FR 2642816 A1 19900810 FR 8904381 A 19890329 La présente invention concerne en généraL les canalisations d'eau et de gaz rendues étanches par l'application sur toute La surface interne de la canalisation d'une gaine d'étanchéité et est relative au percement par L'intérieur de cette gaine à L'endroit des branchements des abonnés. Ce percement par L'intérieur s'effectue actuellement par des moyens mécaniques mais, d'une part, sur petits diamètres de branchements ce percement mécanique s'avère quasi impossible, du fait que te positionnement de L'outiL de forage dans L'axe du branchement est très difficile à réaliser et, d'autre part, dans Les canaLisations maîtresses de petit calibre, ce percement s'avère impossible pour raison d'encombrement des moteurs et par suite de Leur manque de puissance. IL faut encore noter à côté de ces inconvénients que le percement mécanique ne permet pas d'éliminer L'épaulement circonférentiel résiduel de La gaine à L'endroit du percement. De Ce fait, le diamètre de percement se trouve être réduit par rapport au diamètre du branchement. De plus, Le percement mécanique ne permet pas à coup sûr de retirer La capsule découpée et t'ensemble de La résine de collage aggloméré dans te branchement. Pour remédier à ces inconvénients il a paru avantageux suivant L'invention de créer un procédé de percement caractérisé en ce qu'il consiste en un forage par thermofusion. Pour réaliser le procédé un équipement de forage suivant t'invention consiste en un robot de forage déplaçable dans la canalisation et portant une tête de forage- par thermo-fusion, commandée en pénétration et en giration. Suivant l'invention t'extrémité de travaiL de ta tête de forage est conique et son embase est élargie. L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur ta base du dessin annexé, à titre d'exemple uniquement, montrant en : Figure 1 une vue schematique de profil d'un robot de forage; destiné à réatiser Le procédé suivant L'invention, en position de repos à l'endroit d'un branchement, et Figure 2 une vue analogue à celle de figure 1, te robot étant en position finale de forage. Comme on le voit au dessin le robot de forage 1 est monté sur roues 1' pour se déplacer dans la canalisation 2 et porte une tête de forage par thermofusion 3 par L'intermédiaire d'un système articulé commandé d'une part par- un mote#ur 4 en pénétration et d'autre part par un moteur 5 en giration. Le système articulé est avantageusement représenté au dessin par un système de Losange articulé composé d'une vis sans fin 6 et de deux leviers 7, 7' reliés chacun d'une part à Ladite vis 6 et d'autre part à la tête de forage 3. Le robot de forage réalise une forte pénétration de La tête de forage grâce à la course obtenue par te système articulé, qui permet de limiter la force nécessaire du moteur 4 de mise en oeuvre de La pénétration. Avec llentrainement motorisé par te moteur 5 - de faible puissance, permettant ici aussi La miniaturisation - la tête de forage 3 peut se déplacer en giration. La tête de forage 3 présente une extrémité de travail 3' conique, de manière å permettre une auto-pénétration dan-s le branchement à dégager 8 même en cas de centrage ou positionnement imparfait. Alors que la tête de forage 3 possède un diamètre légèrement inférieur au diamètre du branchement 8, elle présente une embase 3" élargie destinée par fusion à dégager entièrement le branchement 8 et à supprimer l'épaulement de gaine résiduel 9. Grâce à une résistance incorporée 10 La tête de forage a La propriété de monter à des températures suffisamment élevées pour permettre La fusion de La portion de gaine et la calcination des résines de collage. Ces températures sont réglables et mesurables. Sur le robot 1 est monté dans L'axe de La tête de forage 3 un dispositif à fin faisceau Lumineux 11, commandé sous vision caméra. Ce fin faisceau Lumineux permet de positionner le robot et plus particulièrement la tête de forage face au branchement à dégager 8 sans risque d'altérer la gaine 11 à un endroit inopportun. REVENDICATIONS 1. Procédé pour Le percement, par L'intérieur des canalisations, d'une gaine d'étanchéité à L'endroit des branchements des abonnés, -caractérisé en ce qu'il consiste en un forage par thermo-fusion. 2. Equipement de forage destiné à réaLiser te procédé décrit en revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en un robot de forage Cl) déplaçable dans ta canalisation et portant une tête de forage par thermofusion (3) commandée en pénétration et en giration. 3. Equipement de forage suivant La revendication 2, caractérisé en ce que La tête de forage (3) est montée sur Le robot (1) par l'intermédiaire d'un système articulé, teL qu'un système à losange articulé (7, 7'), commandé par moteurs en pénétration et en giration. 4. Equipement de forage suivant La revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité de travail (3') de La tête de forage (3) est conique, réalisant un auto-centrage. 5. Equipement de forage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que La tête de forage (3) présente une embase (31) éLargie de manière à supprimer L'épaulement de gaine résiduel (9). 6. Equipement de forage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur le robot est monté dans L'axe de la tête de forage (3) un dispositif à fin faisceau Lumineux commandé sous vision caméra et destiné à permettre un positionnement de La tête de forage (3) face au branchement (8) à dégager.