FR 2656743 A1 19910705 FR 9000059 A 19900104 Dispositif de guidage précis d'électrodes génératrices d'arcs électriques, dispositif de décharge électrique et appareil générateur d'ondes de choc équipé d'un tel dispositif de guidage. La présente invention concerne essentiellement un dispositif de guidage précis d'électrodes génératrices d'arcs électriques, un dispositif de décharge et un appareil générateur d'ondes de choc équipés d'un tel dispositif de guidage. Il est connu par le document Rieber US-A-2 559 227, un appareil générateur d'ondes de choc comprenant un réflecteur ellipsoîdal tronqué, comportant une cavité remplie d'un liquide, fermée par un diaphragme ou membrane, un des deux foyers de l'ellipsoide étant disposé dans la chambre à l'opposé de la partie tronquée et L'autre foyer étant extérieur à l'ellipsoide tronquée. Les ondes de choc sont générées par décharges électriques entre deux électrodes disposées au moins en partie à l'intérieur de la chambre de telle sorte qu'une décharge ou arc électrique est générée au foyer interne. Un dispositif de décharge électrique, comprenant un circuit de décharge électrique, est prévu, comprenant une source de puissance délivrant une tension élevée à un condensateur de décharge faisant partie du circuit électrique de décharge. Depuis lors, des perfectionnements ont été apportés au dispositif de décharge électrique. Par exemple, le document Biomedizinische Technik, volume 22, n0 7/8 de juillet/août 1977, page 165, décrit un dispositif de décharge électrique, comprenant un circuit de décharge par un condensateur C de 1 uF chargé à 20 kV pour délivrer l'énergie de 200 Ws entre les électrodes pour la génération d'ondes de choc mécanique. Les électrodes sont supportees par des éléments porte-électrodes concentriques, ce qui nécessite la réalisation d'une électrode en forme d'arche ou de cage pour venir dans le prolongement axial de L'autre électrode. Ceci est également repris dans le document DE-A-2 635 635, afin de réduire les fuites électriques. Une variante de réalisation du circuit de décharge est décrite dans DE-A-3 150 430. Par ailleurs, d'autres solutions proposent une structure particulière des électrodes comme dans US-A-4 608 983. D'autres variantes de réalisation sont décrites dans EP-A-O 223 026 et EP-A-0 226 047. Mais les dernières solutions proposées, où les éléments porte-électrodes sont concentriques, ne permettent pas de déplacer les électrodes indépendamment l'une de L'autre, ce qui constitue un inconvénient majeur en raison d'une usure dissymétrique des électrodes. Les déposants ont proposé dans le document US-A-4 730 614 une structure des électrodes permettant un déplacement indépendant ou individuel de celles-ci. Dans ce document des déposants, les éléments porte-électrodes sont guidés dans leur déplacement de translation axiale par rotation, grâce à des moyens support des éléments porte-électrodes montés dans la masse du réflecteur ellipsoidal, tandis que les électrodes elles-mêmes ne sont pas guidées de manière précise au voisinage de leur extrémité avant de décharge. De même, dans le document US-A-4 608 983, les électrodes, qui sont montées sur des éléments porte-électrodes concentriques, sont libres, comme cela est habituel. Or, il a pu être observé par les inventeurs que dans le cadre des réalisations antérieures, L'arc électrique ne s'établissait pas précisément au foyer interne du réflecteur ellipsoidal, en raison d'un positionnement imprécis des extrémités avant de décharge des électrodes de part et d'autre et à distance égale du foyer interne du réflecteur ellipsoidal ou ellipsoide. La présente invention a donc pour but principal de résoudre un nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de positionner de manière extrêmement précise les extrémités libres des électrodes génératrices d'arcs électriques, selon un même axe passant par un point précis prédéterminé de génération d'arc électrique, en générant ainsi de manière optimale des ondes de choc, ce qui constitue un avantage déterminant pour une focalisation optimale d'ondes de choc notamment dans la génération des ondes de choc selon la méthode électrohydraulique, particulièrement utile pour la lithotrypsie hydraulique, ou le traitement des os par ondes de choc. La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau problème technique énoncé ci-dessus, en fournissant une solution permettant en outre de réduire de manière significative la valeur d'inductance du circuit de décharge. La présente invention a encore pour but de résoudre les nouveaux problèmes techniques énoncés ci-dessus en fournissant une solution offrant la possibilité de conserver des électrodes indépendamment réglables. La présente invention permet pour la première fois de résoudre ces nouveaux problèmes techniques d'une manière particulièrement simple, peu coûteuse, utilisable à l'échelle industrielle. Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention fournit un dispositif de guidage précis d'électrodes génératrices d'arcs électriques par l'intermédiaire d'un circuit de décharge électrique sous tension élevée, chaque électrode étant allongée définissant un axe longitudinal et comprenant une extrémité arrière et une extrémité avant de décharge, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage précis de ladite électrode au voisinage de l'extrémité avant de décharge de celle-ci, en définissant ainsi précisément l'axe de déplacement de l'électrode, ce qui permet par la suite de déterminer précisément la position de l'extrémité avant de l'électrode, et donc précisément Le point de génération de l'arc électrique. Selon une variante de réalisation particulière, les moyens de guidage précis sont disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de ladite électrode. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de L'invention, les moyens de guidage précis sont au moins en partie électriquement conducteurs et font partie intégrante du circuit de décharge électrique de t'electrode, en constituant ainsi des moyens de réduction d'inductance du circuit de décharge. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de guidage précis comprennent un support rigide ayant une extrémité de guidage pourvue d'un orifice à axe sensiblement perpendiculaire au support et sensiblement coaxial à ladite extrémité avant de L'électrode, permettant le passage avec contact électrique de l'électrode. Cette extrémité de guidage peut être formée par un organe de connexion électriquement conducteur, avantageusement démontable du support Cet organe de connexion peut avantageusement comporter L'orifice précité disposé décalé par rapport à l'axe du support rigide. Cet organe de connexion peut être monté de manière réglable verticalement et horizontalement, notamment par rotation, sur le support rigide.Cet organe de connexion comprend avantageusement dans l'orifice précité, dans lequel passe la partie avant de l'électrode, des moyens de contact électrique, assurant un contact électrique tournant ou glissant avec l'électrode, qui permet à l'électrode de tourner sur elle-même en avançant ou en reculant tout en maintenant un bon contact électrique. Ces moyens de contact électrique peuvent avantageusement comprendre des lamelles électriquement conductrices, disposées dans ledit orifice. Par exemple, ces lamelles électriquement conductrices sont inclinées ou bombées, de telles lamelles permettant d'assurer un contact électrique tournant ou glissant sont bien connues å l'homme de l'art. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le support rigide de l'électrode positive est isolé électriquement de l'extérieur par un organe d'isolation électrique. Selon un deuxième aspect, la présente invention fournit également un dispositif de décharge électrique, comprenant un circuit de décharge électrique entre au moins deux électrodes génératrices d'arcs électriques, comprenant une source de courant électrique de décharge et des conducteurs électriques reliant par intermittence ladite source de courant électrique auxdites électrodes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de guidage précis tel que précédemment défini. Ce dispositif de décharge électrique comprend avantageusement des moyens pour réduire l'inductance du circuit de décharge, de préférence en dehors d'une disposition concentrique des éléments porte-électrodes. La diminution de l'inductance est obtenue par la diminution de la surface engendrée par des lignes de courant de décharge. Dans une réalisation préférentielle, les moyens de guidage, par lesquels passent les lignes de courant, sont situés de manière La plus proche possible, afin de diminuer la surface totale définie entre eux. Le rapprochement est cependant limité par les risques de fuites de courant entre eux, à travers un isolant et par leur interposition dans le trajet des ondes de choc.Ces moyens de réduction d'inductance du circuit de décharge comprennent avantageusement la jonction des conducteurs électriques directement au voisinage des extrémités avant de décharge des électrodes par l'intermédiaire des moyens de guidage précis précités qui sont au moins en partie électriquement conducteurs et font partie intégrante du circuit de décharge électrique de l'électrode.Ces moyens de réduction d'inductance du circuit de décharge précité peuvent, lorsque le dispositif de décharge comprend un condensateur de décharge interposé dans le circuit électrique entre la source de courant électrique et les électrodes, comprendre la réalisation des conducteurs électriques en majeure partie coaxiaux depuis le condensateur de décharge jusqu'au voisinage de la jonction individuelle avec chaque électrode, en définissant ainsi un conducteur interne et un conducteur externe, en majeure partie concentrique. Selon une variante de réalisation avantageuse, le conducteur externe est relié à la terre, ou à la masse et à l'électrode dite négative ou à la terre, tandis que le conducteur interne est relié à l'électrode positive. Les moyens de réduction de l'inductance du circuit de décharge peuvent également comprendre la réalisation du condensateur de décharge coaxial au(x) conducteur(s) électrique(s). Avantageusement, le condensateur de décharge est formé par une pluralité de condensateurs individuels montés en parallèle et disposés côte à côte annulairement de manière à définir un espace central. Selon une variante de réalisation préférée, un dispositif éclateur est disposé dans L'espace central défini par les condensateurs individuels de décharge. Ce dispositif éclateur peut être du type dit "Spark Gap" ou être un thyratron. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne encore un appareil générateur d'ondes de choc par décharge électrique entre au moins deux électrodes, comprenant un dispositif générateur d'ondes de choc comprenant une chambre remplie de liquide dans laquelle baignent au moins en partie lesdites électrodes, et un circuit de décharge électrique alimentant lesdites électrodes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de guidage précis d'électrodes tel que défini précédemment, ou un dispositif de décharge tel que précédemment défini. Selon une variante de réalisation avantageuse, cet appareil générateur d'ondes de choc est caractérisé en ce que le circuit de décharge électrique est réalisé sensiblement coaxialement à, ou à axe sensiblement parallèle à, l'axe de symétrie du dispositif générateur d'ondes de choc. Ce dispositif générateur d'ondes de choc est de préférence un réflecteur ellipsoidal tronqué rempli de liquide, ayant un foyer interne où sont générées des ondes de choc et un foyer externe où sont focalisées lesdites ondes de choc ; le dispositif de décharge électrique est disposé sensiblement coaxialement à, ou à axe sensiblement parallèle à, l'axe de symétrie du générateur ellipsoidal tronqué ; et les moyens de guidage précis sont disposés au voisinage du foyer interne du réflecteur ellipsoidal tronqué. Selon une caractéristique de réalisation particulière, le support rigide de l'électrode positive est isolé électriquement et le support rigide de l'électrode négative ou à la terre est fixé directement au réflecteur ellipsoidal, qui est à la terre ou à la masse. Selon une autre caractéristique, les éléments porteélectrodes sont réalisés en matériau électriquement isolant. Selon une variante préférée, les électrodes sont disposées axialement décalées dans le prolongement l'une de l'autre et sont indépendamment réglables, leur avance ou leur retrait pouvant être réalisé indépendamment ou individuellement, de préférence par rotation. On comprend ainsi que l'invention permet de guider de manière extrêmement précise les électrodes, et notamment les extrémités avant de décharge des électrodes selon un même axe de déplacement passant par un point précis prédéterminé de génération des arcs électriques, ce qui permet par la suite de définir précisément le point de génération de l'arc électrique.Ainsi, dans l'application préférée dans le cadre de générateur d'ondes de choc selon la méthode électrohydraulique, les extrémités des électrodes peuvent être déplacées lors de leur avance ou leur retrait selon un axe unique coincidant sensiblement avec l'axe longitudinal des électrodes, et passant ici par le foyer interne de l'ellipsoide en permettant ainsi d'établir l'arc précisément sur cet axe et au foyer interne de ltellipsoide et d'aboutir à une focalisation optimale des ondes de choc au foyer externe où se trouve une cible à traiter. Cette cible peut être constituée par un calcul dans le cadre de la lithotrypsie, ou un os dans le cas du traitement des os par ondes de choc comme décrit dans le document WO-A-88/09190. En outre, et grâce au fait que les moyens de guidage précis selon l'invention sont au moins en partie électriquement conducteurs et font partie intégrante du circuit de décharge électrique des électrodes, l'invention permet de réduire de manière significative l'inductance du circuit électrique de décharge, ce qui est favorable à l'obtention d'ondes de choc optimales et reproductible. L'invention permet en outre d'aboutir à ces résultats tout en maintenant les avantages de l'emploi d'électrodes indépendamment réglables, ce qui permet d'améliorer de manière significative l'efficacité des ondes de choc générées au premier foyer du réflecteur ellipsoidal ainsi que la reproductibilité de ces ondes de choc. On comprend ainsi que l'invention permet bien de résoudre les problèmes techniques précédemment énoncés en apportant des avantages techniques déterminants, notamment dans la génération des ondes de choc selon la méthode électrohydraulique comme indiqué cidessus. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention donné simplement à titre d'illustration et qui ne saurait donc en aucune façon limiter la portée de l'invention.Dans les dessins : - la figure 1 est une vue en coupe partielle schématique d'un appareil générateur d'ondes de choc comprenant ici par exemple un réflecteur ellipsoidal tronqué rempli d'un liquide tel que de l'eau, et représentant schématiquement un dispositif de guidage précis selon la présente invention, faisant ici partie intégrante d'un dispositif de décharge électrique également selon la présente invention ;; - la figure 2 représente une vue agrandie, en coupe longitudinale axiale selon la ligne de trace Il-Il de la figure 3, d'un mode de réalisation actuellement préféré du dispositif de guidage précis selon la présente invention, intégré dans un dispositif de décharge électrique selon l'invention, incorporé dans un appareil générateur d'ondes de choc, en particulier utilisable pour la lithotrypsie hydraulique ou les traitements osseux, selon une coupe axiale verticale ; - la figure 3 représente une vue en coupe selon la ligne de trace III-III de la figure 2 ; - la figure 4 représente une vue partielle agrandie en coupe de l'électrode et son élément porte-électrode est en matériau électriquement isolant ; et - la figure 5 représente une vue de détail de l'organe de connexion des moyens de guidage précis selon l'invention avec l'électrode, selon la ligne de trace V-V de la figure 4. En référence plus particulièrement à la figure 1, on a représenté un appareil générateur d'ondes de choc comprenant un dispositif 10 générateur d'ondes de choc par décharges électriques par intermittence entre au moins deux électrodes 12, 14 disposées au moins en partie dans une chambre 16, ici représentée de forme ellipsoidale tronquée remplie de liquide 18, tel que de l'eau. Ces électrodes 12, 14 sont alimentées par intermittence en courant électrique de tension élevée depuis une source d'alimentation en courant électrique référencée 20 alimentant par intermittence électriquement les électrodes 12, 14 par l'intermédiaire d'une connectique d'alimentation 24 comprenant le conducteur 22. L'ensemble de la connectique d'alimentation 24 et de la source d'alimentation 20 constitue le dispositif de décharge électrique selon l'invention. Par l'expression "connectique d'alimentation", on entend l'ensemble des moyens d'alimentation électrique, et notamment les conducteurs électriques. Dans ce dispositif de décharge électrique, on peut observer à la figure 1 la présence de condensateurs de décharge 30 et également d'un dispositif éclateur 32. En référence aux figures 2 à 5, on a représenté en détail et de manière agrandie, sans respect de l'échelle, d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de guidage précis des électrodes selon la présente invention, monté sur un appareil générateur d'ondes de choc 10 comprenant par exemple un réflecteur ellipsoidal tronqué 11 dont la cavité interne 16 est remplie d'un liquide 18 tel que l'eau. Les électrodes 12, 14 sont disposées de manière à être situées symétriquement par rapport au premier foyer F1, ou foyer interne du réflecteur ellipsoidal tronqué 11.Le deuxième foyer F2 ou foyer externe (non représenté) est situé à l'extérieur du réflecteur ellipsoidal tronqué 11 de sorte que les ondes de choc générées au foyer F1 par décharges électriques entre les électrodes 12, 14 sont focalisées au foyer externe F2 où doit se trouver une cible à détruire, telle que des tissus ou des concrétions, telles que des calculs rénaux, biliaires, comme cela est bien connu à l'homme de l'art, et notamment à partir du document Rieber US-A-2 559 227 ou US-A-3 947 185 ; ou encore des os comme décrit dans le document WO-A-88/09190. Les électrodes 12, 14 sont ici avantageusement du type tige ("Rod") et sont montées à l'extrémité d'éléments porteélectrodes 13, 15 de préférence en matière électriquement isolante, mais les éléments porte-électrodes peuvent être en matière non électriquement isolante. Ces éléments porte-électrodes peuvent être déplacés, c'est-à-dire avancés ou reculés, par translation axiale selon l'axe de symétrie des électrodes 12, 14, indépendamment l'un de l'autre, avantageusement par rotation, pour avancer ou reculer indépendamment les électrodes 12, 14. Un dispositif de déplacement indépendant des électrodes a été décrit dans une demande antérieure des déposants objet du document US-A-4 730 614 auquel L'homme de l'art pourra se rapporter, et est représenté partiellement schématiquement à la figure 2. Selon la présente invention, on prévoit un dispositif de guidage précis des électrodes 12, 14 génératrices d'arcs électriques. Ce dispositif de guidage est représenté par le numéro de référence général 100 et est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage précis 102, 104 de chaque électrode 12, 14, respectivement, au voisinage de l'extrémité avant de décharge de l'électrode, comme cela est clairement visible à La figure 2, et compréhensible pour un homme de l'art. Ces moyens de guidage précis 102, 104 définissent ainsi précisément l'axe de déplacement des électrodes 12, 14 et donc de leur extrémité avant de décharge. Cet axe de déplacement est commun pour les deux électrodes et passe avantageusement par le point de génération de l'arc électrique, ce qui permet par la suite de définir également très précisément le point de génération de l'arc électrique.Dans le cadre d'un réflecteur ellipsoidal tronqué, comme représenté, le point de génération précis de l'arc électrique est situé exactement au foyer F1 interne de l'ellipsoide. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de guidage précis 102, 104 sont disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'électrode 12, 14, comme cela est également clairement visible aux figures. Selon une variante de réalisation avantageuse, les moyens de guidage précis 102, 104 sont au moins en partie électriquement conducteurs, ou même par simplification réalisés entièrement en matériau électriquement conducteur tel que du laiton, et font partie intégrante du circuit électrique 24 de décharge électrique représenté à la figure 1, en constituant ainsi des moyens de réduction d'inductance du circuit de décharge 24. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, ces moyens de guidage précis 102, 104 comprennent au moins un support rigide 106, 108 par électrode 12, 14, ayant une extrémité de guidage 110, 112, visible clairement à la figure 4, pourvue d'un orifice, tel que 114, ayant un axe sensiblement perpendiculaire aux supports 106, 108 et sensiblement coaxial à l'extrémité avant de l'électrode 12, 14, en permettant un passage avec contact électrique de l'électrode, ce qui permet à l'électrode de tourner sur elle-même en avançant ou en reculant tout en maintenant le bon contact électrique.Selon une variante de réalisation particulière, l'extrémité de guidage 110, 112 comprend un organe de connexion 116, 118 solidarisé de manière démontable aux supports rigides 106, 108 et comportant un orifice tel que 114, dont l'axe est décalé par rapport à l'axe Z-Z longitudinal du support rigide 106, 108, comme cela est clairement visible à la figure 4. Cet organe de connexion peut être orienté par rotation autour de l'axe X-X du support rigide 106 ou 108 pour régler sa coaxialité avec l'axe longitudinal de l'électrode 12 ou 14. Chaque électrode 12, 14 est déplaçable axialement par rotation, et l'une indépendamment de l'autre comme décrit dans US-A-4 730 614. L'organe de connexion 116, 118 comprend avantageusement dans l'orifice tel que 114, des moyens 120 assurant un contact électrique tournant ou glissant avec L'électrode 12, 14. Ces moyens 120 assurant un contact électrique tournant ou glissant avec l'électrode comprennent par exemple des lamelles électriquement conductrices disposées dans l'orifice. Ces lamelles peuvent être inclinées ou bombées, comme cela est bien connu à l'homme de l'art. L'organe de connexion 116 peut être par exemple en coupe axiale en forme de U dont les branches sont espacées, et définissent un orifice traversant permettant la fixation sur le support rigide 106 ou 108 par un moyen de fixation quelconque, tel qu'une vis électriquement conductrice. Selon une caractéristique avantageuse, le support rigide 106, de l'électrode positive 12, est isolé électriquement de l'extérieur, par la présence d'un élément isolant 130 de forme cylindrique. On observera que cet élément isolant 130 cylindrique est solidaire ou fait partie intégrante d'une chape isolante 132 qui sera décrite plus loin. Comme il a été dit précédemment, de préférence, les supports rigides 106, 108 sont électriquement conducteurs et font partie intégrante du dispositif de décharge électrique 24. Ce dispositif de décharge électrique 24 comprend avantageusement des moyens 34 pour réduire l'inductance du circuit de décharge 24, en dehors d'une disposition concentrique ou coaxiale des éléments porte-électrodes 13, 15, comme représenté, où les éléments porte-électrodes 13, 15 sont disposés décalés axialement l'un de l'autre et dans le prolongement axial l'un de L'autre. Ainsi, par l'expression "disposition concentrique ou "disposition coaxiale" des éléments porte-électrodes, on entend une disposition selon laquelle les éléments porte-électrodes sont disposés concentriquement, l'un des éléments porte-électrodes étant disposé à l'intérieur de l'autre, ces éléments porte-électrodes étant séparés par une couche ou un élément électriquement isolant, concentrique, intermédiaire, comme dans l'art antérieur, en particulier constitué par US-A-4 608 983. Selon une variante de réalisation particulière, les moyens 34 pour réduire l'inductance du circuit de décharge comprennent la réalisation de la majeure partie des conducteurs électriques 40, 42 alimentant les électrodes 12, 14 en courant électrique, sensiblement coaxiaux ou concentriques depuis le condensateur 30 précité jusqu'au voisinage de la jonction individuelle avec chaque électrode, par les supports rigides 106, 108. Selon l'invention, par coaxialité des conducteurs électriques, on entend que les conducteurs électriques sont disposés sensiblement symétriquement par rapport à un axe de symétrie commun, un conducteur étant dans sa majeure partie disposé intérieurement à l'autre, les conducteurs étant ainsi disposés concentriques, en étant séparés par une couche ou élément électriquement isolant. Ainsi, dans l'exemple de réalisation actuellement préféré, représenté à la figure 2, le conducteur interne 40 est clairement visible et relié à l'électrode positive 12, tandis que le conducteur externe est réduit pratiquemment à l'électrode négative 14, qui est à la masse par l'intermédiaire du réflecteur ellipsoidal 11 lui-même relié à la terre ou à la masse. On observe que la majeure partie est coaxiale ou concentrique, tandis que les pôles négatifs des condensateurs 30 décrits plus loin sont montés sur une pièce en forme de disque 92 fixée à la partie inférieure du réflecteur ellipsoidal 11. Le réflecteur ellipsoidal 11 constitue donc une partie du conducteur externe. Par ailleurs, selon une autre variante de réalisation particulière de l'invention, les conducteurs électriques coaxiaux sont disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe passant par les électrodes. Selon encore une autre variante de réalisation avantageuse de L'invention, le condensateur de décharge 30 est réalisé coaxial au(x) conducteur(s) électrique(s) comme cela est clairement visible aux figures 2 et 3. Ce condensateur de décharge 30 peut être avantageusement formé par une pluralité de condensateurs individuels tels que 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, 30g, montés en parallèle et disposés côte à côte annulairement de manière à définir un espace central 50 comme cela se conçoit également bien à partir de la considération des figures 2 et 3. Dans l'espace central, on préfère selon l'invention disposer un dispositif éclateur 32. Ce dispositif éclateur 32 peut être du type dit à "Spark Gap", comme représenté, ou du type dit "Thyratron". Dans le cas d'un dispositif éclateur 32 du type dit "Spark Gap", celui-ci comprend une chambre de décharge 52 remplie d'un gaz alimenté par un conduit d'alimentation en gaz 54 (voir figure 2), tel que de l'air ou de l'azote, et s'évacuant par un conduit 54'. Dans la chambre de décharge 52, il est prévu deux électrodes 56, 58 par exemple en forme de coupelle, espacées d'une distance suffisante pour interrompre le circuit électrique. Une électrode 58 du dispositif éclateur est par exemple en forme de coupelle formant une partie de la paroi de l'éclateur 32, solidarisée à un disque 40e aussi électriquement conducteur reliant tous les pôles positifs 62a à 62g des condensateurs 30a à 309. L'électrode en forme de coupelle 58 peut comprendre un orifice de passage du gaz en provenance du conduit 54. L'électrode 56 peut aussi être reliée avantageusement à un conducteur électrique 70 en forme de cylindre d'un diamètre sensiblement égal au diamètre de l'espace central 50, en matériau électriquement conducteur. Ce cylindre 70 fait partie intégrante du conducteur 40. Ce cylindre 70 peut être avantageusement sensiblement fermé à ses extrémités par deux organes en forme de disques 71, 72 électriquement conducteurs. L'organe 71 en forme de disque est par exemple fixé à l'électrode 56 et peut être monobloc avec le cylindre 70. L'autre organe en forme de disque 72 peut également faire partie intégrante de la partie arrière 108a du support rigide 108, formant partie du conducteur interne 40 qui présente alors en coupe une forme de T inversé, cet organe 72 peut être raccordé de manière démontable du cylindre 70 comme représenté. Un organe d'allumage 80 permettant la génération d'étincelles à volonté pour rétablir la continuité de passage du courant électrique entre les électrodes 56, 58 est également prévu. Cet organe d'allumage 80 est disposé extérieurement à l'éclateur pour être aisément accessible pour en permettre un remplacement aisé. Cet organe d'allumage 80 peut être constitué par une simple bougie montée coaxialement à l'électrode 58 en forme de coupelle creuse, comme cela est connu dans certaines constructions types "Spark Gap". L'envoi d'impulsions d'allumage à l'organe d'allumage 80 est réalisé par l'intermédiaire d'un dispositif transformateur d'impulsions 82 alimenté depuis un centre de commande d'impulsions par des branchements appropriés 83. L'éclateur 32 est balayé en permanence par un gaz tel que l'air ou l'azote admis dans la chambre 52 par le conduit d'amenée 54 et ressortant par le conduit d'évacuation 54'. Les conduits 54, 54' pour amener le gaz sont préférentiellement situés par dessous l'éclateur 32, par exemple au travers de l'électrode 58 en forme de coupelle. Par ailleurs, on observera que le conducteur électrique 40 présente une forme de disque 40e au niveau de sa jonction avec les condensateurs de décharge 30a à 30g. Les condensateurs 30a à 309 sont eux-même alimentés en courant haute tension depuis la source de courant 20 par l'intermédiaire du transformateur haute tension 22 par des conducteurs tels que 86 et, par ailleurs, les pôles opposés 90a à 90g sont reliés à une partie terminale en forme de disque 92 de la partie du conducteur externe 42.Ce disque 92 reçoit dans des orifices appropriés les pôles dits négatifs des condensateurs 30a à 30g et est solidarisé à la partie inférieure du réflecteur ellipsoidal Il par des moyens de fixation appropriés tels que des vis 94, ce qui permet de garantir une coaxialité sensiblement parfaite entre le dispositif de décharge 24 et le réflecteur ellipsoidal 11. Seuls les moyens support rigides 106, 108 sont légèrement décalés de l'axe de symétrie longitudinal Z-Z de L'ellipsoide, pour supporter rigidement L'extrémité avant des électrodes 12, 14 au voisinage du foyer interne F1.En outre, étant donné que le potentiel zéro des condensateurs est situé du côté de ltellipsoide 11, les isolations électriques en sont grandement facilitées, ce qui constitue un avantage technique déterminant, compte tenu des courants haute tension utilisés. Par ailleurs, un orifice plus important 96 est prévu pour le passage du support rigide 106 car le support rigide est lui-même disposé à l'intérieur d'une cloche isolante 132 monobloc depuis l'élément isolant 130 entourant le support rigide 106 jusqu a l'éclateur 32, c'est-à-dire que la cloche 132 se termine par une partie évasée cylindrique 132a entourant la pièce cylindrique 70, et passant à l'intérieur des condensateurs 30, comme cela est visible aux figures 2 et 3. On comprend ainsi que l'ensemble du dispositif de décharge 24 depuis le condensateur 30 et le dispositif éclateur 32, et y compris ceux-ci, est réalisé sensiblement coaxial. En outre, la conception, telle que représentée, qui fait partie intégrante de l'invention, aboutit à une réduction importante de la dimension de l'ensemble du dispositif de décharge 24 qui est miniaturisable, ce qui permet de réduire de manière très importante l'inductance globale du circuit de décharge 24. En outre, grâce à la structure du dispositif de guidage selon l'invention, les électrodes 12, 14 peuvent être réalisées indépendamment déplaçables par rotation, en adoptant la structure décrite dans US-A-4 730 614, tout en étant alimentées en courant électrique au voisinage des extrémités des électrodes 12, 14 par les éléments supports rigides 106, 108. De cette manière, on aboutit, comme précédemment décrit, à un déplacement extrêmement précis des électrodes 12, 14 et donc de leurs extrémités, selon un axe de déplacement commun aux deux électrodes et passant par le point de génération des arcs électriques, ici le foyer interne F1 de l'ellipsoide 11 de manière que l'on puisse par la suite définir très précisément la position des extrémités avant de décharge des électrodes 12, 14 sur cet axe et générer très précisément les arcs électriques au foyer interne F1 de l'ellipsoide et on aboutira à une focalisation optimale des ondes de choc au foyer externe où se trouve la cible à atteindre. L'invention, en permettant de réduire de manière significative l'inductance globale du circuit de décharge électrique, permet en outre de générer des ondes de choc avec meilleure reproductibilité, avec des énergies bien contrôlées. Par ailleurs, ces ondes de choc ont un spectre de fréquences très favorable pour l'obtention d'ondes de choc peu ou pas sensibles pour le patient, en évitant ainsi de manière générale d'avoir recours à une anesthésie générale. L'ensemble du dispositif de décharge 24 peut être avantageusement disposé à l'intérieur d'un élément tubulaire 150 sensiblement fermé, afin de limiter ou empêcher les fuites électromagnétiques, conformément à la structure préconisée dans la demande antérieure des demandeurs FR-A-2 600 520. Cet élément tubulaire 150 peut être ainsi solidarisé au réflecteur ellipsoidal 11 et en fait le supporter, en étant luimême monté déplaçable en translation verticale selon L'axe Z-Z symbolisé en traits mixtes à la figure 2 et également dans le plan horizontal selon les axes X, Y conformément au système de table préconisé dans le document FR-A-2 600 520. Cet élément tubulaire peut aussi servir à protéger les parties internes contre toute intervention. Le fait que l'élément tubulaire soit scellé au générateur permet d'assurer la sécurité du personnel. On observera par ailleurs que grâce à l'emploi des supports rigides 106, 108 électriquement conducteurs, faisant partie intégrante du circuit de décharge 24, il n'est plus nécessaire de prévoir des éléments porte-électrodes 13, 15 métalliques comme cela était nécessaire dans les solutions antérieures, que ce soit celles décrites dans le document US-A-4 608 983 ou US-A-4 730 614. Ces éléments porte-électrodes 13, 15 peuvent ainsi être avantageusement réalisés en matériau électriquement isolant, ce qui améliore la sécurité électrique de l'appareil. Le montage du dispositif de guidage selon l'invention ainsi que du dispositif de décharge 24 sur le générateur d'ondes de choc est immédiatement apparent à l'homme de l'art et n'a pas besoin d'être explicité ici en détail. Il en est de même du fonctionnement. On observera simplement que les condensateurs 30a à 30g sont alimentés sous haute tension depuis la source d'alimentation en courant électrique 20 par le conducteur 22. La valeur de cette haute tension peut aller jusqu'à 22 kV. La capacitance de l'ensemble de chaque condensateur est avantageusement au plus égale à 0,5 fiF. Ceci permet d'emmagasiner l'énergie électrique pouvant atteindre jusqu a environ 850 Ws. Cette énergie électrique n'est délivrée aux électrodes 12, 14 que lorsque le transformateur d'impulsions 2 délivre une impulsion à l'organe d'allumage 80, ce qui permet d'établir un courant électrique entre les électrodes 56, 58 de l'électrode 52 et d'autoriser la décharge des condensateurs 30a à 309. La délivrance de cette énergie électrique est quasi instantanée, passe par le conduit interne 40, aboutit au support rigide 106 et conduit à une décharge électrique ou arc électrique entre les électrodes 12, 14, généré extrêmement précisément au foyer F1 grâce aux supports rigides 106, 108 disposés à proximité du foyer F1. Cette onde de choc générée très précisément au foyer F1 est focalisée optimalement au foyer externe (non représenté) du réflecteur ellipsoidal 11 où se trouve une cible à atteindre ou détruire, telle qu'un tissu, une lithiase ou concrétion rénale, biliaire ou autre ; ou encore un os dont on veut favoriser la croissance de cellules osseuses, notamment pour réduire des fractures, comme décrit dans le document WO-A-88/09190. Naturellement, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons. Encore une fois, on observera que le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 5 fait partie intégrante de l'invention en tous ses éléments et fait donc partie intégrante de la présente description. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage (100) précis d'électrodes (12, 14) génératrices d'arcs électriques par L'intermédiaire d'un circuit de décharge électrique (24) sous tension élevée, chaque électrode étant allongée définissant un axe longitudinal et comprenant une extrémité arrière et une extrémité avant de décharge, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage précis (102, 104) de ladite électrode (12, 14) au voisinage de L'extrémité avant de décharge de ladite électrode, en définissant ainsi précisément l'axe de déplacement de l'électrode, ce qui permet par la suite de déterminer précisément la position de L'extrémité avant de l'électrode, et donc de définir précisément le point de génération de l'arc électrique. 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage précis (102, 104) sont disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de ladite électrode (12, 14). 3. Dispositif de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage précis (102, 104) sont au moins en partie électriquement conducteurs et font partie intégrante du circuit de décharge électrique (24) de l'électrode (12, 14), en constituant ainsi des moyens de réduction d'inductance du circuit de décharge (24). 4. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage précis (102, 104) comprennent un support rigide (106, 108) ayant une extrémité de guidage (110, 112) pourvue d'un orifice (tel que 114) à axe sensiblement perpendiculaire auxdits supports et sensiblement coaxial à ladite extrémité avant de l'électrode (12, 14), permettant un passage avec contact électrique de l'électrode. 5. Dispositif de guidage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité de guidage (110, 112) comprend un organe de connexion (116, 118) comportant l'orifice précité (tel que 114) dont l'axe est disposé décalé par rapport à l'axe longitudinal du support rigide (106, 108), cet organe de connexion étant avantageusement fixé de manière démontable aux supports rigides (106, 108). 6. Dispositif de guidage selon la revendication 5, dans lequel l'électrode est montée déplaçable axialement par rotation, caractérisé en ce que l'organe de connexion (116, 118) comprend dans l'orifice précité (tel que 114) des moyens (120) assurant un contact électrique tournant ou glissant avec l'électrode (12, 14), par exemple des lamelles électriquement conductrices disposées dans ledit orifice et qui peuvent être inclinées ou bombées. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le support rigide (106) de l'électrode positive est isolé électriquement de l'extérieur par un organe d'isolation électrique (130). 8. Dispositif de décharge électrique, comprenant un circuit de décharge électrique (24) entre au moins deux électrodes (12, 14), comprenant une source de courant électrique de décharge (20) et des conducteurs électriques (40 ; 42) reliant par intermittence ladite source de courant électrique auxdites électrodes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Dispositif de décharge électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (34) pour réduire l'inductance du circuit de décharge, de préférence en dehors d'une disposition concentrique des éléments porte-électrodes (13, 15). 10. Dispositif de décharge selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens (34) de réduction d'inductance du circuit de décharge (24) comprennent la réalisation des conducteurs électriques (40 ; 42) en majeure partie coaxiaux depuis le condensateur de décharge (30) jusqu'au voisinage de la jonction individuelle avec chaque électrode (12, 14), par les moyens de guidage précis (102, 106). 11. Dispositif de décharge selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de réduction d'inductance du circuit de décharge précité comprennent la réalisation du condensateur de décharge (30) coaxial au(x) conducteur(s) électrique(s) qui est de préférence formée par une pluralité du condensateur individuel (30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, 309) montés en parallèle et disposés côte à côte annulairement de manière à définir un espace central (50) dans lequel est disposé un dispositif éclateur (32). 12. Dispositif de décharge selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le conducteur externe (42) est relié à la terre ou masse et à l'électrode dite négative ou à la terre (14) tandis que le conducteur interne (40) est relié à L'électrode positive (12). 13. Dispositif de décharge selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les éléments porte-électrodes (13, 15) sont réalisés en matériau électriquement isolant. 14. Appareil générateur d'ondes de choc par décharge électrique entre au moins deux électrodes (12, 14), comprenant un dispositif (10) générateur d'ondes de choc, comprenant une chambre (16) remplie d'un liquide (18), dans laquelle baignent au moins en partie lesdites électrodes (12, 14), et un circuit de décharge électrique (24) alimentant lesdites électrodes (12, 14), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de guidage précis d'électrodes tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 7, ou au moins un dispositif de décharge (24) tel que défini à l'une quelconque des revendications 8 à 13. 15. Appar#eil générateur d'ondes de choc selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit de décharge (24) est réalisé sensiblement coaxialement à, ou à axe sensiblement parallèle à, l'axe de symétrie du dispositif générateur d'ondes de choc (10). 16. Appareil générateur selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le générateur est constitué par un réflecteur ellipsoidal tronqué (11) rempli de liquide (18), ayant un foyer interne F1 où sont générées les ondes de choc et un foyer externe où sont focalisées lesdites ondes de choc, le dispositif de décharge (24) étant sensiblement coaxial à, ou à axe sensiblement parallèle à, l'axe de symétrie du réflecteur ellipsoidal tronqué, et les moyens de guidage précis précités (106, 108) étant disposés au voisinage du foyer interne F1 du réflecteur ellipsoidal tronqué (11). 17. Appareil générateur selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les moyens de guidage précis (106) de l'électrode positive (12) sont isolés électriquement de l'extérieur et les moyens de guidage précis (108) de l'électrode négative (14) sont reliés à la terre ou à la masse et sont fixés directement au réflecteur ellipsoidal tronqué (11) qui est lui-même à la terre ou à la masse. 18. Appareil générateur selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que les éléments porte-électrodes (13, 15) sont réalisés en matériau électriquement isolant. 19. Appareil générateur selon L'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que les électrodes (12, 14) sont disposées axialement décalées dans le prolongement l'une de l'autre et sont indépendamment réglables, leur avance ou leur retrait pouvant être réalisé indépendamment ou individuellement, de préférence par rotation.