FR 2670237 A1 19920612 FR 9015547 A 19901210 INSTALLATION MECANISEE A GESTION ENTIEREMENT AUTOMATISEE POUR LE STOCKAGE D'OBJETS, NOTAMMENT DE VEHICULES AUTOMOBILES L'invention concerne une installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage d'objets notamment de véhicules automobiles. Il existe actuellement de nombreuses conceptions de parcs de stationnement automatisés mécanisés dans lesquels les véhicules sont convoyés sans occupant d'une aire d'entrée vers une cellule de rangement puis amenés à la demande jusqu a une aire de sortie. De tels parcs de stationnement sont notamment décrits dans les brevets FR 2608663, FR 2509697, FR 2607175, FR 2601989, FR 2256891 et FR 2375411. Toutefois, â l'heure actuelle, aucun de ces parcs de stationnement n'allie les avantages suivants qui sont les plus recherchés pour ce type d'installation : contenance illimitée, rapport volume/places de stationnement très élevé, temps de cycle très court, faibles puissances installées. La présente invention a pour objectif, de combler cette lacune et de fournir une installation pour le stockage d'objets qui allie l'ensemble des avantages précités. A cet effet, l'invention vise une installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage d'objets, notamment de véhicules automobiles, caractérisée en ce quelle comprend en combinaison - au moins deux niveaux superposés comportant chacun une piste de circulation formant un circuit fermé doté de deux couloirs longitudinaux de circulation, quatre rangées de cellules de rangement réparties de part et d'autre de chaque couloir de circulation, de façon que les deux rangées disposées entre lesdits couloirs soient juxtaposées, - au moins un élévateur adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, en vue de desservir lesdits niveaux, chacun desdits élévateurs étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement, - pour chaque niveau, au moins un chariot doté de moyens d'entraînement autonomes, et des moyens de guidage de chaque chariot adaptés pour permettre de déplacer ce dernier le long de la piste de circulation, et de l'amener respectivement au droit de chaque élévateur et des cellules de rangement, chacun desdits chariots étant équipé de moyens de chargement et de déchargement aptes à permettre de saisir et de déposer un objet dans les cellules et dans chaque élévateur, - une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque élévateur et de chaque chariot et l'actionnement des moyens de chargement et de déchargement. En premier lieu, le rapport volume/places de stationnement d'une telle installation est élevé car la surface de chaque niveau, utilisée pour le stockage, est égale ou supérieure aux deux tiers de la surface totale desdits niveaux. En outre, les mouvements verticaux des élévateurs et les mouvements horizontaux des chariots sont totalement indépendants, ce qui autorise des cycles de stockage et de retrait très courts. De plus, chaque chariot se déplace par ses propres moyens et la puissance nécessaire est, par conséquent, réduite à son minimum. Selon une autre caractéristique de l'invention - les cellules de rangement sont disposées en épi par rapport aux couloirs de circulation longitudinaux, - les moyens de guidage de chaque chariot sont adaptés pour permettre à chacun desdits chariots de pénétrer dans les cellules de rangement et dans chaque élévateur, - les moyens de chargement et de déchargement équipant chaque chariot sont adaptés pour permettre de saisir ou de déposer un objet lorsque le chariot est disposé à l'intérieur d'une cellule ou d'un élévateur. Cette disposition permet de prévoir des moyens de chargement et de déchargement de conception simple ne nécessitant, par exemple, aucun système de porte à faux par rapport au chariot qui nuirait à la stabilité de ce dernier. Ainsi, selon une mode de réalisation préférentiel, visant ces moyens de chargement et de déchargement - chaque cellule de rangement et chaque élévateur comprennent deux rateliers fixes, longitudinaux, disposés en vis-à-vis et constitués, chacun, de barres fixes horizontales, parallèles et espacées, lesdits rateliers étant agencés pour délimiter un espace central libre entre les extrémités des barres fixes, - chaque chariot comporte un chassis sur roues doté de moyens d'entrainement autonomes, - les moyens de chargement et de déchargement comprennent un support mobile porté par le chassis des chariots et comportant une structure centrale longitudinale, de largeur inférieure à celle de l'espace central ménagé entre deux rateliers fixes, et deux séries de barres horizontales, parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de ladite structure centrale, des moyens de déplacement vertical du support mobile, portés par le chassis, et aptes à déplacer ledit support lorsqu'un chariot se trouve dans une cellule de rangement ou un élévateur, entre une position basse où ce support se trouve en-dessous du plan des rateliers fixes, et une position où il se trouve au-dessus du plan de ces rateliers fixes. Les opérations de chargement et de déchargement ne nécessitent donc qu'un déplacement vertical sur une faible distance du support mobile pouvant avantageusement être réalisé au moyen de deux vérins agencés verticalement et fixés sur le chassis des chariots. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, chaque élévateur comprend un plancher mobile doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des rateliers fixes, et des moyens de déplacement vertical dudit plancher entre une position haute où il se trouve dans le plan des rateliers, et une position basse où il se trouve escamoté sous lesdits rateliers de façon à se profiler avec la piste de circulation du niveau desservi. Ainsi, lorsqu'un véhicule est amené dans un élévateur, le plancher est dans sa position haute et les passagers peuvent donc descendre de ce véhicule et poser les pieds sur un sol plan. Ensuite, ce plancher est amené dans sa position basse dans laquelle il sert de surface de roulement permettant au chariot de pénétrer dans l'élévateur en vue de la saisie du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention - chaque chariot comporte quatre roues directrices reliées deux à deux par deux essieux par l'intermédiaire de pivots, - les moyens de guidage des chariots comprennent une rainure dite principale ménagée longitudinalement dans les pistes de circulation, et pour chacun desdits chariots, deux galets de guidage adaptés pour coulisser dans la rainure, et pour actionner chacun les pivots de deux roues portées par un meme essieu par l'intermédiaire de barres de timonerie. En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, cette installation comprend des rainures de guidage annexes formant des embranchements avec la rainure de guidage principale, et agencées pour permettre aux chariots de pénétrer dans les cellules de rangement et chaque élévateur, et des moyens d'aiguillage disposes au droit de chaque embranchement. De plus, les moyens d'aiguillage comprennent préférentiellement, pour chaque embranchement, un vérin agencé horizontalement et disposé dans une réservation ménagée dans la piste de circulation et débouchant dans la rainure principale, ledit vérin comportant une tige portant un sabot doté d'une face frontale de forme adaptée pour guider le chariot vers une rainure annexe, et étant adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot est en retrait par rapport à la rainure principale, et un état déployé dans lequel ledit sabot est disposé dans ladite rainure. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins, qui font partie intégrante de la présente description la figure 1 est une vue en plan schématique d'un niveau d'une installation conforme à l'invention, la figure 2 est une vue en plan partielle des rainures de guidage des chariots de cette installation et de deux postes d'aiguillage respectivement en positions active et passive, la figure 3 est une coupe transversale par un plan vertical A de cette rainure de guidage, représentant un poste d'aiguillage en position passive, . la figure 4 est une coupe transversale par un plan vertical B de cette rainure de guidage représentant un poste d'aiguillage en position active, . la figure 5 est une coupe transversale de cette rainure de guidage représentant un des galets de guidage dont est équipé chaque chariot, la figure 6 est une vue latérale d'un chariot équipant l'installation conforme à l'invention, . la figure 7 est une vue de dessus de ce chariot, . la figure 8 est une vue de dessous de ce chariot, . la figure 9 est une vue frontale de ce chariot, en position basse de ce dernier, . la figure 10 est une vue frontale de ce chariot, en position haute, . la figure 11 est une vue frontale d'une cellule de rangement de l'installation conforme à l'invention logeant un chariot en position haute, . la figure 12 est une vue frontale de cette cellule de rangement logeant un chariot en position basse, et la figure 13 est une vue latérale d'un élévateur de l'installation conforme à l'invention. L'installation représentée aux figures consiste en un parc de stationnement mécanisé à gestion entièrement automatisée. Ce parc de stationnement comporte plusieurs niveaux superposés comportant chacun une pluralité de cellules de rangement 1, un élévateur 2 destiné à assurer le transfert des véhicules d'une station d'entrée vers ces niveaux, et un élévateur 3 destiné à assurer le transfert des véhicules des niveaux vers une station de sortie. De plus, ce parc de stationnement comporte, pour chaque niveau, au moins un chariot 4 destin à transférer les véhicules entre les élévateurs 2, 3, et les cellules de rangement 1. En premier lieu, chaque niveau comporte une piste de circulation 5 formant un circuit fermé composé de deux couloirs longitudinaux 6 reliés vers leurs extrémités par des tronçons de couloirs semi-circulaires 7. Chaque niveau comprend, en outre, quatre rangées de cellules de rangement 1 disposées en épi de part et d'autre des couloirs longitudinaux 6, de façon que les deux rangées situées entre lesdits couloirs s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre, et que les rangées situées de part et d'autre d'un couloir 6 soient disposées selon un agencement en chevrons. De plus, les cellules 1 disposées de part et d'autre de chaque couloir longitudinal 6 sont décalées les unes par rapport aux autres d'une distance équivalant à une demi-largeur de cellule. Par ailleurs, deux emplacements de cellules de rangement, en l'exemple deux cellules diamétralement opposées, constituent les fosses verticales dans lesquelles se déplacent les élévateurs 2, 3. La piste de circulation 5 est, en outre, dotée axialement d'une rainure de guidage principale 8, ae part et d'autre de laquelle sont ménagées, dans l'axe de chaque emplacement 1, des rainures de guidage annexe 9 s'étendant à l'intérieur desdits emplacements. Tel que représenté à la figure 2, un poste d'aiguillage est prévu au niveau de chaque embranchement entre la rainure de guidage principale 8 et une rainure de guidage annexe 9. Chacun de ces postes d'aiguillage comprend, en premier lieu, un vérin 10 logé dans une réservation 11 ménagée dans la piste de circulation 5 et débouchant dans la rainure principale 8 en regard d'une rainure annexe 9. Ces vérins 10 sont disposés horizontalement de façon à s'étendre orthogonalement par rapport à la rainure de guidage principale 8. Leur corps lOa est fixé sur une paroi transversale 12 disposée dans chaque réservation 11, tandis que leur tige 10b porte un sabot d'aiguillage 13 guidé, lors de l'actionnement desdits vérins, par deux tiges de guidage 14 solidaires desdits sabots et montées coulissantes par rapport aux parois transversales 12. Chacun des sabots 13 présente une face frontale 13a de forme concave adaptée pour relier la rainure de guidage principale 8 à la rainure annexe 9 correspondante lorsque ledit sabot se trouve positionné dans ladite rainure principale. Chaque vérin 10 est, quant à lui, adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot 13 est disposé dans la réservation 11, en retrait latéralement par rapport à la rainure principale 8 et un état déployé dans lequel le sabot 13 est disposé dans ladite rainure principale. Ces rainures de guidage principale 8 et annexes 9 et ces postes d'aiguillage servent à guider un chariot 4 de façon à permettre à ce dernier, d'une part de se déplacer le long de la piste de circulation 5, et d'autre part, de pénétrer dans les cellules de rangement 1 et les élévateurs 2, 3 en vue du chargernent ou du déchargement d'un véhicule. Ces chariots 4 dotés de moyens de propulsion 15 autonomes, aptes à engendrer leur déplacement en marche avant ou en marche arrière, tels que batterie électrique, sont préférentiellement au nombre de deux par niveau : un chariot en service et un chariot en charge. Tel que représenté aux figures 6 à 11, chaque chariot 4 comporte, en premier lieu, un chassis 16 monté sur deux essieux 17 portant chacun deux roues directrices 18 par l'intermédiaire de pivots 19. Chacun de ces chariots 4 comporte, en outre, pour chaque essieu 17, un arbre de direction vertical 20 relié aux pivots 19 par l'intermédiaire de barres de timonerie 21. Cet arbre 20 porte un galet de guidage horizontal 22 en caoutchouc agencé pour se déplacer dans les rainures de guidage 8, 9. Ce galet de guidage 22 est monté sur une jante 23 disposée autour d'un roulement à billes 24 porté par l'arbre de direction 20. Chaque chariot 4 comporte également un support mobile 25 porté par deux vérins 26 agencés verticalement sur le chassis 16. Ce support mobile 25 se compose d'une structure centrale longitudinale 27 et de deux séries de barres horizontales 28, parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de la structure centrale 27. Chaque cellule de rangement 1 et chaque élévateur 2, 3 comportent quant à eux, deux rateliers fixes 29, longitudinaux, disposés en vis-à-vis, et constitués chacun de barres fixes horizontales, parallèles et espacées. Ces rateliers 29 sont adaptés, en premier lieu, pour délimiter entre les extrémités des barres, un espace central libre de largeur supérieure à celle de la structure centrale 27 des chariots 4. Ces rateliers 29 sont, en outre, disposés de façon à définir un plan support horizontal s'étendant sensiblement au-dessous des barres 28 des chariots 4, dans la position haute du support mobile 25 de ces derniers (figure 11), et s'étendant au-dessus de ces barres 28 dans la position basse dudit support mobile (figure 12). Chaque élévateur 2, 3 comprend, par ailleurs, un plancher mobile 30 doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des rateliers fixes 29 équipant cet élévateur. Ce plancher mobile 30 est porté par quatre vérins 31 agencés verticalement et adaptés pour le déplacer entre une position haute où il se trouve dans le même plan horizontal que les rateliers 29, et une position basse où il se trouve escamoté sous lesdits rateliers de façon à se profiler avec la piste de circulation 5 du niveau desservi. Ce plancher mobile 30 est, en outre, doté d'une rainure de guidage (non représentée) agencée pour venir dans le prolongement d'une rainure de guidage annexe 9 ménagée à chaque niveau desservi. Lorsqu'un élévateur 2, 3 se trouve à la station d'entrée ou à la station de sortie, le plancher mobile 30 est disposé en position haute permettant aux passagers de poser les pieds sur un sol plan lorsqu'ils descendent du véhicule ou viennent récupérer celui-ci. Par contre, ce plancher mobile 30 est ensuite escamoté en position basse et permet aux chariots 4 de pénétrer dans l'élévateur 2, 3 en vue du chargement ou du déchargement d'un véhicule. Par ailleurs, afin de faciliter le centrage du véhicule lorsque celui-ci est introduit dans l'élévateur au niveau de la station d'entrée, celle-ci peut être également équipée de galets constitués de rouleaux à axes verticaux ou inclinés adaptés pour guider latéralement ce véhicule. En dernier lieu, l'installation est dotée de moyens de détection tels que cellules émettrices-réceptrices adaptées respectivement pour - stopper les chariots 4 une fois que ceux-ci ont dépassé l'embranchement correspondant à la cellule de rangement sélectionnée par l'unité centrale de gestion, - stopper les chariots 4 lorsque ceux-ci ont pénétré dans une cellule de rangement 1 ou un élévateur 2, 3. Tous les dispositifs et appareils décrits cidessus, mis en mouvement pour le fonctionnement automatisé du parc de stationnement, obéissent aux commandes d'une unité centrale de gestion programmée pour faire fonctionner ce parc de stationnement de la façon suivante - lorsqu'un véhicule se présente à la station d'entrée, le plancher mobile 30 se trouve en position haute ce qui permet au conducteur d'introduire son véhicule dans l'élévateur 2 ou 3 et de descendre de ce dernier en posant les pieds sur un sol plan. - une fois que le conducteur a quitté cet élévateur 2 ou 3, les portes de ce dernier (non représentées), sont verrouillées. En outre, un distributeur permet au conducteur de retirer un ticket sur lequel sont indiqués le niveau et la cellule de rangement sélectionnés par l'unité centrale de gestion. - l'élévateur 2 ou 3 descend alors jusqu'au niveau sélectionné, le plancher mobile 30 étant parallèlement escamoté de façon à amener les véhicules à reposer sur les rateliers fixes 29. Dans un même temps, le chariot 4 du niveau sélectionné est stoppé devant l'emplacement correspondant à l'élévateur grâce à l'activation de la cellule émettriceréceptrice correspondante. Une fois l'élévateur parvenu au niveau, le chariot 4 recule dans ce dernier grâce à l'actionnement du vérin d'aiguillage 10 situé au niveau de l'embranchement menant à cet élévateur. Le support mobile 25 est ensuite soulevé de façon que les barres 28 de ce dernier passent au travers des rateliers 29. Le véhicule se trouve alors porté par le chariot 4 qui est déplacé le long de la piste de circulation 5, le support mobile 25 restant en position haute ou étant ramené en position basse, jusqu'à ce qu'il soit stoppé par la cellule émettrice-réceptrice correspondant à l'emplacement sélectionné. Le vérin d'aiguillage 10 correspondant à cet emplacement est alors actionné et le chariot 4 recule jusqu'a ce qu'il soit stoppé par la cellule émettrice-réceptrice disposée dans le fond de la cellule de rangement 1. Les vérins 26 sont alors rétractés et le véhicule déposé sur les rateliers 29. Une fois ce dépôt effectué, le chariot 4 est ramené sur la piste de circulation 5 le long de laquelle il se déplace jusqu'à ce qu'il soit stoppé par une cellule émettrice-réceptrice activée. Selon le cas, cet arrêt peut-être commandé soit en regard de l'élévateur 2 ou 3 si un nouveau véhicule est amené, soit en regard d'un emplacement si un utilisateur désire retirer son véhicule. Dans ce deuxième cas, il suffit à l'utilisateur de se présenter à la station de sortie et d'introduire le ticket qui lui a été délivré dans un lecteur électronique. Le cycle de sortie consiste alors à amener le chariot 4 du niveau considéré en regard de l'emplacement désiré, comme indiqué cidessus, et à commander la descente de ltélévateur de sortie 2 ou 3. Les opérations suivantes correspondent ensuite, en sens inverse, à celles effectuées pour la rentrée d'un véhicule. REVENDICATIONS 1/ - Installation mécanisée à gestion entièrement automatisée pour le stockage d'objets, notamment de véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison - au moins deux niveaux superposés comportant chacun une piste de circulation (5) formant un circuit fermé doté de deux couloirs longitudinaux (6) de circulation, quatre rangées de cellules de rangement (1) réparties de part et d'autre de chaque couloir de circulation (6), de façon que les deux rangées disposées entre lesdits couloirs soient juxtaposées, - au moins un élévateur (2, 3) adapté pour se déplacer entre une aire de chargement et/ou de déchargement et chaque niveau, en vue de desservir lesdits niveaux, chacun desdits élévateurs étant installé de façon à occuper la place d'une cellule de rangement (1), - pour chaque niveau, au moins un chariot (4) doté de moyens d'entrainement (15) autonomes, et des moyens de guidage (8-14, 20, 22, 23, 24) de chaque chariot adaptés pour permettre de déplacer ce dernier le long de la piste de circulation (5), et de l'amener respectivement au droit de chaque élévateur (2, 3) et des cellules de rangement (1), chacun desdits chariots étant équipé de moyens (25-29) de chargement et de déchargement aptes à permettre de saisir et de déposer un objet dans les cellules et dans chaque élévateur, - une unité centrale de gestion apte à gérer le fonctionnement de chaque élévateur (2, 3) et de chaque chariot (4) et l'actionnement des moyens de chargement et de déchargement (25-29). 2/ - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que - les cellules de rangement (1) sont disposées en épi par rapport aux couloirs de circulation longitudinaux (6), - les moyens de guidage (8-14, 20, 22, 23, 24) de chaque chariot (4) sont adaptés pour permettre à chacun desdits chariots de pénétrer dans les cellules de rangement (1) et dans chaque élévateur (2, 3), - les moyens de chargement et de déchargement (25-29) équipant chaque chariot (4) sont adaptés pour permettre de saisir ou de déposer un objet lorsque ledit chariot est disposé à l'intérieur d'une cellule (1) ou d'un élévateur (2, 3). 3/ - Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que - chaque cellule de rangement (1) et chaque élévateur (2, 3) comprennent deux rateliers (29) fixes longitudinaux disposés en vis-à-vis et constitués, chacun, de barres fixes horizontales, parallèles et espacées, lesdits rateliers étant agencés pour délimiter un espace central libre entre les extrémités des barres fixes, - chaque chariot (4) comporte un chassis (16) sur roues (18) doté de moyens d'entrainement autonomes (15), - les moyens de chargement et de déchargement comprennent un support mobile (25) porté par le chassis (16) des chariots (4) et comportant une structure centrale longitudinale (27) de largeur inférieure à celle de l'espace central ménagé entre deux rateliers fixes (29), et deux séries de barres horizontales (28), parallèles et espacées, s'étendant orthogonalement de part et d'autre de ladite structure centrale, ces moyens (26) de déplacement vertical du support mobile (25), portés par le chassis (16), et aptes à déplacer ledit support lorsqu'un chariot (4) se trouve dans une cellule de rangement (1) ou un élévateur (2, 3), entre une position basse où ce support se trouve endessous du plan des rateliers fixes (29), et une position où il se trouve au-dessus du plan de ces rateliers fixes (29). 4/ - Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que les moyens de déplacement vertical du support mobile sont constitués de deux vérins (26) agencés verticalement et fixés sur le chassis (16) des chariots (4). 5/ - Installation selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisée en ce que chaque élévateur (2, 3) comprend un plancher mobile (30) doté de lumières aptes à loger les barres horizontales des rateliers (29) fixes, et des moyens (31) de déplacement vertical dudit plancher entre une position haute où il se trouve dans le plan des rateliers (29), et une position basse où il se trouve escamoté sous lesdits rateliers de façon à se profiler avec la piste de circulation (5) du niveau desservi. 6/ - Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que - chaque chariot (4) comporte quatre roues directrices (18) reliées deux à deux par deux essieux (17) par l'intermédiaire de pivots (19), - les moyens de guidage des chariots (4) comprennent une rainure (8) dite principale ménagée longitudinalement dans les pistes de circulation (5), et pour chacun desdits chariots, deux galets de guidage (22) adaptés pour coulisser dans la rainure, et pour actionner chacun les pivots (19) des deux roues (18) portées par un meme essieu (17) par l'intermédiaire de barres de timonerie (21). 7/ - Installation selon les revendications 2 et b prises ensembles, caractérisée en ce qu'elle comprend des rainures de guidage annexes (9) formant des embranchements avec la rainure de guidage principale (8), et agencées pour permettre aux chariots (4) de pénétrer dans les cellules de rangement (1) et chaque élévateur (2, 3), et des moyens d'aiguillage (10-14) disposés au droit de chaque embranchement. 8/ - Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que les moyens d'aiguillage comprennent pour chaque embranchement, un vérin (10) agencé horizontalement et disposé dans une réservation (11) ménagée dans la piste de circulation (5) et débouchant dans la rainure principale (8), ledit vérin comportant une tige (10b) portant un sabot (13) doté d'une face frontale (13a) de forme adaptée pour guider le chariot (4) vers une rainure annexe (9), et étant adapté pour présenter deux états : un état rétracté dans lequel le sabot (13) est en retrait par rapport à la rainure principale (8), et un état déployé dans lequel ledit sabot est disposé dans ladite rainure. 9/ - Installation selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce que - chaque chariot (4) comprend des moyens d'entraînement autonomes (15) aptes à engendrer son déplacement en marche avant ou en marche arrière, - des moyens de détection sont adaptés pour stopper les chariots (4) lorsque ceux-ci ont franchi l'embranchement correspondant à une cellule de rangement (1) sélectionnée par l'unité centrale de gestion, ou à un élévateur (2, 3), - l'unité centrale est programmée pour activer l'aiguillage (10-14) de l'embranchement précité et pour commander le recul du chariot (4). 10/ - Installation selon l'une des revendications précédentes comprenant deux élévateurs : un élévateur (2) destiné à transférer les objets d'une station d'entrée vers les niveaux, et un élévateur (3) destiné à transférer lesdits objets des niveaux vers une station de sortie.