FR 2653719 A1 19910503 FR 8914116 A 19891027 L'invention concerne une pédale pivotante de commande de débrayage avec dispositif compensateur dtusure, du type comportant une pédale actionnable montée pivotante autour d 'un axe fixe, un secteur transmetteur d'effort articulé sur ladite pédale un ressort de rappel du secteur et un câble transmetteur d 'effort attelé au secteur. La publication FR-A-2.571.868 décrit une pédale dans laquelle le dispositif compensateur d'usure est constitué par une denture d'encliquetacle portée par le secteur transmetteur d 'effort et par un cliquet en engagement avec la denture du secteur , monté en rotation sur la pédale. Ce cliquet assure de la sorte l'entraînement du secteur avec la pédale lorsque la pédale est soumise à une rotation dans un sens et se positionne automatiquement par rapport à la dent du secteur à chaque déplacement de la pédale en fonction du degré d'usure de l'embrayage. Le problème non résolu sur ce type de pédale réside dans le fait que le dispositif compensateur d'usure est inopérant en deçà d'un certain seuil d 'usure des garnitures de friction. Par ailleurs les organes d'entrainement à dents nécessitent un découpage fin et un montage nécessitant des réglages et ajustements en dehors de la chaise de montage du véhicule. La publication FR-A-1.444.359 décrit une tringlerie de commande de débrayage dans laquelle le dispositif compensateur d'usure est constitué par deux éléments coaxiaux vissés 1 'un dans l'autre et un dispositif d'accouplement unidirectionnel permet soit I 'entra- nement de l'un des éléments coaxiaux par rapport à l'autre soit le glissement de l'un sur l'autre en fonction du sens de rotation de 1 'accouplement. Ce type de tringlerie ne permet pas l'intégration de la fonction de compensation d'usure dans la pédale La présente invention a pour objet une pédale pivotante réalisant la fonction de compensation d'usure et qui intègre un accouplement unidirectionnel a organes de coincement au contact d'une bague. Cet accouplement est opérant quelque soit l'usure de la garniture d'embrayage! dans le but d'assurer un rattrapage automatique des je de la liaison cinématique entre la pédale et la fourchette de commande de l'embrayage. Selon l'invention une bague extérieure de l'accouplement unidirectionnel est reliée à un bras d'actionnement fixé à la pédale et est montée concentriquement à l'axe de rotation d 'un secteur d'enroulement du cible de commande de ltembrayages ledit secteur étant fixé à ladite bague, et les organes de coincement disposés entre lesdits bague et arbre assurent un déplacement angulaire relatif de la bague extérieure par rapport a l'arbre notamment sous l'effet de l'usure de la garniture d'embrayage et un entralnement simultané desdits arbre et bague lors de l'actionnement de la pédale dans le sens du débrayage. D'autres caractéristiques et avantages de la pédale et du dispositif compensateur d 'usure seront maintenant décrits en référence au dessin annexé dans lequel - La figure i est une représentation schématique de la pédale et du dispositif fonctionnellement relié a l'embrayage. - La figure 2 est une représentation schématique en élévation de la pédale au repos. - La figure 3 est une vue en coupe développée de la pédale passant par les différents axes selon la ligne III - III de la figure 2. En se référant à la figure 1, l'embrayage est supposé monodisque. La cloche 1 de 1 'embrayage q qui est de révolution autour de l'axe X X' de l'arbre d'embrayage, est séparée du plateau de pression 2 par le disque 3 muni des garnitures 4 5. Des forces de pression parallèles à l'axe X X' sont appliquées sur la saillie circulaire 6 du plateau 2 par un ressort diaphragme 7 centré sur 1 'axe X X'. Le diaphragme 7 applique å une butée à billes 8 des poussées parallèles dirigées selon l'axe X X' dont la résultante est équilibrée par la tension exercée par le cible d'embrayage C sur la fourchette de commande 9. La pédale de débrayage 10 est montée à pivotement autour d'un axe 15 fié a un élément du chassies 12 support de la pédale 10. L'élément du châssis 12 porte un ensemble de butées 13q 14 dont l'une 13 constitue la butée d'arrêt de la pédale 10 en position de repos représentée à la figure 2. Par contre, la butée 14 limite la course de la pédale dans le sens du débrayage. La butée 13 constitue également la butée d'entraînement du dispositif compensateur 20 décrit plus en détail à la figure 3. Le dispositif 20 est réalisé sous la forme d'un accouplement unidirectionnel et utilise le principe de fonctionnement d'une roue libre a corps roulants 21 disposés entre l'arbre 11 et une bague extérieure 22.La surface extérieure de l'axe 1 1 porte de manière en soi connue des alvéoles à rampes dont le nombre correspond à celui des corps roulants 21 et est suffisant à obtenir une immobilisation unidirectionnelle par coincement des corps 21 contre la paroi des alvéoles lorsque la bague 22 se déplace angulairement par rapport à l'axe 11 dans le sens d'une commande de débrayage communiqué à la pédale 10. La pédale 10 réalisée dans un flan de tole pliée est solidaire de l'axe 11 par l'intermédiaire d 'un bras de fixation 23 monté sur l'axe dont l'extrèmité porte un rivet 24 serti sur l'une des ailes loi de la pédale. L'axe il est par ailleurs immobilisé axialement par un système de retenue axial tel qu'une rondelle ou un écrou 25 vissé sur l'extrémité filetée de l'axe il. Les corps roulants 21 sont montés dans une cage 26 à laquelle est soudée un bras de commande 27. Cette meure constructive permet la liaison cinématique de l'axe 11 avec le bras 27 par l'intermédiaire des corps roulants 21 La surface extérieure de la bague 22 est rigidement reliée à un secteur d'enroulement 30 du côble C monté ainsi à pivotement autour de l'axe t1. Le secteur 30 porte à cet effet une gorge circulaire 31 dont le fond porte le câble d'embrayage C. L'extrémité du cable C est ancrée sur le secteur 30. Le secteur 3(ì possède un moyeu 32 autour duquel est enroulé en tension le ressort de rappel 33 de la pédale 10 vers sa position de repos au contact de la butée 13. Le ressort 33 constitue ainsi le moyen de rappel de la pédale. À cet effets le ressort de rappel 33 possède une extrémité 33a ancrée sur le secteur 30 et une autre extrémité 33b réalisée par une branche élastique 34 engagée sous tension dans un orifice 35 porté par le talon 28 du bras 27. La branche 34 du ressort 33 sollicite de la sorte le bras 27 et la cage 26 en rotation autour de L'axe il dans le sens anti-horaire et celui de l'engagement des corps roulants 21 sur les rampes extérieures de l'axe 11. Le talon du bras 27 s'étend latéralement intérieurement au profil découpé de la pédale comme représenté à la figure 3 dans le but de pouvoir prendre appui sur la butée 13 et de dégager les corps roulants 21 des rampes par suite d 'un relevage du bras 27 à 1 'encontre de la tension antagoniste exercée par la branche 34 du ressort 33. Sous l'action conjuguée de l'extrémité 33b et de la branche 34 du ressort 33, le secteur 30 tourne par rapport à la pédale 10 autow- de L'axe 11 jusqu'à l'obtention de la tension du cable C n ce moment, le secteur 30 s'immobilise et la pédale 1 revient en position de repos sur sa butée 13. Le ressort 33 constitue de la sorte le moyen de rappel de la pédale 1 et du secteur 30 dans le sens anti-horaire et commande le bras 27 dans le sens nécessaire à l'immobilisation de la bague 22 par rapport à l'axe 11. Par voie de conséquence, tout déplacement de la pédale dans le sens du débrayage a pour effet d'entrainer à la fois le bras 27, la bague 22 et le secteur 30. R E V E N D I C A T I O N Pédale pivotante de commande de débrayage avec dispositif compensateur d'usure, articulez autour d'un axe fixe (15), , dans laquelle un ressort de rappel (33) de la pédale dans sa position de repos, sollicite cette dernière vers une butée (13) d'actionnement du dispositif compensateur (20) cc.nstitué à partir d'un accouplement unidirectionnel à organes de coincement (21) reposant sur une surface de came portée par l'un des éléments ( d'un accouplement unidirectionnel caractérisé par le fait qu une bague (22) extérieure de l'accouplement unidirectionnel est reliéeà un bras (27) d'actionnement fixé à la pédale (10) et est montée concentriquement à l'axe de rotation ( d'un secteur (3()) d'enroulement du câble de commande de l'embrayage fixé à ladite bague (22) et que les organes de coincement disposés entre lesdits bague et arbre (22, 11) assurent un déplacement angulaire relatif de la bague extérieure (22) par rapport à l'arbre (11), notamment sous l'effet de l'usure de la garniture d'embrayage et un entrainement simultané desdits arbre et bague (11, 22) lors de l'actionnement de la pédale dans le sens du débrayage.