FR 2667685 A1 19920410 FR 7902436 A 19790131 Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs d'alimentation automatique pour arme de gros calibre. Les dispositifs les plus connus sont de trois types: les systèmes à barillet lies à l' me, les systèmes dans lesquels les munitions pivotent avec l'arme et les systèmes utilisant un robot pour réaliser le transfert des munitions. Dans le premier type de ces systèmes, l'arme comporte un barillet nécessairement situé ladin de celle-ci à cause du recul de l'arme. L'inconvénient de ces systèmes réside dans l'absence de compacité étant donné la forme propre du barillet et la fiabilité peu élevée liée aux mécanismes permettant de transférer les munitions du barillet jusqutà lachambre del'arme. D'autre part, le transfert des munitions depuis le magasin jusqu'au barillet n'est pas traité ou est très complexe. Dans le second type de ces systèmes, on distingue ceux dans lesquels le transfert de la munition dans l'arme est effectué sans dépointage de l'arme, le transfert étant alors effectué dans une position déterminée ce qui constitue une contrainte. Dans les deux cas, et encore plus dans le premier, le robot est complexe donc de fiabilité réduite. De plus, pour des raisons de compacité la quantité de munitions est necessaire- ment limitée ; il faut donc réapprovisionner périodiquement le magasin. le troisième type de système est décrit dans le brevet Français 2 323 978 qui concerne un dispositif de chargement automatique applicable à une arme montée en superstructure. Ce dispositif fait appel notamment à un balancier mobile par rapport au châssis du véhicule et le long d'un arc dont le centre est situé sur l'axe de pointage en gisement de l'arme. Cette structure implique un deuxième roulement disposé de façon concentrique au roulement du plateau. Le plateau et le châssis sont spécialement aménagés pour recevoir ce dispositif. La munition est prélevée dans le magasin fixe situé a' l'arrière du véhicule puis amenée par le balancier rotatif dans la position de chargement de l'arme. Ce balancier soulève d'abord la munition pour la dégager du châssis puis va rechercher la position en site et en gisement de l'arme.Le fonc- tionnement de ce dispositif nécessite un grand nombre d'étapes, ce qui est incompatible avec une bonne fiabilité. L'invention vise la réalisation d'un dispositif d'alimentation automatique d'une arme permettant l'obvier les inconvénients précités en fournissant un ensemble compact ne mettant en oeuvre pratiquement que des translations de munitions. L'invention a donc pour objet un dispositif d'alimentation automatique d'une arme composé d'un magasin coopérant avec des moyens d'alimentation et d'un automate pour faire passer successivement chaque munition du magasin à une position de chargement dans l'axe du tube caractérisé en ce que le magasin est tubulaire, solidaire du tube de larme dans son mouvement en site et en gisement et disposé parallèlement à celui-ci, l'automate étant constitué de moyens de transfert pour faire passer successivement chaque munition du magasin à une position intermédiaire et d'une pelle de chargement disposée initialement dans le prolongement arrière du magasin pour amener chaque munition de la position intermédiaire à la position de chargement. Selon une autre caractéristique, l'arme et son magasin tubulaire sont montés mobiles en site et en gisement par rapport à un support sur lequel sont fixés les moyens d'alimentation qui coopèrent avec I'extrémi- té avant du magasin tubulaire. Selon d'autres caractéristiques: Les moyens d'alimentation sont fixés sur la partie arrière du support par rapport à l'axe de gisement et présentent les munitions selon une orientation constante par rapport au support, I'extrémité avant du magasin tubulaire coopérant avec ces moyens d'alimentation après rotation en gisement permettant l'alignement du magasin tubulaire et de la munition selon son orientation constante. Les munitions sont disposées coaxialement le long du magasin tubulaire et dans la direction du tir Chaque munition est~placée-à l'intérieur d'un conteneur, et le magasin tubulaire comporte au voisinage de son extrémité arrière un moyen de blocage du conteneur. Chaque conteneur comporte un épaulement avant coopérant avec un moyen de poussée pour faire coulisser le conteneur jusqu'a' une position de prélèvement de la munition dans laquelle l'ensemble conteneur-munition est positionné au niveau de I'extrémité arrière du magasin tubulaire, et une gorge destinée à coopérer avec le moyen de blocage. Le moyen de transfert pour faire passer chaque munition du magasin à la position intermédiaire est constitué par un doigt en prise sur le culot de la munition et mobile en translation suivant l'axe de la munition, le conteneur étant retenu par le moyen de blocage. La pelle de chargement est constituée d'une part par un élément tubulaire dont la partie interne est adaptée à la forme de la munition et d'autre part par des moyens d'immobilisation de la munition. Les moyens d'alimentation du magasin tubulaire sont des caissons de stockage de forme sensiblement parallélépipédique dans lesquels les munitions logées dans leurs conteneurs sont rangées en couches et comporte des moyens de poussée pour amener successivement chaque ensemble munition - conteneur dans une position de préchargement dans laquelle celui-ci est transféré dans le magasin tubulaire par un moyen de translation solidaire du caisson de stockage. Le dispositif peut comporter d'une part au moins un magasin tubulaire équipé d'un automate disposé de façon sensiblement parallèle à l'axe de l'arme et d'autre part d'autant de caissons de stockage, solidaires du support de l'arme, susceptibles de s'aligner après rotation en gisement de l'arme avec respectivement chaque magasin tubulaire. Le dispositif selon l'invention présente les avantages suivants en premier lieu, la 7Tulnérabilitéest-diminuée car la surface apparente de l'arme équipée du dispositif d'alimentation est très réduite tant de face que de profil et voisine de celle de l'arme grâce à la compacité de l'ensemble ; de plus les magasins tubulaires confèrent une protection latérale au tube de l'arme, en second lieu, la fiabilité est améliorée ; en effet, les magasins pivotent avec l'arme et le transfert des munitions dans la chambre de l'arme se fait sans dépointage ; d'autre part, les divers mouvements sont excessivement s-imple-s (mouvements de translation) ce qui permet de ramener tous les mécanismes à des éléments très fiables : vis, crémail ibères, vérins, chaînes ...... enfin, la souplesse du système est accrue puisque les magasins tubulaires peuvent être complètés à tout moment. D'autres avantages du dispositif selon l'invention seront mieux compris à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné, en relation avec un dessin, à titre d'illustration - la figure I représente une vue schématique d'une arme équipée du dispositif d'alimentation automatique selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale d'un ensemble conteneurmunition utilisable dans le dispositif selon l'invention, - les figures 3 à 5 illustrent des étapes de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté une arme avec son tube I d'axe longitudinal 2 et à l'arrière duquel est disposée la culasse 3 ; cette arme est rendue solidaire d'un support (non représenté) par tout moyen connu, et est susceptible de pivoter en site dans le plan vertical contenant l'axe 2 et en gisement dans le plan horizontal contenant l'axe 4. L'arme peut être du type gros calibre avec une culasse reculante. Deux magasins tubulaires 5a et 5b sont fixés au tube 1 par deux liaisons transversales 6a et 6b. Ces magasins sont de façon préférentielle disposés parallèlement au tube 1 et leurs axes longitudinaux 7a et 7b peuvent avantageusement être situés dans le plan contenant l'axe 2 et symétriquement par rapport an tube 1. Deux pelles de chargement 8a et 8b d'axes longitudinaux 9a et 9b sont disposés dans le prolongement des magasins tubulaires Sa et 5b. Chaque pelle est constituée d'un réceptacle 10 sensiblement cylindrique muni de deux bras radiaux Il articulés suivant un axe longitudinal 12 parallèle à l'axe 9a ou 9b.Ainsi, chaque pelle de chargement est mobile entre deux positions : une position initiale dans laquelle l'axe 9a (ou 9b) est aligné avec l'axe 7a (ou 7b) et une position finale dans laquelle l'axe 9a (ou 9b) est aligné avec l'axe 2. Chaque pelle de chargement se trouve solidaris6e, par l'intermédiaire de l'axe 12, à la partie non reculante de l'arme sur laquelle sont fi xés les magasins tubulaires 5a et 5b. Les deux magasins tubulaires contiennent des munitions placées à l'intérieur de conteneurs. On a repré senté à la figure 1 quatre ensembles munition-conteneur 13a, 13b, 13c, 13d alignes suivant l'axe 7a du magasin tubulaire. Les munitions stockées dans les magasins sont orientées dans la direction du tir. On a encore représenté sur cette figure deux magasins d'alimentation 14a et 14b des magasins tubulaires dans lesquels les munitions 13 logées dans leurs conteneurs sont-ra-ngéts par exemple en couches superposées. Ces magasins, ou caissons de stockage sont solidaires du support de 14rrme Les munitions sont présentées dans ces magasins suivant une direction constante par rapport au support (non représenté). Sur la figure 2 on a représenté une munition 13 placée à l'intérieur d'un conteneur 15 qui à des détails près a une forme cylindrique par exemple à section circulaire. Ce conteneur comporte vers l'avant une gorge 16 précédée par un épaulement 17. Le culot 13 de la munition dépasse légèrement de I'extrémité arrière du conteneur. Sur les figures 3 et 4, on a représenté schématiquement un exemple de réalisation des moyens de transfert d'une munition prélevée dans le magasin tubulaire 5a et amenée dans la pelle de chargement 8a. Un écrou 18, sur lequel est fixé un taquet escamotable 19, circule le long d'une vis 20 par exemple à l'aide d'unmo~-ur' 21 et d'un train d'engrenages 22. Le taquet 19 coopère par l'intermédiaire de son extrémité libre avec ltépaulement 17 du conteneur le plus en avant dans le magasin tubulaire et coulisse dans une rainure du magasin (non représentée). Ainsi, la translation du taquet 19 permet d'acheminer les différents ensembles conteneur-munition dans le magasin tubulaire. Un index 23 commande par exemple au moyen d'un électro-aimant peut être positionné dans la gorge 16 du conteneur 13d situé le plus en arrière du magasin tubulaire. Cet index constitue un moyen de blocage du conteneur de ma nière à permettre le dévêtissage des munitions. La pelle de chargement se trouvant en face du magasin, ce devêtissage est réalisé par exemple à l'aide d'un doigt 24 solidaire d'une crémaillère 25 actionnée par un moteur 26. Ce doigt prend appui sur le culot 13e de la munition 13c, et sa translation amène la munition prélevée jusqu'au contact de la butée 27 de la pelle 8a, ainsi que le montre la figure 4.La munition 13c chargée dans la pelle peut éventuellement être immobilisée à l'aide de moyens appropriés non représentés. Comme indiqué précédemment, dans la position initiale de la pelle 8a,l'axe 9a coincide avec l'axe 7a du magasin. En position 8'a représentée en pointillé, l'axe longitudinal de ltélément tubulaire 10 est confondu avec l'axe 2 du tube 1 ; la pelle de chargement se trouve alors en face du tube 1. Un moyen de refoulement constitué par un refouloir 28 solidaire d'une crémaillère 28a actionnée par un moteur 29 permet d'introduire successivement chaque munition dans le tube 1.Ce refouloir est mobile en translation suivant l'axe 2a parallèle ou confondu avec l'axe 2 du tube et coulisse dans la partie non reculante de 1' arme. Sur la figure 5, on a représenté une position intermédiaire de ltécrou 18 actionnant le taquet 19, la translation de ce taquet provoque 1'éjection du conteneur vide, l'index 23 étant rétracté. On a également représenté la position finale du refouloir 28, la munition 13d étant alors introduite dans le tube 1. Dans cette position, le refouloir traverse ltélément tubulaire 10. On a encore représenté le retour en position initiale du doigt 24 prêt à prendre en compte la munition 13c. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant Les magasins tubulaires Sa et 5b sont initialement remplis à partir de munitions prélevées respectivement dans les caissons de stockage 14a et 14b (figure 1). Pour cela, l'arme effectue une rotation en gisement puis en site de manière à amener les extrémités avant des magasins tubulaires en face des caissons de stockage, les axes des magasins tubulaires étant alors dans le prolongement des directions constantes des munitions disposées dans les caissons. Les munitions sont alors transférées une à une par un dispositif de chargement classique lié à chaque caisson 14.Pour effectuer un tir, l'arme est pointée selon la direction choisie, et le transfert d'une munition du magasin tubulaire jusqu'à la chambre de l'arme est effectué en bloquant dans un premier temps le conteneur de la munition 13d (fig. 3) grâce à l'index 23 qui pénètre dans la gorge 16. Le doigt 24 est alors commandé et sa translation amène la munition 13d dans la pelle 8a ; les positions initiales et finales du doigt 24 et de la munition 13d sont respectivement schématisées sur les figures 3 et 4. Ensuite, la munition étant chargée dans ltélément tubulaire 10 de la pelle, le doigt 24 peut être alors commandé en sens inverse jusqu'à sa position initiale. La pelle de chargement est commandée en rotation pour aligner l'élément tubulaire 10 dans le prolongement du tube 1.Le moteur 29 actionne le refouloir 38 pour introduire la munition 13d dans le tube de l'arme. La position extrême du refouloir est représentée sur la figure 5. On peut simultanément commander le moteur 21 pour actionner la vis 20 ; le taquet 19 se déplace en entraînant les ensembles conteneurs-munitions 13a, 13b et 13c. En fin de course (voir fig.5), le conteneur vide de la munition 13d est éjecté et la munition 13c peut être prise en compte par le doigt 24 en vue d'un prochain cycle de tir. Le refouloir 28 et la pelle 8a reprennent leur position initiale et la munition 13d peut être mise à feu. La munition 13c est dévêtue puis est chargée de la même marnière que la munition 13d. Bien entendu, les munitions peuvent être prélevées simultanément des magasins tubulaires 5a et 5b, ceux-ci pouvant être chargés avec des munitions d'un type différent par exemple des munitions à projectile flèche dans le magasin 5a et des munitions à charge creuse dans le magasin 5b. Ainsi suivant l'objectif à neutraliser le choix de la munition peut être effectué instantanément. Dans l'exemple de réalisation proposé, le déséquilibre de la masse oscillante, constitué par le tube 1, les magasins 5a et 5b et les automates, qu'engendre la consommation des munitions a e été minimisé grâce à une repartition des munitions de part et d'autre des tourillons de l'arme (ceux-ci ne sont pas représentés sur la figure 1). De cette ma nière la stabilisation de l'ensemble se trouve améliorée. Enfin, les munitions contenues dans les magasins tubulaires et dans les stockages étant disposées la pointe vers l'extérieur, la sécurité se trouve accrue lors du départ intempestif d'une des munitions. REVENDIATIONX 1) - Dispositif d'alimentation automatique d'une arme composé d'un ma gasin coopérant avec des moyens d'alimentation et d'un automate pour faire passer successivement chaque munition du magasin à une position de chargement dans l'axe du tube caractérisé en ce que le magasin est tubulaire, solidaire du tube de l'arme dans son mouvement en site et en gisement et disposé parallèlement à celui ci, l'automate étant constitué de moyens de transfert pour faire passer successivement chaque munition du magasin à une position intermédiaire et d'une pelle de chargement disposée initialement dans le prolongement arrière du magasin pour amener chaque muni tion de la position intermédiaire à la position de chargement. 2) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arme et son magasin tubulaire sont montés mobiles en site et en gise ment par rapport à un support sur lequel sont fixés les moyens d'alimentation du magasin tubulaire. 3) - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le magasin tubulaire coopère avec les moyens d'alimenta tion par son extrémité avant. 4) - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les mo yens d'alimentation sont fixés sur la partie arrière du support par rapport à l'axe de gisement et présentent les munitions selon une orientation constante par rapport au support et en ce que I'extrémité avant du magasin tubulaire coopère avec ces moyens d'alimentation après rotation en gisement permettant l'alignement du magasin tubulaire et de la munition selon son orientation constante. 5) - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les munitions sont disposées coaxialement le long du magasin tubulaire et dans la direction du tir. 6) - Dispositif selon la revendication 5 dans laquelle chaque munition est placée à l'intérieur d'un conteneur caractérisé en ce que le magasin tubulaire comporte au voisinage de son extrémité arrière un moyen de blocage du conteneur. 7) - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque conteneur comporte un épaulement avant coopérant avec un moyen de poussée pour faire coulisser le conteneur jusqu'à une position de prélèvement de la munition dans laquelle l'ensemble conteneur munition est positionné au niveau de ltextrémité arrière du maga sin tubulaire et une gorge destinée à coopérer avec le moyen de blocage. 9) - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que la pel le de chargement est constituée d'une part par un élément tubulai re dont la partie interne est adaptée à la forme de la munition et d'autre part par des moyens d'immobilisation de la munition. 10) - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les mo yens d'alimentation du magasin tubulaire sont des caissons de stockage de forme sensiblement parallélépipédique dans lesquels les munitions logées dans leurs conteneurs sont rangées en couches et comportent des moyens de poussée pour amener successivement chaque ensemble munition-conteneur dans une position de précharge ment dans laquelle celui-ci est transféré dans le magasin tubulai re par un moyen de translation solidaire du caisson de stockage. 11) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte d'une part au moins un magasin tubulaire disposé de façon sensiblement parallèle à l'axe de l'arme, et respectivement équipé d'un automate, et d'autre part d'autant de caissons de stockage susceptibles de s'aligner avec le ou les magasins tubulaires après rotation en gisement de 1' arme.