FR 2657290 A1 19910726 FR 9000837 A 19900125 La présente invention a pour objet un module de fraisage ou fraiseuse d'établi à usage professionnel et à positionnement automatique, notamment pour réaliser le fraisage ou le toupillage ou le détourage de pièces de bois ou autres matériaux similaires, et qui peut fonctionner comme une fraiseuse à usage professionnel de faible puissance. Une telle fraiseuse doit pouvoir aisément être instal lée sur un établi, par exemple sur un établi en aluminium. Selon la présente invention, la fraiseuse comporte un système de déplacement automatique de la tête de fraisage en position d'approche, de travail et de retrait, ce qui permet d'obtenir le fonctionnement de la fraiseuse selon un cycle automatique comprenant les phases d'approche, de travail et de retrait par rapport à la pièce. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, la fraiseuse comporte des moyens de réglage de la fin de course en descente, constitués par exemple par une vis de réglage qui sert de butée à la tige de piston du vérin pour limiter la descente de la tête de fraisage par rapport au plateau de l'établi. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, la fraiseuse peut être adaptée pour travailler à poste fixe, au moyen d'un dispositif de blocage en position, notamment d'une vis de blocage et d'immobilisation du bloc moteur. D'autres buts, avantages et caractéristiques appara- tront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé ou: - la figure 1 représente schématiquement en perspective la fraiseuse selon la présente invention; - la figure 2 est une vue latérale et en coupe partielle selon un plan vertical, de la fraiseuse représentée à la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan de la fraiseuse représentée à la figure 2; - les fig. 4 et 5 sont des vues partielles correspondant à la figure 2, respectivement pour la position de retrait de la tête de fraisage et pour la position de travail de la tête de fraisage. En se rapportant aux figures, on voit que la fraiseuse ou le module de fraisage selon la présente invention est constituée d'un socle I sur lequel est fixé, par exemple au moyen de vis, un montant de support 6 présentant une configuration dite "en col de cygne" et à l'extrémité duquel est fixée une glissière de support 4 disposée verticalement. La fraiseuse comporte une tête de fraisage constituée d'un bloc moteur formé d'un moteur 2 et de son support 3. Le support 3 portant le moteur 2 est susceptible de se déplacer alternativement dans la direction verticale en étant guidé par la glissière 4 et commandé par un système de déplacement par vérin à fluide constitue d'un vérin à air comprimé 5 fixé à la partie supérieure de la glissière de support 4. Le moteur 2 est par exemple un moteur électrique de puissance faible ou moyenne (par exemple 2 CV soit 1,5 kW) et susceptible de tourner à grande vitesse (par exemple 20 000 tr/mn). Pour les opérations de fraisage ou de détourage, on monte sur l'arbre du moteur 2 un outil constitué par une fraise ou une toupie 8. Une vis de réglage 7 (voir la figure 2) montée verticalement sous le support 4 sert de butée réglable inférieure à la tige du vérin 5 pour régler la distance minimale entre la fraise 8 et le socle I, qui peut constituer un établi. Enfin, une vis de blocage 9 (voir la figure 3) permet de faire fonctionner la tête de fraisage 2, 3, 8 à poste fixe, par blocage du support 3 du moteur 2. L'ensemble du moteur 2 et de son support 3 constitue un véritable module de fraisage qui se déplace verticalement sur la glissière 4 et qui est positionné automatiquement par le vérin pneumatique 5, sa position basse de travail étant réglée de façon précise par la vis 7. La fraiseuse selon la présente invention constitue de façon nouvelle, à la fois, une machine à usage professionnel et un appareil de faible puissance, apte à usiner de petites pièces, et qui peut être installé sur un établi. La fraiseuse est équipée par ailleurs d'un système de déplacement automatique de la tête de fraisage réalisant les séquences d'approche, de mise en position de travail et de retour automatique et permettant une mise en position de la tête de fraisage selon un cycle automatique comportant ces mêmes phases d'approche, de travail et de retrait par rapport à la pièce à usiner. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Fraiseuse d'établi à positionnement automatique, notamment pour le fraisage de pièces de bois ou autres matériaux similaires, constituée d'un socle sur lequel est fixé un montant de support du type à configuration dite à "col de cygne", d'un système ou module d'entraînement en rotation de l'outil de fraisage, d'une glissière de support fixée au montant de support, ledit système d'entraînement pouvant se déplacer avec l'outil de fraisage alternativement dans la direction verticale sous l'action d'un système de commande dudit déplacement alternatif, caractérisée en ce que le système de commande comporte un vérin (5) de déplacement d'une tête ou module de fraisage (2, 3, 8) en position d'approche, de travail et de retrait, permettant à la tête de fraisage de se positionner et de fonctionner selon un cycle entièrement automatique comprenant les phases cycliques d'approche, de travail et de retrait par rapport à la pièce à usiner, de manière à réaliser une fraiseuse de puissance limitée, à usage professionnel et apte à être montée sur un établi pour usiner des pièces de faibles dimensions. 2.- Fraiseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système d'entraînement de l'outil (8) est constitué d'un moteur électrique (2) et de son support (3), monté de façon glissante sur la glissière de support (4) pour se déplacer alternativement dans la direction verticale sous le contrôle du vérin de déplacement à fluide (5) consistant par exemple en un vérin pneumatique coopérant avec un dispositif de commande de vérin. 3.- Fraiseuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moteur (2) est un moteur électrique de puissance relativement faible (par exemple 1,5 kW) et à grande vitesse de rotation (par exemple 20 000 tr/mn). 4.- Fraiseuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une vis de blocage (9) permettant de maintenir la tête de fraisage (2, 3, 8) en position fixe. 5.- Fraiseuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de réglage (7) de la fin de course de descente de la tête de fraisage (2, 3, 8). 6.- Fraiseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage est constitué par une vis de réglage (7) servant de butée à la tige de piston du vérin à fluide (5) afin de régler la hauteur de l'outil (8) par rapport au socle (1).