FR 2649052 A1 19910104 FR 8908769 A 19890630 La présente invention a pour objet un dispositif de stabilisation pour véhicule porteur et, plus particulièrement, un tel dispositif destiné à agir lors de l'enlèvement par le véhicule, ou lors de la pose à partir de celui-ci, d'une charge telle qu'un silo mobile chargé. On sait que, lorsqu'on désire mettre en place à la partie arrière d'un véhicule porteur une charge du genre d'un silo mobile chargé, on doit effectuer un pivotement du silo vers l'avant autour de l'appui au sol de ses pieds avant jusqu a venir engager un élément basculeur articulé sur le véhicule, puis flaire pivoter le basculeur vers le véhicule, en règlant simultanément la hauteur du silo le long du basculeur, de façon à continuer le pivotement autour de l'appui au sol de ses pieds avant, jusqu'à ce que l'angle soit suffisamment faible pour reprendre le halage et amener le silo en position horizontale sur le véhicule.Au début de cette manoeuvre, comme on l'expliquera mieux plus loin en référence aux figures 1 à 3 du dessin annexé, un effort important est nécessaire pour faire basculer le silo et cet effort tend à provoquer un cabrage du véhicule porteur autour de son appui arrière en créant une situation instable. Au fur et à mesure du basculement du silo vers l'horizontale ce mouvement défavorable exercé par le silo diminue. D'autre part le mouvement de basculement du silo entraîne un déplacement du véhicule porteur vers l'avant, le véhicule porteur étant défreiné lors de cette phase de la manoeuvre. On a déjà proposé, pour éviter ce phénomène de levée de la partie avant du véhicule tracteur, de reculer autant que possible son point d'appui arrière au sol de façon à augmenter le bras de levier du centre de gravité de ce véhicule. A cet effet, selon une technique courante, on place à l'extrémité arrière du véhicule porteur des béquilles hydrauliques destinées à s;appuyer sur le sol. Toutefois une. telle solution n'est pas applicable dans le cas de la prise ou de la dépose de charges telles que des silos chargés. En effet - le chargement du silo sur le véhicule porteur entraîne, comme on l'a exposé plus haut, un déplacement de ce véhicule, de sorte que les béquilles d'appui au sol devraient riper ce qui n'est pratiquement pas acceptable, - les béquilles hydrauliques sont d'un coût élevé et leur implantation est. difficile, - l'appui des béquilles hydrauliques sur un sol instable, un chantier par exemple, est aléatoire. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et elle propose à cet effet, pour équiper le véhicule porteur sur lequel doit être mise en place une charge telle qu'un silo chargé, un dispositif de stabilisation d'une grande simplicité et d'un faible prix de revient permettant à la partie arrière du véhicule de bénéficier d'un appui d'une grande fiabilité malgré le mouvement vers l'avant de celui-ci et quel que soit l'état du sol. Selon l'invention le dispositif de stabilisation est constitué par au moins un élément monté à l'extrémité arrière du véhicule porteur en faisant saillie vers l'arrière dans l'axe du véhicule, la partie inférieure de cet élément présentant une orientation sensiblement horizontale légèrement au-dessus du sol. En position verticale du silo, avant la prise de celui-ci, l'élément de stabilisation est destiné à venir en appui, par son extrémité avant, sur un élément transversal solidaire des pieds avant du silo légèrement au-de-ssus du sol, par exemple une barre transversale -reliant ces pieds entre eux.Lorsque, lors du pivotement du silo vers l'avant pour son chargement sur le véhicule porteur, ce dernier se déplace vers l'avant, l'élément de stabilisation glisse aisément sur ladite barre transversale en assurant de façon continue un appui efficace de l'extrémité arrière du véhicule porteur empêchant le cabrage de celui-ci. A l'inverse, lors d'une manoeuvre de pose sur le sol du silo chargé sur le véhicule porteur, l'élément de stabilisation arrive en appui sur la barre transversale dans la phase finale critique de pose, transférant l'appui de l'arrière de la semi-rémorque du véhicule de l'axe de l'essieu arrière de celle-ci sur la barre transversale. On comprend ainsi qu'avec le dispositif de stabilisation selon la présente invention - on augmente la stabilité du véhicule porteur en augmentant l'importance du bras de levier du centre de gravité de ce véhicule. - On obtient un appui fiable sur la barre transversale qui est implantée sur le silo lui-même, - le niveau d'appui du dispositif de stabilisation sur la barre transversale ne change pas lors de la rotation du silo autour de ses pieds d'appui avant, - l'appui de l'arrière du véhicule porteur sur la barre transversale est indépendant de l'état du sol, - l'appui de l'arrière du véhicule porteur sur la barre transversale permet un glissement aisé lors du mouvement de ce véhicule, - l'élément de stabilisation se dégage automatiquement de la barre transversale, ou s'engage automatiquement sur celle-ci, au moment adéquat de la manoeuvre de chargement ou de pose respectivement. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, une forme d'exécution et une variante en référence au dessin schématique annexé dans lequel les figures 1 à 3 sont des vues de côté montrant les phases successives du chargement d'un silo sur un véhicule porteur, en l'absence du dispositif stabilisateur selon l'invention ; la figure 4 est, à plus grande échelle, une vue de l'extrémité arrière du véhicule porteur équipée d'un dispositif de stabilisation selon l'invention coopérant avec la partie avant du silo avant basculement de celui-ci les figures 5 à 7 sont des vues, correspondant à celles des figure 1 à 3, montrant la coopération du véhicule porteur équipé du dispositif de stabilisation de la figure 4 et du silo dans les phases successives de chargement ; et la figure 8 est une vue à plus grande échelle, correspondant à la figure 4, montrant la partie arrière d'un véhicule porteur équipée d'une variante du dispositif de stabilisation. En référence d'abord aux figures 1- à 3, on a représenté en 1 un véhicule porteur comprenant une semi-remorque 2 attelée à un tracteur 3. On a représenté en4 un cadre basculeur articulé à son extrémité inférieure, autour d'un axe horizontal 5, à l'extrémité arrière de la semi-remorque 2. Sur le châssis de la semi-remorque 2 est articulé, de chaque côté, le cylindre 6 d'un vérin hydraulique à simple effet dont la tige de piston 7 est articulée au cadre basculeur 4, environ à mi-hauteur de celui-ci. La sortie de ce vérin, sous l'action du fluide hydraulique, commande le pivotement du cadre basculeur 4 dans le sens horaire. De chaque côté, à l'extrémité arrière du châssis de la semi-remorque 2, est articulé le cyiindre 8 d'un vérin hydraulique à double effet dont la tige 9 est reliée au point d'articulation 10 de deux bras 11, 12 formant compas dont l'un est fixé au châssis de la semi-remorque 2 et dont l'autre est articulé sur le cadre 4. La rétraction de la tige 9 de ce vérin hydraulique commande le pivotement du cadre basculeur 4 dans le sens anti-horaire. A son extrémité supérieure le cadre basculeur 4 porte un treuil 13 commandant l'enroulement de câbles 14. A la figure 1 on a représenté la semi-remorque 2 dans la position où elle vient au contact, par son extrémité arrière, des pieds verticaux avant 15 d'un silo 16 plein destiné à être chargé sur la semi-remorque. On a figuré en 17 les points d'appui au sol des pieds avant 15 du silo, et en 18 le centre de gravité du silo 16 qui se trouve en arrière du plan vertical passant par les points 17. Les câbles 14 sont attachés à l'extrémité supérieure du silo 16 et le treuil 13 est actionné dans le sens de l'enroulement de ces câbles, de sorte que la traction exercée sur ceux-ci fait pivoter le silo 16 autour de ses points d'appui au sol 17, dans le sens anti-horaire, pour amener le sommet du silo 16 en appui contre le cadre basculeur 4 (position de la figure 2, dans laquelle le centre de gravité 18 du silo est disposé approximativement dans le plan vertical passant par les points d'appui 17). Lors de cette manoeuvre le ^ides du silo 16 s'oppose à l'effort de traction des câbles 14, le centre de gravité 18 du silo se trouvant, comme on l'a vu, en arrière du plan vertical passant par les points 17.On comprend que, dans le cas d'un silo 16 très lourd, l'effort très important engendré crée un mouvement de basculement du véhicule porteur 1 autour de son appui arrière au sol constitué par son essieu arrière 19. On remarque aussi, sur la figure 2, que le mouvement de basculement du silo 16 entraîne un déplacement vers l'avant du véhicule porteur 1 (défreiné), qui s'est éloigné des points 17 d'appui au sol des pieds avant 15 du silo. Le silo étant dans la position de la figure 2, on procède à un pivotement du cadre basculeur 4 dans le sens anti-horaire, par commande de rétraction d la tige 9 des vérins hydrauliques 8, combiné avec un déhalage des câbles 14 afin que le pivotement du silo 16 s'effectue toujours autour des points d'appui 17 (voir figure 3), puis on amène le cadre basculeur 4 et le silo qu'il porte jusqu'à une position pratiquement horizontale (non représentée) de transport. Au fur et à mesure du basculement du silo 16 vers l'horizontale, le moment défavorable provoquant le cabrage du véhicule porteur 1 diminue alors que, comme on le voit à la figure 3, le mouvement vers l'avant de ce véhicule se poursuit. Pour éviter le cabrage du véhicule tracteur 1, l'invention propose d'augmenter autant que possible la longueur du bras de levier du centre de gravité 20 du véhicule 1, désigné en L sur la figure 2, pour l'amener au niveau des points d'appui 17 des pieds 15 du silo, selon une longueur représentée en L' sur cette figure. A cet effet, comme représenté aux figures 4 à 7, on équipe de chaque côté l'extrémité arrière de la semi-remorque 2 avec un organe 21 en forme de sabot dont l'extrémité avant est articulée au moyen d'une broche amovible- 22 sur une chape 23 solidaire de la partie inférieure de la semi-remorque 2. Une jambe de force 24 relie l'organe 21 à la partie supérieure du châssis de la semi-remorque pour maintenir rigidement l'organe 21 dans une position dans laquelle son bord inférieur 25 présente une orientation sensiblement horizontale et se trouve à une hauteur du sol telle qu'il peut venir en appui sur une barre transversale horizontale 26 reliant ensemble les pieds avant 15 du silo 16 et située au niveau du sol.Vers l'arrière le bord inférieur 25 de l'organe 21 se poursuit par une partie 27, en forme de rampe inclinée vers le haut, qui est destinée, lorsque le véhicule porteur 1 recule en se rapprochant des pieds avant 15 du silo, à guider l'organe 21 pour qu'il passe au-dessus de la barre 26 et vienne s'appuyer sur celle-ci. Comme on le voit à la figure 5, qui correspond à la figure 1, lorsque l'arrière de la semi-remorque 2 vient en contact des pieds avant 15 du silo 16, l'organe 21 est en appui par la partie avant de son bord inférieur 25 sur la barre transversale 26, ce qui recule sensiblement l'appui du véhicule porteur. Comme on le voit à la figure 6, qui correspond à la figure 2, le mouvement vers l'avant du véhicule porteur 1 provoque le glissement de l'organe 21 sur la barre 26 en maintenant l'appui bien en arrière de l'essieu 19, donc en évitant le cabrage du véhicule porteur 1. A la figure 7, qui correspond à la figure 3, la continuation du mouvement vers l'avant du véhicule porteur 1 dégage l'organe 21 de la barre transversale 26 mais, comme on l'a vu, -cela est sans conséquence pratique pour la stabilité du véhicule car le centre de gravité 18 du silo 16 se trouve alors en avant par rapport au plan vertical passant par l'appui au sol 17 des pieds avant 15 du silo. On remarquera que, comme on l'a représenté à la figure 4, l'organe de stabilisation 21, lorsqu'il n'est pas utilisé, peut être escamoté. il suffit pour cela de défaire la fixation supérieure 18 de la jambe de force 24 puis de faire pivoter l'organe 21 d'environ 900 dans le sens anti-horaire jusqu'à sa position représentée en trait pointillé dans laquelle son bord 25 vient dans une position sensiblement verticale. L'organe 21 peut aussi être retiré, par enlèvement de la broche 22 et annulation de la fixation 28 de la jambe de force 24. Dans la variante représentée à la figure 8, l'organe de stabilisation 21' n'est ni escamotable, ni amovible, mais est fixé rigidement par boulonnage à l'extrémité arrière de la semi-remorque 2. Comme on le voit sur cette figure, le véhicule porteur est du type à suspension- pneumatique avec une position abaissée de manoeuvre et une position relevée pour le roulage. En trait plein on a représenté la suspension en position abaissée, la garde au sol de l'organe 21' étant alors' telle que le bord inférieur 25' de celui-ci vienne en appui sur la barre 26. En trait pointillé on a Représenté la suspension en position normale de route, dans laquelle la garde au sol de l'organe 21' est alors bien supérieure. On notera que, pour la pose d'un silo chargé sur le véhicule porteur 1, les opérations à réaliser seront exactement inverses de celles représentées aux figures 5 à 7. Ainsi on commandera le basculement du cadre 4 dans le sens horaire jusqu'à ce que les pieds avant 15 du silo viennent en appui sur le sol en 17 (figure ' 7), puis on continuera ce mouvement de basculement combiné avec un mouvement de halage par les câbles 14, ce qui provoque un mouvement de recul du véhicule 1 dont l'organe 21, aidé par le guidage assuré par sa partie 27, vient prendre appui sur la barre transversale 26 (figure 6).-Par déhalage des câbles 14, le silo vient prendre sa position verticale, alors que l'appui de l'organe 2f sur la barre 26 permet d'éviter le cabrage du véhicule 1. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stabilisation d'un véhicule porteur pour la mise en place sur celui-ci d'une charge telle qu'un silo chargé, ou la pose d'une telle charge, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe d'appui (21, 21') fixé au véhicule porteur (1) et faisant saillie axialement vers l'arrière de celui-ci, ledit organe d'appui (21, 21') présentant un bord inférieur (25, 25') sensiblement horizontal et conçu pour venir s'-appuyer sur un élément transversal (26) présenté, légèrement au-dessus du niveau du sol par la partie avant de la charge (16). 2. Dispositif de stabilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord inférieur (25) de l'organe d'appui (21) se prolonge vers l'arrière par une partie inclinée vers le haut (27) servant à guider l'organe (21) pour sa venue en appui sur ledit élément transversal (26). 3. Dispositif de stabilisation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes d'appui (21, 21') en forme de sabot fixés à l'arrière -du véhicule porteur, de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule. 4. Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque organe d'appui (21) est articulé à sa partie avant au véhicule porteur (1) et est maintenu en position d'utilisation par une jambe de force (24), ledit organe d'appui (21) pouvant être escamoté par pivotement d'environ 900 autour de son axe d'articulation (22). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (22) de l'organe d'appui (21) est constitué par une broche amovible permettant le démontage dudit organe d'appui.