FR 2675367 A1 19921023 FR 9104969 A 19910422 APPAREIL D'IRRIGATION CONTROLEE DES CAVITES NATURELLES DU CORPS La présente invention concerne un appareil d'irrigation contrôlée de cavités naturelles du corps humain, notamment pour endoscopes et en particulier pour endoscopes urologiques gynécologiques et arthroscopiques, comportant au moins deux canaux respectivement pour injecter d'une façon continue un liquide d'irrigation dans une de ces cavités et pour évacuer de façon continue ce liquide d'irrigation de cette cavité, cet appareil comportant un circuit d'irrigation couplé à l'un desdits canaux et un circuit d'aspiration couplé à l'autre des canaux. On connaît déjà des appareils de ce type, notamment celui décrit dans le brevet européen publié sous le N 224 487. Cet appareil décrit en particulier des moyens de correction destinés à pondérer le signal de mesure représentatif de la pression en fonction de certains paramètres tels que la perte de charge, les différences de niveau entre le capteur et la zone d'intervention, afin de déterminer par le calcul la valeur exacte de la pression régnant à l'intérieur d'une cavité dans laquelle a lieu l'intervention endoscopique. La présente invention se propose de compléter cette réalisation pour améliorer la sécurité d' utilisation de 1' appareil en contrôlant d' une manière permanente les différents paramètres tels que le volume de liquide d'irrigation et sa pression dans les circuits d'entrée et de sortie, lorsque l'on opère en irrigation continue. A cet effet, l'appareil d'irrigation selon l'invention est caractérisé en ce que le circuit d'irrigation et le circuit d'aspiration comportent chacun une pompe, un capteur de pression et des moyens pour comparer les pressions mesurées par chacun de ces capteurs et pour commander les pompes en fonction des différences de pression constatées. Selon un mode de réalisation préféré, chacun des deux circuits est équipé d'un dispositif de pesée, et ces deux dispositifs de pesée sont associés à des moyens pour comparer les résultats des mesures de chacun de ces dispositifs. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le circuit d' aspiration comporte un capteur conductimétrique pour déterminer les pertes de sang contenues dans le liquide d'irrigation à la sortie de la cavité. De préférence, l'appareil comporte un capteur de pression de référence qui est couplé auxdits moyens pour comparer les pressions mesurées par les capteurs disposés respectivement sur le circuit d'irrigation et le circuit d'aspiration. De façon avantageuse, le circuit d'aspiration de l'appareil peut être équipé d'un filtre à particules solides. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente une vue schématique d'un appareil d'irrigation selon l'invention, la figure 2 représente un diagramme illustrant la courbe pression/volume au cours d' une intervention au moyen de 1' appareil d'irrigation contrôlée selon l'invention, et la figure 3 représente un diagramme illustrant les courbes de débit d'irrigation et d'aspiration en fonction du temps au cours d'une intervention au moyen de l'appareil d'irrigation selon l'invention. En référence à la figure 1, l'appareil d'irrigation contrôlée 10 représenté schématiquement par cette figure, comporte un circuit d'irrigation 11 connecté à un des canaux 12 d'un endoscope 13 à deux voies et un circuit d'aspiration 14 connecté à l'autre canal 15 de cet endoscope. Le circuit d'irrigation 11 comprend essentiellement une première pompe 16 et un premier capteur de pression 17 et le circuit d'aspiration 14 comprend essentiellement une seconde pompe 18 et un second capteur de pression 19.Ces pompes et ces capteurs de pression sont connectés à une unité centrale de gestion 20 dont la fonction consiste à gérer les paramètres de fonctionnement de la l'appareil, à savoir notamment le volume et le débit de liquide à injecter dans la cavité où a lieu l'intervention et de celui qui est aspiré hors de cette cavité, en tenant compte en particulier des valeurs des pressions mesurées par lesdits capteurs. Les deux circuits d'irrigation et d' aspiration comportent par ailleurs, respectivement un premier dispositif de pesée 21 et un second dispositif de pesée 22. Enfin, le circuit d'aspiration 14 est équipé d'un instrument de mesure conductimétrique 23 dont le rôle sera défini par la suite. Un troisième capteur de pression 24, dit capteur de référence est également connecté à l'unité centrale de gestion 20. On notera que le circuit d'irrigation 11 est directement connecté au canal correspondant 12 de l'endoscope 13 alors que sur le circuit d'aspiration 14, un filtre à particules solides 25 est interposé entre le canal correspondant 15 de l'endoscope 13 et les autres composants de ce circuit notamment la pompe 18. A partir des informations transmises par le dispositif de pesée 21 et la mesure de la pression fournie par le capteur de pression 17, l'unité centrale de gestion 20 qui contient une horloge interne, peut déterminer en temps réel, le poids, le volume et la pression du liquide d'irrigation ainsi que le débit de la pompe 16. Cette unité est par ailleurs conçue pour mémoriser la pression de référence fournie par le capteur 24 et la durée de fonctionnement de l'appareil. En ce qui concerne le circuit d'aspiration 14, les mêmes mesures de poids sont effectuées au moyen du dispositif de pesée 22, et de pression au moyen du capteur de pression 19 et les valeurs correspondantes sont transmises à l'unité centrale de gestion. Une mesure supplémentaire de conductimétrie permet de calculer les pertes de sang, c est-à-dire la quantité de globules rouges contenue dans le liquide aspiré de la cavité dans laquelle s'effectue l'intervention. Connaissant le poids de liquide injecté et de liquide aspiré et la conductimétrie du liquide qui a été modifié à l'aspiration en raison de la présence de globules rouges, on peut déterminer l'hémodilution, c'est-à-dire le volume d'eau qui est rentré dans le circuit sanguin. L'unité centrale de gestion est pilotée par un logiciel qui permet d'effectuer une gestion globale automatique de l'appareil. Elle est notamment conçue pour . mettre en mémoire des caractéristiques de pertes de charge correspondant à différents types d'endoscopes, ce qui permet de réduire considérablement le temps de calibrage. La valeur des pressions mesurées par les capteurs 17 et 19 est corrigée par l'unité centrale de gestion en tenant compte notamment des pertes de charge correspondant à chaque endoscope utilisé. L'unité centrale de gestion est conçue pour activer l'appareil selon trois modes qui correspondent respectivement au programme purge, au programme calibrage et au programme utilisation. Au cours du programme purge, les tubulures d'irrigation et d' aspiration sont reliées entre elles et un liquide de purge traverse les canalisations pour les nettoyer. Au cours du programme calibrage, on raccorde les tubulures d'irrigation et d'aspiration à l'endoscope, on purge l'endoscope et on effectue des corrections de pertes de charge des deux circuits, ces pertes de charge pouvant être de 0 à 700 ml/mn. On mémorise les données correspondant à deux courbes de calibrage et, le cas échéant, on imprime au moyen d'une imprimante appropriée, ces courbes de calibrage. L'endoscope couplé aux pompes est prêt à 1' utilisation. Le troisième capteur de pression 24 est nécessaire pour mesurer une pression de référence qui, en utilisation urologique ou gynécologique, pourra par exemple être la pression correspondant à la hauteur de la table sur laquelle est allongé le patient, ou la pression abdominale. En urologie, la pression différentielle qui est en fait la pression vésicale diminuée de la pression abdominale s'appelle Pression du Detrusor et permet de s'affranchir de toutes les modifications de position de la table ou de contractions abdominales en cours d'intervention. Lorsqu'on enclenche le programme utilisation, on règle les zéro des capteurs après avoir mis l'endoscope et le capteur de référence à la hauteur de l'organe où se situe l'intervention. L'opérateur introduit l'endoscope et on effectue le remplissage de l'organe soit en commande manuelle, soit en commande automatique. On règle le débit, le volume, la pression maximale. On visualise au moyen d'un écran 26 couplé à l'unité centrale de gestion 20 ou au moyen d'une imprimante (non représentée), la courbe pression/volume qui fournit des indications précises sur l'état de "gonflement" de l'organe. Cette courbe est représentée à titre d'exemple par la figure 2.Elle montre qu'au cours du remplissage de l'organe, qui est généralement une poche, la pression intérieure est soit constante, soit faiblement croissante jusqu'au moment où la poche est pleine et que l'injection d'un volume supplémentaire de liquide engendre une dilatation de cette poche. A ce moment, la dilatation des parois engendre une augmentation rapide et sensible de la pression. L'opérateur peut déterminer sa zone de travail, c'est-à-dire les valeurs maximales et minimales des volumes de liquide physiologique à injecter dans la cavité où a lieu l'intervention en fonction des pressions maximales et minimales à ne pas dépasser. Pour rester dans cette zone de travail, on aspire l'excédent de volume au moyen du circuit d'aspiration. La figure 3 illustre les courbes représentant le débit d'aspiration (en traits interrompus) et le débit d'irrigation (en trait plein, ) en fonction du temps. Cette régulation de débit peut s'effectuer soit en prévoyant un débit d'irrigation qui est égal au débit d'aspiration à volume constant, soit en effectuant une régulation autour du volume minimal et du volume maximal. C'est ce qui est représenté sur la figure 3. Pendant la durée de l'intervention, si la même pression mesurée par les deux capteurs respectivement montés sur le circuit d'irrigation et sur le circuit d'aspiration est différente de plus de 10%, on inverse le sens de rotation de la pompe d'aspiration 18 pour injecter pendant une durée de quelques 5 secondes du liquide dans le circuit d'aspiration afin d' évacuer la particule solide qui obstrue le circuit d'aspiration et qui est vraisemblablement à l'origine de cette différence de pression. Si le défaut persiste, les pompes sont arrêtées pour éviter une surpression excessive à l'intérieur de l'organe. Les deux pompes, qui sont agencées pour pouvoir fonctionner automatiquement ou en commande manuelle, peuvent être soit indépendantes, soit remplacées par une pompe double.Le circuit d'irrigation est vérifié en permanence par les mesures qui sont effectuées d'une manière continue (volume, pression, débit). Ces mêmes mesures sont effectuées sur le circuit d'aspiration et en outre, une vérification comparative s'effectue sur les deux circuits. Lorsque l'appareil est équipé d'une imprimante, le chirurgien dispose d'une courbe pression de travail/durée de l'intervention imprimée sur un document qui constitue, le cas échéant, une preuve médicolégale portant en outre l'indication du volume du travail minimal et du volume maximal, le taux d'hémodilution et une indication précise concernant les pertes sanguines au cours de l'intervention. A la fin de cette intervention, une touche manuelle permet de vider l' organe . Le circuit aspiration est fermé sur l'endoscope. On raccorde l'embout de la tubulure d'aspiration à l' embout principal de l'endoscope. Les particules solides ou copeaux engendrés par l'intervention à l'intérieur de l'organe peuvent être récupérés en vue d'une analyse ultérieure. Il est bien entendu que la présente invention n' est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais peut subir différentes modifi cations et se présenter sous diverses variantes évidentes pour 1' homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Appareil d'irrigation contrôlée de cavités naturelles du corps humain, notamment pour endoscopes et en particulier pour endoscopes urologiques, gynécologiques et arthroscopique, comportant au moins deux canaux respectivement pour injecter d'une façon continue un liquide d'irrigation dans une de ces cavités et pour évacuer de façon continue ce liquide d'irrigation de cette cavité, cet appareil comportant un circuit d'irrigation couplé à l'un desdits canaux et un circuit d'aspiration couplé à l'autre des canaux, caractérisé en ce que le circuit d'irrigation (11) et le circuit d'aspiration (14) comportent chacun une pompe, un capteur de pression et des moyens pour comparer les pressions mesurées par chacun de ces capteurs et pour commander les pompes en fonction des différences de pression constatées. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux circuits est équipé d'un dispositif de pesée (21, 22), et en ce que ces deux dispositifs de pesée sont associés à des moyens pour comparer les résultats des mesures de chacun de ces dispositifs. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'aspiration (14) comporte un capteur conductimétrique (23) pour déterminer les pertes de sang contenues dans le liquide d'irrigation à la sortie de la cavité. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression de référence (24) qui est couplé auxdits moyens pour comparer les pressions mesurées par les capteurs disposés respectivement sur le circuit d'irrigation (11) et le circuit d'aspiration (14). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'aspiration (14) est équipé d'un filtre à particules solides (25).