FR 2676140 A1 19921106 FR 9105481 A 19910503 L'invention concerne un dispositif d'insertion d'une capsule d'irradiation dans un panier solidaire des équipements internes d'un réacteur nucléaire. Pendant toute la durée d'utilisation des réacteurs nucléaires, cette durée pouvant être très importante, il est nécessaire de contrôler le comportement du matériau constituant la cuve dans laquelle est place le coeur du réacteur et de vérifier à des intervalles de temps déterminés que ce matériau possède toujours les caractéristiques mécaniques satisfaisantes, malgré les doses d'irradiation reçues au cours d'utilisations de longue durée. I1 est nécessaire pour cela d'effectuer des essais mécaniques sur des échantillons ou éprouvettes en acier de la même nuance que celle constituant la cuve du réacteur, après que ces éprouvettes aient subi des irradiations comparables à celles qu'a subi la cuve pendant le même intervalle de temps. Ces essais sont effectués au moment du rechargement du réacteur en combustible, c'est à--dire approximativement tous les cinq ans, et au moment de l'inspection générale du réacteur, c'est-à-dire environ tous les dix ans. On dispose, dans des paniers soudes contre l'écran thermique entourant le coeur du réacteur et constituant une partie de ses équipements internes, des capsules d'irradiation constituées par un tube dont la partie supérieure comporte un embout pour la manutention des capsules et la fixation du tube dans les paniers, contenant des éprouvettes en un acier identique à celui de la cuve du réacteur, destinées à des essais mécaniques tels que des essais de traction ou de resilience. A l'occasion du rechargement en combustible ou de l'inspection du réacteur, on retire certaines des capsules d'irradiation, afin d'en extraire les échantillons ou éprouvettes qu'elles contiennent et de réaliser les essais mécaniques pour lesquels ces échantillons ou éprouvettes ont été prévus. On peut ainsi contrôler l'évolution du matériau de la cuve du réacteur. Les capsules d'irradiation qui ont été extraites des paniers solidaires des internes ou d'autres capsules de caractéristiques identiques renfermant des echantillons de métal à irradier peuvent être replacées dans les paniers, avant le redémarrage du réacteur. Il peut être également nécessaire d'effectuer des permutations sur les capsules d'irradiation disposées dans des paniers répartis autour de l'écran thermique du réacteur, afin que ces capsules subissent, au cours du temps, des irradiations comparables. Pour effectuer les manutentions et permutations des capsules d'irradiation, on utilise des outillages qui peuvent être déplacés et mis en oeuvre depuis un poste de travail situé au-dessus du niveau de la piscine du réacteur. L'extraction et l'insertion des capsules d'irradiation dans les paniers correspondants solidaires des équipements internes du réacteur peuvent être effectuées à l'intérieur de la cuve dans laquelle les équipements internes sont restés dans leur position de service ou, sur les équipements internes inférieurs disposés sur un stand de stockage dans la piscine du réacteur. Dans tous les cas, on effectue ces opérations sous une grande hauteur d'eau, après ouverture de la cuve et remplissage de la piscine du réacteur. On connaît des outils de manutention qui sont constitués par des perches de grande longueur comportant à leur extrémité inférieure une pince de préhension des capsules à doigts pivotants qui peut être commandée depuis le poste de travail. On a décrit dans le brevet français 2.417.828, un outillage comportant à la fois une pince de manutention à doigts pivotants et des moyens d'insertion par poussée des capsules, dans leur logement à l'intérieur des paniers. Les capsules d'irradiation comportent à leur partie supérieure une tulipe creuse constituée de plusieurs segments flexibles, par l'intermédiaire de laquelle on réalise la manutention et l'insertion de la capsule. L'insertion de la capsule est réalisée par encliquetage des segments de la tulipe dans un logement situé à la partie supérieure du panier, l'engagement et l'encliquetage des segments de la tulipe étant assurés par poussée sur la capsule d'irradiation dans la direction axiale. Le dispositif selon le FR-A-2.417.828 permet d'exercer une poussée sur le fond de la tulipe, par l'intermédiaire d'un tube de manoeuvre portant les doigts pivotants de manutention. La poussée est exercée par un vérin et les efforts correspondants sont repris par des griffes montées pivotantes sur la chambre du vérin et destinées à coopérer avec une partie des équipements internes du réacteur. Un tel dispositif qui permet de réaliser toutes les opérations de manutention et de permutation sur les capsules d'irradiation présente une structure relativement complexe et nécessite l'utilisation d'un moyen moteur constitué par un vérin. Dans le cadre de l'exploitation courante de réacteurs nucléaires, il peut être nécessaire de disposer d'un outillage simple à fonctionnement entièrement manuel qui permette de réaliser l'insertion des capsules d'irradiation, après que ces capsules aient été introduites dans les paniers par un outil de manutention à doigts pivotants. On ne connaissait pas jusqu'ici un tel outil d'insertion de structure simple et à fonctionnement entièrement manuel. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'insertion d'une capsule d'irradiation dans un panier solidaire des équipements internes -d'un réacteur nucléaire placés sous eau dans une piscine, qui soit d'une structure simple ' et d'un fonctionnement entièrement manuel. Dans ce but, le dispositif d'insertion suivant l'invention comporte - un mât support allongé comportant une anse de manutention à l'une de ses extrémités, un moyen de positionnement par rapport au panier à son autre extrémité et des moyens de guidage répartis suivant sa longueur entre l'anse de manutention et le moyen de positionnement, - un élément de support et de maintien relié au mât support dans une position intermédiaire entre ses extrémités, destiné à venir reposer sur la partie supérieure des équipements internes, dans la position de service du mât support, dans laquelle le mât support est vertical, sa partie supérieure comportant l'anse de manutention étant au-dessus du niveau de la piscine et sa partie inférieure comportant le moyen de positionnement au niveau du panier d'irradiation, - une perche de serrage montée sur le mât support dans une direction parallèle à l'axe du mât support et le long de sa partie supérieure au moins, mobile en rotation autour de son axe et en translation dans la direction axiale, à l'intérieur d'un ensemble de moyens de guidage, comportant des éléments d'entraînement à section polygonale à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure, - un ensemble à vis et écrou dont l'axe de vissage est parallèle à l'axe du mât support, l'écrou étant fixé sur le mât support et la vis montée rotative dans l'écrou, dans le prolongement axial de la perche de serrage et comportant un logement ayant une section polygonale correspondant à la section de l'élément d'extrémité inférieure de la perche de serrage, - et une perche de poussée montée mobile en translation et immobilisée en rotation par rapport au mât support, dans un second ensemble de moyens de guidage du mât support, dans une direction parallèle au mât support et dans le prolongement de la perche de serrage, reliée en translation à la vis située dans son prolongement axial et libre en rotation par rapport à la vis, comportant une partie d'extrémité opposée à la vis destinée à venir en appui sur la capsule pour exercer une poussée, lorsque la vis est mise en rotation par l'intermédiaire de la perche de serrage introduite dans le logement de la vis. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de realisation d'un dispositif d'insertion de capsules d'irradiation dans les équipements internes d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue schématique en élévation de l'ensemble du dispositif s'insertion. La figure 1A est une vue en élévation de la partie supérieure du dispositif d'insertion suivant l'invention. La figure 1B est une vue en élévation de la partie inférieure du dispositif d'insertion. La figure 2 est une vue en elevation et en coupe partielle à plus grande échelle de la perche de serrage du dispositif représenté sur la figure 1A. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe partielle à plus grande échelle de la partie centrale du dispositif représenté sur les figures 1A et lB. Sur les figures 1, 1A et 1B, on voit le dispositif d'insertion suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 1 qui comporte un mât support 2 constitué de trois tronçons tubulaires successifs 2a, 2b et 2c reliés entre eux par des brides vissées 3. L'extrémité libre du tronçon 2a constituant le tronçon supérieur du mât support 2 dans sa position de service est solidaire d'une anse de manutention 4 reliée au tronçon 2a par l'intermédiaire de paliers et d'axes d'articulation. L'extrémité libre du tronçon 2c constituant l'extrémité inférieure du mât support 2 dans sa position de service est solidaire d'une patte de positionnement 5 comportant une échancrure destinée à venir s'engager sur la surface extérieure d'un panier 6 recevant une capsule d'irradiation fixé sur la surface extérieure de l'écran thermique 7 du réacteur constituant une partie de ses équipements internes située au niveau du coeur. Le mât support 2 porte, lateralement, un premier ensemble de plaques-guides 8 disposées dans des directions radiales et réparties suivant la longueur du tronçon supérieur 2a du mât support 2. Les plaques-guides 8 du premier ensemble permettent de réaliser le support et le guidage d'une perche de serrage 10 et d'une tige de manoeuvre 11, comme il sera décrit plus loin. Le mât support 2 porte également un second ensemble de plaques-guides 9 disposées latéralement dans des directions radiales et réparties suivant la longueur du tronçon médian 2b et du tronçon inférieur 2c du mât support 2. Les plaques-guides 9 permettent d'assurer le maintien et le guidage d'une perche de poussée 12, comme il sera décrit plus loin. Un élément de support et de maintien du mât 2 en position de service sur les équipements internes du réacteur est engagé sur la partie médiane du mât 2, de manière à venir coiffer, en position de service, avec interposition d'un anneau de calage, la bride supérieure 7a constituant la partie superieure des équipements internes inférieurs du reacteur nucléaire. Une structure d'appui intérieure 15 est fixée sur le mât 2, en~vis-à-vis de l'élément de support 14, dans sa position de service. En dessous de la structure d'appui 15, est fixé le support 17 d'un ensemble de déplacement à vis et écrou de la perche de poussée 12. Ce support 17 reprend la réaction de l'effort de poussée pendant l'insertion de la capsule. Comme il est visible sur la figure 2, la perche de serrage 10 est constituée par un tube 18 de grande longueur fermé à l'une de ses extrémités par un embout soudé 19 dont la partie externe l9a présente une forme prismatique à section polygonale et, à son autre extrémité, par un embout soudé 20 comportant une partie d'extrémité externe 20a prismatique à section polygonale. Les parties 19a et 20a de la perche de serrage 18 présentent de préférence une section hexagonale. Une rondelle de retenue 21 comportant une encoche 21a de direction radiale est fixée sur la surface extérieure du corps tubulaire 18 de la perche de serrage 12, au voisinage de l'embout 19. Comme il est visible sur la figure lA, la rondelle d'arrêt 21 est susceptible de coopérer avec un doigt de retenue 22 pour assurer le maintien de la perche de serrage 10 dans sa position haute représentée sur la figure 1A. La perche de serrage 10 est engagée librement dans des ouvertures traversant les plaques-guides 8 et permettant le déplacement de la perche 10 en rotation autour de son axe et en translation axiale. La perche de serrage 10 peut être déplacée vers le bas, en la faisant tourner autour de son axe, pour mettre en coïncidence l'encoche 21a de la rondelle 21 avec le doigt de retenue 22. La perche de serrage 10 est également guidée en translation axiale, par une patte 23 solidaire de l'élément de support et de maintien 14 et, lors de ses déplacements vers sa position basse. L'élément 14 comporte un corps tubulaire 14a engagé à frottement doux sur le mât support 2 et un étrier 14b fixé sur le corps tubulaire 14a dans une disposition latérale. La tige de manoeuvre 11 est reliée à sa partie inférieure à l'élément de support et de maintien 14 qui est monté coulissant sur le mât 2, par l'intermédiaire d'un corps tubulaire 14a. L'extrémité supérieure de la tige de manoeuvre 11 constitue une poignée de manoeuvre lla qui est accessible depuis le poste de travail situé au-dessus du niveau de la piscine du réacteur, dans laquelle sont plongés les équipements internes du réacteur comportant l'écran thermique 7. Le mât 2 comporte, dans sa partie médiane sur laquelle est engagé le corps tubulaire 14a de l'élément de support et de maintien 14, une lumière 24 de direction longitudinale dans laquelle est engagé un pion 25 solidaire du corps tubulaire 14a. Par traction sur la tige de manoeuvre 11, depuis le poste de travail, on peut déplacer l'élément de support et de maintien 14, entre sa position d'appui représentée sur la figue 1A et une position haute hors service dans laquelle le pion 25 vient en butée sur la partie supérieure de la lumière 24. La tige de manoeuvre 11 peut être verrouillée en position haute par l'intermédiaire d'une rondelle 26 venant en appui sur un moyen d'arrêt porté par la plaque d'appui 8b. Comme il est visible sur la figure 3, le support 17 du dispositif de déplacement à vis et écrou de la tige de poussée 12 comporte un élément transversal 17a fixé sur deux plaques latérales et traversé par une ouverture dans laquelle est fixé un écrou 28. Une vis 30 est engagée dans l'ouverture taraudée de l'écrou 28. La vis 30 comporte à sa partie superieure un logement 31 de forme prismatique à section polygonale dont la forme correspond à la forme de la partie d'extrémité 20a de la perche de serrage 10. Le logement 31 débouche à l'extrémité supérieure de la vis 30, par l'intermédiaire d'une ouverture d'engagement 31a dont la forme tronconique correspond à la forme de la partie de raccordement entre la partie cylindrique de l'embout 20 et l'extrémité prismatique 20a de la perche de serrage 10. La vis 30 comporte, à son extrémité inférieure, un second logement 32 de forme cylindrique dans lequel est engagée la partie d'extrémité d'une tige 33 solidaire d'un embout 34 fermant l'extrémité supérieure du corps tubulaire 35 de la perche de poussée 12. L'extrémité de la tige 33 engagée dans l'ouverture 32 constitue un épanouissement 36 ayant une surface terminale en forme de calotte sphérique. Deux demi-bagues 39 fixées par des vis 40 sur l'extrémité inférieure de la vis 30, autour de l'ouverture 32, permettent d'assurer la retenue axiale de la perche de poussée 12 qui est suspendue à l'extrémité inférieure de la vis 30. La perche de poussée 12 est engagée dans des ouvertures alignées des plaques-guides 9 qui assurent son maintien et son guidage dans la direction axiale. La perche de serrage 10, la vis 30 et la perche de poussée 12 sont disposées dans le prolongement axial l'une de l'autre et dans une position décalée latéralement par rapport à l'axe du mât support 2. Lorsque le mât support 2 est mis en place sur les équipements internes du réacteur nucléaire, comme représente sur les figures 1A et 1B, les axes de la perche de serrage 10, de la vis 30 et de la perche de poussée 12 sont alignes avec l'axe du panier 6 dans lequel est introduite une capsule d'irradiation. Le corps tubulaire 35 de la perche de poussée 12 est ferme à son extrémité inférieure opposée à la vis 30, par un embout 41 dont l'extrémité 41a constitue un poussoir qui peut être introduit dans la cavité intérieure de la tulipe d'une capsule d'irradiation 13 engagée dans le panier 6 solidaire des équipements internes. Le corps 35 de la perche de poussée 12 comporte une lumière longitudinale 43, dans laquelle sont engagées les extrémités d'un axe 44 portant deux goupilles de maintien. Pendant ses déplacements dans la direction axiale, la perche de poussée 12 est guidée par la lumière 43 dans laquelle sont engagées les extrémités de l'axe 44 lui-même immobilisé, par l'intermédiaire de joues 45, soudées sur la plaque de guidage fixe 9b. La perche de poussée 12 ne subit donc aucune rotation, lorsqu'elle est déplacée en translation par l'ensemble à vis et écrou 30, 28, l'extrémité de la perche 12 constituée par la tige 33 étant libre en rotation à l'intérieur de la vis 30. On va maintenant décrire la mise en oeuvre du dispositif d'insertion suivant l'invention, pour réaliser l'insertion d'une capsule d'irradiation 13 à l'intérieur d'un panier 6 porté par les équipements internes inférieurs d'un réacteur nucléaire. Les équipements internes du réacteur nucléaire sont disposés sous eau dans la piscine du réacteur, par exemple sur leur stand de stockage. Une capsule d'irradiation 13 a été préalablement introduite dans le panier 6, la partie supérieure de la tulipe de cette capsule par l'intermédiaire de laquelle est réalisé le verrouillage de la capsule dans le panier, restant saillante au-dessus de l'extrémité supérieure du panier 6. Le dispositif d'insertion 1 suivant l'invention est suspendu, par l'intermédiaire de son anse 4, au crochet d'un moyen de levage et de manutention tel qu'un pont roulant disposé au-dessus du niveau de la piscine du réacteur. L'élément de support et de maintien 14 de l'outil 1 est placé dans sa position supérieure, par traction sur la tige de manoeuvre îla qui est bloquée dans sa position haute, au niveau de la plaque-guide 8b. La perche de serrage 10 est maintenue en position haute en la faisant tourner pour faire passer la rondelle 21 au-dessus du doigt de retenue 22 en passant au travers de l'encoche 21a. L'outil 1 est amené dans l'alignement axial du panier 6 et engagé par sa partie inférieure sur la surface externe du panier par l'intermédiaire de la patte de positionnement 5. Le positionnement en hauteur de l'outil 1 est réglé de manière précise et l'élément de support et de maintien 14 est placé dans sa position basse, par déverrouillage et actionnement de la tige de manoeuvre 11. Dans cette position, l'étrier 14b de l'élément 14 vient coiffer la partie supérieure de la bride 7a des équipements internes qui est traversée par une ouverture de passage de la capsule d'irradiation et l'élément d'appui interne 15 vient en appui contre la surface intérieure de cette bride 7a. Le dispositif 1 est alors parfaitement maintenu et positionné en hauteur sur les équipements internes, par l'intermédiaire dé l'élément 14 et d'une cale d'appui. Dans cette position, comme représenté sur les figures 1A et 1B, la perche de poussée 12, la vis 30 et la perche de serrage 10 sont dans l'alignement axial de l'ouverture traversant la bride 7a, du panier 6 et de la cavité de la tulipe de la capsule d'irradiation 13. On libère alors l'appui de la rondelle de retenue 21 sur le doigt de retenue 22, en faisant tourner la tige de serrage 10, comme décrit précédemment. On fait alors descendre la perche de serrage guidée par les plaques 8 et la bride 23, dans sa direction axiale, jusqu'à obtenir l'engagement de la partie d'extrémité profilée 20a dans le logement 31 de la vis 30. L'engagement de la partie 20a dans le logement 31 est facilité par la présence de l'ouverture évasée 31a. On fait alors tourner manuellement autour de son axe, la tige de serrage 10, dans le sens du vissage, en utilisant un outil manuel tel qu'une clé engagée sur la partie d'extrémité 19a de la perche de serrage 10. La rotation de la perche de serrage 10 entraîne la rotation de la vis 30 qui se déplace par vissage à l'intérieur de l'écrou fixe 28. Comme expliqué précédemment, le déplacement en rotation et en translation de la vis 30 entraîne un déplacement en translation de la tige de poussée 12 qui ne subit aucune rotation, du fait qu'elle est reliée de manière libre en rotation à la vis 30 et guidée en translation par la lumière 43 et l'axe 44. La partie d'extrémité 41a de la tige de poussée 12 constituant le poussoir pénètre à l'intérieur de la cavité de la tulipe de la capsule d'irradiation 13 et exerce une poussée sur la capsule, de manière à réaliser son encliquetage et son verrouillage à l'intérieur du panier 6. La course de vissage de la vis 30 correspond à la course nécessaire pour réaliser l'encliquetage de la capsule d'irradiation. On fait alors tourner la perche de serrage dans le sens du dévissage de manière à provoquer la remontée de la vis 30 et de la perche de poussée 12 qui est suspendue à sa partie inférieure. L'élément de support et de maintien 14 est replace en position haute hors service et la tige de manoeuvre 11 est verrouillée dans la position correspondante. De même, la perche de serrage 10 est remontée en position haute et verrouillée par rotation en passant au travers de lvencoche 21a de la rondelle 21, pour venir en appui sur le doigt 22. Le dispositif d'insertion peut être déplacé pour venir à la verticale d'un second panier d'irradiation dans lequel on réalise l'insertion d'une seconde capsule d'irradiation. Pendant 1 insertion de la capsule d'irradiation, la force de serrage exercée par l'intermédiaire de la perche de serrage 10 peut être facilement contrôlée en utilisant une clé dynamométrique engagée sur la partie d'extrémité 19a de la perche de serrage 10. Le dispositif suivant l'invention présente une structure simple et ne comporte que des éléments actionnés manuellement qui peuvent être facilement mis en oeuvre et contrôlés depuis le poste de travail au-dessus de la piscine du réacteur. Cependant, le fonctionnement du dispositif suivant l'invention est très sûr et l'insertion des capsules d'irradiation dans les paniers peut être réalisée de manière tout-à-fait satisfaisante, avec un contrôle à distance. La mise en place de l'outillage au niveau d'un panier d'irradiation peut être contrôlée au moyen d'une caméra vidéo. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que le mât support peut avoir une structure différente de celle qui a été décrite et qu'il peut comporter des éléments de manutention et de support d'un type quelconque adapté à la forme des équipements internes du réacteur nucléaire et au mode d'intervention envisagé. De meme, la perche de serrage et la perc 9 de poussée peuvent être réalisées d'une manière différente de celle qui a été décrite. Enfin, le dispositif suivant l'invention peut être utilisé pour réaliser l'insertion de capsules d'irradiation dans les équipements internes de tout réacteur nucléaire, dans le cadre d'opérations de changement ou de permutation de capsules d'irradiation mettant en oeuvre un dispositif indépendant de manutention et d'introduction des capsules dans les paniers solidaires des équipements internes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'insertion d'une capsule d'irradiation (13) dans un panier (6) solidaire des équipements internes (7) d'un réacteur nucléaire placés sous eau, dans une piscine, caractérisé par le fait qu'il comporte - un mât support (2) allongé comportant une anse de manutention (4) à l'une de ses extrémités, un moyen de positionnement (5) par rapport au panier à son autre extrémité et des moyens de guidage (8, 9) répartis suivant sa longueur entre l'anse de manutention (4) et le moyen de positionnement (5), - un élément de support et de maintien (14) relié au mât support (2) dans une position intermédiaire entre ses extrémités, destiné à venir reposer sur la partie supérieure (7a) des équipements internes, dans la position de service du mât support (2), dans laquelle le mât support (2) est vertical, sa partie supérieure comportant l'anse de manutention (4) étant au-dessus du niveau de la piscine et sa partie inférieure comportant le moyen de positionnement (5) au niveau du panier d'irradiation (6), - une perche de serrage (10) montée sur le mât support (2) dans une direction parallèle à l'axe du mât support (2) et le long de sa partie supérieure au moins, mobile en rotation autour de son axe et en translation dans la direction axiale, à l'intérieur d'un ensemble de moyens de guidage (8), comportant des éléments d'entraînement (19a, 20a) à section polygonale à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure, - un ensemble à vis et écrou (17, 28, 30) dont l'axe de vissage est parallèle à l'axe du mât support (2), l'écrou (28) étant fixé sur le mât support (2) et la vis (30) montée rotative dans l'écrou (28), dans le prolongement axial de la perche de serrage (10) et comportant un logement (31) ayant une section polygonale correspondant à la section de l'élément d'extrémité inférieure de la perche de serrage (10), - et une perche de poussée (12) montée mobile en translation et immobilisée en rotation par rapport au mât support (2) dans un second ensemble de moyens de guidage (9) du mât support (2), dans une disposition parallèle au mât support (2) et dans le prolongement de la perche de serrage (10), reliée en translation à la vis (30) située dans son prolongement axial et libre en rotation par rapport à la vis (30), comportant une partie d'extrémité (41a) opposée à la vis (30) destinée à venir en appui sur la capsule (13) pour exercer une poussée, lorsque la vis (30) est mise en rotation par l'intermédiaire de la perche de serrage (10) introduite dans le logement (31) de la vis (30). 2.- Dispositif d'insertion suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le mât support (2) est constitué par des sections tubulaires successives (2a, 2b, 2c) dans sa direction axiale, reliées entre elles par des brides de raccordement (3). 3.- Dispositif d'insertion suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (8, 9) répartis suivant la longueur du mât support (2) sont constitués par des plaques fixées latéralement sur le mât support (2) dans des directions radiales et comportant des ouvertures de passage et de guidage de la perche de serrage (10) ou de la perche de poussée (12). 4.- Dispositif d'insertion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le moyen de positionnement (5) du mât support (2) par rapport au panier d'irradiation (6) est constitué par une plaque fixée à l'extrémité inférieure du mât support (2) dans une direction radiale et comportant un embrèvement destiné à venir en engagement sur la surface extérieure du panier d'irradiation (6). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'élément de support et de maintien (14) du mât support (2) sur les équipements internes comporte un corps tubulaire (14a) monté glissant sur le mât support (2), avec une certaine latitude de déplacement axial et un étrier (14b) disposé latéralement par rapport au corps tubulaire (14a) destiné à venir coiffer la partie supérieure (7a) des équipements internes, par déplacement dans la direction axiale du mât support (2). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'élément de support et de maintien (14) est relié à l'extrémité d'une tige de manoeuvre (11) montée coulissante dans un ensemble d'éléments de guidage (8) du mât support (2) et comportant une partie supérieure située au niveau de la partie supérieure du mât support (2) constituant une poignée de manoeuvre (la), pour réaliser le déplacement axial de l'élément de support et de maintien (14). 7.- Dispositif d'insertion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la perche de poussée (12) comporte une tige de liaison (13) à sa partie supérieure ayant une extrémité (36) constituant un épanouissement engagé dans une ouverture (32) ménagée à la partie inférieure de la vis (30) et fixé à l'intérieur de ce logement (32) par des pièces de fixation vissées (39). 8.- Dispositif d'insertion suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'épanouissement (36) comporte une surface en forme de calotte sphérique dirigée vers le fond du logement (32) de la vis (30). 9.- Dispositif d'insertion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la perche de serrage (10) et la perche d'insertion (12) sont réalisés sous la forme d'éléments tubulaires fermés de manière étanche à leurs extrémités par des embouts (19, 20, 34, 41). 10.- Dispositif d'insertion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'un doigt de retenue (2) est fixé dans une position latérale et dans une direction sensiblement radiale sur l'axe de manutention (4) et qu'une rondelle de retenue (21) comportant une échancrure radiale (21a) est fixé sur la partie supérieure de la perche de serrage (10) de manière à être saillante radialement par rapport à la surface extérieure de la perche de serrage (10) et à venir reposer sur le doigt de retenue (22), lorsque la perche de serrage (10) est dans une position haute, l'élément d'entraînement (20a) à section polygonale de la perche de serrage (10) se trouvant à l'extérieur et au-dessus du logement (31) de la vis (30), la perche de serrage (10) pouvant être déplacée vers le bas après une rotation autour de son axe pour mettre en coïncidence l'échancrure (21a) de la bague de retenue (21) avec le doigt de retenue (22).