FR 2672951 A1 19920821 FR 9201944 A 19920220 La présente invention concerne une transmission de puissance, comportant une transmission de propulsion et une transmission de service (comprenant aussi une boîte de changement de vitesse) destinée à des véhicules automobiles de service utilisés dans des opérations telles que le labourage, le hersage et le grattage du sol. Dans les transmissions classiques de puissance de ce type, l'énergie transmise par une poulie de transmission de puissance est en général répartie entre un groupe de pignons constamment en prise et/ou glissant placés dans un carter (carter de transmission) et destinés à transférer l'énergie à une transmission de propulsion et une transmission de service, comme décrit dans les demandes de brevet japonais n" 63-82827 et 2-85064. On a aussi proposé des transmissions de puissance assurant une transmission continue de vitesse (transmission hydrostatique), par exemple dans les modèles d'utilité japonais n" 2-143326 et n" 52-67805. Cependant, dans le cas des véhicules automobiles de service ayant de telles transmissions classiques de puissance utilisées de façon générale, il faut tellement de pignons dans la boîte de changement de vitesse utilisée pour la propulsion et le travail que la construction de la transmission est compliquée et que la réalisation d'une opération de changement de vitesse est délicate (avec des déplacements de pignons), et la manoeuvre du véhicule est aussi difficile pour les opérateurs non expérimentés, les femmes et analogues. D'autre part, bien que les véhicules automobiles de service ayant une transmission hydrostatique ne présentent pas ces inconvénients, ils posent d'autres problèmes relatifs à l'étanchéité, et notamment aux fuites d'huile. En outre, une transmission classique de ce type comporte une transmission continue placée à l'intérieur d'un carter de transmission et comprenant des pignons disposés entre un arbre d'entrée de la transmission de puissance et une transmission de propulsion. En outre, les pignons comprennent certains pignons dont les axes sont placés transversalement au véhicule et d'autres dont les axes sont placés suivant la longueur du véhicule. En conséquence, le carter de transmission doit avoir une grande dimension de largeur, c'est-à-dire dans la direction transversale du véhicule automobile de service. Ceci rend difficile l'exécution d'une opération dans un champ étroit. En outre, la plus grande largeur de la transmission nécessite une augmentation de la distance comprise entre le carter central de transmission contenant les organes de transmission de puissance à une machine de service et un carter intermédiaire de transmission contenant des organes destinés à transmettre de l'énergie aux organes précités, si bien que la longueur d'un arbre de raccordement ou d'un collier de raccordement des premiers organes aux seconds organes est accrue et la rigidité du châssis du véhicule est réduite. De plus, le montage de pignons ayant des axes placés transversalement et de pignons ayant des axes placés longitudinalement complique la construction de l'ensemble de la transmission de puissance. L'invention a pour objet la réalisation d'une transmission de puissance destinée à un véhicule automobile de service qui permet une simplification de la construction des parties de changement de vitesse et qui facilite l'opération de changement de vitesse tout en augmentant l'étanchéité, si bien que les fuites d'huile sont évitées. L'invention concerne aussi une telle transmission de puissance destinée à un véhicule automobile de service, dont la construction est simplifiée et qui permet une réduction de la largeur ou dimension transversale de l'ensemble du véhicule ainsi que de sa taille, avec augmentation de la rigidité du châssis du véhicule. A cet effet, l'invention concerne une transmission de puissance destinée à un véhicule automobile de service, comportant un carter de transmission, un arbre d'entrée de transmission de puissance qui dépasse dans le carter de transmission, ainsi qu'une transmission de propulsion et une transmission de service toutes deux logées dans le carter de transmission et entraînées par une force motrice provenant de l'arbre d'entrée de la transmission de puissance. La transmission de puissance selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une transmission continue placée entre l'arbre d'entrée de la transmission de puissance et la transmission de propulsion, la transmission continue ayant un arbre d'entrée et un arbre de sortie qui dépassent tous deux dans le carter de transmission et sont placés dans la même direction, et un dispositif intermédiaire de raccordement de l'arbre d'entrée de la transmission de puissance à l'arbre d'entrée de la transmission continue, le dispositif intermédiaire de raccordement possédant un arbre de raccordement, l'un au moins des arbres d'entrée de la transmission de puissance et de raccordement du dispositif intermédiaire de raccordement est directement raccordé à la transmission de service, c'est-à-dire sans interposition de la transmission continue, alors que l'arbre de sortie de la transmission continue est raccordé à la transmission de propulsion. Dans la transmission de puissance selon l'invention ayant la construction précitée, qui évite l'utilisation d'un groupe de pignons de transmission pour la répartition de l'énergie, la transmission de service qui reçoit un couple élevé de service est directement raccordée à l'arbre d'entrée de la transmission de puissance ou à l'arbre de raccordement du dispositif intermédiaire de raccordement, sans interposition de la transmission continue. En conséquence, le diamètre de l'arbre d'entrée et/ou de l'arbre de raccordement peut être accru et sa rigidité est accrue et il peut donc supporter un couple très élevé, par exemple un choc élevé de la machine de service, même en l'absence de pignons de transmission de répartition de puissance. D'autre part, l'arbre d'entrée de la transmission continue, comme il est raccordé à la transmission de puissance de propulsion qui ne reçoit pas un couple aussi élevé que le couple de service et est en outre raccordé à l'arbre d'entrée de la transmission de puissance par le dispositif intermédiaire de raccordement, ne reçoit pas directement le couple de service, si bien que son diamètre peut être réduit et ceci contribue à la réduction de la taille globale de la transmission continue. En outre, comme les arbres d'entrée et de sortie de la transmission continue dépassent dans la même direction, dans le carter de transmission, le carter de la transmission continue a des parties de surface relativement petites qui doivent assurer l'étanchéité, si bien que les fuites d'huile du carter peuvent être réduites. La vitesse de propulsion du véhicule peut être modifié à l'aide de la transmission continue, si bien qu'il est facile de sélectionner la vitesse convenable de propulsion par manoeuvre d'un seul levier de propulsion, alors que la condition de service peut être ajustée avec la transmission de service du type à engrenages, comme dans le véhicule automobile classique de service. En outre, la transmission continue joue aussi le rôle d'un organe d'équilibrage assurant l'équilibre du véhicule, malgré une largeur réduite. De préférence, l'arbre d'entrée de la transmission de puissance, l'arbre d'entrée de la transmission continue et l'arbre de raccordement du dispositif intermédiaire de raccordement qui relie les arbres d'entrée, sont alignés sur un axe commun. Dans ce mode de réalisation préféré de l'invention, le train moteur et la structure de support des arbres peuvent être simplifiés, si bien que l'usinage du carter de transmission et des arbres est facilité, et il est possible de réduire le nombre d'éléments constituants tels que des arbres, des paliers, des pignons, etc., et ceci contribue à la réduction du coût de fabrication. L'arbre de raccordement du dispositif intermédiaire de raccordement est de préférence pratiquement sous forme d'un cylindre creux ayant des extrémités ouvertes, l'arbre d'entrée de la transmission continue étant placé dans l'arbre de raccordement par l'une de ses extrémités ouvertes afin que les deux arbres soient raccordés. De préférence, la transmission de propulsion comporte un dispositif de connexion-déconnexion de puissance. Dans ce mode de réalisation préféré, il est possible de déconnecter le dispositif de transmission de puissance de propulsion de la transmission continue, afin que le système de propulsion puisse fonctionner librement, si bien que le véhicule automobile de service peut être déplacé librement à la main. De préférence, la transmission de propulsion est placée d'un côté des arbres d'entrée et de sortie de la transmission continue, et la transmission de service est placée de l'autre côté des arbres d'entrée et de sortie de la transmission continue. Dans ce mode de réalisation préféré, le nombre de pignons de la transmission de propulsion peut être réduit de manière importante, si bien que la largeur du carter de transmission peut être réduite et facilite alors l'utilisation du véhicule dans un champ étroit. De préférence, le véhicule comporte une source motrice montée sur lui, cette source motrice étant disposée à l'avant ou à l'arrière du carter de transmission afin qu'elle transmette la force motrice à arbre d'entrée de transmission de puissance, et la transmission de puissance comprend un arbre de prise de force placé dans le carter de transmission et destiné à transmettre une force motrice d'entraînement d'une machine de service, la transmission continue étant montée à une surface externe d'une paroi latérale du carter de transmission, la paroi latérale du carter de transmission sur laquelle est montée la transmission continue se trouvant à proximité de l'axe central transversal du véhicule. Le centre de gravité d'un carter de transmission sur lequel est montée une transmission continue est placé de façon générale plus près de la transmission continue, par rapport au centre transversal du carter de transmission lui-même. En conséquence, dans ce mode de réalisation, la paroi latérale du carter de transmission sur laquelle est montée la transmission continue est placée à proximité du centre transversal du véhicule si bien que le centre de gravité précité est rapproché du centre du véhicule et le véhicule est équilibré d'une manière stable. En outre, le groupe de pignons qui dépasse en direction latérale est supprimé, et la transmission continue est utilisée à la place et permet une réduction de la dimension du carter de transmission et donc de la largeur du véhicule. La transmission de puissance comporte de préférence une transmission intermédiaire destinée à l'entraînement de la machine de service, et un carter qui loge une transmission d'entraînement central raccordée à la transmission intermédiaire et destinée à transmettre la force motrice à la machine de service, et l'arbre de prise de force a une partie qui dépasse d'une paroi latérale du carter de transmission sur laquelle est montée la transmission continue, la transmission intermédiaire étant raccordée à la partie en saillie de l'arbre de prise de force, le carter de la transmission d'entraînement central étant placé d'un côté de la transmission intermédiaire et tourné vers le carter de transmission. Dans ce mode de réalisation préféré, l'arbre de prise de force et la transmission intermédiaire sont très proches du centre transversal du véhicule, et l'axe central du carter de transmission d'entraînement central qui est placé suivant la longueur du véhicule et l'axe central du véhicule disposé sur la longueur de celui-ci sont presque alignés l'un sur l'autre. En conséquence, la transmission d'entraînement central et la transmission intermédiaire logées dans le carter de transmission intermédiaire peuvent être raccordées par un court arbre de raccordement et un court collier de raccordement. En outre, la faible distance de raccordement comprise entre la transmission d'entraînement central et la transmission intermédiaire contribuent à une augmentation de la rigidité du châssis du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale de parties essentielles d'une transmission de puissance pour véhicule automobile de service dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une coupe longitudinale d'autres parties essentielles de la transmission de puissance de la figure 1 la figure 3 est une vue en plan d'une partie essentielle d'une transmission hydrostatique de la transmission de puissance, comprenant un carter en forme de trochoïde ; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ;; la figure 5 est un schéma représentant la construction de la transmission hydrostatique la figure 6 est une vue en plan d'un motoculteur à une roue motrice dans lequel la transmission de puissance de l'invention est utilisée ; et la figure 7 est une vue en élévation latérale du motoculteur à une roue motrice de la figure 6. La figure 1 représente une transmission de puissance destinée à un véhicule automobile de service selon le mode de réalisation de l'invention. Sur la figure, la référence 1 désigne un carter de transmission, la référence 2 une transmission hydrostatique, la référence 3 une poulie de transmission de puissance, la référence 4 un carter de transmission de propulsion, et la référence 5 un carter de transmission de service (logeant une transmission intermédiaire destinée à entraîner une machine de service). Le carter 1 de transmission comprend des carters droit et gauche 6, 7 qui sont fixés l'un à l'autre par des boulons 8 et qui logent une transmission 9 de service et une transmission 10 de propulsion. Un arbre 11 d'entrée de transmission de puissance (01) est placé dans une paroi du carter droit 6 et pénètre dans le carter de transmission 1. Cet arbre d'entrée 11 a une première extrémité 12 placée dans le carter 1 et son autre extrémité qui dépasse du carter droit 6 et sur laquelle est montée rigidement la poulie 3 de transmission de puissance. L'autre extrémité 12 de l'arbre d'entrée 11 est raccordée par la transmission hydrostatique 2 à la transmission 10 de propulsion et directement à la transmission de service 9. Plus précisément, un pignon G1 est formé afin qu'il soit solidaire de la surface périphérique de la première extrémité 12 de l'arbre d'entrée 11, placée dans le carter 1 de transmission. Ce pignon G1 est constamment en prise avec un pignon G10 monté par l'intermédiaire de cannelures sur un arbre auxiliaire 6 de service de la transmission de service 9. Un pignon mobile G11 permettant la commutation entre la rotation vers l'avant et vers l'arrière d'une machine de service, par exemple un accessoire rotatif 36 (figure 2), est monté sur l'arbre auxiliaire 6 de service par l'intermédiaire de cannelures, et un pignon S2 de rotation de la machine de service en marche arrière est monté librement à proximité du pignon G11. Des griffes 14 forment un embrayage à griffes 13 (crabot) et sont formées sur les faces opposées d'extrémité du pignon S2 et du pignon mobile G11. Ce pignon G11 peut coulisser, sous l'action d'une fourchette de déplacement non représentée, le long de l'arbre auxiliaire 6 afin qu'il vienne en prise avec un pignon G12 monté librement sur un arbre de prise de force 07. Le pignon G12 a un pignon à chaîne S3 qui en est solidaire, à une première extrémité, et une chaîne C passe sur le pignon S3 et le pignon S2 de l'arbre auxiliaire 06. 3 Un anneau d'embrayage 15 est monté sur l'arbre de prise de force 07 par l'intermédiaire de cannelures à proximité du pignon S3 afin qu'il permette une commutation entre le transfert de puissance à la machine de service et l'absence de transfert de puissance. L'anneau d'embrayage 15 est repoussé par un ressort de torsion 16 vers le pignon S3 de manière qu'il puisse embrayer ou débrayer le pignon S3 à l'aide de l'embrayage à griffes. La référence 17 désigne des griffes de l'embrayage à griffes qui sont formées en une seule pièce sur les faces opposées d'extrémité du pignon S3 et de l'anneau 15. L'arbre O 7 de prise de force a une partie qui dépasse à l'extérieur du carter 1 de transmission, à travers le carter gauche 7. Le carter 5 de transmission de service loge la partie en saillie de l'arbre O 7 et un pignon S4 qui est monté rigidement sur lui. Comme l'indique la figure 2, le carter 5 de la transmission de service comprend des carters gauche et droit 26, 27 qui sont fixés l'un à l'autre par des boulons 28, et il loge le pignon S4 monté par l'intermédiaire de cannelures sur la partie d'arbre 07 de prise de force qui dépasse du carter 1 de transmission, un pignon Sg monté par l'intermédiaire de cannelures sur une partie d'un arbre d'entrée de puissance de service qui dépasse du côté de la machine de service, et une chaîne C' passant sur les pignons 54 et S . Les pignons S4, Sg, l'arbre 010 et la chaîne C' forment la transmission intermédiaire d'entraine- ment de la machine de service.Le carter 5 est fixé à un bras 29 de support qui dépasse du carter 1 de transmission, par un organe 30 de fixation. La référence 31 désigne une poignée permettant le serrage de l'organe 30 sur le bras de support 29. L'arbre 0 d'entrée de puissance de service est réalisé en une seule pièce avec un arbre de raccordement 33 ( '10) supporté afin qu'il puisse tourner sur une partie supérieure d'un carter de chaîne rotative d'entraînement central 32 (carter de transmission d'entraînement central), et un pignon S6 est monté rigidement sur cet arbre 33. L'arbre O10 d'entrée de puissance de service dépasse à gauche du carter 32 sur la figure 2. Le pignon 5 est monté par des cannelures sur 5 l'arbre 010 à l'intérieur du carter 5, et un collier 34 de raccordement est placé entre le carter 5 de la transmission de service et le carter 32 de la chaîne rotative d'entraînement central afin qu'il entoure une partie de l'arbre 010 et de l'arbre '10 exposée entre les carters 5 et 32. Lors du montage et comme représenté sur la figure 6, le carter 32 est monté sur le véhicule de manière qu'un axe central transversal X du véhicule soit presque aligné sur l'axe central transversal Y du carter 32. Une surface latérale 35 du carter 1 de transmission sur laquelle est montée la transmission hydrostatique 2 est placée à proximité de l'axe central transversal X si bien qu'une surface latérale 40 du carter 5 de la transmission de service, qui est fixé à la face latérale 35, est aussi proche de l'axe central transversal X, et que la partie de l'arbre 010 et de l'arbre '10 qui est exposée entre les carters 5 et 32, et en conséquence le collier 34 de raccordement qui entoure cette partie, puissent avoir une longueur réduite. Comme l'indique la figure 2, une chaîne C" est en prise avec le pignon S6 qui est fixé à l'arbre '10 de 10 raccordement supporté à la partie supérieure du carter 32 et avec un pignon S7 qui est monté rigidement sur un arbre rotatif 11 supporté à la partie inférieure pour l'entraî- nement de l'organe rotatif 36 à entraînement central. L'arbre 010, le pignon S6, la chaîne C", le pignon S7 et l'arbre rotatif 011 forment une transmission à entraînement central. Sur la figure 2, la référence 37 désigne des lames en C dépassant de l'arbre rotatif 11' la référence 38 désigne une lame restante de labourage du sol, et la référence 39 désigne un couvercle rotatif, respectivement. On se réfère maintenant à la figure 1 ; un arbre cannelé 18 est formé afin qu'il soit solidaire de la première extrémité 12 de l'arbre d'entrée 11 de la transmission de puissance, coaxialement à celui-ci. Un collier O 9 de raccordement sous forme d'un cylindre creux ayant des cannelures formées axialement à sa surface périphérique interne est logé sur l'arbre cannelé 18. Le collier O9 coopère par des cannelures avec un arbre d'entrée 8 de la transmission continue ou transmission hydrostatique 2 décrite dans la suite (vitesse variable de façon continue). Ainsi, l'arbre cannelé 18 et le collier O9 coopèrent à la formation d'un dispositif intermédiaire de raccordement aligné sur l'arbre d'entrée 11 de la transmission de puissance. La transmission hydrostatique 2 est montée à la surface latérale externe 35 du carter gauche 7, l'arbre d'entrée os 8 et un arbre de sortie O2 de cette transmission étant disposés parallèlement l'un à l'autre dans la même direction, leurs extrémités respectives 19 et 20 étant à l'intérieur du carter gauche 7, c'est-à-dire à l'intérieur du carter de transmission 1. Un pignon G2 est monté rigidement à l'extrémité 20 de l'arbre d'entrée O2 de la transmission continue, placé dans le carter 1 de transmission, et il est en prise avec un pignon G3 fixé à un arbre auxiliaire 03 de la transmission de propulsion 10. Un pignon mobile 21 (dispositif de connexion et déconnexion) est monté sur des cannelures de l'arbre auxiliaire 03 afin qu'il puisse coulisser, et il est solidaire d'un pignon G4 à grande vitesse et d'un pignon G5 à faible vitesse de changement de vitesse donnant une vitesse élevée, une vitesse faible et un point neutre, par manipulation d'un levier auxiliaire 83 de changement de vitesse de propulsion (représenté sur la figure 7) et placé à proximité du carter de transmission 1. Plus précisément, le pignon 21 de changement de vitesse peut venir coopérer sélectivement avec un pignon G6 de vitesse élevée et un pignon G7 de faible vitesse fixés aux extrémités gauche et droite d'un arbre intermédiaire 04 par l'intermédiaire du pignon G4 à grande vitesse et du pignon G5 à faible vitesse respectivement. La coopération sélective du pignon mobile 21 permet la transmission de puissance de propulsion par l'intermédiaire d'un pignon constamment en prise G8 fixé sur la partie intermédiaire de l'arbre intermédiaire 04 à un arbre de sortie de propulsion 05. La référence G9 désigne un pignon constamment en prise qui est fixé sur l'arbre O5 de sortie de propulsion et qui est constamment en prise avec le pignon G8.En outre, à la place du pignon 21 placé sur l'arbre auxiliaire 03, un embrayage à griffes peut aussi être utilisé, cet embrayage comprenant un pignon placé sur l'arbre auxiliaire 03 et le pignon G6 à grande vitesse et le pignon G7 à faible vitesse qui peuvent coopérer sélectivement avec le pignon d'embrayage à griffes monté sur l'arbre auxiliaire 03, si bien que le transfert de puissance de propulsion à l'arbre de desortie de propulsion peut être réalisé ou interrompu. Cette variante peut être utilisée essentiellement sur les véhicules à une seule roue. L'arbre de sortie de propulsion 05 a une première extrémité qui dépasse du carter de transmission 1, à travers le carter droit 6, et qui est logée dans le carter 4 de transmission de propulsion. Un pignon à chaîne S1 est monté sur l'extrémité en saillie de l'arbre Lorsque le pignon mobile 21 est déplacé vers sa position neutre, la transmission de propulsion 10 cesse de fonctionner à un état libre alors que l'arbre d'entrée 11 de la transmission de puissance continue à tourner. En conséquence, le motoculteur peut alors être déplacé vers l'avant ou vers l'arrière par poussée ou traction manuelle. La transmission hydrostatique 2 montée à la surface latérale externe 35 du carter gauche 7 comprend essentiellement une plaque de base 22 directement raccordée à la surface latérale externe 35, les arbres d'entrée et de sortie O8 et O2 dépassant dans la même direction à travers la plaque de base 22 et le carter gauche 7 vers l'intérieur du carter de transmission 1, une pompe hydraulique 23 et un moteur hydraulique 24 étant placés à la surface externe de la plaque de base 22 et étant montés sur les arbres d'entrée et de sortie O8 et O2 respectivement, un carter 25 étant monté sur la plaque de base 22 et entourant la pompe hydraulique 23 et le moteur hydraulique 24 de manière que les arbres d'entrée et de sortie 08, O2 soient supportés et puissent tourner.Le carter 25 et la plaque de base 22 sont raccordés par des boulons ou analogues qui ne sont pas représentés. Plus précisément, la pompe hydraulique 23 est formée d'un bloc-cylindres 41 fixé sur l'arbre d'entrée 8 de la transmission continue et ayant plusieurs trous axiaux 42 destinés à des plongeurs et disposés circonférentiellement autour de son axe, plusieurs plongeurs 43 étant logés dans les trous 42 afin qu'ils puissent coulisser, et un plateau oscillant mobile 44 est disposé au contact des plongeurs 43 afin que leur course soit réglée. L'extrémité de chaque trou 42 de plongeur du côté de la plaque de base 22 peut communiquer, par exemple lorsque le véhicule se déplace vers l'avant, avec un canal à haute pression 51a et un canal à basse pression 52a du circuit hydraulique 50 (voir figure 5) qui sont formés dans la plaque de base 22, etc. En outre, l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 44 peut être réglé de façon continue par un levier mobile 70 et un bouton d'ajustement 71 représenté sur les figures 6 et 7. L'inversion du sens d'inclinaison du plateau oscillant peut être réalisée à l'aide du levier 72 de commutation de propulsion vers l'avant et vers l'arrière. D'autre part, le moteur hydraulique 24 est formé d'un bloc-cylindres 45 fixé à l'arbre de sortie O2 ayant plusieurs trous 45 de plongeurs formés avec une disposition circonférentielle autour de l'axe du bloc-cylindres de la même manière que les trous 42, plusieurs plongeurs 47 qui peuvent coulisser dans les trous 45, et un plateau oscillant fixe 48 (plateau oscillant d'entraînement en rotation de moteur) qui détermine la course de chaque plongeur 47 afin qu'elle ait une valeur fixe. L'extrémité de chaque trou de plongeur du côté de la plaque de base 22 peut aussi communiquer avec un canal 51b à haute pression et un canal 52b à basse pression du circuit hydraulique 50, de la même manière que dans le cas de la pompe hydraulique. Comme l'indique la figure 5, le circuit hydraulique 50, la pompe hydraulique 23 et le moteur hydraulique 24 sont raccordés mutuellement par un collecteur à haute pression 51 et un collecteur à basse pression 52. Ces collecteurs 51, 52 comportent un filtre à huile 53 et une pompe trochoidale 54 (qui est aussi représentée sur la figure 4) qui sont communs. Les collecteurs 51, 52 communiquent tous deux avec l'intérieur du carter 1 de transmission et constituent un réservoir d'huile grâce auquel un collecteur 55 d'huile (représenté aussi sur la figure 4) peut recevoir de l'huile. En outre, l'huile en excès est évacuée du circuit 50 dans le carter 1 de transmission par un collecteur 57 raccordé au collecteur 55 et ayant une soupape de décharge 56 qui s'ouvre lorsque la pression d'huile devient supérieure à une valeur prédéterminée. L'huile circule dans le circuit hydraulique uniquement lorsque le plateau oscillant 44 est incliné et cesse de circuler lorsque ce plateau mobile 44 n'est pas incliné, c'est-à-dire est en position neutre. En outre, sur les figures 3 et 4, la référence 58 désigne un carter en forme de trochoïde, la référence 59 un canal d'aspiration, la référence 60 un canal de refoulement, la référence 61 une plaque de chambre de pompage et la référence 62 une chambre de pompage. Sur la figure 5, la référence 63 désigne un clapet de retenue. Lorsque le sens de rotation de l'arbre de sortie O2 sur lequel est monté le moteur 24 doit être inversé, le sens d'inclinaison du plateau oscillant 44 est inversé si bien que le sens de circulation de l'huile dans le circuit 50 est inversé et le collecteur 52 reçoit alors l'huile à haute pression et le collecteur 51 l'huile à basse pression. Les figures 6 et 7 représentent un motoculteur à une seule roue motrice sur lequel est montée la transmission de puissance décrite précédemment. Sur les figures, la référence 73 désigne un guidon de direction qui porte, à proximité de la poignée gauche 74, le levier 70 de changement de vitesse indiqué précédemment. Le levier 22 est raccordé au plateau oscillant mobile 44 de la pompe hydraulique 23 de la transmission hydrostatique 2 afin qu'il permette un réglage grossier de l'angle d'inclinaison du plateau 44. Le bouton 71 d'ajustement, indiqué aussi précédemment, est aussi porté par le guidon 73 à proximité de la poignée gauche 74 et est aussi relié au plateau oscillant 44 afin qu'il permette un réglage fin de l'angle d'inclinaison du plateau 44 uniquement par un pouce ou un autre doigt de la main gauche de l'opérateur, lorsque la main gauche tient la poignée 74.En outre, la poignée gauche 74 a aussi un levier principal 76 d'embrayage destiné à permettre ou interrompre la transmission de puissance à l'arbre d'entrée 11 de la transmission de puissance. Plus précisément, un galet 80 de tension est destiné à être placé au contact d'une courroie qui est en prise avec une poulie 78 d'un moteur 77 et la poulie 3 afin que la tension de la poulie 79 soit ajustée. D'autre part, le guidon 73 porte, à proximité de la poignée droite 75, un levier 81 d'embrayage relié à l'anneau 15 d'embrayage permettant la commutation entre la transmission de puissance à l'organe rotatif 36 et l'absence de transmission de puissance. En outre, sur les figures 6 et 7, la référence 82 désigne un levier permettant la sélection entre la marche avant et la marche arrière et constituant un dispositif mécanique de changement de vitesse, s'ajoutant à la transmission hydrostatique 2. Ce levier 82 a un fonctionnement indirectement solidarisé sur celui du levier 70 et du bouton 71 d'ajustement de la transmission hydrostatique 2 afin que le sens d'inclinaison du plateau oscillant mobile 44 puisse être inversé. La référence 83 désigne le levier précité de pignon mobile auxiliaire de propulsion destiné à provoquer le coulissement du pignon 21 le long de l'arbre auxiliaire 03 et à assurer la commutation entre les positions à grande vitesse, neutre et à faible vitesse. Dans une variante, un pignon fixe muni d'un embrayage peut être utilisé à la place du pignon mobile 21.Dans cette variante, un levier auxiliaire d'embrayage est utilisé à la place du levier 83. Sur les figures, la référence 84 désigne un levier destiné à sélectionner la rotation vers l'avant ou vers l'arrière de l'organe rotatif 36 et relié au pignon mobile précité G11 de la transmission 9 de service permettant la commutation entre la rotation vers l'avant et la rotation vers l'arrière de l'organe rotatif 36. En outre, sur les figures, la référence 85 désigne un filtre à air, la référence 86 un silencieux, la référence 87 une roue, et la référence 88 un pied robuste. On décrit maintenant le fonctionnement de la transmission de puissance du motoculteur à une roue motrice ayant la construction précitée. On suppose que le motoculteur à une roue motrice représentée sur la figure 7 est utilisé pour le labourage et l'aménagement d'un champ. D'abord, le moteur 77 est mis en fonctionnement, et le levier principal d'embrayage 76 est manoeuvré afin que le galet 80 de tension soit repoussé contre la courroie 79 et mette celle-ci sous tension, si bien que l'énergie créée par le moteur est transmise à la transmission de puissance. Ainsi, l'énergie est transmise par la courroie 79 et la poulie 3 à l'arbre 11 d'entrée de la transmission de puissance et l'énergie est ensuite transmise à la transmission 9 de service et à la transmission 10 de propulsion (voir figure 1). Dans la transmission 9 de service dans laquelle le levier 84 est manoeuvré en position normale ou vers l'avant, la fourchette provoque le déplacement vers la droite du pignon mobile G11 le long de l'arbre auxiliaire 06, sur la figure 1, en prise avec le pignon G12, Si bien que l'énergie transmise par la poulie 3 parvient, directement ou non, par l'intermédiaire de la transmission hydrostatique 2 à l'organe rotatif 36 de manière que celui-ci tourne vers l'avant avec le trajet suivant : l'arbre Oî 11, le pignon G1, le pignon G10, l'arbre 06, le pignon G11, le pignon G12, l'anneau d'embrayage 15, l'arbre 07, le pignon S4, la chaîne C', le pignon Sg, l'arbre 10' l'arbre le pignon S6, la chaîne C" et le pignon S7.Lorsque le levier 84 est manoeuvré en sens inverse, la fourchette provoque un déplacement du pignon G11 vers la gauche le long de l'arbre auxiliaire 6 sur la figure 1 afin que les griffes 14 de l'embrayage 13 soient en prise mutuellement si bien que l'énergie est transmise à l'organe rotatif 36 qui tourne en sens inverse par le trajet suivant : l'arbre 1 11, le pignon G1, le pignon G10, l'arbre 06, le pignon la lachaîne C, le pignon S3, l'arbre 010, l'arbre O' 10' pignon 6' le pignon S6, la chaîne C" et le pignon S7. Comme la distance entre les pignons S5 et S6 est alors courte comme indiqué précédemment et comme l'arbre 010 de raccordement et le collier 34 ont une faible longueur, l'arbre 010 et le collier 34 ont une grande rigidité. En conséquence, même si les amplitudes de la charge appliquée à droite et à gauche de l'organe rotatif 36 sont différentes et créent des forces agissant sur l'organe rotatif et le déplaçant vers le haut ou vers le bas, les forces peuvent être absorbées par le collier 34 de raccordement, etc. et une opération stable de labourage est possible. D'autre part, dans la transmission de propulsion 10, l'énergie transmise par la poulie 3 par l'intermédiaire des arbres 01, O9 et 08, subit un changement continu de vitesse, c'est-à-dire un changement continu de rapport de réduction, lorsqu'elle est transmise par la transmission hydrostatique 2 en fonction du degré de manoeuvre du levier 70 et du bouton d'ajustement 71, et l'énergie résultante est transmise à la roue 56 par l'un des deux trajets suivants, le trajet à faible vitesse comprenant l'arbre 02, le pignon G2, le pignon G3, l'arbre 03, le pignon G4, le pignon G6 l'arbre 04, le pignon G8, le pignon Gg, l'arbre U 6 " et le pignon S1, ou le trajet à grande vitesse comprenant l'arbre 02, le pignon G2, le pignon G3, l'arbre 03, le pignon G5, le pignon G7, l'arbre 04, le pignon G8, le pignon Gg, l'arbre 05 et le pignon S1, afin que la roue 56 tourne vers l'avant lorsque le levier 82 est déplacé vers le haut afin que le véhicule avance, ou tourne vers l'arrière lorsque le levier 82 est déplacé vers le bas afin que le véhicule se déplace vers l'arrière. L'énergie d'entraînement en rotation de la roue 56 vers l'avant ou vers l'arrière, sélectionnée par le levier 82 vers l'avant ou vers l'arrière, est ajustée de manière grossière par manoeuvre du levier 70 qui est relié au levier 82 et qui prend une position à grande vitesse lorsqu'il est incliné vers l'avant, et une position neutre (arrêt) lorsqu'il est incliné vers l'arrière au maximum, afin que l'angle d'inclinaison du plateau mobile oscillant 45 soit réglé de manière grossière, et l'énergie est alors ajustée finement par rotation du bouton 71 d'ajustement afin que l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 44 soit ajusté finement. Plus précisément, grâce à la manipulation du levier 70, du bouton 71 et du levier 82, l'angle et/ou le sens d'inclinaison du plateau mobile 44 est modifié à volonté par rapport à l'arbre rotatif, non représenté, si bien que la transmission hydrostatique 2 assure le déplacement vers l'avant, l'arrêt ou le déplacement vers l'arrière du véhicule. On décrit maintenant en détail le fonctionnement de la transmission hydrostatique 2. Sur la figure 1, lorsque l'arbre de la pompe ou l'arbre 8 d'entrée de la transmission continue tourne, le bloc-cylindres 41 de la pompe 23 tourne en même temps si bien que les plongeurs 43 logés dans les trous 42 du bloccylindres 41 effectuent des mouvements alternatifs avec une course déterminée par l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 44. Par exemple, dans le cas du déplacement du véhicule vers l'avant, lorsque l'angle d'inclinaison du plateau 44 augmente, la quantité d'huile transmise par la pompe 23 augmente, si bien que le débit d'huile transmis par le collecteur 51 au moteur 24 augmente et la vitesse de rotation de l'arbre du moteur ou de l'arbre O2 de sortie de la transmission continue augmente.L'huile utilisée pour l'entraînement en rotation de l'arbre du moteur est renvoyée du moteur 24 par le collecteur 52 à la pompe hydraulique 23. L'huile qui fuit à l'extérieur de la transmission hydrostatique 2, dans le carter 1 de transmission, est transmise du carter 1 par le filtre à huile 53 et la pompe 54 à la pompe hydraulique 23. D'autre part, l'excès d'huile transmis par la pompe 54 revient dans le carter de transmission 1 par l'intermédiaire de la soupape de décharge 56 qui s'ouvre lorsque la pression hydraulique dépasse la valeur prédéterminée. En outre, l'arbre de pompe hydraulique ou l'arbre d'entrée 0, 8 de la transmission continue et l'arbre du moteur hydraulique ou l'arbre de sortie O2 de la transmission continue pénètrent dans le carter de transmission 1 uniquement, sans être exposé à l'extérieur du carter 25 de la transmission hydrostatique. En conséquence, toute l'huile circulant le long de ces arbres revient dans le carter 1. Dans le moteur hydraulique 24 ayant le plateau oscillant fixe 48, l'huile provenant de la pompe 23 agit sur les plongeurs 47 et repousse ceux-ci contre le plateau fixe 48, si bien que les plongeurs glissent à la surface du plateau 48. Ce mouvement du glissement des plongeurs provoque une rotation du bloc-cylindres 45, et en conséquence la rotation de l'arbre de sortie O2 de la transmission continue sur lequel est monté à demeure le bloccylindres 45. Lorsque le débit d'huile transmis au moteur 24 augmente, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie O2 augmente. La roue 87 reliée à l'arbre de sortie O2 de transmission continue tourne donc avec variation de sa vitesse de rotation par la transmission 2, de façon continue. La pompe hydraulique 23 et le moteur hydraulique 24 ont des constructions identiques, la première ayant cependant le plateau oscillant mobile 44 alors que la seconde a un plateau oscillant fixe 48, mais elles ont des rôles inverses. En conséquence, comme décrit précédemment, l'huile à haute pression circule de la pompe vers le moteur alors que l'huile à basse pression revient du moteur vers la pompe. En conséquence, ce circuit hydraulique fermé de la transmission 2 agit comme un frein lorsque le plateau mobile 44 est en position neutre. Ainsi, lorsqu'on veut déplacer le motoculteur vers l'avant ou vers l'arrière librement, on place le pignon mobile 21 placé sur l'arbre auxiliaire 03 de la transmission 10 de propulsion en position neutre, ou l'embrayage qui remplace ce pignon 21 est débrayé afin que la roue 87 soit déconnectée de la transmission hydrostatique 2.L'opération manuelle du motoculteur peut être réalisée plus régulièrement lorsqu'il est libre, la transmission 2 étant déconnectée de la roue, que lorsque le levier 76 est manoeuvré afin qu'il écarte le galet de tension 80 de la courroie 79 et détende celle-ci puisque, dans le premier cas, aucune force de réaction de la transmission 2 n'agit sur la roue. En outre, bien que la transmission hydrostatique 2 soit montée à la surface externe du carter gauche 7 dans le mode de réalisation décrit précédemment, cette disposition n'est pas limitative, car le carter de transmission 1 peut être réalisé afin que le carter gauche 7 possède un espace destiné au logement de la transmission 2. Lorsque cette variante est utilisée, tous les problèmes concernant l'étanchéité de la transmission 2 peuvent être résolus, si bien que l'ensemble de la transmission de puissance présente aussi un perfectionnement relatii à l'étanchéité, contribuant beaucoup à la suppression des fuites d'huile. En outre, bien que, dans le mode de réalisation précédent, l'invention décrite s'applique à un motoculteur de labourage, elle peut aussi s'appliquer au hersage du sol, à l'aménagement du sol et à d'autres travaux, avec des résultats analogues. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux transmissions qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Transmission de puissance pour véhicule automobile de service, comprenant un carter (1) de transmission, un arbre d'entrée (11) de transmission de puissance qui dépasse du carter de transmission, et une transmission de propulsion (10) et une transmission de service (9) toutes deux logées dans le carter de transmission et entraînées par une force motrice provenant de l'arbre d'entrée (11) de transmission de puissance, caractérisée en ce qu'elle comprend une transmission continue (2) placée entre l'arbre d'entrée (11) de transmission de puissance et la transmission de propulsion (10), la transmission continue ayant un arbre d'entrée et un arbre de sortie qui dépassent tous deux dans le carter de transmission et qui sont placés dans la même direction, et un dispositif intermédiaire de raccordement de l'arbre d'entrée (11) de la transmission de puissance à 1 'arbre d'entrée de la transmission continue (2), ce dispositif intermédiaire de raccordement ayant un arbre de raccordement (34), l'un au moins parmi l'arbre d'entrée (11) de la transmission de puissance et l'arbre de raccordement (34) du dispositif intermédiaire de raccordement étant raccordé directement à la transmission de service (9), c'est-à-dire sans interposition de la transmission continue (2), alors que l'arbre de sortie de la transmission continue (2) est raccordé à la transmission de propulsion (10). 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (11) de la transmission de puissance, l'arbre d'entrée de la transmission continue (2), et l'arbre de raccordement (34) du dispositif intermédiaire de raccordement des arbres d'entrée sont alignés mutuellement sur un axe commun. 3. Transmission selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre de raccordement (34) du dispositif intermédiaire de raccordement est pratiquement sous forme d'un cylindre creux ayant des extrémités ouvertes, l'arbre d'entrée de la transmission continue (2) étant logé dans l'arbre de raccordement par l'une des extrémités ouvertes et raccordant ainsi les deux arbres. 4. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission de propulsion (10) a un dispositif de connexion-déconnexion. 5. Transmission selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que la transmission de propulsion (10) est placée d'un premier côté des arbres d'entrée et de sortie de la transmission continue (2), et la transmission de service (9) est placée de l'autre côté des arbres d'entrée et de sortie de la transmission continue (2). 6. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le véhicule a une source motrice (77) montée sur lui et disposée à l'avant ou à l'arrière du carter de transmission (1) afin qu'elle transmette une force motrice à l'arbre d'entrée (11) de la transmission de puissance, et la transmission de puissance comporte un arbre (07) de prise de force placé dans le carter de transmission et destiné à transmettre la force motrice d'entraînement d'une machine de service, la transmission continue (2) étant montée à une surface externe d'une paroi latérale du carter de transmission, cette paroi latérale du carter de transmission sur laquelle est montée la transmission continue étant au voisinage de l'axe central transversal du véhicule. 7. Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif intermédiaire de transmission destiné à entraîner la machine de service, et un carter de transmission d'entraînement central logeant un dispositif de transmission d'entraînement central raccordé au dispositif intermédiaire de transmission et destiné à transmettre la force motrice à la machine de service, et l'arbre de prise de force (07) a une partie qui dépasse d'une paroi latérale du carter de transmission (1) sur laquelle est montée la transmission continue (2), le dispositif intermédiaire de transmission étant raccordé à la partie en saillie de l'arbre de prise de force (07), le carter de transmission d'entraînement central étant placé d'un côté du dispositif intermédiaire de transmission tourné vers le carter de transmission. 8. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que la source motrice (77) et la machine de service (36) sont placées longitudinalement par rapport au véhicule à des extrémités opposées du carter de transmission (1). 9. Transmission selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que la source motrice (77) a un arbre de sortie, l'arbre d'entrée (11) de la transmission de puissance ayant une partie qui dépasse d'une autre paroi latérale du carter de transmission (1) opposée à la paroi latérale sur laquelle est montée la transmission continue (2), l'arbre de sortie de la source de puissance étant raccordé à la partie en saillie de l'arbre d'entrée (11) de la transmission de puissance.