FR 2662567 A1 19911206 FR 9006640 A 19900529 La présente invention se rapporte principalement à une charrue semi-portée à roues orientables, et notamment une charrue comportant un palier sensiblement central, auto-porteur, comportant des roues orientables. Il est connu de réaliser des charrues semi-portées. De telles charrues reposent d'une part sur leur attelage au tracteur, et d'autre part, sur un palier auto-porteur comportant des roues. Pour accélérer le labour, on réalise des charrues de grande largeur comportant un nombre de socs important. En position de transport, une telle charrue a une grande longueur. Une charrue de type connu est difficile à manoeuvrer. Lors d'une circulation sur le réseau routier, un temps de la manoeuvre long, par exemple pour rentrer dans un chemin étroit, augmente le risque de collision avec un autre véhicule. Avec les charrues de type connu, il est difficile, voire impossible de tracer des sillons droits perpendiculairement à la pente d'un champ. Fréquemment, la charrue glisse ou dérape. Il s'ensuit une augmentation du coût de culture et une baisse de rendement sur des champs en pente, et même, l'abandon des cultures sur les champs présentant un dévers très important. Selon la présente invention, la charrue semi-portée comporte un palier auto-porteur équipé de roues orientables. Ainsi, d'une part, on facilite les manoeuvres en position de transport, et d'autre part, on facilite et on rend plus efficace le labourage de sols présentant un dévers. Avantageusement, l'orientation des roues est effectuée à partir du tracteur. Avantageusement, la commande de l'orientation des roues est obtenue hydrauliquement. Avantageusement, la charrue selon la présente invention est réversible. Dans le cas de charrues réversibles hydrauliquement, il peut s' avérer avantageux d'utiliser un système hydraulique unique pour la commande du retournement de la charrue et de l'orientation des roues. En effet, lors du labour, le changement de l'orientation des roues se fera simultanément avec le retournement de la charrue. Dans une variante de réalisation avantageuse, l'orientation des roues nécessitant une énergie moindre que celle nécessaire pour obtenir le retournement de la charrue, la mise en marche du système hydraulique effectue l'orientation des roues, puis le retournement de la charrue. Dans l'exemple de réalisation, le vérin de manoeuvre des roues est distribué par un double clapet piloté. La mise en marche du système hydraulique permet dans ce cas une orientation des roues. Un arrêt du système hydraulique avant le retournement permet de maintenir l'orientation des roues obtenue. I1 est bien entendu que l'utilisation d'un système plus perfectionné comportant, par exemple, deux circuits hydrauliques séparés ou ceux utilisant des valves séquentielles ne sort pas du cadre de la présente invention. L'invention a principalement pour objet une charrue semi-portée comportant une pluralité de socs placés en avant d'un palier comportant des roues et des socs montés en arrière dudit palier, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour orienter les roues. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une charrue selon la présente invention - la figure 2 est un schéma illustrant les axes de rotation des roues - les figures 3 à 5 sont des vues en perspective du dispositif de manoeuvre de roues, - la figure 6 est une vue en perspective illustrant le maintien et l'orientation des roues en position de travail et en position de manoeuvre. Sur les figures 1 à 6, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir une charrue l selon la présente invention. La charrue 1 comporte une poutre de traction 2 sur laquelle sont montées deux poutres 3 soutenant des socs 4. Un palier auto-porteur 8 équipé de roues 6 est placé sensiblement au milieu de la charrue 1. Il est particulièrement avantageux de disposer des socs 4 derrière les roues 6, pour effacer les traces de celles-ci. Dans le cas contraire, les roues 6 rouleraient sur un terrain déjà labouré et l'on serait obligé de repasser lors de la prochaine manoeuvre sur les traces laissées par les roues 6. Ceci augmente le temps de labour. De plus, dans un tel cas, il n'est pas possible de labourer le long de clôture, la bande non labourée ayant une largeur sensiblement égale à 1,5 m.Dans un exemple avantageux de réalisation illustré sur la figure 2, les roues 6 sont montées sur des pièces coudées 20. Les roues 6 ont un axe de rotation horizontal 11. Sur la partie verticale des pièces coudées 20 est montée une pièce de soutien 10, par exemple par intermédiaire de roulement conique. On obtient ainsi un axe d'orientation vertical 7 des roues 6. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, chaque roue 6 est soutenue par un bras 9 de palonnier relié d'une part au palier auto-porteur 5 et d'autre part aux pièces de soutien 10. Sur les figures 3 à 5, on peut voir un exemple particulièrement avantageux de réalisation du dispositif d'orientation des roues 6. La figure 3 est une vue du côté gauche de la charrue, la figure 4 est une vue de droite de la charrue, la figure 5 illustrant simultanément la roue droite et la roue gauche. Un vérin hydraulique double effet 12 d'orientation des roues est alimenté avantageusement, par l'intermédiaire d'un dispositif à double clapet piloté 13, à partir du tracteur, non représenté. Il assure la manoeuvre d'un vilebrequin 14 d'axe 21 relié par des bielles 15 aux roues 6. Les bielles 15 sont par exemple reliées aux pièces 22 solidarisées avec les pièces de soutien 10. Les roues 6 sont d'autre part soutenues par les bras des palonniers 9 reliés au palier 5 par l'intermédiaire d'un axe 18. Avantageusement, la charrue selon la présente invention, permet le réglage indépendant de l'orientation de chaque roue. Ceci est notamment utile pour compenser les dérapages des roues lors de labourage sur un dévers. Dans l'exemple illustré sur les figures, ce réglage est obtenu par une vis 16 de réglage du labour côté gauche et une vis de réglage 17 du labour côté droit. I1 est bien entendu que d'autres dispositifs de réglage indépendant de l'orientation des roues, comme par exemple les dispositifs comportant un vérin pour actionner indépendamment chaque roue ne sortent pas du cadre de la présente invention. Un ou deux vérins simple effet non représentés sont destinés à assurer le retournement de la charrue. Les vérins 12 et ceux assurant le retournement de la charrue sont par exemple alimentés en parallèle par un même circuit hydraulique. Le choix de la taille des vérins 12 et ceux assurant le retournement de la charrue permet d'effectuer d'abord l'orientation des roues 6, d'abord le retournement ou les deux opérations simultanément. Avantageusement, la charrue selon la présente invention comporte par exemple deux vérins 19 assurant un réglage de hauteur de la charrue 1. Sur la figure 6a, on peut voir une charrue selon la présente invention en position relevée. Cette position correspond par exemple au transport ou aux manoeuvres. Sur la figure 6b, on peut voir la charrue en position baissée correspondant à la position de travail. Comme on peut le voir, la modification de hauteur n'a aucune influence sur l'orientation des roues 6. La présente invention s'applique principalement au labourage de champs et notamment de champs présentant un dévers important. REVENDICATIONS 1 - Charrue semi-portée comportant une pluralité de socs placés en avant d'un palier comportant des roues et des socs montés en arrière dudit palier, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (10, 12, 13, 14, 15, 20) pour orienter les roues (6). 2 - Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un circuit hydraulique (12, 13) de commande d'orientation des roues (6). 3 - Charrue selon les revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que ladite charrue (1) est une charrue réversible. 4 - Charrue selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite charrue (1) comporte des moyens hydrauliques assurant le retournement de la charrue. 5 - Charrue selon la revendication 2 et la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte un circuit hydraulique unique alimentant les moyens hydrauliques (12) d'orientation des roues (6) et des moyens hydrauliques de retournement de la charrue (1). 6 - Charrue selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin (12) d'orientation des roues placé en parallèle avec au moins un vérin de renversement de la charrue. 7 - Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (16, 17) permettant le réglage individuel de l'orientation des roues (6). 8 - Charrue selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin unique double effet (12) d'orientation des roues (6) relié à un vilebrequin (14). 9 - Charrue selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux bielles (15) reliées d'une part aux roues (6) et d'autre part, au vilebrequin (14). 10 - Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les roues (6) sont reliées au palier (8) par l'intermédiaire de pièces coudées (20) et par des paliers sur un palonnier (9).