FR 2676723 A1 19921127 FR 9106351 A 19910522 "Pince de levage à appui réglable automatiquement". L'invention concerne les pinces de levage disposées à l'extrémité d'un moyen de levage, tel qu'un palan, et utilisés pour assurer le maintien avec serrage, pendant le levage et la manutention, de tuyaux, métalliques ou en béton, de profilés métalliques de section en "I", en "T" ou autre et de tous autres corps longiformes. Elle vise plus particulièrement les pinces à parallélogrammes composées de deux mâchoires en ',C" articulées l'une sur l'autre à la façon d'un ciseau et dont les extrémités supérieures des branches sont reliées par des bielles supérieures à un anneau de levage. Lorsque de telles pinces sont utilisées pour lever un corps, et par exemple un tuyau, les parties actives des mâchoires sont amenées au-dessous du plan diamétral horizontal du tuyau afin que, lors du levage, elles assurent l'auto-serrage de la charge. Cette obligation de positionnement des parties actives des mâchoires pour Ia sécurité de la manutention amène à former, entre la pince et la partie supérieure du corps à soulever, un espace d'autant plus important que le corps a une faible dimension transversale et que la pince a une capacité de serrage bien supérieure à ce corps. I1 en résulte que, lors du levage, le corps, bien que fermement maintenu par la pince, peut pivoter par rapport à elle, en s'inclinant longitudinalement et en créant des risques d'accident pour le personnel. Pour remédier à cela, il a été envisagé de munir la pince de moyens d'appui réglable, en général, supérieurs et centraux, aptes à constituer avec les mâchoires, un troisième point d'appui l'empêchant d'osciller verticalement. Les moyens actuels nécessitent de régler manuellement la position verticale du point d'appui par rapport aux parties actives des mâchoires craque fois que change la valeur de la dimension transversale du corps à lever. I1 s'agit là d'une opération qui, bien que peu compliquée, s'avère, par sa répétition, fastidieuse et coûteuse en temps de réglage. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant une pince du type précité, ne nécessitant aucun réglage manuel pour adapter la position de son appui en fonction de la dimension transversale du corps à soulever. A cet effet, la pince selon l'invention comprend au moins un levier d'appui articulé sur l'axe d'articulation des deux mâchoires et comportant, d'une part, une branche inférieure s'étendant entre les deux mâchoires et présentant à son extrémité une butée d'appui apte à venir en contact avec le corps à soulever, et, d'autre part, une branche supérieure s'étendant au-dessus des mâchoires et dont l'extrémité libre est reliée par une bielle à l'articulation centrale d'une genouillère, formée par deux biellettes articulées, respectivement, sur le bras supérieur d'une mâchoire et sur le bras inférieur de l'autre mâchoire. Grâce à cet agencement, au fur et à mesure de l'ouverture des mâchoires, le levier d'appui articulé s'incline en direction de l'une des mâchoires en réduisant la distance verticale entre la partie inférieure de sa butée d'appui et son axe d'articulation sur les deux mâchoires, et en permettant ainsi un meilleur engagement de ces deux mâchoires sur le corps à soulever. I1 en résulte qu'au fur et à mesure que la dimension transversale et notamment le diamètre du corps augmente, la distance entre les parties actives des mâchoires et la butée du levier s'accroît automatiquement en rapport avec cet accroissement- de dimension transversale. I1 en résulte que, lors du déplacement vers le haut des moyens de levage portant la pince, le corps à soulever est pincé entre les deux mâchoires tout en restant en appui avec le levier d'appui supérieur, ce qui l'empêche d'osciller longitudinalement par rapport à la pince. Lorsque la pince est composée de deux paires de mâchoires disposées côte à côte et reliées l'une à l'autre par des tiges constituant axes d'articulation, les deux leviers d'appui sont associés chacun à l'une des paires de mâchoires et sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian vertical et longitudinal passant par l'axe d'articulation des deux mâchoires. Dans cette forme d'exécution, le corps à soulever est saisi latéralement en quatre points et est en appui verticalement sur deux points qui, par leur espacement et leur disposition en diagonale, s'opposent à tout basculement de ce corps. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette pince de levage dans le cadre de son application à la manutention de corps cylindrique et notamment de tuyau en béton. Figure 1 est une vue en perspective de la pince, Figures 2 et 3 en sont des vues de face la montrant, lors du serrage d'un corps cylindrique respectivement de grand diamètre, et de diamètre moyen. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, la pince de levage est composée de deux éléments identiques A et B liés l'ion à l'autre par des axes d'articulation 2,3 et 4. Chaque élément, et par exemple celui A, est composé de deux mâchoires désignées de façon générale par 6 et 7 et composées chacune d'un bras inférieur en forme de "C" 6a ou 7a et d'un bras supérieur 6b et 7b. Les mâchoires 6 et 7 sont articulées dans la zone de transition entre leurs parties 6a6b et 7a-7b sur l'axe 4 qui est horizontal et parallèle à l'axe longitudinal du corps à soulever. Les extrémités supérieures des bras 6b et 7b sont articulées autour d'axes horizontaux 3 à l'extrémité inférieure de bielles 8 dont l'extrémité supérieure est articulée sur l'axe commun 2. Ces biellettes 8 peuvent être remplacées par des chaînes. Avantageusement, les extrémités inférieures des bras inférieurs 6a-7a de chaque mâchoire sont associées à des patins 1 1 articulés sur elle en 12. Selon l'invention, chaque mâchoire est également munie d'un levier d'appui 13 composé d'une branche inférieure 13a s'étendant entre les mâchoires et d'une partie supérieure 13b s'étendant au-dessus de ces mâchoires. La branche inférieure est munie à son extrémité libre d'une butée d'appui 14. Le levier 13 est monté libre en rotation autour de l'axe 4 d'articulation des deux mâchoires. L'extrémité libre de sa partie supérieure 13b est attelée, par un axe d'articulation 15, à l'une des extrémités d'une biellette d'articulation 16 dont l'autre extrémité est articulée en 17 sur l'axe d'articulation de deux biellettes 18, constituant une genouillère. La biellette inférieure 18 est articulée en 19 sur le bras inférieur 7 a de la mâchoire 7, tandis que la biellette supérieure 18 est articulée en 20 sur le bras supérieur 6b de la mâchoire 6. Lorsque la pince est composée de deux éléments identiques A et B, ces deux éléments sont disposés en vis à vis et inversés, de manière que les butées d'appui 14 de leurs deux leviers 13 soient disposées de part et d'autre du plan médian vertical P de cette pince comme montré à la figure 2. Grâce à cet agencement, et comme montré aux figures 2 à 3, tous mouvements d'ouverture ou de fermeture des mâchoires 6, 7 de chaque pince se répercutent, par les biellettes 18, à la bielle 16 qui tend à faire pivoter le levier d'appui 13 autour de son axe d'articulation 4, à l'ouverture dans le sens d'une réduction de la distance a2-a3 montrée aux figures 2 et 3 et, à la fermeture, dans le sens d'une augmentation de cette distance. I1 en résulte que, lorsque les moyens de levage amènent la pince à proximité du corps 21 qu'il faut soulever, la seule manoeuvre d'ouverture des mâchoires 6-7 pour les adapter à la dimension diamétrale de ce corps, provoque automatiquement le réglage de la position radiale de la butée 14 de chaque levier-13, afin que les butées 14 ne viennent en contact avec la partie supérieure du corps 21 que lorsqùe les parties actives, et notamment les patins d'appui 11 des mâchoires, sont légèrement au-dessous du plan diamétral D de ce corps. Lorsque la pince est soumise, par les moyens de levage, à un effort vertical vers le haut provoquant le serrage de ses mâchoires sur le corps, ce mouvement se transmet, par l'embiellage formé par les biellettes 18 et la bielle 16, aux leviers 13 pour maintenir les butées 14 au contact du corps 21. Dans ces conditions, lorsque le corps est levé par la pince, il est parfaitement maintenu par les mâchoires et est en appui par sa partie supérieure contre les butées 14 qui s'opposent à son basculement longitudinal. I1 ressort de ce qui précède que la pince selon l'inventione non seulement facilite le positionnement des mâchoires par rapport à la pièce à soulever mais permet également de s'opposer à toute oscillation du corps dans le plan vertical. I1 faut également noter que, grâce à sa structure, la pince selon l'invention exige un faible déplacement latéral de part et d'autre du corps pour assurer sa préhension ou pour s'en dégager, ce qui la rend particulièrement intéressante pour la pose de tuyaux métalliques ou en béton dans des tranchées. Il est évident que la pince qui été décrite ci-dessus, dans le cas de son application au levage et à la manutention de tuyaux, peut être appliquée à tout corps cylindrique mais aussi moyennant quelques adaptations de la longueur de ses bras de levier et de la forme de ses appuis, pour la manutention de profilés laminés marchands, de rails ou de tout autre corps longiforme présentant une section transversale régulière. REVENDICATIONS 1. Pince de levage à appui réglable automatiquement du type composé d'au moins une paire de mâchoires (6-7) en "C" articulées à la façon d'un ciseau et dont les bras supérieurs (6b-7b) sont reliés à un anneau de levage commun (10) par des bielles (8) formant avec eux un parallélogramme, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un levier d'appui (13) articulé sur l'axe d'articulation (4) des deux mâchoires (6-7) et comportant, d'une part, une branche inférieure (13a), s'étendant entre les deux mâchoires et présentant à son extrémité libre une butée d'appui (14), et, d'autre part, une branche supérieure (13b) s'étendant au-dessus des parties (6a-7a) des mâchoires et dont l'extrémité libre est reliée par une bielle (16) à l'articulation centrale (17) d'une genouillère formée par deux biellettes (18), articulées, respectivement, sur le bras supérieur (6b) d'une mâchoire (6) et sur le bras inférieur (7a) de l'autre mâchoire. 2. Pince de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, lorsque la pince est composée de deux paires de mâchoires (6-7) disposées côte à côte et reliées l'une à l'autre par des tiges (2-3-4) constituant axes d'articulation, les deux leviers d'appui (13) sont associés chacun à l'une des paires de mâchoires, et sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian vertical et longitudinal (P) de la pince, plan passant parts'axe d'articulation (4) des deux mâchoires et du levier (13). 3. Pince de levage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'extrémité inférieur du bras inférieur (6b-7b) de chaque mâchoire est munie d'un patin d'appui (11) articulé sur elle en (12).