FR 2651963 A1 19910322 FR 8912171 A 19890918 La présente invention est relative à un procédé pour dépouiller la tête et les membres d'animaux d'abattoirs, tels que veaux, boeufs, moutons, chevaux. La présente invention concerne, en outre, un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le brevet FR-A-2.443.209 décrit déjà un dispositif de ce type, comportant un bâti sur lequel sont montés, d'une part, deux rouleaux parallèles horizontalement et tourillonnant dans des paliers associés audit bâti, l'un au moins desdits rouleaux étant moteur, les rouleaux étant suffisamment écartés périphériquement pour introduire un lambeau de peau et arracher par friction périphérique ladite peau par des rotations en sens inverses, et d'autre part, une table de travail assurant le support et le maintien de la pièce, caractérisé par le fait que ledit rouleau est disposé dans le prolongement de la table à une faible distance de l'extrémité de celle-ci, alors que le second rouleau est disposé sous la table, ladite table étant montée mobile entre une première position écartée dudit rouleau moteur et une deuxième position rapprochée dudit rouleau moteur pour pincer la peau contre la périphérie du rouleau. L'utilisation de ce dispositif peut cependant conduire à des défauts de fonctionnement, tels que des cassures de la peau lors de l'arrachage ou des ratés d'arrachage, notamment dans le cas de pièces de taille importante, ce qui se répercute d'une façon non négligeable sur la rentabilité de l'opération. La présente invention a pour objectif de remédier aux inconvénients précités et de fournir un procédé et un dispositif qui permettent des cadences de production plus élevées et une plus grande sûreté de fonctionnement, tout en restant particulièrement économiques. Un autre objectif de 11 invention est de fournir un procédé qui permette d'atteindre un degré élevé d'automatisation pour un niveau d'investissement relativement réduit et dont la mise en oeuvre soit relativement simple. L'invention a pour objet un procédé pour dépouiller la tête et les membres d'animaux d'abattoirs, caractérisé en ce que l'on engage l'amorce d'un lambeau de peau de la pièce à dépouiller entre un rouleau agencé de manière à pouvoir être entrainé en rotation et un élément d'appui, la rotation du rouleau entraînant ledit lambeau entre ledit rouleau et l'élément d'appui, provoquant ainsi le dépouillage et en ce que la pièce à écorcher tourne librement sur elle-même pendant le dépouillage. De préférence, on réalise une entaille longitudinale dans la pièce à dépouiller pour former l'amorce du lambeau. Lorsqu'il s'agit de dépouiller un pied, on peut réaliser entaille longitudinale en tout endroit, de préférence le long d'une ligne latérale du pied. Dans le cas des têtes, il est particulièrement avantageux de pratiquer l'entaille sous la tête, dans le plan sagittal, ce qui détermine des amorces de lambeau particulièrement favorables au dépouillage. Dans le cas des têtes, il peut être avantageux de couper le museau, y compris ou hormis la babine, avant l'écorchage proprement dit. La présente invention a également pour objet un dispositif pour dépouiller la tête ou les membres d'animaux d'abattoirs, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau agencé de manière à pouvoir être entraîné en rotation autour d'un axe, ledit rouleau étant disposé à faible distance ou au contact d'un élément d'appui de façon à permettre l'introduction entre eux d'un lambeau d'une pièce à dépouiller et son arrachage par friction périphérique entre le pourtour du rouleau et la face de l'élément d'appui tournée vers ledit rouleau lors de la rotation de ce dernier et en ce que ledit élément d'appui forme un rebord contre lequel la pièce peut s' appuyer lors du dépouillage, tout en laissant ladite pièce tourner sur elle-même. L'axe de rotation du rouleau est de préférence horizontal, mais il peut aussi être vertical ou incliné. Selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe du rouleau est horizontal et l'élément d'appui est disposé au-dessus du rouleau et présente une surface d'appui verticale s'étendant dans un plan sécant par rapport audit rouleau. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe du rouleau est horizontal et l'élément d'appui est disposé parallèlement au plan médian vertical du rouleau et présente un bord supérieur qui peut se trouver au-dessus du plan horizontal passant par l'axe du rouleau, au-dessous de ce plan ou, de préférence, à peu près dans ce plan. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, l'élément d'appui pourra prendre toute autre position appropriée. On constate que, dès que le lambeau initial, serré entre ledit rouleau et la face de l'élément d'appui regardant le rouleau, se trouve entraîné par la rotation du rouleau, zpour se diriger dans l'intervalle entre ces deux organes et être pris en charge par elles, la pièce à dépouiller vient se disposer contre la surface d'appui ou le bord et se met à tourner sur elle-même, sans friction ni risque de blocage, au fur et à mesure du dépouillement et jusqu'à la fin de celui-ci. De préférence, du côté d'introduction du lambeau, l'élément d'appui présente une surface inclinée ou arrondie dans le sens d'introduction du lambeau de peau, pour faciliter l'introduction et le guidage de celui-ci et éviter les risques d'arrachage au cours du dépouillage. Dans ces deux modes de réalisation, l'élément d'appui peut avantageusement, par des moyens appropriés, être basculant pour s'écarter du rouleau lorsqu'on met une nouvelle pièce à dépouiller en place, puis se rapprocher et serrer le lambeau de la pièce entre lui et le rouleau. Selon des variantes de réalisation, c'est le rouleau qui peut être basculant ou bien le rouleau et l'élement d'appui à la fois. La face de l'élément d'appui regardant le rouleau peut être lisse ou éventuellement rainurée. Le rouleau présente une surface agencée pour un bon entraînement de la peau ou de la charnure à séparer de la pièce à dépouiller. Le rouleau peut, par exemple, être denté, les dents pouvant être à section quelconque, par exemple triangulaires, carrées ou trapézoidales, la profondeur des cannelures entre les dents et la largeur des cannelures pouvant varier, par exemple de 1 à 10 mm. Le cas échéant, outre les dents, le rouleau peut comporter des cannelures ou gorges circulaires écartées les unes des autres, le long de l'axe des rouleaux, d'une distance par exemple de 10 à 100 mm. La profondeur de ces cannelures circulaires, de même que leur largeur, peuvent varier par exemple de 1 à 10 mm. De préférence, le diamètre du rouleau est de 30 à 1200 mm. La vitesse de rotation du rouleau est avantageusement comprise entre 1 et 300 tours/minute. On peut aussi plus ou moins rapprocher ou écarter le rouleau et l'élément d'appui l'un par rapport à l'autre, de façon à prendre en compte l'épaisseur de matière à arracher, laquelle est éminemment variable selon les animaux et les parties à traiter. L'écartement peut notamment varier de O à 50 mm. L'invention va être maintenant décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation non limitatifs, pris en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement une coupe verticale d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue analogue à la figure 1 d'une autre réalisation selon l'invention, - la figure 3 représente schématiquement la coupe du museau d'une tête, et - la figure 4 représente schématiquement l'entaillage d'un pied. Le dispositif représenté à la figure 1 comprend un rouleau 1 mobile en rotation sur un axe horizontal désigné par le repère 2. Cet axe est monté dans des paliers associés à une structure porteuse non représentée. Le sens de rotation du rouleau est indiqué par la flèche F sur la figure 1. Le dispositif comporte en outre un élément d'appui 3 qui peut être écarté ou rapproché du rouleau 1 par des moyens non représentés. Ce fonctionnement peut être assuré par tout moyen usuel approprié, tel que vérin, articulation, etc. L'élément d'appui 3 est disposé au-dessus du rouleau 1 et présente une surface d'appui verticale 4 s'étendant dans un plan sécant par rapport audit rouleau. A son bord inférieur prolongeant la surface d'appui 4, l'élément d'appui 3 présente une surface arrondie 5. L'élément d'appui 3 comporte en outre une face 6 regardant le rouleau 1. Elle peut être lisse au rainurée dans la direction longitudinale de l'axe 2 du rouleau 1. La longueur de l'élément d'appui 3, dans la direction axiale du rouleau i, est de préférence, égale à la longueur dudit rouleau 1 par exemple, de l'ordre de t m. Pour les grosses têtes à dépouiller, la longueur du rouleau et de l'élément d'appui peut atteindre notamment 2 m. La surface périphérique du rouleau i est pourvue de dentures longitudinales 7 qui sont destinées à cramponner la peau 8 d'une pièce à écorcher 9 afin d'assurer un guidage forcé de celle-ci entre la face 6 de l'élément d'appui 3 et le rouleau 1. La largeur de la face 6 regardant le rouleau i est de préférence comprise entre i et 200 mm. Dans le mode de réalisation représenté, la face 6 est plane. Selon une variante de réalisation, la face 6 pourrait être courbe, de façon à épouser sensiblement la surface du rouleau. La hauteur de la surface verticale 4 peut être comprise entre i et 500 mm. Le diamètre du rouleau 1 peut être avantageusement de l'ordre de 30 à 1200 mm. La vitesse de rotation du rouleau i est par exemple de l'ordre de 1 à 300 tours/minute. Le fonctionnement est le suivant : la pièce à dépouiller 9, par exemple une patte ou une tête, à reçu préalablement une entaille longitudinale déterminant une extrémité 10 de lambeau. L'élément d'appui 3 étant suffisamment écarté du rouleau 1, on introduit entre eux l'extrémité de lambeau 10. On rapproche alors l'élément d'appui 3 du rouleau 1 et l'extrémité de lambeau 10 se trouve serrée entre la face 6 de l'élément d'appui 3 et une partie de la denture 7 du rouleau 1. La rotation du rouleau 1 dans le sens de la flèche F entraine l'extrémité 10 du lambeau de peau 8 qui se détache progressivement de la pièce à écorcher 9, laquelle se met à tourner sur elle-même contre la surface verticale 4 de l'élément d'appui 3. L'opération se - prolonge jusqu'à la séparation du lambeau 8 d'avec la pièce 9. Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 2, le dispositif comprend le rouleau 1, d'axe de rotation 2, et un élément d'appui il parallèle au plan médian vertical du rouleau 1. L'élément d'appui Il présente un bord supérieur 12 arrondi vers le rouleau i et une face 13 regardant ledit rouleau. Cette dernière peut être lisse ou striée dans la direction longitudinale de l'axe 2 du rouleau 1. Le bord supérieur 12 se situe au voisinage du plan médian horizontal du rouleau 1. La largeur du bord supérieur 12 est de préférence comprise entre 5 et 100 mm, les plus faibles largeurs étant utilisées pour dépouiller des petites pièces telles que par exemple des têtes d'ovins, alors que les largeurs les plus importantes seront préférées pour le dépouillement des grosses pièces telles que des têtes de bovins La hauteur de la face 13 regardant le rouleau peut être comprise entre 1 et 200 mm. Dans le mode de réalisation représenté, la face 13 est plane. Selon une variante de réalisation, la face 13 pourrait être courbe, de façon à épouser sensiblement la surface du cylindre i. I1 est également prévu des moyens, non représentés, pour approcher ou écarter l'élément d'appui i1 du rouleau 1. Le rouleau i est agencé de la même manière qu'au mode de réalisation de la figure 1 et le fonctionnement du dispositif de la figure 2 est identique à celui de la figure i, la pièce à dépouiller 9 tournant sur elle-même sur le bord supérieur 12, lorsque le lambeau de peau 8 est entraidé par le dispositif. Il peut être avantageusement prévu un moyen automatique pour présenter la pièce à dépouiller devant le rouleau et l'élément d'appui puis pour retirer la pièce dépouillée, un bac de réception pouvant être par exemple prévu à la sortie du dispositif selon 1 invention pour récupérer le lambeau de peau arraché. Dans le cas du dépouillage d'une tête de bovin ou d'ovin, on peut avantageusement réaliser l'entaille longitudinale initiale dans le plan sagittal à la partie inférieure de la tête, ce qui détermine deux amorces de lambeau bien franches dont l'une est alors amenée, comme décrit ci-dessus, entre la face 6 ou 13 et le rouleau 1. En outre, dans le cas de têtes, il est préférable de couper le museau avant I'écorchage proprement dit. Ainsi, on voit, en se référant à la figure 3, une tête dans la gueule de laquelle on a introduit un élément 23 tel qu'une tige transversale repoussant la langue en arrière. Un organe coupant, scie ou couteau, se déplace dans le plan 24 pour couper le museau 25 et, si on le désire, la babine 26. Pour cette opération, la tête peut être maintenue de façon quelconque, par exemple par des mâchoires. Dans le cas de pieds, par exemple de pieds de bovins, on voit, en se référant à la figure 4, qu'il est préférable de couper la partie arrière du pied, tangentiellement à l'os, pour séparer une charnure 27 d'avec le reste du pied 28. La charnure 27 peut être elle-même dépouillée sur l'appareil décrit. De même, on peut également dépouiller la partie 28. Pour la réalisation de cette entaille ou de ce sciage, le pied peut être maintenu à la fois à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure au niveau des doigts 30. De préférence, mais non obligatoirement, on peut, avant le sciage séparant les parties 27 et 28, ou après ce sciage, éliminer par un sciage selon le plan 31, l'extrémité inférieure comprenant les doigts 30. Selon un perfectionnement du dispositif selon l'invention destiné à l'écorchage de têtes, on peut disposer d'un côté du cylindre un couteau porté par un bras articulé et déplacé par un moyen approprié, tel qu'un excentrique monté sur l'axe du cylindre, pour couper le museau et la babine. On prévoit avantageusement une contrelame pour assurer la coupe. Bien entendu, l'invention n' est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais en englobe les variantes qui sont à la portée du spécialiste. REVENDICATIONS. 1. Procédé pour dépouiller la tête et les membres d'animaux d'abattoirs, caractérisé en ce que l'on engage l'amorce (10) d'un lambeau (8) de peau de la pièce à dépouiller (9) entre un rouleau (1) agencé de manière à pouvoir être entralAné en rotation et un élément d'appui (3, 11), la rotation du rouleau (1) entraînant ledit lambeau (8) entre ledit rouleau (1) et l'élément d'appui (3, 11), provoquant ainsi le dépouillage et en ce que la pièce à écorcher (9) tourne, librement sur elle-même pendant le dépouillage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réalise une entaille longitudinale dans la pièce à dépouiller pour former 1 t amorce (10) du lambeau (8). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas des têtes, on pratique l'entaille sous la tête dans le plan sagittal. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans le cas des têtes, on coupe le museau.(25) y compris ou hormis la babine (26). 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour les pieds, on réalise l'entaille longitudinale le long du pied (28). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on sépare complètement la charnure (27) d'avec la partie osseuse du pied (28) et qu'éventuellement on coupe la partie inférieure (30) du pied. 7. Dispositif pour dépouiller la tête ou les membres d'animaux d'abattoirs, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau (1) agencé de manière à pouvoir être entraîné en rotation autour d'un axe (2), ledit rouleau (1) étant disposé à faible distance ou au contact d'un élément d'appui (3, 11) de façon à permettre l'introduction entre eux d'un lambeau (8) d'une pièce à dépouiller (9) et son arrachage par friction périphérique entre le pourtour du rouleau (1) et la face (6, 13) de l'élément d'appui (3, 11) tournée vers ledit rouleau (1) lors de la rotation de ce dernier et en ce que ledit élément d'appui (3, 11) forme un rebord contre lequel la pièce (9) peut s'appuyer lors du dépouillage, tout en laissant ladite pièce (9) tourner sur elle-même. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe (2) du rouleau (1) est horizontal et l'élément d'appui (3) est disposé au-dessus du rouleau (1) et présente une surface d'appui verticale (4) s'étendant dans un plan sécant par rapport audit rouleau (1). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe (2) du rouleau (1) est horizontal et l'élément d'appui (11) est disposé parallèlement au plan médian vertical du rouleau (1) et présente un bord supérieur (12) situé sensiblement dans un plan horizontal passant par l'axe (2) du rouleau (1). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7, 8 et 9, caractérisé en ce que, du côté d'introduction du lambeau (8), l'élément d'appui (3, 11) présente une surface inclinée (5, 12) dans le sens d'introduction du lambeau (8). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour écarter ou rapprocher le rouleau (1) et l'élément d'appui (3, 11) l'un de l'autre. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le diamètre du rouleau (1) est compris entre 30 et 1200 mm. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le rouleau (1) comporte des dents (7). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la profondeur des cannelures entre les dents (7) et la largeur des cannelures peuvent varier entre 1 et 10 mm. 15. Dispositif selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que le rouleau (1) comporte des cannelures ou gorges circulaires écartées les unes des autres, le long de l'axe du rouleau (1), d'une distance de 10 à 100 mm, la profondeur desdites cannelures pouvant varier entre i et 10 mm. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 15, caractérisé en ce que l'élément d'appui (3, 11) et le rouleau (1) sont écartés d'une distance de O à 50 mm le long de l'axe (2) du rouleau (i). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé ence que la vitesse de rotation du rouleau (1) est comprise entre 1 et 300 tours/minute. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le rouleau (i) et l'élément d'appui (3, 11) ont une longueur qui peut aller jusqu'à 2 m environ, notamment de l'ordre de 1 m.