FR 2648775 A1 19901228 FR 8908745 A 19890627 L'invention concerne un dispositif de guidage de trajectoire notamment pour chariots de manutention en particulier, parce que c'est dans ce cas que son application semble présenter le plus d'intéret, mais non exclusivement, les chariots pour le transport d'objets ou de denrées tels que ceux mis à la disposition de la clientèle dans les grandes surfaces, les gares, les aéroports. I1 existe différents types de chariots "emboitables" que les usagers trouvent dans des stations à chariots destinés à transporter les emplettes entre un point de vente, une sortie de bagages ou autre et le plus souvent un point de stationnement d'un véhicule éloigné du premier. On trouve notamment deux principaux type de chariots soit à quatre roues multidirectionnelles soit à quatre roues dont deux, le plus souvent arrière orientables en tous sens. Quelque soit le mode de réalisation proposé ces chariots connus présentent un inconvénient commun à savoir, en particulier lorsqu'ils sont chargés, de dériver par rapport à la trajectoire que souhaite leur faire prendre les usagers lorsqu'ils les conduisent à l'aide' de leur barre de saisie manuelle. Ces difficultés se rencontrent surtout dans les trajectoires souhaitées rectilignes, mais aussi dans les trajectoires courbes. Cette dérive s'accroit de façon importante et incontrôlable lorsque l'on conduit ce genre de chariot sur un sol incliné et que la pente fait un angle par rapport à l'axe longitudinal du chariot. On constate encore une quasi impossibilité à faire exécuter sur place un demitour, ou encore une prise de courbe à très faible rayon de braquage. On ressent donc vivement, pour le confort et la sécurité des usagers un chariot perfectionné qui élimine les phénomènes de dérive précités et qui soit d'une maniabilité améliorée. L'invention concerne à cet effet un dispositif de guidage de trajectoire, notamment pour chariots de manutention à panier, du type emboitables dans les stations, à quatre roues, dont au moins deux sont auto-orientables en tous sens, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué d'un porte roue fixé à la partie de fond du panier ou de la plate forme de charge d'un chariot, de préférence de façon amovible, ce porte roue étant organisé de manière à ce que la roue antidérive soit située, en phase de conduite du chariot, de préférence a l'aplomb du centre de gravité du chariot, au voisinage du centre du polygone de sustentation, de manière à reposer sur le sol, de préférence par appui élastique. Suivant une disposition le porte roue se présente sous la forme générale d'une fourche pivotante dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot de manière à pouvoir être déplacée entre deux positions extrêmes, l'une d'appui au sol pour la conduite, L'autre éloignée du sol en position de stationnement lorsque les chariots sont & l'état emboité. Suivant une autre disposition la roue anti-dérive, en position de conduite, repose sur le sol, son plan de symétrie radial côincidant avec le plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront encore à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple de dispositif anti-dérive, donné ici k titre d'exemple et représenté sur l'unique figure jointe. Dans le dessin joint on a montré, en perspective, vue de dessous avec parties arrachées, un chariot équipé du dispositif. Dans le mode de réalisation représenté on a désigné par la référence générale 10 un chariot de manutention en soit connu dont les quatre roues 11 qui équipent le chassies 12 sont à orientation libre en tous sens. Le chariot est équipé d'un panier de charge 13 et d'une barre de conduite 14. Le dispositif de guidage de trajectoire équipant ce chariot est constitué d'un porte roue désigné par la référence générale 20. Ce porte roue est fixé à la partie de fond 13a du panier 13 du chariot par l'intermédiaire d'une platine support 21 constituée ici de deux flasques fixées de façon amovible au fond du panier. Le porte roue 20 comporte une fourche 22 porte roue 23 et dont l'architecture est organisée pour que la roue anti-dérive soit située, en phase- de conduite au chariot 10 à l'aplomb du centre de gravité du chariot, de préférence au centre du polygone de sustentation, de manière à ce qu'elle repose sur le sol de préférence à l'aide d'un appui élastique qui sera décrit plus loin. La fourche 22 porte roue est pivotante dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot de manière å pouvoir etre déplacée entre deux positions extremes, l'une d'appui au sol comme représenté au dessin l'autre éloignée du sol pour le stationnement. La fourche comporte en conséquence un point de pivotement 24 dans la platine qui comporte des glissières 25 à l'intérieur desquelles peuvent se déplacer verticalement les points de pivotement de la fourche 22. Les points pivots 24 sont soumis à l'action d'un moyen d'appui élastique 26 telle q'une lame ressort. On comprend que par cette disposition la roue anti-dérive 23 s'appuie sur le sol avec une force d'appui constante permettant de conserver en toute occasion le contact avec le sol quelles que soient les imperfections de profil. Il est à noter que la roue 23 anti-dérive à son plan symétrique radial coïncidant avec le plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot. La roue 23 ainsi disposée interdit les phénomènes de dérive incontrblés notamment sur les sols inclinés faisant angle avec l'axe longitudinal du chariot. Suivant une autre disposition la fourche 22 porte roue est reliée au châssis 12 ou au fond 13a du châssis par l'intemédiaire d'un lien souple 27 de manière à limiter la course de cette fourche au delà du plan d'appui au sol des roues du chariot. La fourche 22 porte roue est déplaçable vers le haut de l'arrière vers l'avant du chariot 10, de manière à ce que la traverse avant 15 d'un chariot puisse entrer en contact avec a fourche porte roue d'un chariot précédent en position d'attente sur une station et soulève la dite fourche porte roue pour permettre un emboitement complet de deux chariots se suivant et ce dans un encombrement d'emboitement identique à celui de chariots non équipés du dispositif. On pourra prévoir d'autres variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention, ainsi on pourra prévoir d'autres moyens d'appui élastique pour maintenir le contact de la roue anti-dérive avec le sol. De la meme maniere on pourra prévoir un organe amortisseur complémentaire entre la roue anti-dérive et le porte roue. La roue anti-dérive joue pleinement son rôle, en particulier lorsque le chariot est chargé et qu'on le conduit sur une trajectoire choisie quelconque. REVENDICATIONS 1) Dispositif de guidage de trajectoire, notamment pour chariots de manutention a panier, du type emboitables dans les stations, à quatre roues, dont au moins deux sont auto-orientables en tous sens, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué d'un porte roue (20) fixé à la partie de fond (13a) du panier (13) ou de la plate forme de charge d'un chariot (10), de préférence de façon amovible, ce porte roue (20) étant organisé de manière à ce que la roue anti dérive (23) soit située, en phase de conduite du chariot, de préférence à l'aplomb du centre de gravité du chariot, au voisinage du centre du polygone de sustentation, de manière à reposer sur le sol, de préférence par appui élastique (26). 2) Dispositif de guidage de trajectoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte roue (20) se présente sous la forme générale d'une fourche pivotante (22) dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot de manière à pouvoir être déplacée entre deux positions extrêmes, l'une d'appui au sol pour la conduite, l'autre éloignée du sol en position de stationnement lorsque les chariots sont à l'état emboité. 3) Dispositif de guidage, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la roue anti-dérive (23), en position de conduite, repose sur le sol, son plan de symétrie radial coïncidant avec le plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot (10). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le point de pivotement (24) de la fourche (22) sur la platine porteuse (21) est déplaçable dans des lumières de guidage (25) à l'encontre d'un moyen d'appui élastique (26) de sorte que la dite roue anti-dérive s'appuie au sol avec une force d'appui constante 5) Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la fourche (22) porte roue anti-dérive est reliée au châssis du chariot par un moyen de retenue (27) de préférence un lien souple de manière à limiter la course de la dite fourche au delà du plan d'appui au sol de la roue. 6) Dispositif de guidage slon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la fourche porte roue (22) anti-dérive est déplaçable pour le relevage de l'arrière vers l'avant du chariot, de manière à ce que la traverse avant (15) d'un chariot entre au contact de la fourche porte roue (22) d'un chariot précédent lors de la mise en place en station, et soulève la dite fourche (22) porte roue pour permettre un emboitement complet identique à l'emboitemmeent de chariots non équipés. 7) Chariot de manutention caractérisé par un dispositif anti-dérive (20) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6.