FR 2653721 A1 19910503 FR 8914180 A 19891027 La présente invention concerne un dispositif autochargeur pour benne. Pour le transport de nombreux produits ou matériaux, on utilise des camions-bennes à chargement supérieur. Lorsque les bennes sont de grande longueur se pose le problème d'assurer un remplissage régulier sur toute la longueur. Parfois, la benne est divisée en deux compartiments avant et arrière par une cloison transversale, et se pose le problème de remplir l'un et l'autre compartiment de façon prédéterminée, par exemple l'un des compartiments par des produits liquides et l'autre par des produits solides, ou encore par des solides de nature différente. I1 est enfin souhaitable de monter sur la benne un dispositif autochargeur afin d'éviter d'avoir à prévoir des moyens de levage et de manutention extérieurs. Un tel dispositif autochargeur doit être simple de construction et d'utilisation et aussi peu coOteux que possible. Le dispositif doit également pouvoir lever à partir du sol et manutentionner des conteneurs tradidionnels du type comprenant une cuve et des roues de roulage au sol, comme par exemple les conteneurs utilisés pour la collecte des ordures ménagères ou des déchets industriels, agricoles ou alimentaires. En variante, le dispositif peut inclure un tel conteneur, fixé à une partie mobile du dispositif de façon à pouvoir être levé à partir du sol et amené jusqu'au-dessus de la benne. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif autochargeur pour benne destinée au transport de produits liquides, et/ou solides, ladite benne comportant un fond, deux parois latérales droite et gauche, deux parois d'extrémité avant et arrière, et comportant à son sommet une ouverture supérieure s'étendant sur au moins une partie de la longueur de la benne, le dispositif comprenant au moins une paire de bras latéraux droit et gauche montés articulés par une de leurs extrémités sur les parois latérales droite et gauche respectivement, à l'extérieur de celles-ci, et longeant la benne jusqu a une zone situe au-delà de la paroi d'extrémité arrière de la benne, et un support articulé sur les extrémités libres des bras latéraux et destiné à la préhension d'un conteneur, le pivotement des bras assurant le levage d'un conteneur depuis le sol jusqu'à une position haute surplombant l'ouverture supérieure de la benne, caractérisé en ce que le dispositif comprend des bras annexes droit et gauche également articulés par une de leurs extrémités sur les parois latérales droite et gauche de la benne et également articulés par leur autre extrémité au support destiné à la préhension d'un conteneur, de manière à constituer sensiblement un parallélogramme déformable tel que le support reste sensiblement parallèle à lui-même pendant toute la rotation des bras latéraux et en ce que le support comprend une platine réceptrice, destinée à recevoir le conteneur, montée pivotante sur ledit support afin d'assurer un renversement du conteneur. Ainsi, grâce à l'invention, un conteneur monté sur la platine peut être soulevé du sol par rotation des bras latéraux et amené au dessus de l'ouverture supérieure de la benne en tout point choisi sur la longueur de l'ouverture, le conteneur conservant sensiblement son orientation verticale de départ, puis renversé par pivotement de la platine réceptrice par rapport au support, afin que son contenu soit déversé à travers l'ouverture dans la benne en une zone choisie de la benne dans le sens longitudinal. Les détails et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale de la benne et de son dispositif autochargeur illustré en diverses positions, et - la figure 2 est une vue de détail illustrant le montage du support et de la platine de réception du conteneur. Comme illustré à la figure 1, un camion-benne comprend un châssis 12, une cabine 14 et des roues 16, ainsi qu'une benne 20 fixée sur le chassis 12. La benne 20 a la forme d'un parallélépipède allongé comprenant un fond 22, deux parois latérales droite (non visible à la figure) et gauche 24, et deux parois d'extrémité avant 26 et arrière 28. A sa partie supérieure, la benne présente une ouverture supérieure 30, par laquelle des produits ou des matières peuvent être déversés dans la benne. Afin de pouvoir déverser les produits en divers points choisis sur la longueur de la benne, l'ouverture supérieure s'étend sur au moins une partie de la longueur de la benne. Dans le mode de réalisation illustré, l'ouverture couvre la totalité de la longueur de la benne. Comme illustré également, la benne est divisée par une cloison 32 intérieure verticale et transversale en deux compartiments avant 34 et arrière 36 destinés à contenir des produits différents, par exemple un liquide et un solide, ou bien deux liquides ou deux solides différents. L'invention ne se limite pas à une benne à deux compartiments mais s'applique également à toute benne à plusieurs compartiments ou encore à compartiment unique dans lequel on désire effectuer un remplissage uniforme sur toute la longueur. Sur la benne est monté un dispositif autochargeur 38 objet de la présente invention et destiné à lever des conteneurs 40 depuis le sol jusqu'au dessus de la benne 20 et à les faire basculer afin de déverser leur contenu dans la benne à travers son ouverture supérieure 30. Les conteneurs sont de type conventionnel, comprenant une cuve généralement parallélépipédique ouverte à son sommet et des roues 42 de roulage au sol, ainsi que, le cas échéant, un couvercle 44 de fermeture de la cuve rabattable le long de la cuve. Le dispositif autochargeur comprend une paire de bras de levage, un bras droit (non visible à la figure) et un bras gauche 46, tous deux articulés à l'une de leurs extrémités 48 sur les parois latérales droite et gauche de la benne autour d'un axe horizontal transversal XX. I1 n'est pas necessaire que l'axe d'articulation traverse la benne et il peut être réalisé sous la forme de deux demi-axes en saillie sur les parois latérales. Les deux bras 46 longent les parois latérales et ont une longueur telle que leurs extrémités opposées 50 soient situées au-delà de la paroi d'extrémité arrière 28 de la benne. Les deux extrémités des bras de levage sont montrées articulées par des axes ZZ sur un support transversal 52 qui s'étend sur toute la largeur de la benne d'un bras à l'autre. Sous les bras de levage 46, le dispositif comprend deux bras annexes droit et gauche 54 respectivement, articulés à une extrémité 56 sur la paroi latérale de la benne, autour d'un axe YY horizontal transversal, situé à une certaine distance de l'axe XX d'articulation des bras de levage 46, et articulés à leur extrémité 58 opposée sur le support transversal 52 par des axes TT, parallèles aux axes ZZ et situés à la même distance de ceux-ci. On observe ainsi que les bras de levage 46, les bras annexes 54 et le support transversal 52 constituent un parallélogramme déformable au cours de la rotation des bras de levage 46 autour de l'axe XX. De ce fait, le support 52 conserve la même orientation généralement verticale pendant toute la rotation des bras de levage 46. Cette rotation des bras de levage est assurée par des vérins 60 hydrauliques double effet, fixés à une extrémité 62 sur les parois latérales de la benne au voisinage de l'extrémité avant de celle-ci, et à l'autre extrémité 64 à des leviers solidaires 66 des bras de levage 46. Les vérins 60 sont raccordés par des conduits à une source de liquide sous pression via une valve de commande, de manière conventionnelle, et ces éléments n'ont pas été représentés. La rotation des bras de levage 46 s'étend entre deux positions limites : une position basse dans laquelle les bras s'étendent vers l'arrière et vers le bas et le support repose au sol, et une position haute avancée dans laquelle les bras s'étendent vers le haut et vers l'avant et le support est situé juste au-dessus du sommet de la benne. Des butées 68 fixées sur les parois latérales empêchent la rotation des bras au delà de cette position. Compte tenu du trajet circulaire suivi par le support 52 au cours de la rotation des bras de levage, la paroi d'extrémité arrière 28 de la benne comporte un pan coupé 70 à sa partie supérieure, ce qui permet de réaliser une benne de contenance maximale. Enfin, on notera que la rotation du bras peut être arrêtée en toute position haute au-dessus de la benne. Pour permettre la basculement des conteneurs et leur déversement dans la benne 20, le support transversal porte une platine 72 en forme de L, dont la partie horizontale 74 constitue un support pour recevoir les conteneurs en position verticale, et dont la partie verticale 76 constitue une butée latérale pour les conteneurs, en coopération avec une ou plusieurs sangles 78 de maintien des conteneurs, comme illustré à la figure 2. La platine est montée pivotante sur le support 52 autour d'un axe horizontal transversal AA situé sensiblement à mi-hauteur de la plaque verticale 76 de la platine 72. Le pivotement est assuré au moyen d'un vérin 80 dont une extrémité 82 est fixée en partie basse du support 52 et dont l'autre extrémité 84 est fixée à un levier 86 solidaire de la platine 72, à une certaine distance de l'axe M. Comme illustré en détail à la figure 2, le support 52 transversal comporte deux flasques latéraux 88 rejoints par deux poutres transversales supérieure 90 et inférieure 92. Les deux flasques 88 sont percés par des orifices destinés à recevoir les axes ZZ et TT de pivotement par rapport aux bras de levage 46 et aux bras annexes 54. Sur la face postérieure de la poutre supérieure 90 sont fixés des goussets 94 percés afin de recevoir l'axe AA de pivotement de la platine 72, cette dernière comportant des ailes 96 en saillie frontale percées en correspondance. Sur la face postérieure de la poutre inférieure 92 est fixé un autre gousset 98 destiné à la fixation d'une extrémité 82 du vérin 80 de basculement. Sur la face antérieure de la platine 72 sont fixés également des leviers 86 à l'extrémité desquels est fixée l'autre extrémité 84 du vérin 80. Ainsi, lors de la mise sous pression du vérin 80, l'ensemble de la platine 72, et donc le conteneur qui est fixé sur celle-ci, bascule dans le sens indiqué par la flèche R autour de l'axe AA, dont résulte le déversement des matières hors du conteneur. Des conduits appropriés relient le vérin à une source de pression via une valve de commande, ces éléments n'étant pas représentés aux figures. Ce basculement peut être déclenché en toute position des bras de levage, ce qui permet donc de choisir en quelle zone, dans le sens longitudinal de la benne, les matières doivent être déversées. Le dispositif de l'invention est particulièrement simple et robuste, et peut s'adapter sur tous types de bennes de différentes dimensions. Lorsque le dispositif n'est pas utilisé, on peut le ramener en position sensiblement horizontale à l'arrière de la benne. Avantageusement, la base 74 de la platine 72 sera du type repliable afin de pouvoir être rangée contre la partie verticale afin de ne pas représenter un supplément de longueur important. Selon une variante non représentée, le conteneur 40 est fixé à demeure sur la platine 72 et fait ainsi partie intégrante du dispositif autochargeur. On doit le remplir en matériaux au fur et à mesure du chargement, par des moyens extérieurs appropriés. REVENDICATIONS 1. Dispositif autochargeur (38) pour benne (20) destinée au transport de produits liquides, et/ou solides, ladite benne comportant un fond (22) deux parois latérales droite et gauche (24), deux parois d'extrémité avant (26) et arrière (28), et comportant à son sommet une ouverture supérieure (30) s'étendant sur au moins une partie de la longueur de la benne, le dispositif comprenant au moins une paire de bras latéraux droit et gauche (46) montés articulés par une de leurs extrémités (48) sur les parois latérales droite et gauche respectivement, à l'extérieur de celles-ci, et longeant la benne jusqu a une zone située au-delà de la paroi d'extrémité arrière (28) de la benne, et un support (52) articulé sur les extrémités libres (5û) des bras latéraux et destiné à la préhension d'un conteneur (40), le pivotement des bras (46) assurant le levage dgun conteneur (40) depuis le sol jusqu'à une position haute surplombant l'ouverture supérieure (30) de la benne, caractérisé en ce que le dispositif comprend des bras annexes (54) droit et gauche également articulés par une de leurs extrémités (56) sur les parois latérales droite et gauche de la benne et également articulés par leur autre extrémité (58) au support (52) destiné à la préhension d'un conteneur, de manière à constituer sensiblement un parallélogramme déformable tel que le support (52) reste sensiblement parallèle à lui-même pendant toute la rotation des bras latéraux (46) et en ce que le support comprend une platine réceptrice (72), destinée à recevoir le conteneur (40), montée pivotante sur ledit support (52) afin d'assurer un renversement du conteneur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (52) comprend une platine (72) en forme de L, destinée à recevoir un conteneur (40) et montée pivotante par rapport audit support. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des vérins (60) de pivotement des bras de levage (46) fixés à une extrémité sur une paroi latérale (24) respective de la benne, et à l'autre extrémité à des leviers (66) solidaires des bras de levage, ainsi qu'un vérin (80) de pivotement de la platine (72) réceptrice, fixé à une extrémité sur ledit support (52) et à l'autre extrémité à un levier (86) solidaire de la platine (72). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la platine (72) réceptrice en forme de L comprend une base (74) sensiblement horizontale destinée à soutenir un conteneur (40), et une partie verticale (76) formant butée latérale pour ledit conteneur, ladite base (74) étant rabattable contre ladite partie verticale (76). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un conteneur (40) fixé sur ladite platine (72).