FR 2642964 A1 19900817 FR 8902209 A 19890216 La présente invention concerne un appareil d'étude et de rééducation de la cheville. Un tel appareil a fait l'objet de la demande de brevet français n0 88 12928 déposée par le présent demandeur le 28 septembre 1988. Cet appareil se compose d'un plateau monté pivotant sur une rotule portée par un potelet solidaire d'une base qui porte des butées verticales, réglables en longueur, dont les sommets se trouvent sur le plateau. Dans une variante, la rotule a pour centre le point de rotation réel de la cheville. L'objet de la présente invention consiste également à prévoir un appareil permettant d'effectuer librement les trois mouvements de flexion-extension, de varus-valgus et d'éversion-inversion, et de rotation, indépendamment ou simultanément. L'appareil de l'invention permet également de déterminer les limites de chaque mouvement du pied, avant par exemple qu'une douleur ne soit ressentie par le patient. Il a encore pour objet de faire effectuer des mouvements en charge, d'une manière passive, active, ou active aidée. En pratique, l'appareil de l'invention est bien adapté à la biomécanique de la cheville et à sa rééducation articulaire, musculaire et propioceptive. Enfin, il permet de faire des bilans et des traitements de la cheville. Un autre objet consiste à prévoir un appareil du même type que celui qui est décrit dans la demande de brevet français précitée n0 88 12928, mais dont la réalisation soit plus simple. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un appareil comportant un plateau d'appui d'un chariot pouvant rouler librement sur un support en arc de cercle dont les extrémités sont respectivement reliées par des moyens rotatifs à axes horizontaux à des supports verticaux. Suivant une autre caractéristique, le support en arc de cercle a une section en T, le chariot roulant sur la surface définie par la barre du T. Suivant une autre caractéristique, le chariot se compose, en plus du plateau d'appui, de deux rouleaux supérieurs situés au-dessus du support et de rouleaux inférieurs au-dessous du support, tous couplés audit plateau Suivant une autre caractéristique, le chariot peut être couplé à des moyens d'entraînement. Suivant une autre caractéristique, le chariot peut être couplé à des moyens de mesure. Suivant une autre caractéristique, les moyens rotatifs peuvent être couplés à des moyens d'entraînement. Suivant une autre caractéristique, les moyens rotatifs peuvent être couplés à des moyens de mesures. Suivant une autre caractéristique, les supports verticaux sont montés sur une base qui peut tourner autour d'un axe vertical. Suivant une autre caractéristique, lesdits moyens d'entraine- ment et de mesure peuvent être couplés à une unité de traitement de données numériques. Les caractéristiques de 1'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil suivant l'invention, la Fi. 2 est une vue en plan de l'appareil de la Fig. 1, et la Fig. 3 est une vue de dessous de l'appareil de la Fig. 2. L'appareil, montré aux Figs. 1 et 2, comprend un plateau d'appui 1 d'un chariot 2 pouvant rouler librement sur la face supérieure 3 d'un support 4 en arc de cercle, dont les extrémités 5 et 6 sont respectivement reliées à des tourillons 7 et 8 à axe horizontal qui peuvent tourner librement dans des paliers 9 et 10 à axe horizontal. Les paliers 9 et 10 sont respectivement portés par des potelets 11 et 12 dont les bases respectives sont fixées sur un cadre horizontal 13 servant de base à l'ensemble de l'appareil. Le support 4 en arc de cercle a une section transversale radiale en T, c'est-à-dire que la face supérieure 3 correspond à la barre du T et qu'elle est solidaire d'une âme 14 ayant la forme d'un arc de couronne. L t ame 14 ne sert évidemment qu'à donner de la rigidité au support 4 et elle peut être remplacée par un moyen équivalent. Dans l'exemple décrit, l'arc du support 4 est pratiquement un demi-cercle dont la concavité est tournée vers le haut. Au repos, le chariot 2 se trouve en bas du demi-cercle, avec son plateau d'appui horizontal. Le chariot 2 se compose, dans l'exemple décrit, du plateau d t appui 1, de deux plaques latérales 15 et 16, de deux paires de galets supérieurs 17, 18, et de deux paires de galets inférieurs 19, 20. La distance entre les deux plaques latérales 15 et 16 est supérieure à la largeur de la face supérieure 3 du support 4. Le plateau d'appui 1 est posé sur les bords supérieurs des plaques 15 et 16, et est rendu solidaire de celles-ci par tout moyen convenable, tel que soudures, systèmes vis-écrou, etc. Les galets 17 ou 18 de chaque paire supérieure sont prévus pour rouler sur la face 3 et ont en commun un essieu 21 ou 22, respectivement. Chaque essieu 21 ou 22 est perpendiculaire aux plaques 15 et 16, et a ses extrémités portées respectivement par celles-ci. Les galets 19 et 20 de chaque paire inférieure sont prévus pour rouler sous la face 3, de part et d'autre de l'âme 14, et ont en commun un essieu 23 ou 24, respectivement. Chaque essieu 23 ou 24 est perpendiculaire aux plaques 15 et 16, et a ses extrémités portées par celles-ci. De plus, les galets 19 et 20 comportent chacun une partie cylindrique servant au roulement, plus une joue extérieure 25, de plus grand diamètre. Ces joues servent à limiter les mouvements axiaux des galets inférieurs en servant de butées contre les bords de la face 3 du support 4. Comme le montre encore la Fig. 1, les plaques 15 et 16 ont une forme trapézoïdale à coins arrondis, plus large en bas qu'en haut et le plateau 1 comporte des rebords retombant légèrement sur le haut des côtés obliques des plaques 15 et 16. Le plateau 1 est prévu pour servir d'appui à la plante d'un pied 26 qui peut être immobilisé sur le plateau au moyen d'une ou de plusieurs sangles. Comme le montre la Fig. 2, le pied est, sur le plateau, orienté de manière que son axe longitudinal colncide avec l'axe X-X' du plateau. Le plateau étant au repos, le plan vertical passant par l'axe X-X' coupe l'axe transversal Y-Y' autour duquel tournent les tourillons 7 et 8 en un point 0 qui colncide sensiblement avec le centre de rotation réel de la cheville. La vue en plan de la Fig. 2 montre encore que la longueur du plateau 1, le long de l'axe X-X', est sensiblement supérieure à la distance entre les plaques 15 et 16. En pratique, la zone du plateau située au-dessus du chariot 2 sert à supporter le talon du pied. Le support 3 étant maintenu en position verticale, comme le montrent les Fig. 1 et 2, il apparaît que le pied posé sur le plateau 1 peut en entraînant celui-ci à gauche et à droite permettre d'exécuter des mouvements de varus-valgus. Ces mouvements peuvent être limités en posant des butées sur les bords de la face 3. Les tourillons 7 et 8, tournant dans les paliers 9 et 10, permettent des mouvements de flexion-extension. La combinaison des mouvements de valgus-varus et de flexion-extension permettent des mouvements d'éversion-inversion. Des butées, par exemple accrochées aux potelets Il et 12, peuvent être utilisées pour limiter le mouvement angulaire du support 3. Par ailleurs, lesdites butées peuvent aussi être munies de dispositifs de mesure d'effort pour établir des tests. Sous le chariot 2 peut également être porté un moteur électrique, non montré, qui est couplé à l'un des essieux 23 ou 24 pour entraîner le chariot sur le support 4. Le moteur électrique est prévu, de préférence, capable de fonctionner en récepteur d'effort pour effectuer des mesures. Un des tourillons 7 ou 8 peut être couplé à un moteur électrique permettant d'entraîner le support 4 en rotation. Ce moteur doit, de préférence, être capable de fonctionner en récepteur d'effort afin d'effectuer des mesures. Le cadre horizontal 13 peut également être monté sur un plateau horizontal tournant. REVENDICATIONS 1) Appareil d'étude et de rééducation de la cheville, caractérisé en ce qu il comporte un plateau d'appui (1) d'un chariot (2) pouvant rouler librement sur un support en arc de cercle (4) dont les extrémités (5, 6) sont respectivement reliées par des moyens rotatifs (7, 8) à axes horizontaux à des supports verticaux (11, 12). 2) Appareil suivant la revendication l, caractérisé en ce que le support en arc de cercle (4) a une section en T, le chariot (2) roulant sur la surface définie par la barre du T. 3) Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot (2) se compose, en plus du plateau d'appui (1), de deux rouleaux supérieurs (17, 18) situés au-dessus du support (4) et de rouleaux inférieurs (19, 20) au-dessous du support (4), tous couplés audit plateau (1). 4j Appareil suivant llune des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot (2) peut être couplé à des moyens d'entraînement. 5) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot (2) peut être couplé à des moyens de mesure. 6j Appareil suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens rotatifs (7, 8) peuvent être couplés à des moyens d'entraînement. 7) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens rotatifs (7, 8) peuvent être couplés à des moyens de mesure. 8) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les supports verticaux (11, 12) sont montés sur une base (13) qui peut tourner autour d'un axe vertical. 9i Appareil suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement et de mesure peuvent être couplés à une unité de traitement de données numériques.