le mors mobile 16 entrai- ne avec lui l'aile AI de la pièce profilée P, alors que l'aile A2, qui reste en appui sur la surface 42 du mors fixe 40, garde sa position initiale. La rotation du mors mobile 16 commandée par le vérin 20 se traduit donc par la formation d'un angle aigu prédéterminé entre les ailes AI et A2 de la pièce profilée P, initalement à angle droit. Etant donné que la pointe à section en arc de cercle de la partie 26 en forme de coin du mors mobile est complémentaire de l'arc de cercle reliant les ailes A1 et A2, cette mise à angle de la pièce profilée est obtenue sans déformation parasite de cette pièce. De plus, le réglage préalable de l'angle de pivotement du mors mobile permet d'ajuster avec une grande précision la valeur de l'angle obtenu entre les deux ailes de la pièce profilée. Les figures 4A et 48 montrent que la machine selon l'invention permet également de former entre les deux ailes d'une pièce profilée à section en forme de L un angle obtu de valeur précise. Pour cela et comme l'illustre la figure 4A, l'aile AI de la pièce profilée P est placée non plus sur la surface d'appui 30 de la partie 26 en forme de coin du mors mobile mais sur la surface d'appui 32 de la partie 28 en forme de coin de ce même mors. Par ailleurs, la face d'appui 42 est amenée au contact de la face intérieure de l'aile A2 de la pièce profilée P de la manière décrite précédemment, la face extérieure de cette aile A2 étant au contact de la pointe de la partie 26 en forme de coin. Après immobilisation du mors fixe 40 et bridage de l'aile AI par actionnement des micro-vérins 44 et 38, le vérin 20 est actionné comme précédemment afin de faire pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le mors mobile 16 de l'angle choisi, réglé auparavant. Comme l'illustre la figure 48, le mors mobile 16 entraîne dans son pivotement autour de l'axe x,x' l'aile AI de la pièce profilée, alors que l'aile A2 reste en appui contre la surface 42 du mors fixe 40. On forme ainsi entre les ailes AI et A2 de la pièce profilée l'angle obtu désiré. Les figures SA et 5B montrent que la machine selon l'invention peut encore être utilisée, sans autres modifications, pour assurer la mise à angle de l'aile inférieure A2 d'une pièce profilée P à section en forme de T, par rapport aux ailes supérieures coplanaires AI et A3 de cette pièce. Dans ce cas et comme l'illustre la figure 5A, les ailes AI et A3 sont placées sur les surfaces d'appui 30 et 32 du mors mobile 16 et bridées contre ces surfaces par les micro-vérins 36 et 38. La branche inférieure A2 est orientée vers le bas et disposée de telle sorte que l'une de ses faces soit en contact étroit avec la surface d'appui 42 du mors fixe 40 alors que l'arc de cercle formé entre sa face opposée et l'aile AI est en contact étroit avec la pointe à section en arc de cercle de la partie 26 en forme de coin. Dans ces conditions et après immobilisation du mors fixe 40 par les micro-vérins 44, un actionnement du vérin 20 a pour effet de faire pivoter le mors mobile 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la valeur réglée précédemment. Au cours de son pivotement, le mors mobile 16 entrain avec lui les ailes coplanaires A1 et A3 de la pièce profilée P, comme l'illustre la figure 5B, alors que l'aile A2 reste en appui contre la face d'appui 42 du mors fixe 40. On réalise ainsi la mise à angle désirée entre l'aile A2 et les ailes AI et A3. Les figures 6A et 6B illustrent la formation d'un angle aigu entre l'une A3 des ailes supérieures d'une pièce profilée P à section en forme de T et l'aile inférieure A2 de cette même pièce, toujours à l'aide de la machine selon l'invention et sans que l'outillage ne soit modifié. Dans ce cas, l'aile inférieure A2 de la pièce profilée P est placée sur la surface d'appui 30 et bridée contre cette surface par les micro-vérins 36. Par ailleurs, l'aile supérieure A3 de la pièce est en appui étroit contre La surface d'appui 42 du mors fixe 40, de telle sorte que l'arc de cercle formé entre cette aile A3 et l'aile inférieure A2 soit en appui étroit avec l'arc de cercle formé en section par la pointe de la partie 26 en forme de coin. Une rotation du mors mobile 16 autour de l'axe de pivotement x,x' commandée par le vérin 20 a alors pour effet, comme l'illustre la figure 68, d'entraîner dans sa rotation les ailes A2 et Al de la pièce profilée P. Au contraire, l'aile A3 reste en appui contre la surface d'appui 42 du mors fixe 40. On réalise ainsi entre les ailes A2 et A3 de la pièce profilée P un angle aigu présentant la valeur réglée précédemment. Enfin, les figures 7A et 78 illustrent la formation d'un angle obtu prédéterminé entre l'une AI des ailes supérieures d'une pièce profilée à section en forme de T et l'aile inférieure A2 de cette pièce à l'aide de la machine selon l'invention et toujours sans modification de l'outillage. Dans ce cas, l'aile inférieure A2 de la pièce profilée P est placée sur la surface d'appui 32 et bridée contre cette surface par les micro-vérins 38. Par ailleurs, l'aile supérieure Ai est positionnée de façon à être en appui contre la surface 42 du mors fixe 40 et de telle sorte que sa surface extérieure soit également au contact de la pointe de la partie 26 en forme de coin. Dans ces conditions, un pivotement du mors mobile 16 autour de son axe x,x' dans le sens inverse des aiguilles d'une montre commandé par le vérin 20 a pour effet d'entraîner avec lui les ailes A2 et A3 de la pièce profilée P. Au cours de ce mouvement, l'aile Ai reste en appui contre la surface 42 du mors fixe 40 comme l'illustre la figure 78. Par conséquent, on réalise ainsi un angle obtu choisi auparavant entre les ailes Ai et A2 de la pièce profilée P. Dans tous les cas, le démontage de la pièce profilée peut être obtenu aisément, après sa mise à angle, par un relâchement des micro-vérins 36, 38 et 44. Le ressort 60 (figure 1) monté sur la vis 50 permet en effet d'écarter momentanément le mors fixe 40 de la pièce pour permettre son démontage. Le vérin 20 est alors actionné en sens inverse, afin de ramener le mors mobile 16 dans sa position initiale de référence, dans laquelle la mise à angle d'une nouvelle pièce profilée peut être effectuée. La description qui précède montre que la machine selon l'invention permet de réaliser avec une grande précision et dans un temps particulièrement court la mise à angle de pièces profilées en matériaux ductiles tels que des alliages légers, pour des valeurs d'angle qui peuvent varier d'une pièce à une autre, sans nécessiter un outillage différent pour chaque valeur d'angle. De plus, si l'angle obtenu n'est pas le bon, un nouveau réglage et un nouvel actionnement de la machine permettent d'obtenir l'angle désiré. Le remplacement du mors mobile 16 n'est rendu nécessaire que lorsque le rayon de courbure présenté en section par la pointe de la partie 26 en forme de coin n'est plus adapté au rayon de courbure existant entre les ailes de la pièce profilée ou lorsque l'épais- seur des ailes de ces deux pièces ne permet pas à celles-ci de passer entre les pointes des parties 26 et 28 en forme de coin. Dans les exemples de mise en oeuvre de la machine selon l'invention qui ont été décrits précédemment en se référant aux figures 3A à 78, les pièces profilées qui sont mises à angle ont des ailes dont les faces sont parallèles. Cependant, la machine selon l'invention peut aussi être utilisée lorsque les faces des ailes des pièces profilées ne sont pas parallèles, mais forment entre elles un angle de dépouille donné, ce qui est notamment le cas des pièces profilées en acier. Dans ce cas, un système de réglage du zéro de la graduation 70, du type "zéro flottant", peut être introduit dans la machine. De plus, dans le cas de la mise à angle de l'aile inférieure A2 d'une pièce profilée à section en forme de T, tel qu'illustré sur les figures SA et 5B, au lieu de brider les deux ailes supérieures Al à A3, seule l'aile AI est bridée en actionnant les micro-vérins 36. Par ailleurs, la machine de mise à angle selon l'invention peut s'intégrer dans une chaîne de production en ligne de pièces profilées. Cette chaîne peut notamment comprendre une première machine assurant la découpe des pièces profilées à la longueur désirée et une deuxième machine dans laquelle les pièces découpées subissent un traitement thermique, avant d'être mises à angle dans la machine selon l'invention. Cette dernière machine est alors programmée et asservie, pour fonctionner de façon automatique. Pour faciliter le fonctionnement automatisé de la machine de mise à angle selon l'invention, notamment lorsqu'elle est placée dans une chaîne de production comme décrit ci-dessus, la mesure de l'angle peut être obtenue par un affichage numérique simple, avec un capteur d'angle. En équipant la butée 64 d'un asservissement de position, on peut alors obtenir avec précision et de façon automatique un angle donné, affiché auparavant sur un conditionneur. La machine est particulièrement adaptée pour des petites pièces ; en effet, plutôt que de conformer de longs profilés, il peut être plus économique de commander des profilés spéciaux, filés à l'angle désiré. Toutefois, sa capacité en longueur n'est pas limitée. En effet, le bâti et tous les éléments décrits peuvent avoir une langueur quelconque, mais adaptée aux besoins de l'industriel, et seulement limitée par des considérations de résistance mécanique (poutre sur deux appuis). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, les micro-vérins permettant d'assurer le bridage de la pièce et l'immobilisation du mors fixe peuvent être remplacés par tout moyen équivalent tel que des systèmes de blocage mécaniques. Par ailleurs, l'immobilisation du mors fixe 40 après son réglage peut être obtenue directement, par exemple au moyen d'un mécanisme de blocage du type vis-écrou. REVENDICATIONS 1. Machine de mise à angle d'une pièce profilée, caractérisée par le fait qu'elle comprend - un bâti (10) ; - des moyens de bridage (16,36,38) d'au moins une pre mière aile de la pièce profilée, montés rotatifs sur le bâti, autour d'un axe de pivotement (x,x') ; - des moyens de commande (20) pour faire pivoter les moyens de bridage (16,36,38) sur le bâti d'un angle déterminé ; et - des moyens d'appui (40) d'une deuxième aile de la pièce profilée, non coplanaire à la première, montés fixement dans le bâti. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de bridage comprennent: - un mors mobile (16), monté rotatif sur le bâti et comportant au moins une première partie (26) en forme de coin présentant une première surface d'appui plane pour la première aile de la pièce profilée et une pointe située au voisinage dudit axe de pivotement ; et - des premiers moyens de maintien (36) montés sur le mors mobile, de façon à presser la première aile de la pièce profilée contre la première surface d'appui plane. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la pointe de la première partie en forme de coin (26) présente une section en arc de cercle, centrée sur l'axe de pivotement (x,x') et de rayon sensiblement égal à un rayon de courbure entre la première aile et la deuxième aile de la pièce profilée. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le mors mobile (16) comprend une deuxième partie en forme de coin (28) présentant une deuxième surface d'appui plane (32) située dans le même plan (lys1) que la première surface d'appui plane et une deuxième pointe faisant face à la pointe de la première partie en forme de coin, la première et la deuxième parties en forme de coin, ainsi que les moyens d'appui (40) étant situés d'un même côté dudit plan, et des deuxièmes moyens de maintien (38) étant montés sur le mors mobile pour presser une troisième aile de la pièce profilée, coplanaire à la première aile, contre la deuxième surface d'appui. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le mors mobile (16) est une pièce en forme de C, fixée de façon démontable sur deux tourilLons annulaires (14) reçus dans des paliers (12) du bâti (10), centrés sur ledit axe de pivotement (x,x'), les moyens de maintien comprenant des vérins (36,38) montés dans une partie centrale de la pièce en forme de C. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens d'appui comprennent un mors fixe (40) en forme de coin, présentant une troisième surface d'appui plane (42) parallèle à l'axe de pivotement (x,x') et orthogonale à la première surface d'appui (30), dans une position de référence des moyens de bridage, et une troisième pointe proche de la pointe de la première partie en forme de coin. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le mors fixe (40) est monté sur le bâti (10) par l'intermédiaire de moyens de réglage (50,52) permettant de déplacer le mors fixe selon une direction perpendiculaire à la troisième surface d'appui. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens de réglage (50,52) sont normalement neutralisés par des moyens d'immobilisation (44,46) du mors fixe (40) sur le bâti (10). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée par le fait que les moyens de réglage (50,52) comprennent des moyens élastiques (60) ramenant automatiquement le mors fixe dans une position de réglage, tout en autorisant un déplacement de ce mors selon ladite direction, en éloignement dudit axe de pivotement. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la bâti (10) supporte des moyens de butée réglable (62) aptes à limiter un pivotement des moyens de bridage (16,36,38). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de mesure (70,72) d'un angle de pivotement des moyens de bridage (16,36,38) à partir d'une position de référence.