FR 2664083 A1 19920103 FR 9008117 A 19900627 L'invention concerne un procédé et un dispositif de démantèlement d'un composant irradié d'un réacteur nucléaire et en particulier d'une cuve dun réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. Les réacteurs nucléaires refroidis à I'eau et en particulier les réacteurs nucléaires- à eau sous pression comportent une cuve qui est destinée à contenir le coeur du réacteur nucléaire et qui est raccordée au circuit de refroidissement du réacteur dans lequel circule l'eau de refroidissement. La paroi de la cuve du réacteur qui est en contact avec le fluide de refroidissement et exposée aux rayonnements émis par le coeur du réacteur peut être activée et contaminée, après un certain temps de fonctionnement du réacteur. Dans le cas des centrales nucléaires parvenues en fin de vie et qui nécessitent un arrêt complet, jusquici, la solution retenue a été de laisser ces centrales dans l'état où elles se trouvaient et de laisser décroître l'activité des matériaux constitutifs de leurs composants, afin de les démonter ultérieurement, dans des conditions plus satisfaisantes qu'au moment de l'arrêt, sans avoir à utiliser des outillages complexes commandés à distance. Dans l'avenir, le nombre de centrales qui seront mises hors d-exploitation industrielle augmentera sensiblement, si bien qu'il est nécessaire envisager un démantèlement de ces centrales, afin de restaurer dans son état d'origine, le site où elles sont implantées. Le démantèlement de la partie classique de la centrale ne pose pas de problème particulier mais en revanche, le démantèlement de la partie de la centrale constituant le réacteur nucléaire proprement dit pose des problèmes difficiles à résoudre, du fait des émis sions radio-actives des matériaux constitutifs des composants du réacteur. En particulier, la cuve des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau qui contient les assemblages combustibles et qui est en contact avec l'eau de refroidissement du réacteur pendant son fonctionnement est activée et contaminée, dans le cas des réacteurs parvenus en fin de vie Dans le cas des réacteurs nucléaires à eau sous pression actuellement en fonctionnement, la cuve du réacteur se présente sous la forme d'un corps de forme générale cylindrique fermé par des fonds bombés, de grande dimension et ayant une forte épaisseur de paroi. La cuve qui présente une masse très élevée est disposée à l'intérieur d'un puits de cuve ménagé dans une structure en béton qui délimite également une ou plusieurs piscines situées au-dessus du niveau supérieur de la cuve. La cuve qui renferme, en plus des assemblages combustibles, diverses structures internes est reliée, par des tubulures, à des canalisations du circuit primaire du réacteur. Les assemblages du coeur et certains composants des structures internes peuvent être démontés et sortis de la cuve, de manière à assurer leur évacuation et, éventuellement, leur élimination, au moment de la mise hors service du réacteur, Certains composants des structures internes très activées du réacteur tels que l'enveloppe du coeur peuvent nécessiter dextre maintenus à l'intérieur de la cuve, afin être découpés sous eau (protection radiologique). Leur démantèlement doit être assuré à l'inté- rieur de la cuve et pendant les opérations de démantèlement de la cuve elle-même. On ne connaissait pas jusqu'ici de procédé et de dispositif permettant d'effectuer le démantèlement de la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, dans de très bonnes conditions de sécurité et permettant en particulier d'éviter des risques de contamination radio-active dans la zone d'intervention, tout en utilisant des moyens d'usinage et de manutention de conception relativement simple pour réaliser l'évacuation et l'élimination par fragments du matériau de la cuve. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de démantèlement d'un composant irradié d'un réacteur nucléaire comportant au moins une paroi de forme tubulaire disposée avec son axe dans la direction verticale et fixée à l'intérieur d'un puits ménagé dans une structure en béton, ce procédé permettant de réaliser dans de très bonnes conditions de sécurité et de manière simple, la fragmentation de la paroi du composant et l'évacuation et l'élimination des fragment obtenus. Dans ce but - on supprime les éléments de liaison entre la structure en béton et le composant, - on déplace le composant d'une certaine distance dans la direction verticale, suivant son axe à l'intérieur du puits et par étapes successives, - on réalise le découpage de la paroi du composant sur une hauteur correspondant sensiblement à la distance verticale de déplacement et de manière à obtenir des blocs du matériau irradié de la paroi, au niveau supérieur du puits de la structure en béton, après chaque déplacement du composant, - on évacue les blocs découpés pour réaliser leur élimination ou leur stockage, - et on réalise le découpage du composant par étapes successives séparées par un déplacement vertical. L'invention est également relative à un dispositif mettant en oeuvre le procédé de démantèlement suivant l'invention Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation du procédé de démantèlement suivant l'invention et les outillages permettant de mettre en oeuvre ce procédé, dans le cas du démantèlement d'une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en coupe verticale d'une cuve de réacteur nucléaire à eau sous pression et de sa structure de support en béton. La figure 2 est une vue schématique en coupe par un plan vertical des moyens de déplacement d'une cuve de réacteur nucléaire en cours de démantèlement par le procédé suivant l'invention et des moyens d'évacuation des blocs découpés dans la paroi de la cuve. La figure 3 est une vue en coupe par un plan vertical et en élévation des moyens de fixation du fond de la cuve à l'extrémité d'un mât de déplacement dans la direction verticale La figure 4 est une vue de dessus suivant 4 de la figure 3, des moyens de fixation de la cuve. La figure 5 est une vue de dessus suivant 5 de la figure 2, des moyens de support et de manutention utilisés pour le démantèlement de la cuve. La figure 6 est une vue en coupe par un plan vertical et en élévation de l'ensemble des moyens de manutention et de découpage d'une cuve en cours de démantèlement par le procédé suivant l'invention. La figure 7 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie supérieure des moyens de support et de déplacement dans la direction verticale de la cuve en cours de démantèlement. Les figures 8A à 8F sont des vues schématiques des moyens de déplacement de la cuve dans la direction verticale, au cours de différentes étapes successives du déplacement de la cuve dans la direction verticale et vers le haut. La figure 9 est une vue en coupe par un plan vertical de moyens de type scie à ruban pour le découpage de la paroi de la cuve suivant une direction sensiblement horizontale. La figure 10 est une vue de dessus suivant 10 de la figure 9. La figure 11 est une vue en coupe par un plan vertical de moyens du type scie à ruban pour le découpage de la paroi de la cuve suivant une direction sensiblement verticale La figure 12 est une vue de dessus suivant 12 de la figure 11. La figure 13 est une vue développée de la paroi latérale de la cuve montrant les lignes de découpage de cette paroi, lors de la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention en utilisant des dispositifs tels que représentés sur les figures 9 et 11. La figure 14 est une vue en coupe par un plan vertical de moyens du type scie circulaire pour le découpage de la paroi de la cuve suivant une direction sensiblement horizontale. La figure 15 est une vue de dessus suivant 15 de la figure 14. La figure 16 est une vue en coupe par un plan vertical de moyens du type scie circulaire pour le découpage de la paroi d'une cuve, suivant une direction sensiblement verticale. La figure 17 est une vue de dessus suivant 17 de la figure 16. Sur la figure 1, on voit la cuve 1 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression montée à I'intérieur d'un puits de cuve 2 ménagé à l'intérieur d'une structure en béton 3 constituant une partie du bâtiment réacteur de la centrale nucléaire. La cuve 1 qui présente une forme générale cylindrique est disposée dans le puits de cuve 2 avec son axe vertical. La cuve 1 est fermée à sa partie inférieure par un fond bombé et à sa partie supérieure par un couvercle la également de forme bombée. Au-dessus du couvercle la de la cuve est disposé l'ensemble 4 des mécanismes de commande des barres de réglage de la réactivité du coeur du réacteur constitué par des assemblages combustibles juxtaposés et placés à l'intérieur de la cuve 1. La cuve 1 est reliée, par lointermédiaire de tubulures 5, aux canalisations 6 des différentes boucles du circuit primaire du réacteur dans lesquelles circule l'eau sous pression venant en contact avec les assemblages du coeur à l'intérieur de la cuve 1 et assurant l'échauffement et la vaporisation doeau alimentaire à l'intérieur des générateurs de vapeur de la centrale. La structure en béton 3 constitue, au-dessus du puits de cuve 2, une piscine 8 qui peut être remplie d'eau jusqu'au voisinage de son niveau supérieur 8a, pour permettre d'assurer des opérations de manutention et d'entretien à l intérieur de la cuve du réacteur nucléaire, pendant les arrêts du réacteur et après enlèvement de l'ensemble de commande 4 et du couvercle la de la cuve. La piscine 8 comporte une partie 9 placée dans une disposition latérale par rapport à la piscine du réacteur proprement dite située à l'aplomb de la cuve, dans laquelle on peut venir disposer les équipements internes de la cuve du réacteur, pour réaliser sous eau des opérations d'entretien ou de réparation de ces équipements internes. Le fond de la cuve 1 est traversé par des conduits d'instrumentation 10 qui sont reliés à un local d'instrumentation situé dans une position latérale par rapport au puits de cuve 2. Sur la figure 2, on a représenté la cuve 1 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, pendant une opération de démantèlement effectuée en utilisant le procédé suivant l'invention. Le procédé suivant l'invention est mis en oeuvre après un arrêt définitif du réacteur nucléaire et après qu'on ait réalisé le déchargement des assemblages du coeur et des équipements internes du réacteur nucléaire. Après l'arrêt et le refroidissement du réacteur nucléaire, la piscine 8 est remplie d'eau et le couvercle de la cuve est enlevé. On réalise alors sous eau le déchargement des assemblages du coeur et le démontage et l'évacuation des équipements internes de la cuve. Les assemblages combustibles peuvent être placés dans des conteneurs permettant d'assurer leur transport et leur évacuation vers une usine de retraitement. Les équipements internes généralement très irradiés peuvent être stockés de manière temporaire avant d'être démantelés sous eau et évacués dans des conteneurs de transport. I1 est également possible de réaliser au moins partiellement le démantèlement sous eau des équipements internes de la cuve, à l'intérieur de celle-ci. Après déchargement de la cuve, évacuation des internes et vidange de la piscine, on met en place audessus du niveau supérieur 8a de la piscine du réac teur, une structure de support 11 constituée par des poutres sur laquelle repose la partie supérieure d'un dispositif de levage 12 comportant en particulier un mât de grande longueur 13 qui est disposé verticalement suivant l'axe de la cuve 1 et relié, à sa partie inférieure, au fond de la cuve 1. Le mât 13 est disposé à l'intérieur d'une structure tubulaire 14 placée verticalement suivant l'axe de la cuve 1 et reliée à sa partie supérieure à la structure de support 11. Des bras 15 de centrage et de maintien du dispositif 12 à l'intérieur de la cuve comportant chacun un vérin 16 à son extrémité sont fixés à la partie inférieure de la structure tubulaire 14 et disposés en étoile autour de cette structure tubulaire. Les vérins 16 qui viennent en appui par leur partie d'extrémité sur la surface intérieure de la cuve 1 permettent de réaliser le centrage et le maintien de la cuve 1, par rapport à la structure tubulaire 14 et au mât 13. Le mât 13 comporte une denture 13a sur une partie substantielle de sa longueur, la denture 13a venant coopérer avec des cliquets 18 d'un mécanisme de levage 20 de la cuve reposant sur la structure de support 11 par l'intermédiaire d'un palier de butée rotatif 19. La partie tournante du palier 19 peut être entraînée en rotation autour de l'axe vertical commun au puits de cuve 2 et à la cuve 1, par un moteur 21. La structure de support 11 porte à sa partie inférieure un rail circulaire 22 sur lequel sont montés mobiles en rotation autour de I'axe du puits de cuve, par l'intermédiaire de chariots, deux monorails 23 et 23' visibles sur la figure 5 permettant le déplacement de palans 24 dans toute la zone située au-dessus du bord supérieur de la cuve 1 et dans la piscine de stockage des internes 9, grâce à la présence de rails fixes 25 et 25 dans le prolongement desquels on peut venir placer les rails mobiles en rotation 23 et 23'. Comme il sera expliqué plus loin, le découpage de blocs 26 de matériau irradié dans la paroi de la cuve est effectué sensiblement au niveau du fond 9a de la piscine 9 des équipements internes, c'est-à-dire au niveau supérieur du puits de cuve. Lorsqu'un bloc 26 a été découpé dans la paroi de la cuve 1, un palan 24 peut assurer la prise de ce bloc dans une position quelconque et le transport du bloc 26 dans la piscine 9 des équipements internes dans laquelle est disposé un conteneur 27 de stockage et de transport des blocs 26 de matériau irradié. Le palan 24 permet de transporter les blocs 26 entre leur zone de découpage et leur zone de stockage à l'intérieur du conteneur 27. Des parois de confinement de zone 28 sont placées au niveau supérieur de la piscine, en-dessous de la structure de support 11, afin d'isoler la zone dans laquelle est réalisé le découpage des blocs 26 lors du démantèlement de la cuve 1, de la zone située au-dessus de la piscine depuis laquelle on réalise la commande des différentes opérations mises en oeuvre pour le démantèlement. De même, des parois 29 permettent de séparer la piscine de stockage des équipements internes du réacteur de la zone 8 située à l'aplomb de la cuve, des passages étant prévus cependant pour les palans 24 de transport des blocs 26. Enfin, le volume intérieur de la cuve 1 est isolé de la piscine 8 du réacteur, par des parois 30 afin de limiter le rayonnement dans la zone située audessus du puits de cuve 2. Sur les figures 3 et 4, on a représenté la partie inférieure du mât 13 du dispositif de levage 12 de la cuve 1. Cette partie inférieure est constituée par une platine 32 qui peut être fixée à la partie inférieure du mât 13, dans sa direction axiale, par une partie filetée 32a engagée dans un trou taraudé ménagé à l'extrémité du mât 13. La platine 32 comporte quatre ouvertures 33 et un pion de centrage 34 destiné à assurer la fixation et le positionnement de l'extrémité du mât 13 sur le fond de la cuve 1. Après qu'on ait réalisé le déchargement de la cuve, les tubulures de liaison de cette cuve au circuit primaire et toutes les tuyauteries auxiliaires sont sectionnées puis obturées, de même que les tubes d'instrumentation 10 du fond de cuve. Quatre trous de traversée du fond de cuve sont usinés ou réusinés dans des dispositions correspondant aux dispositions des trous de traversée 33 de la platine 32 du mât 13. On pourrait également envisager d'effectuer la fixation de la cuve au mât 13 en utilisant un nombre de trous de traversée du fond de cuve et un nombre de tirants fixés dans ces trous supérieur à quatre, de manière à utiliser des tirants et à usiner des trous de plus faible diamètre. Le mât 13 peut être mis en place en introduisant le pion de centrage 34 dans un trou de traversée d'instrumentation et en mettant en coïncidence les trous 33 avec les ouvertures du fond de cuve qui ont été usinées ou réusinées. L'ensemble des ouvertures de passage des tubes d'instrumentation, à l'exception des ouvertures qui ont été éventuellement réusinées, est obturé et la fixation du mât 13 est assurée par des tiges filetées 37 fixées sur la platine 32 par des écrous 35. Une plaque de fixation 36 (voir figure 2) comportant des ouvertures dans des positions correspondant aux ouvertures 33 de la platine 32 est placée sous le fond de cuve de manière que les tiges filetées 37 s'engagent dans les ouvertures de cette plaque de fixation 36. La fixation du mât 13 est complétée par des écrous engagés sur les tiges 37 et venant en appui de serrage contre la face inférieure de la plaque 36. La cuve 1 est ainsi solidement fixée à l'ex- trémité du mât 13 qui est monté mobile dans la direction verticale, suivant l'axe de la structure tubulaire 14 et à l'intérieur de cette structure. Des dispositifs de calage dans les directions radiales sont également intercalés entre la structure tubulaire 14 et le mât 13, de manière à assurer le guidage et le maintien du mât 13 pendant ses déplacements dans la direction verticale. Des joints gonflables sont également intercalés entre le mât 13 et la structure 14, de manière à assurer un isolement ou un confinement du volume intérieur de la cuve 1, pendant les opérations de démantèlement. Enfin, comme indiqué plus haut, la cuve est maintenue par les bras 15 et les vérins 16 dans une position telle que son axe soit aligné avec l'axe du mât 13 et de la structure tubulaire 14. Comme il est visible sur la figure 5, la structure de support 11 comporte deux poutres principales parallèles entre elles lla et 11b et quatre poutres latérales lic, lld, ile et 11f disposées en étoile autour de l'axe du puits de cuve du réacteur. Les extrémités des poutres lia à 11f reposent sur la structure en béton du réacteur, par exemple sur les portées d'appui de la dalle anti-missiles située à l'aplomb du puits de cuve et au niveau supérieur 8a de la piscine du réacteur. Sur la figure 6, on a représenté l'ensemble du dispositif permettant de réaliser le démantèlement de la cuve, pendant une opération de découpage de la paroi de la cuve. Les éléments correspondants sur les figures 2 et 6 portent les mêmes repères, le dispositif tel que représenté sur la figure 6 comportant, en plus des moyens de levage de la cuve et de manutention des blocs découpés 26, un ensemble de découpage horizontal 40 et un ensemble de découpage vertical 70 montés sur la structure tubulaire 14. L'ensemble de découpage horizontal 40 est constitué par une scie à ruban 41 montée sur un support 42 fixé par l'intermédiaire d'un palier à rotule 43 sur la structure tubulaire 14. Le support de scie 42 peut être déplacé pour réaliser le découpage de la paroi de la cuve, de la manière qui sera décrite en détail dans la suite du texte. L'ensemble de découpage vertical 70 constitué par une deuxième scie à ruban 71 permet de séparer la tranche de la paroi de la cuve découpée par la scie à déplacement sensiblement horizonal en blocs de matériaux irradiés 26 qui sont transportés par les palans 24 dans la piscine de stockage des internes 9 et déposés dans un conteneur de stockage et d'évacuation 27 Le découpage de la paroi de la cuve sur une certaine hauteur est réalisé après levage de la cuve 1 grâce au mât 13 et à l'ensemble de levage 20, sur une certaine distance dans la direction verticale. L'ensemble de levage 20 est constitué par un dispositif à cliquets qui sera décrit ci-après. Un dispositif 46 d'aspiration et de filtration des gaz dans la piscine 9 de stockage des équipements internes est disposé dans une zone isolée de cette piscine, de manière à évacuer les gaz contaminés par des matières radio-actives présents dans la zone de démantèlement et dans la zone de stockage du matériau irradie. Une ouverture d'accès permettant l'évacuation du conteneur 27 renfermant les blocs de matériau irradié est prévue dans la paroi de confinement biologique 28, cette ouverture étant fermée, pendant les opérations de démantèlement, par une dalle 48 en matériau absorbant les radiations. Comme il est visible sur la figure 7, le dispositif de levage à cliquets 20 comporte un support 50 reposant par l'intermédiaire du palier de pivotement 19 ayant pour axe l'axe du mât 13 confondu avec l'axe du puits de cuve 2 et l'axe de la cuve 1, sur la structure de support 11. Le palier 19 est un palier à rouleaux dont les rouleaux 51 sont inclinés vers l'intérieur et vers le bas, de manière à assurer un alignement parfait de l'axe du mât 13 par rapport à lame du puits de cuve. Le support 50 du dispositif de levage 20 présente une forme annulaire et porte quatre cliquets fixes tels que le cliquet 18a, placés à 90" les uns des autres autour de laxe du mât 13 et montés pivotants sur le support 50 autour d'axes horizontaux tels que l'axe 52a. La partie supérieure du support 50 constitue un corps de vérin 54, au niveau de chacun des cliquets fixes 18a, dans lequel est montée une tige de vérin 55 de grande section portant à son extrémité supérieure un support 56 dans lequel est monté pivotant, autour dçun axe horizontal 52b, un cliquet mobile 18b. Les cliquets 18a et 18b comportent une partie d'estrémité profilée dont la forme correspond à la forme de l'espace délimité entre deux dents successives de la denture 13a du mât 13. Les cliquets 18a et 18b sont susceptibles de pivoter d'un certain angle, de faible amplitude, entre leur position représentée en traits pleins sur la figure 7 et leur position représentée en traits interrompus. Dans la position représentée en traits pleins, les cliquets sont en prise avec la denture 13a du mât 13 et, dans leur position représentée en traits interrompus, ces cliquets sont dans une position désengagée par rapport à la denture 13a. Sur les figures 8A à 8F, on a représenté de manière schématique les cliquets 18a et 18b ainsi que le mât 13 et le vérin d'actionnement 54 des cliquets mobiles 18b, dans différentes positions successives au cours d-une phase de déplacement dans la direction verticale et vers le haut du mât 13 à la partie inférieure duquel est fixée la cuve 1. Sur la figure 8A, le mât 13 est en appui sur le cliquet fixe i8a dans sa position d'engagement à l'intérieur de la denture 13a. La tige du vérin 55 est en position basse Pour effectuer le levage du mât 13 et de la cuve 1, on alimente la chambre du vérin 54, de manière à déplacer le piston 55 et le support 56 vers le haut, comme représenté sur la figure 82. Le cliquet d'appui 18a qui présente une rampe correspondant à la pente de la denture 13a vient se placer en position désengagée par glissement de sa rampe sur la denture. Le mât 13 repose sur le cliquet mobile 18b qui assure son levage grâce au vérin 54. Pendant le levage du mât 13, comme représenté sur les figures 8C et 8D, le cliquet fixe 18a se désen gage totalement de la denture par pivotement vers le haut puis échappe au sommet de la dent avec laquelle il était en contact, lorsque le sommet de la dent parvient au niveau de I'extrémité du cliquet 18a. Le cliquet 18a est alors libéré et retombe par pivotement dans l'espace situé en-dessous du sommet de la dent, sa surface inclinée venant en contact avec la rampe de la denture 13a. Comme représenté sur la figure 8E, le vérin 54 à double effet est alimenté de manière à provoquer la descente de la tige 55 et du cliquet mobile 18b qui se désengage de la denture 13a, le mât 13 venant reposer sur le cliquet fixe 18a. Comme il est visible sur la figure 8F, le cliquet 18b vient se replacer dans un espace entre deux dents situé en-dessous de l'espace dans lequel ce cliquet 18b se trouvait engagé avant le déplacement du mât 13, comme représenté sur la figure 8A. Les cliquets 18a et 18b sont dans des positions identiques sur les figures 8A et 8F, le mât 13 s'étant déplacé d'un pas de la crémaillère 13a. Le déplacement du vérin 55 est égal au pas de la crémaillère augmenté d'un certain jeu nécessaire pour réaliser l-engagement et le désengagement des cliquets 18a et 18b. Pour réaliser le levage doune cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, on a utilisé quatre ensembles à cliquets 18a et 18b et quatre vérins disposés à 90" les uns des autres autour de lame du mât 13. Chacun des vérins présente une force de levage de 100 tonnes, de sorte que la capacité totale de levage est de 400 tonnes. Les vérins ont une course de 60 mm et le pas de la denture 13a du mât 13 est de 50 mm. Le relevage progressif du mât 13 et de la cuve 1 est réalisé en toute sécurité grâce aux cliquets aux quels sont associés des dispositifs de contrôle du bon engagement des cliquets dans la denture 13a. Le levage de la cuve est effectué sur une distance verticale correspondant à un certain nombre de pas de déplacement de la crémaillère, de manière à présenter au-dessus du niveau du fond de la piscine des internes une certaine hauteur de paroi de la cuve 1 sur laquelle on réalise le découpage de blocs de matériau, de la manière qui sera décrite ci-dessous. Sur les figures 9 et 10, on a représenté plus en détail la machine de découpage 40 constituée par une scie à ruban représentée sur la figure 6 Le ruban 41 de la scie est monté sur des poulies 44a et 44b entraînées en rotation par une motoirisation Le découpage de la paroi de la cuve 1 est réalisé à un niveau situé juste au-dessus du niveau du fond 9a de la piscine des équipements internes. Un dispositif de guidage et de centrage 60 est placé sur le rebord supérieur du puits de cuve 2, au niveau du fond 9a de la piscine de stockage des équipements internes 9. Le dispositif 60 comporte des butées d'appui 61 permettant de réaliser le centrage de la cuve 1 et l'alignement de son axe suivant l'axe commun au puits 2 et à la structure tubulaire 14 sur laquelle est fixé le dispositif de découpage 40, par I'intermédiaire du palier 43. Le dispositif de guidage 60 comporte une rainure 62 de forme hélicoïdale dont laxe correspond à I'axe du puits de cuve 2. La machine de découpage 40 comporte un galet de guidage 64 se déplaçant à l'inté- rieur de la rainure 62, pendant le découpage de la cuve. La rainure 62 a une amplitude angulaire déterminant le déplacement en rotation de la lame de scie 41 autour de I'axe de la cuve, de l'ordre de 30". Le support 42 de la machine de découpage qui est monté rotatif sur la structure tubulaire 14 par l intermédiaire du palier à rotule 43 se déplace en rotation autour de l-axe de la structure tubulaire 14 confondu avec l'axe de la cuve, de manière à décrire un angle de 30 autour de cet axe en réalisant une découpe dune partie de la paroi de la cuve 1, suivant une hélice dont la forme est homothétique de l'hélice constituée par la rainure de guidage 62.Au cours de son déplacement, le support 42 de la machine de découpage est également susceptible de pivoter dans une direction verticale, grâce à la constitution du palier 43 sous la forme d'une rotule. La lame de scie 41 constituée sous la forme d'un ruban est entraînée en rotation par un moteur dentraînement. Après qu'on ait réalisé le découpage de la paroi de la cuve 1 suivant un secteur cylindrique d'une amplitude de 30 et le long d'une hélice ayant pour axe l'axe de la cuve, la machine de découpage 40 est ramenée dans sa position d'origine et on fait tourner la cuve dans le sens inverse du découpage grâce au dispositif de mise en rotation 21 du mât 13 tout en la soulevant d'une hauteur correspondant à un pas de déplacement du mât 13, de manière à ramener la lame de coupe 41 jusqu'à l'ex- trémité de l-entaille hélicoïdale précédemment réalisée. Une nouvelle coupe d'amplitude 30 et de forme hélicoïdale est réalisée dans la paroi de la cuve par déplacement de la machine de découpage 40 en rotation autour de l'axe de la cuve. On peut ainsi réaliser par des déplacements successifs en rotation de la machine de découpae 40 et en translation et en rotation de la cuve i, une découpe de forme hélicoïdale, sur tout ou partie de la périphérie de la cuve. La hauteur totale H de la tranche de la paroi découpée au cours d'un tour complet de la machine de découpage est égale au pas de déplacement P du mât 13 multiplé par le nombre de déplacements en rotation de la machine dans le sens dans lequel on effectue le découpage. Dans le cas d'un déplacement en rotation de 30 de la machine, le nombre de déplacements au cours d'un tour est de 12, d'où H = 12P, dans le cas où le pas P est de 50 mm, la hauteur H découpée à chaque tour est de 600 mm. Sur la figure 13, on voit la développée des découpes 65a, 65b, 65c en forme d'hélices faiblement inclinées par rapport au plan horizontal réalisées dans la paroi de la cuve 1 par la machine de découpage représentée sur les figures 9 et 10. Sur les figures 11 et 12, on a représenté la machine de découpage 70 permettant de réaliser des découpes rectilignes dans une direction faisant un angle faible par rapport à la verticale, de manière à réaliser un tronçonnage de la paroi de la cuve dans laquelle on a réalisé une ou plusieurs découpes dans une direction sensiblement horizontale, telle que les découpes 65a, 65b, 65c représentées sur la figure 13 La machine de découpage 70 représentée sur les figures 11 et 12 permet de réaliser des découpes successives 66 (figure 13), dans la paroi de la cuve i, de manière à constituer des blocs 26 de matériau irradié délimités par les découpes horizontales et verticales. Les blocs 26, comme il a été expliqué plus haut, sont pris en charge par un palan 24 qui permet de transporter ces blocs dans un conteneur de stockage 27 disposé dans la piscine des équipements internes. La machine 70 de découpage dans la direction verticale comporte un support 72 monté pivotant autour d'un axe horizontal 73 sur un second support 74 lui-même solidaire de la partie tournante 75 d'un palier monté rotatif autour de la structure tubulaire 14. Un vérin d'actionnement 76 dont le corps est solidaire de la structure tubulaire 14 et la tige reliée au support 72 de la machine de découpage 70 permet de faire pivoter le support 72 autour de l'axe 73. Sur la figure 11, on a représenté une première position en traits pleins du support 72 et deux positions 72' et 72" en traits interrompus obtenues lors du pivotement vers le haut du support 72 à partir de sa position basse représentée en traits pleins. L'outil de découpage proprement dit est constitué par une scie à ruban montée à la partie inférieure du support 72. La mise en tension et l'entraînement du ruban 71 de la scie sont assurés par deux poulies 77a et 77b montées folles sur le support 72 et par une poulie motrice 78. L'axe 73 de pivotement du support 72 par rapport au support 74 peut être légèrement incliné par rapport au plan horizontal, de manière que le pivotement du support 72 et du ruban 71 de la scie, sous l'effet du vérin 76, se produise dans un plan légèrement incliné par rapport à la verticale. On obtient ainsi des découpes telles que les découpes 66 légèrement inclinées par rapport à la direction verticale. En faisant tourner le support 72 autour de l'axe de la cuve, grâce au palier 75, on peut venir placer l'outil de découpage 70 dans des positions successives telles que le ruban 71 réalise le découpage de blocs 26 dans la paroi de la cuve 1, après qu'on ait réalisé des découpes horizontales telles que les découpes 65a, 65b, 65c visibles sur la figure 13. Le centrage de la cuve 1 et l'alignement de son axe par rapport à I'axe de la structure tubulaire 14 sont assurés par les bras de centrage 15 et par les vérins 16 ainsi que par les dispositifs de centrage externes 61. Comme il est visible sur la figure 13, la première découpe 65a dans la direction circonférentielle de la cuve, légèrement inclinée par rapport au plan horizontal permet une pénétration de la scie de découpage horizontale à l'intérieur du métal de la paroi de la cuve suivant un angle faible et une avance progressive suivant la direction axiale de la cuve. La première couronne de métal délimitée par une découpe hélicoïdale est tronçonnée par la scie de découpage verticale, suivant des découpes 66, pour constituer une première série de blocs 26 qui peuvent être évacués et stockés dans un conteneur placé dans la piscine des équipements internes. Les couronnes suivantes délimités par des découpes hélicoïdales et de hauteur sensiblement constante sont de même tronçonnées par la scie de découpage verticale pour constituer des blocs 26 de forme sensiblement rectangulaire ou carrée qui sont évacués l'un à la suite de l'autre. Le démantèlement de la cuve est assuré par réalisation successive de découpes sensiblement horizontales et de découpes sensiblement verticales délimitant des blocs 26 qui sont évacués l'un à la suite de l'au- tre. Pendant le découpage des blocs pour réaliser le démantèlement de la cuve, la cuve 1 peut être remplie d-eau jusqu'à un niveau se trouvant en-dessous de sa partie en cours de découpage ou éventuellement vide dJeau Le niveau d'eau dans la cuve peut être abaissé, pendant la progression du découpage en direction du fond de cuve, avant chaque opération de levage de la cuve entre deux séries d'opérations de découpage successives. Les opérations de découpage sont réalisées à un niveau sensiblement constant situé légèrement audessus du niveau supérieur du puits de cuve. On évite ainsi d'effectuer le découpage à l'intérieur du puits de cuve et depuis la surface interne de la cuve, ce qui limite la pollution par des produits radio-actifs, des structures en béton délimitant le puits de cuve. En outre, les outillages utilisés pour le découpage sont plus facilement accessibles et leur commande et leur guidage sont également facilités. Sur les figures 14 et 15 ainsi que sur les figures 16 et 17, on a représenté des variantes de réalisation du dispositif de découpage horizontal et du dispositif de découpage vertical permettant de réaliser le démantèlement de la cuve 1 d'un réacteur par découpage de blocs dans la paroi de cette cuve. Le dispositif de découpage horizontal 80 représenté sur les figures 14 et 15 et le dispositif de découpage vertical 90 représenté sur les figures 16 et 17 sont constitués par une scie circulaire respectivement 81 et 91 montée mobile dans une direction radiale par rapport à la cuve 1, sur un portique respectivement 82 et 92 placé dans une direction transversale au-dessus du puits de cuve. Dans le cas du dispositif 80 de découpage dans une direction horizontale, le disque 83 de la scie circulaire 81 est placé dans un plan horizontal et monté rotatif autour d'un axe vertical. Le mouvement d'avance de la scie circulaire 81 dans le sens de la flèche 84 permet de réaliser une découpe horizontale dans la paroi de la cuve 1 et sur toute son épaisseur, légèrement audessus du puits de cuve et du fond 9a de la piscine des équipements internes. Dans le cas où l'on utilise un dispositif de découpage comportant une scie circulaire, il est possible de réaliser une découpe parfaitement horizontale, la pénétration dans le métal de la paroi de la cuve étant réalisée par l-intérieur de la cuve et suivant un plan de section droite de cette cuve. La scie circulaire de découpage vertical 91 comporte un disque de scie 93 situé dans un plan vertical et monté rotatif autour d'un axe horizontal. La pénétration dans le métal de la paroi de la cuve est réalisée par l intérieur de la cuve et dans un plan axial. Les découpes peuvent être parfaitement verticales et perpendiculaires aux découpes horizontales réalisées précédemment. On obtient ainsi des blocs 26 en matériau irradié de forme rectangulaire ou carrée délimités par les découpes horizontales et les découpes verticales. Le découpage de la paroi de la cuve est effectué en faisant tourner la cuve d'un certain angle entre deux opérations de découpage mettant en oeuvre successivement le dispositif 80 de découpage dans la direction horizontale et le dispositif 90 de découpage dans la direction verticale. Les outils de découpage sont commandés à distance et les opérations de découpage sont réalisées dans tous les cas, dans une zone permettant d'éviter une contamination importante des structures du réacteur par des produits radio-actifs. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi que le dispositif de levage et de mise en rotation de la cuve peut être différent de celui qui a été décrit. Les outils de découpage des tronçons de matériau irradié dans la paroi de la cuve peuvent être différents d'une scie à ruban ou d'une scie circulaire. Ces moyens de découpage peuvent être des moyens non mécaniques ; ces moyens peuvent être constitués par exemple par un chalumeau d'oxycoupage, bien que des procédés de découpage thermiques entraînent la formation de vapeur et de particules fines renfermant des produits radio-actifs dont le captage et la filtration peuvent être difficiles à mettre en oeuvre. Les outils de découpage peuvent comporter des moyens de déplacement et de guidage sur un tour complet autour de l'axe de la cuve. Dans ce cas, le démantèlement de la cuve peut être effectué sans avoir à faire tourner la cuve autour de son axe. L'évacuation et le stockage des tronçons de matériau irradié peuvent être effectués par des moyens différents de ceux qui ont été décrits. Les tronçons évacués peuvent être traités sur le site du réacteur avant leur stockage dans un site de désactivation ou, au contraire, transportés dans une usine de traitement et mis en forme dans cette usine de traitement, en vue de leur stockage de longue durée. Le découpage du fond bombé de la cuve peut être réalisé en utilisant les outils de découpage de la paroi cylindrique de la cuve, grâce à des moyens annexes de manutention du fond bombé ou au contraire en utilisant des outillages spéciaux. Enfin, le procédé et les dispositifs suivant l'invention peuvent s'appliquer au démantèlement de la cuve de tout réacteur nucléaire refroidi à l'eau du type PWR ou BWR ou encore au démantèlement des équipements internes de ces cuves. Plus généralement, le procédé et les dispositifs suivant l'invention peuvent être utilisés pour réaliser le démantèlement de tout composant irradié d'un réacteur nucléaire comportant au moins une partie de forme tubulaire disposée avec son axe vertical. REVENDICATIONS 1.- Procédé de démantèlement d'un composant irradié (i) d'un réacteur nucléaire comportant au moins une paroi de forme tubulaire disposée avec son axe dans la direction verticale et fixée à l'intérieur d'un puits (2) ménagé dans une structure en béton (3), caractérisé par le fait : - qu'on supprime les éléments de liaison (5, 6, 10) entre la structure en béton (3) et le composant (i), - qu'on déplace le composant (1) d'une certaine distance dans la direction verticale, suivant son axe, à l'inté- rieur du puits (2) et par étapes successives, - qu'on réalise le découpage de la paroi du composant (1) sur une hauteur correspondant sensiblement à la distance verticale de déplacement et de manière à obtenir des blocs (26) du matériau irradié de la paroi (1), au niveau supérieur du puits (2) de la structure en béton (3), après le déplacement du composant (1), - qu on évacue les blocs (26) découpés pour réaliser leur élimination ou leur stockage, - et qu'on réalise le découpage du composant (1) par étapes successives séparées par un déplacement dans la direction verticale. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le découpage de la paroi du composant (1), de manière à obtenir des blocs (26) de matériau irradié est réalisé par découpe dans une direction sensiblement horizontale suivie de découpes dans une direction sensiblement verticale. 3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la coupe dans une direction sensiblement horizontale est réalisée suivant une hélice faiblement inclinée ayant pour axe l'axe de la cuve et suivie par une opération de découpe suivant une direction faiblement inclinée par rapport à la verticale. 4.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la coupe dans une direction sensiblement horizontale est effectuée suivant un plan de section droite du composant (1) et suivie d'opérations de découpe suivant la direction verticale. 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'on fait tourner la cuve autour de son axe à l'issue de certaines opérations de découpage. 6.- Dispositif de démantèlement d'un composant irradié (1) d'un réacteur nucléaire comportant au moins une paroi de forme tubulaire, disposée avec son axe dans la direction verticale et fixée à lHintérieur d'un puits (2) ménagé dans une structure en béton (3), caractérisé par le fait qu'il comporte - une structure de support (11) reposant sur une partie de la structure en béton (3) à l'aplomb du puits de cuve (2), - un dispositif de levage du composant (1) constitué par un mât (13) vertical comportant, à sa partie inférieure, des moyens (32, 34, 36) de fixation du mat (13) sur une partie inférieure du composant (1), de manière que le mât (13) soit disposé suivant l'axe de la partie tubulaire du composant (1) et un moyen de déplacement (20) du mât (13) dans la direction verticale reposant sur la structure de support (11), - des moyens de découpage (40, 70, 80, 90) disposés au niveau supérieur du puits de cuve (2), - des moyens de manutention (23, 24, 25) de blocs de matériau irradié de la paroi du composant réalisés par découpage, - et des moyens de stockage (27, 27') des blocs de matériau irradié (26) disposés au niveau supérieur du puits (2) et dans une position latérale par rapport au puits (2). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le mât (13) comporte une denture (13a) constituant une crémaillère de direction longitudinale par rapport au mât (13) et que les moyens de déplacement vertical (20) du mât (13) et du composant (1) sont constitués par des mécanismes à cliquets (18a, 18b) comportant chacun un cliquet (18a) monté fixe dans la direction verticale et un cliquet (18b) monté mobile dans la direction verticale sur un support (56) solidaire de la tige (55) dwun vérin de levage (54), les cliquets (18a, 18b) étant montés oscillants suivant un angle limité autour d'un axe horizontal et comportant une partie d~extrémité dont le profil correspond au profil de logements ménagés entre les dents successives de la denture (13a) du mât (13). 8.- Dispositif suivant I'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que les moyens de fixation de la partie inférieure du mât (13) sur la partie inférieure du composant (1) sont constitués par une platine (32) portant des tiges (37) destinées à être engagées dans des ouvertures traversant la paroi du composant (1) dans sa partie inférieure et par des moyens de fixation (36) de l~extrémité des tiges endessous de la partie inférieure du composant (19. 9.- Dispositif suivant l une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu il comporte de plus un dispositif (21) de mise en rotation du mât (13) autour de son axe confondu avec laxe de la partie tubulaire du composant (i). 10.- Dispositif suivant l une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait qu il comporte une structure tubulaire à axe vertical suivant l axe de laquelle est placé le mât (13) et qui comporte, à sa partie inférieure, au voisinage de la partie supérieure du puits de cuve (2), des bras (15) de direction radiale à l'extrémité desquels sont placés des vérins (16) permettant de réaliser le positionnement et le maintien du composant (1) avec son axe suivant l'axe du mât (13). 11.- Dispositif suivant I'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de découpage (40, 70) sont constitués par des scies à ruban montées sur un support, de manière rotative autour de l axe du composant (1) et du puits de cuve (2), à une faible distance verticale au-dessus de la partie supérieure du puits (2). 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens de découpage comportent un dispositif (40) de découpage dans une direction sensiblement horizontale dont le support (42) est monté rotatif autour de l'axe du puits (2) et du composant (1) et pivotant autour d'un axe horizontal ainsi qu'un dispositif de découpage dans une direction sensiblement verticale (70) monté rotatif autour de laxe du puits (2) confondu avec l'axe du composant (1) et pivotant autour d'un axe horizontal (73). 13.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que le dispositif (40) de découpage suivant une direction sensiblement horizontale comporte un moyen (60) de guidage du support (42) comportant une rainure en forme hélice (62) dans laquelle se déplace un galet (64) monté rotatif sur le support (42). 14.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens de découpage comportent un support (42, 72) monté mobile en rotation autour de I'axe du puits (2) et du composant (1), par I'intermédiaire d'un palier (43, 75) fixé sur la structure tubulaire (14). 15.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de découpage sont constitués par des scies à disque montées mobiles sur des éléments de guidage (82, 92) de direction diamétrale par rapport au puits de cuve (2) et au composant (1) fixés sur la structure en béton (3), au niveau supérieur du puits (2).