FR 2643090 A1 19900817 FR 8902145 A 19890214 MACHINE POUR LA REALISATION D'UN FIL COMPORTANT UNE AME EXTENSIBLE ET UNE COUVERTURE CONSTITUEE DE FILAMENTS ENTRELACES AUTOUR DE LADITE AME. La présente invention concerne une machine perfectionnée permettant la réalisation de fils comportant une âme extensible (en élastomère ou similaire) et une couverture constituée de filaments entrelacés autour de ladite âme. I1 a été proposé de réaliser depuis fort longtemps, ainsi que cela ressort du FR-A-1 235 718-, de réaliser des fils du type précité en utilisant une buse dite "d'entrelaçage". Pour ce faire, ainsi que cela ressort clairement des enseignements du document précité, il suffit d'alimenter l'entrelaceur (buse) par les fils composants sous des tensions différentes, de telle sorte que le fil sous la tension maximum devienne l'élément supportant la charge (c'est-à-dire se trouve disposé dans la partie centrale du complexe formé), tandis que le ou les fils sous une tension moindre sont entrelacés autour de cet élément à la manière d'une gaine lâche déterminant au fil le caractère superficiel, la main, etc. du fil doublé. Cette technique dite "d'entrelaçage" a été également proposée pour réaliser des fils mixtes comportant une âme élastomère. A ce jour, pour mettre en oeuvre un tel procédé, on utilise des installations qui, d'une manière générale, ont une structure similaire aux machines dites "moulin" utilisées depuis des décennies dans l'industrie textile pour réaliser des fils fantaisie. De telles machines se composent essentiellement d'une pluralité ae positions de travail montées côte à côte sur un bâti support commun, chaque position de travail comportant les éléments suivants disposés en allant du haut vers le bas (ou inversement) - des sources d'alimentation, d'une part pour le fil d'âme élastique et d'autre part, pour le fil multifilamentaire (texturé ou non) destiné à former ia couverture - deux délivreurs de fils, espacés i'un de l'autre, et entre lesquels est disposée la buse d'entrelaçage proprement dite et ;; - éventuellement des éléments de renvoi du fil élastique entrelacé formé et - des moyens de renvidage du fil formé. Dans de telles machines de type "moulin", la commande des différents organes de chaque position (déiivreurs de fil, système de renvidage, ..) est obtenue au moyen de lignes d'arbres parallèles s'étendant sur toute la longueur de la machine. Par suite, sur de tels métiers, l'un des problèmes qui se pose est celui du règlage et du contrôle des vitesses de rotation des lignes d'arbres des différents systèmes d'appel et de renvidage qui, non seulement doivent être réglées de manière très précise mais, par ailleurs sont différentes d'une ligne d'arbres à la suivante. Par ailleurs, ces vitesses doivent bien entendu être adaptées en fonction de la nature des fils qui sont traités. Par ailleurs, un tel mode de commande des différents arbres pose le problème de la remise en route (rattache) lorsqu'une casse se produit sur l'une des positions. Tout cela se trouve encore amplifié lorsque l'on souhaite réaliser une machine permettant soit de réaliser un pré-étirage, soit lorsque l'on souhaite associer au fil d'âme élastique deux fils de couverture car, dans ce cas, il est nécessaire d'avoir un troisième système délivreur de fil associé au précédent. Enfin, outre ces problèmes de réglage et de contrôle de vitesse des arbres moteurs des systèmes d'appel de fils, se pose également celui du problème de réglage et de contrôle de la vitesse de rotation de l'ensemble de réception, qui d'une manière générale, comporte un ensemble anti-bourrelets/boite à came qui nécessite des modifications de vitesse en cours de fonctionnement. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait Itobjet de la présente invention, un perfectionnement apporté à de telles machines permettant la réalisation de fils comportant une âme extensible et une couverture constituée de filaments entrelacés autour de ladite âme qui, non seulement, permet de résoudre ces problèmes de réglage, mais également permet de remettre en route chaque position indépendamment en gardant un parfait synchronisme entre les différents délivreurs et ce, en ayant un trajet de fil rectiligne sur toute la longueur de la zone où s'effectue l'association de l'âme élastique avec la couverture fibreuse ; par ailleurs, la machine conforme à l'invention permet également soit d'effectuer un préétirage du fil, soit d'associer au fil d'âme élastique deux fils de couverture au lieu d'un seul. D'une manière générale, l'invention concerne donc une machine permettant la réalisation de fils comportant une âme extensible (élastomère ou similaire) et une couverture constituée de filaments entrelacés autour de ladite âme, ladite machine comportant une pluralité de positions de travail identiques, montées côte à côte sur un bati support commun, chaque position de travail comprenant, si l'on suit le processus d'obtention du fil - une source d'alimentation pour le fil d'âme élastique et une source d'alimentation pour au moins un fil de couverture destiné à être associé à l'âme précitée - des délivreurs de fil, espacés les uns des autres, et réglés à des vitesses légèrement différentes les unes des autres - une buse d'entrelaçage de type connu, disposée entre deux des délivreurs précités - des moyens de renvidage du fil élastique formé, et elle se caractérise en ce que - le trajet des différents constituants destinés à former le fil (âme et couverture) est parfaitement linéaire depuis l'alimentation en fil élastomère destiné à former l'âme jusqu'au point de triangulation de la réception du fil formé - chaque position de travail est commandée inaividuellement et comporte des moyens permettant la mise en route de chaque position indépendamment les unes des autres en gardant un parfait synchronisme entre les délivreurs, l'alimentation et la réception, le passage en vitesse normale de fabrication étant réalisé automatiquement après une temporisation prédéterminée (de l'ordre de cinq à vingt secondes). Par ailleurs, la machine conforme à l'invention comporte, pour chaque position de travail, trois délivreurs espacés les uns des autres, la buse d'entrelaçage pouvant être disposée soit entre le premier et le second délivreur, soit entre le second et le troisième délivreur, ce qui permet soit de réaliser un pré-étirage, soit d'associer au fil d'âme élastomère deux fils de couverture. Par ailleurs, selon une forme avantageuse conforme à l'invention, la machine comporte un bâti support central de part et d'autre duquel sont disposées de manière symétrique une série de positions de travail. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique, de côté, montrant une position de travail d'une machine conforme à l'invention, le bâti étant constitué de telle sorte que deux positions de travail soient disposées de manière symétrique, dos à dos - la figure 2 est une vue de face d'une position de travail d'une machine conforme à l'invention. Si l'on se reporte aux schémas annexés, la machine conforme à l'invention comporte une pluralité de positions de travail identiques, disposée de part et d'autre d'un bâti commun (1). On définit ainsi deux faces de la machine respectivement gauche et droite (G et D) identiques, disposées dos à dos. A la figure 1, seule la position côté droit (D) a été représentée. Si l'on considère la machine vue de face, un grand nombre de positions similaires à la position représentée à la figure 2 sont disposées les unes à côté des autres. Dans la machine conforme à l'invention, chaque position de travail comprend, si l'on suit le processus de formation du fil, les éléments suivants - une source d'alimentation désignée par la référence générale (2) pour le fil d'âme élastique (3) et une source d'alimentation, désignée par la référence générale (4) pour au moins un fil de couverture destiné à être associé à l'âme précitée - trois délivreurs de fils (5,6,7), espaces les uns des autres et réglés à des vitesses légèrement différentes les unes des autres - une buse d'entrelaçage (8), de type connu, et qui peut être disposée soit entre les deux délivreurs (5,6), soit entre les deux délivreurs (6,7) - des moyens de renvidage (9) du fil élastique formé. Ainsi que cela ressort clairement des figures annexées, conformément à l'invention, le trajet des différents constituants destinés à former le fil (âme et couverture) est parfaitement linéaire depuis l'alimentation en fil élastomère (3) destiné à former l'âme jusqu'au point de triangulation (10) de la réception du fil formé. Par ailleurs, comme cela sera vu dans la suite de la description, sa position de travail est commandée individuellement et comporte des moyens permettant la mise en route de chaque position indépendamment les unes des autres en gardant un parfait synchronisme entre les délivreurs (5,6,7), l'alimentation et la réception. Dans l'exemple de réalisation illustré par les figures 1 et 2, l'alimentation (4) pour la matière destinée à former la couverture du fil, est constituée par une cantre située dans la partie supérieure de la machine. Cette cantre est du type pantographe basculant, permettant une bonne accessibilité à l'opérateur. Elle est réalisée de telle sorte à pouvoir alimenter (voir figure 2) deux fils de couverture (lla,llb), des bobines de réserve étant prévues pour chaque fil de couverture. Les tendeurs conventionnels sont bien entendu prévus pour compenser les variations de tension dues au défilement des bobines alimentaires. A la figure 1, la cantre est représentée dans les deux positions qu'elle peut prendre, à savoir en position haute en fonctionnement normal et, en position basse lors d'un chargement de bobine. L'alimentation en fil élastomère (2) est disposée au dessus du premier délivreur (5) et ce, de telle sorte que le fil élastomère, délivré positivement, soit introduit dans le délivreur (5) sans subir de changement de direction. L'entrainement en rotation de la bobine de fil élastomère (2) est obtenu par un arbre rotatif (12). Les délivreurs de fil (5,6,7) sont constitués essentiellement d'un galet moteur et d'un galet presseur caoutchouté. La buse à air (8), qui peut être disposée soit entre les deux premiers délivreurs (5,6), soit entre le deuxième et le troisième délivreurs (6,7) est, quant à elle, une buse d'entralaçage conventionnelle, par exemple une buse du type "GET FT 36" de la société XEBERLEIN. De préférence, cette buse est associée à un système de temporisation (réglable de zéro à vingt-cinq secondes), permettant la mise en fonctionnement anticipée de la buse au moment du démarrage et son retardement à l'arrêt de la position. Par ailleurs, des moyens conventionnels d'enzimage, de détection de casse sont bien entendu prévus sur chaque position. La réception (9) est, quant à elle, du type conventionnel. Dans le cas présente, il s'agit d'une réception biconique individuelle par position, permettant des angles de cône de 550, 650 ou 800. Elle comporte une commande électronique de la course par automate pour chaque face de la machine ainsi qu'un système de brouillage programmable par l'automate et un système antibruit. Des moyens de détection de fin de bobine sont également prévus. Le système de commande et de contrôle de chaque position présente l'ensemble des caractéristiques suivantes - commande individuelle par position avec un moteur principal entraînant l'alimen tation élastomère (3), les délivreurs (5, 6,7) et la réception (9) ; le réglage des vitesses relatives par changement des pou lies crantées un n moteur séparé pour la commande indivi- duelle de la course de réception (9) vitesse linéaire réglable, par exemple de 350 m/mn à 800 m/mn par convertisseur de fréquence taux d'étirage de l'élastomère (3) réglable par rapport au délivreur (5) (ou (6)), dis posé en amont de la buse (8) - vitesse différentielle du délivreur (5) (ou 6) avant la buse (8) réglable par rapport au délivreur (6) ou (7) disposé après la buse - vitesse différentielle du délivreur (6) ou (7) disposé après la buse (8) à la réception réglable par rapport au délivreur après buse (6) (ou 7) de 0,95 à 1,05 - dispositif de-démarrage en vitesse lente commandant tous les éléments de chaque position et permettant de régler le passage en pleine vitesse après une temporisation de cinq à vingt secondes.Ce dispositif as soucié à un convertisseur de fréquence spécial autorise le démarrage d'une seule position à la fois pour chaque face de la machine - les moteurs sont pilotés par des convertisseurs de fréquence, à savoir des convertisseurs pour chaque face, pilo tant la vitesse d'alimentation élastomère et la vitesse des délivreurs ;; des convertisseurs pour chaque face, pilo tant la vitesse de la course de réception des convertisseurs pilotant le dispositif de démarrage en vitesse lente et, des convertisseurs, pour chaque face, pilo tant le système de brouillage - un automate centralisé permet la programmation et le contrôle du fonctionnement . vitesse linéaire, vitesse de la course de réception, . commande de biconique individuel, . système de brouillage, système anti-bourrelet, temporisation du démarrage en vitesse lente, , entrée des données correspondant aux étira ges et vitesses différentielles de l'ali mentation élastomère des deux délivreurs et de la réception. Grâce à une telle installation, il est donc possible soit, ainsi que cela est représenté à la figure 2, d'associer deux fils de couverture (l'un étant représenté en traits pleins, l'autre en pointillés sur cette figure 2) au fil d'âme élastomère (3). Dans ce cas, la buse (8) est disposée entre les deux délivreurs (6,7). Dans l'hypothèse où l'on utilise qu'un seul fil de couverture, la buse étant également disposée entre les deux délivreurs (6,7), il est possible de réaliser un préétirage entre les deux délivreurs (5) et (6?. De même, il peut être envisagé de disposer la buse entre les deux premiers délivreurs (5,6). Une telle installation permet d'obtenir des fils très réguliers, continus du trajet de fil parfaitement linéaire tout au long de sa formation et, par ailleurs, permet de démarrer chaque position indépendamment les unes des autres en gardant un parfait synchronisme entre les délivreurs, l'alimentation et la réception, facilitant ainsi les opérations de rattache. REVENDICATIONS 1/ Machine permettant la réalisation de fils du type comportant - une âme extensible (élastomère ou similaire) et une couverture constituée de filaments entrelacés autour de ladite âme, - une pluralité de positions de travail identiques, montées côte à côte sur un bâti support commun (1), chaque position de travail comprenant, si l'on suit le processus d'obtention du fil . une source d'alimentation (2) pour le fil d'âme élastique et une source d'alimentation (4) pour au moins un fil de couverture des tiné à être associé à l'âme précitée . des délivreurs de fil (5,6,7), espacés les uns des autres, et réglés à des vitesses légèrement différentes les unes des autres une buse d'entrelaçage (8) de type connu, disposée entre deux des délivreurs (5,6) précités et des moyens de renvidage (9) du fil élas tique formé, caractérise en ce que - le trajet des différents constituants destinés à former le fil (âme et couverture} est parfaitement linéaire depuis l'alimentation en fil élastomère (3) destiné à former l'âme jusqu'au point de triangulation (10) de la réception du fil formé ;; - chaque position de travail est commandée individuellement et comporte des moyens permettant la mise en route de chaque position indépendamment les unes des autres en gardant un parfait synchronisme entre les délivreurs (5,6,7), l'alimentation et la réception, le passage en vitesse normale de fabrication étant réalisé automatiquement après une temporisation prédéterminée (de l'ordre de cinq à vingt secondes). 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte1 pour chaque position de travail, trois délivreurs (5,6,7) espacés les uns des autres, la buse d'entrelaçage (8) pouvant être disposée soit entre le premier et le second délivreur (5,6), soit entre le second et le troisième délivreur (6,7), ce qui permet soit de réaliser un pré-étirage, soit d'associer au fil d'âme élastomère (3) deux fils de couverture (lla,llb). 3/ Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti support (1) central de part et d'autre duquel sont disposées de manière symétrique une série de positions de travail.