FR 2645775 A1 19901019 FR 8905055 A 19890417 La présente invention est relative à un véhicule de lavage de conteneurs, notamment de conteneurs pour la collecte mécanisée d'ordures ménagères. On constate depuis plusieurs années, notamment dans les grandes agglomérations, un développement important de la collecte mécanisée des ordures ménagères au cours de laquelle les conteneurs, sous forme de bacs roulants1 sont pris en charge par des moyens de préhension montés à l'arrière d'un véhicule de collecte, soulevés et basculés de façon à déverser leur contenu dans le véhicule de collecte puis reposés. Pour des raisons d'aspect et d'hygiène, il est naturellement nécessaire d'assurer l'entretien de ces conteneurs. La société déposante a déjà décrit dans le brevet français 81 12967 (FR-A-2 508 855) un véhicule de lavage comportant un caisson de lavage pourvu, à l'arrière du véhicule, d'une ouverture d'introduction de conteneurs, des moyens de chargement pour introduire les conteneurs à l'intérieur du caisson au travers de ladite ouverture, et des têtes de lavage disposées dans le caisson et alimentées en liquide de lavage, notamment en eau sous pression, provenant d'un réservoir également monté sur le camion, pour réaliser le lavage de conteneurs dans le caisson après fermeture étanche de celui-ci. Dans le véhicule décrit dans ce document antérieur, les bacs sont pris en charge par une structure faisant office de porte de fermeture du caisson de lavage et pivotant entre une position basse au contact du sol pour la prise en charge des conteneurs et une position haute dans laquelle le conteneur est enfermé dans le caisson de lavage et maintenu dans une position fixe en regard des têtes de lavage. La présente invention a pour objet de réaliser un véhicule de lavage de conteneurs perfectionné permettant, à l'aide d'une tête de lavage unique, de réaliser un lavage aussi bien de l'intérieur que de l'extérieur du conteneur chargé dans le caisson de lavage du véhicule, et ce, pour les conteneurs de toute contenance actuellement utilisés. Le véhicule selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qutil comprend dans le caisson de lavage une tête de lavage mobile selon plusieurs directions et un portique monté mobile en translation dans la direction longitudinale du véhicule vers et à partir d'une position au voisinage de l'ouverture du caisson de lavage, ledit portique comportant des moyens de coulissement verticaux guidés pour supporter un châssis de chargement et de retenue de conteneurs, entre une position basse où l'extT-mité inférieure du châssis se trouve au contact du sol pour le chargement et respectivement le déchargement des conteneurs et une position haute dans laquelle le châssis se trouve en regard de l'ouverture du caisson de lavage, ledit portique comportant en outre des moyens pour entrainer en rotation le châssis sur au moins 1800 autour d'un axe horizontal lorsque le châssis se trouve dans sa position haute par rapport au portique. De préférence, le châssis comporte des moyens de retenue de conteneurs constitués par au moins une ventouse apte à etre mise en dépression de manière commandée. De tels moyens de retenue sont par exemple décrits dans la demande de brevet français 87 05394 de la société déposante. Avantageusement, la tête de lavage est montée à l'extrémité d'une lance portée par un support déplaçable sur le plancher du caisson de lavage, la lance étant en outre mobile par rapport au support autour d'un axe horizontal et de préférence également autour d'un axe vertical. Le support est de préférence un robot commandable à distance. Ainsi, la tête de lavage peut être amenée en toute position désirée à l'intérieur du caisson de lavage en regard des surfaces intérieures du conteneur introduit dans le caisson de lavage. Cette possibilité de déplacement de la tête de lavage associée au pivotement de 1800 au moins du conteneur sur lui-meme à l'intérieur du caisson de lavage permet de laver de manière précise et complète le conteneur e lavant successivement au cours du basculement du conteneur, et comme cela sera décrit plus loin, la face extérieure arrière de la cuve du conteneur, la face extérieure du couvercle, les faces intérieures de la cuve du conteneur, la face intérieure du couvercle, la face extérieure avant de la cuve du conteneur et la face extérieure du fond de la cuve. Pendant ces opérations, la tête ae lavage peut être maintenue fixe ou ban entendu être déplacée de façon à se positionner de manière précise en onction de la face à laver. Par un déplacement approprié de la tête de lavage on peut également laver les faces latérales extérieures de la cuve du conteneur. De manière à contrôler et commander les opérations de lavage successives, il est avantageusement prévu de munir la lance à l'extrémité de laquelle est montée la tête de lavage d'une caméra, de préférence de type à infrarouge, associée à un dispositif d'éclairage. L'image fournie par la caméra est transmise à un écran de visualisation et, en fonction des images visualisées, l'opérateur peut commander à volonté les déplacements de la tete de lavage et le pivotement du châssis portant le conteneur par rapport au portique disposé dans le caisson de lavage. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention on va maintenant en décrire à titre d'exemple en aucune manière limitatif un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente en élévation très schématique un véhicule de lavage selon l'invention, - les figures 2 à 4 illustrent trois phases successives au cours d'un cycle de lavage, et - la figure 5 est une vue schématique arrière du camion dans laquelle les différents composants se trouvent sensiblement dans la position de la figure 2, le conteneur ayant été omis pour plus de clarté. On se réfère maintenant au dessin qui représente de manière particulièrement schématique le véhicule selon l'invention n'illustrant que les caractéristiques nécessaires pour comprendre l'invention. Le véhicule lui-même est un camion comportant à sa partie arrière un caisson de lavage 1 muni d'une ouverture susceptible d'être fermée par une porte 2 articulée à la partie haute de l'ouverture située à l'arrière du caisson. Selon l'invention iI est prévu à l'intérieur du casson de lavage une tête de lavage 3 disposée à l'extrémité d'une lance 4 elle-même portée par un support 5 réalisé sous la forme d'un robot programmable ou de préférence commandable à distance, le robot étant déplaçable par sa base sur le plancher du caisson de lavage et pouvant être amené en toute position désirée sur celui-ci. De plus, la lance 4 est montée sur le support 5 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal et de préférence également autour d'un axe vertical. La lance 4 comporte également au voisinage de la tête de lavage 3 une caméra 6 notamment à infrarouge et une source d'éclairage 7. Les images de la caméra 6 sont transmises à un écran de visualisation (non représenté) qui peut être placé à n'importe quel emplacement désiré du véhicule à proximité d'un tableau de commande permettant de manipuler le robot 5 ainsi que le mécanisme de chargement et de basculement des conteneurs qui va être décrit ci-après. Le véhicule selon l'invention comporte à l'intérieur du caisson de lavage I un portique 8 déplaçable en translation dans le sens longitudinal du véhicule à l'aide d'un mécanisme à vérin (9, figure 5). Le portique est mobile vers et à l'écart d'une position arrière, illustré aux figures 1 et 2, pour le chargement et le déchargement des conteneurs et une position rentrée à l'intérieur du caisson de lavage, que l'on voit aux figures 3 et 4 pour les opérations de lavage des conteneurs. Le portique comporte des glissières latérales dans lesquelles peut coulisser, en étant guidé verticalement, et sous l'action d'organes de manoeuvre tels que des vérins, non représentés, un châssis désigné globalement par 10 agencé pour prendre en charge les conteneurs et maintenir ceux-ci pendant le cycle de lavage comme cela va être expliqué. Comme on le voit sur le dessin, le châssis 10 est mobile par rapport au portique 8 entre une position basse (figure I) et une position haute (figure 2). Dans la position de la figure 1 l'extrémité inférieure du châssis se trouve au contact du sol et un conteneur C (ou le cas échéant deux conteneurs) peuvent être mis en place. Pour la retenue du ou des conteneurs sur le châssis, il est prévu un ensemble de ventouses 11 dont la mise en dépression peut être commandée à distance par l'opérateur. La figure 5 illustre une disposition de ventouses Il permettant la retenue de conteneurs de différentes contenances. Ainsi, pour des conteneurs sous forme de bacs roulants de contenance faible ou moyenne, par exemple des conteneurs de 120 et 240 litres, la retenue s'effectue par l'intermédiaire des deux ventouses centrales, tandis que pour des conteneurs larges de grand volume tels que des bacs roulants de 1100 litres par exemple, on utilise les deux ventouses supérieures et l'une au noins des ventouses certrales. Comme on le voit sur le dessin, le conteneur C qui comporte une cuve et un couverle articulé à l'extrémité supérieure de la face arrière de la cuve est mis en place sur le châssis 10 de chargement et de retenue de telle manière que sa face arrière soit en regard des ventouses 11. Il s'agit là d'une disposition à l'oppose des dispositions traditionnellement utilisées tant pour le vidage des conteneurs lors de la collecte mécanisée que pour le lavage de ceux-ci dans des camions de lavage où l'accrochage sur les moyens de chargement s'effectue par la face frontale du conteneur. La disposition selon l'invention est particulièrement avantageuse pour permettre le lavage du couvercle et notamment la face intérieure de celui-ci, comme cela va être expliqué plus loin. Le portique 8 comporte en outre deux éléments d'axe 12 autour desquels le châssis 10 dans la position haute (figures 2 à 4) peut pivoter sous l'action d'organes moteurs, non représentés. Ce pivotement s'effectue une fois que le châssis portant le conteneur a été amené depuis la position de la figure 2 dans la position de la figure 3 par déplacement du portique 8 dans le sens de la flèche matérialisée sur la figure 2. Le dispositif selon l'invention est agencé pour permettre un pivotement du conteneur sur lui-même de 1800 et plus à partir de la position de la figure 3, la figure 4 illustrant une position de basculement intermédiaire. Le véhicule de lavage comporte en outre une centrale 13 destinée à fournir l'énergie électrique hydraulique et pneumatique nécessaire au fonctionnement des différents éléments qui viennent outre décrits ainsi que des cuves à sa partie inférieure d'eau propre 14 et respectivement d'eau sale récupérée 15, l'eau sale étant récupérée à partir du caisson de lavage au travers d'une structure de grille filtrant les gros débris 16. Le véhicule de lavage peut être bien entendu complété par différents dispositifs déjà décrits dans le brevet antérieur 81 12967 tel qu'un circuit de recyclage d'eau de lavage et/ou un circuit de chauffage de l'eau. En outre, la tête de lavage peut être agencée pour projeter de la vapeur sous pression. Bien entendu des additifs peuvent être rajoutés à l'eau de lavage. On va-maintenar.t décrire les différentes étapes d'un cycle de lavage à l'aide du véhicule selon l'invention. La porte 2 est ouverte en étant pivotée dans la position haute illustrée à la figure 1. Le châssis 10 est amené à coulisser par rapport t portique 8 jusqu'à être amené dans la position basse de la figure 1. On met en place un ou plusieurs conteneurs sur le châssis 10 et l'on actionne le circuit de mise en dépression des ventouses fl pour plaquer les ventouses sur la face correspondante du ou des conteneurs. Comme expliqué ci-dessus, cette face est la face arrière de la cuve du conteneur. On déplace ensuite en translation verticale le châssis 10 par rapport au portique 8 jusqu'à atteindre la position illustrée à la figure 2. On déplace ensuite le portique 8 dans le sens matérialisé par la flèche de la figure 2 vers l'intérieur du caisson de lavage de telle manière que le châssis 10 portant le ou les conteneurs C soit entièrement contenu à l'intérieur du caisson de lavage et à une distance suffisamment grande de l'ouverture de chargement pour permettrc le basculement du châssis 10. On ferme alors la porte 2, l'ensemble des composants se trouvant alors dans la position illustrée à la figure 3. On déplace le robot 5 de la position en traits pleins de la figure 4 jusqu'à la position en traits interrompus à proximité du conteneur à laver, la tete de lavage se trouvant à proximité des surfaces à laver. On met alors sous tension la caméra et l'éclairage lorsque ceux-ci sont prévus et l'on déclenche l'alimentation en eau sous pression (et/ou en vapeur sous pression) de la tête de lavage au travers de la lance 4. Le lavage commence par la surface arrière de la cuve du conteneur et la face extérieure du couvercle. Lors du basculement entre les positions des figures 3 et 4, le couvercle du conteneur bascule vers le bas, ce qui dégage l'intérieur du bac en regard de la tete de lavage. Le robot 5 peut alors, le cas échéant, être déplacé vers la droite du dessin de façon que la tête de lavage 3 s'engage davantage à l'intérieur du conteneur. On effectue alors le lavage de la totalité de l'intérieur du conteneur, c' est-à-dre la face avant, la -face arrière, et les faces latérales intérieures de la cuve ainsi que de l'intérieur du couvercle. Si le robot 5 a été avancé vers l'intérieur du conteneur, il est ensuite reculé de manière à permettre le pivotement ultérieur du châssis 10 dans le sens de la flèche matérialisée sur la figure 4 de manière à l'amener dans une position, non représentée, dans laquelle le conteneur est disposé sensiblement verticalement avec son fond vers le haut et sa face extérieure frontale étant disposée en regard de la tête de lavage. On lave ainsi la face extérieure avant de la cuve ainsi que la face extérieure du fond de celle-ci. Une fois le cycle de lavage terminé, on ramene le robot 5 à la position illustrée à la figure 1, on coupe l'alimentation en eau, la mise en tension de la caméra et de I'éclairage, et on provoque le recul du portique 8 et l'ouverture de la porte 2. Le châssis 10 est amené à descendre jusqu'au voisinage du sol et après suppression de la mise en dépression des ventouses 11, le ou les conteneurs lavés sont déchargés. Toutes les opérations qui viennent d'être décrites peuvent être commandées par un opérateur manoeuvrant à distance les différents composants, notamment en fonction des informations recueillies sur son écran de visualisation à partir de la caméra 6. Bien entendu les différentes opérations peuvent etre réalisées selon un cycle automatique programme. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter différentes variantes et modifications sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Véhicule de lavage de conteneurs, notamment de conteneurs pour la collecte mécanisée d'ordures ménagères, comportant un caisson de lavage pourvu à l'arrière du véhicule d'une ouverture d'introduction de conteneurs, une porte de fermeture, des moyens de chargement pour introduire les conteneurs à l'intérieur du caisson à travers de ladite ouverture et des moyens de lavage disposés dans le caisson et alimentés en liquide de lavage, notamment en eau sous pression, pour réaliser le lavage de conteneurs dans le caisson après fermeture étanche de celui-ci, caractérisé par le fait qu'il comprend dans le caisson de lavage (1) une tête de lavage (3) mobile selon plusieurs directions, et un portique (8) monté mobile en translation dans la direction longitudinale du véhicule vers et à partir d'une position au voisinage de l'ouverture du caisson de lavage, ledit portique comportant des moyens de coulissement verticaux guidés, pour supporter un châssis (10) de chargement et de retenue de conteneurs (C), entre une position basse où l'extrémité inférieure du châssis se trouve au contact du sol pour le chargement et respectivement le déchargement des conteneurs, et une position haute dans laquelle le châssis se trouve en regard de l'ouverture du caisson de lavage, ledit portique comportant en outre des moyens pour entraîner en rotation le châssis (10) sur au moins 1800 autour d'un axe horizontal (12) lorsque le châssis se trouve dans sa position haute par rapport au portique. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le châssis (10) comporte des moyens de retenue de conteneurs constitués par des ventouses (11) aptes à être mises en dépression de manière commandée. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé par le fait que la tete de lavage (3) est montée à l'extrémité d'une lance (4) portée par un support (5) déplaçable sur le plancher du caisson de lavage (1), la lance étant en outre mobile par rapport au support (5) autour d'un axe horizontal et de préférence également autour d'un axe vertical. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit support (5) est un robot commandable à distance et/ou programmé. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, e caractérisé par le fait qu'il comporte sur la lance (4) une caméra (6) notamment de type à infrarouge, associée de préférence à un dispositif d'éclairage (7).