FR 2673285 A1 19920828 FR 9102316 A 19910222 L'invention porte sur un procedé de pesage pour chargeur à compensation hydraulique ainsi que sur le dispositif de mise en oeuvre du procédé. De tels chargeurs comportent habituellement un godet comprenant la charge à soulever, commandé par un circuit hydraulique. La charge contenue dans le godet exerce une force proportionnelle à la pression d'un vérin de montée, la mesure de cette pression dans une position determinée du godet permet en théorie de mesurer le poids de la charge. Dans un chargeur à compensation hydraulique, on peut incliner le godet en fonction de la hauteur du chargeur. La compensation se fait automatiquement c'est-à-dire que le godet s'incline lorsqu'on monte la fleche. La force exercée par la charge sur des vérins de cavage engendre une pression sur le vérin de compensation en vue de soulager la fleche. Cependant, en raison des frottements la compensation n'est pas linéaire, ce qui fausse la mesure du poids à partir de la prise de pression au niveau des vérins de montée. Le but principal -de l'invention-donc est de pallier cet inconvénient. A cet effet, le procédé de pesage conforme à l'invention est caractérisé en ce que - on prélève les pressions d'un vérin de levage et d'un vérin de compensation sous.forme de-signaux électriques, - on amplifie le signal élecrique de compensation à l'aide d'un amplificateur à gain ajustable, - on additionne le signal électrique de compensation corrigé au signal électrique de pesage, - on convertit le signal obtenu précédemment en un signal numerique, - on gere ce signal numérique et un signal de position dans un microcalculateur. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procéde se compose, en combinaison, notamment de - un capteur de position - un capteur de pesage - un capteur de compensation - un ensemble électronique pour le conditionnement de l'analyse du signal comportant un amplificateur de compensation à gain ajustable par un moyen, un amplificateur de levage dont les deux entrées reçoivent respectivement le signal du capteur de pesage et le signal de sortie de l'amplificateur de compensation, un convertisseur numérique du signal de sortie de l'amplificateur de levage pour son entre dans un microntrôleur de gestion. Les avantages du procédé sont notamment les suivants - possibilité de connaître la valeur de la charge transportée par des chargeurs de types industriels et agricoles dont la plupart sont équipés de systèmes de compensation hydraulique, sans modifications de ces derniers - facilité d'adaptation du système de pesage sur différents chargeurs de par ses possibilites de réglages et mémorisations (tarage, calibrage, capteur de compensation) On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après, faite en référence aux figures annexées suivantes - la figure 1 est un schéma hydraulique d'un chargeur équipé d'un système de compensation hydraulique du godet ; - la figure 2 est un schema fonctionnel du disposition électronique du pesage. La figure 1 représente la flèche (2) d'un chargeur portant à son extrémité un godet (1). Un vérin de cavage (3) associé hydrauliquement à un vérin,de compensation (4), sert à la manoeuvre du godet (1). Le levage de la flèche (2) est réalisé par un vérin de levage (3). Un capteur de compensation (7) et un capteur de pesage (6) mesurent les pressions respectives des vérins de compensation et de levage. Le procédé de pesage conforme à l'invention consiste à corriger en permanence à l'aide d'un-facteur d'ajustement, la pression de compensation puis à ajouter cette valeur corrigée à la pression mesurée sur le vérin de levage, après conversion numérique, la somme des pressions est exploitée par un microcontrôleur qui permet en outre de tare le capteur en fonction des godets ou récipients utilisés. Le dispositif de pesage pour la mise en oeuvre du procédé est représenté de façon non limitative à la figure 2. En effet, on peut concevoir un système dans lequel les operations d'amplification du capteur de compensation et l'addition des signaux se font par le microcontrôleur apres conversion numérique. Le dispositif de pesage représenté se compose notamment de - un capteur de position (8) indicant la position de pesage prédéfinie - un capteur de pesage (6) branché sur les chambres du ou des vérins de levage - un capteur de compensation (7) branché sur le ou les vérins de compensation - un ensemble électronique pour le conditionnement et l'analuse du signal dont description ci-apres. Un signal provenant du capteur de compensation (7) est amplifie par un amplificateur de compensation (9) dont le gain est réglable par un moyen d'ajustement (10). Le signal de compensation est donc multiplié par un facteur de compensation Q ajustable qui représente le rapport entre les surfaces des vérins de levage (5) et compensation (4). Un signal provenant du capteur de pesage (6) est, au moyen de l'amplificateur de levage (11), amplifié et additionné au signal de sortie de l'amplificateur-de compensation (9). La somme des signaux analogiques est transformée en un signal numérique dans un convertisseur (12) puis exploitée par un microcontrôleur (13) qui reçoit également le signal provenant du capteur de position (8) et gère en outre un clavier (14) à touches qui réalisent les fonctions suivantes - touche 15 : choix du canal de pesage ; le microcontrôleur indique le canal choisi à l'aide de voyants 16 ; - touche 17 : tarage du dispositif en fonction du godet du récipient. Le microcontrôleur permet de mémoriser par- exemple quatre valeurs de tarage correspondant à quatre godets ou recipients différents - touche 18 : calibrage du dispositif. Le microcontrôleur mémorise quatre valeurs de calibrage correspondant aux quatre valeurs de tarage. - mise en mémoire du totalisateur pour le canal concerné - remise à zéro du totalisateur pour le canal concerné - incrémentation et décrémentation permettant d'ajuster les valeurs de calibrage et de choix du canal. Le microcontrôleur soustrait la pression de tarage correspondant au poids de l'équipement à la pression totale de l'équipement et de la charge. D'autre part, il est possible d'ajuster le calibrage de façon à afficher la pression de la charge en une valeur exprimée en masse ou en force, sur un ou des afficheurs 18,19. En outre, le voyant de position (17) s'allume, l'utilisateur doit arrêter le levage du godet pour lire le poids. REVENDICATIONS 1. Procédé de pesage pour mesurer la charge d'un chargeur à compensation hydraulique porté par l'extrémité d'une fleche, caractérisé en ce que - on prélève les pressions d'un vérin de levage et d'un vérin de compensation sous forme de signaux électriques, - on amplifie le signal électrique de compensation à l'aide d'un amplificateur à gain ajustable, - on additionne le signal électrique de compensation corrigé au signal électrique de pesage, - on convertit le signal obtenu précédemment en un signal numerique, - on gère ce signal numerique et un signal de position dans un microcalculateur. 2. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que on tare le microcontrôleur en fonction du godet employé. 3. Procédé selon les revendications précédentes et caractérisé en ce que on memorise plusieurs valeurs de calibrage en fonction des valeurs de tarage. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que on arrête le levage pour effectuer la lecture du poids. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procedé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il se compose en combinaison notamment de - un captuer de position (8) - un capteur de pesage (6) - un capteur de compensation (7) - un ensemble électronique pour le conditionnement et l'analyse du signal comportant un amplificateur de compensation (9) à gain ajustable par un moyen (10), un amplificateur de levage (11) dont les deux entres reçoivent respectivement le signal du capteur de pesage (6) et le signal de sortie de l'amplificateur de compensation (9), un convertisseur numérique du signal de sortie de l'amplificateur de levage (11) pour son entrée dans un microcontrôleur de gestion. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un voyant de position pour indiquer à l'utilisateur d'arrêter la manoeuvre et d'effectuer la lecture.