FR 2665676 A1 19920214 FR 9010259 A 19900810 La présente invention concerne un dispositif prétensionneur pour ceinture de sécurité. Comme l'on sait, un dispositif prétensionneur se déclenche dans des conditions de choc prédéterminées subies par le véhicule, pour retendre la sangle de la ceinture de sécurité et supprimer ainsi le jeu existant en général entre la sangle et le corps de l'usager au moment du choc. Avec les ceintures à enrouleur, ce jeu peut avoir des origines très diverses, en particulier l'élasticité de la sangle, aptitude de la bobine de sangle contenue dans l'enrouleur à se tasser, force de rétraction limitée de l'enrouleur, élasticité du corps de l'usager et de ses vêtements, dos de l'usager non appuyé sur le dossier du siège. L'action du dispositif prétensionneur doit être très rapide puisque le jeu de la sangle doit être entièrement rattrapé avant que le choc n'ait le temps de produire une mise en mouvement du corps de l'usager. Une fois la sangle retendue, l'organe prétensionneur, c'est-à-dire l'organe mobile qui retend la sangle, par exemple en faisant tourner l'axe de l'enrouleur dans le sens de la traction, ou encore en déplaçant la boucle de la ceinture, doit être immobilisé contre tout retour vers la première position et cette immobilisation doit d'une part se mettre en place sans délai et d'autre part être suffisamment robuste pour supporter les efforts d'inertie que le corps de l'usager va transmettre à la sangle de la ceinture. Le but de la présente invention est de rendre plus rapide et plus fiable le dispositif prétensionneur. Suivant l'invention, le dispositif prétensionneur pour ceinture de sécurité, comprenant en combinaison - un organe support et un organe prétensionneur mobile par rapport à l'organe support entre une première position et une position de prétension, - un dispositif à denture et cliquet comprenant des dents reliées à un premier des dits organes et un cliquet monté avec possibilité de pivotement sur l'autre des dits organes, le cliquet étant monté pour permettre le mouvement de l'organe prétensionneur par rapport à 1' organe support depuis la première position vers la position de prétension, et pour empêcher l'organe prétensionneur de se déplacer de la position de prétension vers la première position, - des moyens pour déplacer l'organe prétensionneur vers la position de prétension lorsque le dispositif est soumis à des conditions de choc prédéterminées, est caractérisée en ce que le cliquet est monté sur le dit autre organe avec un jeu sensiblement selon la direction de mouvement relatif entre les deux organes, et en ce que des moyens à came sont montés fonctionnellement entre le dit autre organe et le cliquet pour pousser le cliquet en engrènement avec les dents lorsque, grâce à ce jeu, l'organe prétensionneur tend à se déplacer plus vite que le cliquet de position de prétension vers la première position. Ainsi, le cliquet est particulièrement robuste et fiable pour immobiliser l'organe prétensionneur à l'égard d'un retour vers la première position. En effet, les moyens à came peuvent être rendus particulièrement robustes sans être coûteux à fabriquer. On réduit ainsi les coûts de fabrication et on élimine en même temps le risque de rupture d'un axe d'articulation sous charge, risque que l'on aurait avec un cliquet articulé. Selon une particularité importante de l'invention, lorsque les moyens pour déplacer l'organe prétensionneur comprennent un accumulateur d'énergie et des moyens pour faire passer en position de libération un crochet retenant sélectivement l'organe prétensionneur dans sa première position, le crochet est solidaire du cliquet. On réalise ainsi une considérable économie de moyens. De préférence, les moyens pour faire passer le crochet en position de libération comprennent un dispositif détecteur de choc qui, dans les conditions de choc prédéterminées, provoque la libération du crochet, de façon que celui-ci s'écarte d'une face de contact correspondante solidaire de l'organe support par effet de came entre la face de contact et une face de contact du crochet sous l'action de l'accumulateur d'énergie. I1 est ainsi inutile de prévoir des moyens spécifiques, éventuellement peu fiables, pour mouvoir le crochet vers sa position de libération ; cette fonction est assurée de manière très fiable par effet de came entre le crochet et la face correspondante du support lorsque l'organe prétensionneur commence à se déplacer vers sa position de prétension. Le dispositif détecteur de choc peut comprendre un corps, par exemple une masse inertielle, montée mobile sur l'organe support, pour subir par rapport au crochet, dans des conditions de choc prédéterminées, un déplacement qui écarte du crochet un verrou de retenue du crochet. Dans ce cas, selon une autre particularité importante de l'invention, des moyens de roulement sont interposés fonctionnellement entre le corps et le crochet pour minimiser les frottements lors du mouvement du corps par rapport au crochet. De cette manière, même si la force tendant à faire passer le crochet en position de libération est élevée (et elle doit l'être pour que le passage en position de libération soit fiable bien que l'accumulateur d'énergie ait une face importante pouvant donc produire des frottements importants sur le crochet), une force de déplacement faible du corps suffit à libérer le crochet relativement au verrou de retenue. De plus, grâce à la faible incertitude sur la résistance que peut produire une liaison par roulement, cette force peut être calculée avec précision. Par conséquent les tolérances sur les conditions de choc prédéterminées pour lesquelles le crochet passe en position de libération peuvent être maintenues assez étroites sans que cela entraine des coûts de fabrication importants. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ciaprès. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un véhicule dont le siège avant est équipé d'un dispositif prétensionneur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du prétensionneur, l'organe de prétension étant dans sa première position - la figure 3 est une vue en élévation du prétensionneur de la figure 2 - les figures 4 à 6 sont des vues analogues à la figure 3 mais lorsque le crochet vient d'être libéré, et respectivement lorsque l'organe prétensionneur a atteint la position de prétension ainsi que lorsque le cliquet est passé en position d'engrènement ; et - la figure 7 est une vue en coupe selon VII VII de la figure 3. Comme le montre la figure 1, une ceinture de sécurité du type dit "trois points" comprend un brin abdominal, un baudrier 2 et un brin 3 de retour à un enrouleur 4 qui est fixé à la base d'un montant 6 de la carrosserie du véhicule. La ceinture est constituée d'une seule sangle dont une extrémité est fixée par un ancrage 7 à la carrosserie au voisinage de l'enrouleur 4, lequel retient l'autre extrémité de la sangle. Entre ces deux extrémités, la sangle passe à travers une fente de la boucle 10 de la ceinture, qui est située à la jonction entre le brin abdominal 1 et le baudrier 2, et à travers la fente d'un renvoi de montant 8, qui assure le renvoi de la sangle entre le baudrier 2 et le point de retour 3. Un prétensionneur 11, associé à la boucle 10 est sensible à toute décélération brutale du véhicule pour déclencher une traction de la boucle 10, et par conséquent du brin abdominal 1 et du baudrier 2 vers le bas et vers l'arrière. Le prétensionneur 11 va ainsi retendre l'ensemble de la sangle et par conséquent plaquer le corps de l'occupant du siège contre le dossier du siège. Comme le montrent les figures 2 et 3, le dispositif prétensionneur 11 comprend un organe support 12 lui-même constitué de deux flasques 13 fixés parallèlement l'un à l'autre avec un espacement entre eux. L'organe support 12 est destiné à être fixé à l'armature du siège 14 (Fig.1). Un organe prétensionneur 16, constitué par une bielle, pivote entre les deux flasques 13 autour d'un axe 17. L'organe prétensionneur 16 est lié en rotation à l'extrémité pivotante d'une barre de torsion 19, qui n'est représentée que partiellement à la figure 2, qui s'étend transversalement sous le siège 14 et dont l'autre extrémité est fixée à l'extrémité d'un tube 19a, lequel est solidaire de l'organe support 12 et enveloppe la barre 19. La boucle femelle 21 de la boucle 10 de la ceinture est reliée de manière articulée à l'extrémité émergente 22 de l'organe prétensionneur 16, qui est l'extrémité éloignée de l'axe 17. Les flasques 13 présentent sur leurs bords entre lesquels émerge l'organe prétentionneur 16, une denture 23 à dents asymétriques, disposée en arc de cercle autour de l'axe 17. Les dents des deux dentures 23 sont alignées deux à deux parallèlement à l'axe 17. L'organe prétensionneur 16 porte de manière mobile un cliquet 24 constitué de deux cliquets individuels 26 disposés de part et d'autre de l'organe prétensionneur 16 et destinés à coopérer chacun avec l'une des dentures 23. Les deux cliquets 26 sont reliés rigidement l'un à l'autre par deux chevilles dont l'une 27 et située en dehors de l'organe prétensionneur 16 et dont l'autre 28 traverse une lumière 29 ménagée à travers l'organe prétensionneur 16. La lumière 29 est allongée selon une direction qui est circonférentielle par rapport à l'axe 17. Par conséquent, le cliquet a par rapport à l'organe prétensionneur 16 un jeu sensiblement selon la direction de mouvement relatif entre l'organe prétensionneur 16 et l'organe support 12. Chaque cliquet individuel 26 comporte deux dents 31 qui ont un profil complémentaire des creux de denture des dentures 23. La forme asymétrique des dents de la denture 23 est telle que lorsque les dents 31 du cliquet 24 y sont engagées, l'organe prétensionneur 16 se déplace d'une première position représentée fig. 1 à 3 qui correspond à la position d'utilisation normale de la ceinture vers une position de prétension représentée aux figures 5 et 6, dans laquelle la boucle femelle 21 a subi un déplacement vers l'arrière du siège et vers le bas par rapport à la première position. Le cliquet, par lui-même, permet le mouvement en sautant sur une face inclinée 23a de chacune des dents 23. Au cours de ce mouvement, la cheville 28 entraînée par l'une des extrémités de la lumière 29, est en avance par rapport aux dents 31. Autrement dit, le cliquet 24 est traîné sur les dentures 23. L'organe prétensionneur 16 porte sur chacune de ses faces un bossage 32. Chaque bossage 32 est voisin d'une face dorsale d'un des cliquets individuels 26, opposée aux deux dents 31. La face dorsale de chaque cliquet individuel 26 comprend-une face 33 formant came qui par rapport à la direction circonférentielle autour de l'axe 17 est inclinée de manière que le bossage 32 vienne buter sur elle et pousser le cliquet 24 dans les dentures 23 lorsque l'organe prétensionneur 16, grâce au jeu de la cheville 28 dans la lumière 29, tend à se déplacer plus vite que le cliquet 24 depuis la position de prétension vers la première position. La face 33 étant inclinée par rapport à la direction radiale de l'axe 17, cet appui a un effet de came et transforme donc la force très importante subie par l'organe prétensionneur 16 en une poussée des dents 31 sur la denture 23 de l'organe support 12.Cet appui a lieu entre des faces abruptes 31b des dents 31 du cliquet 24 prennent appui sur des faces 23b de chaque denture 23 qui sont sensiblement situées dans des plans passant par l'axe 17. Ainsi, l'appui a lieu dans un plan perpendiculaire au mouvement relatif de l'organe prétensionneur 16 par rapport à l'organe support 12, ce qui exclut tout effet de came susceptible de soulever le cliquet 24 par rapport aux dentures 23. Le cliquet 24 interdit ainsi le retour de l'organe prétensionneur 16 vers sa première position. Comme le bossage 32 est situé en arrière des dents 31 par rapport au mouvement de retour de l'organe prétensionneur 16 de la position de prétension vers la première position, le cliquet 24 travaille en compression entre sa face 33 et les dents 31 pour empêcher un tel mouvement. Il n'y a pas de transmission d'effort entre la cheville 28 et le pourtour de la lumière 29. La face inclinée 33 du cliquet 24 est raccordée sur chaque cliquet individuel 26 avec une face 36 qui est sensiblement parallèle au mouvement relatif entre les deux organes 12,16 et qui coopèrent avec le bossage 32 pour limiter le pivotement du cliquet lorsque le bossage n'est pas appuyé contre la face inclinée 33, c'est-à-dire notamment lorsque l'organe de prétension 16 tend à se déplacer vers sa position de prétension par rapport au cliquet 4. On voit à la figure 5 le bossage 32 limitant le pivotement du criquet 24 à l'écart des dentures 23. On voit que le contact entre le bossage 32 et la face 36 ne permet au cliquet 24 que de pivoter juste assez pour franchir les dents de la denture 23. Lorsque l'organe prétensionneur 16 est dans sa première position comme cela est représenté dans la figure 1 à 3, la barre de torsion 19, qui constitue un accumulateur d'énergie, sollicite fortement l'organe prétensionneur 16 vers sa position de prétension. Le mouvement de l'organe prétensionneur 16 vers la position de prétension est empêché par un crochet 37 qui selon la présente invention est solidaire du cliquet 24 et est constitué par un appendice formé à une extrémité de chaque cliquet individuel 26 opposée à la cheville 28. Le crochet 37 est donc situé en arrière des dents 31 relativement au sens du mouvement de la première position vers la position de prétension. Le crochet 37 de chaque cliquet individuel 26 est capable de coopérer avec une dent correspondante 38 formée sur chaque flasque 13 en arrière de sa denture 23 relativement au même sens de mouvement. Le dispositif comprend en outre un verrou 39 constitué, pour chaque cliquet individuel 26, par un bossage formé sur une face correspondante d'un bras court d'un levier de commande de verrouillage et déverrouillage 41 monté à pivotement entre les flasques 13 selon un axe d'articulation 42. En la position de verrouillage représentée à la figure 3, chaque bossage 39 est appuyé contre une face 43 du cliquet individuel 26 correspondant, cette face 43 étant orientée à peu près radialement par rapport à l'axe de pivotement approximatif du cliquet 24 relativement à l'organe prétensionneur 16 et à peu près circonférentiellement par rapport à l'axe 42 de pivotement du levier 41. Ainsi, le verrou 39 s'oppose au pivotement du cliquet 24 vers sa position de libération du crochet 37, et ceci fait travailler le levier 41 en traction entre le verrou 39 et l'axe 42, donc sans induire de moment de rotation sur le levier 41. Il importe de noter que lorsque le crochet 37 est en prise avec la dent d'accrochage 38, les dents 31 du cliquet 24 sont en prise avec la denture 23. Le dispositif comprend en outre une masse inertielle 44 à laquelle est liée une face 46 de commande de la position du levier 41. Un galet 49 est interposé entre la face de commande 46 et une face d'extrémité concave d'un bras long du levier 41, opposé au bras environ 4 fois plus court qui porte à son extrémité le verrou 39, lorsque la masse 44 est dans une position de repos vers laquelle elle est rappelée par un ressort de compression 47 agissant entre un support 48 de la masse 44 et les flasques 13 du support 12, le galet 49 repose sur une région sensiblement circonférentielle 46a de la face 46 par rapport à un axe 51 de pivotement du corps comprenant le support 48 et la masse 44.La face circonférentielle 46a est orientée quasi radialement par rapport à l'axe 42 de pivotement du levier 41 et empêche le levier 41, par l'intermédiaire du galet 49, de pivoter dans le sens anti-horaire (fig 3) qui permettrait au verrou 39 de passer en position de libération du crochet 37. Comme le montre la figure 7, le galet 49 est libre à la fois par rapport à la masse 44 ou à son support 48 et par rapport au levier 41. Il est simplement retenu axialement entre les deux flasques 13 et il porte sur chacune de ses faces un ergot axial 52 qui est engagé dans un évidement 53 du flasque 13 correspondant. L'évidement 53, représenté en trait mixte aux figures 3 et 4, est réalisé et par une découpe de la tôle constituant le flasque 13. Cette découpe a un contour limitant le débattement du galet 49 entre les deux flasques 13. Quelle que soit la position du galet 49 permise par le contour des évidements 53, le galet 49 a toujours au moins une partie qui est tenue axialement entre les deux flasques 13. Si comme représenté à la figure 4, la masse 44 subit une force d'inertie qui la déplace vers l'avant moyennant compression du ressort de rappel 47, le galet 49 dépasse l'épaulement 46 et tombe dans une échancrure 46b de la face de commande 46. Ceci permet au verrou 39 de glisser le long de la face de verrouillage 43 du cliquet 24 jusqu'à ce que le cliquet 24, échappant au verrou 39, s'écarte de la denture 23 et de la dent d'accrochage 38. Cet écartement résulte de la force de la barre de torsion 19 et de l'effet de came entre le crochet 37 et la dent 38, dont les faces de contact 37a et 38a ont une inclinaison appropriée à cet effet. Dès que cet écartement a eu lieu, l'organe prétensionneur 16 est déplacé très rapidement par la barre de torsion 17 vers la position de prétension comme le montrent les figures 4 et 5. La force de la barre de torsion est suffisante pour retendre très rapidement la sangle de la ceinture de sécurité lorsque l'inertie du corps de l'occupant du véhicule ne s'exerce pas encore sur cette sangle, mais elle ne suffirait pas à résister à cette inertie. Par conséquent, dès que la position de prétension est atteinte et que l'inertie du corps de l'occupant commence à s'exercer sur la sangle, le mouvement de l'organe prétensionneur 16 tend à s'inverser, c'est-à-dire que l'organe 16 tend à revenir vers sa première position. Au cours de ce mouvement, le cliquet 24 tend à être en retard par rapport à l'organe 16.Par conséquent, le bossage 32 de l'organe 16 vient en contact avec la face inclinée 33 de chaque cliquet individuel 26, ce qui a pour effet de rabattre le cliquet 24 vers les dentures 23 et par conséquent de placer le cliquet 23 en position d'interengagement avec les dentures 23. Le mouvement de retour de l'organe prétensionneur 16 est donc empêché. Le dispositif prétensionneur qui vient d'être décrit présente les avantages suivants - immobilisation très fiable et robuste de l'organe prétensionneur 16 lorsqu'il est parvenu en position de prétension. - libération très fiable de l'organe prétensionneur 16 à partir de sa première position lorsque les conditions de choc prédéterminées, se traduisant par une force d'inertie prédéterminée s'exerçant sur la masse 44, sont atteintes. La fiabilité de la libération de l'organe prétensionneur 16 est due au fait que le dégagement du crochet 37 relativement à la dent 38 est produit par effet de came entre eux, et aussi au fait que des moyens de roulement sont interposés entre le corps mobile 44,48 initiateur du déverrouillage et le verrou 39. Ces moyens de roulement suppriment tout frottement d'ampleur aléatoire dans la chaine cinématique du déclenchement. Ainsi, une masse 44 de valeur relativement faible, produisant une force d'inertie relativement faible, et absorbée en quasi-totalité par le ressort de rappel 47 parvient à commander pratiquement sans effort le déplacement du levier 41, lequel retient pourtant la force considérablement plus importante engendrée par la barre de torsion 19. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. En particulier, le cliquet 24 monté avec jeu et travaillant en compression entre un bossage 32 et une denture 23 pourrait être utilisé avec un dispositif prétensionneur pyrotechnique, pour retenir en position angulaire de prétension de la sangle l'axe de l'enrouleur sur lequel vient d'agir le dispositif pyrotechnique. REVENDICATIONS 1. Dispositif prétensionneur pour ceinture de sécurité, comprenant en combinaison - un organe support (12) et un organe prétensionneur (16) mobile par rapport à l'organe support (12) entre une première position et une position de prétension - un dispositif à denture (23) et cliquet (24), comprenant des dents reliées à l'un des dits organes (12) et un cliquet (24) monté avec possibilité de pivotement sur l'autre (16) des dits organes, le cliquet (24) étant monté pour permettre le mouvement de l'organe prétensionneur (16) par rapport à l'organe support (12) depuis la première position vers la position de prétension et pour empêcher l'organe prétensionneur (16) de se déplacer de la position de prétension vers la première position. - des moyens (19) pour déplacer l'organe prétensionneur (16) vers la position de prétension lorsque le dispositif est soumis à des conditions de choc prédéterminées, caractérisé en ce que le cliquet (24) est monté sur le dit autre organe (16) avec un jeu sensiblement selon la direction de mouvement relatif entre les deux organes et en ce que des moyens à came (32,33) sont montés fonctionnellement entre le dit autre organe (16) et le cliquet (24) pour pousser le cliquet en engrènement avec les dents (23) lorsque, grâce à ce jeu, l'organe prétensionneur (16) tend à se déplacer plus vite que le cliquet (24) de la position de prétension à la première position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à came comprennent un bossage (32) porté par le dit autre organe (16) et une face inclinée (33) du cliquet (24) qui a par rapport à la direction du mouvement relatif entre les deux organes (12,16) une inclinaison telle que le bossage (32) entre en contact avec la face inclinée (33) du cliquet (24) et pousse le cliquet (24) en engrènement avec les dents (23) lorsque l'organe prétensionneur (16) tend à se déplacer plus vite que le cliquet (24) de la position de prétension à la première position. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la face inclinée (33) du cliquet est raccordée à une face (36) sensiblement parallèle au mouvement relatif entre les deux organes (12,16) et qui coopère avec le bossage (32) pour limiter le pivotement du cliquet (24) lorsque la face inclinée (33) est écartée du bossage (32). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que par rapport à une région d'engrènement (31) du cliquet, les moyens à came (32,33) sont placés de façon que le cliquet (24) travaille en compression entre les moyens à came (32, 33) et la denture (23) lorsqu'il empêche l'organe de prétension (16) de se déplacer de sa position de prétension vers sa première position. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens pour déplacer l'organe - prétensionneur comprenant un accumulateur d'énergie (19) et des moyens (44,46) pour faire passer en position de libération un crochet (37) retenant sélectivement l'organe prétensionneur (16) dans sa première position, caractériséen ce que le crochet (37) est solidaire du cliquet (24)-. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens pour déplacer l'organe prétensionneur comprenant un accumulateur d'énergie (19) et des moyens (44,46) pour faire passer en position de libération un crochet (37) retenant sélectivement l'organe prétensionneur (16) dans sa première position, caractérisé en ce que les moyens pour faire passer le crochet en position de libération comprennent un dispositif détecteur de choc (44,48) qui, dans les conditions de choc prédéterminées, provoque la libération du crochet (37), de façon que celui-ci s'écarte d'une face de contact correspondante (38a) solidaire de l'organe support (12) par effet de came entre la face de contact (38a) et une face de contact (37a) du crochet (37) sous l'action de l'accumulateur d'énergie (19). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens pour déplacer l'organe prétensionneur (16) comprennent un accumulateur d'énergie (19) et des moyens (44,46) pour faire passer en position de libération un crochet (37) retenant sélectivement l'organe prétensionneur (16) dans sa première position, caractérisé en ce que les moyens pour faire passer le crochet en position de libération comprennent un corps (44,48) monté mobile sur l'organe support (12) pour subir, par rapport au crochet (37), dans les conditions de choc prédéterminées, un déplacement qui écarte du crochet (37) un verrou (39) de retenue du crochet, des moyens (37a, 38a) étant prévus pour chasser automatiquement le crochet en position de libération. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens de roulement (49) sont interposés fonctionnellement entre le corps (44,48) et le crochet (37) pour minimiser les frottements lors du mouvement du corps (44,48) par rapport au crochet (37). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de roulement (49) sont montés pour rouler sur le verrou (39) et sur le corps (44, 48). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de roulement comprennent un galet (49) monté libre entre une face (46) du corps (44, 48) et une face reliée au verrou (39), le galet étant tenu axialement entre deux éléments (13) de l'organe support (12) et ayant sur chaque face un ergot axial (52) engagé dans un évidement à contour profilé (53) qui est ménagé dans l'élément (13) correspondant. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le verrou (39) est pivotant et le crochet (37) en position d'accrochage applique au verrou (39) en position de verrouillage un effort dirigé radialement vers l'extérieur par rapport à un axe (42) de pivotement du verrou (39). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le verrou est porté par le bras court d'un levier (41) dont le bras long coopère avec une face profilée (46) liée au corps (44,48). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lorsque le corps (44, 48) est au repos, le bras long du levier (41) s'appuie sur une région (46a) de cette face profilée qui est sensiblement parallèle à la direction de mobilité du corps (44,48). 14. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que le corps (44,48) est un corps inertiel rappelé en position de repos par un ressort (47).