FR 2661252 A1 19911025 FR 8117378 A 19810915 La présente invention concerne un système d'initiation à radar. On a déjà proposé un système de missile dans lequel les missiles volent bas au-dessus d'une surface, par exemple la mer, afin d'attaquer une cible proche de cette surface. Un initiateur radar sur un tel missile est sujet à un haut niveau de signaux parasites, et le seuil de déclenchement de l'initiation doit être fixé pour rendre maximale la sensibilité à la cible, tout en minimisant la sensibilité aux parasites. Selon la présente invention, on prévoit un système initiateur radar destiné à servir dans un missile prévu pour voler bas au-dessus d'une surface, et ce système comprend - des moyens pour émettre des signaux et recevoir des retours correspondants, dans une pluralité de segments contigus de l'espace, segments qui entourent le trajet de vol du missile, l'un de ces segments faisant face plus directement à ladite surface que les autres, - une pluralité de canaux de traitement de signal sem blables associés à des segments respectifs afin de traiter les retours pour produire des signaux respec tifs indiquant la présence (éventuelle) de parasites et/ou dtune cible dans lesdits segments, - des moyens pour tirer, du signal indicatif associé au canal correspondant au segment précité (faisant face plus directement à la surface), des signaux de seuil possédant une ou plusieurs valeurs reliées au niveau de parasites dans ce même segment, - des moyens de comparaison pour comparer les signaux de seuil ainsi obtenus dudit segment à des signaux indicatifs tirés des autres segments, et - des moyens pour produire un signal de déclenchement d'initiation en fonction de ces comparaisons. Dans un mode de réalisation particulier de 1 invention, les signaux de seuil possèdent une relation avec les segments auxquels ils s'appliquent, le niveau de parasites dans ledit premier segment qui est dépendant du nombre de Beaufort et de la hauteur du missile audessus de la surface. Dans un autre mode de réalisation, la relation est en outre dépendante de l'angle d 'inci- dence formé par la trajectoire du missile sur la surface qu'il survole . De surcroît, la relation peut dépendre de l'angle de roulis du missile , dans le cas d'un missile non stabilisé en roulis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, laquelle a pour but de montrer comment on peut réaliser l'invention, et fait référence aux dessins, sur lesquels - la figure 1 est une illustration schématique d'un missile volant bas au-dessus de la mer, - la figure 2 est le schéma de principe d'un exemple de base d'un système d'initiation du missile de la fi gure 1, - la figure 3 comprend des formes d'ondes qui servent à expliquer le fonctionnement du système, - la figure 4 est le schéma de principe d'un générateur de signal de commande faisant partie du système, - la figure 5 est le schéma de principe d'une variante du système, - la figure 6a est le schéma de principe d'un dévelop pement du système de la figure 2, - la figure 6b est le schéma de principe d'un exemple de circuit de fixation du niveau de parasites dans le système de la figure 6a, - la figure 7 est un diagramme destiné à expliquer le fonctionnement du système de la figure 6a, - les figures 8 et 9 sont des organigrammes illustrant des modes de fonctionnement de circui-ts de fixation de niveau de parasites susceptibles de former des varian tes au système de la figure 6a, - la figure 10 est un diagramme schématique d'un autre développement du système d'initiation, - la figure 11 montre des diagrammes de formes d'ondes idéales, illustrant le fonctionnement du générateur de la figure 4, et - la figure 12 est le schéma de principe d'un circuit utile dans le cas d'un missile à roulis pour indiquer quel est le quadrantfaisant face à la mer. La présente invention s'intéresse à un système d'initiation radar prévu pour servir dans un missile qui rase la mer, afin d'attaquer des cibles situées sur la surface de la mer, ou proches de celle-ci. Dans une telle situation, les parasites liés à la mer ont un effet significatif sur le système d'initiation. La figure 1 montre un missile 1, stabilisé en attitude au-dessus de la surface de la mer 2. Le missile possède un corps cylindrique sur lequel sont agencées deux antennes d'émission T1 et T2, sur des extrémités opposées d'un premier diamètre du missile, et deux antennes de réception RI et R2 sur des extrémités opposées d'un second diamètre du missile qui est perpendiculaire au premier. Chaque antenne possède une largeur de faisceau unidirectionnel et azimutal (c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l'axe du missile) et à 3dB égale à +500, ainsi qu'une faible largeur de faisceau en élévation (c'est-à-dire dans un plan situé le long de l'axe du missile), le domaine inspecté par chaque antenne étant incliné vers l'avant dans la direction de vol du missile.De cette manière, les antennes sont sensibles à ce qui se passe à l'intérieur d'un cône creux situé autour de l'axe du missile, d'une manière connue. Les antennes sont de tout type convenable connu dans la technique, par exemple des antennes à guide d'onde à fentes. L'espace azimutal autour du missile est divisé en quadrants Q1, Q2, Q3 et Q4 par lesdits diamètres, et des signaux sont émis et reçus dans chaque quadrant en séquence. Ceci est fait par exemple en - émettant une impulsion de l'antenne T1 et recevant le retour correspondant de l'antenne R1 pour couvrir le quadrant Q1, - émettre de T2 et recevoir en R1 pour couvrir Q2, - émettre de T1 et recevoir en R2 pour couvrir Q4, et - émettre de T2 et recevoir en R2 pour couvrir Q3. On appréciera naturellement que d'autres systèmes d'aériens d'émission et de réception peuvent être utilisés pour séparer l'espace en plus ou moins de segments, le nombre minimum utile de segments étant deux. De plus, les signaux ne nécessitent pas d'être émis et reçus dans les quadrants en séquence, les signaux peuvent naturellement être émis et reçus simultanément dans des paires de quadrants. Comme le missile est stabilisé en attitude, le quadrant Q1 va toujours faire face à la mer 2, et les parasites liés à la mer seront toujours plus forts dans ce quadrant. Les quadrants Q2 et Q4 seront sujets à peu près au même niveau de parasites, différent de celui de Q1, et le quadrant Q3 sera sujet à son tour à encore un autre niveau de parasites. Le quadrant Q1 est utilisé dans les modes de réalisation de l'invention illustrés sur les figures 2 et 6 pour détecter seulement le niveau de parasites marins.Ce niveau détecté est transmis avec une atténuation appropriée auxcircuitsassociésaux autres quadrants Q2, Q3 et Q4, pour assurer qu'un signal de déclenchement ou mise à feu est produit seulement lorsque le retour dans les quadrants Q2, Q3 et Q4 remplit les conditions suivantes a) le niveau de retour est au-dessus d'un niveau fixé FL, déterminé pour éviter la production du signal de déclenchement sur du bruit de circuit ; et b) le niveau du retour, qui comprend une composante due aux parasites et une composante due à la cible, est plus grand qu'une proportion prédéterminée des para sites détectés dans le quadrant Q1. Si on se réfère aux figures 2 et 3, un générateur de signal de commande 200 produit un train d'impulsions TX, possédant un facteur de forme de 1 : 4 et excite une source radiofréquence 201, qui fournit des impulsions d'énergie radiofréquence par l'intermédiaire d'un guide d'onde 202 à un interrupteur TF1. Les antennes TI et T2 sont couplées aux sorties A et B, pour recevoir des impulsions radiofréquences alternées, comme cela est commandé par le signal de commande TF1 produit par le générateur 200. Une proportion de l'énergie de chaque impulsion dans le guide d'onde est transmise par l'intermédiaire de retards (et d'atténuateurs) D, à des mélangeurs et amplificateurs vidéo 203 et 204 connectés aux antennes de réception R1 et R2 respectivement.Les sorties ismélangeurs sont couplées à des canaux de traitement de signal identiques 205 à 208 par l'intermédiaire d'interrupteurs commandés 209 à 212. Les interrupteurs 209 à 212 sont commandés par les signaux RS1A, RS1B, RS2A et RS2B produits par legénérateur 200 et illustrés sur la figure 3, de telle sorte que ces signaux sont reçus par les canaux dans la séquence 205, 206, 208, 207 à partir des quadrants pris dans la séquence Q1, Q2, Q4, Q3 précisés plus haut. Les canaux identiques 205 à 208 comprennent chacun un amplificateur Doppler en série sur un détecteur d'enveloppe et un intégrateur. Des circuits ainsi décrits fonctionnent de la manière suivante. On suppose que le quadrant Q1 est en cours d'échantillonnage. Si l'on se réfère aux figures 2 et 3, une impulsion TX est émise par l'antenne T1 et le retour correspondant RX est reçu après un certain retard au niveau de l'antenne R1. Ce retour RX va présenter un recouvrement avec la partie retardée, notée DTX, de l'impulsion émise, et, dans l'idéal, le mélangeur va délivrer une impulsion vidéo MX dont la durée est égale à l'intervalle de présence commune de l'impulsion émise retardée DTX et de l'impulsion reçue RX. En pratique, la sortie du mélangeur comprendra l'impulsion RX, plus une composante large due à un couplage direct entre l'impulsion émise TX et l'antenne de réception R2. L'impulsion MX va toutefois avoir une modulation Doppler due au mouvement relatif entre le missile et la cible ainsi que la mer, et peut être reconnue par le canal de traitement de signal 205 du fait de cette modulation. La sortie FQ1 du canal 205 représente le niveau de parasites dans la quadrant Q1. Les autres canaux fonctionnent de manière similaire pour produire des sorties SQ2, SQ3 et SQ4 représentant des parasites plus une cible (éventuelle) dans leurs quadrants associés Q2, Q3 et Q4. La sortie SQ1 représente les parasites dans le quadrant Q1 et est transmise à un circuit de fixation du niveau de parasites 213, qui comprend des atténuateurs 214, 215 et 216. Les atténuateurs transmettent auxcomparateurs 217, 218 et 219 des proportions fixées à l'avance du niveau de parasites présents dans le quadrant Q1. Les comparateurs 217, 218 et 219 reçoivent également des signaux FL définissant des niveaux fixés à l'avance pour arrêter le déclenchement sur du bruit de circuit, ainsi que les signaux SQ4, SQ3 et SQ2 respectivement. Les comparateurs produisent des signaux de mise à feu ou de déclenchement si les conditions a) et b) indiquées plus haut sont remplies. Le circuit décrit ci-dessus ne répond pas à des cibles présentes dans le quadrant Q1. Une variante illustrée sur la figure 5 peut être utilisée pour fournir un signal de déclenchement ou de mise à feu en réponse à une cible présente dans ce quadrant. Cette variante comprend un circuit de séparation 50 qui possède une entrée 51 connectée pour recevoir le signal SQ1 produit par le canal 205 associé au quadrant Q1. Le séparateur amène le signal SQ1 à un atténuateur 52, et à un circuit à forte constante de temps 53, ainsi qu'au circuit de fixation du niveau de parasites 213. La sortie du circuit 53 à forte constante de temps représente le niveau moyen de parasites dans le quadrant Q1 sur par exemple 10 millisecondes. Une cible va se déplacer rapidement à travers ce quadrant, et ainsi pourra être détectée par la sortie de l'attenua- teur 52, lorsque celle-ci dépasse la sortie du circuit 53. Un comparateur 54 produit un signal de mise à feu par suite de la comparaison entre la sortie de l'atté- nuateur et la sortie du circuit 53, ainsi qu'avec un niveau fixé FL pour éviter la production du signal de mise à feu sur un simple bruit de circuit. La forme de base du système d'initiation décrite ci-dessus prend le niveau de parasites dans le signal SQ1, et lui applique des atténuations fixes déterminées empiriquement pour produire les niveaux de parasites transmis auxcomparateurs 217 à 219. L'atténuation appliquée peut aller de 15 à 20 dB pour les quadrants Q2 et Q4. D'une manière plus générale, toutefois, les niveaux de parasites peuvent être fixés en liaison avec le signal Q1, ainsi qu'en liaison à d'autres informations telles que l'état de la mer, le nombre de Beaufort, la hauteur du missile, l'angle d'incidence de la trajectoirede vol du missile par rapport à la mer, et/ou d'autres informations relatives à l'attitude et à la trajectoire du missile. Le mode de réalisation de la figure 6 est un système d'initiation qui fait usage du nombre de Beaufort et de la hauteur pour fixer les niveaux de parasites. Ce mode de réalisation est le même que celui de la figure 2, sauf que 10) le canal 205 de la figure 2 est remplacé par un altimètre radar, tel que décrit dans la demande de brevet britannique 55 243/73, bien que tout autre altimètre convenable puisse également être utilisé, 20) le générateur de signal de commande 200 est modifié d'une manière correspondante, et 30) le circuit de fixation du niveau de parasites comprend un processeur numérique. La production des impulsions émises TX, la production des signaux SQ2, SQ3 et SQ4, et le fonctionnement des interrupteurs TS1A, TS1B ainsi que 209 à 212 sont identiques à ceux du système a d'initiation de la figure 2, et décrits plus haut en référence à la figure 3. Comme on l'a décrit plus haut, lorsque le quadrant Qî est en cours d'échantillonnage, la sortie de l'amplificateur vidéo mélangeur 203 comprend une impulsion modulée Doppler MX (voir figure 3), qui est transmise par l'intermédiaire de l'interrupteur 209 de la figure 6A à l'altimètre radar 600, lequel s'en sert pour mesurer la hauteur du missile au-dessus de la mer. Le principe de fonctionnement de cet altimètre est en bref comme suit - la durée de l'impulsion MX dépend du délai entre l'impulsion émise TX et l'arrivée du retour corres pondant RX. Cette durée est donc dépendante de la distance vers la cible. Le spectre en fréquence de l'impulsion varie avec sa durée ou avec sa largeur et donc avec la distance. - l'altimètre illustré sélectionne deux lignes spectra les dans ce spectre, en cet exemple les première et huitième lignes, et mesure le logarithme du rapport de leurs amplitudes pour produire une mesure de distance. Si l'on se réfère aux figures 6A et 3, l'impulsion MX est transmise ausfiltrespasse-bandes602 et 603, accordés sur les première et huitième ligne du spectre. Le filtre transmet ses lignes aux mélangeurs 604 et 605, qui reçoivent des ondes rectangulaires Ref.2 et Rez.1 de fréquence égale aux première et huitième lignes. Comme décrit plus haut, en pratique, la sortie du mélangeur 203 va comprendre une composante importante due au couplage direct entre les antennes d'émission et de réception, alors que la sortie désirée MX est un faible signal à modulation Doppler. Les sorties des mélangeurs 604 et 605 sont les modulations Doppler des première et huitième lignes spectrales, lesquelles modulations sont amplifiées et détectées avant d'être transmises à un circuit 606 qui forme le logarithme du rapport de leurs amplitudes et produit ainsi un signal LRQ1 représentant la distance. La sortie Doppler amplifiée et détectée du mélangeur 604 est également utilisée comme une mesure SQ1 du niveau de parasites dans le quadrant Q1. Ce niveau de parasites SQ1 est transmis par le circuit de fixation de niveau de parasites aux comparateurs 217, 218 et 219 avec des atténuations différentes, selon le nombre de Beaufort BN, et selon la hauteur. Ces atténuations sont choisies de la manière suivante. Si l'on se réfère à la figure 7, pour chaque nombre de Beaufort, il y a jeu prédéterminé de bandes de hauteurs qui subdivise la gamme des hauteurs des missiles de zéro à un maximum. Par exemple, pour le nombre de Beaufort 6, les bandes H8 à H15 sont prévues, tandis que pour un autre nombre de Beaufort X, les bandes H1 à H7 sont prévues. On associe à chaque bande un jeu d'atténuations destiné aux comparateurs 217, 218 et 219. Les jeux de bandes de hauteurs forment un groupe 70. Un exemple du circuit de fixation de niveaux de parasites de la figure 6A est illustré sur la figure 6B. Les jeux d'atténuations associés à toutes les bandes du groupe 70 sont enregistrés dans une mémoire morte ou ROM 608, sous forme de mots numériques. Ces mots sont adressés par un circuit d'adressage 609, qui reçoit ses adresses d'un convertisseur analogiquenumérique 610 en réponse à des signaux analogiques BN représentant le nombre de Beaufort et LRQ1 représentant la hauteur du missile. Les signaux lus de la mémoire ROM 608 sont transmis par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique 611, pour servir à con trôler trois atténuateurs analogiques 612 à 614 afin d'atténuer le signal SQ1 représentant le niveau de parasites dans le quadrant Q1. Les atténuateurs 612 à 614 transmettent les signaux atténués ainsi obtenus à partir de SQ1 auxcomparateurs 217 à 219. Dans un autre exemple, le circuit de fixation de niveaux de parasites comprend un microcalculateur comprenant un dispositif de mémoire dans lequel les atténuations associées au groupe 70 sont stockées, et adressées par le nombre de Beaufort et par la hauteur. Le mode général de fonctionnement de ce circuit à microcalculateur 607 est illustré sur la figure 8. En premier, le nombre de Beaufort est envoyé au circuit 607. Ceci est fait avant que le missile ne soit lancé. Si le nombre n'est pas connu, on le présume égale à Beaufort 6. Ceci permet la sélection du jeu de bandes, et des atténuations correspondantes associées à ce nombre. Alors, la bande (H15 pour Beaufort 6) correspondant à la hauteur maximale est sélectionnée. Par la suite, la mesure de la hauteur réelle à l'aide de l'altimètre 600 est effectuée, et comparée à la hauteur sélectionnée. Si la hauteur réelle est différente de la hauteur sélectionnée, la bande appropriée est choisie, avec les atténuations appropriées. Dans un développement du système de la figure 6, les atténuations sont fixées selon la hauteur, le nombre de Beaufort, ainsi que l'angle de plongée (c'est-à-dire lrangle d'incidence de la trajectoire de vol du missile vers la mer). Si l'on se réfère à la figure 7, en plus du stockage dans le circuit 607 des atténuations associées à un groupe de jeux de bandes 70 adressables seulement par la hauteur et par le nombre de Beaufort, d'autres atténuations associées à des groupes de jeux tels que 71 sont également adressables par la hauteur et par le nombre de Beaufort, et sont stockés de manière que les différents groupes puissent être adressés en fonction de l'angle de plongée. L'angle de plongée DA est transmis au circuit de fixation de niveaux de bruits à partir d'un agencement de guidage (non représenté) qui est porté par le missile-et qui ne fait pas partie de la présente invention). Dans l'exemple du circuit 607 illustré sur la figure 6B, la ROM 608, qui stocke les atténuations des groupes 70, 71, etc..., est adressable en outre par un signal qui représente DA.Dans l'autre exemple du circuit 607 faisant usage du microcalculateur, le mode général de fonctionnement du circuit de fixation de niveaux de bruits lorsque l'on utilise l'angle de plongée est illustré sur la figure 9. En premier lieu, le nombre de Beaufort est introduit avant que le missile ne soit lancé. S'il est inconnu, on utilise Beaufort 6. Tous les jeux d'atténuations appropriés au nombre de Beaufort, indépendamment de l'angle de plongée, sont alors sélectés, et à partir de ces jeux, le jeu particulier correspondant à un angle de plongée présélectionné est choisi. La bande correspondant à la hauteur maximale est alors choisie dans ce jeu. Ensuite, l'angle de plongée réel est mesuré et comparé à l'angle choisi. Si les angles de plongée réels et choisis ne correspondent pas, le jeu de bande approprié à l'angle de plongée réel est sélecté, et la bande appropriée à la hauteur maximale est choisie à partir de ce jeu. Par la suite, la hauteur réelle est mesurée et comparée à la hauteur choisie, et la bande appropriée pour la hauteur réelle est choisie. L'angle de plongée choisi précédemment est contrôlé-à nouveau, et s'il correspond à l'angle réel, on continue à choisir les bandes à partir du jeu approprié à cet angle de plongée. Dans le cas contraire, un nouveau jeu est choisi, et la bande est sélectionnée à partir de ce nouveau jeu de la manière décrite plus haut. En principe, les atténuations appliquées au signal SQ1 avant que celui-ci ne soit appliqué aux comparateurs 217 à 219 peuvent être choisies en fonctiond'autres informations telles que la vitesse du missile, ou d'autres informations de trajectoires en plusplus des inf or- mations précédemment mentionnées. Ceci requiert d'autres jeux d'atténuations, qui doivent être stockés dans le circuit 607, et des moyens convenables d'adresser ses atténuations, moyens qui peuvent être définis par exemple en suivant les lignes générales décrites plus haut. Le système illustré sur la figure 6, comme celui de la figure 2, est insensible aux cibles présentes dans le Quadrant Q1. Toutefois, la variante illustrée sur la figure 5 peut être utilisée pour produire une détection de cible dans ce quadrant. Le parasite marin dans le quadrant Q1 diffère d'une cible par au moins les aspects suivants 1 ) le parasite apparaît d'abord sur le bord extérieur de la fenêtre des distances, tel que déterminé par l'impulsion reçue retardée DTX de la figure 3, 20) ce parasite dure beaucoup plus longtemps en général qu'une cible, sauf pour ce qui concerne les crêtes de vagues hautes, et 30) le niveau moyen de la mer se rapproche du missile à une vitesse plus faible qu'une cible. Ainsi, une cible va produire une réduction soudaine de la distance dans le quadrant Q1, alors que la distance à l'égard de la surface de la mer change de manière relativement lente. De ce fait, le signal de distance LRQ1 est envoyé sur le séparateur 50 de la figure 5. Une sortie du séparateur alimente le circuit à forte constante de temps 53, tandis qu'une autre sortie alimente l'atté- nuateur 52. Le comparateur 54 produit un signal de mise à feu si la sortie de l'atténuateur 52 (indicatre d'une cible) dépasse d'une quantité prédéterminée la valeur moyenne de la distance mesurée sur une forte constante de temps telle que 10 millisecondes par le circuit 53. De manière à avoir une description complète, un exemple du générateur de signal de commande convenable pour servir en tant que générateur 200' sur les figures 2 et 6 va maintenant être décrit. I1 est important que les formes d'ondes utilisées pour commander émission des impulsions et pour se mélanger avec les retours correspondants dans les mélangeurs 204, 203, ainsi que dans les mélangeurs 604 et 605 possèdent des chronométriesrelatives rigoureuses. A cet effet, elles sont élaborées dans le générateur illustré sur la figure 4 à partir d'une horloge commune 400.Si l'on se réfère à la figure 11, et également à la figure 3, l'horloge produit un signal rectangulaire de fréquence 8F1 qui est utilisé sur la figure 6 en tant que signal de référence Ref2, transmis au mélangeur 604. Ce signal est transmis à un diviseur de fréquence par 4, noté 401, pour produire une onde rectangulaire de fréquence 2F1 qui est transmise à une entrée d'une porte ET 402, ainsi qu'à l'entrée d'un diviseur par 2,403. La sortie du diviseur 403 est utilisée en tant que signal de référence Ref.l, et va vers le mélangeur 603 de la figure 6, ce signal possédant une fréquence F1. La sortie du diviseur 403 est également transmise à une autre entrée de la porte ET 402 pour produire, à la sortie de celle-ci, le signal de commande d'impulsion émise TX possédant la fréquence F1, mais un facteur de forme de 1 : 4. La sortie de l'horloge est également transmise à un circuit diviseur par 2, 404 suivi d'un inverseur 405 pour produire un signal 4F1 de fréquence 4F1, mais inversé , ou décalé en phase de 1800. Ce signal 4F1 est alors transmis à un circuit diviseur par 4, 406, suivi d'un inverseur 407 et d'un circuit diviseur par 2, 408 pour produire le signal TF1 de la figure 3, qui possède des transitions intervenant à mi-chemin entre les impulsions TX. Un signal c est déterminé par un circuit diviseur par 2, 409 à partir de TF1, et les signaux TF1 et c sont alors fournis par les inverseurs 410 et 411. Ces signaux TF1, TF1, c et c sont transmis à quatre portes ET 412 à 415 comme le montre la figure 4 pour fournir les signaux RS1A, RS1B, RS2A, RS2B utilisés pour commander les interrupteurs 209 à 212. Les chronométries des signaux RS1A à RS2B sont définies pour assurer que les retours des impulsions émises TX peuvent être reçus sur les canaux appropriés jusqu'à la gamme maximale, en supposant que les retards de ces circuits D des figures 1 et 6 sont courts. La description qui précède a fait référence à un missile stabilisé en roulis ou en attitude, dans lequel, dans le cas de la figure 6, il y a lieu de prévoir un altimètre seulement sur le quadrant Q1 qui fait face à la mer. La figure 10 montre le diagramme schématique d'un système d'initiation destiné à servir dans un missile sensible au roulis. Dans ce système, les altimètres tels que celui illustré en 600 sur la figure 6 sont prévus dans chacun des quatre quadrants. Le système comprend un circuit de commande d'émission et de réception 100, qui comprend les antennes R1, R2, T1, T2, les interrupteurs TF1, 209 à 212, les retards D, des mélangeurs et amplificateurs vidéo 203, 204, la source de radiofréquence pulsée 201, et le générateur de signal de commande 200' de la figure 6. Les interrupteurs 209 à 212 transmettent des impulsions MX à des circuits identiques 101 à 104 respectifs, dont chacun comprend les filtres 602, 603 et les mélangeurs 604 et 605 tels qu'illustrés sur la figure 6. Les circuits 101 à 104 délivrent chacun des composants Doppler de sortie représentant les amplitudes des première et huitième lignes du spectre de l'impulsion MX qu'ils reçoivent. Ces composants sont amplifiés et détectés dans des paires de circuits 105, 106, 107 et 108 avant d'être appliqués aux circuits de rapport logarithmique 109 à 112 identiques au circuit 606 de la figure 6. Les signaux SQ1, SQ2, SQ3 et SQ4 sont pris par le circuit de droite dans chaque paire de circuits 105 à 108, et transmis à un circuit logique 113. Lorsque le quadrant associé frit face à la mer, le signal SQ1, SQ2, SQ3 ou SQ4 en question représente le niveau de parasites marins. Dans le cas contraire, il représente le niveau de parasites, et avec la cible éventuellement, dans la direction à laquelle ce quadrant fait face. Les circuits de rapport logarithmique 109 à 112 produisent des signaux LRQ1, LRQ2, LRQ3 et LRQ4 qui représentent la hauteur au-dessus de la mer lorsque le quadrant associé fait face à la mer, et dans le cas contraire représente la distance par rapport à une cible le cas échéant. Les signaux LRQ1 à LRQ4 sont transmis au circuit logique 113 et aux comparateurs de distances 114 à 117 qui reçoivent également un seuil de distance à partir du circuit 113. Les comparateurs de distances produisent des signaux de mise à feu en fonction de ces comparaisons de distances. Les signaux SQ1, SQ2, SQ3 et SQ4 sont également transmis aux comparateurs de niveaux 118 à 121, qui reçoivent les niveaux fixés FL pour éviter le déclenchement sur du bruit de circuit. Ces comparateurs transmettent les signaux à d'autres comparateurs 122 à 125 qui reçoivent depuis le circuit logique des proportions predéterminées du niveau de parasites dans le quadrant qui se trouve faire face à la mer à chaque instant. Des comparateurs 112 à 115 produisent également les signaux de mise à feu. Le circuit logique 113 stocke dans une mémoire ROM le seuil des distances et les valeurs d'atténuations de parasites. Les valeurs d'atténuations de parasites sont adressées en fonction des signaux SQ1 à SQ4, des signaux de distances LRQ1 à LRQ4, du tangage, du roulis, de l'angle de plongée, de la vitesse, de l'état de la mer, et du nombre de Beaufort, dans la mesure où ceux-ci sont disponibles. L'exemple de la figure 10 requiert l'usage d'altimètres dans chacun des quatre quadrants afin de sélectionner le quadrant qui fait face à la mer lorsque le missile est sujet à roulis. Un agencement de variante pour sélectionner le quadrant qui fait face à la mer est illustré sur la figure 12. Un tel agencement peut etre utilisé par exemple avec le système de la figure 2, en modifiant la figure 2 de la manière suivante a) le missile n'est plus stabilisé b) au lieu de transmettre seulement le signal SQ1 au circuit de fixation de niveau de parasites 213, tous les signaux SQ1 à SQ4 sont transmis à un sélecteur 140 (illustré sur la figure 12) qui est commandé pour faire passer le signal du quadrant faisant face à la mer vers le circuit 213, et c) les signaux SQ1 à SQ4 sont également appliqués aux comparateurs 141 et 142 ainsi qu'aux interrupteurs 143 et 144 illustrés sur la figure 12. Le circuit de la figure 12 traite les signaux SQ1 à SQ4 de la manière suivante. 10) On utilise un temps d'intégration aussi long que possible. Ceci assure que les rapports qui en sont déduits sont moins perturbés par des "éclairs radars" provenant de la cible. 20) Les quadrants présentant lg signaur lg plus importants, et les signaux arrivant en second en importance sont déterminés. 30) On obtient le rapport entre ces signaux, et 40) En utilisant le diagramme polaire produit des quadrants adjacents, on obtient par là-même un angle entre les quadrants qui correspondent au rapport mesuré. La figure 12 montre une représentation analogique de la logique qui peut servir à identifier le quadrant, ainsi que l'angle centre de décalage de quadrant (en partant de convertisseurs -analogiques-numériques, un processeur logique-numérique pourrait également être utilisé). Le circuit fonctionne comme suit a) les signaux SQ1 et SQ3 sont comparés dans le comparateur 141, et l'interrupteur 143 laisse passer le plus grand des deux, b) les signaux SQ2 et SQ4 sont comparés dans le compa rateur 142, et l'interrupteur 144 laisse passerle plus grand des deux, c) les deux signaux ayant passé sont comparés dans le comparateur 145, et le plus grand est déterminé. Des indications numériques (plus grand/plus petit) à partir des deux comparaisons ci-dessus, ainsi que la dernière qui vient d'être faite, sont appliquées à un décodeur 146, celui-ci ayant alors des infor mations suffisantes pour définir la direction du signal le plus grand, et par conséquent le quadrant associé .Le décodeur agit sur le sélecteur 140 pour faire passer le signal approprié vers le circuit de fixation de niveau de parasites 213 de la figure 2. d) les deux signaux les plus grands sont passés à des amplificateurs logarithmiques 147 et 148, et après ceux-ci à un amplificateur de différence 149. La sortie de ce dernier va à son tour à un circuit non linéaire 150, qui réalise une conversion entre le rapport logarithmique et l'angle d'écart du quadrant par rapport au centre. En réalisant les comparaisons a) et b) sur les signaux des quadrants opposés, on s'assure que le rapport final n'est pas déterminé entre les signaux appartenant à des quadrants opposés. Le circuit de la figure 12 est également applicable en d'autres situations par exemple 10) dans le but de définir la direction de cible, et par là de fixer une tête d'engin directionnel dans is directionscorrectesen azimut (par exemple autour de l'axe de missile). 29) dans le but de définir la direction d'un missile ou d'un obus voisin, dans le but de définir une "indication de direction de raté ou plus fréquemment une indication de distance de ratage, notée MDI, à propos d'une cible remorquée, par exemple. REVENDICATIONS I. Système d'initiation à radar destiné à servir dans un missile prévu pour voler bas au-dessus d'une surface, caractérisé par le fait qu'il comprend - des moyens pour émettre des signaux et recevoir des retours correspondants selon une pluralité de segments contigus de l'espace, segments qui entourent la tra jectoire de vol du missile, l'un de ces segments faisant face plus directement à ladite surface que les autres, - une pluralité semblable de canaux de traitement de signal associés aux segments respectifs, pour traiter les retours afin de produire des signaux respectifs indicatifs de parasites éventuels et/ou d'une cible éventuelle présente dans les segments, - des moyens pour déterminer à partir desdits signaux indicatifs de celui des canaux qui est associé audit- segment. qui fait face plus directement à la surface, des signaux de seuil présentant une ou plusieurs valeurs reliées au niveau de parasites dans ce segment, - des moyens de comparaison pour comparer les signaux de seuil ainsi dérivés de ce-segment aux signaux indicatifs dérivés des autres segments, et - des moyens pour produire un signal de déclenchement d'initiation en fonction de ces comparaisons. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque canal de traitement respectif comprend des moyens pour engendre un signal modifié indicatif de l'intervalle d'apparition commune d'un signal émis et du signal reçu correspondant, et des moyens pour engendrer un signal indicatif d'une modulation Doppler de ce signal modifié, et par là même pour représenterles parasites éventuels et /ou une cible éventuelle se manifestant dans le segment respectif. 3. Systeme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens pour engendrer un signal indicatif doline modulation Doppler comprennent un circuit amplificateur Doppler pour recevoir le signal modifié et un circuit détecteur d'enveloppe ainsi qu'un circuit intégrateur arrangé en série avec celui-ci. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens pour dériver lesdits signaux de seuil comprennent une pluralité de circuits atténuateurs pour recevoir le signal obtenu sur le segment spécifique faisant face à la surface, et l'atténuer par des proportions respectives fixes et préréglées, afin d'engendrer les signaux de seuil appliqués au moyen de comparaison 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le circuit atténuateur atténue le signal, dérivé à partir dudit segment spécifique, selon des proportions respectives qui dépendent du segment auquel le signal de seuil correspondant se réfère. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que des moyens pour dériver lesdits signaux de seuil comprennent un circuit atténuateur pour recevoir le signal indicatif dérivé du segment particulier faisant plus face à la surface, ainsi que pour recevoir un ou plusieurs paramètres comprenant le nombre de Beaufort, la distance des missiles à l'égard de ladite surface, et l'angle de plongée du missile, ce circuit atténuateur réagissant à un signal de commande reçu en atténuant le signal indicatif par des proportions respectives, pour engendrer par là lesdits signaux de seuil, chacune de ces proportions dépendant de la valeur du paramètre représenté par ledit signal de commande relatif au signal auquel le signal de seuil correspondant se réfère. 7.Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le circuit atténuateur comprend des moyens pour mémoriser des signaux définissant des bandes discrètes de valeurs de distances des missiles correspondant à différents nombres de Beaufort, ainsi que des moyens de traitement qui réagissent aux signaux de commande appliqués, indicatifs d'un nombre de Beaufort et de la distance des missiles, en sélectionnant à partir des moyens de stockage la bande qui correspond audit nombre et à ladite distance, et en ini-.. tiant l'application d'une atténuation appropriée. 8. Système selon l'une des revendications 6 et 7, prises en dépendance de la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens pour engendrer des signaux indicatifs d'une modulation Doppler d'un signal modifié, dérivé dudit segment particulier faisant face à la surface, comprennent des moyens pour engéndrer des signaux indicatifs des modulations Doppler de deux lignes spectrales discrètes dudit signal modifié, et des moyens pour comparer lesdits signaux dérivés de ces lignes spectrales, afin d'engendrer un signal de sortie indicatif de la distance du missile à l'égard de la surface, et par le fait que les signaux, indicatifs de parasites, dérivés d'une seule desdites lignes spectrales, ainsi que le signal de sortie en question, indicatif de la distance, sont appliqués audit circuit atténuateur. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens pour engendrer des signaux indicatifs d'une modulation Doppler d'un signal modifié dérivé de chacun des segments comprennent - des moyens pour engendrer de premiers signaux respec tifs indicatifs d'une modulation Doppler de chacune des deux lignes spectrales du signal correspondant modifié, chacun de ces premiers signaux étant indica tif du niveau de parasites dans le segment correspon dant, et - des moyens pour comparer lesdits premiers signaux afin d'engendrer un second signal indicatif de la distance des missiles à l'égard d'un objet duquel provient le retour correspondant, et par le fait que le système comprend également des moyens pour recevoir un premier signal et le second signal dérivé pour chacun des segments, ces moyens répondant à l'attitude en vol du missile pour utiliser le premier et les seconds signaux provenant de celui des segments qui se trouve plus directement en face de ladite surface, afin d'engendrer à partir de celuici des signaux de seuil respectifs destinés à être comparés avec les premiers signaux restants. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour faire la moyenne des signaux, dérivés dudit segment faisant face à la surface, pendant un intervalle de temps fixé à l'avance, afin d'engendrer un signal moyen, et des moyens pour produire une indication chaque fois que l'amplitude de l'un desdits signaux, dérivés de ce segment particulier faisant face à la surface, excède l'amplitude du signal moyenné , afin d'indiquer par là la présence d'une cible dans ce segment particulier. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend deux moyens d'émission et deux moyens de réception agencés en alternance autour du corps des missiles afin de définir quatre segments sensiblement identiques.