FR 2647635 A1 19901207 FR 8907574 A 19890606 I LE SELECTEUR DE POISSONS, CRUSTACES ET AUTRES PRODUITS AQUACOLES. DESCRIPTION, La présente invention concerne un dispositif permettant de selectionner, trier automatiquement, les poissons, crustaces et autres animaux d'eau douce ou d'eau de mer élevés en aquaculture afln de les capturer. Le dispositif est fixe et exploite le passage des animaux par des portes. Lorsqu'il est associe un ordinateur il constitue un véritable outil de gestion des fermes aquacoles permettant notamment la gestion des stocks en quantité, en qualité et dans l'espace ainsi que les statlstiques de production. La capture des produits de l'aquaculture se falt actuellement en utilisant les techniques de perche traditionnelles comme le sennage ou autres piges bien connus (filets, nasses, etc.). Dans le cas du sennage souvent utilise dans les bassins aquacoles, une senne d'une largeur de maille déterminée est tenue par des pecheurs qui balayent de bout en bout les bassins, lacs, etangs, ou marais. Les poissons, écrevisses ou autres animaux que la taille empêche de s'échapper a travers les mailles du filets restent prisonn ers de la senne et sont captures lorsque les pêcheurs rejoignent en fin de parcours les deux extrêmites de la senne. Ces anciennes techniques tres pratiques lorsqu'il s'agit de pêcher dans des milieux non aménagés (pas de droit de propriété et donc d'aménagement) comme la mer, les lacs ou les rivières presentent les nombreux inconvénients suivants: - Les pêcheurs balayent généralement de très grandes surfaces de pêche. - L'opération de pêche dure relativement longtemps. - L'operation de pêche constitue l'un des postes le plus éleves des charges de gestion des fermes aquacoles, notamment dans celles qui font une exploitation en continu. - Les pieds des pêcheurs et leur filet détériorent l'habItat durant l'opération de peche. - Certains animaux qui parviennent à s'échapper n'en sont pas moins blesses ce qui est très préjudIcIable au rendement de la ferme. - La pêche est une opération stressante pour les habitants qui subissent des perturbations brutales et répétées qui peuvent contrarier leur developpement. - Une perche ne peut avoIr lieu qu'apres une période plus ou moIns longue la séparant d'une précédente pêche (jours, sealne, quinzaine, mois). - Le filets, malgre le choix du calibrage des mailles peut retenIr de petites prises non souhaitées. - Les pêcheurs ne peuvent pas réussir à limiter les captures uniquement à la quantité d'animaux qu'ils désirent. L'aménagement des lieux de production par l'installation de "sélecteurs d'écrevisses, de poissons et autres produits d'eau", permet de trier ceux-ci et de faciliter leur capture tout en évitant les inconvénients ci-desus. LE SELECTEUR. Il consIste en un écran, un barrage muni d'ouvertures fermées par un système de porte (avec ou sans tunnel) qul ne laisse passer dans un seul sens pour rejoindre un autre volume que les habitants repondant au(x) critère(s) de sélection choisi(s) (taIlle, poids, couleur ou autre). Les anImaux non sélectionnables devront attendre de remplir les conditions de sélectIon pour pouvoIr franchir le mur de séparation. Une fois le mur franchi, il n'y a plus aucune possibilIté de retour dans le volume précédent pour les anImaux sélectlonnés. Ils trouveront éventuellement encore enface d'eux un nouveau mur qu'il pourront aussi franchir lorsqu'ils rempliront les nouvelles conditions de sélection requises. Les bassins sont ainsi divises en plusieurs volumes ou sont classés, compartimentes les animaux; et l'aquaculteur n'a plus de difficultes pour récolter ses anImaux ainsI regroupés selon les critères qu'il a préalablement fixés (du plus ou moins gros au plus ou moins lourd ou au plus ou moins teinte de telle ou telle couleur par exemple). Une analyse du sélecteur permet de distinguer six grandes parties distinctes: - le mur, barrage, écran avec ses ouvertures. - Les portes. - Le mecanisme de fonctionnement des portes. - L'analyseur d'animaux. - La commande des portes. - Le tunnel de sejour (eventuellement). * le mur, le barrage, l'écran rigide, s'elève plus haut que le niveau de l'eau afin d'empêcher les animaux de s'en affranchir et s'étend en fonction des dimensions du bassin, lac, etang, marais ou cage de l'aquaculteur. Il est grillagé pour permettre la circulation de l'eau dans tout le bassin et interdire le passage du plus petIt animal possible. Il présente des ouvertures laissant passer le plus gros animal possible. I1 peut être facilement déplacé dans le volume d'élevage. Sa matiere de fabrication est de préférence la matière plastique ou le métal inoxydable; il est dispose pour diviser le bassin en plusleurs volumes variables en fonction des habitudescomporte- mentales de l'espèce résIdente. * La porte de selection ne s'ouvre ou ne se referme que pour les animaux repondant aux critères de sélection retenus et définis objectivement au prealable. Les multiples systèmes de porte possibles (porte unique ou double, coulissante, a battants, ou pivotante par exemple) peuvent convenir. Chacune des faces de la porte est signalée par une couleur differente ou tout autre couple de signes distingables par les animaux a trier et capturer pour indiquer, l'un que le passage est possIble, l'autre que le passage est interdit. * Le mécanisme de fonctionnement de porte. Il peut être réalIsé de plusieurs façons differentes. - Le ressort. Un ressort maintien la porte fermee par une certaine pression continue sur elle. Il faut que l'animal ait une certaine force directement proportionnelle à sa taille pour réussir à l'ouvrir. Des ressorts à pression modulable ou différents ressorts de force plus ou moins élevée permettent de modifier la pression que doit vaincre l'animal. - Le moteur. Un moteur (électrique ou constitué d'un mouvement de fluide ou d'air) relié à un bras actIonne la porte (ouverture ou fermeture) autorisant ou non le passage des animaux. * L'analyseur d'animaux a pour rôle de mesurer le critère de sélection sur l'animal afin de déterminer et distinguer ceux quI remplissent les conditions de sélection retenues. C'est un dispositif (balance, cellule électroniques par exemple) qui recherche chez l'animal appréhendé les caractéristIques qui le rendent sélectionnable ou non. L'analyseur peut être place directement sur la porte et commander directement le moteur de la porte. Il peut aussi être placé ailleurs dans le volume en un llei fréquenté par l'animal. Dans ce dernIer cas, il laisse sur les animaux une marque reconnaissable par le système de commande du mécanisme de porte. L'analyseur peut être relié à un ordinateur à qui Il adresse les informatIons qu'il collecte sur les animaux. Le pouvoIr d'analyse est dans ce cas joué par l'ordinateur lui-même qui, munie d'un logiciel spécIfIque commande alors le fonctionnement des portes. L'avantage de ce système reside dans la possibilité de changer à partir d'un périphérique les conditions de selection qui déterminent le fonctionnement d'une ou de plusieurs portes. * La commande du mécanisme. Le fonctionnement (ouverture et/ou fermeture) de la ou des portes peut s'opérer de diverses façons. - Commande de la porte fermée par ressort. Ce sont les animaux eux-mêmes qui par leur propre energie actionnent la porte. Celle ci ne s'ouvrira donc que si l'animal présente en lui-même les conditions de sélection qui font qu'il réussIra ou non à ouvrir la porte. Il faut que l'animal ait une certaine force directement proportionnelle à sa taille pour réussir à l'ouvrir. Il aura été auparavent conditionné en réussissant l'ouverture de portes moins durement fermées. - Commande du moteur de porte. Commande directement par l'analyseur placé sur la porte. L'analyseur placé sur la porte qui constate que l'animal répond ou non aux critères de sélection lui ouvre ou non la porte automatiquement, Dans ce cas aussi, l'animal aura été condItIonné à passer devant la porte et à s'attendre à ce que celle-ci s' ouvre pour lui af;n de lui laisser la passage. Commande par analyseur annexe. Lorsque l'analyse de l'animal est réalIsée par un système annexe (balance par exemple) qui apres avoir déterminé, contrôlé que l'animal répond ou non aux criteres de sélection le marque (marque magnétique par exemple); c'est cette marque (ce signal) qui par la suite déclenche la commande de fonctionnement de la porte par l'intermédIaIre du moteur. Commande par ordinateur. Lorsque l'analyseur est relié à un ordinateur à qui il adresse les informations collectées, c'est alors à cette machine munie d'un logiciel spécifique qu'il revient de commander le moteur de fonctionnement des portes. * Le tunnel de séjour. C'est un passage qui relie deux volumes successifs d'un bassin. Il comporte une porte muni d'un mécanisme à chaque extrêmlté. Afin de renforcer l'interdiction de retourner dans le volume antérieur, la première porte peut déboucher sur un tunnel qui comporte une seconde porte construite suivant le même principe que la première. C'est l'ouverture de la seconde porte lorsque, l'animal étant passe par la premIère qui s'est ouverte puis refermée se trouve prIsonnIer, qu donne acces au volume suivant. Lorsque l'anImal laisse le tunnel pour son nouveau volume de vie, les deux portes se trouvent fermées jusqu'à ce que la première s'ouvre de nouveau pour le prochain animal sélectIonné. Le tunnel est dans certains cas aménagé pour constituer un lieu de séjour particulièrement apprécIé des animaux qui s'y abritent naturellement. L'analyseur y est alors placé; et lorsqu'il sélectionne un animal, il ferme la premIère porte sur l'animal et lui ouvre la seconde pour ne lui donner accès qu'au nouveau volume de vie qui lui est alloué. La seconde porte se fermera lorsque l'animal aura quitté le tunel et la première rouvrira pour accueillir le prochain animal qui subira la sélectIon. Ce systeme de fonctIonnement avec tunnel peut lui aussi être géré par l'ordInateur mun; d'un logiciel spécifique. LA CAPTURE. Chacun des volumes, des compartiments dans lesquels se fait le ramassage est maintenant réduit et le fermier peut y prélever la quantité d'animaux qu'il souhaIte compte tenu des critères qu'il a retenus. En plus de la sélection et du tri pour la capture, le sélecteur présente les avantages suivants: - Il interdit le canibalisme des gros animaux sur les petits. - Il évite les transferts d'animaux d'un bassin à l'autre en fonction de leur taille. - Il Facilite le tri en fonction du sexe lorsque certaIns caracteres objectlvables distinguent les mâles des femelles. - Il autorise l'élevage en eau trouble car la visibilité n'est pas nécessaire dans le bassin. Le dIsposItIf selon l'inventIon est particulièrement destine a la sélection, au tri et à la capture des animaux d'eau. Associé à un ordinateur muni d'un logiciel spécifique il constItue un véritable outil de gestIon des fermes aquacoles permettant notamment la gestion des stocks en quantIté, en qualité et dans l'espace ainsi que les statistiques de production). Les dessins annexés illustrent l'invention: - Les figures 1 et 2 représentent des barrages grillages (1) avec plusieurs formes d'ouvertures (2) possibles. - La figure 3 représente une porte (3) munie d'un mécanisme (4) de type ressort avec son articulation (14). La flèche indique le sens d'ouverture de la porte (5) sous la poussée de l'animal. - La figure 4 représente vue du volume de départ, une porte (3) munie d'un mécanisme (4) de type ressort montée sur l'ouverture d'un barrage (2). La flèche (5) indique le sens d'ouverture de la porte sous la poussée de l'animal. - La figure 5 représente vue du volume d'arrivée, une porte (3) munie d'un mécanisme (4) de type ressort montée sur l'ouverture (2) d'un barrage. La fleche (5) indique le sens d'ouverture de la porte sous la poussée de l'animal. - La figure 6 représente une porte (3) actionnée par un moteur (6). Le bras (4) de la porte porte l'analyseur (8). Ce système electrique est alimente par des cables (13). - La fIgure 7 représente elle aussi, une porte (3) actionnée par un moteur (6). Le bras (4) de la porte porte l'analyseur (7). Celui-cI transmet (9) à l'ordinateur les informations recueIllies sur l'animal anylsé. L'ordinateur peut alors commander (10) le moteur pour actionner la porte qui s'ouvre selon la flèche (5). - La figure 8 représente un tunnel (12) avec ses deux portes (3) à chacune des extrémités et recevant sur l'une de ses paroies l'analyseur (7). L'anImal sélectionné ne peut progresser que suIvant la flèche (11). - La figure 9 représente un bassin partagé en trois volumes (15) par des sélecteurs. l'un des sélecteurs comporte un tunnel de séjours (12). Dans le bassin (16), les animaux sélectionnés avancent toujours dans le sens de la fleche (11). Les différents éléments des figures: 01: Barrage grillagé. 02: Ouverture amenagée dans le barrage grillagé. 03: Porte. 04: Mecanisme de fonctionnement de la porte. 05: Sens d'ouverture de la porte. 06: Moteur de la porte. 07: Analyseur. 08: Ordinateur. 09: TransmIssIon des InformatIons à l'ordinateur. 10: Commande du mécanisme de fonctionnement de la porte. 11: Sens de progression des animaux. 12: Tunnel. 13: Cable. 14: ArtIculation du mécanisme. 15: Volume creé par le sélecteur dans le bassin. 16: Bassin. ! REVENDICATIONS 01) Dispositif pour sélectionner, trier automatiquement en vue de la capture, les poissons, crustacés et autres animaux d'eau douce ou de mer élevés en aquaculture par l'exploitatIon du passage des animaux dans différents volumes par des portes (et le cas échéant par un tunnel de séjour) interdisant le retour dans le volume précédent apres analyse des animaux par un analyseur qui contrôle les caracteres de sélection et pouvant être commandé par ordinateur. 02) Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce que les dimensions du grillage du barrage séparant deux volumes et des ouvertures permettant le passage du plus gros animal sont calculés en fonction de la taIlle et de la force de l'espèce. 03) DisposItif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lorsque l'analyseur est un ressort, sa force et ses dImensIons sont calculees en fonction de la taille de l'espèce. 04) DisposItIf selon les revendications 1 et 3 caractérise en ce que l'analyseur peut être mécanique (un ressort par exemple) ou électronique (cellule). 05) Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que l'analyseur peut être place sur la porte, dans le tunnel ou en tout autre l.eu du bassin d'elevage. 06) Dispositif selon la revendication 1 caractérIsé en ce que la porte peut être actionnée aussi bien par l'animal lul-même que par un moteur. 07) Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisé en ce que le moteur actionnant la porte peut être commandé soit directement par l'analyseur , soit par un signal place par l'analyseur sur l'animal, soit par l'ordinateur apres avoir reçu des informations de l'analyseur. 08) DisposItif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un tunnel comportant une porte àchaque extrêmlté peut relier deux volumes successifs du bassin. 09) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque volume qui compose le bassin, lac, marais ou cage constitue un espace de regroupement d'animaux répondant au(x) même(s) crltère(s) de sélection et que le nombre et la dimension des volumes est fonction de la finesse des critères de sélection, de la taille et du comportement de l'espèce, et des dimensions de l'unité aquacole. 10) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérIsé Lorsqu'il est associé à un ordinateur muni d'un logIcIel spécifique en ce qu'il constitue un véritable outil de gestIon des fermes aquacoles permettant notamment la gestion des stocks en quantité, en qualité et dans l'espace ainsi que les statIstIques de production,