FR 2662137 A1 19911122 FR 9106019 A 19910517 Timonerie à trains d'engrenages pour embarcations L'invention a pour objet une timonerie à trains d'engrenages pour embarcations. On connaît diverses timoneries à trains d'engrenages qui permettent de déplacer dans un sens ou dans l'autre les deux extrémités d'un câble, constitué en général d'un câble en acier sous gaine, actionnant un organe de direction de l'embarcation. Cet organe de direction peut être un gouvernail, comme dans les canots automobiles, ou une hélice orientable comme dans les hors-bord ou les engins mixtes. Dans une forme de réalisation connue d'une timonerie de ce type (voir les figures 1 et 2), il est prévu un carter 10 présentant une cavité cylindrique 11 à l'intérieur de laquelle est montée à rotation libre une cage 18 qui comporte un fond plan 19 et une bordure cylindrique 20 dont la paroi intérieure 12 est munie d'une denture intérieure 13. En pratique, ce carter 10 est formé de deux demi-coquilles assemblées au moyen de vis et similaires. Sur l'un des fonds du carter 10, en face de la cavité de la cage 18, sont en saillie au moins deux pivots 14 solidaires du carter 10. Des roues dentées 15 sont montées à rotation sur les pivots 14. Ces roues dentées 15, disposées suivant des rayons régulièrement espacés, engrènent d'une part avec la couronne dentée intérieure 13 de la cage 18 et, d'autre part, avec un pignon central 16 dont l'arbre 17 traverse librement le carter 10 ainsi que le fond de la cage 18. L'arbre 17 est entraîné par un organe de commande de l'embarcation, qui peut être un volant ou un organe de commande équivalent. Le carter 10 est fixé sur une structure porteuse non représentée, par exemple une paroi porteuse de l'embarcation. Sur la surface extérieure de la bordure cylindrique 20 de la cage 18 est prévue une denture d'entraînement 21 pour un câble hélicoïdal 22. Ce câble hélicoïdal entoure ainsi la cage 18 et sort du carter 10 par des conduits de raccord appropriés 23. Cette timonerie à trains d'engrenages de type connu fonctionne comme indiqué ci-après ; la rotation du pignon central 16, au moyen de l'organe de commande, provoque la rotation des roues dentées 15 dont l'axe central reste fixe. En conséquence, la rotation des roues dentées 15 provoque la rotation de la cage 18 et, avec elle, le déplacement dans un sens ou dans l'autre du câble hélicoïdal 22 qui actionne ainsi l'organe de direction. Dans les timoneries à trains d'engrenages de ce type, on cherche à obtenir des performances élevées, c'est-à-dire un couple élevé pour actionner le câble en exerçant le plus faible effort possible sur l'organe de commande. Il faut alors tenir compte du fait que la timonerie doit être la plus compacte possible pour permettre son installation dans des espaces qui sont souvent limités. La présente invention a pour but de satisfaire les conditions contradictoires ci-dessus mieux que la solution connue décrite précédemment. A cet effet, l'invention concerne une timonerie du type ci-dessus caractérisée en ce que ledit élément est un support de roues, tournant librement autour d'un arbre sur lequel est calé le pignon, ce support de roues étant solidaire de pivots sur lesquels sont montés les roues dentées ; lesdites roues dentées engrènent avec une denture intérieure disposée sur la paroi cylindrique intérieure d'un carter monté à poste fixe sur une structure porteuse de l'embarcation ; une denture d'entraînement du câble est formée sur la bordure périphérique du support de roues. Ainsi, dans la timonerie suivant l'invention, on monte les pivots qui portent les roues dentées sur le fond de la cage tournante au lieu de les monter sur le fond du carter et on déplace la denture intérieure de la cage sur la paroi cylindrique intérieure du carter. L'invention est décrite plus en détail ciaprès en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une timonerie à trains d'engrenages de type connu, cette timonerie ayant déjà été décrite dans la partie d'introduction de la description, - la figure 2 est une coupe schématique effectuée suivant le plan II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, mais se rapporte à une timonerie à trains d'engrenages suivant l'invention, - la figure 4 est une coupe schématique effectuée suivant le plan IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une coupe analogue à celle de la figure 4, mais représente une solution constructive détaillée, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, mais se rapporte à une variante de réalisation, - la figure 7 représente un élément de la timonerie à trains d'engrenages suivant la figure 5. On se réfère maintenant de façon particulière aux figures 3, 4 et 5. Sur ces figures, on a désigné par 110 un carter présentant une cavité cylindrique 111 à l'intérieur de laquelle est monté à rotation libre un support de roues 118 en forme de disque. Sur une face de ce support de roues 118 sont en saillie au moins deux pivots 114 (dans les exemples représentés il y en a trois) sur lesquels sont montées à rotation des roues dentées correspondantes 115 servant de satellites. Ce carter est constitué de deux fonds essentiellement plans et d'une paroi cylindrique 112 qui présente une denture intérieure 113 avec laquelle engrènent les satellites 115. Le carter 110 est traversé par un arbre 117 sur lequel est calé un pignon 116 qui engrène avec les satellites 115. L'arbre 117 est relié à un organe de commande de l'embarcation sur laquelle la timonerie est montée. Cet organe de commande peut être, par exemple, un volant désigné par 130 sur la figure 4. Le carter 110 est fixé sur une structure porteuse désignée par 140 sur la figure 5, par exemple sur une paroi porteuse de l'embarcation. Sur le bord périphérique 120 du support de roues 118 est prévue une denture d'entraînement 121 pour un câble hélicoïdal 122 qui actionne un organe de direction de l'embarcation. Cet organe de direction peut être un gouvernail désigné par 150 sur la figure 3. Ce câble hélicoïdal 122 est logé dans une rainure 124 du carter 110 avec interposition d'une gaine en "U" 125. Le câble 122 entoure le support de roues 118 et sort du carter 110 au moyen de conduits de raccord appropriés 123. La timonerie à trains d'engrenages suivant l'invention fonctionne comme indiqué ci-après. La rotation du pignon 116 sous l'action du volant 130 entraîne la rotation des satellites 115 et du support de roues 118 autour de l'axe de l'arbre 117, bien entendu à des vitesses différentes. La rotation du support de roues 118 entraîne à son tour le déplacement dans un sens ou dans l'autre du câble hélicoïdal 122 dans les conduits de raccord 123 et, par suite, la manoeuvre du gouvernail 150. Par rapport à la solution connue exposée dans l'introduction, on obtient avec le même encombrement de la timonerie, une plus grande démultiplication entre le pignon 116 et le support de roues 118. Par conséquent, avec le même couple moteur appliqué au pignon 116, et donc avec le même effort exercé sur l'organe de commande (volant 130), on obtient un couple plus élevé fourni par le support de roues, ou un couple plus élevé pour la commande du câble 122. Cette démultiplication est obtenue grâce au train épicycloïdal constitué par le pignon 116, les satellites 115 et la denture 113 formée à l'intérieur du carter 110. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 6, le support de roues est constitué d'une plaque double 218 qui permet d'avoir en parallèle deux dentures d'entraînement 221 pour deux câbles hélicoïdaux 222 qui servent à la commande de deux organes de direction distincts. Sur la figure 6, les composants identiques ou équivalents à ceux de la figure 5 sont désignés par les mêmes références numériques augmentées de 100. La figure 7 représente enfin la gaine en "U" 125 dans laquelle passe le câble hélicoïdal 122. La gaine en "U" est ouverte vers la denture d'entraînement 121, mais permet au câble 122 de se déplacer sans venir en contact avec la surface intérieure du carter 110. Cette gaine 125 est, de préférence, réalisée en matériau antifriction pour obtenir un glissement optimal du câble 122. Elle peut être mise en application aussi bien dans la réalisation de la figure 5 que dans la réalisation de la figure 6. REVENDICATIONS 1) Timonerie à trains d'engrenages pour embarcations, comportant un pignon (116 ; 216) actionné par un organe de commande (130) de l'embarcation, ce pignon engrenant avec au moins deux roues dentées (115 ; 215) entraînant en rotation un élément qui déplace un câble (122 ; 222) de manoeuvre d'un organe de direction (150) -de l'embarcation, caractérisée en ce que - ledit élément est un support de roues (118 ; 218), tournant librement autour d'un arbre (117 ; 217) sur lequel est calé le pignon (116 ; 216), ce support de roues (118 ; 218) étant solidaire de pivots (114 ; 214) sur lesquels sont montées les roues dentées (115 ; 215) - lesdites roues dentées (115 ; 215) engrènent avec une denture intérieure (113 ; 213) disposée sur la paroi cylindrique intérieure (112 212) d'un carter (110 ; 210) monté à poste fixe sur une structure porteuse (140 ; 240) de l'embarcation - une denture (121 ; 221) d'entraînement du câble (122 ; 222) est formée sur la bordure périphérique (120 ; 220) du support de roues (118 218). 2) Timonerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de roues est constitué d'une paire de disques (218) dont chacun est muni d'une denture (221) d'entraînement d'un câble respectif (222). 3) Timonerie selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'une rainure (124) de logement du câble (122) est prévue à l'intérieur du carter (110), ce câble (122) étant protégé contre le frottement direct au moyen d'une gaine en "U" (125) ouverte vers la denture d'entraînement (121). 4) Timonerie selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite gaine en "U" (125) est réalisée en matériau antifriction.