FR 2674501 A1 19921002 FR 9103826 A 19910325 Procédé pour fermer les emballages , en particulier les godets en matière plastique ou en verre. La présente invention concerne la prise d'opercule ou couvercle, à travers un dispositif qui suivant le cas peut thermosceller ou encliqueter cette coiffe. Jusqu'à présent On utilise un système de dépilage et un autre de thermoscellage dans les channes de conditionnement. Ces deux systèmes sont réalisés par deux mécaniques, voir deux machines, différentes et indépendantes. En effet, au premier poste, le pot était maintenu centré sous le système, une ventouse saisissait l'opercule et par rotation de la ventouse l'opercule était pointée, à l'aide d'un ou plusieurs points de soudures sur ce pot. Le brevet FR 86 15914 décrit un procédé de pointage de l'opercule sur le goulot d'un récipient. Ce procédé nécessite le deuxième système, voir machine, afin de souder, thermosceller, cette opercule sur son récipient. Le procédé de la présente invention élimine la nécessité de deux systèmes, ou deux machines, pour à la fois prendre, retourner, centrer et thermosceller l'opercule sur le récipient à boucher,ceci en une seule opération. Le problème technique que représentaient : la prise, la présentation, et la soudure ou l'encliquetage d'un couvercle en une seule opération est résolu, pour la première fois, par la présente invention. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif de préhension ainsi que la tête de soudure ou d'encliquetage, sont montés rotatifs autour d'un axe de rotation contrôlé angulafrement,grace à un système pignon- crémaillère. Il est à noter que le dispositif de préhension est étudié de manière à ce qu'il soit positionné de manière non rigide par rapport à la tête de soudure ou encliquetage. En effet selon la position dans lequel ce trouve le système général, la tête de préhension se situera: soit largement débordante de la surface de contact opercule / tête de soudure. Ce cas permet la prise de l'opercule, soit dans un chargeur soit dans un outillage de découpe, sans être touché par la tête de soudure. soit à l'intérieur de la tête de soudure, permettant la mise en contacte de I'opercule sur le pot, par la tête de préhension, tout en appliquant la tête de soudure sur la périphérie de l'opercule obtenant ainsi à la fois un positionnement parfait ainsi que le thermoscellage final souhaité. De toute façon l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, illustrée par des dessins représentant une forme de réalisation préférée mais non limitative du procédé. Figure 1 est un dessin représentant un système en vue générale,vue de face et vue de coté,comprenant aussi les vues en coupes AA et BB, et la demie coupe CC. Figure 2 est une vue grossie,tirée de la figure 1, des parties, vue de face en coupe et vue de coté en coupe, intéressantes pour la compréhension de l'invention. Figure 3 est une vue, des parties les plus intéressantes du système, dans une phase - particulière du cycle du système, intéressante pour la compréhension de l'invention.. Figure 4 est une vue, des parties les plus intéressantes du système, dans une phase particulière du cycle du système, intéressantes pour la compréhension de l'invention. Figure 1 montre une réalisation mécanique selon l'invention. Un "support général" constitué de deux platines,supérieure et inférieure, 1,2, entretoisées de quatre colonnes 3. Un "support réglable" réalisé de deux platines,supérieure et U + na n sup , 6 WO^- inférieure,4,5, entretoisées de la pièce 6. Le "support réglable" coulisse dans le "support général" le long des colonnes 3, permettant ainsi une possibilité de réglage de la hauteur de dépose, thermoscellage de l'opercule par rapport au convoyeur 7. Cette hauteur est en fait la hauteur du pot à thermosceller. Dans la représentation de I'invention,nous utilisons,afin de "fournir" une opercule 12 à la tête de prise 16, un outillage de découpe 8, composé d'un vérin 11 poussant un poinçon 9 découpant une opercule dans une bande à travers une matrice 10. Ce système de découpe est connu, c'est pourquoi, nous ne rentrerons pas dans les détails du fonctionnement, et que dans la présente représentation, le rouleau du matériau dans lequel sera découpée l'opercule, ainsi que le rouleau enrouleur du déchet ne sont pas représentés. Cet outillage est fixé sur la platine 4. Un "support tête", composé de deux bras 13, coulisse le long des colonnes 3, entre les platines 4,5, est entretoisé par 14 permettant l'accrochage du vérin 15. Ce vérin provoque le mouvement de la position haute ,dite "de prise", vers une position basse, dite de pose Entre les deux bras 13 se situe à la fois la tête de prise 16 et la tête de thermoscellage 17. La tête 16 est montée souple sur la platine 18, pour des raisons expliquées plus loin. La tête 17 est aussi montée souple sur la platine 187 pour des raisons aussi expliquées plus loin. Ces raisons interviennent au moment du cycle pendant lequel s' effectue le thermoscellage. La platine 18 est montée libre en rotation grâce aux axes 19 retenus dans les deux bras 13. Deux pignons 20 fixés sur 18, permettront le contrôle de la rotation du système prise - thermoscellage pendant le moment du cycle ou s'effectue le transfert entre la "prise" et la "pose". Un "chariot crémaillère" composé de quatre blocs 21,22,23,24, montés de part et d'autre des deux bras 13, coulisse le long des colonnes 3. Deux crémaillères 25 sont fixées de manière à être en contact permanent avec les pignons 20. D'autres pièces, ayant chacune une fonction intéressante dans ce système seront référencées et commentées dans les fig 2,3,4. Figure 2 présente deux vues grossies des coupes partielles AA et BB. Les dessins représentent le système "prise" au moment du cycle pendant lequel le vérin 15 a sa tige complètement rentrée. La tête 16 est engagée dans la matrice 10, en contact avec l'opercule 12. Un circuit intérieur de vide permet la tenue et le transport de cette opercule après sa découpe. Les bras 13 en buttée contre les blocs 22,23, maintiennent le "chariot crémaillère" en position haute. Le montage et les dimensions des divers éléments font que la tête de soudure 17 ne touche pas la matrice 10. Figure 3 présente le système à une étape dite de " d'attente". Le vérin 15 sortant sa tige entraîne vers le bas les deux bras 13. Le " chariot crémaillère " tiré par les ressorts 26 accompagne les deux bras 13 jusqu'au contact de l'entretoise 27 contre le nez du vérin 28. Pendant ce premier mouvement le " support tête " n'a effectué qu'un mouvement de translation sortant la tête 16, avec son opercule 12, de la matrice 10. Le chariot crémaillère étant en buttée contre le vérin 28, les bras 13 continuent seul leur descente provoquant donc la rotation des deux pignons 20 le long des crémaillères 25 alors fixes. Au bout de la descente nécessaire, suivant le développé du demi diamètre primitif des pignons, à la rotation de 1800 du " support tête ", les blocs 21,24 arrêtent les bras 13. Le système alors se situe dans la position "attente pot". En effet la poursuite de la descente ne sera - possible qu'après la décompression du vérin 28, celui ci étant d'un diamètre supérieur au vérin 15. Figure 4 présente le système à une étape dite de " pose ". Etape pendant laquelle est réalisé soit le thermoscellage d'une opercule, comme décrit dans cette forme de réalisation, soit l'emboîtage ou encliquetage ou dépose d'un couvercle sur un récipient, comme pourrait l' assurer une réalisation mécanique différente du système selon l'invention. Le- vérin 28, se décompressant, autorise la descente des bras 13. Ceux ci poussent les blocs 21,24 entraînant le " chariot crémaillère" ne provoquant qu'un mouvement de translation du support tête ". Lors du contact de l'opercule 12 contre le pot 29, les colonnettes 30 buttent contre les pièces 31 bloquant la descente de la tête -16, tout en autorisant la poursuite du mouvement du support tête ". La tête 17 se rapproche seule du pot 29. La tête de prise 16 entre dans l'alésage prévu dans la tete 17. La tête 17, montée souple grâce aux vis 32, et aux ressorts 33, assure le contact nécessaire au thermosellage de l'opercule. ceci n'est réalisable que si: le passage est suffisant pour admettre la tête 16 dans la tête 17, mais dimensionné de manière à pouvoir thermosceller l'opercule. La dimension de la tête 16, la plus grande possible compte tenu des impératifs ci dessus, assure la tenue correcte de l'opercule pendant son transfert. Lors de la remontée du système, des ressorts 34 repositionneront correctement la tête de prise 16 par rapport à la tête 17. Le pot suivant peut se positionner sous la zone de "pose" pendant que le système remonte, prend l'opercule, et se replace à l'étape d'attente " REVENDICATIONS 1. Procédé de prise ,de transport, de fixation d'opercules (12) ou similaire, sur le récipient (29), caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser simultanément en une seul étape la découpe ou dépilage des opercules (12), leur pose et fixation définitive sur le récipient (29). 2. Dispositif de prise et de positionnement d'opercules pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est formé d'un élément chauffant (17) dans lequel se place une tête de prise (16) dont le positionnement diffère suivant l'étape dans lesquelles elles se trouvent. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas où le dispositif de saisi (16) et celui de fixation (17) se déplacent verticalement en exécutant ensemble deux mouvements différents permettant d'échapper le support (10) de l'opercule, de retourner cette opercule, de l'approcher du récipient en la maintenant précisément pendant l'approche du système de fixation (17), ainsi que pendant la fixation de cette opercule (12) sur le récipient (29) par la tête (17). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la prise (16) et-la fixation (17) sont montés ensemble sur un système permettant soit la mise en mouvement linéaire soit la mise en mouvement rotatif du système tout en permettant la variation de l'écartement entre la face de contact de la prise (16) et la face de contact de fixation (17). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce le dispositif de positionnement angulaire (25)(20) de la prise (16) et de la fixation (17) accompagne, pendant un certain parcours, les bras (13) déclenchant ou non la mise en rotation des deux têtes (16)(17). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la dimension du passage réalisé dans la tête (17) est supérieure aux dimensions extérieures de la tête de prise (16), mais inférieure aux dimensions de la surface de contact opercule/récipient.