FR 2671315 A1 19920710 FR 9100171 A 19910107 La présente invention concerne un dispositif de déchargement de matériaux du type sable, gravillons, bitume etc ..., contenus dans une benne basculante ; elle concerne plus particulièrement un dispositif de déchargement du type comprenant un tapis sans fin aménagé au niveau de la porte arrière de la benne. On connaît des camions à benne basculante munis d'une ou de plusieurs trappes arrière destinées au déversement des produits transportés sur un tapis sans fin motorisé. Le tapis est généralement disposé transversalement par rapport au sens d'avancement du camion pour décharger les produits tels que du sable, des gravillons ou du bitume, latéralement, par exemple dans des tranchées creusées le long des routes. Le tapis sans fin est solidaire de la benne et suit les mouvements de monte et baisse de cette dernière. Sa position par rapport à la trappe et son assiette sont contrôlées au moyen de vérins hydrauliques, de façon à permettre l'arrêt du déversement des matériaux par accumulation et obturation de ladite trappe lors de l'arrêt de la motorisation du tapis Un premier but de l'invention est de simplifier les moyens de commande de l'autorégulation de la position du tapis par rapport au fond de la benne. A cet effet, le dispositif de déchargement selon l'invention comporte un tapis sans fin monté sur un support qui est articulé sur la benne, sous la porte arrière, assiette dudit support étant maintenue lors des mouvements de ladite benne au moyen d'un système du type à parallélogramme déformable. Toujours selon l'invention, l'un des côtés du système à parallélogramme déformable relie l'axe d'articulation de la benne et l'axe d'articulation du support de tapis sur ladite benne ; le côté opposé est constitué d'au moins une bielle qui relie le support de tapis et le châssis porteur de ladite benne. Selon un mode de réalisation particulier, le système à parallélogramme déformable est constitué de deux ensembles disposés de part et d'autre du support de tapis. Chaque ensemble est constitué de deux bielles parallèles dont l'une relie ledit support de tapis et l'axe d'articulation de la benne et l'autre, ledit support de tapis et le châssis porteur de ladite benne. Des moyens amovibles sont prévus pour solidariser le support de tapis et la benne. A partir de ce système mécanique support, un autre but de l'invention est de proposer un tapis sans fin de déchargement très facile à utiliser et dont les mouvements sont, au moins en partie, désolidarisés des mouvements du camion. A cet effet, le dispositif de déchargement selon l'invention comporte un tapis sans fin qui s'étend en porte-à-faux à partir de son support, lequel support est disposé sous la trappe d'évacuation qui équipe la porte arrière de la benne. Le dispositif comporte également des moyens qui permettent un débattement angulaire horizontal et vertical du tapis à l'arrière de la benne. Toujours selon l'invention, l'une des extrémités du tapis sans fin est montée pivotante autour d'un axe horizontal permettant son débattement angulaire à l'arrière de la benne. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte un support de tapis constitué de deux éléments, l'un solidarisé à la benne, l'autre recevant l'extrémité du tapis. Ces éléments sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une articulation d'axe vertical qui permet un débattement angulaire du tapis dans un plan horizontal à l'arrière de la benne. Le dispositif comporte également, des moyens en forme de vérins hydrauliques pour obtenir les mouvements verticaux et/ou horizontaux du tapis ; ces vérins sont commandés par des moyens mécaniques, électriques ou autres, à partir de la cabine ou d'un boîtier de commande à distance. Le tapis sans fin est de préférence réalisé en plusieurs éléments articulés les uns par rapport aux autres ; il présente ainsi des caractéristiques de mobilité très satisfaisantes qui permettent de décharger les matériaux en passant par exemple au-dessus d'obstacles présents sur le chantier. Ces caractéristiques confèrent au tapis une très grande maniabilité et une grande précision de déchargement. Dans un mode de réalisation particulier, la ou les bielles qui relient le support de tapis et le châssis de la benne sont en forme de vérins hydrauliques ; ces moyens permettent de ramener l'axe de pivotement du tapis dans une position verticale, par exemple pour des travaux sur des plans inclinés. L'invention concerne également le véhicule à benne basculante munie d'un dispositif de déchargement décrit ci-avant. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée par la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un camion équipé du dispositif de déchargement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, du support de tapis - la figure 3 est une vue de côté d'une benne, en position basse, équipée du dispositif de déchargement selon l'invention ; - la figure 4 est une vue de dessus de la benne représentée figure 3 - la figure 5 est une vue de côté d'une benne, relevée, équipée du dispositif de déchargement selon l'invention ; - la figure 6est une vue de côté montrant une variante de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1, un camion équipé d'une benne basculante I munie, à l'arrière, d'une trappe centrale 2 de déchargement des matériaux 3 transportés. La benne 1 est équipée, sous la trappe 2, d'un dispositif de déchargement des matériaux, en forme de tapis sans fin 4 motorisé. Ce tapis 4 est constitué d'une bande transporteuse résistant à l'abrasion montée sur un châssis en acier. La bande peut avoir une largeur de l'ordre de 500 mm et la motorisation peut être réalisée par un moteur hydraulique. Ces caractéristiques structurelles du tapis permettent des débits de l'ordre de 250 m3/heure. Le tapis 4 est constitué de deux éléments 4' et 4" reliés par une articulation centrale 5 ; il est monté en porte-à-faux à partir d'un support détaillé figure 2, de telle sorte que l'une de ses extrémités soit disposée sous la trappe d'évacuation 2. Le support du tapis 4 est réalisé de telle sorte qu'il permette une autorégulation de la position de la portion de tapis qui reçoit les matériaux, par rapport au fond de la benne et en particulier par rapport à la trappe 2. Ce support est également apte à conférer au tapis un débattement angulaire horizontal et vertical à l'arrière de la benne. Tel qu'on l'a représenté sur la figure 2, le support 7 de tapis 4 est constitué de deux éléments 8 et 9 articulés entre eux autour d'un axe vertical 10 et obtenus chacun par soudage d'éléments métalliques. Le premier élément 8 comprend une embase 11, sensiblement triangulaire, qui reçoit, latéralement, deux douilles 12 centrées sur le même axe horizontal 13. Les douilles 12 sont solidarisées à l'embase 11 par soudage et sont destinées à servir de moyens d'ancrage sur l'arête arrière inférieure de la benne, par exemple au moyen de goupilles. Elles permettent l'articulation du support 7 sur la benne 2, autour de l'axe horizontal et transversal 13. L'embase 11 se prolonge vers le bas par deux flasques 14 entre lesquels va être articulée en 15 l'une des extrémités d'une bielle 16 ; l'autre extrémité de cette bielle 16 s'articule en 17 sur le châssis 18 support de benne (figure 1). Les deux articulations 15 et 17 consistent en des axes horizontaux parallèles à l'axe 13, défini ci-avant, et à l'axe d'articulation 19 de la benne. Les deux flasques 14 supportent également deux pattes 20 et 21 parallèles qui font saillie vers l'avant. Ces deux pattes 20 et 21, tout comme la pointe de l'embase 11, comportent un orifice destiné à recevoir l'arbre 22 qui matérialise l'axe vertical d'articulation 10. Les différents éléments 11, 20 et 21 coopèrent à cet effet avec deux douilles 24 et 25 solidaires de l'élément 9 du support 7. L'embase 11 repose sur la douille 24 et la douille 25 est prise entre les deux plaques 20 et 21. L'arbre 22 peut être maintenu en place de façon conventionnelle, par exemple au moyen de goupilles ou de plaques d'extrémité vissées. I1 peut être excentré d'un côté ou de l'autre par rapport à l'élément 9 pour permettre un débattement angulaire plus important d'un côté que de 1' autre. L'élément avant 9 du support 7 est constitué d'une plaque de fond 26 sur l'arrière de laquelle sont soudées les douilles 24 et 25 et à partir de laquelle s'étendent, vers l'avant, deux flasques latéraux 28. Ces flasques 28 s'étendent parallèlement l'un à l'autre ; leur écartement et leur rigidité sont assurés, d'une part, par une traverse haute 29 et, d'autre part, par une plaque basse échancrée 30 qui sert d'embase à l'élément 9. L'extrémité du tapis 4 est maintenue par les flasques latéraux 28 et articulée autour de l'axe horizontal 31. Le pivotement dudit tapis 4 autour de l'axe 31 permet son débattement angulaire à 1 arrière de la benne ; ce mouvement est réalisé au moyen d'un vérin hydraulique 32 solidarisé à l'extrémité des flasques 28 et articulé sur l'axe horizontal 33. L'autre extrémité du vérin est montée sur un support 34 solidaire de la partie supérieure de la première portion 4' de tapis. Un second vérin hydraulique 35 commande l'articulation de la deuxième portion 4" de tapis par rapport à la première 4', autour de l'axe d'articulation 5. Le pivotement de la partie 9 du support 7 par rapport à la partie 8, autour de l'axe d'articulation vertical 10, s'effectue au moyen de deux vérins hydrauliques, 36 et 37 représentés schématiquement figure 2 et disposés parallèlement l'un à l'autre de part et d'autre dudit axe 10. L'une des extrémités de ces vérins 36 et 37 est disposée entre deux plateaux rapportés 38 et 39 qui s'étendent vers l'arrière à partir de l'embase 11. Les deux vérins 36 et 37 sont respectivement articulés en 40 et 41 sur des axes verticaux ; leur autre extrémité est montée sur des chapes 42 et 43 prévues à l'arrière de la plaque de fond 26 de l'élément 9, de part et d'autre de la douille 24.La commande de ces deux vérins 36 et 37 permet de réaliser le pivotement de l'élément 9 autour de l'axe vertical 10, pour obtenir un débattement angulaire du tapis dans un plan horizontal à l'arrière de la benne 1. Les deux vérins 36 et 37 sont à double effet. Le support 7 du tapis 4 est monté sur la benne 1 et le châssis 18 par l'intermédiaire d'un système du type à parallélogramme déformable. L'un des côtés de ce parallélogramme relie l'axe d'articulation 19 de la benne et l'axe d'articulation 13 du support 7 de tapis sur ladite benne ; le côté opposé de ce parallélogramme est constitué par la bielle 16 qui relie le support 7 de tapis où elle est articulée sur l'axe 15 et le châssis 18 où elle est articulée sur l'axe 17. Ce système à parallélogramme déformable assure une position et une assiette correctes de l'extrémité du tapis 4, sous la trappe d'évacuation 2, et ceci quelle que soit la position abaissée ou relevée de la benne (figures 3 et 5). Le maintien du positionnement et de l'assiette permet de réceptionner correctement, dans tous les cas, le matériau contenu dans la benne ; ce positionnement précis permet également d'arrêter le déversement des matériaux, par obturation de la trappe 2 au moyen d'une accumulation de matériaux sur l'extrémité du tapis, lorsque l'opérateur arrête la motorisation de ce dernier. Les caractéristiques d'articùlation du tapis 4 confèrent, notamment à sa première portion 4', une mobilité de l'ordre de 1200 dans un plan vertical et de 1800 dans un plan horizontal. La commande des différents vérins hydrauliques 32, 36, 37, ainsi que la commande du vérin 35 reliant les deux portions 4' et 4", peut par exemple être réalisée par des moyens électriques depuis la cabine ou avec un boîtier de commande à distance. Le dispositif de déchargement est ainsi très maniable et l'opérateur peut guider à volonté l'extrémité libre du tapis pour décharger les matériaux à des endroits très précis. Dans d'autres modes de réalisation, le tapis 4 peut comporter trois, quatre ou même cinq portions articulées les uns aux autres. Pour limiter l'encombrement pendant les déplacements, le tapis 4 se replie à la verticale à l'arrière du camion. On prévoit à cet effet des moyens de verrouillage qui lui assurent une liberté de mouvement minimale ; ces moyens de verrouillage peuvent consister en des sangles ou des goupilles de fixation. Un autre mode de réalisation de l'invention est représenté, vu de côté, sur la figure 6. Le support 7 de tapis est monté sur le camion par l'intermédiaire de deux systèmes à parallélogramme déformable, disposés latéralement. Chaque système est constitué de deux bielles 45, 46, parallèles. La bielle 45 relie le support 7 et l'axe d'articulation 19 de la benne ; l'autre bielle 46 relie le support 7 et le châssis 18 de ladite benne. Des moyens amovibles 47 permettent de solidariser le support 7 sur l'arête inférieure de la benne. Ce mode de réalisation permet d'abaisser l'ensemble du dispositif lorsqu'il est en position transport, par désolidarisation du support 7 et de la benne 1. On peut ainsi gagner 60 ou 80 cm en hauteur et utiliser des portions de tapis 4' et 4" plus longues. Des moyens de verrouillage particuliers sont adaptés à l'arrière du camion pour assurer une stabilité correcte lors des déplacements. La mise en position travail s'effectue très simplement en relevant la benne 1 et en actionnant les moyens amovibles 47 de verrouillage. Les systèmes à une bielle 16 ou deux couples de bielles latérales 45, 46 sont choisis selon l'encombrement dont on dispose à l'arrière du camion. I1 est également possible d'envisager de remplacer les bielles 16 ou 46 par des vérins hydrauliques pour conserver en permanence une position verticale à l'axe 10, même en cas de travaux sur des pentes. Ce type de dispositif peut être avantageusement utilisé pour le sablage ou le gravillonnage de fonds de tranchées, pour la pose de câbles ou de conduites ; on peut également l'utiliser pour la dépose d'enrobés pour trottoirs, bordures ou élargissement de routes. I1 peut également trouver une application particulièrement intéressante pour des travaux de dépôt de matériaux lors de présence d'obstacles sur le chantier, par exemple pardessus des rails d'autoroutes. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de déchargement des matériaux contenus dans une benne basculante (1), du type comprenant un tapis (4) sans fin aménagé au niveau de la porte arrière de la benne, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis sans fin (4) monté sur un support (7) qui est articulé sur la benne (1), sous sa porte arrière, l'assiette dudit support (7) étant maintenue lors des mouvements de ladite benne (1) au moyen d'un système du type à parallélogramme déformable. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système à parallélogramme déformable dont l'un des côtés relie l'axe d'articulation (19) de la benne (1) et l'axe d'articulation (13) du support (7) de tapis (4) sur ladite benne (1), le côté opposé étant constitué d'au moins une bielle (16, 46) reliant le support (7) de tapis et le châssis (18) porteur de ladite benne (1). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un système à parallélogramme déformable constitué de deux ensembles disposés de part et d'autre du support (7), chaque ensemble étant constitué de deux bielles (45, 46) parallèles, dont l'une (45) relie le support (7) de tapis (4) et l'axe d'articulation (19) de la benne (1) et dont l'autre relie ledit support (7) de tapis (4) et le châssis (18) porteur de la benne (1), des moyens amovibles (47) étant prévus pour solidariser le support (7) et ladite benne (1). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis sans fin (4) qui s 'étend en porte-à-faux à partir de son support (7), lequel support (7) est disposé sous une trappe d'évacuation (2) équipant la porte arrière de la benne (1) et comporte des moyens permettant un débattement angulaire horizontal et vertical dudit tapis (4) à l'arrière de ladite benne (1). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis sans fin (4) dont l'extrémité est montée pivotante autour d'un axe horizontal (31) permettant un débattement angulaire dudit tapis (4), à l'arrière de la benne (1). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un support (7) de tapis (4) constitué de deux éléments (8, 9) dont l'un est solidarisé sur la benne (1) et dont l'autre reçoit l'extrémité du tapis (4), lesdits éléments (8 et 9) étant reliés par l'intermédiaire d'une articulation d'axe vertical (10) permettant un débattement angulaire du tapis (4) dans un plan horizontal à l'arrière de la benne (1). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens en forme de vérins (32, 35, 36 et 37) pour obtenir les mouvements verticaux et/ou horizontaux du tapis (4), lesdits vérins (32, 35, 36, 37) étant commandés par des moyens mécaniques, électriques ou autres. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis (4) constitué de plusieurs portions (4', 4") articulées les unes par rapport aux autres. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la ou les bielles (16, 46) qui relient le support (7) de tapis (4) et le châssis (18) de la benne (1) sont en forme de vérins hydrauliques. 10.- Véhicule à benne basculante munie d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.