FR 2663898 A1 19920103 FR 9008203 A 19900629 La présente invention concerne un dispositif qui permet d'asservir mécaniquement la position d'utilisation d'une pédale de bicyclette au mouvement de rotation de sa manivelle. Les pédales équipées de cale-pieds sont déséquilibrées lors quelles sont à l'état libre, les cale-pieds passent au-dessous de l'axe, près du sol. Cet inconvénient oblige le cycliste, à chaque démarrage, à remettre les pédales dans le bon sens. Sur parcours accidentés, alors que les arrêts sont fréquents, cette opération, outre qu'elle fait perdre du temps, devient une contrainte. Le cycliste peut avoir tendance à laisser le calepied dirigé vers le bas, ce qui peut être une cause de chute. Le dispositif selon 1 t invention supprime les inconvénients des cale-pieds passés sous les pédales. Le dispositif interne à la manivelle sert de liaison entre un pignon fixe de denture demi-cylindrique en creux, monté sur l'axe du bottier de pédalier et un pignon de même denture et nombre de dents que le précédent, monté sur l'axe de la pédale. I1 comporte selon une première caractéristique une channe sans fin de billes qui se déplace dans un guide de section circulaire. Ce guide, qui peut être assimilé à un circuit fermé dont une boucle contourne l'axe du bottier de pédalier, l'autre l'axe de la pédale, permet I'engrènement des deux pignons avec la chaîne de billes. Pendant la rotation de la manivelle, le pignon de pédale garde la position angulaire donnée lors de l'assemblage du mécanisme. Le dessin annexé illustre l'invention. La planche 2/2 représente: -une vue de face du plan de joint d'un élément constitutif d'une manivelle, avec son mécanisme. -une "coupe suivant AA" En référence à ce dessin, le dispositif comporte un guide (5) interne à la manivelle (1) et à sa channe sans fin de billes (2). Le bottier de pédalier (6) adapté aux dispositifs comporte deux pignons (3), un par manivelle, à denture demi-cylindrique en creux, fixes et co-axiaux à l'arbre (7) des manivelles. La pédale (10) adaptée au dispositif comporte un pignon (4) co-axial avec elle, de même denture et nombre de dents que le pignon (3) La liaison du pignon (4) avec la pédale (10) permet à cette dernière de décrire librement l'sangle (11). Cet angle (11) laisse au pied du cycliste lors du pédalage une certaine liberté de mouvement et évite les contraintes mécaniques sur la chaine de billes (2). Sur un tour de manivelle (1) on a un déplacement dans le guide (5) d'un nombre de billes (2) égal au nombre de dents d'un pignon.L'effort nécessaire à ce déplacement, dû au roulement et au frottement des billes (2) est négligeable. Des joints (8) et (9) assurent l'étanchéité du mécanisme. Le guide (5) usiné dans la manivelle (1) composée de plusieurs éléments, peut être remplacé par un guide lui-même composé de plusieurs éléments rapportés et interchangeables. Le dispositif selon l'invention est destiné à tous les modèles de vélos,vélos tous-terrains et vélos de cyclos-cross. REVENDICATION 1)- Dispositif permettant d'asservir mécaniquement la position d'utilisation d'une pédale de bicyclette au mouvement de rotation de sa manivelle. I1 est caractérisé en ce qu'il comporte un guide (5) interne à la manivelle (1) et sa chaîne sans fin de billes (2). Le bottier de pédalier (6) adapté aux dispositifs, comporte deux pignons (3), un par manivelle, à denture demi-cylindrique en creux, fixes et co-axiaux à l'arbre (7) des manivelles. La pédale (10) adaptée au dispositif comporte un pignon (4) co-axial avec elle, de même denture et nombre de dents que le pignon (3). La liaison du pignon (4) avec la pédale (10) permet à cette dernière de décrire librement l'angle (11). 2)- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des jointsÎdétanchéité (8) et (9). 3)- Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le guide (5) usiné dans la manivelle (1) composée de plusieurs éléments,peut être remplacé par un guide lui-même composé de plusieurs éléments rapportés et interchangeables.