FR 2648592 A1 19901221 FR 8907887 A 19890614 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMPTABILISATION ET DE CONTROLE D'ARTICLES L'invention concerne les procédés et dispositifs de comptabilisation (ce terme étant à prendre comme désignant la prise en compte et la totalisation du prix d'articles achetés) et de contrôle et elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans les magasins de grande distribution fonctionnant en libre service. A l'heure actuelle, un reproche majeur fait par les chalands aux grands magasins de ce type est la durée d'attente aux caisses, nécessitée par le contrôle un à un des articles achetés, l'enregistrement et le paiement. L'utilisation de dispositifs à balayage de lecture optique de codes à barres portés par chaque article apporte un gain de temps en évitant à la caissière la saisie individuelle du code ou du prix de chaque article sur une machine comptable. Cette solution n'est cependant qu'un palliatif car, du fait de la vérification individuelle de chaque article par un employé, le temps de passage de chaque client à une caisse est pratiquement proportionnel au nombre d'articles achetés, le temps d'encaissement représentant en général une fraction faible de la durée de séjour b une caisse. La prise en compte nécessite en effet le dépôt sur un tapis de tous les articles, leur vérification individuelle, puis leur rechargement. Une autre source de mécontentement est la quasiimpossibilité pour le chaland de contrôler que le prix effectivement comptabilisé est bien celui qu'il a relevé sur le rayon. Enfin, une réticence du client est le fait qu'il ne peut évaluer que tres approximativement le montant qu'il aura a payer jusqu'au moment où le total s'affiche a la caisse. Les dispositifs proposés jusqu'ici pour permettre au client d'effectuer un autocontrôle, avant de se présenter a la caisse, ne résolvent que partiellement le second problème et n'ont aucune influence sur le premier. La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'ils écartent les défauts ci-dessus. Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé suivant lequel, chaque article portant un code b barres ou équivalent d'identification et contenant une étiquette à n circuits passifs d'émission a fréquence déterminée parmi N fréquences, chaque combinaison de n fréquences constituant une signature affectée à un code a barres particulier (ou å plusieurs codes à barres correspondant b des articles de prix sensiblement égaux) le chaland provoque la mémorisation et l'affichage du prix de chaque article individuellement prélevé par lui sur un rayonnage pour le transférer dans un réceptacle tel qu'un chariot (et éventuellement l'affichage du prix total des articles déjà prélevés) par lecture du code à barres, inscrit sur l'article ou le rayon, avant dépose dans le chariot ; et, à un emplacement traversé obligatoirement par l'article avant passage à une caisse de paiement, on identifie les n circuits qu'il contient et on compare la signature ainsi fournie à la liste des signatures qui ont été antérieurement mémorisées, pour déclencher une alarme en cas d'absence de coincidence. L'emplacement traversé par l'article est avantageusement défini par des moyens de détection à l'entrée du chariot, reliés å une électronique regroupant des moyens de lecture du code à barres, par l'intermédiaire d'un stylo que le chaland doit déplacer devant le code à barres porté par l'article ou le linéaire de présentation, des moyens de mémorisation et d'affichage, et des moyens d'excitation des circuits d'émission et des moyens de comparaison de la signature fournie par l'article et de vérification de la correspondance mémorisée entre signatures et codes barre. Les moyens de détection peuvent constituer des rideaux lecteurs de fréquence d'accord successivement traversés par l'article lorsqu'on l'introduit dans le chariot : cette solution permet de détecter le sens de passage de l'article et de constituer un dispositif donnant un droit de repentir au chaland. L'électronique peut comporter des moyens qui soustraient du total préalablement effectué le prix de l'article retiré, lorsque le chaland, dans un intervalle de temps déterminé après extraction de l'article, relit son code barre. L'électronique peut être contenue dans un cadre verouillable sur le chariot et portant des moyens d'affichage visuel et d'alarme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif suivant un mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'emplacement de transfert où l'article est détecté est situé dans un cadre placé à l'entrée d'un chariot. - la figure 2 est un schéma séquentiel d'ensemble du procédé selon l'invention - les figures 3 et 4 sont des logigrammes montrant les opérations de comptabilisation qui interviennent normalement lorsque le chaland prend un article sur un rayon et le pose dans le chariot ou le restitue en le retirant du chariot - la figure 5 est un synoptique de principe de l'électronique équipant le cadre d'un chariot du genre montré en figure 1. Un dispositif selon l'invention peut avoir la constitution matérielle de principe montrée en figure 1. Ce dispositif constitue un ensemble 10 en forme de cadre verrouillable sur le dessus d'un chariot 12, par exemple â l'aide d'une serrure permettant d'enlever le cadre * la sortie des caisses lorsque le chaland souhaite pousser le chariot jusqu'à un véhicule parqué. L'ensemble 10 comprend un cadre délimitant l'ouverture d'accès à l'intérieur du chariot et portant un bloc électronique 14 muni d'un afficheur 16 et d'un stylo 18 de lecture optique ou magnétique de codes å barres. Le cadre de l'en- semble 10 est muni de deux moyens de détection de fréquence d'accord au passage d'un article, à deux niveaux successifs, constituant ainsi deux rideaux qui seront traversés dans un premier ordre lorsque l'article prélevé sur un linéaire est déposé dans le chariot, dans le sens opposé lorsqu'un article est retiré du chariot. Chacun des articles mis à la disposition des chalands (ou le linéaire sur lequel il est présenté) porte un code å barres 22 susceptible d'être lu à l'aide du stylo 18 et contient une étiquette d'identification 24 inaccessible pour le chaland aussi longtemps que l'emballage est intact. Les étiquettes 24 sont passives et contiennent n boucles accordées sur des fréquences sélectionnées parmi N fréquences disponibles prédéterminées, que le bloc électronique 14 permet de discriminer. On peut notamment utiliser des étiquettes portant n - 4 boucles ayant des fréquences d'accord fl, f2, f3 et f4 choisies parmi N = 20 fréquences détectables. On dispose alors de n(n-l)(n-2)(n-3) combinaisons, ctest-å-dire de 20 x 19 x 18 x 17 - 116 280 combinaisons différentes dans le cas présent, c'est-à-dire un nombre d'articles différents correspondant en général a ceux mis en vente dans un magasin de grande distribution. On fait correspondre, a chaque code a barres 22, une combinaison particulière de n fréquences, ou plusieurs combinaisons possibles si on souhaite accroitre encore la prévention des fraudes. La correspondance entre les codes 22 et les combinaisons de fréquence est mémorisée dans une mémoire morte reprogrammable contenue dans le bloc électronique 14. On peut affecter la meme combinaison de fréquences a deux articles différents de prix identiques ou très voisins, ce qui augmente le nombre maximum d'articles que l'on peut mettre à disposition de la clientèle pour un même nombre de fréquences disponibles. Avant de décrire une constitution possible du bloc électronique 14, on donnera les grandes lignes de la mise en oeuvre du procédé, en faisant notamment référence aux figures 2 à 4. Le processus général (figure 2) est le suivant. Pour acheter un article le chaland le choisit sur un rayon linéaire, le comptabilise par un cycle d'opérations 26 dont le détail est donné en figure 3 et le place dans le chariot. A l'issue de ce cycle, il y a affichage du nouveau total en 27. Si après réflexion il souhaite ne pas acheter un article qu'il a précédemment comptabilisé, il le retire du chariot et efface son montant par une nouvelle séquence d'opérations 28, dont le détail est donné en figure 4. Lorsque les achats sont terminés, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a plus d'autre article à prendre en compte, il se présente à une caisse rapide (opération 30) pour régler ses achats, sauf si, par suite d'une violation de la procédure prescrite, inadvertante ou délibérée, il a provoqué une alarme, matérialisée par un si- gnal tel que l'extinction d'une lampe verte 32 et l'allumage d'une lampe rouge 34 ; dans ce cas il est orienté vers une caisse normale où le contenu du chariot est inventorié. Les opérations successives lors de la prise en compte d'un article peuvent autre celles schématisées sur la figure 3. Le chaland qui prélève un article 20 (opération 32) doit lire le code à barres porté par l'article ou par le linéaire où il l'a pris. La lecture fait apparaitre, sur l'afficheur 16, la mention du prix de l'article et du total déjà comptabilisé et éventuellement la nature de l'article (opération 34). La séquence illustrée comporte une temporisation, d'une dizaine de secondes par exemple, dont le déroulement peut être porté à la connaissance de l'utilisateur par le fonctionnement d'un ronfleur, au cours duquel l'article choisi doit être déposé dans le chariot. Si l'article n'est pas déposé dans ce délai, il y a déclenchement de l'alarme. L'existence de ce délai permet de réduire le risque de fraude par substitution d'article. Le dépôt de l'article 20 dans le chariot est détecté par passage successif de l'article à travers les deux rideaux dans un sens déterminé. Simultanément, le code multi-fréquences porté par l'étiquette de l'article est lu et une comparaison est effectuée (opération 38) entre le code å barres mémorisé et le code multi-frequences : si ces deux codes sont compatibles, il y a prise en compte définitive de l'article. La prise en compte peut être indiquée au client par l'émission d'un top sonore. Dans le cas contraire une alarme est déclenchée. La possibilité de fraude par introduction simultanée et délibérée de deux articles à la fois est réduite du fait qu'il existe une probabilité réduite que les étiquettes de deux articles introduits simultanément passent en même temps à travers les rideaux. Elle est encore réduite si chaque code barres est associé, de façon aléatoire suivant les articles, à plusieurs combinaisons de fréquence ou si des moyens de discrimination en fonction de l'amplitude du signal sont prévus. En cas de dépôt d'un article dans le chariot sans lecture préalable du code barres, aucune comparaison n'est possible et une alarme est déclenchée. La séquence de restitution peut être celle schématisée en figure 4 : le chaland extrait l'article à restituer (opération 40). Les moyens de détection placés à l'entrée du chariot indiquent que l'article est sorti et en même temps mémorisent son code multi-fréquences. Un ronfleur peut être prévu pour attirer l'attention du chaland sur la nécessité de lire le code à barres de l'article avant de le reposer sur le linéaire. Si cette opération est effectuée dans un délai déterminé et si le code à barres lu est compatible avec le code multifréquences mémorisé, l'achat est annulé (opération 42). Le nouveau total s'affiche (opération 44). La nécessité de relire le code peut être signalé à l'acheteur par affichage d'un message d'avertissement. Si le code est incorrect, ce qui peut etre dû à une erreur ou une intention délibérée de fraude, une alarme est déclenchée. Il est cependant préférable de laisser une possibilité de répétition de la lecture, par exemple par l'affichage d'un message de demande de répétition, comme indiqué sur la figure 4. Le dispositif permettant de mettre en oeuvre les séquences définies ci-dessus est susceptible de nombreuses réalisations. Dans le cas illustré sur la figure 5, le dispositif est tout entier porté par un chariot de réception des articles. Il se présente sous forme d'un cadre 10 muni de deux circuits 46 et 48 de détection multi-fr*- quences de passage aux niveaux R1 et R2, capables de lire l'étiquette multi-fréquences d'un article b chacun des niveaux et éventuellement de détecter une divergence. Ces deux circuits 46 et 48 sont reliés à une logique de détection 50 fournissant sur sa sortie 52 un signal, par exemple sous forme numérique, indiquant le code multi-fréquences. Une autre sortie permet d'adresser un signal d'alarme à l'afficheur 34. Ce signal peut être prévu pour provoquer l'indication, sur l'afficheur, de la manoeuvre à effectuer pour faire disparaitre l'alarme (par exemple retrait d'un article si deux articles ont été introduits simultanément ou successivement). Le dispositif comporte également un stylo de lecture optique 18 relié à un circuit de mise en forme et d'adaptation 54 alimentant une mémoire 56. Une table de correspondance 58, avantageusement modifiable pour permettre de la recharger fréquemment et de limiter les risques de fraude, écrit le code multi-fréquences de consigne dans une mémoire vive 60. Un comparateur 62 vérifie la concordance entre le contenu de la mémoire 60 et l'information fournie par la logique de détection 50. En cas de coincidence, elle provoque la prise en compte de l'article et valide les informations de comptabilisation, par l'intermédiaire d'un circuit de validation et d'effacement de mémoire 64. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation et, par ailleurs, peut être complétée par des moyens, dont la nature apparaît immédiatement à l'homme de metier, permettant de fournir des indications de guidage à l'utilisateur pour qu'il corrige ses erreurs. Il doit être entendu que la portée du présent brevet s'étend à de telles variantes et modifications, ainsi que plus généralement à toutes autres restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS l.Procédé de comptabilisation et de contrôle d'articles achetés, chaque article (20) portant un code à barres (22) ou équivalent d'identification et contenant une étiquette (24) à n circuits passifs d'émission à fréquence déterminée parmi N fréquences, chaque combinaison de n fréquences constituant une signature affectée å un code à barres particulier, caractérisé en ce que : on mémorise et on affiche le prix de chaque article individuellement prélevé à son tour par lecture du code à barres inscrit sur l'article ; et, en un emplacement traversé obligatoirement par l'article (20) avant passage à une caisse de paiement, par exemple à l'entrée d'un réceptacle (12), on identifie les n circuits que contient l'article, on compare la signature fournie à la liste des signatures préalablement mémorisées, et on déclenche une alarme en cas d'absence de colncidence. 2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on provoque également une alarme si un intervalle de temps supérieur à une duree de temporisation determinée s'écoule après lecture du code à barres sans qu'il y ait eu traversée du dit emplacement. 3.Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérise en ce que l'on définit l'emplacement traversé par les articles par des moyens de détection (10) à l'entrée d'un chariot constituant le dit réceptacle, reliés à une électronique regroupant des moyens de lecture du code a barres, des moyens de mémorisation et d'affichage, et des moyens de lecture de signature. 4.Dispositif de comptabilisation et de contrôle d'articles achetés, chaque article (20) portant un code à barres (22) ou équivalent d'identification et contenant une étiquette (24) à n circuits passifs d'émission à fréquence déterminée parmi N fréquences, chaque combinaison de n fréquences constituant une signature affectée à un code à barres particulier, caractérisé en ce qu'il comprend un réceptacle pour les articles, des moyens de détection placés à l'entrée du réceptacle, reliés à une électronique regroupant des moyens de lecture du code à barres, par l'intermédiaire d'un stylo (18) à déplacer devant le code à barres porté par l'article ou le linéaire de présentation, des moyens de mémorisation et d'affichage, des moyens d'excitation des circuits d'émission et des moyens de comparaison de la signature fournie par l'article et de vérification de la correspondance mémorisée entre signatures et codes à barres, déclenchant une alarme en cas de discordance. 5.Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de détection constituent des rideaux électromagnétiques multi-fréquences successivement traversés par l'article lorsqu'on l'introduit dans le réceptacle. 6.Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les dits moyens sont prévus pour déclencher également une alarme en cas d'absence de détection dans un délai de temporisation déterminé après lecture du code à barres. 7.Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le réceptacle est constitué par un chariot et en ce que le dispositif constitue un ensemble (10) en forme de cadre verrouillable sur le dessus du chariot (12), par exemple à l'aide d'une serrure permettant d'enlever le cadre à la sortie d'une caisse de paiement. 8.Dlspositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif porte des moyens d'affichage visuel du prix et du total comptabilisé, et des moyens d'alarme. 9.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens qui soustraient du total préalablement effectué le prix de l'article retiré, lorsque le chaland, dans un intervalle de temps déterminé après extraction de l'article du réceptacle, relit le code à barres de l'article.