FR 2672027 A1 19920731 FR 9101392 A 19910130 L'invention a pour objet une direction assistée, notamment pour véhicule, dans laquelle le boitier de crémaillère est beaucoup plus compact et moins encombrant que dans les directions actuelles. Dans les directions assistées actuelles, le piston du vérin d'assistance est généralement monté directement sur la crémaillère et se déplace à l'intérieur d'un cylindre solidaire de la caisse du véhicule. L'encombrement transversal du boîtier de crémaillère est assez important car la denture ne peut pénétrer dans le cylindre, et la crémaillère doit donc être suffisamment longue. La direction assistée selon l'invention évite cet inconvénient grâce au fait que la constitution de son vérin permet de réduire notablement l'encombrement transversal du boîtier de crémaillère. Cette direction assistée est caractérisée en ce que le vérin est de forme annulaire, le cylindre extérieur étant associé à un cylindre intérieur coaxial au cylindre extérieur, et entoure la crémaillère, et en ce que le piston est également annulaire et disposé entre les deux cylindres. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la direction assistée selon l'invention avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 est une vue en coupe longitudinale de cette direction selon I-I de la Figure 2; La Figure 2 en est une coupe transversale suivant II-II de la Figure 1; La Figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un détail montrant la direction utilisée comme direction mécanique. Telle qu'elle est représentée au dessin, la direction assistée selon l'invention comprend un vérin d'assistance comportant un cylindre fixe 1 et un piston annulaire 2. Celui-ci est fixé à l'une des extrémités d'un manchon cylindrique 3 dont l'autre extrémité est fixée à la crémaillère de direction 4 liée à chacune de ses extrémités à une biellette de direction 5; ce manchon est guidé par un palier 6 sur lequel le cylindre 1 est serti.Le piston et le manchon sont montés coulissants sur un deuxième cylindre 7 qui est coaxial au cylindre 1, en étant fixé à celui-ci par l'une de ses extrémités, et entoure la crémaillère 4. Le cylindre 1 présente des épauiements sur lesquels sont appliquées des faces du cylindre 7 et du palier 5. Le vérin d'assistance est logé dans un carter cylindrique 8 dont l'une des extrémités est ouverte et obturée par un couvercle 9 de forme telle qu'il assure le serrage du vérin dans le carter. Ce carter présente en outre une ouverture latérale 10 qui est fermée par une tôle amovible 11; celle-ci est percée de trous pour le passage des raccords d'alimentation 12 du cylindre 1. Un soufflet 13a ou 13b est interposé entre le carter 8 ou son couvercle 9, et la biellette de direction 5 correspondante; le manchon 3 est percé d'un trou 14 assurant la communication entre les deux soufflets. Pour le montage, on introduit le vérin avec son piston 2 et le manchon 3 dans le carter 8 par dessus la crémaillère 4, on fixe le manchon sur cette crémaillère,et on fixe sur le carter la tôle il et le couvercle 9 qui assure un serrage du cylindre à l'intérieur du carter, donc le blocage en position du vérin. La constitution du vérin permet à la denture de la crémaillère 4 de pénétrer à l'intérieur du vérin : le pignon 15 avec lequel la crémaillère est en prise peut donc se trouver à proximité immédiate du cylindre, ce qui réduit la longueur du boîtier de crémaillère donc son encombrement transversal. La direction assistée peut facilement être transformée en direction mécanique, il suffit pour cela de remplacer le palier 6 par un palier bagué 6a (Figure 3) et de ne pas disposer le vérin dans le carter 8. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications. 1. Direction assistée, notamment pour véhicule automobile , comprenant une crémaillère (4) liée à chacune de ses extrémités à une biellette de direction 5, et un vérin d'assistance comportant un cylindre extérieur (1) fixe par rapport à la caisse du véhicule et un piston (2) mobile à l'intérieur de ce cylindre et lié à la crémaillère, caractérisée en ce que le vérin est de forme annulaire, le cylindre extérieur (1) étant associé à un cylindre intérieur (7) coaxial au cylindre extérieur (1), et entoure la crémaillère (4), et en ce que le piston (2) est également annulaire et disposé entre les deux cylindres (1 et 7). 2. Direction assistée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston (2) est fixé à l'une des extrémités d'un manchon cylindrique (3) qui peut coulisser sur le cylindre intérieur (7) et dont l'autre extrémité est fixée à la crémaillère (4). 3. Direction assistée selon la revendication 2, caractérisée par un palier de guidage (6) interposé entre les deux cylindres (1 et 7). 4. Direction assistée selon la revendication 3, caractérisee en ce que le cylindre extérieur (1) est serti d'une part sur le cylindre intérieur (7) et d'autre part sur le palier (6), ce cylindre extérieur (1) présentant des épaulements sur lesquels sont appliquées des faces du cylindre intérieur (1) et du palier (6). 5. Direction assistée selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le vérin et la crémaillère (4) sont disposés dans un carter (8) et en ce qu'un soufflet (13a ou 13b) est disposé entre ce carter et chacune des biellettes de direction (5), le manchon 3) étant percé d'un trou (14) assurant la communication entre les deux soufflets. 6. Direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le vérin et la crémaillère (4) sont disposés dans un carter (8) qui présente une ouverture d'introduction et d'extraction et qui est fermé par un couvercle (9) de forme telle qu'il assure le serrage du vérin dans le carter. 7. Direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le vérin et la crémaillère (4) sont disposés dans un carter (9) qui présente une ouverture longitudinale (10) fermée par une tôle amovible (11). 8. Direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de la transformer en direction mécanique. 9. Direction assistée selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de transformation comprennent un palier bagué (6a) de guidage de la crémaillère apte à être monté sur celleci en l'absence du vérin d'assistance.