FR 2660781 A1 19911011 FR 9004590 A 19900410 Installation de domotique La présente invention porte sur une installation de domotique, en particulier pour une habitation individuelle ou tout aussi bien pour des appartements individuels d'une habitation en copropriété. De manière générale, une installation de domotique permet notamment de réguler la température et l'humidité de toutes ou partie des pièces de chaque habitation et permet d'assurer une sécurité des biens et des personnes par commande d'alarme anti-intrusion ou d'appel de détresse. Elle permet également une programmation, par exemple, de la température, de la fermeture de volets, de prises et d'éclairages. Les différentes fonctions sont assurées, à partir d'un "dialogue" entre des capteurs, des moyens de commande à microprocesseur et des actionneurs, pour la transmission de données d'état issues des capteurs et l'exécution d'ordres par les actionneurs, en fonction de valeurs de consigne. Dans une telle installation chaque capteur, comme chaque actionneur, exige au moins deux fils de liaison avec les moyens de commande. Ceci pose des problèmes de câblage, de repérage des liaisons et de connectique. Le coût de montage de l'installation devient vite très important lorsqu'elle est intégrée à de nombreuses pièces. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients, tout en permettant en outre un ou des accès locaux ou depuis l'extérieur à l'installation pour une éventuelle modification de valeurs de consigne. Elle a donc pour objet une installation de domotique intégrée à une pluralité de pièces d'une habitation, comportant des actionneurs et des capteurs associés à des organes d'appareillage dans les différentes pièces et des moyens de commande couplés d'une part auxdits actionneurs et capteurs individuels et d'autre part à un système de surveillance, pour assurer un confort et une sécurité dans les pièces en fonction de valeurs de consigne définies et de données d'état délivrées par les capteurs, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comportent une pluralité d'unités de commande individuelles, chacune à microprocesseur et ensemble de mémoires associé, pour les différentes pièces, avec pour chaque pièce l'unité de commande concernée couplée aux actionneurs et capteurs de cette seule pièce dans laquelle elle est montée, et une unité centrale de gestion, également à microprocesseur et ensemble de mémoires associé, couplée auxdites unités de commande par des moyens de couplage, et en ce que lesdits moyens de couplage comportent d'une part au moins une première boucle fermée de courant sur laquelle sont montées en série un nombre maximal d'unités de commande dites, sur chaque première boucle, unité intermédiaire pour l'une d'elles et unités esclaves pour les autres, et d'autre part au moins une deuxième boucle fermée de courant sur laquelle sont montées en série avec l'unité centrale de gestion lesdites unités intermédiaires. Selon une autre caractéristique, les unités de commande et l'unité de gestion comportent deux optocoupleurs pour chaque boucle de courant, dont l'un des éléments de couplage de l'un et de l'autre sont en série sur la boucle de courant concerné. Selon une autre caractéristique, les unités intermédiaires comportent un générateur de courant sur leur première boucle de courant et l'unité de gestion comporte un autre générateur de courant sur chaque deuxième boucle de courant. En outre, selon une autre caractéristique, l'unité centrale de gestion comporte un circuit d'alimentation relié à un réseau d'alimentation commune pour toutes les unités de commande. Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins - La figure 1 est un schéma synoptique illustrant l'installation de domotique selon l'invention, - la figure 2 illustre une unité de commande dite unité esclave de l'installation de domotique de la figure 1, - la figure 3 illustre une autre unité de commande dite unité intermédiaire de l'installation de domotique de la figure 1, - la figure 4 illustre une unité centrale de gestion de ladite installation de domotique de la figure 1. L'installation de domotique selon l'invention est aussi bien conçue pour une maison individuelle que pour un immeuble d'habitation en copropriété. Elle est intégrée à différentes pièces de la maison ou des appartements individuels de l'immeuble d'habitation. En regard de la figure 1, on voit que l'installation de domotique comporte une pluralité d'unités de commande, désignées pour certaines par la référence 1 et pour d'autres par la référence 2, et une unité centrale de gestion 3 couplée à toutes les unités de commande précitées 1 et 2. Les unités de commande 1 et 2 sont affectées aux différentes pièces concernées par l'installation, schématisées en pointillés et désignées indifféremment sous la même référence 4. Ces unités de commande locales 1 et 2 sont donc réparties dans les différentes pièces, à raison d'une unité 1 ou 2 par pièce. Elles ont en charge d'assurer le confort et la sécurité des personnes et des biens de la pièce dans laquelle chacune d'elles est montée. Ces unités de commande 1 et 2 sont chacune à microprocesseur et ensemble de mémoires associé. Elles ont chacune une liaison multiple entrante 6 et une liaison multiple sortante 7, pour différents capteurs et actionneurs, non représentés, qui sont associés aux éléments contrôlés ou commandés équipant la pièce concernée. Dans l'installation de domotique selon l'invention, pour le couplage des unités de commande 1 et 2 à l'unité de gestion 3, ces unités de commande sont hiérarchisées et organisées entre elles en correspondance pour un groupe correspondant de pièces. Les unités de commande 1 sont appelées chacune unité esclave. Les unités de commande 2 sont quant à elles des unités intermédiaires entre les unités esclaves 1 et l'unité de gestion, et sont ainsi appelées ci-après. Pour un groupe de pièces, les différentes unités esclaves 1 sont couplées les unes aux autres et à l'une des unités intermédiaires 2 affectée à ce groupe, par une liaison en boucle fermée 10, sur laquelle se fait la transmission d'informations de l'unité intermédiaire vers les différentes unités esclaves et des différentes unités esclaves vers l'unité intermédiaire. Cette unité intermédiaire a en charge d'assurer, comme les unités esclaves, la sécurité et le confort dans la pièce dans laquelle elle est montée, et, en outre, d'assurer la collecte des informations des unités esclaves et la distribution d'ordres vers les unités esclaves. Dans l'installation, le nombre des boucles 10 tient compte du nombre de pièces couvertes par l'installation de domotique, des dispositions relatives de ces pièces dans la maison ou dans les appartements traités indépendamment les uns des autres au niveau de ces boucles, ainsi que d'un nombre maximal possible d'unités de commande sur la même boucle. De manière analogue, les unités de commande intermédiaire 2 sont couplées les unes aux autres et à l'unité centrale de gestion 3 par au moins une autre liaison, également en boucle fermée, 20. Le nombre de boucles 20 tient essentiellement compte du nombre maximal possible d'unités de commande intermédiaires montées avec l'unité de gestion sur une même boucle. Cette ou ces boucles 20 permettent les échanges d'informations entre l'unité centrale de gestion 3 et chacune des unités intermédiaires. En outre, dans l'installation de domotique, chacune des unités intermédiaires ou une partie d'entre elles, sont couplées à un terminal vidéotex 8, tel qu'un Minitel. En pratique, au moins l'une des unités intermédiaires de l'installation pour une maison individuelle ou pour chaque appartement d'une habitation en copropriété est raccordée à un tel terminal, et cette unité intermédiaire est celle montée dans la pièce équipée d'un Minitel. Le Minitel permet un accès local à l'installation, par son clavier et son écran, mais également un accès à distance à l'installation par sa ligne 9 du réseau téléphonique commuté. Ce couplage à un Minitel est notamment utilisé pour une consultation d'état de l'habitation, pour une modification de valeurs de consigne ou pour une sauvegarde de paramètres, faites localement ou à distance. Ltunité de gestion centrale 3 est quant à elle le garant du bon fonctionnement de toute l'installation et assure la sauvegarde de tous les paramètres de l'installation. Elle est l'unité maître de l'installation. Elle est la seule de l'installation a être reliée par une ligne téléphonique privée 13 à un système de surveillance, par exemple à une machine (réseau de télésurveillance) ou à un humain (propriétaire ou service d'urgence) pour l'émission de signaux d'alarme ou autres vers le système et son interrogation et/ou une commande globale d'urgence possible à distance par cette ligne téléphonique. Elle est de préférence placée à un emplacement où sont centralisées les commandes et/ou les stockages de consommation électrique notamment de l'habitation, par exemple au voisinage de répartiteur électrique de la maison ou de l'immeuble. L'alimentation, des unités de commande 1 et 2 est une alimentation basse tension. Avantageusement elle est commune pour toutes ces unités de commande. Celles-ci sont donc toutes reliées à un réseau d'alimentation 14, partant de l'unité centrale de gestion 3. Cette unité centrale de gestion 3 assure cette alimentation commune des unités de commande à partir du secteur ; elle est la seule des unités à assurer son maintien en cas de coupure ou défaillance du secteur. On choisit de préférence une tension commune alternative de 12V efficace sur le réseau d'alimentation 14 à 2 fils issu de l'unité centrale de gestion. Dans cette installation, les boucles fermées 10 et 20 sont des boucles du type boucle de courant, sur chacune desquelles circule un courant choisi de 10 mA. Les échanges ou le "dialogue" entre les unités sur une même boucle sont de type série. Ils sont réalisés par coupures de courant sur la boucle concernée et en affectant des adresses individuelles aux différentes unités esclaves 1 de la même boucle 10, comme aux différentes unités intermédiaires 2 de la même boucle 20. Les unités de commande 1 et 2 et l'unité centrale de gestion 3 sont précisées ci-après en regard des figures 2, 3 et 4 dans lesquelles elles sont représentées. L'unité esclave 1 illustrée dans la figure 2 est essentiellement organisée autour d'un microprocesseur 15. Le microprocesseur 15 présente un accès de réception de données RX et un accès d'émission de données TX couplés à la boucle de courant 10 reliant cette unité esclave et d'autres analogues à l'unité intermédiaire sur cette même boucle, pour les transmissions série des données sur la boucle. Le montage de l'unité esclave 1 sur la boucle 10 est assurée par deux optocoupleurs, l'un de réception 16 pour l'unité esclave et ayant son transistor 17 relié entre l'accès RX du microprocesseur et la masse, et l'autre d'émission 18 pour l'unité esclave et ayant sa diode 19 reliée entre l'accès TX du microprocesseur 15 et la masse. La diode 21 de l'optocoupleur de réception 16 et le tr#ansistor 22 de l'optocoupleur d'émission sont quant à eux montés en série directement dans la boucle 10, à un seul fil. Ces deux optocoupleurs sont de préférence montés dans un même boîtier. Le microprocesseur 15 est relié à un ensemble de mémoires 23 qui lui est associé. Ce sont de manière classique des mémoires mortes contenant les programmes d'exploitation locale essentiellement et des mémoires vives de travail enregistrant les changements de données. Ce microprocesseur 15 est couplé au réseau d'alimentation 14 à travers un circuit d'interface de redressement, filtrage et régulation 24. Ce circuit transforme le 12V alternatif du réseau d'alimentation en une tension continue +Vcc. Pour gérer les fonctions assignées à l'unité esclave dans sa pièce, le microprocesseur 15 reçoit les données d'état de capteurs CD, CT, CH montés dans la pièce et assure la commande des actionneurs AC également montés dans la pièce. Ces capteurs sont pour certains d'entre eux de type tout ou rien ; ce sont les capteurs qui assurent une détection de seuil haut et une détection de seuil bas des volets, une détection d'ouverture de porte et de fenêtre, une détection d'appel de détresse. D'autres capteurs sont de type analogique ; ce sont typiquement les capteurs qui assurent une mesure de température et d'humidité. Les actionneurs assurent quant à eux individuellement notamment la commande de chauffage électrique, d'ouverture et de fermeture des volets, d'une prise de courant, d'un foyer lumineux et d'une alarme. Le microprocesseur 15 présente en conséquence ses ports couplés aux différents capteurs et actionneurs, à travers des circuits d'interface convenables, notés 25 à 28 et 30. Le circuit d'interface 25 est relié aux capteurs de détection de type tout ou rien CD, il assure essentiellement une protection électrostatique. Le circuit d'interface 26 est relié au capteur analogique de température CT et le circuit 27 au capteur analogique d'humidité CH, ils assurent essentiellement une conversion analogique-numérique et peuvent utiliser un oscillateur dont la fréquence est rendue variable avec la mesure analogique donnée par le capteur. Les circuits d'interface 28, ... , 30 sont reliés aux différents actionneurs à commander. Ce sont essentiellement des circuits de puissance pour les actionneurs individuels constitués, en général, par des relais interposés sur l'alimentation d'appareils, tels qu'un moteur de fermeture et ouverture de volet, un radiateur électrique, etc... Le microprocesseur 15 présente un autre des ses ports couplé à un mini-terminal d'interface 31 d'accès local pour l'unité esclave 1. Ce mini-terminal d'interface 31 est en tant que tel connu, il est à afficheur intégré 31A ou non intégré, par exemple du type à afficheur à cristaux liquides, et à moyens d'accès 31B, par exemple du type à un ou quelques boutons poussoirs. Il permet de rentrer sélectivement dans les séquences de programmation, pour visualiser sur son afficheur l'état de l'un ou l'autre des capteurs locaux et pour modifier temporairement l'un ou l'autre des paramètres de commande pour la pièce concernée, qui sont stockés dans l'unité centrale de gestion et appelés valeurs de consigne, comme les paramètres de commande pour les autres pièces. En regard des modifications rentrées par le mini-terminal d'interface, on précise que ces modifications n'affectent que l'unité esclave 1 à laquelle appartient ce mini-terminal d'interface et donc que la seule pièce concernée. On précise en outre que ces modifications exécutées localement ne le sont qu'à titre temporaire, c'est-à-dire qu'elles ne se substituent pas définitivement à la valeur de consigne correspondante dans l'unité centrale de gestion. Ces modifications sont dites, par comparaison, valeurs de consigne partielle et temporaire. Elles peuvent par exemple concerner une température différente de celle de consigne, dans la pièce concernée pour une durée limitée. Leur commande d'exécution est assurée à partir de l'unité centrale de gestion et est précisée ci-après en regard de son fonctionnement. Le microprocesseur 15 présente aussi un port affecté à l'identification de l'unité esclave concernée sur la boucle de courant 10. Ce port d'identification est relié à un circuit d'interface d'identification 32 réalisé en logique câblée, à l'aide de cavaliers 33 mis en place ou non sur des liaisons individuelles résistives entre la tension +Vcc et la masse. Ce circuit d'identification est illustré avec trois sorties, affectant dans la figure 2 le numéro de codage 001 à l'unité esclave. Pour le mode de réalisation choisi, auquel correspond un nombre maximal de quatre unités esclaves en série les unes avec les autres et avec l'unité intermédiaire sur la même boucle 10, le nombre de sorties d'identification pourrait être limité à deux. Bien entendu, le circuit d'identification peut être réalisé en logiciel et être intégré dans le microprocesseur de l'unité esclave concernée. Dans la réalisation décrite l'horloge de l'unité esclave 1 est choisie de 1MHz, pour que chaque unité esclave soit scruté le plus souvent possible par l'unité intermédiaire de la même boucle 10. Cette horloge est fournie par un quartz ; elle peut être extérieure au microprocesseur 15, comme illustré en 35, et reliée à un de ses ports noté CLK, ou peut être intégrée dans le microprocesseur. Pour le "dialogue" réalisé sur la boucle de courant 10, on précise que l'état de repos correspond au transistor 17 de l'optocoupleur de réception 16 passant et à la diode 19 de l'optocoupleur d'émission 18 également passante. Les signaux RX et TX sur le microprocesseur 15 ont l'un et l'autre le niveau logique "1" pour cet état de repos. L'unité intermédiaire 2 illustrée dans la figure 3 est également organisée autour d'un microprocesseur à ensemble de mémoires associé et est en grande partie analogue à chaque unité esclave 1 pour les fonctions de sécurité et de confort qu'elle assure dans la pièce dans laquelle elle est montée. Les parties analogues sont désignées par les références utilisées dans la figure 2 accompagnées du signe "prime" et ne sont plus décrites. La boucle de courant avec les unités esclaves et le réseau d'alimentation comme étant ceux de la figure 2, ils ont été désigné par leurs références précitées sans ce signe "prime". La boucle de courant 10 est couplée aux accès réception et émission notés RX1 et TX1 du microprocesseur 15', par les deux optocoupleurs 16' et 18'. L'unité intermédiaire 2 comporte, outre ces deux optocoupleurs 16' et 18', un générateur de courant constant 34 monté sur la boucle 10 avec la diode 21' de l'optocoupleur de réception 16' et le transistor 22' de 1'optocoupleur d'émission 18'. Ce générateur de courant définit le courant traversant la diode 21' et le transistor 22' de cette unité intermédiaire et la diode analogue et le transistor analogue de chacune des unités esclaves sur cette boucle 10. Il reçoit son alimentation continue du circuit 24', lui-même alimenté par le réseau d'alimentation commune 14. On choisit, dans l'exemple de réalisation de l'installation décrite, une tension d'alimentation continue non régulée de 15V pour le générateur de courant 34. Le courant dans la boucle 10 est quant à lui choisi de lOmA, pour minimiser la consommation. C'est le choix de ces valeurs qui limite à cinq le nombre maximal d'unités 1 et 2 montées en série sur la même boucle 10. Le microprocesseur 15' est également couplé à la deuxième boucle de courant 20 reliant en série cette unité intermédiaire et éventuellement d'autres unités intermédiaires analogues à l'unité centrale de gestion. Sur cette deuxième boucle 20, cette unité intermédiaire 2 est comparable à l'une des unités esclaves précitées sur la boucle 10. Le microprocesseur 15' présente deux autres accès RX2 et TX2 de réception et d'émission respectivement des données transmises sur cette deuxième boucle 20. Deux optocoupleurs de réception et d'émission 36 et 38 couplent ces accès RX2 et TX2 à la boucle 20. Le transistor de réception 37 est relié entre l'accès RX2 et la masse et la diode d'émission 39 entre l'accès TX2 et la masse. La diode de réception 41 et le transistor d'émission 42 sont quant à eux en série sur la boucle 20. Cette unité intermédiaire 2 présente en outre un circuit d'interface supplémentaire 44 reliant le microprocesseur 15' au Minitel 8. Ce circuit 44 est relié par une liaison série bidirectionnelle au microprocesseur et par des liaisons unidirec tionnelles aux bornes de la prise pré-informatique du Minitel. Ce Minitel constitue un moyen d'accès local à l'installation et permet l'accès à distance à l'installation à travers la ligne téléphonique 9 du Minitel. De préférence, compte tenu des fonctions de base commune des unités esclaves et des unités intermédiaires, on choisit le même microprocesseur pour l'un et l'autre de ces deux types d'unités de commande. L'unité centrale de gestion 3 illustrée dans la figure 4 est elle même organisée autour d'un microprocesseur 50 relié à un ensemble de mémoires mortes et de travail 51. Ce microprocesseur 50 a deux accès TX et RX pour les transmissions entre cette unité de gestion et les unités intermédiaires de chaque boucle de courant 20. Dans cette unité centrale de gestion, deux optocoupleurs 52 et 53 relient les accès RX et TX à la boucle 20, comme pour les couplages précédents analogues. Un générateur de courant 54 est monté en série avec le transistor d'émission et la diode de réception des optocoupleurs respectifs directement sur la boucle 20, il définit le courant circulant dans la boucle, choisi également de lOmA. Cette unité centrale est affectée à la collecte des informations en provenance de l'ensemble des unités de commande en réponse à la consultation des unités intermédiaires de chaque boucle 20. Elle est également affectée à la distribution d'ordres de commande aux différentes unités intermédiaires et par ces dernières aux unités esclaves, en fonction des données d'état captées et de valeurs de consigne. Cette unité de gestion 3 a en outre à assurer l'alimentation commune de toutes les unités de commande par le réseau 14. Elle comporte un circuit de transformation et de filtrage 55 branché sur le secteur, qui délivre la tension commune d'alimentation alternative, de 12V efficace, sur le réseau 14. Ce circuit 55 incorpore aussi une batterie de secours pour le maintien de cette tension d'alimentation en cas de panne du secteur. Ce même circuit délivre aussi la tension d'alimentation continue, de 15V, au générateur de courant 54 et la tension Vcc au microprocesseur 50. L'unité centrale de gestion a en outre un circuit d'interface téléphonique 56 relié au microprocesseur 50 et à la ligne téléphonique privée 13 utilisée en cas de panne ou mauvais fonctionnement de l'installation. Un circuit d'interface d'installateur 57 est également relié au microprocesseur 50 ; il permet à l'installateur d'intervenir à la mise en fonctionnement de l'installation et pour les opérations de maintenance. Une horloge 58 reliée au microprocesseur 50 contrôle les dialogues avec les unités intermédiaires et permet de gérer la programmation de commande du chauffage, de volets, etc... Dans son ensemble de mémoires 51, cette unité centrale 3 assure la sauvegarde de l'historique des valeurs de consigne. Le fonctionnement de l'installation est de préférence basé sur la méthode dite de polling, pour des raisons de simplicité de communication entre les différentes unités de commande 1 et 2 et l'unité de gestion 3. Selon cette méthode, les unités intermédiaires ne répondent que sur sollicitation de l'unité centrale et les unités esclaves ne répondent à l'unité intermédiaire qui leur est reliée que sur sollicitation de cette dernière. Ainsi lorsque l'une des unités intermédiaires consulte l'une ou l'autre de ses unités esclaves, celle-ci se reconnaît par l'identification qui lui est affectée et renvoie les données d'état demandées détectées par ses capteurs. Ces données d'état sont stockées dans la mémoire de travail de l'unité intermédiaire. Pendant ce même temps, l'unité de gestion centrale scrute ses unités intermédiaires. L'unité intermédiaire consultée se reconnaît par l'identification qui lui a été affectée et transmet à son tour ses propres changements d'état et ceux reçus de ses unités esclaves. En particulier aussi, lors d'une demande d'accès à l'installation issue du Minitel de l'unité intermédiaire consultée, celle-ci renvoie cette demande d'accès détectée vers l'unité centrale. L'unité centrale peut dès lors gérer directement toute la transmission avec ce Minitel ou le terminal distant alors en liaison avec lui, en envoyant les écrans de dialogue et en enregistrant les éventuelles nouvelles valeurs de consigne. En particulier aussi, lors de la rentrée d'une valeur de consigne partielle et temporaire dans l'une ou l'autre des unités 1 et 2 par leur mini-terminal d'interface, cette valeur est transmise à l'unité centrale de gestion, dès que l'unité 1 ou 2 concernée est consultée, pour sa commande d'exécution. Cette commande d'exécution est donnée par l'unité centrale de gestion, mais uniquement à titre transitoire puisque la valeur de consigne partielle et temporaire ne se substitue pas comme nouvelle valeur de sonsigne dans l'untié centrale. Un statut accompagnant toute valeur de consigne partielle et temporaire permet de la différencier d'une nouvelle valeur de consigne issue d'un Minitel. La présente invention a été décrite en regard de l'exemple de réalisation illustré dans les figures. Il est évident qu'on peut y prévoir des modifications et des extensions d'exploitation, sans pour autant sortir du cadre de cette invention. En particulier les microprocesseurs des différentes unités peuvent être remplacés avantageusement par des microcontrôleurs masqués. REVENDICATIONS 1/ Installation de domotique intégrée à une pluralité de pièces d'une habitation, comportant des actionneurs et des capteurs associés à des organes d'appareillage dans les différentes pièces et des moyens de commande couplés d'une part auxdits actionneurs et capteurs individuels et d'autre part à un système de surveillance, pour assurer un confort et une sécurité dans les pièces en fonction de valeurs de consigne définies et de données d'état délivrées par les capteurs, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comportent une pluralité d'unités de commande individuelles (1, 2), chacune à microprocesseur (15, 15') et ensemble de mémoires associé (23, 23'), pour les différentes pièces (4), avec pour chaque pièce l'unité de commande concernée couplée aux actionneurs (AC) et capteurs (CD, CT, CH) de cette seule pièce dans laquelle elle est montée, et une unité centrale de gestion (3), également à microprocesseur (50) et ensemble de mémoires associé (51), couplée auxdites unités de commande par des moyens de couplage (10, 20), et en ce que lesdits moyens de couplage comportent d'une part au moins une première boucle fermée de courant (10) sur laquelle sont montées en série un nombre maximal d'unités de commande dites, sur chaque première boucle, unité intermédiaire (2) pour l'une d'elles et unités esclaves (1) pour les autres, et d'autre part au moins une deuxième boucle fermée de courant (20) sur laquelle sont montées en série avec l'unité centrale de gestion (3) lesdites unités intermédiaires (2). 2/ Installation de domotique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites unités intermédiaires comportent chacune un terminal vidéotex (8) couplé à son microprocesseur (15') constituant un moyen d'accès à l'installation pour une modification de valeurs de consigne stockées dans ladite unité centrale de gestion (3). 3/ Installation de domotique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que au moins certaines des unités esclaves et intermédiaires (1, 2) comportent chacune en outre un mini-terminal d'interface (31, 31') d'accès local, relié à son microprocesseur (15, 15'), pour une modification temporaire d'au moins l'une des valeurs de consigne relative à la pièce dans laquelle est montée cette unité par un paramètre de commande rentré par le mini-terminal d'interface (31, 31'). 4/ Installation de domotique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdites unités esclaves (1) et lesdites unités intermédiaires (2) comportent chacune un premier optocoupleur de réception (16, 16') et un premier optocoupleur d'émission (18, 18'), qui sont reliés à un premier accès de réception et à un premier accès d'émission de microprocesseur (15, 15') de l'unité concernée, par un des éléments de couplage pour chaucun d'eux, et qui sont reliés en série sur la première boucle de courant correspondante (10) par l'autre des éléments de couplage de chacun d'eux. 5/ Installation de domotique selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdites unités intermédiaires (2) comportent, en outre, chacune un premier générateur de courant (34) monté sur la première boucle de courant (10). 6/ Installation de domotique selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdites unités intermédiaires (2) et l'unité centrale de gestion (3) comportent chacune un deuxième optocoupleur de réception (36, 52) et un deuxième optocoupleur d'émission (38, 53), qui sont reliés à un deuxième accès de réception et un deuxième accès d'émission du microprocesseur (15', 50) de l'unité concernée, par un des éléments de couplage de chacun d'eux, et qui sont reliés en série sur la deuxième boucle de courant correspondante (20) par l'autre des éléments de couplage de chacun d'eux. 7/ Installation de domotique selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite unité de gestion (3) comporte, en outre, pour chacune des deuxièmes boucles (20) un deuxième générateur de courant (54) monté sur la deuxième boucle considérée. 8/ Installation de domotique selon l'une des revendications 5 et 7, caractérisée en ce que les éléments de couplage en série sur chaque boucle de courant (10, 20) sont une diode (21, 21') pour l'un des deux optocoupleurs concernés de chacune des unités de commande et de gestion et un transistor (22, 22') pour l'autre. 9/ Installation de domotique selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdites unités de commande (1, 2) comportent, en outre, des moyens d'identification individuelle (32, 32') pour les différentes unités identiques le long de chaque boucle de courant, les identifications affectées aux différentes unités esclaves de chaque première boucle étant mémorisées dans l'unité intermédiaire sur la même première boucle et celles affectées aux différentes unités intermédiaires sur chaque deuxième boucle dans 11 unité centrale de gestion, pour leur dialogue sur les boucles individuelles. 10/ Installation de domotique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un réseau d'alimentation commune (14) pour l'ensemble des unités de commande (1, 2) et l'unité centrale de gestion (3) et en ce que ladite unité centrale de gestion (3) comporte un circuit d'alimentation (55), alimenté à partir du secteur et à batterie de secours incorporé, relié audit réseau d'alimentation.