FR 2649662 A1 19910118 FR 8909570 A 19890717 Actuellement, différents types d'embarcations, le plus souvent à propulsion vélique, utilisent des appendices mobiles ou non, sont généralement contraints d'utiliser des profils à faible rendement dont la force de portance travaille souvent favorablement à la gite. De plus, ces appendices soit n'interviennent pas dans le contrôle de la stabilité de route, soit interviennent de façon restreinte, en diminuant souvent le rendement de l'appendice. Certains systèmes, plus ou moins sophistiqués, permettent de remédier en partie à ces inconvénients, mais sans les résoudre simultanément. Cependant, ces systèmes ont en commun l'incapacité d'utiliser différents appendices au cours d'une même navigation, et de contribuer à l'évolution, ainsi qu'à l'innovation d'appendices anti-dérive et/ou sustentateurs. La présente invention est constitué d'au moins deux supports d'appendices rapportés à la ou les coque(s) de l'embarca- tion. Ce nombre minimum de supports autorise une disposition latérale de ceux-ci, et, donc, l'emploi d'appendices assymétriques à haut rendement. Chaque support étant rapporté à la coque, l'ac cessibilité s'en trouve simplifiée, et l'on peut alors choisir un système de fixation de l'appendice sur le support permettant de le changer aisément, et, ainsi, de bénéficier de la capacité d'utiliser des appendices spécifiques suivant les différentes allures et conditions de navigation. Le support est, dans son ensemble ou en partie, animé d'un ou plusieurs mouvements indépendants ou non entre eux, suivant les contraintes et les caractéristiques de l'embarcation. Le support est animé d'un mouvement de translation longitudinale, ce qui permet de contrôler la stabilité de route aux différentes allures, sans affecter le rendement de l'appendice ut.ilisé. Le support peut, dans son ensemble ou en partie, être animé dun mouvement de rotation permettant de régler l'angle d'incidence de l'appendice utilisé, ce qui augmente le rendement hydrodynamique. Ce mouvement est fortement conseillé quand le mouvement de translation longitudinale du support n'est pas strictement paral vièle à l'axe de symétrie de la coque. Le support peut, dans son ensemble ou en partie, être animé d'un mouvement de rotation dans un plan transversal au plan de symétrie de la coque. Ce mouvement permet de contrôler la direction de la force de portance développé par l'appendice. Ainsi, on peut, par exemple, augmenter le couple de redressement ou favoriser le planning aux allures portantes, par cet apport d'origine dynamique. L'appendice utilisé peut être animé d'un mouvement de rotation, afin de s'escamoter le long de la coque, ou de s'inverser, soit par l'intermédiaire d'une partie du support lui impliquant le mouvement, soit par l'existence d'un axe de rotation propre à l'appendice. Le support peut permettre à l'appendice de coulisser, ces deux derniers mouvements permettant de bénéficier d'un tirant d'eau variable. De nombreux dispositifs mécaniques permettent la réalisation de cette invention. Plusieurs paramètres interviennent dans le choix du mode de réalisation des supports, tels que : caractéristique de l'embarcation, programme de navigation envisagée, budget, etc... L'invention peut être réalisée de toutes façons, et à l'aide de tous moyens quelconques convenables. On décrit ci-après, une forme de réalisation de cette invention, étant bien précisé qu'il s'agit uniquement d'un exemple, et que toutes autres formes de réalisations pourraient être utilisées sans s'écarter du cadre de l'invention. Tous les matériaux employés en construction navale peuvent être utilisés. Plusieurs moyens convenables permettent au support d'être animé d'un mouvement de translation longitudinale (gorges, tringles, rails...). Dans le mode de réalisation proposé, représenté par les figures (1) et (2), un support (1) muni de chariots (2) se dépla çant sur des rails (3) est prévu. Les dispositions, ainsi que le nombre de rails, sont variables. Dans ce mode de réalisation, trois rails (3) sont disposés de façon à remplacer les filières nécessaires aux voiliers de croisière; ainsi, le support ne peut être gêné dans son mouvement par leurs présences, de plus, l'accessibilité au support s'en trouve facilitée. ombreux sont les moyens convenables permettant de régler le mouvement de translation longitudinale du support. Ici, un dispositif classique, constitué de bouts et poulies, est utilisé, et permet de contrôler la course du support, et de le maintenir dans la position désirée. Ce système est analogue à celui couramment employé pour le réglage des chariots d'écoute. Dans ce mode de réalisation, on prévoit un cadre (4) monté sur charnière positionnée suivant un axe vertical (5) à l'avant du support (1), permettant ainsi le mouvement nécessaire au réglage de l'incidence. Le mouvement est ici effectué, et la position maintenue, par un système empruntant les moyens utilisés par la plupart des crics. Ici, on utilise plusieurs paires de triangles (6) pour une meilleure répartition des efforts. D'autres moyens sont convenables, tels les verins, par exemple. L'angle d'incidence est fonction de la hauteur des triangles (6) qui se règle à l'aide d'une tige filetée (7), dont la rotation est effectuée par l'intermédiaire d'une manivelle (8). Il est nécessaire de prévoir une articulation au niveau des points de fixation des sommets des triangles (9) (rotule, cardan, charnière...). Afin de permettre au support d'être animé du mouvement de rotation dans un plan transversal au plan de symétrie de la coque, on utilise le même système. Un plan supplémentaire (10), dont l'axe de rotation (11) est placé horizontalement au bas du cadre (4) permettant ce mouvement, le réglage s'effectue de façon identique. Les éléments du dispositif permettant le mouvement de rotation, sont représentés à la figure-(l). Dans le plan (10), est aménagé un orifice circulaire, aux dimensions du tambour (12), solidaire du support de l'appendice (13). Cette partie peut alors s'encastrer dans l'autre. Elle y est maintenue par un disque (14) de diamètre supérieur à celui du tambour fixé sur celui-ci. Le plan (10) se trouve entre le support (13) et le disque (14), situation illustrée par la figure (I) : coupe de la figure (2). Dans le cadre de la réalisation présente de l'invention, seules trois positions sont considérées : la position verticale (position de référence), l'horizontale et l'inverse. Les positions intermédiaires présentant un intérêt relatif au tirant d'eau variable, qualité acquise, -pour ce mode réalisation, par le mouvement de translation verticale de l'appendice décrit ultérieurement. Afin de maintenir le support de l'appendice dans l'une des trois positions, un système utilisant des vis de serrage assure cette tâche. L'appendice utilisé peut coulisser dans le logement (15) ayant le rôle du classique puits de dérive. Ainsi, on obtient les avantages du tirant d'eau variable. L'appendice est maintenu dans sa position par un système utilisant des vis de pression. Ce type de dispositif de fixation permet de remplacer aisément un appendice par un autre. Le support peut recevoir un carénage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode réalisation décrit, mais peut être réalisée suivant drautres dispositifs sans que, ce faisant, on sorte de son cadre. Ce procédé, selon l'invention, est particulièrement destiné à la conception et à la réalisation de voiliers. REVENDICATIONS 1) Procédé permettant de-contrôler la stabilité de route d'un voilier, d'utiliser différents appendices classiques ou non, de contrôler le tirant d'eau, de régler l'angle d'incidence de l'appendice immergé, de contrôler la direction de la force de portance développée par l'appendice utilisé, est caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux supports d'appendices anti/dériye et/ou sustentateurs rapportés à la ou les coque(s) disposés latéralement et animés d'un mouvement de translation longitudinale. 2) Procédé caractérisé selon la revendication 1, en ce que le support peut, dans son ensemble ou en partie, être animé d'un mouvement de rotation permettant de régler l'angle d'incidence de l'appendice immergé. 3) Procédé caractérisé selon l'une, au moins, des revendications précédentes, en ce q-ue le support peut, dans son ensemble ou en partie, être animé d'un mouvement de rotation dans un plan transversal au plan de symétrie de la coque. 4) Procédé caractérisé, selon l'une au moins des revendications précédentes, en ce que l'appendice peut être animé d'un mouvement de rotation lui permettant de s'escamoter le long de la coque, ou de s'inverser, soit par l'intermédiaire d'une partie du support lui impliquant son mouvement, soit par l'intermédiaire d'un axe de rotation qui lui est propre. 5) Procédé caractérisé, selon l'une au moins des revendications précédentes, en ce que le support peut permettre à l'appendice utilisé de coulisser, afin de régler la profondeur d'immertion de l'appendice. 6) Procédé caractérisé, selon l'une au moins des revendications précédentes, en ce que le support peut recevoir un dispositif de fixation de l'appendice, permettant d'utiliser différents appendices au cours d'une même navigation, 7) Procédé caractérisé, selon l'une au moins des revendications précédentes, en ce que le support peut être caréné.