FR 2675451 A1 19921023 FR 9104961 A 19910417 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT ET DE COMMANDE D'UNE PINCE D'UN TELEPORTEUR. L'invention est relative à une télécabine ou télésiège à câble aérien défilant en continu et s'étendant en boucle fermée entre deux stations pour transporter des cabines ou des sièges d'une station à l'autre, chaque cabine étant suspendue par une suspente à une pince d'accouplement au câble, qui comprend une mâchoire de serrage du câble, des galets de roulement sur un rail de transfert dans les stations, un levier de commande d'ouverture et de fermeture de la pince et une traverse d'adhérence susceptible d'être engagée par des roues de friction échelonnées le long dudit rail pour déplacer la pince et la cabine sur le rail. Un téléporteur connu, du genre mentionné, est équipé d'une part d'organes de commande de la pince, disposés notamment à l'entrée de la station pour désaccoupler la cabine du câble et à la sortie de la station pour la réaccoupler au câble, et d'autre part, de roues de friction, qui engagent la pince pour la déplacer sur le rail de transfert dans la station. Une telle installation est compliquée et par des actions externes multiples sur la pince provoque des à-coups et chocs. L'invention vise à simplifier les pinces et l'équipement des stations de tels téléporteurs tout en améliorant la fiabilité et la souplesse de fonctionnement. La télécabine selon la présente invention est caractérisée en ce que ladite traverse est solidaire ou coopère avec ledit levier de commande de la pince et que lesdites roues sont agencées dans les zones de commande de la pince pour exercer sur ladite traverse d'une part une force d'entraînement et d'autre part une force de commande de la pince. En utilisant les roues de friction pour commander l'ouverture et la fermeture de la pince, les rampes ou cames de commande usuelles, disposées le long de la trajectoire de déplacement de la pince deviennent superflues, ainsi que le galet de commande disposé sur la pince. Les pinces comportent généralement un levier pivotant de commande, dont l'une des extrémités porte le mors mobile de la pince et dont l'autre extrémité est sollicitee en position de fermeture de la pince par un ressort. Selon l'invention, la traverse d'adhérence est fixée sur cette extrémité du levier pivotant et dans les zones de commande de la pince les roues successives sont spatialement décalées, soit pour déplacer la traverse à l'encontre du ressort de la pince pour ouvrir cette dernière, soit inversement pour autoriser la fermeture de la pince sous l'action duXressort. La force d'appui des roues de friction sur la traverse est bien entendu augmentée dans ces zones de commande, ce qui évite tout risque de glissement ou de dérapage des roues de friction malgré les forces accrues d'entraînement ou de freinage.Les roues de friction, notamment à bandage pneumatique, sont généralement disposées au-dessus de la traverse d'adhérence et exercent sur cette dernière une force d'appui vers le bas, qui applique la pince sur le rail de transfert. Lorsque l'ouverture de la pince résulte d'un pivotement vers le bas du levier pivotant de commande, il suffit de décaler progressivement vers le bas les roues de friction de la zone de commande d'ouverture, pour ouvrir automatiquement la pince entraînée par les roues de friction.Si la pince doit être maintenue ouverte ou partiellement ouverte pendant son parcours dans la station, toutes les roues de friction sont disposées à un niveau bas, jusqu'à la zone de réaccouplement, où elles sont décalées progressivement vers le haut pour fermer la pince. I1 est clair que la pince peut être refermée après désaccouplement du câble, en disposant les roues suivantes au niveau haut et que la commande par les roues de friction est applicable à tout type de pince, notamment à commande bistable ou par rotation ou déplacement d'un organe quelconque. Selon un développement de l'invention, la traverse est montée à basculement limité sur la pince pour s'inscrire dans la trajectoire courbe, imposée par le décalage spatial des roues de friction dans les zones de commande. Un ressort de rappel maintient la traverse en une position médiane entre deux butées, qui limitent son basculement et facilite l'engagement de la traverse sous les roues de friction. La longueur de la traverse par rapport à l'espacement des roues de friction est, notamment dans les zones de commande, suffisante pour qu'au moins deux roues agissent toujours simultanément sur la traverse, cet espacement étant de préférence inférieur ou gal à la moitié de la longueur de la traverse. Le ressort de maintien de la pince en position de fermeture peut être disposé au droit du levier de commande ou comporter plusieurs ressorts échelonnés le long de la traverse ou attaquant les deux extrémités de cette traverse. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une pince selon l'invention; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1; - la figure 3 est une vue simplifiée, analogue à celle de la fig. 1, et à échelle déformée, illustrant les positions successives de la pince dans une zone de commande. Sur les figures, une pince, désignée par le repère général 10, supporte par une suspente 11 une cabine ou un siège (non représenté) d'une installation de transport à câble aérien, en particulier d'une télécabine ou d'un télésiège debrayable. La pince 10 comporte une mâchoire 12 de serrage du câble (non représenté) pour accoupler la cabine au câble en ligne. L'un 13 des mors de la mâchoire 12 est fixe et 1 'autre mors 1 4 est mobile. Le câble défile en continu et à l'entrée d'une station la pince 10, est désaccouplée du câble par ouverture de la mâchoire 1 2. La pince 10 porte des galets 15 de roulement sur un rail 16, s'étendant dans la station pour transférer la cabine désaccouplée du câble de l'entrée vers la sortie où elle est réaccouplée au câble.Le mors mobile 1 4 est agencé à l'extrémité d'un levier de commande 17, monté à pivotement sur un axe 18 contenu dans le plan vertical du câble. L'extrémitéopposée19 du levier 17 est soumise à l'action d'un ressort à boudin 20, qui tend à faire pivoter le levier de commande 17, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2, en direction de fermeture de la mâchoire12. Une telle pince 10 est bien connue des spécialistes et il suffit de rappeler que l'ouverture de la pince est commandée par une action sur l'extrémité 1 9 du levier 17, vers le bas sur la figure 2, à l'encontre de la force du ressort 20. Selon l'invention, l'extrémité19 du levier 17 porte sur la face opposée au ressort 20, en l'occurrence vers le haut sur la figure 2, une traverse d'adhérence 21, qui s'étend dans la direction de déplacement de la pince 10. La traverse 21 présente une face supérieure 22 allongée, susceptible de coopérer avec des roues de friction 23, à bandage pneumatique 24. Les roues de friction 23 sont échelonnées le long de la voie de transfert, définie par le rail 16, et elles sont entraînées en rotation par un moteur ou une prise de force sur le câble. Les roues 23 assurent le déplacement de la pince 10 dans la station. En se référant plus particulièrement à a la figure 3, on voit que l'écartement entre les roues 23 et le rail 16 varie entre une hauteur maximale H1 et une hauteur minimale H2. Lorsque la pince 10 passe sous un train de roues 23 à écartement H1 maximale, le levier de commande 17 est maintenu dans sa position haute, qui correspond à la fermeture de la mâchoire 12, par le ressort 20. Les roues 23 à écartement H2 minimal imposent par contre un déplacement vers le bas de l'extrémité 19 du levier de commande 17 en comprimant le ressort 20 et en ouvrant la mâchoire 12. On comprend que pour ouvrir la pince 10, notamment à son entrée en station, pour la désaccoupler du câble, il suffit de disposer la première roue de friction 23 ou les quelques premières roues à un écartement maximal pour permettre l'engagement de la traverse 21 sous ses premières roues 23. Les roues 23 suivantes sont décalées progressivement vers le bas pour atteindre l'écartement minimal H2 et commander ainsi l'ouverture de la mâchoire 12 et le désaccouplement de la pince 10, qui est prise en charge par les rails 16.Les premières roues de friction 23 tournent à la vitesse du câble, mais les roues 23 disposées en aval de la zone d'ouverture de la mâchoire 12 peuvent tourner à une vitesse différente, en particulier à des vitesses diminuant progressivement la vitesse de déplacement de la pince 10 et de la cabine associée. Dans la station, les roues de friction 23 entralnent la pince 10 à vitesse réduite, tandis qu'à la sortie elles assurent son accélération pour l'entralner à une vitesse synchrone du câble lors de l'accouplement au câble. Les roues de friction 23 sont reliées entre elles par des transmissions à courroie et les vitesses différentielles entre les roues résultent de poulies de diamètres différents.Dans les installations où les pinces 10 sont maintenues ouvertes pendant leur parcours dans la station, il suffit de disposer toutes les roues entre la zone de commande de débrayage de la pince et la zone de réembrayage à la sortie de la station au même niveau, à écartement minimal H2. Les roues de friction 23 disposées dans la zone de commande d'embrayage sont à écartement H croissant pour fermer la mâchoire 12 d'une manière inverse à celle décrite cidessus pour l'ouverture de la pince à l'entrée de la station. La pince 10 peut également être partiellement ou totalement refermée après son désaccouplement du câble et il suffit de disposer à cet effet les roues de friction 23 respectivement à un écartement intermédiaire H3, de la manière représentée à la figure 3 ou à lécartement maximal H1.Les roues de friction 23 assurent ainsi l'entralnement des pinces 10 dans les stations, ainsi que leur commande d'ouverture et de fermeture avec une grande souplesse grâce aux bandages pneumatiques 24. Les trains de roues de friction 23 peuvent s'étendre sur toute la longueur du rail 16 ou seulement sur certains tronçons, l'entralnement des cabines sur les autres tronçons étant alors réalisé par d'autres moyens, par exemple par une chalane. La traverse 21 est montée, en son centre, à rotation sur un axe transversal 25, porté par l'extrémité 19 du levier 17. De cette façon son inclinaison peut varier et suivre la trajectoire imposée par le décalage progressif des roues de friction 23 (voir fig. 3). Deux butees26 limitent le débattement de la traverse 21 et un ressort de rappel (non représenté) la maintient en une position prédéterminée, notamment médianeentre les deux butées 26 lorsqu'elle est dégagée des roues 23. Le ressort de rappel peut être remplacé par des butées 26 élastiques à course limitée ou par tout autre moyen de positionnement approprié. Dans les zones où les roues 23 assurent uniquement l'entraînement des pinces, il suffit que la traverse 21 soit toujours au contact d'au moins une roue, mais dans les zones de commande d'ouverture et de fermeture il est avantageux qu'au moins deux roues engagent en permanence la traverse. A cet effet, il suffit de réduire l'espacement des roues 23 ou d'allonger la traverse 21. La face supérieure 22 de la traverse 21 est en section transversale,bombée de façon que, pour toute position du levier de commande 17, le bandage pneumatique 24 agisse par sa bande centrale sur cette face supérieure 22. On évite ainsi une usure prématurée du bandage. Le fonctionnement du dispositif ressort de l'expose précédent. On peut noter que dans les zones de commande de la pince 10 la force d'appui des roues 23 sur la traverse 21 est déterminée par le ressort 20, et cette force est relativement importante. Si le porte à faux des extrémités de la traverse 21 est trop important, il est possible de remplacer le ressort central 20 par deux ressorts attaquant ces extrémités pour réduire les forces de flexion s'exerçant sur la traverse 21. L'invention est applicable à d'autres types de pinces, notamment doubles, ayant deux mâchoires 12 échelonnées le long du câble, chaque mâchoire étant commandée par un- levier pivotant 17. La traverse 21 est alors fixée par ses extrémités aux deux leviers 17 pour une commande simultanée de la paire de mâchoires. La transmission de la force de commande de la traverse vers les mâchoires peut comporter des systèmes de démultiplication ou de transmission adaptés à la structure de la pince. REVENDICATIONS 1. Télécabine ou télésiège à câble aérien défilant en continu et s'étendant en boucle fermée entre deux stations pour transporter des cabines ou des sièges d'une station à l'autre, chaque cabine étant suspendue par une suspente (11) à une pince (1 0) d'accouplement au câble, qui comprend une mâchoire (12) de serrage du câble, des galets (15) de roulement sur un rail de transfert (16) dans les stations, un levier de commande (17) d'ouverture et de fermeture de la pince (10) et une traverse (21) d'adhérence susceptible d'être engagee par des roues de friction (23) échelonnées le long dudit rail (16) pour déplacer la pince (10) et la cabine sur le rail (16), caractérisée en ce que ladite traverse (21) est solidaire ou coopère avec ledit levier de commande (17) de la pince (10) et que lesdites roues (23) sont agencées dans les zones de commande de la pince (10) pour exercer sur ladite traverse (21) d'une part une force d'entraînement et d'autre part une force de commande de la pince. 2. Télécabine selon la revendication 1, ayant une pince (10) à deux mors (13, 14), dont l'un (14) mobile est porté par l'extrémité d'un levier (17) susceptible de se débattre dans un plan perpendiculaire à la direction d'avancement de la pince, et sollicité en position de fermeture de la pince par un ressort (20), caractérisée en ce que ladite traverse (21) d'adhérence est assujettie à l'extremite (19) opposée dudit levier (i 7), et que lesdites roues à friction (23) exercent sur la traverse (21) une force opposée audit ressort (20). 3. Télécabine selon la revendication 2, caractérisee en ce que ladite traverse (21) est montée à basculement sur un axe (25) sensiblement parallèle audit levier (17), que ledit levier (17) porte deux butées (26) de limitation du basculement de la traverse (21), et qu'un dispositif de rappel sollicite la traverse en position médiane entre les butées (26). 4. Télécabine selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisee en ce que la traverse (21) est supportée élastiquement en deux points longitudinalement espacés avec une liberté de basculement et de débattement dans le plan vertical contenant la traverse. 5. Télécabine selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que ladite traverse (21) presente auxdites roues de friction (23) une face allongée (22) d'adhérence de section transversale convexe. 6. Télécabine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les roues de friction (23) sont disposées au-dessus de la traverse (21) d'adhérence, que sur le tronçon de rail (16) de commande d'ouverture de la pince (10) les roues de friction (23) successives sont décalées progressivement en hauteur pour définir une trajectoire inclinée vers le bas dans la direction d'avancement de la pince pour déplacer la traverse (21) vers le bas, lors de son passage sous les roues (23). 7. Télécabine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit rail (16) comporte des tronçons intermédiaires, le long desquels les roues de friction (23) exercent sur la traverse (21) une force de maintien de la pince (10) dans une position intermédiaire entre les positions d'ouverture et de fermeture. 8. Télécabine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les roues de friction (23) sont des roues a bandage pneumatique (24). 9. Télécabine selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisée en ce que l'espacement de deux roues (23) successives dans la zone de commande de la pince (10) est inférieur ou egal à la moitié de la longueur de la traverse (21).