FR 2673137 A1 19920828 FR 9102280 A 19910226 Machine à découPer les légumes en cylindres. La présente invention concerne une machine à découper les légumes en cylindres, c'est-à-dire à découper des légumes tels que des pommes de terre, des carottes, etc. de manière à leur donner une forme cylindrique à section transversale prédéterminée, par exemple circulaire ou polygonale et à plans d'extrémité perpendiculaires à l'axe du cylindre. Habituellement, une telle opération est effectuée manuellement, au moyen d'un emporte-pièce cylindrique, puis les deux extrémités du cylindre ainsi formé sont tranchées. Il est difficile d'obtenir une longueur constante et, surtout, le prix de la main-d'oeuvre rend prohibitive la fabrication de légumes tournés à usage industriel ou semi-industriel, par exemple pour la conserverie, la restauration collective, etc. En outre, compte-tenu des formes très variables d'un même légume, il est très difficile d'obtenir ainsi un légume tourné sans peau apparente, à moins de découper un cylindre relativement petit dans un légume relativement gros, ce qui augmente encore le prix de revient en augmentant les chutes perdues. La présente invention vise à fournir une nouvelle machine à découper les légumes permettant d'obtenir de manière automatique, à cadence élevée, des cylindres découpés dans un légume de forme quelconque et terminés par des plans perpendiculaires à l'axe du cylindre, avec une chute réduite tout en assurant l'absence de peau à la surface du cylindre découpé. A cet effet, la machine selon 1 invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une pince réceptrice d'un légume, des moyens d'auto-centrage dudit légume dans ladite pince par rapport à l'axe d'un couteau cylindrique, un poussoir à actionnement automatique en va-et-vient coaxialement audit couteau, un plateau récepteur rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe dudit couteau cylindrique et entraîné pas-àpas, ledit plateau comportant une pluralité d'alésages cylindriques traversants transversaux de même diamètre que le diamètre intérieur dudit couteau cylindrique, lesdits alésages étant répartis régulièrement et disposés de manière à venir tour à tour dans le prolongement dudit couteau cylindrique à chaque pas de rotation dudit plateau, un couteau plan étant disposé de chaque côté dudit plateau de manière à sectionner respectivement les extrémités dépassantes du cylindre de légume découpé par le couteau cylindrique et logé dans un alésage respectif du plateau par le déplacement dudit poussoir, et un second poussoir à actionnement automatique en va-et-vient parallèlement à l'axe du premier poussoir pour évacuer les légumes découpés en synchronisme avec le déplacement de la pince du premier poussoir et de la rotation du plateau. te chargement des légumes peut être manuel. Cependant, de préférence, la machine comprend un dispositif d'alimentation automatique des légumes un à un. Selon une forme de réalisation de l'invention, ledit dispositif d'alimentation automatique est constitué par une bande sans fin munie de barrettes transversales se déplaçant en synchronisme avec les autres composants de la machine. Un seul opérateur suffit alors pour charger manuellement les légumes un à un sur chaque barrette en amont de la pince réceptrice. En complément, la machine peut comporter un basculeur d'alimentation automatique actionné par un vérin. Avantageusement, la machine comprend un tapis sans fin se déplaçant en-dessous dudit couteau cylindrique et dudit plateau pour évacuer les chutes de légume. De préférence, les poussoirs sont actionnés par des vérins. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la pince réceptrice comprend deux bras pivotant autour d'un axe constituant un sommet d'un parallèlogramme articulé dont deux côtés sont constitués par les prolongements respectifs desdits bras et dont l'axe diagonalement opposé est solidaire de la tige d'un vérin pneumatique. On obtient ainsi un auto-centrage de la pince dont les bras sont arrêtés par la résistance de la masse du légume qui produit un arrêt du vérin. Dans une forme d'exécution de l'invention, la machine comprend en outre une matrice de réception et de traitement ultérieur des corps cylindriques évacués par le second poussoir. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine selon un exemple de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale d'une pince réceptrice de la machine de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale d'un plateau rotatif de la machine de la figure 1; et la figure 4 est une vue schématique en élévation frontale du plateau rotatif de la figure 3. La machine comprend un châssis 1 sur lequel est monté un couteau cylindrique fixe ou calibre 2. La tige 3 d'un vérin pneumatique 4 se déplace coaxialement au cylindre 2 en un mouvement de va-et-vient. Une pince réceptrice 5 est logée entre le couteau cylindrique 2 et le vérin 4. En se référant à la figure 2, la pince 5 comprend deux mâchoires 6, 7 solidaires respectivement de deux bras 8, 9 pivotant autour d'un axe 10. Les prolongements des bras 8 et 9 sont articulés à des tringles 11 et 12 respectivement autour d'axes 13 et 14. Les tringles 11 et 12 sont elles-mêmes articulées sur un axe 15 solidaire de la tige 16 d'un vérin pneumatique 17. Les dimensions sont telles que les axes 10, 13, 15, 14 forment un parallèlogramme articulé. Le légume 18 qui a été reçu entre les mâchoires 6 et 7 est ainsi automatiquement centré par rapport à l'axe 19 du poussoir 3 qui est disposé orthogonalement au plan du parallèlogramme 10, 13, 15, 14 et coupant la droite 10-15. Les légumes 18, tels que des pommes de terre, sont amenés sur la mâchoire inférieure 7 par un basculeur 20 (figure 1) commandé par un vérin 20' et qui peut lui-même être alimenté par un tapis transporteur (non représenté), par exemple muni de barrettes transversales. La fermeture de la pince 4, qui centre automatiquement le légume 18, est limitée par la résistance du légume qui est transmise au vérin et provoque son arrêt. On pourrait également utiliser un détecteur de force résistante, la fermeture de la pince pouvant alors être effectuée par des moyens purement mécaniques. En se référant aux figures 1, 3 et 4, un plateau rotatif 21 est monté pivotant pas-à-pas autour d'un axe 22 parallèle à l'axe du vérin 4. Le plateau 21 comporte une pluralité d'alésages traversants transversaux 23 de forme cylindrique identique à celle du couteau cylindrique 2 et qui sont disposés, régulièrement espacés, au voisinage de la périphérie du plateau 21, de manière à défiler, à chaque pas de rotation du plateau 21, en alignement avec le couteau 2 et en regard de l'extrémité de ce couteau 2 opposée au vérin 4. De chaque côté du plateau 21 est disposé un couteau plan 24, 25 disposé en regard des alésages 23 de manière à trancher l'extrémité respective 26 du cylindre 27 découpé par le couteau cylindrique 2 dans le légume 18. En revenant à la figure 1, la machine comprend en outre un vérin 27 à axe parallèle à celui du vérin 4 et dont la tige 28 est disposée de manière à coopérer tour à tour avec chacun des alésages 23 pour en extraire le cylindre 27 de légume et le faire coulisser dans une matrice 29 de traitement ultérieur. Une bande transporteuse 30 est disposée en dessous du plateau 21 de manière à évacuer les chutes produites par le couteau cylindrique 2 et les couteaux plans 24, 25 vers un tapis élévateur 31 d'évacuation des déchets. Le fonctionnement des divers composants de la machine est synchronisé, par tous moyens connus, pour obtenir la séquence décrite ci-apres. Un légume 18 est déposé, manuellement ou automatiquement, sur le basculeur 20. Le vérin 20' est actionné et le légume 18 tombe sur la mâchoire inférieure 7 de la pince 5. te vérin 17 est actionné et la pince 5 se ferme en centrant automatiquement le légume 18. Ensuite, le vérin 4 est actionné et la tige 3, faisant office de poussoir, repousse le légume 18 contre le couteau cylindrique 4 et, continuant sa course, la tige 3 pousse le cylindre 27 ainsi formé dans l'alésage 23 du plateau 21 qui se trouve en regard. Après retrait de la tige de vérin 3, le plateau 21 tourne d'un tour dans le sens de la flèche F (figure 1) et les couteaux 24, 25 séparent les extrémités 26. L'opération peut recommencer. Pendant le temps d'arrêt du plateau 21, le vérin 17 a été actionné, de sorte que le cylindre de légume 27 formé au cours du cycle précédent est poussé par la tige 28 dans la matrice 29 pour un traitement ultérieur. Bien entendu, si aucun traitement ultérieur n'est prévu, le cylindre de légume 27 est éjecté par la tige 28 directement vers un stockage. La bande 30 et le tapis 31 tournent en permanence, assurant une évacuation continue des chutes ou déchets. REVENDICATIONS 1. Machine à découper les légumes en cylindres, caractérisée en ce qu'elle comprend une pince réceptrice (5) d'un légume (18), des moyens (8, 17) d'auto-centrage dudit légume (18) dans ladite pince (5) par rapport à l'axe d'un couteau cylindrique (2), un poussoir (3) à actionnement automatique en va-et-vient coaxialement audit couteau (2), un plateau récepteur (21) rotatif autour d'un axe (22) parallèle à l'axe dudit couteau cylindrique (2) et entraîné pas-à-pas, ledit plateau (21) comportant une pluralité d'alésages (23) cylindriques traversants transversaux de même diamètre que le diamètre intérieur dudit couteau cylindrique (2), lesdits alésages (23) étant répartis régulièrement et disposés de manière à venir tour à tour dans le prolongement dudit couteau cylindrique (2) à chaque pas de rotation dudit plateau (21), un couteau plan (24, 25) étant disposé de chaque côté dudit plateau (21) de manière à sectionner respectivement les extrémités dépassantes (26) du cylindre (27) de légume découpé par le couteau cylindrique (2) et logé dans un alésage (23) respectif du plateau (21) par le déplacement dudit poussoir (3), et un second poussoir (28) à actionnement automatique en va-et-vient parallèlement à l'axe du premier poussoir (3) pour évacuer les légumes découpés en synchronisme avec le déplacement de la pince (5) du premier poussoir (3) et de la rotation du plateau (21). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chargement des légumes (18) est manuel. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un basculeur (20) d'alimentation automatique actionné par un vérin (20'). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un tapis sans fin (30) se déplaçant en-dessous dudit couteau cylindrique (2) et dudit plateau (21) pour évacuer les chutes de légume. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les poussoirs (3, 28) sont actionnés par des vérins (4, 27). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la pince réceptrice (5) comprend deux bras (8, 9) pivotant autour d'un axe (10) constituant un sommet d'un parallèlogramme articulé (10, 13, 15, 14) dont deux côtés sont constitués par les prolongements respectifs desdits bras (8, 9) et dont l'axe (15) diagonalement opposé est solidaire de la tige (16) d'un vérin pneumatique (17). 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un matrice (29) de réception et de traitement ultérieur des corps cylindriques (27) évacués par le second poussoir (28).