FR 2675376 A1 19921023 FR 9104718 A 19910417 La présente invention concerne un dispositif de massage hydrodynamique. Plus particulièrement, le dispositif suivant l'invention comprend une baignoire et des bouches d'injection associées à des moyens d'alimentation pour produire des jets hydrodynamiques dirigés vers l'intérieur de la baignoire. Le patient, à qui est administré le massage, s'installe dans la baignoire remplie d'eau et les jets hydrodynamiques issus des bouches d'injection massent le corps du patient. Par "jets hydrodynamiques", on entend des jets d'eau sous pression, l'eau ayant été récupérée par des bondes situées au fond de la baignoire, ces jets d'eau pouvant étire émis en même temps que des jets d'air soufflé. Dans ce type de dispositifs, les réalisations connues se distinguent les unes des autres par le nombre plus ou moins important d'injecteurs répartis au fond et sur le pourtour de la baignoire et par les possibilités de variations de la pression ou du débit des jets hydrodynamiques. Néanmoins, les possibilités pour faire varier les caractéristiques du massage hydrodynamique en fonction du traitement à appliquer sont relativement réduites avec les dispositifs connus. En particulier, ils ne permettent pas de reproduire les mouvements enveloppants pratiqués par les masseurs et les kinésithérapeutes. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau dispositif de massage hydrodynamique présentant de larges possibilités d'adaptation des massages appliqués et permettant de reproduire sensiblement les mouvements de massage pratiqués par les professionnels. L'invention propose ainsi un dispositif de massage hydrodynamique, comprenant une baignoire et des bouches d'injection associées à des moyens d'alimentation pour produire des jets hydrodynamiques dirigés vers l'intérieur de la baignoire. Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande pour orienter de façon synchronisée les jets hydrodynamiques issus de bouches d'injection disposées sur des faces latérales opposées de la baignoire. En prévoyant un réglage synchronisé de l'orientation des jets hydrodynamiques, la présente invention permet d'adapter le massage hydrodynamique au cas particulier du patient. La commande synchronisée des orientations permet de faire décrire des mouvements de balayage aux jets hydrodynamiques. Ces mouvements de balayage reproduisent avec douceur l'effet d'un massage manuel, contrairement aux dispositifs connus dans lesquels les jets hydrodynamiques restent localisés sur les mêmes parties du corps. Dans une version préférée de l'invention, les moyens de commande sont agencés pour quer lorsqu'ils orientent vers le haut un jet hydrodynamique issu d'une bouche d'injection disposée sur une face latérale de la baignoire, ils orientent simultanément vers le bas un jet hydrodynamique issu d'une bouche d'injection disposée sur la face latérale opposée de la baignoire, et vice versa. De cette façon, les jets hydrodynamiques orientés produisent des enroulements massants autour du corps du patient. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, chaque jet hydrodynamique orienté par les moyens de commande reste sensiblement parallèle à un plan vertical respectif incliné par rapport à la direction longitudinale de la baignoire, de sorte que les jets hydrodynamiques sont orientés vers l'intérieur de la baignoire et vers le côté où se situe en service la tête du patient allongé dans la baignoire. Les jets hydrodynamiques remontent ainsi des pieds vers la tête du patient, avec un mouvement de balayage parallèlement au plan vertical incliné. En venant au contact du corps du patient ils produisent alors un massage qui compense les efforts musculaires s'opposant à la gravité. Dans un premier type de réalisation suivant l'invention, les moyens d'alimentation comprennent des injecteurs orientables placés dans des bouches d'injection disposées sur les faces latérales de la baignoire. Les moyens de commande peuvent alors comprendre un mécanisme de transmission articulé pour orienter de façon synchronisée ces injecteurs orientables. Selon un second type de réalisation de l'invention, les moyens d'alimentation comprennent, pour chaque bouche d'injection située sur une face latérale de la baignoire, au moins deux injecteurs fixes d'orientations différentes, et les moyens de commande comprennent des moyens de sélection pour commander sélectivement l'écoulement d'un jet hydrodynamique dans l'un des injecteurs fixes de chaque bouche d'injection. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description cidessous d'exemples de réalisations, lue conjointement aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'une baignoire faisant partie d'un dispositif de massage hydrodynamique suivant l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un injecteur utilisable dans la présente invention - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale d'une forme de réalisation de l'invention ;; - la figure 4 est une vue en perspective du mécanisme de transmission utilisé dans la forme de réalisation de la figure 3 - les figures 5 à 7 sont des vues schématiques en coupe transversale illustrant le fonctionnement du dispositif représenté aux figures 3 et 4 - les figures 8 et 9 sont des vues de dessus illustrant le fonctionnement du dispositif représenté aux figures 3 et 4 - la figure 10 est une vue en coupe transversale d'une seconde forme de réalisation de l'invention ; - la figure 11 est une vue en coupe transversale d'une autre forme de réalisation de l'invention ; - la figure 12 est une vue partielle en élévation de la forme de réalisation représentée à la figure 11 - la figure 13 est une vue en coupe transversale d'une quatrième forme de réalisation de la présente invention. A la figure 1, on voit un patient installé dans une baignoire 2 faisant partie d'un dispositif suivant l'invention. Des bouches d'injection 5 sont disposées sur les faces latérales 4 de la baignoire 2 pour produire des jets hydrodynamiques dirigés vers l'intérieur de la baignoire 2. Pour l'installation du patient dans la baignoire 2, celle-ci comprend des appuis 6, 7 recevant respectivement les pieds et la tête du patient, ainsi qu'un siège tubulaire 8 disposé au niveau des fesses du patient. Le siège tubulaire 8 est suffisamment haut pour permettre à des jets hydrodynamiques de circuler sous le corps du patient. Au fond de la baignoire 2, sont prévues de bondes anti-vortex 9 pour récupérer l'eau de la baignoire, cette eau étant aspirée par une pompe non représentée par l'intermédiaire d'un tuyau 10 dans lequel débouchent les bondes 9.La pompe aspire ainsi l'eau de la baignoire 2 pour la réinjecter au niveau des bouches d'injection latérales 5. La figure 2 montre une vue en coupe d'un injecteur orientable 12 placé dans une bouche d'injection 5 disposée sur une face latérale 4 de la baignoire 2. L'injecteur orientable 12 comprend deux tubes coaxiaux 13, 14 pour injecter vers l'intérieur de la baignoire 2 de l'eau envoyée sous pression par la pompe et de l'air éventuellement réchauffé. Le tube central 14, destiné à la circulation de l'air, est muni d'un clapet anti-retour 15, destiné à empêcher le reflux de l'eau de la baignoire par le tube d'injection d'air 14. L'injecteur orientable 12 est placé dans la bouche d'injection 5 par un montage à rotule étanche. L'injecteur 12 traverse un corps sphérique 16 logé dans un siège correspondant 17 solidaire de la face latérale 4 de la baignoire 2. Deux joints toriques 18 sont interposés entre le corps sphérique 16 et son siège 17 pour assurer l'étanchéité de la bouche d'injection 5. Un tuyau flexible 20 relie l'injecteur 12 à la pompe. On voit à la figure 2 que la partie arrière de l'injecteur 12 comprend une tige 22 supportant un axe d'articulation 23 pour permettre la commande d'orientation de l'injecteur 12 comme il sera expliqué plus loin. A la figure 3 qui illustre une première forme de réalisation de l'invention, on peut voir des moyens de commande prévus pour orienter de façon synchronisée les jets hydrodynamiques issus de bouches d'injection 5 disposées sur des faces latérales opposées 3, 4 de la baignoire 2. Ces moyens de commande comprennent un mécanisme de transmission à bielles pour guider les injecteurs orientables 12 disposés sur des faces latérales opposées 3, 4 de la baignoire 2. Chaque injecteur orientable 12 est relié à une bielle 25 articulée sur l'axe 23 prévu à l'arrière de l'injecteur orientable 12. Les bielles 25 s'étendent sensiblement verticalement derrière les faces latérales 3, 4 de la baignoire 2, et leurs extrémités inférieures sont articulées, en 26, sur un balancier 27 s'étendant sous la baignoire 2, perpendiculairement à sa direction longitudinale.Sur la figure 3, l'ovale 24 représente schématiquement une coupe transversale au niveau de la taille du patient allongé dans la baignoire 2. A la vue en perspective de la figure 4, on n'a pas représenté la baignoire 2 pour montrer le mécanisme de transmission. Les injecteurs orientables 12 sont associés par paires correspondant à des bouches d'injection 5 disposées sur des faces latérales opposées 3, 4 de la baignoire de façon sensiblement symétrique par rapport à la direction longitudinale de la baignoire. Pour conserver la clarté de la figure 4, on n'a représenté que cinq paires d'injecteurs orientables 12. A chaque paire d'injecteurs 12 correspond un balancier 27 relié aux deux bielles respectives 25 et monté pivotant en son milieu sur un arbre central fixe 28, parallèle à la direction longitudinale de la baignoire 2. Au-dessous de l'arbre central 28, chaque balancier 27 comporte une saillie 29 sur laquelle est montée une barre d'actionnement commune 30 parallèle à l'arbre central 28. Une bielle d'entraînement 31 montée en une position excentrée sur un disque rotatif 32 entraîné en rotation par un moteur 33 est articulée sur la barre d'actionnement 30. Ainsi, la rotation du disque 32 provoque un mouvement oscillant des balanciers 27 qui se traduit par des orientations alternées vers le haut et vers le bas des injecteurs orientables 12. Comme illustré à la figure 3, lorsqu'un injecteur orientable 12 disposé sur une face latérale 4 de la baignoire 2 est orienté vers le haut, le mécanisme de transmission à bielles assure que l'injecteur apparié 12 situé sur la face latérale opposée 3 de la baignoire 2 est orienté vers le fond de la baignoire, et vice versa. Pendant le fonctionnement du dispositif, la rotation du disque 32 communique des mouvements de va et vient aux bielles 25, ce qui se traduit par des mouvements de balayage suivis par les jets hydrodynamiques issus des bouches d'injection 5. Ce mouvement de balayage est illustré dans trois positions aux figures 5 à 7. Dans la position représentée à la figure 5, le balancier inférieur 27 est horizontal et les jets hydrodynamiques sont dirigés horizontalement vers les côtés du patient. Dans les deux positions extrêmes du mouvement de balayage, illustrées aux figures 6 et 7, les orientations conjuguées des injecteurs 12 situés de part et d'autre de la baignoire 2 sont telles qu'il se forme des enroulements hydrodynamiques massants autour du corps du patient Les deux positions extrêmes illustrées aux figures 6 et 7 sont également illustrées en vue de dessus aux figures 8 et 9. Au cours du mouvement de balayage, chaque jet hydrodynamique orienté reste sensiblement parallèle à un plan vertical respectif P grâce à une disposition correspondante des injecteurs orientables 12 dans leurs bouches d'injection respectives 5.Comme on le voit aux figures 8 et 9, chacun de ces plans verticaux P est incliné par rapport à la direction longitudinale L de la baignoire 2, de sorte que les jets hydrodynamiques orientés issus des bouches d'injection 5 soient dirigés vers l'intérieur de la baignoire 2 et vers le côté où se situe la tête du patient allongé dans la baignoire 2. Cette inclinaison du plan P des jets orientés assure un massage hydrodynamique qui tend à remonter des pieds vers la tête du patient. Dans les positions extrêmes représentées aux figures 6 à 9, les jets hydrodynamiques orientés produisent des enroulements massants de forme globalement hélicoïdale à sens contre-rotatif autour du corps du patient. Ces enroulements reproduisent assez fidèlement et avec une grande douceur les mouvements enveloppants pratiqués par les masseurs professionnels. Le mouvement de balayage entre ces deux positions extrêmes des injecteurs procure un massage hydrodynamique de très bonne qualité. La figure 10 est une vue analogue à la figure 3, représentant un second mode de réalisation de la présente invention. Les références numériques identiques entre les figures 3 et 10 désignent des éléments identiques dans les deux formes de réalisation. Ces éléments ne seront pas décrits de nouveau pour le second mode de réalisation. Dans ce second mode de réalisation, l'actionnement du mécanisme de transmission à bielles 25 et balanciers 27 n'est pas effectué par un organe d'actionnement commun à tous les balanciers 27, mais est effectué de façon indépendante pour chaque balancier 27. On peut ainsi orienter de manière synchronisée les injecteurs 12 de chaque paire d'injecteurs orientables, indépendamment des autres paires, ce qui permet de varier davantage les séquences de massage hydrodynamique. Pour chaque paire d'injecteurs orientables 12, la tige 22 située à l'arrière de l'un des injecteurs 12 s'étend audelà de l'articulation 23 de la bielle 25, jusqu'à une seconde articulation 40, à rotule. Une bielle de commande 41 a son extrémité supérieure montée sur la rotule 40 et son extrémité inférieure articulée par une rotule 42 sur un doigt 43 disposé en une position excentrée sur une couronne dentée 44. La couronne dentée 44 engrène sur un pignon moteur hélicoïdal 45.La rotation du pignon moteur 45 fait tourner le doigt excentré 43, ce qui transmet par l'intermédiaire de la bielle de commande 41, un mouvement de va-et-vient au mécanisme de transmission à bielles 25 et à balancier 27 pour orienter simultanément les injecteurs orientables 12 de chaque paire. Dans la forme de réalisation de l'invention illustrée aux figures 11 et 12, le mécanisme de transmission à bielles comprend, pour chaque paire d'injecteurs orientables 12 situés de part et d'autre de la baignoire 2, un arbre rotatif 50 monté pivotant sur des paliers fixes 51. Les deux bielles 49 sont articulées sur l'arbre rotatif 50 par des rotules 48 situées en des positions excentrées par rapport à l'arbre rotatif 50. A une extrémité de l'arbre rotatif 50, la rotule 48 est portée par un doigt excentré 52 situé à l'extrémité d'un bras de manivelle 53. A l'autre extrémité de l'arbre rotatif 50, la rotule 48 est portée par un doigt excentré 54 situé sur une couronne dentée 55 coaxiale avec l'arbre rotatif 50. La couronne dentée 55 engrène sur un pignon moteur hélicoïdal 56. La rotation du pignon moteur 56 entraîne donc le mouvement de va-et-vient des bielles 49 pour orienter de façon synchronisée les jets hydrodynamiques produits par les injecteurs 12. Pour être compatible avec la cinématique de ce système, l'articulation 23 entre l'extrémité supérieure de la bielle 49 et la tige arrière 22 de l'injecteur 12 doit être une articulation à rotule. La bielle 49 se prolonge au-delà de l'articulation à rotule 23 et son extrémité supérieure comporte deux autres rotules 58 sur lesquelles sont articulées des barres de liaison 59. Les barres de liaison 59 relient deux à deux les bielles adjacentes situées du même côté de la baignoire 2. Les bielles 49 sont ainsi reliées en chaîne par les barres de liaison 59. A une des extrémités longitudinales de la baignoire 2 (voir figure 12), et de chaque côté de la baignoire 2, une bielle de commande 60 est articulée sur l'une des rotules 58 de la première bielle 49. Les autres extrémités des bielles de commande 60 sont articulées par des rotules sur une barre transversale 61 perpendiculaire à la direction longitudinale de la baignoire 2 et s'étendant sur sensiblement toute la largeur de la baignoire.Près du côté de la baignoire 2 où se trouvent les pignons moteurs 56, la barre transversale 61 est articulée sur un levier coudé 62, lui-même articulé sur un axe fixe 63 parallèle à la barre transversale 61. L'axe d'articulation 63 du levier coudé 62 est situé sensiblement au niveau du coude du levier 62. L'autre branche du levier coudé 62 comporte une glissière 64 dans laquelle peut coulisser un axe horizontal 65 parallèle à l'axe d'articulation 63 du levier coudé 62. La position de l'axe 65 le long de la glissière 64 peut être réglée par une manivelle 66 accessible de l'extérieur de la baignoire 2. Une seconde bielle de commande 67 est articulée à son extrémité supérieure sur l'axe 65 disposé dans la glissière 64 et à son extrémité inférieure sur un doigt 68 monté en une position excentrée sur une couronne dentée 69. Un pignon moteur hélicoïdal 70 engrène sur la couronne dentée 69.La rotation du pignon moteur hélicoïdal 70 entraîne ainsi un mouvement de va-et-vient de la seconde bielle de commande 67 qui est transmis à la première bielle de commande 60 par l'intermédiaire du levier coudé 62. Le mouvement de va-et-vient de la première bielle de commande 60 est transmis à l'ensemble des bielles 49 du mécanisme de transmission par l'intermédiaire des barres de liaison 59 qui se déplacent en va-et-vient de façon sensiblement parallèle à la direction longitudinale de la baignoire 2. Les injecteurs orientables 12 ont ainsi un mouvement de balayage ayant une composante dans un plan horizontal. L'amplitude de cette composante horizontale de balayage peut être réglée en manoeuvrant la manivelle 66 pour déplacer l'axe 65 dans la glissière 64 du levier coudé 62. Comme on le voit à la figure 12, le pignon moteur 70 assurant la composante horizontale des mouvements de balayage et tous les pignons moteurs 56 assurant les composantes verticales des mouvements de balayage sont montés sur un même arbre moteur 72, de sorte que les différentes composantes de balayage peuvent être appliquées simultanément. L'arbre moteur 72 peut être entraîné par un moto-réducteur hydraulique 73 fonctionnant par la pression d'eau de la pompe utilisée pour les injecteurs. On voit encore à la figure 12 qu'il existe un déphasage angulaire entre les positions instantanées des rotules excentrées 48 relatives aux différentes paires d'injecteurs orientables 12. Dans ce cas, les injecteurs orientables 12 disposés en rangée sur une même face latérale 3,4 de la baignoire 2 ont des composantes verticales différentes à chaque instant. Cette disposition permet d'obtenir une variation à la fois temporelle (grâce au mouvement de balayage) et spatiale de l'orientation des jets hydrodynamiques dirigés vers l'intérieur de la baignoire 2. La variété des massages hydrodynamiques pouvant être effectués est donc très large. Une forme de réalisation simplifiée de l'invention est illustrée à la figure 13. Dans cette forme de réalisation simplifiée, deux injecteurs fixes, 80, 81, sont montés avec des orientations fixes différentes dans chaque bouche d'injection 5 située sur une face latérale 3, 4 de la baignoire 2. L'un des injecteurs 80 est dirigé vers le haut de sorte que le jet hydrodynamique correspondant est dirigé vers la surface de l'eau située dans la baignoire 2, au-dessus du corps 24 du patient. L'autre injecteur 81 est dirigé vers le bas de sorte que le jet hydrodynamique correspondant est dirigé vers le fond de la baignoire 2, au-dessous du corps 24 du patient. Comme dans les exemples précédemment décrits, les bouches d'injection 5 situées de part et d'autre de la baignoire 2 de façon symétrique par rapport à la direction longitudinale de la baignoire 2 sont associées par paires.A chaque paire de bouches d'injection 5 correspond une vanne à trois voies 82 dont l'entrée est raccordée à un tuyau d'alimentation 83 relié à la pompe 84. L'une des sorties de la vanne à trois voies 82 est raccordée à deux tuyaux flexibles 85 dont les extrémités sont reliées respectivement à un injecteur 80 dirigé vers le haut situé sur une face latérale 4 de la baignoire 2 et à un injecteur 81 dirigé vers le bas situé sur la face latérale opposée 3 de la baignoire 2. La deuxième sortie de la vanne à trois voies 82 est raccordée à deux tuyaux flexibles 85 reliés respectivement à l'injecteur 81 orienté vers le bas situé sur la première face latérale 4 de la baignoire 2 et à l'injecteur 80 dirigé vers le haut situé sur la face latérale opposée 3 de la baignoire 2. En commandant la position de la vanne à trois voies 82, on met sélectivement en communication le tuyau d'alimentation 83 avec deux injecteurs 80, 81 situés sur les faces latérales opposées 3, 4 de la baignoire 2, l'un de ses injecteurs 80, étant orienté vers le haut et l'autre de ses injecteurs 81 étant orienté vers le bas. En alternant les positions de la vanne à trois voies 82, on produit successivement des enroulements hydrodynamiques dans les deux sens dans l'eau de la baignoire 2. La vanne à trois voies 82 est de préférence commandée hydrauliquement ou pneumatiquement pour des raisons d'isolation électrique. Dans la description ci-dessus, on a présenté plusieurs exemples de réalisation de la présente invention pour permettre à l'homme du métier de les reproduire et pour montrer que l'invention peut prendre diverses formes. Bien entendu, on comprendra que d'autres variantes peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de massage hydrodynamique, comprenant une baignoire (2) et des bouches d'injection (5) associées à des moyens d'alimentation (12, 20 ; 80, 81, 83, 85) pour produire des jets hydrodynamiques dirigés vers l'intérieur de la baignoire (2), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande pour orienter de façon synchronisée les jets hydrodynamiques issus de bouches d'injection (5) disposées sur des faces latérales opposées (3, 4) de ia baignoire (2). 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont agencés pour que, lorsqu'ils orientent vers le haut un jet hydrodynamique issu d'une bouche d'injection (5) disposée sur une face latérale (3, 4) de la baignoire (2), ils orientent simultanément vers le bas un jet hydrodynamique issu d'une bouche d'injection (5) disposée sur la face latérale opposée (3, 4) de la baignoire (2), et viceversa. 3. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque jet hydrodynamique orienté par les moyens de commande reste sensiblement parallèle à un plan vertical respectif (P). 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits plans verticaux (P) sont inclinés par rapport à la direction longitudinale (L) de la baignoire (2) de sorte que les jets hydrodynamiques orientés par les moyens de commande soient dirigés vers l'intérieur de la baignoire (2) et vers le côté où se situe en service la tête du patient allongé dans la baignoire (2). 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation comprennent des injecteurs orientables (12) placés dans des bouches d'injection (5) disposées sur les faces latérales de la baignoire. 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les injecteurs orientables (12) sont placés dans les bouches d'injection (5) par un montage à rotule étanche. 7. Dispositif conforme à l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un mécanisme de transmission articulé (25, 27 ; 49, 50) pour orienter de façon synchronisée des injecteurs orientables (12) placés dans des bouches d'injection (5) disposées sur des faces latérales opposées (3, 4) de la baignoire (2). 8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les injecteurs orientables (12) sont associés par paires correspondant à des bouches d'injection (5) disposées sur des faces latérales opposées (3, 4) de la baignoire (2) de façon sensiblement symétrique par rapport à la direction longitudinale de la baignoire (2), et en ce que le mécanisme de transmission (25, 27 ; 49, 50) conjugue les orientations des injecteurs (12) de chaque paire de sorte que, lorsqu'un injecteur (12) d'une paire est orienté vers le haut, son injecteur associé (12) est orienté vers le bas et viceversa. 9. Dispositif conforme à l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission comprend des bielles (25 ; 49) disposées derrière les faces latérales (3, 4) de la baignoire (2), chaque bielle (25 ; 49) ayant une extrémité articulée à l'arrière d'un injecteur orientable (12) et une autre extrémité articulée sur un organe de transmission (27 50) s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la baignoire (2) de façon à synchroniser les orientations des injecteurs (12) sur lesquels sont articulées lesdites bielles (25 ; 49), et en ce que les moyens de commande comprennent en outre des moyens d'actionnement (30, 31, 32, 33 ; 41, 44, 45 ; 55, 56) pour appliquer des mouvements de va-et-vient aux bielles (25 ; 49). 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de transmission est un balancier (27) monté sur un arbre central (28) parallèle à la direction longitudinale de la baignoire (2). 11. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de transmission est un arbre rotatif (50), en ce que deux bielles (49) sont articulées en des positions excentrées aux extrémités dudit arbre rotatif (50), et en ce que les moyens d'actionnement (55, 56) appliquent un mouvement de rotation audit arbre rotatif (50). 12. Dispositif conforme à l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent en outre au moins un organe de liaison (59) articulé sur des bielles (49) situées du même côté de la baignoire (2), et en ce que les moyens de commande comprennent des moyens (60, 62, 67, 69, 70) pour déplacer en va-et-vient l'organe de liaison (59) de façon sensiblement parallèle à la direction longitudinale de la baignoire (2). 13. Dispositif conforme à la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (66) pour régler l'amplitude du mouvement de va-et-vient de l'organe de liaison (59). 14. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation comprennent, pour chaque bouche d'injection (5) située sur une face latérale (3, 4) de la baignoire (2), au moins deux injecteurs fixes (80, 81) d'orientations différentes, et en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de sélection (82) pour commander sélectivement l'écoulement d'un jet hydrodynamique dans l'un des injecteurs fixes (80, 81) de chaque bouche d'injection (5). 15. Dispositif conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de sélection comprennent une vanne à trois voies (82) à commande hydraulique ou pneumatique, ayant une entrée et deux sorties, chaque sortie de la vanne à trois voies (82) étant reliée à la fois à un injecteur fixe (80) orienté vers le haut et disposé sur une face latérale (3, 4) de la baignoire (2) et à un injecteur fixe (81) orienté vers le bas et disposé sur la face latérale opposée (3, 4) de la baignoire (2).