FR 2661034 A1 19911018 FR 9100456 A 19910116 L'invention concerne un procédé et un dispositif de chemisage du conduit interne de direction sensiblement vertical d'une colonne d'instrumentation d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent habituellement une cuve de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical et fermée à sa partie inférieure par un fond bombé. La cuve du réacteur dans laquelle est disposé le coeur constitué par des assemblages combustibles juxtaposés renferme une structure de forme complexe appelée équipements internes inférieurs destinée en particulier à assurer le maintien et le support des assemblages du coeur. Les équipements internes inférieurs du réacteur comportent en particulier la plaque inférieure de coeur sur laquelle les assemblages combustibles viennent reposer par l'intermédiaire de leur embout inférieur. La plaque inférieure de coeur est placée dans une disposition horizontale, dans la partie inférieure de la cuve du réacteur, au-dessus du fond de la cuve. Pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, il est nécessaire d'effectuer des mesures et en particulier des mesures de flux neutronique à l'intérieur des assemblages du coeur. Pour effectuer les mesures de flux neutronique, on utilise des sondes de mesure montées mobiles à l'intérieur d'éléments tubulaires appelés doigts de gant qui comportent une extrémité fermée destinée à pénétrer dans la cuve du réacteur et dans les tubes-guides des assemblages combustibles. Les doigts de gant sont eux-mêmes montés mobiles à l'intérieur de conduits de guidage qui débouchent, à l'une de leurs extrémités, dans un local de mesure disposé à l'intérieur du bâtiment du réacteur, au voisinage du puits de cuve et qui sont reliés, à leur autre extrémité, chacun à une manchette de traversée étanche du fond de la cuve. Les manchettes de traversée fixées dans une disposition verticale sur le fond de cuve sont engagées par leur partie supérieure, chacune à l'intérieur d'une colonne d'instrumentation de forme tubulaire fixée dans une disposition verticale sur les équipements internes inférieurs du réacteur, en-desscus de la plaque inférieure de coeur. Chacune des colonnes d'instrumentation est reliée à sa partie supérieure à la plaque inférieure de coeur du réacteur et comporte un conduit interne de direction sensiblement verticale dont la partie supérieure traverse la plaque inférieure de coeur, par une ouverture de cette plaque située à l'aplomb de la position d'un tube-guide d'instrumentation d'un assemblage du coeur. De cette manière, les doigts de gant introduits dans les conduits d'instrumentation sont guidés sur toute la longueur de leur parcours entre le fond de cuve et la partie inférieure du coeur du réacteur. Dans les réacteurs nucléaires actuellement en service, le conduit interne des colonnes d'instrumentation présente un diamètre sensiblement supérieur au diamètre des doigts de gant, de sorte que le doigt de gant puisse passer facilement à l'intérieur de la colonne d' instrumentation. Cependant, sous l'effet de la circulation à très grande vitesse du fluide de refroidissement dans la cuve du réacteur, les doigts de gant peuvent être mis en vibration à l'intérieur-des colonnes d'instrumentation, du fait du jeu radial existant entre le doigt de gant et le conduit interne de la colonne d'instrumentation. La mise en vibration des doigts de gant dans le conduit interne des colonnes d'instrumentation peut provoquer une certaine usure de ces doigts de gant du fait des frottements et des chocs subis par ces doigts de gant, à l'intérieur des colonnes d'instrumentation. On a donc envisagé d'effectuer des interventions à l'intérieur de la cuve des réacteurs nucléaires à eau sous pression, dans le but de réduire le jeu facilitant le passage des doigts de gant dans le conduit interne des colonnes d'instrumentation. On a envisagé d'introduire dans le conduit -interne des colonnes d'instrumentation, après déchargement du coeur de ses assemblages combustibles, les équipements internes inférieurs du réacteur restant dans la cuve, des éléments permettant d'assurer un meilleur guidage des doigts de gant et de réduire le jeu de passage de ces doigts de gant dans les colonnes d'instrumentation. On a par exemple proposé de réaliser un chemisage interne des colonnes d'instrumentation, en introduisant dans leur conduit interne, un manchon métallique. Du fait que les manchons métalliques introduits dans les colonnes d'instrumentation sont soumis à des forces de direction longitudinale d'origine hydraulique dues à la circulation de l'eau de refroidissement dans la cuve du réacteur et du fait que ces manchons sont également soumis à des forces longitudinales dues au frottement des doigts de gant, lors de leur déplacement à l'intérieur des conduits d'instrumentation, il est nécessaire de réaliser une fixation des manchons à l'intérieur des colonnes d'instrumentation qui permette d'éviter tout déplacement ou tout entraînement des manchons sous l'effet des forces longitudinales. La pose des manchons de chemisage dans les colonnes d'instrumentation est effectuée dans la cuve même du réacteur nucléaire, sous une profondeur d'eau qui est au minimum de dix mètres. La fixation des manchons à l'intérieur des colonnes d'instrumentation par une opération commandée à distance présente donc des difficultés. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de chemisage du conduit interne de direction sensiblement verticale d'une colonne d'instrumentation d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, assurant le guidage d'une sonde de mesure dans la partie inférieure de la cuve du réacteur, entre le fond de cuve et la plaque inférieure de coeur du réacteur, qui permette la fixation efficace d'un manchon métallique dans le tube d'instrumentation, par des opérations qui peuvent être effectuées facilement à distance, sous une certaine hauteur d'eau. Dans ce but, on introduit un manchon métallique dans le conduit par sa partie supérieure débouchant à travers la plaque inférieure de coeur et on produit une déformation du manchon métallique à l'intérieur du conduit de manière que le manchon déformé vienne en appui sur une partie au moins du conduit, pour assurer son maintien dans le conduit. L'invention est également relative à un dispositif de chemisage du conduit intérieur d'une colonne d'instrumentation d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limitatifs, -en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation du procédé de chemisage suivant l'invention et un dispositif permettant de réaliser ce chemisage. La figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie inférieure de la cuve et des équipements internes inférieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue de détail des colonnes d'instrumentation du réacteur selon une première conf i- guration. La figure 3 est une vue de détail des colonnes d'instrumentation du réacteur selon une deuxième configuration. La figure 4 est une vue en coupe schématique d'un manchon de chemisage destiné à être introduit dans une colonne d'instrumentation selon la première configuration, pour réaliser son chemisage par le procédé suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation. La figure 4A est une vue agrandie du détail A de la figure 4. La figure 4B est une vue agrandie du détail B de la figure 4. La figure 5 est une vue schématique en coupe par un plan vertical d'un manchon métallique introduit dans une colonne d'instrumentation suivant la seconde configuration, pour réaliser son chemisage par le procédé suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation. La figure 6 est une vue en coupe par un plan vertical d'une colonne d'instrumentation dont on a réalisé le chemisage par le procédé suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation. La figure 7 est une vue en coupe par un plan vertical d'un manchon métallique utilisé pour réaliser le chemisage d'une colonne d d'instrumentation par le procédé suivant l'invention et suivant un troisième mode de réalisation. La figure 7A et une vue en coupe d'une variante de réalisation de la partie supérieure d'un manchon de chemisage tel que représenté sur la figure 7. La figure 8 est une vue en élévation et en coupe partielle d'un outil permettant de réaliser 1 Vin- troduction et la pose d'un manchon de chemisage tel que représenté sur les figures 7 et 7A, dans le conduit interne d'une colonne d'instrumentation. La figure 9 est une vue scmatiqe en élévation et en coupe partielle d'un disposition d'introduction de manchons métalliques de chemisage dans le conduit interne des colonnes d'instrumentation d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Sur la figure 1, on voit le fond inférieur bombé 2 de la cuve 1 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dans laquelle sont disposés les équipements internes inférieurs 3 du réacteur. Les équipements internes inférieurs 3 comportent en particulier une enveloppe de coeur cylindrique 4 sur laquelle sont fixés la plaque inférieure de coeur 5 et le support de coeur 6. Les équipements internes inférieurs 3 comportent également le cloisonnement du coeur 7 qui est fixé à l'intérieur de l'enveloppe de coeur 4. Lors du chargement du coeur du réacteur, les assemblages combustibles sont placés, à l'intérieur du cloisonnement 7, de manière juxtaposée et viennent reposer par leur embout inférieur sur la plaque inférieure de coeur 5. Des colonnes d'instrumentation verticales de forme tubulaire telles que 10 et 11 sont placées endessous de la plaque inférieure de coeur 5, de manière à constituer avec une manchette 12 (ou 13) de traversée du fond de cuve 2, un conduit de passage sensiblement continu de direction verticale entre le fond de cuve 2 et la plaque inférieure de coeur 5. Le conduit interne de la colonne d'instrumentation de direction sensiblement verticale débouche à travers la plaque inférieure de coeur 5, par une ouverture de traversée de cette plaque située à l'aplomb de la position d'un tube-guide d'un assemblage du coeur. Sur la figure 1, la cuve 1 et les équipements internes 3 ont été représentés après déchargement du coeur, le cloisonnement 7 étant vide d'assemblage combustible. Les colonnes d'instrumentation telles que 10 et Il sont fixées sur le support de coeur 6 ainsi que sur des plaques de maintien telles que 14 et 15. La partie supérieure des colonnes d'instrumentation 10 et 11 est fixée sur la plaque inférieure de coeur 5, au niveau d'une ouverture de traversée. Les colonnes telles que 11 constituent non seulement des colonnes d'instrumentation assurant le guidage de doigts de gant de mesure neutronique dans la partie inférieure de la cuve mais encore de colonnes de support intercalées entre la plaque inférieure de coeur 5 sur laquelle viennent reposer les assemblages du coeur et le support 6. Les colonnes 10 constituent uniquement des colonnes d'instrumentation assurant le passage des doigts de gant. Par le procédé selon l'invention, on peut effectuer le chemisage aussi bien des colonnes du premier type 10 que des colonnes du second type 11, le réacteur nucléaire étant arrêté, la cuve étant ouverte et remplie d'eau et les assemblages du coeur étant déchargés. Sur la figure 2, on voit une colonne d'instru mentation du premier type, analogue aux colonnes 10 représentées sur la figure 1. La colonne 10 comporte une partie supérieure 18 de forme générale tubulaire constituant la colonne d'instrumentation proprement dite, et une partie inférieure 22. A la jonction de ces deux parties se trouve un évidement 29. La colonne d'instrumentation et de support du second type 11 comporte une partie tubulaire 30. Comme il est visible sur la figure 3, la partie supérieure du conduit interne 35 de la colonne d'instrumentation 11 est constituée par l'alésage intérieur 36 d'une vis creuse 37 introduite dans une ouverture de traversée 38 de la plaque inférieure de coeur 5 et vissée à l'intérieur d'une ouverture taraudée ménagée dans la partie supérieure de la colonne de support 30. Entre la vis 37 et la partie supérieure du conduit 35 se trouve un évidement tronconique 41. Sur la figure 4, on a représenté un manchon métallique 45 utilisé pour réaliser le chemisage du conduit interne 21 d'une colonne d'instrumentation telle que la colonne 10 représentée sur la figure 2. Le conduit interne 21 ménagé à l'intérieur de la colonne proprement dite 18 comporte une partie élargie 29 au voisinage de sa pièce de jonction 22 au support de coeur 6. La chemise métallique 45 est constituée par un tube en un matériau résistant à l'action du fluide de refroidissement du réacteur nucléaire et par exemple en acier inoxydable. Le manchon tubulaire 45 comporte quatre zones déformées en forme de bulles sensiblement sphériques 46a, 46b, 46c et 46d espacées suivant la longueur du manchon 45. Les zones déformées 46a, 46b, 46c et 46d sont obtenues par expansion hydraulique du tube 45, grâce à un dispositif d'expansion permettant de soumettre la paroi du tube 45 à un fluide sous forte pression hydraulique dans des zones déterminées. Comme il est visible en particulier sur les figures 4A et 4B, la paroi du tube 45 est traversée par des fentes 47 de direction longitudinale, au niveau de chacune des bulles 46a ... 46d. Les fentes 47 de direction longitudinale délimitent des secteur du tube 45 présentant une certaine élasticité dans la direction radiale. Les fentes 47 peuvent être réalisées par fraisage de la paroi du tube dans les zones ayant subi ltexpansion. Les zones de raccordement entre les bulles déformées 46a ... 46d et les parties non déformées du tube 45 présentent une forme sensiblement tronconique, le demi-angle au sommet du cône présentant une valeur proche de 30". Lors de la mise en place de la chemise 45 dans la colonne d'instrumentation 10, les bulles 46a, 46b et 46d viennent se placer dans des zones cylindriques du canal de passage 21 et réalisent le maintien de la chemise dans des directions radiales La bulle 46c vient se placer dans le logement 29 en forme de double tronc-de-cône au niveau du support 6 de la colonne d'instrumentation et réalise le maintien axial de la chemise 45. Les bulles 46a, 46b et 46d déformées dans la direction radiale par élasticité à l'intérieur du canal 21 produisent une force de retenue axiale permettant de s'opposer à un déplacement de la chemise 45 à l'intérieur du canal 21. La bulle de retenue axiale 46c produit une force de retenue, à l'intérieur du logement 29 délimité par des troncs-de-cône dont l'amplitude est fonction du déplacement de la chemise 45 à l'intérieur du canal 21, sous l'effet des forces verticales engendrées par le fluide en circulation dans le canal d'instrumentation. Les quatre bulles produisent des efforts de retenue qui permettent d'assurer un maintien efficace de la chemise 45 dans le canal d'instrumentation, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire. Sur la figure 5, on a représenté une chemise 45' utilisée pour le chemisage du canal d'instrumentation 35 d'une colonne d'instrumentation présentant la configuration représentée sur la figure 3. La chemise 45' comporte quatre parties déformées 46'a, 46'b, 46'c et 46'd en forme de bulles sphériques présentant des fentes délimitant des secteurs élastiques, les bulles 46'a, 46'b, 46'c et 46'd ayant des formes identiques aux bulles 46a ... 46d de la chemise 45 représentée sur la figure 4. Dans le cas d'un canal selon la seconde configuration, les bulles 46'b, 46'c et 46'd réalisent le maintien radial de la chemise 45' dans des parties cylindriques du canal d'instrumentation 35 et la bulle 46'a réalise un maintien axial de la chemise 45' à l'intérieur du logement 41 visible sur la figure 3 et délimité par une surface tronconique. Les efforts axiaux permettent également d'obtenir un maintien efficace de la chemise 45' à l'intérieur du canal 35 de la colonne d'instrumentation 11. Les manchettes 45 et 45' comportent à leur partie supérieure des collerettes de préhension respectivement 50 et 50' permettant l'introduction et l'extraction des manchettes dans les conduits des colonnes d'instrumentation 10 et 11. L'introduction et la mise en place des manchettes 45 et 45' sont effectuées sous eau par poussée sur la collerette supérieure de la manchette après son engagement dans la partie supérieure du canal d'instrumentation débouchant à travers la plaque inférieure de coeur, en utilisant un dispositif qui sera décrit plus loin et qui permet de réaliser la mise en place dans une colonne d'instrumentation d'une manchette déformée de manière à assurer son maintien axial après introduction dans le conduit d'instrumentation. Cette mise en place de la manchette peut être effectuée sous une profondeur d'eau supérieure à dix mètres, cette profondeur d'eau pouvant être de seize mètres. I1 peut être nécessaire de placer un mandrin central à l'intérieur de la manchette, pour augmenter son moment d'inertie et pour faciliter son introduction. Dans un tube d'instrumentation selon la première configuration, comme représenté sur la figure 2, la manchette peut occuper une zone du canal d'instrumentation 21 s'étendant depuis l'extrémité supérieure de la colonne d'instrumentation, au-dessus de la plaque inférieure de coeur 5, jusqu'à un niveau situé à l'intérieur de la pièce 22. Dans le cas de la colonne d'instrumentation 11 suivant la seconde configuration représentée sur la figure 3, la manchette de chemisage peut occuper, à l'intérieur du canal d'instrumentation 35, une zone s'étendant depuis la partie supérieure du canal 35 audessus de la plaque inférieure de coeur 5, jusqu'à un niveau situé à l'intérieur de la colonne 30 et au voisinage de la partie inférieure de cette colonne. On utilisera généralement des manchettes tubulaires dont la longueur est voisine de 1300 mm pour une colonne d'instrumentation dont la longueur totale est supérieure à 2 m. Sur la figure 6, on a représenté une variante de réalisation du procédé de mise en place et de fixation d'un manchon de chemisage 52 à l'intérieur du conduit de passage d'une colonne d'instrumentation 10 ou 11. Le manchon 52 de forme tubulaire est introduit à l'état non déformé à 1'in-térieur du conduit 53 de la colonne d'instrumentation, en utilisant sa collerette supérieure 54 pour assurer sa préhension et sa manutention. Lorsque le manchon 52 est en place dans le conduit 53, on réalise à l'intérieur de la colonne d'instrumentation, une expansion diamétrale par- voie hydraulique de ce manchon, dans des zones 55 et 56 situées en vis-à-vis de parties cylindriques à diamètre constant du conduit 53 et dans une zone 57 située en vis-à-vis d'un élargissement 58 du conduit 53 qui peut être délimité par deux surfaces tronconiques et qui peut correspondre à la cavité 29, dans le cas où la colonne d'instrumentation est une colonne 10 présentant la première configuration telle que représentée sur les figures 2 et 4. L'élargissement du manchon 52 peut être réalisé en soumettant ce manchon à une pression hydraulique interne. Les procédés de mise en place et de fixation des manchons de chemisage tels que représentés sur les figures 4 et 5 d'une part et sur la figure 6 d'autre part peuvent être combinés, dans le cas où le manchon présente des parties pré-déformées avant son introduction dans le conduit d'instrumentation, ces parties prédéformées étant ensuite expansées diamétralement jusqu'à venir en contact avec les parois du conduit. Le centrage et le maintien axial du manchon 52 dans la colonne d'instrumentation est réalisé suivant le principe décrit précédemment en regard des figures 4 et 5. L'expansion du manchon 52 à l'intérieur du conduit 53 peut également être réalisée par un moyen mécanique tel qu'un outil de dudgeonnage. Dans le cas d'un conduit d'une colonne d'instrumentation d'un diamètre intérieur un peu supérieur à 15 mm et d'une longueur un peu supérieure à 2000 mm, on peut utiliser un manchon de chemisage dont le diamètre nominal initial est de 13,5 mm et la longueur de 1300 mm. Sur la figure 7, on a représenté un manchon 60 permettant de mettre en oeuvre le procédé de chemisage selon l'invention, suivant une troisième variante de réalisation. Le manchon 60 est constitué par une simple enveloppe tubulaire à paroi mince solidaire, à sa partie supérieure, d'une collerette 61. La partie inférieure du manchon 60 est évasée pour faciliter l'introduction du doigt de gant à l'intérieur du manchon. Le manchon 60 comporte une partie d'extrémité supérieure 62 et une partie d'extrémité -inférieure 63 parfaitement rectilignes. La partie centrale 64 du manchon 60 est cintrée de manière que son axe présente la forme d'un arc-de-cercle ayant un grand rayon de courbure. Le manchon 60 qui est réalisé en acier inoxydable écroui est prêcintré en usine, lors de sa fabrication. Sur la figure 7A, on a représenté la partie supérieure d'un manchon 60' identique au manchon 60, à la différence que le manchon cintré 60' présente une partie supérieure à diamètre agrandi 60'a reliée à une collerette de manutention 61'. Un manchon tel que 60' est destiné à être introduit dans une colonne d'instrumentation dont le conduit présente une partie supérieure élargie. Sur la figure 8, on a représenté un outil 65 permettant de réaliser la mise en place d'un manchon tel que 60 ou 60' à l'intérieur d'une colonne d'instrumentation d'un réacteur nucléaire. L'outil 65 comporte une tige cylindrique 66 qui est cintrée, de manière que son axe présente la forme d'un arc-de-cercle dont le rayon est sensiblement inférieur au rayon de la partie cintrée du manchon 60. La partie supérieure est constituée d'une tête 68 qui permet d'orienter en rotation la tige 66 au moyen de deux méplats (ou plus) et de réaliser la mise en place et l'extraction de la tige 66 dans le manchon 60. Après son introduction dans le manchon 60, l'outil 65 est orienté à l'intérieur du manchon, de manière que sa courbure soit disposée dans le sens inverse de la courbure du manchon 60 et réalise ainsi, par déformation élastique du manchon 60, un redressage de ce manchon. On peut alors introduire l'ensemble constitué par le manchon 60 et l'outil 65 qui est alors sensiblement rectiligne, à l'intérieur du conduit interne d'une colonne d'instrumentation d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La position angulaire de la partie 66 de l'outil 65 à l'intérieur du manchon 60 est repérée grâce à la goupille d'indexage 69. On effectue alors l'extraction de l'outil 65 du manchon 60, de manière que le manchon 60 pré-cintré vienne se bloquer à l'intérieur du conduit de la colonne d'instrumentation par déformation élastique. On obtient ainsi un effort de retenue du manchon 60 qui vient s'appliquer par élasticité avec une certaine pression de contact, contre la paroi intérieure du conduit de la colonne d'instrumentation. Sur la figure 9, on a représenté la cuve 72 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, pendant une opération de chemisage des conduits internes de colonnes d'instrumentation disposées dans le fond de la cuve 72. La cuve 72 et la piscine du réacteur disposée au-dessus de la cuve sont remplies d'eau jusqu'au niveau 73. Les équipements internes 74 du réacteur comportant la plaque inférieure de coeur 75 sont restés en place dans la cuve 72 remplie d'eau. Une passerelle 76 disposée au-dessus du niveau supérieur de la piscine du réacteur permet à un opérateur 77 d'effectuer à distance le chemisage des conduits de tubes d'instrumentation du réacteur nucléaire. On utilise un dispositif d'introduction - de manchons comportant un bâti 78 sur lequel est monté, autour d'un axe vertical 79, un barillet 80 dans lequel sont placés de manchons de chemisage de colonnes d'instrumentation qui peuvent être de l'un des types décrits plus haut. Le barillet 80 peut renfermer, à l'intérieur de canaux verticaux ouverts à leurs extrémités supérieures et inférieures, par exemple dix manchons de chemisage placés de manière équidistante autour de l'axe 79. Un mécanisme de poussée 81 fixé à l'extrémité inférieure d'une perche 82 suspendue à un moyen de levage situé au-dessus de la piscine est mis en place sur le barillet 80, dans l'alignement du logement d'un manchon et d'une ouverture de traversée 87 du bâti 78. Le mécanisme de poussée 81 comporte par exemple une crémaillère 83 qui peut être déplacée verticalement, par l'intermédiaire d'une roue dentée 84 qui est elle-même commandée par un ensemble à poulie et manivelle 86 qui peut être actionné par l'opérateur 77, depuis le dessus de la piscine du réacteur. Le bâti 78 comporte des plots de centrage 85 qui peuvent être engagés dans des ouvertures de la plaque inférieure de coeur 75, de manière que l'ouverture 87 et le logement du manchon suivant l'axe duquel est placé le dispositif de poussée se trouvent dans l'alignement du conduit d'une colonne d'instrumentation dont la partie supérieure débouche au-dessus de la plaque inférieure de coeur 75. La mise en place du manchon dans le prolongement du conduit de la colonne d'instrumentation est effectuée grâce au barillet 80, après la mise en place du bâti 78 sur la plaque inférieure de coeur. L'introduction du manchon dans le conduit de la colonne d'instrumentation est réalisée par poussée sur son extrémité supérieure constituée par la collerette de manutention, par le dispositif de poussée 81 entraîné par la crémaillère 83. Le dispositif de pose du manchon représenté sur la figure 9 et désigné de manière générale par le repère 90 est descendu dans la piscine du réacteur grâce à un dispositif de levage tel que le pont de manutention du réacteur, de manière qu'il vienne reposer sur la plaque inférieure de coeur dans une position définie par les pions de centrage 85. Des manchons de chemisage sont placés dans chacun des logements du barillet 80. Après qu'on ait effectué une opération de mise en place d'un manchon de chemisage dans le conduit d'un tube d'instrumentation, le dispositif 90 est soulevé dans son ensemble et le bâti 78 est mis en place dans une nouvelle position sur la plaque inférieure de coeur, de manière à réaliser le chemisage du conduit d'une seconde colonne d'instrumentation. Après avoir fait effectuer une rotation d'un pas au barillet 80, on effectue la pose d'un manchon de chemisage comme décrit précédemment. Dans le cas de conduits de colonnes d'instrumentation dont le diamètre intérieur est un peu supérieur à 15 mm, les manchons de chemisage mis en place dans ces conduits ont un diamètre intérieur de l'ordre de 10 mm, ce qui permet de réaliser un guidage efficace du doigt de gant, lors de sa traversée de le colonne d-'instrumentation. De plus, le doigt de gant n'est plus susceptible que de subir des vibrations de faible amplitude, du fait du jeu radial réduit subsistant entre sa surface extérieure et la surface intérieure du manchon de chemisage. Le manchon de chemisage est de plus maintenu de manière efficace à l'intérieur du conduit de la colonne d'instrumentation, par interaction d'une partie au moins du manchon qui a été déformé, avec une partie de la surface intérieure du conduit. L'introduction, la mise en place et la fixation du manchon à l'intérieur du conduit de la colonne d'instrumentation peuvent être effectuées sans difficulté, grâce au procédé et au dispositif suivant l'invention. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer de réaliser, d'une manière quelconque, des déformations du manchon métallique de chemisage, dans le domaine plastique ou dans le domaine élastique, qui permettent d'assurer le maintien du manchon à l'intérieur du conduit de la colonne d'instrumentation, par coopération des parties déformées du manchon et de la paroi intérieure du conduit. On peut également utiliser des dispositifs différents du dispositif qui a été décrit pour réaliser l'introduction et la mise en place des manchons dans les colonnes d'instrumentation. L'invention s'applique à tous les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportant des colonnes d'instrumentation traversant la partie inférieure de la cuve du réacteur dans la direction verticale. REVENDICATIONS 1.- Procédé de chemisage du conduit interne (21, 35) de direction sensiblement verticale d'une colonne d'instrumentation (10, 11) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, assurant le guidage d'une sonde de mesure dans la partie inférieure de la cuve (1, 72) du réacteur, entre le fond de cuve (2) et la plaque inférieure de coeur (5) du réacteur, caractérisé par le fait qu'on introduit un manchon métallique (45, 45', 52, 60) dans le conduit (21, 35), par sa partie supérieure débouchant à travers la plaque inférieure de coeur (5) et qu'on produit une déformation du manchon métallique (45, 45', 52, 60) à l'intérieur du conduit (21, 35) de manière que le manchon (45, 45', 52, 60) déformé vienne en appui sur une partie au moins du conduit (21, 35) pour assurer son maintien à l'intérieur du conduit (21, 35). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le manchon (45, 45') est expansé diamétralement suivant une pluralité de zones (46a, 46b, 46c, 46d, 46'a, 46'b, 46'c, 46'd) espacées suivant la longueur du manchon (45, 45') et présentant la forme de bulles sensiblement sphériques au niveau desquelles la paroi du manchon (45, 45') comporte des découpes suivant la direction longitudinale traversant sa paroi et délimitant des secteurs élastiques, le manchon de chemisage (45, 45') étant déformé élastiquement par rétraction dans la direction radiale, lorsqu'on effectue son introduction dans le conduit (21) de la colonne d'instrumentation, par poussée sur l'une de ses extrémités et le maintien du manchon (45, 45') étant assuré par les forces de rappel élastique des segments de la paroi du manchon (45, 45') au niveau des parties déformées (46a, ... 46'd). 3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'une au moins des zones déformées en forme de bulles est disposée dans une cavité (29, 41) présentant une paroi de forme sensiblement tronconique et assure une retenue axiale du manchon (45, 45') par coopération de la zone déformée correspondante (46c, 46'a) avec la paroi tronconique du logement (29, 41), les autres zones déformées (46a, 46b, 46d, 46'b, 46'cl 46'd) du manchon (45, 45') étant disposées dans des zones cylindriques à section constante du conduit (21, 35) de la colonne d'instrumentation (10, 11), de manière à assurer le centrage du manchon (45, 45'). 4.- Procédé de chemisage suivant la revendication 3, dans le cas d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant des colonnes d'instrumentation (10, 11) de deux types, dont l'un, ou premier type assure uniquement une fonction de guidage d'instrumentation et dont l'autre, ou second type, assure une fonction de support du coeur du réacteur, en plus de la fonction de guidage d'instrumentation, caractérisé par le fait que la zone déformée (46c) assurant la retenue axiale des manchons (45) dans les colonnes d'instrumentation du premier type est placée dans une cavité (29), dans une position éloignée des extrémités du conduit (21) de la colonne d'instrumentation et que la partie déformée (46'a) du manchon (45') destinée à assurer la retenue axiale du manchon dans les colonnes du second type se trouve placée dans une cavité (41) voisine de l'extrémi- té supérieure du conduit (35) de la colonne d'instrumentation du second type. 5.- Procédé de chemisage suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que chacun des manchons de chemisage (45, 45') comporte, suivant sa longueur, trois zones déformées en forme de bulles assurant le centrage du manchon (45, 45') dans le conduit (21, 35) et une zone déformée (46) ayant la forme d'une bulle destinée à assurer la retenue axiale du manchon (45, 45'). 6.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les zones déformées en forme de bulles (46a, ..., 46'd) des manchons (45, 45') sont réalisées par expansion diamétrale d'une enveloppe tubulaire cylindrique à paroi mince, sous l'effet d'lune pression hydraulique, des découpes étant ensuite réalisées par fraisage dans la paroi des enveloppes tubulaires, dans leur zone déformée. 7.- Procédé de chemisage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un manchon tubulaire de forme cylindrique (52) dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur d'un conduit (53) d'une colonne d'instrumentation (10, 11) est introduit dans le conduit (52) puis déformé par expansion diamétrale à l'intérieur du conduit dans des zones (55, 58, 56) espacées suivant sa longueur, de manière que sa paroi extérieure vienne en contact avec la paroi intérieure du conduit (52) dans les zones déformées. 8.- Procédé suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'une au moins des zones déformées (58) se trouve à l'intérieur d'une cavité (57) ayant une dimension dans une direction radiale supérieure au diamètre du conduit (52), de manière à assurer la retenue axiale du manchon (52) à l'intérieur du conduit (53). 9.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le manchon (60) comporte au moins une partie cintrée (64), qu'on exerce sur le manchon (60) des forces permettant de lui donner une forme sensiblement rectiligne par déformation élastique, qu'on introduit le manchon (60) dans un conduit d'une colonne d'instrumentation (10, 11), dans sa configuration sensiblement rectiligne et qu'on supprime les forces de déformation élastique du- manchon introduit à l'intérieur du conduit de la colonne d'instrumentation (10, 11), de manière que le manchon vienne en appui contre la paroi intérieure du conduit, par retour élastique au moins partiel à sa configuration cintrée. 10.- Dispositif de pose d'un manchon de chemisage à l'intérieur du conduit interne (21, ?5) de direction sensiblement verticale d'une colonne d'instrumentation (10, 11) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, assurant le guidage d'une sonde de mesure dans la partie inférieure de la cuve (1, 72) du réacteur, entre le fond de cuve (2) et la plaque inférieure de coeur (5) du réacteur, caractérisé par le fait qu'il comporte, suspendu à une perche de manutention (82), un bâti (78) comprenant des moyens de positionnement (85) sur la plaque inférieure de coeur (5) du réacteur et portant un barillet (80) monté rotatif autour d'un axe vertical (79) dans lequel sont disposés une pluralité de loge ments verticaux pour des manchons de chemisage des colonnes -d'instrumentation du réacteur nucléaire ainsi qu'un mécanisme de poussée (81) permettant de pousser dans la direction axiale un manchon disposé dans le barillet (80), à l'intérieur du conduit d'une colonne d'instrumentation du réacteur débouchant au-dessus de la plaque inférieure de coeur (75), ainsi que des moyens de commande à distance (84, 86) du dispositif de poussée (81).