FR 2669983 A1 19920605 FR 9015119 A 19901203 La présente invention a pour objet un système limiteur d'efforts du couple transmis par un arbre moteur à un arbre conduit par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur planétaire à satellites engrenant une couronne dentée retenue entre deux ressorts antagonistes dont les extrémités libres sont fixes, et comprennent un dispositif indicateur dudit couple transmis. Dans les systèmes de ce type, les deux ressorts antagonistes agissent sur un organe formant noix qui est interposé entre les deux ressorts et est solidaire de la couronne. L'élément de commande des moyens indicateurs du dispositif indicateur, tels que par exemple des contacts électriques, est directement relié à la noix. Ces systèmes connus ont pour inconvénient que les moyens indicateurs sont disposés à proximité immédiate de la couronne, ce qui complique à la fois la configuration du dispositif réducteur et du dispositif indicateur et relie étroitement l'un à l'autre. La présente invention a pour but de proposer un système qui ne présente pas cet inconvénient. Pour atteindre ce but, le système limiteur d'efforts selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif indicateur comprend une tige qui est montée sensiblement axialement mobile dans une structure de support, est relié à une extrémité à ladite couronne tandis que son autre extrémité est adaptée pour commander des moyens indicateurs. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tige traverse une paroi d'un boîtier qui contient les moyens indicateurs du couple transmis. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la tige traverse ladite paroi de façon étanche ou anti-déflagrante. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, pour un système dans lequel une noix est interposée entre les deux ressorts et fixée à la couronne, la pression des ressorts sur la noix est réglable à l'aide d'écrous de variation de la précontrainte des ressorts. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, datails et avantages de celle-ci apparatront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en direction de la flèche I de la figure 2 d'un système limiteur d'efforts selon la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ; et - les figures 3 et 4 montrent deux autres modes de réalisation des moyens indicateurs d'un dispositif indicateur selon la présente invention. Sur les figures, on a indiqué en 1 l'arbre moteur qui transmet son mouvement rotatif à un arbre conduit 2, par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur planétaire 3 à satellites indiqués en 4 et engrénant une couronne intérieurement dentée 5. La couronne 5 est retenue dans une position angulaire neutre par une noix 7 qui est interposée entre deux ressortshélicoidaux antagonistes 8 dont une extrémité porte contre une surface d'appui 10 de la noix et dont l'autre extrémité prend appui sur une surface fixe. Cette dernière est avantageusement la face frontale d'une paire d'écrous 11 et 12 adaptée pour permettre un réglage de la pression des ressorts 8 sur la noix 7. Pour assurer sa fixation à la couronne 5, la noix 7 comporte, au niveau de sa partie centrale, une dent 13 s'engageant dans un logement approprié pratiqué dans la couronne. Le dispositif indicateur selon l'invention comprend une tige 15 fixée à une extrémité, à l'aide d'une dent 16, à couronne 5. La tige traverse la paroi 17 pourvue d'un passage approprié 18, d'un boîtier. L'extrémité libre 20 de la tige 15 s'étend ainsi à l'intérieur du boîtier et est configuré pour constituer l'élément de commande de moyens indicateurs tels que par exemple un dispositif à micro-contact indiqué en 21. Ce dernier comprend un organe d'actionnement 22 du micro-contact, qui est en application contre la paroi latérale de la tige 15 présentant à sa partie extrême une partie en retrait 23. Selon que l'élément 22 est en application ou non contre la partie en retrait 23, le dispositif à micro-contact est dans une première ou une seconde position. La figure 3 montre un autre mode de réalisation des moyens indicateurs et de l'extrémité de commande de la tige 15. Selon la figure 3, deux dispositifs à micro-contact sont commandés par la tige. Ils sont disposés de part et d'autre de l'extrémité de commande 20 de la tige, axialement décalés. Le profil de la tige est configuré en conséquence. Au côté gauche, la tige présente le profil selon la figure 1, tandis que le profil du côté droit est caractérisé par un évidement 25 qui est situé axialement décalé en direction de la paroi 17 par rapport à la partie en retrait 23. La figure 4 montre encore un autre mode de réalisation des moyens indicateurs. Selon cette figure, ces moyens sont formés par exemple par un potentiomètre entraîné en rotation par une partie de crémaillère 26 de la tige 15 engrenant une portion de roue dentée 29 du potentiomètre 28. On comprend aisément que, lorsque le couple transmis de l'arbre moteur 1 à l'arbre conduit 2 dépasse une valeur de seuil déterminé par l'un ou l'autre ressort 8, la couronne 5 commence à tourner et ce mouvement angulaire provoque un mouvement sensiblement rectiligne de la tige 15 et se reproduit à l'intérieur du boîtier. En fonction de l'angle du mouvement angulaire, l'élément d'actionnement 22 des dispositifs à micro-contact vient en appui sur la partie en retrait appropriée de la tige, ce qui entraine un changement d'état du dispositif à micro-contacts. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, le mouvement rectiligne de la tige 15 provoque la rotation du potentiomètre. En utilisant des ressorts différents avec un système planétaire et à satellites et en raison de la possibilité de régler la pression des ressort sur la noix grace aux écrous, il est possible de coordonner l'action de la tige sur les différents micro-contacts ou le potentiomètre en fonction d'une valeur voulue du couple transmis de l'arbre moteur à l'arbre conduit. Bien entendu de multiples variantes peuvent être apportées à l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. I1 est évident que tout autre moyen indicateur que ceux qui sont représentés peut être employé, tel que par exemple des jauges de contrainte. REVENDICATIONS 1. Système limiteur d'effort du couple transmis par un arbre moteur à un arbre conduit, par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur planétaire à satellites engrénant une couronne dentée retenue dans une position neutre par au moins un ressort dont l'extrémité libre est fixe, et comprenant un dispositif indicateur dudit couple transmis, caractérisé en ce que le dispositif indicateur comprend une tige (15) qui est montée sensiblement axialement mobile dans une structure de support (17), est relié par une extrémité à ladite couronne (5) tandis que son autre extrémité est adaptée pour commander des moyens indicateurs (21). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (15) traverse une paroi (17) d'un boîtier qui enferme des moyens indicateurs (21) du couple transmis. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (15) traverse ladite paroi (17) de façon étanche ou anti-déflagrante. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens indicateurs (21) comprennent un organe d'actionnement (22) en application contre la paroi latérale de l'extrémité de commande de la tige (15) et que cette dernière est pourvue d'une partie en retrait (23), l'organe d'actionnement changeant l'état des moyens indicateurs lorsqu'il vient en appui sur la partie en retrait (23). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité de commande de la tige (15) comporte une autre partie en retrait (25) permettant la commande de moyens indicateurs supplémentaires. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens indicateurs sont formés par un potentiomètre (28) et que l'extrémité de commande de la tige (15) comporte des moyens d'actionnement du potentiomètre tels qu'une partie à crémaillère (26) engrénant une portion de roue dentée (29) du potentiomètre. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens indicateurs sont formés par des jauges de contrainte. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couronne (5) est retenue par deux ressorts antagonistes (8) entre lesquels est disposée une noix (7) reliée à la couronne (5). 9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ressort (8) est pourvu de moyens de variation de précontrainte, permettant le déplacement de la surface d'appui fixe du ressort, tel que par exemple une paire d'écrous (11, 12).