FR 2660520 A1 19911011 FR 9103619 A 19910326 "Commande de la profondeur de travail de socs de semoir, sans dispositif supplémentaire de palpage du sol" L'invention concerne une commande de la profondeur de travail de socs de semoir de la machine à semer en ligne utilisée en agriculture qui disposent d'outils, suiveurs porteurs de dents hautement mobiles et de capteurs pour la mesure de la profondeur de travail, d'une unité de traitement et de commande ainsi que des organes de réglage des socs des semences. La commande de la profondeur de socs de semoir et ainsi la régulation de la profondeur des semences se fait actuellement par réglage de la pression sur le soc. Pour évaluer la profondeur des semences on a besoin d'un palpage du niveau du sol. Les éléments de palpage connus tels qu'un sabot frotteur, une roue de palpage (DD-XP 213 579) ou analogue ne palpent la surface du sol que sur leur piste de déplacement tandis que la surface immédiatement contiguë n'est pas prise en compte. Ce mode de travail conduit à des impulsions de commande erronées et ainsi à un dépôt irrégulier en profondeur des semences. En outre, selon EP 177 024 on connaît des compteurs à ultra-sons qui prennent en compte toute la surface et qui transmettent les valeurs obtenues pour l'exploitation électronique. De telles solutions sont cependant techniquement très dispendieuses et donc chères. En outre, les solutions citées nécessitent toujours des dispositifs de palpage du sol supplémentaires, présents sur les machines à semer en ligne. On connaît par le brevet FR 2 378 434 des machines à semer en ligne avec des outils porteurs de dents, travaillant en épousant le sol pour l'aplanir. Le but de l'invention est d'améliorer la qualité du travail lors des semences avec des moyens techniques relativement réduits. Le but de l'invention est de créer une commande de profondeur de travail de socs de semoir qui fonctionne sans dispositif supplémentaire de palpage du sol. Suivant une caractéristique de l'invention, entre l'outil porteur de dents et les socs de semences on dispose au moins un capteur de commande de profondeur, les bras porteurs de l'outil porteurs de dents et le levier du semoir des socs des semences ayant un axe de rotation commun sur le cadre de la machine. Suivant une caractéristique de l'invention, comme capteur de commande de profondeur on utilise un commutateur de proximité sans contact, en soi connu dont on place les éléments capteurs sur l'outil porteur de dents ou sur le soc de semence oppose. Suivant une caractéristiques de l'invention on place un capteur de commande de profondeur sur les socs de semences extérieures du semoir ou sur les pièces de l'outil porteur de dents qui leur sont opposées. Suivant une caractéristique de l'invention on partage l'outil porteur de dents en au moins deux segments de cadre articulés ayant chacun plusieurs dents placées côte à côte et sur chaque segment de cadre ou sur un soc de semence qui leur fait face, on place un capteur de commande de profondeur. Suivant une caractéristique de l'invention on équipe l'élément de capteur fixé à l'outil de porteur de dents d'un dispositif de réglage. Si, pendant les semences, par suite de changement de la nature du sol, de l'état du sol ou d'un traitement antérieur du sol, le profil de la surface du sol change, on le capte grâce au travail en plan de l'outil porteur de dents, c'est-à-dire il se produit une modification de la position en hauteur. L'élément capteur du soc de semoir capte cette modification et la transmet à une unité centrale de traitement. De là a lieu une commande des organes de position qui commandait les socs de semoir à la profondeur de travail correspondante. Ainsi met on à profit le fait que presque tous les semoirs possèdent un outil suiveur porteur de dents pour recouvrir les semences. Un tel outil se trouve toujours en équilibre entre la force d'appui des dents sur le sol et son poids total. Grâce à l'appui sur un grand nombre de dents, l'outil de dents décrit une trajectoire qui est une valeur moyenne du terrain palpé sur toute la largeur, ou la moitié du semoir. De cette manière on n'a pas besoin d'adapter au semoir un dispositif supplémentaire de palpage. L'articulation des bras porteurs de l'outil porteur de dents et du levier de semoir des socs de semoir sur un axe commun présente l'avantage supplémentaire d'un jeu de réglage très étroit et régulier entre les éléments du capteur. On décrira ci-dessous plus en détail l'invention à l'aide d'un mode de réalisation, et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un semoir avec la commande de profondeur, selon l'invention. - la figure 2 est une vue de dessus à la figure 1, avec deux segments de cadre de l'outil porteur de dents. Sur le cadre de la machine 1 du semoir 2 on articule le levier de semoir 3 des socs de semoir 4 et les bras porteurs 5 de l'outil de fraise 6 sur un axe de rotation commun 7. Entre les socs de semoir 4 et l'outil porteur de dents 6, se trouve au moins un capteur de commande de profondeur 8. Le capteur de commande de profondeur constitué d'un commutateur de proximité sans contact comprend un élément capteur 9 disposé sur l'outil porteur de dents et un élément capteur 10 disposé sur le soc 4 de semoir opposé. On fixe un capteur de commande de profondeur sur chaque soc 4 extérieur du semoir 2 ou sur les pièces de l'outil porteur de dents 6 qui leur font face. L'élément capteur 9 fixé sur l'outil de fraise 6 comprend un dispositif de réglage 11. Le semoir 2 dispose d'une unité de traitement et de commande 12 avec des organes de réglage 13. En raison de l'articulation commune du levier de semoir 3 et des bras porteurs 5 sur l'axe de rotation 7, on obtient avantageusement un jeu de réglage 14 régulier et très étroit entre les éléments de capteur 9, 10. Dans un autre mode de réalisation l'outil porteur de dents 6 présente deux segments de cadre 15, 16 contigus et articulés, chacun portant plusieurs dents 17 disposés côte à côte. Sur chaque segment de cadre 15, 16 ou sur les socs de semoir 4 se faisant face on a fixé un capteur de commande de profondeur 8. Si pendant les semences, le profil du sol change, cela est capté par le travail de palpage de l'outil porteur de dents 6, c'est-à-dire qu'il travaille soit plus haut, soit plus bas que jusqu'ici. En conséquence l'élément capteur 9 placé sur l'outil de fraise 6 saisit une modification de position par rapport au sol, qui est captée par l'élément de capteur 10 fixé en face sur un soc de semoir 4. De là on envoie un signal électrique à l'unité de traitement et de commande 12, qui de son côté commande les organes de réglage 13 jusqu'à ce qu'on puisse adapter par le levier de semoir 3 la profondeur de travail des socs de semoir 4 aux nouvelles conditions du terrain. Ainsi les éléments de capteur 9, 10 atteignent à nouveau leur position de départ. S'il y a un capteur de commande de profondeur 8 sur les socs 4 extérieurs du semoir 2, ou sur les pièces opposées de l'outil porteur de dents 6, on obtient transversalement à l'avancement une meilleure adaptation de la profondeur des semences au relief du terrain. Le dispositif de réglage 11 de l'élément de capteur 9 sert à étalonner le capteur de commande de profondeur 8. Dans le mode de réalisation avec deux segments de cadre contigus 15, 16, le mode de fonctionnement est analogue à celui de chaque segment de cadre individuel. REVENDICATIONS 1") Commande de profondeur de travail pour socs de semences de la machine à semer, qui disposent d'outils suiveurs, porteur de dents hautement mobiles et de capteurs pour la mesure de la profondeur de travail, d'une unité de traitement et de commande ainsi que des organes de réglage des socs des semences, caractérisée en ce qu'entre l'outil porteur de dents (6) et les socs de semence (4) est disposé au moins un capteur de commande de profondeur (8), les bras porteurs (5) de l'outil porteur de dents (6) et le levier du semoir (3) des socs des semences (4) ayant un axe de rotation (7) commun sur le cadre (1) de la machine. 2") Commande de profondeur de travail selon la revendication 1, caractérisée en ce que comme capteur de commande de profondeur (8) on utilise un commutateur de proximité sans contact, en soi connu dont on place les éléments capteurs (9, 10) sur l'outil porteur de dents (6) ou sur le soc de semence (4) opposé. 3 ) Commande de profondeur de travail selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'on place un capteur de commande de profondeur (8) sur les socs de semence extérieure (4) du semoir (2) ou sur les pièces de l'outil porteur de dents qui leur sont opposées (6). 4") Commande de profondeur de travail selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'on partage l'outil porteur de dents (6) en au moins deux segments de cadre (15, 16) articulés ayant chacun plusieurs dents placées côte à côte (17) et sur chaque segment de cadre (15, 16) ou sur un soc de semence (4) qui leur fait face on place un capteur de commande de profondeur (8). 5") Commande de profondeur de travail selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on équipe l'élément de capteur fixé (9) à l'outil porteur de dents (6) d'un dispositif de réglage (11). REPERTOIRE DES REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES 1 - cadre de machine 2 - semoir 3 - levier de semoir 4 - soc de semis 5 - bras porteur 6 - outil porteur de dents 7 - axe de rotation 8 - capteur de commande de profondeur 9 - élément de capteur 10 - élément de capteur 11 - dispositif de réglage 12 - unité de traitement et de commande 13 - organe de réglage 14 - jeu de réglage 15 - segment de cadre 16 - segment de cadre 17 - dents