FR 2645722 A1 19901019 FR 8904977 A 19890414 Machine à sortir les formes des tiges de chaussures montées. L'invention concerne une machine à sortir les formes des tiges de chaussures montées. Les tiges de chaussures, soudées ou non, arrivent, en fin du processus de fabrication, montées sur des formes qui peuvent être monobloc, articulées vers l'extérieur, ou articulées verticajement ou vers l'intérieur. Dans le cas des formes articulées, l'opération d'articulation de la forme, pour en éjecter la chaussure finie et récupérer la forme afin de la recycler dans le processus de fabrication, est habituellement effectuée manuellement. Cette opération nécessite un effort physique important de sorte qu'elle est effectuée par du personnel coûteux et entraîne une perte de temps importante, aggravée par le fait que l'opération est effectuée sur un seul pied à la fois. Des machines automatiques à sortir de formes ont été proposées qui n'agissent également que sur un seul pied et sont en général spécialisées sur un type de forme particulier. Ces machines connues, J en général, n'effectuent qu'une opération de déchausse, avec un risque d'endommagement de la chaussure. Dans le cas d'une forme articulée, celle-ci doit être articulée manuellement puis déchaussée avec la machine, et enfin désarticulée manuellement avant de pouvoir être recyclée dans le processus de fabrication. La présente invention vise en conséquence à fournir une nouvelle machine automatique à sortir de forme qui agit simultanément sur les deux chaussures d'une paire, qui effectue le pliage des formes articulées en étant facilement adaptable aux divers types de formes, et qui améliore la qualité du travail en éliminant pratiquement les risques de casse du contrefort et d'étirement de la tige. A cet effet, la maehine selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comprend une première paire de rouleaux souples montés libres en rotation aux deux extrémités d'un. premier axe fixé à une première biellette pivotante, une seconde paire de rouleaux souples montés libres en rotation aux deux extrémités d'un second axe fixé à une seconde biellette pivotante, lesdites biellettes étant articulées sur un axe commun et commandées respectivement par un vérin, ledit axe commun étant monté sur un support monté articulé sur un socle, -la machine comprenant en outre un appuie-talon pour chaque pied qui est mobile par rapport audit socle sensiblement orthogonalement à l'axe des biellettes. Selon le mode de fonctionnement choisi, on met en appui l'arrière de la tige sur forme contre l'appuie-talon respectif, l'une ou l'autre des biellettes est actionnée pour que l'une ou l'autre des paires de rouleaux vienne appuyer par un mouvement de rotation contre le dessus ou le dessous de la forme afin de plier la forme dans le cas d'une forme articulée, ou simplement pour servir de butée dans le cas d'une forme rigide, et les appuie-talon montent pour déchausser la tige. Ces diverses opérations sont parfaitement synchronisées selon le cycle choisi, de sorte. que l'opéra- teur n'a pour tâche que de positionner les formes sur les bougies, agir sur la commande'de la machine et retirer les tiges déchaus sées et les contrôler. Afin d'assurer une évacuation automatique des formes après déchaussage, une forme de réalisation de l'invention prévoit que les bougies sont escamotables. Avantageusement, la position de chaque rouleau sur son axe est réglable, afin de permettre une adaptation aux différentes tailles. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les deux ppuie-talon sont articulés respectivement aux extrémités d'un balancier lui-meme articulé sur un chariot coulissant actionné par un vérin. On assure ainsi une parfaite adaptation à la forme indépendamment de la taille et un appui optimal de cette forme. Avantageusement, la machine comprend des moyens de commande automatique pour chaque cycle de fonctionnement, ainsi qu'un disposititif de sélection du cycle. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue schématique en élévation frontale d'une machine selon un exemple de réalisation de l'inven tion ; la figure 2 est une vue schématique en plan d'une par tie de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale de la machine des figures 1 et 2; les figures 4 à 7 illustrent schématiquement un cy cle de fonctionnement de la machine des figures 1 à 3 pour une forme à articulation vers l'extérieur, les figures 8 à il pour une forme à articulation vers l'intérieur, et les fi gures 12 à 14 pour une forme monobloc. La machine représentée au dessin comprend un socle S sur lequel est articulé un support T portant lui-même deux bigornes 9 et 10 dans lesquelles coulissent respectivement deux bougies 7 et 8 actionnées simultanément par deux tiges 11 commandées par un vérin 12. Sur l'extrémité de chaque bougie 7 et 8 en saillie à l'extrémité supérieure de la bigorne 9, 10 respective, l'opérateur peut monter une forme F, représentée en trait tireté à la figure 3, de laquelle doit être déchaussée une tige de chaussure. Le support pivotant T porte en outre un axe de pivotement P sensiblement horizontal sur lequel sont articulées deux biellettes 3 et 4. La biellette 3 porte un axe V à chaque extrémité duquel est monté un rouleau souple 1, libre en rotation et réglable en position sur l'axe V. De même, la biellette 4 porte un axe W à chaque extrémité duquel est monté un rouleau souple 2, libre en rotation et ré glable en position sur l'axe W. L'ensemble est commandé de telle manière que le support T puisse pivoter selon la flèche A (figure 3), la biellette 3 selon la flèche C et la biellette 4 selon la flèche D. Le socle S porte en outre un second support U, fixe, sur lequel coulisse sensiblement verticalement un chariot K, commandé par un vérin selon une course B. Un balancier horizontal G est articulé autour d'un axe vertical Y sur le chariot K et porte à chacune de ses extrémités un appuie-talon 5, 6 respectivement, monté pivotant sur le balancier G autour d'un axe vertical X. La machine comprend en outre un dispositif de commande automatique en séquence des différents vérins, selon un programme modifiable selon le type de la forme F. Ces moyens, qui ne sont pas représentés, peuvent revêtir différentes formes, pneumatiques, électroniques, électro-mécaniques, etc. Les vérins peuvent être pneumatiques ou, de préférence, hydrauliques. Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite est le suivant. L'opérateur positionne les deux formes dans les bougies 7, 8 et commande la machine. Selon un premier cycle de fonctionnement préréglé pour une forme F1 à articulation vers l'extérieur (figures 4 à 7), le support T pivote dans la direction A-, de sorte que l'arrière de la tige sur chaque forme Fi vient en appui sur l'appuie-talon 5, 6 respectif, qui porte un revêtement souple pour ne pas endommager la chaussure (Figure 4). La biellette 3 pivote dans la direction C+, de sorte que les rouleaux 1 viennent plier les formes F (figure 5). Simultanément, les appuie-talon5,6 montent par un déplacement selon B+ du chariot E. La tige est ainsi déchaussée. Le support T pivote ensuite en sens inverse selon la direction A+, les rouleaux l reviennent en position par un mouvement C- de la biellette 3 et les appuie-talon 5,6 sont ramenés en position par un déplacement B- du chariot E. L'opérateur retire alors les tiges déchaussées sur les formes articu lées vers l'extérieur (figure 6? puis relance le cycle. La biellette 4 pivote dans la direction D- de sorte que les rouleaux 2 viennent désarticuler la forme Fi dénudée pour la remettre à sa position initiale (figure 7). Ensuite, les tiges 11, sous l'action du vérin 12, se déplaçent dans la direction E- en escamotant les bougies 7, 8 dans les bigornes 9, 10. Les formes F1 sont ainsi libérées et tombent dans un bac H ou sur un tapis roulant.Les bougies 7, 8 sont ensuite remontées en position initiale par un mouvement des tiges il dans la direction E+. Le cycle est terminé. Dans le cas de formes F2 à articulation verticale, après positionnement des formes Fi comme précédemment, le cycle commence par un pivotement de la biellette 4 dans la direction D- qui produit une articulation des formes F2 vers I'intérieur par l'appui des rouleaux 2 (figures 8 et 9?. Le support T pivote ensuite dans la direction A- pour mettre les formes F2 articulées et l'arrière des tiges en appui sur les appuie-talon 5, 6. Par un mouvement du chariot E dans la direction B+,les appuie-talon 5, 6 montent (figure 9? et déchaussent les chaussures. Ensuite, la machine revient en position initiale par un pivotement du support T dans la direction A+ et une translation du chariot K dans la direction B-. L'opérateur retire alors les chaussures sorties des formes F2 et relance le cycle.La biellette 3 pivotant dans la direction C+ amè- ne les rouleaux 1 en appui sur les formes F2 (figure 10) qui sont ainsi désarticulées et ramenées en position initiale. Comme dans le premier type de cycle, les bougies 7, 8 sont ensuite escamotées (figure 11) pour libérer les formes F2 et les évacuer. Dans le cas de formes Fg monoblocs, le cycle sélectionné après positionnement des formes F3 produit un pivotement du support T dans la direction A-, les formes F3 venant en appui sur les appuie-talon 5,6. Simultanément, la biellette 3 pivote dans le sens C+, ce qui amène les rouleaux 1 en appui sur les formes F3 (figure 12). Le chariot subit ensuite une translation dans la direction B+, de sorte que les appuie-talon 5, 6 déchaussent les chaussures (figure 13). Les rouleaux 1 sont ramenés en position initiale par un pivotement C-, les appuie-talon 5, 6 sont écartés par un pivotement du support T dans la direction A+ et le chariot K est remonté par une translation B+. L'opérateur peut alors retirer les chaussures puis relancer le cycle pour effectuer l'évacuation des formes F3 comme dans le premier cycle (figure 14). Revendications 1. Machine à sortir les formes des tiges de chaussures montées, caractérisée par le fait qu'elle comprend une première paire de rouleaux souples (1) montés libres en rotation aux deux extrémités d'un premier axe (V) fixé à une première biellette pivotante (3), une seconde paire de rouleaux souples (2) montés libres en rotation aux deux extrémités d'un second axe (W) fixé à une seconde biellette pivotante (4), lesdites biellettes (3, 4) étant articulées sur un axe commun (P) et commandées respectivement par un vérin, ledit axe commun (P) étant monté sur un support (T) monté articulé sur un socle (S), la machine comprenant en outre un appuietalon (5, 6) pour chaque pied qui est mobile par rapport au dit socle (S) sensiblement orthogonalement à l'axe (P) des biellettes (3, 4). 2. Machine selon la revendication I, caractérisée par le fait que les tiges de chaussures sont mcntées sur des formes (F) enfichées sur des bougies (7, 8) qui sont escamotables. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la position de chaque rouleau (1, 2) sur son axe (V, W) est réglable. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les deux appuie-talon (5, 6) scnt articulés respectivement aux extrémités d'un balancier (G) lui-même articulé sur un chariot coulissant (K) actionné par un vérin. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de commande automatique pour chaque cycle de fonctionnement, ainsi qu'un dispositif de sélection du cycle.