FR 2672417 A1 19920807 FR 9101561 A 19910205 DISPOSITIF DE STOCKAGE AUTOMATISE DE SUPPORTS AUD IO-VIDEO La. présente invention a pour objet un dispositif de stockage automatisé de supports audio-vidéo. Il est destiné à permettre le stockage, la manipulation et l ' exploitation de supports audio-vidéo tels que cassettes magnétiques, disques optiques ou non, etc, en particulier dans les régies sonores ou audiovisuelles (télévision) nécessitant un stockage de grande capacité. Actuellement, la nécessité d'utiliser un nombre très important de supports audio-vidéo, dans les studios de radio ou de télévision par exemple, pose une série de problèmes non résolus, relatifs en particulier à l ' accès à un support déterminé, à son rangement après emploi et aux risques de détérioration des supports eux-mêmes entraïnés par les diverses manipulations, souvent effectuées à la hâte. Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet de sélectionner un support audio-vidéo, de l ' introduire dans le lecteur approprié, de le ranger après utilisation, tout cela sans intervention manuelle, ce qui rend possible une automatisation totale assurant une diminution des risques de perte ou de dégradation des supports, ainsi qu ' une substantielle économie de temps et de main-d oeuvre. Il est constitué par la combinaison d'un ou plusieurs socles circulaires de quelques mètres de diamètre portant à leur périphérie un certain nombre de barillets rotatifs de stockage des supports audio-vidéo à rotation motorisés suivant un axe vertical, d'une ou plusieurs colonnes portant des lecteurs vidéo, audio ou numériques et d'un robot manipulateur quatre axes comportant un bras articulé terminé par une pince pouvant saisir un support audio-vidéo dans un barillet de stockage pour 1 'intro- duire dans un lecteur, les mouvements du robot manipulateur et des barillets rotatifs étant programmables. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention La figure 1 représente, vu de dessus, un ensemble selon 1 'invention comportant un socle circulaire et une colonne porte-lecteurs. La figure 2 représente dans les mêmes conditions un ensemble comportant deux socles circulaires et deux colonnes porte-lecteurs. La figure 3 est une vue schématique en perspective d'un barillet rotatif de stockage. La figure 4 est un détail d'un barillet de stockage montrant un système possible de maintien des supports audio-vidéo. Le dispositif, figures 1, 3, est constitué d'un socle circulaire fixe 1 sur la périphérie duquel sont disposés plusieurs barillets rotatifs 2 de stockage des supports audio-vidéo, ainsi une colonne porte-lecteurs 3. Les barillets rotatifs peuvent tourner autour d ' un axe vertical grâce à un moteur de rotation 4. Au centre du socle fixe 1 est disposé un robot manipulateur 5 muni d'un bras 6 terminé par une pince 7. Ce robot est de type quatre axes motorisés en asservissement de position (moteurs pas à pas ou à courant continu) - rotation du robot autour d'un axe vertical (0 à 360"), - montée et descente du bras sur toute la hauteur des barillets rotatifs 2 et de la colonne porte-lecteurs 3, - déplacement radial de la pince 7, - rotation de ladite pince autour d'un axe horizontal (O à 3600). Les supports magnétiques, magnéto-optiques (cassettes, disques, bandes etc) sont disposés sur des étagères 8 intégrées dans les barillets rotatifs 2 de stockage, et les lecteurs de supports, magnétoscopes, magnétophones, lecteurs de disques vidéo, audio, opto-magnétiques, sont disposés dans des étagères de la colonne porte-lecteurs 3, de telle sorte que la pince du robot permet leur chargement et leur déchargement. La commande des mouvements de la pince 7 du robot manipulateur permet de venir saisir le support audio-vidéo sélectionné dans le barillet rotatif 2 correspondant, qui a auparavant effectué la rotation nécessaire pour amener ledit support vis-à-vis du robot manipulateur, puis de le charger dans un des lecteurs sélectionnés dans la colonne porte-lecteurs 3. Les supports audio-vidéo 10 sont avantageusement t maintenus à l'intérieur des barillets rotatifs 2 par des rondelles 11 en forme de "diabolos", avec des gorges à flancs inclinés 12, empilées sur des axes verticaux. La forme de ces rondelles et l'écartement de leurs axes étant déterminés pour que les supports audio-vidéo 10 s'insèrent exactement entre deux d'entre elles et soient ainsi guidés lors de leur rangement et maintenus à un emplacement précis dans le barillet rotatif 2, de façon que la pince 7 du robot-manipulateur 5 puisse les saisir facilement, opération facilitée d ' ailleurs par l ' écartement vertical créé entre les supports grâce à la forme des rondelles 11. L'ensemble des mouvements des barillets rotatifs 2 et du robot manipulateur 5 sont commandés à partir d ' un ordi nateur maire permettant de choisir un support audio-vidéo et de le charger dans un lecteur spécialisé pour sa lecture, situé dans la colonne porte-lecteurs 3, puis d'effectuer l'opération inverse après utilisation du support. La disposition des composants du système permet de minimiser le temps d'accès à chaque support. Le dispositif de stockage peut comporter plusieurs socles fixes 1 et plusieurs colonnes porte-lecteurs 3 (figure 2). Dans ce cas, le robot manipulateur 5 est situé en dehors des socles fixes et est pourvu d'un axe motorisé supplémentaire de déplacement latéral (flèche 9) lui permettant de se positionner en face du socle sélectionné ou de l'une des colonnes portelecteurs 3. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n' avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10 Dispositif de stockage automatisé de supports audiovidéo, ayant pour objet le stockage, la manipulation et l'exploitation de supports audio-vidéo tels que cassettes magnétiques disques optiques ou non, etc, en particulier dans les régies sonores ou audiovisuelles nécessitant un stockage de grande capacité, caractérisé par la combinaison de plusieurs barillets rotatifs (2) de stockage des supports audio-vidéo (10) à rotation motorisée suivant un axe vertical et disposés à la périphérie d'au moins un socle fixe (1) circulaire, d'au moins une colonne porte-lecteurs (3) portant des lecteurs vidéo, audio ou numériques, et d'un robot manipulateur (5) à quatre ou cinq axes motorisés en asservissement de position, comportant un bras (6) terminé par une pince (7) pouvant saisir un support audio-vidéo (10) dans un barillet rotatif 2) pour l'introduire dans un lecteur, ou effectuer l'opération inverse après utilisation du support audio-vidéo. 20 Dispositif suivant la revendication 1, se caractérisant par le fait que le robot manipulateur (5) est disposé au centre d'un socle fixe circulaire unique et qu'il est de type quatre axes motorisés en asservissement de position à moteurs pas à pas ou à courant continu, à savoir rotation du robot manipulateur autour d'un axe vertical de O à 3600, montée et descente du bras (6) sur toute la hauteur des barillets rotatifs (2) et de la ou des colonnes porte-lecteurs (3), déplacement radial de la pince (7) et rotation de ladite pince autour d'un axe horizontal de O à 3600. 30 Dispositif suivant la revendication 1, se caractérisant par le fait que le stockage est constitué de plusieurs socles fixes (1) circulaires, le robot manipulateur (5) étant situé en dehors desdits socles fixes et étant de type cinq axes motorisés en asservissement de position à moteurs pas à pas ou à courant continu, à savoir rotation du robot manipulateur autour d'un axe vertical de O à 3600, montée et descente du bras (6) sur toute la hauteur des barillets rotatifs (2) et de la ou des colonnes porte-lecteurs (3), déplacement radial de la pince (7), rotation de ladite pince autour d'un axe horizontal de O à 3600 et déplacement latéral (flèche 9) permettant de se positionner en face du socle fixe (1) sélectionné ou de l'une des colonnes porte-lecteurs (3). 40 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les supports audio-vidéo (10) sont maintenus à l'intérieur des barillets rotatifs (2) par des rondelles (11) ayant des gorges à flancs inclinés (12) empilées sur des axes verticaux, la forme de ces rondelles et l ' écartement de leurs axes étant déterminés pour que les supports audio-vidéo (10) s'insèrent exactement entre deux d'entre elles et soient guidés lors de leur rangement et maintenus à un emplacement précis dans le barillet rotatif de façon que la pince (7) du robot manipulateur (5) puisse les saisir facilement. 50 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les mouvements des barillets rotatifs (2) et du robot manipulateur (5) sont commandés à partir d'un ordinateur maïtre permettant d'automatiser les opérations de choix d'un support audio-vidéo, de chargement dans un lecteur spécialisé pour sa lecture, puis de rangement après utilisation dudit support audio-vidéo.