FR 2663623 A1 19911227 FR 9007772 A 19900621 "Dispositif à monter en extrémité de flèche articulée de grue, pour l'érection de poteaux" L'invention a trait à un dispositif, à monter en extrémité de bras terminal d'une grue à flèche articulée, pour l'érection de poteaux avec engagement du pied dans une fouille, comportant un crochet propre à s'engager dans une cosse d'élingue qui ceinture le poteau au-delà de son centre de gravité en partant du pied. I1 est classique d'ériger des poteaux, tels que des poteaux en béton pour lignes électriques en passant une élingue formant noeud coulant autour du poteau couché à terre à proximité de la fouille, l'élingue passant autour du poteau au-delà de son centre de gravité en partant du pied, en engageant un crochet fixé à l'extrémité d'un bras terminal de grue à flèche articulée. On déploie progressivement la flèche jusqu'à ce que le pied du poteau quitte le sol, et que ce poteau pende au crochet, le centre de gravité du poteau venant se placer en dessous et à la verticale du crochet. La cosse d'élingue étant nécessairement à l'extérieur de la périphérie du poteau, alors que le centre de gravité se trouve pratiquement sur l'axe longitudinal du poteau, ce dernier, pendant, est incliné sur la verticale.De plus, le poteau peut tourner autour d'un axe vertical passant par le crochet et le centre de gravité, et osciller autour d'axes horizontaux passant par le centre de gravité. Pour introduire le pied du poteau dans la fouille, il est nécessaire que des manoeuvres freinent, à l'épaule, les débuts d'oscillations ou de rotation du poteau, et guident le pied vers la fouille. C'est là une manoeuvre pénible et dangereuse, la longueur d'un poteau pouvant dépasser 10 mètres et son poids plusieurs tonnes, alors que les ouvriers sont directement sous la charge pour guider le pied de poteau. L'invention a pour objectif un dispositif pour ériger des poteaux qui ne nécessite pas de guidage à l'épaule du pied du poteau, seul le conducteur de la grue articulée intervenant pour ériger le poteau. Dans ce but, l'invention propose un dispositif à monter en extrémité de bras terminal d'une grue à flèche articulée, pour l'érection de poteaux avec engagement du pied dans une fouille, comportant un crochet propre à s'engager dans une cosse d'élingue qui ceinture le poteau au-delà de son centre de gravité dans une direction longitudinale partant du pied, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte deux crochets qui s'engagent dans des cosses d'élingues disposées de part et d'autre de l'épaisseur du poteau, et pendent aux extrémités inférieures de deux liens chacun fixé à une branche d'une fourche montée à l'extrémité du bras terminal de la grue, l'écartement des branches étant supérieur à l'épaisseur du poteau. Grâce à cette disposition, les crochets s'engagent dans les cosses d'élingues symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe du poteau suivant la largeur du poteau. Lorsque le pied de poteau quitte le sol, les liens sont verticaux et parallèles à l'axe longitudinal du poteau, le poteau étant donc vertical et engagé entre les branches de la fourche. Les tendances du poteau à tourner et osciller sont empêchées ou moins fortement limitées, de sorte que les commandes de grue sont suffisantes seules pour amener le pied de poteau à l'aplomb de la fouille, avec la précision souhaitable. De préférence, les liens seront des chaînes auxquelles les crochets s'attachent par un émerillon. Les chaînes sont aisées à rendre égales en longueur, n'ont pratiquement pas de raideur et permettent un contrôle d'état facile. Les émerillons évitent des torsions à la mise en charge, les chaînes résistant mal à des torsions. De préférence également, la longueur des branches de fourche est supérieure à la demi-largeur du poteau, pour permettre aux liens de se disposer verticalement alors que le fond de la fourche n'est pas au contact du poteau. De préférence, par ailleurs, les élingues sont en fibres synthétiques, car elles présentent moins de raideur que les élingues en acier, et risquent moins de glisser le long du poteau. Des caractéristiques secondaires et des avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une grue à flèche articulée équipée d'un dispositif selon l'invention, érigeant un poteau; - la figure 2 représente un dispositif selon l'invention fixé à l'extrémité d'un bras télescopique d'une grue à flèche articulée; - les figures 3A à 3E représentent schématiquement diverses phases de l'érection d'un poteau de ligne à l'aide d'un dispositif selon l'invention. Selon la forme de réalisation choisie et représentée, pour l'érection d'un poteau de ligne électrique, ici du type en béton à âme alvéolée, on utilise une grue I à flèche articulée classique, à l'extrémité 13 de laquelle est monté un dispositif 3 d'attelage. Ce dispositif 3 comporte une tete 30 de fixation d'un bras terminal télescopique 13 de la flèche de grue 1, dont fait saillie un axe 31 sur lequel est montée à pivotement une fourche 32; cette fourche 32 se compose d'une semelle 33, sur un côté de laquelle sont soudés deux paliers 31a et 31b traversés par l'axe 31, et de deux branches 34 et 34', triangulaires et parallèles, qui font saillie perpendiculairement de la semelle 33 du côté opposé aux paliers 31a et 31b sur une longueur qui excède la demilargeur du poteau 2.A l'extrémité libre des branches 34 et 34' sont fixés respectivement deux liens 35 et 35', constitués de chaînes de longueur égale; à l'extrémité des chaînes 35 et 35' sont attachés deux crochets 36 et 36', par l'intermédiaire d'émerillons 37 et 37'. Comme on le voit sur la figure 1, les crochets 36, 36' sont prévus pour s'engager chacun dans une cosse d'extrémité d'une élingue 2a 2b en fibres synthétiques qui enserrent le poteau 2, en formant noeud coulant. Ces élingues sont passées sur le poteau, au-delà du centre de gravité en direction longitudinale partant du pied de poteau, symétriquement de part et d'autre des faces alvéolées du poteau, sensiblement à mi-largeur des faces alvéolées du poteau. Ainsi, les bouclages des élingues 2a 2b se trouvent dans un plan passant par l'axe longitudinal du poteau et perpendiculaire aux faces alvéolées, plan qui contient le centre de gravité du poteau.La fourche 32, grâce au pivotement possible des paliers 31a 31b autour de l'axe 31, constitue palonnier pour équilibrer la charge sur les chaînes 35, 35', et parfaire la verticalité du poteau 2 suspendu, malgré une différence de niveau des cosses d'élingues 2a 2b. La grue 1 de modèle courant utilisé pour l'érection des poteaux comporte sur un bâti (non référencé) muni de vérins de calage, une tourelle 10 pivotante d'où part la flèche. Celle-ci se compose d'un premier bras 11, articulé sur la tourelle 10 suivant un axe horizontal, et qui s'élève autour de cet axe sous l'action d'un vérin lla. Sur ce premier bras 11, s'articule en compas un deuxième bras 12, autour d'un axe horizontal, mobile autour de cet axe sous l'action d'un vérin 12a. Dans le prolongement du deuxième bras 12 est monté, télescopique, un troisième bras 13, susceptible de se rétracter ou de s'étendre sous l'action d'un vérin (non représenté). A l'extrémité du bras 13 est fixée la tête 30, à l'aide de broches. A l'extrémité du deuxième bras 12 est fixée une tarière 14 en vis d'Archimède, qui sera utilisée pour préparer une fouille où s'engagera le pied du poteau 2, en fin de forage. Ce genre de grue 1 est en soi classique, et est utilisée, avec un crochet à l'extrémité du bras télescopique 13, pour l'érection de poteau par le processus classique où une seule élingue est utilisée, comme expliqué précédemment, processus où la présentation du pied de poteau au-dessus de la fouille exige un guidage à l'épaule par une équipe d'aide de manoeuvres auxiliaires. Comme représenté sur la figure 1, lorsque la flèche de la grue 1 est déployée jusqu'à soulever le pied de poteau audessus du sol, les parties libres des élingues 2a et 2b et les chaînes 35 et 35' peuvent s'aligner dans le plan passant par l'axe longitudinal du poteau 2 perpendiculairement à ses faces alvéolées, les branches 34 et 34' passant de part et d'autre du poteau de son épaisseur, une face latérale du poteau pouvant s'engager entre ces branches jusqu'à porter contre la semelle. L'axe longitudinal du poteau 2 est vertical en position d'équilibre stable du poteau suspendu. En outre, des oscillations excessives du poteau autour de sa position d'équilibre sont prévenues par l'engagement du poteau 2 entre les branches 34, 34' et la semelle 33 de la fourche 32. Le conducteur de la grue peut ainsi, sans l'aide de manoeuvres, déplacer le poteau maintenu verticalement jusqu'à amener le pied du poteau à l'aplomb de la fouille. En se reportant aux figures 3A à 3E, on voit que, sur la figure 3A, le poteau 2 est couché sur le sol, et les premier et deuxième bras il et 12 sont étendus en position proche de l'horizontale, tandis que le bras télescopique 13 est étendu de manière à amener la fourche 32 à l'aplomb de l'élinguage 2a du poteau 2, afin d'engager les crochets dans les cosses d'élingues. Puis le bras 11 est relevé et le bras 12 replié, comme représenté sur la figure 3B, en sorte de relever le poteau 2 qui pivote sur son pied. Lorsque le poteau 2 est redressé presque à la verticale, le deuxième bras 12 est relevé, comme représenté figure 3C, jusqu'à engager la fourche 32 autour du poteau 2, puis le relevage du bras 12 poursuivi pour faire riper le pied de poteau progressivement sur le sol jusqu'à ce que le poteau 2 soit vertical, puis que son pied soit élevé au-dessus du sol (figure 3D). De cette position, le poteau 2 est amené à l'aplomb de sa fouille, en jouant essentiellement sur l'orientation de la tourelle 10 et l'extension du bras télescopique 13. En repliant alors le deuxième bras 12, le pied de poteau est descendu dans la fouille (figure 3E) puis la verticalité précise du poteau est ajustée, avant que le poteau soit détourné dans sa fouille, et que les crochets soient libérés. Pratiquement, le conducteur de grue manoeuvrera les bras de flèche et la tourelle pour exécuter le relèvement progressif du poteau, et sa suspension verticale, sans chocs ou oscillations importantes, dans un processus qui sera guidé plus par son expérience et son adresse que par des règles rigides de manoeuvre. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit, mais en embrasse toutes les variantes d'exécution, dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS 1- Dispositif à monter en extrémité de bras terminal (13) d'une grue (10) à flèche (11, 12) articulée, pour l'érection de poteaux (2) avec engagement du pied dans une fouille, comportant un crochet (36) propre à s'engager dans une cosse d'élingue (2a) qui ceinture le poteau (2) au-delà de son centre de gravité dans une direction longitudinale partant du pied, dispositif (3) caractérisé en ce qu'il comporte deux crochets (36, 36') qui s'engagent dans des cosses d'élingues (2a, 2b > disposées de part et d'autre de l'épaisseur du poteau (2), et pendent aux extrémités inférieures de deux liens (35, 35') chacun fixé à une branche (34, 34') d'une fourche (32) montée à l'extrémité du bras terminal (13) de la grue (11), l'écartement des branches (34, 34') étant supérieur à l'épaisseur du poteau (2). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les liens sont des chaînes (35, 35') auxquelles les crochets (36, 36') s'attachent par des émerillons (37, 37'). 3- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la longueur des branches (34, 34') est supérieure à la demi-largeur du poteau. 4- Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la fourche se compose d'une semelle (33) dont font saillie les deux branches (34, 34'), celles-ci étant planes et triangulaires. 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une tête (30) fixée au bras terminal (13), dont fait saillie un axe (31) sur lequel s'articule la fourche (32) par deux paliers (31a, 31b). 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les élingues (2a, 2b) sont en fibres synthétiques.