FR 2659270 A1 19910913 FR 8901104 A 19890130 IMPRIMANTE DE GUICHET POLYVALENTE La présente invention concerne un perfectionnement apporté à l'imprimante universelle à deux entraînements de papier indépendants pour l'impression à plat, à l'horizontale telle qu' elle est décrite dans la demande de brevet NO national 87.05044. L'imprimante du brevet précédent comporte un châssis en tôle pliée qui a la forme de la lettre U large, intégrant tous les organes de la machine. Lalartie horizontale du châssis en U large, se présente comme un tablier plat, sur lequel se déplacent sans déformation les documents traités dans la machine. Ce tablier est normalement horizontal, mais il peut être incliné autrement. I1 comporte un entraînement à friction, une enclume de frappe integrée dans ledit tablier et des capteurs opto-éléctroniques régissant la séquence d'introduction des documents. La machine comporte un deuxième entraînement de papier pour les supports continus à perforation Caroll, composé d'un tracteur à picots détachable, associé à un frein de papier et fixé exterieurement à l'arriPrh.de la machine. Les deux entraînements de papier sont indépendants 'f'D'ans la présente invention on cherche à conserver les avantages de rmubrevet précédent: une impression à plat, sans déformation des supports, une introduction à l'horizontale offrant la facilité d'introduction 6 des documents d'une seule main, et une intégration de tous les éléments de l'imprimante dans un châssis en tôle pliée, facilitant le mon tage et permettant une réalisation compacte et éconmique. La présente invention a pour but la réalisation d'une imprimante du type dé crit dans le brevet précédent qui comporte deux entrées des supports, superposées permettant ainsi l'utilisation pour les deux documents de la largeur maximale autorisée par le standard du chariot. Les autres avantages de la présente invention sont (entre autres): - double entraînements à friction, permettant à la machine d'écrire sur la to talité de la surface du document, sans qu'il se libère; chaque entraînement étant débrayable séparement, on obtient ainsi une souplesse de travail dans les applications très variées; -réduction des nuisances sonores grace a une triple isolation phonique entre les différentes parties de l'imprimante; - intégration plus poussée des organes dans le châssis permettant une réalisa tion plus économique et plus compacte; - diversification du système d'encrage,- le même mécanisme pouvant accepter deux types de cassette: - une cassette fixe, de grande capacité, plus économique, comme dans le brevet précédent et récommandée pour les moV1 "ges, à grand débit d'impression, ou une cassette embarquée, de faible capacité comme celle quinmontrée sur la figure 1., plus tacile a changer et récommandee pour les machines compactes (80 colonnes) à plus faible débit. Ces avantages ainsi que d'autres, sont obtenus dans une imprimante selon invention , qui a pour objet le traitement à plat sans déformation, et à l'horizontale,de un ou de deux supports distincts simultanement, caractérisée en ce que les deux supports, dans le cas de traitement simultané du continu et discontinu, sont superposés devant la tête d'écriture, la machine comportant deux fentes d'entrée parallèles et superposées: - une fente superieure au niveau du tablier horizontal et dans le plan de la fente de sortie, avec un trajet plan, et une fente inferieure, sous le tablier, ouvrant sur un passage légèrement incurvé pour rattraper ledit trajet plan au niveau de l'enclume. Selon une caractéristique avantageuse defra présente invention, imprimante comporte un bloc d'impression constitué:d'une enclume de frappe et de deux barres guides sur lesquelles est engagé, coulissant, le chariot porte-tête, fixées lateralement sur deux supports de guidage et formant ainsi un bloc rigide, encastré dans le châssis par l'intermediaire de bagues isolantes. Lesdites bagues isolent le bloc d'impression du châssis, limitant la surface rayonnante au minimum Le châssis comprend deux flancs latéraux parallèles, réunis par un tablier horizontal, formant en profil vu de l'avantala la lettre H)large; le tablier ser- vant de passage papier horizontal et étant formé de deux profilés séparés, alli gnés et rendus solidaires.L'enclume qui fait partie du bloc d'impression est disposée entre les profilés, sans aucun contact materiel avec eux. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tablier horizontal du châssis en forme de la lettre H, dans lequel sont intégrés tous les organes de l'imprimante, divise le volume dea machine en deux compartiments: - un compartiment inférieur situé sous le tablier, comprenant: un ou deux moteurs éléctriques à axe horizontal, fixés chacun sur l'un des flancs du châssis et utilisés pour l'entraînement des supports à imprimer, un moteur dit principal dont l'axe vertical penètre dans le compartiment superieur pour entraîner le chariot à travers les poulies et la courroie; un ou deux cylindres à friction dont la génératrice superieure pénètre dans le compartiment superieur, dans au moins deux endroits par des fenêtres découpées dans le tablier; une enclume de frappe @@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@ et toute la partie éléc- tronique de la machine fixée sur l'embase; - un compartiment superieur, au dessus du tablier7 comprenant: le bloc d'impression encastré dans les flancs du châssis à travers des bagues isolantes; les galets presseurs; le cable d'alimentation de la tête d'écriture; les poulies et la courroie d'entraînement du chariot. Ce compartiment enferme le bruit généré par la tête d'écriture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre de l'exemple non limitatif, faisant référence aux dessins annexés: - la figure 1. represente une coupe transversale schématisée de l'imprimante selon invention; - la figure 2. represente une coupe longitudinale partielle; - la figure 3. represente une coupe transversale partielle d'une variante de réalisation des galets presseurs comportant une vis micromètrique de reglage. Schématiquement la machine est composée de trois parties: - la partie mécanique organisée autour du châssis unique, - la partie éléctronique et d'alimentation fixées sur l'embase, - habillage fonctionnel, .r'..-': . ;f?-. Le carter est composé de deux parties: une superieure en forme de capot (31) et une embase (29) sur laquelle sont fixés la partie éléctronique et le châssis mécanique par l'intermediaire des blocs isolateurs (25). La partie avant du carter est surmontée d'une tablette horizontale (30) qui sert pour le positionnement précis des documents discontinus avant l'introduction dans la machine. La tablette est de préférence amovible et elle peut âtre rélevée vers le haut pour faciliter l'introduction du papier continu à perforation Caroll, qui - cS '-est admis dans la machine par une entrée inférieure (36) située sous la tablette (30). I1 y a donc un passage de papier plan, horizontal, constitué de: la tablette (30), la fente d'entrée superieure (35), la surface du tablier (1), (22), la surface superieure de l'enclume (2), la fente de sortie (34) et le brin superieur du tracteur à picots (13), utilisé pour les supports continus perforés. Un autre cheminement du papier continu est constitué de: la partie avant du capot (sous la tablette (30), la fente d'entrée inférieure (36), la tôle guide (37) qui incurve légèrement le papier vers le haut, pour le superposer avec le document discontinu au niveau de l'enclume (2). Les deux cheminements sont équipés de frein papier (15) et (15'). A l'arrière le capot comporte une fente de sortie (34), en dessous de laquelle est attaché un tracteur à picots (13), amovible, pour les documents continus à perforation Caroll. La partie mécanique est organisée autour du châssis qui intègre tous les organes de l'imprimante. Le châssis est constitué de deux flancs latéraux (20), réunis par deux profilés en tôle pliée (1) et'(22), allignés et rendus solidaires de telle manière qu'ils constituent un tablier horizontal plat. Les deux profilés sont séparés par un éspace dans lequel est placée l'enclume (2), avec sa surface superieure (ou surface d'écriture) dans le même plan que celle du tablier. L'enclume (2) est fixée à ses deux extrémités, aux deux supports de guidage (21) pour former, avec les barres-guides (10) et (18), fixées el265927 aux supports de guidage (21), un bloc d'impression indeformable encastré dans le châssis par l'intermediaire des bagues isolantes (19). Dans la partie avant du tablier (profilé 1.) est disposé un premièr entraînement à friction, avec les galets presseurs (8') débrayables, portés par des leviers articulés (4), actionnés par un arbre carré (16) et un frein de papier superieur (15) est fixé sur un étrier (14), enfichable sur ledit arbre carré, ( comme dans le brevet précédent). I1 y a aussi dans cette partie avant du tablier un capteur opto-éléctronique, qui détecte la présence du document - pour mettre en marche l'entraînement à friction (5) et (8). Conformement à la presente invention, un deuxième entraînement à friction (5) et (5'), débrayable indépendamment du premièr, est placé dans la deuxième partie du tablier (prifilé 22). De cette manière l'impression des documents discontinus peut s'éffecuer avec un seul entraînement à friction (le deuxième étant débrayé), ou avec les deux entraînements pour pouvoir écrire sur la totalité du document (billets, chèques etc.). Les cylindres à friction sont mus par un moteur- Le chariot porte-tâte (9), qui supporte la tête d'écriture verticale (7) et la cassette ruban (12), se déplace pendant l'impression devant le papier parallèlement à l'enclume (2) guidé par les barres-guides (10) et (18). Les déplacements de la tête sont assurés par le moteur principal (23) à axe vertical, portant une poulie (16) de la courroie (33), etraînant le chariot (9) Une molette (32), placée sur la barre-guide superieure (18) légèrement excentrée sert à regler la distance tête- cylindre, Derrière le chariot r - (9), dans un éspace qui lui est imparti, se déplace un cable éléctrique plat (11), par lequel la tête d'écriture (7) est alimentée en courant. Conformément à la presente invention, le mécanisme peut récevoir deux types d'entraînement de la cassette ruban: - soit une cassette fixe, de guide capacité décrite dans le premier brevet, - soit une cassette embarquée (12), verticale, de moindre capacité et enrai- née par deux cables, au moyen de deux poulies (17), entraînant respectivement en aller et en rétour. Le fonctionnement de l'imprimante on peut résumer ainsi: c'est une imprimante matricielle à impact , avec une tête verticale et avec une introduction frontale à plat, à l'horizontale. Elle est prévue pour le traîtement de un ou de deux supports distincts simultanement, l'un des supports étant discontinu et entraîné par friction double ou simple, l'autre continu (journal de fond), et entraîné par un tracteur à picots (13), détachable, placé à l'arrière de la machine. Dans le cas du traitement simultané de deux sup ports distincts, les supports discontinus seront introduitszVQ/fente d'entrée superieure (35), à partir du plateau (30), sur lequel on positionne de façon précise les documents avant l'itroduction. Un seul entraîneur à friction est utilisé dans ce cas.Les documents sont accompagnés d'une seule main, jusqu'à ce qu'ils soient pris dans la machine. Cette prise par la machine et l'arrêt précis sur la première ligne d'impression se font automatiquement. Un capteur opto éléctronique, situé sous le tablier (1), à l'entrée du papier, détecte ia presence du papier et donne le signal de la mise en marche des entraîneurs à friction. Un deuxième capteur, situé sous le tablier (22) (derrière l'enclume), arrête le mouvement. Le document est prêt pour une impression ou pour un autre mouvement. Après l'impression les documents sont éjectés soit vers l'arrière, soit vers l'avant selon la demande. Derrière la fente de sortie (34), le cheminement des fiches peut âtre prolongé par une grille, sur laquelle seront disposées les fiches éjectées vers l'arrière.La tablette (30) sert aussi à récuperer les fiches éjectées vers l'avant. Le papier continu est introduit par la fente d'entrée inférieure (36), pour être dirigé par le guide papier (37) vers l'enclume, à partir de laquelle, il passe en superposition sous le document discontinu. Un frein papier (15') assure la tension du papier. Après l'impression du document discontinu et son éjection, on imprime le journal de fond. Les supports continus, qui ne doivent pas être déformés (liasses multiples, épais, plastifiés etc.) peuvent être introduits par la fente d'entrée superieure (35) et acheminés sans déformation vers le tracteur à picots (13), la tablette étant amovible. Le frein papier superieur assure la tension du papier. La fin du papier est signalée par le capteur opto-éléctronique, situé sous le tablier. L'entraînement du tracteur à picots (13) s'éffecue au moyen d'un moteur éléctrique à axe horizontal, identique à celui qui est utilisé pour l'entraînement des fiches (28) et qui est monté sur le flanc (20), coté opposé, dans le compartiment inférieur sous le tablier. Pour assurer la compatibilité avec les machines courantes au niveau des commandes, un seul moteur éléctrique peut être utilisé pour les deux entraînements . -.,. Dans ce cas, le traitement est exclusif: un seul sup- port est traité à la fois, soit continu, soit discontinu, comme dans les machines courantes. Une isolation phonique à trois étages, ;;; et particulierement soignée, élimine les nuisances sonnores, générées par la tête d'écriture. Le rayonnement du bruit est limité au seul bloc d'impression, qui est isolé du châssis par des bagues élastiques (19). Un deuxième étage d'isolation est constitué en fixant le châssis par ses flancs (20) sur l'embase (29) par-l'intermediaire des blocs isolants (25). Enfin un troisième étage d'isolation est constitué par les pieds en caoutchouc sous l'embase, qui isolent la machine par rapport à son environnement. La figure 3. represente une variante des galets presseurs enfichables, faciles à fixer ou à déplacer. L'arbre carré selon le premier brevet est remplacé par un profilé rigide (40) et fixé sur le tablier horizontal par ses extrémités de telle façon, qu'il laisse libre le passage du papier sur ledit tablier. Le profilé rigide (40) peut comporte:4tn, ou plusieurs leviers presseurs (41). L'articulation de ces leviers (points A) est assurée par une saillie de centrage avec le bout arrondi, que comporte le levier presseur (41) et qui rentre dans une rainure de même forme, usinée tout au long du profilé (40). Le ressort de lame (42), en forme d'une boucle, maintient le levier en place et assure la pression nécessaire des galets (8') et (5') sur les cylindres motorisés (8) et (5), et le bon fonctionnement des entraînements à friction. Pour débrayer l'un des entraînements à friction (ou les deux à la fois) il suffit de visser d'un démi-tour la vis micromètrique (43), que comporte chaque levier, ce qui fait rémonter légèrement les galets presseurs et rend inopérante la friction. De la même manière on peut regler la distanceula génératrice superieure des cylindres motorisés (8) et (5) et la génératrice inférieure des galets presseurs (8') et (5'), ceci pour faciliter l'introduction des documents très épais. De tout ceci, il résulte que l'imprimante conforme à la presente invention permet dans un encombrement réduit, de traiter deux supports standards simultanement. Son isolation phonique à trois étages la rend réellement silencieuse, propriété particulierement recherchée dans un environnement de guichet Le double entraînement à friction débrayable indépedamment l'un de l'autre, apporte une soupplesse inégalée dans les applications de guichet très variées. Enfin l'integration de tous les organes dans un châssis unique, permnt la réalisation de la machine compacte et économique. Revendications 1.- Imprimante de guichet polyvalente pour le traîtement à plat, à l'horizontale de un, ou de deux supports distincts, simultanement, caractérisée en ce que les deux supports, dans le cas du traitement simultané, l'un continu à perforation Caroll, l'autre discontinu, superposés dans la machine, sur l'enclume de frappe (2); la machine selon le cas comportant une seule fente d'entrée (35), en version simple, ou deux fentes d'entrée (35) et (36) superposées, séparées par une tablette (30) de préference amovible: - une fente superieure (35) dans le plan de la tablette et dans ceux du tablier (1) et (22) et de la fente de sortie (34) avec un trajet plan, et une fente inferieure (36), sous la tablette (30), ouvrant sur un chemin de guidage (37) légèrerement incurvée pour rattraper ledit trajet plan. 2.- Imprimante de guichet polyvalente selon la revendication 1., caractérisée en ce qu'elle comporte un (8), ou deux entraînements à friction, l'un (8) situé devant l'enclume (2), l'autre (5) derrieure, débrayables indépendement l'un de l'autre pour pourvoir travailler en soupplesse: avec un seul entraîneur (8) (traitement simultné ou réversible), ou double entraînement (8) et (5), pour pouvoir écrir sur la totalité de la surface du document (billterie, chèques). 3. - Imprimante de guichet polyvalente selon les revendications 1. et 2. caractérisée en ce que les deux cylindres de friction (8) et (5) situés dans le compartiment inférieur, fixés sous le tablier, penétrent, avec leurs génératrices superieures à travers les ouvertures pratiquées dans le tablier, chacun dans au moins deux endroits, pour coopérer avec les génératrices inférieures correspondantes des galets presseurs (8') et (5'), situés dans le compartiment supérieur. 4. - Imprimante de guichet polyvalente selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis unique, formant en profil vu de l'avant, la lettre H (ou la lettre U), dont la partie horizontale est constituée du tablier plat (profilés (I) et (22)), un emboutissage pour disposer l'enclume de frappe (2), allignée avec la surface dudit tablier et sans aucun contact materiel avec lui; et les deux flancs latéraux (20), constituant chacun une des barres verticales de la lettre H (ou U),- comporte tous les organes du mécanisme de l'imprimante, permettant ainsi la réalisation de la machine compacte et économique. 5. - Imprimante de guichet polyvalente selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tablier horizontal (1) et (22) du châssis en forme de la lettre H (ou U) partage la machine en deux compartiments: - un compartiment inférieur, situé sous le tablie265g27Dntal comprenant: un ou deux moteurs éléctriques à axe horizontal (28) pour actionner les entraînements des supports d'impression (à fri ction et à tracteur à picots), un moteur dit principal (23), dont l'axe vertical pénètre dans dans le compartiment superieur pour entraîiner le chariot porte-tête (9) à travers une poulie (16) et une courroie (33); un ou deux cylindres d'etraiSnement à fric tion (8) et (5), une enclume de frappe (2) située dans ltéspace entre les deux profilés (1), (22), dont la surface superieure est allignée avec la surface superieure du tablier horizUntal, le cheminement du papier, inférieur (36), les capteurs opto- élé ctroniques régissant l'introduction et l'arrêt automatiques des documents discontinus et la presence dans la machine du papier continu; et toute la partie éléctronique et d'alimentation éléc trique de la machine, fixées toutes les deux sur l'embase (29); - un compartiment superieur,situé au dessus du tablier, compre nant: - le bloc d'impression avec la tête d'impression verticale, tel qu'il a été défini dans le texte et encastré dans le châssis à travers les bagues isolantes (19); les galets presseurs (5') et (8'); le presseur de papier (15); le cable d'alimentation (11) de la tete d'écriture (7); les poulies (16) de la courroie d'en traînement (33) du chariot porte-tete (9); et le système de déb rayage à cames des entralnements à friction. 6. - Imprimante de guichet polyvlente selon l'une des revendi cations precedentes, comportant une variante des leviers presseurs (41) et (44), caractérisée en ce que la fixation articulée de ces leviers(point A), sur le profilé rigide rigide (40), fixé lui-meme au dessus du tablier de manière à laisser libre le pa ssage du papier sur le tablier, est assurée par une saillie de centrage, introduite dans une rainure du profilé (40) (ou inver sement), et maiténue par un ressort à lame (42) en forme d'une boucle, qui fixe lesdits leviers et assure la pression des galets presseurs (8'),(5') sur les cylindres motorisés (8), (5); la mo lette (43) servant à moduler la pression et regler l'écartement (le passage) entre les cylindres mototisés (8), (5) et les ga lets presseurs (5'), (8'), facilitant ainsi l'intoduction des documents très épais et dont l'épaisseur varie sur la largeur (livret). 7. - Imprimante de guichet polyvalente selon l'une des revendica tions précédentes, caractérisée en ce que le tracteur à picots bi-directionnel entraînant le papier continu en fonction du sens de rotation du moteur éléctrique (28), est fixe exterleurement à l'arrière de la machine et il prend sa source énérgetique de la machine en pénétrant à l'interieur de celle-ci dans deux endroits à travers l'habillage (31). 8. - Imprimante de guichet polyvalente selon l'une des revendications précédentes, caractérisée ence que l'isolation phonique (découplage) de la partie génératrice du bruit dans l'imprimante (tête, enclume) est faite à trois niveau: entre le bloc d'impression, ' , et le chassis en forme de la lettre a , ; H (ou U) par les bagues isolantes (19), entre le châssis et l'em- base (2ç) par les blocs isolateurs (25), et l'embase et 1 'enviro- nnement de la machine par les pieds en caoutchouc (26). 9. - Imprimante de guichet polyvalente selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie avant du carter (30') est surmontée d'une tablette (30), de préférence horizontale et amovible, servant de positionnement précis et de guidage pour les documents discontinus pendant leur introduction dans la machine, par son entrée superieure (35). 10. - Imprimante de guichet polyvalente selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'habillage de la machine est constitué de deux volumes superposés, séparés par le tablier horizontal du châssis en forme de la lettre H (ou U) (1) et (22): - un volume superieur au dessus du tablier enfermé par la partie superieur du carter, de préférence ouvrant pour acceder à'la cassette ruban, et qui vu de coté a la forme d'un trapèze, abritant le bloc d'impression, les galets presseurs, et enfermant completement le compartiments superieur et le bruit généré par la tête d'impression qui s'y trouve; ; - un volume inferieur, sous le tablier, prolongé vers l'avant par la partie (30') du carter, et surmonté dans cette partie d'une tablette (30) pour l'introduction facile des documents discontinus, et abritant toute la partie éléctronique de la machine (la partie silencieuse).