FR 2651476 A1 19910308 FR 8911692 A 19890907 WOCBDE ET DISPOSITIF DE MANUTENTION DE VESICULE REMORQUE, AINSI QUE BLOCS DE CARENAGE DE OUTIL SPECIALEMENT DESTINES A CETTE MANUTATION L' invention concerne la manutention des véhicules remorqués à l'arrière d'un bâtiment, et, plus précisément leur mise à l'eau et leur récupération sur le bâtiment. Dans 1' activité de dragage et de chasse aux mines notamnent, la mise à l'eau et la récupération des véhicules remorqués sont des manoeuvres très courantes. On utilise à cette fin une grue pivotante télescopique à treuil sur lequel s' enroule un câble de 'lissage. La mise à l'eau se fait par la grue qui permet le brassage en abord du bâtiment porteur. On affale le véhicule et on le largue en ouvrant le "croc à bascule" qui termine le câble de 'lissage, à l'aide d'une laisse de largage. La récupération se fait par la même grue et offre plus de difficulté. On doit saisir manuellement le véhicule par un croc à gaffe maillé sur le câble de 'lissage, puis la grue hisse le véhicule à bord. Certaines manoeuvres nécessitent une présentation particulière du véhicule au moment de la récupération; dans ce cas la procédure suivante est utilisée. Avant la mise à l'eau, un brin de manoeuvre maillé à un endroit propice sur le véhicule, est marié au cable de remorquage par des bosses cassantes. Au moment de la récupération, lorsque le véhicule hâlé par son câble de remorquage approche le tableau arrière du bâtiment, l'extrémité du brin de manoeuvre est saisie. La traction sur le brin libère les bosses cassantes de mariage. te passage de ce brin dans les apparaux de manoeuvre du bord permet l'orientation recherchée du véhicule. D'une manière générale, le véhicule est toujours saisi par un "croc à gaffe" et la grue hisse le véhicule à bord. Ces techniques de manoeuvre présentent un certain nombre d' inconvénients. D'une part, les techniques de manoeuvre évoquées utilisent uniquement le croc à gaffe pour saisir les véhicules et les différents engins remorqués. Or, ltopération de crochage manuelle est souvent délicate. D'autre part, au moment du hissage à bord, les engins suspendus à la grue oscillent avec une amplitude qui est fonction du guindant de grue et de l'instabilité du batiment dans la houle. Au moment de la dépose des engins sur le pont du bâtiment il est indispensable de les stabiliser par intervention manuelle : les risques sont importants pour le personnel. L'invention a pour but d'améliorer les techniques de manoeuvre précitées, et notamment, selon un premier objet, de supprimer l'opération de saisie manuelle par croc à gaffe. Selon un perfectionnement, elle a aussi pour objet de supprimer, au niveau du pont, les oscillations dangereuses pour le personnel. Ainsi, l'invention propose un procédé de manutention à la mer d'un véhicule remorqué par un câble de remorquage derrière un bâtiment de surface, selon lequel on utilise une grue à treuil sur lequel s 'enroule un câble de hissage pour récupérer le véhicule, et selon lequel préalablement à la mise à l'eau, on marie de manière libérable au câble de remorquage, un brin de manoeuvre supplémentaire fixé au véhicule et qu'on utilise au moment de la récupération; selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce que, préalablement à la mise à 1 'eau, on fixe une première extrémité dudit brin supplémentaire à la main de hissage du véhicule et sa deuxième extrémité au câble de remorquage, et en ce qu'au moment de la récupération, on détache ladite extrémité dudit brin supplémentaire du câble de remorquage pour la fixer au câble de 'lissage, puis, on manoeuvre la grue et le treuil de hissage pour libérer complètement ledit brin supplémentaire du câble de remorquage puis hisser le véhicule au moyen du brin supplémentaire. Ce brin supplémentaire, ou laisse de récupération, supprime la nécessité de saisir manuellement le véhicule par un croc à gaffe. Avantageusement, on marie le brin supplémentaire au câble de remorquage dans des blocs assurant à la fois le carénage hydrodynamique du câble marié et le maintien libérable du brin suppplémentaire. Le carénage a pour but de diminuer la trainée du câble et favoriser ainsi la prise d'immersion du véhicule remorqué et diminuer l'effort de traction. L'invention concerne aussi un dispositif de manutention à la mer d'un véhicule remorqué par un câble de remorquage à l'arrière d'un bâtiment de surface, du type comportant - une grue pivotante et télescopique, à treuil sur lequel s'enroule un câble de 'lissage, - un touret d'enroulement du cule de remorquage, - un brin de manoeuvre supplémentaire et des moyens pour marier ce brin au câble de remorquage de façon libérable. Ce dispositif se caractérise selon l'invention en ce qu'il est prévu des moyens pour attacher une première extrémité du brin supplémentaire à la main de hissage du véhicule et la deuxième extrémité du brin sélectivement au câble de remorquage ou au câble de hissage. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de mariage libérable du brin supplémentaire et du cable de remorquage qui sont réutilisables à volonté. Dans un mode de réalisation préféré, ces moyens de mariage libérable comprennent des blocs assurant à la fois le carénage hydrodynamique du câble de remorquage et le maintien libérable du brin supplémnetaire. Les carènes connues jusqu'à présent sont monobloc et ne permettent pas le logement d'un câble. Au contraire, selon l'invention, les blocs sont, de préférence, constitués de deux demi-coques de serrage du câble de remorquage sur lesquelles sont fixés deux flasques élastiques de maintien libérable du brin supplémentaire. Ainsi, on se sert de 1'élasticité des flasques pour maintenir le câble de récupération et assurer la continuité de forme originelle des carènes.On peut extraire le cave de récupération, et le remettre à volonté, sans altérer l'efficacité hydrodynamique. Selon un perfectionnement important, la grue comporte un réceptacle à véhicule, suspendu de manière oscillante à la grue et monté sur plateau tournant, conformé de manière à recevoir un véhicule selon une orientation déterminée. De la sorte, il est possible en hissant le véhicule de l'orienter dans le réceptacle et de l'y bloquer. Les mouvements du réceptacle sont quant à eux contralés ce qui supprime les dangereuses oscillations du véhicule. Le réceptacle a de préférence une forme permettant de guider et caler divers corps de véhicule une forme en berceau retourné est généralement bien appropriée à ces fonctions d'approche guidée et de calage. L' invention concerne aussi des blocs de carénage en euxmêmes, spécialement destinés à la mise en oeuvre de 1' invention, ainsi qu'un outil spécialement conçu pour utiliser ces blocs de carénage. L'outil comporte essentiellement un coin d'ouverture des flasques de bloc, des moyens de guidage et de dépose du brin supplémentaire à 1 t intérieur des flasques élastiques et des moyens de guidage du coin le long du câble caréné. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 montre en plan une vue schématique d'une installation de manutention conforme à l'invention, lorsque le véhicule est à bord, - la figure 2 montre plus en détail le câble caréné de remorquage du véhicule de la figure 1, - la figure 3 montre en perspective avec arrachement partiel le détail de deux carènes conformes à l'invention équipant le cable électro-tracteur et accueillant la laisse de récupération, - la figure 4 montre en perspective avec arrachement partiel la partie du câble caréné où on fait le crampage de 'extrémité de la laisse de récupération. - la figure 5 est rme vue de c8té montrant outil de mise en place de la laisse de récupération dans le câble caréné, - la figure 6 est une coupe transversale de la laisse et de l'outil de la figure 5, montrant l'ouverture des flasques d'une carène ordinaire, - la figure 7 est une coupe partielle analogue à la figure 6 montrant l'ouverture des flasques d'une carène de pincement de câble, - la figure 8 est une vue de c8té de l'arrière du bâtiment montrant les premières étapes des opérations de mise à l'eau du véhicule, - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 montrant 11 étape suivante, - la figure 10 est une vue de côté de l'arrière du bâtiment montrant les premières étapes des opérations de récupération du véhicule, - la figure 11 est une vue de c8té de détail du câble caréné montrant la libération de la laisse de récupération, - la figure 12 est une vue de détail du treuil sur la potence de la grue, - la figure 13 est une vue analogue à la figure 10 montrant les étapes suivantes. Les figures 1 à 8 montrent à l'arrière d'un bâtiment 1 une grue 2 pivotante sur un pivot 3, à potence télescopique articulée verticalement et mobile dans un plan vertical grâce à des vérins 4. La surface utile d'intervention de la grue est comprise entre les cercles 5 et 6 de rayon de giration respectivement maximum et minimum. A la tête de grue 7 est suspendu, mobile en oscillation dans le plan vertical autour d'un pivot horizontal 8, un réceptacle 9 à véhicule. Le réceptacle est mobile en rotation autour d'un axe vertical grâce à un plateau tournant 10 coninandable par l'opérateur de grue et est principalement constitué dtune armature en forme de berceau retourné, lui permettant de guider et d'accueillir dans une orientation précise, un véhicule 13 lorsque celui-ci est hissé par le câble li s'enroulant sur le tambour de treuil 12. La figure 1 montre encore le câble électro-tracteur 14 s 'enroulant sur un touret 15 et fixé à l'extrémité avant du véhicule 13. Le câble 14 est guidé par les apparaux 16 et est caréné au moins sur la section 17 destinée à traîner dans l'eau. Le cable caréné 17 est mieux visible sur les figures 2 à 4. Le carénage est constitué de blocs carénés individuels 18 et 19 à forme hydrodynamique plate et effilée. Chaque bloc 18 ou 19 est constitué d'une partie de serrage du câble électro-tracteur et d'une partie de logement de la laisse de récupération. La partie de serrage est constituée de deux demi-coques 21 symétriques enserrant dans deux demi-gorges le cible 20. Les demi-coques ont une partie extérieure 22 profilée sensiblement en cylindre et en plan se raccordant au cylindre. Elles ont aussi deux plateaux intérieurs 23 destinés à prendre appui l'un sur l'autre, et deux plateaux extérieurs 24 destinés à recevoir le pied des flasques élastiques 25 qui forment la partie de logement de la laisse de récupération. Les pieds des flasques 25 sont serrés contre les demi-coques 21, elles-mEmes serrées l'une contre l'autre, par des vis 26. Les flasques 25 se raccordent uniment à la surface extérieure 22 des demi-coques et forment une section en ogive, les flasques s 'appuyant l'un sur 1 t autre élastiquement par leur extrémité effilée. Les blocs de pincement 19 comportent, à l'intérieur des flasques, des bossages ou épaulements de retenue 27 qui ne réservent qu'un espace libre restreint destiné à mieux tenir la laisse de récupération 20, tandis que les blocs 18 forment un espace de logement plus vaste où la laisse 20 est laissée libre. Il peut être prévu un bloc de pincement 19 tous les n blocs carénés (n est un entier positif ou nul). Sur la figure 2, n vaut 10. Les blocs 18 ou 19 sont séparés les uns des autres par un léger intervalle, permettant au câble caréné 17 d'être courbé. Une extrémité de la laisse de récupération 20 est mariée à l'avant du véhicule 13 à l'aide de moyens quelconques (par exemple, des colliers d'électriciens 28) et fixée à la main de hissage 29. L'autre extrémité 33 est crampée sur le câble dans un bloc de crampage spécial 30, dont le détail est montré à la figure 4. Le bloc, simple ou double, de crampage 30 est interposé entre deux blocs carénés 18, et comporte des demi-coques de serrage du câble électro-tracteur 14, mais les flasques sont remplacés par un simple habillage 31 pouvant recevoir la fixation 32 de 1' extrémité 33 de laisse 20. Afin d'introduire la laisse 20 dans les carènes 18,19, un outillage spécifique est prévu et montré sur les figures 5 à 8. L'outil 34 est essentiellement formé, d'une part, d'une plaque 35 effilée à 1' avant et vers le haut en forme de coin pénétrant entre les flasques 25 des blocs carénés 18 ou 19 pour les écarter, et d'autre part, d'un guidage de la laisse 20 sur l'outil 34. La plaque 35 a, vue de c8té, une forme grossièrement trapézoidale, avec un bord avant 36 avançant plus vers le bas que vers le haut tandis que son épaisseur décroit de bas en haut, comne le montrent les sections rabattues 37 et 38. A l'arrière de la plaque 35, une gorge incurvée profonde et un rebord incurvé guident la laisse 20 selon un arc de cercle. L'outil comprend encore un corps 40 auquel sont fixés la plaque 37, un flasque latéral 41 pourvu à son extrémité basse de deux galets fous 42 de guidage prenant appui sur la partie cylindrique inférieure des blocs 18, et une poignée de manipulation 43. Le fonctionnement de l'outil est le suivant. On engage l'outil autour des blocs carénés 18 ou 19 crampés sur le cable 14, dans la direction indiquée par la flèche 44. Le bord avant 36 de la plaque-coin 35, et ses côtés amincis, pénètrent dans le logement intérieur des blocs 18 ou 19, puis en écartent progressivement les flasques 25, modérément s' il s'agit d'un bloc ordinaire 18 (figure 6), et de maniere plus importante s'il s'agit d'un bloc de pincement 19, en raison des saillies 27 prévues à l'intérieur des flasques 25. En progressant selon la flèche 44, l'outil 34 dépose la laisse 20 au fur et à mesure dans les blocs 18 ou 19 qui viennent d'être ouverts et qui se referment après le passage de la plaque 35 et du guidage 39 du seul fait de l'élasticité des flasques 25. On va maintenant décrire les opérations de manipulation de véhicule conformément à l'invention, à l'aide des figures 1 et 8 13. L'étape de préparation à la mise à l'eau (figure 1) consiste à connecter le véhicule 13 au câble de remorquage 17, à marier la laisse de récupération 20 au câble caréné 17 de remorquage, grâce à l'outillage 34, et on fait cheminer ainsi la laisse 20 depuis la main de hissage 29 jusqu'au point de crampage 30. On amène le véhicule 13 dans la surface distribuée par la grue 2 puis le réceptacle 9 au-dessus du véhicule 13, et on passe alors le croc à bascule 45 du câble de hissage 11 dans la main de hissage 29 du véhicule 13. Le croc à bascule 45 est commandé par une laisse 46 dont l'actionnement manuel bascule le croc qui est ainsi libéré de la main de hissage 29. Pour la mise à l'eau du véhicule 13, on hisse le véhicule 13 au contact du réceptacle 9 grâce au câble de hissage 11 (position de la figure 1, et, en pointillés à droite sur la figure 8). Le treuil de hissage 12 est à cet effet équipé d'une commande permettant d'exercer une tension constante sur le câble 11 afin de maintenir le véhicule 13 en appui sur le réceptacle 9 de tête de grue avec un effort constant. On manoeuvre alors la grue (flèche 47 indiquant le brassage de la grue) pour amener le véhicule audelà du tableau arrière du bâtiment et au-dessus de l'eau (figure 8 en traits pleins). A l'aide du plateau tournant 10 on oriente le véhicule 13 de façon que son axe soit parallèle à la ligne de foi du bâtiment. on raidit alors le câble de remorquage 14,17 en l'enroulant sur le touret 15. En relâchant le câble de hissage 11, on affale le véhicule 13 et on largue le croc à bascule 45 en actionnant la laisse de manoeuvre 46 (figure 9). On rentre alors la tête de grue et on dévire le câble de remorquage 14,17. On expliquera maintenant les opérations de récupération du véhicule 13 à l'aide des figures 10 à 13. On ravale d'abord le câble de remorquage 14,17 jusqu'à amener le véhicule à la position de récupération. On libère alors l'extrémité 33 de la laisse de récupération 20 crampée sur le bloc 30 du câble 17, et on extrait manuellement la laisse 20 des premiers blocs 18 ou 19 carénés sur une certaine longueur, afin de pouvoir en mailler l'extrémité 33 sur l'extrémité du câble il de treuil de la grue 2, commue cela est représenté en pointillés à droite de la figure 10. La figure 12 montre le détail du tambour de treuil 12 de la potence de la grue : la laisse de mise à liteau 11 est crampée en 47 et s'enroule dans une section 48 qui lui est réservée, où son extrémité est maillée à l'extrémité 33 de la laisse de récupération qui s 'enroule dans une section réservée voisine 49. Une fois la laisse 20 maillée, on vire le treuil 12 de grue pour prendre quelques tours et on brasse la grue 2 vers l'extérieur du tableau arrière (flèches 50 et 51) tout en virant progressivement le treuil 12 pour libérer la laisse de récupération 20, qui se dégage alors des flasques 25 des blocs carénés 18 ou 19, couine on le voit sur la figure 11, ainsi que sur la figure 10 en traits pleins, jusqu'à dégagement complet de la laisse 20 (figure 10, en pointillés à gauche). A l'aide du treuil de hissage 12 (figure 13) et de la laisse de récupération, on hisse le véhicule 13 sous le réceptacle 9 jusqu'à son contact, puis on manoeuvre la grue 2 (flèche 52) pour amener le véhicule 13 au-dessus du berceau de pont, après quoi il suffit de le reposer. RE1CATI 1. - Procédé de manutention à la mer d'un véhicule (13) remorqué par un câble de remorquage (14) derrière un bâtiment (1) de surface, selon lequel on utilise une grue (2) à treuil (12) sur lequel s'enroule un câble de hissage (11) pour récupérer le véhicule (13), et selon lequel préalablement à la mise à l'eau on marie de manière libérable au câble de remorquage (14) un brin de manoeuvre supplémentaire (20) fixé au véhicule (13) et qu'on utilise au moment de la récupération, caractérisé en ce que préalablement à la mise à l'eau, on fixe une première extrémité dudit brin supplémentaire (20) à la main de hissage (29) du véhicule (13) et sa deuxième-extrémité (33) au câble de remorquage (14) et en ce qu'au moment de la récupération, on détache ladite deuxième extrémité (33) dudit brin supplémentaire (20) du câble de remorquage (14) pour la fixer au câble de hissage (11), puis, on manoeuvre la grue (2) ou/et le treuil de hissage (12) pour libérer complètement ledit brin supplémentaire (20) du câble de remorquage (14) puis hisser le véhicule (13) au moyen du brin supplémentaire (20). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on marie le brin supplémentaire (20) au câble de remorquage (14) dans des blocs (18,19) assurant à la fois le carénage hydrodynamique du câble marié et le maintien libérable du brin supplémentaire (20). 3. Dispositif de manutention à la mer d'un véhicule (13) remorqué par un câble de remorquage (14) à l'arrière d'un bâtiment (1) de surface, du type comportant: - une grue (2) pivotante et télescopique, à treuil (12) sur lequel s'enroule un câble de hissage (11), - un touret (15) d'enroulement du câble de remorquage (14), - un brin de manoeuvre supplémentaire (20) et des moyens (18,19) pour marier ce brin (20) au câble de remorquage (14) de façon libérable, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour attacher une première extrémité du brin supplémentaire (20) à la main de hissage (29) du véhicule (13) et la deuxième extrémité (33) du brin (20) sélectivement au câble de remorquage (14) ou au câble de hissage (11). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (18, 19) de mariage libérable du brin supplémentaire (20) et du câble de remorquage (14) qui sont réutilisables à volonté. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de mariage libérable (18, 19) comprennent des blocs (18, 19) assurant à la fois le carénage hydrodynamique du câble de remorquage (14) et le maintien libérable du brin supplémentaire (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les blocs (18, 19) sont constitués de deux demi-coques (21) de serrage du câble de remorquage (14) sur lesquelles sont fixés deux flasques élastiques (25) de maintien libérable du brin supplémentaire (20). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la grue (2) comporte un réceptacle (9) à véhicule, suspendu de manière oscillante à la grue (2) et monté sur plateau tournant (10), conformé de manière à recevoir un véhicule (13) selon une orientation déterminée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les blocs de carénage sont montés par un outil comportant essentiellement un coin (35) d'ouverture des flasques (25), des moyens (39) de guidage et de dépose du brin supplémentaire (20) dans les flasques (25), et des moyens (42) de guidage du coin.