FR 2674532 A1 19921002 FR 9104128 A 19910328 PROCEDE DE CONTRE-COLLAGE D'UN REVETEMENT SOUPLE SOUS FORME DE BANDE CONTINUE SUR UNE PLAQUE-SUPPORT ET MACHINE LE METTANT EN OEUVRE La présente invention concerne un procédé de contre-collage d'un revêtement souple sous forme de bande continue sur une plaque-support et une machine le mettant en oeuvre. Elle est notamment applicable à la réalisation d'emballages rembourrés pour des produits fragiles tels que des éléments de carrosserie d'automobile, ledit revêtement constituant le rembourrage et ladite plaque constituant la paroi du contenant. Actuellement, compte tenu des formes très variées d'emballages à réaliser et des séries relativement limitées, ces contre-collages sont le plus couramment réalisés à la main pour des raisons de souplesse de mise en oeuvre. Bien entendu, cette manière de procéder implique de longs délais de production et un prix de revient élevé. Ces contre-collages sont également réalisés au moyen de machines normalement destinées à la fabrication du carton ondulé, dites "onduleuses". Ces machines sont conçues pour travailler à grande vitesse de défilement, pour réaliser des contre-collages papier sur papier, sur des longueurs importantes de matériau et avec une forte tension sur lui, et non pour coller des revêtements souples de rembourrage en longueur relativement peu importante, nécessitant des vitesses de défilement et une tension modérées. Bien qu'inadaptées puisque détournées de leur utilisation normale, ces machines sont, en pratique, employées pour réaliser de tels contre-collages. Toutefois, compte tenu des contraintes liées à leur fonctionnement, des quantités minimales de travail sont imposées par les "onduleurs", ce qui empêche de réaliser des petites séries d'emballages. De plus, le prix de revient au mètre carré est élevé, les délais de fabrication importants et le revêtement est trop étiré, ce qui lui fait perdre en partie ses capacités d' absorption des chocs. En outre et surtout, les possibilités quant aux contre-collages pouvant être obtenus sont limitées : ou bien la surface du support est totalement encollée, ce qui n'est pas souhaitable sur certaines réalisations, ou bien le revêtement est collé par traits de colle, ce qui pose des problèmes dans la transformation des plaques liés à des amorces de décollage ou à l'absence de colle sur certaines extrémités des plaques. Il existe des contre-colleuses adaptées à la réalisation de contre-collages continus, les matériaux à assembler, continus, étant enroulés sur des bobines. Dans ces machines, le revêtement est enduit de colle puis pressé à l'aide de rouleaux sur le support. Un système permet ensuite la coupe des matériaux assemblés à la longueur désirée. Avec ces machines, il est possible de réaliser le contre-collage d'un revêtement sur des plaques en faisant se chevaucher partiellement les plaques ou en les introduisant bout à bout dans la machine. Des plaques revêtues peuvent ainsi être obtenues de manière assez rapide mais certains inconvénients subsistent: le chevauchement des plaques n'est possible que quand elles ont une faible épaisseur et les découpes du revêtement ne sont pas franches. De plus, le film ne peut être, avec ces machines existantes, que totalement encollé. En outre, il est plutôt astreignant pour l'opérateur de faire passer les plaques en continu du fait de la cadence de ces machines, le défaut d'engagement d'une plaque provoquant l'encrassement de cylindres presseurs par la colle déposée sur le revêtement. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients en fournissant un procédé et une machine spécifiquement adaptés au contre-collage d'un revêtement souple sur une plaque, pouvant être employés pour tout type et format de matériau et permettant la réalisation de tout type de contre-collage en fonction des besoins. A cette fin, le procédé selon l'invention consiste successivement: - à dérouler le revêtement jusqu'à positionner son bord transversal antérieur entre des rouleaux presseurs superposés d'axes perpendiculaires audit déroulement - à faire avancer la plaque-support en direction dudit bord du revêtement en mesurant son défilement - à encoller la plaque, en fonction de sa position d'avancement - à commander le déroulement du revêtement à la vitesse de l'avancement de la plaque au fur et à mesure de l'engagement de celle-ci "sous le système d'encollage" de manière à permettre le collage - à mesurer la longueur de revêtement déroulée - à arrêter son déroulement ainsi que l'avancement de la plaque lorsque la longueur désirée est atteinte - à couper le revêtement transversalement ; et - à faire avancer la partie du revêtement située en aval de la coupe ainsi que la plaque à la même vitesse de défilement, pour terminer le contre-collage. Grâce à ce procédé, il est donc possible d'obtenir une découpe du revêtement aux dimensions souhaitées en fonction des dimensions des plaques éventuellement de grande longueur. En réglant de manière adéquate les moyens de commande du défilement du revêtement ou des plaques, de mesure de ce défilement, du fonctionnement des moyens d'encollage et de coupe du revêtement, il est possible d'obtenir un décalage des bords de la plaque et du revêtement et un encollage localisé des plaques. La machine selon l'invention, quant à elle, comprend - des moyens pour le déroulement du revêtement jusqu'au positionnement de son bord transversal d'extrémité entre des rouleaux presseurs superposés d'axes perpendiculaires audit déroulement - des moyens pour faire avancer la plaque en direction dudit bord du revêtement et pour l'encoller en fonction de sa position d'avancement - des moyens de mesure du défilement de la plaque et de commande du fonctionnement de tout ou partie des moyens d'encollement en fonction de la position de la plaque - des moyens de mise en déroulement du revêtement à la vitesse de l'avancement de la plaque, au fur et à mesure de l'engagement de celle-ci entre deux rouleaux permettant la réalisation du collage - des moyens de mesure de la longueur de revêtement déroulé commandant des moyens d'arrêt du déroulement du revêtement et de l'avancement de la plaque lorsque la longueur désirée de revêtement est atteinte - des moyens de coupe transversalement du revêtement ; et - des moyens de commande du défilement de la partie du revêtement située en aval de la coupe ainsi que du défilement de la plaque à la même vitesse. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu elle concerne. La figure unique en est une vue extrêmement simplifiée de côté en élévation. La machine comprend - un ensemble de rouleaux 2 à 8 d'axes parallèles pour le déroulement d'un revêtement souple continu 10 stocké sur une bobine 11, entraînés par un moteur (non représenté), les rouleaux 2 à 4, d'une part, et 5 à 8, d'autre part, étant débrayables au moyen d"'embrayages freins", ctest-à-dire de dispositifs d'embrayage associés à des dispositifs de freinage de la rotation des rou leaux ;; un rouleau 9 est également prévu, verticalement aligné avec le rouleau 8 - une cellule photo-électrique 15 connectée à une temporisation (non représentée) dont l'occultation provoque le débrayage des rouleaux 2 à 4 lorsque le bord transversal du revêtement est engagé entre les rouleaux 8 et 5,6,7 ou 9 - une cellule photo-électrique 16 connectée à un compteur d'impulsions 17, dont l'occultation provoque le début du comptage de la longueur de revêtement 10 déroulée, le compteur 17 étant lui-même relié à un compteur 18 sur lequel peut être affiché une première valeur de longueur de déroulement du revêtement 10 correspondant à la venue du bord transversal d'extrémité de celui-ci en un point quelconque choisi de la demi-circonférence du rouleau 8 délimitée par les rouleaux 5 et 9, en fonction du décalage souhaité du revêtement 10 et de la plaque 22 qui le supporte, et une deuxième valeur de longueur de déroulement du revêtement 10 correspondant à la longueur de déroulement désirée, ce compteur 18 étant apte, lorsque l'une puis l'autre des valeurs précitées est atteinte, à commander le débrayage et le freinage des rouleaux 5 à 8 - des rouleaux 9,20 et 21, entraînés par le moteur précité et débrayables, pour faire avancer la plaque 22 de support du revêtement 10 en direction dudit bord du revêtement 10, l'introduction de la plaque 22 entre les rouleaux 20 et 21 étant commandée par le compteur 18 lorsque ladite "première valeur" est atteinte et l'arrêt des rouleaux 9,20 et 21 étant commandé également par le compteur 18 lorsque ladite "deuxième valeur" est atteinte - une rampe 24 de buses 23 de pulvérisation de colle disposée perpendiculairement à la direction d'avancement de la plaque 22;; - une cellule photo-électrique 25 connectée à un compteur d'impulsions 26, dont l'occultation par la plaque 22 provoque le début de la mesure du défilement en aval de la plaque 22, le compteur 26 étant connecté à un compteur 27, sur lequel peut être affichée une valeur de distance de défilement de la plaque 22 et qui est apte, lorsque cette valeur est atteinte, à commander l'embrayage des rouleaux 2 à 8 - une cellule photo-électrique 30 connectée à une temporisation (non représentée) et à un compteur d'impulsions 31, dont l'occultation par la plaque 22 provoque le début de la mesure du défilement de celle-ci, le compteur 31 étant connecté à un compteur 32 sur lequel peuvent être affichées une première et une seconde valeurs de distance de défilement de la plaque 22, le compteur 32 étant apte, lorsque la première de ces valeurs est atteinte, à commander des électrovannes (non représentées) de mise en fonctionnement de tout ou partie des buses 23 et, lorsque la seconde de ces valeurs est atteinte, à commander l'arrêt du fonctionnement desdites buses 23 - une cisaille guillotine 40, qui est située entre les cellules 15 et 16, apte à couper le revêtement 10 transversalement et dont le fonctionnement est commandé par le compteur 18, ce dernier étant apte, une fois la coupe effectuée, à mettre en fonctionnement les rouleaux 5 à 9 et 20,21. En pratique, une temporisation permet l'entraînement du revêtement 10 engagé entre les rouleaux 3 et 4, pendant un temps donné, après la désoccultation de la cellule 15, ceci afin de permettre la fin du déroulement du revêtement en aval de la coupe, puisque les rouleaux 5 à 9, 20 et 21 sont entraînés. Une fois les rouleaux 3 et 4 entraînés, le passage du bord du revêtement devant la cellule 16 puis devant la cellule 15 provoque, respectivement, le début du comptage de la longueur de revêtement 10 déroulée et le débrayage des rouleaux 2 à 4. Le compteur 18 commande le débrayage des rouleaux 5 à 8 lorsque le bord transversal d'extrémité du revêtement 10 atteint le point choisi sur la demi-circonférence du rouleau 8 délimitée par les rouleaux 5 et 9 en fonction du décalage éventuel désiré entre le bord du revêtement 10 et le bord de la plaque 22. Le compteur 18 commande ensuite l'introduction de la plaque 22 entre les rouleaux 20 et 21, qui avance jusqu'à occulter les cellules 25 et 30, ce qui provoque, respectivement le début de la mesure du défilement en aval de la plaque 22 et, le moment venu, l'encollage par les buses 23 de la face de collage de celle-ci. Le moment venu, le compteur 27 commande l'embrayage des rouleaux 2 à 8, et donc l'assemblage plaque 22-revêtement 10, et le compteur 32 commande l'arrêt de l'encollage. Lorsque la longueur de déroulement du revêtement 10 est atteinte, le compteur 18 commande le débrayage des rouleaux 2 à 9 et 20,21 puis la coupe du revêtement 10 et enfin, une fois la coupe effectuée, l'entraînement des rouleaux 5 à 9 et 20,21 pour terminer le contre-collage. La coupe remet les affichages des compteurs 18,27 et 32 en position initiale et la désoccultation de la cellule 15 provoque à nouveau l'entraînement des rouleaux 2 à 4 pour le recommencement du cycle. On comprendra aisément qu'en jouant sur les valeurs affichées sur les compteurs 18,27 et 32, il est possible d'obtenir un décalage des bords transversaux de la plaque 22 et du revêtement 10. De même, en ne commandant le fonctionnement que de certaines buses 23, il est possible de n encoller que certaines parties de cette dernière. Selon des caractéristiques secondaires avantageuses, la machine comprend en outre - un variateur de fréquences électronique pour ralentir progressivement les rouleaux 2 à 8 afin d'éviter le déroulement intempestif du revêtement 10 du fait de l'inertie des rouleaux 2 à 8 et de soumettre ce dernier à des a-coups - une paire de rouleaux 50,51, équipés de lames radiales pour la coupe du revêtement 10 et/ou de la plaque 22 au format, et dont la rotation est synchronisée à celle des rouleaux 9,20,21 - des moyens de réglage de l'écartement des rouleaux 2 à 9,20,21,50,51. REVENDICATIONS 1 - Procédé de contre-collage d'un revêtement souple sous forme de bande continue sur une plaque-support, caractérisé en ce qu'il consiste successivement - à dérouler le revêtement (10) jusqu'à positionner son bord transversal antérieur entre des rouleaux presseurs (5 à 9) superposés d'axes perpendiculaires audit déroulement - à faire avancer la plaque-support (22) en direction dudit bord du revêtement (10), en mesurant son défilement - à encoller la plaque (22) en fonction de sa position d'avancement - à commander le déroulement du revêtement (10) à la vitesse de l'avancement de la plaque (22) au fur et à mesure de l'engagement de celle-ci entre deux rouleaux (8,9) permettant la réalisation du collage - à mesurer la longueur de revêtement (10) déroulée - à arrêter son déroulement ainsi que l'avancement de la plaque (22) lorsque la longueur désirée est atteinte ; - à couper le revêtement (10) transversalement ; et - à faire avancer la partie du revêtement (10) située en aval de la coupe ainsi que la plaque (22) à la même vitesse de défilement, pour terminer le contre-collage. 2 - Machine de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens (2 à 8,11,15 à 18) pour le déroulement du revêtement (10) jusqu'au positionnement de son bord transversal d'extrémité entre deux rouleaux presseurs (8,9) superposés d'axes perpendiculaires audit déroulement ; - des moyens (9,20,21,23,24) pour faire avancer la plaque (22) en direction dudit bord du revêtement (10) et pour l'encoller en fonction de sa position d'avancement - des moyens (25 à 27 ; 30 à 32) de mesure du défilement de la plaque (22) et de commande du fonctionnement de tout ou partie des moyens d'encollement, (23), en fonction de la position de la plaque (22); - des moyens (2 à 8,18) de mise en déroulement du revêtement (10) à la vitesse de l'avancement de la plaque (22), au fur et à mesure de l'engagement de celle-ci entre les rouleaux (8,9) - des moyens (16 à 18) de mesure de la longueur de revêtement (10) déroulé commandant des moyens d'arrêt du déroulement du revêtement (10) et de l'avancement de la plaque (22) lorsque la longueur désirée de revêtement (10) est atteinte - des moyens (40) de coupe transversalement du revêtement (10) ; et - des moyens (5 à 9,18,20,21) de commande du défilement de la partie du revêtement (10) située en aval de la coupe ainsi que du défilement de la plaque (22) à la même vitesse. 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'encollage de la plaque sont constitués par une rampe (24) de buses (23) de pulvérisation de colle disposée perpendiculairement à la direction d'avancement de la plaque (22). 4 - Machine selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un variateur de fréquences électronique pour ralentir progressivement les rouleaux (2 à 8). 5 - Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend une paire de rouleaux (50,51) équipés de lames radiales pour la coupe du revêtement (10) et/ou de la plaque (22) au format. 6 - Machine selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage de l'écartement des rouleaux (2 à 9 20,21 ; 50,51).