FR 2674389 A1 19920925 FR 9103397 A 19910320 DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT DE LA CONVERGENCE D'UN ANNULEUR D'ECHO D'UN SIGNAL NUMERIQUE DE PAROLE. L'invention est relative à un dispositif d'asservissement de la convergence d'un annuleur d'écho d'un signal numérique de parole. Dans le domaine de la transmission téléphonique de signaux, tels que les signaux de parole par exemple, les signaux émis et reçus peuvent être le siège, sur la ligne de transmission, d'un phénomène d'écho parasite provoqué par un couplage parasite, souvent présent, dénommé trajet d'écho, entre ligne d'émission et ligne de réception. Afin de remédier à l'existence de ces échos, et de tenter de les supprimer ou de les atténuer fortement, une technique classique, ainsi que représenté en figure 1, consiste à utiliser un annuleur d'écho connecté en parallèle entre ligne d'émission et ligne de réception. De tels annuleurs d'échos comportent habituellement un filtre auto-adaptif FA connecté à un soustracteur S intercalé sur la ligne de réception. Le signal de parole émis SE(n) est constitué par une suite d'échantillons et le signal de parole reçu SR(n) est constitué par la somme du signal utile reçu SR(n)u, auquel on n'a pas accès directement, et du signal d'écho lequel se superpose et donc s'ajoute au signal utile SR(n)u par l'intermédiaire du trajet d'écho formant, en fait, un sommateur parasite. E(n) désigne le signal délivré par l'annuleur d'écho, tous les signaux étant émis ou reçus sous forme d'une suite d'échantillons numériques. Le signal E(n) délivré par l'annuleur d'écho est réinjecté dans le filtre auto-adaptatif, ce qui permet à ce dernier de réaliser sa fonction d'auto adaption du filtrage. Pour une fonction d'annulation parfaite E(n) = SR(n)u. Mais en réalité, le signal E(n) délivré par l'annuleur d'écho est toujours égal au signal reçu utile SR(n)u, augmenté du signal d'écho résiduel ou signal d'erreur. Le filtre auto-adaptatif FA délivre au soustracteur S un signal de correction SEF(n) vérifiant la relation Le filtre auto-adaptatif tente ainsi, en permanence, de reproduire le trajet d'écho, le soustracteur S délivrant le signal E(n), les coefficients ai du filtre FA étant ajustés en permanence selon la loi ai(n+l)=ai(n)+K(n).E(n).SE(n-i) + CF(n) avec -l Le coefficient K(n) est un coefficient, toujours positif, lequel permet de contrôler la vitesse d'évolution des coefficients ai du filtre FA, donc sa vitesse de convergence. Le coefficient CF(n) est un coefficient de fuite qui a pour objet d'éviter aux coefficients ai, non significatifs pour un signal donné, de diverger lentement vers des valeurs maximales. Dans les annuleurs d'écho de l'art antérieur, ce coefficient CF(n) a une valeur constante, parfois nulle, cette valeur étant la plus faible possible afin d'assurer une bonne minimalisation du signal d'erreur. La présente invention a pour objet la mise en oeuvre d'un dispositif d'asservissement de la convergence d'un annuleur d'écho d'un signal numérique de parole. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre, pour le dispositif d'asservissement précité, d'une loi de vitesse de convergence optimale, sans risque de divergence, par une adaptation optimale pour chaque échantillon ou groupe de M échantillons tant des valeurs du coefficient de contrôle K(n) que du coefficient de fuite CF(n). Le dispositif d'asservissement de la convergence d'un annuleur d'écho d'un signal numérique de parole, succession d'échantillons d'ordre n émis, SE(n), superposé à un signal de parole utile reçu SR(n)u, objet de la présente invention, comprend un filtre auto-adaptatif recevant le signal de parole émis et délivrant un signal de correction SEF(n), un dispositif soustracteur recevant, d'une part, le signal de parole utile reçu SR(n)u et le signal d'écho formant ensemble le signal de parole reçu SR(n), et, d'autre part, le signal de correction SEF(n).Le dispositif soustracteur délivre un signal de parole reçu corrigé E(n) et le filtre auto-adaptatif reçoit celui-ci pour effectuer une adaptation récurrente du signal de correction SEF(n) de la forme: où i désigne l'ordre de l'étage du filtre auto-adaptatif, avec ai(n+l) = ai(n) + K(n).E(n).SE(n-i) + CF(n) , et -1 Il est remarquable en ce que le dispositif d'asservissement comporte des moyens d'adaptation pour chaque échantillon, ou groupe de M échantillons, du coefficient de contrôle K(n) de façon à assurer la convergence optimale du filtre auto-adaptatif sur un critère de distinction de communication en simple parole ou en double parole correspondant à l'absence ou l'existence de simul tanéité du signal de parole émis et du signal de parole reçu. Le dispositif objet de l'invention peut avantageusement être utilisé dans le domaine de la transmission numérique de signaux de parole tel que réseau numérique à intégration de services RNIS pour l'annulation de l'écho acoustique, par exemple, le domaine de la transmission téléphonique analogique, au-niveau des conversions analogiques-numériques locales, pour l'annulation des échos électrique ou acoustique. Une description plus détaillée du dispositif objet de la présente invention sera donnée en liaison avec les dessins ci-après dans lesquels outre la figure 1 relative à l'art antérieur, - la figure 2a représente un schéma synoptique du disposi tif objet de l'invention, - la figure 2b représente un organigramme de calcul de différents signaux nécessaires au fonctionnement du dispositif selon l'invention tel que représenté en figure 2a, - la figure 3a et la figure 3b représentent ensemble un organigramme général de calcul des coefficients de contrôle K(m) et de fuite CF(m) pour un groupe de M échantillons, - la figure 4 représente une variante de réalisation avan tageuse du dispositif objet de l'invention tel que repré senté en figure 2a, - la figure 5 représente une autre variante avantageuse du dispositif objet de l'invention dans lequel un filtre auto-adaptatif unique a été remplacé par une pluralité de filtres auto-adaptatifs identiques placés en cascade, les valeurs de leurs coefficients de contrôle respectifs étant adaptées en conséquence. Le dispositif d'asservissement de la convergence d'un annuleur d'écho d'un signal numérique de parole, objet de la présente invention, sera maintenant décrit en liaison avec les figures 2a et suivantes. Dans les figures précitées, les mêmes références représentent les mêmes éléments. En outre, les références utilisées dans ces figures correspondent à celles utilisées en liaison avec la figure 1 relative à l'art antérieur. Ainsi qu'on pourra le constater à l'observation de la figure 2a, de manière classique le filtre auto-adaptatif FA reçoit le signal de parole corrigé E(n) pour effectuer une adaptation récurrente du signal de correction SEF(n) selon la relation précédemment donnée dans la description. En outre, les coefficient ai(n) du filtre autoadaptatif vérifient également la relation précédemment mentionnée dans la description. Dans cette relation, on rappelle que K(n) est un coefficient de contrôle de la vitesse d'évolution des coefficients ai(n) du filtre et CF(n) un coefficient de fuite correspondant. Sur la figure 2a, l'annuleur d'écho porte la référence 2 et, de manière classique, celui-ci est constitué par le filtre auto-adaptatif FA et par le soustracteur S. Selon l'invention, le dispositif d'asservissement de la convergence de l'annuleur d'écho précité comporte un circuit d'adaptation pour chaque échantillon, ou groupe de M échantillons, du coefficient de contrôle K(n) de façon à assurer la convergence optimale du filtre auto-adaptatif FA sur un critère de distinction de communication en simple parole ou en double parole, correspondant à l'absence ou l'existence de simultanéité du signal de parole émis SE(n) et du signal de parole reçu SR(n). On comprendra, bien sûr, que les circuits d'asservissement comportent des éléments d'évaluation du coefficient de convergence K(n) et du coefficient de fuite CF(n). Ces éléments sont notés 1, 3, 4, 6 et 7 sur la figure 2a et seront décrits plus en détail ultérieurement dans la description. D'une manière générale on indiquera que la loi d'évolution du coefficient de contrôle K(n) est établie sur un critère de distinction communication simple parole, communication double parole. L'évolution du coefficient précité permet alors un ajustement rapide des coefficients ai(n) du filtre auto-adaptatif FA pour assurer une convergence rapide de la fonction de transfert du filtre auto-adaptatif vers celle du chemin d'écho ou trajet d'écho CE en début de communication. On notera, également, que le coefficient de contrôle K(n) peut être sensiblement annulé quasiinstantanément d'une part en présence d'un signal de parole émis SE(n) dont le niveau est inférieur ou égal au niveau du bruit de fond et d'autre part, en présence d'une communication en double parole, c'est-à-dire, lorsque le signal de parole émis SE(n) et le signal de parole reçu SR(n)u, signal de parole reçu utile, sont simultanés, l'évolution des coefficients ai(n) du filtre adaptatif FA étant alors bloquée ou rendue très lente. Lorsque la convergence du filtre auto-adaptatif FA est établie, la valeur du coefficient K(n) est maintenue à une valeur inférieure à une valeur de seuil déterminée afin d'éviter toute divergence fortuite du filtre autoadaptatif, tout en autorisant toute nouvelle convergence en cas de modification du chemin d'écho CE précité. On comprendra en fait, que le processus de gestion du coefficient de contrôle K(n) permet d'optimiser en permanence la valeur de ce coefficient en fonction des signaux de parole réels. Ainsi, l'évolution de la valeur du coefficient de contrôle K(n) pour assurer l'optimisation permanente des coefficients ai(n) du filtre auto-adaptatif est régie par les principes de base suivants - l'évolution de la valeur K(n) doit permettre un ajus tement suffisamment rapide des coefficients du filtre précité pour assurer une convergence rapide de la fonc tion de transfert du filtre FA vers celle du chemin d'écho CE en début de communication. - la valeur du coefficient de contrôle K(n) doit être annulée ou réduite à une valeur très faible sensiblement instantanément Dans le cas d'une absence de signal de parole émis SE(n) ou lorsque ce signal ne dépasse pas le niveau du bruit de fond. La relation de récurrence de définition de la valeur des coefficients du filtre ai(n) montre que les échantillons SE(n) du signal de parole émis successifs sont utilisés pour calculer ces coeffi cients. Dans le cas où la valeur de ces échantillons est trop faible, ce calcul n'a plus de sens et il est donc nécessaire de bloquer l'évolution des coefficients de filtre ai(n) dans un tel cas. Dans le cas de l'existence d'une communication en dou ble parole, les signaux de parole émis SE(n) et reçus SR(n) étant simultanés. Dans un tel cas, il est préfé rable de bloquer ou de rendre très faible l'évolution des coefficients de filtre ai(n) car le signal délivré par l'annuleur d'écho E(n) est alors constitué de la somme du signal d'écho résiduel, ou signal d'erreur, et du signal reçu utile SR(n)u et non du seul signal d'erreur. L'évolution des coefficients de filtre dans un tel cas serait alors faussée. La loi d'évolution des coefficients de contrôle K(n) et de fuite CF(n) permet d'effectuer une discrimination entre les cas où le si gnal de parole SR(n) contient un signal de parole reçu utile SR(n)u non nul et non pas seulement une composan te due au signal d'écho.Une telle possibilité est par ticulièrement avantageuse, surtout dans le cas où l'an nuleur d'écho utilisé est un annuleur acoustique où le chemin d'écho CE est souvent très important et peut présenter un gain supérieur à l'unité. En outre, une fois la convergence du filtre auto adaptatif FA établie, le coefficient de contrôle K(n) reste suffisamment faible pour éviter toute divergence accidentelle tout en autorisant de nouvelles conver gences. De manière plus particulière, on notera que le calcul du coefficient de contrôle K(n) est effectué à partir des signaux d'enveloppe de crête SECl(n) et SEC2(n) du signal de parole SE(n) émis, du signal d'enveloppe de crête SRC(n), du signal de parole reçu SR(n) ainsi que du signal d'enveloppe de crête EC(n) du signal de parole reçu corrigé E(n) tel que délivré par l'annuler d'écho. De manière générale, on notera que les signaux d'enveloppe de crête SECl(n) et SEC2(n) sont obtenus à partir des valeurs de crête du signal de parole SE(n) maintenu pendant une durée de l'ordre de 10 ms respectivement I échantillon, où I représente la longueur d'écho maximum traitée par le filtre adaptatif. On notera, en particulier, que la durée de 10 ms précitée correspond pour un son voisé à la période moyenne de la fréquence fondamentale pour une voix humaine masculine. Cette durée de 10 ms correspond à une durée de 80 échantillons par exemple, pour une fréquence d'échantillonnage de 8 Khertz. En ce qui concerne le nombre I d'échantillons, représentant la longueur d'écho maximum traitée par le filtre adaptatif FA, on rappelle que ce nombre I correspond au nombre de coefficients adaptatifs du filtre. Une description plus détaillée d'un algorithme de calcul et d'obtention des signaux d'enveloppe de crête précités sera décrit en liaison avec la figure 2b. Sur la figure 2b précitée, on désigne par XC(n) tout signal d'enveloppe de crête tels que les signaux SECl(n), SEC2(n), SRC(n) et EC(n). On désigne également par X(n) les signaux SE(n), SE(n), SR(n) et E(n). On comprendra bien sûr qu'au signal de parole émis SE(n) correspond le signal d'enveloppe de crête SECl(n) ou le signal SEC2 (n), au signal SR(n) correspond SRC(n) et au signal E(n) correspond le signal d'enveloppe de crête EC(n). Selon l'algorithme tel que représenté en figure 2b, sur réponse positive à un test noté 100, IX(n)l > XC(n-l), à la valeur de crête XC(n) est attribuée la valeur IX(n)l, XC(n) = IX (n)l. A une variable MA(n) est affectée une valeur maximale MAMAX, MA(n) étant un indicateur du nombre d'échantillons ultérieurs pour lesquels XC(n) ne peut être diminué. Sur réponse négative au test 100 précité, à la variable MA(n) est attribuée la valeur MA(n-1)-1, et à la valeur d'enveloppe de crête XC(n) est attribuée la valeur de crête antérieure,en 107,selon la relation XC(n)=XC(n-1), si MA(n) > O et la valeur K .XC(n-l), valeur de crête pondérée avec appartenant (0,1], si selon la réponse au test 104,MA(n) Ainsi qu'on pourra le noter à l'observation de la figure 2a, les différents signaux d'enveloppe crête précités, soit SECl(n), SEC2(n), EC(n) et SRC(n),sont délivrés par des détecteurs de crête portant les références 3, 4, 7 et 6 respectivement. Les détecteurs d'enveloppes de crêtes précités comportent des temps de maintien noté, MA(n),pour un échantillon d'ordre n considéré. Les temps de maintien pour les détecteurs 3, 6 et 7 sont égaux ainsi que décrit précédemment et correspondent par exemple à 80 échantillons soit à 10 ms, cette valeur correspondant à la valeur MAMAX précédemment mentionnée. Le temps de maintien sur le détecteur d'enveloppe de crête 4 est au contraire pris égal ainsi que déjà mentionné à I échantillon. On préfèrera, de manière générale, des détecteurs d'enveloppe de crête de préférence à celle d'opérateurs de calcul des valeurs moyennes ou de valeur quadratique en raison de leur réaction instantanée à la montée des signaux en amplitude,ce qui permet une réaction plus rapide pour l'évolution correspondante de la valeur du coefficient de contrôle K(n) notamment en cas d'apparition de signaux de parole reçus SR(n) seuls ou en cas d'apparition de situation de double parole. On notera que d'une manière générale, le critère de distinction communication simple parole, communication double parole est établi sur définition de trois états fonctionnels ; un premier état fonctionnel communication simple parole correspondant à l'existence du seul signal de parole émis SE(n), un deuxième état fonctionnel communication double parole correspondant à l'existence simultanée du signal de parole émis SE(n) précité et du signal de parole reçu SR(n) et un troisième état fonctionnel communication simple parole correspondant à l'existence du seul signal de parole reçu SR(n). Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif objet de l'invention, ce critère est établi par calcul d'auto-étalonnage pendant une phase de fonctionnement correspondant au premier état fonctionnel d'un premier indicateur AFE(m) = SRC(m) / SEC2(m), ce premier indicateur représentant la valeur moyenne du rapport SRC(m) / SEC2(m), et d'un deuxième indicateur AFA(m) = EC(m) / SRC(m), valeur moyenne du rapport EC(m) / SRC(m). On notera que dans la définition du premier indicateur, le paramètre m désigne en fait l'indice de comptage des groupes de M échantillons sur lesquels les valeurs moyennes précitées des rapports sont calculées, le paramètre M pouvant bien entendu prendre la valeur 1, auquel cas les calculs sont effectués pour chaque échantillon, ou toutes valeurs supérieures arbitraires. On comprendra également que le premier indicateur est caractéristique de l'affaiblissement de l'écho dans le trajet d'écho CE alors que le deuxième indicateur est caractéristique de l'affaiblissement dans l'annuleur d'écho 2 pendant la phase de fonctionnement précitée. Les premier et deuxième indicateurs AFE(m) et AFA(m) prennent alors des valeurs minimales représentatives des affaiblissements d'échos correspondants pendant la phase de fonctionnement précédemment citée. En outre, le critère de distinction, précédemment mentionné, est établi par un calcul en permanence des paramètres d'évaluation u(m) = SRC(m) / SEC2(m) et v(m) = EC(m) / SRC(m) et comparaison du paramètre u(m) au premier indicateur AFE(m) respectivement v(m) au deuxième indicateur AFA(m). On comprendra, bien sûr, que le dispositif est dans le premier état fonctionnel si la situation u(m)=AFE(m) et/ou v(m)=AFA(m) est vérifiée à une valeur de tolérance près alors que le dispositif selon l'invention est dans le deuxième état fonctionnel ou dans le troisième état fonctionnel si la condition précédente n'est pas vérifiée. On comprendra en outre que pour M=1 dans les relations précédentes et afin de rendre homogène la notation, le coefficient de contrôle obtenu est noté K(n) puisque le calcul est effectué pour chaque échantillon d'ordre n.Il en est de même pour le coefficient de fuite CF(n). De préférence, le calcul des coefficients précités est effectué sur une pluralité d'échantillons soit pour M > 1, à partir des valeurs d'enveloppe de crête, le coefficient de contrôle K(n) et le coefficient de fuite CF(n) étant réactualisés tous les M échantillon pour donner des valeurs lissées actuelles K(m) et CF(m) représentatives de ces coefficients pour les M échantillon antérieurs considérés. Ainsi ne sont pris en compte qu'un échantillon XC(m) tous les M échantillons, les échantillons pris en compte étant notés XC(m) et les coefficients K(n) et CF(n) correspondants étant notés K(m) et CF(m). Une description plus détaillée du processus de calcul du coefficient de contrôle K(m) et du coefficient de fuite CF(m) sera maintenant donné en liaison avec les figures 3a et 3b. On comprendra, bien sûr, que les figures 3a et 3b constituent deux parties complémentaires d'un même organigramme du processus précité, les points a, b, c, d de chacune des figures 3a et 3b constituant les points de liaison entre les figures 3a et 3b précitées. Selon la figure 3a précitée, le processus de calcul du coefficient de contrôle K(m) comprend, en premier lieu, une procédure notée 1000 d'initialisation permettant d'etablir les conditions initiales suivantes : m=0, K(m)=0, AFA(m)=AFAMIN(m)=0, 5,AFAMIN(m) désignant bien sûr une valeur minimale du deuxième indicateur. Le premier indicateur AFE(m) est initialisé à la valeur 1 dans le cas où l'annuleur d'écho utilisé est un annuleur acoustique et à la valeur 0,25 si l'annuleur utilisé est un annuleur électrique.On notera, enfin, que le paramètre KMAXl(m) est initialisé à une valeur KMINI, cette valeur KMINI désignant une valeur minimum du coefficient de contrôle K, le paramètre KMAXl(m) correspondant à une valeur intermédiaire d'une valeur maximale KMAX du coefficient de contrôle K(m),la valeur intermédiaire KMAXl(m) précitée étant choisie à l'initialisation de façon à ne pas entrainer de divergence dès l'initialisation. De manière plus générale, on notera que la valeur KMAX, valeur maximale du coefficient de contrôle K(m) peut être prise égale à 1/8. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3a, l'étape d'initialisation 1000 est suivie d'une étape de début de calcul notée 1001, cette étape consistant essentiellement en une incrémentation de la variable de comptage m des groupes de M échantillon, m=m+l. La procédure de début précitée est suivie d'une procédure 2000 de gestion du coefficient de fuite CF(m). Cette procédure comprend un test noté 2000,1 de comparaison de supériorité du paramètre ou deuxième indicateur antérieur AFA(m-1), c'est-à-dire la valeur du deuxième indicateur pour le groupe antérieur de M échantillon,à une valeur notée AFAD représentant une limite significative de divergence du filtre adaptatif FA de l'annuleur d'écho. Sur réponse positive au test 2000,1 précité une étape de calcul 2000,3 est prévue permettant d'obtenir le coefficient de fuite CF(m), vérifiant la relation CF(m)=AFA(m-l).CXO + (AFA (m-l) - AFAD). CX1. Sur réponse négative au test 2000,1, une étape de calcul 2000,2 est prévue, permettant d'obtenir le coef fi- cient de fuite CF(m), vérifiant la relation CF(m)=AFA(m).CXO. Dans les relations précitées, CXO et CX1 sont des coefficients multiplicateurs déterminés expérimentalement. Ainsi qu'on le remarquera à l'observation de la figure 3a, la procédure de gestion du coefficient de fuite CF(m) est ensuite suivie d'une procédure 3000 de discrimination de silence et de communication simple parole, communication double parole. La procédure 3000 précitée comporte un premier test noté 3000,4 de comparaison de supériorité du signal d'enveloppe de crête SECl(m) à une valeur de seuil SEUIL1 représentative du bruit de fond. Un deuxième test 3000,5 permet d'effectuer une comparaison conditionnelle du signal d'enveloppe de crête reçu SRC(m) à une valeur de seuil SEUIL2 représentative du bruit de fond sur réponse positive au premier test 3000,4. Une étape 3000,33 d'instanciation du coefficient K(m) à la valeur zéro est prévue sur réponse négative au premier 3000,4 et deuxième 3000,5 tests précités. On notera qu'une réponse positive au deuxième test 3000,5 est représentative soit du premier état fonctionnel simple parole SE(n) émise, soit du deuxième état fonctionnel double parole SE(n), SR(n), soit du troisième état fonctionnel simple parole reçue SR(n). Bien entendu, la procédure de discrimination de silence 3000 précédemment mentionnée est suivie d'un retour à la procédure de début 1000,1 et d 'incrémentation m = m+1 pour passage au groupe de M échantillons suivant. En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 3a, la procédure 3000 de discrimination de silence et de communication simple parole, double parole est suivie sur réponse positive au deuxième test 3000,5 d'une procédure 4000 de discrimination simple parole émise SE(n)/simple parole reçue SER(n), double parole émise SE(n), reçue SR(n). Cette procédure comporte un premier test noté 4000,6 de supériorité du produit des valeurs antérieurs du ler et 2ème indicateurs AFE(m-1), AFA(m-l) et du signal crête d'émission courant ou actuel SECl(m) au signal de réception d'enveloppe crête EC(m),ce signal étant pondéré par un coefficient multiplicateur CX2 déterminé expérimentalement. On notera qu'une réponse positive au premier test 4000,6 est significative d'une communication en simple parole émise SE(n). Sur réponse négative au premier test 4000,6 un deuxième test noté 4000,7 de comparaison de supériorité du produit de la valeur antérieure du premier indicateur AFE(m-1) et du signal d'enveloppe crête émis courant SECl(m) au signal d'enveloppe crête reçu SRC(m) pondéré par un coefficient de pondération CX3 déterminé expérimentalement est prévu. Une réponse positive au deuxième test 4000,7 est représentative d'une communication émission en simple parole SE(n) et une réponse négative à ce même deuxième test 4000,7 est représentative soit d'une communication double parole SE(n), SR(n) ou d'une communication simple parole reçue SR(n). En outre, sur réponse négative au deuxième test 4000,7 précité la procédure 4000 comprend ensuite une étape 4000,9 de calcul du deuxième indicateur AFA(m) à partir de la valeur antérieure AFA(m-1) augmentée d'une constante d'addition CA1 déterminée expérimentalement. I1 en est de même pour le premier indicateur AFE(m) dont la valeur est calculée dans une étape de calcul 4000,16 à partir de la valeur antérieure AFE(m-1) augmentée d'une constante additive CA2 déterminé expérimentalement. Suite à l'étape précitée, la valeur du coefficient de contrôle K(m) est amenée à la valeur KMINI en une étape de calcul 34a terminant la procédure 4000 précitée, l'étape 34a étant elle-même suivie d'un retour à 1001 d'incrémentation pour passage au groupe suivant de M échantillons. Ainsi qu'on l'a représenté, en outre en figure 3a, sur réponse positive au deuxième test 4000,7, la procédure 4000 est alors suivie d'une procédure 5000 de calcul et de réactualisation d'auto-étalonnage du deuxième indicateur AFA(m) et d'une procédure 6000 de calcul et de réactualisation d'auto-étalonnage du premier indicateur AFE(m). On comprendra bien sûr que les procédures 5000 et 6000 permettent d'effectuer la réactualisation d'auto-étalonnage pour chaque groupe de M échantillon. La procédure 5000 comporte par exemple, ainsi que représenté en figure 3a, un test 5000,8 de comparaison du produit de la valeur antérieure du deuxième indicateur AFA(m-l) et de la valeur du signal de crête reçu actuel SRC(m) à la valeur d'enveloppe de crête du signal délivré par l'annuleur d'écho EC(m). Sur réponse négative au test 5000,8 à la valeur actuelle du deuxième indicateur AFA(m) est attribuée la valeur antérieure AFA(m-1) pondérée par un coefficient multiplicateur CX4, supérieur à un, déterminé expérimentalement en une étape 10 de la procédure 5000 précitée. Sur réponse positive au test 5000,8, au contraire, à la valeur actuelle AFA(m) du deuxième indicateur est attribuée en 11 la valeur antérieure AFA(m-1) pondérée par un coefficient multiplicatieur CX5 déterminé expérimentalement, inférieur à un.Les deux étapes d'attribution 10 et 11 de la procédure 5 000 sont alors suivies d'un test 12 de comparaison d'infériorité de la valeur actuelle du deuxième indicateur AFA(m) à la valeur minimale antérieure de cet indicateur noté AFAMIN(m-l). Sur réponse négative au test 5000,12 précité, à la valeur minimale du deuxième indicateur AFAMIN(m) est attribuée en 13 la valeur antérieure AFAMIN(m-1) pondérée par un coefficient multiplicateur CX6 déterminé expérimentalement, supérieur à un. Sur réponse positive au test 5000,12 à la valeur minimale du deuxième indicateur AFAMIN(m) est attribuée la valeur actuelle du deuxième indicateur AFA(m). La procédure 6000 de calcul de réactualisation et auto-étalonnage du premier indicateur AFE(m) comporte essentiellement un test 6000,15 de comparaison de supériorité du produit de la valeur antérieure du premier indicateur AFE(m-1) et du signal d'enveloppe crête émis SEC2(m) au signal d'enveloppe crête reçu actuel SRC(m). Sur réponse négative au test 6000,15 précité, à la valeur actuelle AFE(m) du premier indicateur est attribuée en 17 la valeur antérieure pondérée par un coefficient multiplicateur CX7 déterminé expérimentalement, supérieur à un. Sur réponse positive au test 6000,15 à la valeur actuelle du premier indicateur AFE(m) est attribuée en 18 la valeur antérieure AFE(m-1) pondérée par un coefficient CX8 déterminé expérimentalement, inférieur à un. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 3b les procédures de calcul et de réactualisation d'autoétalonnage du premier respectivement deuxième indicateur, c'est-à-dire les procédures 5000 et 6000 précitées, sont suivies d'une procédure 7000 de calcul d'une valeur intermédiaire K1 du coefficient de contrôle K(m). Cette valeur intermédiaire est proportionnelle à la valeur du deuxième indicateur AFA(m) et inversement proportionnelle au carré de la valeur du signal d'enveloppe crête émis SEC2(m). Ainsi qu'on l'a représenté en figure 3b la procédure 7000 précitée comporte un premier test 19 de comparaison de supériorité de l'inverse de la valeur du signal d'enveloppe crête émis SEC2(m) à une valeur de seuil SEUIL3. Sur réponse négative au test precité, un deuxième test 20 est prévu de comparaison de la même valeur inversement proportionnelle à la valeur du signal d'enveloppe crête émis SEC2(m) à une valeur de seuil SEUIL4. Sur réponse négative au deuxième test 20, la valeur du coefficient de contrôle K(m) est ramenée à l'étape 34b de la figure 3a à la valeur KMINI,un retour à la procédure de début 1001 étant ensuite effectué. Sur réponse positive au premier test 19, au contraire, la valeur à comparer à la valeur seuil3 du premier test est amenée à la valeur SEUIL3 en 21. Suite aux étapes 20 et 21 précitées, est alors prévu un troisième test 22 permettant d'effectuer une comparaison de supériorité du produit de la valeur minimale du deuxième indicateur AFAMIN(m) actuelle et du signal d'enveloppe crête reçu SRC(m) à la valeur du signal d'enveloppe crête délivré par l'annuleur EC(m), pondérée par un coefficient multiplicaeur CX9 déterminé expérimentalement. Sur réponse négative au troisième test 22, au coefficient de contrôle K(m) est attribuée en 34b de la figure 3a la valeur KMINI, un retour à l'étape de début 1001 étant en outre effectué. Sur réponse positive au troisième test 22 de la procédure 7000,à la valeur intermédiaire K1 du coefficient de contrôle K(m) est attribuée en 23 une valeur vérifiant la relation I K1 = (AFA(m)+CA3).CX10 (SEC2(m))2 Dans cette relation, CX10 représente une constante multiplicative déterminée expérimentalement. La procédure de 7000 de calcul d'une valeur intermédiaire K1 du coefficient de contrôle K(m) est alors suivie d'une procédure 8000 d'évaluation du coefficient de contrôle K(m) par rapport à la valeur minimum KMINI et à la valeur intermédiaire K1 précitée. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 3b, cette procédure comprend un premier test 8000,24 de comparaison de supériorité de la valeur antérieure du coefficient de contrôle K(m-l) à la valeur K1. Une réponse positive au premier test permet d'attribuer à la valeur du coefficient de contrôle actuel K(m) la valeur antérieure K(m-1) diminuée d'une valeur constante additive CA4 évaluée expérimentalement. Une réponse négative au premier test précité permet au contraire d'attribuer à la valeur K(m) la valeur intermédiaire Kl. Une étape 8000,27 de calcul d'une valeur maximale intermédiaire KMAXl(m) est prévue afin de permettre d'attribuer la valeur intermédiaire antérieure KMAXl(m-1) augmentée d'une valeur constante additive CA5 évaluée expérimentalement. Un deuxième test 8000,28 de comparaison de supério rité de la valeur KMAXl(m) maximale actuelle à la valeur maximale KMAX est prévu. A la valeur KMAXl(m) actuelle est attribuée en 8000,29 la valeur KMAX sur réponse positive au deuxième test 8000,28. Sur réponse négative à ce même deuxième test 8000,28, et suite à l'étape d'attribution 8000,29 précitée un troisième test 8000,30 de comparaison de supériorité de la valeur du coefficient de contrôle K(m) à la valeur intermédiaire actuelle KMAXl(m) est prévu. Sur réponse positive au troisième test 8000,30 est attribuée en 8000,31 la valeur intermédiaire actuelle KMAXl(m). Sur réponse négative au troisième test 8000,30 et suite à l'étape d'attribution 8000,31 précitée un quatrième test 8000,32 de comparaison d'infériorité de la valeur actuelle du coefficient K(m) à la valeur minimale KMINI du coefficient de contrôle est prévu. A la valeur actuelle du coefficient de contrôle K(m) est attribué sur réponse positive au quatrième test 8000,32 la valeur KMINI minimale du coefficient de contrôle précité. Enfin, la réponse négative au quatrième test 8000,32 et l'étape d'attribution précédente 34b sont suivies d'un retour à l'étape de début 1001 ou d'incrémentation de passage au groupe M échantillons suivant. Une description du mode opératoire du processus de calcul des coefficients de contrôle K(m) et de fuite CF(m) tels que représentés en figure 3a et 3b sera donnée ci-après. Le processus de calcul précité permet essentiellement d'effectuer la discrimination des états fonctionnels simple parole-double parole. Le premier et le deuxième indicateur, AFE(m) et AFA(m) permettent respectivement de suivre l'évolution de l'affaiblissement d'écho dans le trajet d'écho CE et de l'affaiblissement d'écho apporté par l'annuleur d'écho. Dans l'état fonctionnel de simple parole, les indicateurs AFE(m) et AFA(m) sont ajustés en permanence pour effectuer un calcul d'auto-étalonnage avec des constantes de temps lentes, supérieures par exemple à 8 échantillons successifs. C'est un accroissement subit et important des variables u(m) et v(m) ou du produit de ces deux variables relativement aux valeurs actuelles correspondantes des premiers et deuxièmes indicateurs ou du produit des deux qui est donc significatif du passage en double parole. Le paramètre AFAMIN(m) suit les valeurs minimales du deuxième indicateur AFA(m) et correspond donc aux affaiblissements d'écho les plus importants représentant ainsi le meilleur affaiblissement d'écho introduit par l'annuleur dans un passé récent. Les tests 2000,1 et étapes 2000,2 et 2000,3 permettent d'obtenir le coefficient de fuite CF(m). Le coefficient multiplicateur CX0 est suffisamment faible afin de ne pas gêner une convergence rapide en début de processus de convergence, le coefficient de fuite devenant sensiblement nul par le biais de l'arrondi vers la fin de la convergence , c'est-à-dire , lorsque le deuxième indicateur AFA(m-1) est suffisamment petit. Si au contraire l'annuleur d'écho a tendance à diverger, le deuxième indicateur AFA(m-1) est supérieur à une valeur représentative de cette divergence AFAD prise par exemple égale à 0,6 Le coefficient multiplicateur CXî est pris suffisamment grand pour que la fuite obtenue puisse supprimer la divergence.On notera que toutes les variables introduites dans le processus de calcul telles que représentées en figures 3a et 3b, ont des valeurs numérique comprises entre 0 et 1. Le premier indicateur AFE(m) est calculé en 6000,15; 6000,17 et 6000,18 de façon que AFE(m) = 0,25 si SEC2(m)= SRC(m),c'est-à-dire si l'affaiblissement introduit par le chemin d'écho CE est nul, OdB. Le premier indicateur AFE(m) permet donc de suivre l'évolution de couplage d'échos positif pouvant aller jusqu'à 12dB. Le premier indicateur est initialisé à 1 pour les annuleurs d'échos acoustiques, couplage positif possible, et à 0,25 pour les annuleurs d'échos électroniques, couplage positif improbable. Le deuxième indicateur AFA(m), et ainsi la valeur minimale de cet indicateur AFAMIN(m),est calculé en 5000,8; 5000,10; 5000,11 de façon que AFA(m)=0,5 si SRC(m)=EC(m) de manière à pouvoir suivre les divergences de l'annuleur d'écho pouvant aller jusqu'à 6dB. Au début de la communication, c'est-à-dire, suite à l'étape d'initialisation 1000, les premiers et deuxièmes indicateurs ont des valeurs élevées. En cas d'apparition de simple parole émission SE(m) c'est-à-dire, sur réponse positive au test 4000,6, les premier et deuxième indicateurs AFE(m) et AFA(m) diminuent progressivement, tant que la réponse précitée est positive, puis s'ajustent à leur valeur d'équilibre. Ces états d'équilibre sont atteints par l'intermédiaire des tests 6000,15 et étapes 6000,17 ; 6000,18 respectivement test 5000,8 et étapes 5000,10 ; 5000,11. La valeur minimale du deuxième indicateur AFAMIN(m) suit les valeurs de AFA(m) par l'intermédiaire du test 5000,12 et des étapes 5000,13 et 5000,14. La valeur du coefficient multiplicateur CX2 peut, par exemple être prise égale à 0,5. La réponse au test 4000,6 est négative si le produit des variables u(m).v(m) a augmenté de plus de 6 dB par rapport à une situation d'équilibre de simple parole. En situation d'équilibre en simple parole, la réponse au test 4000,6 est positive. Une telle situation a pour effet, les procédures 5000 et 6000 relatives aux deuxième et premier indicateur ayant été effectués, de provoquer l'appel de la procédure 7000. Sur réponse positive au test 7000,19 et 7000,22 le coefficient de fuite intermédiaire K1 est calculé par l'étape 7000,23. On notera que la convergence du filtre adaptateur FA est d'autant plus rapide que AFA(m) et AFAMIN(m) sont encore grands. La vitesse de convergence diminue au fur et à mesure que la convergence aboutit et donc que AFA(m) et AFAMIN(m) diminuent.La diminution de la vitesse de convergence précitée, permet d'une part d'atteindre une convergence plus précise et d'autre part d'éviter des débuts de divergences accidentelles, par exemple sur des bruits impulsifs, brefs, qui peuvent affecter le signal de parole reçu SR(n). La réponse au test 4000,6 peut être négative pour différentes raisons - Etat fonctionnel de simple parole émission SE(n). L'annu leur d'écho vient de converger vers sa configuration optimum, mais le chemin d'écho CE se modifie, par exemple en raison du déplacement d'une personne à proximité de l'ensemble haut parleur/microphone dans le cas d'un annu leur d'écho acoustique. Il est alors possible que la som me de la dégradation de l'affaiblissement du chemin d'écho CE et de celle de l'affaiblissement de l'annuleur d'écho dépasse alors 6 dB par exemple, dans le cas du choix du coefficient multiplicateur CX2 précité.Dans un tel cas, la dégradation de l'affaiblissement du seul chemin d'écho est nettement plus faible, et peut à la limite même, constituer une amélioration, et le coeffi cient multiplicateur CX3 ayant une valeur du même ordre de grandeur que le coefficient multiplicateur CX2, la réponse au test 4000,7 reste positive. Les valeurs des premier et deuxième indicateurs AFE(m) et AFA(m) augmentent, ce qui augmente la vitesse de convergence, et la réponse au test 4000,6 redevient positive, ce qui introduit une nouvelle situation d'équilibre. - Etat fonctionnel simple parole émission SE(n). L'annuleur d'écho a convergé vers une configuration satisfaisante pour un nombre encore restreint de phonèmes. Lors de la prononciation d'un phonème pour lequel l'annuleur d'écho n'a pas encore trouvé sa configuration optimale, le para mètre v(m) peut alors augmenter de plus de l/CX2. Par contre le paramètre u(m) ne varie guère et la réponse au test 4000,7 est positive, comme dans le cas précédent en simple parole, la convergence du filtre auto-adaptatif FA se poursuit normalement jusqu'à une situation d'équili bre. - Etat fonctionnel simple parole réception SR(n), signal de parole émis SE(n) nul, mais bruit ambiant ou bruit de li gne correspondant suffisamment important pour que la ré ponse au test 3000,4 soit positive Dans ce cas, le signal d'enveloppe crête corrigé EC(m) est proche du signal d'enveloppe crête de parole reçu SRC(m) et la réponse aux tests 4000,6 ; 4000,7 est et reste forcément négative malgré la lente augmentation des premier et deuxième indicateurs par l'intermédiaire des étapes 4000,9 et 4000,16. Dans un tel cas, l'évolu tion de l'annuleur d'écho est très fortement ralentie par l'attribution au coefficient de fuite K(m) d'une valeur KMINI très faible par l'étape 34a, ce qui permet d'éviter toute divergence de l'annuleur d'écho. - Etat fonctionnel double parole SE(n), SR(n) Dans une telle situation les paramètres u(m) et v(m) augmentent brutalement dans des rapports supérieurs à 1/CX2 respectivement 1/CX3. Les réponses aux tests 4000,6 et 4000,7 sont alors négatives. Les passages en double parole sont suffisamment courts de sorte que les premier et deuxième indicateurs n'augmentent que faiblement par l'intermédiaire des étapes 4000,9 et 4000,16 pendant cette durée,les réponses aux tests 4000,6 et 4000,7 restant négatives pendant l'état fonc tionnel de double parole. Le maintien du coefficient de fuite K(m) à la valeur KMINI pendant l'état de double parole évite toute divergence de l'annuleur d'écho pen dant ce temps là. simple parole, émission SE(n). Le trajet d'écho CE se modifie brutalement, de manière accidentelle, par exemple, suite à établissement d'un mauvais contact dans un élément d'un équilibreur de ligne dans le cas d'un annuleur d'écho électrique par exemple. Les signaux d'enveloppe de crête EC(m) et corrigé E(m) d'enveloppe crête SRC(m) augmentent brutalement entrainant une réponse négative aux tests 4000,6 et 4000,7 ainsi qu'un blocage de l'évolution de l'annuleur d'écho par l'étape 34a. Mais grâce aux étapes 4000,9 et 4000,16, les premier et deuxième indicateurs augmentent très lentement jusqu'à ce qu'une des réponses aux tests 4000,6 et 4000,7 soit positive. Un tel évènement se produisant au bout de quelques secondes par exemple. La convergence reprend alors dans des conditions normales pour réaliser l'annulation de ce nouveau trajet d'écho. On notera qu'en situation d'équilibre l'amplitude du signal corrigé E(n) délivré par l'annuleur d'écho est proportionnelle à celle du signal de parole émis SE(n). L'amplitude crête du produit E(n). SE(n-i) peut être considérée comme proportionnelle à SEC2(m)2. Afin de rendre la vitesse de convergence indépendante de l'amplitude du signal SE(n) l'étape 7000,23 introduit un facteur proportionnel à l'inverse du carré du signal d'enveloppe crête SEC2(m). Le coefficient additif CA3 permet de maintenir une vitesse de convergence encore suffisamment rapide lorsque le deuxième indicateur et la valeur minimale de ce dernier deviennent très petits en cas d'annulation optimum. Les coefficients CX10 et CA3 sont déterminés expérimentalement,pour minimiser le temps nécessaire à l'établissement de l'annulation optimum précitée. La valeur de seuil SEUIL3 permet de limiter la vitesse de convergence lorsque le signal d'enveloppe crête SEC2(m) devient trop faible, le calcul des coeffficients du filtre devenant moins significatifs. La valeur de seuil SEUIL4 indique le risque de saturation lié à une trop grande valeur du signal de parole émis SE(n) et du signal d'enveloppe crête SEC2(m). La réponse au test 7000,22 est négative si le paramètre v(m) caractérisant l'affaiblissement de l'écho apporté par l'annuleur d'écho s'éloigne trop,dans un rapport 4 par exemple, de l'affaiblissement minimum obtenu dans un passé récent symbolisé par AFAMIN(m). Le test 7000,22 peut être adapté en fonction des applications par le choix du coefficient multiplicateur CX9. Dans la procédure 8000 de comparaison et établissement du coefficient de fuite K(m) par rapport à la valeur intermédiaire K1, KMAX est la valeur maximum que peut prendre le coefficient de contrôle K(m). Cette valeur maximum est déterminée pour assurer une vitesse de convergence optimum sans risque de divergence. Les risques précités sont beaucoup plus importants immédiatement après initialisation de l'annuleur d'écho. Pour éviter ce risque, la variable de limitation auxiliaire du coefficient de contrôle K(m) désigné par KMAXl(m) part de la valeur KMINI à l'initialisation pour atteindre la valeur KMAX à l'étape 8000,27 en un temps pouvant se situer entre une centaine de ms et une seconde selon les applications.Le test 8000,30 et l'étape 8000,31 assurent la limitation du coefficient de contrôle K(m) à la valeur de la variable auxiliaire KMAXl(m)et le test 8000,32 évite que coefficient de contrôle K(m) ne puisse prendre des valeurs inférieurs à la valeur minimale KMINI afin de ne pas diminuer les possibilités d'adaptation de l'annuleur d'écho en cas de convergence sensiblement établie puis de légères modifications dans le trajet d'écho CE. De la même manière, K1 est une valeur intermédiaire du coefficient de contrôle K(m) qui évite à celui-ci de diminuer intempestivement grâce à l'étape 8000,26. En ce qui concerne la réalisation pratique d'un annuleur d'écho conforme à l'objet de la présente invention, tel que représenté en figure 2a, on comprendra qu'il est possible d'utiliser des composants spécialises qui réalisent de manière autonome le traitement et l'adaptation des coefficients du filtre adaptateur correspondant. Il est nécessaire de fournir à l'annuleur d'écho les échantillons des signaux d'entrée SE(n) et SR(n) ainsi, bien entendu que les coefficients de contrôle K(n) et de fuite CF(n). L'annuleur d'écho fournit ainsi en sortie le signal corrigé E(n). A titre d'exemple non limitatif, le circuit annuleur d'écho utilisé pour réaliser le dispositif objet de l'invention était un circuit commercialisé par la Société MOTOROLA sous la référence DSP 56200, permettant de traiter I=256 échantillons. On notera, en outre que le circuit d'asservissement comporte le calculateur numérique 1 représenté en figure 2a, lequel,on le rappelle, reçoit sur une pluralité de ports d'entrée les signaux d'émission crête SECl(n), SEC2(n), de réception crête SRC(n) et signal crête restitué par l'annuleur d'écho EC(n). Le calculateur numérique 1 précité peut avantageusement être réalisé par tout processeur de traitement de signal tel qu'un processeur commercialisé par la Société TEXAS Instruments sous la référence TMS 320-C10 ou C25. On notera que les circuits détecteurs d'enveloppe de crête 3,4,6,7 connectés entre la ligne d'émission délivrant le signal SE(n), la ligne de réception délivrant le signal SR(n) et la ligne de sortie de l'annuleur d'écho délivrant le signal E(n) corrigé peuvent être constitués par des circuits de type classique. Ainsi que mentionné précédemment, l'annuleur d'écho objet de la présente invention, peut réaliser en début de convergence, des convergences partielles sur les premiers phonèmes prononcés, ces convergences pouvant être remises en cause par les phonèmes suivants. Cet inconvénient peut être fortement atténué, conformément au mode de réalisation de la figure 4 en procédant à un traitement de préaccentuation des signaux entrant dans l'annuleur d'écho et à un traitement de dés accentuation correspondant du signal de sortie de l'annuleur d'écho. Dans ce but, le dispositif selon l'invention comporte en outre en entrée du filtre auto-adaptatif FA, côté signal d'émission SE(n) et côté signal réception SR(n),un module de pré-accentuation notés 2,8 introduisant une loi de gain en fonction de la fréquence. La sortie de l'annuleur d'écho est en outre munie d'un module 10 de désaccentuation correspondant. On sait en effet que le spectre moyen à long terme d'un signal de parole présente une désaccentuation de 6 à 12 dB/octave, selon le locuteur, à partir d'environ 500Hz. De ce fait, l'annuleur d'écho est statistiquement moins sollicité par des fréquences élevées du spectre de parole que par les fréquences basses. Une pré-accentuation des deux signaux d'entrée permet ainsi à l'annuleur d'écho de travailler dans des conditions plus optimales.L'expérience a montré que la vitesse et la sécurité de la convergence en sont notablement augmentées. Dans le mode de réalisation de la figure 4, deux signaux d'entrée pré-accentués sont donc fournis à l'annuleur d'écho, lequel délivre le signal corrigé qui est ensuite désaccentué. Afin d'améliorer la vitesse de convergence et la sécurité de fonctionnement du dispositif annuleur d'écho objet de la présente invention, l'annuleur d'écho peut être constitué par une pluralité de filtres adaptatifs FA, notés FA 1), 2), i), q), sur la figure 5. Ces filtres adaptatifs sont de longueur I identique et disposés en cascade. A chacun des filtres est appliquée la valeur actuelle du coefficient de contrôle K(m) pondérée par un coefficient de valeur, (p)i-l avec p 1 pour I=256, 2 où i représente le rang dans l'agencement en cascade du filtre auto-adaptatif considéré. De bons résultats de convergence sont ainsi obtenus. On a ainsi décrit un dispositif d'asservissement de la convergence d'un annuleur d'écho, d'un signal numérique de parole particulièrement performant dans la mesure où d'une part, le coefficient de contrôle K(n), et le coef fi- cient de fuite CF(n) sont adaptés en permanence pour assurer, sur un groupe de M échantillons,la meilleure convergence possible de l'adaptation du filtre sans risque aucun de divergence. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'asservissement de la convergence d'un annuleur du signal d'écho d'un signal numérique de parole, succession d'échantillons d'ordre n émis, SE(n), superposé à un signal de parole utile reçu SR(n) u , comprenant un filtre auto-adaptatif recevant ledit signal de parole émis et délivrant un signal de correction SEF(n), un dispositif soustracteur recevant, d'une part, ledit signal de parole utile reçu SR(n) u et ledit signal d'écho formant ensemble le signal de parole reçu SR(n) et, d'autrepart, ledit signal de correction SEF(n), ledit dispositif soustracteur délivrant un signal de parole reçu corrigé E(n) , ledit filtre auto-adaptatif recevant ledit signal de parole corrigé pour effectuer une adaptation récurrente du signal de correction SEF(n) de la forme où i désigne l'ordre de l'étage du filtre auto-adaptatif, avec ai(n+1) = ai(n) + K(n).E(n).SE(n-i) + CF(n), et -1 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la loi d'évolution du coefficient K(n) est établie sur un critère de distinction communication simple parole, communication double parole, ladite évolution de ce coefficient permettant un ajustement rapide des coefficients ai(n) du filtre auto-adaptatif pour assurer une convergence rapide de la fonction de transfert du filtre auto-adaptatif vers celle du chemin d'écho (CE) en début de communication, ledit coefficient K(n) pouvant être sensiblement annulé quasi-instantanément , d'une part, en présence d'un signal de parole SE(n) dont le niveau est inférieur ou égal au niveau du bruit de fond, et, d'autre part, en présence d'une communication en double parole, le signal de parole émis SE(n) et le signal de parole reçu SR(n)u étant simultanés, l'évolution des coefficients ai(n) du filtre adaptatif étant alors bloquée ou fortement ralentie, la valeur dudit coefficient K(n), la convergence étant établie, étant maintenue à une valeur inférieure à une valeur de seuil déterminée afin d'éviter toute divergence fortuite du filtre auto-adaptatif tout en autorisant toute nouvelle convergence en cas de modification du chemin d'écho (CE). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le calcul dudit coefficient K(n) est effectué à partir des signaux d'enveloppe de crête SECl(n), SEC2(n) du signal de parole SE(n), du signal d'enveloppe de crête SRC(n) du signal de parole reçu SR(n) et du signal d'enveloppe de crête EC(n) du signal de parole reçu corrigé E(n), les signaux d'enveloppe de crête SECl(n), EC(n) et SRC(n) d'une part, et SEC2(n) d'autre part, étant obtenus à partir des valeurs de crête du signal de parole SE(n), E(n) et SR(n) maintenues pendant une durée de 10 ms respectivement I échantillons, où I représente la longueur d'écho maximum traitée par le filtre adaptatif. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque signal d'enveloppe de crête XC(n) , avec XC(n)(itSECl(n), (n), SEC2(n), SRC(n), EC(n)} des signaux X(n), avec X(n)6 tSE(n), SE(n), SR (n) ,E(n ,3 est établi selon le critère ci-après:: - sur réponse positive à un test IX(n)l + XC(n-1), à la valeur de crête XC(n) est attribuée la valeur IX(n)l, XC(n) = IX(n)l, et, à une variable MA(n) est affectée une valeur maximale MAMAX, MA(n) étant un indicateur du nombre d'échantillons ultérieurs pour lesquels XC(n) ne peut être diminué, - sur réponse négative audit test IX(n)l > XC (n-l), à la variable MA(n) est attribuée la valeur MA(n-1)-1, et à la valeur d'enveloppe de crête XC(n) est attribuée la valeur de crête antérieure XC(n) = XC (n-l), si MA (n) ç O et la valeurOQXC(n-1), valeur de crête pondérée avece(o,î], si MA(n) zéro. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que pour le calcul des coefficients K(n) et CF(n) ne sont pris en compte qu'un échantillon XC(n) tous les M échantillons, lesdits échantillons pris en compte étant notés XC(m) et les coefficients K(n) et CF(n) correspondants étant notés K(m) et CF(m). 6. Dispositif selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le critère de distinction communication simple parole, communication double parole est établi sur définition de trois états fonctionnels, un premier état fonctionnel, communication simple parole, correspondant à l'existence du seul signal de parole émis SE(n), un deuxième état fonctionnel, communication double parole, correspondant à l'existence simultanée du signal de parole émis SE(n) et du signal de parole reçu SR(n) et un troisième état fonctionnel, communication simple parole, correspondant à l'existence du seul signal de parole reçu SR(n), ledit critère étant établi par - calcul d'auto-étalonnage, pendant une phase de fonction nement correspondant au premier état fonctionnel, d'un premier indicateur AFE(m) = SRC(m)/SEC2(m), valeur moyenne du rapport SRC(m)/SEC2(m), et d'un deuxième indicateur AFA(m) = EC(m)/SRC(m),valeur moyenne du rap port EC(m)/SRC(m), caracteristiques de l'affaiblissement de l'écho dans le trajet d'écho respectivement dans l'annuleur d'écho pendant cette phase de fonctionnement, lesdits premier et deuxième indicateur AFE(m), AFA(m) prenant des valeurs minimales représentatives des affaiblissements d'écho correspondants pendant ladite phase de fonctionnement, - calcul en permanence des paramètres d'évaluation u(m) = SRC(m)/SEC2(m) et v(m) = EC(m)/SRC(m) et comparai son du paramètre u(m) au premier indicateur AFE(m) respectivement v(m) au deuxième indicateur AFA(m), le dispositif étant dans le premier état fonctionnel si la condition u(m)= AFE(m) et/ou v(m)= AFA(m) est vérifiée à une valeur de tolérance près, et le dispositif étant dans le deuxième état fonctionnel ou dans le troisième état fonctionnel si ladite condition n'est pas vérifiée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le processus de calcul du coefficient K(m) comprend une procédure (1000) d'initialisation permettant d'établir les conditions initiales m=O , K(m)=0 , AFA(m)=AFAMIN(m)=0,5 , AFE(m)=1 où AFE(m)=0,25 , KMAXl(m)=KMINI, où AFAMIN(m) et KMINI désignent respectivement la valeur la plus faible de AFA(m) et KMINI une valeur minimale de K(m). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la procédure (1000) d'initialisation est suivie d'une procédure (2000) de gestion du coefficient de fuite CF(m) comportant un test (2000,1) de comparaison de supériorité du paramètre AFA(m) à une valeur AFAD représentative de la divergence du filtre et, d'une part, sur réponse positive audit test, une étape de calcul (2000,3) du coefficient CF(m) vérifiant la relation CF(m) = AFA(m-1).CX0 + (AFA(m-l)-AFAD).CX1, et, d'autre part, sur réponse négative audit test, une étape de calcul (2000,2) du coefficient CF(m) vérifiant la relation CF(m) = AFA (m).CX0, CXO et CX1 étant des coefficients multiplicateurs déterminés. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le processus de calcul du coefficient K(m) comprend une procédure (3000) de discrimination de silence et de communication simple parole, communication double parole, ladite procédure comportant un premier test (3000,4) de comparaison de supériorité du signal SECl(m) à une valeur de seuil SEUIL représentati ve du bruit de fond, un deuxième test (3000,5) de comparaison de supériorité du signal SRC(m) à une valeur de seuil SEUIL2 représenta tive du bruit de fond, sur réponse positive audit premier test, une étape (3000,33) d'instanciation du coefficient K(m) à la valeur zéro sur réponse négative audit premier(3000,4) ou deuxième (3000,5) test, une réponse positive audit deuxième test (3000,5) étant représentative soit du premier état fonctionnel simple parole SE(n), soit du deuxième état fonctionnel double parole SE(n), SR(n) soit du troisième état fonctionnel simple parole SR(n). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite procédure (3 000) de discrimination de silence et de communication simple parole, double parole est suivie sur réponse positive audit deuxième test (3000,5) d'une procédure (4000) de discrimination simple parole SE(n)/simple parole SR(n), double parole SE(n), SR(n), ladite procédure comportant:: - un premier test (4000,6) de supériorité du produit des valeurs antérieures des premier et deuxième indicateurs AFE(m-1), AFA(m-1) et du signal crête d'émission courant SECl(m) au signal de réception crête EC(m) pondéré par un coefficient inférieur à un, une réponse positive audit premier test étant significative d'une communication en simple parole à l'émission SE(n), - sur réponse négative audit premier test, un deuxième test (4000,7) de comparaison de supériorité du produit de la valeur antérieure du premier indicateur AFE(m-l) et du signal d'enveloppe crête émis courant SECl(m) au signal d'enveloppe crête reçu SRC(m) pondéré par un coefficient inférieur à un, une réponse positive audit deuxième test étant représentative d'une communication en simple parole émis SE(n) et une réponse négative audit deuxième test (4000,7) étant représentative d'une communication double parole SE(n), SR(n) ou d'une communication simple parole réception SR(n). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite procédure (4000) de discrimination simple parole émission SE(n)/simple parole réception SR(n) double parole SE(n), SR(n) est suivie - d'une procédure (5000) de calcul et de réactualisation d'auto-étalonnage dudit deuxième indicateur AFA(m), et - d'une procédure (6000) de calcul et de réactualisation d'auto-étalonnage dudit premier indicateur AFE(m). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites procédures de calcul et de réactualisation d'auto étalonnage du premier respectivement deuxième indicateur sont suivies d'une procédure (7000) de calcul d'une valeur intermédiaire K1 du coefficient K(m), ladite valeur intermédiaire étant proportionnelle à la valeur dudit deuxième indicateur AFA(m) et inversement proportionnelle au carré de la valeur du signal d'enveloppe crête émis SEC2(m). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite procédure (7000) de calcul d'une valeur intermédiaire K1 du coefficient K(m) est suivie d'une procédure (8000) d'évaluation du coefficient K(m) par rapport à la valeur minimum KMINI et à la valeur intermédiaire K1, ladite procédure comportant - un premier test (8 000,24) de comparaison de supériorité de la valeur antérieure K(m-l) à la valeur Kî, une réponse positive audit test permettant d'attribuer à la valeur K(m) la valeur antérieure K(m-l) diminuée d'une valeur constante CA4 évaluée expérimentalement, et une réponse négative audit test permettant d'attribuer à la valeur K(m) la valeur intermédiaire K1, - une étape (8 000,27) de calcul d'une valeur intermédiaire KMAX1 (m) permettant d'attribuer à celle-ci la valeur in termédaire antérieure KMAXl(m-1) augmentée d'une valeur constante CA5 évaluée expérimentalement, - un test (8000,28) de comparaison de supériorité de la valeur KMAXl(m) actuelle à la valeur maximale KMAX, à la valeur intermédiaire KMAXl(m) actuelle étant attribuée (8000,29) la valeur KMAX sur réponse positive audit test, et, - sur réponse négative audit test (8000,28) et suite à une étape d'attribution (8000,29) un test (8000,30) de comparaison de supériorité de la valeur du coefficient K(m) à la valeur intermédiaire actuelle KMAXl(m), à la valeur actuelle du coefficient K(m) étant attribuée (8000,31) sur réponse positive audit test (8000,30) la valeur intermédiaire actuelle KMAXl(m), et, - sur réponse négative audit test (8000,30) et suite à une étape d'attribution (8000,31), un test (8000,32) de comparaison d'infériorité de la valeur actuelle du coefficient K(m) à la valeur KMINI de ce coefficient, a la valeur actuelle du coefficient K(m) étant attribuée en (34 b) la valeur KMINI sur réponse positive audit test, la réponse négative audit test (8000,32) et l'étape d'attribution précédente (34b) étant suivies d'un retour à l'étape de DEBUT (1001) ou d'incrémentation m = m + 1. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement comportent - un calculateur numérique (1) recevant sur une pluralité de ports d'entrée les signaux d'enveloppe crête émis SECl(n), SEC2(n), d'enveloppe crête reçu SRC(n) et signal crête restitué par l'annuleur d'écho EC(n), ledit calcu lateur numérique (1) délivrant audit filtre adaptatif (FA) les signaux de coefficients de fuite CF(m) et de contrôle K(m), - une pluralité de circuits détecteurs d'enveloppe de crête (3, 4,6, 7) lesdits circuits étant connectés respective ment entre la ligne d'émission délivrant le signal SE(n), la ligne de réception délivrant le signal SR(n) et la ligne de sortie de l'annuleur d'écho délivrant le signal E(n). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre en entrée du filtre autoadaptatif,côté signal d'émission SE(n) et côté signal réception SR(n), un module de pré-accentuation (8,9) introduisant une loi de gain en fonction de la fréquence, la sortie de l'annuleur d'écho étant en outre munie d'un module (10) de désaccentuation correspondant. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de filtre auto-adaptatifs de longueur I identique, disposés en cascade, à chacun desdits filtres étant appliquée la valeur actuelle du coefficient de contrôle K(m) pondérée par un coefficient de valeur (p)i-l où i représente le rang, dans l'agencement en cascade,du filtre auto-adaptatif considéré, et où p a une valeur inférieure à un.