FR 2671063 A1 19920703 FR 9102143 A 19910222 L'invention se rapporte à une grue pour le chargement et le déchargement de cales de bateaux. Pour vider une cale de bateau, remplie de palettes chargées, il est connu d'utiliser une cage, suspendue à une grue, dans laquelle les palettes seront disposées à l'aide d'un chariot élévateur à fourche ou d'un chariot à palettes manuel, de hisser la cage vers le quai, de vider la cage de ses palettes à l'aide d'un chariot à fourche, et de laisser descendre la cage dans la cale pour un nouveau cycle. Cette méthode présente un inconvénient. Le déchargement de la cage constitue une perte de temps, car celle-ci ne peut être immédiatement ramenée dans la cale après avoir été déposée sur le quai. De plus on doit attendre dans la cale jusqu'au moment où la cage sera de nouveau déposée sur le plancher du pont. L'invention se propose de porter remède à cet inconvénient et dans ce but la grue est caractérisée par une ossature suspendue aux câbles de hissage de la grue, au moins deux unités opposées de bras de levage se trouvant associées à l'ossature, des moyens d'entraînement pour opérer le déplacement alterné des unités de bras de levage parallèlement à la longueur des bras, et des éléments de support, tels que des pattes, qui sont fixés sur cette ossature de façon-telle que celle-ci puisse reposer sur le plancher d'une cale de bateau. Les éléments de support mentionnés sont essentiels pour le bon fonctionnement de la grue; en effet le plancher constitue un plan de référence de sorte qu'un déplacement oscillatoire ou autre mouvement du bateau ne constitue aucun obstacle à la pénétration des bras de hissage dans les passages des palettes. Grâce à un assemblage les unes contre les autres et par paires des palettes chargées, suivi d'une descente de l'ossature au-dessus de cet assemblage jusqu'au moment où les supports ou analogues, reposent sur le plancher, puis d'un glissement des bras de levage dans les palettes, celles-ci se trouvent prêtes à être hissées. Sur le quai ces bras de levage doivent être uniquement retirés des palettes pour que l'ossature soit de nouveau prête à revenir dans la cale. De préférence chacune des unités de bras de levage présente la forme d'un U couché avec un corps vertical, une jambe d'entraînement horizontale qui est reliée à l'extrémité supérieure du corps et qui est supportée dans une gaine de l'ossature où elle pénètre à l'aide de roulettes, et une paire de bras de levage reliés à l'extrémité inférieure du corps. Pour pouvoir transporter simultanément un carré de quatre palettes, l'ossature présente deux paires d'unités de bras de levage. Il est aussi possible d'utiliser davantage de paires d'unités de bras de levage (par exemple trois). Les moyens d'entraînement se composent de préférence de vérins hydrauliques ou pneumatiques, chaque unité de bras de levage ayant son propre vérin. Pour pouvoir s'accommoder d'inégalités du sol, on prévoira de préférence la possibilité de déplacement des bras de levage le long d'une faible course par rapport au corps vertical. L'invention se rapporte de toute façon à une ossature pour la grue qui vient d'être décrite cidessus. L'invention sera maintenant expliquée à l'aide des figures. - la figure 1 représente une vue en élévation de la grue selon l'invention dans laquelle l'ossature de levage se trouve dans un bateau qui est montré en coupe; - la figure 2 représente une vue en perspective de l'ossature de levage selon l'invention; - la figure 3 représente une vue de côté de l'ossature de levage; et - la figure 4 représente une vue avant de l'ossature de levage. Une ossature de levage 2 selon l'invention, est suspendue aux câbles de hissage 1 de la grue de levage qui se trouve illustrée à la figure 1. Cette grue de levage est destinée à déposer sur un quai quatre palettes chargées et disposées en carré sur le plancher d'une cale de bateau. Les câbles de hissage circulent autour de poulies 3 qui sont fixées sur l'ossature 2. Celle-ci possède quatre pattes 5 à l'aide desquelles elle peut reposer sur le plancher d'une cale de bateau. L'extrémité inférieure de chaque patte 5 est pourvue d'un bloc de caoutchouc 6. Quatre unités de bras de levage 7, qui sont associées à l'ossature 2, sont disposées par paires en regard les unes des autres. Chaque unité 7 comprend un corps vertical 8 ayant du côté supérieur une jambe horizontale 9 et deux bras de levage 10 du côté inférieur. Chaque jeu de bras de levage 10 est fixé à une pièce tubulaire faisant poutre 11, dans laquelle le corps 8 pénètre de façon telle que la pièce Il et le corps 8 peuvent se déplacer verticalement l'un par rapport à l'autre le long d'une courte distance. Des inégalités du sol de la cale peuvent de la sorte être compensées. Chaque jambe horizontale 9 pénètre dans une gaine horizontale 12 de l'ossature 2 et peut y coulisser horizontalement grâce à des roulettes 13 ou à des glissières.Pour opérer un déplacement de va-et-vient des bras de levage, un vérin hydraulique ou pneumatique 14 est associé à chacune des unités de bras de levage 7, le cylindre étant fixé à l'ossature 2 tandis que la tige du piston l'est à l'unité de bras de levage 7. Le dispositif décrit fonctionne de la façon suivante: lorsqu'une cale de bateau doit être déchargée, on dépose sur le plancher une plaque métallique sur laquelle a été peinte une croix servant de guide de localisation. Cette plaque métallique opère un effet de nivellement pour les inégalités du plancher, tandis que la croix qui s'y trouve disposée indique à quel endroit les quatre palettes à charger devront être placées en carré. Après que quatre palettes ont été déposées en carré à l'endroit approprié, l'ossature est abaissée audessus des palettes jusqu'au moment où les pattes 5 viennent reposer sur la plaque métallique. Les blocs de caoutchouc 6 assurent une assise solide sur le plancher ou sur la plaque. Les vérins 14 sont ensuite actionnés de sorte que les bras de levage pénètrent dans les passages des palettes. Enfin l'ossature est soulevée avec les palettes et amenée vers le quai ou vers un moyen de transport situé sur le quai, où les bras sont dégagés des passages des palettes par l'actionnement des vérins 14. I1 est essentiel, dans la grue de levage selon l'invention qu'une ossature se trouvant suspendue aux câbles de hissage, soit non seulement pourvue d'unités de bras de levage pour l'introduction de ces bras dans les passages des palettes, mais aussi de pattes ou d'autres moyens de soutien pour supporter l'ossature sur le plancher d'une cale de bateau, de sorte que l'ossature peut se déplacer en même temps que le bateau lors de l'introduction des bras de levage dans les passages des palettes. Pour éviter que les palettes disposées en carré à l'endroit prévu se mouillent lorsqu'il pleut, une bâche peut être tendue au-dessus du portique constitué par les pattes. D'autres moyens de protection sont envisageables. REVENDICATIONS 1. Grue pour le chargement et le déchargement de cales de bateaux, caractérisée par une ossature (2) suspendue aux câbles de hissage, des pattes (5) fixées sur cette ossature, au moins deux unités opposées de bras de levage (7) présentant la forme d'un U couché ayant un corps vertical (8), une jambe d'entraînement horizontale (9) qui est reiiée à l'extrémité supérieure du corps, et qui est supportée dans une gaine (12) de l'ossature où elle pénètre à l'aide de roulettes (13) de glissières, et une paire de bras de levage (10) reliés à l'extrémité inférieure du corps, un verin hydraulique ou pneumatique pour chaque unité de bras de levage pour le déplacement de l'unité dans le sens longitudinal des bras de levage. 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ossature possède au moins deux paires d'unités de bras de levage (7). 3. Grue selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les bras de levage sont mobiles le long d'une faible course pour rapport au corps vertical.