FR 2675137 A1 19921016 FR 9104503 A 19910412 PLATE-FORME ELEVATRICE ARTICULEE L'invention concerne les plates-formes autoélévatrices utilisées pour la construction, la rénovation et l'entretien extérieur de bâtiments de hauteur importante (plusieurs dizaines de mètres de hauteur typiquement). Par bâtiment, on entend ici des constructions d'habitation ou administratives ou industrielles, etc., mais aussi, par extension, d'autres structures dans lesquelles des plates-formes auto-élévatrices peuvent être nécessaires, par exemple des navires en cale sèche pour construction, entretien ou réparation, des cuves à hydrocarbures, etc. L'invention a pour but de proposer des perfectionnements aux structures de plates-formes auto-élévatrices existantes, pour y apporter des améliorations notamment sur le plan de la commodité d'emploi. Un des buts de l'invention est de faciliter le travail lorsque la plate-forme est placée à l'intérieur d'un bâtiment surmonté d'un toit A cet effet, l'invention propose une structure de plate-forme autoélévatrice comportant au moins une plate-forme de travail pouvant monter le long d'un mât de hissage, cette plate-forme étant articulée autour du mât et pouvant être maintenue en position soit horizontale soit oblique pendant l'exécution de travaux. On pourra ainsi travailler plus commodément sous un plafond ou un toit non horizontal, en particulier sans avoir besoin d'établir un échafaudage manuel sur la plate-forme pour atteindre certaines parties du toit ou du mur sous le toit. La structure comportera de préférence deux plateformes, une de chaque côté du mât, articulées indépendamment l'une de l'autre. Mais elle pourra aussi comporter par exemple trois plates-formes avec deux mâts, ces plates-formes étant alignées les unes avec les autres entre et de part et d'autre de ces deux mâts. Des vérins seront de préférence prévus pour maintenir la plate-forme en position oblique ou horizontale et pour modifier l'inclinaison selon les besoins. En pratique, la plate-forme est fixée sur un chariot qui peut se déplacer le long du mât, ce chariot portant un moteur de hissage de la plate-forme; ce moteur entraîne un pignon denté qui coopère avec une crémaillère fixée tout le long du mât pour faire monter le chariot et la plate-forme Les vérins d'inclinaison des plateformes de travail prennent appui de préférence d'un côté sur ce chariot, et de l'autre sous les plateformes de travail qu'ils doivent supporter. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, on propose une structure de plate-forme autoélévatrice dont la plate-forme de travail peut tourner par rapport à un axe vertical, en vue d'accéder à des zones difficiles par exemple au dessus de zones encombrées. Le mât est alors de préférence constitué d'une partie fixe, tout en bas, et d'une partie tournante, au dessus de la partie fixe. Une couronne dentée est fixée à l'une des parties et un plateau à l'autre partie. Le plateau est monté à roulement par rapport à la couronne. Un pignon denté d'entraînement coopère avec la couronne pour entraîner en rotation l'ensemble du mât et des plateformes de travail. Un moteur monté fixe par rapport au plateau entraîne le pignon denté. Le plateau peut être sur la partie fixe du mât et la couronne dentée sur la partie tournante, ou le contraire. Le moteur est du côté du plateau fixe.Un déplacement manuel, non motorisé, peut suffire dans le cas de structures légères. La surface de travail des plateformes peut être recouverte par un escalier pour les cas ou l'inclinaison est forte. Cet escalier peut être un escalier à marches orientables automatiquement en fonction de l'inclinaison, comme les escaliers des passerelles d'accès aux avions. Enfin, la ou les plateformes de travail peuvent être constituées de manière modulaire pour s'adapter à des besoins différents, et les plateformes peuvent même être extensibles en longueur, par une structure télescopique, pour s'ajuster encore mieux aux lieux de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble de la structure de plate-forme autoélévatrice selon l'invention; - la figure 2 représente un autre cas d'utilisation de la plate-forme; - la figure 3 représente une vue détaillée de la structure; - la figure 4 représente le cas d'une plate-forme tournante. La structure de plate-forme autoélévatrice de la figure 1 comporte essentiellement un mât de hissage vertical 10, un chariot 12 pouvant coulisser le long de ce mât, et, dans l'exemple représenté, deux plateformes de travail 14 et 16 fixées au chariot 12. Le mât repose sur un socle 18, fixe ou mobile sur des roues. Si le socle est monté sur roues, il est stabilisé par des vérins pendant le travail. Le mât 10 est une structure métallique sur laquelle est rapportée une crémaillère qui s'étend sur toute la hauteur du mât. Le chariot 12 porte un ou plusieurs moteurs electriques qui entrain un pignon denté coopérant avec la crémaillère d'une manière classique. Le moteur, le pignon et la crémaillère ne sont pas visibles sur la figure 1. La structure de plate-forme est destinée à permettre un travail le long d'un mur de bâtiment, ou sous le toit du bâtiment. Le bâtiment est désigné par la référence 20 et le toit par 22. Le mât 10 est alors ancré à sa partie supérieure au bâtiment 20, pour éviter tout risque de basculement de la structure. Selon l'invention, les plateformes de travail 14 et 16 sont articulées sur le chariot 12, c'est-à-dire que leur fixation au chariot permet de leur donner une inclinaison variable autour de l'horizontale. La figure 1 permet immédiatement de comprendre un intérêt essentiel de cette possibilité d'inclinaison on donne par exemple aux plateformes la même pente que les portions de toit sous lequel elles se situent. Dans l'art antérieur, il fallait descendre la plate-forme suffisamment pour être largement au dessous du point le plus bas de ces portions de toit et il fallait, pour atteindre les points les plus hauts, monter manuellement des échafaudages sur la plate-forme elle-même. De préférence, les plateformes peuvent prendre des inclinaisons négatives et positives par rapport a l'horizontale, c'est-à-dire s'incliner vers le bas ou vers le haut à partir du mât. Dans l'utilisation représentée à la figure 1, il y a deux plateformes inclinées vers le bas, du fait qu'on a placé le mât sous le sommet d'un toit à deux pentes opposées. Dans l'utilisation de la figure 2, sous une seule pente de toit, une des plateformes a une inclinaison vers le bas, l'autre vers le haut. Sur les figures 1 et 2, on a encore représenté les moyens de fixation articulée des plateformes sur le chariot 12. Ces moyens comprennent de préférence, pour chacune des plateformes 14 et 16, un axe de rotation solidaire du chariot, axe autour duquel la plate-forme peut tourner. Cet axe est situé à une extrémité de la plate-forme. Par ailleurs, les moyens de fixation comprennent aussi de préférence un vérin (manuel ou à vis ou hydraulique) qui prend appui d'un côté sur le chariot 12; de l'autre côté, le vérin prend appui sous la plate-forme, à une distance suffisante de l'axe de rotation pour que la plate-forme soit maintenue rigidement, y compris dans les conditions les plus sévères (charge élevée à une extrémité éloignée du mât notamment). Les axes de rotation sont désignés par 24 et 26, et les vérins par 28 et 30. A la figure 3 on a représenté une vue plus détaillée des plateformes de travail avec leur fixation au chariot coulissant. Sur la figure 3, la plate-forme 14 est représentée en position inclinée vers le haut, tandis que la plate-forme 16 est horizontale. Le chariot 12 comporte une partie s'étendant au dessous du plancher des plateformes. Le vérin 28 qui soutient la plate-forme 14 et lui permet de s'incliner plus ou moins vers le haut ou vers le bas est fixé à une structure métallique 40 qui est solidaire du chariot 12 sous le plancher des plateformes et qui est très près du mât. Le vérin 28 comporte une tige télescopique de longueur variable dont une extrémité est accrochée sous la plate-forme 14 à une distance suffisante du mât pour que le vérin ait une action efficace de maintien et d'orientation. La figure 4 représente une réalisation de plate-forme autoélévatrice dont la particularité est que la plate-forme de travail peut tourner autour d'un axe vertical. Pour cela, le mât de hissage 10 est constitué de deux parties superposées qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre. Les plateformes de travail sont réalisées comme précédemment. En particulier elles peuvent être inclinables par rapport à l'horizontale comme cela a été expliqué ci-dessus. Le bas du mât est de préférence fixe par rapport au socle de support (référence 18 aux figures 1 et 2). Et le haut du mât peut tourner. Sur la figure 4, le bas du mât est désigné par la référence 102 et le haut par la référence 104. Le haut du mât repose de préférence sur un plateau 106 monté à roulement sans frottement (roulement à billes ou aiguilles) dans une couronne dentée 108 fixée au bas du mât. Un pignon denté 110 vient s'engrener avec les dents de la couronne. Ce pignon est actionné par un moteur 112 fixé à la partie supérieure 104 du mât (et donc fixe par rapport au plateau 106). Sur la figure 4, on remarquera qu'on voit la crémaillère 114 du mât de hissage, qui permet de monter le chariot coulissant 12 (figures précédentes) auquel sont accrochées les plateformes de travail 14 et 16. L'intérêt de cette structure tournante de mât est de pouvoir placer la structure de plate-forme sur le sol dans un endroit où il y a de la place entre des zones encombrées, puis de faire monter la ou les plateformes de travail, et ensuite de les faire tourner au dessus de ces zones encombrées. Un autre intérêt est de pouvoir travailler à l'intérieur de silos de cheminées sur toute la surface du cylindre intérieur. Un autre intérêt est aussi de pouvoir travailler sous une toiture en provoquant la rotation de la plate-forme sur 180 . Dans ces dernières utilisations, représentées schématiquement sur la figure 5 par des flèches 120 ou des pointes de flèches 121, la rotation du mât 10 est assurée par un ancrage supérieur 122. Cet ancrage supérieur 122 comporte de préférence un élément de mât 123 (figure 1) solidaire par un croisillon 124 et 125 du sommet du silo (ou des murs de ce silo). L'élément de mât 123 est lié au mât 10 par un mécanisme identique à celui de la figure 4. On peut se passer cependant pour ce dernier mécanisme du moteur 112 et de la couronne dentée 108. La plate-forme ainsi décrite est de type autohissable. Les opérateurs munissent le plateau de la plate-forme d'éléments de mât et, au fur et à mesure de l'élévation, ajoutent manuellement les éléments de mât les uns au-dessus des autres en tête du mât. Dans un perfectionnement le mécanisme 28 d'inclinaison des plates-formes est couplé par des pantographes à des éléments de plancher de ces plates-formes. Ceci est représenté sur la figure 1 où des marches d'escalier 125 sont ainsi réalisées. La longueur de chaque marche est égale à la longueur d'un élément de plancher. Les marches sont articulées par des axes 126 horizontaux et perpendiculaires à la longueur de la plate-forme. Ceci permet de grandes inclinaisons sans risque de glissade. Dans un autre perfectionnement, les autres extrémités des plates-formes comportent des éléments de plancher télescopiques pour augmenter ou réduire la longueur totale de la plate-forme au fur et à mesure de son ascension, en fonction des besoins, pour approcher des murs d'un réfrigérant circulaires mais non verticaux par exemple. REVENDICATIONS 1. Structure de plate-forme autoélévatrice qui comporte au moins une plate-forme de travail (14, 16) pouvant monter le long d'un mât de hissage (10), cette plate-forme étant articulée autour du mât et pouvant être maintenue en position soit horizontale soit oblique pendant l'exécution de travaux. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux plateformes de travail, une de chaque côté du mât, articulées indépendamment l'une de l'autre. 3. Structure selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que des vérins sont prévus pour maintenir la plate-forme en position oblique ou horizontale et pour modifier l'inclinaison selon les besoins. 4. Structure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la plate-forme est fixée à un chariot (10) qui peut se déplacer le long du mât, ce chariot portant un moteur de hissage de la plate-forme. 5. Structure selon la revendication 4, caractérisée en ce que le mât porte une crémaillère (114) avec laquelle coopère un pignon denté entraîné par le moteur. 6. Structure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plate-forme de travail peut tourner par rapport à un axe vertical. 7. Structure selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mât est constitué d'une partie fixe (102), tout en bas, et d'une partie tournante (104), au dessus de la partie fixe, une couronne dentée étant fixée à l'une des parties et un plateau étant fixé à l'autre partie et monté à roulement par rapport à la couronne, un pignon denté d'entraînement coopérant avec la couronne. 8. Structure selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un moteur monté fixe par rapport au plateau entraîne le pignon denté. 9. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la plate-forme est télescopique en longueur. 10. Structure selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que le mât comporte un ancrage (122) tournant en tête. 11. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la plate-forme comporte des éléments (125) de plancher inclinables.