FR 2675594 A1 19921023 FR 9105420 A 19910417 Le domaine de l'invention est relatif a la technique de prise de vue et de projection d'images par balayage mécanique décrite dans les brevets N 90 12458 > 90 11348 et 91 01972. Lesdits brevets precisent entre autre pour produire le balayage, la rotation d'un miroir ou d'un ensemble supportant lui-même les sources d'observation ou de prise de vue tel que fibres optiques cette rotation etant effectué par un moteur au sen de la camera ou par un câble transmettant cette rotation jusqu'à la caméras le moteur lui etant extérieur. L'un des objectifs est de proposer, pour effectuer ce balayage, d'eviter la présence de câble en rotation et de suggérer un mécanisme simple situé a l'intérieur de la camera pour effectuer cette rotation. Un autre objectif est de proposer la production du balayage de l'axe de projection ou d'observation de fibres optiques, capteurs,ect..., sans mouvement aucun, ceci en modulant la déviation produite par un prisme par effet piezo-électrique par exempte, ce qui aura pour effet de provoquer ce balayage en maîtrisant drupe manière totale ou presque les amplitudes du balayage. Un troisième objectif de l'invention est de proposer de placer, entre la caméra et le moniteur, un dispositif qui permettra de lire la prise de vue sur un moniteur a balayage normal ou bien tout autre balayage. On suggère donc, pour simplifier le balayage de la camera, d'une part, un méoenisme qui bougera un miroir, de telle sorte que celuiei/ par sa réflection, produise le balayage de toute une surface par l'axe de projection ou d'observation des différents capteurs ou sources lumineuses de la caméra. On cumulera sur ce miroir deux vibrations. l'une selon un axe de rotation, la rotation changeant alternativement de sens et l'autr- semblable a la première mais selon un axe de rotation perpendiculaire au précédent, ceci de façon a ce que la réfection par le miroir en mouvement d'un axe de projection ou d'observation fasse décrire a l'intersection de cet axe avec une surface de projection ou d'observation toute ladite surface. Ceci permet d'éviter l'utilisation de moteur ou de câble entraînant le miroir en rotation.En effet, certains mécanismes connus de l'homme de l'art et de format suffisamment reduit pour être placé dans la caméra elle-même permettent l'accomplissement de ce type de mouvement. On suggère entre autre, pour effectuer ce mouvement, de placer une lamelle sensible au champs magnétique et tordue en spirale, l'axe de la spirale étant confondu avec l'axe autours duquel le mécanisme dont le miroir entrera en rotation dans un sens et dans l'autre de maniere alternative. Pour cela, il suffit de soumettre la spirale a un champs magnétique que l'on fera varier en modulant le courant alimentant l'électroaimant de façon alternative par exemple, l'une des directions de ce champs n'étant pas parallèle a l'axe de la spirale et de préférence perpendiculaire a oet axe.La spirale sera placée a l'intérieur d'un électroaimant creux ou entourera celui-ci, dans ce dernier cas pas nécessairement creux, de manière a ce que les lamelles, en se rapprochant et s'éloignant de l'axe de la spirale et donc les une des autres sous l'effet du magnétisme, produisent une rotation d'un pivot situé au centre de la spirale, dans l'axe de celle-ci et fixé a l'autre extrémité de la lamelle. L'extrémité de la lamelle située a l'extérieur de la spirale sera immobilisée en étant par exemple fixée sur la paroi de l'électroaimant creux la contenant. On peut également fixer cette extrémité sur la paroi d'un cylindre fixe, l'autre extrémité étant fixé a un électroaimant constituant l'axe de rotation. La vitesse angulaire des rotations n'étant pas forcément précise, on pourra ajouter au dispositif un systeme destine a étudier cette vitesse, certains de ces systèmes etant connus de l'homme de l'art. On suggère d'autre part, pour effectuer la déviation de l'axe de projection ou d'observation, de faire passer cet axe a travers un prisme, une lentille ou autre corps dont la forme entraine une telle déviation et proportonnelle a l'indice de réfringence du matériaux le constituant, ce matériaux pouvant changer de forme ou d'indice par influence d'un champs magnétique > de la chaleur, d'une tension, ect... On pensera notamment a l'effet piézo-électrique sur un quartz.Ceci, en modifiant donc la forme ou môme l'indice du prisme ou de la lentifle, va modifier la déviation subite par l'axe de projection ou d'observation. En modulant la tension, ou autre force qui modifie la déviation, et en connnaissant les différentes valeurs acquises au cours de cette modulation > on produira un balayage dont toutes les amplitudes seront connus et maitrisées. On pourra cumuler les déviations de deux prismes par exemple pour que l'axe de projection ou d'observation effectue le balayage d'une surface. On suggere, ensuite, pour amplifier les déviations subites par l'axe d'observation ou de projection d'utiliser un ou des miroirs non plans et de préférence convexes qui réfléchiront cet axe. On pourra également utiliser, pour cet effet, des lentilles que l'axe d'observation traversera et qui augmenteront, elles aussi, l'amplitude des déviations. On pourra également utiliser un dispositif qui permettra de lire la prise de vue sur des moniteurs a balayage standards ou non, quelquesoit le balayage de l'axe d'observation de 1a camera. Ce dispositif recevra les signaux de la caméra relatifs a la chrominance, la luminance > et la position de la succession des points observes par la caméra, l'information sur leur position étant fournie par un mode de repérage situé dans la caméra ou déduite de la tension appliquée aux différents systèmes tels qu' Blectroaimaffts, piézo-electriques ou autres, permettant le balayage.Le dispositif effectuera ensuite un réarrangement de la succession de ces points de manière a ce que, pour cette nouvelle succession de points, la suite de leur position soit identique a leur ordre d'apparition sur l'écran.Chaque donnée correspondant a une position conservera, avant et après le réarrangement > les memes chrominance et luminance. Ce dispositif pourra par exemple memoriser toute une suite de points correspondant a une image, pour réordonner les positions enregistrées, de maniere a ce que la nouvelle suite soit transmise au moniteurs l'opération se répétant pour l'image suivante après effacement de la mémorisation de la suite précédente. De telles techniques sont connues de I'homme de l'art et notamment en électronique. On pourra placer, a l'extrémité des capteurs ou des fibres de projection ou d'observation, dans la caméra ou bien aux extrémités situées auprès du moniteur > ou bien encore sur un endroit situé sur la jonction entre la caméra et le moniteur, un ou des filtres a cristaux liquides ou autre filtre dont la transparence peut varier selon un ou plusieurs critères tels que intensité lumineuse traversant le filtre, couleur, courant électrique fourni a ce filtre > ect..., ceci de manière a opérer un filtrage indépendant de chaque point de I'image filmée ou de la projection effectuée, ceci afin d'éviter une trop grande différence de luminosité entre plusieurs points d'une même image et donc les phénomènes d'éblouissement ou de sous-exposition. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemple décrits et réalisés et I'on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. f Dispositif pour prise de vue et projection par balayage de l'axe d'observation ou de projection caractérisé en ce que l'axe d'observation ou de projection de fibres optiques, de capteurs photo-électriques ou de sources lumineuses est balaye, ce balayage permettant a l'axe d'observation ou de projection de parcourir toute une surface, la position de tout les points observés ou sur lesquels s'effectue la projection étant connue et déduite de la déviation subite par l'axe d'observation ou de projection. Cette déviation sera elle-même déduite soit de la tension, chaleur magnétisme ou autre force modulé et modifiant la forme ou l'indice du matériau constituant un ou des corps tel que prismes ou lentilles traversé par l'axe de projection ou d'observation et déviant plus ou moins cet axe selon 1a modulation de la tension, du magnétisme, de la chaleur ou autre force ou énergie fournie a ce corps transparent, soit encore deduite du mouvement d'éléments supportant ces fibres ou capteurs ou supportant un ou des miroirs déviant l'axe de projection ou d'observation, l'étude de la déviation etant faite a partir de la tension fournie a cet élément vibrant tel que piézoélectrique ou bien a l'aide de moyen d'études tels que sondes et connus de l'homme de l'art. 2- Dispositif pour prise de vue et projection par balayage de l'axe d'observation et de projection selon la revendication n0 1 caractérisé en ce qu'un miroir réfléchissant ledit axe subit une rotation dont le sens varie alternativement, cette rotation étant effectuée par un dispositif décrit comme tel:: Une lamelle sensible a l'influence d'un champs magnétique (métallique par exemple) et de forme spiralée sera exposee a un champs magnétique dont 1a direction varie alternativement, de sorte que les différent segments composant cette lamelle vont s'éloigner ou se rapprocher du centre de la spirale, l'une des extrémités de la lamelle étant fixe, l'autre extrémité étant solidaire de l'axe autour duquel va s'effectuer ladite rotation produite par les variations de forme de la spirale. 3 Dispositif pour prise de vue et projection par balayage de l'axe d'observation ou de projection selon 1a revendication n i caractérisé en ce qu un dispositif percevra les signaux de la chrominance, la luminance, et l'éventuelle position des points observé au cours du balayage de l'axe d'observation et réarrangera l'ordre de cette succession de points de marnière a ce que ce que la lecture de cette nouvelle succession de points soit conforme au balayage du moniteur permettant cette lecture, chaque position restant associée a la meme luminance ou chrominance avant et après le réarrangement. De tels techniques sont connus de l'homme de I'art et notamment en électronique. 4- Dispositif pour prise de vue et projection par balayage de l'axe d'observation ou de projection selon la revendication n0 i caractérisé en ce qu on placera devant les capteurs1 extrémités de fibres optiques, sources lumineuse, a l'autres extrémités des fibres optiques près du moniteur, ou bien encore sur la jonction reliant la camera au moniteur, un ou des filtres dont l'opacité ou la couleur peut varier et connus de l'homme de l'art tels que les filtres a crIstaux liquides, ceci de manière a ce que la lumière issue de chaque point observe au cours du balayage soit filtre de façon indépendante, l'opacité ou la couleur du ou des filtres pouvant varier d'un point a un autre d'une meme image selon divers critères tels que l'intensité de la lumière traversant ce ou ces filtres, la couleur de cette lumière ou bien un courant fourni auxdits filtres. 5- Dispositif pour prise de vue et projection par balayage de l'axe d'observation ou de projection selon la revendication n"l caractérisé en oe que le ou les miroirs réfléchissant ces axes sont convexes de manière a amplifier le balayage. t- Dispositif pour prise de vue et projection par balayage de l'axe d'observation ou de projection selon la revendication n0 1 caractérisé en ce que, a l'exemple de la revendication n"4, on utilise des ensembles optiques tels que lentilles et connus de l'homme de l'art, ensemble que traversera I'axe de projection ou d'observation et qui modifiera l'amplitude de la déviation dudit axe. 7- Dispositif pour prise de vue et projection par balayage de l'axe d1observation ou de projection selon les revendications n0 1, et 5 ou 6 caractérisé en ce qu'on placera de tels miroirs convexes ou lentIlles et immobiles devant le ou les prismes, lentilles ou autre corps transparent et déviant plus ou moins l'axe de projection ou d'observation le traversant.