FR 2648797 A1 19901228 FR 8908494 A 19890622 L'invention est relative aux dlsposltifs d'élévation de personnes utilisant des engins de levage tels que grues de manutention et de construction en apportant un haut niveau de sécurité et une grande facilité d'emploi par ses caractêrisques d'autonomie, de stabilisation et d'adaptabilité associées à des sécurités actives int- grées, l'ensemble respectant les dispositions reglementaires relatives à cette sécurité. L'utilisation de paniers suspendus en lieu et place de la charge d'une grue est non seulement réputée dangereuse mais limite les travaux aux niveaux inférieurs à sa tête de flèche et en retrait de celle-ci ; des systèmes améliorant la stabilité des paniers suspendus comme décrits par le brevet 0159543 A2 de FMC tendent à rendre le panier plus stable mais n'éliminent pas ses limitations d'emploi et ne comportent aucun système de stabilisation ni de sécurités in tégrées, d'autres tels que breveté sous le NO 2231605 font appel à un dispositif de vérins copieurs dépendants de la grue porteuse et n'apportent ni autonomie, ni possibilité de travail au-dessus et en avant de la grue porteuse, alors que ces caractéristiques sont les plus recherchées. Des matériels complexes à destination unique d'élévateurs de personnes portant le panier par le dessous dans la configuration physique dite d'équilibre instable, obtiennent un agrandissement ce la zone de travail mais ne sont pas transposables aux grues. L'invention consiste à cumuler les qualités recherchées comme l'autonomie, le travail au dessus et en avant de la grue porteuse la sécurité des nacelles suspendues et l'adaptabilité immédiate au: grues en lieu et place de la flèchette ou JIB par l'intermédiaire d'une charpente spécialement conçue qui porte le panier nacelle par des tourillons à sa partie supérieure et se fixe à la tête de flèche par un dispositif d'interface identique du côté grue à celui de la flèchette ou JIB. La configuration angulaire de l'ensemble fait que le panier est toujours en position physique d'équilibre stable bien qu'il se trouve en avant et dessus de la f]èche de grue lorsque la flèche se relève. Le dispositif de stabilisation est composé d'un ensemble électro-hydraulique autonome et embarqué sur la nacelle, qui agit sur un un vérin correcteur d'assiette pris entre le panier lui-meme et la charpente de suspension lorsqu'il est déclenché par un détecteur de verticale pendulaire, et dont l'action cesse lorsque l'assiette est rétablie sous l'effet du vérin. Certains appareils ont été prévus avec des pendules agissant sur des transmissions mécaniques et des moteurs intégrés aux engins porteurs comme décrits par le brevet 1553126 mais l'originalité du système proposé consiste à la fois en la totale autonomie du mécanisme et la particularité du pendule oscillant autour d'un axe confondu avec celui de suspension de la nacelle, ce qui le rend indifférent aux mouvements induits par les corrections elles-mêmes contrairement à un pendule qui serait placé de quelque façon que ce soit autre que celle qui a été choisie, ceci évitant de faire appel à des systèmes de temporisation ou de triage des indications du pendule, électronique ou autres mécanismes d'amortissement. Pour ajouter à la sûreté d'emploi, une commande manuelle du système est à la disposition du personnel embarqué, et l'ensemble est protégé par un système totalement original consistant à utiliser le circuit de sécurité de course haute du crochet, existant sur toutes les grues, qui connectépar une simple prise à un dispositif de pare-chocs périphériques du panier, arrêtera les mouvements aggravants de la gru? en cas de contact avec un obstacle en cours de travail ; pour parfaire ce système une commande manuelle sera à disposition du personnel embarqué. Les caractéristiques et avantages apparaissent à la lecture de la description détaillée qui suit d'un ensemble réalisé à titre d'exemple et représenté sur les dessins joints dans lesquels la figure I représente la disposition générale donnée à la charpente de suspension et permettant l'adaptation au sol de l'ensemble sur la grue (4) en avant (2) de celle-ci grace à la conception de la charpente (1). la figure Il représente l'ensemble élevé (3) au-dessus de la flèche (4) lorsque celle-ci est dressée. la figure III montre l'action possible depuis le sol sur le correcteur d'assiette pour ajuster la charpente (1) à la flèche (4) avec le vérin (7) pour faciliter la pose et la dépose. la figure IV montre un exemple des angles de construction (a) et des systèmes de suspension du panier sur la charpente étudiés pour permettre la pose et la iépose du panier seul au sol et rendre impossible le décrochage en cours de travail. la figure V schématise un exemple de dispositif correcteur comprenant un ensemble moto-pompe (6) alimenté par batterie (9) agissant sur le vérin correcteur (7) grace à des électro-valves (8) commandées par le système détecteur pendulaire (11) et le système d'arrêt de sécurité (10) issu de la limite de course haute du chrochet. la figure VI met en évidence la particularité du pendule (12) dont l'axe (13) est commun avec l'axe de suspension du panier (15) et qui agit sur des contacts ou détecteurs de proximité (14) lorsque le panier s'écarte de la position verticale, déclenchant Je processus de correction pour le vérin (7) on notera sur le vérin (7) l'existence d'une valve (19) de mise en position flottante de vérin, actionnable manuellement en cas d'avarie de l'automatisme. Enfin, sous le panier nacelle mais pouvant occuper un autre emplacement, un exemple de pare-choc palpeur (20) actionnant par un simple fil (21) la sécurité de course haute du chrochet (22) existant sur la grue. REVENDICATIONS i - Nacelle élévatrice de personnes, adaptable à une flèche de grues (4) stabilisée de façon autonome par un groupe électro-hydraulique (23) de préférence, commandé par un pendule (12), nacelle caractérisée par son montage rapide en tête de flèche de grue en lieu et place de la flèchette ou JIB, par l'intermédiaire d'une charpente (1) dont l'architecture et en particulier les angles (al) (a2) de construction autorisent l'assemblage depuis le sol sur la tête de flèche (4), le travail en avant et au-dessus (3) de la flèche en élévation, la nacelle étant supendue à l'extrémité ae la charpente par des tourillons fixés à sa partie supérieure. 2 - Nacelle élévatrice selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'un vérin (7) relie la charpente (1) à la nacelle, vérin dont l'action règle la position relative de la nacelle et de la char- pente (1) dans toutes les configurations possibles de la flèche (4) depuis le sol jusqu'à la position haute maximale, et qui est mu par un srou?e électro-hydraulique (23) porté par la nacelle de préfé- rence le plus has et le plus en arrière possible pour augmenter la stabilité, ce groupe étant constitué d'une électro-pompe hydraulique (6) alimentée par batterie (9) qui par l'intermédiaire de vannes électromagnétiques (8) actionne le vérin (7) dans le sens nécessaire pour rétablir l'assiette suivant la demande intermittente du système détecteur d'écarts de verticalité (11) jusqu'à récupération du niveau désiré. 3 - Nacelle suivant les revendications 1 ou 2 ou 1 et 2 caractérisée par un détecteur d'écarts de verticalité (11) constitué d'un pendule (12) particulier par le fait que son axe d'oscillation (13) est confondu avec l'axe géométrique de suspension de la nacelle, ce qui le rend indifférent aux mouvements parasites induits par les corrections elles-memes, et qui actionne la centrale (23) lorsque l'écart de verticalité atteint une limite prérèglée, en activant des contacts (14) ou détecteurs de proximité (14) qui mettent en marche la moto-pompe (6) jusqu'à rectification de l'assiette par le vérin(7). 4 - Nacelle selon l'une quelconque des revendications (1) à (3) caractérisée en ce qu'elle coopère avec un dispositif limiteur de course haute du crochet (22) qui est obligatoirement monté sur les grues, pour couper automatiquement tout mouvement aggravant de la grue en cas de rencontre des pare-chocs (20) ou d'autres palpeurs avec un obstacle, système double, si nécessaire par une commande manuelle agissant sur (22) à la demande du personnel embarqué. 5 - Nacelle selon l'une quelconque des revendications (1) à (4) caractérisée par le fait que la charpente de suspension (1) en forme de fourche comporte une pièce d'adaptation aux flèches (4) identiques aux fixations des flèchettes ou JIB et dont le dessin particulier permet à la fois l'assemblage ou la dépose depuis le sol de la charpente (l) sur la flèche (4) en manoeuvrant la centrale (23) de façon à présenter l'accouplement avec précision, et qui de surcroît autorise le montage ou la dépose du panier à la potence (1) sur la flèche (4) la forme particulière des supports (5) autorisant cette manoeuvre et à la fois interdisant le décrochage en cours d'élévation.