FR 2662906 A1 19911213 FR 9006980 A 19900606 Un grand nombre de dispositifs de récolte permettent d'arracher ou de couper des matières végétales et de les reposer au sol selon une disposition désordonnée ou ordonnée. C'est notamment le cas du lin qui est arraché du sol par un dispositif mécanique de pincement et de traction tel que cela est illustré sur les figures 1,2 et 3, relatives aux techniques antérieures. La figure 1 présente une première machine en vue de profil et en vue arrière sur la figure 2. Le lin est alors ordonné en tiges sensiblement parallèles entre elles : on le dépose au sol à l'aide d'un dispositif d'étalage, qui conserve cette orientation particulière, I'axe des tiges restant sensiblement perpendiculaire à l'avancement de la machine. Ces dispositifs d'étalage se composent le plus souvent d'un moyen de transport de la matière, du type courroies à pointes (2) et d'un support en tôle (3) monté sur un ensemble mécano-soudé (4). Un grand nombre de réalisations mettent en oeuvre des dispositifs d'étalage portés directement par le châssis automoteur ou tracté, qui porte par ailleurs un dispositif d'arrachage (1) ou de fauchage.Ces dispositifs d'étalage, très largement répandus, ont le plus souvent leur extrémité arrière en porte-à-faux par rapport aux roues arrières et très souvent déportée sur le côté du châssis comme le montre la figure 2, pour déposer la matière végétale sur la droite ou la gauche de l'axe d'avancement de la machine et ainsi laisser un passage libre au sol (6) . Cette disposition particulière répercute et amplifie les mouvements du châssis, ce qui conduit très souvent à des irrégularités de répartition de l'andain au sol. Ce sont, par exemple, des sur-épaisseurs (5) provoquées par des mouvements verticaux dus au tangage de la machine, qui projettent les tiges au sol en paquets, ou les déplacements latéraux par suite de mouvements de roulis qui donnent un andain non-rectiligne (7).Les paquets sont très nuisibles à la régularité et à l'homogénéité du rouissage, action biologique qui permet la dégradation des ciments pectiques qui lient les faisceaux fibreux entre eux ; ces irrégularités se traduisent par une grande hétérogénéité qui dévalorise le produit commercialisé. Le mauvais alignement des andains gène également le passage des machines qui interviennent par la suite dans la parcelle pour des actions de retournage ou de ramassage de l'andain, imposant une conduite précise qui ne suffit pas toujours pour empêcher le dérangement des andains voisins qui sont accrochés par les tiges mal placées au sol au moment de l'arrachage-étalage. Ces défauts sont encore amplifiés lorsque pour dégager un passage dans la parcelle de terre sans matière végétale, on déporte 1' étaleuse par rapport au châssis, ce qui déplace le centre de gravité et déstabilise plus encore la machine. Un autre dispositif, en variante de celui de la figure 1 et illustré en figure 3, possède une roue de jauge (8) qui est reliée seulement avec la partie arrière de l'étaleuse (19) par une partie de liaison (9). Les mouvements de tangage se traduisent encore par des accélérations ou des ralentissements qui perturbent la régularité de l'andain au sol. Les mouvements de roulis ne sont pas améliorés par cette roue car l'élément solidaire de la roue reste toujours parallèle au châssis. La présente invention apporte une solution à un tel problème et se caractérise en ce que la liaison entre le châssis tracteur et le dispositif d'étalage au sol des végétaux arrachés comporte au moins trois degrés de liberté, par exemple une rotule, et que la stabilité de l'ensemble est assurée à l'arrière par au moins deux liaisons d'appuis orientables au contact du sol, avantageusement circulaires, par exemple des roues, formant avec la liaison avant un plan au sens mathématique. A titre d'illustration d'un mode de réalisation de l'invention, les dessins joints à la description représentent: figure 4: une vue de profil de l'ensemble au travail figure 5 : une vue arrière figure 6: une vue de profil de l'ensemble pendant le transport ou les manoeuvres En référence à ces dessins, grâce à une liaison (11) entre le châssis tracteur (20) et le dispositif d'étalage lui-même pourvu au niveau de l'extrémité arrière d'au moins deux liaisons d'appuis orientables (12) et (12') au contact du sol, l'invention permet donc de ramener au sol l'andain depuis sa sortie d'un quelconque élément mécanique, par exemple un élément d'arrachage (10), de ramassage, de maintien ou de transport, en lui conservant une grande régularité en épaisseur et un bon alignement longitudinal. Les liaisons d'appuis orientables (12) et (12') sont reliées à l'élément d'étalage par un moyen permettant la rotation autour d'un axe sensiblement vertical (13 et 13'), par exemple un pivot, et, selon une première réalisation, sont directement orientables par la commande d'un moyen mécanique (14), par exemple un vérin hydraulique ou une crémaillère, interposé entre les pivots (13) et (13') des liaisons d'appuis au sol (12) et (12') et le châssis du dispositif (21), assurant directement l'orientation des liaisons d'appuis sur le sol et ainsi le décalage latéral de l'extrémité arrière du dispositif d'étalage qui se place librement selon l'axe d'avancement de la machine, permettant ainsi de laisser un passage libre (15) suffisamment large pour laisser passer les machines qui interviennent ultérieurement dans la parcelle. Selon une autre réalisation non représentée, ce décalage latéral de l'extrémité arrière est réalisé à partir de liaisons d'appuis au sol non commandées en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, en interposant un moyen de poussée entre le châssis automoteur ou tracteur (20), porteur de la liaison avant (11), et le châssis (21) du dispositif d'étalage. La commande de ce moyen entraîne le décalage de l'extrémité arrière du dispositif d'un côté ou de l'autre de l'ensemble selon le sens de poussée du moyen, les liaisons d'appuis (12) et (12') s'orientant alors librement autour de leur axe (13) et (13') selon l'axe d'avancement de l'ensemble roulant. La matière végétale est ramenée jusqu'au sol par un ensemble d'au moins deux moyens en contact (16 et 16'), par exemple des courroies plates tendues entre deux poulies, permettant le pincement de la matière végétale qui, ainsi tenue, conserve son orientation initiale en tiges sensiblement parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires à l'axe d'avancement. Lorsque l'extrémité arrière du dispositif est déportée sur le côté, on ne perturbe pas la stabilité de l'ensemble tracteur (20) car la liaison avant (11), avantageusement située dans la zone centrale du châssis tracteur (20), ne modifie pas l'équilibre de l'ensemble en mouvement : les problèmes de stabilité rencontrés sur les dispositifs classiques ne se manifestent donc plus avec cette invention. Les manoeuvres et notamment la marche arrière sont rendues possible par le relevage de l'extrémité arrière du dispositif, comme cela est illustré en figure 6, par le mouvement sensiblement vertical d'au moins deux liaisons mécaniques (18) et (18') commandées par au moins un moyen mécanique de poussée (17), par exemple un vérin hydraulique ou plusieurs, permettant de rompre le contact entre les liaisons d'appuis arrière (12) et (12') et le sol sans rompre la liaison avant (11). Ce relevage est assuré lorsque l'ensemble roulant se déplace vers l'arrière ou par suite d'un acte volontaire. Ce relevage peut être automatisé au moyen d'une commande mécanique ou électrique non représentée, notamment lorsque l'ensemble se déplace vers l'arrière. REVENDICATIONS 1) Machine agricole de récolte de végétaux, notamment du lin, du type comportant un châssis tracteur (20) et un dispositif d'étalage au sol de végétaux arrachés ou fauchés et constitués en andain, dont les tiges sont sensiblement parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires au sens d'avancement avec des moyens de décaler latéralement ledit dispositif, caractérisée en ce que le contact entre le châssis tracteur (20) et le dispositif comporte une liaison avant (11) avec au moins 3 degrés de liberté, par exemple une rotule, et en ce que le contact entre le sol et ledit dispositif est assuré par au moins deux liaisons d'appuis orientables (12) et (12'), par exemple des roues. 2) Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen mécanique (14) interposé entre le pivot (13) et (13') des liaisons d'appuis au sol (12) et (12') et châssis du dispositif (21), assurant directement l'orientation des liaisons d'appuis sur le sol et ainsi le décalage latéral de l'extrémité arrière du dispositif d'étalage. 3) Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen mécanique de poussée interposé entre le châssis (21) du dispositif d'étalage et le châssis porteur (20) de la liaison avant (11), assurant le décalage latéral de l'extrémité arrière du dispositif d'étalage, les liaisons d'appuis au sol (12) et (12') non commandées s'orientant alors selon 1' axe d'avancement de l'ensemble roulant 4) Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux moyens en contact (16) et (16'), animés d'un mouvement rotatif, par exemple des courroies plates, permettant le pincement et l'amenée jusqu'au sol de la matière végétale en conservant l'orientation initiale des tiges après l'arrachage. 5) Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins deux liaisons mécaniques (18) et (18'), animées d'un mouvement sensiblement vertical par la commande d'au moins un moyen mécanique de poussée (17), par exemple un vérin hydraulique, destinée à conserver à l'ensemble une bonne stabilité et à permettre de rompre le contact entre les liaisons d'appuis orientables (12) et (12') et le sol lorsque l'ensemble roulant se déplace vers l'arrière ou par suite d'un acte volontaire. 6) Machine agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de liaison avant (11) est placée dans la zone centrale avant du châssis tracteur.