FR 2671881 A1 19920724 FR 9100632 A 19910121 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un organe de positionnement en site d'un tube de télescope. Le positionnement en site d'un télescope est obtenu par déplacement d'un organe lié au suppport de positionnement du miroir principal de celui-ci, à l'aide de moyens d'entraînement. Il existe dans l'état de la technique deux types de moyens d'entraînement. En effet, certains moyens d'entraînement comprennent au moins un galet d'entraînement relié à un groupe d'entraînement comprenant par exemple un moteur électrique, et qui est adapté pour coopérer avec une piste de roulement prévue par exemple à la partie inférieure de l'organe, pour déplacer celui-ci par friction. Ces moyens d'entraînement présentent l'avantage d'être d'une utilisation souple et de permettre un entraînement sans jeu et sans vibration du support de miroir. Cependant, le couple d'entraînement disponible ne peut pas être très élevé en raison du type d'entraînement à friction, de sorte qu'il est extrêmement difficile de maitriser les phénomènes exceptionnels, tels qu'une bourrasque de vent ou la perte accidentelle d'une masse d'équilibrage du télescope, qui mettent en danger l'intégrité de celui-ci. Ceci est d'autant plus vrai que les télescopes ont des dimensions de plus en plus importantes. D'autres moyens d'entraînement comprennent une roue dentée reliée à un groupe d'entraînement, comprenant par exemple un moteur électrique, et adaptée pour coopérer avec une portion dentée par exemple de la partie inférieure de l'organe. Le couple d'entraînement disponible est extrêmement important et n'est limité qu'au couple fourni par le groupe d'entraînement car il n'y a pas dans ce type de moyens d'entraînement, de risque de patinage comme c'est le cas dans les moyens d'entraînement par friction à galet et piste de roulement. Cependant, il subsiste toujours dans ces moyens d'entraînement à roue dentee, un jeu d'entraînement et des vibrations qui perturbent le fonctionnement du télescope. On conçoit qu'il n'existe donc pas dans l'état de la technique de dispositif d'entraînement qui assure un entraînement de manière très précise, c'est à dire sans jeu et sans vibration, et qui permette de maîtriser en toute circonstance la position du tube du télescope. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'un organe de positionnement en site d'un tube de télescope, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement principaux comprenant au moins un galet d'entraînement relié à un premier groupe d'entraînement et adapté pour coopérer avec une piste de roulement de l'organe, pour entraîner celui-ci par friction, en fonctionnement normal du dispositif, et des moyens d'entraînement de secours, comprenant une roue dentée reliée à un second groupe d'entraînement, et adaptée pour coopérer avec une portion dentée de l'organe, commandés selon une procédure de secours après détection d'un dysfonctionnement des moyens d'entraînement principaux. Avantageusement, ce dispositif comporte des moyens de commande en synchronisme des premier et second groupes d'entraînement lors d'un fonctionnement normal du dispositif et un jeu d'entraînement est prévu dans les moyens d'entraînement de secours, de manière que l'entraînement de l'organe soit assuré par les moyens d'entraînement principaux en fonctionnement normal du dispositif et par les moyens d'entraînement de secours en cas de dysfonctionnement de ces moyens d'entraînement principaux. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l représente une vue de face d'un dispositif d'entraînement selon l'invention; - la Fig.2 represente une vue de côté d'un dispositif d'entraînement selon l'invention; et - la Fig.3 représente une vue prise suivant la flèche F de la Fig.l. On reconnait sur ces figures, un miroir principal 1 entrant dans la constitution d'un tube de télescope, dont il y a lieu de régler la position en site. Ce miroir 1 est fixé sur un organe ou support 2 de positionnement, déplaçable de manière connue en soi pour positionner ce miroir et donc le tube, en site. Le déplacement de cet organe ou support 2 est assuré par l'intermédiaire de moyens de déplacement 3 qui seront décrits plus en détail par la suite et qui sont fixés, de manière classique, à l'extrémité d'une fourche de support 4 elle-même articulée sur le reste de la structure du télescope. Ceci permet de faire pivoter les moyens de déplacement 3 entre une position active dans laquelle ils coopèrent avec une portion 5 d'entraînement de l'organe de positionnement 2 et une position escamotée. La portion 5 d'entraînement de l'organe 2 est en fait constituée par une portion semi-circulaire de celui-ci qui comporte à proximité de sa périphérie au moins une piste de roulement 6 et au moins une portion dentée 7 qui seront décrites plus en détail par la suite. Les moyens de déplacement 3 comprennent des moyens d'entraînement principaux 8 qui comportent au moins un galet d'entraînement 9 relié à un premier groupe d'entraînement 10 qui comprend par exemple un moteur couple électrique. Ce galet est adapté pour coopérer avec la piste de roulement 6 mentionnée précédemment pour entraîner par friction l'organe ou support 2 de positionnement du télescope en fonctionnement normal du dispositif. Bien entendu, un nombre différent de galets peut être utilisé, ceux-ci étant disposés par exemple deux par deux de part et d'autre de la portion d'entraînement 5 de l'organe. Les moyens de déplacement 3 comprennent également des moyens d'entraînement de secours 11 qui comprennent une roue dentée 12 reliée à un second groupe d'entraînement 13, comprenant par exemple un moto-réducteur électro-mécanique. Cette roue dentée est adaptée pour coopérer avec la portion de couronne dentée -7 décrite précédemment. Ces moyens d'entraînement de secours 11 sont commandés selon une procédure de secours qui sera décrite plus en détail par la suite, pour contrôler le déplacement de l'organe ou support 2, après détection d'un dysfonctionnement des moyens d'entraînement principaux. Le dispositif comporte également des moyens de commande en synchronisme des premier et second groupes d'entraînement lors d'un fonctionnement normal du dispositif et il est prévu un jeu d'entraînement dans les moyens d'entraînement de secours, de sorte que l'entraînement de l'organe ou support 2 est assuré, en fonctionnement normal du dispositif, par les moyens d'entraîne ment principaux, c'est à dire par friction par l'intermédiaire du galet 9 et de la piste de roulement 6, tandis que les moyens d'entraînement de secours il sont commandés de manière que la roue dentée 12 suive le déplacement de l'organe ou support sans participer à l'entraînement de celui-ci. On notera à cet égard que le jeu d'entraînement prévu dans les moyens d'entraînement de secours peut être formé par un jeu d'engrènement entre les dents de la roue dentée et celles de la portion dentée de l'organe. I1 est en effet possible de prévoir ce jeu lors de l'usinage de ces pièces. Ce jeu d'entraînement des moyens d'entraînement de secours peut également être formé par un jeu angulaire d'entraînement prévu entre le second groupe d'entraînement et l'arbre de liaison de ce groupe à la roue dentée et/ou entre cet arbre et la roue dentée. Les deux jeux d'entraînement décrits précédemment à savoir le jeu d'engrènement et le jeu d'entraînement angulaire, peuvent également être combinés. En tout état de cause, en fonctionnement normal, le déplacement de l'organe ou support 2 de positionnement du tube du télescope est assuré par les moyens d'entraînement principaux à friction, les moyens d'entraînement de secours ne faisant que suivre les déplacements de cet organe dans la mesure où ils sont commandés en synchronisme des moyens d'entraînement principaux et où il est prévu un jeu d'entraînement dans ces moyens d'entraînement de secours. En cas de dysfonctionnement des moyens d'entraînement principaux, dû à une panne du premier groupe d'entraînement ou à la perte d'une masse d'équilibrage du tube ou à une forte bourrasque de vent sur le tube, le jeu d'entraînement des moyens d'entraînement de secours s'annule et ces moyens sont commandés selon une procédure de secours. En effet, en cas de panne du premier groupe d'entraînement, le couple d'entraînement de l'organe ou support 2 est fourni par les moyens d'entraînement de secours qui prennent en charge le déplacement de celuici. En cas de bourrasque de vent ou de perte d'une masse d'équilibrage, si l'effort au niveau de l'interface galet-piste de roulement des moyens d'entraînement principaux est supérieur à un seuil déterminé, l'organe a tendance à glisser par rapport au galet. Dans les différents exemples décrits, la conséquence du dysfonctionnement des moyens d'entraînement principaux est la modification voire l'annulation du jeu d'entraînement des moyens d'entraînement de secours, de sorte qu'il est possible, en contrôlant ce jeu, de déterminer ce dysfonctionnement et de commander les moyens d'entraînement de secours. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, ces moyens d'entraînement de secours sont du type à roue dentée et peuvent donc fournir un couple d'entraînement très important, de sorte qu'une commande prédéterminée de ces moyens permet de maîtriser les phénomènes exceptionnels mentionnés précédemment. Dans ce but, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de mesure du jeu d'entraînement de ces moyens d'entraînement de secours, pour déclencher une procédure de fonctionnement de secours de ceux-ci en cas d'annulation de ce jeu. Ces moyens de mesure peuvent être constitués par des moyens de mesure du jeu d'engrènement entre roue dentée et portion dentée de l'organe et/ou des moyens de mesure du jeu angulaire d'entraînement entre groupe d'entraînement de secours et arbre et/ou arbre et roue dentée. La procédure de fonctionnement de secours des moyens d'entraînement de secours qui est déclenchée par ces moyens de mesure, peut consister à commander le groupe d'entraînement de secours pour assurer un freinage du tube du télescope selon une loi de décélération prédéterminée permettant d'éviter toute détérioration de celui-ci, puis à commander ces moyens pour qu'ils ramènent le tube du télescope dans une position stable prédéterminée. Bien entendu, l'alimentation du premier groupe d'entraînement des moyens d'entraînement principaux est coupée le cas échéant. Le jeu angulaire d'entraînement des moyens d'entraînement de secours peut être mesuré à l'aide d'un bras de couple relié au groupe d'entraînement de ceuxci. Ce bras de couple 14 (Fig.3) fixé sur le motoréducteur 13 est relié à une cellule de mesure permettant de déterminer le déséquilibre apparaissant dans la position de ce bras de couple, en signe et en grandeur, à la suite d'un dysfonctionnement des moyens d'entraînement principaux. Les moyens de commande du dispositif selon -l'invention peuvent alors déterminer avec précision la commande à appliquer aux différents groupes d'entraînement en fonction de l'amplitude du déséquilibre et donc du dysfonctionnement. C'est ainsi qu'en cas de dysfonctionnement léger, les moyens d'entraînement de secours peuvent agir comme butée pour limiter le déplacement du tube du télescope ou encore le freiner jusqu'à l'arrêt et le ramener en position stable en cas de dysfonctionnement grave. Bien entendu, ces moyens d'entraînement de secours peuvent être reliés à une source d'alimentation de secours permettant de terminer la procédure de secours en cas de panne d'alimentation générale. Enfin, les moyens de commande entrant dans la constitution du dispositif selon l'invention peuvent comporter une unité de traitement d'informations à microprocesseur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un organe de positipnnement en site d'un tube de télescope, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement principaux (8) comprenant au moins un galet d'entraînement (9) relié à un premier groupe d'entraînement (10) et adapté pour coopérer avec une piste de roulement (6) de l'organe (2,5), pour entraîner celui-ci par friction, en fonctionnement normal du dispositif, et des moyens d'entraînement de secours (11), comprenant une roue dentée (12) reliée à un second groupe d'entraînement (13), et adaptée pour coopérer avec une portion dentée (7) de l'organe (2,5), commandés selon une procédure de secours après détection d'un dysfonctionnement des moyens d'entraînement principaux. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande en synchronisme des premier et second groupes d'entraînement (10,13) lors d'un fonctionnement normal du dispositif et en ce qu'un jeu d'entraînement est prévu dans les moyens d'entraînement de secours (11), de manière que l'entraînement de l'organe (2,5) soit assuré par les moyens d'entraînement principaux (8) en fonctionnement normal du dispositif et par les moyens d'entraînement de secours (11) en cas de dysfonctionnement de ces moyens d'entraînement principaux. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande des moyens d'entraînement de secours (11), pour assurer le freinage du tube de télescope selon une loi de décélération prédéterminée lors de la procédure de secours. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande des moyens d'entraînement de secours (11), pour ramener le tube de télescope dans une position stable déterminée lors de la procédure de secours. 5. Dispositif selon les revendictions 2 et 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens d'entraînement de secours, lors de la procédure de secours, sont reliés à des moyens de mesure du jeu d'entraînement de ceux-ci pour déclencher cette procédure de secours en fonction de ce jeu. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la roue dentée (12) est reliée à un arbre d'entraînement lui-même relié au groupe d'entraînement (13), en ce qu'il est prévu un jeu angulaire d'entraînement entre ledit second groupe d'entraînement et l'arbre et/ou l'arbre et la roue dentée et en ce que les moyens de mesure du jeu d'entraînement des moyens d'entraînement de secours sont adaptés pour mesurer ce jeu angulaire. 7. -Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un jeu d'engrènement entre les dents de la roue dentée (12) et celles de la portion dentée (7) de l'organe (2,5) et en ce que les moyens de mesure du jeu d'entraînement des moyens d'entraînement de secours sont adaptés pour mesurer ce jeu d'engrènement.