FR 2673067 A1 19920828 FR 9102323 A 19910227 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VERIN SIMPLE EFFET ET D'UN VERIN DOUBLE EFFET D'UNE CHARRUE La présente invention concerne d'une manière générale les charrues réversibles semi-portées et plus particulièrement un dispositif permettant de commander les vérins assurant les manoeuvres de retournement en bout de champ. De manière connue en soi, une charrue réversible semi-portée comporte au moins un vérin simple effet destiné à agir sur la roue de transport de la charrue et au moins un vérin double effet pour le retournement de la partie travaillante. Ces vérins sont respectivement reliés à des distributeurs hydrauliques du tracteur auquel est attelée la charrue. Lorsqu'il arrive en bout de champ, le chauffeur doit non seulement manoeuvrer le tracteur pour faire demitour mais effectuer les manoeuvres nécessaires au retournement de l'arrière-train de la charrue, à savoir: - relever lavant de la charrue au moyen de l'attelage trois points du tracteur pour la sortie de raie, - relever l'arrière de la charrue en agissant convenablement sur le premier distributeur, clest-à-dire celui qui alimente le vérin simple effet de la roue de transport, - commander le retournement de llarrière-train pour mettre en position de travail les corps de labour correspondants en agissant sur le second distributeur, c'est-à-dire celui qui alimente le vérin double effet de retournement, - abaisser l'avant de la charrue au moyen de l'attelage trois points du tracteur pour l'entrée en raie, - abaisser l'arrière de la charrue en agissant sur le premier distributeur. Ces manoeuvres doivent être faites au bon moment en prenant soin de vérifier à chaque fois que la précédente 4 est bien terminée. Ceci est surtout vrai pour la commande du retournement pour laquelle l'arrière-train doit être convenablement relevé. La présente invention cherche à faciliter le travail du chauffeur du tracteur lors de l'arrivée en bout de champ. t A cet effet l'invention propose un dispositif de commande d'un vérin simple effet assurant le relevage de llarrière-train d'une charrue et d'un vérin double effet assurant le retournement de ladite charrue, du genre comportant un premier et un second distributeurs destinés à commander respectivement ledit vérin simple effet et ledit vérin double effet, caractérisé en ce qu'un boîtier de sélection est intercalé entre lesdits distributeurs et lesdits vérins, ledit boîtier de sélection comportant - une liaison directe entre le premier distributeur et le vérin simple effet, - un sélecteur à bille disposé entre des orifices reliés au second distributeur, le point central dudit sélecteur à bille étant relié à l'orifice par lequel le boltier de sélection est relié au vérin simple effet par un conduit comportant un clapet anti-retour autorisant le fluide à se diriger vers le vérin, - deux valves de séquence pilotées à tarage réglable respectivement disposées entre les orifices reliant le boîtier de sélection au second distributeur et les orifices reliant le boitier de sélection aux chambres du vérin double effet. Le dispositif est encore remarquable en ce que le déplacement du second distributeur tandis que le premier distributeur est laissé en position neutre assure de manière automatique la commande du vérin simple effet puis celle du vérin double effet, le tarage des deux valves de séquence pilotées étant tel que la commande du vérin double effet a lieu lorsque le vérin simple effet a terminé son action. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre en référence au dessin sur lequel l'on voit le vérin simple effet 3 agissant sur la roue de transport et le vérin double effet 4 destiné au retournement de l'arrière-train de la charrue. Les distributeurs 1 et 2 commandés par une manette sont respectivement destinés à la commande desdits vérins 3 et 4. Le distributeur 1 est un distributeur à trois orifices et trois positions comportant d'une part une liaison à une pompe P et une liaison au distributeur 2 et d'autre part un conduit 12 de liaison au vérin 3. Dans la position neutre, les liaisons à la pompe P et au distributeur 2 sont mises en communication. Dans la position C, les trois orifices du distributeur sont en communication. Dans la position D, le conduit 12 est mis en communication avec la pompe P tandis que la liaison avec le distributeur 2 est coupée. Le distributeur 2 est un distributeur à quatre orifices et trois positions comportant d'une part une liaison au distributeur 1 et une liaison à une bâche 24 et d'autre part des conduits 13, 14 de communication avec les chambres 2a, 4b du vérin 4. Dans la position neutre, la communication est établie entre le distributeur 1 et la bâche 24. Dans la position A, le distributeur 1 communique avec le conduit 13 tandis que le conduit 14 est en liaison avec la bâche 24. Dans la position B, le distributeur 1 communique avec le conduit 14 tandis que le conduit 13 est en liaison avec la bâche 24. Suivant l'invention, un boîtier de sélection 5 est disposé dans les circuits hydrauliques reliant les distributeurs 1, 2 aux vérins 3, 4. Le distributeur 1 est relié par le conduit 12 à un orifice 6 dudit boîtier de sélection 5 tandis que le distributeur 2 est relié par les conduits 13, 14 aux orifices 7, 8. Un conduit 15 relie l'orifice 9 du boîtier de sélection 5 au vérin 3 tandis que des conduits 16, 17 relient les orifices 10, 11 du boîtier de sélection 5 respectivement aux chambres 4a, 4b du vérin 4. Le boîtier de sélection 5 comporte tout d'abord une liaison directe entre les orifices 6 et 9 reliés respectivement au distributeur 1 et au vérin 3 qu'il commande. Un sélecteur à bille 18 est disposé entre les orifices 7 et 8 reliés au distributeur 2. Le point central de ce sélecteur à bille 18 est en liaison avec l'orifice 9 par un conduit 19 comportant un clapet anti-retour 20 autorisant le fluide à se diriger vers le vérin 3 mais interdisant la circulation du fluide en provenance dudit vérin. Le boîtier de sélection 5 comporte également deux valves de séquence pilotées 21a et 21b à tarage réglable. Ces valves sont respectivement disposées entre les orifices 7 et 10 pour la valve 21a et 8 et 11 pour la valve 21b. Ainsi, ces valves sont destinés à permettre l'alimentation des chambres 4a, 4b du vérin 4 lorsque la pression sur l'orifice 7 ou l'orifice 8 a atteint une valeur prédéterminée par leur tarage. Chaque valve de séquence 21a, 21b est shuntée de manière connue en soi par un clapet anti-retour 22a, 22b. Le dispositif selon l'invention étant décrit, nous allons en expliquer le fonctionnement. Lorsqu'il est arrivé en bout de raie, le chauffeur relève l'avant de la charrue de la manière habituelle en agissant sur l'attelage trois points du tracteur, il agit ensuite sur la manette de commande du distributeur 2 afin de l'amener dans l'une des positions A ou B déterminée par le sens du retournement nécessaire tout en laissant le distributeur 1 en position neutre. Lorsque le distributeur 2 est amené à la position A, le débit d'huile en provenance de la pompe P à travers le distributeur 1 est envoyé à l'orifice 7 du boîtier de selection. La bille du sélecteur 18 ferme alors le conduit 23 qui le relie à l'orifice 8 et laisse le fluide sortir par le conduit 19 et s'écouler à travers le clapet anti-retour 20 en direction du vérin 3. Le vérin 3 est ainsi commandé pour relever l'arrière-train de la charrue. Lorsque l'arrière-train de la charrue sera totalement relevé ou lorsque la pression régnant à l'orifice 7 sera supérieure à la valeur de tarage de la valve 2via, celle-ci sera pilotée afin d'ouvrir la circulation du fluide en direction de la chambre 4a du vérin 4 tandis que le fluide contenu dans la chambre 4b dudit vérin 4 s'écoulera vers la bâche 24 par le clapet 22b, l'orifice 8 du boîtier de sélection 5 et le conduit 14 menant au distributeur 2. Le retournement de la charrue étant achevé, le distributeur 2 est ramené en position neutre. Lorsque le chauffeur a terminé la manoeuvre de demi-tour du tracteur, il abaisse l'attelage trois points, puis amène le distributeur 1 à la position C afin de vidanger le vérin 3 et de terminer la rentrée en raie de la charrue1 S'il est nécessaire d'agir sur le vérin 3 sans provoquer le retournement, le chauffeur amène le distributeur 1 en position D. Comme on aura pu le comprendre, le tarage des valves 21a, 21b permet de régler le début de l'opération de retournement en fonction des dimensions des vérins 3 et 4. Par la mise en oeuvre du boîtier de sélection selon l'invention, le chauffeur n'a pas à vérifier que l'arrièretrain de la charrue est convenablement relevé pour lancer la manoeuvre de retournement puisque celle-ci se fait automatiquement au moment opportun. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un vérin simple effet (3) assurant le relevage de l'arrière-train d'une charrue et d'un verin double effet (4) assurant le retournement de ladite charrue, du genre comportant un premier et un second distributeurs (1, 2) destinés à commander respectivement ledit verin simple effet (3) et ledit vérin double effet (4), caractérisé en ce qu'un boîtier de sélection (5) est intercalé entre lesdits distributeurs (ï, 2) et lesdits vérins (3, 4), ledit boîtier de sélection (5) comportant - une liaison directe entre le premier distributeur (1) et le vérin simple effet (3), - un sélecteur à bille (18) disposé entre des orifices (7, 8) reliés au second distributeur (2), le point central dudit sélecteur à bille (18) étant relié à l'orifice (9) par lequel le boîtier de sélection (5) est relié au vérin simple effet (3) par un conduit (19) comportant un clapet anti-retour (20) autorisant le fluide à se diriger vers le vérin (3), - deux valves de séquence pilotées (21a, 21b) à tarage réglable respectivement disposées entre les orifices (7, 8) reliant le boîtier de sélection (5) au second distributeur (2) et les orifices (10, 11) reliant le boîtier de sélection (5) aux chambres (4a, 4b) du vérin double effet (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du second distributeur (2) tandis que le premier distributeur (1) est laissé en position neutre assure de manière automatique la commande du vérin simple effet (3) puis celle du vérin double effet (4), le tarage des deux valves de séquence pilotées (21a, 21b) étant tel que la commande du vérin double effet (4) a lieu lorsque le vérin simple effet (3) a terminé son action.