FR 2667571 A1 19920410 FR 9012181 A 19901003 PROCEDE ET MACHINE DE BANDEROLAGE HELICOIDAL D'UNE CHARGE PALETTISEE COMPORTANT UNE FEUILLE A BORD EXTERIEUR DEPASSANT L'invention concerne un procédé et une machine de banderolage hélicoïdal d'une charge palettisée comportant une feuille horizontale à bord extérieur dépassant notamment en film ; ainsi qu'un dispositif pour appliquer positivement le bord extérieur de la feuille sur les faces verticales de la charge palettisée et permettre ensuite son recouvrement avec la bande de film de banderolage. On connaît déjà des procédés et machines de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales d'une charge palettisée. On peut se référer par exemple au document US-A-4 587 796 qui concerne une machine à table fixe et bobine de film tournant autour et coulissant le long de l'axe vertical de la charge palettisée ; et aux documents FR-A-2 572 359, FR-A-2 468 506, FR-A-2 470 056 qui concernent des machines du type à table tournant autour de son axe vertical et à bobine de film à coulissement parallèlement à cet axe. Dans certains cas, on peut souhaiter que la charge palettisée inclue une ou plusieurs feuilles de direction générale horizontale, parallèles aux lits de la charge, placées soit entre deux lits voisins, soit à la partie supérieure, soit à la partie inférieure de la charge. Une telle feuille peut avoir un bord extérieur dépassant. I1 peut s'agir d'une feuille de film ou de carton ou équivalent. I1 se pose alors le problème de l'emprisonnement convenable de ce bord dépassant entre la charge palettisée plus précisément ses faces latérales verticales - et le film de banderolage recouvrant celles-ci. L'invention vise à résoudre ce problème de façon automatisée. Un autre objet de l'invention est, qu'au droit de la feuille, le banderolage ne soit pas affecté et notamment soit dépourvu des saillies, plis, surépaisseurs, déformations, qui apparaissent nécessairement lorsque le bord extérieur de la feuille n'est pas convenablement appliqué sur les faces latérales verticales de la charge palettisée. Un autre objet de l'invention est que l'application du bord extérieur de la feuille sur les faces latérales verticales de la charge soit non seulement bien faite mais encore qu'elle n'affecte pas la cadence de la machine d'emballage. A cet effet, l'invention concerne d'abord un procédé de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales d'une charge palettisée avec une bande de film provenant d'une bobine de film, dans lequel on met en oeuvre une charge palettisée ayant au moins une feuille de direction générale horizontale parallèle aux lits de la charge et à bord extérieur dépassant et on applique positivement le bord extérieur libre dépassant de la feuille sur les faces latérales verticales de la charge vers le haut ou le bas selon que respectivement le banderolage hélécoïdal est ascendant ou descendant et on banderole la charge sur le bord extérieur libre ainsi appliqué. L'invention concerne, ensuite, un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé, lequel dispositif comprend - un organe support, - des moyens pour le déplacement de l'organe support et son blocage dans deux positions extrêmes et, porté rigidement, à une première partie extrême de l'organe support - au moins un premier organe d'appui s'étendant dans une première direction générale et, - au moins un second organe d'appui glissant s'étendant à partir du premier organe d'appui dans une seconde direction générale, orthogonale à la première, de forme générale longiligne et aplatie dans une troisième direction générale orthogonale aux deux premières directions. L'invention concerne, enfin, une machine de banderolage hélicoïdal d'une charge palettisée comprenant une table support de la charge palettisée, des moyens support d'une bobine de film à axe vertical et des moyens d'entraînement relatif de la table support et des moyens support de la bobine de film à pivotement autour et à coulissement parallèlement à l'axe vertical de la table qui comporte, en outre, au moins un dispositif tel que celui qui vient d'être mentionné, la première direction étant sensiblement horizontale et parallèle à une face latérale de la charge et la seconde direction étant sensiblement verticale. Dans une application particulière préférée, la machine est à table fixe et les moyens support de la bobine de film comportent un cadre entourant la table, monté à coulissement vertical et sur lequel est monté le dit dispositif. Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique, de-dessus, partielle d'une machine de banderolage hélicoïdal d'une charge palettisée du type à table fixe et bobine de film tournant autour et coulissant parallèlement à l'axe vertical de la table, comportant quatre dispositifs selon l'invention pour appliquer le bord extérieur d'une feuille sur les quatre faces latérales verticales de la charge palettisée. La figure 2 est une vue schématique selon un plan de coupe vertical et la ligne II-II de la figure 1 illustrant un tel dispositif. La figure 3 est une vue schématique partielle du dit dispositif selon la flèche B de la figure 2 et un plan vertical. L'invention concerne le banderolage hélicoïdal des charges palettisées 1. Cette technologie est connue en général de l'homme du métier et, pour cette raison, il est inutile de la décrire en détail. L'homme du métier peut se référer, en particulier, aux documents suivants : US-A-4 587 796 qui concerne une machine de banderolage hélicoïdal avec table fixe et bobine de film tournant autour et coulissant parallèlement à l'axe vertical commun d'une table support et d'une charge palettisée portée par celle-ci; FR-A-2 572 359, FR-A-2 468 506, FR-A-2 470 056 qui concernent une machine à table tournant autour de son axe vertical et à bobine de film coulissant parallèlement à cet axe. L'invention est plus spécialement décrite en relation avec le premier type de machine mentionnée (machine à table fixe) mais elle convient aussi au second type (machine à table pivotante). L'invention met en oeuvre une charge palettisée 1 limitée par quatre faces latérales verticales la et qui comporte, également, une ou plusieurs feuilles F de direction générale horizontale, parallèles aux lits de la charge et ayant chacune un bord extérieur b dépassant des faces latérales verticales la. De telles feuilles peuvent être placées entre deux lits voisins et/ou sur la face horizontale supérieure libre lb de la charge 1 et/ou sur sa face horizontale inférieure reposant sur la palette. L'invention permet d'emprisonner le bord extérieur b préalablement convenablement appliqué sur les faces latérales la verticales de la charge palettisée 1 entre celles-ci et le film de banderolage f lui-même appliqué sur ces faces latérales verticales la. A cet effet, on applique positivement et de façon automatisée le bord extérieur libre dépassant b de la feuille F. sur les faces latérales verticales la de la charge 1 vers le haut ou le bas selon que respectivement le banderolage hélicoïdal f est ascendant ou descendant et simultanément on banderole la charge 1 sur le bord extérieur libre b ainsi appliqué. On débute cette application juste avant de banderoler le bord extérieur b et on cesse cette application progressivement juste après le banderolage hélicoïdal du bord extérieur b. Cette application est donc temporaire de manière que le bord extérieur soit "en situation" pour pouvoir être banderolé. L'application est réalisée en deux phases successives. Une première phase de pliage du bord b juste là où il saille des faces latérales la de la charge 1 et une seconde phase où on réalise un appui glissant sur le bord libre b dans le sens du banderolage. Cet appui glissant est interposé entre la charge palettisée 1 et le film de banderolage f. Dans la forme d'exécution représentée sur les figures on applique positivement le bord extérieur libre b dépassant de la feuille F sur chacune des faces latérales verticales la simultanément. Dans le cas de la machine à table fixe représentée sur la figure on assure le banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales la de la charge 1 en maintenant la charge 1 dans une position fixe et en faisant pivoter la bobine de film ainsi que son axe autour de la charge. On se réfère maintenant à la figure 1 qui illustre une telle machine comportant, de façon connue (et non représentée) en premier lieu une table support de charge palettisée 1, en l'occurence fixe, cette charge ayant quatre faces latérales verticales la et une face horizontale supérieure lb ; en deuxième lieu, des moyens support d'une bobine de film à axe vertical comprenant en l'occurence un cadre 2 entourant la table, disposé horizontalement, monté à coulissement vertical, lequel cadre supporte la bobine de film pour que celle-ci puisse pivoter autour de l'axe vertical 3 commun à la charge palettisée 1 et à la table support ; et en troisième lieu des moyens d'entraînement relatif de la table support et du moyen support de la bobine de film à pivotement autour de l'axe 3, en l'occurence des moyens d'entraînement du cadre 2 à coulissement vertical et des moyens de rotation de l'axe de la bobine de film sur le cadre le long d'un cercle d'axe 3 entourant la charge, ces moyens étant pourvus à cet effet d'une couronne 4 d'axe 3. Ces moyens d'entraînement sont coordonnés selon un cycle de fonctionnement comportant un ou plusieurs banderolages hélicoïdaux par exemple, un banderolage ascendant et un banderolage descendant. Une telle machine comprend au moins un et en l'occurence quatre dispositifs 5 d'application du bord extérieur b de la feuille F sur les faces latérales verticales la de la charge palettisée 1. Ces dispositifs 5 sont portés par le cadre 2 et sont deux à deux opposés par rapport à l'axe 3 et deux à deux généralement perpendiculaires autour du dit axe 3. Ils sont placés dans un même plan horizontal et leurs mouvements sont synchronisés. On décrit maintenant plus en détail un de ces dispositifs 5. Un tel dispositif 5 comprend en premier lieu un organe support 6 ayant une forme de barre s'étendant dans sa majeure partie horizontalement. Cette barre 6 comporte une première partie extrême 7 coudée verticalement, par exemple vers le bas, et située le plus proche de l'axe 3. Cette barre 6 comporte également une seconde partie extrême 8 également coudée verticalement et en regard de la première partie extrême 6, située le plus éloignée de l'axe 3. Le dispositif 5 comprend, en deuxième lieu, des moyens 9 de déplacement de la barre support 6 et de blocage de celleci dans deux positions extrêmes à savoir une position active (traits pleins sur la figure 1) et une position inactive (traits mixtes sur la figure 1). Dans la position active, le dispositif 5 peut être opérationnel et il est appliqué sur la face latérale verticale la d'une charge palettisée à banderoler. Dans la position inactive, le dispositif 5 est écarté des faces latérales la pour ne pas gêner le banderolage. Dans la position active, le dispositif 5 est tout entier ou substantiellement tout entier situé d'un même côté du plan P coplanaire avec la face latérale verticale la sur laquelle il prend appui. Lorsqu'il y a quatre dispositifs 5, comme dans l'exemple représenté sur la ligne 1 les quatre plans P forment un carré ou un rectangle correspondant à la section droite horizontale de la charge palettisée 1. De la position active à la position inactive, le dispositif 5 est déplacé à coulissement ou pivotement ou une combinaison de ces mouvements. Dans l'exemple représenté sur les figures, le dispositif 5 est déplacé à pivotement et à cet effet, les moyens de déplacement 9 comprennent un axe de pivotement 10, vertical, défini par des supports paliers 11, fixé au cadre 2 et, fixé à la seconde partie extrême 8, sensiblement horizontalement et vers l'extérieur du cadre 2 une bielette 12 à laquelle est articulée l'extrêmité d'un organe d'entraînement linéaire alternatif 13 tel que la tige d'un vérin 14 fixé également au cadre 2. Un tel vérin 14 est associé à des moyens de commande (non représentés) sous la dépendance d'un automate programmable ou équivalent coordonnant son mouvement avec ceux des autres organes de la machine, notamment le cadre 2.La bielette 12, l'organe 13, le vérin 14 ou des organes équivalents adaptés au mouvement recherché pour le dispositif 5 constituent un dispositif d'entraînement. Le dispositif 5 comprend, ensuite, en troisième lieu, porté rigidement par la première partie extrême 7 au moins un premier organe d'appui 15 s'étendant dans une première direction D1. Le dispositif 5 comprend également,en quatrième lieu, également porté rigidement par la première partie extrême 7 au moins un second organe d'appui glissant 16 qui s'étend, à partir du premier organe d'appui 15 dans une seconde direction générale D2 orthogonale à la première direction D1. Le second organe d'appui glissant 16 est de forme générale longiligne dans la direction D2 et il est aplati ou peu épais dans une troisième direction générale D3 orthogonale aux deux premières D1 et D2. En ltoccurence D1 est horizontal et parallèle à la face latérale verticale la de la charge palettisée 1 sur laquelle le dispositif 5 prend appui. D2 est vertical. D3 est horizontal et perpendiculaire à la dette face latérale verticale la. En conséquence, D2 est parallèle à l'axe 3 ainsi qu'à l'axe 10 et aux parties extrêmes 7, 8. D1 est, par ailleurs, sensiblement parallèle à la barre support 6, dans sa partie médiane, hors les parties extrêmes 7, 8. Le second organe d'appui glissant 16 est situé, dans l'exemple représenté sur les figures, à l'opposé de la première partie extrême 7, par rapport au premier organe d'appui 15. Le dispositif 5 comprend, également, un axe 17 fixé à l'organe support 6 à sa première partie extrême 7 s'étendant dans la première direction D1 et supportant les premier et second organes d'appui 15, 16. Cet axe 17 est de direction générale D1 et il est préférentiellement légèrement écarté de la barre support 6, frontalement dans la direction D3, de manière que la barre support 6 soit située vers l'arrière du dispositif 5 tandis que celui-ci présente, vers l'avant ou frontalement, les organes d'appui 15, 16. Le premier organe d'appui 15 est un rouleau d'appui monté à pivotement libre sur l'axe 17. Préférentiellement il est prévu plusieurs rouleaux d'appui 15 (deux sur la figure 2) coaxiaux et séparés les uns des autres par des tronçons accessibles 18 de l'axe 17. Le ou les rouleaux d'appui 15 sont à petit diamètre, par exemple, de l'ordre de quelques centimètres. Leur surface latérale est traitée pour être à friction (par exemple, comporte un revêtement caoutchouté) de manière que le ou les rouleaux 15 roulent sans glisser sur les faces latérales verticales la et le bord extérieur de la feuille en l'appliquant sur les faces latérales la correspondantes. Le second organe d'appui glissant 16 est une pièce profilée fixée à un tronçon accessible 18 de l'axe 17. Cette pièce profilée a une forme de barre, patin ou ski. Sa surface d'appui est tangente à celle du ou des rouleaux 15 à l'opposé de la barre support 6. Ce plan de tangence est le plan d'appui P déjà mentionné. A cet effet, la partie extrême de raccordement la de l'organe d'appui glissant 16 peut être coudé vers l'axe 17 selon un rayon du rouleau d'appui 15. Le second organe d'appui 16 a, dans la direction D3, une épaisseur aussi faible que possible, par exemple de l'ordre de quelques millimètres, de manière à permettre à la fois le logement entre la charge et le banderolage serré sur celle-ci, d'autre part, son coulissement dans la direction D2 pour échapper au banderolage. De plus, les surfaces du second organe d'appui 16 sont lisses sans aspérité et glissantes de manière que le film de banderolage et de la feuille ne s'accroche pas dessus. A cet effet, ces surfaces peuvent êre revêtues d'un revêtement antiglissant tel que du "TEFLON". I1 est prévu plusieurs seconds organes 16 parallèles entre eux et écartés les uns des autres transversalement le long de la direction D1. La première partie extrême 7 est fixée à l'axe 17 dans sa partie médiane et entre deux rouleaux d'appui 15. Entre eux deux, il est prévu une pièce de raccordement 20 s'étendant sensiblement dans la direction D3 et assurant le décalage entre la barre support 6 et les organes d'appui 15, 16, déjà mentionnés. Dans l'exemple représenté, il est prévu deux rouleaux d'appui 15 et quatre pièces profilées 16, deux situées à proximité et de part et d'autre de la pièce de raccordement et deux aux deux parties extrêmes libres de l'axe 17. Dans sa position active le dispositif 5 s'étend sensiblement parallèlement au plan de la face latérale verticale la concernée. Cette caractéristique permet de définir la position de l'axe de pivotement 10 sur le cadre 2. Le cas échéant, les supports-palier 11 sont montés coulissant et blocables sur le cadre 2 ce qui permet de mettre en oeuvre le dispositif 5 avec des charges palettisées 1 de différents formats. En variante, également, la pièce de raccordement 20 est montée avec possibilité de pivotement libre sur la première partie extrême 7 ce qui permet une application parfaite du dispositif 5 sur la force latérale verticale la correspondante malgré une certaine tolérance de positionnement. Les longueurs de la barre support 6 et de l'axe 17 sont telles que d'une part, les organes d'appui 15, 16 d'une part soient tout entiers sur la face latérale verticale la correspondante sans dépasser de part et d'autre et, d'autre part, occupent la majeure partie d'une trace horizontale de cette face latérale la, de manière que substantiellement tout le bord de la feuille saillant de cette face soit appliqué positivement sur celle-ci par les organes 15, 16. En fonctionnement, un dispositif 5 est placé d'une manière telle, par rapport au sens de banderolage (ascendant ou descendant), qu'il est amené en position active au voisinage du bord extérieur de la feuille et que le premier organe d'appui 15 rencontre le premier ce bord extérieur alors que celui-ci n'est pas encore prisonnier du banderolage. Les rouleaux 15 assurent un pliage de ce bord. Puis l'application sur la face latérale verticale de la charge est assurée et maintenue par le second organe d'appui qui glisse avec frottement minimal sur ce bord ainsi appliqué.La bobine de film de banderolage portée par la couronne 4 est située sensiblement au même niveau horizontal que le (ou les) dispositifs 5. I1 en résulte que le banderolage hélicoïdal vient recouvrir progressivement le bord de la feuille appliqué sur la face latérale verticale la correspondante, les seconds organes d'appui 16 pouvant glisser entre la charge palettisée 1, le bord de la feuille et le film de banderolage. Ensuite le dispositif peut être amené en position inactive. La feuille peut être du film de même nature et caractéristique que celles du film de banderolage ou de natures et caractéristiques différentes. La feuille peut aussi être en papier, carton (rainuré ou non). La feuille peut également être complexe. Par exemple pour une feuille appliquée au dessus de la charge ou peut utiliser un matériau présentant une certaine capacité de déformation élastique, à la manière d'un matériau mousse. L'invention est applicable, en particulier dans le cas ou on souhaite constituer une palette divisible en plusieurs "sous-palettes" (demi ou quart de palette). REVENDICATIONS 1. Procédé de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales la d'une charge palettisée (1) avec une bande de film provenant d'une bobine de film, dans lequel on met en oeuvre une charge palettisée (1) ayant au moins une feuille de direction générale horizontale parallèle aux lits de la charge (1) et à bord extérieur dépassant ; et on applique positivement le bord extérieur libre dépassant de la feuille sur les faces latérales verticales (la) de la charge (1) vers le haut ou le bas selon que respectivement le banderolage hélicoïdal est ascendant ou descendant et on banderole la charge (1) sur le bord extérieur libre ainsi appliqué. 2. Procédé selon la revendication 1 en ce que l'on débute l'application du bord extérieur libre dépassant de la feuille juste avant de banderoler celui-ci. 3.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2 caractérisé en ce que l'on cesse l'application du bord extérieur libre dépassant de la feuille progressivement juste après que le banderolage hélicoïdal ait recouvert le bord extérieur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'on applique positivement le bord extérieur libre dépassant de la feuille en deux phases successives : une première phase de pliage du bord où il saille des faces latérales de la charge et une seconde phase où on réalise un appui glissant sur le bord libre dans le sens du banderolage. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'on réalise un appui glissant interposé entre la charge et le film de banderolage. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'on applique positivement le bord extérieur libre dépassant de la feuille sur chacune des faces latérales verticales simultanément. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'on assure le banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales de la charge en maintenant la charge dans une position fixe et en faisant pivoter la bobine de film autour de la charge. 8. Dispositif pour appliquer positivement le bord extérieur libre dépassant d'une feuille sur les faces latérales verticales d'une charge palettisée, destiné à être associé à une machine de banderolage hélicoïdal de charge palettisée, comprenant - un organe support (6); - des moyens (9) pour le déplacement de l'organe support (6) et son blocage dans deux positions extrêmes; et, porté rigidement, à une première partie extrême (7) de l'organe support (6); - au moins un premier organe d'appui (15) s'étendant dans une première direction (D1);; et, - au moins un second organe d'appui glissant (16) s'étendant à partir du premier organe d'appui (15) dans une seconde direction générale (D2), orthogonale à la première (D1), de forme générale longiligne et aplatie dans une troisième direction (D3) générale orthogonale aux deux premières directions (D1), (D2). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'organe support (6) est une barre présentant une première partie extrême (7) coudée s'étendant sensiblement dans la seconde direction générale (D2), les moyens (9) de déplacement se trouvant localisés vers la seconde partie extrême (8) de la barre support (6). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9 caractérisé en ce qu'il comporte un axe (17) fixé à l'organe support (6) à sa première partie extrême (7) s'étendant dans la première direction (D1) et supportant les premier et second organes d'appui (15, 16). 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le premier organe d'appui (15) est un rouleau d'appui monté à pivotement libre sur l'axe (17). 12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce qu' il comporte plusieurs rouleaux d'appui (15) coaxiaux. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 caractérisé en ce que la première partie extrême (7) coudée de l'organe support (6) est fixée à l'axe (17) sensiblement dans sa partie médiane et entre deux rouleaux d'appui (15). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 caractérisé en ce que l'axe (17) comporte, entre les rouleaux d'appui (15) des tronçons accessibles (18). 15. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que le second organe d'appui (16) est une pièce profilée fixée à un tronçon accessible (18) de l'axe (17) et dont la surface d'appui est sensiblement tangente à la surface d'appui du rouleau d'appui (15). 16. Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que la pièce profilée (16) à une forme de barre ou de patin ou de ski. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15, 16 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs seconds organes d'appui (16) en forme de pièces profilées parallèles entre eux et écartés transversalement les uns des autres. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 17 caractérisé en ce qu'il présente un plan d'appui (P) défini par les surfaces d'appui du premier organe d'appui (15) et du second organe d'appui (16) d'un côté unique duquel se trouvent les premier et second organes d'appui (15), 16), l'axe (17) et la première partie extrême coudée (7). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 16 caractérisé en ce que les moyens (9) de déplacement sont placés à la seconde partie extrême (8) de la barre support (6) et comportent un axe de pivotement (10) parallèle à la seconde direction (D2) et un dispositif d'entraînement (11, 12, 13) autour de l'axe de pivotement (10). 20. Machine de banderolage hélicoïdal d'une charge palettisée comprenant une table support de la charge palettisée, des moyens support d'une bobine de film à axe vertical et des moyens d'entraînement relatif de la table support et des moyens support de la bobine de film à pivotement autour et à coulissement parallèlement à l'axe vertical de la table caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre au moins un dispositif (5) selon l'un quelconque des revendications 8 à 19, la première direction (Dl) étant sensiblement horizontale et parallèle à une face latérale (la) de la charge (1) et la seconde direction (D2) étant sensiblement verticale. 21. Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce que la table est fixe et les moyens support de la bobine de film comportent un cadre (2) entourant la table, monté à coulissement vertical sur lequel est monté le dispositif (5). 22. Machine selon l'une quelconque des revendications 20, 21 caractérisée en ce qu'elle comporte quatre dispositifs (5) deux à deux opposés par rapport à l'axe (8) de la table, placés dans un même plan horizontal et déplacé en synchroniques.