FR 2655185 A1 19910531 FR 8915562 A 19891127 La présente invention concerne un appareil interrupteur de sécurité composé d'un interrupteur et d'une clé de manoeuvre, fonctionnant par insertion et extraction de la clé relativement à l'interrupteur. Un tel appareil est utilisable en particulier dans une installation électrique lorsqu'on désire que l'ouverture d'une porte donnant accès à l'installation entraîne l'ouverture du circuit électrique correspondant afin, par exemple, de pouvoir procéder en toute sécurité à des travaux d'entretien sur l'installation. En général, l'interrupteur est fixé au bâti de l'installation à protéger ou à une armoire renfermant celle-ci, tandis que la clé est fixée sur la porte de l'armoire. Lorsqu'on ouvre la porte, la clé sort de l'interrupteur, et ouvre ainsi des contacts de mise sous tension de l'installation, situés dans l'interrupteur. Dès que l'on referme la porte, la clé se réinsère dans l'interrupteur et les contacts précités sont donc refermés. Les appareils connus présentent l'inconvénient d'être munis d'une clé plate et de pouvoir être facilement manoeuvrés par des outils usuels tels que des tournevis, crochets et autres ustensiles disponibles dans les ateliers. Ils sont également volumineux et de réalisation complexe. Le but de l'invention est ainsi de proposer un appareil interrupteur de sécurité à clé de manoeuvre qui ne présente pas ces inconvénients, et qui en particulier soit fiable et peu volumineux. Suivant l'invention, l'appareil interrupteur de sécurité, comprenant un interrupteur et une clé de manoeuvre, l'interrupteur comportant un couloir dans lequel la clé peut coulisser dans un mouvement d'introduction et d'extraction en agissant sur un actionneur rotatif pour fermer respectivement et ouvrir les contacts d'un circuit électrique, le coulissement de la clé dans le couloir étant transformé en un mouvement de rotation de l'actionneur rotatif qui est équipé d'une came coopérant avec un poussoir de commande de l'interrupteur, est caractérisé en ce que le couloir est en partie défini par un alésage de l'actionneur, lequel porte extérieurement la came, et en ce que la clé, de section sensiblement circulaire, et l'actionneur ont respectivement sur leur pourtour extérieur et intérieur dese moyens à rampe hélicoïdale pour transformer le mouvement d'introduction et d'extraction de la clé en mouvement de rotation de l'actionneur. L'appareil interrupteur selon l'invention peut être particulièrement compact car l'espace réservé à la clé, c'est-à-dire le couloir, au lieu de s'ajouter à celui nécessaire pour l'actionneur, s'étend à l'intérieur de l'actionneur. La clé a un aspect particulier qui décourage les tentatives de manoeuvre de l'interrupteur avec un outil ou autre instrument. Et de plus, il est effectivement difficile de trouver un instrument qui puisse s'insérer dans l'actionneur et avoir prise sur celui-ci pour l'entraîner en rotation. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ciaprès, relative à divers exemples non limitatifs. Aux dessins annexés - la figure 1 est un schéma en coupe horizontale représentant une armoire équipée d'un appareil interrupteur de sécurité selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation et en coupe d'un appareil interrupteur selon l'invention lorsque la clé est hors du boîtier - la figure 3 est une coupe suivant III-III de la figure 2 - les figures 4 et 5 sont des vues analogues à la figure 2 mais montrant respectivement la clé en cours d'introduction et la clé entièrement introduite dans l'interrupteur ;; - la figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 5 - la figure 7 est une vue en coupe de l'appareil suivant le plan VII-VII de la figure 2, à l'état actionneur déverrouillé, clé engagée en haut de la figure, et actionneur verrouillé et clé absente en bas de la figure - la figure 8 est une vue schématique de l'actionneur et de la clé en coupe suivant le plan VIII VIII de la figure 5 - la figure 9 est une vue de face de l'interrupteur, avec demi-coupe selon le plan IX-IX de la figure 2, la clé étant absente en bas de la figure et engagée en haut de la figure - la figure 10 est une vue schématique partielle, en coupe axiale, d'un second mode de réalisation de l'invention, les moyens de verrouillage étant en position déverrouillée en haut de la figure et verrouillée en bas de la figure - la figure 11 est une coupe suivant XI-XI de la figure 10, la clé n'étant pas représentée dans la moitié inférieure de la figure - la figure 12 est une vue analogue à la figure 2 mais concernant un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 13 est une coupe suivant XIII-XIII de la figure 12 - la figure 14 est une vue en perspective de l'actionneur des figures 12 et 13 ; et - la figure 15 est une vue en coupe selon XV-XV de la figure 12. Dans l'exemple représenté à la figure 1, l'appareil interrupteur de sécurité selon l'invention comprend un interrupteur 1 fixé à un corps 40 d'une armoire électrique, et une clé 3 fixée par son support 3a à une porte ou capot 42 articulée au corps 40 selon un axe 44. Le boîtier 1 et la clé 3 sont disposés à distance de l'axe 44. La clé 3 est orientée vers l'extérieur du capot 42, c'est-à-dire vers l'intérieur du corps 40 lorsque le capot 42 est en position de fermeture ou proche de celleci. A partir de la position entrouverte représentée à la figure 1, le capot 42 peut pivoter dans le sens de la flèche F jusqu'à une position de fermeture dans laquelle la clé 3 s'est engagée dans un couloir 46 de l'interrupteur 1. La clé 3 est empêchée de tourner autour de son axe longitudinal X1X'1 par rapport au support 3a et plus généralement par rapport à la porte 42. Dans ce qui suit, on supposera que la clé 3 est totalement immobilisée par rapport à la porte 42, et que la distance entre la clé 3 et l'axe 44 est suffisamment grande relativement à la longueur de la clé 3 pour que le mouvement de la clé 3 entre le début et la fin de sa pénétration dans le couloir 46 à la fin du mouvement de fermeture de la porte 42 puisse être considéré comme sensiblement rectiligne, comme cela est représenté à la figure 2 par la co-linéarité des axes XX' du couloir 46 et X1X'1 de la clé 3. L'interrupteur 1 comprend un contacteur 5 comprenant une tige porte-contacts 6 et un poussoir 9 mobiles ensemble selon une direction YY' perpendiculaire à l'axe XX' du couloir 46. La tige porte-contacts 6 porte deux ponts de contact 7a, 7b. La tige porte-contacts 6 est rappelée par un ressort de rappel 11 vers une position dans laquelle les ponts de contact 7a et 7b réunissent électriquement une paire de contacts 8a et respectivement une paire de contact 8b. L'action du ressort 11 est dirigée vers le couloir 46. Le poussoir 9, qui agit sur la tige portecontacts 6 à son extrémité opposée au ressort 11, est soumis à l'action d'une came 15 qui repousse sélectivement l'ensemble poussoir 9 - tige 6, à l'encontre de l'action du ressort de rappel 11, dans une position où les ponts de contact 7a et 7b sont écartés des contacts fixes 8a et respectivement 8b. Dans l'exemple représenté, le boîtier 100 de l'interrupteur comprend un boîtier inférieur la contenant les contacts 8a et 8b, les ponts de contact 7a et 7b et la tige porte-contacts 6 ainsi que le ressort 11, et un boîtier lb contenant notamment le poussoir 9, la came 15 et le couloir 46. Le boîtier lb peut être fixé dans diverses orientations angulaires autour de l'axe YY' relativement au boiter la pour multiplier les possibilités d'installation par exemple dans le corps d'armoire 40 de la figure 1, dans lequel le boîtier la peut être fixé contre le fond d'une armoire relativement plate ou contre une paroi latérale d'une armoire plus profonde, l'ouverture d'entrée du couloir 46 étant toujours orientée vers le plan de joint entre corps 40 et porte 42. Comme le montrent les figures 2 à 6, la came 15 est formée à la périphérie d'un actionneur rotatif 13 en forme de douille, qui est supporté en rotation selon l'axe XX' et dont l'alésage interne 13a définit une partie du couloir 46 pour la clé. La clé 3 a une forme cylindrique (figures 6 et 8) dont le diamètre est peu inférieur au diamètre de l'alésage 13a de la l'actionneur 13. L'actionneur 13, pour son support en rotation, est retenu prisonnier entre des nervures profilées lc de deux demi-boîtiers supérieurs lba et lbb (figure 2), qui constituent ensemble le boîtier supérieur lb. L'actionneur 13 et la clé 3 sont munis de moyens capables de coopérer pour transformer le mouvement de coulissement de la clé, sans rotation autour de l'axe X1X'1, dans le couloir 46 en un mouvement de rotation de l'actionneur 13 autour de l'axe XX' sans coulissement le long de l'axe XX'. Ces moyens sont du type à rampe hélicoïdale. A cet effet, la clé 3 comporte deux rainures hélicoïdales 19 qui sont diamètralement opposées dans chaque plan perpendiculaire à l'axe X1X'1. Chaque rainure hélicoïdale 19 est définie entre deux rampes hélicoïdales 19a et l9b. Par ailleurs, l'actionneur 13 porte sur sa périphérie intérieure c'est-à-dire sur la paroi définissant le couloir 46, deux ergots diamétralement opposés 17 en forme de parallélogramme, ayant deux faces 17a opposées parallèles à l'axe XX' et deux faces obliques opposées 17b ayant une pente correspondant à la pente des rampes 19a et 19b respectivement de l'une respective des rainures 19. Comme le montre la figure 2, lorsque la clé est en dehors de l'interrupteur 1, l'actionneur 13 a autour de son axe XX' une position angulaire telle que la came 15 maintient la tige porte-contacts 6 dans la position d'ouverture des contacts 8a et 8b à l'encontre de l'effort de rappel fourni par le ressort 11. Comme le montre la figure 4, lorsque la clé 3 pénètre dans le couloir 46, après une certaine course initiale au cours de laquelle est opéré un déverrouillage de l'actionneur 13 (ceci sera décrit plus loin), chaque ergot 17 s'engage dans une rainure d'attaque 19c formée parallèlement à l'axe dans la paroi latérale de la clé 3 entre l'extrémité libre de la clé 3 et une extrémité avant de chacune des rainures hélicoïdales 19. Au cours de ce mouvement d'engagement, les faces 17a parallèles à l'axe de l'ergot 17 coulissent contre les faces adjacentes de la rainure d'attaque l9c. Dans la suite du mouvement de pénétration de la clé 3, chaque ergot 17 coulisse entre les rampes hélicoïdales l9a et 19b. Ce sont alors les faces obliques 17b de l'ergot 17 qui sont en contact avec les rampes l9a et 19b. La rampe 19a, qui est tournée vers l'intérieur du boîtier de l'interrupteur est active pendant la pénétration de la clé 3 pour avoir sur l'ergot 17a un effet de came provoquant la rotation de l'actionneur 13 dans un sens tel que la came 15 permet la remontée du poussoir 9 et de la tige porte-contacts 6 sous l'action du ressort de rappel 11, jusqu'à la situation représentée aux figures 5 et 6, dans laquelle les ponts de contact 7a et 7b réunissent les contacts 8a et respectivement 8b. A son extrémité qui est voisine de l'ergot 17 lorsque la clé est pleinement engagée dans l'interrupteur (figure 5), chaque rainure hélicoïdale 19 est raccordée à une rainure axiale 19d qui s'étend en direction opposée à l'extrémité libre de la clé et qui constitue pour l'ergot 17 correspondant une glissière axiale dans laquelle l'ergot 17 s'engage lors d'une phase finale de la pénétration de la clé. De part et d'autre de chaque rainure hélicoïdale 19, la rainure d'attaque 19c et la rainure axiale 19d sont dans une position angulaire bien déterminée l'une par rapport à l'autre autour de l'axe X1X'1 de la clé.Dans l'exemple représenté, elles sont à 900 l'une de l'autre autour de l'axe X1X'1. Ainsi, la course angulaire de l'actionneur 13 lors de la pénétration de la clé ou lors de son extraction est exactement égale à l'écart angulaire entre la rainure d'attaque 19c et la rainure axiale 19d, c'est-à-dire 900 dans l'exemple. Pour cela, la course de pénétration de la clé ne nécessite pas d'être réglée avec précision, la seule condition étant que cette course soit suffisante pour que les ergots 17 commencent au moins à s'engager dans les rainure axiales 19d lorsque la porte à laquelle la clé 3 est fixée est en position de fermeture. Lors de l'extraction de la clé, ce sont les rampes hélicoïdales 19b des rainures 19 qui prennent appui sur les faces obliques correspondantes 17b des ergots 17 pour transformer le mouvement de coulissement de la clé 3 en un mouvement de rotation de l'actionneur 13 dans le sens ramenant la came 15 de la position angulaire représentée à la figure 5 à celle représentée aux figures 2 et 3. Il y a donc entraînement mécanique de l'actionneur 13 par la clé 3 lors de l'extraction de la clé, et à son tour, l'actionneur repousse mécaniquement, ctest-à-dire par action de la came 15 sur le poussoir 9 à l'encontre du ressort de rappel, les ponts de contact 7a et 7b en position d'ouverture.On dit que l'appareil interrupteur en train d'entre décrit, de même que ceux des exemples qui suivent, ont un fonctionnement "positif à l'ouverture" car le mouvement d'extraction de la clé 3 est transmis de manière entièrement mécanique aux ponts de contact 7a et 7b. Ceci accroît la fiabilité avec laquelle l'alimentation de l'installation à protéger est coupée lorsque l'on accède à l'installation pour entretien ou réparation. Au contrainre, lors de la pénétration de la clé, l'actionneur 13 ne fait que permettre au ressort de rappel il d'appliquer les ponts de contact 7a et 7b contre les contacts fixes 8a et 8b. On va maintenant décrire les moyens de verrouillage qui, en l'absence de la clé 3, verrouillent l'actionneur 13 dans la position représentée à la figure 2, dans laquelle les ponts de contact 7a et 7b sont repoussés en position d'ouverture à l'encontre de l'action du ressort 11. Les moyens de verrouillage comprennent deux demi-coquilles 21 qui définissent entre elles une entrée 46a du couloir 46. A cet effet, chaque demi-coquille 21 présente sur sa face tournée vers l'autre demi-coquille un segment de tronc de cône concave 21a, évasé vers l'extérieur du boîtier, et raccordé du côté de l'intérieur du boîtier à un segment de cylindre concave 21b. Ces segments s'étendent sur moins de 1800. Chaque segment 21 porte sur ses trois autres faces une gorge périphérique 51 dans laquelle est engagée une livre annulaire 52 définissant une ouverture rectangulaire 53 dans la paroi frontale du boîtier supérieur lb. Comme le montre la figure 9, cet engagement de la lèvre 52 dans la gorge 51 immobilise axialement les demi-coquilles 21 mais leur permet de coulisser selon une direction Y1 perpendiculaire à l'axe XX', entre une position de verrouillage représentée en bas de la figure 9, et à la figure 2, dans laquelle les demi-coquilles 21 sont appuyées l'une contre l'autre sous l'action de ressorts de rappel 54, et une position de déverrouillage, représentée en haut de la figure 9 et aux figures 5 et 6, dans laquelle les demi-coquilles 21 sont écartées l'une de l'autre selon la direction Y1. Dans la position de verrouillage, les évidements lb, qui ont sensiblement même rayon que la clé 3, définissent ensemble un passage dont la section est inférieure à celle de la clé 3. En position de déverrouillage, les deux évidements cylindriques 21b sont sensiblement sur le même cylindre idéal d'axe XX' correspondant à l'espace occupé par la clé 3 dans le couloir 46. Ainsi, lorsque la clé 3 est absente, les demicoquilles 21 sont rappelées en position de verrouillage par les ressorts 54. Quand la clé 3 commence à pénétrer dans l'interrupteur 1, son extrémité tronconique 3c coopère avec les évidements tronconiques 21a des demicoquilles 21 pour écarter l'une de l'autre les demicoquilles 21 et les repousser ainsi en position de déverrouillage à l'encontre de l'action des ressorts 54. Comme le montre la figure 7, chaque demicoquille 21 porte sur son côté tourné vers l'actionneur 13 un crabot 23 qui, en position de verrouillage de la demicoquille coiffe une dent 27 formée sur le pourtour extérieur de l'actionneur 13 et qui se trouve circonférentiellement en regad du crabot 23 lorsque l'actionneur 13 est dans sa position angulaire bien déterminée correspondant à l'absence de la clé. Lorsque les demi-coquilles 21 sont en position de déverrouillage (partie supérieure de la figure 7) le crabot 23 de chaque demi-coquille est écarté radialement vers l'extérieur de façon à libérer la dent 27 correspondante.Lorsque les demi-coquilles 21 sont en position de verrouillage, les crabots 23 empêchent ainsi la rotation de l'actionneur 13 dans l'une ou l'autre direction autour de l'axe XX', et ils permettent cette rotation lorsque les demi-coquilles 21 sont en position de déverrouillage. Lors de leur mouvement radial entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, les crabots 23 coulissent chacun entre deux nervures de soutien 57 qui renforcent l'immobilisation des demi-coquilles 21 à l'égard de toute rotation autour de l'axe XX', et plus spécialement l'immobilisation en rotation des crabots eux-mêmes qui sont susceptibles d'être fortement sollicités en cas de tentative frauduleuse de provoquer la rotation de l'actionneur 13 avec un instrument autre que la clé 3. La présence de ce dispositif de verrouillage rend beaucoup plus difficile toute tentative frauduleuse de provoquer la rotation de l'actionneur 13 en l'absence de la clé car la personne procédant à une telle tentative devrait parvenir à écarter simultanément les deux demicoquilles 21 tout en exerçant une action de rotation sur les ergots 17. De plus, les moyens de verrouillage 21 ont pour fonction d'immobiliser l'actionneur 13 à l'égard des perturbations mécaniques telles que vibrations qui, en l'absence de la clé 3, seraient susceptibles de faire tourner l'actionneur 13 avec l'aide du ressort 11. Ceci pourrait entraîner un très dangereux rétablissement de l'alimentation au cours d'une opération d'entretien. On comprend en examinant la figure 3 que la clé 3 doit effectuer une certaine course entre le moment où les demi-coquilles 21 sont repoussées en position de déverrouillage et le moment où les ergots 17 sont capturés par les rainures d'attaque 19c. Si pendant cette course intermédiaire des vibrations ou autres perturbations mécaniques provoquaient une rotation spontanée de l'actionneur 13, les ergots 17 ne seraient plus en regard des rainures d'attaque 19c lorsque la clé atteindrait les ergots 17 et la suite du mouvement de pénétration ne pourrait pas avoir lieu. Pour éviter cela, le sommet de la came 15 comporte un évidement 58 en forme de calotte sphérique concave dans lequel le poussoir 9 s'encliquète sous l'action du ressort 11 lorsque la clé est absente. Ceci assure à l'actionneur 13 la stabilisation nécessaire pendant le cours laps de temps entre l'écartement des demi-coquilles 21 et la capture des ergots 17 par les rainures d'attaque 19c. Pour son bon fonctionnement, l'actionneur 13 doit être immobilisé à l'égard de toute translation le long de l'axe XX'. Pour cela, l'actionneur 13 est interposé, sans jeu autre que celui nécessaire à sa libre rotation, entre les deux demi-coquilles 21, elles-mêmes eempéchées de se déplacer le long de l'axe XX' comme exposé plus haut, et un épaulement 55 formé dans une paroi arrière du boîtier supérieur lb, opposée à l'entrée 46a du couloir 46. L'exemple des fiigure 10 et 11 ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences avec le précédent. Dans cet exemple, l'entrée 46a du couloir 46 est définie par la paroi frontale 59 du boîtier supérieur lb, et l'actionneur 13 s'étend jusqu'à cette paroi 59. Les organes de verrouillage sont constitués par des plongeurs 28 montés de manière coulissante selon une direction radiale relativement à l'axe XX' dans des ouvertures diamètralement opposées 31 pratiquées dans la paroi de l'actionneur 13 au voisinage de la paroi frontale 59. Les organes de verrouillage 28 sont donc solidaires de l'actionneur 13 à l'égard des rotations autour de l'axe XX'. Un organe élastique périphérique, tel qu'un étrier en lame de ressort 61, entoure simultanément les deux organes de verrouillage 28 et les rappelle vers une position saillante, représentée en bas des figures 10 et 11 dans laquelle une rampe 28a de chaque actionneur 28 fait saillie dans le couloir 46 défini par l'actionneur 13. Lorsque la clé 3 s'engage dans le couloir 46, son extrémité tronconique 3a coopère avec les rampes 28a pour repousser des organes de verrouillage 28 dans une position de déverrouillage (haut de la figure 10) à l'encontre de l'action de l'étrier élastique 61. A son extrémité dirigée vers la paroi 59, l'actionneur 13 est supporté en rotation dans un collet 62 présentant deux encoches 63 diamètralement opposées. Lorsque l'actionneur 13 est dans sa position angulaire correspondant à l'absence de la clé, un crabot 64 porté par chaque organe de verrouillage 28 est en regard des encoches 63. Lorsque l'organe de verrouillage 28 est en position de verrouillage, le crabot 64 est engagé dans l'encoche 63 de manière à immobiliser l'actionneur 13 à l'égard des rotations autour de l'axe XX'. Au contraire, lorsque l'organe de verouillage 28 est en position de déverrouillage, comme représenté en haut des figures 10 et 11, le crabot 64 est dégagé de l'encoche 63 et permet la rotation de l'actionneur 13 autour de l'axe XX'. On a représenté en haut de la figure 11 le crabot 64 ayant effectué une rotation d'environ 450 autour de l'axe XX' par rapport à l'encoche 63 correspondante. Dans ce mode de réalisation, les ergots 17 sont placés sensiblement dans le même plan perpendiculaire à l'axe XX' que les organes de verrouillage 28, le déverrouillage s'opérant tandis que les ergots 17 sont déjà capturés par les rainures d'attaque 19c. Dans ces conditions, il n'y a plus de risque de rotation parasite de l'actionneur 13 entre le moment où le déverrouillage a été effectué et le moment où les ergots sont capturés par les rainures de la clé, car ces deux moments sont sensiblement confondus. De plus, la course que la clé doit effectuer dans le couloir de l'actionneur est diminuée, ce qui permet de monter la clé 3 avec un rayon de giration plus court autour de l'axe 44 (figure 1) de pivotement de la porte sans que cela entraîne un risque de coincement de la clé dans le couloir 46. L'exemple des figures 12 à 15 ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences avec celui de la figure 2. La clé 3 comporte quatre rainures hélicoïdales 19, rainures d'attaque 19c et rainures axiales 19d, et l'actionneur 13 comporte dans le couloir 46 quatre ergots 17 répartis à intervalles angulaires de 900 autour de l'axe XX'. Cette augmentation du nombre de nervures et d'ergots a deux avantages. Elle augmente la sécurité de l'actionnement car les efforts de cisaillement sur chaque ergot sont moins importants et le risque de rupture d'un ergot est donc moindre. En cas de rupture d'un ergot, il en reste encore trois pour assurer la transmission. D'autre part, ce mode de réalisation permet de monter la clé dans quatre orientations différentes autour de son axe par rapport à l'interrupteur 1. Ceci peut résoudre certains cas de montage dans des espaces particulièrement limités. Les organes de verrouillage 71 sont au nombre de deux diamètralement opposés relativement à l'axe XX' et montés coulissants selon une direction Z (figure 13) qui est oblique, et plus particulièrement à 450 par rapport à la direction YY' de coulissement du poussoir 9. Les organes de verrouillage 71 sont montés coulissants dans des logements définis entre eux par les deux demi-boîtiers îba et îbb derrière la paroi frontale 59 du boîtier supérieur lb. Des ressorts de rappel 72 montés dans les logements précités sollicitent les organes de verrouillage 71 vers la position de verrouillage représentée en bas des figures 13 et 15, et à la figure 12, dans laquelle une rampe 71a des organes de verrouillage 71 fait saillie dans l'entrée 46a du couloir 46 définie par le boîtier lb. Lorsque la clé 3 pénètre dans le couloir 46, son extrémité effilée 3a agit sur les pentes 71a pour repousser les organes de verrouillage 71, à l'encontre des ressorts de rappel 72, dans une position de déverrouillage représentée en haut des figures 13 et 15. Sur leur côté tourné vers l'actionneur 13, les organes de verrouillage portent un crabot 73, qui, lorsque l'actionneur 13 est dans sa position angulaire correspondant à l'absence de la clé, se trouve en face d'une encoche correspondante 74 formée dans une collerette frontale 76 de l'actionneur 13. La collerette 76 est logée dans un chambrage annulaire 77 du boîtier lb, qui communique avec les logements réservés aux organes de verrouillage 71. Lorsque les organes de verrouillage 71 sont en position de verouillage, les crabots 73 sont engagés dans les encoches 74.Au contraire, lorsque les organes de verrouillage 71 sont en position de déverrouillage, les crabots 73 sont écartés radialement vers l'extérieur des encoches 74 et permettent la libre rotation de l'actionneur 13 sur une course angulaire de 90 délimitée par deux butées 78 et 79 également formées sur la collerette 76. Comme le montre la figure 14, la came 15 comporte un évidement sphérique 58 dans lequel s'encliquette le poussoir 9 lorsque la came 15 est dans la position correspondant à l'ouverture des contacts. De plus, un autre évidement 81 est prévu dans le pied de la came 15, pour permettre l'encliquetage du poussoir 9 dans la position correspondant à la fermeture des contacts. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. On pourrait par exemple prévoir que les rainures d'attaque telles que 19c aient une longueur suffisante pour que les organes de verrouillage soient situés en aval des ergots dans le mode de réalisation des figures 10 et 11. On pourrait également prévoir que les saillies telles que les ergots sont portées par la clé et que les rampes hélicoïdales sont formées sur la paroi de l'alésage de l'actionneur rotatif. REVENDICATIONS 1. Appareil interrupteur de sécurité comprenant un interrupteur (1) et une clé de manoeuvre (3), l'interrupteur comportant un couloir (46) dans lequel la clé (3) peut coulisser dans un mouvement d'introduction et d'extraction en agissant sur un actionneur rotatif (13) pour fermer et respectivement ouvrir les contacts (8a, 8b) d'un circuit électrique, le coulissement de la clé (3) dans le couloir (46) étant transformé en un mouvement de rotation de l'actionneur rotatif (13) qui est équipé d'une came (25) coopérant avec un poussoir de commande (9) de l'interrupteur, caractérisé en ce que le couloir (46) est au moins en partie défini par un alésage (13a) de l'actionneur (13), lequel porte extérieurement la came (15), et en ce que la clé (3), de section sensiblement circulaire, et l'actionneur (13) ont respectivement sur leur pourtour extérieur et intérieur des moyens à rampe hélicoïdale (17, 19) pour transformer le mouvement d'introduction et d'extraction de la clé (3) en mouvement de rotation de l'actionneur (13). 2. Appareil interrupteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à rampe hélicoïdale (17, 19) comprennent au moins une rampe (19a) active dans le sens de l'introduction de la clé (3) et une rampe (19b) active dans le sens de l'extraction de la clé. 3. Appareil interrupteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens à rampe hélicoïdale comprennent un ergot (17) capable de s'engager entre les deux rampes (19a, 19b) actives chacune dans l'un des sens. 4. Appareil interrupteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ergot (17) a une forme en parallèlogramme avec deux faces (17a) opposées parallèles au sens du mouvement de la clé (XX') pour coulisser dans une rainure d'attaque axiale (19c) des deux rampes (19a, 19b) et deux faces opposées obliques (17b) destinées à s'appliquer chacune sur l'une des deux rampes (19a, 19bu, 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à rampe hélicoïdale comprennent au moins une rampe hélicoïdale (19a, 19b) portée par la clé (3) et une saillie (17) ménagée à l'intérieur de l'actionneur (13) pour coopérer avec cette rampe. 6. Appareil interrupteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à rampe hélicoïdale comprennent au moins une rampe (19b) active dans le sens de l'extraction de la clé (3) correspondant à l'ouverture de l'interrupteur, lequel est à ouverture forcée par la came (15) et rappel élastique vers la position de fermeture. 7. Appareil interrupteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, dans le boîtier, un dispositif de verouillage (21, 28, 71) placé pour être actionné par la clé (3) avant la rotation de l'actionneur (13) lors de l'introduction de la clé, ce dispositif de verrouillage comprenant au moins un organe déplaçable radialement (21, 28, 71) entre une position de verrouillage vers laquelle il est rappelé élastiquement et dans laquelle il fait saillie dans la trajectoire de la clé (3) tandis que l'actionneur (13) est verrouillé en une position d'ouverture de l'interrupteur, et une position de déverrouillage dans laquelle il est repoussé par la clé (3) lorsque celle-ci est au moins partiellement introduite dans le boîtier (1) et dans laquelle l'actionneur (13) est libre de tourner sous l'action de la clé (3). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe déplaçable radialement est un verrou (21, 23, 71) accouplant sélectivement l'actionneur (13) avec un boîtier (lb) de l'interrupteur. 9, Appareil selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'en position de déverrouillage, l'organe déplaçable radialement (71) est situé entre deux butées (78, 79) limitant la course angulaire de l'actionneur (13). 10. Appareil selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'organe déplaçable radialement (21, 71) est solidaire du boîtier à l'égard des rotations autour de l'axe (XX') de rotation de l'actionneur (13). 11. Appareil selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'organe déplaçable radialement (28) est solidaire de l'actionneur (13) à l'égard des rotations autour de l'axe (XX') de rotation de l'actionneur. 12. Appareil selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes déplaçables radialement (23, 28, 71) diamétralement opposés, régulièrement répartis autour de l'axe de rotation de l'actionneur (13). 13. Appareil interrupteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les organes radialement déplaçables (71) sont déplaçables selon des directions obliques (Z) par rapport à la direction (YY') de coulissement du poussoir de commande (9). 14. Appareil interrupteur selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que la clé (3) et l'actionneur (13) comportent des moyens (17, 19c) qui interagissent pour permettre le coulissement axial relatif sans rotation entre la clé et l'actionneur pendant le mouvement des organes de verrouillage (28) entre leur position de verrouillage et de déverrouillage sous l'action de la clé. 15. Appareil interrupteur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la came (15) et le poussoir de commande (9) comportent des conformations complémentaires (58) produisant un verrouillage par seuil d'effort à l'égard de la rotation de l'actionneur (13) autour de son axe (XX') lorsque la came (15) est en position correspondant à l'absence de la clé (3) dans l'interrupteur (1). 16. Appareil interrupteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au titre des moyens à rampe hélicoïdale, la clé (3) et l'actionneur (13) comprennent l'un au moins une rampe hélicoïdale (19a, 19b) et l'autre au moins une saillie (17) qui se déplacent le long de cette rampe lors du coulissement de la clé (3) dans le couloir (46), caractérisé en ce qu'une extrémité de la rampe qui est proche de la saillie (17) lorsque la clé est complètement engagée dans le couloir (46) la rampe se raccorde à une glissière axiale (19d) pour la saillie (17).