FR 2656715 A1 19910705 FR 9000007 A 19900102 MACHINE POUR REALISER EN CONTINU DES OPERATIONS DE PRISE D'INFORMATIONS ET/OU DE MARQUAGE SUR DES POCHETTES CONTE NANT DES OBJETS, NOTAMMENT DANS LE DOMAINE PHOTOGRAPHI QUE, EN VUE D'EN EFFECTUER LE TRI DESCRIPTION L'invention concerne une machine conçue pour réaliser de façon automatique et en continu des opérations de prise d'informations et/ou de marquage sur des pochettes contenant des objets, notamment dans le domaine photographique, en vue d'en effectuer le tri. Une telle machine peut notamment être utilisée pour faciliter le tri, par exemple en fonction du traitement à effectuer, des films et des négatifs photographiques. Ce tri peut notamment servir à séparer les pochettes contenant des films à développer, puis à tirer sur du papier photographique, des films à développer sous forme de diapositives, et des négatifs destinés à effectuer des retirages. Le tri peut aussi permettre de séparer les films noir et blanc des films couleurs, les tirages mats des tirages brillants, etc.. La machine selon l'invention peut aussi être utilisée pour faciliter le tri des pochettes contenant les tirages sur papier, les diapositives, etc..., avant leur retour chez le commerçant. Le commerçant qui reçoit les travaux photographiques à exécuter porte habituellement sur la pochette dans laquelle il place le film ou le négatif des repères permettant d'identifier le traitement à effectuer. Pour cela, il coche des cases prévues à cet effet sur la pochette. Cette dernière comporte aussi, généralement sous la forme de code-barres, un repère permettant par exemple d'identifier le commerçant, la pochette, et/ou la quantité de tirages. Les pochettes sont ensuite acheminées jusqu'à un laboratoire où elles doivent être triées avec soin, en fonction de la nature des travaux photographiques à exécuter. Lorsque les travaux photographiques ont été effectués, ils sont placés dans des pochettes sur lesquelles doivent être portées les informations relatives au prix. Un tri doit à nouveau être effectué, en fonction des commerçants. Actuellement, ces tris sont effectués à la main, ce qui pénalise le rendement puisque la majorité des travaux photographiques est automatisée. L'invention a précisément pour objet une machine conçue pour recueillir et/ou apposer de façon automatique des informations sur des pochettes contenant des objets tels que des films ou des négatifs photographiques, en vue d'en effectuer le tri, cette machine autorisant une cadence d'au moins 6000 pochettes à l'heure. A cet effet, il est proposé une machine pour réaliser en continu des opérations de prise d'informations et/ou de marquage sur des pochettes contenant des objets, en vue d'en effectuer le tri, caractérisée par le fait qu'elle comprend : - un transporteur apte à déplacer en continu et selon un trajet préétabli des goulottes de transport au moins partiellement transparentes et comportant une extrémi té ouverte, une extrémité fermée, un bord avant, un bord arrière, une première face arrière plane et une deuxième face, des moyens de maintien escamotables étant prévus pour retenir une pochette dans la goulotte ;; - des moyens d'orientation associés au transporteur afin de faire pivoter les goulottes de transport entre une position de réception dans laquelle l'extrémité ouverte est orientée vers le haut et une position d'évacuation dans laquelle l'extrémité ouverte est orientée vers le bas, selon que les goulottes de transport se trou vent dans une première ou dans une deuxième partie du trajet ; - La première partie du trajet comprenant un poste de chargement comportant au moins une goulotte de charge ment munie d'une trappe débouchant au-dessus d'un guide de trajectoire d'alimentation situé dans le prolonge ment de la face plane d'une goulotte de transport pla cée en face de ce poste, et un premier organe fixe de commande d'escamotage des moyens de maintien d'une pochette ;; - la deuxième partie du trajet comprenant un poste d'éva cuation des pochettes comportant au moins un deuxième organe de commande d'escamotage des moyens de maintien d'une pochette ; - au moins un poste d'acquisition d'informations et/ou de marquage placé entre le poste de chargement et le poste d'évacuation ; et - des moyens de pilotage automatique de la machine. Dans une telle machine, l'utilisation de la balistique pour effectuer l'entrée comme la sortie des pochettes permet de dissocier complètement le fonctionnement de la machine de ce qui se passe en amont et en aval de celle-ci. De plus, les pochettes se positionnent par gravité, aussi bien dans la première partie du trajet que dans La deuxième partie, ce qui permet d'assurer un positionnement bien déterminé des pochettes devant chacun des postes d'acquisition d'informations ou de marquage. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, chaque goulotte de transport est articulée sur une pièce liée au transporteur par un axe parallèle à la face arrière et à L'extrémité ouverte de la goulotte de transport, les moyens d'orientation comprenant des moyens de guidage fixes avec lesquels coopère au moins une roulette montée sur la goulotte de transport, à proximité de son extrémité ouverte. De préférence, le bord arrière de chaque goulotte de transport est plan et perpendiculaire audit trajet, le bord avant étant plan et incliné par rapport à ce trajet, de telle sorte que la distance séparant lesdits bords augmente depuis L'extrémité fermée jusqu'à l'extrémité ouverte. Par ailleurs, la deuxième face de la goulotte de transport comporte, en allant de l'extrémité ouverte vers L'extrémité fermée, une première partie plane incli née vers la première face, une partie centrale inclinée plus fortement vers la première face, puis une deuxième partie plane sensiblement parallèle à la première face. La partie centrale de la deuxième face permet d'assurer la sustentation des pochettes dans le cas où les objets qu'elles contiennent sont rigides et épais. Dans le cas OÙ les objets contenus dans les pochettes ne sont pas tous épais, il est utile d'amortir la chute des pochettes, indépendamment de la forme de la deuxième face des goulottes de transport. A cet effet, chaque goulotte de transport comporte une fenêtre prati quée dans la première partie de la deuxième face et dans les bords avant et arrière, le poste de chargement comportant un organe amortisseur de chute qui pénètre dans ladite fenêtre lorsque la goulotte de transport passe par le poste de chargement. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, les moyens de maintien d'une pochette comprennent deux griffes d'accrochage aptes à pénétrer dans des trous de La pochette, à proximité de l'extrémité fermée de cha que goulotte de transport, des moyens élastiques main tenant normalement les griffes dans une position dans laquelle elles traversent un évidement séparant les faces avant et arrière, et un galet apte à coopérer avec un patin fixe constituant le premier organe fixe de commande du poste de chargement et avec au moins un deuxième patin constituant le deuxième organe de commande du poste d'évacuation, pour effacer les griffes hors dudit espace. Le poste d'évacuation peut permettre d'acheminer les pochettes jusqu'à une machine de tri extérieure. Le poste d'évacuation peut aussi être lui-même un poste de tri, qui comprend plusieurs deuxièmes patins rétractables placés au-dessus de guides de trajectoire d'évacuation situés dans le prolongement de la face plane d'une goulotte de transport placée en face de ce poste de tri. Afin de compléter les informations fournies aux moyens de pilotage qui déterminent le tri effectué entre les pochettes, les goulottes de transport peuvent défiler devant un poste de reconnaissance de forme avant leur retournement puis, lorsque ce dernier a été effectué, devant un poste de lecture de code-barres et/ou devant un poste de lecture de repères d'identification. En outre, le poste d'évacuation peut être précédé d'un poste de marquage par jet d'encre. Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face illustrant de façon très schématique l'agencement général d'une machine de tri conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective représentant le poste de chargement de la machine de la figure 1, ainsi qu'une goulotte de transport arrivant en face de ce poste ; - la figure 3 est une vue de face représentant à plus grande échelle l'extrémité fermée d'une goulotte de transport, par laquelle cette dernière est montée sur le transporteur de la machine de tri ; - la figure 4 est une vue de côté de L'extrémité té fermée d'une goulotte de transport, illustrant les griffes d'accrochage dans leur position active ;; - la figure 5 est une vue comparable à la figure 4, illustrant les griffes d'accrochage dans leur position effacée ; - la figure 6 est une vue de côté représentant schématiquement le passage d'une goulotte de transport en face du poste de reconnaissance de forme de la machine ; - la figure 7 est une vue de face illustrant le principe du retournement des goulottes de transport ; - la figure 8 est une vue en perspective illustrant, par derrière, le passage d'une goulotte de transport en face du poste de lecture des repères d'identification ; - La figure 9 est une vue en perspective illustrant, par derrière, le passage d'une goulotte de transport en face du poste de marquage par jet d'encre ; et - la figure 10 est une vue en perspective illustrant, par derrière, le passage d'une goulotte de transport en face du poste de tri. Dans le mode de réalisation de L'invention illustré de façon très schématique par la figure 1, la machine de tri comprend un transporteur, constitué par un convoyeur aérien illustré en 10, qui peut avantageusement être tridimensionnel. Ce convoyeur permet, lorsqu'il est mis en oeuvre, de déplacer en continu et à vitesse constante une multitude de goulottes de transport 12, disposées pratiquement côte à côte selon un pas qui peut avantageusement être un pas standard de manutention de 200 mm ou de 203,2 mm. Au cours de ce déplacement, chacune des goulottes 12 parcourt un trajet fermé qui la conduit à défiler successivement devant un poste d'alimentation 14, un poste de reconnaissance de forme 16, un poste de retournement 18, un poste 20 de lecture de code-barres, un poste 22 de lecture des repères d'identification, un poste 24 d'impression par jet d'encre et un poste de tri 26. Avant de revenir au poste d'alimentation 14, chacune des goulottes de transport 12 subit un nouveau retournement dans un poste (non référencé) analogue au poste de retournement 18. Avant de décrire successivement chacun des postes de la machine de tri, la structure des goulottes de transport 12 va être précisée en se référant aux figures 2 à 5. Chacune des goulottes de transport 12 comprend une face arrière plane 28, une face en vis-à-vis 30, un bord avant plan et incliné 32 et un bord arrière plan et droit 34 (Les mots "avant" et "arrière" font référence à la direction de déplacement des goulottes illustrée par la flèche F sur la figure 2). Les faces 28 et 30 sont parallèles au trajet défini par le convoyeur 10. Au contraire, le bord arrière 34 est perpendiculaire à ce trajet. Les faces 28 et 30 et les bords 32 et 34 de chaque goulotte 12 délimitent ainsi un évidement de section rectangulaire, dont la longueur et la largeur vont en augmentant depuis une extrémité fermée adjacente au convoyeur 10 jusqu'à l'extrémité opposée, ouverte. Au-delà de son extrémité fermée, la goulotte comporte deux pattes 36 (figure 3) que traverse de façon tournante un axe 38 orienté parallèlement aux faces 28 et 30 et aux extrémités de la goulotte. L'axe 38 traverse également de façon tournante deux pattes formées dans une pièce 40 liée au convoyeur 10. Ainsi, chacune des goulottes de transport 12 peut pivoter librement autour de l'axe 38 par laquelle cette goulotte est montée sur la pièce 40 liée au convoyeur, l'axe 38 étant parallèle à la direction de déplacement du convoyeur. Comme l'illustre notamment la figure 2, chaque goulotte de transport 12 porte sur sa face plane 28, à proximité de son extrémité ouverte, une partie en saillie sur laquelle est montée une roulette 42 dont L'axe est perpendiculaire au trajet défini par le convoyeur 10, et approximativement parallèle à la face plane 28. Cette roulette 42 est normalement en appui, sous l'effet de la gravité, contre un chemin ou rail de roulement 44 qui suit, dans l'ensemble, un trajet comparable à celui du convoyeur 10. De façon plus précise, le chemin de roulement 44 est situé au-dessus du convoyeur 10, et légèrement décalé vers l'arrière, dans une partie du trajet suivi par les goulottes de transport, au cours de laquelle l'extrémité ouverte de celles-ci doit être orientée vers le haut. Cette partie du trajet correspond au poste de tri 14 et au poste 16 de reconnaissance de forme. Les goulottes de transport 12 occupent alors une position dite de réception. Au contraire, dans une autre partie du trajet, dans laquelle sont situés les postes 20 de lecture de code-barres, 22 de lecture des repères d'identification, 24 d'impression par jet d'encre et de tri 26, le chemin de roulement 44 est placé en dessous du convoyeur 10 et légèrement décalé vers l'avant par rapport à ce dernier. L'extrémité ouverte des goulottes 12 est alors tournée vers le bas et ces dernières occupent une position dite d'évacuation. Pour des raisons qui apparaitront clairement par la suite, les goulottes de transport 12 sont réalisées, au moins en ce qui concerne la majeure partie des faces 30 et 28 et des bords 32 et 34, en un matériau transparent tel qu'une matière plastique. La face 30 de chacune des goulottes 12 comporte, en allant de son extrémité ouverte vers son extrémité fermée, une partie plane inclinée vers la face plane 28, une partie centrale inclinée plus fortement vers la face plane 28, puis une partie plane sensiblement parallèle à la face 28. La partie centrale est raccordée par des zones incurvées sur les deux autres parties. La longueur de la partie plane la plus proche de L'extrémité ouverte est très grande par rapport à celle des deux autres parties. La partie centrale inclinée de la face 30 permet d'amortir la chute des pochettes, puis de les sustenter dans la goulotte de transport, lorsque les objets contenus par les pochettes sont rigides et épais. Cependant, si tous les objets n'ont pas ces caractéristiques, il peut être nécessaire de prévoir des moyens d'amortissement de chute, afin d'éviter que les pochettes ne se replient dans le fond des goulottes de transport. Comme on le voit notamment sur la figure 2, une fenêtre 46 est pratiquée sur la face 30 et sur les bords 32 et 34, dans la partie plane la plus proche de l'extrémité ouverte, à proximité de la partie centrale de la face 30. Cette fenêtre 46 s'étend sur toute la largeur de la face 30, sa profondeur étant plus grande sur le bord avant 32 que sur le bord arrière 34. Plus précisément, la fenêtre 46 se prolonge sur le bord avant 32 jusqu'à la face plane 28, alors qu'elle ne se prolonge que sur une partie de la largeur du bord arrière 34. Pour compléter la description des goulottes de transport 12, on se réfère maintenant 'aux figures 3 à 5. Comme l'illustre notamment la figure 3, l'axe 38 porte sur sa partie centrale un support 48 orienté radialement vers la goulotte 12 correspondante, entre les deux pattes 36 de cette dernière. A son extrémité, ce support 48 porte un galet 50 dont L'axe est perpendiculaire à l'axe 38. Les extrémités de l'axe 38 font saillie au-delà des pattes 36 et supportent deux pièces parallèles 52 orientées radialement, légèrement vers l'avant par rapport au support 48, comme on le voit sur les figures 4 et 5. Ces pièces 52 portent à leurs extrémités des vis 54 constituant des butées réglables qui font saillie vers L'avant par rapport aux pièces 52. Entre chacune des pattes 36 et la pièce 52 adjacente, L'axe 38 supporte de façon pivotante une griffe d'accrochage 56. Chacune de ces griffes est formée par une pièce 58 portant à son extrémité une pointe 60 orientée selon une direction orthogonale à l'axe 38. Les parties d'extrémité des pièces 58 portant les pointes 60 sont normalement maintenues contre la partie plane de la face avant 30, adjacente à l'extrémité fermée de la goulotte de transport, sous l'action de deux ressorts de traction hélicoidaux 62 (figure 3). Les extrémités de chacun des ressorts 62 sont accrochées respectivement sur un crochet solidaire de la goulotte 12 et sur un crochet solidaire de l'une des pièces 58, de telle sorte que chacun des ressorts 62 agit séparément sur l'une des griffes 56. Dans cette position normale des griffes 56, les pointes 60 traversent des trous 64 et 66 formés respectivement dans la partie plane de la face 30, adjacente à L'extrémité fermée de la goulotte, et dans la face plane 28, comme l'illustre la figure 4. On voit sur la figure 3 que les trous dans lesquels pénètrent les pointes 60 sont situés en des emplacements proches des bords avant 32 et arrière 34 de la goulotte. L'écartement entre ces trous correspond à l'écartement qui existe entre les deux perforations qui sont formées habituellement dans les pochettes destinées à recevoir les films et les négatifs photographiques. Lorsque les ressorts 62 maintiennent les pointes 60 dans la position de la figure 4, dans laquelle ces pointes traversent les trous 64 et 66, les pièces 58 sont en appui contre les vis 54, et appliquent les pièces 52 contre des plaques de butée 68 fixées sur la face arrière de chacune des pattes 36. Le réglage des vis 54 permet alors de maintenir en tension les ressorts 62. La précontrainte emmagasinée dans les ressorts 62 est choisie afin que le papier des pochettes ne puisse pas être perforé par les griffes 56 et que ces dernières ne puissent pas retenir la pochette si elles ne traversent pas les perforations de celle-ci. Comme l'illustre la figure 5, cet agencement permet, lorsque le galet 50 se trouve en face d'un patin 70, de faire pivoter vers l'avant l'ensemble constitué par le support 48, l'axe 38, les pièces 52 et chacune des griffes 56, autour de l'axe géométrique de l'axe 38. Par conséquent, les pointes 60 sont alors dégagées des trous 64 et 66 et Libèrent totalement l'évidement formé entre les faces 30 et 28 de la goulotte. Une dernière caractéristique notable des goulottes de transport 12 concerne la présence, sur les faces 30 et 28 et entre les trous 64 et 66 formées sur ces faces, de deux ouvertures rectangulaires 72 (figure 3). Ces ouvertures 72 se trouvent en face d'une partie dépourvue d'inscription des pochettes, lorsque celles-ci sont maintenues dans les goulottes par les griffes 56. Le poste de chargement 14 de la machine va à présent être décrit en se référant à la figure 2. Ce poste de chargement 14 comprend tout d'abord au moins une goulotte de chargement fixe 74 (deux sur la figure 2), dont le fond est équipé d'une trappe pivotante 76. Chaque goulotte 74 débouche au-dessus d'un plan fortement incliné 78 qui se trouve pratiquement dans le prolongement de la face 28 des goulottes de transport 12 qui défilent en dessous de ces plans inclinés 78. Plus précisément, le bord inférieur de chaque plan incliné se trouve à proximité immédiate de l'extrémité supérieure ouverte des goulottes de transport 12 passant devant le poste de chargement. Il est à noter que le plan incliné 78 peut être remplacé par un guide de trajectoire de forme légèrement différente tel qu'un tobogan ou deux plans inclinés successifs, servant à accélérer et à maitriser la trajectoire. Afin de maîtriser parfaitement les conditions initiales, avant la chute des pochettes, la forme de chacune des trappes 76 est semblable à celle de la partie basse de l'évidement formé dans chacune des goulottes de transport 12 (contrairement à ce qui est représenté pour simplifier sur la figure 2). Les pochettes P contenant les objets à trier sont introduites une par une dans chacune des goulottes de chargement 74, de telle sorte que leur extrémité présentant les perforations O soit tournée vers le bas et que leur face portant les repères d'identification soit tournée du côté du plan incliné 78. Cette introduction peut être faite manuellement ou de façon automatisée. Lors de L'introduction d'une pochette, la trappe 76 est normalement fermée. Des capteurs (non représentés) permettent alors de contrôler d'éventuelles anomalies telles que la présence de plusieurs pochettes dans la goulotte d'introduction ou le fait que L'une au moins des perforations O est obturée par une partie repliée de la pochette. Si une anomalie est détectée, l'ouverture de la trappe ne se fait pas. Au contraire, lorsqu'aucune anomalie n'est détectée, la trappe 76 s'ouvre automatiquement à un instant déterminé, calculé en fonction du temps de chute de la pochette P sur le plan incliné 78, de la vitesse de défilement des goulottes de transport 12 et de la longueur de la fenêtre définie par l'extrémité supérieure ouverte de ces goulottes de transport. L'utilisation d'un plan incliné 78 de forte inclinaison permet d'accélérer la chute des pochettes et, par conséquent, de réduire la longueur de cette fenêtre. L'écartement entre les goulottes de transport 12 s'en trouve diminué et la cadence augmentée. La forme droite du bord arrière 34 et la forme inclinée du bord avant 32 permettent d'assurer un positionnement correct de la pochette lors de sa chute dans la goulotte de transport 12. De ce point de vue, le fait que la fenêtre 46 formée dans cette dernière ne traverse pas toute la largeur du bord arrière 34 permet d'éviter que le coin inférieur de la pochette vienne se coincer dans cette fenêtre. Pour tenir compte de la vitesse élevée prise par la pochette lors de sa chute dans la goulotte de transport, il est nécessaire d'amortir cette chute avant que le bord inférieur de la pochette ne vienne heurter l'extrémité fermée de la goulotte de transport. En effet, en L'absence d'amortissement, le bord inférieur de la pochette risquerait de se replier, ce qui empêcherait sa préhension par les griffes 56. Afin d'assurer cet amortissement, il est prévu sur la face 30 de la goulotte une partie centrale inclinée, décrite précédemment. De plus, il est prévu au poste de chargement 14 une ou plusieurs brosses fixes 80, inclinées vers le bas et vers l'avant par rapport au trajet suivi par les goulottes de transport 12. Ces brosses 80 sont situées du côté de la face 30 des goulottes 12, de telle sorte qu'elles pénètrent dans les fenêtres 46 lorsque les goulottes de transport 12 passent en dessous des plans inclinés 78. Les brosses 80 amortissent ainsi la chute des pochettes P à proximité de l'extrémité fermée de chacune des goulottes de transport 12, et elles plaquent les pochettes contre la face 28 et le bord arrière 34. Enfin, le poste de chargement 14 comporte également, au niveau des galets 50 des goulottes de transport, un patin fixe qui correspond par exemple au patin 70 précédemment décrit en se référant à la figure 5. Ce patin 70 permet d'effacer automatiquement les griffes 56 lors de la chute d'une pochette dans la goulotte 12 correspondante. Par conséquent, l'extrémité inférieure de la pochette peut venir terminer sa chute, amortie par les brosses 80, jusqu'à l'extrémité fermée de la goulotte de transport. Les perforations O de la pochette sont alors en face des trous 64 et 66 formés dans la goulotte de transport, la pochette étant mise en référence par la chute. Lorsque le patin fixe 70 se termine, les pointes 60 des griffes 56 pénètrent automatiquement dans les perforations 0, sous l'action des ressorts 62. Si, par suite d'un incident, L'une des perforations ne se trouve pas en face d'une pointe 60, la préhension peut être réalisée par l'autre pointe, compte tenu du caractère indépendant des deux griffes 56. Avantageusement, ce risque est encore diminué par le fait qu'à la sortie des brosses 80, la roulette 42 est emprisonnée entre le chemin de roulement 44 et un chemin de roulement en vis-à-vis (non représenté). Cela permet àla goulotte de transport 12 de prendre une position parfaitement verticale facilitant encore le positionnement par gravité de la pochette dans cette goulotte. L'extrémité ouverte des goulottes de transport 12 étant toujours orientée vers le haut, chaque goulotte défile ensuite devant le poste 16 de reconnaissance de forme. Ce poste est illustré très schématiquement sur la figure 6. Il comprend un moyen d'éclairage 82, tel qu'un flash, placé du côté de la face arrière 28 des gou lottes de transport 12, et un moyen d'observation 84, tel qu'une caméra, placé en face du flash, du côté de la face avant 30 des goulottes 12. En traversant la matière transparente de chacune des goulottes 12, le faisceau lumineux émis par le flash permet, par un système d'ombres chinoises, d'observer sur la caméra la forme de l'objet contenu dans la pochette. Etant donné que le poste 16 est situé avant le retournement des goulottes de transport, les objets contenus dans les pochettes ne peuvent pas être cachés par le rabat opaque de ces dernières. Comme l'illustre la figure 7, le trajet des goulottes de transport 12 passe ensuite par le poste de retournement 18. A ce poste 18, le convoyeur 10 effectue une boucle imposant une rotation de 1800 de chaque goulotte 12, au cours de laquelle l'extrémité ouverte de chaque goulotte de transport passe d'une orientation vers le haut à une orientation vers le bas. Le chemin de roulement 44 chemine à une distance constante du convoyeur 10, en suivant une trajectoire telle que les goulottes 12 soient en permanence en appui par gravité sur ce chemin, par l'intermédiaire de la roulette 42. Après le retournement, la face de la pochette P portant les repères d'identification, qui est adjacente à la face arrière 28 de la goulotte de transport 12, est tendue par gravité. Le positionnement de ces repères est donc plus précis et leur lecture en est facilitée. C'est la raison pour laquelle les goulottes de transport 12 passent devant le poste 20 de lecture de code-barres et devant le poste 22 de lecture des repères d'identification après leur retournement. Le poste 20 de lecture de code-barres comprend une tête de lecture 85 (figure 1) d'un type courant, située du côté de la face arrière 28 des goulottes de transport. Comme l'illustre la figure 8, le poste 22 de lecture des repères d'identification comprend un moyen d'éclairage constitué par un flash 86 tel qu'une lampe à quartz émettant beaucoup dans l'ultraviolet, équipé d'un filtre ultra-violet et éclairant la face de la pochette P portant Les repères R, au travers de la face arrière transparente 28 de la goulotte 12. Les repères R étant, par exemple, des croix formées par le commerçant dans des cases revêtues d'une encre jaune fluorescente, des images de ces repères peuvent alors être obtenues par un moyen de réception d'images tel qu'une caméra 88 équipée d'un filtre jaune et également placée devant la face arrière 28 des goulottes de transport 12 qui défilent à ce poste. Les images reçues par la caméra 88 sont traitées selon un programme préétabli, dans un calculateur 90 qui détermine les informations nécessaires au tri ultérieur des objets contenus dans les pochettes. Ces informations sont ensuite transmises à une unité de pilotage 92 (figure 1), qui reçoit par ailleurs les signaux en provenance du poste 16 de reconnaissance de forme, du poste 20 de lecture de code-barres, et des capteurs montés dans les goulottes d'alimentation 74. En sortant du poste 22 de lecture des repères d'identification, les goulottes de transport 12 défilent devant le poste 24 d'impression par jet d'encre, puis devant le poste de tri 26. Au poste 24 d'impression par jet d'encre, chaque goulotte de transport 12 passe entre deux têtes d'impression 94 (figure 9) qui se trouvent en face des ouvertures rectangulaires 72. Des informations déterminées par L'unité de pilotage 92, à partir des données recueillies aux postes 16, 20 et 22, sont ainsi marquées sur les deux faces de la pochette, dans les parties dépourvues d'inscription qui se trouvent en face des ouvertures 72. Ces informations peuvent notamment être relatives au prix des opérations à effectuer. Avantageusement, le marquage sur chacune des faces de la pochette peut être décalé. Cela permet, avant d'effectuer le marquage sur l'une des faces, de faire pivoter la goulotte de transport autour de l'axe 38, sous l'effet d'une partie incurvée du chemin de roulement 44, pour plaquer cette face de la pochette, par gravité, contre la face correspondante de la goulotte de transport. Enfin, on voit sur la figure 10 que le poste de tri 26 devant lequel passe ensuite chacune des goulottes de transport 12 comprend des patins rétractables successifs 96, disposés au niveau du galet 50, ainsi qu'un plan incliné 98 situé dans le prolongement des faces arrière 28 des goulottes de transport 12 qui défilent devant ce poste. Le plan incliné 98 commence immédiatement en dessous de l'extrémité ouverte, alors tournée vers le bas, de ces goulottes de transport. IL est prolongé vers le bas par des goulottes d'évacuation 100 situées en dessous de chacun des patins rétractables. Ces goulottes 100 sont séparées par des cloisons 102 effilées à leur extrémité supérieure. Chacun des patins rétractables 96 peut occuper soit une position rétractée (cas du patin de droite sur la figure 10), ou une position active (patin de gauche sur la figure 10). Dans la position rétractée des patins 9t, les galets 50 ne viennent pas au contact de ces patins. Les goulottes de transport 12 continuent donc d'avancer sans que les griffes 56 ne Libèrent les pochettes. Au contraire, lorsqu'une goulotte de transport 12 passe devant un patin 96 en position active, le galet 50 est repoussé et les griffes 56 pivotent comme l'illustre la figure 5. La pochette P contenue dans cette gou lotte de transport est alors libérée et chute par gravité sur le plan incliné 98, puis dans la goulotte d'évacuation 100 placée en dessous de ce patin 96. Un réceptacle (non représenté) approprié à un traitement déterminé est placé en dessous de la goulotte 100. Le déplacement des patins rétractables 96 entre leurs deux positions est commandé par des vérins (non représentés), en fonction de signaux délivrés par l'unité de commande 92, selon les informations fournies à cette unité par les postes 16, 20 et 22. On réalise ainsi le tri des pochettes P introduites auparavant dans les goulottes de transport 12. Bien entendu, l'invention n' est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, les postes de reconnaissance de forme, de lecture de code-barres et d'impression par jet d'encre peuvent, dans certains cas être supprimés. Par ailleurs, les moyens utilisés pour acquérir certaines des données servant à effectuer le tri peuvent être remplacés par des moyens équivalents. En outre, le maintien des pochettes dans les goulottes de transport peut être réalisé par des pinces remplissant la même fonction que les griffes décrites précédemment. De plus, le poste de tri peut être remplacé par un poste d'évacuation vers une machine de tri annexe. Les patins rétractables sont alors remplacés par un seul patin fixe, au-dessous duquel est placé un guide de trajectoire tel qu'un ou plusieurs plans inclinés, un tobogan, etc... Enfin, bien que la machine décrite soit particulièrement adaptée au tri de pochettes contenant des films ou des négatifs photographiques, elle peut aussi être utilisée pour trier des pochettes contenant des objets de nature différente. REVENDICATIONS 1. Machine pour réaliser en continu des opérations de prise d'informations et/ou de marquage sur des pochettes contenant des objets, en vue d'en effectuer le tri, caractérisée par le fait qu'elle comprend - un transporteur (10) apte à déplacer en continu et se lon un trajet préétabli des goulottes (12) de transport au moins partiellement transparentes et comportant une extrémité ouverte, une extrémité fermée, un bord avant, un bord arrière, une première face arrière plane et une deuxième face, des moyens de maintien escamota bles étant prévus pour retenir une pochette dans la goulotte ;; - des moyens d'orientation (18) associés au transporteur afin de faire pivoter les goulottes de transport entre une position de réception dans laquelle L'extrémité ouverte est orientée vers le haut et une position d'évacuation dans laquelle L'extrémité ouverte est orientée vers le bas, selon que les goulottes de transport se trouvent dans une première ou dans une deuxième partie du trajet - la première partie du trajet comprenant un poste de chargement (14) comportant au moins une goulotte de chargement (74) munie d'une trappe (76) débouchant au dessus d'un guide de trajectoire d'alimentation (78) situé dans le prolongement de la face plane d'une goulotte de transport placée en face de ce poste, et un premier organe fixe (7U) de commande d'escamotage des moyens de maintien d'une pochette ;; - la deuxième partie du trajet comprenant un poste (26) d'évacuation des pochettes comportant au moins un deu xième organe de commande (96) d'escamotage des moyens de maintien d'une pochette ; - au moins un poste d'acquisition d'informations et/ou de marquage placé entre le poste de chargement et le poste d'évacuation ; et - des moyens (92) de pilotage automatique de La machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque goulotte de transport (12) est articulée sur une pièce (40) liée au transporteur (10) par un axe (38) parallèle à la face arrière et à l'extrémité ouverte de la goulotte de transport, les moyens d'orientation comprenant des moyens de guidage fixes (44) avec lesquels coopère au moins une roulette (42) montée sur la goulotte de transport, à proximité de son extrémité ouverte. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de guidage fixes comprennent au moins un chemin de roulement (44) qui suit ledit trajet. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bord arrière (34) de chaque goulotte de transport (12) est plan et perpendiculaire audit trajet, le bord avant (32) étant plan et incliné par rapport à ce trajet, de telle sorte que la distance séparant lesdits bords augmente depuis l'extrémité fermée jusqu'à l'extrémité ouverte. 5. Machine selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la deuxième face (30) de la goulotte de transport comporte, en allant de l'extrémité ouverte vers l'extrémité fermée, une première partie plane inclinée vers la première face (28), une partie centrale inclinée plus fortement vers la première face, puis une deuxième partie plane sensiblement parallèle à la première face. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que chaque goulotte de transport (12) comporte une fenêtre (46) pratiquée dans la première partie de la deuxième face (30) et dans les bords avant (32) et arrière (34), le poste de chargement comporte un organe amortisseur de chute (80) qui pénètre dans ladite fenêtre lorsque la goulotte de transport passe par le poste de chargement. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'organe amortisseur de chute est une brosse inclinée (80), la fenêtre (46) dans laquelle pénètre cette brosse étant plus profonde sur le bord avant que sur le bord arrière. 8. Machine selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de maintien d'une pochette comprennent deux griffes d'accrochage (56) aptes à pénétrer dans des trous de la pochette, à proximité de l'extrémité fermée de chaque goulotte de transport, des moyens élastiques (62) maintenant normalement les griffes dans une position dans laquelle elles traversent un évidement séparant les faces avant et arrière, et un galet (50) apte à coopérer avec un patin fixe (70) constituant le premier organe fixe de commande du poste de chargement et avec au moins un deuxième patin (96) constituant le deuxième organe de commande du poste d'évacuation, pour effacer les griffes hors dudit espace. 9. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le galet (50) est monté sur un support (48) porté par un axe (38) parallèle à la face arrière et auxdites extrémités, de même que deux butées (52) contre lesquelles sont appliquées indépendamment lesdites griffes, sous l'action de deux moyens élastiques indépendants (62) prenant appui sur la goulotte de transport, chacune des griffes (56) étant apte à pivoter autour dudit axe. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée par le fait que le poste d'évacuation est un poste de tri (26) et comprend plusieurs deuxièmes patins rétractables (96) placés au-dessus de guides de trajectoire d'évacuation (98) situés dans le prolongement de la face plane d'une goulotte de transport placée en face de ce poste de tri. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que des capteurs de détection d'anomalies sont placés dans chaque goulotte de chargement (74), des signaux de présence d'une anomalie étant transmis par ces capteurs aux moyens de pilotage (92) pour empêcher l'ouverture de la trappe (76) de la goulotte de chargement. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la première partie du trajet comprend également, après le poste de chargement (14), un poste (16) de reconnaissance de forme comportant un moyen d'éclairage (82) situé du côté de la face plane des goulottes de transport et un moyen d'observation (84) situé du côté opposé par rapport aux goulottes de transport. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la deuxième partie du trajet comprend, avant le poste d'évacuation (26), un poste (20) de lecture de code-barres, situé du côté de la face plane des goulottes de transport. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la deuxième partie du trajet comprend, immédiatement avant le poste d'évacuation (26), un poste (24) de marquage par jet d'encre situé de part et d'autre des goulottes de transport, en face de deux ouvertures (72) pratiquées sur les faces avant et arrière, à proximité de l'extrémité fermée de chaque goulotte de transport. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la deuxième partie du trajet comprend un poste (22) de lecture de repères d'identification comportant un moyen d'éclairage ultra-violet (86) et un moyen (88) de réception d'images filtrées formées par des zones fluorescentes des pochettes aptes à recevoir des inscriptions, le moyen d'éclairage ultra-violet et le moyen de réception étant tous deux situés du côté de la face plane des goulottes de transport et le moyen de réception étant équipé d'un filtre dont la couleur est la même que celle des zones fluorescentes.