FR 2667545 A1 19920410 FR 9012171 A 19901003 La présente invention concerne un dispositif d'adaptation d'un élément moteur à un attelage pour véhicule routier dans lequel un véhicule tracteur doit être attelé à un véhicule tracté. L'invention vise à réaliser un dispositif d'adaptation d'un élément moteur destiné à être raccordé à un attelage de type connu, sans qu'il y ait lieu de modifier la disposition d'attelage proprement dite. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs d'attelage du type comportant une broche mobile verticalement pour être engagée dans, ou respectivement dégagée d'un anneau dont est muni un timon de véhicule tracté. Conformément à l'invention, le dispositif d'adaptation d'un élément moteur à un attelage pour véhicule routier dans lequel un ensemble d'attelage comprend une broche d'attelage portée par le châssis d'un véhicule tracteur et un timon comprenant un anneau, destiné à coopérer avec la broche, porté par un véhicule tracté, est caractérisé en ce qu'un vérin pivotant est relié à l'organe de commande de la broche d'attelage. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. Le fig. 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif d'adaptation monté sur un ensemble d'attelage. La fig. 2 est une vue en élévation, en partie arrachée, d'un mode de réalisation du dispositif d'adaptation. La fig. 3 est une vue de dessus en partie en coupe du dispositif d'adaptation de la fig. 2. La fig. 4 illustre de façon schématique un circuit de commande et de détection des parties mobiles du dispositif. Au dessin, la référence 1 désigne une traverse du châssis d'un véhicule tracteur à laquelle est fixé un ensemble d'attelage 2 comportant un corps d'attelage 3 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est porté par une tige 4 guidée dans une bague 5a d'un fourreau 5 prenant appui contre la traverse 1 et contre lequel porte un amortisseur 6 transmettant l'effort appliqué à une portée 7 fixée à l'extrémité de la tige 4. Le corps d'attelage 3 contient des bagues 8, 9 reliées rigidement à un pavillon 10. Les bagues 8, 9 sont montées dans le corps d'attelage 3 pour pouvoir pivoter par rapport à celui-ci en même temps que le pavillon 10 qui est rappelé par un ressort 11 de façon que son embouchure soit normalement tournée vers un timon 12 faisant partie d'un véhicule tracté. Dans l'exemple représenté, l'extrémité libre du timon 12 comporte un anneau 13 destiné à être relié à l'ensemble d'attelage par une broche 14 guidée axialement par les bagues 8, 9 dont l'axe géométrique vertical de même que celui de la broche 14, sont représentés en 15 à la fig. 2. La broche 14 est normalement maintenue dans la position basse représentée au moyen d'un levier pivotant 16 dont l'extrémité est arqueboutée contre une portée 17 de la broche 14 en étant poussée par un ressort de torsion 18 (fig. 3). Un verrou de sécurité 19, constitué par un doigt introduit dans une chape 20 formée par la tête de la broche 14, est normalement disposé au-dessus du levier pivotant 16. Le verrou de sécurité 19 peut être escamoté par le levier 16. Un ressort 22 tend à ramener toujours le verrou de sécurité 19 dans la chape 20 de la broche. Le levier 16 est calé sur un arbre 23 dont l'extrémité libre est relié par un manchon d'accouplement 24 à la tige 25 d'un vérin pivotant 26 tel qu'un vérin rotatif du type à palette ou à crémaillère qui est monté par l'intermédiaire d'une plaque d'adaptation 27 sur le corps d'attelage 3. Des vis 28, 29 relient respectivement la plaque d'adaptation 27 au corps d'attelage 3 et au vérin pivotant 26. Un carter de protection en tôle plié 30 est en outre vissé en 31 sur le corps d'attelage 3 de manière à recouvrir l'ensemble du dispositif. L'extrémité de la tige 25 est de préférence de section carrée et fait saillie du carter de protection 30 pour sa liaison éventuelle à un levier manuel 32. Pour permettre l'actionnement de la broche 14, celle-ci est par exemple munie dans sa chape 20 d'une traverse 33 disposée au-dessus du levier 16. On voit par ce qui précède qu'en alimentant le vérin 26 par l'intermédiaire d'une canalisation 34 d'arrivée d'air comprimé qui sort du vérin pivotant 26 par les canalisations 35 et 36, ou en actionnant le levier manuel 23, en cas de panne du vérin pivotant 26 ou de son circuit de commande, il est possible après retrait du verrou de sécurité 19 d'actionner, par l'intermédiaire de la tige 25, l'arbre 23 pour faire pivoter le levier 16 qui agit alors sur la traverse 33 pour soulever la broche 14 et la dégager de l'anneau 13. De manière à détecter les positions haute et basse de la broche 14, on prévoit avantageusement des détecteurs de fin de course 37, respectivement 38. Le détecteur de position basse 38 est commandé en liaison avec l'actionnement du verrou de sécurité 19 dont la position sortie correspond au déverrouillage de l'attelage (position haute de la broche 14) et dont la position rentrée correspond au verrouillage de sécurité (position basse de la broche 14). On a représenté à la fig. 4, un schéma électrique pour le contrôle des positions respectives des différentes parties mobiles du dispositif. A la fig. 4, un coffret de contrôle et d'asservissement 39 est alimenté en énergie électrique et pneumatique à partir d'un organe 40 dont la partie électrique est référencée 40a et la partie pneumatique 40b. Le coffret de contrôle et d'asservissement 39 est en outre relié, d'une part, au vérin 26 et, d'autre part, aux détecteurs de fin de course 37 et 38 représentés sous forme de commutateurs à détection inductive qui sont alimentés en continu dès que l'organe 40 met le circuit sous tension. Des voyants L1 et L2 sont montés dans le circuit des détecteurs 37 et 38 et sont placés dans un tableau disposé devant le chauffeur, de sorte que ce dernier a en permanence la connaissance de la position haute ou basse de la broche 14, le voyant L1 étant éclairé pour la position basse de la broche 14 (cas de la fig. 4), et le voyant L2 étant éclairé pour la position haute de la broche 14. L'alimentation du vérin 26 est assurée par l'intermédiaire de deux électrovannes EV1 et EV2. A la mise sous tension, un voyant L3 relié à la partie électrique 40a de l'organe 40 par un fusible 41 s'allume, l'électrovanne EV1 est excitée et permet l'alimentation pneumatique de l'électrovanne EV2. La référence 42 correspond à un bouton impulsionnel et, dès qu'une action de fermeture est effectuée sur le bouton 42, une information correspondante est mémorisée dans une temporisation 43 qui constitue une interface entre le bouton impulsionnel 42 et l'électrovanne EV2, l'électrovanne EV2 permettant l'alimentation du vérin 26. La temporisation 43 qui maintient pendant une minute environ une pression sur le vérin 26 ne démarre que lorsque le détecteur 38 est sollicité. Ceci permet de s'affranchir de certaines difficultés de décrochage lorsque notamment il existe une adhérence de contact entre l'anneau 13 et la broche 14, et que cette adhérence est telle que la broche 14 ne peut pas atteindre la position haute.En conséquence, le fait de maintenir la pression sur le vérin 26 permet au chauffeur de rejoindre sa cabine et de reculer ou avancer afin de libérer l'effort de contact et de permettre a la broche d'atteindre la position haute. I1 y a lieu de noter en outre que le voyant L1 de détection de position basse de la broche signale la position mécanique de verrouillage du verrou de sécurité 19 (voir fig. 3). De plus, la mise sous tension du coffret de contrôle et d'asservissement 39 actionne les clignotants 44, 45 ou "warnings" disposés dans un boîtier 46 à l'arrière du véhicule tracteur, ces clignotants étant montés en parallèle sur le voyant L3. Si pour des raisons quelconques l'un et l'autre des détecteurs 37 et 38 ne sont pas activés, un voyant rouge L4, monté à l'entrée de l'organe 40 par l'intermédiaire d'un boîtier de commande 47 et placé sur le tableau disposé devant le chauffeur, signale l'anomalie et les clignotants 44, 45 s'allument. Comme on peut le voir de ce qui précède, la présente invention permet notamment d'adapter un élément moteur par simple raccordement de la tige d'un vérin pivotant à l'arbre de commande de la broche d'attelage sans avoir a effectuer de modifications sur l'attelage et tout en permettant une surveillance de ce dernier, même en roulant, en assurant ainsi une sécurité complète de l'attelage. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'adaptation d'un élément moteur à un attelage pour véhicule routier, dans lequel un ensemble d'attelage (3) comprend une broche d'attelage (14) portée par le châssis d'un véhicule tracteur et un timon (12) comprenant un anneau (13), destiné à coopérer avec la broche (14), porté par un véhicule tracté, caractérisé en ce qu'un vérin pivotant (26) est relié à l'organe de commande (23, 16) de la broche d'attelage (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin pivotant (26) est du type rotatif, ce vérin étant par exemple un vérin à palette ou un vérin à crémaillère. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin pivotant (26) est monté sur le corps d'attelage (3) par l'intermédiaire d'un support d'adaptation (27). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que l'organe de commande comprend un levier pivotant (16) dont l'arbre de commande (23) est relié a la tige (25) du vérin pivotant. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que la liaison entre l'arbre de commande (23) et la tige (25) du vérin pivotant (26) est effectuée par un manchon d'accouplement (24). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tige (25) du vérin pivotant (26) fait saillie du corps du vérin pour sa liaison éventuelle à un levier manuel (32). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le vérin pivotant (26) agit sur la broche (14) par l'intermédiaire d'un levier pivotant (16) coopérant avec une portée (17) de la broche (14) maintenue supplémentairement par un verrou de sécurité (19) commandé par un ressort de rappel (22) l'amenant à traverser la broche (14). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le vérin pivotant (26) commandant le mouvement de la broche (14) est relié au levier pivotant (16) par un arbre de commande (23) de ce levier, ce dernier agissant sur la broche (14) par une traverse (33) accessible après déplacement du verrou de sécurité (19) par le levier (16). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on prévoit des détecteurs de fin de course (37, 38) correspondant respectivement à la position haute et a la position basse de la broche (14), le détecteur de fin de course (38) correspondant a la position basse de la broche étant commandé en liaison avec l'actionnement du verrou de sécurité (19). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les détecteur de fin de course comportent des commutateurs faisant partie d'un circuit de commande et de vérification de position. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'on prévoit au moins un voyant (L4) monté dans le circuit des détecteurs de fin de course et qui s'allume si aucun des détecteurs n'est sollicité. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le détecteur de fin de course correspondant à la position haute de la broche démarre une temporisation (43) et en ce que le détecteur de fin de course correspondant à la position basse de la broche est relié à un voyant (L1) signalant la position de verrouillage de la sécurité mécanique et la présence enclenchée du verrou de sécurité (19). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un organe unique (40) établissant la tension électrique, fournissant la présence d'air comprimé d'alimentation du vérin (26) et permettant l'allumage de clignotants (44, 45).