FR 2669685 A1 19920529 FR 9014880 A 19901128 La présente invention concerne un dispositif de dégagement des galets d'écrasement d'une pompe péristaltique, ladite pompe comprenant un rotor portant lesdits galets et un arbre d'entraînement couplé à un moteur pour entraîner ledit rotor en rotation autour d'un axe. L'invention s'applique, de façon générale, aux pompes péristaltiques. L'utilisation des pompes péristaltiques exige la mise en place, sur un stator ayant une forme de secteur circulaire, de tubulures souples, en silicone par exemple, qui, en fonctionnement, sont écrasées par les galets d'écrasement de façon à créer une compression en aval du mouvement de rotation du rotor et une dépression provoquant une aspiration de liquide en amont. Cette mise en place des tubulures est le plus souvent réalisée manuellement et de manière malaisée du fait, notamment, des forces élastiques qui maintiennent les galets dans leur position d'écrasement, forces auxquelles il faut résister tout en disposant convenablement les tubulures sur le stator de la pompe. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de dégagement conforme au préambule qui permettrait d'installer les tubulures dans le stator de la pompe de façon automatique et avec une grande facilité de mise en oeuvre. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit dispositif comprend un arbre de dégagement concentrique audit arbre d'entraînement et des moyens d'entraînement axial pour entraîner ledit arbre de dégagement en translation parallèlement audit axe de rotation, une première extrémité de l'arbre de dégagement présentant un moyen de pente, et en ce que le rotor comporte des moyens élastiques pour maintenir, lors de la translation axiale de l'arbre de dégagement, des butées respectivement solidaires des galets d'écrasement en appui transversal contre ledit moyen de pente. Ainsi, lorsque les moyens d'entraînement axial sont mis en mouvement dans un sens convenable, l'arbre de dégagement se déplace en translation parallèlement à l'axe de rotation de façon à ce que les butées solidaires des galets d'écrasement, sous l'action conjuguée desdits moyens élastiques et du moyen de pente, se rapprochent dudit axe de rotation dans un mouvement transversal, dégageant de ce fait les galets d'écrasement vers l'intérieur de la pompe pour permettre soit la mise en place des tubulures, soit leur retrait. Les galets sont ramenés dans leur position de fonctionnement par un mouvement inverse des moyens d'entraînement axial, au cours duquel les butées sont repoussées vers l'extérieur par le moyen de pente. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif de dégagement conforme à l'invention. La figure 2 est une vue de dessus du rotor mis en oeuvre dans le dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de dégagement conforme à l'invention. La figure 1 montre en coupe un dispositif de dégagement des galets 101, 102 d'écrasement d'une pompe péristaltique, ladite pompe comprenant un rotor 100 portant lesdits galets et un arbre 200 d'entraînement creux couplé à un moteur, non représenté, pour entraîner ledit rotor 100 en rotation autour d'un axe D. Comme on peut le voir sur la figure 1, ledit dispositif de dégagement comprend un arbre 300 de dégagement placé de façon concentrique à l'intérieur de l'arbre 200 d'entraînement. D'autre part, des moyens d'entraînement axial permettent d'entraîner ledit arbre 300 de dégagement en translation parallèlement audit axe D de rotation. Dans le mode de réalisation de la figure 1, lesdits moyens d'entraînement axial sont constitués par un axe transversal 310 disposé à une extrémité 301 de l'arbre 300 d'entraînement, fixé sur une platine 400 mobile en translation axiale sous l'action, par exemple, d'un autre moteur non représenté. L'axe transversal 310 est fixé à la platine 400 par l'intermédiaire d'un palier 320 à roulement qui permet à l'arbre 300 de dégagement de tourner en rotation autour de l'axe D, avec l'arbre 200 d'entraînement, lorsque celui-ci est en fonctionnement.L'arbre 300 de dégagement est en effet entraîné par l'arbre 200 d'entraînement du fait que l'axe transversal 310 est disposé dans deux lumières longitudinales 201, 202 symétriquement aménagées dans l'arbre 200 d'entraînement. Ces lumières longitudinales permettent en outre à l'axe transversal 310 d'être mobile en translation avec la platine 400 et donc à l'arbre 300 de dégagement de se déplacer parallèlement à l'axe D de rotation. On peut également observer qu'une autre extrémité 302 de l'arbre 300 de dégagement présente un moyen de pente, ici un flanc conique 330 qui s'évase lorsqu'on s'éloigne vers l'extérieur du dispositif et contre lequel des butées 111, 112 du rotor 100, respectivement solidaires des galets 101, 102 d'écrasement, sont maintenues en appui transversal, lors de la translation axiale de l'arbre 300 de dégagement, à l'aide de moyens élastiques du rotor 100. La figure 2 donne un exemple de réalisation desdits moyens élastiques du rotor, constitués par deux ressorts 121, 122 de rappel exerçant respectivement une force de rappel centrale sur deux pièces 131, 132 du rotor 100, portant les galets 101, 102 d'écrasement et les butées 111, 112. Lesdites pièces 131, 132 peuvent coulisser le long de deux axes 141, 142 fixes, solidaires de deux pattes 211, 212 formant l'extrémité de l'arbre 200 d'entraînement. I1 est bien entendu que ledit flanc conique 330 de la figure 1 pourrait tout aussi bien se resserrer lorsqu'on s'éloigne vers l'extérieur du dispositif. Dans ce cas, le dégagement des galets 101, 102 serait obtenu dans un mouvement de translation de la platine 400 qui l'éloignerait du rotor 100, et non qui la rapproche du rotor comme dans le dispositif représenté à la figure 1. De même, ledit moyen de pente peut avoir tout autre forme que conique, hémisphérique par exemple. La figure 3 montre un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention dans lequel le palier de roulement 320 contenant l'axe transversal 310 est maintenu en simple appui contre la platine 400 par l'intermédiaire d'un ressort 500 de compression. Lorsque la platine mobile 400 se déplace en direction du rotor 100, dans le sens de dégagement des galets 101, 102, l'axe transversal 310, et donc l'arbre 300 de dégagement, suivent ladite platine dans son mouvement sous l'effet du ressort 500. A l'inverse, lorsque la platine 400 revient en position d'engagement des galets, l'axe transversal 310 et l'arbre 300 de dégagement sont entraînés par le mouvement de la platine, contre l'action du ressort 500 qui se comprime à nouveau. REVENDICATIONS 1. Dispositif de dégagement des galets (101, 102) d'écrasement d'une pompe péristaltique, ladite pompe comprenant un rotor (100) portant lesdits galets et un arbre (200) d'entraînement couplé à un moteur pour entraîner ledit rotor en rotation autour d'un axe (D), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un arbre (300) de dégagement concentrique audit arbre (200) d'entraînement et des moyens (310, 400) d'entraînement axial pour entraîner ledit arbre de dégagement en translation parallèlement audit axe (D) de rotation, une première extrémité (302) de l'arbre (300) de dégagement présentant un moyen (330) de pente, et en ce que le rotor (100) comporte des moyens élastiques (121, 122) pour maintenir, lors de la translation axiale de l'arbre (300) de dégagement, des butées (111, 121) respectivement solidaires des galets (101, 102) d'écrasement en appui transversal contre ledit moyen (330) de pente. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'arbre (200) d'entraînement étant creux et l'arbre (300) de dégagement étant placé à l'intérieur dudit arbre d'entraînement, lesdits moyens d'entraînement axial comprennent un axe transversal (310) disposé à une deuxième extrémité (301) de l'arbre (300) de dégagement et couplé à une platine (400) mobile en translation axiale, ledit axe transversal (310) étant mobile avec ladite platine (400), à travers deux lumières (201, 202) longitudinales symétriquement aménagées dans l'arbre (200) d'entraînement creux. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit axe transversal (310) est fixé à ladite platine mobile (400). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit axe transversal (310) est maintenu en appui contre ladite platine mobile (400) par l'intermédiaire d'un ressort (500) de compression. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit axe transversal (310) est mobile en rotation dans un palier à roulement (320). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques sont constitués par deux ressorts (121, 122) de rappel exerçant respectivement une force de rappel centrale sur deux pièces (131, 132) du rotor (100) portant les galets (101, 102) d'écrasement et lesdites butées (111, 112), lesdites pièces (131, 132) étant susceptibles de coulisser le long de deux axes (141, 142) fixes, solidaires de deux pattes (211, 212) d'extrémité de l'arbre (200) d'entraînement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen (330) de pente est constitué par un flanc conique.