FR 2657935 A1 19910809 FR 9100943 A 19910123 Vanne à plusieurs voies La présente invention concerne une vanne à plusieurs voies comportant un boîtier de vanne dans lequel est prévu un compartiment de réception allongé dans lequel débouchent latéralement plusieurs canaux de vanne et dans lequel un organe d'obturation se déplace dans un mouvement de va-et-vient dans la direction longitudinale, entre différentes positions, lequel organe d'obturation fait communiquer et/ou sépare, suivant sa position, différents canaux de vanne, un dispositif d'actionnement qui comporte une surface d'actionnement, recevant un fluide sous pression et reliée à l'organe d'obturation, étant associé à l'une des régions terminales de l'organe d'obturation. Une vanne à plusieurs voies de ce type est décrite, par exemple, dans le document DE-AS 25 53 250. Son organe d'obturation en forme de piston allongé est suspendu au boîtier de vanne, par un diaphragme sur lequel est prévue la surface d'actionnement. Au moyen d'une vanne magnétique, disposée à l'extrémité de boîtier, l'alimentation en pression de la surface d'actionnement peut être commandée pour déplacer 3~ l'organe d'obturation en vue de faire varier sa position de commande. Le fait qu'un seul sens de commande de l'organe d'obturation puisse être influencé par le fluide constitue un inconvénient ; le déplacement en sens inverse est provoqué par un ressort de rappel.On pourrait certes cartesXimaginer de remplacer le ressort de rappel par un deuxième diaphragme, également commandé par le fluide sous pression, mais ceci aurait, pour conséquence, la présence" à chacune des deux régions terminales axiales du boîtier de vanne, d'une vanne magnétique ou d'un autre dispositif de commande. Ceci aurait, pour inconvénient 7, d'augmenter la longueur de construction ; il faudrait, en outre,raccorder, à la vanne, deux bus d'alimentation séparés, contenant les conduits, câbles ou canaux nécessaires à l'actionnement de la vanne. La présente invention a pour but de réaliser une vanne à plusieurs voies du type précité permettant un déplacement, actionné par un fluide sous pression, de l'organe d'obturation dans deux sens opposés l'un à l'autre mais autorisant l'utilisation d'un seul bus d'alimentation, dans une construction compacte. Ce but est atteint par le fait que le dispositif d'actionnement comporte deux surfaces d'actionnement solidaires de l'organe d'obturation, ces deux surfaces étant prévues à la région terminale respective de l'organe d'obturation et étant tournées dans des directions axiales opposées l'une à l'autre et que les surfaces d'actionnement sont disposées sur des côtés opposés d'un piston de positionnement, relié déplaçable avec l'organe d'obturation, lequel piston est logé coulissant dans un compartiment de piston se raccordant sur un côté du compartiment de réception et partage ce compartiment de piston en deux compartiments de travail, alimentésJchacunsen fluide sous pression, de manière que l'organe d'obturation, actionné par le fluide sous pression, soit déplaçable dans des sens opposés l'un à l'autre. Le dispositif d'actionnement dispose désormais de deux surfaces d'actionnement alimentées en fluide sous pression. Elles sont formées sur les côtés axiaux opposés l'un à l'autre d'un piston de positionnement qui est opportunément relié, de manière fixe, à l'organe d'obturation et se trouve à l'intérieur d'un compartiment de piston formé, de préférenceydans le boîtier de vanne, à côté du compartiment de réception. Les deux compartiments de travail, ainsi séparés,dans le compartiment de piston, par le piston de positionnement, peuvent être alimentés chacun, au besoin, par un fluide sous pression, afin de déplacer le piston de positionnement et donc aussi l'organe d'obturation, dans l'un ou l'autre sens axial.La partie du dispositif d'actionnement, comprenant le piston de positionnement et le compartiment de piston, est donc pratiquement conçue à la manière d'un vérin à double effet. Il est avantageux que les deux surfaces d'actionnement soient associées conjointement à une seule région terminale de l'organe d'obturation, de sorte que les moyens nécessaires à l'alimentation du fluide sont limités à une région très restreinte de la vanne. La construction du boîtier est donc extrêmement compacte. En outre, les dispositifs de commande, nécessaires à l'actionnement, par exemple deux vannes magnétiques responsables,chacune,- d'un sens de commande de l'organe d'obturation, peuvent être regroupés dans une région terminale du boîtier de vanne. Ceci permet d'alimenter les dispositifs de commande en fluide sous pression et/ou en énergie électrique, par un seul bus commun, ce qui réduit l'encombrement et les coûts de pose. L'extrémité opposée du boîtier peut être conçue sans dispositif d'actionnement. Il est particulièrement avantageux qu'un dispositif à ressort puisse,en outre, etre associé à la région terminale de l'organe d'obturation, dépourvue de dispositif d'actionnement et opposée au piston de positionnement, de manière à permettre l'utilisation de la vanne comme vanne à impulsion qui, partant d'une position neutre fixée de maniere élastique, puisse se déplacer brievement dans i'un ou l'autre sens, par commande du piston de positionnement.Il est avantageusement prévu ,dans ce cas, pour la suspension élastique de l'organe d'obturation, un dispositif de serrage qui comporte, en direction axiale de l'organe d'obturation, des éléments de butée mobiles par rapport à celui-ci, logeant, entre eux, un dispositif à ressort de compression et pressés chacun en direction d'une contre-butée, prévue sur l'organe d'obturation, ces éléments de butée fonctionnant en même temps, dans la position neutre, contre des butées solidaires du boîtier dont le sens d'appui correspond à celui de la contre-butée associée. D'autres avantages de l'invention ressortent de la description faite ci-après. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une première forme ue construction de la vanne à plusieurs voies suivant l'invention, les dispositifs de commande, opportunément conçus comme des vannes magnétiques, n'étant représentés que de manière schématique, la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une disposition en batterie de vannes à plusieurs voies, vue dans le sens de la flèche II de la figure 1, et avec un seul bus d'alimentation pour toutes les vannes à plusieurs voies prévues et les figures 3 à 6 représentent d'autres exemples de réalisation de l'invention. La vanne de l'exemple de réalisation est une vanne à 5/2 voies, mais l'invention ne se limite pas à ce type de vanne. Elle dispose d'un boîtier de vanne 1 extérieurement à peu près parallélépipédique et allongé, à l'intérieur duquel il est prévu un compartiment de réception 3 s'étendant dans la direction longitudinale 2 du boîtier et destiné à un organe d'obturation 4. Le compartiment de réception 3 présente, par exemple, un contour cylindrique ; au besoin il peut être prévu, en supplément,un étagement, des parties en retrait, etc. Plusieurs canaux de vannes 5 à 9 débouchent latéralement, ctest-å-dire sur le pourtour, dans le compartiment de réception 3. Dans cet exemple de réalisation, on en compte cinq qui sont disposés côte à côte, espacés, dans la direction longitudinale 2 du compartiment de réception 3. Dans la vanne à plusieurs voies, donnée à titre d'exemple, il est prévu que le canal d'alimentation central 5 peut être relié à une source de fluide sous pression et que les canaux de récepteur 6, 7 se raccordant de part et d'autre, peuvent être reliés à des récepteurs. Les deux canaux extérieurs 8, 9 sont des canaux de purge et menent par exemple à l'air ambiant, à un réservoir ou à une source de dépression. L'organe d'obturation 4 est un piston ou un obturateur à piston et dispose de trois parties 10, 10', l0,.de plus grande section transversale, par lesquelles il est guidé coulissant dans le compartiment de réception 3. Ces parties sont disposées axialement l'une à la suite de l'autre et sont séparées l'une de l'autre par des parties d'organe d'obturateur 11, 11' de plus petit diamètre. Des bagues d'étanchéité 14, entourant l'organe d'obturation 4, étant disposées sur le pourtour du compartiment de réception 3, dans la région comprise entre les sorties des différents canaux de vanne 5 à 9, et ces bagues d'étanchéité pouvant coopérer de manière étanche avec les parties 1û, 10', 10in, ie positionnement axial de l'organe d'obturation 4 permet, selon les besoins, de relier entre eux différents canaux de vanne et/ou de les séparer les uns des autres, de manière étanche. Sur le dessin, la vanne, représentée à titre d'exemple, se trouve dans une position neutre de l'organe d'obturation 4. Dans cette position, la partie centrale 10' ferme hermétiquement la sortie du canal d'alimentation 5 par rapport aux sorties voisines. Partant de la position neutre, l'organe d'obturation 4 peut se déplacer dans l'un ou l'autre sens de commande, indiqué par la double flèche 15 et s'étendant dans la direction longitudinale 2, dans une position de commande, située à gauche ou à droite de la position neutre. Dans ces positions de commande, non représentées, l'un des canaux de récepteur 6, 7 est relié chaque fois avec le canal d'alimentation 5, tandis que l'autre canal de récepteur est relié avec le canal de purge correspondant.Il est possible ainsi de déplacer,par exemple,le piston d'un vérin à double effet, dans les deux sens, ou de le fixer dans des positions sélectionnées, entre des coussins de pression. La vanne suivant l'invention est de préférence une vanne pneumatique. En 16 est représentée en pointillés une plaque de raccord sur laquelle la vanne peut être placée seule ou avec plusieurs vannes semblables, dans une disposition en batterie, représentée à titre d'exemple sur la figure 2, les canaux de vanne 5 à 9 communiquant avec des canaux non représentés de la plaque de raccord 16. Un organe d'étanchéité 13, inséré, assure un écoulement sans fuite. L'organe d'obturation 4 dépasse, par ses deux régions terminales 17, 18 axiales, opposées l'une à l'autre, du logement de réception 3 et s'engage dans des chambres de réception se raccordant directement au compartiment de réception, disposées de préférence aussi à l'intérieur du boîtier de vanne. A une région terminale 17 est associé ici un dispositif d'actionnement, désigné dans son ensemble par 19, permettant d'influencer le coulissement de l'organe d'obturation 4 ou la position prise par celui-ci. Le dispositif d'actionnement 19 comporte un piston de positionnement 20 relié, de manière fixe et notamment d'une seule pièce à l'organe d'obturation 4, lequel piston forme, opportunément, l'extrémité axiale associée de l'organe d'obturation 4. Il a de préférencesune section transversale plus importante que la tige d'organe d'obturation 21 qui sty raccorde, formée, notammentpar une partie 10. En conséquence, la chambre de réception associée, constitue une chambre de piston ou un compartiment de piston 22 avec une section transversale ou un diamètre plus grand ou élargi par rapport au compartiment de réception 3.Le compartiment de piston 22 est coaxial au compartiment de réception 3 et présente ,notamment, une forme cylindrique circulaire. L'extension axiale du piston de positionnement 20 est inférieure à celle du compartiment de piston 22, de sorte que le piston peut coulisser dans un mouvement de vaet-vient dans le compartiment de piston 22. Les dimensions sont adaptées les unes aux autres de manière que le parcours de déplacement maximal du piston de positionnement corresponde au parcours de déplacement de l'organe d'obturation 4, entre ses deux positions extrêmes de commande. Dans chacune des deux positions de fin de course possibles du piston de positionnement 20, l'organe d'obturation 4 occupe donc l'une des deux positions de commande décrites ci-dessus et dans la position neutre de l'organe d'obturation 4, le piston de positionnement 20 se trouve dans la région du centre axial du compartiment de piston 22.Ceci permet de respecter très exactement les différentes positions de l'organe de vanne 4. Dans un exemple de réalisation non représenté, le parcours de déplacement du piston - en principe possible - à l'intérieur du compartiment de piston 22 est supérieur au parcours de commande de l'organe d'obturation 4, entre les deux positions de commande. Dans ce cas, il est prévu des butées supplémentaires, définissant le positionnement de l'organe de vanne, dans ses positions de commande. Aux deux côtés frontaux du piston de positionnement 20, tournés axialement dans des sens opposés l'un à l'autre, il est prévu une surface d'actionnement 23, 24. Les surfaces d'actionnement 23, 24 sont donc tournées dans des sens opposés l'un à l'autre. Elles sont solidaires de l'organe d'obturation et exécutent donc le déplacement du piston de positionnement ou de l'organe d'obturation. Le piston de positionnement 20 subdivise le compartiment de piston 22 en deux compartiments de travail 25, 25' adjacents axialement. Les surfaces d'actionnement 23, 24 forment ,,chacune, une surface de délimitation axiale du compartiment de travail 25, 25' associé. Un canal de fluide sous pression 29, 29' débouche dans chaque compartiment de travail 25, 25', par ces canaux, les compartiments de travail 25, 25' peuvent être alimentés en fluide sous pression, de ia manière souhaitée, notamment en air comprimé ou être purgés, afin de déplacer le piston de positionnement 20 et l'organe d'obturation 4 qui lui est relié, dans l'un ou l'autre sens de commande 15. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif d'actionnement 19 contient, en outre, deux dispositifs de commande 30, 30' qui sont , de préférence, des vannes magnétiques. Elles commandent l'alimentation en fluide sous pression ou son évacuation des compartiments de travail 25, 25'. Etant donné que le piston de positionnement 20 qui peut être alimenté des deux côtés, est associé à une seule région terminale de boîtier, ces deux dispositifs de commande peuvent être placés en même temps aussi sur l'extrémité de boîtier 31 correspondante. Chaque dispositif de commande 30, 30' est responsable de l'un des compartiments de travail 25, 25' et commande l'écoulement du fluide à travers le canal de fluide sous pression 29, 29' correspondant.La figure 1 montre clairement que les dispositifs de commande peuvent être placés côte à côte, dans une disposition compacte, notamment dans le prolongement axial du boîtier de vanne 1. Chaque vanne magnétique 30, 30' contient un canal de commande 32, 32' communiquant avec le canal de fluide sous pression 29, 29' associé, dans la position montée sur le boîtier de vanne. Le canal de commande respectif est accouplé, de manière quelconque et de façon à laisser passer le fluide, à un canal d'alimentation 33, un dispositif à vanne, non représenté, étant inséré à l'intérieur de chaque vanne magnétique. Un actionnement électromagnétique de ces dispositifs à vanne permet de relier un canal de commande 32, 32' avec le canal d'alimentation 33 ou de le relier à l'atmosphère, par un canal de purge 34, 34' de la vanne magnétique correspondante. Comme dispositifs de commande 3û, 30', il est possible d'utiliser des vannes magnétiques connues de l'homme de l'art et donc non décrites en détail. Au lieu de deux dispositifs de commande pour la vanne à plusieurs voies, il est possible d'utiliser aussi, dans certains cas, un seul dispositif de commande, conçu en conséquence. Dans tous les cas il est très avantageux que le bus d'alimentation 28, représenté de manière schématique seulement sur le dessin, ne doive être relié qu'à une extrémité de boîtier 31, bien que l'organe d'obturation 4 puisse coulisser dans deux sens, actionné par le fluide sous pression. Par rapport à une configuration dans laquelle un dispositif de commande est prévu aux deux extrémités axiales du boîtier de vanne, et pour laquelle il faut donc deux bus d'alimentation, la configuration suivant l'invention autorise une construction extrêmement compacte. Par bus d'alimentation on entend ici la disposition de câbles, de conduits, de tuyaux ou similaires qu'il faut raccorder aux dispositifs de commande pour les faire fonctionner. Dans cet exemple de réalisation, le bus d'alimentation 28 comprend des câbles ou des conducteurs 35, représentés en pointillés, pour l'alimentation en courant ou la commande des vannes magnétiques 30, 30', qui sont reliés aux conducteurs 35, par exemple par des plots de contact 36, représentés uniquement en pointillés. Comme bus d'alimentation 28, on peut imaginerypar exemple, une barrette avec lignes intégrées, qui possède des ouvertures d'enfichage, de manière qu'il puisse être enfiché sur les vannes magnétiques, par fermeture des contacts. La figure 2 représente un dispositif dans lequel plusieurs vannes à plusieurs voies sont fixées, juxtaposées, sur une plaque de raccord non représentée, l'orientation des boîtiers étant telle que leurs axes longitudinaux 2 sont parallèles entre eux et que les dispositifs de commande 30 ou 30' sont tournés vers le même côté. Un seul bus d'alimentation 24 peut ici assurer l'alimentation simultanée de toutes les vannes. Comme indiqué en pointillés en 37, sur la figure 1, le bus d'alimentation peut s'étendre aussi par exemple, à côté des dispositifs de commande 30, 30', notamment sur le côté de la plaque de raccord 16. Dans ce cas, il est opportun, toutefois, que les deux dispositifs de commande 30, 30' ne soient pas superposes comme sur la figure 1, mais juxtaposés. La vanne à plusieurs voies représentée est de préférence une vanne dite à impulsion. L'organe d'obturation 4 et le piston de positionnement 20 sont fixés de manière élastique dans la position neutre représentée, de sorte que le déplacement dans l'une ou l'autre position de manoeuvre, actionné par le fluide sous pression, n'est possible que si une force de ressort, agissant en rappel, est surmontée Pour la suspension élastique correspondante, il est prévu un dispositif de suspension 38 qui se trouve dans la région de la deuxième chambre de réception mentionnée précédemment. L'organe d'obturation 4 pénètre dans cette chambre de réception 39, par sa région terminale axiale 18 et porte deux éléments de butée 40, 40' espacés axialement et opportunément annulaires.Ceux-ci sont enfilés de manière coulissante sur la région terminale 18 et entre eux se trouve un dispositif à ressort de pression 44 qui agit sur ces éiéments de butée en les éloignant l'un de l'autre dans la direction longitudinale 2, de sorte que chacun est pressé contre une contre-butée 45, 45' solidaire de l'organe d'obturation. Dans cet exemple de réalisation, une contre-butée 45 est un gradin annulaire de l'organe d'obturation 4 et l'autre contre-butée 45', un jonc placé à l'extrémité de l'organe d'obturation. Chacun des éléments de butée 40, 40' est soutenu, en outre, dans la position neutre, par une butée 46 solidaire du boîtier, agissant dans le même sens que la contre-butée 45, 45' associée. Ces butées de boîtier sont formées, dans cet exemple de réalisation, par les parois de délimitation frontales de la chambre de réception 39. Dans le cas d'un déplacement de l'organe d'obturation 4, commandé par le fluide sous pression, à partir de la position neutre, dans l'un ou l'autre sens, les deux éléments de butée 40, 40' se déplacent l'un vers l'autre, en surmontant la force du dispositif à ressort de pression 44. L'un des deux éléments de butée prend appui, dans ce cas,contre la butée de boîtier 46 associée, tandis que l'autre élément de butée est relevé de sa butée de boîtier 46, par l'intermédiaire de la contre-butée 45, 45' associée. Mais dès que le compartiment de travail 25, 25' alimenté, est purgé, l'organe d'obturation 4 revient élastiquement, par impulsion, dans sa position neutre. Le regroupement à une extrémité de boîtier du dispositif d'actionnement 19, responsable des deux sens de commande, permet donc de placer à l'extrémité de boîtier opposée ou à l'extrémité de l'organe d'obturation, un dispositif de suspension élastique, important pour le fonctionnement par impulsion. Pour simplifier le montage, la chambre de réception 39, formée, de préférence, dans le boîtier de vanne, est ouverte dans le sens opposé au compartiment de réception 3 et est fermée, de manière amovible, par un couvercle 47, portant une butée de boîtier 46. Un couvercle correspondant est possible aussi du côté du compartiment de piston 22. Mais, dans cet exemple de réalisation, la fonction de couvercle est assurée par les dispositifs de commande 30, 30'. Dans un exemple de réalisation non représenté, les canaux de vanne 5 à 9 sont associés à des modules individuels, de même que la partie de boîtier contenant les deux chambres de réception peut être un module séparé. L'ensemble de ces modules peut, dans ce cas, être inséré latéralement dans un couvercle de boîtier, de forme appropriée. Ceci facilite le montage.Dans tous les cas, les chambres de réception sont opportunément rendues étanches par rapport au compartiment de réception 3, par des organes d'étanchéité 14' correspondant aux bagues d'étanchéité 14. Comme on peut le voir sur la figure 1, le piston de positionnement 20 porte, dans la région de son enveloppe, opportunément, au moins une et,de préférence, deux bagues d'étanchéité 43 qui coopèrent, de manière étanche, avec la surface intérieure du compartiment de piston 22. Elles sont opportunément clipsées dans des rainures périphériques du piston. Il est possible" aussi d'utiliser un piston constitué de deux parties de piston au lieu d'un seul piston compact. Dans l'exemple de réalisation, le canal d'alimentation 33 est intégré dans le boîtier 1 et le fluide sous pression est prélevé du canal d'arrivée 5. Mais il est possibîe,aussi,de faire arriver l'air de commande par des conduits, des canaux ou similaires, dans le bus d'alimentation 28. Les figures 3 et 4 représentent un autre exemple de réalisation d'une vanne à plusieurs voies avec deux dispositifs de commande 30, 30'. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la région terminale de la vanne à plusieurs voies, représentée en partie seulement, le long de la ligne de coupe III-III de la figure 4. La figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 3, le long de la ligne de coupe IV-IV. Par suite de la concordance de principe avec les exemples de réalisation décrits jusqu'ici, les éléments constitutifs correspondants sont pourvus des mêmes références, de même que dans les figures 5 et 6 décrites ci-après. Les autres formes de construction, représentées sur les figures 5 et 6, sont des vues latérales schématiques. Les exemples de réalisation selon les figures 3 à 6 ont en commun que le dispositif d'actionnement 19 comprend deux dispositifs de commande 30, 30' qui se présentent ,notamment, sous la forme de vannes pilotes actionnables magnétiquement. Pour plus de simplicité, la vue des figures 3 et 4 est en pointillés uniquement. Contrairement aux figures 1 et 2 dans lesquelles les dispositifs de commande 30, 30' peuvent être superposés ou juxtaposés latéralement, dans les exemples de réalisation selon les figures 3 à 6, il est prévu que les dispositifs de commande 30, 30', situés dans une région terminale axiale 31 du boîtier de vanne 1, sont disposés côte à côte et, dans ce cas, l'un derrière l'autre ou l'un après l'autre dans la direction axiale 2 ou dans une direction parallèle à celle-ci. Selon les figures 3 et 4, les deux dispositifs de commande 30, 30' se succèdent dans le prolongement axial, dans la région de l'extrémité 31, à la suite du boîtier de vanne 1. Il en va de même dans l'exemple de réalisation selon la figure 5. On obtient ainsi une construction particulièrement élancée, compacte transversalement à la direction axiale 2.Dans ce cas, la direction axiale 2 et les axes longitudinaux 42, 42' des dispositifs de commande 30 30' coïncident de préférence. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, les deux axes longitudinaux 42, 40' qui coïncident sont disposés parallèlement sur le côté et à une certaine distance de l'axe longitudinal 2 du boîtier de vanne 1. Ils se trouvent, ïci,sur le côté du boîtier de vanne 1, dans sa région terminale 31 ; de préférencejils sont placés sur la face supérieure du boîtier 48, opposée aux sorties des canaux de vannes 5, 9 non représentés. Il est prévu que les dispositifs de commande 3û, 30' peuvent dépasser axialement de l'extrémité frontale du boîtier de vanne 1. Contrairement aux exemples de réalisation des figures 5 et 6, il est prévu,dans la forme de construction selon les figures 3 et 4 , que les deux dispositifs de commande 30, 30' sont iogés dans un boîtier de commande 49 commun. Ce dernier est placé sur le côté frontal du boîtier de vanne 1, associé au compartiment de piston 22 et sert à protéger et à fixer les deux dispositifs de commande. Les canaux de fluide sous pression 29, 29', côté boîtier de vanne, ainsi que le canal d'alimentation 33 se prolongenta ici > dans le boîtier de commande 49, par des parties 50, 50', 50" et communiquent, au besoin, avec les deux dispositifs de commande 30, 30'.Dans cet exemple de réalisation, ceux-ci se succèdent axialement dans un compartiment de réception 51 ouvert frontalement, sur le côte opposé au boîtier de vanne 1, compartiment de réception dans lequel débouchent aussi les parties 50, 50', 5011. L'ouverture du compartiment de réception 51 peut être fermée de manière amovible, par exemple par un couvercle 52. Dans les exemples de réalisation selon les figures 3 à 6 aussi, il suffit d'un seul bus d'alimentation 28 pour la commande. Selon les figures 5 et 6, une barrette de connecteur 53 peut servir au raccordement simultané des deux dispositifs de commande 30, 30'. Cette barrette est prévue,1 aussi, de préférence dans l'exemple de réalisation selon les figures 3 à 4. A cet effet, le boîtier de commande 49 dispose longitudinalement et opportunément d'une fente 54, s'ouvrant vers l'extérieur et vers l'intérieur dans le compartiment de réception 51, dans laquelle s'engagent les éléments de connexion 55 électriques, dessinés en pointillés, des dispositifs de commande 30, 30'.Par réalisation d'une liaison électrique avec les éléments de connexion 55, il est donc inséré, de manière amovible dans la fente, un connecteur 53 qui présente les conducteurs de signaux 56 nécessaires pour l'arrivée ou le départ des signaux. De manière opportune, le boîtier de commande 49 a une forme extérieure à peu près parallélépipédique, le contour de sa section transversale correspondant à peu près avec celui du boîtier de vanne 1, de sorte qu'on peut avoir, dans l'ensemble, une forme parallélépipédique unique. Le compartiment de réception 51 possède, de préférence, un contour intérieur adapté au contour extérieur du dispositif de commande 30, 30', lequel est de préférence, circulaire. Le fait de disposer les dispositifs de commande 30, 30' à proximité l'un de l'autre, dans la région de l'une des deux extrémités de boîtier frontales du boîtier de vanne 1, présente des avantages particuliers pour toutes les vannes à plusieurs voies avec organes d'obturation à double effet. La commande avec un bus est considérablement simplifiée et étant donné qu'il faut moins de matiere pour le boîtier, le prix de revient s'en trouve considérablement réduit. En outre, la construction est particulièrement étroite. Il est possible,p de surcroît, d'évacuer de manière centrale/ i'air de la vanne à plusieurs voies et, notamment, des dispositifs de commande, en particulier dans les canaux intégrés dans le bus d'alimentation. La surveillance du fonctionnement est simplifiée car il suffit d'observer un seul côté de boîtier. Un éventuel dispositif de commande manuel peut, aussi, être concentré sur une région terminale de la vanne. Il est possible,aussi,de mettre à disposition des dispositifs de commande normalisés, notamment dans un boîtier de commande, pour en équiper des vannes à plusieurs voies de taille différente. REVENDICATIûNS 1. Vanne à plusieurs voies comportant un boîtier de vanne (1) dans lequel est prévu un compartiment de réception (3) allongé dans lequel débouchent latéralement plusieurs canaux de vanne (5-9) et dans lequel un organe d'obturation (4) se déplace dans un mouvement de vaet-vient dans la direction longitudinale (2), entre différentes positions, lequel organe d'obturation fait communiquer et/ou sépare, suivant sa position, différents canaux de vanne (5-9), un dispositif d'actionnement qui comporte une surface d'actionnement, recevant un fluide sous pression et reliée à l'organe d'obturation, étant associé à l'une des régions terminales de l'organe d'obturation (4), caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (19) comporte deux surfaces d'actionnement (23, 24) solidaires de l'organe d'obturation, ces deux surfaces étant prévues à la région terminale (17) respective de l'organe d'obturation (4) et étant tournées dans des directions axiales opposées l'une à l'autre et en ce que les surfaces d'actionnement (23, 24) sont disposées sur des côtés opposés d'un piston de positionnement (20), relié déplaçables avec l'organe d'obturation (4), lequel piston est logé coulissant dans un compartiment de piston (22) se raccordant sur un côté du compartiment de réception (3) et partage ce compartiment de piston en deux compartiments de travail (25, 25') alimentés chacun en fluide sous pression, de manière que l'organe d'obturation (4), actionné par ie fluide sous pression, soit déplaçable dans des sens opposés l'un à l'autre. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston de positionnement (20) est réalisé d'une seule pièce avec l'organe d'obturation (4). 3. Vanne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le piston de positionnement (20) forme une extrémité de l'organe d'obturation (4). 4. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le piston de positionnement (20) est constitué de deux parties de piston espacées axialement, présentant chacune l'une des surfaces d'actionnement (23, 24j. 5. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'organe d'obturation (4) et le piston de positionnement (20) sont fixés, de manière élastique, dans une position neutre, située entre deux positions de commande, de manière que l'alimentation en pression de l'un des deux compartiments de travail (25, 25') au choix, entraîne un déplacement de l'organe d'obturation (4), à partir de la position neutre, dans l'une ou l'autre position de commande, à partir de laquelle se produit un rappel élastique dans la position neutre, lorsque la pression d'actionnement est supprimée. 6. Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que, pour la suspension élastique de l'organe d'obturation (4), par rapport au boîtier de vanne (1), il est prévu un dispositif de suspension (38) qui comporte deux éléments de butée (40, 40') mobiles axialement par rapport à l'organe d'obturation (4), logeant entre eux un dispositif à ressort de compression (44) et pressés,, chacun,, par celui-ci, en direction d'une contre-butée (45, 45'), solidaire de l'organe d'obturation, chaque élément de butée (40, 40') étant soutenu, en outre, dans la position neutre, par une butée de boîtier (46), agissant dans le même sens que la contre-butée associée. 7. Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de suspension est placé sur la zone terminale (18) de l'organe d'obturation (4), opposée au dispositif d'actionnement (19). 8. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (19) comporte au moins un dispositif de commande (30, 30'), commandant l'alimentation du fluide sous pression ou son évacuation par rapport aux compartiments de travail (25, 25'), lequel dispositif de commande est placé dans la région terminale (31), côté piston de positionnement, du boîtier de vanne (1) et comprend notamment une vanne magnétique. 9. Vanne selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'à chaque compartiment de travail (25, 25') est associé son propre dispositif de commande (30, 30'), les deux dispositifs de commande se trouvant côte à côte,, dans la région de boîtier de vanne (31), côté piston de positionnement. 10. Vanne selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (19) comporte deux dispositifs de commande (30, 31), comprenant1 notamment chacun, une vanne magnétique, ces deux dispositifs de commande étant juxtaposés dans une région terminale (31) axiale du boîtier de vanne (1) et étant disposés dans ce cas l'un derrière l'autre ou l'un après l'autre, dans la direction axiale de l'organe d'obturation ou dans une direction parallèle à celle-ci. 11. Vanne selon la revendication 10, caractérisée en ce que les deux dispositifs de commande sont disposés dans le prolongement axial du boîtier de vanne, l'un après ou l'une derrière l'autre. 12. Vanne selon la revendication 10, carac térisée en ce que les deux dispositifs de commande sont disposés latéralement et notamment sur la face supérieure, opposée aux côtés contenant les sorties des canaux de vanne (5-9), sur le boîtier de vanne (1), dans sa région terminale (31) et peuvent dépasser dans la direction axiale, l'extrémité frontale du boîtier de vanne (1). 13. Vanne selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que les deux dispositifs de commande sont placés dans un boîtier de commande commun, par lequel ils sont opportunément fixés sur le boîtier de vanne. 14. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'il est prévu un seul bus d'alimentation (34j pour alimenter les dispositifs de commande (30, 30') existants avec un fluide sous pression et/ou l'énergie électrique, lequel bus est relié à la région terminale (31), côté piston de positionnement, du boîtier de vanne (1). 15. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'élément constitutif du dispositif d'actionnement (19), comprenant le piston de positionnement (20) et le compartiment de piston (22), est conçu à la manière d'un vérin à double effet.