FR 2668233 A1 19920424 FR 9013078 A 19901019 La présente invention concerne un mécanisme à mouvements combinés, destiné notamment à l'animation d'un mobile portant l'utilisateur, et permettant à ce dernier, son perfectionnement à la notion d'équilibre.Une autre application de ce mécanisme pourra être effectuée dans le domaine industriel avec notamment les machines mélangeuses de produit semi-liquides ou semi-pâteux. D'autres applications apparaîtrons à la lecture du texte de ce brevet. De tels mécanismes ont déjà fait l'objet de nombreuses études, nous pouvons citer par exemple le brevet français 88 12641. Dans ce brevet le mouvement donné au mécanisme, est essentiellement ondulatoire, c'est-à-dire qu'un point pris sur la partie mobile du mécanisme décrit approximativement un "huit" sur une surface convexe horizontale par rapport à un autre point fixe pris sur la partie statique du mécanisme. La présente invention se propose d'apporter une amélioration au système décrit dans ce précédent brevet en ajoutant un mouvement de rotation, sur un plan vertical de la partie mobile, et en rendant plus compact l'ensemble du mécanisme. Le mécanisme selon l'invention, se compose donc de deux parties principales qui sont le bâti fixe et la partie mobile .Ces deux parties sont reliées entre-elles par un moyeu servant à imprimer le mouvement combiné, à la partie mobile, laquelle partie mobile est également reliée au bâti fixe par l'intermédiaire d'une biellette, comportant une rotule à chacune de ces extrémités, cette biellette permettant d'obtenir un mouvement de bascule de la partie mobile autour d'un axe horizontal. Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, la partie mobile du mécanisme est habillé d'une figurine s'intégrant au monde de l'enfance, destinée à être chevauchée par ce dernier. Selon une autre forme de réalisation préférentielle de l'invention, le mécanisme est équipé d'une selle et d'un guidon permettant son utilisation dans le domaine para-médical. Selon une autre forme de réalisation préférentielle de l'invention,le mécanisme est accouplé à toutes sortes d'outils de mélan Deur, notamment une vis d'archimède destinant l'invention à son utilisation dans le domaine industriel. La figure 1 représente une vue de côté de l'ensemble du mécanis me, le carter enveloppe étant vu par transparence afin de facili ter la compréhension. La figure 2 represente une vue en coupe, située sur un plan ver tical -et perpendiculaire au plan de la figure 1, montrant ainsi le moyeux imprimant le mouvement à la partie mobile. La figure 3 représente le moyeu seul, vu de côté mettant en évi dence la position excentrée de l'axe de rotation, par rapport à l'axe fictif du corps du moyeu. La figure 4 représente le moyeu seul, vu de dessus mettant en é vidence l'angle formé par l'axe (15), par rapport à l'axe fictif du moyeu (14). Le mécanisme selon l'invention se compose donc, d'un bâti fixe (11) sur lequel est fixé un palier ('3) > dans lequel tourillonne un moyeu (14) traversé par un axe (15) décalé d'un déport Cd > et formant un angle (a) avec l'axe fictif du moyeu (14), l'axe (15) tourillonnant dans la partie mobile (12) par l'intermédiaire des paliers (13), l'axe (15) étant solidaire d'un pignon (19) entrai né en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne (20), et d'un pi gnon (21 > , lui même solidaire d'un ase-pédalier (22), l'axe-pé dalier (22) tournant dans la partie mobile(12) par l'intermédiai re des paliers (24), les nombres respectifs des dents des pignons (X9) et (21), étant des nombres premiers déterminant ainsi dans leur rotation des positions angulaires aléatoires entre-eux. La partie mobile t12) est également articulée au bâti (11), par l'intermédiaire d'une biellette (16) comportant à chacune de ses extrémités les rotules (17) et (18), reliées respectivement à la partie mobile(12) et au bâti fixe (11), la biellette (16) permet tant par la variation de sa longueur et de sa position, des régla ges d'amplitude de mouvement de la partie mobile. Le mécanisme selon l'invention est particulièrement destiné au perfectionnement de la notion d'équilibre chez l'enfant, mais se ra tout autant adapté à une utilisation paramédicale, notamment en ce qui concerne la rééducation proprioceptive de la colonne vertébrale. Dans une autre application, la partie mobile pourra être motorisée, et s'adapter ainsi, à un usage industriel par le biais des machines mélangeuses, leur efficacité étant liée à l' exploitation de mouvements combinés. REVEDICBTIOalS 1) mécanisme à mouvements combinés caractérisé en ce qu'il est constitué d'une partie mobile (12), articulée à un chassis fixe (11) par l'intermédiaire d'un moyeu (14) tournant dans un palier (13) solidaire du bati (il), le moyeu (14) étant traversé par un axe (15) tourillonnant dans la partie mobile par l'intermédiaire de deux paliers (23), cet axe (15) étant solidaire d'un pignon (19) entrainé en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne (20), et d'un pignon (2fez lui même solidaire d'un axe-pédalier (22), tournant dans la partie mobile, par l'intermédiaire de deux paliers (24), la partie mobile étant également reliée au bâti fixe par l'intermédiaire d'une biellette (16) comportant à chacune de ses extrémités les rotules (17) et (18). 2) mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie mobile (12) est animé d'un mouvement combiné, par rapport au bâti fixe (11). 3) Mécanisme selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le mouvement combiné de la partie mobile (12) par rapport au bâti fixe (11) est généré par la rotation d'un moyeu (14) traversé d'un axe (15). 4) Nécanisme selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe (15) est décentré d'une valeur (d) par rapport à l'axe fictif du moyeu, cette valeur (d) variant en fonction des utilisations du mécanisme. 5) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe (15) forme un angle (a) avec l'axe fictif du moyeu (14) cet angle (a) pouvant être adapté à l'utilisation du mécanisme. 6 > Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie mobile (12) est reliée au chassis fixe (11) par l'intermédiaire d'une biellette (16), comportant à chacune de ses extrémités les rotules (lri et (18), respectivement solidaires de la partie mobile (12) et du bâti fixe (11), cette biellette permettant par la variation de sa longueur et de sa position, des réglages d'amplitude du mouvement de la partie mobile (12). REVENDICATIONS (suite) 7) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le nombres respectifs de dents des pignons (19) et (21) sont des nombres premiers, déterminant ainsi dans leur rotation des positions angulaires aléatoires entre-eux. 8) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie mobile (12) peut être motorisé et s'adapter ainsi à un usage industriel.