FR 2668712 A1 19920507 FR 9013673 A 19901105 La présente invention concerne un jeu de Tirs au But (Penalty) dans lequel les conditions de jeu peuvent être simulées pour qu'elles soient identiques à celles d'un match de Football, en présence du gardien devant son but et d'un buteur pour tirer les penaltys. La présente invention propose un jeu miniature genre "Baby - Foot" entièrement automatisé, mais ne comportant que deux joueurs: le gardien de but et son buteur pour tirer les buts. Ce jeu est capable de reproduire exactement toutes les possibilités qui se présentent habituellement lors d'un match de Football. A cet effet, le jeu selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend: Un ensemble d'éléments de matériaux divers composant la structure de l'appareil,dans lequel sont incorporés tous les organes mécaniques de robotisation et de commandes électroniques de programmation. Le terrain de jeu étant composé de préférence de matériaux insonorisés, la partie supérieure étant recouverte d'une glace de forte épaisseur résistant aux chocs et aux pressions des joueurs, et interdisant tout accès au mécanisme. Un tableau de visualisation et d'affichage numérique se trouve incorporé à la structure. La partie jeu consiste à faire tirer des ballons par un buteur automatisé, représenté par un footballeur miniaturisé de façon à effectuer des tirs au but depuis le point de penalty. Chaque tir au but étant effectué de façon aléatoire en modifiant les angles de tirs par l'intermédiaire d'un mécanisme agissant sur le pivotement du buteur, ainsi que sur l'angle de frappe dans le plan vertical. Devant la cage de but, un gardien de but miniaturisé et pourvu de moyens de commande de ses déplacements latéraux a pour fonction d'arrêter les ballons afin d'empêcher l'introduction de ceux-ci dans la cage de but, chaque arrêt de ballon donnant droit à un point gagnant se trouvant affiché au tableau de signalisation et d'affichage par l'intermédiaire d'un système électronique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation non limitatifs, en regard des dessins annexés: La Figure 1 représentant la vue d'ensemble de de l'appareil et de son système, avec ses éléments caractéristiques A, B, C, D. La Figure 2 représente la partie A : le gardien (1) devant son but (2) (Fig 2A), ledit gardien étant fixé sur un chariot mobile (5) (Fig 2 C) se déplace sur la largeur du but (2), de façon à couvrir la surface de la cage et empêcher l'introduction des ballons. Le chariot (5) (Fig 2 B, 2 C) support du gardien de but (1), constitué d'une pièce métallique adaptée à son utilisation comprend quatre galets de guidage (6) montés sur un chemin de roulement à crémaillère (7), le chariot étant entraîné par un moto-réducteur de vitesses (8) effectuant des translations rapides dans les mouvements, le gardien (1) étant fixé à sa base sur une articulation (9) lui permettant de plonger à gauche ou à droite suivant la demande, les mouvements étant effectués par l'intermédiaire de biellettes d'articulation commandées par des électroaimants (10), ou tous systèmes d'engrenage ou de câbles avec secteur de commande relié à des électro-aimants. Le déplacement du chariot (5) fixé sous la surface de réparation (11) ( en terme de football ) est commandé par le joueur depuis la console de jeu (C) fixée à l'avant de l'appareil, ladite console (C) comportant: un contacteur à levier (12) pour la commande du chariot, deux boutons poussoirs (13, 13 bis) pour les mouvements d'articulation gauche/ droite du gardien (1) et un troisième bouton (14) pour faire lever par l'intermédiaire de l'électro- aimant (10 bis) et de biellettes ou de câbles les bras articulés (11) et (12), soit selon un mouvement (1') autour d'un axe parallèle aux épaules (fig. 2 B), soit selon un mouvement (1'') autour de 2 axes parallèles orientés d' avant en arrière et parallèle à l'articulation (9) (fig 2 C) En variante du système qui vient d'être décrit concernant la partie A:En référence aux Figures 5 A et 5 B, le gardien peut également être fixé sur une platine (5) prolongée en partie inférieure par une platine (5') supportée par des paliers et douilles à billes (6') et (6") coulissant sur deux chemins horizontaux (7') et (7'') disposés parallèlement en étant décalés dans un même plan vertical. Deux courroies distinctes (32 et 33) tournant en sens inverse, l'une à gauche, l'autre à droite assurent la translation de l'ensemble du chariot formé des éléments (5/5') et (6'/6''), la platine (5') étant utilisée pour la fixation de deux électro-aimants (34 et 35), ceux-ci servant d'embrayage par pincement d'une des courroies sur une glissière (36) solidaire de la platine (5') suivant le sens de déplacement du chariot. Ces deux courroies tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, sont entraînées l'une dans un sens et l'autre dans l'autre sens par deux moto-réducteurs (8' et 8'') équipés de poulies d'entraînement (37 et 38) et de volants d'inertie (39 et 40). Les deux moteurs (8' et 8'') étant fixés aux deux extrémités gauche et droite du chemin de guidage (7') et (7'') ainsi que deux poulies de tension des deux courroies sans fin aux extrémités opposées gauche et droite (41 et 42), un électro-aimant (43) peut en outre être prévu sur la douille (6') pour assurer le blocage du chariot en position de repos, selon encore une autre variante de ce dernier système, le système de pincement de courroie par électro - aimant peut être remplacé par un entraînement des courroies par des moteurs pourvus chacun d'un embrayage, les courroies étant alors solidaires de la platine (5'). Selon la figure 7A et 7B la translation du chariot mobile du gardien de but (1) peut s'effectuer par un système de courroie sans fin (45) fixée à la glissière (36) de la platine du chariot (5) par une vis de fixation (46), cette courroie étant tendue à chaque extrémité des guides linéaires du chariot (5) par deux poulies (44') et (44'') en tension sur la poulie (44), l'entraînement de la courroie avec inversion de sens de marche étant réalisé par un système composé d'une platine (49) sur laquelle est fixé un moteur (48) tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, possédant un arbre long (50), celui-ci étant équipé de deux biellettes de friction (53) et (53') permettant d'une part d'avoir sur l'arbre (50) une poulie d'entraînement (51) reliée par courroie (56) à une poulie de friction caoutchoutéd'adhérence (52) pour l'entraînement par friction de la courroie (45), d'autre part l'inversion du sens de marche est effectuée par deux pignons à engrenage (47) et (47'), le pignon (47) lui - même entraîné par le pignon (47 ') solidaire de l'arbre du moteur (48) entraînant la poulie de friction caoutchoutée (52') par l'intermédiaire d'une poulie (51') et d'une courroie (56'), l'inversion de marche et l'entraînement de la courroie (45) dans un sens ou dans l'autre est effectué par la mise sous tension des électro-aimants (55) ou (55'), Zes ressorts de rappel (54) et (54') servant à mettre le chariot (5) en position repos. La figure 3 représente la partie B : vue de côté (Fig 3 A) et vue de dessus (Fig 3 B) le buteur fixé (15) sur un axe vertical (16) au point de penalty, et pivotant sur son axe monté sur une douille à billes (17) ou bagues de "NYLON", permettant au buteur de tirer les ballons de façon aléatoire en fonction d'une came excentrique mue par un moteur au point bas (18) modifiant les angles de tir dans le plan vertical. Quant à la modification de l'angle latéral (g) de tir, elle s'effectue par la rotation de l'axe (16) réalisé à partir d'un axe (19) relié à la douille à billes (17), ledit axe (19) étant relié par biellette à un excentrique (20) également commandé par un moteur (21), l'ensemble se mettant en mouvement dès la mise en service de l'appareil et dans un temps donné en fonction du jeu et des tirs au but. Les tirs sont effectués par le pied (22) du buteur, la jambe étant articulée et commandée par un système de biellettes ou câbles avec ressorts de rappel (23) par 1' intermédiaire d'un électro-aimant (24). Les tirs peuvent être commandés soit par le joueur depuis la console de commande (C), soit préférentiellement par un système électronique temporisé non-représenté pour des tirs répétitifs dans un temps donné. La figure 4 représente l'alimentation automatique (D) des ballons (25) au point de penalty. Chaque ballon étant déposé devant le pied (22) du buteur (15) par un système élévateur composé de deux tubes dont l'un (26) est fixe, tandis que l'autre (27) coulisse comme un piston vertical dans ledit tube (26). L'ensemble coulissant (27) est relié à un moyen d'élévation tel un vérin électrique (31) ou tout composant électro - mécanique choisi, par exemple une vis, une courroie sans fin à laquelle le piston est attaché se deplaçant de haut en bas autour de deux poulies. Les ballons étant stockés dans une coupole (28) largement dimensionnée pour recevoir la quantité suffisante au jeu. Tous les ballons après les tirs au but sont ramenés dans la coupole (28) par un système de goulottes inclinées (29, 30) l'une (29) depuis le but et l'autre (30) depuis la partie du terrain situé derrière le buteur, où les ballons sont ramenés en cas d'arrêt du gardien par le plan incliné du panneau de jeu. En variante du système à coupole de stockage, comme illustré en Figure 6, les ballons peuvent être également libérés un par un par un système de clapet (28 bis) commandé par électro - aimant de retenue par exemple venant en appui sur le ballon disposé directement sur la goulotte (29), la goulotte débouchant dans ce cas directement au point de chargement de l'élévateur, la goulotte (30) étant reliée à la goulotte (29). L'élévateur tubulaire (27) prenant au passage un ballon (25) pour le présenter à son point haut. Dans tous les cas, le cycle d'alimentation des ballons est réglé en fonction du temps donné à la partie. Selon une autre caractéristique un doigt de retenue recourbé (57) est prévu à la partie supérieure du tube (26) destiné à venir en appui sur le ballon (25) arrivant devant le buteur en fin de montée du piston (27) pour éviter l'échappement intempestif de celui-ci au point de penalty, un électro-aimant (58) assurant la levée du doigt et son dégagement au moment du tir; sur la figure 4 le doigt a été disposé en face du pied du buteur pour une facilité de représentation, mais en pratique celui-ci sera disposé latéralement pour ne pas se trouver sur la trajectoire du ballon. REVENDICATIONS 1/ jeu de Football miniaturisé destiné à simuler des tirs au but (penalty), appareil dans lequel sont incorporés tous les organes électro-mécaniques de robotisation et les commandes électroniques de programmation CARACTERISE en ce qu il ne comporte que deux personnages un gardien de but (1) relié à un moyen de déplacement latéral et un buteur (15) solidaire de moyens de commande automatique de tir et comptant d'autre part des moyens d' alimentation synchronisés en ballons (D) et une console de jeu (C) permettant au joueur de commander les moyens de déplacement du gardien de but. 2/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que le gardien de but (1) est fixé d'une part sur un chariot mobile (5) se déplaçant sur un chemin de roulement (7) devant son but, et d'autre part, se trouve assujetti à un axe horizontal de rotation (9) qui lui permet de plonger latéralement à gauche ou à droite sur 180 ", ces mouvements étant commandés par électro-aimants (10), les bras étant articulés (1') et (1"), commandés par électro-aimant (10 bis). 3/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 2 CARACTERISE en ce que le chariot mobile support du gardien de but est constitué d'une pièce métallique (5) comportant quatre galets de guidage (6) lui permettant de se déplacer sur un chemin de roulement à crémaillère (7). Le chariot étant entraîné électriquement par un moto-réducteur de vitesses (8) permettant des translations rapides. 4/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que le gardien est fixé sur une platine (5) prolongée en partie inférieure par une platine (5') supportée par des paliers et douilles à billes (6') et (6'') coulissant sur deux chemins horizontaux (7') et (7'') disposés parallèlement en étant décalés dans un même plan vertical et en ce que deux courroies distinctes (32 et 33) tournant en sens inverse, l'une à gauche, l'autre à droite assurent la translation de l'ensemble du chariot (5) (5') (6') (6''), la platine (5') étant utilisée pour la fixation de deux électro-aimants (34 et 35), ceux-ci servant d'embrayage par pincement d'une des courroies sur une glissière (36) solidaire de la platine (5') suivant le sens de déplacement du chariot, ces deux courroies tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, sont entraînées l'une dans un sens et l'autre dans l'autre sens par deux moto-réducteurs (8' et 8'') équipés de poulies d'entraînement (37 et 38) et de volants d'inertie (39 et 40), les deux moteurs (8' et 8' ')étant fixés aux deux extrémités gauche et droite du chemin de guidage (7' et 7''), deux poulies de tension (41) (42) des deux courroies sans fin étant prévues aux extrémités opposées gauche et droite (41 et 42), un électro-aimant de blocage (43) de la platine. 5/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que le gardien est fixé sur une platine (5), prolongée par une partie inférieure (5 ') guidée par deux chemins horizentaux (7') et (7'') et dont l'entraînement s'effectue par un système de courroie sans fin (45) fixéla plaine du chariot (5) par une vis de fixation (46), cette courroie étant tendue à chaque extrémité des guides linéaires (7'),(7") du chariot (5) par deux poulies (44') et (44' i) en tension sur une poulie (44), l'entraîne- ment de la courroie avec inversion de sens de marche étant réalisé par un système composé d'une platine (49) sur laquelle est fixé un moteur (48) tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, possédant un arbre long (50), celui-ci étant équipé de deux biellettes de friction (53) et (53') permettant d'une part d'avoir sur l'arbre (50) une poulie d'entraînement (51) reliée par courroie (56) à une poulie de friction caoutchouté d'adhérence (52) pour l'entraînement par friction de la courroie (45) dans un sens, d'autre part l'inversion du sens de marche est effectuée par deux pignons à engrenage (47) et (47'-), le pignon (47) entraîné par le pignon (47') solidaire de l'arbre du moteur, entraînant une poulie de friction caoutchoutée (52') par l'intermédiai-re--d'une poulie (51') et d'une courroie (56'),1'inversion de marche et l'entraînement de la courroie (45) dans un sens ou dans l'autre est effectué par la mise sous tension des électro - aimants (55) ou (55'), de pivotement des biellettes (53) et (53'), les ressorts de r rappel (54) et (54') servant à mettre le chariot (5) en position repos. 6/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que le buteur (15) est fixé sur un axe pivotant (9) monté sur douille à billes ou bagues de "NYLON" (17) et est commandé dans ses angles de tir verticaux et horizontaux par deux excentriques motorisés (18) et (po). 7/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 6 CARACTERISE en ce que le buteur à une jambe articulée (22) actionnée par un système de biellettes et ressorts de rappel (23) par l'intermédiaire d'un électro-aimant (24). 8/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que l'alimentation automatique (D) des ballons au point de penalty est réalisé par un système élévateur composé de deux tubes dont l'un (26) est fixe, tandis que l'autre (27) coulisse comme un piston vertical dans ledit tube (26), ce tube coulissant (27) étant relié à un moyen électro-mécanique d'élévation et en ce que tous les ballons (25), après les tirs, sont ramenés dans une coupole de stockage (28) par un système de goulottes inclinées l'une (29) depuis le but, l'autre (30) depuis l'extrémité du terrain situé derrière le buteur, où les ballons arrêtés par le gardien de but sont ramenés par l'inclinaison du plan de jeu. 9/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que les moyens d'alimentation automatique (D) en ballon comportent un système élévateur (27) sur lequel les ballons sont libérés un par un par un système de clapet (28 bis) commandé par électro - aimant de retenue disposé directement sur la goulotte (29),débouchant directement au point de chargement de l'élévateur, la goulotte (29) étant reliée à une goulotte (30) d'amenée des ballons située derrière le buteur. 10/ Jeu de Football miniaturisé selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que la console (C) comporte pour la commande manuelle des mouvements du gardien de but (1) un contacteur à levier (12) pour la commande du chariot, deux boutons poussoirs (13, 13 bis) pour les oscillations (plongeons) droite/ gauche du gardien de but et un troisième bouton (14) permettant de lui faire lever les bras.