FR 2647771 A1 19901207 FR 9006814 A 19900531 Machine autoportée à deux étages hydrauliques pour le levage d'une nacelle. Les exigences de travail et 1'accomplissement de services divers ont mené au développement technologique et à la construction de plateformes ou nacelles aériennes capables d'atteindre des hauteurs importantes. Les plateformes aériennes connues jusqu'ici sont généralement supportées par des bras de levier articulés actionnés à la manière d'un pantographe au moyen de cylindres hydrauliques. Les machines connues de ce type, mme si elles sont munies de systèmes télescopiques multiples associés à plusieurs étages de leviers articulés et atteignent des hauteurs importantes, jusqu'à 50 m et au-delà, présentent cependant une limitation notable résidant dans 1'extension maximale pour la nacelle, tant pour des exigences évidentes de stabilité de la machine que par la structure mme des divers étages de levage qui se développent dans le plan vertical. Le but de la présente invention est de réaliser une machine élévatrice capable de permettre à la nacelle d'atteindre une extension importante se développant sur un arc de 180 dans un plan horizontal, à savoir sur une étendu de 90 dans un sens et de 90 dans le sens opposé, par rapport à l'avant du premier étage élévateur, quelle que soit sa position angulaire par rapport au plateau de charge du véhicule, de façon à permettre de travailler en plaçant, par exemple, la machine sur une route de largeur suffisante, à proximité, mme s'il n'est pas en position frontale, d'un point déterminé élevé à atteindre et d'amener la nacelle à ce point, en se servant des possibilités offertes par 1'articulation existant entre les deux équipages de cylindres hydrauliques qui permettent de larges excursions, en distance, de la nacelle. Un autre but de 1'invention est de fournir une machine élévatrice de structure mécaniquement simple, d'une fiabilité de fonctionnement maximale et d'un encombrement limité, plus particulièrement en ce qui concerne sa hauteur quand elle est repliée au repos sur le plateau du véhicule qui la transporte. En vue de ces objectifs, la machine selon l'invention comprend une crapaudine de support, fixée solidement sur le plateau de charge d'un véhicule convenable qui peut tre une remorque ou une semi-remorque, lequel plateau est stabilisé par quatre vérins d'angle quand la machine est en service, un premier équipage constitué par une paire de cylindres hydrauliques pluraux, coaxiaux, supportés par ladite crapaudine d'une façon unitaire avec un bras mécanique télescopique, un second équipage de cylindres hydrauliques pluraux, coaxiaux, avec bras mécanique télescopique corres-. pondant, articulé par rapport à l'extrémité libre de l'unité centrale du bras mécanique du premier étage, au moyen d'un support à crapaudine commandée par des mécanismes appropriés et propres à imprimer audit second étage une excursion angulaire de 180 dans le plan horizontal, une nacelle ou plateforme articulée à l'extrémité libre de l'unité centrale du second bras mécanique télescopique, des moyens connus assurant l'horizontalité constante du plan de la plateforme ou de l'appui de la nacelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-apres et des dessins annexés dans : -la figure 1 est une vue de côté d'une machine selon l'in- vention au repos, montée sur un véhicule qui est dans l'exemple illustré une semi-remorque ; -la figure 2, à une échelle différente, est une vue de dessus de la machine de la figure 1 ; -la figure 3, à échelle réduite, est un diagramme illustrant le domaine de travail de la machine dans le plan y et -la figure 4 est un diagramme illustrant le domaine de travail de la machine dans le plan horizontal. La figure 1 montre le plan de charge d'un véhicule convenable, indiqué dans son ensemble par la référence A et qui, dans 1'exemple représenté, est une semi-remorque, mais pourrait tre n'importe quel autre véhicule, pourvu qu'il soit muni de vérinsstabilisateursB, plan de charge sur lequel est montée la machine désignée dans son ensemble par la référence 5. La tourelle 7 est associée à la crapaudine 6 solidaire du plateau C et peut tourner dans les deux sens sur plus de 360 . A la tourelle 7 est articulée en 8 une paire de cylindres hydrauliques 9, figure 3, dont les extrémités des tiges sont articulées en 12 au bras télescopique mécanique 10. L'extrémité 13 de l'élément central du bras 10 est solidaire d'une console 14 par rapport à laquelle est articulé en 15 le support oscillant 16 solidaire d'une seconde crapaudine 17 associée à un second bras mécanique et télescopique 18. A la figure 1, la référence 28 indique la tige d'un cylindre hydraulique articulé au support 16 dont il commande la position angulaire par rapport a 1'arti- culation 15. Sur les côtés du bras 10, sont montés deux équipages 19,20 dé cylindres hydrauliques télescopiques dont les unités correspondent, de préférence, en nombre aux unités constituant le bras mécanique 10. Les unités correspondantes des équipages 19,20 et du bras télescopique 10 sont mutuellement immobilisées au moyen d'éléments transversaux 31, figure 2. Un troisième équipage de cylindres hydrauliques télescopiques 21 est monté adossé au bras mécanique 18. Les unités de l'équipage 21 correspondent de préférence en nombre aux unités du bras mécaniques 18 auxquelles elles sont individuellement reliées par des éléments 22. L'extrémité 23 de l'élément central du bras mécanique-18 est articulée à un support 24,25 pour la nacelle 26. Le support 24,25, grâce à des moyens connus, permet la rotation de la nacelle, autour de son axe vertical, sur un arc peu inférieur à 360 et en maintient constante l'horizontalité. Aux figures 2 et 3, la référence 27 indique un mécanisme du type roue hélicoïdale et vis sans fin, ou roue dentée et crémaillère ou de tout autre type convenable propre à entraîner angulairement le bras 18 et l'équipage 21 autour de l'axe X sur un arc de 180 , 90 dans un sens et 90 dans le sens opposé. Le fonctionnement de la machine est le : Lorsqu'on active la paire de cylindres hydrauliques 9, dont un seul est visible aux figures 1 et 3, toute la machine prend une position à peu près redressée jusqu'à ce qu'elle atteigne un angle d'environ 85 par rapport au plan vertical tandis que des automatismes appropriés assurent l'horizontalité du plan de la nacelle 26. Ensuite, sont-activés les équipages de cylindres hydrauliques télescopiques 19, 20 et éventuellement l'équipage 21, jusqu'à ce que soit atteinte la hauteur désirée ou la hauteur maximale permise par le développement télescopique de ces équipages et des deux bras télescopiques mécani les 10, 18, comme représenté schématiquement à la figure 3. Avec les équipages 19-20 et 21, et les bras 10,18 correspondants, en extension totale, on peut imposer à la nacelle 26 une position quelconque, dans le plan vertical, comprise dans le domaine du diagramme de la figure 3. Si les exigences de travail le requièrent, en activant le mécanisme qui assure la rotation de la crapaudine 17, on peut imposer au second étage constitué par le bras 18 et l'équipage 21 une position quelconque dans le plan horizontal, comprise dans le demicercle indiqué par D dans le diagramme de la figure 4, dans la direction angulaire et en profondeur. Le nombre des cylindres hydrauliques télescopiques et le nombre des éléments télescopiques des bras mécaniques correspondants peuvent tre modifiés à volonté en fonction des exigences de travail de la machine. Il va sans dire que la machine est complétée par une multiplicité d'organes cinématiques, dispositifs de transmission mécanique et hydraulique, vannes et dispositifs électriques et électroniques qui permettent sa commande du sol, par télécommande et depuis la nacelle. Grâce à la diversité des mouvements qui peuvent tre imposés à la nacelle, la machine décrite réunit une grande simplicité de structure, une fiabilité de fonctionnement optimale et la possibilité d'atteindre des points élevés décalés dans des positions non frontales par rapport au point de stationnement du véhicule sur lequel la machine est montée. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté et s'étend à toute solution analogue ou équivalente propre à atteindre les buts indiqués. Revendications 1.-Machine élévatrice autoportée pour une nacelle (26) propre à conserver constamment la position horizontale et à contenir des opérateurs et des instruments de travail, caractérisée en ce qu'elle comprend deux étages de levage (10, 19, 20-18, 21), un premier étage comprenant un bras télescopique mécanique (10), coopérant avec un équipage constitué par une paire de cylindres hydrauliques télesco- piques (19, 20) à coulissement simultané et un second étage constitué par un bras télescopique mécanique 18 coopérant avec un équipage de cylindres hydrauliques télescopiques (21), les deux étages de levage pouvant tre activés indépen- damment l'un de l'autre et étant mécaniquement reliés par l'intermédiaire d'un organe de jonction (17) d'axe transversal par rapport à l'axe longitudinal du premier étage (10,19,20). 2.-Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier étage de levage (10,19,20) est supporté par une tourelle (7) munie d'une crapaudine de base, solidaire du plateau d'un véhicule ou véhicule automobile convenable, ladite tourelle (7) pouvant tourner dans les deux sens, sur plus de 360 , conjointement à la machine qu'elle supporte. 3.-Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risée en ce que la liaison entre les premier et second étages de levage comprend une crapaudine (17) et des moyens cinématiques (27) pour entraîner en un mouvement angulaire le second étage de levage (18,21} portant la nacelle (26), le second étage pouvant tre entraîné en un mouvement angulaire selon un arc de 180 dans un plan horizontal, soit 90 de part et d'autre, par rapport à la direction frontale du second étage de levage, quelle que soit la position angulaire de celui-ci par rapport au plateau du véhicule sur lequel la machine est montée. 4.-Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, quand elle est repliée en position de repos, sa hauteur maximale est contenue dans l'encombrement correspondant à l'épaisseur des deux étages de levage superposés additionnée à la hauteur des crapaudines (6,17).