FR 2669075 A1 19920515 FR 9013907 A 19901109 La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour barrière comportant un moteur entraînant un maneton en rotation de manière qu'une extrémité d'entraînement de ce maneton se déplace sur une portion de circonférence, ladite extrémité d'entraînement étant liée à un levier lié à la barrière. De tels dispositifs d'actionnement sont connus dans l'état de la technique. Lorsque la portion de circonférence équivaut à un demi-cercle, ces dispositifs sont appelés "dispositif de type demi-tour - quart de tour", c'est-à-dire qu'à un demi-tour de l'extrémité d'entraînement du maneton correspond un quart de tour du levier lié à la barrière, ce quart de tour correspondant aux positions ouverte et fermée de cette barrière. La présente invention a tout d'abord trait à un perfectionnement à un tel dispositif permettant d'améliorer sa résistance à des actes de vandalismes ou assimilés. En effet, les barrières actionnées par des dispositifs demi-tour quart de tour, sont souvent utilisées comme barrières d'accès à des parkings, barrières de station de paiement d'autoroutes, et d'une manière générale comme barrières servant à limiter ou empêcher l'accès à ou la sortie de certains lieux. Or, il arrive que lorsque la barrière est abaissée, un effort orienté vers le bas soit exercé sur cette dernière. Par exemple un enfant peut essayer de se suspendre à la barrière ou un adulte mal intentionné peut essayer de chevaucher la barrière, ce qui, à partir d'un certain effort, risque d'entraîner une détérioration de la barrière ou du dispositif d'actionnement de celle-ci. Pour pallier cet inconvénient, dans l'état de la technique, on prévoit une liaison de la barrière avec le dispositif d'actionnement, susceptible de se rompre au-delà d'un certain effort. Une telle disposition est à la fois onéreuse et mal commode puisqu'elle entraîne le remplacement de la liaison. De plus, elle présente l'inconvénient majeur que lorsque le dispositif de fixation est cassé, l'entrée et la sortie du lieu normalement protégé par la barrière, sont libres. La présente invention, dans un de ses aspects, vise à pallier cet inconvénient en proposant un dispositif tel que lorsqu'un effort d'importance prédéterminée est exercé sur la barrière, en direction du sol, celle-ci, ou le dispositif de liaison ne casse pas, la barrière conservant sa position normale de fermeture tant que l'effort n'est pas exercé. La présente invention, permet de réaliser cet objectif puisqu'elle vise un dispositif d'actionnement pour barrière comportant au moins un moteur adapté à entraîner en rotation la barrière sur un quart de tour, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen élastique assurant en partie au moins la liaison entre ledit moteur et ladite barrière. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, dans lequel le dispositif comporte un moteur entraînant un maneton en rotation de manière qu'une extrémité d'entraînement de ce maneton se déplace sur une portion de circonférence, ladite extrémité d'entraînement étant liée à un levier lié à la barrière, la présente invention se caractérise en ce que le dispositif comporte un moyen élastique assurant en partie au moins la liaison entre ladite extrémité d'entraînement du maneton et ledit levier. Ainsi lorsqu'un effort vers le bas est exercé, le moyen élastique, qui dans un mode préféré de réalisation se présente sous forme d'un vérin élastique, permet, en se déformant élastiquement, de compenser l'effort exercé sur la barrière, tandis que la barrière pivote vers le sol : il n'y a aucune détérioration. Lorsque l'effort n'est plus exercé, la barrière reprend sa position sous l'action du moyen élastique. Avantageusement, selon un aspect de l'invention, le vérin utilisé est un vérin de traction à gaz. Cette disposition présente l'avantage d'être particulièrement facile et bon marché à mettre en oeuvre. Elle présente en outre divers avantages particuliers. Un tel vérin offre dans un encombrement réduit la possibilité d'obtenir des forces très importantes. Par ailleurs, il peut être doté d'un amortissement qui permet d'obtenir, lorsque l'effort exercé sur la barrière vers le bas cesse, une remontée de ce dernier ralentie, évitant des chocs à l'arrivée du bras en position horizontale. Il y a possibilité de régler la longueur totale du vérin par intervention simple et peu onéreuse. Ainsi, la barrière peut être mise à un niveau parfaitement horizontal, dans l'hypothèse où, par exemple, le poteau portant le dispositif d'actionnement ne serait pas monté de façon à être exactement à la verticale. En plus de la fonction sécurité apportée par un tel vérin, ce dernier permet, en cas d'inertie anormale du bras consécutive à une surcharge, telle qu'un feu lumineux ou un panneau stop, d'absorber cette inertie sans surcharger le moteur actionnant l'ensemble du dispositif. Dans un autre de ces aspects, la présente invention s'intéresse aux problèmes liés aux efforts exercés vers le haut alors que la barrière est abaissée. Ces efforts sont souvent le fait de fraudeurs qui souhaitent ouvrir la barrière et sont également susceptibles d'entraîner des détériorations. Invention telle que définie plus haut permet de résoudre ce problème. En effet, le moyen élastique assurant en partie au moins la liaison entre le moteur et la barrière peut être adapté à compenser l'effort vers le haut exercé sur la barrière. li en va de même, dans le mode préféré de réalisation de la présente invention, du moyen élastique assurant en partie au moins la liaison entre l'extrémité d'entraînement du maneton et le levier. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen élastique est un vérin élastique de traction et de compression, qui, de façon préférée, peut être un vérin à gaz. Cette disposition présente l'ensemble des avantages énoncés plus haut, tout en permettant de compenser également les efforts exercés vers le haut, sur la barrière. Lorsque le vérin utilisé n'est qu'un simple vérin de traction, ou lorsque le moyen élastique n'est adapté qu'à compenser les efforts exercés vers le bas, un effort exercé vers le haut sur la barrière peut être compensé en utilisant, dans un autre mode préféré de réalisation, comme moteur d'entraînement du maneton, un moteur-couple associé à une butée de fin de course de fermeture, tandis que ladite portion de circonférence est inférieure à un demi cercle. Ces dispositions sont particulièrement avantageuses car elles permettent de résoudre de façon simple et peu onéreuse le problème évoqué plus haut et divers autres problèmes auxquels se trouvent confrontés les fabricants et utilisateurs de barrières. Tout d'abord, le moteur-couple est un moteur qui exerce un couple de façon continue tant qu'il est alimenté. Lorsque la fermeture de la barrière est commandée, le moteur-couple entraîne le maneton jusqu'à ce que ladite butée empêche le maneton ou le levier de poursuivre sa course : la barrière est alors en position basse et la sécurité contre les efforts exercés vers le bas est assurée de la façon exposée plus haut.Si un effort dirigé vers le haut est alors exercé sur la barrière, le système fonctionne comme suit: - tant que l'effort exercé sur la barrière par l'usager malveillant, se traduit, au niveau du moteur, par un couple inférieur à celui du moteur, l'usager malveillant ne parvient pas à relever la barrière, - en revanche, lorsque cet effort se traduit par un couple supérieur au couple exercé par le moteur, l'usager malveillant parvient à relever la barrière mais le moteur-couple accepte un tel couple négatif sans dommages; lorsque l'effort est exercé vers le haut cesse, le moteur-couple commande automatiquement la descente de la barrière : l'entrée du lieu est à nouveau barrée. On observe donc qu'il n'y a pas de détérioration, tandis que la barrière reste abaissée en l'absence de toute commande normale de relevage tant qu'un effort supérieur à une valeur donnée n'est pas exercé sur celle-ci. Par ailleurs en cas de coupure de courant, il est souvent souhaitable que la barrière vienne automatiquement en position ouverte, et ce pour des raisons de sécurité, (s'agissant par exemple d'un parking dont les usagers doivent pouvoir sortir librement). Cet objectif est atteint par une variante de réalisation de l'invention dans laquelle un ressort de rappel du levier, dans une position de repos correspondant à une position haute de la barrière, est agencé dans le dispositif. Ainsi, lorsque le moteur n'est plus alimenté, le ressort de rappel, rappelle le levier dans une position de repos, qui correspond à celle où la barrière est ouverte. L'objectif précité est atteint de manière particulièrement avantageuse lorsque, conformément à un aspect de l'invention, compte tenu des caractéristiques du ressort de rappel utilisé, la partie du levier sur laquelle s'exerce la force de rappel (Fr) du ressort présente une forme de came dont une partie au moins de la périphérie est conformée de telle sorte que la longueur (lr) du bras de levier horizontal sur lequel la force de rappel est exercée, varie en fonction de l'angle (a) de la barrière avec l'horizontale de telle sorte que l'égalité suivante soit globalement respectée: P.lb.coSt = Fr lr avec: P : poids de la barrière lb: distance entre le centre de gravité de la barrière et le centre de rotation du levier. Grâce à ces dispositions, et plus particulièrement grâce à la forme particulière en came d'une portion au moins de la périphérie du levier, un autre objectif de l'invention peut être atteint car un équilibre existe de façon approximative au moins entre les forces exercées de part et d'autre du levier, par le poids de la barrière d'une part, et par la force de rappel du ressort d'autre part. En effet, en raison de l'équilibre global existant théoriquement pour chaque valeur de l'angle a de part et d'autre du levier, un moteur d'entraînement du dispositif de faible puissance peut être choisi avec ses avantages corrélatifs en termes de coût à la fabrication et à l'exploitation du dispositif. Ce moteur ne doit, en effet, compenser que les efforts suivants: - déséquilibre éventuel des forces exercées de part et d'autre du levier pour les cas où l'égalité ci-dessus n'est pas exactement respectée, - frottements divers, - inertie de l'ensemble du dispositif à l'arrêt, barrière levée ou barrière abaissée, - couple résistant, rotor bloqué, pour empêcher, autant que faite se peut, un relevage malveillant de la barrière, dans le mode de réalisation préféré mettant en oeuvre un moteur couple. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation des principaux éléments d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en position barrière ouverte, - les figure 2a et 2b sont des vues semblables, le dispositif étant illustré en position barrière abaissée - la figure 3 est une vue semblable, le dispositif étant illustré alors qu'un effort est exercé vers le bas sur la barrière, - les figures 4a, 4b et 4c sont des vues schématiques en élévation illustrant une variante de réalisation du dispositif et, - la figure 5 est un schéma explicatif illustrant le fonctionnement de l'ensemble ressort-levier conforme à l'invention, intégré dans le dispositif illustré aux figures 1 à 4. Selon le mode de réalisation choisi et représenté aux figures, le dispositif 10 comporte un moteur 11, représenté de façon schématique, un maneton 12, entraîné en rotation par le moteur il et un levier 13 portent la barrière 14. Le maneton 12 comporte une extrémité d'entraînement 15 liée au levier 13. Sur les figures 1, 2b et 3, le bras 14 est schématisé par un axe en traits mixtes. Sur la figure 2a, la barrière 14 est représentée partiellement. Celleci a, ici, une longueur de 3,5 m, une épaisseur de 18 mm et un poids P de 2,9 kg. Elle est montée entre deux plaques de montage dont rune d'elles est visible en figure 2a sous la référence 50. La plaque de montage arrière, non visible en figure 2a, est solidaire d'un axe, lui-même rendu solidaire en rotation du levier 13, au niveau d'un trou de montage 51 centré sur le centre 92 de rotation du levier (voir figures 1, 2b et 3). Les deux plaques enserrant la barrière 14 sont montées au moyen de boulons schématisés en 52. La figure 2a montre, avec un arrachement partiel, la face frontale 53 d'une carrosserie 54 destinée à être montée directement à même le sol par tous moyens connus. Conformément à un aspect de l'invention, la liaison entre le levier 13 et l'extrémité 15 du maneton, est assurée par un moyen élastique 16. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen élastique 16 est avantageusement constitué par un vérin de traction à gaz de type hydropneumatique, 700 Newtons. Le vérin 16 est, ici, agencé de sorte que la tige 17 de son piston, qui présente un filetage, porte à son extrémité externe une pièce de montage 18 comportant un trou de montage 19 dans lequel est engagé un tourillon 20 solidaire de l'extrémité d'entraînement 15 du maneton 12. La pièce de fixation 18 est libre en rotation autour du tourillon 20, elle y est fixée axialement par un moyen approprié tel une clavette ou un écrou, non représenté sur les figures. Une pièce de fixation 22 de structure semblable à celle de la pièce 18, est agencée à l'extrémité opposée du vérin, sur le cylindre 55 de ce dernier. Cette pièce est montée à rotation sur un tourillon 56, solidaire du levier 13. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, des moyens de butée sont prévus pour limiter la course du maneton 12. Ces moyens de butée comportent d'une part, une surface de butée 60, solidaire de la carrosserie 54 et, d'autre part, des butées mobiles respectivement de fin de course basse 61 et de fin de course haute 62, solidaires de l'extrémité d'entraînement 15 du maneton 12. La surface de butée 60 est réalisée au moyen d'une tôle conformée comme illustrée sur les figures 1 à 3, tandis que les butées de fin de course 61,62, sont constituées ici par des pièces cylindriques comportant un alésage central taraudé, adapté à être vissé sur des tiges support filetées 63, 64, de manière à pouvoir régler la distance séparant ces butées du maneton. Des écrous de blocage sont également prévus et illustrés sur les figures (références 65). Ainsi en vissant plus ou moins la butée de fin de course basse 61 sur la tige 63, on règle la position que doit avoir le maneton 12 en fin de course basse, barrière relevée, figure 1, tandis qu'en règlant la position de la butée de fin de course haute 62, on règle la position du maneton en fin de course haute, lorsque la barrière est abaisée, figures 2. Les butées de fin de course sont réglées de telle sorte que le maneton peut se déplacer sur un peu moins d'un demi-tour. Conformément à un aspect de l'invention, le moteur 11 est un moteur-couple. Comme il est bien connu dans l'état de la technique, un moteurcouple est un moteur ayant la propriété de pouvoir rester sous tension rotor bloqué; c'est dans cette configuration qu'il est en mesure de délivrer son couple maximum, ce dernier tendant vers zéro quand la vitesse du rotor du moteur approche la vitesse nomimale. Ici, le moteur 11 utilisé est un moteur absorbant, rotor bloqué, 76W à froid et 67W à chaud (valeurs moyennes), le couple, moteur bloqué, étant de 2,21 kgm. L'emploi d'un moteur de faible puissance est tout à fait possible du fait que la forme du levier 13 a été définie pour respecter l'égalité approximative des forces exercées de part et d'autre de ce dernier, lorsque le système est en fonctionnement libre, ainsi qu'il ressortira de la description ci-après. Ainsi, le couple demandé au moteur se limite à celui nécessaire pour vaincre divers frottements et créer un mouvement de rotation tendant à faire monter ou descendre la barrière 14. Le levier 13 présente la forme illustrée sur les figures. On observe qu'il présente globalement la forme d'une came et comporte une périphérie 31 dont une partie 32 est, selon cet aspect de l'invention, conformée de telle sorte que le couple exercé par la force de rappel Fr d'un ressort 35, par rapport au centre de rotation 92 du levier 13, soit égal au couple exercé par le poids P de la barrière 14 par rapport audit centre de rotation 92.A cet effet, conformément à cet aspect de l'invention, la longueur 1r du bras de levier horizontal sur lequel la forme Fr est exercée, est déterminée de telle sorte que l'égalité suivante soit respectée: PI.coSa = Fr 1r (1) avec: a = angle de la barrière avec l'horizontale 1r = longueur du bras de levier horizontal sur lequel la force de rappel Fr est exercée = = distance entre le centre de gravité de la barrière et le centre de rotation 92 du levier 13. Ce principe est illustré de façon schématique en figure 5. Le ressort à spires 35 est illustré sur les figures 1 à 3 et 5. A une première de ses extrémités 38, le ressort 35 illustré de façon schématique aux figures 1 à 3, est raccordé à une chaîne 39 dont une seconde extrémité 40 est solidarisée par tout moyen connu en 41 sur le levier 13. La portion présentant ladite forme particulière permettant de respecter l'égalité susmentionnée s'étend, ici, entre le point 41 de l'attache de la chaîne 39 et un point 42, le point 42 étant le point où une tangente à la partie 32 de la périphérie de la came présente une orientation perpendiculaire, lorsque la barrière 14 est en position horizontale, figure 2a. La seconde extrémité du ressort 35 n'est pas illustrée sur les dessins. Cette seconde extrémité est solidarisée par tout moyen connu sur la structure portant la carrosserie 54 et l'ensemble du dispositif illustré aux figures 1 à 3, de manière que le ressort présente une orientation globalement verticale. On va maintenant exposer comment, dans le mode de réalisation choisi et représenté, les caractéristiques du ressort, à savoir sa raideur k, sa longueur au repos lo sa longueur maximale lrnax et sa tension initiale T sont déterminées, ainsi que la forme de la came respectant l'équation (1) ci-dessus. En premier lieu, une longueur de bras de levier lrmax de base, correspondant à la position horizontale de la barrière (t = o) doit être déterminée, compte tenu des contraintes d'encombrement, et notamment du volume interne de Ia carrosserie 54. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, la longueur de bras de levier de base lr est fixée à 118 mm. L'équation (1) ci-dessus permet alors de déterminer la force maximale de rappel F que doit exercer le ressort 35, lorsque la barrière est abaissée (a = 0), compte tenu de l'égalité des couples de force. L'équation (1) s'écrit alors P.lb.FrmaX.0,118 (2) d'où il vient: F = 430N On peut alors estimer l'allongement maximum (AlmaX=lmax - 1o) que subira le ressort, lorsque la came 13 fera un quart de tour, en prenant pour hypothèse, qu'en première approximation, la forme de la came 13 est celle d'un quart de circonférence de rayon lm,aX. Cet allongement maximum AlmaX est donc de l'ordre de: 2.R0,118 = = 0,172 (3) 4 Un ressort, présentant des caractéristiques proches, est alors sélectionné parmi les ressorts du commerce.Dans le mode de réalisation choisi et représenté, le ressort 35 sélectionné présente les caractéristiques suivantes Frmax = 451 N Imax = 596 mm 1o = 250 mm k = 1,11 N/mm T = 67 N (tension initiale du ressort) il est dès lors possible, compte tenu des données ci-dessus, de définir la forme de la partie 32 de la périphérie 31, en calculant, angle &alpha; par angle a, la longueur du bras de levier 1r En effet, l'équation (1) peut s'écrire sous la forme: P.lb.cosa! lr = (4) Fr La force de rappel Fr du ressort est donnée, pour chaque allongement de ce dernier par la formule: Fr = T + k(l,-l,) (5) où:: l, = longueur du ressort pour une valeur donnée de l'angle a. En faisant intervenir la longueur maximale irnax du ressort et la variation Ai de l'allongement, l'équation (5) s'écrit: Fr = T + k(lmax-l0) - k(g) (6) avec: Ai = variation de la longueur du ressort pour une variation Aa de l'angle a donnée, 2#lr.10 Al= (7) 360 Les équations (4) et (6) peuvent s'écrire sous la forme: P.lb.cos&alpha; lr= T + k(lmax-lo)-k(#l) Si a = 0, alors Ai = 0, il s'ensuit que: P.lb lr = (9) T+ k(lma,,-lo) L'équation (9) permet de recalculer la valeur de 1r pour un angle a nul (barrière abaissée) compte tenu des caractéristiques du ressort effectivement sélectionné.Ces caractéristiques n'étant que peu différentes des caractéristiques théoriques calculées à l'appui des équations (2) et (3), la valeur calculée de lr est de 110 mm, soit une valeur peu différente de l'hypothèse de départ (lax = 118 mm). On fait ensuite varier l'angle a par pas déterminés, ici de 10 en 100 (Aa = 100), et on détermine la valeur #l correspondante que l'on introduit dans l'équation (8). Ainsi, - si a = 100, alors: P.lb.cos10 r (10) T+ k(lmax-lo)-k 2#lr.10/360 - si a = 200, alors P.lb.cos20 lr= (11) T+ k(lmax-lo)-2k#(lr10 + lr)/36 où: lr10 = valeur de 1r pour a = 100, calculée ci-dessus. - si a = 300, alors P.lb.cos30 (12) T + k(lmax(-lo)-2k#(lr10 + lr2O + lr)/36 où: lr10, lr20 sont des valeurs de 1r calculées ci-dessus pour des valeurs de &alpha; de 10 et 200. D'une manière générale, pour des variations Aa, de l'angle a égales à 10 , et pour une valeur a = n.#&alpha; (n S à 9), l'équation (8) prend la forme: P.l.c0SnAa lr= (13) T + k(lmax-lo)-2k#(1r10+ lr20 + --- + lr(n-1)# @+ lr)/36 où: valeur = valeur de 1r calculée précédemment pour a = (n-1)Aa. L'équation (13) ci-dessus est en fait une équation du second degré de la variable 1r de la forme: lr[T + k(lmax-lo)-2k#(lr10 + Lr20 .... +lr(n-1)#@/36]-2k#lr/36-P.lbcos.n#@=0 (14) Cette équation peut être résolue pour les valeurs de l'angle a comprises entre 0 (barrière 14 horizontale) et 90 (barrière 14 à la verticale), pour 9 variations Aa successives de 10 . On détermine ainsi les valeurs correspondantes de la variable lr Bien évidemment, un résultat plus précis peut être trouvé en choisissant des variations Aa plus petites (par exemple de l'ordre de 1 ).Toutefois, compte tenu de la précision souhaitée et, notamment des forces de frottement en présence, une grande précision n'est pas nécessaire et dans le mode de réalisation choisi et représenté, la forme de la came 13 a été déterminée point par point en faisant varier l'angle t de 10 en 10 . En effet, si l'égalité (1) n'est pas respectée de façon absolue, le déséquilibre existant pour telle ou telle valeur de l'angle a, peut être compensé par le moteur 11 : conformément à cet aspect de l'invention, il suffit que l'égalité (1) ne soit que globalement respectée, sans avoir à être exactement respectée. Le dispositif illustré aux figures 1 - 3, fonctionne comme suit: En figure 1, le dispositif est illustré barrière relevée. Lorsque la commande de fermeture de la barrière est enclenchée (commande et système de contrôle non illustrés sur les dessins), le moteur - couple 11 est mis sous tension I1 entraîne alors le maneton 12 en rotation, lequel commande la rotation du levier 13. On observe sur les figures 1 et 2 que l'agencement des butées 60, 61, 62 est tel sorte que la rotation du maneton 12 est limitée à sensiblement moins d'un demitour, le levier 13, qui porte la barrière 14, effectuant un quart de tour. Conformément à l'invention, lorsque la barrière est en position basse et qu'un effort est exercé vers le bas, figure 3, l'effort se traduit par un couple de rotation au niveau du levier 13. Si l'effort exercé vers le bas est suffisamment fort, la barrière s'abaisse, éventuellement jusqu'à toucher le sol, et le levier 13 prend la position illustrée en traits pleins sur la figure 3. Cela est possible, conformément à l'invention, grâce aux moyens élastiques 16, c'est-à-dire dans le mode de réalisation présentement décrit grâce au vérin de traction. En effet, l'effort transmis sur la barrière (flèche FB sur la figure 3) se traduit, au niveau du tourillon 56 du levier 13, par une force FH orientée vers le haut, ce qui provoque une extension du vérin 16, (par coulissement du piston à l'intérieur du cylindre 55, comprimant le gaz contenu dans ce vérin). Sous l'effort FB, la barrière s'abaisse, tandis qu'aucune dégragation du dispositif d'actionnement n'a lieu. Lorsque l'effort FB cesse, la barrière revient dans la position illustrée en figure 2 sous l'action du vérin 16 accompagnée à celle du ressort 35. On observe que ce dernier exerce également une résistance, de telle sorte que l'on peut de ce fait choisir un vérin 16 ayant une raideur relativement faible. Enfin, il est à noter que le vérin peut avantageusement comporter un moyen amortisseur, de manière à éviter un choc lors du retour du bras à l'horizontale. Dans un mode de réalisation, lorsque l'effort est exercé vers le haut sur la barrière (flèche FP, figure 2b), cet effort se traduit par une force sur l'extrémité 15 du maneton orientée vers le bas, ce qui se traduit au niveau du moteur 11 par un couple dans le sens de la flèche FC. Si le couple FC est supérieur au couple exercé par le moteur-couple, le maneton 12 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche FC et la barrière peut prendre la position illustrée en figure 1, ou toutes positions intermédiaires entre celles illustrées sur les figures 1 et 2. Pour que l'effort exercé vers le haut se traduise effectivement au niveau du moteur-couple par un couple dans le sens de la flèche FC, il est important dans la présente variante de réalisation que la butée de fin de course haute 62 du maneton 12, la surface de butée 60 et le levier 13 soient agencés de telle sorte que la force exercée par le levier sur le maneton ne soit pas orientée vers l'axe de rotation du maneton 12. Cette condition est respectée de façon simple en agençant les diverses butées de telle sorte que la course de l'extrémité d'entraînement 15 est limitée à une portion de circonférence inférieure à un demi cercle, pour que le maneton 12 et le vérin 16 ne soient jamais alignés. Le même résultat peut être atteint en agençant une butée limitant la course du levier 13 lié à la barrière 14 ou même celle de la barrière 14. Ainsi, le couple dans le sens de la flèche FC peut être exercé sur le moteur-couple, ce dernier cédant, sans dommage, dès que le couple FC atteint une valeur prédéterminée, ici 6kgm. Dès que l'effort FP exercé sur la barrière est annulé, le moteur couple 11, (qui reste sous tension tant que l'on souhaite que la barrière reste abaissée), commande l'abaissement de la barrière, le dispositif revenant alors automatiquement dans la position illustrée en figures 2a et 2b. En cas de coupure de courant, alors que la barrière est en position basse, le ressort 35 rappelle le levier 13 en position haute (figure 1). Le ressort 35 reste toujours en tension et les mouvements d'abaissement du levier décrits à l'appui des figures 2 et 3 se font à l'encontre de ce ressort. Le mode de réalisation illustré en figures 4a, 4b et 4c, est une variante de réalisation mettant en oeuvre un vérin susceptible de compenser les efforts exercés vers le haut et ceux exercés vers le bas, sur la barrière 14a. Dans ces figures, les éléments semblables à certains éléments illustrés en figures 1 à 3, conservent les mêmes références auxquelles il a été rajouté un "a", et ne seront pas décrits à nouveau ici. La différence principale réside ici dans la nature du moyen élastique, qui est un vérin élastique susceptible de fonctionner aussi bien en traction qu'en compression et qui est référencé en 80. Les butées de fin de course 61a et 62a sont rendues solidaires de la structure 60a, le maneton 12a venant porter directement contre ces butées. Le moteur Ila d'entraînement du maneton 12a, peut être un moteur couple mais également tout type de moteur, susceptible de permettre au maneton d'effectuer un demi-tour, comme par exemple un moteur pas à pas. En effet, la sécurité pour les efforts exercés vers le haut ne réside pas, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, dans le fait que le moteur-couple peut céder à partir d'un certain couple contraire, mais réside, ici, dans le fait que le vérin 80, qui est un vérin de compression, peut absorber les efforts vers le haut, figure 4a. Sur cette figure, en traits pleins, on a illustré la position du dispositif barrière abaissée, tandis qu'en traits mixtes, on a illustré le levier 13a et le vérin 80, alors qu'un effort a été exercé pour ouvrir la barrière 14a de manière frauduleuse. On observe que le vérin s'est comprimé, de manière à permettre l'ouverture de la barrière, le maneton 12a étant resté dans la position haute. En figure b, le dispositif est illustré, position basse de la barrière. En figure 4c, le dispositif est illustré, position basse de la barrière (traits pleins) et après qu'un effort FB, dirigé vers le bas, ait été exercé sur la barrière 14 (le levier 13a et le vérin 80 étant alors illustrés en traits mixtes). Le fonctionnement est le même que celui décrit à l'appui de la figure 3. Bien entendu Ia présente invention ne se limite nullement au mode de réalisation choisi et représenté mais englobe, bien au contraire, toutes variantes à la portée de l'homme de l'art. Ainsi l'homme de l'art pourra envisager de remplacer le vérin par tout moyen élastique à sa portée, tel que, par exemple, un ressort de très forte raideur. De même, l'homme de l'art pourra envisager de monter le moyen élastique directement entre la barrière et l'ensemble moteur-réducteur d'entraînement de la barrière. Dans une telle hypothèse, on pourra, par exemple, prévoir un moteur pas à pas, dont un arbre lent est colinéaire avec un arbre élastique portant la barrière : les efforts vers le haut et vers le bas seront alors compensés directement par un tel arbre élastique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement pour barrière (14) comportant un moteur (11) adapté à entraîner en rotation la barrière (14) sur un quart de tour, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen élastique (16) assurant en partie au moins la liaison entre ledit moteur (11) et ladite barrière (14). 2. Dispositif d'actionnement pour barrière (14) comportant un moteur (11) entraînant un maneton (12) en rotation, de manière qu'une extrémité (15) d'entraînement de ce maneton se déplace sur une portion de circonférence, ladite extrémité d'entraînement étant liée à un levier (13), lié à la barrière (14), caractérisé en ce qu'il comporte un moyen élastique (16) assurant en partie au moins, la liaison entre ladite extrémité d'entraînement (15) du maneton (12) et ledit levier (13). 3. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1, 5 caractérisé en ce que le moyen élastique est un vérin (16). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin est un vérin de traction à gaz. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur (11) est un moteur-couple. 6. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'une butée coopère avec le maneton pour définir la position de fermeture de la barrière. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit moteur est un moteur-couple (11) associé à une butée limitant la course du maneton (12) ou celle du levier (13) ou celle de la barrière, de telle sorte que ladite portion de circonférence soit inférieure à un demi cercle. 8. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel est agencé de manière à rappeler la barrière en position haute. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, compte tenu des caractéristiques du ressort de rappel (35) utilisé, la partie du levier (13) sur laquelle s'exerce la force de rappel (Fr) du ressort présente une forme de came dont une partie (32) au moins de la périphérie est conformée de telle sorte que la longueur (lr) du bras de levier horizontal sur lequel la force de rappel est exercée varie en fonction de l'angle (a) de la barrière (14) avec l'horizontale de telle sorte que l'égalité suivante soit globalement respectée: P.lb.cos&alpha; = Fr.lr avec: P = poids de la barrière 1b = distance entre le centre de gravité de la barrière (14) et le centre de rotation du levier (13).