FR 2674237 A1 19920925 FR 9203387 A 19920320 Soupape pour limiter la charge pouvant être soulevée par un engin de levage pneumatique L'invention concerne une soupape pour limiter la charge pouvant être soulevée par un engin de levage pneumatique, comprenant un moteur volumétrique, en particulier un moteur à piston rotatif à palettes, une soupape de commande pour le blocage de la pression d'air du côté montée lorsqu'une valeur limite prédéterminée est atteinte ou dépassée, et un dispositif pour la détection de la valeur limite qui actionne la soupape de commande. Les engins de levage précitées sont généralement qui- pés de moteurs à piston rotatif à palettes ou de moteurs turbinaires à engrenages sans blocage automatique. C'est pourquoi il est toujours prévu un frein pneumatique qui doit être aliment en air comprimé pour ltouverture. L'air comprimé nces- saire pour le desserrage du frein est fourni par l'air de travail envoyé au moteur, une cavité en T renversé renfermant une bille qui, sous l'action de l'air comprimé dirigé vers le côté montée ou vers le côté descente, peut à chaque fois voler dans un sens ou dans l'autre pour bloquer le côté respectivement non actionné et libère le passage dans les branches dirigées vers le haut Les dispositifs bien connus jusqu'ici pour la détec- tion de la valeur limite dont l'atteinte ou le dépassement provoque la mise à l'arrêt de l'engin de levage, sont consti tués par des balances à ressort auxquelles est suspendu l'engin de levage. L'abaissement en cas d'une charge importante déclenche un contact qui actionne la soupape de commande précitée provoquant ainsi l'arrêt de l'arrivée d'air comprimé du côté montée.Les balances à ressort ont la propriété de rebondir sous l'effet d'une augmentation rapide de la charge et donc d'osciller autour du point d'arrêt, de sorte que, après l'atteinte de la valeur limite, l'effet de ressort consécutif provoque à nouveau une libration de l'engin de levage. Lorsqu'un opérateur s'aperçoit que l'engin de levage a atteint la charge limite et qu'il ne peut soulever de manitre fiable la charge suspendue, la mise à profit du mouvement oscillatoire précité de la balance à ressort permet de soulever la charge progressivement bien qu'à chaque fois d'une petite quantité seulement Pour s'opposer à un tel emploi abusif, il est nécessaire de prévoir un circuit de protection qui retient la première impulsion de déconnexion et bloque la soupape de commande pendant un temps déterminé. Il est évident qu'une limitation indétraquable et fonctionnelle de la charge pouvant être soulevée implique une dépense considérable. L'invention a pour objet de perfectionner une soupape du genre précité de telle façon que l'atteinte de la valeur limite provoque une interruption de l'arrivée d'air comprimé du côté montée qui ne peut être déjouée sans une dépense considérable sur le plan de la construction. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif pour la détection de la valeur limite est une soupape de balance de pression avec un piston de balance dont l'une des faces est sollicitée par la pression d'air du côté montée et dont l'autre face est sollicitée par la pression d'air du côté descente et, en plus, par la pression d'un ressort; que le piston de balance est équipé d'une soupape impulsionnelle qui s'ouvre après un déplacement prdéterminé; et que l'air comprimé libéré par la soupape impulsionnelle agit avec la pression du côté montée sur la soupape de commande. L'invention abandonne la détection de la charge de l'engin de levage au moyen d'une balance à ressort. A la place de cela, une différence de pression est appliquée au piston de balance précité qui, en raison de l'appui sur un ressort, provoque une déviation de plus en plus grande du piston de balance au fur et à mesure que la valeur augmente. L'atteinte d'une limite réglable provoque ainsi l'ouverture de la soupape impulsionnelle qui actionne la soupape de commande. I1 en résulte l'impossibilité de continuer à faire fonctionner l'engin de levage en "montée". De par sa nature, la soupape de commande est une soupape d'inversion et respectivement une soupape à bascule qui n'est donc pas actionnée par rapport à un ressort. Après l'ac tionnement unique provoqué par l'impulsion, elle reste tout d'abord dans cette position jusqu'à ce que, à la suite de l'activation de la fonction "descente", la soupape de commande soit ramenée dans sa position de départ. Un effet secondaire de ce dispositif pour la détection de la valeur limite consiste en ce que l'impulsion est également déclenchée si l'engin de levage est raccordé à un réseau d'air comprimé dont la pression de service est supérieure à la pression nominale admise. En effet, dans ce cas le piston de balance est sollicité par une différence de pression tellement élevée que le déplacement décrit et donc le déclenchement de la soupape impulsionnelle se produisent. La soupape selon l'invention ne permet donc pas seulement de simplifier la détection de la valeur limite et de la rendre indétraquable, mais cette soupape assure en même temps une protection contre une surcharge due à une pression d'air trop élevée, ce qui permet de renoncer à des dispositifs correspondants. Dans un mode de réalisation auquel la préférence a été accordée, la soupape impulsionnelle est constituée par une aiguille avec un étagement, une taille ou un chanfrein et par un joint torique, la déviation du piston de balance ayant pour effet que le joint torique se déplace lentement en direction de ltétagement, de la taille ou du chanfrein ou inversement. De préférence, l'aiguille est solidaire de la cage, tandis que le piston de balance comprend un alésage longitudinal à l'entrée duquel est maintenu le joint torique pour assurer ltétanchéité. Dans la position de base du piston de balance, l'intérieur de l'alésage longitudinal communique à son tour avec l'extérieur par l'intermédiaire d'alésages transversaux, de sorte que l'ensemble du système dans lequel pénètre la pression impulsionnelle est mis à l'air en service normal. Ce n'est que pour un mouvement de déviation prédéterminé du piston de balance que la communication avec l'extérieur est interrompue, une déviation supplémentaire déclenchant ensuite la soupape impulsionnelle. Le rappel de la soupape de commande après la coupure de l'arrivée de l'air comprimé du côté levage est réalisé par l'activation de la fonction "descente". L'air comprimé est donc conduit de telle façon que, à l'intérieur de la soupape de commande, le piston de commutation est sollicité d'un côté par la pression impulsionnelle et de l'autre côté par la pression de descente. Lorsque, dans un état de surcharge, la soupape de commande a répondu à la suite d'un déclenchement de la soupape impulsionnelle, que la fonction "descente" est alors activée et que la fonction "montée" est ensuite activée malgré la surcharge évidente et peut-être pour tromper la soupape, il se produit une déviation brusque du piston de balance dans la soupape de balance de pression, suivie de l'actionnement de la soupape impulsionnelle. Au cas où le moteur à piston rotatif à palettes se déplace réellement vers l'avant, la distance parcourue est plus courte que dans le cas d'une activation si courte qu'elle soit de la fonction "descente", de sorte que la tentative de tromper la soupape n'aura pour effet que d'abaisser de plus en plus la charge sans toutefois permettre une montée de celle-ci. Il est particulièrement avantageux de combiner la coupure de l'air comprimé du côté montée lors de l'actionnement de la soupape de commande avec une mise à l'atmosphère du frein, de manière à obtenir non seulement une coupure de l'arrivée d'air comprimé mais aussi un enclenchement du frein. Le mode de réalisation correspondant de la soupape de commande avec une telle soupape de mise à l'atmosphère ressort encore de l'exposé d'exemples de réalisation décrits plus loin. La cage de soupape abritant la soupape de balance de pression et la soupape de commande est réalisée par exemple en PETP, PE, aluminium ou en un matériau composite de matière plastique et d'aluminium. Toutes les sorties, branchements et canaux sont avantageusement disposés à la face supérieure de la cage de soupape qui est alors directement en contact, dans la position fonctionnelle, avec le moteur à piston rotatif à palettes, ou sur un panneau d'alimentation inséré entre le moteur à piston rotatif à palettes et la soupape. Bien entendu, l'alimentation peut également se faire directement par le côté dans le moteur à piston rotatif à palettes1 par exemple à partir d'une commande directe qui est reliée par l'intermédiaire de tuyaux à l'unité composée du moteur à piston rotatif à palettes et de la soupape selon l'invention. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue de dessus de la surface de raccordement d'une soupape selon l'invention; la figure 2 représente une coupe transversale suivant la ligne II-II dans la fig. 1, et la figure 3 représente une coupe transversale suivant la ligne III-III dans la fig. 1. La soupape selon l'invention représentée dans les fig. 1 à 3 se compose d'un corps de soupape 1 dans lequel sont logées côte à côte une soupape de balance de pression 2 représentée en coupe dans la fig. 2, et une soupape de commande 3 représentée en coupe dans la fig. 3. Tous les branchements et liaisons pour les deux soupapes 2 et 3 et respectivement entre les deux soupapes 2 et 3 sont accessibles à partir de la face supérieure du corps de soupape 1. De cette manière, tous les alésages, canaux et poches peuvent être usinés en une seule fixation de la pièce. De plus, il est possible de visser le corps de soupape 1 directement sur un moteur à piston rotatif à palettes ou sur un panneau d'alimentation lequel est à son tour monté directement sur un moteur à piston rotatif à palettes. Les conduites et canaux qui, dans la plage de fonctionnement normale de la soupape de balance de pression 2 et avec la soupape de commande 3 non actionnée, conduisent la même pression et respectivement le même air comprimé, sont caractérisés par le symbole d'un serpentin, d'une ligne croisée ou d'une double ligne discontinue, ce qui doit faciliter l'orientation. La soupape de balance de pression 2 se compose fondamentalement d'un piston de balance 5 qui coulisse sans joint d'étanchéité particulier à l'intérieur d'une douille 4 dont la surface extérieure est munie extérieurement et entre les conduites d'arrivée, de Joints toriques. Il est ainsi possible de faire l'économie d'un usinage de haute précision du corps de soupape 1 et d'utiliser comme douille 4 un tube de précision qui présente déjà d'excellents critères de qualité tels que la rectitude, la rotondité et une grande qualité de surface. Dans la position de base, le piston de balance 5 est appliqué d'un côté contre un ressort de pression 6 et de l'autre côté contre un bouchon 21, le ressort 6assurant l'application du piston 5 contre le bouchon 21 avec une certaine précontrainte. Dans le bouchon 21 est vissée une aiguille 7 qui dépasse dans l'intérieur de la douille 4. Elle porte à son extrémité antérieure un cône 8 qui se situe dans un alésage longitudinal 10 à l'intérieur du piston 5. A l'entrée de cet alésage longitudinal est disposé un joint torique 9 qui assure l'étanchéité entre le piston 5 et l'aiguille 7 dans la section cylindrique de celle-ci.De l'alésage longitudinal 10 partent des alésages transversaux postérieurs 11 et des alésages transversaux antérieurs 12, les alésages transversaux antérieurs 12 débouchant dans un évidement 13 dont l'exten- sion dans le sens axial est choisie suffisamment grande pour conserver sur l'ensemble du parcours de réglage du piston 5, y compris les positions extrêmes, la liaison pneumatique entre l'évidement 13 et les orifices associés dans la douille 4. Lorsque le moteur à piston rotatif à palettes associe est activé dans la fonction montée, c'est-à-dire lorsque le côté montée est alimenté en air comprimé, un canal de pression principal 20 qui conduit dans l'espace entre le piston 5 et le bouchon 21 est, lui aussi, rempli d'air et mis sous pression. Cet air comprimé principal est repéré dans les fig. 1 à 3 par un serpentin. L'air entrant à cet endroit déplace le piston 5 d'une quantité prédéterminée contre l'action du ressort 6 jusqu'à l'établissement d'un état d'équilibre. Parallèlement à la pression provenant du ressort 6, ce côté du piston 5 est sollicité par une autre force pneumatique qui est amenée par l'intermédiaire d'un canal à écoulement rapide 28, sur le côté gauche du piston 5. L'air comprimé entrant dans le canal à écoulement rapide 28 est produit du côté descente par l'ac tionnement du moteur à piston rotatif à palettes lors de la montée. Les palettes agissent alors comme compresseurs.Bien que cet air de balayage soit évacué vers l'extérieur par l'in termcdiaire d'une soupape faisant partie du dispositif de commande, il se produit une certaine retenue de cet air de balayage qui est d'ailleurs souhaitée pour empêcher un emballement du moteur. Du fait de la ligure retenue, il s'établit, en l'absence de charge et en plein fonctionnement de l'engin de levage, une contre-pression sur le côté descente qui a pour effet d'empêcher un dépassement d'une vitesse de rotation maximale déterminée du moteur à piston rotatif à palettes. Le fonctionnement est décrit ci-après à l'aide de deux exemples extrêmes qui illustrent la manière dont l'air de balayage pénétrant dans le canal à écoulement rapide 28 participe à l'équilibre du piston 5 : Admettons tout d'abord que l'engin de levage ne porte aucune charge et que la fonction "montée" est activée à pleine puissance. L'air comprimé du côté montée pénétrant dans le canal de pression principal 20 fait tout d'abord dévier le piston de balance 5, mais 1' accé- lération du moteur à piston rotatif à palettes a pour effet que, en raison de l'air de balayage produit violemment, l'espace situé devant le piston 5 et dans lequel est disposé le ressort 5 se remplit également relativement vite d'air comprimé dont la pression est inférieure d'un certain pourcentage au niveau qui prédomine du côté montée. Au total, il ne se produit qu'une très légère déviation du piston de ba lance 5. En aucun cas, le joint torique 9 ne quitte la section cylindrique de l'aiguille 7. Admettons, conformément au second exemple extrême, que l'engin de levage porte une charge qui est supérieure à la charge nominale admise, avec une chaîne tout d'abord lâche. L'engin de levage est à nouveau sollicité par la pleine charge, c'est-à-dire que la commande fonctionne à plein. Au début, il s'établit alors un état qui a été décrit plus haut étant donné que pour le laps de temps pendant lequel la chaîne reste lâche, le moteur à piston rotatif à palettes fonctionne quasiment en marche à vide. Dès que l'engin de levage soulève la charge, la vitesse de rotation du moteur à piston rotatif à palettes diminue brusquement. Cette diminution de la vitesse de rotation entraîne une augmentation de la pression dans le canal de pression principal 20 étant donné que, après la forte consommation d'air lors du fonctionnement à vide, une résistance considérable s'y oppose du fait de la rotation plus lente des palettes.En même temps, il se produit une chute de pression dans le canal d'air de balayage parce que le débit d'air de balayage est fortement réduit à la suite de la baisse de la vitesse de rotation et que l'effet d'étranglement est de moins en moins efficace. Ces changements des conditions de pression ont pour conséquence une déviation croissante du piston de balance 5. A l'aide d'un filetage 22, l'aiguille 7 est alors réglée de telle façon que dans le cas d'une pression trop faible de l'air de balayage, le joint torique 9 passe l'arête entre la section cylindrique de l'aiguille 7 et le cône 8.Lors du passage de cet endroit, de l'air comprimé passe du canal de pression principal 20 dans l'alésage longitudinal 10 du piston de balance 5 et par conséquent par l'in- termédiaire des alésages transversaux antérieurs 12, dans un canal de trop-plein 14 qui communique avec la soupape de commande 3. L'tat de l'air comprimé prédominant dans le canal de trop-plein est indiqué par des lignes croisées. Il ressort nettement de la fig. 2 que, dans la position de départ du piston de balance 5, l'alésage longitudinal 10 et donc la totalité des conduites , alésages et canaux qui y sont raccords communiquent avec l'extérieur par I'interm- diaire d'un orifice 0 et sont donc sans pression. La communication avec l'extérieur par l'intermédiaire de l'orifice 0 est bloquée après un certain déplacement du piston de balance 5. En cas de déplacement supplémentaire du piston de balance 5, l'arête entre la section cylindrique de l'aiguille 7 et le cône 8 franchit le joint torique 9, de manière que l'air comprimé qui pénètre maintenant dans l'alésage longitudinal 10 ne peut s'échapper à l'extérieur par l'intermédiaire de l'orifice 0. Dans cette version, la soupape constituée par l'aiguille 7 et le joint torique 9 est appelée soupape impulsionnelle. Le ressort 6 repose du côté opposé au piston de balance 5 sur un piston de réglage 24 lequel est à son tour immobilisé dans sa position de base par une vis de réglage 25. La vis de réglage 25 est vissée dans un bouchon 23 qui ferme la soupape de balance de pression 2 sur cette face frontale. Entre le bouchon 23 et le piston de réglage 24 débouche un canal 20' qui fait partie du canal de pression principal 20, ce qui ressort nettement de la fig. 1. Lorsque, au moment de l'actionnement du moteur à piston rotatif à palettes associé, le canal de pression principal 20 et 20' est alimenté en air comprimé, l'air entrant par l'intermédiaire du canal 20' agit sur le piston de réglage 24. Celui-ci est déplacé d'une quantité déterminée, ce qui augmente la précontrainte du ressort 6. En conséquence, le mouvement de déviation du piston de balance 5 diminue. Le piston de réglage 24 tient compte de la particularité qui consiste en ce que, à faible vitesse du moteur à piston rotatif à palettes mais à pleine charge due à un poids suspendu, la différence de pression entre l'air comprimé principal dans les canaux de pression principaux 20 et 20' et la pression de balayage dans le canal de balayage 28 est plus petite que cette meme différence de pression à grande vitesse du moteur à piston rotatif à palettes et également à une charge élevée. Le durcissement du ressort à l'aide du piston de réglage 24 a pour effet que, indépendamment de la vitesse, la charge pouvant tre soulevée est toujours constante, c'est-à-dire que la coupure se produit à la même surcharge. La soupape de commande 3 représentée dans la fig. 3 ressemble par quelques éléments à la soupape de balance de pression 2 décrite précédemment. Elle comporte également une douille 31 dont I'tanchéité par rapport à la cage de soupape 1 est assurée à l'aide de joints toriques. Un piston de commutation 30 placé sans joints d'étanchéité dans la douille 31 peut se déplacer librement entre deux positions extrêmes, la fig. 3 représentant la position normale en butée à gauche occupée pendant le fonctionnement courant sans surcharge de l'engin de levage et sans application d'une pression d'air trop élevée. Par ailleurs, en service normal, la soupape de commande 3 participe également parfaitement à la fonction du moteur à piston rotatif à palettes.La soupape de commande n'est donc pas destinée exclusivement à couper 1 r arrivée d'air comprime du côté montée en cas de surcharge En service normal, le canal de pression principal 2Q (serpentin) est soumis à la pression du côté montée lorsque l'engin de levage est actionné pour soulever une charge. L'air comprimé passe par des alésages transversaux postérieurs 33 dans un alésage axial 32 qui est fermé du côté frontal à l'aide d'une vis d'obturation servant en meme temps de butée pour la position extrême droite A partir de l'alésage axial 32, des alésages transversaux antérieurs 34 conduisent à des trous antérieurs 40 dans la douille 31 lesquels communiquent à leur tour avec un canal d'air de freinage 35 sur la face supérieure de la cage de soupape 1. Le canal d'air de freinage 35 est relié au côté actionnement du frein pneumatique du moteur à piston rotatif à palettes; sa mise sous pression entraîne donc le déblocage du frein de sécurité sur le moteur à piston rotatif à palettes contre l'action d'un ressort. En service normal, le frein du moteur à piston rotatif à palettes est donc desserré lors de la montée par l'intermédiaire de ce trajet du courant décrit ci-dessus. Sur le côté droit du piston de commutation 30 d- bouche le canal d'air de balayage 28 qui reçoit la pression de l'air de balayage pour la fonction "montée" et la pression d'actionnement pour le moteur à piston rotatif à palettes, pour la fonction "descente". Sur le côté gauche opposé du pis ton de commutation 30 débouche le canal de trop-plein 14 qui communique avec la sortie de la soupape impulsionnelle et qui n'est mis sous pression que lorsqu'un passage s'ouvre entre le cône 8 et le joint torique 9 de la soupape de balance de pression 2. Dans ce cas, la pression appliquée sur le côté gauche du piston 30 de la soupape de commande 3 sous la forme de la pression de montée est plus grande que sur le côté droit où prédomine la pression de l'air de balayage.Ce déséquilibre a pour effet que le piston 30 est amené à son autre position ex trême à droite, et ce très rapidement. Cette fonction est activée lorsque la soupape impulsionnelle s'est ouverte à la suite d'une surcharge. Un déplacement du piston de commutation 30 vers la droite à partir de la position représentée dans la fig. 3 provoque tout d'abord la fermeture des alésages transversaux antérieurs 34 de façon que le canal d'air de freinage 35 n'est plus sous pression ou n'est plus alimenté en air comprimé. Au même moment, un creux 38 s'étendant autour de la périphérie extérieure du piston 30 est amené dans la région de trous médians 39 qui communiquent d'une part avec une ouverture 0 menant à l'extérieur et, d'autre part, avec le canal d'air de freinage 35. Du fait de cette communication, le canal d'air de freinage 35 est donc mis à l'atmosphère à peu près au mme moment, de sorte que le frein du moteur à piston rotatif à palettes s'enclenche. Un nouvel actionnement de l'engin de levage dans la fonction montée ne déclenche aucune réaction de la soupape de commande 3.Le piston 30 reste dans la position extrême droite étant donné que la nouvelle mise sous pression du canal de trop-plein 14 après un actionnement de la soupape impulsionnelle à l'intérieur de la soupape de balance de pression 2 reste sans aucun effet. Pour pouvoir libérer la coupure de sécurité déclen chée, il est donc nécessaire d'activer au moins la fonction "descente" de telle façon qu'une pression agit sur le canal d'air de balayage 28. A ce moment-là, le canal de trop-plein 14 est sans pression. Cela découle de la position du piston de balance 5 de la soupape de balance de pression 2. Dans la position de base représentée dans la fig. 2, le canal de trop plein communique par l'intermédiaire de l'évidement 13 et des alésages transversaux antérieurs 12 avec l'alésage longitudinal 10 lequel communique à son tour par l'intermédiaire des alésages transversaux postérieurs 11 avec l'orifice û qui mène vers l'extérieur.En conséquence, lorsque l'engin de levage est actionné en descente, l'air entrant par l'intermédiaire du canal d'air de balayage 28 peut amener sans peine le piston de commutation 30 à la position extrême gauche représentée dans la fig. 3. Au cas où la surcharge persiste et où la fonction montée est activée, l'opération de coupure décrite en détail se déroule en un temps extrmement court avec pour conséquence l'interruption de l'arrivée d'air comprimé et l'enclenchement du frein sur le moteur à piston rotatif à palettes. I1 a déjà été dit que la soupape impulsionnelle constituée par l'aiguille 7 et respectivement le cône 8 et le joint torique 9 délivre également une impulsion lorsque la pression appliquée au moteur à piston rotatif à palettes présente une valeur trop élevée. Etant donné que la soupape impulsionnelle est alors actionnée, il en résulte également la coupure de la soupape de commande 3, de sorte que lors de l'application d'une pression trop importante, un fonctionnement de l'engin de levage en montée est de facto impossible. C'est là une sécurité particulière de la soupape selon l'invention qui est obtenue sans dépense spéciale. La description ci-dessus ne mentionne pas spéciale- ment des détails des soupapes familiers pour l'homme de l'art tels que des plaques de fermeture, bouchons, joints d'étant chéité, rondelles-ressorts et analogues. Sur ce point, l'invention fait appel à des solutions bien connues de manière qu'on a pu renoncer à une explication correspondante. I1 s'agit à chaque fois de mesures habituelles qui sont également courantes sur d'autres soupapes pneumatiques. Il n'est pas non plus indispensable que le piston de balance 5 et respectivement le piston de commutation 30 soient logés dans une douille; ces pistons 35 peuvent également coulisser directement dans un alésage de carter. En général, des joints d'étan chéité, par exemple des cercle de garniture ou des joints toriques, sont alors intercalés entre les différentes sections de pression. REVENDICATIONS 1. - Soupape pour limiter la charge pouvant être soulevée par un engin de levage pneumatique r comprenant un moteur volumétrique, en particulier un moteur à piston à palettes, une soupape de commande pour le blocage de la pression d'air du côté montée lorsqu'une valeur limite prédéterminée est atteinte ou dépassée, et un dispositif pour la détection de la valeur limite qui actionne la soupape de commande, c a r a c t é r i s é e e n c e que le dispositif pour la détection de la valeur limite est une soupape de balance de pression (2) avec un piston de balance (5) dont l'une des faces est sollicitée par la pression d'air du côté montée et dont l'autre face est sollicitée par la pression d'air du côté descente et, en plus par la pression d'un ressort (6); que le piston de balance (5) est équipé d'une soupape impulsionnelle (8, g) qui s'ouvre après un déplacement prédéterminé; et que l'air comprimé libéré par la soupape impulsionnelle (8, 9) agit avec la pression du côté montée sur la soupape de commande (3). 2. - Soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que la soupape impulsionnelle est constituée par une aiguille S73 avec un étagement, une taille ou un chanfrein et par un joint torique (9). 3. - Soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'aiguille (7) est solidaire de la cage, que le piston de balance (5) comprend un alésage longitudinal (10) avec le joint torique et que de l'alésage longitudinal (10) part une liaison (12, 13, 14) en direction de la soupape de commande (3) qui est indépendante de la position. 4. - Soupape selon la revendication 3, caractérisée en ce que de l'alésage longitudinal (10), des alésages transversaux (11) conduisent à un orifice (0) dans la cage (1) de la soupape, dont les sorties sont bloquées immédiatement avant l'ouverture de la soupape impulsionnelle, en face de l'orifice (0), n raison du déplacement du piston de balance (5). 5. - Soupape selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la soupape de commande (3) est constituée par une soupape à bascule avec un piston de commutation ( 33). 6. - Soupape selon la revendication 5, caractérisée en ce que pour le rappel de la soupape de commande (3), la pression du côté descente agit sur le piston de commutation (30). 7. - Soupape selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que dans la soupape de commande (3 est intégrée une soupape de mise à l'atmosphère (37, 38) dont l'entrée est reliée au canal de pression principal (20) du côté montée et dont la sortie communique avec le canal d'air de freinage (35) pour le frein du moteur à piston rotatif à palettes, l'entrée étant bloquée lorsque la soupape de commande (3) est ferme et le canal d'air de freinage (35) étant relié à une ouverture (0) qui mène à l'extérieur. 8. - Soupape selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ressort (6) repose, du côté opposé au piston de balance (5), sur un piston de réglage (24) qui peut être soumis à l'action de la pression de l'air comprimé du côté montée. 9. - Soupape selon la revendication 8, caractérisée en ce que la position de base du piston de réglage (24) peut être réglée à l'aide d'une vis de réglage (25). 10. - Soupape selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que tous les branchements, sorties et canaux sont disposés à la face supérieure de la cage (1) de la soupape qui peut être vissée directement sur un panneau d'alimentation ou sur le moteur à piston rotatif à palettes. 11. - Soupape selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cage (1) de la soupape est réalisée en PETP, PE, aluminium ou en une matière plastique chargée d'aluminium. 12. - Soupape selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la soupape de balance de pression (2) et la soupape de commande (3) sont logées, avec parallélisme de leurs axes et disposition étagée, dans la cage (1) de la soupape.