FR 2672976 A1 19920821 FR 8710986 A 19870803 Dispositif d'arrêt rapide pour arme automatique à entraînement extérieur. L'invention concerne un dispositif d'arrêt rapide pour arme automatique à entraînement extérieur, qui comprend des moyens de déplacement axiaux pour rendre actives des lamelles de freinage et interrompre en cas de perturbation les mouvements de rotation de deux cylindres de commande montés dans le boîtier de l'arme en vue de la commande de la culasse. Un dispositif d'arrêt rapide de ce type est connu par le DE-OS 33 07 882. Ce dispositif d'arrêt rapide empêche, en cas de perturbations, la poursuite de la rotation de deux cylindres de commande prévus pour une culasse à déplacement rectiligne. Il est disposé contre ltextrémité arrière de chaque cylindre de commande et nécessite, en vue d'un freinage brusque et de la mise en action de lamelles de freinage, une charge d'allumage disposée sur le côté du boîtier de la culasse. En cas de perturbations, un arbre à clabots pouvant se déplacer longitudinalement s'enclenche dans des poches frontales du cylindre de commande concerné du fait de la pression gazeuse développée par la charge d'allumage, et il était nécessaire jusqu ici de sectionner une tige de cisaillement bloquant l'arbre à clabots dans la position de repos.Une denture à cannelures disposée entre l'arbre à clabots et l'accouplement à lamelles transmet le moment de freinage de l'accouplement à lamelles à l'arbre de commande. L'inconvénient de ce dispositif d'arrêt rapide est qu'après chaque perturbation ce dispositif doit être démonté pour remplacer la tige de cisaillement et la charge d'allumage. En outre, une atteinte peut être portée à la fiabilité d'allumage de la charge par exemple par les contacts, notamment quand il y a d'autres unités de commutation. Du fait de ce mode de fonctionnement, ce dispositif d'arrêt rapide ne convient pas non plus pour interrompre un tir normal. Les dispositifs d'arret rapide et les dispositifs de freinage de détente qui comprennent de façon connue des butées élastiques ont pour inconvénient de ne transformer l'énergie de rotation des masses tournantes que de façon limitée en chaleur de frottement. L'invention a donc pour but de proposer pour deux cylindres de commande d'un mécanisme d'entraînement de culasse des dispositifs fiables et surs permettant un arrêt rapide et le déclenchement ainsi que l'interruption d'un tir normal. Selon l'invention, ce but est atteint par les caractéristiques suivantes: a) chaque cylindre de commande comprend un tronçon d'arbre orienté axialement dans le même sens et relié à lui par concordance de formes, le dispositif d'arret rapide étant disposé coaxialement sur l'un des tronçons d'arbre et une unité de freinage de détente étant disposée sur l'autre tronçon d'arbre, ou bien un dispositif d'arrêt rapide et une unité de freinage de détente étantt montées sur le tronçon d'arbre, b) le dispositif d'arrêt rapide et l'unité de freinage de détente comprennent chacune en tant que moyen de déplacement axial un disque d'arret et une roue de commutation reliée par concordance de formes aux tronçons d'arbre et entraînée par ce dernier, la roue de commutation et le disque d'arrêt comprenant sur leurs côtés frontaux respectivement tournés l'un vers l'autre des dentures obliques en prise mutuelle et destinées à déclencher une course de freinage, la hauteur des dents et la distance parcourue étant plus importantes pour l'unité de freinage de détente que pour l'unité d'arrêt rapide, c) chaque tronçon d'arbre contient au moins une boite de démultiplication ou de réduction pour égaliser la vitesse de rotation de la roue de commutation sur le cycle de l'arme et pour obtenir avec sécurité l'énergie de rotation nécessaire au déplacement axial du moyen de déplacement, d) le disque d'arrêt comprend un nez d'arrêt destiné à l'enclenchement d'un levier d'arrêt pouvant être commandé en fonction de la pression des gaz dégagés par le tir et pouvant s'enclencher obligatoirement en cas de défaillance de l'allumage, alors que le disque d'arrêt comprend un nez d'arrêt destiné à l'enclenchement d'un levier d'arrêt pouvant être actionné une unité de détente, e) une unité à ressort qui peut être comprimée par les moyens de déplacement et qui est soumise à une précontrainte est prévue pour presser les lamelles de freinage les unes contre les autres, l'unité à ressort et l'unité de freinage de détente étant soumises à une force de précontrainte plus réduite et parcourant une distance plus importante que l'unité à ressort de l'unité d'arrêt rapide et les lamelles de freinage de l'unité de freinage de détente étant en moins grand nombre et présentant une longueur plus courte que celles de l'unité d'arret rapide. L'invention permet de façon avantageuse de monter un dispositif d'arrêt rapide sur un tronçon d'arbre tournant dans le meme sens qu'un cylindre de commande et de monter une dispositif de freinage de détente sur un autre tronçon d'arbre tournant avec un second cylindre de commande, qui sont de même constitution mais comprennent des moyens pour réaliser des freinages différentes dans le temps.Le dispositif d'arret rapide permet, en cas de perturbation, par exemple quand il y a un raté de l'allumage ou retard de l'allumage, d'amener rapidement l'arme automatique à l'arret et à l'état verrouillé sur un parcours de freinage relativement court ou dans les limites d'un petit angle de rotation du tronçon d'arbre, alors que l'unité de freinage de détente freine la meme énergie de rotation des masses tournantes pendant une durée plus longue et sur un parcours relativement plus important ou à l'intérieur d'une plage angulaire de rotation plus étendue du tronçon d'arbre. En raison d'une force de freinage moyenne sensiblement plus faible que celle du dispositif d'arrêt rapide, l'unité de freinage de détente se caractérise donc par une usure minimale et par une longue durée de vie. Comme l'énergie de rotation des deux cylindres de commande peut être freinée par un unique dispositif d'arrêt rapide et en même temps quand apparat une perturbation, cet agencement est préféré pour des armes de petit calibre et peut donc être utilisé pour de petits moments d'inertie de masses qui doivent etre freinées. Quand il s'agit d'armes de plus gros calibre et d'un moment d'énergie de masses à freiner qui est sensiblement plus important, l'invention permet en outre de disposer un dispositif d'arrêt rapide respectif sur les tronçons d'arbre des deux cylindres de commande et en outre de disposer l'unité de freinage de détente sur l'un des tronçons d'arbre. D'une façon particulièrement avantageuse, on obtient pour chaque arrêt rapide et pour chaque freinage normal de l'arme un déplacement axial d'une unité à ressort mobile longitudinalement par compression de lamelles de freinage de formes concordantes par un disque d'arrêt et par une roue de commutation.En arrêtant le disque d'arrêt par un levier de blocage du dispositif d'arrêt rapide ou en enclenchant un levier d'arrêt de détente dans le nez d'arrêt d'un disque d'arrêt appartenant à l'unité de freinage de détente, on exploite au moyen de dentures obliques du disque d'arrêt et de la roue de commutation qui sont en prise mutuelle l'énergie de rotation provenant notamment d'une boîte de démultiplication ou de réduction montée sur le tronçon d'arbre et permettant d'obtenir la course de freinage axiale, ce qui permet d'obtenir des freinages pouvant être reproduits de façon définie, fiables et sans perturbations. Pendant le déplacement longitudinal provoqué par la denture oblique, on peut également réduire la force centrifuge des masses tournantes du mécanisme et du cylindre de commande grâce à l'effet de freinage plus important qui en résulte. La force de freinage, l'angle de freinage et le pas des dentures frontales sont en rapport direct et à égalité, ce qui fait que le freinage peut se dérouler obligatoirement et automatiquement d'une façon particulièrement avantageuse et en ménageant les engrenages. Pour obtenir un freinage relativement mou, l'unité de freinage de détente comprend une unité à ressort soumise à une précontrainte, dont la force de précontrainte est plus faible et dont la longueur est plus importante. Bien que la distance parcourue qui correspond à un angle de rotation relativement important soit également relativement importante, il nty a pas de différence par rapport à la longueur totale du dispositif d'arrêt rapide car les lamelles de freinage de l'unité de freinage de détente n'ont besoin que d'un nombre -plus faible de lamelles qui correspond à la force de précontrainte plus légère du ressort. Par ailleurs, la distance parcourue pour le freinage de courte durée du dispositif d'arrêt rapide est faible.L'unité à ressort associée a une longueur plus courte, en se présentant par exemple sous forme d'un ressort à double disque soumis à une force de précontrainte importante, ce qui fait que pour freiner un moment de rotation élevé on utilise un nombre plus important de lamelles de freinage dont la longueur est relativement plus longue. De façon avantageuse, la hauteur respective des dents de la denture oblique est adaptée à la distance parcourue par l'unité à ressort associée de manière qu'en tenant compte de l'adaptation de l'angle de rotation et du pas de la denture sur l'angle de freinage, le système d'ensemble ne puisse pas devenir asynchrone. Le moment centrifuge nécessaire au freinage est obtenu, même quand l'entraînement de l'arbre de commande qui n'est pas représenté a été interrompu par des accouplements appropriés, par les masses tournantes de l'engrenage de démultiplication ou de réduction reliées par concordance de formes à chaque tronçon d'arbre, qui est nécessaire en particulier également pour réaliser le synchronisme entre la roue de commutation et le cycle de l'arme. Avantageusement, le boîtier qui entoure l'unité d'arrêt rapide et l'unité de freinage de détente peut être disposé grâce à des moyens de liaison différents entre les tronçons d'arbre et les cylindres de commande, en étant fixé soit à l'arme soit à un bottier solidaire du berceau ou de l'affut. En outre, il existe deux possibilités avantageuses de faire dévier le levier d'arrêt du dIspbieide de la position de blocage du disque d'arrêt en direction axiale en fonction de la pression gazeuse développée par le tir. Un dispositif de déplacement du levier d'arrêt du dispositif d'arrêt rapide comprend dans ce but un arbre pouvant être entraîné en rotation pendant le tir et un disque à came relié à ce dernier ainsi qu'un galet relié au levier d'arrêt, la course axiale du levier d'arret étant obtenue par une came frontale du disque à came. Une autre unité de déplacement du levier d'arret du dispositif d'arrêt rapide comprend une tige pouvant être déplacée par la pression des gaz et une roue dentée reliée respectivement à la tige et au levier d'arrêt par l'intermédiaire d'un profil en crémaillère. Les deux dispositifs ne sont pas rendus actifs quand il y a un raté de l'allumage ou un retard de l'allumage, ce qui fait que le levier d'arrêt reste dans sa position de blocage du disque de freinage et que l'arma automatique est amenée rapidement à l'arrêt et à l'état verrouillé. A l'intérieur du bolier des dispositifs de freinage sont en outre prévus des moyens pour maintenir et libérer le levier d'arrêt du dispositif d'arrêt rapide qui est dégagé du nez d'arrêt, moyens qui sont actionnés par concordance de formes et de façon fiable en fonction du cycle du tir. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail en se référant à un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique simplifiée de deux cylindres de commande, l'un d'eux étant relié à un dispositif d'arrêt rapide actionné en fonction du tir et l'autre étant relié à une unité de freinage de détente, la figure 2 est une vue schématique simplifiée de deux cylindres de commande, les deux étant reliés à un dispositif d'arret rapide qui est actionné en fonction du tir et l'un des deux étant relié en outre à une unité de freinage de détente, la figure 3 est une vue en coupe d'un boîtier dans lequel est reçu un dispositif d'arrêt rapide et une unité de freinage de détente, la figure 4 est une vue en coupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure la figure 5 est une vue en coupe transversale selon la ligne V-V de la figure 3, la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un dispositif d'arrêt rapide selon la ligne VI-VI de la figure 4, la figure 7 est une vue en coupe transversale d'un autre mode de réalisation du dispositif d'arrêt rapide représenté à la figure 6, la figure 8 est une vue selon la flèche VIII de la figure 3, la figure 9 est une vue en coupe transversale du disque d'arrêt montré à la figure 6, la figure 10 est une vue schématique de la denture oblique disposée entre le disque d'arrêt et la roue de commutation, la figure 11 est une vue en coupe transversale selon la ligne XI-XI de la figure 9, la figure 12 est une vue en coupe transversale selon la ligne XII-XII de la figure 9, la figure 13 est une vue en coupe longitudinale de la roue de commutation montrée à la figure 6, la figure 14 est une vue de la roue de commutation dans la direction indiquée à la figure 13. La figure 1 est une vue schématique de deux cylindres de commande 3, 4 pouvant être entraînés dans des sens de rotation différents 50, 50' et destinés à une culasse à déplacement rectiligne d'une arme automatique 1 qui n'est pas essentielle pour l'invention et de ce fait n'est pas représentée. Pour obtenir les sens de rotation différents 50, 50', les deux cylindres de commande 3, 4 comprennent chacun une roue dentée 51, 51' et deux roues intermédiaires 52, 52' entre les roues dentées. Les cylindres de commande 3, 4 sont entratnés par l'intermédiaire d'une roue dentée 51, 51' au moyen d'un mécanisme séparé qui ne concerne pas l'invention et qui n'est donc pas représenté. En dehors de la région d'enveloppe 53 nécessaire au mouvement de la culasse à mouvement rectiligne, chaque cylindre de commande 3, 4 comprend un tronçon d'arbre 5, 6 disposé axialement et tournant avec lui dans le meme sens. Les deux tronçons d'arbre 5, 6 sont disposés à l'intérieur de boîtiers 25, 25' (figures 6, 7) et supportent chacun coaxialement un dispositif d'arrêt rapide 9 et une unité de freinage de détente 10. Le dispositif d'arret rapide 9 et l'unité de freinage de détente 10 comprennent chacun un engrenage démultiplicateur ou réducteur 7, 8 monté à l'extrémité externe du tronçon d'arbre 5, 6, dont la fonction est d'adapter la vitesse de rotation d'une roue de commutation 11, 12 entraînée par le mécanisme 7, 8 au cycle de l'arme. Le coté frontal 16 (figure 10) d'un disque d'arrêt 13, 14 monté de façon rotative et mobile en direction longitudinale sur chaque roue de commutation respective 11, 12 et qui est tourné vers la roue de commutation 11, 12, et le côté frontal 15 (figure 10) de la roue de commutation 11, 12 qui est tourné vers le disque d'arret, comprennent un moyen de déplacement axial 2 constitué sous forme d'une denture oblique 17 (figure 10) correspondant à la forme de dents de scie.La roue de commutation 11, 12 est supportée en direction axiale sur le côté qui est à l'opposé du moyen de déplacement 2 contre un palier de butée à rouleaux 54 (figure 3) fixé dans le boîtier 25, 25'. Les deux disques d'arrêt 13, 14 comprennent chacun un nez d'arrêt 18, 18' (figure 3), un levier d'arrêt 19 d'un dispositif de déplacement 35, 36 (figures 6, 7) s'enclenchant dans le nez d'arrêt 18 en cas de perturbation, ou bien un levier d'arrêt 19 d'une unité de détente 24 s'enclenchant dans celui-ci pour arrêter l'arme automatique 1. Lorsque le tir s'effectue sans perturbations, le dispositif d'arrêt rapide 9 reste inactif alors que le levier d'arrêt 19 du dispositif de déplacement 35, 36 (figures 6, 7) est dégagé de la position de blocage du disque d'arrêt 13 par la pression gazeuse provenant du tube 26 de l'arme. En cas de tir normal, le dispositif de déplacement 36 (figure 7) est actionné par une tige 47 soumise à la pression des gaz, ou bien le dispositif de déplacement 35 (figure 6) est actionné par une came également soumise à la pression des gaz et qui n'est pas représentée. Lors de l'arrêt de l'arma automatique 1 ou en cas de raté d'allumage ou de retard d'allumage, les disques d'arrêt 13 ou 14 sont arrêtés par un levier d'arrêt 19 ou 19', ce qui fait que la roue de commutation 11 ou 12 qui continue de tourner sous l'effet de l'énergie de rotation du mécanisme 7 ou 8 déplace axialement, grâce aux moyens de déplacement 2, le disque d'arrêt 13 ou 14, une unité à ressort sous précontrainte 22 ou 23 qui, de son coté, en continuant de se comprimer presse les lamelles de freinage 20, 21 les unes contre les autres et déclenche un freinage fiable. Le mécanisme 7, 8 est constitué par une roue dentée 55 fixée sur le tronçon d'arbre 5, 6, qui entraîne une autre roue dentée 56 montée parallèlement à son axe et entraînant une roue dentée 58 de la roue de commutation 11, 12 par l'intermédiaire d'une roue dentée 57 montée sur le même axe que la roue dentée 56. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, le tronçon d'arbre 5 fixé au cylindre de commande 3 et le tronçon d'arbre 6 r fixé au cylindre de commande 4 comprennent chacun un dispositif d'arret rapide 9 montré à la figure 1 et pouvant etre commandé en fonction de la pression des gaz par les dispositifs 36, 47, une roue de commutation 12 de l'unité de freinage de détente 10 également montrée à la figure 1 pouvant etre entraînée sur le tronçon d'arbre 6' symétriquement par rapport à la roue de commutation 11 du dispositif d'arret rapide 9. Les roues dentées 57 et 58 des deux unités de freinage 9, 10 montées sur le tronçon d'arbre 6' sont alors entraînées dans les deux sens par une unique roue dentée 56. La constitution spéciale des unités de freinage et leur mode de fonctionnement vont maintenant etre expliqués plus en détail en se référant aux figures 3 à 14. Aux figures 3 à 6, les tronçons d'arbre 5, 6 sont équipés, pour déplacer les cylindres de commande 3, 4 sur lesdits tronçons d'arbre respectifs 5, 6, d'une denture à cannelures multiples 28. De ce fait, un bolier 25' dans lequel est reçu le dispositif d'arret rapide 9 et le dispositif de détente 10 peuvent etre fixés dans un boîtier 29 (figure 8) qui est solidaire du berceau ou de l'affut. A la figure 7, le tronçon d'arbre 5 est relié par exemple d'un seul tenant au cylindre de commande 4, ce qui fait que le bottier 25 dans lequel est reçu le dispositif d'arrêt rapide 9 et le dispositif de détente 10 peut être fixé au bottier 27 des cylindres de commande 3, 4. Le mécanisme de démultiplication ou de réduction 7, 8 de la roue de commutation 11, 12 est disposé à l'extrémité extérieure d'un tronçon d'arbre respectif 5, 6, à l'intérieur du boîtier 25', la roue dentée 56 qui est en prise avec la roue dentée 55 du tronçon d'arbre respectif 5, 6 et la roue dentée 57 qui est reliée à la roue 56 d'un seul tenant étant fixée de façon rotative sur un axe 59 monté dans le bottier 25'. La roue dentée 57 entraîne la roue dentée 58 de la roue de commutation 11 représentée en détail à la figure 13. La roue de commutation 11, 12 se présente sous la forme d'une douille fixée au tronçon d'arbre 5, 6 de façon rotative au moyen d'un palier radial 60, 61. Elle comprend une bride radiale 62 reposant en direction parallèle à l'axe sur un côté sur le palier de butée à rouleaux 54 qui est monté contre le bottier 25' et présente sur l'autre côté la denture oblique 17, 17' représentée aux figures 10, 14. Sur l'enveloppe avant extérieure 64 (figure 13) de la roue de commutation 11 est monté un autre palier 63 destiné à recevoir radialement les disques d'arrêt 13, 14 représentés en détail à la figure 9. Les disques d'arret 13, 14 présentent sur un côté frontal 16 (figure 9) la denture oblique 17, 17' qui engrène avec les roues de commutation 11, 12, et sur le côté frontal opposé 65 des évidements 66 (figure 9) destinés à un palier de butée 68 agissant en direction axiale.Les hauteurs h, h' des dents des dentures obliques 17, 17' sont différentes, la hauteur h' des dents de l'unité de freinage de détente 10 étant plus importante que la hauteur h des dents du dispositif d'arret rapide 9. Sur le côté frontal 65, chaque disque d'arret 13 présente un nez d'arret 18, 18' qui est disposé radialement et parallèlement à l'axe 67 du tronçon d'arbre, selon la figure 11. Pour obtenir un enclenchement parallèle à l'axe du levier d'arret 19 des dispositifs de déplacement 35, 36 (figures 6, 7) et du levier d'arrêt 19' de l'unité de détente 24, une butée 84 comprenant les nez d'arrêt 18, 18' fait saillie du côté frontal 65 sur un secteur angulaire périphérique court de 300 par exemple, qui n'est pas représenté. La figure 3 montre le levier d'arret 19' de l'unité de détente 24 dans une position d'arret à partir de laquelle il peut être dégagé par pivotement par la course axiale d'une tige de piston 70 reliée à lui et à l'unité de détente 24. Après libération du disque d'arret 14 par l'unité de détente 24, le disque d'arret revient à sa position d'origine. Le palier de butée 68 de chaque disque d'arret 13, 14 s' appuie en direction radiale contre un logement en forme de pot 31, 31' d'une unité à ressort respective 22, 23. Le logement de ressort 31' de l'unité de freinage de détente 10 destiné à recevoir des éléments de ressorts 30' relativement mous est plus long que le logement de ressort 31 du dispositif d'arrêt rapide 9 dans lequel doivent être disposés par exemple des ressorts durs à doubles disques. Les éléments de ressorts 30, 30' sont soumis à une précontrainte par un écrou 69, 69' pouvant être vissé à l'intérieur du logement 31, 31', la force de précontrainte des éléments de ressorts 30' constitués de préférence sous forme de simples ressorts à disque étant sensiblement plus faible que celle des éléments de ressorts durs 30. Entre l'écrou 69, 69' et les éléments de ressorts 30, 30' est disposée une bride d'une douille 32, 32' pouvant glisser à l'intérieur du logement 31, 31', le logement 31, 31' pouvant se déplacer axialement dans une région de la douille qui fait saillie à l'extrémité du logement et limite la course de freinage respective s, s' du disque d'arret 13, 14. La course de freinage respective s, s' des unités à ressorts 22, 23 est alors légèrement plus courte que la hauteur h, h' des dents associées de manière à assurer un entraînement par concordance de formes des disques d'arrêt 13, 14 par la roue de commutation 11, 12 et de manière que le système ne puisse pas devenir asynchrone. En raison de la force de précontrainte plus légère, le nombre de lamelles de freinage disposées entre la douille 32' de l'unité de freinage de détente 10 et une paroi radiale du logement 25 est également plus faible, ce qui fait que la longueur l1 des lamelles de freinage 21 qui sont disposées alternativement à l'intérieur du logement 25 et sur le tronçon d'arbre 6 est courte. Par contre, si la force de précontrainte produite par l'unité à ressorts 22 est sensiblement plus importante, le nombre de lamelles de freinage 20 appartenant au dispositif d'arrêt rapide 9 est sensiblement plus élevé et la longueur li plus importante. En adaptant la précontrainte des éléments de ressorts respectifs 30, 30', le pas et l'angle de rotation de la denture oblique 17, 17', on peut obtenir des moments de freinage différents, ce qui fait que le principe de fonctionnement décrit peut être utilisé avantageusement dans le dispositif de détente et de freinage à arrêt rapide ainsi qu'an combinaison des deux, même dans des systèmes d'armes différents. La distance de déplacement relativement importante s' qui est par exemple de 16 mm permet à l'intérieur d'une plage angulaire importante du tronçon d'arbre 6 et lors de l'arrêt de l'arme automatique 1 un freinage en douceur pendant une durée de freinage relativement plus importante et de 20 ms par exemple. Par contre, la distance de déplacement s du dispositif d'arrêt rapide 9 est sensiblement plus courte et n'est par exemple que de 4 mm, ce qui fait qu'on peut obtenir un freinage fiable et continu à l'intérieur d'un angle de rotation relativement petit et à l'intérieur d'une durée de freinage relativement très courte et de seulement 5 ms par exemple. Pour obtenir le déplacement axial, chaque logement de ressort 31, 31' comprend sur son côté extérieur des guides multiples 71 qui pénètrent, selon la figure 4, dans des rainures 72 du boîtier 25, 25'. Le levier d'arret 19 du dispositif d'arret rapide 9 qui a un profil sensiblement rectangulaire peut, selon les figures 4, 6 et 7, se déplacer parallèlement à l'axe du tronçon d'arbre 5 et etre monté de façon stable dans le boîtier 25, 25', et il peut s'enclencher dans le nez d'arret 18 faisant saillie sur le côté frontal 65 du disque d'arrêt 13, 14 par la pression exercée par un ressort 34 monté dans le boîtier. Pour que la position d'arrêt soit assurée, le levier d'arrêt 19 comprend un coulisseau de commande 82 (figure 7) qui entoure la butée 84, qui repose dans une rainure de commande 85 constituée dans l'enveloppa 33 du disque d'arrêt 13 dans la position d'arrêt sur la surface annulaire 81 et se dispose pendant le dégagement sur une came 86 située face à la surface annulaire 81 et également ramené à la position d'arrêt par une course axiale de la came 86, 86'. Un dispositif de déplacement 35, 36 constitué selon les figures 4 à 6 ou selon la figure 7, rendu actif par la pression gazeuse en tir normal et qui dégage le levier d'arret 19 du nez d'arrêt 18 est relié par concordance de formes au levier d'arrêt 19. Pour fixer un levier d'arrêt 19 qui a été déplacé de sa position de blocage par le dispositif d'arrêt rapide 9, on dispose dans le bottier 25, 25' un organe de réglage 39 pouvant etre déplacé radialement par la pression exercée par un ressort 37, de manière qu'il se dispose dans ce but dans une rainure de commande 38 (figure 12) constituée sur la périphérie du disque d'arrêt 13. La rainure de commande 38 s'étend sur une longueur telle sur l'enveloppe 33 que, dans le cas d'un tir interrompu, le nez d'arrêt 18 du disque d'arrêt 13 peut passer sans obstacle sur le levier d'arrêt 19 dans le sens de rotation 50, 51 (figure 1) pour libérer le levier d'arrêt 19 afin qu'il parvienne dans sa position de blocage.Dans la position de blocage du levier d'arrêt 19, l'organe de réglage 39 est situé à l'extérieur de la rainure de commande 38 sur l'enveloppe 33 du disque d'arrêt 13 dont le rayon est plus important. L'organe de réglage est constitué selon la figure 5 sous forme d'un levier 75 pouvant pivoter autour d'un axe 74, dont le nez 76 se dispose sous la pression exercée par un ressort 37 soit à l'intérieur de la rainure de commande 38 soit sur l'enveloppe 33 du disque d'arrêt 13. Le dispositif de déplacement 35 du levier d'arrêt 18 qui devient actif lors du tir comprend un arbre (figures 4, 6) monté dans le boîtier 25' et un disque à came 43 relié à lui ainsi qu'un galet 44 relié au levier d'arrêt 18. Le disque à came 43 est constitué par des segments orientés en direction périphérique, la zone de rotation étant limitée par des butées 73 du bottier 25'. Dans le sens de rotation 45, le côté frontal qui est tourné vers le galet 44 comprend une came 46 allant en augmentant en direction axiale par rapport au galet 44. Aux figures 4 à 6, le levier d'arrêt 19 est dans une position dégagée du nez d'arrêt 18 par la came 46 et maintenu par l'organe de réglage 39. Le dispositif de déplacement 36 qui est rendu actif lors du tir et qui est montré à la figure 7 est constitué par une tige 47 pouvant être déplacée dans le bolier 25 par la pression des gaz et par une roue dentée 49 reliée à la tige 47 et au levier d'arrêt 19 par l'intermédiaire d'un profil en crémaillère 48. Sous la pression des gaz, la tige 47 se déplace dans la direction 77 (figure 1), alors que le levier d'arrêt 19 se déplace dans le sens contraire 78 (figure 1). Une tige de déverrouillage 40 d'un dispositif de déverrouillage 41 qui ne dépend pas du tir peut se déplacer à l'encontre de la force d'un ressort 79 parallèlement à l'axe du tronçon d'arbre 5 est montée à l'intérieur du bottier 25, 25' en vue de libérer la position de blocage du levier d'arret 19 pour une opération de chargement et de déchargement non représentée de l'arma automatique 1. Pour actionner la tige de déverrouillage 40, on prévoit par exemple un mécanisme d'entraRnement linéaire 80 et une timonerie à levier 83. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'arret rapide pour arme automatique à entraînement extérieur, qui comprend des moyens de déplacement axiaux (2) pour rendre actives des lamelles de freinage (20) et interrompre en cas de perturbation les mouvements de rotation de deux cylindres de commande (3, 4) montés dans le boîtier de l'arme en vue de la commande de la culasse, caractérisé par les caractéristiques suivantes: a) chaque cylindre de commande (3, 4) comprend un tronçon d'arbre (5, 6, 6') orienté axialement dans le même sens et relié à lui par concordance de formes, le dispositif d'arrêt rapide (9) étant disposé coaxialement sur l'un des tronçons d'arbre (5) et une unité de freinage de détente (10) étant disposée sur l'autre tronçon d'arbre (6, 6'), ou bien un dispositif d'arret rapide (9) et une unité de freinage de détente (10) étant montées sur le tronçon d'arbre (6'), b) le dispositif d'arrêt rapide (9) et l'unité de freinage de détente (10) comprennent chacune en tant que moyen de déplacement axial (2) un disque d'arrêt (13, 14) et une roue de commutation (11, 12) reliée par concordance de formes aux tronçons d'arbre (5, 6, 6t) et entratnée par ce dernier, la roue de commutation (11, 12) et le disque d'arrêt (13, 14) comprenant sur leurs côtés frontaux respectivement tournés l'un vers l'autre des dentures obliques (17, 17') en prise mutuelle et destinées à déclencher une course de freinage, la hauteur des dents (h') et la distance parcourue (s') étant plus importantes pour l'unité de freinage de détente (10) que pour l'unité d'arrêt rapide (9), c) chaque tronçon d'arbre (5, 6, 6') contient au moins une botte de démultiplication ou de réduction (7, 8, 8') pour égaliser la vitesse de rotation de la roue de commutation sur le cycle de l'arma et pour obtenir avec sécurité l'énergie de rotation nécessaire au déplacement axial du moyen de déplacement (2), d) le disque d'arret (13) comprend un nez d'arret (18) destiné à l'enclenchement d'un levier d'arret (19) pouvant être commandé en fonction de la pression des gaz dégagés par le tir et pouvant s'enclencher obligatoirement en cas de défaillance de l'allumage, alors que le disque d'arrêt (14) comprend un nez d'arrêt (18') destiné à l'enclenchement d'un levier d'arrêt (19') pouvant etre actionné une unité de détente (24), e) une unité à ressort (22, 23) qui peut être comprimée par les moyens de déplacement (2) et qui est soumise à une précontrainte est prévue pour presser les lamelles de freinage (20, 21) les unes contre les autres, l'unité à ressort (23) et l'unité de freinage de détente étant soumises à une force de précontrainte plus réduite et parcourant une distance plus importante que l'unité à ressort (22) de l'unité d'arrêt rapide (9) et les lamelles de freinage (21) de l'unité de freinage de détente (10) étant en moins grand nombre et présentant une longueur (l'1) plus courte que celles de l'unité d'arrêt rapide (9). 2. Dispositif d'arret rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues de commutation (11, 12) du dispositif d'arrêt rapide (9) et du dispositif de détente (10) qui sont montées sur un tronçon d'arbre (6') sont entraînées en commun et symétriquement par un mécanisme de démultiplication ou de réduction (8'). 3. Dispositif d'arret rapide selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque tronçon d'arbre (5, 6, 6') est relié d'un seul tenant à chaque cylindre de commande respectif (3, 4) et un boîtier (25) dans lequel sont reçus le dispositif d'arret rapide (9) et le dispositif de détente (10) est fixé au bottier (27) des cylindres de commande (3, 4). 4. Dispositif d'arret rapide selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque tronçon d'arbre (5, 6, 6') comprend, pour réaliser une liaison glissante avec le cylindre de commande respectif (3, 4), une denture à cannelures multiples (28) et le boîtier (25) dans lequel sont reçus le dispositif d'arrêt rapide (9) et le dispositif de détente (10) est fixé à un bottier (29) solidaire du berceau ou de l'affut. 5. Dispositif d'arrêt rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque unité à ressort (22, 23) comprend un logement de ressort en forme de pot, dans lequel sont reçus les éléments de ressort (30) et qui peut glisser axialement dans le boîtier (25, 25') et une douille (32, 32') pouvant glisser à l'intérieur du logement de ressort, une extrémité de la douille (32') appartenant au dispositif de freinage de détente (10) qui est tournée vers les lamelles de freinage (21) et qui fait saillie sur le côté frontal du logement de ressort (31') présente une longueur adaptée à la course de freinage (9') de la denture oblique (17') et correspondant à la distance (s') parcourue par le logement en forme de pot (31'), cette distance étant, en fonction d'une durée de freinage relativement importante, sensiblement plus importante que la longueur correspondante de la douille (32) appartenant au dispositif d'arret rapide (9). 6. Dispositif d'arrêt rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le nez d'arret (18, 18') des disques d'arret (13, 14) est constitué sous forme d'une surface radiale, orientée parallèlement à l'axe, d'une butée (84) prévue sur une surface frontale (65) face à la denture oblique (17) et le disque d'arrêt (13) est muni d'une rainure de commande (85, 86, 86') destinée à l'introduction et à l'extraction forcée du levier d'arret (19). 7. Dispositif d'arrêt rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par les caractéristiques suivantes: a) le levier d'arret (19) du dispositif d'arrêt rapide (9) est monté de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à l'axe du tronçon d'arbre (5) dans le bottier (25; 25') et contient une coulisse de commande (82) pouvant se déplacer à l'intérieur de la rainure de commande (85, 86, 86') pour commander de façon forcée le levier d'arrêt (19), qui peut s'enclencher dans le nez d'arrêt (18) en étant soumis en outre à la pression d'un ressort (34) monté dans le bottier (25, 25'), b) un dispositif de déplacement (35, 36) qui devient actif sous l'action de la pression gazeuse lors d'un tir normal et qui fait sortir le cliquet d'arret (19) du nez d'arret (18) est relié par concordance de formes au levier d'arrêt (19), c) pour maintenir le levier d'arrêt (19) en dehors de sa position de blocage, un organe de réglage (39) pouvant se déplacer radialement sous la pression exercée par un ressort (37) est monté dans le boîtier, cet organe reposant automatiquement dans ce but dans une rainure de commande (38) constituée sur la périphérie du disque d'arret (13) et reposant sur l'enveloppe (33) du disque d'arrêt (13) de plus grand diamètre pour recevoir la position d'arret du levier d'arret (19) à l'extérieur de la rainure de commande (38). 8. Dispositif d'arrêt rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour libérer la position d'arrêt du levier d'arret (19) en vue d'une opération de déchargement et de déchargement de l'arme automatique (1), une tige de déverrouillage (40) destinée à rendre actif un dispositif de déverrouillage (41) qui ne dépend pas du tir est montée à l'intérieur du bottier (25; 25') en pouvant se déplacer parallèlement à l'axe du tronçon d'arbre (5). 9. Dispositif d'arrêt rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par les caractéristiques suivantes: a) le dispositif de déplacement (35) du levier d'arrêt (19) qui est rendu actif par le tir comprend un arbre (42) monté dans le bolier (25') et un disque à came (43) relié à lui ainsi qu'un galet (44) relié au levier d'arrêt (19) b) le disque à came (43) est constitué par des segments en direction périphérique et comprend sur un côté frontal une came (46) allant en montant axialement en direction (45) de la rotation par rapport au galet (44). 10. Dispositif d'arret rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (36) qui devient actif lors du tir est constitué par une tige (47) pouvant se déplacer dans le bolier (25) sous l'effet de la pression des gaz et une roue dentée (49) est respectivement reliée à la tige (47) et au levier d'arrêt (19) par l'intermédiaire d'un profil en crémaillère (48).