FR 2664125 A1 19920110 FR 9008537 A 19900705 CORPS DE CHARRUE POUR CHARRUE A CORPS SYMETRIQUE. La présente invention concerne un corps symétrique destiné à équiper une charrue munie d'un jeu de corps unique apte à labourer dans une première direction géographique lorsque la poutre supportant la série de corps occupe une première position latérale , et apte à labourer la terre dans une deuxième direction géométrique lorsque ladite poutre occupe la position latérale opposée. Le corps est constitué par un versoir prolongé à sa partie inférieure par un soc formant un angle d d'enture ru re compris entre 10 et 30 . Le versoir forme un angle d'attaque moyen compris entre 30 et 450. Le corps est essentiellement concave. I1 est connu dans l'art antérieur de réaliser des corps symétriques de forme cylindrique. En particulier, le brevet américain n 2 874 788 décrit un corps cylindrique qui peut éventuellement être utilisé de façon satisfaisante dans des pays de la zone sèche, mais ne permettant pas d'obtenir un labour agronomiquement satisfaisant dans des pays pratiquant une agriculture intensive. On a proposé d'améliorer de tels corps en allongeant les extrémités latérales vers l'avant et vers l'arrière en forme d'éperon. Toutefois, le corps ainsi modifié ne donne pas totalement satisfaction car il provoque souvent des accrochages et bourrages entre le soc et le versoir. Ces incidents provoquent la remontée de la charrue hors du sol. On a également proposé dans l'art antérieur un corps symétrique de moindre longueur, réduisant Iréperon au minimum. Un tel versoir en forme de dossier de fauteuil est en particulier décrit par le brevet américain n 623 673. Le corps décrit dans ce brevet est concave de façon régulière sur toute sa surface. Ce type de corps provoque toutefois un labour en grosses mottes en forme de copeaux, phénomène qui est d'autant plus sensible que la structure du sol est compacte. Ces mottes sont dirigées essentiellement vers l'avant, et sont espacées entre elles. Ce type de labour cahotique provoque un mauvais enfouissement de la végétation, et il en résulte des difficultés ultérieures pour la préparation des semis. Le demandeur a également déposé antérieurement un brevet français nO 86/11626 décrivant un versoir symétrique de forme partiellement concave avec des courbes de concavité décroissantes de haut en bas qui donnent un labour intermédiaire entre le corps dissymétrique conventionnel et le corps de forme plus ou moins creuse tel que décrit précédemment. Malgré une amélioration notable de la qualité du labour, il subsiste quelques imperfections. En effet, le labour dans certaines terres particulièrement argileuses reste encore trop cahotique et l'eniulssement de la végétation reste insuffisant. L'objet de la présente invention est de remédier à ces différents inconvénients en proposant un corps symétrique pour charrue pivotante permettant d'obtenir un labour de grande qualité, quelles que soient les caractéristiques de la terre à travailler. A cet effet, la présente invention concerne plus particulièrement un corps symétrique présentant, dans la partie centrale, une surface constituée comme suit - les cordes transversales décrivent une surface sensiblement rectangulaire. On entend par partie centrale la bande verticale allant du bord supérieur du versoir au bord inférieur du versoir, et d'une longueur correspondant à la longueur de la ligne de jonction du soc et du versoir. I1 faut entendre par "corde transversale" la droite, qui, dans un plan vertical, rejoint l'extrémité supérieure du versoir à l'extrémité inférieure du versoir. En se déplaçant perpendiculairement au bord supérieur de la partie centrale du versoir, les cordes décrivent donc une surface sensiblement plane, rectangulaire. - L'angle formé entre la tangente à la génératrice du versoir et la corde varie de façon continue depuis une valeur P dans l'extrémité inférieure, jusqu'à une valeur négative inférieure, en valeur absolue, à P, en passant par une valeur nulle le long d'une droite située sensiblement au tiers inférieur de la hauteur du versoir. Etant entendu que ss est défini comme suit: ss = 90 - (a + ) -a correspondant à l'angle formé par la corde avec un plan vertical, - e correspondant à l'angle d'entrure du soc. - La distance entre la corde et le point d'inversion de l'angle de la tangente est maximum au centre de la partie centrale et diminue vers les extrémités latérales de la partie centrale. - Les parties latérales sont engendrées par la rotation d'une génératrice parcourant à sa partie supérieure, un schéma correspondant sensiblement à une portion d'ellipse. L'angle formé entre la tangente à la génératrice du versoir et la corde varie de façon continue et s'annule sur une ligne horizontale positionnée sensiblement au quart supérieur de la hauteur du versoir. Les angles formés entre la corde et la génératrice, à leurs extrémités inférieure et supérieure, sont inférieurs à 450 en valeur absolue. Dans ce qui précède, la position de la ligne d'annulation de l'angle de la tangente est indiquée de façon approximative. I1 est bien entendu que l'on ne sortira pas du cadre de la présente invention en retenant une position sensiblement différente à celle indiquée de façon à rendre plus compréhensible la description. Par contre, il est essentiel que cette ligne soit disposée, pour la partie centrale, dans la partie inférieure, et pour les deux parties latérales, dans la partie supérieure. En d'autres termes, la ligne d'annulation de l'angle de la tangente à la génératrice n'est pas constante mais varie depuis l'extrémité jusqu'au centre et ce de façon continue. En outre, la distance entre la corde et le point d'annulation de la tangente à la génératrice est maximum au centre du corps et diminue régulièrement jusqu'à l'extrémité latérale du corps.L'intérêt de cette forme bien particulière du versoir est le suivant : la partie centrale permet d'améliorer le glissement de la bande centrale de labour vers l'arrière sans provoquer de mouvement circulaire tendant à rejeter la terre labourée vers l'avant, ce qui serait à l'origine d'un labour cahotique. En outre, la forme des parties latérales permet, suivant le sens d'utilisation du corps symétrique, pour la partie intérieure, de s'évacuer rapidement vers l'arrière, en formant l'embase du sillon, la plus large possible, pour éviter à la partie supérieure de s'ébouler derrière le versoir.La partie latérale extérieure permet d'évacuer la bande extérieure à labourer sur la partie supérieure du versoir en la retournant sans laisser apparaître de végétation pour s'adosser aussi au précédentavec une forme arrondie lorsque la concavité de la partie extrême latérale est maximum et en forme de crête lorsque la partie latérale extérieure devient moins concave. I1 en découle une excellente qualité du labour comparable à celui obtenu avec des charrues à corps conventionnel, bien que le poids et la complexité mécanique de la charrue soient considérablement améliorés. Selon un mode de réalisation préféré, les parties latérales présentent un coin supérieur de moindre concavité. Ce mode de réalisation permet de réaliser un adossement des sillons en forme de crête. I1 en résulte un labour plus aéré améliorant la pénétration de l'eau et évitant le phénomène de battance à l'origine de l'asphyxie des sols. De préférence, l'angle a précédemment cité est inférieur à 20 . I1 est certes inhabituel pour un homme du métier de choisir un angle a inférieur à 20 , car l'enseignement constant recommande, dans l'art antérieur, de retenir une inclinaison plus importante du corps. En effet, cet angle était nécessairement important, pour les corps de l'art antérieur, pour éviter une attaque trop brutale de la terre. Pour l'inclinaison du corps symétrique selon la présente invention, il est possible de réduire cette inclinaison en raison du choix particulier des concavités. I1 en résulte un avantage important dans la mesure où le corps symétrique ainsi réalisé n'attaque pas dans sa partie frontale la terre de façon brutale. La diminution de cette inclinaison et ce choix particulier de concavité permettent de diminuer la longueur du versoir, de le rendre symétrique et par conséquent, de réduire le prix et le poids de la charrue ainsi équipée, et accessoirement de permettre le choix d'un engin tracteur de moindre puissance. En outre, le nombre de pièces d'usure est réduit, d'où une amélioration notable de la fiabilité, de la durée de vie et une amélioration sensible du coût d'entretien de telles charrues. Selon un mode de réalisation préféré, le soc est constitué par une portion de cylindre. La concavité de cette portion de cylindre prolonge la concavité du versoir. Ce mode de réalisation permet d'avoir une continuité de l'angle d'attaque moyen de la terre et de sa montée vers le versoir. En outre, l'angle d'entrée dans le sol reste satisfaisant. Selon une variante avantageuse, le soc présente à ses extrémités latérales une pointe dépassant le bord inférieur. La pointe ainsi réalisée forme un angle variable avec le plan vertical contenant l'axe d'avancement de la charrue. De préférence, cet angle varie entre une valeur nulle et une valeur de l'ordre de 150. Ceci permet de maintenir la direction d'avancement de la charrue sans avoir à modifier l'angle du bâti appelé dévers. Ceci évite une friction importante des contre-seps latéraux sur chaque corps qui comprimeraient, en avançant, la face latérale de la bande à retournée lorsque le dévers est accentué. Le choix de l'angle s'effectue expérimentalement en fonction de la nature du sol. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, concernant un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention et s'appuyant sur les dessins où - La figure 1 représente une vue de face projetée sur un plan vertical du corps selon l'invention; - La figure 2 représente une vue en coupe médiane suivant A-A' du corps selon l'invention. Le corps représenté en figure 1 est constitué par un versoir (1) prolongé à sa partie inférieure par un soc (2). Le versoir (1) présente une partie centrale (3) prolongée latéralement par deux parties latérales (4, 5). Le versoir (1) ainsi que le soc (2) sont symétriques par rapport à un plan médian A A' . La partie centrale (3) est globalement concave. Cette concavité sera définie de façon plus détaillée d'une part, suivant des plans de coupe verticaux, et d'autre part, suivant des plans de coupe horizontaux. Si l'on considère des plans de coupe verticaux, on peut considérer que la partie centrale est engendrée par des génératrices transversales, c'est-àdire orientées de haut en bas. Sur la figure 1, seule la génératrice médiane (6) a été représentée. Pour définir la forme particulière des génératrices, on considèrera également la corde (7) reliant l'extrémité supérieure (8) de la génératrice (6) à l'extrémité inférieure (9) de ladite génératrice, l'extrémité supérieure (8) correspond au bord supérieur du versoir, l'extrémité inférieure (9) correspondant à la bande de liaison du versoir (1) avec le soc (2) . Lorsque l'on considère l'ensemble des cordes (7), on définit une surface rectangulaire d'une longueur sensiblement égale à la longueur de la ligne de liaison (10) du versoir (1) avec le soc (2).Cette surface rectangulaire correspond à une portion tronconique de très grand rayon de courbure. En effet, le bord supérieur (11) du versoir n' est pas totalement droit, mais peut être sensiblement incurvé. Différentes sections (12) à (16) suivant des plans horizontaux montrent la variation de la concavité. Cette concavité est maximale suivant un plan de coupe (13, 14) disposé sensiblement au tiers inférieur de la hauteur du versoir (1) . A ce niveau, la tangente (17) à la génératrice (6) présente l'écart maximum avec la corde (7) . Par ailleurs , cette tangente (17) forme à cet endroit un angle nul avec la corde (7). Cet écart entre la tangente (17) et la corde (7) est maximum pour la génératrice centrale (6) et diminue régulièrement pour les génératrices latérales lorsqu'on s'éloigne du plan médian. Comme représenté en figure 2, la tangente (18) à l'extrémité inférieure (9) de la génératrice (6) forme avec la corde (7) un angle ss. En outre, la corde (7) forme avec un plan vertical p un angle a correspondant à l'inclinaison du corps. La génératrice (18) forme avec le plan horizontal H un angle e correspondant à l'angle d'entrure du soc (2) . La tangente (19) à l'extrémité supérieure (8) de la génératrice (6) forme avec la corde (7) un angle légèrement inférieur à l'angle ss précédemment défini. L'angle que forme la tangente à la génératrice varie ainsi de bas en haut depuis une valeur ss, s'annule au tiers de la hauteur et augmente à nouveau en valeur absolue, mais en sens contraire, pour atteindre de la valeur absolue, un angle compris entre O et ss. Le versoir représenté en figure 1 comprend en outre deux parties latérales (4, 5) de forme sensiblement conique. Ces parties latérales (4, 5) sont engendrées par des génératrices convergeant en leur extrémité inférieure vers le point (20, 21) et appuyant leur extrémité supérieure sur un chemin de forme sensiblement elliptique correspondant au bord supérieur (22, 23) du corps. La tangente (24) à la génératrice (25) forme avec la corde (26) un angle s'annulant au niveau d'un plan horizontal (27) situé au quart supérieur du versoir (1) . Bien entendu, le point d'inversion des tangentes aux génératrices varie de façon continue d'une extrémité latérale (4) à l'autre extrémité latérale (5) en passant par la partie centrale (3). Les parties latérales (4, 5) présentent un coin supérieur (28, 29) de concavité différente. Le versoir (1) est solidaire dans sa partie inférieure d'un soc (2). Ce soc correspond à une portion tubulaire dont la génératrice (30) est sensiblement rectiligne. Cette portion tubulaire prolonge de façon continue la courbure de la partie inférieure du versoir (2) . Le soc présente à chacune de ses extrémités latérales une pointe (31, 32) mobile autour d'un axe respectivement (33, 34) . Le positionnement de ces pointes (31, 32) est bloqué à l'aide d'un moyen mécanique tel qu'un boulon (35, 36). Ces pointes (31, 32) forment avec l'axe d'avancement indiqué par la flèche (37) un angle qui peut être nul, et qui sur la figure 1 est représenté convergeant avec la direction d'avancement. Le fonctionnement du corps symétrique selon la présente invention est le suivant - le corps est tracté dans la direction d'avancement indiquée par la flèche (38). La zone labourée présente trois zones : une bande intérieure (39), une bande médiane (40) et une bande extérieure (41). La bande intérieure est attaquée par l'extrémité intérieure du soc et la partie inférieure du versoir (1), la terre ainsi soulevée constituant l'embase (42) du sillon. La partie médiane (40), qui est la plus importante en largeur, et donc en volume, est attaquée par la plus grande partie du soc (2) ainsi que par la partie centrale du versoir (1). La terre provenant de cette bande médiane (40) est retournée et dirigée sur l'embase (42) du sillon pour former la partie médiane (43) du sillon. La bande extérieure (41) est attaquée par la partie latérale extérieure (5) du corps (1) et est retournée pour former la crête (44) du sillon. La présente invention n'est en aucune façon limitée aux modes de réalisation et exemples décrits dans ce qui précède. Bien au contraire, l'homme du métier sera à même de réaliser de nombreuses variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de la protection conférée par la présente demande. REVENDICATIONS 1 - Corps symétrique destiné à équiper une charrue munie d'un jeu de corps unique, apte à labourer dans une première direction géographique lorsque la poutre supportant la série de corps occupe une première position latérale, et apte à labourer la terre dans une deuxième direction géogrephl7ue lorsque ladite poutre occupe la position latérale opposée, ledit corps étant constitué par un versoir (1) prolongé à sa partie inférieure par un soc (2) formant l'angle d'entrure compris entre 100 et 30 , le versoir (5) ayant un angle d'attaque moyen compris entre 30 et 450, eb étant essentiellement concave, ledit versoir étant caractérisé en ce que, dans la partie centrale + cordes (7) décrivent une surface sensiblement rectangulaire, l'angle formé entre la tangente à la génératrice (6) du versoir (3) et la corde (7) variant de façon continue depuis une valeur 13 à l'extrémité inférieure (9) jusqu'à une valeur négative inférieure, en valeur absolue à ss à ltextrémité supérieure (8) en passant par une valeur nulle en une ligne correspondant approximativement au tiers de la hauteur du versoir, avec p = 90 - 2 - Corps symétrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties latérales (4, 5) comportent un coin supérieur (28, 29) de moindre concavité. 3 - Corps symétrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'angle a est inférieur à 200. 4 - Corps symétrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le soc (2) est constitué par une portion de cylindre, la concavité du dit cylindre prolongeant la concavité de la bande inférieure du versoir (2). 5 - Corps symétrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le soc (2) présente à ses extrémités latérales au moins une pointe (31, 32) dépassant le bord inférieur, ladite pointe formant un angle variable avec le plan vertical comprenant l'axe d'avancement (38).