FR 2649369 A1 19910111 FR 8909029 A 19890705 L'invention est un dispositif comprenant les moyens de détection de l'infraction et les moyens d'incapaciter le véhicule. La mise hors-circuit d'un élément indispensable au fonctionnement de la voiture par un moyen classique étant facilement contournable, il s'agit d'intégrer, de façon indiossociable, le dispositif empêchant le fonctionnement du véhicule à un élément indispensable du moteur: le capteur de position du volant moteur. I.Principe de fonctionnement. Il s'agit d'un système facile à installer, fondé sur l'utilisation d'un code et ne modifiant pas les habitudes du propriétaire du véhicule. L'automobiliste introduit la clef de contact dans la serrure, puis la tourne. Il met alors sous tension le circuit électrique de la voiture, et en particulier un détecteur relié à un bloc décodeur-capteur. Le décodeur se met alors en attente d'un signal sur le moyen de liaison, et ne permet pas le fonctionnement du capteur. Par la pression qu'il exerce sur la clef, I'automobiliste actionne alors l'émetteur intégré à sa clef de contact. Celui-ci transmet un signal au détecteur. Le détecteur transmet ce signal par le moyenne liaison au bloc décodeur-capteur. Le bloc décodeur-capteur lit le signal puis le compare au code en mémoire. Si le code est effectivement le bon, il autorise le fonctionnement du capteur et le moteur peut alors se mettre en route normalement. Si par contre, le code est erroné, le capteur reste coupé du circuit d'allumage et la voiture est dans l'impossibilité de fonctionner. Lorsque l'automobiliste coupe le contact, le capteur est de nouveau coupé du circuit d'allumage, et le système est prêt pour un nouveau cycle. (figure 1) II.L'émetteur. Nous proposons, pour que l'automobiliste garde ses habitudes, d'intégrer l'émetteur à la clef de contacL (figure 3) Pour obtenir la clef modifiée selon l'invention, on rajoute à la clef originale un capuchon contenant une pile 1 contenue dans son boitier de logement 2, un bouton-poussoir de déclenchement 3, un circuit intégré d'émission 4, décrit en ligure 2, une diode électro-luminescente 5, et éventuellement une pile de rechange non représentée. Le fonctionnement de l'émetteu'r est le suivant: tant que l'utilisateur appuie sur le bouton-poussoir 3, la diode électro-luminescente 5 émet le code résidant dans la mémoire. Le code est un nombre binaire de 32 bits. Il est transmis sous forme de 4 séries de 8 bits, précédées chacune d'un bit à l'état haut (bit de START), et suivies chacune d'un bit de parité et d'un bit à l'état haut (bit de STOP) figure 4). I1 faut donc 44 bits pour transmettre Ie message. L'éméteur est inactif pendant les 16 premiers cycles d'horloge, puis transmet le message pendant les 44 suivants, et ainsi de suite tant qu'il est sous tension (bouton-poussoir appuyé). Ce type d'émission permet au récepteur de se synchroniser sur l'émetteur et limite les problèmes de transmission. Celle-ci s'effectue à 4800 bits/seconde, ce qui permet de transmettre 80 messages par seconde et assure que le code soit reconnu, même avec un moyen de transmission peu fidèle. Ce type de code est extrèmement fiable, puisqu'il faudra plus de mille ans pour essayer toutes les combinaisons possibles. Enfin, le contrôle de parité assure que le message que reçoit le décodeur est bien celui qu'a envoyé l'émetteur, ce qui évite qu'une personne utilisant une clef porteuse du même système et dont le code est proche puisse faire fonctionner le véhicule. Le schéma électronique de l'émetteur est détaillé dans la figure 2: Quand l'utilisateur enfonce le bouton-poussoir 3, il met sous tension le circuit d'alimentation et d'initialisation 6. Celui-ci déclenche l'horloge 7, initialise à 0 les diviseurs 8, 9, 10 et 11, la mémoire PROM 12 et le sérialiseur 13 et alimente l'ensemble du circuiL Le diviseur 8, par l'intermediare de la porte ET 14, bloque les signaux de l'horloge 7 pendant les seize premiers cycles, et les laisse passer pendant les quarante-quatre suivants. La mémoire 12, adressée par les diviseurs par deux 10 et 11, introduit dans le sérialiseur 13 les huit bits de son mot d'adresse 0. Pendant les onze cycles d'horloge suivants, le sérialiseur 13 transmet le premier message à la diode electro-luminéscente 5. Le sérialiseur 13 contient le circuit de calcul du bit de parité, non représenté, (cffigure 4 ). Au douzième cycle d'horloge, le diviseur 9 change d'état, et les diviseurs 10 et 11 adressent donc le deuxième octet de la mémoire 12. Ce cycle se répète pendant les cycles d'horloge suivants. Au quarante-quatrième cycle, le diviseur 9 remet à 0 les diviseurs 10 et 11, et le diviseur 8 bloque les signaux d'horloge. Tout le circuit est alors prêt pour un nouveau cycle de fonctionnement. III.Le détecteur. Le détecteur est fixé sur la voiture au niveau de la serrure de la clef de contact. n reçoit le signal lumineux de l'émetteur lorsque la clef de contact se trouve dans n'importe quelle position entre la position "contact mis" et la position "démarrage". La figure 5 décrit le schéma électronique du détecteur: Le photo-transistor 15 capte le signal lumineux de l'émetteur, et le transforme en signal électrique. Le circuit amplificateur 16 transmet ce signal à travers le moyen de liaison au bloc décodeur-capteur. De plus, si le signal qu'il reçoit est faible, le circuit 16 indique, par l'intermédiare du buzzer 17, qu'il convient de changer la pile de l'émetteur. La figure 6 décrit le schéma mécanique du détecteur: Le photo-transistor 15 est logé dans la partie mobile de la serrure. fl est relié au circuit 16 par l'intermédiare de deux fils souples 18. Le logement de la clef 19 est de type classique. Le détecteur n'est alimenté que lorsque la clef est en position "contact". IV.Le moyen de liaison. Le moyen de liaison préféré est une fibre optique. Ce médium offre l'avantage d'une très grande immunité aux parasites électriques. La fibre sera choisie suffisamment souple, et résistante à la chaleur. V.Le bloc décodeur-capteur. L'idée principale de l'invention réside dans le fait d'intégrer totalement le décodeur qui recevra le message, au capteur sur lequel il agit. Le capteur préféré par l'invention est celui qui signale à l'injection et/ou à l'allumage électronique la position du vilbrequin. Le moteur ne peut pas fonctionner si cette pièce est mise hors service. Nous proposons de remplacer le capteur tel qu'il existe aujourd'hui par un bloc intégrant de manière indissociable le décodeur et le capteur. Ce bloc décodeur-capteur empèche le fonctionnement du moteur tant qu'il n'a pas reçu un code identique à celui qu'il a en mémoire. La figure 7 décrit le schéma mécanique du bloc décodeur-capteur et compare un "capteur classique" 20 à un "capteur modifié selon l'invention" 25. On retrouve dans le capteur modifié les connections classiques 22 vers l'allumage et/ou l'injection électronique. Le décodeur 26 est intégré à l'ensemble au niveau de l'ancienne sortie et il est soudé à l'intérieur. Les mensurations prévues du circuit à rajouter sont de 5mm de large par Smm de long par 2mm d'épaisseur pour permettre la connection à la fibre optique (lmm de diamètre). Bien entendu, les mensurations peuvent être inférieures ou supérieures selon la technologie employée et la taille des composants électroniques utilisés. Deux nouvelles connections apparaissent: le fil d'alimentation 24 relié à la batterie et alimenté quand la clef est dans la position "contact", et le moyen de liaison 23 relié au détecteur. Selon la figure, le décodeur 26 et son blindage de protection sont directement intégrés au capteur modifié. Pour empècher que le voleur n'utilise la voiture en remplaçant le capteur modifié par un capteur classique, nous proposons que le capteur modifié 25 ait éventuellement un diamètre inférieur au capteur classique 20 et que soit fixé définitivement dans le support du capteur 27 un adaptateur 21. La figure 7bis décrit le schéma mécanique du bloc décodeur-capteur et montre comment le décodeur peut également être ajouté à l'ancien modèle: il suffit de fixer le circuit intégré au niveau de l'ancienne sortie électrique, puis de connecter le circuit à la fibre optique, au capteur, à l'allumage et à la batterie. L'ensemble est ensuite encastré dans un blindage recouvrant le tout et permettant le passage des diverses connections. La figure 8 détaille le schéma de principe du décodeur 26: Le décodeur n'autorise le fonctionnement du capteur que lorsqu'il est dans l'état V. Son état initial à la mise sous tension est l'état I. Dans cet état, il attend indéfiniement de recevoir un octet valide (bit de START, 8 bits de données, un bit de parité correct, et un bit de STOP). S'il reçoit un octet juste (c'est à dire le premier quart du bon code), il passe à l'état II. Sinon, il reste à l'état I. Une fois à l'état 11, s'il reçoit immédiatement un octet juste (c'est à dire le second quart du bon code), il passe à l'état III. Dans le cas contraire, il revient à l'état I. Et ainsi de suite jusque parvenir à l'état V. La figure 9 détaille le schéma électronique du bloc décodeur-capteur: A la mise sous tension (clef en position "contact"), le circuit d'alimentation et d'initialisation 33, relié à tous les circuits (liaisons non représentées), met à 0 le registre d'adressage 34. La mémoire PROM 36 met alors sur son bus de sortie 37 les huit bits de son premier octet. L'horloge 42 commence à fonctionner à une fréquence multiple de la fréquence de l'horloge de l'émetteur 7 de la figure 2. L'interrupteur du signal du capteur 44 est mis en position "ouvert". Le signal du moyen de liaison 23 est transformé en signal électrique standard par l'interface 28. Cet interface envoie un signal série 29 dans le dé-sérialiseur 30. Ce dernier attend une trame valide, comme définie plus haut n comprend donc le circuit de calcul du bit de parité, non représenté. Lorsque une trame valide est complètement reçue, le dé-sérialiseur met sa sortie 31 à l'état haut et met les huits bits de données reçus sur son bus 32. Si une trame invalide est détectée, la sortie 45 du dé-sérialiseur 30 est mise à l'état haut, et le circuit 40 remet à zéro le registre d'adressage 34. Lorsque la sortie 31 est à l'état haut, le comparateur 38 met sa sortie à 1 si les deux octets sont identiques, et à 0 dans le cas contraire. Si les signaux sont identiques, le circuit 39 incrémente le registre d'adressage 34 et la mémoire 36 présente donc sur son bus 37 l'octet suivant. Dans le cas contraire, le circuit 39, par l'intermédiare du circuit 40, remet à 0 le registre d'adressage 34. Dès qu'un octet correspondant au code a été reçu (sortie de la porte OU 35 à l'état haut), le compteur 41 commence à compter. I1 remet le registre d'adressage 34 à 0, par l'intermédiaire du circuit 40, si au bout de onze cycles de l'horloge 42, l'octet suivant du code n'a pas été reçu (sortie du comparateur 38 à l'état haut). Quand les quatre octets corrects ont été transmis (sortie 43 du registre d'adressage 34 à l'état haut), le bon code a été reçu et l'interrupteur électronique 44 se met en position "fermé" et relie la nouvelle sortie du capteur 46 à l'ancienne sortie du capteur 47. Le moteur peut alors fonctionner normalement. L'interrupteur 44 ne revient à la position "ouvert" que lorsque l'alimentation 24 est coupée. VI.Modifications et extensions possibles fl va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. Notamment, et sans que cette énumération puisse être considérée comme exhaustive: - la liaison entre émetteur et détecteur peut être réalisée de différentes façons : contacts électriques ou induction magnétique. - le dispositif antivol suivant l'invention concerne tout moyen de générer le code décrit plus haut, dont par exemple les digicodes, les cartes magnétiques, les cartes à mémoire ou les codes optiques (code barre). - afin de ne pas gèner l'utilisateur par une éventuelle usure de la pile 1, on peut envisager plusieurs moyens: pile de rechange, indicateur fixé sur l'émetteur, buzzer ou tout autre moyen lié au détecteur signalant que la pile est faible: - le détecteur pourra être un boitier à fixer près de la serrure de contact, sans modifier la serrure pour y introduire le photo-transistor 15. - on pourra ajouter un voyant au tableau de bord permettant à l'automobiliste de savoir si le code à été reconnu ou non. Ce dispositif analysera la sortie 22 du bloc décodeur-capteur, ou une sortie spécifique supplémentaire du bloc décodeur-capteur. - le moyen de liaison peut être un fil électrique, de préférence blindé. - de nombreux moyens sont connus pour contrôler de façon fiable la transmission: contrôle de parité croisé, code de Ried-Solomon par exemple. - l'organe indispensable au fonctionnement du moteur que le système antivol selon l'invention incapacite, peut être différent du capteur de position du volant moteur; ce peut être par exemple le transistor de puissance de l'allumage électronique, ou la-bobine d'alimentation, ou la pompe à essence électrique. I1 est également possible de faire en sorte que le système faisant l'objet du présent brevet soit relié à plusieurs de ces éléments voire à leur totalité en ajoutant une sortie au détecteur reliée à tous ces éléments qui contiendraient eux-mêmes un décodeur incorporé. - cet organe indispensable pourra être modifié dans ses mensurations afin de le rendre incompatible avec l'ancien-modèle soit en diminuant sa taille et en soudant un adaptateur au support soit en augmentant sa taille et en retaraudant le support. - de surcroît, l'ensemble du dispositif peut sans inconvénient être relié à un "signal d'alarme" de type classique. II suffit d'ajouter une sortie au détecteur qui enclenche l'alarme un temps déterminé après la coupure du contact et ne l'interrompt que lorsque le bon code est reconnu. VII.Intérêt et aspect pratique. Le détecteur comme le bloc décodeur-capteur n'est sous tension que lorsque l'utilisateur met le contact I1 n'y a donc aucun risque de décharger la batterie. Nous avons choisi d'intégrer tous les composants au décor habituel du véhicule pour modifier au minimum les actions de l'utilisateur. Comme auparavant, il aura une clef unique pour mettre son véhicule en route, il mettra le contact comme d'habitude, puis il appuiera sur le bouton poussoir de sa clef pour enfin actionner le démarreur normalement Le coût de fabrication des différents composants électroniques est très faible et leur technologie est connue. Les moyens électroniques utilisés sont suffisamment courants pour que leur fonctionnement soit sûr. Nous avons montré que le remplacement du capteur modifié par un capteur classique actuel était impossible, puisque le bloc décodeur-capteur que nous proposons peut avoir un diamètre inférieur aux capteurs actuels. De plus, le remplacement necessite du temps (au minimum une demi-heure), et un outillage adapté. Economiquement parlant, il est bien évident que l'invention proposée possède un grand intérêt. Plusieurs dizaines de milliers de véhicules à quatre roues font l'objet d'une tentative de vol chaque année et aussi bien les constructeurs que les-compagnies d'assurance ou les sociétés spécialisées dans la prévention du vol, pourraient se montrer intéressées par une telle invention. Ajoutons que le présent brevet peut connaître de multiples applications, et prévenir en sus des véhicules à quatre roues, le vol des véhicules à deux roues et des bateaux. Revendications. ~1O)Dispositif antivol pour véhicules automobiles ou pour bateaux notamment, caractérisé par l'émission d'un message la reception dudît message par un récepteur détecteur et la transmission de celui-ci à un décodeur incorporé ou soudé de manière indissociable au capteur de position du volant moteur empêchant le démarrage du moteur en cas de non reconnaissance du message mémorisé dans le décodeur. ~ 20)Dispositif antivol pour véhicules automobiles ou pour bateaux notamment, selon le sens de la revendication 1 caractérisé en ce que l'émetteur est inséré dans un capuchon directement relié à la clef, fonctionnant par le biais d'une diode électro-luminescente et la reception dudît message par un récepteur détecteur et la transmission de celui-ci à un décodeur incorporé ou soudé de manière indissociable au capteur de position du volant moteur empêchant le démarrage du moteur en cas de non reconnaissance du message mémorisé dans le décodeur. ~.30)Dispositif antivol pour véhicules automobiles ou pour bateaux notamment, selon le sens de la revendication 1 caractérisé en ce que l'émission du message s'effectue par le biais d'une carte magnétique et la reception dudît message par un récepteur détecteur - et la transmission de celui-c; à un décodeur incorporé ou soudé de manière indissociable au capteur de position du volant moteur empêchant le démarrage du moteur en cas de non reconnaissance du message mémorisédans le décodeur. ~ 4C) Dispositif antivol pour véhicules automobiles ou pour bateaux notamment, selon le sens de la revendication I caractérisé en ce que l'émission du message s'effectue par le biais d'un code à touches et la reception dudît message par un récepteur détecteur et la transmission de celui-ci à un décodeur incorporé ou soudé de manière indissociable au capteur de position du volant moteur empêchant Ie démarrage du rnoteur en ças de non reconnaissance du message mémorisé dans le décodeur. ~ 50)Dispositif antivol pour véhicules automobiles ou pour bateaux notamment, selon le sens de l'ensemble des revendications caractérisé en ce que ledît message est transmit à un décodeur incorporé ou soudé à la bobine d'alimentation. ~ 60)Dispositif antivol pour véhicules automobiles ou pour bateaux notamment, selon le sens de l'ensemble des revendications-caractérisé en ce que ledit message est transmit à un décodeur incorporé ou soudé au transistor de puissance. ~70)Dispositif antivol pour véhicules automobiles ou pour bateaux notamment, selon le sens de l'ensemble des revendications caractérisé en ce que ledît message est transmit à un décodeur incorporé ou soudé à la pompe à essence électrique.