FR 2655764 A1 19910614 FR 8916278 A 19891208 r,'invention concerne un dispositif de pose d'un obturateur d'un bouchon de fermeture étanche d'un tube de générateur de vapeur, en particulier d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent une enveloppe de forme générale cylindrique à l'intérieur de laquelle une boîte à eau est délimitée par une plaque tubulaire de forte épaisseur sur laquelle est fixé le faisceau de tubes du générateur de vapeur. Chacun des tubes du faisceau comporte deux branches rectilignes parallèles dont les parties d'extrémité sont fixées à l'intérieur de la plaque tubulaire, généralement par dudgeonnage et par soudage. Dans le générateur de vapeur en service, les tubes sont en contact à la fois avec le fluide primaire du réacteur nucléaire constitué par de l'eau sous pression et avec le fluide secondaire constitué par de l'eau d'alimentation qui se vaporise. Dans les conditions d'exploitation du générateur de vapeur, les tubes sont susceptibles de subir diverses dégradations et en particulier une corrosion par les fluides avec lesquels ils sont en contact. Certains tubes du générateur de vapeur peuvent devenir défectueux en service et présenter par exemple des fissures génératrices de fuite entraînant une contamination du fluide secondaire. I1 est donc nécessaire pendant les périodes d'entretien du réacteur, d'intervenir sur le générateur de vapeur et d'effectuer le bouchage des tubes présentant des dégradations susceptibles d'entraîner des fuîtes. On connaît des bouchons d'obturation des tubes d'un générateur de vapeur qui comportent une enveloppe de forme tubulaire fermée à l'une de ses extrémités par un fond et un noyau de serrage, également tubulaire, introduit dans l'alésage de l'enveloppe du bouchon pour assurer l'expansion diamétrale du bouchon après son introduction dans le tube du générateur de vapeur. La paroi externe de l'enveloppe du bouchon comporte des cannelures en saillie radiale vers l'extérieur, sur une partie au moins de sa longueur. Le serrage par le noyau est effectué en particulier dans la zone de l'enveloppe du bouchon comportant des cannelures qui coopèrent avec la surface intérieure du tube pour assurer le blocage et l'étanchéité du bouchon.Le noyau reste en place à l'intérieur de l'enveloppe du bouchon lors de la remise en fonctionnement du générateur de vapeur après entretien et assure en particulier le maintien du bouchon dont le fond est soumis d'un côté à la pression régnant à l'intérieur du tube du générateur de vapeur et de l'autre côté à la pression de l'eau primaire remplissant la bote à eau du générateur de vapeur Dans le cas d'un tube du générateur de vapeur présentant une fuite, la pression à l'intérieur du tube correspond à la pression de l'eau d'alimentation du générateur de vapeur, cette pression étant très largement inférieure à la pression primaire. On effectue également, avant la mise en service des générateurs de vapeur, le bouchage préventif de certains tubes qui risquent de se fissurer rapidement et de produire des fuites indésirables. Dans ce cas, le volume intérieur du tube est rempli d'air qui est isolé à la fois de l'eau primaire et de l'eau d'alimentation et qui est à une pression très inférieure à la pression primaire. Dans tous les cas, les tubes du générateur de vapeur sont obturés à chacune de leurs extrémités qui débouchent de part et d'autre de la cloison de ia boite à eau. L'enveloppe du bouchon est réalisée en un alliage de nickel ayant subi un traitement thermique permettant d'améliorer sa tenue à la corrosion et aux sollicitations mécaniques et thermiques dans l'ambiance du générateur de vapeur en service. Cependant, on a pu observer, qu'après un certain temps de fonctionnement du générateur de vapeur, l'enveloppe des bouchons d'obturation des tubes du faisceau dont on a réalisé le bouchage présente des fissures circonférentielles, en particulier dans les zones situées juste au-dessus et juste en-dessous du noyau expanseur. Ces fissures peuvent conduire à des ruptures des bouchons qui se traduisent par une perte d'étanchéité de l'extrémité du tube, si bien que l'eau primaire est susceptible de pénétrer à l'intérieur du tube. En outre, dans le cas d'une rupture au-dessus du noyau expanseur, la partie supérieure du bouchon comportant le fond de fermeture étanche est propulsée violemment à l'intérieur du tube sous l'effet de la différence entre la pression primaire et la pression régnant dans le tube. La partie supérieure du tube se comporte alors comme un projectile susceptible d'endommager le tube du générateur de vapeur correspondant et les tubes voisins du faisceau. On a proposé dans la demande de brevet 8908412 et dans la demande de certificat d'addition 8912790 déposées par la Société FRAMATOME un dispositif d'obturation et de retenue d'un bouchon de fermeture étanche d'un tube de générateur de vapeur qui permette d'éviter les inconvénients indiqués ci-dessus. L'obturateur décrit dans ces demandes de brevet comporte une tige filetée destinée à être vissée dans le trou taraudé traversant le noyau de serrage du bouchon et ayant une partie d'extrémité comportant une cavité dans laquelle on peut engager un outil pour assurer le vissage et le dévissage de la tige filetée. Le blocage en rotation et en translation de la tige filetée dans l'enveloppe du bouchon est également assuré par la partie d'extrémité de la tige filetée qui vient se loger, après vissage de la tige dans le noyau, dans la partie d'entrée de l'enveloppe du bouchon. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'obturateur comporte un écrou fileté sur sa surface extérieure destiné à être vissé dans un alésage taraudé, dans la partie d'entrée de l'enveloppe du bouchon, autour de l'extrémité de la tige filetée. L'alésage interne de cet écrou comporte au moins un embrèvement en saillie radiale vers l'extérieur et la partie d'extrémité de la tige filetée est prolongée sous la forme d'une virole mince déformable qui peut être repoussée dans le ou les embrèvements de l'alésage interne de l'écrou pour réaliser le blocage en rotation et en translation de la tige filetée dans l'enveloppe du bouchon. Afin d'éviter le dévissage simultané de l'écrou et de la tige filetée, les pas de vis de cette tige filetée et de l'écrou sont différents. De plus, pour éviter le dévissage de la tige filetée dans le cas d'une rupture de l'enveloppe du bouchon dans sa partie se trouvant en-dessous du noyau, la tige filetée peut comporter au moins une ouverture transversale dans laquelle est engagée une pièce de freinage destinée à venir en contact par des parties d'extrémité avec les filets du trou taraudé du noyau. L'alésage interne de l'écrou de l'obturateur comporte une partie taraudée dans laquelle on peut faire passer la tige filetée par vissage, de manière à engager l'écrou sur la partie d'extrémité de la tige filetée sur laquelle cet écrou est maintenu avec une certaine latitude de déplacement dans la direction axiale. De cette manière, l'obturateur constitue un ensemble unique qui peut être manipulé et mis en place dans un bouchon de fermeture d'un tube du générateur de vapeur. Cette mise en place de l'obturateur doit être effectuée à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, c'est-à-dire dans une zone qui peut être fortement contaminée. Il est donc nécessaire, dans le cas où cette opération est effectuée de manière manuelle par un opérateur pénétrant dans la boîte à eau, de réduire le temps d'intervention de l'opérateur pour diminuer au maximum les doses d'irradiation reçues par cet opérateur. Celui-ci doit donc disposer d'un outillage parfaitement adapté pour réaliser rapidement la pose d'un obturateur. De même, dans le cas où, pour éviter l'intervention d'un opérateur à l'intérieur de la boîte à eau, on réalise de manière automatique la pose des obturateurs dans les bouchons des tubes d'un générateur de vapeur, il est nécessaire d'utiliser un dispositif de pose d'un fonctionnement simple et extrêmement sûr. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de pose d'un obturateur d'un bouchon de fermeture étanche d'un tube de générateur de vapeur comportant une enveloppe de forme tubulaire engagée dans une extrémité du tube et un noyau traversé par un alésage taraudé engagé à l'intérieur de l'enveloppe pour réaliser le blocage du bouchon dans le tube par expansion diamétrale de l'enveloppe, l'obturateur comportant une tige filetée destinée à être vissée dans le trou taraudé traversant le noyau et ayant une partie d'extrémité dans laquelle est usinée une cavité pour l'engagement d'un organe de vissage et de dévissage de la tige filetée et qui comporte une virole mince déformable, coaxiale par rapport à la tige filetée et un écrou fileté sur sa surface extérieure destiné à être vissé dans un alésage taraudé de l'enveloppe du bouchon, dans une disposition coaxiale autour de la partie d'extrémité de la tige filetée, de manière à venir en appui par un épaulement sur une extrémité de l'enveloppe du bouchon et comportant au moins un embrèvement de sertissage en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à l'alésage interne de l'écrou, de manière à bloquer la tige filetée en rotation par déformation de la virole mince dans l'embrèvement, après vissage de la tige filetée dans le noyau jusqu'à mettre en appui un épaulement de la partie d'extrémité de la tige filetée sur un épaulement de l'écrou, ce dispositif de pose permettant de réaliser la mise en place d'un obturateur dans un bouchon de fermeture d'un tube de générateur de vapeur, de façon sûre et rapide. Dans ce but, le dispositif suivant l'invention comporte - un support, - une première broche montée rotative autour de son axe dans le support, reliée à des moyens de mise en rotation portés par le support et comportant une extrémité destinée à être engagée dans la cavité de la partie d'extrémité de la tige filetée pour réaliser la liaison de la tige et de la première broche, - une seconde broche de forme tubulaire montée rotative et mobile en translation axiale dans le support et coaxiale par rapport à la première broche autour de cette première broche, reliée à des moyens de mise en rotation portés par le support et comportant à son extrémité des moyens de prise de l'écrou, - un poinçon de forme tubulaire monté glissant axialement dans un espace annulaire délimité entre la première et la seconde broches comportant, à l'une de ses extrémités, au .moins une saillie pour la déformation de la virole mince dans l'embrèvement de l'écrou, - un vérin de poussée sur le poincon dans la direction axiale des tiges, - des moyens de commande des moyens de mise en rotation des broches et du vérin, - et des moyens de contrôle des déplacements en rotation et en translation des broches et du poincon. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de pose suivant l'invention et son utilisation pour réaliser la mise en place d'un obturateur dans un bouchon de fermeture d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dans lequel on a réalisé le bouchage de certains tubes du faisceau. La figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un bouchon en position de fermeture dans un tube du générateur de vapeur, avant mise en place d'un obturateur. La figure 3 est une vue en coupe d'un bouchon de fermeture d'un tube de générateur de vapeur dans lequel un obturateur a été mis en place. La figure 3A est une vue suivant AA de la figure 3. La figure 4 est une vue de dessous suivant 4 de la figure 3. La figure 5 est une vue schématique en coupe de la partie inférieure d'un générateur de vapeur dans laquelle on effectue une opération de pose d'un obturateur d'un bouchon de fermeture d'un tube du faisceau du générateur en utilisant un dispositif suivant l'invention. La figure 6 est une vue en coupe de l'ensemble du dispositif de pose suivant l'invention. La figure 6A est une vue d'une partie du dispositif représenté sur la figure 6 montrant les parties d'extrémité des broches du dispositif sur lesquelles est engagé un obturateur. La figure 7 est une vue en perspective à grande échelle de la partie d'extrémité de la première broche du dispositif suivant l'invention. La figure 8 est une vue de dessus du dispositif suivant l'invention. La figure 9 est une vue en coupe suivant 9-9 de la figure 8. Sur la figure 1, on voit un générateur de vapeur désigné de manière générale par le repère 1 comportant une enveloppe externe 2 à l'intérieur de laquelle est disposée une enveloppe de faisceau 3 renfermant un faisceau 4 constitué par des tubes pliés en U et comportant deux branches rectilignes de grande longueur. Chacun des tubes 5 du faisceau est fixé par les parties d'extrémité de ses branches rectilignes dans une plaque tubulaire 6 fixée à l'extrémité inférieure de l'enveloppe 2. La plaque tubulaire 6 est percée d'un réseau d'ouvertures traversantes dans chacune desquelles est engagée et fixée l'extrémité d'un tube 5. En dessous de la plaque tubulaire 6, une paroi hémisphérique 7 fixée sur la plaque tubulaire délimite une boîte à eau 8 en deux parties séparées par une cloison 9 constituant la partie inférieure du générateur de vapeur. La paroi hémisphérique 7 de la boîte à eau est traversée par des ouvertures de chaque côté de la cloi son 9 au niveau desqueiles sont fixées des tubulures 10 et li permettant le raccordement du générateur de vapeur au circuit primaire du réacteur nucléaire. L'eau primaire du réacteur nucléaire provenant de la cuve et transportant la chaleur produite par le réacteur pénètre par la tubulure 10 dans la partie 8a de la boîte à eau 8. Dans cette partie 8a de la boîte à eau, l'eau primaire est répartie dans les tubes 5 du faisceau, une extrémité de chacun de ces tubes traversant la plaque tubulaire 6 de maniere à déboucher dans la partie 8a de la boite à eau. L'eau primaire circule dans les tubes 5 du faisceau et ressort par la seconde extrémité de ces tubes traversant la plaque tubulaire 6 au niveau de la seconde partie 8b de la boîte à eau 8. De l'eau d'alimentation est introduite par une tubulure 12 dans l'enveloppe 2 du générateur de vapeur, autour de l'enveloppe de faisceau 3. L'eau d'alimentation pénètre à l'intérieur de l'enveloppe de faisceau 3 par son extrémité inférieure et vient en contact avec les tubes 5 du faisceau le long desquels elle circule verticalement et de bas en haut, de maniere à s'échauffer puis à se vaporiser. La vapeur produite dans le générateur de vapeur 1 est récupérée par une canalisation raccordée à une tubulure 13 disposée à la partie supérieure de l'enveloppe 2. Dans le cas ou l'un des tubes 5 présente une fissure entraînant une fuite de fluide primaire à haute pression dans l'eau d'alimentation venant en contact avec le faisceau de tubes, cette fuite peut etre détectée par un contrôle de radio-activité dans la partie secondaire du réacteur nucléaire. Lors d'un arrêt du réacteur, le générateur de vapeur i étant vidangé et refroidi, on peut effectuer l'isolement complet du tube 5a présentant une fuite, par rapport à la partie primaire du générateur de vapeur, en disposant dans les extrémités de ce tube 5a débouchant dans la partie 8a et dans la partie 8b de la boîte à eau 8 respectivement, des bouchons de fermeture 15a et 15b. Lors du redémarrage du réacteur nucléaire, le tube 5a se remplit d'eau d'alimentation et se trouve totalement isolé de la boîte à eau assurant la répartition et la récupération de l'eau primaire. Sur la figure 2, on a représenté un bouchon de fermeture 15 d"un tube 5 du faisceau du générateur de vapeur serti à l'intérieur de la plaque tubulaire 6 de manière que son extrémité débouchant dans la boîte à eau soit très légèrement saillante ou pratiquement affleurante par rapport à la face de la plaque tubulaire ou face d'entrée délimitant la boîte à eau 8. Un joint de soudure circulaire 16 réalisé au niveau de la partie d'extrémité du tube 5 débouchant dans la boîte à eau 8 permet d'assurer l'étanchéité entre le tube 5 et l'ouverture traversant la plaque tubulaire 6 dans laquelle le tube 5 est serti. Le bouchon de fermeture 15 du tube 5 comporte une enveloppe 17 et un noyau de serrage 18. L'enveloppe 17 de forme tubulaire est fermée par un fond 17a à l'une de ses extrémités. L'alésage intérieur 17b de l'enveloppe 17 présente une forme tronconique ou cylindro-tronconique évasée en direction du fond 17a de l'enveloppe. L'enveloppe 17 comporte en outre des cannelures 19 sur une partie au moins de sa surface externe. Lorsqu'on réalise la mise en place du bouchon 15 dans un tube 5, le noyau 18 est disposé dans la partie à grand diamètre de l'alésage 17b située à sa partie supérieure proche du fond 17a. Dans cette position, le noyau 18 n'exerce aucune force sir les parois de l'enveloppe 17 dont le diamètre extérieur maximal au niveau des cannelures 19 est inférieur au diamètre intérieur du tube 5. Le bouchon 15 peut alors être introduit sans difficulté à l'intérieur du tube 5 de manière que son fond 17a soit disposé vers l'intérieur du tube. L'alésage intérieur de l'enveloppe 17 comporte une partie taraudée d'extrémité 17c constituant la partie d'entrée de l'enveloppe du bouchon. Le noyau 18 est traversé suivant toute sa longueur, dans la direction axiale par un alésage taraudé 18a, les alésages taraudés 17c et 18a permettant de réaliser le serrage du bouchon 15 dans le tube 5, par expansion diamétrale de son enveloppe 17. Pour celà, on utilise un outillage de traction qui peut être constitué par un vérin. Le corps du vérin comporte une partie filetée qui est engagée par vissage dans l'alésage taraudé 17c et la tige du vérin comporte également une partie filetée qui est engagée dans l'alé- sage taraudé 18a traversant 4e noyau 18. En exercant une traction sur la tige du vérin, on vient placer le noyau 18 dans une position de serrage où il réalise l'expan- sion diamétrale de l'enveloppe 17 du bouchon 15 par exemple tel que représenté sur la figure 2. L'outil de traction est ensuite démonté et le bouchon se trouve dans la configuration représentée sur la figure 2. Sur les figures 3, 3A et 4, on a représenté un bouchon de fermeture d'un tube de générateur de vapeur dans lequel on a mis en place, après la pose du bouchon, un obturateur constitué principalement par une tige filetée 20 et un écrou 21 fileté extérieurement engagé sur l'une des extrémités de la tige filetée 20. Le filetage de la tige 20 permet son engagement dans l'alésage taraudé 18a du noyau 18 du bouchon 15. La partie filetée de l'écrou 21 permet le vissage de cet écrou dans l'alésage taraudé 17c constituant la partie d'entrée de l'enveloppe 17 du bouchon 15. Le pas de la tige filetée 20 et de l'alésage taraudé correspondant 18a du noyau 18 est différent du pas du filetage de l'écrou 21 et de l'alésage taraudé correspondant 17c de l'enveloppe 17 du bouchon 15. La tige filetée 20 comporte une partie élargie diamétralement venant se loger dans l'alésage intérieur de l'écrou 21, lors de la mise en place de l'obturateur. Cette partie d'extrémité élargie diamétralement comporte une cavité 23 constituée de trois lobes délimités par des portions de surface cylindrique coaxiales, comme il est visible sur la figure 3A. Cette cavité 23 permet d'engager un outil dans l'extrémité de la tige filetée 20 pour assurer son vissage dans l'alésage taraudé 18a du noyau 18. La tige 20 de l'obturateur comporte, entre sa partie filetée et sa partie élargie d'extrémité engagée dans l'écrou 21, une partie lisse à diamètre réduit et l'écrou 21 comporte à l'extrémité de son alésage interne une partie filetée 21a dont le pas et le diamètre correspondent à ceux de la partie filetée de la tige 20. De cette manière, la tige 20 peut etre vissée suivant toute sa longueur dans l'alésage fileté 21 de manière que la partie correspondante de l'écrou vienne en coïncidence avec la partie lisse de la tige entre sa partie filetée et sa partie élargie. L'écrou 21 est ainsi maintenu sur l'extrémité de la tige 20 et constitue avec cette tige un ensemble qui peut être mis en place en une seule opération à l'intérieur d'un noyau 15 de fermeture d'un tube du générateur de vapeur. Comme il est visible sur les figures 3 et 4, l'alésage intérieur de l'écrou 21 dans sa partie d'entrée presente un diamètre elargi destiné à recevoir la partie d'extrémité de la tige 20. Cette partie d'extrémité de l'alésage de l'écrou 21 comporte six embrèvements 24 en saillie radiale vers l'extérieur et également espacés suivant la périphérie de l'alésage. La partie élargie de la tige filetée 20 comporte à son extrémité une virole mince déformable 26 destinée à venir se loger dans les embrèvements 24, lorsqu'on a réalisé la mise en place et le serrage de l'obturateur à l'intérieur du noyau 15 de fermeture d'un tube du générateur de vapeur. La déformation de la virole 26 dans les embrèvements 24 permet de réaliser le blocage en rotation et en translation de la tige 20 vissée dans le noyau 18, à l'intérieur de l'écrou 21 lui-même vissé dans l'alésage taraudé 17c de l'enveloppe 17 du noyau 15 La mise en place et le serrage de la tige 20 sont effectués grâce à un dispositif qui sera décrit plus loin comportant une partie d'extrémité venant s'engager dans la cavité 23 de la tige 20, entre les tenons 25 délimitant les trois lobes de la cavité, L'assemblage de la partie d'extrémité de l'outil de mise en place et de serrage de la tige 20 est assuré par un système du type à baïonnette mettant en oeuvre les tenons 25. L'écrou 21 comporte trois encoches 27 permettant d'engager l'écrou sur un outil de maintien et de serrage qui sera décrit plus loin. A son extrémité opposée à son extrémité élargie, la tige 20 comporte une partie d'extrémité lisse de forme tronconique 28 permettant de faciliter le centrage de la tige 20, au moment de son introduction dans le noyau 18. Dans la partie élargie de la tige 20, l'alésage extérieur délimitant la cavité 23 se termine par une partie cylindro-tronconique 29 à diamètre réduit. Sur la figure 5, on a représenté de manière schématique l'ensemble des moyens mis en place au voisinage de la boîte à eau 8 d'un générateur de vapeur afin de réaliser des opérations de pose à l'intérieur de l'une des parties 8b de la boîte à eau délimitée par la cloison 9. La paroi hémisphérique 7 de la boîte à eau 8 est traversée par un trou d'homme 30 par lequel un opérateur peut pénétrer à l'intérieur du compartiment 8b de la boîte à eau et introduire l'outillage nécessaire pour la mise en place d'obturateurs sur des bouchons des tubes 5 du générateur de vapeur. Cet outillage comporte en particulier un dispositif de pose 31 suivant l'invention qui sera décrit ci-dessous. Le dispositif de pose 31 est relié par un câble de liaison et d'alimentation 105 passant par le trou d'homme 30, à une unité centrale de commande et d'alimentation 107 reposant sur le plancher de service 106, en-dessous du fond du générateur de vapeur. L'unité centrale 107 est reliée à un boîtier de commande 108 par l'intermédiaire d'un câble 109. Sur la figure 5, on a représenté les extrémités de plusieurs tubes 5 du générateur de vapeur l'une de ces extrémités est obturée par un bouchon 15 placé dans une position affleurante par rapport à la face d'entree 6a de la plaque tubulaire ; une autre extrémité est obturée par un bouchon 15' placé à l'intérieur de l'extrémité du tube 5 à une certaine distance de la face d'entrée 6a, cette distance pouvant être de l'ordre de 80 mm. En adaptant certains éiéments du dispositit de pose 31, on peut effectuer la pose d'obturateurs dans des bouchons tels que le bouchon 15 ou tels que le bouchon 15', ces bouchons étant du type décrit et représenté sur les figures 3, 3A et 4. On va maintenant se reporter à l'ensemble des figures 6, 6A, 7, 8 et 9 pour décrire le dispositif de pose suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 31, ce dispositif étant mis en oeuvre à l'intérieur de la boîte à eau 8 du générateur de vapeur. Le dispositif 31 comporte un support 32 luimeme constitué par un corps creux 34 en plusieurs parties et une poignée 35 reliée au corps 34 par l'intermédiaire d'un carter 36. La poignée 35 est obturée à son extrémité par un bouchon 35a permettant le passage des câbles d'alimentation, de contrôle et de commande du dispositif suivant l'invention, La poignée 35 renferme un moteur électrique d'entrainement 39 dont le corps est fixé à son extrémité, à l'intérieur du carter 36, sur la partie principale du corps 34 du support 32, par des vis 40. Le moteur 39 est de plus centré à l'intérieur d'une ouverture 42 par un élément de centrage 43 et comporte un arbre de sortie 44 solidaire d'un pignon d'entralnement à denture conique 45. Une première broche 46 disposée suivant la partie centrale de l'alésage interne du corps 34 est montée dans l'alésage interne d'un manchon 48, de manière à être solidaire en rotation du manchon et libre en translation axiale. Le manchon 48 est lui-même solidaire d'un pignon à denture conique 49 engrenant avec le pignon 45 fixé sur l'arbre de sortie du moteur 39. Le pignon 49 est monté rotatif dans l'alésage du corps 34, par l'intermédiaire d'un roulement à bille 50 et le manchon 48 est lui-meme monté rotatif et en appui sur une partie de fermeture inférieure 52 du corps 34, par l'intermédiaire d'un roulement à bille 53. La partie inférieure de la broche 46 située à l'extérieur du manchon 48 comporte une partie élargie constituant un épaulement sur lequel est mise en appui une butée à galet 55 comportant une plaque inférieure 56 reposant sur des ressorts de rappel hélicoïdaux 57 euxmêmes en appui dans des logements ménagés dans la pièce de fermeture inférieure 52 du corps 34. Un détecteur de proximité 58 est fixé dans la pièce 52, de manière que sa partie d'extrémité sensible soit dirigée vers la plaque inférieure 56 de la butée d'appui 55. Un détecteur 59 est fixé dans la partie inférieure du corps 34 de manière que sa partie sensible soit disposée au voisinage du pignon 45. Le détecteur 59 permet de déterminer avec précision le déplacement en rotation du pignon 45 entraîné par le moteur 39, ce pignon entraînant lui-même par l'intermédiaire du pignon 49 la première broche 46. Le détecteur 59 permet donc de déterminer et de commander les déplacements en rotation autour de son axe de la première broche 46 montée rotative dans le corps 34 de l'outillage. L'alésage central du corps 34 comporte audessus de sa partie inférieure dans laquelle est monté le manchon 48, une partie à faible diamètre 61 surmontée par une partie à plus grand diamètre 62 dans laquelle est montée une chemise cylindrique 63 comportant une paroi transversale annulaire 64 dont le diamètre de l'orifice intérieur est sensiblement égal au diamètre de la partie 61 de l'alésage du corps 34. La partie inférieure de la chambre cylindrique délimitée par la paroi transversale annulaire 64 constitue la chambre 65 d'un vérin dont le piston 66 comporte une partie inférieure à faible diamètre montée glissante et étanche dans l'alésage 61 grâce à un joint 67. une partie intermédiaire à grand diamètre comportant un segment d'étanchéité 68 logé dans une rainure périphérique correspondante montée glissante et étanche dans la chambre 65 du vérin et une partie supérieure à faible diamètre montée dans l'alésage de la paroi 64 assurant son guidage. Un ressort de rappel hélicoïdal 69 est intercalé entre le piston 66 du vérin et la paroi de séparation transversale 64 de la chambre 65. Un canal 70 usiné dans le corps 34 est relié à une conduite d'alimentation en fluide hydraulique permettant d'actionner le vérin de manière à déplacer le piston 66 vers le haut, le rappel de ce vérin vers le bas étant assuré par le ressort 69. Autour de la partie supérieure de la première broche centrale 46 et de manière coaxiale par rapport à cette broche 46, est montée une seconde broche 72 de forme annulaire comportant un jeu de cannelures 73 sur sa surface extérieure La broche annulaire 72 est en appui à sa partie inférieure sur une coupelle 74 venant en appui sur un ressort de rappel 75 dont la seconde extrémité est en appui sur la surface supérieure de la paroi transversale 64 de la chemise 63. Un détecteur de position 76 traverse la paroi du corps 34 au niveau de la partie supérieure de la chambre 65 du vérin et permet de déterminer la position du piston 66 à l'intérieur de la chambre 65 du vérin. Un pignon 77 est monté rotatif autour de l'axe 78 commun aux broches 46 et 72, grâce à deux paliers à bille 79 et 80 montés dans le corps 34 du support. Le pignon 77 comporte un alésage intérieur présentant des cannelures qui viennent s'emboîter entre les cannelures correspondantes de la seconde broche annulaire 72, de manière à rendre solidaire en rotation la broche 72 du pignon 77, tout en la laissant libre de se déplacer en translation axiale suivant la direction 78, par rapport au pignon. La broche annulaire 72 repose librement par sa partie inférieure sur la coupelle 74, le ressort 75 en appui sur cette coupelle assurant le rappel en position haute de la broche annulaire 72. Comme il est visible sur les figures 6, 8 et 9, un flasque 81 est fixé à la partie supérieure du corps 34, par l'intermédiaire de vis et un couvercle 83 est lui-même fixé sur le flasque 81, par l'intermédiaire de vis 84. Le couvercle 83 comporte à sa partie centrale une ouverture permettant le passage de l'extrémité supérieure de la broche annulaire 72 à l'intérieur de laquelle est placée l'extrémité supérieure de la première broche centrale 46. La broche annulaire 72 comporte un épaulement venant en appui sur une rondelle d'appui 85 à l'interieur d'un embrèvement prévu dans la surface inférieure du couvercle 83. La partie supérieure de la seconde broche annulaire 72 saillante au-dessus du couvercle 83 présente une longueur voulue en fonction de l'obturateur et de l'opération de pose à réaliser comme il sera expliqué plus loin. Comme il est visible sur la figure 9, le pignon 77 d'entraînement en rotation de la seconde broche annulaire 72 engrène avec un pignon 90 solidaire de l'arbre d'entraînement d'un moteur 91 fixé dans le corps 34 du support. Le moteur 91 permet de mettre en rotation, par l'intermédiaire du pignon 90, le pignon 77 d'entralnement de la broche annulaire 72. La partie supérieure de la broche annulaire 72 saillante par rapport au couvercle 83 comporte des échancrures délimitant trois secteurs cylindriques régulièrement espacés à la périphérie de la broche annulaire 72 et dont la largeur est légèrement inférieure à la largeur des encoches 27 de l'écrou 21. Comme il est visible sur la figure 7, la partie supérieure de la broche centrale 46 comporte trois ouvertures telles que l'ouverture 94 disposées à 1200 les unes des autres autour de la broche 46 de manière à assurer l'assemblage de cette broche 46 et de la tige filetée 20 d'un obturateur, comme il sera décrit plus loin et comme il est visible sur la figure 6A. Les ouvertures 94 comportent une partie à faible largeur et une partie à grande largeur permettant un accrochage du type à baïonnette entre la tige filetée 20 de l'obturateur et la première broche, lorsque celle-ci est introduite dans la cavité 23 de la tige de l'obturateur. Entre la première broche centrale 46 et la surface intérieure de la seconde broche annulaire 72, il subsiste un espace annulaire dans lequel est monté glissant un poinçon 95 solidaire de la partie supérieure du piston 66, au-dessus de la paroi transversale 64. La seconde broche de forme annulaire 72 comporte des cannelures sur sa surface interne et le poin çon 95 de forme tubulaire comporte des cannelures correspondantes sur sa surface externe. Le poinçon 95, solidaire en rotation de la seconde broche 72, est monté glissant dans la direction axiale à l'intérieur de la seconde broche annulaire 72 et autour de la première broche centrale 46. La partie supérieure du poinçon 95 présente six parties en saillie susceptibles de venir déformer la virole mince 26 de la tige 20 de l'obturateur, dans les embrèvements 24 correspondants, comme il sera expliqué plus loin. De plus, le poinçon 95, grâce au jeu de cannelures usinées sur sa surface externe et sur la surface interne de la seconde broche annulaire 72, est solidaire en rotation de cette seconde broche annulaire. Un détecteur non représenté permet de déterminer les déplacements en rotation du pignon 77 d'entraînement de la seconde broche annulaire 72. La coupelle 74 sur laquelle vient reposer l'extrémité inférieure de la seconde broche annulaire 72 est solidaire, par l'intermédiaire d'une tige 96, d'un détecteur de déplacement constitué par un potentiomètre 97 dont les indications permettent de déterminer les différentes phases de mise en place de l'obturateur. Pour effectuer la pose d'un obturateur dans un bouchon de fermeture d'un tube d'un générateur de vapeur 5 tel que représenté sur la figure 5, le dispositif 31 suivant l'invention est équipé d'une première et d'une seconde broche dont la partie saillante par rapport au couvercle d'extrémité 83 permet d'effectuer les diffé- rentes opérations de vissage et de sertissage assurant la pose de l'obturateur dans le bouchon à la hauteur voulue. Lors de la mise en place de l'obturateur sur le dispositif de pose, comme représenté sur la figure 6A, la partie filetee 21a de l'écrou 21 vient en butée contre l'extrémité inférieure de la partie filetée de la tige 20 de l'obturateur. Le montage de l'obturateur sur le dispositif de pose est réalisé en engageant l'extrémité de la première broche axiale 46 dans la cavité 23 de la tige 20 de l'obturateur dans une orientation voulue et en faisant effectuer une légère rotation à la tige de l'obturateur, de manière à réaliser une jonction du type à baïonnette entre la tige de l'obturateur et l'extrémité de la broche 46. La tige de l'obturateur et la broche 46 sont alors solidaires en translation et en rotation dans le sens du vissage de la tige 20. Les secteurs cylindriques constituant l'extrémité de la seconde broche annulaire 72 sont engagés dans les encoches correspondantes de l'écrou 21. Ces opérations sont effectuées sans difficultés, dans la mesure où la tige 20 et l'écrou 21 sont totalement libres en rotation l'un par rapport à l'autre. Comme il est visible sur la figure 6A, lorsque l'extrémité de la première broche axiale 46 est engagée et fixée dans la partie inférieure de la tige 20 de l'obturateur, l'extrémité inférieure de la partie filetee de cette tige 20 vient en appui contre la partie filetée 21a de l'écrou de maniere à repousser légèrement l'écrou vers le bas et à repousser de même la seconde broche annulaire 72, par l'intermédiaire des secteurs cylindriques engagés dans les encoches de l'écrou 21. Il subsiste donc un léger jeu 98 entre l'épaulement de la seconde broche annulaire 72 et le couvercle du corps 34 du support du dispositif au niveau duquel est placée la rondelle d'appui. La seconde broche est donc totalement libre en rotation par rapport au corps 34. L'opérateur vient engager l'extrémité de la tige 20 de l'obturateur dans l'enveloppe 17 du bouchon 15 à obturer, jusqu'au moment où la partie filetée de la tige 20 vient en butée contre la partie inférieure de l'alésage taraudé du noyau de serrage 18. L'opérateur exerce alors une force manuelle de l'ordre de 1,5 daN sur la machine de pose dans le sens axial, de manière à fournir à la broche centrale 46 un effort de réaction qui permet de détecter la présence d'un obturateur et la position initiale de vissage. L'effort axial sur la tige 20 de l'obturateur est transmis à la première broche centrale 46, ce qui produit un tres léger déplacement de l'extrémité de la tige et de la butée 55 dont la plaque inférieure 56 se rapproche de l'élément sensible du détecteur de proximité 58. Cette détection d'un déplacement de la tige centrale 46 par le détecteur de proximité 58 provoque le démarrage du cycle de l'outillage par mise en fonctionnement du moteur 39 qui entraîne la mise en rotation de la broche centrale 46 en prise avec la tige 20 de l'ob obturateur. La rotation a lieu dans le sens du vissage de la tige 20 dans le noyau 18, ce qui permet le déplacement de l'écrou 21 engagé sur l'extrémité de la broche annulaire 72 et repoussé vers le haut par le ressort 75 en appui sur la coupelle 74. Au cours du vissage de la tige 20 de l'obturateur dans le noyau 18, la partie extérieure filetée de l'écrou 21 vient en appui contre la partie taraudée 17c de l'enveloppe 17 du bouchon ; cette mise en appui est détectée et permet de commander la mise en rotation du moteur 91 entraînant la mise en rotation de la seconde broche annulaire 72. Cette rotation de la seconde broche annulaire 72 ne se poursuit que si le contact entre la partie filetée de l'écrou et la partie taraudee de l'enveloppe du bouchon continue à être détecté. Le vissage simultané de la tige 20 et de l'écrou 21 de l'obturateur peuvent alors être effectués dans la mesure où un écart minimum contrôlé par un détecteur est maintenu entre les positions des épaulements d'appui correspondants de la tige et de l'écrou de 1' obturateur - Pendant le vissage, on assure le maintien de cet espace minimal en commandant l'arrêt de la broche centrale 46 dans le cas où l'écart devient inférieur à l'écart minimum imposé. La broche annulaire est entraînée à une vitesse de rotation suffisamment élevée pour que le serrage et le blocage de l'écrou 21 de l'obturateur contre l'extrémité de l'enveloppe 17 du bouchon soient obtenus avant le serrage complet de la tige 20 dans le noyau 18. La détection du blocage de l'écrou 21 engagé sur la seconde broche annulaire est réalisée grâce à un comptage d'impulsions en vis-à-vis du pignon d'entraînement 77 de cette broche annulaire 72. Le moteur d'entraînement 91 du pignon 77 est alors mis à l'arrêt et l'on termine le vissage de la tige filetée 20 de l'obturateur jusqu'au moment où l'épaulement de cette tige vient en position de blocage contre l'épaulement correspondant de l'écrou. Cette position est détectée par un comptage d'impulsions au voisinage du pignon d'entraînement 44 de la tige centrale, grâce au détecteur 59. Lorsqu'on a vérifié le blocage de l'écrou contre l'enveloppe du bouchon et de la tige de l'obturateur contre l'écrou, on alimente le vérin de commande du poinçon 95 par l'intermédiaire du canal 70 et des conduites hydrauliques correspondantes. Le piston 66 se déplace vers le haut en comprimant le ressort 69 et de manière à déplacer le poinçon 95 jusqu'au moment où ce poincon vient réaliser le repoussage de la virole mince 26 dans les embrèvements 24 correspondants de l'alésage interne de l'écrou 21. La réalisation de cette opération est contrôlée grâce au détecteur 76 permettant de déterminer la présence du piston 66 dans sa position haute correspondant à la position dans laquelle le poinçon 95 a réalisé le repoussage de la virole mince dans les embrèvements 24. On relâche alors la pression dans la chambre du vérin qui revient à sa position initiale, sous l'effet du ressort 69. On a alors réalisé de manière rapide et totalement automatique le serrage et le blocage en position indesserrable d'un obturateur dans le noyau. L'opérateur réalise le désaccouplement de la machine de pose par rapport à l'obturateur en réalisant le démontage des moyens de liaison à baïonnette de la première broche et de la tige de l'obturateur. La machine de pose suivant l'invention peut alors être équipée d'un nouvel obturateur pour réaliser la pose de cet obturateur sur un bouchon mécanique fixé dans un tube voisin du générateur de vapeur. Pour réaliser la mise en place du dispositif à l'intérieur d'un tube, l'opérateur dispose des indications fournies par un inclinomètre 100 fixé sur le carter 36 du support d'outillage. Les indications de l'inclinomètre permettent d'introduire la tige de l'obturateur à l'intérieur d'un bouchon dans une direction correspondant parfaitement à la direction verticale de l'axe du bouchon et de l'alésage taraudé de son noyau. Comme il est visible sur la figure 3, il est possible d'utiliser un obturateur comportant une tige percée de deux alésages transversaux dans lesquels sont placées des pièces de freinage 101 et 102 telles que décrites dans la demande de certificat d'addition 8912790. Suivant la position du noyau 18 à l'intérieur du bouchon en position de fermeture, cette position pouvant être variable en fonction des caractéristiques dimensionnelles du noyau et du bouchon, la pièce de blocage 101 ou la pièce de blocage 102 introduite dans l'alésage transversal de la tige 20 assure un blocage en rotation entre le noyau et la tige de manière à interdi re le dévissage au noyau dans le cas d'une rupture de l'enveloppe du bouchon en-dessous du noyau. Sur la figure 3, on a représenté sur la partie gauche de la figure une première position du noyau 18 dans laquelle la pièce 101 assure le blocage du noyau et une seconde position du noyau 18 sur la partie droite dans laquelle la pièce 102 assure son blocage et interdit le dévissage de la tige filetée 20, en cas de rupture de l'enveloppe du noyau. Dans tous les cas, le dispositif suivant l'invention permet à l'opérateur d'effectuer de manière automatique, rapide et sûre la pose d'un obturateur dans un bouchon de fermeture d'un tube de générateur de vapeur. Il est ainsi possible de réduire le temps de présence de l'opérateur à l'intérieur de la boîte à eau et donc les doses de radio-activité reçues par cet opérateur, pour effectuer la pose d'un nombre déterminé d'obturateurs. En outre, le dispositif suivant l'invention peut être facilement associé à des moyens de déplacement et de mise en place d'un outillage sous la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur pour réaliser de manière totalement automatique la pose des obturateurs, à partir d'un poste de commande situé à l'extérieur de la bote à eau. Cependant, il est nécessaire soit de disposer, à l'intérieur de la bolte à eau, de moyens d'approvisionnement automatique permettant d'équiper le dispositif d'un obturateur avant chacune des opérations de pose, soit de ressortir le dispositif par le trou d'homme de la boîte à eau pour l'équiper manuellement d'un obturateur. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit C'est ainsi qu'on peut imaginer d'autres moyens pour réaliser la mise en rotation de la première broche centrale et de la seconde broche annulaire du dispositif et pour réaliser le mouvement d'avance du poinçon de sertissage de la virole de l'obturateur. On peut imaginer l'utilisation de tout moyen permettant de contrôler le serrage de la tige filetée et le serrage de l'écrou de l'obturateur, aussi bien pour déterminer l'écart subsistant entre ces deux pièces pendant leur vissage simultané que pour déterminer leur position respective de serrage et de blocage. De même, on peut imaginer tout moyen pour déterminer la fin de l'opération de sertissage par déplacement du poinçon 95. L'invention s'applique dans tous les cas où il est nécessaire de réaliser très rapidement et de manière très sûre la pose d'obturateurs dans des bouchons de fermeture de tubes dans un milieu dangereux tel qu'un milieu contaminé. REVENDI CAT TONS 1.- Dispositif de pose d'un obturateur d'un bouchon de fermeture étanche d'un tube de générateur de vapeur (5) comportant une enveloppe de forme tubulaire (17) engagée dans une extrémité du tube (5) et un noyau (18) traversé par un alésage taraudé (18a) engagé à l'intérieur de l'enveloppe pour réaliser le blocage du bouchon dans le tube par expansion diamétrale de l'enveloppe (17), l'obturateur comportant une tige filetée (20) destinée à etre vissée dans le trou taraudé (18a) traversant le noyau (18) et ayant une partie d'extrémité dans laquelle est usinée une cavité (23) pour l'engagement d'un organe de vissage et de dévissage (46) de la tige filetée (20) et qui comporte une virole mince déformable (26), coaxiale par rapport à la tige filetée (20) et un écrou (21) fileté sur sa surface extérieure destiné à être vissé dans un alésage taraudé (17c) du bouchon (15), dans une disposition coaxiale autour de la partie d'extrémité de la tige filetée (20), de manière à venir en appui par un épaulement sur une extrémité de l'enveloppe (17) du bouchon (15) et comportant au moins un embrèvement (24) de sertissage en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à l'alésage interne de l'écrou (21), de manière à bloquer la tige filetée (20) en rotation par déformation de la virole mince (26) dans l'embrèvement (24), après vissage de la tige filetée (20) dans le noyau (18), jusqu'à mettre en appui un épaulement de la partie d'extrémité de la tige filetée (20) sur un épaulement de l'écrou (21), caractérisé par le fait qu'il comporte - un support (32), - une première broche (46) montée rotative autour de son axe dans le support (32), reliée à des moyens de mise en rotation (39, 45, 49) portés par le support (32) et comportant une extrémité destinée à être engagée dans la cavité (23) de la partie d'extrémité de la tige filetée (20) pour réaliser la liaison de la tige (20) et de la première broche (46), - une seconde broche (72) de forme tubulaire montée rotative et mobile en translation axiale dans le support (32) et coaxiale par rapport à la première broche (46) autour de cette première broche, reliée à des moyens de mise en rotation (91, 90, 77) portés par le support (32) et comportant à son extrémité des moyens de prise de l'écrou (21), - un poinçon (95) de forme tubulaire monté glissant axialement dans un espace annulaire délimité entre la première et la seconde broches (46, 72) comportant, à son extrémité, au moins une saillie pour la déformation de la virole mince (26) dans l'embrèvement (24) de l'écrou (21), - un vérin de poussée (66) sur le poinçon (95) dans la direction axiale des tiges (46, 72), - des moyens de commande (58) des moyens de mise en rotation des broches (39, 92) et du vérin (66), - et des moyens de contrôle (59, 76) des déplacements en rotation et en translation des broches (46, 72) et du poinçon (95). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie d'extrémité de la première broche centrale (46) comporte des moyens de liaison (94) susceptibles de coopérer avec des parties (25) de la cavité (23) de la tige (20) de l'obturateur pour réaliser une liaison à baïonnette entre la premiere broche (46) et la tige (20). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie d'extrémité de la première broche (46) comporte trois ouvertures (94) réparties à 1200 à sa périphérie et présentant deux parties de largeur différente dans la direction périphé rique, la cavité i23) de la tige i20) de l'obturateur présentant trois lobes séparés par des tenons en saillie vers l'intérieur (25) susceptibles de s'engager dans les parties de faible largeur périphérique des ouvertures (94) de la broche t46ss, la fixation étant réalisée par rotation de la tige (20) de l'obturateur par rapport à la broche (46), apres engagement des tenons (25) dans la partie élargie des ouvertures (94). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le support (32) du dispositif (31) comporte un corps creux (34) ayant un alésage suivant l'axe duquel est montée rotative et avec une certaine latitude de déplacement en translation axiale la première broche (46) et une poignée (35) reliée au corps (34) dans laquelle est disposé un moteur (39) d'entraînement en rotation de la tige (46), par l'intermédiaire de pignons coniques (45, 49). 5.- Dispositif suviant la revendication 4, caractérisé par le fait que la première broche (46) est en appui, à son extrémité opposée à son extrémité de liaison à la tige de l'obturateur, sur une butée (55) reposant elle-meme sur au moins un ressort (57) en appui sur une partie du corps (34), la butée (55) comportant une partie (56) située au voisinage de l'organe sensible d'un détecteur de proximité (45), de manière qu'une poussée réalisée par l'intermédiaire d'un obturateur relié à l'extrémité de la première broche (46) entralne un déplacement axial de cette broche (46) dans le corps (34) et une détection du déplacement par le détecteur (58). 6,- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'un détecteur (59) est associé aux moyens d'entraînement (39, 44, 49) de la broche centrale (46) en rotation pour déterminer la position de serrage et de blocage en rotation de la tige (20) de l'obturateur. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la seconde broche (72) de forme tubulaire comporte des cannelures sur sa surface extérieure engagées dans des cannelures correspondantes de l'alésage intérieur d'un pignon d'entraînement (77) et repose par son extrémité opposée à son extrémité de prise de l'écrou (21) sur une coupelle (74) montée mobile axialement à l'intérieur du corps (34) du support du dispositif, la coupelle (74) étant en appui par l'intermédiaire d'un ressort (75) sur une paroi (64) du corps (34) du support (32) du dispositif. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la seconde broche tubulaire comporte dans sa partie destinée à venir en prise avec l'écrou (21) des échancrures délimitant des secteurs cylindriques destinés à venir s'engager dans des encoches (27) de l'écrou (21). 9 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le poinçon (95) de forme tubulaire est monté glissant sur la surface extérieure de la première broche centrale (46) et comporte sur sa surface extérieure des cannelures destinées à coopérer avec des cannelures de la surface intérieure de la seconde broche tubulaire pour assurer une liaison en rotation du poinçon (95) et de la seconde broche tubulaire (72), ces deux pièces pouvant se déplacer en translation l'une par rapport à l'autre. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le piston (66) du vérin de poussée du poinçon (95) est rappelé, dans la position inactive du poinçon (95), par un ressort hélicoïdal (69). II.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le support (32) du dispositif (31) porte un inclinomètre (100) pour permettre la mise en position de l'outil (31), de manière que la premiere broche (46) sur laquelle est fixée la tige (20) d'un obturateur puisse entre placée dans une position contrôlée par I'inclinomètre (100) correspondant à un alignement avec l'axe de l'alésage taraudé (18a) du noyau de serrage d'un bouchon (15).