FR 2663590 A1 19911227 FR 9008047 A 19900621 ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS OU SIMILAIRES COMPORTANT UN CHASSIS ARTICULE EN DEUX PARTIES. La présente invention a trait à un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics ou similaires, tels que engins forestiers ou autres, en général à quatre roues motrices, et dont le châssis est constitué de deux châssis élémentaires reliés entre eux par une pièce d'articulation. La figure 1 annexée illustre un engin conventionnel de ce type, et plus particulièrement un engin de travaux publics et qui comporte un châssis articulé constitué de deux châssis élémentaires, respectivement avant, désigné par la référence générale (1) et arrière désigné par la référence générale (2).Ces deux châssis élémentaires (1,2) sont reliés entre eux par un ensemble de liaison, désigné par la référence générale (3) et qui forme une articulation laissant deux degrés de liberté entre les deux châssis (1) et (2), à savoir un degré de liberté autour d'un axe vertical YY permettant le braquage de l'engin, et un second degré de liberté autour d'un axe XX horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de l'engin et permettant, lorsque celui-ci se déplace, notamment sur des terrains accidentés, d'avoir toujours les quatre roues en contact avec le sol. Les principaux problèmes qui se posent sur un tel véhicule sont, d'une part, celui de pouvoir contrôler et limiter l'amplitude de l'oscillation entre la pièce d'articulation et le châssis arrière et également de pouvoir, lorsque l'engin est immobilisé et stabilisé (par exemple au moyen de béquilles latérales déplaçables permettant d'assurer sa stabilisation), bloquer les deux châssis élémentaires (1,2) l'un par rapport à l'autre, de manière à pouvoir travailler dans de bonnes conditions. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une solution simple, efficace, qui permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes. D'une manière générale, l'invention concerne donc un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics, forestiers ou autres, comportant un châssis articulé constitué de deux châssis élémentaires (respectivement avant et arrière), reliés entre eux par une pièce d'articulation laissant deux degrés de liberté entre les deux châssis élémentaires, d'une part autour d'un axe vertical pour le braquage de l'engin et, autour d'un axe horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de l'engin. La solution conforme à l'invention se caractérise en ce que l'ensemble de liaison et d'articulation reliant les deux châssis élémentaires entre eux est constitué par une pièce monobloc en forme de U, dont l'une des branches est associée au châssis avant selon un axe vertical disposé dans le plan de symétrie longitudinal de l'engin et dont l'autre branche est associée au châssis arrière selon un axe horizontal et parallèle au plan longitudinal de l'engin, cette branche présentant sur ses bords latéraux, de part et d'autre dudit plan de symétrie longitudinal deux rampes symétriques contre lesquelles viennent s'appuyer les tiges de deux vérins hydrauliques ayant un circuit de liaison commun, chaque vérin étant associé à une valve pilotée disposée dans ledit circuit de liaison. Grâce à un tel dispositif, lorsque le châssis ar rière oscille par rapport au châssis avant, lors de l'os- cillation, le mouvement relatif entre la pièce d'articulation et le châssis arrière entraîne une action sur les deux vérins par l'intermédiaire des rampes, action qui tend à faire entrer l'un des vérins et à faire ressortir l'autre compte tenu du fait qu'ils sont reliés par un circuit commun. Par tailleurs, la présence des valves pilotées dans le circuit de liaison permet, lorsqu'elles sont ouvertes, d'avoir une oscillation libre, les limites angulaires d'oscillation étant assurées par la fin de course des vérins, le système hydraulique remplissant par ailleurs une fonction d'amortissement desdites oscillations.Lorsque le pilotage des valves n'est plus réalisé, la communication entre les vérins est supprimée et par suite, l'oscillation est bloquée. Un tel blocage peut être réalisé dans n'importe quelle position angulaire d'oscillation permettant donc d'utiliser l'engin dans n'importe quelle position. De plus, et comme le rapport de pilotage des valves nécessite une pression, pour les ouvrir, égale au produit de ce rapport par la pression établie dans le vérin le plus chargé, on obtient une sécurité en cas de manoeuvre intempestive de la commande de blocage par l'utilisateur. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les figures annexées dans lesquelles - la figure 1 illustre comme dit précédemment, l'en- semble d'un véhicule comportant deux châssis élémentaires - la figure 2 est une vue de détail, schématique, en perspective éclatée, illustrant la manière dont est réalisée la liaison entre les deux châssis élémentaires conformément à l'invention - les figures 3 et 4 sont des vues de détail, partielles, respectivement en élévation et en coupe selon AA de la figure 3, montrant la structure et le fonctionnement de l'ensemble de liaison amortisseur et limitateur d'oscillation que comporte l'élément de liaison conforme à l'invention - la figure 5 est une vue schématique illustrant le circuit hydraulique commandant les vérins que comporte l'ensemble de liaison conforme à l'invention. Si l'on se reporte aux schémas annexés, l'invention concerne donc un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics, forestiers ou autres, dont le châssis est constitué de deux châssis élémentaires respectivement avant (1) et arrière (2), reliés entre eux par une pièce d'articulation (3). Cette pièce d'articulation (3) laisse deux degrés de liberté entre les deux châssis élémentaires (1,2), d'une part autour d'un axe vertical YY pour permettre le braquage de l'engin, et autour d'un axe horizontal XX et parallèle à l'axe longidutinal (ou plan de symétrie de l'engin) lorsque les deux châssis sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre. Ainsi que cela ressort des schémas annexés, et plus particulièrement des figures 2,3,4, l'ensemble de liaison et d'articulation reliant les deux châssis élémentaires (1,2) est constiuté essentiellement par une pièce monobloc en forme de U. L'une des branches (4) est associée au châssis avant (1) sur un axe vertical YY disposé dans le plan de symétrie longitudinal P de l'engin. L'autre branche (5) est, quant à elle, associée au châssis ar rière (2) selon un axe longitudinal XX horizontal et parallèle au plan longitudinal de l'engin.Cette branche (5) présente sur ses bords latéraux deux rampes symétriques (6,7) contre lesquelles viennent s'appuyer les tiges (8,9) de deux vérins hydrauliques (10,11), montés sur le châssis arrière (2), reliés entre eux par un circuit de liaison commun (12), chaque vérin étant associé à une valve pilotée (13,14) disposée dans le circuit de liaison. La structure et le fonctionnement du circuit hydraulique de commande des vérins ressort clairement de la vue de détail (figure 5) et peut être résumé comme suit. En position déverrouillée, la pression établie dans le reste du circuit chemine à travers un électrodistributeur (D) et les tuyauteries (C). Cette pression pilote les clapets anti-retour (E) en position ouverte. Par suite, l'huile peut circuler entre les deux vérins par la tuyauterie (A). Cette dernière est reliée par le conduit (B) à une source de pression constante de neuf bars qui permet de compenser les éventuelles fuites ou éviter la cavitation de l'un ou l'autre des deux vérins. Le verrouillage est obtenu en excitant l'électrodis- tributeur (D), ce qui entraîne la coupure de l'alimentation en pression des lignes (C) et permet de les relier au réservoir. Les clapets anti-retour (E) n'étant plus pilotés, ils se ferment et l'oscillation est donc bloquée. Pour obtenir le déverrouillage, on désexcite l'électrodistributeur (D) (il revient dans la même position que dans la position déverrouillée indiquée précédemment). La pression peut alors se rétablir dans (C). Pour faire ouvrir les clapets et rendre l'oscillation libre, il faut que cette pression atteigne une valeur minimale, valeur qui correspond au produit du rapport de pilotage des clapets par la pression établie dans le vérin le plus chargé. Lorsque l'engin se déplace, l'ensemble de liaison (3) autorise une oscillation du châssis arrière (2) par rapport au châssis avant, le mouvement relatif entre la pièce d'articulation (3) et le châssis arrière (2) entraînant une action sur les deux vérins (10,11) par l'intermédiaire des rampes (6,7). Cette action, en fonction des déplacements, repousse la tige d'un des vérins (par exemple tige (8) du vérin (10)) et, compte tenu du fait que les deux vérins (10,11) sont reliés entre eux par un circuit hydraulique commun, provoque la sortie de l'autre tige (9) du second vérin. Les valves pilotées (13,14) sont, dans un tel cas, ouvertes, et permettent donc d'avoir une oscillation libre, les limites angulaires d'oscillation étant assurées par la fin de course du vérin. Dans un tel cas, le système hydraulique remplit par ailleurs une fonction d'amortissement desdites oscillations. Lorsque l'on souhaite immobiliser le véhicule et bloquer l'oscillation, il suffit de supprimer la communication entre les vérins (10) ou (11) en agissant sur le pilotage des valves (13,14). Ce blocage des deux châssis élémentaires en position l'un par rapport à l'autre, peut être réalisé selon n'importe quelle position angulaire d'oscillation. Par ailleurs, un tel ensemble présente une grande sécurité et élimine tout risque de manoeuvre intempestive de la commande de blocage par l'utilisateur, étant donné que le pilotage des valves nécessite une pression, pour les ouvrir, égale au produit de ce rapport par la pression établie dans le vérin le plus chargé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Perfectionnement apporté aux engins de travaux publics, forestiers ou autres, comportant un châssis articulé constitué de deux châssis élémentaires (respectivement avant (1) et arrière (2)), reliés entre eux par une pièce d'articulation (3) laissant deux degrés de liberté entre les deux châssis élémentaires (1,2), d'une part autour d'un axe vertical YY pour le braquage de l'engin et, autour d'un axe horizontal XX et parallèle à l'axe longitudinal de l'engin, caractérisé en ce que l'ensemble de liaison et d'articulation (3) reliant les deux châssis élémentaires (1,2) entre eux est constitué par une pièce monobloc en forme de U, dont l'une des branches (4) est associée au châssis avant selon un axe vertical YY disposé dans le plan de symétrie (P) longitudinal de l'engin et dont l'autre branche (5) est associée au châssis arrière selon un axe horizontal XX et parallèle au plan longitudinal de l'engin, cette branche (5) présentant sur ses bords latéraux, de part et d'autre dudit plan de symétrie longitudinal deux rampes symétriques (6,7) contre lesquelles viennent s'appuyer les tiges (8,9) de deux vérins hydrauliques (10,11) ayant un circuit de liaison commun (12), chaque vérin étant associé à une valve pilotée (13,14) disposée dans ledit circuit de liaison.