FR 2668533 A1 19920430 FR 9013416 A 19901024 Porte relevante basculante sans débord extérieur à mouvement compensé se déplaçant sur des rails horizontaux rectilignes utilisant un dispositif de manoeuvre permettant d'ouvrir (et fermer) par l'intermédiaire d'un différentiel. La présente invention concerne un dispositif de fermeture motorisé ou automatisé pour locaux industriels et commerciaux ou pour batiments d'habitations tels que parkings et garages. Les premières applications sont prévues pour des ouvrages de fermeture neufs, et pour la rénovation de portes non conformes à la nouvelle législation. Un des problèmes qui se pose réside dans l'obligation donnée par la nouvelle législation de disposer des systèmes de protection tels qu'un usager ne puisse être blessé par la fermeture lors de son déplacement et dans l'obligation faite de permettre la manoeuvre à la main de l'extérieur comme de l'intérieur et sans effort pour dégager une personne en cas d'accident. Il convenait de concevoir un ouvrage de fermeture correspondant à ces obligations, afin de répondre a tous les problèmes, sans être limité par des contraintes dimensionnelles et trouver la solution d'un système de compensation du poids du tablier dont les caractéristiques techniques ne varient pas dans le temps afin que les systémes d'asservissement électriques ne soient pas neutralisés ou perturbés par la modification des caractéristiques des compensateurs.Diverses solutions ont été utilisées jusqu'à ce jour. Elles font appel souvent à des ressorts de compensation ou à des contrepoids de valeur variable, le tablier se déplaisant, dans le cas de porte basculante, sur un rail arrière comportant une courbe au départ afin de permettre le dégagement du tablier de sa position verticaux e. Or, on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une dispositition qui permet d'utiser une compensation par contrepoids de valeur constante. Le déplacement arrière du tablier s'effectuant sur un rail arriére rectiligne sans courbe. Le dégagement du tablier de sa position verticale est assuré par une traction en arrière au moyen d'un cabale, d'une chaine ou courroie reliée au système de traction vertical par l'intermédiaire d'un système différentiel assurant la coordination des mouvements horizontaux et verticaux. Le principe est décrit au moyen de la figure 1. Le tablier de la porte - repère 30 - est équipé de deux blocs antichute - repère 16 - sur lesquels sont attachés les chaines, cables ou courroies de levage repère 13 - et de deux galets hauts - repère 15 - sur lesquels sont attachés les chaises, cables ou courroies de traction arrière - repère 14 Les blocs antichute - repère 16 - circulent le long des glissières verticales - repère 32 - et viendront se coincer sur celles-ci en cas de rupture de l'un des organes de suspention de levage - repère 13 - . Les galets hauts - repère 15 - circulent sur les rails droits horizontaux - repère 31 - Nous signalerons au passage que les blocs ante chute et les galets hauts ont une vitesse différente du fait de la cinématique retenue ce qui rend obligatoire l'utilisation du différentiel décrit plus loin. Les organes de suspension et de levage du tablier repère 13 - passent sur un pignon - repère 17 - puis sur les poulies de renvoi basses - repère 20 - ils sont attachés sur les blocs antichute - repère 16 Les organes de traction arrière - repère 14 - sont attachés sur les galets hauts - repère 15 - passent sur une poulie du différentiel - repère 1 - puis sur les poulies de renvoi arrière - repère 18 - et rejoignent les galets hauts - repère 15 - formant ainsi une boucle. Les pignons - repère 17 - et la poulie du différentiel - repère 3 - sont solidaires entre eux par une liaison assurée par des pignons satéllites - repère 2 - qui assurent un sens de rotation inverse aux pignons et à la poulie et permettent une vitesse de rotation différente.Les deux pignons sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un arbre horizontal - repère 4 -. t La troisième sortie du différentiel reçoit une poulie d'entrainement - repère 19 - Un moteur de faible puissance - repère 20 - assure l'entrainement du système. La'autre extremité de l'arbre - repère 4 - est équipé d'un tambour fileté sur lequel s'enroulent les cables de suspension du contrepoids - repère 1 1 - ils passent ensuite sur la poulie derenvoi du contrepoids - repère 5 - puis sont attachés en un point fixe repère 12 -. Avantages du système La compensation de la masse du tablier par contrepoids garanti une constance d'équilibrage. les faibles vitesses de rotation des différentiels n'entrainent pas d'usure notable, même en cas d'usage tres intensif, simplifiant considérablement les contraintes de maintenance. Le système est simple et d'un prix abordable. Le système est silencieux, les parties mobiles sont prévues en matériaux auto-lubrifiants. Le système ne justifie pas d'entretien particulier. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple un cycle de fonctionnement se référant aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 que nous venons de voir illustre très schématiquement le dispositif selon 1 'invention. Mouvement de démarrage en ouverture Sur l'impulsion de l'armoire de commande le moteur commence à tourner (dans le cas proposé dans la figure 1, dans le sens opposé a ceux d'une aiguille d'une montre) entrainant par l'intermédiaire de la poulie - repère 19 -, de l'arbre - repère 4 -, des satéllites - repére 2 - > les deux pignons - repère 17 - et la poulie - repère 1 - et ainsi les organes de traction arrière - repère 14 -, qui reliés au tablier par l'întermédiare des supports de galets - repère 15 - tirent le tablier sur l'arrière (de gauche à droite dans le cas proposé dans la figure 1) Les pignons - repère 17 - sont pratiquement immobiles pendant les premiers centimètres de la course. Suite du mouvement d'ouverture Les vitesses des points horizontaux et verticaux du tablier étant toujours différentes le différentiel coordonera ceux-ci jusque au moment de l'arrêt final ou la vitesse horizontale est pratiquement nulle alors que celle verticale reste importante. La figure 2 représente le tablier dans une position intermédiaire entre la position porte fermée et l'ouverture complete. Le repère 33 situe une lisse de sécurité assurant l'arrêt en cas de rencontre d'un obstacle, ce détail n'est donné que pour compléter l'information et ne fait pas partie des revendications. La figure 3 permet de comprendre les différences de vitesses résultant de la cinématique choisie. Le mouvement de fermeture s'effectue de façon identique par inversement du sens du moteur. La figure 4 représente comment peuvent être placés des ressorts de compensation en remplacement des contrepoids, la solution étant admissible pour des portes de faible poids, et dans le cas de trafic réduit. Le repère 6.1 figure un ressort de traction fixé au bas du cadre de la porte. Le repère 6.2 représente un ressort de traction enroulé sur l'arbre de liaison des pignons La revendication dans le cas de compensation par ressorts ne porte que lorsque la fermeture intéressée se déplace sur un rail horizontal sans courbe et lorsque l'entrai nement utilise un différentiel pour coordonner les vitesses verticales et horizontales respectives La figure 5 représente le détail d'une des possibilités de montage à l'intérieur de deux montants en tole pliée ou matériau composite dans lequel sont insérés les différents composants décrits plus haut de façon a former un ensemble homogème facile à mettre en oeuvre. Le repère 34 présente le flanc extérieur formant glissière. Le repère 35 présente le flanc intèrieur formant fond. Ces deux flancs sont reliés entre eux par des entretoises réparties sur la hauteur. Le repère 36 présente le capot avant ou couvercle assurant la finition extérieure. Le repère 37 présente un couvre-joint assurant le calfeutrement entre le montant constitué et la maçonnerie ou l'ossature. Il permet de rattraper les inégalités inhérentes à la construction - repère 40 Fin du texte de description REVENDICATIONS 1. Dispositif constitué par une porte relevante basculante sans débord extérieur, à mouvement compensé par au moins un contrepoids (6), avec un tablier de porte (30) se déplaçant entre des guides verticaux rectilignes (32) et sur des rails horizontaux rectilignes (31) en utilisant un dispositif de manoeuvre électrique (20), pneumatique, ou hydraulique, le dispositif utilisant un système de différentiel (1,2,3) permettant d'ouvrir ou de fermer la porte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de différentiel comprend une poulie (1) sur laquelle passent des organes de traction arrière (14) attachés sur un galet haut (15) du tablier (30) et formant une boucle en passant aussi sur une poulie de renvoi arrière (18), et une autre poulie de différentiel (3) liée par des pignons satellites (2) à des pignons (17) sur lesquels passent des organes de suspension et de levage (13) du tablier (30), tandis que la troisième sortie du différentiel est liée au dispositif de manoeuvre (20), les deux pignons (17) était reliés entre eux par un arbre (4) équipé d'un tambour sur lequel s'enroule au moins un câble de suspension (11) du contrepoids (6). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que-le système de compensation du tablier (30) est assuré par un ou des ressorts de traction (6-1) reliés à celui-ci par des câbles, chaînes ou autres organes de suspension similaires. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de compensation du tablier (30) est assuré par un ou des ressorts de torsion (6-2) placés sur l'arbre de liaison (4) reliant les pignons (17). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le montage des éléments constitutifs est assuré dans un ou des montants en tôles pliées (34,35,36) ou en matériaux composites et recevant un couvre-joint réglable (37) assurant la liaison avec une maçonnerie ou ossature du bâtiment (40).