FR 2663743 A1 19911227 FR 9107719 A 19910624 La présente invention concerne un dispositif pour tester la fermeté d'un objet, qui a été conçu notamment, mais pas nécessairement uniquement, pour détecter la fermeté de fruits ou de légumes à peau mince, comme par exemple des kiwis, des pêches, des nectarines, des prunes ou des tomates. La présente invention a pour but de fournir un dispositif et/ou un procédé pour tester la fermeté d'un objet ou d'un produit, qui au moins permette au public de réaliser un choix utile. C'est pourquoi, selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif pour tester la fermeté d'un objet, caractérisé en ce qu'il comporte un élément possédant une masse nettement inférieure à la masse dudit objet; des moyens d'entraînement servant à amener ledit élément ou ledit objet directement ou indirectement en contact l'un avec l'autre, avec une vitesse relative essentiellement prédéterminée entre ledit objet et ledit élément; et des moyens de mesure servant à mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, qui résulte dudit contact, ledit taux mesuré de variation de la vitesse constituant un indicateur de la fermeté dudit objet. Selon un second aspect, l'invention a trait à un dispositif pour tester la fermeté d'un fruit ou d'un légume à peau mince, caractérisé en ce qu'il comporte un élément possédant une masse nettement inférieure à la masse dudit fruit ou légume à peau mince; des moyens d'entraînement servant à amener ledit élément ou ledit fruit ou légume à peau mince directement ou indirectement en contact l'un avec l'autre, avec une vitesse relative essentiellement prédéterminée entre ledit fruit ou légume à peau mince et ledit élément; et des moyens de mesure servant à mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, qui résulte dudit contact, ledit taux mesuré de variation de la vitesse constituant un indicateur de la fermeté dudit fruit ou légume à peau mince. Selon un troisième aspect, l'invention a trait à un dispositif pour tester la fermeté d'un objet, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur actionné par un contact, des moyens d'entraînement, un mécanisme de déclenchement associé auxdits moyens d'entraînement de manière que ces derniers puissent être écartés d'une première position, des moyens de sollicitation servant, lors de la libération dudit mécanisme de déclenchement, à solliciter lesdits moyens d'entraînement dans une seconde position, dans laquelle le déplacement desdits moyens d'entraînement provoque l'application d'une force audit interrupteur, et des moyens indicateurs servant à indiquer un changement d'état dudit interrupteur. Selon un quatrième aspect, l'invention a trait à un procédé pour tester la fermeté d'un objet, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à placer ledit objet directement ou indirectement en contact avec un élément possédant une masse nettement inférieure à la masse dudit objet; ladite vitesse relative entre ledit objet et ledit élément lors du contact étant sensiblement prédéterminée; et mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, ledit taux de variation de la vitesse étant utilisé comme indicateur de la fermeté dudit objet. Selon un cinquième aspect, l'invention a trait à un procédé pour tester la fermeté d'un fruit ou d'un légume à peau mince, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à placer ledit fruit ou légume à peau mince directement ou indirectement en contact avec un élément possé dant une masse nettement inférieure à la masse dudit fruit ou légume à peau mince; ladite vitesse relative entre ledit fruit ou légume à peau mince et ledit élément lors du contact étant sensiblement prédéterminée; et mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, ledit taux de variation de la vitesse étant utilisé comme indicateur de la fermeté dudit fruit ou légume à peau mince. Selon un sixième aspect, l'invention a trait à un procédé pour tester la fermeté d'une substance, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à appliquer un interrupteur actionné par un contact sur la surface d'une première substance avec une quantité de mouvement sensiblement connue, et déterminer si ledit interrupteur a changé d'état lors de son contact avec ladite surface. De nombreux changements du point de vue agencement et des formes de réalisation et applications très différentes de l'invention apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique, à laquelle a trait la présente invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. La description des différents modes de mise en oeuvre de l'invention est indiquée uniquement à titre illustratif et n'a aucun caractère limitatif. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de face en coupe transversale montrant une première forme de réalisation du dispositif; - la figure 2 représente un diagramme de variation d'une force en fonction du temps, en association avec la description de l'invention; - la figure 3 représente une vue en plan d'une seconde forme de réalisation du dispositif; - la figure 4 représente une vue de face en coupe transversale de la seconde forme de réalisation du dispositif; et - la figure 5 représente une vue en élévation d'une troisième forme de réalisation du dispositif. En se référant à la figure 1, on y voit représenté un dispositif 1 servant à tester la fermeté d'un objet et comportant un élément 3 possédant une masse nettement inférieure à la masse de l'objet à tester, des moyens d'entraînement 5 servant à amener ledit objet en contact avec ledit élément, avec une vitesse relative sensiblement prédéterminée entre ledit objet et ledit élément, et des moyens de mesure 2 comprenant un interrupteur à deux directions actionné par une force et monté sur l'élément 3. Dans la forme de réalisation représentée, l'interrupteur directionnel 2 activé par la force comprend un microrupteur fixé à l'élément 3. L'élément 3 comprend un bras 9 pivotant autour d'un pivot 8 de telle sorte que ce bras peut amener le microrupteur 2, activé par la force, en contact avec l'objet à tester. Sinon, l'élément 3 pourrait être formé par une tige linéaire. Sinon, l'interrupteur à contact peut être monté de façon lâche sur le corps extérieur 7 du dispositif. L'élément 3 peut alors rencontrer la face intérieure de l'interrupteur 2 lorsqu'il pivote autour du pivot 8. Un mécanisme de déclenchement 4 est prévu pour dégager l'élément 3 d'une première position. Le mécanisme de déclenchement représenté est constitué par un bras de déclenchement 12 apte à pivoter autour d'un pivot 13. Une extrémité du bras de déclenchement 12 porte un crochet 14 destiné à engrener avec des moyens d'engrènement 15 situés sur le bras d'entraînement 9. Lorsque ce bras 9 est dans une première position, le crochet 14 engrène avec les moyens d'engrènement 15 de sorte que le bras d'entraînement 9 ne peut pas venir dans une seconde position. A l'évidence, lorsque le bras de déclenchement 12 pivote autour du pivot 13, le crochet 14 se dégage des moyens d'engrènement 15. Les moyens d'entraînement 5 sollicitent alors le bras d'entraînement 9 dans la seconde position, dans laquelle le microrupteur 2 est en contact avec l'objet à tester. La figure 1 représente des moyens d'entraînement 5 comprenant un ressort en épingle à cheveux raccordé au corps extérieur du dispositif et au bras d'entraînement 9. En outre, les moyens d'entraînement 5 peuvent être réglés sur une traction ou compression choisie, par un dispositif de réglage à vis 18 de manière à permettre l'application d'une traction supplémentaire au ressort. Ceci permet de régler la sollicitation appliquée au bras d'entraînement 9 et par conséquent la quantité d'énergie ou force appliquée au microrupteur 2 ou la vitesse de ce dernier, une fois que le bras 9 a été écarté de la première position pour l'application de l'interrupteur 2 à l'objet devant être testé dans la seconde position. En outre, le dispositif de réglage à vis 18 peut être remplacé par un dispositif de réglage à came permettant d'obtenir le même résultat. Des moyens indicateurs 6 sont prévus pour indiquer l'état de fermeture de l'interrupteur 2 actionné par la force. De tels moyens indicateurs peuvent être formés par un circuit électrique agissant par l'intermédiaire du microrupteur 2 et comprenant une alarme audible ou une alarme visuelle. Dans la forme de réalisation préférée, les moyens indicateurs 6 comprennent une pile 20, une microplaquette électronique 21, un haut-parleur 22 et un câblage de sorte que le microrupteur 2 agit en tant qu'interrupteur dans le circuit. Comme représenté sur la figure 1, dans la forme de réalisation préférée, il est prévu un interrupteur supplémentaire 26 agissant lors du déplacement du mécanisme de déclenchement de sorte que, lorsque ce mécanisme s'écarte de la première position et avant que le bras d'entraînement 9 s'écarte de la première position, un signal audible est produit par le circuit électronique et est émis par le haut-parleur 22. Le dispositif de déclenchement peut alors être amené dans une seconde position qui libère le bras d'entraînement 9 pour établir le contact avec le microrupteur 2. Si le microrupteur 2 change d'état, c'est-à-dire s'il se ferme habituellement, lors du contact avec l'objet à tester, alors l'alarme audible est interrompue. Si l'interrupteur ne se ferme pas, alors le signal audible se poursuit pendant l'intervalle de temps comme par exemple deux secondes. On peut prévoir un autre interrupteur 24 en tant qu'interrupteur général marche/arrêt pour le circuit électrique. On peut également prévoir des moyens de retrait (non représentés) servant à ramener le bras d'entraînement 9 de la seconde position dans la première position de sorte que ce bras 9 peut être ramené en contact avec le dispositif de déclenchement 4. Ces moyens de retrait peuvent être actionnés par un levier séparé ou être incorporés dans le mécanisme de déclenchement pour former un système de détente à double action tel que celui utilisé dans des pistolets et analogues. Le système de détente à double action peut impliquer un mouvement en deux étapes du bras de déclenchement 12. La première étape de déplacement consiste à ramener le bras 9 dans la première position et à retenir ce bras dans cette position. Un second déplacement du bras de détente 12 est de libérer le bras 9 du dispositif d'entraînement, comme cela a déjà été décrit. En fonctionnement, on place l'appareil en contact avec le fruit ou un autre objet, sur lequel doit porter l'essai. On peut alors actionner les moyens de retrait pour placer le bras du dispositif d'entraînement dans la pre mière position, dans laquelle il peut être maintenu par le bras de détente 12. On actionne alors le mécanisme de déclenchement de sorte que le bras d'entraînement 9 est libre de venir dans la seconde position. Lors de sa libération, le bras 9 est entraîné dans la seconde position par les moyens d'entraînement 5 et libère le microrupteur 2 en direction de l'objet, avec une vitesse connue. La masse des moyens d'entraînement et du microrupteur sont connues et par conséquent l'énergie et la quantité de mouvement des moyens d'entraînement et du microrupteur sont connues. L'actionnement du microrupteur 2 intervient uniquement dans le cas où une force suffisante est appliquée, lors du contact, au moyen de l'interrupteur, pour former le microrupteur. L'intensité de la force délivrée par l'interrupteur dépend de l'énergie ou de la quantité de mouvement appliquée au microrupteur 2 et de la fermeté de la substance que rencontre le microrupteur 2. Si l'interrupteur vient en contact avec une substance molle, la substance elle-même dissipe une énergie et une quantité de mouvement au moyen d'un effet "d'amortissement à la manière d'un coussin". Sinon, dans le cas où une substance ferme vient en contact avec le microrupteur 2, il se produit un effet d'amortissement réduit et la force appliquée au microrupteur augmente. On notera que les termes force, quantité de mouvement et énergie peuvent être également utilisés comme indicateurs d'une accélération, d'un taux de variation de vitesse ou d'une vitesse de l'élément 3. En outre, on peut décrire et/ou utiliser l'invention en mettant à profit les variations d'une énergie, comme par exemple une énergie cinétique ou une quantité de mouvement, sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif peut mesurer n'importe lequel de ces paramètres étant donné que tous ces paramètres sont liés par les lois fonda mentales de la physique. En se référant à la figure 2, la force agissant par l'intermédiaire de l'interrupteur 2 est reproduite par les courbes 51 et 52. La courbe 51 représente une réponse typique à une substance plus ferme et la courbe 52 représente une réponse typique à une substance plus molle. On notera que la surface située au-dessus de chaque courbe est sensiblement identique si la quantité de mouvement délivrée par le bras 9 du dispositif d'entraînement reste constante. Si la force requise pour fermer le microrupteur 2 est celle représentée par la ligne formée de tirets 53, alors seule la réponse obtenue avec la substance plus ferme et représentée par la courbe 51 dépasse le seuil de la force requise pour fermer l'interrupteur. C'est pourquoi, les moyens indicateurs 6 sont activés ou, dans la forme de réalisation de l'invention, sont désactivés, sous l'effet de la fermeture de l'interrupteur 2, qui se produit uniquement avec la substance plus ferme. Le dispositif décrit fournit seulement une comparaison entre des objets suffisamment fermes pour permettre la fermeture de l'interrupteur, et des objets qui ne le sont pas. En mettant en oeuvre une expérimentation, du choix d'un microrupteur nécessitant une force de fermeture ayant une intensité appropriée et en modifiant le poids du bras d'entraînement 9 et/ou des moyens d'entraînement 5, on peut régler le dispositif pour qu'il fournisse une indication du fait que la substance possède ou non une fermeté ou une mollesse supérieure à une valeur critique. En outre, un simple réglage de la traction du ressort à l'aide des moyens de réglage 18 permet de régler le niveau de cette valeur critique. En se référant maintenant à la forme de réalisation représentée sur les figures 3 et 4, le dispositif comporte un autre système manuel permettant d'effectuer un test. En fonctionnant selon des principes similaires, cette seconde forme de réalisation comprend une sonde 30 pouvant être insérée dans des trous d'aération ménagés dans l'emballage pour tester un fruit qui est déjà emballé, sans défaire l'emballage. Dans cette forme de réalisation, un noyau 38 de la sonde peut être placé en contact direct avec l'objet à tester. L'interrupteur 2 actionné par la force est placé au niveau de l'extrémité éloignée du noyau 38 de la sonde et peut être activé par l'élément 3 situé sur l'extrémité du bras d'entraînement 9 , qui est entraîné par les moyens d'entraînement, à savoir le ressort hélicoïdal 28. En fonctionnement, on peut enfoncer le mécanisme de déclenchement 4. L'enfoncement de ce mécanisme de déclenchement actionne la came 29 qui à la fois soulève le bras d'entraînement 9 et tire le levier 32. Le mécanisme de déclenchement 4 et la came 29 sont agencés de manière que le levier 32 active le microrupteur 33 pour déclencher le signal audible du dispositif.Simultanément, l'enfoncement du mécanisme de déclenchement 4 et par conséquent la rotation de la came 29 libèrent le bras d'entraînement 9 , qui est entraîné par le ressort hélicoïdal 28, de sorte que le bras 9 et l'élément 3 situés sur l'extrémité du bras peuvent venir en contact avec le microrupteur 2. Le noyau 38 de la sonde glisse librement dans cette dernière et, sous l'effet de l'application de la force par le bras 9 et l'élément 3 par l'intermédiaire du microrupteur 2, l'élément 3 subit une décélération ou change de vitesse en fonction de la fermeté de l'objet à l'extrémité du noyau 38. Cette décélération détermine si le microrupteur 2 se ferme ou non pour interrompre le signal audible, ou reste ouvert et maintient la délivrance du signal audible. Comme dans la forme de réalisation précédente, le signal audible est délivré par un circuit électronique comprenant un ensemble de piles 20, une microplaquette électronique 21 et un haut-parleur 22. De même, conformément à la forme de réalisation précédente, la sollicitation des moyens d'entraînement, à savoir le ressort hélicoïdal 28, peut être réglée en utilisant des moyens de réglage 18. Dans ce cas, les moyens de réglage 18 comprennent une roue 34 servant à faire tourner une vis de réglage 35. On notera également que, dans les deux formes de réalisation, le bras d'entraînement 9 doit être équilibré autour de son pivot de sorte que la force délivrée par le bras 9 dépend entièrement des moyens 5 du dispositif d'entraînement en permettant aux appareils de test de se rapprocher de l'objet dans n'importe quelle direction, sans que la force délivrée par le bras 9 soit affectée par la force de pesanteur. On notera également que la masse de l'élément 3 doit être nettement inférieure à la masse de l'objet afin que la force délivrée par l'élément 3 n'endommage pas l'objet et que la décélération de l'élément 3 ne soit pas affectée par un accroissement important de la vitesse de l'objet en raison d'un transfert de la quantité de mouvement à partir de l'élément 3. On peut également utiliser de nombreuses variantes des formes de réalisation préférées, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, il est possible d'incorporer un transducteur de force ou une jauge de contrainte fixée dans le dispositif, à la place du microrupteur 2 actionné par une force. Ces deux variantes de réalisation permettent également au dispositif de mesurer une valeur directe associée à la fermeté du fruit au lieu de détecter simplement si le fruit présente ou non un niveau désiré de fermeté. En outre, le même dispositif peut être incorporé dans une chaîne d'emballage pour des fruits et/ou des légumes à peau mince, de sorte que les fruits et/ou les légumes peuvent être triés sur la base de leur fermeté. Une unité prévue pour les chaînes d'emballage peut comporter une pluralité d'éléments, moyens d'entraînement et moyens de mesure disposés les uns derrière les autres de sorte qu'ils peuvent agir sur une rangée de fruits circulant dans la machine de contrôle. En outre, on peut positionner une seconde unité de contrôle en n'importe quel endroit de la chaîne d'emballage si bien que l'on peut trier les fruits dans une gamme particulière de valeurs, chaque unité des dispositifs de contrôle étant réglée à une valeur différente. Dans une troisième forme de réalisation représentée sur la figure 5, le dispositif est incorporé dans une chaîne d'emballage ou une chaîne de tri de fruits, comme par exemple des kiwis. La surface 61 supporte les fruits le long de la chaîne d'emballage et jusqu'à la rampe 62. Lorsque le fruit atteint l'extrémité de la rampe 62, il franchit le bord d'extrémité et, sous l'effet de la pesanteur, tombe sur la sonde ou la pointe 63. Cette sonde ou pointe 63 pivote autour du pivot 64 et est équilibrée par un contrepoids 66. Une fois que le fruit est en contact avec la sonde 63, cette dernière pivote autour du pivot 64 et vient en contact avec le microrupteur 67 qui est situé sur un bras 68 qui pivote également autour du pivot 64. On notera que le pivotement de ces deux éléments autour du pivot 64 est uniquement prévu à titre de commodité et que ces éléments peuvent pivoter séparément. Comme dans le cas des autres formes de réalisation, la vitesse de la sonde 63 dépend de la force qui lui est appliquée par le fruit ou le légume à peau mince lorsque ce dernier tombe à partir du bord de la rampe 62. Cette force dépend également de la fermeté du fruit ou du légume à peau mince. C'est pourquoi, moyennant un étalonnage, un amortissement et une limitation corrects de l'élément pivotant 68 et de la sonde 63, la fermeture du microrupteur 67 peut se produire uniquement lorsque des ob jets tels que des fruits ou des légumes à peau mince possédant une fermeté appropriée viennent en contact avec la sonde 63. On notera également que la rampe 62 constitue dans ce cas les moyens d'entraînement et que c' est la vitesse des objets lors du contact qui est critique pour la fermeture du microrupteur. De façon similaire, on peut disposer un réseau de dispositif de contrôle pour contrôler un ensemble de fruits sur un plateau, une palette ou analogue. De même, on peut utiliser un système automatisé incorporant un ou plusieurs dispositifs de contrôle pour déplacer ce ou ces dispositifs de test autour d'un ensemble de fruits en testant chaque fruit lorsque le dispositif de contrôle passe à côté de ce fruit. Un tel système automatisé peut incorporer un système de la technologie de la robotique. Le dispositif permet de réaliser le test non destructif de fruits/légumes à peau mince et d'autres objets. I1 est évident que la variation de la masse des moyens d'entraînement 3 et les variations dans le choix du microrupteur 2 et par conséquent de la force requise pour fermer ce dernier ainsi que des variations des moyens d'entraînement permettent d'adapter le dispositif pour le test d'autres substances y compris des matières plastiques, des métaux et de la terre. En outre, le dispositif peut avoir des applications médicales pour contrôler la fermeté de tissus. Ceci peut être particulièrement important pour le contrôle de tumeurs. Ainsi on peut voir qu'au moins dans les modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, on a indiqué un procédé et un dispositif fournissant de nombreux avantages par rapport à des procédé et dispositif de test classiques. En particulier, le dispositif classique de contrôle pour les kiwis est très onéreux et/ou entraîne une destruction du fruit individuel contrôlé. Des tests destructifs ne per mettent pas de contrôler chaque fruit et par conséquent fournissent seulement un résultat moyen pour l'ensemble des fruits. Le contrôle non destructif de la fermeté du fruit peut fournir une indication de la durée appropriée de mûrissement du fruit, si le fruit doit être ou non stocké avant d'être mis sur le marché, si le fruit est déjà trop mûr pour être présenter sur le marché, ou bien peut faciliter la sélection et le tri de fruits, dans le cadre de ces objectifs. Ce procédé et ce dispositif permettent également d'exécuter une étude plus approfondie de la dégradation du fruit, en raison de sa capacité à contrôler plus d'une fois un fruit individuel. Le dispositif classique, qui implique la description du fruit testé, peut seulement indiquer des variations sous la forme d'une moyenne pour un lot de fruits mais ne permet pas d'indiquer les variations relatives à des fruits individuels. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) pour tester la fermeté d'un objet, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (3) possédant une masse nettement inférieure à la masse dudit objet; des moyens d'entraînement (5) servant à amener ledit élément ou ledit objet directement ou indirectement en contact l'un avec l'autre, avec une vitesse relative essentiellement prédéterminée entre ledit objet et ledit élément; et des moyens de mesure (2) servant à mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, qui résulte dudit contact, ledit taux mesuré de variation de la vitesse constituant un indicateur de la fermeté dudit objet. 2. Dispositif pour tester la fermeté d'un objet selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens indicateurs (6) servant à indiquer un objet qui possède un niveau présélectionné de fermeté. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur directionnel actionné par une force. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit interrupteur bidirectionnel (2) actionné par une force comprend un microrupteur. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (2) comprennent un transducteur de force ou une jauge de contrainte fixé. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens indicateurs (6) comprennent un circuit électrique ou électronique (20,21,22) activé ou désactivé par lesdits moyens de mesure (2) pour activer ou désactiver une alarme audible. 7. Dispositif pour tester la fermeté d'un objet selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens indicateurs (6) comprennent un circuit électrique ou électronique activé ou désactivé par lesdits moyens de mesure pour activer ou désactiver une alarme visuelle. 8. Dispositif pour tester la fermeté d'un objet selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément (3) comprend un bras balistique léger (9). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (5) comprennent un ressort hélicoïdal. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (5) utilisent l'action de la pesanteur. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) est incorporé à une chaîne d'emballage servant à emballer des fruits ou des légumes à peau mince, et est utilisé pour trier lesdits fruits et/ou légumes en fonction de leur fermeté. 12. Dispositif pour tester la fermeté d'un fruit ou d'un légume à peau mince, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (3) possédant une masse nettement inférieure à la masse dudit fruit ou légume à peau mince; des moyens d'entraînement (5) servant à amener ledit élément (3) ou ledit fruit ou légume à peau mince directement ou indirectement en contact l'un avec l'autre, avec une vitesse relative essentiellement prédéterminée entre ledit fruit ou légume à peau mince et ledit élément; et des moyens de mesure (2) servant à mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, qui résulte dudit contact, ledit taux mesuré de variation de la vitesse constituant un indicateur de la fermeté dudit fruit ou légume à peau mince. 13. Dispositif pour tester la fermeté d'un objet, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur (2) actionné par un contact, des moyens d'entraînement, un mécanisme de déclenchement (4) associé auxdits moyens d'entraînement (5) de manière que ces derniers puissent être écartés d'une première position 14. Procédé pour tester la fermeté d'un objet, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à placer ledit objet directement ou indirectement en contact avec un élément (3) possédant une masse nettement inférieure à la masse dudit objet; ladite vitesse relative entre ledit objet et ledit élément lors du contact étant sensiblement prédéterminée; et mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, ledit taux de variation de la vitesse étant utilisé comme indicateur de la fermeté dudit objet. 15. Procédé pour tester la fermeté d'un objet, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser le dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 16. Procédé pour tester la fermeté d'un fruit ou d'un légume à peau mince, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à placer ledit fruit ou légume à peau mince directement ou indirectement en contact avec un élément (3) possédant une masse nettement inférieure à la masse dudit fruit ou légume à peau mince; ladite vitesse relative entre ledit fruit ou légume à peau mince et ledit élément lors du contact étant sensiblement prédéterminée; et mesurer le taux de variation de la vitesse dudit élément, ledit taux de variation de la vitesse étant utilisé comme indicateur de la fermeté dudit fruit ou légume à peau mince. 17. Procédé pour tester la fermeté d'une substance, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à appliquer un interrupteur (2) actionné par un contact sur la surface d'une première substance avec une quantité de mouvement sensiblement connue, et déterminer si ledit interrupteur a changé d'état lors de son contact avec ladite surface.