FR 2676300 A1 19921113 FR 9105607 A 19910507 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de fabrication de panneaux de mosaïque en couleur reproduisant une image donnée. L'industrie de la publicité et celle de la décoration requièrent de plus en plus de nouveaux supports afin de faire passer les différents messages ou afin de donner une certaine originalité en décoration. Rinsi dans l'industrie de la publicité, de nombreux supports tels que des façades d'immeuble ou des murs restent inexploités faute de moyen de qualité permettant de reproduire les différents messages publicitaires. a Par ailleurs, dans le cadre de la décoration, les architectes sont intéressés par de nouveaux revBte- ments qui viendraient s'appliquer au sol, sur certains murs ou bien sur des réalisations particulières telles que piscines, saunas, salles de gymnastique ou autres salles de réunion et de conférence. Néanmoins, tous ces revStements doivent avoir une caractéristique essentielle qui est la durabilité. C'est ainsi que les carreaux de grés ou les carreaux de céramique émaillés ont une résistance très importante à l'abrasion mais également à toutes les actions chimiques et mécaniques lorsqu'ils sont disposés à l'extérieur directement sous l'action des intempéries, voire dans des milieux chlorés comme ceux des piscines. Les applications de revêtements constitués de panneaux de carreaux de céramique formant mosaïque sont très importantes mais il subsiste un problème qui est celui de la réalisation des panneaux, car les carreaux de mosaïque ont des dimensions de l'ordre de quelques centimètres, plus généralement de 2 cm. De façon artisanale, il est possible à un individu ayant des qualités artistiques incontestables de réaliser un panneau de surface modeste en choisissant manuellement des carreaux qu il applique un par un en fonction de l'image à reproduire. Une fabrication de ce type est tellement fastidieuse et d'un tel prix de revient que les réalisations sont très peu nombreuses et en tout état de cause limitées en surface. La fabrication industrielle de tels revBtements représentant une image donnée pose plusieurs proble- mes. Le premier problème est celui d'analyser l'image à reproduire afin de déterminer la position de chaque carreau et la couleur correspondante et de déposer les carreaux correspondants aux endroits prédéterminés en fonction de leur couleur. Le deuxième problème consiste à travailler des matières excessivement abrasives puisqu'il s'agit de grès ou de céramiques naturelles ou émaillés et peu de matériels peuvent résister. Un autre problème concerne le support lui-mBme qui doit ensuite permettre une pose facile du revBte- ment et la réalisation sans erreur de l'image de base qu'il est censé reproduire. Le procédé selon l'invention permet la fabrication de panneaux de mosaïque en couleur de dimensions prédéterminées qui peuvent store juxtaposés de façon à constituer une surface unique de dimensions quelconques, ce revêtement reproduisant une image donnée. Ce procédé est un procédé rapide qui permet la représentation d'une image quelconque avec des couleurs qui peuvent être les plus fidèles possibles compte tenu des couleurs initiales, mais qui peuvent également en être très éloignées par attribution de nouvelles couleurs de substitution, qui permet la réalisation de revêtements quelle que soit la surface, qui permet de limiter le nombre de couleurs entrant dans la composition de l'image, qui assure la mise en place des carreaux sur un support de positionnement et notamment sur des supports en bandes formant lés. L'invention a également pour objet le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, dispositif qui est une combinaison d'éléments simples et robustes de façon à assurer une grande fiabilité de fonctionnement bien que les matériaux concernés soient très abrasifs, qui ait une longue durée de vie, dont la maintenance est aisée, qui est modulaire et dont la capacité peut store aisément modifiée. R cet effet, le procédé de fabrication de panneaux de mosaïque en couleur selon l'invention dont les dimensions sont données et définissent une surface élémentaire S1, ces panneaux reproduisant une partie d'une image donnée de surface s, grâce à des moyens de distribution en coordonnées des carreaux de mosaïque d'une surface élémentaire S2 et d'une couleur donnée, se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes - chargement de l'image å reproduire dans une unité de traitement informatique grâce à une caméra cadrant l'image donnée de surface s, - numérisation de la surface s en surfaces élémentaires S2. - mémorisation d'un nuancier des couleurs de carreaux disponibles dans des moyens de distribution, - attribution d'une couleur à chacune de ces surfaces élémentaires S2 à partir de l'analyse effectuée par la caméra et l'unité de traitement comparée au nuancier, - mise à l'échelle de l'image de surface s å reproduire aux dimensions réelles correspondant à la surface du revêtement mosaïque à fabriquer, - découpage de la surface S numérisée en surfaces élémentaires S1 correspondant à celles des panneaux de mosaïque à juxtaposer. Selon le mode de réalisation principal du procédé, la surface S2 est celle d'un carreau de mosaïque et correspond à un pixel de l'image de l'unité de traitement. Ce procédé se caractérise également en ce que, selon une variante, on inverse les deux étapes de mémorisation d'un nuancier et d'attribution d'une couleur du procédé de façon à charger les carreaux avec les couleurs déterminées directement par l'unité de traitement à partir de l'analyse de l'image. Selon une variante du procédé, il est également possible d'imposer un nombre n de couleurs à l'uni- té de traitement de façon à reconstituer virtuellement l'image initiale avec un nombre limité de n couleurs. Selon une variante du mode de réalisation principal, il est possible grce à l'unité de traitement de substituer n nouvelles couleurs choisies arbitrairement aux n premières couleurs réelles déterminées par l'unité de traitement. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé comprend une unité de traitement d'image, des moyens de stockage et de distribution des carreaux de mosaïque d'au moins deux couleurs, des moyens de sélection de ces carreaux de couleur reliés å l'unité de traitement-, des moyens de transfert de ces carreaux et des moyens d'application de ces carreaux transférés sur un support. L'unité de traitement d'image de ce dispositif a en mémoire la position en x et L de chaque carreau et sa couleur de façon å déclencher les moyens de sélection lorsque ces moyens sont au niveau des moyens de stockage et de distribution des carreaux correspondant tant å la position qu'à la couleur. Les moyens de stockage et de distribution de ce dispositif comprennent quant à eux un bti sur lequel sont fixées des rangées de magasins de carreaux de mme couleur, parallèles entre elles, ces magasins recevant des chargeurs de carreaux empilés verticalement dans des gaines. Le nombre de magasins d'une rangée correspondant au nombre de carreaux juxtaposés dans la largeur de travail et le nombre de rangées correspondant au nombre de couleurs retenu pour la fabrication. Les moyens de sélection de ce dispositif de fabrication comprennent un chariot motorisé commandé par l'unité de traitement, déplaçable sur un chemin de roulement perpendiculaire aux rangées et muni d'autant de couloirs qu'il y a de magasins afin de recevoir les carreaux, un mécanisme de sélection escamotable porté par ledit chariot et disposé au milieu de chaque couloir, dont la mise en saillie par rapport au chariot est commandée par l'unité de traitement de façon que ce mécanisme coopère avec la partie inférieure des magasins au droit desquels il passe. Quant aux moyens de transfert de ce dispositif, ils comprennent au moins un organe de blocage des carreaux en fin de course du chariot et une rampe de regroupement des carreaux vers les moyens d'application, cette rampe coopérant avec le chariot pour permettre le glissement desdits carreaux des couloirs du chariot sur cette rampe. Les moyens d'application des carreaux sur un support, selon le dispositif, comprennent un tambour rotatif avec des alvéoles, un distributeur de liant sur la surface du support, un dérouleur applicateur du support en bandes revêtu de liant, notamment du papier, sur la surface des carreaux, des moyens de séchage de ce liant et un enrouleur des carreaux ainsi fixés sur ce support en bandes. Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, le tambour rotatif avec des alvéoles peut entre remplacé par un manipulateur à ventouses qui prélève les carreaux sur le chariot et les dépose sur le papier après enduction de liant. L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation principal de l'invention en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en élévation latérale du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de dessus de ce même dispositif, - la figure 3 représente une vue détaillée du chariot selon l'invention, - la figure 4 représente une vue détaillée d'un magasin et de son chargeur selon l'invention, et - la figure 5 représente un synoptique de réalisation d'une image de façon à illustrer le fonctionnement du dispositif selon les caractéristiques du procédé de l'invention. Sur les figures 1 et 2, on a représenté le dispositif de fabrication de panneaux pour la mise en oeuvre du procédé. Ce dispositif comprend une unité de traitement d'image 10, des moyens de stockage et de distribution 12 de carreaux de mosaïque d'au moins deux couleurs, des moyens de sélection 14 des carreaux reliés à l'unité de traitement, des moyens de transfert 16 de ces carreaux et des moyens d'application 18 des carreaux transférés sur un support. L'unité de traitement 10 comprend plus particulièrement un ordinateur 20 avec un écran de visualisation 22 relié à une caméra 24 disposée au droit de l'image 26 à reproduire. Cette unité de traitement comprend une série d'instructions programmées qui seront détaillées ultérieurement. Il est par ailleurs prévu des liaisons de l'unité de traitement avec les moyens de stockage et de distribution 12 ainsi qu'avec les moyens de sélection 14. Les moyens de stockage et de distribution de carreaux de mosaïque comprennent des rangées 28 de magasins 30, ces rangées étant parallèles entre elles et fixées sur un châssis 32. Les magasins 30 comprennent en réalité une partie fixe de guidage, le magasin proprement dit 34 et des chargeurs 36 emboîtés dans ces magasins 34 et suspendus au chassie 32 par des moyens d'accrochage 38 solidaires dudit cassis et des goupilles 40 de blocage instantané des chargeurs. Ces chargeurs sont plus particulièrement constitués d'une gaine plastique dans laquelle les carreaux de mosaïque de même couleur sont superposés pour former une colonne. Chaque rangée comprend autant de magasins avec chargeur qu'il y a de carreaux dans la largeur de travail, ainsi que cela sera décrit en détail ultérieurement, et le nombre de rangées parallèles entre elles est égal au nombre de couleurs retenu pour la fabrication. Le chargeur est représenté en détail sur la figure 4. Il comprend un carter de tale 42, à section en C, muni d'une nervure 44 de rigidité opposée à l'ouverture du C. A sa partie inférieure, le magasin comprend deux pattes latérales 48 qui libèrent un passage central 50, ces pattes latérales 48 recevant le carreau inférieur 52 de l'empilement 54 contenu dans la gaine 36. Par ailleurs, sur le carter 42 du magasin 34, à proximité immédiate de son extrémité inférieure, il est prévu pour le seul magasin d'extrémité de la rangée, un détecteur magnétique 56 qui est l'élé- ment raccordé par la liaison 58 à l'unité de traitement 10 et plus particulièrement à l'ordinateur 20. Les liaisons électriques 58 ont été symbolisées sur la figure 1 sous la forme d'un bus. Chaque rangée de magasins est donc munie d'un détecteur magnétique du type 56 et chacun de ces détecteurs est relié à l'unité de traitement. Les différents magasins constituant une rangée sont accolés les uns aux autres et une vue partielle d'un deuxième magasin accolé au premier est représentée sur cette figure 4. Si l'on se reporte à la figure 1, on y trouve également représentés les moyens de sélection 14 des carreaux à partir des moyens de stockage et de distribution. Ces moyens de sélection 14, comprennent un bati 60 comportant deux chemins de roulement 62 parallèles et orientés perpendiculairement aux rangées 28 des moyens de stockage et de distribution 12. Ces chemins de roulement ont un écartement tel qu'ils sont disposés de part et d'autre des rangées 28 de magasins, ainsi que cela est mieux représenté sur la figure 2. Un chariot 64 est prévu pour se déplacer sur ces chemins de roulement grâce à des roues 66 qui coopèrent avec ce chemin de roulement et qui assurent le guidage dudit chariot.Le chariot a donc une largeur égale à l'écartement des chemins de roulement et il comprend un carter sensiblement parallélépipédique, ce chariot ayant son axe transversal parallèle aux rangées 28 des moyens de stockage et de distribution 12. L'entraZnement du chariot est assuré d'un caté par .des poulies 68, montées folles autour d'un arbre 70 perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif, par des poulies menantes 72, solidaires d'un arbre moteur 74, lui-mBme entraîné par un moteur 76, et deux câbles 78, fixés de part et d'autre du chariot en 80 et 82, montés en boucle fermée sur les poulies 68 et 72. Les arbres mené 70 et menant 74, sont disposés sensiblement aux extrémités des chemins de roulement au-delå de la course utile L du chariot. Sur la figure 2 on a représenté également les butées de fin de course 84 et 85, définissant cette longueur utile L, mais on a omis de représenter le chassies 32 de façon que la figure reste suffisamment claire. Ainsi que cela est détaillé sur la figure 3, le chariot 64 comprend à sa partie supérieure des rainures de guidage 86, parallèles entre elles et à un pas égal à celui des magasins d'une même rangée, ces rainures ayant des cloisons de séparation 88, en saillie par rapport à la surface supérieure dudit chariot, qui s'étendent sur toute la longueur du chariot, la hauteur de la partie en saillie étant telle que les cloisons puissent passer immédiatement au-dessous des pattes latérales 48 des magasins 34. Par ailleurs, le chariot est muni, pour chacune de ces rainures, d'un mécanisme de sélection 90, représenté en détail sur cette figure 3, qui comprend un doigt 92 articulé autour d'un axe 94 transversal, l'extrémité supérieure 96 du doigt affleurant la face supérieure du chariot en position d'attente tandis que l'autre extrémité 98 de ce doigt est articulée sur le piston 100 d'un vérin 102 de façon que ce doigt 92 forme levier autour de l'axe 94 lors des déplacements du piston 100 du vérin 102. Dans ce cas, l'extrémité 96 du doigt 92 fait saillie au-delà de la face supérieure du chariot sur une hauteur correspondant sensiblement à la hauteur des cloisons 88 additionnée de la hauteur correspondant à l'épaisseur d'un carreau. L'extrémité 96 du doigt 92 a une largeur égale à celle du passage 50 ménagé entre les deux pattes latérales 48 des magasins 34. Sur l'un de ses cotés, le chariot porte un aimant 104, cet aimant étant situé å un emplacement tel qu il vient au droit des détecteurs magnétiques 56 lors des déplacements longitudinaux du chariot suivant l'axe des chemins de roulement. Ce chariot comprend en outre, sur sa face arrière 106, à savoir celle qui est orientée vers les moyens de transfert et d'application, une fente 108 horizontale ayant une profondeur D et s'étendant sur toute la largeur du chariot. Cette fente est par ailleurs située à une hauteur h de la face supérieure du chariot. Les moyens de sélection sont complétés par une barre de détection 110, représentée sur les figures 1 et 2, qui est située å l'extrémité de ces moyens de sélection à proximité immédiate de l'ensemble moteur 74, 76 du chariot, ces moyens de détection comprennent un portique transversal sur lequel sont fixés des détecteurs électro-mécaniques 112 munis de palpeurs 114. Ces palpeurs 114 ont leur extrémité inférieure située immédiatement au dessus de la face supérieure du chariot 64. Les moyens de transfert 16 représentés sur les figures 1 et 2 comprennent une platine de jonction 120, de faible épaisseur, de longueur légèrement inférieure à la profondeur D de la fente 108 du chariot 64 et une rampe de regroupement 122 inclinée et munie de cloisons 124 sensiblement identiques aux cloisons 88 du chariot, ces cloisons convergeant entre elles vers un point médian de façon à resserrer le pas et å ce que les carreaux soient immédiatement juxtaposés les uns aux autres. Ces moyens de transfert sont complétés par un volet 126, disposé sensiblement au droit de l'extrémité des cloisons 124 de cette rampe de regroupement. Le pli entre la platine de jonction horizontale et la rampe de regroupement inclinée est situé à une distance de un carreau du volet 126. Ce volet 126 est muni à son extrémité inférieure d'un crénelage destiné à coopérer avec les cloisons 88, portées par le chariot et les cloisons 124 de la rampe, les pas de ces cloisons 88 et 124 au droit de la platine de jonction étant identiques afin que les rainures soient prolongées. Ce volet 126 est suspendu à un portique solidaire du châssis général, non représenté dans un but de clarté, et relié à un système de monte et baisse qui amène ce volet dans une position haute totalement escamotée des moyens de transfert et une position basse dans laquelle le crénelage du volet coopère avec les cloisons 88 du chariot 64, et 124 de la rampe 122, la face inférieure de ce volet venant se positionner immédiatement au-dessus de la face supérieure du chariot 64. Sur les figures 1 et 2, on a représenté les moyens d'application des carreaux transférés sur le support. Ces moyens d'application 18 comprennent un tambour rotatif 130 muni d'alvéoles dont les dimensions correspondent aux dimensions d'un carreau de mosaïque, des clinquants assurant la délimitation de ces alvéoles. Ce tambour est situé immédiatement à la sortie des moyens de transfert et particulièrement le tambour est tangent à la rampe de regroupement en un point situé sensiblement å 45 par rapport à la verticale. Il est également prévu une brosse de taquage 132 qui épouse sur une partie la forme de ce tambour. La largeur du tambour correspond sensiblement à la largeur de la rampe de regroupement à son extrémité inférieure, le nombre d'alvéoles correspond au nombre de rainures de la rampe de regroupement. Ces moyens d'application sont complétés par un système d'application de liant 134 qui comprend de façon connue une gouttière de répartition du liant 136, trois rouleaux répartiteurs 138, 140 et 142 de façon à retrouver un sens de rotation correct, le dernier rouleau 142 coopérant avec deux galets presseurs 144, sur lesquels circule un support en bande 146 issu d'un rouleau dévideur 148 et enroulé sur un rouleau récupérateur 150. Il est en outre prévu un dispositif de séchage 152 entre les deux galets presseurs 144. Ces deux galets presseurs plaquent le support en bande 146 sur une portion d'arc du tambour rotatif 130 alvéolé. Le procédé de fabrication de panneaux de mosaïque selon l'invention est décrit ci-après en regard de la figure 5 qui représente un synoptique de fabrication, les différentes phases étant illustrées en regard du mode de réalisation principal du dispositif correspondant qui est décrit ci-avant. Le procédé selon l'invention consiste à analyser à l'aide de la caméra 24 une image 26 de surface s dont on souhaite une reproduction en mosaïque de surface S. Il s'agit de l'étape 200 correspondant à la saisie de l'image. L'étape suivante 202 consiste à numériser l'image s car le programme de l'ordinateur associe un pixel de l'image numérisée avec une surface S2, correspondant à la surface d'un carreau de mosaïque. L'étape suivante 204 consiste å analyser cette image et à la mettre au format S à l'aide d'une fonction zoom du programme de l'ordinateur, fonction connue en elle-mBme. Par ailleurs, la surface S obtenue est découpée en surfaces élémentaires SI correspondant à celles des panneaux ou des bandes de surface donnée pouvant tre produites à l'aide du dispositif, étape 206. L'unité de traitement a donc en mémoire les différents panneaux à fabriquer ainsi que la numérisation de chacune de ces surfaces, c'est-à-dire tous les points avec les différentes couleurs associées a chacun de ces points. L'étape 208 consiste & réduire le nombre de couleurs ainsi relevées à un nombre n de couleurs prédéterminé en comparaison par exemple avec un nuancier mémorisé dans une étape 211. L'unité de traitement dispose donc en mémoire d'une image de synthèse de chacun des panneaux en pixels suivant un nombre de couleurs prédéterminé n, chacun de ces pixels correspondant à un carreau de couleur donnée parmi les n couleurs retenues. L'unité de traitement est alors prête à faire fonctionner le dispositif décrit ci-avant. cette fin, le système étant initialisé, étape 210, le chariot est en début de cycle au droit du volet 126 coopérant avec les moyens de transfert. Il est prévu n rangées 28 correspondant aux n couleurs retenues pour la fabrication de l'image S. Par ailleurs, le nombre de magasins 30 de ces rangées 28 est égal au nombre de carreaux prévu pour être juxtaposés dans la largeur du support en bande. Le chariot 64 est alors déplacé sur le chemin de roulement par mise en marche du moteur 76 qui entraîne l'arbre 74 et les poulies menantes 72, étape 212. Dés que le chariot arrive au droit d'une rangée 28, l'aimant 104 agit sur le détecteur magnétique Si bien que l'unité de traitement a l'information selon laquelle le chariot arrive au droit de la première rangée contenant la première couleur, étape 214. Par comparaison avec la numérisation effectuée de la première ligne de la surface élémentaire S1 du premier panneau, l'unité de traitement actionne le ou les vérins 102 correspondant aux rainures devant recevoir un carreau de mosaïque de la première couleur. De ce fait, le déplacement du piston 100 du vérin 102 provoque le pivotement du doigt 92 si bien que l'extrémité 96 vient en saillie au-dessus du chariot, se déplace dans le couloir 50 ménagé entre les ailes latérales 48 et déplace en translation le carreau 52 situé à l'extrémité inférieure de la pile 54, ce carreau venant se poser dans la rainure 86 correspondante du chariot, entre deux cloisons 88.Cette succession d'étapes de la détection de l'arrivée sous la n ième rangée 214 et de la commande des doigts pour la sélection des carreaux de la n ième couleur correspondant à l'étape 216 est renouvelée sous la forme d'une boucle avec un passage à la rangée suivante jusqu'à ce que le chariot rencontre la butée de fin de course 84, étape 220. Cette action en butée transmise à l'unité de traitement provoque la mise en rotation inverse du moteur 76, si bien que le chariot repart en sens inverse et un contrôle. Simultanément au changement de direction, la barre de détection 110, grâce à ses détecteurs 112, dont les palpeurs 114 ont été actionnés par les carreaux de mosaïque prélevés, permet à l'unité de traitement de contrôler dans une étape 222 que toutes les rainures sont munies d'un carreau puisque après le passage sous les n rangées, le chariot doit porter une ligne complète du panneau de mosaïque à réaliser. Si un carreau est détecté manquant, l'unité de traitement aorte le dispositif et par une alarme informe l'opérateur d'un problème.Ce dernier, dans une étape manuelle 224 vient compléter par le carreau de couleur donnée après interrogation de l'unité de traitement qui, par coordonnées, indique immédiatement la couleur du carreau manquant dont on repère les coordonnées x Une fois la ligne complétée, l'étape 226 d'inversion provoque un retour du chariot en position initiale. Le chariot se déplace jusqu à venir contre l'autre butée 85 et l'on est alors à l'étape 228 dans laquelle le chariot est retourné dans sa position initiale et l'unité de traitement est informée de cette étape. L'opérateur agit en conséquence et commande l'abaissement du volet 126 qui coopère avec les rainures du chariot 64, étape 230. L'opérateur valide ainsi la ligne constituée en effectuant simultanément le contrôle qualité car reau cassé, carreau retourné ou autre défaut). Le volet retient la rangée de carreaux ainsi constituée dès que le chariot effectue un cycle. Au cycle suivant la ligne de carreaux amenée par le chariot poussera la précédente sur la rampe de regroupement et le volet retiendra cette nouvelle ligne. En variante du procédé, le chariot effectue un aller et lorsqu il vient en appui sur la butée 84, les détecteurs 112 déplacent les carreaux sur le chariot en aval des doigts des moyens de sélection et le chariot prélève au retour une nouvelle ligne de carreaux. Rinsi, le chariot prélève deux lignes lors d'un aller-retour. Les étapes précédentes et postérieures restent inchangées. L'unité de traitement effectue alors une boucle 232 avec le chariot jusqu'a ce que la dernière ligne du panneau soit réalisée. Lorsque cette dernière ligne est réalisée cela provoque l'arr?t du dispositif. Parallèlement au bouclage 232, le dispositif des moyens d'application 18 est mis en marche dès le premier mouvement d'abaissement du volet 126. Dès lors le tambour rotatif 130 est mis en rotation pour recevoir les carreaux de mosaïque de la première ligne qui ont été sélectionnés et qui par gravité, dès que le chariot se retire, viennent se juxtaposer gracie à la rampe de regroupement 122. Les carreaux sont alors taqués par la brosse 132, ce qui les met en place dans les alvéoles du tambour rotatif. Parallèlement, les moyens d'application du liant sont mis en marche et le premier rouleau 138 prélève du liant dans la gouttière 136 et enduit par frottement les rouleaux 140 et 142, ce dernier rouleau 142 venant déposer la pellicule de liant sur le support en bande 146 avant les galets presseurs 144 puis les deux rouleaux distributeur 148 et récepteur 150 faisant défiler le support en bande provoque l'enduction d'une certaine surface de ce support, cette surface enduite de liant est pressée sur les carreaux de mosaïque grce au premier galet 144, puis ce liant est séché grâce au dispositif 152 durant toute la phase de pressage par les galets 144 puis les carreaux de mosaïque collés sur le support en bande sont extraits des alvéoles du tambour puis enroulés sur le tambour récepteur 150. Ces différentes opérations sont regroupées dans l'étape 234. L'unité de traitement pilote ces différents mouvements des rouleaux et galets, chauffage et enduction par déclenchement en étapes successives à l'aide d'un programme simple de commande à la portée de l'homme de l'art. inti, il a été réalisé grâce au procédé et au dispositif un panneau de mosaïque de surface élémentaire S1, la fabrication étant poursuivie jus qu à ce que l'ensemble des panneaux de surface élémentaire S1 permettent de reconstituer la surface S du revBtement à réaliser. En variante, il est possible de prévoir directement une numérotation des bandes et d'intégrer au programme de l'unité de traitement un plan de pose dans lequel les différents panneaux sont indiqués par leurs numéros à leurs emplacements respectifs On comprend que la fabrication d'un panneau reproduisant un dessin complexe est réalisée de façon automatique par le procédé selon l'invention et l'utilisation notamment du dispositif du mode de réalisation principal qui vient d'tre décrit, la pose devenant extrêmement facile, notamment quand les panneaux se présentent sous forme de bandes constituant des lés, si bien qu'il devient quasiment aussi simple de poser une image mosaïque complexe que du papier-peint. Les méthodes d'encollage des carreaux de mosaïque sur les supports sont bien connus des hommes de l'art du domaine de la pose des revêtements et ne font pas partie de la présente invention. Dans une variante de l'invention, il est possible de modifier les couleurs initialement retenues par l'unité de traitement en substituant aux n couleurs analysées, n couleurs arbitrairement choisies par l'opérateur. C'est ainsi que les couleurs peuvent Autre totalement inversées, le rouge étant remplacé par du vert, le jaune étant remplacé par du bleu et le noir étant remplacé par du blanc pour donner un exemple concret. De même, il est possible de réaliser des couleurs panachées qui seront mises en mémoire dans le nuancier de l'ordinateur qui lui-mBme par comparaison déterminera les couleurs à utiliser si bien que certaines étapes du procédé peuvent tre inversées, à savoir que c'est l'unité de traitement, après analyse de l'image qui impose des couleurs précises. Une telle mise en oeuvre présente un intérêt certain lorsqu'il s'agit de reproduire à l'identique une image donnée. Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, les vérins 102 et leur piston 100 peuvent entre judicieusement remplacés par un dispositif électro-mécanique plus simple et donc plus fiable, à savoir un solénoïde avec un plongeur en guise de piston et un ressort de rappel en position effacée du doigt, et cet ensemble peut agir directement sans l'intermédiaire d'un doigt avec un simple fourreau. De même le chariot fonctionne dans le cas présent en translation, mais il est possible de réaliser un système tournant à carrousel avec axe vertical ou horizontal sans sortir du cadre de l'invention, il en est de même pour les magasins qui peuvent être alimentés en continu et non plus de façon discontinue par des chargeurs tels que 36. De façon similaire, le chariot unique peut entre remplacé par une noria de chariots avec défilement en continu. Le dispositif de transfert lui-mBme peut autre remplacé par un bras manipulateur muni de ventouses qui viendraient prélever les carreaux un à un et assurer simultanément leur regroupement par juxtaposition. Enfin, le dispositif d'application de liant pourrait également être remplacé par des moyens de pulvérisation de liant, et le plaquage du support en bande sur le tambour par des dépressions internes au tambour, tout comme les moyens de séchage qui peuvent utiliser les infra-rouges ou les microondes ou bien encore les rayons ultra-violets pour assurer la polymérisation de certains liants. De façon avantageuse, l'ensemble moteur, poulies, cables peut store remplacé par un vérin pneumatique sans tige dont le piston est accouplé à un boîtier de traction mobile qui entraîne le chariot à l'aide de deux chaînes. Une telle variante permet des fréquences élevées de déplacement du chariot sans détériorer le moteur électrique. La caméra utilisée dans le mode de réalisation décrit peut être remplacée par un autre moyen de saisie de données d'image en informatique et notamment par un scanner. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de panneaux de mosaïque en couleur dont les dimensions sont données et définissent une surface élémentaire S1, ces panneaux reproduisant une partie d'une image donnée de surface L, grâce à des moyens de distribution en coordonnées des carreaux de mosaïque d'une surface élémentaire 52 et d'une couleur donnée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - chargement de l'image à reproduire dans une unité de traitement informatique grâce à une caméra cadrant l'image donnée de surface s, - numérisation de la surface s en surfaces élémentaires S2. - mémorisation d'un nuancier des couleurs de carreaux disponibles dans des moyens de distribution, - attribution d'une couleur à chacune de ces surfaces élémentaires S2 à partir de l'analyse effectuée par la caméra et l'unité de traitement comparée au nuancier, - mise à l'échelle de l'image de surface s à reproduire aux dimensions réelles correspondant à la surface S du revBtement mosaïque å fabriquer, - découpage de la surface S numérisée en surfaces élémentaires S1 correspondant & celles des panneaux de mosaïque à juxtaposer. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface S2 d'un carreau de mosaïque correspond à un pixel de l'image de l'unité de traitement. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est possible d'imposer un nombre n de couleurs à l'unité de traitement de façon à constituer virtuellement l'image initiale avec un nombre limité de n couleurs. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est possible gracie à l'unité de traitement de substituer aux n nouvelles couleurs choisies arbitrairement aux n premières couleurs réelles déterminées par l'unité de traitement. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on inverse les deux dernières étapes du procédé de façon à charger les carreaux avec les couleurs diterminées directement par l'unité de traitement. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitement d'image (10), des moyens de stockage et de distribution (12) des carreaux de mosaïque d'au moins deux couleurs, des moyens de sélection (14) de ces carreaux de couleur reliés à l'unité de traitement d'image, des moyens de transfert (16) de ces carreaux et des moyens d'application (18) de ces carreaux transférés sur un support. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de traitement d'image (10) a en mémoire la position en x et L de chaque carreau et sa couleur de façon à déclencher les moyens de sélection (14) lorsque ces moyens sont au niveau des moyens de stockage et de distribution des carreaux correspondant tant à la position qu'à la couleur. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de stockage et de distribution (12) comprennent un bti (32) sur lequel sont fixées des rangées (28) de magasins (30) de carreaux de mgme couleur, parallèles entre elles, ces magasins recevant des chargeurs (36) de carreaux empilés verticalement dans des gaines. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le nombre de magasins (30) d'une rangée correspond (28) au nombre de carreaux juxtaposés dans la largeur de travail et le nombre de rangées (28) de magasins (30) correspond au nombre de couleurs retenu pour la fabrication. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de sélection comprennent un chariot (14) motorisé commandé par l'unité de traitement (10), déplaçable sur au moins un chemin de roulement (62) perpendiculaire aux rangées (28) et muni d'autant de couloirs qu'il y a de magasins afin de recevoir les carreaux, un mécanisme de sélection (90) escamotable porté par ledit chariot et disposé au milieu de chaque couloir dont la mise en saillie par rapport au chariot est commandée par l'unité de traitement de façon que ce mécanisme coopère avec la partie inférieure des magasins au droit desquels il passe. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens de transfert (16) comprennent au moins un organe de blocage (126) des carreaux en fin de course du chariot et une rampe de regroupement (122) des carreaux vers les moyens d'application (18), cette rampe coopérant avec le chariot pour permettre le glissement desdits carreaux des couloirs du chariot sur ladite rampe. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'application (18) des carreaux sur un support (146) comprennent un tambour rotatif (130) avec des alvéoles, un distributeur de liant (134) sur la surface des carreaux, un dérouleur applicateur (148) d'un support (136) en bandes, notamment du papier sur la surface des carreaux revgtus de liant, des moyens de séchage (152) de ce liant et un enrouleur (150) de la bande de carreaux fixés sur ledit support. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les moyens de sélection tel4) comprennent une noria de chariots.