FR 2656994 A1 19910719 FR 9100432 A 19910116 La présente invention concerne un appareil à épiler du type comprenant des disques ou lames rotatives montées sur un axe d'entrainement, dans lequel des moyens sont prévus pour amener les lames en contact les unes avec les autres pour pincer les poils et les arracher, pour écarter les lames au moins une fois par tour de rotation puis pour libérer les poils arrachés. On connaît selon la demande de brevet français 2 626 750 publiée le 11 août 1989 un appareil à épiler comportant un rouleau rotatif formé par une série de lames disposées côte à cote. Ces lames sont montées mobiles sur un arbre d'entrainement et pivotent l'une dans un sens et la suivante dans le sens opposé, chacune autour d'un axe distinct perpendiculaire à l'arbre d'entraînement de façon à assurer le serrage des lames par groupe de deux. Le pivotement des lames est assuré par des barrettes coulissantes comportant des rainures transversales, dans lesquelles sont engagées des dents prévues sur les lames d'épilation. Cet appareil présente néanmoins des inconvénients tels que le faible nombre de paires de lames formant pince, le nombre important de pièces mécaniques de précision, donc coûteuses, et le report de la somme des efforts de pincement sur le bâti par l'intermédiaire de cames ou galets actionnant les barrettes coulissantes. Le but de la présente invention est de créer un appareil à épiler composé de pièces de fabrication simple et peu coûteuses, pouvant comprendre un nombre de pinces plus important. Suivant l'invention, un appareil à épiler à usage domestique destiné à être tenu à la main comprenant un moteur et une tête d'épilation rotative entraînée par ledit moteur, est caractérisé en ce que ladite tête d'épilation comprend un axe d'entraînement et plusieurs jeux de trois lames solidaires dudit axe d'entraînement, chaque jeu formant une double pince de façon à pincer et arracher les poils et en ce que chaque jeu de trois lames comprend une lame centrale de direction fixe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation et deux lames latérales mobiles de part et d'autre de ladite lame centrale. Ainsi, chaque jeu de trois lames forme une double pince dans un espace sensiblement égal à celui correspondant à une seule pince dans l'appareil de la technique connue : cette disposition permet donc d'augmenter, jusqu'à sensiblement le doubler, le nombre de pinces pour une largeur d'épilation donnée et d'obtenir ainsi une amélioration importante de la qualité et de la vitesse d'épilation. Selon une version avantageuse de l'invention, les lames latérales de chaque jeu prennent appui sur la lame centrale par des pivots, qui maintiennent les lames latérales espacées sur leur partie située d'un côté de l'axe d'entraînement, tandis que de l'autre côté, les lames latérales prennent appui sur la lame centrale. Selon une version préférée de l'invention, l'appareil comprend en regard de chaque jeu de lames une paire de joues définissant entre elles un espace dans lequel les lames peuvent s'engager à chaque tour de rotation, la largeur de cet espace étant plus faible que la distance comprise entre les lames latérales pour obliger celles-ci à se rapprocher l'une de l'autre, tandis qu'à l'opposé de celles-ci elles se séparent par pivotement sur les pivots. Ainsi les efforts de pincement de chaque jeu de lames sont reportés sur la paire de joues en regard qui peut être solidaire d'une pièce de dimensions réduites. La somme des efforts de pincement est alors reportée sur ladite pièce et non sur le bâti. Ceci évite l'usure et le renforcement dudit bâti de l'appareil à épiler et localise au contraire cette usure sur ladite pièce qui peut être dimensionnée en conséquence et échangée à volonté en cas d'usure. Les pivots sont propres à chaque jeu de lames. La position de chaque jeu de lames définie par lesdits pivots peut donc être indépendante de la position des autres jeux de lames La mauvaise position d'un seul jeu de lames n' entraînera pas le mauvais fonctionnement de la tête d'épilation, comme dans le cas des barrettes coulissantes de la technique connue. Ces barrettes coulissantes coûteuses peuvent ainsi être supprimées ; les pivots qui les remplacent ne sont pas des pièces de précision et sont peu coûteux à fabriquer. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaftront encore dans la description ciaprès. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1A est une vue schématique avec arrachement partiel d'un appareil à épiler suivant l'invention, - la figure 1B est une vue en coupe axiale d'un jeu de lames en position fermée de pincement, - la figure 1C est une vue en plan du jeu de lames et de la joue assurant leur ouverture, - la figure 1D est une vue en coupe axiale suivant H-H de la figure 1C du jeu de lames en position d'ouverture commandée par des joues, - les figures 2A, 2B, 2C sont analogues aux figures 1B, 1C, 1D et montrent une variante de réalisation, - les figures 3A, 3B, 3C montrent respectivement en plan, en coupe axiale suivant C-C et en section partielle suivant A une autre réalisation de l'invention, - la figure 4 montre en plan la lame centrale de cette réalisation, - les figures 5A, 5B à 8A, 8B illustrent le fonctionnement de cette réalisation. Selon la figure 1A, un appareil à épiler à usage domestique comprend une partie 1 destinée à être tenue à la main. La partie 1 contient un moteur d'entraînement 2 de préférence électrique et des moyens fournissant l'énergie audit moteur. L'appareil comprend également une partie 3 dite "de travail". La partie 3 comprend une tête d'épilation 4 rotative entraînée par le moteur précité La tête 4 d'épilation rotative comprend plusieurs jeux 5 de trois lames formant double pince, dont la disposition et le fonctionnement seront exposés ci-après. Ces jeux 5 de trois lames sont solidaires d'un axe d'entraînement 14 sur lequel ils sont enfilés en parallèle ou tête-bêche les uns à la suite des autres. L'ensemble des jeux précités est maintenu en place par des moyens 6 d'arrêt en translation le long de cet axe, tels que vis, circlips, emmanchement dur ou analogue. Selon la réalisation des figures lB, 1C, ID, un jeu 5 de trois lames formant double pince comprend une lame centrale 11 sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (X-X') de la tête rotative et à un axe d' entraînement 14. Le jeu comprend également deux lames latérales 10 mobiles de part et d'autre de la lame centrale 11. Le jeu de trois lames comprenant les deux lames latérales 10 et la lame centrale 11 est enfilé sur l'axe d' entraînement 14. Les lames 10, 11 et l'axe d'entraînement 14 sont conformés de façon à permettre à la fois l'entraînement en rotation du jeu de lames et le pivotement des lames 10. A cet effet, l'axe d'entraînement 14 est muni d'au moins un méplat d'entraînement ou présente une section permettant de positionner angulairement de façon précise les jeux de lames les uns par rapport aux autres, par exemple une section carrée ou hexagonale comme représenté à la figure 1C. Les lames 10, 11 ainsi que l'axe 14 sont de préférence réalisés en métal, tel qu'un acier à ressort. La lame centrale 11 est sensiblement plane et d'épaisseur sensiblement constante. La forme de la lame 11 est une surface fermée par deux secteurs circulaires lia, lic raccordés par deux segments de droite llb et percée d'une ouverture sensiblement hexagonale îîd permettant d'enfiler ladite lame 11 sur et perpendiculairement à l'axe 14. Le secteur circulaire llc le plus proche de l'ouverture lld de la lame il est sensiblement en forme de demi-cercle. Les lames latérales 10 sont sensiblement planes et en forme de disque et sont identiques ou symétriques l'une de l'autre par rapport à la lame centrale 11 d'un même jeu de lames. Le secteur circulaire radialement extérieur par rapport à l'axe de rotation XX' lia d'une lame 11 a sensiblement la même courbure circulaire centrée sur l'axe XX' que les lames latérales d'un même jeu de lames. Les lames latérales 10 peuvent ainsi constituer par appui sur la lame 11 du côté de l'extrémité lia une paire de pinces destinées à pincer les poils à épiler. La largeur correspond sensiblement au secteur lia de la lame 11. Les pivots 10a maintiennent les lames latérales 10 espacées de la lame centrale 11, d'un côté de l'axe d'entraînement 14, tandis que les lames latérales 10 prennent appui sur la lame 11 de l'autre côté de l'axe d'entraînement 14. Les pivots 10a permettent ainsi aux lames latérales 10 de prendre appui sur la lame centrale 11 par un effet de levier. Les pivots 10a peuvent être constitués par au moins deux parties en relief fixées à chaque lame 10. Ces parties en relief sont de préférence directement embouties dans les lames 10 lorsque lesdites lames sont réalisées en métal. Ces pivots sont situés sur chacune des lames latérales 10 sur la face tournée vers la lame centrale 11 correspondante. Des rondelles 13 de caoutchouc constituent des moyens élastiques pour maintenir la double pince formée par un jeu de trois lames en position fermée. Les rondelles 13 de caoutchouc sont enfilées entre chaque jeu de lames. Sensiblement en forme de disques percés d'un trou correspondant au passage de l'axe 14, elles présentent un rebord annulaire 13a venant en appui sur les lames latérales 10. L'ensemble des rondelles 13 et des jeux de lame est monté sur l'axe 14 de façon à constituer une tête rotative. Le montage est fait avec un serrage prédéterminé. Les rondelles 13 ont ainsi tendance, par réaction élastique, à maintenir en contrainte les lames 10 contre la lame 11 et à maintenir les doubles pinces en position fermée avec un effort de pincement prédéterminé. Lorsque l'on exerce une pression P (voir figure 1B) sur l'un des bords d'une lame 10 appliquée par l'effort d'un élément pressé tel que la rondelle d'élastomère 13 sur la lame fixe centrale 11, la séparation du bord opposé provoque l'ouverture d'une pince, chaque élément constitutif soit la lame mobile 10 et la lame fixe 11 représentant l'un des bras de cette pince. En effet, dès que la pression P exercée sur le bord de la lame 10 exerce par un effet de levier autour des pivots 10a un effort supérieur à l'effort de pincement provenant de la rondelle 13, ladite pince tend à s'ouvrir. Pour obtenir l'ouverture des pinces, on préfère imposer un déplacement des extrémités des lames 10 plutôt que d'exercer une pression P qui devrait être réglée minutieusement pour chaque appareil. A cet effet, un axe de commande 12 par exemple en métal ou en matière plastique qui contraint les lames et donc la double pince à l'ouverture est constitué d'un cylindre comportant des rainures exécutées de telle sorte que l'on obtienne des gorges à joues 12a sensiblement parallèles entre elles (voir figure 1D). L'axe 12 peut être monté libre ou commandé en rotation Dans ce cas sa vitesse sera adaptée pour limiter les frottements entre pièces en mouvement au minimum. La distance yl entre les joues 12a est choisie de façon à provoquer l'ouverture des pinces. On va maintenant détailler le fonctionnement d'une tête à épiler en référence aux figures 1B, 1C, 1D. Du fait que les lames 10 plates à l'exception des deux pivots 10a sont maintenues en contrainte contre la lame 11 par les rondelles élastomères 13, elles forment par construction un V à âme centrale dont les branches sont éloignées l'une de l'autre d'une distance maximum y2 dans la position pinces fermées (voir figure 1B). Toute action ayant pour but de diminuer cette cote y2 tendra donc à l'ouverture des pinces. Par construction, la distance entre les joues 12a de l'arbre de commande 12 a une valeur yl (voir figure lD) inférieure à y2. Chaque passage des lames 10 entre ces joues 12a provoquera une ouverture, une période de maintien ouverte, puis une fermeture à chaque tour de rotation. Dans l'exemple des figures 1B, 1C, 1D, la durée d'ouverture correspond à la durée de passage du secteur d'arc P-P' (voir figure 1C) entre les joues 12a de l'axe de commande 12. La position angulaire de la lame centrale d'appui 11, la longueur du secteur lla, les distances yl et y2 sont ainsi déterminées de façon optimale pour assurer la durée de pincement nécessaire à la prise du poil et à son arrachage. Selon les figures 2A, 2B, 2C, un jeu de trois lames formant double pince similaire au jeu des figures lB, 1C, 1D comprend une lame centrale 11 identique, deux lames 10 similaires munies chacune d'un décrochement 15 et un axe de commande 12 identique. Le décrochement 15 pratiqué dans les lames latérales 10 sensiblement planes a pour effet de permettre un échappement brusque des lames latérales 10 sortant de la zone de contact avec les joues 12a. Cet échappement brusque provoque ainsi une fermeture instantanée de la paire de pinces constituée par le jeu des trois lames 10, 11. Selon les figures 3A, 3B, 3C et 4, un jeu de trois lames constituant une double pince comprend deux lames latérales 21 identiques ou symétriques et une lame centrale 22 sensiblement plane. Une lame latérale 21 comporte des excroissances vers l'intérieur (l'extérieur) de la double pince, c'està-dire sur la face située du côté de la lame centrale 22 (sur la face située du côté opposé). Nous appellerons ci-après les excroissances 21a vers l'intérieur : bossages d'appui 21a. Les excroissances 21b dont la section suivant A est représentée à la ligne 3C seront qualifiées de bossages cames 21b. Chaque lame 21 comporte ainsi un bossage d'appui 21a et deux bossages cames 21b. Le bossage d'appui 21a est de préférence embouti dans une lame latérale 21 métallique et les bossages cames 21b sont obtenus par déformation périphérique d'une lame 21 métallique. La lame centrale 22 correspondant aux lames 21 symétriques par rapport à elle est sensiblement plane et d'épaisseur sensiblement constante. La forme de la lame 22 est une surface limitée par deux secteurs circulaires de rayons différents centrés sur l'axe de rotation (X-X') et raccordés l'un à l'autre par deux lignes brisées. La lame 22 comporte également un trou pour le passage de l'axe d'entraînement 23, permettant d'enfiler ladite lame 22 sur et perpendiculairement audit axe 23. Des rondelles 24 de préserrage en caoutchouc sont montées entre chaque jeu de trois lames 21, 22. Les jeux de trois lames sont enfilés tête-bêche sur l'axe d'entraînement 23 : ce montage permet ainsi de bien répartir le préserrage des rondelles 24 de caoutchouc sans déformer excessivement celles-ci. L'axe 25 comprend des joues sensiblement parallèles 25a pour contraindre les doubles pinces à l'ouverture. La distance x2 entre les joues 25a est choisie de façon à provoquer l'ouverture des pinces. Dans le cas de lames latérales 21 symétriques par rapport à la lame centrale 22, on choisira cette distance x2 inférieure à la distance xl qui sépare les bossages cames 21b de deux lames 21 en regard l'une de l'autre (voir fig. 3C). La forme de la lame centrale 22 et des lames latérales 21 ; la longueur du secteur 22a, les distances xl et x2 sont déterminées de façon optimale en fonction des durées souhaitées, pour le pincement, l'arrachage et le relâchement des poils. On va maintenant détailler le fonctionnement d'une tête d'épilation comprenant des jeux de lame tels que représentés aux figures 3A, 3B, 3C et 4. Selon les figures 5A et 5B, les bossages d'appuis 21a sont proches de la peau à épiler. Les lames latérales 21 sont maintenues écartées de la lame centrale 22 du côté de la peau à épiler par les bossages d'appui 21a. Du côté opposé à la peau par rapport à l'axe de rotation (X-X') les rondelles 24 élastiques appliquent les lames latérales 21 contre la lame centrale 22 : elles maintiennent donc la double pince en position fermée. La position au contact de la peau entraîne donc un effet de peignage permettant l'introduction des poils entre les lames latérales 21. Selon les figures 6A et 6B, la tête d'épilation a tourné d'environ 1200 par rapport aux figures 5A et 5B. Les bossages cames 21b se sont introduits entre les joues 25a de l'axe de commande. De ce fait, les lames latérales 21 subissent un effet de levier et pivotent sensiblement autour d'un axe PP. L'axe PP passe par le sommet du bossage d'appui 21a et un point M situé approximativement en bordure du bossage came 21b. L'effet de levier précité entraîne l'ouverture maximale de la double pince. La double pince restera ainsi ouverte tant que les méplats des bossages cames 21b seront contraints en position par les joues 25a de l'axe de commande. Selon les figures 7A et 7B, la tête d'épilation a tourné d'environ 1800 par rapport aux figures 5A et 5B. Les bossages cames 21b ont dépassé la zone de contact avec les joues 25a. L'effet de levier a donc disparu ; la double pince soumise à l'action des rondelles 24 élastiques adjacentes est donc maintenue fermée. La double pince pince ainsi avec un effort prédéterminé les poils qui y sont engagés. Lors de la poursuite de la rotation, les poils saisis dans la double pince sont arrachés du fait de la rotation. Selon les figures 8A et 8B, la tête d'épilation a tourné d'environ 2400 par rapport aux figures 5A et 5B. Une deuxième paire de bossages cames 21b se sont présentés entre les joues 25a et sont contraints en position resserrée par lesdites joues. Par l'effet de levier précité, on provoque l'ouverture de la double pince et le relâchement des poils arrachés. Les principaux effets techniques et avantages de l'appareil à épiler suivant l'invention sont les suivants La disposition par jeux de trois lames permet de constituer à moindre coût et de façon plus efficace des doubles pinces. En effet, dans la technique connue, il faut utiliser quatre lames pivotantes pour constituer une paire de pinces. Les coûts correspondants de la technique connue sont donc supérieurs à ceux de l'invention. Du fait que la lame centrale a une direction fixe sensiblement perpendiculaire au sens de rotation, le pivotement des lames latérales exige moins de place que dans la technique connue. On peut ainsi installer des jeux de doubles pinces en plus grand nombre pour une largeur d'épilation donnée : on obtient ainsi une amélioration et une plus grande efficacité d'épilation. Du fait que le pivotement s'obtient par effet de levier sur des excroissances pratiquées dans les lames elles-mêmes, on supprime les barrettes rainurées coûteuses ainsi que les systèmes de cames et de ressorts de la technique connue. La présence et la forme de la lame centrale matérialise entre les lames latérales un espace supérieur à l'épaisseur des poils. Ainsi, chaque poil se présente lors de la rotation dans l'entonnoir constitué par les lames latérales, puis est canalisé par la lame centrale vers l'une ou l'autre pince de la paire qui se refermera sur lui. OIX assure ainsi l'engagement des poils de manière sûre à chaque tour et on accroit l'efficacité de la prise et de l'épilation. Pour renforcer cet effet, la lame centrale pourra être d'un diamètre légèrement supérieur à celui des lames latérales, ceci afin de servir d'appui sur la peau et diminuer le risque de pincement de cette dernière lors de la fermeture des pinces. Cette lame pourra de plus comporter toute une partie dégagée afin d'assurer le pincement optimum du poil en permettant de régler au plus fin l'instant de la fermeture des pinces sur le poil. Toutefois, un avantage essentiel de ce type de construction de tête d'épilation consiste dans l'absence de contrainte latérale sur les supports des axes de rotation, car elles sont absorbées directement sur les joues de l'axe de commande. Les efforts d'ouverture des pinces sont alors entièrement contenus dans cet axe de commande qui peut être de dimensions réduites. De ce fait, le bâti de l'appareil à épiler ne subira pas d'effort lors de l'épilation et ne nécessitera pas de renforcement comme dans la technique connue. Dès lors, la construction dudit bâti pourra être particulièrement économique : il pourra par exemple être réalisé en matière plastique moulée. Par ailleurs, lorsque les lames latérales et centrale sont toutes sensiblement en forme de disque, le type de fonctionnement décrit entraîne par l'absence d'àcoups un fonctionnement particulièrement silencieux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et on peut y apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les joues des axes de commande ne sont pas nécessairement parallèles mais conformées suivant un certain profil, de façon à obtenir l'ouverture des doubles pinces. Dans ce cas, les lames 10 et 11 peuvent être laissées fermées en permanence, leur ouverture sera provoquée par leur passage entre la partie la plus étroite des gorges de l'axe 12. I1 y aura nécessité d'assurer dans ce cas une rotation synchrone de l'axe de commande et de l'axe d'entraînement 14. Les axes de commandes peuvent également être au nombre de deux ou plus pour le cas où l'on souhaiterait avoir deux ou plusieurs ouvertures/fermetures des lames par tour, pour l'arrachage des poils, puis pour leur libération une fois arrachés. Les excroissances pourront être pratiquées sur la lame centrale aussi bien que sur les lames latérales d'un même jeu de lames. Elles pourront varier en formes, positions et dimensions. Suivant l'utilisation recherchée, le nombre d'excroissances sera augmenté pour obtenir plusieurs ouvertures/fermetures des lames par tour, pour assurer l'arrachage, puis pour libérer le poil arraché et faciliter son évacuation. REVENDICATIONS 1. Appareil à épiler à usage domestique destiné à être tenu à la main, comprenant un moteur et une tête d'épilation (3) rotative entraînée par ledit moteur, caractérisé en ce que ladite tête d'épilation (3) comprend un axe d'entraînement (14, 23) et plusieurs jeux de trois lames solidaires dudit axe d'entraînement, chaque jeu formant une double pince de façon à pincer et arracher les poils, en ce que chaque jeu de trois lames comprend une lame centrale (11, 22) de direction fixe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (X-X') et deux lames latérales mobiles (10, 21) de part et d'autre de ladite lame centrale (11, 22). 2. Appareil à épiler selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames (10, 11 ; 21, 22) d'un même jeu de lames sont sensiblement planes et comportent à leur périphérie des secteurs sensiblement circulaires (lIa, 22a) centrés sur l'axe de rotation (X-X'), lesdits secteurs venant en appui latéral l'un sur l'autre pour pincer les poils engagés entre les faces sensiblement parallèles et en regard l'une de l'autre desdites lames. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe d'entraînement (14, 23) est solidaire de moyens de serrage (13, 24) élastique intercalés avec lesdits jeux de trois lames formant double pince, lesdits moyens de serrage élastique maintenant les doubles pinces dans une position fixe. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques sont en forme de rondelles élastomères (13, 24) comprenant un rebord annulaire (13a, 24a) venant en appui sur les lames latérales (10, 21) des jeux de lames entre lesquels elles sont intercalées. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les lames latérales (10, 21) de chaque jeu prennent appui sur la lame centrale (11, 22) par des pivots (10a, 21a), qui maintiennent les lames latérales (10, 21) espacées sur leur partie située d'un côté de l'axe d'entraînement (14, 23), tandis que de l'autre côté, les lames latérales (10, 21) prennent appui sur la lame centrale (11, 22). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en regard de chaque jeu de lames une paire de joues (12a, 25a) définissant entre elles un espace dans lequel les lames peuvent s'engager à chaque tour de rotation, la largeur (yl, x2) de cet espace étant en au moins un endroit plus faible que la distance (y2, xl) comprise entre les lames latérales (10, 21) pour obliger celles-ci à se rapprocher l'une de l'autre, tandis qu'à l'opposé de celles-ci elles se séparent par pivotement sur les pivots (10a, 21a). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les paires de joues (12a, 25a) d'une tête d'épilation sont constituées par usinage de gorges dans un axe (12, 25) de commande sensiblement cylindrique. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les lames latérales (21) comportent des excroissances vers l'intérieur (21a) ou l'extérieur (21b) de la double pince, lesdites excroissances étant symétriques par rapport à la lame centrale (22) d'un jeu de trois lames. 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit axe d'entraînement (14, 23) comporte au moins un méplat, ledit axe étant de préférence de section polygonale. 10. Appareil selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdites joues (12a, 25a) sont sensiblement parallèles. 11. Appareil selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que la tête d'épilation comprend des jeux de trois lames enfilés alternativement avec des rondelles élastomères sur l'arbre d'entraînement, l'ensemble enfilé étant monté avec un serrage prédéterminé en fonction des effets de pincement.