FR 2666832 A1 19920320 FR 9011533 A 19900919 Description: Un système de signalisation routière complémentaire ou supplémentaire à la signalisation visuelle existante, composé de trois parties: A) Des éléments fixes, généralement passifs, liés à l'infrastructure routière Ils sont joints à tout panneau ou autre système de signalisation actuel, et consistent en l'écriture sous forme de transversale à la voie, incorporée à celle-ci sur toute sa largeur, sous forme de codes à barres transversales, des informations correspondant à cette signalisation. Cette écriture sera réalisée préférablement au moyen dtun assemblage de plaques accollées sur chant, d'épaisseurs successives différentes et de propriétés physiques alternées (1) de sorte que l'information supportée persiste indépendemment de l'usure de la voie; I1 sera utilisé pour cela des propriétés utiles des matériaux pouvant être ici mis en oeuvre, soit le changement d'état des cristaux liquides, la conduction de la lumière par fibres optiques, le champ electrostatique ou electromagnétique porté par des conducteurs électriques. L'assemblage est inséré en travers de la chaussée, de sorte que les chants alternés affleurant à la surface composent l'écriture de la signalisation sous formes de codes à barres, par exemple suivant la norme de codage alphanumérique "39". Les épaisseurs des barres seront choisies de façon à permettre la lecture à une distance approximativement égale à la hauteur du chassis des véhicules, pour l'ensemble de la gamme de vitesse possible de ceux-ci. Le dispositif ci-dessus pourra aussi bien être passif, pour la signalisation fixe, qu'actif, pour la signalisation à état logique variable, comme par exemple les feux de croisement. Cette possibilité de signalisation active sera réalisée au moyen de barres dont l'état physique sera modifié au moyen d'une commande externe. Le changement d'état commandé permettra de changer le sens de tout ou partie de la signalisation: ce sera par exemple la mise sous tension électrique de barres conductrices ou l'application d'un champ électrique ou à des barres incluant des cristaux liquides changant d'aspect sous un champ électrique, ou l'application d'un champ magnétique à des barres en matériau magnétique, ou l'éclairement de barres constituées de matériaux transparents comme par exemple des fibres optiques. Par exemple, pour un signal de passage à niveau de chemin de fer une première partie du message sera passif qui signalera le type du danger, la seconde partie, active donnera l'état du feu rouge et de l'abaissement des barrières. Un dispositif équivalent permet d'équiper les signalisations routières provisoires, par exemple de chantiers routiers, qui est réalisé sous la forme d'une bande amovible, par exemple collée en travers de la voie, sur laquelle sont imprimés les codes à barres correspondants. B) Des éléments d'équipement des véhicules automobiles Ils consistent en: 1) Un dispositif de lecture de codes à barres, disposé au dessous de chaque véhicule, et orienté de façon à assurer la lecture de la signalisation codée à barres, rapportée à la chaussée, tels que définie ci dessus (2); à ce dispositif sont associés les dispositifs énergétiques nécessaires pour le fonctionnement du lecteur de jour comme de nuit (soit par exemple un éclairage de la route sous le véhicule si le système de lecture choisi est optique). 2) Un système de traitement de l'information, par exemple à base de microprocesseurs programmés, qui effectue l'interprétation des codes lus sur la chaussée et la transmission de l'information au tableau de bord du conducteur, et à tout automatisme de sécurité utile, pouvant dès lors équiper les véhicules automobiles (3). C) Un Langage de Signalisation Routière L'ensemble de la signalisation routière est traduite de façon conceptuelle sous la forme d'une sémantique à base de mot-clefs et d a d'arguments alphanumériques, reconnue par le système de traitement. A chaque signalisation est associée une expression suivant cette sémantique. Le programme exécuté par le système de traitement admet ainsi toute les sortes d'informations lues sur la route, et pour chacune d'elle exécute différentes procédures spécifiques; Exemples de mot-clefs de type de signalisation: DGR pour Danger, INF pour Information LIM pour Limitation FLM pour fin de limitation ETAT pour changement d'état (ex: limitation de vitesse) Exemples de mot-clefs spécifiques V pour vitesse X pour croisement C pour courbe Z pour jeu de courbes sucessives R pour rétrécissement de la voie RP pour rond-point CARR pour carrefour FX pour Feux Exemples d'expressions de signalisation passive: En tenant compte des mots-clefs nécessaires de début et de fin de message (par exemple DEBUT et FIN) un signal de croisement prioritaire s'écrit: DEBUT DGR X P FIN De même un signal de limitation de vitesse s'écrit: DEBUT LIM V 60 FIN La signalisation peut être enrichie par rapport à sa forme existante: par exemple un signal de courbe aura pour argument le rayon et l'angle de déviation; l'information pourra aussi être cumulative, regroupée dans le même enregistrement; soit par exemple: DEBUT DGR C D 50 30 V 80 FIN signifiera:Attention Danger Virage à droite de 30 degrés de rayon 50m Vitesse maximum 80km/h Exemples d'expressions de signalisation active: La signalisation active telle que les feux de carrefour est réalisée par l'association à des mots clefs, écrits en codage passif, d'une barre active à état bistable proprement délimitée par deux caractères séparateurs en code passif: DEBUT DGR FX 75 ETAT '*' V 50 FIN signifierait feux à 75m à l'état '*' vitesse maximum 50 km/h ; ltetat '*' correspondrait à une barre activée (par exemple lumineuse) lorsque le feu est vert, inactivée lorsqu'il est rouge; l'état inactivé devrait inciter à l'arrêt ( éventuellement automatique) dans la distance annoncée, qui serait réalisé dès la phase "orange" du feu; ce signal serait suivi au droit du feu d'un autre signal: DEBUT DGR FX O ETAT '*' V 10 FIN Domaine d'application: Le domaine d'application de l'invention n'est pas exclusif à la circulation routière, qui est applicable à la circulation de tout type de véhicules terrestres, par exemple industriels, au sein de leur espace de circulation, soit par exemple les chariots élévateurs dans une usine, ou les véhicules de service et les avions sur la surface des aéroports. Revendications 1) Système de signalisation à traitement automatique pour la circulation de véhicules routiers ou industriels ou aéroportuaires, composé de: a) Des éléments d'infrastructure de signalisation (1), rapportés à la voie de circulation des véhicules, supports de l'information de signalisation, b) Un système de lecture (2) de la signalisation routière supportée par les éléments définis ci dessus, rapporté à chaque véhicule concerné par cette signalisation, c) Un système de traitement de l'information (3), embarqué dans ces véhicules, connecté au système de lecture défini ci-dessus, fondé par exemple sur un micro-ordinateur embarqué dans le véhicule, ayant pour fonction de décoder les informations supportées par les éléments de signalisation définis ci-dessus et d'initier en fonction de celle ci toute action informative ou de sécurité utile et notamment de pallier la défaillance de l'attention du conducteur relativement à la signalisation, caractérisé en ceci que:: - les éléments d'infrastructures de signalisation (1) sont disposés en travers des voies de circulation et intégrés ou rapportés à celle-ci, et supportent sous forme codée "à barres" transversales à la voie de circulation, sur toute sa largeur, toute information nécessaire ou simplement utile pour la conduite des véhicules, - le système de lecture (2) est disposé sous chaque véhicule concerné, de sorte qu'il est capable de capter l'information contenue par les éléments d'infrastructure de signalisation (1) au passage desdits véhicules au droit de cette signalisation, quelle que soit leur position transversale de passage sur la voie. 2) Système selon la revendication 1 caractérisé en ceci que les éléments d'infrastructure de signalisation codée à barres (1) sont composés d'un assemblage de plaques accollées entre elles verticalement sur chant, d'épaisseurs successives différentes de couleurs alternées, définissant chacune une "barre" suivant le format de codification "à barres" adopté, de sorte que ces chants affleurent la voie de roulement et présentent ainsi lisible l'information codée à la surface de la route quelle que soit l'état d'usure de celle-ci. 3) Système selon la revendication 1 caractérisé en ceci que les éléments d'infrastructure de signalisation codée à barres (1) sont réalisés par des bandes préfabriquées amovibles disposées transversalement à la surface de la voie, sur lesquelles sont imprimés les codes à barres correspondants, permettant ainsi la lecture automatique des signalisations provisoires. 4) Système selon la revendication 1 caractérisé en ceci que le principe d'inscription des éléments d'infrastructure de signalisation (1) est réalisé par une alternance de barres de caractéristiques physiques soit électriques soit optiques soit magnétiques, soit électromagnétiques, logiquement différenciées par le système de lecture (2). 5) Système selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ceci que les caractéristiques physiques alternées des barres différenciées par le système de lecture (2) puissent être changées logiquement pour certaines d'entreelles par un système de commande externe, permettant, par cette possibilité de modification de l'information de signalisation, l'utilisation du système pour les signalisations actives telles que les feux de carrefours dans le cas d'une application à la circulation routière.