FR 2651073 A1 19910222 FR 8911053 A 19890821 L'invention concerne un actionneur électro-mécanique à commande par demi-tour, notamment pour la commande de verrouillage-déverrouillage d'une serrure de porte ou de hayon d'un véhicule automobile, du type comprenant un moteur électrique unidirectionnel commandant un coulisseau d'actionnement mobile axialement. De nombreux actionneurs utilisent un moteur électrique tournant dans les deux sens et pour cela on se reportera par exemple au document FR-A-2 453 753 et FR-A-2 463 027. Un tel actionneut nécessite une commande d'inversion compliquée et des organes de sécurité pour garantir le positionnement précis du coulisseau et éviter tous risques de blocage. Pour cette raison on a proposé dans le document FR-A-2 580 716 d'utiliser un moteur électrique tournant toujours dans le même sens en entraînant une roue dentée qui, à son tour entraîne à chaque demi-tour un chariot de verrouillage, à semelle coulissante reliée à une tige de commande, selon un mouvement de va-et-vient. Le moteur et sa commande sont ainsi considérablement simplifiés, la sécurité étant aisément assurée par des moyens simples assurant que chaque demi-tour commencé est poursuivi jusqu'à la fin. Cependant, un tel actionneur présente l'inconvénient d'avoir un encombrement relativement important du fait de la présence d'une roue dentée entraînant un chariot de verrouillage. La présente invention vise à fournir un actionneur electro-mécanique du type décrit ci-dessus, qui présente un encombrement réduit par rapport aux actionneurs connus, tout en conservant une grande facilité de commande et de sécurité. A cet effet, l'actionneur selon l'invention est caractérise par le fait qu'il comprend un entraîneur rotatif relié mécaniquement à l'arbre de sortie dudit moteur électrique, coopérant avec un ergot transversal dudit coulisseau, ledit entraîneur comportant deux saillies périphériques sensiblement en forme de section d'hélice qui sont axialement inclinées en sens inverse, lesdites saillies étant en outre décalées axialement et angulairement l'une par rapport à l'autre. De préférence ledit ergot transversal est constitué par un plot rappelé élastiquement vers l'extérieur dudit coulisseau. Les saillies en forme d'hélice agissent comme des cames sur le plot pour produire une translation du coulisseau dans un sens ou dans l'autre, selon l'inclinaison de la saillie correspondante, tandis que le plot est enfoncé élastiquement en cas de coulissement à force du coulisseau. Cette structure est extrêmement simple et compacte puisque la présence d'un chariot n'est plus nécessaire. Grâce à cette disposition on peut implanter le moteur électrique non plus derrière le coulisseau mais au niveau de l'extrémité saillante de celui-ci, en sorte que l'encombrement axial de l'actionneur peut être réduit. La description en annexe illustre, à titre d'exemple, l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle en élévation latérale et coupe, d'un actionneur selon l'invention, pour une position d'effacement du coulisseau, - la figure 2 est une vue schématique en bout de l'actionneur de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont analogues respectivement aux figures 1 et 2, pour une position de sortie du coulisseau, - les figures 5 et 6 sont analogues respectivement aux figures 1 et 2, pour une position d'enfoncement à force du coulisseau, - la figure 7 est une vue schématique développée de l'entraîneur des figures 1 à 6, - la figure 8 est une vue schématique en plan d'un actionneur selon un autre exemple de réalisation de l'invention, le boîtier étant ouvert. A la figure 1 l'actionneur comprend un entraîneur 1 rotatif relié à un arbre, figuré par son axe 2, entraîné par l'arbre de sortie d'un moteur électrique par l'intermédiaire d'un dispositif d'engrenage (non visible). Lé moteur électrique tourne dans un seul sens ainsi que l'entraîneur 1 et ce sens a été matérialisé par la flèche f. L'entraîneur porte deux saillies périphériques 3 et 4, sensiblement en forme de section (ou portion) d'hélice, qui sont inclinées en sens inverse et décalées axialement ainsi qu'angulairement l'une par rapport à l'autre. Ainsi chaque saillie 3,4 présente une face hélicoïdale respectivement 3',4', qui sont inclinées en sens inverse par rapport à l'axe 2 de l'entraîneur 1, lesdites faces 3',4' s'étendant sur environ 180". Un coulisseau 5, par exemple une tige de commande destinée à la commande de verrouillage-déverrouillage d'une serrure (non représentée) de porte ou de hayon d'un véhicule automobile, est logé parallèlement à l'axe 2 dans un boîtier 6 contenant également l'entraîneur 1 et le moteur électrique, une extrémité 7 du coulisseau 5 faisant saillie en dehors du boîtier 6. Le coulisseau 5 mobile axialement, de préférence en matière plastique, porte un ergot transversal 8, ici sous forme d'un plot, rappelé en contact avec la périphérie de l'entraîneur 1 par un ressort lame 9. Le plot 8 présente une tête élargie bombée pour contact ponctuel avec le ressort 9 et une extrémité profilée, ici chanfreinée, pour contact avec les saillies 3,4. Plus précisément les saillies 3,4 sont portées par la périphérie externe de l'entraîneur 1 et le boîtier 6, outre l'ouverture pour le passage de l'extrémité 7, présente des glissières 10 pour guidage du coulisseau 5. Ledit coulisseau 5 présente une portion 11 extrême à section en forme de U pour réception du ressort 9. Chaque extrémité des branches de la portion 11 (ou logement 11) présente un redent 12 formant épaulement pour appui du ressort lame 9, tandis que la base, tournée vers l'entraîneur 1, de ladite portion ll est centralement ouverte en présentant une cheminée 13 pour guidage et passage du plot 8. Le montage du ressort 9 est réalisé par simple enfoncement facilité par les faces inclinées des redents 12. Lorsque le plot 8 est en prise avec la face 3' hélicoïdale de la saillie 3 (figure 1 et 2), la rotation d'un demi-tour du moteur entraîne une translation selon la flèche x du coulisseau 5, dont l'extrémité 7 passe de la position d'effacement A à la position de sortie B. A la rotation suivante d'un demi-tour du moteur, le plot 8 vient en prise avec la face 4' hélicoïdale de saillie 4 (figure 3 et 4) grâce au décalage axial des saillies 3 et 4, et l'extrémité 7 du coulisseau 5 est ramené de la position de sortie B à la position d'effacement A. Si le coulisseau 5 est bloqué dans la position d'effacement A correspondant par exemple à la position de verrouillage de la serrure commandée par l'actionneur, par une force de blocage F, le plot 8 est enfoncé élastiquement contre l'action du ressort lame 9 et glisse sur la périphérie de l'entraîneur 1 en pratique sur l'une des saillies 3,4. On évite ainsi toute détérioration du moteur en cas du blocage du coulisseau 5. Dans la variante de réalisation de la figure 8 les saillies 3,4 sont portées par la périphérie interne de l'entraîneur 1, et pour mieux mettre en valeur les avantages de l'invention les mêmes références que dans le sus-mentionné document FR-A-2 580 716 seront reprises pour le dispositif d'engrenage. Ainsi on voit en M le moteur électrique alimenté séquentiellement par un dispositif de commutation à piste de contact circulaire, frotteur et curseur de sélection. Le moteur N entraîne par l'intermédiaire d'une vis sans fin V et d'une démultiplication auxiliaire DA sous forme de pignon, une roue dentée R. C'est la face arrière (non visible) de la roue R qui porte les pistes de contact circulaires, tandis que sa face avant présente en surépaisseur une portion 14 dotée de pluralités de dents 15 diamétralement opposees entre lesquelles est propre à s'engager la dent 16 d'un cliquet 17 articulé sur le boîtier 6 et soumis à l'action d'un ressort 18 s'appuyant sur un bossage 19 du boîtier 6 en deux parties. La valeur du tarage du ressort 18, sous forme de ressort à boudin, est calculée-en sorte que la roue R soit entraînee par le moteur M qu'à partir d'une certaine tension de celui-ci. On obtient egalement un arrêt sûr du moteur M au bout d'une rotation de 180", l'ergot 8 s'arrêtant entre les deux saillies 3,4. Pour plus de précisions on se reportera à la demande FR 88 13729 déposée le 19 Octobre 1988, la roue R portant une piste de contact circulaire agencée en deux secteurs coopérant respectivement, selon la position angulaire de la roue R avec au moins trois frotteurs de commutation électrique de telle manière qu'un des frotteurs soit en contact permanent avec ladite piste en étant relié à l'une des bornes du moteur, et qu'au moins un des deux autres frotteurs, à extremités libres diamétralement opposées et reliés chacun respectivement à une ligne de liaison des actionneurs d'un système de verrouillage centralisé, soit un contact avec l'un desdits secteurs séparés l'un de l'autre par une zone non conductrice et reliés l'un à l'autre par une liane comportant une diode dont le sens de conduction celui du moteur associé. La roue R porte dans le prolongement de la portion 14 une vis 20 en prise avec une roue 21 orthogonale que présente l'entraîneur 1 à sa périphérie externe. L'entraîneur 1 est monté tourillonnant dans le boîtier 6 grâce à des berceaux 22 que présent -ci, lesdits berceaux servant également au guidage au coulisseau 5 logé à l'intérieur de l'entraîneur 1. Ici le logement 11 est ouvert latéralement et le montage du ressort 9 s'effectue à la manière d'un tiroir, ledit logement 11 étant epaulé pour appui dé ressort et évase pour permettre l'enfoncement du plot 8. Plus précisément la face du logement 1 -pposée à celle concernée par le plot 8 est pointue en étant dans le prolongement de ressauts latéraux 23 formant épaulement pour le ressort 9 et facilitant le montage de celui-ci. L'alimentation du moteur M est réalisé à partir d'un circuit prédécoupé 25 favorisant également la compassité de l'actionneur. Ainsi qu'on le comprendra le coulisseau 5 est seul mobile axialement en sorte qu'il est possible de loger le moteur M au niveau de l'extrémité 7, ce qui permet de réduire l'encombrement de l'actionneur. Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description et des dessins la disposition selon l'invention tire partie de la présence du ressort 9 pour, outre sa fonction de sécurité, le faire participer à l'accouplement hélicoïdal entre l'ergot 8 et les saillies 3,4. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits en particulier dans certains cas l'entraîneur 1 peut être calé sur le moteur M. Dans tous les cas l'entraîneur 1 est relié mécaniquement à l'arbre de sortie du moteur M. REVENDICATIONS 1) Actionneur électro-mécanique à commande par demi-tour, notamment pour la commande de verrouillagedéverrouillage d'une serrure de porte ou de hayon d'un véhicule automobile, du type comprenant un moteur électrique (M) commandant un coulisseau d'actionnement (5) mobile axialement, caractérisé par le fait qu'il comprend un entraîneur (1), relié mécaniquement à l'arbre de sortie dudit moteur électrique (M), coopérant avec un ergot transversal (8) porté par ledit coulisseau (5), ledit entraîneur (1) comportant deux saillies périphériques (3,4) sensiblement en forme de section d'hélice, qui sont inclinées en sens inverse par rapport à l'axe (2) de l'entraîneur (1), lesdites saillies (3,4) etant en outre décalées axialement et angulairement l'une par rapport à l'autre. 2) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque saillie présente une face hélicoïdale (3',4') s'étendant sensiblement sur 180". 3) Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit ergot transversal (8) est constitué par un plot rappelé élastiquement vers l'extérieur dudit coulisseau (5). 4) Actionneur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit plot (8) est rappelé par un ressort à lame (9) et présente une tête élargie bombée pour contact avec ledit ressort à lame (9). 5) Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coulisseau (5) présente un logement épaulé (11) pour réception du ressort à lame (9) et en ce que ledit logement (11) présente une ouverture pour passage du plot (8). 6) Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce le logement (11) a une section en forme de U, chacune des branches de celui-ci présentant un redent (12) pour appui du ressort à lame -(9), tandis que sa base est centralement ouverte et présente une cheminée (13) pour guidage du plot (8). 7) Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le logement (11) est ouvert latéralement pour montage du ressort à lame (9) à la manière d'un tiroir et en ce qu'il présente des portions épaulées pour appui du ressort (9) ainsi qu'une partie évasée. 8) Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraîneur (1) présente à sa périphérie externe des saillies (3 et 4) et en ce que il est disposé au-dessus du coulisseau (5). 9) Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraîneur (1) entoure le coulisseau (5) et en ce qu'il présente à sa périphérie interne deux saillies. 10) Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plot (8) présente une extrémité libre profilée pour coopération avec lesdites saillies (3,4).