FR 2667705 A1 19920410 FR 9012425 A 19901009 Boule de poursuite L'invention concerne une boule de poursuite pour terminal informatique. Les boules de poursuite pour terminaux informatiques sont des dispositifs comprenant une boule pilote qui est montée rotative sur elle-même dans un boîtier d'ou elle saille partiellement de manière à permettre l'appui d'une main d'utilisateur et en conséquence à pouvoir être mise en rotation dans toutes les directions par frottement de cette main. Des capteurs de déplacement sont associés à la boule pilote, dans le boîtier, ils sont par exemple constitués par des galets qui viennent frotter contre la boule pilote et qui sont entraînés en rotation par les mouvements imposés à cette boule pilote par l'utilisateur. Les galets sont associés à des codeurs qui traduisent sous forme d'informations numériques les rotations dans lesquelles ces galets sont entraînés. Les informations numériques fournies par les codeurs sont traitées par. un programme au profit d'une application informatique de manière à être traduites en commandes de déplacement par exemple d'un réticule ou d'un curseur sur un écran d'affichage. Sur le plan mécanique, les boules de poursuite connues sont classiquement dotées de deux galets associés chacun à un codeur et d'un galet libre de manière à assurer un maintien en trois points de la boule pilote, rotative. Cette dernière repose généralement par gravité sur ses trois points d'appui et se prête mal à un fonctionnement dans des positions autres que pratiquement horizontales. De plus ces boules de poursuite ne permettent pas de commander l'action ayant motivée la rotation de la boule pilote directement par cette dernière en fin de rotation. Or une telle commande se substituerait avantageusement à la classique commande par enfoncement d'un bouton positionné sur le boîtier au voisinage de la partie en saillie de la boule pilote, cette commande classique par bouton pouvant bien entendu être maintenue à d'autres fins.En dernier lieu, le coût des boules de poursuite actuellement réalisées s'avère relativement élevé quand on le compare à d'autres agencements ayant les mêmes objectifs,tels que palonniers ou souris. L'invention propose donc une boule de poursuite, pour terminal informatique composée d'une boule pilote qui est montée rotative sur elle-même dans un boîtier d'où elle saille partiellement, de manière à à permettre l'appui d'une main d'utilisateur et en conséquence à pouvoir être mise en rotation dans toutes les directions par frottement de cette main, de capteurs de déplacement associés à la boule pilote et constitués par des galets qui viennent frotter contre elle dans le boîtier et sont entraînés par ses rotations, de codeurs associés aux galets et qui traduisent sous forme d'informations numériques les rotations dans lesquelles les galets capteurs sont entraînés. Selon une caractéristique de l'invention, la boule de poursuite comporte deux galets capteurs qui, d'une part, logés dans son boîtier et disposés de manière que leurs axes de rotation respectifs forment un plan sécant vis-à-vis de la boule pilote dans lequel ces deux axes de rotation sont préférablement perpendiculaires, sont d'autre part articulés par rapport au boîtier de manière à être plaqués contre la boule sous l'action d'un ressort commun de rappel, la boule rotative étant maintenue en position entre deux bagues de maintien, coaxiales, positionnées à distance fixe l'une de l'autre. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit, en liaison avec les figures répertoriées ci-dessous. La figure 1 présente un schéma d'une boule de poursuite selon l'invention, en vue de dessous. La figure 2 présente un schéma de la boule de poursuite de la figure 1, vue de côté. La boule de poursuite montrée sur les figures 1 et 2 comporte une boule 1, dite pilote, en matériau dur montée rotative entre deux bagues de maintien 3, 4 qui, parallèles et préférablement coaxiales, sont positionnées de part et d'autre d'un plan médian de la boule pilote qu'elles emprisonnent, étant elles-mêmes assujetties de manière à rester fixes l'une par rapport à l'autre par un agencement mécanique, non représenté ici dans la mesure où classique il ne fait pas l'objet de l'invention. Les deux bagues de maintien 3, 4 possèdent un faible coefficient de frottement dans la zone, de type secteur sphérique étroit, par laquelle elles sont en contact avec la boule pilote. L'ensemble formé par les bagues de maintien 3, 4 et par la boule pilote 1 est logé à l'intérieur d'un boîtier 5 d'où la boule pilote saille partiellement par une portion en forme de calotte sphérique de manière à être accessible et manoeuvrable par une main d'utilisateur venant prendre appui sur la portion alors saillante. Le frottement de la main de l'utilisateur sur la portion de boule pilote alors en saillie permet d'entraîner cette boule en rotation dans toute direction. Le boîtier 5 est normalement maintenu fixe pendant les manoeuvre de la boule pilote 1, par exemple s'il est intégré dans un montage fixe par exemple de type pupitre ou clavier, ou encore s'il constitue un socle d'un module de commande déplaçable, à la partie supérieure duquel la boule pilote saille en position de fonctionnement. Deux capteurs constitués chacun par un galet 6 ou 7 sont associés à la boule pilote 1 dans le boîtier 5, ils viennent frotter contre cette boule pilote de manière à être entraînés en rotation, dans un sens ou dans l'autre par rapport à leurs axes respectifs de rotation 8 ou 9, en fonction des mouvements imprimés par la main de l'utilisateur à ladite boule pilote. Dans la réalisation envisagée, les axes de rotation 8 et 9 des galets 6 et 7 sont pratiquement situés dans un plan qui est sécant vis-à-vis de la boule pilote et ils sont préférablement perpendiculaires. Un codeur 10 ou 11 est ici associé à chacun des galets 6 et 7 pour traduire sous forme d'informations numériques les rotations dans lesquelles les galets capteurs sont entraînés, chacun par rapport à son axe. Dans l'exemple envisagé le galet 6 ou 7 et son codeur 10 ou 11 sont montés sur un support 12 ou 13 à l'intérieur du boîtier 5 et chaque support est articulé sur un axe 14 ou 15, fixe dans ce boîtier. Les axes 14 et 15 sont ici parallèles, d'une part entre eux, d'autre part à l'axe 16 des bagues de maintien 3, 4. Un ressort de rappel 17 est positionné de manière à tendre à plaquer les galets 6 et 7 contre la boule pilote 1, il est ici fixé à une extrémité de chacun des supports 12, 13 qui est suffisamment éloignée de l'axe d'articulation 14 ou 15 du support considéré pour obtenir le bras de levier nécessaire. L'identité des supports et leur positionnement symétrique de part et d'autre d'un plan médian de la boule pilote sur les axes d'articulation 14, 15 permet d'obtenir une action identique du ressort de rappel 17 sur les deux galets 6, 7. L'adjonction d'un organe non représenté de réglage du ressort de type usuel permet de fixer précisément la pression exercée par les galets sur la boule pilote et à ,éviter le patinage des galets lors des divers mouvements de rotation sur elle-même auxquels est susceptible d'être soumise cette boule. Dans une première forme de réalisation, l'ensemble formé par les bagues de maintien 3 et 4, leur agencement mécanique de positionnement l'une par rapport à l'autre et la boule pilote 1, est fixé dans le boîtier 5. Dans une variante de réalisation, cet ensemble comportant au moins la boule de pilote, ses bagues de maintien et leur agencement mécanique de positionnement l'une par rapport à l'autre, est monté mobile en translation dans le boîtier 5 parallèlement aux axes d'articulation des galets 14, 15 et à l'axe 16 des bagues de maintien sur une courte distance permettant d'exploiter ces déplacements pour une commande supplémentaire. L'ensemble mobile est élastiquement repoussé vers la partie supérieure du boîtier 5, par exemple un agencement de rappel en position 18 constitué par exemple à l'aide de ressorts. Son enfoncement par appui sur la boule pilote, avec une force nettement supérieure à celle produite par le simple appui d'une main à l'occasion d'une mise en rotation de cette boule pilote, commande un actionneur 19, par exemple un contact commutateur, apte à produire une information de type binaire destinée à être transmise en tant que commande au terminal informatique desservi par la boule de poursuite selon l'invention. Ceci permet notamment d'obtenir une commande rapide par enfoncement fugitif, en fin de déplacement, lorsque la boule pilote contrôle le déplacement d'un réticule sur un écran de terminal informatique afin de commander un processus dont le déroulement est visualisé sur cet écran. REVENDICATIONS 1/ Boule de poursuite, pour terminal informatique, comportant une boule pilote (1) qui est montée rotative sur elle-même dans un boîtier (5) d'où elle saille partiellement, de manière à permettre l'appui d'une main d'utilisateur et en conséquence à pouvoir être mise en rotation dans toutes les directions par frottement de cette main, de capteurs de déplacement associés à la boule pilote et constitués par des galets (6, 7) qui viennent frotter contre elle dans le boîtier et qui sont entraînés en rotation par ses mouvements, de codeurs (10, 11), associés aux galets capteurs, qui traduisent sous forme d'informations numériques les rotations dans lesquelles ces galets capteurs sont entraînés par la boule pilote, ladite boule de poursuite étant caractérisée en ce qu'elle comporte deux galets capteurs (6, 7) qui, d'une part, logés dans son boîtier et disposés de manière que leurs axes de rotation respectifs ((8, 9) définissent un plan sécant, vis-à-vis de la boule pilote, dans lequel ces deux axes de rotation sont préférablement perpendiculaires, sont d'autre part articulés par rapport au boîtier de manière à être plaqués contre la boule pilote sous l'action d'un ressort commun de rappel (17), cette boule pilote étant elle-meme maintenue en position dans le boîtier entre deux bagues de maintien (3, 4), coaxiales, positionnées à distance fixe l'une de l'autre. 2/ Boule de poursuite selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets capteurs (6, 7) sont portés par deux supports (12, 13) qui, situés de part et d'autre d'un plan médian de la boule pilote, sont articulés autour d'axes (14, 15), parallèles, et sont reliés entre eux par un ressort de rappel (17) tendant à plaquer les galets contre cette boule pilote et en ce que les bagues de maintien (3, 4) sont disposées orthogonalement par rapport aux axes parallèles d'articulation (14, 15). 3/ Boule de poursuite selon la revendication 2, caractérisé en ce que les supports (14, 15) et leurs galets (6, 7) sont symétriquement disposés par rapport au plan médian de la boule pilote (1) de part et d'autre duquel ils sont situés. 4/ Boule de poursuite selon au moins l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'ensemble formé au moins par les bagues (3, 4) de maintien en position de boule pilote (1), leur dispositif de positionnement l'une par rapport à l'autre et par cette boule pilote , est mobile dans le boîtier (5) parallèlement à l'axe des bagues de maintien et/ou d'articulation des galets (16 et/ou 14 et 15) et permet une commande auxiliaire du terminal informatique desservi, via un actionneur (19), par enfoncement de la boule pilote dans son boîtier, à l'encontre d'un agencement de rappel en position (18) agissant sur au moins cet ensemble.