FR 2658778 A1 19910830 FR 9002314 A 19900223 VEHICULE TOUS J QU ?... TERRAINS La présente invention concerne un véhicule tous terrains et plus particulierement son dispositif de transmission Il est connu de realiser des vehicules tous terrains, permettant de gravir ou descendre des pentes fortement inclinées longitudinalement ou transversalement (devers). Ces véhicules sont montés sur deux trains de pneus à basse pression3 d'au moins trois roues de chaque côte. Selon les situations on monte des chenilles caoutchouc ou aluminium sur ces trains de pneus et il est alors possible de se déplacer par exemple dans des champs de terre meuble ou de neige. Ces véhicules sont également amphibie, la transmission etant montée dans un carter assurant l'étachéité entre le bas de caisse et le moteur. On rencontre cependant un double prob7 Pme dans la construction de ces engins : un premier de largeur hors tout, et un second de garde au sol. En effet un objectif de l'invention est de cumuler sur un même véhicule l'ensemble des performances atteintes habituellement isolement engin amphibie, - circulation sur chenilles larges (tous terrains et neige) et sur pneumatiques (circulation routière) - couple important en charge - garde au sol haute et large, ne presentant aucun organe de transmission en saillie; Un tel cumul présente de grandes difficultés de réalisation - les chenilles doivent autre disposées symétriquement dans le plan médian des pneumatiques, une disposition décalez vers l'extérieur procurant de mediocres résultats. Leur extension vers le centre du vehicule est donc importante.Ce problème peut être résolu en écartant les roues mais l'écartement est limite si 1 'on veut conserver une largeur du véhicule respectant le - a partir d'un moteur de vehicule standard (c'esta-dire à essence ordinaire, ou diesel, pour des voitures de grandes séries), on obtient des couples importants par démultiplication des rapports d'entraînement. Cette démultiplication requiert des arbres intermédiaires qu'il faut loger dans la caisse du vehicule et dans le carter de transmission, D autre part l'espace interieur compris entre les parties horizontales de la chenille doit être degage du fait de ses debattements verticaux. Aussi le carter transmission est dispose entre la caisse et le gabarit de la chenille Cette disposition du carter de transmission augmente considérablement la largeur du véhicules et diminue la garde au sol entre les cheinilles. La solution consistant à remplacer le moteur thermique et la boîte de vitesse classique par un dispositif hydraulique pourrait resoudre ces problèmes mais entraînerait des coûts considérablement plus élevés et un rendement énergétique moindre, et ne peut donc être retenue. L'invention a pour objet véhicule tous terrains, amphibie, monté sur pneumatiques a basse pression et chenil 1 es, à transmission par chaînes, du type comportant une caisse portant de chaque côté logitudinal une rangee d'au moins trois roues motrices non directrices, les roues d une même rangêe étant mécaniquement liees les unes aux autres en rotation par une transmission à channes logée dans un carter longitudinal étanche, caractérisé en ce que la transmission entre le groupe motopropulseur et les roues motrices médianes est une transmission à channe, comportant deux étages de démultiplication, ladite transmission etant logée en partie dans une extension verticale du carter longitudinal de transmissionS 7e carter et son extension etant loge dans le gabarit de la chenille de telle sorte que la droite définie dans un plan vertical 3 passant par le coin inférieur intérieur du carter et le bord inférieur intérieur de la chenille forme avec l'horizontale un angle de 60 a moins. m o i n s L' invention est encore remarquable par les caractéristiques suivantes - 1 extension verticale du carter de transmission est logee sous le parcours supérieur de la chenille, - l'extrémité supérieure de 1 extension verticale est revêtue d'un patin de protection et de glissement. - l'angle formé entre le bord de la chenille et le carter est de l'ordre de 75 de préférence 77 . A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la comprehension de l'invention on a représente aux dessins annexes figure 1 :une vue schématique partielle en élévationlatérale illustrant la transmission et son carter selon l'invention; figure 2 : une vue schematique en coupe transversale de la transmission de la figure 1 Le véhicule represente sur le dessin comporte une caisse 1 un groupe motopropulseur de type classique comprenant un moteur 2 a essence ou diesel et une boite de vitesse 3 connus et commercilalisés en grande série Cette boite de vitesse transmet 1 a force motrice à un train de roues 4; l'engin en soi est de type connu decrit au brevet n 82 10099 et comporte de chaque côté au moins 3 ou 4 roues. L engin est prévu pour circuler sur tous terrains et à cette fin les roues 4 sont euipees de pneumatiques 5 à basse pression, sur lesquels est enroulte une chenille 6. Celle-ci peut être en caoutchouc du type decrit au brevet 82 12455 du demandeur ou en aluminium. Les roues 4 sont reliées les unes aux autres par un entrainement à chaînes 7, logé dans un carter 8 longitudinal La transmission entre le groupe motopropulseur 2,3 et les roues motrices e s médianes est de type classique à chaînes Les véhicules connus, décrits dans les brevets précités comportent une démultiplication de transmission dans un rapport de l'ordre de 11/51 par exemple, ce qui ne permet d'obtenir qu'un couple assez faible en charge et dans les pentes, et donne une vitesse trop élevée Le vehiculel selon l'invention, comporte une double démultiplication. permettant de réduire la vitesse et par conséquence d'augmenter le couple à forte charge A titre d'exemple de realisation la première démultiplication 9 donne un rapport de 15/26 et la seconde 10 de 11/ 41 soit un couple total inversé de 9/34. D'autre part, le véhicule est amphibie; les transmissions 9,10 doivent donc imperativement être logées dans un ensemble étanche relie à la caisse 1, assurant ainsi son insubmersibilité Traditionnellement le carter longitudinal 8 comporte une extension verticale dans laquelle est logee la transmission provenant du groupe motopropulseur. Selon l'invention cette extension 11 verticale est surbaissée, et disposée à un niveau suffisamment bas pour s'étendre lateralement sous le parcours superieur 12 de la chenille. Selon 1' invention, le carter de transmission 8 ec son extension 11 sort loges pratiquement en totalité dans le gabarit 13 de la chenille. De cette façon, il devient possible d'utiliser des chenilles três larges qui ne viennent plus frotter contre le carter de transmission. D'autre part, selon une autre disposition de l'invention, le carter 8 de transmission est disposé dans le gabarit 13 de la chenille afin de reduire le plus possible la partie qui est en saillie 14 vers l'intérieur entre les roues la droite 21, définie dans un plan vetical passant par les bords inférieurs intérieurs 22.23 du carter et de la chenille forme avec l'horizon un angle 15.Cette disposition du carter e dans le gabarit 13 permet d'obtenir un angle 15 de 600 au moins3 ce qui donne une aire de dtgagernent maximale en hauteur et largeur sous le bas de caisse* A titre d'exemple pour un véhicule d'une largeur hors tout 16 de l'ordre de 2320 mètres, équipe de chenilles de largeur 0,60 mètres, ayant un bas de caisse d'une largeur 17 d'environ 0,93 mètres, et une distance 18 du bas de caisse au sol de 0,40 mètres environ, on obtient un espace libre 19 entre chenille et caisse réduit à 3 centimètre et un angle 15 de 1 tordre de 77 . D'autre part, et selon l'invention, l'extension verticale 11 du carter, à son extrémité supérieure est revêtue d' un patin 20 de protection et de glissement. Dans le mode de realisation illustre, ce patin 20 est en nylon, et est maintenu sur le carter par vissage. Ce moyen pouvant être remplacé par tout équivalent connu. Cette disposition a pour but de proteger à la fois le carter et la chenil le En effets bien que cette dernière soit tendue à la fois par la pression des pneumatiques 5, et par des tendeurs connues et non représentés, elle bat verticalement pendant le deplacement du véhicule. Du fait de la proximite du carter, la chenille vient le frapper et les deux organes sont rapidement détériorés; l'engin est alors inutilisable. La disposition de ce patin d'usure remplaçable remédie à cet inconvénient majeur. eien entendu il est également possible sans sortir du cadre de 1 Y invention de prevoir des témoins d'usure dans ce patin, témoins visuels et/ou électriques REVENDICATIONS 1. Véhicule tous terrains, amphibie, monté sur pneumatiques à basse pression et chenilles, à transmission par chaînes, du type comportant une caisse portant de chaque cote longitudinal une rangée d'au moins trois roues motrices non directrices, les roues dune même rangée étant mécaniquement liées les unes aux autres en rotation par une transmission à chaînes logée dans un carter longitudinal étanche, caractérisé en ce que la transmission entre le groupe motopropulseur et les roues motrices (4) medianes est une transmission à chaîne, comportant deux étages (9, 10) de démultiplication, ladite transmission etant logée en partie dans une extension verticale (11) du carter longitudinal (8) de transmission, 1 e carter et son extension étant loge dans le gabarit (13) de la chenille 6i de telle sorte que la droite (21 definie dans un plan vertical, passant par le coin (22) inférieur interieur du carter et le bord inferieur interieur (23) de la chenille forme avec l'horizontale un angle (15i de 60 au moins. 2. Véhicule selon la revendication 1 caractérise en ce que l'extension verticale (11) du carter de transmission est logee sous le parcours superieur de la chenille. 3, Véhicule sel on la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de l'extension verticale est revêtue d'un patin (20) de protection et de glissement. 4. Véhicule sel on la revendication 3 caracterise en ce que l'angle (15) formé entre le bord (23) de la chenille et le carter est de l'ordre de 75 à 90".