FR 2661709 A1 19911108 FR 9005727 A 19900507 La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de commande automatique des portes à guillotine associées à un monte-charge. On connalt déjà des monte-charges dont la cabine est munie de portes à guillotine tandis que le châssis dans lequel se déplace la cabine de monte-charge est équipé de portes palières elles aussi à guillotine. Or, jusqu'à présent, il convenait d'ouvrir et de fermer manuellement tant les portes palières que les portes de la cabine du monte-charge. Comme on le comprend, la manipulation de ces portes pour les ouvrir ou les fermer représentait une perte de temps sans parler de la fatigue, à la longue, pour la personne qui doit manoeuvrer fréquemment ces portes. Aussi, la présente invention a pour but de remédier notamment à ces inconvénients en proposant un dispositif de commande automatique et simultanée de l'ouverture et de la fermeture des portes de cabine et des portes palières, ce dispositif rendant ainsi libre l'utilisateur d'effectuer d'autres manutentions. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande automatique des portes à guillotine associées à un monte-charge et comprenant d'une part des portes à guillotine appartenant à la cabine du monte-charge et d'autre part, des portes palières elles aussi à guillotine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bras ou analogue solidaire de l'un des panneaux de la porte palière et coopérant avec un organe formant pince solidaire de l'un des panneaux de la porte de cabine pour que l'ouverture de la porte de cabine commande simultanément l'ouverture de la porte palière. Suivant une autre caractéristique de ce dispositif, l'organe formant pince est constitué par deux mâchoires ou analogues relativement mobiles et actionnables par un moyen approprié, tel que par exemple un électro-aimant, qui permet le pinçage du bras par les mâchoires en même temps qu'il commande l'ouverture de la porte de cabine. Selon encore une caractéristique de ce dispositif, l'ouverture de la porte de cabine est commandée par un moteur solidaire de la cabine et dont l'arbre de sortie comporte un pignon engrènant avec une crémaillère solidaire du panneau de la porte de cabine portant les mâchoires précitées. On précisera encore ici que ces mâchoires sont supportées par l'une des deux branches d'une équerre dont l'autre branche est fixée sur le panneau de la porte de cabine portant la crémaillère. Suivant un mode de réalisation préféré, les mâchoires précitées sont constituées par deux barres possédant une extrémité de préférence moletée pour s'accrocher au bras et dont l'une est constamment sollicitée par un ressort en position éloignée de l'autre barre. Ce dispositif est encore caractérisé en ce que le bras précité présente la forme d'un parallélépipède à extrémités effilées qui s'étend orthogonalement aux barres. Ces barres sont, suivant un exemple de réalisation, retenues sur des tiges elles mêmes solidaires d'équerres fixées sur l'une des branches de l'équerre citée en dernier lieu. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère au dessin unique annexé donné uniquement à titre d'exemple, et montrant schématiquement et en perspective un dispositif conforme à cette invention. En se reportant à la figure, on voit en 1 une cabine de monte-charge munie d'une porte à guillotine P constituée de deux panneaux P1, P2 verticalement coulissants, et on a montré en Q une porte palière elle aussi constituée de deux panneaux Q1, Q2 verticalement coulissants et actionnables par l'intermédiaire de câbles 2 passant autour de poulies 3 solidaires du bâti 4 du monte-charge. La cabine 1 peut bien entendu comporter des portes à guillotine P sur deux côtés opposés et susceptibles de s'ouvrir en regard de plusieurs portes palières telles que Q. Conformément à l'invention, l'un Q1 des panneaux de la porte palière Q est muni d'un bras vertical 5 coopérant avec un organe formant pince 6 solidaire de l'un P1 des panneaux de la porte à guillotine P de la cabine 1 du monte-charge. Suivant un mode de réalisation préfére, l'organe formant pince 6 est monté sur l'une 7 des deux branches 7, 8 d'une équerre ou analogue 9 dont l'autre branche 8 est fixée, par exemple vissée, au moyen de boulons 10 sur le panneau P1 de la porte de cabine P. L'organe formant pince 6 est constitué par deux mâchoires 11 revêtant la forme de barres cylindriques possédant des extrémités moletées 12 pouvant s'accrocher, lors du pinçage, sur le bras 5. Ce bras 5, suivant l'exemple de réalisation représenté, a la forme d'un parallélépipède à extrémités effilées 13, ledit bras étant fixé par une vis ou tout autre moyen analogue 14 sur le panneau Q1 de la porte palière Q et s'étendant orthogonalement à l'axe des mâchoires ou barres 11 supportées par l'équerre 9. Les mâchoires ou barres sont retenues à coulissement sur des tiges 15 elles mêmes solidaires de petites équerres 16 fixées sur la branches 7 de l'équerre 9. Les barres ou mâchoires 11 sont montées relativement mobiles sur les tiges 15 et sont actionnables par tout moyen approprié et non représenté, tel que par exemple un électro-aimant commandé par une fonction électronique avec microprocesseur et permettant ainsi le pinçage du bras 5 solidaire du panneau Q1 de la porte palière Q, par les mâchoires 11. On a montré en 17 un câble de commande de l'actionnement de l'organe formant pince 6, et on a montré schématiquement en 17a un ressort sollicitant constamment l'une des barres 11 en position éloignée de l'autre barre. La cabine est munie, en partie supérieure par exemple, d'un moteur M actionnable par l'intermédiaire de l'électro-aimant précité par exemple, et comportant un arbre de sortie 18 avec pignon 19 engrènant avec une crémaillère 20 fixée par tout moyen approprié sur le panneau P1 de la porte P de cabine 1, lequel panneau est celui sur lequel est fixée l'équerre 9 supportant l'organe de pinçage 6. Mais pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera ci-après le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit. Lorsque la cabine 1 arrive à destination c'est-à-dire en regard d'une porte palière Q, les mâchoires 11 passant de chaque côté du bras 5 sont actionnées par l'intermédiaire du câble 17, par l'électro-aimant (non représenté), de sorte que lesdites mâchoires pincent le bras 5 par leurs extrémités moletées 12. Simultanément, l'électro-aimant excite le moteur M de sorte que la porte P de cabine 1 sera ouverte grâce à l'ensemble pignon 19 crémaillère 20. Ainsi, l'ouverture de la porte P de la cabine 1 commandera l'ouverture de la porte palière Q, étant donné que les mâchoires 11 entraîneront le bras 5 fixé au panneau Q1 de la porte palière Q, comme on l'a décrit précédemment. Bien entendu, pour obtenir la fermeture des portes P et Q, l'arbre 18 du moteur M tournera en sens inverse, de sorte qu'en se fermant, la porte P entraînant le bras 5 solidaire du panneau Q1 de la porte Q fermera cette dernière. On a donc réalisé suivant l'invention un système de commande automatique et quasi-simultanée de l'ouverture et de la fermeture d'une porte de cabine de monte-charge et d'une porte palière, c'est-à-dire qu'aucune intervention manuelle n'est nécessaire pour avoir accès à l'intérieur de la cabine du monte-charge. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la cabine du monte-charge peut comporter plusieurs portes à guillotine équipées chacune d'un système selon l'invention. En outre, la commande de l'organe de pinçage et du moteur d'actionnement des portes de cabine peut être réalisée de toute manière appropriée quelconque, par exemple à l'aide d'un asservissement électro-mécanique contrôlé par un système électronique tel qu'un microprocesseur. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande automatique des portes à guillotine associées à un monte-charge et comprenant d'une part des portes (P) à guillotine appartenant à la cabine (1) de monte-charge et d'autre part des portes palières (Q) elles aussi à guillotine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bras ou analogue (5) solidaire de l'un (Q1) des panneaux (Q1' Q2) de la porte palière (Q) et coopérant avec un organe formant pince (6) solidaire de l'un (P1) des panneaux (P1, P2) de la porte de cabine (P) pour que l'ouverture de la porte de cabine (P) commande simultanément l'ouverture de la porte palière (Q). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe formant pince (6) est constitué par deux mâchoires ou analogues (11) relativement mobiles et actionnables par un moyen approprié, tel que par exemple un électro-aimant, qui permet le pinçage du bras (5) par les mâchoires (11) en même temps qu'il commande l'ouverture de la porte de cabine (P). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ouverture de la porte de cabine (P) est commandée par un moteur (M) solidaire de la cabine (1) et dont l'arbre de sortie (18) comporte un pignon (19) engrènant avec une crémaillère (20) solidaire du panneau (P1) de la porte de cabine P portant les mâchoires précitées (11). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les mâchoires précitées (11) de l'organe formant pince (6) sont supportées par l'une (7) des deux branches d'une équerre (9) dont l'autre branche (8) est fixée sur le panneau (P1) de la porte (P) de cabine (1) portant la crémaillère (20). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les mâchoires précitées (11) sont constituées par deux barres possédant une extrémité (12) de préférence moletée pour s'accrocher au bras (5) et dont l'une est constamment sollicitée par un ressort (17) en position éloignée de l'autre barre. 6. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que le bras précité (5) présente la forme d'un parallélépipède à extrémités effilées (13), qui s'étend orthogonalement aux barres (11). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les barres précitées (11) sont retenues sur des tiges (15) elles mêmes solidaires d'équerres (16) fixées sur l'une (7) des branches de l'équerre (9) citée en dernier lieu.