FR 2651982 A1 19910322 FR 8912188 A 19890918 La présente invention concerne un appareil de préparation culinaire comprenant un bâti, un récipient supporté par le bâti, et des moyens moteurs pour déplacer des outils dans le récipient. Actuellement, pour préparer une recette culinaire, la ménagère utilise au moins deux appareils, d'une part, une balance pour peser les différents aliments entrant dans la recette, d'autre part, un appareil de préparation culinaire tel que défini ci-dessus. Outre les inconvénients de coût et d'encombrement dus à l'utilisation de deux appareils, la préparation d'une recette culinaire entraîne le transfert des aliments de la balance vers l'appareil, et le nettoyage de la balance et de l'appareil, et par suite, une durée relativement longue de la préparation globale de la recette. D'autre part, aucune des balances ou des appareils de préparation culinaire actuels n'indique à l'utilisateur la nature et le poids des aliments ainsi que les différentes actions à effectuer pour la préparation d'une recette. La présente invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités, et en particulier de fournir un appareil de préparation culinaire permettant à la fois la pesée d'aliments et le traitement de ceux-ci par des outils sans que les aliments soient transférés d'un récipient vers un autre. A cette fin, un appareil de préparation culinaire tel que défini ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comprend un socle, des moyens reliant mécaniquement le bâti au socle pour peser le bâti, et des moyens pour traiter des informations de pesée transmises par les moyens pour peser en vue d'afficher le poids d'aliments introduits dans le récipient. Ainsi, un appareil de préparation culinaire selon l'invention ne nécessite plus le recours à plusieurs récipients et à un appareil auxiliaire de pesée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour traiter comprennent un moyen à touche, une unité centrale de traitement d'informations reliée aux moyens moteurs et aux moyens pour peser, des moyens d'affichage et des moyens pour mémoriser des informations sur des préparations culinaires à réaliser au moyen dudit appareil, telles que nature et quantité en poids des aliments intervenant dans chacune des recettes, et/ou opérations à effectuer pour chacune de ces recettes. Un guide d'utilisation ou livre de recettes n'est plus employé selon l'invention, pour préparer une recette culinaire, c'est-à-dire en l'oc- currence, sélectionner une recette parmi d'autres, lire la nature et le poids des aliments nécessaires à cette recette, peser les aliments pour obtenir des poids prédéterminés selon la recette, et traiter ces aliments avec des outils prédéterminés pendant une durée prédéterminée. Toutes ces opérations peuvent être préprogrammées afin que la préparation d'une recette soit reproductible. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un appareil de préparation culinaire selon l'invention, dont le bâti inclut des moyens de traitement d'informations ; - la Fig. 2 est une vue schématique partiellement en coupe de l'appareil selon la Fig. 1, comprenant un système à barreau pour peser le bâti - la Fig. 3 est une vue schématique partiellement en coupe de l'appareil selon la Fig. 1, dont un système à capteurs de pression pour peser le bâti - la Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 2, montrant un vérin et une tringlerie pour immobiliser fermement le bâti sur un socle de l'appareil selon la Fig.3 ;; - la Fig. 5 est une vue analogue à la Fig. 2, montrant un bâti comprenant des vérins ayant des tiges formant des pieds escamotables du bâti par rapport au socle ; et - la Fig. 6 est une vue schématique de côté d'un autre appareil de préparation culinaire selon l'invention comprenant un socle incluant des moyens pour traiter des informations. Selon une première réalisation illustrée à la Fig. 1, un appareil selon l'invention comprend essentiellement un bâti 1, et un socle 2 supportant le bâti 1, dit également bloc moteur ou carter. Le bâti 1 renferme des organes électriques, et principalement un moteur électrique 3. Un récipient 4, tel qu'un bol, généralement cylindrique, sphérique ou tronconique, surmonte le bâti 1. La face supérieure du bâti et le fond du récipient sont traversés par un arbre 31 entraîné en rotation axiale par le moteur 3. L'arbre 31 est lié à un support 32 d'outils de traitement d'aliments 33, tels qu'une jupe cylindrique amovible munie de deux couteaux diamétralement opposés. 1. Le récipient 4 est destiné à recevoir des aliments à traiter par les outils 33, qui peuvent couper, hacher, râper, pétrir, battre, fouetter, mélanger, etc., les aliments versés dans le récipient. De préférence, un couvercle 41 recouvre le récipient et est verrouillé à celui-ci, de préférence par un système de sécurité qui peut commander l'actionnement du moteur 3. Dans le bâti 1 sont inclus des moyens de traitement d'informations qui sont reliés, vu de l'extérieur, à deux touches 51 et 52 ainsi qu'à un afficheur 53 visibles sur une face verticale du bâti. La touche 51 est une touche marche-arrêt (M/A) commandant le moteur électrique 3. La seconde touche 52 autorise la pesée (P) des aliments introduits dans le récipient 4. Le poids des aliments introduits est affiché simultanément sur l'afficheur 53. En référence à la Fig. 2, le bâti 1 est relié au socle 2 par des moyens pour peser le bâti 1, c'est-à-dire celui-ci avec le récipient 4, et éventuellement le couvercle 41, et les outils et les aliments contenus dans le récipient. Les moyens pour peser transmettent sous forme de signaux électriques le résultat de la pesée à une unité centrale de traitement d'informations (CPU) 5. Cette unité peut être un circuit électronique sous forme discrète ou comprendre un microprocesseur convenablement programmé. L'unité 5 est reliée au moteur électrique 3, aux touches 51 et 52 et à l'afficheur 53 à travers des fils électriques 54 contenus dans le bâti 1. Selon la Fig. 2, les moyens pour peser comportent un système à jauge de contraintes, comprenant un barreau 6, dit également poutre, qui est soumis à la flexion et/ou à la torsion et qui supporte un ou plusieurs réseaux résistifs reliés à l'unité centrale 5. L'une, 61, des extrémités du barreau 6 est fixée sur le socle 2, par l'intermédiaire d'un bossage 21 sur la face supérieure 20 du socle, et l'autre extrémité 62 du barreau 6 est fixée au bâti 1, par l'intermédiaire d'un bossage 11 sous la face inférieure 10 du bâti. Il apparaît selon la Fig. 2 que le barreau 6 est convenablement disposé entre le bâti et le socle, sensiblement au milieu de la longueur de ceux-ci et le long de l'axe longitudinal de ceux-ci. Toutefois, d'autres dispositions du barreau peuvent être prévues ; par exemple le barreau peut être disposé dans une cavité ou lumière ménagée dans la face supérieure 20 du socle 2 afin de réduire la hauteur de l'appareil. Dans une autre variante montrée à la Fig. 3, les moyens pour peser comprennent deux ou plusieurs capteurs de pression 7 qui sont convenablement répartis entre la face supérieure 10 du bâti 1, et la face inférieure 20 du socle 2, de préférence à la périphérie de celles-ci. Chacun des capteurs 7 comporte une face en Contact avec la face de bâti 10 et une face en contact avec la face de socle 20. Cependant, comme on le verra dans la suite en référence aux Figs 4 et 5, les capteurs ne peuvent être liés mécaniquement qu'à l'un des bâti et socle, de préférence, au socle. Les capteurs 7 peuvent être de tout type connu, actif ou passif, et transmettent des signaux électriques de pesée à l'unité centrale 5. L'unité centrale de traitement 5 comprend, d'une manière connue, des mémoires programmables qui permettent, entre autres, de mémoriser le poids du bâti 1, quel que soit le récipient 4 et/ou les outils 33 utilisés, afin de tarer l'appareil avant chaque utilisation, c'est-à-dire avant chaque introduction d'aliments dans le récipient. Les moyens pour peser 6 ou 7 mesurent le poids total du bâti 1 avec les aliments, et l'unité 5 défalque de ce poids total, le poids mémorisé du bâti sans les aliments afin d'obtenir le poids net des aliments introduits dans le récipient. Le poids net des aliments est mis à jour en permanence par l'unité 5 au fur et à mesure de l'introduction des aliments dans le récipient 4, et est affiché par l'afficheur 53, après sollicitation de la seconde touche 52. Lorsque la première touche 51 est enfoncée afin de mettre en marche le moteur électrique 3, et par conséquent de manière à commencer le traitement des aliments par déplacement, ici rotatif, des outils 33 dans le récipient 4, l'unité centrale 5 commande l'effacement des indications précédentes portées par l'afficheur 53, ou bien fige l'affichage de ces indications, pendant la durée de fonctionnement du moteur. En effet, le fonctionnement du moteur 3 entraîne des vibrations qui modifieraient le poids mesuré par les moyens pour peser. Afin de limiter la fatigue des moyens pour peser, tel que le barreau 6 ou les capteurs de pression 7, et également de limiter les vibrations de l'ensemble de l'appareil, sont également prévus des moyens pour immobiliser le bâti 1 sur le socle 2 pendant au moins le fonctionnement du moteur 3 et optionnellement pendant l'inutilisation de l'appareil, c'est-à-dire en dehors de toute pesée. Selon une première réalisation montrée à la Fig. 4, les moyens pour immobiliser inclus dans le bâti 1 comprennent un vérin électrique 8 commandé par l'unité centrale 5, et une tringlerie actionnée par le vérin. La tringlerie est sous la forme de deux ou plusieurs parallélogrammes déformables parallèles, comprenant des tringles 81 reliées à la tige du vérin 8, et articulées chacune à l'une 83 des extrémités de deux leviers 82. Le vérin 8 et les tringles 81 s'étendent parallèlement à la face de bâti 10. Les leviers 82 sont montés à pivotement lors de leur traversée 84 de la face inférieure 10 du bâti 1, et ont des secondes extrémités 85, formant pieds escamotables de bâti, qui coopèrent avec la face supérieure 20 du socle 2. Par exemple, pour des faces 10 et 20 en regard sensiblement rectangulaires, la tringlerie comporte quatre pieds 85 répartis aux quatre coins du bâti. Lorsque la touche 51 est actionnée pour mettre en marche le moteur, l'unité centrale 5 actionne préalablement le vérin 8 de manière à ce que les leviers 82 basculent d'une position de "pesée" inclinée à une position de repos stable. A la position de pesée, comme montré à la Fig. 4, les pieds 85 sont dégagés de la face de socle 10 et sont éventuellement appliqués contre des butées 22 de la face de socle 10, pour effectuer la pesée des aliments le bâti n'est alors supporté par le socle que par l'intermédiaire des moyens pour peser 6 ou 7. A la seconde position de repos, ici verticale, les pieds 85 reposent sur la face de socle 10 et constituent l'assise du bâti 1 immobilisé fermement sur le socle 2, comme si le bâti 1 était fixé sur le socle sans l'intermédiaire des moyens pour peser 6 ou 7. Selon une seconde variante montrée à la Fig. 5, les moyens pour immobiliser le bâti sur le socle comprennent au moins un, de préférence plusieurs petits vérins 9, disposés à l'intérieur du bâti 1 et fixés à la périphérie interne de la face inférieure de bâti 10. Comme le vérin 8 selon la première réalisation, les vérins 9 sont actionnés par l'unité centrale 5, lors de la mise en marche du moteur 3, et également lors de l'arrêt du moteur. Chacun des vérins 9 est disposé perpendiculairement aux faces 10 et 20 en regard, et comporte une tige 91, formant pied escamotable de bâti, qui traverse à coulissement la face inférieure de bâti 10. Lors de la pesée des aliments, suite à la sollicitation de la touche 52, les tiges 91 sont rétractées au-dessus de la face de socle 20, sans être en contact avec celle-ci.Dès que la touche marche-arrêt 51 est sollicitée pour mettre en marche le moteur 3, les tiges de vérin 91 sont appliquées contre la face supérieure du socle 20 afin de maintenir à une hauteur constante le bâti 1 sur le socle 2 pendant tout le fonctionnement du moteur 3 et donc éviter toute fatigue des moyens pour peser 6 ou 7. Après l'arrêt du moteur, lorsque la touche 52 est sollicitée pour effectuer une nouvelle pesée, les tiges 94 sont escamotées de manière à libérer les moyens pour peser 6 ou 7. Selon d'autres variantes, le vérin 8 et la tringlerie 81, 82 ou les vérins 9 peuvent être disposés dans le socle 2. Il est à noter que les différentes parties mécaniques de l'appareil selon l'invention ne sont pas limitées à celles représentées dans les figures. Par exemple, le bâti peut être un bloc moteur en forme de pavé ou en forme de L comprenant en particulier un dispositif de verrouillage de couvercle et de sécurité électrique, ou peut être en forme de U de manière à ce que les outils pénètrent par dessus, et non pas dessous, dans le récipient 4. Le récipient 4 peut être amovible du bâti ou intégré au bâti. Les moyens de traitement d'informations, tels que l'unité de commande 5, les deux touches 51 et 52 et l'afficheur 53 peuvent être inclus dans le socle 2a, comme montré à la Fig. 6. Dans cette figure, le socle 2a a une forme en dièdre droit dont l'aile verticale contient l'unité électronique de la commande 5 et dont l'aile inférieure supporte le bâti la, sous la forme d'un pavé, par l'intermédiaire des moyens de pesée 6 ou 7. Selon une autre réalisation plus perfectionnée de l'appareil selon l'invention, l'unité centrale de traitement 5 est reliée classiquement notamment à une mémoire 55 à travers des conducteurs sur une carte de circuit imprimé 56 ou à travers un bus câblé. La mémoire 55 est une mémoire morte PROM programmable par le fabricant, ou du type mémoire à accès aléatoire RAM programmable par l'utilisateur. Dans ce cas, les touches 51 et 52 sont remplacées ou sont associées à un clavier 57 accessible sur l'une des faces du bâti 1 selon la Fig. 2, ou sur l'une des faces du socle 2a, selon la Fig. 6. Le clavier sert à lire et éventuellement écrire des informations dans la mémoire 55, par échange de signaux de commande 52 avec l'unité 5 en vue d'afficher des informations d'aide à la pesée, mais également des renseignements pour des préparations culinaires préalablement enregistrés, ces informations et ces renseignements étant présentés sur l'afficheur 53. Outre des informations permettant de dialoguer avec l'unité centrale 5, ici sous la forme d'un microprocesseur, l'afficheur 53 permet de renseigner l'utilisateur sur la nature des aliments et ingrédients à introduire dans le récipient 4 pour une préparation culinaire donnée, sur les quantités de ceux-ci, la durée de traitement de ceux-ci en indiquant les outils appropriés choisis, et les divers traitements à effectuer successivement. En fonction du choix de ces informations programmées par l'utilisateur, l'unité 5 agit alors directement sur la durée de fonctionnement du moteur électrique 3, et particulièrement sur la mise en marche et l'arrêt de celui-ci et/ou sur la vitesse de rotation des outils 33 par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse associé au moteur 3. Pour une même recette culinaire, celle-ci peut faire appel à plusieurs durées successives de fonctionnement du moteur, après apport éventuel de nouveaux aliments et/ou cuisson intermédiaire des aliments déjà traités. Par exemple, après avoir sélectionné une recette culinaire comprenant deux étapes requérant cinq aliments, suite à une interrogation par l'utilisateur du répertoire de recettes mémorisé dans la mémoire 55, l'utilisateur est invité par l'intermédiaire de l'afficheur 53 à introduire successivement les trois premiers aliments dans le récipient 4 selon les poids respectifs indiqués par l'afficheur 53. Dès que le poids affiché d'un aliment est atteint, l'unité centrale 7 affiche automatiquement le poids de l'aliment suivant avec sa désignation, ou indique ces renseignements après validation de la pesée précédente en enfonçant une touche du clavier appropriée.Après versement du troisième aliment, l'unité centrale 5 commande automatiquement ou après validation par l'utilisateur, la mise en marche du moteur électrique 3, et bien entendu, l'immobilisation du bâti 1 sur le socle 2 par les moyens 8 ou 9, pendant une première durée de traitement prédéterminée. Puis, au cours d'une seconde étape, l'afficheur 53 invite l'utilisateur à introduire les deux derniers aliments en fonction de deux poids prédéterminés affichés, et lui recommande, le cas échéant, à changer les outils 33, pour effectuer une seconde étape de traitement des cinq aliments contenus dans le récipient 4 pendant une seconde durée prédéterminée. La mémoire 55 peut être amovible du support 56, telle que carte de circuit imprimé, afin de la remplacer par une autre mémoire comportant soit des informations destinées particulièrement à une catégorie de consommateurs, par exemple des personnes soumises à un régime alimentaire spécial, soit tout simplement des informations dans une autre langue. Lorsque la mémoire 55 est programmable par l'utilisateur, le circuit électronique de l'appareil comporte une interface connue avec une prise standard de manière à le connecter à un micro-ordinateur ou tout autre moyen équivalent pour lui transmettre des informations particulières, par exemple une recette programmée par l'utilisateur ou provenant d'un lecteur électronique de disquette. D'une manière plus générale, l'unité 5 et la mémoire 55 sont conçues pour assister au maximum l'utilisateur à la préparation de recettes culinaires, et pouvoir réussir ces recettes de la même façon. REVEND ICAT IONS 1 - Appareil de préparation culinaire comprenant un bâti (1), un récipient (4) supporté par le bâti (1), et des moyens moteurs (3) pour déplacer des outils (33) dans le récipient, caractérisé en ce qu'il comprend un socle (2), des moyens (6 ; 7) reliant mécaniquement le bâti (1) au socle (2) pour peser le bâti (1), et des moyens (5, 53) pour traiter des informations de pesée transmises par les moyens (6 ; 7) pour peser en vue d'afficher le poids d'aliments introduits dans le récipient (4). 2 - Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour peser comprennent une jauge de contraintes à barreau (6) ayant une extrémité (61) fixée au bâti (1) et une autre extrémité (62) fixée au socle (2). 3 - Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour peser comprennent au moins un capteur de pression (7) ayant une face en contact avec le bâti (1) et une autre face en contact avec le socle (2). 4 - Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que, en réponse à la mise en marche des moyens moteurs (3), les moyens pour traiter (5, 53) maintiennent un effacement des informations affichées pendant la durée de fonctionnement des moyens moteurs. 5 - Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, en réponse à la mise en marche des moyens moteurs (3), les moyens pour traiter (5,53) figent les informations affichées pendant la durée de fonctionnement des moyens moteurs. 6 - Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (8 ; 9) commandés par les moyens pour traiter (5, 53), pour immobiliser le bâti (1) sur le socle (2) pendant le fonctionnement des moyens moteurs (3). 7 - Appareil conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour immobiliser comprennent un vérin (8) commandé par les moyens pour traiter (5, 53), et une tringlerie déformable comportant au moins deux leviers (82) formant des pieds escamotables (85) qui constituent une assise stable du bâti (1) sur le socle (2) lors du fonctionnement des moyens moteurs (3) et qui sont rétractés lors de pesée d'aliments. 8 - Appareil conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour immobiliser comprennent au moins deux vérins (9) commandés par les moyens pour traiter (5, 53) dont les tiges (91) forment des pieds escamotables qui constituent une assise stable du bâti (1) sur le socle (2) lors du fonctionnement des moyens moteurs (3) et qui sont rétractés lors de pesée d'aliments. 9 - Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens pour traiter comprennent un moyen à touche (57), une unité centrale de traitement d'informations (5) reliée aux moyens moteurs (3) et aux moyens pour peser (6 ; 7), des moyens d'affichage (53), et des moyens (55) pour mémoriser des informations sur des préparations culinaires à réaliser au moyen dudit appareil, telles que nature et quantité en poids des aliments intervenant dans chacune des recettes, et/ou opérations à effectuer pour chacune desdites recettes. 10 - Appareil conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité de traitement commande directement l'arrêt et la mise en marche des moyens moteurs (3) et/ou la vitesse de déplacement des outils (33) dans le récipient (4) en fonction de chacune des recettes sélectionnées. 11 - Appareil conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour mémoriser (55) sont amovibles. 12 - Appareil conforme à la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens pour mémoriser (54) sont programmables par les moyens a touche (57), et de préférence par des moyens externes à l'appareil. 13 - Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour traiter (5, 53) sont inclus dans le bâti (1). 14 - Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour traiter (5, 53) sont inclus dans le socle (2a).