FR 2652413 A1 19910329 FR 8713179 A 19870924 La présente invention concerne selon fig. 1/2 et 2/2, un système informatique de guidage routier par micro-ordinateur pour tous types de véhicules. Il peut être conçu par l'intégration ergonomique dans le véhicule de matériels informatiques classiques et comprenant notamment une unité centrale (1) comprenant le logiciel (16) et une mémoire vive (14), un clavier de commande (2) auquel peut être adjoint un crayon optique (3) ou une souris (4), un ou plusieurs lecteurs de supports informatiques (5) magnétiques ou non, avec un écran plat de visualisation (6) orientable pouvant être éclipsable, avec simulation sur l'écran (6) de la position théorique du véhicule par repère mobile orienté (7). Ces ensembles intégrés ergonomiquement dans le véhicule sont gérés par l'unité centrale (1) dont la puissance et la capacité de stockage peuvent être variables. L'alimentation électrique du système complet peut s'effectuer par l'intermédiaire d'une batterie (12) soit du véhicule même ou d'une batterie particulière rechargeable par l'intermédiaire de Itentrainement moteur du dit véhicule. Le guidage routier traditionnel s'effectue par lecture de l'utilisateur de cartes ou plans routiers conventionnels à base papier, ce qui n'est ni confortable, ni pratique et impose des recherches parfois longues et fastidieuses, une perte de temps souvent importante et des erreurs pouvant être significatives. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients et assure le confort et la sécurité de l'utilisateur par la lecture directe sur l'écran (6) avec affichage particulier d'un trajet routier sur une carte routière, plan de ville ou autre, visualisé sur ce dit écran (6) après traitement par lecteur (5) du support informatique (8) correspondant et saisie, selon page-écran "1" à "5", par l'intermédiaire du clavier (2), du crayon optique (3) ou de la souris (4), des points de départ, d'arrivée et éventuellement "via", qui représentent les différentes étapes souhaitées par l'utilisateur. Le support informatique (8) fournit au système informatique, en plus de la carte ou du plan à proprement parler, toutes les indications concernant l'échelle et l'orientation de la carte ou plan par rapport aux points cardinaux. Les différents supports informatiques (8) peuvent être conçus selon les cartes et plans traditionnels à différentes échelles et peuvent comprendre les cartes routières internationales, nationales, régionales, départementales, cantonales, locales, les plans de ville avec ou sans banlieue, d'arrondissement, de quartier et en tenant compte des sens de circulation. Le système permet la lecture d'un ou plusieurs de ces supports informatiques par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs lecteurs (5) dont l'emploi peut être sélectif, ce qui introduit une notion de suite logique du guidage par sélection d'échelles de cartes, ou plans, ou de suites de cartes ou plans. Le système informatique permet la simulation de la position théorique orientée du véhicule par un repère mobile (7), flèche ou autre, sur la carte visualisée et le trajet particulier affiché à l'écran (6) pendant l'ensemble du trajet après saisie par l'intermédiaire des différents moyens de commande (2), (3) ou (4) des points de départ, d'arrivée et éventuellement des différents lieux de passage "via". La simulation étant assurée d'une part par le support informatique (8) définissant l'échelle et l'orientation de la carte ou du plan considéré selon les points cardinaux, et d'autre part par un système de compteur kilométrique de distance (9) du véhicule ou séparé, et en liaison avec un système d'orientation à points cardinaux (10), boussole ou compas, relié au système informatique.Le véhicule étant lui-même orienté en fixant sur le dit système (10) boussole ou compas, les coordonnées du véhicule; avant, arrière, gauche, droite). Le système informatique permet également la correction de la position théorique simulée, visualisée à l'écran en position réelle (7) par simple intervention de validation de l'utilisateur à l'aide du clavier (2), du crayon optique (3) ou de la souris (4) ou validation par touche spéciale (13); l'affichage du lieu théorique simulé (7) s'effectuant en rapport logique entre le kilométrage effectué et l'échelle de la carte fournie par le support informatique (8) et selon des points de repère routier précis (ville, village, sortie autoroutière. Toute déviation ou toute sortie du trajet particulier affiché à l'écran (6) est signalée à l'utilisateur par le système informatique par l'intermédiaire d'un signal pouvant être sonore ou et visuel avec affichage particulier à l'écran (6). Le système étant équipé d'une mémoire vive (14), dite "de travail", peut prendre en compte un certain nombre d'informations complémentaires fournies par le support informatique (8) en cours de traitement ou par l'utilisateur par l'intermédiaire du clavier. Ces différentes informations, sous forme de page-écran, pouvant être d'ordre kilométrique, de repérage routier, géographique, saisonnier, climatique, touristique, professionnel, le "plan de route" à suivre, les repères par numérotation ou autres des cartes informatisées complémentaires ou de détail. Les supports informatiques (8) peuvent être conçus selon le principe des cartes routières, des plans routiers ou de villes détaillés traditionnels à différentes échelles et peuvent comprendre les cartes routières internationales, nationales, régionales, départementales, cantonales, locales, de banlieue, de ville, d'arrondissement et même de quartier et peuvent tenir compte des sens de circulation et de l'intensité de la circulation selon l'horaire intégré par l'utilisateur à l'aide du clavier (2). Si l'utilisateur effectue une variante de parcours, par erreur ou non, par rapport au programme pré-programmé, toute sortie du trajet affiché est signalée à l'utilisateur par l'intermédiaire du simulateur ou repère mobile (7) par un signal pouvant être sonore ou, et visuel. D'autre part le système informatique peut être relié et servir de support à l'ordinateur de bord du véhicule et permet d'effectuer par affichage écran tous les contrôles techniques du véhicule considéré. La présente invention donne à l'utilisateur le confort et la sécurité de circulation routière, d'une part celui-ci est guidé tout au long du parcours sélectionné à effectuer, sa position théorique est affichée en permanence et peut être corrigée en position réelle selon des repères routiers, villes, croisements, sorties, par simple validation par commande d'une touche clavier (2) ou d'une touche particulière de confirmation ou validation (13). Le système est particulièrement efficace pour le guidage en grandes agglomérations non connues de l'utilisateur.D'autre part les supports informatiques (8) peuvent informer l'utilisateur par l'intermédiaire de diverses pages-écran des éventuelles difficultés routières pouvant être rencontrées et ceci selon la date et éventuellement l'heure de circulation de l'utilisateur sur le trajet programmé; en effet certaines routes ou sections routières peuvent ou doivent être évitées par l'utilisateur pour des raisons climatiques saisonnièrement connues. L'utilisation du système informatique cité ci-avant est des plus simples. Le véhicule étant équipé du système informatique, l'utilisateur choisit le ou les supports informatiques (8) sous forme de cartes, disquettes, disques, comme il choisirait des cartes routières ou plans de villes correspondant au trajet à effectuer. Voulant se déplacer d'une agglomération "A" à une agglomération "B", en passant par une troisième agglomération "C", l'utilisateur choisira le support informatique NO X correspondant à la carte assurant la couverture routière du trajet de A à B via C. Devant se rendre à une adresse rue "R" dans l'agglomération "B", l'utilisateur prendra également le support informatique NO "Y" correspondant à l'agglomération "B". Installé dans son véhicule, l'utilisateur assure la mise en fonction du système informatique et introduit dans le ou les lecteurs le ou les supports informatiques "X" et éventuellement "Y". L'écran affiche "Menu" selon page-écran 1. L'utilisateur peut effectuer la programmation du trajet souhaité. D'une part par appel de la page-écran "Saisie" par pression de la touche clavier correspondante chiffre "2". Dans ce cas l'écran affiche "Saisie" selon page-écran "2" et l'utilisateur effectue, à l'aide du clavier (2), la saisie du trajet souhaité avec éventuellement date, éventuellement l'heure de départ, le lieu de départ du trajet "A", le lieu de destination du trajet "B", le lieu de passage souhaité "C", l'adresse de destination à "B", rue "R" et éventuellement l'utilisateur choisit le type de trajet préférentiel proposé par la page-écran "2".La saisie terminée et confirmée l'ordinateur confirme, par l'intermédiaire du support informatique et par affichage sur la même page-écran N02, que le trajet demandé est bien couvert par le support informatique "X" introduit dans le lecteur et propose à l'utilisateur l'emploi éventuel d'autres supports informatiques à représentation plus détaillée de X1 à Xn, ainsi que les supports informatiques éventuels des agglomérations de destination ou traversées "Y" et "Z".D'autre part la programmation du trajet peut être effectuée par l'utilisateur à l'aide du crayon optique (3) ou de la souris (4) en validant les points "A", "B" et "C" sur la page-écran 5(x) et ou 5(y) après appel de la page-écran "5" définie par la page-écran "1", soit par pression de la touche clavier 5 et par éventuellement sélection du lecteur "X" ou "Y" si le véhicule est équipé de plusieurs lecteurs La saisie terminée, l'utilisateur valide celle-ci avec prise en compte de la saisie et des renseignements correspondant à la page-écran "2" dans la mémoire vive. L'utilisateur peut faire appel à diverses pages-écran pour informations selon page-écran "1".La touche 3 du clavier appelle avec affichage écran la page-écran "3" correspondant au plan de route, la touche 4 du clavier appelle avec affichage écran la page-écran "4" correspondant aux informations générales pouvant comprendre des sous-programmes appelables par clavier et pouvant donner à l'utilisateur l'index des cartes routières et plans, ainsi que toute une gamme d'informations. La touche N05 du clavier appelle avec affichage écran la page-écran "5" correspondant à la carte routière ou au plan de ville sélectionné. La touche clavier N06 appelle la page-écran "6" à information particulière pouvant comprendre des sous-programmes. La page-écran "7" appelée par la touche clavier N07 peut afficher l'ensemble des contrôles techniques du véhicule en liaison avec un ordinateur de bord traditionnel ou non, et ainsi de suite jusqu'à "n". Pour le trajet de "A" à "B" via "C" ayant pour adresse la rue "R" dans le lieu de destination "B", l'utilisateur, après saisie, valide le départ effectif soit par une touche clavier (2) ou par une touche particulière (13) le repère mobile (7) simulant le véhicule, s'affiche orienté sur l'écran (6) et correspond à l'orientation effective du véhicule selon les points cardinaux. L'image écran représentant la carte routière étant elle-même orientée selon les points cardinaux, l'utilisateur peut constater immédiatement la direction et le sens à suivre.Le système informatique, et de ce fait le repère mobile (7) étant relié, d'une part à un compteur kilométrique (9), et d'autre part à l'échelle de la carte routière par l'intermédiaire du support informatique, le repère mobile (7) se déplace sur l'écran (6), donc dans la carte routière, de la même façon que le véhicule se déplace sur le parcours programmé. Afin de compenser éventuellement les différences kilométriques entre les distances théoriques et distances réelles, des validations à l'aide d'une touche clavier (2) ou d'une touche particulière (13) sont ou peuvent être prévues en fonction de l'échelle de la carte routière et des distances parcourues avec des tolérances de validation logiques à ces fonctions. Les validations ou mise en position réelle du repère mobile (7) servant de simulateur sont ou peuvent être prévues selon les repérages routiers fixes tels qu'entrées d'agglomérations grandes ou petites, croisements, sorties autoroutières, etc. Dans le trajet cité précédemment de "A" à "B" mis en saisie selon page-écran "2", le "plan de route" selon page-écran "3" prévoit des éventuelles validations non obligatoires. Le trajet de "A" à "B" passe par diverses agglomérations "a", "b", "c", "C", "d" et "e" avant d'arriver à "B". Si la distance de "A" à "a" est théoriquement selon page-écran "3" de 25 km et si le véhicule a effectivement effectué pour relier "A" à "a" 27 km, la validation, à l'aide de la touche particulière (13) de cette section de parcours, peut s'effectuer à l'entrée de l'agglomération "a". Par cette validation le repère mobile (7) ou simulateur est remis en position réelle, soit à l'entrée de "a". La validation de "a" est autorisée par l'ordinateur et le support informatique en logique avec l'échelle et la distance concernée, soit environ plus ou moins dix pour cent de la distance théorique. La possibilité de validation peut être affichée de façon particulière sur l'écran (6) selon page-écran 115 avec éventuel clignotement ou léger signal sonore. L'utilisateur ayant effectué le trajet, arrive à "B". Il peut valider l'entrée du véhicule à "B" et peut sélectionner le lecteur "Y" en restant sur la page-écran "5" représentant maintenant le plan de l'agglomération "B". Le véhicule reste simulé par le repère (7) dont le déplacement sur l'écran (6) sera plus rapide en raison du changement d'échelle apporté par le support informatique "Y" sélectionné à l'entrée de "B". La mémoire vive ayant pris en compte le trajet "A" à "B", l'entrée du véhicule à "B" est donc définie et la simulation par le repère mobile (7) est donc également définie. La page-écran "5" du support informatique "Y" représente le plan de l'agglomération "B" et le trajet à suivre par l'utilisateur pour rejoindre la rue "R" en passant par les rues "f", "g", "h", "i" et "j". En cas d'erreur et sortie du trajet par l'utilisateur, un signal pouvant être sonore ou et visuel avertit l'utilisateur qui, par simple et rapide vérification à l'écran, s'aperçoit de celle-ci par l'intermédiaire du simulateur ou repère mobile (7) qui aura quitté le trajet programmé. L'utilisateur peut corriger le trajet réel pour reprendre le trajet programmé ou suivre une autre direction pour se rendre à "R", car le repère mobile (7) simule la position théorique du véhicule dans l'agglomération "B". L'utilisateur peut également valider ses positions théoriques en positions réelles au passage des rues "f" à "j", ou même programmer une nouvelle position réelle à l'aide du clavier (2). Le système informatique selon l'invention permet également à l'utilisateur d'obtenir des informations routières concernant les trajets souhaités et l'intégration éventuelle de la date du voyage et même de l'heure permet également d'éviter des routes à circulation rendue difficile par des encombrements à fréquence régulière, ou d'éviter des routes rendues dangereuses ou difficilement praticables pour des raisons climatiques (neige, verglas, etc.) Le système informatique selon l'invention est particulièrement destiné aux utilisateurs effectuant de très nombreux déplacements routiers ou en agglomération et notamment en grande et très grande agglomération. REVENDICATIONS 1) Le système informatique de guidage routier pour véhicules par micro-ordinateur se caractérise selon fig. 2/2 en ce qu'il comporte une unité centrale (1) munie d'une carte graphique, d'une carte couleur, d'un support mémoire (16) fixe ou non contenant le logiciel de traitement des données, et équipée d'un ou plusieurs lecteurs de supports informatiques (5) magnétiques ou non (cartes, disquettes, disques ...), d'un écran (6) sur lequel se visualisent, sous forme de cartes routières ou plans correspondants, le ou les supports informatiques (8) choisis, avec clavier de commande (2) et ou crayon optique (3) et ou souris (4) pour toute sélection, saisie et correction. L'ensemble peut être intégré de façon ergonomique, orientable, éclipsable ou non à l'intérieur du véhicule.L'alimentation peut se faire par l'intermédiaire d'une batterie (12) du véhicule ou batterie autonome rechargeable par l'intermédiaire du moteur du véhicule. 2) Le système informatique selon la revendication 1 se caractérise en ce que l'équipement informatique embarqué dans le véhicule, permet la lecture de supports informatiques (8) pré-programmés, visualisables sur l'écran (6) sous forme de cartes routières, de plans routiers ou plans de ville ou sous forme de tableaux routiers (plan de route) ou sous forme de définition géographique de lieux, avec information de ou des supports informatiques (8) correspondant à une sélection spécifique, carte routière globale à petite échelle ou carte routière détaillée à grande échelle ou au plan de ville avec banlieue ou au plan de ville détaillé ou au plan de quartier détaillé. 3) Le système informatique selon les revendications 1 et 2 se caractérise en ce que les supports informatiques (8) donnés en lecture à l'unité centrale (1) donnent et définissent à celle-ci l'échelle, ainsi que l'orientation selon les points cardinaux de la carte ou du plan correspondant au support informatique (8) sélectionné. Pa I Page-écran 1 MENU 1 - Menu 2 - Saisie - information trajet 3 - Plan de route 4 - Informations générales 5 - Carte - plan - (sélecteur) 6 - Informations particulières 7 - Contrôle véhicule ' n - Sélection ~ Page-écran 2 SAISIE - Date......[mois 1 jour - Heure - Départ de : "A" - Destination à : "B" - Via : "C" - Via - Adresse A: - Adresse B : rue "R" - Adresse C: - Adresse N: - Trajet le plus court - Trajet le plus rapide - Trajet routes principales 1± - Trajet routes touristiques - Trajet le plus confortable - Trajet demandé ... support informatique : "X" confirmé - Trajet détaillé ... support informatique Na X1 à Xn - Plan "B" ... support informatique N "Y" - Plan "C" ... support informatique N "Z" - Plan " - Plan " - Plan " Page-écran 3 SUPPORT INFORMATIQUE N "X" km.théor. km.réels km.totaux - "A" Validation 0 0 0 - "a" Validation (22/28) 25 27 25 - "b" Validation(27/33) 30 29 55 - "c" Validation (32/38) 35 36 90 - "C" Validation (9-11) 10 10 100 - "d" Validation (36-44) 40 41 140 - "e" Validation (13-17) 15 15 155 - "B" Validation (90-110) 100 103 255 (Validation entrée "B") Information :Plan "B" support informatique N ty Page-écran 4 1 - Index des cartes routières 2 - Informations géographiques 3 - Informations saisonnières 4 - Informations climatiques# 5 - Informations touristiques 6 - Informations professionnelles ' n - Informations générales n+1 Informations retour menu Page-écran 5 v~"X"~ Page-écran 5 ~"Y" Légende fig. 1/2 1 Unité centrale 2 Clavier 3 Crayon optique 4 Souris 5 Lecteur(s) 6 Ecran plat 7 Repère mobile 8 Support informatique 9 Compteur kilométrique 10 Système d'orientation à points cardinaux 11 Ordinateur de bord 12 Batterie Légende fig. 2/2 1 Unité centrale 2 Clavier 3 Crayon optique 4 Souris 5 Lecteur(s) 6 Ecran plat 7 Repère mobile 8 Support informatique 9 Compteur kilométrique 10 Système d'orientation à points cardinaux 11 Ordinateur de bord 12 Batterie 13 Touche validation ou confirmation 14 Mémoire vive ou de travail 15 Sélecteur de commande 16 Support logiciel de traitement de données