FR 2662677 A1 19911206 FR 9006648 A 19900529 Dispositif pour transporter une charge, selon une allée de dérivation, entre un convoyeur à rouleaux et un poste de prise de charge par un translateur La présente invention concerne un dispositif pour transporter une charge, selon une allée de dérivation, entre un convoyeur à rouleaux et un poste de prise de charge par un translateur. Dans les magasins de stockage de grande dimension où il y a de nombreuses allées parallèles de rayonnages, parcourues chacune par un translateur, chaque charge est apportée en face de l'allée qui correspond au rayonnage dans lequel elle doit être placée, au moyen d'une suite de convoyeurs à rouleaux. Des convoyeurs à chaînes, dirigés perpendiculairement aux convoyeurs à rouleaux, sont disposés tout le long des convoyeurs à rouleaux, en face de chaque allée, de façon à constituer des allées de dérivation pour apporter les charges sur des postes de prise de charge par les translateurs. Chaque changement de direction, au droit des allées de dérivation, s'effectue au moyen d'un dérivateur, inséré dans la suite de convoyeurs à rouleaux et qui combine une unité de convoyeur à rouleaux et une unité de convoyeur à chacune, suivi ensuite de, généralement, deux convoyeurs à chaînes. Cela nécessite trois moteurs pour le dérivateur : un moteur de levage, un moteur pour les rouleaux et un moteur pour les chaînes et il faut en outre un moteur pour chaque convoyeur à chaînes. Soit en tout cinq moteurs par allée de dérivation, ce qui est très coûteux. La présente invention a pour but de proposer un système ne comportant qu'un seul moteur, plus le moteur des rouleaux du convoyeur à rouleaux situé au droit de l'allée de dérivation considérée. L'invention a ainsi pour objet un dispositif pour transporter une charge, selon une allée de dérivation, entre un convoyeur à rouleaux et un poste de prise de charge par un translateur, caractérisé en ce qu'il comprend une navette composée d'un châssis et d'une structure support de charge comportant deux montants verticaux pouvant se placer chacun entre deux rouleaux consécutifs du convoyeur à rouleaux, ledit châssis étant muni de roues folles sur leur axe et comportant deux arbres d'extrémité, libres en rotation autour de leur axe et un arbre central libre en rotation autour de son axe, en ce que chaque arbre d'extrémité porte, à chacune de ses extrémités, un disque lié en rotation avec l'arbre et portant un maneton support excentré sur le disque, ladite structure support reposant sur lesdits manetons supports, les disques d'au moins l'un des deux arbres d'extrémité portant en outre, chacun, un doigt de guidage guidé dans une glissière verticale portée par ladite structure, en ce que les deux arbres d'extrémité ainsi que l'arbre central portent, chacun, un pignon d'entralnement et un pignon de synchronisation, solidaires en rotation de leur arbre, les trois pignons d'entraînement et de synchronisation étant respectivement alignés dans deux plans parallèles, en ce qu'une chaîne de traction, bouclée, est tendue entre un pignon moteur, entraîné en rotation par un groupe moto-réducteur lié au sol à l'une des deux extrémités de ladite allée de dérivation et un pignon mené lié au sol à l'autre extrémité de ladite allée, le brin supérieur de ladite chalne passant sur le pignon d'entraînement des arbres d'extrémité et sur celui de l'arbre central, le pignon d'entraînement de l'arbre central portant un ergot excentré de commande de rotation des arbres et deux ergots de basculement situés, respectivement, symétriquement de part et d'autre de la ligne joignant le centre du pignon d'entraînement audit ergot excentré, en ce qu'une butée escamotable de commande de rotation des arbres, liée au sol, est située à chaque extrémité de ladite allée de dérivation respectivement sous le convoyeur à rouleaux et sous ledit poste de prise de charge, en ce que le pignon d'entraînement de l'arbre central est limité dans sa rotation, dans les deux sens, par des moyens de butée d'arrêt, portés par ledit châssis et par ledit pignon et en ce qu'une chaîne de synchronisation comporte une première extrémité fixée sur le pignon de synchronisation de l'un des deux arbres d'extrémité et une seconde extrémité fixée sur le pignon de synchronisation de l'autre arbre d'extrémité, en passant sur le pignon de synchronisation de l'arbre central en sens inverse du passage de la chalne de traction sur le pignon d'entraînement de l'arbre central. Selon une réalisation particulière, le long du trajet de la navette entre ledit convoyeur à rouleaux et ledit poste de prise de charge, l'ergot excentré de commande de rotati.on des arbres longe une cornière de sécurité qui s'interrompt à chaque extrémité de l'allée de dérivation en face de ladite butée escamotable de façon à permettre, une fois la butée escamotable passée, la rotation des arbres, par butée de l'ergot excentré de commande de rotation des arbres contre ladite butée escamotable, lors du changement de sens de traction de la chalne de traction. Selon une autre caractéristique, le poste de prise de charge comporte deux portiques disposés parallèlement entre lesquels vient se placer la navette, chaque portique comportant un taquet escamotable anti-retour. On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se reportant au dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue générale schématique montrant une allée de dérivation avec la navette. La figure 2 est une vue montrant schématiquement et en perspective les organes fonctionnels de la navette situés sur les arbres d'extrémité et l'arbre central. Les figures 3 à 6 sont des schémas illustrant le fonctionnement du dispositif lors de la prise de la charge sur le convoyeur à rouleaux et de son départ vers le poste de prise de charge par un translateur. Les figures 7 à 10 illustrent l'arrivée de la navette au poste de prise de charge puis le départ en sens inverse, avec la dépose de la charge sur le poste de prise de charge. La figure 11 montre la navette en élévation. La figure 12 est une coupe selon XII-XII de la figure 11. La figure 13 est une coupe selon XIII-XIII de la figure 12. En se reportant à la figure 1, on voit une navette 1 transportant une charge 2 entre un convoyeur à rouleaux 3 et un poste de prise de charge 4. Ce trajet constitue une allée de dérivation qui est perpendiculaire à la direction du convoyeur à rouleaux 3. Une fois parvenu sur le poste de prise de charge 4, un translateur prend la charge 2 pour la placer dans un alvéole de rayonnages situé de part et d'autre d'une allée de rayonnages. La navette 1 est tractée par le moyen d'une chaîne de traction 5 qui est une chaîne bouclée, tendue entre un pignon moteur 6 entraîné en rotation par un groupe moto-réducteur 7, fixé au sol à une extrémité de l'allée de dérivation, côté poste de prise de charge 4 sur le dessin et un pignon mené 8 situé à l'autre extrémité de l'allée. La chaîne de traction passe sur des pignons portés par la navette 1 comme il est décrit plus loin en référence aux figures suivantes. En se référant aux figures 11, 12 et 13 et à la figure 2 qui montre la pignonerie, la navette 1 se compose d'un châssis 9 porteur de trois arbres : deux arbres d'extrémité 10 et 11 et un arbre central 12. Les trois arbres sont libres de tourner autour de leur axe et les arbres d'extrémités 10 et 11 portent des roues : 13 et 14 sur l'arbre d'extrémité 10 et 15 et 16 sur l'arbre d'extrémité 11. Ces roues 13 à 16 sont montées folles sur leur arbre respectif. Le châssis 9 de la navette 1 roule sur des rails 17 et 18. Outre le châssis 9, la navette 1 se compose d'une structure support 19 sur laquelle peut reposer une charge 2.Cette structure support comporte deux montants verticaux 20 et 21 écartés de telle façon que, lorsque la navette 1 est placée sous le convoyeur à rouleaux 3, chacun des montants est situé entre deux rouleaux consécutifs du convoyeur : entre les rouleaux 22 et 23 pour le montant 20 et entre les rouleaux 24 et 25 pour le montant 21. Bien entendu la structure support 19 comporte des traverses, non représentées afin de ne pas surcharger les figures, reliant les montants verticaux 20 et 21. Cette structure support 19 repose sur le châssis 9 de la façon suivante : les arbres d'extrémités 10 et 11 portent chacun, à chacune de ses extrémités un disque, 26 et 27 pour l'arbre 10 et 28, 29 pour l'arbre 11. Ces disques sont solidaires de leur arbre et donc liés en rotation avec leur arbre respectif et ils portent chacun un maneton support excentré sur le disque, respectivement 30 à 33. La structure support 19 repose sur ces manetons 30 à 33. En outre, les disques 26 et 27 de l'arbre d'extrémité 10 portent chacun un doigt de guidage respectivement 34 et 35 qui est guidé dans une glissière 36 verticale portée par la structure 19, sur ses montants verticaux 20 et 21. Enfin, les deux arbres d'extrémités 10 et 11 ainsi que l'arbre central 12 portent chacun, d'une part un pignon d'entralnement, respectivement 37, 38 et 39 et d'autre part un pignon de synchronisation respectivement 40, 41 et 42. Tous ces pignons, d'entraînement et de synchronisation sont solidaires en rotation de leur arbre respectif. Comme on le voit sur la figure 2 où est figurée en perspective toute la pignoneri.e, les roues et les disques, les pignons d'entraînement 37, 38 et 39 sont alignés dans un même plan et les pignons de synchronisation 40, 41 et 42 sont alignés dans un plan parallèle.Sur cette figure, on a seulement figuré les axes et et 3 des arbres 10, 11 et 12. 3 Le brin supérieur de la chaîne de traction 5 passe sur les pignons de traction 37, 38 et 39, dans le sens indiqué sur la figure 2 : audessus du pignon 39 et au-dessous des pignons 37 et 38. Les pignons de synchronisation 40, 41 et 42 sont reliés par une chalne de synchronisation 43 dont une extrémité est fixée au pignon 40 et l'autre au pignon 41. Les points d'attache 44 et 45 sont figurés sur les figures 3 et 6. Cette chaîne de synchronisation passe sur le pignon de synchronisation 42 de l'arbre central en sens inverse du passage de la chaîne de traction 5 sur le pignon de traction 39 de l'arbre central. Ainsi la chaîne de synchronisation 43 passe par dessous le pignon central de synchronisation 42. Cette chalne de synchronisation, fixée par ses extrémités, aux pignons 40 et 41 et passant sur le pignon central 42 dans le sens inverse de la chaîne 5 sur le pignon central 39 solidarise, absolument, et dans les deux sens, la rotation des trois arbres. Le pignon d'entraînement 39 de l'arbre central 12 porte un ergot excentré 46 de commande de rotation des arbres et deux ergots de basculement 47 et 48, plus courts, qui sont situés respectivement, symétriquement par rapport à la ligne joignant le centre du pignon à l'ergot de commande 46. Le rôle de ces ergots est expliqué ci-après lors de la description du fonctionnement du dispositif. Les figures 11 et 12 montrent la navette dans son état où la structure support de charge 19 est en position basse au cours du parcours de la navette, après dépose de la charge 2, depuis le poste de prise de charge 4 jusqu'au transporteur à rouleaux 3. Sur ces figures, la navette a d'ailleurs été représentée à l'arrivée sous le transporteur à rouleaux 3. La figure 13 au contraire représente la navette dans l'état où la structure support de charge 19 est en position haute au cours du trajet de la navette depuis le transporteur à rouleaux 3 jusqu'au poste de prise de charge 4. Cette figure représente d'ailleurs la navette à son arrivée au poste de prise de charge 4 avant l'abaissement de la structure support de charge 19. La rotation des arbres 10, 11 et 12 et donc des pignons 37 à 42 et des disques 26 à 29, mais non des roues 13 à 16 qui sont folles sur leur arbre, est limitée angulairement dans les deux sens par des moyens de butée qui sont portés par le châssis 9 et par le pignon central d'entraînement 39 : le châssis 9 porte deux butées 49 et 50 qui sont figurées sur les figures 3 à 10 illustrant le fonctionnement de la navette, et le pignon central d'entraînement porte un ergot d'arrêt 51 qui, tantôt, bute contre la butée 49, tantôt contre la butée 50. Sur la figure 13, on voit l'ergot 51 en butée contre la butée d'arrêt 49 portée par le châssis 9. Pour commander la rotation des arbres dans un sens, à l'une des extrémités de l'allée de dérivation, afin d'élever la structure support 19, et dans l'autre sens, à l'autre extrémité de l'allée de dérivation, afin d'abaisser la structure support, une première butée escamotable 52, liée au sol est située sous le convoyeur à rouleaux 3 (figure 1) et une seconde butée escamotable 53 est située sous le poste de prise de charge 4. Ces butées escamotables 52 et 53 sont des butées basculantes à contrepoids 54 et 55 figurées sur les figures 3 à 10 illustrant le fonctionnement. La butée basculante 52 est visible également sur les figures il et 12. Sur les figures 1 et 13, on voit en outre une cornière de sécurité 54 qui s'étend le long de l'allée de dérivation depuis la butée basculante 52 jusqu'à la butée basculante 53. Le long de ce trajet, tout mouvement des arbres est interdit dans les deux sens car, d'une part l'ergot excentré 46 de commande de rotation des arbres est en butée soit contre la butée 49, soit contre la butée 50, et d'autre part il glisse contre la cornière 54. Après le passage de la butée basculante 52, ou 53, la cornière s'interrompt pour permettre la rotation des arbres au moment du changement de sens. Le poste de prise de charge 4 se compose de deux portiques 55 et 56 disposés parallèlement et entre lesquels vient se placer la navette 1 pour y déposer la charge 2. Lors de l'arrivée de la navette, la charge 2 vient escamoter deux taquets escamotables 57 et 58 portés par les portiques 55 et 56. Ces taquets escamotables jouent le rôle de butées anti-retour lors du départ de la navette. La navette 1 qui roule sur les rails 17 et 18 est guidée latéralement par des galets de guidage latéraux 59 et 60 portés par des supports 61 et 62 liés au châssis 9. On va maintenant donner la description du fonctionnement du dispositif en se référant aux figures 6 à 10. Sur ces figures, on a figuré l'ensemble des mécanismes dans un plan unique comme si tous les organes étaient portés par les pignons 37, 38 et 39. Sur la figure 3, la navette est en position basse, elle vient d'arriver sous le transporteur à rouleaux 3, la butée escamotable 52 ayant basculée librement sous l'action des ergots 47 et 46 : la traction sur la chaîne 5 étant alors dans le sens de la flèche F1. Dès que l'ergot 46 a passé la butée escamotable 52 elle se remet en position de repos par son contrepoids 54. La charge 2 est en attente sur le convoyeur à rouleaux 2. Le moto-réducteur 7 (figure 1) est alors démarré en sens inverse de manière à tirer sur la chaîne 5 dans le sens de la flèche F2. Cette traction provoque la rotation du pignon 39 par l'appui de l'ergot de commande 46 contre la butée escamotable 52. En effet, bien que la traction de la chane 5 dans le sens de la flèche F2 ait tendance à faire tourner le pignon 39 librement, de telle sorte que l'ergot 51 vienne jusqu'en butée contre la butée 49, sans tracter la navette, néanmoins, le poids de la structure support 19 sur les manetons 30, 32 a tendance au contraire, à empêcher cette rotation, il en résulte ainsi une traction de la navette et donc la butée de l'ergot 46 contre la butée escamotable 52 qui force alors le pignon 39, ainsi que l'ensemble des arbres à tourner. Cette rotation est figurée par les flèches F3 sur les figures intermédiaires 4 et 5. Pendant cette rotation, la structure support 19, qui repose sur les manetons 30, 32, s'élève et ceci jusqu'à ce que, comme le montre la figure 6, l'ergot 51 vienne buter contre la butée 49. A ce moment, la structure support 19 est en position haute, la charge 2 est soulevée. Dans la deuxième partie de la rotation, l'ergot de basculement 48 vient escamoter la butée escamotable 52 de façon à ce qu'elle puisse être franchie par l'ergot 46 une fois la rotation bloquée. On remarque sur la figure 6 que, dans la position haute, les manetons 30, 32 ont franchi la verticale. Ainsi, le poids de la structure 19 avec sa charge 2 a tendance à provoquer la rotation des pignons et des arbres dans le sens où elle est impossible à cause de l'appui de l'ergot 51 contre la butée 49, assurant ainsi une position stable à la charge. Du côté de l'arbre 10, c'est la chalne de synchronisation 43 qui empêche la rotation de l'arbre et donc la chute de la structure 19 ; du côté de l'arbre 11 c'est au contraire la chaîne de traction 5, dans sa position entre les pignons 38 et 39, qui supporte l'effort dû au couple d'appui sur le maneton 32. La navette est alors entraînée jusqu'à l'extrémité opposée figure 7 où elle arrive entre les deux portiques 56, 57 du poste de prise de charge 4. Les ergots 48 et 46 basculent la butée escamotable 53, la navette étant tractée jusqu'à ce que la butée escamotable 53 ait repris sa position de repos comme on le voit sur la figure 8. Un contact de fin de course, non représenté sur les figures, arrête alors le groupe moto-réducteur 7. I1 en est de même d'ailleurs à l'autre extrémité. Sur cette figure 8, on voit également le taquet escamotable 58 qui a repris également sa position de repos. La dépose de la charge 2 sur le poste de prise de charge 4 se produit par la descente de la structure support 19 de la navette 1 lors de la mise en route du groupe moto-réducteur en sens inverse pour le démarrage de la navette vers le convoyeur à rouleaux 3. Le procédé de fonctionnement est absolument identique à celui qui vient d'être décrit, mais en sens inverse, les pignons tournant en sens inverse de la phase de montée représentée figures 4, 5 et 6. Sur la figure 10, la navette est en position basse et déjà à moitié dégagée du poste de prise de charge 4. La descente de la structure support 19 de la navette par les manetons 30, 32 et guidée longitudinalement par le doigt de guidage 34 dans la glissière 36 ne se fait pas verticalement mais selon une courbe sinusoïdale, il se produit donc au démarrage de la descente un léger frottement qui entralne, sur une course très brève, la charge 2 qui vient se plaquer contre les taquets 58 ainsi qu'on le voit sur la figure 10. Pour la clarté des dessins, la chaîne de synchronisation 43 n'a pas été figurée sur toutes les figures 3 à 10, mais seulement sur certaines d'entre elles. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour transporter une charge (2), selon une allée de dérivation, entre un convoyeur à rouleaux (3) et un poste de prise de charge (4) par un translateur, caractérisé en ce qu'il comprend une navette (1) composée d'un châssis (9) et d'une structure support de charge (19) comportant deux montants verticaux (20, 21) pouvant se placer chacun entre deux rouleaux consécutifs du convoyeur à rouleaux (3), ledit châssis (9) étant muni de roues folles (13 à 16) sur leur axe, et comportant deux arbres d'extrémité (10, 11) libres en rotation autour de leur axe et un arbre central (12) libre en rotation autour de son axe, en ce que chaque arbre d'extrémité (10, 11) porte, à chacune de ses extrémités, un disque (26 à 29) lié en rotation avec l'arbre, et portant un maneton support (30 à 33) excentré sur le disque, ladite structure support (19) reposant sur lesdits manetons supports, les disques (26, 27) d'au moins l'un (10) des deux arbres d'extrémité portant en outre, chacun, un doigt de guidage (34, 35) guidé dans une glissière verticale (36) portée par ladite structure (19), en ce que les deux arbres d'extrémité (10, 11) ainsi que l'arbre central (12) portent chacun un pignon d'entralnement (37, 38, 39) et un pignon de synchronisation (40, 41, 42) solidaires en rotation de leur arbre, les trois pignons d'entraînement et de synchronisation étant respectivement alignés dans deux plans parallèles, en ce qu'une chaîne de traction (5), bouclée, est tendue entre un pignon moteur (6), entraîné en rotation par un groupe moto-réducteur (7) lié au sol à l'une des deux extrémités de ladite allée de dérivation et un pignon mené (8), lié au sol à l'autre extrémité de ladite allée, le brin supérieur de ladite chaîne passant sur le pignon d'entraînement des arbres d'extrémité et sur celui de l'arbre central, le pignon d'entraînement (39) de l'arbre central (12) portant un ergot excentré de commande (46) de rotation des arbres et deux ergots de basculement (47, 48) situés, respectivement, symétriquement de part et d'autre de la ligne joignant le centre du pignon d'entralnement audit ergot excentré, en ce qu'une butée escamotable (52, 53) de commande de rotation des arbres, liée au sol, est située à chaque extrémité de ladite allée de dérivation respectivement sous le convoyeur à rouleaux (3) et sous ledit poste de prise de charge (4), en ce que le pignon d'entraînement de l'arbre central (39) est limité dans sa rotation, dans les deux sens, par des moyens (49, 50, 51) de butée d'arrêt portés par ledit châssis et par ledit pignon, et en ce qu'une chaîne de synchronisation (43) comporte une première extrémité fixée sur le pignon de synchronisation de l'un des deux arbres d'extrémité et une seconde extrémité fixée sur le pignon de synchronisation de l'autre arbre d'extrémité, en passant sur le pignon de synchronisation (42) de l'arbre central (12) en sens inverse du passage de la chaîne de traction (5) sur le pignon d'entraînement (39) de l'arbre central. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le long du trajet de la navette entre ledit convoyeur à rouleaux (3) et ledit poste de prise de charge (4), l'ergot excentré de commande (46) de rotation des arbres longe une cornière de sécurité (54) qui s'interrompt à chaque extrémité de l'allée de dérivation en face de ladite butée escamotable de façon à permettre, une fois la butée escamotable passée, la rotation des arbres, par butée de l'ergot excentré de commande (46) de rotation des arbres contre ladite butée escamotable (52, 53), lors du changement de sens de traction de la chaîne de traction (5). 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit poste de prise de charge (4) porte deux portiques (55, 56) disposés parallèlement entre lesquels vient se placer la navette (1), chaque portique comportant un taquet escamotable anti-retour (57, 58).