FR 2667623 A1 19920410 FR 9012414 A 19901009 DESCRIPTION "DISPOSITIF DE COMMANDE DE JET D'EAU POUR MACHINE A LAVER". La présente invention a pour objet un dispositif de commande des différents positionnements successifs d'un jet d'eau pour une machine à laver comportant une pluralité de bacs à produit, chaque positionnement du jet d'eau étant conçu pour que le jet entraîne exclusivement le produit du bac correspondant dans la cuve de lavage, le dit dispositif comportant au moins des moyens de maintien pour maintenir un coulisseau de commande de positionnement en appui sur une came de distribution à étages successifs. Les machines à laver sont aujourd'hui bien connues du grand public ; elles sont automatiques et comportent différents bacs pour les produits de lavage, rinçage, adoucisse ment Un dispositif de commande de jet d'eau est décrit dans le brevet FR 2 012 899 avec une came desmodromique, c est-à-dire sans ressort de rappel, et une commande directe. Un autre genre de dispositif de commande avec ressort de rappel et commande par câble est décrit dans les brevets FR 2 558 857 et FR 2 288 812. Les dispositifs connus, destinés à des machines à laver comportant un programmateur entraîné par un petit moteur pas à pas, présentent tous l'inconvénient que l'effort demandé au moteur pas à pas pendant le cycle de lavage n'est pas constant. De plus, certains dispositifs nécessitent, en fin de cycle, des moyens supplémentaires pour ré-initialiser la position des organes de commande du jet d'eau. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients. Selon la présente invention un dispositif de commande est particulièrement remarquable en ce que les dits moyens de maintien sont constitués d'un ressort de maintien et d'une pièce mobile commandée, le dit ressort de maintien étant un ressort de traction accroché par une extrémité au dit coulisseau et par l'autre extrémité à la dite pièce mobile commandée, laquelle pièce mobile commandée a un mouvement sensiblement longitudinal dans la même direction que celui du coulisseau lequel mouvement est commandé progressivement de telle sorte que la distance séparant les deux extrémités du dit ressort de traction reste sensiblement constante quel que soit le positionnement du jet d'eau. Ainsi, l'élongation du ressort de maintien étant sensiblement constante, il en résulte que l'effort de frottement exercé sur la came de distribution est presque constant de même que le couple demandé au moteur. Avantageusement, le dispositif de commande comporte une came de commande pour commander le mouvement de la dite pièce mobile, le profil de la dite came de commande étant en correspondance régulièrement progressive avec le profil à étages de la dite came de distribution. De même, il est avantageux dans ce cas que le dit ressort de maintien du coulisseau en appui sur la dite came de distribution fait aussi office de ressort de maintien de la dite pièce mobile en appui sur la dite came de commande. Ainsi une économie de moyens de réalisation est réalisée, et le couple de frottement sur la came de commande est aussi constant. Dans un mode de réalisation préféré, la dite came de distribution et la dite came de commande sont coaxiales et fabriquées dans une seule pièce moulée dont le mouvement est commandé par le programmateur de la machine à laver. Il en résulte que le dispositif de commande est peu encombrant, peu coûteux à fabriquer et possède une grande fiabilité de fonctionnement. Pour éviter des positions de blocage, notamment lorsque le programmateur est manoeuvré manuellement au-delà d'une fin de cycle, il est avantageux que le profil de la dite came de commande est agencé pour que, à la fin de chaque cycle de lavage, la dite pièce mobile est libérée de son appui sur la came, et en ce que la commande du jet d'eau comporte en outre un ressort de rappel pour rappeler le jet d'eau, le coulisseau, le ressort de commande et la dite pièce mobile dans leurs positions initiales respectives. Ainsi dès que la position "fin de cycle" est atteinte, soit manuellement, soit après lavage automatique, l'ensemble du dispositif de commande revient en position initiale. La présente invention sera bien comprise au vu de la description non limitative-d'un mode de réalisation illustré par une figure unique. La figure unique montre les éléments principaux d'un dispositif de commande de jet d'eau conforme à l7inven- tion. Sur la partie gauche de la figure, un jet d'eau est symboliquement représenté avec ses quatre positions possibles JA, JB, JC, JD; il est, par exemple, similaire au jet d'eau du brevet FR 2 558 357, c'est-à-dire pivotant et commandé par un câble CAB mais ceci n'est pas une limitation. Le câble est commandé par un coulisseau COU, représenté en pointillé pour la clarté de la figure. Ce coulisseau est, par exemple non limitatif, similaire au coulisseau du brevet FR 2 012 899.La position du coulisseau est commandée par son téton TET en appui sur une came de distribution CADI ayant un profil en escalier qui, telle que représentée, convient pour une machine ayant trois programmes PI, P2, P3 de lavage de durées inégales lesquels programmes utilisent respectivement les positions A, B, C, D,//A, B, D//B, Dil du jet d'eau; le sens de rotation de la came est indiqué par la flèche F et la longueur de chaque arc de cercle de la came correspond à la durée de chaque étape de lavage puisque, généralement, le programmateur fait tourner la came à une vitesse constante. Le coulisseau est maintenu en appui sur la came de distribution au moyen d'un ressort de traction RT qui est accroché au coulisseau par son extrémité El et par son extrémité E2 à une pièce mobile commandée PMC. La pièce mobile PMC est représentée pivotante autour de l'axe AX mais son extrémité E2 a une course sensiblement rectiligne longitudinale dans la même direction que le coulisseau COU, la pièce mobile PMC pourrait donc être aussi bien coulissante ; le mouvement de la pièce PMC est commandé par la came de commande CACO dont le sens de rotation F' est le même et dont le profil est tel que la distance 'L' entre El et E2 est sensiblement constante de telle sorte que la force de traction du ressort RT est également constante. Ainsi un couple de friction constant est obtenu sur chacune des deux cames.Le profil de la came de commande CACO est clairement progressif contrairement au profil en escalier de la came de distribution CADI, cette différence ne provoque tout au plus qu'une variation minime de la distance 'L' puisque les positions A, B, C, D du jet d'eau ne sont pas très distantes les unes des autres et que le profil de CACO est conçu pour "anticiper" sur les marches d'escalier de chaque programme P1', P2', P3'. Avantageusement, le dispositif comporte un ressort de rappel RR pour rappeler le jet d'eau, le coulisseau, le ressort RT et la pièce mobile en position initiale, c'est-àdire telle que représentée, lors de la fin de chaque programme. Dans tous les cas la force exercée par le ressort de rappel RR est inférieure à la force exercée par le ressort RT lorsque ce dernier a la longueur 'L' car sinon le coulisseau, et donc le jet d'eau, aurait une position flottante indéterminée. Sur la figure, les deux cames sont représentées comme des pièces séparées ayant des axes de rotation différents. Selon un mode de réalisation préféré, les deux cames sont réalisées en une seule et même pièce moulée que l'homme de l'art visualisera facilement bien que cette pièce ne soit pas représentée sur le dessin. En effet l'enchevêtrement des deux cames, si on les superpose dans une projection à plat, rend la figure quasiment illisible. La pièce unique ainsi réalisée est entraînée en rotation par le programmateur et son moteur pas à pas et le dispositif de commande du jet d'eau est alors efficace et économique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande des différents positionnements successifs d'un jet d'eau pour une machine à laver comportant une pluralité de bacs à produit, chaque positionnement du jet d'eau étant conçu pour que le jet entraîne exclusivement le produit du bac correspondant dans la cuve de lavage, le dit dispositif comportant au moins des moyens de maintien pour maintenir un coulisseau de commande de positionnement en appui sur une came de distribution à étages successifs caractérisé en ce que les dits moyens de maintien sont constitués d'un ressort de maintien et d'une pièce mobile commandée, le dit ressort de maintien étant un ressort de traction accroché par une extrémité au dit coulisseau et par l'autre extrémité à la dite pièce mobile commandée, laquelle pièce mobile commandée a un mouvement sensiblement longitudinal dans la même direction que celui du coulisseau lequel mouvement est commandé progressivement de telle sorte que la distance séparant les deux extrémités du dit ressort de traction reste sensiblement constante quel que soit le positionnement du jet d'eau. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que, il comporte une came de commande pour commander le mouvement de la dite pièce mobile, le profil de la dite came de commande étant en correspondance régulièrement progressive avec le profil à étages de la dite came de distribution. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit ressort de maintien du coulisseau en appui sur la dite came de distribution fait aussi office de ressort de maintien de la dite pièce mobile en appui sur la dite came de commande. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dite came de distribution et la dite came de commande sont coaxiales et fabriquées dans une seule pièce moulée dont le mouvement est commandé par le programmateur de la machine à laver. 5. Dispositif de commande selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le profil de la dite came de commande est agencé pour que, à la fin de chaque cycle de lavage, la dite pièce mobile. est libérée de son appui sur la came, et en ce que la commande du jet d'eau comporte en outre un ressort de rappel pour rappeler le jet d'eau, le coulisseau, le ressort de commande et la dite pièce mobile dans leurs positions initiales respectives.