FR 2657696 A1 19910802 FR 9001197 A 19900201 Dispositif de détection de corps métall-uU n HarLX lier de fines particules L'invention concerne la détection de corps métalliques, et plus particulièrement mais non exclusivement, la détection de fines particules métalliques, magnétiques ou non, susceptibles d'être présentes au sein de milieux pulvérulents, liquides, pâteux ou granuleux pour lesquels elles constituent une pollution. L'invention peut trouver une application dans de nombreux secteurs industriels, notamment ceux des industries chimiques, pharmaceutiques, alimentaires pour lesquels il s'avère généralement important de pouvoir détecter et éliminer de très fines particules circulant au sein d'un milieu porteur et ce, avec une grande fiabilité. Un principe de détection d'un corps métallique repose sur l'interaction magnétique dudit corps avec une inductance, et plus précisément sur les mesures de distorsions du champ magnétique engendré par l'inductance, distorsions provoquées par les courants de Foucault induits dans le corps métallique. Un tel principe est évoqué d'une manière générale et théorique dans le document de A.M. HOWATSON, "Electromagnetic Detection of Metallic Particles", IEE PROCEDINGS, vol. 134, Pt. A, nO 9, novembre 1987. Ce document évoque également les difficultés d'une mise en oeuvre pratique d'un tel principe, en présence de perturbations qui peuvent être d'origine interne ou d'origine externe ou lorsque l'on vise la détection de très fines particules. Or, dans certains cas, le rapport entre le diamètre moyen des particules et le diamètre du conduit véhiculant le milieu porteur peut être de l'ordre de 1/100. L'homme du métier comprendra que la détection de telles particules soulève d'importantes difficultés lorsqu'elle est effectuée dans un environnement industriel très perturbé. Ces difficultés s'accroissent encore lorsque les particules ne sont pas magnétiques, par exemple en cuivre. On ne connaît pas, actuellement de dispositif permettant notamment de détecter de très fines particules avec une fiabilité suffisante pour pouvoir être utilisé industriellement. L'invention vise à apporter une solution à ce problème. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de détection industriel capable de détecter des particules métalliques, magnétiques ou non, notamment très fines. Un autre but de l'invention est de proposer un tel dispositif à un coût industriel non prohibitif. L'invention a encore pour but de proposer un dispositif permettant, non seulement la détection de ces particules, mais aussi leur élimination du milieu porteur, avec un minimum de perte en quantité de ce milieu porteur. L'invention a encore pour but la discrimination des différentes particules, notamment en fonction de leur caractère magnétique ou non. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de détection peu sensible aux perturbations d'origine externe. Selon une caractéristique générale de l'invention, le dispositif de détection comprend - un circuit oscillant propre à interagir électromagnétiquement avec le corps métallique, - des moyens de commande propres à alimenter le circuit oscillant avec un courant d'entrée de fréquence sensiblement égale à la fréquence de résonance dudit circuit, tout en maintenant ce circuit au voisinage de sa condition d'oscillation, et propres à délivrer un premier signal de sortie représentatif des variations du niveau de tension aux bornes du circuit oscillant, et - des moyens de traitement de ce premier signal de sortie pour en déduire une information de présence dudit corps. Les moyens de commande peuvent être également propres à fournir un deuxième signal de sortie, représentatif des variations de déphasage entre la tension aux bornes du circuit oscillant et le courant d'entrée, ce qui contribue notamment à une discrimination des corps métalliques en fonction du caractère magnétique des matériaux les constituant. Très avantageusement, les moyens de commande comportent des premiers moyens d'asservissement tendant à asservir la tension aux bornes du circuit oscillant à une valeur de tension de référence choisie ; ces premiers moyens d'asservissement sont alors propres à fournir ledit premier signal de sortie. De même, il est très avantageux que les moyens de commande comportent également des deuxièmes moyens d'asservissement tendant à asservir la fréquence du courant d'entrée sur la fréquence de résonance du circuit oscillant ; ces deuxièmes moyens d'asservissement sont alors propres à fournir le deuxième signal de sortie. Bien qu'il soit possible d'envisager un mode de réalisation dans lequel le circuit oscillant est le siège d'oscillations propres, il est préférable que ce circuit oscillant soit exempt d'oscillations propres. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de traitement sont propres à effectuer un traitement d'autocorrélation du premier signal de sortie pour en déduire l'information de présence dudit corps. Dans un autre mode de réalisation, dans lequel il est prévu un circuit oscillant supplémentaire, propre à interagir électromagnétiquement avec ledit corps métallique, ainsi que des moyens de commande supplémentaires associés à ce circuit oscillant supplémentaire, les moyens de traitement sont propres à effectuer une corrélation des deux signaux de sortie issus respectivement des deux moyens de commande, pour en déduire ladite information de présence du corps métallique. Afin de permettre l'élimination du corps métallique en mouvement au sein d'un milieu porteur à l'intérieur d'un conduit, il est avantageusement prévu que le dispositif comprenne en outre des moyens d'éjection de ce corps métallique hors du conduit, commandés par ladite information de présence. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés sur lesquels - la figure I est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'inven tion - la figure 2 est un synoptique schématique des moyens de commande du dispositif de la figure 1 - la figure 3 illustre plus en détail une partie des moyens de commande de la figure 2 - la figure 4 illustre plus en détail une autre partie des moyens de commande de la figure 2 - la figure 5 illustre des variations du niveau de tension aux bornes du circuit oscillant en présence de particules - la figure 6 est une représentation schématique des moyens de traitement du dispositif de la figure 1 - la figure 7 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention; et - la figure 8 est une représentation schématique des moyens de traitement du dispositif de la figure 7. Les dessins, et plus particulièrement la figure 5, comportent des éléments de caractère certain. A ce titre, ils font partie intégrante de la description et pourront, non seulement servir à mieux faire comprendre la description détaillée ci-après, mais aussi contribuer, le cas échéant, à la définition de l'invention. Sur la figure 1, un milieu, par exemple pulvérulent ou liquide, circule en continu à l'intérieur d'un tuyau cylindrique TU. Ce milieu est susceptible de contenir de très fines particules qu'il convient d'éliminer. Le rapport de leur diamètre sur le diamètre interne du tuyau peut être de l'ordre de 1/100ème. Aussi, est-il prévu de disposer, sur le pourtour externe d'une partie prédéterminée, préférentiellement en matière synthétique, du tuyau, une bobine inductive L associée à une capacité C en parallèle avec elle pour former un circuit oscillant CO. Ainsi qu'on le verra ci-après, le fait que le reste du tuyau soit métallique, perturbe peu le fonctionnement du dispositif. Le circuit oscillant CO est alimenté avec un courant d'entrée de fréquence sensiblement égal à sa fréquence de résonance, par des moyens de commande MCO. On verra ci-après que ces moyens de commande maintiennent le circuit oscillant au voisinage de sa condition d'oscillation, tout en le maintenant exempt d'oscillations propres. En d'autres termes, la tension aux bornes de la bobine L n'est pas sujette à des oscillations temporelles auto-entretenues, ce qui revient encore à dire que ce circuit oscillant ne constitue pas un oscillateur. Ces moyens de commande MCO sont propres à délivrer un premier signal de sortie S1 représentatif des variations du niveau de tension aux bornes du circuit oscillant, ainsi qu'un deuxième signal de sortie S2 représentatif des variations de déphasage entre la tension aux bornes du circuit oscillant et le courant d'entrée. Par "niveau de tension" on entend ici l'amplitude de la tension instantanée. On verra ci-après que ce premier signal de sortie permet de déduire une information de présence d'une particule au sein du milieu porteur alors que le deuxième signal de sortie contribue notamment à une discrimination de ces différentes particules en fonction du caractère magnétique des matériaux les constituant. Ces deux signaux, S1 et S2, sont traités au sein de moyens de traitement MTR qui délivrent une information de présence I1 de la particule métallique ayant interagi électromaqnéti quement avec la bobine L. Le terme "information de présence" doit être pris ici dans son sens large, c'est-à-dire qu'une telle information peut être représentative soit de la présence, soit de l'absence d'une particule au sein du milieu porteur. Lorsqu'une particule métallique a été détectée, il convient de l'éliminer du milieu porteur. Pour effectuer une telle opération, il est prévu au sein du tuyau TU des moyens formant clapets CL susceptibles de dériver une partie du milieu porteur dans une dérivation DTU. Ce clapet CL est commandé par un signal S3 issu de moyens de commande CCL réagissant à l'information de présence I1. Le clapet CL est situé à une distance prédéterminée du circuit oscillant CO tenant compte de la vitesse d'écoulement du milieu porteur et donc de la durée de transit de la particule depuis la sortie de la bobine L jusqu'au voisinage du clapet.Ainsi, lorsqu'une particule est détectée par le circuit oscillant CO, le signal de commande S3 du clapet actionne ce dernier avec un certain retard compte tenu de la durée de transit de la particule, de façon à ne dériver que la quantité de milieu porteur nécessaire et minimale contenant la particule. On se réfère maintenant plus particulièrement à la figure 2 pour décrire d'une façon plus détaillée les moyens de commande MCO. D'une façon générale, il est prévu au sein de ces moyens de commande des premiers moyens d'asservissement MA1 tendant à asservir la tension aux bornes du circuit oscillant à une valeur de tension de référence choisie Vref, par exemple ici de l'ordre de 10 V. Ainsi qu'on le verra ci-après, ces premiers moyens d'asservissement fournissent le premier signal de sortie S1. De même, il est prévu au sein des moyens de commande des deuxièmes moyens d'asservissement MA2 tendant à asservir la fréquence du courant d'entrée Ie sur la fréquence de résonance du circuit oscillant. Ces deuxièmes moyens d'asservissement fournissent le deuxième signal de sortie S2. Ce circuit oscillant CO est alimenté avec un courant d'entrée Ie alternatif, de fréquence constante, par un générateur de courant GE recevant à son entrée une tension d'entrée Ve. Ce générateur GE comporte (figure 3) un premier amplificateur opérationnel ll recevant la tension Ve sur son entrée non inverseuse. Cet amplificateur 11 est contre-réactionné, entre sa sortie et son entrée inverseuses, par le circuit oscillant CO. I1 est également prévu un deuxième amplificateur opérationnel 12, agencé en un montage différentiel. En effet, l'entrée non inverseuse de cet amplificateur est reliée, d'une part à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 14 et, d'autre part, à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 11, et donc à une borne du circuit oscillant CO, par l'intermédiaire d'une autre résistance 13.L'entrée inverseuse de cet amplificateur 12 est reliée, d'une part, à la sortie de ce dernier par l'intermédiaire d'une résistance de contre-réaction 15 et, également, par l'intermédiaire d'une autre résistance 16, à la sortie de l'amplificateur 11, et donc à l'autre borne du circuit oscillant CO. L'homme du métier remarque donc que, en sortie de l'ampli ficateur opérationnel 12, est disponible une tension Vs représentative de la tension Vb aux bornes du circuit oscillant CO. Un tel montage permet donc, non seulement de fournir le courant d'entrée Ie au circuit oscillant, mais aussi de récupérer en sortie, une tension Vs, représentative de la tension Vb aux bornes du circuit oscillant, sans qu'il soit nécessaire de prévoir d'une part des résistances de précision et d'autre part une bobine additionnelle pour la détermination de cette tension Vb. On s'intéresse maintenant aux premiers moyens d'asservissement MAl. Ceux-ci comportent un soustracteur SO propre à effectuer la différence entre la valeur de tension de référence Vref et la valeur crête du niveau de la tension aux bornes du circuit oscillant. Le signal de sortie du soustracteur est amplifié par des moyens d'amplification AM1 possédant un gain Kl égal ici à un. Le signal amplifié, disponible en sortie de l'amplificateur AM1 est intégré dans des moyens d'intégration IN ayant une constante de temps égale ici à 30 secondes. D'une façon générale, il est avantageux de prévoir un rapport du gain K1 sur la constante de temps de l'intégrateur, faible, par exemple inférieur à 0,1. On peut d'ores et déjà noter que le signal de sortie de l'amplificateur AM1, donc le signal d'entrée de l'intégrateur IN, est le premier signal de sortie S1. Un multiplieur analogique MU est ensuite propre à effectuer la multiplication de la tension Vs aux bornes du circuit oscillant avec le signal présent en sortie de l'intégrateur IN pour le délivrer à la première entrée d'un additionneur AD. La deuxième entrée de cet additionneur AD reçoit une tension Vse qui, comme on le verra ci-après, permet d'effectuer un réglage de la sensibilité du dispositif. La sortie de l'additionneur AD délivre alors la tension d'entrée Ve au générateur de courant Ge. I1 serait possible d'utiliser, en amont du soustracteur SO, un circuit moyenneur, comportant un circuit redresseur de la tension aux bornes du circuit oscillant, ainsi qu'un filtre. Cependant il est préférable d'utiliser un détecteur de crête DCR. Celui-ci pourrait être réalisé à l'aide d'un échantillonneur bloqueur disposé entre la sortie du circuit oscillant et l'entrée soustractive du soustracteur SO. Néanmoins, il est particulièrement avantageux d'utiliser deux échantillonneurs bloqueurs EB1, EB2, disposés en cascade et commandés par deux signaux décalés temporellement de la valeur d'une demi-période de la tension aux bornes du circuit oscillant. Un tel mode de réalisation permet d'obtenir en sortie du deuxième échantillonneur EB2 un signal constant de plus grande précision. Un élément essentiel des deuxièmes moyens d'asservissement MA2 consiste en une boucle à verrouillage de phase comportant de façon classique un comparateur de phase CP suivi d'un filtre passe-bas LPF puis d'un oscillateur commandé en tension VCO dont l'entrée est reliée à la borne commune de la résistance R5 et de la capacité C5 du filtre et dont la sortie est rebouclée sur le comparateur de phase CP. L'oscillateur commandé en tension VCO et le comparateur de phase CP font partie ici d'un composant unique PLL, tel que celui commercialisé par la Société (MOTOROLA) sous la référence MC 4046. Le comparateur de phase CP de la boucle à verrouillage de phase fonctionne ici avec des signaux carrés. Aussi, est-il nécessaire de prévoir un circuit de mise en forme CMF (trigger") pour convertir la tension de sortie Vs de forme sinusoïdale en des créneaux. I1 convient ici de prévoir un circuit de mise en forme permettant d'obtenir un signal carré commutant exactement au passage à zéro du signal sinusoïdal de façon à ne pas introduire de déphasage parasite entre la tension de sortie Vs et le courant d'entrée Ie. Aussi, il est avantageux d'utiliser une porte inverseuse de technologie CMOS, rebouclée par une résistance 21.Un condensateur d'isolation 22 est prévu entre l'entrée de la porte inverseuse 20 et la sortie du circuit oscillant CO, c'est-à-dire la sortie de l'amplificateur opérationnel 12 du générateur GE. Un circuit logique UL, propre notamment à effectuer une multiplication par quatre de la fréquence de la tension Vs, est reliée à la sortie du circuit de mise en forme CMF pour commander les deux échantillonneurs bloqueurs EB1, EB2, par deux signaux analogues mais décalés temporellement comme déjà indiqué. La sortie de l'oscillateur VCO est reliée à la deuxième entrée de l'additionneur AD par l'intermédiaire d'un pont PO de résistance variable R6-R7. Ce pont PO peut ainsi être assimilé à un potentiomètre permettant de régler la valeur de la tension de sensibilité VSe. La sortie du comparateur de phase CP est reliée à l'entrée + d'un soustracteur CF tel que celui illustré sur la figure 4. Ce soustracteur est réalisé à base d'un amplificateur opérationnel rapide classique AO dont la sortie délivre le signal S2. L'entrée non-inverseuse de cet amplificateur est reliée d'une part à l'entrée + du soustracteur par une résistance R et d'autre part à la masse par une même résistance R. L'entrée inverseuse est reliée d'une part à l'entrée - du soustracteur également par une résistance R et d'autre part à la sortie de l'amplificateur par une résistance de contre-réaction R. Le point commun B de ces deux dernières résistances est relié à la borne commune A d'un pont diviseur R1, R2, également par une résistance R. Le pont diviseur R1, R2 est spécifique de l'emploi du composant PLL et permet de disposer d'une tension de 1,5 volts au point A. L'entrée + du soustracteur CF est reliée à une borne de sortie annexe du composant PLL, qui, par l'intermédiaire d'un amplificateur ("buffer"), délivre un signal représentatif du signal d'entrée de l'oscillateur VCO. Ce montage permet ainsi de fournir, en sortie du soustracteur CF, le deuxième signal de sortie S2 qui est voisin de zéro en l'absence de particules. En effet, la liaison de l'entrée - du soustracteur CF à la borne annexe du composant PLL permet de soustraire, du signal présent en sortie du comparateur CP, la composante continue. Par contre, lorsque l'on est en présence d'un déphasage courant/ tension dû à une présence de la particule dans la bobine L, le signal S2 est alors constitué de créneaux négatifs ou positifs en fonction de l'avance ou du retard de phase relatif de ces deux signaux. La présence d'une particule métallique à l'intérieur de la bobine L du circuit oscillant CO provoque des distorsions du champ magnétique créé par cette bobine excitée par le courant d'entrée Ie sinusoïdal. Ces distorsions provoquent une augmentation apparente de la résistance de la bobine, en raison des courants de Foucault induits sur cette particule. On montre alors que la variation relative Delta Delta Q/Q du coefficient de qualité (ou de surintensité) du circuit oscillant, est directement proportionnelle, d'une part au coefficient de qualité Q et, d'autre part, à cette variation apparente de résistance. De plus, la différence de potentiel aux bornes de la bobine est, à la fréquence de résonance, directement proportionnelle à l'intensité du courant d'excitation ainsi qu'au coefficient de qualité apparent Q', modifié par rapport au coefficient Q par l'action de la boucle MA1. Aussi, le signal S1, représentatif des variations du niveau de tension aux bornes de la bobine, est donc représentatif de cette variation relative du coefficient de qualité et, par voie de conséquence, de l'augmentation apparente de la résistance de la bobine correspondant à la présence effective d'une particule au sein de cette dernière. En régime établi, la sortie de l'amplificateur AM1 des premiers moyens d'asservissement, et donc l'entrée de l'intégrateur IN, est maintenue au voisinage de zéro puisque la tension aux bornes de la bobine L est asservie à la valeur de référence Vref. Lorsqu'une particule interagit électromagnétiquement avec cette bobine, il apparaît un déséquilibre de la boucle, ce qui se traduit par l'apparition d'une tension d'erreur à l'entrée de l'intégrateur IN (variation du niveau de tension), caractérisée par le premier signal S1. L'amplitude maximale de ce signal S1 est fixée par la valeur de la tension de référence Vref. Par ailleurs, afin d'atteindre un niveau de sensibilité souhaité permettant la détection de très fines particules, conférant une augmentation apparente très faible de la résistance de la bobine, il est nécessaire que le coefficient de qualité Q soit élevé. Cette condition est obtenue par l'ajustement de la tension de sensibilité Vse disponible à la deuxième entrée de l'additionneur AD. En effet, il a été observé que, puisque la tension aux bornes de la bobine L est maintenue constante à la valeur Vref, une diminution de la tension de la sensibilité Vse et, par voie de conséquence, de la tension d'entrée Ve du générateur de courant et donc du courant d'excitation Ie, conduit à l'augmentation du coefficient de qualité.Ainsi, avec une tension Vse de l'ordre de 10 mv, le circuit oscillant présente un coefficient de qualité augmenté dans un facteur de 10 par rapport à celui qu'il aurait pris isolément (qui est de l'ordre de 30). L'homme du métier remarque, par ailleurs, que cette condition se situe en-dessous de la condition limite d'oscillation du circuit oscillant obtenue en théorie pour un coefficient de qualité infini. On a illustré ici un exemple de la notion de "voisinage de la condition d'oscillation" pour un circuit oscillant exempt d'oscillations propres. Cependant, l'homme du métier sait que le voisinage de la condition limite d'oscillation n'est pas paramétrable quantitativement et pourra ajuster dans chaque cas particulier les paramètres du système pour que le circuit oscillant se situe dans ce voisinage. Le Demandeur a observé de façon surprenante, que ces conditions particulières de fonctionnement du circuit oscillant permettait d'obtenir une excellente sensibilité de détection, et ce avec une fiabilité compatible avec des conditions industrielles, notamment un environnement perturbateur. La boucle à verrouillage de phase des deuxièmes moyens d'asservissement MA2 permet de délivrer une tension d'entrée Ve du générateur Ge et, par voie de conséquence, un courant d'excitation Ie, ayant une fréquence sensiblement égale à la fréquence de résonance du circuit oscillant et ce, quelles que soient les éventuelles perturbations extérieures, par exemple d'origine thermique. En effet, si au cours de son fonctionnement, les caractéristiques physiques de la bobine, par exemple, se modifient légèrement, ceci se traduit donc par un léger décalage de la fréquence de résonance du circuit oscillant et donc par un léger déphasage courant de tension qui sera détecté par la boucle à verrouillage de phase.En réponse à ce léger décalage, l'oscillateur commandé en tension décalera légèrement la fréquence de son signal de sortie pour s'ajuster sur la nouvelle fréquence de résonance du circuit oscillant. La présence des moyens d'asservissement permet de s'affranchir par exemple d'un environnement extérieur métallique permanent. En effet, quel que soit cet environnement, les deux moyens d'asservissement visent à fournir,en régime stabilisé, des signaux de sortie voisins de zéro en l'absence de particules. Comme déjà mentionné, le deuxième signal de sortie S2 est représentatif des déphasages courant/tension du circuit oscillant, aussi bien ceux provenant d'un changement de caractéristiques de composants, que ceux provenant effectivement de la présence d'une particule au sein de la bobine. Cependant, la constante de temps principale de la boucle à verrouillage de phase est de déterminée de telle manière que toute variation de l'impédance de la bobine L plus lente que l'effet produit par la plus lente des particules sort compensée pratiquement immédiatement. En d'autres termes il existe une vitesse limite pour qu'une particule puisse être détectée. Dans le cas présent la vitesse limite est fixée à 1 cm/s. Aussi toute variation détectable des paramètres se produisant sur une durée supérieure à 0,1 seconde sera compensée pratiquement au fur et à mesure que se produit cette variation et donc sera ignorée du dispositif de détection. C'est notamment le cas de dérivées en température qui se produisent sur de longues durées. Bien entendu, ceci s'applique aussi au fonctionnement des moyens MAl. En d'autres termes, le signal S1 restera quasiment nul, et en tous cas en deça du seuil de détection, pour toute variation lente de la tension Vs. I1 convient encore de remarquer que la variation relative du déphasage est également directement proportionnelle à la valeur du coefficient de qualité du circuit oscillant et de la variation de réactance de la bobine L. Aussi, il est souhaitable, pour obtenir une bonne sensibilité du signal S2, que le coefficient de qualité Q du circuit oscillant soit élevé. En conclusion, les moyens de commande sont propres à fournir une image complexe de la variation d'impédance de la bobine L due à la perturbation engendrée par la présence de la particule au sein de cette dernière. Bien que, comme on le verra ci-après, seul le signal S1 soit réellement nécessaire pour la détermination de l'information de présence de la particule, cette image complexe fournie par les deux signaux S1 et S2 facilite la discrimination entre le bruit provoqué par le milieu porteur en mouvement et les signaux effectivement dus à la présence d'une particule. De plus, cette image complexe, et plus particulièrement le signal S2 représente une signature des différentes particules qui peuvent alors être discriminées selon la nature des matériaux les constituant. On s'intéresse maintenant à l'élaboration de l'informa tion de présence Il de la particule à partir du signal S1. A la suite de nombreuses expérimentations, il a été observé que la variation de l'amplitude de la tension aux bornes du circuit oscillant présentait des évolutions temporelles du type de celles représentées sur la figure 5. Ces évolutions temporelles dépendent de la vitesse de pénétration de la particule au travers de la bobine. Ainsi, la courbe C1 a été obtenue pour une particule de cuivre circulant dans l'air avec une vitesse de 1 m/s, au travers d'une bobine d'un diamètre de 35 mm. On remarque alors que cette courbe C1, représentative de l'évolution du signal S1, présente un premier pic correspondant à la détection de la particule puis un deuxième pic représentatif du rattrapage de l'erreur de tension par la boucle d'asservissement et de la sortie de la particule de la bobine. Les courbes C2 et C3 ont été obtenues respectivement pour des vitesses supérieures et inférieures de la particule. Au vu de ces résultats d'expérimentation, il a alors été observé qu'un traitement d'auto-corrélation de ce premier signal de sortie S1 permettait de détecter de façon fiable une particule au sein du milieu porteur et de différencier un tel signal d'un signal de bruit. D'une façon générale, pour effectuer un tel traitement d'auto-corrélation, il est prévu que les moyens de traitement MTR comportent des moyens de filtrage FA (figure 6) possédant une réponse impulsionnelle sensiblement analogue à l'évolution temporelle du premier signal de sortie en présence d'un corps métallique, c'est-à-dire une évolution temporelle analogue à celle représentée sur la figure 5. En pratique, on peut utiliser un filtre passe-bas du premier ordre ayant une fréquence de coupure de 8 Hz ou bien encore un filtre passe-bande d'ordre deux, dont les fréquences de coupure inférieure et supérieure sont respectivement égales à 7 Hz et 8 Hz. I1 s'est avéré également avantageux, dans ce mode de réalisation, d'amplifier, avant filtrage, le signal S1 dans un amplificateur AM1 ayant un gain K2, par exemple de l'ordre de 250. Après auto-corrélation, le signal de sortie du filtre FA présente un pic de niveau correspondant à la présence d'une particule. Le signal de sortie du filtre est alors comparé dans un comparateur CS à un seuil prédéterminé. Le résultat de cette comparaison fournit l'information de présence ou d'absence I1. I1 convient de remarquer ici qu'un signal S1 représentatif d'un bruit blanc et non de la présence effective d'une particule ne fournirait pas en principe de pics de niveau en sortie du filtre, puisqu'un tel signal de bruit est, par définition, non corrélé. En variante, et pour augmenter encore la fiabilité du dispositif, il peut être prévu d'utiliser des moyens de filtrage, de type adaptatif permettant d'obtenir une réponse impulsionnelle extrêmement voisine de l'évolution réelle du signal Sl en cas de présence d'une particule et ce, quelle que soit la vitesse de cette dernière, et sa nature. Les moyens de traitement MTR comportent également un autre comparateur CM recevant le signal S2 en sortie du comparateur CF et propre à différencier des créneaux négatifs ou positifs correspondant à une avance ou un retard de phase. Ces signaux sont ensuite analysés au sein de moyens de gestion MG qui déterminent notamment la nature du matériau de la particule. Ainsi, une tension en avance de phase par rapport au courant est représentative d'un matériau ferromagnétique ou paramagnétique, tandis qu'une tension en retard par rapport au courant d'entrée correspond à un matériau de type diamagnétique. On peut également noter que le rapprochement des deux signaux de sortie S1 et S2 peut aider à la discrimination entre une information de présence I1 due effectivement à une particule et une "pseudo" information de présence qui aurait été générée par du bruit. I1 a également été observé qu'une fréquence du courant d'entrée comprise entre environ 30 kHz et 50 kHz permettait de traiter pratiquement tous les types de particules, quelles soient magnétiques ou non. Lors des expérimentations, il a été jugé préférable de travailler à une fréquence de 40 kHz. Si l'on ne souhaite détecter que des particules magnétiques, par exemple du fer, on pourrait alors envisager de travailler à des fréquences très nettement supérieures, de l'ordre du mégahertz. Les figures 7 et 8 illustrent un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, il est prévu de disposer deux circuits oscillants CO-1, CO-2 espacés d'une distance choisie l'un de l'autre. Ces deux circuits oscillants sont respectivement commandés par des moyens de commande MCO-1, MCO-2, en principe de structure identique, délivrant respectivement des premiers signaux de sortie S1-l et S1-2 et S2-1 et S2-2 aux moyens de traitement MTR. Ceux-ci comportent (figure 8) un corrélateur classique COR propre à effectuer la corrélation des deux signaux de sortie S1-l et S1-2 pour en déterminer l'information de présence Il par comparaison au seuil prédéterminé. Le signal de sortie du corrélateur fournira un pic de niveau à un temps T dépendant de la distance séparant les deux bobines des deux circuits oscillants, et de la vitesse de la particule. En supposant que la vitesse de la particule soit égale à celle du milieu porteur, il est alors possible de commander le clapet d'éjection à un instant précis de façon à éliminer le moins de matière possible, tout en étant sûr d'éliminer la particule. I1 convient de remarquer que la détermination de la vitesse du milieu porteur peut aussi être obtenue en effectuant continûment une corrélation des signaux issus des capteurs. En effet, en pratique, même si ces signaux sont représentatifs de bruit, ces bruits ne sont jamais des bruits blancs. En conséquence, la corrélation de ces signaux issus des deux bobines permet d'obtenir un pic en sortie du corrélateur et d'en déduire, par là, un temps T, permettant, connaissant la distance séparant les deux bobines, d'en déduire la vitesse du flux. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits mais en embrasse toutes les variantes, notamment les suivantes - lorsque deux circuits oscillants sont employés, on a décrit ci-avant des moyens de commande séparés, alimentant de façon indépendante chacun des deux circuits. On pourrait concevoir d'alimenter les deux circuits oscillants avec un même courant d'alimentation - le nombre de circuits oscillants n'est pas limité à deux. I1 serait en effet possible d'en prévoir une pluralité et d'effectuer alors une corrélation multiple des signaux de sortie des moyens de commande respectifs de ces circuits oscillants - on a décrit des moyens de traitement effectuant des traitements de corrélation. Cependant d'autres traitements numériques sont envisageables - le deuxième signal de sortie S2 trouve ici son utilité notamment quant à la discrimination des types de particules. I1 pourrait cependant servir à l'élaboration d'autres informations utiles - ainsi qu'il a déjà été mentionné, il serait également envisageable d'utilise dans certaines applications, avec des aménagements convenables des moyens d'asservissement, un circuit oscillant maintenu au voisinage de sa condition d'oscillation mais en étant le siège d'oscillations propres. Cependant, il n'est pas exclu d'obtenir, dans ce cas, des performances légèrement amoindries, notamment quant à la limite de sensibilité de détection. Là encore, comme déjà évoqué ci-avant, il n'est pas possible de paramétrer quantitativement le voisinage de la condition d'oscillation. Bien entendu, certains des moyens décrits ci-dessus peuvent être omis dans les variantes où ils ne servent pas. Revendications 1. - Dispositif de détection d'un corps métallique, caractérisé en ce qu'il comprend - un circuit oscillant (CO) propre à interagir électromagnétiquement avec ledit corps, - des moyens de commande (MCO) propres à alimenter le circuit oscillant avec un courant d'entrée (Ie) de fréquence sensiblement égale à la fréquence de résonance dudit circuit, tout en maintenant ce circuit au voisinage de sa condition d'oscillation, et propres à délivrer un premier signal de sortie (S1) représentatif des variations du niveau de tension aux bornes du circuit oscillant , et - des moyens de traitement (MTR) de ce premier signal de sortie pour en déduire une information de présence dudit corps. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (MCO) sont propres à fournir un deuxième signal de sortie (S2) représentatif des variations de déphasage entre la tension aux bornes du circuit oscillant et le courant d'entrée, ce qui contribue notamment à une discrimination des corps métalliques en fonction du caractère magnétique des matériaux les constituant. 3. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des premiers moyens d'asservissement (MA1) tendant à asservir la tension aux bornes du circuit oscillant à une valeur de tension de référence choisie (Vref) et propres à fournir ledit premier signal de sortie. 4. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des deuxièmes moyens d'asservissement (MA2) tendant à asservir la fréquence du courant d'entrée sur la fréquence de résonance du circuit oscillant. 5. - Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'asservissement sont propres à fournir le deuxième signal de sortie (S2). 6. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit oscillant comporte une inductance (L) en parallèle avec une capacité (C). 7. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit oscillant (CO) est exempt d'oscillations propres. 8. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit oscillant (CO) est le siège d'oscillations propres. 9. - Dispositif selon les revendications 6 et 7, prises en combinaison, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un générateur de courant (Ge) propre à délivrer un courant d'entrée (Ie) de fréquence sensiblement constante à partir d'une tension d'entrée (Ve). 10. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le générateur de courant comporte un premier amplificateur opérationnel (11) recevant ladite tension d'entrée (Ve), et contre-réactionné par le circuit oscillant (CO) ainsi qu'un deuxième amplificateur opérationnel (12) dont les deux entrées sont reliées respectivement aux deux bornes du circuit oscillant, ce qui permet d'obtenir en sortie du deuxième amplificateur opérationnel une tension de sortie (Vs) représentative de la tension aux bornes du circuit oscillant. 11. - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 10, prises en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens d'asservissement comportent - un soustracteur (SO) propre à effectuer la différence entre ladite valeur de tension de référence et la valeur crête du niveau de la tension aux bornes du circuit oscillant, - des moyens d'amplification (AM1) du signal de sortie du soustracteur, - des moyens d'intégration (IN) de ce signal amplifié, - un multiplieur (MU) propre à multiplier la tension aux bornes du circuit oscillant avec le signal présent en sortie des moyens d'intégration ; et - un additionneur (AD) propre à additionner le signal de sortie du multiplieur avec une tension de sensibilité choisie (Vse) pour délivrer la tension d'entrée du générateur de courant. 12. - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tension de sensibilité (Vse) est réglable. 13. - Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les premiers moyens d'asservissement comprennent un détecteur de crête (DCR) propre à fournir lesdites valeurs crêtes et comportant deux échantillonneurs bloqueurs (EB1, EB2) disposés en cascades. 14. - Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le premier signal de sortie est le signal présent à l'entrée des moyens d'intégration. 15. - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 14, prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'asservissement comportent une boucle de verrouillage de phase (VCO, LPF, CP) et en ce que le deuxième signal de sortie est obtenu à partir du signal présent à la sortie du comparateur de phase de cette boucle à verrouillage de phase. 16. - Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, prises en combinaison avec la revendication 15, caractérisé en ce qu'une entrée du comparateur de phase (CP) de la boucle à verrouillage de phase reçoit un signal représentatif de la tension aux bornes du circuit oscillant, tandis que la sortie de l'oscillateur (VCO) de cette boucle à verrouillage de phase est reliée à une entrée de l'additionneur des premiers moyens d'asservissement. 17. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont propres à effectuer un traitement d'auto-corrélation du premier signal de sortie. 18. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que des moyens de traitement comportent des moyens de filtrage (FA) possédant une réponse impulsionnelle sensiblement analogue à l'évolution temporelle du premier signal de sortie, en présence d'un corps métallique. 19. - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de filtrage sont d'un ordre un ou deux. 20. - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de filtrage sont de type adaptatifs. 21. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un circuit oscillant supplémentaire (CO-2) propre à interagir électromagnétiquement avec ledit corps métallique, ainsi que des moyens de commande supplémentaires (MCO-2) associés à un circuit oscillant supplémentaire, et en ce que les moyens de traitement sont propres à effectuer une corrélation des deux signaux de sortie issus respectivement des deux moyens de commande. 22. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps métallique est en mouvement au sein d'un milieu porteur à l'intérieur d'un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'éjection (MEJ) du corps métallique hors du circuit commandés par ladite information de présence.