FR 2668713 A1 19920507 FR 9013674 A 19901105 La présente invention concerne un jeu de Football miniaturisé dans lequel les conditions de jeu peuvent être simulées pour qu'elles soient identiques à celles d'un match de Football, en présence de ses vingt-deux joueurs de Football. La présente invention propose un jeu miniature genre "Baby - Foot" entièrement automatisé, comportant vingt-deux joueurs, disposés selon des lignes intercalées ou sensiblement intercalées d'une équipe à l'autre. Ce jeu est capable de reproduire exactement toutes les possibilités qui se présentent habituellement lors d'un match de Football. A la différence du jeu de "Baby Foot" connu qui fait simplement pivoter le gardien et les joueurs sur un axe transversal et les fait déplacer latéralement par coulissement. A cet effet, le jeu selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend: Un ensemble d'éléments de matériaux divers composant la structure de l'appareil,dans lequel sont incorporés tous les organes mécaniques de robotisation et de commandes électroniques de programmation, le terrain de jeu étant composé de matériaux insonorisés, la partie jeu consiste à faire évoluer les vingt-deux jouteurs, soit deux équipes de onze joueurs depuis deux consoles de commandes fixées sur les caissons latéraux de l'appareil. Un jeu de Football miniature du type comportant un plateau de jeu muni de buts en extrémité et pourvu devant chaque but d'un joueur représenté par une figurine solidaire de moyens de déplacement latéral et sur la surface de jeu de rangées de joueurs ou figurines solidaires également de moyens d'actionnement latéral, propre à chaque ligne assurant le déplacement latera2-vde I'ensemble des figurines de la rangée considérée caractérisé en ce -que les moyens de déplacement latéral de l'ensemble des figurines sont disposés sous le plateau supportés par des chariots comportant en outre pour les figurines placées devant les buts d'une part des moyens d'actionnement en pivotement latéral autour d'un axe orienté d'avant en arrière disposé à la base de la figurine et d'autre part des moyens d'actionnement en levée des bras. Les figurines disposées sur une même rangée comportent des moyens d'actionnement en pivotement autour d'un axe transversal commandant le pivotement vers l'avant et 1' arrière d'une jambe de la figurine, le jeu comportant en outre une console de commande des dits différents moyens d'actionnement, le plateau comportant des fentes transversales pour le passage et le déplacement latéral des supports des joueurs. Selon d'autres caractéristiques: - les moyens de déplacement latéral de figurines devant les buts et de chaque rangée de figurines sont constitués de platines sur lesquelles sont fixées au moins deux douilles montées coulissantes sur deux tiges transversales disposées parallèlement dans un plan vertical, la dite platine étant destinée à etre reliée à des moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche; - les moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche sont constitués d'un groupe moto-réducteur engrenant une crémaillère solidaire de la platine. En variante, les moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche sont constitués de 2 moteurs entraînant 2 courroies en direction inverse autour de poulies disposées aux extrémités latérales, les dites courroies étant destinées à etre sélectivement pincées entre une partie de la platine et une partie d'appui par actionnement par électroaimants commandés à partir des consoles. Selon une autre variante, les moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche sont constitués d'un moteur entraînant une courroie autour de poulies disposées aux extrémités latérales et centrale permettant à un système d'inversion de sens gauche/droite équipé de 2 galets de friction d'entraîner la dite courroie par la pression d'un galet sur la courroie en fonction du sens de marche, le dit système étant actionné par deux électro-aimants à partir des consoles. Les moyens d'actionnement en pivotement latéral de la figurine placée devant son but comportent deux électroaimants assurant la rotation d'engrenage avec secteurs en liaison ou le déplacement de biellettes qui sont attachées de part et d'autre de l'axe vertical de la figurine. Et en ce que la levée des bras est obtenue par un électro - aimant agissant sur un organe tel que un câble, une biellette ou une courroie. Le pivotement vers l'avant de la jambe articulée des joueurs disposés en ligne est assuré par un premier électroaimant agissant sur une biellette raccordée à une chape au niveau de l'articulation et rappelée par un ressort, le pivotement vers l'arrière étant assuré par un deuxième électro - aimant raccordé à une biellette, les dites biellettes étant disposées latéralement à la jambe articulée extérieurement ou dans la jambe fixe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation non limitatifs, en regard des dessins annexés: La Figure 1 représentant la vue en plan de de l'appareil (A) et de l'implantation des joueurs, avec ses deux consoles (B) et (C), chaque équipe étant divisée en quatre lignes de joueurs, dont: dans une équipe, une ligne d'avant comprenant cinq joueurs (D), interposée entre les arrières et les demis de l'équipe opposée, est commandée par le bouton (D') fixé sur la console de commande (C), la ligne de demis comprenant trois joueurs (E), disposée entre les avants et les demis de l'équipe adverse, est commandée par le bouton (E'), la ligne arrière comprenant deux joueurs (F), disposée entre la ligne des avants adverses et le gardien, est commandée par le bouton (F'), le gardien de but (G) est commandé par le bouton (G'), celui - ci ayant la possibilité de plonger à droite ou à gauche devant son but, ses plongeons étant commandés par les boutons (M) et (M'). Un contacteur à levier (N) à quatre positions fixé sur la console (C) permet de commander par pivotement avant/ arrière le déplacement latéral des joueurs ligne par ligne après pression des boutons de commande (D') et/ou (E') et/ou (F') et/ou (G'), le déplacement longitudinal du levier de commande gauche / droite (N) perpendiculairement aux mouvements précédents permet à chacun des onze joueurs de tirer le ballon vers l'avant ou l'arrière, un bouton (N') fixé sur la manette du contacteur (N) permet de commander 1' articulation des bras du gardien de but.Dans l'autre équipe, une ligne d'avant comprenant cinq joueurs (H), interposée entre les arrières et les demis de l'équipe opposée, est commandée par le bouton (H') fixé sur la console de commande (B), la ligne de demis comprenant trois joueurs (I), disposée entre les avants et les demis de 1' équipe adverse, est commandée par le bouton (il), la ligne arrière comprenant deux joueurs (J), interposée entre la ligne des avants adverses et le gardien, est commandée par le bouton (J'), le gardien de but (K) est commandé par le bouton (K'), celui - ci ayant la possibilité de plonger à droite ou à gauche devant son but, ses plongeons étant commandés par les boutons (L) et (L').Un contacteur à levier (0) à quatre positions fixé sur la console (B) permet de commander le déplacement latéral des joueurs ligne par ligne après pression des boutons de commande (H') et/ou (I') et/ou (J') et/ou (K'), le déplacement longitudinal du levier de commande gauche/ droite (0) permet à chacun des onze joueurs de tirer le ballon vers l'avant ou l'arriérer un bouton (0') fixé sur la manette du contacteur (0) permet de commander l'articulation des bras du gardien de but. La Figure 2 représente la vue en plan de l'appareil et de l'implantation des joueurs (A), avec ses deux consoles de commande (B) et (C), chaque équipe étant cette fois divisée en cinq lignes de joueurs, dont: dans une équipe, une ligne d'avant comprenant trois joueurs (un avant centre et deux ailiers), disposée entre les arrières adverses et la ligne d'inters de la même équipe, (D 1), est commandée par le bouton (D'1) fixée sur la console de commande (C), la ligne d'inters comprenant deux joueurs (D 2), disposée entre la ligne d'avant et la ligne des demis adverse, est commandée par le bouton (D'2), la ligne de demis comprenant trois joueurs (E), disposée entre la ligne d'inters et la ligne de demis adverse, est commandée par le bouton (E'), la ligne arrière comprenant deux joueurs (F),disposée entre la ligne d'avant adverse et le gardien, est commandée par le bouton (F'-), le gardien de but (G) est commandé par le bouton (G'), celui - ci ayant la possibilité de plonger à droite ou à gauche devant son but, ses plongeons étant commandés par les boutons (M) et (M'). Un contacteur à levier (N) à quatre positions fixé sur la console (C) permet de commander le déplacement latéral des joueurs ligne par ligne après pression des boutons de commande (D'1) et/ou (D'2) et/ou (E') et/ou (F') et/ou (G'), le déplacement longitudinal du levier de commande gauche/ droite (N) permet à chacun des onze joueurs de tirer le ballon vers l'avant ou l'arrière, de même un bouton (N') fixé sur la manette du contacteur (N) permet de commander l'articulation des bras du gardien de but.Dans l'autre équipe, une ligne d'avant comprenant trois joueurs (un avant centre et deux ailiers), (H1), disposée entre la ligne des arrières adverse et la ligne d'inters de la même équipe, est commandée par le bouton (H'1) fixé sur la console de commande (B), la ligne d'inters comprenant deux joueurs (H2), disposée entre la ligne d'avant et la ligne de demis adverse, est commandée par le bouton (H'2), la ligne de demis comprenant trois joueurs (I), disposée entre la ligne d'inters et la ligne de demis adverse, est commandée par le bouton (I'), la ligne arrière comprenant deux joueurs (J), disposée entre la ligne d'avant adverse et le gardien, est commandée par le bouton (J'), le gardien de but (K) est commandé par le bouton (K'), celui-ci ayant la possibilité de plonger à droite ou à gauche devant son but, ses plongeons étant commandés par les boutons (L) et (L'). Un contacteur à levier (0) à quatre positions quadrangulaires fixé sur la console (B) permet de commander le déplacement latéral des joueurs ligne par ligne après pression des boutons de commande (H'1) et/ou (H'2) et/ou (I') et/ou (J') et/ou (K'), le déplacement longitudinal du levier de commande gauche / droite (0) permet à chacun des onze joueurs de tirer le ballon vers l'avant ou l'arrière du but, un bouton (0') fixé sur la manette du contacteur (0) permet de commander l'articulation des bras du gardien de but. La Figure 3 représente un gardien (1) correspondant à (G) ou (K) devant son but (2) (Fig 3 A), le dit gardien étant fixé sur un chariot mobile (5) (Fig 3 C) se déplace sur la largeur du but (2), de façon à couvrir la surface de la cage et empêcher lrintroduction des ballons. Le chariot (5) (Fig 3 B, 3 C) support du gardien de but (1), constitué d'une pièce métallique adaptée à son utilisation comprend quatre galets de guidage (6) montés sur un chemin de roulement à crémaillère (7), le chariot étant entraîné par un moto-réducteur de vitesses (8) effectuant des translations rapides dans les mouvements, le gardien (1) étant fixé à sa base sur une articulation (9) lui permettant de plonger à gauche ou à droite suivant la demande, les mouvements étant effectués par l'intermédiaire de biellettes d'articulation commandées par des électroaimants (10), ou tous systèmes d'engrenage ou de câbles et corroies, avec secteur de commande relié à des électroaimants. Le déplacement du chariot (5) fixé sous la surface de jeu (11) est commandé par le joueur depuis la console de commande (B) ou (C) fixée sur des caissons latéraux de l'appareil, ladite console (C) comportant: un contacteur à levier (N) ou (0) pour la commande du chariots deux boutons poussoirs pour les mouvements d'articulation gauche/ droite du gardien (1) et un troisième bouton (N') ou (0') fixé sur la manette du levier de commande (N) ou (0) pour faire lever par l'intermédiaire de l'électro - aimant (10 bis) et de biellettes ou de câbles les bras articulés (11) et (12), soit selon un mouvement (1') autour d'un axe parallèle aux épaules (Fig. 3 B), soit selon un mouvement (I' En variante du système qui vient d'etre décrit, en référence aux Figures 4 A et 4 B, le gardien peut aussi être fixé sur une platine (5) prolongée en partie inférieure par une platine (5') supportée par des paliers et douilles à billes (6') et (6'') coulissant sur deux chemins horizontaux (7') et (7'') disposés parallèlement en étant décalés dans un même plan vertical.Deux courroies distinctes (32 et 33) tournant en sens inverse, l'une à gauche, l'autre à droite assurent la translation de l'ensemble du chariot formé des éléments (5/5') et (6'/6''), la platine (5') étant utilisée pour la fixation de deux électro-aimants (34 et 35), ceux-ci servant d'embrayage par pincement d'une des courroies sur une glissière (36) solidaire de la platine (5') suivant le sens de déplacement du chariot. Ces deux courroies tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, sont entraînées 1 'une dans un sens et l'autre dans l'autre sens par deux moto-réducteurs (8' et 8'') équipés de poulies d'entraînement (37 et 38) et de volants d'inertie (39 et 40). Les deux moteurs (8'et 8'') étant fixés aux deux extrémités gauche et droite du chemin de guidage (7') et (7") ainsi que deux poulies de tension des deux courroies sans fin aux extrémités opposées gauche et droite (41 et 42), un électro-aimant (43) peut en outre être prévu sur la douille (6') pour assurer le blocage du chariot en position de repos.Selon encore une autre variante de ce dernier système, le système de pincement de courroie par électro - aimant peut être remplacé par un entraînement des courroies par des moteurs pourvus chacun d'un embrayage, les courroies étant alors solidaires de la platine (5'). Selon la figure 5 A et 5 B la translation du chariot mobile du gardien de but (1) peut s'effectuer par un système de courroie sans fin (45) fixé à la glissière (36) de la platine du chariot (5) par une vis de fixation (46), cette courroie étant tendue à chaque extrémité des guides linéaires du chariot (5) par deux poulies (44') et (44'') et en tension sur la poulie (44), l'entraînement de la courroie avec inversion de sens de marche étant réalisé par un système composé d'une platine (49) sur laquelle est fixé un moteur (48) tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, possédant un arbre long (50), celui-ci étant équipé de deux biellettes de friction (53) et (53') permettant d'une part d'avoir sur l'arbre (50) une poulie d' entraînement (51) reliée par courroie (56) à une poulie de friction caoutchoutée d'adhérence (52) pour l'entraînement par friction de la courroie (45) dans un sens, d'autre part 11 inversion du sens de marche est effectuée par deux pignons à engrenage (47) et (47'), le pignon (47) lui même entraîné par le pignon (47') solidaire de l'arbre du moteur (48) entraînant la poulie de friction caoutchoutée (52') par I' intermédiaire d'une poulie (51') et d'une courroie (56'), l'inversion de marche et l'entraînement de la courroie (45) dans un sens ou dans l'autre est effectué par la mise sous tension des électro-aimants (55) ou (55') de pivotement des biellettes (53) et (53'), tes ressorts de rappel (54) et (54') servant à mettre le chariot (5) en position repos. Les systèmes ci-dessus représentés dans les figures (3) (4) (5) seront appliqués aux choix des adaptations pour équiper l'ensemble des lignes de joueurs des figures (1) et (2), les chariots de translation étant accouplés sur les guides linéaires en fonction de la disposition et de l'implantation de ceux-ci concernant les vingt joueurs,(hors gardien de but). La figure 6 représente l'un des vingt joueurs monté sur le chariot de base (5) et (5') comprenant le joueur (15) fixé sur un support vertical (16) relié à la platine (5), les tirs sont effectués par le pied (17) du joueur, la jambe étant articulée et commandée par un système de biellettes, câble ou courroie avec ressort de rappel (18) par l'intermédiaire d'un électro - aimant (19), les talonnades étant effectuées également par le pied (17) du joueur par un mouvement arrière commandé par une biellette câble ou courroie (20) actionné par un électro-aimant (21). Les ballons rentrés dans les buts sont récupérés par des goulottes inclinées pour etre remis à la disposition des joueurs préposés au jeu de Football, la mise en service de l'appareil se faisant par l'intermédiaire d'un monnayeur. REVENDICATIONS 1/ Jeu de Football miniature du type comportant un plateau de jeu muni de buts en extrémité et pourvu devant chaque but d'un joueur représenté par une figurine solidaire de moyens de déplacement latéral et sur la surface de jeu de rangées de joueurs ou figurines solidaires également de moyens d'actionnement.latérl,propre à chaque ligne assurant le déplacement 1ate%aÎKensemble des figurines de la rangée considérée caractérisé en ce que les moyens de déplacement latéral de l'ensemble des figurines (1) (15) sont disposés sous le plateau (A) supportés par des chariots (5) comportant en outre pour les figurines (1) placées devant les buts d'une part des moyens d'actionnement en pivotement latéral autour d'un axe (9) orienté d'avant en arrière disposé à la base de la figurine et d'autre part des moyens d' actionnement en levée des bras (11) (12), les figurines (15) disposées sur une même rangée comportant des moyens d'actionnement en pivotement autour d'un axe transversal commandant le pivotement vers l'avant et l'arrière d'une jambe (47) de la figurine, le jeu comportant en outre une console de commande (B) et (C) des dits différents moyens d'actionnement, le plateau (A) comportant des fentes transversales pour le passage et le déplacement latéral des supports des joueurs. 2/ Jeu de Football miniature selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que les moyens de déplacement latéral de figurines devant les buts et de chaque rangée de figurines sont constitués de platines (5) sur lesquelles sont fixées au moins deux douilles (6) (6') montées coulissantes sur deux tiges transversales (7) (7') disposées parallèlement dans un plan vertical la dite platine (5) étant destinée à être reliée à des moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche. 3/ Jeu de Football miniature selon la revendication 2 CARACTERISE- en ce que les moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche sont constitués d'un groupe moto-réducteur (8) engrenant une crémaillère solidaire de la platine. 4/ Jeu de Football miniature selon la revendication 2 CARACTERISE en ce que les moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche sont constitués de 2 moteurs (8') (8'') entraînant deux courroies (32) (33) en direction inverse autour de poulies (37) (38) (41) (42) disposées aux extrémités latérales, les dites courroies étant destinées à être sélectivement pincées entre une partie de la platine et une partie d'appui (36) par actionnement par électro-aimants (34) (35) commandés à partir des consoles (B) (C). 5/ Jeu de Football miniature selon la revendication 2 CARACTERISE en ce que les moyens d'entraînement motorisés à droite ou à gauche sont constitués d'un moteur (48) entraînant une courroie 45) autour de poulies disposées aux extrémités latérales (44') (44'') et centrale (44) permettant à un système d'inversion de sens gauche/droite équipé de 2 galets de friction (52) (52') d'entraîner la dite courroie par la pression d'un galet sur la courroie en fonction du sens de marche, le dit système étant actionné par deux électro-aimants (55) (55') à partir des consoles. 6/ Jeu de Football miniature selon la revendication 1 CARACTERISE en ce que les moyens d'actionnement en pivotement latéral de la figurine (1) placée devant son but comportent deux électro-aimants (10) assurant la rotation d' engrenage avec secteurs en liaison ou le déplacement de biellettes qui sont attachées de part et d'autre de l'axe vertical de la figurine. Et en ce que la levée des bras (11) (12) est obtenue par un électro-aimant (104 agissant sur un organe tel que un câble, une biellette ou une courroie. 7/ Jeu de Football miniature selon revendications 1 et 2 CARACTERISE en ce que le pivotement vers l'avant de la jambe articulée (17) des joueurs (15) disposés en ligne est assuré par un premier électro - aimant (19) agissant sur une biellette (18) raccordée à une chape au niveau de l'articulation et rappelée par un ressort, le pivotement vers 1' arrière étant assuré par un deuxième électro-aimant (21) raccordé à une biellette (20), les dites biellettes étant disposées latéralement à la jambe articulée extérieurement ou dans la jambe fixe.