FR 2675343 A1 19921023 FR 9105275 A 19910418 Procédé d'embrochage automatique de produits alimentaires sur pics pour constituer des brochettes, installation et moyens de mise en oeuvre du procédé. L'invention se rattache au secteur technique de la fabrication de produits alimentaires et en particulier des brochettes. La fabrication de brochettes consiste à disposer sur des broches ou pics, différentes couches de viandes et/ou de légumes. Ces produits alimentaires peuvent être introduits manuellement sur les pics, ou l'on peut utiliser des machines permettant un embrochage automatique dont certaines ont été développées par le Demandeur. Le but recherché selon l'invention était de concevoir une installation simplifiée permettant une présentation automatique des pics ou broches sur lesquels on embroche les produits pour obtenir les brochettes, et permettant de travailler dans de bonnes conditions de productivité, de l'ordre de 20 à 40 brochettes à la minute. Selon une première caractéristique, le procédé d'embrochage automatique de produits alimentaires sur pics pour constituer des brochettes, est remarquable en ce que l'on dispose sur un tapis convoyeur sans fin une pluralité de sabots aménagés pour recevoir chacun au moins un pic dans une position verticale préétablie, avec l'extrémité permettant l'embrochement des produits orientés vers le haut, en ce que le pic est maintenu en position par des moyens de serrage et des moyens de poussée escamotables, et en ce que le tapis convoyeur est avancé successivement vers différents postes opératoires permettant la mise en place d'au moins un pic sur un sabot puis l'introduction, le positionnement et l'enfilement des différents produits alimentaires sur chacun des pics, puis après remplissage total de chacun des pics, à permettre leur évacuation et éjection des sabots porteurs sur un dispositif convoyeur ou réceptacle, en vue de toutes opérations complémentaires de conditionnement. Selon une autre caractéristique, l'installation permettant l'embrochage automatique de produits alimentaires sur des pics en vue de réaliser des brochettes, est remarquable en ce qu'elle comprend une chaîne sans fin enroulée autour de moyens de guidage et moteur, ladite chaîne étant constituée par une pluralité de sabots formant maillons articulés les uns aux autres de manière continue, chaque sabot présentant étant aménagé dans sa partie médiane avec au moins une ouverture verticale susceptible de permettre l'introduction et le positionnement d'au moins un pic, ledit sabot présentant et recevant à partir de sa face inférieure un moyen pénétrant dans ladite ouverture pour assurer la tenue du pic, ledit moyen constituant un doigt éjecteur après remplissage total de chacun des pics. Selon une autre caractéristique, l'installation est remarquable en ce que le sabot est aménagé dans son épaisseur avec une ouverture transversale susceptible de recevoir un moyen de poussée provoquant le serrage du pic contre la paroi intérieure de l'ouverture. Selon une autre caractéristique, l'installation est remarquable en ce que de part et d'autre du tapis convoyeur est disposée une pluralité de postes opératoires permettant successivement la mise en place des pics dans les sabots et le remplissage des pics par les produits alimentaires. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, on le décrit d'une manière non limitative aux figures des dessins ou La figure 1 est une vue longitudinale à caractère schématique montrant la mise en oeuvre du procédé d'embrochage selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan selon la figure 1. La figure 3 est une vue en perpective illustrant un sabot porteur de pics selon l'invention. La figure 4 est une vue partielle en coupe montrant l'arrivée d'un sabot support d'un pic rempli de produits alimentaires avant évacuation. La figure 5 est une vue en coupe partielle montrant le moyen éjecteur d'un pic associé à un sabot. La figure 6 est une vue partielle montrant l'éjection d'un pic. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. Le procédé selon l'invention consiste à disposer, sur un tapis convoyeur sans fin, une pluralité de sabots aménagés pour recevoir chacun au moins un pic ou broche dans une position verticale préétablie, avec l'extrémité, permettant l'embrochement des produits, orientée vers le haut, ledit pic étant maintenu en position par des moyens de serrage et des moyens de poussée escamotables, ledit procédé consistant à faire avancer éventuellement pas à pas le tapis convoyeur devant différents postes opératoires pour permettre successivement, en regard desdits postes, la mise en place d'au moins un pic dans un sabot, puis l'introduction, le positionnement et l'empilage des différents produits alimentaires (viandes, légumes, ...) sur chacun des pics, puis après remplissage total de chacun des pics, à permettre leur évacuation et éjection des sabots porteurs sur un dispositif convoyeur ou réceptacle en vue d'une opération complémentaire de conditionnement. L'installation mettant en oeuvre le procédé précité, est référencée dans son ensemble par (1). Elle comprend une chaîne (2) sans fin enroulée autour de roues d'entraînement (2.1) de guidage et de renvoi avec groupe moteur associé, ladite chaîne étant constituée par une pluralité de sabots (3) formant maillons. Ces sabots (3) ont une forme non limitativement parallélépipédique et sont agencés avec des parties d'assemblage male-femelle (3.1 - 3.2) permettant leur liaison et articulation successives. Plus particulièrement, ainsi qu'illustré figure 3, chaque sabot présente, dans sa partie avant, un moyen d'assemblage male (3.1) formant tenon susceptible de s'engager dans la partie femelle (3.2) formant un évidement complémentaire établi sur la face arrière du sabot précédent. Ainsi, chaque sabot comprend à la fois une partie mâle et une partie femelle du type précité, celles-ci étant aménagées avec des ouvertures transversales (3.3) pour l'introduction d'axes de liaison et d'articulation (3.4). Le positionnement successif desdits sabots permet ainsi d'obtenir la chaîne précitée. Latéralement, lesdits sabots sont aménagés avec des rainures longitudinales (3.5) permettant leur introduction et leur guidage. le long de profilés (4.1) formant rails assujettis à un bâti (4) support de l'ensemble. D'une manière particulière, chaque sabot est aménagé dans sa partie médiane avec au moins une ouverture (3.6) verticale traversant de part en part ledit sabot. Cette ouverture permet l'introduction et le positionnement d'un pic (5) ou broche ; ainsi, son diamètre est préétabli de manière à permettre une bonne stabilité dudit pic ou broche. Pour assurer la tenue par le fond de chaque pic, il est disposé, à partir de la face inférieure (3.7) du sabot, un moyen (6) pénétrant dans ladite ouverture (3.6) pour permettre la tenue du pic. Ce moyen constitue un doigt éjecteur. Ce doigt est animé d'un mouvement en déplacement vertical contrôlé et limité, en étant actionné, lors de certaines phases opératoires du procédé pour permettre le moment venu l'éjection du pic disposé dans le sabot.Ce doigt peut être solidarisé à la face inférieure (3.7) dudit sabot tout en ayant la capacité élastique de déplacement vertical précité, et son déplacement est provoqué lors de l'avancement du sabot à un endroit déterminé par la coopération d'un moyen extérieur formant came (7) pouvant assurer son déplacement vertical. En variante, le doigt peut être indépendant dudit sabot en étant associé à un moyen solidarisé au bâti et permettant son déplacement vertical à une phase déterminée du cycle opératoire. Il est prévu également et avantageusement la possibilité de maintenir le pic en position fixe dans ladite ouverture (3.6), pour faciliter et garantir une position constante des pics en vue de l'enfilement des morceaux de viandes ou légumes, et produits alimentaires en général. A cet effet, le sabot est aménagé, dans son épaisseur avec une ouverture transversale (3.8) transversale susceptible de recevoir un moyen de poussée (8) provoquant le serrage du pic contre la paroi intérieure en regard de ladite ouverture (3.6) Ce moyen escamotable peut comprendre par exemple un doigt à pans coupés, avec une partie pentée, ou un profil arrondi (8.1) déplaçable à l'encontre d'un moyen de rappel (9), celui-ci prenant appui contre un bouchon obturateur (10) disposé dans ladite ouverture (3.8).La partie pentée (8.1) du doigt (8) est orientée vers la partie supérieure du sabot de sorte que lors de l'introduction du pic, dans l'ouverture (3.6), ledit doigt (8) est escamoté naturellement en venant comprimer son moyen de rappel (9). De par la force élastique de pression, le pic est maintenu en position. Au moment de l'éjection du pic, la force de poussée du doigt éjecteur (6) est supérieure à la force de retenue exercée par le doigt (8) en vue du serrage transversal. Lorsque le sabot ne comprend pas de pic, le doigt (8) déborde sensiblement dans l'ouverture (3.6), sous l'effet de détente du moyen élastique, tout en étant maintenu pour ne pas tomber ladite ouverture. Chaque sabot étant aménagé de la manière précitée, il convient maintenant de décrire dans son ensemble l'installation mettant en oeuvre le procédé. En se référant aux figures des dessins, on voit que la chaîne transporteuse est constituée par une pluralité de sabots recevant chacun au moins un pic. De part et d'autre de la chaîne, sont disposés des postes opératoires (PI, P2, ..., . , Pn) pour permettre, d'une part, la mise en place d'au moins un pic dans un sabot, puis le positionnement et insertion par empilement des différents morceaux ou produits alimentaires destinés à etre embrochés. On a illustré ainsi, selon la figure 2, une pluralité de postes opératoires. Le poste (P1), qui se situe au début du défilement horizontal du tapis transporteur, permet la pose des pics dans les différents sabots. Les postes opératoires suivants (P2, P3, P4, .Pn) permettent l'embrochage des différents morceaux de produits alimentaires (viandes, légumes...), ces postes étant régulièrement répartis sur toute la longueur du tapis convoyeur avec alternance de positions éventuelles. A côté de chaque poste, est ou sont disposés des magasins ou réceptacles (11) de stockage des pics ou produits alimentaires. Les postes opératoires assurant l'embrochage peuvent être utilisés de différentes manières. Dans une première variante7 les postes sont disposés en alternance de part et d'autre du tapis convoyeur et les opératrices sont amenées à introduire successivement soit le premier morceau de produits alimentaires, soit le second sur le premier, soit le troisième sur le second, soit le nième sur l'antépénultième. En variante, chaque poste peut etre amené à remplir un pic pour constituer une brochette complète. Lorsqu'un pic est définitivement rempli et arrive à l'extrémité du tapis convoyeur, il y a lieu de procéder alors à l'évacuation et à l'éjection de la brochette ainsi constituée. A cet effet, à l'extrémité du tapis convoyeur est disposé un moyen intervenant cycliquement qui vient en contact et appui avec le doigt éjecteur (6) du sabot considéré en provoquant son déplacement et ainsi l'éjection de la brochette. Ce moyen peut être par exemple une came (7) profilée commandée par tout moyen mécanique et moteur en étroite relation avec l'avancement du tapis convoyeur et donc des sabots. Les brochettes éjectées tombent par exemple sur un convoyeur d'évacuation (12) ou réceptacle destiné à une autre phase opératoire qui peut être par exemple l'insertion d'embouts pour faciliter la préhension des brochettes. Ce convoyeur peut etre un disque ou présenter toute autre forme, linéaire par exemple. I1 peut etre par ailleurs disposé deux plaques de tôle profilées (13) associées au bati, et destinées à recouvrir partiellement lesdits pics dans un plan horizontal supérieur tout en laissant déborder l'extrémité de ces derniers pour permettre l'embrochage. Ces tôles profilées (13) ont essentiellement un but de protection et d'esthétique. Les avantages ressortent bien de l'invention. REVENDICATIONS -1- Procédé d'embrochage automatique de produits alimentaires sur pics pour constituer des brochettes, caractérisé en ce que l'on dispose sur un tapis convoyeur sans fin une pluralité de sabots aménagés pour recevoir chacun au moins un pic dans une position verticale préétablie, avec l'extrémité permettant l'embrochement des produits orientés vers le haut, en ce que le pic est maintenu en position par des moyens de serrage et des moyens de poussée escamotables, et en ce que le tapis convoyeur est avancé successivement vers différents postes opératoires permettant la mise en place d'au moins un pic sur un sabot puis l'introduction, le positionnement et llenfilement des différents produits alimentaires sur chacun des pics, puis après remplissage total de chacun des pics, à permettre leur évacuation et éjection des sabots porteurs sur un dispositif convoyeur ou réceptacle, en vue de toutes opérations complémentaires de conditionnement. -2- Installation permettant l'embrochage automatique de produits alimentaires sur des pics en vue de réaliser des brochettes, caractérisée en ce qu'elle comprend une chaîne (2) sans fin enroulée autour de moyens de guidage et moteur, ladite chaîne étant constituée par une pluralité de sabots (3) formant maillons articulés les uns aux autres de manière continue, chaque sabot présentant étant aménagé dans sa partie médiane avec au moins une ouverture (3.6 > verticale susceptible de permettre l'introduction et le positionnement d'au moins un pic (5), ledit sabot présentant et recevant à partir de sa face inférieure (3.7) un moyen (6) pénétrant dans ladite ouverture (3.6) pour assurer la tenue du pic, ledit moyen (6) constituant un doigt éjecteur après remplissage total de chacun des pics (5). -3- Installation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les sabots (3) sont agencés avec des parties d'assemblage mâle-femelle (3.1 - 3.2) permettant leur liaison et articulation successive. -4- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les sabots sont aménagés avec des rainures longitudinales (3.5) permettant leur introduction et leur guidage le long de profilés (4.1) formant rails assujettis à un bati support de l'ensemble. -5- Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen (6) constituant un doigt éjecteur est sollicité par un moyen extérieur formant came (7) disposé à l'une des extrémités du tapis convoyeur, en vue de permettre l'évacuation et l'éjection du pic (5) rempli de produits alimentaires, ledit moyen (6) ayant une capacité de déplacement limitée et suffisante dans l'ouverture (3.6) du sabot pour permettre l'éjection du pic et de la brochette ainsi constituée. -6- Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le sabot (3) est aménagé dans son épaisseur avec une ouverture transversale (3.8) susceptible de recevoir un moyen de poussée (8) provoquant le serrage du pic contre la paroi intérieure de l'ouverture (3.6). -7- Installation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen escamotable (8) comprend un doigt à pans coupés ou arrondis (8.1) déplaçables à l'encontre d'un moyen de rappel (9) dont l'extrémité prend appui contre un bouchon obturateur (10), l'extrémité (8.1) débordant dans l'ouverture (3.6). -8- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que de part et d'autre du tapis convoyeur est disposée une pluralité de postes opératoires (Pl, P2, Pn) permettant successivement la mise en place des pics dans les sabots et le remplissage des pics par les produits alimentaires.