FR 2665946 A1 19920221 FR 7931033 A 19791219 La présente invention a trait à une arme, notamment un canon, à tir rapide du type à barillet. Les armes classiques à barillet, telles que le canon de 30 mm DEFA, sont composées principalement d'un tube, d'un barillet à plusieurs chambres, d'un carter, d'un tiroir de commande comportant des poussoirs d'introduction et d'un berceau siipportant l'ensemble de ces pièces. Le tiroir reçoit une partie des gaz du canon par l'intermédiaire d'une prise de gaz pour être repoussé violemment vers l'arrière et provoquer, par un Jeu de rampes, la rotation du barillet, cette rotation assurant également la traction de la bande de munitions. Arrivé au point mort arrière, le tiroir repart vers lavant sous l'effet de l'énergie cinétique emmagasinée par le barillet et qui se trouve restituée au tiroir.Pendant le mouvement de retour, le tiroir assure notamment une première demi-introduction d1 une cartouche et la deuxième demi-introduction d'une seconde cartouche déjà à moitié introduite pendant le cycle précédent. La cadence de tir dépend principalement de la course du tiroir, laquelle dépend essentiellement de la longueur de la cartouche à introduire dans la chambre. Lorsque, comme cela est généralement le cas, les cartouches sont introduites en deux fois, c'est en fait la demi-longueur de cartouche qui doit être considérée, mais si l'on tient compte d2an certain nombre d'autres phénomènes, et notamment de la course de mise en vitesse du tiroir nécessaire au démaillonnage et du recul du carter, on est conduit à adopter une course de tiroir égale à 0,7 fois la longueur de la cartouche.Comme par ailleurs le retour du tiroir s'effectue à une vitesse moyenne égale environ à la moitié de la vitesse de recul la durée T d'un cycle est donnée approximativement par 2,1 .L T = , où v L : longueur de la cartouche v : vitesse de recul. En fait, en raison des points morts, la durée réelle 2 est encore supérieure. Dans la pratique, pour un canon de 30 mm classique, cette période T est égale à 50 ms. La présente invention se propose d'obtenir, pour une arme de ce genre, une cadence de tir plus élevée et de préférence une cadence à peu près double. En outre, l'invention se propose d'atteindre cet objectif par des moyens relativement simples, fiables et peu onéreux. L'invention a donc pour objet une arme aiitoiatiqiie, notamment un canon, à tir rapide possédant aa moins un tube, un barillet rotatif comportant une pluralité de chambres de tir séparées entre elles par des espaces angulaires a et susceptibles de venir se disposer successivemene en alignement avec ledit tube, des moyens de mise à feu, des moyens d'amenée de cartouches, des moyens d'introduc- tion de cartouches dans les chambres du barillet, et un tiroir animé d'un mouvement de va-et-vient à partir de la force motrice des gaz provoque par la com bustion., ledit tiroir coopérant d'une part avec ledit barillet pour pro voquer sa rotation pas à pas d'un espace angulaire a chaque fois et autre part avec lesdits moyens d'introdiiction de cartouches pour provoquer la mise en place des cartouches, caractérisée par le fait que ledit tiroir est relise audit barillet de façon à faire tourner celui-ci d'un espace an glaire a aussi bien dans sa course de recul que dans sa course de retour, par le fait que les moyens d'introduction de cartouches sont agencés de façon telle qu'une cartouche se trouve complètement introduite lors de chacun des mouvements de recul et de retour et par le fait que lesdits moyens de mise à feu sont actionnés sensiblement à la fin de chacune desdites courses de recul et de retour. De façon avantageuse, le mouvement du tiroir, qui est un mouvement moiteur aussi bien lors du recul que lors du retour, est obtenu par un dispositif de pistons à double effet. Dans une forme de réalisation préférée pour une arme monotube, il est prévu,parallèleient au tube, une chambre communiquant avec ledit tube par au moins un évent disposé sensiblement dans la partie médiane de la chambre, ladite chambre étant traversée par une tige de commande de tiroir sur laquelle peut coulisser un piston central susceptible d'un faible débattement de part et d'autre de l'évent pour diviser la chambre en deux demi-chambres alimentées en gaz alternativement selon la position dudit piston central par rapport à l'évent. Dans chaque demi-chambre peut se déplacer un piston latéral coulissant librement sur la tige entre une position proche du piston central et une position éloignée de butée sur le fond de la chambre, laquelle tige de commande coopère avec lesdits pistons latéraux pour être entratnée par celui qui reQoit la poussée des gaz et entratneravec elle l'autre piston. Le positionnement du piston central mobile est avantageusement obtenu par une simple poussée exercée sur lui par le piston latéral à la fin du mouvement qui le rapproche de l'évent. Dans le cas d'une arme bitube, le piston central peut avantageusement autre remplacé par une cloison immobile traversée par la tige de commande, les deux évents provenant desdits tubes débouchant chacun sur une face différentie de cette cloison. Dans une forme de réalisation préférée, le barillet est actionné en ratatina par le tiroir au moyen d'une bague d'entrainement concentrique au tiroir, munie de deux jeux de rampes inclinées, l'un des jeux de rampes coopérant avec un premier jeu de doigts correspondants portés par le tiroir pour transformer le mouvement coulissant du tiroir en mouvement de rotation de la bague d'entratnemeet pendant le mouvement de recul du tiroir et l'autre jeu de rampes coopérant avec un second jeu de doigts du tiroir pour faire tourner la bague, toujours dans le m9me sens, pendant le mouvement de retour du tiroir, des moyens étant prévus pour rendre inopérant, par exemple par escamotage, un jeu de doigts pendant que l'autre est actif. Dans ce but, on peut avantageusement prévoir, monté coulissant dans le tiroir, un tiroir auxiliaire coopérant avec les deux jeux de doigts escamotables pour effacer les uns et présenter les autres dans une première position et vice versa dans une seconde position, le changement de position du tiroir auxiliaire par rapport au tiroir principal étant obtenu de préférence par des moyens de butée agissant sur le tiroir auxiliaire vers chaque fin de course. De préférence, des moyens de verrouillage, déverrouillés également sous une action de butée vers la fin de course, maintiennent le tiroir auxiliaire axialement solidaire du tiroir lui-mtme pendant la majeure partie du déplacement de ce dernier. Bien entendu, il serait également possible, en variante, de faire porter des rampes par le tiroir et des doigts par le barillet ou une pièce solidaire en rotation du barillet telle que la bague d'entratnement, comme cela est clair pour le mécanicien les moyens d'introduction de cartouches comportent de préférence une étoile disposée devant le barillet et solidaire en rotation avec lui pour former des canaux alignés avec les chambres de barillet, comme cela est connu. Conformément à une forme de réalisation particulière de l'invention, la mise en place des cartouches dans les chambres peut autre assurée par le biais d'une rampe continue hélicoPdale fixe assurant positivement la fin d'introduction des cartouches pendant la succession de rotations de chaque fois un espace angulaire entre le moment où, par un poussoir de cartouches solidaire du tiroir, deux cartouches à la fois sont repoussées depuis deux canaux de l'étoile vers l'avant en direction des chambres de tir lors du mouvement de retour du poussoir amenant l'extrémité postérieure des cartouches devant ladite rampe, de préférence par franchissement de cliquets anti-retour, et le moment du tir.En fait, la propulsion assurée par le poussoir de cartouches solidaire du tiroir est normalement suffisante pour engager complètement les deux cartouches considérées dans les deux chambres du barillet, la rampe hélicoTdale servant à assurer malgré tout l'introduction au cas où l'effet de propulsion n'aurait pas été suffisant. les moyens de mise å feu peuvent autre réalisés d'une façon quelconque, de préférence électrique, l'actionnement desdits moyens étant provoqué par exemple par une pièce solidaire du tiroir de façon à tirer une cartouche aussi bien à la fin du mouvement de recul du tiroir qu'à la fin de son mouvement de retour. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une arme conforme à l'invention dans sa version bitube, en coupe longitudinale passant par l'axe du barillet et l'axe d'un tube selon la ligne I-I de la figure 2. La figure 2 représente l'arme de la figure 1, vue de l'avant sans son système d'alimentation. La figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1. Ta figure 4 représente une arme conforme à l'invention dans sa version monotube, en coupe longitudinale passant par l'axe du barillet et l'axe du tube selon la ligne IV-IV de la figure 5. La figure 5 représente l'arme de la figure 4, vue de l'avant sans son système d'alimentation. La figure 6 est une coupe transversale selon la ligne VI-VI de la figure 4. la figure 7 est un graphique explicitant les différences existant dans la course du tiroir en fonction du temps, entre une arme classique et l'arme objet de l'invention. Les figures 8 à 10 sont des vues schématiques du barillet, explicitant les différents postes. La figure 11 est une coupe longitudinale du barillet seul. La figure 12 montre l'agencement de la prise de gaz pour la version monotube, en une coupe longitudinale. lia figure 13 est une coupe transversale suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12. La figure 14 est une coupe longitudinale de la prise de gaz, dans une position symétrique de celle de la figure 12. Les figures 15 et 16 sont des coupes longitudinale et transversale de la prise de gaz, correspondant à la version bitube, la figure 16 étant constituée par des demi-coupes passant par les évents de chaque tube, c'est-à-dire approximativement selon la ligne xVl-AVl de la figure 15. La figure 17 est une vue développée de la bague d'entraînement. La figure 18 est une coupe transversale selon la ligne XVIII-XVIII de la figure 4. la figure 19 représente le développement de la rampe d'introduction. La figure 20 est une coupe transversale de la rampe d'introduction suivant la ligne fl-IX de la figure 19. La figure 21 est une coupe longitudinale suivant la ligne XXI-XXI de la figure 19. La figure 22 est une coupe longitudinale partielle explicitant 11 organisation du tiroir de commande, suivant un plan passant par 1' axe du tube. La figure 23 est une vue de détail de l'un des culbuteurs. la figure 24 est une coupe longitudinale partielle suivant un plan perpendiculaire au plan de coupe de la figure 22. La figure 25 est une coupe selon la ligne XXV-XXV de la figure 4. La figure 26 est une vue en coupe axiale de la partie postérieure des tiroirs. La figure 27 est une coupe transversale selon la ligne )OCII-XXVII de la figure 4. la figure 28 représente le détail de l'éjecteur suivant une section longitudinale. La figure 29 est une vue partielle montrant l'ensemble du système d'éjection. La figure 30 est une coupe longitudinale partielle par un plan passant par l'axe de l'arme et le poste d'éjection. La figure 31 est une section transversale selon la ligne XXXI-XCI de la figure 4. Les figures 32 et 33 explicitent l'organisation des contacts électriques de fin de course. La figure 34 représente le schéma électrique simplifié de l'arme. Organisation générale de l'arme. Les figures 1 et suivantes explicitent l'organisation générale de l'arme. Cette arme est essentiellement constituée: a) d'une pièce de verrouillage 22 portant un tube 23 (figures 4 d 6) ou deux tubes 23 (figures 1 à 3) ainsi qu'un système de prise de gaz 24 b) d'un barillet 25 i 2.n chambres (n étant égal à 5 dans l'exemple de réalisation présenté ici), ce barillet étant porté par un axe creux 26 c) d'une bague d'entratnexent 30 liée rigidement au barillet 25 par des crabots 29 d) d'un tiroir principal 34 portant des culbuteurs 54, 56 commandés par un tiroir secondaire 67 e) d'un ressort récupérateur bistable 154 f) d'un carter 79 assurant le maintien des efforts de pression et de guidage de l'ensemble des pièces du mécanisme ; g) d'un système d'éjection 159 et d'un système d'alimentation 160 comportant un dispositif de démaillonnage 122 (voir figures 3 et 6) ; h) d'un dispositif multl coups (non représenté ici), permet tant l'armement du canon et son réarmement en cas d'arrêt de tir fortuit. il est précisé ci-dessus que la pièce de verrouillage 22 porte le ou les tubes 23. En effet, une des caractéristiques intéressantes du système tient au fait que, par conception, le mécanisme est apte à la création d'une arme monotube et d'une arme bitube. Les figures 1 à 3 sont relatives au cas d'une arme bitube ; les figures 4 à 6 traitent de l'arme monotube. Suçant les conditions opérationnelles d'emploi, l'arme peut autre construite avec un ou deux tubes. L'utilisation de la version bitube permet d'augmenter considérablement la durée de vie des tubes et d'obtenir une meilleure répartition des impacts dans l'espace, par ajustement de la divergence des tubes.Par contre, l'utilisation de la version monotube permet de réduire considérablement la masse de l'arme et d'en faciliter l'implantation, à bord d'aéronefs par exemple. Le choix entre les deux versions n'est donc dicté que par des spécifications d'emploi sur tel ou tel système d'arme. Les différences de réalisation entre les deux types d'armes sont particulièrement réduites, les mécanismes internes étant strictement identiques ; seules les pièces de liaison, carter 79 et pièce de verrouillage 22, subissent un usinage légèrement différent. Principe général de fonctionnement de Itarme. Contrairement à tous les mécanismes d'armes automatiques connus actuellement, un cycle de tir ne correspond plus à un aller et retour du tiroir 34. Â chaque position extrême du tiroir, avant ou arrière, se produit la mise à feu d'une cartouche. Pour expliciter ceci, on peut dire que le fonctionne ment d'une cartouche provoque le déplacement du tiroir 34 de l'avant vers l'arrière et la réalisation complète d'un cycle de tir. La mise à feu de la cartouche suivante se produit lorsque le tiroir arrive en position arrière et elle provoque le déplacement inverse, c'est-à-dire de l'arrière vers l'avant. La figure 7 permet de comparer les déplacements des tiroirs correspondant respectivement à un canon à barillet classique et au canon objet de l'invention ("arme nouvelle"). Cette figure 7 représenté le déplacement du tiroir (en ordonnées) en fonction du temps t, pour une arme classique (courbe en trait mixte) et pour une arme conforme à l'invention (courbe en trait plein). L'origine O correspond au départ des premiers coups pour les deux armes. La durée de chaque cycle de l'arme classique (aller et retour du tiroir) est égale à T1 tandis que la durée de chaque cycle de 1' arme conforme à l'invention (aller ou retour du tiroir) est égale àT2. Rotation du barillet et mise de feu. Dans la version monotube qui sera décrite plus en détail à 11 aide notamment de la figure 4, à chaque cycle le barillet 25 tourne de l/tO de tour et présente ainsi une cartouche face au tube et au bloc de mise de feu, la douille de la cartouche précédente étant passée au poste suivant. Dans la version bitube (figures 1 à 3), le tir s'effec- tue alternativement par le tube droit et par le tube gauche. Une séquence de tir de trois coups se décompose de la façon suivante (voir les figures 8 à 10). Â un instant donné, l'on admet que le barillet 25 se présente dans la configuration de la figure 8. Les tubes droit 23D et gauche 23G sont respectivement alignés avec les chambres du barillet 25 qui sont situées aux postes 10 et 2. Les postes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 sont alimentés en munitions (les chambres garnies de munitions étant indiquées par des croit). Le premier cycle de tir est déclenché par la mise de feu de la cartouche située au poste 2. Ce cycle provoque une rotation de 1/10 de tour et, en fin de cycle, la configuration est celle que représente la figure 9. le deuxième cycle est déclenché par la mise de feu de la cartouche située au poste 10. Ceci provoque une rotation supplémentaire de 1/10 de tour ; en fin de cycle, l'on se retrouve dans une configuration identique à la configuration initiale, les postes 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 étant alimentés en cartouches (figure 10). le troisième cycle est alors assuré par la mise de feu de la cartouche située au poste 2. Pour assurer le fonctionnement, il suffit donc d'appliquer alternativement la mise de feu sur les cartouches alignées soit avec le tube gauche 23G, soit avec le tube droit 2DD. La figure Il fait apparaître la configuration des chambres à cartouches 27 du barillet 25, les bagues d'étanchéité 28 de ces chambres, les crabots d'entrainement 29 portés par le barillet 25 et en prise avec la bague d'entratnement 30 (figures t et 4) et deux tenons 31 et 32 de positionnement en rotation du barillet 25, correspondant respectivement aux positions occupées en fin de course avant et en fin de course arrière. Ce positionnement est assuré par un index mobile 33 (figures 1 et 4) qui vient, en fin de course, coiffer l'un is tenons 31, 32 et assurer ainsi le positionnement rigoureux du barillet 25. Prise de gaz à double effet. Afin d'assurer le fonctionnement du tiroir principal 34 dans les deux sens de déplacement (d'avant en arrière et d'arrière en avant), un système de prise de gaz à double effet a été conçu. Dans la version monotube, cette prise de gaz 24 est constituée d'une tige de commande 35 et de trois pistons 36,37 et 38 mobiles sur cette tige (voir figures 12, 13 et 14). Tel que représenté sur la figure 12, le système est au repos dans une des deux positions symétriques. Sjors du fonctionnement de la cartouche, les gaz de combustion St écoulent dans deux orifices 39 ménagés dans le tube 23, des évents 40 adaptés à ces orifices 39, et des conduits 41 ménagés dans la pièce de verrouillage 22. La pression de ces gaz s'applique sur les faces en vis-à-vis des pistons 36 et 97. le piston 37 reste donc plaqué sur un appui postérieur constitué par a épaulement 42. écrou) Par l'intermédiaire dtun épaulement démontable/43 porté par la tige 35, le piston 36 entraine cette tige 35 et donc le tiroir principal 34 dans un mouvement d'arrière en avant. Un point important à noter est l'existence de congés en arc de cercle 44 sur le piston 37, ces congés assurant la déviation des gaz à la sortie des conduits 41 et dirigeant ces gaz dans le sens de déplacement du piston 36. Par ailleurs, les pistons 36, 37 et 38 sont munis de segments 45 et 46 assurant leur étanchéité. lorsque le tiroir 34 a acquis une vitesse suffisante, le piston 36 est stoppé dans son mouvement en venant en appui sur une face transversale avant 47 ; il démasque en m8me temps un orifice 48, permettant ainsi itéchappement des gaz. Lorsque le tiroir 34 est à une distance de la fin de course qui est équivalente au déplacement effectué par le piston 36, un épaulement 49 porté par la tige 35 vient entraîner le piston 38 dans un mouvement vers l'avant. En fin de course, le piston 38, à son tour, déplace le piston central 37 d'une longueur telle qu'il vient en appui sur une face transversale 50, ce déplacement étant tel que les conduits 41 soient démasqués sur la face opposée du piston central 37. En fin de cycle, le dispositif de prise de gaz 24 se retrouve alors dans la configuration correspondant à la figure 14. le fonctionnement de la cartouche suivante provoquera les mêmes déplacements, à ceci près que le mouvement steffectuF ra de lavant vers l'arrière au lieu de s'effectuer de l'arrière vers 11 avant. Comme le piston 36, le piston 38 coopère avec un orifice 48 et avec une face transversale de butée 47. Dans la version "bitube", le même dispositif que celui décrit ci-dessus est utilisable, à condition de prévoir une prise de gaz sur chaque tube droit 23D et gauche 23G au lieu d'évents à deux sorties. Pour le mode de réalisation des figures 15 et 16, on a utilisé les mêmes chiffres de référence que pour le mode de réalisation des figures 12 à 14 pour désigner des éléments analogues ; aux figures 15 et 16, ces chiffres de référence sont éventuellement accompagnés des lettres D et G pour distinguer les éléments associés au tube droit 23D de ceux qui sont associés au tube gauche 23G. Il est à noter que la solution représentée aux figures 15 et 16 et décrite ci-après permet de simplifier le dispositif. Le piston central mobile 37 est remplacé par une cloison fixe 51, selon le mode de réalisation des figures 15 et 16. Lors d'un tir à partir du tube droit 23D, les gaz circulent par les orifices ou conduits 39D et 41D et viennent agir sur le piston 36. Il se produit les mimes mouvements que précédemment à cette exception près qu'il n' a plus déplacement du piston central. De plus, les congés 44 sont ménagés sur la cloison fixe 51. Lors du cycle suivant, la cartouche est tirée dans le tube gauche 23G et les gaz agissent sur le piston 38 en passant par les orifices ou conduits 39G et 41G. Les mécanismes décrits ci-après sont strictement identiques pour les deux versions monotube et bitube. Xise en rotation du barillet. Comme il a été dit précédemment, le barillet 25 est solidaire en rotation de la bague dtentratnement 30, cette liaison étant assurée par les crabots 29. Cette bague dtentrat- nement 30 porte deux séries de n rampes (n étant égal à la moitié du nombre des chambres du barillet 25, soit à cinq dans le cas présent). La figure 17 est une vue du développement plan de la bague d'entrainement 30, ce développement permettant de faire apparaître deux séries de cinq rampes 52 et 53. Sur la bague dtentratnement cylindrique 30 (voir figures 1 et 4), le développement de la figure 17 s'enroule de façon à faire coin- cider les traits mixtes horizontaux supérieur et inférieur de la figure 17. Chacune de ces rampes 52, 53 est définie de telle façon que sa longueur permette le déplacement longitudinal du tiroir 34 et le basculement des culbuteurs 54 portant des galets 55 ou des culbuteurs 56 portant des galets 57 (figures 1, 4, 22 et 24). La rotation correspondante est de 1/10 de tour, soit 360.L'agencement des culbuteurs 54 et 56, qui coopèrent respectivement avec les rampes 52 et 531 sera décrit en détail ci-après. Les rampes 52 correspondant au déplacement du tiroir 34 de l'arrière vers l'avant, les galets 55 décriront le trajet longitudinal PQ' (figure 17) de telle façon qu'en fin de cycle le point Q de la bague 30 vienne en Q' après une rotation de 360. De la m8me façon, les rampes 53 correspondant au déplacement du tiroir 34 de l'avant vers l'arrière, les galets et 57, étant alors en prise avec ces rampes 53/parcourant le trajet RS', provoquent ainsi une rotation de 1/10 de tour et le déplacement du point S de la bague 30 jusqutau point S'. Une séquence de deux coups se déroule donc de la manière suivante : au départ, les galets 55 sont au point P, les galets 57 étant effacés ; le déplacement du tiroir 34 et des galets 55 de P en Q' provoque une rotation de 1/10 de tour de la bague 30 par l'intermédiaire des rampes 52. Pour le cycle suivant, les galets 5g sont effacés et les galets 57 sont mis en place ati: point R ; le déplacement du tiroir 34 de R en S provoque une rotation supplémentaire de 1/10 de tour de la bague 30 par l'intermédiaire des rampes 53. Lteffacement des galets 57 et la mise en place des galets 55 remettent le système dans la configuration initiale. Introduction des cartouches dans le barillet. Comme il a été dit précédemment, la course du tiroir 34 n'est pas directement liée à la longueur de la cartouche, ce qui est un des facteurs permettant l'obtention d'une très haute cadence. La mise à poste des cartouches n'est plus assurée, comme dans les armes classiques, par une introduction positive en deux demi-temps à l'aide de poussoirs liés au tiroir 34. Selon 11 invention en effet, la mise à poste se fait sous la forme d'une infinité d'introductions, c'est-à-dire par une rampe continue. Sur sa périphérie, la bague dtentratnement 30 est taillée en forme d'étoile 58 à dix branches correspondant aux dix chambres du barillet (voir les figures 18 à 21). Il a été vn précédemment que les postes 1, 2 et 10 étaient des postes de tir ou d'attente suivant la version (monotube ou bitube). L'éjection de la douille doit s'effectuer au poste 9. La mise en place de la cartouche dans ltétoile 58 de la bague dentrat- nement 50 se fait au poste 8. Les postes restants 3, 4, 5, 6, 7 sont disponibles pour assurer l'introduction. Cette introduction est assurée de la façon suivante : - un poussoir de cartouches 59 (voir aussi les figures 1, 4 et 25) lié au tiroir 34 vient, en fin de course avant, frapper les deux munitions occupant les postes 6 et 7.Sous l'effet de cette impulsion, ces deux munitions sont propulsées vers l'avant en direction des chambres du barillet 25, le poussoir de cartouches 59 ne les accompagnant plus - une rampe hélicodale 60, liée rigidement à une cage 61, assure positivement la fin d'introduction des cartouches durant la rotation correspondant au passage des cartouches des postes 6 et 7 au poste 2. La figure 19 donne le développement de la cage 61 sur laquelle est fixée la rampe 60. Apparaissent également sur cette figure 19 deux cliquets anti-retour 62 et 63. La figure 20 montre le détail de la forme de la rampe 60, assurant un appui correct de la cartouche. La figure 21 est une coupe longitudinale précisant la forme des cliquets anti-retour 62, 63 qui peuvent être réalisés sous la forme de tôles flexibles. L'introduction est donc réalisée de la façon suivante: Le poussoir de cartouches 59, en fin de course avant, propulse les deux munitions en place aux postes 6 et 7. Ces deux munitions effacent les cliquets anti-retour 62, 63 qui s'opposeront, par la suite, à un eventuel recul des cartouches. Les munitions sont maintenues radialement par la cage 61. La rampe hélicoldale 60 assure, si cela est nécessaire, la mise en place positive des cartouches lors de la rotation qui transfère les munitions des postes 6 et 7 au poste 2. En fonctionnement normal, l'impulsion provoquée par le poussoir de cartouches 59 est suffisante pour amener la munition à poste.La rampe 60 n'assure la mise à poste qu'en cas de rebondissement de la cartouche ou alors au début d'une rafale, les cartouches risquant dans ce cas de reculer hors de la chambre sous l'effet de la gravité ou de vibrations. L'introduction entièrement positive est assurée car le poussoir de cartouches 59 amène les culots des munitions au-delà de la face extrême avant 64 des cliquets anti-retour 62, 63, ces cliquets étant eux-mêmes en avant par rapport à ltextrémité postérieure 65 de la rampe he licoidale 60. L'inclinaison de hélice de la rampe 60 peut pros dre toute valeur, inférieure à un angle de 50 à 55 , qui soit compatible avec la longueur de la cartouche. Il est à noter que l'introduction des munitions peut être effectuée sans l'aide du poussoir 59, sous l'action unique de la rampe helicoidale 60. Tiroir principal et dispositif de commande des culbuteurs. Comme il ressort des figures 22, 23 et 24, le tiroir comporte les pièces suivantes : le tiroir principal 34, dix culbuteurs identiques 54 et 56 portant dix galets 55 et 57 et tourillonnant autour de dix axes 66 solidaires du tiroir, le tiroir secondaire 67 susceptible de coulisser par rapport au tiroir 34, un axe d'immobilisation 68 porté par le tiroir 34 transversalement à sa direction de déplacement et portant des galets 69 qui le guident, en empêchant la rotation du tiroir, dans des fentes 69a du carter 79, des verrous 70 et 71 commandés par des coulisseaux 72 et 73, des ressorts 74 maintenus par des plaquettes 75 et le poussoir de cartouches 59. Le tiroir secondaire 67 est réalisé en deux parties 67a et 67b pour des raisons de montage et sa rotation par rapport au tiroir 34 est empechee par des lumières 67c et 67d, coopérant avec l'axe 68. Les coulisseaux 72, 73, qui fonctionnent de façon alternée, sont logés dans des bras radiaux 72a, 73a, perpendiculaires à l'axe 68, du tiroir 34. les verrous 70 et 71 sont logés dans ces mimes bras pour coulisser radialement alors que les coulisseaux 72, 73 coulissent axialement. les coulisseaux 72, 73 possèdent des rampes inclinées respectives 80,susceptibles de coopérer avec des rampes complémentaires 81 des verrous 70 et 71. le déplacement du coulisseau 72 vers l'avant écarte le verrou 70 radialement vers l'extérieur à l'encontre du ressort 74 correspondant, alors que le coulissement vers l'arrière du coulisseau 73 écarte radialement le verrou 71 vers l'extérieur. Des appuis 76, solidaires d'un palier arrière fixe 77 sur lequel est montée la bague d'entratnement 50, assurent une butée avant pour le tiroir secondaire 67 muni à cet effet de butées radiales complémentaires 76a, 76b (figures 24 et 26). le mécanisme de l'arme est logé dans le carter cylindrique 79 qui est obturé à l'arrière par un chapeau 78. Le basculement s'effectue comme expliqué ci-après Une vingtaine de millimètres avant la fin de course, en position arrière par exemple, les coulisseaux 72 et 73 viennent buter sur le chapeau 78 et sont repoussés vers l'avant. Ce déplacement du coulisseau 72, par les rampes 80, 81 correspondantes, provoque la translation vers l'extérieur du verrou 70 dont l'extrémité la plus proche de l'axe était engagée dans un dégagement 92a de l'extrémité arrière du tiroir secondaire 67, lequel était de ce fait axialement solidaire du tiroir 34 dans la position de la figure 24. Cette translation désolidarise axialement les deux tiroirs. Une fois cette opération effectuée, le tiroir secondaire 67 vient, à son tour, buter sur le chapeau 78 (voir la figure 22). En continuant son mouvement vers l'arrière, le tiroir principal 34 éloigne axialement le dégagement 92a du verrou 70 et amène un dégagement 92b en face du verrou 71 maintenant libéré par la translation préalable du coulisseau 73 de sorte que, sous 11 effet de rampes 90 et 91 ainsi que du ressort 74, le verrou 71 pénètre dans le dégagement 92b et solidarise le tiroir auxiliaire 67 avec le tiroir 34 dans une nouvelle position axiale relative dans laquelle le tiroir 67 est avancé par rapport au tiroir 34.Le mouvement relatif du tiroir 67, entre sa position reculée initiale et sa position avancée finale, produit le verrouillage des culbuteurs 54, 56 dans de nouvelles positions. le passage vers ces nouvelles positions s'effectue de la façon suivante, au fur et à mesure de l'avance relative, vers la gauche de la figure 24, du tiroir secondaire 67 par rapport au tiroir 34 : les surfaces 82 des culbuteurs 56 et les surfaces 88 des culbuteurs 54 'effacent d'abord de leur appui sur les collerettes 85, 86 du tiroir secondaire 67. Ensuite les surfaces 83 des culbuteurs 54 et les surfaces 84 des culbuteurs 56 viennent au contact du bord antérieur des collerettes 85, 86 du tiroir 67, ce qui provoque la rotation horaire de ces culbuteurs autour des axes 66. Gracie à cette rotation, les galets 57 sont éclipsés hors des rampes 53 et les galets 55 pénètrent dans les rampes 52. Durant les quatre derniers millimètres de course se produit le verrouillage des culbuteurs dans ces nouvelles positions, par les surfaces cylindriques 82 et 87 pour les culbuteurs 54 et par les surfaces cylindriques 88 et 89 pour les culbuteurs 56. Parallèlement, deux millimètres avant la fin de course, les rampes 90 et 91 (figure 24) viennent en contact mutuel en même temps que le dégagement 92b vient en alignement avec le verrou 71. Ces rampes 90, 91 provoquent l'abaissement positif du verrou 71 qui sera terminé par l'action des ressorts 74. Une fois l'ensemble de ces mouvements effectué, le système est de nouveau verrouillé et prêt à fonctionner en sens inverse. En fin de course avant, les mouvements se répètent, les butées de fin de course étant alors constituées par les appuis 76 et le palier 77. Dispositif d'éjection des douilles Le système d'éjection 159 provoque l'éjection des douilles au poste 9 (voir la figure 18 ainsi que les figures 3 et 6) ; cette éjection est commandée par des rampes 93 et 94 portées par une tringle 95 (voir figures 1, 4, 27, 29 et 32) solidaire du tiroir principal 34 et coulissant dans des glissières portées par le carter 79. Sur cette tringle 95, entre les deux rampes 93 et 94, roule un galet partiellement sphérique 96 porté par un axe 97 qui est monte. sur un levier 98 tourillonnant dans deux chapes 99 et 100 portées par le carter 79 (voir figures 27, 28 et 29). Sous l'effet des rampes 93, 94, ce levier 98 actionne d'une part le mouvement d'un électeur 101 et comprime un ressort 102 par l'intermédiaire d'un talon 103 et d'un piston 104 (figure 29). L'éjecteur 101 est articulé autour d'un axe 105 fixé sur des paliers du carter 79. Le cycle d'éjection se déroule de la façon suivante : Lors d' un déplacement du tiroir principal 34 dans un sens ou dans l'autre, la rampe de commande d'éjection 93 ou 94 provoque le relevage du galet 96 et donc la rotation du levier 98. De par la forme de son extrémité 106 et de celle d'une fenêtre 107 de l'éjecteur 101 où est engagée cette extrémité 106, ce mouvement provoque la rotation de l'éjecteur 101 autour de l'axe 105. Le bec 108 de l'éjecteur 101, en prise avec la gorge de culot 109 de la douille 110, repousse violemment cette douille 110. Une fois sortie de la chambre 27 du barillet 25, la douille éjectée est déviée par un déviateur 112 en forme de U (figures 30 et 31). Circuit de mise de feu. La mise à feu des cartouches est assurée électriquement par un touchot 113 (figures 1, 4) porté par le carter 79 et aligné avec le ou chaque tube 23 et avec le ou chaque poste de tir. La fermeture du circuit électrique est assurée par un contact 114 porté par la tringle 95, avec interposition d'un isolant électrique 115 (voir figures 32, 33 et 34). Lors du déplacement du tiroir principal 34 et donc de la tringle 95, ce contact 114 vient, quelques millimètres avant la fin de course, fermer le circuit électrique en venant toucher une épingle double à ressort 116 qui constitue un des contacts de mise de feu.Aux extrémités 117 de l'épingle double 116 sont fixés les fils électriques reliés à la boite de mise de feu 118. L'épingle double 116 possède des pièces isolantes 119, 120 qui sont fixées sur le boîtier 121 de la barrette électrique. Cette barrette électrique est symétrique et comporte deux épingles symétriques assurant la fermeture du circuit, par l'épingle de contact arrière 116G pour le tir par le tube gauche 23G, par ltdpingle de contact avant 116D pour le tir par le tube droit 23D. Le schéma (figure. 34) montre l'organisation de la mise de feu. On n'y a pas représenté les diverses sécurités de tir (contacts tubes, contacts cartouches, réarmement). Afin d'expliciter l'association des différentes fonctions, on va décrire ci-après le fonctionnement de l'arme en version bitube correspondant à deux cycles, en se référant à la figure t. L'arme est supposée être approwissionnée en munitions de telle façon qu'il y ait une cartouche aux postes repères 1 à 7 sur la figure 18. les munitions suivantes sont ezaillon- nées, les premières d'entre elles étant positionnées dans les branches de l'étoile d'alimentation 123 du système 160. Au repos dans une telle configuration, le tiroir 34 est à l'avant. (Il est évident qu'il existe la configuration symétrique telle que le tiroir 34 soit à ltarrière, une muai- tion étant alors au poste 10 aligné avec le tube droit 23D). Le piston 36 est à ce moment-là en position avant tandis que le piston 38 est en appui d'une part sur la cloison 51 et d'autre part sur l'épaulement 49. Les galets 57 sont en position R au début des rampes 53 (figure 17). Une tige 153 sert à relier la tige 35 au tiroir 34 (figures 1 et 4). La mise à feu de la cartouche située dans la chambre du poste 2, c'est-à-dire face au tube gauche 23G, provoque l'arrivée des gaz, par les canalisations 39 et 41, dans le et cylindre de prise de gaz par l'intervention du piston 38/de l'épaulement 49, su poussent l'ensemble du tiroir, c'est-i-dire les tiges 35 et 153, ainsi que le tiroir principal 34 et le tiroir secondaire 67. le déplacement des galets 57 provoque, par l'intermédiaire des rampes 53, la mise en rotation de l'en- semble de la bague d'entraînement 30 et du barillet 25. La rotation du barillet 25 est rendue possible car ce début du mouvement a désolidarisé l'index 33 du tenon 31 porté par le barillet 25. Lorsque le piston 38 a parcouru la course nécessaire à la mise en vitesse, il est stoppé, le tiroir continuant son mouvement grtce à l'énergie cinétique acquise. Arrivé à mi-course, le ressort récupérateur 154 est en fin de compression ; il y a verrouillage d'une douille 155 sur l'axe creux 26 et verrouillage d'une douille 157 sur la tige 153. Le ressort 154 est alors en position de détente. Lorsque les galets 57 arrivent au point d'inflexion des rampes 53, le barillet 25 est animé de sa vitesse maximale de rotation c' est à ce stade que se produit le démaillonnage et le transfert de la munition de 1' étoile d'alimentation 123 sur l'étoile de la bague d'entraînement 30. lia deuxième partie de la rampe correspond à la courbe de décélération de la rotation du barillet 25 dans son mouvement vers l'arrière ; lt écrou 43, lié à la tige 35, vient entraîner le piston 36, situé initialement en position extrême avant, et va l'amener ainsi en position de travail, c'est--dire en appui sur la cloison centrale 51.Durant toute la rotation, l'étoile de la bague d'entraînement 30 provoque la rotation des cartouches situées aux postes 3, 4t 5, 6 ; si ces munitions ne sont pas suffisamment introduites dans le barillet 25 sous l'effet de l'hélice de la rampe d'introduction 60, elles sont déplacées vers l'avant. Après la rotation, la cartouche située initialement au poste 10 vient se placer au poste 9 de telle façon que le bec 108 de l'éjecteur 101 se trouve dans la gorge de la cartouche. En fin de rotation, la rampe de commande 93 vient agir sur le galet 96 et provoque ltejection violente de la cartouche, qui est ensuite déviée par la courbe du déviateur 112. Le cycle se termine par le positionnement du barillet 25 par l'index 33 qui vient emprisonner le tenon 32.En même temps se produit le basculement des culbuteurs 54, 56. En effet, une quinzaine de millimètres avant la fin de la course, le chapeau 78 stoppe le mouvement du tiroir secondaire 67, le tiroir principal 34 continuant son mouvement vers l'arrière. Le basculement des culbuteurs se produit, les galets 57 s'effaçant des rampes 53 et les galets 55 venant se mettre en prise en début des rampes 52. La fin de basculement correspond sensiblement à la fin de la course du tiroir principal 34. Â ce moment , le contact lt4 est venu fermer le circuit électrique sur l'épingle 116 située à l'arrière et a provoqué ainsi la mise à feu de la cartouche située au poste 10, face au tube droit 23D. L'arme est alors dans la configuration représentée à la figure 1. Les gaz issus de cette cartouche viennent agir sur le piston 36 et provoquent de ce fait le fonctionnement en sens inverse du dispositif. Ce fonctionnement est symétrique du précédent à l'exception que le poussoir de cartouches 59, en fin de mouvement, viendra communiquer une vitesse vers l'avant aux munitions situées aux postes 6 et 7. N'ont pas été décrites ci-avant les fonctions de l'arme qui sont identiques aux fonctions des armes connues actuellement. En particulier cette arme est dotée d'une boite de commande 118 permettant le tir en rafales limitées, en coup par coup. REVENDIdAUIONS 1, Arme automatique, notamment canon, à tir rapide possédant au moins un tube, un barillet rotatif comportant une pluralité de chambres de tir séparées entre elles par des espaces angulaires a et susceptibles de venir se disposer successivement en alignement avec ledit tube, des moyens de mise à feu, des moyens d'amenée de cartouches, des moyens d'introduction de cartouches dans les chambres du barillet, et un tiroir animé d'un mouvement de va-et-vient à partir de la force motrice des gaz provoqués par la oembustior, ledit tiroir coopérant d'une part avec ledit barillet pour provoquer sa rotation pas à pas d'un espace angulaire a chaque fois et d'autre part avec lesdits moyens d'introduction de cartouches pour provoquer la mise en place des cartouches dans les chambres, caractérisée par le fait que ledit tiroir est relié audit barillet de façon à faire tourner celui-ci d'un espace angulaire a aussi bien dans sa course de recul que dans sa course de retour, par le fait que les moyens d'introduction de cartouches sont agencés de façon telle qu'une cartouche se trouve complètement introduite lors de chacun des mouvements de recul et de retour et par le fait que lesdits moyens de mise à feu sont actionnés sensiblement à la fin de chacune desdites courses de recul et de retour. 2. Arme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le tiroir est animé d'un mouvement alternatif à l'aide d'un dispositif de pistons à double effet actionnés par la force motrice des gaz. 3. Arme selon la revendication 2, caractérisée par le fait quelle comporte, parallèlement au tube, une chambre communiquant avec ledit tube par au moins un évent disposé sensiblement dans la partie médiane de la chambre, des moyens pour diviser ladite chambre en deux demi-chambres alimentées alternativement en gaz, ladite chambre étant traversée par une tige de commande de tiroir sur laquelle coulisse librement, dans chaque demi-chambre, un piston latéral entre une position proche de la partie médiane de la chambre et une position éloignée de butée sur le fond de la chambre, laquelle tige de commande coopère avec lesdits pistons latéraux pour autre entraînée par celui qui reçoit la poussée des gaz et entraîner avec elle l'autre piston. 4. Arme monotube selon la revendication 3, caractérisée par le fait qu'il est prévu un seul évent disposé sensiblement dans la partie médiane de la chambre, ladite chambre contenant un piston central susceptible de coulisser sur la tige de commande d'un faible débattement de part et d'autre de ltévent pour diviser la chambre en deux demi-chambres alimentées en gaz alternativement selon la position du piston central par rapport à l'évent. 5. Arme bitube selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la chambre est divisée en deux demi-chambres par une cloison immobile traversée par la tige de commande, deux évents provenant respectivement desdits tubes débouchant chacun sur une face différente de cette cloison. 6. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'entraînement en rotation du barillet par le tiroir s'effectue au moyen de deux jeux de rampes inclinées, l'un des jeux de rampes coopérant avec un premier jeu de doigts pour transformer le mouvement coulissant du tiroir en mouvement de rotation de la bague d'entraînement pendant le mouvement de recul et l'autre jeu coopérant avec un second jeu de doigts pour transformer le mouvement coulissant du tiroir en mouvement de rotation dans le meme sens pendant le mouvement de retour du tiroir, des moyens étant prévus pour rendre inopérant un jeu de doigts pendant que l'autre est actif. 7. Arme selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte, monté coulissant dans le tiroir, un tiroir auxiliaire coopérant avec les deux jeux de doigts escamotables pour effacer les uns et présenter les autres dans une première position et vice versa dans une seconde position, des moyens de changement de position du tiroir auxiliaire par rapport au tiroir principal étant prévus. 8. Arme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que, pour changer la position du tiroir auxiliaire par rapport au tiroir lui-m8me, il est prévu des moyens de butée agissant sur le tiroir auxiliaire à chaque fin de course, des moyens de verrouillage, déverrouillés également sous une action de butée vers la fin de course, étant prévus sur le tiroir lui-m8me pour maintenir le tiroir auxiliaire axialement solidaire du tiroir lui-meme dans la majeure partie du déplacement de ce dernier. 9. Arme selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le tiroir possède deux verrous susceptibles de coulisser radialement vers le tiroir auxiliaire et de pénétrer dans des évidements correspondants du tiroir auxiliaire pour le bloquer d'une façon telle que, lorsque l'un des verrous pénètre dans son évidement, l'évidement de l'autre verrou se trouve éloigné de ce dernier, définissant ainsi deux positions de verrouillage axialement écartées, chacun desdits verrous coopérant avec un coulisseau susceptible, lors de son déplacement, de soulever le verrou pour assurer le débloquage, ltun desdits coulisseaux étant actionné par butée vers la fin du mouvement de recul et l'autre vers la fin du mouvement de retour. 10. Arme selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que le tiroir auxiliaire présente, pour chaque jeu de doigts, une collerette d'actionnement et que chaque doigt dudit jeu présente une surface d'appui sur la collerette pour maintenir le doigt dans une position active dans laquelle il coopère avec une rampe du jeu de rampes correspondant, une autre surface d'appui sur la collerette pour maintenir le doigt en position escamotée et des surfaces de transition pour passer de la position active à la position escamotée et vice versa. 11. Arme selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée par le fait que chacun desdits doigts présente un galet coopérant avec les bords de la rampe correspondante. 12. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que les moyens d'introduction de cartouches comportent une étoile disposée devant le barillet et solidaire en rotation avec lui pour former des canaux alignés avec les chambres de barillet, la mise en place des cartouches dans les chambres étant assurée par le biais d'une rampe continue hélicoSdale fixe. 13. Arme selon la revencication 12, caractérisée par le fait qu'elle comprend un poussoir de cartouches, solidaire du tiroir, qui entraîne deux cartouches à la fois depuis deux canaux de l'étoile vers l'avant en direction des chambres lors du mouvement de retour du poussoir pour amener l'extrémité postérieure des cartouches devant ladite rampe. 14. Arme selon la revendication 12, caractérisée par le fait que des cliquets de non-retour sont prévus au niveau de la la rampe pour empêcher le recul desdites cartouches. 15. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que le tiroir est disposé le long de l'axe géométrique de larme, traversant un palier sur lequel est monté concentriquement le barillet, ledit barillet étant entraîné en rotation par une bague postérieure reliée en rotation au barillet et comportant les deux jeux de rampes coopérant avec des doigts portés par le tiroir. 16. Arme selon l'ensemble des revendications 12 et 15, caractérisée par le fait que ladite bague porte l'étoile formant lesdits canaux. 17. Arme selon l'ensemble de la revendication 15 et de l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisée par le fait que le tiroir possède une partie postérieure coulissante dans ladite bague postérieure, le tiroir auxiliaire étant logé dans ladite partie postérieure du tiroir, laquelle présente des prolongements radiaux munis de galets roulant dans des fentes d'une partie fixe de l'arme pour bloquer le tiroir en rotation, des surfaces de butée fixes étant prévues, l'une antérieure située derrière l'extrémité postérieure de ladite bague et l'autre, postérieure, située à l'extrémité de l'arme, ladite surface de butée présentant des moyens agissant sur ledit tiroir auxiliaire pour présenter alternativement les doigts d'un jeu et escamoter simultanément les doigts de l'autre jeu. 18. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que les moyens de mise de feu sont actionnés par le tiroir, vers la fin de chaque course de recul et de retour. 19. Arme selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la mise à feu est assurée électriquement par un touchot relié à un circuit électrique dont la fermeture est assurée par un contact porté par une tringle axiale entraînée par le mouvement du tiroir. 20. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait qu'elle comporte un éjecteur basculant autour d' un axe fixe perpendiculaire à l'ase de la cartouche, une tringle axiale entraînée par le tiroir et comportant une rampe à chaque extrémité, et des moyens coopérant avec lesdites rampes et l'éjecteur pour basculer l'éjecteur chaque fois qu'unie rampe est amenée au contact desdits moyens.