FR 2657288 A1 19910726 FR 9100804 A 19910124 APPAREIL POUR LA DETERMINATION DES POSITIONS DE TRAITEMENT D'UNE PRESSE-DECOUPEUSE. La présente invention se rapporte à un appareil pour la détermination des positions dans lesquelles une presse-découpeuse traite du papier ondulé, et plus particulièrement à un appareil destiné à mettre ces positions de traitement des unités de la presse-découpeuse en phase. De manière générale, une presse-découpeuse de ce type comprend différentes unités qui sont reliées de manière séparable en fonction des conditions de traitement. Ces unités comprennent une unité d'alimentation ayant un pousseur destiné à pousser des feuilles empilées de papier ondulé de manière successive en partant de la feuille la plus basse, plusieurs unités d'impression destinées à imprimer sur les feuilles envoyées par l'unité d'alimentation, une unité de pliage et de découpe destinée à former des lignes de pliage ou des découpes à des emplacements souhaités sur les feuilles transmises par les unités d'impression, et une unité de mise en palette destinée à rassembler les feuilles traitées. Lorsque chaque unité est connectée, des unités adjacentes sont couplées successivement avec des engrenages. Dans cet état, les unités couplées peuvent être entraînées par un mécanisme d'entraînement inclus dans l'unité d'alimentation.Le pousseur de l'unité d'alimentation est entraîné de manière alternative par le mécanisme d'entraînement au moyen d'un mécanisme bielle-manivelle afin de pousser les feuilles de papier ondulé reposant sur une table. La presse-découpeuse prend le point au niveau duquel le pousseur de l'unité d'alimentation pousse comme position de référence. Par rapport aux autres unités, une origine formant la référence de traitement est réglée sur des cylindres rotatifs sur lesquels des plaques d'impression ou des lames de traitement sont installées. Lorsque la presse-découpeuse est mise en oeuvre, les différentes unités sont mises en phase de telle sorte qu'elles peuvent traiter des feuilles à des endroits donnés. Lorsque des préparations pour un travail ou une inspection sont faites, les unités décrites ci-dessus sont déconnectées les unes des autres. Les cylindres rotatifs sont alors entraînés en rotation de manière séparée afin de procéder à un réglage. Par conséquent, si les différentes unités sont simplement couplées ensembles, les positions de référence des unités ne concordent pas, c'est à dire qu'elles sont hors de phase et disposées de manière aléatoire. Dans cet état, la machine ne peut fonctionner. Par le passé, le pousseur de l'unité d'alimentation a par conséquent été placé en premier dans sa position de référence dans laquelle il pousse de façon normale après que les différentes unités soient couplées ensemble. Les différentiels montés dans le unités sont alors entraînés de manière séparée par des servomoteurs, comme cela est décrit dans le brevet japonais soumis à l'inspection publique nO 32664/1985 au nom du présent demandeur. Les positions de référence des cylindres rotatifs de leurs unités respectives sont détectées par des capteurs, et les unités sont ramenées à leurs positions de référence. Après que les unités aient été mises en phase de cette manière, la machine tourne de façon normale. Le procédé décrit ci-dessus de détermination des positions dans lesquelles le papier est traité présente les désavantages suivants. Après que l'unité d'alimentation soit ramenée vers sa position de référence, les cylindres rotatifs des unités sont ramenés vers leurs positions de référence. De cette manière, deux étapes de réglage sont nécessaires. De plus, il n'est pas facile de ramener correctement le pousseur vers sa position de référence. En particulier, différentes unités telles que des unités d'impression sont connectées de manière successive à l'unité d'alimentation. Dans cet état, le pousseur est ramené vers sa position de référence. Par conséquent, les moments d'inertie des autres unités sont ajoutés au moment d'inertie du mécanisme d'entraînement de l'unité d'alimentation. Il en résulte que le moment d'inertie du système dans son ensemble est assez important.Si le détecteur de position de référence détecte la position de référence du pousseur, et si le moteur du mécanisme d'entraînement s'arrête de fonctionner, le mécanisme d'entraînement continue à tourner à cause de son mouvement d'inertie élevé. Le pousseur finit par s'arrêter après avoir dépassé sa position de référence. Il n'est donc pas facile de placer précisément le pousseur en position. Deuxièmement, le moteur incorporé dans le mécanisme d'entraînement de l'unité d'alimentation a une grande capacité de telle sorte qu'il peut entraîner d'autres unités connectées en série à l'unité d'alimentation. Pour cette raison, le moteur est inadapté à un réglage fin de la position. Ceci rend également difficile le fait de ramener avec précision le pousseur vers sa position de référence. Lorsque le pousseur se décale par rapport à sa position de référence, l'erreur produite se retrouve être l'erreur de la presse-découpeuse dans son ensemble, même si les cylindres rotatifs des unités autres que l'unité d'alimentation qui sont à la suite des moyens de réglage sont mis de manière précise dans leurs positions de référence. Le résultat est qu'une erreur apparait dans le traitement des feuilles de papier ondulé. C'est un objet de l'invention que de prévoir un appareil qui détermine les positions de traitement d'une presse-découpeuse d'une manière telle que différentes unités sont rapidement et facilement mises en position avec une précision améliorée, tout comme le pousseur d'une unité d'alimentation. L'objet ci-dessus est atteint au moyen d'une presse-découpeuse qui comporte : des différentiels capables d'ajuster les positions de traitement des unités de traitement de manière indépendante, les unités de traitement étant connectées de manière séparable à la suite à une unité d'alimentation; et un détecteur de position destiné à détecter la position dans laquelle l'unité d'alimentation pousse. Lorsque l'ordre dans lequel les unités sont disposées est modifié, des plaques de presse, des lames de traitement, et d'autres pièces sont mises sur les unités de traitement. Les unités de traitement sont alors connectées en série à l'unité d'alimentation. Dans cet état, le pousseur et les unités de traitement prennent des positions arbitraires dans le traitement des feuilles de papier ondulé. Le détecteur de position détecte tout d'abord la position du pousseur. Le signal de sortie du détecteur est transmis à une unité de commande centrale qui commande alors le fonctionnement des différentiels des unités de traitement en fonction du signal d'une manière telle que les positions de traitement des unités de traitement et la position du pousseur sont mises en phase et que la machine peut fonctionner normalement. D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit. La figure est une représentation schématique d'un appareil qui est construit selon l'invention et détermine les positions dans lesquelles une presse-découpeuse traite des feuilles de papier. Si l'on se réfère à la figure, il y est représenté un appareil destiné à déterminer les positions dans lesquelles une presse-découpeuse traite des feuilles de papier, l'appareil étant fabriqué selon l'invention. L'appareil comprend une unité d'alimentation (1), une première unité dtimpression (2), une deuxième unité d'impression (3), et une unité de pliage et de découpe (4). Les unités d'impression (2) et (3) sont remplacées par d'autres unités d'impression en fonction du type d'impression. Le nombre des unités d'impression peut également être augmenté ou diminué en fonction du type d'impression. Dans l'unité de pliage et de découpe (4), la lame de traitement peut être remplacée de manière arbitraire par une autre lame. L'unité de pliage et de découpe (4) peut être remplacée par une autre unité de traitement. Par ailleurs, une autre unité de traitement peut être connectée de manière séparable à l'unité (4). Lorsque ces unités (2) à (4) sont successivement connectées, elles sont couplées au mécanisme d'entraînement (5) de l'unité d'alimentation (1) par l'intermédiaire d'engrenages successifs entraînés par le mécanisme d'entraînement (5) de la même manière que l'appareil de l'état de la technique. Le mécanisme d'entraînement (5) de l'unité d'alimentation (1) est équipé d'un moteur d'entraînement (26) destiné à entraîner de manière alternative un pousseur (6). Le mécanisme d'entraînement (5) possède un premier générateur d'impulsion (PG1) destiné à détecter la position du pousseur (6) immédiatement avant le début du fonctionnement. Ce générateur (PG1) peut être installé sur n'importe quelle partie rotative du mécanisme d'entraînement (5) tant qu'il tourne en réponse au mouvement alternatif du pousseur (6). Dans l'exemple illustré, le générateur d'impulsion est monté sur l'arbre rotatif d'une roue de manivelle (7).L'unité d'alimentation (1) n'est pas équipée d'un mécanisme de retour à la position de référence destiné à ramener le pousseur (6) vers sa position de référence qui est normalement prise comme le point au niveau duquel la poussée démarre. Le premier générateur d'impulsion (PG1) est relié à un détecteur de position de pousseur (8) qui reçoit et compte les impulsions de sortie du générateur d'impulsion (PG1). Le détecteur (8) localise la position en cours du pousseur par rapport à la position de référence du pousseur (6) et informe l'unité de commande centrale (9) de la position en cours du pousseur (6) par l'intermédiaire d'un bus de donnée 10. La première unité d'impression (2), la deuxième unité d'impression (3), et l'unité de pliage et de découpe (4) sont équipées de manière respective de différentiels (14), (15), (16) qui entraînent de manière indépendante leurs cylindres respectifs (11), (12), (13). Le mécanisme d'entraînement harmonique décrit dans le brevet japonais soumis à l'inspection publique nO 32664/1985 peut être utilisé de manière préférentielle comme différentiels (14) à (16). Des différentiels d'une autre structure connue peuvent également être utilisés. Les différentiels (14) à (16) sont entraînés de manière respective par des circuits de commande (20) à (22), sous le contrôle, de manière respective, de contrôleurs de positionnement (17) à (19). Des plaques d'impression ou des lames de traitement sont installées dans leurs positions de référence sur les cylindres rotatifs (11) à (13). Lorsque les différentiels (14) à (16) sont entraînés, leurs positions angulaires, ou les déplacements angulaires par rapport à ces positions de référence, sont détectés de manière respective par des deuxième, troisième et quatrième générateurs d'impulsion (PG2), (PG3), (PG4). Les points morts hauts des cylindres (11) à (13) sont réglés, en correspondance avec la position de référence du pousseur (6). Les positions de référence des cylindres (11) à (13) sont détectées de manière respective par des capteurs (23) à (25). Les circuits de commande (20) à (22), les deuxième à quatrième générateurs d'impulsion (PG2) à (PG4), et les capteurs (23) à (25) sont reliés de manière respective aux contrôleurs de positionnement (17) à (19).Ces contrôleurs (17) à (19) reçoivent de manière respective les signaux de sortie des capteurs (23) à (25), et commandent de manière respective le fonctionnement des circuits de commande (20) à (22) sous le contrôle de l'unité de commande centrale (9). L'unité de commande centrale (9) consiste en un calculateur et assure une commande numérique des circuits de commande par l'intermédiaire des contrôleurs de positionnement (17) à (19). Dans chacune des première unité d'impression (2) et deuxième unité d'impression (3), les cylindres rotatifs (11) ou (12) comprennent un cylindre porte-plaque sur lequel une plaque d'impression est installée et un cylindre d'impression formant une paire avec le cylindre porteplaque. Le cylindre d'impression applique la pression. Dans l'unité de pliage et de découpe (4), les cylindres rotatifs (13) comprennent un cylindre et un rouleau d'appui contre lequel une lame de traitement porte, la lame étant montée sur le cylindre. Les cylindres sur lesquels les plaques d'impression ou les lames de traitement sont installées sont entraînés en rotation par les différentiels (14) à (16) de façon à les mettre en position. Le fonctionnement de l'appareil destiné à déterminer les positions de traitement de la pressedécoupeuse est décrit maintenant. Lorsque le processus de travail correspondant aux ordres précédents est terminé, les différentes unités sont séparées de façon à traiter des feuilles de papier sur la base des instructions suivantes. Le système est réglé en fonction des conditions de traitement. Par exemple, les plaques d'impression sont remplacées par d'autres plaques d'impression. Les positions des lames de traitement sont ajustées latéralement, c'est à dire perpendiculairement à la direction dans laquelle les feuilles (S) de papier ondulé sont transportées. Les unités sont ensuite successivement connectées. Lorsque ces unités sont simplement connectées, le pousseur (6) est au repos dans une position arbitraire qui a été prise lorsque le traitement correspondant aux ordres précédents est terminé et le fonctionnement du système arrêté. Le premier générateur d'impulsion (PG1) délivre des impulsions de sortie correspondant à la distance parcourue par le pousseur (6) au détecteur de position de pousseur (8). Le détecteur (8) calcule la distance par rapport à la position de référence dans laquelle le pousseur a été démarré, à partir des impulsions en entrée. Le détecteur (8) informe l'unité de commande centrale (9) de la position arbitraire mentionnée ci-dessus dans laquelle le pousseur (6) est au repos immédiatement avant le début du fonctionnement du système, par l'intermédiaire du bus de données 10. Lorsque le pousseur (6) est dans sa position de référence et que les positions de référence des cylindres rotatifs (11) à (13) sont détectées par le capteurs (23) à (25), c'est à dire lorsque les cylindres sont mis en phase, la première unité d'impression (2), la deuxième unité d'impression (3), et l'unité de pliage et de découpe (4) peuvent imprimer, former des fentes, ou réaliser d'autres traitements à des emplacements donnés sur les feuilles (S) de papier ondulé. Dans ce but, les déplacements angulaires des cylindres rotatifs (11) à (13) par rapport à leurs positions de référence sont détectés par l'utilisation des deuxième à quatrième générateurs d'impulsion (PG2) à (PG4), les positions de référence étant de manière respective détectées par les capteurs (23) à (25).Afin de détecter ces déplacements angulaires des cylindres (11) à (13) par rapport à leurs positions de référence, les circuits de commande (20) à (22) sont commandés de manière respective par les contrôleurs de positionnement (17) à (19) sous le contrôle de l'unité de commande centrale (9). Les cylindres (11) à (13) sont de manière respective entraînés en rotation par les différentiels (14) à (16). Les impulsions de sortie produites par les deuxième à quatrième générateurs d'impulsion (PG2) à (PG4), du fait que les positions de référence des cylindres (11) à (13) ont été détectées par les capteurs (23) à (25), sont de manière respective comptées par les contrôleurs de positionnement (17) à (19).Les contrôleurs (17) à (19) trouvent les déplacements angulaires des cylindres rotatifs (11) à (13) par rapport à leurs positions de référence à partir des valeurs comptées des impulsions de sortie provenant des générateurs d'impulsion (PG2) à (PG4), et informent l'unité de commande centrale (9) des positions angulaires des cylindres (11) à (13). L'unité de commande centrale (9) calcule les déplacements angulaires des cylindres rotatifs (11) à (13) par rapport à leurs positions de référence, les déplacements angulaires correspondant à la distance du pousseur (6) par rapport à sa position de référence. L'unité de commande centrale (9) commande les différentiels (14) à (16) par l'intermédiaire des contrôleurs de positionnement (17) à (19) et des circuits de commande (20) à (22) jusqu'à ce que les déplacements angulaires des cylindres (11) à (13) par rapport à leurs positions de référence correspondent aux valeurs calculées. Dans ce cas, l'unité de commande centrale (9) peut ordonner aux contrôleurs de positionnement (17) à (19) d'amener les cylindres (11) à (13) dans des positions angulaires correspondant à la distance du pousseur (6) par rapport à sa position de référence.Les contrôleurs de positionnement (17) à (19) reçoivent les impulsions de sortie provenant des capteurs (23) à (25) et les impulsions de sortie provenant des deuxième à quatrième générateurs d'impulsion (PG2) à (PG4) et commandent les différentiels (14) à (16) d'une manière telle que les déplacements angulaires coïncident avec les valeurs instruites par l'unité de commande centrale (9). De manière alternative, l'unité de commande centrale (9) compare la distance du pousseur (6) par rapport à sa position de référence aux déplacements angulaires des cylindres (11) à (13) par rapport à leurs positions de référence, et amène les contrôleurs de positionnement (17) à (19) à commander les différentiels (14) à (16) jusqu'à ce que la distance précédente corresponde aux déplacements angulaires.Lorsque les déplacements angulaires des cylindres (11) à (13) par rapport à leurs positions de référence correspondent à la distance du pousseur (6) par rapport à sa position de référence, l'unité de commande centrale (9) arrête les différentiels (14) à (16) faisant tourner de manière respective les cylindres (11) à (13). Le fonctionnement normal est alors réalisé. A ce moment là, le mouvement alternatif du pousseur (6) est en phase avec la rotation des cylindres (11) à (13). La première unité d'impression (2), la deuxième unité d'impression (3), et l'unité de pliage et de découpe (4) traitent les feuilles (S) de papier ondulé, par exemple elles impriment ou forment des lignes de pliage à des emplacements prédéterminés sur les feuilles. Comme cela vient d'être décrit, le nouvel appareil déterminant les positions de traitement de la presse-découpeuse entraîne les différentiels afin de placer les différentes unités de traitement reliées à l'unité d'alimentation en position correspondant à la position arbitraire prise par le pousseur immédiatement avant le début du fonctionnement sous les ordres suivants. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de ramener le pousseur vers sa position de référence, à l'inverse des techniques de l'art antérieur. Ceci rend inutile de procéder pour l'unité d'alimentation à des réglages destinés à déterminer les positions dans lesquelles le papier est traité. Ceci peut conduire à une réduction du temps nécessaire pour les réglages. L'unité d'alimentation n'a également pas besoin d'être équipée d'un dispositif destiné à ramener le pousseur vers sa position de référence. De plus, les positions de traitement des unités de traitement sont déterminées de façon à correspondre à la position arbitraire du pousseur, bien que le temps pris pour régler les positions soit raccourci et l'instrumentation simplifiée. La précision avec laquelle les unités de traitement sont mises en place peut donc être maintenue élevée, ce qui est d'un grand intérêt. REVENDICATIONS. 1. Appareil pour la détermination des positions dans lesquelles une presse-découpeuse traite du papier, la presse-découpeuse ayant une unité d'alimentation (1) comportant un pousseur (6), plusieurs unités de traitement (2, 3, 4) connectées de manière séparable en série à l'unité d'alimentation (1), des différentiels (14, 15, 16) qui permettent aux positions dans lesquelles les unités de traitement (2, 3, 4) traitent le papier d'être ajustées séparément, l'unité d'alimentation (1) agissant de façon à avancer le papier, le dit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de position (8) destiné à détecter la position du pousseur (6) de l'unité d'alimentation (1); et une unité de commande centrale (9) qui lit la position du pousseur (6) à partir du signal de sortie provenant du détecteur de position (8) et commande les différentiels (14, 15, 16) d'une manière telle que les positions dans lesquelles les unités de traitement (2, 3, 4) traitent le papier correspondent à la position du pousseur (6). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dites unités de traitements (2, 3, 4) comprennent des unités d'impression (2, 3) et une unité de pliage et de découpe (4). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits différentiels (14, 15, 16) sont reliés de manière respective aux dites unités de traitement (2, 3, 4). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des capteurs de position (23, 24, 25) destinés à détecter les positions angulaires des cylindres rotatifs (11, 12, 13) inclus dans les dites unités de traitement (2, 3, 4), et en ce que la dite unité de commande centrale (9) compare la position du pousseur (6) avec les positions angulaires des cylindres (11, 12, 13) des unités de traitement (2, 3, 4).