FR 2658879 A1 19910830 FR 9002309 A 19900223 La présente invention concerne un dispositif de commande à câble d'actionnement d'un organe pivotant notamment accouplé à un papillon d'admission d'air dans une conduite d'alimentation d'un moteur à combustion interne. Les moteurs à combustion interne équipant les véhicules automobiles actuels sont de plus en plus puissants et nécessitent une grande progressivité de leur commande d'accélérateur afin d'éviter une conduite brutale du véhicule et des défauts de dosage de la puissance souhaitée, qui sont préjudiciables à une conduite agréable et correcte du véhicule. Ainsi, la progressivité recherchée consiste, aux basses vitesses du véhicule, pour de faibles ouvertures du papillon d'admission des gaz à prévoir de relativement grands déplacements ou débattements de la pédale d'accélération et, inversement, pour de grandes ouvertures du papillon d'admission, à prévoir de relativement faibles déplacements de la pédale d'accélérateur. Cette progressivité a été obtenue jusqu'à maintenant notamment en utilisant deux papillons d'admission de gaz à ouvertures différées. Cependant, un tel système coûteux et compliqué, résulte en une commande d'accélérateur relativement dure, avec des efforts de frottement importants et une usure des pièces nuisibles à la précision du système. La présente invention propose d'une manière générale une commande d'accélérateur ayant un minimum de pièces en mouvement, répondant à des lois de progressivité prédéterminées et engendrant peu d'efforts dus au frottement de pièces ainsi que peu d'usure de celles-ci. Pour cela, selon l'invention, le dispositif de commande à câble pour actionner un organe pivotant notamment accouplé à un papillon d'admission d'un moteur à combustion interne, du type où le câble est accroché à l'organe pivotant, s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe fixe de pivotement de l'organe pivotant et pénètre dans une gaine au droit d'une extrémité de celle-ci en appui sur une pièce d'arrêt de gaine, est caractérisé en ce que la pièce d'arrêt de gaine est un levier qui s'articule sur un axe fixe sensiblement orthogonal au câble et qui est relié à l'organe pivotant par une biellette s'y articulant en un point écarté de son axe de pivotement. Dans le cas où l'organe pivotant est un papillon d'admission, la biellette est agencée de manière à rapprocher la pièce d'arrêt de gaine de l'axe de pivotement du papillon d'admission quand ce dernier commence à s'ouvrir de façon qu'à de relativement grands déplacements du câble dans la gaine correspondent de faibles ouvertures du papillon d'admission jusqu'à une valeur déterminée d'ouverture de ce papillon. Selon un mode de réalisation, la biellette est reliée directement de façon articulée à la pièce d'arrêt de gaine. la biellette est agencée pour passer d'un côté à l'autre de l'axe de pivotement quand l'ouverture du papillon dépasse la valeur déterminée, de manière à provoquer de plus l'éloignement de la pièce d'arrêt de gaine de l'axe de pivotement de l'organe pivotant lorsque l'organe pivotant est déplacé au-delà de la position correspondant à la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission de façon qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon correspondent de relativement faibles déplacements du câble dans la gaine. Selon un autre mode de réalisation, la biellette est reliée directement de façon articulée à un second levier pivotant en un point d'articulation situé à proximité de l'extrémité libre du second levier qui est en appui contre la pièce d'arrêt de gaine à une distance relativement proche de l'axe de pivotement de cette dernière jusqu'au moment où la pièce d'arrêt de gaine et le second levier atteignent, en se rapprochant de l'axe de pivotement de l'organe pivotant, une position correspondant à la valeur déterminée précitée du papillon d'admission. La pièce d'arrêt de gaine vient ensuite en appui à proximité de son extrémité libre sur le second levier à une distance relativement proche de l'axe de pivotement du second levier lorsque l'organe pivotant est déplacé au-delà de la position correspondant à la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission de façon qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon d'admission correspondent de relativement faibles déplacements du câble dans la gaine. Selon un troisième mode de réalisation, la biellette comporte, à son extrémité opposée à celle reliée à l'organe pivotant d'articulation un balancier monté pivotant relativement à la pièce d'arrêt de gaine et en appui sur la pièce d'arrêt de gaine par l'une de ses deux extrémités libres opposées quand l'ouverture du papillon est inférieure à la valeur déterminée et par son autre extrémité libre quand l'ouverture du papillon est supérieure à la valeur déterminée de façon qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon correspondent de relativement faibles déplacements du câble dans la gaine. Selon un quatrième mode de réalisation, la biellette précitée comprend deux parties pouvant coulisser l'une dans l'autre dans le sens d'une extension et maintenues en position fixe l'une par rapport à l'autre lors des déplacements de l'organe pivotant de la position de fermeture du papillon d'admission à sa position d'ouverture à la valeur déterminée et une seconde biellette est prévue reliée directement de façon articulée par ses deux extrémités libres respectivement à la pièce d'arrêt de gaine et à l'organe pivotant et comprenant également deux parties coulissant l'une dans l'autre dans le sens d'un rétrécissement lors des déplacements de l'organe pivotant de la position de fermeture du papillon d'admission à la position d'ouverture de celui-ci à la valeur déterminée, la première biellette s'allongeant tandis que la seconde biellette est susceptible de se maintenir à une longueur fixe déterminée lorsque l'organe pivotant pivote au-delà de la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission de façon à éloigner la pièce d'arrêt de gaine de l'axe de pivotement de l'organe pivotant et qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon d'admission correspondent de relativement faibles déplacements du câble dans la gaine. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparatront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation, et dans lesquels - les figures 1 et 2 représentent sous forme schématique un premier mode de réalisation du dispositif de commande conforme à l'invention ;; - la figure 3 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de commande de l'invention - la figure 4 est une vue agrandie de la partie cerclée en IV de la figure 3 - les figures 5 et 6 représentent sous forme schématique le dispositif de commande de l'invention selon un troisième mode de réalisation - les figures 7 et 8 représentent sous forme schématique un quatrième mode de réalisation du dispositif de commande de l'invention - la figure 9 représentent schématiquement le mode de réalisation des figures 7 et 8 s'appliquant à une bobinette cylindrique de commande d'un papillon d'admission ; et - les figures 10 et 11 représentent un cinquième mode de réalisation du dispositif de l'invention. En se reportant aux figures 1 et 2, le dispositif de commande conforme à l'invention comprend un organe pivotant 1 constitué par une bobinette cylindrique horizontale montée rotative autour de son axe longitudinal 00', qui est mécaniquement accouplé à un papillon d'admission de gaz logé dans une tubulure d'admission d'un moteur à combustion interne. Un câble 2 d'actionnement de la bobinette 1 est fixé, par exemple par accrochage, à la bobinette 1 en étant enroulé sur une portion de la circonférence de la bobinette 1.Le câble 2 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe fixe de rotation 00' de la bobinette 1 et pénètre dans une gaine 3 au droit de l'extrémité 3a de celle-ci en appui sur une pièce d'arrêt de gaine 4 en forme de levier à peu près perpendiculaire au câble et pivotant autour d'un axe fixe 5 sensiblement orthogonal au câble, par exemple parallèle à l'axe de rotation de pivotement 00' de la bobinette 1. L'extrémité 3b de la gaine 3 opposée à l'extrémité 3a est en appui sur une partie fixe 6 et l'extrémité du câble 2 sortant de la gaine 3 est fixée à l'extrémité supérieure d'une pédale d'accélérateur 7 montée pivotante sur un axe fixe 8.Une biellette 9 ayant une longueur fixe déterminée est reliée directement de façon articulée à ses deux extrémités respectivement à la pièce d'arrêt de gaine 4 et à la face extrême la de la bobinette 1 perpendiculaire à l'axe 00'. Le point d'articulation M est à une distance déterminée dl de l'axe de pivotement 00' et, lors du fonctionnement du dispositif de commande, se déplace sur un trajet en arc de cercle centré sur l'axe 00'.En position de repos du dispositif représentée en trait fort en figure 1, l'angle e entre la demi-droite partant de l'axe 00' et traversant la biellette 9 perpendiculairement à celle-ci et la demi-droite partant de l'axe 00' et passant par le point d'articulation M peut, à titre d'exemple, être compris entre 40 et 60O en fonction de l'allure de la courbe reflétant l'ouverture du papillon d'admission en fonction de la longueur de câble tiré choisie. Sur les figures, l'angle g est d'environ 45 . Un organe élastique 10 constitué par une ressort à boudin de traction a l'une de ses extrémités libres fixée à la pièce d'arrêt de gaine 4 à proximité de son axe de pivotement 5 et à la face la de la bobinette 1.L'organe élastique 10 assure le rappel du papillon d'admission à sa position de fermeture du conduit c'admission et assure également le rattrappage des jeux résultant des différentes pièces du dispositif de commande. Le point de fixation de l'organe élastique 10 à la bobinette 1 est choisi de manière à faire évoluer favorablement son moment de rappel par rapport à l'axe 00'. Plus précisément, la force de rappel de l'organe élastique 10 augmentera lors de la rotation de la bobinette 1 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre mais la distance du point de fixation de l'organe élastique 10 relativement à l'axe 00' diminuera de d2 à d3. Le fonctionnement du dispositif de commande suivant ce premier mode de réalisation comporte deux phases. La première est la phase très progressive exigée en début de course de la pédale d'accélérateur 7 pour obtenir un bon dosage de la puissance délivrée par le moteur aux basses vitesses. Ainsi, durant cette phase, une action sur la pédale d'accélérateur 7 se traduit par un déplacement du câble 2 vers la gauche par rapport aux figures 1 et 2 et de la bobinette 1 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et, dans le même temps la pièce d'arrêt de gaine 4, dont le mouvement est assujetti à la bobinette 1 par l'intermédiaire de la biellette 9, pivote dans le sens des aiguilles d'une montre vers l'axe 00' jusqu'à une position où la biellette 9 passe par l'axe 00' comme cela est représenté en pointillés en figure 1.Si l'on considère par L1 la longueur du câble tiré à la pédale d'accélérateur 7 donc déplacé par rapport à la gaine, L2 l'avancement de la gaine 3 au droit de sa butée sur la pièce 4 et correspondant au déplacement angulaire de la pièce 4 jusqu'à la position représentée en pointillés sur la figure 1 et par L3 la longueur de câble qui actionne la bobinette 1, on a la relation : L3 = L1 - L2. On peut donc constater que, durant cette phase de fonctionnement, à de relativement grands déplacements du câble 2 dans la gaine 3 correspondent de faibles ouvertures du papillon d'admission jusqu'à une valeur déterminée d'ouverture de celui-ci correspondant au moment où la biellette 9 passe par l'axe 00'.Ceci permet effectivement une précision de dosage de la puissance du moteur aux basses vitesses et donc d'éviter une conduite par à-coups. Bien entendu, la première phase de fonctionnement est rendue plus ou moins progressive par le choix du bras de levier formant la pièce 4 et de la position des points de fixation de la biellette 9 à la pièce 4 et à la bobinette 1. La deuxième phase de fonctionnement est en fait une phase de diminution de la progressivité exigée en fin de course de la pédale d'accélérateur 7 pour respecter une longueur de câble tiré imposée et débute lorsque la biellette 9 passe par l'axe 00'. Ainsi, en continuant d'enfoncer la pédale 7 lorsque la pièce 4 se trouve à la position en trait fort représentée en figure 2, le point d'articulation M de la biellette 9 se déplace sur le trajet en arc de cercle jusqu'à une position déterminée correspondante de la biellette 9 et de la pièce 4 représentée en pointillés sur cette figure. Ceci se traduit par un éloignement de la pièce 4 relativement à l'axe 00' exercé par la biellette 9.Si l'on désigne par L'1 la longueur du câble tiré à la pédale 7 donc déplacé par rapport à la gaine, L'2 l'avancement de la gaine 3 au droit de sa butée sur la pièce 4 et L'3 la longueur de câble 2 actionnant la bobinette 1, on a, pour cette phase de fonctionnement, la relation L'3 = L'1 + L'2. En d'autres termes, en fin de course de la pédale 7, à de relativement grandes ouvertures du papillon d'admission correspondent de relativement faibles déplacements du câble 2 dans la gaine 3. A titre d'exemple, la valeur angulaire de déplacement du point d'articulation M de sa position où la biellette 9 passe par l'axe 00' à sa position finale correspondant à sa position en fin de course de la pédale 7, et d'environ 450. Le fonctionnement ci-dessus décrit du premier mode de réalisation du dispositif de commande fait ressortir pour la loi d'ouverture du papillon d'admission en fonction du câble tiré deux phases distinctes différenciant respectivement l'attaque de la pédale 7 et la fin de course de celle-ci Les pièces identiques ou accomplissant les mêmes fonctions que celles du premier mode de réalisation et représentées dans les autres modes de réalisation qui vont être maintenant décrits portent les mêmes chiffres de référence. Selon le deuxième mode de réalisation du dispositif de commande représenté aux figures 3 et 4, le câble 2 est fixé au voisinage de l'extrémité supérieure d'un levier pivotant 1 remplaçant la bobinette décrite dans le premier mode de réalisation et ayant son axe de pivotement 00' mécaniquement accouplé au papillon d'admission PA logé dans la conduite d'admission CA du moteur. Comme pour le premier mode de réalisation, le câble 2 passe dans la gaine 3 en appui sur la patte d'arrêt de gaine 4 en forme de levier et est fixé à son extrémité opposée à la pédale d'accélérateur 7. Le levier pivotant 1 comprend deux bras de levier respectivement lb de plus grande longueur auquel est fixé le câble 2 et lc situé approximativement en prolongement du bras lb avec l'axe de pivotement 00' situé entre ces deux bras.La biellette 9 est reliée directement de façon articulée à ses deux extrémités respectivement à la pièce 4 en un emplacement correspondant approximativement au point milieu de la pièce 4 et au bras lc en un emplacement situé au voisinage de son extrémité. La biellette 9 est constituée de deux parties coulissantes l'une dans l'autre, une partie formant corps 9a articulée à la pièce 4 et une partie formant tige 9b rentrant dans la partie 9a sur une longueur déterminée par une butée réglable 11 solidaire de la partie 9b. La butée 11 est constituée par exemple par un ensemble écrou îîa et contre-écrou llb assemblés sur la tige 9b de façon que l'écrou îîa puisse venir en appui sur l'extrémité libre adjacente de la partie 9a.L'appui de la butée 11 sur la partie 9a est assuré par l'organe élastique 10 identique à celui décrit au premier mode de réalisation et fixé entre la pièce 4 et l'extrémité du bras de levier lc, l'organe 10 assurant bien entendu le rappel du papillon d'admission PA à sa position de fermeture. Le dispositif de commande comprend de plus une butée fixe réglable 12 destinée à limiter le débattement de la pièce d'arrêt de gaine 4 à une valeur déterminée. La butée 12 peut être constituée par une vis 12a traversant une paroi fixe 12b et maintenue en une position fixe relativement à la paroi 12b par un écrou 12c. Le dispositif de commande suivant ce deuxième mode de réalisation fonctionne comme suit. Une action sur la pédale d'accélérateur 7 se traduit par un mouvement du câble 2 et du levier pivotant 1 et, dans le même temps, la pièce d'arrêt de gaine 4 se déplace vers la butée 12 et donc vers l'axe 00' jusqu'à venir en appui sur celle-ci. Durant cette première phase de fonctionnement, la biellette 9 a une longueur fixe, c 'est-à-dire que les deux parties 9a, 9b ne coulissent pas l'une par rapport à l'autre et la longueur L1 de câble tiré se décompose en une partie "active" L3 pour l'ouverture du papillon d'admission PA et une partie "perdue" L2 du fait de l'avancement de la gaine 3 sur le câble 2.La relation L3 = Li - L2 est donc satisfaite comme pour le premier mode de réalisation ; dès lors, à de relativement grands déplacements du câble dans la gaine 3 correspondent de faibles ouvertures du papillon d'admission jusqu'à une valeur déterminée d'ouverture de celui-ci correspondant au moment où la pièce 4 est en appui sur la butée 12. Cette phase de fonctionnement est plus ou moins progressive suivant le choix des rapports de longueurs entre les leviers et la position des points de fixation de la biellette 9. Dès que la pièce d'arrêt de gaine 4 est en appui sur la butée 12 et que l'on continue d'enfoncer la pédale 7, la cinématique redevient classique, c'est-à-dire L1 = L3 et l'ouverture du papillon d'admission PA se fait plus directe. Durant cette seconde phase de fonctionnement, la biellette ne produit aucune action puisque sa partie formant tige 9b coulisse dans le sens de l'extension dans la partie formant corps 9a et la loi d'ouverture du papillon d'admission PA ne dépend plus que des caractéristiques du levier 1. I1 est de plus à noter que selon ce deuxième mode de réalisation, la possibilité de faire reculer la pièce d'arrêt de gaine 4 pour augmenter la raideur de la pente de fin de course de la pédale 7 comme décrit dans le premier mode de réalisation n'est plus utilisée mais le dispositif selon ce deuxième mode de réalisation permet déjà de parvenir à un agrément d'utilisation de la pédale 7 intéressant. Les troisième et quatrième modes de réalisation du dispositif représentés aux figures 5 à 9 permettent de reproduire les deux pentes de progressivité semblables à celles définies aux figures 1 et 2 en faisant varier un rapport de longueurs comme décrit ci-dessous. Ainsi, selon le troisième mode de réalisation des figures 5 et 6 la biellette 9, de longueur fixe, a son extrémité opposée à celle articulée à l'organe pivotant 1 reliée de façon articulée à un levier 13 monté pivotant autour d'un axe 14 sensiblement parallèle à l'axe de pivotement 5 de la pièce 4 proche de l'extrémité libre de celle-ci. Plus précisément, le point d'articulation de la biellette 9 au levier 13 est situé à proximité de ltextrémité libre inférieure de celui-ci, à une distance D de l'axe 14. Le levier 13 comporte un bossage arrondi 13a en appui, à la position de repos représentée à la figure 5, sur la pièce 4 à une distance A par rapport à l'axe de pivotement 5. Le levier 13 comporte un second bossage arrondi 13b pouvant venir également en contact avec la pièce 4 à proximité de son extrémité supérieure et à une distance B de l'axe 5, C étant la longueur de la pièce 4.Les bossages 13a, 13b se trouvent respectivement à des distances E et F de l'axe 14. L'organe élastique 10 est toujours fixé entre la pièce 4 et l'organe pivotant 1. Lorsque l'on enfonce la pédale 7 à partir de la position représentée en figure 5, il se produit un mouvement du câble 2 et de l'organe pivotant 1 et, en même temps, la pièce 4 avance vers l'axe de pivotement 00' de l'organe 1 en faisant pivoter le levier 13 par contact avec le bossage 13a également vers l'axe 00'. Le pivotement de la pièce 4 s'effectue jusqu'à une valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission. Cette première phase de fonctionnement correspond à celle déjà définie dans le premier mode de réalisation en ce qui concerne la progressivité de fonctionnement du dispositif de commande.Lorsque l'on continue d'enfoncer la pédale 7 au-delà de la position correspondant à la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission, la pièce 4 quitte le bossage 13a du levier 13 et vient en appui sur le bossage 13b et continue le pivotement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de l'organe 1. Le changement des rapports C/A et E/D en C/B et F/D permet un changement de pente de la progressivité du fonctionnement. Les valeurs de ces rapports sont choisies pour que, dès l'instant où la pièce 4 vient en appui sur le bossage 13b, à de relativement grandes ouvertures du papillon d'admission correspondent de relativement faibles déplacements du câble 2 dans la gaine 3. Suivant le quatrième mode de réalisation du dispositif représenté aux figures 7 à 9, la biellette 9 comporte à son extrémité opposée à celle articulée à l'organe pivotant 1 une partie formant balancier 9c montée pivotante relativement à la pièce d'arrêt de gaine 4 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 15 solidaire du balancier 9c et s'engageant dans une lumière de guidage 16 réalisée dans une patte 4a solidaire de la pièce 4.Le balancier 9c a ses deux extrémités libres opposées en forme de bossage désignées respectivement par les références 9cl et 9c2, le bossage 9cl contactant la pièce 4 à une distance A de l'axe de pivotement 5 lors du débattement de la pièce 4 de sa position initiale à sa position correspondant à la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'ouverture, tandis que le bossage 9c2 contacte la pièce 4 lorsque cette dernière est déplacée au-delà de la position correspondant à la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission, le point de contact du bossage 9c2 étant à une distance B de l'axe de pivotement 5.La longueur de la pièce 4 étant C, le changement du rapport C/A à C/B définit la loi à deux pentes d'ouverture du papillon d'admission en fonction du câble tiré afin de différencier l'attaque de la pédale et la fin de course de celle-ci. Bien entendu, pour ces deux phases de fonctionnement, la biellette 9 a une longueur fixe déterminée. Le dispositif des figures 7 et 8 peut également être utilisé en combinaison avec la butée 12 et la biellette 9 formée de ses deux parties coulissantes 9a, 9b définies au second mode de réalisation. Dans ce cas, l'action sur la pédale 7 provoque le déplacement du câble 2 et de l'organe pivotant 1 avec déplacement concomitant de la pièce 4 vers la butée 12, la pièce 4 agissant sur la biellette 9 par l'intermédiaire du bossage 9cl comme symbolisé en traits mixtes en figure 7 puis par l'intermédiaire du bossage 9c2 comme symbolisé en traits mixtes à la figure 8, de manière à définir deux premières phases de fonctionnement semblables à celles décrites dans le quatrième mode de réalisation, l'écrou lia étant en appui contre l'extrémité adjacente 9a par l'intermédiaire de l'organe élastique de rappel 10.Dès que la pièce 4 est en appui sur la butée 12 et qu'on continue d'enfoncer la pédale 7, l'ouverture du papillon d'admission se fait plus directe comme expliqué dans le second mode de réalisation, la partie 9b de la biellette coulissant dans l'autre partie 9a. La figure 9 représente schématiquement la biellette 9 munie de son balancier et ne diffère du dispositif représenté aux figures 7 et 8 que par l'utilisation d'une bobinette 1 au lieu du levier 1 à bras de levier lb, lc. Selon le cinquième mode de réalisation représenté aux figures 10 et 11, la pièce d'arrêt de gaine 4 est accouplée à l'organe pivotant 1, constitué dans le cas présent par les deux bras de levier lb et lc, par l'intermédiaire de deux biellettes, une biellette 9 correspondant à celle définie aux modes de réalisation précédents et une seconde biellette 17 identique à la biellette 9. Ces deux biellettes comportent deux parties coulissant l'une dans l'autre 9a, 9b ; 17a, 17b, la partie formant tige 9b de la biellette 9 coulissant dans le sens d'une extension tandis que la partie formant tige 17b de la biellette 17 coulisse dans le sens d'une rétraction ou rétrécissement lors d'un enfoncement progressif de la pédale d'accélérateur.La partie formant tige 9b et la partie 17b comprennent respectivement deux butées il et 18 identiques à la butée 11 définie précédemment. La biellette 9 a ses deux extrémités reliées directement de façon articulée respectivement à la pièce 4 à proximité de son axe de pivotement 5 et au voisinage de l'extrémité du bras de levier îc tandis que la biellette 17 a ses deux extrémités reliées de façon articulée respectivement à la pièce 4 au voisinage de son extrémité libre opposée à l'axe de pivotement 5 et au bras de levier îc à une distance proche de l'axe de pivotement 00' de l'organe pivotant 1.L'organe élastique 10, disposé entre les deux biellettes 9 et 17, est fixé à ses deux extrémités respectivement à la pièce 4 et au bras de levier lc. A l'état initial de fonctionnement représenté en figure 10, la butée 18 est à une distance X de l'extrémité de la partie 17a de la biellette 17, cette distance X étant calculée pour assurer, à partir d'un angle déterminé de pivotement de la pièce 4, le changement d'allure de la loi d'ouverture du papillon d'admission PA en fonction de la course de la pédale d'accélérateur. A cette position initiale, la partie formant tige 9b occupe une position rétractée dans la partie formant corps 9a de la biellette 9.Une action sur la pédale d'accélérateur se traduit par un mouvement du câble 2 et de l'organe pivotant 1 et par un avancement concomittant de la pièce 4 vers l'axe de pivotement 00' jusqu'à une position correspondant à une valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission PA. On a ainsi défini la première phase de fonctionnement où à de relativement grands déplacements du câble 2 dans la gaine 3 correspondent de faibles ouvertures du papillon d'admission PA jusqu'à la valeur déterminée d'ouverture de ce dernier. Durant cette phase, la biellette 9 a une longueur fixe inchangée tandis que la partie formant tige 17b de la biellette 17 rentre dans la partie formant corps 17a jusqu'à ce que la butée 18 vienne en appui contre l'extrémité libre de la partie 17a.En continuant d'enfoncer la pédale d'accélérateur, le pivotement de la pièce 4 se poursuit de façon à changer la loi de progressivité où à de relativement grandes ouvertures du papillon PA correspondent à de relativement faibles déplacements du câble 2 dans la gaine 3. Durant cette deuxième phase de fonctionnement, la biellette 9 s'allonge tandis que la biellette 17 est maintenue à une longueur fixe, cette biellette 17 éloignant la pièce 4 de l'axe de pivotement 00' à la façon expliquée en référence au premier mode de réalisation. La cinématique décrite dans chacun des dispositifs de commande ci-dessus peut convenir pour tout système nécessitant des variations de progressivité. Ainsi, elle peut être utilisée en montage inversé pour des commandes d'embrayage, l'axe 00' de l'organe pivotant 1 devenant alors l'axe de rotation de la pédale, ce qui traduira par une forte démultiplication pour atténuer l'effort au passage de la bosse du diaphragme et une faible démultiplication à l'attaque quand l'effort de la pédale est faible. Comme cela ressort déjà de la description de chacun des modes de réalisation, on peut utiliser invariablement comme organe pivotant soit la bobinette, soit le levier 1, mais on peut également utiliser comme organe pivotant une came à profil déterminé en fonction de la loi souhaitée de progressivité. REVENDICATIONS '. Dispositif de commande à câble (2) pour actionner un organe pivotant (1) notamment accouplé à un papillon d'admission (PA) d'un moteur à combustion interne, du type où le câble (2) est accroché à l'organe pivotant (1), s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaIre à l'axe fixe de pivotement (00') de l'organe pivotant (1) et pénètre dans une gaine (3) au droit d'une extrémité de celle-ci en appui sur une pièce d'arrêt de gaine (4), caractérisé en ce que la pièce d'arrêt de gaine (4) est un levier qui s'articule sur un axe fixe (5) sensiblement orthogonal au câble (2) et qui est relié à l'organe pivotant (1) par une biellette (9) s'y articulant en un point () écarté de son axe de pivotement (00'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas où l'organe pivotant précité est un papillon d'admission (PA), la biellette (9) est agencée de manière à rapprocher la pièce d'arrêt de gaine (4) de l'axe de pivotement (00') du papillon (PA) quand ce dernier commence à s'ouvrir de façon qu'à de relativement grands déplacements du câble (2) dans la gaine (3) correspondent de faibles ouvertures du papillon (PA) jusqu'à une valeur déterminée d'ouverture de ce dernier. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la biellette (9) est reliée directement de façon articulée à la pièce d'arrêt de gaine (4). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la biellette (9) est agencée pour passer d'un côté à l'autre de l'axe de pivotement (00') quand l'ouverture du papillon dépasse la valeur déterminée, de manière à provoquer de plus l'éloignement de la pièce d'arrêt de gaine (4) de l'axe de pivotement (00'! de l'organe pivotant (1) lorsque l'organe pivotant (15 est déplacé au-delà de la position correspondant à la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission (PA) de façon qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon (PA) correspondent de relativement faibles déplacements du câble (2) dar.s la gaine (3). 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la biellette (9) précitée est reliée directement de façon articulée à un second levier pivotant (13) en un point d'articulation situé à proximité de l'extrémité libre du second levier (13)qui est en appui contre la pièce d'arrêt de gaine (4) à une distance relativement proche de l'axe de pivotement (5) de cette dernière jusqu'au mazent où la pièce d'arrêt de gaine (4) et le second levier (13) atteignent, en se rapprochant de l'axe de pivotement (00') de l'organe pivotant, une position correspondant à la valeur déterminée précitée du papillon d'admission (PA). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérise en ce que la pièce d'arrêt de gaine (4) vient en appui à proximité de son extrémité libre sur le second levier (13) à une distance relativement proche de l'axe de pivotement (14) du second levier (13) lorsque l'organe pivotant (1) est déplacé au-delà de la position correspondant à la valeur déterminée d'ouverture du papillon d'admission (PA) de façon qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon (PA) correspondent de relativement faibles déplacements du câble (2) dans la gaine (3). 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la biellette (9) comporte, à son extrémité opposée à celle reliée à l'organe pivotant (1) d'articulation un balancier monté pivotant relativement à la pièce d'arrêt de gaine et en appui sur la pièce d'arrêt de gaine par l'une de ses deux extrémités libres opposées quand l'ouverture du papillon est inférieure à la valeur déterminée et par son autre extrémité libre quand l'ouverture du papillon est supérieure à la valeur déterminée de façon qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon correspondent de relativement faibles déplacements du câble (2) dans la gaine (3). 8. Dispositif selon la revendication 1 à 7, caractérisé en ce que la biellette (9) a une longueur fixe déterminée. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend une butée fixe (12) de limitation du pivotement de la pièce d'arrêt de gaine (4) à la valeur déterminée précitée d'ouverture du papillon d'admission (PA) et en ce que la biellette (9) comprend deux parties (9a, 9b) coulissant l'une dans l'autre dans le sens d'une extension lorsque la pièce d'arrêt de gaine (4) est en appui contre la butée fixe (12) lors d'un accroissement de l'ouverture du papillon d'admission (PA) au-delà de la valeur déterminée. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux parties précitées (9a, 9b) de la biellette (9) sont maintenues en position fixe l'une par rapport à l'autre avant que la pièce d'arrêt de gaine (4) vienne en appui contre la butée fixe (12). 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que l'axe de pivotement (15) du balancier (9c) se déplace dans une lumière de guidage (16) réalisée dans une patte (4a) solidaire de la pièce d'arrêt de gaine (4). 12. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la biellette (9) comprend deux parties (9a, 9b) pouvant coulisser l'une dans l'autre dans le sens d'une extension et maintenues en position fixe l'une par rapport à l'autre lors des déplacements de l'organe pivotant (1) de la position de fermeture du papillon (PA) à la position d'ouverture de ce dernier à la valeur déterminée et en ce qu'il comprend une seconde biellette (17) reliée directement de façon articulée par ses deux extrémités libres respectivement à la pièce d'arrêt de gaine (4) et à l'organe pivotant (1) et qui comprend deux parties (17a, 17b) coulissant l'une dans l'autre dans le sens d'un rétrécissement lors des déplacements de l'organe pivotant (1) de la position de fermeture du papillon (PA) à la position d'ouverture de celui-ci à la valeur déterminée, la première biellette (9) s'allongeant tandis que la seconde biellette (17) est susceptible de se maintenir à une longueur fixe déterminée lorsque l'organe pivotant pivote au-delà de la valeur déterminée d'ouverture du papillon (PA) de façon à éloigner la pièce d'arrêt de gaine de l'axe de pivotement (00') de l'organe pivotant (1) et qu'à de relativement grandes ouvertures du papillon (PA) correspondent de relativement faibles déplacements du câble (2) dans la gaine (3). 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe élastique de rappel (10), tel qu'un ressort de traction, de l'organe pivotant (1) à une position correspondant à la position fermée du papillon d'admission (PA) et relié par ses deux extrémités libres respectivement à la pièce d'arrêt de gaine (4) et à l'organe pivotant (1). 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe pivotant (1) précité est une bobinette cylindrique de commande du papillon d'admission (PA) pivotant autour de son axe longitudinal (00') et en ce que le point d'articulation (M) précitée de la première biellette (9) est solidaire de l'une des faces droites extrêmes de la bobinette cylindrique (1). 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'organe pivotant est un levier (1) à deux bras de levier (lb, lc) approximativement en prolongement l'un de l'autre et de longueurs différentes et en ce que le câble d'actionnement (2) est accroché au voisinage de l'extrémité libre du bras de levier de plus grande longueur (lb) tandis que le point d'articulation de la première biellette (9) est solidaire de l'extrémité libre de l'autre bras de levier (tic). 16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le point d'articulation de la seconde biellette est solidaire de la face extrême de la bobinette (1) ou du bras de levier de plus courte longueur (tic) en un emplacement plus proche de l'axe de pivotement (00') de l'organe pivotant (1) que l'emplacement du point d'articulation (9b) de la première biellette (1) relativement à l'axe (00').