FR 2664010 A1 19920103 FR 9008522 A 19900702 " DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE COUPLE La présente invention a trait d'une manière générale aux transmissions mécaniques de mouvements rotatifs par un agencement de bras porteurs s'étendant radialement et fixés sur un arbre de transmission, chacun des bras porteurs est par ailleurs relié à un bras satellite qui tourne en restant en inclinaison constante par rapport à un repère fixé, et ceci à la même vitesse de rotation que le bras porteur associé. Plusieurs dispositifs à bras multiples sont nécessaires pour entrainer un arbre récepteur ( non représenté), recevant la force initiale exercée à tour de rôle sur chacun des bras satellites par les bras d'entrainement L'intérêt de la présente invention a pour objet de développer la puissance motrice par l'utilisation de bras satellites prolongeant les bras porteurs au moment de recevoir la force exercée par les bras d'entrainement de longueurs égales aux bras porteurs ( dans le cas représenté), et inférieures à la combinaison ( bras porteur - bras satellite). Ainsi, la combinaison bras porteur - bras satellite tourne à la même vitesse que le bras d'entrainement moteur, mais avec une longueur temporairement supérieure. Il s'agirait lâ d'un nouveau principe de mécanique. La synchronisation du mouvement du bras satellite par rapport au bras d'entrainement et la force qu'il transmet au bras porteur devient possible grâce à une combinaison de moyens qui comprennent pour chacun des bras satellites - A - un système d'engrenages ( ou poulie, etc..) - B - un bras de guidage solidaire du premier pignon Le premier pignon dont l'axe traverse dans un palier le bras satellite pour être fixé solidaire au bras de guidage permet la réalisation de trois fonctions - 1 - assurer l'orientation constante du bras satellite qu'il traverse par son axe solidaire du bras de guidage - 2 - permettre la transmission de la force exercée temporairement sur le bras satellite, la rotation des pignons d'engrenage étant synchronisée par le bras de guidage - 3 - entrainer par le pignon intercalaire le troisième pignon solidaire du bras de levier porteur dont l'axe tourne pivotant dans le bras satellite. La combinaison de ces différents éléments en mouvement permet la commande de l'orientation de chaque bras satellite en inclinaison constante par rapport à un repère fixe ( par exemple le sol). Tour à tour, les bras satellites ( de chaque dispositif) se trouvent en position de recevoir la force exercée par es bras d'entrainement correspon dants, pendant la période de déploiement maximum de chaque ensemble bras porteur prolongé du bras satellite. Lcrsqu'un bras satellite re se trouve plus en position de recevoir la fcrce de commande, il y a alors décrochage de ce bras, c'est à dire perte de contact avec le bras d' entranerrent, et ctest le bras satellite suivant, nstal!é sur un autre dispositif ( bras porteur - bras satellite: bras de guidage etc...), qui recevra le couple moteur pcur le restituer amplifié à l'arbre de transm,ss-on. et ainsi de suite. Cet arbre de transmission étant constamment entrainé en rotation, tous les bras satellites n'étant pas en position de recevoir la force de com mande se trouvent également entrainés en rotation. En effet, ces bras sont reliés aux bras porteurs lesquels sont solidaires de l'arbre de transmission qui par un système de ( pignon-chaine, poulie-courroies, etc...) ( non représenté) transmet le couple à un arbre de réception ( non représenté). Il s'agit d'amener chaque ensemble ( bras porteur - bras satellite,etc...) dans une position d'allongement sensiblement maximale au moment de recevoir l'effort à transmettre, afin d'augmenter cet effort ( que reçoit l'arbre de transmission). Ainsi, grâce à une combinaison de dispositifs ( bras porteurbras satellite, etc...) il y a toujours une extrémité libre d'un bras satellite pour recevoir l'effort d'un bras moteur ( non représenté ) pour le transmettre à l'arbre de transmission, et ceci pour chaque ensemble dans une position d'allongement quasi-maximale ( par souci de simplification du dessin, un seul dispositif a été représenté). De plus, un système d'entrainement en rotation ( poulie courroie ou pignon - chaine, etc...) étant solidaire de l'arbre de transmission, le couple moteur va être transmis amplifié à un arbre de réception ( non représenté). Cette liaison en rotation de l'arbre de transmission et de l'arbre de réception permet la mise en contact d'un nouvel ensemble ( bras porteur, bras satellite) appartenant à un autre dispositif ( non représenté à des fins de simplification du dessin) avec un nouveau bras moteur, lorsque le décrochage ( perte de contact) a eu lieu entre l'ensemble ( bras porteur - bras satellite) et le bras moteur précédent. De la sorte, il n'y a pas de variation sensible de la vitesse de rotation de l'arbre de transmission puisqu'il y a toujours un dispositif ( bras porteur - bras satellite ) pour recevoir l'effort d'un bras moteur, et ceci en position d'allongement sensiblement maximale, d'où l'augmentation du couple sur l'arbre de transmission puis sur l'arbre de réception. Le couple augmenté est sensiblement constant sans qu'il y ait variation de la vitesse de rotation : les seules et infimes variations pouvant découler du fait que chaque dispositif se trouve entrainé peu avant, pendant et un peu après sa période de déploiement maximal, d'où une très faible variation de la longueur totale des bras ( porteurs et satellites). On obtient ainsi un système de transmission qui est apte à augmenter le couple sans limiter la vitesse de rotation d'une source motrice quelconque. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre a'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une partie du dispositif selon l'invention, et, - la figure 2 est une vue de dessus complètée du dispositif de la figure 1. En référence aux dessins, un arbre de transmission 6 est solidaire d'une pluralité de bras radiaux 7 ( au nombre de 4 pour chaque dispositif dans le présent exemple, un système complet pouvant se composer à titre d'exemple de 2 dispositifs double soit 16 bras porteurs et satellites ) formant bras de levier. Sur chaque bras porteur 7 est fixé solidaire à son extrémité libre un axe 10, sur lequel est monté fixé solidaire un pignon 11 ( solidaire en conséquence du bras porteur 7 ). L'extrémité de cet axe 10 traverse pivotant un bras satellite 12 et le porte par cet axe. Dans une région sensiblement médiane de ce bras satellite 12 se trouve fixé solidaire un axe 13 sur lequel tourne pivotant un pignon intercallaire 14, pignon qui engraine à la fois avec le troisième pignon 1 1 et avec le premier pignon 16. L'axe 15 fixe solidaire de son pignon 16 est pour ce qui le concerne monté pivotant dans le bras satellite 12 et fixé solidaire d'une extrémité du bras de guidage 9. Le bras de guidage 9 permet le guidage en rotation périphérique de l'axe 15 autour de l'axe 8, axe fixé solidaire de l'autre extrémité du bras de guidage 9 et tournant pivotant par rapport à un bâti ( non représenté). Par ailleurs, à l'extrémité du bras satellite 12 est prévu un roulement 18 afin de recevoir la force motrice ( arbre et bras moteurs non représentés). Le moyen de transmission 17 ( roue, poulie, engrenage, etc...) est fixé solidaire de l'arbre de transmission 6 sur lequel il tourne pivotant par rapport à un bâti ( non représenté). Ce moyen 17 remplit une double fonction ( avec les autres éléments de transmission associés mais non représentés): - il permet de transmettre le couple moteur augmenté à un arbre de réception ( non représenté) grâce à un système de poulie courroie, engrenage, pignon, chaine, etc.... ( non représentés à l'exception de 17, - de plus cette liaison entre arbre de réception et arbre de transmission assure la rotation synchronisée de chaque dispositif ( bras porteur - bras satellite) pour qu'il y en ait toujours un pour recevoir le couple moteur. Un volant d'inertie ( non représenté) peut-être fixé sur l'arbre de transmission. Un bras régulateur ( non représenté) peut-être fixé solidaire de l'axe 15 en prolongement du bras de guidage 9 pour recevoir tout ou partie de la force d'appui du bras d'entrainement ( non représenté). Dans la fabrication d'un pédalier ( non représenté) deux ensembles bras porteurs bras satellites suffisent. Le bras de guidage 9 peut-être télescopique. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit, mais inclut dans sa portée toute variante ou modification que pourra y apporter l'homme de l'art. REVENDICATIONS. - 1 - Dispositif de transmission agencé pour développer la puissance d'une source motrice ( mouvement rotatif à couple et vitesse constants) en concervant la même vitesse de rotation, tout en accroissant le couple moteur ( couple récepteur quasiment constant et supérieur au couple moteur). Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ensembles, chacun combinant - A - un arbre de transmission 6 sur lequel sont fixés solidaires une poulie de transmission 17 et une pluralité de bras porteurs 7 s'étendant radialement, qui sont entrainés en rotation avec le concours des bras satellites 12 portés aux extrémités libres des bras porteurs 7 par des axes 10 solidaires des dits bras porteurs 7. Ces axes 10 tournant dans les bras satellites 12. Les bras satellites 12 peuvent être équipés à leurs extrémités libres de roulements 18 destinés à recevoir successivement la force motrice ( bras moteurs non représentés), la dite force étant transmise à l'arbre de transmission 6 par l'intermédiaire de l'ensemble ( bras porteur 7 - bras satellite 12 ), avant d'être transmise de l'arbre de transmission 6 à un arbre récepteur ( non représenté). Cette transmission à l'arbre récepteur pourra se faire à partir d'une poulie de transmission 17. Les bras satellites 12 étant équipés de moyens de commande et d'orientation, les dits moyens comprenant chacun - un bras de guidage 9 fixé solidaire de son axe de rotation 8, conduit en rotation périphérique un pignon 16 fixé solidaire par son axe 15 à l'extrémité du dit bras de guidage après avoir traversé pivotant le bras satellite 12, - des moyens à engrenage 11, 14 , 16 agissant sur le bras satellite de telle sorte que l'ensemble composé du bras porteur 7 et du bras satellite 12 sont amenés dans une position d'allongement temporairement favorable afin de recevoir l'effort à transmettre à l'arbre de transmission 6. - 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens à engrenage 11 et 16 sont montés solidaires sur des axes 10 et 15 qui traversent pivotants le bras satellite 12. Ces pignons 11 et 16 s'engrènent avec un pignon intercallaire 14 tournant pivotant sur son axe 13 fixé solidaire du bras satellite 12.