FR 2655810 A1 19910621 FR 8916618 A 19891215 Perfectionnement au dispositif de relevage dune charrue seml-portee La présente invention a pour objet un perfectionnement au dispositif de relevage d'une charrue semi-portée. I1 est connu de munir les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles destinés à tirer des charrues d'un dispositif de contrôle automatique de l'effort de traction, qui a pour objet de réguler l'effort de traction exercé par le tracteur en jouant sur la profondeur du labour : lorsque l'effort subi par l'attelage varie par rapport à un effort moyen affiché, une impulsion est donnée au circuit hydraulique de relevage afin de relever ou d'abaisser les barres inférieures de l'attelage trois points. Lorsque la charrue est du type portée, les mouvements de levage ou d'abaissement de l'attelage trois points déplacent en hauteur la charrue pratiquement parallèlement à elle-même de sorte que la variation de la profondeur de travail est pratiquement la même pour tous les corps de labour. Par contre, il n'en est pas de même pour les charrues semi-portées. Avec l'augmentation des puissances des tracteurs, on a fabriqué des charrues ayant un nombre de corps de labour de plus en plus important et donc des longueurs et des poids tels que les attelages trois points des tracteurs ne peuvent plus les soulever toutes entières parallèlement à elles-mêmes. De telles charrues sont alors montées à l'avant pivotantes autour d'un axe horizontal et munie à l'arrière d'une roue porteuse montée sur un bras mobile commandé par un vérin hydraulique : le relevage trois points soulève la partie avant de la charrue et le vérin hydraulique arrière soulève la partie arrière. La charrue est alors du type semi-portée. Dans des charrues de ce type, lorsque le dispositif de contrôle automatique de l'effort de traction entre en jeu, il n'agit que sur le relevage trois points et seule la partie avant de la charrue est relevée; de sorte que les corps de labour ne travaillent plus à la même profondeur. Un labour réalisé dans de telles conditions est un mauvais labour. Pour solutionner ce problème, on a déjà proposé dans le brevet français 1.594.478 de commander le vérin hydraulique arrière en même temps que le relevage hydraulique afin de relever la charrue parallèlement à elle-même. Mais ce dispositif n'est pas entièrement satisfaisant parce qu'unie charrue doit pouvoir être attelée à des tracteurs de marques et puissances différentes. Or des tracteurs de types différents ont des dispositifs de relevage trois points de caractéristiques différentes et si l'on veut que la charrue se soulève ou s'abaisse parallèlement à elle-meme, il faudra , chaque fois que l'on change de tracteur, changer le vérin arrière pour l'adapter aux caractéristiques du relevage trois points du tracteur. Cela signifie que pour un modèle de charrue donné, le fabricant de charrue devra prévoir autant de vérins hydrauliques arrière qu'il y a de types de tracteurs. Cela présente un très grave inconvénient que I'invention a pour objet d'éliminer en proposant un dispositif de transfert d'huile entre deux vérins situés sur la charrue : le vérin de relevage de la roue porteuse arrière et un vérin pilote situé à l'avant ; le transfert d'huile étant provoqué par tout changement d'assiette longitudinale de la charrue. La charrue selon la présente invention est une charrue semi-portée dont le train avant est articulé par un axe transversal de l'arrière train, ledit train avant étant attelé au dispositif d'attelage trois points d'un tracteur et dont l'arrière est porté par une roue porteuse associée à un vérin hydraulique de relevage, caractérisée par le fait que ledit vérin hydraulique de relevage de la partie arrière de la charrue est relié par une canalisation à un vérin situé à la partie avant de la charrue, ce vérin étant actionné par toute variation de la position angulaire de la charrue. A titre d'exemples non limitatifs, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue schématique, en élévation latérale d'un premier exemple de réalisation de l'invention; Figure 2, une vue schématique, en élévation latérale d'un deuxième exemple de réalisation de 1 'invention. Les figures 1 et 2 représentent une charrue, cinq corps de labour 6, réversible, comportant un train avant 1, attelé aux deux bielles inférieures 10 et à la bielle supérieure 10a d'un attelage trois points, d'un tracteur non représenté. L'arrière train 7 de la charrue, qui porte les corps de labour 6 est relié à llavant-train 1 par l'intermédiaire d'un axe 4 transversal et horizontal ; de sorte que, lorsque le relevage trois points est mis en action, seule la partie avant de la charrue est soulevée, en pivotant autour de l'axe 4. A l'arrière de llarrière-train 7, une roue porteuse 3 est portée par un bras 9 monté à pivotement sur un axe 2. Ce bras 9 est attelé par un pivot 14 à l'extrémité de la tige de piston d1un vérin 11 lui-même monté à pivotement en 12 sur une console 13 portée par une chape basculante 8 articulée en 5 sur la partie arrière de l'arrière-train 7. La chambre supérieure lia du vérin 11 est reliée par une canalisation 23, à la chambre 20a. Sur la figure 1, le vérin 20 est relié d'une part à l'avant-train 1 par l'axe 21 et d'autre part à llarrière-train par l'axe 22. Ces deux axes sont portés chacun par un support de façon que l'axe longitudinal du vérin 20 soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'arrière-train de la charrue et situé à une certaine distance au-dessus de ltavant-train. Il est bien évident que lorsque le relevage trois points 10-lOa sera actionné pour relever ou abaisser llavant-train 1, le pivotement de l'arrière-train 7 autour de l'axe 4 modifiera la distance entre les axes 21 et 22, ce qui provoquera un déplacement du piston du vérin 20 et cela provoquera un transfert d'huile entre les vérins 20 et 11. Si par exemple llavant-train 1 est relevé, la distance entre les axes 21 et 22 va augmenter ; le piston 20b va refouler le liquide se trouvant en 20a; ce liquide va emprunter la canalisation 23 pour arriver dans la chambre lia du vérin il et repousser le piston de ce vérin ; le bras 9 va pivoter vers le bas, ce qui va soulever l'arrière-train de la charrue. Il suffit au constructeur de la charrue de déterminer, pour ce modèle de charrue, les dimensions respectives des vérins 11 et 20 pour que le transfert d'huile provoque un déplacement de l'arrière train 7, parallèlement à lui-même et ceci indépendamment des caractéristiques du relevage hydraulique du tracteur. Sur la figure 2, le vérin de transfert 20 est intercalé obliquement d'une part entre les tourillons inférieurs d'attelage 27 de la charrue et le point supérieur d'articulation 26 de la bielle supérieure lOa sur le tracteur. Le fonctionnement est identique à celui de la figure 1. De préférence, la canalisation 23 comporte une vanne 24 permettant d'isoler l'un de l'autre les vérins 11 et 20. En particulier, si l'on désire décaler le relevage de l'avant et de l'arrière de la charrue pour régler lthorizontabilité de celle-ci, on ferme la vanne 24 en la faisant passer de la position 24a à la position 24b. Le liquide hydraulique est alors transféré momentanément dans l'accumulateur 25 qui le restituera lors de la manoeuvre inverse. REVENDICATIONS 1. Charrue semi-portée dont le train-avant (1) attelé aux bielles (10la) d'un relevage hydraulique trois points est articulé par un axe transversal (4) à l'arrière train (7) portant les corps de labour (6), la partie arrière de l'arrière-train (7) étant munie d'une roue porteuse (3) associée à un vérin hydraulique (11) de relevage, caractérisée par le fait que ledit vérin hydraulique (il) de relevage de la partie arrière de la charrue est reliée par une canalisation (23) à un vérin (20) situé à la partie avant de la charrue, ce vérin (20) étant actionné par toute variation de la position angulaire de la charrue. 2. Charrue selon la revendication 1, dans laquelle le vérin (20) est disposé entre deux axes (21-22) porté l'un par llavant-train (1) et l'autre par llarrière-train (7); de sorte que toute variation de l'inclinaison de l'arrière-train (7) par rapport à l'avant-train (1) par pivotement autour de l'axe (4) provoque une variation de la distance séparant les axes (21-22) portant le vérin (20) et donc un mouvement du piston (20b) dudit vérin (20). 3. Charrue selon la revendication 1, dans laquelle le vérin (20) est disposé entre les tourillons d'attelage (25) des bielles inférieures d'attelage (10) et le point d'articulation (26) de la bielle supérieure d'attelage (10a) de sorte que tout mouvement du dispositif d'attelage trois points actionne ledit vérin (20). 4. Charrue selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle la canalisation (23) reliant les deux vérins (11 et 20) est munie d'une vanne (24) permettant d'isoler l'un de l'autre lesdits vérins (11, 20) tout en faisant communiquer le vérin(20) avec un accumulateur (25).