FR 2671570 A1 19920717 FR 9200277 A 19920109 La présente invention a pour objet un chargeur escavateur opérant aussi bien sur route que sur rail avec châssis articulé. Le chargeur-escavateur pour route et rail est différent des modèles existant actuellement sur le marché national et international, il ne l'est pas tant pour ses caractéristiques de grue ou d'escavateur que pour son système de transmission de mouvement quand cet automoteur opère sur route. En effet, ces types d'engins réalisent normalement la transmission du mouvement aux roues ferroviaires par frottement rapprochant les roues pneumatiques ou des rouleaux de transmission, des roues ferroviaires. L'objet de ce brevet a en revanche un système autonome de transmission pour l'assiette routière et un autre pour l'assiette ferroviaire, le dit système est possible grâce à un système original d'articulation centrale montée en correspondance de l'axe longitudinal de l'engin. La dite articulation autorise une adaptation parfaite de l'engin au terrain ou au rail dans n'importe quelle situation et remplace de façon remarquable les solutions actuelles, c'est-à-dire, la paire de jougs montés un par essieu (antérieur et postérieur), fixés par charnière au châssis de la voiture pour rendre possible l'adaptation de l'engin au terrain ou au rail. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un chargeur-escavateur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face avant du chargeur-escava teur selon l'invention, - la figure 3 est une section du joint articulé entre le châssis fixe et le châssis articulé. En passant à l'examen des figures ci-jointes, il est possible de déduire de façon assez facile le fonctionnement et la réalisation du châssis de l'articulation et de la transmission aux roues. En effet, la figure 1 montre une vision latérale très significative mettant en évidence les éléments fondamentaux. Toujours à la figure 1, les repères 1 et 2 désignent respectivement les paires de roues antérieures et postérieures ferroviaires dotées (par paire) d'un mouvement propre grâce à des moteurs hydrauliques et des réducteurs, un pour chaque essieu. Le repère 3 désigne en revanche l'essieu postérieur des roues pneumatiques, lui aussi mis en mouvement par un système moteur hydraulique-réducteur-différentiel. Cet essieu est fixe tandis que celui indiqué par le repère 4 est l'essieu directeur aussi doté de transmission hydraulique-réducteur-différentiel comme l'essieu 3. L'essieu 1 est aussi monté sur le même support que l'essieu 4, cet essieu 1 étant non directeur car ctest un essieu ferroviaire. Les cylindres 5 pourvoient à l'élevation ou à l'abaissement des essieux 1 et 2 et donc au passage du système ferroviaire au système routier et vice versa. Le repère 6 désigne la structure supérieure commune à tous les chargeurs-escavateurs, supportant la cabine de conduite, la motorisation et le bras de travail. Enfin, mais c'est un point important, nous avons indiqué la caractéristique du châssis articulé par rapport à un axe central longidutinal. Le repère 7 désigne le châssis que nous définirons "fixe" car celui-ci est solidaire avec l'essieu postérieur 3 et aussi avec l'essieu 2 et forme la structure portante de tout le chargeur-escavateur en question, sur ce même châssis 7 est réalisé un support avec un essieu disposé longitudinalement dans le sens du véhicule et au centre constitué d'un pivot de grande dimension et schématisé (comme essieu) et désigné par le repère 9. Le repère 8 indique en revanche le support (ou châssis) articulé, qui pouvant tourner autour de l'essieu 9 permet l'oscillation des essieux 1 et 4 permettant l'adaptation au sol des roues antérieures routières et ferroviaires et par conséquent des roues postérieures routières et ferroviaires. Cette solution du châssis 8 articulé ou châssis divisé en deux parties distinctes et oscillantes rend possible le blocage de l'oscillation aussi bien des essieux routiers que ferroviaires car le support de l'oscillation est unique. La figure 2 est une projection postérieure du dit chargeur-escavateur qui rend évidente la position de l'arrêt central 12 par rapport au châssis et montre les deux motorisations indépendantes de l'essieu routier et de l'essieu ferroviaire, ce qui est de très grande importance dans ces engins car elles éliminent la traction par frottement des roues ferroviaires, facteur négatif aussi bien pour la médiocre adhérence que pour le travail anormal que doivent effectuer les roues pneumatiques. Les repères 13 et 14 désignent les groupes moteurs réducteur-différentiel de l'essieu ferroviaire d'une part et de l'essieu routier d'autre part complètement autonomes et dotés tous les deux de freins à disque. Le chargeur possède de freins indépendants sur les quatre essieux. Enfin, la figure 3 représente une section du joint articulé, plusieurs fois cité, entre les deux châssis fixe et articulé. Cette figure met en évidence en outre la simplicité de réalisation et de fonctionnement de ce détail fondamental de la présente invention. Le repère 7 plusieurs fois cité, désigne la partie structurale portante du châssis fixe montrée suivant une section longitudinale suivant le plan contenant l'essieu 9 de rotation. Au dit châssis 7 est fixé un solide tube 15 cylindrique, travaillé de façon adéquate, lequel sert d'emplacement fixe du pivot 12. Ce pivot 12 présente un ergot à ressaut vers le châssis mobile (ou articulé) 8 et sur cet ergot est assemblé le châssis 8, sur un second cylindre qui supporte le coussinet en bronze ou coussinet de frottement 11, coussinet qui permet l'adaptation rotatoire du châssis cité 8 autour de l'essieu 9. Sur le châssis 8 oscillant il est simple donc de relier tous les éléments mécaniques nécessaires aussi bien pour l'assiette ferroviaire que pour l'assiete routière. Tout ce qui a été décrit jusqu a présent permet de remarquables améliorations par rapport aux engins cités avec une paire de jougs, actuellement en production et le blocage de l'oscillation permet une motorisation des axes ferroviaires sans bouleverser les dimensions de l'engin. Comme le chargeur est doté d'essieux complètement indépendants pour la route et le rail il est aussi possible d'effectuer un freinage sûr et puissant en particulier sur rail où aucun élément de transmission de mouvement par frottement ne coopère avec les roues ferroviaires. Le freinage est comparable à celui sur route. I1 est pratiquement impossible aux chargeurs escavateurs actuels de pouvoir tracter sur rail car ils freinent médiocrement et il est donc impossible d'utiliser le grand poids adhérent de ce robuste engin : ici en revanche on peut exploiter le chargeur escavateur comme moyen de traction car le freinage cité peut devenir puissant suivant les nécessités. Grâce au meilleur freinage la rapidité ferroviaire peut augmenter en utilisant un chemin ferroviaire indépendant, robuste et sûr qui répond aux normes sur la circulation ferroviaire. REVENDICATIONS 1. Chargeur-escavateur opérant aussi bien sur route que sur rail avec châssis articulé, caractérisé par le fait de posséder deux châssis, un fixe (7), supportant l'essieu postérieur et un autre articulé (8), selon l'axe longitudinal, oscillant par rapport au premier et supportant l'essieu directeur. 2. Chargeur-escavateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait de posséder une articulation située sur l'axe longitudinal réalisée avec un pivot (12) de grande dimension bloqué sur le châssis fixe (7) et qui permet la rotation du châssis mobile (8) portant l'essieu (4) des roues pour la route et l'essieu (1) de celles pour le rail. 3. Chargeur-escavateur selon la revendication 1 caractérisé par le fait de posséder des motorisations indépendantes des essieux ferroviaires et des essieux routiers 4. Chargeur-escavateur suivant la revendication 1 caractérisé par le fait de posséder des motorisations (13) et (14) avec réducteurs et différentiel pour chaque essieu antérieur et postérieur, aussi bien routier que ferroviaire. 5. Chargeur escavateur selon la revendication 1 caractérisé par le fait de posséder des freins indépendants sur les deux essieux routier et les deux essieux ferroviaires. 6. Chargeur-escavateur selon la revendication 1 caractérisé par le fait de pouvoir tracter de façon sûre sur rail ayant la motorisation autonome et de freiner de façon sûre.