FR 2662180 A1 19911122 FR 9105608 A 19910507 La présente invention concerne les procédés et les dispositifs pour la modification de la structure physique d'une couche superficielle drun matériau à travailler au moyen d'un ultra-son, de champs magnétiques et électriques et a notamment pour objet un procédé de travail par chocs aux ultra-sons et un ensemble technologique opérationnel pour la réalisation du travail par chocs aux ultra-sons. L'invention peut être utilisée dans la construction mécanique, dans la construction navale ainsi que dans d'autres branches de l'industrie pour la fabrication, l'utilisation et la réparation des constructions soudées, pour la déformation plastique d'une couche superficielle d'un matériau et pour le réglage des contraintes résiduelles dans des éléments porteurs des constructions. On connaît un procédé d'accord automatique de la fréquence d'une source d'alimentation (SU, A, 817 931) consistant à mesurer le signal résultant des propriétés de résonance d'un système oscillant, à le comparer avec un signal imposé et à agir par le signal de désadaptation sur le générateur de signal imposé. Par système oscillant de l'outil, on entend un convertisseur électromécanique, les éléments de frappe drun outil et une surface travaillée. En qualité de signal à mesurer, on utilise la fréquence des oscillations propres de l'outil qu'on mesure pendant des pauses de mesure qu'on crée périodiquement pendant le fonctionnement des sources d'alimentation. A l'aide de ce procédé, on ne peut contrôler qu'un seul de trois paramètres qui déterminent un régime optimal du travail par chocs aux ultra-sons.Ce paramètre est la fréquence des oscillations propres de l'outil, alors que la fréquence et l'amplitude des oscillations de l'outil ainsi que la durée du travail sont les para mètres qui sont réglables conformément au procédé technologique opérationnal de travail par chocs aux ultra-sons. Dans ce procédé, on ne prévoit pas le réglage de l'amplitude des oscillations de l'outil en fonction des propriétés d'un matériau à travailler et le maintien de cette amplitude dans une plage optimale de valeurs qui déterminent la valeur et la nature de la répartition de la contrainte de compression créée dans la couche superficielle du matériau à travailler pendant le processus de sa déformation plastique sous l'action du traitement par chocs aux ultra-sons.Autrement dit, ce procédé est fond sur l'utilisation d'un régime rigide de traitement et n'assure pas son adaptation au cours du traitement à l'état de la surface du matériau en cours de traitement. I1 s'ensuit que ce procédé n' as- sure pas le maintien continu d'un régime de travail optimal et ne garantit donc pas une qualité de travail prédéterminée. On connait un procédé de travail des matériaux par chocs aux ultra-sons (SU, A, 1 420 035) consistant à appliquer une tension dtexcitation à un convertisseur électromécanique, à soumettre une surface à travailler d'un matériau à une déformation plastique et à exciter, dans celle-ci, des oscillations ultra-sonores, à déterminer l'amplitude des oscillations ultra-sonores dans une plage des valeurs critiques nécessaires à créer, dans la couche superficielle du matériau à travailler, des contraintes résiduelles de compression, dont la valeur et la nature de la répartition sont prédéterminées. Dans ce cas, on choisit l'amplitude des oscillations ultrasonores de l'outil en prenant en considération les propriétés du matériau à soumettre au traitement, la fréquence des impulsions de choc, la masse et les caractéristiques géométriques des éléments frappeurs. Le procédé envisagé permet de déterminer la plage des valeurs critiques de l'amplitude des oscillations ultra-sonores de l'outil. Cependant, il ne prévoit pas les opérations de réglage de la fréquence et de l'amplitude des oscillations de l'outil ainsi que du temps de la déformation plastique de la surface du matériau au cours de son travail par chocs aux ultra-sons. De ce fait, ce procédé ne permet pas de régler la durée des périodes des oscillations forcées et propres du système oscillant sous une charge et la durée du travail. I1 s'ensuit qu'il est impossible de maintenir en continu un régime optimal du travail par chocs aux ultra-sons selon ce procédé et d'assurer sa qualité prédéterminée ainsi que de contrôleur en continu la qualité du travail d'un matériau. On connaît également un dispositif destiné à engendrer des oscillations mécaniques à fréquence ultra-sonore (SU, A, 1 039 582) comportant une source d'alimentation liée a un outil ayant un convertisseur et des éléments frappeurs. Le dispositif comporte aussi une unité de polarisation du courant, branchée sur le convertisseur de l'outil parallèlement a la source d'alimentation et une unité d'adaptation insérée éntre la source d'alimentation et le convertisseur électromécanique. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante. Un signal électrique de fréquence ultra-sonore est fourni par la source d'alimentation a travers l'unité d'adaptation au convertisseur de l'outil et engendre, dans celui-ci, des oscillations mécaniques d'une fréquence ultra-sonore.En meme temps, du courant continu arrive de l'unité de polarisation de courant au convertisseur et assure son excitation dans la zone de la variation linéaire de ses dimentsions proportionnellement aux valeurs instantanées de l'intensité du champ magné tique et a la valeur variable de la tension d'excitation. Ce dispositif n'est pas équipé d'une unité arithmétique logique, d'une unité de centrale, d'une unité de comparaison, d'une unité de commande, d'une unité de mémoire nécessaires à la régulation des pa ramètres à la sortie du convertisseur de l'outil. C'est pourquoi ce dispositif n'assure pas le maintien d'un régime optimal du travail par chocs aux ultra-sons et la qualité prédéterminée du travail. On connaît un ensemble technologique opérationnel pour le travail par chocs aux ultra-sons (SU, A, 817 931) comportant un outil ayant un convertisseur électromécanique des oscillations et des éléments frappeurs disposés de manière qu'ils puissent se déplacer suivant son axe, une source d'alimentation, liée à l'outil et à une unité d'accord automatique de la fréquence d'un système oscillant résonnant. La source d'alimentation comporte un générateur de signaux et un amplificateur de puissance. L'unité d'accord automatique de la fréquence du système oscillant résonnant comporte trois circuits logiques ET, deux compteurs, une bascule, un limiteur de niveau du signal, un diviseur de la fréquence, un intégrateur et un dispositif de comparaison. Le générateur est connecté à deux circuits logiques ET, la sortie d'un de ces circuits est raccordée aux sorties de l'amplificateur de puissance et du premier compteur. La sortie de l'amplificateur de puissance est raccordée a l'outil et à l'entrée du limiteur du niveau du signal. La sortie du limiteur est raccordée à l'entrée d'un troisième circuit ET. La sortie du deuxième circuit logique ET est connectée à l'entrée du deuxième compteur. La sortie du premier compteur est raccordée à l'entrée de mise à zéro de la bascule. La sortie du deuxième compteur est liée à l'entrée de mise à I de la bascule et à l'entrée de mise à l'état initial du diviseur de fréquence. La sortie de mise à zéro de la bascule est liée aux entrées du troisième et du deuxième circuits logiques ET. La sortie de mise à I de la bascule est connectée à l'entrée du premier circuit logique ET. La sortie du troisième circuit logique ET est connectée a entrée du diviseur de fréquence et sa sortie est raccordée à l'entrée de l'intégrateur.La sortie de l'intégrateur est liée a l'entrée du dispositif de comparaison, dont l'autre entrée est liée à l'entrée de réglage de la fréquence du générateur. L'ensemble décrit fonctionne de la manière suivante. Un signal est fourni par le générateur au premier et au deuxième circuits logiques ET. A partir du premier circuit logique ET le signal arrive a l'amplificateur de puissance et, ensuite, parvient au convertisseur de l'outil. Les signaux fournis a la sortie du premier circuit logique ET arrivent à l'en- trée du premier compteur d'une manière analogue. Le signal du deuxième circuit logique ET arrive au deuxième compteur.Conformément aux résultats du comptage des impulsions, un signal est fourni à partir des compteurs à la bascule et la met à l'état "un" ou "zéro". En fonction de l'état de la bascule, le premier et le deuxième circuits logiques ET laissent passer les impulsions fournies par le maître-oscilla- teur ou bien les arretent. Quant au signal fourni par le troisième circuit logique ET et mise en forme par le limiteur du niveau du signal, il est appliqué au diviseur de fréquence qui forme une impulsion rectangulaire. A partir du diviseur de fréquence, le signal arrive a travers l'intégrateur dans le dispositif comparateur. Ensuite, le signal définitivement formé, qui tient compte des oscillations propres du convertisseur parvient au maître oscillateur. Ensuite, le cycle de travail recommence.L'accord de la fréquence du système oscillant se fait pendant la pause. La fréquence de sortie de la source d'alimentation s' ac- corde directement à la fréquence des oscillations propres du convertisseur de l'outil. Dans cet ensemble, la position de la bascule et des éléments logiques détermine rigidement le rapport entre la durée des périodes des oscillations forcées et des oscillations propres du système oscillant. En outre, cet ensemble ne comporte aucunes unités qui seraient destinées à fixer en continu l'amplitude de l'oscillation de l'outil et a réguler les régimes de travail. I1 s'ensuit que cet ensemble technologique opérationnel ne permet pas de régler la durée des périodes des oscillations forcées et propres du système oscillant sous une charge et la durée du travail d'un matériau. Ainsi, il est impossible de maintenir continuellement dans l'ensemble examiné ci-dessus un régime optimal de travail par chocs aux ultrasons et d'assurer sa qualité prédéterminée et aussi de contrôler en continu la qualité du travail. On s'est donc proposé de créer un procédé de travail par chocs aux ultra-sons et un ensemble technologique opérationnel pour le travail par chocs aux ultra-sons qui permettraient, grace a la régulation de la durée des périodes des oscillations forcées et propres du système oscillant sous une charge, de maintenir continuellement un régime optimal du travail par chocs aux ultra-sons et d'assurer sa qualité prédéterminée et son contre continu. Le problème ainsi posé est résolu a l'aide d'un procédé de travail par chocs aux ultra-sons avec l'utilisation d'un ensemble technologique opérationnel qui comporte un outil ayant un convertisseur électromécanique des oscillations et des éléments frappeurs, une source d'alimentation et une unité d'accord automatique de la fréquence du système oscillant résonnant, consistant à appliquer une tension d'excitation au convertisseur électromécanique de l'outil, à soumettre la surface à travailler d'un matériau à une déformation plastique et à exciter dans celle-ci des oscillations ultra-sonores, à déterminer l'amplitude des oscillations ultra-sonores dans une plage de valeurs critiques nécessaires à créer dans la couche superficielle du matériau à travailler, des contraintes de compression résiduelles dont la valeur et la nature de la répartition sont variables, caractérisé, en ce qu'on mesure la période des oscillations du signal de retour et on détermine la fréquence des oscillations propres de l'outil pendant les pauses de mesure périodiques, on mesure aussi l'amplitude du signal de retour, amplitude proportionnelle à l'amplitude des oscillations mécaniques à la sortie du convertisseur électromécanique, on maintient l'amplitude des oscillations mécaniques dans la plage des valeurs critiques par modulation par impulsions à largeur variable de la tension d'excitation à la fréquence porteuse résonnante du système oscillant sous charge, en ce qu'après que l'amplitude du signal de retour a atteint sa valeur critique supérieure, on interrompt l'application de la tension d'excitation au convertisseur électromécanique et après la diminution ultérieure de l'ampli- tude du signal de retour jusqu'à une valeur critique inférieure, on applique au convertisseur électromécanique une tension d'excitation égale à la valeur initiale. Par l'opération de mesure de la période des oscillations du signal de retour et de détermination de la fréquence des oscillations propres de l'outil, on assure le maintien de la résonance du système oscillant à haut facteur de qualité de l'outil. En modifiant l'amplitude du signal de retour, on assure l'obtention de l'information nécessaire au calcul du coefficient de rétablissement, du nombre de périodes de rétablissement, des valeurs critiques supérieure et inférieure de l'amplitude du signal de retour pour la fixation et la comparaison des valeurs courantes de l'amplitude du signal de retour nécessaires à la réalisation des calculs et à la formation des signaux de commande dans une échelle de temps. En maintenant l'amplitude des oscillations mécaniques dans une plage de valeurs critiques, on assure la possibilité de l'obtention d'une qualité prédéterminée du travail de la surface du matériau. Tous les avantages susmentionnés de l'opération permettent de maintenir en continu, grâce au réglage de la durée des périodes des oscillations forcées et propres du système oscillant sous charge, un régime optimal du travail par chocs aux ultra-sons et d'assurer une qualité prédéterminée et son contrôle continu. Pour maintenir l'amplitude des oscillations mécaniques dans une plage de valeurs critiques par modulation de la tension d'excitation par impulsions à largeur variable à la fréquence porteuse résonnante du système oscillant sous charge il est avantageux de fixer la tension d'excitation du convertisseur électromécanique à un instant initial, d'imposer un nombre de périodes des oscillations forcées et de mesurer, après l'expiration du nombre imposé de ces périodes, l'amplitude du signal de retour, de déterminer le coefficient de rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques com me le rapport entre la différence de l'amplitude du signal de retour, au début et à la fin du nombre imposé de périodes d'oscillations forcées et leur nombre, de déterminer ensuite le nombre de périodes d'oscillations forcées nécessaires à l'obtention de la valeur critique supérieure de l'amplitude du signal de retour comme le rapport entre la différence des amplitudes du signal de retour qui correspondent à la valeur critique supérieure et à la valeur mesurée à la fin du nombre imposé de périodes des oscillations forcées et le coefficient de rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques, de vérifier le coefficient de rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques dans la première pause de mesure en se fondant sur le fait que l'amplitude du signal de retour correspond à sa valeur critique supérieure, de déterminer ensuite le nombre de périodes des oscillations forcées nécessaires au rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques à partir de la valeur critique inférieure jusqu'à la valeur critique supérieure en tant que rapport entre la différence des amplitudes du signal de retour qui correspondent aux valeurs critiques supérieure et inférieure, au coefficient de rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques, d'engendrer les oscillations forcées avec un nombre imposé de périodes et avec l'amplitude imposée.La détermination du coefficient du rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques au moment initial du fonctionnement de l'ensemble permet de calculer le nombre de périodes des oscillations forcées du convertisseur électromécanique nécessaires a l'obtention de la valeur critique supérieure du signal de retour, la fixation duquel est effectuée dans une pause correspondante de la mesure. Le maintien de la durée des périodes d'oscillations forcées et propres dans la plage des valeurs critiques de l'amplitude des oscillations est nécessaire pour l'obtention de la qualité prédéterminée du travail et s'effectue grace à la modulation par impulsions à largeur variable. La séquence décrite ci-dessus des opérations assure le maintien continu du régime optimal du travail et sa qualité prédéterminée. Il est préférable que l'amplitude du signal de retour proportionnelle à l'amplitude des oscillations à la sortie du convertisseur électromécanique pour deux périodes imposées des oscillations propres du convertisseur électromécanique de l'outil soit mesurée dans la plage des valeurs critiques de l'amplitude du signal de retour et que simultanément avec le maintien de l'amplitude des oscillations mécaniques dans cette plage, on détermine le rapport des amplitudes du signal de retour pour deux périodes imposées, que dans ce cas, la partie prédéterminée de la surface du matériau soit soumise à la déformation plastique avant que ce rapport soit stabilisé et qu'après cela la partie voisine de la surface du matériau soit soumise à la déformation plastique. En réalisant le contrôle du rapport entre les amplitudes du signal de retour, on obtient une information sur la qualitéadu travail de la surface qu'on interrompt au moment de la stabilisation de ce rapport et on recommence le régime des oscillations forcées à la fin de la pause de mesure après la diminution de l'amplitude du signal de retour jusqu'à la valeur critique inférieure et au moment ou on recommence à travailler une nouyelle partie de la surface. La séquence décrite des opérations assure le maintien d'un régime optimal du travail. I1 s'ensuit que le procédé indiqué permet de maintenir en continu un régime optimal du travail par chocs aux ultra-sons et d'assurer une qualité prédéterminée du travail et son contrôle continu grâce à la réalisation d'un algorithme d'adaptation par lequel on entend réaliser la séquence décrite plus haut d'oscillations forcées et propres et des calculs à l'échelle réelle du temps qui conditionnent les moments et la durée des périodes de ces oscillations. Le problème posé est résolu aussi à l'aide d'un ensemble technologique opérationnel pour le travail par chocs aux ultra-sons qui comporte un outil ayant un convertisseur électromécanique d'oscillations et des éléments frappeurs, disposés de façon qu'ils puissent se déplacer suivant son axe, une source d'alimentation, liée à l'outil et à une unité d'accord automatique de la fréquence d'un système oscillant résonnant, caractérisé, en ce qu'il comporte un contrôleur programmé adaptatif dont les premières entrée et sortie sont raccordées respectivement aux premières entrée et sortie de la source d'alimentation, une unité de mesure de l'amplitude du signal de retour, dont une première entrée est connectée à l'outil et une deuxième entrée est liée à une deuxième sortie du contrôleur programmé adaptatif, la première sortie de l'unité de mesure de l'amplitude du signal de retour est liée à l'entrée de l'unité d'accord automatique de la fréquence du système oscillant résonnant, une unité de mémoire dont des premières entrée et sortie sont raccordées à une troisième sortie et à une deuxième entrée respectivement du contrôleur programmé adaptatif, une unité arithmétique et logique dont des premières en trée et sortie sont raccordées respectivement à une deuxième entrée et à la sortie de l'unité de mémoire, dont une deuxième entrée est couplée à une deuxième entrée de l'unité de mesure du signal de retour et dont une troisième entrée et une deuxième sortie sont raccordées à une quatrième sortie et à une troisième entrée respectivement du contrôleur programmé adaptation, un comparateur dont une premiè- re entrée est liée à une troisième sortie de l'unité de mesure du signal de retour, dont une première sortie est raccordée à une quatrième entrée du contrt- leur programmée adaptatif et dont des deuxièmes entrée et sortie sont connectées à la quatrième entrée et à une troisième sortie respectivement de l'unité arithmétique et logique. Les nouvelles unités, les liaisons entre elles et leurs liaisons avec les unités connues, permettent de maintenir en continu un régime optimal du travail par chocs aux ultra-sons et d'assurer une qualité prédéterminée du travail et son contrôle continu grâce à la régulation de la durée des périodes des oscillations forcées et propres du système sous charge. Ceci est également obtenu grâce à ce qu'on assure le contrôle de l'amplitude du signal de retour, au calcul des valeurs courantes des périodes des oscillations forcées et propres, à la mémorisation des paramètres imposés et calculés du travail, à la comparaison des signaux à une échelle réelle de temps et à ce que des signaux de commande sont fournis aux unités correspondantes. L'invention permet d'effectuer le durcissement de la couche superficielle d'un matériau par déformation, de répartir les contraintes résiduelles et permet aussi de réduire la concentration des contraintes dans des assemblages soudés de constructions. L'em ploi du procédé de travail par chocs aux ultra-sons et de l'ensemble technologique opérationnel pour la réalisation et l'utilisation des constructions soudées assure l'augmentation de leur longévité cyclique de 5 à 10 fois par comparaison avec des assemblages qui n'ont pas subi ce traitement, un élargissement des domaines d'utilisation des aciers à haute résistance, la réduction de la quantité de métal utilisé pour la fabrication des constructions soudées, l'automatisation et le contrôle continu de la qualité du traitement des constructions soudées, la diminution de la consommation d'énergie et de la main d'oeuvre pour le traitement des assemblages par comparaison avec les procédés connus, tels qu'un procédé mécanique, la fusion à l'arc sous argon, la réduction plastique locale du matériau. Le procédé indiqué permet d'améliorer les conditions de travail et d'élever la protection écologique des opérateurs. De plust l'invention permet de maintenir en continu un régime optimal du travail, d'assurer la qualité prédéterminée du travail et son centrale gracie à la régulation de la durée des périodes des oscillations forcées et propres du système oscillant. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif avec références aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un schéma de structure d'un ensemble opérationnel technologique de travail par chocs aux ultra-sons, selon I'invention ; - la figure 2 représente un graphique des fluctuations de la tension appliquée pendant les oscillations forcées et prélevée sur l'outil au moment des oscillations propres suivant la séquence déterminée par un algorithme d'adaptation du régime de travail, selon l'invention. Le procédé de travail par chocs aux ultrasons réalisé à l'aide d'un ensemble technologique opérationnel qui comporte un outil 1 (figure 1) ayant un convertisseur électromécanique d'oscillations et des éléments frappeurs qui peuvent se déplacer-suivant son axe, une source 2 d'alimentation et une unité 3 dlac- cord automatique de la fréquence, consiste à appliquer une tension au convertisseur électromécanique de haut facteur de qualité de l'outil 1, à soumettre la surface à façonner d'un matériau à une déformation plastique et à engendrer, dans celle-ci, des oscillations ultra-sonores.On détermine, par exemple, à l'aide d'un procédé connu (SU, A, 1 420 035) une amplitude des oscillations ultra-sonores dans une plage de valeurs critiques nécessaires à la création dans la couche superficielle d'un matériau à façonner de contraintes de compression résiduelles dont la valeur et la nature de la répartition sont imposées. Par exemple, les valeurs des contraintes de compression sont égales à deux valeurs des limites élastiques de surface et la nature de leur répartition varie selon une loi expensionnelle jusqu'à 0,5 de la limite élastique à une profondeur jusqu'à 3 mm pour un matériau du type des aciers de la classe austénitique. Ensuite, on mesure la période d'oscillations du signal de retour dans l'unité 3 d'accord automatique de la fréquence, on la transforme en fréquence d'oscillations propres de l'outil 1 qu'on applique à l'entrée de la source 2 d'alimentation.L'amplitude du signal de retour est mesurée dans une unité 4 de mesure de l'amplitude du signal de retour, cette amplitude étant proportionnelle à l'amplitude des oscillations mécaniques à la sortie du convertisseur de l'outil 1. Après cela, on maintient l'amplitude des oscillations mécaniques à la sortie de l'outil 1 dans la plage des valeurs critiques par modulation de la tension d'excitation par impulsions à largeur variable à la sortie de la source 2 d'alimentation à la fréquence porteuse résonnante du système oscillant sous charge qui comprend l'outil 1 avec les jeux d'éléments frappeurs et une surface à traiter d'une structure, c'est-à-dire la surface se trouvant en état de contact direct avec l'outil 1 au cours de son façonnage.Pour maintenir l'amplitude, on réalise la fixation, la conversion, le calcul, le traitement, la comparaison et la mise en forme des signaux dans l'unité 4 de mesure de l'amplitude du signal de retour, dans un dispositif arithmétique et logique 5, dans une unité 6 de mémoire, dans un comparateur 7 et dans un contrôleur programmé adaptatif 8. On interrompt l'application de la tension d'excitation au convertisseur électromécanique de l'outil 1 au moment où l'amplitude du signal de retour a atteint une valeur supérieure critique qui se trouve dans l'unité de mémoire 6. Après cela, llam- plitude du signal de retour décroît et sa valeur est fixée dans l'unité 4 de mesure de l'amplitude du signal de retour et, après que l'amplitude du signal de retour a atteint une valeur inférieure critique, qui se trouve dans l'unité 6 de mémoire, on applique de nouveau la tension d'excitation égale à sa valeur initiale au convertisseur.Ainsi le maintien continu du régime optimal du traitement et sa qualité imposée sont obtenus grâce au choix de l'amplitude du signal de retour en qualité de paramètre à contrôler, gracie à son traitement conformément à un algorithme donné et au maintien de l'amplitude des oscillations mécaniques de l'outil dans une plage de valeurs critiques imposées, au moyen de la modulation par impulsions a largeur variable des périodes des oscillations forcées et propres du système oscillant sous charge, Dans le but de maintenir l'amplitude des oscillations mécaniques dans une plage de valeurs critiques au moyen de la modulation par impulsions à largeur variable de la tension d'excitation sur la fréquence porteuse résonnante du système oscillant sous charge, on fixe la tension d'excitation du convertisseur électromécanique a un instant initial dans l'unité 4 de mesure de l'amplitude du signal de retour. En se servant du contrôleur 8, on impose un nombre déterminé de périodes d'oscillations forcées dont le nombre se trouve dans l'unité de mémoire 6 et est déterminé par le facteur de qualité du système oscillant.Après un nombre imposé de périodes, on mesure l'amplitude du signal de retour d'après le signal provenant du contrôleur 8 appliqué a l'unité 4 au cours d'une pause de mesure rde l'outil 1, créée par le contrôleur 8 a travers la source 2 d'alimentation. La pause de mesure t des oscillations forcées créée par la source 2 d'alimentation s'effectue d'après le signal de commande fourni par le contrôleur 8 a la source d'alimentation 2 et dure pendant le nombre de périodes d'oscillations propres, emmagasiné dans l'unité 6 de mémoire et déterminé compte tenu de la rapidité du fonctionnement de l'unité 4 de mesure de l'amplitude du signal de retour. Dans le dispositif arithmétique et logique 5, on détermine le coefficient de rétablissement K3 de l'amplitude des oscillations mécaniques comme étant la différence entre les amplitudes du signal de retour au début et à la fin d'une période imposée d'oscillations forcées et le nombre imposé n de périodes. Ensuite, on détermine dans le p dispositif arithmétique et logique 5 le nombre n p de périodes d'oscillations forcées qui est nécessaire à l'obtention de la valeur supérieure critique de l'amplitude du signal de retour en tant que rapport entre la différence des amplitudes du signal de retour, qui correspondent à la valeur supérieure critique et à la valeur à la fin du nombre imposé de périodes d'oscillations forcées et le coefficient K B de rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques. On vérifie en opérant de la meme façon dans l'unité arithmétique et logique 5 le coefficient K B de rétablissement de l'amplitude d'oscillations mécaniques dans la première pause de mesure t d'après la correspondance de l'amplitude du signal de retour avec sa valeur supérieure critique en comparant les amplitudes du signal de retour dans le comparateur 7.Ceci fait, on détermine, dans l'unité 5 arithmétique et logique, le nombre np de périodes d'oscillations forcées nécessaire au rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques à partir de la valeur inférieure jusqu'à la valeur supérieure critique en tant que rapport entre la différence entre les amplitudes du signal de retour qui correspondent aux valeurs supérieure et inférieure critiques et le coefficient de rétablissement Kg. Dans ce cas, les valeurs des amplitudes du signal de retour qui correspondent aux valeurs critiques supérieure et inférieure sont obtenues d'après le signal de commande fourni du contrôleur 8 de l'unité de mémoire 6. Les oscillations forcées de la source 2 d'alimentation et de l'outil 1 sont excitées d'après le signal de commande fourni du contrôleur 8.Ensuite, on interrompt l'application de la tension d'excitation après que l'amplitude du signal de retour a atteint la valeur critique supérieure et puis, on applique une tension d'excitation égale à sa valeur initiale après qu'elle a diminue jusqu'à la valeur critique inférieure. Comme on vient de le décrire ci-dessus, après que la valeur critique supérieure de l'amplitude du signal de retour a été atteinte, on cesse d'envoyer la tension d'excitation a partir de la source 2 d'alimentation avant que l'amplitude du signal de retour ait diminué jusqu'à la valeur qui correspond à sa valeur critique inférieure. Du point de vue du fonctionnement de la source 2 d'alimentation, ce cycle peut titre nommé "pause de tra vail". En fonction de la qualité du système, on impose, dans cette pause de travail, les périodes d'oscillations, dont les numéros sont mémorisés dans l'unité 6 de mémoire et on mesure leur valeur de ltamplitude.Les oscillations forcées et propres de l'outil 1 dans la plage des valeurs critiques établie par la modulation par impulsions a largeur variable des oscillations de l'outil 1 sur la fréquence résonnante porteuse du système oscillant sont entretenues dans le système jusqu'au moment de la stabilisation du rapport des amplitudes des signaux de retour mesurée pendant les périodes imposées précédemment. C'est ainsi qu'on obtient la qualité prédéterminée de travail d'une partie imposée de la surface d'une structure après quoi l'opérateur procède à la réalisation du travail sur une région voisine. Ci-après, on va examiner un ensemble technologique opérationnel pour le travail par chocs aux ultra-sons destiné à la mise en oeuvre du procédé de travail des matériaux par chocs aux ultra-sons. L'ensemble technologique opérationnel pour le travail des matériaux par chocs aux ultra-sons comporte un outil 1 (figure 1) ayant un convertisseur électromécanique des oscillations et des éléments frappeurs, disposés de façon qu'ils puissent être déplacés suivant son axe, une source 2 d'alimentation liée à l'outil 1 et à une unité 3 d'accord automatique de la fréquence d'un système oscillant résonnant. De plus, l'ensemble comporte une unité 4 de mesure de l'amplitude du signal de retour, dont une première entrée est liée à l'outil 1, une unité 5 arithmétique et logique, une unité 6 de mémoire, un comparateur -7 et un con frôleur programmé adaptatif 8.Une sortie 9 et une entrée 10 du contrôleur 8 sont liée à une première entrée et à une première sortie respectivement de la source 2 d'alimentation. Une deuxième entrée de l'unité 4 est connectée à une sortie 11 du contrôleur programmé adaptatif 8 alors qu'une première sortie de l'unité 4 est connectée à l'entrée de l'unité 3 d'accord automatique de la fréquence du système oscillant résonnant. Une sortie 12 et une entrée 13 du contrôleur 8 sont couplées à une première entrée et à une première sortie respectivement de l'unité 6 de mémoire.Une première entrée et une première sortie de l'unité 5 arithmétique et logique sont raccordées à une deuxième sortie et à une deuxième entrée respectivement de l'unité 6 de mémoire tandis qu'une deuxième entrée de l'unité arithmétique et logique 5 est raccordée à la deuxième sortie de l'unité 4 de mesure de l'amplitude du signal de retour. Une sortie 14 et une entrée 15 du contrôleur 8 sont raccordées à une troisième entrée et à une deuxième sortie respectivement de l'unité 5 arithmétique et logique. Une troisième sortie de l'unité 4 est liée à une pre mière entrée du comparateur 7, dont une première sortie est raccordée à une entrée 16 du contrôleur 8. Une deuxième entrée et une deuxième sortie du comparateur 7 sont couplées à une troisième sortie et à une troisième entrée respectivement de l'unité 6 de mémoire. Des troisièmes entrée et sortie sont raccor dées à une quatrième entrée et une troisième sortie de l'unité 5 arithmétique et logique. La figure 2 représente un graphique des fluctuations de la tension appliquée pendant les oscillations forcées et reçue de l'outil 1 (figure 1) pendant les oscillations propres suivant la séquence déterminée par l'algorithme d'adaptation du régime de travail. Sur la figure 2, on utilise les symboles suivants - t1 est la période des oscillations forcées pendant laquelle détermine le coefficient de rétablissement K3 dans le système oscillant - t est la pause de mesure ;; - t2 est la période des oscillations forcées pendant laquelle on obtient la valeur critique supérieure imposée de l'amplitude du signal de retour - t3 est la période des oscillations propres (pause de travail) pendant laquelle l'amplitude du signal de retour décroît jusqu'à sa valeur critique inférieure U UH est la valeur initiale imposée de l'amplitude de la tension d'excitation à l'instant initial de la mise en action de l'ensemble U UK est la valeur finale de l'amplitude du signal de retour, qui correspond à la valeur finale de la tension d'excitation à la fin de la période tl ; ; - U K est la valeur de l'amplitude du signal de retour équivalent à la valeur de l'amplitude de la tension d'excitation qui est mesurée à la fin de la période t2 dans le cas où la réalisation de cette période d'oscillations n'a pas assuré l'obtention de la valeur U1 et il est indispensable de continuer les oscillations forcées - U1 est la valeur de l'amplitude du signal de retour qui correspond à la valeur critique supérieure de la tension d'excitation mesurée pendant la pause de mesure ;; ~ U2 est la valeur de l'amplitude du signal de retour qui correspond à la valeur critique inférieure de la tension d'excitation mesurée pendant la pause de travail - Ui, U. sont les valeurs des amplitudes du signal de retour mesurées pendant les périodes imposées des oscillations propres pendant la pause de travail pour le contrôle de leur extinction et, par conséquent, pour la détermination de la qualité du travail. La courbe sur le graphique caractérise la dynamique de la variation de l'amplitude des oscillations de l'outil 1 (figure 1) pendant les périodes d'oscillations forcées et propres dans la plage des valeurs critiques a travers les valeurs équivalentes proportionnelles à celles-ci des amplitudes des signaux de retour et de la tension d'excitation. ~ U''K (figure 2) est la valeur de l'amplitude du signal de retour équivalente à la tension d'excitation pendant la période t2 obtenue pendant le contrôle répété de la correspondance de la tension d'excitation correspondant avec sa valeur critique supérieure. L'ensemble technologique opérationnel décrit fonctionne de la manière suivante. Au moment de la mise en action de l'outil 1 (figure 1), en se servant du contrôleur 8 programmé adaptatif, au début du travail d'un matériau, l'opérateur établit l'amplitude initiale UH de la tension dans la source 2 d'alimentation, dont la valeur se trouve dans l'unité 6 de mémoire. Après un nombre de périodes d'oscillations ultra-sonores qui correspond à l'intervalle de temps tl, nombre qui est pré déterminé dans l'unité de mémoire 6, le contrôleur 8 fournit un signal de commande a la source d'alimentation 2 pour une pause de mesure ayant une durée normalisée t pendant laquelle au signal de commande suivant fourni du contrôleur 8 se produit la mesure de la valeur finale de l'amplitude UK dans l'unité 4 de mesure du signal de retour reçu de l'outil 1.Les valeurs UH UK et nH sont envoyées a l'unité arithmétique et logique 5 qui réalise le calcul à l'aide de la formule suivante où KB est le coefficient de rétablissement de ltam- plitude des oscillations. La valeur K B est mémorisée dans l'unité 6 de mémoire. Ensuite, l'unité 5 arithmétique et logique 5 effectue le calcul du nombre de périodes np qui correspond à l'intervalle du temps t2 pendant lequel l'amplitude de la tension de la source 2 d'alimentation atteint la limite critique supérieure U1 dont la valeur est emmagasinée dans l'unité de mémoire 6. Le calcul est réalisé à l'aide de la formule suivante Le nombre de périodes n calculé dans p l'unité arithmétique et logique 5 et correspondant à l'intervalle du temps t2 est transmis au contrôleur 8 pour la transmission à la source 2 d'alimentation. Après la production du nombre calculé n d'oscilla p tions ultra-sonores, un signal de commande arrive du contrôleur 8 à l'unité de mesure 4 pour la mesure de l'amplitude UK du signal de retour pendant la premiè re période d'oscillations propres qui correspond à une nouvelle pause de mesure T r. La valeur mesurée UK est comparée avec sa valeur U1 dans le comparateur 7.Si la valeur UK n'a pas atteint la valeur U1, un signal arrive du comparateur 7 à l'unité arithmétique et logique 5 pour le calcul d'une nouvelle valeur np à l'aide de la formule suivante: Le contrôleur 8 centrale la production du nombre nH et envoie un signal de commande à l'unité de mesure 4 pour recommencer le cycle de mesure de l'amplitude du signal de retour pendant la pause de mesure T suivante et le comparateur 7 recommence le cycle de comparaison de la valeur nouvellement obte tt 1f nue UK avec la valeur U1.Si la valeur U a atteint i K ou a dépassé la valeur U1, le comparateur 7 envoie un signal au contrôleur 8 pour l'interruption de l'application de la tension d'excitation à partir de la source 2 d'alimentation à l'outil 1. La pause des oscillations ultra-sonores forcées de la source d'alimentation 2 qui correspond à l'intervalle du temps t3 dure jusqu'à ce que l'amplitude du signal de retour fourni par l'unité de mesure 4 qui est contrôlée constamment par le comparateur 7 ait atteint la valeur critique inférieure prescrite U2 emmagasinée dans l'unité de mémoire 6. Après cela, le comparateur 7 délivre un signal au contrôleur 8 pour qu'il fournisse un signal de commande pour la mise en action de la source d'alimentation 2 pour une impulsion suivante d'oscillations ultra-sonores.En outre, pendant l'intervalle de temps t3, le contrôleur 8 envoie un signal de commande à l'unité de mesure 4 pour mesurer les amplitudes Ui, U. du signal de retour avec des numéros 3 donnés à l'avance, en comptant à partir du début de lrintervalle de temps t3. Ces valeurs parviennent dans l'unité arithmétique et logique 5 qui réalise le calcul à l'aide de la formule suivante où a est le rapport entre les amplitudes des si gnaux. Cette valeur est mémorisée dans l'unité de mémoire 6. Pendant la pause suivante des oscillations forcées de la source d'alimentation 2, l'unité 5 calcule la valeur 6 '. Le comparateur 7 effectue la comparaison des valeurs d et d '. Dans le cas de l'égalité des valeurs d et t ', le comparateur 7 envoie un signal au contrôleur 8 pour qu'il envoie un signal de commande pour la mise en action de la source d'alimentation 2 et pour l'indication de l'achèvement du traitement de la construction. Si la valeur d diffère de la valeur ' le comparateur 7 envoie un signal au contrôleur 8 pour qu'il fournisse un signal de commande à la source d'alimentation 2 en vue de la formation d'une impulsion d'oscillations suivante pour continuer de traiter la construction. Le nombre d'oscillations dans l'impulsion suivante est calculé dans l'unité 5 à l'aide de la formule suivante et est mémorisé dans l'unité de mémoire 6. La période de travail suivante commence, dans laquelle dans les calculs de l'unité 5, la valeur nl est utilisée au lieu de la valeur nH et la valeur U1 de l'impulsion précédente est utilisée au lieu de la valeur UH Ceci assure une modulation par impulsions de largeur variable des impulsions des oscillations, ce qui permet, en plus de l'indication de l'achèvement du travail, de minimiser la consommation d'énergie pour le travail à une quantité imposée de celle-ci. L'unité d'accord automatique 3 fonctionne indépendamment de l'unité 4 de mesure du signal de retour et effectue l'accord continu de la fréquence de la source 2 d'alimentation. Ainsi, le procédé de traitement est effectué avec modulation par impulsions de largeur variable des périodes de travail des oscillations forcées et propres à une fréquence résonnante du système oscillant et avec contrôle continu des paramètres d'amortissement des oscillations propres pendant la pause de travail dans la plage des valeurs critiques des amplitudes des oscillations mécaniques de l'outil qui s'achève dans une région de travail donnée après la stabilisation de l'indice d'amortissement des oscillations propres et ensuite transfère le traitement dans une nouvelle région. Ainsi, la présente invention permet de maintenir en continu, grâce au réglage de la durée des périodes des oscillations forcées et propres du système oscillant sous charge, un régime optimal du traitement aux ultra-sons et d'assurer, par cela même, la qualité imposée du traitement et son contrôle continu. REVENDICATIONS 1. Procédé de travail par chocs aux ultrasons avec utilisation d'un ensemble technologique opérationnel qui comprend un outil (1) ayant un convertisseur électromécanique d'oscillations et des éléments frappeurs, une source (2) d'alimentation et une unité (3) d'accord automatique de la frequence du système oscillant résonnant consistant à appliquer une tension d'excitation au convertisseur électromécanique de l'outil (1), à soumettre la surface à façonner d'un matériau à une déformation plastique et à exciter dans celle-ci, des oscillations ultrasonores, à déterminer l'amplitude des oscillations ultra-sonores dans une plage des valeurs critiques nécessaire, à créer dans la couche superficielle du matériau à façonner, des contraintes de compression résiduelles dont la valeur et la nature de la répartition sont variables, caractérisé en ce qu'on mesure la période des oscillations du signal de retour et on détermine la fréquence des oscillations propres de l'outil (1) pendant des pauses de mesure pé iodiques, on mesure aussi l'amplitude du signal de retour, proportionnelle à l'amplitude des oscillations mécaniques à la sortie du convertisseur électromécanique, on maintient l'amplitude des oscillations mécaniques dans une plage de valeurs critiques au moyen d'une modulation par impulsions de largeur variable de la tension d'excitation à la fréquence porteuse résonnante du système oscillant sous charge, en ce qu'après que l'amplitude du signal de retour a atteint la valeur critique supérieure on interrompt l'application de la tension d'excitation au convertisseur électromécanique et après la diminution ultérieure de l'amplitude du signal de retour jusqu'à la valeur critique inférieure, on applique au convertis seur électromécanique une tension d'excitation égale à la valeur initiale. 2. Procédé de travail par chocs aux ultrasons selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour maintenir l'amplitude des oscillations mécaniques dans une plage de valeurs critiques au moyen de la modulation de la tension d'excitation par impulsions de largeur variable à la fréquence porteuse résonnante du système oscillant sous charge, on fixe la tension d'excitation du convertisseur électromécanique à un instant initial, on impose un nombre de périodes d'oscillations forcées et après l'expira- tion du nombre imposé de ces périodes on mesure l'amplitude du signal de retour, on détermine le coeff i- cient de rétablissement (KB) de l'amplitude des oscillations mécaniques comme le rapport entre la différence de l'amplitude du signal de retour au début et à la fin du nombre imposé de périodes d'oscillations forcées et leur nombre, on détermine ensuite le nombre de périodes d'oscillations forcées, nécessaire à l'obtention de la valeur critique supérieure de l'amplitude du signal de retour comme le rapport entre la différence des amplitudes du signal de retour qui correspondent à la valeur critique supérieure et à la valeur mesurée à la fin du nombre imposé de périodes d'oscillations forcées et le coefficient de rétablissement (Kg) de l'amplitude des oscillations mécaniques, on vérifie le coefficient de rétablissement (KB) de l'amplitude des oscillations mécaniques pendans la première pause de mesure en se fondant sur le fait que l'amplitude du signal de retour correspond à sa valeur critique supérieure, ensuite on détermine le nombre de périodes d'oscillations forcées nécessaire au rétablissement de l'amplitude des oscillations mécaniques à partir de la valeur inférieure jusqu'à la valeur critique supérieure commé étant le rapport entre la différence des amplitudes du signal de retour qui correspondent aux valeurs critiques supérieure et inférieure, et le coefficient de rétablissement (KB) de l'amplitude des oscillations mécaniques, et on engendre des oscillations forcées avec un nombre de périodes imposé et avec une amplitude imposée. 3. Procédé de travail par chocs aux ultrasons, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on mesure l'amplitude du signal de retour proportionnelle a l'amplitude des oscillations à la sortie du convertisseur électromécanique pour deux périodes imposées des oscillations propres du convertisseur électromécanique de l'outil (1) dans la plage des valeurs critiques de l'amplitude du signal de retour et simultanément avec le maintien de l'amplitude des oscillations mécaniques dans cette plage on détermine le rapport des amplitudes du signal de retour pour deux périodes imposées, en ce qu'à ce moment on soumet une partie prédéterminée de la surface du matériau à la déformation plastique avant que ce rapport soit stabilisé, après quoi on soumet une partie voisine de la surface du métal à la déformation plastique. 4. Ensemble technologique opérationnel pour le travail d'un matériau par chocs aux ultrasons, selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, comportant un outil (1) ayant un convertisseur électromécanique d'oscillations et des éléments frappeurs, disposés de façon qu'ils puissent se déplacer suivant son axe, une source (2) d'alimentation, liée à l'outil (1) et à une unité (3) d'accord automatique de la fréquence du système oscillantré- sonnant, caractérisé en ce qu'il comporte un contro- leur programmé adaptatif (8) dont une entrée (10) et une sortie (9) sont raccordées à une première entrée et à une première sortie de la source (2) d'alimen- tation, une unité (4) de mesure de l'amplitude du signal de retour, dont une première entrée est connectée à l'outil (1) et une deuxième entrée est couplée à une sortie (11) du contrôleur programmé adaptatif (8), une première sortie de l'unité (4) de mesure du signal de retour est raccordée à l'entrée de l'unité (3) d'accord automatique de la fréquence du système oscillant résonnant, une unité (6) de mémoire dont des premières entrée et sortie sont liées à une sortie (12) et à une entrée (13) respectivement du contrôleur (8) programmé adaptatif, une unité arith métique et logique (5) dont des premières entrée et sortie sont raccordées respectivement à une deuxième entrée et à une deuxième sortie de l'unité (6) de mémoire, une deuxième entrée est connectée à une deuxième sortie de l'unité (4) de mesure du signal de retour et une troisième entrée et une deuxième sortie sont liées à une sortie (14) et à une entrée (15) respectivement du contrôleur (8) programmé adaptatif, un comparateur (7) dont une première entrée est raccordée à une troisième sortie de unité (4) de mesure du signal de retour, une première-sortie est connectée à une entrée (16) du contrôleur programmé adaptatif (8) et des deuxièmes entrée et sortie sont liées à une quatrième entrée et à une troisième sortie respectivement de l'unité arithmétique et logique (5).