FR 2652056 A1 19910322 FR 8912127 A 19890915 La sustentation en vol des navires hydroptères est réalisée au moyen d'ailes ou de volets partiellement ou complètement immergées. Les ailes partiellement immergées ont généralement une incidence fixe par rapport aux filets d'eau et sont généralement en profil en V sur l'avant. Les ailes complètement immergées ou les volets ont une incidence variable commandée et ont généralement un profil plat. Ces ailes sont reliées à la partie basse de jambes-supports qui sont elles-mêmes fixées généralement de façon rigide sous la coque du navire par leur partie haute. La majorité des jambes ne sont pas repliables et les ailes immergées créent un appendice sous la coque. Ces dispositifs présentent des inconvénients - la partie dépassant sous la coque nécessite un tirant d'eau relativement élevé interdisant en particulier l'accostage sur plage ou même l'approche des côtes à faible profondeur d'eau, - le choc accidentel en navigation d'une jambe contre un corps flottant ou un haut fond produit généralement la destruction des mécanismes de commande et peut endommager gravement le navire ou même entraîner sa perte, - l'absence de système d'amortissement vertical entraîne la transmission intégrale à la coque des chocs créés lors de la rencontre de vagues à grande vitesse ou en cas de mauvais temps, et des variations importantes d'effort sur les jambes, et la structure du navire, ce qui contraint à réduire la vitesse d'utilisation, - les systèmes à incidence fixe ne permettent pas une optimisation de la puissance de propulsion et un contrôle des mouvements verticaux du navire dus aux vagues et à la variation d'incidence de l'aile créée par le mouvement orbital de la houle. Ils ne permettent pas non plus de contrôler les variations d'efforts et d'enfoncement correspondants sur chaque jambe dues aux dissymétries de chargement ou au vent, ou aux efforts de giration. La hauteur constante de la jambe sous la coque ne permet pas de modifier l'altitude du navire en navigation. La présente invention remédie aux inconvénients ci-dessus. En outre, l'utilisation du dispositif de l'invention sur des multicoques de type catamaran (deux ou trois dispositifs ou plus par coque par exemple) permet de maîtriser les mouvements du navire en roulis, tangage, pilonnement, lacet, dérapage, embardée et en particulier de contrôler avec efficacité le navire en giration. Cette disposition assure également une meilleure répartition des charges sur les coques en limitant les effets de poinçonnement dus aux jambes, par réduction des efforts unitaires. Conformément à l'invention, le dispositif de sustentation pour hydroptère à au moins une coque et comportant au moins une aile de sustentation reliée à ladite coque est caractérisé en ce que l'aile est disposée à l'extrémité d'une jambe reliée à la coque de l'hydroptère par au moins une articulation et par des moyens de réglage de la position angulaire de la jambe pour modifier l'angle d'incidence ca de l'aile en dépendance de paramètres de navigation. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale schématique partielle du dispositif de sustentation pour hydroptère faisant application de l'invention. La fig. 2 est une élévation schématique vue sensiblement suivant la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe-élévation du dispositif illustrant un mode de réalisation particulier du dispositif de sustentation de la fig. 1. Les fig. 4 et 4a sont des vues prises sensiblement suivant la ligne IV-IV de la fig. 3 de deux modes de réalisation particuliers. La fig. 5 est une élévation vue partiellement en coupe suivant la ligne V-V de la fig. 3. Les fig. 6 à 8 sont des schémas correspondant à la fig. 3 et illustrant des caractéristiques de fonctionnement particulières. La fig. 9 est une coupe-élévation, analogue à la fig. 3, d'une variante du dispositif de sustentation. La fig. 10 est une coupe schématique vue sensiblement suivant la ligne X-X de la fig. 9. La fig. 11 est une vue, partie arrachée, vue suivant la ligne XI-XI de la fig. 9. La fig. 12 est une élévation, partie en coupe, vue suivant la ligne XII-XII de la fig. 11. La fig. 1 illustre, de façon schématique, la coque 1 d'un navire dans laquelle sont prévus des logements 2, par exemple au nombre de quatre ou six, destinés à contenir une partie du mécanisme de dispositif de sustentation 3 pour le navire constitué par un hydroptère. Dans le cas de navires multicoques, le nombre de dispositifs peut être quelconque par coque. Au dessin, un seul dispositif de sustentation est représenté et, de même, c'est ce seul dispositif qui est décrit dans ce qui suit étant donné que les autres dispositifs de sustentation sont réalisés de même manière. Le dispositif de sustentation comporte, à sa base, un patin ou aile 4, par exemple du type en V, mais qui peut avoir une forme différente, et qui est formé ou rapporté à l'extrémité d'une jambe inférieure 5. Le profil hydrodynamique de l'aile 4 est, avantageusement, déterminé pour assurer la portance de la coque 1 lorsque ladite aile 4 est complètement immergée ou au contraire hydroplane. De préférence, mais non nécessairement, la jambe inférieure 5 est reliée à un tronçon intermédiaire 6 par un assemblage de liaison 7 par exemple du type à encastrement et qui comporte des boulons ou goupilles de rupture 8. Le tronçon intermédiaire 6 est, lui-même, relié par une articulation 9 et un organe de sécurité 10 à une jambe supérieure 11. L'organe de sécurité 10 peut être constitué de différentes façons. I1 doit, de toute manière, constituer un limiteur d'efforts et, de ce fait, il peut être réalisé par des boulons ou goupilles de rupture ou, comme représenté, par un vérin alimenté en fluide sous pression par une pompe 12 et relié, en outre, à une vanne de réglage 13. La vanne 13 est prévue pour être réglable afin que la pression dans le vérin 10 soit elle-même réglable. La fig. 1 montre que le circuit qui contient la pompe 12 et la vanne 13 comprend également des distributeurs 14 et 15 dont la fonction est décrite dans ce qui suit. Le logement 2 est avantageusement conformé pour pouvoir contenir l'aile 4, la jambe inférieure 5 et le tronçon intermédiaire 6 lorsqu'ils sont relevés au moyen du vérin 10 en les faisant pivoter autour de l'articulation 9 en agissant par exemple sur le distributeur 15 à commande manuelle ou électrique pour les amener dans la position illustrée en traits interrompus. La jambe supérieure 11 est articulée, à sa partie supérieure, sur un axe 16 et, à sa partie inférieure, sur un axe 17. Les axes 16 et 17 sont coaxiaux et s'étendent dans une direction sensiblement verticale. L'axe 17 est porté par des paliers 18, 18a que comporte la jambe supérieure 11 et il traverse un noyau 19 de part et d'autre duquel sont disposées des rondelles anti-friction 20, 20a. Le noyau 19 forme latéralement des tourillons 21, 21a pour l'articulation d'une chape 22 formée à l'extrémité de la tige 23 d'un vérin 24 qui est, par ailleurs, articulé sur un axe 25 d'une chape 26 fixée rigidement à la coque 1. Les tourillons 21 servent également à l'articulation d'un des sommets d'un bâti triangulé 27 (fig. 4 et 4a) qui est, par ailleurs, articulé par ses autres sommets sur des axes 28, 28a portés par des chapes 29, 29a également reliées de façon rigide à la coque 1. La jambe supérieure 11 présente, dans l'alignement des tourillons 21, 21a, des pivots 30, 30a sur lesquels sont montées les branches d'une chape 31 formée à l'extrémité d'un bras 32 qui est conformé, par exemple coudé, comme le montre la fig. 3, pour permettre le pivotement du bâti triangulé 27 tout en faisant que l'extrémité libre 32a de ce bras se trouve sur le même axe que l'axe géométrique des axes 28, 28a, ce qui apparaît clairement aux fig. 3, 4 et 4a. L'extrémité 32a du bras 32 est reliée à un organe de commande, par exemple un câble 33 (fig. 4) ou vérin 34 (fig. 4a) faisant que la jambe supérieure li peut être pivotée d'un angle t par rapport à un plan médian 35 correspondant à la direction longitudinale de la coque, ce qui permet de diriger celle-ci puisque le mouvement de pivotement ainsi imposé à la jambe supérieure 11 est transmis au tronçon intermédiaire 6 et à la jambe inférieure 5 ainsi qu a l'aile 4. Etant donné que l'extrémité 32a du bras 32 est toujours alignée avec l'axe géométrique autour duquel pivote le bâti triangulé 27, l'organe de commande du bras 32 peut être lié rigidement à la coque 1 quelle que soit l'inclinaison du bâti triangulé 27 et, par conséquent, la commande en direction peut être assurée quels que soient les autres paramètres de fonctionnement qui sont décrits dans ce qui suit. L'axe 16 est recouvert par une pièce 35 en forme de douille ou cloche (fig. 3 et 5) qui comporte latéralement des tourillons 36, 36a. Les tourillons 36, 36a servent à l'articulation d'une chape 37 formée à l'extrémité de la tige d'un vérin 38 articulé, par ailleurs, sur l'axe 25 d'articulation du vérin 24. La jambe supérieure 11 étant soumise à des efforts de natures diverses, il est avantageux de prévoir des bras de réaction 39, 39a de part et d'autre du vérin 38, ces bras de réaction étant articulés, d'une part, audit vérin 38 et, d'autre part, dans des chapes 40, 40a contenant des axes 41, 41a alignés avec l'axe 25. Outre ce qui précède, la jambe supérieure 11 comporte, à sa partie supérieure, un logement 42 pour un mécanisme d'entraînement 43 d'un vérin à vis 44 ou analogue permettant de commander le déplacement axial de la pièce 35 en forme de cloche par rapport à l'axe 16. Cela permet d'augmenter ou de réduire la distance séparant les tourillons 36, 36a de la pièce 35 en forme de cloche des tourillons 21, 21a du noyau 19. L'ensemble décrit dans ce qui précède étant destiné à fonctionner en atmosphère marine et à recevoir des projections d'eau, les différentes parties mobiles sont protégées par des dispositifs d'étanchéité notamment des soufflets 381 montés sur la tige du vérin 38, 241 monté sur la tige du vérin 24, 351 interposé entre la pièce en forme de cloche 35 et la jambe supérieure 11, etc. La fig. 3 montre que le dispositif de sustentation de la jambe supérieure 11 constitue un parallélogramme articulé dont les angles M et N, matérialisés par les axes 25, 41 et 41a, d'une part, et les axes 28, 28a, d'autre part, sont fixes tandis que les angles L et K, matérialisés par les tourillons 36, 36a, d'une part, et 21, 21a, d'autre part, sont déplaçables, d'une part, sous l'action des forces qui s'exercent sur l'aile 4 et, d'autre part, en dépendance de l'actionnement du vérin 24, du vérin 38 et du mécanisme d'entraînement 43 du vérin à vis ou analogue 44. Pour tenir compte de certaines conditions de fonctionnement, le vérin 24 est avantageusement relié à un dispositif amortisseur 45, par exemple un accumulateur hydropneumatique, lorsque le vérin 24 est constitué par un vérin hydraulique. Une variante simplifiée est représentée aux fig. 9 à 12. Selon cette variante, la jambe supérieure 11 prolonge la tige du vérin 24. Le corps du vérin 24 comporte des tourillons 46, 46a montés dans les branches 47 d'une chape 48 qui constitue ainsi l'équivalent du bâti articulé 27 du mode de réalisation précédent mais qui est fixe puisque portée par la coque 1. Le vérin 24 comporte une seconde tige 49 qui s'étend sur l'autre côté de son corps et sur lequel est enfilée une pièce 35a en forme de douille analogue à la pièce 35 en forme de cloche du mode de réalisation précédent. La pièce 35a en forme de douille comporte, ainsi que l'illustre la fig. 11, des tourillons 36, 36a pour les branches de la chape 37 du vérin 38 qui est relié par l'axe 25 à la chape 26 fixée rigidement à la coque 1. On voit par ce qui précède que la tige de piston du vérin 24 remplit la fonction des axes 16, 17 d'articulation de la jambe supérieure 11 ainsi que la fonction déjà remplie par le vérin 24 du mode de réalisation précédent. La pièce 35a en forme de douille supporte, par une console 50, un moteur 51 d'un type quelconque par exemple hydraulique ou électrique. Le moteur 51 entraîne, par un mécanisme de transmission, par exemple un pignon de sortie 52 et un pignon mené 53, la tige 49 qui présente au moins une cannelure 54. L'actionnement du moteur 51 a, par conséquent, pour effet de faire tourner dans un sens ou dans l'autre la tige 49 et, par conséquent, également la jambe supérieure 11, ce qui permet d'orienter la jambe inférieure 5 et l'aile 4. La pièce en forme de douille 35a supporte, par ailleurs, par une seconde console 55, le vérin à vis 44 commandé par le mécanisme d'entraînement 43 décrit en référence au mode de réalisation précédent. L'actionnement du mécanisme d'entraînement 43 a pour effet, comme décrit dans ce qui précède, de déplacer la pièce en forme de douille 35a et, par conséquent, d'augmenter ou de réduire la distance entre les points K et L, c'est-à-dire entre le point d'intersection de l'axe constitué par la tige 49, d'une part, et la tige du vérin 38, d'autre part, en ce qui concerne le point L et le point d'intersection géométrique entre les tourillons 46, 46a, d'une part, et l'axe longitudinal du vérin 24, d'autre part. Le point M décrit dans ce qui précède se trouve disposé sur l'axe géométrique de l'articulation 25 et le point N qui est fixe est disposé dans la coque 1 au sommet fictif d'un polygone déformable. Dans la pratique, les branches 47 de la chape 48 peuvent être prévues suffisamment longues pour que le vérin 24 puisse être pivoté par le vérin 38 d'une mesure faisant que la jambe inférieure 5 au moins peut être escamotée entre lesdites branches après qu'elle ait été, elle-même, pivotée par le vérin 10 formant organe de sécurité. La réalisation décrite ci-dessus permet, si on le désire, de disposer entre la base du vérin 24 et la coque, un diaphragme 56 isolant le mécanisme du dispositif de sustentation de l'eau dans laquelle pénètrent seule la base de la jambe supérieure 11, le tronçon intermédiaire 6 et la jambe inférieure 5. Pour la clarté du dessin, la jambe supérieure 11 a été représentée à la fig. 9 en faisant une saillie importante en dessous de la coque 1. Dans la pratique, cette jambe supérieure 11 ne fait que peu saillie par rapport au diaphragme 56 et elle est protégée avantageusement par un sabot 57 à bords d'attaque inclinés 58. Comme dans la réalisation précédente, un dispositif amortisseur, par exemple un accumulateur hydropneumatique, est de préférence associé au vérin 24. En fonctionnement normal, lraile est soumise en particulier à une poussée verticale P et à une traînée T dont les valeurs sont fonction de la surface de l'aile et du carré de la vitesse du navire, et à l'incidence o( de l'aile (fig. 1 et 9). Dans ce cas, les efforts sont repris par les talons de l'encastrement 7 de la jambe 5 et par les boulons ou goupilles 8. Si le dispositif possède un vérin limiteur d'efforts 10, celui-ci est alimenté à une pression lui permettant de tenir un effort calibré supérieur à celui généré par la résultante de la poussée P, de la traînée T et des poids propres des organes du dispositif de sustentation. En cas d'efforts anormaux sur l'aile 4, chocs ou basculement de la jambe entraînant une poussée verticale négative P', les boulons ou goupilles de rupture 8 de maintien de la jambe inférieure se cassent en entraînant le décrochage de l'aile et de la jambe inférieure sans perte ni rupture des mécanismes de support et sans avarie au navire. Si le tronçon intermédiaire 6 est soumis à un choc ou à un effort horizontal anormal, l'organe de sécurité 10 se casse ou, s'il s'agit d'un vérin, il rentre en refoulant le fluide qu'il contient par la vanne de sûreté 13 et l'ensemble jambe/aile s'incline et prend une position d'équilibre telle que la résultante R des forces de poussée, de traînée et de poids propre, passe par l'axe d'articulation 9. Si dans ces conditions, la poussée négative P' sur l'aile devient trop importante, les boulons ou goupilles 8 se cassent et l'aile 4 se décroche automatiquement de la jambe sans autre conséquence que sa perte. Le dispositif décrit permet également à la jambe inférieure 5 équipée de l'aile 4 d'être escamotée vers l'arrière sans inconvénient pour le mécanisme - soit en cas de choc ou d'effort trop élevé sur la jambe 5 inférieure ou l'aile 4 en cours de navigation, - soit volontairement (rentrée commandée par le vérin 10), pour réduire le tirant d'eau en navigation classique. Dans ce cas, la jambe inférieure 5 peut se replier totalement dans la coque, ce qui permet d'approcher la côte ou de naviguer par de très faibles fonds. Avec le système à vérin 10, on peut aussi alimenter celui-ci à une pression constante voisine mais légèrement inférieure au tarage de la vanne 13 par la pompe 12 au travers du distributeur 14, les manoeuvres de mise en place et de repliement étant réalisées par le distributeur 15 (fig. 1). Cette disposition présente l'avantage qu'en cas de choc accidentel avec un corps flottant, la jambe s'efface vers l'arrière, et le corps flottant peut passer sous la jambe. Après passage du corps flottant, la jambe est remise automatiquement en place. En se référant à la réalisation des fig. 1 à 8 et plus particulièrement aux schémas des fig. 6 à 8 on voit que la longueur du vérin 24 occupant la diagonale KM du quadrilatère KLMN peut être modifiée par déplacement de sa tige, ce qui permet de faire varier la longueur KM donc la géométrie du quadrilatère KLMN dont les deux sommets M et N sont fixés rigidement à la coque 1 du navire. Le vérin 24 peut par ailleurs être connecté à l'accumulateur 45 en faisant que l'ensemble constitue un ressort de raideur réglable soit manuellement, soit automatiquement. Le réglage dépend principalement, mais de façon non limitative de la vitesse, des conditions de mer, du chargement du navire, etc. La pression régnant dans le vérin 24 crée un effort qui équilibre la résultante des efforts de portance, de traînée et de poids propre appliqués à l'ensemble. La longueur moyenne du vérin 24 est normalement choisie pour que le côté KN du quadrilatère soit sensiblement horizontal sous l'effort nominal appliqué à l'aile 4. En cas de variation de l'effort de portance, la longueur du vérin 24 est modifiée du fait de sa constitution similaire à celle d'un ressort et le quadrilatère se déforme. Il y a par ailleurs la possibilité de faire varier la longueur LM au moyen du vérin 38 et la longueur KL au moyen du déplacement du vérin à vis 44. Il résulte de ce qui précède plusieurs possibilités de fonctionnement en amortisseur. 1) Amortissement vertical sans variation d'incidence de l'aile (fig. 7) La longueur LI est fixée égale à KN. L'altitude du point L est telle que pour l'effort nominal le côté LM soit horizontal. On a donc sous l'effort nominal une configuration en rectangle du quadrilatère KLMN. Si l'effort résultant poussée/traînée varie sur l'aile, le rectangle KLMN se déforme en parallélogramme et l'altitude de l'aile varie tout en conservant l'incidence ct constante. Cette configuration permet par exemple d'absorber, avec un choc très limité sur le navire, une vague due par exemple au sillage d'un autre navire, si l'aile est partiellement immergée (navigation en hydroplanage). Dans le cas du dispositif décrit en variante aux fig. 9 à 12, il n'est pas possible d'avoir un fonctionnement en amortisseur sans variation d'incidence. Cependant, les variations d'incidence restent faibles. Dans ce cas de figure, la pièce 35a en forme de douille est positionnée de façon que l'axe du vérin 24 soit perpendiculaire à l'axe du vérin 38 pour l'effort nominal appliqué à l'aile 4. 2) Amortissement vertical avec variation d'incidence de l'aile (fig. 8) Sous l'effort nominal, la longueur RL est réduite par le vérin à vis 44 donc L1K Le quadrilatère KL1MN n'est donc plus un rectangle et l'aile a une incidence différente du réglage précédent. Sous l'effet d'une variation d'effort sur l'aile due par exemple à l'action de la mer, le quadrilatère KL1MN se déforme de telle façon que a) si l'effort sur l'aile 4 diminue, cette aile s'éloigne du navire et l'incidence augmente A1 > d 0 ce qui diminue la réduction d'efforts qu'elle subirait si elle conservait une incidence fixe, b) si l'effort sur l'aile 4 augmente, cette aile se rapproche du navire et l'incidence diminue d2 Ce système de fonctionnement permet donc de maintenir un effort faiblement variable dans les jambes en amortisseur, ce qui limite les chocs sur le navire et les mouvements verticaux qui en résultent, tout en conservant une bonne sécurité. La modification d'incidence a un rapport direct avec la déflexion, mais ce rapport est choisi principalement en fonction de la vitesse du navire, de son déplacement et des conditions de mer. Pour obtenir le fonctionnement en amortisseur avec variation d'incidence avec la variante décrite aux fig. 9 à 12, il suffit de déplacer la pièce 35a vers les tourillons 46, 46a (réduction de la distance LR). 3) Variation d'incidence commandée (fig. 6) La variation d'incidence commandée est obtenue par le même réglage que l'amortissement sans variation d'incidence. Le vérin 24 est bloqué à sa position moyenne (accumulateur hors service) et le déplacement du point L est imposé par asservissement du vérin 38 de la même façon que précédemment. 4) Réglage du navire en altitude En conservant les réglages de la fonction amortisseur sans variation d'incidence ou avec variation faible dans la réalisation des fig. 9 à 12, la modification de la longueur KM (modification de la longueur du vérin 24) permet de déformer le rectangle en parallélogramme sous l'effort nominal et de faire ainsi varier l'altitude du navire, en conservant l'incidence donc la portance de lraile 4 constante. Ce type de fonctionnement permet - soit de maintenir le navire le plus près possible de l'eau en navigation par beau temps, ce qui limite les mouvements de basculement du navire en cas de repli accidentel de la jambe en navigation par hydroplanage, et produit suivant la forme de carene (en particulier pour un catamaran) un effet de portance aérodynamique diminuant la charge hydrodynamique, - soit de maintenir le navire relativement haut pour limiter l'effet des vagues de grande amplitude en navigation aile immergée. 5) Réglage de l'incidence moyenne de l'aile il correspond au réglage opéré en amortissement avec variation d'incidence selon les fig. 6 et 8. Cette disposition permet en modifiant la longueur LM au moyen du vérin 38, d'optimiser l'incidence de l'aile 4 en navigation avec aile partiellement immergée pour obtenir la meilleure portance et la puissance dépensée la plus faible. Tous les réglages précédents sont commandés indépendamment en mode asservi ou non, sauf en vol où ils sont toujours asservis à une unité de calcul et de commande recevant des informations de capteurs divers placés notamment dans l'aile 4, le vérin 28 et tous autres organes affectés dans le cours de la navigation. Seuls les mouvements de pilonnement sont imposés par les conditions de mer et peuvent être rapides suivant ces conditions. 6) Commande automatique d'incidence En fonctionnement aile immergée, l'incidence de l'aile 4 doit être pilotée de façon continue pour équilibrer les variations d'incidence relative de l'aile par rapport aux filets d'eau, créées par le mouvement orbital de la houle, et les variations de charge sur les jambes résultant des effets de giration, de vent, de modification du centre de gravité, etc., de façon à contrôler tous les degrés de liberté du navire, et en particulier le roulis, le tangage, le lacet, le dérapage et le pilonnement. Cette variation d'incidence peut être réalisée de la façon illustrée par la fig. 6. La longueur KM est figée de telle façon que le côté KN par exemple soit horizontal sous l'effort nominal. La longueur KL est fixée égale à MN et l'on impose par un asservissement approprié la variation de la longueur LM c'est-à-dire la longueur du vérin 38. La jambe supérieure 11 pivote alors autour de l'articulation 21 et entraîne la jambe inférieure 5 en modifiant l'incidence de l'aile 4. L'asservissement du mouvement est fonction principalement de l'effort sur la jambe, de l'altitude du navire et des mouvements de la houle. Cette disposition permet d'ajuster l'incidence de l'aile 4 donc sa poussée pour contrôler les angles et déplacements caractérisant la position du navire et faciliter le déjaugeage. Suivant les conditions de mer, la longueur KM peut être réglée différemment pour rapprocher ou éloigner la coque du niveau de la mer. La séparation de chaque fonction réalisée par le dispositif décrit ci-dessus permet l'installation de capteurs de mesure caractérisant les positions des différents éléments et les efforts auxquels ils sont soumis, afin de constituer des boucles de retour des asservissements correspondants. Suivant les conditions d'utilisation et la finalité du navire qu'il équipe, le dispositif de sustentation peut comporter tout ou partie seulement des équipements décrits ci-dessus (effacement de jambe, décrochage d'aile, rotation de jambe, amortissement avec ou sans variation d'incidence, variation d'incidence commandée, etc.). Les dispositifs de sustentation peuvent être utilisés sur un navire séparément ou en association quelconque en nombre avec d'autres dispositifs similaires n'ayant pas forcément la même configuration fonctionnelle. Ces dispositifs peuvent équiper des navires monocoques ou multicoques et peuvent être associés à d'autres dispositifs non décrits dans ce qui précède en particulier à des volets de portance pour carène. REVENDICATIONS I - Dispositif de sustentation pour hydroptère à au moins une coque et comportant au moins une aile (4) de sustentation reliée à ladite coque, caractérisé en ce que l'aile (4) est disposée à l'extrémité d'une jambe (5, 6, 11) reliée à la coque (1) de l'hydroptère par au moins une articulation (21) et par des moyens (24, 38) de réglage de la position angulaire de la jambe (5, 6, 11) pour modifier l'angle d'incidence ok de l'aile (4) en dépendance de paramètres de navigation. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'inclinaison de la jambe (5, 6, 11) sont constitués par un polygone déformable dont deux des sommets (M, N) sont constitués par des parties fixes de la coque (1) et dont un côté est constitué par une partie au moins de la jambe (11) reliée à l'une des articulations (25) par un vérin (38). 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'aile (4) est reliée par une jambe (5, 6) à une jambe supérieure (11) au moins partiellement incluse dans un logement (2) de la coque et reliée à la jambe (5, 6) par une articulation (9) et au moins un organe de sécurité (10). 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de sécurité (10) est constitué indifféremment par au moins un boulon ou une goupille de rupture ou par un vérin relié à une vanne (13) formant disjoncteur. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin est disposé par rapport à l'articulation (9) reliant la jambe (5, 6) à la jambe (11) pour constituer un organe de relevage de ladite jambe (5, 6) en dépendance de l'actionnement d'un distributeur (15) faisant que ladite jambe (5, 6) est amenée dans le logement (2) de la coque (1) ou derrière un sabot de protection (57) de cette même coque (1). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en que l'aile (4) est portée par une jambe inférieure (5) reliée par un assemblage de liaison (7) et des boulons ou goupilles de rupture (8) à un tronçon intermédiaire (6), lui-même relié à la jambe supérieure (11) par l'articulation (9) et l'organe de sécurité (10). 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la jambe supérieure (11) est articulée par des tourillons (21) à un bâti triangulé (27) lui-même articulé par des axes (28, 28a) à des chapes (29, 29a) reliées rigidement à la coque (1), ladite jambe supérieure (11) étant, en outre, reliée à un vérin (38), lui-même articulé par un axe (25) d'une chape (26) portée par la coque (1) pour constituer un des côtés du polygone déformable dont deux sommets (KM) sont reliés par un vérin (24). 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la jambe supérieure (11) est reliée à un bâti triangulé (27) par un noyau (19) comportant des tourillons (20, 21) s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal de ladite jambe (11) et articulée à un sommet dudit bâti articulé (27), lesdits tourillons (21, 21a) constituant aussi une articulation pour une chape (22) que comporte la tige de piston (23) du vérin (24) disposée en diagonale dans le polygone de support de ladite jambe (11), qui est, en outre, articulée par un axe (16) faisant partie de la liaison de ladite jambe supérieure (11) au vérin (38) relié à la coque 1, ladite jambe (11) comprenant supplémentairement des pivots (30, 30a) pour l'articulation d'un bras (32) dont l'extrémité libre (32a) est alignée avec l'axe géométrique d'articulation du bâti triangulé (27) sur la coque (1), ledit bras (32) étant relié à des organes de commande (33, 34) provoquant le pivotement de ladite jambe (11) suivant des angles P faisant pivoter l'aile 4 d'une même mesure. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6 et 8, caractérisé en ce que la jambe (il) est reliée à la tige du vérin (24) dont le corps est articulé aux branches (47) d'une chape (48) formée par la coque (1), la tige dudit vérin étant prolongée par une seconde tige (49) à cannelure (54) engagée dans une pièce (35a) en forme de douille qui supporte, par une console (50), un moteur (51) pour un mécanisme de transmission (52, 53) faisant pivoter la tige du vérin dans le sens pour lequel la jambe supérieure (11) transmet le mouvement de pivotement à la jambe inférieure (5, 6) et à l'aile (4). 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'axe (16) formé par la jambe supérieure (11) ou la seconde tige (49) prolongeant ladite jambe supérieure (11) sont coiffés par une pièce en forme de cloche (35) ou de douille (35a) comportant des tourillons transversaux pour l'articulation d'une chape (37) que comporte la tige de piston du vérin (38) formant un côté du polygone déformable et qui est relié par l'axe (25) à la chape (26) fixée rigidement à la coque (1). 11 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la pièce en forme de cloche ou de douille (35, 35a) est reliée à la jambe supérieure (11) par un vérin à vis (44) par un mécanisme d'entraînement (43) faisant varier le point de liaison du vérin (38) reliant la jambe supérieure (11) à la coque (1) en modifiant en conséquence la distance (LK) séparant les tourillons (36, 36a) de l'articulation (21, 46) de la jambe supérieure (11) pour provoquer la déformation du polygone déformable supportant ladite jambe (11) et, par conséquent, l'angle de cette jambe ainsi que l'angle d'incidence de l'aile (4). 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le vérin (38) relié à la coque (1) et à la pièce en forme de cloche ou de douille (35, 35a) est muni de bras de réaction (39, 39a) qui sont articulés à des axes (41, 41a) portés par la coque (1) et alignés avec l'axe (25) d'articulation dudit vérin (38) sur ladite coque (1). 13 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le vérin (24) reliant la jambe supérieure (11) à la coque (1) est associé à un réservoir hydropneumatique (45) ou autre amortisseur analogue. 14 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le polygone déformable délimite un rectangle dont la jambe supérieure (11) ou la tige de vérin qui la prolonge constitue un côté, le vérin étant réglé pour tendre à maintenir ledit polygone sous sa forme rectangulaire dans les conditions nominales de poussée/traînée appliquées à l'aile (4). 15 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8 et 11 à 13, caractérisé en ce que la longueur du bâti triangulé (27) et la longueur du vérin (38) reliant respectivement la coque (1) à la jambe supérieure (11) sont disposés parallèlement pour assurer avec la jambe supérieure (ll) une configuration en rectangle, les efforts poussée/traînée appliqués à l'aile (4) reliée à la jambe supérieure (11) provoquant la déformation du rectangle à la manière d'un parallélogramme sans modifi cation de 1'angle d'incidence o( de ladite aile (4). 16 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'on agit sur le vérin à vis (44) pour réduire la distance séparant les articulations (21, 46) des tourillons (36, 36a) pour modifier l'inci dence d de l'aile (4) en faisant que a) si l'effort sur l'aile (4) diminue, cette aile s'éloigne de la coque (1) et l'incidence augmente (&alpha;I > &alpha;0) pour diminuer la réduction d'efforts qu'elle subirait par rapport à une incidence fixe, b) si l'effort sur l'aile (4) augmente, cette aile se rapproche du navire et l'incidence diminue ( o > pour diminuer l'augmentation d'efforts subit par ladite aile par rapport à l'effort qu'elle subirait en conservant une incidence fixe. 17 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'on fait modifier la longueur du vérin (24) dans le sens pour lequel le polygone formant initialement un rectangle est amené à former un parallélogramme sous l'effort nominal appliqué sur l'aile (4) pour faire varier l'altitude de la coque tout en conservant une portance constante à l'aile (4). 18 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de mesure caractérisant indépendamment les positions des différents vérins, articulations,0 jambes et autres éléments et les efforts auxquels ils sont soumis, lesdits capteurs étant reliés à une unité de calcul et de commande pour l'actionnement des vérins (24, 38, 44) en provoquant la modification de l'incidence cA de l'aile (4). 19 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'organe de sécurité (10) est constitué par un vérin alimenté au travers d'une vanne (14) par une pompe à régulation de pression tarée à une pression constante mais légèrement inférieure au tarage de la vanne de réglage (13).