FR 2674136 A1 19920925 FR 9103269 A 19910318 Dispositif de rééducation de l'épaule L'invention concerne un dispositif de rééducation pour une articulation d'un membre du corps humain, notamment l'épaule ou le genou. Le but de l'invention est d'assureur un mouvement de pivotement de l'articulation autour d'un axe déterminé, tout en exerçant sur le membre une force de traction réglable de manière à réaliser une détraction de l'articulation. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend un organe d'appui propre à soutenir le corps dans la région de ladite articulation de façon que celle-ci puisse pivoter sensiblement autour d'un axe de référence du dispositif, une piste de guidage s'étendant selon un arc de cercle autour de l'axe de référence, un chariot propre à se déplacer le long de la piste de guidage, un organe de liaison propre à être attaché à l'extrémité libre du membre, et un organe de raccordement pouvant être fixé par rapport au chariot dans une position réglable en direction radiale, et relié à l'organe de liaison par un ressort de traction réglable. Des caractéristiques optionnelles avantageuses de l'invention sont les suivantes - Le dispositif comprend au moins deux organes de liaison interchangeables dont l'un est propre à être attaché à la main pour l'entraînement de l'articulation de l'épaule, et l'autre est propre à être attaché au pied pour l'entraine- ment de l'articulation du genou. - I1 comprend un organe de liaison formant une poignée allongée sensiblement perpendiculairement au rayon de l'arc de cercle, sur laquelle la main peut se serrer. - Des emplacements sont prévus pour un nombre variable de ressorts de traction agissant en parallèle entre l'organe de liaison et l'organe de raccordement de façon à régler la force de traction exercée sur l'articulation. - Le dispositif comprend en outre des moyens pour exercer une force contrôlée sur le chariot dans la direction de son déplacement. - La piste de guidage s'étend dans un plan vertical et traverse le plan horizontal contenant l'axe de référence. Elle peut en particulier s'étendre sensiblement sur un demi-cercle symétrique par rapport audit plan horizontal. - La piste de guidage est montée sur un bâti de façon à pouvoir être orientée dans différentes positions autour d'un axe de réglage horizontal s'étendant selon un rayon de l'arce de cercle, ces positions incluant une position dans un plan vertical et une position dans un plan horizontal. - La piste de guidage est montée sur un bâti de façon à pouvoir être déplacé dans la direction verticale dans différentes positions, et l'organe d'appui est également réglable dans la direction verticale. - L'organe d'appui présente une surface d'appui convexe tournée vers le haut, et allongée dans la direction de l'axe de référence. - Le dispositif comprend des butées réglables pour limiter la course du chariot le long de la piste de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor tiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation, et des dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, montrant certains éléments du dispositif et - la figure 3 est une vue partielle en élévation agrandie, partiellement en coupe. Le dispositif représenté à la figure 1 et en partie à la figure 2 comprend un bâti rigide en tube d'acier formé d'un pied 1 en forme de V reposant sur le sol, dont les branches sont reliées entre elles par une entretoise de renforcement 2, d'un mât 3 s'élevant verticalement à partir du sommet du V, et d'une traverse 4 s'étendant horizontalement à partir de l'extrémité supérieure du mât, parallèlement à l'axe médian du V. Une entretoise oblique de renforcement 5 relie entre eux le mât 3 et la traverse 4. Sur le mât 3 est monté en position réglable, par des moyens qui seront décrits plus loin, un rail de guidage profilé 6 incurvé selon sensiblement un demi-cercle autour d'un axe 7. Dans la position représentée aux figures 1 et 2, l'axe 7 est horizontal et le rail 6 s'étend dans le plan vertical défini par le mât 3 et la traverse 4. Le rail 6 présente un profil creux rectangulaire ouvert (figure 3) formé par un côté radialement extérieur 8, deux côtés latéraux 9 disposés dans des plans radiaux, et un côté radialement intérieur 10 interrompu en son milieu. Dans le présent exposé, les termes "radial" et "radialement" s'entendent par rapport à l'axe de référence autour duquel est incurvée la piste de guidage du chariot, ici l'axe 7. Un chariot 11, représenté plus en détail à la figure 3, est guidé de façon à se déplacer le long du rail 6. Ce chariot comprend une plaque 12 s'étendant dans le plan radial médian du rail 6 (ce dernier est représenté en coupe selon ce plan) et traversant la fente longitudinale médiane du côté intérieur 10 de celui-ci. La plaque 12 est traversée par deux arbres 13 décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction longitudinale du rail et portant chacun deux galets 14 disposés de par et d'autre de la plaque. Les quatre galets 14 peuvent rouler sur le côté 10 du rail, à l'intérieur de ce dernier, pour assurer le guidage du chariot. Deux tiges cylindriques parallèles 15, qui peuvent être tubulaires, s'étendent en direction de l'axe 7 à partir de la plaque 12. Ces tiges sont également décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction longitudinale du rail 6. Une plaque 16 est disposée selon un plan perpendiculaire à la direction longitudinale des tiges 15 de façon à pouvoir coulisser le long de celles-ci et être bloquée en position aux moyens de vis 17. La face de la plaque 16 tournée à l'opposé de la plaque 12 porte trois crochets 18 destinés à être reliés par des anneaux élastiques 19 respectivement à trois crochets 20 montés à l'extérieur d'un côté longitudinal 21 d'une pièce en forme de cadre rectangulaire 22. Le côté 23 du cadre 22 opposé au côté 21 constitue une poignée sur laquelle peut se serrer la main de l'utilisateur du dispositif. Une nappe de toile souple 24 est fixée aux deux tiges 15, au voisinage des extrémités libres de celle-ci, de façon à pouvoir s'enrouler avec recouvrement partiel en formant un manchon orienté selon l'axe de symétrie mutuelle des deux tiges 15. Les régions marginales 25 de la nappe 24 qui viennent en recouvrement mutuel présentent des moyens d'accrochage non représentés, par exemple sous forme de bandes à boucle et à crochet commercialisées sous la marque Velcro, pour stabiliser le manchon dans une position réglable, ajustée au périmètre du bras de l'utilisateur qui doit le traverser pour atteindre la poignée 23. Un montant 26, 27 s'élève verticalement, dans le plan du rail 6, à partir d'une traverse 28 s'étendant entre les deux branches du pied 1 du bâti du dispositif. L'extrémité supérieure du montant porte un support d'articulation matelassé 29 de forme profilée s'étendant longitudinalement dans la direction de l'axe 7. Le profil du support 29 est en U renversé, définissant deux faces verticales opposées 30 et 31 et un bord supérieur arrondi convexe 32. Le support 29 est disposé au voisinage de l'axe 7 de telle sorte que, lorsque l'aisselle de l'utilisateur s'appuie sur le bord 32 et le côté de son thorax contre la face 31 tournée à l'opposé du rail 6, cet axe passe sensiblement par l'articulation de l'épaule. Un siège indépendant 33 orientable et de hauteur réglable est placé à côté du bâti du dispositif. Le dispositif tel que décrit ci-dessus s'utilise de la façon suivante. L'utilisateur s'assied sur le siège 33, convenablement orienté et ajusté selon sa taille, et place son épaule sur le support d'articulation 29, dans la position qui vient d'être définie. I1 engage son bras entre les tiges 15 de manière à venir serrer la poignée 23 dans sa main fermée, le manchon 24 entourant son bras. La position de la plaque 16 le long des tiges 15 est ajustée en fonction de la longueur du bras, de façon que les anneaux élastiques 19 soient tendus. L'utilisateur peut alors effectuer des exercices en faisant pivoter son bras, ce mouvement étant guidé dans le plan vertical par le déplacement du chariot 12 le long du rail 6.L'effort de traction exerçé par les anneaux élastiques 19 est transmis intégralement à l'épaule grâce au serrage de la main sur la poignée 23, qui empêche tout étirement du poignet et du coude, et assure une détraction permanente de l'épaule. Cet effort de traction peut être ajusté selon les besoins en faisant varier le nombre d'anneaux élastiques 19 agissant en parallèle. Des moyens sont avantageusement prévus pour exercer sur le chariot un effort moteur ou résistant dans la direction du mouvement de rééducation. La figure 1 illustre simultanément de tels moyens d'entraînement propres à exercer un effort d'une part en direction de l'extrémité supérieure, d'autre part en direction de l'extrémité inférieure du rail. Bien entendu, dans la réalité, ces moyens ne sont pas utilisés en même temps. Les moyens d'entraînement vers le haut comprennent un poids 34 relié à un anneau 35, solidaire de l'extrémité du chariot 12 tournée vers le haut, par un câble 36 passant sur des poulies 37 montées sur le bâti et sur une poulie 38 montée à l'extrémité supérieure du rail 6. Les moyens d'entraînement vers le bas comprennent un poids 39 suspendu par un câble 40 à un anneau 41 solidaire de l'extrémité du chariot 12 tournée vers le bas. Ces moyens conviennent pour une course du chariot représentant une fraction du demi-cercle du rail 6, cette course pouvant être délimitée par des butées réglables non représentées, montées sur le rail et coopérant avec le chariot.Bien entendu, les moyens d'entraînement illustrés peuvent être remplacés par tous autres moyens connus, utilisant par exemple des ressorts au lieu des poids, ou un moteur. La force d'entraînement peut être réglable. Des câbles guidés le long du rail 6 peuvent être utilisés pour permettre une course du chariot aussi longue qu'on le souhaite dans la limite de la longueur du rail. Un câble peut relier le chariot 12 à une poignée tenue par l'autre main de l'utilisateur, pour un mouvement "auto-passif" dans lequel un bras sain entraîne l'autre bras à rééduquer, qui est lié au chariot. Les moyens de fixation du rail 6 sur le bâti du dispositif comprennent un étrier 42 solidaire du rail et situé à milongueur de celui-ci, monté sur le mât 3 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe radial horizontal 43 et à pouvoir être immobilisé dans une multiplicité de positions angulaires stables, par exemple grâce à des couronnes crénelées conjuguées solidaires respectivement de l'étrier et du mât et disposées autour de l'axe 43. Cette disposition permet d'exécuter un mouvement du bras dans un plan horizontal, ou incliné d'un angle choisi à volonté par rapport à la verticale. La position verticale du rail peut être davantage stabilisée par des éléments de fixation amovible, non représentés, de son extrémité supérieure à la traverse 4 et/ou de son extrémité inférieure au montant 26,27. De plus l'étrier 42 est monté de façon articulée, comme décrit ci-dessus, non pas directement sur le mât 3, mais sur un manchon 44 entourant ce dernier, pouvant coulisser le long de celui-ci et être immobilisé dans une position choisie au moyen de vis 45. La position du rail 6 est ainsi réglable en hauteur et celui-ci peut être abaissé pour passer d'une position appropriée pour la rééducation de l'épaule à une position appropriée pour la rééducation du genou. Le montant du support d'articulation 29 comprend deux tiges télescopiques, une tige extérieure 26 solidaire de la traverse 28 et une tige intérieure 27 portant le support 29. Ce dernier peut ainsi être également amené à la hauteur convenable, en correspondance de la hauteur du rail 6. Les tiges 26 et 27 peuvent être immobilisées mutuellement par une vis non représentée. Pour la rééducation du genou, le cadre 22 comportant la poignée 23 doit être remplacée par un organe de liaison propre à être fixé à l'extrémité de la jambe ou au pied de l'utilisateur. Les détails de réalisation des différentes fonctions du dispositif n'ont été décrits qu'à titre illustratif, et peuvent être remplacés individuellement par tous moyens équivalents, certains de ces moyens pouvant être supprimés pour ne remplir que les fonctions essentielles du dispositif. Revendications 1. - Dispositif de rééducation pour une articulation d'un membre du corps humain, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'appui (29) propre à soutenir le corps dans la région de ladite articulation de façon que celle-ci puisse pivoter sensiblement autour d'un axe de référence (7) du dispositif, une piste de guidage (6) s'étendant selon un arc de cercle autour de l'axe de référence, un chariot (12, 14) propre à se déplacer le long de la piste de guidage, un organe de liaison (22) propre à être attaché à l'extrémité libre du membre, et un organe de raccordement (16) pouvant être fixé par rapport au chariot dans une position réglable en direction radiale, et relié à l'organe de liaison par un ressort de traction réglable (19). 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes de liaisons interchangeables, dont l'un (22) est propre à être attaché à la main pour l'entraînement de l'articulation de l'épaule, et l'autre est propre à être attaché au pied pour l'entraînement de l'articulation du genou. 3. - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de liaison formant une poignée (23) allongée sensiblement perpendiculairement au rayon de l'arc de cercle, sur laquelle la main peut se serrer. 4. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des emplacements (18, 20) sont prévus pour un nombre variable de ressorts de traction (19) agissant en parallèle entre l'organe de liaison et l'organe de raccordement de façon à régler la force de traction exercée sur l'articulation. 5. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (34, 39) pour exercer une force contrôlée sur le chariot dans la direction de son déplacement. 6. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste de guidage s'étend dans un plan vertical et traverse le plan horizontal contenant l'axe de référence. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la piste s'étend sensiblement sur un demi-cercle symétrique par rapport audit plan horizontal. 8. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste de guidage est montée sur un bâti de façon à pouvoir être orientée dans différentes positions autour d'un axe de réglage horizontal (43) s'étendant selon un rayon de l'arce de cercle, ces positions incluant une position dans un plan vertical et une position dans un plan horizontal. 9. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste de guidage est montée sur un bâti de façon à pouvoir être déplacée dans la direction verticale dans différentes positions, et que l'organe d'appui (29) est également réglable dans la direction verticale. 10. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'appui présente une surface d'appui convexe (32) tournée vers le haut, et allongée dans la direction de l'axe de référence. 11. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des butées réglables pour limiter la course du chariot le long de la piste de guidage.