FR 2661938 A1 19911115 FR 9006149 A 19900514 DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'OUVERTURE TEMPORISEE D'UNE SERRURE La présente invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture temporisée d'une serrure, notamment d'une serrure de chambre forte, comprenant au moins un pêne coulissant dans un dégagement et au moins un axe mobile de verrouillage agencé pour verrouiller ce dégagement et empêcher le déplacement du pêne, ledit axe mobile de verrouillage étant couplé à un dispositif mécanique d'actionnement associé à un module de commande, dans lequel le mécanisme d'actionnement comporte au moins un ressort générateur de force mécanique. On connaît déjà différentes dispositifs de ce type destinés à équiper des coffres-forts ou des chambres fortes ou des portes de sites protégés etc. Le dispositif de commande d'ouverture temporisée d'une serrure décrit par la demande internationale publiée sous le No. W089/03922 comporte un mécanisme de verrouillage commandé par un dispositif électronique et comprenant un module de déclenchement et un module de blocage. Le mécanisme de verrouillage est conçu pour bloquer un pêne en position verrouillée, pendant un temps prédéterminé défini par le dispositif électronique de commande. Ces mécanismes classiques connus comportent généralement un ressort à barillet et un mécanisme horloger avec un dispositif d' échappement qui permet de libérer, à un instant prédéterminé défini par le mécanisme d'horlogerie, la force du ressort à barillet préalablement armé, pour dégager une goupille associée à un pêne de verrouillage. Ces mécanismes bien connus ont l'inconvénient d'être très coûteux du fait que les pièces mécaniques doivent être extrêmement précises. En outre, les réglages que l'on peut effectuer sur ce type de mécanisme sont limités à ceux que l'on peut effectuer d'une manière connue sur tous les mouvements d' horlogerie mécanique. La présente invention se propose de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en réalisant un dispositif ayant un aspect classique et utilisant la force emmagasinée par un ressort du type à barillet pour déverrouiller un pêne de serrure, tout en disposant de moyens de commande plus efficaces, plus précis et plus fiables que ceux utilisés à ce jour. Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le module de commande comporte des moyens pour armer le ressort, un dispositif de temporisation électronique et des moyens couplés à ce dispositif pour verrouiller et libérer la force du ressort préalablement armé, à un moment prédéterminé défini par le dispositif de temporisation. Selon une forme de réalisation préférée les moyens pour verrouiller et libérer la force du ressort comportent une came de verrouillage agencée pour bloquer l'axe du ressort. De préférence, ladite came de verrouillage est constituée par une pièce profilée pivotante agencée pour s' engager dans au moins une encoche périphérique d'un disque de verrouillage, ce disque de verrouillage étant couplé à l'axe du ressort. Ce couplage est réalisé par l'intermédiaire de rouages. Selon une forme de réalisation avantageuse, la came de verrouillage est montée sur un arbre de sortie d'un moteur électrique. De préférence, ce moteur électrique est du type pas à pas. Dans une première variante, la came de verrouillage peut être couplée à un électro-aimant. Dans une deuxième variante, la came de verrouillage peut être couplée à un vérin. Dans la forme de réalisation préférée, les moyens pour verrouiller et libérer la force du ressort comportent en outre une roue portecliquet, un cliquet monté sur cette roue, un rochet concentrique à cette roue et en prise avec ledit cliquet et une roue d'entraînement couplée auxdits rouages, ladite roue porte-cliquet, ledit rochet et ladite roue d'entraînement étant montés sur l'axe du ressort. D'une façon avantageuse, la roue porte-cliquet porte un poussoir agencé pour coopérer avec un levier pivotant autour d'un axe agencé pour amener un disque de positionnement dans une position de verrouillage appropriée par rapport à la came de verrouillage. Dans cette forme de réalisation, les moyens pour armer le ressort comprennent un axe de clé couplé à un pignon d'entraînement portant un cliquet d' armage, ce cliquet étant agencé pour coopérer avec une goupille d' armage portée par une roue d' armage, ladite roue étant solidaire de l'axe du ressort. De préférence, le pignon d'entraînement est solidaire d'un pignon, qui est en prise avec un râteau de déclenchement portant une goupille de déclenchement, agencé pour agir sur ledit axe mobile de verrouillage d'une serrure et ladite roue d'armage est en prise avec un disque porte-contacts, cette roue étant associée à un disque de programmation pour fournir au circuit électronique un signal d'initialisation et pour commander la durée de la temporisation. D'une façon avantageuse, ledit circuit électronique est agencé pour commander 1' organe d'entraînement de la came de verrouillage lors qu' il reçoit ledit signal d'initialisation. I1 peut également être agencé pour effectuer un test de fonctionnement au moment de l'initialisation. Selon une autre forme de réalisation, le dispositif comporte au moins deux modules de commande et des moyens de couplage entre ces deux modules. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention et au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention logé à l'intérieur d'un coffret, la figure 2A représente une vue de dessus de la partie inférieure du dispositif selon l'invention, la figure 2B représente une vue en coupe axiale du dispositif selon l'invention, la figure 3A représente une vue partielle du dispositif et notamment de la partie de ce dispositif permettant d'assurer l'armage du ressort et la mise à l'heure, dans sa position de repos, la figure 3B représente une vue similaire à celle de la figure 3A, le dispositif étant en position armée, les figures 4A, 4B, 4C et 4D représentent quatre vues similaires illustrant une partie du dispositif destiné à verrouiller la chaîne cinématique de transmission de la force emmagasinée dans le ressort, respectivement dans la position de repos, la position de début de verrouillage, la position de fin de verrouillage et la position de déclenchement, et les figures 5A et 5B sont des vues partielles illustrant les parties du dispositif assurant le blocage et la libération de la chaîne cinématique respectivement au repos et en position de verrouillage. Le principe de verrouillage de ce type de dispositif de commande d'une serrure de sécurité est le suivant : un pêne de serrure est bloqué par une pièce mécanique telle qu'une goupille mobile de blocage qui peut être amenée en position de retrait pour libérer le pêne par un mécanisme du type mécanisme d'horlogerie. Etant donné qu'il faut libérer une certaine force pour retirer la goupille mobile de blocage, le dispositif comporte au moins un ressort, par exemple un ressort à barillet, pour actionner un levier couplé à la goupille mobile. Dans la forme de réalisation illustrée par la figure 1, le dispositif est logé dans un boîtier 10 et se compose de deux modules 11 et 12 identiques comportant chacun un bras lia, respectivement 12a, solidaire d' un levier 13 commandant un axe mobile de verrouillage 14 agencé pour bloquer le pêne et empêcher son coulissement axial dans un dégagement approprié. Chacun des modules 11 et 12 est monté sur une platine, respectivement llb et 12b, qui porte un mécanisme lic, respectivement 12c et des moyens de commande du mécanisme, pour pousser le bras lia, respectivement 12a au moyen d'une goupille de déclenchement lld, respectivement 12d. Le dispositif peut comporter soit un seul, soit deux ou plusieurs modules tels que les modules 11 et 12. Dans la suite de ce texte, seul le module 11 sera décrit étant donné que tous ses composants se retrouvent dans les autres modules identiques 12 etc., lorsque le dispositif correspond à celui illustré par la figure 1 ou à d'autres réalisations à trois modules etc. Le dispositif est parfaitement opérationnel avec un seul module 11 ou 12, mais il est évidemment bien plus fiable s'il comprend deux, voire plus, modules identiques 11 et 12. En outre, les deux modules sont conçus pour qu'ils puissent communiquer entre eux par un couplage qui peut, par exemple, être électrique, optique ou magnétique. Chaque module comporte son alimentation indépendante, par exemple sous forme de deux piles ou accumulateurs respectivement île et 12e.Ils comportent également un dispositif d' affichage, par exemple du type à cristaux liquides 11f et 12f. En référence aux figures 2A et 2B, le module représenté comprend la platine ilb qui sert de base de montage pour l'ensemble des compo sants. Un pont intermédiaire 15 et un pont supérieur 16 qui sont des plaques parallèles à la platine lîb servent également de structure de support aux composants. Un moteur électrique 17, par exemple du type pas à pas, ou tout autre moyen d'entraînement tel que par exemple un électro-aimant, un vérin rotatif etc., est monté entre la platine llb et le pont intermédiaire 15. Il en est de même d'un ensemble de rouages 18, 19, 20 qui couplent une roue d' entraînement 21, montée sur l'axe d'un ressort à barillet 22, à un disque de verrouillage 23 qui coopère avec une came de verrouillage 24 montée sur l'arbre de sortie du moteur électrique 17.Cette came de verrouillage a la forme d'une demi-lune et tourne autour d'un axe qui est l'axe de l'arbre de sortie du moteur électrique 17. Le disque de verrouillage 23 comporte au moins une encoche périphérique 25. Dans la forme de réalisation représentée, ce disque comporte deux encoches 25 et 26 destinées à coopérer avec la came de verrouillage 24 d'une manière qui sera expliquée ci-dessous. Ces encoches sont diamétralement opposées et ont un profil circulaire dont le diamètre correspond à celui de cette came de verrouillage. Ces différents composants sont localisés entre la platine 1 lob et le pont intermédiaire 15. Sur le pont supérieur 16 est monté un axe de clé 27 couplé indirectement à une roue d' armage 28 fixée au moyen d'une vis 29 à l'extrémité de l'axe du ressort à barillet 22. Le couplage s'effectue par l'intermédiaire d'une goupille d' armage 30 solidaire de la roue d'armage 28, et d'un cliquet d'armage 31 porté par un pignon d'entraînement 32 fixé à l'extrémité de l'axe de clé 27. Un disque porte-contacts 33, monté sous le pont supérieur 16, est en prise avec le pignon d'entraînement 32. La goupille de déclenchement îîd mentionnée précédemment est portée par une pièce appelée râteau de déclenchement 34, pivotant sur un axe 35 également monté sur le pont supérieur 16. Ce râteau de déclenchement 34 comporte, à son extrémité opposée à son axe de pivotement 35, un secteur denté 36 qui est en prise avec un pignon 37 solidaire de l'axe du ressort à barillet 22. L'axe du ressort à barillet porte en outre une roue porte-cliquet 38, parallèle à la roue d' entraînement 21, sur laquelle est monté un cliquet 39 pivotant sur un axe 40 solidaire de cette roue portecliquet. Ce cliquet 39 est en prise avec un rochet 41, lui-même solidaire de la roue d'entraînement 21 définie ci-dessus. Un levier 42, pivotant autour d'un axe 43, coopère avec un poussoir de levier 44 monté sur la roue porte-cliquet 38. Un ressort de rappel 45, dont une extrémité est fixée à une goupille fixe 46 montée sur la platine de base llb et l'autre extrémité à une goupille 47 fixée au levier 42, tend à solliciter ce levier contre le poussoir 44. Le pont supérieur 16 porte également une ou plusieurs piles ou accumulateurs 48, fixés au moyen de brides 49 et de vis 50, ainsi qu' un circuit électronique de commande 51, alimenté par ces piles ou ces accumulateurs 48. Un frein mécanique 52, sous la forme d'un disque, est monté sur le pont intermédiaire 15, sous le disque de verrouillage 23. Le fonctionnement du dispositif ci-dessus s'effectue de la manière suivante : le ressort à barillet, qui pourrait d'ailleurs être remplacé par tout autre ressort susceptible d'accumuler l'énergie mécanique nécessaire pour actionner le levier 13 et libérer l'axe de verrouillage 14, est précontraint au montage. Sa course utile est limitée du fait que la phase de déclenchement proprement dite correspond à la rotation de la roue d'entraînement d'un angle de l'ordre de 1200, pour la forme de réalisation représentée. La partie du dispositif, qui correspond à l'armage du ressort à barillet 22, est illustrée dans la position de repos par la figure 3A et dans la position armée par la figure 3B. Sur la figure 3A, le cliquet d'armage 31 est en appui contre la goupille d'armage 30. Un ressort 53, monté sur l'axe de pivotement 54 dudit cliquet, tend à repousser le bec d'armage 55 de ce cliquet vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la périphérie de la roue d'armage 28 portant le cliquet d'armage 30. Ce ressort est de préférence une lame agencée pour prendre appui sur la goupille fixe 56.Une goupille 57, qui est, comme la goupille 56, portée par le pignon d'entraînement 32, sert de butée au cliquet 31 en phase d' armage. Le disque porte-contacts 33 est pourvu de lames de contact 58, par exemple au nombre de trois, qui sont conçues pour coopérer avec un disque de programmation monté sur le circuit électronique 51. Lorsque l'opérateur tourne la clé du dispositif, après l'avoir préalablement engagée sur l'axe 27, il entraîne le pignon d' entraînement 32 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre représenté par la flèche A sur la figure 3B. Le cliquet 31 entraîne la goupille d' armage 30 et engendre la rotation de la roue d' armage 28 et, par conséquent, de l'axe du ressort à barillet 22. Etant donné que la trajectoire suivie par le bec d'armage 55 du cliquet 31 et celle suivie par la goupille d' armage divergent, on arrive, après une rotation de l'ordre de 1200, en un point où le cliquet n' entraîne plus la goupille. Le dispositif est armé et la clé peut tourner librement sans effort sur le mécanisme. Ce point, qui correspond à la fin de 1' armage, est important pour tout le fonctionnement du dispositif, comme cela sera expliqué par la suite. Le pignon 37, qui est en prise avec le râteau de déclenchement 34, fait pivoter ce dernier autour de son axe 35 et amène la goupille de déclenchement dans la position armée représentée par la figure 3B. Le pignon d'entraînement 32 entraîne également le disque portecontacts 33 qui, lorsque le point de fin d'armage est en voie d'être atteint, fournit au circuit électronique un signal d'initialisation. Ce signal a pour effet d' éveiller l' électronique et de la mettre dans une position qui permet le réglage de la temporisation. On notera que l'électronique est conçue de telle manière que l'initialisation s'effectue après un test de fonctionnement du dispositif qui a pour objectif de vérifier le bon état des piles, des circuits périphériques etc. En cas de défectuosité, le verrouillage ne peut pas se faire, ce qui constitue une sécurité importante. Ce réglage s'effectue au moyen de la clé qui entraîne le pignon d'entraînement 32 et le disque porte-contacts 33. Comme mentionné précédemment, ce disque coopère avec un disque de programmation ou de codage qui permet le réglage de la temporisation. Le dispositif peut travailler selon au moins deux modes qui sont les suivants: dans l'un des modes on affiche une durée t qui correspond à l'intervalle de temps prévu entre l'instant présent du réglage et le moment de l'ouverture de la serrure. Dans l'autre mode, on affiche une date et une heure d'ouverture de la serrure, sans se préoccuper de l'intervalle de temps séparant l'instant présent de ce moment. Le codage est par exemple conçu de telle manière qu' une rotation dans le sens des aiguilles d' une montre permet d'incrémenter les heures et les minutes, et qu'une rotation dans le sens contraire assure une décrémentation.Une rotation lente de la clé permet par exemple d'afficher les minutes, alors qu'une rotation rapide agit sur l'affichage des heures. L'action d' armage, engagée par la rotation de la clé, a également pour effet de faire tourner la roue porte-cliquet 38 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre illustré par la flèche B sur la figure 4A qui correspond à la position de repos, c est-à-dire à celle occupée par les composants représentés avant la rotation de la clé. Le cliquet 39 est en prise, par son bec 60, avec les dents du rochet 41, solidaire de la roue porte-cliquet. Le cliquet 39 comporte une pointe 62 servant d'appui à un ressort 63 qui tend à repousser le bec 60 vers le rochet 41. Ce ressort 63 est constitué par une lame enroulée autour de deux goupilles cylindrique 64 et 65 montées sur la roue porte-cliquet 38. Le levier 42 est tiré par le ressort 45 en appui contre une butée 66. Le poussoir de levier 44 est en fait constitué d'une pièce plate 67 pivotant autour d' un axe 68 et portant une butée 69. La pièce plate 67 est en appui contre une butée d'arrêt 70 portée par la roue portecliquet 38, grâce à l'action d'un ressort 71 prenant appui d'une part contre une butée 72 portée par la roue porte-cliquet et d'autre part contre la butée 69 solidaire de cette pièce plate. Un disque de positionnement 73, monté sur l'axe du disque de verrouillage 23, porte deux tiges verticales 74 et 75, diamétralement opposées, destinées à coopérer avec le levier 42. La figure 4B illustre le début de la position de verrouillage et représente plus particulièrement les parties du dispositif décrites en référence à la figure 3A, lorsque l'opérateur commence à tourner la clé. Dans cette position la roue porte-cliquet 38 a tourné autour de son axe dans le sens de la flèche B, ce qui a eu pour effet de déplacer le cliquet 39 et la pièce plate 67 portant la butée 69. Cette butée a actionné le levier 42, qui a pivoté autour de son axe 43. L'extrémité de ce levier est venue se mettre en position d'appui contre les tiges verticales 74 et 75 du disque de positionnement 73. Ces tiges constituent, dans cette position, des butées d'appui pour le levier 42. En fait, ce levier a été amené dans cette position grâce à l'action de la butée 69 sur la rampe 76 ménagée le long du bord intérieur de ce levier et à la butée d'arrêt 70 agencée pour retenir le poussoir de levier 44.Lorsque le disque de positionnement se trouve dans la position représentée par cette figure, c'est-à-dire la position de verrouillage, le disque de verrouillage 23 se trouve dans la position représentée par la figure 5B qui sera décrite par la suite. Dans cette position, le circuit électronique transmet une impulsion au moteur électrique pour amener la came de verrouillage 24 dans l'une des encoches périphériques 25 ou 26 du disque de verrouillage 23. La figure 4C illustre la position de fin de verrouillage. Le levier 42 est revenu dans sa position initiale1 mais le disque de verrouillage 23 reste toujours bloqué par la came de verrouillage 24, de sorte que la force du ressort à barillet 22 ne peut pas être libérée à travers la chaîne d'engrenages constituée par les rouages 18, 19, et 20. La figure 4D représente les composants des figures 4A, 4B et 4C lorsqu'ils sont dans la position de déclenchement. Ce déclenchement est commandé par la came de verrouillage 24 qui est ramenée dans la position illustrée par la figure 5A, lorsque le temps prévu pour la temporisation est écoulé. Le disque de verrouillage 23 est libéré, ce qui a pour effet de débloquer la chaîne d'engrenages et par conséquent l'axe du ressort à barillet 22, par l'intermédiaire de la roue porte-cliquet 38, du cliquet 39 et du rochet 41. Etant donné que la force de rappel du ressort 45 est supérieure à celle du ressort 71, le poussoir de levier 44 bascule autour de son axe de pivotement 68 et revient vers sa position initiale représentée par la figure 4B. C' est également en raison de cette différence de forces de ces ressorts que le mécanisme peut revenir dans sa position initiale qui est la position de repos, lorsque le processus d' armage est interrompu avant la phase de mise à l'heure. De même, en cas de non-fonctionnement du système de verrouillage suite à une défectuosité du moteur, l' ensemble de ce mécanisme se remet en position de repos. Comme mentionné précédemment, les figures 5A et 5B représentent des vues de détail des composants destinés à assurer le verrouillage du dispositif, respectivement en position de repos et en position de verrouillage. Le moteur électrique 17 comporte une bobine 80 montée sur un stator 81 et un rotor 82 pourvu d'un arbre d' entraînement 83 sur lequel est fixée la came de verrouillage 24. Cette came a une forme de secteur circulaire, sensiblement une demi-lune, qui est destinée à s'engager dans les encoches 25 et 26 du disque de verrouillage 23. Dans la position de repos illustrée par la figure 5A, le disque de verrouillage occupe une position quelconque dans laquelle une des encoches 25 ou 26 n' est pas disposée en regard de cette came de verrouillage 24.Lorsque ce disque est amené dans la position de verrouillage, le disque porte-contacts 33 se trouve dans une position dans laquelle le circuit électronique détecte un ordre de verrouillage et transmet une impulsion au moteur pas à pas 17 pour engendrer une rotation d'un demi-tour de la came de verrouillage 24. Lorsque cette came s'est engagée dans l'encoche correspondante, le disque de verrouillage est bloqué, ce qui a pour effet de bloquer toute la chaîne cinématique jusqu'au ressort à barillet 22. Lorsque le temps de temporisation est écoulé, le circuit électronique transmet au moteur 17 une impulsion de commande qui engendre une rotation d' un demi-tour de la came de verrouillage 24, ce qui a pour effet de libérer la force du ressort à barillet 22. Pour éviter que ce ressort ne se déroule complètement, la course de la goupille de déclenchement îîd est limitée par les extrémités d'une ouverture oblongue incurvée, ménagée dans le pont supérieur 16. Le dispositif se prête à une utilisation avec commande à distance, par exemple au moyen d' un émetteur-récepteur. Un contrôle à distance de l'état de l'électronique ou de la charge de la pile peut être effectué. La présente invention n' est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais peut subir diverses modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de l'ouverture temporisée d'une serrure, notamment d' une serrure de chambre forte, comprenant au moins un pêne coulissant dans un dégagement et au moins un axe mobile de verrouillage agencé pour verrouiller ce dégagement et empêcher le déplacement du pêne, ledit axe mobile de verrouillage étant couplé à un dispositif mécanique d'actionnement associé à un module de commande, dans lequel le mécanisme d'actionnement comporte au moins un ressort générateur de force mécanique, caractérisé en ce que le module de commande comporte des moyens pour armer le ressort (22), un dispositif de temporisation électronique et des moyens couplés à ce dispositif pour verrouiller et libérer la force du ressort préalablement armé à un moment prédéterminé défini par le dispositif de temporisation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour verrouiller et libérer la force du ressort comportent une came de verrouillage (24) agencée pour bloquer l'axe du ressort (22). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came de verrouillage (24) est constituée par une pièce profilée pivotante agencée pour s'engager dans au moins une encoche périphérique (25, 26) d'un disque de verrouillage (23), ce disque de verrouillage étant couplé à l'axe du ressort (22). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disque de verrouillage (23) est couplé à l'axe du ressort (22) par l'intermédiaire de rouages (18, 19, 20). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came de verrouillage (23) est montée sur un arbre de sortie d'un moteur électrique (17). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (17) est du type pas à pas. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came de verrouillage (24) est couplée à un électro-aimant. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came de verrouillage (24) est couplée à un vérin. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour verrouiller et libérer la force du ressort comportent en outre une roue porte-cliquet (38), un cliquet (39) monté sur cette roue, un rochet concentrique à cette roue et en prise avec ledit cliquet et une roue d'entraînement (21) couplée auxdits rouages (18, 19, 20), ladite roue porte-cliquet, ledit rochet et ladite roue d'entraînement étant montés sur l'axe du ressort (22). 10. Dispositif selon les revendications 2 et 9, caractérisé en ce que la roue porte-cliquet (38) porte un poussoir (44) agencé pour coopérer avec un levier (42) pivotant autour d'un axe (43) agencé pour amener un disque de positionnement (73) dans une position de verrouillage appropriée par rapport à la came de verrouillage (24). 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour armer le ressort comprennent un axe de clé (27) couplé à un pignon d'entraînement (32) portant un cliquet d'armage (31), ce cliquet étant agencé pour coopérer avec une goupille d'armage (30) portée par une roue d'armage (28), ladite roue étant solidaire de l'axe du ressort (22). 12. Dispositif selon les revendications 1 et 11, caractérisé en ce que le pignon d'entraînement est solidaire d'un pignon (37), qui est en prise avec un râteau de déclenchement portant une goupille de déclenchement (ils), agencé pour agir sur ledit axe mobile de verrouillage d'une serrure. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite roue d'armage (28) est en prise avec un disque porte-contacts (33), cette roue étant associée à un disque de programmation pour fournir au circuit électronique un signal d'initialisation et pour commander la durée de la temporisation. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit électronique (51) est agencé pour commander l'organe d'entraînement de la came de verrouillage (24) lorsqu'il reçoit ledit signal d'initialisation. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit électronique (51) est agencé pour effectuer un test de fonctionnement au moment de l'initialisation. 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux modules de commande (11, 12) et des moyens de couplage entre ces deux modules.