FR 2666718 A1 19920320 FR 9011311 A 19900913 La présente invention concerne un dispositif d'attelage entre la cellule motrice d'un motoculteur, d'une motobineuse ou d'un engin analogue et un outil, un accessoire ou tout autre dispositif devant pouvoir être réglé en hauteur, principalement pour faire varier la profondeur de travail ou d'action dans le sol. On connaît déjà de nombreux types de fixations permettant de maintenir et faire varier perpendiculairement au sol ou suivant un angle déterminé la position d'un outil ou de l'éperon de retenue d'une motobineuse par exemple. Par ailleurs, lorsque le réglage de la profondeur de travail d'un outil doit se faire par sa rotation autour d'un axe perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, il existe de nombreux systèmes d'attelage. Ces systèmes peuvent soit relier successivement différents outils à la cellule motrice (cas des systèmes d'attelage multi-usages) soit être incorporés aux outils (cas des systèmes d'attelage dédiés). Les systèmes du deuxième type sont, en général, moins coûteux que les systèmes du premier type quand l'utilisateur n'utilise qu'un seul outil ou accessoire, mais deviennent onéreux si l'utilisateur désire utiliser plusieurs outils ou accessoires.De leur côté les systèmes d'attelage multi-usages connus ont l'inconvénient d'être assez coûteux et d'emploi compliqué. La présente invention vise à fournir un nouveau dispositif d'attelage multi-usages qui est économique à réaliser et d'emploi simple et qui permet de relier un outil ou accessoire à la partie motrice d'un motoculteur, d'une motobineuse ou d'un engin analogue et soit de régler la hauteur de travail dudit outil ou accessoire, perpendiculairement au sol, soit d'ajuster la position de travail dudit outil ou accessoire suivant un angle voulu par rapport au sol. Plus particulièrement l'invention concerne un système d'attelage pour atteler au choix, à la partie motrice d'un motoculteur, d'une motobineuse ou d'un engin analogue, un accessoire ou outil réglable en hauteur ou un accessoire ou outil réglable en inclinaison autour d'un axe horizontal transversal au sens de la marche de ladite partie motrice, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part - une pièce d'attelage articulée à l'une de ses extrémités à la partie motrice autour d'un axe sensiblement vertical, cette pièce étant pourvue, dans sa partie centrale, d'un premier alésage la traversant de part en part de haut en bas, et, au voisinage de son autre extrémité opposée à l'extrémité articulée à la partie motrice, d'un trou sensiblement vertical la traversant de part en part et d'un second alésage prévu au niveau dudit trou et sensiblement perpendiculaire à ce dernier et à ladite pièce ;; - une broche engageable dans ledit second alésage, et - une tige actionnable en rotation, montée dans ledit premier alésage et comportant une partie filetée saillant dudit premier alésage et portant une butée et un tourillon vissable en son centre sur ladite partie filetée, et, d'autre part, - soit une potence solidaire de l'accessoire ou outil dont la hauteur de travail doit être réglée, cette potence ayant une section transversale correspondant à celle dudit trou et pouvant coulisser dans ce dernier et étant munie d'une pluralité d'alésages sensiblement horizontaux, répartis sur sa longueur dont chacun peut être mis en correspondance avec ledit second alésage et peut être engagé par ladite broche, - soit une chape solidaire de l'accessoire ou outil dont l'inclinaison doit être réglée, cette chape comportant un alésage sensiblement horizontal pouvant être mis en correspondance avec ledit second alésage et engagé par ladite broche, et une échancrure dans laquelle peut être engagé ledit tourillon. Selon un mode de réalisation particulier, la chape solidaire de l'accessoire ou outil dont l'inclinaison doit être réglée comprend une première partie pourvue dudit alésage et de ladite échancrure, et une deuxième partie solidaire de l'outil ou accessoire, la première et la deuxième parties étant fixées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot sensiblement horizontal permettant d'incliner latéralement l'outil ou accessoire par rapport à une position centrale, et des moyens de fixation permettant de solidariser la première et la deuxième parties dans la position relative désirée. Selon un mode de réalisation préféré, la pièce d'attelage comporte, en outre, des moyens formant butée limitant son débattement autour de l'axe vertical autour duquel elle est articulée. Les termes "vertical" et "horizontal" sont employés dans la présente description et dans les revendications pour des raisons de commodité d'expression, mais ne doivent pas être considérés dans un sens absolu, dans la mesure où l'orientation des organes auxquels ces termes se rapportent dépend de la position de la partie motrice, comme cela est évident. La description qui va suivre faite en se référant aux dessins fera bien comprendre l'invention. Sur les dessins La figure 1 est une vue de côté de la pièce d'attelage d'un système selon l'invention, articulée sur la partie motrice, par exemple, d'un motoculteur La figure 2 est une vue de dessus de la pièce de la figure 1 La figure 3 est une vue de côté montrant une variante de réalisation de la pièce de la figure 1 La figure 4 est une vue de dessus de la variante de la figure 3 ; La figure 5 est une vue de côté illustrant l'attelage d'un éperon à une motobineuse à l'aide d'un système d'attelage selon l'invention ; La figure 6 est une vue de côté illustrant l'attelage d'une herse à un motoculteur à l'aide d'un système d'attelage selon l'invention ; La figure 7 est une vue de côté illustrant l'attelage selon une première position, d'une charrue à un motoculteur à l'aide d'un système d'attelage selon l'invention ;; La figure 8 est une vue de côté semblable à la figure 7 mais montrant une autre position d'attelage ; et La figure 9 est une vue partielle illustrant un détail de réalisation de la chape du système d'attelage des figures 7 et 8. Les figures 1 et 2 montrent une pièce d'attelage 1 articulée, au voisinage d'une de ses extrémités, autour d'un axe sensiblement vertical porté par une chape 3 solidaire de la partie motrice 4, par exemple d'un motoculteur. La pièce 1 est percée dans sa partie centrale d'un alésage 5, également sensiblement vertical, la traversant de haut en bas. Une vis papillon 6 est enfilée dans cet alésage et saille vers le bas. La partie saillante de la vis, qui est filetée, porte une butée 7 blocable en position axiale par une vis 8, et un tourillon 9, en forme de barreau, est vissé en son centre sur la partie saillante filetée de la vis 6. En faisant tourner la vis 6, on peut donc faire varier la hauteur du tourillon sur la vis. La pièce 1 comporte, en outre, au voisinage de son extrémité opposée à l'extrémité articulée, un trou vertical 10, par exemple de section rectangulaire, et un alésage 11 situé au niveau du trou 10 et perpendiculaire à celui-ci et à la pièce 1. Comme on le voit mieux sur la figure 2, l'axe 2, l'alésage 5 et le trou 10 ont sensiblement le même plan de symétrie. Comme on le voit également sur la figure 2, la pièce 1 est conformée, au voisinage de l'axe 2, de façon à comprendre deux protubérances latérales 12 (une de chaque côté de la pièce 1) formant butées limitant le débattement de la pièce 1 autour de l'axe 2 par suite de sa venue en contact avec la chape 3. Les figures 3 et 4 montrent une variante de réalisation de la pièce 1. Dans cette variante, au lieu de prévoir deux protubérances 12 formant butées, on a prévu deux butées réglables (une de chaque côté de la pièce 1) constituées chacune par une vis 13 vissée dans une oreille 14. Selon que l'on visse plus ou moins la vis 13 dans l'oreille 14, la distance entre la tête de la vis 13 et la chape 3 sera plus ou moins grande et, donc, le débattement possible de la pièce 1 sera plus ou moins important. Egalement, il est prévu, selon cette variante, de munir la pièce 1, à sa base, d'une saillie 15 s'étendant vers le bas, sensiblement parallèlement à la vis 6, et passant à proximité du tourillon 9. Cette saillie 15 qui présente une face plane 16 tournée vers le tourillon 9 et dont la largeur ne doit pas excéder celle de la pièce 1, sert à maintenir le tourillon 9 dans une position où il est sensiblement perpendiculaire au plan moyen de la pièce 1, même lorsqu'on fait tourner la vis 6. Ce positionnement du tourillon facilite le raccordement de la pièce 1 à une chape reliée à l'outil à atteler, telle que celle décrite plus loin à propos des figures 7 à 9. Bien évidemment, la saillie 15 pourrait aussi être prévue sur le mode de réalisation des figures 1 et 2. La figure 5 montre une motobineuse 20 équipée d'outils 21 à laquelle est attelé un éperon 22 de retenue. Cet éperon comporte une potence verticale 23 percée d'une pluralité d'alésages 24 répartis sur sa longueur. La potence 23 est enfilée dans le trou 10 de la pièce d'attelage 1 et verrouillée dans la position désirée par une broche 25 enfilée dans l'alésage 11 et l'alésage 24 choisi, ce qui permet de régler la position de travail de l'éperon. La figure 6 montre une motobineuse 20 transformée en motoculteur par remplacement des outils 21 par des roues 26 à laquelle est attelée une herse 27 par l'entremise d'une potence 23 similaire à celle décrite à propos de la figure 5. Par un choix judicieux de l'alésage 24 de la potence servant au brochage, on peut régler la profondeur de travail de la herse. Les figures 7 à 9 montrent la motobineuse 20 transformée en motoculteur de la figure précédente à laquelle est attelée une charrue 28 dont l'age 29 est équipé, à son extrémité, d'une chape 30 constituée d'une première partie 31 munie d'un alésage 32 sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens de la marche de la motobineuse qui peut être amené en coïncidence avec l'alésage 11 de la pièce 1 et solidarisée de façon pivotante à celle-ci par une broche 25 engagée à la fois dans les alésages 11 et 32, et d'une échancrure 33 dans laquelle peut être introduit le tourillon 9, et d'une deuxième partie 34 soudée à l'age de la charrue et fixée à la première partie par un pivot 35 prévu au-dessous de l'age 29 et un boulon de fixation 36 passant à travers une échancrure 37 située au-dessus de l'age et concentrique au pivot 35 (figure 9). Par actionnement de la vis papillon 6, on peut ajuster la hauteur du tourillon 9 et faire pivoter la chape 30 autour de l'axe horizontal constitué par la broche 25, et donc modifier l'angle a constitué par les demi-droites passant par la broche et l'axe des roues du motoculteur, d'une part, et par la pointe 38 du soc de la charrue, d'autre part. Dans la position représentée sur la figure 7, l'angle a est tel que le talon 39 et la pointe 38 du soc de la charrue reposent au sol (position de déplacement). Sur la figure 8, l'angle a a été augmenté de façon à amener la charrue en position de travail. Ceci est réalisé simplement en abaissant la position du tourillon par rotation de la vis papillon 6 dans le sens convenable. Si on le désire, on peut impartir à la charrue un angle d'inclinaison latérale en faisant pivoter, autour du pivot 35, la partie 34 de la chape par rapport à la partie 31 de la chape. Il suffit pour cela de desserrer le boulon 36, de faire pivoter la partie 34 par rapport à la partie 31 autour du pivot 35, dans les limites imparties, bien entendu, par l'échancrure semi-circulaire 37, et de resserrer le boulon 36 dans la position choisie. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Un système d'attelage pour atteler au choix, à la partie motrice d'un motoculteur, d'une motobineuse ou d'un engin analogue, un accessoire ou outil réglable en hauteur ou un accessoire ou outil réglable en inclinaison autour d'un axe horizontal transversal au sens de la marche de ladite partie motrice, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part - une pièce d'attelage (1) articulée à l'une de ses extrémités à la partie motrice (4) autour d'un axe sensiblement vertical, cette pièce étant pourvue, dans sa partie centrale, d'un premier alésage (5) la traversant de part en part de haut en bas, et, au voisinage de son autre extrémité opposée à l'extrémité articulée à la partie motrice, d'un trou sensiblement vertical (10) la traversant de part en part et d'un second alésage (11) prévu au niveau dudit trou et sensiblement perpendiculaire à ce dernier et à ladite pièce - une broche (25) engageable dans ledit second alésage, et - une tige (6) actionnable en rotation, montée dans ledit premier alésage et comportant une partie filetée saillant dudit premier alésage et portant une butée et un tourillon (9) vissable en son centre sur ladite partie filetée, et, d'autre part, - soit une potence (23) solidaire de l'accessoire ou outil dont la hauteur de travail doit être réglée, cette potence ayant une section transversale correspondant à celle dudit trou et pouvant coulisser dans ce dernier et étant munie d'une pluralité d'alésages sensiblement horizontaux, répartis sur sa longueur dont chacun peut être mis en correspondance avec ledit second alésage et peut être engagé par ladite broche, - soit une chape (30) solidaire de l'accessoire ou outil dont l'inclinaison doit être réglée, cette chape comportant un alésage (32) sensiblement horizontal pouvant être mis en correspondance avec ledit second alésage et engagé par ladite broche, et une échancrure (33) dans laquelle peut être engagé ledit tourillon. 2. Système d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chape solidaire de l'accessoire ou outil dont l'inclinaison doit être réglée comprend une première partie (31) pourvue dudit alésage et de ladite échancrure, et une deuxième partie (34) solidaire de l'outil ou accessoire, la première et la deuxième parties étant fixées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot (35) sensiblement horizontal permettant d'incliner latéralement l'outil ou accessoire par rapport à une position centrale, et des moyens de fixation (36) permettant de solidariser la première et la deuxième parties dans la position relative désirée. 3. Système d'attelage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce d'attelage comporte, en outre, des moyens (12, 13) formant butée limitant son débattement autour de l'axe vertical autour duquel elle est articulée. 4. Système d'attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens consistent en des protubérances latérales (12) prévues sur la pièce d'attelage au voisinage de l'axe sensiblement vertical d'articulation de ladite pièce à la partie motrice. 5. Système d'attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens consistent en butées constituées chacune par une vis (13) vissée dans une oreille (14) solidaire de la pièce d'attelage et prévues de part et d'autre de ladite pièce au voisinage de l'axe sensiblement vertical d'articulation de cette dernière à la partie motrice. 6. Système d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce comporte une saillie (15) s'étendant vers le bas, sensiblement parallèlement à la vis (6), et passant à proximité du tourillon (9), qui sert à maintenir ledit tourillon sensiblement perpendiculaire au plan moyen de la pièce (1).