FR 2674197 A1 19920925 FR 9103665 A 19910319 " DISPOSITIF DE TRANSPORT ET DE TRANSFERT DE FONDS OU AUTRES VALEURS La présente invention se rapporte à un dispositif de transport entre deux lieux, associé à un dispositif de transfert entre les lieux de départ ou d'arrivée et le dispositif de transport. L'ensemble est destiné au transport de fonds ou autres valeurs. Le transport de fonds entre des chambres fortes de banques, de magasins, etc... est une opération qui est actuellement réalisée par des convoyeurs armés qui trans ferrent les fonds à la main de la chambre forte dans un fourgon blindé, puis conduisent ce fourgon blindé devant le bâtiment de destination où le transfert inverse entre le fourgon et la chambre forte a lieu. L'opération dans son ensemble est dangereuse et coûteuse. Dangereuse car de nombreuses attaques à main armée se déroulent soit pendant la phase de transport où le fourgon est bloqué par des hommes armés puis ouvert sous la menace ou en employant des armes et explosifs puissants, soit pendant le transfert entre le fourgon blindé et le lieu de destination où le convoyeur et son escorte bien qu'armés doivent se déplacer en plein air sans la protection d'un blindage. Coûteuse car pour assurer la sécurité du transport chaque fourgon est en général assuré par un équipage de trois personnes, les montants dérobés sont importants et la probabilité de blessures graves voir mort d'homme est élevée. L'invention vise à réduire aussi bien la composante danger que celle du coût par l'utilisation conjointe d'un dispositif de transport (Véhicule transportant un coffre blindé équipé d'un dispositif particulier de stockage, manutention des fonds et alerte inaccessible aux personnes ) et de dispositifs de transfert autoprotégés entre ce véhicule et la chambre forte du lieu (ou vice versa) (valise de transport des containers utilisés pour la manutention des fonds ou valeurs dans le coffre du véhicule de transport de fonds). L'ensemble constituant un dispositif de défense passive fiable dont l'effet de dissuasion ultime réside dans la destruction des fonds papier qui lui ont été confiés si ses autres barrières défensives ont été passées. Le dispositif de transport comporte au moins - un véhicule équipé d'un coffre de stockage blindé, muni d'une enveloppe externe permettant de détecter toute tentative d'effraction, inaccessible aux personnes et pouvant stocker et déplacer des containers standardisés, de containers standardisés destinés au stockage des fonds et/ou des valeurs, d'un équipement de manutention (déplacement des containers standardisés entre la bouche d'entrée/sortie et les éléments de stockage), d'un ordinateur enfermé dans le coffre blindé commandant .les séquences de déverrouillage/verrouilage d'ouverture & BR fermeture de la bouche d'entrée-sortie unique du coffre, .les séquences de déplacements de containers dans le coffre blindé (admission,stockage,sortie), .la vérification des codes d'accès des expéditeurs et destinataires utilisés dans le cadre du protocole d'accès au coffre blindé, la séquence d'alerte, .la communication avec le dispositif de transfert, .la destruction du contenu du coffre du véhicule si nécéssaire, des moyens intégrés au coffre blindé de verrouillage, déverrouilage, ouverture et fermeture de la porte blindée de la bouche d'entrée/sortie du coffre, d'un émetteur intégré dans le coffre blindé permettant de localiser à chaque instant la position géographique du coffre blindé, de sa propre source d'énergie rechargeable, - un dispositif de transfert, dénommée valise par la suite sans que cela soit limitatif, (valise de transport ayant une taille appropriée au transport multi-unitaire des containers et n'entravant pas le déplacement du convoyeur), Cette valise est équipée: d'une enveloppe externe permettant au système (2) de détecter toute tentative de forcage, d'une enveloppe interne pouvant résister à l'énergie utilisée pour détruire les fonds si nécéssaire, d'un système d'alarme permettant de détecter un forçage de l'enveloppe externe ou de la porte, un temps de transfert trop long pour le lieu, un mouvement de la valise pendant une phase ou elle ne doit pas bouger, un laché de la poignée anormal, où autre,..etc.., d'une visualisation du temps de transfert restant ou du temps d'immobilisation restant, d'un dispositif de mémorisation du code jour/véhicule,lieu.Ce code est modifié en cas d'alerte par le système d'alarme de la valise, d'un dispositif de destruction des fonds (papiers) déclenché en cas de forçage de l'enveloppe externe ou de la porte et de mouvements pendant une phase d'immobilisation, des moyens intégrés à la valise de verrouillage, déverrouilage, ouverture et fermeture de sa porte d'accès, - d'un dispositif portable d'amorçage et désamorçage des critères d'alerte de la valise propres à la phase de transfert entre le véhicule de transport et la chambre forte et vis versa, ce dispositif ne désamorce ces critères que s'il est connecté dans le temps imparti (au lieu) à la valise et que la carte code décrite ci-après lui a été fournie pour lecture de l'information.L'amorçage nécéssite une connection à une valise et la lecture de la carte code du lieu. - d'un dispositif de stockage des codes d'accès au contenu du coffre du véhicule destiné à ce lieu.Chaque dispositif de stockage des codes contient une information propre au lieu, au jour, au nombre de colis à charger / décharger et toute autre information nécéssaire selon l'application particulière. Ce dispositif de stockage de code prendra la forme technologique appropriée du moment. Ce dipositif est préalablement acheminé sur le lieu de destination lors de la livraison précédente. Nous ferons référence à ce dispositif sous le nom de carte code,pour faciliter la compréhension du fonctionnement de l'ensemble sans que cela soit en rien réducteur dans le type de technologie applicable au stockage et au transfert de cette information. - d'un dispositif de marquage de l'identité des containers avant chargement dans une valise, utilisant la technologie adaptée à celle du support de cette information sur les containers. L'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront , au cours de la description suivante d'un exemple non-limitatif de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexes dans lesquels La figure 1 est une vue d'ensemble du principe faisant apparaître le fourgon véhicule de transport et une valise de transfert (9) et le lieu de destination (5). La figure 2 est une vue d'un type de container (11) de forme cubique dont le déplacement sous l'action de la gravité est permis par les billes de roulement (22) situées aux 8 coins de ce cube. La figure 3 est une vue du container de la figure 2 dans son tube de stockage (10) En se reportant à la figure 1, les fonds sont supposés être stockés dans une chambre forte (5) ne requérant aucun équipement spécifique à ce moyen de transport des fonds, mais seulement la conservation d'une carte code du jour qui aurra été habituellement acheminée en ce lieu lors de la précédente livraison dans un des containers.Lors de l'arrivée sur un lieu de livraison le convoyeur gare son véhicule,enclenche la séquence déchargement et indique à l'aide de l'interface de contrôle du système électronique (1) la référence du lieu, attend que le système de manutention du coffre du véhicule ait chargé la valise de transfert (9) qui avait été préalablement mise dans son logement de chargement et déchargement, prés du conducteur. Lors de la séquence de préparation du fourgon au déchargement, le véhicule à l'aide de ses 3 vérins (12) et en utilisant l'information d'un capteur, met le coffre en position horizontale de façon à faciliter la manutention des containers. Le système électronique (1) situé dans le coffre du véhicule lance une séquence de préparation du transfert où il déplace si besoin les containers (11) de façon à ce que les containers destinés à ce lieu puissent être acheminés vers la bouche d'entrée/sortie (8) le plus rapidement possible. Le système électronique (1) vérifie que la valise (9) contient bien un code jour/véhicule correct ,si tel n'est pas le cas le véhicule passe en mode alerte et le système (1) bloque toute autre tentative d'ouverture pendant un temps prédéterminé. Si le code de reconnaisance de la valise est correct, il ouvre la porte de la valise et la porte (15) de la bouche d'entréee/sortie du coffre. Le transfert de container entre le coffre du véhicule et la valise commence et est effectué sous le contrôle du système électronique (1). Lorsque le nombre maximum de containers a été chargé dans la valise de transfert le sytème électronique (1) ferme la porte (15) de la bouche d'entrée/sortie (8) puis la verrouille et réalise la même opération pour la valise. La fin de cette phase est signalée au convoyeur qui a pu suivre le déroulement de l'opération par l'intermédiaire de l'interface de contrôle.Lorsque l'interface de contrôle lui indique que le chargement de la valise (9) est fini, le conducteur prend son dispositif portable de désamorçage (14),la valise (9), quitte son véhicule qui se ferme automatiquement. I1 se dirige vers la salle des coffres du lieu (5). Arrivé à la salle des coffres, le convoyeur pose sa valise sur son étagère de stockage, connecte le dispositif de désamorçage (14) à la valise, l'employé du lieu lui remet la carte code (4) du jour et du lieu qu'il introduit dans le dispositif de désamorçage (14) de la valise. Si cette opération a été réalisée dans la fenêtre de temps allouée à ce lieu, la valise ne peut plus être déplacée ni ouverte pendant un laps de temps prédéterminé, à la détection du premier mouvement de la valise ou ouverture, la séquence de destruction du contenu de la valise est enclenchée, (Cette caractéristique permet d'éviter de déplacer le risque dans la chambre forte de la banque au moment de la livraison des fonds). Pendant la phase de transfert le système d'alerte (2) de la valise (9) veille au respect du temps de transfert dans une fourchette prédéterminé, au non forçage de la valise, aux chocs, au laché prématuré,à l'erreur dans le protocole de désamorçage ou d'ouverture. Si une cause d'alerte est observée, le code de la valise situé en (3) est effacé immédiatement, la valise peut alors, si elle est dotée de cette option, s'incruster dans son environnement par éjection de matière destinée à créer une gangue autour de la valise, puis déclencher la séquence de destruction de son contenu au moindre mouvement ou ouverture, soit déclencher directement cette séquence de destruction de son contenu au moindre mouvement ou ouverture. La sortie de cet état d'alerte ne peut se faire qu'en connectant le dispositif de désamorçage (14) muni d'une carte code spéciale venant du centre de gestion du tranporteur de fonds. Cette carte code spéciale contient des informations propres au lieu, véhicule, date, et autre codes, elle est crée seulement en cas d'alerte correspondante par le centre de gestion du transporteur de fonds. Si, de ce lieu, il est prévu d'expédier vers d'autres destinations, des containers l'employé du lieu remet au convoyeur une valise qui aura été chargée préalablement (voir paragraphe chargement de la valise par l'expéditeur), sinon il remet la valise de la livraison précédente vide.Dans les 2 cas le convoyeur à l'aide de son dispositif d'amorçage (14), amorce le système d'alarme (2) de la valise, et se dirige vers son véhicule où il connecte le dispositif d'amorçage(l4) à son véhicule afin d'ouvrir la porte.Il s'introduit dans son camion, il met la valise dans son logement et un protocole semblable à celui du premier déchargement se déroule, permettant dans un premier temps de transferrer si nécéssaire des containers et leur destination dans le coffre du véhicule puis d'effectuer le transfert suivant de containers vers le lieu.Ces opérations se déroulent jusqu'à ce que le déchargement ou chargement selon le cas soit terminé. Après le dernier transfert de la valise au coffre du véhicule, le convoyeur enclenche la séquence "route", le coffre (18) reprend alors sa place en position collée au chassis du véhicule .Le systeme libère les commandes du véhicule et le convoyeur peut alors conduire son véhicule vers le prochain lieu. Pendant toutes ces opérations et pendant le transport le système électronique (1) est en veille. A la détection de certaines anomalies, il déclenche d'une part l'alerte qui consiste en l'activation de signaux sonores ,lumineux et électro-magnétiques ( ou autres selon l'état de l'art technologique) permettant d'attirer l'attention et de repérer rapidement la position géographique du véhicule. Pendant cette phase d'alerte, au moindre mouvement ou tentative d'effraction du coffre (18), son contenu est détruit par un système semblable à celui des valises de transfert (9). Les moyens de destruction du contenu des containers feront appel aux meilleures techniques du moment.Une des techniques possible pouvant être l'explosion suite aux ouvertures de contenants d'oxygène et d'hydrogène de faible quantité,ou la combustion d'un gaz sous apport forcé d'oxygène ou une solution de marquage de façon indélébile, ou autre. Chargement de début de tournée : Une tournée commençant et finissant à l'agence centrale d'une banque, le nom de containers y est important et nécéssite un chargement avec une simili-valise permettant de vérifier le bon codage des containers et de faciliter leur entrée dans le coffre du véhicule.Le déchargememt sur simili-valise suit le mème protocole qu'avec une valise si ce n'est que la contenance de la simili-valise est apparament illimitée. Pour qu'un container soit accepté par une valise il faut que celui-ci ait été codé de façon exhaustive et lisible. Le support du codage prendra la forme technologique appropriée (Code à barre, Magnétique, ...) La valise a en entrée un lecteur approprié qui vérife le contenu des informations et le cas échéant refuse le container. Les informations nécéssaires seront définies sur la base d'option l'option la plus complète permettra l'intermédiation banquaire en utilisant des containers contenant des sommes fixes prédéfinies. De façon à pouvoir s'adapter à tout type de flux les véhicules transportent un nombre de valises (9) variable. De façon à éviter tout risque lié au vol des valises, celles-ci seront initialisées (code véhicule,jour) en début de tournée, cette information est conservée dans le dispositif de mémorisation (3) toute tentative d'ouverture ou forçage entraine l'effaçage de ce code. Cette perte rend les valises inutilisables pour un transfert. Cette caractéristique permet d'éviter le vol du contenu du coffre du véhicule par substitution d'une valise ayant un dispositif d'alerte et autoprotection altéré à une valise en bon fonctionnement. Le dispositif de transfert et manutention situé dans le coffre du véhicule de la figure 1 est basé sur le principe de fonctionnement suivant des containers (11), dans cet exemple de forme cubique avec une bille libreqà chaque coin (figures 2 et 3) se déplacent sous l'action de la gravité dans des tubes cylindriques (1Les déplacements ne peuvent se faire que dans un sens (celui de la pente du cylindre lorsque le coffre est en position horizontale).Lorsque le camion se déplace les containers se trouvent immobilisés les uns par les autres contre une butée située en aval et par des brins de freinage unidirectionels (23) situés sur 4 de leurs faces et frottant sur les parois du cylindre.Lorsque le coffre est en position horizontale et les butées aval descendues, les containers peuvent se déplacer en roulant sur les cotés du ou des tubes.Ces m liements sont cadencés par la montée et la descente de butées selon une séquence permettant de contrôler le déplacement et la position de chaque container.L'ascenceur (20) permet de monter les containers vers la bouche de sortie ou vers l'entrée des tubes de stockage. Le réseau de tubes de stockage peut, lors de la construction du fourgon, prendre une structure série (cas exposé ici) ou parallèle selon l'utilisation que l'on souhaite faire du fourgon ( itinéraires de livraisons et flux de transfert de fonds ou de valeurs) Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit et est susceptible d'être réalisée selon un grand nombre de variantes notamment au niveau des formes et principes du système de manutention ,des containers,et du module de transfert. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de fonds ou autres valeurs, caractérisé en ce qu'il comporte - un véhicule de transport équipé d'un coffre de stockage blindé (18), muni d'une enveloppe externe permettant de détecter toute tentative d'effraction, inaccessible aux personnes et pouvant stocker et déplacer des containers standardisés (11), de containers standardisés (11) destinés au stockage des fonds et/ou valeurs; d'un équipement de manutention automatisé des containers à 1' intérieur du coffre blindé (10),(20),(13); d'un système informatique (1) situé dans le coffre blindé;; des moyens intégrés au coffre blindé de verrouillage, déverrouilage, ouverture, fermeture de sa porte blindée (15) et des moyens de destruction des fonds et valeurs, tous commandable uniquement par le système informatique (1); d'un émetteur intégré (7) dans le coffre blindé (18) permettant de localiser la position géographique du coffre blindé; de sa propre source d'énergie (6); - un dispositif de transfert (9),dénommée "valise" par la suite, sans que cela ne soit limitatif en ce qui concerne ses caractéristiques. Cette valise de taille appropriée au transport multi-unitaire des containers (11), est équipée d'une enveloppe externe permettant au système d'alarme (2) de detecter toute tentative de forçage, d'une enveloppe interne pouvant résister à l'énergie utilisée pour détruire les fonds si nécéssaire, d'un système d'alarme (2) permettant de détecter un forcage de l'enveloppe externe ou de la porte, un temps de transfert trop long pour le lieu, un mouvement de la valise pendant une phase où elle ne doit pas bouger, un laché de la poignée anormal, ou autre, ... d'une visualisation du temps de transfert ou d'immobilisation restant, d'un dispositif (3) de mémorisation du code jour,véhicule,lieu, etc... ce code qui est modifié en cas d'alerte. d'un dispositif de destruction (21) des fonds déclenché en cas de forçage de l'enveloppe externe ou de la porte, ou de mouvements pendant une phase d'immobilité programmée. d'un système de lecture des informations d'identification de chaque container lors de son chargement de sa propre source d'energie (17); des moyens ,intégrés à la valise , de verrouillage, déverrouilage, ouverture et fermeture de la porte (16) de la valise; d'un système d'éjection de matière (19), destiné à créer une gangue autour de la valise en cas d'alerte. - un dispositif portable (14) d'amorçage, désamorçage des critères d'alerte des valises servant aussi de clé d'entrée dans le véhicule. Ce dispositif lit l'information contenue par la carte code décrite au paragraphe suivant, une information correcte rend opérante sa fonction de désamorçage d'une valise destinée à ce lieu. - un dispositif de stockage d'information (4) du code d'accès au contenu du fourgon blindé destiné à ce lieu. Chaque dispositif de stockage des codes contient une information propre au lieu, au jour, au nombre de colis à charger / décharger,... Ces dispositifs sont acheminés préalablement sur le lieu de destination. Nous ferons référence à ce dispositif sous le nom de ncarte code", pour faciliter la compréhension du fonctionnement de l'ensemble. - d'un dispositif de marquage de l'identité des containers avant chargement dans une valise, utilisant la technologie adaptée à celle du support de cette information sur les containers et au lecteur situé dans chaque valise. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conducteur-convoyeur ne peut pas décharger partiellement ou totalement le contenu du coffre blindé du véhicule ou de la valise sans que la carte code du lieu (4) et du jour lui ait été remise par le destinataire du chargement en temps utile (selon le lieu) pour désamorcer la séquence aboutissant à la destruction du contenu de la valise (9). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les systèmes informatiques embarqués (1,2,3), organes de commandes du coffre blindé du véhicule, de la valise de transfert, du dispositif d'amorçage, désamorçage portable, gèrent le protocole de communication avec le monde extérieur et ne peuvent pas être atteints de l'extérieur par un ordre si l'on ne possède pas les cartes codes valides correspondant à ces ordres. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que toute tentative d'accès érronée, alerte conducteur, choc anormal, engendre un blocage de tout accès et par la même de tout ordre aux systèmes informatiques (1,2,3) embarqués pour la période qui aura été prédéterminée selon le type d'alerte. 5. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 4 caractérisé en ce que toute anomalie : tentative d'accès erronée, temps de transfert er,tre le fourgon et le destinataire trop long, chocs, alerte conducteur/convoyeur ,... engendre un processus de défense passive consistant en - la fermeture et le verrouillage des portes du coffre (15) et de la valise de transfert (16), - l'émission de signaux d'alerte sonores, lumineux,visuels ou électromagnétiques permettant le repérage géographique immédiat du véhicule, - la création autour de la valise de transfert d'une gangue de matière (type mousse plastique) ayant pour objet de rendre difficile voir impossible son déplacement, - la modification du code d'identification de la valise, - l'enclenchement d'une séquence d'alerte aboutissant à la destruction du contenu du coffre blindé ou de la valise au premier mouvement ou tentative de forçage. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le système de manutention et de stockage des containers permet un accès à chaque container ou série de container selon l'information fournie au système informatique (1). 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que: les systèmes de manutention (10,20) du coffre blindé (18) et de la valise de transfert (9) utilisent: - la gravité et un ascenceur (20) et,ou des éléments de convoyage des containers (11) dont les organes moteurs sont à l'extérieur du coffre blindé (18) comme moyen de déplacement des containers. - des butées commandables uniquement par les systèmes informatiques (1,2) pour permettre ou non l'entrée, la sortie, le déplacement, le tri des containers. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 7 caractérisé en ce que les éléments mobiles, permettant le déplacement des containers sous l'action de la gravité lorsque les butées le permettent, sont intégrés dans la conception de ces containers (figures 2,3). 10. Dispositif selon les revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'entrée ou la sortie d'un container (11) du coffre blindé ou de la valise ne peut être réalisée que par les systèmes informatiques (1,2) embarqués respectivement dans le coffre ou la valise de transfert du fait de leur contrôle unique et exclusif des organes électromécaniques qui sont destinés à permettre le déplacement des containers (11) et l'ouverture des portes (15,16), et qui sont situés à l'intérieur du coffre blindé (18) ou de la valise (9).