FR 2644825 A1 19900928 FR 8904042 A 19890324 La présente invention concerne un dispositif de parcage de véhicule de manière superposée. Dans les grandes villes, le problème du stationnement des véhicules est devenu primordial. La construction de zones de parcage sous les chaussées ou sous les immeubles posent des problèmes de sécurité des habitants des immeubles et des problèmes de circulation pendant les travaux. De plus ces sous-sols sont souvent utilisés pour des voies de transports en commun ou des tunnels. Des dispositifs de parcage par suspension aérienne de nacelles ont été proposés mais sont d'une mise en oeuvre longue et onéreuse du fait que la structure supporte l'ensemble du -poid des véhicules et sont d'autre part insatisfaisant du point de vue de la sécurité des usagers puisque ceux-ci doivent penêtrer dans les nacelles avec leur véhicule au dessus desquels peuvent se trouver des dixaines de tonnes suspendues dans d'autres nacelles. La présente invention se propose de remèdier à ces inconvénients par l'utilisation d'une structure légère non porteuse, de boxs porteurs et de moyens de déplacements des véhicules et des boxs les contenant. Ainsi, les véhicules superposés sont à l'abri des vols, dégradations et intempéries. La structure et le dispositif sont aisés à monter et démontables. Le dispositif est entièrement automatisé et des moyens de blocage permettent d'assurer la complète sécurité des usagers, ceuxci ne pénétrant pas dans l'édifice. Le dispositif peut être aérien, semienterré ou enterré. De plus. le dispositif peut être commandé par carte magnétique ou à circuit intègré ou par pupitre de commande extérieur par l'utilisation de clés de tous types. La structure Peut être habillée pour se fondre dans le paysage urbain. Enfin, pour une hauteur d'une vingtaine de mêtres, vingt véhicules peuvent être parqués sur une surface au sol de trente six mètres carrés. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés à but explicatif et nullement limitatif, permet de mieux comprendre les avantages, buts et caractèristiques de l'invention. Il est à noter que la manière de réaliser les moyens de déplacement et de blocage des véhicules et des boxs décrite ici n'est donnée qu'à titre d'exemple et ne préjuge en rien des choix effectivement réalisés pour assurer leur fonctionnement, lesdits choix restant conformes à l'esprit de l'invention tel qu'il ressort des revendications annexées. La figure 1 représente une vue de coté d'un premier mode de réaliser tion du dispositif. La figure 2 représent;e une vue de face du premier mode de réalisation du dispositif. La figure 3 représente une vue de dessus du premier mode de réalisation du dispositif. La figure L représente un mode de circulation des boxs. La figure 5 représente un second mode de circulation des boxs. La figure 6 représente un moyen de levage. La figure 7 représente un moyen de blocage. Le figure 8 représente un moyen de translation. La figure 9 représente un moyen d'accès. La figure 10 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif. La figure 11 représente un second moyen d'accès adapté au second mode de réalisation du dispositif. Il est à noter que le premier mode de réalisation correspond à un accès des véhicules à la base du dispositif et que le second mode de réalisation correspond à un accès des véhicules à mi-hauteur ou au sommet du dipositif. Dans la figure 1 sont représentés une structure 1, des boxs 2, des véhicules 3, un habillage de structure 4, un pupitre de commande 5, un moyen d'accès 6, un moyen de translation 7, et des planchers de box 8. La structure 1 est constituée de profilés, éventuellement laminés, avec glissière verticale éventuellement incorporée, de type connu, liés par des longerons de types connus. Les boxs sont constitués d'un cadre indéformable en tubes profilés équipé de glissières correspondant aux glissières de la structure 1 pour le guidage en déplacement vertical. Les boxs 2 supportent à leur base les planchers 8 auxquels ils ne sont pas liés de manière permanente. Les cadres des boxs comportent à leur base des rouleaux pour faciliter leurs déplacements horizontaux. Les véhicules 3 sont des véhicules terrestres de tourisme et ne font pas partie du dispositif. L'habillage de structure 4 est supporté par la structure 1 et est de type conntu dans l'industrie du batiment et des travaux publics. Le pupitre de commande 5 est adapté à recevoir des moyens de paiement ou des clefs de type mécanique, électronique, magnétique ou à circuit intégré et à commander le fonctionnement du dispositif tel qu'il est décrit plus loin. Le moyen d'accès 6 est décrit en regard de la figure 9. Il est adapté à positionné les véhicules 3 dans les boxs 2 et à les en extraire, sur les planchers 8. Le moyen de translation 7 est décrit en regard de la figure 8 et est adapté à déplacer horizontalement les boxs 2. Il comporte, pour ce faire un moteur électrique et des moyens de transmission du mouvement du moteur électrique. La structure 1 est adaptée à entourer et a' guider les boxs 2 sans les porter, dans leurs mouvements verticaux sans géner leurs mouvements horizontaux. La structure 1 a aussi pour fonction de porter l'habillage de structure 4. Les boxs sont adaptés à se soutenir les uns les autres sans déformation et à rouler horizontalement sous l'impulsion des moyens de translation 7, et à glisser le long des glissières de la structure 1. Les boxs 2 sont aussi adaptés à soutenir les planchers 8 qui supportent les véhicules. L'habillage de structure 4 est adapté à protèger les vehicules et les mecanismes du dispositif des intempéries et à cacher les parties inesthétiques du dispositif. II peut être réaliser de manière à simuler des façades d'immeubles aveugles ou non. Dans la figure 2, on retrouve la structure 1, les boxs 2. un véhicule 3, I'habillage de structure 4. deux moyens d'accès 6. S'y ajoutent des moyens de blocage 10. Les moyens de blocage 10 sont décrits en regard de la figure 7 et ont pour fonction de bloquer tout mouvement des boxs par rapport à la structure 1. Dans cette figure 2 deux colonnes sont représentées côtes à côtes. Cependant, plusieurs colonnes peuvent être accolées l'une devant l'autre ou côte à côte ou en combinaison de ces deux types de positionnement respectifs. Dans la figure 3, on retrouve. vus du dessus les deux colonnes de la figure 2. On y retrouve également la structure 1, les boxs 2, les véhicules 3, le pupitre de commande 5. S'y ajoutent jeux moyens de levagc 9 qui sont décrits en regard de la figure 9 et dont la fonction est d'assurer le levage et la descente d'un box 2 qui supporte une colonne de boxs 2. Ils sont par exemple constitués d'élévateurs hydrauliques. Dans la figure 4, est représentée schématiquement la circulation des boxs dans un dispositif comportant un nombre impair de boxs. La figure 4a représente la configuration des boxs au moment de l'accès d'un véhicule 3. Dans cette configuration, la colonne d'accès. à gauche possède en son sommet un boxs de moins que la colonne de stockage, à droite. La figure 4b représente l'étape suivante. La colonne d'accès à été élevée de la hauteur d'un box par le moyen de levage 9, après débloquage des moyens de bloquage 10 correspondant à cette colonne. A la fin de cette élévation. les moyens de bloquage 10 sont à nouveau vérbuillès. La figure 4c représente I'étape suivante. Les moyens de blo- quage 10 restent tous verrouillés. Le box de base de la colonne de stockage, à droite, à été transféré à la base de la colonne d'accès, par un moyen de translation 7 Enfin, la figure 4d correspond à la dernière étape de la permutation circulaire, la colonne de stockage, à droite, a été descendue de la hauteur d'un box grâce au moyen de levage 9 associé à cette colonne. La translation, grâce aux moyens de translation 7 du sommet du dispositif, du box le plus élevé de la colonne d'accès à la position la plus élevée de la colonne de stockage permet de retrouver la configuration de la figure 4a avec permutation circulaire des boxs. II est à noter que cette permutation circulaire peut s'effectuer dans un sens ou dans I'autre. les moyens dc déplacement des boxs étant positionnés symétriquement dans le dispositif sur les colonnes qui sont parallèles. La figure 5 représente schématiquement la circulation des boxs dans un dispositif comportant un nombre pair de boxs. La figure 5a représente la configuration des boxs au moment de l'accès d'un véhicule 3. Dans cette configuration, les positions des boxs ont une symétrie centrale. La figure 5b représente l'étape suivante de la circulation, La colonne d'accès a été élevée de la hauteur d'un box tandis que la colonne de stockage a été abaissée de la hauteur d'un box, de telle manière que la symétrie centrale est constament conservée. La figure suc représente l'étape suivante. Le box le plus élevé et le plus bas sont déplacés d'une colonne à l'autre sous l'impulsion des moyens de translation. On retrouve ainsi la position de la figure 5a, les boxs ayant subi une perinutetion circulaire. L'avantage de ce deuxième mode de circulation est d'être deux fois plus rapide puisque deux opérations sont effectuées simultanément. Ici encore, la permutation circulaire peut être effectuée dans un sens ou dans l'autre. Le fonctionnement du dispositif peut maintenant être décrit. Les véhicules 3 se présentent, tour à tour, sur le moyen d'accès 6, où ils sont positionnés par le moyen d'accès 6 transversalement et immobilisés. Le conducteur et les passagers quittent alors leur véhicule et le vérrouillent. L'automobiliste présente alors sa clef ou son moyen de paiement et donne les instructions pour le parcage de son véhicule. Il peut. alors. lui être remis un ticket. Le moyen d'accès 6. supportant le plancher 8 sur lequel est positionné le véhicule 3, l'entraîne dans le premier box 2 disponible après permutations circulaires successives des boxs telles que décrites en regard des figure 4 et 5. Le box 2 étant chargé, le moyen de levage 9 ou de translation 7 déplace le box 2 afin de pouvoir réaliser l'opération suivante d'accès ou de sortie. Sans ordre pour l'opération suivante. le dispositif effectue autant de permutations circulaires qu'il est nécessaire pour présenter un box vide devant le moyen d'accès 6. Pour la sortie des véhicules, aussi bien que pour ces permutations circulaires préparatoires. le pupitre de commande dbtermine le sens de permutation qui permet d'accèder au plus vite à un box vide ou au véhicule recherché.Dans le premier mode de réalisation, dans lequel l'accès se fait à la base du dispositif. la colonne ayant une place vaccante la plus basse se déplacera vers le bas, si l'introduction d'un véhicule 3 supplémentaire est prévue ou demandée. Toujours dans ce premier mode de réalisation, la colonne portant un véhicule demandé se déplacera vers le bas au cours des permutations circulaires. Pour la sortie d'un véhicule 3 placé dans un box se trouvant en regard du moyen d'accès 6. le moyen d'accès entraîne le plancher 8 supporte ledit véhicule 3 hors du box 2 les contenant. D'autres méthodes d'optimisation peuvent être utilisées. en particulier en fonction de l'heure et des ordres successifs donnés au pupitres. ainsi, l'usager ne penêtre jamais dans le dispositif, ce qui permet d'éviter tout risque d'accident. même au cas où les moyens de levage et les moyens de blocage étaient simultanément mis hors d'usage. La figure 6 représente un moyen de levage 9 constitué d'un générateur hydraulique 90. d'une moteur hydraulique 91. d'un guide de déplacement 92 et d'une fourche 93. La réalisation de ce moyen de levage est de type connu, et seule son adaptation aux boxs 2 soulevés demande à l'homme de l'art quelques connaissances de résistance des matériaux et de mécanique de fixation. Les moyens de levage 9 peuvent aussi être constitués d'élévateurs ou d'ascenseur du type hydraulique à centrale incorporée. La figure 7 représente un moyen de blocage 10. Le moyen de blocage 10 est constitué d'un électro-aimant portant une broche servant de verrou ou de loquet pouvant entrer dans une obturation de chaque box 2 prévue à cet effet. L'électro-aimant 100 est adapté à ce que la broche 101 verrouille le déplacement d'un box 2, enaábsence de courrant. Pour la réalisation des moyens de blocage 10 aussi, le lecteur pourra se reporter à une documentation importante comportant de nombreux types de blocages connus restant dans l'esprit de l'invention. La figure 8 représente un moyen de translation 7. Le moyen de translation comporte un moteur. ici électrique, 70, et des moyens de transmission 71 des mouvements du rotor de ce moteur 70, ici représentés par une roue dentée. Les moyens de transmission 71 dépendront de la surface de roulement adoptée sur les boxs 2. Pour la roue dentée 71 représentée, la surface de roulement sera dentée. D'autres moyens de transmission à galets, à friction, à chaine, à vis sans fin, pourront s'adapter sans difficulté aux boxs 2 dispositif et au moteur 70, ainsi que d'autres moyens de transmission de types connus. La figure 9 représente un moyen d'accès 6. Ce moyen d'accès a pour fonction de déplacer un plancher 8 portant éventuellement un véhicule 3. Il est à noter que le plancher 8 ne quitte jamais complètement le box 2. Pour effectuer se déplacement des moyens de translation tels que ceux présentés en regard de la figure 8 pourront être utilisés ainsi qu'un système à tapis roulant présenté ici. Le moyen d'accès 6 se compose ici d'un moteur électrique 60, d'un arbre de transmission 61, de rouleaux 62 et 63, et d'un tapis roulant 64. Il est à noter que ce système est aussi dénommé transporteur à bande. Le moteur électrique 60 est de type connu. L'arbre de transmission 61 est adapté à transmettre à au moins un rouleau, 62 ou .63 la rotation du rotor du moteur 60. Les rouleaux 62 et 63 sont adaptés à entraîner le tapis roulant 64.Selon le sens de rotation du moteur, le plancher 8 sera ainsi introduit dans ou extrait d'un box 2. Il est à noter que pour réaliser I'entrainement un dispositif de levage du rouleau 62 du tapis pourra ètre ra jouter afin de le faire soulever le plancher 8 pendant les accès ou sortie et de le dégager du plancher 8 pendant les translationshorizontales des boxs 2. La figure 10 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif. Ce deuxième mode est caractèrisé en ce que l'accès ne se fait plus à la base d'une des colonnes, comme c'était le cas dans le premier mode de réalisation. On y retrouve cependant les éléments décrits précédament, structure 1, boxs 2, véhicules 3, habillage de structure 4, pupitre 5, moyen d'accès 6, Moyens de translation 7, planchers 8, moyens de levage 9, et moyens de blocage 10. Seul le moyen d'accès 6 est différent de la description déià faite et sa description est donnée en regard de la figure 11. Pour montrer l'adaptabilité du dispositif. les colonnes d'accès et de stockage sont ici placées I'une devant l'autre. L'accès et la sortie des véhicules se fait donc à une hauteur intermédiaire du dispositif. Ainsi celui-ci peut-il être partiellement enterré. La figure 11 représente un moyen d'accès 6 adapté au deuxième mode de réalisation du dispositif. On y retrouve des éléments de la figure 9, un moteur électrique 60, un arbre de transmission 61, des rouleaux 62 et 63 et un tapis roulant 64. De plus, on y trouve un rouleau intermédiaire 65 et un rouleau de soutien 66 ainsi qu'un moyen de déplacement circulaire 67 du rouleau 62. Le rouleau intermédiaire 65 et le rouleau de soutien 66 ont préférentiellement les mêmes diamètres que les rouleaux 62 et 63. Le moyen de déplacement 67 du rouleau 62 est adapté à faire effectuer à !'ensemble du rouleau 62 un arc de cercle autour de l'axe du rouleau 65 de telle manière qu'au cours du déplacement le long de cet arc le tapis roulant reste constamment tendu.Le moyen de déplacement 67 peut. par exemple être constitué d'un moteur électrique, d'une vis sans fin et d'un cadre rectangulaire indéformable dont un coté tourne autour de l'axe du rouleau 65 et dont un coté adjacent au précédent est lié à la vis sans fin qui contrôle ainsi son déplacement. Au cours des permutations circulaires des boxs 2 dans les colonnes de boxs, le rouleau 62 est abaissé à sa position la plus basse le long de la structure 1. Au contraire pendant le déplacement d'un plancher 8. pour l'entrée ou la sortie d'un véhicule. le rouleau 62 est élevé à sa position la plus haute, le long du plancher 8 du box 2 se trouvant en face du moyen d'accès 6. Il est à noter que dans ce mode de réalisation, une barrière de protection ou un rideau métallique sont Préférentiellement ajouter entre le moyen d'accès 6 et la structure 1 afin de prévenir toute chute le long de cette structure 1. Les moyens de commande de l'ensemble du dispositif par des circuits ou logiciels intégrés au pupitre 5, par exemple, ne sont pas exposés ici. de nombreux pupitres existant et fonctionnant selon des principes électroniques, électro-mécaniques, informatiques ou autres déjà connus. Cependant, il est à noter que l'ensemble du fonctionnement du dispositif peut être automatisé. Pour assurer cette automatisation des moyens de repérage des déplacement. des boxs pourront être ajoutés. tels des capteurs de position ou de mouvement, des contacts électriques. ou autres. Quelques exemples de variantes sont donnés ci-après afin de montrer I'adaptabilité du dispositif selon l'esprit de l'invention. Dans une première uariante, les moyens de blocage 10 pourront être en nombre inférieur au nombre de boxs 2 et se situer, par exemple. uniquement dans la partie basse de la structure. au niveau des boxs 2 qui portent les charges les plus lourdes. Dans une deuxième variante, un deuxième pupitre de commande peut être ajouté à distance du dispositif, par exemple dans l'entrée d'un immeuble auquel est rattaché le dispositif, afin de permettre aux usagers de commander la sortie de leur véhicule avant de se rendre au moyen d'accès 6 du dispositif. D'autres pupitres peuvent être dispersé dans tous les appartements de l'immeuble considère Dans une troisième variante, deux moyens d'accès 6 sont situés en face des deux colonnes du dispositif. Dans une quatrième variante, deux moyens d'accès 6 sont situés de part et d'autre d'une même colonne de manière à augmenter la rapidité d'entrées et de sorties. Dans une cinquième variantes, les moyens de levage 9 sont adaptés à élever les boxs 2 de la hauteur de deux ou plusieurs boxs et les moyens de translation 7 sont adaptés à déplacer deux ou plusieurs boxs 2. Dans une sixième variante, deux moyens d'accès 6 sont superposés, I'entrée et la sortie des véhicules se faisant à des niveaux différents. Dans un septième variante, les boxs 2 peuvent contenir deux ou plusieurs véhicules côtes à côtes et/ou l'un devant l'autre. Enfin, toute combinaison des modes de réalisation et des variantes décrites reste conforme à l'esprit de l'invention tel qu'il ressort des revendications annexées. Revendications 1) Dispositif de parcage de véhicules comportant au moins une structure verticale (1j, des boxs (2) pouvant circuler dans cette structure verticale (1) et pouvant contenir des véhicules (3). deux moyens de levage (9). des moyens de blocage (10) et des moyens de déplacement (7), caractèrisé en ce que les boxs (2) sont adaptés à se soutenir dans un colonne de boxs (2). en ce que la structure (1) peut contenir deux colonnes de boxs (2). en ce que à chaque colonne correspond un moyen de levage (9) adapte à l'élever ou à l'abaisser d'au moins la hauteur d'un box (2). en ce que les moyens de blocage (10) sont adaptés à bloquer les dép,lacements verticaux desdits boxs (2). et en ce que les moyens de déplacement (7) sont placés au sommet et à la base de la structure (1) et sont adaptés à déplacer horizontalement les boxs (2) d'une colonne dans l'autre, de telle manière que des permutations circulaires des boxs (2) sont possibles et permettent de placer tout boxs en une position donnée. 2) Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens de déplacement horizontal (7) sont adaptés à déplacer le box (2) le plus élevé d'une colonne sur le box (2) le plus élevé de l'autre colonne, et à déplacer le box (2) de base d'une colonne à la base de l'autre colonne. en ce qu'il comporte un nombre pair de boxs (2). de telle manière que deux opérations de déplacement horizontal des boxs (2) par les moyens (7) de déplacement horizontal ou deux opérations de déplacement vertical de boxs (2) par les moyens (9) de levage peuvent être effectuées simultanément. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque moyen (9) de levage est adapté à monter ou à descendre une colonne de boxs (2) de la hauteur d'un box (2). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractèrisé en ce que la structure verticale (1) est de type autoporteuse, démontable, constituée de profilés laminés avec glissière verticale incorporée, et en ce que les boxs (2) sont constitués d'un cadre indéformable en tubes de profil carré ou rectangulaire équipé de glissières pour guidage vertical comportant à leur base des rouleaux de déplacement horizontal et à leur sommet un bande de roulement correspondant aux moyens de déplacement horizontal (7i. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque moyen de levage (9) est un ascenseur ou un élévateur de type hydraulique à centrale incorporée comportant une fourche (93) adaptée à soutenir un ou plusieurs boxs (2). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de blocage (10) sont des hroches (1qu) dont le déplacement longitudinal est commandé électromagnétiquement et en ce que les boxs (2) comportent au moins une ouverture dans laquelle peut venir s insérer une broche (101). 7) Dispositif selon I'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est entièrement automatique. 8! Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par un moyen d'accès (ó) et des planchers de boxs (8) tels que le moyen d'accès (6) permet de faire entrer ou sortir lesdits planchers (8i dans les boxs par le mouvement d'une roue dentée ou d'un transporteur à bandes. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de déplacement horizontal comportent un moteur électrique et une roue dentée ou à galet. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par un moyen d'accès (6) comportant un tapis roulant (64) tendu sur des rouleaux (62, 63, 65, 66) dont l'un (62)est mobile et d'un moyen de déplacement (67) dudit rouleau mobile (62) sur un arc de cercle tel qu'en tout point de cet arc de cercle le tapis roulant (64) est tendu. adaptés à permettre le déplacement des boxs (2) et des véhicules (3) en une position sur l'arc de cercle et à permettre l'entrée ou la sortie de planchers (8) de boxs (2) îoVque les boxs (2) sont immobiles, de telle manière que le moyen d'accès peut se trouver à tous les niveaux de la structure (