FR 2661081 A1 19911025 FR 9005057 A 19900420 La présente invention concerne une table à rallonge escamotable. On connait des tables domestiques à au moins une rallonge escamotable que l'on peut déployer au-delà d'un côté du plateau de la table. Pour escamoter la rallonge, il faut soulever légèrement le plateau de la table avec les mains tout en avançant vers le plateau pour pousser la rallonge dans son logement disposé sous le plateau. Ces tables présentent un double inconvénient. D'une part le plateau n'est pas parfaitement stable par rapport au piètement, puisqu'un certain débattement doit nécessairement être prévu, et d'autre part, la manoeuvre qui fait passer d'une position à l'autre est relativement complexe en ce sens qu'il est nécessaire de combiner un mouvement de soulèvement du plateau, sensiblement vertical, avec un mouvement de déplacement de la rallonge, sensiblement horizontal. Il est d'ailleurs fréquent que la combinaison plus ou moins précise de ces deux mouvements aboutisse à des coincements. Les inconvénients ci-dessus seraient particulièrement gênants dans le cas de tables installées à bord de véhicules en déplacement rapide, tels que des voitures ferroviaires. La mobilité et le positionnement imprécis des éléments constitutifs de la table pourraient faire apparaitre des vibrations. La présente invention a pour but de réaliser une table à au moins une rallonge escamotable dont le plateau a une parfaite stabilité par rapport au piètement, et dans laquelle le passage de la position escamotée à la position déployée, ou inversement, s'effectue par un mouvement simple et précis. La présente invention a pour objet une table à rallonge escamotable comprenant une structure fixe et au moins une rallonge pouvant être déplacée entre deux positions, une position déployée dans laquelle la surface supérieure de la rallonge est située à un niveau de déploiement sensiblement dans le prolongement de la surface supérieure d'un plateau de la table et une position escamotée dans laquelle la rallonge est abaissée à un niveau d'escamotage et escamotée sous le plateau, et est caractérisée en ce que le plateau appartient à la structure fixe, en ce que la rallonge est reliée à la structure fixe par une chaine cinématique comprenant un dispositif de translation rectiligne sensiblement parallèle au plateau, disposé fonctionnellement en série avec des moyens monteet-baisse, et en ce qu'il est en outre prévu un dispositif de commande monté fonctionnellement entre la rallonge et la structure fixe pour provoquer le fonctionnement des moyens monte-et-baisse lorsque la rallonge est déplacée au voisinage de la position déployée, d'une part pour faire monter la rallonge à son niveau de déploiement en fin de mouvement de déploiement et d'autre part pour ramener la rallonge à son niveau d'escamotage au début du mouvement d'escamotage. Ainsi, pour ramener la rallonge en position escamotée à partir de la position déployée, on pousse la rallonge vers le plateau. Le début du mouvement s accompagne du fonctionnement des moyens monte-et-baisse, qui font passer la rallonge de son niveau de déploiement, aligné avec le plateau, à son niveau d'escamotage. Ensuite, la rallonge coulisse parallèlement au plateau jusqu'à la position d'escamotage. La manoeuvre depuis la position d'escamotage s'effectue de manière inverse, en tirant la rallonge à soi. L'invention permet donc de réaliser, pour un coût relativement faible, une table dont le plateau est très stable puisqu'il appartient à la structure fixe et dont la ou les rallonges peuvent être manoeuvrées par un mouvement simple, puisqu'il s'agit d'un mouvement unique réalisable par exemple avec une seule main, ce qui n1 était pas le cas de la table de la technique antérieure citée. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description que l'on va donner ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, de modes de réalisation de l'invention, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une table selon l'invention, entre deux rangées de sièges d'une voiture ferroviaire, l'une des rallonges étant en position escamotée et l'autre étant en position déployée - la figure 2 est une vue schématique partielle en bout de la table, avec demi-coupe, la rallonge visible étant représentée en trait plein en position déployée et en trait mixte en position escamotée - la figure 3 est une vue schématique de dessous de la table de la figure 1, le soubassement de la table n'étant pas représenté - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe selon les lignes IV-IV et respectivement V-V des figures 6 et 7, respectivement - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale selon le plan VI-VI de la figure 4 - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 mais lorsque la rallonge est à son niveau d'escamotage - la figure 8 est une vue schématique en coupe selon le plan VIII-VIII de la figure 4, la glissière femelle n'étant pas représentée - la figure 9 est une vue partielle en coupe selon un plan parallèle au plan IV-IV, lorsque la rallonge est en position déployée ; - les figures 10 et 11 sont deux vues schématiques, de dessus du dispositif de verrouillage tel que représenté respectivement dans la demi-vue supérieure et dans la demi-vue inférieure de la figure 9 ; et - la figure 12 est une vue schématique en coupe illustrant un dispositif d'actionnement de la rallonge. Une table conforme à l'invention 1, conçue pour être montée dans une voiture ferroviaire (voir figure 1) entre deux rangées de sièges en vis-à-vis 2, comprend une structure fixe comprenant un plateau 3 relié par une âme centrale 4 (figure 2) à un soubassement 7 formant piètement s'étendant jusqu'au plancher de la voiture, non représenté. Entre le plateau 3 et le soubassement 7 sont ménagés deux logements 5 situés de part et d'autre de l'amie 4. Deux rallonges 9 sont montées chacune d'un cté respectif de l'âme centrale 4 avec mobilité entre deux positions extrêmes, à savoir une position dite déployée 9a et une position dite escamotée 9b. La position déployée 9a est telle que la surface plane supérieure de la rallonge est adjacente et dans le prolongement de la surface plane supérieure du plateau 3 (voir figure 2). Dans sa position dite escamotée 9b, chaque rallonge occupe son logement respectif 5, lequel reçoit également les moyens prévus pour le déplacement et le positionnement de la rallonge. D'une façon générale, dans ce qui suit, pour chaque organe pouvant prendre une position de déploiement et une position d'escamotage, on repérera l'organe dans la position correspondante en ajoutant au repère chiffré de l'organe la lettre "a" ou la lettre "b" respectivement. Le long de son bord externe, chaque rallonge 9 présente une façade 11 conformée de façon telle que, lorsque la rallonge est en position escamotée 9b, la façade prenne une position llb sensiblement en continuité avec une paroi externe de la structure fixe de la table 1. On va d'abord décrire de façon schématique la chaîne cinématique reliant successivement chaque rallonge 9 à deux organes intermédiaires 13 et ces derniers à la structure fixe. Chaque rallonge 9 est reliée aux deux organes intermédiaires correspondants 13 (figure 3) grâce à deux glissières 15 parallèles entre elles et au plateau 3, de façon à permettre entre la rallonge 9 et les deux organes intermédiaires 13, associés chacun à l'une des glissières, un mouvement relatif de translation parallèle au plateau 3. Dans l'exemple décrit, la rallonge 9 est solidaire du coulisseau mâle 16 (figures 4 et 5) de chaque glissière 15 et chaque organe intermédiaire 13 est solidaire du coulisseau femelle 17 de la glissière correspondante. On pourrait naturellement adopter la disposition inverse. Le coulisseau mâle 16 est fixé latéralement à une tôle 18 elle-même vissée sous la rallonge 9. Le coulisseau 16 et la tôle 18 font saillie dans le logement 5 à une certaine distance b en dessous du niveau de la face inférieure de la rallonge 9, voir figure 8. L'organe intermédiaire 13 comprend une tôle en forme de gouttière renversée 19, à section en U, à laquelle est fixé latéralement le coulisseau femelle 17. Entre les ailes de la tôle 19 sont fixés deux tenons transversaux 21, réalisés au moyen de boulons, et faisant partie d'un dispositif monte-et-baisse servant à la liaison de l'organe intermédiaire 13 avec la structure fixe en permettant un certain débattement en hauteur par rapport à celle-ci. Pour cela, deux supports 23 espacés le long de la direction de coulissement sont fixés au soubassement 7 de la structure fixe par des vis 25 et sont munis de lumières oblongues 27 inclinées à 45 vers le bas et vers l'intérieur du logement 5. Les tenons 21 sont engagés dans ces lumières et peuvent coulisser selon la direction d'allongement des lumières entre une position haute 21a (figure 6) correspondant au niveau de déploiement de la rallonge 9 (position 9a) et une position basse 21b (figure 7) correspondant au niveau d'escamotage de la rallonge 9 (position 9b notamment). On a ainsi réalisé un moyen monte-et-baisse pour l'organe intermédiaire 13 et pour les parties du dispositif qui en sont solidaires dans le sens vertical, telles que les rallonges 9. Les deux tenons 21 parcourent toujours ensemble les lumières allongées 27 de sorte que la glissière 15 et la rallonge 9 restent toujours parallèles à elles-mêmes et au plateau 3. Comme le montre la figure 4, même en position haute, l'organe intermédiaire 13 est situé au moins à distance D (figure 4) en-dessous du plateau 3. On comprend que la glissière 15 est montée mécaniquement en série avec le dispositif monte-et-baisse 21, 27 étant donné que la rallonge est reliée par la glissière 15 à l'organe intermédiaire 13 lui-même relié par le monte-et-baisse 21, 27 à la structure fixe. On aurait pu également envisager le montage en série inverse, c'est-àdire relier la rallonge par un monte-et-baisse à un organe intermédiaire coulissant par rapport à la structure fixe. Comme le montrent encore les figures 6 et 7 deux pistons plongeurs 41, appuyés sous l'aile centrale de la tale en U 19 sous l'action d'un ressort 42 de rappel en position haute, coulissent chacun dans un alésage 43 vertical de l'un respectif des supports 23. Les pistons plongeurs 41 ont une tête arrondie pour faciliter leur glissement contre la tôle en U 19. Un tel glissement a lieu quand la tôle en U 19, qui fait partie de l'organe intermédiaire 13, se déplace obliquement de haut en bas avec les tenons 21. Les pistons 41 rappellent donc en permanence l'organe intermédiaire 13 vers la position haute, correspondant, pour la rallonge, au niveau de déploiement. Le passage d'une position à l'autre s'effectue à l'aide d'un dispositif de commande comprenant une piste 29 formée par une aile de la tale 18 (voir figure 8). L'action des ressorts 42 appuie la piste 29 sur un galet 33 tournant autour d'un axe solidaire de la structure fixe de la table 1. La piste 29 comprend une partie 31 orientée parallèlement au plateau 3 raccordée, à son extrémité opposée à la rallonge, à une rampe 32 inclinée sensiblement à 450 vers le bas et vers l'intérieur du logement 5 par rapport au plateau. Comme le montre la figure 8, lorsque la rallonge 9 est en position déployée 9a, le galet 33 est en regard de la rampe 32. Ainsi, lorsque l'on pousse la rallonge 9 horizontalement vers sa position d'escamotage, le galet 33, dont l'axe est fixe, roule le long de la rampe 32 en obligeant la piste 29 à subir un mouvement de translation parallèle à la rampe 32. Il s'agit d'un mouvement de translation (donc sans rotation) : les deux tenons 21 assurent un guidage en translation sans rotation entre la structure fixe et l'organe intermédiaire 13, tandis que la glissière 15 assure elle-même un guidage en translation sans rotation entre l'organe intermédiaire 13 et la rallonge 9, et par conséquent le mouvement imposé par la rampe 32 est une combinaison de deux translations sans rotation, et une telle combinaison est nécessairement une translation sans rotation. Dans le cas particulier représenté où la rampe 32 a la même inclinaison, égale à 450, que les lumières allongées 27, la translation oblique de la rallonge 9, telle que commandée par la rampe 32, s'effectue par déplacement des tenons 21 dans les lumières 27 sans mouvement relatif entre le coulisseau mâle 16 et le coulisseau femelle 17. La situation à la fin de ce mouvement de translation oblique est représentée à la figure 7 et aussi par la position en trait mixte 32c de la rampe 32 à la figure 8. A partir de cette position, le galet 33 se trouve au début de la partie horizontale (parallèle au plateau 3 et à la glissière 15) de la piste 29. Si l'on continue à pousser la rallonge 9 vers l'intérieur de son logement, le galet 33 roule sur cette partie horizontale de la piste 29, qui s'appuie sur le galet 33 sous la poussée des ressorts de rappel 42 des pistons plongeurs 41, qui tendent à repousser l'organe intermédiaire 13 et avec lui la rallonge 9 vers le niveau de déploiement de cette dernière. Etant donné que la partie horizontale de la piste 29 est parallèle à la glissière 15, cette seconde partie du mouvement d'escamotage s'effectue par mouvement relatif des coulisseaux 16 et 17 sans mouvement des tenons 21 dans les lumières allongées 27. Lorsque, à partir de la position escamotée, on tire la rallonge 9 hors de son logement 5, le galet 33 roule sur la partie horizontale de la piste 29, ce qui oblige la rallonge 9 à se déplacer parallèlement au plateau 3 tout en restant à son niveau d'escamotage malgré la sollicitation des ressorts 42, jusqu'à ce que le galet 33 atteigne la rampe 32 et roule sur celle-ci, permettant ainsi aux ressorts 42 de repousser progressivement la rallonge 9 vers le haut jusqu'à son niveau de déploiement, dans le prolongement du plateau 3. Comme le montrent les figures 9 à 11, une potence 51, fixée sous la rallonge 9, soutient en porte-à-faux sous le plateau 3 un verrou 52 comprenant un guide tubulaire fixe 53 dans lequel coulisse, selon une direction parallèle au plateau 3 et perpendiculaire à la direction des glissières 15, un loquet 54 dont l'extrémité libre est sélectivement engageable dans une gâche 56 formée dans une tôle 57 fixée au soubassement 7. Le loquet 54 est en face de l'ouverture 56 lorsque la rallonge 9 est dans sa position déployée (représentée aux figures 9 à 11). Le loquet 54 est solidaire d'un corps 58 dont l'extrémité opposée au loquet est conformée en chape supportant en rotation un galet 59 roulant sur une barre d'actionnement 61 reliée à une poignée de déverrouillage 62 (figures 10 et 11) accessible dans une ouverture de la façade de la rallonge 9. En repoussant la poignée 62 vers l'intérieur du logement 5 comme représenté à la figure 11, on fait franchir au galet 59 une rampe 65 de la barre 61, ce qui fait coulisser le corps 58 dans le guide tubulaire 53 à l'encontre d'un ressort de rappel 63 (figure 9), de manière à extraire le loquet 54 de la gâche 56. On peut alors repousser la rallonge en position escamotée comme décrit précédemment. Il est prévu à l'intérieur du loquet 54 un dispositif à bille de verrouillage 64 chargée par un ressort 66, sous l'action duquel la bille 64 dépasse audelà de l'extrémité du loquet 54 à travers une ouverture frontale de ce dernier. Lorsque la rallonge 9 parvient en position escamotée, la bille 64 se trouve en regard d'un évidement 67 (partie droite de la figure 10) pratiqué dans la tôle 57, ce qui assure un verrouillage à seuil d'effort de la rallonge 9 en position escamotée. Comme le montre la figure 3, chaque rallonge 9 a une profondeur E à peine inférieure à la moitié de la profondeur P du plateau 3 et ceci nécessite que les dispositifs de guidage de chaque rallonge 9, comprenant chacun une glissière 15 et un dispositif monte-et-baisse s'étendent jusque dans le logement 5 de l'autre rallonge 9 à travers des fenêtres de l'âme centrale 4 de la struture fixe. Pour permettre cela, les dispositifs de guidage des deux rallonges sont décalés les uns par rapport aux autres. Pour que les deux rallonges 9 puissent être identiques, ce qui simplifie la fabrication, les dispositifs de guidage de chaque rallonge sont décalés d'un même côté par rapport aux deux dispositifs de guidage de la rallonge située en face. Les écarts d et D (figures 8 et 4) permettent à chaque rallonge 9 de pénétrer dans son logement 5 au-dessus de la partie des moyens de guidage de l'autre rallonge qui fait saillie dans ce logement. Comme le montre la figure 12, il est possible de motoriser le fonctionnement de chaque rallonge 9 au moyen d'un vérin à double effet 70, par exemple pneumatique, que l'utilisateur peut commander à l'aide de deux boutons (non représentés), un pour chacun des sens de fonctionnement. Le corps 71 du vérin est articulé à une chape 72 fixée au soubassement 7, tandis que la tige 73 du vérin est articulée à la rallonge 9. Le montage est tel que le vérin a une certaine inclinaison vers le bas et vers l'intérieur du logement 5 lorsque la rallonge 9 est en position déployée (comme le montre la figure 12) et se trouve sensiblement parallèle au plateau 3 lorsque la rallonge 9 est à son niveau d'escamotage, comme le montre la figure 12 en trait mixte en 70b.Ainsi, au début de la manoeuvre d'escamotage, la traction exercée par le vérin 71, au lieu d'être parallèle au plateau 3 comme le serait une action manuelle, est orientée vers le bas et vers l'intérieur du logement, ce qui est souhaitable puisque le début du mouvement d'escamotage comporte une translation également orientée vers le bas et vers l'intérieur du logement. Ensuite, lorsque la rallonge est à son niveau d'escamotage et n'a plus qu'à se déplacer parallèlement au plateau 3, le vérin est également orienté sensiblement parallèlement au plateau 3 et exerce donc une action sensiblement parallèle au coulissement souhaité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. On aurait pu remplacer le système monte-et-baisse à tenons et lumières par un système à biellettes parallèles définissant un parallélogramme déformable entre l'organe intermédiaire 13 et la structure fixe ou la rallonge, selon que la glissière est montée respectivement entre l'organe intermédiaire et la rallonge ou respectivement entre l'organe intermédiaire et la structure fixe. REVENDICATIONS 1. Table à rallonge escamotable comprenant une structure fixe (3, 4, 7) et au moins une rallonge (9) pouvant être déplacée entre deux positions, une position déployée dans laquelle la surface supérieure de la rallonge (9) est située à un niveau de déploiement sensiblement dans le prolongement de la surface supérieure d'un plateau de la table (3) et une position escamotée dans laquelle la rallonge est abaissée à un niveau d'escamotage et escamotée sous le plateau (3), caractérisée en ce que le plateau (3) appartient à la structure fixe, et en ce que la rallonge (9) est reliée à la structure fixe (4, 7) par une chaîne cinématique comprenant un dispositif de translation rectiligne (15) sensiblement parallèle au plateau (3), et disposé fonctionnellement en série avec des moyens monteet-baisse (21, 27), et en ce qu'il est en outre prévu un dispositif de commande (29, 33) monté fonctionnellement entre la rallonge (9) et la structure fixe (3, 4, 7) pour provoquer le fonctionnement des moyens monte-et-baisse (21, 27) lorsque la rallonge (9) est déplacée au voisinage de la position déployée, d'une part pour faire monter la rallonge (9) à son niveau de déploiement en fin de mouvement de déploiement et d'autre part pour ramener la rallonge à son niveau d'escamotage au début du mouvement d'escamotage. 2. Table conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens monte-et-baisse (21, 27) comprennent au moins un ressort de rappel (42) sollicitant la rallonge (9) vers son niveau de déploiement lorsqu'elle se trouve à son niveau d'escamotage. 3. Table conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de translation rectiligne (15) comprend une glissière comportant un premier organe de coulissement (16) relié à la rallonge (9) et coulissant par rapport à un deuxième organe de coulissement (17) relié à la structure fixe par l'intermédiaire des moyens monte-et-baisse (21, 27). 4. Table conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend deux moyens de commande constitués par - au moins une piste (29) ayant une partie (31) sensiblement parallèle au plateau (3) et une rampe (32) inclinée vers le bas et vers l'intérieur par rapport au plateau (3), et - au moins un galet (33), coopérant avec la piste (29), d'axe sensiblement parallèle au plateau, et en ce que - l'un des deux moyens de commande est solidaire de la rallonge (9) alors que l'autre moyen est solidaire de la structure fixe (3, 4, 7). 5. Table conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend - au moins une piste (29) solidaire de la rallonge, ayant une partie (31) sensiblement parallèle au plateau (3) et une rampe (32) inclinée vers le bas et vers l'intérieur par rapport au plateau (3), - coopérant avec la piste précitée, au moins un galet (33) d'axe sensiblement parallèle au plateau (3) et monté pivotant sur la structure fixe (3, 4, 7). 6. Table conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de verrouillage (52) bloquant sélectivement et de manière amovible la rallonge (9) dans l'une au moins de ses deux positions, déployée et, respectivement, escamotée. 7. Table conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage de la rallonge (9) comprend un élément (64) du type "à seuil d'effort" permettant le déverrouillage moyennant application d'un effort suffisant sur la rallonge dans le sens de manoeuvre souhaité. 8. Table conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un vérin de manoeuvre (70) articulé à la structure fixe (3, 4, 7) et à la rallonge (9) de manière à être incliné vers le bas et vers l'intérieur lorsque la rallonge (9) est en position déployée et être sensiblement parallèle au plateau (3) lorsque la rallonge (9) est à son niveau d'escamotage. 9. Table conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend deux rallonges identiques (9) prolongeant respectivement, lorsqu'elles sont en position déployée, deux côtés opposés de la table, et en ce que, pour chaque rallonge, l'ensemble du dispositif de translation rectiligne (15), du dispositif de monte-et-baisse (21, 27) et du dispositif de commande (29, 33) est décalé d'un côté de façon à permettre sous le plateau (3) une interpénétration au moins partielle desdits dispositifs de translation, de monte-et-baisse et de commande correspondant aux deux rallonges (9).