FR 2665042 A1 19920124 FR 9009085 A 19900717 "DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAUX VIDEO" La présente invention concerne un dispositif de traitement de signaux vidéo obtenus à partir d'une suite d'images organisée en trames alternativement impaires et paires et destinés à être, par blocs, transmis et/ou stockés après une réduction de la quantité d'informations à transmettre, ledit dispositif comprenant (a) un sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel dans un rapport 1/2 (b) un sous-ensemble d'estimation de mouvement, prévu pour délivrer des informations de mouvement (c) un sous-ensemble de reconstitution avec compensation de mouvement, prévu pour délivrer, à partir d'une part des signaux non éliminés par le sous-ensemble de souséchantillonnage temporel et d'autre part desdites informations de mouvement, les signaux qui seraient reconstruits à la réception en remplacement des signaux éliminés par ledit sousensemble de sous-échantillonnage temporel et à partir des séquences de signaux et informations de mouvement transmises (d) un sous-ensemble de prise de décision, prévu pour délivrer par bloc, à partir d'une comparaison impliquant d'une part les signaux d'origine et d'autre part les signaux reconstitués avec compensation de mouvement, une information de commande relative à la sélection, ou non, des signaux de sortie du sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel (e) un sous-ensemble de traitement de repli, prévu pour délivrer des signaux de remplacement des signaux de sortie du sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel. Ce dispositif est notamment utilisable lors du codage numérique de signaux de télévision à des fins d'enregistrement ou de transmission numérique. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif de traitement de signaux qui permette, grâce à une réduction préalable du nombre d'échantillons à coder, detransmettre et/ou de stocker ces signaux en utilisant un canal de transmission ou un support de stockage plus étroit, en termes de débit numérique, que dans le cas des dispositifs actuellement utilisés. L'invention concerne à cet effet un dispositif de traitement de signaux vidéo caractérisé en ce que (A) ses signaux d'entrée sont organisés en une suite de trames impaires et en une suite de trames paires, l'une et l'autre alternativement traitées de façon identique (B) le sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel est prévu pour délivrer, alternativement pour la suite des trames impaires et pour celle des trames paires, selon un premier mode dit compensé, une première séquence de signaux à transmettre et/ou à stocker de fréquence deux fois plus faible que celle desdites suites de trames, impaires ou paires, alternativement traitées (C) le sous-ensemble d'estimation de mouvement comprend une première, une deuxième, une troisième et une quatrième mémoire de trame en série prévues pour délivrer respectivement quatre trames d'origine successives, ainsi qu'un corrélateur par blocs recevant la sortie de la première mémoire de trame, la sortie de la troisième mémoire de trame et l'entrée de la quatrième mémoire de trame et délivrant lesdites informations de mouvement (D) le sous-ensemble de reconstitution avec compensation de mouvement comprend de même une cinquième, une sixième, une septième et une huitième mémoire de trame en série, et des moyens d'interpolation compensée en mouvement entre les signaux correspondant aux trames non éliminées par le sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel (E) le sous-ensemble de prise de décision comprend un commutateur prévu pour sélectionner selon ladite information de commande soit, en mode compensé, la sortie du sousensemble de sous-échantillonnage temporel, soit, en mode dit de repli, la sortie dudit sous-ensemble de traitement de repli (F) le sous-ensemble de traitement de repli comprend, entre l'entrée du dispositif et ladite sortie du sousensemble de traitement de repli reliée à l'entrée correspondante dudit commutateur du sous-ensemble de prise de décision, deux mémoires de trame en série, dites neuvième et dixième, et, en parallèle sur cet ensemble de deux mémoires, une liaison directe entre ladite entrée du dispositif et ladite entrée correspondante du commutateur. Dans cette réalisation, le dispositif est de préférence caractérisé en ce que ledit commutateur est commandé par un circuit de décision comprenant lui-même un circuit de calcul de l'énergie de l'erreur introduite par le sous-ensemble de reconstitution avec compensation de mouvement, un circuit de calcul du rapport de cette énergie et de celle du bloc d'origine, et un étage de décision finale prévu pour délivrer une information relative au choix dudit mode compensé ou dudit mode de repli. Un dispositif tel que défini dans le préambule précisé plus haut est également utilisable en vue de la transmission analogique et/ou du stockage de signaux de télévision de format 16/9 compatibles avec la norme D2-MAC/paquets. Pour cette application, les dispositifs de traitement connus jusqu'à présent nécessitent une bande passante du canal de transmission supérieure à une valeur de l'ordre de 8 à 10 mégahertz, si une excellente qualité d'image est requise à la réception. Un autre but de l'invention est alors de proposer un dispositif qui permette d'utiliser un canal de transmission ou un support de stockage plus étroit en matière de bande passante. L'invention concerne à cet effet un dispositif qui est en.outre caractérisé en ce que le sous-ensemble de traitement de repli comprend, entre l'entrée dudit dispositif et ladite sortie du sous-ensemble de traitement de repli reliée à l'entrée correspondante du commutateur du sous-ensemble de prise de décision, un sous-ensemble de sous-échantillonnage spatial comprenant lui-même deux voies en parallèle dont la première comprend un premier circuit de sous-échantillonnage spatial et dont la seconde comprend en série lesdites neuvième et dixième mémoires de trame suivies d'un second circuit de sous-échantillonnage spatial, la maille de sous-échantillonnage spatial étant fixe et indépendante du mouvement entre trames, et lesdites deux voies en parallèle étant précédées d'un circuit de préfiltrage et suivies d'une connexion commune pour relier leur sortie à ladite entrée correspondante du commutateur. Dans cette réalisation, le dispositif est de préférence caractérisé en ce que ledit commutateur est commandé par un circuit de décision comprenant lui-même un circuit de calcul d'erreur d'interpolation en mode compensé, un circuit de calcul d'erreur de repli en mode de repli, et des moyens de sélection de la plus faible de ces erreurs, prévus pour délivrer une information relative au choix dudit mode compensé ou dudit mode de repli, un additionneur pouvant être prévu en série entre la sortie du circuit de calcul d'erreur de repli et l'entrée correspondante des moyens de sélection pour ajouter une valeur de seuil à l'erreur de repli. Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus précise dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples de réalisation non limitatifs et dans lesquels - la figure 1 montre un exemple de réalisation du dispositif de traitement selon l'invention - les figures 2a et 2b montrent deux exemples de gabarits du circuit de préfiltrage du dispositif de la figure 1, adaptés respectivement aux mailles de sous-échantillonnage telles que représentées sur les figures 3a et 3b - la figure 4 montre, dans le cas du mode de réalisation de la figure I, un exemple de réalisation du sousensemble de compensation de mouvement et du sous-ensemble de prise de décision - la figure 5 montre par rapport à la figure 4 une variante de réalisation du circuit de décision, correspondant à une variante de réalisation du dispositif de la figure I. Le dispositif de traitement de signaux représenté sur la figure I comprend essentiellement un sous-ensemble 100 de traitement de repli, un sous-ensemble 200 de sous-échantillonnage temporel, un sous-ensemble 300 d'estimation de mouvement, un sous-ensemble 400 de reconstitution avec compensation de mouvement, et un sous-ensemble 500 de prise de décision. Les signaux d'entrée du dispositif sont ici des trames entrelacées, successivement impaires et paires. Dans la réalisation de la figure 1, le sous-ensemble 100 est un étage de sous-échantillonnage spatial qui comprend tout d'abord un circuit de préfiltrage spatial 101, destiné à limiter la bande passante des signaux d'entrée, notamment pour éviter le recouvrement de spectre dû au souséchantillonnage. Ce circuit 101 est suivi de deux branches en parallèle dont la première comprend un premier circuit de sous-échantillonnage spatial 102 (par exemple un sous-échantillonnage en quinconce ligne, ou un sous-échantillonnage orthogonal) et dont la seconde comprend deux mémoires de trame en série 104 et 103 suivies d'un deuxième circuit de souséchantillonnage spatial 105 (ce sous-échantillonnage étant similaire à, ou complémentaire de celui réalisé par le circuit 102). Des exemples du filtrage réalisé par le circuit de préfiltrage spatial 101 sont donnés sur les figures 2a et 2b selon la nature de la maille d'échantillonnage : si fp et fQ sont respectivement la fréquence horizontale (celle des points) et la fréquence verticale (celle des lignes) d'une trame, la figure 2a montre le préfiltrage opéré par le circuit 101 dans le cas d'un sous-échantillonnage horizontal tel que représenté sur la figure 3a (les croix et les points représentent les points respectivement conservés et éliminés lors de ce sous-échantillonnage), et la figure 2b le préfiltrage opéré dans le cas d'un sous-échantillonnage en quinconce tel que celui de la figure 3b. Le sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel 200 comprend ici simplement un commutateur 201 éliminant une trame sur deux dans la suite des trames d'entrée de même parité, par exemple une trame impaire sur deux pour les trames impaires, et, de même, une trame paire sur deux pour les trames paires. Le sous-ensemble d'estimation de mouvement 300 comprend quatre mémoires de trame 304 à 301 en série, ainsi qu'un corrélateur par blocs 305, recevant la sortie de la première mémoire de trame 301, la sortie de la troisième mémoire de trame 303 (qui est aussi l'entrée de la deuxième mémoire de trame 302), et l'entrée de la quatrième mémoire de trame 304 (entrée qui est aussi, on l'a vu, celle du dispositif). On connaît déjà des corrélateurs de ce type, par exemple de l'article "Displacement measurement and its application in interframe image coding", J.R. Jain et A.K. Jain, IEEE Transactions on Communications, Vol.COM-29, ne12, déc.1981, pp.1799-1808. Dans l'exemple ici décrit, le corrélateur a pour fonction de déterminer, alternativement pour la succession des trames paires ou pour celle des trames impaires respectivement, et pour chaque bloc desdites trames, un vecteur de déplacement D tel qu'on puisse déduire une approximation de chaque trame impaire éliminée située entre deux trames impaires non éliminées successives de la suite des trames impaires, à partir du vecteur D et desdites deux trames impaires non éliminées, (ou, respectivement, une approximation de chaque trame paire éliminée située entre deux trames paires non éliminées successives de la suite des trames paires, à partir du vecteur D et desdites deux trames paires non éliminées). Ce vecteur D est ensuite, notamment, envoyé vers le sous-ensemble 400 de reconstitution avec compensation de mouvement, et est également transmis et/ou stocké (connexion 350). Dans l'exemple ici décrit, ce sous-ensemble 400 est constitué de la façon suivante. Il comprend, comme indiqué sur la figure 4, quatre mémoires de trame 411 à 414 en série, en sortie desquelles sont présentes respectivement les trames notées Ti(n-1), T(n-1), Ti(n), T2(n) et définies ci-après. Des circuits de sélection de bloc 415a et 415b (par décalage de +D et -D respectivement), un additionneur 416 et un diviseur par deux 417 permettent d'effectuer une interpolation compensée en mouvement, par une demi-somme des trames T1(n-1) et Tl(n+l) en tenant compte du vecteur de déplacement D fourni par le sous-ensemble d'estimation de mouvement 300 et transmis avec le signe approprié au circuit 415a (+D) et au circuit 415b (- D), les trames Tl(n-l) et T(n+1) étant présentes respectivement en sortie de la mémoire 411, pour Ti(n-l), et à l'entrée de la mémoire 414 (et du circuit 415a), pour Ti(n+1). Plus précisément, on appelle Tl(n-l), T2(n-1), Ti (n), T2(n), T1(n+1), T2(n+1), etc... la succession des trames impaires et paires des images correspondantes I(n-l), I(n), I(n+l),... etc, ..., lesdites trames étant découpées en blocs B de p points x Q lignes, notés B(Tl(n)) par exemple pour un bloc B de la première trame T1(n) de l'image de rang n. Pour chaque bloc B et à l'aide du vecteur D correspondant, on peut obtenir, à partir des trames Ti(n-1) et Ti(n+1), une approximation du bloc B donnée par l'expression suivante (B-D)(T1(n-1)) + (B+D)(T1(n+1)) B(T1(n)) = 2 les notations (B-D) (Ti (n-I)) et (B+D)(T1(n+1)) désignant respectivement le bloc de la trame Ti(n-1) dont la position est obtenue à partir de celle de B par une translation -D et le bloc de la trame Ti(n+l) dont la position est obtenue à partir de celle de B par une translation +D.Pour une telle estimation (par interpolation compensée en mouvement), le corrélateur choisit celui des déplacements qui rend minimale l'erreur d'interpolation, calculée pour chaque déplacement possible en évaluant la différence entre le bloc d'origine et le bloc estimé. L'ensemble de ces opérations est, comme on l'a dit, réalisé d'une part pour la succession des trames paires, d'autre part pour la succession des trames impaires. Le sous-ensemble de prise de décision 500, prévu en sortie du sous-ensemble 400, est également représenté en détail sur la figure 4. Il comprend un commutateur 501 destiné à opérer, sur commande d'une information de décision fournie par un circuit de décision 510 (voir la figure 1), une sélection de mode : en mode dit compensé, le commutateur 501 laisse passer les signaux de sortie du sous-ensemble 200, tandis qu'en mode dit de repli, ce commutateur laisse passer les signaux de sortie du sous-ensemble 100.Le mode compensé (dans chacune des séquences de trames impaires et de trames paires, transmission d'une trame sur deux avec remplacement de la trame non transmise par le vecteur de déplacement associé) est en général le mode de fonctionnement le plus fréquent, et le mode de repli (toutes les trames sont transmises, après préfiltrage et sous-échantillonnage spatial) est celui qui est sélectionné en cas de comportement défaillant du sousensemble d'estimation de mouvement 300. Pour chaque bloc, c'est celui des deux modes qui permet une reconstitution des trames d'image avec une erreur minimale qui est choisi par le circuit de décision 510. Dans l'exemple ici décrit, le circuit de décision 510 du sous-ensemble 500 est constitué de la façon suivante (voir la figure 4). Un soustracteur 518, retranchant de la trame Ti(n) (de sortie de la mémoire 413) la trame compensée en mouvement présente en sortie du diviseur par deux 417, et un circuit de calcul d'énergie 519 de la sortie de ce soustracteur 518 constituent ensemble un circuit (518, 519) dit de calcul (par bloc) de l'erreur d'interpolation en mode compensé. Le circuit de calcul d'énergie 519 comprend1 pour tous les points du bloc courant, un élévateur au carré, suivi d'un sommateur des signaux de sortie successifs de cet élévateur au carré pour lesdits points successivement considérés.Un circuit (521, 522, 523, 524, 525, 526, 527, 528) permet de même un calcul d'erreur en mode de repli, et comprend, à cet effet, des circuits de filtrage spatial (521, 522) et (523, (524) recevant respectivement la sortie de la mémoire 413 et l'entrée de la mémoire 414 (et comprenant l'un et l'autre un filtre spatial, 521 ou 523, et un soustracteur, 522 ou 524), puis des circuits de calcul d'énergie 525 et 526 des signaux de sortie desdits soustracteurs, un additionneur 527 délivrant la somme des signaux de sortie de ces circuits de calcul d'énergie, et un diviseur par deux 528. Un comparateur 530 des signaux de sortie du circuit de calcul d'énergie 519 et du diviseur 528 sélectionne celle des deux sorties qui est la plus faible et délivre, pour chaque-bloc extrait d'une trame éliminée dans le sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel, une information de mode M correspondante : mode compensé en cas de sélection de la sortie du circuit 519, mode de repli dans le cas contraire. Cette information M est, elle aussi, transmise et/ou stockée. Un additionneur 529 peut, comme représenté dans le cas du mode de réalisation de la figure 4, être inséré entre la sortie du diviseur 528 et l'entrée correspondante du comparateur 530, afin d'ajouter une valeur de seuil à l'erreur de repli délivrée par le diviseur. On oriente ainsi la décision dans le sens d'une sélection plus fréquente du mode compensé. La description ci-dessus correspond à une réalisation particulièrement adaptée au cas d'une transmission ou d'un stockage analogique, tels que décrits dans le préambule de la demande, mais conviendrait aussi pour une application numérique. Cependant, dans le cas d'une application numérique telle que citée dans le préambule, le mode de réalisation préférentiel est le suivant : le sous-ensemble de traitement de repli ne comprend plus les éléments 101, 102 et 105, mais simplement les mémoires 104 et 103 et, en parallèle, une connexion directe entre l'entrée du dispositif et la borne appropriée (borne haute, sur la figure 1) du commutateur 501 du sous-ensemble de prise de décision. La modification correspondante de la figure 1 est aisée à réaliser et ne donne pas lieu à une autre représentation.Dans cette variante de réalisation, chaque bloc appartenant à une trame éliminée par le sous-ensemble 200 de sous-échantillonnage temporel, mais pour lequel le mode sélectionné est le mode de repli, est intégralement transmis, de même que le bloc courant en correspondance spatiale appartenant à la trame non éliminée par le sous-ensemble 200. La sortie S du dispositif est envoyée, dans ce cas, vers un système de codage numérique (non représenté), ce système étant par exemple à base de transformation orthogonale et de codage à longueur variable. Le sous-ensemble 500 de prise de décision est également modifié dans le cas de cette variante de dispositif qui vient d'être décrite. Il comprend comme précédemment un commutateur 501, mais la structure du circuit de décision est différente de celle décrite jusqu'à présent. Comme indiqué sur la figure 5, ce circuit de décision modifié comprend d'une part un circuit de calcul de l'énergie de l'erreur introduite par le sous-ensemble de reconstitution avec compensation de mouvement, d'autre part un circuit de calcul du rapport de cette énergie et de celle du bloc d'origine correspondant, ainsi qu'un étage de décision finale. Le circuit de calcul d'énergie comprend successivement un soustracteur 601, recevant sur sa borne positive la sortie de la troisième mémoire de trame 413 du sous-ensemble 400 et sur son entrée négative la sortie du diviseur par deux 417, et un circuit de calcul d'énergie 602 identique au circuit 519. L'énergie calculée par le circuit 602 est donnée par une expression de la forme (sommation considérée pour tous les points du bloc courant) E1 = t (point original - point interpolé) 2 points ou encore, avec les notations déjà précisées Le circuit de calcul du rapport d'énergie comprend, lui, d'abord des moyens (611, 612, 613, 614) pour calculer la variance du bloc d'origine.Cette variance est donnée par où Xi est la luminosité d'un point i du bloc, n le nombre de points du bloc et m la luminosité moyenne sur tout le bloc. L'expression t x2 /n est calculée par un circuit de calcul d'énergie 611 identique aux circuits 519 et 602 et placé (comme l'entrée positive du soustracteur 601) en sortie de la mémoire de trame 413. En sortie de cette même mémoire 413 est également prévue, en parallèle sur le circuit 611, une voie de calcul de m2, comprenant en série un additionneur 612, dont la sortie est rebouclée vers l'entrée, et un élévateur au carré 613. Un soustracteur 614, reçevant d'une part la sortie, divisée par n, du circuit de calcul d'énergie 611 et d'autre part la sortie, divisée par n2, de l'élévateur au carré 613, délivre finalement E2, Le rapport E1/E2 est alors fourni par un diviseur 615 recevant la sortie, divisée par n, du circuit de calcul d'énergie 602 et la sortie du soustracteur 614. Le circuit de décision finale comprend un comparateur 621, qui reçoit, comme le diviseur 615, la sortie, divisée par n, du circuit 602 et compare l'énergie E1 ainsi obtenue à un seuil fixe représentant le maximum d'erreur que l'on tolère, pour délivrer une décision de fonctionnement en mode de repli si E1 dépasse cette valeur de seuil, un comparateur 622 (à seuil fixe également), qui reçoit la sortie Ei/E2 du diviseur 615 et prend, de façon similaire, une décisiqn de fonctionnement en mode de repli si le rapport EI/E2 dépasse ladite valeur de seuil1 et un circuit de décision finale 623.Ce circuit 623 reçoit les décisions présentes en sortie des comparateurs 621 et 622 et prend une décision finale de fonctionnement en mode de repli si au moins l'une ou l'autre desdites décisions de sortie de ces comparateurs est celle du mode de repli. Le prétraitement qui vient d'être décrit dans diverses variantes concerne, on l'a dit, l'une des séquences de trames1 par exemple celle des trames paires. Le même prétraitement est répété pour l'autre séquence, dans cet exemple celle des trames impaires. Dans l'exemple décrit, les décisions sont considérées indépendamment les unes des autres pour l'une et l'autre des séquences. On peut cependant, bien entendu, corréler les décisions relatives aux blocs de mêmes coordonnées spatiales dans l'une et l'autre des séquences de trames paires et de trames impaires. Par exemple, si l'une au moins des deux décisions obtenues pour les trames paires et impaires d'une même image est la sélection du mode de repli, on impose à l'autre décision d'être identique. On peut aussi prévoir d'imposer que, si la décision pour une trame impaire est le mode de repli, la décision pour la trame paire de la même image soit aussi celle du mode de repli. Dans ce dernier exemple, il suffit, pour sa mise en oeuvre, d'insérer, en sortie du circuit de décision finale 623 et en série avec lui, un circuit OU logique, et d'adjoindre à ce circuit OU, entre sa sortie et son entrée, une boucle de rétroaction incluant en série une mémoire de la décision finale présente en sortie du circuit (par exemple, décision relative aux trames impaires) et un interrupteur alternativement ouvert ou fermé selon la parité des trames (dans l'exemple donné, fermé si les trames sont paires). Dans cet exemple, si la décision obtenue pour une trame impaire est le mode de repli, la boucle de rétroaction est sans effet si elle est ouverte, et la décision "repli" est ainsi validée (on suppose que la décision "repli" correspond au 1 logique). Si la boucle de rétroaction est fermée (cas des trames paires), elle a pour effet la sélection de la décision "repli" à la sortie du circuit OU logique pour les trames paires. Si la décision obtenue pour la trame impaire n' est pas le mode de repli, et si la décision obtenue pour la trame paire suivante n'est pas non plus le mode de repli, aucune décision "repli" n'est validée. Au contraire, si cette décision obtenue pour la trame paire suivante est celle du mode de repli, cela suffit pour que le circuit OU valide la décision repli". Comme autre exemple de mode de réalisation impliquant une corrélation entre décisions, on peut aussi, dans le cas du sous-ensemble de traitement de repli avec sous-échantillonnage spatial, calculer la somme des erreurs pour chacun des modes, pour les trames paires et impaires, puis comparer ces sommes avant de prendre la décision correspondant à la plus faible. REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement de signaux vidéo obtenus à partir d'une suite d'images organisée en trames alternativement impaires et paires et destinés à être, par blocs, transmis et/ou stockés après une réduction de la quantité d'informations à transmettre, ledit dispositif comprenant (a) un sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel dans un rapport 1/2 (b) un sous-ensemble d'estimation de mouvement, prévu pour délivrer des informations de mouvement (c) un sous-ensemble de reconstitution avec compensation de mouvement, prévu pour délivrer, à partir d'une part des signaux non éliminés par le sous-ensemble de souséchantillonnage temporel et d'autre part desdites informations de mouvement, les signaux qui seraient reconstruits à la réception en remplacement des signaux éliminés par ledit sousensemble de sous-échantillonnage temporel et à partir des séquences de signaux et informations de mouvement transmises (d) un sous-ensemble de prise de décision, prévu pour délivrer par bloc, à partir d'une comparaison impliquant d'une part les signaux d'origine et d'autre part les signaux reconstitués avec compensation de mouvement, une information de commande relative à la sélection, ou non, des signaux de sortie du sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel (e) un sous-ensemble de traitement de repli, prévu pour délivrer des signaux de remplacement des signaux de sortie du sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel ledit dispositif étant en outre caractérisé en ce que (A) ses signaux d'entrée sont organisés en une suite de trames impaires et en une suite de trames paires, l'une et l'autre alternativement traitées de façon identique (B) le sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel est prévu pour délivrer, alternativement pour la suite des trames impaires et pour celle des trames paires, selon un premier mode dit compensé, une première séquence de signaux à transmettre et/ou à stocker de fréquence deux fois plus faible que celle desdites suites de trames, impaires ou paires, alternativement traitées (C) le sous-ensemble d'estimation de mouvement comprend une première, une deuxième, une troisième et une quatrième mémoire de trame en série, prévues pour délivrer respectivement quatre trames d'origine successives, ainsi qu'un corrélateur par blocs recevant la sortie de la première mémoire de trame, la sortie de la troisième mémoire de trame et l'entrée de la quatrième mémoire de trame et délivrant lesdites informations de mouvement (D) le sous-ensemble de reconstitution avec compensation de mouvement comprend de même une cinquième, une sixième, une septième et une huitième mémoire de trame en série, et des moyens d'interpolation compensée en mouvement entre les signaux correspondant aux trames non éliminées par le sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel (E) le sous-ensemble de prise de décision comprend un commutateur prévu pour sélectionner selon ladite information de commande soit, en mode compensé, la sortie du sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel, soit, en mode dit de repli, la sortie dudit sous-ensemble de traitement de repli (F) le sous-ensemble de traitement de repli comprend, entre l'entrée du dispositif et ladite sortie du sousensemble de traitement de repli reliée à l'entrée correspondante dudit commutateur du sous-ensemble de prise de décision, deux mémoires de trame en série, dites neuvième et dixième, et, en parallèle sur cet ensemble de deux mémoires, une liaison directe entre ladite entrée du dispositif et ladite entrée correspondante du commutateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sous-ensemble de traitement de repli comprend, entre l'entrée dudit dispositif et ladite sortie du sous-ensemble de traitement de repli reliée à l'entrée correspondante du commutateur du sous-ensemble de prise de décision, un sousensemble de sous-échantillonnage spatial comprenant lui-même deux voies en parallèle dont la première comprend un premier circuit de sous-échantillonnage spatial et dont la seconde comprend en série lesdites neuvième et dixième mémoires de trame suivies d'un second circuit de sous-échantillonnage spatial, la maille de sous-échantillonnage spatial étant fixe et indépendante du mouvement entre trames, et lesdites deux voies en parallèle étant précédées d'un circuit de préfiltrage et suivies d'une connexion commune pour relier leur sortie à ladite entrée correspondante du commutateur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit commutateur est commandé par un circuit de décision comprenant lui-même un circuit de calcul de l'énergie de l'erreur introduite par le sous-ensemble de reconstitution avec compensation de mouvement, un circuit de calcul du rapport de cette énergie et de celle du bloc d'origine, et un étage de décision finale prévu pour délivrer une information relative au choix dudit mode compensé ou dudit mode de repli. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit commutateur est commandé par un circuit de décision comprenant lui-même un circuit de calcul d'erreur d'interpolation en mode compensé, un circuit de calcul d'erreur de repli en mode de repli, et des moyens de sélection de la plus faible de ces erreurs, prévus pour délivrer une information relative au choix dudit mode compensé ou dudit mode de repli. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un additionneur est prévu en série entre la sortie du circuit de calcul d'erreur de repli et l'entrée correspondante des moyens de sélection pour ajouter une valeur de seuil à l'erreur de repli. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de comparaison de deux décision successives, l'une pour les trames paires et l'autre pour les trames impaires, et, si l'une au moins de ces décisions est une décision de sélection du mode de repli, de remplacement de l'autre par une telle décision de sélection de mode de repli. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul, pour chacun des deux modes compensé et de repli, de la somme des erreurs sur les trames paires et impaires, et de comparaison de ces deux sommes avant sélection de la plus faible.