FR 2673729 A1 19920911 FR 9102834 A 19910308 DISPOSITIF D'INJECTION D'UN FAISCEAU LASER DANS UNE FIBRE OPTIQUE ET DE RECUPERATION DE LA LUMIERE ISSUE DE CETTE FIBRE DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif d'injection d'un faisceau laser dans L'extrémité d'une fibre optique et de récupération de la lumière issue de cette extrémité de la fibre optique, ce dispositif comprenant : - une optique de focalisation du faisceau laser sur ladite extrémité de la fibre optique, et - des moyens de réflexion de la lumière issue de ladite extrémité de la fibre optique, ces moyens de réflexion comportant un perçage qui permet le passage du faisceau Laser. La présente invention s'applique notamment à tout système de mesure qui nécessite L'injection d'un faisceau laser dans L'extrémité d'une fibre optique et la récupération, en vue d'un traitement ultérieur, de La lumière qui est issue de cette extrémité de la fibre optique et qui résulte d'une interaction du faisceau Laser avec un objet du côté de L'autre extrémité de cette fibre optique. L'invention s'applique en particulier à un équipement de mesure de la vitesse d'un projectile par interférométrie. On connaît déjà un tel équipement par le document FR-A-2 567 651. Dans cet équipement connu, un faisceau laser traverse un miroir percé et, par l'intermédiaire d'une optique, est injecté dans L'extrémité d'une fibre optique. Du caté de L'autre extrémité de la fibre optique, ce faisceau laser est réfléchi ou diffusé par un projectile et La lumière réfléchie ou diffusée est transmise par la fibre optique, ressort de cette dernière et subit un traitement approprié après réflexion sur Le miroir. Cet équipement connu présente des inconvénients. En effet, en laboratoire, les divers composants (miroirs, optiques, moyens de réglage de ces miroirs et optiques, fibre optique) de cet équipement connu occupent une grande surface sur un banc optique et le temps de réglage de l'équipement est long. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. L'invention résout le problème de l'obtention d'un dispositif compact et réglable en peu de temps, permettant d'injecter de façon optimale, à travers des moyens de réflexion de lumière, un faisceau laser dans une fibre optique, de récupérer la lumière issue de cette fibre optique et de réfléchir cette lumière sur le moyen de réflexion. Pour résoudre ce problème, le dispositif d'injection et de récupération objet de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend, en plus de son optique de focalisation et des moyens de réflexion de Lumière : - un premier support sur lequel sont montés les moyens de réflexion, - des premiers moyens de translation-rotation du premier support par rapport au faisceau Laser, qui sont prévus pour régler la position et L'orientation des moyens de réflexion par rapport au faisceau laser de façon que ce faisceau laser traverse le perçage des moyens de réflexion, - un deuxième support qui est prévu pour recevoir ladite extrémité de la fibre optique, et qui est monté sur le premier support, et - des deuxièmes moyens de translationrotation du deuxième support par rapport au premier support, qui sont prévus pour régler la position et l'orientation de ladite extrémité de la fibre optique par rapport au faisceau laser issu du perçage des moyens de réflexion de façon à injecter ce faisceau Laser dans ladite extrémité de la fibre optique. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif objet de L'invention, améliorant la compacité, ce dispositif comprend en outre - un troisième support sur lequel est monté le premier support, et - un quatrième support sur lequel est monté le troisième support, et en ce que les premiers moyens de translationrotation comprennent - des moyens de translation, parallèlement à un premier axe, et de rotation, autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier axe, du troisième support par rapport au quatrième support, et - des moyens de translation, parallèlement au deuxième axe, et de rotation, autour d'un troisième axe perpendiculaire au deuxième axe, du premier support par rapport au troisième support. De préférence, pour augmenter encore la compacité, Le dispositif objet de L'invention comprend en outre un cinquième support sur lequel est monté le deuxième support et les deuxième moyens de translationrotation comprennent : - des moyens de translation, suivant des cinquième et sixième axes perpendiculaires l'un à l'autre, et de rotation, autour d'un septième axe perpendiculaire à ces cinquième et sixième axes et au quatrième axe, du cinquième support par rapport au premier support, et - des moyens de translation, parallèlement à un huitième axe parallèle au septième axe, et de rotation, autour d'un neuvième axe perpendiculaire au huitième axe ainsi qu'à l'axe de ladite extrémité de la fibre optique, du deuxième support par rapport au cinquième support. Dans ce cas, pour faciliter le réglage du dispositif objet de l'invention, le septième axe et le neuvième axe se rencontrent en un point qui appartient à l'axe de ladite extrémité de La fibre optique. Alors, en disposant ladite extrémité de la fibre optique de façon que sa face d'extrémité contienne ce point, on est capable de faire pivoter cette face d'extrémité autour de ce point. Le dispositif objet de L'invention peut comprendre en outre : - un sixième support qui est monté sur le premier support et sur lequel sont montés les moyens de réflexion, et - des moyens de rotation du sixième support par rapport au premier support, autour d'un dixième axe perpendiculaire au quatrième axe et au septième axe et traversant le perçage des moyens de réflexion. Le dispositif objet de l'invention peut aussi comprendre en outre : - une optique de sortie qui est montée sur le sixième support et prévue pour former un faisceau lumineux de sortie à partir de la lumière réfléchie par les moyens de réflexion, et - des moyens de translation de L'optique de sortie par rapport au sixième support, parallèlement à l'axe de cette optique de sortie. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après à titre purement indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un équipement de mesure de vitesse comportant un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de L'invention, - la figure 3 est une vue de dessus partiellement coupée du dispositif représenté sur la figure 2, et - les figures 4A et 4B illustrent schématiquement deux réalisations possibles de la présente invention. L'installation schématiquement représentée sur la figure 1 permet de mesurer la vitesse d'un projectile par interférométrie. Cette instaLlation comprend - un laser 2, - une fibre optique FO, - une tête de focalisation 6, et - des moyens de mesure interférométrique 8. La tête de focalisation 6 comprend : - un support 10, - une lentille convergente 12 montée sur ce support 10. La tête 6 est rendue rigidement solidaire d'un projectile 14 destiné à être projeté en direction de cette tête 6 par un propulseur non représenté. Le projectile 14 est disposé en regard de la lentille 12. La tête de focalisation 6 comprend en outre un tronçon de fibre optique multimode 16, monté sur le support 10 selon L'axe de La lentille 12 et situé à l'opposé du projectile 14 par rapport à cette lentille 12. Celle des extrémités du tronçon 16 qui n'est pas directement en regard de la lentille 12 est pourvue d'un connecteur optique 18 et optiquement reLiée à la fibre optique FO par l'intermédiaire de ce connecteur 18. L'installation schématiquement représentée sur la figure 1 comprend également un dispositif 20 conforme à l'invention et prévu pour injecter le faisceau issu du laser 2 dans une extrémité de la fibre optique FO. Le faisceau laser, qui est ainsi transmis par cette fibre optique FO, est envoyé, par L'intermédiaire du tronçon de fibre optique 16 et de la lentille 12, sur le projectile 14 qui est optiquement réflecteur ou diffusant. La lumière réfléchie ou diffusée par ce projectile 14 est récupérée en partie par la fibre optique FO grâce à la lentille 12 et retourne au dispositif conforme à L'invention 20 qui est également prévu pour récupérer cette lumière et former à partir de cette dernière un faisceau lumineux de sortie 22. Ce faisceau lumineux de sortie 22 est envoyé aux moyens de mesure interférométrique 8 par L'intermédiaire d'un miroir auxiliaire 24. Ces moyens de mesure interférométrique 8 comprennent : - un interféromètre de Perot-Fabry 26, - une Lentille 28 disposée à la sortie de cet interféromètre, - un moyen de natérialisation 30 qui peut être une fente d'analyse ou un écran fluorescent plan, placé à la suite de la Lentille 28, et - une caméra optoélectronique à balayage 32 qui est disposée à la suite du moyen de matérialisation 30 et qui est prévue pour capter avec son objectif d'entrée, les traces lumineuses formées dans le plan du moyen de matérialisation 30. La caméra 32 est reliée à des moyens 34 de traitement et éventuellement de visualisation, des signaux électriques ou optiques qu'elle est capable de fournir. On voit également sur la figure 1 une lame claire 36 qui est disposée à la sortie du laser 2 et prévue pour envoyer, sur un écran 38, une partie de la lumière récupérée par le dispositif d'injection et de récupération conforme à l'invention 20. Entre le laser 2 et ce dispositif 20, le trajet optique peut être quelconque et peut, en particulier, colporter des miroirs et des lentilles (non représentés) sous réserve que te faisceau lumineux qui entre dans le dispositif d'injection et de récupération 20 ait des caractéristiques de diamètre et de divergence conpatibles avec ce dispositif 20. A titre purement indicatif et nullement limitatif, le coeur de la fibre optique FO utilisée dans l'installation qui est représenté sur ta figure 1 vaut 0,2 nm et cette fibre optique FO est terminée, en son extrémité qui est destinée à être connectée optiquement au dispoitif 20, par un embout ou ferrule, ou par une fiche optique, compatible avec ce dispositif 20. Le mode de réalisation particulier du dispositif objet de L'invention, qui est représenté en perspective sur la figure 2 et en vue de dessus partiellement coupée sur La figure 3, comprend, comme on le voit sur ces figures 2 et 3 : - un premier support S1 qui comporte trois plaques s1a, s1b et slc rigidement solidaires les unes des autres et perpendiculaires les unes aux autres, le support S1 étant, de ce fait, appelé par la suite "trièdre S1", - un deuxième support S2 sur lequel on fixe un embout F (ou une fiche optique), embout dans lequel se trouve une extrémité d'une fibre optique FO dans laquelle on veut injecter, grâce au dispositif représenté sur les figures 2 et 3, un faisceau laser incident dont L'axe porte la référence X sur ces figures 2 et 3, ce support S2 étant appelé par la suite "porte-fibre optique S2", - un troisième support S3 comprenant deux plaques s3a et s3b rigidement solidaires l'une de l'autre et perpendiculaires l'une à l'autre, ce support S3 étant, de ce fait, appelé par la suite "équerre S3", - un quatrième support 54 formant le socle du dispositif représenté sur les figures 2 et 3, - un cinquième support S5 sur lequel est monté le porte-fibre optique S2 et qui est appelé par la suite "bloc fibre optique S5", et - un sixième support S6 qui porte un objectif de sortie OS, cet objectif OS ayant un axe Y suivant lequel se propage te faisceau de sortie fourni par le dispositif représenté sur les figures 2 et 3. Ce dispositif représenté sur les figures 2 et 3 comprend également - un miroir M qui est monté sur le support S6 et incliné à 450 sur un axe Z qui constitue l'axe du dispositif représenté sur les figures 2 et 3, L'axe X du faisceau laser incident et L'axe de L'extrémité de la fibre optique FO étant confondus avec L'axe Z lorsque le dispositif est convenablement réglé et cet axe Z étant aussi l'axe d'un trou T que comporte le miroir M, et - une lentille d'injection LI1 prévue pour focaliser le faisceau laser incident sur l'extrémité de la fibre optique FO, à travers le trou T du miroir M. La lumière qui est issue de cette extrémité de ta fibre optique FO est réfléchie par le miroir M vers L'objectif OS dont L'axe Y est perpendiculaire à l'axe Z. Comme on le voit sur la figure 3, la lentille LII est montée à l'extrémité d'un cylindre porte lentille PLI1, extérieurement fileté, qui se visse dans un fourreau d'injection FI muni d'un contre-écrou de blocage CE1. L'axe de ce fourreau d'injection FI et l'axe du porte-lentille d'injection PLI1 sont confondus avec L'axe Z du dispositif représenté sur les figures 2 et 3. On voit sur la figure 3 que le fourreau d'injection FI est monté sur le support 6 en regard d'un côté du miroir M (tandis que le porte-fibre optique S2 se trouve en regard de l'autre côté de ce miroir M. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, L'objectif de sortie OS est situé dans une monture filetée extérieurement MOS. Cette monture MOS se visse dans un fourreau FOS que comporte te support 56 et qui est muni d'un contre-écrou de blocage CE2. A titre purement indicatif et nullement Limitatif - la Lentille d'injection LII est une Lentille plan-convexe dont la distance focale est égale à 50 millimètres ou à 80 mm et qui est traitée anti reflets, - Le miroir M est un miroir plan dont la face qui est en regard du porte fibre optique S2 est réfléchissante, le trou T étant à 450 de la normale à cette face réfléchissante, et - l'objectif de sortie OS est un objectif dont ta longueur focale est égale à 120mm, dont l'ouverture est égale à la moitié de cette longueur focale et qui conjugue le plan focal avec l'infini. Le porte-fibre optique S2, qui est conçu pour recevoir un embout, pourrait être remplacé par un autre porte-fibre optique conçu pour recevoir une fiche optique du genre de celles qui sont commercialisées par la société RADIALL dans la série Optaball. Le dispositif représenté sur les figures 2 et 3 peut être pourvu, comme on le voit sur la figure 3, d'une mire de réglage amovible MR destinée à l'orientation de ce dispositif lorsqu'elle est montée sur ce dernier. Plus précisément, La mire MR permet de régler ce dispositif par rapport au faisceau laser incident de façon que ce faisceau revienne sur le Laser. La mire MR est constituée par un miroir plan circulaire portant, gravé en son centre, un cercle. A titre d'exemple, ce cercle a un diamètre de deux millimètres tandis que le diamètre du miroir plan circulaire vaut 30 mm. Ce miroir plan circulaire est prolongé par une tige dont L'axe est confondu avec l'axe de ce miroir plan circulaire et qui entre par coulissement dans le porte-Lentille d'injection PLI1, le miroir plan circulaire étant rigoureusement perpendiculaire à l'axe Z du dispositif. Le montage des différents supports S1 à S6 est celui que L'on voit sur les figures 2 et 3. Ces divers supports S1 à S6 sont reliés les uns autres par des platines de réglage, ou mouvements de réglage, que l'on voit sur la figure 2. Il s'agit de mouvements de translation et de mouvementSde rotation par exemple du genre de ceux qui sont fabriqués par la société MICROCONTROLE. L'équerre S3 est montée sur le socle S4 par l'intermédiaire d'un mouvement M1 et d'un mouvement M2. Le socle S4 porte le mouvement M1 qui est un mouvement de translation suivant un axe X1 parallèle au plan du socle 54. Ce mouvement Ml porte le mouvement M2 qui est un mouvement de rotation autour d'un axe X2 perpendiculaire au plan du socle S4. L'équerre S3 est montée sur le mouvement M2. Lorsque le socle est disposé sur un plan horizontal, le mouvement Ml est donc un mouvement de translation horizontale et le mouvement M2 un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. Le trièdre S1 est monté sur l'équerre S3 par l'intermédiaire d'un mouvement M3 et d'un mouvement M4. Le mouvement M3, qui est solidaire de l'équerre S3, est un mouvement de translation suivant un axe X3 parallèle à l'axe X2. Le mouvement M4, qui est monté sur le mouvement M3, est un mouvement de rotation autour d'un axe X4 parallèle au plan du socle S4. Le trièdre S1 est monté sur ce mouvement M4 de la manière représentée sur La figure 2. Lorsque le socle S4 est horizontal, le mouvement M3 est un mouvement de translation verticale et le mouvement M4 est un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal. Le bloc fibre optique S5 est monté sur le trièdre S1 de la manière indiquée sur la figure 2, par l'intermédiaire de mouvements M5, M6 et M7. Le mouvement M5, qui est solidaire du trièdre SI, est un mouvement de translation suivant un axe X5 parallèle à l'axe X4. Le mouvement M6, qui est monté sur le mouvement M5, est un mouvement de translation suivant un axe X6 qui est perpendiculaire à L'axe X5 et parallèLe à L'axe Z du dispositif. Le mouvement M7, qui est monté sur le mouvement M6 et qui porte le bloc fibre optique ss, est un mouvement de rotation autour d'un axe X7 qui est -perpendicuiaire à l'axe X5 et à l'axe X6. Le porte-fibre optique S2 est monté sur le bloc fibre optique S5 de la manière indiquée sur la figure 2, par l'intermédiaire de mouvementS M8 et M9. Le mouvement M8, qui est solidaire du bloc fibre optique S5, est un mouvement de translation suivant un axe X8 parallèle à l'axe X7. Le mouvement M9, qui est monté sur le mouvement M8, est un mouvement de rotation autour d'un axe X9 perpendiculaire à l'axe X8. Ce mouvement M9 supporte le porte fibre optique S2. Le support S6 est monté sur le trièdre S1, en regard du bloc fibre optique S5 et par L'intermédiaire d'un mouvement M10. Ce mouvement M10 est un mouvement de rotation autour de l'axe Z du dispositif représenté sur Les figures 2 et 3. Par vissage ou dévissage de la monture MOS de l'optique de sortie OS, on déplace cette optique de sortie OS en translation suivant l'axe Y de cette optique OS, cet axe Y étant perpendiculaire à l'axe Z du dispositif représenté sur les figures 2 et 3. Le mouvement de rotation M10 permet de faire tourner L'optique OS et donc l'axe Y autour de l'axe Z entre une première position où cet axe Y est parallèle à L'axe X5 et une position où cet axe Y fait un angle de 850 avec cet axe X5. Dans le dispositif représenté sur les figures 2 et 3, L'axe de rotation X9 est contenu dans Le plan de la face interne Fint du porte fibre optique S2, cette face interne étant en regard du miroir M. De plus, les axe de rotation X7 et X9 sont perpendiculaires l'un à l'autre et se rencontrent en un point qui se trouve sur cette face interne Fint. L'axe Z du dispositif représenté sur les figures 2 et 3 est perpendiculaire aux axes X7 et X9 et passe par ce point. Lorsque l'embout F est mis en place dans le porte-fibre optique S2, la face d'extrémité de La fibre optique FO se trouve dans le plan de cette face interne Fint. On peut donc faire pivoter cette face d'extrémité autour du point commun aux axes X7, X9 et Z. Ainsi, lorsque le dispositif représenté sur les figures 2 et 3 est convenablement réglé, L'axe de l'extrémité de la fibre optique FO et les axes X7 et X9 forment un trièdre trirectangle dont le sommet se trouve sur la face interne Fint du porte-fibre optique S2. On explique ci-après Les opérations à accomplir lors d'une mise en service du dispositif représenté sur les figures 2 et 3, dans Le cas où ce dispositif est utilisé dans une installation du genre de celle que l'on voit sur la figure I : 10 positionner Les mouvements M5, M6 et M7, portant le bloc fibre optique S5, sur la plaque slb, ou semelle, du trièdre S1 dans La position extrême, la plus rapprochée du trou T du miroir M, de manière à obtenir la cote minimale Cmin que l'on voit que la figure 3. 20 visser le porte lentille PLI1 à fond dans Le fourreau FI et bloquer Le contre-écrou CE1. 30 Disposer tous les réglages en position moyenne de manière que : - les axes X1 et X5 soient sensiblement perpendiculaires à l'axe X du faisceau laser incident, - l'axe Z du dispositif soit à peu près parallèle à cet axe X du faisceau laser incident. 40 Mettre en place La mire de réglage MR sur le porte lentille PLI1. 50 Régler au mieux le dispositif pour que Le faisceau laser incident frappe la mire MR en son centre et que Le faisceau réfléchi résultant soit confondu avec le faisceau incident. Pour ce faire, on dispose, si besoin est, une cale de hauteur convenable sous le socle S4 du dispositif. 60 Achever l'auto-collimation au moyen des mouvements de rotation M2 et M4. 70 Centrer parfaitement la mire MR dans le faisceau laser incident avec les mouvements de translation M1 et M3. 80 Enlever La mire de réglage MR. 90 Régler approximativement le dispositif, avec les mouvements M5, M7, M8 et M9 de manière que le faisceau laser ayant traversé le trou T arrive à peu près au centre du logement de l'embout F. 100 Introduire cet embout F dans le porte fibre optique S2 en veillant à ce que ta face d'extrémité, ou face avant, de La fibre optique FO soit au mieux dans le plan de La face interne Fint. 110 Retoucher les réglages des mouvements M5, M7, M8 et M9 pour obtenir une injection de lumière dans la fibre optique FO. Régler la position du projectile 14 formant miroir devant la tête de focalisation 6, située du côté de L'autre extrémité de la fibre optique FO pour obtenir un retour de lumière. On voit alors une tache correspondant à ce retour de lumière sur l'écran 38 situé à la sortie du laser 2. 120 Régler le mouvement M6 jusqu'à voir apparaître sur cet écran 38 deux points lumineux (à cause des deux faces de la lame claire 36), ces deux points lumineux étant entourés par deux taches pales circulaires. Lors du réglage optimum de l'injection (le point de focalisation étant sur la face d'extrémité de la fibre optique), ces deux points lumineux sont les images de la tache d'impact du faisceau laser sur la face d'extrémité du coeur de la fibre optique. Diminuer la taille de ces points lumineux en agissant sur le mouvement 6. Les taches pales entourant ces deux points lumineux étant les images de la face d'extrémité de la fibre optique ou plus exactement du coeur de cette fibre optique, centrer ces taches pales autour des points lumineux correspondants au moyen des mouvements M5 et M8. 130 Régler L'objectif de sortie OS en vissant ou en dévissant la monture MOS dans le fourreau FOS jusqu'à obtenir le minimum d'anneaux de Pérot Fabry éclairés sur le moyen 30. 140 Empêcher le retour de lumière par la fibre optique en insérant un cache entre la tête de focalisation 6 et Le projectile 14 formant miroir et placer un écran à la sortie de l'objectif de sortie OS. On observe sur cet écran un faisceau pale correspondant à un retour parasite avec une tache sombre au centre qui correspond à la trace du trou T du miroir M et éventuellement une tache lumineuse à côté, résultant de La réflexion du faisceau incident sur la face d'extrémité de la fibre optique. Agir sur les mouvements M7 et M9 pour faire disparaltre cette tache lumineuse dans la tache sombre. Les divers supports et mouvements du dispositif représenté sur les figures 2 et 3 ont été choisis et agencés relativement les uns par rapport aux autres de façon à conduire à une grande compacité et à un très court temps de réglage de ce dispositif. Ce dispositif représenté sur les figures 2 et 3 comporte tous les éléments permettant - le réglage de L'orientation de l'extrémité de la fibre optique par rapport au faisceau laser, - l'optimisation de l'injection de ce faisceau laser dans la fibre optique, - le réglage de l'angle de site du faisceau de sortie (entre O et 850 par rapport au plan du socle S4 et dans le demi-plan qui est perpendiculaire à L'axe du faisceau laser incident et qui est situe à droite du dispositif en regardant dans le sens contraire du faisceau laser incident. En fait, le dispositif représenté sur les figures 2 et 3 correspond à une version dite "droite" de l'invention. Cette version droite est schématiquement représentée sur la figure 4A en vue de dessus. Bien entendu, une version dite "gauche" est également réalisable et représentée schématiquement en vue de dessus sur La figure 4B. Dans cette version gauche, le demi-plan en question est situé à gauche du dispositif correspondant, lorsqu'on regarde dans le sens contraire du faisceau laser incident. On remarquera que le dispositif 20 conforme à l'invention qui est représenté sur La figure 1 correspond à une telle version gauche. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'injection d'un faisceau laser dans l'extrémité d'une fibre optique (FO) et de récupération de la lumière issue de cette extrémité de la fibre optique, ce dispositif comprenant : - une optique (LZ1) de focalisation du faisceau laser sur ladite extrémité de La fibre optique, et - des moyens (M) de réflexion de la lumière issue de ladite extrémité de la fibre optique, ces moyens de réflexion comportant un perçage (T) qui permet le passage du faisceau laser, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend en outre :: - un premier support (S1) sur lequel sont montés les moyens de réflexion, - des premiers moyens (M1 à M4) de translation-rotation du premier support par rapport au faisceau laser, qui sont prévus pour régler la position et L'orientation des moyens de réflexion (M) par rapport au faisceau laser de façon que ce faisceau laser traverse Le perçage des moyens de réflexion, - un deuxième support (S2) qui est prévu pour recevoir ladite extrémité de la fibre optique, et qui est monté sur Le premier support (S1), et - des deuxièmes moyens (M5 à M9) de translation-rotation du deuxième support (S2) par rapport au premier support, qui sont prévus pour régler la position et l'orientation de ladite extrémité de la fibre optique (FO) par rapport au faisceau laser issu du perçage (T) des moyens de réflexion (M) de façon à injecter ce faisceau laser dans ladite extrémité de la fibre optique (FO). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un troisième support (S3) sur lequel est monté le premier support (Sî),et - un quatrième support (S4) sur lequel est monté Le troisième support, et en ce que les premiers moyens de translationrotation comprennent : - des moyens (mol, M2) de translation, parallèlement à un premier axe, et de rotation, autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premi-er axe, du troisième support par rapport au quatrième support, et - des moyens (M3, M4) de translation, parallèlement au deuxième axe, et de rotation, autour d'un troisième axe perpendiculaire au deuxième axe, du premier support par rapport au troisième support. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un cinquième support (S5) sur lequel est monté le deuxième support et en ce que les deuxième moyens de translationrotation comprennent : - des moyens (MS, M6, M7) de translation, suivant des cinquième et sixième axes perpendiculaires l'un à l'autre, et de rotation, autour d'un septième axe perpendiculaire à ces cinquième et sixième axes et au quatrième axe, du cinquième support par rapport au premier support, et - des moyens (M8, M9) de translation, parallèlement à un huitième axe parallèle au septième axe, et de rotation, autour d'un neuvième axe perpendiculaire au huitième axe ainsi qu'à L'axe de ladite extrémité de la fibre optique, du deuxième support (S2) par rapport au cinquième support (S5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le septième axe (X7) et le neuvième axe (X9) se rencontrent en un point qui appartient à L'axe de ladite extrémité de la fibre optique (FO). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - un sixième support (S6) qui est monté sur le premier support (sot) et sur Lequel sont montés les moyens de réflexion (M), et - des moyens (M10) de rotation du sixième support par rapport au premier support, autour d'un dixième axe perpendiculaire au quatrième axe et au septième axe et traversant le perçage des moyens de réflexion (M). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - une optique de sortie (OS) qui est montée sur le sixième support (56) et prévue pour former un faisceau lumineux de sortie à partir de la luire réfléchie par les moyens de réflexion, et - des moyens (MOS) de translation de L'optique de sortie par rapport au sixième support (S6), parallèlement à L'axe (Y) de cette optique de sortie.