FR 2661446 A1 19911031 FR 9005434 A 19900427 La présente invention concerne les systèmes de réglementation des accès et de leur gestion centralisée au moyen d'instruments codés du type verrous ou serrures à clefs ou à badges. Les problèmes posés par la gestion et la réglementation des accès ne sont souvent que partiellement résolus avec les produits existants, soit parce que l'obligatoire complémentarité magnétique de la clef ou du badge avec les organes internes de la serrure limite l'utilisation de cette clef ou de ce badge à cette serrure donc à un seul accès, soit parce que l'empreinte mécanique de la serrure et la forme de la clef rendent la clef et la serrure indissociables, caractéristiques qui imposent une organisation de rangement et de gestion des clefs très stricte, contraignante, coûteuse et difficilement maîtrisable, soit parce que la modification de la complémentarité des clefs ou des badges, pour rendre systématiquement possible leur utilisation sur d'autres serrures de même modèle et supprimer les contraintes du classement entraîne un travail important donc coûteux, soit enfin parce que la technicité du système reste incompatible avec la transmission de signaux permettant la gestion des accès. Serrure à badges avec pistes magnétiques. Ce badge ne permet aucune action mécanique sur la serrure et reste statiquement intégré, par l'intermédiaire d'un lecteur, au fonctionnement d'une gâche électrique qui est inutilisable en cas de panne de courant, de détérioration du badge ou du système de lecture, ce qui implique, par mesure de sécurité, l'utilisation d'un système d'ouverture mécanique complémentaire éliminant le contrôle du badge. D'autre part, la piste du badge soumise aux effets de la démagnétisation reste peu fiable et de plus le fonctionnement d'une gâche électrique nécessite une forte consommation de courant qui pose des problèmes de câblage lorsque l'on doit en utiliser un grand nombre. L'irrégularité du mouvement d'introduction d'un badge dans un lecteur amène parfois l'utilisateur à recommencer plusieurs fois l'opération ce qui oblige à munir le lecteur d'un système électrique d'entraînement pour l'introduction régulière et le renvoi du badge, avec les risques de panne que peuvent apporter un système complémentaire. Les serrures mécaniques à badges munis d'aimants permanents incorporés, comportent une carte de concordance de polarités pour le déverrouillage du pêne, mais cette carte ne peut comporter qu'un seul code et limite son utilisation à une seule serrure, ou à un groupe de serrures portant le même code de concordance. La technicité de ce système ne permet pas son raccordement sur un système de gestion centralisée des accès. Ce type de badge à carte de concordance de polarité permet également le déclenchement d'une gâche électrique avec ses faiblesses et ses contraintes. Serrure à clef dite "à puce". L'utilisation des clefs dites à puce comportent une empreinte mécanique qui limite leur emploi en les localisant par les différentes formes de leurs empreintes sur des serrures déterminées. La puce ne comporte que des conditions d'utilisation, par exemple plages horaires. L'utilisation de ces clefs implique une organisation de classement, de gestion et de surveillance des clefs en circulation. La perte d'une clef implique la modification mécanique des serrures et la reprogrammation d'une puce, temps pendant lequel les serrures sont indisponibles. Le brevet allemand n" 2 335 830 fait appel à un dispositif de fermeture s'apparentant aux gâches électroniques dans lequel le noyau d'un électro-aimant est utilisé comme pêne. De ce fait, le pêne n'est jamais verrouillé et la clef n'a aucune action mécanique sur la serrure. La serrure est constituée d'une matrice codée par câblage. Elle accepte toute clef comportant le même code. Une clef ne peut donc ouvrir qu'une seule serrure ou un groupe de serrures comportant le même code. Une telle serrure n'est pas utilisable dans un système de gestion centralisée des accès. Le brevet américain n" 4 267439 utilise des lecteurs optoélectroniques pour lire, par réflexion, les formes des lettres inscrites sur une piste placée longitudinalement sur une carte qui est lue par glissement devant les lecteurs. Par extension il peut être utilisé pour ouvrir une serrure par commande d'une gâche électrique ou un solénoïde dont le noyau serait utilisé comme pêne. Le brevet américain n" 3 787 714 (1974) utilise un badge à code perforé lu par des lecteurs optoélectroniques et comparé à une carte de référence interchangeable, badge permettant le déclenchement d'une gâche électrique. Le brevet français n" 2 452 559 (1980) utilise une clef plate dont le code, lu par des lecteurs optoélectroniques, est obtenu par des chemins optiques réalisés en fibres optiques croisées. Cette clef n'a aucune action mécanique sur la serrure et ne peut actionner qu'une gâche électrique ou un solénoïde dont le noyau serait utilisé comme pêne. Le brevet français n" 2 560 919 (1984) utilise une clef plate dont le code est obtenu par des perforations servant de chemins optiques pour des lecteurs optoélectroniques. Cette clef n'a aucune action mécanique sur la serrure et ne peut actionner qu'une gâche électrique ou un solénoïde dont le noyau serait utilisé comme pêne. Le dispositif objet de l'invention conserve, avec des moyens différents, les avantages des systèmes ci-dessus énumérés en leur apportant les avantages suivants : utiliser des clefs traditionnelles ayant toutes la même empreinte mécanique permettant à chacune d'elles d'avoir une action directe sur toutes les serrures indépendamment de leur codification. La serrure (1) est surveillée par une carte électronique de contrôle d'accès (2) dans laquelle sont enregistrés les codes des clefs autorisées à utiliser cette serrure. Le code intégré à la clef (5) introduite permet d'utiliser la serrure (1) en cas de concordance avec l'un des codes préalablement enregistrés, ou de verrouiller cette serrure en cas de non-concordance ou d'introduction d'objets divers. Le codage des clefs peut être réalisé différemment a) Avec un système code-barres, les barrettes codées étant encastrées dans des fraisures longitudinales réalisées sur le corps des clefs. b) Avec des rondelles d'épaisseur de couleurs noires et blanches empilées selon un ordre différent sur chacune des clefs. c) Avec des rondelles d'épaisseur de diamètres différents, empilées selon un ordre différent, permettant ou obstruant le passage d'un courant lumineux. d) Avec des fraisures circulaires effectuées autour du corps de la clef, selon un ordre différent, permettant ou obstruant le passage d'un courant lumineux. e) Avec des trous percés dans un ordre différent et traversant le corps de la clef pour permettre le passage et l'obstruction d'un courant lumineux. f) Avec un nombre variable de fraisures en profondeur effectuées à différents en droits dans les rainures longitudinales d'une clef pour neutraliser la réflexion d'un rayon lumineux vers le récepteur d'une cellule photo électrique. Les figures 1, 2, 3, 4 et 5 de la planche 2 illustrent ces différents systèmes dans lesquels Fig. 1 - Le corps (6) de la clef (5) montre des rainures ou pistes (a) dans lesquelles sont insérées des barrettes codées. Fig. 2 - Le corps (6) de la clef (5) montre empilées, dans un ordre qui sera différent pour chaque code, des rondelles (b) de couleur claires et foncées, d'égales ou de différentes épaisseurs. Fig. 3 - Le corps (6) de la clef (5) montre empilées, dans un ordre qui sera différent pour chaque code, des rondelles (c et d) de différents diamètres et différentes épaisseurs. Fig. 4 - Le corps (6) de la clef (5) possède des rainures circulaires (e) dont le nombre et les espaces de séparation seront variables pour chacun des codes. Fig. 5 - Le corps (6) de la clef (5) montre des trous (f), percés en ligne pour permettre le passage d'un courant lumineux, dont le nombre et les espacements seront différents sur chacun des codes. (Nota) Les lectures des codes s'effectuent, par réflexion (ri et rr) ou en ligne directe (r), avec des cellules photo-électriques du commerce courant. Les figures 1, 2 et 3 de la planche 3 illustrent le système de codage qui servira de modèle et sera expliqué en détail. Sur deux côtés du corps (6) de la clef vu en coupe, sont réalisées deux rainures longitudinales brillantes (g) servant de plan de réflexion au rayon lumineux (ri réfléchi en rr), émis par les photos-émetteurs (9). Le schéma de la figure 2 explique, à titre indicatif, le fonctionnement d'une cellule photoélectrique dont les bornes 1 sont les anodes, les bornes 2 les cathodes, les bornes 3 les collecteurs et les bornes 4 les émetteurs. Sur la longueur de ces rainures brillantes des petites fraisures sont réalisées en profondeur (f) (figures 1 et 3). Ces fraisures noircies modifient, d'une part le plan de réflexion du rayon lumineux, et d'autre part, par le contraste existant entre le brillant du plan de réflexion et le noir des trous, neutralise l'intensité de la réflexion lumineuse du rayon (rr) (figure 1). Avec ce système de codage, dont le code représenté figure 3 est : 3 noirs, 3 brillants, 1 noir, 1 brillant, 1 noir, 2 brillants, 2 noirs, 3 brillants, la variation du nombre des fraisures réalisées, de zéro à 16, de chaque côté, dans les rainures de la clef, et les différents espacements de ces fraisures dans les rainures permettent de réaliser 4 milliards 225 millions de codes différents; cependant, si cela était nécessaire, une troisième rainure de codage pourrait être réalisée sur le dessus du corps (6) de la clef. La division de la zone de codage en seize points de lecture, représentée sur la figure 3 de la planche 3, est expliquée plus loin. Cette division est nécessaire pour l'importance du code, mais aussi pour permettre de compter les points brillants et les points noirs lorsque ces points sont accolés. La serrure (1), décrite en détail ci-après, dont les formes, les choix et l'action des pièces mécaniques ou électroniques sont nullement limitatifs, possède sur sa face extérieure (Planche 4, figure 2, vue (A)) un simple orifice (10) pour l'introduction de la clef codée (5). Celle-ci est utilisée pour différentes fonctions - à l'ouverture et par rotation dans un sens de la clef (5), déverrouillage de la clenche (16) si celle-ci était verrouillée et ouverture de la porte par déplacement de la clenche (16); - à la fermeture, verrouillage de la clenche (16), si l'utilisateur le souhaite, par rotation de la clef (5) en sens inverse. La vue (B) montre la face intérieure de la serrure dans laquelle sont fixés à demeure - une clef inamovible (14) servant, par rotation, à ouvrir la porte par déplacement de la clenche (16); - un bouton moleté (15) servant, par rotation dans un sens et dans l'autre, à verrouiller et déverrouiller la clenche (16). La planche 4, figure 1 montre la clef (5) avec sur le corps (6) sa ligne codée, la boule d'interception (8) et les rivets de guidage (7). La planche 5 montre les différentes pièces constitutives de la serrure (1). Pour faciliter la compréhension, le corps de la serrure (1) n'est pas représenté. Ceci permet d'examiner les différents dispositifs de la serrure (1) - l'intercepteur de clef (25) sert à intercepter et suivre le mouvement de la clef (5) introduite, ou de tout autre objet introduit pour tenter de forcer la serrure (1); la clef (5) vient s'insérer dans une fourchette triangulaire prévue à cet effet; un objet de dimensions quelconques est, en dernier ressort, intercepté par un bras d'interception vertical à l'arrière de l'intercepteur (25); - une came d'accouplement (27), entraînée par l'intercepteur (25), entraîne l'engrenage (28); - l'engrenage (28) est solidaire de l'axe (26) et entraîne la rotation, suivant le déplacement de l'intercepteur (25), l'axe (31) de l'encodeur optique incrémental (30); cet encodeur est une pièce du commerce fournissant des signaux déphasés de 90 ; le petit axe (36), autour duquel est placé un ressort de compression (38), est solidaire de l'engrenage (35) entraîné par l'engrenage (28); - le ressort (38) compressé sur le pignon (35) provoque, par compression, la rotation du verrouilleur (37); - en cas de refus, par la carte électronique de contrôle d'accès (2), du code de la clef (5) lu par les cellules optoélectroniques (9), l'électro aimant (39) ramène le verrouilleur (37) en position de blocage du canon (22); - libéré par le verrouilleur (37) et entraîné par la clef (5) introduite dans la serrure, le canon (22) repousse le basculeur de verrouillage (17) et provoque le déplacement de la clenche (16) pour permettre l'ouverture de la porte;; - par rotation en sens inverse le canon (22) fait tourner la bascule de verrouillage (17) pour l'amener en position de blocage de la clenche (16); - un bouton moleté (15) solidaire de la bascule de verrouillage (17) par l'axe (20) permet, de l'intérieur du local, de verrouiller et déverrouiller manuellement la clenche (16); - de l'intérieur du local, une clef inamovible (14), par l'intermédiaire d'un système à crémaillère (21), permet le déplacement de la clenche (16) si celle-ci a été préalablement déverrouillée. Les planches 6 à 10 montrent la serrure assemblée suivant différents angles - vue de 3/4 avant gauche de la serrure fermée et verrouillée avec une clef en position d'introduction (planche 6); - vue de 3/4 avant droite de la serrure dans la même position (planche 7); - vue de 3/4 arrière gauche de la serrure dans la même position (planche 8); - vue frontale (planche 9, figure 1) et profil gauche (figure 2) de la serrure dans la même position; - vue de la serrure en position d'ouverture par une clef extérieure (planche 10). La planche 11 montre différents extraits de la serrure permettant d'en expliquer en détail le fonctionnement. Les figures 1, 3, 5 présentent la serrure fermée avec une clef (5) en tout début de la phase d'introduction. Les figures 2, 4, 6 présentent la serrure ouverte de l'extérieur par l'intermédiaire d'une clef codée (5). Chaque clef (5) possède à son extrémité une petite boule (8) (figure 1) qui pénètre dans la fourchette (25a) d'un intercepteur (25) quand la clef est introduite dans la serrure; cet intercepteur (25) est maintenu en pression sur la boule (8) par un ressort (29). De l'autre côté, ce ressort prend appui sur une biellette (34) solidaire de la came d'accouplement (27) (figure 3). Cette came d'accouplement (27) est ellemême entraînée par la biellette (32) solidaire de l'intercepteur (25), et entraîne le jeu d'engrenages (28) et (35) des planches 5 à 10 par les biellettes (33) (figure 4). L'intercepteur (25), qui se déplace dans un mouvement alterné de rotation de 90" avec l'axe d'interception (26), possède une lumière (25c) (figure 2), pour glisser verticalement sur cet axe et permettre à la fourchette (25a) de rester en prise avec la boule (8) et accompagner la clef (5) dans ses déplacements rectilignes. (Nota) Sans cette lumière (25c) l'intercepteur (25) ne pourrait être en contact avec la clef (5) qu'au milieu de sa course par le fait de son mouvement circulaire initial. Si un objet autre qu'une clef est introduit et franchit sans l'entraîner la fourchette (25a), il est intercepté en dernier ressort par le bras vertical d'interception (25b) (figure 1). Rappelons que l'axe (26) (figure 2) tourne selon un angle égal au déplacement de l'intercepteur (25) et entraîne un encodeur optique incrémental (30) fournissant des informations sur l'angle et le sens de la rotation. Le déplacement de l'intercepteur (25) entraîne également la rotation du verrouilleur (37) qui libère le canon (22) (figure 4). En cas de refus du code de la clef (5), lu par les cellules optoélectroniques (9), l'électro-aimant (39) rappelle le verrouilleur (37) qui s'insère dans une encoche pratiquée à cet effet dans le canon (22) avant que la clef (5) introduite n'ait pu l'entraîner en rotation. Précisons que la lecture du code par les cellules optoélectroniques (9) est synchronisée par la rotation de l'encodeur optique incrémental (30). Sur la figure (5) la clenche (16) apparaît bloquée par la bascule de verrouillage (17). Un rivet (24) solidaire de la bascule de verrouillage (17), vient se placer derrière la flèche de verrouillage (16a), ce qui interdit le déplacement de la clenche (16). La clenche (16) peut être dégagée par l'action du canon (22) (figure 6), ou par rotation du bouton moleté (15) (figure 5). La figure 6 montre la position du canon (22) qui après s'être inséré dans la bascule de verrouillage (17) pour dégager la clenche (16), a repoussé ensuite la clenche (16) par son action sur le talon (16b) par l'intermédiaire du rivet (23). Un ressort, non représenté, ramène la clenche (16) en position de repos (figure 5) quand le canon (22) est ramené à sa position de départ. A noter que, tourné dans l'autre sens, le canon (22) repousse la bascule de verrouillage (17) et replace le rivet (24) devant la flèche (16a) comme obstacle au déplacement de la clenche (16). Le déplacement de la clenche (16) peut également être obtenu par rotation de la clef inamovible (14) entraînant le jeu engrenages/crémaillère (21/18/19), mais ceci nécessite que la clenche (16) ait été préalablement déverrouillée au moyen du bouton moleté (15). Les figures 1 et 2 de la planche 12 montrent les positions A, B et C de la fourchette (25a) de l'intercepteur (25) et de la boule (8) de la clef (5). Sur la position centrale B, la fourchefte (25a) de l'intercepteur (25) est placée en partie basse par rapport à l'axe d'entraînement (26). A chacune des extrémités A et C de ce mouvement de bascule de l'intercepteur (25), provoqué par l'introduction et le retrait de la clef (5), la partie haute et verticale (a) de la fourchette (25a) de l'intercepteur (25) devient partie basse et horizontale et la partie basse et horizontale (b) devient partie haute et verticale pour assurer l'entraînement de l'intercepteur (25) dans l'autre sens. L'intercepteur (25) glisse verticalement sur l'axe d'interception (26) en restant toujours solidaire de cet axe, au moyen de la came d'accouplement (27) décrite précédemment, pour l'entraîner dans ses mouvements de va-et-vient sur 90". Les fonctions de l'axe d'interception (26) sont, d'une part d'actionner un encodeur rotatif optique (30) par accouplement direct des axes (26) et (31) et, d'autre part de faire tourner simultanément un engrenage chargé de déverrouiller le canon (22) de la serrure par introduction d'une clef. Au cours de son mouvement d'introduction ou de retrait, la clef (5) actionne l'intercepteur (25) jusqu'à le faire tourner de 90" avec son axe (26). Cet axe (26) entraîne, par jonction, l'axe (31) de l'encodeur rotatif (30) qui est chargé de diviser la zone de codage de la clef (5) en espaces réguliers. L'encodeur rotatif (30) indique l'ampleur et le sens de déplacement de la clef, ce qui permet de préciser exactement devant quel "espace" se trouvent les cellules photoélectriques (9). Au centre de chacun de ces espaces sont analysées les valeurs binaires recueillies par les deux cellules photo-électriques (9) entre lesquelles la clef (5) est introduite et circule. La serrure (1) est contrôlée localement par une carte électronique de contrôle d'accès (2) (planche 13, figure 1). Cette carte est gérée par un microprocesseur (41) du commerce et le rôle du microprocesseur peut se décomposer de la façon suivante - il analyse les signaux transmis par l'encodeur incrémental (30) via un compteur/décompteur à reconnaissance de phase (42); il en déduit la position de la clef (5) et de son code par rapport aux cellules photo électriques (9); - il reçoit et émet, par un port parallèle (43), des signaux tout ou rien dont les principaux sont * réception du code de la clef en synchronisation avec les tops de l'encodeur incrémental (30); * émission le cas échéant d'un ordre de blocage du canon (22) pour interdire le déplacement de la clenche (16); d'autres signaux tout ou rien peuvent également, suivant les applications, être gérés par la carte électronique de contrôle d'accès (2) * réception d'informations complémentaires telles que clenche (16) verrouillée, canon (22) bloqué, déplacement de la clenche (16) et du canon (22), clef (5) en phase d'introduction, rotation de la clef inamovible (14) ou du bouton moleté (15) de verrouillage manuel; à titre d'exemple, les figures 2 et 3 (planche 13) montrent un contact (49) détectant le déplacement de la clenche (16), un autre (50) détectant la rotation de la bascule de verrouillage (17) et un troisième (51) détectant la rotation du canon (22); * émission d'informations complémentaires telles que déclenchement de pré-alarmes et d'alarmes; - il dialogue avec le lecteur/émetteur de codes (3) et le clavier de gestion (4) via une liaison série (44) et un modem (45); tout modem convient, spécifique ou non (modem HF, pilotes RS 422/RS 485, ou autres), dès l'instant où il permet la mise en réseau (bus, anneau, étoile ou mixte) des cartes électroniques de contrôle d'accès (2) avec le lecteur/émetteur (3) de codes. Pour fonctionner, le micro-processeur fait appel à trois types de mémoire - une mémoire ROM (46) (ou PROM, ou EPROM) dans laquelle est stocké le programme de gestion du micro-processeur; - une mémoire RAM (47), ou mémoire de travail; - une mémoire EEPROM (48) (ou RAM sauvegardée) dans laquelle sont enregistrés les codes des clefs autorisées à ouvrir la serrure (1) contrôlée par la carte électronique de contrôle d'accès (2); le nombre de clefs autorisées est seulement limité par la capacité de cette mémoire. Le principe de fonctionnement de la carte (2) consiste à lire, en synchronisation avec les signaux délivrés par l'encodeur incrémental (30), le code de la clef (5) introduite. Ce code est comparé aux codes pré-enregistrés dans la mémoire (48); si aucun d'eux ne concorde, la carte de contrôle d'accès (2) envoie un ordre de blocage du canon (22) à la serrure (1) pour interdire la rotation de la clef (5) et de la clenche (16). Suivant la nature du programme de contrôle de la carte (2) et des informations tout ou rien qu'elle reçoit, diverses informations peuvent être transmises comme signal d'alerte ou pour être archivées. Les cartes de contrôle d'accès (2) sont reliées entre elles pour former un réseau piloté par un ensemble lecteur/émetteur de codes (3) et clavier de gestion (4). Le lecteur/émetteur (3) comporte une carte électronique sur laquelle est connecté le clavier de gestion (4) (planche 14, figure 1) et une partie mécanique composée des éléments de lecture du code et de sa synchronisation (figure 2) tels qu'on les trouve dans la serrure (1). Le principe de fonctionnement consiste à introduire une clef (5) dans le lecteur/émetteur de codes (3), à composer sur le clavier de gestion (4) le numéro de la serrure (1) que la clef (5) sera autorisée à ouvrir, et à indiquer par une touche de fonction qu'il s'agit d'une opération de validation de clef. Le code de la clef (5), lu automatiquement, est envoyé, via le réseau, vers la carte de contrôle d'accès (2) de la serrure (1) choisie avec l'ordre de l'enregistrer en complément de ceux qu'elle a pu mémoriser précédemment. Une clef est dévalidée par une opération similaire en sélectionnant la touche de fonction "dévalidation". Le code de la clef est envoyé à la carte de contrôle d'accès concernée avec l'ordre de l'effacer de sa mémoire. L'utilisation du lecteur/émetteur (3) peut être limitée à des usagers sélectionnés par mots de passe introduits sur le clavier de gestion (4). La carte électronique du lecteur/émetteur (planche 15, figure 1) est gérée par un micro-processeur (52) du commerce dont le rôle peut se décomposer ainsi - il analyse les signaux fournis par l'encodeur incrémental (30) de la partie mécanique via un compteur/décompteur à reconnaissance de phase (53); il en déduit la position de la clef (5) et de son code par rapport aux cellules photo-électriques (9); - il enregistre le code de la clef introduite (5) par une entrée tout-ou rien (53a) en synchronisation avec les signaux de l'encodeur optique (30); - il dialogue avec le clavier de gestion (4), faisant office de sélecteur d'accès, par l'intermédiaire d'un interface approprié (54), et les informations reçues du clavier sont * numéro de la serrure (1) sélectionnée; * ordre de validation ou dévalidation de la clef (5) lue;; - il dialogue avec les serrures (1), et plus précisément avec la serrure sélectionnée par le clavier de gestion (4), via une liaison série (55) et un modem (56); tout modem convient, spécifique ou non (modem HF, pilotes RS 422/RS 485, ou autres), dès l'instant où il permet la mise en réseau (bus, anneau, étoile ou mixte) des cartes électroniques de contrôle d'accès (2) avec le lecteur/émetteur (3) de codes. Pour fonctionner, le micro-processeur fait appel à trois types de mémoire - une mémoire ROM (57) (ou PROM, ou EPROM) dans laquelle est stocké le programme de contrôle du micro-processeur; - une mémoire RAM (58), ou mémoire de travail; - éventuellement une mémoire EEPROM (59) (ou RAM sauvegardée) dans laquelle peuvent être enregistrés les numéros des serrures connectées au réseau. Les programmes de gestion enregistrés dans les cartes de contrôle d'accès (2) des serrures et dans la carte du lecteur/émetteur de codes (3) vérifient la cohérence des ordres programmés - le microprocesseur du lecteur/émetteur de codes (3) contrôle l'existence du numéro de serrure programmé depuis un clavier de gestion (4); - le microprocesseur de la carte de contrôle d'accès (2) de la serrure vérifie que le code de la clef en phase d'enregistrement n'est pas déjà répertorié dans sa mémoire s'il s'agit d'une opération de validation de clef ou, en sens inverse, qu'il a bien été enregistré précédemment s'il s'agit d'une opération de dévalidation de clef. L'ensemble mécanique (planche 14, figure 2) comprend les éléments suivants - l'intercepteur (25) sert à intercepter et suivre le mouvement de la clef (5) introduite, clef qui vient s'insérer dans une fourchette triangulaire (25a) prévue à cet effet; - la came d'accouplement (27), entraînée par l'intercepteur (25) au moyen de la biellette (32), fait tourner l'engrenage (28) au moyen des biellettes (33); - l'engrenage (28) est solidaire de l'axe (26) et entraîne la rotation, suivant le déplacement de l'intercepteur (25), l'axe (31) de l'encodeur optique incrémental (30); cet encodeur est une pièce du commerce fournissant des signaux déphasés de 90 ; - la clef (5) se déplace devant les cellules photoélectriques (9); celles-ci lisent, en synchronisation avec les signaux délivrés par l'encodeur incrémental (30), le code de la clef. L'application industrielle de ce produit, décrite ci-dessous, fait appel à une structure plus complexe reposant sur un réseau de serrures à plusieurs niveaux et une gestion centralisée par un système informatique évolué (planche 15). L'architecture matérielle se décompose en 2 niveaux principaux, se distinguant eux-mêmes en plusieurs sous-niveaux * le niveau serrure (ou accès) comprenant - la serrure (1) et sa ou ses clefs (5) - la carte de contrôle électronique de l'accès (2) * le niveau informatique de gestion avec - le réseau des serrures (64, 65, 66, 67) - le réseau des ordinateurs de commande (60, 61, 62, 63) (ex-claviers de gestion) - les lecteurs/émetteurs de codes (3) Rappelons que la serrure (1) fonctionne de façon entièrement mécanique; en l'absence de contrôle électronique, elle accepte d'être ouverte par n'importe quelle clef (5) de l'établissement. Cette serrure (1) est munie de capteurs optoélectroniques (9) permettant de lire le code inscrit sur la clef qu'on lui présente.Cette information est transmise à la carte électronique de contrôle d'accès (2). Si le code est accepté, la porte peut être ouverte normalement. Si le code est refusé, un ordre est envoyé à la serrure (1) et le déplacement de la clenche (16) est verrouillé par l'action d'un électro-aimant (39). Le déblocage s'effectue automatiquement et mécaniquement par le retrait de la clef refusée. La lecture du code est synchronisée mécaniquement et électroniquement. La synchronisation électronique est effectuée par un encodeur optique avec reconnaissance de phase (30). Le déplacement de la clef provoque un déplacement proportionnel de la piste de synchronisation de l'encodeur. Par l'effet d'un ressort (29), la mécanique d'entraînement de la synchronisation reste solidaire de la clef introduite, même si celle-ci est l'effet de mouvements de vaet-vient. Le principe adopté permet de s'affranchir des fausses lectures dues à une insertion saccadée ou tremblotante de la clef. Le code est reconnu quelle que soit la vitesse d'introduction de la clef. De l'extérieur, après validation du code, le déplacement de la clenche (16) s'effectue par rotation de la clef, comme sur une serrure traditionnelle. Un angle d'environ 100" suffit à entraîner la clenche (16). Des modèles de serrures appropriés autorisent une ouverture à gauche, à droite, vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Sur le modèle étudié Ia clef comporte un double codage répartis sur les 2 côtés. L'un des codes est propre à la clef, l'autre est combiné avec un code lié à l'établissement. Ce principe autorise la gestion de 65 000 établissements différents avec 65 000 clefs par établissement. La clef est conçue avec des formes simples, ce qui la rend particulièrement économique à construire. Si elle peut être assez facilement copiée, il faut noter qu'une telle tentative présente peu d'intérêt, puisqu'elle peut à tout moment être remplacée par une autre clef comportant un code différent. I1 est ainsi possible, pour des raisons de sécurité, de renouveler de temps en temps le parc des clefs en service. Chaque serrure (1) est reliée à une carte électronique de contrôle d'accès (2). Cette carte permet de mémoriser un certain nombre de codes de clefs autorisés pour ouvrir la serrure (1), suivant la capacité de sa mémoire interne. Ces codes sont téléchargés depuis un poste informatique de gestion centrale (60/61) et mémorisés sur EEPROM (48), ce qui permet à l'ensemble serrure/carte de contrôle d'accès de pouvoir fonctionner seul en cas de rupture de la communication avec le site central. La carte de contrôle d'accès (2) est capable de distinguer s'il s'agit - d'une clef valide - d'une clef invalide avec les cas suivants * son numéro n'autorise pas l'ouverture de cette serrure * son code établissement est incorrect * le code complet (numéro et code établissement) est incorrect - d'un objet autre qu'une clef codée Les cartes de contrôle d'accès des serrures (2) sont conçues pour être reliées en un réseau connecté à un ordinateur central (60). Chaque carte de contrôle d'accès (2) possède une adresse câblée sur 8 bits de façon à être reconnue individuellement dans le réseau général des serrures. La connexion s'effectue par une simple paire filaire. En outre, l'alimentation en tension de la carte est acheminée par le circuit de câblage réseau (67), les informations transmises étant modulées sur cette tension. Le réseau de serrures peut être divisé en sous-réseaux (67) pilotés par des boîtiers appelés ci-après répartiteurs (66). Les répartiteurs (66) possèdent une adresse câblée sur 8 bits de façon à être reconnus individuellement dans le réseau (65) des répartiteurs. Les adresses 0 et 1 sont réservées à des émetteursrécepteurs (64) qui pilotent l'ensemble du réseau serrures. D'autre part, ces émetteurs-récepteurs (64) servent d'interface avec les ordinateurs centraux (60). Le lecteur de clef (3) est constitué, en partie, d'une serrure détournée de sa vocation première associée à une carte électronique. Chaque ordinateur (60/61) utilisé pour la gestion des clefs est associé à un lecteur de clef (3) et communique avec lui par une liaison appropriée, par exemple par une liaison série RS 232. Un lecteur de clef (3) est constitué d'une partie mécanique reliée à une carte électronique dialoguant avec un ordinateur (60/61): - la partie mécanique comprend * le système de lecture optique du code (9) * le module de synchronisation avec encodeur incrémental (30) * l'asservissement de la synchronisation au déplacement d'une clef dans le lecteur (25/27/28/26) - la partie électronique comprend un contrôleur assurant les fonctions suivantes * contrôle du système de synchronisation par une entrée comptage/décomptage (53) avec reconnaissance de phase * lecture du code de la clef par une entrée tout-ou-rien (53a) * transmission du code à l'ordinateur auquel le lecteur est connecté via une sortie appropriée (55) (nota: le modem (56) est constitué de pilotes RS 232 pour une liaison de ce type avec l'ordinateur). Le rôle assigné au clavier de gestion (4) est assuré par l'ordinateur (60/61) associé au lecteur de clef (3) et intégré dans un réseau informatique; ses fonctions en sont décuplées. Les serrures sélectionnées depuis le clavier de l'ordinateur, ainsi que les clefs introduites dans les lecteurs de clef, sont gérées au moyen d'une base de données et sont associées à des critères d'utilisation, par exemple - serrure active ou inactive ou activée dans des limites de temps définies - serrures regroupées par fonction ou type d'activité, ce qui permet d'affecter une clef automatiquement à un groupe de serrure - clef ou fonction ou type d'activité autorisés dans une limite de temps ou un nombre d'utilisations définis - code de clef associé à l'identité de son utilisateur afin d'éviter qu'il ne se trouve en possession de plusieurs clefs, ou pour permettre de dévalider manuellement une clef perdue Dans le cas d'un besoin de sécurité supplémentaire le responsable de la gestion des clefs devra, préalablement à la composition de son mot de passe, introduire une clef personnelle dans le lecteur. L'informatique est essentiellement constituée des 2 réseaux interconnectés, le réseau des cartes de contrôle d'accès (67/65) et le réseau d'ordinateurs centraux (63) (ou éventuellement un ordinateur seul). A travers leur réseau (67/65), les cartes de contrôle d'accès (2) sont interrogées cycliquement de façon à vérifier leur activité même en l'absence d'information à transmettre dans un sens ou dans l'autre. Le dialogue concernant cette interrogation s'effectue sur 2 niveaux complémentaires - par le réseau (65) des répartiteurs (66) qui communiquent cycliquement avec les émetteurs-récepteurs (64); - par les sous-réseaux (67) des cartes de contrôle (2) qui communiquent avec les répartiteurs (66), ceux-ci servant de tampon entre les 2 niveaux. L'informatique centrale est constituée, dans sa version complète, de plusieurs ordinateurs (60/61) reliés par un réseau local (63). Deux ordinateurs maîtres (60) sont connectés, au moyen d'un émetteur/récepteur (64), au réseau des cartes de contrôle d'accès (65/67). Un seul de ces ordinateurs, appelé maître primaire, peut à la fois communiquer avec ce réseau, le second pouvant à tout moment le suppléer en cas de défection. En fonctionnement normal, le second ordinateur maître (60) communique avec les cartes de contrôle d'accès (2) par l'intermédiaire du maître primaire. Le réseau (63), à travers lequel dialoguent les ordinateurs (60/61), comprend, outre les ordinateurs maîtres (60), des postes secondaires (61) sur lesquels sont connectés, comme sur les ordinateurs maîtres (60), des lecteurs de codes (3).Les postes secondaires (61) communiquent avec les cartes de contrôle d'accès (2) par l'intermédiaire de l'ordinateur maître (60) primaire. Le rôle de l'informatique centrale est multiple. 1) Par l'envoi de différentes informations elle caractérise les cartes de contrôle d'accès (2) de chaque serrure (1), à savoir * contrôle ou non contrôle de la serrure * mémorisation de code de l'établissement afin que la carte de contrôle d'accès (2) puisse reconstituer le code complet des clefs * mémorisation, ou dévalidation, des codes des clefs introduites dans un lecteur de clef (3). 2) Elle reçoit en retour les informations transmises par chaque carte de contrôle d'accès (2), à savoir * relevé des clefs ouvrant ou tentant d'ouvrir la serrure; * relevé des tentatives d'effraction avec des objets non reconnus comme clef; * relevé des verrouillages et déverrouillages de la clenche ou toute autre information transmise par les contacts appropriés. 3) Elle génère des alarmes visuelles et/ou sonores en cas de dysfonctionnement d'un élément du réseau général ou d'une tentative d'effraction. 4) Dans cet informatique centrale chaque ordinateur (60/61) dialogue avec le lecteur de clef (3) auquel il est associé comme indiqué ci-dessus. 5) Les données rassemblées (clefs en circulation, identification des usagers, enregistrement des utilisations et événements autres intervenus sur les serrures, alarmes) sont mémorisées et peuvent être archivées pour toute recherche ultérieure. 6) Les données rassemblées peuvent être traitées par des outils de base de données, entre autres l'établissement de statistiques sur les taux et les horaires d'utilisation des serrures, et les taux des tentatives d'effraction. REVENDICATIONS 1) Serrure mécanique (1) gérée et asservie par un système de codes optiques caractérisée en ce qu'elle est munie d'une carte électronique de contrôle d'accès (2) et qu'elle est intégrée dans un ensemble de dispositifs de gestion comportant : un clavier de gestion (4) et un lecteur/émetteur de codes (3), et en ce qu'elle coopère avec une clef (5) supportant le codage optique de la serrure pour commander des moyens de verrouillage ou déverrouillage mécanique de la clenche et/ou du pène de la serrure. 2) Serrure mécanique (1) selon revendication 1 caractérisée en ce que la clenche et/ou le pêne (16) est actionné de l'intérieur avec une clef fixe non codée (14), et de l'extérieur avec des clefs à codes optiques (5), et qu'elle comporte un dispositif de verrouillage/déverrouillage mécanique (17) de la clenche et/ou du pêne (16) actionné manuellement de l'intérieur au moyen d'un bouton (15) et de l'extérieur au moyen des clefs à codes optiques (5). 3) Serrure mécanique (1) selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce qu'elle possède un canon (22) dans lequel la clef est introduite et qui, en fin d'introduction et selon l'orientation du mouvement manuel de rotation qui lui est appliqué, fait tourner le canon qui, dans un sens déverrouille et déplace la clenche et/ou le pêne (16) et, dans l'autre sens, engage la bascule (17) du dispositif mécanique de verrouillage dans la clenche et/ou le pêne (16). 4) Serrure mécanique (1) selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce qu'elle fonctionne avec des clefs (5) qui possèdent un panneton uniforme muni d'une dent d'interception à angles cassés ou arrondis ou en forme de boule (8) identique sur toutes les clefs pour laisser à chacune d'elles la qualité d'un "passe général" en les rendant mécaniquement capables d'actionner les clenches et/ou les pênes (16) de toutes les serrures du système. 5) Serrure mécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 4 caractérisée en ce qu'elle fonctionne avec des clefs (5) pourvues d'un ou plusieurs codes optiques (f/g) disposés suivant des lignes de lecture parallèles au corps de la clef, caractéristique qui permet de faire défiler dans la serrure l'intégralité des codes des clefs devant les cellules de lecture optoélectroniques (9) conformément au sens des mouvements d'introduction ou de retrait des clefs dans la serrure. 6) Serrure mécanique (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte, directement reliés à sa carte électronique de contrôle d'accès (2), des cellules optoélectroniques de lecture des codes optiques (9), un intercepteur de clef (25) pour synchroniser les codes des clefs avec un répartiteur des points de retransmission des codes (30), un dispositif électromécanique de verrouillage de la serrure au moyen d'un solénoïde (39), des contacts électriques (49/50/51) de surveillance de fonctions mécaniques et un/ou des émetteurs de signaux d'alarme sonores et/ou lumineux. 7) Serrure mécanique (1) selon les revendications 4 à 6 caractérisée en ce que la boule (8) de chaque clef que l'on introduit ou que l'on retire de la serrure s'engage dans la fourchette triangulaire (25a) d'un intercepteur de clef (25) qui tourne, en coulissant sur son axe au moyen d'une glissière, ce qui permet de faire varier la longueur de cet intercepteur au cours de son mouvement circulaire pour l'adapter au mouvement linéaire de la clef et, par ce moyen, permettre à la fourchette de l'intercepteur de rester continuellement engagé avec la boule (8) sous la pression d'un ressort (29) et d'accompagner la clef dans ses mouvements d'introduction et de retrait. 8) Serrure mécanique (1) selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'intercepteur de clef (25) synchronise la longueur du déplacement de la clef dans ces mouvements d'introduction et de retrait avec celle d'un répartiteur de points de retransmission des codes de clefs (30) qui peut être un encodeur rotatif, un potentiomètre rotatif ou linéaire, ou tout autre appareil capable de fournir une valeur différentielle divisible en points de retransmission des codes sur la longueur linéaire des mouvements d'introduction et de retrait de la clef. 9) Serrure mécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précitées caractérisée en ce que sa carte électronique d'accès (2), sélectionnée par l'intermédiaire du clavier de gestion (4), est reliée, au moyen d'un réseau, à un lecteur/émetteur de codes (3) qui comporte un certain nombre d'organes identiques à ceux de la serrure, notamment des cellules optoélectroniques de lecture de codes optiques (9), un intercepteur de clef (25) synchronisé avec un répartiteur de points de retransmission des codes (30), Iecteur/émetteur qui permet d'affecter, par leurs codes, une ou plusieurs clefs à la serrure sélectionnée par l'intermédiaire du clavier de gestion (4). 10) Serrure mécanique (1) selon la revendication 9 caractérisée en ce que la carte électronique de contrôle d'accès (2) comporte un microprocesseur (41) relié par un interface au répartiteur de points de transmission des codes (30) de la serrure, par exemple un compteur/décompteur avec reconnaissance de phase dans le cas d'un encodeur optique, relié par des entrées et sorties tout-ou-rien au solénoïde (39) du dispositif de verrouillage de la serrure (37), à des contacts électriques de surveillance (49/50/51) basculant sous l'effet du déplacement de certaines pièces mécaniques, par exemple le déplacement de la clenche et/ou du pêne (16), le mouvement de la bascule (17) de verrouillage de la clenche et/ou du pêne (16), la rotation du canon (22), relié également par un interface réseau au lecteur/émetteur de codes (3). 11) Serrure mécanique (1) selon la revendication 10 caractérisée en ce que sa carte de contrôle d'accès (2) possède un circuit mémoire de lecture/écriture (48) dans lequel sont enregistrés les codes envoyés par le lecteur/émetteur de codes (3) et les conditions d'utilisation de la serrure qui sont introduites par l'intermédiaire du clavier de gestion (4), mémoire conservant ses données en l'absence d'alimentation électrique. 12) Serrure mécanique (1) selon la revendication 11 caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de verrouillage (37) actionné par un solénoïde (39) géré par une sortie tout-ou-rien de la carte électronique de contrôle d'accès (2), dispositif qui s'oppose au déplacement de la clenche et/ou du pêne (16) en cas d'introduction dans la serrure d'une clef dont les codes n'ont pas été enregistrés dans la mémoire (48) ou en cas de tentative d'effraction par l'introduction d'outils ou d'objets divers. 13) Serrure mécanique (1) selon la revendication 11 caractérisée en ce que la carte électronique de contrôle d'accès (2) est reliée par l'intermédiaire de sorties tout-ou-rien à des émetteurs de signaux sonores et/ou lumineux qu'elle gère et qui entrent en action en cas d'introduction dans la serrure d'une clef dont les codes n'ont pas été enregistrés ou en cas de tentative d'effraction par l'introduction d'outils ou d'objets divers.