FR 2658694 A1 19910830 FR 9002365 A 19900226 L'invention concerne une charrue réversible par Pmi-tor, semi-portée sur un chariot à deux roues montées rigides, ctest-å-dire que le seul mouvement possible des roues par rapport au chariot est la rotation autour de leur axe. On connaît, notamment par la demande de brevet européen 318391, une charrue de ce type à grande largeur de travail1 qui comporte une poutre de support des corps de labourage présentant un tronçon avant et un tronçon arrière réunis au niveau du chariot par un tronçon intermédiaire parallèle à la direction de déplacement prévue pour la charrue en position de labourage, le chariot- étant fixé au tronçon intermédiaire par des moyens de montage à rotation autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement et contenu dans le plan de symétrie du chariot parralèle aux roues, cet axe longeant le tronçon intermédiaire du côté opposé à celui où se trouvent les corps de labourage tandis qe les roues se trouvent d'un côté et de l'autre de la poutre, qui pivote autour de cet axe en restant entre les roues quand on retourne la charrue. Le tronçon inter médiaire permet de décaler les tronçons avant et arrière suivant la direction de déplacement, ce qui permet de minimiser l'écartement des roues nécessaire pour que la poutre puisse se retourner en restant entre les roues, tandis que le positionnement de l'axe de pivotement du système de liaison entre le chariot et la poutre, permet de conserver en permanence les roues orientées correctement, c'est-å-dire suivant la direction de déplacement prévue pour ia charrue en position de labour. L'invention vise à perfectionner ce type de charrue. Elle propose à cet effet une charrue réversible par demi-tour, semi- portée sur un chariot à deux roues monté rigides, comportant une poutre de support des corps de labourage présentant un tronçon avant et un tronçon arrière réunis au niveau dudit chariot par un tronçon intermédiaire qui les décale suivant la direction de déplacement prévue pour la charrue ; caractérisée en ce qu 7elle comporte un système de liaison entre le chariot et ladite poutre comportant des moyens de montage à rotation du chariot autour d'un axe perpendiculaire à ladite direction de déplacement et contenu dans un plan de symétrie de chariot parallèle aux roues, ainsi que des moyens pour faire pivoter le chariot autour de cet axe. On peut donc faire varier l'orientation des roues, et notamment les disposer autrement que parallèles à la direction de déplacement en labour, ce qui rend la charrue particulièrement maniable, on peut par exemple dévier la charrue pour éviter un obstacle tel qu'un poteau electrique lorsqu'on est en train de labourer, ou bien transporter la charrue sur des routes ou chemins sinueux et étroits dans lesquels il serait difficile, voire impossible, de faire passer les charrues antérieures dont les roues sont à position fixe. De préférence, pour profiter pleinement de la maniabilité que procure l'invention à la charrue, on munit cette derniere de moyens pour que l'orientation du chariot autour dudit axe puisse être commandée depuis la cabine du tracteur remorquant la charrue, par exemple un vérin hydraulique destiné à être connecté directement à un distributeur commandé depuis ia cabine du tracteur. Il est possible de simplement modifier le système connu précité de liaison entre le chariot et la poutre pour iui rajouter les moyens de montage à rotation et les moyens pour faire pivoter le chariot qui viennent d'être exposés, mais de préférence on fixe le système de liaison non pas sur le tronçon intermédiaire de la poutre, mais en arrière de son tronçon avant. I1 est en effet possible d'obtenir ainsi un système de liaison particulièrement compact. I1 faudra alors, pour garder les roues orientées parallèlement à la direction de déplacement quand on retourne la charrue, que le système de liaison compense la variation d'orientation du tronçon avant par rapport à la direction de déplacement, en faisant tourner de I'angle correspondant ie chariot par rapport au tronçon avant, ce qui est aisément réalisable grâce aux moyens de montage à rotation et aux moyens pour faire pivoter le chariot qui viennent d'être exposés. Pour simplifier la tâche du conducteur pendant les opérations de retournement, on peut prévoir sur la charrue des moyens pour que l'orientation du chariot autour dudit axe : soit commandée automatiquement pendant que la charrue se retourne, afin que les roues restent orientées parallèlement à la direction de déplacement ; et de plus puissent être commandes depuis la cabine du tracteur remorquant la charrue afin d'orienter les roues autrement que parallèlement à la direction de déplacement, au moins dans chacune des deux positions de labourage et dans la position intermédiaire de transport de la charrue. Ces moyens peuvent comprendre par exemple un vérin hydraulique et des moyens appropriés connectés aux vérins de retournement de la charrue, similaires à ceux permettant d'orienter la roue de certaines charrues commercialisées par la Demanderesse, reversibles demi-tour semi-portées sur une seule roue. Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention, ledit système de liaison est fixé à l'arrière du tronçon avant de la poutre par des moyens de montage à rotation du chariot autour d'un axe coaxial audit tronçon avant. On observera que cet axe n'est pas parallèle a a direction de déplacement en position de labourage, mais qu'il permet tout de mème au chariot d'osciller par rapport a la charrue, et à la poutre de pouvoir pivoter par rapport au chariot lorsqu'on retourne la charrue. La disposisition de cet axe contribue à permettre de rendre le système de liaison particulièrement compact. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par ia description à'un exemple de réalisation, don ci-après à titre illustratif et non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une charrue conforme à l'invention, en position de labourage à gauche - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, en position de labourage à droite - les figures 3 et 4 sont respectivement des es de côté et de dessus de cette charrue en position de transport - la figure S est un agrandissement de la partie centrale de la figure 4, la poutre et les corps de labourage ainsi que le vérin de terrage et sa tige de réglage n'ayant pas été représentés pour la clarté du dessin ;; - la figure 6 est une représentation similaire, mais pour la figure 3 tandis que ce sont le vérin d'orientation et sa tige de réglage qui n'ont pas été repré sente, et - la figure 7 est une vue de derrière de la carrure, telle qu'on la voit sur les figures 5 et 6 mais sans que soient représentés les verins et tiges de réglage, montrant les possibilités d'oscillation du chariot. La charrue il lustrée est destinée à être remorquée par un tracteur 1 auquel elle est reliée par un attelage 2 en arrière duquel se trouve un système 3 de retournement par demi-tour, comportant deux vérins hydrauliques 3A et 3B, suivis par une poutre 4 de support es corps de labourage 5 qui sont montés par des bras non représentés, en étant disposés de façon bien connue en deux séries symétriques par rapport à la poutre, l'une des séries ayant des corps de labourage à droite et l'autre des corps à gauche. Cette charrue présente une grande largeur de travail, et par conséquent une grande longueur, chaque série comportant neuf corps de labourage ; et elle est semi-portée par un chariot 6, à deux roues 7 et 8 montées rigides, situées approximativement aux deux tiers de la longueur de la charrue, avec six corps de labourage devant et trois derrière, ce qui permet une répartition des efforts verticaux entre le chariot 6 et les roues arrière du tracteur avec un report suffisant sur ces dernières pour qu'elles conservent une bonne adhérence. La poutre 4 présente un tronçon avant 4A et un tronçon arrière 4B réunis au niveau du chariot 6 par un tronçon intermédiaire 4C qui les décale suivant la direction des bords internes 9 des corps 5, c'est-à-dire la direction de déplacement prévue pour la charrue, à laquelle est parallèle le plan 10 de symétrie du chariot parallèle aux roues dans les positions de labourage montrées sur les figures 1 et 2, les tronçons 4A et 4B qui portent les corps de labourage devant tous deux être orientés en position de labourage suivant l'angle qui permet de faire coïncider la direction de déplacement prévue pour la charrue et la direction de déplacement du tracteur. Le tronçon avant 4A est en outre renforcé par des poutres secondaires llA, 113 et 11C, la poutre 11B étant disposée transversalement au tronçon 4A à peu près au milieu tandis que les poutres llA et 11C relient le bout de la poutre 11B à des points situés vers les extrémités du tronçon 4A, le bout de la poutre llB étant en outre solidarisé à un tirant 12 dont l'autre extrémité est connecté au système de retournement 3. Les roues 7 et 8 se trouvent d'un côté et de l'autre de la poutre 4, qui reste entre les roues quand on retourne la charrue, et on observera que dans chacune des positions de labourage, montrées respectivement sur les figures 1 et 2, la roue située du côté des corps de labourage est disposée par rapport au corps qui la précède de façon qu'elle roulera dans la raie qu'il aura créée, tandis que l'autre roue se trouve latéralement au même niveau que le dernier corps de labourage, c'est-à-dire que cette roue n'est pas en saillie par rapport à la largeur de travail de la charrue1 ce qui permet de labourer jusque contre la bordure du champ ou de tout obstacle. Le chariot 6 est raccordé à la charrue par un système de liaison 13 situé en avant du chariot et se fixant sur la poutre en arrière du tronçon avant 4A, ce système comportant des moyens de montage à rotation autour de trois axes d'articulation : un axe 14 coaxial au tronçon 4A de la poutre 4, un axe 15 perpendiculaire à la direction de déplacement prévue pour la charrue et contenu dans un plan de symétrie parallèle aux roues, et un axe 16 parallèle à l'axe d'articulation des roues 7 et 8 ; ainsi que des moyens pour faire pivoter le charriot autour des axes 15 et 16. Le pivotement autour de l'axe 14 permet au chariot d'osciller par rapport à la charrue, ainsi que montré sur la figure 7, et notamment de pouvoir s'incliner suffisamment pour avoir une roue dans la raie que vient de créer le corps de labourage qui la précède et l'autre roue sur le sol non encore labouré, ce pivotement permettant également à la poutre 4 de pouvoir pivoter par rapport au chariot lorsqu'on retourne la charrue. Le pivotement autour de l'axe 15 permet de faire varier l'orientation des roues 7 et 8, ainsi que montré sur les figures 1, 2 et 4, ce qui permet de les disposer autrement que parallèles à la direction de déplacement prévue pour la charrue et de compenser la variation d'orientation du tronçon avant 4A par rapport à la direction de déplacement prévue pour la charrue, en faisant tourner de l'angle correspondant le chariot 6 par rapport au tronçon 4A. Le pivotement autour de l'axe 16 permet de régler le terrage de la charrue, c'est-à-dire la profondeur de travail des corps de labourage. Ainsi qu'on le voit sur les figures 5 et 6,le système de liaison 13 comporte un premier élément 17 comportant un pivot 18 monté coaxialement à l'arrière du tronçon avant 4A de la poutre, et une chape 19 de montage à rotation autour d'un axe coupant perpendiculairement l'axe du pivot, ce dernier correspondant à l'axe 14 tandis que l'axe de la chape 19 correspond à l'axe 15 ; un deuxième élément 20 comportant deux chapes 21 et 22 dont les axes de montage à rotation sont perpendiculaires, la chape avant 21 étant montée à la chape 19, tandis que la chape arrière 22 est montée à l'extrémité avant du chariot 6, l'axe de rotation de ce montage correspondant à l'axe 16 ; un vérin 23 d'orientation du chariot, monté entre les éléments 17 et 20 pour faire pivoter le chariot autour de l'axe 15 ; et un vérin de terrage 24, monté entre le deuxième élément 20 et le chariot 6, pour faire pivoter ce dernier autour de l'axe 16 Le vérin d'orientation 23 est disposé sur un côté des éléments 17 et 20, entre des chapes respectives 25 et 26 ; le vérin de terrage 24 est disposé centralement audessus de l'élément 20 entre une chape 27 de celui-ci et une chape 28 du bout du chariot 6 ; la chape 19 de i'élément 17 est décalée vers le bas par rapport à son pivot 18, de telle sorte que le vérin d'orientation 23 est situé plus bas que le pivot 18 tandis que le vérin de terrage 24 est situé à peu près au même niveau, c'est-à- dire qu'en position de labourage le vérin d'orientation est sous la poutre 4 tandis que le vérin de terrage est à peu près au même niveau. Des moyens de réglage de course sont prévus pour chacun des vérins 23 et 24, comportant chacun une tige disposée sensiblement en parallèle au vérin dont elle doit régler la course, un coulisseau enfilé sur cette tige, et au moins une butée réglable pour le coulisseau. Pour le vérin d'orientation 23, la tige 29 est disposée sur le côté opposé du système 13, en étant articulée dans une chape 30 faisant partie de l'élément 17 tandis qu'elle coopère à coulissement avec un coulisseau 31 articulé dans une chape 32 faisant partie de l'élément 20, les extrémités de la tige 19 étant filetées et portant des butées réglables 33 et 34. Pour le vérin de terrage 24, la tige 35 est disposée sous celui-ci d'une façon similaire en étant articulée sur l'élément 20 à l'extrémité située à gauche sur la figure 6, tandis que le coulisseau avec lequel elle coopère est monté à rotation sur la chape 28, la tige 35 étant en deux parties coopérant par filetage, la butée étant formée par un levier non représenté disposé transversalement au bout libre de la tige 35, ce levier servant également à faire tourner la portion de la tige 35 à laquelle elle est fixée, pour régler la longueur de cette tige. Ainsi qu'on le voit sur les figures 1 à 3, le tronçon intermédiaire 4C de la poutre 4 est en forme de L avec une première branche 40 relativement courte disposée transversalement au tronçon 4A, et une deuxième branche 41 plus longue, inclinée par rapport à la direction de déplacement prévue pour la charrue, cette forme en L permettant de contourner le système de liaison 13, qui offre d'ailleurs l'avantage d'être particulièrement compact. Un plaque de renforcement 42 est disposée à l'endroit ou le tronçon arrière 4B se raccorde au tronçon intermédiaire 4C, raccordement qui se trouve à peu prés au niveau de l'avant des roues 7 et 8, ce qui permet d'obtenir un plus grand débattement autour de l'axe 15 pour le chariot, la roue 7 dans la position de la figure 1 et la roue 8 dans la position de la figure 2 pouvant s'orienter parallèlement à la direction des tronçons 4A et 4B en venant contre la partie avant du tronçon 4B. On notera que la poutre 4 est réalisée en trois éléments : un premier élément avant qui correspond au tronçon 4A, un éliment arrière qui correspond à l'arrière du tronçon 4A, et un élément intermédiaire boulonné aux deux autres éléments, son avant correspondant au tronçon intermédiaire 4C tandis que son arrière correspond à l'avant du tronçon 4B. Le chariot 6 est en forme de T, avec un longeron 43 dont l'extrémité avant est monté au système 1S, et dont I'extrémité arrière est solidarisée au milieu d'une traverse 44 à chaque extrémité de laquelle est montée l'une des roues 7 ou 8. On observera que l'invention permet d'utiliser un chariot dont l'écartement entre les roues est plus faible que dans les charrues antérieures précitees. On notera également que l'encombrement et la configuration de la charrue en position de transport sont particulièrement favorables à sa maniabilité. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais englobe au contraire toutes les variantes que l'homme du métier pourra déterminer. REVENDICATIONS 1. Charrue réversible par demi-tour, semiportée sur un chariot à deux roues montées rigides, comportant une poutre de support des corps de labourage présentant un tronçon avant et un tronçon arrière réunis au niveau dudit chariot par un tronçon intermédiaire qui les décale suivant la direction de déplacement prévue pour la charrue ; caractérisée en ce qu'elle comporte un système (13) de liaison entre le chariot (6) et ladite poutre (4) comportant des moyens de montage à rotation du chariot autour d'un axe (15) perpendiculaire à ladite direction de déplacement et contenu dans un plan (10) de symétrie de chariot parallèle aux roues (7,8), ainsi que des moyens (23) pour faire pivoter le chariot autour de cet axe. 2. Charrue selon la revendication li caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour que l'orientation du chariot autour dudit axe (15) puisse etre commandée depuis la cabine du tracteur (1) remorquant la charrue. 3. Charrue selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens pour que l'orientation du chariot autour dudit axe puisse être commandée depuis la cabine du tracteur, comportent un vérin hydraulique (23) destiné à être connecté à un distributeur commandé depuis la cabine du tracteur. 4. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit système (13) de liaison entre ladite poutre et le chariot, est fixé sur la poutre en arrière dudit tronçon avant (4A). 5. Charrue selon la revendication 4, carac térisée en ce qu'elle comporte des moyens pour que l'orientation du chariot autour dudit axe (15) : soit commandée automatiquement pendant que la charrue se retourne, afin que les roues (7, 8) restent orientées parallelement à la direction de déplacement ; et puissent etre commandées depuis la cabine du tracteur remorquant la charrue afin d'orienter les roues autrement que parallèlement à la direction de déplaempnt, au moins dans chacune des deux positions de labourage et dans la position intermédiaire de transport de la charrue. 6. Charrue selon la revendication 5, caracterisée en ce que lesdits moyens pour l'orientation du chariot comportent un vérin hydraulique (23) et des moyens appropriés connectés aux vérins de retournement (3A, 3B) de la charrue. 7. Charrue selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que ledit système de liaison est fixé à l'arrière du tronçon avant (4A) de la poutre par des moyens de montage à rotation du chariot autour d'un axe (14) coaxial audit tronçon avant. 8. Charrue selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que ledit système (13) de liaison comporte des moyens de montage à rotation autour d'un axe (16) parallèle à l'axe de rotation des roues (7, 8), ainsi que des moyens (24) pour faire pivoter le chariot autour de cet axe. 9. Charrue selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que ledit système de liaison (13) comporte - un premier élément (17) comportant un pivot (18) monté coaxialement à l'arrière du tronçon avant (4A) de la poutre, et une chape (19) de montage à rotation autour d'un axe coupant perpendiculairement l'axe du pivot - un deuxième élément (20) comportant deux chapes (21, 22) dont les axes de montage à rotation sont perpendiculaires, la chape (21) située à l'avant étant montée à la chape (19) du premier élément tandis que la chape (22) située à l'arrière est montée à l'extrémité avant du chariot, les axes de rotation de cette chape et du chariot étant parallèles - un vérin (23) d'orientation du chariot, monté entre le premier et le deuxième élément (17, 20) pour faire pivoter le chariot (6) autour de l'axe (15) de montage entre les premier et deuxième éléments - un vérin de terrage (24) monté entre le deuxième élément et le chariot, pour faire pivoter le chariot autour de l'axe (16) de montage entre le deuxième élément et le chariot. 10. Charrue selon la revendication 9, caractrissée en ce que le vérin d'orientation (23) est disposé sur un côté des premier et deuxième éléments, en ce que le vérin de terrage (24) est disposé centralement au-dessus du deuxième élément (20) et en ce que la chape (19) du premier élément (17) est décalée vers le bas par rapport à son pivot (18), de telle sorte que le vérin d'orientation (23) est situé plus bas que le pivot (18) du premier élément tandis que le vérin de terrage (24) est situé à peu près au même niveau. 11. Charrue selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le système de liaison comporte en outre des moyens (29 à 34 ; 35) de réglage de la course des vérins d'orientation et de terrage. 12. Charrue selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage comportent chacun une tige (29, 35) disposée sensiblement en parallèle au vérin (23, 24) dont elle règle la course, un coulisseau enfilé sur cette tige, et au moins une butée réglable pour le coulisseau. 13. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ledit tronçon intermédiaire (4C) de la poutre (4) est en forme de L, avec une première branche (40) relativement courte disposée transversalement au tronçon avant et une deuxiéme branche (41) plus longue, inclinée par rapport à la direction de déplacement. 14. Charrue selon la revendication 13, caractérisée en ce que le tronçon arrière (4B) se raccorde au tronçon intermédiaire (4C) à peu près au niveau de l'avant des roues (7, 3) du chariot. 15. Charrue selon l'une quelconque des revendication 1 à 1sol, caractérisée en ce que ledit chariot (t) est en forme de T, avec un longeron (43) dont l'extrémit avant est montée au système de liaison (13) tandis que l'extrémité arrière est solidarisée au milieu d'une traverse (44) à chaque extrémité de laquelle est montée une roue.