FR 2646643 A1 19901109 FR 8905796 A 19890502 La présente invention se rapporte à un dispositif d'essuyage, notamment pour véhicule automobile. Un dispositif classique d'essuyage comporte un bras d'essuyage portant à l'une des ses extrémités un balai d'essuyage et articulé à l'autre de ses extrémités à une tête d'entraînement liée à rotation à un arbre d ' entraînement. Cet arbre d'entraînement, disposé sur un support fixé à la carrosserie du véhicule automobile, reçoit un mouvement de rotation alternatif de la part d'un système de transmission, tel qu'un système bielles-manivelles mu par un moteur électrique, de façon à transmettre ce mouvement alternatif au bras d'essuyage qui fait déplacer le balai sur une surface à essuyer, en l'occurence le pare-brise du véhicule, dans un débattement angulaire correspondant au mouvement alternatif dudit arbre. Il a été constaté que dans le cas de surfaces à essuyer de grand galbe, le balai se déplace tout au long de son débattement en formant un angle avec ladite surface diminuant ou augmentant suivant la position angulaire du balai sur cette surface. Cette variation d'angle présente l'inconvénient de faire brouter le balai et plus particulièrement la lame d'essuyage que porte celui-ci dans des endroits où l'angle formé par le balai et la surface à essuyer ne permet pas un appui convenable de cette lame sur ladite surface. Ce broutage non seulement est la source de bruits désagréables mais aussi diminue la qualité de l'essuyage qui n'est pas identique en tous points de la surface à essuyer. Il a été proposé notamment dans le document FR-A2 458 431 publié le 2 janvier 1981 de prévoir des moyens permettant d'assurer une perpendicularité du balai par rapport à une surface à essuyer, lesdits moyens consistant en une douille fixe, traversée par l'arbre d'entraînement, et comportant une came frontale sur laquelle glisse une came complémentaire portée par la tête d'entraînement, le déplacement de la came complémentaire sur la came fixe générant une perpendicularité du balai par rapport à la surface à essuyer. Ce dispositif présente l'inconvénient de nécessiter des pièces supplémentaires compliquant l'élaboration de l'ensemble d'essuyage et de disposer de pièces glissant l'une sur l'autre en produisant une usure desdites pièces risquant d'entraver le bon fonctionnement de ltessuyag4. La présente invention se propose de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en disposant d'un système d'essuyage simple et ne nécessitant aucune pièce supplémentaire par rapport aux systèmes classiques d'essuyage. Pour cela le dispositif d'essuyage, notamment pour véhicule automobile, comportant un essuie-glace comprenant un bras portant a l'une de ses extrémites un balai pour l'essuyage d'une vitre et articulé à l'autre de ses extrémités à une tête d'entraînement liée à rotation à un arbre d'entraînement, est caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement présente, au niveau de la liaison avec la tête d'entraînement, une portion d'arbre inclinée d'un angle B avec ledit arbre de manière à assurer la perpendicularité du balai en tous points de la vitre à essuyer. Grâce à l'invention la perpendicularité du balai est obtenue par un simple aménagement au niveau de l'arbre d'entraînement de ltessuie-glace. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique montrant le dispositif d'essuyage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue montrant la disposition du balai résultant du dispositif d'essuyage selon l'invention. En se référant aux figures 1 et 2, il est représenté un dispositif d'essuyage comportant un essuieglace 1 comprenant un bras 2 portant à l'une de ses extrémités un balai d'essuie-glace 3 muni de manière connue en soi d'une lame d'essuyage 4 et articulé à l'autre de ses extrémités à une tête d'entraînement 5. Cette tête d'entraînement est liée à rotation à un arbre d'entraînement 6 porté par au moins un palier 7, ici deux, disposés sur un support ou platine 8, adapté a être fixé sur un élément 9 de la carrosserie d'un véhicule automobile. L'arbre 6 est apte à être entraîne en un mouvement de rotation alternatif autour de son axe XX' par tous moyens appropriés, tel qu'un système biellesmanivelle actionné par un moteur électrique, de manière à ce que ledit mouvement de rotation alternatif soit transmis par la tête d'entraînement 5 au bras 2 en faisant glisser le balai 3 et plus particulièrement la lame 4 sur une surface à essuyer, ici le pare-brise 10 du véhicule automobile. Suivant l'invention l'arbre d'entraînement 6 présente au niveau de sa liaison avec la tête d'entraînement 5, une portion d'arbre 11 d'axe YY' inclinée d'un angle B par rapport au reste de l'arbre d'entraînement 6. Cette portion d'arbre inclinée 11 est de plus dirigée vers le pare-brise 11. En outre, comme mieux visible sur la figure 1, la portion d'arbre 11 est un prolongement de l'arbre 6. En pratique il s'agit d'un arbre d'entraînement classique sur lequel il est pratiqué une opération permettant d'incliner d'un angle B son extrémité libre adaptée à supporter la tête d'entraînement 5. La tête d'entraînement 5 est fixée sur la portion d'arbre 11 orthogonalement à celle-ci en étant dirigée vers le pare-brise. En fonctionnement, l'arbre 6 reçoit un mouvement en rotation autour de son axe XX', ce mouvement est transmis à la portion d'arbre 11, qui, de par son inclinaison, se déplace selon une surface fictive er forme de partie de cône dont le sommet dudit cône est confondu avec un point A résultant de l'intersection de l'axe XX' de l'arbre 6 et de l'axe YY' de ladite portion et dont la base du cône est située au niveau de l'extrémité de la portion d'arbre 11 portant la tête d'entraînement 5. Ainsi, comme mieux visible sur la figure 2, le déplacement en rotation alternatif selon la base d'une partie de cône de l'extrémité de la portion d'arbre 11 portant la tête d'entraînement 5, entraîne, en tous points de son déplacement, un changement d'inclinaison de cette dernière par rapport aux galbe général du parebrise 10 de manière à ce que, à chaque fois, le balai 3 portant la lame 4 se retrouve orthogonal à la courbure du pare-brise 10. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ma#is englobe toutes variantes. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'essuyage, notamment pour véhicule automobile, comportant un essuie glace comprenant un bras (2) portant à l'une de ses extrémités un balai (3) pour l'essuyage d'une vitre (10) et articulé à l'autre de ses extrémités à une tête d'entraînement (5) liée à rotation à un arbre d'entraînement (6), caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (6) présente, au niveau de la liaison avec la tête d'entraînement (5), une portion d'arbre (11) inclinée d'un angle (B) avec ledit arbre de manière à assurer la perpendicularité du balai (3) en tous points de la vitre à essuyer (10). 2) Dispositif d'essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion d'arbre inclinée (11) est dirigée vers la vitre à essuyer (10). 3) Dispositif d'essuyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la portion d'arbre inclinée (11) est un prolongement de l'arbre d'entraînement (6). 4) Dispositif d'essuyage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête d'entraînement (5) est disposée orthogonalement à la portion d'arbre inclinée (11).