FR 2664542 A1 19920117 FR 9008815 A 19900711 La présente invention concerne les portes pour véhicules de transport en commun dans lesquels il est nécessaire que des ouvertures de grande largeur soient laissées disponibles pour permettre une montée et une descente faciles des voyageurs, mais que les portes, destinées à fermer ces ouvertures pendant le déplacement du véhicule, n'occupent qu'un faible espace à l'intérieur du véhicule lorsqu'elles sont ouvertes. Dans les véhicules ci-dessus, il est également indispensable que les portes ne puissent en aucun cas faire saillie à l'extérieur du véhicule. Pour résoudre le problème exposé, de nombreux véhicules de transports en commun comportent des portes dites à soufflet, qui sont constituées par plusieurs panneaux articulés entre eux et dont les extrémités sont guidées dans des rails hauts et bas disposés dans les traverses hautes et basses du dormant de porte. Les portes utilisées donnent généralement satisfaction lorsque les panneaux qui les constituent présentent des surfaces intérieures et extérieures planes et que ces panneaux peuvent être réalisés en présentant une faible épaisseur. Les articulations simples, utilisées jusqu'S présent, ne permettent pas de relier plusieurs panneaux de portes lorsque la conformation extérieure du véhicule fait que les portes doivent présenter des surépaisseurs, bourrelets ou autres saillies dus à une esthétique particulière à conférer au véhicule. L'invention résout le problème posé en permettant la réalisation de portes à panneaux articulés de conformation complexe. Conformément à l'invention, la porte à panneaux articulés pour véhicules comportant des panneaux articulés entre eux et à un dormant de porte est caractérisée en ce que lesdits panneaux sont reliés par des charnières en forme de bielle respectivement articulées à l'un et l'autre panneaux dont l'un au moins est en outre guidé par un rail disposé fixement dans l'espace laissé libre par le dormant. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation schématique d'un véhicule comportant des portes articulées selon l'invention. La fig. 2 est une perspective schématique d'une porte à deux panneaux selon l'invention. La fig. 3 est une coupe très agrandie d'un détail de réalisation. Les fig. 4 à 11 sont des coupes schématiques vues sensiblement suivant la ligne IV-IV de la fig. 1 et illustrant différentes positions caractéristiques. Les fig. 12 à 15 sont des coupes analogues aux fig. 4 à 8 et illustrant une variante. Le dessin illustre de façon schématique (fig. 1), un véhicule de transport 1 comportant des portes avant 2, médianes 3 et arrière 4. Les portes avant 2 et arrière 4 sont à deux panneaux et la porte médiane 3 à quatre panneaux. Pour simplifier les explications qui suivent, seule la porte avant 2 à deux panneaux est décrite. Cette description est évidemment valable pour la porte arrière 4 et aussi pour la porte médiane 3 qui est composée de deux fois deux panneaux. La fig. 2 montre la porte 2 comprenant les panneaux 5 et 6. Les références 5a, 6a désignent les faces extérieures des panneaux et les références 5b, 6b, les faces intérieures qui peuvent être moulurées de différentes manières. Le panneau 5 est articulé sur des axes 7, 7a disposés sur le côté latéral et le panneau 6 est guidé dans un rail 8 par un doigt 61 pouvant être placé au niveau du plancher du véhicule ou au niveau de la traverse supérieure du dormant de porte. Le panneau 5 est motorisé, c'est-à-dire qu'il est relié à un organe moteur 9, par exemple un vérin à double effet, qui est schématisé aux fig. 2 et 15. Les deux panneaux 5 et 6 sont reliés entre eux par des charnières 10 dont le nombre est au moins égal à deux. Lesdites charnières peuvent être disposées à des niveaux quelconques entre les deux panneaux 5, 6. De préférence une des charnières est disposée a la partie haute et l'autre à la partie basse (ou à un niveau intermédiaire) ; plus de deux charnières peuvent être prévues. Les charnières sont constituées par des bielles rectangulaires ou inscrites dans un rectangle, ce qui signifie qu'elles peuvent, par exemple, présenter la forme de la lettre U ou une forme analogue pour autant que leurs parties terminales présentent un angle vif d'un côté et un arc de cercle du côté opposé ainsi qu'il est décrit ci-après. Chaque charnière 10 est encastrée par une extrémité dans une encoche 11, respectivement 12, prévue dans les panneaux 5, 6. Les fig. 4 à 11 montrent que les encoches 11, 12 sont de forme rectangulaire et présentent chacune un fond plat 15, respectivement 17. Chaque charnière 10 délimite deux grands côtés et deux petits côtés épousant exactement les encoches 11, 12, lorsque les panneaux 5, 6 sont alignés comme illustré à la fig. 4. Par ailleurs, le deuxième grand côté et chacun des petits côtés sont arrondis suivant un arc de cercle 19, 20 ayant pour centre des axes d'articulation 21, 22 qui relient les charnières aux panneaux 5, 6. En d'autres termes deux des angles des charnières sont vifs et deux sont arrondis. La longueur des charnières en forme de bielle 10 dépend, d'une part, de la conformation des panneaux 5, 6, en particulier de la mesure dont font saillie les moulures ou autres protubérances de leurs faces extérieures 5a, 6a. I1 est avantageux, ainsi que l'illustre la fig. 8, que la longueur des charnières 10 rende possible que les panneaux 5, 6 soient amenés parallèlement l'un à l'autre, leurs faces respectives 5a, 6a étant en contact ou à proximité. La porte fonctionne de la façon suivante L'organe moteur est actionné pour être déplacé suivant la flèche f1 en faisant pivoter le panneau 5 autour des axes 7, 7a (fig. 4). Le mouvement de pivotement fait exercer par l'axe 21 une traction sur la charnière 10 en forme de bielle de sorte que cette bielle tire le panneau 6 par l'axe 22. Le panneau 6 est guidé par le rail 8 tout en pivotant suivant la flèche f2 c'est-à-dire qu'il y a contact de la bielle 10 sur le fond de l'encoche 17 du panneau 6. Cette position de la bielle 10 est favorisée par un verrouillage de celle-ci au moyen d'un doigt 23 poussé par un ressort 24 dans une concavité 25 de la bielle 10 (fig. 3 et 5). Le panneau 5 continuant son pivotement entraine progressivement le panneau 6 comme illustré à la fig. 6 et la bielle 10 vient alors en butée contre le côté 15 de l'encoche 11 de sorte que ladite bielle ne peut plus tourner davantage autour de l'axe 21. La rotation du panneau 5 se poursuivant, l'effort exercé sur la bielle 10 provoque le déverrouillage du doigt 23 qui sort de la concavité 25 (fig. 3 et 7) et la bielle 10 pivote alors autour de son axe 22. Le panneau 6 est guidé sur le rail 8 pour venir progressivement occuper la position illustrée par la fig. 8 pour laquelle les panneaux 5, 6 sont parallèles. Dans cette position, la bielle 10 formant charnière s'étend à angle droit par rapport aux panneaux 5, 6 et est verrouillée par des doigts 23 de chaque panneau. Dans la pratique, deux doigts 23 sont prévus dans chacune des encoches 11, 12 des deux panneaux 5, 6. Pour refermer la porte, l'organe moteur 9 est actionné suivant la flèche f3 (fig. 9), ce qui fait pivoter le panneau 5. La bielle 10 formant charnière prend appui sur le côté 17 de l'encoche 12, ce c8té constituant une butée fixe. L'effort exercé est par ailleurs suffisant pour que la bielle 10 échappe au doigt 23 de l'encoche 11 et par suite le panneau 6 est déplacé suivant la flèche 4 . Le mouvement exercé se poursuivant, la bielle 10 vient en butée par son petit côté contre le fond de l'encoche 15, l'encoche 11 du panneau 5 (fig. 10), ce qui fait que ladite bielle 10 est disposée à angle droit par rapport au panneau 6. La poussée exercée par le côté 15 de l'encoche repousse le panneau 6 en faisant échapper la bielle 10 du doigt 23 de l'encoche 12 dudit panneau 6. Cela est illustré par la fig. 11. Le mouvement se poursuit ensuite pour que les panneaux 5 et 6 réoccupent la position illustrée par la fig. 4. Suivant la variante des fig. 12 à 15, le panneau 5 est articulé autour d'un axe 26 à la charnière 10a en forme de bielle. Comme précédemment, une des extrémités de la bielle 10a est articulée par l'axe 22 au panneau 6 mais l'extrémité libre de la bielle 10a est articulée sur l'axe 21 qui est porté par le dormant de porte 27. Dans cette réalisation, le panneau 6 est guidé, comme précédemment, par le rail 8 et un second rail 28 est prévu pour le guidage de l'extrémité 51 du panneau 5. Le dessin montre que le rail 28 est prolongé par un segment de rail séparé 29 devant aussi coopérér avec l'extrémité 52 du panneau 5. Dans la pratique, les extrémités 51 et 52 sont matérialisées par un doigt, un galet ou autre organe analogue. Il est avantageux, dans cette forme de réalisation, que l'organe moteur 9 soit relié directement à la charnière 10a en forme de bielle. Lorsqu'on considère la fig. 12 et que l'organe moteur 9 exerce une force suivant la flèche f1, la charnière en forme de bielle 10a pivote autour de l'axe 21, ce qui fait pivoter le panneau 6 de même manière que décrit précédemment puisque celui-ci est guidé par le rail 8 et qu'une traction est exercée sur l'axe 22 par la charnière en forme de bielle 10a. La fig. 13 montre le début du mouvement et fait apparaître que l'extrémité 51 du panneau 5 est guidé par le rail 28, ce qui fait pivoter ledit panneau 5 selon la flèche f5. Le mouvement se continuant, les panneaux 5 et 6 sont progressivement rapprochés, l'extrémité 5 du panneau étant amenée vers le début du segment du rail 29 avec lequel il vient coopérer jusqu'à la fin du mouvement,ce qui est illustré par les fig. 14 et 15. La fig. 15 fait apparaître que le panneau 6 peut être partiellement emboîté dans le panneau 5, sa face extérieure 6a venant contre la face intérieure 5b du panneau 5. La description qui précède montre que la fermeture des portes s'effectue lorsque l'organe moteur 9 est actionné dans le sens contraire à la flèche f1, les panneaux 5 et 6 occupant dans l'ordre inverse les mêmes positions que celles décrites dans ce qui précède. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation, représentés et décrits en détails, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Porte à panneaux articulés pour véhicules comportant deux panneaux (5, 6) articulés entre eux et à un dormant de porte, caractérisée en ce que lesdits deux panneaux (5, 6) sont reliés par des charnières (10, 10a) en forme de bielle respectivement articulées à l'un et l'autre panneaux dont l'un au moins est en outre guidé par un rail (8) disposé fixement dans l'espace laissé libre par le dormant (27). 2. Porte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des panneaux (5, 6) qui la compose est relié au dormant (27) par des axes (7, 7a, 21). 3. Porte suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les charnières (10) en forme de bielle sont disposées par leurs extrémités dans des encoches (11, 12) pratiquées dans les panneaux (5, 6) ayant leur fond d'encoche plat respectif (15, 17) et constituant des appuis pour les côtés des charnières en forme de bielle articulée dans lesdites encoches (11, 12) par des axes (21, 22). 4. Porte suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins un panneau (5) est relié à un organe moteur (9), le faisant pivoter autour des axes d'articulations (7, 21), ce panneau entraînant l'autre panneau par des charnières (10, 10a) en forme de bielle. 5. Porte suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les charnières présentent une forme inscrite dans un rectangle dont le grand côté, tourné vers l'extérieur, délimite avec chacun des petits côtés un arc de cercle (19, 20), ayant pour centre l'axe d'articulation (21, 22) desdites charnières. 6. Porte suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que des doigts (23), poussés par des ressorts (24), sont disposés dans chacune des encoches (11, 12) des panneaux (5, 6) pour coopérer avec des concavités (25) de la charnière en forme de bielle et former des verrous temporaires. 7. Porte suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la charnière en forme de bielle (10a) est articulée, d'une part, à l'un des panneaux (6) et, d'autre part, sur un axe (21) du dormant (27), ladite charnière en forme de bielle (10a) supportant un axe d'articulation (26) pour le panneau (5) guidé par ses extrémités 51 52 dans un second rail (28) et un segment de rail séparé (29) distincts du rail (8) de guidage de l'extrémité du panneau (6). 8. Porte suivant l'une des revendications 1, 2 ou 7, caractérisée en ce que le second rail (28) et le segment de rail séparé (29) sont disposés pour retenir le panneau (5) en le faisant pivoter lorsqu'il est déplacé par la charnière en forme de bielle (10a) dans un sens dans lequel il tourne sa face intérieure (lOb) vers la face extérieure (6a) du panneau (6) également entraîné par la charnière (10a) en forme de bielle. 9. Porte suivant l'une des revendications 1, 2, 7 et 8, caractérisée en ce que l'organe moteur (9) est relié à la charnière (10a) en forme de bielle.