FR 2666616 A1 19920313 FR 9011430 A 19900912 DISPOSITIF DE RETENUE POUR UN ELEMENT MOBILE PIVOTANT, NOTAMMENT POUR UNE PORTE D'UN VEHICULE. La présente invention concerne un dispositif de retenue pour un élément mobile monté de manière pivotante sur un élément fixe, notamment pour une porte d'un véhicule, comportant un tirant allongé monté sur l'un desdits éléments et un bloc de retenue monté sur l'autre élément et traversé de manière coulissante par le tirant, le tirant ayant une extrémité libre pourvue d'un arrêt de fin de course agencé pour coopérer avec le bloc de retenue de façon à définir une position d'ouverture maximale de l'élément mobile, le dispositif comportant des moyens de retenue agencés pour créer par élasticité, entre le bloc de retenue et le tirant, une force'longitudinale de retenue dans au moins une position d'ouverture de l'élément mobile, lesdits moyens comprenant sur le tirant au moins un profil pourvu de bosses et, dans le bloc de retenue un organe d'appui qui est pressé contre ce profil pour créer ladite force de retenue. De tels dispositifs sont utilisés notamment dans des véhicules automobiles, comme arrêt de porte avec retenue. Le terme arrêt de porte implique la limitation de l'ouverture d'une porte sous un angle maximal, limité par une butée. Le terme de retenue correspond à l'action d'une force longitudinale intervenant entre le tirant et le bloc de retenue, en réaction à un mouvement de la porte à partir d'une position stable définie par le dispositif, qu'il s'agisse de la position d'ouverture maximale, d'ouverture partielle ou même de fermeture. Dans les véhicules automobiles, en général le bloc de retenue est fixé à l'intérieur de la porte, dans l'espace compris entre le panneau intérieur etle panneau extérieur de la porte, à une faible distance de l'axe défini par les charnières. Les dispositifs à tirant utilisés actuellement présentent des problèmes d'entretien et de longévité, car ils sont le siège de nombreux frottements entre le tirant et l'organe d'appui ou à l'intérieur même du bloc de retenue, de sorte qu'ils sont sensibles à la saleté, aux variations climatiques et aux insuffisances de lubrification. La présente invention a pour objet une famille de dispositifs de retenue qui sont utilisables notamment comme arrêts de porte dans un véhicule et qui présentent un fonctionnement aisé, fiable et silencieux en toutes circonstances, même avec un entretien très réduit. Dans ce but, l'invention fournit un dispositif de retenue du type indiqué en préambule, caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent une paire de galets de retenue rotatifs à axes parallèles, montés dans le bloc de retenue et pressés élastiquement dans des sens opposés contre deux profils respectifs du tirant, ces galets étant disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan médian du tirant. De préférence, lesdits profils pourvus de bosses sont symétriques l'un de l'autre par rapport audit plan médian. Chaque bosse a de préférence deux flancs ayant des inclinaisons différentes par rapport au plan médian, de façon à créer des forces de retenue différentes dans les deux sens de déplacement du tirant. Dans une forme de réalisation préférée, le tirant comporte deux lames élastiques ondulées, fixées l'une à l'autre à leurs extrémités et formant lesdits profils pourvus de bosses, ces lames élastiques étant pressées contre les galets de retenue par leur élasticité en flexion. Les deux galets de retenue peuvent alors être montés dans des positions fixes dans le bloc de retenue. Dans une forme de réalisation particulière, les deux galets de retenue sont disposés entre les deux lames du tirant et sont appuyés l'un contre l'autre dans le plan médian de façon à rouler l'un sur l'autre. Le bloc de retenue peut comporter un boîtier en matière synthétique ayant des logements cylindriques qui servent de paliers pour les galets, lesquels ont la forme de barreaux cylindriques. Ledit boîtier peut comporter en outre, deux galets rotatifs de guidage, disposés orthogonalement par rapport aux galets de retenue et coopérant avec des bords opposés des lames du tirant. Dans une autre forme de réalisation particulière, les deux galets de retenue sont disposés de part et d'autre du tirant, de manière à rouler sur des faces extérieures opposées du tirant. Chaque galet peut être formé par une pièce tubulaire montée sur un axe entre deux rondelles de guidage ayant un plus grand diamètre que le galet et coopérant avec des bords opposés du tirant pour guider celui-ci. Dans une forme particulièrement avantageuse de l'invention, les galets de retenue sont portés par des supports respectifs qui sont montés de manière mobile dans un boîtier du bloc de retenue, lequel comporte des éléments élastiques sollicitant lesdits supports en direction d'une position de butée où les galets ont un écartement mutuel minimal. Les supports des galets peuvent être pourvu d'épaulements latéraux à profils arrondis, engagés dans des échancrures correspondantes du boîtier et situés du côté opposé au tirarit par rapport au galet correspondant, lesdites échancrures étant élargies au niveau des galets de façon à permettre un pivotement des supports autour desdits épaulements à partir de la position de butée, ce pivotement ayant pour effet d'augmenter l'écartement des galets.Dans une autre exécution, les supports des galets sont montés dans des blocs élastiques logés dans le boîtier et permettant des mouvements d'écartement et de pivotement des supports par leur élasticité, le pivotement à partir de la position de butée ayant pour effet d'augmenter l'écartement des galets dans l'un des sens de déplacement du tirant. Lesdits blocs élastiques peuvent comporter des lèvres souples appliquées contre le tirant à proximité d'une ouverture du boîtier traversée par le tirant, de façon à obturer cette ouverture. Dans cette exécution, le tirant peut être formé de deux lames rigides fixées l'une contre l'autre et ayant chacune ledit profil pourvu de bosses. L'arrêt de fin de course peut être formé par des extrémités élargies des deux lames. Autrement il peut comporter une plaque transversale insérée sur les deux lames et retenue par une goupille traversant ces lames. L'arrêt peut aussi comporter une lame-ressort montée sur l'extrémité libre du tirant et ayant deux branches incurvées agencées pour chevaucher respectivement les galets de retenue sur le côté des galets opposé au tirant. Une forme particulière du tirant comporte deux lames élastiques ondulées, ayant chacune ledit profil pourvu de bosses, et un remplissage compressible en caoutchouc entre ces deux lames. L'arrêt de fin de course peut être formé par une tête élargie dudit remplissage en caoutchouc, les lames ayant des extrémités respectives espacées l'une de l'autre à l'intérieur de cette tête. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de différents exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe horizontale montrant une disposition générale préférée d'un dispositif d'arrêt de porte avec retenue selon l'invention, installé sur une porte latérale d'un véhicule automobile, - la figure 2 représente une première forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention, en coupe longitudinale suivant la ligne II-II de la figure 4, - la figure 3 est une vue en coupe transversale suivant la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en plan du dispositif de la figure 2, - la figure 5 est une vue partielle représentant une variante du dispositif de la figure 2, - la figure 6 est une vue en plan de l'objet de la figure 5, - la figure 7 est une vue latérale du bloc de retenue dans une deuxième forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - la figure 8 est une vue en coupe transversale suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7, - la figure 9 est une vue en plan de l'objet de la figure 7, - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un tirant utilisable avec le bloc de retenue illustré par les figures 7 à 9, - la figure Il est une vue en plan de l'objet de la figure 10, - la figure 12 est une vue analogue à la figure 2, montrant une troisième forme de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 13 est une vue en perspective d'une pièce formant une moitié d'un boîtier représenté à la figure 12, - la figure 14 est une vue en coupe tranversale suivant la ligne XIV-XIV de la figure 12, - la figure 15 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne XV-XV de la figure 12, - la figure 16 est une vue en coupe longitudinale d'une quatrième forme de réalisation d'un dispostif selon l'invention, - la figure 17 est une vue en coupe transversale suivant la ligne XVII-XVII de la figure 16, - la figure 18 est une vue partielle analogue à la figure 16, montrant une autre position du dispositif. Dans sa forme générale illustrée par la figure 1, le dispositif décrit ici est un mécanisme d'arrêt de porte avec retenue, reliant un élément mobile 1, constitué par une porte latérale d'un véhicule, à un élément fixe 2 qui est un pied de caisse du véhicule, supportant la porte 1 au moyen d'une charnière 3. Bien entendu, la porte 1 est pourvue d'une seconde charnière qui n'est pas représentée. Le dispositif comprend essentiellement un bloc de retenue 40, pourvu d'un boîtier 4 fixé à l'intérieur de la porte 1 au moyen de deux vis 11 sur un panneau de doublure la, et un tirant 5 passant à travers le panneau la et le bloc 40 et ayant, à son extrémité libre, une butée d'arrêt composée d'une plaque en caoutchouc 6, d'une plaquette rigide 7 et d'une goupille transversale 8.L'autre extrémité du tirant 5 est articulée au pied de caisse 2 par l'intermédiaire d'une chape 9 fixée sur celui-ci et d'une goupille verticale 10. Quand la porte 1 est fermée, elle a la position dessinée en traits continus et le tirant 5 est escamoté à l'intérieur de la porte. Dans la figure 1, on a représenté en traits interrompus la position d'ouverture maximale de la porte 1 et la position correspondante des éléments 4 à 8. Pendant le mouvement d'ouverture de la porte, le tirant 5 guidé dans le boîtier 4 se déplace jusqu'au moment où les plaques 6 et 7 butent contre la face extérieure du boîtier 4 et retiennent la porte, la plaque 6 assurant un amortissement du choc et du bruit en fin de course. Le bloc de retenue 40 assure aussi une fonction de maintien élastique de la porte dans une ou plusieurs positions d'ouverture, en coopérant avec un profil correspondant du tirant, comme on le décrira ci-dessous plus en détail. Les figures 2 à 4 montrent une première forme de réalisation du tirant 5 et du bloc de retenue 40 du dispositif selon la figure 1. Le boîtier 4 du bloc de retenue 40 est pourvu de deux vis 11 pour sa fixation dans la porte. Dans cet exemple, il a en plan un profil en forme de U dont les côtés portent deux axes fixes parallèles 12, sensiblement horizontaux, sur lesquels deux galets rotatifs cylindriques 13 sont montés chacun entre deux rondelles anti-friction 14. Les galets peuvent être faits d'un matériau rigide ou élastique. Ils sont disposés symétriquement par rapport à un plan médian 41 du tirant 5 qui passe entre eux. Le tirant est formé par deux lames-ressorts semblables 42 fixées l'une contre l'autre à leurs extrémités et ayant un profil ondulé formant des bosses 5a et 5b et un creux intermédiaire 5c sur les faces supérieure et inférieure du tirant 5.Les galets 13 sont destinés à rouler sur ces faces du tirant, tandis que les rondelles 14 guident latéralement le tirant, lequel a en plan une forme incurvée centrée sur l'axe de la charnière 3 (figure 1). L'extrémité libre 43 des deux lames 42 du tirant 5 est élargie pour former un arrêt butant contre le boîtier 4, tandis que leur autre extrémité est pourvue d'un trou 15 pour la goupille d'articulation 10. L'écartement entre les deux galets rotatifs stationnaires 13 est constant et correspond approximativement à l'épaisseur du tirant entre les deux creux 5c. Dans les autres zones, le tirant est plus épais que cet écartement et il est donc pressé élastiquement contre les galets, grâce à l'élasticité des deux lames 32. Son profil ondulé est agencé pour s opposer élastiquement à un déplacement de la porte à partir de trois positions stables. Il s'agit d'abord de la position d'ouverture complète représentée à la figure 2, définie par l'appui de l'arrêt 43 contre le boîtier 4 et l'appui des galets 13 contre un côté incliné des bosses 5a. Une position d'ouverture intermédiaire est définie par la position des galets 13 dans les creux 5c, par appui contre les côtés adjacents des bosses 5a et 5b. Enfin la position de fermeture de la porte correspond à une position des galets 13 sur des tronçons en paliers 5d prévus de l'autre côté des bosses 5b et espacés l'un de l'autre de façon à créer un léger serrage du tirant entre les galets. On remarque que cette construction est extrêmement simple et peut fonctionner d'une manière douce et sans bruit grâce à un choix approprié des matériaux des galets 13 et des rondelles 14, par exemple en une matière synthétique à faible coefficient de frottement tel que le nylon, évitant la nécessité d'une lubrification périodique. On peut facilement réaliser le tirant 5 avec la flexibilité voulue, sous une forme peu coûteuse et pratiquement inusable. La pente des côtés inclinés des bosses 5a peut être relativement abrupte dans le sens de la fermeture de la porte, c'est-à-dire du côté de l'extrémité du côté libre, et douce dans le sens de l'ouverture, c'est-à-dire du côté des creux 5c, de façon à produire un plus grand effort de retenue quand la porte est complètement ouverte.De même, les bosses 5b peuvent avoir une pente latérale relativement forte du côté des paliers 5d, pour favoriser le verrouillage de la serrure de la porte, et une longue rampe en pente douce du côté des creux 5c, notamment pour s'opposer seulement au mouvement de fermeture de la porte par son propre poids si l'axe d'articulation des charnières 3 est incliné. Les figures 5 et 6 représentent une variante du dispositif des figures 2 à 4. Sur l'extrémité élargie 43 du tirant, on a ajouté une lame-ressort 16 repliée en son milieu de manière à chevaucher ltextrémité du tirant et maintenue au moyen d'une goupille fendue 17. Cette lame a deux branches courbes 16a disposées symétriquement de manière à s'emboîter respectivement sur les cotés extérieurs des deux galets 13 quand le tirant 5 arrive en fin de course, c'est-à-dire à sa position d'ouverture totale. Les branches courbes 16a épousent alors la surface arrondie des galets 13 pour renforcer le crantage de retenue principal dû aux rampes abruptes des bosses 5a du tirant. En dehors de cette position, le fonctionnement du dispositif est semblable à celui qui est décrit plus haut. Les figures 7 à 9 représentent un bloc de retenue 44 utilisable à la place du bloc 40 en combinaison avec le tirant 5 illustré par les figures 2 à 6 ou avec un autre tirant qui sera décrit plus loin en référence aux figures 10 et 11. Comme dans l'exemple précédent, le bloc 44 contient deux galets 13 rotatifs sur des axes respectifs 12 entre des rondelles de guidage 14. Les axes 12 sont disposés symétriquement par rapport au plan médian 41 du tirant, lequel n'est pas représenté afin de clarifier le dessin. Les axes 12 ont un entr'axe variable dans un boîtier 45 pourvu de deux vis de fixation 11. Ce boîtier a en plan une forme en U présentant deux joues latérales parallèles 46. Chaque joue 46 comporte deux échancrures 47 symétriques l'une de l'autre par rapport au plan 41 et présentant chacune une surface d'appui sensiblement verticale 48 et un fond incurvé 49.Les extrémités des axes 12 sont montées dans des supports respectifs 50 dont chacun est logé d'une manière pivotante dans l'une des échancrures 47 et présente un rebord latéral 51 assurant son guidage par appui contre la face intérieure de la joue correspondante 46 du boîtier. Chaque support 50 comporte aussi un épaulement arrondi 52 s'appuyant de manière glissante contre le fond arrondi 49 de l'échancru- re et permettant de pivoter autour d'un axe 53 excentrique par rapport à l'axe 12 du galet. Le coté de l'échancrure 47 qui est à l'opposé de la surface 48 est évasé de façon à permettre au support 50 de pivoter vers lui et il est équipé d'un tampon élastique 54 inséré dans une encoche 55 de la joue 46 du boîtier. Chaque tampon 55 est appuyé contre le support 50 correspondant de manière à le pousser contre la surface d'appui 48. Utilisé en combinaison avec le tirant 5 décrit plus haut, le bloc de retenue 44 fonctionne de la manière suivante. Dans le sens de fermeture de la porte, le tirant 5 se déplace de gauche à droite dans la position des figures 2 et 7, de sorte que les supports 50 sont maintenus en butée contre les surfaces d'appui 48 à la fois par la poussée des tampons élastiques 54 et par les forces exercées par le tirant sur les galets 13. Dans ce cas, le dispositif fonctionne exactement comme celui des figures 2 à 4. Dans le sens d'ouverture de la porte, le tirant 5 se déplace de droite à gauche suivant les figures 2 et 7 et il tend à déplacer dans ce sens les galets 13 quand ceux-ci exercent sur lui une force de retenue. Les supports 50 ont alors tendance à pivoter autour de leurs axes 53 en comprimant les tampons 54, si bien que les galets 13 s'écartent l'un de l'autre et que la force de retenue exercée sur le tirant diminue. Cette force peut devenir très faible si les tampons 54 sont suffisamment compressibles. Par conséquent, cette forme de réalisation du dispositif permet au constructeur de moduler facilement l'effort d'ouverture de la porte par rapport à l'effort de fermeture.En particulier, l'effort d'ouverture peut être limité de manière à vaincre pratiquement uniquement les frottements et, si l'axe d'articulation de la porte est incliné par rapport à la verticale, le moment créé par le poids de la porte. On notera que l'effet des tampons élastiques 54 pourrait être remplacé par l'utilisation d'autres éléments élastiques, notamment des ressorts de torsion, tendant à appliquer les supports 50 contre les surfaces d'appui 48. Les figures 10 et 11 représentent une variante de réalisation du tirant 5, utilisable avec les blocs de retenue 40 ou 44 décrits plus haut. Les lames élastiques 42 sont fixées sur deux faces opposées d'un bloc central en caoutchouc 56 travaillant par compression entre les deux lames. Celles-ci peuvent donc être faites d'une tôle d'acier plus mince que dans l'exemple précédent. Le tirant a une tête élargie 57 formant un arrêt par butée contre le boîtier, cette tête étant renforcée par les extrémités mutuellement espacées 58 des lames 42. Pour le reste, ces lames peuvent avoir le même profil que dans l'exemple précédent. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 12 à 15, le mécanisme d'arrêt de porte avec retenue comporte un bloc de retenue 60 composé d'un boîtier 61, de deux galets rotatifs de retenue 62 montés l'un au-dessus de l'autre suivant des axes horizontaux parallèles, et de deux galets rotatifs de guidage 63 disposés verticalement. Le boîtier 61 est formé par assemblage de deux pièces identiques 61a et 61b ayant une forme générale en équerre qui détermine dans le boîtier une ouverture centrale 64 pour le passage du tirant 65 du dispositif. La figure 13 montre en perspective l'une 61a de ces pièces, comportant deux orifices cylindriques adjacents 66 destinés à recevoir les extrémités des galets de retenue 62 et un logement vertical 67 pour l'un des galets de guidage 63.Chaque pièce 61a, 61b est pourvue de protubérances 68, 69 destinées à s'emboîter dans des évidements correspondants 70, 71 de l'autre pièce, les deux pièces étant ensuite assemblées par soudage ou par un autre moyen de fixation. En outre, chacune des pièces 61a, 61b est équipée d'une vis 11 pour la fixation du boîtier. Les galets 62 et 63 peuvent être faits en matériaux métalliques ou synthétiques présentant un faible coefficient de frottement par rapport au boîtier, afin de pouvoir tourner facilement dans leurs logements respectifs 66, 67. Le tirant 65 est formé de deux lames métalliques élastiques 72 assemblées à leurs extrémités et symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian 73 du tirant. Au lieu de passer entre les galets de retenue comme dans l'exemple des figures 2 à 4, les lames 72 passent de part et d'autre de la paire de galets 62, contre lesquels elles s'appuient par leurs faces intérieures présentant un profil pourvu de bosses 65a, 65b et de creux 65c jouant le même rôle que les bosses et creux 5a à 5c décrites plus haut. Cependant, comme les galets de retenue 62 sont poussés l'un vers l'autre par les lames 72, il peuvent s'appuyer l'un contre l'autre en roulant, ce qui réduit fortement les efforts et l'usure dans les logements correspondants 66 du boîtier. Le guidage latéral du tirant 65 est assuré par roulement des galets de guidage 63 contre les bords des lames 72. Le tirant 65 comporte à l'une de ses extrémités un arrêt de fin de course constitué par une plaquette rigide 75 pourvue d'une ouverture centrale ajustée sur l'extrémité des lames 72, cette plaquette étant arrêtée à l'aide d'une goupille 76. Du coté du boîtier 61 cette plaquette est garnie d'un tampon élastique 77 assurant l'amortissement du choc et du bruit en fin de course du tirant. A son autre extrémité, le tirant 75 est pourvu d'un oeillet 78 serti sur les deux lames 72 de façon à les assembler et à former un orifice pour l'accrochage du tirant au pied de caisse du véhicule par l'intermédiaire d'une chape et d'une goupille. Le profil des creux et des bosses des deux lames élastiques 72 peut être choisi librement et notamment être analogue à celui des lames 42 décrites plus haut, pour créer les mêmes efforts de retenue. En particulier les flancs des bosses et des creux peuvent aussi avoir des inclinaisons différentes dans-le sens de l'ouverture et dans le sens de fermeture de la porte. Dans l'exemple illustré par les figures 16 à 18, le dispositif d'arrêt de porte avec retenue comporte un bloc de retenue 80 ayant un boîtier parallélépipédique en tôle, composé de deux pièces 81 et 82 en forme de U assemblées et maintenues solidaires au moyen de pattes rabattues. Comme dans les exemples précédents, le boîtier est pourvu d'une ouverture centrale traversée par un tirant 85 composé de deux lames profilées 83 symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian. Pour assurer des forces de retenue du tirant 85, le boîtier contient deux sous-ensembles disposés symétriquement par rapport audit plan médian et coopérant avec les faces extérieures des lames 83. Chacun de ces sous-ensembles comporte un axe rigide 86 portant un galet rotatif 87 entre deux rondelles de guidage 88. Les extrémités de l'axe 86 sont fixées dans un support 89 en forme de U logé dans un bloc élastique 90 s'appuyant contre les parois intérieures du boîtier. A l'arrière, c'est-à-dire du côté opposé au point d'attache du tirant 85 à la caisse, l'extrémité de chaque support 89 présente un talon 91 qui bute contre le boîtier pour définir une position de repos du support et du galet correspondant 87.En avant du galet, un intervalle 92 est ménagé entre la partie avant 93 du bloc 90 d'une part, et d'autre part le sous-ensemble comprenant le support 89 et le galet 87, de sorte que le galet peut avancer par pivotement de son support 89 dans le bloc 90. Grâce à ce montage élastique des galets 87 dans le boîtier, l'entr'axe des galets est variable en fonction des forces qui leur sont appliquées par le tirant 85 grâce aux déformations des blocs élastiques 90. Les lames 83 du tirant ont un profil présentant des bosses 85a, 85b et des creux 85c jouant les mêmes rôles que les bosses et creux 5a et 5c du tirant 5 décrit plus haut. Cependant, les deux lames 83 sont appliquées l'une contre l'autre et n'ont pas besoin d'être élastiques. Elles peuvent être assemblées au moyen de points de soudure. Comme dans l'exemple des figures 12 à 15 l'extrémité arrière du tirant 85 est équipée d'une plaquette rigide 75 retenue par une goupille 76 traversant les lames 83. En fin de course du tirant, cette plaquette bute contre des protubérances respectives 94 des blocs élastiques 90, émergeant de la face arrière du boîtier. Dans le sens de la fermeture de la porte, le tirant 85 se déplace à travers le bloc de retenue 80 dans le sens de la flèche B de la figure 16. Les forces exercées sur les galets par les rampes des creux et bosses 85a à 85c tendent à écarter les galets et en même temps à maintenir les talons 91 et leurs supports en appui contre la paroi arrière du boîtier. Dans ces conditions, les supports 89 ne peuvent se déplacer que verticalement par compression des blocs élastiques 90. I1 en résulte une force de serrage relativement élevée du tirant 85 entre les galets, donc des forces de retenue relativement grandes s'opposant à la fermeture de la porte pour la maintenir dans des positions stables d'ouverture complète ou partielle. Dans le sens d'ouverture de la porte, le tirant 85 se déplace dans le sens de la flèche A de la figure 18, de sorte que les rampes des creux et bosses 85a et 85c sollicitent les galets 87 non seulement de manière à les écarter, mais également de manière à les déplacer vers l'avant dans l'intervalle 92, pas basculement des supports 89 dans les blocs élastiques 90, lesquels excercent des forces de rappel tendant à ramener ensuite les supports dans leur position de la figure 16. Ce basculement des supports 89 a aussi pour effet d'écarter l'un de l'autre les galets 87 donc de diminuer la force de retenue exercée sur le tirant 85. Cette force peut diminuer jusqu'à une valeur pratiquement nulle. Comme dans les exemples précédents elle est modulée dans les différentes positions de la porte grâce au choix du profil des lames 83 du tirant. De préférence, les parties avant 93 des blocs élastiques 90 ont la forme de lèvres s'appliquant élastiquement contre le tirant 85 pour améliorer l'étanchéité du boîtier et en particulier pour empêcher la pénétration de poussières abrasives dans le bloc de retenue 80. Par ailleurs, les épaisseurs des différentes parties des blocs élastiques 90 peuvent être choisies librement de façon à exercer sur les supports 89 les forces de rappel voulues, en réponse respectivement à l'écartement et au pivotement des supports. Ce montage élastique des galets assure au mécanisme des caractéristiques favorables de silence et d'onctuosité de fonctionnement.D'autre part, on notera que le tirant 85 de cet exemple de réalisation n' a pas besoin d'être élastique et peut donc être fait d'une seule pièce de tout matériau approprié, par exemple une pièce moulée en métal ou en matière synthétique. La description qui précéde montre qu'un dispositif de retenue selon l'invention, utilisant deux galets disposés symétriquement par rapport au tirant et pressés élastiquement contre des profils ondulés du tirant, peut être conçu avantageusement de façon à fournir des efforts de retenue qui sont modulables à la fois suivant la position du tirant et selon son sens de déplacement. En particulier dans un mécanisme de retenue de porte d'un véhinule, il est très utile d'avoir une faible force de retenue dans le sens de l'ouverture grâce à des galets qui sont pratiquement "débrayés" à la suite de leur déplacement par pivotement à l'intérieur du bloc de retenue. De plus, les mécanismes décrits peuvent fonctionner sans graissage et sans entretien particulier. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, mais elle s étend à toute modification ou variante évidente pour un homme du métier. Le dispositif est utilisable pour retenir non seulement une porte d'un véhicule, mais tout autre élément mobile tel qu'un volet, une fenêtre, une porte de meuble ou un couvercle de boite. Revendications. 1. Dispositif de retenue pour un élément mobile monté de manière pivotante sur un élément fixe, notamment pour une porte d'un véhicule, comportant un tirant allongé monté sur l'un desdits éléments et un bloc de retenue monté sur l'autre élément et traversé de manière coulissante par le tirant, le tirant ayant une extrémité libre pourvue d'un arrêt de fin de course agencé pour coopérer avec le bloc de retenue de façon à définir une position d'ouverture maximale de l'élément mobile, le dispositif comportant des moyens de retenue agencés pour créer par élasticité, entre le bloc de retenue et le tirant une force longitudinale de retenue variable en fonction de la position de l'dément mobile, lesdits moyens comprenant sur le tirant. au moins un profil pourvu de bosses et, dans le bloc de retenue, un organe d'appui qui est pressé contre ce profil pour créer ladite force de retenue, caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent une paire de galets de retenue rotatifs (13, 62, 87) à axes parallèles, montés dans le bloc de retenue (40, 44, 60, 80) et pressés élastiquement dans des sens opposés contre deux profils respectifs du tirant (5, 65, 85), ces galets (13, 62, 87) étant disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan médian (41, 73) du tirant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits profils pourvus de bosses (5a, 5b, 65a, 65b, 85a, 85b) sont symétriques l'un de l'autre par rapport audit plan médian (41, 73). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bosse (5a, 5b, 65a, 65b, 85a, 85b) a deux flancs ayant des inclinaisons différentes par rapport au plan médian, de façon à créer des forces de retenue différentes dans les deux sens de déplacement du tirant. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tirant (5, 65) comporte deux lames élastiques ondulées (42, 72), fixées l'une à l'autre à leurs extrémités et formant lesdits profils pourvus de bosses, ces lames élastiques étant pressées contre les galets de retenue (13, 62, 87) par leur élasticité en flexion. 5. Dispositif selon la revendication 4, cartactérisé en ce que les deux galets de retenue (13, 62) sont montés dans des positions fixes dans le bloc de retenue (40, 60). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux galets de retenue (62) sont disposés entre les deux lames (72) du tirant (65) et sont appuyés l'un contre l'autre dans le plan médian de façon à rouler l'un sur l'autre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bloc de retenue comporte un boîtier en matière synthétique (61a, 61b) ayant des logements cylindriques (66) qui servent de paliers pour les galets (62), lesquels ont la forme de barreaux cylindriques. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit boîtier (61a, 61b) contient en outre deux galets rotatifs de guidage (63), disposés orthogonalement par rapport aux galets de retenue (62) et coopérant avec des bords opposés des lames (72) du tirant (65). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux galets de retenue (13, 87) sont disposés de part et d'autre du tirant (5, 85), de manière à rouler sur des faces extérieures opposées du tirant. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque galet de retenue (13, 87) est formé par une pièce tubulaire montée sur un axe (12, 86) entre deux rondelles de guidage (14, 88) ayant un plus grand diamètre que le galet et coopérant avec des bords opposés du tirant (5, 85) pour guider celui-ci. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les galets de retenue (13, 87) sont portés par des supports respectifs (50, 89) qui sont montés de manière mobile dans un boîtier (45, 81 et 82) du bloc de retenue, lequel comporte des éléments élastiques (54, 90) sollicitant lesdits supports (50, 89) en direction d'une position de butée où les galets (13, 87) ont un écartement mutuel minimal. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les supports (50) des galets sont pourvus d'épaulements latéraux (52) à profils arrondis, engagés dans des échancrures correspondantes (47) du boîtier (45) et situés du côté opposé au tirant par rapport au galet correspondant, lesdites échancrures étant élargies au niveau des galets (13) de façon à permettre un pivotement des supports autour desdits épaulements (52) à partir de la position de butée, ce pivotement ayant pour effet d'augmenter l'écartement des galets (13). 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les supports (89) des galets sont montés dans des blocs élastiques (90) logés dans le boîtier (81 et 82) et permettant des mouvements d'écartement et de pivotement des supports par leur élasticité, le pivotement à partir de la position de butée ayant pour effet d'augmenter l'écartement des galets (87) dans l'un des sens de déplacement du tirant. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits blocs élastiques comportent des lèvres souples (93) appliquées contre le tirant (85) à proximité d'une ouverture du boîtier traversée par le tirant, de façon à obturer cette ouverture. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le tirant (85) est formé de deux lames rigides (83) fixées l'une contre l'autre et ayant chacune ledit profil pourvu de bosses (85a, 85b). 16. Dispositif selon la revendication 4 ou 15, caractérisé en ce que l'arrêt de fin de course est formé par des extrémités élargies (43) des deux lames (42). 17. Dispositif selon la revendication 4 ou 15, caractérisé en ce que l'arrêt de fin de course comporte une plaque transversale (75) insérée sur les deux lames (72, 83) et retenue par une goupille (76) traversant ces lames. 18. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arrêt de fin de course comporte une lame-ressort (16) montée sur l'extrémité libre du tirant et ayant deux branches incurvées (16a) agencées pour chevaucher respectivement les galets de retenue (13) sur le côté des galets opposé au tirant. 19. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le tirant (5) comporte deux lames élastiques ondulées (42), ayant chacune ledit profil pourvu de bosses, et un remplissage compressible en caoutchouc (56) entre ces deux lames. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'arrêt de fin de course est formé par une tête élargie (57) dudit remplissage en caoutchouc, les lames (42) ayant des extrémités respectives (58) espacées l'une de l'autre à l'intérieur de cette tête.