FR 2665869 A1 19920221 FR 9010508 A 19900817 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement, notamment d'essuie-glace et d'autres parties installées sur des véhicules automobiles ou engins équivalents, le dispositif comportant deux câbles résistant à la traction-compression et permettant, au-travers de n'importe quel système d'entraînement, d'assurer le déplacement de deux points. Des dispositifs connus de ce type permettraient d'assurer le déplacement du mobile à partir de systèmes rotatifs ou éventuellement linéaires. Ces dispositifs seraient assez complexes, encombrants et n'apporteraient pas les résultats obtenus par la présente invention, notamment en rendant matériellement possible le balayage de custodes arrières sur les véhicules dits à trois volumes. L'invention a pour but de déplacer deux points opposés d'une manière synchrone et régulière de telle sorte que le mobile tendu entre ces deux points soit animé d'un mouvement uniforme et rectiligne, assurant le nettoyage parfait des surfaces vitrées. L'invention a pour but d'apporter tous les avantages précités et d'autres à partir d'un seul ou de plusieurs organes de manoeuvre et cela avec un encombrement réduit. Le problème est résolu grâce à des glissières particulibres où dans chacune d'elle se déplace un câble guidé dont une extrémité est attachée au mobile à déplacer et l'autre à un dispositif de transmission commun à tous les câbles, cette transmission de traction-compression s'effectuant au-travers de guidages, gaines, rainures ou tout autre moyen similaire ayant pour but de contenir le câble. On obtient ainsi une liaison rigide et synchrone à un mécanisme moteur où le flambage des câbles est impossible. On obtient un dispositif peu encombrant par le fait que le câble d'entraînement est d'une dimension assez réduite. et que les guides ne font que contenir le câble tout en assurant son guidage et la trajectoire du mobile à déplacer. On obtient, grâce à cet ensemble câble et guide, des éléments qui assurent les transmissions de travail ainsi que des propriétés de protection des jeux fonctionnels = étanchéité, lubrification, alimentation ou tout autre avantage associé ou dérivé de la présente invention. Le dispositif, objet de la présente invention, permet à partir d'unités de génération rotative ou linéaire, groupe moto-pompe ou autre, de supprimer toute transmission mécanique, objet de pertes de rendement et générateur de bruit. Le dispositif, grâce à ce groupe moto-pompe, comprend un seul ou plusieurs vérins hydrauliques dont les pistons, inédits et objets de cette invention, entraînent les câbles transmettant le travail. Le dispositif d'entraînement, suivant la présente invention,-permet,-grâce à ses caractéristiques qui le différencient de tous les autres, d'assurer tous mouvements de va et vient, et cela d'une manière synchrone et souple, de systèmes équipant les véhicules automobiles et notamment les sytèmes de balayage de pare-brise, phares ou tout autre système pouvant faire usage de la présente invention. Le dispositif, objet de la présente invention, se caractérise par l'utilisation de matériels pouvant être réalisés grâce à des matériaux légers, telles les matières plastiques ou dérivés dont on sait reconnaître à ce jour les avantages d'obtention de produits finis en grande série. Les dispositifs d'entraînement, conformes à l'invention, sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints dans lesquels - les figures 1 et 2 représentent le balayage du pare-brise avant et de la custode arrière d'un véhicule à partir d'une seule unité de transmission de mouvement, - la figure 3 représente le schéma de conception-fonctionnement, objet de la présente invention, sur lequel on peut distinguer le groupe moto-pompe de génération, le vérin-récepteur doté d'un double piston à câble. - la figure 4 représente un des pistons de commande se véhiculant à l'intérieur de la chambre du vérin, - la figure 5 représente une coupe du corps du vérin, - la figure 6 représente une chaîne cinématique complète avec double entraînement synchrone et indépendant, - la figure 7 représente l'extrémité des câbles et gaines assurant l'aspiration ou l'aspertion d'eau sur le pare-brise. - la figure 8 représente le guidage-entraînement synchrone d'une râclette de nettoyage, - les figures 9 et 10 représentent deux principes possibles d'une râclette à longueur variable. Le véhicule des figures 1 et 2 comporte un pare-brise avant 12 et une custode arrière 13 associés à deux essuie-glaces 4 et 11 dont chacun est tendu entre les deux montants de chaque pare-brise. Chaque extrémité d'essuie-glace 4 et 11 coulisse dans des rails-guides 3 et 9 de telle sorte que les bras ainsi tendus se déplacent d'une manière rectiligne et régulière, couvrant l'intégralité de chaque surface vitrée avec une efficacité maximum. Dans chaque rail de guidage 3 et 9, se déplace en traction-compression un câble en acier 26-28 auquel est attaché le bras 4-11. Chaque câble 26-28, outre le dépîacement-guidage-tension de chaque bras 4-11, assure dans les rails-guides 3-9 l'étanchéité aux agents atmosphériques du coulissement ainsi défini au-travers de joints cache-poussière 61 (fig. 8). Une extrémité de chaque câble 26-28 est solidaire d'un piston de vérin 22, l'autre extrémité coulissant dans des gaines 7-10. Ces gaines 7 et 10 assurent la protection des câbles 26-28 et pourraient, afin de réchauffer le système dans des cas d'utilisation par grand froid, être misesen contact mécanique avec des pièces chaudes du moteur. Ces gaines 7 et 10 pourraient également servir de tubes télescopiques, les câbles 26-28 étant creux 53 à partir de leur fixation aux bras 4-11 (fig.7). La création de ces tubes télescopiques permettrait d'envoyer l'eau de lavage de pare-brise directement sur les supports de bras 4-11, grâce à l'effet de pompage ainsi réalisé au-travers du clapet taré 54, aspirant du liquide de lavage provenant du réservoir 55 au moment de la remontée de chaque bras 4-11 lorsque le distributeur 57 est excité (fig. 7). Lors du retour des bras 4-11, les clapets tarés 54 se ferment et les clapets tarés 58 s'ouvrent sous l'effet de la compression du liquide de lavage dans les gaines 7-10 par les pistons creux 53. L'extrémité moteur de chaque câble 26-28 est fixée à un piston 22 coulissant dans une chambre de vérin 21 sous l'effet d'un fluide hydraulique envoyé dans chaque chambre du vérin 21, et cela grâce à un groupe moto-pompe 30-31, envoyant le fluide hydraulique d'un côté ou de l'autre des pistons 22, au-travers de ltelectro-distributeur 29. Cet électro-distributeur 29 est excité grâce aux ordres donnés par les détecteurs magnétiques de position 23 des têtes de piston 22 et en fonction des commandes de verrouillage 23 des têtes de piston 22 par les électro-aimants 24. Chaque tête de piston 22, outre sa forme particulière representee figure 4, dispose de cônes d'auto-amortissement 45 afin d'assurer de grandes vitesses de déplacement des pistons 22 et leur inversion en souplesse. Chaque piston 22 permet le by-pass d'un fluide hydraulique afin d'assurer d'une manière judicieuse tout mode de fonctionnement avant ou arrière des bras 4 et 11, ou toute combinaison possible, tout en laissant la prépondérance et l'actionnement immédiat du bras avant 4, quels que soient les états antérieurs du système. Les clapets 42 étant tarés judicieusement en-dessous du tarage des clapets tarés 41. Les verrous électro-magnétiques 24 servent à immobiliser le piston 22 lorsque celui-ci n'est pas commandé. Dès que l'on donne l'ordre à un bras d'essuyage 4-11 de balayer, le moteur électrique 31 est mis sous tension, et l'electro-vanne 24 de déverrouillage de piston 22 approprié est excitée. Il en résulte que le fluide hydraulique rentre dans la chambre de vérin 21 en fonction de la position de l'électro-distributeur 29, poussant, ou pas, le piston 22 en fonction de son état de verrouillage 24 ou non. Si le piston 22 est déverrouillé 24, il s'ensuit le déplacement du piston 22 dans la chambre 21, entraînant les câbles 26-28 et donc les bras 4 et 11. La course et le va et vient de chaque piston 22 étant contrôlés et commandés par les détecteurs magnétiques de fins de course 24. Si le piston 22 est verrouillé 24, le fluide hydraulique pousse le clapet taré 41, by-pass la tête 22 afin d'établir sa pression sur le deuxième piston 22 qui fera ses allées et venues en by-passant son évacuation de fluide sur la tête de piston immobilisée 22 au-travers du clapet taré 42. La transmission d'effort entre les pistons 22 et les câbles est contenue grâce aux lumières-guides 46 situées dans la chambre du vérin 21, grâce aux gaines souples 25-27 entre le vérin et les glissières 3-9, grâce aux lumières-guides 61 dans les glissières 3-9. Lorsque les deux bras de balayage 4-11 sont déverrouilles 24, le débit de la pompe 30 passe au-travers de I'électro-distribu- teur 29, et en fonction de la position de ce dernier, alimente un des côtés du vérin 21 poussant un des pistons 22 (piston meneur), le deuxième piston 22 (piston menant) étant déplacé grâce au fluide évacué par le premier piston 22 (piston meneur). Deux cas peuvent se présenter, en fonction des courses différentes des bras 4-11 où de l'éventuelle position aléatoire des pistons 22, au moment de la mise sous-tension des essuie-glace avant et arrière. - Le piston meneur 22 arrive en fin de course mécanique alors que le piston menant 22 n'est pas détecté par son détecteur 23 en fin de course : il y a by-pass hydraulique du piston meneur 22 grâce au clapet 41 et le piston menant 22 continue sa course jusqu'à ce que son détecteur 23 soit actionné. Il s'ensuit alors le cycle inversé du cycle décrit précédemment, le piston meneur 22 devenant piston menant 22 et vice versa. - Le bras d'essuyage 4-11 arrive en butée mécanique (piston 22 menant), alors que le piston meneur 22 n'est pas détecté par son détecteur 23 en fin de course Le fluide évacué par le piston meneur 22 passe- en by-pass par la tête du piston menant 22 alors immobilisé en butée, grâce au clapet taré 42. Le piston meneur 22 continue sa course jusqu'à ce que son détecteur 23 soit actionné, alors le cycle décrit précédemment est inversé grâce à électro-distributeur 29, le piston meneur 22 devenant piston menant 22 et vice versa. Les clapets tarés 41-42 ont leur effet de séquence comme défini ci-dessus et agissent également en tant que sûreté de by-pass de la pompe 30 pour tout cas de surcharge accidentel afin de protéger le moteur d'entraînement 31 ainsi que l'ensemble de l'installation ainsi défini. L'électro-distributeur 29 est à indexage mécanique, c'est-à-dire que sa position est maintenue mécaniquement après excitation de la bobine par impulsion. Par ailleurs, les détecteurs de positions magnétiques 23 sont à fonction bistable et savent reconnaître leur piston. Cela permet de conserver en mémoire les états antérieurs bien que, quelle que soit la position des pistons 22, le système se rétablit forcément de lui-même. Les câbles 26-28, du fait de l'utilisation de fluide hydraulique 32, seront légèrement imprégnés d'huile et assureront un coulissement parfait tout au long de leur trajet et notamment dans les gaines 25-27 et dans les glissières 61 du fait de la conception inédite et particulière de la chaîne cinématique, objet de cette invention. Les bras de nettoyage 4-11 pourraient, suivant fig. 9,être réalisés en matériau de synthèse semi-élastique 71 enfourrés sur deux guides 72 et maintenus par attache rapide 73 pour nettoyage ou remplacement rapide de la râclette 71. Les bras de nettoyage 4-11 pourraient, suivant autre modèle fig. 10, être constitués de deux demi-bras 74, articulés entre eux 75 au centre du pare-brise et articulés sur l'ancrage 73, de telle sorte que les rails 3-9 se rapprochant, les deux demi-balais 74 se positionneraient en Vé inversé, permettant notamment à l'eau relevée du pare-brise de s'évacuer latéralement. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'entraînement, notamment d'essuie-glaces ou phares de véhicules, terrestres ou non, notamment véhicules automobiles, dispositif comportant un câble semi-rigide 26-28, résistant â la compression-traction, dispositif caractérisé en ce sens que le câble 26-28 se déplace dans des gaines 25-27, ou rainures 3-9, ou tout autre système similaire assurant sa contenance, l'une des extrémités du câble 26-28 étant fixée à l'élément mobile à déplacer 4-11, tandis que l'autre extrémité du câble 26-28 est fixée à un dispositif d'entraînement moteur quelconque 22. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisée en ce que deux ou plusieurs câbles 26-28 peuvent être attelés au dispositif d'entraînement 22, de telle sorte que l'on déplace plusieurs points 4-11 simultanément ou non, d'une manière synchrone et contrôlée, permettant notamment d'assurer le déplacement rectiligne et uniforme de la râclette 4-11 sur le pare-brise 12-13 du véhicule. 3) Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les glissières 3-9 des mobiles 4-11 à déplacer servent de guides 3-9 aux câbles 26-28, et que l'ensemble guides/câbles (3-26) et (9-28) assure l'étanchéité permanente du système ainsi constitué. 4) Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement 1 est un ou plusieurs vérins hydrauliques, pneumatiques. 5) Dispositif suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif présenté ici fonctionne à partir d'un seul vérin 1, dans lequel se déplace un ou plusieurs pistons 22, commandé(s) à volonté à partir d'une seule unité de génération 30-31. 6) Dispositif suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif comporte des by-pass 41-42 des têtes de pistons 22, by-pass pouvant être internes ou externes. 7) Dispositif suivant les revendications 3-4-5, caractérisé en ce que le dispositif 46 de la chambre 21 du vérin 1 assure le guidage des câbles 26-28 et les contienne par une ou des rainures 46 pratiquées à l'intérieur de la chambre 21. 8) Dispositif suivant les revendications 1 à 7, caractérisé en ce sens qu'il assure le déplacement synchrone rectiligne et uniforme de deux râclettes 4-11, tendues sur le pare-brise avant 12 et sur la custode arrière 13 d'un véhicule, assurant leur essuyage et leur nettoyage à partir du même organe de commande hydraulique ou pneumatique 1, 30-31. 9) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il permette d'assurer d'une manière synchrone avec le bras 4-11, l'envoi de liquide de nettoyage 56, au-travers de la tige creuse 53 qui agit alors en piston-plongeur et tube télescopique, grâce aux mouvements des câbles 26-28 dans les gaines protectrices 7-10. 10) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les râclettes 4-11 sont tendues et élastiques et qu'elles peuvent être réalisées en un seul élément 71 fig. 9, ou en plusieurs éléments 74-75, fig. 10.