FR 2643296 A1 19900824 FR 8902219 A 19890221 PROCEDE ET DISPOSITIF D' USINAGE DE CREMAILLERE A PAS VARIABLE La présente invention se rapporte à un procédé d1 usinage à pas variable consistant à usiner 1' ébauche de crémaillère par une électrode en forme de pignon sur une machine d' électroérosion. On connaît un procédé d' usinage de crémaillère mère conforme à la description précédente par le brevet français 82-21145. La crémaillère présente une bosse, ce qui nécessite un mouvement vertical de 1' ébauche de crémaillère. La machine est inadaptée à la réalisation du pas variable. La présente invention a pour but de réaliser, de façon économique, une crémaillère à pas variable plate. Le procédé de fabrication de crémaillère à pas variable consiste à usiner 1' ébauche de crémaillère par une électrode en forme de pignon sur une machine d' électroérosion et consiste à commander les déplacements relatifs de électrode et de la crémaillère et la rotation de 1' électrode par une machine d'électroérosion à commande numérique. Selon une caractéristique, le procédé consiste à déplacer l'électrode 4 en translation selon son axe de rotation pendant chaque passe d' électroérosion. L1 invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d' exemple et représenté par les dessins sur lesquels - La figure 1 est un schéma d'usinage par électroérosion d'une crémaillère à pas variable, - La figure 2 est une vue suivant de la figure 1, - La figure 3 est un diagramme donnant la rotation angulaire du pignon électrode en fonction de la course linéaire - de la crémaillère. En se référant aux figures 1 et 2, í ébauche de la crémaillère 1 est montée sur une table mobile de travail 2 d'une machine à électroérosion à commande numérique. Cette machine comporte un bati directement lié à la table et sur lequel est guidé un chariot 3, mobile verticalement, portant électrode rotative 4. Cette électrode 4 qui assure 1' usinage se présente sous la forme d' un pignon en graphite. L'ébauche de crémaillère 1 est montée sur la table 2 de manière à etre inclinée d'un angle aigu d par rapport à 1? horizontale. La machine d' électroérosion est fabriquée par exemple par Schiess-Nassovia telle que celle décrite dans le brevet européen 0 123 792. Elle permet, grâce aux trois axes simultanés repérés X, Y et Z, d'usiner par électroérosion et la commande numérique associée permet de changer la vitesse de rotation de 1' électrode 4 tout au long de la longueur de 1' ébauche de crémaillère 1. L' électroérosion se déroule en plusieurs passes successives. L1 ébauche est déplacée en translation horizontale (axe X) du contact de 1' électrode tournante 4 dont la vitesse est pilotée par la commande numérique. Simultanément, 1' électrode 4 est déplacée en translation selon l'axe vertical Z ou 41 de manière que l'électrode 4 reste centrée sur 1' ébauche de crémaillère 1. Au fur et à mesure des passes successives, I' électrode est déplacée selon l'axe Y. La figure 3 illustre la variation de la rotation angulaire de 1' électrode en fonction de la course linéaire de 1' ébauche de crémaillère. Aux extrémités (portions C1, C3) la rotation de 1' électrode est linéaire par rapport à la course alors que sur la portion médiane C2, la rotation de 1' électrode est non linéaire. A titre indicatif, la loi de rotation de 1' électrode par rapport à la course est de la forme y = a x3 + b x2 + cx + d. II est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de 1' invention, imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager 1' remploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1/ Procédé de fabrication de crémaillère à pas variable consistant à usiner l'ébauche de crémaillère par une électrode en forme de pignon sur une machine d' électroérosion, caractérisé par le fait qu' il consiste a commander les déplacements relatifs de I' électrode et de la crémaillère et la rotation de 1' électrode par une machine d' électroérosion à commande numérique. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu' il consiste à déplacer -I' électrode (4) en translation selon son axe de rotation (41 ou Z) pendant chaque passe d' électroérosion. 31 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste à faire tourner le pignon de manière linéaire en fonction de la course sur deux portions de course extrêmes de 1' ébauche de crémaillère et à le faire tourner de manière non linéaire pour une portion de course médiane. 41 Dispositif d' usinage selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il utilise une machine à électroérosion à commande numérique à trois axes, I'ébauche de crémaillère étant montée inclinée par rapport à l'horizontale sur la table mobile de la machine.