FR 2663709 A1 19911227 FR 9007782 A 19900621 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement lent d'un véhicule, plus particulièrement bien que non exclusivement, un dispositif d'entraînement lent d'un tracteur. On sait que dans de nombreuses applications, en particulier lors des récoltes, il est nécessaire d'entraîner un tracteur à une vitesse très lente, notablement inférieure à la vitesse la plus lente obtenue avec le moteur du tracteur même lorsque celui-ci est au ralenti. Actuellement, pour obtenir cette vitesse très lente, il est nécessaire qu'une personne reste aux commandes du tracteur afin de maintenir le moteur généralement débrayé et de procéder par intermittence à un embrayage pendant un temps très bref. Cependant, la présence permanente d'une personne aux commandes du tracteur est souvent incompatible avec le faible nombre de personnes participant à une exploitation, surtout lorsque celle-ci est de petite taille.Pour pallier cet inconvénient on connaît des dispositifs comportant des tringleries de renvoi permettant, par exemple, à une personne placée sur une plate-forme attelée au tracteur de commander à distance le débrayage et l'embrayage du moteur du tracteur. Une telle solution reste peu satisfaisante d'une part en raison de l'avancement par à-coups du tracteur, et d'autre part en raison de l'usure de l'embrayage. du tracteur, qui résultent inévitablement d'une telle manoeuvre. Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'entraînement lent, qui puisse être utilisé avec une grande souplesse et sans provoquer une usure anormale des équipements de ce véhicule. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un dispositif d'entraînement lent d'un véhicule qui comporte une couronne dentée fixée à une roue du véhicule, et un moteur hydraulique équipé d'un pignon d'entraînement monté en regard de la couronne dentée et relié à un distributeur à débit régulé lui-même relié à des moyens d'alimentation en liquide sous pression. Ainsi, la boite de vitesse du véhicule étant au point mort, le véhicule est entraîné par le moteur hydraulique à une vitesse qui est fonction du débit du distributeur. Selon une autre version avantageuse de l'invention, le moteur hydraulique est monté pour se déplacer entre une position où le pignon d'entraînement est dégagé de la couronne dentée et une position où le pignon d'entraînement est engagé avec la couronne dentée, et le moteur hydraulique est associé à des moyens de verrouillage pour la position d'engagement du pignon d'entraînement avec la couronne dentée. Ainsi, lorsque le véhicule doit être utilisé de façon habituelle, le pignon d'entraînement est dégagé de la couronne dentée et les roues du véhicule sont entraînées normalement par le moteur. Selon un aspect avantageux de l'invention, le moteur hydraulique est porté par une poutre basculante qui supporte également un galet d'appui disposé pour venir en contact avec un côté de la couronne dentée opposé au pignon d'entre nement. Ainsi, le pignon d'entraînement est maintenu engagé avec la couronne dentée par réaction de l'effort exercé par le galet d'appui et l'ensemble constitué par la poutre basculante et les équipements qu'elle supporte est libre d'osciller en particulier pour absorber des défauts de centrage de la couronne dentée par rapport à l'axe de rotation de la roue. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la poutre basculante est disposée en dessous de l'axe de rotation de la roue et est montée sur un axe de basculement disposé en arrière du pignon d'entraînement par référence à un sens de déplacement du véhicule, la denture de la couronne dentée s'étendant sur un bord extérieur de celle-ci. Ainsi l'effort d'entraînement exercé par le pignon d'entraînement tend à maintenir celui-ci en engagement avec la couronne dentée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en liaison avec les dessins ci-joints, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective partiellement écorchée et partiellement schématique du dispositif d'entraînement selon l'invention, vue depuis l'extérieur de la roue entraînée, le dispositif d'entraînement étant en position débrayée, - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention vue depuis l'intérieur de la roue entraînée, le dispositif étant en position embrayée. En référence aux figures, le dispositif d'entraînement lent selon l'invention comporte une couronne dentée 1 portée par un voile cylindrique 2 fixé à une roue du véhicule, par exemple soudé à l'intérieur de la jante 3 de la roue d'un tracteur. Dans le mode de réalisation illustré, la couronne dentée 1 comporte une denture 4 sur un bord extérieur et a un bord intérieur lisse 5. Par ailleurs, le dispositif d'entraînement comporte une poutre basculante 6 montée par des goussets 7 aux extrémités d'un axe de basculement 8 porté par une potence 9 destinée à être fixée au châssis du tracteur, par exemple sur la face supérieure du carter dans lequel s'étend l'axe de rotation 10 de la roue du tracteur. La potence 9 est de préférence fixée pour que l'axe de basculement 8 soit en arrière de l'axe de rotation 10 et que la poutre basculante s'étende vers l'avant de la roue du tracteur. A l'extrémité de la poutre basculante 6 opposée à l'axe de basculement 8, celleci supporte un moteur hydraulique Il équipé d'un pignon d'entraînement denté 12 monté en regard de la denture 4 de la couronne dentée 1. Le cas échéant, un réducteur 13 est prévu entre le moteur hydraulique 11 et le pignon d'entraînement 12. Le moteur hydraulique 11 est relié à un distributeur à débit régulé 14 par un conduit d'alimentation 15 et un conduit d'échappement 16. Le distributeur à débit variable 14 est lui même alimenté par une pompe 17 associée à un réservoir de liquide hydraulique 18 et le retour du liquide hydraulique depuis le distributeur 14 vers le réservoir 18 est assuré par un conduit de retour 19. La pompe 17 et le réservoir hydraulique 18 peuvent être des pièces rapportées, mais d'une façon générale on utilise de préférence la centrale hydraulique du tracteur pour assurer l'alimentation en liquide hydraulique sous pression. Entre le moteur hydraulique 11 et l'axe de basculement 8, le dispositif d'entraînement comporte un galet d'appui 20 monté pour tourner librement autour d'un axe 21 porté par une platine 22 fixée à l'extrémité d'un axe de pivotement 23. Le galet d'appui 20 est en regard du bord interne lisse 5 de la couronne dentée 1 et la platine 22 comporte une poignée de manoeuvre 24. L'axe de pivotement 23 s'étend dans un manchon 25 fixé à la poutre basculante 6 transversalement à celle-ci. A l'extrémité de l'axe de pivotement 23 opposée à la platine 22, le dispositif comporte des moyens de verrouillage généralement désignés en 26. Les moyens de verrouillage comportent une platine 27 fixée à l'extrémité de l'axe de pivotement 23 et supportant une broche de verrouillage 28 dont l'extrémité supérieure est munie d'une poignée de manoeuvre 29 et qui est rappelée vers le bas par un ressort 30 agissant sur une goupille 31 qui traverse la broche de verrouillage 28. La broche de verrouillage 28 a son extrémité inférieure s'étendant en regard d'une butée de verrouillage 32 fixée sur un côté de la poutre basculante 6. La butée de verrouillage 32 comporte une face arrière sensiblement verticale et une face avant inclinée, tandis que l'extrémité inférieure de la broche de verrouillage 28 est biseautée selon une inclinaison sensiblement identique à l'inclinaison de la face avant de la butée 32. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: dans une position débrayée, représentée sur la figure 1, la poignée de manoeuvre 24 est relevée et main tenue dans cette position par un appui de l'extrémité inférieure biseautée de la broche de verrouillage 28 sur la face inclinée de la butée 32 . Sous l'effet de son propre poids et du porte-à-faux créé par le poids du moteur hydraulique 11, la poutre basculante 6 est inclinée vers le bas avec les goussets 7 en butée sur la face arrière de la potence 9. Dans cette position, le pignon d'entraînement 12 est écarté de la denture 4 de la couronne dentée 1 et le galet d'appui 20 est également écarté du bord interne lisse 5 de la couronne dentée 1. Le moteur hydraulique 11 est à l'arrêt et le tracteur peut être utilisé de façon habituelle. Lorsqu'on souhaite passer en entraînement lent, la boite de vitesse du tracteur est mise au point mort et la pompe hydraulique 17 est mise en service soit par enclenchement de la centrale hydraulique du tracteur si l'alimentation du distributeur 14 est assurée par cette centrale hydraulique, soit en enclenchant la prise de force à laquelle la pompe hydraulique 17 est associée, le distributeur 14 étant réglé pour un débit nul. Par ailleurs, la poignée de manoeuvre 24 est abaissée progressivement et fait pivoter la platine support 22 en entraînant l'axe de pivotement 23.Le galet d'appui 20 vient ainsi au contact du bord interne lisse de la couronne dentée 1, puis la poursuite de la rotation de la platine 22 provoque par réaction une remontée de la poutre basculante 6 et un mouvement correspondant vers le haut du moteur hydraulique 11 et du pignon d'entraînement 12 qui lui est associé. Parallèlement, l'extrémité inférieure biseautée de la broche de verrouillage 28 glisse sur la face inclinée de la butée 32 en étant repoussée vers le haut par celle-ci jusqu'au moment où la broche de verrouillage 28 atteint la face arrière verticale de la butée 32 et se rabat vers le bas le long de celle-ci sous l'effet du ressort 30. Dans cette positionrepré sentée sur la figure 2, le pignon d'entrainement 12 est engagé dans la denture 4 de la couronne dentée 1. Le distributeur 14 est alors réglé pour envoyer dans le conduit d'admission 15 du moteur hydraulique un débit de liquide hydraulique qui est fonction de la vitesse désirée.On remarquera que dans le mode de réalisation illustré où la denture 4 est le long du bord extérieur de la couronne dentée 1 et où le pignon d'entraînement 12 est monté sur l'avant de la couronne dentée en dessous de l'axe de rotation 10 de la roue, l'effort d'entraînement exercé par le pignon d'entraînement 12 sur la couronne dentée 4, tend à faire remonter la poutre basculante 6 et donc à engager plus fortement le pignon d'entraînement 12 avec la denture 4. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et l'on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, le moteur hydraulique 11 peut être porté par une platine montée pour pivoter sur le châssis du véhicule et appliquée sur la denture 4 par un dispositif à ressort ou par un vérin pneumatique ou hydraulique. On peut également prévoir une couronne dentée dont la denture s'étend le long du bord intérieur. Dans ce cas, le pignon d'entraînement 12 est de préférence disposé au-dessus de l'axe de rotation de la roue afin que l'effort d'entraînement ait toujours tendance à appliquer le pignon d'entraînement plus fortement dans le fond des dents de la couronne dentée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement lent d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte une couronne dentée (1) fixée à une roue du véhicule, et un moteur hydraulique (11) équipé d'un pignon d'entraînement (12) monté en regard de la couronne dentée et relié à un distributeur à débit régulé (14) lui-même relié à des moyens d'alimentation (17) en liquide sous pression. 2. Dispositif d'entraînement lent selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur hydraulique (11) est monté pour se déplacer entre une position où le pignon d'entraînement (12) est dégagé de la couronne dentée (1) et une position où le pignon d'entraînement (12) est engagé avec la couronne dentée (1), et en ce que le moteur hydraulique (11) est associé à des moyens de verrouillage (26) pour la position d'engagement du pignon d'entraînement avec la couronne dentée. 3. Dispositif d'entraînement lent selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moteur hydraulique (11) est porté par une poutre basculante (6) qui supporte également un galet d'appui (20) disposé pour venir en contact avec un côté de la couronne dentée (5) opposé au pignon d'entraînement (12). 4. Dispositif d'entraînement lent selon la revendication 3 caractérisé en ce que la poutre basculante (6) est disposée en dessous de l'axe de rotation (10) de la roue et est montée sur un axe de basculement (8) disposé en arrière du pignon d'entraînement (12) par référence à un sens de déplacement du véhicule, la denture (4) de la couronne dentée s'étendant sur un bord extérieur de celle-ci. 5. Dispositif d'entraînement lent selon la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (26) sont rigidement associés au galet d'appui (20). 6. Dispositif d'entraînement lent selon la revendi cation 5 caractérisé en ce que le galet d'appui (20) est monté pour tourner librement autour d'un axe (21) porté par une platine (22) associée à un axe de pivotement (23), et en ce que les moyens de verrouillage (26) sont fixés à l'axe de pivotement (23).