FR 2645917 A1 19901019 FR 9004753 A 19900412 L'invention concerne un dispositif d'actionnement fluidique, du type comprenant un tube dont une extrémité est reliée à une vessie à paroi souple et l'autre extrémité est reliée à des moyens de commande ou de réglage pour effectuer le déplacement du fluide le long du tube afin demodifier le volume du fluide dans la vessie, avec des moyens d'accouplement sensibles aux variations de volume du fluide dans la vessie, afin de provoquer le déplacement d'un élément de structure et/ou sensibles au déplacement de l1élément de structure, afin de provoquer des variations du volume du fluide dans la vessie. Un dispositif d'actionnement fluidique de ce type est décrit dans EP-A-O 152 219, où trois dispositifs d'actionnement hydrauliques de ce type sont utilisés pour commander ou pour régler l'orientation de l'organe réflecteur d'un miroir rétroviseur extérieur d'un véhicule automobile. Chaque dispositif d'actionnement comprend un tube, muni d'une vessie à parois minces à chaque extrémité, rempli d'un volume suffisant de fluide pour s'assurer que lorsqu'une vessie est totalement gonflée, l'autre est au moins partiellement vide. La présente invention concerne la réalisation d'un dispositif d'actionnement hydraulique de ce type, dans lequel le dépla cement susceptible d'être produit par un volume de liquide particulier est augmenté. Selon l'invention, dans un dispositif d'actionnement fluidique du type précédent les moyens d'accouplement comprennent un élément cylindrique monté à rotation sur son axe, la vessie à paroi mince étant enroulée autour de l'element cylindrique, de façon que le déplacement du fluide dans la vessie provoque la rotation de l'élément cylindrique pour dérouler la vessie de celui-ci, et que la rotation de l'élément cylindrique provoque des variations de volume du fluide dans la vessie. De préférence, les moyens de commande ou de réglage comprennent en outre un élément de réaction situé à proximité de la surface cylindrique de l'élément cylindrique, la vessie s'étendant entre l'élément de réaction et l'élément cylindrique, de telle sorte que l'élément de réaction -réduise le passage du fluide du tube vers la partie de la vessie enrou lée sur l'élément cylindrique. L'organe cylindrique peut être fixé à un pignon qui vient en prise avec une crémaillère linéaire, de manière à effectuer une transformation entre le mouvement linéaire de l'élément cylindrique autour de son axe et le mouvement linéaire de son axe sur la crémaillère. En variante, l'élément cylindrique peut tourillonner dans des paliers fixes. L'invention est applicable, tant aux circuits hydrauli- ques qu'aux circuits pneumatiques. Il va etre maintenant décrit, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention en se référant aux planches de dessins annexés, dans lesquels: Fig.1 est une vue en coupe transversale d'un miroir extérieur d'un véhicule automobile, dans lequel l'orientation de l'élément réflecteur est commandée à l'aide des dispositifs d'actionnement selon l'invention, Fig.2 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 2 - 2 de la Fig.l, représentant le mécanisme d'action nement, mais sans les tubes et les vessies, Fig.3 est une vue en coupe, en perspective, prise suivant la ligne 3 - 3 de la Fig.2, Fig.4 est une vue schématique en perspective de l'un des dispositifs d'actionnement du mode de réalisation représenté sur les Fig.l à 3, Fig.5 est une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention, et Fig.6 est une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention. En se référant à la Fig.l, un miroir extérieur de véhi cule automobile comprend un boitier 10, muni d'une face 12, agencée pour venir, en service, en butée contre un élément formant socle (non représenté), monté sur une caisse de véhicule automobile. Un élément réflecteur 14 est monté sur un support de miroir 16 à l'aide de patins adhésifs 18. Une plaque d'appui 20 est fixée à l'intérieur du boîtier 10. La plaque 20 comporte sur sa surface orientée vers le support de miroir 16, trois fentes s'étendant radialement 22, 24 et 26, espacées autour du centre de la plaque 20. Chaque fente 22, 24 et 26 comporte un évidement correspondant 28, 30, 32, de faible profondeur, s'étendant des deux côtés de la fente res vectlve. La partie statique d'un dispositif d'actionnement correspondant,selon l'invention,est montée dans chacun des évidements 28, 30 et 32. Comme on peut le voir plus clairement sur les Fig.3 et 4, la partie statique montée dans l'évidement 28 comprend une rampe incurvée concave 34, munie de deux crémaillères incurvées en arc correspondantes, 36 et 38, une de chaque côté. Le rayon de courbure des crémaillères 36 et 38 est légèrement supérieur à celui de la rampe 34. De façon similaire, les rampes 40 et 42 et les paires de cré mailleras 44, 46 et 48, 50 sont montées respectivement dans les évidements 30 et 32. En se référant à nouveau à la Fig.l, une paire de pattes 52 et 54 font saillie au dos du support de miroir 16, à proximité des faces extérieures des rampes 36 et 38, respectivement. Un arbre 56 tourillonne entre les pattes 52 et 54 et est fixé solidairement à des pignons respectifs, 58 et 60 (Fig.4) venant en prise sur les crémaillères-respectives, 36 et 38. L'arbre 56 est muni d'une fente 62, dans laquelle une extrémité d'une vessie souple 64 est introduite. La vessie 64 s'étend entre l'arbre 56 et la rampe 34 et son autre extrémité est reliée à une extrémité du tube flexible 66 qui dépasse de la fente 22, et dont l'autre extrémité est reliée à une vessie 68 susceptible d'être comprimée, par exemple par le doigt- 70 d'un opérateur.Lorsque la vessie 68 est comprimée, le liquide hydraulique se trouvant à l'inte- rieur est dépIacé le long du tube 66 et tend à dérouler la vessie 64 de l'arbre 62, entraînant le déplacement de celuici sur les crémaillères 36 et 38, de manière à déplacer la partie correspondante du support de miroir 16 pour l'écarter de la plaque de support 20. De façon similaire, les pattes 72 et 74 supportent un arbre 76 muni de pignons 78 et 80, venant en prise avec les crémaillères 48 et 50; l'arbre 76 vient en contact avec une vessie 84 reliée à un tube souple 86. Les pattes 92 et 94 supportent de même un arbre 96, muni de pignons 98 et 100, venant en prise avec les crémaillères 44 et 46; L'arbre 96 venant en contact avec une vessie similaire 84 et un tube flexible (non représenté). Afin de retenir les différents pignons en prise avec leur crémaillère respective et d'amener les trois arbres 56, 76 et 96 à maintenir une pression suffisante sur leur vessie respective pour éviter des fuites de- liquide par la ligne de contact sur les rampes respectives 34, 40 et 42, un ressort de traction 102 (Fig.2) est disposé entre un point d'ancrage 103, situé au centre du support de miroir 16 (Fig.l) et un point d'ancrage similaire 106, situé au centre de la plaque de support 20 (Fig.l et 3).Lorsque l'on libère la vessie 68, l'élément réflecteur 14 bascule de telle sorte que les pattes 52 et 54 s'écartent de la plaque de support 20, les deux autres paires de pattes 72, 74 et 92, 94 se déplaçant vers la plaque de support 20 et déplaçant le liquide dans des vessies correspondantes actionnées à la main (non représentées), similaires à la vessie 68. Une dépression exercée sur l'une de ces vessies provoque un mouvement de bas culement correspondant de l'élément réflecteur 14 et un dé- placement du liquide, renvoyé dans la vessie 68. La Fig.5 -représente un mode de réalisation en variante de l'invention, dont l'utilisation convient lorsque le dépla cement ne doit être provoqué que dans une direc tion .Un arbre 102 comprend deux vessies à paroi souple 104 et 106, enroulées sur celui-ci dans des directions opposées. Chaque vessie 104 et 106 est reliée par un tube souple correspondant 108, 110 à une vessie d'actionnement corres pondante (non représentée). Le déplacement du liquide dans la vessie 104 provoque la rotation de l'arbre 102 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui chasse le liquide de la vessie 106. Un déplacement de liquide similaire dans la vessie 106 provoque -la rotation de l'arbre 102-dans le sens des aiguilles d'une montre, chassant le liquide de la vessie 104.L'arbre 102 peut être fixé solidairement aux pi gnons (non représentés) qui viennent en prise sur les cré maillèreslinéaires. En variante, si le dispositif d'action nement est necessaire pour produire un mouvement de rotation, l'arbre 102 peut tourillonner dans des paliers fixes La Fig.6 représente une modification du dispositif d'actionnement représenté dans la Fig.4, destinée à être utilisée quand on ne peut avoir recours à la structure environnante pour maintenir l'arbre 56 en butée sur la rampe 34. Sur la Fig.6, une rampe fixe, incurvée en arc convexe 120, -est maintenue par deux crémaillères correspondantes incurvées en arc 122 et 124, une de chaque côté. Le rayon de courbure des crémaillères 122 et 38 est légèrement inférieur à celui de la rampe 120. Un arbre 126 tourillonne entre les bras d'articulation 128 et 130 qui sont elles-mêmes montées à rotation sur un axe 131. L'arbre 126 est solidaire des pignons respectifs 132 et 134 (Fig.4), qui viennent en prise avec les crémaillères, 122 et 124, respectivement. L'arbre 126 est muni d'une fente 136 dans laquelle une extrémité d'une vessie souple 138 est introduite. La vessie 138 s'étend entre l'arbre 126 et la rampe 120, et son autre extrémité est reliée à une extrémité d'un tube flexible 140, similaire au tube flexible 66 des Fig.l à 4. La rampe 120 peut être fixée sur le support de miroir 16, et l'arbre 126 peut être accouplé à la plaque de support 20 (Fig.l). REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement fluidique comprenant un tube (66) dont une extrémité est reliée à une vessie à paroi souple (64) et dont l'autre extrémité est reliée à des moyens de commande ou de réglage (68) pour effectuer un déplacement de fluide le long du tube (66) pour modifier le volume de fluide dans la vessie (64), avec des moyens d'accouplement sensibles aux variations de volume du fluide dans la vessie (64),afin deprovoquer le déplacement d'un organe de structure (14) et/ou sensible au mouvement de l'organe de structure, afin provoquer des variations de volume du fluide dans la vessie (64), caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un élement cylindrique (56) monté à rotation autour de son axe, la vessie à paroi souple (64) étant enroulée autour de l'élément cylindrique, de façon que le déplacement du fluide dans la vessie (64) provoque une rotation de l'élément cylindrique (56) pour dérouler l-a vessie (64) de celui-ci et que la rotation de l'élément cylindrique (56) provoque des variations de volume du fluide dans la vessie (64). 2. Dispositif d'actionnement fluidique selon la revendication I, dans lequel les moyens de commande ou de réglage comprennent en outre un élément de réaction (34) situé à proximité de la surface cylindrique de l'élément cylindrique (56), la vessie (64) s'étendant entre l'élément de réaction (34) et l'organe cylindrique (56), afin que l'élément de réaction (34) réduise le passage du fluide, du tube (66) vers la partie de la vessie (64) enroulée sur l'élément cylindrique (56). 3. Dispositif d'actionnement fluidique selon la revendication 1, dans lequel l'organe cylindrique (56) est monté solidairement avec un pignon (58, 60) venant en prise sur une crémaillère linéaire (36, 38), de manière à effectuer une transformation entre le mouvement angulaire de l'élément cylindrique (56) autour de son axe et le mouvement linéaire de son axe le long de la crémaillère (36, 38). 4. Dispositif d'actionnement fluidique selon la revendication 1, dans lequel l'organe cylindrique (56) tourillonne dans des paliers fixes (52, 54). 5. Miroir rétroviseur pour véhicule automobile, comprenant un élément réflecteur (14) monté à rotation dans un boitier (10) et un dispositif d'actionnement fluidique selon l'une quelconque des précédentes revendications, accouplé entre l'élément réflecteur (14) et le boîtier (10).