FR 2671543 A1 19920717 FR 9100602 A 19910111 DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR LE GAVAGE D'UNE PLURALITE DE COMPARTIMENTS OU DE RECIPIENTS L'invention concerne un dispositif automatique pour le gavage, ou le remplissage sous pression, d'une pluralité de compartiments, notamment d'un congélateur à plaques, ou de récipients, en produits de consistance pâteuse, notamment granuleuse ou fibreuse. Les dispositifs connus destinés à gaver, ou à remplir sous pression, une pluraliste de compartiments, ou de récipients, sont soit manuels, soit automatiques avec déplacement des compartiments, ou des récipients, qui viennent se placer sous une tête fixe de gavage ou de remplissage. Les dispositifs manuels sont lents et ne permettent pas de remplissage sous pression (gavage) provoquant ainsi la présence de poches d'air dans les compartiments, ou les recipients. Les dispositifs automatiques nécessitent le déplacement des compartiments ou des récipients, sous la tête de remplissage. Les solutions se compliquent mécaniquement dès qu'il s'agit de manipuler des compartiments appartenant à des ensembles comme par exemple des congélateurs à plaques industriels. Le dispositif, selon l'invention, a ete conçu et réalisé pour diminuer, voire supprimer, les inconvénients sus-mentionnés. Il concerne à cet effet un dispositif qui comporte une tête de gavage placee à l'extrémité du fourreau de sortie d'une trémie d'alimentation perpenticulairement à l'axe d'une vis de transfert située dans le fond de ladite trémie et se prolongeant dans ledit fourreau. L'ensemble tête de gavage - trémie d'alimentation" se caractérise en outre en ce qu'il est associé à a) un premier moyen, à déplacement horizontal, dans une direction bien déterminée, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à une même rangée ; b) un deuxième moyen, à déplacement horizontal, perpendiculaire au précédent, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à plusieurs rangées ; c) un troisième moyen, à déplacement vertical, apte à positionner l'extrémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage à une hauteur correspondant à la position de gavage, ou de remplissage sous pression, du compartiment ou du récipient à remplir. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexes. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en elevation du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de profil dudit dispositif ; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif tel que représenté dans la vue de profil. Le dispositif automatique pour le gavage, ou le remplissage sous pression, d'une pluralité de compartiments, notamment d'un congélateur à plaques, ou de récipients, en produits de consistance pâteuse, notamment granuleuse ou fibreuse, comporte essentiellement - Une tête de gavage délimitée parle carter (1) à l'intérieur duquel se trouve une vis de gavage, du type sans fin, cylindrique (2) dans une première partie et conique (3) dans une deuxième partie, ladite vis de gavage alimentant la goulotte de sortie (4), notamment en forme de queue de carpe, de la tête de gavage. La vis de gavage est entraînée par un motoréducteur (5) dont la vitesse est réglée en fonction de l'application.La forme conique donnée à la partie de la vis de gavage qui assure la liaison entre la partie cylindrique du carter et sa partie adaptée à la forme du compartiment ou du goulot du récipient, notamment les deux ailes de la queue de carpe, permet d'éviter l'accumulation des aliments à a jonction (6) desdites ailes. Les dimensions de la goulotte de sortie sont calculées pour pouvoir passer entre les plaques (7) d'un congélateur à plaques (8) ou pénétrer dans un quelconque récipient. - Une trémie d'alimentation (9) comportant, dans son fond, une vis de transfert (10), du type sans fin, un fourreau de sortie (11) alimentant la partie cylindrique du carter (1) de la tête de gavage. L'ensemble "trémie d'alimentation-tête de gavage", donc l'extrémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage, est animé d'un mouvement de va et vient, vertical, apte à, dans un premier temps, positionner l'extrémité de ladite goulotte dans la zone médiane verticale située entre deux plaques dudit congélateur, et, dans un deuxième temps, faire remonter ladite extrémité au fur et à mesure que l'espace, entre deux plaques consécutives, se remplit (grâce à l'utilisation d'un détecteur de pression). Le moyen apte à assurer ledit déplacement vertical comporte a) un dispositif de guidage du type à galets (12) et à rails de guidage (13) : les galets (12) étant situés, deux à deux, dans des plans perpendiculaires ; b) un dispositif d'entraînement du type à câbles et à poulies : un premier câble (14) fixé d'un côté de la trémie au moyen de la plaque (15) et associé à une première poulie (16), un deuxième câble (17) fixé de l'autre côté de la trémie au moyen d'une plaque (18) et associé à une deuxième poulie (19), une troisième poulie (20), à côté de la poulie (19), servant de renvoi au premier câble, et un motoréducteur (21) entraînant les deux types de câbles au niveau des deux derniers types de poulies : câbles et poulies étant symétriques de chaque côté de la trémie. L'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage", donc l'extrémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage, est animé d'un mouvement de va et vient, horizontal dans ce cas, dans une direction perpendiculaire aux plans des plaques du congélateur, apte à positionner la goulotte de sortie de ladite tête de gavage successivement dans les zones situées entre les différentes plaques appartenant à un même congélateur ou à une batterie de congélateurs placés en série (ou une rangée de récipients). Le moyen apte à assurer ledit déplacement horizontal comporte deux rails de guidage (22) solidaires de l'installation fixe (23), par l'intermédiaire d'une potence (24), et associés à au moins quatre galets (25) solidaires du châssis mobile (26) de l'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage". Un motoréducteur (27) assure l'entraînement du ou des galets moteurs (25) L'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage" peut également être animée d'un mouvement de va et vient, également horizontal, perpendiculaire au précédent, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage-dans des zones situées entre les différentes plaques appartenant à une batterie de congélateurs placés en parallèle (ou plusieurs rangées de récipients). Le moyen apte à assurer ledit déplacement (non représenté) peut être du type précédent intercalé entre la potence (24) et l'installation (23). La trémie peut avoir une capacité au moins égale à celle d'un congélateur à plaques. Elle est chargée dans une position bien déterminée, par exemple en bout de rails. Deux congélateurs en série peuvent être chargés l'un après l'autre. Deux congélateurs en parallèle peuvent être chargés élément par élément en regard appartenant aux deux congélateurs. Le motoréducteur (21) destiné à soulever l'ensemble "trémie - tête de gavage" est déterminé pour que la course de la tête de gavage se fasse à partir d'une fraction de tour. Le processus de fonctionnement est le suivant a) chargement de la trémie ; b) positionnement de la goulotte à la verticale du premier compartiment à remplir c) positionnement de l'extrémité de la goulotte dans la zone médiane verticale située entre deux plaques consécutives ; d) remplissage avec soulèvement automatique de la goulotte de gavage au fur et à mesure du remplissage e) avancement d'un pas pour positionner la goulotte à la verticale du deuxième compartiment à remplir ; f) le cycle recommence. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes et l'étendre à d'autres applications sans pour cela sortir du cadre de l'invention, notamment tous les dispositifs d'entraînement pouvant être de tout autre type, comme par exemple des vérins en remplacement des cables (14) et (17). REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour le gavage, ou le remplissage sous pression, d'une pluralité de compartiments, ou de récipients, en produits de consistance pâteuse, notamment granuleuse ou fibreuse, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de gavage (1) contenant une vis de gavage (2) placée à l'extrémité du fourreau de sortie (11) d'une trémie d'alimentation (9) perpendiculairement à l'axe d'une vis de transfert (10) située dans le fond de ladite trémie et se prolongeant dans ledit fourreau, et en ce que l'ensemble "tête de gavage trémie d'alimentation" est associé à a) un premier moyen, à déplacement horizontal, dans une direction bien déterminée, apte à positionner la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1) séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à une même rangée ; b) un deuxième moyen, à déplacement horizontal, perpendiculaire au précédent, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à plusieurs rangées ; c) un troisième moyen, à déplacement vertical, apte à positionner l'ex trémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage à une hauteur correspondant à la position de gavage, ou de remplissage sous pression du compartiment ou du récipient à remplir. 2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1) a une forme adaptée à celle du compartiment ou du goulot du récipient à remplir. 3. Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas du remplissage de compartiments allongés, notamment de congélateurs à plaques, la goulotte de sortie (4) est en forme de queue de carpe. 4. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis de gavage comporte une première partie cylindrique (2) suivie d'une deuxième partie conique (3) assurant l'alimentation de la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1). 5. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen, à déplacement horizontal, comporte deux rails de guidage (22) solidaires de l'installation fixe (23), par l'intermédiaire d'une potence (24), et associés à au moins quatre galets (25) solidaires du châssis mobile (26) de l'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage" ; un motoréducteur (27) assurant 1 'entraîne- ment du ou des galets moteurs (25). 6. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen, à déplacement horizontal perpendiculaire au précédent, comporte un ensemble "rails de guidage - galets" du type précédent, intercalé entre la potence (24) et l'installation (23). 7. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième moyen, à déplacement vertical, comporte a) un dispositif de guidage notamment du type à galets (12) et à rails de guidage (13) ; les galets (12) étant situés, deux à deux, dans des plans perpendiculaires ; b) un dispositif d'entraînement notamment du type à cables et à poulies comportant un premier cable (14) fixé d'un côté de la trémie, au moyen d'une plaque (15), et associé à une première poulie (16) située à sa verticale ; un deuxième cable (17) fixé de l'autre côté de la trémie, au moyen d'une plaque (18), et associé à une deuxième poulie (19) située à sa verticale ; une troisième poulie (20) placée à côté de la poulie (19), servant de renvoi au premier cable ; et un motoréducteur (21) entraînant les deux types de cables au niveau des deux derniers types de poulies ; les cables et les poulies étant disposés de manière symétrique de chaque côté de la trémie. 8. Dispositif, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déplacement vertical de l'ensemble précédent se fait en deux temps a) l'extrémité de la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1) est positionnée à l'intérieur du compartiment, ou de récipient, à remplir, notamment entre deux plaques (7) d'un congélateur à plaques (8) dans leur zone médiane verticale ; b) l'extrémité de la goulotte de sortie (4) remonte au fur et à mesure du remplissage grâce à l'utilisation d'un détecteur de pression.