FR 2671832 A1 19920724 FR 9100616 A 19910121 La présente invention concerne un dispositif moteur autonome et convertisseur thermo-mécanique à force centrifuge différentielle.Ce dispositif permet, lorsqu'il est alimente en énergie,de déplacer dans l'espace le véhicule qui lui sert de support,avec ou sans charge et sans prendre appui sur l'air ou sur quoi que ce soit de matériel.Ce dispositif permet,en outre, dans une variante de montage de ses parties constitutives, de produire de l'énergie mécanique à partir du rayonnement thermique ambiant. Les deux variantes, moteur et convertisseur, pouvant être montées sur le même véhicule. A part la fusée,tous les dispositifs moteurs connus nécessitent,pour déplacer le véhicule qui les contient,un support matériel;que ce soit un terrain solide ou de l'air gazeux. Et les machines dites"anti-gravitationnelles",exception faite des moteurs-fusées qui éjectent des gaz, ne se sont jamais élevées dans l'espace à partir de la Terre.En ce qui concerne les tentatives connues de roues motrices associant des masses avec des bras de levier,solidaires de l'axe,et rendus plus longs drun coté de l'axe que de l'autre,elles ont un handicap qui consiste en cette nécessité de remonter plus de masses du coté court que du coté long;ce qui empêche le dégagement d'une force centrifuge suffisamment différente entre deux masses diametralement opposées. Le dispositif suivant l'invention permet de remedier,en ce qui concerne la force centrifuge différentieile,à l'inconvénient précité. Il est constitué,dans sa version la plus simple,de deux axes dont l'un est fixe et l'autre mobile.Un avant-bras, de forme et de matière quelconque mais de longueur finie, est percé d'un trou à l'une de ses extrémités pour pouvoir tourner, dans le plan de sa longueur,autour de l'axe fixe.Un deuxième trou est pratique,à l'autre extrémité de lZavant-bras,pour permettre la fixation du deuxième axe. perpendiculairement au plan de rotation de l'avant-bras. Ce deuxième axe tourne en mme temps que l'avant-bras, mais il est solidaire de ce dernier et ne tourne pas lui-meme par rapport à l'avant-bras. Sur le deuxième axe.fixé à l'extrémité de 1 'avant- bras,tourne.dans le mème plan que l'avant bras et par rapport à cet avant-bras. le bras proprement dit du dispositif. Ce bras est, comme l'avant-bras.de forme et de matériau quelconque mais suffisamment rigide pour résister à des forces centrifuges importantes.La longueur du bras est toujours légèrement inférieure a la longueur de l'avant bras pour permettre le fonctionnement du dispositif.Le bras est percé de deux trous: un å chaque extrémité.L'un de ces trous permet au bras de tourner autour de l'axe mobile situé en bout de l'avant-bras. Le deuxième trou du bras sert à la fixation de la masse qui produira, lorsque le dispositif sera mis en mouvement. la torce centrifuge différentiel le motrice et, dans une configuration particulière, la transformation d' énergie rayonnante en énergie mecanique.Le bras et l'avant-bras ne tournent pas à la même vitesse, mais à la mème frequence.C'est-à-dire que lorsque l'avant-bras a fait un tour complet autour de l'axe fixe, le bras a également tait un tour complet autour de l'axe mobile.Le bras et l'avant-bras tournent toujours en sens inverse l'un de l'autre.Lorsque le dispositit consomme de l'énergie,o'est-à-dire quand il déplace son support par exemple, l'avant bras est mis en mouvement par un moteur classique, thermique ou électrique. Cette version de base est illustrée par les figures 1,2,3 et 4. Sur ces figures,pour la clarté du dessin,les organes sont représentés en coupes très schématisées.Le support(1) de l'axe fixe(2) est un étrier en U dont une seule branche du U est reprèsentée.L'axe fixe (2) est solidaire de l'étrier support et d'une piste circulaire(3)centrée sur cet axe fixe.Une roue(4), solidaire de l'avant-bras(5),par l'intermédiaire d'un axe(6) mobile dans l'avant-bras,tourne,par friction,sur la piste circulaire fixe(3).La roue(4) a le mème diamètre extérieur que la piste circulaire fixe(3) et entraine,également par friction mais en sens inverse,une autre roue(7) solidaire du bras(8) et tournant donc,comme le bras(8) autour de l'axe mobile(9).Toutes les roues(3,4 et 7)ont le même diamètre pour que le bras(8) et 1'avant-brasC5) effectuent chacun le même nombre de tours par seconde.Le système d'entrainement, par friction, des roues entre elles, peut être remplacé,dans d'autres variantes de l'invention par un entrainement à engrenages ou à poulies, lorsque l'avant bras est très long par exemple et qu'il est moins coûteux de prévoir des poulies de fabrication standard. Il est seulement nécessaire que la roue mobile(4)ait le meme diamètre que la roue ou la piste fixe(3).Ainsi l'axeCS)peut porter,dans d'autres variantes de l'invention une autre poulie dont le diamètre correspondra au diamètre de la poulie(7) ;;et il entraînera synchroniquement en sens inverse cette poulie(7)par friction,par engrenages,par courroie,par chaîne ou par un dispositif de liaison électrique connu sous le nom d'arbre électrique.La liaison de l'avantbras à un moteur thermique ou électrique classique est assure par une quatrieme pouline(10) solidaire de l'avant-bras(5) et représentée, sur les figures,par un cercle en pointillé a l'intérieur de la piste circulaire constituée par la poulie fixe(3).Cette poulie(10),d'entraînement de l'avant-bras.qui peut être un rotor de moteur électrique, est aussi la poulie d'entainement de l'utilisation, lorsque le dispositif inventé fournit de l'énergie au lieu d'en absorber.La masse(11),å l'ex tremité du bras(8)est représente par un petit cylindre noir. La figure l représente la position du bras(8)et de l'avantbras(5)au moment de la mise en route du dispositif;ils sont superposés, le bras replié devant l'avant bras dans la position basse au-dessous de l'axe fixe (2). Cette figure 1 montre bien que le bras(8)ne peut pas être aussi long que l'avant-bras(5) car.à l'extrémité du bras, la masse(ii)heurterait l'axe fixe(2). La figure 2 représente les positions respectives du bras et de l'avant-bras aprés un quart de tour de 1 'ensemb le. La force centrifuge,développée par l'ensemble bras(8)et avant-bras(5)et masseC11),a augmenté par rapport à la position de départ illustrée par la figure 1 et elle est toujours dirigée vers le haut des figures depuis le début du mouvement.La figure 3 représente les positions respectives du brast8) et de 1 'avant-bras(5)aprés un demi- tour de l'ensemble.Le bras et l'avant-bras sont dans le prolongement l'un de l'autre.La masse(11)atteint son éloignement maximal par rapport à l'axe fixe(3)et la force centrifuge est maximale.La figure 4 représente les positions respectives du bras(8)et de 1 'avant-bras(S) lorsque cet ensemble a fait trois-quart de tour.Sur cette figure 4,la masse (11)occupe par rapport à l'axe,une position symétrique de la position qu'elle occupait sur la figure 2, sans changer le sens de la force centrifuge;mais en la diminuant par rapport à la figure 3 Le sens de rotation du dispositif est indiqué, sur toutes les figures, par des flèches courbes.Le sens de la force centrifuge différentielle est indiqué par des flèches droites. Malgré un sens constant de force centrifuge différentielle obtenue par cette première version du dispositif inventé, les variations,tantot en augmentation et tantôt en diminution de la force centrifuge,entraSnent un fonctionnement défectueux de l'ensemble qui se déplace dans l'espace en tournoyant sur luimême.dans le sens de rotation de l'avant-bras. Pour pallier ce fonctionnement défectueux,une version prefé- rentier le de l'invention consiste à associer, face à face deux avant-bras allongès,comme montre sur la figure 5 qui est une coupe parallèle à l'axe fixe(2).Ces avant-bras allongés(15)ont une longueur doublée par rapport à ceux des figures précédentes Cette longueur d'avant-bras est en effet doublée,pour pouvoir y percer un trou au centre et un trou à chaque extrémite.Ainsi ces nouveaux avant-bras allongés seront munis,chacun,de deux bras(8).un bras(8)à chaque extrémité de chaque avant-bras allonge(15).Ces bras(8) ont une longueur légèrement inférieure à la moitié de la longueur de l'avant-bras allongé(15)pour la raison déjà indiquée.En plus des poulies(3,4,7 et 10),une nouvelle poulie ou un pignon de chaine galles 16) est fixe sur l'autre bras(8)de chaque avant-bras allongé(15).Ce deuxième bras(8)tourne,avec sa poulie(16) sur un deuxième axe mobile(9). Le trou central des arbres allongés(15) est traversé par l'axe fixe(2) et, lors du fonctionnement du dispositif,une courroie ou une chaine galle sans fin(17) réunit les deux pignons(7)etCiS),qui ont même nombre de dents ou même diamètre pour qu'ils fassent le même nombre de tours par seconde et pour qu'ils aient,par rapport à l'avant-bras allongé(15) des positions synchronisees.Ainsi,par exemple, lorsqu'un des brast83est dans le prolongement de l'avant bras allongét15), l'autre bras(8) est replie exactement au-dessus de la partie de cet avant-bras(liqui est au-dessous de l'axe fixe(2) De cette manière, il n'est pas nécessaire de prévoir une deuxième roue ou engrenage intermédiairer (4)::mais il faut alors prévoir une masse d'équilibrage statique sur la partie de l'arbre allonge(15) qui ne porte pas la poulie intermédiaire (4)et comme indiqué sur la figure 5. Toutes les masses fixées sur les bras sont identi quels. les avant-bras allongest15) qui se font face tournent en sens inverse l'un de l'autre.L'un des avant-bras 15) est entraine par un moteur classique et par l'intermediaire de la poulie(10).1l entraine.å son tour,mais en sens inverse, le deuxième avant-bras allongét15) soit par l'intermédiaire d'un système classique d'asservissement électromagnétique, soit par un double renvoi d'angle à engrenages ou å friction comme représente sur la figure 5. Sur cette figure.chacun des avant-bras allongés(15) est rendu solidaire d'un des pignons axiaux(12) du double renvoi d'angle Ces pignons axiaux(12)fixés sur les avant-bras allongés(15) se font face,de part et autre des pignons intermediairest perpendiculaires à l'axe fixet2).Les pignons intermédiaires(13) se font face eux-mêmes, de part et d'autre de l'axe fixet29.et tournent librement sur un axe auxil iaire(14)perpendiculaire à l'axe fixe(2).Les deux axes perpendiculaires, (2)et(14)sont tous deux fixes parce que rigidement liés entre eux et au support(1) L'axe fixes (2) a cependant la possibilité de tourner, par rapport au support(1) et sous l'effet d'une commande mecanique classique non reversible,par exemple roue tangente et vis sans fin,pour pouvoir orienter la production de force centrifuge différentiel le dans la direction choisie. Comme montré sur la figure S,lorsque les bras(8) des avant-bras allongès(15)sont alignes sur ces avant-bras,il subsiste encore,dans cette deuxième version du dispositif inventé,un risque de basculement du support dans un sens ou dans l'autre des mouvements des avant-bras. Pour rendre le fonctionnement du dispositif encore plus stable, dans toutes les conditions de marchesune troisième variante du dispositif inventé consiste à fixer,sur chacun des avantbras allongés(15),qui tournent en sens inverse,un ou plusieurs autres ensembles d'avant-bras allongest15)et de bras(8). Les avant-bras allongées ainsi superposés et croisés sont régulièrement décalés. les uns par rapport aux autres,de 90 lorsqu'il y en a deux ou de 60D lorsque,par exemple, il y en a trois,de chaque côté du double renvoi d'angle. Ainsi la force centrifuge différentielle et uni-directionnelle, produite par le dispositif, se manifeste sans a-coups et sans risque de basculement du support dans un sens différent de celui de la direction choisie par rapport au support. Pour lier avec certitude les mouvements des bras entre eux et assurer le déphasage de leurs mouvements inverses par rapport à ceux des avant-bras, les pignons(16)des bras(8)de chaque groupe d'avantbras allongès(15),de chaque coté du double renvoi d'angle,sont réunis entre eux et au pignon moteur(7) par une courroie ou une chaine gaI le, ou encore par un asservissement electro-magnetique La figure 5 représente un tel montage avec deux avantbras(15) aîlongés,de chaque côté du double renvoi d'angle. Ces avant-bras allongés(15) sont décalés entre eux de 90 et le fonctionnement de leurs bras respectifs fait de même pour que, à chaque quart de tour,les positions des bras(8) soient celles représentées sur cette figure 6. Les bras 83 qui se font face.de part et d'autre du double renvoi d'angle occupent toujours la même position à chaque quart de tourne ce moment là. lorsqu'on les regarde, perpendiculairement a 1 l'axe fixe(2) ils se super- posent et c'est pourqoi la figure 6,qui est une vue schématique perpendiculaire à l'axe fixe (23, ne montre que quatre bras.Entre les quarts de tour,les positions des huit bras sont décalées mais symetriques.La force centrifuge differentiel le produite par le dispositif inventé est fonction des dimensions des bras. des avant-bras.du nombre et de l'importance des masses, toutes identiques. El le est aussi et surtout fonction de la fréquence de rotation de l'ensemble.La force produite par chaque masse varie,au cours de la rotation, de C F = m.D 51. ( R + R )} à ( F = m. G12.R ).R représentant la moitié de la longueur de l'avant-bras allongé, et R représentant la longueur du bras. Une grande fréquence de rotation permet de réduire les dimensions du dispositif et l'importance des masses. La variante générateur ou convertisseur thermo-mécanique à force centrifuge différentielle,qui est aussi la quatrième variante du dispositif,est illustrée par la figure 7.Cette dernière variante utilise les mêmes éléments que la troisième variante, illustée par la figure 6.Mais sur cette figure 7, les bras(8)des avant-bras allongés(l5)qui se faisaient face tous les quarts de tour et qui tournent en sens inverse,deux par deux, de chaque côté du double renvoi d'angle, ne se superposent plus à aucun moment du déplacement; contrairement 9 ce qui se passait dans la troisième variante.Sur cette figure 7. lors du mouvement inverse des ensembles, les lignes fictives qui vont des axes mobiles(9) aux masses (11) sont dans des directions opposees,de part et d'autre du double renvoi d'angle,et les forces centrifuges différentielles sont aussi en sens opposé à droite et à gauche de la figure.Si une force motrice,extérieure au dispositif,agit sur la poulie(lO) et si les deux forces centrifuges différentielles sont égales,il ne peut pas y avoir déplacement du support(1).Le faible couple de basculement, qui se manifeste perpendiculairement à la longueur de l'axe fixe(2)et qui résulte de la distance non nulle separant,sur l'axe fixe, les avant-bras tournant en sens inverse, est annulé en disposant sur cet axe fixe(2),et dans le sens de la longueur de cet axe,deux dispositif semblables à celui qui vient d'être décrit. Cette cinquième variante équilibre tous les couples de rotation latérale, parce que,à la suite des derniers avant bras(15)du premier dispositif qui tournent dans un certain sens sur l'axe fixe(2) ,sont placés les avant-bras(15)du deuxième dispositif qui tournent dans le même sens.Ainsi les groupes d'avant-bras(15)extrêmes qui tournent dans le même sens, mais qui appartiennent à deux dispositifs diffrents,sont séparés par deux autres groupes d'avant-bras(15vcentraux qui tournent tous deux en sens inverse du sens de rotation des groupes d'avant-bras(15Bextrëmes et qui appartiennent eux aussi à deux dispositifs différents.L'un de ces dispositifs peut être un dispositif moteur autonome et l'autre dispositif un convertisseur thermo-mécanique comme celui représenté sur la figure 7.Sur cette figure 7,deux cercles en traits discontinus représentent, lorsque le support reste fixe, les figures décrites par les masses dans l'espace à chaque tour complet des avantbras allonges(15).Les lignes verticales en traits mixtes(19) représentent à la fois la direction de la force d'attraction du champ de gravitation et la séparation des zones d'entrée et de sortie du champ. Sans mouvement de l'ensemble du système, les masses semblables ainsi positionnées sur la figure ne peuvent bouger c'est-à-dire amorcer une descente. car, du fait de leur liaison avec les avant-bras allongest15),elles provoqueraient une remontée équivalente de 17avant-bras et donc leur propre remontée. Par contre.Si les avant-bras(15Jsont mis en mouvement, dans le sens des flèches courbes, le dispositif va continuer à tourner du fait que le moment des masses qui entrent dans le champ est constamment plus grand que le moment des masses qui en sortent. En effet, lors de la rotation du dispositif et du fait de la force centrifuge qui lie bras et avant-bras, le moment des masses(11)n'est plus le produit de chaque masse(11) par la longueur du bras(8),mais,en fonction des mouvements de rotation des ensembles, le produit de chaque masse(llJ par la la longueur du bras augmentée progressivement de la moitié de la longueur de l'avant-bras et ensuite diminuée progressivement de la même longueur.C'est ce que montrent les diagrammes de composante des forces dessinés en haut de figure 7 à droite gauche et au centre.Les flèches horizontales représentent la force centrifuge locale.Les flèches verticales représentent les moments des forces d'attraction locales exercées sur les masses(11) par le champ de gravitation.Les résultantes de ces moments sont inégales de part et d'autre des lignest19)qui séparent, chacune, la zone oQ les masses(11) entrent dans le champ, de la zone ou les masses sortent du champ.Ce déséquilibre entretient la rotation du dispositif;rotation initialement amorcee par une action extérieure au dispositif et par l'intermédiaire de la pouliet10).C'est l'effet de la force centrifuge différentielle;en abregé:Effet F.C.D. L'action des rayonnements, de toutes longueurs d'ondes sur les masses,se traduit toujours, en final,par un échauffement des corps.Les masses captent donc les rayonnements et s'échauffent. Pour réchauffer un corps froid, il suffit de l'agiter dans l'air et,en se réchauffant, ce corps se dilate. Inversement un corps qui perd de l'énergie se contracte et donc se refroidit. Un corps en mouvement, sous l'effet d'une accélèratio ou qui rentre dans un champ(ce qui est equivalent à une accélération produite par la force du champ),se contracte d'autant plus que l'accélération est forte. Il libère donc, de ce fait, une énergie potentielle qui ne devient visible qu'à la décélèration,par chocs, frottements ou lorsque la masse en mouvement fournit un travail. Inversement, un corps qui sort d'un champ se dilate et absorbe de l'énergie puisqu'il faut vaincre une certaine résistance pour amorcer le mouvement. Dans la pratique courante d'une roue avec une masse concentre à un endroit de la périphérie;lorsque la masse passe de la position haute à la position basse,elle fournit de l'énergie par pression de cette masse sur le rayon qui joint la masse à l'axe. Inversement, lorsque la masse passe de la position basse à la position haute, elle absorbe de l'énergie par traction de cette masse sur le rayon qui joint la masse à l'axe.L'energie passe mécaniquement, à travers les corps en mouvement par ces phénomenes simples,élémentaires,fondamentaux et qui s'appellent:compression!traction,torsion. Pour que la masse qui sort du champ n'absorbe pas,par l'inter- médiaire de la traction qu'elle exerce sur le rayon de la roue, toute l'énergie qu'elle avait donnée, par compression, en entrant dans se champ, il taut qu'un montage particulier coupe la chu in de traction mécanique qui va de la masse au centre de la roue en passant par le rayon.C'est l'un de ces montages théoriques que réalise le dispositif invention examinant les diagrammes de composition des forces dessinés sur la figure 7.on constate que les diagrammes,au centre de la figure,presentent une résultante de compression pour les masses(11)qui sortent du champ, et par rapport aux axes fixes(2).0r dans la normalité et suivant l'exemple cité précédemment d'une roue simple avec une masse à la périphérie, la résultante,par rapport au centre de la roue,d'Wne masse qui remonte de bas en haut, est toujours une force de traction. Le dispositif inventé,par suite de la varia bilié de longueur des bras de levier,permet,sans modifier les rapports des masses de part et d'autre de l'axe fixe(2),de remonter une masse tout en empêchant cette masse de prélever au système mécanique qui la soulève autant d'énergie qu'elle lui en a fourni en entrant dans le champ.La masse(11)qui s'est contractée en perdant de l'énergie et donc en se refroidissant à la descente va devoir,pour se dilater et se réchauffer à la remontée, emprunter, par conduction, convection ou rayonnement, de l'énergie à son environnement immédiat et plus specialement à l'air dans lequel se meut le dispositif.Lorsque le champ dans lequel se meut le dispositif est le champ de gravitation, la fréquence de rotation du dispositif n'est pas très grande et le refroidissement des masses ( 11)peu marqué. ce refroidissement est encore moins marqué lorsque le dispositif tourne à vide et ne fournit pas d'énergie à une utilisation extérieure.Al'image des liquides qui se vaporisent à température ambiante et se refroidissent d'autant plus que leur détente s'accompagne d'une production de travail par pression d'un piston dans un cylindre par exemple, le refroidissement de la masse(11)qui entre dans un champ, est d'autant plus marqué que le dispositif inventé fournit son énergie maximale au détriment de la vitesse qui diminue.A vide, pour une longueur,un nombre de bras,une grandeur de masse et une nature de champ donnees,il y a une vitesse limite correspondante.Si la charge devient trop importante, le dispositif s'arrête.L' énergie maximale pouvant être produite est fonction des longueurs des bras(S) ,des avant- brasC15), de l'importance des masses(11)et de la nature du champ.Pour produire davantage d'énergie sans avoir des bras de trop grandes dimensions et des masses trop importantes, il est nécessaire d'utiliser des champs de grande întensité.C' est ce qui est réalisé dans la sixième variante du dispositif inventé ou les masses (11 sont des aimants ou électro-aimants.Dans cette variante six, le dipositif est semblable a celui de la variante quatre, sauf en ce qui concerne les masses ( 11)qui sont des aimants mobiles pour que leurs axes magnétiques soient toujours parallèles a la direction du champ magnétique produit par une bobine creuse ou par un gros aimant fixe solidaire du support. Sur la figure 7 la bobine creuse est représentée par un rectangle(20).Le dispositif inventé,dans cette variante six,est placé à l'entrée de la bobine creuse pour que les aimants mobilest11),lors de leur descente, rencontrent toujours un champ magnetique croissant.Une flèche sur les masses (11) représente la mobile des aimants.Un tel dispositif est donc, soit un engin de transport, soit un générateur de force mécanique. Mais le simple équilibrage des forces centrifuges différentielles de part et d'autre de l'axe fixe(2).avec des groupes de bras(8)et d'avant-bras(15)en opposition d'orientation,ne suffit pas pour que le dispositif fournisse un travail appréciable, car l'accélération des masses.dans le sens de la force, est aussitôt suivi d'une décélération de meme progressivité.Outre la position différente des bras(8)et des avant-bras(15),le dispositif inventé,dans ses variantes destinées à la conversion d'énergie thermique en énergie mécanique, a aussi des organes supplémentaires et c'est ce que montre la figure 7.Sur cette figure 7,il n'y pas de masse(11)à l'extrémité des bras(8)qui se trouvent au-dessous de la ligne horizontale joignant les bras(8)qui sont. au mëme moment, dans le prolongement ou superposés à leurs avant bras(15) Dans les variantes,du dispositif à force centrifuge différentiel le, destinées à la conversion d'énergie thermique en energie mecanique,les massesClî)doivent pouvoir etre détachées des extrémités des bras ou elles se trouvent momentanément placees.Leur fixation,en bout des bras(8),doit etre amovible. Les systèmes de fixation sont des systèmes classiques qui peuvent être, par exemple,des cuvettes mobiles ou des ventouses pneumatiques ou magnetiques.La figure 8 represente une fixation par cuvettes pivotantes la masse(11)etant dans la cuvette. Le but de cette fixation mobile etant de permettre à la masse de quitter l'extrémité du bras (8), lorsque ce dernier est dans le prolongement de l'avant-bras(15).A ce ce moment là l'accelé- ration de la masse(11), située au bout de ce bras, est maximale. La massetll)doit alors etre transférée à la périphérie d'une simple poulie tambour(25 > .Cette poulie tambour(25) tourne sur un axe(22)solidaire du support(1)commun à tout le dispositif, mais elle est mecaniquement reliee à l'un des groupes d'avant bras(15)qui tournent dans un sens ou dans l'autre, suivant qu'elle est placée à droite ou à gauche du dispositif.de manière à tourner elle-meme dans le meme sens et à la même fréquence de rotation que le groupe d'avant-bras auquel elle est reliée.Les liaisons mécaniques classiques entre avant-bras et poulie tambour(25ssne sont pas représentees sur la figure 7 pour ne pas surcharger le dessin. Il y a deux poulies tambour(25)par dispositif convertisseur d'énergie.sauf dans la variante cinq ou il y a normalement quatre poulies (25) puisqu'il y a quatre groupes d'avant-bras(15).Chaque poulie tambour(25) est placee entre deux groupes d'avant-brast15)qui tournent e sens inverse ainsi que montré sur la figure 8.A la périphérie de chaque poulie tambollr(25)il y a, régulièrement espacés, autant de cuvettes pivotantes qu'il y a de bras qui,dans un seul système, tournent dans le même sens. Lorsque un bras(8)est dans le prolongement de son avant-bras. il est aussi perpendiculaire à la direction du champ de gravitation ou du champ magnétique et c'est à ce moment-là que des cames fixes, solidaires du supportt1)et non représentées, pour la clarté des dessins des figures 7 et 8,agissent sur les ailettes(23) de toutes les cuvettes(21))pour contrarier la force des ressorts de rappelt-4).Les positions des cuvettes sont,alors, tel les que représentées sur la figure 8.La massez 11 > . qui est en bout de bras(8).dans le prolongement de l'avant-bras(15) peut rouler, en chutant legirement,sur la passerelle fixe(26) et se glisser dans la cuvette(21)qui est en face sur la périphérie du tambour.Dans le même temps, la masse(11)qui est dans une autre cuvette,diamétralement opposée,å la périphérie du tambour(25),peut rouler pareillement, en empruntant une autre passerelle fixe(26)vers la cuvette(21)du bras(8)repllé sur son avant-bras (15).Les masses (11) passent ainsi,avec le minimum d'énergie dépensée,d1un système de bras qui tournent dans un sens,au système de bras qui tournent en sens inverse et realisent,d'une manière simple,leur transfert continu, de la position d'énergie maximale à la position d'énergie de départ de l'accélération, sans changer la direction de la force centrifuge.En effet, la condition de fonctionnement du dispositif convertisseur d'énergie thermique en énergie mécanique étant que la contraction des masses ne cesse jamais;c'est-à-dire que non seulement l'accélération d'une masse ne devienne jamais nul le;;mais que la force centrifuge qui s exerce sur une masse(11)soit toujours supérieure, lorsque le dispositif est demarre,å la force d'attraction du champ dans lequel elle est plongée;sinon le dispositif s'arrente de tourner Le rayon des poulies tambour(25)est sensiblement égal à la longueur des brase il est donc sensiblement moitié moindre que le rayon du système des masses accélérées qui,lui,est égal à la longueur d'un bras(8)augmentée de la moitié de la longueur de I 'avant-bras.Du fait de la conservation du moment cinétique, une masse accélérée au maximum par le système bras8)et avantbras(15)et qui tombe à la périphérie de la poulie tambour-(25eva avoir tendance à maintenir son moment cinétique et à accélérer, la poulie tambour(25)jusqu'au double de la fréquence de rotation du système bras et avant-bras sur lequel la masse(11) était primitivement liée.C'est ce phénomène qui permet l'accule ration du dispositif jusqu'à sa vitesse normale et å partir d'une force extérieure appliquée à la poulie(10)et suffisante pour démarrer,meme lentement, le dispositif inventé. En effet le moment cinétique est égal à J Q et 3.-moment d'inertie étant égal à m.R,le plus faible rayon de la poulie tambour(91)entraine son accélération maximale lorsqu'une masse lui est transfére.Accelération maximale compatible avec les pertes d'énergie dues au travail fourni à I extérieur et aux échauffements par frottements a l'interieur meme du dispositif. Lorsque le dispositif convertisseur d' énergie thermique en énergie mécanique fonctionne, il se comporte. prés du sol et au point de vu de la production d'energie.comme un satellite attiré par une planète mais qui ne percute pas cette planète parce que sa force centrifuge est sutfisammant importante. Le satellite contourne plus ou moins la planète et utilise l'énergie acquise lors de l'approche pour s'éloigner en ricochant sur d'autres planetes ou pour revenir plus ou moins tot en direction de la meme planéte.L'analogue du passage du perigée à l'apogée dans ie système inventé étant le transfert des masses(11)de l'accélération centrifuge maximaie(périgée) à l'accélération centrifuge de base (apogée) par l'intermédiaire des poulies tambour (25) REVENDICATIONS 1)Dispositif moteur pour déplacer un véhicule dans ltespace, sans que ce véhicule prenne appui sur l'air,et aussi dispositif convertisseur d'énergie thermique en énergie mécanique, caractérisé par des mouvements synchronisés de bras et d'avant bras;deux bras(8)par avant-bras(15);chaque bras(8)étant rendu solidaire de l'avant-bras(15)par l'intermédiaire d'un axe(9) implanté à l'une des extrémités de l'avant-bras,une masse(11) étant fixée à l'extrémité de chaque bras(8);les avant-bras(15) tournant,par l'intermédiaire d'un trou central,autour d'un axe fixes2) solidaire du support(1); les bras(8)tournant autour de l'axe mobi le(9) dans le même plan que les avant-bras, en effectuant le même nombre de tours par seconde que ces avantbras(15),mais avec des positions relatives réglées de tel le manière que chaque bras (8), qui tourne toujours en sens inverse de son avant-bras(15)soit,å un moment donné,dans le prolongement exact de l'avant-bras qui le porte pendant que l'autre bras(8) est exactement superposé à ce meme avant-bras (15) ; la synchronisation de tous ces mouvements, entre les bras(S), tous de même longueur,les avant-bras(15),tous de mëme longueur, et par rapport à l'axe fixe(2),solidaire du support(1),étant assurée: soit par des roues dentées et des chaines,soit par des poulies et des courroies,soit par des moteurs électriques asservis; la moitié des avant-bras(15), lorsqu'il y en a plusieurs, tournant en sens inverse de l'autre moitié pour: soit équilibrer les forces tangentielles et ne laisser subsister que les forces centrifuges différentiel les, dans l'utilisation du dispositif inventé comme moteur autonome: les forces centrifuges différentielles périodiques tractant alors le support(1)ainsi que le véhicule qui lui est amarré.dans le sens choisi,avec modification possible du sens de traction par déplacement relatif et non réversible de la roue fixe(3)et de l'axe fixe(2)par rapport au support(19.ce déplacement relatif et non réversible qui constitue la commande du dispositif. étant aussi une modification du sens de la force centrifuge diffé rentier le dont la direction dans l'espace est celle représentée par la direction des bras(8)de chaque avant-bras(153Iorsqu'ils sont en concordance::c'est-à-dire lorsque l'un des bras t8) est superposé à l'avant-bras(15)et l'autre dans son prolongement; soit équilibrer les forces centrifuges differentielles.dans l'utilisation du dispositif comme générateur thermo-mécanique, lorsque le ou les ensembles sont mis en mouvement et que la modification continue de la longueur du bras de levier constitué par la longueur de l'avant-bras 15), entre axe fixe(2)et axe mobile(9).à laquelle s'ajoute ou se retranche progressivement la longueur du bras t8)qui porte la masse(11). amène la continuation du mouvement du fait qu'au moments où ces bras de levier sont les plus longs ou les plus courts. ils sont réglés pour être aussi perpendiculaires à la direction du champ. la masse tii se trouvant à l'extrémité du bras en pro onement de son avant-bras et tournant dans un certain sens étant transteree en bout d'un bras tournant en sens inverse et se trouant replié sur son avant-bras. par I' interinerI i i r dHT fixations amovibles e t de poulies tambour reliées mcan i - quement aux avant - bras pour que les fréquences de rotation soient égales et que parallèlement au champ attractif ait, pour une meme distance d'entrée et de sortie, un temps épais, or t un tempes 2)Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans un entraînement des bras(8)et des avant-bras (15), par engrenages ou par poulies,une roue(4) solidaire, par un axe(6), d'un avant-bras allonge15),tourne autour d'une roue ou piste circulaire(3) de meme diametre;cette roue(3)étant fixe parce que solidaire de l'axe fixe(2 > et centrée sur ce dernier;; l'avant-bras(15)qui porte la roue(4)etant entrainé par un moteur thermique ou électrique extérieur au dispositif et par l'intermédiaire d'une poulie ou d'un rotor(10) 3)Dispositif selon les revendications 1 et 2,caractérisé en ce que l'inversion de mouvement des bras(8) par rapport aux avant-bras(1S) est obtenue,dans les variantes à engrenages ou poulies,par la roue(4)solidaire d'un avant-bras(15) et qui entraSne,en sens inverse,directement ou par une roue jumelle fixée sur le même axe(6)une autre roue(7),toujours de même diamètre que la roue(4) ou que sa roue jumelle;cette roue(7)étant solidaire d'un bras(8)et centrée sur l'axe mobile(9) lequel est implanté en bout d'avant-bras,perpendiculairement au plan de rotation de l'avant-bras;;la synchronisation de tous les mouvements des bras(8) entre eux et par rapport aux avant-bras(15) étant assurée par une courroie ou une chaine galle qui relie à la roue(7)entrainée,toutes les roues(16)sol idaires chacune d'un bras(8)mobile; 4)Dispositif selon les revendication 1.2 et 3,caractérisé en ce que les bras(8)ont tous la meme longueur,mais que la longueur de chaque bras(8) est légèrement plus petite que la moitié de la longueur de l'avant-bras allongé(15),pour que les bras(8)et les masses(11)qui sont aussi toutes semblables à l'extrémité des bras, puissent passer au cours de la rotation de I 'ensemble,derrière l'axe fixe(2); les mouvements relatifs des deux bras(S) de chaque avant-bras(15)et par rapport à ces avant bras étant reglés pour que,lorsq'un des bras(8)est dans le prolongement exact de l'avant-bras (15), l'autre bras(S) est exactement superposé à ce méme avant-bras, la masse (11) du deuxième bras(8)étant juste derrière l'axe fixe(2);; 5)Dispositif selon toutes les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il y a un nombre pair d'avant-bras(15) tous semblables et qu'un avant-bras(15) ,ou la moitié des avant-bras(15),tournent en sens inverse de l'autre moitié et à la meme vitesse autour de l'axe fixe(2) ; ces mouvements inverses étant réalisés: soit par asservissement électronique lorsque les bras (8) et les avant-bras(15)sont mus par des moteurs électriques, soit par un double renvoi d'angle placé entre deux avantbras (15)qui se font face, lorsque la commande des bras (8)et des avant-bras (15) est réalisée avec des engrenages ou des poulies entrainées par friction ou par courroies; 6)Dispositif selon la revendication 5. caractérisé en ce que lorsqu'il y a plusieurs avant-bras (15)qui tournent dans un sens et qui font face periodiquement à plusieurs autres avant bras (15) qui tournent en sens inverse et à la même vitesse autour de l'axe fixe(2),les groupes d'avant-bras(15)qui tournent ensemble dans un sens ou dans l'autre,sont décalés régulièrement entre eux et par rapport à l'axe fixe(2),de 90 par exemple si il y en a deux ou de 60 par exemple si il y en a trois; 7)Dispositif suivant les revendications 1,5 et 6,caractérisé en ce que, les bras(S)des avant-bras(15)qui tournent dans le même sens en faisant face aux avant-bras qui tournent en sens inverse, sont réglés pour être: soit périodiquement en face des bras(8) des autres avantbras(15),dans la même direction et la même position par rapport a ces avant-bras(15),c'est-å-dire que les bras(8) qui tournent dans un sens,se trouvent périodiquement en face des bras(8) qui tournent en sens inverse au moment oû les bras(8) sont dans le prolongement exact des avant-bras(15) ,ou exactement superposés à ces mêmes avant-bras (15), dans l'utilisation comme moteur autonome; la direction des bras (S)et des avant-bras(15)étant alors parallèle à la direction de la force centrifuge différentielle qui tire le support(1);et en opposition avec la direction de la force ou du champ qui attire ou maintien à l'arrêt le support(1) soit périodiquement dans des directions opposées aux directions des bras(8)des autres avant-bras(15),au moment ou les bras(8) sont dans le prolongement exact des avant-bras(15), ou exactement superposés a ces mêmes avant-bras(15),ou lorsque les bras(8)font un angle droit avec leurs avant-bras(l5), dans l'utilisation comme convertisseur thermo-mécanique; les directions opposées des bras(8),lorsqu'ils sont dans le prolongement des avant-bras(15),ou exactement superposés à ces avant-bras(15),étant alors sur une même ligne perpendiculaire a la direction du champ de gravitation ou du champ électro magnetique qui attire les masses(11)neutres ou magnétiques placees en bout des bras(8); 8)Dispositif selon les revendications 1 et 7. caractérisé en ce que, lorsque le champ d'attraction, dans lequel est placé le dispositif,est un champ électro-magnétique. les masses placées en bout des bras(8)ne sont plus neutres et immobiles par rapport aux bras (S). mais sont des masses magnétiques. c'est- à-dire des aimants permanents ou des électro-aimants;ces aimants etant mobiles par rapport au brase8) pour que la direction du champ magnétique de ces aimants soit toujours parallèle, lors des mouvements des bras(8) et des avantbras(15),à la direction du champ magnétique de la bobine creuse(20)dans laquelle est placé le dispositif; 9)Dispositif selon toutes les revendications précédentes, caractérisé en ce que le couple qui tend à faire tourner l'axe fixe(2),dans le plan de sa longueur,par suite des mouvements inverses des avant-brast15),est equilibré par 1 'adjonction, sur le même axe fixet2).d'un deuxième dispositif placé tel que les deux groupes d'avant-bras centraux tournent dans le même sens; 10)Dispositif selon toutes les revendications précédentes. caractérisé en ce que,dans les variantes qui convertissent l'énergie thermique en énergie mécanique, les masses(11)sont fixées en bout des bras(8)de manière amovible;c'est-à-dire par ventouses pneumatiques ou magnetiques,ou placées dans des cuvettes pivotantes(21),de manière à pouvoir être transférées individuellement,chaque fois que les bras(8)se trouvent dans le prolongement des avant-bras(15),dans d'autres fixations amovibles, ventouses ou cuvettes pivotantes(21)qui leur font face et qui sont régulièrement réparties à la périphérie de poulies tambour(25)de rayon sensiblement égal à la longueur d'un bras(8);;ces poulies tambour(25).au nombre de deux,lorsque il n'y a que deux groupes d'avant-bras(iS)étant placées à droite et à gauche du dispositif,chacune reliée mécaniquement à un groupe d'avant-bras(15)qui tournent dans le meme sens pour pouvoir aussi tourner dans le même sens et à la mëme fréquence; chaque poulie tambourt(25)étant aussi placée entre deux groupes d'avant-bras(15)pour pouvoir retransférer,au bout d'un demi tour,la masse qu'elles ont reçues du bras(S) en prolongement d'avant-bras(iS)d'un groupe d'avant-bras(15),au bras (8) replié de l'autre groupe d'avant-bras(iS) ,pour que les masses(11) puissent passer continuellement d'un système de bras(8)qui tournent dans un sens,au système de bras(8)qui tournent en sens inverse;