FR 2661163 A1 19911025 FR 9005228 A 19900424 La présente invention concerne un système pour immerger des conteneurs contenant des produits et pour former ensuite des piles de conteneurs vides. Quoique non exclusivement, le système selon l'invention est plus particulièrement destiné à amener des caisses contenant des fruits ou analogues à un bac dans lequel circule un courant d'eau entraînant les fruits, pour former ensuite des piles de caisses vides. Dans cette application spécifique, les systèmes actuellement utilisés comprennent généralement un transporteur d'amenée qui entraîne les conteneurs ou caisses préalablement remplis de fruits en direction d'un chariot de transfert prévu en bout du transporteur et susceptible de se déplacer le long d'une structure avec laquelle il coopère. Ce chariot assure le transfert de chacun des conteneurs vers un bac dans lequel circule de l'eau. A ce stade, les fruits, contenus dans le conteneur alors immergé, remontent en surface et sont entraînes par le courant pour être dirigés vers différents postes aval où ils sont, par exemple, lavés puis triés en fonction de leur calibre, et ensuite conditionnés dans des clayettes ou dans d'autres types d'emballage.Lorsque le conteneur est vide, le chariot de transfert se déplace le long de la structure en direction d'un transporteur d'évacuation vers lequel le conteneur vide est adressé. Le système comprend également en bout du transporteur d'évacuation un dispositif permettant l'empilage des conteneurs vides qui peuvent être alors dirigés, en piles, vers un poste de remplissage en fruits. Bien que ce système donne satisfaction, il présente néanmoins des inconvénients notamment du point de vue de son encombrement au sol, important en raisonnes dimensions élevées des transporteurs et du dispositif d'empilage. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un système du type décrit ci-dessus dont l'encombrement au sol se trouve considérablement réduit. A cet effet, le système pour immerger des conteneurs contenant des produits, tels que des fruits ou analogue, et pour former ensuite des piles de conteneurs vides, du type comportant - un transporteur pour amener lesdits conteneurs pleins - un chariot de transfert desdits conteneurs pleins, situé en bout dudit transporteur d'amenée et susceptible de se déplacer le long d'une structure pour transférer chaque conteneur plein dans un bac dans lequel lesdits produits sont immergés ; et, - un transporteur pour évacuer chacun des conteneurs vides qui y sont amenés depuis le bac par ledit chariot de transf ert, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend, de plus, des moyens commandables de préhension associés à ladite structure, pour maintenir temporairement dans une position d'attente un conteneur vide issu dudit bac, de façon que des conteneurs vides amenés un à un par ledit chariot de transfert puisse former, selon un cycle de fonctionnement établi, une pile de conteneurs vides maintenus par les moyens de préhension, ladite pile étant ensuite transférée vers le transporteur d'évacuation par l'intermédiaire de moyens d'actionnement associés audit chariot de transfert. Ainsi, comme les moyens de préhension, qui jouent avantageusement le rôle de dispositif d'empilage, sont situés sur la structure sur laquelle est monté le chariot de transfert, l'encombrement du système est notablement réduit. Après que les moyens de préhension ont saisi un premier conteneur vide, amené par le chariot de transfert, un deuxième conteneur, porté par le chariot et préalablement immerge dans le bac, peut être amené sous le premier conteneur. A ce moment, les moyens de préhension sont relâchés et le chariot de transfert monte les deux conteneurs, de façon que le fond du deuxième conteneur se trouve au niveau du transporteur d'évacuation, après quoi les moyens de préhension agissent fermement sur le deuxième conteneur. Ce cycle opératoire se déroule jusqu'au nombre souhaité de conteneurs par pile (généralement trois ou quatre). Lorsque les n conteneurs vides sont empilés, les moyens d'actionnement liés au chariot sont mis en oeuvre et adressent la pile de n conteneurs en direction du transporteur d'évacuation. Selon une autre caractéristique dudit système, ledit transporteur d'évacuation est disposé au-dessus dudit transporteur d'amenée, parallèlement à celui-ci, ledit chariot de transfert se déplaçant orthogonalement aux directions de déplacement desdits transporteurs. Ainsi, on diminue encore l'encombrement au sol dudit système puisque le transporteur d'évacuation est situé au-dessus du transporteur amenée. Lesdits moyens commandables de préhension, autorisant l'empilage de conteneurs vides, sont, par exemple, fixés à des montants de ladite structure respectivement agencés de part et d'autre dudit chariot de transfert, ces moyens de préhension étant situés approximativement au niveau du transporteur d'évacuation pour agir sur les faces latérales correspondantes du conteneur. Dans un mode préféré de réalisation, les moyens commandables de préhension comprennent des vérins susceptibles d'agir, lorsqu'ils sont actionnés, contre les faces latérales et opposées du conteneur vide amené par le chariot de transfert, perpendiculaires aux faces latérales avant et arrière de celui-ci par rapport à sa direction de déplacement sur le transporteur d'amenée. On remarque la simplicité de réalisation des moyens de préhension qui permettent l'empilage de conteneurs vides, ainsi que leur fiabilité de fonctionnement à l'usage. Par ailleurs, un vérin de poussée est avantageusement associé à l'extrémité aval dudit transporteur d'amenée pour autoriser le transfert de chaque conteneur vers ledit chariot, ledit vérin agissant, lorsqu'il est actionné, sur la face arrière du conteneur pour le pousser sur ledit chariot. De préférence, ledit chariot de transfert se présente sous la forme d'un dièdre, dont l'une des surfaces qui le compose est parallèle au transporteur d'amenée en étant susceptible de recevoir le fond de chaque conteneur issu dudit transporteur d'amenée, et dont l'autre surface, perpendiculaire à la précédente, est fixée à un support susceptible de coulisser le long de ladite structure. En outre, lesdits moyens d'actionnement, autorisant le transfert de la pile de conteneurs vides dudit chariot vers le transporteur d'évacuation, peuvent comprendre un vérin lié à la surface dudit chariot, perpendiculaire à la surface de réception desdits conteneurs. Afin d'assurer un positionnement approprié de chaque conteneur provenant du transporteur d'amenée sur ledit chariot de transfert, ce dernier comprend une butée contre laquelle est susceptible de s'appliquer la face avant du conteneur issu dudit transporteur d'amenée. Dans ce cas, au moins un palpeur électrique est associé à ladite butée de façon à commander la rétraction du vérin de poussée prévu sur le transporteur d'amenée, lorsque la face avant du conteneur s'applique contre la butée. Pour parfaire le positionnement de chaque conteneur sur le chariot, deux series de pattes prolongent perpendiculairement les bords latéraux de la surface de réception dudit chariot, les séries de pattes étant relativement déplaçables l'une par rapport à l'autre de sorte que, sous l'action d'un vérin lié à ladite surface de réception et associé à l'une desdites séries de pattes, ledit conteneur soit pressé et immobilisé latéralement en position sur ledit chariot de transfert. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1 à 12 représentent schématiquement un exemple de réalisation du système selon l'invention et les différentes étapes du cycle de fonctionnement du système depuis l'amenée des conteneurs remplis de produits jusqu'à leur transfert, par pile, vers un transporteur d'évacuation, lesdits conteneurs saisis un à un par un chariot de transfert étant immergés dans un bac et vidés de leurs produits puis maintenus par des moyens de préhension. Les figures 1A et 1B sont respectivement des vues en coupe schématiques dudit système selon les lignes Ia-Ia et Ib-Ib de la figure 1. La figure 1C est une vue agrandie et partiellement écorchée du chariot illustrée sur la figure 1 et montrant notamment la butee contre laquelle s'applique la face avant de chaque conteneur. La figure 2A est une vue en coupe du chariot selon la ligne IIa-IIa de la figure 2 montrant l'immobilisation du conteneur sur le chariot. La figure 5A est une vue en coupe des moyens de préhension selon la ligne Va-Va de la figure 5, dans la position pour laquelle ils maintiennent le conteneur vide. En se référant à la figure 1, le système selon l'invention comprend un transporteur 1, partiellement représenté, destiné à amener des conteneurs 2, tels que des caisses, dans lesquels sont stockés des fruits 3. Ce transporteur 1 est disposé horizontalement par rapport au sol 4 en étant supporté par des montants verticaux 5. En bout du transporteur 1 est prévu un chariot de transfert 6 qui est monté sur une structure portante 7, le chariot étant susceptible de se déplacer entre deux rails verticaux 7A de la structure, perpendiculairement à la direction de déplacement du transporteur 1. Pour assurer le passage de chacune des caisses 2 du transporteur 1 au chariot 6, un vérin hydraulique 8 est associé à l'extrémité aval 1A du transporteur, de façon que, lorsqu'il est actionné, la caisse 2 soit transférée vers le chariot 6. Le système comporte également un bac 9 reposant sur le sol 4, dans lequel circule un courant d'eau 9A. Le chariot de transfert 6 est disposé à la verticale du bac 9, de sorte que, lorsque le chariot de transfert coulisse vers le bac, la caisse soit immergée dans l'eau, les fruits 3 étant alors entraînés par le courant d'eau. Un transporteur d'évacuation 10 des caisses vides 2, amenées depuis le bac 9 par le chariot de transfert 6, est également prévu et il est avantageusement disposé, dans ce mode de réalisation, au-dessus du transporteur d'amenée 1, parallèlement à celui-ci. Ce transporteur d'évacuation 10, dont l'extrémité amont 10A est représentée, est fixé aux montants verticaux 5. Selon l'invention, le système comprend avantageusement des moyens commandables de préhension 11, associés à la structure 7 et destinés à maintenir temporairement, dans une position d'attente, une pile de caisses vides 2 amenées une à une par le chariot de transfert 6 selon un cycle de fonctionnement préétabli, comme on le verra ultérieurement. Le transfert de la pile de caisses vides 2 est assuré par des moyens d'actionnement 12 associés au chariot de transfert 6. Structurellement, en regard des figures 1,1A et 1C, ce chariot de transfert 6 se présente sous la forme d'un dièdre, dont l'une 6A des surfaces, qui le compose, est horizontale et parallèle au transporteur d'amenée 1, en étant susceptible de recevoir le fond 2A de chaque caisse. L'autre surface 6B, perpendiculaire à la précédente, est fixée à un support 14 susceptible de coulisser, par des moyens moteurs non représentés, entre les deux rails verticaux 7A de la structure portante 7. Sur le chariot de transfert est, en outre, prévue une butée 6C (figure 1C) qui est fixée sur la surface d'appui 6A, au voisinage de l'intersection des deux surfaces formant le dièdre. Ainsi, la caisse 2 issue du transporteur 1 via le vérin hydraulique 8 vient en appui par sa face avant 2B contre la butée 6C. Par ailleurs, des palpeurs electriques 6D sont associés à la butée 6C et autorisent, lorsque la face avant 2B de la caisse 2 est au contact de la butée, l'arrêt du vérin 8 et la rétraction de sa tige. De plus, pour caler latéralement et immobiliser la caisse 2 sur le chariot de transfert 6, la surface d'appui 6A est pourvue sur ses côtés latéraux de deux séries de pattes 6E1 et 6E2 (figure 1A) prolongeant orthogonalement la surface 6A. Dans un mode préféré de réalisation, la série de pattes 6E1 peut être fixe par rapport à la surface d'appui 6A, tandis que l'autre série de pattes 6E2 est susceptible de se déplacer grâce à un vérin 15 lié à la surface d'appui 6A.Lorsque ce vérin 15 est actionné, la série de pattes 6E2 s'applique contre la face latérale correspondante 2C de la caisse, en la poussant latéralement contre la série de pattes 6E1 avec laquelle vient en contact sa face latérale opposée 2D. En bloquant le vérin 15, la caisse est ainsi immobilisée fermement à la surface d'appui 6A du chariot de transfert 6. L'arrêt du vérin 15 est obtenu grâce à des palpeurs électriques 6F prévus sur les pattes 6E1. Comme le montrent les figures 1 et 1B, les moyens commandables de préhension 11, situés approximativement en regard du transporteur d'évacuation 10, sont fixés à des montants 7B de la structure 7 respectivement agencés de part et d'autre dudit chariot de transfert 6. Dans un exemple particulier de réalisation, ces moyens de préhension 11 comportent des vérins 11A liés respectivement aux montants 7B et susceptibles d'agir, lorsqu'ils sont actionnés, sur les faces latérales 2C et 2D de la caisse 2 à maintenir, de façon que son fond 2A soit sensiblement en correspondance du transporteur d'évacuation 10. Le fonctionnement du système selon l'invention se déroule de la façon suivante. Tout d'abord, les différents vérins, palpeurs, et les moyens moteurs de commande du chariot et des transporteurs sont reliés à une unité de commande programmable qui pilote automatiquement le cycle de fonctionnement dudit système. Sur la figure 1, une première caisse 2 contenant les fruits 3 et représentée en traits mixtes défile sur le transporteur d'amenée 1 après y avoir été initialement chargée manuellement ou automatiquement. Lorsque la caisse 2, représentée alors en traits continus sur les figures 1 et 1A, arrive en bout du transporteur 1, celle-ci est poussée par le vérin 8, qui agit sur sa face arrière 2E, vers le chariot de transfert 7. Le fond 2A de la caisse 2 glisse sur la surface d'appui 6A du chariot 7 jusqu'à ce que la face avant 2B de la caisse vienne au contact de la butée 6C, comme le montre la figure 2. Les palpeurs électriques 6D de la butée 6C, contre lesquels s'appliquent la face avant 2B de la caisse, stoppe le vérin 8 et commande son retour en position initiale. A ce moment, le vérin 15 est actionné pour caler et immobiliser la caisse par llintermédiaire des deux séries de pattes 6E1 et 6E2, comme le montre la figure 2A. Les palpeurs électriques 6F ordonnent la fin de lrextension du vérin 15 grâce auquel la caisse 2 est fermement immobilisée par rapport au chariot de transfert 6. Sur la figure 3, les moyens moteurs non représentés du chariot 6 commandent sa descente vers le bac 9 de façon que la caisse 2 soit complètement immergée dans l'eau 9A circulant dans le bac. Les fruits 3 contenus dans la caisse dont le dessus 2F est ouvert remontent en surface et sont entraînes par le courant en direction, par exemple, d'un poste de triage en fonction de leur calibre. Lorsque la caisse est vide, celle-ci est remontée par le chariot de transfert 6 pour venir au niveau du transporteur d'évacuation 10, comme le montre la figure 4. A cet instant, l'arrêt en position du chariot commande la rétraction du vérin 15, de sorte que la caisse n'est plus immobilisée par rapport au chariot, et la mise en action des vérins 11A des moyens de préhension qui agissent sur les faces latérales 2C et 2D de la caisse vide en la maintenant dans une position d'attente. Le fond 2A de la caisse 2 est sensiblement dans le même plan que le transporteur d'évacuation 10. Le cycle de fonctionnement du système se poursuit et le chariot de transfert descend le long des rails 7A de la structure 7 pour s'arrêter au niveau du transporteur d'amenée 1. Sur les figures 5 et 5A, on voit la première caisse vide 2 maintenue en position d'attente par les moyens de préhension 11, tandis qu'une deuxième caisse 2' contenant des fruits 3' arrive en direction du chariot de transfert 6, par le transporteur d'amenée 1. En regard des figures 5,6 et 7, la caisse 2' est successivement poussée par le vérin 8 contre la butée 6C du chariot 6, puis immobilisée en position par le vérin 15 sur le chariot, et descendue jusque dans le bac 9 où les fruits 3' sont alors entraînés par le courant. Le chariot 6 remonte la caisse vide 2' en direction de la caisse 2. Sur la figure 8, lorsque le dessus 2'F de la deuxième caisse 2' touche le fond 2A de la première caisse 2, un dispositif de détection photo-électrique, non représenté mais de type connu, fixé par exemple aux montants 7B, stoppe le déplacement du chariot 6 et ordonne la rétraction des vérins 11A des moyens de préhension 11. La première caisse 2 repose alors sur la deuxième caisse 2'. Puis, en regard de la figure 9, le chariot 6 remonte pour s'arrêter au niveau du transporteur d'évacuation 10. A ce moment, les vérins 11A sont de nouveau actionnés pour agir respectivement sur les faces latérales 2'C et 2'D de la caisse 2', tandis que le vérin 15, immobilisant par les pattes 6E1 et 6E2 la caisse 2' au chariot, est commandé de façon que les pattes n'agissent plus sur la caisse 2'. Le chariot 6 descend ensuite jusqu'au niveau du transporteur d'amenée 1 où il reçoit alors une troisième caisse 2" contenant des fruits. On voit sur la figure 10, les deux caisses vides 2 et 2' empilées l'une sur l'autre et maintenues en position d'attente grâce aux vérins 11A des moyens de préhension. La caisse 2", après son immersion dans le bac 9 et l'évacuation des fruits qu'elle contient, est amenée en direction de la deuxième caisse 2'. Comme précédemment, grâce au dispositif de détection photo-électrique, les vérins liA, maintenant la caisse 2', sont retractés, après que le dessus 2"F de la troisième caisse 2" est au contact du fond 2'A de la deuxième caisse. A ce moment, si on désire ne former que des piles de trois caisses vides, les vérins 11A restent en position rétractée et la pile de trois caisses est remontée par le chariot 6, de façon que le fond 2"A de la troisième caisse soit au niveau du transporteur d'évacuation 10, comme le montre la figure 11. Le vérin 15 est alors commandé de façon à libérer la caisse 2" du chariot. Puis, en regard de la figure 12, les moyens d'actionnement 12, tels qu'un vérin hydraulique 12A, sont actionnés et autorisent le transfert de la pile de caisses 2,2' et 2" du chariot 6 vers le transporteur d'évacuation 10, ces caisses étant ensuite prises en charge par un transporteur à rouleaux 16 à des fins de stockage, pour être par la suite remplies de fruits. La rétraction du vérin 12A ordonne la descente du chariot 6 en position de chargement au niveau du transporteur d'amenée 1 pour un nouveau cycle de fonctionnement. REVENDICATIONS 1 - Système pour immerger des conteneurs contenant des produits, tels que des fruits ou analogues, et pour former ensuite des piles de conteneurs vides, du type comportant - un transporteur (1) pour amener lesdits conteneurs pleins (2) - un chariot de transfert (6) desdits conteneurs pleins, situé en bout dudit transporteur d'amenée et susceptible de se déplacer le long d'une structure (7) pour transférer chaque conteneur plein dans un bac (9) dans lequel lesdits produits sont immergés ; et, - un transporteur (10) pour évacuer chacun des conteneurs vides qui y sont amenés depuis le bac par ledit chariot de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, des moyens commandables de préhension (11) associés à ladite structure, pour maintenir temporairement dans une position d'attente un conteneur vide (2) issu dudit bac (9), de façon que des conteneurs vides (2',2",..) amenés, un à un, par ledit chariot de transfert (6) puisse former, selon un cycle de fonctionnement établi, une pile de conteneurs vides (2,2',2",..) maintenus par les moyens de préhension (11), ladite pile étant ensuite transférée vers le transporteur d'évacuation (10) par l'intermédiaire de moyens d'actionnement (12) associés audit chariot de transfert (6). 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transporteur d'évacuation (10) est disposé au-dessus dudit transporteur d'amenée (1) des conteneurs, parallèlement à celui-ci, ledit chariot de transfert (6) se déplaçant orthogonalement aux directions de déplacement desdits transporteurs. 3 - Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens commandables de préhension (11), autorisant l'empilage de conteneurs vides, sont fixés à des montants (7B) de ladite structure respectivement agencés de part et d'autre dudit chariot de transfert, ces moyens de préhension étant situés approximativement au niveau du transporteur d'évacuation (10) pour agir sur les faces latérales correspondantes (2C,2D) du conteneur (2). 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens commandables de préhension comprennent des vérins (11A) susceptibles d'agir, lorsqu'ils sont actionnés, contre les faces latérales et opposées (2C,2D) du conteneur vide amené par le chariot de transfert, perpendiculaires aux faces latérales avant (2B) et arrière (2E) de celui-ci par rapport à sa direction de déplacement sur le transporteur d'amenée. 5 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce qu'un vérin de poussée (8) est associé à l'extrémité aval (1A) dudit transporteur d'amenée (1) pour autoriser le transfert de chaque conteneur vers ledit chariot, ledit vérin agissant, lorsqu'il est actionné, sur la face arrière (2E) du conteneur pour le pousser sur ledit chariot (6). 6 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que ledit chariot de transfert se présente sous la forme d'un dièdre, dont l'une (6A) des surfaces qui le compose est parallèle au transporteur d'amenée en étant susceptible de recevoir le fond (2A) de chaque conteneur issu dudit transporteur d'amenée, et dont l'autre surface (6B), perpendiculaire à la précédente, est fixée à un support (14) susceptible de coulisser le long de ladite structure (7). 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (12), autorisant le transfert de la pile de conteneurs vides dudit chariot vers le transporteur d'évacuation, comprennent un vérin (12A) lié à la surface (6B) dudit chariot, perpendiculaire à la surface de réception desdits conteneurs. 8 - Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit chariot de transfert (6) comprend une butée (6C) contre laquelle est susceptible de s'appliquer la face avant (2B) du conteneur (2) issu dudit transporteur d'amenée (1). 9 - Système selon les revendications 5 et 8, caractérisé en ce qu'au moins un palpeur électrique (6D) est associé à ladite butée (6C), de façon à commander la rétraction du vérin de poussée (8) lorsque la face avant (23) du conteneur s'applique contre la butée. 10 - Système selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que deux séries de pattes (6E1 et 6E2) prolongent perpendiculairement les bords latéraux de la surface de réception (6A) dudit chariot, les séries de pattes étant relativement déplacables l'une par rapport à l'autre de sorte que, sous l'action d'un vérin (15) lié à ladite surface de réception (6A) et associé à l'une desdites séries de pattes, ledit conteneur soit pressé et immobilisé latéralement en position sur ledit chariot de transfert.