FR 2661632 A1 19911108 FR 9006192 A 19900507 DISPOSITIF DE RECTIFICATION DE LA TETE D'UNE SOUPAPE NOTAMMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention concerne un dispositif de rectification de la tête d'une soupape, notamment d'un moteur à combustion interne. La présente invention est décrite et explicitée par référence aux soupapes de moteurs à combustion thermique, notamment de moteurs à combustion interne. Mais il doit être entendu que la portée de la présente invention ne saurait être limitée à ce secteur technique, car bien d'autres organes ayant la forme d'une soupape, ou qualifiés comme tels, doivent être usinés ou rectifiés, pour s'adapter à un siège complémentaire de fermeture étanche; à titre d'exemple d'un autre secteur technique auquel la présente invention peut être appliquée, on peut citer les vannes d'étanchéité. Par "rectification", on entend un usinage par enlèvement de métal, qu'il s'agisse d'un usinage avec un outil de coupe, par enlèvement d'un copeau métallique, ou d'un usinage du type meulage, par enlèvement de particules métalliques. Un tel usinage peut être effectué, aussi bien à titre de finition, c'est-à-dire directement après la fabrication d'une tige de soupape, qu'à titre de réparation ou rénovation, c'est-à-dire pour conformer la tête d'une soupape usagée, en profil et en dimensions, à ceux d'un siège de soupape neuf ou rectifié. Par "dispositif", on entend des appareils ou installations, pouvant aller de l'outillage léger, du type outillage d'établi dans un atelier de réparation, à une machine beaucoup plus lourde, du type machine-outil, telle qu'utilisée dans les usines de production en série de moteurs thermiques. Pour un appareil du type outillage ou appareil d'établi, on a proposé un dispositif comprenant - un bâti rigide horizontal - un moyen de soutien en rotation de la tige de soupape, monté sur le bâti de manière orientable, comprenant un plateau horizontal sur lequel est disposé un rail droit de guidage, deux supports alignés selon une direction de référence, c'est-à-dire celle du rail de guidage, disposés à distance l'un de l'autre, montés chacun de manière réglable en translation sur le rail de guidage - chaque support comporte un berceau de réception en rotation d'une zone d'appui intercalaire proche d'une extrémité de la tige de soupape, constitué par deux galets de roulement situés dans un même plan perpendiculaire à la direction de référence, et disposés symétriquement par rapport à un même plan de référence, parallèle ou passant par la direction de référence ; ces deux galets adjacents déterminent donc une ouverture croissant en largeur vers l'extérieur, de part et d'autre du plan de référence, de manière à supporter en rotation des tiges de soupape de diamètres relativement différents - une butée d'appui en rotation de la queue de soupape, indépendante des deux supports, montée de manière réglable en translation sur le rail de guidage du plateau horizontal, comportant un disque plat de frottement en rotation avec la queue de soupape - un moyen d'entraînement en rotation de la soupape par sa tige, comprenant un groupe constitué par un premier moteur et une roue entraînée de frottement en rotation sur la tige, dans une zone médiane située entre les deux zones d'appui intercalaire de ladite tige; le groupe est monté sur le plateau horizontal, avec l'axe de rotation de la roue dans une direction voisine de la direction de référence; le groupe peut cependant tourner dans une plage angulaire limitée, autour d'une potence orthogonale à la direction de référence, de manière à disposer la roue de frottement du côté opposé aux galets de roulement, et à accomoder le contact d'entraînement en rotation par la roue, à des tiges de diamètres différents - un poste d'usinage, monté de manière fixe sur le bâti, en relation angulaire avec le moyen de soutien en rotation, orientable quant à lui par son plateau horizontal; ce poste comprend un outil d'usinage, à savoir une meule, permettant d'usiner la tête de soupape par sa face arrière adjacente à la tige; cette meule est entraînée en rotation par un deuxième moteur, autour d'un axe d'usinage faisant un certain angle avec l'axe de référence. Un tel dispositif ne permet pas en pratique d'usiner ou rectifier la tête de soupape autour de l'axe moyen de la soupape, c'est-à-dire autour d'un axe assez proche de l'axe pratique ou d'équilibre de la soupape, en position et en fonctionnement dans le moteur auquel elle est destinée. Or on sait qu'un usinage aussi proche que possible de cet axe moyen conditionne l'adaptation en étanchéité de la soupape à son siège, et partant les performances du moteur thermique. A partir de ce constat, la Demanderesse a recherché les causes de ce défaut, pour aboutir aux explications exposées ci-après, dont certaines constituent déjà en soi un premier pas vers la présente invention. La solution exposée précédemment permet certes de s'approcher de l'axe moyen de la soupape, par l'appui de la tige de soupape sur les deux supports alignés, en deux zones intercalaires, éloignées l'une de l'autre, et proches des deux extrémités de la même tige de soupape respectivement. Mais l'axe moyen ainsi approché au repos ne peut servir d'axe de référence pour l'usinage en rotation, car - l'entraînement en rotation de la tige de soupape, par frottement avec la roue entraînée par le premier moteur, en une zone médiane entre les deux zones intercalaires précitées de la même tige, apporte des contraintes dans cette dernière, principalement en flexion, ce qui modifie l'axe de la tête, par rapport à l'axe moyen précédemment approché - chaque support intercalaire de la tige, à savoir sur les deux galets de roulement formant berceau de réception, est insuffisant pour maintenir de manière rigide la soupape en rotation et en translation; l'axe moyen précédemment approché peut donc largement évoluer en position relative pendant l'usinage. Bien entendu, de tels écarts de l'axe de la tête de soupape en mouvement par rapport à l'axe moyen approché au repos, peuvent être faibles en valeur absolue. Cependant pour des tiges de soupape de faible diamètre, telles qu'utilisées actuellement pour les moteurs à explo sion du type "seize soupapes", ces écarts peuvent atteindre des valeurs non négligeables. Ces variations, aussi minimes soient-elles, sont de toutes façons incompatibles avec une rectification de précision, telle que recherchée par la pratique actuelle. Or si ces écarts existent selon la solution exposée précédemment, c'est essentiellement parce que la rotation de la soupape, nécessaire à l'usinage, est appliquée sur une partie de la même soupape servant de référence axiale au même usinage. C'est donc par la confusion de la partie menée en rotation et de la partie servant de référence axiale à cette même rotation, que s'expliquent à titre principal les défauts de rectification constatés sur la solution proposée précédemment. La présente invention a donc pour objet essentiel une solution technique permettant, pour une gamme relativement large des diamètres des tiges de soupape à rectifier, de séparer deux zones fonctionnelles de la soupape en cours d'usinage, l'une affectée à la prise de référence axiale selon l'axe moyen de la soupape, et l'autre affectée à l'entraînement en rotation de cette dernière. Selon la présente invention, trois caractéristiques essentielles coopèrent pour aboutir à un tel résultat 1) le moyen de soutien en rotation de la tige de soupape, constitue un référentiel rigide de l'axe de rotation de cette même tige, variant dans le plan de référence ou de symétrie des deux berceaux de réception intercalaire, selon les diamètres des tiges de soupape; à cette fin, chaque support comporte au moins une touche d'appui en rotation, par exemple un autre galet de roulement, mobile en translation dans le plan de référence, disposé en regard du berceau de réception, et formant avec ce dernier une lunette de rotation d'une zone tourillonnée intercalaire de la tige de soupape 2) le moyen d'entraînement en rotation de la soupape est disposé du côté opposé au moyen de soutien en rotation et au poste d'usinage, et comprend un organe rotatif menant d'accouplement en rotation avec la tête de soupape, par sa face avant, c'est-à-dire celle opposée à la face à usiner 3) en fonction des diamètres des tiges des soupapes rectifiées, des moyens sont prévus pour ajuster dans le plan de référence l'axe moteur de rotation de l'organe rotatif menant avec l'axe de rotation rigide de la tige de soupape. Grâce à la solution selon la présente invention, l'usinage peut être fait effectivement autour de l'axe moyen rigide de la tige de soupape, déterminé par les deux zones intercalaires de cette dernière, tourillonnées chacune au moyen de la touche d'appui en rotation, ces deux zones étant voisines des deux extrémités de la tige de soupape respectivement. Au surplus, la solution selon l'invention apporte les avantages suivants. En exerçant l'entrainement en rotation de la soupape, directement par sa tête, il est possible d'appliquer un couple moteur relativement plus important, favorable à un usinage régulier, sans à-coup en particulier. L'usinage s'effectue à l'endroit même où la soupape est entraînée en rotation, ce qui s'avère très favorable à la précision de l'usinage. La présente invention est maintenant décrite par référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente, de manière schématique et en vue verticale, un dispositif de rectification conforme à l'invention - les figures 2a et 2b représentent de manière schématique, en coupe horizontale au niveau de l'un des supports du dispositif selon Fig.l, l'adaptation de la lunette de rotation obtenue selon l'invention, aux diamètres différents de la tige de la soupape à rectifier ou usiner - la figure 3 représente, toujours en coupe horizontale, une variante de réalisation d'un support faisant partie d'un dispositif de rectification tel que représenté aux figures 1 et 2 - la figure 4 représente en coupe verticale, de manière schématique, un autre mode d'exécution du moyen d'entraînement en rotation de la soupape, conforme à la présente invention - la figure 5 représente selon la ligne de coupe V.V de la figure 8, un autre mode d'exécution du moyen d'entraînement en rotation de la soupape, toujours conforme à la présente invention - la figure 6 représente, en coupe horizontale selon la ligne VI.VI de la figure 5, le moyen d'entraînement en rotation selon Fig.5 - la figure 7 représente en coupe horizontale, selon la ligne Vil-Vil de la figure 5, le moyen d'entraînement en rotation selon Fig.5 - la figure 8 représente en coupe horizontale, selon la ligne Vili-Vili de la figure 5, le moyen d'entraînement en rotation représenté selon cette dernière - la figure 9 représente, en vue de face et de manière schématique, un autre mode de réalisation du moyen d'entraînement en rotation de la soupape, toujours conforme à la présente invention. Un dispositif de rectification selon l'invention permet d'usiner la tête lb d'une soupape 1, comportant par ailleurs une tige la terminée par une queue lc. La tête lb est disposée perpendiculairement par rapport à la tige la, et présente une face avant lg sensiblement plane, et une face arrière If adjacente à la tige la. C'est le chant li de la tête lb, situé entre la face arrière If et la face avant lg qu'il convient d'usiner ou rectifier, selon tout profil transversal approprié, par exemple avec un ou plusieurs angles, et selon toutes dimensions ou côtes déterminées par celles du siège de soupape auquel est destiné la soupape rectifiée. Le chant li présente par exemple une forme générale tronconique autour de l'axe de la tige la. De manière générale, la soupape usinée présente pour l'essentiel une symétrie de révolution autour de l'axe précité. Mais bien entendu, en pratique, la soupape traitée peut présenter différents défauts, tel que - jeu axial entre la tête de soupape lb et la tige la - défaut de perpendicularité de la tête lb par rapport à la tige la - défaut de planéité de la face avant lg. La rectification selon la présente invention permet, comme décrit ci-après, de rectifier le chant li, dans l'axe de la tige la, nonobstant les défauts précités rencontrés en pratique. Pour ce faire, un dispositif selon la présente invention comporte de manière générale - un bâti rigide 2 - un moyen 3 de soutien en rotation de la tige la, constituant un référentiel rigide de l'axe 14 ou 14' de rotation de la tige précitée, dans un plan de référence 7 correspondant au plan de la figure 1, quel que soit le diamètre de la tige la de la soupape rectifiée, comme montré aux figures 2a et 2b; ces dernières montrent en effet un déplacement ou écart "A", dans le plan de référence 7, entre une tige de diamètre relativement faible, en trait plein, d'axe 14, et une tige de diamètre relativement important, en trait mixte, d'axe 14' - une butée 8 d'appui en rotation contre la queue lc de soupape - un moyen 9 d'entraînement en rotation de la soupape, disposé du côté opposé au moyen 3 de soutien en rotation et au poste d'usinage 10 décrit ci-après - le poste 10 d'usinage, monté sur le bâti 2, en relation angulaire, par exemple selon un angle obtus, avec le moyen 3 de soutien en rotation Le moyen 3 de soutien en rotation comprend - une potence ou glissière 22 montée verticalement sur le bâti 2, selon une orientation ou direction de référence représentée par le trait mixte 6 - deux supports 4 et 49 alignés par la potence 22 selon la direction de référence 6, disposés à distance l'un de l'autre, et réglables en position sur la potence ou glissière 22 par des vis d'ajustement 50 et 51 ; chaque support comporte, comme représenté aux figures 2a et 2b, un berceau 5, constitué par deux galets 52 et 53, disposés en vis-à-vis symétriquement par rapport au plan de référence 7, ainsi qu'une touche mobile 15 ou 16 (seule la touche 15 a été représentée aux figures 2a et 2b), d'appui en rotation contre la tige la, disposés en regard du berceau 5 de réception, et comportant à cet effet un galet 54 à son extrémité libre. Il résulte de la description précédente que le berceau 5 sert à la réception en rotation d'une zone d'appui intercalaire ld ou le de la tige la de soupape, et que, comme montré par les figures 2a ou 2b, l'ouverture du berceau 5 croît en largeur vers l'extérieur, symétriquement de part et d'autre du plan de référence 7, lequel est parallèle ou passe par la direction de référence 6. Toujours d'après la description précédente, chaque touche 15 ou 16 étant mobile dans le plan de référence 7 et perpendiculairement à la direction de référence 6, chaque berceau 5 de réception forme avec la touche d'appui en rotation 15 ou 16 en vis-à-vis, une lunette 17 de rotation d'une zone tourillonnée ld ou le, intercalaire de la tige de soupape la, les deux zones précitées Id et le étant proches respectivement des deux extrémités de la tige la. Grâce à la mobilité de la touche 15 ou 16, la lunette de rotation 17 peut être adaptée au diamètre effectif de la tige la, comme montré aux figures 2a et 2b. La butée 8 d'appui en rotation contre la queue lc est montée à l'extrémité haute de la potence 22, et est réglable en position par une vis 55, comme chaque support 4 ou 49. La butée 8 est donc dirigée selon la direction de référence 6, en étant indépendante des deux supports 4 et 49. Le moyen 9 d'entraînement en rotation de la soupape comprend - un organe 18 rotatif menant, sous la forme d'un plateau entraîné en rotation autour de l'axe 20 par un premier moteur 56 ; cet organe sert directement ou indirectement à l'accouplement en rotation avec la tête lb de soupape, par sa face avant lg, adjacente à la face ou chant li à usiner - des moyens 19 prévus, entre l'organe menant 18 et la face avant lg de la soupape, pour ajuster dans le plan de référence 7, l'axe moteur de rotation 20 de l'organe rotatif, avec l'axe 14 rigide de la tige de soupape, déterminés par les deux zones tourillonnées ld et le, dans les deux lunettes 17 de rotation des deux supports 4 et 5 respectivement; ces moyens 19 consistent simplement en une galette 21 d'un matériau isco-élastique, tel que du caoutchouc, câlée en rotation sur le plateau 18, grâce à une nervure diamétrale 18a prévue sur ce dernier et une rainure correspondante 21a, prévue sur le tampon 21. Ce dernier assure plusieurs fonctions décrites ci-après 1) il permet d'accoupler en rotation, par frottement, l'organe rotatif menant 18 et la tête de soupape lb, et plus précisément sa face avant lg ; en réglant par la butée 8, l'appui exercé sur la queue lc de la soupape 1, on peut ainsi comprimer plus ou moins le tampon 21, dans la direction de référence 6, et régler ainsi le couple en rotation de la tête lb, par rapport au poste d'usinage 10 2) l'organe rotatif 18 menant étant fixe en translation dans le plan de référence 7, ainsi que l'axe moteur 20 de rotation, le tampon 21 forme joint d'accouplement en rotation entre l'organe rotatif 18 et la face avant lg de la tête lb de soupape, tout en permettant de compenser, par sa flexion élastique en rotation entre l'axe moteur 20 et l'axe de rotation rigide 14, tout mésalignement latéral entre ces deux axes dans le plan de référence 7, et ceci en transférant le couple moteur vers la tête lb 3) le tampon 21 étant élastique au cisaillement, il forme moyen d'orientation angulaire 38 entre l'organe rotatif menant 18 et la face avant lg de la tête de soupape, ce qui permet de compenser tout défaut de perpendicularité de la tête de soupape précitée, par rapport à l'axe rigide 14 de rotation, déterminé par les deux zones tourillonnées ld, le de la tige la 4) la face extérieure du tampon 21 étant en contact de la face avant lg de la tête de soupape lb, le matériau visco-élastique employé permet d'absorber tout défaut local de planéité de la face avant lg Le poste 10 d'usinage est monté sur une équerre 23 solidaire du bâti 2.Ce poste comprend un outil 11 d'usinage de la tête de soupape, telle qu'une meule, par la face arrière If de la soupape 1. Cet outil est entraîné en rotation par un deuxième moteur 12, autour d'un axe d'usinage 13. L'ensemble 11 et 12 est orientable sur la potence 23, de manière à régler selon l'usinage à effectuer l'axe 13 par rapport à la direction de référence 6 ou l'axe rigide 14 de rotation de la tige la. Comme montré par la figure 1, tous les organes et moyens du dispositif précédemment décrit, autres que le bâti rigide 2, sont agencés pour disposer de manière verticale le référentiel rigide de l'axe de rotation 14 de la tige de soupape. Ceci permet de s'affranchir du poids de la tête lb, et donc de toutes contraintes apportées par la gravité, au cours de l'usinage. Conformément à la figure 3, la lunette de rotation 17 peut être obtenue sans galets de roulement, en prévoyant, comme représenté à la figure 3, un berceau de réception 5 ayant un profil horizontal en "V", et pourvu de deux plaquettes 25 et 26 en carbure sur les deux côtés du "V" respectivement. Quant à la touche 15 d'appui en rotation, elle est mobile en translation grâce à une vis 28, et comporte à l'opposé de cette dernière une plaquette 27 en carbure, complétant la lunette de rotation 17 formée par ailleurs par les plaquettes 25 et 26. Comme montré à cette même figure 3, la potence 22 présente un profil en queue d'arronde, sur lequel coulisse le support 4 ou 49, une vis 24 permettant de serrer ledit support sur la potence 22. Conformément à la figure 4, l'organe rotatif menant 18, ayant la forme d'un disque, peut être déplacé en translation, dans le plan de référence 7, pour aligner en fonctionnement, c'est-à-dire pendant l'usinage, l'axe moteur 20 de rotation avec l'axe de rotation rigide 14. A cette fin, l'organe rotatif menant 18 est attaqué par un arbre tournant 29, ayant également la forme d'un disque, et un soufflet 3 1 élastique circonscrivant les deux disques 18 et 29, est disposé entre ces derniers. Le soufflet 31 présente une section transversale en "U", dont les deux branches 3 la et 3 lb sont solidaires respectivement des deux disques 18 et 29. L'organe d'accouplement 30 constitué par le soufflet 31 précédemment décrit, permet de compenser tout mésalignement angulaire et/ou latéral entre l'axe de rotation rigide 14 et l'axe de rotation de l'arbre ou disque tournant 29. Conformément au mode d'exécution selon la figure 4, un moyen spécifique d'orientation angulaire 38 est disposé entre le disque menant 18 et le disque tournant 29, pour compenser tout défaut de perpendicularité de la tête de soupape lb par rapportà l'axe rigide 14 de rotation, déterminé comme précédemment. Ce moyen spécifique consiste en une bille 57, montée sur le disque menant 18 par l'intermédiaire d'un autre roulement à bille 58, et la bille 57 est susceptible de rouler sur la face intérieure du disque tournant 29, dans toutes les directions, tout en permettant une articulation du type rotule du disque menant 18 sur la bille 57. Au repos, cette bille 57 se trouve disposée au centre des disques menant 18 et tournant 29. Conformément aux figures 5 à 8, on décrit ci-après une autre solution permettant de déplacer en translation l'organe rotatif menant 18, tout en compensant tout mésalignement angulaire et/ou latéral entre l'axe de rotation rigide 14 et l'arbre tournant 29. Cette solution présente l'avantage, par rapport aux solutions décrites précédemment, de ne générer pratiquement aucune contrainte sur la tête de soupape lb, pendant l'usinage. Conformément aux figures 5 à 8, l'organe rotatif menant 18 ayant la forme d'une cloche, constitue un premier moyeu. Et l'arbre tournant 29 a la forme d'une plaque, coiffée par la cloche 18, constituant un deuxième moyeu. Comme précédemment, c'est-à-dire par référence à la figure 4, le premier moyeu menant 18 et le deuxième moyeu tournant 29 comprennent respectivement deux plaques 18a et 29a cylindriques en vis-à-vis, en appui l'une contre l'autre, à la fois par l'intermédiaire d'un organe spécifique 30 d'accouplement décrit ci-après, et par un moyen d'orientation angulaire 38, du même type que celui décrit par référence à la figure 4. L'organe 30 d'accouplement comprend deux paires de rondelles identiques 59 et 60 solidarisées l'une à l'autre par quatre entretoises 99, montrées en section à la figure 8, et disposées à 900 les unes par rapport aux autres, par rapport à l'axe 14. Deux glissières 32, représentées aux figures 5 et 6, et alignées sont disposées du côté supérieur de l'organe d'accouplement 30. Deux glissières 33, représentées aux figures 5 et 7, et alignées sont disposées du côté inférieur du même organe d'accouplement 30. Comme montré par le rapprochement des figures 6 et 7, les glissières 33 sont alignées selon une direction perpendiculaire à la direction d'alignement des glissières 32. Chaque glissière 32 ou 33 de jeu axial est obtenue par la coopération, d'une part d'un axe 34, entretoisant les deux paires de rondelles 59 et 60, dont la tête extérieure est pourvue d'un roulement 61, et d'autre part d'une rainure 35, obtenue par moulage en creux dans une plaque cylindrique 18a ou 29a, ouverte en vis-à-vis de la tête de l'axe 34, avec son roulement 61. il résulte de la description précédente, que dans une direction de jeu axial donnée, deux axes 34 formant parties mâles, sont montés sur l'organe d'accouplement 30, à 1800 par rapport à l'axe 14 ou 20 des deux moyeux 18 et 29, et que les deux rainures correspondantes 35, formant parties femelles, sont obtenues sur le moyeu considéré, également à 1800 l'une de l'autre par rapport à l'axe 14 ou 20 des deux moyeux. Par ailleurs, comme à la figure 4, un mécanisme d'orientation à rotule 57/58, est en appui sur une butée 62 solidaire de la face intérieure de la plaque 18a du moyeu tournant 29. Bien entendu, la solution précédemment décrite peut être inversée, en ce sens que les parties mâles des glissières peuvent être prévues sur les moyeux, tandis que les parties femelles seront prévues sur l'organe 30 d'accouplement. Conformément à la figure 9, et selon un autre mode d'exécution de l'invention, l'accouplement entre l'organe rotatif menant 18 et la tête de soupape lb, est obtenu par serrage entre trois mors 40 à 1200 les uns des autres, déplaçables chacun entre une position éloignée libérant la tête de soupape, et une position rapprochée appuyant sur le chant li de la même tête. Dans ce cas, l'usinage ou rectification peut être effectué conformément à l'invention, sur la face arrière If de la tête de soupape la. Conformément à l'invention, et de manière non représentée aux dessins, l'organe 18 rotatif menant peut être déplacé en translation, dans le plan de référence 7, en coopérant avec des moyens de réglage ou ajustement de moteur 20 de rotation et de l'axe 14 de rotation rigide. Ces moyens consistent alors en un organe de positionnement, de type mécanique ou autre, de l'organe rotatif menant dans le plan de référence précité, à proportion de la position de l'axe rigide 14 de rotation, dans le même plan de référence. Ces moyens d'ajustement peuvent comprendre un organe de mesure de la position de l'axe rigide de rotation, et un organe de correction de la position de l'organe rotatif 18 menant, agissant à proportion de la mesure faîte par l'organe de mesure. REVENDICATION g 1. Dispositif de rectification de la tête (lb) d'une soupape (1) d'un moteur à combustion interne, ladite soupape comprenant en outre une tige (la) avec une queue (lc) opposée à ladite tête, ce dispositif com prenant - un bâti rigide (2) - un moyen (3) de soutien en rotation de la tige, monté sur le bâti, comprenant au moins deux supports (4, 49) alignés selon une direction de référence, disposés à distance l'un de l'autre, comportant chacun un berceau (5)de réception en rotation d'une zone d'appui intercalaire (ld, le)de la tige de soupape, dont l'ouverture croit en largeur vers l'extérieur, de part et d'autre d'un plan (7) de référence et de symétrie, parallèle à/ou passant par la direction de référence - une butée (8) d'appui en rotation de la queue (lc) de soupape, dirigée selon la direction de référence, indépendante des deux supports - un moyen d'entraînement (9) en rotation de la soupape - un poste (10) d'usinage, monté sur le bâti en relation angulaire avec le moyen de soutien en rotation, comprenant un outil (11) d'usinage de la tête de soupape, par sa face arrière (lof) adjacente à la tige (la), un moyen (12) d'entraînement en rotation de l'outil d'usinage, autour d'un axe d'usinage (13) caractérisé en ce que, en combinaison 1) le moyen de soutien (3) en rotation constitue un référentiel rigide de l'axe (14, 14') de rotation de la tige (1) de soupape, dans le plan de référence (7), et à cette fin, chaque support (4, 49) comporte au moins une touche mobile (15, 16) d'appui en rotation, disposée en regard du berceau (5) de réception, et formant avec ce dernier une lunette (17) de rotation d'une zone tourillonnée (Id, le) intercalaire de la tige soupape (la) 2) le moyen (9) d'entraînement en rotation de la soupape est disposé du côté opposé au moyen (3) de soutien en rotation et au poste usinage (- t comprend un organe (18) rotatif menant d'accouplement en rotation avec la tête (lb) de soupape, par sa face avant (1gaz opposée à la face (li) à usiner 3) des moyens (19) sont prévus pour ajuster dans le plan de référence (7)l'axe de rotation (20) de l'organe (18) rotatif menant avec l'axe de rotation (14) rigide de la tige de soupape 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ses différents organes et moyens, autres que le bâti rigide (2), sont agencés pour disposer de manière verticale le référentiel rigide de l'axe de rotation (14) de la tige de soupape. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (18) rotatif menant peut être déplacé en translation, dans le plan de référence (7), et en ce que les moyens (19) d'ajustement de l'axe moteur (20) de rotation et de l'axe (14) de rotation rigide consistent en un organe de positionnement de l'organe rotatif menant dans le plan de référence, à proportion de la position de l'axe rigide (14) de rotation dans le même plan de référence, déterminé par les deux zones tourillonnées intercalaires (ld, le) de la tige (la) des-oupape. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'ajustement comprennent un organe de mesure de la position de l'axe rigide (14) de rotation, et un organe de correction de la position de l'organe rotatif (18) menant, agissant à proportion de la mesure faîte par l'organe de mesure. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement entre l'organe rotatif menant (18) et la tête de soupape (lb) est obtenu par frottement contre la face avant (lg) de cette dernière. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe rotatif menant (18) comprend un tampon (21) élastiquement compressible selon la direction (6) de référence, solidaire en rotation dudit organe rotatif, destiné à un contact par sa face extérieure avec la face avant (zig) de la tête de soupape (lb). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe rotatif menant (18) peut être déplacé en translation, dans le plan de référence (7), pour aligner en fonctionnement l'axe moteur (20) de rotation avec l'axe de rotation (14) rigide, et en ce que l'organe rotatif menant (18) est attaqué par un arbre tournant (29), avec un organe d'accouplement (30) disposé entre ce dernier et l'organe rotatif menant, et permettant de compenser tout mésalignement angulaire et/ou latéral entre l'axe de rotation rigide (14) et l'arbre tournant (29). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe rotatif menant (18) et l'arbre tournant (29) consistent en deux disques respectivement, et l'organe d'accouplement (30) consiste en un soufflet (31) élastique, circonscrivant les deux disques, ayant une section transversale en "U", dont les deux branches vola, 3 lob) sont solidaires respectivement des deux disques. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe (18) rotatif menant et l'arbre tournant (29) consistent respectivement en un premier moyeu et un deuxième moyeu, comprenant respectivement deux plaques (18a, 29a)cylindriques en vis-à-vis, les deux moyeux étant en appui l'une contre l'autre par l'intermédiaire de l'organe (30) d'accouplement, et en ce que de part et d'autre de l'organe d'accouplement sont agencées au moins deux glissières (32, 33) de jeu axial, respectivement à angle droit, chaque glissière étant obtenue par la coopération d'une partie mâle (34) prévue sur l'organe d'accouplement (30), et une partie femelle (35) prévue sur un moyeu (18, 29), ou inversement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier moyeu menant (18) à la forme d'une cloche coiffant le second moyeu tournant (29), ayant la forme d'une plaque, et l'organe d'accouplement comprend au moins deux rondelles (36, 37) solidarisées l'une audessus de l'autre. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque glissière (32, 33) est obtenue par deux axes (34) montés sur l'organe d'accouplement (30), à 1800 par rapport à l'axe (14, 20) des deux moyeux, et deux rainures (35), prévues respectivement en vis-à-vis des deux axes respectivement, obtenues sur un moyeu, à 1800 l'une de l'autre par rapport à l'axe (14, 20) des deux moyeux. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe rotatif (18) menant est fixe en translation dans le plan de référence (7), ainsi que l'axe moteur (20) de rotation, et en ce qu'un joint (21) d'accouplement est disposé entre l'organe rotatif menant et la face avant (lg) de la tête (lb) de soupape, et permet de compenser tout mésalignement latéral dans le plan de référence (7) entre l'axe moteur (20) de rotation et l'axe de rotation (14) rigide, tout en transférant le couple moteur vers la tête de soupape. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint d'accouplement (21) consiste en un tampon élastiquement flexible en rotation entre l'axe moteur (20) de rotation et l'axe de rotation rigide (14) 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen d'orientation angulaire (38) est disposé entre l'organe rotatif menant (18)et la face avant (19) de la tête de soupape, et permet de compenser tout défaut de perpendicularité de la tête de soupape (lb) par rapport à l'axe rigide (14) de rotation, déterminé par les deux zones (Id, le) tourillonnées intercalaires de la tige de soupape. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen d'orientation angulaire est un tampon élastique (21) au cisaillement. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen d'orientation angulaire comprend un moyeu supérieur (18) d'accouplement en rotation avec la tête de soupape, et un moyeu inférieur menant (29), articulés l'un sur l'autre en leurs centres par un organe (38) du type rotule. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement entre l'organe rotatif menant (18) et la tête de soupape (lb) est obtenu par serrage entre trois mors (40) à 1200 les uns des autres, déplaçables chacun entre une position éloignée libérant la tête de soupape et une position rapprochée appuyant sur le chant (lc) de la même tête.