FR 2659188 A1 19910913 FR 9002992 A 19900306 La présente invention concerne une machine pour la plantation de plants en mottes tant en sylviculture que horticulture, floriculture, etc... On connait différentes machines pour la plantation de plants en mottes permettant de réaliser dans la terre les trous devant recevoir les plants en mottes, lesdits trous étant réalisés soit au moyen de picots saillants répartis sur le pourtour d'une roue durant le déplacement de ladite roue solidaire d'un chassis mobile, les plants en mottes étant déposés dans lesdits trous manuellement et la terre de bordure étant tassée soit avec le pied ou à la main afin de supprimer d'éventuelles poches d'air, en sylviculture on connais pour la plantation de plants en mottes l'utilisation manuelle d'une cuillère pour la réalisation des trous devant recevoir lesdits plants, le tassement des bordures étant réalisé comme précédemment décrit. On connait aussi différentes machines automatiques s'adaptant derrières des tracteurs ou solidaires de chassis automoteurs, notamment celles décrites dans les brevets FR 78 36014, 80 03421, 82 00631 et celle décrite dans le brevet FR 78 36014 fait usage de dispositif vibratoire notamment pour la tige plantoir durant sa pénétration dans le sol ainsi que pour le collier de tassement, la machine décrite dans le brevet FR 80 03421 fait appel à une tête articulée dont l'extrémité destinée à pénétrer le sol présente une configuration en pointe pour favoriser la pénétration, une fois cette dernière réalisée l'action d'un vérin provoque l'ouverture des pointes afin d'élargir l'extrémité du trou en V pour qu'il présente une configuration carrée, I'ouverture des becs en pointe libérant un passage par lequel le plant passe et est déposé dans le trou, les bordures du trou étant tassés par un élément périphérique s'enfonçant en force, celle décrite par le brevet FR 82 00631 présente elle aussi une tête articulée en pointe comme précédemment décrit en deux ou quatre éléments, la pénétration de deux éléments dans le sol engendrant un trou en V recevant la- motte cette dernière coulissant dans un passage central est placée dans le trou puis tassée au moyen de volets alors que la tête est retirée. Ces types de machines présentent différents inconvénients au niveau de la réalisation qui est complexe, d'autre part leur utilisation est limitée à des terrains plans, leur usage en terrain accidenté est pratiquement impossible en raison du tassement des bordures des trous qui permet de supprimer les poches d'air, l'acheminement des mottes au travers des conduits est lui aussi délicat étant donné les risques d'engorgement dans lesdits conduits. L'invention a pour but de pallier aux inconvénients précédemment décrits. L'invention a pour objet une machine pour la plantation de plants en mottes utilisable en sylviculture, horticulture, floriculture, etc.., ladite machine comportant un chassis mobile autoporté ou reposant au sol au moyen de roues sur lequel est maintenu articulé un vérin supérieur dont la tige est prolongée par un conduit orienté vers le sol doté des éléments de plantation, notamment un plantoir prolongeant un vérin central, coulissant au travers d'un tube guide servant à maintenir la terre lors du retrait du plantoir, ledit tube guide servant à diriger le plant aprés son déplacement par coulissement dans un conduit d'amenée extérieur, ledit conduit extérieur servant à récupérer et diriger les plants lors de la rotation d'un plateau mobile solidaire du chassis dans les protubérances duquel ont été placés lesdit plants manuellement ou mécaniquement, la distribution ayant lieu lors de la coincidence des évidements du plateau mobile à l'aplomb des protubérances et d'une ouverture aménagées sur la base support de plateau face à laquelle est positionné le conduit extérieur d'amenée, le plant, une fois dirigé et disposé en terre dans le trou aménagé par le plantoir et le tube guide retiré, a ses bordures tassées au moyen d'un élément approprié sollicité par vérins. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre faite en regard des dessins joints donnés à titre d'exemple non limitatif, où - la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine, - la figure 2, une vue schématique du conduit orienté vers le sol avec les organes de plantation, - la figure 3, le détail du plateau rotatif distributeur de plants, - les figures 4 à 9 le schéma des différentes opérations durant la plantation, - la figure 10, le détail de la couronne de tassement. Tel que représenté figure 1, la machine objet de l'invention est constituée d'un chassis 1 mobile autoporté ou reposant au sol au moyen de roues dont l'une au moins est motrice, sur ledit chassis 1 est maintenu articulé au moyen d'un cardan 2 solidaire d'une traverse 3, un vérin supérieur 4 dont la tige inférieure 5 est reliée par une pièce intermédiaire 5a à la partie supérieure d'un conduit 6 de section circulaire ou carrée dans lequel sont contenus les éléments permettant la plantation des plants. Par action du vérin 4 agissant sur le conduit 6, l'extrémité basse 7 de ce dernier est positionnée soit de manière décalée du sol ou en appui sur ledit sol, étant donné l'articulation au moyen du cardan 2, la masse dynamique de l'ensemble du conduit 6 positionne ledit ensemble à la verticale, l'amortissement de l'oscillation selon les axes X - Y due à la masse durant le déplacement vertical est obtenu au moyen de deux vérins différentiels 8 à débit réglable disposés à 1 'horizontal ou sensiblement à l'horizontal selon un angle à 900, ledit conduit 6 étant systématiquement positionné verticalement. quelque soit la configuration du sol.Lors de la remontée du conduit 6, son débattement est limité grâce à des traverses horizontales 9 disposées en croix sur ltélément intermédiaire 5a prolongeant la tige 5 du vérin 4, lesdites traverses s'encastrent -dans des V de centrage 10 solidaire de la traverse 3 ce qui permet d'autre part de positionner l'extrémité supérieure 13 d'un conduit extérieur 11 face à une ouverture 16a prolongée ou non par une goulotte d'alimentation 12 solidaire d'une assise -fixe 13a support de plateau mobile 14 distributeur de plants représenté figure 3, lesdits plants étant disposés manuellement ou mécaniquement dans des protubérances 15 prolongeant des évidements 16 répartis sur le pourtour du plateau 14, la rotation du plateau 14 est obtenue au moyen d'un vérin 34 présentant en bout de tige 35 un taquet escamotable 36 connu en soi engrenant alternativement dans les dents 37 d'une couronne 38 reliée par un axe central 39 au plateau 14, l'action du vérin 34 étant synchronisée avec le' déroulement du cycle de plantation, la rotation du plateau 14 est telle qu'elle permet le positionnement et la coincidence d'un évidement 16 face à l'ouverture 16a, le plant contenu glissant dans ladite ouverture 16a est dirigé dans le conduit 11 son extrémité supérieure 13 coïncidant avec l'extrémité basse 15a de la goulotte 12 si l'assise 13a en est pourvue, le plant ainsi dirigé et contenu dans le conduit 11 est maintenu dans ledit conduit 11 au moyen d'un tiroir ou tige 17 d'obturation actionné par un vérin 18, ledit plant étant maintenu dans le conduit 11 jusqu'à ce que le conduit 6 soit disposé face à l'emplacement où le plant devra être planté. Selon la figure 2 et les figures 4 à 9, le conduit 6 comporte en sa partie supérieure 19 et dans son axe un vérin 20, la tige 21 de ce dernier étant prolongée par un plantoir 22 de forme correspondant à celle de la motte du plant, son extrémité 23 étant en pointe, en prolongement du plantoir 22 est disposé et maintenu un tube 24 correspondant à la forme du plantoir 22 au travers duquel coulisse ledit plantoir 22, ledit tube 24 est mobile au moyen de vérins 25, son déplacement et notamment sa pénétration en terre est commandée par les vérins 25 lorsque le plantoir 22 commence à pénétrer en terre comme représenté figure 4 de manière à maintenir la terre lors du retrait du plantoir 22, ledit retrait provoquant aprés un temps défini l'action du vérin 18 et de ce fait du tiroir ou tige 17 libérant le plant immobilisé dans le conduit 11 représenté figure 5 et son déplacement dans le conduit 11, ce dernier présentant une configuration en partie inférieure 26 permettant de diriger le plant dans le conduit- du tube 24, afin d'intercepter la motte du plant un prolongement vertical 27 représenté figure 6 est aménagé, lorsque le plant est contenu dans le tube 24 ce dernier au moyen des vérins 25 est extrait de terre comme représenté figure 7, son retrait engendrant l'action du vérin 18 et du tiroir ou tige 17 obturant le conduit 11. Aprés retrait du tube 24 ou durant ledit retrait, le tasseur 28 de forme appropriée à celle du plantoir 22 et tube 24 solidaire de vérins 30 est enfoncé en terre sur le pourtour du plant de manière à supprimer d'éventuelles poches d'air, une fois le pourtour tassé, le conduit 6 est sollicité par le vérin 4 qui le décale du sol en vue du déplacement de la machine vers un nouveau cycle de plantation. Tel qu'il est représenté figure 10 et pour des mottes de section circulaire, le tasseur 28 est constitué d'une couronne circulaire 33 dont la face intérieure 31 orientée vers le sol est en biais de sorte à présenter une surface primaire de pénétration minimum et une surface maximum en fin de pénétration, la partie centrale 32 permettant le passage du tube 24, ce dernier présentant une section circulaire. Afin de parfaire le tassement de la terre et éviter le colmatage de la couronne, sur le pourtour de celle-ci sont aménagées des encoches 40 permettant de casser la continuité, selon la section de la motte du plant qui peut être carrée, le tasseur 28 présente lui aussi une forme carrée sur sa périphérie ainsi qu'un évidement central carré pour le passage du tube 24 carré de même que le plantoir de section carrée. REVENDICATIONS 10) Machine pour la plantation de plants en mottes du type comportant un chassis mobile autoporté ou reposant au sol au moyen de roues dont l'une au moins est motrice, caractérisée en ce que sur le chassis (1) est maintenu au moyen d'un cardan (2) solidaire d'une traverse (3) un vérin supérieur (4) dont la tige (5) est reliée par une pièce intermédiaire (5a) à la partie supérieure d'un conduit (6) dans lequel sont contenus les éléments permettant la plantation des plants distribués au moyen d'un plateau mobile (14) solidaire d'une assise (13a) maintenu en partie supérieure du chassis (1), lesdits plants étant dirigés à l'intérieur du conduit (6) quand ledit conduit est positionné son extrémité base (7) en appui sur le sol à l'emplacement où le plant doit être planté au moyen d'un conduit d'amenée extérieur (11). 2") Machine pour la plantation de plants en mottes selon la revendication 1 caractérisée en ce que durant la descente du conduit (6) et de sorte à limiter son oscillation due à sa masse dynamique pour sa mise à la verticalité, deux vérins différentiels (8) à débit réglable sont disposés selon un angle à 90" à l'horizontale ou sensiblement à l'horizontale de part et d'autre du vérin (4). 30)Machine pour la plantation de plants en mottes selon la revendication 1 caractérisée en ce que, l'extrémité (7) du conduit (6) décalée du sol, le conduit extérieur d'amenée (11) est positionné son extrémité supérieure (13j coincidant avec l'extrémité basse (15a) d'une goulotte (12) si l'assise (13a) en est pourvue, un plant passant au travers de la goulotte (12) et de l'évidement (16a) lorsqu'un des évidements (16) répartis sur le pourtour du plateau mobile (14) en prolongement des protubérances (15) contenant les plants coïncide avec l'ouverture (16a) lors de la rotation du plateau mobile (14) au moyen d'un vérin (34) dont le bout de tige (35) comporte un taquet escamotable (36) engrenant avec les dents (37) d'une couronne (38) reliée par un axe central (39) au plateau (14). 40) Machine pour la plantation de plants en mottes selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que le positionnement du conduit extérieur d'amenée (11) face à l'évidement (16a) ou à la goulotte (12) est obtenu lors de la montée du conduit (6) par encastrement de traverses horizontales (9) fixées en croix sur la pièce intermédiaire (5a) prolongeant la tige (5) du vérin (4) dans des V de centrage (10) solidaire de la traverse (3). 50) Machine pour la plantation de plants en mottes selon la revendication 3 caractérisée en ce que le plant passant au travers de l'évidement (16a) est maintenu dans le conduit d'amenée (11) au moyen d'un tiroir ou tige (17) actionné par un vérin (18) jusqu'à l'emplacement de sa planta?ion. 60) Machine pour la plantation de plants en mottes selon la revendication 1 caractérisée en ce que le conduit (6) en appui sur le sol à liemplacement où doit être effectuée la plantation comporte un plantoir (22) prolongeant la tige (21) d'un vérin (20) fixé en partie supérieure (19) et dans l'axe dudit conduit (6), par action du vérin (20) le plantoir avant d'être fiché en terre passe au travers d'un tube mobile (24), ledit tube (24) étant destiné à pénétrer en terre au moyen de vérins (25) durant la pénétration en terre du plantoir (22) afin de maintenir ladite terre lors du retrait du plantoir (22). 7 ) Machine pour la plantation de plants en mottes selon les revendications 1 et 6 caractérisée en ce que le tube (24) présente en sa partie supérieure un prolongement vertical (27) permettant d'intercepter la motte d'un plant coulissant dans le conduit (11) lors de la libération du plant par action du tiroir ou tige - (17). 80) Machine pour la plantation de plants en mottes selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce que aprés mise en place du plant dans la terre et le retrait du tube (24), un tasseur (28) de forme circulaire ou carrée selon la section de la motte des plants solidaire de vérins (30) est enfoncé en terre sur le pourtour du plant. 90) Machine pour la plantation de plants en mottes selon les revendications 1 et 8 caractérisée en ce que le pourtour du tasseur (28) présente une face intérieure (31) orientée vers le sol en biais afin d'offrir une surface primaire de pénétration minimum et maximum en fin de pénétration. 100) Machine pour la plantation de plants en mottes selon les revendications 8 et 9 caractérisée en ce que sur le pourtour de la face de pénétration du tasseur (28) des encoches (40) sont aménagées.