FR 2664660 A1 19920117 FR 9008848 A 19900711 PROCEDE ET DISPOSITIF DE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE D'UN MOTEUR CALE D'UR VERMICULE EN MOUVEMENT. La présente invention concerne un procédé pour redémarrer un moteur equipant un véhicule et calé pendant son fonctionnement de façon inattendue pour le conducteur. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le phénomene de calage d'un moteur en fonctionnement n'est pas rare pour les usagers de véhicules, notamment de véhicules automobiles. Un faux contact, une panne fugitive ou un déréglage intempestif d'un injecteur de carburant peut provoquer ce genre de calage qui peut être dangereux sur le plan de la sécurité. En effet, de nombreux véhicules sont actuellement équipés de différents dispositifs d'assistance, tels que le freinage, la direction, la suspension hydraulique etc. Les dispositifs d'assistance fonctionnent grâce a l'énergie fournie par la rotation du moteur. Le calage de ce dernier peut alors provoquer l'arrêt des dispositifs d'assistance. Dans le cas des véhicules a couplage direct, le moteur et les roues du véhicule sont couplés directement. Lorsque le véhicule est en mouvement et une panne du moteur se produit, la rotation des roues du véhicule due au mouvement d'inertie de celui-ci entraîne la rotation du moteur qui redémarre instantanément. Il en résulte qu'un calage du moteur en fonctionnement dans ce cas est automatiquement pallié et ne provoque pas de perte des assistances du véhicule. En revanche, sur des véhicules à couplage non direct, équipés d'un convertisseur de couple par exemple, ou sur des véhicules à boîte de vitesses automatique et à embrayage automatique, le moteur peut se désolidariser du mouvement des roues du véhicule. Dans ce cas là, le calage du moteur en fonctionnement provoquera inévitablement la perte totale des assistances. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif d'anti-calage du moteur, permettant de remettre un moteur en marche automatiquement dès que ce dernier a calé pendant son fonctionnement. Grâce à l'invention, on peut assurer le fonctionnement des dispositifs d'assistance équipant le véhicule et améliorer la sécurité de la conduite du véhicule. Un autre objet de l'invention est de proposer une solution simple, économique et facile à mettre en oeuvre pour éviter des risques de calage du moteur. Le procécé de redémarrage d'un moteur pour véhicule calé pendant son fonctionnement, selon l'invention, consiste à mesurer en permanence le régime du moteur et la vitesse du véhicule; à comparer le régime du moteur instantané avec un seuil de régime minimum; à comparer la vitesse intantanée du véhicule avec un seuil de vitesse minimum lorsque le régime du moteur est inférieur au seuil de régime minimum; à exciter un circuit relais qui active automatiquement le démarreur du moteur si la vitesse du véhicule est supérieure au seuil de vitesse minimum et si l'interrupteur de contact est fermé par la clé de contact du véhicule; et à mémoriser de façon dynamique les mesures effectuées. La mémorisation et la comparaison des données mesurées se font dans une unité de commande alimentée en courant électrique par la batterie du véhicule via l'interrupteur de contact. Ladite unité de commande contrôle le basculement du circuit relais qui est ouvert pendant le fonctionnement normal du moteur. Lorsque le circuit relais est fermé, le démarreur est relié directement à l'interrupteur de contact pour être activé. Normalement, des que le moteur calé est redémarré par le circuit relais, le régime du moteur dépasse le seuil de régime minimum. L'unité de commande ouvre de nouveau le circuit relais pour désactiver le démarreur. Il peut arriver que le moteur calé soit réellement en panne et ne puisse être redémarré par le démarreur. Le procédé de l'invention prévoit ce cas en limitant la durée de la fermeture du circuit relais et en réitérant le redémarrage plusieurs fois. Si au bout d'un nombre de répétitions prédéterminé, le moteur n'est pas redémarré, l'unité de commande refuse de continuer le redémarrage par le circuit relais pour éviter l'endommagement du démarreur et l'épuisement de la batterie du véhicule par une phase prolongée pour le démarrage. L'unité de commande peut être reliée électriquement à la batterie via l'interrupteur de contact du véhicule. Lorsque cet intairupteur Lest ouvert. l'unité de commande ne fonctionne pas, puisqu'elle n'est pas alimentée en courant dans ce cas. Le procédé de l'invention prévoit également un critere supplémentaire qui consiste à interdire le redémarrage du moteur lorsque la mesure précédemment mémorisée du régime du moteur a une valeur voisine de zéro ou inférieure au seuil de régime minimum. Une telle précaution permet d'éviter le redémarrage automatique du moteur d'un véhicule tracté avec l'interrupteur de contact fermé par exemple. De même, lorsque plusieurs tentatives de redémarrage en série n'ont pas abouti, l'unité de commande remet à zéro le régime du moteur mémorisé. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention précédemment décrit comprend des moyens de mesure de la vitesse du véhicule et du régime du moteur, une unité de commande qui mémorise, de façon dynamique le régime du moteur et la vitesse du véhicule et compare ces mesures avec un seuil de régime minimum et un seuil de vitesse minimum, un circuit relais commandé par l'unité de commande et reliant le démarreur du moteur par l'interrupteur de contact du véhicule lorsque le relais est à l'état fermé. L'unité de commande étant alimentée électriquement par la batterie du véhicule via l'interrupteur de contact du véhicule. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier pris à titre nullement limitatif et illustré par le dessin unique annexé qui représente un schéma synoptique du dispositif de redémarrage de l'invention. Sur le schéma unique, le véhicule, non représenté, comprend un moteur 1, un démarreur 2 et une batterie 3. Un interrupteur de contact 4, actionné par la clé de contact du véhicule est relié à la batterie 3 via une liaison 5 et permet l'alimentation en électricité de différents équipements du véhicule à partir de la batterie 3. L'interrupteur de contact 4 est relié à un interrupteur de démarrage 6 via une liaison 7, l'interrupteur de démarrage 6 étant actionné par la clé de contact. Un autre interrupteur 8 peut être optionnellement prévu entre l'interrupteur de démarrage 6 et le démarreur 2. Cet interrupteur optionnel 8 peut être par exemple l'interrupteur de sécurité d'une bote de vitesses automatique. Lorsque l'usager du véhicule met la clé de contact sans toutefois actionner le démarreur, l'interrupteur de contact 4 est à l'état fermé. La batterie 3 fournit alors un courant électrique aux différents équipements électriques du véhicule, non représentés, tels qu'un autoradio connecté à la liaison 7. Si l'usager actionne la clé de contact pour démarrer le moteur 1, l'interrupteur de démarrage 6 est à l'état fermé. Il faut dans ce cas là que l'interrupteur de sécurité 8 soit également fermé pour que le démarreur 2 soit alimenté en courant électrique. Pour une boite de vitesses automatique, l'état fermé de l'interrupteur de sécurité 8 correspond à la position neutre ou en mode de parking du levier de vitesses. A supposer qu'au démarrage du moteur 1, l'interrupteur de sécurité 8 est à l'état fermé, la fermeture de l'interrupteur de démarrage 6 permet alors à la batterie 3 de fournir en courant électrique au démarreur 2 via successivement la liaison 5, l'interrupteur de contact 4, la liaison 7, l'interrupteur de démarrage 6 et l'interrupteur de sécurité 8. Le moteur 1 est mis en mouvement par le démarreur 2. Une fois le moteur 1 démarré, l'usager n'actionne plus la clé de contact pour que celle-là revienne à la position de contact qui correspond à l'ouverture de l'interrupteur de démarrage 6 tout en maintenant fermé l'interrupteur de contact 4. Lorsque le moteur 1 a calé de façon intempestive en fonctionnement pendant que le véhicule est en mouvement, il y a lieu de rétablir tout de suite le fonctionnement normal du moteur 1 pour éviter tout danger possible. L'opération de redémarrage se traduit par la fermeture de l'interrupteur de sécurité 8 et l'actionnement de la clé de contact pour fermer l'interrupteur de démarrage 6 afin de relancer le démarreur 2. Ces opérations sont souvent difficiles à exécuter en cas de panique de l'usager du véhicule. L'invention prévoit un circuit relais 9 qui active automatiquement le démarreur 2 lorsqu' il y a un calage intempestif du moteur 1 en fonctionnement, ce qui permet d'améliorer considérablement la sécurité du véhicule et de l'usager. Le circuit relais 9 comprend un excitateur 10 et un contacteur 11. Le contacteur 11 est relié d'une part à la liaison 7 et d'autre part à l'entrée 12 du démarreur 2. Autrement dit le contacteur 11 est monté en parallèle des interrupteurs de démarrage 6 et de sécurité 8 en série. Lorsque le contacteur il est à l'état fermé, il courtcircuite les interrupteurs de démarrage 6 et de sécurité 8 pour permettre au démarreur 2 d'être activé directement par la batterie 3 lorsque l'interrupteur de contact 4 est fermé. L'excitateur 10 du circuit relais 9 est relié à une unité de commande 13 connecté à son tour à la liaison 7 par une liaison 14. Ainsi, l'unité de commande 13 ne peut activer l'excitateur 10 du circuit relais 9 que lorsque l'interrupteur de contact 4 est fermé, c'est-à-dire lorsqu'elle est alimentée en électricité par la batterie 3. Le dispositif comprend également des moyens, non représentés, de mesure du régime du moteur 1 et de la vitesse de déplacement du véhicule. Le régime du moteur 1 est mesuré et transmis à l'unité de commande 13 via une liaison 15. La mesure de la vitesse du véhicule, au moyen de la mesure des vitesses des essieux avant et arrière du véhicule par exemple, est transmise à l'unité de commande 13 via des liaisons 16 et 17. L'unité de commande 13 mémorise de façon dynamique le régime du moteur et la vitesse du véhicule, grâce à une mémoire non volatile. L'unité de commande 13 permet également de comparer le régime du moteur et la vitesse du véhicule respectivement par rapport à un seuil de régime minimum qui peut être par exemple de l'ordre de 400 t/minute et à un seuil de vitesse minimum qui peut être par exemple de l'ordre de 10 km/heure. Si le régime du moteur est inférieur au seuil du régime minimum, l'unité de commande vérifie si la vitesse du véhicule est supérieure au seuil de vitesse minimum et si la mesure du régime du moteur précédemment mémorisée est supérieure au seuil de régime minimum. Si la réponse est positive, ce qui signifie que le véhicule n'est pas à l'arrêt, l'unité de commande 13 active l'excitateur 10 du circuit relais 9 pour fermer le contacteur 11 et activer ainsi le démarreur 2. Dès que le régime du moteur devient de nouveau supérieur au seuil de régime minimum, le moteur est démarré et l'unité de commande 13 désactive l'excitateur 10 du circuit relais 9 et ouvre alors le contacteur 11. Le démarreur 2 n'est plus en fonctionnement. Pour éviter l'épuisement de la batterie 3 par une utilisation prolongée du démarreur 2, dans le cas où le moteur 1 est réellement tombé en panne, l'unité de commande 13 active le circuit relais 9 pendant une durée prédéterminée qui peut être de l'ordre de quelques secondes. Si au cours de cette durée prédéterminée, le moteur 1 ne parvient pas à redémarrer, l'unité de commande répète l'opération plusieurs fois jusqu'à ce que le moteur 1 redémarre. Si le moteur 1 n'a toujours pas redémarré au bout d'un nombre de répétitions prédéterminé, qui peut être de l'ordre de cinq, l'unité de commande 13 mémorise le régime du moteur instantané qui est inférieur au seuil de régime minimum et n'active plus l'excitateur 10 du circuit relais 9. De préférence, la durée prédéterminée et le nombre de répétitions prédéterminé sont inférieurs respectivement à dix secondes et dix répétitions. Le critère du seuil de vitesse minimum est nécessaire pour que le moteur 1 ne ne démarre pas automatiquement lorsque l'usager met simplement la clé de contact pour écouter de la musique lorsque le véhicule est à l'arrêt. Pour ce qui est du critère de la valeur du régime de moteur mémorisée antérieurement, elle est nécessaire pour éviter le démarrage automatique du moteur 1 avec l'interrupteur de contact 4 fermé, lorsque le véhicule est tracté, par un autre véhicule. REVENDICATIONS 1. Procédé de redémarrage d'un moteur (1) équipant un véhicule et calé en fonctionnement pendant que le véhicule est en mouvement, caractérisé par le fait qu'il consiste à - mesurer en permanence le régime du moteur et la vitesse du véhicule; - comparer le régime du moteur instantané avec un seuil de régime minimum; - comparer la vitesse instantanée du véhicule avec un seuil de vitesse minimum lorsque le régime du moteur est inférieur au seuil de régime minimum; - activer un circuit relais (9) qui établit la liaison électrique entre la batterie (3) du véhicule et le démarreur (2) si les conditions suivantes sont réunies : la vitesse du véhicule est supérieure au seuil de vitesse minimum, le régime du moteur précédemment mémorisé est supérieur au seuil de régime minimum, l'interrupteur de contact (4) du véhicule est à l'état fermé; - mémoriser dynamiquement les mesures du régime du moteur et la vitesse du véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'activation du circuit relais (9) est effectuée pendant une durée prédéterminée, l'opération étant exécutée pour un nombre prédéterminé de répétitions jusqu'au redémarrage du moteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la durée prédéterminée et le nombre de répétitions prédéterminé sont inférieurs respectivement à dix secondes et à dix répétitions. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la valeur du régime de moteur mémorisée est remise à zéro si le moteur n'est pas redémarré. 5. Dispositif de redémarrage d'un moteur (1) équipant un véhicule, et calé en fonctionnement pendant que le véhicule est en mouvement, ledit véhicule comprenant une batterie (3), un démarreur (2) et un interrupteur de contact (4), caractérisé par le fait que ledit dispositif comprend des moyens de mesures intantanées du régime du moteur (1) et de la vitesse du véhicule, une unité de commande (13) pour traiter les mesures instantanées du régime de moteur et de la vitesse de véhicule, un circuit relais (9) commandé par l'unité de commande et connecté d'une part à l'entrée (12) du démarreur et d'autre part à l'interrupteur de contact (4) du véhicule, la fermeture du circuit relais contrôlée par l'unité de commande, permettant à la batterie d'activer directement le démarreur lorsque l'interrupteur de contact est à l'état fermé. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'unité de commande comprend des moyens de mémorisation des mesures intantanées du régime de moteur et de la vitesse de véhicule, des moyens de comparaison desdites mesures intantanées à des seuils de régime minimum et de vitesse minimum, et des moyens de commande pour activer le circuit relais selon un critère prédéterminé. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'activation ne sont actifs que si le régime du moteur est inférieur au seuil de régime minimum, si la vitesse du véhicule est supérieure au seuil de vitesse minimum et le régime du moteur mémorisé antérieurement est supérieur au seuil du régime minimum. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que l'unité de commande est reliée à la batterie via l'interrupteur de contact. 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le circuit relais comprend un excitateur (10) relié à l'unité de commande, et un contacteur (11) reliant l'interrupteur de contact à l'entrée du démarreur.