FR 2672453 A1 19920807 FR 9101078 A 19910131 -1- Procédé de détection de signal perturbateur pour démodulateur de données numériques et dispositif de mise en oeuvre d'un tel. procédé. L'invention concerne un procédé de détection de signal perturbateur pour un démodulateur de données numériques et un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé. Dans tout système de transmission à base de modulation numérique la transmission peut être perturbée par des signaux perturbateurs au sens large, c'est-à-dire:10 soit par d'autres systèmes de transmission, soit par des brouilleurs. Pour détecter de tels signaux perturbateurs une solution de l'art connu, comme décrit dans le brevet français N O 2538645 (numéro d'enregistrement national 82 21 875, déposé le 28/12/1982), consiste à détecter l'énergie reçue en dehors de la bande de modulation par un filtre passe-haut de fréquence de coupure au moins égale à la fréquence la plus haute de la bande de modulation. Mais un tel dispositif, qui est efficace pour des signaux perturbateurs à bande large, fonctionne mal avec des signaux20 perturbateurs à bande étroite: Dans ce cas en effet, un signal de fréquence voisine étant détecté, on considère que le signal reçu est perturbé alors qu'il ne l'est pas. L'invention a donc pour objet de permettre une détection instantanée de tels signaux perturbateurs. Elle propose, à cet effet, un procédé de détection de signal perturbateur pour démodulateur de données numériques, caractérisé en ce que cette détection de signal a lieu sur le signal modulé transposé en bande de base grâce à l'insertion de manière périodique de signaux connus, au moyen d'un retard apporté sur les30 signaux reçus d'un temps de garde fixé avant démodulation, et en ce que ledit procédé comporte: une étape d'estimation du carré du module de l'intercorrélation du signal de référence reçu avec le signal attendu à un instant déterminé o le signal de référence est35 supposé présent; -2- une étape d'estimation du carré de la corrélation du signal reçu au même instant, de multiplication par un coefficient qui représente le carré du seuil de l'estimé du coefficient de corrélation, et de multiplication par le nombre de symboles de référence utilisés dans une séquence de référence. une étape de comparaison, l'une par rapport à l'autre, des quantités obtenues simultanément lors des deux étapes précédentes. En retardant le signal reçu d'un temps de garde fixé avant démodulation, le procédé de l'invention permet une reconnaissance instantanée d'une composante non propre au signal émis par un traitement appropriée du signal reçu avant démodulation et donc une détection de la présence ou de l'absence d'un signal perturbateur afin de se prémunir de ses nuisances On peut alors déclencher une procédure de durcissement des systèmes de synchronisation du15 démodulateur, et éventuellement la mise en route d'un réjecteur de signal perturbateur. L'invention propose, en outre, un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé qui comprend: un premier circuit de mise en forme du signal d'entrée en fréquence intermédiaire, de transposition de ce signal en bande de base, et d'échantillonnage; un second circuit de synchronisation et de mise en forme de signaux références; un troisième circuit de détection de la présence de signaux perturbateurs; un quatrième circuit de démodulation en bande de base. Avantageusement le second circuit comprend: un circuit de synchronisation d'une séquence de référence; un générateur de 1 séquences binaires; un circuit de codage de ces séquences. Avantageusement le troisième circuit comprend deux voies, qui reçoivent le signal modulé en bande de base et qui attaquent les deux entrées d'un comparateur; la première voie comportant successivement: un circuit multiplieur qui reçoit sur sa seconde entrée les -3- signaux de sortie du circuit de codage; un circuit sommateur-accumulateur complexe, remis à zéro à chaque début de bloc; un circuit de calcul du carré du module comportant un élément de conjugaison et un circuit multiplieur; la seconde voie comportant: un circuit de calcul du carré du module comportant un élément de conjugaison et un circuit multiplieur; un circuit sommateur-accumulateur réel; un circuit multiplieur par une constante. Avantageusement le quatrième circuit comprend un circuit de retard situé avant le démodulateur. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence à la figure annexée qui illustre schématiquement le dispositif de l'invention. Les dispositifs classiques de transposition de fréquence, de filtrage, d'amplification, et de conversion analogique numérique sont les éléments nécessaires au traitement du "signal reçu" rk. rk correspond à la représentation d'un signal en bande de base, échantillonné au temps symbole Ts, rk = r(k Ts)= {s 5 k+Zk J est la puissance du brouilleur S est la puissance du signal. sk est la représentation en bande de base du symbole émis à l'instant k T s zk est la représentation du signal brouilleur avec E( Jz) = J et E(Is|) = 1. La contrainte essentielle au bon fonctionnement d'un tel dispositif est l'insertion de R symboles de référence (connus du récepteur à priori) tous les I symboles d'information, pour former des blocs de R+ I symboles Soit L = 21 le nombre de symboles possibles pour la modulation considérée (MDP 2: 1 = 1, MDP 4: 1 = 2, MA Q 16: 1 = 4, etc) Les R symboles de référence peuvent être35 identiques pour chaque bloc, ou bien être construits à partir de 1 -4- séquences pseudo-aléatoires de période N= 2 -1 telle que m "R. Soit (y le module du coefficient de corrélation du signal reçu avec le signal émis: s désigne le complexe conjugué de s; la représentation d'une modulation numérique en bande de base nécessitant, en effet, une représentation par des nombres complexes. E désigne l'espérance mathématique. Lorsque le signal reçu est égal au signal émis (ni bruit ni perturbateur) = 1, et si le signal reçu est totalement décorrélé du signal émis O= O. On note que si E(s) = O, en fixant arbitrairement E(Is I)= 1, on obtient: JE(r S)I : E(rl 2) Si le signal perturbateur z est un signal tel que E(z) = O et E(s z) = O, on obtient: => s S S/J s(JY-+ li+S/J Dans le procédé de l'invention on se fixe un rapport signal à brouilleur qui détermine la valeur A du coefficient de corrélation en dessous de laquelle on considère qu'un signal perturbateur est présent et au dessus de laquelle on considère qu'il est absent (ou non destructif) Par exemple pour (S/J)d B = O on obtient À = -2 2 On construit alors un estimateur du module du coefficient de corrélation modifié 4 X, calculé à chaque bloc sur les seuls symboles de référence, en considérant chaque début de bloc comme origine des temps. jcov(r s)l V (Ir 12) var(s) En présence d'un brouilleur à bande étroite de forte puissance, le signal reçu s'écrit: -5- rk = VÂSk + fexp(j tk) r J exp( ik avec J " S étant considérée usuellement comme une variable aléatoire k uniformément répartie sur |-,+ Tf |; Si l'on observe cette variable aléatoire sur R symboles, typiquement une dizaine, il est raisonnable de considérer la variable é k comme constante, ainsi - rk = FJ exp(j G) L'estimée de la variance étant nulle sur un intervalle d'observation court, on peut remplacer l'estimation de la variance du signal reçu par l'estimation de sa puissance La variance étant bornée par sa puissance on ne fait, par ce changement, que diminuer l'estimée du coefficient de corrélation, ce qui entraîne une diminution de la probabilité de non-détection. Pour simplifier la description du dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention représenté sur la figure, on considère le cas simple o les symboles de référence sont identiques sur chaque bloc. La possibilité d'utiliser des séquences pseudo-aléatoires de grande taille pour rendre impossible le repérage de la séquence de référence permet une détection pour tout type de signal perturbateur. La description du modèle simplifié permet une bonne compréhension du dispositif, et l'extrapolation au cas plus général, o l'on utilise une séquence pseudo-aléatoire, est immédiate. La séquence fixe est choisie telle que R-1 -iúsk k=O E (s) = R = Ce qui impose de faire le calcul sur un nombre R pair de symboles. Les calculs portent sur " 2 pour éviter le calcul d'une racine carrée La division étant à éviter pour une réalisation en logique câblée ou microprogrammée, on préfère comparer les -6- 2 UJ quantités U et V, avec i -, les développements de ces V R-i quantités étant obtenus en supposant que: ,5 rk/R = O k = k R-i 2 Il I r kskl k = O R-i R-VAI s I 2 R-1 R-1 V j 2 2 _ 1 |r * Ir 2 2 Ir 2 k=O K r= k j et décider de la présence d'un signal perturbateur si V> U, de l'absence d'un signal perturbateur si V 1 U. La quantité U correspond, donc, au carré du coefficient d'intercorrélation du signal de référence reçu sk* avec le signal attendu rk à un instant déterminé o signal de référence est supposé présent. La quantité V correspond, donc, au carré de la corrélation du signal reçu r k au même instant, multiplié par un coefficient À 2 qui représente le carré du seuil de l'estimé du coefficient de corrélation et multiplié par le nombre R de symboles référence utilisés dans une salve de référence. Sur la figure pour permettre une représentation du dispositif de l'invention, on utilise la convention suivante: les signaux réels sont illustrés avec des traits simples. les signaux complexes sont illustrés avec des traits doubles. Le système de modulation, qui ne possède pas de particularité si ce n'est que l'on insère R symboles de référence (typiquement une dizaine) tous les I symboles d'informations (typiquement plusieurs dizaines), est bien connu de l'homme de l'art. Le dispositif de l'invention, tel que représenté sur la figure, comporte: un premier circuit 10 de mise en forme du signal d'entrée E en fréquence intermédiaire, de transposition de ce signal en bande -7- de base, et d'échantillonnage un second circuit 20 de synchronisation et de mise en forme de signaux références. un troisième circuit 30 de détection de la présence de signaux perturbateurs, à proprement parler. un quatrième circuit 40 de démodulation en bande de base. Les troisième et quatrième circuits reçoivent le signal sortant du premier circuit. Le troisième circuit 30, qui reçoit également les séquences de sortie du second circuit, délivre un signal D/Dde détection des signaux perturbateurs envoyés au quatrième circuit 40 pour intervenir, éventuellement, au niveau de la démodulation ( 42). Le premier circuit 10 comprend successivement: un circuit 11 de commande automatique de gain; un circuit de multiplication analogique 13 des voies en phase et en quadrature de phase par un signal de fréquence F issu d'un oscillateur local 12, un filtre passe-bas 14 sur chaque voie; un convertisseur analogique-numérique 15 sur chaque voie; et un filtre adapté 16 qui délivre un signal modulé transposé en bande de base rk. Le second circuit 20 comprend successivement un circuit 21 de synchronisation d'une séquence de référence; un générateur 22 de 1 séquences binaires; un circuit de codage 23 de ces séquences. Le troisième circuit 30 comprend deux voies qui reçoivent le signal modulé en bande de base rk et qui attaque les deux entrées d'un comparateur 51; la première voie comportant successivement un circuit multiplieur 31 qui reçoit sur sa seconde entrée les signaux de sortie (sk*)du circuit de codage 23, un circuit sommateur-accumulateur complexe 32, remis à zéro à chaque début de bloc (TS étant un délai égal au temps symbole); -8- un circuit 33 de calcul du carré du module de *S kkk comportant un élément de conjugaison et un circuit multiplieur 35 qui génère la quantité U à un instant référence de chaque bloc; la seconde voie comportant: un circuit 36 de calcul du carré du module de rk comportant un élément de conjugaison 37 et un circuit multiplieur 38; un circuit sommateur-accumulateur réel 39; un circuit multiplieur 50 par une constante X 2 R, qui délivre la quantité V à l'instant référence de chaque bloc. Le quatrième circuit 40 comprend un circuit de retard 41 d'un délai égal à (R+I)Ts suivi du démodulateur 42. Le premier circuit 10 permet d'obtenir le signal rk à partir d'un signal analogique de fréquence plus importante La configuration de ce circuit 10 illustrée sur la figure n'est pas unique, elle est toutefois classique L'oscillateur local 12, qui est libre, génère une sinusoïde en phase et une autre en quadrature Après multiplication analogique 13 des voies en phase et en quadrature, un filtre passe-bas 14 disposé sur chaque voie, permet d'éliminer les fréquences doubles. Le signal est alors numérisé à l'aide du convertisseur analogique numérique 15 disposé sur chaque voie, à un rythme supérieur au double de la fréquence des symboles Le filtre adapté 16 délivre alors le signal complexe rk. Dans le second circuit 20, qui est un circuit de contr 8 le du dispositif, la synchronisation de la référence 21 consiste à repérer le début et la fin de la séquence de référence Elle génère un signal d'autorisation de génération de séquence pour le générateur de séquences binaires 22 ainsi qu'une commande de validation de la comparaison pour le comparateur 51 à la fin de chaque séquence de référence De plus des commandes de remise à zéro sont envoyées aux circuits accumulateurs 32 et 39 au début de chaque bloc. Le générateur 22 de 1 séquences binaires réalise la lecture d'une mémoire séquencée, puisque les séquences sont fixes (Dans le cas non représenté o l'on a des séquences pseudo-aléatoires il suffit d'implémenter 1 boucles de N registres à décalage) A partir de ces 1 -9- séquences sont générées en 23 les symboles de références * conjugués s k Le troisième circuit 30 est le coeur de l'invention puisqu'il permet de calculer les quantités U et V puis de les comparer rk est multiplié en 31 à Sk* Puis on additionne les produits successifs dans un sommateur accumulateur complexe 32 Enfin on calcule le carré du module dans le circuit 33, qui génère la quantité en U au seul instant référence de chaque bloc D'autre part, on calcule le carré du module de r k en 36 et on somme les modules successifs grâce au sommateur accumulateur réel 39 Après multiplication ( 50) par la constante À 2 R, on obtient la quantité V à l'instant référence Le comparateur 51 assure à l'instant référence de chaque bloc la détection D d'un signal perturbateur si V > U et la non-détection D dans le cas contraire Cette décision est mémorisée jusqu'à celle du bloc suivant. Le quatrième circuit 40 concerne le retard 41 apporté au signal rk, et la démodulation 42. Le calcul de la détection étant effectué tous les R+I symboles il est probable, que lorsque l'on détecte un signal perturbateur, celui-ci est apparu entre la dernière détection et la nouvelle; c'est-à-dire à une position quelconque parmi les R+ 1 symboles passés Pour cela le retard 41 de R+I symboles est nécessaire avant la démodulation 42 pour que la détection puisse être considérée comme instantanée. Les caractéristiques du procédé de l'invention sont donc les suivantes: Une détection de présence sans délai sur le signal modulé, offrant la possibilité d'utilisation d'une procédure de durcissement de la démodulation ou de réjection de signal perturbateur avant que ce30 signal perturbateur n'ait pu mettre en déroute le démodulateur; une détection de l'absence de signal perturbateur sans délai, à une restriction près: la synchronisation référence ne devant pas avoir été attaquée par le signal perturbateur; -10- Une probabilité de non détection qui peut être arbitrairement diminuée au prix d'une perte de débit d'information (on augmente R avec R+I fixe) ou au prix d'un retard de démodulation (on augmente R et I d'un même rapport). La combinaison de l'invention avec l'observation de la tension de commande automatique de gain, permet aussi de réduire la probabilité de non-détection sans perte de débit d'information. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra remplacer ses éléments constitutifs par des éléments équivalents sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. L'utilisation d'un comparateur 51 de type "à hystérésis", de part la prise en compte des décisions passées, permet de fiabiliser la détection. Dans le calcul de l'estimée du coefficient de corrélation on a remplacé la variance du signal reçu par sa puissance, toutefois il est possible de conserver la forme originelle de cette estimée En effet, le cas o la variance du signal reçu est nulle ou inférieure à un seuil infinitésimal peut être considéré comme un cas particulier o20 l'on est en présence d'un signal perturbateur; un traitement d'exception devant alors être appliqué Ce qui se traduit pour la réalisation du dispositif de l'invention au remplacement du comparateur à un seuil, par un comparateur plus sophistiqué permettant de détecter la présence d'un signal perturbateur lorsque le25 coefficient est inférieur au seuil prédéterminé ou lorsque la variance du signal est en dessous d'un second seuil. -11- REVENDICATIONS 1) Procédé de détection de signal pertubateur pour démodulateur de données numériques, caractérisé en ce que cette détection de signal perturbateur a lieu sur le signal modulé transposé en bande de base5 grâce à l'insertion de manière périodique de signaux connus (R) au moyen d'un retard apporté sur les signaux reçus d'un temps de garde ((R+ I)Ts)fixé avant démodulation, et en ce que ledit procédé comporte: une étape d'estimation du carré du module de l'intercorrélation du signal de référence reçu avec le signal attendu, à un instant déterminé o le signal de référence est supposé présent; une étape d'estimation du carré de la corrélation du signal reçu au même instant, de multiplication par un coefficient ( 12) qui représente le carré du seuil de l'estimé du coefficient de corrélation15 et de multiplication par le nombre (R) de symboles de référence utilisés dans une salve de référence. une étape de comparaison l'une par rapport à l'autre des quantités obtenues simultanément lors des deux étapes précédentes. 2) Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier circuit ( 10) de mise en forme du signal d'entrée en fréquence intermédiaire, de transposition de ce signal en bande de base et d'échantillonnage. un second circuit ( 20) de synchronisation et de mise en forme de signaux références; un troisième circuit ( 30) de détection de la présence de signaux perturbateurs; un quatrième circuit ( 40) de démodulation en bande de base. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second circuit 20 comprend successivement: un circuit ( 21) de synchronisation d'une séquence de-référence; un générateur ( 22) de 1 séquences binaires; un circuit de codage ( 23) de ces séquences. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les séquences sont de nature pseudo-aléatoire. T - -12- ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième circuit ( 30) comprend deux voies qui reçoivent le signal modulé en bande de base (rk) et qui attaquent les deux entrées d'un comparateur ( 51);5 la première voie comportant successivement: un circuit multiplieur ( 31) qui reçoit sur sa seconde entrée les signaux de sortie (sk) du circuit de codage ( 23); un circuit sommateur- accumulateur complexe ( 32), remis à zéro à chaque début de bloc; un circuit ( 33) de calcul du carré du module comportant un élément de configuration ( 34) et un circuit multiplieur ( 35); la seconde voie comportant: un circuit ( 36) de calcul du carré du module comportant un élément de conjugaison ( 37) et un circuit multiplieur ( 38); un circuit sommateur-accumulateur réel ( 39); un circuit multiplieur ( 50) par une constante (À 2 R). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le comparateur ( 51) est un comparateur à "hystérésis". 7) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le quatrième circuit ( 40) comprend un circuit de retard ( 41) suivi d'un démodulateur ( 42).