FR 2641992 A1 19900727 FR 8900750 A 19890123 L'invention a trait à un dispositif pour nettoyer une surface plane ou quasi-plane, telle qu'une vitre ou une surface glacée comme une plaque d'aluminium ou d'acier inoxydable. Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comporte un cadre destiné a être mis en regard de la surface à nettoyer et a se déplacer devant celle-ci suivant une direction et un sens prédéfinis , une rampe de pulvérisation de liquide de nettoyage et une raclette mobile disposées a l'intérieur du cadre ; ainsi qu'une raclette fixe disposée sur le côté arrière du cadre, compte-tenu de son sens prévu de déplacement. La rampe de pulvérisation mouille la surface a nettoyer avec du liquide de nettoyage, la raclette mobile frotte la surface mouillée, et la raclette fixe, du fait du déplacement du dispositif, termine l'opération de nettoyage en essuyant la zone qui a été précédemment mouillée et frottée. Dans le cas le plus fréquent où l'on souhaite nettoyer des surfaces inclinées par rapport à l'horizon- tale, et notamment une surface verticale ou proche de la verticale, le dispositif est avantageusement déplacé de haut en bas, le liquide s'écoulant hors du cadre tombant sur une portion non encore nettoyée de la surface. La raclette fixe est disposée dans ce cas sur le côté supérieur du cadre, qui est alors son côté arrière. Les caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description d'un exemple de réalisation, donnée a titre d'exemple non limitatif, en rérérençe aux dessins annexes, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective illustrant schématiquement un dispositif conforme a l'invention, son capot de protection ayant été enlevé ; et - la figure 2 montre ce capot en réduction. Le dispositif illustré est destiné å nettoyer des surfaces inclinées par rapport à l'horizontale. Il comporte un cadre 1 destiné à être mis en regard de la surface à nettoyer et à se déplacer devant celle-ci de haut en bas ; une rampe 2 de pulvérisation de liquide de nettoyage et une raclette mobile 3 disposée à l'intérieur du cadre ; ainsi qu'une raclette fixe 4 disposée sur le côté supérieur 10 du cadre 1, c'est-à-dire sur son côté arrière, compte-tenu de la manière dont il est prévu qu'il se déplace. A titre purement indicatif la rampe illustrée a un diamètre de 10mm et les raclettes mobile 3 et fixe 4 ont respectivement une longueur de 400 et 600mm. La raclette mobile 3 est mise en mouvement à la façon d'un essuie-glace de véhicule par un moteur 5 disposé à l'intérieur du cadre auquel elle est reliée par deux leviers 6A et 6B, articulés élastiquement sur le moteur pour appuyer la raclette sur la surface à nettoyer, le cadre comportant une traverse 7 disposée entre la raclette 3 et les leviers 6A et 6B. On réalise ainsi la mise en mouvement de la raclette mobile de façon simple, fiable et économique, sans être gêné par l'articulation élastique des leviers sur le moteur, la raclette mobile 3 restant sensiblement à l'intérieur du cadre 1 quand elle n'est pas appuyée sur la surface à nettoyer, les leviers 6A et 6B étant alors retenus par la traverse 7. Un seul levier est suffisant pour relier le moteur 5 et la raclette mobile 3, mais en reliant ceux-ci comme illustré par deux leviers de telle sorte qu'un parallèlogramme soit formé, la raclette mobile se déplace en restant parallèle aux côtés 8 et 9 du cadre entre lesquels elle se déplace, ce qui offre l'avantage d'éviter les coins morts que l'on aurait s'il n'y avait qu'un seul levier. Pour qu'elle reste bien appuyée sur la-surface à nettoyer, la raclette fixe 4 est montée élastiquement sur le côté 10 supérieur ou arrière du cadre 1, par les tiges llA et llB qui coulissent respectivement dans une patte 12A ou 12B soudée sur le dessus du côté 10, un ressort (non visible) étant disposé entre chaque patte et la raclette 4 tandis qu'une clavette transversale (non visible) est disposée sur chaque tige dans le voisinage de son extrémité libre, pour former une butée qui assure le maintien des tiges dans les pattes. L'épaisseur des pattes 12A et 12B est suffisante pour assurer le guidage des tiges llA et llB, mais pour allèger le dispositif on peut les remplacer par deux pattes plus minces. Le côté inférieur 13 du cadre, sur lequel est monté le moteur 5, forme une base destinée à être fixée sur un porte-outil muni de moyens pour mettre en mouvement le dispositif. Un tel porte-outil est bien connu, il s'agit par exemple de la plateforme automotrice à chenilles alvéolaires type V.A.C.S. ou COMET, modèle 10, de la Société COMATEC sur laquelle on attèle la base 13 par deux vis. Le reste du cadre est articulé å la base 13 par les articulations 14A et 14B, et relié à celle-ci par les verins 15A et 15B, au moyen desquels on peut appliquer le reste du cadre sur la surface à nettoyer ou le relever par rapport à la base, afin de permettre le positionnement de celle-ci par rapport à la surface à nettoyer, et à faciliter le déplacement du dispositif lorsqu'il ne fonctionne pas Pour#éviter les coulures et les projections, le dispositif comporte sur chacun des côtés 8 et 9 du cadre, un joint souple 16A ou 16B destiné à venir en contact avec la surface à nettoyer, et un capot 17 montré sur la figure 2, qui ferme en service la face du dispositif opposée à celle regardant la surface à nettoyer, les faces 18 et 19 du capot visible sur la figure 2 étant respectivement mises en correspondance avec les côtés 10 et 8 du cadre. Le dispositif comporte un ensemble de contrôle 20 destiné à être relié à une source de courant électrique par le câble 21, à une source de pression pneumatique par le flexible 22, au moteur 5 et aux vérins 15A et 15B qui sont pneumatiques, par des flexibles respectifs 23, 24A et 24B, et par un câble électrique 25 à une pompe 26 située sur une conduite 27 reliant un réservoir 28 de solution de nettoyage (eau + détergent) à la rampe de pulvérisation 2. En variante on peut remplacer les éléments pneumatiques par des équivalents électriques ou hydrauliques et vice-versa. L'unité de contrôle 20 comporte un simple bouton de marche-arrêt, qui commande simultanément les vérins pour abaisser la portion du dispositif articulé sur la base et la mise en route du moteur 5 et de la pompe 26 et dans une version plus élaborée des moyens de réglage de ces moteur et pompe sont prévus pour contrôler respectivement la vitesse de la course de la raclette mobile, ou le débit et la pression de pulvérisation du liquide de nettoyage par la rampe 2. On notera que celle-ci est disposée en partie supérieure du cadre 1, de sorte que les jets sont aussi près que possible de la raclette mobile 3, le long de sa course, sans avoir à vaincre la gravité. La surface mouillée par la rampe 2 va donc être frottée par la raclette mobile au cours de son va-etvient, et la zone mouillée et frottée va ensuite être essuyer par la raclette fixe 4. Dans une variante non représentée, la longueur des leviers 6A et 6B est réglable, ce qui permet de faire varier la course de la raclette 3 dans les limites du cadre I. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté sur la figure, mais englobe au contraire toutes les variantes que l'homme du métier pourra déterminer. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour nettoyer une surface plane ou quasi-plane, caractérisé en ce qutil comporte un cadre (1) destiné à être mis en regard de la surface à nettoyer et à se déplacer devant celle-ci suivant une direction et un sens prédéfinis ; une rampe (2) de pulvérisation de liquide de nettoyage et une raclette mobile (3) disposées à l'intérieur du cadre ; ainsi qu'une raclette fixe (4) disposée sur le côté arrière (10) du cadre, compte-tenu de son sens prévu de déplacement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné à nettoyer des surfaces inclinées par rapport à l'horizontale en se déplaçant de haut en bas, la raclette fixe (4) étant placée sur le côté supérieur (10) du cadre. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la raclette mobile (3) est mise en mouvement à la façon d'un essuieglace de véhicule par un moteur (5) auquel elle est reliée par au moins un levier (6A, 6B) articulé élastiquement sur le moteur pour appuyer la raclette sur la surface à nettoyer, le cadre comportant une traverse (7) disposée entre la raclette mobile (3) et ledit levier (6A, 6B). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit cadre (1) comporte deux côtés parallèles (8, 9) entre lesquels se déplace la raclette mobile (3), deux leviers (6A, 6B) reliant celle-ci audit moteur (5) en formant un parallèlogramme de sorte que la raclette mobile (3) se déplace en restant parallèle auxdits côtés (8, 9) entre lesquels elle se déplace. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la raclette fixe (4) est montée élastiquement sur ledit côté arrière (10). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 5, caractérisé en ce qu'un côté (13) du cadre forme une base destinée à être fixée sur un porteoutil muni de moyens pour mettre en mouvement le dispositif, le reste du cadre étant articulé sur la base et relié à celle-ci-par au moins un vérin (15A, 15B). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un joint souple (16A, 16B) destiné à venir en contact avec la surface à nettoyer sur deux côtés opposés du cadre (8, 9) entre lesquels se déplace la raclette mobile (3), et un capot (17) fermant sa face opposée à celle destinée à regarder la surface de nettoyage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de contrôle (20) destiné à être relié à une source de courant électrique, à un moteur (5) de mise en mouvement de la raclette mobile, à au moins un vérin (15A, 15B) reliant une base (13) du cadre et le reste de celui-ci qui y est articulé, et à une pompe (26) située entre un réservoir (28) de liquide de nettoyage et la rampe (2) de pulvérisation. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens. de réglage de la largeur et/ou de la vitesse de la course de la raclette mobile. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 9,- caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage du débit et de la pression de pulvérisation du liquide de nettoyage par la rampe.