FR 2652705 A1 19910412 FR 8913460 A 19891011 La présente invention concerne un perfectionnement au système d'attelage sur tracteur d'une remorque du type comportant un essieu central ; elle concerne plus particulièrement un système d'attelage pour remorque agricole qui se charge par l'carrière au moyen d'une pelle hydraulique par exemple. Ces remorques agricoles, connues sous le nom de désileuses, sont constituées d'une benne ouverte à l'carrière et munies à l'avant d'un dispositif de distribution du produit contenu dans la benne. Une pelle hydraulique permet le remplissage de cette benne ; la pelle est articulée sur des bras montés sur les flancs de cette benne. Une remorque de ce type est généralement amenée au moyen d'un tracteur, à proximité et même contre le front de taille d'un silo. La commande des opérations de reprise des produits dans le silo s'effectue à partir du tracteur ou d'un poste de manoeuvre aménagé sur la benne. Cependant, pour les bennes de grande capacité, le dispositif de distribution installé à l'avant, masque le lieu des operations de prise dans le silo. La présente invention a pour objet un système d'attelage qui permet d'améliorer la visibilite à l'arrière de la remorque, pour un opérateur situé dans le tracteur. Cette visibilité est notamment amélioree pour les manoeuvres, mais aussi pour les opérations de remplissage de la benne, lorsque ces opérations s'effectuent depuis le tracteur au moyen d'un boîtier de commande disposé à proximité de l'opérateur. Le système d'attelage selon l'invention permet également, pour ce type de remorque, d'améliorer la conduite et en particulier de faire en sorte que les roues de la remorque suivent sensiblement les traces des roues arrière du tracteur le rayon de braquage de l'ensemble est amélioré et le matériel peut être opérationnel dans des batiments exigus. Le système d'attelage selon l'invention comporte un bras interposé entre la barre d'attelage du tracteur et l'avant de la remorque, disposé en permanence dans le plan longitudinal médian du tracteur, et il est muni de moyens d'articulation sur, d'une part, ladite barre d'attelage, autour d'un axe sensiblement horizontal situe dans le plan médian longitudinal et, d'autre part, l'avant de la remorque, autour d'un axe sensiblement vertical. Selon une disposition préférentielle de l'invention, la longueur du bras de liaison entre la barre d'attelage du tracteur et l'avant de la remorque, est comprise entre 0,50 et 1,25 m, ce qui peut représenter une diminution de 50 cm par rapport à un attelage classique. Selon une autre disposition préferentielle de l'invention, le rapport des distances entre l'axe vertical d'articulation et l'essieu arrière du tracteur et ledit axe et l'essieu de la remorque est voisin de 1, compris de préférence entre 0,75 et 1,25 environ. L'invention sera encore illustrée à l'aide de la description suivante et des dessins annexes, donnés à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté du tracteur et de la remorque, - la figure 2 est une vue de dessus montrant le tracteur et sa remorque en position alignée et en position braquée, - la figure 3 est une vue de côté du système d'attelage seul, - la figure 4 est une vue de dessus du système d'attelage seul. On a représenté, de façon schematique, figure 1, un tracteur 1 auquel est attelee une remorque agricole 2 du type a chargement arrière au moyen d'une pelle 3 montee sur des bras articules. La remorque 2 comporte un essieu 4 disposé sensiblement au centre. Le système d'attelage comprend, figures 1 et 2, un bras de liaison 5 disposé dans le plan longitudinal médian 6 du tracteur 1. Ce bras de liaison 5 est interposé entre la barre d'attelage 7 du tracteur et la partie avant 8 de la remorque 2. La barre d'attelage 7 est fixée, de façon classique, sur les bras de relevage 9 du tracteur. Cette barre d'attelage 7 peut pivoter autour de l'axe horizontal 10, perpendiculaire au plan vertical médian 6 du tracteur. Le bras de liaison 5 est articulé à l'avant de la remorque 2 autour d'un axe sensiblement vertical 11. Ce même bras de liaison 5 est articulé sur la barre d'attelage 7 autour d'un axe 12 sensiblement horizontal, situé dans le plan médian 6 du tracteur. Le bras de liaison 5 forme, avec la barre d'attelage 7, un T dont la branche médiane est mobile en rotation, autour de l'axe longitudinal 12 situé dans le plan médian 6 du tracteur. Le bras 5 forme, avec la barre d'attelage 7 et les bras 9 de relevage du tracteur, un joint qui permet tous les mouvements au niveau du système d'attelage. On a illustre, figure 1, deux lignes de visée 13 et 14 qui correspondent aux deux positions possibles de la remorque. Ce type de remorque comporte des roues 15 escamotables qui permettent de poser le plancher 16 sur le sol. La ligne de visée 13 correspond à la position relevée de la remorque ; la ligne de visée 14 correspond à la position posée au sol. On remarque que lorsque la remorque est posée au sol, I'opérateur, depuis le tracteur 1, a une vue sur la partie arrière de la benne 2 ce qui lui permet de contrôler le déroulement des operations de chargement de la benne au moyen de la pelle 3 qui prélève les produits dans le silo, ou autre. Pour obtenir une bonne visibilite, tout en gardant un rayon de braquage correct, le bras de liaison 5 est relativement court ; il a une longueur comprise entre 0,50 et 1,25 m environ, compatible avec les tailles et dimensions des appareils en cause, de façon aussi à conserver un rayon de braquage suffisant pour l'équipage ainsi formé. Avec un tel bras, l'angle de visée au-dessus de la machine, depuis le tracteur, est de l'ordre de 16 à 25 alors qu'avec un attelage classique, pour la meme machine, il est de 10 à 15". On a represente figure 2, le tracteur en position braquee par rapport à la remorque 2. On remarque, sur cette figure, que l'axe vertical 11 d'articulation du bras de liaison 5 sur l'avant de la remorque se situe sensiblement dans le plan bissecteur 17 qui sépare l'axe 18 des roues arriere du tracteur et l'axe 19 des roues de la remorque 2. Cette disposition constructive permet de faire rouler les roues de la remorque 2 sensiblement dans les traces des roues arriere du tracteur, ce qui facilite grandement les manoeuvres de ce genre de machine. En fait, le rapport entre les distances qui separent l'axe 11 de l'axe 18 d'une part et de l'axe 19 d'autre part est voisin de 1, compris entre 0,75 et 1,25 environ. On remarque que dans la position normale de traction, le bras 5 est sensiblement horizontal, dans le prolongement des bras de relevage 9 du tracteur. On a represente, figures 3 et 4, le système d'attelage seul. Le bras de liaison 5 se présente sous la forme d'un caisson réalisé en tôles soudes dont les panneaux latéraux 20 ont une forme trapézoïdale pour offrir une section transversale croissante de l'avant vers l'arrière. Ce bras 5 comporte, à son extrémité arrière, une douille verticale 21 qui coopère avec un axe 22 maintenu dans un systeme de chape 23 fixée sur la partie avant 8 de la remorque. L'extrémite avant du bras 5, côte tracteur, comporte un axe 25 qui traverse la barre d'attelage 7 et qui est monté dans une douille 26 solidaire de ladite barre d'attelage. L'extremité avant de l'axe 25 comporte des moyens d'immobilisation en forme de bagues 27 goupillees de façon a rendre solidaire le bras 5 de la barre d'attelage 7 avec une liberté de mouvement autour de l'axe longitudinal 12. La barre d'attelage 7 se présente sous la forme d'un caisson allongé de section sensiblement carrée, realisé par exemple en tôles soudées. Ce caisson comporte, dans sa partie médiane, la douille 26 qui sert au guidage de l'axe 25 situé à la partie avant du bras 5. Cette douille 26 est centrée sur l'axe longitudinal 12, perpendiculaire à l'axe longitudinal médian 10 de la barre d'attelage. On remarque sur cette figure 4, la forme en T du système d'attelage constitué du bras de liaison 5 et de la barre d'attelage 7. La barre d'attelage 7 est montée dans les bras de relevage 9 du tracteur, de façon classique, c'est-à-dire dans des rotules 28 avec une possibilité de rotation autour de l'axe 10 de cette barre d'attelage, lequel axe 10 est perpendiculaire à l'axe longitudinal 12. On obtient ainsi une liberté de mouvement lors des oscillations de la barre d'attelage compte-tenu des défauts de terrains ou lors de manoeuvres. Le bras 5 comporte un degré de liberte autour de l'axe 22 , lequel axe 22 est solidaire du système de chape 23 qui est fixé à la partie inférieure et au centre de la face avant 8 de la benne. C'est autour de cet axe 22 que s'effectue l'articulation de la remorque, par rapport au tracteur 1. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Système d'attelage sur tracteur, de remorque à essieu central, et notamment de remorque à chargement par l'arrière, caractérisé en ce qu'il comporte un bras (5) interposé entre la barre d'attelage (7) du tracteur et l'avant (8) de la remorque, lequel bras (7) est disposé dans le plan longitudinal médian (6) du tracteur, en permanence, et il est muni de moyens d'articulation sur, d'une part, ladite barre d'attelage (7), autour d'un axe (12) sensiblement horizontal situé dans ledit plan médian (6) et, d'autre part, l'avant (8) de la remorque, autour d'un axe (10) sensiblement vertical. 2.- Systeme d'attelage sur tracteur, de remorque à essieu central, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bras de liaison (5), interposé entre la barre d'attelage (7) et l'avant de la remorque, dont la longueur est de l'ordre de 0,50 à 1,25 m. 3.- Système d'attelage sur tracteur, de remorque à essieu central, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un axe vertical (22) dont le rapport des distances avec l'axe (18) de l'essieu arrière du tracteur d'une part, et l'axe (19) de l'essieu de la machine d'autre part, est voisin de 1, compris entre 0,75 et 1,25 environ. 4.- Système d'attelage sur tracteur, de remorque à essieu central, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un bras de liaison (5) en forme de caisson réalisé en tôle soudée dont les flancs (20) ont une forme sensiblement trapézoïdale, et muni à son extrémité arrière, d'une douille (21) coopérant avec l'axe d'articulation (22) vertical disposée à la partie avant (8) de la remorque, et muni, à son extrémité avant, d'un axe (25) longitudinal guidé dans la barre d'attelage (7). 5.- Système d'attelage sur tracteur, de remorque à essieu central, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une barre d'attelage en forme de caisson, réalisée en tôle soudée, munie à sa partie centrale, d'une douille (26) centrée sur un axe (12) perpendiculaire à l'axe médian (10) de ladite barre d'attelage. 6.- Système d'attelage sur tracteur de remorque à essieu central, selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, centré dans la partie basse de la face avant de ladite remorque, un système de chape (23) coopérant avec l'axe (22) d'articulation du bras (5), permettant un degré de mouvement entre ladite remorque et ledit bras (5), autour dudit axe (22).