FR 2650306 A1 19910201 FR 8910392 A 19890727 MACHINE DB FILATURE PERMETTANT DE REALISER DES FILES DE FIBRES ET PROCèDE DB RELANCE AUTONATIQUE SUR UNE TELLE MACHINE. La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux machines de filature permettant de réaliser des filés de fibres et plus particulièrement des filés ayant une structure telle qu'ils comportent une âme cen trame constituée de fibres discontinues (dans laquelle est éventuellement introduite une âme à base de filaments continus), cette âme étant recouverte d'une gaine externe constituée également de fibres discontinues, ces fibres pouvant être de mdme nature ou de nature différente des fibres formant l'âme. Elle a trait plus particulièrement à un perfectionnement apporté aux installations décrites dans le brevet européen 86 420157 (publié sous le no. 0 206 956 et qui correspond au brevet US-A-4 757 680), perfectionnement qui permet notamment d'automatiser de telles installations et d'effectuer de manière simple, efficace et précise les opérations de relance après casse d'un fil ou lors de toute autre intervention. D'une maniere générale, les installations du type précité comportent, comme cela est illustré aux figures 1 et 2 annexées (figures qui sont des reproductions des figures 6 et 7 du brevet européen 86 420 157 précité), une pluralité de positions de travail identiques sont disposées côte-à côte sur un bâti support.Chaque position de travail comprend essentiellement, disposé entre une source d'alimentation en fibres et un ensemble de réception du filé terminé, (éléments non représentés aux figures 1 et 2 par mesure de simplification), un ensemble de traitement permettant de réaliser cette transfor mation, ensemble composé essentiellement d'un système d'étirage (désigné par la référence générale E) permettant, dans le cas présent, de traiter deux mèches de fibres (la,lb), les fibres (la) étant destinées à former la couverture du filé, alors que les fibres (lb) sont destinées à former lame. En aval de la dernière paire de cylindres (2,3) du système d'étirage, sont disposés les organes permettant de réaliser l'association des fibres d'âme et de couverture, ces organes étant désignés dans la suite de la description par l'expression "bloc de filature".Un tel bloc de filature est constitué essentiellement d'une surface de guidage (4) ou élément condenseur se présentant sous la forme d'un cylindre rotatif creux, percé sur toute sa périphérie d'orifices (5). Le cylindre rotatif est soumis à l'action d'une source d'aspiration. Une broche de fausse torsion (6) est disposée en aval de ce guide condenseur (4). En amont du guide condenseur (4), est disposé un second élément condenseur (7) associé à un valet mobile (8). Grâce à un tel ensemble, compte tenu de la torsion communiquée par la broche (6) qui remonte jusqu'à la zone de pincement entre le condenseur (7) et le galet (8), on forme à l'aide des fibres (10) provenant de la mèche (lb) une âme (11).Les fibres (9) qui proviennent delta mèche (la) et qui sont délivrées à la surface du condenseur (4), sont déposées contre la surface du fil d'âme (11) et, compte tenu du déplacement de celui-ci et de la torsion qui remonte, se trouvent bloquées autour de cette dernière en formant en quelque sorte un guipage. Il convient de noter que dans une telle machine, les éléments condenseurs d'âme (7) et de couverture (4) assurent non seulement le transfert des fibres depuis la sortie du système d'étirage E, mais également une parallélisation des fibres élémentaires (9,10) ainsi qu'un étirage additionnel fonction de leur vitesse périphérique.En réglant les vitesses périphéri ques desdits condenseurs (4,7), il est possible de modifier la composition du filé obtenu (modification de la proportion des fibres constituant l'âme (11) par rapport aux fibres de couverture) ainsi que le titre final. Dans un tel bloc de filature, l'élément condenseur de couverture (élément 4), l'élément condenseur d'âme (élément 7), la broche de fausse torsion (6) et le système d'appel (13). du filé (14) formé sont regroupés sur un boitier commnn,désigné par la référence générale (15) à la figure 2, sous la forme d'un ensemble très compact. Parailleurs, sur ce boitier, entre la sortie du système d'étirage (2,3) et la surface des condenseurs (4,7), sont disposés des éléments séparateurs (16,17,18) formant des canaux de guidage permettant de bien canaliser les flux de fibres élémentaires (9,10) des mèches (la,lb), évitant non seulement des pertes de fibres, mais également toute perturbation entre les deux flux fibreux. Afin de permettre l'automatisation d'une telle machine de filature, le Demandeur a proposé différentes solutions concernant, d'une part le système d'étirage E (demande de brevet français 87 12 176 publié sous le no. 2 619 830) et, d'autre part, la broche de'fausse torsion (6) que comporte le bloc de filature proprement dit (demande de brevet français no. 87 12 175 publié sous le no. 2 619 831). L'application de ces systèmes d'étirage et de fausse torsion à une machine du type illustré par les figures 1 et 2 permet de réaliser des ensembles qui peuvent être facilement automatisés, notamment lorsque l'on souhaite effectuer les opérations de relance à la suite d'une casse ou de tout autre défaut produit lors de la production. Cependant, lors de ces opérations de relance, se pose le problème de réaliser une rattache qui ne présente pas de défaut (ou un minimum de défauts acceptables). A ce jour, les solutions classiques pour réaliser de telles rattaches (par, exemple nouage, collage, épissure, entrelaçage..), impliquent généralement que les deux extrémités à réunir soient immobiles, ce qui entraîne soit une interruption dans le processus de fonctionnement de la machine, soit la présence d'éléments de stockage de fil en amont et en aval de la zone où est effectuée la rattache. Ces solutions classiques de rattache peuvent être utilisées pour la mise en oeuvre du procédé précité, mais les inconvénients qu'elle présentent se trouvent accentués par le fait que le filé formé est à base de deux constituants (la,lb) amenés séparément sur les éléments condenseurs (4,7).Par ailleurs, une telle installation pouvant fonctionner à des vitesses de production très élevées (plusieurs centaines de mètres par minute), la relance ne peut pas être réalisée à pleine vitesse de fonctionnement et implique, comme dans toutes les installations textiles fonctionnant à des vitesses élevées, de prévoir soit l'arrêt soit une marche à vitesse lente qui, obligatoirement, entraîne donc des variations dans les caractéristiques du fil produit lors de cette phase de lancement. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, qu'il était possible de résoudre ces problèmes de relance et d'effectuer non seulement des rattaches de très bonne qualité, mais de pouvoir également réaliser ces opérations à pleine vitesse de fonctionnement de la machine et ce, aussi bien manuellement que de manière complètement automatisée. Une telle possibilité de relance à pleine vitesse est obtenue, conformément à l'invention, grâce à la combinaison des moyens suivants a) adaptation de la structure du "bloc de filature" (condenseur (7) et galet bloqueur (8), condenseur de couverture (4), broche de fausse torsion (6) et délivreur d'appel (3)) pour que le fil puisse, lors du lancement être introduit par déplacement latéral à l'intérieur de ces éléments b) en associant à ce bloc de filature un ensemble de stockage d'une réserve de, fil, disposé en dessous du plan dit "plan de filature" et qui correspond au plan passant par la surface de contact entre les courroies de la broche de fausse torsion (6) et qui est tangent à la surface des condenseurs (7,4) et du cylindre (13a) du délivreur d'appel de sortie (13) ; un tel "plan de filature" n'est pas a proprement parler une surface plane, étant donné qu'il suit le trajet du fil au cours de sa formation entre ces éléments et que ce trajet n'est pas obligatoirement rectiligne, le fil pouvant former un léger embarrage autour du condenseur (4) ainsi qu'entre les courroies (6a,6b) de la broche et c) en adaptant le cycle de fonctionnement de l'installation pour que, au moment de la relance, on introduise à l'intérieur des organes de traitement un fil de relance préalablement formé et qui a été prélevé à partir du support de renvidage pour être stocké, à l'inté- rieur de la réserve et que la dépose des fibres soit réalisée, lors de la remise en route de l'ensemble de renvidage en distribuant tout d'abord sur le fil de relance en mouvement les fibres destinées à former la couverture du filé, puis, avec un léger retard, les fibres destines à former l'âme, le fil de relance en mouvement étant alors coupé entre la sortie de la réserve et l'en- trée à l'intérieur du bloc de filature. Pour faciliter l'introduction du fil à l'intérieur des organes de traitement lors d'une relance dans la machine conforme à l'invention, le galet rotatif (8) et l'un des cylindres d'appel du délivreur de sortie (13), dans le cas présent le cylindre d'appel (13a), sont débordants par rapport aux autres éléments du bloc de filature (condenseur d'âme, condenseur de couverture et broche de fausse torsion) ; par ailleurs, les condenseurs d'âme et de couverture présentent une face avant de forme conique. Enfin, l'ensemble de stockage de la réserve de fil se présente de préférence sous la forme d'un tube aspirant associé à un élément mobile, coulissant à l'intérieur du tube, permettant ainsi non seulement d'amener le fil à l'intérieur du plan de travail, mais facilitant également le prélèvement du fil stocké à l'intérieur de la réserve et son introduction dans les différents éléments du bloc de traitement. Un tel type de machine est particulièrement adapté au nouveau type de procédé de lancement qui fait également l'objet de la présente invention et qui consiste, soit lors du remplacement d'une bobine pleine par un tube support vide, soit après une casse à - prélever une longueur de fil préalablement formé à partir du support de renvidage (dans le cas où l'on relance la machine en remplaçant une bobine pleine par un tube support vide, ce dernier comportant quelques spires de fil préalablement formé) ;; - à stocker ledit fil ainsi prélevé à l'intérieur de la réserve disposée en-dessous du plan de filature entre le.premier condenseur et la broche de fausse torsion, le trajet du fil depuis la bobine de renvidage jusqu'à l'entrée de la réserve étant réalisé de telle sorte que la portion de fil forme une boucle entourant le galet rotatif associé au condenseur d'âme et le galet allongé du délivreur d'appel situé en aval du bloc de traitement - à introduire la portion de fil tendu entre ces deux éléments allongés, pratiquement instantanément à l'intérieur de chacun des organes du bloc de filage, cette introduction étant réalisée avec défilement du fil avec sa vitesse de traitement en commençant par mettre le fil en réserve entre le condenseur d'âme et son galet presseur, et en déplaçant ledit fil sur la génératrice dudit galet presseur allongé, ce qui provoque un déplacement en hélice à pas variable sur ce galet permettant d'introduire automatiquement et pratiquement instantanément la portion du fil entre les deux courroies de la broche de fausse torsion et l'amenant sur le condenseur de couverture ainsi qu'entre les deux cylindres du délivreur de sortie disposés en aval du bloc de filature et; - après mise en place à l'intérieur des éléments du bloc de traitement de ce fil en réserve, à délivrer les fibres de couverture puis les fibres formant l'âme. Si un tel procédé peut être mis en oeuvre manuel le ment, le prélèvement du fil sur l'élément de renvidage pouvant être réalisé au moyen d'un ensemble aspirant (pistolet) que l'opérateur déplace pour entourer les deux éléments allongés rouleaux presseurs et rouleaux d'appel, et amener le fil à l'entrée de la réserve, une telle machine et un tel procédé sont facilement automatisables par exemple, soit en prévoyant sur chaque position de la machine un ensemble dit "écarteur" permettant de disposer le fil en forme de boucle autour des éléments précités, soit en prévoyant un tel élément écarteur sur un robot, déplaçable devant la machine et commun à toutes les positions de travail. Par ailleurs, pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, les canaux de guidage des flux fibreux d'âme et de couverture disposés entre la sortie du système d'étirage et la surface des éléments condenseurs d'âme et de couverture sont associés à des moyens d'aspiration permettant la mise aux déchets des fibres pendant la phase préparatoire au lancement, cette aspiration étant supprimée, selon une séquence programmée et déterminée lors du lancement proprement dit, de telle sorte que les fibres de couverture soient déposées sur le fil de relance préalablement au dépôt des fibres destinées à former l'âme. Lorsque la relance est effectuée, le fil mis en réserve est coupé automatiquement. Des moyens additionnels peuvent être prévus pour améliorer la qualité de la rattache, tels que par exemple des moyens permettant d'affiner le fil de relance. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif, et qui.est illustré par les schémas annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 illustrent, comme décrit précédemment, en perspective et en vue frontale (selon A de la figure 1) une position de travail d'une machine de filature réalisée conformément aux enseignements du brevet européen 86420157 (publication 0206956) - la figure 3 est une vue schématique de face montrant les adaptations apportées à une telle position de travail et ce, conformément à l'invention - la figure 4 est une vue de dessus d'une position de travail d'une machine de filature conforme à l'inven- tion - les figures 5 et 6 sont des schémas, vus de face, montrant la manière dont est prélevé le fil sur la bobine réceptrice et dont il est positionné autour des éléments du bloc de filature lors de l'opération de relance ; - la figure 7 est une vue schématique de côté montrant la manière dont est prélevé le fil sur la bobine formée lorsque l'on effectue la relance - la figure 8 est une vue schématique en perspective de la courroie supérieure de la broche de fausse torsion utilisée dans la machine conforme à l'invention et montrant comment est réintroduit le fil à l'intérieur de cette broche lors de la relance - les figures 9a à 9n illustrent l'ensemble du processus opératoire de relance d'une position de travail d'une machine conforme àl'invention. -Si l'on se reporte aux schémas annexés, en utilisant les mêmes références que celles employées pour décrire l'état de la technique antérieur illustré par les figures 1 et 2, une position de travail d'une machine conforme à l'invention comporte un système d'étirage E, commun aux deux mèches de fibres (la,lb) destinées à former respectivement' la couverture -et l'âme du fil. Ce système d'étirage est disposé de préférence verticalement ou sensiblement verticalement sur le bâti de la machine. En-dessous du système d'étirage E, est disposé le bloc de filature proprement dit dont les différents organes sont montés sur un boitier support non représenté par mesure de simplication. Ce bloc de filature comporte, disposé immédiatement en-dessous de la dernière paire de cylindres (2,3).du système d'étirage E, un ensemble d'éléments séparateurs (16,17,18) formant des canaux de guidage (19,20) pour les flux de fibres sortant du système d'éti rage E. Comme la machine conforme à l'invention fonctionne exactement de la .même manière que celle décrite dans le brevet européen précité, les flux de fibres élémentaires (9,10) formant la couverture et l'âme ne sont pas représentés par mesure de simplification.Ces éléments séparateurs (16,17,18) et les canaux (19,20) qu'ils définissent entre eux sont constitués par exemple par une pièce usinée monobloc qui vient envelopper sur une partie de leur périphérie les éléments condenseurs (4,7) des fibres de couverture et d'âme. L'ensemble du bloc de filature est réalisé d'une manière similaire à l'exemple illustré par la figure 5 du brevet européen 86420157 (publication 206956) et sont, comme cela sera vu dans la suite de la description, adaptés pour permettre une automatisation de la machine pour réaliser les opérations de relance.D'une manière générale, ces adaptations résident essentiellement, ainsi que cela ressort de la vue de dessus (figure 4), par une augmentation de la longueur du galet bloqueur de torsion (8), de telle sorte qu'il déborde sur lavant par rapport au condenseur d'âme (7) et au condenseur dé couverture (4), à la broche (6), l'un des galets du délivreur de sortie (13), dans le cas présent le galet (13a), étant également allongé pour déborder.vers lavant d'une manière similaire au galet (8). La broche de fausse torsion (6) disposée en aval du condenseur de couverture (4) est, quant à elle, réalisée conformément aux enseignements du brevet français 8712175 (publication 2 619 831).Dans une telle machine, l'amenée des mèches de 'fibres à traiter (mèches la,lb) et l'extraction du fil formé (14) en sortie du délivreur (13) sont réalisées en sens inverse dans un plan vertical ou sensiblement vertical, alors que le trajet de la matière à l'intérieur du bloc de filature est réalisé soit horizontalement, soit de préférence dans un plan légèrement incliné dans un plan P dit "plan de filature" qui passe par la ligne de pincement entre le condenseur d'âme (7) et le galet (8), le point de tangence du fil en cours de formation à la surface du condenseur (4), entre les deux courroies (6a,6b) de la broche de fausse torsion (g) et le point de contact du fil avec le galet (13a) du délivreur de sortie (13).Ainsi que cela ressort des figures.3 et 5, le plan de filature n'est pas une véritable surface plane, le fil venant légèrement embarrer contre le condenseur de couverture (4) et la surface des dourroies (6). 'Par ailleurs, conformément à l'invention, un ensemble de stockage (20) d'une réserve d'une longueur de fil est disposé-en-dessous du plan P précité. Cet ensemble de stockage est constitué essentiellement par un tube aspirant (21) et est associé à un ensemble mobile (22) dit "vérin de lancement" et qui permet, ainsi que cela sera vu dans la suite de la description permet, lors du lancement, l'introduction du fil à l'intérieur des différents éléments constituant le bloc de filature et, simultanément l'extraction du fil stocké à ltinterieur de ladite réserve. Cet élément mobile (22) est constitué par un tube coulissant à l'intérieur de l'extrémité d'entrée de la réserve (20). Afin de pouvoir réaliser l'opération de lancement automatiquement, le galet bloqueur de torsion (8) associé au condenseur d'âme (7) ainsi que.le galet (13a) du délivreur de sortie (13) .ont une longueur telle qu'ils débordent sur lavant par rapport, aux autres éléments du bloc de filature. Par ailleurs, afin de faciliter l'introduction du fil à l'intérieur des différents éléments, les faces d'entrée des condenseurs (7) et (4) sont de forme conique et la broche de fausse torsion (6) est associée à une rampe (23) qui, lors de l'introduction du fil, amène ce dernier contre la courroie supérieure (6a) de la broche (6) afin de faciliter sa mise en place (voir figure 8). Enfin t chaque position de travail comporte, et cela est représenté uniquement à la figure 3, des moyen: tX'as- piration (24,25) associés à chaque condenseur (4,7) et qui permettent une mise aux déchets des fibres des mèches (la,lb) tant que le processus normal de fonctionnement n'est pas mis en oeuvre. Des moyens permettant d'affiner le fil de relance peuvent être également associés au bloc de filature, ces moyens d'affinage étant constitués par une surface abrasive. (27) (voir figure 3) disposée en amont de la ligne de pincement entre le condenseur d'âme (7) et le galet (8), et qui est constitué par exemple par un feuillard flexible. Cet élément (27) permet non seulement d'affiner l'extrémité du fil dé relance lors de la phase finale du processus, et évite également que l'ex- trémité libre après coupe de ce fil et relance ne forme un défaut. Grâce à une telle structure de machine, il est possible de réaliser les opérations de relance d'une position de manière particulièrement simple et rapide, cette opération pouvant être réalisée soit manuellement, soit de préférence automatiquement. Un tel processus de relance automatique est illustré d'une part par les figures 5,6,7,8 et, d'autre part, par les figures (9a) à (9n) qui en illustrent schématiquement les principales séquences. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite en réalisant l'opération de relance et rattache de manière automatisée, seules les principales fonctions du robot utilisé étant décrites, cet ensemble robotisé étant simplement schématisé par les déplacements qu'il permet de réaliser pour prélever le fil sur la bobine de renvidage et le réintroduire l'intérieur du bloc de filature ainsi que les fonctions à remplir lors de la phase d'arrêt et de remise en route. D'une manière générale, le processus opératoire de relance que permet la machine conforme à l'invention peut être résumé en deux phases opératoires principales, à savoir t phase ?hase de séquence d'arrêt suite & la détection et la casse au ;il, cette casse pouvant être soit accidentelle, soit provoquée par suite de la -détec- tion d'un défaut b) deuxième phase de séquence de relance et remise en route proprement dite. Lors de la séquence d'arrêt suite à une casse, on effectue les opérations suivantes illustrées de manière schématique par la figure 7 - après détection de la casse entre le délivreur de sortie (13) et le système de bobinage désigné par la référence générale (24), détection réalisée au moyen de tout élément connu, on provoque l'ouverture du bras d'étirage (E) ainsi que l'écartement des deux courroies (6a,6b) de la broche de fausse torsion (6) et ce, de manière très rapide afin de limiter l'encrassement des condenseurs (7,4) et la détérioration des lanières des broches ; - - on réalise alors le relevage de la bobine (25) de son système d'entraînement (26) ou arrêt du système d'entraînement ; ce relevage est de l'ordre de quelques mil linières par rapport au cylindre moteur (26) et est réalisé au moyen d'un dispositif permettant d'avoir un écartement (e) constant et. identique quel que soit le diamb- tre de l'enroulement (25) ; cette-opération est réalisée très rapidement afin d'éviter "d'enterrer" l'extrémité du fil formé à l'intérieur de la bobine (25) ; la bobine étant relevée, le système d'étirage E débrayé, les arbres d'étirage, les cylindres de bobinage et la came de va-et-vient (27) peuvent continuer leur mouvement si leur commande n'est pas réalisée de manière individuelle par position ; - l'ouverture du bras d'étirage E, de la broche (6) et le relevage de la bobine (25) étant réalisés, on arrête la rotation du condenseur d'âme (7), du condenseur d'ouverture (4), de la broche de fausse torsion (6) et du délivreur d'appel (13). Bien entendu, si le système de renvidage est à entraînement individuel pour chaque position, l'opération de relevage de la bobine ou de son système d'entraînement peut éventuellement être supprimée étant donné qu'il suffit alors d'arrêter la position. Ces opérations étant réalisées, on peut maintenir la dépression à l'intérieur de chacun des condenseurs (4,7). Par ailleurs, le galet bloqueur de torsion (8) reste en appui sur le condenseur d'âme (7) ainsi que le galet presseur (13b) du délivreur d'appel (13). Eventuellement, si la position été arrêtée pour un simple changement de bobine, on procède tout d'abord à l'évacuation de la bobine pleine et on passe entre les fourches (28) du système de renvidage (24), une bobine préalablement garnie de quelques mètres de fil afin de pouvoir effectuer l'opération de relance. L'arrêt de la position étant réalisé, la séquence de relance proprement dit peut être entamée et effectuée par un ensemble robotisé amené en regard de la position considérée. Les principales séquences de cette phase de relance sont, les suivantes. Dans-un premier temps (figures 7 et 9a), au moyen d'un pistolet aspirant (30) (ou tout autre moyen équiva lent), on capture l'extrémité du fil sur la bobine (25) pour l-'amener au niveau de l'entrée de la réserve (21) c'est-à-dire, dans le cas présent, dans l'orifice extrême du vérin de lancement (22) qui est en position avancée telle qu'illustré aux figures 4,7 et 9a. Le prélèvement du fil sur la bobine (25) peut être facilité en appliquant contre la surface de la bobine un élément moteur (31) permettant de la faire tourner en sens inverse de son sens normal de renvidage. La position de travail se trouve donc alors dans la position illustrée & la figure 9b. I1 convient de noter que pendant ces phases opératoires, les mèches alimentaires (la, lb) sont stoppées et simplement maintenues dans la position qu'elles avaient lors de l'arrêt sur les cylindres du système d'étirage. Le fil étant introduit à l'intérieur de la réserve, au moyen d'un système écarteur E1,E2 (figure 9c), on dévie la portion de fil comprise entre l'extrémité du vérin de, lancement ('22) et la bobine (25) afin que ces écarteurs amènent le fil sous la forme d'un brin tendu en position E1, E'2 (figure 6) et ce, de telle sorte que l'on vienne former une boucle de fil qui entoure les extrémités débordantes du cylindre (8) bloqueur de tor sion associé au condenseur (7) et du cylindre (13a) du délivreur d'appel (13). Cette séquence de mise en place sous forme d'une boucle est-illustrée par les figures 9c à 9f. Cela étant fait, le processus de réintroduction de fil ainsi maintenu entre les cylindres (8) et (13a) peut être engagé. Pour ce faire, on provoque le recul du vérin de lancement (22) (figure 9g), ce qui provoque un déplacement de la boucle de fil à la périphérie du cylindre bloqueur de torsion (8). Compte tenu du positionnement du vérin de lancement (22) par rapport aux différents organes du bloc de filature, le fil commence par être introduit entre le premier condenseur (7) et le cylindre bloqueur de torsion (8) et il se produit un déplacement de la portion du fil. maintenu entre le bloqueur (8) et l'arbre (13a) sous la forme d'une hélice à pas variable avec un mouvement exponentiel du fil qui permet une introduction rapide de la portion de fil tendu à l'intérieur de l'ensemble des autres organes du bloc de filature, à savoir sur le condenseur de couverture (4) entre les deux courroies (6a,6b) de la broche (6) et entre les deux éléments (13a,13b) du délivreur (13) (phase illustrée par les figures 9h à 9j). Le fil étant ainsi positionné, l'en- semble des éléments peuvent être rembrayés (fig. 91) de manière à réaliser la rattache (figures 9m et 9n) ; cette rattache est faite tout d'abord en distribuant les fibres de couverture (9) provenant de la mèche (la) (figure 9m), puis immédiatement après, én distribuant les fibres d'âme (10) autour du condenseur (7) (figure 9n). Pour réaliser cette distribution des fibres d'âme et de couverture, on supprime l'aspiration des systèmes d'évacuation aux déchets (24,25). Simultanément à cette dépose du fil au moyen d'un coupe-fil approprié, le fil mis en réserve est coupé. Lors de la réalisation de rattache et pour éviter le coup de fouet qui se produit lorsque le fil préa lablement prélevé est resté coupé, un dispositif d'abrasion superficielle (27) schématisé uniquement à la figure 3 est prévu soit sur le robot soit sur chaque position, de manière à réaliser un épluchage à l'extrémité du fil de lancement au niveau du bloqueur (8) lorsque le débit fibreux destiné à former l'âme est amorcé. Grâce å une telle conception de machine, il est possible de réaliser de manière très rapide des rattaches de très bonne qualité, éliminant pratiquement tout défaut lors de l'utilisation ultérieure du fil produit, cette opération de relance pouvant être effectuée à une vitesse normale de fonctionnement de la machine. REVENDICATIONS 1/ Machine de filature permettant de réaliser des filés de fibres, comportant une pluralité de positions de travail disposées côte à côte sur un bâti support commun, chaque position de travail comprenant, disposés entre une source d'alimentation en fibres et un e semble de réception (25) du filé terminé, un ensemble de traitements composés essentiellement d'un système d'étirage (1) permettant de traiter deux mèches de fibres (la,lb), les fibres (la) étant destinées à former la couverture du filé, alors que les fibres (lb) sont destinées à former l'âme, l'association du fil d'âme et de couverture étant réalisée au moyen d'un ensemble dit "bloc de filature" disposé en aval de la dernière paire de cylindres (2,3) du système d'étirage, ensemble constitué essentiellement d'une surface de guidage (4) ou élément condenseur se présentant sous la forme d'un cylindre rotatif creux, percé sur sa périphérie d'orifices (5) soumis à l'action d'une source d'aspiration, une broche de fausse torsion (6) étant disposée en aval de ce guide condenseur (4) et un second élément condenseur (7) associé à un galet bloqueur -(8) étant disposé en amont du guide condenseur (4), caractérisée - en ce que le bloc de filature (condenseur d'âme (7) et galet bloqueur (8), condenseur (4), broche de fausse torsion (6), délivreur d'appel (13)) sont associés à un ensemble de stockage (20) d'une réserve de fil, disposé en dessous du plan dit "plan de filature" qui correspond au plan passant par la surface de contact entre les courroies de la broche de fausse torsion (6) et qui est tangent à la surface des condenseurs (7,4) et du cylindre (13a) du délivreur d'appel de sortie (13), cet élément de réserve et de stockage (20) comprenant un tube aspirant (21) et un ensemble mobile (22) permettant l'introduction du fil à l'intérieur des éléments formant le bloc de filature et simultanément l'extraction du fil stocké à l'intérieur du tube aspirant (21) ; - et en ce que le galet rotatif (8) et l'un des cylindres d'appel (13a) du délivreur de sortie (13) sont débordants par rapport aux autres éléments du bloc de filature. 2t Nachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les condenseurs (7,4) présentent une face avant de forme conique. 3/ Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la broche de fausse torsion (6) est associée å une rampe de guidage (23) du fil qui, lors de l'introduction du fil lors du lancement, amène ce dernier contre la courroie supérieure (6a) afin de faciliter sa mise en place. 4/ Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce quelle comporte des éléments séparateurs (16,17,18) entre la sortie du système d'étirage (3) et la surface des condenseurs (4,7), ces éléments formant des canaux de guidage (19,20) permettant de canaliser les flux de fibres élémentaires (9,10) des mèches (la,lb), ces éléments étant constitués par une pièce usinée monobloc qui vient envelopper sur une partie de leur périphérie les éléments condenseurs (4,7 > . 5/ Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des moyens d'aspiration (24,25) sont associés à chaque condenseur (4,7) et permettent une mise aux déchets des fibres des mèches (la,lb) tant que le processus normal de fonctionnement n'est pas mis en oeuvre. 6/ Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (27) permettant d'affiner le fil de relance préalablement au dépôt des fibres de couverture (la) et des fibres d'âme (lb) lors de la remise en route de la machine. 7/ Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'affinage sont constitués par une surface abrasive (27) positionnée en amont de la ligne de pincement entre le condenseur d'âme (7) et le galet (8), cette surface abrasive (27) étant montée soit sur un ensemble robotisé commun à une pluralité de positions, soit individuelle pour chaque position. 8/ Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée ce qu'elle est associée à un ensemble écarteur (E1,E2) permettant de disposer le fil en forme de boucle autour du galet (8) et du galet (13a) lors de l'opération de relance. 9/ Procédé de relance automatique sur une machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste soit lors du remplacement d'une bobine pleine (25) par un tube support vide, soit après une casse à - prélever une longueur de fil préalablement formé à partir du support de renvidage (25) - stocker ledit fil ainsi prélevé à l'intérieur de la réserve (20) disposée en-dessous du plan de filature entre le premier condenseur (7) et la broche de fausse torsion (6) le trajet du fil depuis la bobine de renvidage (25) jusqu'à l'entrée de la réserve (20) étant réalisé de telle sorte que la portion de fil forme une boucle entourant le galet rotatif (8) associé au condenseur d'âme (7) et le galet allongé (13a) du délivreur d'appel (13) situé en aval du bloc de traitement ;; - introduire la portion de fil tendu entre ces deux éléments allongés, pratiquement instantanément à l'in- térieur de chacun des organes du bloc de filature, cette introduction étant réalisée avec défilement du fil avec sa vitesse de traitement en commençant par mettre le fil en réserve entre le condenseur d'âme (7) et son galet presseur (8) et en déplaçant ledit fil sur la génératrice dudit galet presseur (8), ce qui provoque un déplacement en hélice à pas variable sur ce galet permettant d'introduire automatiquement et très rapidement la portion de fi3 r t-e les deux courroies (6a,6b) de la broche de fausse torsion (6) et ; ;'amenant ù 16 condenseur de couverture (4) ainsi qu'entre les deux cylindres (13a,- 13b) du délivreur de sortie (13) disposés en aval du bloc de filature et - après mise en place à l'intérieur des éléments du bloc de traitement de ce fil de réserve, à délivrer les fibres de couverture (la) puis les fibres formant l'âme (lb), - et enfin, à couper la portion restante de fil contenue à l'intérieur de la réserve (21).