FR 2668010 A1 19920417 FR 9012694 A 19901015 PROCEDE CONCERNANT UN ENREGLSTREMENT DES DIVERS POSITIONS QUE PEUT PRENDRE UNE CAMERA DANS L'ESPACE DURANT UNE PRISE DE VUES CONSTITUEE D'UN MOUVEMENT COMPLEXE ET AYANT POUR BUT DE RESTITUER PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN AUTOMATE PROGRAMMABLE LE MOUVEMENT PRECEDEMMENT ENREGLSTRE. Ce procédé s'inscrit dans le cadre des techniques cinématographiques permettant l'enregistrement et la mémorisation des positions succassives de toute caméra film ou vidéo lors de prise de vues effectu6es pour la réalisation de certains trucages. Etat des techniques. L@s automates programmables développés jusqu'ici sont des systèmes mécaniques dont la g@stion par ordinateur nécessitent une programmation préalable aux opérations de prise de vues. Cette programmation, souvent longue, pénalise la productivité des tournages ainsi réalisés. De plus la précision requise par ces systèmes robotisés a obligé la fabricationd e machines lourdes limitées dans l'amplitude et la vitesse de leurs déplacements. Ce procédé adaptable à tous les moyens techniques existants, libère de toutes contraintes de programmations , l@s coordonnées des mouvements s'enregistrant automatiquement. Sans se substituer aux systèmes d'automate spécialisés, ce procédé représente pour les prises de vues effectuées en temps réel un gain appréciable de tamps et donne àcas techniques la liberté d'intervanir dans l'amploi de toute la gamme des moyens standards de déplacament de caméras. Procédé et installation du dit système. La présente invention se rapporte à un système de mise en place d'un ensemble de capteurs capable d'être adaptés sur tout type de matériel de prise de vues cinématographique ou vidéo, de la gestion des informations sur les positionnements successifs de la caméra film ou video receuillies au cour de la prise de vue. Enfin de l'utilisation des résultats obtenus afin de resxtituer un mouvement identique soit par l'intermédiaire d'un automate programmable soit à l'aide d'un ordinateur générant des images de synthèse compatibles avec la scène réelle précédemment enregistrée. On sait que la technique consistant à intégrer des personnages dans des décors soit de petites dimensions (maquettes) soit crées à l'aide d'un ordinateur (images de synthèse) est maintenant au point en techniques vidéo et est en passe de l'être par le procédé cinématographique. Tant que le point de vue de la caméra pendant une prise de vues n'est pas modifié par rapport au décors, seuls les problèmes inhérants à la technique de l'incrustation se posent. Dès qu'il y a déplacement du point de vue de la caméra pendant la prise de vues, les deux élémants distincts constituants l'image finale doivent être parfaitement synchronisés afin que les rapports des perspectives soient respectes et rigoureusement identiques tout au long des deux prises de vues successives. L'invention a pour but de m6moriser les diverses positions de la caméra dans l'espace pendant la prise de vue afin de pouvoir les restituer ultérieurement et utiliser les paramètres pour effectuer une nouvelle prise de vue dont le mouvement sera rigoureusement identique au mouvement de la pramière prise de vue. Ce but est atteind grâce à ce nouveau procédé qui consiste à: A) placer des capteurs de positionnement sur les divers axes de rotation ou linéaire du système mecanique utilisé. pour la prise de vue. B) après avoir défini une position de référence dite "ZERO" de départ, enregistrer tous les paramètres générés par les capteurs pendant le déplacement de la caméra et les organiser dans la mémoire d'un système informatique. C) gérer toutes cas informations par un traitement informatique approprié afin de pouvoir les utiliser ultérieurement soit en les entrant dans un système de prise de vue robotisé, soit dans un système informatique générant des images de synthèse. La présante explication faite pour un axe est applicable à un nombre illimité d'axes , l'importance de ce nombre dépendra de la capacité du système informatique. En premier lieu, l'initialisation du capteur lié à l'axe est nécessaire et servira de référence pour la suite... A partir de ce moment, tout déplacement de l'axe est pris en compte par le capteur qui, définie un nombre (positif ou négatif) affiché directement sur l'écran de l'ordinateur dans la colonne affecté à cet saxe. Lorsque la caméra est mise en route, un capteur spécial adapté sur l'axe un tour image d'une caméra film ou bien adapté sur la sortie synchro-trame d'une caméra vidéo va donner le signal d'horloge et donc la fréquence de l'enregistrement des nombres successifs calculés par le capteur associé à l'axe si celui-ci se déplace dans l'espace pendant que la caméra filme. A chaque image sera associé le nombre déterminé par le capteur de l'axe à un instant précis. Traité informatiquement et mémorisé, chaque nombre pourra être visualisé sur écran après chaque prise. La seconde étape consiste à transformer ces instructions en un fichier compartble avec le système de la seconde prise de vues qui peut ètre soit une caméra robotisée soit une génération d'images de synthèse. Dans tous les cas le problème de correspondance est crucial car il détermine la qualitéde la superposition des deux mouvements. REVENDICATIONS Procédé d'enregistrement des positions d'une caméra film ou vidéo dans l'espace pendant une prise de vues caracterisé par le fait qu'il comprend les opérations consistant à: - enregistrer les données d'un ou plusieurs capteurs rotatifs ou linéaires disposés sur tout type de matériel de prise de vues cinéma ou vidéo simultanément au déplacement de la caméra et cela de manière synchrone au défilement des images - mémoriser ces données après traitement informatique dans un fichier. - rendre compatible ce fichier avec la fichier d'un autre ordinateur faisant fonctionner un automate de prise de vue ou un shstème générant des images de synthèse dont le mouvement est superposable au mouvement de la prise de vue initiale.