FR 2665053 A1 19920131 FR 9009866 A 19900726 LA DESCRIPTION La présente invention concerne un système permettant la traite d'animaux. Le dispositif antérieur ne permettait pas ltouverture et la fermeture des portes sans action de l'opérateur. L'animal n'était pas en sécurité totale dans sa stalle. Le système selon l'invention permet de pallier à ces inconvénients. I1 est conçu de telle sorte que l'entrée et la sortie soient uniques quel que soit le nombre de stalles. Le dispositif d'entrée de la stalle est masqué par la rotation du plateau de la tour qui termine le cloisonnement total de l'animal et qui le sécurise entièrement. La sortie de l'animal est gérée automatiquement ou par l'opérateur, en fin de traite et de rotation. L'ouverture de la porte se fait par un système mécanique ou automatisé et sa fermeture est entièrement automatique. Le système homme-machine permet des conditions de travail avantageuses à l'opérateur de par les postures, les mouvements et la simplicité du système de commande très fonctionnel. L'ergonomie de son poste lui permet en outre de surveiller et de contrôler la traite de l'animal. De plus, l'animal s'accoutume rapidement à ce système et prend alors un rythme de traite plus régulier. Le flux d'animaux est donc constant et permet d'obtenir un meilleur rendement et d'optimiser la productivité. SELON LES MODES DE REALISATION L'opérateur peut retirer les griffes de traite dans l'avant-dernier poste, ce qui supprime le sous-ensemble porte de sortie. LA ROTATION La rotation du plateau par rapport au bâti se fait par l'intermédiaire de galets épaulés, supportés par paliers, soudés sur une traverse attenante au plateau. Leur nombre peut varier suivant la taille de la tour, le poids et la nature des animaux. Les galets sont faits de manière à assurer l'appui et le guidage du plateau. Leur emplacement les protège de l'ambiance et sécurise l'opérateur ainsi que l'animal. Le support sur lequel ils reposent relie et maintient les différents piliers ce qui assure une stabilité et une solidité à l'ensemble. L'ENTRAINEMENT : ENTRAîNEMENT Il est assuré par un motoréducteur. La transmission se fait par une courroie portant sur le support inférieur du plateau. Ce système de courroie est souple d'utilisation et sécurisant. L'OUVERTURE DE LA PORTE DE SORTIE Elle est actionnée par l'opérateur, manuellement avec le pied ou automatiquement par programmation. Ce système est soit mécanique, soit électromécanique. LA FERMETURE DE LA PORTE DE SORTIE Elle s'effectue automatiquement par effet mécanique avec la rotation ou manuellement par l'opérateur. LES DESSINS ANNEXES ILLUSTRENT L'INVENTION La figure 1 représente en vue de dessus les implantations de l'entrée, de la sortie, de l'opérateur, les emplacements de l'animal sur le plateau de la tour et un circuit du flux. La figure 2 illustre une vue partielle faisant apparaître l'escalier, l'entrée, la porte de sortie, les piliers de la tour et une coupe représentée en figure 3. La figure 3 illustre une coupe d'une stalle et l'ensemble du guidage du plateau avec ses piliers. La figure 4 illustre une vue du centre de la tour laissant apparaître les barreaux délimitant les stalles. En référence à ces dessins, le dispositif comporte une ossature (S) munie d'une ouverture qui forme une entrée (I) et un système de porte de sortie (J) devant laquelle est placé un escalier (E). Elle contient un plateau (P) qui tourne dans l'ossature, délimité par des cloisons (C). Par l'escalier (E), les animaux entrent dans la tour et pénètrent dans la stalle située en position (1). A ce moment, l'opérateur leur met la griffe de traite et commande la rotation. La rotation des postes s'effectuant, la stalle en position (1) passe en (2) et se verrouille ainsi automatiquement jusqu'à la position (6), ce qui laisse le temps nécessaire à la traite. Arrivé en fin de poste (position 6), l'opérateur enlève les griffes et commande l'ouverture de la porte, libérant ainsi la stalle. Une nouvelle rotation rend cette stalle vacante en position (1) et, en même temps, ferme la porte (M) automatiquement. Selon une variante évoquée dans la description, l'opérateur peut retirer les griffes en (B') supprimant ainsi le dispositif de porte de sortie. A titre d'exemple, non limitatif, la tour sera constituée de 6 stalles et aura pour dimensions un diamètre de 5200mm pour une hauteur de 2000mm. Le système selon l'invention est particulièrement destiné à la traite d'animaux d'élevage. REVENDICATIONS : 1) Système de tour de traite d'animaux caractérisée par le fait que ceux-ci utilisent tous la même entrée (I) et la même sortie (J), situées en bout d'un escalier (E) dont la structure oblige les animaux à rester en file indienne, ce qui automatise leur entrée. 2) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la porte soit supprimée et que la sortie des animaux se fasse librement suite à une action de l'opérateur en (B'), lorsque la stalle est à l'avant-dernière position (5). 3) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la collecte du lait soit faite individuellement à chaque stalle dans des récipients disposés sous chacune d'elles. 4) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les différentes sources de lait convergent vers un réservoir commun. 5) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rotation soit assurée par un motoréducteur à vitesse fixe ou variable quelle qu'en soit la nature. 6) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la transmission soit assurée par courroies, chaînes, pignons, poulies, roues tangentes caoutchoutées. 7) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la gestion du système d'actionneurs soit assuré mécaniquement, hydrauliquement, pneumatiquement, électriquement ou électroniquement, avec ou sans interliaisons et connexions mutuelles.