FR 2668439 A1 19920430 FR 9013197 A 19901024 La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de transport de charges permettant la montée et la descente de charges notamment dans une cage d'escalier. Pour permettre la montée et la descente des escaliers sans fatigue, on a déjà proposé des sièges montés mobiles sur un rail fixé sur un mur de la cage d'escalier, ces sièges étant entraînés par un moteur dont l'arbre de sortie porte un pignon engrenant avec une crémaillère solidaire du rail. Par ailleurs, pour transporter des charges d'un point bas vers un point haut ou l'inverse, il a été proposé des dispositifs comportant, d'une manière générale, une plate-forme à laquelle est associé un moteur entraînant une chaîne montée à l'intérieur d'un rail fixé sur un mur ou une cloison. Mais ces dispositifs étaient coûteux en raison notamment de la forme spéciale du rail et exigeaient des réglages fréquents pour maintenir la stabilité de la plate-forme dans le plan horizontal par rapport à la pente de l'escalier équipé du rail. Aussi, la présente invention a pour but de remédier notamment aux inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif de transport de charges peu coûteux, d'une conception mécanique simple et peu encombrante, et conférant toujours au support de charges une excellente stabilité dans tous les plans sans qu'aucun réglage soit nécessaire. En d'autres termes, du fait de sa conception technique simple mais spéciale, le dispositif de cette invention procure automatiquement la stabilité de la plate-forme. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transport de charges, permettant la montée et la descente de charges dans une cage d'escalier par exemple, et du type comprenant un support de charges entraîné par un moteur dont l'arbre de sortie porte un pignon engrenant avec une crémaillère solidaire d'un rail fixé sur une paroi telle que par exemple un mur, caractérisé en ce que ledit rail est un tube portant ladite crémaillère et sur lequel roule un premier chariot qui est relié de façon articulée à un deuxième chariot roulant sur un deuxième tube sensiblement parallèle au premier tube, de façon que la stabilité du support de charges soit assurée quels que soient la pente et le changement de direction des deux tubes parallèles. Suivant une autre caractéristique de ce dispositif, l'articulation du premier chariot ou chariot supérieur solidaire d'un châssis portant le support de charges, au deuxième chariot ou chariot inférieur également solidaire dudit châssis est réalisée par une biellette montée articulée sur et entre les deux chariots. On précisera ici que le chariot supérieur est monté articulé sur l'arbre de sortie du moteur portant le pignon engrenant avec la crémaillère ou pignon amont, et comporte un pignon aval engrenant lui aussi avec la crémaillère et sur l'axe duquel est articulée ladite biellette également articulée sur le chariot inférieur. Ce chariot inférieur comporte au moins un galet amont fixé au châssis précité à la verticale de l'arbre de sortie du moteur, est articulé sur l'axe de ce galet amont et comporte un galet aval sur lequel est articulée la biellette. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le chariot supérieur présente la forme générale d'un étrier monté à cheval sur le tube supérieur portant la crémaillère, cet étrier étant muni d'une part d'une pluralité de galets roulant sur ledit tube, et d'autre part du pignon aval précité engrenant, tout comme le pignon amont, avec la crémaillère fixée le long et sous ledit tube. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, le chariot inférieur présente la forme générale d'un U enserrant le tube inférieur et parallèle au tube supérieur, dont l'une des branches porte les galets amont et aval précités et dont l'autre branche ainsi que la base porte chacune une paire de galets. I1 faut encore observer que la ligne verticale joignant l'arbre de sortie portant le pignon amont solidaire du châssis à l'axe du galet amont également solidaire du châssis, est parallèle à l'axe du groupe moto-réducteur entravant le pignon amont et monté dans le châssis précité. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaltront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique et en élévation d'un dispositif conforme aux principes de cette invention - la figure 2 illustre schématiquement la position du pignon amont engrenant avec la crémaillère du tube supérieur, et la position du galet amont roulant sur le tube inférieur parallèle au tube supérieur, pour des pentes différentes de ces deux tubes - la figure 3 est une vue suivant la flèche III de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue schématique et en perspective d'un dispositif selon cette invention monté dans une cage d'escalier. En se reportant plus particulièrement aux figures 1, 3 et 4, un dispositif de transport de charges conforme à cette invention comprend essentiellement, suivant l'exemple de réalisation représenté, un support de charges 1 constituant une plate-forme avec dosseret 2, cette plate-forme étant montée sur un châssis 3 contenant un groupe moto-réducteur 4 avec moteur 4a et réducteur 4b dont l'arbre de sortie 5 porte un pignon 6 engrenant avec une crémaillère 7 solidaire d'un premier tube ou tube supérieur 8 sur lequel roule un premier chariot 9 qui est relié de façon articulée à un deuxième chariot 10 roulant sur un deuxième tube ou tube inférieur 11 parallèle au premier tube 8. Le premier chariot 9, qui est le chariot supérieur est monté articulé sur l'arbre de sortie 5 du groupe moto-réducteur 4. Ce chariot 9, comme on le voit bien sur les figures 1 et 3, comporte un pignon aval 12, qui, tout comme le pignon amont 6 engrène avec la crémaillère 7, mais qui est un pignon mené, alors que le pignon amont 6, comme expliqué plus haut, est le pignon menant. Sur l'axe 12a du pignon aval 12 est articulée, par l'une de ses extrémités, une biellette 13 dont l'autre extrémité est reliée également de façon articulée au deuxième chariot ou chariot inférieur 10. Comme il apparait clairement sur la figure 3, le chariot supérieur 9 présente la forme générale d'un étrier monté à cheval sur le tube supérieur 8 le long et sur le dessous duquel est fixée, par exemple soudée, la crémaillère 7. La partie supérieure du chariot 9 en forme d'étrier porte une pluralité de galets enserrant et roulant sur le tube supérieur 8. Plus précisément, on voit en 14 une paire de galets roulant sur la partie lisse du tube 8 à l'opposé de la crémaillère 7, et en 15 deux paires de galets latéraux roulant encore sur le tube 8 de part et d'autre des galets 14. Sur la partie inférieure du chariot 9 en forme d'étrier monté articulé sur l'arbre 5, est monté fou le pignon aval 12 qui engrène, tout comme le pignon 6, avec la crémaillère 7, comme expliqué précédemment. Le chariot inférieur 10 roulant sur le tube inférieur 11 comporte un galet amont 16 qui, comme on le voit bien sur la figure 3, est fixé en 17 sur le châssis 3. Ce chariot inférieur 10 est articulé sur l'axe 16a du galet amont 16 fixé au châssis 3. Ce chariot inférieur 10 présente la forme générale d'un U enserrant le tube inférieur 11. L'une 10a des branches du U, reliée de façon articulée à l'axe 16a du galet amont 16, porte un galet aval 17 sur l'axe duquel est articulée la biellette 13 susmentionnée. La base du U formant le chariot 10 comporte une paire de galets repérés en 18 sur les figures 1 et 3. Enfin sur l'autre branche lOb du U est montée une autre paire de galets repérés en 19 sur les figures 1 et 3. On a également repéré en 17a sur ces figures l'axe du galet aval 17 sur lequel est articulée la biellette 13. I1 est à noter que la ligne verticale joignant l'arbre 5 à l'axe 16a du galet amont 16 est, comme on le voit sur la figure 1, sensiblement parallèle à l'axe du groupe moto-réducteur 4 entraînant le pignon amont 6. A cet égard, et en se reportant également à la figure 2, il faut préciser que le pignon 6 porté par l'arbre de sortie 5 du groupe moto-réducteur (point A) constitue un point fixe, de même que l'axe 16a du galet amont 16 (point B), de sorte que la distance AB demeure immuable et toujours verticale, les points C (axe 12a du pignon aval 12) et D (axe 17a du galet aval 17) se déplaçant suivant respectivement des cercles de rayon AC et BD qui sont égaux. Ainsi, en fonction de la modification de la pente ou de l'angle des tubes parallèles 8 et 11, comme on le voit bien sur la figure 2, l'écartement des deux tubes variera, comme on le voit en H et H1, pour permettre que les deux points fixes A et B forment toujours une ligne verticale. On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif de transport de charges facilement adaptable à toute pente d'escalier et assurant à la plate-forme de support des charges une excellente stabilité dans le plan horizontal quels que soient la pente et éventuellement le changement de direction des deux tubes parallèles 8 et 11. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de charges permettant la montée et la descente de charges dans une cage d'escalier par exemple, et du type comprenant un support de charges (1) entraîné par un moteur dont l'arbre de sortie (5) porte un pignon (6) engrenant avec une crémaillère (7) solidaire d'un rail fixé sur une paroi telle que par exemple un mur, caractérisé en ce que ledit rail est un tube (8) portant ladite crémaillère (7) sur lequel roule un premier chariot (9) qui est relié de façon articulée à un deuxième chariot (10) roulant sur un deuxième tube (11) sensiblement parallèle au premier tube, pour que la stabilité du support de charges (1) soit assurée quels que soient la pente et le changement de direction des deux tubes parallèles (8, 11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation du premier chariot ou chariot supérieur (9) solidaire d'un châssis (3) portant le support de charges (1), au deuxième chariot ou chariot inférieur (10) également solidaire dudit châssis est réalisée par une biellette (13) montée articulée sur et entre les deux chariots. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot supérieur (9) est monté articulé sur l'arbre de sortie (5) du moteur (4) portant le pignon engrenant avec la crémaillère ou pignon amont (6) et comporte un pignon aval (12) engrenant lui aussi avec la crémaillère et sur l'axe (12a) duquel est articulée la biellette (13) également articulée sur le chariot inférieur (10). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot inférieur (10) comporte au moins un galet amont (16) fixé au châssis précité (3) à la verticale de l'arbre de sortie (5) du moteur (4), est articulé sur l'axe (16a) de ce galet amont, et comporte un galet aval (17) sur l'axe (17a) duquel est articulée la biellette (13). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot supérieur présente la forme générale d'un étrier monté à cheval sur le tube supérieur (8) portant la crémaillère (7), cet étrier étant muni d'une part d'une pluralité de galets (14, 15) roulant sur ledit tube, et d'autre part du pignon aval précité (12) engrenant, tout comme le pignon amont (6), avec la crémaillère (7) fixée le long et sous ledit tube. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot inférieur (10) présente la forme générale d'un U enserrant le tube (11) inférieur et parallèle au tube supérieur (8), dont l'une (lova) des branches porte les galets amont et aval précités (16, 17) et dont l'autre branche (lOb) ainsi que la base portent chacune deux galets (18, 19). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ligne verticale joignant l'arbre de sortie (5) portant le pignon (6) solidaire du châssis (3) à l'axe (16a) du galet amont (16) également solidaire du châssis (3) est parallèle à l'axe du groupe moto-réducteur (4) entraînant le pignon amont (6) et monté dans le châssis précité.