FR 2656363 A1 19910628 FR 8917184 A 19891226 VERROU, NOTAMMENT POUR PORTIERE DE VEHICULE AUTOMO BILE. L'invention est relative à un verrou, notamment pour portière de véhicule automobile, du genre de ceux qui comprennent un stator destiné à être fixé sur une paroi, notamment une carrosserie de véhicule, susceptible d'être déformée, un rotor monté dans le stator et une batteuse propre à entre entrainée en rotation par le rotor, lorsqu'il est entraîné par une clé, la batteuse commandant le déplacement d'une tringlerie d'actionnement d'une serrure. Un tel verrou est destiné à ne permettre l'ouverture de la serrure que lorsqu'une clé conforme a été introduite dans le rotor, cette clé permettant d'effacer des moyens de verrouillage, par exemple paillettes ou pistons, prévus entre le rotor et le stator. La rotation du rotor, assurée par la clé, communique à la batteuse et à la tringlerie d'actionnement le mouvement nécessaire pour déverrouiller la serrure et permettre l'ouverture. Or, il est apparu que la sécurité introduite par le verrou est très relative car il est possible, en exerçant sur l'ensemble rotor-stator un effort d'effraction par exemple avec un tournevis ou une fausse clé introduits dans le rotor et en déformant la paroi sur laquelle est fixé le stator, de faire basculer ce stator et, avec lui, le rotor et la batteuse, de sorte que la tringlerie d'actionnement se trouve déplacée jusqu'à une position permettant le déverrouillage de la serrure. L'invention a pour but, surtout, de fournir un verrou du genre défini précédemment qui ne présente plus, ou à un degré moindre, l'inconvénient rappelé ci-dessus lors d'une tentative d'effraction par déformation de la paroi sur laquelle le verrou est fixé. L'invention a également pour but de fournir un verrou de conception simple, de fabrication relativement économique, et d'encombrement réduit, notamment pour permettre, dans le cas d'une portière de véhicule, le passage de la glace de portière mobile verticalement et du mécanisme d'actionnement de cette glace. Selon l'invention, un verrou du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'articulation de la batteuse autour d'un axe sensiblement orthogonal à celui du stator, ledit axe d'articulation pouvant tourner librement relativement au stator, ces moyens d'articulation étant disposés de manière à réduire au minimum la transmission d'un déplacement entre le rotor et la batteuse suite à une déformation de la paroi de fixation du stator. Selon une première possibilité, les moyens d'articulation comprennent une pièce montée libre en rotation sur le stator, autour de l'axe géométrique de ce stator, cette pièce comprenant deux parties diamétralement opposées, écartées radialement de l'axe du stator, ces parties étant munies, à leurs extrémités, d'un palier pour recevoir un axe d'articulation de la batteuse. Les susdites parties de la pièce peuvent être constituées par deux bras diamétralement opposés. Avantageusement, 1 'axe géométrique d'articulation de la batteuse est plus proche de la paroi de fixation du stator que l'extrémité dudit stator. Pour cela, les parties de la pièce, notamment les bras, propres à recevoir l'axe d'articulation de la batteuse, sont dirigées du cOté opposé à la batteuse, de manière à entourer le stator, l'axe d'articulation de la batteuse comprenant deux pions, coaxiaux, situés de part et d'autre du stator, tandis que des moyens de transmission de la rotation du rotor à la batteuse sont prévus pour assurer la liaison entre rotor et batteuse, sans gener le débattement angulaire possible de la batteuse. Les moyens de transmission comprennent, avantageusement, un élément prolongateur du rotor, de forme cylindrique, et comportant, à une extrémité engagée dans la batteuse, au moins un méplat situé dans un plan orthogonal à l'axe d'articulation de la batteuse, l'extrémité du prolongateur munie du ou des méplats étant propre à coopérer avec une ouverture allongée prévue dans la batteuse, la largeur de cette ouverture correspondant à la petite dimension de l'extrémité du prolongateur, tandis que la longeur de l'ouverture est suffisante pour permettre le débattement angulaire de l'extrémité du prolongateur. De préférence, deux méplats diamétralement opposés sont prévus. La batteuse peut avoir un organe d'accrochage avec la tringlerie situé du côté de l'extrémité du stator opposé à la paroi ; la batteuse comporte alors deux bras, formant leviers, relativement longs, dont les extrémités viennent s'articuler sur les pions portés par la pièce montée libre en rotation sur le stator. En variante, l'organe d'accrochage de la batteuse peut Entre compris entre l'extrémité du stator et la paroi de fixation du verrou, les bras de la batteuse s'étendant des deux côtés du plan moyen de 1 'organe d'accrochage. Selon une autre possibilité, les moyens d'articulation comprennent une pièce liée en rotation au rotor, laquelle pièce comporte une extension, notamment formée par des bras diamétralement opposés, qui se développe du côté opposé la paroi de fixation,tandis que la batteuse comporte un prolongement muni d'un manchon engagé dans cette extension, l'axe d'articulation de la batteuse traversant le manchon et étant reçu, à chaque extrémité, dans un palier prévu dans ladite extension. Le verrou est fixé sur la paroi de manière que l'axe d'articulation de la batteuse soit sensiblement parallèle à la direction autour de laquelle s'effectuent les déformations principales, par flexion, de la paroi de fixation du stator. Généralement dans le cas d'une portière de véhicule l'axe d'articulation de la batteuse est disposé sensiblement horizontalement. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ciannexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure 1, de ces dessins, est une vue en élévation verticale, avec parties coupées, d'une portière de véhicule équipée d'un verrou conforme à l'art antérieur. La figure 2 est une vue de dessus d'un verrou conforme à l'invention. La figure 3 est une vue en élévation du verrou de la figure 2. La figure 4 montre, semblablement à la figure 3, le verrou de l'invention lorsque la paroi de fixation est déformée. La figure 5 est une vue en plan d'une variante de réalisation. La figure 6 est une vue suivant la ligne VI-VI figure 5. La figure 7 est une vue en plan d'une autre variante de réalisation. La figure 8, enfin, est une vue en élévation du verrou de la figure 7. On se reportera tout d'abord à la figure 1 pour bien comprendre le problème à la base de l'invention. Un verrou la, conforme à l'art antérieur, a été représenté sur cette figure 1 ; le verrou la comprend un stator 2a fixé sur une paroi 3a de carrosserie de véhicule automobile. Un rotor 4a est monté dans le stator 2a. Une batteuse 5a est fixée en bout du rotor 4a et peut tourner avec ce dernier pour commander le déplacement d'une tringlerie d'actionnement 6a d'une serrure dont seul un levier de condamnation/décondamnation 7a a été représenté. L'extrémité inférieure de la tringle 6a porte un doigt 8a engagé dans une lumière oblongue du levier 7a. Dans la position de verrouillage représentée sur la figure 1, le doigt 8a se trouve à l'extrémité haute de la lumière et empeche le déplacement de ce levier vers le bas et l'ouverture de la serrure. Le déverrouillage normal de la serrure est réalisé à l'aide d'une clé conforme 9a introduite dans le rotor 4a. La rotation de la clé 9a provoque celle du rotor 4a ainsi que la rotation de la batteuse 5a autour de l'axe X-X. Le point d'attache de la tringle 6a à la batteuse 5a étant écarté radialement de cet axe X-X, la rotation de la batteuse 5a entrains un déplacement de la tringle 6a vers le bas jusqu'à ce que le doigt 8a arrive à l'extrémité inférieure de la lumière prévue dans le levier et entraîne ce levier 7a pour la décondamnation de la serrure. A partir de la position de verrouillage représentée en trait plein sur la figure 1, une effraction est possible par déformation de la paroi 3a, par exemple à l'aide d'une fausse clé ou d'un tournevis introduit dans le rotor 4a. En effet, si une traction vers le haut est exercée sur la partie du tournevis ou de la fausse clé située a l'extérieur du rotor 4a, une déformation de la paroi 3a, en flexion autour d'une droite horizontale passant sensiblement par le point P est produite ; le stator 2a et la batteuse 5 basculent, autour de ce point P, vers la position représentée en trait mixte de sorte que la tringle 6a descend et le doigt 8a peut atteindre la position de déverrouillage de la serrure. Ainsi, une personne non autorisée, n'ayant pas la clé conforme 9a, peut provoquer le déverrouillage de la serrure et l'ouverture de la portière par déformation de la paroi 3a. On considère, maintenant, les figures les figures 2 à 4 relatives à un premier mode de réalisation d'un verrou 1, selon l'invention, permettant de remédier à un tel inconvénient. Le stator 2 du verrou 1 est fixé sur la paroi 3, tandis que le rotor 4 est monté dans le stator et peut Entre entraîné en rotation par la clé conforme 9. La batteuse 5 est située du côté du stator 2 opposé à l'entrée de la clé et comporte deux bras 10, 11, diamétralement opposés, situés de part et d'autre du stator 2 et dirigés vers la paroi 3. La batteuse 5 comprend une extension radiale 12 qui porte une sorte de crochet 13 écarté de l'axe X-X du stator. La tringle 6 de commande de la serrure a son extrémité engagée et fixée dans ce crochet 13 qui forme donc un organe d'accrochage pour la tringlerie et se trouve du côté de l'extrémité du stator 2 opposé à la paroi 3. Des moyens d'articulation A de la batteuse autour d'un axe Y sensiblement orthogonal à l'axe X-X du stator 2 sont prévus, l'axe Y pouvant tourner librement relativement au stator 2. Les moyens d'articulation A comprennent une pièce 14, formée par une sorte de coiffe, montée libre en rotation sur le stator 2 à son extrémité tournée vers la batteuse. Cette pièce 14 est formée par une sorte de plaque ou disque dont le plan moyen est orthogonal à l'axe X-X, cette plaque comportant dans sa partie centrale une ouverture 15 circulaire enfilée libre en rotation sur un prolongement cylindrique de meme diamètre du stator 2. La pièce 14 comporte deux bras 16, 17 diamétralement opposés, dirigés du côte opposé à la batteuse 5 de manière à entourer le stator 2. Chaque bras 16, 17 est muni, à son extrémité éloignée de la batteuse, d'un palier formé par un trou respectivement 18,19 propres à recevoir chacun un pion cylindrique 20, 21 faisant saillie radialement vers l'extérieur. Les pions 20, 21 sont coaxiaux et forment l'axe d'articulation Y de la batteuse 5. Les extrémités des bras 10, 11 tournées vers la paroi 3 comportent des paliers dans lesquels sont engagés les pions 20 et 21. Des moyens de transmission T de la rotation du rotor 4 à la batteuse 5 sont prévus pour assurer la liaison en rotation entre le rotor 4 et la batteuse 5 sans gener le débattement angulaire de la batteuse rendu possible par l'articulation autour de l'axe Y. Les moyens de transmission T comprennent un élément prolongateur 22 du rotor 4, constitué par une tige cylindrique coaxiale au rotor et fixée en bout de ce dernier. L'extrémité 23 de la tige 22 est engagée dans une ouverture oblongue 24 prévue dans la batteuse 5. Ladite extrémité 23 comporte deux méplats 25 diamétralement opposés, situés dans des plans orthogonaux à l'axe d'articulation Y de la batteuse 5. L'ouverture 24 a une largeur 1 (figure 2) égale à l'épaisseur de l'extrémité 23, c'est-à-dire égale à la distance entre les méplats 25. La longueur L (figure 3) de l'ouverture 24, c'est-à-dire la dimension de cette ouverture suivant une direction orthogonale à un plan parallèle aux axes X et Y est suffisante pour permettre le débattement de l'extrémité 23 (voir figure 4) de la tige 22 dans le cas d'une déformation de la paroi 3. Dans l'exemple considéré, les déformations maximales possibles de la paroi 3 sont des déformations en flexion autour d'axes horizontaux de sorte que l'axe Y est disposé horizontalement. Ceci étant, le fonctionnement et le comportement d'un verrou conforme à la réalisation des figures 2 et 3 est le suivant. Lorsque le rotor 4 est normalement actionné par la clé conforme 9, la tige 22 entraîne en rotation la batteuse 5 qui commande la tringle 6 et la serrure correspondante. La pièce 14 tourne avec la batteuse autour de l'axe X-X, relativement au stator 2. Si la paroi 3 est déformée, comme représenté sur la figure 4, notamment lors d'une tentative d'effraction par déformation de cette paroi, le stator 2 bascule sensiblement autour d'un axe horizontal, perpendiculaire au plan de la figure 4 et passant par le point P situé dans le plan moyen de la paroi 3. Le rotor 4 et la tige 22 basculent également. Toutefois, comme l'extrémité 23 de la tige 22 peut se déplacer librement dans l'ouverture 24, cette déformation n'aura aucune conséquence sensible au niveau de la batteuse 5 qui restera dans sa position normale, la déformation étant absorbée par l'articulation entre la batteuse 5 et la pièce 14. La déformation de la paroi 3 sera donc sans effet au niveau de la tringle 6 et d'un déverrouillage éventuel de la serrure correspondante. Du fait que l'axe d'articulation Y est proche du point P de basculement, cet axe Y ne subit pratiquement pas de déplacement de sorte qu'aucune déformation sensible au niveau de la batteuse 5 et des bras 10 et 11 n'intervient. Par contre, si le déplacement de l'axe Y était relativement important, du fait que la batteuse et son crochet 13 sont, en général, maintenus rigidement sur la tige 6 qui impose une orientation, le déplacement de l'axe Y devrait entre compensé par une déformation au niveau de la batteuse. En se reportant aux figures 5 et 6, on peut voir une variante de réalisation correspondant à un modèle de verrou ayant un plus faible encombrement suivant la direction de l'axe du stator 2. Les éléments du verrou des figures 5 et 6 identiques ou jouant des rôles analogues à des éléments déjà décrits à propos des figures 2 et 3 sont désignés par des références numériques égales à la somme du nombre 100 et de la référence utilisée à propos des figures 2 et 3. La description de ces éléments ne sera pas reprise ou ne sera éffectuée que succinctement. La plaque transversale de la batteuse 105 est située au voisinage de la pièce 114 et la longueur de l'élément prolongateur 122 est minimale. L'extension radiale 112 de la batteuse, et le crochet 113 sont compris entre l'extrémité du stator 102 et la paroi de fixation 103. Cette variante de réalisation laisse un dégagement maximum, dans la portière, au-delà du stator 102, notamment pour le passage d'une glace de portière et du mécanisme de soulèvement et d'abaissement de cette glace. L'articulation de la batteuse 105 autour de l'axe Y, formé par les pions 118, 119 procure les memes résultats et avantages que ceux évoqués à propos des figures 2 à 4. En se reportant aux figures 7 et 8, on peut voir une variante de réalisation selon laquelle une pièce 214, montée libre en rotation sur le stator 202, est liée directement en rotation au rotor 204. La pièce 214 comporte deux bras diamétralement opposés 216, 217 s'étendant du côté opposé à la paroi 203. La batteuse 205 comporte un prolongement 26 muni d'un manchon transversal 27 engagé entre les bras 216, 217. Le logement de ce manchon 27 est disposé coaxialement aux paliers 218, 219 prévus vers les extrémités des bras. Une tige 220, formant axe d'articulation Y, traverse le manchon 27 et est portée, à chacune de ses extrémités, par un palier 218, 219. La transmission du mouvement de rotation entre le rotor 204 et la batteuse 205 est assurée par la pièce 214 et les bras 216, 217, aucun élément prolongateur semblable à l'élément 22 des figures 2 et 3 n'étant présent dans la réalisation des figures 7 et 8. Le fonctionnement et le comportement du verrou des figures 7 et 8 est semblable à celui décrit à propos des figures 2 et 3. Si la paroi 203 est déformée par flexion autour d'un axe sensiblement horizontal, le stator 202 bascule autour du point P comme illustré par la double flèche sur la figure 8. L'articulation existant entre la batteuse 205 et la pièce 214 au niveau de l'axe Y permet d'absorber cette déformation, sans pratiquement la transmettre à la tige 206. Il convient de remarquer, toutefois, que l'axe Y d'articulation, dans le cas des figures 7 et 8, est plus éloigné du point de basculement P que dans le cas des réalisations précédentes. Il en résulte que la batteuse 205 sera légèrement plus sollicitée à la déformation que dans le cas des réalisations précédentes. Quelle que soit la réalisation adoptée, le verrou conforme à l'invention permet d'empocher une effraction par déformation de la paroi 3, 103, 203 sur laquelle il est fixé. Ce verrou reste d'une réalisation simple et économique. L'encombrement du verrou conforme à la réalisation des figures 5 et 6 est particulièrement réduit. Dans toutes les réalisations décrites, les bras diamétralement opposés pourraient être remplacés par des zones diamétralement opposées d'un élément cylindrique. REVENDICATIONS 1. Verrou (1, 101, 201), notamment pour portière de véhicule automobile, comprenant un stator (2, 102, 202) destiné à entre fixé sur une paroi (3, 103, 203), notamment une carrosserie, susceptible d'entre déformée, un rotor (4, 104, 204) monté dans le stator et une batteuse (5, 105, 205) propre à astre entraînée en rotation par le rotor, lorsqu'il est entraîné par une clé (9, 109, 209), la batteuse commandant le déplacement d'une tringlerie (6, 106, 206) d'actionnement d'une serrure, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'articulation (A) de la batteuse (5, 105, 205) autour d'un axe (Y) sensiblement orthogonal à celui (X-X) du stator, ledit axe d'articulation (Y) pouvant tourner librement relativement au stator, ces moyens d'articulation (A) étant disposés de manière à réduire au minimum la transmission d'un déplacement entre le rotor (4, 104, 204) et la batteuse (5, 105, 205) suite à une déformation de la paroi (3, 103, 203) de fixation du stator. 2. Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'articulation (A) comprennent une pièce (14, 114, 214) montée libre en rotation sur le stator (2, 102, 202), autour de l'axe géométrique de ce stator, cette pièce comprenant deux parties (16, 17 ; 116, 117 ; 216, 217) diamétralement opposés, écartés radialement de l'axe du stator, ces parties étant munies, à leurs extrémités, d'un palier (18, 19; 118, 119 ; 218, 219) pour recevoir un axe d'articulation de la batteuse. 3. Verrou selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les susdites parties diamétralement opposées sont formées par des bras (16, 17 ; 116, 117 ; 216, 217). 4. Verrou selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les bras (16, 116 ; 17, 117) de la pièce sont dirigés du côté opposé à la batteuse de manière à entourer le stator, l'axe d'articulation de la batteuse comprenant deux pions (20, 21 ; 120, 121) coaxiaux, situés de part et d'autre du stator, des moyens de transmission (T) de la rotation du rotor à la batteuse étant prévus pour assurer la liaison en rotation entre le rotor et la batteuse, sans geler le débattement angulaire possible de la batteuse. 5. Verrou selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de transmission (T) comprennent un élément prolongateur (22, 122) du rotor, de forme cylindrique, comportant à son extrémité engagée dans la batteuse, au moins un méplat (25) situé dans un plan orthogonal à l'axe d'articulation de la batteuse, l'extrémité (23, 123) du prolongateur munie du (des) meplat(s) étant propre à coopérer avec une ouverture allongée (24, 124) prévue dans la batteuse, la largeur (1) de cette ouverture correspondant à la petite dimension de l'extrémité (23, 123) du prolongateur, tandis que la longueur (L) de l'ouverture (24, 124) est suffisante pour permettre un débattement angulaire de l'extrémité (23, 123) du prolongateur dans cette ouverture. 6. Verrou selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la batteuse comporte un organe d'accrochage (13) avec la tringlerie (6) situé du côté de l'extrémité du stator opposé à la paroi (3). 7. Verrou selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la batteuse (5) comporte deux bras (10, 11) formant leviers, relativement longs, dont les extrémités viennent s'articuler sur des pions (18, 19) portés par les bras (16, 17) de la pièce (14) montée libre en rotation sur le stator. 8. Verrou selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe d'accrochage (113) la batteuse (105) avec la tringlerie (106) est compris entre l'extrémité du stator et la paroi de fixation (103) du verrou, les bras (110, 111) de la batteuse s'étendant des deux côtés du plan moyen de la batteuse. 9. Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'articulation (A) comprennent une pièce (214) liée en rotation au rotor (204) laquelle pièce comporte une extension, notamment formée par des bras (216, 217) diamétralement opposés, qui se développe du côté opposé à la paroi de fixation (203), tandis que la batteuse (205) comporte un prolongement (26) muni d'un manchon (27) engagé dans cette extension, l'axe d'articulation (220) de la batteuse traversant le manchon (27) et étant reçu, à chaque extrémité, dans un palier (218, 219) prévu dans ladite extension. 10. Verrou selon l'une quelconque des revendications précédentes, fixé sur une portière de véhicule, caractérisé par le fait que l'axe d'articulation (Y) de la batteuse (5, 105, 205) est disposé sensiblement horizontalement.