FR 2646874 A1 19901116 FR 8906398 A 19890510 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE PAIRE DE BATTANTS A LA FRANCAISE La présente invention a trait à la commande à distance de l'ouverture et de la fermeture de battants à la française, qu'il s'agisse de volets, de portes ou de tout autre dispositif analogue Le but de l'invention est de proposer un système fiable et de sécurité capable de commander l'ouverture et la fermeture totale des deux battants avec arrêt automatique de l'actionnement de ces derniers lorsqu'ils ont atteint leur position maximale d'ouverture ou de fermeture. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'une paire de battants à la française, caractérisé en ce qu'il est constitué - d'un moyen moteur - d'un premier arbre de transmission entraîné par ledit moyen moteur et entraînant lui-même la rotation de l'un des deux battants par l'intermédiaire d'un premier moyen de transmission approprié ;; - d'un second arbre de transmission entraîné en rotation par ledit moyen moteur et entraînant l'autre battant par l'intermédiaire d'un second moyen de transmission dont le rapport de transmission est inférieur à celui dudit premier moyen de transmission , - d'un dispositif interposé entre ledit premier arbre de transmission et ledit premier moyen de transmission, assurant un débrayage lorsque le couple résistant atteint une valeur prédéterminée, réglable, puis la poursuite momentanée de la rotation dudit premier arbre et donc du second arbre, d'une amplitude prédéterminée, réglable, et - d'un dispositif détectant l'arrêt de la rotation après débrayage desdits premier et second arbres de transmission et commandant l'arrêt de l'alimentation dudit moyen moteur. Un tel dispositif est capable, de manière fiable et en toute sécurité, de commander l'ouverture et la fermeture des battants en s'arrêtant automatiquement dès que les deux battants ont atteint leur position maximale, soit d'ouverture, soit de fermeture. En effet, dès que le battant auquel est associé le moyen de transmission au rapport le plus élevé a atteint sa position d'ouverture ou de fermeture maximale, le dispositif de débrayage, lequel est associé à l'arbre commandant ce battant, désolidarise ce dernier, ce qui autorise le moyen moteur, toujours en service, à poursuivre son entraînement en rotation des deux arbres, d'une amplitude suffisante pour amener le second battant dans sa position d'ouverture ou de fermeture maximale. Lorsque le dispositif de débrayage va, au bout d'un nombre de tours prédéterminé dudit premier arbre, bloquer en rotation ce dernier, l'arbre de sortie du moyen moteur se bloquera également ainsi que le second arbre et que l'arbre de sortie du moyen moteur. Le dispositif de détection de ce bloquage coupera alors l'alimentation du moyen moteur, par exemple l'alimentation en énergie électrique s'il s'agit dvun moteur électrique. Selon un mode de réalisation, les premier et second arbres de transmission constituent un arbre unique directement entraîné en rotation par le moyen moteur, cet arbre unique étant lui-même relié, d'une part, directement à l'un des moyens de transmission de rotation aux battants, et, d'autre part, indirectement à l'autre moyen de transmission de rotation et par l'intermédiaire dudit dispositif de débrayage. Le dispositif de détection de l'arrêt de la rotation des deux arbres ou de l'arbre unique sus-nommés est avantageusement constitué, par exemple, par un détecteur de rotation du corps du moyen moteur sur son support en réaction au blocage de l'arbre de sortie. Ledit dispositif de débrayage peut être avantageusement constitué par un système à ressort de torsion unique ou double, interposé entre deux extrémités d'arbres coaxiaux, menant et mené respectivement, l'un, appartenant audit premier arbre de trahsmission et l'autre, audit premier moyen de transmission de rotation. Quant à ces moyens de transmission de rotation1 ils peuvent être constitués de deux pignons en prise, solidaires, l'un, de l'arbre de transmission associé, l'autre, d'un bras, fixe ou articulé, dont l'extrémité est, par exemple, munie d'un galet circulant dans un rail de guidage solidaire du battant. Le second pignon peut être éventuellement calé ou conformé sur l'un des gonds du battant. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels Figure 1 est un schéma illustrant les positions maximales d'ouverture et de fermeture d'une paire de volets battants à la française ; Figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, propre à la commande des volets de la figure l ; Figure 3 illustre une variante de réalisation à deux arbres de transmission distincts Figure 4 illustre une variante de réalisation du dispositif de débrayage ;; Figure 5 représente schématiquement un dispositif à minirupteurs chargés de détecter la rotation du corps du moteur électrique de commande du dispositif de l'invention; Figure 6 illustre un mode de montage par silent-bloc du moteur électrique, et Figures 7 et 8 représentent schématiquement un mode de réalisation d'un système de réglage des butées de contact des minirupteurs. Sur la figure l on a représenté en l l'ouverture par exemple d'une fenêtre pratiquée dans un mur 2, pourvue de deux volets 3 et 4 pivotant autour de gonds 5. Le volet de droite 4 se rabat en position de fermeture, délimitée par une butée 6, contre le volet de gauche 3 et est muni, à cet effet, d'un rabat jointif 7. Le dispositif de commande des volets est conçu pour assurer une rotation plus rapide du volet gauche 3 en sorte d'amener ce dernier avant le volet de droite 4, aussi bien en position d'ouverture (volet plaqué contre le mur 2) qu'en position de fermeture (volet plaqué contre la butée 6). Le dispositif de commande des volets représenté en figure 2 comprend un moyen moteur 8 constitué d'un groupe motoréducteur électrique d'axe horizontal, monté entre deux paliers 9 et 10. Plus précisément, l'arbre de sortie 11 du moteur 8 est porté par un palier fixe 9, cependant qu'à son autre extrémité le moteur est supporté par le palier fixe 10 par l'intermédiaire d'un silent-bloc dont on a représenté en 12 le moyeu fixe. L'arbre 11 est en prise, par l'intermédiaire d'une paire de pignons 13, avec un arbre de transmission 14 parallèle à l'arbre 11 et dont l'une des extrémités (côté volet de droite 4) attaque directement un dispositif de rotation du volet 4 constitué d'un ensemble vis sans fin 15-engrenage 16. La vis 15 est calée sur l'arbre 14 et l'engrenage 16 est calé sur un bras fixe schématisé en 17 et entraînant le volet 4 par exemple à l'aide d'un galet (non représenté) monté en bout de bras et circulant dans un rail horizontal (non représenté) fixé sur la face interne du volet. Le volet de gauche 3 (non représenté sur la figure 2) est (à titre d'illustration) actionné par un bras articulé 18. Les deux volets ont bien entendu un même type de bras (fixe ou articulé) d'actionnement. Le bras 18 est mû par un moyen de rotation à vis sans fin 20-engrenage 19 analogue au moyen 15,16 excepté que le sens du pas et le rapport des dents sont différents. Le pignon 20 est calé sur un petit arbre 21, coaxial à l'arbre 14, un dispositif de débrayage 22 étant interposé entre les deux. Des paliers fixes 23,24 supportent respectivement les arbres 21 et 14. Les pignons 15,16 et 19,20 sont logés dans des boîtiers 25 plaqués sontre les parois en regard de l'ouverture de fenêtre grâce à des vérins à vis 26. Les paliers 9,10,23 et 24 ainsi que les boîtiers 25 sont montés sur deux profilés parallèles (non représentés) dont la longueur est déterminée en fonction de la largeur de l'ogverture 1. Le dispositif de débrayage 22, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, est constitué d'un unique ressort de torsion 27 dont une extrémité est solidaire d'une pièce de liaison 28 fixée à l'extrémité de l'arbre 14 et dont l'autre extrémité est solidaire d'une pièce de liaison 29 fixée à l'extrémité de l'arbre 21, un manchon 30 solidaire de l'une des pièces 28 ou 29 recouvrant l'ensemble des organes 27-28-29. Le fonctionnement de l'ensemble représenté en figure 2 est le suivant. En supposant que les volets sont grands ouverts, comme illustré par la figure 2, lorsque le moteur électrique 8 est mis sous tension, les deux arbres 14 et 21 sont entraînés en rotation simultanément et à la même vitesse, la force du ressort 27 étant supérieure à la résistance à la rotation du volet de gauche. Compte-tenu de la différence de réduction entre les organes de transmission 15-16 d'une part, et 19-20 d'autre part, le volet de gauche va se fermer plus rapidement que le volet de droite 4. Dès que le volet de gauche entre en contact avec la butée 6 (figure 1), l'arbre 21 est bloqué dans sa rotation mais, grâce au ressort 27, qui se resserre ou s'expanse selon le sens de son pas, l'arbre 14 continue à être entraîné en rotation par les pignons 13 sur un certain nombre de tours, ce qui permet au volet de droite 4 d'achever sa course de fermeture et de se rabattre sur le volet de gauche. Les caractéristiques du ressort 27 sont déterminées de façon que l'arbre 14 continue à tourner, après le blocage de l'arbre 21, d'une amplitude suffisante pour permettre cette fermeture totale des deux volets. L'arbre 14 se bloque lorsque les spires du ressort 27 sont devenues jointives ou bien, dans le cas où le ressort s'expanse, lorsque l'expansion est bloquée par le manchon 30. Dans les deux cas, l'arbre 14 est bloqué en rotation. Ce blocage est détecté par tous moyens appropriés qui vont aussitôt couper l'alimentation électrique du moteur 8. On réalise ainsi une commande à arrêt automatique, parfaitement fiable et de sécurité. Le dispositif de débrayage momentané 22 peut bien entendu être muni de moyens de réglage de l'amplitude de rotation de l'arbre 14 après blocage de l'arbre 21. Lorsque le moteur 8 sera mis en service pour ouvrir les volets, le processus inverse va s'établir. L'arbre 14 va d'abord être entraîné, puis l'arbre 21 dès que le ressort 27 est revenu à sa position de repos. Ainsi le volet de droite 4 s'ouvre en premier. En fin d'ouverture des volets, c'est le volet de gauche qui va venir en fin de course le premier, bloquant ainsi l'arbre 21, puis l'arbre 14 va continuer un moment sa rotation de façon à placer le volet de droite 4 en position d'ouverture maximale. Les caractéristiques du moto-réducteur 8, du dispositif de débrayage momentané 22 et des organes de transmission 13,15,16,19,20 sont déterminées en fonction de divers paramètres tels que les dimensions et poids des volets, les dimensions de la baie à fermer, la force du vent, la sécurité anti-écrasement. Au lieu d'un arbre 14 unique, on peut prévoir (figure 3) deux arbres, l'un (31) solidaire de l'un des pignons 13 et attaquant la transmission 15-16 et, l'autre (32) relié, d'une part, au dispositif de débrayage 22 et, d'autre part, à l'arbre de sortie 11 du moteur 8 par l'intermédiaire d'un double joint de cardan 33. La figure 4 illustre une variante de réalisation du dispositif de débrayage momentané 22. Selon cette variante, il est prévu deux ressorts de mêmes caractéristiques mais disposés de manière inverse de façon à travailler dans le sens du resserrement des spires chacun dans un sens de rotation de l'arbre 14 (ou 32). A cet effet, entre les deux pièces 28' et 29' solidaires des arbres 14 et 21 respectivement, est disposé un manchon 34 dans lequel sont placés coaxialement deux ressorts 35 et 36 en opposition, enfilés sur un axe de guidage 37 muni d'une collerette centrale 38 sur laquelle s'ancrent les ressorts, les autres extrémités de ces derniers étant ancrées sur les pièces 28', 29'. D'autres modes de réalisation du dispositif de débrayage 22, à un ou deux ressorts, ou selon tout autre agencement susceptible de procurer les mêmes effets, peuvent être utilisés sans sortir pour autant du cadre de l'invention. La figure 5 illustre un moyen de détection du blocage de l'arbre 14 et, d'une manière générale, de l'arbre de sortie 11 du moteur. Ce moyen est constitué de deux minirupteurs 39 et 40 montés fixes de part et d'autre de l'enveloppe extérieure ou corps 41 du moteur 8. Les pattes de commande 42 des minirupteurs 39,40 sont sollicitées par deux saillies, respectivement 43 et 44, conformées sur les flancs de l'enveloppe 41. Ces minirupteurs sont chargés de détecter la rotation de l'enveloppe 41 autour de l'axe du moteur 8, dans un sens ou dans l'autre, consécutivement au blocage de l'arbre 11. Chaque minirupteur 39,40, dès sa sollicitation, coupe l'alimentation électrique du moteur 8. La rotation de l'enveloppe 41 en réaction au blocage de l'arbre de sortie 11 nécessite un montage approprié du moteur et dont un mode de réalisation est représenté en figure 6. Sur cette figure 6 on a représenté le moyeu fixe 12 support du moteur 8 (côté opposé à l'arbre de sortie 11). Ce moyeu fait partie d'un silent-bloc placé entre le palier 10 et l'enveloppe 41 du moteur 8, ce silent-bloc étant représenté par les organes élastiques 45 interposés entre le moyeu fixe 12 et un support annulaire 46 solidaire de l'enveloppe 41. Ce montage par silent-bloc autorise à l'enveloppe 41 une rotation dans un sens et dans l'autre autour de l'axe du moteur 8, d'une amplitude suffisante pour actionner les minirupteurs 39,40. Le réglage de l'amplitude de rotation nécessaire à l'actionnement des minirupteurs peut se faire de bien des manières telles que le positionnement réglable des saillies 43,44 sur l'enveloppe 41, le positionnement réglable des minirupteurs, le réglage des pattes 42. Au lieu d'un agencement des minirupteurs 39,40 et de leurs organes de commande extérieur à l'enveloppe 41, on peut prévoir (figures 7,8) un agencement intérieur dans lequel les minirupteurs 39,40 et les pattes 42 sont à l'intérieur de l'enveloppe 41 et derrière le silent-bloc t46). Les pattes 42 sont sollicitées chacune par une pièce coudée 47 traversant la partie 46 du silent-bloc . L'extrémité interne 47a forme un coude à angle droit agissant sur la patte 42, cependant que l'extrémité externe 47b forme un coude se déglacant en regard d'une graduation 48 portée par l'enveloppe 41. La rotation de la pièce 47 permet de régler la course nécessaire à l'actionnement de la patte 42 de commande du mini rupteur. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne la nature et l'agencement du moyen moteur, l'agencement des organes de transmission de mouvement entre le moteur et les volets (ou autres battants), l'agencement des moyens 22 assurant un débrayage momentané et des moyens détectant le blocage en rotation de l'arbre 14 (ou 31) et commandant, en réponse, l'arrêt du moteur. REVENDICATIONS t = = =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:= 1. Dispositif de commande d'une paire de battants à la française (3,4), caractérisé en ce qu'il est constitué - d'un moyen moteur (8) - d'un premier arbre de transmission entraîné par ledit moyen moteur et entraînant lui-même la rotation de l'un (3) des deux battants par l'intermédiaire d'un premier moyen de transmission approprié (19,20) ;; - d'un second arbre de transmission. entraîné en rotation par ledit moyen moteur et entraînant l'autre battant (4) par l'intermédiaire d'un second moyen de transmission (15,16) dont le rapport de transmission est inférieur à celui dudit premier moyen de transmission - d'un dispositif (22) interposé entre ledit premier arbre de transmission et ledit premier moyen de transmission (19,20), assurant un débrayage lorsque le couple résistant atteint une valeur prédéterminée, réglable, puis la poursuite momentanée de la rotation dudit premier arbre et donc du second arbre, d'une amplitude prédéterminée, réglable, et - d'un dispositif (39 à 44) détectant l'arrêt de la rotation après débrayage desdits premier et second arbres de transmission et commandant l'arrêt de l'alimentation dudit moyen moteur (8). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second arbres sont constitués par un seul et même arbre fol4) entraîné par l'arbre de sortie (11) d'un groupe moto-réducteur électrique (8), via un jeu de pignons (13), l'une des extrémités dudit arbre unique (14) entraînant ledit second moyen de transmission (15,16), cependant que l'autre extrémité entraîne ledit premier moyen de transmission (19,20) via ledit dispositif de débrayage (22). 3. Dispositif suivant la révendication 1, caractérisé en ce que'ledit premier arbre (32) est relié, via une liaison à la Cardan (33), directement à l'arbre de sortie (11) d'un groupe moto-réducteur électrique (B), ledit second arbre (31) étant entraîné par l'arbre de sortie (11) par l'intermédiaire d'un jeu de pignons (13). 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de débrayage (22) est constitué par au moins un ressort de torsion (27;35,36) interposé entre deux parties d'un arbre de transmission (14,21 ; 21,32). 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection d'arrêt de rotation après débrayage est un dispositif détectant la rotation, dans un sens et dans l'autre, du corps ou enveloppe (41) du moteur 18) en réaction au blocage de l'arbre de sortie (11), ledit moteur étant monté de façon à autoriser un movuement limité de rotation audit corps. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection est constitué par deux minirupteurs (39,40) affectés chacun à un sens de rotation dudit corps (41) du moteur, montés de préférence fixes et de manière éventuellement réglable, et dont les pattes de commande (42) sont susceptibles d'être sollicitées par une pièce (44,47a) solidaire dudit corps de moteur (41). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites pièces (44,47a) sont réglables en position par rapport audit corps de moteur (41). 8. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission sont des ensembles vis sans fin (15,20)-engrenage (16,19), l'engrenage entraînant un bras, articulé ou non (17,18), agissant sur le battant (4,3). 9. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission sont des ensembles vis sans fin (15,20) - engrenage (16,19), l'engrenage étant solidaire d'un gond (5) du battant.