FR 2676217 A1 19921113 FR 9105562 A 19910507 La présente invention concerne un dispositif d'entrainement d'une charge, notamment une cabine d'ascenseur, comprenant un tambour enrouleur entrainé en rotation par l'intermédiaire d'un ensemble moto-réducteur associé, formant treuil et sur la périphérie duquel tambour est ménagée une gorge hélicoïdale dans laquelle est suceptible de s'enrouler un cable qui lui est solidaire, par l'une de ses extrémités de laquelle est suspendue la charge. Lors de l'installation d'un ascenseur dans un immeuble ancien, pour lequel ce genre d'équipement n'était pas prévu initialement à la conception de l'immeuble, et plus particulièrement des parties communes, se posent généralement un certain nombre de problèmes dont l'un des plus important concerne la création d'un local technique pour y installer les dispositifs de commande et d'entrainement. Généralement dans ce cas, I'on cherche à constituer ce local dans une cave se trouvant précisement sous la cage d'ascenseur. Il suffit alors de ménager une ouveture dans le plancher pour permettre le passage du cable. Pour un bon enroulement et un bon déroulement de celui-ci dans la gorge hélicoïdale du tambour, il est nécessaire que le cable se trouve à l'aplomb de ce dernier. Dans ce cas on estime qu'étant donné la grande longueur de cable, I'angle qu'il forme avec le tambour, qu'il soit entièrement enroulé ou entièrement déroulé, n'a pas d'incidence dans l'engagement du cable dans la gorge et ne risque pas de passer d'une spire à une autre. Mais un problème se pose lorsqu'il n'y a pas ou que l'on ne peut pas disposer d'un local sous la cage, ou bien qu'un obstacle incontournable ne permette pas au cable d'être à l'aplomb du tambour, et qu'il est donc situé de manière décalée. II est connu de remedier à ce problème en effectuant un renvoi angulaire du cable de manière perpendiculaire par l'intermédiaire d'une poulie baladeuse, puis d'un contre renvoi vers le tambour par l'intermédiaire d'une poulie également baladeuse se trouvant quand à elle à ttaplomb du tambour fixe. Dans ce cas l'incidence angulaire du cable par rapport au tambour, selon son degré d'enroulement ou de déroulement, est compensé par le déplacement linéaire de la ou des poulies baladeuses, aptes à se déplacer en translation sur un arbre horizontal fixé aux parois du local par des supports. Des situations particulères sont parfois rencontrées où il n'y a pas non plus de possibilité de loger horizontalement l'arbre des poulies baladeuses qui doit-être d'une longueur au moins égale à celle du tambour pour pouvoir suivre la totalité du déplacement linéaire du cable par rapport à la gorge. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif d'entrainement d'une charge, notamment une cabine d'ascenseur, comprenant un tambour enrouleur entrainé en rotation par l'intermédiaire d'un ensemble moto-réducteur associé, formant treuil et sur la périphérie duquel tambour est ménagée une gorge hélicoïdale dans laquelle est suceptible de s'enrouler un cable qui lui est solidaire, par l'une de ses extrémités de laquelle est suspendue la charge, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'auto alignement du cable par rapport à la gorge du tambour de manière à ce que au moins une partie du cable située à proximité de la dite gorge se trouve toujours à l'aplomb d'une spire de celle-ci, dans laquelle s'engage ou se dégage la dite partie de cable en fonction du degré d'enroulement et de déroulement sur le tambour, quelque soit la situation dans l'espace du treuil par rapport à la cage et quelque soit la spire de la gorge du tambour, dans laquelle s'engage ou se dégage ledit cable. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront au cours de la description qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif qui fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, au regard des dessins annéxés sur lesquels - La figure 1 est une vue en coupe longitidinale d'un ascenseur dans une cage, comportant un dispositif d'entrainement selon l'invention, vu de côté. - Les figures 2 et 3 sont des vues frontales selon la flèche A de la figure 1 du dispositif d'entrainement selon l'invention, respectivement en enroulement et déroulement maximum du cable. L'ascenseur représenté sur la figure 1, comprend de manière connue en soi, une cabine 1 entrainée en translation verticale vers le haut suivant la flèche F1 ou vers le bas suivant la flèche F2, à l'intérieur d'une cage 2 délimitée sur trois côtés perpendiculaires par des parois 2 a formant un U, dont la partie ouverte est susceptible d'être fermée par des portes palières 3A, 3B, 3C pouvant s'ouvrir et se fermer selon la position de la cabine 2 en fonction de l'étage à desservir ou desservi La cabine 2 comporte une porte 4 susceptible d'être commandée en ouverture ou fermeture, préalablement ou simultanémant à une des portes palières 3A, 3B, 3C selon l'étage 5A, 5B, 5C auquel se trouve ladite cabine í dans la cage 2. L'entrainement en translation verticale de la cabine 1 dans la cage 2 s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrainement 6 constitué essentiellement par un tambour enrouleur 7 entrainé en rotation par l'intermédiaire d'un ensemble moto-réducteur 8 associé, formant un treuil connu en soi. Le tambour 7 forme un cylindre sur la surface périphérique duquel est ménagée une gorge hélicoïdale 9 dans laquelle est susceptible de s'enrouler un cable 10 qui lui est solidaire par une de ses extrémités 1 Oa, et à son autre extrémité 1 Ob de laquelle est suspendue la charge, en l'occurence la cabine 2. Pour se soumettre à la configuration de la cage 2, une ou des poulies de renvoi 11, 12 du cable 10 qui lui est solidaire sont prévues. Comme le montre la figurel à titre d'exemple, I'immeuble dans lequel est installé l'ascenseur comporte un local 13 aménagé en local technique, situé sous la cage d'ascenseur 2 et traversé par une canalisation 14 de grandes dimensions et constituant un obstacle majeur à l'installation du dispositif d'entrainement 6 sous la cage 2, afin que le cable 10 se trouve à l'aplomb du tambour 7, comme exigé pour un bon guidage en enroulement ou en déroulement du dit cable 10. Pour remédier à cette situation, le dispositif d'entrainement 6 est disposé de manière décalée dans le local 13, dans un endroit non encombré et préférentiel. Ainsi le cable 10 traversant l'ouverture 17 pratiquée dans le plancher le l'étage 5C échappe à la canalisation 14 grâce à une première poulie de renvoi fixe 15 déviant le cable vertical 10 dans un sens horizontal dans une portion vioc, et à une poulie fixe 16 de contre renvoi, déviant la dite portion du cable 10c dans un sens vertical dans une portion îOd reliée au tambour 7 de manière tangentielle pour s'y enrouler. Selon l'invention le dispositif d'entrainement 6 comporte des moyens d'auto alignement du cable 10 dans sa portion 10d par rapport à la gorge hélicoïdale 9 du tambour 7, sans lesquels moyens la portion de cable 10d étant donné sa faible longueur, formerait avec la gorge 9 un angle d'incidence, plus particulièrement aux extrémités de celle-ci, tel que le cable I 0d échaperait de la gorge 9, ce qui aurait pour conséquence de ne plus assurer le guidage du cable 10d. Les moyens d'auto alignement précités ont précisément pour but de faire en sorte qu'au moins la partie 10d du cable 10 située à proximité immédiate de la dite gorge 9 se trouve toujours à l'aplomb d'une des spires 9a de celle-ci, dans laquelle s'engage ou se dégage la dite partie de cable 10d en fonction du degré d'enroulement ou de déroulement sur le tambour 7, quelque soit la situation dans l'espace de l'ensemble moto réducteur 8 par rapport à la cage 2 et quelque soit la spire 9a de la gorge 9 du tambour 7 dans laquelle s'engage ou se dégage le cable 10d. Ces moyens d'auto alignement sont constitués par un chariot mobile 18 formé d'un chassis rectangulaire 19 sur lequel est fixé le moto réducteur 8 formant treuil par l'intermédiaire d'organes d'amortissement (non représentés). Deux côtés longitudinaux opposés du chassis 19 sont reliés à deux arbres parallèles 20 par l'intermédiaire de quatre supports 21 disposés à proximité de leurs extrémités respectives, leurs extrémités libres proprement dites 20a, 20b, comportant des galets circulaires 22 montés sur roulement sur les arbres 20. Les galets 22 sont en appui simultanément sur deux rails inférieurs 23 et deux rails supérieurs 24 solidaires deux à deux, de supports 25 fixés au sol et entre lesquels rails 23,24 sont susceptibles de rouler les galets 22. Le chariot support 18 du treuil 8, ainsi rendu mobile est susceptible d'être animé d'un mouvement de translation sur ses rails 23, 24 dans un sens F3 ou dans un sens F4 (fig 2,3), provoqué par l'enroulement ou le déroulement même de la partie 10d du cable 10 dans la gorge hélicoïdale du tambour 7 en cours de rotation respectivement RI ou R2, afin que la position relative d'un point tangentiel P de la gorge 9 pour une spire donnée 9a par rapport au cable 1 Od en cours d'enroulement ou de déroulement reste sensiblement constante. Alors, la réaction angulaire provoquée par le cable 1 0d sur l'hélicoïde formée par la gorge 9, se transforme en déplacement en translation selon F3 ou F4 du chariot mobile 18. Les figures 3 et 4 montrent particulièrement bien deux positions extrêmes du chariot mobile 18 sur ses rails 23, 24 correspondant à un enroulement maximum (fig 2) et un déroulement maximum (fig 3). Entre ces positions extremes du chariot mobile 18 et grâce précisement à sa mobilité en translation, on voit bien sur lesdites figures, que le cable 10d est resté sensiblement vertical dans une position stable mais que par contre, le tambour enrouleur 7 s'étendant d'une longueur "L" d'un côté de la portion de cable 10d en fin d'enroulement (fig 2), s'étend en fin de déroulement (fig 3) d'une longueur égale "L' " de l'autre côté de la dite portion de cable 1 Od entrainant avec lui l'ensemble du chariot mobile 18 ; pour une position respectivement basse ou haute de la cabine 1 dans la cage 2. REVENDICATIONS I) Dispositif d'entrainement (6) d'une charge, notamment une cabine d'ascenseur (1), comprenant un tambour enrouleur (7) entrainé en rotation par l'intermédiaire d'un ensemble moto-réducteur associé (8) formant treuil et sur la périphérie duquel tambour (7) est ménagée une gorge hélicoïdale (9) dans laquelle est suceptible de s'enrouler un cable (10) qui lui est solidaire par l'une de ses extrémités (10cl) et à son autre extrémité (lOb) de laquelle est suspendue la charge (I), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'auto alignement du cable (10) par rapport à la gorge (9) div tambour (7) de manière à ce qu 'au moins une partie (10d) du cable (10) située à proximité de ladite gorge (9) se trouve toujours à l'aplomb d'une spire (9a) de celle-ci, dans laquelle s'engage ou se dégage la dite partie de cable (lOd) en fonction du degré d'enroulement ou de déroulement sur le tambour (7), quelque soit la situation dans l'espace du treuil (8) par rapport à la cage (2) et quelque soit la spire (9fui) de la gorge (9) du tambour (7) dans laquelle s'engage ou se dégage ledit cable (1 ou). 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'auto alignement sont constitués par un chariot mobile (18) sur lequel est disposé fixement le treuil (8), ledit chariot (18) étant susceptible d'être animé d'un mouvement de translation dans un sens (F3) ou dans un autre (F4), provoqué par l'enroulement ou le déroulement même du cable (10) dans la gorge hélicoïdale (9) du tambour (7) en cours de rotation (R1, R2), afin que la position relative d'un point tangentiel (P) de la dite gorge (9) par rapport au cable (10), en cours d'enroulement ou de déroulement reste sensiblement constante, la réaction angulaire sur l'hélicoïde de la gorge (9) se transformant par un déplacement en translation du chariot mobile (18). 3)Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le chariot mobile (18) est constitué d'un chassis comportant deux arbres parallèles (20) aux extrémités (20a, 20b) desquels sont disposés des galets circulaires (22) libres en rotation, en appui simultanément sur des rails inférieurs (23) et des rails supérieurs (24) entre lesquels ils sont susceptibles de rouler.