FR 2650417 A1 19910201 FR 8910068 A 19890726 Trieuse de pièces de monnaie en vrac La présente invention concerne une trieuse de pièces de monnaie en vrac. Une telle trieuse peut notamment être utilisée comme sousensemble d'un matériel de péage autoroutier, dit automatique. Sa fonction est alors de trier les pièces de monnaie des usagers, en vue de permettre la réutilisation de celles-ci, ou tout au moins d'une partie de celles-ci, pour assurer le rendu de la monnaie aux usagers. Les trieuses connues de pièces de monnaie en vrac sont généraleient dotées d'un disque qui sépare les pièces une å une et d'une rampe de tri sur laquelle les pièces évoluent, entraînées ou non. Le long de cette rampe sont disposés des onglets, ou des organes métalliques analogues, qui dévient les pièces dont le diamètre est supérieur à la valeur pour laquelle ils sont réglés. Avec un tel système, la sélection des pièces s'effectue donc obligatoirement dans l'ordre des diamètres décroissants, et cet ordre ne peut pas être modifié. Par. suite, chaque nouvelle pièce à traiter implique nécessairement une reprise mécanique du matériel, avec toutes les contraintes qui en découlent. Par ailleurs, toute pièce bonne ou non a une destination. Ainsi par exemple, une rondelle dont le diamètre serait compris entre celui de la pièce de 2 F et celui de la pièce de l F sera orientée sur la voie destinée à la pièce de plus faible diamètre, soit ici la pièce de l F. Enfin, il nty a aucune souplesse au niveau de l'aiguillage des pièces. Il est impossible par exemple avec un tel système, d'orienter plusieurs Pieces données vers une même destination ou, å l'inverse, d'orienter une même pièce vers plusieurs sorties. La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces divers inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une trieuse de pièces de monnaie en vrac qui se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend, en combinaison - un réceptacle pour les pièces en vrac, - un séparateur de pièces à disque, disposé à l'intérieur dudit réceptacle, - un dispositif d'identification de pièces, associé au disque séparateur, pour identifier une à une les pièces préalablement séparées, - un moyen transporteur pour reprendre chaque pièce identifiée sur le disque séparateur et l'amener jusqu'à au moins une trappe affectée à ladite pièce, et - des moyens pour commander l'ouverture de la trappe lors du passage de la pièce correspondante. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le moyen transporteur comprend une chaîne sans fin du type articulée qui comporte des tétons espacés aptes à entraîner chacun une pièce et une seule sur une rampe de guidage le long de laquelle sont disposées les différentes trappes, l'espacement de ces trappes correspondant à celui des tétons sur la chaîne et à celui des pièces séparées sur le disque séparateur. Il est ainsi possible de trier les pièces dans n'importe quel ordre. En effet, une fois la pièce identifiée, celle-ci peut être amenée jusqu'à une trappe quelconque, et même à plusieurs trappes selon les besoins. On peut également prévoir une trappe particulière pour les pieces non identifiées. Ainsi, les pièces fausses ou étrangères ne seront pas mélangées avec les autres pièces. De préférence, la rampe de guidage est située sur un plan incliné, la piece étant supportée à plat sur ledit plan incliné et reposant par la tranche sur la rampe, et chaque trappe est constituée par un élément mobile autour d'un axe, dont une partie constitue une portion de ladite rampe de guidage. La fermeture de la trappe est normalement assurée par un ressort de rappel, tandis que son ouverture est commandée par un électroaimant. Ainsi, lorsque la trappe s'ouvre sous l'action de l'électroaimant, la pièce n'est plus soutenue par la rampe et tombe par gravité en glissant le long du plan incliné, dans un bol de stockage prévu à cet effet. Par ailleurs, il est prévu une rampe de sortie en bout de chaine pour évacuer les pièces non triées vers un coffre. Avantageusement, cette rampe de sortie est équipée d'un détecteur de pièces permettant, comme on le verra plus clairement par la suite, de vérifier le bon fonctionnement des différentes trappes. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue simplifiée en perspective d'une trieuse de pièces conforme à l'invention - la figure 2 est'une vue de détail montrant le passage de la pièce, du disque séparateur sur la rampe de guidage - la figure 3 est une vue en coupe d'une trappe fermée ; et - la figure 4 est une vue en coupe d'une trappe ouverte. La trieuse de pièces représentée sur la figure l comprend tout d'abord un réceptacle l en forme de bol, dans lequel les pièces à trier 2 arrivent en vrac. A l'intérieur de ce réceptacle l est disposé un séparateur de pièces de type connu, constitué essentiellement d'un disque rotatif 3 muni sur sa périphérie d'un certain nombre d'alvéoles régulièrement réparties telles que 4. Un dispositif racleur 5 est en outre prévu, de manière à éviter la superposition de plusieurs pièces dans une même alvéole 4. Par ailleurs, un dispositif d'identification de pièces, constitué de plusieurs capteurs électromagnétiques tels que 6, est associé au disque séparateur 3 pour identifier une à une les pièces préalablement séparées. Chaque pièce est ainsi d'abord séparée par les alvéoles 4, puis identifiée lors de son passage au niveau des capteurs 6. La pièce séparée et identifiée est ensuite reprise sur le disque séparateur 3 par une chaîne sans fin 7 de type articulée, portée par une plaque 8 qui est inclinée d'-environ 60 par rapport à l'horizontale, de même que le disque 3. La chaine 7 est entrainée en synchronisme avec le disque 3, dans lequel elle vient s'imbriquer à une extrémité, et comporte des tétons espacés 9 qui font saillie à la face supérieure de la plaque 8 à travers une fente 10 prévue à cet effet. L'espacement de ces tétons 9 sur la chaine 7 correspond à ltespacement des pièces séparées par les alvéoles 4 sur le disque séparateur 3. Ainsi et comme on peut le voir plus clairement sur la figure 2, chaque pièce 2 se trouvant dans une alvéole 4 du disque séparateur 3 est reprise par un téton 9 de la chaîne et entraînée par ce téton le long d'une rampe de guidage rectiligne il. La pièce 2 repose alors à plat sur le plan incliné constitué par la plaque support 8, tout en étant retenue sur la tranche par la rampe il qui est constituée au moins en partie par des éléments de plaque rapportés 12. Le long de la rampe de guidage il sont disposées des trappes d'aiguillage, au nombre de cinq dans l'exemple décrit ici, respectivement T1, T2, T3, T4, et Tg. Chacune de ces trappes est essentiellement constituée d'un élément 13 monté mobile autour d'un axe tel que 14 et dont une extrémité repliée à angle droit 15 constitue une portion de la rampe de guidage 11, entre les éléments rapportés 12. De plus, l'espacement desdites trappes le long de la rampe il est égal à celui des tétons 9 sur la chaine d'entrainement 7. Ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur les figures 3 et 4, la trappe est normalement fermée par un ressort de rappel 16 et son ouverture est commandée par un électroaimant 17 porté par une équerré rigide 18 solidaire de la plaque support 8. La trieuse selon l'invention est complétée par une rampe de sortie 19 située en bout de chaîne, après la dernière trappe Tg. Cette rampe est également constituée par un élément de plaque rapporté 20 et elle est associée à un capteur électromagnétique 21 permettant de comptabiliser les pièces 2 qui arrivent à ce niveau. Une telle trieuse peut en particulier être utilise sur un poste de péage autoroutier pour assurer le rendu de monnaie dit à recyclage. Dans cette application, le but du tri est de remplir des bols de stockage non représentes qui seraient situés sous les trappes T1 à Tg. Lorsque lesdits bols sont pleins, les pièces sont orientées directement vers un coffre, également non représenté, qui stocke la recette de la voie de péage et qui serait située sous la rampe de sortie 19. De même, les pièces ne pouvant servir à rendre la monnaie de par leur valeur, sont également destinées au coffre. Chaque pièce séparée par le'disque séparateur 3 est identifiée lors de son passage au niveau des capteurs 6 et à partir de cet instant, la pièce est suivie sur tout son parcours grâce à un système électronique approprié non représenté. Un dispositif de synchronisation, solidaire par exemple de l'entraînement du disque 3 et de la chaise 7, permet en effet à l'électronique de connaître à tout instant dans quel intervalle, matérialisé par les trappes Ti à Tg, se trouve la pièce identifiée Si l'on suppose par exemple que la pièce est identifiée dans l'intervalle noté to, celle-ci arrive sur la rampe de guidage il dans l'intervalle t2. Elle est alors entraînée le long de cette rampe de guidage vers les intervalles suivants par un téton 9 de la chaîne 7. Supposons maintenant que le bol correspondant à la valeur de cette pièce identifiée soit sous la trappe T3 qui se trouve dans l'intervalle t5. La pièce va alors franchir les intervalles t3 et te du fait que les trappes correspondantes T1 et T2 sont fermées, comme illustré sur la figure 3. Au moment où celle-ci arrive dans l'intervalle t5, l'électronique déclenche le fonctionnement de l'électroaimant 17 qui commande l'ouverture de la trappe correspondante T3, comme illustré sur la figure 4. La pièce tombe alors par simple gravité dans le bol situé en dessous en glissant sur le plan incliné constitué par la plaque 8, du fait qu'elle n'est plus retenue par l'extrémité'15 de la trappe. L'electronique comptabilise les pièces envoyées dans chaque bol et lorsqu'un bol est plein, la trappe correspondante ne s'ouvre pas. La pièce poursuit alors son chemin le long de la rampe 11, jusqu'à la rampe de sortie 19 située en bout de chaîne, et tombe automatiquement dans le coffre destiné à recueillir la recette de la voie de péage. De même, si le recyclage de monnaie ne concerne pas un type de pièce, aucune trappe ne s'ouvre et les pièces correspondantes sont évacuées directemént vers le coffre. Si une pièce n'est pas identifiée par les capteurs 6, soit parce qu'il s'agit d'une fausse pièce, soit encore parce qu'il s'agit d'une pièce ne figurant pas au catalogue de la trieuse, par exemple une pièce étrangère, la pièce peut être acheminée directement vers le coffre ou, de préférence, dans un bol spécialement affecté à cet usage, par l'intermédiaire de l'une des trappes d'aiguillage. Si une pièce a été identifiée et qu'aucune trappe ne s'est ouverte, la pièce est détectée sur la rampe de sortie 19 par le capteur 21 et n'est pas comptabilisée dans le bol correspondant. Si l'évènement est répétitif, cela démontre un mauvais fonctionnement des trappes et l'électronique peut alors déclencher automatiquement une alarme ou l'arrêt du tri. Bien entendu, il est possible, avec une telle trieuse, d'affecter deux bols au stockage d'un même type de pièce. L'électronique prend alors la décision, en fonction du taux de remplissage des bols, d'aiguiller les pièces correspondantes vers un bol ou vers l'autre. On voit donc en définitive que la trieuse selon l'invention présente une très grande souplesse d'utilisation. On notera en particulier que l'ordre du tri ne dépend absolument pas des caractéristiques physiques des pièces. Autrement dit, n'importe quelle pièce peut être affectée à n'importe quelle trappe. Il s'ensuit évidemment que l'acceptation d'une nouvelle pièce de monnaie de dimension courante, c'est-8-dire susceptible d'être séparée par les alvéoles 4 du disque 3, n'entraine aucune modification mécanique de la trieuse. Il suffit en effet pour cela d'agir sur la programmation de l'électronique associée. REVENDICATIONS 1. Trieuse de pièces de monnaie en vrac, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison - un réceptacle (1) pour les pièces en vrac (2), - un séparateur de pièces à disque (3), disposé à l'intérieur dudit réceptacle, - un dispositif d'identification de pièces (6), associé au disque séparateur (3), pour identifier une à une les pièces préalablement séparées, - un moyen transporteur (7) pour reprendre chaque pièce identifiée sur le disque séparateur et l'amener jusqu'à au moins une trappe (Tl à Tg) affectée à ladite pièce, et - des moyens (17) pour commander l'ouverture de la trappe lors du passage de la pièce correspondante. 2. Trieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen transporteur comprend une chaîne sans fin (7) du type articulée qui comporte des tétons espacés (9) aptes à entraîner chacun une pièce et une seule sur une rampe de guidage (11) le long de laquelle sont disposées les différentes trappes (Tl à Ts), l'espacement de ces trappes correspondant à celui des tétons (9) sur la chaîne (7) et à celui des pièces séparées.sur le disque séparateur (3). .3. Trieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la rampe de guidage (11) est située sur un plan incliné (8), la pièce étant supportée à plat sur ledit plan incliné et reposant par la tranche sur la rampe, et en ce que chaque trappe (Tl à Tg) est constituée par un élément (13) mobile autour d'un axe (14), dont une partie (15) constitue une portion de ladite rampe de guidage (li). 4. Trieuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que la fermeture de la trappe est normalement assurée par un ressort de rappel (16), tandis que son ouverture est commandée par un électroaimant (17). 5. Trieuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend une rampe de sortie (19) en bout de chaine pour évacuer les pièces non triées vers un coffre. 6. Trieuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que la rampe de sortie (19) est équipée d'un détecteur de pièces (21).