FR 2665784 A1 19920214 FR 9010185 A 19900809 DISPOSITIF D'IMPRESSION NINUTE DE FORMULAIRES ET PROCEDE D'IMPRESSION La présente invention concerne un dispositif d'impression minute de formulaires tels que, notamment, cartes de visite, faire-parts, menus etc et un procédé d'impression. I1 est connu des dispositifs pour imprimer à chaud une deuxième couleur sur une première couleur d'un support déterminé et son application à des cartes de visite et tous documents de couleur. Un tel dispositif est enseigné par la demande de brevet français 2 609 258. Toutefois un tel dispositif nécessite l'utilisation de supports de format prédéterminé supprimant ainsi la possibilité d'un choix de formats multiples pour l'utilisateur. Un autre inconvénient est la nécessité de manipuler différents formats de support dans le cas où on veut ouvrir cette possibilité de formats multiples. Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif d'impression minute fonctionnant en automatique à partir d'un paiement effectué à l'aide de pièces de monnaie ou de tout autre moyen de paiement tel que, par exemple, une carte à puce ou une carte magnétique, et permettant de délivrer différents types de documents. Ce but est atteint par le fait que le dispositif d'impression minute de formulaires comporte un clavier de commande, un écran d'affichage et de dialogue, un dispositif informatique de commande de différents organes, une imprimante, un moyen de paiement autorisant le fonctionnement du dispositif sous réserve de paiement, caractérisé en ce que l'imprimante est du type laser et le dispositif comporte un approvisionnement à partir d'une bobine de ruban de l'imprimante laser, en entrée de l'imprimante laser un massicot de découpe du ruban en feuilles, en sortie de l'imprimante laser un dispositif de guidage de la feuille imprimée et de découpe de la feuille en éléments ayant les dimensions déterminées par le choix effectué par l'utilisateur. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de découpe comporte un détecteur de présence de bande, une butée rétractable, un massicot de découpe, un dispositif d'avance pas-à-pas, un dispositif d'aiguillage vers un chemin de récupération ou vers une corbeille de livraison des formulaires découpés. Un deuxième but de l'invention est de permettre une impression double face des formulaires. Ce but est atteint par le fait que le chemin de récupération comporte des galets d'entraînement amenant les formulaires imprimés sur une face et non découpés vers une station d'inversion située au-delà du chemin d'introduction, un aiguilleur permettant de réintroduire les formulaires dans les circuits d'impression après inversion du sens de déplacement. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif utilisant des éléments les plus standards possibles. Ce but est atteint par le fait que le dispositif informatique comporte, reliées à un bus commun, une unité centrale de traitement des informations et de contrôle des différents éléments, une carte de mémoire de masse du type mémoire non volatile contenant les programmes de commande et de gestion du dispositif, une mémoire vive RAM, une carte d'interface vidéo et une carte d'interface spécifique pour les actionnneurs et les capteurs. Selon une autre particularité de l'invention les actionneurs sont les moteurs d'entraînement des massicots, le moteur d'entraînement de la bobine, le moteur pas-à-pas d'avancement de la bande, le moteur d'entraînement des galets du chemin de retournement, les électro-aimants d'actionnement des aiguilleurs. Selon une autre caractéristique, les capteurs sont les capteurs du moyen de paiement pour valider le choix et autoriser l'impression, et le capteur de détection de présence d'un formulaire pour commander la séquence d'avancement et découpe. Selon une autre particularité de l'invention, le moyen de paiement est un monnayeur. Selon une autre particularité de l'invention, le moyen de paiement est un lecteur de carte magnétique ou de carte à puce. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de fabrication d'un formulaire imprimé permettant d'obtenir une grande qualité d'impression et des formats d'impression différents à partir d'une imprimante de type laser. Ce but est atteint par le fait que le procédé de fabrication d'imprimés comporte une étape de sélection du format des imprimés de texte à imprimer et caractérisé en ce qu'il consiste a) à découper un ruban correspondant aux dimensions de l'ensemble des imprimés demandés au format choisi, b) à déterminer le sens d'impression en fonction du format, après impression du morceau sur au moins une face, c) à découper une chute de l'extrémité du morceau, d) à découper chaque formulaire par une suite d'opérations d'avancement d'une dimension correspondant à un des côtés du format selon le sens d'impression suivies, d'une opération de découpes. Un dernier but est de proposer un procédé permettant d'effectuer une impression double face. Ce but est atteint par le fait qu'entre l'étape b et c on intercale les étapes d'aiguillage vers un circuit de retournement de feuille; d'avancement de la feuille jusqu'à une position de retournement située du côté de la bobine; de basculement d'un aiguilleur d'inversion; d'inversion du sens de déplacement; d'impression du morceau sur la deuxième face. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue schématique du dispositif d'impression de la machine minute; - la figure 2 représente une vue schématique du dispositif d'impression pour une machine d'impression double face; - la figure 3 représente le schéma de principe des organes de commande électronique; - la figure 4 représente l'organigramme de fonctionnement du dispositif d'impression minute. La figure 1 représente une bobine (1) d'approvisionnement en papier d'une imprimante laser (3). Cette bobine (1) est entraînée en rotation autour de son axe par un moteur (10) de façon à alimenter, par un entonnoir (35,36) l'imprimante laser (3) par un ruban de papier qui est découpé aux dimensions souhaitées par un massicot rotatif (2), de façon à alimenter en feuilles l'imprimante laser. Le ruban de papier, une fois pris entre les rouleaux d'entraînement (30,31,33,34) est entraîné dans le système d'impression de l'imprimante laser constitué par les rouleaux (32) et les rouleaux d'entraînement (30,31,33,34). Après impression sur une face, le ruban, d'une largeur, par exemple, de 82 mm, est délivré à un dispositif de guidage constitué de deux lames (40,41) délimitant un chemin courbe aboutissant à une chute verticale dans le chemin de laquelle le morceau de ruban coupé rencontre une lame (50) d'un détecteur de présence de papier (5). Lorsque le papier est présent, la lame du détecteur (5) se retrouve dans la position référencée (51). Dès la détection du papier, une butée (82) actionnée par un excentrique (81) actionné par un moteur électrique (80) avance dans le chemin de chute du ruban pour servir de butée de positionnement. Un massicot (72), entraîné par un excentrique (71) et un moteur électrique (70) vient couper au ras de l'extrémité des lames de guidage (41, 40) le ruban de papier.Cette chute de papier est aiguillée par une palette figurée dans la position de récupération par la référence (90) vers une corbeille de récupération (11) des chutes. Cette palette est commandée par un électro-aimant (9). Ensuite le ruban est pris en charge par un galet d'entraînement (61) et son contre-galet de pression (60). Ce galet d'entraînement (61) est mû par un moteur pas-à-pas et permet ainsi selon le nombre de pas de déterminer exactement la distance d'avancement du papier. Cette distance permet de déterminer avec précision les dimensions des morceaux découpés et de définir ainsi les formats des formulaires imprimés. Une fois l'avance d'un pas déterminé correspondant au format sélectionné effectuée par le galet (61), le massicot (72), actionné par le moteur (70) découpe le formulaire.Celui-ci est aiguillé vers le bac de réception (12) par la palette positionnée dans la position référencée (91) par l'électro-aimant (9). Comme représenté à la figure 3, le dispositif de la figure 1 nécessite également une électronique de commande et de gestion des organes constitués par une carte d'interface d'actionneurs et de capteurs (154) reliée en entrée aux capteurs de détection de présence de ruban (5) et à un capteur (13) constitué par le moyen de paiement indiquant le paiement de la somme indiquée par un moniteur vidéo (14). Ce moyen de paiement peut être du type à monnaie ou à lecteur de carte magnétique ou à lecteur de carte à puce ou encore tout autre dispositif de monétique. L'interface (154) est reliée en sortie au moteur d'entraînement (10) de la bande (1), au moteur d'entraînement du massicot rotatif (2), au moteur d'entraînement (80) de la butée de découpe (82), au moteur d'entraînement (70) du massicot de découpe (72), au moteur d'entraînement (610) du galet (61) et à l'électro-aimant (9). Ce circuit d'interface peut également être relié en sortie aux éléments (92,93,94,96,99) dont on verra la signification ultérieurement. Le circuit d'interface (154) est relié à un bus principal (155) sur lequel est reliée une carte d'unité de traitement (150) constituée par l'unité centrale d'un micro-calculateur du commerce, une carte de mémoire vive du type RAM (151) constituée par une carte classique du commerce, un clavier du commerce (16) et une carte d'interface vidéo (153) reliant le bus (155) au moniteur vidéo (14). L'imprimante laser (3), telle que celle commercialisée par la firme CANON est reliée de façon classique à l'interface (156) prévue à cette effet sur le micro-calculateur. Une carte spécifique de mémoire de masse (152) est constituée par un ensemble de mémoires du type EEPROM ou du type mémoire non volatile ROM. .L'avantage des EEPROM est la possibilité de les reprogrammer en fonction des évolutions du logiciel. Un autre mode de réalisation de l'invention, représenté par la figure 2 correspond à un dispositif d'impression minute pour des formulaires double face. Sur cette figure 2 les mêmes éléments que dans le dispositif d'impression simple face comportent les mêmes références, mais en plus de ces éléments, en sortie de l'aiguilleur actionné par l'électro-aimant (9), est disposée une plaque de déflection (97) orientant le formulaire non découpé vers un chemin de galet d'entraînement constitué respectivement par les galets (92A,93A,94A,95A,96A) et les contregalets (92B,93B,94B,95B,96B). Chaque galet (92A à 96A) est entraîné par un moteur respectif (92 à 96). Les galets (94A,95A,96A) définissent un chemin qui après avoir croisé le chemin de la bande provenant de la bobine (1) se situe du côté de celle-ci par rapport à l'imprimante laser et au chemin de découpe et livraison des formulaires constitués par les éléments (40,41) et le réceptacle (12). Une palette d'aiguillage (98) est actionnée entre la position référencée (98A) et la position référencée (98B) représentée en pointillés par un électro-aimant (99). Dans la position référencée (98B) cette palette détourne le morceau de ruban de façon à l'envoyer sur un entonnoir d'entrée (33,34) du chemin d'impression de l'imprimante laser (3). Après l'impression sur une première face, l'électro-aimant (9) commande le positionnement de la palette dans la position référencée (90) puis les galets (92A à 96A) sont entraînés de façon à faire circuler le formulaire dans le sens de la flèche (D).Après dépassement de l'axe du rouleau de bobine (1) et de l'aiguilleur (99,98), le sens d'entraînement des galets (95A, 96A) est inversé pour faire circuler le morceau de bande dans le sens de la flèche (C) et l'aiguilleur (98) est commandé dans la position (98B) pour assurer le détournement du papier vers le dispositif d'impression pour imprimer la deuxième face. La figure 4 représente les différentes étapes de l'organigramme du logiciel de commande du dispositif d'impression minute permettant d'imprimer des formulaires de dimension 82 X 52 mm et 82 X 117 mm avec un choix d'impression horizontale ou verticale, ce qui constitue un choix de quatre formulaires différents avec également un choix d'impression simple face ou double face. En plus de ces choix, une possibilité d'impression avec plusieurs polices de caractères fournies par l'imprimante laser est également possible. Après une étape de choix des caractères représentée par la référence (401) et une étape de choix du modèle de format représentée par la référence (402), le logiciel détermine le mode d'impression à l'étape (403) et, par le monnayeur (13), s'assure que le paiement nécessaire a été effectué. Selon le mode d'impression, le logiciel sélectionne, soit une impression verticale représentée par l'étape (405), soit une impression horizontale représentée par l'étape (404). Après une première impression, ce logiciel détermine, à l'étape (406), si cette première impression constitue également la dernière impression, dans l'affirmative, il poursuit par les étapes (407,408), et dans la négative, le logiciel est dérouté vers la sous-routine des étape (4060 à 4062). Dans- le cas où l'étape (406) indique qu'il s'agit de l'impression de la dernière face, le logiciel commande, à l'étape (407), l'avance de X pas du moteur (610), de façon à constituer un premier format de formulaires correspondant au choix du modèle effectué à l'étape (402). Dans le cas où le choix du modèle correspond à un autre format, le logiciel commande l'avance du moteur (610) d'un nombre de pas Y représenté à l'étape (408). Suite à cette avance du nombre de pas, le logiciel déclenche, à l'étape (409), la découpe en actionnant le moteur (70) du massicot (72) et décrémente un compteur d'avance pour déterminer si l'on a découpé le dernier formulaire. Dans l'affirmative, le système s'arrête par l'étape fin (411) et dans la négative, le système est rebouclé sur les commandes d'avance d'un nombre de pas X ou Y selon le cas et selon la branche d'impression verticale ou horizontale dans laquelle il se trouve. La description de la branche d'impression horizontale (404) comporte également une détection (406) de l'impression de la dernière face et des commande d'avance d'un nombre de pas X ou d'un nombre de pas Y, comme dans la boucle d'impression verticale. Dans le cas où on n'est pas à l'étape d'impression de la dernière face, le logiciel se déroute sur une sous-routine comportant une première étape (4060) commandant l'avance selon le sens de la flèche (D) des moteurs (92 à 96) puis une étape d'inversion du sens d'entraînement des moteurs (95, 96) représentée par la référence (4061) associée à une étape de commande de l'électro-aimant (99) permettant d'obturer le chemin d'inversion. A la suite de cette étape (4062) de commande de l'électro-aimant (99), le logiciel se reboucle, soit sur le chemin d'impression verticale, soit sur le chemin d'impression horizontale, pour terminer l'impression de la deuxième face. Après cette impression de la deuxième face, la découpe des formulaires s'effectue aux dimensions correspondant au format souhaité. La machine ainsi décrite présente l'avantage d'être entièrement automatisée et d'avoir une convivialité certaine pour l'utilisateur tout en lui permettant de sélectionner des formats et des formulaires différents tout en ayant une qualité d'impression importante garantie par l'imprimante laser ainsi qu'une longévité de fonctionnement due également à l'imprimante laser. Cette machine est constituée pour la plupart d'éléments standards du commerce tels qu'un ordinateur, une imprimante laser et d'éléments additifs qui permettent de compléter les fonctions de façon à constituer ce distributeur automatique de formulaires imprimés simple face ou double face selon le choix. D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression minute de formulaires de dimensions variables comportant un clavier de commande (16), un écran (14) d'affichage et de dialogue, un dispositif informatique (15) de commande de différents organes, une imprimante (3), un moyen de paiement (13) autorisant le fonctionnement du dispositif sous réserve de paiement, caractérisé en ce que l'imprimante est du type laser et le dispositif comporte un approvisionnement à partir d'une bobine (1) de ruban de l'imprimante laser, en entrée de l'imprimante laser un massicot (2) de découpe du ruban en feuilles, en sortie de l'imprimante laser un dispositif de guidage (40,41) de la feuille imprimée et de découpe (5,72,82,9) de la feuille en éléments ayant la dimension déterminée par le choix effectué par l'utilisateur. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de découpe comporte un détecteur (5) de présence de bande, une butée rétractable (82), un massicot de découpe (72), un dispositif d'avance pas-àpas (61), un dispositif d'aiguillage (9,90,91) vers un chemin de récupération ou vers une corbeille (12) de livraison des formulaires découpés. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chemin de récupération comporte des galets d'entraînement (92 à 96) amenant les formulaires imprimés sur une face et non découpés vers une station d'inversion située au-delà du chemin d'introduction, un aiguilleur (99,98) permettant de réintroduire les formulaires dans les circuits d'impression après inversion du sens de déplacement. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif informatique (15) comporte, reliées à un bus commun 155), une unité centrale (150) de traitement des informations et de contrôle des différents éléments, une carte de mémoire de masse (152) du type mémoire non volatile contenant les programmes de commande et de gestion du dispositif, une mémoire vive (151) RAM, une carte d'interface vidéo (153) et une carte d'interface (154) spécifique pour les actionnneurs et les capteurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les actionneurs sont les moteurs (20,70) d'entraînement des massicots, le moteur d'entraînement de la bobine (10), le moteur (610) pas-à-pas d'avancement de la bande, le moteur d'entraînement des galets du chemin de retournement (92 à 96), les électro-aimants (9,99) d'actionnement des aiguilleurs. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les capteurs peuvent être les capteurs du moyen de paiement (13) pour valider le choix et autoriser l'impression, et le capteur de détection de présence (5) d'un formulaire pour commander la séquence d'avancement et découpe. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de paiement (13) est un monnayeur. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de paiement est un système à carte magnétique ou à puce électronique. 9. Procédé de fabrication d'imprimés selon la revendication 1 ou 3, comportant une étape de sélection du format des imprimés de texte à imprimer, caractérisé en ce qu'il consiste a) à découper un ruban correspondant aux dimensions de l'ensemble des imprimés demandés au format choisi, b) à déterminer le sens d'impression en fonction du format, après impression du morceau sur au moins une face, c) à découper une chute de l'extrémité du morceau, d) à découper chaque formulaire par une suite d'opérations d'avancement d'une dimension correspondant à un des côtés du format selon le sens d'impression, suivies d'une opération de découpes. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'entre l'étape b et c on intercale les étapes d'aiguillage vers un circuit de retournement de feuille; d'avancement de la feuille jusqu'à une position de retournement située du côté de la bobine; de basculement d'un aiguilleur d'inversion; d'inversion du sens de déplacement; d'impression du morceau sur la deuxième face.