FR 2662663 A1 19911206 FR 9007301 A 19900601 MACHINE AUTOMATIQUE DE REDRESSEMENT ET D'ALIGNEMENT DE RECIPIENTS PERFECTIONNEE L'invention concerne le domaine des machines automatiques de redressement et d'alignement de récipients, notamment de bouteilles en matière plastique ou d'articles legers, de types et de dimensions varies, conçues pour alimenter en continu une station d'embouteillage ou un equipement similaire, du genre comportant a) un receptacle de formes et de dimensions quelconques, pourvu d'une ouverture pour le chargement en vrac des récipients qui tombent sur un plan de fond dont les bords se trouvent à une distance de la paroi latérale dudit réceptacle permettant le passage desdits récipients b) une structure, pourvue de moyens de déplacement en circuit fermé, située au-dessous dudit plan de fond, comportant, en totalité ou en partie - une pluralité de pièces,notamment amovibles, definissant, deux à deux, des zones de reception des corps des récipients et pourvues de moyens de retenue d'une partie desdits récipients, notamment de leur goulot, de manière à les liberer dans une position bien déterminée, notamment goulot vers le haut ; - une pluralité de goulottes de chute, disposées au-dessous et dans l'alignement desdites zones, aptes à transférer les récipients, convenablement orientés, vers un convoyeur de reprise et d'alignement qui alimente par exemple une chaîne d'embouteillage c) un plan fixe, notamment réglable en hauteur, situé au-dessous desdites zones et au-dessus desdites goulottes de chute, destiné à soutenir le corps des récipients lorsqu'ils sont entraînés par les pièces définissant les zones destinées à les contenir, ledit plan comportant une discontinuité, dans la zone de déchargement, apte à laisser passer, un par un, les récipients qui tombent, par gravité, dans les goulottes de chute ; d) un moyen, dont notamment de l'air sous pression, destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers d'une ouverture prati quée sur sa paroi latérale, notamment courbe, précédant la zone de déchargement, les récipients incorrectement positionnés dans les zones de réception, récipients qui sont récupérés par une trémie couplée à un moyen d'élévation qui recycle lesdits récipients dans la zone de chargement e) un moyen, notamment de l'air sous pression, destiné à contribuer à faire basculer, dans la zone de déchargement, vers les goulottes de chute, les récipients correctement positionnés dans les zones de réception ; f) un moyen, dont notamment de l'air sous pression, destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers d'une ouverture pratiquée sur sa paroi latérale, notamment courbe, et située après la zone de déchargement, les récipients n'ayant pas été évacués dans ladite zone, notamment ceux qui présentent des défauts dimensionnels. Les machines de base connues, sur lesquelles la présente description s'appuie, sont a) Pour la fonction de redressement de récipients - la machine AIDLIN (US-3295659) qui comporte un disque rotatif incliné pourvu, sur sa portion périphérique marginale, d'une rangée d'ouvertures, aux formes et aux dimensions aptes à recevoir puis à laisser passer le corps des récipients tout en retenant leur goulot qui est en appui sur le disque qui assure le transport des récipients de la zone basse de chargement à la zone haute de déchargement, associées à un plan fixe servant à soutenir leur corps pendant leur rotation et possédant, en partie haute, une ouverture apte à laisser passer les récipients qui tombent, par gravité, un par un, dans une goulotte de chute placée au-dessous de ladite ouverture ;; - la machine NALBACH (US-3650368) qui comporte une surface annulaire rotative inclinée pourvue, à sa périphérie, d'une rangée de zones de réception des corps des récipients, délimitées par des éléments, rapportés, pourvus de moyens de retenue du goulot des types à pivot ou à logement, la surface annulaire assurant le transport des bouteilles de la zone basse de chargement à la zone haute de déchargement, et associées à un plan fixe servant à soutenir le corps des bouteilles pendant leur rotation et possédant, en partie haute, une ouverture apte à laisser passer les récipients qui tombent, par gravité, un par un, dans une goulotte de chute placée au-dessous de ladite ouverture. b) Pour la fonction d'alignement des récipients - la machine NALBACH sus-mentionnée qui comporte une pluralité de goulottes de chute, possédant une paroi intérieure tournant à la même vitesse que celle du tambour incliné auquel elle appartient, se déplaçant au-dessous de l'ouverture de passage des récipients appartenant au plan de soutien contribuant à la fonction de redressement associées à un plan fixe intermédiaire situé sur le trajet desdites goulottes et destiné à empêcher les récipients de tomber directement sur le plan de reprise et d'alignement ;; - la machine HOEN (AUSTRALIE-499038) qui comporte, à la périphérie du disque tournant, une pluralité de cavités, destinées à loger le corps des récipients, conçues à partir d'éléments annulaires et radiaux adaptés aux formes et aux dimensions des récipients, possédant des pivots destinés à retenir une partie du corps des récipients, associées à une pluralité de goulottes de chute situées sous le plan de soutien du corps des récipients pendant leur rotation en position horizontale et à un deuxième plan de soutien, situé sous lesdites goulottes, sur lequel s'appuie le fond des récipients pendant leur rotation en position verticale, avant leur évacuation vers le moyen de reprise. c) Pour la fonction d'adaptabilité de la machine aux formes et aux dimensions des récipients - la machine AIDLIN sus-mentionnée qui nécessite le changement du disque, pourvu des ouvertures destinées au logement des récipients, que l'on évacue par la partie supérieure du réceptacle : il est interchangeable au moyen de vis situées dans la zone de son axe - la machine RATIONATOR (FR-2370656) qui perfectionne la machine AIDLIN et qui nécessite le changement de la partie annulaire marginale du disque, pourvue des ouvertures pour le logement des corps des récipients, en évacuant les segments annulaires par la partie supérieure du réceptacle ; - la machine MARTI (FR-2543926) qui apporte une nouvelle solution qui nécessite le changement des pièces amovibles, définissant deux à deux, les zones de réception du corps des récipients, que l'on évacue, une par une, par une porte latérale aménagée sur la paroi du réceptacle, les goulottes de chute étant également changées. d) Pour la fonction d'évacuation des récipients, incorrectement positionnés dans leur logement, par une ouverture pratiquée sur la paroi latérale du réceptacle avec recyclage de ces derniers, au moyen d'un ensemble "trémiebande élévatrice", dans la zone de chargement de la machine : la machine MARTI (FR-8916675) du même déposant. L'invention vise à réaliser une machine, du genre en question, comportant diverses solutions techniques qui coopèrent à un résultat commun : celui d'accroître la cadence de travail de la machine par a) l'accroissement des dimensions de la zone de chargement des récipients et l'amélioration de leur positionnement dans les zones de réception : les machines sus-mentionnées possèdant des zones de chargement réduites essentiellement à cause de leur inclinaison qui définit une zone d'accumulation en partie basse ; b) l'amélioration de l'évacuation des récipients incorrectement positionnés dans leur logement ou présentant des défauts, notamment dimensionnels : plus les vitesses deviennent élevées, plus l'air sous pression doit avoir de la puissance, ce qui se traduit par l'utilisation d'équipements sophistiqués onéreux et bruyants c) l'amélioration du basculement des récipients vers les goulottes de chute: indépendamment du problème lié à l'accroissement de la pression, qui existe également dans ce cas, il y a celui lié au fait que la vitesse, à cause de l'inertie des récipients, provoque des zones d'adhérence que la seule pression de l'air comprimé ne pourrait pas neutraliser d) l'amélioration du nettoyage intérieur du réceptacle afin d'éviter des ar rêts trop fréquents de la machine. Pour remédier à ces divers inconvénients, la machine, selon l'invention, se caractérise en ce que le plan de fond de la zone de chargement, qui se présente sous la forme d'une paroi tronconique tournant dans le sens inverse de celui des pièces qui définissent les zones de réception des corps de bouteilles, est associé à une contre-paroi, fraction-tronconique, fixe située du côté de la paroi latérale du réceptacle et en regard du plan de fond; en ce que lesdites parois en regard, qui se rapprochent au fur et à mesure qu'elles descendent vers les zones de réception des corps de bouteilles, s'étendent sur une zone couvrant une grande partie du pourtour du réceptacle, augmentant de manière importante la zone de chargement des récipients, en position couchée, dans les zones de réception ; et en ce que la contre-paroi comporte un moyen, notamment une articulation, permettant de régler sa pente. Ladite machine se caractérise également en ce que a) le moyen destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, les récipients incorrectement positionnés dans les zones de réception, est constitué par au moins une brosse dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de l'intérieur vers l'extérieur dudit réceptacle b) le moyen destiné à contribuer à faire basculer, dans la zone de déchargement vers les goulottes de chute, les récipients correctement positionnés dans les zones de réception, est consituée par au moins une brosse dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de haut en bas ; c) le moyen destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, les récipients n'ayant pas été évacués dans la zone de déchargement, est constituée par au moins une brosse dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de l'intérieur vers l'extérieur dudit réceptacle ; d) l'on condamne une trajectoire de chute des récipients par une série de brosses situées, respectivement et longitudinalement, dans la zone de réception et dans la goulotte de chute, de manière à nettoyer la surface intérieure du réceptacle pendant leur entraînement. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective de la machine ; - la figure 2 est une vue en coupe d'une partie de la machine montrant les moyens techniques de l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe d'une partie de la machine montrant les brosses de nettoyage ; - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe d'une partie de la machine montrant les brosses d'évacuation et de basculement des récipients. La machine représentée aux figures comporte essentillement - un réceptacle (2), de formes et de dimensions quelconques, pourvu d'une ouverture (3) pour le chargement en vrac des récipients (1) qui tombent sur un plan de fond (4) dont les bords se trouvent à une distance de la paroi la térale dudit réceptacle permettant le passage desdits récipients ; - une structure, pourvue de moyens de déplacement en circuit fermé, située au-dessous dudit plan de fond, comportant une pluralité de pièces (6), notamment amovibles, définissant, deux à deux, des zones (7) de réception des corps des récipients et pourvues de moyens de retenue d'une partie desdits récipients, notamment de leur goulot au moyen de logement (8), de manière à les libérer dans une position bien déterminée, notamment goulot vers le haut ;; une pluralité de goulottes de chute (9), disposées au-dessous et dans l'alignement desdites zones, aptes à transférer les récipients, convenablement orientés, vers un convoyeur de reprise et d'alignement (10) qui alimente la chaîne d'embouteillage ; - un plan fixe (11), notamment réglable en hauteur, situé au-dessous desdites zones et au-dessus desdites goulottes de chute, destiné à soutenir le corps des récipients lorsqu'ils sont entraînés par les pièces définissant les zones destinées à les contenir, ledit plan comportant une discontinuité, dans la zone de déchargement (14), apte à laisser passer, un par un, les récipients qui tombent, par gravité, dans les goulottes de chute ;; Le plan de fond (4), qui se présente sous la forme d'une paroi tronconique tournant dans le sens inverse de celui des pièces (6) qui définissent les zones (7) de réception des corps de bouteilles, est associé à une contre-paroi (5), fraction-tronconique, fixe, située du côté de la paroi latérale du réceptacle et en regard de la paroi (4). Lesdites parois en regard, qui se rapprochent au fur et à mesure qu'elles descendent vers les zones de réception des corps de bouteilles, s'étendent, dans le sens de rotation du plan de fond (4), sur une zone allant quasiment de la zone d'évacuation (17) des récipients non évacués dans la zone (14), à la zone d'évacuation (13), des récipients incorrectement positionnés augmentant de manière importante la zone de chargement des récipients, en position couchée, dans les zones de réception (7). La contre-paroi (5) comporte, quant à elle, un moyen, notamment une articulation, permettant de régler sa pente. L'accroissement de la zone de chargement est surtout lié au fait que l'axe (27) de la machine est vertical ou légèrement incliné, contrairement aux machines existantes. Le moyen destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers de l'ouverture (13) pratiquée sur sa paroi latérale, notamment courbe, précédant la zone (14), les récipients incorrectement positionnés dans les zones de réception (7), est constitué par au moins une brosse (18) dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de l'intérieur vers l'extérieur dudit réceptacle. Lesdits récipients sont récupérés par une trémie (15) couplée à un moyen d'élévation (16). Le moyen destiné à contribuer à faire basculer, vers les goulottes de chute, les récipients correctement positionnés dans les zones de réception (7), est constitué par au moins une brosse (19) dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de haut en bas. Le moyen destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers de l'ouverture (17)-pratiquée sur sa paroi latérale, notamment courbe, située après la zone (14), les récipients n'ayant pas été évacués dans ladite zone, est constitué par au moins une brosse (20) dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de l'intérieur vers l'extérieur dudit réceptacle. Une motorisation (28) peut entraîner séparément, ou par un dispositif de renvoi, les brosses (18) (19) et (20). La goulotte de chute (9) peut être réalisée en deux parties, une partie supérieure (21) inclinée vers l'axe de la machine et une partie inférieure (22) verticale; un plan fixe intermédiaire (12), empêchant les récipients de tomber directement sur le convoyeur (10), est placé entre lesdites parties. Cette solution facilite la réalisation des goulottes interchangeables par rapport au plan fixe intermédiaire. On peut condamner une trajectoire de chute des récipients par une série de brosses (23), (24) et (25) situées, respectivement et longitudinalement, dans une zone de réception (7), dans une goulotte supérieure (21) et dans une goulotte inférieure (22), de manière à nettoyer la surface intérieure du réceptacle (2) pendant leur entraînement. Une paroi (26) limite la zone de chargement. Les brosses peuvent posséder des axes horizontaux, verticaux ou inclinés. Elles peuvent tourner ou rester fixes. L'action des brosses (18) et (20) s'ajoute à l'action de la force centrifuge. L'action des brosses (18) sert également à stabiliser le positionnement des récipients dans les zones de réception (7). Le plan de fond tronconique (4) possède une grande paroi qui permet une meilleure distribution des bouteilles dans les zones (7). Grâce aux parois (4) et (5) les récipients arrivent couchés dans les zones (7). Les axes des troncs de cône (4) et (5) sont concentriques. Ainsi, il n'y a plus de zone d'accumulation et de blocage des récipients. Les cadences des machines ont été, grâce à ces divers perfectionnements, pratiquement multipliées par deux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine automatique de redressement et d'alignement de récipients, notamment de bouteilles (1) en matière plastique ou d'articles légers, de types et de dimensions variés, conçue pour alimenter en continu une station d'embouteillage ou un équipement similaire, du genre comportant a) un réceptacle (2), de formes et de dimensions quelconques, pourvu d'une ouverture (3) pour le chargement en vrac des récipients qui tombent sur un plan de fond (4) dont les bords se trouvent à une distance de la paroi latérale dudit réceptacle permettant le passage desdits récipients b) une structure, pourvue de moyens de déplacement en circuit fermé, située au-dessous dudit plan de fond, comportant - une pluralité de pièces (6), notamment amovibles, définissant, deux à deux, des zones (7) de réception des corps des récipients et pourvues de moyens de retenue d'une partie desdits récipients, notamment de leur goulot, de maniere à les libérer dans une position bien déterminée, notamment goulot vers le haut ; - une pluralité de goulottes de chute (9), disposées au-dessous et dans l'alignement desdites zones, aptes à transférer les récipients, convenablement orientés, vers un convoyeur de reprise et d'alignement (10) qui alimente la chaîne d'embouteillage c) un plan fixe (11), notamment réglable en hauteur, situé au-dessous desdites zones et au-dessus desdites goulottes de chute, destiné à soutenir le corps des récipients lorsqu'ils sont entraînés par les pièces définissant les zones destinées à les contenir, ledit plan comportant une discontinuité, dans la zone de déchargement (14), apte à laisser passer, un par un, les récipients qui tombent, par gravité, dans les goulottes de chute ; d) un moyen, dont notamment de l'air sous pression, destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers d'une ouverture (13) pratiquée sur sa paroi latérale, notamment courbe, précédant la zone de déchargement (14), les récipients incorrectement positionnés dans les zones de réception (7), récipients qui sont récupérés par une trémie (15) couplée à un moyen d'élévation (16) qui recycle lesdits récipients dans la zone de chargement (3) e) un moyen, dont notamment de l'air sous pression, destiné à contribuer à faire basculer, dans la zone de déchargement (14), vers les goulottes de chute, les récipients correctement positionnés dans les zones (7) ; f) un moyen, dont notamment de l'air sous pression, destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers d'une ouverture (17) pratiquée sur sa paroi latérale, notamment courbe, et située après la zone de déchargement (14), les récipients n'ayant pas été évacués dans ladite zone, notamment ceux qui présentent des défauts dimensionnels ; Caractérisée en ce que le plan de fond (4), qui se présente sous la forme d'une paroi tronconique tournant dans le sens inverse de celui des pièces (6) qui définissent les zones (7) de réception des corps de bouteilles, est associé à une contre-paroi (5), fraction-tronconique, fixe, située du côté de la paroi latérale du réceptacle et en regard de la paroi (4) ; en ce que lesdites parois en regard, qui se rapprochent au fur et à mesure qu'elles descendent vers les zones de réception des corps de bouteilles, s'étendent, dans le sens de rotation du plan de fond (4), sur une zone allant quasiment de la zone d'évacuation (17) à la zone d'évacuation (13), augmentant de manière importante la zone de chargement des récipients, en position couchée, dans les zones de réception (7) ; en ce que la contre-paroi (5) comporte un moyen, notamment une articulation, permettant de régler sa pente en ce que les axes des troncs de cône (4) et (5) sont concentriques et verticaux ou légèrement inclinés. 2. Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers de l'ouverture (13), les récipients incorrectement positionnés dans les zones de réception (7), est constitué par au moins une brosse (18) dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de l'intérieur vers l'extérieur dudit réceptacle. 3. Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen destiné à contribuer à faire basculer, vers les goulottes de chute, les récipients correctement positionnés dans les zones de réception (7), est constituée par au moins une brosse (19) dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de haut en bas. 4. Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen destiné à contribuer à évacuer, vers l'extérieur du réceptacle, au travers de l'ouverture (17), les récipients n'ayant pas été évacués dans la zone (14), est constitué par au moins une brosse (20) dont les poils exercent, sur le corps desdits récipients, une pression résultante dirigée de l'intérieur vers l'extérieur dudit réceptacle. 5. Machine, selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'une motorisation entraîne les brosses (18), (19) et (20). 6. Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la goulotte de chute (9) est réalisée en deux parties, une partie supérieure (21) inclinée vers l'axe de la machine et une partie inférieure (22) verticale, un plan fixe intermédiaire (12), empêchant les récipients de tomber directement sur le convoyeur (10), étant placé entre lesdites parties. 7. Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'on condamne une trajectoire de chute des récipients par une série de brosses (23), (24) et (25) situées, respectivement et longitudinalement, dans une zone de réception (7), dans une goulotte supérieure (21) et dans une goulotte inférieure (22), de manière à nettoyer la surface intérieure du réceptacle (2) pendant leur rotation. 8. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'axe de rotation des parties mobiles est vertical. 9. Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'axe de rotation des parties mobiles est incliné.