FR 2668132 A1 19920424 FR 9013209 A 19901022 ta présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant d'effectuer des travaux en bordure d'un objet plat de forme carrée ou rectangulaire, et notamment de poser un joint intercalaire lors de la réalisation d'un multiple vitrage. Pour effectuer des travaux en bordure d'un objet plat de forme carrée ou rectangulaire on peut utiliser deux méthodes, soit faire tourner un outil sur les pourtours dudit objet, soit faire tourner l'objet devant un outil fixe. On connait déjà des dispositifs utilisant l'une ou l'autre de ces méthodes, les uns consistant à positionner l'objet à plat de manière fixe, ou mobile selon un axe, et à faire évoluer au-dessus, selon un ou deux axes, un outil pouvant ainsi décrire les pourtours dudit objet , les autres consistant à positionner ledit objet sur un plan comportant un axe pourvu d'un moyen de préhension, en général une ventouse, ce moyen s'appliquant au centre dudit objet, de manière à faire pivoter celui-ci de 900 au fur et à mesure de l'avancement des travaux effectués par un outil, ou un opérateur, placé en bordure du plan. Les dispositifs mettant en oeuvre un outil se déplaçant sur le pourtour de l'objet présentent l'avantage de travailler sans temps mort, mais ils font appel à une structure et à une mécanique complexe nécessitant de nombreux réglages. En outre leur spécificité, l'outil faisant partie intégrante du dispositif, ne permet pas l'utilisation du même dispositif pour effectuer des travaux différents tels que la pose de joint ou de colle, ou la réalisation d'un liseré de peinture ou d'une moulure. A l'inverse, les dispositifs faisant pivoter l'objet sont polyvalents, leur spécificité étant liée à l'outil qu'on leur adjoint, mais par contre ils sont moins productifs, car pour effectuer le pivotement de l'objet dans de parfaites conditions de sécurité, c'est-à-dire de manière que les angles dudit objet ne débordent pas du plan, l'axe comportant le moyen de préhension doit se recentrer sur le plan, effectuer son pivotement puis revenir en bord du plan pour que les opérations se poursuivent. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif mettant en oeuvre un matériel simple, réduisant les temps morts, et sur lequel peut être adapté l'outil désiré pour travailler en automatique ou en semi-automatique. Le procédé selon l'invention consiste à se saisir de l'objet plat de forme carrée ou rectangulaire, non pas par son centre, mais par un angle, l'axe de pivotement coincidant avec la bissectrice dudit angle de 1 l'objet, de manière que, tandis que l'objet, positionné fixement et à plat, est travaillé par un outil ou un opérateur, le moyen de préhension se déplace le long et endessous du bord travaillé pour aller se saisir de l'angle adjacent, et que lorsque l'outil ou l'opérateur a effectué son travail, le moyen de préhension amène l'objet par l'angle, en effectuant une rotation de 90 , à l'endroit où l'outil ou l'opérateur commence à travailler. Le dispositif mettant en oeuvre le procédé exposé cidessus consiste en une table comportant un plan horizontal formé par des caissons revêtus d'une matière souple percée d'une multitude d'orifices régulièrement répartis, lesdits caissons étant liés entre eux par un conduit adducteur d'air pulsé, permettant de créer à la surface dudit plan un coussin d'air sur lequel un objet plat peut être déplacé aisément. On peut obtenir le même résultat en remplaçant les caissons par un tapis de galets pivotants. Les caissons sont séparés par des traverses reliées entre elles par un jeu de bielles et de barres permettant, sous l'action d'un vérin, de les déplacer au-dessus du plan pour en désolidariser l'objet qui y est positionné. Ces traverses peuvent être positionnées transversalement ou longitudinalement, et être avantageusement constituées de bandes circulant sur des poulies, permettant lorsque l'objet a été traité de le transférer sur un autre lieu de traitement. Sur un côté du plan peut être déplacée au-dessus dudit plan, sous l'action d'un vérin, une rampe de galets d'axes perpendiculaires audit plan, et contre lesquels l'objet à traiter est placé pour en assurer le bon positionnement. Sur l'un des côtés adjacents à celui comportant la rampe de galets et non loin de l'angle qu'ils forment, peut également être déplacée au-dessus du plan une butée de référence assurant avec la rampe de galets le parfait équerrage de l'objet sur ledit plan. Le long de la rampe de galets le plan est interrompu par un espace dans lequel évolue longitudinalement sur un rail, étant mû par un vérin, un chariot principal sur lequel peut se déplacer, selon le même axe, sous l'effet d'un second vérin et sur un rail solidaire dudit chariot principal, un chariot secondaire. Ce chariot secondaire est relié par une bielle horizontale à un chariot apte à se déplacer librement sur un rail également solidaire du chariot principal, ledit rail étant disposé perpendiculairement et au milieu du rail dudit chariot secondaire. A la bielle horizontale est solidarisé un vérin d'axe vertical, dont la tige traverse ladite bielle avec possibilité de s'y mouvoir verticalement mais sans pivotement. L'extrémité de la tige de ce vérin est munie d'une ventouse affleurant le plan de la table, et pouvant être déplacée au-dessus dudit plan sous 11 action dudit vérin. La longueur de la bielle est en relation directe avec la longueur L de déplacement de l'axe qui la supporte sur le chariot secondaire, et égale à Lt5. Les deux traverses latérales extérieures sont reliées entre elles, le long de la rampe de galets, par un caisson de petite largeur disposé entre ceux-ci et l'espace où évolue le chariot principal, ledit caisson étant également percé d'orifices et relié au conduit d'air pulsé, permettant d'étendre le coussin d'air au-delà dudit espace. L'ensemble de la table est monté basculant autour d'axes horizontaux disposés sur un châssis, permettant le basculement de ladite table de manière à pouvoir amener près du sol la rampe de galets afin d'y charger aisément des objets lourds ou encombrants. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : lorsque l'objet carré ou rectangulaire est positionné sur le plan de la table, contre la rampe de galets et une butée latérale de référence, l'opérateur ou l'outil commande l'escamotage desdites rampe et butée et la sortie des traverses, pour pouvoir effectuer son travail sur le bord de l'objet. Pendant le temps du travail, le chariot principal se déplace sous le bord de l'objet pour se positionner sous l'angle adjacent, de manière que l'axe du moyen de préhension, la ventouse, soit positionné sur la bissectrice dudit angle, aidé en cela par une cellule de positionnement détectant le bord de l'objet, cette cellule étant disposée sur le chariot principal en un point équidistant de l'axe de la ventouse et du plan de roulement des galets, et sur une ligne parallèle audit plan de roulement et passant par ledit axe de la ventouse. Lorsque l'outil ou l'opérateur a effectué son travail, il commande le pivotement de l'objet, les traverses s'escamotent et déposent l'objet sur le coussin d'air, et simultanément, le chariot principal retourne à son point de départ et le chariot secondaire se déplace, ce qui a pour effet de faire pivoter la ventouse, donc l'objet, de 900, tout en l'écartant du bord de la table de manière que l'extrémité de l'angle dudit objet décrive une ligne fictive coïncidant avec le plan de roulement des galets. L'opérateur ou l'outil peut ensuite continuer son travail sur le nouveau bord lui faisant face. Ce dispositif permet d'obtenir un déplacement et un arrêt précis du chariot principal du fait que celui-ci est de masse constante, étant sans charge lorsqu'il doit se positionner de façon précise. Il permet en outre de disposer sur son bord un outil capable de se déplacer le long dudit objet et de revenir en position de départ sans se désolidariser de l'angle de l'objet pendant le pivotement de celui-ci. Dans une version simplifiée, il est possible d'équiper la table d'un seul chariot, le chariot principal, sur lequel sont adaptés un moyen de préhension et un système de pivotement à 900 dudit moyen de préhension : dans ce cas l'angle de l'objet déborde le plan de roulement des galets et ne suit pas une ligne droite, toutefois il ne déborde pas le plan de la table et ceci élimine tout risque d'accident, tout en permettant un gain de temps. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue en perspective avec écorché de la table selon l'invention, en position inclinée intermédiaire. - la figure 2 représente une vue en plan de la même table. - la figure 3 représente une vue de profil et partielle de la même table. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir que la table 1 comporte un châssis 10 sur lequel un plateau 11 peut pivoter par l'intermédiaire d'axes 12 horizontaux. ine plateau 11 comporte une surface plane 2 constituée de caissons 20 percés d'orifices 21 et séparés par des traverses 22 pouvant être déplacées au-dessus de ladite surface plane 2, de même qu' une butée de référence 26. A l'avant dudit plateau 11, une rampe 24 de galets 25 peut également être déplacée au-dessus de la surface plane 2. Dans cette surface plane 2 est ménagé, le long de la rampe 24, un espace 27 dans lequel évolue longitudinalement sur un rail 30, étant mû par un vérin 31, un chariot 3 sur lequel un chariot 4 peut se déplacer dans la même direction, sur un rail 41, sous l'action d'un vérin 42. Si on se réfère à la figure 2 on peut voir que le chariot 4 est relié par l'intermédiaire d'une bielle horizontale 43 à un chariot 5 se déplaçant librement sur un rail 51 solidaire du chariot 3, le rail 51 étant situé sur la médiatrice du rail 41. La bielle 43 pivote à chacune de ses extrémités autour d'axes verticaux 44 et 52 solidaires respectivement des chariots 4 et 5. La bielle 43 est traversée par la tige 45 d'un vérin 46 solidaire de ladite bielle 43, l'extrémité de ladite tige 45 étant munie d'une ventouse 47. Une cellule de positionnement 32 est placée sur le chariot 3. On peut également voir qu'un caisson 23 étroit percé d'orifices 21 s'étend le long de la rampe 24 entre les extrémités des traverses latérales extérieures 220 et 221, plus longues que les autres traverses 22. Si on se réfère aux figures 2 et 3 on peut voir que les traverses 22 sont reliées entre elles par des barres transversales 13 et 14, elles-même reliées par une barre 15, et que le déplacement desdites traverses au-dessus du plan s'effectue sous l'action d'un vérin 16 par l'intermédiaire de biellettes 17 et 18 faisant levier. On voit également que les caissons 20 sont reliés par un conduit 6 qui y diffuse, par des orifices 60 pratiqués dans ceux-ci, l'air provenant d'un ventilateur et acheminé par une gaine souple 61. La sortie de la rampe 24 de galets 25 s'effectue sous l'action d'un vérin 28 d'axe vertical, solidaire de la table 11. Un vérin 19 solidaire du chassis 10 permet l'inclinaison de la table 11. REVENDICATIONS L ì Procédé pour réaliser le pivotement à 900 d'un objet plat de forme carrée ou rectangulaire en vue d'effectuer des travaux en bordure dudit objet, caractérisé en ce qu'il consiste à saisir ledit objet par un angle pour simultanément le déplacer en translation et en rotation, l'axe de rotation étant positionné sur la bissectrice de l'angle concerné. 2) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une table à coussins d'air (11) constituée de caissons percés d'orifices régulièrement répartis (21) et reliés par un conduit (5) adducteur d'air pulsé, la table (11) comportant un espace longitudinal (27) où peut évoluer longitudinalement, sur un rail (30) et sous l'action d'un vérin (31), un chariot principal (3) muni d'une cellule de positionnement (32) et sur lequel peut se déplacer, perpendiculairement à son axe de déplacement, un chariot secondaire (4) équipé d'un moyen de préhension (47) affleurant le plan (2) de la table (11) mais susceptible d'être déplacé audessus dudit plan (2) sous l'action d'un vérin (46) d'axe vertical, et susceptible de pivoter de 900 sous l'action d'une biellette (43) solidaire de son axe dont l'extrémité est reliée à un vérin (42) s'articulant sur ledit chariot secondaire (4) ; la table (11) comportant en outre, sur son bord longeant l'espace (27), une rampe (24) de galets (25) d'axes verticaux affleurant son plan (2) et susceptible d'être déplacée au-dessus dudit plan (2) sous l'action d'un vérin (28) d'axe vertical ; une butée de référence (26) étant disposée sur un côté adjacent à celui comportant la rampe (24) de galets (25), non loin de l'angle qu'ils forment. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il ne comporte qu'un seul chariot (3) sur lequel sont disposés le moyen de préhension (41) et un système permettant à celui-ci de pivoter. 4) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la cellule de positionnement (26) est disposée sur le chariot principal (3) en un point équidistant de l'axe de pivotement et du plan de roulement des galets (25) et sur une ligne parallèle audit plan et passant par l'axe de pivotement. 5) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les caissons (20) sont séparés par des traverses (22) susceptibles d'être déplacées au-dessus du plan (2) de la table (11) par l'action conjuguée de barres (13, 14, 15) et de biellettes (17, 18) actionnées par un vérin (16), les traverses extérieures (220, 221) étant reliées par un caisson étroit (23) percé d'orifices (21) disposé entre les extrémités desdites traverses (22) le long et à l'intérieur de la rampe (24) de galets (25). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les traverses (22) sont disposées longitudinalement ou transversalement. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les traverses (22) sont constituées de bandes circulant sur des poulies. 8) Dispositif selon la revendications 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la table (11) est montée basculante, au moyen d'axes (12) horizontaux, sur un châssis (10), le basculement étant effectué par un vérin (19) dont la base est solidaire dudit châssis (10).