FR 2665947 A1 19920221 FR 7931035 A 19791219 La présente invention a trait à une arme, notamment un canon, à tir rapide du type à barillet. Les armes classiques à barillet, telles que le canon de 30 mm DEFA, sont composées principalement d'un tube, d'un barillet à plusieurs chambres, d'un carter, d'un tiroir de commande comportant des poussoirs d'introduction et d'un berceau supportant l'ensemble de ces pièces. Le tiroir reçoit une partie des gaz du canon par l'intermédiaire d'une prise de gaz pour etre repoussé violemment vers l'arrière et provoquer, par coopération d'un jeu de rampes portées par le tiroir et d'un jeu de galets portés par la paroi latérale du barillet, la rotation de celui-ci, cette rotation assurant également la traction de la bande de munitions. Arrivé au point mort arrière, le tiroir repart vers l'avant sous l'effet de lténergie cinétique emmagasinée par le barillet et qui se trouve restituée au tiroir.Pendant le mouvement de retour, le tiroir assure notamment une première demi-introduction d'une cartouche et la deuxième demi-introduction d'une seconde cartouche déjà à moitié introduite dans le cycle précédent. Ces armes présentent l'inconvénient d'avoir un encombrement transversal accru par la présence du tiroir. On connait également déjà des armes de ce type, comprenant également un tiroir disposé latéralement par rapport au barillet et actionnant un mécanisme disposé derrière le barillet pour provoquer son entraînement.-Cette disposition ajoute à l'inconvénient précédent celui d'occuper une partie de l'espace disposé derrière le trajet circulaire des chambres du barillet, empêchant l'utilisation optimale de cet espace qui est pourtant necessaire pour le chargement, le tir et l'extraction. La presente invention se propose de remédier à cet inconvénient et de fournir une arme, notamment un canon, à tir rapide, du type à barillet présentant un encombrement transversal réduit et un espace postérieur aux chambres du barillet qui soit disponible pour les fonctions propres au chargement, au tir et à ltéjection. L'invention se propose en outre de fournir une arme de ce type dont la construction est telle qu'elle autorise un accroissement de la cadence de tir qui peut devenir presque double de la cadence des armes à barillet connues. L'invention a donc pour objet une arme automatique, notamment un canon, à tir rapide possédant au moins un tube, un barillet rotatif comportant une plu ralité de chambres de tir separees entre elles par des espaces angulaires/etsusceptibles de venir se disposer successivement en alignement avec ledit tube, des moyens de mise à feu, des moyens d'amenée de cartouches, des moyens d'introduction de cartouches dans les chambres du barillet, et un tiroir animé d'un mouvement de va-etvient à partir de la force motrice des gaz provoquée par Z combtion, ledit tiroir coopérant d'une part avec ledit barillet pour provoquer sa rotation pas à pas d'un espace angulaire/chaque fois et d'autre part avec lesdits moyens d'introduction de cartouches pour provoquer la mise en place des cartouches, caractérisée par le fait que ledit tiroir est centre sur l'axe de rotation du barillet qui lui devient donc concentrique, et que ledit tiroir coopère, à l'arrière du barillet, avec des moyens d'entrainement en rotation pas à pas du barillet et est logé dans une pièce tubulaire solidaire en rotation du barillet,disposéederrière celui-ci et dont le rayon ntest pas supérieur au rayon du cercle géometrique qui tangente les chambres de tir en leur point le plus proche dudit axe. De façon particulièrement avantageuse, ladite pièce de forme tubulaire coopère avec ledit tiroir par le moyen de doits et de rampes, la pièce portant de préférence les rampes et le tiroir les doigts. De façon particulièrement preférée, ladite pièce présente sur sa face externe des prolongements radiaux, par exemple en forme d'ailettes, ddlimitant entre eux des canaux de passage de cartouches, lesdits prolongements coopérant avec une rampe hélicoldale fixe péripherique, également coaxiale,susceptible de repousser en avant vers les chambres de tir les cartouches prises en charge lors de la rotation du barillet. Les cRrtouches,provenant d'un organe d'aliventa- de preference tion, sonv propulsées vers l'avant par un poussoir solidaire du tiroir, de préférence au-delà d'un cliquet anti-retour, la propulsion assurée par ce poussoir étant normalement suffisante pour engager complètement la cartouche dans la chambre du barillet, la rampe hélicoldale servant à assurer malgré tout l'introduction au cas où l'effet de propulsion n'aurait pas été suffisant ou au cas où un tel poussoir ne serait pas prévu. On obtient de cette façon une construction particulièrement compacte avec un encombrement transversal réduit et une possibilité d'utilisation optimale du volume situé derrière les chambres de cartouches. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, le tiroir peut être relié audit barillet de façon à le faire tourner d'un espace angulaire i aus- si bien dans sa course de recul que dans sa course de retour, les moyens d'introduction de cartouches étant alors prévus de façon que deux cartouches se trouvent introduites dans le barillet lors de chaque suite d'un mouvement de recul et de retour du tiroir, les moyens de mise à feu étant actionnes sensiblement à la fin de chacune desdites courses de recul et de retour. De cette façon, on obtient une cadence de tir particulièrement élevée. En outre, cette disposition permet de réaliser facilement une arme bitube ou monotube utilisant un seul barillet. De façon avantageuse, le mouvement du tiroir, qui est un mouvement moteur aussi bien lors du recul que lors du retour, est obtenu par un dispositif de pistons à double effet. Dans une forme de réalisation préférée pour une arme monotube, il est prévu, parallèlement au tube, une chambre communiquant avec ledit tube par au moins un évent disposé sensiblement dans la partie médiane de la chambre, ladite chambre étant traversée par une tige de commande de tiroir sur laquelle peut coulisser un piston central susceptible d'un faible débattement de part et d'autre de ltévent pour diviser la chambre en deux demi-chambres alimentées en gaz alternativement selon la position dudit piston central par rapport à ltévent. Dans chaque demichambre peut se déplacer un piston latéral coulissant librement sur la tige entre une position pro che du piston central et une position éloignée de butée sur le fond de la chambre, la tige de commande coopérant avec lesdits pistons latéraux pour être entrainée par celui qui reçoit la poussée des gaz et entraîner avec elle l'autre piston. Le positionnement du piston central mobile est avantageusement obtenu par une simple poussée exercée sur lui par le piston latéral à la fin du mouvement qui le rapproche de l'évent. Dans le cas dtune arme bitube, le piston central peut avantageusement être remplacé par une cloison immobile traversée par la tige de commande, les deux évents provenant desdits tubes débouchant chacun sur une face différente de cette cloison. Dans les deux cas, le barillet est actionné en rotation par le tiroir au moyen de la pièce ou bague d'entraînement concentrique au tiroir qui est munie de deux jeux de rampes inclinées, l'un des jeux de rampes coopérant avec un premier jeu de doigts correspondants portés par le tiroir pour transformer le mouvement coulissant du tiroir en mouvement de rotation de la bague d'entraînement pendant le mouvement de recul du tiroir et l'autre jeu de rampes coopérant avec un second jeu de doigts du tiroir pour faire tourner la bague, toujours dans le même sens, pendant le mouvement de retour du tiroir, des moyens étant prévus pour rendre inopérant, par exemple par escamotage, un jeu de doigts pendant que autre est actif. Dans ce but, on peut avantageusement prévoir, monté coulissant dans le tiroir, un tiroir auxiliaire coopérant avec les deux jeux de doigts escamotables pour effacer les uns et présenter les autres dans une première position et vice versa dans une seconde position, le changement de position du tiroir auxiliaire par rapport au tiroir principal étant obtenu de préférence par des moyens de butée agissant sur le tiroir auxiliaire vers chaque fin de course. De préférence, les moyens de verrouillage, déverrouillés également sous une action de butée vers la fin de course, maintiennent le tiroir auxiliaire axialement solidaire du tiroir lui-meme pendant la majeure partie du déplacement de ce dernier. Bien entendu, il serait également possible, en variante, de faire porter des rampes par le tiroir et des doigts par le barillet ou une pièce solidaire en rotation du barillet telle que la bague d'entraînement, comme cela est clair pour le mécanicien. Les moyens de mise à feu peuvent être réalisés d'une façon quelconque, de préférence électrique, l'actionnement desdits moyens étant provoqué par exemple par une pièce solidaire du tiroir de façon à tirer une cartouche aussi bien à la fin du mouvement de recul du tiroir qu'à la fin de son mouvement de retour. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel : La figure 1 représente une arme conforme à l'invention dans sa version bitube, en coupe longitudinale pasi sant par l'axe du barillet et l'axe d'un tube selon la ligne I-I de la figure 2. La figure 2 représente l'arme de la figure 1, vue de l'avant sans son système d'alimentation. La figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure i. La figure 4 représente une arme conforme à l'invention dans sa version monotube, en coupe longitudinale passant par l'axe du barillet et l'axe du tube selon la ligne IV-IV de la figure 5. La figure 5 représente l'arme de la figure 4, vue de l'avant sans son système d'alimentation. La figure 6 est une coupe transversale selon la ligne VI-VL de la figure 4. La figure 7 est un graphique explicitant les différences existant dans la course du tiroir en fonction du temps, entre une arme classique et l'arme objet de ltinvention. Les figures 8 à 10 sont des vues schématiques du barillet, explicitant les différents postes. La figure Il est une coupe longitudinale du barillet seul. La figure 12 montre l'agencement de la prise de gaz pour la version monotube, en une coupe longitudinale. La figure 13 est une coupe transversale suivant la ligne XISI-XIII de la figure 12. La figure 14 est une coupe longitudinale de la prise de gaz, dans une position symétrique de celle de la figure 12. Les figures 15 et 16 sont des coupes longitude nale-et transversale de la prise de gaz, correspondant à la version bitube, la figure 16 étant constituée par des demi-coupes passant par les évents de chaque tube, c'està-dire approximativement selon la ligne XVI-XVI de la figure 15. La figure 17 est une vue développée d'une bague d'entraînement. La figure t8 est une coupe transversale selon la ligne XVIII-XVIII de la figure 4. La figure 19 représente le développement de la rampe d 'introduction. La figure 20 est une coupe transversale de la rampe d'introduction suivant la ligne xX-XX de la figure 19. La figure 21 est une coupe longitudinale suivant la ligne XXI-XXI de la figure 19. La figure 22 est une coupe longitudinale partielle explicitant l'organisation du tiroir de commande, suivant un plan passant par l'axe du tube. La figure 23 est une vue de détail de l'un des culbuteurs. La figure 24 est une coupe longitudinale partielle suivant un plan perpendiculaire au plan de coupe de la fi- gure 22. La figure 25 est une coupe selon la ligne XXV-XXV de la figure 4. La figure 26 est une vue en coupe axiale de la partie postérieure des tiroirs. Organisation générale de l'arme. Les figures 1 et suivantes explicitent l'organisation générale de l'arme. Cette arme est essentiellement constituée a) d'une pièce de verrouillage 22 portant un tube 23 (fi gures 4 à 6) ou deux tubes 23 (figures 1 à 3) ainsi qu'ut système de prise de gaz 24 b) d'un-barillet 25 à 2.n chambres (n étant égal à 5 dans l'exemple de realisation présenté icg, ce barillet étant porte par un axe creux 26 c) d'tine bague d'entratnement 30 liée rigidement au barillet 25 par des crabots 29 d) d'un tiroir principal 54 portant des culbuteurs 54, 56 commandés par un tiroir secondaire 67 e) d'un ressort récupérateur bistable 154 f) d'tin carter 79 assurant le maintien des efforts de pression et de guidage de l'ensemble des pièces du mécanis me g) dlun système d'éjection 159 et d'un système dtalimentation 160 comportant un dispositif de démaillonnage 122 (voir figures 3 et 6) h) d'un dispositif multi-coups (non représente ici), permettant l'armement du canon et son réarmement en cas d'arrêt de tir fortuit. Il est précisé ci-dessus que la pièce de verrouillage 22 porte le ou les tubes 23. En effet, une des caractéristiques intéressantes du système tient au fait que, par conception, le mécanisme est apte à la création dtnne arme monotube et d'une arme bitube. Les figures 1 à 3 sont relatives au cas d'une arme bitube ; les figures 4 à 6 traitent de l'arme monotube. Suivant les conditions opérationnelles d'emploi, l'arme peut être construite avec un ou deux tubes. D'utilisation de la version bitube permet d'augmenter considérablement la durée de vie des tubes et d'obtenir une meilleure répartition des impacts dans l'espace, par ajustement de la divergence des tubes. Par contre, l'utilisation de la version monotube permet de réduire considérablement la masse de l'arme et d'en faciliter l'implantation, à bord d'aéronefs par exemple. Le choix entre les deux versions n'est donc dicté que par des spécifications d'emploi sur tel ou tel système d'arme. Les différences de réalisation entre les dieux types d'armes sont particulièrement réduites, les mécanismes internes étant strictement identiques ; seules les pièces de liaison, carter 79 et pièce de verrouillage 22, subissent un usinage légèrement différent. Principe général de fonctionnement de l'arme. Contrairement à tous les mécanismes d'armes automatiques connus actuellement, un cycle de tir ne correspond plus à un aller et retour du tiroir 34. Â chaque position estr8me du tiroir, avant ou arrière, se produit ra mise à feu d'une cartouche Pour expliciter oeci, on peut dire que le fonctionnement d'une cartouche provoque le déplacement du tiroir 34 de l'avant vers l'arrière et la réalisation complète d'un cycle de tir. La mise à feu de la cartouche suivante se produit lorsque le tiroir arrive en position arrière et elle provoque le déplacement inverse, ctest-à-dire de l'arrière vers l'avant.La figure 7 permet de comparer les déplacements des tiroirs correspondant respectivement à un canon à barillet classique et au canon objet de l'invention ("arme nouvelle"). Cette figure 7 représente le déplacement du tiroir (en ordonnées) en fonction du temps t, pour une arme classique (courbe en trait mixte) et pour une arme conforme à ltnnven tion (courbe en trait plein). L'origine 0 correspond au départ des premiers coups pour les deux armes. La durée de chaque cycle de l'arme classique (aller et retour du tiroir) est égale à T1 tandis que la durée de chaque cycle de l'arme conforme à l'invention (aller ou retour du tiroir) est égale àT Rotation du barillet et mise de feu. Dans la version mono tube qui sera décrite plus en détail à l'aide notamment de la figure 4, à chaque cycle le barillet 25 tourne de t/10 de tour et présente ainsi une cartouche face au tube et au bloc de mise de feu, la douille de la cartouche précédente étant passée au poste suivant. Dans la version bitube (figures I à 3), le tir s'effectue alternativement par le tube droit et par le tube gauche. Une séquence de tir de trois coups se déeompose de la façon suivante (voir les figures 8 à 10). À un instant donné, l'on admet que le barillet 25 se présente dans la configuration de la figure 8. Les tubes droit 23D et gauche 23G sont respectivement alignés avec les chambres du barillet 25 qui sont situées aux postes 10 et 2. Les postes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 sont alimentés enmunitons (les chambres garnies de munitions étant indiquées par des croix). Le premier cycle de tir est déclenché par la mise de feu de la cartouche située au poste 2. Ce cycle provoque une rotation de 1/10 de tour et, en fin de cycle, la configuration est celle que représente la figure 9. Ee deuxième cycle est déclenché par la mise de feu de la cartouche située au poste tO. Ceci provoque une rotation supplémentaire de i/Io de tour ; en fin de cycle, l'on se retrouve dans une configuration identique à la configuration initiale, les postes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 étant alimentés en cartouches (figure 10). Le troisième cycle est alors assuré par la mise de feu de la cartouche située au poste 2. Pour assurer le fonctionnement, il suffit donc d'appliquer alternativement la mise de feu sur les cartouches alignées soit avec le tube gauche 23G, soit avec le tube droit 239. La figure Il fait apparattre la configuration des chambres à cartouches 27 du barillet 25, les bagues d'étanchéité 28 de ces chambres, les crabots d'entraSnement 29 portés par le barillet 25 et en prise avec la bague d'entrainement 30 dont le diamètre est suffisamment faible pour ne pas empiéter sur le volume disposé derrière les chambres de cartouches (figures 1 et 4) et deux tenons 31 et 32 de positionnement en rotation du barillet 25, correspondant respectivement aux positions occupées en fin de course avant et en fin de course arrière. Ce positionnement est assuré par un index mobile 33 (figures 1 et 4) qui vient, en fin de course, coiffer l'un des tenons 31, 32 et assurer ainsi le positionnement rigoureux du barillet 25. Prise de gaz à double effet. affin d'assurer le fonctionnement du tiroir principal 34 dans les deux sens de déplacement (d'avant en arrière et d'arrière en avant), un système de prise de gaz à double effet a été conçu. Dans la version monotube, cette prise de gaz 24 est constituée d'une tige de commande 35 et de trois pistons 36, 37 et 38 mobiles sur cette tige (voir figures 12, 13 et 14). Tel que représenté sur la figure 12, le système est au repos dans une des deux positions syjmétriques. Lors du fonctionnement de la cartouche, les gaz de combustion s'écoulent dans deux orifices 39 ménagés dans le tube 23, des évents 40 adaptés à ces- orifices 39, et des conduits 41 ménagés dans la pièce de verrouillage 22. La pression de ces gaz s'applique sur les faces en vis-à-vis des pistons 36 et 37. Le piston 37 reste donc plaqué sur un appui postérieur constitué par un épaulement 42.Par l'intermédiaire d'un épaulement démontable 43 généralement constitué par un écrou et porté par la tige 35, le piston 36 entraîne cette tige 35 et donc le tiroir principal 34 dans un mouvement d'arrière en avant. Un point important à noter est l'existence de congés en arc de cercle 44 sur le piston 37, ces congés assurant la déviation des gaz à la sortie des conduits 41 et dirigeant ces gaz dans le sens de déplacement du piston 36. Par ailleurs, les pistons 36, 37 et 38 sont munis de segments 45 et 46 assurant leur étanchéité. Lorsque le tiroir 34 a acquis une vitesse suffisante, le piston 36 est stoppé dans son mouvement en venant en appui sur une face transversale avant 47 ; il démasque en meame temps un orifice 48, permettant ainsi l'échappement des gaz. Lorsque le tiroir 34 est à une distance de la fin de course qui est équivalente au déplacement effectué par le piston 36, un épaulement 49 porté par la tige 35 vient entraîner le piston 38 dans un mouvement vers l'avant. En fin de couse, le piston 38, à son tour, déplace le piston central 37 d'une longueur telle qu' il vient en appui sur une face transversale 50, ce déplacement étant tel que les conduits 41 soient démasqués sur la face opposée du piston central 37. En fin de cycle, le dispositif de prise de gaz 24 se retrouve alors dans la configuration correspondant à la figure 14. Le fonctionnement de la cartouche suivante provoquera les mêmes déplacements, à ceci près que le mouvement s'effectuera de l'avant vers-l'arrière au lieu de s'effectuer de l'arrière vers l'avant. Comme le piston 36, le piston 38 coopère avec un orifice 48 et avec une face transversale de butée 47. Dans la version "bitube", le m8me dispositif que celui décrit ci-dessus est utilisable, à condition de prévoir une prise de gaz sur chaque tube droit 23D et gauche 23G au lieu d'évents à deux sorties. Pour le mode de réalisation des figures 15 et t6, on a utilisé les mimes chiffres de référence que pour le mode de réalisation des figures 12 à 14 pour désigner des éléments analogues ; aux figures 15 et 16, ces chiffres de référence sont éventuellement accompagnés des lettres D et G pour distinguer les éléments associés au tube droit 23D de ceux qui sont associés au tube gauche 23G. Il est à noter que la solution représentée aux figures 15 et 16 et décrite ci-après permet de simplifier le dispositif. Le piston central mobile est remplacé par une cloison fixe 51, selon le mode de réalisation des figures 15 et 16. Lors d'un tir à partir du tube droit 23D, les gaz circulent par les orifices ou conduits 39D et 410 et viennent agir sur le piston 36. Il se produit les mêmes mouvements que précédemment à cette exception près qu'il ' a plus déplacement du piston central. De plus, les congés 44 sont ménagés sur la cloison fixe 51. lors du cycle suivant, la cartouche est tirée dans le tube gauche 23G et les gaz agissent sur le piston 38 en passant par les orifices ou conduits 39G et 41G. Les mécanismes décrits ci-après sont strictement identiques pour les deux versions monotube et bitube. Mise en rotation du barillet. Comme il a été dit précédemment, le barillet 25 est solidaire en rotation de la bague d'entraînement 30, cette liaison étant assurée par les crabots 29. Cette bague d'entraînement 30 porte deux séries de n rampes (n étant égal à la moitié du nombre des chambres du barillet 25, soit à cinq dans le cas présent). La figure 17 est une vue du développement plan de la bague d'entrainement 30, ce développement permettant de faire apparaltre deux séries de cinq rampes 52 et 53. Sur la bague d'entraînement cylindrique 30 (voir figures 1 et 4), le développement de la figure 17 s'enroule de façon à faire colncider les traits mixtes horizontaux supérieur et inférieur de la figure t7. Chacune de ces rampes 52, 53 est définie de telle façon que sa longueur permette le déplacement longitudinal du tiroir 34 et le basculement des culbuteurs 54 portant des galets 55 ou des culbuteurs 56 portant des galets 57 (figures 1, 4, 22 et 24).La rotation correspondante est de 1/10 de tour, soit 36 . L'agencement des culbuteurs 54 et 56, qui coopèrent respectivement avec les rampes 52 et 53, sera décrit en détail ci-après. Les rampes 52 correspondant au déplacement du tiroir 34 de l'arrière vers l'avant, les galets 55 décriront le trajet longitudinal PQ' (figure 17) de telle façon qu'en fin de cycle le point Q de la bague 30 vienne en Q' après une rotation de 360. De la m8me façon, les rampes 55 correspondant au déplacement du tiroir 34 de ltavant vers l'arrière, les galets et 57, étant alors en prise avec ces rampes 53/parcourant le trajet RS', provoquent ainsi une rotation de 1/10 de tour et le déplacement du point S de la bague 30 jusqu'au point S'. Une séquence de deux coups se déroule donc de la manière suivante : au départ, les galets 55 sont au point P, les galets 57 étant effacés ; le déplacement du tiroir 34 et des galets 55 de P en Q' provoque une rotation de 1/10 de tour de la bague 30 par l'intermédiaire des rampes 52. Pour le cycle suivant, les galets 55 sont effacés et les galets 57 sont mis en place ax point R ; le déplacement du tiroir 34 de R en S provoque une rotation supplémentaire de 1/lo de tour de la bague 30 par l'intermédiaire des rampes 53. L'effacement des galets 57 et la mise en place des galets 55 remettent le système dans la configuration initiale. Introduction des cartouches dans le barillet. Comme il a été dit précédemment, la course du tiroir 34 n'est pas directement liée à la longueur de la cartouche, ce qui est un des facteurs permettant l'obtention d'une très haute cadence. La mise à poste des cartouches n'est plus assurée, comme dans les armes classiques, par une introduction positive en deux demi-temps à l'aide de poussoirs liés au tiroir 34. Selon l'invention en effet, la mise à poste se fait sous la forme d'une infinité d'introductions, c'est-à-dire par une rampe continue. Sur sa périphérie, la bague d'entraînement 30 est taillée en forme d'étoile 58 à dix branches correspondant aux dix chambres du barillet (voir les figures 18 à 21). Il a été vu précédemment que les postes 1, 2 et 10 étaient des postes de tir ou d'attente suivant la version (monotube ou bitube). L'éjection de la douille doit s'effectuer au poste 9. La mise en place de la cartouche dans l'étoile 58 de la bague d'entraînement 30 se fait au poste 8. Les postes restants 3, 4, 5, 6, 7 sont disponibles pour assurer l'introduction. Cette introduction est assurée de la façon suivante - un poussoir de cartouches 59 (voir aussi les figures 1, 4 et 25) lié au tiroir 34 vient, en fin de course avant, frapper les deux munitions occupant les postes 6 et 7. Sous l'effet de cette impulsion, ces deux munitions sont propulsees vers l'avant en direction des chambres du barillet 25, le poussoir de cartouches 59 ne les accompagnant plus - une rampe hélicoldale 60, liée rigidement à une cage 61, assure positivement la fin d'introduction des cartouches durant la rotation correspondant au passage des cartouches des postes 6 et 7 au poste 2. La figure 19 donne le développement de la cage 61 sur laquelle est fixée la rampe 60. Apparaissent également sur cette figure 19 deux cliquets antiretour 62 et 63. La figure 20 montre le détail de la forme de la rampe 60, assurant un appui correct de la cartouche. La figure 21 est une coupe longitudinale précisant la forme des cliquets anti-retour 62, 65 qui peuvent être réalisés sous la forme de tales flexibles. l'introduction est donc réalisée de la façon suivante Le poussoir de cartouches 59,en fin de course avant, propulse les deux munitions en place aux postes 6 et 7. Ces deux munitions effacent les cliquets anti-retour 62, 63 qui s'opposeront, par la suite, à un éventuel recul des cartouches. Les munitions sont maintenues radialement par la cage 61. La rampe hélicoSdale 60 assure, si cela est nécessaire, la mise en place positive des cartouches lors de la rotation qui transfère les munitions des postes 6 et 7 au poste 2. En fonctionnement normal, l'impulsion provoquée par le poussoir de cartouches 59 est suffisante pour amener la munition à poste. La rampe 60 n'assure la mise à poste qu'en cas de rebondissement de la cartouche ou alors au début d'une rafale, les cartouches risquant dans ce cas de reculer hors de la chambre sous lteffet de la gravité ou de vibrations. L'introduction entièrement positive est assurée car le poussoir de cartouches 59 amène les culots des munitions audelà de la face extrême avant 64 des cliquets anti-retour 62, 63, ces cliquets étant eux-mêmes en avant par rapport à l'extrémité postérieure 65 de la rampe hélióSdale 60. L'inclinaison de l'hélice de la rampe 60 peut prendre toute valeur, inférieure à un angle de 50 à 550, qui soit compatible avec la longueur de la cartouche. Il est à noter que l'introduction des munitions peut etre effectuée sans l'aide du poussoir 59, sous l'action unique de la rnmpe-hél9cordale 60. Tiroir principal et dispositif de commande des culbuteurs. Comme il ressort des figures 22, 23 et 24, le tiroir comporte les pièces suivantes : le tiroir principal 34, dix culbuteurs identiques 54 et 56 portant dix galets 55 et 57 et tourillonnant autour de dix axes 66 solidaires du tiroir, le tiroir secondaire 67 susceptible de coulisser par rapport au tiroir 94, un axe d'immobilisation 68 porté par le tiroir 34 transversalement à sa direction de déplacement et portant des galets 69 qui le guident, en emptchrnt la rotation du tiroir, dans des fentes 69a du carter 79, des verrous 70 et 71 commandés par des coulisseaux 72 et 73, des ressorts 74 maintenus par des plaquettes 75 et le poussoir de cartouches 59.Le tiroir secondaire 67 est réalisé en deux parties 67a et 67b pour des raisons de montage et sa rotation par rapport au tiroir 34 est empêchée par des lumières 67c et 67d, coopérant avec l'axe d'immobilisation 68. les coulisseaux 72, 73, qui fonctionnent de façon alternée, sont logés dans des bras radiaux 72a, 73a, perpendiculaires à l'axe 68, du tiroir 34. Les verrous 70 et 71 sont logés dans ces mimes bras pour coulisser radialement alors que les coulisseaux 72, 73 coulissent axialement. l'es coulisseaux 72, 79 possèdent des rampes inclinées respectives 80 susceptibles de coopérer avec des rampes complémentaires 81 des verrous 70 et 71. Le déplacement du coulisseau 72 vers l'avant écarte le verrou 70 radialement vers 11 extérieur à l'encontre du ressort 74 correspondant, alors que le coulissement vers l'arrière du coulisseau 73 écarte radialement le verrou 71 vers l'extérieur. Des appuis 76, solidaires d'un palier arrière fixe 77 sur lequel est montée la bague d'entraînement 90, assurent une butée avant pour le tiroir secondaire 67 muni à cet effet de butées radiales complémentaires 76a, 76b (figures 24 et 26). Le mécanisme de l'arme est logé dans le carter cylin dorique 79 qui est obturé à l'arrière par un chapeau 78. Le basculement s'effectue comme expliqué ci-après Une vingtaine de millimètres avant la fin de course, en position arrière par exemple, les coulisseaux 72 et 73 viennent buter sur le chapeau 78 et sont repoussés vers l'avant. Ce déplacement du coulisseau 72, par les rampes 80, 81 correspondantes, provoque la translation vers l'extérieur du verrou 70 dont l'extrémité la plus proche de 11 axe était engagée dans un dégagement 92a de l'extrémité arrière du tiroir secondaire 67, lequel était de ce fait axialement solidaire du tiroir 34 dans la position de la figure 24. Cette translation désolidarise axialement les deux tiroirs. Une fois cette opération effectuée, le tiroir secondaire 67 vient, à son tour, buter sur le chapeau 78 (voir la figure 22).En continuant son mouvement vers l'arrière, le tiroir principal 34 éloigne axialement le dégagement 92a du verrou 70 et amène un dégagement 92b en face du verrou 71 maintenant libéré par la translation préalable du coulisseau 73 de sorte (lue, sous l'effet de rampes 90 et 91 ainsi que du ressort 74, le verrou 71 pénètre dans le dégagement 92b et solidarise le tiroir auxiliaire 67 avec le tiroir 34 dans une nouvelle position axiale relative dans laquelle le tiroir 67 est avancé par rapport au tiroir 34. Le mouvement relatif du tiroir 67, entre sa position reculée initiale et sa position avancée finale, produit le verrouillage des culbuteurs 54, 56 dans de nouvelles positions.Le passage vers ces nouvelles positions s1 effectue de la façon suivante, au fur et à mesure de l'avance relative, vers la gauche de la figure 24, dn tiroir secondaire 67 par rapport au tiroir 34 : les surfaces 82 des culbuteurs 56 et les surfaces 88 des culbuteurs 54 s' effacent d'abord de leur appui sr les oollerettes 85, & du tiroir secondaire 67. Ensuite les surfaces 83 des culbuteurs 54 et les surfaces 84 des culbuteurs 56 viennent au contact du bord antérieur des collerettes 85, 86 du tiroir 67, ce qui provoque la rotation horaire de ces culbuteurs autour des axes 66.Grâce à cette rotation, les galets 57 sont éclipsés hors des rampes 53 et les galets 55 pénètrent dans les rampes 52. Durant les quatre derniers millimètres de course se produit le verrouillage des culbuteurs dans ces nouvelles positions, par les surfaces cylindriques 82 et 87 pour les culbuteurs 54 et par les surfaces cylindriques 88 et 89 pour les culbuteurs 56. Parallèlement, deux millimètres avant la fin de course, les rampes 90 et 91 (figure 24) viennent en contact mutuel en même temps que le dégagement 92b vient en alignement avec le verrou 71. Ces rampes 90, 91 provoquent l'abaissement positif du verrou 71 qui sera terminé par l'action des ressorts 74. Une fois ltensemble de ces mouvements effectué, le système est de nouveau verrouillé et prêt à fonctionner en sens inverse. En fin de course avant, les mouvements se répètent, les butées de fin de course étant alors constituées par les appuis 76 et le palier 77. Bonctionnement de l'arme. affin d'expliciter l'association des différentes fonctions, on va décrire ci-après le fonctionnement de l'arme en version bitube correspondant à deux cycles, en se référant à la figure 1. L'arme est supposée être approvisionnée en munitions de telle façon qu'il y ait une cartouche aux postes repères 1 à 7 sur la figure 18. Les munitions suivantes sont emmaillonnées, les premières d'entre elles étant positionnées dans les branches de l'étoile d'alimentation 123 du système 160. Àu repos dans une telle configuration, le tiroir 34 est à l'avant. (I1 est évident qu'il existe la configuration symétrique telle que le tiroir 54 soit à l'arrière, une muni- tion étant alors au poste 10 aligné avec le tube droit 2su). Le piston 36 est à ce moment-là en position avant tandis que le piston 38 est en appui d'une part sur la cloison 51 et d'autre part sur l'épaulement 49. Les galets 57 sont en position R au début des rampes 53 (figure 17). Une tige 153 sert à relier la tige 35 au tiroir 34 (figures 1 et 4). La mise à feu de la cartouche située dans la chambre du poste 2, c'est-à-dire face au tube gauche 23G, provoque l'arrivée des gaz, par les canalisations 39 et 41 dans le et cylindre de priseXde gaz;par l'intervention du piston 38 / de l'épaulement 49,ive pousant ltensemble du tiroir, ctest-à-dire les tiges 35 et t53, ainsi que le tiroir principal 34 et le tiroir secondaire 67. le déplacement des galets 57 provoque, par l'intermédiaire des rampes 53 la mise en rotation de l'ensemble de la bague d'entraînement 30 et du barillet 25. La rotation du barillet 25 est rendue possible car ce début du mouvement a désolidarisé l'index 33 du tenon 31 porté par le barillet 25. Lorsque le piston 38 a parcouru la course nécessaire à la mise en vitesse, il est stoppé, le tiroir continuant son mouvement grâce à l'énergie cinétique acquise. Arrivé à mi-course, le ressort récupérateur 154 est en fin de compression ; il y a verrouillage d'une douille 155 sur l'axe creux 26 et verrouillage d'une douille 157 sur la tige 153. Le ressort 154 est alors en position de détente. Lorsque les galets 57 arrivent au point d'inflexion des rampes 53, le barillet 25 est animé de sa vitesse maximale de rotation c' est à ce stade que se produit le démaillonnage et le transfert de la munition de l'étoile d'alimentation 125 sur l'étoile de la bague d' entraînement 30. la deuxième partie de la rampe correspond à la courbe de décélération de la rotation du barillet 25 dans son mouvement vers l'arrière ; l'écrou 43 lié à la tige 35, vient entraîner le piston 36, situé initialement en position extrême avant, et va l'amener ainsi en position de travail, c'est-à-dire en appui sur la cloison centrale 51. Durant toute la rotation, l'étoile de la bague d'entraînement 30 provoque la rotation des cartouches situées aux postes 3, 4, 5, 6 ; si ces munitions ne sont pas suffisamment introduites dans le barillet 25 sous l'effet de l'hélice de la rampe d1introduction 60, elles sont déplacées vers l'avant. Après la rotation, la cartouche située initialement au poste 10 vient se placer au poste 9 pour être saisie et éjectée par le système d'éjection 159 qui est commandé par des rampes 93 et 94 portées par une tringle 95, solidaire du tiroir principal 34 (voir les figures t et 4). Le cycle se termine par le positionnement du barillet 25 par l'indes 33 qui vient emprisonner le tenon 32. En même temps se produit le basculement des culbuteurs 54, 56.En effet, une quinzaine de millimètres avant la fin de la course, le chapeau 78 stoppe le mouvement du tiroir secondaire 67, le tiroir principal 34 continuant son mouvement vers l'arrière. le basculement des culbuteurs se produit, les galets 57 s'effaçant des rampes 53 et les galets 55 venant se mettre en prise en début des rampes 52. La fin de basculement correspond sensiblement à la fin de la course du tiroir principal 34. À ce moment-là, un contact à touchot 113 est venu fermer le circuit électrique et a provoque ainsi la mise à feu de la cartouche située au poste 10, face au tube droit 29D. L'arme est alors dans la configuration représentée à la figure 1. Les gaz issus de cette cartouche viennent agir sur le piston 36 et provoquent de ce fait le fonctionnement en sens inverse du dispositif. Ce fonctionnement est symétrique du précédent à l'exception que le poussoir de cartouches 59, en fin de mouvement, viendra communiquer une vitesse vers 11 avant aux munitions situées aux postes 6 et 7. N'ont pas eté décrites ci-avant les fonctions de l'arme qui sont identiques aux fonctions des armes connues actuellement. En particulier cette arme est dotée d'une botte de commande permettant le tir en rafales limitées, en coup par coup. REVENDICATIONS 1. Arme automatique, notamment canon, à tir rapide possédant au moins un tube, à barillet rotatif comportant une pluralité de chambres de tir séparées entre elles par des espaces angulaires et susceptibles de venir se disposer successivement en alignement avec ledit tube, des moyens de mise à feu, des moyens d'amenée de cartouches, des moyens d'introduction de cartouches dans les chambres du barillet, et un tiroir animé d'un mouvement de va-et-vient à partir de la force motrice des gaz provoqués par la combustion, ledit tiroir coopérant d'une part avec ledit barillet pour provoquer sa rotation pas à pas d'un espace angulaire chaque fois et d'autre part avec lesdits moyens d'introduction de cartouches pour provoquer la mise en place des cartouches, caractérisée par le fait que ledit tiroir est centré sur l'axe de rotation du barillet qui lui devient donc concentrique et que ledit tiroir coopère, à l'arrière du barillet, avec des moyens d'entraînement en rotation pas à pas du barillet et est logé dans une pièce tubulaire solidaire en rotation du barillet, disposée derrière celui-ci et dont le rayon n'est pas supérieur au rayon du cercle géométrique qui tangente les chambres de tir en leur point le plus proche dudit axe. 2. Arme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite pièce de forme tubulaire coopère avec ledit tiroir par le moyen d'un ensemble de doigts et de rampes. 3. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que ladite pièce de forme tubulaire présente sur sa face externe des prolongements radiaux délimitant entre eux des canaux de passage de cartouches, lesdits prolongements coopérant avec une rampe hélicoïdale fixe périphérique également coaxiale, susceptible de repousser en avant vers les chambres de tir les cartouches prises en charge lors de la rotation du barillet. 4. Arme selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les cartouches, provenant d'un organe d'alimentation, sont propulsées vers l'avant par un poussoir solidaire d'un tiroir. 5. Arme selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le poussoir propulse les cartouches au-delà d'un cliquet de retenue disposé à l'extrémité initiale de la rampe helieodale. 6. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le tiroir est relié audit barillet de façon à le faire tourner d'un espace an gulair ,aussi bien dans sa course de recul que dans sa course de retour, les moyens d'introduction de cartouches étant prévus pour que deux cartouches se trouvent introduites dans le barillet lors de chaque suite d'un mouvement de recul et de retour du tiroir, les moyens de mise à feu étant actionnés sensiblement à la fin de chacune desdites courses de recul et de retour. 7. Arme selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte, pour entralner le tiroir, un dispositif de pistons à double effet soumis à l'action des gaz. 8. Arme selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte, parallèlement au tube, une chambre communiquant avec ledit tube par au moins un évent disposé sensiblement dans la partie médiane de la chambré, des moyens pour diviser ladite chambre en deux demi-chambres alimentées alternativement en gaz, ladite chambre étant traversée par une tige de commande de tiroir sur lequel coulisse librement, -dans chaque demi-chambre, un piston lateral entre une position proche de la partie médiane de la chambre et une position éloigne de butée sur le fond de la chambre, ladite tige de commande coopérant avec lesdits pistons latéraux pour être entraînée par celui qui reçoit la poussée desgaz et entraîner avec elle l'autre piston. 9. Arme monotube selon la revendication 8, caractersée par le fait qu'il est prévu un seul évent disposé sensiblement dans la partie médiane de la chambre, laquelle contient un piston central susceptible de coulisser sur la tige de commande d'un faible débattement de part et d'autre de l'évent pour diviser la chambre en deux demichambres alimentées en gaz alternativement selon la position du piston central par rapport à l'évent. 10. Arme bitube selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la chambre est divisée en deux demi chambres par une cloison immobile traversée par la tige de commande, deux events provenant respectivement desdits tubes débouchant chacun sur une face différente de cette cloison. 11. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à lQcaractérisée par le fait que l'entraînement en rotation du barillet par le tiroir s'effectue au moyen de deux jeux de rampes inclinées, l'un des jeux de rampes coopérant avec un premier jeu de doigts pour transformer le mouvement coulissant du tiroir en un mouvement de rotation de la bague d'entrainement pendant le mouvement de recul et l'autre jeu coopérant avec un second jeu de doigts pour transformer le mouvement coulissant du tiroir en mouvement de rotation dans le même sens pendant le mouvement de retour du tiroir, des moyens étant prévus pour rendre inopérant un jeu de doigts pendant que l'autre est actif. 12. Arme selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte, monté coulissant dans le tiroir, un tiroir auxiliaire coopérant avec les deux jeux de doigts escamotables pour effacer les uns et présenter les autres dans une première position et vice versa dans une seconde position, des moyens de changement de position du tiroir auxiliaire par rapport au tiroir principal étant prévus. 13. Arme selon la revendication 12, caractérisée par le fait que, pour changer la position du tiroir auxiliaire par rapport au tiroir lui-même, il est prévu des moyens de butée agissant sur le tiroir auxiliaire à chaque fin de course, des moyens de verrouillage, déverrouillés également sous une action de butée vers la fin de course, étant prévus sur le tiroir lui-même pour maintenir le tiroir auxiliaire axialement solidaire du tiroir lui-même dans la majeure partie du déplacement de ce dernier. 14. Arme selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le tiroir possède deux verrous susceptibles de coulisser radialement vers le tiroir auxiliaire et de pénétrer dans des évidements correspondants du tiroir auxiliaire pour le bloquer d'une façon telle que, lorsque l'un des verrous pénètre dans son évidement, l'évidement de l'autre verrou se trouve éloigné de ce dernier, définissant ainsi deux positions de verrouillage axialement écartées, chacun desdits verrous coop4- rant avec un coulisseau susceptible, lors de son déplacement, de soulever le verrou pour assurer le débloquage, l'un desdits coulisseaux étant actionné par butée vers la fin du mouvement de recul et l'autre vers la fin du mouvement de retour. 15. Arme selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée par le fait que le tiroir auxiliaire présente, pour chaque jeu de doigts, une collerette drac- tionnement et que chaque doigt dudit jeu présente une surface d'appui sur la collerette pour maintenir le doigt dans une position active dans laquelle il coopère avec une rampe du jeu de rampes correspondant, une autre surface d'appui sur la collerette pour maintenir le doigt en position escamotee et des surfaces de transition pour passer de la position active à la position escamotée et vice versa. 16. Arme selon l'une quelconque des revendications il àl5, caractérisée par le fait que chacun desdits doigts présente un galet coopérant avec les bords de la rampe correspondante. 17. Arme selon l'une quelconque des revendications 12 à 16,caractérisée par le fait que le- tiroir possède une partie postérieure coulissante dans ladite bague postérieure, le tiroir auxiliaire étant logé dans ladite partie postérieure du tiroir, laquelle présente des prolongements radiaux munis de galets roulant dans des fentes d'une par tie fixe de l'arme pour bloquer le tiroir en rotation, des surfaces de butée fixes étant prévues, l'une, antérieure, située derrière l'extrémité postérieure de ladite bague et l'autre, postérieure, située à l'extrémité de l'arme, ladite surface de butée présentant des moyens agissant sur ledit tiroir auxiliaire pour présenter alternativement les doigts d'un jeu et escamoter simultanement les doigts de l'autre jeuv 18. Arme selon l'une quelconque des revendications 6 à 17,caractérisée par le fait que les moyens de mise à feu sont actionnés par le tiroir, vers la fin de chaque course de recul et de retour. li. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que ladite pièce tubulaire est solidaire en rotation du barillet au moyen d'un crabot.