FR 2647038 A1 19901123 FR 8906497 A 19890518 L'invention concerne un procédé de nettoyage de gants en cotte de mailles, tels que particulièrement ceux qui sont utilisés pour la protection des mains du personnel assurant la découpe de carcasses de viande dans les boucheries industrielles, et les machines à laver de tels gants mettant en oeuvre ledit procédé. Le nettoyage des gants en cotte de mailles utilisés dans les boucheries industrielles s'effectue de nos jours d'une manière très rudimentaire, et consiste essentiellement à projeter sur ces gants un jet d'eau à haute pression au moyen d'un tuyau d'arrosage se terminant par une buse adéquate, les gants n'étant la plupart du temps pas maintenus mais simplement posés à terre, où ils sont ainsi repoussés par la puissance du jet. On conçoit facilement qu'un tel nettoyage des morceaux de chair qui sont incrustés dans les mailles des gants soit très incomplet, ce qui pose des problèmes d'hygiène notables. En outre, la durée de vie des gants, qui ne sont jamais vraiment bien nettoyés, est courte, ce qui constitue également un grave inconvénient, en raison de leur coût élevé. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de nettoyage de gants en cotte de mailles, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations successives suivantes a) on enfile un gant sur une main artificielle prévue à cet effet, solidaire d'un chassies la maintenant dans une position fixe, b) on imprègne le gant d'une solution détergente, qui effectue une dissolution partielle des déchets accumulés entre les mailles dudit gant, c) on lave le gant, puis on le rince, au moyen d'une projection d'eau chaude à haute pression, de manière à expulser dudit gant les impuretés dissoutes et les impuretés non dissoutes, d) on imprègne le gant d'une solution bactéricide, e) on retire enfin le gant nettoyé de la main artificielle. Lors du nettoyage, et notamment lors du lavage et du rinçage qui s'effectuent à l'aide d'un jet à haute pression, le gant, puisqu'il est enfilé sur une main artificielle, ne subit plus seul le choc du jet (ou des jets) à haute pression, qui est encaissé par la main artificielle, elle-même maintenue sur un châssis stable. On comprend dès lors que, grâce à l'invention, l'arrachage des particules coincées entre les mailles, qui résulte de la pression des jets sur le gant, est plus efficace, puisqu'on utilise à cette seule fin la quasitotalité de la pression disponible à l'extrémité desdits jets. On constate également que le positionnement du gant sur une main artificielle permet, de manière inattendue, de tendre les mailles du gant et d'accéder pratiquement à toutes les parties de celui-ci lors de son nettoyage, et notamment à l'intérieur de la paume et aux zones d'intersection des doigts, qui sont les plus difficiles d'accès. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, on imprime à la main artificielle un mouvement de rotation uniforme autour d'un axe passant par le poignet de ladite main. De cette manière, on peut maintenir fixes les moyens de lavage, de rinçage, et les moyens d'imprégnation du gant pa: les solutions détergente et bactéricide ; le nettoyage s'effectue néanmoins complètement, le gant présentant successivement devant lesdits moyens chacune de ses faces lors de sa rotation autour de son axe. En outre, ladite rotation permet avantageusement de présenter plusieurs fois les faces du gant devant les moyens de nettoyage, ce qui permet d'obtenir une imprégnation, un lavage et un rinçage uniformes sur toute sa surface, sans devoir déplacer les moyens de nettoyage autour de celui-ci, ce qui serait nettement plus complexe à réaliser qu'une simple rotation du gant sur lui-méme. D'autres caractéristiques et avantages du procédé de nettoyage selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode préféré et non limitatif d'exécution d'une machine mettant en oeuvre ce procédé, en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure '1 est une vue latérale partielle de l'intérieur d'une machine à laver les gants en cotte de mailles, - la figure 2 est une vue de dessus et en élévation de la machine représentée à la figure 1, - la figure 3a est une vue de face d'une main artificielle tournée vers la paume, avant enfilage d'un gant, - la figure 3b est une vue de face de la même main artificielle, après écartement des doigts les uns des autres, - la figure 3c est une vue de profil de la même main, après écartement des doigts les uns des autres, - la figure 4 est une vue de dessus de ladite main, faisant apparaître une coupe transversale des doigts et du poignet, - la figure 5 est une vue de face du mécanisme d'articulation des doigts, Conformément aux figures 1 et 2, une machine 1 à nettoyer les gants en cotte de mailles et mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, comporte un caisson étanche 2, dans lequel on introduit une main artificielle 3 sur laquelle on a préalablement enfilé un gant 4, de manière à en tendre la maille. La main 3 est munie à sa base d'un brochage lui permettant d'être enfilée sur un arbre de rotation 5 qui est entraîné par un moteur situé sous le plancher 6 du caisson 2, dans la partie inférieure 7 de la machine 1. Le caisson 2 est situé à une hauteur d'homme, ce qui permet une manipulation aisée des gants 4 ; cette disposition n'est bien entendu en aucune façon obligatoire. En outre, le plancher 6 du caisson 2 est légèrement incliné, par exemple de quelques degrés, par rapport à l'horizontale, pour permettre l'évacuation par gravité de l'eau ou des produits dissous ; la machine 1 est munie à cet effet d'une goulotte 7a de récupération des eaux usées, reliée en sortie de la machine 1 à un tuyau d'évacuation. A l'intérieur du caisson 2 se trouvent trois buses, dont le centre est approximativement la main (3) positionnée sur l'arbre de rotation (5) - une buse fixe 8, située à mi-hauteur environ de la main 3, soit à la meme hauteur que la paume 9 de ladite main 3 ; cette buse 8 projette un détergent avec un jet large qui mouille totalement le gant 4 sur toute sa hauteur et dissout une partie des déchets incrustés dans les mailles dudit gant 4. - une buse mobile 10 qui projette un jet à haute pression sur la surface du gant 4 pendant sa rotation ; cette buse 10 est animée d'un mouvement de va-et-vient de haut en bas, la vitesse linéaire de déplacement de ladite buse 10 étant dans un rapport adéquat avec la vitesse de rotation de la main 3, de manière à ce que le gant 4 soit correctement nettoyé sur toute sa surface. Suivant une variante préférentielle d'exécution de l'invention, la buse 10 effectue un seul aller et retour à l'intérieur du caisson 2 ; par exemple, le gant tourne à une vitesse de 16 Tours/minute, tandis que la buse 10 parcourt une course de 500 mm en 20 secondes. - une buse fixe 11, avantageusement symétrique de la buse 8, projetant le détergent, par rapport à une médiatrice du caisson 2, et qui projette une solution bactéricide sur le gant 4 après son lavage et son rinçage. Il est s noter que dans une configuration préférée de l'invention, les jets des deux buses fixes 8 et 11 présentent un angle latéral égal à 120 , ce qui suffit à imprégner il totalité du gant 4, la largeur de ces jets étant par ailleurs voisine de 150. Les valeurs de ces angles dépendent bise. entendu de la pression fournie par les pompes situées dans la partie inférieure 7 de la machine 1, qui contient par ailleurs des bacs à détergent et à bactéricide. Suivant la figure 1, le mouvement de va-et-vient de la buse 10 de nettoyage à haute pression du gant 4 est procuré par l'intermédiaire d'un vérin 12, situé préférentiellement à l'extérieur du caisson étanche 2, de manière à être protégé de l'environnement humide ; la buse 10 est alors supportée par un tube 13, qui pénètre dans le caisson 2 sur le périmètre du plancher 6, par l'intermédiaire d'un passage étanche 14. Le tube 13 est reliée en son extrémité basse à la tige 121 du vérin 12, placé parallèlement audit tube 13, et dont la course est égale à celle que l'on désire obtenir pour la buse 10 ; dans la configuration préférée de l'invention, la course du tube 13 est prise égale à 250 mm. Par ailleurs, la pression du jet de nettoyage est égale à 120 barres, une pression inférieure à celle-ci ne parvenant pas à nettoyer complètement les gants 4, et une pression supérieure présentant des inconvénients vis-à-vis de la rigidité de la main artificielle 3, dont il est avantageux de conserver une structure légère et maniable ; la main 3 est en effet réalisée en acier et dans un plastique alimentaire, tel que celui connu sous le nom commercial d'Ertalon, ce qui lui procure légèreté et robustesse (dans la mesure où elle demeure soumise à des contraintes raisonnables). La qualité du nettoyage des gants 4 obtenu à l'aide de la machine 1 précédemment décrite est alors notablement supérieure à celle résultant du nettoyage rudimentaire actuellement pratiqué. Cependant, il peut subsister sur le. gant 4 des impuretés, les mailles du gant 4 assurant une rétention très forte de ces mêmes impuretés ; en particulier, la paume 9 et l'intérieur des doigts 15 dudit gant 4 sont des zones d'accès difficiles pour le jet issu de la buse 10. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, et conformément à la figure 1, la buse 10 de nettoyage à haute pression du gant 4 est avantageusement inclinée vers le bas d'un angle adéquat qui dépend bien entendu de la pression et de la distance de la buse 10 au gant 4 ; dans la configuration préférée de l'invention, cet angle est égal à environ 150. On conçoit en effet qu'en inclinant la buse 10 vers le bas, la force de pression, résultant de l'action du jet qui en est issu, possède une composante verticale qui permet d'entraîner les impuretés accumulées dans le creux de la paume 9 vers le bas. Pour les mêmes raisons, il a été remarqué que la maille du gant 4 est insuffisamment tendue si la main artificielle 3 présente des doigts 15 verticaux lors du nettoyage du gant 4 ; en effet, l'intérieur des doigts 15 et de la paume 9 demeurent alors difficilement accessibles pour le jet à haute pression issu de la buse 10. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, les doigts 15 sont par conséquent écartés vers l'extérieur de la main 3, et notamment le pouce 152 et l'auriculaire 153, ce qui permet de tendre la paume 9. Dans la configuration préférée de l'invention, et ainsi qu'il apparait clairement sur les figures 3a, 3b et 3c, l'angle d'écartement des trois doigts centraux 151 est voisin de 100, tandis que l'écartement du pouce 152 et de l'auriculaire 153 vaut environ 200 l'inclinaison plus prononcée desdits doigts 152 et 153 permet en effet de tendre efficacement la maille de la paume 9, et de la dégager de l'intérieur de la main 3 pour que les jets puissent y agir. Conformément à la figure 5, il est prévu des plots élastiques 160, par exemple en caoutchouc, à la base desdits doigts 15, leur permettant d'étre inclinés par rapport à la verticale ; il s'agit d'un dispositif d'articulation souple et fiable, permettant notamment, et de manière inattendue, le remplacement aisé des doigts 15 en cas d'endommagement. On comprend mieux, en outre, l'importance d'une pression contrôlée du jet de nettoyage, pas trop élevée, les doigts 15 articulés pouvant éventuellement fléchir sous l'impact du jet, ce qui diminuerait notablement l'efficacité du lavage et du rinçage. Pour des raisons anatomiques comparables à celles qui obligent le personnel manipulant des gants 4 en cotte de mailles à fermer la main pour pouvoir les enfiler - le poignet 161 du gant 4 étant plus étroit que sa paume 9 - il convient, par ailleurs, d'enfiler le gant 4 sur la main artificielle alors que les doigts 15 se trouvent dans le prolongement du poignet 161. On broche ensuite la main 3 recouverte du gant 4 à l'extrémité de l'arbre de rotation 5 qui se situe dans le caisson étanche 2. Une autre caractéristique, particulièrement avantageuse, de l'invention consiste en ce que le brochage de la main 3 sur l'arbre de rotation 5 provoque l'écartement automatique des doigts 15 vers l'extérieur de la main 3. Pour ce faire, et conformément à la figure 5, les doigts 15 sont munis de petits pions 17, articulés à une de leur extrémité 171 auxdits doigts 15, et dont l'autre extrémité 172 vient s'appuyer sur un chanfrein 18, prévu à cet effet au sommet de l'arbre de rotation 5, et formant une partie conique à ce sommet ; lors du brochage de la main 3, les pions 17 sont repoussés par le chanfrein 18 et provoquent l'écartement des doigts 15 vers l'extérieur.La longueur des pions 17, et- leur positionnement sur les doigts 15 par rapport aux plots élastiques 160, déterminent bien entendu la valeur des angles d'inclinaison des doigts 15 par rapport à la verticale ; pour un angle donné, il existe ainsi un grand nombre de possibilités. De même, lorsqu'on retire la main 3 de 1 'extrémité de l'arbre de rotation 5, les pions 17 retombent et les doigts 15 reviennent à la verticale, ce qui permet de retirer facilement le gant 4 nettoyé de la main 3. Par ailleurs, selon l'invention, les doigts 15 possèdent une longueur adéquate pour que la main 3 puisse épouser correctement toutes les tailles de gants 4 ; dans tous les cas, le gant 4 est enfilé jusqu'à ce que les doigts de ce gant 4 viennent en appui positif à l'extrémité des doigts 15. Il faut noter que les gants 4 sont symétriques (ni main gauche, ni main droite) et, par conséquent, les doigts 151 d'une part, le pouce 152 et l'auriculaire 153 d'autre part, sont identiques. En outre, et conformément aux figures 4 et 5, les doigts 15 de la main artificielle 3 sont ' ronds, de manière à reproduire le mieux possible la forme naturelle des doigts et à tendre correctement la maille du gant 4. Il est prévu par ailleurs à la surface des doigts 15 des encoches 19 qui procurent des volumes vides entre lesdits doigts 15 et le gant 4, facilitant le décrochage des déchets de la maille ; sans les encoches 19, le jet de nettoyage à haute pression tape sur les déchets coincés qui tapent à leur tour sur les doigts 15, et le décrochage de ces déchets est alors plus long à obtenir. Avec les encoches 19, les déchets sont repoussés dans les volumes vides situés derrière la maille tendue du gant 4, où ils sont expulsés par la puissance du jet. Avantageusement, les encoches 19 sont globalement longitudinales, ce qui facilite l'écoulement de l'eau et des déchets repoussés derrière la maille, et permet d'éviter que ceux-ci ne s'accumulent dans les volumes vides, perturbant l'action du jet d'eau. Notamment, les encoches 19 peuvent être des rainures droites longitudinales, mais on peut réaliser des formes plus complexes, telle que par exemple une hélice. On notera également que la forme de la section des encoches 19 n'est pas indifférente, et, avantageusement, cette section est un arc de cercle, ou proche d'un arc de cercle ; il se produit en effet, dans les volumes vides situés derrière la maille tendue du gant 4, un phénomène de tourbillon qui, de manière inattendue, nettoie le gant 4 par l'arrière, et facilite l'évacuation des déchets le long des encoches 19. La turbulence induite par la forme desdites encoches 19 serait gênée si, par exemple, les encoches 19 étaient triangulaires ou rectangulaires (tenant à la présence d'angles vifs, qui se comporteraient comme des brise-jets). En outre, dans le cas préférentiel ou les encoches 19 sont des rainures droites longitudinales, il existe un compromis entre le nombre et la profondeur desdites encoches 19. Prenant, par exemple, des encoches 19 dont la section est un arc de cercle, il est avantageux de creuser quatre encoches 19 longitudinales le long des doigts 15 ; en effet, conformément à la figure 4, on comprend qu'à partir d'un doigt 15 rond, tendant parfaitement la maille du gant 4, il est intéressant de prévoir entre ladite maille et le doigt 15 le maximum de volume pour le dégagement des déchets coincés, ceuxci (nerfs, viande ou tendons) pouvant être relativement importants par rapport à la section d'un doigt 15 ; la dimension des volumes vides ménagés par les encoches 19 dépend à la fois de leur surface d'affleurement sur le doigt 15 et de leur profondeur, et, par conséquent, pour des encoches 19 E arc de cercle, de leur rayon. Le nombre de quatre encoches 19 correspond au meilleur compromis entre un rayon important, qui peut, à l'extrême limite, être quasiment égal au rayon des doigts 15, et une surface des doigts 15 couverte maximale pour trois ou cinq encoches 19, la profondeur est moindre pour une même surface couverte. Par ailleurs, et de manière inattendue, il est plus facile d'usiner un nombre pair, qu'un nombre impair, d'encoches 19, et notamment quatre, ce qui permet de limiter notablement les coûts de réalisation d'une main artificielle 3. De même qu'il peut être prévu des encoches 19 le long des doigts 15, et conformément à la figure 4 et à la figure 5, on peut munir le poignet 161 d'encoches 20, avantageusement, mais non obligatoirement longitudinales, de section et de profondeur adéquates, et en nombre pratiquement quelconque. Selon une variante préférentielle de l'invention, le poignet 161 présente ainsi quatre petites encoches longitudinales 201 et une grande encoche 202, les quatres encoches 201 se situant angulairement autour du poignet 161, entre chacun des doigts 15, sur le dos de la main artificielle 3, et la grande encoche 202 se trouvant sous la paume 9 de ladite main 3, sur le devant du poignet 161. L'écoulement procuré par les encoches 201# est suffisant pour faciliter l'extraction des déchets expulsés du gant 4 sur le dos de la main 3, qui est généralement peu sale. Par contre, l'encoche 202 joue un rôle plus important dans l'écoulement des nombreuses saletés accrochées dans la paume 9 du gant 4, et c'est à ce titre qu'il convient de la surdimensionner par rapport aux encoches 201. On notera par ailleurs que les sections des encoches 20 peuvent encore avantageusement être des arcs de cercles, et ce pour des raisons identiques à celles précédemment développées pour les encoches 19 des doigts 15. Il est évident que ni le procédé selon l'invention, ni la machine 1 à nettoyer les gants en cotte de mailles en résultant, ne sont limités par les dispositions particulières précédemment décrites, et que tous les équivalents techniques, ou de procédé, pouvant être mis en jeu dans l'esprit de l'invention ne sortiraient pas de son cadre. Le procédé selon l'invention, et la machine en résultant, sont particulièrement destinés au nettoyage des gants en cotte de mailles qui sont utilisés dans les boucheries industrielles par le personnel chargé de la découpe et du désossement des carcasses de viande. REENDICATIONS 1 - Procédé de nettoyage de gants en cotte de mailles, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations successives suivantes a) on enfile un gant sur une main artificielle prévue à cet effet, solidaire d'un chassis la maintenant dans une position fixe, b) on imprègne le gant d'une solution détergente, qui effectue une dissolution partielle des déchets accumulés entre les mailles dudit gant, c) on lave le gant, puis on le rince, au moyen d'une projection d'eau chaude à haute pression, de manière à expulser dudit gant les impuretés dissoutes et les impuretés non disssoutes, d) on imprègne le gant d'une solution bactéricide, e) on retire enfin le gant nettoyé de la main artificielle. 2 - Procédé de nettoyage selon la revendication 1 caractérise en ce qu'on imprime à la main artificielle un mouvement de rotation uniforme autour d'un axe passant par le poignet de ladite main, de manière à pouvoir maintenir fixes les moyens d'imprégnation du gant par les solutions détergente et bactéricide, et les moyens de lavage et de rinçage, sans qu'une face de ce gant soit moins nettoyée qu'une autre face. 3 - Machine à nettoyer les gants en cotte de maille, mettant en oeuvre le procédé de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un caisson étanche (2) dans lequel on introduit une main artificielle (3), sur laquelle a été préalablement enfilé un gant (4), ladite main (3) étant munie à sa base d'un brochage lui permettant dtetre positionnée sur un arbre de rotation (5), situé approximativement au centre de trois buses (8), (10) et (11), projetant successivement surale gant (4), pendant la rotation de la main (3) procuré par l'arbre de rotation (5), un jet d'une solution détergente pour la buse (8), puis un jet de lavage et de rinçage à haute -pression pour la buse (10), et enfin un jet d'une solution bactéricide pour la buse (11). 4 - Machine à nettoyer selon lune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, d'une part, la buse (8) projetant une solution détergente, et la buse (11) projetant une solution bactéricide, sont fixes, et se situent à mi-hauteur environ de la main (3), soit à hauteur de la paume (9) de ladite main (3), et d'autre part, en ce que lesdites buses (8) et (11) présentent une largeur de jet suffisante pour imprégner la totalité du gant (4) avec la solution détergente et/ou la solution bactéricide. 5 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'un vérin (12), placé à l'extérieur du caisson étanche (2) dans lequel est nettoyé le gant (4), est relié a la partie basse d'une tige creuse (13), à l'intérieur de laquelle circule de l'eau, qui est projetée sur ledit gant (4) par l'intermédiaire de la buse (10), ledit vérin (12) procurant alors à ladite buse (10) un mouvement de va-et-vient suivant la hauteur du gant (4), tout en étant protégé de l'environnement humide. 6 - Machine à nettoyer selon la revendication 5, caractérisée en ce que la vitesse linéaire de déplacement de la buse (10), qui projette un jet d'eau à haute pression sur le gant (4), est dans' un rapport adéquat avec la vitesse de rotation de la main (3), de manière à ce que le gant (4) soit correctement nettoyé sur toute sa surface. 7 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la buse (10) qui projette un jet d'eau à haute pression sur le gant (4) est légèrement inclinée vers le bas, d'un angle dépendant de la pression et de la distance de ladite buse (10) au gant (4), de manière à ce que la composante verticale de la force de pression, résultant de l'action du jet d'eau qui est issu de la buse (10), entraîne vers le bas les impuretés accumulées sur la paume (9), et entre les doigts (15), du gant (4). 8 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des plots élastiques (16Q) sont prévus à la base des doigts (15), leur permettant d'être écartés, d'une manière réversible, vers l'extérieur de la main artificielle (3), lors du nettoyage du gant (4), procurant aux jets issus des buses (8), (10) et (11) une meilleure efficacité, notamment à l'intérieur desdits doigts (15). 9 - Machine à nettoyer selon la revendication 8, caractérisée en ce que les inclinaisons du pouce (152) et de l'auriculaire (153) sont plus prononcées que les inclinaisons des trois autres doigts (151), de manière à tendre efficacement la maille de la paume (9) du gant (4), en la rendant par conséquent plus accessible à l'action des jets issus des buses (8)r (10) et (11). 10 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque doigt (15) de la main artificielle (3) est muni d'au moins un pion (17), articulé par l'une de ses extrémités (171) auxdits doigts (15), et dont l'autre extrémité (172) vient s'appuyer sur un chanfrein (18), prévu à cet effet au sommet de l'arbre de rotation (5), Ce qui procure un écartement automatique des doigts (15) lors du brochage de la main (3) sur ledit arbre de rotation (5), et un retour automatique desdits doigts (15) à ia verticale lors du retrait de ladite main (3). 11 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les doigts (15) de la main artificielle (3) sont ronds, de manière à reproduire le mieux possible la forme naturelle des doigts et à tendre correctement la maille du gant (4). 12 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des encoches (19) sont prévues à la surface des doigts (15) de la main artificielle (3), procurant des volumes vides entre lesdits doigts (15) et le gant (4), qui facilitent l'expulsion des déchets incrustés dans la maille dudit gant (4). 13 - Machine à nettoyer selon la revendication 12, caractérisée en ce que les encoches (19) prévues à la surface des doigts (15) sont globalement longitudinales, ce qui procure l'avantage de faciliter l'écoulement vers le bas de l'eau et des déchets entre les doigts (15) et la maille tendue du gant (4). 14 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que la section des encoches (19) est avantageusement du type d'un arc de cercle, ce qui permet à l'eau traversant la maille du gant (4) de provoquer des phénomèmes de totthillons entre les encoches (19) et le gant (4), qui nettoient efficacement ledit gant (4) par l'intérieur, et facilitent l'évacuation des déchets le long desdites encoches (19). 15 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce qu'il est prévu quatre encoches (19) longitudinales droites le long de chacun des doigts (15), ce qui procure un compromis optimal entre la surface couverte par les encoches (19) et leur profondeur. 16 - Machine à nettoyer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des encoches (20) sont prévues à la surface du poignet (161) de la main artificielle (3), lesdites encoches (20) étant avantageusement longitudinales de manière à faciliter l'écoulement vers le bas, sur le poignet (161), des produits et des déchets incrustés dans la maille du gant (4). 17 Machine à nettoyer selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'une unique et grande encoche (202) est prévue sous la paume (9), sur la face antérieure du poignet (161), de manière à faciliter l'extraction des nombreux déchets accrochés dans la paume (9) du gant (3).