FR 2670585 A1 19920619 FR 9015692 A 19901214 La présente invention concerne un procédé de contrôle des déplacements d'une personne. d'un animal ou même d'un objet - que dans la suite on désirera indifféremment par "suiez" - par rapport à une zone définie. La zone définie peut être une zone qu'il est interdit de quitter ou une zone dans laquelle il est interdit de pénétrer. Dans le premier cas. appliqué à des êtres humains, le procédé pourra notamment permettre de surveiller la sortie de malades mentaux, de personnes âqées sujettes à l'amnésie, de détenus, etc. hors de la zone dans laauelle ils peuvent vaquer librement. Appliqué à des animaux, le procédé pourra, entre autres, être utilisé pour s'assurer qu'ils ne franchissent pas les limites d'une réserve naturelle. Appliqué à des objets, il pourra contribuer à lutter contre le vol, notamment de marchandises stockées en entrepôt ou en maaasin. Dans le deuxième cas, il s'aqira. par exemple, d'empêcher qu'une personne non autorisée pénètre dans une zone de sécurité. On a déjà mis au point des moyens permettant de signaler qu'une personne sort d'un périmètre autorisé en étant porteuse d'un article muni d'un dispositif d'alerte, mais ce procédé ne fonctionne aue si la personne sort entre les bornes détectrices prévues à cet effet et il est impropre à permettre de retrouver la personne si elle n'est pas interceptée immédiatement. On a déjà éaalement muni des animaux de dispositifs émetteurs pour suivre leurs déplacements, à des fins d'observations scientifiques. Dans ce cas, cependant, il n'est pas question de détecter leur franchissement des limites d'une zone. La présente invention a pour but d'apporter un procédé et un dispositif qui fonctionnent auel que soit le lieu et le moyen de franchissement des limites de la zone définie (saut par dessus un mur par exemple) et qui permettent de localiser et de retrouver le sujet en infraction". Ce but est atteint en ce sens que le procédé selon l'invention consiste, d'une part, à couvrir ladite zone d'un champ radio-électrique et à munir le sujet d'un dispositif émetteur-récepteur dont il ne peut se séparer, ledit dispositif étant adapté à recevoir ledit champ et/ou à émettre des siqnaux d'infraction, la fonction émettrice étant activée lorsque le niveau de réception dudit champ franchit un seuil prédéterminé et, d'autre part, à capter lesdits siqnaux d'infraction. Dans le cas où le procédé est appliqué à la détection de la sortie d'une zone autorisée et au contrôle des déplacements du sujet hors de ladite zone, le procédé consiste à activer la fonction émettrice lorsque le niveau de réception du champ chute au-dessous d'un seuil prédéterminé. Inversement. dans le cas où le procédé est appliqué à la détection de la pénétration dans une zone interdite et au contrôle des déplacements du sujet dans ladite zone, le procédé consiste à activer la fonction émettrice lorsque le niveau de réception du champ excède un seuil prédéterminé. Le champ radio-électrique est généré à l'aide d'au moins un radio-émetteur fixe et les signaux d'infraction émis par le dispositif porté par le sujet sont captés par au moins un radio-récepteur fixe. Lorsque plusieurs radio-récepteurs sont utilisés pour couvrir la zone, lesdits radio-récepteurs sont avantageusement reliés à un poste de surveillance central auauel ils sont susceptibles de transmettre un signal d'alerte. De préférence, les radio-réceDteurs fixes transmettront au poste de surveillance des sianaux d'alerte différenciés ce qui permettra d'identifier le radio-récepteur touché par l'émission de sianaux d'infraction et de localiser où s'est fait le franchissement des limites autorisées. Lorsqu'un seul radio-récepteur fixe suffit à couvrir la zone, il sera muni d'une antenne orientable aux mêmes fins. Le dispositif selon l'invention est constitué d'un support inviolable, d'un boîtier solidarisé audit support, et d'une antenne1 ledit boîtier contenant des moyens émetteur-récepteur dont la fonction émettrice est inhibée tant aue le niveau de réception dudit champ radio-électrique se situe d'un côté déterminé dudit seuil, des moyens de comparaison entre le niveau de réception du champ radio-électrique et ledit seuil, des moyens d'activation de la fonction émettrice agissant lorsque le niveau de réception passe de l'autre côté dudit seuil, et des moyens d'alimentation intégrés. Le port du dispositif par un être humain devra être aussi peu contraianant que possible et, dans la pratique, le support pourra revetir la forme d'un bracelet et le boîtier aura le format d'une montre dont il pourra éaalement faire fonction. Le dispositif comportera des moyens adaptés à activer la fonction émettrice en cas de rupture du bracelet. Il pourra éqalement comporter des moyens délibérément actionnables par le sujet lui-même et adaptés à activer la fonction émettrice, ce qui permettra, par exemple, à une personne aqée en difficulté, même à l'intérieur de la zone autorisée, d'appeler à l'aide. Les moyens d'alimentation intéqrés dans le boîtier seront de préférence constitués d'une batterie recharaeable. Pour en prolonaer la durée, le dispositif comprendra avantaseusement des moyens faisant alterner périodes de réception (ou d'émission) et périodes de veille. L'invention sera décrite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesauels : - la fiaure 1 est un schéma illustrant le principe de 1 ' invention, - la fiqure 2 est un schéma montrant la structure utilisée dans le cas où la zone est couverte par plusieurs radio-émetteurs/récepteurs fixes, et - la fiaure 3 est un schéma du dispositif selon l'invention. Si l'on se réfère à la fiaure 1, on voit l'angle AOB d'une zone couverte par un champ radio-électrique, matérialisé par une série de cercles concentriques et aénéré par la partie émettrice d'un radio-émetteur/récepteur fixe 1. L'émission est mono-fréquence. La partie réceptrice du radio-émetteur/récepteur, dont on verra l'utilité plus loin, pourrait appartenir à une structure distincte de la partie émettrice, étant toutefois entendu qu'elles resteraient qeographiquement proches. La référence 2 désiane un dispositif porté par un sujet situé dans la zone autorisée. Il s'agit d'un dispositif émetteur-récepteur muni d'une antenne 3. Lorsqu'vil se trouve dans la zone autorisée, le dispositif 2 recoit un niveau de champ supérieur à un seuil prédéterminé. La référence 2' représente le même dispositif que le dispositif 2, mais porté Par un sujet qui a franchi les limites de la zone autorisée. Son niveau de réception du champ émis par le radio-émetteur/récepteur l a chuté au dessous du seuil prédéterminé et il en est résulté l'activation de sa fonction émettrice. Les flèches convergeant vers l'antenne 3 montrent la réception du champ par le dispositif 2, tandis - que les flèches divergeant de l'antenne 3' montrent l'émission de signaux d'infraction par le dispositif 2'. Ces signaux d'infraction pourront être personnalisés pour identifier le sujet en infraction. Les sianaux d'infraction sont captés par la partie réceptrice du radio-émetteur/récePteur 1. ce qui déclenche une alerte. Le radio-émetteur/récePteur 1 est muni d'un amplificateur de réception afin d'obtenir une sensibilité modulable et optimale. Dans le cas où la surface de la zone autorisée nécessite plusieurs radio-émetteurs/récepteurs la, lb et lc pour être totalement couverte, ceux-ci sont avantaaeusement reliés à un poste de surveillance central 4 Connaissant la zone de franchissement des limites autorisées par le sujet en infraction, une poursuite guidée peut être entreprise à l'aide de récepteurs portables sur lesquels on pourra observer l'amplitude des signaux d'infraction reçus en provenance du dispositif 2'. Cette amplitude, fonction de la proximité du sujet et de l'orientation de l'antenne du récepteur portable, guidera les recherches. Au lieu d'être reliés au poste de surveillance central par câbles, les radio-émetteurs/récepteurs la-lc pourraient l'être par voie hertzienne. Lorsqu'un seul radio-émetteur/récepteur 1 suffit à couvrir la zone, il est muni d'une antenne orientable adaptée à localiser la direction d'ou proviennent les signaux d'infraction émis par le dispositif 2'. Si l'on en vient à la fiqure 3, on voit que le dispositif 2 est constitué d'un boîtier 5 solidarisé à un bracelet 6 à fermeture inviolable (non représenté). Le boîtier 5 renferme un émetteur E - récepteur R 7 muni d'une antenne 17 incorporée dans le bracelet 6. L'émetteur-riceteur 7, qui est adapté à recevoir et à émettre simultanément ou, tout au moins, à recevoir et à émettre alternativement en basculant automatiquement d'une fonction à l'autre à intervalles de temps très limités, est monté dans un circuit alimenté par une batterie rechargeable 9. Un dispositif comparateur 1 compare le niveau de réception, par l'émetteur-récepteur 7, du champ électrique généré par un radio-émetteur/récepteur l à un seuil prédéterminé. Tant que ce niveau reste au-dessus dudit seuil, la fonction émettrice de l'émetteur-récepteur 7 est inhibée. Si, par contre, le niveau de réception chute au-dessous de ce seuil, le dispositif comparateur 10 agit sur des moyens activateurs ll de la fonction émettrice. Pour accroître l'autonomie du dispositif, des moyens 12 sont interposés dans le circuit sui ne permettent la fonction réceptrice ou la fonction émettrice de l'émetteur-récepteur 7 aue par intermittence. Ainsi, la fonction réceptrice pourra -n'être mise en service qu'une minute toutes les six minutes. Si la réception est normale pendant la minute de service, le système repassera en veille pour six minutes, et ainsi de suite. Lorsque la fonction émettrice est activée, et que l'on se trouve donc en situation d'alerte, le rythme émission/veille sera beaucoup plus rapide, car exemple émission pendant trois secondes consécutives séparées par trois secondes consécutives de veille. Pour ne pas déclencher inutilement l'alarme lorsque l'infraction est insianifiante, par exemple une sortie extrêmement brève de la zone autorisée, un dispositif de temporisation 13 pourra être interDosé entre le dispositif comparateur lt et les moyens activateurs 11. Cette temporisation pourra, par exemple, être d'une minute. Si l'infraction se prolonqe au-delà de la durée de temporisation choisie, les moyens Il activeront la fonction émettrice et l'émetteur-récepteur 7 émettra des signaux d'infraction pendant une durée déterminée, par exemple 12 heures, ou jusau'à épuisement de la batterie 9. Le retour du sujet dans la zone autorisée, et donc la reprise de la réception du champ à un niveau supérieur au seuil prédéterminé, ré-inhibera la fonction émettrice. Pour éviter aue le sujet ne cherche à échapper à la surveillance dont il est l'objet en arrachant ou en coupant le bracelet 6, il est incorporé, dans ledit bracelet une lame conductrice 14 appartenant à un circuit alimenté par la batterie 9 et comprenant les moyens activateurs il et un dispositif 15 détecteur d'ouverture de circuit et agissant, en cas d'ouverture, sur lesdits moyens activateurs. En cas de rupture de la lame 14, les moyens ll activent ainsi l'émission, même si le sujet est à l'intérieur de la zone autorisée. Pour permettre également l'utilisation du dispositif selon l'invention en tant que dispositif d'assistance, il peut être prévu un bouton-poussoir 16 accessible de l'extérieur du boîtier 5 et aaissant sur les moyens activateurs il, ce, pour permettre à une personne en difficulté, à l'intérieur de la zone autorisée, d'appeler à l'aide. La structure schématisée à la figure 3 est réalisée en pratique à l'aide soit de composants de surface soit de circuits intéarés qui permettent une miniaturisation effective. Il va de soi que l'état de charge de la batterie 9 est contrôlé périodiquement. L'application du procédé et du dispositif selon l'invention à la prévention de la pénétration d'un sujet dans une zone interdite et à la poursuite d'un sujet en infraction ne diffère de ce qui vient d'être décrit que par la direction du franchissement du seuil prédéterminé : l'émission de signaux d'infraction sera activée lorsque le niveau de réception excèdera le seuil prédéterminé de champ reçu, alors que précédemment l'activation avait lieu lorsque ce niveau chutait au-dessous du seuil. Le boîtier 5 pourra, dans ce cas, comporter des moyens adaptés à éviter le déclenchement de fausses alarmes qui pourraient se produire lorsque la présence d'obstacles réflecteurs augmente le champ reçu par l'émetteur-récepteur 7. REVENDICATIONS 1 - Procédé de contrôle des déplacements d'un sujet par rapport à une zone définie, caractérisé en ce qu'il consiste, d'une part, à couvrir ladite zone d'un champ radio-électrique et à munir ledit sujet d'un dispositif émetteur-récepteur (2, 2') dont il ne peut se séDarer, ledit dispositif étant adapté à recevoir ledit champ et/ou à émettre des sianaux d'infraction, la fonction émettrice étant activée lorsaue le niveau de réception dudit champ franchit un seuil prédéterminé et, d'autre part, à capter lesdits signaux d'infraction. 2 - Procédé selon la revendication 1, appliqué à la détection de la sortie d'un sujet d'une zone autorisée et au contrôle des déplacements du sujet hors de ladite zone, caractérisé en ce au il consiste à activer la fonction émettrice lorsque le niveau de réception du champ chute au-dessous d'un seuil prédéterminé. 3 - Procédé selon la revendication 1, appliqué à la détection de la pénétration d'un sujet dans une zone interdite et au contrôle des déplacements du suet dans ladite zone, caractérisé en ce cru il consiste à activer la fonction émettrice lorsque le niveau de réception du champ excède un seuil prédéterminé. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à générer le champ radio-électrique à l'aide d'au moins un radio-émetteur fixe (1, la-lc). 5 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce au'il consiste à capter les signaux d'infraction à l'aide d'au moins un radio-récepteur fixe (1, la-lc). 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 qui utilise plusieurs radio-récepteurs fixes (la-lc}, caractérisé en ce que chacun d'entre eux est relié à un poste de surveillance central (4) auquel il est susceptible de transmettre un sianal d'alerte différencié. 7 - Procédé selon l'une auelconaue des revendications l à 5, qui utilise un seul radio-récepteur fixe (1), caractérisé en ce que ledit radio-récepteur est muni d'une antenne orientable. 8 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisé en ce qu ' il est constitué d'un support inviolable (6), d'un boîtier (5) solidarisé audit support (6), et d'une antenne (17), ledit boîtier (5) contenant des moyens émetteur-récepteur (7) dont la fonction émettrice est inhibée tant aue le niveau de réception dudit champ radio-électrique se situe dtun côté déterminé dudit seuil, des moyens de comparaison (10) entre le niveau de réception du champ radio-électrique et ledit seuil, des moyens d'activation (11) de la fonction émettrice aqissant lorsque le niveau de réception passe de l'autre côté dudit seuil, et des moyens d'alimentation (9) intéarés. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (14, 15) adaptés à activer la fonction émettrice en cas de rupture du support (6). 10 - Dispositif selon la revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (16) délibérément actionnables par le sujet lui-même et adaptés à activer la fonction émettrice. ll - Dispositif selon l'une quelconaue des revendications 8 à lo, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (12) faisant alterner périodes de réception (ou d'émission) et périodes de veille.