FR 2665392 A1 19920207 FR 9010162 A 19900803 PROCEDE ET INSTALLATION D'EXTRACTION DE LA BAGUE DE MOULAGE DE L'ABOUT MALE D'UN TUBE OU TUYAU PRODUIT PAR MOULAGE La présente invention concerne le domaine de la production par moulage de tubes ou tuyaux en toute matière appropriée comportant chacun un about mâle et un about femelle, de manière à permettre leur assemblage mutuel avec ou sans interposition de garnitures d'étanchéité pour constituer, en fouille ou en surface, des canalisations ou des réseaux d'écoulement ou de circulation de fluides divers. La présente invention concerne tous les tubes, tuyaux ou buses produits de cette façon, en vue de l'application ci-dessus, mais elle vise, plus paticulièrement, sans qu'il s'agisse d'une application restrictive, les tuyaux produits en béton armé ou non. Pour faciliter l'appréciation ultérieure de l'objet de l'invention, il convient de rappeler, comme cela est illustré par les fig 1 et 2, qu'un tube ou tuyau, fabriqué par moulage et plus particulièrement en béton, est obtenu à partir d'un moule 1, le plus généralement équipé, intérieurement, d'une bague 2 destinée à permettre l'obtention de l'about femelle et, extérieurement, d'une bague supérieure 3 destinée à permettre l'obtention de l'about mâle. Lorsque le moule 1 est équipé des bagues 2 et 3, il est généralement placé sur un réceptacle approprié, de manière à s'étendre verticalement pour permettre, après mise en place d'une armature éventuelle 4, la confection ou la formation du tube ou du tuyau 5 proprement dit, par l'intermédiaire d'une tête de formage interne au moule et soumise à un déplacement ascendant régulier de faible vitesse, à partir de la position basse pour assurer, au fur et à mesure de son élévation et à partir d'une alimentation continue en béton, de dosage et d'hydratation appropriés, la formation de la paroi annulaire périphérique 6, généralement sur une épaisseur constante et sur toute la hauteur du tube ou tuyau 5 à fabriquer.La tête de formage interne a aussi pour fonction drassurer le lissage de la paroi périphérique intérieure 7 du tube ou tuyau 5 qui est ensuite soumis, de façon naturelle ou forcée, à un séchage relatif permettant de lui conférer une tenue propre après enlèvement du moule 1. Le tube ou tuyau ainsi obtenu se présente dans un état illustré par la fig 1 dans lequel il reste équipé des bagues 2 et 3 qui doivent, bien évidemment, être extraites pour conférer au tube son état fini avant les essais, le séchage définitif, le stockage, le transport, ainsi que la mise en place. L'extraction de la bague inférieure 2 est, généralement, obtenue en plaçant, par l'intermédiaire de moyens de préhension et de retournement 8, le tube ou tuyau 5 au-dessus d'un plan de réception 9 associé à un châssis 10. Le plus généralement, le plan de réception 9 est constitué par un tapis ajouré susceptible d'être entraîné en défilement par tout moyen approprié. Le châssis 10 est pourvu de plusieurs ensembles mobiles 11 qui sont articulés sur des pivots 12, de manière à pouvoir placer, en pénétration à l'intérieur de la bague 2, des marteaux de frappe 13 qui sont commandés à distance pour exercer une ou des actions de percussion sur la bague 2. Ces actions de percussion sont responsables de l'extraction et de la chute par gravité de la bague 2 qui tombe sur le plan de réception 9 chargé d'en assurer le cheminement vers des postes de nettoyage et de recyclage. Pour L'extraction de la bague 3 responsable de la formation de l'about mâle, le tube ou tuyau 5 est retourné par tes moyens 8, de manière que son axe lontigutinal x-x' soit orienté sensiblement verticalement et que l'about mâle se trouve situé à distance, au-dessus et en regard du plan de réception 9. Généralement, le châssis 10 porte une seconde série d'ensembles mobiles 14 articulés sur des pivots 15, de manière à pouvoir engager, dans le sens des flèches f1, des moyens 16 sur lesquels des actions de frappe sont portées pour provoquer le décollement et l'extraction de la bague 3 amenée à chuter par gravité sur le plan 9. Les moyens 16 sont conçus pour engager une rainure périphérique 17 qui est présente à la périphérie extérieure de la bague 3. Les moyens 16 mis en oeuvre actuellement comprennent un levier articulé sur un support solidaire de chaque ensemble 14. Le levier articulé forme un becquet d'engagement et de coopération avec la rainure 17 et comporte, au-dessus de ce becquet, une enclume sur laquelle agit un marteau de frappe. Le support est monté, par l'intermédiaire de plateaux dentés, sur l'ensemble 14, de manière à permettre l'orientation du levier afin que celui-ci tende à se présenter, le plus possible, selon une orientation radiale par rapport à l'axe x-x', de façon que l'action de frappe puisse être portée dans les meilleures conditions possibles, sans risque de ripage ou de dégagement intempestif du becquet d'engagement de la rainure. Les systèmes ainsi proposés par la technique antérieure ne donnent pas satisfaction pour les raisons suivantes. Tout d'abord, le levier articulé, formant le becquet et l'enclume, est réalisé en une seule pièce monobloc, de façon massive et doit être impérativement remplacé lorsque le becquet d'engagement, qui constitue une partie d'usure relativement fragile et détériorable, a été émoussé, maté ou partiellement ou totalement détruit par des conditions d'utilisation non optimales. Il en résulte une dépense coûteuse, tant par le prix de revient de la pièce proprement dite que par le temps d'interruption de fonctionnement qu'impose un tel changement. Le deuxième inconvénient réside dans le fait qu'une installation du type ci-dessus doit, bien évidemment, pouvoir assurer l'extraction des bagues 3 pour tous les diamètres de fabrication des tubes ou tuyaux 5. C'est la raison pour laquelle les supports sont montés sur les ensembles mobiles 14, par l'intermédiaire de plaques à dents engrénant entre elles et permettant d'assurer un réglage d'orientation du levier formant le becquet, selon un pas qui correspond, au minimum, au pas d'écartement angulaire des dents. On conçoit qu'une telle possibilité de réglage ne permet pas d'atteindre l'objectif initial recherché d'orientation sensiblement radiale du levier portant le becquet. Il en résulte des conditions d'engagement non optimales ne permettant pas d'assurer l'extraction convenable de la bague et/ou se traduisant par des détériorations plus ou moins rapides du becquet. L'objet de l'invention est, justement, de porter remède aux inconvénients ci-dessus en proposant un nouveau procédé et une nouvelle installation permettant d'assurer, de façon optimale et pour tous les diamètres de fabrication de tubes ou tuyaux 5, notamment en béton, l'extraction de la bague 3 dans des conditions sûres et reproductibles, en mettant en oeuvre un outillage robuste, fiable et de longue durée de vie, n'impliquant, pour son maintien en service, que de faibles opérations de réglage ou d'entretien. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, l'invention préconise - d'adapter chaque moyen d'engagement sur un système articulé moteur porté par le châssis, - de mouvoir ledit système pour faire décrire au moyen d'engagement une trajectoire courbe, - d'orienter le moyen d'engagement pendant son déplacement sur la trajectoire courbe, de façon que son axe de symétrie, passant par son point d'orientation, soit toujours sensiblement radial à l'axe du tube. L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, une telle installation étant caractérisée en ce que chaque ensemble mobile comprend - un système articulé, du type parallélogramme déformable, associé à un organe moteur et monté sur le châssis au-dessus du plan de réception, - un support articulé sur le système et portant, sur un plan de symétrie longitudinal, une enclume articulée, à course limitée et à rappel élastique, pourvue, de part et d'autre et à égale distance du plan, de deux moyens d'engagement de la rainure de la bague, - un marteau de frappe à fonctionnement discontinu, monté sur le support au-dessus et à distance de l'enclume. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Les fl-g 1 et 2 sont des coupes-élévations illustrant la technique de fabrication connue de tubes ou tuyaux par moulage, telle qu'elle est rappelée ci-dessus. La fig 3 est une vue en plan d'une installation conforme à l'invention. La fig. 4 est une vue en plan montrant, plus en détail, la réalisation particulière de l'un des moyens de l'invention. Les fig. 5 et 6 sont des coupes, à plus grande échelle, prises, respectivement, selon les lignes V-V et VI-VI de la fig. 4. La fig. 7 est une vue transversale prise selon la ligne VII-VII de la fig 5. L'installation selon l'invention, telle qu'illustrée en vue en plan par la fig. 3 comprend au moins deux ensembles mobiles 20 qui sont montés sur le châssis 10, de manière à être situés au-dessus du plan de réception 9 en étant disposés de façon diamétralement opposée à l'axe x-x' ou à la position théorique ou virtuelle d'un tel axe, lorsqu'un tube ou tuyau 5 doit faire l'objet d'une opération de débaguage ou d'extraction de la bague 3. La fig. 3 montre que l'installation peut comporter, de préférence, quatre ensembles mobiles 201 202, 203 et 204 qui sont alors disposés en respect de la condition précédente et, de préférence, en opposition deux à deux, par rapport à des plans de référence P-P' et P1-P'1 perpendiculaires se croisant sur l'axe x-x'. Il doit, bien entendu, être considéré que l'installation de l'invention pourrait comporter un nombre différent d'ensembles 20 et, par exemple, trois, respectant alors une condition d'équi-répartition angulaire en considération de la section droite transversale d'un tube ou tuyau 5 à débaguer. Les ensembles 20, selon l'exemple illustré, sont de structure identique, sous la seule réserve qu'ils sont symétriques deux à deux par rapport à un plan, soit P-P', soit P1-P'1. Pour cette raison, il n'est décrit dans ce qui suit qu'un seul ensemble 20, étant entendu que les mêmes références désignent, en cas de nécessaire utilisation dans ce qui suit, les mêmes éléments constitutifs des autres ensembles avec l'affectation supplémentaire de l'indice 2, 3 ou 4 correspondant. L'ensemble 20, tel qu'illustré à plus grande échelle et plus en détail à la fig. 4, comprend un système articulé 21, de type parallélogramme déformable, porté par le châssis 10. De préférence, le système articulé 21 comprend un bras porteur 22 monté, par une extrémité, sur un pivot 23 porté par le châssis 9 pour s'étendre parallèlement à l'axe x-x'. Le bras porteur 22 est lié au châssis 10 par l'intermédiaire d'un organe moteur 24, tel qu'un actionneur ou vérin à course rectiligne alternative, capable de mouvoir le bras 22 selon un déplacement angulaire partiel alternatif dans le sens de la flèche f2, à partir d'une position d'effacement ou de repos, telle qu'illustrée en trait plein à la fig 4. Le bras 22 porte, par sa seconde extrémité et par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 25 parallèle au pivot 23, une tête de travail 26 principalement constituée par un corps massif 27 possédant un axe ou un plan de symétrie longitudinal y-y Le système articulé 21 comprend, par ailleurs, une biellette d'orientation 28 qui est montée, par l'intermédiaire d'un axe 29, sur un point fixe 30 solidaire du châssis 10 et déporté par rapport au pivot 23. La biellette 28 est montée articulée par un axe 31 sur un prolongement arrière 32 du corps 27. L'axe 31 est situé, comme le pivot 25, sur le plan ou l'axe de symétrie y-y'. L'implantation du point fixe 30, et plus particulièrement, de l'axe 29, confère au système articulé, dans la position de repos selon la fig 4, la forme d'un parallélogramme déformable dont les branches principales 22 et 28 sont croisées. En raison de cette caractéristique, la biellette 28 est située dans un plan superposé à celui du bras 22 en considération d'un plan de référence constitué par celui de réception. Pour des raisons qui ressortent de ce qui suit, la liaison, entre la biellette 28 et le prolongement 32 du corps 27, est assurée par l'intermédiaire d'un accouplement élastique 33, du type de ceux à même de supporter une contrainte de torsion. Le corps 27 porte, en partie basse, un axe d'articulation 34 s'étendant perpendiculairement à l'axe 25. L'axe 34 assure le montage, dans le plan de symétrie longitudinal y-y', d'un levier 35 à course limitée, sollicité toujours par un organe de rappel élastique 36 dans une position stable de repos contre une butée réglable 37 adaptée sur le corps 27. Le levier articulé 35 s'étend, par rapport à l'aplomb de l'axe 25, à l'opposé du prolongement 32 et supporte en bout, d'une part, une enclume 38 et, d'autre part, une glissière de chute 39 s'infléchissant vers le bas en direction du plan de réception 9 et dont la fonction apparait dans ce qui suit. L'enclume 38 et la glissière 39 sont fixées de façon amovible sur le levier 35 par des vis 38a. Comme cela est illustré par les fig. 5 et 6, l'enclume 38 est associée à deux moyens 40 d'engagement de la rainure 17. Chaque moyen 40 est constitué par un disque 41 possédant un bord périphérique 42 chanfreiné de façon complémentaire à la section droite transversale de la rainure 17. Chaque disque 41 est monté orientable et démontable sous l'enclume 38, par l'intermédiaire d'un organe de fixation amovible 43, tel qu'une vis associée à un organe frein. Le montage de chaque disque 41 est effectué de manière qu'un secteur 41a, visible à la fig 4, fasse saillie au-delà de l'aplomb ou de la face de l'enclume 38 opposée au prolongement 32 et pouvant être qualifié, pour cette raison, d'antérieure. Les deux disques 41 sont de même diamètre et disposés de part et d'autre et à égale distance du plan de symétrie y-y' en étant superposés à la glissière de chute 39. La différence de niveau, entre les disques 41 et la glissière 39, correspond à la hauteur h comprise entre la rainure 17 et la face 3a de la bague 3, tel que cela est montré à la fig 2. Le corps 27 porte, par sa face antérieure opposée au prolongement 32, un marteau de frappe 44 comprenant un actionneur 45, par exemple du type vérin pneumatique à course rectiligne alternative à simple ou double effet, monté de façon superposée à l'enclume 38 selon une direction perpendiculaire à cette dernière. La tige de piston 46 de l'actionneur 45 est pourvue d'une masse 47 adaptée par l'intermédiaire d'un ou plusieurs amortisseurs élastiques 48. La masse 47 est prolongée latéralement par deux guides 49 coopérant avec des glissières 50 s'étendant parallèlement à la direction de coulissement de la tige 46. De préférence, le marteau 44 est monté réglable en position sur le corps 27, par l'intermédiaire, notamment, de vis 51. La description ci-dessus de l'ensemble mobile 20 met en évidence les caractéristiques constructives suivantes. L'analyse des fig. 3 et 4 permet de constater que chaque système articulé 21, tel qu'il est proposé, permet de soumettre la tête de travail 26, et plus particulièrement le plan de symétrie y-y' du corps 27, à une trajectoire courbe selon la flèche f2, de la position de repos en effacement illustrée en traits forts, à la position active dans laquelle les deux moyens d'engagement 40 sont entrés en coopération par les secteurs 41a avec la rainure 17 de la bague 3. Simultanément, par le réglage de la biellette 28, le corps 27 est soumis à une orientation concomittante, de telle sorte que le plan de symétrie y-y' se trouve, tout le long du trajet courbe actif, orienté de façon sensiblement radiale par rapport à l'axe x-x' pour tous les diamètres possibles de tubes ou tuyaux 5. Cette particularité, qui permet d'assurer une coopération correcte dans tous les cas entre les moyens d'engagement 40 et la rainure 17, est due à la construction du système 21 et, plus spécialement, à la présence de la biellette 28 qui occupe, à l'état de repos, une position croisée par rapport au bras 22. De cette façon, un engagement correct est assuré, préalablement à l'action de frappe, de sorte qu'une extraction assurée peut être obtenue par la combinaison des différents ensembles 20 agissant simultanément. La tête de travail 26 présente la particularité de posséder des moyens dissociés pour assurer les différentes fonctions qui lui sont dévolues. La première fonction est, bien entendu, celle d'engagement avec la rainure 17, laquelle est assurée par les disques 41. Ces disques n'ont qu'une fonction de coopération avec la rainure 17 et sont constitués sous la forme de pièces orientables et amovibles. Deux avantages principaux découlent de cette construction. A supposer que, par suite d'un travail intensif, une détérioration partielle se produise sur les secteurs chanfreinés 41a, il suffit de desserrer les vis 43 pour modifier l'orientation des disques 41 et présenter toujours, face à la rainure 17, des secteurs 41a exactement complémentaires. A supposer encore que toute la périphérie des disques 41 soit détériorée, il suffit alors de procéder au remplacement de ces disques par le seul enlèvement des vis 43. Contrairement aux techniques traditionnelles, il n'est donc pas exigé de procéder au remplacement d'une pièce monobloc coûteuse, comme cela serait le cas si le levier 35 devait assumer, par sa propre forme, la fonction d'engagement. La seconde fonction importante est, bien entendu, celle de percussion qui est dévolue à l'enclume 38 frappée par le marteau 44. Comme cela ressort de la fig 5, l'enclume 38 est constituée par une pièce indépendante, rapportée par les vis 38a qui permettent donc, le cas échéant, le changement de cette enclume en cas de besoin et de façon indépendante des autres pièces constitutives du levier 35. Une autre particularité constructive de la tête 26 réside dans la présence de deux moyens d'engagement 40 qui sont situés de part et d'autre du plan de symétrie y-y'. Un engagement certain, mieux réparti sur une plage angulaire plus large en découle et permet d'exercer, par la percussion du marteau 44 sur l'enclume 38, une action d'extraction vers le bas par pivotement du levier 35. Il convient de remarquer, supplémentairement, que la liai son, entre le corps 27 et la biellette 28, est assurée par l'intermédiaire de l'accouplement élastique 33. Cet accouplement est avantageusement prévu pour permettre une compensation de défaut de présentation du plan y-y' selon une direction radiale par rapport à l'axe x-x'. En effet, à supposer qu'un tel défaut d'orientation puisse intervenir dans un cas de diamètre particulier, il est certain qu'alors l'un des deux moyens d'engagement 40 engage la rainure 17 avant l'autre. Dans un tel cas, la pression exercée soumet l'accouplement 33 à une déformation élastique autorisant une auto-orientation radiale du corps 27, de manière à produire l'engagement du second moyen 40 en coopération avec la rainure 17. Ainsi, dans tous les cas, par les moyens constructifs selon l'invention, chaque tête 26 est amenée en engagement par deux points avec la rainure 17 pour assurer un accrochage et un appui certain autorisant une action d'extraction efficace dès la percussion du marteau 44 sur l'enclume 38. Les différents moyens techniques ci-dessus suppriment toute sujétion de réglage d'orientation préalable des corps 27 en fonction du diamètre du tube ou du tuyau 5 dont deux diamètres extrêmes sont représentés aux fig 3 et 4 par les références 51 et Le fonctionnement de l'installation découle de ce qui précède et fait donc intervenir un processus d'engagement simultané des ensembles 20 constitutifs de l'installation, par alimentation simultanée des organes moteur 24 pour amener les différents systèmes articulés à présenter les têtes de travail 26 à la périphérie de la bague 3.Dès que l'engagement des secteurs 41a est intervenu avec la rainure 17 et qu'une pression prédéterminée s'est établie dans le circuit, par exemple d'alimentation des organes moteur 24, les vérins 45 des marteaux 44 sont alimentés pour exercer au moins une action de frappe sur les enclumes 38. Les leviers 35 sont sollicités en pivotement dans le sens de la flèche f3 contre l'action des organes élastiques 36, de sorte que les disques 41 sollicitent en extraction axiale la bague 3 par rapport à l'about mâle du tube ou tuyau 5. Dès que cette extraction est intervenue, la bague 3 chute librement par gravité en étant prise en charge par les glissières 39 qui s'effacent progressivement sous la charge par mise sous tension des ressorts 36, afin d'assurer la chute et le dépôt guidé de la bague 3 sur le plan de réception 9. Les têtes 26 retrouvent; automatiquement, leur position d'attente, en vue d'un éventuel autre cycle de fonctionnement par l'action des ressorts 36 ramenant les leviers 35 contre les butées 37. L'alimentation des vérins 24 peut alors être inversée pour ramener les différents ensembles 20 dans la position d'effacement et d'attente, telle qu'illustrée en trait plein à la fig. 4. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Procédé d'extraction de la bague de moulage de l'about mâle d'un tube produit par moulage, du type consistant à supporter le tube de façon sensiblement verticale au-dessus d'un plan de réception formé par un châssis, à amener selon une course tranversale à l'axe du tube au moins deux moyens d'engagement en coopération avec une rainure extérieure à la bague et à frapper ces moyens d'engagement avec des marteaux mobiles simultanément, chacun selon une course de travail descendante et sensiblement parallèle à l'axe du tube, caractérisé en ce qu'il consiste à - adapter chaque moyen d'engagement sur un système articulé moteur porté par le châssis, - mouvoir ledit système pour faire décrire au moyen d'engagement une trajectoire courbe, - orienter le moyen d'engagement pendant son déplacement sur la trajectoire courbe, de façon que son axe de symétrie, passant par son point d'orientation, soit toujours sensiblement radial à l'axe du tube. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à conférer au moyen d'engagement et par rapport au système une faculté de déplacement angulaire relatif avec rappel élastique. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la coopération du moyen avec la rainure, par l'intermédiaire de deux points d'engagement situés à égale distance, de part et d'autre de l'axe de symétrie du moyen. 4 - Installation d'extraction de la bague (3) de moulage de l'about mâle d'un tube (5) produit par moulage, du type comprenant un châssis (10) définissant un plan de réception sensiblement horizontal (9), des moyens (8) de préhension et de support d'un tube orienté verticalement au-dessus du plan de réception avec l'about mâle dirigé vers ce plan et au moins deux ensembles (20) mobiles sur le châssis au-dessus du plan et comprenant chacun un moyen d'engagement d'une rainure périphérique extérieure (17) de la bague et un marteau superposé au moyen et à même de le frapper selon une direction sensiblement verticale descendante, caractérisée en ce que chaque ensemble mobile (20) comprend - un système articulé (21), du type parallélogramme déformable, associé à un organe moteur (24) et monté sur le châssis (10) au-dessus du plan de réception (9), - un support (27) articulé sur le système et portant, sur un plan de symétrie (y-y') longitudinal, une enclume articulée (38), à course limitée et à rappel élastique, pourvue, de part et d'autre et à égale distance du plan, de deux moyens (40) d'engagement de la rainure de la bague, - un marteau (44) de frappe à fonctionnement discontinu, monté sur le support au-dessus et à distance de l'enclume. 5 - Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque système articulé (21) comprend - un bras porteur (22) monté pivotant par une extrémité sur un pivot (23) du châssis auquel il est lié par un organe moteur (24) à même de lui - imposer un déplacement angulaire alternatif, ledit bras portant, par son autre extrémité, un axe (25) d'articulation du support (27), - une biellette (28) articulée sur le châssis et sur un prolongement (32) du corps pour imposer, pendant le déplacement angulaire du bras, une orientation du support telle que le plan de symétrie longitudinal (y-y') dudit support reste sensiblement radial par rapport à l'axe (x-x') du tube. 6 - Installation selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que chaque système (21) porte un support (27) monté sur le bras par un axe d'articulation (25) parallèle au pivot, situé sur le plan de symétrie du support et comportant, situés sur le même plan et de part et d'autre de l'axe, le marteau de frappe (44) et un prolongement (32) lié à la biellette (28) par un accouplement élastique (33). 7 - Installation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que chaque système (21) porte un support (27) pourvu, à sa base et selon le plan de symétrie longitudinal (y-y'), d'un levier (35) articulé sur un axe perpendiculaire au pivot et associé à un rappel élastique (36) en position stable contre une butée réglable (37), ledit levier portant l'enclume (38) et les moyens (40) d'engagement de la rainure de la bague. 8 - Installation selon la revendication 4 ou 7, caractérisée en ce que les moyens d'engagement (40) sont constitués par deux disques (41) chanfreinés montés sous l'enclume (38), de façon orientable et amovible pour faire saillie au-delà de l'aplomb de cette dernière et à l'opposé du prolongement du support. 9 - Installation selon la revendication 4, 7 ou 8, caractérisée en ce que l'enclume (38) est prolongée, dans le plan de symétrie et au-delà du prolongement, par une glissière de chute (39) s'étendant dans un plan inférieur à celui des disques et s'infléchissant en direction du plan de réception. 10 - Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le marteau (44) est constitué par une masse (47) adaptée, par un amortisseur élastique (48), en bout d'un actionneur (45) à course rectiligne alternative porté par le support qui est pourvu de glissières (50) pour des guides (49) solidaires de la masse.