FR 2666532 A1 19920313 FR 9011354 A 19900910 DISPOSITIF POUR POSITIONNER ANGULAIRE MENT ET EN DISTANCE UN POSTE D'USINAGE La présente invention concerne un dispositif pour supporter et positionner angulairement et en distance un poste d'usinage, par rapport à une direction de référence verticale ou sensiblement verticale. A cette fin, on connaît déjà un dispositif comprenant un bâti rigide comportant un panneau s'étendant selon la direction de référence et perpendiculairement à cette dernière, un secteur d'orientation, d'extension parallèle au panneau, monté mobile en rotation sur le bâti autour d'un axe d'orientation, ce dernier étant perpendiculaire à la direction de référence précitée, un chariot mobile en translation sur le secteur d'orientation, selon un axe de translation orthogonal à l'axe précité d'orientation. Le poste d'usinage est alors monté sur le chariot, et peut ainsi être déplacé à la fois en rotation autour de l'axe d'orientation, et en translation par rapport au chariot. Des moyens de commande du secteur en orientation et du chariot en translation sont prévus pour positionner le poste d'usinage, angulairement et en distance par rapport à la direction verticale de référence. Compte tenu de la masse représentée par l'équipage constitué par le secteur, le chariot et le poste d'usinage, et compte tenu du déplacement du centre de gravité de cet équipage en fonction des mouvements du secteur d'orientation et du chariot, il s'avère en pratique relativement difficile de commander avec une bonne précision l'orientation angulaire et en distance de l'outil d'usinage, par rapport à la direction de référence. La présente invention a donc pour objet des moyens permettant tout à la fois, de limiter, voire neutraliser l'influence de la masse ou des masses de l'équipage supportant le poste d'usinage, et de simplifier la commande de ce dernier. Conformément à l'invention, on prévoit tout d'abord un système d'équilibrage des masses, coopérant avec l'équipage précité, et comportant deux organes complémentaires de rappel, à savoir - un premier organe consistant en un premier moyen de rappel en torsion, disposé selon l'axe d'orientation, entre le bâti et le secteur d'orientation, bandé ou chargé dans la position de repos de l'équipage pour exercer un premier couple de rappel, lequel équilibre au moins pour partie, sinon en totalité, le couple d'entraînement par le poids de l'équipage;; - un deuxième organe de rappel comprenant un bras monté perpendiculairement en rotation autour de l'axe d'orientation, une liaison cinématique transforment la translation du chariot en rotation du bras, ou inversement, et un deuxième moyen de rappel en torsion, disposé selon l'axe d'orientation, entre le bâti et le bras perpendiculaire précité, ce deuxième moyen de rappel étant dans une position neutre dans la position de repos de l'équipage, et se chargeant par le déplacement en translation du chariot. Comme montré ci-après, ce système d'équilibrage permet d'obtenir une position quasiment neutre de l'équipage, permettant alors une commande angulaire avec un minimun de contraintes ou d'efforts en rappel. Quant à la commande de l'équipage, selon l'invention, elle comporte en combinaison - un organe de blocage ayant au moins deux fonctions, l'une d'arrêt en translation du chariot, dans laquelle le secteur d'orientation demeure libre en rotation, et l'autre d'arrêt en rotation du secteur précité, dans laquelle le chariot demeure libre en translation - un organe de commande du chariot associant le bras perpendiculaire et la liaison cinématique définis précédemment, et un mécanisme d'actionnement en rotation du bras. Grâce à ce système, selon la position d'arrêt commandée par l'organe de blocage, il est possible, avec le même moyen de commande, d'actionner en rotation le secteur, et/ou en translation le chariot. Un dispositif conforme à la présente invention est maintenant décrit dans le cadre plus général d'une machine pour rectifier des soupapes d'un moteur thermique, par exemple d'un moteur à combustion interne, par référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure l représente une vue de face d'une machine de rectification incorporant un dispositif selon l'invention - la figure 2 représente, avec arrachements partiels en coupe verticale, la machine représentée à la figure l - la figure 3 représente, de manière schématique et à des fins d'explication, le dispositif de positionnement selon l'invention, incorporé par la machine représentée aux figures l et 2 - la figure 4 représente en coupe verticale, selon les plans de coupe appropriés, un organe de blocage de l'équipage représenté à la figure 3 et articulé en rotation autour de l'axe 6 selon cette figure. S'agissant de la machine incorporant un dispositif selon l'invention, celle-ci permet de rectifier une soupape 33 comprenant une tige 33a et une tête 33b circulaire, dont le centre est aligné sur l'axe de la tige 33a. Cette machine permet d'usiner ou rectifier la face arrière de la tête 33b, adjacente à la tige 33a. A cette fin, la structure de cette machine et son organisation sont conformes à celles décrites dans la demande de brevet français 90 06192 du 7 mai 1990, au nom de la Demanderesse, et dont le contenu est incorporé à la présente, en tant que de besoin. Il suffit de rappeler qu'une telle machine comprend - un bâti rigide 3 - un moyen 34 de soutien en rotation de la tige 33a, monté sur le bâti 3, comprenant deux supports 35 alignés selon une direction verticale de référence 2, disposés à distance l'un de l'autre, et formant respectivement deux lunettes (non représentées), de rotation de deux zones tourillonnées intercalaires de la tige de soupape ; selon cet agencement, le moyen 34 de soutien en rotation constitue et détermine un référenciel rigide de rotation de la tige 33a de soupape, se confondant avec l'axe vertical 2 - une butée 36 d'appui en rotation sur la queue de la soupape, montée par un vissage approprié sur le support supérieur 35 - un moyen 37 d'entraînement en rotation de la tête 33b, par sa face avant opposée à la face à usiner ; ce moyen 37 est disposé du côté opposé au moyen 3 de soutien en rotation de la tige 33a, et comprend un organe rotatif menant 38, d'accouplement en rotation avec la face avant précitée de la soupape 33 - un poste d'usinage 1, monté sur le bâti 3 en relation angulaire avec le moyen 34 de soutien en rotation, c'est-à-dire en relation angulaire par rapport à la direction verticale 2 ; ce poste d'usinage comprend un outil permettant d'enlever de la matière ou du métal, en l'occurence une meule circulaire 23, mûe en rotation par un axe moteur 24. En ce qui concerne le dispositif selon l'invention, permettant de supporter et positionner, à la fois angulairement et en distance, le poste d'usinage I, par rapport à la direction verticale 2 de référence, et donc par rapport à l'axe de la soupape 33, celui-ci comprend pour l'essentiel les éléments suivants - un panneau arrière 4 s'étendant à la fois selon la direction de référence, c'est-à-dire verticalement, et perpendiculairement à cette dernière, c'est-à-dire horizontalement - un secteur d'orientation 5 d'extension parallèle au panneau précité, ayant la forme générale d'un trapèze avec un bord circulaire, monté mobile en rotation sur le bâti 3 autour d'un axe fixe 6, avec un jeu fonctionnel permettant le glissement à plat du secteur 5 sur le #panneau 4 ;; l'axe 6 d'orientation est perpendiculaire ou orthogonal à la direction de référence 2, tout en étant fixé et monté sur le bâti ou châssis rigide 3 - un chariot 7 monté mobile en translation sur le secteur d'orientation 5, la mobilité en translation correspondant à un axe de translation 8, orthogonal à l'axe d'orientation 6 - un plateau 22 monté mobile en translation sur le chariot 7, perpendiculairement à la direction de translation 8, ce plateau supportant le poste d'usinage 1, et plus précisément l'axe de rotation 24 avec la meule circulaire 23. Pour la clarté de la description, l'ensemble articulé autour de l'axe fixe de rotation 6, comprenant le secteur d'orientation 5, le chariot 7, et le poste d'usinage 1, ainsi que tous les organes introduits ci-après supportés par les éléments précités, sera désigné sous la dénomination commune "équipage". Il résulte de la description précédente que le poste d'usinage l dispose de trois degrés de liberté, à savoir - un premier degré en rotation autour de l'axe 6, grâce au secteur d'orientation 5, - un deuxième degré en translation selon la direction 8 orthogonale à l'axe 6, - et un troisième degré en translation, perpendiculairement à la direction 8. Pour commander le poste d'usinage l selon tous ces degrés, différents moyens de commande sont prévus, avec les boutons ou volants de manoeuvre rapportés sur la face avant du bâti 3. Un organe de blocage 15, commandé selon deux positions par un bouton 75, présente deux fonctions distinctes, l'une d'arrêt en translation du chariot 7, dans laquelle le secteur 5 d'orientation demeure libre en rotation autour de l'axe 6, et l'autre d'arrêt en rotation du secteur 5, dans laquelle le chariot 7 demeure libre en translation sur le secteur 5. Comme montré par la figure 4, les fonctions précitées sont obtenues par la disposition et coopération des organes suivants. - Un premier organe de blocage est constitué des éléments suivants - le panneau 4 comporte un embrèvement 4b, ayant la forme d'un secteur circulaire centré sur l'axe 6, pour loger le secteur 5, tout en autorisant sa course angulaire autour de l'axe 6 ; la face inférieure du panneau 4, au niveau de l'embrèvement 4b, comporte une glissière de guidage 4a, ayant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe d'orientation 6 - le secteur d'orientation 5 comporte deux tétons 20, passant au travers de la glissière 4a, avec un jeu fonctionnel approprié, disposés de part et d'autre dudit secteur selon le chemin circulaire déterminé par la glissière 4a - les deux tétons 20 comportent chacun une tête 21 de blocage, actionnable pneumatiquement par exemple, disposée de l'autre côté du panneau 4 par rapport au secteur 5, et déplaçable selon la hauteur d'un téton 20 ; un tel déplacement permet aux deux têtes 21 de venir au contact de la face opposée du panneau 4, pour arrêter la rotation du secteur 5. Grâce à cet agencement, le secteur 5 peut être bloqué en rotation de manière ferme et rigide, selon un triangle déterminé comme montré par la figure 1, par l'axe 6 et les deux têtes de blocage 21. Un deuxième organe de blocage, assurant l'arrêt et la libération du chariot 7 par rapport au secteur 5, est obtenu par la coopération des moyens suivants, montrés uniquement à la figure 4 - le secteur d'orientation 5 comporte une lumière de guidage Sa, ayant la forme d'une droite parallèle à la direction de translation 8 du chariot 7 - le chariot 7 comporte un téton 26 traversant la lumière Sa, avec un jeu fonctionnel approprié - une tête 27 de blocage est déplaçable selon la hauteur du téton, de l'autre côté du secteur, pour venir de manière réversible au contact de la surface arrière dudit secteur, et arrêter en translation le chariot 7. En outre, les moyens de commande de l'équipage articulé en rotation sur l'axe 6 comportent un organe de commande du chariot 7 uniquement, permettant séparément de déplacer ce dernier et de pivoter le secteur 5 autour de l'axe 6, respectivement pour l'une et l'autre des deux fonctions d'arrêt décrites précédemment, choisies par le sélecteur 75. Cet organe de commande comprend un bras 12 monté perpendiculairement en rotation autour de l'axe d'orientation 6, une liaison cinématique 13 transformant la translation du chariot 7 en rotation du bras 12, ou inversement, et un mécanisme 16 d'actionnement en rotation du bras.Comme montré par la figure 3, la liaison cinématique 13 entre le chariot 7 et le bras 12 comprend un maneton 17 à l'extrémité libre dudit bras, une bielle 18 montée ou solidaire du chariot 7, s'étendant dans la direction de l'axe d'orientation 6, c est-à-dire parallèlement à ce dernier, ainsi qu'une coulisse 19 disposée à l'extrémité libre de la bielle 18, engagée sur le maneton 17, et disposée perpendiculairement à la direction de translation 8.Le mécanisme d'actionnement 16 en rotation du bras comprend un arbre 37, monté en rotation sur le bâti 3, sur lequel sont câlés à une extrémité, un volant de commande 33, et de l'autre côté du secteur 5, une poulie 38 ; cette dernière entraîne en rotation, par une courroie 39, une roue 40 montée en rotation autour de l'axe 6, libre en translation par rapport à ce dernier sur une certaine plage, l'arbre 12 étant câlé et fixé en rotation sur la poulie 40. Comme mieux montré par la figure 2, le chariot 7 comporte une platine 28, montée mobile en translation selon la direction 8 sur le secteur 5, par l'intermédiaire de glissières 50 appropriées, avec d'un côté un support 29 du plateau 22, et donc de l'outil d'usinage 1, ce support étant constitué par deux montants parallèles avec glissières, et avec de l'autre côté, une structure porteuse 30, s'étendant à l'opposé du support 29, en traversant le panneau 4 du châssis 2, dans une ouverture appropriée de ce dernier. Un moyen 31 d'entraînement en rotation de l'outil ou poste d'usinage 1, dont l'axe de rotation 24 est parallèle à l'axe de translation 8 du chariot, comporte un moteur 51 supporté par la structure porteuse 30, entraînant l'arbre 24 par une courroie 52 et une poulie 53 câlée sur l'arbre 24. Le système d'équilibrage des masses de l'équipage articulé autour de l'axe 6, comporte deux organes complémentaires de rappel, montrés schématiquement à la figure 3, tels que réalisés à la figure 2. Un premier organe 10 consiste et s'identifie avec un premier moyen de rappel en torsion, ou ressort de torsion 10, disposé selon l'axe d'orientation 6, entre le bâti 3 et le secteur d'orientation 5. Comme montré à la figure 2, ce ressort 10 comporte un brin mobile 10a câlé en rotation sur le secteur 5, et un brin fixe 10b, pris dans un bouchon 60, monté, de manière libre en translation mais fixe en rotation, sur un manchon 4c, disposé à l'arrière du panneau 4. Comme déjà dit, le ressort 10 est bandé ou chargé au départ, c'est-à-dire dans la position de repos de l'équipage montrée à la figure 1 ou 3, pour exercer un premier couple de rappel équilibrant au moins pour partie le couple d'entraînement par le poids dudit équipage. Un deuxième organe 11 de rappel associe le bras 12 précédemment décrit, la liaison cinématique 13 précédemment décrite, et comporte un deuxième moyen de rappel 14 en torsion, ou ressort, disposé selon l'axe d'orientation 6, entre le bâti 3 et le bras perpendiculaire 12. Comme montré à la figure 2, le ressort 14 comporte un brin fixe 14a câlé en rotation sur le châssis 3, et un brin mobile 14b câlé sur la poulie 40, et donc le bras 12. Dans la position de repos de l'équipage montré à la figure 3, le ressort de torsion 14 se trouve en position neutre, c'est-à-dire n'est ni chargé, ni déchargé en torsion, et est disposé de manière à se charger sous l'effet du déplacement en translation du chariot 7, transmis par la liaison cinématique 13. Au plan de son principe, et à partir de la représentation schématique selon la figure 3, l'action du système d'équilibrage des masses conforme à l'invention, peut être expliquée comme suit. La figure 3 représente le dispositif de positionnement au repos, c'est-à-dire dans une orientation horizontale du secteur 5 d'orientation et dans la position extrême axiale du chariot 7, c'est-à-dire proche de l'axe d'orientation 6. Dans cette position de repos, le centre de gravité au repos de l'équipage constitué par le secteur 5, le chariot 7, le plateau 22, l'outil d'usinage 1, et autres organes annexes, est proche de l'axe d'orientation 6. Dans cette position de repos, comme déjà dit, le premier organe de rappel, s'identifiant au premier ressort de torsion 10, est bandé ou déjà chargé, pour exercer un premier couple de rappel, équilibrant pour partie, sinon pour la totalité, le couple d'entraînement vers le bas, du fait du poids de l'équipage s'exerçant sur son centre de gravité au repos. Comme déjà dit aussi, dans cette position de repos, le deuxième ressort de torsion 14 se trouve dans une position neutre, c'est-à-dire ni chargé ni déchargé en rotation. En actionnant l'organe de blocage 15 dans sa fonction d'arrêt en translation du chariot 7, la tête 27 vient au contact du secteur 5 et arrête en translation le chariot 7, tandis que les deux têtes 21 sont à l'écart de la face adjacente du panneau 4, et libèrent le secteur 5 en rotation autour de l'axe 6, selon les positions relatives représentées à la figure 4. En agissant par le volant 33 sur le mécanisme 16 d'actionnement en rotation du bras 12, la rotation de ce dernier est transformée par la liaison cinématique 13 en une rotation du secteur 5 avec son chariot 7 ; on fait pivoter l'équipage précité vers le bas, en diminuant le couple d'entraînement sous l'effet du poids, au fur et à mesure de la rotation vers le bas de l'équipage, autour de l'axe 6. Simultanément, on débande ou décharge le ressort de torsion 10, en diminuant corrélativement le premier couple de rappel en rotation de l'équipage vers le haut, ce qui est en rapport avec la diminution du couple d'entraînement du fait du poids de l'équipage. En actionnant l'organe de blocage 15 dans sa fonction d'arrêt en rotation du secteur 5, la tête 27 est dégagée du secteur 5 et libère en translation le chariot 6, tandis que les deux têtes 21 se bloquent contre la face adjacente du panneau 4, et arrêtent en rotation le secteur 5. En agissant sur le même mécanisme 16 d'actionnement, c'est-à-dire celui actionnant en rotation le bras 12, alors la rotation de ce dernier vers le bas est transformée par la liaison cinématique 13 en une translation du chariot 7 vers la périphérie du secteur 5; on déplace alors le chariot 7, le plateau 22 et la tête d'usinage 1 vers la périphérie du secteur 5, à l'écart de l'axe de rotation 6. Corrélativement, on déplace en translation, selon la direction 8 et vers la périphérie du secteur 5, le centre de gravité de l'équipage articulé en rotation sur l'axe 6.Ce déplacement du centre de gravité de l'équipage entraîne quant à lui, indépendamment de la rotation de l'équipage discutée précédemment, une augmentation du couple d'entraînement vers le bas, toutes choses égales par ailleurs, c'est-à-dire à poids égal de l'équipage. Par ailleurs, toujours sous l'effet du déplacement en translation du chariot 7 vers la périphérie du secteur 5, le ressort de torsion 14 se bande ou se charge en rotation, en exerçant un deuxième couple de rappel en rotation, distinct mais complétant le premier couple de rappel résultant du ressort de torsion 10. Le deuxième couple de rappel en rotation du ressort 14 augmente dans le sens du déplacement en translation du chariot 7, vers la périphérie du secteur 7. Ce deuxième couple se trouve appliqué sur l'équipage articulé autour de l'axe 6, par la liaison cinématique 13. De cette manière, le deuxième couple de rappel augmente au fur et à mesure de l'augmentation du couple d'entraînement par le poids de l'équipage, uniquement sous l'effet du déplacement en translation de son centre de gravité. Au total, les deux composantes du déplacement du chariot 7, respectivement en rotation par le secteur 5 et en translation sur ce dernier, génèrent respectivement un couple d'entraînement vers le bas, diminuant avec la rotation, et un surcouple, toujours d'entraînement vers le bas, augmentant avec la translation. En correspondance, grâce aux moyens de la présente invention, le couple d'entraînement se trouve compensé au départ par le couple de rappel en rotation du ressort 10, avec une diminution de ce dernier au fur et à mesure de la rotation de l'équipage. Le surcouple quant à lui se trouve compensé de manière complémentaire par le couple de rappel en rotation de ressort 14, avec une augmentation de ce dernier au fur et à mesure de la translation du chariot.Bien entendu, le tarage des ressorts de torsion 10 et 14 peut être choisi de manière à compenser par le ressort 10, la quasi-totalité du couple d'entraînement par le poids de l'équipage et le surcouple pratiquement uniquement par le ressort 14. Mais le tarage des ressorts 10 et 14, l'un par rapport à l'autre, peut être tel que le ressort 14 se trouve contraint en torsion, pour partie sous l'action du poids de l'équipage, en plus de la torsion sous l'effet du surcouple discuté précédemment. Bien entendu, les mouvements relatifs décrits précédemment, de rotation de l'équipage et de translation du chariot 7, peuvent être accomplis en sens inverse, chacun pour ce qui les concerne, avec un couple de rappel antagoniste, également en sens inverse, et du ressort de torsion 10 et du ressort de torsion 14. De la même manière, les mouvements relatifs décrits précédemment peuvent être obtenus concomitamment, l'action des ressorts de torsion 10 et 14 s'exerçant alors en même temps, vis-à-vis des couples et surcouples d'entraînement discutés précédemment. Grace aux moyens de la présente invention, décrits et explicités ci-dessus, on obtient une compensation permanente des différentes masses de l'équipage articulé en rotation autour de l'axe 6, quelque soit la position en rotation de l'équipage et la position en translation du chariot 7. Cette compensation conduit à une quasi-neutralité de la position angulaire de tout l'équipage, par rapport à l'axe vertical 2, autour de l'axe 6, malgré l'inertie ou poids important du même équipage. Cette quasi-neutralité permet alors, par le mécanisme de commande 16, de régler sans effort ou contrainte la position angulaire de l'équipage, et ce avec une très bonne précision, malgré les masses mises en mouvement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour supporter et positionner angulairement et en distance un poste (I) d'usinage, par rapport à une direction (2) de référence verticale, comprenant un bâti (3) rigide comportant un panneau (4) s'étendant selon la direction de référence et perpendiculairement à cette dernière, un secteur d'orientation (5), d'extension parallèle au panneau, monté mobile en rotation sur le bâti autour d'un axe (6) d'orientation perpendiculaire à la direction de référence, un chariot (7) monté mobile en translation sur le secteur d'orientation, selon un axe (8) de translation orthogonal à l'axe d'orientation, le poste d'usinage étant monté sur le chariot, des moyens (9) de commande du secteur en orientation et du chariot en translation, caractérisé en ce qu' un système d'équilibrage des masses coopère avec l'équipage composé au moins par le secteur (5) d'orientation, le chariot (7) et le poste d'usinage (1), et comporte deux organes complémentaires de rappel, à savoir - un premier organe (10) consistant en un premier moyen de rappel en torsion, disposé selon l'axe (6) d'orientation, entre le bâti (3) et le secteur (5) d'orientation, bandé ou chargé dans la position de repos de l'équipage pour exercer un premier couple de rappel équilibrant au moins pour partie le couple d'entraînement par le poids dudit équipage - un deuxième organe (11) de rappel comprenant un bras (12) monté perpendiculairement en rotation autour de l'axe d'orientation (6), une liaison cinématique (13) transformant la translation du chariot (7) en rotation du bras, ou inversement, et un deuxième moyen de rappel (14) en torsion, disposé selon l'axe d'orientation (5), entre le bâti et le bras perpendiculaire, neutre dans la position de repos de l'équipage, et se chargeant par le déplacement en translation du chariot. 2. Dispositif pour supporter et positionner angulairement et en distance un poste (1) d'usinage, par rapport à une direction (2) de référence verticale, comprenant un bâti (3) rigide comportant un panneau (4) s'étendant selon la direction de référence et perpendiculairement à cette dernière, un secteur d'orientation (5), d'extension parallèle au panneau, monté mobile en rotation sur le bâti autour d'un axe d'orientation (6) perpendiculaire à la direction de référence, un chariot (7) monté mobile en translation sur le secteur d'orientation, selon un axe de translation orthogonal à l'axe d'orientation, le poste d'usinage étant monté sur le chariot, des moyens (9) de commande du secteur en orientation et du chariot en translation, caractérisé en ce que les moyens de commande rapportent en combinaison, d'une part un organe de blocage (15) ayant au moins deux fonctions, l'une d'arrêt en translation du chariot (7), dans laquelle le secteur (5) d'orientation demeure libre en rotation, et l'autre d'arrêt en rotation du secteur (5), dans laquelle le chariot (7) demeure libre en translation, et d'autre part un organe (9) de commande du chariot uniquement, comportant un bras (12) monté perpendiculairement en rotation autour de l'axe d'orientation (6), une liaison cinématique (13) transformant la translation du chariot (7) en rotation du bras (12), ou inversement, et un mécanisme (16) d'actionnement en rotation du bras. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison cinématique (13) entre le chariot (7) et le bras (12) comprend un maneton (17) à l'extrémité libre dudit bras, une bielle (18) montée sur le chariot, dans la direction de l'axe d'orientation (6), une coulisse (19) disposée à l'extrémité libre de la bielle, engagée sur le maneton, et disposée perpendiculairement à la direction de translation (8). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le panneau (4) comporte une glissière de guidage (4a), ayant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe d'orientation (6), et le secteur d'orientation (5) comporte au moins un téton (20) traversant la glissière. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le secteur (5) comporte deux tétons (20) disposés de part et d'autre du secteur, selon le chemin circulaire déterminé par la glissière (4a). 6. Dispositif selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que les deux tétons (20) comportent chacun une tête (21) de blocage, disposée de l'autre côté du panneau (4) par rapport au secteur (5), déplaçable selon la hauteur d'un dit téton, pour venir au contact de la face opposée dudit panneau, et arrêter ainsi en rotation ledit secteur. 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un plateau (22) est monté mobile en translation sur le chariot (7), perpendiculairement à la direction de translation (8) dudit chariot, et le poste d'usinage (1) est solidaire dudit plateau. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le poste d'usinage (1) comporte un outil tournant (23), dont l'axe de rotation (24) est parallèle à l'axe de translation (8) du chariot (7). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le secteur d'orientation (5) comporte une lumière de guidage (5a), ayant la forme d'une droite parallèle à la direction de translation (8) du chariot (7), le chariot (7) comporte un téton (26) traversant la lumière, et une tête (27) de blocage est déplaçable selon la hauteur dudit téton, de l'autre côté du secteur, pour venir au contact de la surface de ce dernier, et arrêter ainsi en translation le chariot. 10. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot (7) comporte une platine (28) mobile selon la direction de translation (8) sur le secteur (5), un support (29) de l'outil (1) d'usinage d'un côté du secteur, une structure porteuse (30), s'étendant du côté opposé audit secteur, en traversant le panneau (4). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un moyen d'entraînement (31) en rotation de l'outil d'usinage (1) est embarqué dans la structure porteuse (30).