FR 2646633 A1 19901109 FR 9004360 A 19900405 DISPOSITIF DE PLIAGE DANS UNE MACHINE DE FABRICA- TION DE BOITES EN CARTON ONDULE La présente invention concerne un dispositif de pliage dans une machine de fabrication de boîtes en car- ton ondulé. Dans les Figures 1 et 2, on montre une structure fondamentale de la machine de fabrication de boîtes en carton ondulé. La Figure 1 montre une série d'états selon lesquels une feuille S de carton ondulé délivrée à une partie d'unité de pliage de la machine de fabrication de boîtes en carton ondulé prend la forme d'une boîte S' en carton ondulé. La feuille S en carton ondulé délivrée à une sec- tion A de fentes de la machine de fabrication de carton ondulé est fendue et des lignes de fronçage sont formées sur celle-ci. Ensuite, les deux parties latérales de la feuille S délivrée à la section B d'unité de pliage sont pliées selon un angle droit, et, ensuite, elle est pliée à plat de façon à former une boîte S' en carton ondulé. La boîte S' en carton est ensuite transportée dans une section C de déchargement. Dans un processus précédent B1 au niveau de la sec- tion B d'unité de pliage, la feuille S de carton ondulé est pliée le long des lignes de fronçage p-p et q-q. Un état dans lequel la feuille S est pliée est montré par II et III dans la Figure 1. En Figure 6, on montre une structure classique grâce à laquelle la feuille S est pliée. Dans la Figure 6, un numéro de référence 33 désigne un élément de sup- port de courroies qui supporte une courroie de pliage 1 et une courroie de transport 10. Un numéro de référence 32 représente un arbre fileté qui déplace l'élément 33 de support de courroies dans la direction axiale de l'arbre 32 et qui est supporté par le bâti 18. Un numéro de référence 31 désigne un moteur disposé pour entrainer en rotation l'arbre fileté 32. Par conséquent, lorsque le moteur 31 tourne, la courroie de pliage 1 et la cour- roie de transport 10 sont déplacées dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32 afin d'être positionnées dans une position appropriée pour le travail de pliage sur la feuille S. Un numéro de référence 8 représente un élément de support de guide sur lequel un guide supérieur 5 est fixé. Un numéro de référence 38 désigne un arbre fileté pour déplacer l'élément 8 de support de guide dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32 et est sup- porté par le bâti 18. Un numéro de référence 37 désigne un mécanisme de transmission par chaine pour transmettre la rotation de l'arbre fileté 32 à l'arbre fileté 38. Les deux arbres 32 et 38 tournent simultanément à la même fréquence de rotation. Un numéro de référence 51 représente des moyens de régulation pour réguIer finement une position de l'élé- ment 8 de support de guide dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. Les moyens de régulation 51 sont similaires à des moyens de régulation 53 illustrés en Figure 7, qui vont être décrits ci-dessous, et, par con- séquent, la description des moyens de régulation 51 est omise. Lorsque le moteur 31 tourne, la puissance de rota- tion du moteur est transmise à l'arbre fileté 32, au mécanisme 37 de transmission à chaîne, et à l'arbre fileté 38, dans cet ordre, afin de déplacer l'élément 8 de support de guide dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. Le guide supérieur 5 est positionné dans une position standard appropriée pour le travail de pliage de la feuille S. Comme illustré dans la Figure 6, la feuille S de carton ondulé est pliée par la courroie de pliage 1 et le guide supérieur 5, et, dans une étape finale du pro- cessus B1, les deux parties latérales de la feuille S sont pliées à angle droit. Il y a différentes tailles de boîtes de carton ondulé qui sont fabriquées par la machine de fabrication de boites en carton ondulé. Par conséquent, les posi- tions des lignes de fronçage selon lesquelles les feuil- les S sont pliées varient en fonction des tailles et des types de boîtes à fabriquer. On prévoit par conséquent de positionner la courroie de pliage 1 et le guide supé- rieur 5 dans une position appropriée en les déplaçant simultanément grâce à la rotation du moteur 31 comme décrit ci-dessus, afin de s'adapter à la fabrication de différents types de boîtes en carton ondulé. Les feuilles S en carton ondulé varient en épais- seur, et, par conséquent, il est nécessaire d'ajuster un espace entre la courroie de pliage 1 et le guide supé- rieur 5 afin de s'adapter à l'épaisseur d'une feuille S de carton ondulé. Les moyens de régulation 51 sont par conséquent adaptés pour déplacer de façon indépendante l'élément 8 de support de guide pour profiter de l'espace au mieux. Dans le processus B2 qui suit dans la section B d'unité de pliage, les parties pliées des deux côtés de la feuille S sont pressées vers l'intérieur à partir des deux côtés de la feuille S et pliées à plat. L'état plié à plat est illustré par IV et V dans la Figure 1. En Figure 7, on montre une structure classique grâce à laquelle une feuille S de carton ondulé est pliée et une largeur de pliage de feuille est rectifiée. Dans la Figure 7, les numéros de référence 10 et 1 représentent une courroie de transport et une courroie de pliage, respectivement. La courroie de pliage 1 change la position de son angle d'inclinaison de la position verticale comme montré en Figure 6 à la posi- tion horizontale comme montré dans la Figure 7, par inclinaison graduelle. Avec cette action, la feuille S est prise dans un espace entre la courroie de pliage 1 et la courroie de transport 10, et la feuille S est pliée le long des lignes de fronçage p-p, q-q. Un numéro de référence 15 représente un élément de support de courroie de mesure et une courroie de mesure 11 est supportée sur celui-ci par l'intermédiaire d'un rouleau 14. L'élément 15 de support de courroie de mesure se déplace simultanément à l'élément 33 de sup- port de courroie (se référer à la Figure 6) pour la même valeur de distance dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. On trouve des moyens de régulation 53 pour réguler finement la position de l'élément 15 de support de courroie de mesure par rapport à l'élément 33 de sup- port de courroie. Les moyens de régulation 53 sont munis - d'un arbre fileté 44, et une poignée 43 est fixée à une extrémité de l'arbre fileté 44. Un numéro de référence 49 désigne un écrou sur lequel est fixé un repère 48, et l'écrou 49 est égale- ment vissé dans l'arbre fileté 44. Un numéro de réfé- rence 47 représente une échelle qui est fixée sur l'élé- ment 33 de support de courroie. Lorsque l'opérateur fait tourner la poignée 43, la courroie de mesure 11 et le repère 48 sont déplacés simultanément, et l'opérateur peut positionner la courroie de mesure 11 dans une posi- tion la plus appr6priée possible à la largeur de pliage de la feuille S en regardant les graduations sur l'échelle 47 qui sont indiquées par le repère 48. La courroie de mesure 11 est disposée pour recti- fier une largeur de pliage en appuyant sur les sections de pliage de la feuille S des deux côtés. Une largeur de pliage demandée de la boîte S' en carton ondulé varie, et, par conséquent, elle est disposée pour rectifier la position de la courroie de mesure 11 en fonction de la demande. Dans la technique existante décrite ci-dessus, les problèmes suivants se posent. Un premier problème est que l'efficacité de travail est diminuée lorsqu'un réglage de travail utilisé est changé pour un autre réglage de travail, ce qui diminue par conséquent le rendement de la machine de fabrication de boites en carton ondulé, ce qui sera décrit plus en détail par la suite. A cause de diversifications commerciales interve- nues dans les dernières années, on demande beaucoup aux fabricants de boîtes en carton ondulé de fabriquer des variétés de boîtes en petites quantités par lots avec une livraison dans des courtes périodes de temps. Pour répondre à cette demande, il faut effectuer fréquemment et rapidement une opération de changement d'un réglage de travail en un autre réglage de travail-. Dans la tech- nique existante, le positionnement grossier de la cour- roie de pliage 1, de la courroie de transport 10, du guide supérieur 5 et de la courroie de mesure 11 peuvent être effectués rapidement. Par contre, le travail pour réguler un espace entre la courroie de pliage 1 et le guide supérieur 5, et le travail pour réguler une posi- tion de la courroie de mesure 11 sont effectués manuel- lement par l'opérateur. De plus, il faut que l'opérateur positionne le guide supérieur 5 et'la courroie de mesure 11 en actionnant la poignée et en regardant attentive- ment les graduations indiquées par le repère 48 sur l'échelle 47. Ces travaux sont compliqués et demandent un temps important. Dans la machine de fabrication de boites en carton ondulé, lorsqu'un réglage de travail effectué est changé en un autre réglage de travail, un travail d'échange de plaque d'impression et un travail de changement d'encre sont effectués dans la section d'unité d'impression et, dans la section d'unité de fentes, le travail pour chan- ger les positions des lames de fente est effectué. De plus, dans la section d'unité de pliage, il faut dépla- cer le guide supérieur 5, la courroie de mesure 11, et analogues, dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. Lorsqu'un réglage de travail effectué est changé en un autre réglage de travail, il sera plus avantageux que d'autres opérations de travail soient effectuées au même moment tandis que le travail d'échange de la plaque d'impression et le travail d'échange de l'encre seront effectués automatiquement. Cependant, parmi lesdits travaux, il faut un temps assez long pour positionner et réguler les positions du guide supérieur 5 et de la courroie de mesure 11 en actionnant la poignée, et, même après que le travail d'échange de la plaque d'impression et le travail de changement de l'encre sont terminés, il arrive parfois que les travaux de régulation et de positionnement ne soient pas finis. En conséquence, il faut une longue période de temps pour changer un réglage de travail, et le rendement de la machine est diminué. Un deuxième problème est que la précision pour la fabrication des boîtes n'est pas stabilisée, et, par conséquent, cela produit la diminution de la qualité des boîtes et cela affecte de façon défavorable un processus d'emballage qui sera à présent décrit plus concrètement ci-dessous. Les travaux de positionnement et de régulation du guide supérieur 5 et de la courroie de mesure 11 sont effectués manuellement et il faut effectuer les travaux pendant une période de temps courte. Par conséquent, il est difficile d'effectuer les travaux avec précision. Par conséquent, une irrégularité dans le résultat du travail se produit, et les positions du guide supérieur et de la courroie de mesure 11 deviennent mauvaises. Dans ce cas, la précision de la largeur de pliage des boîtes en carton ondulé pliées est dégradée. Le processus suivant pour le travail d'emballage est en général automatique. Si, par conséquent, les boî- tes en carton ondulé avec une largeur de pliage impré- cise sont délivrées à la machine d'emballage, il se pro- duit des problèmes tels que ceux qui suivent. Lorsque la largeur de pliage des boîtes en carton ondulé est supérieure à une largeur standard, des grif- fes de la machine d'emballage ne peuvent pas rentrer dans un espace entre une enceinte d'emballage qui ren- ferme les boîtes en carton ondulé pliées et les boîtes en carton ondulé car l'espace devient trop petit, et le travail d'emballage ne peut pas être effectué. D'autre part, lorsque la largeur de pliage des boîtes en carton ondulé est inférieure à la largeur standard, il se pro- duit un espace plus grand entre l'enceinte d'emballage qui renferme les boîtes en carton ondulé pliées et les boîtes en carton ondulé, et de la poussière peut facile- ment pénétrer dans l'espace. Un objet de la présente invention est de procurer un dispositif de pliage capable de réguler rapidement une largeur de pliage de boîtes en carton ondulé lors- qu'un réglage de travail choisi est changé pour un autre réglage de travail de telle sorte que le rendement de la machine soit amélioré. Un autre objet de la présente invention est de pro- curer un dispositif de pliage capable de réguler avec précision la largeur -de pliage de boites en carton ondulé pour fabriquer des boites en carton ondulé de haute qualité et pour effectuer de façon régulière le processus d'emballage suivant. Pour accomplir les objets mentionnés ci- dessus, le dispositif de pliage dans la machine de fabrication de boites en carton ondulé de la présente invention se com- pose des moyens suivants: des courroies de pliage pour plier les deux parties latérales d'une feuille en carton ondulé le long de lignes de fronçage et pour plier la feuille; des guides supérieurs pour plier les deux parties latérales de la feuille en carton ondulé à angle droit entre la courroie de pliage; des courroies de mesure pour réguler la largeur de pliage de la feuille en carton ondulé pliée; des éléments de support de courroie pour supporter la courroie de pliage; des éléments de support de guide pour supporter le guide supérieur; des éléments de support de courroie de mesure pour supporter la courroie de mesure; des moyens de transport principaux pour positionner l'élément de support de courroie, l'élément de support de guide, l'élément de support de courroie de mesure en des positions prédéterminées; des moyens de transport de guide supérieur pour déplacer l'élément de support de guide indépendamment des moyens de support de courroie et pour le positionner dans une position prédéterminée; des moyens de transport de courroie de mesure pour déplacer l'élément de support de courroie de mesure indépendamment de l'élément de support de courroie et pour le positionner en une position prédéterminée; et des moyens de commande pour commander l'entraîne- ment des moyens de transport de guide supérieur et des moyens de transport de courroie de mesure basés sur les données mémorisées concernant l'ampleur de transport du guide supérieur et l'ampleur de transport de la courroie de mesure. Lesdits moyens de transport principaux se composent d'un moteur 31, d'un arbre fileté 32, d'un mécanisme de transmission à chaîne 37, d'un arbre fileté 38, d'un écrou 60, et d'un élément 29 de support mobile dans une réalisation. Les moyens de transport de guide supérieur comportent un moteur 7, un arbre cannelé 6, un engrenage 63, un écrou 60, et un arbre fileté 38 dans la réalisa- tion. De plus, les moyens de transport de courroie de mesure se composent d'un moteur 13 et d'un arbre fileté 12 dans la réalisation. Ces objets, ainsi que d'autres, et les caractéris- tiques de la présente invention vont apparaître de façon plus évidente à partir de la description'qui suit, prise conjointement avec la réalisation préférée de celle-ci en se référant aux dessins joints. La Figure 1 est une vue de face d'une machine de fabrication de boîtes en carton ondulé dans une réalisa- tion de la présente invention avec des vues en perspec- tive montrant une série d'états selon lesquels une feuille en carton ondulé est formée. La Figure 2 est une vue de dessus de la machine de fabrication de boîtes en carton ondulé. La Figure 3 est une vue en coupe transversale mon- trant une partie d'un processus précédent dans une sec- tion d'unité de pliage de la machine de fabrication de boites en carton ondulé. La Figure 4 est une vue en coupe transversale mon- trant une partie d'un processus suivant dans la section d'unité de pliage de la machine de fabrication de boîtes en carton ondulé. La Figure 5 est un schéma général du système de commande. La Figure 6 est une vue en coupe transversale mon- trant une partie d'un processus précédent dans une sec- tion d'unité de pliage d'une machine de fabrication de boites en carton ondulé classique. La Figure 7 est une vue en coupe transversale mon- trant une partie d'un processus suivant dans la section d'unité de pliage de la machine de fabrication de boîtes en carton ondulé classique. La structure fondamentale d'une section B d'unité de pliage d'une machine de fabrication de boites en car- ton ondulé a déjà été décrite ci-dessus en se référant aux Figures 1 et 2. Dans la section B d'unité de pliage, une feuille S en carton ondulé est pliée, puis repliée comme montré dans la Figure 1 d'après laquelle on a éga- lement fait la description ci-dessus. La Figure 3 montre une structure pour plier la feuille S. Dans la Figure 3, un numéro de référence 18 représente un bâti, 33 un élément de support de cour- roie, 1 une courroie de pliage, 10 une courroie de transport, 32 un arbre fileté pour déplacer l'élément 33 de support de courroie, 31 un moteur pour entraîner en rotation l'arbre fileté 32, 8 un élément de support de guide, 5 un guide supérieur, 38 un arbre fileté pour déplacer l'élément 8 de support de guide, et 37 un méca- nisme de transmission à chaîne pour transmettre la rota- tion de l'arbre fileté 32 à l'arbre fileté 38. Ces élé- ments structuraux sont similaires à ceux de la structure classique tels qu'ils sont montrés dans la Figure 6. A une extrémité de l'arbre fileté 32, un codeur 20 est fixé de façon à être capable de mesurer l'ampleur de la rotation de l'arbre fileté 32. Dans la partie voisine de l'extrémité supérieure de l'élément 8 de support de guide, un écrou 60 muni d'une section à roue dentée 61 est fixé. L'écrou 60 est fixé d'une façon telle que son déplacement dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32 soit restreint par rap- port à l'élément 8 de support de guide. L'écrou 60 est également fixé de façon à pouvoir tourner par rapport à l'élément 8 de support de guide, et il est vissé dans l'arbre fileté 38. Un numéro de référence 6 désigne un arbre cannelé. A une extrémité de l'arbre cannelé 6, un moteur de régu- lation 7 est connecté, et un codeur 9 est fixé à une autre extrémité de l'arbre cannelé 6. La valeur de rota- tion de l'arbre cannelé 6 peut être mesurée par le codeur 9. A la partie d'extrémité supérieure de l'1élé- ment 8 de support de guide, un engrenage 63 est attaché. L'engrenage 63 est muni d'une section 62 à dents d'engrenage s'engrenant avec la section 61 à dents d'engrenage. L'engrenage 63 est fixé d'une façon telle que son déplacement dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32 est restreinte par rapport à l'élément 8 de support de guide. L'engrenage 63 est fixé de façon à pouvoir tourner par rapport à l'élément 8 de support de guide. De plus, l'élément 63 est fixé dans l'arbre can- nelé 6. Par conséquent, l'engrenage 63 tourne d'un seul tenant avec l'arbre cannelé 6, et, en même temps, il peut être déplacé le long de l'arbre cannelé 6. La courroie de pliage 1 est fixée pour plier les deux côtés de la feuille S le long des lignes de fron- çage p-p, q-q en rehaussant les deux parties latérales de la feuille S de la direction horizontale à la direc- tion verticale (avant le processus B1 dans la section de pliage B), et également pour replier la partie substan- tiellement pliée à angle droit en pressant vers l'inté- rieur la feuille des deux côtés (après le processus B2 dans la section B d'unité de pliage). La courroie de pliage 1 est par conséquent étirée de façon à changer son angle d'inclinaison comme illustré dans les Figures 1 et 2. En d'autres termes, la courroie de pliage 1 est étirée sur le rouleau de guidage 2 en un côté de point de démarrage et sur le rouleau de guidage 3 en un côté de point d'achèvement disposés des deux côtés de la sec- tion B d'unité de pliage par un rouleau de tension 4 disposé entre ceux-ci. Dans la position voisine du rou- leau de guidage 2 du côté de point de démarrage, la position de la courroie de pliage 1 est dans la direc- tion horizontale. Dans une position intermédiaire au voisinage du rouleau de tension 4, ia position de la courroie de pliage 1 est dans un état vertical. De façon plus spécifique, la courroie de pliage 1 change graduel- lement sa position de la direction horizontale à la direction verticale lorsqu'elle se déplace du point de démarrage à la position intermédiaire. De plus, du côté du point d'achèvement voisin du rouleau de guidage 3, la position de la courroie de pliage 1 est dans la direc- tion horizontale. A partir de la partie de point inter- médiaire jusqu'à la partie de point d'achèvement, la position de la courroie de pliage 1 décline graduelle- ment vers l'intérieur à partir de la direction verti- cale. - Le guide supérieur 5 est disposé dans la partie du processus B1 précédent dans la section B d'unité de pliage afin de supporter la partie des lignes dé fron- çage de l'intérieur lorsque la feuille S de carton ondulé est pliée de l'extérieur à l'intérieur par la courroie de pliage 1. La courroie de transport 10 est disposée de façon à transporter la feuille S reçue depuis la section A de l'unité de fentes afin de couvrir la longueur totale de la section B d'unité de pliage afin de délivrer la boîte S' en carton ondulé pliée dans une section de décharge- ment C. Au-dessus- de la courroie de transport 10, la courroie de pliage 1 et le guide supérieur 5 sont posi- tionnés, et il se trouve disposé un espace entre la courroie de transport 10 de telle sorte que la feuille S puisse se frayer un chemin entre ceuxci. La Figure 4 montre une structure conçue pour plier la feuille S et pour réguler une largeur de pliage de la feuille S. Dans la Figure 4, un numéro de référence 10 représente la courroie de transport, 1 la courroie de pliage, 15 un élément de support de courroie de mesure, ll une courroie de mesure, et 14 un rouleau pour tendre la courroie de mesure 11. Ces éléments structuraux sont similaires à ceux d'une structure classique telle que représentée dans la Figure 7. Dans la Figure 4, un numéro de référence 12 repré- sente un arbre fileté pour déplacer l'élément 15 de sup- port de courroie de mesure dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. Un numéro de référence 29 désigne un élément de support mobile supporté par un bâti 19 et est disposé pour se déplacer simultanément avec l'élé- ment 33 de support de courroie. L'arbre fileté 12 est supporté par l'élément 29 de support mobile, et, à une extrémité de l'arbre fileté 12, un moteur de positionnement 13 est connecté, tandis qu'un codeur 16 est fixé à une autre extrémité de l'arbre 12. La valeur de la rotation de l'arbre fileté 12 peut être mesurée par le codeur 16. La Figure 5 montre un système de commande pour com- mander le moteur 31, 31, le moteur de régulation 7, 7, et le moteur de positionnement 13, 13. Un numéro de référence 17 représente des moyens de commande (CNC) composés d'un micro-ordinateur. les moyens de commande 17 mémorisent des données de différents états tels que le type et l'épaisseur des feuilles S, les positions de pliage, et les largeurs de pliage. Un signal indiquant le type de la feuille S en carton ondulé est entré dans les moyens de commande 17 à partir du tableau de com- mande 21. Des signaux de données venant de chaque codeur , 9, 16, qui montrent les données représentant la valeur de rotation de l'arbre fileté 32, de l'arbre can- nelé 6 et de l'arbre fileté 12, sont également entrés dans les moyens de commande 17. D'autre part, des signaux pour entraîner chaque moteur 31, 7, 13, sont délivrés en sortie des moyens de commande 17. A présent, une description va être faite des actions du dispositif décrit ci-dessus. Comme montré dans les Figures 1 et 2, la feuille S sur laquelle des lignes de fronçage et des fentes sont formées dans la section A d'unité de fentes est placée sur les courroies de transport 10, 10, et est transportée dans la section B d'unité de pliage. Dans le processus B1 précédent qui est effectué dans la section B d'unité de pliage, les deux parties latérales de la feuille S sont mises dans une position verticale en rehaussant graduellement leur position à partir de l'état horizontal le long d'un plan incliné des courroies de pliage 1, 1, et la feuille S est trans- portée vers une section voisine du guide supérieur 5, 5 (se référer aux figures I, II, III dans la Figure 1). Les deux parties latérales de la feuille S sont prises -entre la courroie de pliage 1, 1 et le guide supérieur , 5, et les deux parois latérales de la feuille S sont pliées à ce niveau à angle droit comme montré par la figure III dans la Figure 1. Dans le processus B2 suivant, qui est effectué dans la section B d'unité de pliage, les deux parties latéra- les de la feuille S sont pressées de l'extérieur par la courroie de pliage 1, 1 et sont graduellement inclinées vers l'intérieur de façon à être pliées à plat (se réfé- rer aux figures IV et V dans la Figure' 1). Ensuite, la feuille S est pressée des deux côtés et sa largeur de pliage est rectifiée par une paire des courroies de mesure 11, 11. La boîte S' en carton ondulé ainsi complètement réalisée est transportée dans la section C de décharge- ment. Lorsqu'un processus pour un certain type de boîtes en carton ondulé est fini et que le processus est changé * pour un autre type de boites en carton ondulé, c'est-à- dire en d'autres termes, lorsqu'un réglage d'un certain produit en cours de traitement est changé pour un réglage d'un autre type de produit, il est nécessaire de rectifier les positions de la courroie de pliage 1, 1, de la courroie de transport 10, 10, du guide supérieur 5, 5 et de la courroie de mesure 11, 11 d'après la taille des lignes de fronçage de la feuille S. Les don- nées nécessaires concernant la boîte en carton ondulé qui doit être mise dans le processus suivant sont par conséquent entrées dans les moyens de commande 17 en actionnant le tableau de commande 21. En fonction des données, des signaux sont délivrés en sortie à chaque moteur 31, 7, 13 à partir des moyens de commande 17. Le positionnement de la courroie de pliage 1, 1, de la courroie de transport 10, 10, du guide supérieur 5, 5 et de la courroie de mesure 11, 11 sont grossièrement effectués en actionnant le moteur 31. Lors de la récep- tion d'un signal de sortie venant des moyens de commande 17, le moteur 31commence à tourner et l'arbre fileté 32 tourne, grâce à quoi l'élément 33 de support de courroie est déplacé dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. En même temps, la rotation de l'arbre fileté 32 est transmise à l'arbre fileté 38 par l'intermédiaire du mécanisme 37 de transmission à chaîne afin de dépla- cer l'écrou 60 dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. La section 61 à dents d'engrenage de l'écrou s'engrène avec la section 62 à dents d'engrenage de l'engrenage 63 qui ne tourne pas, et, par conséquent, l'écrou 60 peut être déplacé dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32 du fait de la rotation de l'arbre fileté 38. Avec le déplacement de l'écrou 60, l'élément 8 de support de guide est déplacé dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32. En consé- quence, la courroie de pliage 1 et la courroie de trans- port 10 supportées par l'élément 33 de support de cour- roies, le guide supérieur 5 supporté par l'élément 8 de support de guide sont déplacés simultanément de la même distance et positionnés en des emplacements prédétermi- nés. L'élément 29 de support mobile est également déplacé corrélativement au mouvement de l'élément 33 de support de courroie, et la courroie de mesure 11 est positionnée en une position prédéterminée. -Ensuite, un signal de sortie est transmis au moteur de régulation 7 depuis les moyens de commande 17 afin de réguler finement la position du guide supérieur 5. Avec la rotation du moteur de régulation, l'arbre cannelé 6 tourne, et l'engrenage 63 tourne en conséquence. La rotation de l'engrenage 63 est transmise à l'écrou 60 par l'intermédiaire de l'engrènement de la section 62 à dents d'engrenage avec la section 61 à dents d'engre- nage. Comme l'arbre fileté 38 ne tourne pas, l'écrou 60 se déplace dans la direction axiale par rapport à l'arbre 32 et déplace l'élément 8 de support de guide jusqu'à une position prédéterminée. Le positionnement du guide supérieur 5 est donc effectué, et l'espace entre le guide supérieur 5 et la courroie de pliage 1 est fixé avec précision. La régulation fine de la position de courroie de mesure 11 est effectuée en transmettant un signal de sortie au moteur de positionnement 13 à partir des moyens de commande 17. Avec la rotation du moteur de positionnement 13, l'arbre fileté 12 tourne et l'élément de support de courroie de mesure est corrélativement déplacé jusqu'à une position prédéterminée. La position de la courroie de mesure 11 est donc régulée. L'ampleur du déplacement de l'élément 33 de support de courroie, l'ampleur du déplacement de l'élément 8 de support de guide indépendant de l'élément 33 de support de courroie, et l'ampleur du déplacement de la courroie de mesure 15 indépendamment de l'élément 33 de support de courroie sont mesurées par le codeur 20, le codeur 9 et le codeur 16, respectivement, et entrées dans les moyens de commande 17. Les moyens de commande 17 compa- rent les valeur mesurées par les codeurs 20, 9 et 16 aux données pour les diverses conditions mémorisées au préa- lable, et, lorsque les conditions prédéterminées sont satisfaites, ils arrêtent chaque moteur 31, 7 et 13. Avec une telle commande de rétroaction- à l'aide des moyens de commande 17, la courroie de transport 10, la courroie de pliage 1, le guide supérieur 5 et la cour- roie de mesure 11 sont tout d'abord grossièrement posi- tionnés, et, esuite, les positions du guide supérieur 5 et de la courroie de mesure 11 sont régulées avec préci- sion. Bien que la présente invention ait été complètement décrite au moyen d'exemples en se référant aux dessins joints, on doit noter que différents changements et modifications apparaitront de façon évidente aux person- nes de l'art. Par conséquent, à moins que ces change- ments et modifications s'écartent de l'étendue de l'applicabilité de la présente invention, ils peuvent être construits comme décrit ici. Revendications 1. Dispositif de pliage dans une machine de fabri- cation de boites en carton ondulé,- caractérisé en ce qu'il comporte: des courroies de pliage (1) pour plier les deux parties latérales d'une feuille (S) en carton ondulé le long de lignes de fronçage et pour replier la feuille; des guides supérieurs (5) pour plier les deux par- ties latérales de la feuille (S) en carton ondulé à angle droit entre la courroie de pliage (1); des courroies de mesure (11) pour réguler la lar- geur de pliage de la feuille (S') en carton ondulé pliée; des éléments (33) de support de courroie pour sup- porter la courroie de pliage (1); des éléments (8) de support de guide pour supporter le guide supérieur (5); des éléments (15) de support de courroie de mesure pour supporter la courroie de mesure (11); des moyens (30, 32, 37, 38, 60, 29) de transport principaux pour positionner l'élément (33) de support de courroie, l'élément (8) de support de guide, l'élément (15) de support de courroie de mesure en des positions prédéterminées; des moyens (7, 6, 63, 60, 38) de transport de guide supérieur pour déplacer. l'élément (8) de support de guide indépendamment des moyens (33) de support de cour- roie et pour le positionner en une position prédétermi- née; des moyens (13, 12) de transport de courroie de mesure pour déplacer l'élément (15) de support de cour- roie de mesure indépendamment de l'élément (33) de sup- port de courroie et pour le positionner en une position prédéterminée; et des moyens de commande (17) pour commander l'entraînement des moyens (7, 6, 63, 60, 38) de trans- port de guide supérieur et des moyens (13, 12) de trans- port de courroie de mesure d'après les données mémori- sées concernant l'ampleur de transport du guide supé- rieur (5) et l'ampleur de transport de la courroie de mesure (11). 2. Dispositif de pliage dans une machine de fabri- cation de boites en carton ondulé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: un arbre fileté (32) à visser dans l'élément (33) de support de courroie; un écrou (60) fixé à l'élément de support de guide; un arbre fileté (38) devant se visser dans l'écrou (60); un moteur (31) connecté à l'un ou l'autre des arbres filetés (32 ou 38); des moyens de transmission (37) pour transmettre la rotation de l'un des arbres filetés (32 ou 38) à l'un ou l'autre des arbres filetés (38 ou 32); un élément rotatif (63) fixé à l'élément (8) de support de guide; un arbre (6) mobile dans la direction axiale et fixé de façon à ne pas pouvoir tourner à l'élément rota- tif (63); un moteur (7) connecté audit arbre (6); des moyens (61, 62) de transmission de rotation pour transmettre de façon interactive la rotation de l'écrou (60> et de l'élément rotatif (63).