FR 2671688 A1 19920724 FR 9100717 A 19910118 fa présente invention concerne une machine agricole tJermectant la récupération des balles rondes à leur sortie, sous la presse, et leur regroupement dans une chambre de stockage. Actuellement lors de la mise en balles des pailles et fourrages l'agriculteur dépose unitairement celles-ci après leur fabrication, en sorte qu'une fois le travail terminé tous les éléments sont éparpillés dans le champ. La machine à regrouper les balles rondes selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Celle-ci en effet peut être attelée à 11 arrière de la presse et comporte un plateau mobile récupérateur de balles commandé du tracteur par un système hydraulique. Ce plateau, sous 11 effet de deux vérins, récupère la balle sous la presse à la sortie de celle-ci, la déplace vers l'arrière et la fait basculer sur un plan incliné qui constitue le plancher de la chambre de stockage, puis revient à sa position initiale pour récupérer la prochaine balle. Le plateau mobile récupérateur de la machine selon l'invention comprend une plaque réceptrice pour le positionnement de la balle, sur les rebords de laquelle sont fixées deux plaques verticales profilées servant au centrage de la balle à sa sortie de la presse et un cadre sur l'avant duquel est fixée ladite plaque ; l'ensemble prend appui sur trois galets : un galet central fixé au milieu et à l'avant du cadre, et monté en rotation libre sur une flèche prolongeant le châssis ; deux galets fixés bilatéralement sur un axe formant le montant arrière du cadre, et se déplaçant dans deux chemins de roulement parallèles. Le plateau mobile récupérateur peut d'abord se déplacer de façon linéaire : deux bras composés chacun de deux bielles articulées, sont fixés pivotants, d'une part à chaque extrémité de l'axe formant le montant avant du cadre supportant la plaque réceptrice de balles, d'autre part sur deux axes placés bilatéralement sur une barre transversale située à l'extrémité arrière des deux chemins de roulement, deux butées à gorge étant placées de façon identique entre les deux axes sur ladite barre, de sorte que ces deux bras sont articulés selon ces trois axes de rotation, permettant ainsi de déplacer le plateau récupérateur sur la longueur de la flèche et des chemins de roulement. Le plateau peut être ainsi tiré jusqu'à ce que l'axe qui forme le montant arrière du cadre supportant la plaque réceptrice de balles et aux extrémités duquel sont fixés pivotant les deux galets vienne s'enclencher dans les deux butées à gorge, lesquelles sont situées sur une barre placée transversalement à l'extrémité des chemins de roulement dans lesquels roulent les deux galets. Lorsque l'axe vient se loger dans les butées à gorge, l'ensemble axe-butées forme un axe de rotation pour le plateau récupérateur, qui est contraint de poursuivre son déplacement en rotation sous l'effet de la traction continue des vérins sur les bras articulés : ainsi le plateau récupérateur passe de la position horizontale à la position verticale, les bras articulés étant repliés et pivotant autour dudit axe de rotation. Lorsque le plateau arrive en position verticale, la balle tombe sur le plancher de la chambre de stockage, constitué par deux longerons inclinés, la balle étant guidée par deux arceaux et par deux glissières situés bilatéralement par rapport aux longerons, et roulant sur ces derniers pour se loger dans la chambre de stockage, bloquée par la porte arrière. Lorsque l'agriculteur voudra déposer les balles regroupées dans la chambre de stockage, il lui suffira, par exemple au moyen d'un interrupteur situé sur le tracteur, de commander l'ouverture électrique de la porte arrière, laquelle peut pivoter autour d'un axe situé sur la partie supérieure à l'arrière de la chambre de stockage : les balles ainsi libérées rouleront sous l'effet de leur propre poids sur le plan incliné jusqu'au sol. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure la représente le dispositif selon l'invention vu de profil. - la figure lb représente une vue en plan de ce même dispositif. - la figure 2a représente une vue en coupe du plateau récupérateur. - le figure 2b représente une vue partielle en plan dudit plateau. - la figure 3a représente une vue en coupe des chemins de roulement et des butées. - la figure 3b représente une vue partielle en plan des mêmes chemins de roulement et butées. Si on se réfère aux figures la et lb on peut voir que l'appareil de ramassage de balles selon l'invention comporte un châssis 1 monté sur deux roues prolongé par une flèche 10 et supportant un plateau récupérateur 2 composé d'une plaque récupératrice 20 sur les bords de laquelle sont fixées deux plaques profilées 201, la plaque 20 étant montée sur un cadre 21 comportant à lavant un galet 28 en rotation libre roulant sur la flèche 10, et à l'arrière un axe 24 aux extrémités duquel sont fixés en rotation libre deux galets 26 roulant dans deux chemins de roulement 5. Deux bras articulés parallèles 3 sont montés sur le cadre 21, chacun étant composé de deux bielles 30, 31 articulées autour d'un axe 33, chaque bras 3 étant monté à une extrémité sur un axe 32 positionné à la partie avant du cadre 21, et à l'autre extrémité sur un axe 34, deux vérins 80 étant fixés aux bielles postérieures 31 par une attache 36. Les bras 3 s'articulent de façon à former un triangle 32, 33, 34, dont la base 32, 34 diminue de longueur lorsque le plateau récupérateur 2 se déplace en translation, tiré par les bras 3, sous l'effet des vérins 80. Les deux chemins de roulement 5 comportent à une extrémité deux butées 50 fixées sur une barre transversale 56, dont le détail est montré aux figures 3a et 3b, et dans lesquels vient s'enclencher l'axe 24, l'ensemble formant un axe de rotation 51 autour duquel pivote le plateau récupérateur 2. La chambre de stockage 7 est constituée par deux longerons inclinés 74, formant le plancher, les bords montant étant formés par des arceaux 70 prolongés par des glissières 72. La chambre 7 est fermée par une porte 76 pivotant autour d'un axe 77. Le plateau récupérateur 2 peut se déplacer successivement selon les positions A, B et C, un mouvement linéaire étant opéré de A à B, et un mouvement circulaire de B à C. Si on se réfère aux figures 2a et 2b on y voit le détail du plateau récupérateur 2, composé de la plaque récupératrice 20 montée sur le cadre 21 à l'avant duquel est monté le galet 28 en rotation libre sur l'axe 29, et à l'arrière duquel les deux galets 26 sont montés en rotation libre sur l'axe 24. L'axe 24 peut venir s'enclencher dans les butées 50 fixées sur la barre 56, dont le détail est représenté aux figures 3a et 3b, formant ainsi l'axe de rotation 51 autour duquel pivote le plateau récupérateur 2. Si on se réfère aux figures 3a et 3b, on y voit le détail d'un chemin de roulement 5, comportant une poutrelle à section en U dans laquelle vient rouler le galet 26, et une barre transversale 56 et perpendiculaire audit chemin de roulement supportant une butée 50 et une patte 35 sur laquelle est fixé l'axe 34 d'articulation du bras 3, la butée 50 comportant une gorge lui permettant d'abriter l'axe 24 sur lequel sont fixés les galets 26 solidaires du cadre 21 du plateau récupérateur 2. REVENDICATIONS î) Dispositif pour la récupération et le regroupement des balles rondes de paille ou de foin, à leur sortie de la presse, caractérisé en ce qu'il comprend, montés sur un châssis (1) prolongé par une flèche (10), d'une part un plateau récupérateur mobile (2) susceptible de se déplacer d'abord en translation horizontale puis en rotation dans un plan vertical, sous l'effet de deux vérins hydrauliques (80), et d'autre part une chambre de stockage (7) disposée en arrière dudit plateau récupérateur (2) et formée de deux longerons inclinés (74) formant le plancher de ladite chambre (7), bordés bilatéralement par deux glissières (72) prolongées vers l'avant par deux arceaux (70), ladite chambre (7) étant munie à son extrémité postérieure d'une porte (76) pivotante. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau récupérateur mobile (2) est constitué d'une plaque réceptrice (20) bordée bilatéralement par deux plaques profilées (201) et montée sur un cadre (21) muni à l'avant d'un galet (28) en rotation libre sur la flèche (10) et à l'arrière d'un axe (24) aux deux extrémités duquel sont montés en rotation libre deux galets (26) roulant dans deux chemins de roulement (5). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau récupérateur mobile (2) est solidaire de deux bras articulés (3) actionnés par les deux vérins hydrauliques (80), les deux bras articulés (3) se composant chacun de deux bielles (30, 31) articulées autour d'un axe (33), chaque bielle antérieure (30) étant montée à son extrémité sur un axe (32) positionné à la partie avant du cadre (21), et chaque bielle postérieure (31) sur un axe (34), les deux vérins (80) étant fixés aux bielles postérieures (31) par une attache (36). 4) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les chemins de roulement (5) comportent à leur extrémité postérieure deux butées (50) fixées sur une barre transversale (56) et dans lesquels l'axe (24) du cadre (21) peut venir se loger de manière à former avec lesdites butées (50) l'axe de rotation (51) autour duquel le plateau récupérateur (2) peut pivoter dans un plan vertical sous l'effet des vérins (80).