FR 2674952 A1 19921009 FR 9104264 A 19910408 La présente invention a pour but a' équiper principalement sans transformation des projectiles existants, en stock, par exemple, non stabilisés aérodynamiquement. Le principe de base est celui bien connu de la mise en nutation spirale drun projectile équipé drun détecteur, avec déclenchement drun propulseur auxiliaire, an moment de la coincidence axe de vol-cible. un guidage selon l'invention diffère de l'art précédent, tel que résumé par le fait primordial que le propulseur auxiliaire nrest pipis seulement au culot du projectile, mais à l'avant, et présentant une sortie de gaz, après l'ogive, circulaire, issue, ce qui est une autre caractéristique essentielle de l'invention d'une chambre de combustion unique. Cette disposition a pour effet lors du dérapage d'un projectile peu portant aérodynamiquement, sous facteur de charge, de tendre à'le ramener dans le sens de son axe de route original, ce que ferait un empennage(Fig.l-IV). Cet effet " en empennage" dynamique tend aussi à stabiliser le projectile lors de sa nutation naturelle. Il est facile de déduire de cette caractéristique principale de l'invention, que celle-ci est particulierement destinée(sans exclusivité) à l'équipement d'obus classique en fusée d'ogive de guidage terminal. Naturellement, toujours conformément a' à l'invention, la charge propulsive peut être à "plusieurs étages", utilisables séparément. Naturellement, pour pouvoir bénéficier pleinement et économiquement de cette première caractéristique, l'invention comporte des moyens de détections et d'actionnements qui lui sont adaptés. Les Figures suivantes feront mieux ressortir les caracteristiques et les avantages de l'invention : La Figure 1 : elle montre le schéma d'obus classique, à stabilisation par rotation, équipé d'un système de varia tiori de trajectoire et de balayage e-. recherche, ainsi que d'un détecteur de cible conforme à l'invention. La Figure 1-V : elle montre une autre dispcsition de la charge propulsive de l'ogive, occupant une partie de la charge de l'obus. La Figure 4 : représente une coupe axiale d'un détecteur de cible par visualisation du scintillement sur cette dernière d'un faisceau laser de Télémètre ou de marqueurlaser. La Figure 5 : est un schéma d'un détecteur de cible par réception passive d'Infra-Rouge, permettant le pilotage en courbe du chien", ou n en rendez-vous". La Figure 6 : est une vue en coupe axiale d'un détecteur Infra-Rouge ayant un champ de vision de 1830, permettant au choix, le pilotage en courbe du chien", en rendezvous", ou encore par "image télévisée". La Figure 7 : est le schéma d'implantation des cellules de détection de proximité de cible. La Figure -3': est un diagramme de la fréquence des corrections de trajectoire jusqu'à la saturation. La Figure 8 : est un exemple de tir en rafale, avec des obus équipés selon l'invention (fourchette automatique). La Figure 9 : est l'exemple d'une des applications les plus évidentes de l'équipement proposé, soit "le tir de défense contre la collision d':un engin". La Figure 10 : est un schéma de ce que restitue un tube cathodique circulaire, en balayage polaire, de la vision du détecteur de cible de la Fig.6. Le schéma de la Fig.l, montre l'implantation d'un système de guidage selon l'invention, ainsi que ses éléments cons titutif s. Le dispositif, fixé à la place d'une fusée normale sur un obus 1, se compose d'un manchon fileté 12, dans lequel tautillonne l'ensemble mobile dont l'enveloppe est 2. Ce manchon 12, porte une rondelle-embrayage 5, engagée, par exemple, par un croisillon dans 12, et donc solidaire en rotation. L'ensemble tournant détecteur-actionneur 2, com.srendde l'arrière à l'avant un conteneur 3 porte-roulements et et butées 13, contenant l'alimentation électrique, (batterie amorçable au choc, par exemple, ou un mini- alternateur), l'électronique de détection et de commande, communicant, par exemple, par un arbre creux 11, avec le compartiment avant, lequel porte le détecteur de cible 8. L'arbre 11 porte un bobinage 6, destiné à attirer la plaque 5 sur une surface de frottement métallique. Ensemble tournant 2 est entraidé, ce qui est connu, Brevet Français S 86-17117, en rotation libre par une ailette unique 7, si possible montée sur un axe 14, sis à l'arrière de 7, avec un rappel élastique, ce qui est une caractéristique de l'invention. Le détecteur 8 présente un angle mort 9, choisi par exemple, pour que l'image de la cible à la distance de début de trajectoire finale non guidée (50 mètres en fin de trajectoire), soit comprise dedans. L'angle utile 10 est choisi en fonction de la surface du récepteur du détecteur, de façon à avoir une détection à distance suffisante (200 à 500 mètres-), pour pouvoir faire exécuter à l'obus une dérive significative (par exemple, de + ou - 10 mètres pour un obus Anti-Char). L'espace 15 est rempli de:poude propulsive de type "balistite", par exemple, dont les gaz peuvent s'échapper annalairément en 16. La chambre de combustion est unique etcomme dit précédement, c'est une caractéristique fondamentale de l'invention. Il est possible d'augmenter considérablement la charge propulsive 15 en la plaçant dans l'obus 1 selon la dispo sition-de la Fig.l-V. L'enveloppe de cette charge est liée à la tuyère 86 par des ailettes fixes W. Les éléments Opto-électroniques, ou électro-magnétiques, ainsi que la source d'alimentation et l'embrayage sont logés dans la partie 4 et 8, tournant autour des paliers 13, toujours grace à l'ailette unique 7. principe de onctionnement ( Fig. 1'). : L'obus étant tiré, l'ensemble 2 tournant par effet girouette, l'obus suit une trajectoire vers une cible C, sise en T1. Cette cible étant dans l'angle mort 9 du détecteur de l'obus rien ne se passe. En T2, la cible quitte l'angle mort 9 et se trouve détectée par l'enveloppe de cône active 10. La bobine 6 est excitée et attire sa rondelle-embrayage 5. L'ensemble 2 est freiné progressivement (inertie de 2, braquage maximal de l'ailette 7, constante de temps pré -réglée d'établissement de la tension maximale d'alimen- tation de 6). Le moment croissant apporté par l'ailette 7, fait nuter le corps de l'obus 1 qui, tournant entre 300 et 400 Tours seconde se comporte alors en gyroscope. L'axe de l'obus 1 décrira une spirale "s'écartante" jusqu'à ce que la cible se retrouve dans l'angle mort 9 du détecteur 8 Fig,l" Alors, la charge de balistite est amorçée, s'échappant par la couronne 16. En réalité, l'obus est soumis à quatre forces ( Fig.1"'): a) - la portance croissante de l'ailette 7. b) - la portance du corps même de l'obus c) - le couple gyroscopique conséquence de la rotation 25 et du moment de 7. d) - l'effet magnes, du à la vitesse initiale de l'obus, à sa vitesse de rotation et à l'incidence prise par lui lors de sa nutation. Le tout donne une spirale de nutation, qui lorsque l'ailette 7 ne donne plus de moment perturbateur, est stabilisée par le fait que la pression 21 (Fig.l-It), issue de la vitesse de l'obus (assez proche de la vitesse d'éjection de la charge de balistite), contrare la sortIe des gaz de 16, qu'elle rencontre.Ces derniers gaz sortent donc avec plus de force du côté opposé (16')(chambre de combustion commune 15), donnant un ont redresseur A ar nez de obus, tout cela en @utant selon le schéma des forces de la rig. 1"' La poussée axiale de ia charge 15 en 16 donne aussi à l'obus une composante 18 (Fig.1') quir additionnée à la dérive 17, dûe à la vitesse de l'obus en C/T2, donne la trajectoire résultante 19. Avant d'etre recentré sur sa nouvelle trajectoire vers la cible, par l'effet differentiel du jet de la charge 15, soumis à la pression dûe à la vitesse de l'obus (16' de la Fig. 1-IV), l'obus 1 dérappe. Donc, si la disposition,dont les effets sont montrés par la Fig. 1' - 1" - l'" et 1-IV, n'avait pas été adoptée, il serait impossible de piloter un obus stabilisé par rotation, sans surface portante, autre que son corps soumis à l'effet Magnus et qui risquerait de basculer par précession trop forte. Naturellement, le dispositif de correction tel que décrit dans I invention peut aussi s'adapter à des projectiles ailés ou empennés en balistique ou auto-propulsés. Dans ce dernier cas, le dispositif décrit évite tous les sur-virages dûs au propulseur arrière, dont le jet soufflé parla vitesse initiale, avant manoeuvre, du projectile, voit son vecteur de poussée décalé par rapport à l'axe de route. Le fait que l'ailette se cabre; lorsque l'ensemble 2 est freiné, permet d'allier une vitesse de rotation de 2 relativement faible en vol libre et une forte portance pour la mise en nutation de l'obus 1, qui tournant à très grande vitesse (300 à 400 tours/seconde) présente un fort couple gyroscopique, donc une faible vitesse de dérive. Les projectiles guidés, décrits ci-dessus, peuvent recevoir quatre types de détecteurs de cibles, faisant partie de l'invention, car adaptés à la spécificité du vol sans surface alaire - 2 électro-magnétique, voir les Fig. 2 et 3. - 3 opto-électroniques (dans la bande des 3,5 à 5 microns) voir les Fig.4, 5 et Deux de ces détecteurs pouvant réaliser le tir '!en re > aez- vous" Fic. 5 et 6, un pouvant transmettre une image vidéo voir la Fig. 6. Le détecteur de cible de la Fig. 2 est déduit directement d'une fusée de proximité existante (exemple non limitatif) réduite au mode passif, c'est le radar de tir qui fait l'éclairage. Comme dans l'exemple de détecteur général de la Fig.1, on retrouve (Fig.2) - une antenne 8 ayant un-iobe (vu en coupe) 10, faisant fonction d'enveloppe de cône de détection actif, et représentant un angle mort 9. - la partie 2, derrière AM, étant celle de la Fig.1. La trajectoire corrective d'un-obus équipé de la sorte sera du type représenté Fig.1", avec un fort freinage de 2 sur 1, par 5 et 6, à la première correction (voir Fig.1",24) , afin d'avoir éventuellement un balayage spiral maximal et par commutation, un freinage plus doux pour les autres corrections possibles (trajectoire 27), afin que, lors de la saturation du système électro-magnétique, près de la cible, la nutation de l'obus reste acceptable avec une bonne trajectoire non guidée. La Figure 3 est une variante du détecteur de la Fig.2, caractérisée en ce que lton-a , au moins, un lobe supplémentaire, qui se déconnectent ou se reconnectent soit au fur et-à mesure des détections, soit par constante de temps de période de saturation 28 (Fig.3'), afin de garder au maxi mun l'écho de la cible dans un angie mort. La Figure 4 montre un détecteur Infra-Rouge, par exemple non limitatif, de type pyrométrique, présentant géométriquement les caractéristiques du détecteur général de la Fig Description 32 étant un irdôme en infrasil ou en bakelite, par exemple, 8 est un miroir parabolique en plastique léger, argenté et poli, portant 31, un filtre au manganèse 30, une cellule (sulfure de plemb,PBS) refroidie par effet Pelletier et alimenté comme le montre la ric. 4' 34, étant la récurance du Sianaî, fonction du-temps de rerroidissement par effet Peileter souhaité, 35, étant la fréquence de meilleur rapport signal/bruit, par exemple pour le détecteur Infra-Rouge,et pour- le PBS; soit 450 Hz. Le pilotage d'un obus équipé ainsi est identique à celui décrit dans la Figure 1". Comme il l'a été dit plus haut, ce détecteur est surtout destiné au guidage sur scintillement laser ou en détection - passive, contre engin arrivant en collison. Afin as éliminer les fausses cibles au maximum, au moment du tir (Fig. .411), un déclencheur 41, muni d'un fusible, amorçe la charge d'une mémoire capacitative, qui par l'in termédiaire d'un ppnt de Darlington 43, est en opposition grâce à 44 (comparateur) à un signal de l'amplificateur du détecteur 45, qui balaye en recherche. Quand il y a coincidence entre 43 et 45, en 44, pour une valeur de consigne pré-déterminée, le fusible 41 saute, maintenat en mémoire le "Zéro-Détection". A ce moment, le détecteur est autonome et une programmation fait chuter la tension aux bornes du détecteur, donc sa sensibilité, selon une fonction, carré de la distance lanceur-projectile, donc calibrée à la construction, en fonction de la vitesse de ce dernier. Le détecteur de la Fig.5 est destiné au tir en "courbe du chien" ou en "rendez-vous". il utilise les mêmes composants opto-électriques que le précédent de la Fig.4, mais toute l'opto-électronique est fixée sur un cadre 36, équipé, par. exemple, de deux tourrillons 37 qui lui permettent dloscil- ler selon la flèche F, par rapport à l'axe du projectile. On ressort de poussée 38, tend à faire basculer cet-ensemble qui est retenu par, par exemple, un piston 39, s'appuyant sur un ensemble poudre lente-rondelles d'isolement 40, dônt la combustion peut s'echapper par des évents 41, chaque charge étant déclenchable, ensemble ou bien séparement, selon la procédure choisie. n courbe du chien : Le fonctionnement de ce détecteur est culai de l'exemple de la Fig. 4 et --lu détecteur. E-M de la Fig.3, c'est à dire que lors d1une- saturation du détecter par la cible, l'allumage charge-butée élémentaire de 40, permet à l'ensemble opto-électronique de basculer sous l'effet du ressort 38, augmentant ainsi l'angle mort 9 de la Fig.5'. En rendez-vous : une bobine 46, sise à la volée de l'arme, canon, par exemple, injecte dans une autre bobine 47, sise sur la fusée de l'obus, dans le champ de la première, une tension 4E, gardée en mémoire par un pont de Darlington (adaptatear dtimpëdance) 49, qui..arrte un compteur 50, qui égrenne les allumages des butées-fusibles 40(Fig.5'). L'ensemble opto-électronique a pris un angle derendez- vous" voisin de l'idéal et la trajectoire du projectile est celle de la Fig. 5, avec, par exemple, une trajectoire T de visée et une autre T' de rectification. L'opto-électronique du détecteur montré Fig.6, se distingue des autres, mécaniquement,-par sa rotation indépendante de l'ensemble 2, grâce à des paliers 100 eut à des ailettes 7', de profils triangulaires pour régulariser au maximum la vitesse de rotation par effet girotette-moulinet. Les liaisons électriques avec le reste du détecteur étant réalisées par le collecteur 102. Cette partie, indépendante en rotation de 2, porte un prisme optique (à 183 -,PSph Fig.6), qui par une parabole 8, envoieles. images ambiantes sur un ensemble de détection 29, 30 et 31, tels que celui du cas des Fig.4 et 5, sauf que la cellule 30 n'est pas alimentée selon le régime de la Fig.4', mais en continu. Le hachage de 35 de la Fig.4' est réalisé par un analyseur 311 , dont la fente parallèle est calibrée, pour qu'il faille une vitesse donnée, pour un point due réception entre x et y (Fig.9'). Cette condition est réalisée grâce à un filtre à bande passante très étroite, mis à la sortie électrique de la cellule. Ce hachage :,? (Fig.9') eSt réalisé, par exemple, par un Système de crécelles 101 de la Fig.6, .mecanigues ou electro-magnétiques, qui donne à la rotation de l'ensemble prisme-détecteur, l1aIIure de la Fig.9' On voit ainsi que le dispositif balaye toute la demiesphère devant le projectile et que l'analyseur 31' permet, grâce au prisme optique PSph de détecter sur la cellule des angles exacts des positions des sources Infra-Rouge. Grâce au choix d'un seuil au départ et variable par pro grammation, comme pour les cas de la Fig.5, et avec les memes circuits, on détermine un- angle mort 9 et un angle actif 10, fixes ou variables, selon la procédure de tir choisie à la construction ou encore par un programme injectable dans la fusée par, par exemple, induction en tension et en fréquence d'une bobine dans la fusée, par une bobine à la sortie du lanceur,comme déjà décrit. Dans le cas d'un tir en courbe du chien11 ou "en rendezvous", il suffira d'injecter, par exemple, une tension moyenne dans un circuit du type de celui de la Fig.5' (le poste 40 est supprimé et remplacé par un comparateur) pour afficher l'angle mort 9 et de moduler cette tension pour qu'un circuit- accordé restitue une tension qui affiche l'angle utile 10. Çi, grâce à un détecteur identique à celui de la Fig.6, on repère et met en mémoire dans la fusée du projectile une zone significative de détection (le soleil,par exemplé) on a introduit dans la fusée une référence de roulis pour le topage de la vitesse de rotation du détecteur. On rectifie à la réception la verticalité de référence en polaire. On pourra ainsi opérer à partir du signal minimal ou optimal donné par une cellule photo-électrique placée dans la partie tournante de détection, dont le champ de--vision très étroit est perpendiculaire à l'axe du projectile.Le détecteur pourra envoyer par 4 canaux radio les informations a) - Topage de la vitesse de rotation b) - Signal analytique des sauts de crécelles x par mesure e'Iectro-mécaniaue CL la vitesse de rotation. c) - Pour chaque point accroché par l'analyseur 31' voir Fig. 6 et 9', l'intensité lumineuse en valeur analogique. d) - un signal créneau de valeur constante. A la réception (au poste de tir) on injecte dans un oscilloscope circulaire à balayage en coordonnées polaires qui donne a) - la balayage angulaire b) - divisé par d (quotient-mètre)qui donne le balayage radial. c) - divisé par d (quotient-mètre) qui donne l'intensité lumineuse du point materialisé par la conjonction de d et b, materialisée par la synchronisation de a-détecteur à a-oscilloscope. Cette image Vidéo permet au tireur de donner ltordre-radio de précession, si la ciblen'est pas sur le collimateur, jusqu'à ce qu'elle s'y trouve. C'est le sysytème- le plus simple et le plus fiable pour piloter en fin de trajectoire et en Vidéo des projectiles évoluant à plus de Mach 2. La-Fig. -10 montre par les exemples SI, 52 et 53 que les bases 51" et 53" des triangles de visées des lignes 51' et 53' sont des mesures vraies, en grandeur analytique, des angles par rapport àI'axe de visée (axe de vol du projectile). La Figure 7 : montre la disposition en couronne des six cellules Infra-Rouge de proximité, déclenchant l'explo- sion de la charge quand le circuit est autorisé (ouvèrt) par la Saturation de la détection tel que Fig.3' en 28. Les cellules, dont le champ est choisi en fonction de la portée désirée, sont disposées tous les 600, autour du corps tournant 2 de la fusée de guidage, et prennent par rapport à l'axe de 2, des incidences de 30 en 30 en partant de 0 (Fig.7, 55). En principe, leur focale réduit leur portée par '1flou d'image". On peut les programmer pour que l'explosion ae la charge se fass selon l'angle que l'on désire, afin d'obtenir une avance ou-.un retard pour faire agir la charge toujours devant la cible. Le dispositif évite les erreurs d'interprétation car, lorsque la détection a donné le feu vert à l'action des détecteurs de proximité (saturation par signal détecté) ceux-ci, de par leur "myopie" ne peuvent que voir la cible et, du fait de leurs angles différents, envoyer un signal ondulé caractéristique, dont on exploite la partie correspondant à la position choisie pour ltex- plosion par rapport à la cible. L'affichage de cette consigne -peut se fair.e de la même manière et par les mêmes circuits que décrits pour I'affichage de l'angle mort du cas de la Figure 5, ou encore être pré-réglé d'avance (simplification pour tir avec arme non équipée). A titre d'exemple d'application des fusées de guidage décrites ci-dessus, nous prendrons deux cas de figure de tirs classiques a) - un tir en rafale sur un objectif avec détection Infra-Rouge en mode passif Figure 8, et, b) - un tir contre engin arrivant en collision contre une Frégate Figure 9. Figure 8 : Le tir montré Fig.8 est éxécuté sur une cible C et le premier projectile 61 "voit'1 la cible en T2. Il va noter jusqu'à retrouverl'axe passant par T2 et allumer son propulseur de nez. Le projectile 62 est trop loin pour oir C en Ti et T2, par contre, il voit 61( le propulseur) et se met à sa poursuite. Il est facile de démontrer que pour rejoindre C en T3, les projectiles 61 et 62 auront à faire pratiquement le même chemin, comme si l'on avait fait pivoter le lanceur. Figure 9 : On suppose un engin Anti-Navire (missile). tiré sur le-.travers d'une Frégate. Cet engin vole aux environs de Mach 0,9 et sa tête présente une cible chauffée à 6000C., ponctuelle, donc parfaitement détectable par le détecteur Infra-Rouge d'une roquette de 68mm., par exemple. La Frégate a une longueur de 103 mètres et ses lancesroquettes sont installés au tiers Avant et Arrière. L'engin assaillant est aisément repérable à 2.000 mètres. On suppose qu'il se dirige vers l'arrière de la Frégate. La vitesse de cette dernière intervient peu, puisqu'elle ne fait que pivoter le -vecteur-direction de 1'engin, diminuant même ainsi sa vitesse apparente de rapprochement dans la direction du navire. L'affût de la roquette donc 0,5 à 1 seconde pour pivoter et se pointer sur l'engin. On suppose donc, cas extrême, qu'il est impossible de donner au pointage une correction balistique de rencontre, pour cause d'inertie.de l'ensemble afftt et affichage, après calculs des paramètres. Donc, l'engin assaillant se trouve maintenant à 1.000 mètres de la Frégate, la roquette directement pointée sur lui. La roquette est lancée par un impulser qui l'amène vers les 1.000 mètres/seconde. Le croisement se fera a' 750 mètres du navire à une dis tance de 12 mètres environ (tir par le lanceur au tiers arrière de la Frégate). -L'accrochage se fera à-200 mètres, la roquette entrant en nutation et balayant en spirale de + ou - 10 en 1/50 de seconde, soit pour une distance"engin-roquette"de: 200 -(300 + 1000)/50 = 174 mètres La roquette se trouve à ce moment-là à 626 mètres du navire soit à 15 mètres environ de l'axe ffe visée de l'engin attaquant. La nutation à + ou - 100 donnera une possibilité d'accrochage jusqu'à 17 mètres environ La roquette fera une courbe du chien inverse avec un plus de vitesse donné par son impulseur de tête (environ du 100 mètres/seconde). Une-.deuxième roquette sera sûre de faire collision avec l'engin assaillant saur elle réagirait comme dans la Fi.8. En utilisant le système de guidage par radion tel que, par exemple décrit dans le brevet français No88-05707, avec analyseur d'image dont l'optique est munie d'un diaphragme programmable, on peut détecter le moment et l'angle dans le- plan de la rotation du projectile où la couronne chaude-créée par le propulseur d'ogive commence à être coupé par le diaphragme mobile (obus s'écartant de la trajectoire prévue) ; on donne un ordre de nutation par radio, par exemple, que l'on arrête dans l'axe centre objectif - cible détectée par le point chaud le plus proche- du centre de la couronne créé par le propulseur d'ogive. Les dispositifs de recherche et poursuite de cible, décrits ci-dessus, ainsi que lesdétecteurs qui lui sont associés dans l'inventtion par spécificité, sont particulièrement destinés à équiper des munitions existantes, sans transformation de celles-ci. Le but recherché est amélioration conséquente, peu onéreuse des performances d'armes déjà existantes et éventuellement même un peu usées. Ces dispositifs sont valables pour toutes munitions, y compris les munitions lentes, soit à tir courbe (obus de mortier, grenade à fusil), soit larguées d'un lanceur aérien (sous-munitions). REVENDICATIONS 1") - Dispositif de guidage pour projectiles,surtout destinés à ceux qui ne sont pas stabilisés par ailes ou empennage (obus classique,par exemple), pivotant principalement en girouette devant le projectile principalement caractérisé en ce qu'il comporte un propulseur auxiliaire 15 à sortie annulaire 16, au niveau de l'ogive ou à l'interieur du projectile, une chambre de combustion unique faisant office de stabilisateur IPaL pression différentielle en cas de dérapage cette charge propulsive pouvant être à plusieurs étages utilisables - successivement, un embrayage patinant électro-mécanique 6-5, une ailette unique d'entraînement en rotation 7, articulée élastiquement 14, prèse-de son bord de fuite et undétecteur de cible électro-magnétique ou opto-électronique (infra-rouge notamment), présentant un angle mort 9 et une enveloppe de détection 10. 2") r Dispositif de guidage pour projectiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que son détecteur de cible électro-magnétique 8, sans référence de roulis (Fig.2) peut être équipé soit de deux iobes de détection passive ou active 10 (vue en coupe longitudinale), soit de deux ou plusieurs ensembles de lobes connectables ou déconnectables selon la philosophie de guidage adoptée pour le type de projectile choisi et éventuellement avec une antenne à balayage électronique programmable. 3 ) - Dispositif dé guidage de projectiles selon revendication 1, caractérisé entre quesson détecteur ae cible pto=électr8nique important une cellule 30, par exemple au sulfure de plomb refroidie par effet Pelletier, un cône de lumière 29, un filtre au manganèse 31 par exemple, un miroir parabolique 8 (Fig.4) et un miroir de renvoi 33 (créateur de l'angle mort 9), et une alimentation de la cellule par topage haute tension 35accorace à -a sensibilité de la cellule, avec relaxation pour refroidissement 34, peut être monté pivotant en 37, et être déplacé angulairement par un ressort 38 lors de l'élimination selon le programme choisi de charge de poudre lente 40, isolée entre elles par des pions mobiles et servant de butées de calage. 40) - Dispositif de guidage selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le seuil de déclenchement de Irembrayage (en tout ou rien) est réglé par les premiers balayage du détecteur 45 hors cible, comparé à 44 à une tension variable 42 de maxi à zéro : tension stabilisée par coupùre d'un fusibIe isoÊant le ..circuit 41. 5 ) - Dispositif de guidage selon les revendic'ations 1, 3 et 4, caractérisé en ce que l'optique du détecteur est un prisme sphérique PSph donnant des angles vrais dont le faisceau des rayons parallèles est concentré par une parabole 8 5Fig.6) sur un ensemble détecteur 2ç,30,31, dont la modulation n'est plus faite par impulsions, mais par un cache-analyseur 31' à fente rectangulaire et dont la sortie électrique passe par un filtre passe-bande Optique montée sur un corps en rotation libre grâce à des paliers 49, par rapport un corps 2 porte-charge propul sive,-embrayayge et ailette de natation, entraînée par des ailettes 7' triangulaires auto-régulatrices de vitesse de rotation et soumises à une rotation hachée par un système de crécelles SQ;; mécanique ou magnétique 6 ) - Dispositif de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que grâce à la mise en mémoire d'une zone détectée, caractéristique et stable (soleil ou repère au sol par exemple), on réalise une référence de roulis permettant, grâce à quatre émetteurs radio d'envoyer sur un oscilloscope à balayage angulaire (polaire) un signal de situation dans le plan perpendiculaire au vol (topage) un signal de situation pour un point de ce plan (mesure analogique de vitesse de crécelle) et un signal d'intensité lumineuse (contraste), ces deux signaux étant injectés après division par une tension de référence (quotientmètre), émise par le projectile (anti effet distance), le tout, donnant une image vidéo à angles réels sur 133 , permettant, par exemple, le pilotage manuel du projectile par une impulsion d11embrayage 5-6, entraînant la nutation de l'ensemble. 7 ) - Dispositif de guidage-selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisé en ce quril possède une couronne de, par exemple, six cellules détectrices dans l'Infra-Rouge à champ assez large (30 environ) et à optique myope décalées angulairement par rapport à l'axe de la trajectoive et qui permettent de faire exploser la charge à proximité de la cible à différentes positions choisies du croisement des trazectoires, après: autorisation donnée par la saturation des systèmes de détection selon les revendications 1, 2 et 3. 80) -- Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu1il peut ne pas être équipé de détec teur de guidage : celui-ci se faisant grâce à la détection de la position de l'auréole chaude caractéristique créée par ie propulseur d'ogive, grâce à une caméra électronique comportant, selon un principe connu, un diaphragme piloté selon une loi de temps fonction de la vitesse du projectile, la distance de la cible et l'écart prévu en collision.