FR 2653295 A1 19910426 FR 8914536 A 19891025 La présente invention concerne le ramassage , le retournement et l'étalage de plantes à tige, notamment du lin, reposant sur le sol après leur arrachage sous forme d'andains. Elle concerne plus particulièrement un dispositif perfectionné pour effectuer automatiquement ces différentes opérations lors de son déplacement sur le champ. On connaît déjà des machines auto-tractées réalisant le ramassage , le retournement et l'étalage du lin, en particulier par le brevet FR,A.2.4841768. Dans de telles machines, le ramassage est réalisé à l'aide d'un cylindre muni de deux rangées de dents rétractables et tournant en sens inverse des roues motrices, appelé pick-up. Lors du déplacement de la machine, les tiges du lin sont soulevées , en appui vers la tête et vers la queue sur les dents des deux rangées ; elles sont entraînées lors de la rotation du pick-up sur une courroie croisée à 1800, munie de dents , qui s'enroule d'une part sur la partie centrale du pick-up et d'autre part sur un rouleau de tension placé en hauteur et dans la partie arrière de la machine.Le retournement des tiges est effectué lors du déplacement de la courroie croisée, les tiges étant maintenues par des surfaces d'appui.L'étalage des tiges, c'est-à-dire la dépose au sol des tiges ainsi retournées, est obtenu à l'aide d'une ou de deux courroies plates, munies de dent, coopérant à partir du rouleau de tension , sur lesquelles les tiges sont transférées. Les machines connues sont soit à simple retournement soit à double retournement, c'est-à-dire dans ce dernier cas elles comportent deux ensembles de ramassage, retournement et étalage tels que celui qui vient d'être décrit. Elles sont équipées de trois roues, deux roues arrière motrices et une roue avant directrice. La roue avant est placée sur le coté du pick-up dans la machine à simple retournement; elle est de faible diamètre et placée entre les deux ensembles dans la machine à double retournement. Les machines connues présentent un certain nombra d'inconvénients. Elles sont d'une longueur excessive, avec une charge principalement répartie sur les roues arrière, ce qui entraîne une conduite difficile tant sur le champ que sur route et une instabilité qui se traduit par un ramassage irrégulier des tiges. Or on a trouvé , et c'est ce qui fait 11 objet de l'invention, un dispositif de ramassage , retournement, étalage de plantes à tiges, notamment du lin, sous forme d'andains, qui pallie les inconvénients précités. Ctest un premier objet de l'invention que de proposer un dispositif dans lequel les organes de ramassage et de retournement sont dissociés, de telle sorte que les tiges sont dans un premier temps ramassées dans un état sensiblement parallèle, puis dans un second temps retournées. C'est un autre objet de l'invention que de proposer un dispositif compact ayant deux roues avant directrices, de préférence motrices. C'est un autre -objet de l'invention que de proposer un dispositif à double retournement équipé de deux ensembles de ramassage, retournement et étalage. De manière connue , le dispositif comprend au moins un pick-up de ramassage, une courroie croisée à dents de retournement et une courroie plate à dents d'étalage. De manière caractéristique, il comprend au moins un premier tambour intermédiaire , placé en aval du pick-up, et deux courroies plates à dents de ramassage qui s'enroulent respectivement sur chacune des zones extrêmes d'une part du pick-up et d'autre part du premier tambour intermédiaire ; de plus la courroie croisée de retournement s'enroule d'une part sur la zone centrale du premier tambour intermédiaire et d'autre part sur un rouleau de tension. Ainsi selon l'invention le pick-up et les deux courroies plates de ramassage constituent les organes de ramassage, prélevant du sol les tiges sensiblement parallèles, et les transférant, en appui sur la tête et la queue, jusqu'à l'organe de retournement à savoir la courroie croisée. De préférence le dispositif comprend au moins un second tambour intermédiaire, qui constitue le rouleau de tension de la courroie croisée , et deux courroies plates d'étalage, qui s'enroulent respectivement sur chacune des zones extrêmes d'une part du second tambour intermédiaire et d'autre part d'un tambour dit d'étalage, placé à proximité du sol; de plus la courroie croisée de retournement s'enroule sur la zone centrale du second tambour intermédiaire. Les deux axes de rotation du premier tambour intermédiaire et du rouleau de tension (ou, selon le cas, du second tambour intermédiaire) sont dans un plan sensiblement horizontal, moyennant quoi lors du retournement les tiges ont un parcours descendant. Selon le mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif comporte deux roues avant directrices, et de préférence motrices, dont l'axe de rotation est situé sensiblement dans le même plan vertical que l'axe de rotation du premier tambour intermédiaire ; de plus le premier tambour intermédiaire est placé de telle sorte que sa génératrice supérieure soit au-dessus des roues avant. Grâce à cette disposition particulière, les tiges de lin passent, lors de leur déplacement sur les deux courroies de ramassage puis sur la courroie croisée, au-dessus des roues avant, sans risque d'accrochage des tiges par les roues. Le dispositif à double retournement selon cette version préférée comporte deux ensembles de ramassage, retournement et étalage, du type décrit précédemment. Dans ce cas, la structure du dispositif peut être beaucoup plus compacte , avec une répartition homogène des charges entre le train avant et le train arrière. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va être faite du mode préféré de réalisation d'une retourneuse double, illustré par le dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue de côté partielle et schématique d'une retourneuse double selon l'invention. La figure 2 est la vue de dessus correspondant à la figure 1. On n'a montré sur les figures 1 et 2, que les organes de la retourneuse double ayant trait au ramassage, au retournement et à l'étalage des andains 2 de lin , ainsi que les roues supportant et tractant la retourneuse. Les organes en question comprennent deux ensembles 3 et 4 comportant chacun un pick-up 5, un premier tambour avant 6, deux courroies 7,8 tendues à plat entre le pick-up 5 et le premier tambour 6, un deuxième tambour arrière 9, une courroie 10 croisée à 1800 et tendue entre les deux tambours 6 et 9 , un troisième tambour 11 et deux courroies 12,13 tendues à plat entre les deuxième et troisième tambours. Le pick-up 5 est un cylindre mû en rotation autour de son axe 14. Les deux parties extrêmes latéralement 15,16 du cylindre sont munies de dents 17 rétractables, comme cela sera expliqué plus loin. Le pick-up 5 est fixé au bâti non représenté de la retourneuse, de telle sorte que les dents 17a, dans leur position avancée,affleurent le sol 18. Le pick-up 5 est placé en avant de la roue avant 19 de la retourneuse 1. Le premier tambour avant 6, d'axe 21 parallèle à celui 14 du pick-up 5, est placé approximativement au niveau de la roue avant 19 mais au-dessus de celle-ci , comme cela est visible sur la figure 2. Chacune des deux courroies 7,8 est en caoutchouc, équipée à intervalles réguliers de systèmes à pointes 22 tournées vers l'extérieur de la courroie ; il s'agit par exemple de plaques métalliques étroites, dont les extrémités en forme de pointes sont repliées perpendiculairement : la partie centrale 23 des plaques est rivetée transversalement sur la courroie 7 tandis que les parties extrêmes en pointes 24 font saillie par rapport au plan de la courroie 7. Les deux courroies 7,8 sont enroulées, tendues, entre le pick-up 5 et le premier tambour avant 6. Elles s'appliquent sur les zones du pick-up 5 qui sont adjacentes aux parties extrêmes 15,16 où se trouvent les dents rétractables 17. Le second tambour arrière 9 est placé légèrement derrière la roue arrière 26 de la retourneuse 1 et au-dessus de celle-ci. Les axes 21 et 25 du premier et du second tambours sont parallèles et sensiblement dans le même plan horizontal ; ils sont distants d'environ 2 m, les premier 6 et second 9 tambours ayant un diamètre d'environ 40cm. La courroie croisée 10 est du même type que les courroies de ramassage 7,8, mais plus large ; elle est aussi équipée de systèmes à pointes 22. Elle est enroulée, tendue entre les deux tambours avant 6 et arrière 9, mais de telle sorte qu'elle effectue un pivotement sur elle-meme de 1800 entre le tambour avant 6 et le tambour arrière 9. Cela est obtenu lors du positionnement de la courroie 10 autour des tambours 6,9, en faisant passer la courroie 10 de la partie supérieure du tambour avant 6 à la partie inférieure du tambour arrière 9, comme cela est illustré sur la figure 2. La courroie croisée 10 s'applique sur les zones centrales des deux tambours 6,9. Le troisième tambour 11, d'axe 27 parallèle au deuxième tambour 9, est placé derrière la roue arrière 26 et à environ 35-40 cm au-dessus du sol 18. Les deux courroies 12 et 13 d'étalage sont identiques aux deux courroies 7,8 de ramassage. Elles sont enroulées r tendues entre le deuxième 9 et le troisième tambour 11, sur les zones extrèmes latéralement de ceux-ci, encadrant sur le deuxième tambour 9 la courroie croisée 10. Les roues avant 19,20 et arrière 26,28 sont de même dimension. Les roues avant 19,20 sont directrices, toutes les roues sont tractrices. Les deux ensembles 3,4 sont placés de part et d'autre de l'axe median 29 de la retourneuse 1, chaque ensemble étant près du jeu de roues correspondant, avec un écartement D entre les deux ensembles de l'ordre de 120cm. Une roue tateuse 30 est montée, en avant de chaque pick-up 5, assortie d'un dispositif de réglage en hauteur. Le fonctionnement de la retourneuse 1 est le suivant La retourneuse 1 avance dans le champ dans la direction de l'alignement des andains 2, avec les deux pick -up 5 faisant face à deux lignes d'andains à retourner. Les roues tateuses 30 reposent sur les parties centrales des tiges de lin, les têtes avec les graines et les queues des tiges débordant de part et d'autre des pick-up 5. La roue tateuse 30 a pour rôle de régulariser l'alimentation des tiges de lin 2 sous le pick-up 5. Le pick-up 5 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, selon la flèche F. Les dents 17 sont rétractables dans leur logement grâce à un système d'excentriques intérieurs et décalés par rapport à l'axe de rotation du pick-up 5. Lorsqu'elles sont dans la partie inférieure du pick-up 5, les dents 17a sont en position avancée et affleurent le sol 18; à ce niveau , du fait de la rotation du pick-up 5, et de l'avancement de la retourneuse 1, les dents 17 repoussent les tiges 2 et les soulèvent. Les tiges 2 soulevées par les dents 17 sont étendues horizontalement , sur les deux courroies 7,8, en appui respectivement vers les têtes et vers les queues. Lors de la rotation du pick-up 5, les dents 17b s'escamotent dans leur logement, et les tiges sont transportées sur les courroies 7,8 grâce aux pointes 24. Lorsque les courroies de ramassage 7,8 arrivent au niveau du premier tambour 6, les tiges sont prises en charge par le système à pointes 22 de la courroie croisée 10. Au cours du déplacement de la courroie croisée 10 du premier 6 au deuxième tambour 9 et de son pivotement à 1800, les tiges 2 sont amenées à se retourner, étant toujours en appui et entraînées par la courroie 10 et maintenues par la plaque 31. Lorsque la courroie croisée 10 arrive au niveau du deuxième tambour 9, les tiges sont prises en charge par le système à pointes 22 des deux courroies d'étalage 12,13 , qui les entraînent vers le troisième tambour 11 à proximité du sol où elles sont libérées. Ainsi la retourneuse 1 reforme deux alignements d'andains 2, avec les têtes 32 étant à la place des queues par rapport à l'alignement initial. Comme on peut le constater en examinant la figure 2, la retourneuse 1 a une structure compacte , avec une charge des differents organes tres bien répartie entre l'avant et l'arrière. Son encombrement est donc réduit, et elle présente une meilleure maniabilité sur champ comme sur route. De plus, du fait que les tiges restent horizontales pendant la phase de ramassage, la qualité du travail est améliorée, avec une perte moindre en graines. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré qui vient d'être décrit mais en couvre toutes les variantes.En particulier le dispositif de l'invention peut être utilisé pour toutes les plantes à tiges, autres que le lin, qui se présentent sous forme d'andains sur le champ. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ramassage, retournement et étalage de lin sous forme d'andains (2) du type comprenant au moins un pick-up de ramassage (5), une courroie croisée (10) à dents de retournement et une courroie à dents d'étalage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier tambour intermédiaire (6) et deux courroies plates de ramassage (7,8) s'enroulant respectivement sur les parties extrêmes latéralement d'une part du pick-up (5) et d'autre part du premier tambour intermédiaire (6) , en aval du pick-up, et en ce que la courroie croisée de retournement (10) s'enroule sur la partie centrale du premier tambour intermédiaire (6) et sur un rouleau de tension (9). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un second tambour intermédiaire (9) et deux courroies plates d'étalage (12,13) , s'enroulant respectivement sur les parties extrêmes latéralement d'une part du second tambour intermédiaire (9) et d'autre part d'un tambour dit d'étalage (11), et en ce que la courroie croisée de retournement (10) s'enroule sur la partie centrale du second tambour intermédiaire (9), constituant le rouleau de tension. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les axes de rotation (21,25) du premier tambour intermédiaire (6) et du rouleau de tension (9) sont dans un plan sensiblement horizontal. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux roues avant (19,20) directrices et motrices, placées de part et d'autre du premier tambour intermédiaire (6), dont l'axe de rotation est situé sensiblement dans le même plan vertical que l'axe de rotation (21) du premier tambour intermédiaire, et en ce que le premier tambour intermédiaire (6) est placé de telle sorte que sa génératrice supérieure soit au-dessus des roues avant (19,20). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles de ramassage (3,4) , de retournement et d'étalage comprenant chacun , de l'amont vers l'aval, un pick-up (5), un premier tambour intermédiaire (6) , deux courroies plates de ramassage (7,8), une courroie croisée de retournement (10), un rouleau de tension (9) et au moins une courroie d'étalage, en ce que ces deux ensembles sont placés symétriquement par rapport au plan médian du dispositif et sont écartés d'une distance (D) de l'ordre de 120 cm. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 5 caractérisé en ce que le premier tambour intermédiaire (6) et le rouleau de tension (9) ont un diamètre d'environ 40cm et leurs axes de rotation (21,25) sont distants d'environ 2m.