FR 2651084 A1 19910301 FR 9010598 A 19900823 CHARRUE REVERSIBLE A SYSTEME DE VERROUILLAGE PERFECTIONNE La présente invention se rapporte à une charrue réversible munie d'une roue d'appui qui est reliée à l'age par 1 'in- termédiaire d'une pièce de retenue, en étant agencée reglable en hauteur autour d'un axe porte-roue associé à un dispositif de réglage, autour des bras de support d'un support de roue qui peut pivoter avec le support de roue, autour d'un axe de renversement sensiblement orienté dans la direction du labourage, entre les positions de travail de l'age ; et qui est montée à pivotement, dans la position de transport de l'age, autour d'un axe à inertie sensiblement perpendiculaire à l'axe de renversement, disposé horizontalement dans la position de travail de l'age et monté dans la pièce de retenue de la roue d'appui, charrue dans laquelle, à l'aide d'un dispositif de verrouillage par concordance de formes, l'axe a inertie est bloqué par rapport à l'age dans les positions de travail de la charrue, au cours du labourage, ou bien dans laquelle, à l'aide d'un dispositif de verrouillage par concordance de formes, l'axe de renversement est bloqué par rapport à l'axe à inertie dans la position de transport de l'age, en vue du transport de la charrue. Des charrues réversibles équipées d'une roue d'appui à auto-renversement prodiguent une économie pondérale par rapport à des agencements comportant une roue d'appui respective pour chaque position de travail de la charrue, cependant que la roue d'appui peut simultanément servir de roue à inertie dans la position de transport de la charrue. Une roue d'appui à auto-renversement soulève des difficultes lorsque cette roue d'appui décrit sur une déclivité, par rapport à l'age, un angle autre qu'un angle droit, ce qui n'autorise plus ltencliquetage, par ailleurs prévu, d'un dispositif de verrouillage automatique. D'après le modèle d'utilité DE-U-7 811 248, l'on connait une charrue réversible équipée d'une roue d'appui à auto-renversement et dans laquelle l'axe à inertie est arrêté à partir d'une roue d'appui, dont le support peut être verrouillé rigidement sur l'age, pour les positions de travail de la charrue, cependant que, entre le support de la roue d'appui et respectivement la console ou la pièce de retenue de la roue d'appui, le verrouillage est automatiquement supprimé par pivotement descendant de la roue d'appui, lors du levage de l'age avant le renversement à l'autre position de travail puis est réta bl i automatiquement, dans l'autre position de travail, par pivotement ascendant de la roue d'appui lors de l'engagement. Cet agencement est complexe à cause de la conception du verrouillage de l'axe de renversement, et le verrouillage est sujet à des pannes, en particulier sur un terrain pentu dans la position de travail de l'age et lors du transport, du fait que le verrouillage peut s'ouvrir involontairement, au moins en partie, en présence d'irrégularités du sol. L'invention a pour objet d'éviter les inconvénients décrits et d'obtenir un verrouillage efficace, sûr et exigeant peu de manoeuvres dans la position de travail de la charrue. Conformément à l'invention, dans une charrue réversible du type générique, cet objet est atteint par le fait que, dans la position de travail de l'age, la roue d'appui décrit, par rapport à la direction du labourage et donc par rapport au contresep du corps de charrue, un angle d'avance s'ouvrant à l'opposé de la direction du labourage, et développe une force transversale dont la grandeur et la direction maintiennent le support de la roue d'appui verrouillé mécaniquement, par une butée, contre une butée complémentaire de la pièce de retenue de la roue d'appui. Selon d'autres caractéristiques particulièrement avanta geuses de l'invention : - la roue d'appui décrit commodément, avec la direction du labourage et donc avec le contre-sep équipant de préférence le dernier corps de charrue, un angle d'avance mesurant 5 degrés ; - la roue d'appui est de préférence fixee rigidement avec la pièce de retenue, de préférence par l'intermédiaire d'une console, à une pièce de retenue du corps de charrue qui est montée, sur l'age, avec faculté de pivotement et d'arrêt ;; - l'axe de renversement, relié rigidement au support de la roue d'appui, porte commodément le verrou du dispositif de verrouillage de l'axe de renversement, réalisé de préférence comme un verrou chargé élastiquement, cependant que la douille, dans laquelle l'axe de renversement est monté rotatif, porte commodément le cran d'arrêt dudit dispositif - l'axe à inertie, fixé rigidement à la douille de l'axe de renversement,est de préférence monté rotatif dans la douille qui lui est associée, le verrou du dispositif de verrouillage de l'axe a inertie, réalisé de préférence comme un verrou chargé élastiquement, étant judicieusement ménagé sur la pièce de retenue de la roue d'appui, cependant que le cran d'arrêt dudit dispositif, réalisé de préférence comme un perçage d'emboitement, peut être commodément ménagé sur la douille de l'axe de renversement - la pièce de retenue de la roue d'appui peut être judicieusement pourvue d'une dépouille pour le verrou et le cran d'arrêt du dispositif de verrouillage de l'axe de renversement ; et - les deux dispositifs de verrouillage peuvent être de préférence arrêtés, par leurs verrous, dans une position ouverte. La disposition de la roue d'appui, par rapport au contresep du corps de charrue, a pour effet de développer une force transversale qui maintient assurément le support de la roue d'appui appliqué, par la butée, contre la butée complémentaire ménagée sur la pièce de retenue de ladite roue, et elle a additionnellement pour effet de soulager le contre-sep de la pression de contact s'exerçant lors du labourage, ce qui améliore globalement la vélocité de la charrue. Simultanément, grâce à la présence du verrouillage par concordance de formes, le renversement automatique est parfaitement possible sans aucun pro blème, au cours du labourage, également sans être tributaire de la position occupée par rapport à la pente. Un angle d'avance de 5 degrés doit alors être considéré comme particulièrement propice, mais il peut être sélectionné en fonction de la structure de la roue d'appui et de la grandeur de la force transversale devant être engendrée. Dans ce cas, il est particulièrement simple que, dans la position de travail considéree de l'age, le support de la roue d'appui soit appliqué par une butée contre une butée complé- mentaire de la pièce de retenue de la roue d'appui, en étant ainsi verrouillé mecaniquement. La pièce de retenue de la roue d'appui est alors verrouil lée avec le support de cette roue, si bien que l'axe à inertie est bloque. Il est particulièrement favorable de relier rigidement la roue d'appui, avec la pièce de retenue, à la pièce de retenue du dernier corps de charrue, en utilisant éventuelement une console, lorsque ladite piece de retenue du corps de charrue est installée à pivotement sur l'age, notamment en cas d'utilisation d'un reglage centralisé de la largeur d'intervention, si bien que l'angle d'avance le plus propice, une fois réglé, demeure conservé lors de tous les ajustements du corps de charrue. Une solution favorable, concernant la conception des dispositifs de verrouillage, résulte d'une implantation des verrous sur le support de la roue d'appui et sur la pièce de retenue de cette roue, et d'une implantation des crans d'arrêt sur la douille de l'axe de renversement. Dans ce cas, il est avantageux d'employer des verrous chargés élastiquement, et de prévoir en particulier un arret de la position déverrouillée des dispositifs de verrouillage. Concernant la réalisation compacte du dispositif à roue d'appui, il est avantageux de prévoir une dépouille sur la pièce de retenue de la roue d'appui, pour le dispositif de verrouillage de l'axe de renversement, de sorte que cet axe de renversement, sa douille et le support de la roue d'appui peuvent être d'une réalisation plus courte. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une charrue réversible en position de travail la figure 2 est une vue en plan de la partie postérieure de l'age, montrant le dispositif à roue d'appui dans la position de travail de l'age ; la figure 3 est une élévation latérale de la partie postérieure de l'age, illustrant le dispositif à roue d'appui dans la position de transport de l'age ; et la figure 4 est une vue fragmentaire par-devant de la fixation de la roue d'appui, observée dans le sens de la fleche A sur la figure 2, et décalée perpendiculairement. La charrue réversible illustrée sur la figure 1 est pourvue, à I'extremité antérieure, d'un sabot d'accouplement 25 sur lequel l'age 1 et les corps de charrue 2 sont conjointement montés avec faculté de pivotement autour d'un arbre de renversement, au moyen d'un vérin de manoeuvre 26 actionnable hydrauliquement, à deux positions de travail 11 et à une position intercalaire de transport 12. Une roue d'appui 5 est installée à l'extrémité postérieure de l'age 1, un support 6 de ladite roue pouvant être verrouille rigidement sur ledit age 1. Comme le révèlent les figures 2 et 3, la roue d'appui 5 est montée sur deux bras de support 27, 27' qui sont implantés sur le support 6 de ladite roue. La roue d'appui 5 est montée réglable en hauteur, dans le support 6, autour d'un axe 29 porte-roue disposé transversal e- ment par rapport à la direction du labourage 10 ou à la direction du déplacement 28. Un axe de renversement 8, sensiblement orienté dans la direction du labourage 10 ou dans la direction du déplacement 28, introduit et claveté dans un perçage du support 6 de la roue d'appui, est monté rotatif dans une douille 22 et porte le cran d'arrêt 18 d'un dispositif 16 de verrouillage de l'axe de renversement, cran dans lequel un verrou 17 chargé élasti quement peut être engagé en vue du transport, lorsque l'age 1 occupe la position de transport 12 (figure 4). Un axe 9 fonctionnant par inertie, soudé sur la douille 22 de l'axe de renversement, est logé dans une douille 23 d'une pièce 7 de retenue de la roue d'appui. L'axe à inertie 9 peut être arrêté par un dispositif de verrouillage 19 dont un verrou 20, chargé élastiquement, est monte sur la pièce 7 de retenue de la roue d'appui et s'encliquette avec un cran d'arrêt 21 de la douille 22 de l'axe de renversement, réalisé sous la forme d'un perçage, lorsque la charrue doit être amenée à la position de travail 11. Pour la position de transport 12, le dispositif 19 de verrouillage de l'axe à inertie est déverrouillé, et le dispositif 16 de verrouillage de l'axe de renversement est verrouillé. Dans les deux dispositifs de verrouillage 16 et 19, les verrous 17 et 20 peuvent être bloqués avec maintien en position déverrouillée, par exemple du fait qu'un bras de verrouillage 31, 31' est maintenu dans une fente de retenue, et est consigné élastiquement dans les crans 18 et 21 en position verrouillee. La pièce 7 de retenue de la roue d'appui est boulonnée, directement ou par l'intermédiaire d'une console, sur une bride 32 d'une pièce 4 de retenue des corps de charrue qui est montee pivotante sur l'age 1, autour d'un axe de réglage 33, conjointement au dernier corps de charrue 2, ce qui donne un angle d'avance 13 s'ouvrant à l'opposé de la direction du labourage 10, et selon lequel la roue d'appui 5 est maintenue en permanence par rapport au contre-sep 3 du corps de charrue 2 ; dans la position de travail 11 considérée de l'age 1, le support 6 de la roue d'appui est alors poussé sous l'action de la composante latérale de la roue d'appui 5, par une butée 14, 14' respectivement tournée vers la pièce de retenue 7, contre une butée complémentaire 15, 15' de ladite pièce 7, de sorte qu'il est maintenu verrouillé mécaniquement ; dans ce cas, la composante latérale qui s'exerce soulage partiellement le contre-sep 3 du corps de charrue 2 de la force de contact appli quee sur le bord du sillon, de sorte qu'elle réduit la résistance rencontrée par la charrue. Du fait que le verrou 17 du dispositif 16 de verrouillage de l'axe de renversement est animé d'un pivotement, conjointement au support 6 de la roue d'appui, de l'une à l'autre des positions de travail 11 de l'age 1, l'on a prévu, sur la pièce 7 de retenue de la roue d'appui, une dépouille 24 dans laquelle ledit verrou 17 peut être introduit par pivotement, si bien que l'ensemble peut être réalisé plus compact. La roue d'appui 5 est réglable en hauteur par i 'intermé- diaire d'une broche de reglage 34 qui est montee d'une part à l'extrémité libre de l'axe de renversement 8, dans un élément de retenue 35, et d'autre part sur les bras de support 27, 27', dans un second élément de retenue 36. L'utilisation du dispositif à roue d'appui est particulierement avantageuse lorsqu'un réglage centralisé est employe pour la largeur d'intervention des corps de charrue 2, laquelle est évoquée sur les figures 1, 2 et 3. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la charrue décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Charrue réversible munie d'une roue d'appui qui est reliée à l'age par l'intermédiaire d'une pièce de retenue, en étant agencée réglable en hauteur autour d'un axe porte-roue associé à un dispositif de réglage, autour des bras de support d'un support de roue ; qui peut pivoter avec le support de roue, autour d'un axe de renversement sensiblement orienté dans la direction du labourage, entre les positions de travail de l'age ; et qui est montée à pivotement, dans la position de transport de l'age, autour d'un axe à inertie sensiblement perpendiculaire à l'axe de renversement, disposé horizontalement dans la position de travail de l'age et monté dans la pièce de retenue de la roue d'appui, charrue dans laquelle, à l'aide d'un dispositif de verrouillage par concordance de formes, l'axe à inertie est bloqué par rapport à l'age dans les positions de travail de la charrue, au cours du labourage, ou bien dans laquelle, à l'aide d'un dispositif de verrouillage par concordance de formes, l'axe de renversement est bloqué par rapport à l'axe à inertie dans la position de transport de l'age, en vue du transport de la charrue, charrue caractérisée par le fait que, dans la position de travail (11) de l'age, la roue d'appui (5) décrit, par rapport à la direction du labourage (10) et donc par rapport au contre-sep (3) du corps de charrue (2), un angle d'avance (13) s'ouvrant à l'opposé de la direction du labourage (10), et développe une force transversale dont la grandeur et la direction maintiennent le support (6) de la roue d'appui verrouillé mécaniquement, par une butée (14), contre une butée complémentaire (15) de la piece de retenue (7) de la roue d'appui. 2. Charrue réversible selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que la roue d'appui (5) décrit, avec la direction du labourage (10) et donc avec le contre-sep (3) équipant de préférence le dernier corps de charrue (2), un angle d'avance (13) mesurant 5 degrés. 3. Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la roue d'appui (5) est fixée rigidement avec la pièce de retenue (7), de préférence par l'intermédiaire d'une console, à une pièce de retenue (4) du corps de charrue qui est montée, sur l'age (1), avec faculté de pivotement et d'arrêt. 4. Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'axe de renversement (8), relié rigidement au support (6) de la roue d'appui, porte le verrou (17) du dispositif (16) de verrouillage de l'axe de renversement, réalisé de préférence comme un verrou chargé élastiquement, cependant que la douille (22), dans laquelle l'axe de renversement (8) est monté rotatif, porte le cran d'arrêt (18) dudit dispositif. 5. Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'axe à inertie (9), fixé rigidement à la douille (22) de l'axe de renversement, est monté rotatif dans la douille (23), le verrou (20) du dispositif (19) de verrouillage de l'axe à inertie, réalisé de préférence comme un verrou chargé élastiquement, étant ménagé sur la pièce de retenue (7) de la roue d'appui, cependant que le cran d'arrêt (21) dudit dispositif, réalisé de preference comme un perçage d'emboitement, est ménagé sur la douille (22) de l'axe de renversement. 6. Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la pièce de retenue (7) de la roue d'appui est pourvue d'une dépouille (24) pour le verrou (17) et le cran d'arrêt (18) du dispositif (16) de verrouillage de l'axe de renversement. 7. Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les deux dispositifs de verrouillage (19 et 16) peuvent être arrêtés, par leurs verrous (20 et 17), dans une position ouverte.