FR 2676536 A1 19921120 FR 9105875 A 19910515 SYSTEME PROGRESSIF DE DEFENSE D'UNE ZONE CONTRE LES INTRUSIONS. La présente invention concerne un système de défense destiné à assurer plusieurs niveaux successifs de défense autour d'un point et couvrant une zone en forme de secteur angulaire centrée sur ledit point, dans laquelle l'accès à des intrus est interdit. Le système de défense selon l'invention comprend - au moins une batterie de tubes lanceurs montée sur la zone à défendre, les tubes lanceurs étant chargés de munitions et étant orientés en site et en gisement de manière que les points d'impact des munitions soient situés le long de lignes sensiblement en forme d'arcs de cercle concentriques, centrés sur la batterie de tubes lanceurs et ayant la même ouverture angulaire, les munitions étant de ce fait actives dans des zones situées autour desdites lignes et qui constituent des niveaux de défense successifs, - au moins un lanceur pour la commande de la mise à feu des tubes lanceurs, - des moyens de détection disposés dans lesdites zones afin d'y détecter une présence, - et un boîtier de commande centralisée, ledit lanceur étant destiné à traiter les informations issues des moyens de détection et du boîtier de commande centralisée afin de calculer l'instant de tir et de commander la mise à feu des tubes lanceurs au moment où un intrus est dans l'une desdites zones. Un mode de réalisation du système progressif de défense et son fonctionnement seront décrits à présent en détail en regard de l'unique figure annexée qui montre une vue schématique en plan du système. Le système progressif de défense représenté sur la figure est destiné à assurer la défense d'une zone 10 sensiblement en forme de secteur circulaire d'angle d'ouverture , contre l'incursion d'intrus. Au centre dudit secteur circulaire est installée une batterie de tubes lanceurs T1, T2, T3, T4... orientés en site et en gisement, et qui sont chargés de munitions dont la distance de fonctionnement est définie en fonction de la distance entre les tubes lanceurs et les points d'impact. Ces derniers se trouvent à l'intersection des axes A1, A2, A3 et A4 des tubes lanceurs avec des lignes de tir L1, L2 et L3 en forme d'arcs de cercle concentriques, centrés sur le centre de la zone 10. Ainsi, dans le cas de la figure, il y a quatre points d'impact sur chaque ligne de tir, soit 111 X 112 , 113 , 114 sur la ligne de tir L1, 121, 122, 123, I24 sur la ligne de tir L2 et I31, I32, 133, I34 sur la ligne de tir L3. Sur lesdites lignes de tir sont disposés respectivement des capteurs de présence destinés à détecter une présence dans des zones entourant les lignes de tir. Ainsi, dans les zones Z1 et Z3 se trouvent des capteurs C1, C4. De même, des capteurs C2, C3 peuvent être disposés à une distance fixe connue l'un de l'autre, dans une zone Z2 Le système de défense comprend encore un boîtier de commande centralisée 12 et un lanceur L pour le traitement électronique des informations issues du boîtier de commande centralisé et des capteurs C1 à C4. Pour la transmission de ces informations, le boîtier de commande et les capteurs sont reliés au lanceur L au moyen respectivement d'un bus 14 et de lignes de transmission 16. Les munitions peuvent être de type effarouchement (ou semonce), dissuasion (ou lacrymogène) ou antipersonnel. Les munitions de type effarouchement et dissuasion sont lancées par effet mortier et mises à feu par retard pyrotechnique. Les munitions de type antipersonnel doivent avoir un point de déclenchement très précis en fonction de leurs caractéristiques angulaires d'efficacité. Pour obtenir cette précision, les munitions antipersonnel sont solidaires du lanceur par l'intermédiaire d'une ficelle initialement lovée dans la munition. Celle-ci est lancée par effet mortier ou autopropulsion. Lorsque la ficelle est entièrement délovée, elle déclenche la munition dès que l'effort de traction devient suffisant. Les munitions antipersonnel sont prévues avec des effets arrière très limités. On décrira à présent le fonctionnement du système progressif de défense : lorsqu'un signal de présence est détecté par le capteur le plus éloigné C1 qui couvre la zone Z1, les munitions sont éjectées des tubes lanceurs T1, T2, T3, T4 et explosent aux points d'impact 111, 112, 113 et 114. Ces munitions sont conçues pour toucher un intrus se trouvant dans la zone Z1. Si l'intrus arrive à dépasser la zone Zl et pénètre en zone Z2, sa présence est indiquée par le capteur C2, puis par le capteur C3 qui, on le rappelle, sont à une distance fixe connue l'un de l'autre. S'il s'agit d'un véhicule par exemple, le temps mis entre les deux indications de présence fournies par les capteurs C2 et C3 permettra de connaître sa vitesse d'approche du point à protéger et de déterminer ainsi l'instant du déclenchement des munitions qui explosent aux points I21 I22 I23 et I24 de la zone Z2 La couverture de la zone Z3 s'effectue de la même façon que celle de la zone Z1. Le système de défense qui vient d'être décrit couvre une zone d'ouverture angulaire d . I1 va de soi que par association de plusieurs systèmes de défense élémentaires analogues à celui qui a été décrit, on peut couvrir autant de zones à défendre que de systèmes. Par exemple, plusieurs systèmes peuvent être disposés de manière à protéger une zone d'ouverture angulaire de 3600 autour d'un point à protéger. Tous ces systèmes sont commandés par le même boîtier de commande centralisée 12 et leurs lanceurs sont reliés par des connexions 18. Les systèmes peuvent être disposés avec recouvrement de zones. REVENDICATIONS 1. Système progressif de défense d'une zone contre les intrusions, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une batterie de tubes lanceurs (T1 à T4) montée sur la zone à défendre, les tubes lanceurs étant chargés de munitions et étant orientés en site et en gisement de manière que les points d'impact (Ill à I14, 121 à 124, I31 à I34) des munitions soient situés le long de lignes (L1 à L4) sensiblement en forme d'arcs de cercle concentriques, centrés sur la batterie de tubes lanceurs et ayant la même ouverture angulaire ( ), les munitions étant de ce fait actives dans des zones (Z1 à Z3) situées autour desdites lignes et qui constituent des niveaux de défense successifs, - au moins un lanceur (L) pour la commande de la mise à feu des tubes lanceurs, - des moyens de détection (C1 à C4) disposés dans lesdites zones (Zl à Z3) afin d'y détecter une présence, - et un boîtier de commande centralisée (12), ledit lanceur étant destiné à traiter les informations issues des moyens de détection et du boîtier de commande centralisé afin de calculer l'instant de tir et de commander la mise à feu des tubes lanceurs au moment où un intrus est dans l'une desdites zones (Z1 à Z3). 2. Système progressif de défense selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs (C1, C4) sont disposés le long de lignes de tir (L1, L4). 3. Système progressif de défense selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs (C2, G3) sont disposés à une distance fixe connue l'un de l'autre, et fournissent ainsi deux indications de présence à partir desquelles le lanceur peut calculer la vitesse d'approche de l'intrus et l'instant du déclenchement des munitions. 4. Système progressif de défense comprenant plusieurs systèmes de défense élémentaires selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits systèmes élémentaires sont associés de manière à couvrir autant de zones qu'il y a de systèmes élémentaires. 5. Système progressif de défense selon la revendication 4, caractérisé en ce que les systèmes élémentaires sont disposés avec recouvrement de zones.