FR 2676918 A1 19921204 FR 9106406 A 19910528 SEMELLE ORTHOPEDIQUE PROPRIOCEPTIVE La présente invention concerne une semelle orthopédique proprioceptive destinée au rétablissement et/ou à la préservation d'une dynamique correcte de la marche. On sait que les semelles orthopédiques classiques sont des semelles compensatrices des troubles d'appui. Par une répartition adéquate de reliefs modelés pour exercer une contre-pression sous des zones déterminées du pied, on arrive ainsi à corriger ou à améliorer la statique du pied. Par exemple, une semelle orthopédique classique destinée à corriger un pied plat (c'est-à-dire un pied pour lequel le calcaneum est horizontal au lieu d'être oblique) possède normalement une voûte plantaire renforcée tentant de rétablir sa concavité naturelle. Les techniques correctives employées pour le traitement des autres pathologies du pied sont très similaires et ne prennent jamais en compte les paramètres purement dynamiques liés au déroulement du pas.Au contraire, la présence de reliefs compensateurs contraint le pied et bride la mise en relation correcte des articulations des nombreux os le composant. Par ailleurs, on sait que quand on attaque le pas, le jambier antérieur et différents autres muscles (extérieurs commun, propre, etc...) tirent sur le dos du pied et sollicitent en premier l'astragale ; ce dernier est pris, par sa partie supérieure dénommée poulie astragalienne, dans la pince formée par le tibia et le péroné, et coopère à sa partie inférieure avec le calcaneum. Si à l'instant où l'impulsion est donnée, le calcanéum est mal positionné, le déroulement du pas ne peut s'effectuer correctement et il en résulte un trouble fonctionnel de la marche se répercutant sur l'équilibration générale du corps (bassin, épaules, ...). La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une semelle orthopédique favorisant la dynamique articulaire des os du pied au cours de la marche. Plus particulièrement, la semelle orthopédique conforme à l'invention a pour rôle de solliciter, dès l'attaque du pas normalement effectué par le talon, les récepteurs myo-articulaires situés entre l'astragale et le calcanéum, le tonus musculaire ainsi mis en jeu par cette impulsion initiale, donnée au système proprioceptif articulaire, étant ensuite canalisé par des moyens guidant le déroulement du pied sur l'axe physiologique de la marche. A cet égard, la semelle orthopédique de l'invention est pourvue tout d'abord d'un canal profilé longitudinal sous-calcanéen, de section droite arrondie à sa partie supérieure, et d'épaisseur croissant depuis le talon jusqu'à une zone située sensiblement à l'aplomb vertical du col de l'astragale. Par le moyen de ce canal, appelé par la suite "console", l'articulation entre le calcanéum et l'astragale est sollicitée dès l'impulsion donnée par le talon sur le sol ; comme cette articulation est une énarthrose - c'est-à-dire que le calcaneum comporte une surface arrondie roulant sur une surface concave, ou cupule, prévue à cet effet sous l'astragale -, sa mobilité naturelle en tous sens n'est pas bridée mais peut au contraire s'exprimer correctement dans l'espace.Grâce à la console postérieure, le calcaneum est donc placé dans une position physiologique de recherche d'équilibre, favorable à un correct déroulement du pas. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, la semelle comporte ensuite un jeu d'éléments profilés répartis tout le long de la semelle, ces éléments guidant et incitant le pied à se placer correctement sur le sol, au plus près du déroulement physiologique normal du pas. Le pied est ainsi mis en quelque sorte sur un "rail" aménagé sur l'axe physiologique de la marche. Les éléments profilés employés sont - d'une part, des moyens compensateurs et incitateurs latéraux, sous-cuboïdien et sous-scaphoïdien, agissant, par réflexe, en rappel des torsions en varus ou en valgus du pied, - d'autre part, un moyen axial médiotarsien destiné à répartir l'appui sous les palettes métatarsiennes, de façon à ce que cet appui reste canalisé sur l'axe du deuxième métatarsien par lequel passe l'axe physiologique de la marche. La semelle orthopédique conforme à l'invention est ainsi conçue de telle sorte que, quelque soit le type de pied, le pied s'engage du talon à la pointe sur le rail guide constitué par les éléments profilés précédents. Par ailleurs, il est à noter que chaque moyen aménagé sur la semelle pour obtenir ce résultat agit plus par une sollicitation infime des propriocepteurs du pied (effet réflexe) que par un effet de contre-pression qui serait, alors, comparable à l'orthopédie classique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments profilés agencés sur la semelle présentent une hauteur n'excédant pas quelques millimètres. Cette limitation en hauteur offre l'avantage de permettre la réalisation d'une semelle de gabarit moyen convenant à tous les pieds, cette semelle présentant à la fois des zones neutres et des zones actives (un pied anormal sera sollicité aux endroits utiles, tandis qu'un pied normal ne le sera pas). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier d'une semelle orthopédique proprioceptive, donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus de la semelle, - la figure 2 est constituée par une succession de coupes réalisées le long de la semelle et montrant l'évolution des éléments profilés aménagés sur cette dernière. Suivant les figures, la semelle orthopédique comporte tout d'abord, à sa partie postérieure, un canal profilé, appelé console 1, qui s'étend longitudinalement depuis le talon jusqu'à l'extrémité antérieure du calcaneum, juste à l'aplomb vertical du col de l'astragale. Cette console l présente un profil droit arrondi à sa partie supérieure et son épaisseur est croissante depuis le talon jusqu'à son extrémité antérieure 2. Sur la figure 2, les trois figures du bas montrent l'évolution de la hauteur de la console 1 qui passe progressivement de 1 millimètre à 2 millimètres.Ces valeurs ne sont bien sûr que des indications pouvant varier puisque, conformément à la présente invention, l'impulsion ~ impuls ion donnée par la console 1 aux capteurs proprioceptifs localisés au niveau de l'articulation entre l'astragale et le calcaneum est de l'ordre du réflexe et qu'on ne cherche pas à contraindre le pied. A cet égard, le débloquage de l'articulation entre l'astragale et le calcanéum est fondamental et l'invention s'étend, d'une manière non limitative, à tous les dispositifs agencés à la partie postérieure d'une semelle orthopédique en vue d'obtenir ce résultat. Une fois que toutes les chaînes latérales du système proprioceptif sont sollicitées, les os du pied doivent s'articuler le plus naturellement possible et, dans ce but, le semelle comporte un jeu d'éléments profilés 3, 4, 5 répartis tout le long de la semelle pour matérialiser un rail autour duquel le pied est guidé. Ce rail se développe dans un axe physiologique passant par le deuxième métatarsien (il s'agit d'ailleurs de l'axe le plus long du pied). Ainsi, après la console 1, la semelle devient corrective et on trouve successivement, d'arrière en avant - un élément profilé sous-scaphoïdien 3 prolongeant la console 1 vers l'intérieur du pied à la manière d'une hémicoupole - à cet égard, on rappelle que si on rapproche les deux pieds l'un contre l'autre, l'association des voûtes plantaires forme une coupole ; un élément profilé placé sur une semelle orthopédique à cet endroit du pied prend ainsi couramment le nom d'hémicoupole -. La hauteur de l'élément profilé 3 atteint, dans le cas ici décrit, environ 2 millimètres, c'est-à-dire qu'il prolonge sans rupture de niveau l'extrémité antérieure 2 de la console 1. L'élément 3 agit, par réflexe, en rappel des torsions en valgus du pied (lorsque la plante du pied a tendance à regarder en dehors). - un élément profilé sous-cuboïdien 4 présentant de dessus la forme d'une graine de haricot. Cet élément 4 est situé du côté externe de l'élément sous-scaphoïdien 3, avec sa convexité tournée vers l'arrière à environ 450 de l'axe longitudinal médian de la semelle. Cet élément profilé 4 est composé de deux parties. Sa partie interne 4a va, en s'épaississant, du côté vers le centre et d'arrière en avant de la semelle pour atteindre progressivement une hauteur égale à environ 4 millimètres ; cette partie interne 4a agit, par réflexe, en rappel des torsions en valgus du pied. La partie externe de l'élément profilé sous-cuboïdien 4 a la forme d'un bequet 4b qui est légèrement surelevé vers l'extérieur par rapport à une saignée 4c longitudinale séparant la partie interne 4a et la partie externe en bequet 4b.Ce dernier élément d'une largeur d'environ 1 centimètre agit, quant à lui, sur le tendon du long péronier latéral (qui passe dans une gouttière s'étendant sous le cuboïde) pour corriger les déformations en varus du pied (tendance de la voûte plantaire à regarder vers l'intérieur du pied). - un moyen axial médiotarsien 5 de forme obovale, s'élargissant vers l'avant et se terminant juste devant les têtes métatarsiennes 6, dont l'aplomb vertical est schématisé en traits mixtes fins sur la figure 1. Le moyen médiotarsien 5 est bombé et sa hauteur varie longitudinalement pour passer par un maximum à environ deux tiers de sa longueur ; les coupes de la figure 2 indiquent l'évolution du profil de cet élément 5 qui passe d'une hauteur de 2,5 millimètres à environ 3,5 millimètres au maximum, pour retomber ensuite à 2 millimètres. On comprendra mieux le rôle de la console 1 et de chacun des éléments profilés 3, 4 et 5 en étudiant le déroulement du pas pour différentes pathologies du pied. Dans le cas d'un pied plat avec un calcanéum qui s'effondre, la console 1 touche et sollicite le calcaneum juste à sa partie antérieure 2 la plus élevée. Dans le cas d'un pied creux (talon cavus), le premier millimètre prévu à la partie postérieure de la console 1 suffit pour solliciter le calcaneum tandis que la partie antérieure 2 ne touche pas le pied. Dans les deux cas, le calcaneum est sollicité en recul de l'astragale (décoaptation), ce qui "affole", en quelque sorte, le système proprioceptif du pied et prépare dans de bonnes conditions la suite du pas. Puis, si le pied a tendance à partir en dedans (valgus), l'élément sous-scaphoïdien 3 en forme d'hémicoupole le traite et l'incite à revenir sur le rail physiologique de la marche. A l'inverse, si le pied part en dehors (varus), l'élément sous-cuboïdien 4 en forme de haricot agit d'une part, par son bequet 4k, pour ramener le pied vers l'intérieur et pour diriger le pas vers ce même rail, et coopère d'autre part, par sa partie interne 4#a, avec l'élément sous-scaphoïdien 3. Les éléments profilés 3 et 4 agissent donc à la manière de stabilisateurs latéraux du pied, non pas, d'ailleurs, par contrainte mais uniquement par sollicitation réflexe. Une fois "mis sur son rail", le pied doit y être conservé jusqu'au bout. C'est pourquoi, selon l'invention, l'élément médiotarsien obovale 5 est chargé de préparer la phase digitigrade terminale du pas en répartissant l'appui du pied sous les palettes métatarsiennes, de façon à ce que cet appui reste canalisé sur l'axe du deuxième métatarsien par lequel passe l'axe physiologique de la marche. Quelque soit sa pathologie, le pas peut alors se dérouler du talon à la pointe, le dernier temps de la marche étant d'ailleurs donné par le gros orteil. A cet égard, et selon une dernière caractéristique de la présente invention, l'appui digitigrade terminal du pied est favorisé par une zone surélevée 7 située sous le gros orteil et suivie d'une zone dépressionnaire 8 juste derrière ; la combinaison des zones 7 et 8 permet de mieux diriger vers l'avant l'impulsion donnée par le gros orteil et agit un peu à la manière d'un "starter". Ici encore, la hauteur de la zone surélevée 7 est très faible (environ 1,5 millimètres) ; de même, la zone dépressionnaire 8 est peu profonde (typiquement 1 millimètres). La semelle orthopédique conforme à l'invention peut être réaliséee dans toute matière rigide courante en l'espèce, soit par moulage, soit par modelage, soit à l'aides d'éléments rapportés. Par ailleurs, étant donné qu'il s'agit d'une semelle moyenne convenant, pour une pointure donnée bien sûr, à tous les pieds, sa réalisation industrielle en grande série est possible. REVENDICATIONS l - Semelle orthopédique proprioceptive destinée au rétablissement et/ou à la préservation d'une dynamique correcte de la marche, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour solliciter, dès l'attaque du pas normalement effectué par le talon, les récepteurs myoarticulaires situés entre l'astragale et le calcanéum, le tonus musculaire ainsi mis en jeu par cette impulsion initiale étant ensuite canalisé par des moyens guidant le déroulement du pied sur l'axe physiologique de la marche. 2 - Semelle orthopédique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un canal profilé longitudinal sous-calcanéen, ou console (1), de section droite arrondie à sa partie supérieure, et d'épaisseur croissant depuis le talon jusqu'à une zone située sensiblement à l'aplomb vertical du col de l'astragale. 3 - Semelle orthopédique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un jeu d'éléments profilés (3, 4, 5) répartis tout le long de la semelle, ces éléments profilés (3, 4, 5) guidant et incitant le pied à se placer correctement sur le sol au plus près du déroulement physiologique normal du pas. 4 - Semelle orthopédique selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens compensateurs et incitateurs latéraux, sous-cuboïdien (4) et sous-scaphoïdien (3), agissant, par réflexe, en rappel des torsions en varus ou en valgus du pied. 5 - Semelle orthopédique selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élément profilé sous-scaphoïdien (3) présente sensiblement la forme d'une hémicoupole prolongeant la console (1) vers l'intérieur du pied. 6 - Semelle orthopédique selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élément profilé sous cuboïdien (4) est situé du côté externe de l'élément sous scaphoïdien (3) et présente la forme d'une graine de haricot, avec sa convexité tournée vers l'arrière à environ 45 de l'axe longitudinal médian de la semelle. 7 - Semelle orthopédique selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'élément profilé sous cuboïdien (4) est composé de deux parties - une partie interne (4#a) allant, en s'épaississant, du côté vers le centre et d'arrière en avant de la semelle, - une partie externe en forme de bequet (4b) qui est légèrement surelevé vers l'extérieur par rapport à une saignée (4c) longitudinale séparant ladite partie interne (4a) et ladite partie externe en bequet (4b). 8 - Semelle orthopédique selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen axial médiotarsien (5) destiné à répartir l'appui sous les palettes métatarsiennes. 9 - Semelle orthopédique selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen axial médiotarsien (5) est de forme obovale et s'élargit vers l'avant pour se terminer juste devant les têtes métatarsiennes (6). 10 - Semelle orthopédique selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen axial médiotarsien (5) est bombé, sa hauteur variant longitudinalement pour passer par un maximum à environ deux tiers de sa longueur. 11 - Semelle orthopédique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une zone surélevée (7) située sous le gros orteil et suivie d'une zone dépressionnaire (8) juste derrière. 12 - Semelle orthopédique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments profilés (1, 3, 4, 5, 7, 8) agencés sur la semelle présentent une hauteur ou une profondeur n'excédant pas quelques millimètres.