FR 2658978 A1 19910906 FR 9104696 A 19910417 Charrue à versoirs orientables L'invention concerne une charrue comportant un châssis et au moins un corps de labour. Dans les charrues connues jusqu'à présent, différents corps de labour ont été développés pour différents types de sols et des vitesses moyennes spécifiques, les différences entre corps de labour consistant généralement dans des manières différentes de monter le versoir. Ainsi, pour les sol sablonneux, on utilise des versoirs cylindriques, tandis que pour les sols argileux plus lourds, des versoirs hélicoïdaux ont été développés. Cela signifie que sur un site particulier, on rencontre plus diun type de sol, on est obligé d'acheter plus d'une charrue si l'on veut travailler le sol avec une efficacité maximale. En utilisant la construction selon l'invention, il est désormais possible de se contenter d'une seule charrue tout en obtenant un retournement et un défoncement optimaux du sol dans différents types de sols et à des vitesses variées. Selon l'invention, des moyens sont prévus pour ajuster l'angle d'au moins deux corps de labour par rapport à la direction d'avancement de la machine. En utilisant cette construction, il est possible de modifier la position des corps de charrue par rapport au châssis de la machine d'une manière telle que l'angle auquel le versoir des corps de labour est réglé subit une modification. De cette manière, il est possible d'ajuster le réglage du versoir des corps de labour à tout type de sol à travailler et à toutes les conditions qui surviennent pendant le travail, tandis qu'il est également possible de travailler certains types de sols à une vitesse plus élevée qu'auparavant. L'invention va être expliquée ci-dessous plus en détail, par référence à une construction donnée à titre d'exemple illustrée sur les dessins La figure 1 est une vue en plan d'une charrue équipée d'une construction selon l'invention; La figure 2 et une vue à plus grande échelle selon les lignes II-II de la figure ï; La figure 3 est une vue partielle de la figure 1 montrant un vérin hydraulique à commande manuelle pour le réglage des corps de charrue; La figure 4 est une vue partielle agrandie de la charrue représentée à la figure 1 avec un vérin hydraulique à commande automatique pour le réglage des corps de charrue; La figure 5 est une illustration à échelle agrandie d'un corps de charrue selon l'invention équipé d'un versoir réglable; La figure 6 est une vue selon la flèche VI de la figure 5;; La figure 7 est une vue selon la flèche VII de la figure 5. L'appareil illustré sur les figures est une machine de travail du sol, et plus particulièrement une charrue. La charrue, qui est construite comme une charrue réversible, consiste en une poutre châssis rectiligne 1 qui s'étend horizontalement sous un angle d'environ 30G par rapport à la direction d'avancement A. Sur un côté de la poutre 1, quatre paires de corps de charrue 5 et 6 sont fixées sur des supports 2, lesdites paires de corps de charrue 5 et 6 étant équidistantes les unes des autres. Les supports 2 des paires de corps de charrue 5 et 6 sont fixés à la poutre ï entre et à proximité des extrémités de celleci.Chacun des corps 5 de la partie frontale comporte un soc 7 et un versoir 8 qui en est solidaire ; ces deux corps de labour sont connectés à un support 2 par deux bras 9 s'étendant en diagonale vers l'avant et vers la poutre 1 en divergeant l'un de l'autre. Chacun des bras 9, qui est pratiquement rectiligne, est fixé à son extrémité avant sur une articulation verticale ou sensiblement verticale 10, tenue par des douilles 11 sur le dos du support 2. Les douilles sont fixées par un organe porteur 11A et par un arbre transversal, horizontal ou sensiblement horizontal 11B de manière quelles puissent pivoter par rapport au support 2. En outre, un dispositif de sécurité, non représenté, est prévu de sorte que, Si pendant le travail une surcharge se produit, le corps de charrue puisse pivoter vers l'arrière et vers le haut jusqu'en dehors de la zone dangereuse. Ainsi qu'il apparaît sur les figures 1 et 2, le tourillon d'articulation 10 est positionné au même niveau que la pointe du soc (figures L et 2). Entre les douilles 11, le tourillon 10 reçoit un bras de réglage 12 qui s'étend horizontalement ou sensiblement horizontalement en s'écartant de la poutre 1 (figure 1). Le bras de réglage 12 est articulé par un tourillon 13 à une tringle 14. La tringle 14 est articulée par 11 intermédiaire d'un arbre transversal horizontal ou sensiblement horizontal 15 à un basculeur 16 qui pivote sur un tourillon vertical ou sensiblement vertical 17 sur le dessus du support 2. L'autre extrémité du basculeur 16 pivote sur un tourillon vertical ou sensiblement vertical 18 fixé sur une douille 19 solidaire d'une tringle 20 qui s'étend parallèlement à la poutre 1. Vue de dessus, la tringle 20 est à l'opposé de la poutre 1 par rapport aux corps de labour 5 et 6. Les corps de labour 6 des paires numérotées 6 sont fixés chacun sur un support 2 au moyen de bras 21 par l'intermédiaire d'un tourillon 11B, qui de la même manière que pour les corps de labour 5 appartient à un dispositif de sécurité contre les surcharges. Chacun des bras 21 s'étend vers l'avant à partir d'un corps de labour 6 selon une légère courbure, les parties horizontales ou sensiblement horizontales des bras 21 étant connectées aux tourillons l1B et le reste du dispositif de sécurité n r étant pas représenté. Chaque corps de labour 6 comporte un soc 22, un versoir 23 qui lui est solidaire et un coutre 24. Le soc 22 et le versoir 23 correspondent quant à leurs forme et dimensions au soc 17 et au versoir 8 de l'un des corps de labour 5. Le versoir 23 comporte une partie frontale 25 fixee au soc 22 et s'etendant à sa base au-delà du soc sur sensiblement plus des deux tiers de la longueur du soc (figures 5 et 6).La partie arrière 26 du versoir 23 qui à sa base couvre environ un tiers de la longueur supérieure du soc 22, recouvre partiellement la partie avant 25 par une portion située derrière l'arrière de ladite partie avant, et pivote sur un tourillon d'articulation 27 qui s'étend verticalement ou sensiblement verticalement et pivote librement sur des bras 21 au moyen de pattes 28 et 29, de telle sorte qu'il n'y a qu'un seul tourillon d'articulation 27 par paire de corps de labour 6, figure 2. La partie arrière 26 du versoir 23 de chaque corps de labour 6 peut pivoter solidairement au tourillon d'articulation par rapport à la partie avant 25 qui est fixée au soc 22. Il le fait au moyen des bandes 30 et- 31 qui s' étendent horizontalement ou sensiblement horizontalement, dont la partie la plus large s'étend horizontalement, et d d'une bague 32 fixe par rapport au tourillon d'articulation 27. Comme on le voit d'après ce qui précède, le tourillon d'articulation 27 est externe par rapport au versoir (figure 6). Pour pouvoir etre basculé, chaque tourillon d'articulation 27 d'une paire de corps de labour 6, est équipé près de son milieu d'un bras de réglage 34, qui s'étend horizontalement, ou sensiblement horizontalement, et en diagonale, ou sensiblement en diagonale, en travers de la direction d'avancement A. L'autre extrémité du bras de réglage 3 est articulée à une extrémité d'une tringle 36 au moyen d'un tourillon vertical ou sensiblement vertical 35. La tringle 36 s'étend horizontalement ou sensiblement horizontalement dans la direction d'avancement. L'autre extrémité de chaque tringle 36 est articulée à un basculeur 16 au moyen d'un tourillon horizontal ou sensiblement horizontal 15. Le basculeur 16 est fixé de la meme manière que pour les corps de labour 5 et est articulé à la tringle 20. La tringle 20, qui s'étend parallèlement à la poutre 1, peut être ajustée le long de la poutre au moyen d'une manivelle filetée 37 disposée à l'arrière. La manivelle filetée peut coulisser dans une ouverture d'une patte 38 fixée à l'arrière de la poutre 1. En tournant la manivelle filetée 37, c'est-à-dire en faisant coulisser la tringle 20 en longueur, il est possible par l'intermédiaire 16 des tringles 14 et 36, des bras 12 et 34 de modifier la position, par rapport au sens d'avancement A, des corps de labour 5 et de la partie arrière des versoirs 23 des corps de labour 6, et ainsi de les accorder à la vitesse d'avancement préférée de la charrue en fonction des conditions et du type de sol. De cette manière, il est possible, indépendamment du type de sol à travailler et sans sacrifier le retournement optimal du sol, de conserver la vitesse d'avancement la plus favorable, puisqu'il est possible, en prenant en compte la vitesse désirée, de régler l'angle du corps de labour frontal ou bien alternativement l'angle du versoir des corps de labour postérieurs 6 par rapport à la direction d'avancement A. L'ajustement du corps de labour frontal 5 lorsque le soc pivote en même temps que le versoir, procure de la meme manière un ajustement du versoir de telle sorte que le sol peut se déplacer le long du versoir de la meilleure façon possible en fonction de la vitesse choisie. Du fait qu'il modifie le réglage du soc, l'ajustement du corps de labour 5 induit aussi une modification de la profondeur de travail.Comme les corps de labour 6 comportent uniquement un ajustement du versoir, lesdits corps peuvent etre utilisés avec un coutre 24 pour obtenir une résistante suffisante aux forces de réaction latérales. Pour une construction dans laquelle tous les corps de labour sont aJustables, les forces de réactions doivent être absorbées d'une autre manière. Cela n'est pas nécessaire si tous les corps de labour sont ajustables de la même manière que pour les corps de labour 6. A l'avant de la poutre 1 se trouve une traverse 39, à l'extrémité opposee à la poutre 1 à laquelle est fixée une entretoise 40. La traverse 39 peut, au moyen dlun tourillon 41 parallèle à la direction d'avancement et d'un mécanisme de retournement connu 40A, pivoter de 180 par rapport à une potence 42 pour l'attelage de la charrue au dispositif de levage à trois points dlun tracteur. Cela procure une charrue réversible à quatre paire de corps construite et équipée comme décrit ci-dessus. Le réglage de la tringle 20 pour effectuer l'ajustement précédemment décrit d'un corps de labour 5, ou dlun versoir 23 des corps de labour 6, peut également être effectué par des moyens hydrauliques, de sorte que l'adaptation aux conditions et au type de sols décrit auparavant peut être effectuée à partir du tracteur. Cet ajustement hydraulique peut être obtenu au moyen d'un vérin de réglage 43 (figure 3)r commandé manuellement par l'intermédiaire du circuit hydraulique du tracteur auquel ledit vérin est connecté par les canalisations 43A. Il est également possible pour le vérin de réglage 43 d'être manoeuvré par un dispositif automatique connu pour réagir à la charge appliquée sur la charrue.A cet effet, le tourillon 41 est remplacé par un arbre 44, le long duquel la traverse 39 peut être déplacée à l'rencontre d'un ressort 45 entourant ledit arbre dans le sens d'avancement A. A l'extrémité arrière de l'arbre 44, un tiroir de commande 46 est connecté à la traverse 39.Si maintenant la charrue est surchargée pendant l'avancement à une vitesse donnée parce que la composition du sol s'alourdit ou parce que le temps à rendu le sol plus difficile à travailler, alors la poutre châssis 1 avec sa traverse 39 se déplace vers l'arrière le long de l'arbre 44 contre la force du ressort 45, de sorte que la coulisse 47 du tiroir de commande 46 est ajustée et qu'automatiquement par l'intermédiaire du circuit hydraulique du tracteur, le vérin de réglage déplace la tringle 20 qui s'étend le long de la poutre 1, de telle sorte que les versoirs des corps de labour 5 et 6 sont tous ensemble déplacés dans une position qui à nouveau . est optimale. En utilisant les moyens ci-dessus décrits pour l'ajustement collectif que font les corps de labour/versoirs par rapport à la direction A, il est possible avant de commencer le labour et d'adopter une vitesse du tracteur particulière, de régler un versoir particulier selon une position particulière, de sorte que même si le site comporte différents types de sols, il est possible de travailler toute la zone en maintenant la vitesse constante. I1 est également possible, par exemple, de travailler plus vite qu'auparavant, parce qu'il est possible de donner aux versoirs un réglage mieux adapté à une vitesse plus élevee du tracteur. Similairement, il est possible de contrôler le retournement du sol et sa pulvérisation beaucoup plus efficacement en combinaison avec la vitesse du tracteur tout en utilisant toujours la même charrue. Le réglage hydraulique, et plus particulièrement le réglage hydraulique automatique, est bien adapté aux tracteurs modernes puisqu'il est possible de régler ou de maintenir le réglage des versoirs dans la position la plus favorable depuis la cabine de pilotage. Comme l'arbre 11E du dispositif de sécurité contre les surcharges est placé à proximite des arbres 15 du système de tringles de réglage des versoirs, les corps de labour peuvent basculer vers l'arrière sans difficulté. En même temps, il est possible, si nécessaire, d'augmenter le jeu au point d'articulation comportant l'arbre 15. La tringlerie pour adapter les versoirs aux conditions prédéterminantes est construite de telle sorte que les bras 12 et 34 sont relativement courts s et s'étendent plus ou moins dans la direction d'avancement, de sorte qu'une partie des forces de réaction sont dirigées le long desdites tringles. Revendications 1. Charrue comportant un châssis et une pluralité de corps de labour, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (37, 43) pour ajuster l'angle d'au moins un corps de labour (5, 6) par rapport à la direction d t avancement de la machine autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical (10, 27) et qu'elle comporte un tourillon horizontal (lob) s'étendant substantiellement à angle droit par rapport à la direction d'avancement et disposé partiellement au voisinage de l'axe vertical, ce tourillon constituant un dispositif de sécurité contre les surcharges. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réglage du corps de labour (5, 6) peut etre effectué à partir du tracteur tirant la machine pendant le fonctionnement. 3. Charrue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'arbre vertical ou sensiblement vertical (10) est disposé près de l'avant du corps de labour (5).