FR 2667119 A1 19920327 FR 9011713 A 19900921 SYSTEME UNIVERSEL D'ACCOUPLEMENT DU TYPE A ROTULE La présence invention a pour objet un système universel d'accouplement du type à rotule, susceptible de présenter de un à trois degrés de liberté, comportant une pièce mâle et une pièce femelle. Elle a aussi pour objet l'application d'un tel système universel à la mécanique dentaire et notamment à la réalisation des prothèses dentaires et plus particulièrement à la parfaite adaptation d'une prothèse au moulage de la dentition qui doit lui être opposée. I1 existe dans l'art antérieur de nombreux systèmes permettant de lier en rotation deux pièces. Mais ces systèmes ne permettent pas en général de choisir de façon simple, et sans opération compliquée, le nombre de degrés de liberté. Lorsque toutefois de tels systèmes permettent le choix du nombre de degrés de liberté, c'est au moyen de combinaisons compliquées d'articulations, dont certaines peuvent être immobilisées. I1 n'est donc pas possible de démonter simplement ces systèmes connus d'une part, ni même est-il possible d'autre part lors d'une imprécision de leur montage de corriger les effets d'une telle imprécision sans avoir à démonter tout le système pour ensuite le remonter entièrement. I1 existe aussi des systèmes d'articulation permettant un mouvement de rotation suivant deux degrés de liberté, mais ces systèmes présentent de nombreux inconvénients, à savoir notamment: - ils sont chers et du fait de leur prix de revient prohi bitif ne sont pas destinés à être jetés ou même laissés en place après chaque utilisation. Quand on désire travailler sur des séries de pièces devant être assem blées par paires, il est donc nécessaire entre chaque paire de démonter le système universel afin de pouvoir le réutiliser pour la paire de pièces suivante. Cette opération de démontage est longue et absolument impro ductive.De plus, il est impossible de retravailler ultérieurement sur une paire de pièces sans refaire le montage, et il n'est pas non plus possible sans inves tissement important de faire travailler plusieurs per sonnes pour réaliser des opérations séquentielles lors de chaque utilisation. Il est toujours nécessaire, une fois que l'on a effectué un travail sur les pièces assemblées à l'aide d'un tel système, de démonter tout le dispositif afin de récupérer l'articulation; - ils sont réalisés en métal, ce qui implique donc une réalisation plus complexe et donc plus onéreuse; - leur démontage est compliqué: les pièces qui constituent l'articulation proprement dite ne peuvent pas être simplement séparées; le démontage à ce niveau implique donc une suite d'opérations compliquées, qui, quand elles peuvent être réalisées par un personnel peu quali fié, n'en demandent pas moins un temps important; - le plus souvent, l'articulation proprement dite ne peut pas se démonter. Le seul démontage possible du système consiste en un démontage entre l'articulation proprement dite et les pièces à assembler. Une telle méthode impli que donc un ou deux démontages pour pouvoir travailler sur les pièces - de plus, se présente le problème du réglage du système: l'articulation proprement dite comprend des moyens destinés à recevoir les pièces à assembler.Ces moyens permettent un réglage de la position relative des diffé rentes pièces, ce qui rend possible un travail de préci sion sur les deux pièces, que l'on peut mettre bien en face l'une de l'autre. Mais il est difficile, voire impossible de démonter les pièces sans qu'il ne soit nécessaire lors du remontage de refaire au moins par tiellement le réglage du dispositif. Du fait de cette difficulté, l'utilisateur du système hésite à le démon ter et est donc conduit à travailler dans des conditions défavorables, voire même dangereuses pour le but recher ché: pièce gênant l'accès des outils, problème d'équi libre de l'ensemble du dispositif, etc... - un autre inconvénient des systèmes selon l'art antérieur est leur aspect permanent: ils ne sont pas susceptibles d'être facilement modifiés pour introduire un degré de liberté supplémentaire. Si donc le manipulateur commence à placer les pièces à assembler autour de l'articulation, et qu'il s'aperçoit qu'il a mal réalisé ses montages, il ne lui reste plus qu'à démonter complètement tout ce qu'il vient de faire, et tout son travail est perdu. Une telle imprécision dans les montages peut avoir de multiples causes, par exemple elle peut provenir d'un mauvais positionnement des pièces à assembler, d'une mauvaise manipulation accidentelle d'un assemblage de plâtre ou de colle en train de sécher, ou encore d'un choc lors d'une chute ou d'un transport. La présente invention propose un nouveau système universel qui pallie ces inconvénients des systèmes de l'art antérieur. Le système universel selon la présente invention permet de choisir de façon simple et rapide le nombre de degrés de libertés en rotation, de un à trois. Il reste possible, grâce à la présente invention, de démonter simplement et rapidement les pièces assemblées. Le système universel selon la présente invention permet en outre d'assurer le déplacement relatif en rotation de deux pièces, selon deux degrés de liberté. Le système universel selon la présente invention est de plus peu onéreux tout en assurant un excellent fonctionnement. Son prix de réalisation bas permet de ne pas avoir à le réutiliser, ce qui évite des démontages dont le but est de le récupérer. Ceci permet un gain de temps considérable. Le cas échéant, on peut aussi laisser le système universel en place, ce qui rend possible un travail ultérieur sans nouveaux réglages. Le système universel selon la présente invention peut être réalisé à l'aide de tout matériau présentant une certaine élasticité, par exemple à l'aide de matières plastiques comme du polypropylène. I1 est possible bien sûr d'employer toutes sortes de matières plastiques plus ou moins élastiques. Le système universel selon la présente invention présente encore l'avantage d'être facilement démontable, en tirant simplement sur les parties mâle et femelle. Le système d'enclipsage selon la présente invention rend aussi le remontage du système universel extrêmement facile, et ce autant de fois que nécessaire. De plus, la dureté du système d'enclipsage peut être sélectionnée par un choix approprié du matériau employé. Selon la présente invention, non seulement le démontage du système universel est très simple, mais il n'implique pas de nouveaux réglages: il n'est donc pas nécessaire de refaire des réglages, et les pièces assemblées à l'aide d'un tel système universel se retrouvent après démontage et remontage dans une position relative exactement analogue à celle qu'ils avaient auparavant. Selon la présente invention, du fait de la facilité du montage et du démontage du système universel, qui s'effectue en une seule opération très rapide, et de l'absence de tout réglages supplémentaires après remontage, l'utilisateur dispose d'un moyen sûr et efficace qui facilite son travail. De plus, dans le cas d'un mauvais positionnement dû à l'une des causes mentionnées ci-dessus, l'utilisateur n'a pas besoin de recommencer tout son travail. En effet, selon la présente invention, le système universel peut être très simplement modifié de telle sorte qu'il se voit conférer un troisième degré de liberté, ce qui, par une opération simple, évite à l'opérateur de devoir recommencer tout son travail à cause d'une erreur. Mais un tel mauvais positionnement est rendu encore plus improbable dans le système de la présente invention, du fait des ergots de calage, qui permettent à un utilisateur même peu qualifié de monter le système universel sur les pièces à assembler avec un risque d'erreur très réduit. Selon la présente invention, il est aussi prévu des moyens de liaison solides et efficaces entre le système uni versel et les pièces à assembler. La présente invention propose un système universel d'accouplement du type à rotule, susceptible de présenter de un à trois degrés de liberté, comportant une pièce mâle et une pièce femelle, l'une des pièces présentant au moins une gorge dans laquelle sont destinés à coopérer un ou plusieurs tenons disposés sur l'autre pièce, l'un de ces tenons étant disposé sur l'axe central, chacun de ces tenons étant susceptible d'être détaché de la pièce qui le porte. Selon un mode de réalisation du système universel selon l'invention, il comporte sur l'une des pièces cinq tenons, dont quatre sont disposés symétriquement par rapport au tenon axial, et trois gorges sur l'autre pièce. Selon un autre mode de réalisation de ce système universel, il comporte sur l'une des pièces trois tenons disposés dans un même plan contenant l'axe central, et une gorge sur l'autre pièce. Selon un autre mode de réalisation encore de ce système universel, il comporte sur l'une des pièces un seul tenon disposé sur l'axe central et sur l'autre pièce une gorge s'détendant diamétralement. Selon un mode de réalisation de ce système universel, la pièce mâle est constituée d'une partie sphérique sur la surface de laquelle sont disposés le ou les tenons, et la pièce femelle est constituée d'un réceptacle correspondant ayant la forme d'une sphère décalottée, dans lequel sont ménagées la ou les gorges. Selon un autre mode de réalisation de ce système universel, la pièce mâle est constituée d'une sphère décalottée et d'un élément disposé à l'intérieur de cette sphère décalottée dont l'extrémité est constituée d'une portion d'une deuxième sphère concentrique à ladite sphère, la pièce femelle est constituée d'un réceptacle correspondant ayant la forme d'une sphère décalottée, et d'un élément disposé à l'intérieur de ce réceptacle dont l'extrémité est constituée d'une portion de ladite deuxième sphère, et le ou les tenons ainsi que la ou les gorges sont prévus sur les extrémités desdits éléments. Selon un autre mode de réalisation encore de ce système universel, des saignées d'enclipsage parallèles à l'axe central sont réalisées sur la pièce femelle. Selon un mode de réalisation de ce système universel, les pièces mâle et femelle sont réalisées en matière plastique, par exemple en polypropylène. Selon un autre mode de réalisation de ce système universel, les pièces mâle et femelle sont chacune solidaires d'un talon sur lequel sont disposés des moyens d'ancrage. Selon un autre mode de réalisation encore de ce système universel, des ergots de calage sont disposés sur la périphérie de la pièce dans laquelle est ménagée la gorge, dans le plan contenant la gorge. Selon un mode de réalisation de ce système universel, ledit élément disposé sur la pièce mâle est cylindrique, centré sur l'axe de la pièce mâle et présente une surface distale en forme de calotte sphérique portant le tenon axial, et le dit élément disposé sur la pièce femelle est cylindrique, centré sur l'axe de la pièce femelle et présente une surface en forme de coupe dans laquelle est ménagée une gorge disposée dans un plan contenant l'axe de la pièce femelle. La présente invention a aussi pour objet l'application d'un tel système universel à la mécanique dentaire et notamment à la réalisation des prothèses dentaires et plus particulièrement à la parfaite adaptation d'une prothèse au moulage de la dentition qui doit lui être opposée. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple et en référence au dessins annexés, où: - la figure 1 est une vue en coupe axiale verticale d'un premier mode de réalisation du système universel selon la présente invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la pièce mâle selon ce premier mode de réalisation; - la figure 3 illustre le positionnement de la pièce mâle d'un système universel selon la présente invention sur une arcade dentaire, destinée à l'élaboration d'une prothèse dentaire; - la figure 4 illustre le positionnement de la pièce mâle d'un système universel selon la présente invention sur une demi-arcade dentaire, destinée à l'élaboration d'une prothèse dentaire;; - la figure 5 est une vue en coupe axiale verticale d'un système universel selon la présente inven tion, dans un deuxième mode de réalisation; - la figure 6 est une vue en coupe axiale verticale d'un système universel selon la présente inven tion, dans un troisième mode de réalisation. Les numéros de référence désignant les mêmes organes sont identiques sur toutes les figures. Sur la figure 1, qui représente un premier mode de réalisation du système selon l'invention, la position représentée est celle dans laquelle les pièces mâle 2 et femelle 1 du système universel sont assemblées en position de fonctionnement, et ont des angles de rotation repérant leur position mutuelle nuls. La pièce mâle 2 est constituée d'un anneau sphérique 21 fermé sur l'un de ses côtés par un disque 22. On désigne par la lettre A le centre de la sphère passant par l'anneau 21, et on appelle "axe central" de la pièce mâle la droite perpendiculaire au disque 22 passant par le centre A. Le disque 22 porte, du côté intérieur à l'anneau sphérique 21, un élément 23 cylindrique centré sur l'axe central. L'extrémité de l'élément 23 opposée au disque 22 est fermée par une calotte sphérique 24. Cette calotte sphérique 24 est une portion d'une deuxième sphère qui est aussi de centre A. La calotte sphérique 24 porte un tenon cylindrique 25 centré sur l'axe central, qui dépasse vers l'extérieur de la calotte 24. Sur son côté opposé à l'anneau sphérique 21 et à l'élément 23, le disque 22 porte quatre pieds d'ancrage 261, 262, 263 et 264. Ces quatre pieds sont cylindriques, leur axe est parallèle à l'axe central, leurs quatre bases sont disposés sur le disque 22, de façon équirépartie sur la circonférence du disque. A leur extrémité libre opposée au disque 22, les pieds d'ancrage sont fendus sur environ un quart de leur longueur. Le disque 22 porte sur ce même côté un anneau cylindrique 27, qui repose sur la circonférence du disque et qui s'appuie sur les pieds d'ancrage. La hauteur de cet anneau est d'environ un quart de la longueur des pieds d'ancrage. La pièce femelle 1 est constituée d'un cylindre 10. A l'une de ses extrémités, sa paroi intérieure 101 revient légèrement vers l'intérieur. Cette paroi 101 a la forme d'un anneau sphérique de diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur de l'anneau sphérique 21. A proximité de son autre extrémité, le cylindre 10 est fermé par un disque 12. Lorsque les deux pièces mâle et femelle sont accouplées pour constituer le système universel, les centres des anneaux sphériques 21 et 101 sont confondus. On désigne donc également par la lettre A le centre de l'anneau sphérique 101 et l'on appelle "axe central" de la pièce femelle l'axe du cylindre 10, qui passe par le point A. Le centre du disque 12 est occupé par un élément cylindrique 13 dont l'axe est l'axe central de la pièce femelle. L'extrémité de cet élément cylindrique 13 du côté du centre A est fermée par une portion de sphère centrée sur le centre A, formant ainsi une coupe 14 destinée à s'apparier en fonctionnement avec la calotte sphérique 24 de la pièce mâle. Dans cette coupe 14 est ménagée dans un plan contenant l'axe central une gorge 15, dans laquelle se déplace lors du fonctionnement le tenon 25 de la pièce mâle. Sur son côté opposé, le disque 12 porte quatre pieds d'ancrage 161, 162, 163, 164 identiques à ceux qui sont disposés sur la pièce mâle. Le cylindre 10 porte sur sa paroi extérieure, à son extrémité et du côté opposé aux pieds d'ancrage, deux ergots de calage 17 et 18. Ces deux ergots sont placés dans le plan contenant l'axe central et la gorge 15, qui est le plan de la figure 1. Dans ce premier mode de réalisation, la pièce mâle 2 est libre en rotation par rapport à la pièce femelle 1 suivant deux axes. D'une part, elle peut tourner librement autour de son axe central. D'autre part, elle peut tourner librement autour de l'axe passant par le centre A qui est perpendiculaire au plan de la figure 1. Lors d'une rotation autour de ce dernier axe, le tenon 25 prévu sur la pièce mâle 2 se déplace dans la gorge 15 de la pièce femelle I. On peut voir aussi sur la figure 1 les ergots de calage 17 et 18 destinés à permettre un positionnement précis de la pièce femelle 1. Il est possible de transformer le système universel représentée sur la figure 1 de façon à lui donner un degré de liberté de rotation supplémentaire, ce qui le transforme en simple rotule avec trois degrés de liberté. Pour ceci, il suffit de séparer la pièce mâle 2 de la pièce femelle 1 par simple déclipsage, et de couper par exemple à l'aide d'un cutter ou d'un coupe-ongle le tenon 25 de la pièce mâle 2. Après renclipsage des pièces 1 et 2, on dispose d'une rotule à trois degrés de liberté en rotation. Sur la figure 2, la pièce femelle 1 présente quatre saignées d'enclipsage 191, 192, 193, 194 réalisées dans la paroi du cylindre 10 sur environ la moitié de sa hauteur. Ces saignées d'enclipsage permettent le démontage et le remontage faciles des pièces I et 2. Ces saignées 191, 192, 193 et 194 permettent de plus lors du moulage de démouler plus aisément la pièce femelle 1. La figure 3 illustre une utilisation possible du système universel selon la présente invention, dans le domaine de l'art dentaire, et plus précisément pour la réalisation de prothèses dentaires. Dans cette discipline, le prothésiste travaille sur des moulages en plâtre des dents du patient, et il cherche à créer une prothèse s t adaptant le mieux possible aux dents du patient. Il faut en effet que les nouvelles dents artificielles se trouvent bien en face des anciennes, et les faces masticatrices se correspondent. Pour la réalisation d'une prothèse des arcades supérieures et inférieures, le prothésiste est aussi intéressé à vérifier la bonne correspondance des deux arcades. Il n'existe pas actuellement de système simple permettant de simuler les mouvements de la mâchoire humaine. I1 existe bien un système métallique ayant cette fonction, mais il présente la plupart des inconvénients mentionnés ci-dessus et n'est donc que rarement utilisé par les prothésistes. Grâce au système universel selon le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, il est possible de simuler les mouvements de la mâchoire, tout en offrant la possibilité de séparer facilement les deux arcades, pour pouvoir travailler sur l'une d'elles. La figure 3 illustre la façon de disposer sur une arcade la pièce femelle 1. Le terme d'arcade désigne une pièce en plâtre 30 à peu près plate portant des dents 31 également en plâtre. Ces dents peuvent être un moulage des dents saines du patient, ou au contraire un moulage de la prothèse à réaliser. La pièce 1 est assemblée avec l'arcade en plâtre 30 lors du moulage de celle-ci. Les pieds d'ancrage 191, 192, 193 et 194 sont alors enfoncés dans le plâtre frais, et après séchage, ils assurent une liaison solide entre l'arcade 30 et la pièce femelle 1. Les ergots de calage 17 et 18 permettent de bien positionner la pièce 1 par rapport à l'arcade 30. La pièce femelle 1 est disposée sur le plan de symétrie de l'arcade, un peu en arrière des molaires, sur la ligne qui dans la bouche relie les deux condyles du maxillaire inférieur. La gorge 15 de la pièce femelle 1, les ergots 17 et 18 sont dans le plan de symétrie de la mâchoire. Il est évident que la pièce mâle 2 est assemblée de manière analogue sur l'arcade correspondante, en une position semblable. On peut monter la pièce femelle 1 sur l'une quelconque des arcades supérieure ou inférieure, et l'on monte alors bien sûr la pièce mâle 2 sur l'autre arcade. La figure 4 illustre, de manière analogue à la figure 3, comment disposer sur une demi-arcade 40 la pièce femelle 1. La demi-arcade 40 porte la dentition 41 d'une demimâchoire. La pièce femelle 1 est disposée d'une façon analogue en arrière des molaires, à l'endroit où dans la bouche se trouve l'articulation de la mâchoire. Il est évident que la pièce mâle 2 est assemblée de manière analogue sur l'autre demi-arcade correspondante, en une position semblable. On peut monter la pièce femelle 1 sur l'une quelconque des demi-arcades supérieure ou inférieure, et l'on monte alors bien sûr la pièce mâle 2 sur l'autre demi-arcade. L'utilisation telle que représentée sur les figures 3 et 4 d'un système universel à deux degrés de liberté tel que celui de ce premier mode de réalisation permet de simuler les mouvements de la mâchoire humaine. Sur la figure 5, qui représente un second mode de réalisation de la présente invention, la pièce mâle 2 est identique à celle décrite ci-dessus dans le cadre du premier mode de réalisation, à ceci près que la calotte sphérique 24 de l'élément 23 de la pièce 2 porte trois tenons cylindriques 251, 252 et 253. Le tenon 252 est disposé sur l'axe central de la pièce 2, comme dans le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, et les tenons 251 et 253 sont disposés sur la calotte 24 de façon symétrique par rapport au tenon 252. Les trois tenons sont donc dans un plan contenant l'axe de la pièce mâle 2. La pièce femelle 1 est identique à celle décrite cidessus dans le cadre du premier mode de réalisation, à ceci près que la gorge 515 traverse aussi le cylindre 13. Lorsque les pièces mâle 2 et femelle 1 sont enclipsées en position de fonctionnement, les trois tenons 251, 252 et 253 se déplacent dans la gorge 515 de la pièce femelle 1. Le système universel de ce second mode de réalisation n'a qu'un seul degré de liberté du fait que les trois tenons 251, 252 et 253 se déplacent dans la gorge 515 de la pièce femelle 1. En effet la pièce mâle 2 ne peut tourner qu'autour de l'axe perpendiculaire au plan contenant les trois tenons passant par le centre A. Pour transformer un tel système universel de façon à ce qu'il dispose de deux degrés de liberté, il suffit de couper les tenons extérieurs 251 et 253. Il ne reste plus que le tenon axial 252. Pour obtenir trois degrés de liberté, on coupe aussi le tenon 252, et l'on obtient ainsi une rotule complète. La figure 6 illustre un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce troisième mode de réalisation, la pièce mâle 2 comporte une gorge 625, et la pièce femelle 1 porte un tenon 615 destiné à être engagé dans ladite gorge 625 pendant le fonctionnement du système universel. La pièce femelle 1 est conformée comme celle qui a été décrite ci-dessus dans le premier mode de réalisation, à ceci près que l'extrémité distale de l'élément cylindrique 613 est fermée par une calotte sphérique 614. Cette calotte sphérique 614 est une portion d'une deuxième sphère qui est aussi de centre A. La calotte sphérique 614 porte un tenon cylindrique 615 centré sur l'axe central, qui dépasse vers l'extérieur de la calotte 614. La pièce mâle 2 est conformée comme celle qui a été décrite ci-dessus dans le premier mode de réalisation, à ceci près que l'extrémité distale de l'élément cylindrique 623 est fermée par une portion de sphère centrée sur le centre A, formant ainsi une coupe 624 destinée s'apparier en fonctionnement avec la calotte sphérique 614 de la pièce femelle. Dans cette coupe 624 est ménagée dans un plan contenant l'axe central une gorge 625, dans laquelle se déplace lors du fonctionnement le tenon 615 de la pièce femelle. Bien entendu, la présente invention n' est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variations accessible à l'homme de l'art sans que l'on s'écarte de l'esprit des revendications. Il faut dans ce contexte remarquer que la partie mâle peut être constituée d'une partie sphérique fermée et non pas d'un anneau sphérique. La partie femelle est modifiée en conséquence et son intérieur a la forme d'une sphère décalottée. Les tenons peuvent alors se trouver directement sur la surface de la pièce mâle, et la gorge dans le fond de la pièce femelle, ou inversement. La gorge destinée à recevoir le ou les tenons peut avoir une forme quelconque: elle peut ainsi par exemple être circulaire, et s'il n'y a qu'un tenon, les mouvements possibles se feront sensiblement dans un secteur sphérique. Elle peut aussi être plus large que le ou les tenons qu'elle est destinée à recevoir, et dans ce cas, les degrés de liberté ne seront pas supprimés, mais juste limités. REVENDICATIONS 1.- Système universel d'accouplement du type à rotule, susceptible de présenter de un à trois degrés de liberté, comportant une pièce mâle (2) et une pièce femelle (1), l'une des pièces présentant au moins une gorge (15, 515, 625) dans laquelle sont destinés à coopérer un ou plusieurs tenons (25, 251, 252, 253, 615) disposés sur l'autre pièce, l'un de ces tenons étant disposé sur l'axe central, chacun de ces tenons étant susceptible d'être détaché de la pièce qui le porte. 2.- Système universel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte sur l'une des pièces cinq tenons, dont quatre sont disposés symétriquement par rapport au tenon axial, et trois gorges sur l'autre pièce. 3.- Système universel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte sur l'une des pièces trois tenons (251, 252, 253) disposés dans un même plan contenant l'axe central, et une gorge (515) sur l'autre pièce. 4.- Système universel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte sur l'une des pièces un seul tenon (25 )disposé sur l'axe central et sur l'autre pièce une gorge (15) s'étendant diamétralement. 5.- Système universel selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que la pièce mâle est constituée d'une partie sphérique sur la surface de laquelle sont disposés le ou les tenons, et en ce que la pièce femelle est constituée d'un réceptacle correspondant ayant la forme d'une sphère décalottée, dans lequel sont ménagées la ou les gorges. 6.- Système universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pièce mâle (2) est constituée dlune sphère décalottée (21) et d'un élément (23, 623) disposé à l'intérieur de cette sphère décalottée dont l'extrémité est constituée d'une portion (24, 624) d'une deuxième sphère concentrique à ladite sphère (21), en ce que la pièce femelle (1) est constituée d'un réceptacle correspondant ayant la forme d'une sphère décalottée, et d'un élément (13, 613) disposé à l'intérieur de ce réceptacle dont l'extrémité est constituée d'une portion (14, 614) de ladite deuxième sphère, et en ce que le ou les tenons ainsi que la ou les gorges sont prévus sur les extrémités desdits éléments. 7.- Système universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des saignées d'enclipsage (191, 192, 193,194) parallèles à l'axe central sont réalisées sur la pièce femelle (1). 8.- Système universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les pièces mâle et femelle sont réalisées en matière plastique, par exemple en polypropylène. 9.- Système universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les pièces mâle et femelle sont chacune solidaires d'un talon sur lequel sont disposés des moyens d'ancrage (161, 162, 163, 164, 261, 262, 263, 264). 10.- Système universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des ergots de calage (17, 18) sont disposés sur la périphérie de la pièce dans laquelle est ménagée la gorge, dans le plan contenant la gorge. 11.- Système universel selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le dit élément (23) disposé sur la pièce mâle (2) est cylindrique, centré sur l'axe de la pièce mâle et présente une surface distale en forme de calotte sphérique (24) portant le tenon axial (25), et en ce que le dit élément (13) disposé sur la pièce femelle (1) est cylindrique, centré sur l'axe de la pièce femelle et présente une surface en forme de coupe (14) dans laquelle est ménagée une gorge (15) disposée dans un plan contenant l'axe de la pièce femelle. 12.- Application d'un système universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 à la mécanique dentaire et notamment à la réalisation des prothèses dentaires et plus particulièrement à la parfaite adaptation d'une prothèse au moulage de la dentition qui doit lui être opposée.