FR 2671509 A1 19920717 FR 9100704 A 19910115 MACHINE A TRANCHER DES TOMATES La présente invention concerne les machines à couper les légumes et en particulier une machine à trancher des tomates. Trancher des tomates automatiquement a toujours causé des difficultés surtout quand les tomates atteignent un certain degré de maturité. En effet, une tomate présentant un certain degré de maturite est molle de l'intérieur mais est recouverte d'une peau relativement résistante. Les tentatives de coupe en tranches effectues dans l'art antérieur avec une lame lisse, ce qui est exigé par des normes d'hygiène dans les machines, ont irrémédiablement abouti à l'écrasement de la tomate. Il existe des machines à trancher des tomates qui sont efficaces quand la tanate est peu mûre. En général, les tomates sont soumises à une action combinée de pression et de sciage avec un ensemble de lames disposees parallèlement les unes par rapport aux autres à une distance égale à l'épaisseur de tranche souhaitée. Lorsque la tomate atteint un certain degré de maturité, ces machines n'arrivent que partiellement à traneher la tcmate, les tranches restant solidaires les unes aux autres par des lambeaux de peau qu'on n'a pas réussi à couper. Un objet de la présente invention est de trancher auto- matiquement des tanates de manière efficace même si celles-ci sont relativement mûres. Cet objet est atteint grâce à un dispositif de coupe de fruits ou légumes tels que des tomates alimenté selon une direction d'avance, comprenant un ensemble de lames identiques placées côte à côte, dont la hauteur de coupe est superieure au diamètre maximum du fruit ou légume à trancher, chacune des lames comprenant une zone principale de coupe rectiligne de faible pente par rapport à la direction d'avance et une zone de fin de coupe concave se raccordant à la zone de coupe rectiligne en la prolon- geant, le fil de son extrémité étant proche de la perpendiculaire à la direction d'avance. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la zone de fin de coupe est en forme d'arc d'ellipse dont le grand axe est parallèle à la zone de coupe rectiligne. La présente invention vise plus particulièrement une machine à trancher des fruits ou légumes tels que des tomates, comprenant : ledit dispositif de coupe ; un dispositif d'amenée à plusieurs supports fixes sur un système de convoyage continu dont un tronçon a un mouvement selon la direction d'avance, chaque support étant prévu pour revoir et tenir par gravité un fruit ou un légume et pour passer au travers du dispositif de coupe avec la totalité du fruit ou légume ; et un dispositif d'alimentation des supports comprenant un réservoir à fruits ou légumes relié à une goulotte qui alimente les supports en les fruits ou légumes par gravité. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le système de convoyage est prévu pour que les supports basculent après le passage dans le dispositif de coupe pour que le fruit ou le légume tranché tombe dans un dispositif de réception. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de réception comprend une rampe sur laquelle tombent les fruits ou légumes tranchés, la surface de oette rampe ayant un axe de courbure horizontal et parallèle à la direction d'avance. La présente invention vise aussi une machine canprenant ledit dispositif de coupe et un support prévu pour revoir et tenir par gravité un fruit ou un légume qui lui est fourni à une position déterminée, le support étant anime d'un mouvement de va et vient selon la direction d'avance et muni de rainures en correspondance avec les lames du dispositif de coupe, de manière à amener le fruit ou légume en totalité au travers du dispositif de coupe. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la machine comprend un dispositif d'alimentation du support animé en synchronisme avec le mouvement de celui-ci, dans lequel est prévu au moins un logement pour recevoir le fruit ou le légume et qui libre le fruit ou le légume au-dessus du support quand celui-ci est à la position déterminée. Ces objets, caracristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles la figure 1 représente une vue schématique d'une machine selon un premier mode de réalisation dans laquelle on utilise le dispositif de coupe selon la pressente invention; la figure 2 illustre une vue de côté et en coupe de certains éléments de la machine de la figure 1 ; et la figure 3 illustre une machine selon un autre mode de réalisation utilisant le dispositif de coupe selon la présente invention. La figure 1 représente, sous forme schématique, une machine à trancher les tanates utilisant un dispositif de coupe 10 selon la présente invention. Avant de décrire la machine en détail, on va décrire le dispositif de coupe 10. le dispositif de coupe 10 est fixe par rapport au bâti de la machine et il est alimenté en tomates de façon rectiligne selon une direction d'avance A, ici horizontale de gauche vers la droite. Le dispositif de coupe catrend plusieurs lames paral léles identiques espacées de l'épaisseur de tranche désirée. Chaque lame a un fil globalement incliné par rapport à la direction d'avance A, l'inclinaison étant ici descendante de gauche vers la droite. le fil comprend deux zones de coupe, à savoir une zone de coupe principale R qui est rectiligne de faible pente (par exemple 10 à 30 et de préférence d'environ 20 ) par rapport à la direction d'avance A, et une zone de fin de coupe C à forte pente qui se raccorde à la zone principale R en la prolongeant. le détail de oette zone C sera décrit plus loin. Une tanate T1 transportée sur un support 14b est amenée à traverser cet ensemble de lames selon la direction d'avance A. La hauteur du fil des lames, ou hauteur de coupe, est supérieure au diamètre maximum de tanate et le support conforte des rainures en correspondance avec les lames, de manière que la tanate transportée traverse les lames sur toute sa hauteur, les lames passant librement dans les rainures du support. Ainsi, la tanate est d'abord coupée au niveau de sa partie supérieure par la zone rectiligne R et sa coupe est achevée par la zone finale C qui se termine en dessous de la tanate. En considérant une des lames, quand la tanate T1 arrive à la fin de la zone R, il reste à couper un lambeau de peau dont la surface est pratiquement parallèle au fil de la lame. Ce lambeau de peau est difficile à couper car rien ne le maintient de dessous puisque le support est précisément rainuré en cet endroit pour laisser passer la lame, et le lambeau est mal tenu par la tomate elle-même, notamment quand la tanate est mûre. Ainsi, si le restant (C) du fil de la lame était rectiligne, ce lambeau de peau restant serait simplement repoussé par la lame au foed de la rainure, sans qu'on parvienne à le souper, ou bien serait déchiqueté, ce qui nuirait à la présentation du produit. Selon la présente invention, chaque lame comprend une zone de fin de coupe C concave se raccordant à la zone de coupe rectiligne R, et présentant une courbe telle qu'à tout instant le lambeau de peau restant ne soit plus coupé approximativement parallèlement à sa surface. La courbure de la zone C augmente progressivement dans le sens de l'avance et elle est telle que la zone C se termine par un bec 11 qui présente un fil au niveau de son exité, presque perpendiculaire à la direction d'avance A. La zone C est, par exemple, en arc d'ellipse dont le grand axe est parallèle à la zone rectiligne R. On parvient ainsi à couper les tanates en tranches bien seeaees même si elles sont mûres. Dans la figure 1, l'ensemble de lames 10 selon la présente invention est utilisé dans une machine à trancher les tanates. La machine est alimentée en tanates par un réservoir d'alimentation 12. Une goulotte d'alimentation 13 cylindrique de diamètre intérieur au moins égal au diametre maxirmrm des tanates à traiter, alimente des supports 14 à raison d'une tanate par support. les supports 14 sont identiques et ccnqportent chacun un un évidement cylindrique prévu pour recevoir une tanate et pour la tenir quand le support est en position horizontale et en position inclinée ou verticale remontante.Les supports 14 sont fixés sur un tapis convoyeur 15 surté par trois rouleaux 16a, 16b et 16c dont l'un est moteur. On a représenté seulement trois supports qui sont dans des positions significatives. Un support 14a vient de recevoir une tanate T2 de la goulotte d'alimentation 13 ; un support 14b transporte une tomate T1 en cours de tranchage dans l'ensemble de lames 10 ; et un support 14c bascule autour du rouleau 16c en libérant une tanate T3 qui vient d'être tranc dans un dispositif de réception 17 comprenant une rampe 17a et, par exemple, une assiette 17b.En fait, les supports sont espacés sur le tapis 17 de telle manière qu'une tanate T4 en attente dans la goulotte 13 tanbe dans le support suivant le support 14a dés que le support 14a n'obstrue plus la sortie de la goulotte 13. La goulotte d'alimentation 13 est inclinée à un angle proche de l'horizontale pour éviter que les tomates atteignent une trop grande vitesse en tachant dans les supports 14 afin d'éviter leur écrasement. Le tronon de tapis 15 entre les rouleaux 16a et 16b est perpendiculaire à la goulotte 13. le tronçon de tapis entre les rouleaux 16b et 16c, qui définit la direction d'avance A, est ici horizontal mais cette direction pourrait être quelconque à condition que les tcmates ne tombent pas de leur support pendant le transport. La figure 2 représente une vue de côté légerement agrandie de l'ensemble de lames 10, du support 14b en coupe avec sa tanate T1 et du dispositif de réception 17. On a représenté un dispositif de coupe comprenant quatre lames 10 également espaces d'une épaisseur de tranche désirée e. les lames 10 sont fixées sur un support 20 qui est réglable en hauteur par rapport au bâti de la machine pour atteindre une efficacité de coupe optimum. On voit ici sarment sont disposées les rainures du support 14b. La rampe 17a qui reçoit la tomate tranchée est de forme courbe pour permettre une réception en docceur de la tcmate et une belle présentation des tranches dans l'assiette 17b. La figure 3 représente un autre mode de réalisation de machine à trancher des tomates utilisant le dispositif de coupe selon la présente invention. Cette machine est destinée à trancher individuellement des tomates qui lui sont fournies manuellement. Un support 30, de même forme que les supports décrits ci-dessus, est animé d'un mouvement de va-et-vient par un système alternatif 31, par exemple, à bielle et manivelle ou même manuel. le support 30 est représenté à une position qui est par exemple le point mort bas du système alternatif 31, où le support 30 est prêt à revoir une tomate T.Quand le support reçoit la tomate, le système alternatif 31 est actionné et le support avance en poussant la tomate au travers de l'ensemble de lames 10 comme le font les supports 14 dans la figure 1. Au point mort haut du système alternatif 31, représenté en trait mixte, le support 30 a entièrement traversé l'ensesble de lames 10 et la tomate est ainsi entièrement tranchée. Ensuite, le support recule pour trouver sa position initiale ; la tomate retenue sur place par l'carrière de l'ensemble de lames 10, tcmbe dans une assiette 32, ou tout autre dispositif de réception, quand le support a reculé suffisamment. Pour offrir une sécurité plus -, grande, notamment pour interdire un accès manuel à l'ensemble de lames, on peut adjoindre à ce mécanisme un dispositif d'alimentation 33. Ce dispositif d'alimentation comprend un cylindre 34 qui est mis en rotation en synchronisme avec le système alternatif 31. le cylindre 34 comporte plusieurs logements 35 (on a représenté deux en deux position différentes) symétriques par rapport à l'axe de rotation du cylindre et destinés à reccoir une tomate fournie manuellement par une ouverture 36 dans le bâti de la machine. On a représenté le cylindre 34 et le support 30 en trait plein dans la position où une tomate T est libérée d'un des logements 35 dans le support. On a représenté en pointillés les logements 35 lorsque l'un des logements est en position de récep- tion d'une tomate par l'ouverture 36. Cette position est la position de repos, le support 30 est alors en position initiale (environ à mi-chemin entre le point mort haut et le point mort bas). Un capteur 37 dans l'ouverture 36 détecte l'insertion d'une tomate et actionne un cycle de la machine, à savoir déplacer le support 30 de sa position médiane au repos jusqu'au point mort bas pour revoir une tomate, amener le support et sa tomate jusqu'au point mort haut en passant à travers l'ensemble de lames 10 et ramener le support à sa position de repos médiane, tandis que le cylindre 34 effectue une fraction de tour (ici un demi tour) de manière à amener le logement suivant en face de l'ouverture 36. La présente invention a été décrite en relation avec des exemples de machines à trancher des tomates, bien entendu ces machines ainsi que l'ensesble de lames employé peuvent être utilisés pour tranner tout autre fruit ou légume.Il apparaîtra à l'homme de l'art diverses variantes et xvcdifications; il peut par exemple prévoir, dans le cas de la figure 1, un système de convoyage à seulement deux rouleaux où l'alimentation des supports se ferait perpendiculairement à la direction d'avance il peut aussi envisager différentes formes pour la zone de fin de coupe sans sortir du cadre de la présente invention ; il peut également prévoir divers systèmes de détection tels que des cellules photoélectriques destinés à commander le séquencement des opérations, par exemple l'avancement d'une bande convoyeuse supportant les assiettes 17b de la figure 1. D'autre part, on a décrit ci-dessus un déplacement des tcmates par rapport ou dispositif de coupe ; l'ipportant est qu'il existe un déplacement relatif et, dans des systèmes manuels simples on pourrait prévoir un déplacement du dispositif de coupe par rapport à la tomate à tranc. REVENDICATIONS 1. Machine à trancher des fruits ou légumes tels que des tomates, caractérisée en oe qu'elle comprend: - un dispositif de coupe alimenté selon une directian d'avance (A) et canprenant un ensemble de lames identiques (10) placees côte à côte, dont la hauteur de coupe est supérieure au diattètre maximum du fruit ou légume à trancher, chacune des lames caprenant une zone principale de coupe rectiligne (R) de faible pente par rapport à la direction d'avance (A) et une une de fin de coupe concave (C) se raccordant à la zone de coupe rectiligne en la prolongeant, le fil de son extrémité (11) étant proche de la perpendiculaire à la direction d'avance ;; - un dispositif d'amenée à plusieurs supports (14) fixés sur un système de convoyage continu (15, 16) dont un tronçon a un Irouvement selon la direction d'avance (A), chaque support étant prévu pour recevoir et tenir par gravité un fruit ou un légume et pour passer au travers de l'ensnble de lames avec la totalité du fruit ou légume ; et - un dispositif d'alimentation des supports (14) comprenant un réservoir à fruits ou légumes (12) relié à une goulotte (13) qui alimente les supports en les fruits ou légumes par gravité. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de convoyage est prévu pour que les supports (14) basculent après le passage dans l'ensable de lames (10) pour que le fruit ou le légume tranché tombe dans un dispositif de réception (17). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de réception comprend une rampe (17a) sur laquelle tombent les fruits ou légumes tranchés, la surface de cette rampe ayant un axe de courbure horizontal et parallèle à la direction d'avance (A). 4. Dispositif de coupe de fruits ou légumes tels que des stomates alimenté selon une direction d'avance (A) caracrise en ce qu'il comprend un ensearble de lames identiques (10) placées côte à côte, dont la hauteur de coupe est supérieure au diamètre maximum du fruit ou légume à -trancher, chacune des lames compre- nant une zone principale de coupe rectiligne (R) de faible pente par rapport à la direction d'avance (A) et une zone de fin de coupe concave (C) se raccordant à la zone de coupe rectiligne en la prolongeant, le fil de son extrémité (11) étant proche de la perpendiculaire à la direction d'avance. 5. Dispositif de ooupe selon la revendication 1 ou 4 caractérisé en ce que la zone de fin de coupe (C) est en forme d'arc d'ellipse dont le grand axe est parallèle à la zone de coupe rectiligne (R). 6. Machine utilisant le dispositif de coupe selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'elle apprend en outre un support (30) prévu pour recevoir et tenir par gravité un fruit ou un légume qui lui est fourni à une position déteeueee, le support étant anime d'un mouvement de va et vient selon la direction d'avance (A) et muni de rainures en correspondance avec les lames, de manière à amener le fruit ou légume en totalité au travers de l'ensemble de lames (10). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'alimentation (33) du support (30) animé en synchronisme avec le mouvement de celui-ci, dans lequel est prévu au moins un loganent (35) pour recevoir le fruit ou le légume et qui libere le fruit ou le légume au-dessus du support (30) quand celui-ci est à la position déterminée.