FR 2661882 A1 19911115 FR 9005893 A 19900511 CHASSIS PERFECTIONNE POUR TRACTEUR ENJAMBEUR La présente invention se rapporte au problème de la fabrication des tracteurs enjambeurs. D'une façon générale les châssis de tracteurs enjambeurs sont obtenus en réalisant deux flancs, chacun portant une jambe avant et une jambe arrière et en assemblant ces deux flancs aux moyens de plusieurs entretoises. La présente invention a pour objet d'améliorer cette technique de fabrication tout en permettant une bien meilleure standardisation. Le châssis de tracteur enjambeur selon la présente invention est constitué par l'assemblage, au moyen d'au moins deux entretoises, de deux poutres caissons, monobloc, creuses, sensiblement parallèles, chaque poutre portant deux roues, une roue arrière et une roue avant de plus petit diamètre, chaque poutre étant disposée au-dessus desdites roues; l'entretoise avant étant en forme de U inversé dont la partie médiane est pratiquement au même niveau que l'entretoise arrière rectiligne, afin de laisser une hauteur de passage maximale pour la végétation enjambée ; chaque poutre portant une roue arrière par l'intermédiaire d'un caisson creux servant de carter aux moyens d'entrainement de la roue et une roue avant par l'intermédiaire d'un tube creux portant l'axe de pivotement de ladite roue et ses moyens de suspension. Selon la présente invention a) les poutres sont rectilignes et inclinées obliquement vers l'avant et vers le bas; b) les poutres sont pliées de façon à comporter une partie arrière sensiblement horizontale à laquelle est fixé le caisson support de la roue arrière, et une partie avant oblique et inclinée vers l'avant; c) les poutres sont pliées en deux endroits en sens inverses de façon à comporter une partie horizontale arrière à laquelle est fixé le caisson support de la roue arrière et une partie horizontale avant à laquelle est fixée la jambe de la roue avant, ces deux parties étant reliées par une partie intermédiaire oblique. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés: Figure 1, une vue schématique, en élévation latérale, d'un premier mode de mise en oeuvre de 1 t invention; Figure 2, une vue schématique, en élévation latérale, d'un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention; Figure 3: une vue en élévation latérale d'un premier exemple de réalisation d'un troisième mode de mise en oeuvre de l'invention; Figure 4: une vue par l'avant du tracteur de la figure 3; Figure 5: une vue par l'arrière du tracteur de la figure 3; Figure 6: une vue en plan du tracteur de la figure 3; Figure 7: une vue de détail, en perspective, représentant une poutre à double courbure; Figure 8: une vue de détail, de la partie arrière de la poutre de la figure 7; Figure 9: une vue de détail en perspective illustrant un mode de réalisation de l'entretoise avant; Figure 10: une vue en élévation latérale d'un deuxième exemple de réalisation du quatrième mode de mise en oeuvre de l'invention; Figure 11: une vue partielle illustrant une variante de réalisation de la figure 10; Figure 12: une vue par l'avant du tracteur de la figure 10; Figure 13: une vue par l'arrière du tracteur de la figure 10; Figure 14: une vue en plan du tracteur de la figure 10. En se reportant à la figure 1, on voit que selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention , chaque poutre L ou 2 est rectiligne et porte d'une part la roue arrière 3 au moyen d'un caisson creux 8, à l'intérieur duquel sont disposés les moyens d'entraînement de ladite roue arrière et d'autre part, la roue avant 4 de plus petit diamètre par l'intermédiaire de la jambe tubulaire 7 à l'intérieur de laquelle est dispose l'axe 7a de pivotement de ladite roue avant et ses moyens de suspension. L'axe 7a est commandé par un jeu de bielles 7b pour réaliser la commande de direction du tracteur. On voit également que les roues avant telles que 4, étant plus petites que les roues arrière 3, il en résulte que les poutres caissons monoblocs 1 et 2 sont en position oblique vers l'avant et vers le bas. La figure 2 représente un deuxième mode de mise en oeuvre, qui diffère du précédent par le fait que chaque poutre caisson monobloc est pliée de fagon à comporter deux parties : une partie arrière , horizontale, et à laquelle est fixé le caisson 8 portant la roue arrière 3, et une partie avant la à laquelle est fixée la jambe 7 portant la roue avant. Dans ces deux figures, les poutres 1 et 2 sont assembles à l'avant par une entretoise 9 , creuse, en forme de U inversé de sorte que la partie médiane du U soit au niveau de l'arrière des poutres. Cette entretoise 9 sert également de carter aux bielles de direction 7b. Les figures 3 à 14 (sauf la figure 9) concernent un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel les deux poutres caissons monoblocs sont pliées deux fois, d'un meme angle mais en sens inverses, de façon à être en trois parties : une première partie la ou 2a horizontale, portant la roue avant 4 ou 6; une deuxième partie intermédiaire lb ou 2b, qui s 'élève vers le haut; une troisième partie 1c ou 2c, horizontale, qui est placée à un niveau plus élevé que la première partie la ou 2a et qui porte la roue arrière 3 ou 5. Chaque poutre 1 ou 2 est placée dans un plan vertical et les roues 3 et 4 d'une part, 5 et 6 d'autre part sont situées dans le meme plan; de sorte que chaque roue avant se trouve sous la partie avant de la poutre; tandis que chaque roue arrière se trouve sous la partie arrière de la poutre. Dans ce cas, comme dans les précédents, les poutres caissons jouent, en plus du râle de châssis, un rôle de protection pour les roues qui sont complètement abritées par lesdites poutres. Comme on peut le voir , les roues avant 4 et 6 sont portées chacune par une jambe 7, reliee à la partie avant la ou 2a de la poutre correspondante. De façon analogue les roues arriere 3 et 5 sont portées chacune par une jambe verticale 8. De préférence, comme cela est connu en soi, les jambes 8 sont des boîtiers creux, à l'intérieur desquels sont disposés les moyens de transmission pour l'entraînement des roues arrière. Au voisinage de leur extrémité avant, les deux poutres 1 et 2 sont assemblées l'une à l'autre par une entretoise 9, en forme de U inversé de façon à former une sorte de pont. Cette entretoise est de préférence creuse et les moyens de direction des roues avant sont disposés à l'intérieur de cette entretoise 9. Comme dans le cas des figures 1 et 2, la partie médiane de l'entretoise 9 se trouve au même niveau que l'entretoise arrière 14, ce qui donne un dégagement en hauteur maximal pour laisser le passage à la végétation enjambée. Cette entretoise peut, comme cela est représenté à la figure 9, avoir une section en U ou être constituée par une cornière de fagon à comporter au moins un côté situé au-dessus des moyens de direction et un côté situé en avant desdits moyens de direction qui sont ainsi entièrement protégés. Les parties intermédiaires des poutres sont reliées l'une à l'autre par au moins une entretoise portant le moteur 10. Une entretoise supplémentaire 1ï relie entre elles les deux jambes 8 et cette entretoise abrite les deux demi-arbres reliés à l'entraînement des roues arrière. Dans les exemples représentés, l'entretoise 11 a été représentée un peu plus basse que l'entretoise 14 et la partie médiane de l'entretoise 9, afin d'être visible, mais elle est, de préférence au même niveau. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, les poutres, telles que la poutre 1, sont de préférence creuses ce qui leur permet d'abriter les feux de circulation avant et arrière. De plus la partie arrière îc ou 2c peut constituer la partie haute d'un reservoir de carburant ou de liquide hydraulique, comme représenté à la figure 7, le bouchon du réservoir étant désigné par la référence 12. Bien que cela ne soit pas représenté, l'invention n'est pas limitée au cas où les poutres l et 2 ont une section rectangulaire comme dans le cas des figures 7 et 8. Ces poutres peuvent être de section circulaire ou ovale elles peuvent également comporter une partie supérieure et une partie inférieure planes reliées l'une à l'autre par un flanc arrondi. Cette constitution du châssis présente de nombreux avantages. Outre que la fabrication en série est ainsi grandement facilitée, la zone située entre la partie intermédiaire de la poutre, sa partie arrière et la roue arrière, est particulièrement bien dégagée ce qui n'est pas le cas dans les châssis connus; ce dégagement permet de loger facilement les outils de travail que le tracteur doit porter pour effectuer les travaux de culture. En outre les poutres constituent des protections très efficaces pour les roues. Les figures 10 à 14 représentent une variante de réalisation du tracteur des figures 3 à 9. Le tracteur représenté à ces figures est destiné à enjamber deux rangées de vigne ; de sorte qu'il est possible de placeur le moteur 10 en position surbaissée entre les deux rangées enjambes; ce moteur 10 étant dispose à l'avant du tracteur et à hauteur des deux roues avant 4 et 6, ce qui libère tout l'arrière du tracteur et le rend en plus beaucoup plus stable pour ie gravissement de pentes abruptes, ce qui est fréquent dans les vignobles de coteaux. Dans cet exemple de réalisation, les mêmes éléments portent les mêmes références. Comme cela apparait sur la figure 14 les deux poutres 1 et 2 sont assemblées l'une à l'autre par: l'entretoise avant 9, l'entretoise arrière 14, l'entretoise médiane 11 et une entretoise supplémentaire 15. Les entretoises 9, 14 et 11 sont identiques à celles du premier exemple de réalisation sauf qu'elles sont plus longues. L'entretoise supplémentaire 15 n'est pas représentée aux figures 4 à 10, mais elle peut avantageusement y être ajoutée pour assurer une bonne fixation du groupe motopropulseur et du poste de conduite. Par contre les poutres 1 et 2 sont les mêmes, ce qui montre que, pour passer dlun type de tracteur à l'autre, il suffit de changer les dimensions des entretoises, et cela permet donc une standardisation tres poussée et une grande souplesse. Comme on le voit aux figures 10, 13 et 14 le moteur 10 est porté par un berceau 10a suspendu en-dessous des entretoises 9 et 15. De préférence un arceau de sécurité 14 est placé sur les deux poutres 1 et 2. REVENDICATIONS 1. Tracteur enjambeur, caractérisé par le fait que son châssis est constitué par l'assemblage, au moyen d'au moins deux entretoises (9, 14), de deux poutres caissons monoblocs (1, 2) creuses, sensiblement parallèles, chaque poutre caisson monobloc (1, 2) portant deux roues, une roue arrière (3, 5) et une roue avant (4, 6) de plus petit diamètre, chaque poutre étant disposée au-dessus desdites roues ; l'entretoise avant (9) étant en forme de U inversé dont la partie médiane est pratiquement au même niveau que l'entretoise arrière rectiligne (14), afin de laisser une hauteur de passage maximale pour la végétation enjambée chaque poutre caisson monobloc (1, 2) portant une roue arrière (3, 5) par l'intermédiaire d'un caisson creux (8) servant de carter aux moyens d'entraînement de ladite roue, et une roue avant (4, 6) au moyen d'un tube creux (7) portant l'axe de pivotement (7a) de ladite roue et ses moyens de suspension. 2. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, dans lequel les poutres caissons monoblocs (1, 2) sont rectilignes et disposées obliquement vers l'avant et vers le bas. 3. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, dans lequel les poutres caissons monoblocs (1, 2) sont pliées de façon à comporter une partie arrière (lc > horizontale à laquelle est fixé le caisson support (8) de la roue arrière correspondante (3 ou 5) et une partie avant (la) disposée obliquement vers l'avant. 4. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, dans lequel les poutres caissons monoblocs (1, 2) sont pliées deux fois, d'un même angle mais en sens inverses de façon à comporter trois parties : une première partie (la, 2a) horizontale, portant la roue avant (4, 6) correspondante au moyen d'une jambe tubulaire (8); une deuxième partie intermédiaire (lb, 2b) qui s'élève vers l'arrière et vers le haut ; une troisième partie (tic, 2c) horizontale, située à un niveau plus élevé que la partie avant (la, 2a) et qui porte la roue arrière (3, 5) correspondante par l'intermédiaire d'un caisson creux (8). 5. Tracteur enjambeur selon 1 l'unequelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'entretoise avant (9) en forme de U inversé est creuse, les moyens (7b) de commande de direction des roues étant disposés à l'intérieur de cette entretoise. 6. Tracteur enjambeur selon la revendication 5, dans lequel l'entretoise (9) est constituée de façon à comporter au moins un côté situé au-dessus des moyens de direction et un côté situé en avant desdits moyens de direction. 7. Tracteur enjambeur selon la revendication 6, dans lequel l'entretoise (9) est une cornière. 8. Tracteur enjambeur selon la revendication 6, dans lequel l'entretoise (9) est un profilé à section en U. 9. Tracteur enjambeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les deux poutres sont reliées l'une à l'autre, en plus des entretoises avant (9) et arrière (14), par des entretoises complémentaires (11, 15). 10. Tracteur enjambeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise par le fait que les deux poutres (1,2) sont creuses s'élèvent vers le haut et peuvent constituer des logements pour des accessoires divers tels que: réservoirs de carburant ou de liquide hydraulique, feux avant et arrière de signalisation. 11. Tracteur enjambeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte : entre la partie intermédiaire (lb,2b) de chaque poutre, sa partie arrière (lc,2c), et la roue arrière (3,5) une zone dégagée permettant dly placer des outils agricoles. 12. Tracteur enjambeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les entretoises (9, 14, 11, 15) sont d'une longueur telle qu'il enjambe au moins deux rangées de vigne, le moteur (10) étant en position surbaissée entre les deux rangées enjambées et au niveau des roues avant.