FR 2670457 A1 19920619 FR 9015550 A 19901212 L'invention concerne l'ensemble des véhicules munis de roues. En général les véhicules munis dedeux roues ont une roue directrice,l'autre étant simplement motrice.Les véhicules qui ont plus de deux roues ont une roue directrice,les autres étant motrices.Les véhicules de plus de deux roues n'ont pas de roue centrale motrice et directrice.Le problème est de permettre à une et/ou des roues roues centrales d'être à la fois motrice,directrice et munie de suspension,ceci afin d'en tirer différents avantages. L'invention consiste à réaliser des véhicules pour les transports (de personnes et/ou de marchandises),autonomes,à une ou plusieurs roue(s) centrale(s). La (ou les)roue centrale peut servir à diriger le véhicule. La(ou les) centrales sont alors directrices. La(ou les) roue centrale peut être motrice.Elle(elles) peut être motrice et directrice. La(ou les) roue centrale est munie d'un moyen de suspension, mécanique ou non.Elle(elles) est suspendue en étant ou non motrice et/ou directrice. La(ou les) roue centrale pet être freinée par moyen mécanique ou non.Elle peut être freinée et posséder une ou plusieurs ou l'ensemble des caractéristiques précédentes. La(ou les) roue centrale peut être génératrice d'énergie. La(ou les) roue centrale peut être motrice par l'intermédiaire d'un moteur électrique ou peut constituer elle-même le moteur. Ces véhicules de transport,autonomes,à roue(s) centrale(s) sont ou non munis de stabilisateurs latéralement.Ces éléments permettent d'assurer la stabilité horizontale du véhicule et peuvent participer au guidage et provoquer différents effets.La stabilisation du véhicule est alors réalisée mécaniquement par contacts sur l'élément de déplacement,par exemple par roulettes,patins,skis,flotteurs(pour véhicules à roue à eau) et/ou sans contact par contrôle de phénomènes de pression et dépression d'air, par soufflage ou aspiration,par effets électriques,photoelectriques,électroniques,d'ondes,de différences de toutes natures,etc sans limitation de possibilités. Les éléments de stabilisation du véhicule peuvent être en même temps des capteurs d'énergie par captage mécanique ou autres en la transformant directement ou non. Les éléments de stabilisation peuvent pour certains travaux ou pour certains véhicules servir à adapter leur comportement au milieu sur lequel ils évoluent.Par exemple,pour les véhicules amphibies de cette sorte,être des flotteurs servant à la fois à la stabilisation et au maintien sur l'eau. Les éléments de stabilisation sont conçus de manière à améliorer la sécurité,par la stabilité des véhicules tant en ligne droite,en virage qu'au freinage. Dans un mode de réalisation le véhicule comporte quatre roues.Les deux roues avant sont centrales,directrices,suspendues et motrices.Le moteur est derrière les roues avant en position centrale du véhicule et en partie basse du chassis.Le moteur se situant en partie centrale un arbre de transmission permet également des roues arrières motrices.Ces roues sont également directrices par effet de mécanismes connus. La répartition des organes est vue en plan FIG 1,en élévation FIG 2.Le détail d'un principe de réalisation de roues avant centrales,directrices et munies d'une suspension est figuré en FIG 3.En A les deux roues accolées.Elles sont solidarisées en B.Le bras C solidaire de lames de torsion D assure le maintien des roues et l'ensemble la suspension.L'extrémité du bras C est fixée sur un axe de rotation en E.La direction des roues est orientée autour de cet axe. Dans l'exemple présenté le bras est dirigé vers le centre du véhicule.Il peut être dirigé vers l'avant.Le bras est simple ou composé.Dans le cas de roue unique ou autres cas le bras peut être en deux parties par exemple.Il peut se composer de fourches. De même l'axe de rotation pour l'orientation des roues peut être à une extrémité ou à l'autre du ou des bras.Leibras peut être placé latéralement. Ici la suspension s'effectue au moyen de barres de torsion. On peut utiliser d'autres principes connus.La suspensin peut être verticale par ressorts et/ou amortisseurs,etc... Le ou les bras peuvent être verticaux,ou composés avant et arrière. REVENDICATIONS l--Véhicules de transports(de personnes et/ou marchandises),autonomes,caractérisés en ce qu'ils ont une ou plusieurs roues centrales,ces roues étant munies de suspension. 2--Véhicules de transports,autonomes,caractérisés en ce qu'ils ont une ou plusieurs roues centrales directrices. 3--Véhicules de transports,autonomes,caractérisés en ce qu'ils ont une ou plusieurs roues centrales motrices. 4--Véhicules selon la revendication 1 et les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que leur ou leurs roues centrales sont à la fois directrices,motrices et freinées. 5--Véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés en ce que la (ou les) roue centrale est génératrice d'énergie. 6--Véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés en ce que la (ou les)roue centrale constitue elle-même un moteur. 7--Véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés en ce qu'ils sont munis latéralement de stabilisateurs qui assurent I'horizontaité,le guidage des véhicules en ligne droite,en virage,au freinage,pour une meilleure sécuri té. 8--Véhicules selon la revendication 7 caractérisés en ce que les stabilisateurs,en contact ou non avec la chaussée ou l'élément sur lequel ils se déplacent,sont des capteurs d'énergie,par effets mécaniques ou non. 9--Véhicules selon la revendication 7 caractérisés en ce qu'ils sont amphibies,munis d'une ou plusieurs roues centrales à eau et qu'ils possèdent des stabilisateurs latéraux flottants. 10--Véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés en ce que la (ou les) roue centrale est suspendu par un bras de suspension articulé autour d'un axe de rotation pour orienter la (ou les) roue.Le bras étant composé d'un ou plusieurs éléments. ll--Véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisés en ce que leurs roues,autres que centrale(s), sont elles aussi directrices,motorisées ou non.