FR 2675874 A1 19921030 FR 9105281 A 19910426 La présente invention concerne des dispositifs mécaniques permettant de transmettre un couple variable d'un arbre moteur à un arbre récepteur avec un rapport de leurs vitesses de rotation continuement et automatiquement variable. Les dispositifs mécaniques connus de ce genre sont des systèmes à courroie, à chaîne ou à friction qui ont divers inconvénients concernant le rendement, la plage des couples transmissibles ou des vitesses de rotation, le fonctionnement-non intrinsèquement automatique. Les dispositifs hydrostatiques et hydrodynamiques ont l'inconvénient d'une construction plus complexe et plus onéreuse que celle des systèmes mécaniques. e Le dispositif selon l'invention prmet de remédier à ces inconvénients. I1 est constitué en effet par tout train d'engrenages épicyclodal droit ou sphérique comportant soit deux roues à axe fixe engrenant avec des satellites, soit une seule roue à axe fixe engrenant avec des satellites, dans lequel la rotation de chaque satellite entraîne la rotation de masses dont le centre de gravité est situé hors de leur axe de rotation. Selon l'invention, les couples moteur et résistant sont appliqués dans un cas à l'une et l'autre des roues à axe fixe et dans l'autre cas au porte-satellites d'une part et à la roue à axe fixe d'autre part. 2 Dans ces dispositifs, le couple transmis est de la forme C=k(nmnr) où nm est la vitesse de rotation de l'arbre moteur, n r celle de l'arbre récepteur et k un paramètre dont la valeur croît en particulier avec la valeur des masses associées aux satellites et avec l'excentrement de leur centre de gravite. Si le couple résistant appliqué à l'arbre récepteur est supérieur 2 kan2, l'arbre récepteur ne tourne pas mais est soumis à un couple statique 2 2 régal à knm s lorsque le couple résistant décroît de knm à 0, nr croît de 0 à n . Si un couple actif est appliqué directement à l'arbre récepteur et lui m confère une vitesse nr, l'application à l'arbre moteur d'un couple de sens inverse et supérieur en valeur absolue à k(nm+nr)2 produit un freinage de l'arbre récepteur. Selon une variante, l'excentrement du centre de gravité des masses associées aux satellites est modifiable par un moyen extérieur ou par l'action de la force centrifuge, si nécessaire jusqu'à une valeur faible ou nulle, de façon à réduire ou annuler le couple transmis. Selon une forme de réalisation préférentielle, les masses associées aux satellites ont toutes la même valeur, ainsi que l'excentrement de leur centre de gravité, et le centre de gravité de l'ensemble des masses est situé en permanence sur l'axe de rotation du porte-satellites. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente schématiquement une forme de réalisation du dispositif selon l'invention comportant un train épicycloïdal avec une seule roue à axe fixe. La figure 2 représente schématiquement une autre forme de réalisa tion comportant un train à deux roues à axe fixe. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte une roue (1) engrenant avec des satellites (2) portés par un porte-satellites (3) ; chaque satellite porte une masse excentrée (4). Le couple moteur est appliqué à l'axe (5) du porte-satellites qui constitue l'arbre moteur et le couple résistant à l'axe (6) de la roue qui constitue l'arbre récepteur. L'ensemble est monté dans un carter (7). Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le dispositif comporte deux roues (1) et (8) engrenant avec des satellites (2) portés par un porte-satellites (3) dont la rotation est libre ; les axes (9) des satellites portent les masses excentrées (4). Les couples moteur et résistant sont appliqués indifféremment aux axes (6) et (10) des roues (1) et (8). L'ensemble est monté dans un carter (7). Les dispositifs selon l'invention sont particulièrement destinés à l'entraînement de machines, de véhicules ou d'coutils à régime de fonctionnement variable par des moteurs à régime de fonctionnement variable. Ils peuvent aussi être utilisés comme organes de freinage actif dans les mêmes applications, soit spécifiquement, soit en alternance avec leur rôle de coupleurs en inversant le sens de rotation relatif des arbres moteur et récepteur. Ils sont également utilisables pour appliquer un couple de serrage ou un effort statique par l'intermédiaire de l'arbre récepteur. REVENDICATIONS 1) Dispositif mécanique pour transmettre un couple variable d'un arbre moteur à un arbre récepteur avec un rapport de leurs vitesses de rotation continuement et automatiquement variable constitué par tout train d'engrenages épicycloidal droit ou sphérique comportant soit deux roues à axe fixe (1) et (8) engrenant avec des satellites (2) portés par un portesatellites (3) à rotation libre, soit une seule roue à axe fixe (1) engrenant avec des satellites (2) portés par un porte-satellites (3), caractérisé en ce que la rotation de chaque satellite entraîne la rotation de masses (4) dont le centre de gravité est situé hors de leur axe de rotation, et en ce que les couples moteur et résistant sont appliqués dans un cas à l'un et l'autre des axes (6) et (10) des roues à axe fixe (1) et (8), et dans l'autre cas à l'axe (5) du porte-satellites (3) d'une part et à l'axe (6) de la roue à axe fixe (1) d'autre part. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'excentrement du centre de gravité des masses associées aux satellites est modifiable par un moyen extérieur. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'excen- trement du centre de gravité des masses associées aux satellites est modifiable par l'action de la force centrifuge. 4) Dispositif selon les revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que l'excentrement du centre de gravité des masses associées aux satellites est modifiable Jusqu a une valeur nulle. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les masses associées aux satellites ont toutes la même valeur ainsi que l'excentrement de leur centre de gravité. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le centre de gravité de l'ensemble des masses associées aux satellites est situé en permanence sur l'axe de rotation du porte-satellites.