FR 2670524 A1 19920619 FR 9016191 A 19901217 ECHAFAUDAGE MOBILE A NACELLE ARTICULEZ La présente invention a pour objet un échafaudage mobile à nacelle articulée. I1 est destiné à équiper les hangars industriels dans le cas ou l'encombrement du sol par des machines ou des stockage ne permet pas l'entretien périodique du plafond ou des structures élevées. I1 est en particulier adapté aux hangars dont le plafond est en forme de voûte. L'entretien des parties haute des hangars industriels ou de stockage pose un problème souvent difficile à résoudre. Dans la plupart des cas, ce travail ne peut être réalisé que durant une in- terruption prolongée des activités. En effet, le moyen généralement utilisé consiste à monter une série d'échafaudages dans les parties libres telles que circulations et à les relier par des planches ou des passerelles qu'il faut déplacer fréquemment. Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvenients. En effet, il permet de procéder à l'entretien du plafond ou des structures hautes à tout moment, même en cours de fonctionnement des installations, sans créer d'encombrement au sol. Il est constitué par la combinaison d'au moins un chemin de roulement prenant appui sur des portiques et courant tout le long du bâtiment, sur lequel se déplace une poutre transversale portant un chariot mobile à tourelle pivotante supportant un bras articulé autour d'un axe horizontal équipé, à l'une de ses extrêmité, d'une nacelle de travail, et à l'autre extrêmité d'un contrepoids. La description détaillée ci-après se rapporte à un exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention, en se réfèrant au dessin schématique annexé montrant le dispo- sitif installé dans un hangar en voûte, avec le bras articulé et la nacelle de travail dans différentes positions. Le dispositif est constitué d'un chemin de roulement 1, porté par des portiques 2 situés sensiblement dans l'axe longitudinal du hangar voûté 3, et sur lequel roule une poutre 4 placée transversalement et équipée d'un chariot mobile 5 à tourelle pivotante se plaçant d'une extrêmité à l'autre de ladite poutre. Le chariot sup porte un bras articulé 6 équipé à l'une de ses extrêmité d'une nacelle de travail 7, et d'un contrepoids à l'autre extrêmité. Les mouvements combinés du bras et du chariot, ainsi que les dimensions du système, permettent à la nacelle de parcourir une directrice de la demi-voûte, tandis que la translation de la poutre permet de parcourir les géné- ratrices, une rotation d'un demi-tour du bras permettant d'atteindre l'autre demi-voûte. Les portiques 2 ont une hauteur et une largeur telles que d'une part, la poutre transversale puisse se déplacer au-dessus des machines 8 ou stockages se trouvant dans le hangar 3, et que d'autre part, la circulation centrale (ou les circulations) soit dégagée. Le chemin de roulement 1 est constitué de deux rails de type "pont roulant" supportés par des profilés s'appuyant sur les portiques 2 et dimentionnés de telle sorte que les flèches soient dans les normes acceptables. Le long du chemin de roulement se situe le système d'amenée de courant aux organes mobiles. La poutre transversale 4 est réalisée en treillis métallique afin d'obtenir une légèreté maximale. Elle repose sur deux sommiers motorisés qui commandent son mouvement. Elle est équipée d'un chemin de roulement pour le chariot mobile 5, d'un contrepoids mobile de manière à équilibrer le bras, et d'une motorisation électrique com- mandant le chariot et le contrepoids. Le chariot 5 se déplace sur le chemin de roulement de la poutre 4 dont il est solidaire. I1 est équipé d'une tourelle mobile pouvant effectuer un demi-tour. Il porte la motorisation de ladite tourelle. La tourelle sert d'articulation au bras 6 et permet les orientations angulaires de ce dernier au moyen de vérins électriques irréversibles. La rotation d'un demi-tour n'est pas effectuée simultanément avec les autres manoeuvres, mais ne sert qu'à changer la po sition du bras pour passer d'une demi-voûte à l'autre. Le bras articulé 6, également réalisé en treillis métallique est équipé à une extrêmité de la nacelle de travail 7 et à 1' autre extrêmité d'un contrepoids fixe. Le fonctionnement de l'ensemble, entièrement électrique, est basé sur deux translations et un débattement angulaire. Les deux translations, longitudinale et transversale, permettent de définir un plan qui recouvre une demi-surface de voûte. Le mouvement angulaire du bras 6 permet de couvrir le troisième axe et assure le débattement vertical, de sorte qu'une demi-voûte peut être entièrement parcourue. La rotation de la tourelle d'un demi-tour permet d'orienter le bras sous la seconde demi-voûte et de générer sa surface. Tous les mouvements sont réalisés à l'aide de groupes moto-réducteurs électriques, ou de vérins électriques. Des sécurités de fin de course contrôlent les déplacements maxima de la poutre 4 et du chariot, ainsi que le débattement du bras. Les mouvements simultanés sont interdits. Les commandes, à l'exception de celle de la rotation du bras, sont réalisées à partir de la nacelle de travail 7. La commande de rotation est effectuée du sol, la nacelle étant en position de repos. Un verrouillage interdira toute rotation tant que la poutre 4 n'est pas en position de "garage". Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 1. Echafaudage mobile à nacelle articulée, destiné à équiper les hangars industriels, et en particulier les hangars en forme de voûte, dans le cas ou l'encombrement au sol rend difficile l'entretien périodique des structures élevées, caractérisé par la combinaison d'au moins un chemin de roulement (1) prenant appui sur des portiques (2) situés sensiblement dans l'axe longitudinal du hangar, et sur lequel se déplace une poutre transversale (4) en treillis métallique portant un chariot mobile (5) à tourelle pivotante se déplaçant d'une extrêmité à l'autre de cette poutre transversale, ladite tourelle pivotante supsupportant un bras (6) articulé autour d'un axe horizontal et équipé, à l'une de ses extrêmité, d'une nacelle de travail (7), et à l'autre extrêmité d'un contrepoids. 2". Dispositif suivant la revendication 1, se caractérisant par le fait que les dimensions du systèmes sont telles que les mouvements combinés du bras (6) et du chariot mobile (5) permettent à la nacelle de travail (7) de parcourir la moitié de la surface du hangar (3), une rotation d'un demi-tour du bras (6) permettant de parcourir l'autre demi-voûte. 3i. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les portiques (2) ont une hauteur et une largeur telles que d'une part, la poutre transversale (4) puisse se déplacer au-dessus des machines (8) ou stockages se trouvant dans le hangar (3), et que d'autre part, la circulation centrale soit dégagée. 4). Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la poutre transversale (4) repose-sur deux sommiers motorisés qui commandent son mouvement et qu'elle est équipée d'un chemin de roulement pour le chariot mobile (5), d'un contrepoids mobile équilibrant le poids du bras (6), et d' une motorisation électrique commandant le chariot mobile et le contrepoids. 5.. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que Le bras (6) est réalisé en treillis métallique. 6a. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que tous les mouvements sont réalisés à l'aide de groupes moto-réducteurs électriques, ou de vérins électriques, et que les mouvements simultanés sont interdits, les commandes, à l'exception de celle de rotation du bras (6) effectuée depuis le sol, étant réalisées à partir de la nacelle de travail (7).