FR 2663726 A1 19911227 FR 9007846 A 19900622 La présente invention concerne le domaine des dispositifs lanceur de munitions. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif portatif lanceur de munitions, destiné à être posé au sol lors du lancement, et présentant une sécurité améliorée lors de la manipulation. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un dispositif lanceur de munitions comprenant une embase comportant deux éléments susceptibles de déplacement relatif entre une position repliée de manipulation et une position déployée de lancement, l'un au moins des deux éléments comprenant des moyens de montage rapide d'au moins un ensemble à munition tandis qu'au moins l'autre élément comprend des moyens de blocage aptes à venir en regard des moyens de montage, en position repliée de manipulation du dispositif, pour interdire le montage d'ensemble à munitions sur le dispositif en position repliée de manipulation de celui-ci, et des griffes prévues sur lesdits éléments, ptotégées en position repliée de manipulation mais conçues pour être ancrées dans le sol, en position déployée de lancement. Les ensembles à munitions conçus pour être montés sur le dispositif lanceur conforme à la présente invention peuvent être formés soit de munitions elles-mêmes, soit de porte-munitions, par exemple de chargeurs. Les moyens de blocage étant placés en regard des moyens de montage, en position repliée de manipulation, le montage d'ensemble à munitions sur le dispositif est rigoureusement interdit dans cette dernière position. On obtient ainsi selon la présente invention une sécurité totale lors de la manipulation du dispositif. Par ailleurs les griffes étant protégées et inaccessibles en position repliée de manipulation, tout risque de blessure du porteur et/ou d'endommagement des griffes est évité. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les deux éléments de l'embase du lanceur sont articulés à pivotement. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure I représente une vue schématique en perspective du dispositif conforme à la présente invention en position déployée de lancement sur le sol, - la figure 2 représente une vue schématique en perspective du dispositif conforme à la présente invention en position semi-déployée du dispositif, - les figures 3 et 4 représentent des vues partielles du dispositif conforme à la présente invention illustrant deux variantes de réalisation d'ensembles à munitions montés sur le dispositif, et - la figure 5 représente une vue schématique en perspective du même dispositif de lancement conforme à la présente invention, en position repliée de manipulation. Comme représenté sur les figures annexées, le dispositif lanceur 10 conforme à la présente invention comprend deux éléments 100, 200 articulés entre eux autour d'un axe 102. L'élément 100 a la forme générale d'un carter. L'élément 100 est formé d'une paroi de base plane 110, de deux parois transversales 112, 114 et deux parois longitudinales 120, 122. La paroi de base plane 110 est généralement parallèle à l'axe 102. La paroi transversale 112 est plane, généralement parallèle à l'axe 102 et perpendiculaire à la paroi de base 110 à laquelle elle se raccorde. L'axe 102 d'articulation entre les deux éléments 100, 200 est prévu au niveau du bord libre de la paroi transversale 112 précitée. Les parois longitudinales 120, 122 sont généralement planes et orthogonales à l'axe 102. Elle sont par ailleurs généralement orthogonales à la paroi de base 110 à laquelle elles se raccordent. La paroi transversale 114 est formée de différentes toiles planes généralement perpendiculaire à la paroi de base 110. Selon le mode de réalisation non limitatif représenté sur les figures annexées, la paroi transversale 114 est ainsi formée de trois toiles planes 115, 116, 177. Ces toiles 115, 116, 117 sont inclinées entre elles. Elles définissent ainsi un polygone convexe vers l'extérieur. De préférence, les toiles 115, 116, 117 sont non orthogonales à la paroi de base 110 et forment avec celle-ci un angle supérieur à 90". Ainsi comme représenté sur la figure 1, les toiles 115, 116, 117 sont non verticales mais inclinées vers le haut en position déployée de lancement du dispositif, afin d'assurer un site de tir. De préférence le dispositif de lancement conforme à la présente invention comprend, au niveau du premier élément 100 différentes nervures de raidissement généralement orthogonales à la paroi de base 110 et reliant celles-ci aux parois 112, 114, 120 et 122 précitées. Ces nervures de raidissement sont référencées, 132, 133 et 134 sur la figure 2 annexée. Par ailleurs, des parois auxiliaires, telles que celles référencées 130, 131, peuvent être prévues pour former un boîtier logeant par exemple un module électronique. Les moyens de montage rapide des ensembles à munition sont prévus de préférence au niveau des toiles 115, 116, 117 précitées. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, ces moyens de montage rapide sont formés d'évidements 140, 141, 142 en forme générale de trou de serrure. Plus précisément encore, selon le mode de réalisation sur les figures annexées, il est prévu un tel évidemment 140, 141, 142 au niveau de chacune des trois toiles 115, 116 et 117. Pour l'essentiel, chacun des évidements 140, 141, 142 comprend un alésage 143 sensiblement circulaire dans lequel débouche une lumière oblongue radiale 144 qui presente une largeur inférieure au diamètre de l'alésage 143. Un tel dispositif de montage rapide est conçu pour recevoir une queue de verrouillage prévue sur chaque ensemble à munitions formée d'une tige de diamètre complémentaire de la largeur de la lumière 144 et munie à son extrémité d'une protubérance circulaire de diamètre complémentaire du diamètre de l'alésage 143. On notera que selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, il est prévu en particulier une toile de raidissement plane 132 sur l'intérieur de la paroi transversale 114. La toile de raidissement 132 est généralement parallèle à la paroi transversale 112. La toile de raidissement 132 et la paroi transversale 112 sont munies chacune, au niveau de leur bord libre opposé à la paroi de base 100, de griffes 150, 152. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, les griffes 150, 152 sont formées de crémaillères généralement planes à denture droite. Le second ensemble 200 représenté sur les figures annexées comprend un cadre formé de deux longerons 210, 212, une traverse principale 220, et deux traverses auxiliaires 230, 232. Par ailleurs, une paroi plane 240 est fixée sur les longerons 210, 212. Les longerons 210, 212 s'étendent perpendiculairement à l'axe 102. Les longerons 210, 212 sont articulés sur le premier élément 100 au niveau d'une première de leur extrémité et référencée 211, 213. Les longerons 210, 212 généralement parallèles sont reliés par la traverse principale 220 à leur seconde extrémité référencée 214, 215. Les longerons 210, 212 sont rectilignes et placés sur l'extérieur des parois longitudinales 120, 122 en position repliée de manipulation. La traverse principale 220 est formée de différents segments disposés de façon similaire aux différentes toiles 115, 116, 117 composant la paroi 114 du premier élément 100. Plus précisément, selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, la traverse principale 220 est formée de trois segments : un segment central 222 et deux segments latéraux 224, 226 symétriques par rapport à l'élément central 222. La traverse principale 220 est placée sur l'extérieur de la paroi transversale 114 en position repliée de manipulation. Comme représenté sur la figure 5, la traverse principale 220 forme ainsi en position repliée de manipulation du dispositif, une poignée facilitant le transport du dispositif. La traverse principale 220 est de préférence pourvue également de griffes. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, il est prévu ainsi deux griffes 250, 252, respectivement sur chacun des segments latéraux 224, 226. Les pointes des griffes 250, 252 sont dirigées vers le premier élément 100 en position repliée de manipulation, de sorte qu'en position déployée de lancement, les pointes des griffes 250, 252, tout comme les pointes des griffes 150, 152 précitées puissent être ancrées dans le sol. La paroi plane 240 relie les longerons 210, 212. La première traverse auxiliaire 230 relie les premières extrémités 211, 213 des longerons 210, 212. La seconde traverse auxiliaire 232, qui relie également les longerons 210, 212 est prévue entre la paroi 240 et la traverse principale 220. De préférence, les deux traverses auxiliaires 230, 232 sont décalées par rapport au plan de la paroi 240, en éloignement du premier élément 100 en position repliée, grâce à des pieds 234 reliant les traverses auxiliaires 230, 232 aux longerons 210, 212. Les pieds 234 précités prévus au niveau de chaque extrémité des longerons auxiliaires 230, 232 s'étendent perpendiculairement à la paroi plane 240. La disposition des traverses auxiliaires 230, 232 sur le deuxième élément 200 est prévue de telle sorte que ces traverses 230, 232 soient placées à proximité des dentures formées sur les griffes 150, 152, en position repliée de manipulation du dispositif. Ainsi les griffes 150, 152 sont protégées. Tout endommagement des griffes 150, 152 est évidé lors de la manipulation. Par ailleurs, les pointes des griffes 150, 152 étant rendues inaccessibles par les traverses auxiliaires 230, 232, on évite tout risque de blessure du porteur. Les ensembles à munition susceptibles d'être assemblés sur les moyens de montage 140, 141, 142 peuvent faire l'objet d'un grande nombre de variantes de réalisation. Comme indiqué précédemment les ensembles à munition peuvent être formés, soient de munitions elles-mêmes, soient de portemunitions. On a représenté schématiquement sur la figure 3, trois munitions 300, 302, 304 à carter cylindrique assemblées sur les moyens 140, 141, 142. On a par ailleurs représenté sur la figure 4 trois portemunitions 310, 320, 330 formés de chargeurs à carter de section carrée logeant chacun quatre munitions 311 à 314, 320 à 324 et 330 à 334. La nature des charges contenues dans les munitions peut faire l'objet de tout mode de réalisation connu de l'homme de l'art. Il peut s'agir par exemple de munitions anti-personnels, d'exercices, fumigènes, éclairantes, générant des coups de semonce, etc Comme indiqué précédemment en position repliée la traverse principale 220 est placée sur l'extérieur de la paroi transversale 114 du premier élément pour former ainsi une poignée. Le dispositif est ainsi aisément portatif. Par ailleurs, en position repliée de manipulation la traverse principale 220, et notamment les deux griffes 250, 252 portées par celles-ci étant placées en regard des moyens de montage rapide 140, 141, 142, l'assemblage d'ensemble à munitions sur le dispositif 10 est totalement interdit. On obtient ainsi une sécurité parfaite lors de la manipulation du dispositif de lancement 10. Pour utiliser le dispositif, il suffit de déployer les deux éléments 100, 200 par rotation autour de l'axe 102 et d'ancrer les griffes 150, 152, 250, 252 dans le sol. L'ancrage des griffes 150, 152, 250, 252 dans le sol permet d'éviter tout effet de recul lors du lancement des munitions. On notera également qu'en position déployée le dispositif 10 conforme à la présente invention présente une assise importante au sol. Bien entendu le dispositif de lancement 10 conforme à la présente invention peut être ré-utilisé par une pluralité de lancements successifs. De préférence, un boîtier électronique de contrôle de la mise à feu de diverses munitions est placé dans le carter formé par le premier élément 100. Le boîtier électronique peut être conçu pour une commande à distance de la mise à feu des munitions, à partir d'un poste central relié au boîtier électronique par des liaisons filaires ou une liaison hertzienne. Dans le cas d'une liaison filaire, les fils de liaison peuvent être logés dans le carter formé par le premier élément 100 en position repliée de manipulation. On peut également envisager d'équiper le dispositif 10, notamment le premier élément 100 en forme de carter de différents capteurs, tels que capteur de proximité, capteur optique, capteur sonore ou tout capteur équivalent connu de l'homme de l'art pour opérer une mise à feu automatique des ensembles à munitions ou un dialogue avec le poste de commande central par l'intermédiaire de laisions filaires ou hertzienne. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. En particulier, la présente invention n'est pas limitée à la réalisation d'un dispositif de lancement sous forme de deux éléments articulés à pivotement. En variante, les deux éléments peuvent en effet être montés télescopiques. Par ailleurs, on peut envisager de placer des moyens à montage rapide d'ensembles à munitions sur les deux éléments 100, 200 et de prévoir des éléments de poignées servant de moyens de blocage sur les deux éléments 100, 200. La forme des dents et le nombre des dents des griffes représentées sur les figures annexées ne sont bien entendu pas limitatifs on peut également envisager de concevoir différents types de griffes adaptés au sol particulier sur lequel est disposé le dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif lanceur de munitions portatif et destiné à être posé au sol lors du lancement caractérisé par le fait qu'il comprend une embase (10) comportant deux éléments (100, 200) susceptibles de déplacement relatif entre la position repliée de manipulation et une position déployée de lancement, l'un au moins des deux éléments (100, 200) comprenant des moyens de montage rapide (140, 141, 142) d'au moins un ensemble à munitions (300, 302, 304, 310, 320, 330), tandis qu'au moins l'autre élément comprend des moyens de blocage (220, 250, 252) aptes à venir en regard des moyens de montage, en position repliée de manipulation du dispositif, pour interdire le montage d'ensembles à munitions sur le dispositif en position repliée de manipulation de celui-ci, et des griffes (150, 152, 250, 252) prévues sur lesdits éléments (100, 200), protégées en position repliée de manipulation mais conçues pour être ancrées dans le sol en position déployée de lancement. 2. Dispositif lanceur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les ensembles à munitions (300, 302, 304) sont formés de munitions elles-mêmes. 3. Dispositif lanceur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les ensembles à munitions (310, 320, 330) sont formés de porte-munitions. 4. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les deux éléments (100, 200) sont articulés à pivotement autour d'un axe (102). 5. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'un des éléments (100) forme un carter. 6. Dispositif lanceur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'une des parois (114) du carter est formée de différentes toiles (115, 116, 177) inclinées entre elles en forme de polygone convexe. 7. Dispositif lanceur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les différentes toiles (115, 116, 117) sont inclinées sur la verticale vers le haut en position déployée de lancement. 8. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens de montage rapide d'ensembles à munitions sont formés sur lesdites toiles (115, 116, 117). 9. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de montage rapide (140, 141, 142) des ensembles à munitions sont formés d'évidements comprenant un alésage généralement circulaire (143) dans lequel débouche une lumière oblongue radiale (144) de plus faible dimension. 10. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il est prévu des griffes (150, 152, 250, 252) sur chacun des deux éléments (100, 200). 11. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'un au moins des éléments (100, 200) comprend deux crémaillères généralement planes (150, 152) formant griffe. 12. Dispositif lanceur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'autre élément comprend des traverses (230, 232) conçues pour être placées en position adjacente des pointes des crémaillères (150, 152) en position repliée de manipulation. 13. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que les moyens de blocage sont formés par une traverse (220) formant poignée. 14. Dispositif lanceur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les moyens de blocage sont formés par des griffes (250, 252) prévues sur ledit autre élément (200).