FR 2676843 A1 19921127 FR 9106090 A 19910521 L'invention concerne un dispositif de commande manuelle pour une commande à distance par câbles flexibles, en particulier pour la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses de véhicules de tourisme ou utilitaires. L'application précitée ne doit cependant pas être considérée comme limitative, étant entendu qu'un dispositif de commande manuelle de ce type peut également être utilisé dans d'autres applications, par exemple pour des engins agricoles, industriels ou de travaux publics. I1 existe déjà de nombreux dispositifs de commande manuelle, également dénommés sélecteurs, servant à assurer une commande à distance par câbles flexibles, et en particulier la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses de véhicule. D'une façon générale, on utilise des moyens de transmission permettant, à partir d'un levier d'actionnement manuel, d'exercer une traction ou une compression sur au moins un câble flexible, selon un mouvement essentiellement linéaire d'un tel câble, souvent dénommé câble Bowden par les spécialistes de la technique. Pour l'arrière-plan technologique, on pourra par exemple se référer aux brevets américains N" 3 016 758, N" 2 926 762, N" 3 818 779, et aux demandes de brevet européen N" 0 030 783 et NO 0 038 123. Le pivotement ou basculement du levier d'actionnement manuel, lorsque celui-ci est associé à deux câbles flexibles, est de préférence organisé selon deux axes orthogonaux. Lorsqu'il s'agit en particulier d'une commande de changement de vitesse de véhicule, ces axes sont en général dénommés "axe de passage" et "axe de sélection": avec un levier d'actionnement manuel disposé au plancher, le conducteur bascule le levier vers l'avant ou vers l'arrière pour le passage des vitesses (pivotement du levier autour de l'axe de passage), et vers la droite ou vers la gauche pour la sélection des vitesses (pivotement du levier autour de l'axe de sélection). Les dispositifs connus organisant un tel basculement du levier d'actionnement manuel selon deux axes orthogonaux sont la plupart du temps de structure complexe et volumineuse, et comportent un grand nombre de pièces constitutives. De ce fait, leur montage est compliqué et délicat, et la présence de nombreux jeux de fonctionnement ne peut de toute façon pas être évitée. Le brevet américain N" 3 628 395 est particulièrement intéressant pour illustrer l'utilisation d'un dispositif transformant le pivotement d'un levier autour de l'un ou l'autre de deux axes orthogonaux en un mouvement de translation pour le câble flexible associé (une tige verticale de liaison est agencée pour tourner autour de son axe ou coulisser le long de celui-ci, selon le mouvement de pivotement imprimé au levier horizontal d'actionnement manuel). Une telle structure présente cependant un encombrement considérable, qui rend pratiquement impossible une utilisation pour des véhicules de tourisme. On a également proposé plusieurs dispositifs de commande utilisant des modes d'articulation particulièrement sophistiqués pour le levier d'actionnement manuel. Par exemple, le brevet français N" 2 425 671 décrit un système à sélecteur de manoeuvre comportant notamment un support pivotant sur lequel est monté le levier d'actionnement manuel, ainsi qu'un levier articulé sur une embase fixe autour d'un axe décalé des deux axes orthogonaux de passage et de sélection, et relié fonctionnellement à ce support par une articulation. Le brevet français N" 2 543 495 est aussi à mentionner pour illustrer un dispositif à deux sélecteurs procédant de la même approche que le système précédent, avec ces deux sélecteurs montés pour pivoter ensemble autour d'un premier axe, et l'un des deux sélecteurs pouvant pivoter sur l'autre sélecteur autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier. On peut également citer le brevet européen N" O 166 532 décrivant un dispositif de structure très complexe avec une articulation du type cardan pour le levier d'actionnement manuel, ou encore le brevet européen N" O 084 239 et le brevet français N" 2 474 718. Selon une autre approche, on a par ailleurs cherché à éviter la complication des articulations multiples du type à cardan, en prévoyant une sphère d'articulation solidaire du levier d'actionnement manuel, ladite sphère étant reçue dans un palier solidaire d'un support fixe. Une telle approche a été proposée dans le cas d'une transmission par bielles rigides (voir par exemple les brevets européens N" O 091 617 et N" 0 022 632), mais ces conceptions sont difficilement transposables au cas où la transmission est assurée par des câbles flexibles (il en est particulièrement ainsi lorsqu'il est prévu un mouvement de bielle autour de son axe, la bielle travaillant alors en torsion, car les câbles flexibles ne fonctionnent qu'avec un mouvement de translation, dans le sens de la traction ou de la poussée). Une application au cas de câbles flexibles a certes été proposée, mais avec une structure complexe et un grand nombre de pièces constitutives, et donc avec les désavantages déjà mentionnés qui en découlent (montage compliqué, nombreux jeux de fabrication, coût élevé). On pourra par exemple se référer aux brevets américains N" 2 250 820 et N" 4 143 560. Le brevet américain N" 4 143 560 décrit ainsi un dispositif à berceau oscillant suspendu au boîtier pour induire la rotation d'un renvoi de sélection. Le levier d'actionnement manuel se prolonge inférieurement par une extension plate qui peut se mouvoir dans une fente longitudinale du berceau, et qui est reliée au câble flexible de passage : le passage des vitesses s'effectue par basculement du levier autour de l'axe de passage, le berceau restant alors essentiellement fixe.Un renvoi de sélection, relié au câble de sélection, porte une rotule de transmission qui passe également dans la fente longitudinale du berceau : la sélection des vitesses s'effectue par basculement du levier autour de l'axe de sélection, ce basculement entraînant un basculement du berceau par l'intermédiaire de l'extension plate, et par suite une rotation du renvoi de sélection, et enfin une translation du câble de sélection. Un tel dispositif est de structure complexe et de montage délicat, notamment du fait de la présence obligatoire du berceau oscillant suspendu au boîtier. De plus, la sélection met en jeu un grand nombre d'articulations (articulations de la sphère, du berceau, de l'extension plate dans la fente du berceau, de la rotule de transmission dans la même fente, du renvoi de sélection, et enfin du câble de sélection) : ceci est naturellement néfaste au niveau des jeux multiples, qui obligent un usinage très précis des pièces et un assemblage particulièrement soigné, ces jeux générant inévitablement des bruits indésirables. L'invention a pour objet de réaliser un dispositif de commande manuelle ne présentant pas les inconvénients des dispositifs précités, dont la structure soit simple et nécessite un très petit nombre de pièces constitutives. L'invention a également pour objet de réaliser un dispositif dont la structure est compacte et permet l'utilisation de pièces en matière plastique, et dont le montage est particulièrement aisé. I1 s'agit plus particulièrement d'un dispositif de commande manuelle pour une commande à distance par câbles flexibles, notamment pour la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses, comportant un levier d'actionnement manuel portant une sphère d'articulation reçue dans un palier solidaire d'un support fixe, ledit levier étant articulé autour de deux axes orthogonaux se coupant au centre de ladite sphère et coopérant avec des moyens de transmission associés pour exercer une traction ou une compression sur l'un ou l'autre de deux câbles flexibles, caractérisé par le fait que le levier d'actionnement manuel se prolonge, dans la direction de son axe longitudinal et au-delà de sa sphère d'articulation, par un étrier qui lui est rigidement solidaire, ledit étrier présentant deux branches entre lesquelles passe une rotule de transmission solidaire d'un organe de renvoi qui est d'une part monté pivotant sur un axe solidaire du support fixe et d'autre part relié à un premier câble flexible, l'une des branches de l'étrier étant par ailleurs directement reliée à un deuxième câble flexible, de façon qu'un basculement du levier d'actionnement autour d'un premier axe induise, par l'intermédiaire de la rotule de transmission, un pivotement de Organe de renvoi et par suite une traction ou une compression sur le premier câble flexible selon le sens dudit basculement, et qu'un basculement du levier d'actionnement autour d'un deuxième axe orthogonal audit premier axe, induise une traction ou une compression sur le deuxième câble flexible selon le sens dudit basculement, un moyen de verrouillage étant en outre associé à la sphère d'articulation du levier d'actionnement manuel pour interdire toute rotation dudit levier d'actionnement autour de son axe longitudinal, et ce quelle que soit la position de ce levier d'actionnement. De préférence, le moyen de verrouillage est un ergot d'anti-rotation porté par la sphère d'articulation et disposé dans l'un des deux plans de basculement du levier d'actionnement manuel, ledit ergot coulissant dans une fente associée du palier de ladite sphère d'articulation. Avantageusement dans ce cas, l'ergot d'anti-rotation est calé sur le deuxième axe de basculement du levier d'actionnement manuel, ce qui permet de conférer une précision élevée pour la sélection. En particulier, le palier de la sphère d'articulation est réalisé en deux demi-coussinets qui sont maintenus dans un boîtier associé solidaire du support fixe, la fente associée étant réalisée dans les deux demi-coussinets. Selon un mode préféré, la sphère d'articulation avec son ergot d'anti-rotation est surmoulée directement sur le levier d'actionnement manuel. De préférence également, l'une des branches de l'étrier présente une patte latérale saillante assurant la liaison directe entre ledit étrier et le deuxième câble flexible. En particulier, la patte latérale est d'une pièce avec l'étrier et s'étend sensiblement perpendiculairement à la branche associée dudit étrier, ladite patte portant une rotule de liaison associée à un embout rotulé du deuxième câble flexible. En variante, l'une des branches de l'étrier porte latéralement une rotule de liaison associée à un embout rotulé du deuxième câble flexible. Avantageusement, les faces internes des deux branches de l'étrier sont usinées en vue d'un jeu minimal avec la rotule de transmission portée par l'organe de renvoi. De préférence également, l'organe de renvoi est un levier en équerre, dont une branche porte la rotule de transmission qui passe entre les branches de l'étrier, et l'autre branche est reliée au premier câble flexible. En particulier, ladite autre branche de l'organe de renvoi porte une rotule de liaison associée à un embout rotulé du premier câble flexible. Avantageusement alors, l'axe de l'organe de renvoi est prévu au niveau du sommet de l'équerre, en avant ou en arrière de la rotule de transmission en fonction de l'encombrement disponible. Selon une autre caractéristique avantageuse, la rotule de transmission passant entre les branches de l'étrier est disposée de façon à être calée sur l'axe longitudinal du levier d'actionnement manuel lorsque ledit levier est en position neutre. De préférence également, la rotule de transmission est revêtue d'un capuchon cubique dont deux faces opposées glissent sans jeu contre les faces internes des branches de l'étrier. Selon une autre caractéristique, l'étrier est solidarisé au levier d'actionnement manuel par soudage ou par emmanchement à force. En variante, l'étrier est surmoulé directement sur l'extrémité du levier d'actionnement manuel. Avantageusement encore, le dispositif de commande comporte un soufflet enveloppant la zone d'articulation du levier d'actionnement manuel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande manuelle selon l'invention, dont le carter fixe de support n'a pas été représenté pour mieux distinguer les pièces constitutives dudit dispositif - la figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif analogue à celui de la figure 1 (l'étrier et l'organe de renvoi diffèrent légèrement de ceux du dispositif précédent), avec son carter fixe de support, son soufflet supérieur et son couvercle inférieur - la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure 1, sans représentation des deux câbles flexibles - la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de la figure 2 (ladite figure 2 étant une coupe selon II-II de la figure 4), sans représentation des deux câbles flexibles - la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 4, illustrant un détail d'une rotule de liaison et de l'embout rotulé associé - la figure 6 est une vue en plan d'un levier d'actionnement muni d'une sphère d'articulation directement surmoulée sur ledit levier, cet étrier correspondant aux représentations des figures 2 à 4 - la figure 7 est une coupe selon VII-VII de la figure 6 permettant de mieux distinguer l'étrier et sa patte latérale portant la rotule de liaison - la figure 8 est une vue de côté de l'ensemble unitaire illustré à la figure 6 - la figure 9 est une coupe selon IX-IX de la figure 8, permettant de mieux distinguer la structure de l'ensemble formé par la sphère d'articulation et l'ergot d'anti-rotation. La figure 1 illustre un dispositif de commande manuelle 100 pour une commande à distance par câbles flexibles, notamment pour la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses (non représentée ici), comportant un levier d'actionnement 101, dont l'extrémité supérieure est revêtue d'un pommeau 102, et portant une sphère d'articulation 104 qui est reçue dans un palier solidaire d'un support fixe (le palier 118 et le support fixe 111 formant carter du dispositif sont représentés sur les figures 2 et 3). Le levier d'actionnement 101 est articulé autour de deux axes orthogonaux 114, 115, qui se coupent au centre 150 de la sphère d'articulation 104, au niveau de l'axe longitudinal 103 dudit levier d'actionnement. Le levier d'actionnement 101 est prévu pour coopérer avec des moyens de transmission associés pour exercer une traction ou une compression sur l'un ou l'autre de deux câbles flexibles 112, 113. Conformément à un aspect essentiel de l'invention, le levier d'actionnement manuel 101 se prolonge, dans la direction de son axe longitudinal 103 et au-delà de sa sphère d'articulation 104, par un étrier 105 qui lui est rigidement solidaire, ledit étrier présentant deux branches 106, 107 entre lesquelles passe une rotule de transmission 108 solidaire d'un organe de renvoi 109 qui est d'une part monté pivotant sur un axe 110 solidaire du support fixe 111, et est d'autre part relié à un premier câble flexible 112 : l'agencement de ces composants est tel qu'un basculement du levier d'actionnement 101 autour du premier axe 114 induise, par l'intermédiaire de la rotule de transmission 108, un pivotement de l'organe de renvoi 109 et par suite une traction ou une compression sur le premier câble flexible 112 selon le sens dudit basculement, et qu'un basculement du levier d'actionnement 101 autour du deuxième axe 115, qui est orthogonal audit premier axe 114, induise une traction ou une compression sur le deuxième câble flexible 113 selon le sens dudit basculement. En outre, un moyen de verrouillage 116, sur lequel il sera revenu plus loin, est associé à la sphère d'articulation 104 du levier d'actionnement manuel 101 pour interdire toute rotation dudit levier d'actionnement autour de son axe longitudinal 103, et ce quelle que soit la position de ce levier d'actionnement. Sur la figure 1, l'étrier 105 comporte deux branches 106, 107 en forme de flasques, rigidement solidaires du levier d'actionnement 101, et dont les faces intérieures 125, 126 définissent une goulotte 161 délimitée supérieurement par un fond 160 ici incurvé, goulotte dans laquelle passe la rotule de transmission 108 lorsque le levier d'actionnement 101 est basculé autour du deuxième axe 115, comme schématisé par la flèche 301. L'une des branches latérales de l'étrier 105, ici la branche 107, porte latéralement une rotule de liaison 123 associée à un embout rotulé 124 du deuxième câble flexible 113.De façon connue en soi, le câble flexible 113 se prolonge par un organe d'arrêt de gaine 144, normalement bloqué en position sur le support fixe du dispositif, organe au-delà duquel la gaine du câble flexible se prolonge par un embout rotulé 145 à soufflet monté sur une rotule de liaison 146 portée par un levier 147 faisant partie de la commande de changement de vitesse de la boîte de vitesses. Ainsi que cela est aisé à comprendre, le basculement de levier d'actionnement manuel 101 autour du deuxième axe 115 n'a aucun effet sur l'organe de renvoi 109 par l'intermédiaire de la rotule de transmission 108, mais agit seulement pour exercer une traction ou une compression, selon le sens du basculement, sur le deuxième câble flexible 113, comme schématisé par la flèche 304, ce qui induit un pivotement du levier 147 de commande, comme schématisé par la flèche 310. Le deuxième câble flexible 113 est de préférence le câble de passage, l'axe correspondant 115 d'articulation du levier d'actionnement manuel 101 étant l'axe "de passage", le basculement du levier d'actionnement 101 autour de cet axe étant schématisé par la flèche 301. Dans ce cas, ainsi que cela se comprend aisément en observant le schéma 200 qui représente un diagramme classique d'organisation des vitesses (avec ici cinq vitesses notées 1 à 5, une position de marche-arrière notée AR, et une position centrale de point-mort notée P.M), le mouvement du levier de commande 147 schématisé par la flèche 310, résultant de la compression ou de la traction du câble flexible "de passage" 113, amène ledit levier 147 dans l'une de trois positions angulaires, dont l'une correspond au passage première-seconde, l'autre au passage troisième-quatrième, et la dernière au passage cinquième ou marche-arrière. Lorsque le levier d'actionnement 101 est basculé autour du premier axe 114, comme schématisé par la flèche 300, ce basculement transmet directement, via la rotule de transmission 108 reliée à l'organe de renvoi 109 par un petit axe de support 128, un mouvement de rotation dudit organe de renvoi 109 autour de son axe 110, comme schématisé par la flèche 302. L'organe de renvoi 109 est ici un levier en équerre, dont une branche 127 porte la rotule de transmission 108 qui passe entre les branches 106, 107 de l'étrier 105, et dont l'autre branche 129 est reliée au premier câble flexible 112 via une rotule de liaison 130 sur laquelle est monté un embout rotulé 131 à soufflet de type conventionnel.Ainsi que cela est aisé à comprendre, le basculement du levier d'actionnement 101 autour du premier axe 114, qui est de préférence l'axe "de sélection," induit, par l'intermédiaire de la rotule de transmission 108 et de l'organe de renvoi en équerre 109, une traction ou une compression sur le premier câble flexible 112, qui est alors le câble "de sélection", comme schématisé par la flèche 303. Comme pour le câble flexible de passage 113, on retrouve un organe d'arrêt de gaine 139, au-delà duquel la gaine se prolonge par un embout rotulé à soufflet 140 monté sur une rotule 141 solidaire d'un levier 142 de commande de changement de vitesse de la boîte de vitesses.Le basculement du levier d'actionnement manuel 101 autour de l'axe de sélection 114, selon la flèche 300, transmet ainsi un mouvement de rotation du levier 142, comme schématisé par la flèche 143, amenant ledit levier 142 dans l'une ou l'autre de deux positions angulaires correspondant à la sélection recherchée, de part et d'autre d'une position neutre correspondant au point mort. I1 va de soi que les leviers de commande 142 et 147 font partie de la technique connue, et que la compression ou la traction exercée sur l'un ou l'autre des câbles flexibles de passage ou de sélection pourrait tout aussi bien induire un mouvement de translation à un organe coulissant de commande de changement de vitesse de la boîte de vitesses. Dans la suite de la description, le premier axe 114 sera dénommé axe de sélection, et le deuxième axe 115 axe de passage ; de la même façon, le premier câble flexible 112 sera dénommé câble de sélection, et le deuxième câble flexible 113 câble de passage. I1 est cependant entendu que l'on pourrait également prévoir une disposition inverse, le choix se faisant essentiellement en fonction de l'encombrement dont on dispose pour installer le dispositif de commande 100. La structure particulière du dispositif de commande 100 qui vient d'être décrit, montre que l'étrier 105 à deux branches assure en l'espèce deux fonctions, permettant d'exercer une traction ou une compression sur le câble de passage 113 ou sur le câble de sélection 112. Un tel agencement est extrêmement avantageux car il permet de réaliser un dispositif de commande comportant un très petit nombre de pièces : la figure 1 fait en effet apparaître tout d'abord un ensemble fonctionnel comportant le levier d'actionnement 101 avec sa sphère d'articulation 104 et l'étrier 105, puis le renvoi de sélection en équerre 109 avec son axe 110. Les autres pièces sont constituées par le support fixe formant carter 111 et le palier 118 de la sphère d'articulation 104, mieux visible sur les figures 2 et 3. On parvient ainsi à réaliser un dispositif de commande manuelle dont la structure est particulièrement simple et nécessite un très petit nombre de pièces constitutives. De plus, ce dispositif présente une structure particulièrement compacte, et, comme on le verra par la suite, permet l'utilisation de pièces en matière plastique. Enfin, ainsi que cela ressortira plus clairement des coupes des figures 2 à 4, le montage du dispositif est particulièrement aisé. On va maintenant décrire la variante du dispositif de commande illustrée aux figures 2 à 5, variante comprenant un très grand nombre d'organes communs ou analogues à ceux du dispositif qui vient d'être décrit, et pour lesquels les mêmes références seront donc conservées. Les figures 2 et 3 permettent tout d'abord de distinguer le support fixe formant carter 111, qui présente une partie surélevée 111' sur laquelle vient se fixer le palier 118 associé à la sphère d'articulation 104. Le palier 118 est ici réalisé en deux demi-coussinets 119, 120, qui sont maintenus dans un boîtier associé 121 solidaire du support fixe 111, ou plus précisément ici boulonné au sommet de la partie surélevée 111' dudit support fixe. Ainsi que cela a été dit plus haut, il est prévu un moyen de verrouillage associé à la sphère d'articulation 104 pour interdire toute rotation du levier d'actionnement 101 autour de son axe longitudinal 103, et ce quelle que soit la position dudit levier d'actionnement. En l'espèce, ce moyen de verrouillage est un ergot d'anti-rotation 116 porté par la sphère d'articulation 104, et disposé dans l'un des deux plans de basculement du levier d'actionnement manuel 101 (ici le plan correspondant au basculement autour de l'axe de sélection 114). L'ergot d'anti-rotation 116 peut coulisser dans une fente associée 117 du palier 118 de la sphère d'articulation 104, cette fente étant visible sur la figure 3. L'ergot d'anti-rotation 116 est donc ici calé sur l'axe de passage 115 du levier d'actionnement manuel 101. La fente 117 associée à l'ergot d'anti-rotation 116 est naturellement réalisée dans les deux demi-coussinets 119, 120, symétriquement par rapport à un plan horizontal médian passant par le centre de la sphère d'articulation 104. L'ergot d'anti-rotation 116 peut être rapporté sur la sphère d'articulation 104, ou encore, en variante, la sphère d'articulation 104 avec son ergot d'anti-rotation 116 ne forment qu'une pièce unique surmoulée directement sur le levier d'actionnement 101 (ce dernier mode de réalisation est représenté aux figures 6, 8, 9). On pourra alors choisir de réaliser l'ensemble constitué par la sphère d'articulation 104 et l'ergot d'anti-rotation 116 en matière plastique, par exemple en polyacétal. L'étrier 105 et la rotule de liaison 123 que porte ledit étrier sont agencés légèrement différemment sur la variante illustrée aux figures 2 à 9. En effet, dans ce cas, la branche 107 de l'étrier 105 comporte une patte latérale saillante 122 assurant la liaison directe entre ledit étrier et le câble flexible de passage 113. Cette patte latérale 122 est de préférence d'une pièce avec l'étrier 105, et s'étend sensiblement perpendiculairement à la branche associée 107 dudit étrier, ladite patte portant la rotule de liaison 123 associée à l'embout rotulé 124 du câble flexible de passage 113. On notera que le fond de l'étrier 105 est ici un fond rectiligne 160, et que la partie supérieure dudit étrier constitue un manchon 136. La solidarisation de l'étrier 105 au levier d'actionnement manuel peut être assurée par soudage ou par emmanchement à force au niveau du manchon 136.En variante, l'étrier 105 sera surmoulé directement sur l'extrémité du levier d'actionnement manuel 101. On utilisera alors de préférence un alliage métallique à base d'aluminium ou de cuproaluminium. Les faces internes 125, 126 des deux branches 106, 107 de l'étrier 105 sont de préférence usinées en vue d'un jeu minimal avec la rotule de transmission 108 portée par l'organe de renvoi 109. On pourra naturellement prévoir une goulotte 161 lubrifiée pour minimiser les frottements lors du basculement du levier d'actionnement manuel 101. I1 est cependant avantageux de prévoir, comme cela est visible sur les figures 2 et 3, que la rotule de transmission 108 est revêtue d'un capuchon cubique 132 dont deux faces opposées 133, 134 glissent sans jeu contre les faces internes 125, 126 des branches 106, 107 de l'étrier 105. Dans tous les cas, il est avantageux que la rotule de transmission 108 passant entre les branches de l'étrier 105 soit disposée de façon à être calée sur l'axe longitudinal 103 du levier d'actionnement manuel 101 lorsque ledit levier est en position neutre (position notée point mort PM sur le diagramme schématique 200 visible en figure 1). Un tel agencement procure ainsi une précision élevée du point mort pour le câble de sélection 112. Les figures 2 et 4 permettent de bien distinguer l'axe 110 de l'organe de renvoi 109, ledit axe étant prévu au niveau du sommet de l'équerre, en avant ou en arrière de la rotule de transmission 108 en fonction de l'encombrement disponible. Comme cela est visible sur la vue de dessous de la figure 4, l'axe 110 de l'organe de renvoi 109 est ici prévu en avant de la rotule de transmission 108 (dont on aperçoit l'axe de support 128 en vue de dessous). La figure 2 permet également de distinguer l'embout rotulé 131 associé à la rotule de sélection 130, ainsi qu'un manchon 149 s'étendant jusqu'à l'organe d'arrêt 139 formant rotule au niveau de la paroi terminale du support fixe formant carter 111, paroi au-delà de laquelle on distingue la butée de gaine 151 et la gaine proprement dite 152. Le manchon 149 est avantageux pour guider le câble de sélection 112 et éviter le flambement dudit câble. Il va de soi qu'une disposition analogue sera de préférence également prévue pour le câble de passage 113, bien que cela ne soit pas visible sur la figure 2.La structure particulière d'un embout rotulé de ce type a été illustré plus en détail sur la coupe de la figure 5, où l'on distingue l'embout rotulé 124 associé au câble flexible de passage 113, embout qui est monté sur la rotule de liaison 123 portée par la patte 122 de la branche 107 de l'étrier 105. Les figures 2 et 3 permettent également de distinguer d'une part, en partie supérieure, un soufflet 135 enveloppant la zone d'articulation du levier d'actionnement 101, ce soufflet étant classique pour protéger la zone d'articulation contre les saletés ou poussières et pour diminuer encore le niveau de bruit de la transmission. En partie inférieure du dispositif, on distingue également un couvercle 148 qui est par exemple clipsé sur le support fixe formant carter 111. Les figures 3 et 4 permettent de distinguer d'une part des échancrures 137 et 138 respectivement associées au câble de sélection 112 et au câble de passage 113. C'est au niveau de telles échancrures que sont prévus les organes d'arrêt associés audit câble, organes qui ont été schématisés sur la figure 1. La vue de dessous de la figure 4 permet également de distinguer deux ouvertures 170, 171, qui peuvent être prévues pour d'éventuelles butées associées à l'étrier 105. Ainsi que cela est visible sur la figure 3, la rotule de passage 123 et la rotule de sélection 130 sont disposées sensiblement dans un même plan horizontal, ce qui est favorable sur le plan de l'agencement des câbles flexibles partant du support fixe formant carter 111. La disposition et l'agencement de certaines pièces du dispositif seront en fait choisis cas par cas selon la course et l'encombrement dont on dispose. Il en est en particulier ainsi pour la disposition de la rotule de liaison 123 associée au câble de passage 113 : on pourra choisir la disposition de la figure 1 ou celle des figures 2 à 9. L'ergot d'anti-rotation 116 est ici calé sur l'axe de passage 115, ce qui est avantageux pour la précision de la sélection, mais il est naturellement possible de prévoir un calage sur l'axe de sélection 114. On notera sur les figures 6, 8 et 9 la réalisation particulière de la sphère d'articulation 104, avec des évidements permettant à la fois d'utiliser moins de matière lors du moulage, d'avoir une épaisseur relativement homogène, de limiter la "traînée", et de constituer une réserve de graisse. Le dispositif fonctionnel peut enfin être indifféremment monté par dessus ou par dessous, ainsi que cela se comprend aisément au vu des coupes des figures 2 à 4. Le dispositif de commande manuelle qui vient d'être décrit est particulièrement avantageux pour l'équipement de véhicules de tourisme ou utilitaires, et ce quel que soit le nombre de vitesses prévu pour la boîte de vitesses (les débattements sont en effet donnés par la boite). I1 va de soi cependant que l'on pourra utiliser un tel dispositif de commande pour d'autres types d'engins, et notamment des engins agricoles, industriels, ou de travaux publics. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante, reprenant avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles qui ont été exposées. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande manuelle pour une commande à distance par câbles flexibles, notamment pour la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses, comportant un levier d'actionnement manuel portant une sphère d'articulation reçue dans un palier solidaire d'un support fixe, ledit levier étant articulé autour de deux axes orthogonaux se coupant au centre de ladite sphère et coopérant avec des moyens de transmission associés pour exercer une traction ou une compression sur l'un ou l'autre de deux câbles flexibles, caractérisé par le fait que le levier d'actionnement manuel (101) se prolonge, dans la direction de son axe longitudinal (103) et au-delà de sa sphère d'articulation (104), par un étrier (105) qui lui est rigidement solidaire, ledit étrier présentant deux branches (106,107 ) entre lesquelles passe une rotule de transmission (108) solidaire d'un organe de renvoi (109) qui est d'une part monté pivotant sur un axe (110) solidaire du support fixe (111) et d'autre part relié à un premier câble flexible (112), l'une (107) des branches de l'étrier (105) étant par ailleurs directement reliée à un deuxième câble flexible (113), de façon qu'un basculement du levier d'actionnement (101) autour d'un premier axe (114) induise, par l'intermédiaire de la rotule de transmission (108), un pivotement de l'organe de renvoi (109) et par suite une traction ou une compression sur le premier câble flexible (112) selon le sens dudit basculement, et qu'un basculement du levier d'actionnement (101) autour d'un deuxième axe (115) orthogonal audit premier axe (114) induise une traction ou une compression sur le deuxième câble flexible (113) selon le sens dudit basculement, un moyen de verrouillage (116) étant en outre associé à la sphère d'articulation (104) du levier d'actionnement manuel (101) pour interdire toute rotation dudit levier d'actionnement autour de son axe longitudinal (103), et ce quelle que soit la position de ce levier d'actionnement. 2/ Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de verrouillage est un ergot d'anti-rotation (116) porté par la sphère d'articulation (104) et disposé dans l'un des deux plans de basculement du levier d'actionnement manuel (101), ledit ergot coulissant dans une fente associée (117) du palier (118) de ladite sphère d'articulation. 3/ Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ergot d'anti-rotation (116) est calé sur le deuxième axe de basculement (115) du levier d'actionnement manuel (101). 4/ Dispositif de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le palier (118) de la sphère d'articulation (104) est réalisé en deux demi-coussinets (119, 120) qui sont maintenus dans un boîtier associé (121) solidaire du support fixe (111), la fente associée (117) étant réalisée dans les deux demi-coussinets (119, 120). 5/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la sphère d'articulation (104) avec son ergot d'anti-rotation (116) est surmoulée directement sur le levier d'actionnement manuel (101). 6/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'une (107) des branches de l'étrier (105) présente une patte latérale saillante (122) assurant la liaison directe entre ledit étrier et le deuxième câble flexible (113). 7/ Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la patte latérale (122) est d'une pièce avec l'étrier (105) et s'étend sensiblement perpendiculairement à la branche associée (107) dudit étrier, ladite patte portant une rotule de liaison (123) associée à un embout rotulé (124) du deuxième câble flexible (113). 8/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'une (107) des branches de l'étrier (105) porte latéralement une rotule de liaison (123) associée à un embout rotulé (124) du deuxième câble flexible (113). 9/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les faces internes (125, 126) des deux branches (106, 107) de l'étrier (105) sont usinées en vue d'un jeu minimal avec la rotule de transmission (108) portée par l'organe de renvoi (109). 10/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'organe de renvoi (109) est un levier en équerre, dont une branche (127) porte la rotule de transmission (108) qui passe entre les branches de l'étrier (105), et l'autre branche (129) est reliée au premier câble flexible (112). 11/ Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite autre branche (129) de l'organe de renvoi (109) porte une rotule de liaison (130) associée à un embout rotulé (131) du premier câble flexible (112). 12/ Dispositif de commande selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que l'axe (110) de l'organe de renvoi (109) est prévu au niveau du sommet de l'équerre, en avant ou en arrière de la rotule de transmission (108) en fonction de l'encombrement disponible. 13/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que la rotule de transmission (108) passant entre les branches de l'étrier (105) est disposée de façon à être calée sur l'axe longitudinal (103) du levier d'actionnement manuel (101) lorsque ledit levier est en position neutre. 14/ Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la rotule de transmission (108) est revêtue d'un capuchon cubique (132) dont deux faces opposées (133, 134) glissent sans jeu contre les faces internes (125, 126) des branches (106, 107) de l'étrier (105). 15/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que l'étrier (105) est solidarisé au levier d'actionnement manuel (101) par soudage ou par emmanchement à force. 16/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que l'étrier (105) est surmoulé directement sur l'extrémité du levier d'actionnement manuel (101). 17/ Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il comporte un soufflet (135) enveloppant la zone d'articulation du levier d'actionnement manuel (101).