FR 2668215 A1 19920424 FR 9013118 A 19901023 DISPOSITIF DE RACCORDEMENT A BAIONNETTE ET PERCHE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF DESCRIPTION L'invention se rapporte à un dispositif de raccordement à baïonnette et à une perche ou un outil équipés d'un tel dispositif. Les dispositifs à baïonnette usuels comprennent une pièce mâle cylindrique munie de pions pointant radialement vers l'extérieur. Le raccordement s'effectue en engageant la pièce mâle dans une pièce femelle cylindrique : les pions coulissent dans des rainures coudées de cette pièce qui imposent un mouvement axial puis circonférentiel de la pièce mâle dans la pièce femelle. Le maintien du raccordement est généralement réalisé par un ressort logé dans la pièce femelle qui, en repoussant la pièce mâle, maintient les pions dans des creux situés au fond des rainures coudées. Un tel dispositif exige une certaine force pour établir le raccordement en vaincant la force du ressort. Il n'est pas toujours possible de L'exercer facilement ou correctement si les éléments à raccorder doivent être manipulés de l'extérieur d'une cellule irradiée ou contaminée : les équipements de télémanipulation ont des possibilités réduites et sont en particulier peu habiles. Ces insuffisances ont également pour conséquence le rejet dans de telles circonstances d'autres systèmes de raccordement de genre connu, à bride boulonnée, à goupille ou à vis, qui utilisent des éléments amovibles de maniement plutôt délicat. L'invention est un perfectionnement des dispositifs de raccordement à baïonnette et permet d'établir le raccordement facilement et sans exercer d'effort notable. Le dispositif de raccordement est robuste et peut être utilisé dans n'importe quel environnement, y compris sous l'eau. Le dispositif de raccordement est caractérisé en ce qu'une bague coulissante est adjointe à la pièce femelle, la pièce femelle et la bague comportant des moyens d'arrêt mutuel en rotation, la bague comportant en outre un bord muni d'indentations, déplaçable jus qu'à une position où les indentations chevauchent une zone de partie circonférentielle des rainures et entourent Les pions. On peut ajouter un dispositif libérable de maintien de la bague en position de raccordement qui peut consister en un déclic lié à la pièce femelle, rétractile par pression dans la pièce femelle et comportant une surface d'arrêt contre laquelle la bague en position de raccordement vient buter. Le raccordement est alors irréversible, sauf à exercer un effort sur le déclic. L'invention consiste également en une perche de raccordement caractérisée en ce qu'elle comporte un tel dispositif de raccordement, la partie mâle étant à une extrémité de la perche, la partie femelle et la bague à l'autre extrémité. On va maintenant décrire l'invention plus en détail à l'aide des figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif - Les figures 1 et 2 représentent les pièces mâle et femelle d'une réalisation de L'invention, respectivement en éclaté et à l'état raccordé ; et - la figure 3 représente un système de perche équipé de L'invention. On commente d'abord les figures 1 et 2. La pièce mâle 1 est conforme à l'art antérieur et comporte un corps cylindrique 2, un axe 3 transversal dans le corps cylindrique 2 et qui en dépasse pour former deux pions diamétralement opposés 4, et un embout tubulaire 5 gainant une partie du corps cylindrique 2 avec lequel il forme un épaulement un peu en arrière des pions 4. La pièce femelle 6 comporte un tube 7 muni à son extrémité de raccordement avec la partie mâle 1 de rainures coudées 8 constituées d'une première partie axiale 9 débouchant à l'extrémité du tube 7 et d'une partie circonférentielle 10 joignant la précédente. Le tube 7 est percé radialement de part en part, juste en arrière de L'extrémité des parties circonférentielles 10, pour recevoir un axe 11 qui dépasse du tube 7 en formant deux seconds pions 12 diamétralement opposés.Il existe un autre perçage 13, établi encore plus en arrière de l'extrémité de raccordement, qui laisse passer un déclic 14 constitué par un morceau de Lame élastique soudée à une extrémité 15 sur la face interne du tube 7 et comportant une partie recourbée 16 qui traverse l'évidement 13 et s'étend radialement vers l'extérieur avant de se recourber pour former une face d'arrêt 17 radiale à son extrémité la plus proche de l'extrémité de raccordement. Enfin, une vis 18 est insérée tout à fait en arrière du tube 7. Une bague 19 tubulaire comprend deux rainures droites 20 axiales qui débouchent à l'extrémité avant de la bague 19 pour former des indentations 21. La bague 19 glisse autour du tube 7. Plus précisément, les rainures droites 20 coulissent autour des seconds pions 12 qui servent donc de bloqueurs en rotation de la bague 19 par rapport au tube 7, ainsi que de butée, empêchant la bague 19 de s'échapper en heurtant le fond des rainures droites 20. Le maintien axial de la bague 19 dans l'autre sens est réalisé par la butée du bord arrière 22 de la bague 19 contre la face d'arrêt 17 ou contre la vis 18. Dans ce dernier cas, le déclic 14 est rétracté à l'intérieur du tube 7 par la bague 19. L'encliquetage ou le raccordement du dispositif peut être effectué en plaçant la pièce femelle 6 au-dessus de la pièce mâle 1 et en la descendant progressivement. Quand la pièce femelle 6 coiffe la pièce mâle 1, l'engagement des premiers pions 4 dans la partie longitudinale 9 des rainures coudées 8 repousse la bague 19 vers L'arrière (le déclic 14 ayant été rétracté à l'intérieur du tube 7 par l'action d'un outil). La pièce femelle 6 est ensuite soumise à un mouvement de rotation pour faire pénétrer Les premiers pions 4 dans les parties circonférentielles 10. La bague 19 retombe quand les indentations 21 surplombent les premiers pions 4, qui sont alors emprisonnés dans les rainures droites 20. Les indentations 21 chevauchent une zone des parties circonférentielles 10.Le raccordement entre les parties mâle 1 et femelle 6 ne peut plus être rompu par aucun effort à moins de tirer la bague 19 vers l'arrière. Si cette éventualité peut être exclue, on peut se passer du déclic 14 qui offre une sécurité en empêchant notamment la bague 19 de retomber par gravité si le dispositif est retourné. La figure 3 représente un exemple d'emploi du dispositif sur un pont roulant 30 mobile dans une cellule 31 contaminée d'une installation nucléaire. Une piscine 32 est creusée au fond de la cellule 31. Un outil 33 doit être utilisé pour des interventions au fond de la piscine 32, par exemple pour en retirer des objets qui se trouvent au fond. L'outil 33 est déplacé par un bras mobile 34 dépendant du pont roulant 30 et lui est relié rigidement par une série de perches 35 comportant chacune à leur extrémité supérieure une pièce mâle 1 et à leur extrémité inférieure une pièce femelle 6 et une bague 19. L'outil 33 est pourvu d'une pièce mâle 1 et le bras 34 d'une pièce femelle 6. Les perches 35 peuvent être toutes de même longueur et rangées séparées dans la cellule 31. Elles sont assemblées en série au bras 34, en un nombre qui est déterminé par l'emplacement de la tâche à accomplir, au moyen d'un dispositif de télémanipulation non représenté qui accomplit les divers raccordements. Il est cependant clair que d'autres utilisations peuvent être prévues pour cette invention. REVENDICATIONS 1. . Dispositif de raccordement comprenant une pièce mâle (1) munie de pions (4) et une pièce femelle (6) munie de rainures coudées (8) dans lesquelles les pions (4) sont engagés, caractérisé en ce que la pièce femelle comporte une bague coulissante (19), la pièce femelle (6) et la bague (19) comportant des moyens d'arrêt mutuel en rotation (12, 20), la bague (19) comportant en outre un bord muni d'indentations (21) déplaçable jusqu'à une position où les indentations chevauchent une zone de partie circonférentielle (10) des rainures coudées (8) et entourent les pions (4). 2. Dispositif de raccordement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt en rotation sont constitués de seconds pions (12) sur la pièce femelle (6) et de secondes rainures (20) sur la bague (19), les secondes rainures (20) glissant autour des seconds pions (12) et débouchant au bord de la bague (19) en formant les indentations (21). 3. Dispositif de raccordement suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif libérable (14) de maintien de la bague (19) en position de raccordement. 4. Dispositif de raccordement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif libérable consiste en un déclic (14) lié à la pièce femelle (6), rétractile par pression dans la pièce femelle (6) et comportant une surface d'arrêt (17) contre laquelle la bague (19) en position de raccordement vient buter. 5. Perche (35), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de raccordement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, la pièce mâle étant à une extrémité de la perche, La pièce femelle et la bague à l'autre extrémité.