FR 2671687 A1 19920724 FR 9106173 A 19910522 La présente invention se rapporte à une machine pour la cueillette du raisin, dont la finalité évidente est de recueillir les grappes de raisin des ceps correspondants, en réalisant cela trés proprement et sans endommager les plantes ou ceps. Pour que la machine puisse cueillir le raisin il est nécessaire d'éliminer au préalable les feuilles de vigne pour que les grappes de raisin soient totalement à découvert sur leurs sarments et puissent ainsi être cueillies. La coupe de la feuille est effectuée au moyen d'un traitement par un produit chimique qui ne nuit pas à la santé de l'entre humain et ne contamine pas l'air ambiant et ne porte pas préjudice à la plante ou au cep. Par sa structure, la machine préconisée est constituée d'une sorte de véhicule moteur, similaire à un tracteur, où sont prévues des trémies pour emmagasiner le raisin qui est récolté ou cueilli, et il est vidé de ces trémies vers des camions ou remorques au moyen d'une vis sans fin ou d'un prolongement adéquat. Le raisin ou les grappes sont ramassés par absorption, à travers des conduits qui s'étendent des trémies jusqu'à une hotte prévue à l'extrémité de chacune de celles-ci, hotte qui lors du mouvement de la machine se trouvera face aux ceps, au dessus de ceux-ci pour arracher, par absorption, les grappes correspondantes. A la partie antérieure est prévue une sorte de pelle frontale et inférieure, en disposition horizontale, laquelle constitue un bouclier protecteur qui empêche que la terre ne soit enlevée par l'absorption réalisée lors de l'arrachage des grappes. Cette pelle est pourvue d'une paire de rainures en sens longitudinal, dans lesquelles entreront les ceps lorsque la machine avancera dans les allées correspondantes, de façon que par ces rainures passent les ceps de chaque rangée. De préférence et avantageusement, la pelle aura une surface horizontale de 2,40 x 4 m et une lame de 0,20 cm au bord avant, tandis que les rainures auront 0,40 m de largeur. L'épaisseur de cette pelle sera de 0,15 m et elle se déplacera sur 0,15 m sur le terrain. Pour sa part, la carcasse de protection des ceps sera de 0,80 m, ainsi, chaque cep disposera d'un espace de 0,80 m de large sur 1,10 m de haut pour qu'après le passage de la pelle et après que les hottes absorbantes aient arraché le raisin, ils passent en dessous de la carcasse et entre les roues avant et arrière de la machine, pour revenir à l'air libre après passage de toute la machine. Il faut également indiquer que la pelle est dotée de planches en néoprène avec des bords en plastique trés élastique de façon que, par la poussée de vérins hydrauliques, soit maintenu le contact avec l'axe longitudinal des rainures ; c'est à dire en alignement avec la rangée de ceps qui est traitée. Lorsque la machine avance, ces bords de contact s'ouvrent pour étreindre la tige du cep et se ferment au passage, protégeant ainsi la terre qui se trouve en dessous. On a également prévu qu'à la partie supérieure soit situé un peigne de 0,70 m de hauteur, lequel est doté, dans ses portions qui se trouvent face et au dessus des rainures de la pelle, de franges en plastique au moyen desquelles on provoque la dégradation du cep et qui collaborent à l'affaiblissement des grappes à partir d'en haut, agissant en définitive comme un moyen de flagellation en combinaison avec des appendices prévus sur les plaques de néoprène, appendices qui sont en plastique et fouettent les grappes de raisin qui sont sous le cep, collées à la tige. De cette manière, les hottes absorbantes effectueront leur travail de façon trés précoce, ce qui facilitera l'arrachage des grappes. Sur chaque tube d'absorption agira un dispositif d'aspiration de l'air de grande puissance celui-ci aura la particularité que les hottes seront commandées depuis la cabine de commande pour pouvoir coïncider avec l'emplacement de chaque cep. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaltront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 montre une vue en plan de la machine pour la cueillette du raisin selon la présente invention - la figure 2 montre une vue en élévation latérale de la machine - la figure 3 montre une vue frontale de la machine - la figure 4 montre une vue en plan de la pelle protectrice prévue à la partie antérieure de la machine - la figure 5 montre une vue en élévation frontale de la pelle représentée à la figure 4 ; et - la figure 6 montre une vue en élévation latérale de la pelle représentée aux figures 4 et 5. Comme on peut le voir sur les dessins, la machine selon l'invention est constituée d'une sorte de véhicule moteur 1 avec roues correspondantes 2 et cabine 3 pour le conducteur. Derrière la cabine 3 sont prévues deux trémies 4 dans lesquelles seront déposées les grappes de raisin arrachées du cep 5 correspondant, et de ces trémies, les grappes seront envoyées aux camions ou remorques au moyen d'un prolongement 6 constitué d'une vis sans fin tubulaire de section circulaire. A sa partie avant, la machine présente une paire de tubes d'absorption 7 qui communiquent par une extrémité avec les trémies 4 tandis qu'à leur autre extrémité, qui dépasse vers le bas vers l'avant, ils coopèrent avec une hotte absorbante 8 prévue pour être située face à ou en correspondance avec chaque cep 5, pour absorber les grappes de ceux-ci. Ces hottes absorbantes 8 sont placées sur les ceps 5 par l'actionnement de moyens correspondants actionnés par l'opérateur depuis la cabine 3. Dans un plan inférieur, et également en correspondance avec la partie avant, est prévue une pelle horizontale 9 qui a pour fonction de protéger la zone entourant chaque cep 5, afin que la terre ne soit pas enlevée par l'absorption effectuée pour l'arrachage des grappes par rapport au sarment de vigne. Cette pelle 9 présente une paire de rainures longitudinales 10 qui sont réalisées avec une séparation telle qu'elles puissent coïncider avec les alignements de ceps 5 pour que ceux-ci puissent passer par les rainures 10 lors de l'avance de la machine. La pelle 9 est dotée d'un bord frontal en forme de lame 11 et de planches de néoprène 12 qui, au moyen de vérins hydrauliques, sont maintenues en contact en correspondance avec l'axe longitudinal et central 13 des rainures 10, les bords pouvant s'ouvrir au fur et à mesure que la machine avance pour ainsi étreindre la tige du cep 5, se refermant après le passage, pour ainsi protéger la terre qui se trouve en dessous. Au dessus de la pelle 9 est prévu un peigne 14 doté de franges en vis à vis des rainures 10, qui ont pour fonction de dégrader le cep et de collaborer à ce que les grappes supérieures s'affaiblissent. Pour leur part, les plaques de néoprène 12 sont pourvues de tampons en plastique 15, constitués d'appendices, dont la fonction est de fouetter les grappes qui se trouvent en dessous du cep et qui sont collées à la tige. Selon la construction décrite, quand la machine avanceldeux rangées contiguës sont soumises à son action de manière que les ceps de chaque rangée passent par les rainures 10 de la pelle 9, tandis qu'au moyen des hottes 8 sont arrachées et absorbées les grappes de raisin, lesquelles sont éloignées par les tubes 7 jusqu'aux trémies de réception 4, d'où elles seront transportées vers les remorques au moyen de la vis sans fin 6. REVENDICAlONS 1. Machine pour la cueillette du raisin, prévue pour arracher les grappes des serments des ceps, après élimination des feuilles de vigne, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un véhicule moteur (1) avec sa cabine de commande correspondante et ses roues de déplacement, lequel comporte une paire de trémies (4) de réception des grappes arrachées, trémies dans lesquelles débouches des tubes d'absorption logés dans des hottes respéctive (8) prévues pour se trouver en correspondance avec chaque cep et pour arracher par absorption les grappes, en ce que dans un plan inférieur et antérieur est montée une pelle protectrice (9) qui empêche que l'absorption enlève la terre autour de chaque cep, ladite pelle étant pourvue de deux rainures longitudinales (10) dont la séparation correspond à celle qui existe entre chaque rangée de ceps contigüe, ceux-ci passant par lesdites rainures lors de l'avance du véhicule ou de la machine, et en ce que ladite pelle est dotée de planches de néoprène (12) qui sont soumises à l'action de vérins hydrauliques, qui maintiennent leurs bords longitudinaux en contact et en correspondance avec l'axe longitudinal et central de chaque rainure. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les planches de néoprène (12) sont dotées d'appendices (15) en plastique élastique en correspondance avec la zone des rainures de la pelle, à la partie inférieure de celle-ci, pour fouetter les grappes situées en dessous du cep et collées à la tige de celui-ci. 3. Machine selon l'une quelconques des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au dessus de la pelle est prévu un peigne (14) qui est doté de franges en plastique, lesquelles sont situées face aux rainures de la pelle, pour dégrader les ceps et collaborer à l'affaiblissement des grappes supérieures. 4. Machine selon l'une quelconques des revendications, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'en correspondance avec les trémies (4) de réception des grappes, est prévu un prolongement constitué d'une vis sans fin tubulaire pour le transfert des grappes des trémies aux remorques de transport.