FR 2670878 A1 19920626 FR 8407728 A 19840518 Dispositif de chargement automatique d'une arme en munitions La présente invention a pour objet un dispositif de chargement automatique d'une arme en munitions de plusieurs types, et plus particulièrement destinée à un char de combat. Les chars de combat comprennent normalement une caisse formant une carapace de protection et sur laquelle est montée une tourelle supportant une arme telle qutun canon. La tourelle montée rotative sur la caisse du véhicule autour d'un axe vertical d'orientation en azimut est donc orientable en toutes directions de tir, et le canon est lui-même articulé autour d'un axe horizontal pour l'orientation en site entre des angles de pointage positifs et négatifs. Selon les dispositions connues, la tourelle d'un char comporte un magasin de munitions permettant l'alimentation du canon en toutes positions angulaires de la tourelle, et un mécanisme de transfert qui permet de les amener successivement en position de chargement du canon Le stockage des munitions est habituellement réalisé par un barillet tournant sans fin constitué d'un assemblage de réceptacles tubulaires articulés entre eux le long d'un support et disposés parallèlement les uns par rapport aux autres. Le mécanisme de transfert constitué par une civière assure le prélèvement des munitions du barillet de stockage et leur introduction dans la chambre de chargement du tube du canon. Mais les dispositifs connus sont généralement compliqués et encombrants, si l'on désire une grande capacité de stockage de munitions. Or, dans ce type de véhicule, il est intéressant d'obtenir une hauteur d'axe du canon la plus basse possible afin de réduire les dimensions et la masse de la tourelle. L'espace vertical utile compris entre la partie arrière du canon et la tourelle se trouve donc très limité, tout en prévoyant un espace libre pou le recul de l'arme et un débattement en site satisfaisant. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de chargement automatique du canon permettant à la fois de diminuer les dimensions et la masse de la tourelle, et en même temps d'améliorer les conditions de chargement et par conséquent les cadences maximales de tir. Suivant l'invention le dispositif comporte - un système articulé pivotant dans le plan d'orientation en site de l'arme, autour d'un axe horizontal, pour le prélèvement et le transfert des conteneurs entre le barillet et l'arme, - et des moyens de guidage et de positionnement des conteneurs dans l'axe de chargement de l'arme. Selon une caractéristique de l'invention, le système articulé est constitué par un étrier articulé d'un côté sur l'axe horizontal et supportant de l'autre coté, par l'intermédiaire d'un axe, un bras auxiliaire sur lequel est fixé un mécanisme de verrouillage des conteneurs. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lequels - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'une tourelle munie du dispositif de chargement automatique conforme à l'invention. - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détails à plus grande échelle en coupe selon A-A de la figure 1, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 montrant le dispositif en position de chargement d'une munition dans la culasse du canon. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté une tourelle 1 montée sur une caisse 2 par exemple d'un char de combat. Cette tourelle 1 munie d'un canon 3, pivote autour d'un axe vertical 4 par l'intermédiaire d'une couronne à roulement 5 pour son orientation dans toutes les directions en azimut. Le canon 3 peut pivoter autour d'un axe horizontal 6 pour le pointage en sites positifs ou négatifs, par exemple de + 15 à - 8" comme représentés par les axes en traits mixtes 7 et 8. Le pointage en site du canon est commandé par un vérin 9. La tourelle 1 se prolonge vers le bas par un panier 10 qui est donc implanté dans la caisse 2 du véhicule et qui comporte un compartiment circulaire 11 dans lequel est disposé un barillet tournant sans fin 12. Ce barillet 12 est guidé par des galets porteurs 13 et des galets centreurs 14. La rotation du barillet 12 est commandé par un moteur 15 et une roue dentée 16 qui agit sur le fond 17 dudit barillet. Le barillet 12 comporte des conteneurs 18 contenant chacun une munition 19. Par ailleurs, ce barillet 12 a la forme d'un cône dont la pointe est orientée vers le bas, ce qui permet d'incliner les conteneurs 18 et par conséquent de diminuer l'encom- brement en hauteur des munitions 13 à l'intérieur de la tourelle 1. Chaque conteneur 18 est muni à sa partie inférieure d'un petit galet 20 pour son guidage au cours du transfert d'une munition entre le barillet 12 et la culasse 21 du canon 3. Dans la zone d'extraction d'un conte neur 18 du barillet 12, le compartiment circulaire 11 comporte, dans le plan d'orientation en site du canon 3, une ouverture 22 (figure 2) pour le passage d'une munition. Au-dessus de cette ouverture 22, une came fixe 23 est montée dans la tourelle 1 de façon à positionner, par l'intermédiaire du petit galet 20, la munition 19 en face de la culasse 21. Les conteneus 18 sont éalement munis extérieurement d'une petite patte 24 pour leur préhension par un dispositif de transfert. Le dispositif de transfert d'un conteneur 18 avec une munition 19 entre le barillet 12 et la culasse 21 du canon 3, se compose d'un système articulé 30 disposé au-dessous de la culasse 21 et pivotant autour d'un axe horizontal. Ce système 30 est constitué par un étrier 31 dont les extrémités 31a sont articulées sur un axe horizontal 32 et dont les autres extrémités 31b supportent un bras auxiliaire 33 pouvant pivoter autour d'un axe 34 sur lequel sont montés des ressorts de torsion 35 (figure 3). Le bras auxiliaire 33, disposé dans le plan d'orientation en site du canon 3, supporte un mécanisme de verrouillage 36 des conteneurs 18. Ce mécanisme de verrouillage 36 est formé par une tige-poussoir 37 rappelée par un ressort 38 et sur laquelle sont montées deux griffes 39. Dans la position représentée sur la figure 1, l'extrémité inférieure de la tige-poussoir 37 est en contact avec une rampe 40. Le pivotement de l'ensemble : - étrier 31, bras auxiliaire 33 et mécanisme de verrouillage 36 est commandé par un petit moteur 41 (figure 2). Des trappes 42 sont prévues sur la tourelle 1, de chaque côté du canon 3 pour l'introduction de nouvelles munitions dans le barillet 12. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le chargement du canon 3 s'effectue pour une position en site déterminée par exemple + 6". Les conteneurs 18 du barillet 12 sont chargés de munitions 19 toutes du même type ou, au contraire, de munitions de modèles différents. Au moment du transfert d'une munition, le système articulé 30 se trouve tout d'abord dans la position représentée sur la figure 1, si bien que l'extrémité inférieure de la tige-poussoir 37 est en contact avec la rampe 40. Les deux griffes 39 sont en position d'écartement maximum pour permettre le passage des pattes 24 des conteneurs 18. En fonction du type de munitions choisi, le moteur 15 entraine en rotation dans un sens ou dans l'autre le barillet 12, de façon à amener le conteneur 18 le plus proche et contenant la munition choisie en face du dispositif de transfert. Après un tir, la culasse 21 s'ouvre pour l'éjection de la douille, et le canon 3 revient dans la position de chargement c'est-à-dire à un site de + 60. Le moteur 41 commande le pivotement autour de l'axe 32 de l'étrier 31, entrainant ainsi le bras auxiliaire 33 et le mécanisme de verrouillage 36. Dès que cet ensemble se soulève, l'extrémité de la tige-poussoir 37 quitte la rampe 40, et le ressort 38 provoque le rapprochement des griffes 39 qui saisissent la patte 24 du conteneur 18. Pendant ce mouvement, le conteneur 18 et la munition 19 passent par l'ouverture 22 et sous l'effet des ressorts de torsion 35, le petit galet 20 est tout d'abord en contact avec la paroi latérale 45 du barillet 12 qui assure le guidage. Ensuite le mouvement se poursuivant, le petit galet 20 quitte la paroi latérale 45 et, toujours sous l'effet des ressorts de torsion 35, roule sur la came 23. La came 23 guide le basculement du conteneur 18 et son profil est déterminé de telle façon que le conteneur 18 et la munition 19 viennent se positionner automatiquement en face de la culasse 21 et dans l'axe de chargement du canon 3 comme représenté sur la figure 4. A cet instant, la munition 19 est extraite de son conteneur 18 et introduite dans la culasse 21 du canon 3 par un dispositif refouloir classique, non représenté. Aussitôt que la munition est introduite dans la culasse, le moteur 41 commande le basculement en sens inverse de l'étrier 31 et du bras auxiliaire 33. Grâce aux ressorts de torsion 35, le petit galet 20 roule sur la came 23, puis sur la paroi latérale 45 du barillet 12. Le conteneur vide reprend donc sa position initiale, et les griffes 39 le libèrent au moment où il est déposé dans le barillet. Le dispositif est prêt à effectuer le transfert de la munition suivante. Grâce à cette disposition particulièrement simple, le dispositif permet une alimentation automatique et un chargement rapide du canon, améliorant ainsi la cadence maximale de tir, tout en ayant le choix entre plusieurs types de munitions. De plus, la compacité du dispositif et la position du barillet permettent de réduire les dimensions et la masse de la tourelle qui est par conséquent moins vulnérable. Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée au mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple, mais elle concerne également les réalisations qui n'en diffèreraient que par des détails, par des variantes d'exécution ou par l'utilisation de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de chargement automatique de munitions dans une arme (3) mobile en site et portée par une tourelle (1) orientable en azimut comprenant un barillet (12) tournant sans fin formé de plusieurs conteneurs (18) renfermant chacun une munition (19), caractérisé par le fait qu'il comporte - un système articulé (30) pivotant dans le plan d'oientation en site de l'arme (3), autour d'un axe horizontal (32), pour le prélèvement et le transfert des conteneurs (18) entre le barillet (12) et l'arme (3), - et des moyens de guidage et de positionnement des conteneurs (18) dans l'axe de chargement de l'arme (3). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système (30) est constitué par un étrier (31) articulé d'un côté sur l'axe horizontal (32) et supportant de l'autre côté, par l'intermédiaire d'un axe (34), un bras auxiliaire (33) sur lequel est fixé un mécanisme de verrouillage (36) des conteneurs (18). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que des ressorts de torsion (35) sont montés sur l'axe (34) entre les extrémités de l'étrier (31) et du bras auxiliaire (33) pour maintenir le conteneur (18), au cours de son transfert, en appui sur les moyens de guidage et de positionnement. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le mécanisme de verrouillage (36) des conteneurs (18) est formé par une tige-poussoir (37) rappelée par un ressort (38) et comportant deux griffes (39) de façon à saisir une petite patte (24) prévue sur chaque conteneur (18). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la tige-poussoir (37) coopère avec une rampe (40). 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de guidage des conteneurs (18) au cours du transfert entre le barillet (12) et l'arme (3) sont constitués d'une part par la paroi latérale (45) du barillet (12) et d'autre part par une came (23) disposée dans le plan d'orientation en site de l'arme (3) et dont le profil est déterminé pour que le conteneur (18) se positionne automatiquement dans l'axe de chargement de ladite arme. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque conteneur (18) comporte un petit galet (20) qui est, sous l'effet des ressotts de torsion (35), appliqué sur la paroi latérale (45) du barillet (12) et sur la came (23).