FR 2668806 A1 19920507 FR 9013822 A 19901107 La présente invention concerne un dispositif formant train épicycloldal utilisé dans un véhicule à quatre roues motrices. La figure 1 représente la cinématique de transmission de couple d'une boîte de transfert 1 faisant partie d'un groupe moto-propulseur d'un véhicule à quatre roues motrices. L'arbre secondaire 2 de la boîte de vitesse (non représentée) porte le pignon du couple réducteur 3 qui entraîne l'arbre d'entrée 4 de la boîte de transfert 1 par la couronne du couple réducteur 5 solidaire de l'arbre 4 et en engrènement avec le pignon 3. L'arbre d'entrée 4 est solidaire du planétaire central 6 du train épicycloldal ayant fonction de différentiel répartiteur de couple entre le différentiel avant 7, dont le boîtier 8 est solidaire de la couronne extérieure 9 du train épicycloldal, et la couronne du couple conique 10 solidaire du porte-satellites 11 du train épicycloidal, laquelle couronne 10 engrène avec le pignon du couple conique 12 porté par l'arbre de sortie 13 de la boîte de transfert 1. L'arbre de sortie 13 entraîne l'arbre d'entrée du pont arrière (non représenté) par l'intermédiaire d'un arbre de transmission (non représenté) disposé longitudinalement au véhicule.Le principe de fonctionnement du train épicycloldal est tel que les pignons satellites doubles 14, logés à l'intérieur de la couronne 9, ne sont amenés à avoir un mouvement relatif par rapport au porte-satellites 11 qu'en cas de vitesses de rotation différentes entre le planétaire central 6 et la couronne extérieure 9, c'est-à-dire entre les roues avant et les roues arrière du véhicule. L'un des cas induisant un tel écart de vitesses est le rattrapage des jeux de la chaîne cinématique, lorsque le moteur passe par exemple d'un mode de freinage moteur à un mode d'accélération.Dans ce cas, le couple moteur commence par rattraper les jeux dans les dispositifs en amont du train epicycloidal (embrayage, bote de vitesse), puis les jeux en aval qui comprennent d'une part les jeux du différentiel avant 7 et des transmissions transversales avant pour la sortie vers l'avant et d'autre part les jeux du couple conique de sortie de la bote de transfert 1, de la transmission longitudinale, du couple conique du pont arrière, du différentiel arrière et des transmissions transversales arrière pour la sortie vers arrière. Les jeux de la sortie avant étant les plus faibles, ils sont rattrapés les premiers. Les pignons satellites 14 ne se mettent qu'alors à tourner sur leurs axes 15 afin d'autoriser l'écart de vitesse précité et donc de terminer de rattraper les jeux de la sortie arrière. Ces derniers, plus importants, permettent au moteur et à l'en- sembie des organes de transmission vers l'arrière de prendre une vitesse qui, conjuguée à leurs inerties, provoque à la fin du rattrapage un choc au niveau du pont arrière préjudiciable au confort des occupants du véhicule. La présente invention a pour but d'éviter, voir même d'éliminer, le choc susmentionné. Pour cela, l'invention propose un dispositif formant train épicycloidal utilisé dans un véhicule à quatre roues motrices et servant de différentiel répartiteur de couple entre le différentiel avant, dont le boîtier est solidaire de la couronne extérieure du train épicycloidal, et la couronne du couple conique entraînant l'arbre de transmission longitudinale, laquelle est solidaire du porte-satellites du train épicycloidal et qui est caractérisé en ce qu'il comprend, interposés entre chaque pignon satellite et le porte-satellites, des moyens de friction aptes à diminuer les chocs induits par le rattrapage de jeux de transmission en aval du train épicycloidal lorsque le moteur du véhicule passe par exemple d'un mode de freinage moteur à un mode d'accélération ou inversement. De préférence, les moyens de friction comprennent deux rondelles élastiques disposées de part et d'autre de chaque pignon satellite en étant solidaires en rotation de celui-ci et en appui respectivement sur les deux flasques du porte-satellites. Avantageusement, les deux rondelles élastiques associées à un pignon satellite sont en appui sur les deux flasques précités par l'intermédiaire de deux rondelles d'appui solidaires en rotation respectivement des deux flasques du porte-satellites. Chaque rondelle élastique est solidarisée au pignon satellite associé par deux méplats conjugués réalisés respectivement dans la rondelle élastique et sur une portion cylindrique extrême correspondante du pignon coaxiale à l'axe de rotation de ce dernier. Chaque rondelle d'appui est solidarisée au porte-satellites par deux méplats conjugués réalisés respectivement sur la rondelle d'appui et dans le flasque correspondant du porte-satellites. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente la cinématique de transmission de couple d'une bote de transfert d'un véhicule à quatre roues motrices - la figure 2 représente les pignons satellites doubles suivant la flèche II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 - la figure 4 est une une vue partielle en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ; et - la figure 5 est une vue partielle en coupe suivant la ligne V-V de la figure 3. En se reportant aux figures 2 à 5, la référence 16 désigne les deux flasques parallèles du porte-satellites 11 à l'un desquels est solidarisée la couronne du couple conique 10. Les axes 15 de rotation des pignons satellites T4 sont solidarisés aux flasques 16 perpendiculairement à ceux-ci en étant également répartis angulairement. La figure 3 montre un pignon satellite supérieur 14 monté rotatif sur son axe 15 de façon conventionnelle tandis que la partie inférieure de cette figure montre un pignon satellite 14 monté sur l'axe 15 conformément à l'invention. Ainsi, selon l'invention, des moyens de friction sont interposés entre chaque pignon satellite 14 et les flasques 16 du porte-satellites 11 de façon à diminuer les chocs induits par le rattrapage de jeux de transmission en aval du train épicycloidal. Ces moyens de friction comprennent de préférence deux rondelles élastiques 17 disposées de part et d'autre de chaque pignon satellite 14 en étant solidaires en rotation de celui-ci et venant en appui respectivement sur les deux flasques 16 du porte-satellites 11 par l'intermédiaire de deux rondelles d'appui 18 solidaires en rotation respectivement des deux flasques 16. Chaque rondelle élastique 17 comporte un méplat 17a réalisé dans son diamètre interne et pouvant s'engager sur un méplat de forme conjuguée 14a usiné sur une portée cylindrique 14b elle-même usinée dans le flanc correspondant du pignon satellite 14 coaxialement à l'axe de rotation de celui-ci. L'assemblage à deux méplats 14a, 17a assure ainsi la liaison en rotation d'une rondelle élastique 17 au pignon satellite correspondant 14, étant bien entendu que d'autres modes de liaison en rotation sont possibles. Chaque rondelle d'appui 18 est engagée au moins partiellement dans la paroi latérale interne correspondante d'un flasque 16 et comporte un méplat 18a réalisé sur la rondelle 18 et s'engageant dans un méplat de forme conjuguée 16a du flasque 16 de façon à être solidarisée en rotation au flasque 16. Chaque rondelle élastique 17 est montée de telle façon à lui assurer un appui plat sur la rondelle d'appui correspondante 18. L'effort nécessaire pour mettre la rondelle élastique 17 à plat est donc réparti sur la section de recouvrement de la rondelle et impose pour permettre la rotation de chaque pignon satellite 14 par rapport au porte-satellites 11, et dont de chaque rondelle élastique 17 par rapport à la rondelle d'appui correspondante 18, que le pignon satellite 14 soit soumis à un couple minimum qui est fonction du coefficient du frottement entre les rondelles 17, 18, de la section de recouvrement et de l'effort développé par les rondelles élastiques 17. Tant que ce couple n'est pas atteint, les pignons satellites 14 et donc le différentiel répartiteur peuvent être considérés comme bloqués. Le couple moteur passe intégralement par la sortie au jeu le plus faible et donc par l'avant. I1 n'y a donc pas de rattrapage de jeu arrière et donc pas de choc. Lorsque le couple devient suffisant, les pignons satellites 14 tournent progressivement sur leurs axes 15 et permettent aux jeux de la sortie arrière d'être rattrapés, mais d'une manière plus progressive par rapport à un montage classique et l'énergie du choc final est donc plus faible. Le raisonnement ci-dessus s'applique aussi bien pour un passage du moteur d'un mode de freinage moteur à un mode d'accélération que pour le passage du moteur du mode d'accélération au mode de freinage moteur. Le dispositif conforme à l'invention permet donc de diminuer efficacement les chocs induits par le rattrapage des jeux de transmission en aval de l'arbre de sortie 13 de la bote de transfert 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif formant train épicycloidal utilisé dans un véhicule à quatre roues motrices et servant de différentiel répartiteur de couple entre le différentiel avant (7), dont le boîtier (8) est solidaire de la couronne extérieure (9) du train épicycloldal, et la couronne du couple conique (10) entraînant l'arbre de transmission longitudinale, laquelle couronne (10) est solidaire du porte-satellites (11) du train épicycloidal, caractérisé en ce qu'il comprend, interposés entre chaque pignon satellite (14) et le porte-satellites (11), des moyens de friction (17, 18) aptes à diminuer les chocs induits par le rattrapage de jeux de transmission en aval du train épicycloidal lorsque le moteur du véhicule passe par exemple d'un mode de freinage moteur à un mode d'accélération ou inversement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de friction précités comprennent deux rondelles élastiques (17) disposées de part et d'autre de chaque pignon satellite (14) en étant solidaires en rotation de celui-ci et en appui respectivement sur les deux flasques (16) du porte-satellites (11). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux rondelles élastiques (17) associées à un pignon satellite (14) sont en appui sur les deux flasques (16) précités par l'intermédiaire respectivement de deux rondelles d'appui (18) solidaires en rotation respectivement des deux flasques. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque rondelle élastique (17) est solidarisée au pignon satellite associé (14) par deux méplats conjugués (17a, 14a) réalisés respectivement dans la rondelle élastique (10) et sur une portion cylindrique extrême correspondante (14b) du pignon (14) coaxiale à l'axe de rotation (15) de ce dernier. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque rondelle d'appui (18) est solidarisée au porte-satellites (11) par deux méplats conjugués (18a, 16a) réalisés respectivement sur la rondelle d'appui (18) et dans le flasque correspondant (16) du porte-satellites (11).