FR 2662579 A1 19911206 FR 9006791 A 19900531 La présente invention concerne une rampe de pulvérisation articulée sur un engin mobile et déployable transversalement pour pulvériser des produits utilisables en agriculture. On connaît déjà des rampes de pulvérisation qui sont montées à l'arrière d'un engin automoteur, tel qu'un tracteur, ou tracté et qui sont à cet effet articulées sur un cadre central qui est fixé verticalement et transversalement à l'arriére de l'engin. La rampe comprend un ou plusieurs bras articulés, constituant des poutres triangulées, avantageusement réalisées à partir de profilés en alliage léger soudés. Ces bras sont articulés entre eux et sur le cadre central de manière à pouvoir être repliés le long de l'engin, pendant le transport, en étant de préférence inclinés vers le haut et vers l'avant, et à être déployés transversalement pendant l'opération de pulvérisation. Les divers bras de la rampe portent des buses de pulvérisation qui sont reliées par des tuyauteries à une cuve portée par l'engin et contenant le produit à pulvériser. Dans les rampes de pulvérisation connues actuellement les bras de la rampe sont généralement constitués de deux profilés tubulaires, à section transversale rectangulaire convergeant l'un vers l'autre, à savoir un longeron inférieur, s'étendant horizontalement et transversalement lorsque la rampe est déployée, et un longeron supérieur qui est incliné de haut en bas, vers l'extérieur. Les deux longerons sont rendus solidaires par des entretoises verticales, et éventuellement par des tirants inclinés soudés à leurs extrémités, ces entretoises et tirants étant constitués également par des tronçons de profilés tubulaires à section transversale rectangulaire.Les profilés tubulaires à section transversale rectangulaire ont été utilisés jusqu a présent pour donner à chaque bras une rigidité élevée, nécessaire du fait que le bras s'étend transversalement sur une longue distance en porte-à-faux. Toutefois l'inconvénient d'une telle solution est que les bras sont relativement lourds, ce qui entraîne un ballant important de la rampe pendant son utilisation. La présente invention concerne des perfectionnements apportés à une rampe de pulvérisation du type précité dans le but de l'alléger sensiblement et d'augmenter sa stabilité pendant son déplacement sur le terrain. A cet effet cette rampe de pulvérisation articulée sur un engin mobile et déployable transversalement pour pulvériser des produits utilisables en agriculture, comportant un cadre support central fixé verticalement et transversalement sur l'engin mobile et, de chaque côté de ce cadre support central, au moins un bras de rampe portant des organes de pulvérisation et qui est articulé, sur le cadre support central, de manière à pouvoir être replié vers l'avant, le long de l'engin mobile, pendant le transport, et à être déployé transversalement pendant une opération de pulvérisation, ce bras de rampe étant constitué par une poutre formée de profilés tubulaires en alliage léger soudés, ces profilés comprenant des longerons reliés par des entretoises verticales et éventuellement des tirants inclinés, est caractérisée en ce que chaque bras de rampe comprend au moins trois profilés tubulaires à section transversale circulaire, formant deux longerons horizontaux inférieurs coplanaires, disposés symétriquement par rapport à un plan vertical et au moins un longeron supérieur, et les entretoises verticales sont constituées par des plaques de renfort en forme de trapèze isocèle à petite base supérieure, transversales par rapport aux longerons et soudées à ceux-ci à l'endroit de leurs petites bases supérieures et de leurs grandes bases inférieures. La rampe de pulvérisation suivant l'invention, réalisée à partir de profilés tubulaires à section circulaire, offre l'avantage que son poids à nu, c'est-à-dire en étant dépourvue des organes de pulvérisation, est réduit de 30 à 40% par rapport à une structure conventionnelle utilisant des profilés tubulaires à section transversale rectangulaire. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, dans le cas où la rampe de pulvérisation comprend un second bras articulé à l'extrémité libre du premier bras, autour d'un axe vertical, et pouvant etre également déployé transversalement à l'alignement avec le premier bras, le mécanisme de commande du déploiement du second bras comprend un vérin qui est porté par les longerons du premier bras, à proximité du cadre support central, et qui est relié, par un mécanisme de transmission s'étendant le long du premier bras, à des moyens de commande de la rotation du second bras montés à l'extrémité libre du premier bras. Grâce à cette disposition on réduit sensiblement le balourd dû au poids du vérin de commande du second bras, du fait que ce vérin se trouve être situé à proximité immédiate du cadre support central de l'engin. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation d'une rampe de pulvérisation montée à l'arrière d'un engin mobile, d'un côté de celui-ci, et représentée à l'état déployé transversalement. La figure 2 est une vue en plan de la rampe de pulvérisation déployée de la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation à plus grande échelle, d'une partie du premier bras de la rampe de pulvérisation de la figure 1. La figure 4 est une vue en plan, à plus grande échelle, d'une partie de la rampe de pulvérisation. La figure 5 est une vue verticale et transversale faite suivant la ligne IV-IV de.la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe verticale et transversale d'une variante d'exécution d'un bras de la rampe de pulvérisation. La figure 7 est une vue en plan partielle simplifiée de la rampe pourvue d'un dispositif de commande du mouvement de pivotement du second bras. La figure 8 est une vue en perspective de la partie du premier bras de rampe proche du cadre support central. Sur les figures 1 et 2 est représentée une rampe de pulvérisation 1 qui est montée à l'arrière d'un engin mobile 2, automoteur ou tracté. La rampe 1 est représentée déployée transversalement d'un côté de l'engin 2 et une autre rampe similaire est montée du côté opposé de l'engin 2. La rampe 1 porte des organes de pulvérisation (non représentés), tels que buses et tuyauteries, ces organes étant reliés à une cuve 3 de l'engin 2 contenant un produit à pulvériser sur des cultures. La rampe de pulvérisation 1 est montée à pivotement sur un cadre support central 4, de forme générale rectangulaire, autour d'un axe vertical 5. Le cadre support central 4 est fixé verticalement et transversalement à l'arrière de l'engin mobile 2. La rampe de pulvérisation 1 est constituée, dans la forme d'exécution non limitative illustrée, de deux bras indépendants, à savoir un premier bras de rampe 6, qui est monté à pivotement sur le cadre support central 4, autour de l'axe vertical 5, et un second bras de rampe 7 prolongeant le premier bras 6 transversalement et monté à pivotement à l'extrémité libre de celui-ci, autour d'un axe vertical 7a. Suivant l'invention chacun des bras 6,7 de la rampe de pulvérisation 1 est constitué par des profilés tubulaires à section transversale circulaire, en alliage léger, par exemple en un alliage d'aluminium, solidaires les uns des autres par l'intermédiaire d'entretoises soudées. Chacun des bras 6 et 7 étant réalisé de la même façon, on ne décrira en détail que l'un d'entre eux à savoir le premier bras 6. Ce premier bras 6 comprend trois longerons à savoir deux longerons inférieurs 8 et 9 et un longeron supérieur 10, chacun d'eux étant constitué d'un tube à section transversale circulaire. Les deux longerons inférieurs 8 et 9 qui sont situés dans un même plan horizontal et qui s'étendent latéralement, lorsque la rampe de pulvérisation 1 est déployée transversalement par rapport à l'engin mobile 2, sont symétriques par rapport à un plan vertical P. Ces deux longerons inférieurs 8,9 peuvent être parallèles, comme il est représenté dans la forme d'exécution illustrée sur le dessin, ou bien encore ils peuvent éventuellement converger l'un vers l'autre, vers l'extérieur. Le longeron supérieur 10 est contenu dans le plan vertical de symétrie P et il est incliné de haut en bas vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction de l'extrémité libre ou externe du premier bras 6. Les trois longerons 8,9,10 du bras 6 sont rendus solidaires les uns des autres au moyen d'entretoises verticales 11 qui sont soudées aux trois longerons 8,9,10. Ces entretoises 11 sont constituées par des plaques de renfort en alliage léger, par exemple de l'aluminium. Chaque plaque de renfort 11 comprend une âme verticale lla, en forme de trapèze isocèle à petite base supérieure, et cette âme est prolongée, d'un meme côté, par deux ailes repliées sensiblement à l'horizontale, à savoir une aile supérieure llb, issue de la petite base de l'âme trapézoïdale lla, et une aile inférieure llc issue de sa grande base. L'aile supérieure llb s'étend transversalement sous le longeron supérieur 10, et elle lui est soudée au moyen de deux cordons de soudure 12 qui s 'étendent parallèlement au longeron tubulaire 10, de part et d'autre de celui-ci, et qui sont donc formés dans les angles entre le longeron supérieur 10 et la face supérieure de l'aile supérieure llb.L'aile inférieure llc de la plaque de renfort 11 s'étend transversalement au-dessus des deux longerons inférieurs 8 et 9 elle est soudée sur chacun ces longerons au moyen de deux cordons de soudure 12 parallèles au longeron et s'étendant entre la face inférieure de l'aile inférieure llc et la surface supérieure du longeron. Du fait que chaque plaque de renfort 11 est rendue solidaire des trois longerons tubulaires 8,9,10 uniquement par des cordons de soudure 12 parallèles à ces longerons, il n'existe aucune soudure autour de chaque tube, si bien qu'il ne se produit aucune amorce de cassure sur le pourtour du tube et que celui-ci conserve sa résistance et sa souplesse. La rigidité de l'ensemble de la poutre constituant le bras 6 est renforcée au moyen de tirants inclinés 13, également réalisés en profilés tubulaires à section transversale circulaire, chaque tirant 13 étant soudé, à l'une de ses extrémités, à la partie supérieure de l'âme lla d'une plaque de renfort Il et, à son autre extrémité, à la partie inférieure de l'âme lla d'une plaque de renfort 11 voisine. La structure des bras 6,7 de la rampe de pulvérisation 1, réalisée en- tubes à section circulaire, telle qu'elle vient d'être décrite, permet de réduire considérablement le poids de chaque bras de la rampe, cette réduction étant de 30 à 40% par rapport au poids d'une rampe conventionnelle réalisée en profilés tubulaires à section transversale rectangulaire. Dans la variante d'exécution représentée sur la figure 6 le bras 6 de la rampe de pulvérisation comporte deux longerons supérieurs 10 et 10a symétriques par rapport au plan de symétrie P des deux longerons inférieurs 8 et 9. Les deux longerons supérieurs 10 et 10a sont inclinés de haut en bas en direction de l'extrémité libre du bras de rampe 6, comme le longeron unique 10 de la forme d'exécution décrite précédemment et ils sont soit parallèles entre eux, soit convergents en direction de cette extrémité libre. L'aile supérieure llb de la plaque de renfort 11 est alors soudée sous les deux longerons 10,10a et elle est reliée à chacun de ces longerons par deux cordons de soudure 12 parallèles à ces longerons, comme dans le cas de la forme d'exécution précédemment décrite. Comme il est représenté sur la figure 1, le longeron supérieur 10 du premier bras de rampe 6 est relié, à son extrémité proche de l'engin 2, au cadre support central 4, par l'intermédiaire d'un amortisseur mécanique 13 accroché au cadre 4. Ce premier bras de rampe 6 porte également, à sa partie inférieure et à proximité du cadre 4, un vérin 14 commandant le déploiement du second bras de rampe 7. Le corps de ce vérin est monté articulé sur un support 15 (figures 7 et 8) constitué par une plaque soudée sur les deux longerons inférieurs 8 et 9 et sa tige 14a est accouplée à l'extrémité d'un bras radial et horizontal 16 solidaire de la partie inférieure d'une axe vertical 17 auquel est fixé un palonnier horizontal 18. L'axe vertical 17 est monté à rotation, à ses deux extrémités, respectivement sur la plaque 15 et sur le longeron supérieur 10.Les deux extrémités opposées du palonnier 18 sont reliées, respectivement par l'intermédiaire de barres de liaison 19,20 s'étendant longitudinalement, c'est-à-dire sensiblement parallèlement aux longerons 8,9,10, aux deux extrémités d'une chaîne 21 passant sur un pignon 22 monté à rotation autour d'un axe vertical 23 porté par l'extrémité externe ou libre du premier bras de rampe 6. Les deux extrémités de la chaîne 21 sont reliées respectivement aux deux barres 19 et 20 par l'intermédiaire de tendeurs 23. Le pignon 22 est accouplé, d'une manière connue en soi, à un autre pignon non représenté, porté par l'extrémité du second bras de rampe 7, de manière qu'une rotation du pignon 22, sous la commande du vérin 14, provoque un pivotement du second bras de rampe 7 autour de l'axe vertical 7a , afin de le replier contre le premier bras de rampe 6 ou de le déployer transversalement, à l'alignement avec le premier bras de rampe 6. REVENDICATIONS 1.- Rampe de pulvérisation articulée sur un engin mobile et déployable transversalement pour pulvériser des produits utilisables en agriculture, comportant un cadre support central (4) fixé verticalement et transversalement sur l'engin mobile (2) et, de chaque côté de ce cadre support central (4), au moins un bras de rampe (6) portant des organes de pulvérisation et qui est articulé, sur le cadre support central (4), de manière à pouvoir etre replié vers l'avant, le long de l'engin mobile, pendant le transport, et à être déployé transversalement pendant une opération de pulvérisation, ce bras de rampe (6) étant constitué par une poutre formée de profilés tubulaires en alliage léger soudés, ces profilés comprenant des longerons reliés par des entretoises verticales et éventuellement des tirants inclinés, caractérisée en ce que chaque bras de rampe (6) comprend au moins trois profilés tubulaires (8,9,10) à section transversale circulaire, formant deux longerons horizontaux inférieurs coplanaires (8,9), disposés symétriquement par rapport à un plan vertical (P), et au moins un longeron supérieur (10), et les entretoises verticales sont constituées par des plaques de renfort (11) en forme de trapèze isocèle à petite base supérieure, transversales par rapport aux longerons (8,9,10) et soudées à ceux-ci à l'endroit de leurs petites bases supérieures et de leurs grandes bases inférieures. 2.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend un seul longeron supérieur (10) contenu dans le plan vertical de symétrie (P) des deux longerons inférieurs (8,9). 3.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend deux longerons supérieurs (10,10a) symétriques par rapport au plan vertical de symétrie (P) des deux longerons inférieurs (8,9). 4.- Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les deux longerons inférieurs (8,9) sont contenus dans un plan horizontal. 5.- Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le longeron supérieur (10,10a) est incliné de haut en bas en direction de l'extrémité libre ou externe du bras de rampe. 6.- Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que chaque plaque de renfort (11) comprend; une âme verticale (lla), en forme de trapèze isocèle à petite base supérieure, et cette âme (lla) est prolongée, d'un même côté, par deux ailes repliées sensiblement à l'horizontale, à savoir une aile supérieure (llb), issue de la petite base de l'âme trapézoïdale (lla), et une aile inférieure (llc) issue de sa grande base, l'aile supérieure (llb) étant soudée sous chaque longeron supérieur (10) et l'aile inférieure (llc) étant soudée sur les deux longerons inférieurs (8,9). 7.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 6 caractérisée en ce que chacune des ailes (llb,llc) d'une plaque de renfort (11) est soudée à chaque longeron (8,9,10) au moyen de deux cordons de soudure (12) qui s'étendent parallèlement au longeron (8,9,10), de part et d'autre de celui-ci, et qui sont formés dans les angles entre le longeron (10) et la face accolée de l'aile (llb,llc). 8.- Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que des tirants inclinés (13), également réalisés en profilés tubulaires à section transversale circulaire, sont soudés, à l'une de leurs extrémités, à la partie supérieure d'une plaque de renfort (11) et, à leurs autres extrémités, à la partie inférieure d'une plaque de renfort (11) voisine. 9.- Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier bras de rampe (6) monté à pivotement sur le cadre support central (4), un second bras de rampe (7) prolongeant le premier bras de rampe (6) et monté à pivotement à l'extrémité libre de celui-ci, autour d'un axe vertical (7a), et un dispositif de commande du mouvement de pivotement du second bras de rampe (7), caractérisé en ce que le dispositif de commande du mouvement de pivotement du second bras de rampe (7) comprend un vérin (14) monté sur un support (15) fixé aux deux longerons inférieurs (8,9) du premier bras de rampe (6), à proximité du cadre support central (4) et un mécanisme de liaison (16,17,19,20,21) entre le vérin (14) et un pignon (22) monté à rotation sur l'extrémité libre du premier bras de rampe (6), ce pignon (22)- commandant le mouvement de pivotement du second bras de rampe (7) autour de l'axe vertical (7a). 10.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 9 caractérisée en ce que le vérin (14) comprend une tige (14a) qui est accouplée à l'extrémité d'un bras radial et horizontal (16) solidaire de la partie inférieure d'un axe vertical (17) auquel est fixé un palonnier horizontal (18), cet axe vertical (17) est monté à rotation, à ses deux extrémités, respectivement sur le support (15) et sur le longeron supérieur (10), et les deux extrémités opposées du palonnier (18) sont reliées, respectivement par l'intermédiaire de barres de liaison (19,20) s'étendant longitudinalement, c'est-à-dire sensiblement parallèlement aux longerons (8,9,10), aux deux extrémités d'une chaîne (21) passant sur le pignon (22) commandant le mouvement de pivotement du second bras de rampe 7.