FR 2665148 A1 19920131 FR 9009503 A 19900725 PINCE COMPRENANT DEUX MACHOIRES MOBILES SUR UN SUPPORT ET UNE PIECE DE COMMANDE DESCRIPTION L'invention concerne une pince comprenant en particulier deux mâchoires mobiles sur un support et une pièce de commande. Quoique d'autres applications soient possibles, la pince constitutive de l'invention a été conçue à L'origine pour la saisie et le transport d'objets plats et Légers tels que les disques musicaux sélectionnés pour l'audition dans des machines sonores t"juke-box"). On employait jusqu a présent dans de telles machines des systèmes de saisie à ventouse, qui présentent des inconvénients en ce qui concerne leur encombrement et leur complexité. La pince caractéristique de l'invention présente divers avantages dont les plus importants sont la simplicité structurelle et la robustesse. En effet, les mâchoires sont fixées par une extrémité au support et donc d'une pièce avec lui, et une au moins des mâchoires est une mâchoire flexible comportant une lame élastique située entre ladite extrémité fixée au support et un point de contact avec la pièce de commande. La pièce de commande peut avantageusement être composée d'une tige sensiblement parallèle aux mâchoires et coulissant dans le support à une extrémité et d'un organe de contact avec les mâchoires flexibles à l'extrémité opposée de la tige. On obtient alors une pince très plate et peu encombrante. De préférence, les mâchoires flexibles comportent chacune une surface oblique par rapport à la tige et L'organe de contact comporte au moins un doigt éventuellement formé d'un galet tournant autour d'un pivot ; les doigts glissent sur les surfaces obliques pour fléchir les lames. Suivant un autre aspect de l'invention, la tige est avantageusement fixée à un noyau mobile appartenant à un électro-aimant dont une partie complémentaire du noyau est fixée au support ; l'état de saisie d'objet correspond de préférence à l'état de repos de ltélectro-aimant. Une parfaite sécurité est alors obtenue car il est impossible que la pince relâche l'objet par l'interruption accidentelle de l'alimentation d'excitation. La souplesse d'une au moins des mâchoires permet de compenser les erreurs de positionnement de la pince par rapport à l'objet à saisir. On va maintenant décrire l'invention plus en détail à l'aide des figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif : - la figure 1 est une vue générale de la pince ; - la figure 2 représente le fonctionnement de cette pince ; et - la figure 3 est une vue schématique d'une autre réalisation. On se reporte tout d'abord à la figure 1. On a représenté un support 1 porteur de deux mâchoires 2 semblables et disposées symétriquement dans un plan unique de débattement. Chacune des mâchoires 2 comporte une lame élastique 3 flexible dans le plan de débattement et encastrée à une extrémité dans le support 1 par deux vis 4. Les mâchoires 2 sont formées par ailleurs d'une lame rigide 5 dont une extrémité est fixée à L'extrémité de la lame élastique 3 opposée au support 1 par deux autres vis 6. Les lames rigides 5 portent à leur extrémité opposée des portions de saisie 7 qui leur sont fixées par d'autres vis 8 et se terminent par des pièces en biseau 9 portant une surface oblique 10. La pince comporte également un électro-aimant 11 composé d'un noyau 12 et d'une partie complémentaire 13 du noyau, vissée au support 1 par des goujons 14 et comportant une bobine alimentée par un fil électrique 15. Quand l'électro-aimant 11 est excité, le noyau 12 est rappelé vers le support 1. Cette position est celle de la figure 1. Sinon, un ressort non représenté repousse le noyau 12 jusqu'à une position d'équilibre ou il sort davantage de La partie complémentaire 13. Une tige 16, sensiblement parallèle aux mâchoires 2, est fixée au noyau 12 par une extrémité filetée 17 qui est vissée dans le noyau 12 et terminée par un épaulement 18. Des rondeLles de réglage 19 sont intercalées entre l'épaulement 18 et le noyau 12 pour régler la longueur libre de la tige 16. L'extrémité de la tige 16 qui est opposée au noyau 12 porte un organe de contact 20 avec les mâchoires 2,qui comporte en particulier deux doigts formés chacun d'un axe 21 autour duquel tourne un galet 22 à billes. Les galets 22 glissent le long des surfaces obliques 10. On constate que quand L'électro-aimant 11 est excité, la tige 16 est rétractée et les galets 22 pressent contre les surfaces obliques 10 de manière à rapprocher les mâchoires 2 et les portions de saisie 7. Dans le cas contraire, les galets à billes 22 sont détachés des surfaces obliques 10 et les mâchoires 2 s'écartent jusqu'à ce que les Lames élastiques 2 ne soient plus fléchies. On voit sur la figure 2 que les portions de saisie 7 comportent chacune une encoche 23. Les encoches 23 s'ouvrent dans des directions divergentes si bien que la pince peut être utilisée pour saisir des disques 24 musicaux ou vidéo en pénétrant dans leur évidement central 25. Les disques 24 sont repré- sentés posés sur leur tranche et rangés parallèlement dans un meuble non représent. L'opération de saisie d'un disque 24 consiste à introduire la pince dans l'intervalle formé par ce disque 24 et un disque 24 voisin, ce qui est facilite par La faible extension de la pince suivant La Largeur de cet intervalle, à déplacer La pince latéralement de manière que les portions de saisie 7 entrent dans le trou central 25 du disque 24 sélectionné après avoir au préalable excité l'électro-aimant 11, après quoi l'électro-aimant 11 est mis en repos de sorte que Les mâchoires 2 s'ouvrent. Les encoches 23 saisissent alors le disque 24. Comme elles ont une section triangulaire, il se produit un centrage du disque 24 qui est maintenu parallèLement au plan de débattement des mâchoires 2. L'existence de deux mâchoires 2 flexibles permet de corriger des défauts de positionnement de la pince par rapport à la position de rangement du disque 24 les lames élastiques 3 demeurent fléchies à des valeurs quelque peu différentes jusqu'à ce que Le disque 24 soit retiré du meuble de rangement et amené à l'appa- reil de Lecture sonore ou vidéo. Comme l'électro-aimant 11 est au repos et que La constitution mécanique de la pièce est très simple, aucun risque de desserrage accidentel n'est à craindre pendant ce trajet. La flexion résiduelle des lames 'élastiques 3 suffit pour bloquer le disque 24. Comme Les portions de saisie 7 s'étendent un peu à côté du plan de débattement des mâchoires 2, celles-ci ne touchent pas Le disque 24. La pince peut être construite différemment. La figure 3 illustre un autre exemple, utilisable pour saisir d'autres objets tels que des cassettes 26. On retrouve en particulier Le support 1, Les lames Plastiques 3, la tige 16 et L'eLectro-aimant 11 comme dans la réalisation précédente. Toutefois, dans le cas présent, Les lames élastiques 3 sont prolongées directement par des pièces en biseau 9' dont Les surfaces obliques 10' sont situes sur La face intérieure des mâchoires 2' et se font donc face. On trouve au-delà des pièces en biseau 9' des portions de saisie 7' qui sont cette fois constituées d'une lame rigide. L'extrémité libre de la tige 16 porte un galet unique 21. L'opération de saisie consiste à exciter L'électro-aimant 11 pour rétracter La tige 16 et approcher un rouleau 21', monté à L'extrémité de La tige 16 sur un roulement à billes. des surfaces obliques 10' pour repousser ces dernières en écartant Les mâchoires 2' une fois que le contact avec Le rouleau 21' a été établi. On peut alors placer Les portions de saisie 7' de part et d'autre de la cassette 26, puis interrompre l'alimentation de l'4lectro-aimant 11 pour éloigner Le rouLeau 21' et permettre aux mâchoires 2' de se refermer. La cassette 26 est aLors saisie entre les faces internes des portions de préhension 7' et peut être retirée. Le support 1 des pinces est, dans ce genre d'applications, relié à un bras mobile d'un appareil de sALection qui obéit aux instructions d'un commutateur. Quand une cassette 26 ou un disque 24 est choisi, l'appareil lit dans une mémoire La position à Laquelle iL doit déplacer Le bras mobile pour trouver L'objet choisi. De tels appareils sont déjà connus et leur description n'a donc pas été abordée. La pince peut d'ailleurs servir à d'autres applications. REVENDICATIONS 1. Pince comprenant deux mâchoires (2) munies de portions de saisie (7) d'un objet (24, 26), un support (1) portant les mâchoires (2) et une pièce de commande (16, 20, 21') mobile sur le support (1) et apte à déplacer les mâchoires (2) mutuellement pour modifier L'écartement entre les portions de saisie (7), caractérisée en ce que Les mâchoires (2) sont fixées par une extrémité au support (1) et qu'une au moins des mâchoires (2) est une mâchoire flexible comportant une lame élastique (3) située entre ladite extrémité fixée au support et un point de contact avec la pièce de commande. 2. Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce de commande est composée d'une tige (16) coulissant dans le support (1) à une extrémité et d'un organe de contact (20, 21') avec les mâchoires (2) flexibles à L'extrémité opposée de la tige (16), la tige (16) et les mâchoires (2) étant sensiblement parallèles. 3. Pince suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les mâchoires (2) flexibles comportent chacune une surface oblique (10) par rapport à la tige (16) et en ce que L'organe de contact comporte au moins un doigt (21, 22), les doigts glissant sur les surfaces obliques (10). 4. Pince suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les doigts sont formés d'un galet (22) tournant autour d'un axe (21). 5. Pince suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la tige est fixée à un noyau mobile (12) appartenant à un électroaimant (11) dont une partie (13) complémentaire du noyau est fixée au support (1). 6. Pince suivant la revendication 5, caractérisée en ce que L'électro-aimant (11) se trouve au repos à un état correspondant à une saisie de l'objet (24, 26). 7. Pince suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que la tige (16) est fixée au noyau par une liaison à vis (17) et présente un épaulement (18), des rondelles de réglage (19) étant intercalées entre le noyau (12) et ltépau- lement (18). 8. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les lames élastiques (3) sont disposées dans un espace sensiblement plan et que les portions de saisie (7) s'étendent à côté de cet espace. 9. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les portions de saisie (7) comportent des encoches (23) de saisie de portions plates de l'objet (24).