FR 2659378 A1 19910913 FR 9003231 A 19900312 Système de Serrure Mécano-Electronique Manuelle à Volant ,Automatique à Moteur de pas à pas Cette invention est du domaine Mécano-Electronique pour application du remplacement de tous les modèles de claviers à touches ,utilisés avec des circuits électroniques codés , tous les circuits codés qu'ils soient du plus simple '1TTI" ,"CMOS" ,ou plus importants à "Microcontrôleurs"mas- qués, ou "UV", ou à "Puces", notre système de Centrale Electronique à Simple ou à Double Circuits, peut remplacer tous les types de claviers, qu'ils soient "Matricé", "Parallèle", ou à "Capacité". Cette invention peut être utilisée dans une multitude de cas ,pour commander des gâches électriques sur des portes blindées ,des cofffres-fort ,des accès de portes ,des portiers ,des machines-outils ,sur tous les systèmes anti-effractions ou anti-vol divers ,sur des jeux électroniques dans le domai ne technique auquel notre invention se rapporte ,pour tous les systèmes de serrures codées il y a utilisation d'un clavier fixé extérieurement de la serrure du coffre-fort ou du coffret de commande pour tous les systèmes anti-vol ou anti-effraction ,ou il y a un boitier portatif à commande infrarouge ,ultra-violet ,à rayon lumineux ,à carte magnétique ou à puce ,notre système peut remplacer un clavier de tous les systèmes et est beaucoup plus secret Dans le système conforme à l'invention il n'y a rien de portatif mémorisé ou autre ,seule une petite clef à pompe ou de sécurité (60) ,qui sert simplement pour le blocage à l'arrêt de l'ensemble tournant manuel ,trois petites leds (43,44,45) ,un afficheur double (52) ,un volant ou un bouton rotatif (1) ,sont apparent sur la face avant Sur l'ensemble Automatique , extérieurement n'est apparent que les trois leds (43,44,45) , l'afficheur double (52) ,le bouton-poussoir (2) ,une clef à pompe de blocage et d'arrêt du moteur Ce nouveau Brevet apporte des perfectionnements aux précédentes demandes de Brevets N087.18259 ,N088.02199 ,N088.05269 ,ce nouveau dispositif dit "manuel" ou "Automatique" est un perfectionnement des systèmes couverts par les Brevets Ce dispositif Automatique est commandé directement par un moteur électrique avec un système électronique de "Pas à Pas", ce qui permet de sup primer le volant où le bouton rotatif ,car le "pas à pas" permet de passer automatiquement les positions les unes après les autres et de marquer un temps d'arrêt qui permet de donner une impulsion sur le poussoir (2) ,et de passer le chiffre ou la lettre du code à la position voulue ,qui par l'intermédiaire du nouveau système de contact intérieur (6) ,avec son système de renvoie sur la circonférence de la plaque époxy (14) ,qui supporte les micro-contacts (15) ,Système de renvoie repéres (21,23,50,8,6) Chaque position est marquée par la led "orange" (43) ,qui s'allume à chaque arrêt du "pas à pas" ,chacun de ces arrêts correspond au "vis à vis du poussoir intérieur (6) , et d'un des micro-contacts (15) de la plaque à circuits imprimés fixe (14) La mise en marche du moteur de "pas à pas" ,elle est donnée ,soit par un des micro-contacts de la plaque (14) ,soit par la clef à pompe de déblocage du système ,l'emplacement des positions de mise en marche et d'arrêt du moteur du "pas à pas" ,peuvent être différent d'un disque à un autre ensuite le départ de recherche du 1 er code est donné à paretir de l'allumage de la led rouge (45) ,le départ de la recherche du 2ème code est donné à partir de l'allumage de la led verte (44) ,en cour de recherche de code, le positionnement du système tournant du contact (6) est indiqué par l'afficheur double (52) ,il est évident que chaque partie de la circonférence de la plaque époxy à circuit imprimé (14) ,est utilisée pour un code au départ ,mais il est aussi possible que les codes se recouvrent ,c'est à dire que le code No.1 peut venir se terminer dans la partie du code No.2 ,et que le code No.2 lui se termine dans le milieu de la partie annoncée par la led rouge pour le code No.1 Ce qui permet de comprendre ,que les leds rouge (45) et verte (44) indequent le point de départ possible d'un code ,mais ce code peut très bien ne commancer a êtreprogrammé que beaucoup plus loing ,et ce prolonger après l'allumage de la led du code suivant ,cela augmente le facteur de sécurité ,les deux codes étantsmélangés sur la circonférence des microcontacts de la plaque (14) Un facteur de sécurité encore plus important est donné par le système de changement de sens de rotation sur le type automatique ,en effet la rotation peut aller soit à gauche ou à droite ,par le choix sélectionné par l'inverseur (61) ,choix qui ce fait avant la programmation des codes ,car ceci fait partie des multiples variantes de notre système ,mais le code étant programmé il est possible d'inverser le sens de rotation a l'aide du micro-contact (62) et du relais (59) ,ce qui rend définitivement impossible l'ouverture par un intru ,par la manipulation suivante ,exemple :Ayant choisi le sens de rotation vers la droite ,après les deux codes programmés pour une marche vers la droite ,on inverse le sens de marche du disque à l'aide de cette position spéciale ,dans ce cas ,même en supposant que le départ du système est e' été fait par chance ,le système rotatif du contact (6) tournant en sens inverse de la mise en code ,il est impossible de le programmer car le moteur tourneras toujours dans le mauvais sens si l'on ne peut faire l'invertion par la position spéciale de la plaque (14) ,cette position différente d'une serrure à une autre Dans ce nouveau système de sécurité les points suivant donnent une garantie de son inviolabilité par ,le système du départ des codes ,l'inversion du sens de rotation ,le mélange des codes avec les alarmes ,étoile ,et raz Pour la disposition sur la circonférence de la plaque (14) des chiffres et des lettres ,cela dépend du mode de disposition choisi soit en "Série",par "Zones" ou bien par "Report" Pour la programmation des codes ,chaque cicuit est programmé (17,20), à l'aide de mini-claviers (19) ,assisté des inverseurs (16) ,et des poussoirs de réset (i8) Sur la plaque époxy à circuits imprimés (13) ,les deux circuits complet (17,20) ,sont complétement indépendants l'un de l'autre ,ce qui donne une garantie supérieure pour la sécurité car il y à deux codes différents et toujours utilisables au choix ,si un circuit avait un incident Toutes les planches des dessins annexées ,illustrent l'invention : Planche 1/8 Fgure 1 : Coupe de l'ensemble Automatique ( coupe dans l'axe). Planche 2/8 Figure 2 : Plaque perforée (24) ,avec trous de fixation (9) et micro-contacts des (31) Planche 3/8 Figure 3 : Plaque époxy pré-programmé sur laquelle sont fixés sur un tracé circonférenciel les micro-contacts repére (15) Planche 4/8 Figure 4 : Représentation du montage du système manuel sur la porte d'un coffre-fort ,ou d'une porte blindée ,Volant de manoeuvre (1) Bouton de commande ( 2) ,du système de renvoi intérieur sur le contact (6), les trois leds fixées intérieurement (43,44,45) ,l'afficheur double fixé intérieurement (52) ,les quatres boulons indémontables de fixation du système derrière le blindage de la porte ou du coffre-fort (47) Planche 5/8 Figure 5 :Coupe dans l'axe horizontalement du type manuel ,avec volant de manoeuvre ,et son système de renvoi (21,23,50,8,6) Planche 6/8 Figure 6 : :Schéma déployé de l'ensemble de notre système auto matique ,de l'ensemble tournant et des plaques fixes en époxy à circuits pré-programmés (14) ,et support (13) des circuits programmables (17,20) Sur cette figure ,en référence au dessin ,le dispositif comporte la plaque de blindage (3) ,la plaque avant en acier inox (4) ,qui supporte les trois leds (43,44,45) ,l'afficheur double (52) ,le bouton poussoir central (2) ,la clef de blocage de l'ensemble (50) ,la plaque du système tournant (1;;21,50,8,6) ,la plaque fixe perforée (24) ,qui est traversée par l'axe (7) ,et qui supporte les micro-contacts (31) ,la plaque (14) ,assemblée avec la plaque (26) ,cet ensemble supporte tous les micro-contacts (15) ,la plaque époxy (13) ,qui supporte les circuits (17,20) ,le relais alarme (29) ,le relais ouverture (30) ,l'alimentation générale (36) ,les alimentations des deux circuits 1et2 (32,33) ,le relais d'inversion de sens du moteur (59) l'arrivée du 12volts (37,38) ,la masse (39) ,la sortie du relais ouverture (41) ,ltélectro-aimant (51) ,avec son noyau plongeur (64) ,la tringlerie d'une serrure mécanique à 4 ou 5 points (63) ,les gâches électriques (65), le + 6 volts (42) ,la borne de raccordement de l'afficheur double (52) ,les alarmes ,sortie du relais (40) ,alarme sonore (54) ,alarme lumineuse (53), alarme téléphonique (58) Planche 7/8 : Figure 7 ,Coupe dans l'axe du système de renvoi de la commande du bouton -poussoir (2) ,sur le type automatique ,toutes les pièces repéres (1,2,50,8,6,67,23,49,7,22,12) ,tournent avec le moteur de pas à pas ,toutes les pièces hachurées sont des pièces fixes ,ainsi que toutes les pièces de la planche 1/8 hachurées Planche 8/8 : Figure 8 et 9 . Cette planche représente le centre des deux faces dune plaque à circuits imprimés (14) ,prototype non cablé ,ce dessin n'est qu'un exemple parmi d'autres de notre clavier intérieur Détails et liste des planches de la demande de Brevet pour : "SYSTEME DE SERRURE MECANO-ELECTRONIQUE, MANUELLE A VOLANT, AUTOMATIQUE A TUTEUR DE PAS A PAS " . Planche 1/8 : Figure i Coupe de l'ensemble automatique - (coupe dans l'axe). Planche 2/8 : Figure 2 Plaque perforée repére (24) Planche 3/8 : Figure 3 Plaque époxy à circuits imprimés (14) ,des micro-contacts (15) Planche 4/8 : Figure 4 Montage du système sur un blindage ou une porte blindée (type Manuel à volant ) Planche 5/8 : Figure S Coupe de l'ensemble de notre système Manuel à volant et à bouton central - (coupe dans l'axe horizontal ) Planche 6/8 : Figure 6. Schéma de l'ensemble de notre système Automatique Planche 7/8 : Figure 7 Partie tournante du Modéle Automatique - ,(en hachuré les pièces fixes). Planche 8/8 : Figures 8 et 9. Plaque à circuits imprimés repére (14), circuit sans cablage. Numéros des repères sur les planches de dessins pour "Système de Serrure Mécano-Electronique Manuelle à Volant ,Automatique à Moteur de pas à pas Reperde -1- Bouton Rotatif extérieur face avant r -ou volant tyoe manuel " -2- Bouton de commande de renvoi ,au centre du Volant ou du bouton(1). " -3- Blindage extérieur au système sur la face avant (porte blindée ou de coffre-fort),percé pour passage du bouton ou du volant (1), des leds,et des afficheurs -4- Plaque de la face avant en inox du bloc de sécurité (fixe),support des leds et des afficheurs " -5- Plaque d'isolement en verre époxy (fixe) " -6- Bouton poussoir rotatif à l'intérieur du bouton (1) " -7- Axe de ensemble tournant avec le bouton (1),sur lequel est raccordé le pignon de réduction du pas à pas en bout de l'axe " -8- Système de levier du bouton-poussoir (2),qui active le poussoir intérieur (6) -9- Vis métaux indémontables d'assemblage de l'ensemble " -10- Circuit électronique du pas à pas" " -11- Moteur 12 volts ( pas à pas " -12- Disques pignon de réduction du système tournant du moteur (11) --13 Plaque époxy des circuits imprimés de la centrale double " -14- Plaque époxy de circuits imprimé pré-programmé avec ses micro contacts (15) " -15- Micro-contacts de la plaque époxy (14) " -16- Inverseurs de mise en condition des circuits ,soit "mise en code" ou marche normale" " -17- Circuits électronique de la centrale 1 mémorisée -18- Réset des circuits des Microcontrôleurs " -19- Micro-claviers de mise en code des circuits 1 et 2 " -20- Circuits électronique de la centrale 2 mémorisée " -21- Disque tournant avec le bouton (1),sur lequel est monté le système de levier du poussoir (6) -22- Goupille d'arrêt de l'écroux (33) ,de réglage de jeux sur l'axe commun (7) " -23- Vis de blocage de la partie tournante intérieur avec le bouton rotatif (1) . -24- Plaque en verre époxy fixe perforée pour passage du poussoir (6),activant les micro-contacts (15) ,du circuit (14) " -25- Entretoise d'écartement entre plaques Repère -26- renfort du disque pré-programmé (14) " -27- Rivets d'assemblage de la plaque (14) et du disque renfort (26) " -28- Led orange ,son petit relais " -29- Relais alarme " -30- Relais ouverture après codage " -31- Micro-contact sur la plaque (24),des circuits des leds de position nement et de départ des codes " -32- Sur la plaque époxy (13),alimentation séparée du circuit 2. " -33- Sur la plaque époxy (13),alimentation séparée du circuit 1 " -34- Sur la plaque époxy (13),circuits du microcontrôleur 2 " -35- Sur la plaque époxy (13),circuits du microcontrôleur 1 " -36- Alimentation générale + 6 volts et+ 12 volts continu " -37-38- Raccordement extérieurdu 12 volts Alternatif " -39- Masse de l'ensemble et également - 6 volts et - 12 volts " -40- Sortie du relais Alarme " -41- Sortie du relais Ouverture " -42- Sortie + 6 volts " -43- Led Orange ,hublot de protection " -44- Led Verte , hublot de protection " -45- Led Rouge ,hublot de protection " -46- Ecroux des boulons (47),de montage du système sur porte blindée ou sur un coffre-fort " -47- Boulons indémontables de fixation de 1'ensemble sur une ports blindée ou un coffre-fort " -48- Rondelles des boulons de montage (47) " -49- Entretoise rrétallique sur l'axe (7) ,percée à 10mms pour goupil lage et réglage de jeux avec sa rondelle plate de 22mms et percée à 10 mms " -50- Système à ressort de rappel de positionnement du bouton-poussoir (2 " -51- Electro-aimant de décondamnation de la serrure mécanique de sûreté à 4 ou 5 points " -52- Afficheur double 7 seigments pour repère pendant la recherche des codes " -53- .1prmp. Lumineuse " -54- Alarme sonore " -55- Repère sur le bouton rotatif (2) -56- Pointillés indiquant les côtes de notre système de sécurité derrière le blindage du coffre-fort ou de la porte blindée " -57- Orifices dans la plaque (24) ,pour passage du poussoir (6) n " -58- Alarme trasmise par téléphone automatiquement Repère -59- Relais intérieur pour inverser le sens de marche ,en automatique avec le micro-contact (62) de la plaque époxy (14) -60- Clef à pompe d'arrêt de l'ensemble " -61- Inverseur du sens de marche du moteur (11) . " -62- Contact sur la plaque (14) , pour inversion du sens de marche à l'aide du relais (59) -63- Tiges de manoeuvre des pênes de la serrure mécanique à 4 ou 5 points -64- Axe plongeur de l'électro-aimant de condamnation des tiges de commande de la serrure mécanique " -65- Gâches électrique -66- Profilé acier de montage de l'ensemble " -67- Disque d'assemblage sur l'axe (7),du système tournant de renvoi du bouton-poussoir (2) REVENDICATIONS - 1 - Système de commande d'une serrure Mécano-Electronique à plaques époxy (13,14) , pré-programmées , formant un bloc fixé par quatre vis indémontables (9) sur une porte blindée ou un coffre-fort , du type comprenant des plaques époxy munis ou non de contacts , de circuits à Microcontrôleurs ou autres ;; d'un dispositif de recherche , caractérisé par un bouton ou volant rotatif (1)- à combinaison spéciale commandant la programmation de recherche des codes en liaison auec les plaques (14,13) , et un mécanisme d'actionnement des gâches électriques(65), ou d'un électro-aimant (51) , et qui comprend le type manuel, et le type automatique , avec un moteur de "pas à pas" (11), et son système électronique (10) , qui est muni soit d'un inverseur de sens de rotation (61) , ou d'un système d'inversion automatique par un contact (62) , de la plaque époxy (14) , et d'un relais intérieur (59) , il actionne un moteur "pas à pas" , dont les arrêts correspondent à une position ou le le poussoir intérieur (6) , est vis à vis d'un des contacts (15) ,de la plaque (14) , en ce que la programmation de chacun des circuits (17,20) est obtenu par de mini-claviers intérieur (19) et qu'ils sont complètement indépendants l'un de l'autre, qu'ils s'agissent directement sur une ou plusieurs gâches électriques (65) , ou sur un électro-aimant (51) de verrouillage , le départ des codes est donné par deux Leds (44,45) sur la face avant du système ,le positionnement au cour de la recherche des codes est donné par la Led orange (43) , et par un double afficheur (52) sur la face avant du système ,une clef à pompe (60) condamne le bouton (i) en temps normal d'arrêt de recherche des codes - 2 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur électrique (11) du dispositif de "pas à pas" fait passer les positions les unes après les autres en marquant un temps d'arrêt pour transmettre le code par le poussoir central (2) qui actionne un système mécanique de renvoi sur le poussoir intérieur (6) et transmet la lettre ou chiffre du code - 3 - Système selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'une Led orange (43) s'allume à chaque arrêt et en ce que le point de repère pour le départ du premier et du second code est indiqué par l'allumage d'une diode (44,45) - 4 - Système selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les codes se recouvrent sur un même emplacement circonférentiel de la plaque programmée (14) - 5 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (11) du dispositif de "pas à pas" (10) est à changement de sens de rotation, le manuel par l'inverseur (61) situé à l'extérieur , près du bloc moteur (11, 10) , et l'Automatique par un contact (62) de la plaque époxy programmée (14) avec l'aide du relais intérieur (59) - 6 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la programmation de chaque circuits (17,20) , indépendant l'un de l'autre est effectuée à l'aide de mini-claviers (19) montés sur la plaque à circuits Im- primé (13) ,qui est fixée avec la plaque (14) et forme un ensemble immobile. - 7 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les codes sont changés grâce au micro-clavier (19) à un inverseur (16) capable de mettre en condition les circuits (soit mise en code , soit marche normale) et d'un reset (18) - 8 - Système selon la revendication 1 caractérisé par 1' électro-aimant (51) , alimenté lorsque le code correct est utilisé , agit directement sur la décondamnation des tiges de manoeuvre (63) de la serrure et en ce que le relais "ouverture" (30) agit sur une ou plusieurs gâches électriques (59). - 9 - Système selon la revendication 1 caractérisé par le bouton rotatif (1) à combinaisons spéciales (21) du renvoi de la commande centrale sur le poussoir rotatif circonférentiel intérieur (6) , qui active les contacts (15) de la plaque programmée fixe (14) - 10 - Système selon la revendication 1 caractérisé par le montage sur la face avant d'un afficheur double (52) qui permet de repérer les positions pendant la recherche des codes - 11 - Système selon la revendication 1 caractérisé par la clef à pompe au volant (60), qui condamne le bouton (1) pendant la fermeture du système de sécurité. - 12 - Système selon la revendication 5 caractérisé par le contact (62) de la plaque (14) et le relais (59) intérieur qui permettent de donner l'inversion du sens de rotation après le codage , ce qui rend impossible l'ouverture de la serrure par un intru