FR 2662582 A1 19911206 FR 9007116 A 19900605 DISPOSITIF DE DECROCHAGE DE DEMI-CARCASSES CONVOYEES PAR TINETS DANS UNE CHAÎNE D'ABATTOIR La présente invention concerne un dispositif pour décrocher des demi-carcasses, notamment des demi-porcs, transportees par tinets, dans une chaine de traitement postérieur à l'abattage. Les tinets utilises en abattoir pour le convoyage à partir d'un chemin de roulement suspendu comprennent un bras de support horizontal formant crochet à chacune de ses extremites et porte centralement par un chariot. Les bêtes sont accroches par leurs deux pattes arrière aux deux extrémités du tinet. Ce mode de transport est utilise juste après l'abattage, pour la realisation d'une première série d'opérations dont l'éviscération, le retrait des abats, le depouillement (ou rasage pour les porcs), suite à quoi les carcasses sont fendues en deux. Les demi-carcasses arrivent alors à un poste dit d'affalage où elles sont progressivement couchées sur un plan, du fait d'une pente donnée au chemin de roulement pour les tinets au-dessus de ce plan. Au bout du poste d'affalage, les demi-carcasses se retrouvent couchées sur des tapis de découpe latéraux formant convoyeur, et elles doivent alors etre decrochees des tinets. Actuellement, le décrochage est obtenu par sectionnement des tendons derrière lesquels sont engagées les extrémités des tinets. Cette technique présente toutefois l'inconvénient de porter atteinte à l'intégrité des jambons, et de les exclure ainsi d'emblée de certaines destinations comme la préparation de jambons crus, tels que le jambon de Parme. Un but de l'invention est donc d'apporter une solution à ce problème, mais aussi de prévoir un dispositif de décrochage fonctionnant de façon automatique, et qui soit de conception simple. A cet effet, un dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, à l'extremite aval du poste d'affalage deux bras tireurs disposés symetriquement de chaque côte du chemin de roulement sur la trajectoire des demicarcasses, au-dessous des extremites des tinets, pour recevoir et enserrer partiellement les pattes arrière, et pour exercer sur elles une traction de decrochage dirigee vers le haut et vers l'exterieur; et des moyens pour assurer un positionnement correct des tinets quand ils arrivent dans la zone d'action des bras tireurs, soit leur horizontalite et leur orientation perpendiculaire à la direction de deplacement;; ainsi que pour assurer leur blocage vers le haut lors de l'action desdits bras tireurs. De préférence, les bras tireurs agissent également vers l'aval, de manière à permettre que le decrochage puisse etre effectue sans arret de la chaîne. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins joints, dans lesquels la Fig. 1 est une vue dans l'axe, de derrière, representant schematiquement un dispositif conforme l'invention à l'extrémité d'un poste d'affalage, la Fig. 2 est une vue de côté, schématique, dudit poste d'affalage, la Fig. 3 est une vue en plan d'un element du dispositif de l'invention, et la Fig. 4 est une vue en plan montrant cet élément relie à un vérin. Au poste d'affalage, les demi-carcasses C, représentées schematiquement en traits fins aux Figs. 1 et 2, arrivent suspendues sur des tinets T comportant un bras horizontal 1 coude à ses extremites pour former deux crochets la et lb, et porte centralement sous un chariot 2. Le chariot 2 est mobile sur un chemin de roulement 3 monte sur des chaises 4. Des moyens classiques, tels que chaîne sans fin à taquets, assurent l'entraînement des chariots 2. Le poste d'affalage apparaît mieux à la Fig. 2. I1 comporte un plan horizontal d'affalage 5, prolonge en aval par deux tapis de ddcoupe latéraux 6 formant convoyeur. Au-dessus, le rail 3 descend dans le sens du deplacement, soit le sens de la flèche F. Une structure centrale 7 en forme de dièdre guide l'affalage des demicarcasses C vers les ctes, pour qu'elles se positionnent correctement près du bord externe des tapis 6, pour faciliter le travail de découpe. Les demi-carcasses C sont decrochees des tinets T en fin d'affalage, alors qu'elles sont dejà sur les tapis de découpe 6. Le dispositif de décrochage conforme à l'invention assure le décrochage dans le mouvement. Il comprend à l'extremite aval du poste d'affalage, deux bras tireurs 8 disposes symetriquement sur les côtes et actionnes par des verins 9 fixes à des supports, par exemple des elements de charpente. Comme le montre mieux la Fig. 3, chaque bras tireur 8 comprend une plaque 8a destinez à etre reçue dans une chape et, solidement fixee à la plaque 8a avec, par exemple, un gousset de renforcement 8b, une tige 8c dont l'extremite libre est cintre en arc de cercle pour former une anse 8d. Les bras tireurs 8 sont disposes de manière que pour un état déployé des vérins 9, leurs anses 8d se trouvent juste au-dessous des extrémités des tinets T et sur le trajet des pattes arrière des demi-carcasses 6, afin de les recevoir. A réception d'une patte de demi-carcasse C dans l'anse 8d, une information est emise par un capteur, en reponse à laquelle le verin 9 se retracte en deplaçant le bras 8 selon 11 axe de sa tige 8c, pour décrocher ladite patte de l'extrémité du tinet. Chaque bras tireur 8 est orienté de manière à tirer vers le haut, vers le côte et vers l'aval. La projection de la tige 8c dans un plan vertical transversal a sensiblement la meme inclinaison que l'extremite de tinet correspondante la ou lb. Sa projection dans un plan longitudinal est fonction de la vitesse de convoyage. D'autre part, les bras 8 sont assujettis dans une position angulaire predeterminee de la tige 8c autour de son axe, de manière que leur partie cintre formant l'anse 8d remonte vers l'arrière, comme montre en trait interrompu à la Fig. 2. A cet effet, chaque bras 8 est fixe par sa plaque 8a dans une chape 9b à l'extremité de la tige 9a de son vérin 9, les tiges 8c et 9a entant sensiblement alignées, et des moyens bloquant en rotation l'ensemble comprenant la tige 9c et le bras 8 par rapport au corps du vérin 9. Une forme de réalisation de ces moyens est representee à la Fig. 4. Elle consiste en une ou, de preference, deux tiges de guidage 10 parallèles à la tige 9, rendues solidaires de la plaque 8a, et engagées aptes à coulisser dans des trous calibrés ménagés dans un support 11, lequel est fixé au corps du vérin 9. En variante, les tiges 10 peuvent être relies à la chape 9b au lieu de la plaque 8a. Pour que les bras tireurs 8 puissent exercer leur fonction de decrochage, un certain nombre de conditions doivent etre remplies. I1 faut avant tout que les tinets soient bloques vers le haut lors de l'action des bras 8, mais il est également important qu'ils arrivent dans la zone d'action des bras 8 avec une attitude bien precise, tant en ce qui concerne leur horizontalite que leur orientation perpendiculaire à la direction de transport F. Leur horizontalite sera determinante pour garantir que les bras tireurs 8 agissent parallèlement aux extremites relevées la, lb.De leur orientation perpendiculaire à F, dépendra l'engagement simultané des deux demi carcasses C transportees avec les deux bras 8, étant entendu que ceux-ci doivent nécessairement fonctionner en parfaite synchronisation du fait de la configuration en balancier des tinets. Le dispositif de l'invention comprend donc, associes aux bras tireurs 8, un ensemble de premiers et seconds moyens de positionnement des tinets, assurant respectivement leur horizontalite et leur orientation perpendiculaire à la direction de deplacement F dans la zone d'action des bras 8. Lesdits premiers moyens consistent en deux barres 12a, 12b orientées dans la direction de deplacement F, au-dessous du chemin de roulement 3 et de chaque cte. Elles s'etendent d'un point assez nettement en amont à un point légèrement en aval de la zone d'action des bras 8, avec une inclinaison accentue par rapport à celle du chemin de roulement 3. L'une d'elles, 12a, peut être fixee par llintermediaire de pattes 13 à meme le chemin de roulement 3, alors que la seconde 12b nécessite d'etre relise à un support autre. En fonctionnement, les bras 1 des tinets T arrivant au niveau des barres 12a, 12b s'engagent au-dessus d'elles, meme s ils se presentent légèrement penches.Puis, à mesure de leur progression vers la zone d'action des bras tireurs 8, ils sont rappelés en position horizontale, du fait de l'écartement vertical progressif vers l'aval des barres 12a, 12b avec le chemin de roulement 3. Dans la zone d'action des bras 8, les barres 12a, 12b assurent egalement le blocage vers le haut des tinets T, comme l'illustre la Fig. 1. Lesdits seconds moyens ont pour fonction d'engendrer, par l'intermédiaire des demi-carcasses C transportees par un même tinet T, des forces dirigées transversalement vers l'exterieur sur les deux extremites la, lb de celui-ci, pour l'orienter transversalement et le maintenir ainsi dans la zone d'action des bras 8. Ils consistent en une structure horizontale en V située légèrement au-dessus de la structure médiane en forme de dièdre 7. Sa pointe est dirigée vers l'amont et, dans la forme de realisation representee sur les dessins, elle comprend deux barres 14a, 14b fixées par leurs extrémités ecartees à des supports 15. Les barres 14a, 14b agissent au niveau de la face interne des jambons, Fig. 1, pour les dégager vers l'extérieur à mesure de la progression des demi-carcasses C vers la zone d'action des bras 8. A noter qu'en plus d'engendrer les forces de rappel vers l'exterieur aux extremites la, lb des tinets, les barres d'écartement 14a, 14b impriment une obliquité transversale contrôlée aux pattes arrière lors de leur admission dans les anses 8d des bras tireurs 8, laquelle obliquité contrôlée contribue à l'efficacite des bras tireurs 8. REVENDICATIONS 1) Dispositif de décrochage de demi-carcasses (C) convoyées par tinets mobiles sur un chemin de roulement suspendu, caracterise en ce qu'il comprend, à l'extremite aval d'un poste d'affalage deux bras tireurs (8) disposes symetriquement de chaque côte du chemin de roulement (3) sur la trajectoire des demi-carcasses (C), au-dessous des extremites (la, lb) des tinets (T), pour recevoir et enserrer partiellement les pattes arrière, et pour exercer sur elles une traction de décrochage dirigée vers le haut et vers l'exterieur;; et des moyens pour assurer un positionnement correct des tinets (T) quand ils arrivent dans la zone d'action des bras tireurs (8), soit leur horizontalite et leur orientation perpendiculaire à la direction de deplacement (F), ainsi que pour assurer leur blocage vers le haut lors de l'action des bras tireurs (8). 2) Dispositif selon la revendication 1, caracterisee en ce que les bras tireurs (8) sont disposes de façon à exercer une traction dirigée aussi vers l'aval. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que les bras tireurs (8) comportent une tige (8c) cintre à une extremite pour former une anse (8d) et reliée par son autre extremite à une tige (9a) de vérin (9), des moyens (10, 11) étant en outre prévus pour assujettir la tige (8a) dans une position angulaire predeterminee autour de son axe, de manière que ladite partie cintre (8d) remonte vers l'amont. 4) Dispositif selon la revendication 3, caracterise en ce que lesdits moyens assujettissant les bras (8) dans une position angulaire predeterminee de la tige (8c) par rapport à son axe comprennent au moins une tige (10) rendue solidaire de la tige (8c) et engage coulissante dans un trou calibre d'un support (11) solidaire du corps du vérin (9). 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caracterise en ce que lesdits moyens assurant l'horizontalite des tinets (T) dans la zone d'action des bras tireurs (8) comprennent deux barres (12a, 12b), disposées longitudinalement de chaque côte et au-dessous du chemin de roulement (3) de telle manière que les tinets (T) arrivant s'engagent par leur bras (1) audessous d'elles et soient alors rappelles en position horizontale à mesure de leur progression du fait que les barres (12a, 12b) présentent par rapport au chemin de roulement (3) une pente accentuée, les barres (12a, 12b) assurant en outre le blocage vers le haut des tinets (T) lors de l'action de decrochage des bras tireurs (8). 6) Dispositif de ddcrochage selon l'une des revendications 1 à 5, caracterise en ce que lesdit moyens pour orienter les tinets (T) perpendiculairement à la direction de deplacement (F) consistent en une structure horizontale en V (14a, 14b), dont la pointe est dirigée vers l'amont, et destinee à dégager les demi-carcasses (C) vers ltexterieur, à mesure de leur progression vers la zone d'action des bras tireurs (8), pour engendrer par l'intermediaire des pattes arrière des forces diriges transversalement vers l'exterieur sur les deux extremites (la, lb) des tinets (T).