FR 2646051 A1 19901026 FR 8905192 A 19890419 charrue à cors corps étrique à angle d'attaque variable réglable et à largeur de travail variable La présente invention concerne une charrue destinée à astre attelée à un tracteur dont les corps sont à versoir et à soc unique pour 1 oU2 sens de labour et à angle d'attaque variable et dont la muraille provoquée par chaque face latérale du versoir en position avant débordante est inclinée. Il est connu le principe de la charrue à corps-symétrique -unique pour les 2 sens de labour, chaque corps étant muni d'ailerons droit et gauche verticaux de surface plane ayant la marne fonction que les contre-seps verticaux des corps traditionnels prenant appui sur une muraille verticale, ce qui est insuffisant dans le cas d'une muraille inclinée pour le maintien de la charrue. Il est connu le principe du gouvernail vertical fixé à l'arrière du corps ou de la poutre porte-corps munie pour cela de pignons mais avec une position fixe de l'axe autour duquel pivote le gouvernail, et sans réglage central de correction de dévers; ce qui ne permet pas de maintenir l'alignement de la charrue à différentes largeurs de travail.Il est connu un moyen peu fiable de déverrouillage de la tête sur l'arbre d'attelage commandé par le pivotement de la poutre porte-corps. I1 est connu le principe de la largeur variable à partir d'un bras actionnant une poutre dont une extrémité est guidée dans un secteur afin qu'elle stincline, un ensemble complexe onéreux commandant le pivotement des corps sur des ages, eux-memes pivotant sur la poutre, système mal contrôle', brutal et trop rapide aux environs de l'axe central. Il est connu le principe de déclenchement des corps suivant un axe perpendiculaire à la ligne d'avancement et suivant un axe parallèle au soc, le premier système devant être double pour le cas de la charrue a corps symétrique, ce qui est également connu.Ce système protège efficacement lorsque les chocs se produisent à la pointe avant du soc, mais pas du tout lorsqu'il est sur sa-moitié arrière. I1 est connu sur les charrues à corps symétriques le principe de l'extension de versoirs escamotable autour d'un axe par connexion reliée à un mouvement relatif du corps sur le bâti, avec le recouvrement de ladite extension sur le dos du versoir, les 2 surfaces n'étant pas planes, la continuité des 2 éléments versoir et extension sur lesquels glisse la terre n'est pas assurée, ce qui provoque le collage, source de mauvais retournement de la bande de labour. De plus en plus, l'utilisateur souhaite effectuer plusieurs opérations, au minimum 2, le labour et la préparation du lit de semence. L'encombrement des corps supérieurs et celui dû au pivotement des charrues réversibles autour d'un axe horizontal obligent à avoir recours à des outils tractés et non portes par la charrue pour passer d'un sens de labour à l'autre, ce qui est peu performant. De tels principes de charrues sont, soit inadaptés aux charrues à corps symétriques, soit insuffisants, ou onéreux. La présente invention se propose d'offrir une charrue ayant des solutions, soit plus efficaces, soit moins onéreuses en adoptant les éléments reflétant les inventions suivantes : I) Un moyen mécanique ou manuel de déplacer la position du guide arrière sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre d'attelage avec la possibilité de modifier angulairement la position afin de mettre plus ou moins de dévers. 2) Un moyen d'avoir une surface de guidage orientable plus importante sur la muraille inclinée et positionnée, soit sur le guide arrière, soit sur chaque corps. 3) Un moyen de guidage de la poutre utilisant un rail dont la partie centrale est doublée d'un secteur cranté ainsi que d'un système de ralentissement de la poutre, lequel moyen sera moins volumineux pour acceder à une place plus étendue de la largeur variable, plus efficace et moins brutal. 4) Une géométrie en "ciseau" plus simple d'entrainement des corps incluant un principe simple de réglage d'angle d'attaque des corps selon les conditions de labour. 5) Un déverrouillage de la tête sur l'arbre d'attelage plus simple et plus efficace utilisant la commande de pivotement de la poutre porte-corps. 6) Un système de protection des corps en cas d'obstacles plus efficace double direction utilisée pour les deux sens de labour. 7) Un système de pivotement des extensions de versoir, qui évite qu'elles soient-stopp8es dans leur déplacement par le contact avec le versoir avant qu'elles n'aient atteint une position inclinée de l'arate inférieure alors relevée vers l'arrière évitant l'accumulation des débris de surface, et qui reçoit une pièce déflectrice destinée alternativement pour chacune en position relevée à enfouir les débris de surface. 8) Un système de cadre porteur d'outils auxiliaires articulé utilisant le pivotement de la poutre porte-corps pour être en position de travail alternativement dans chaque sens de labour. Les diverses parties de l'invention seront mieux comprises à la lecture des descriptions suivantes et à l'examen des dessins annexés qui montrent à titre d'exemples non limitatifs quelques modes de réalisation des divers éléments dans le cadre de l'invention. Sur ces dessins : La figure 1 représente une vue en perspective de la charrue avec, en premier plan en traits forts, la face avant de l'arbre d'attelage et de la tête incluant le mode de verrouillage entre eux. Le premier corps n'est pas représenté. La figure 2 représente une vue de dessus du mécanisme d'oscillation de la poutre porte-corps, de celui de l'axe du guide arrière et du réglage de l'angle d'attaque des corps. En médaillon détail schématique agrandi de A. La figure 3 représente une vue du mécanisme de pivotement de l'axe du guide arrière en vue de dessus montrant le secteur fixe sur le pivot de corps et ses butées. La figure 4 représente une vue de profil d'un ensemble pivot de corps, étançon avec double axe de pivotement ainsi que le système de lumière pour le déplacement de'l'axe du guide carrière. La figure 5 représente une vue arrière du même ensemble avec plus particu lierement les deux axes de pivotement et le guide arrière en forme de Y. La figure 6 représente schématiquement deux vues de la position de l'axe support du guide arrière, suivant deux angles d'attaque du corps o( et 2' sur le corps. La figure 7 représente une vue arrière en perpective d'un corps traditionnel, avec une extrémité latérale avant du versoir verticale ou débordante (en pointillés), munie d'un contre-sep de profil vertical, et fixée sur le dos de l'extrémité arrière du versoir une extension réglable en angle, mais fixe sur ltextrémité. La figure 8 représente une vue arrière en perspective d'un corps symétrique muni de ses deux surfaces de guidage inclinées suivant la forme de l'arête frontale débordante du versoir, et muni de ses extensions équipées de leur déflecteur. En médaillon C, est montré le détail de l'axe pivot recevant le bras de l'extension. La figure 9 représente en perspective la géométrie d'un cadre articulé pour support d'outils auxiliaires (50) fixé d'une manière articulée sur la charrue représentée schéuatiquement. L'ensemble constitué par les figures 1 et 2 comprend un arbre d'attelage (1) pivotant autour d'un axe horizontal (2) solidaire de la tête (3), laquelle possède un axe vertical (4) recevant le bras oscillant (5) sous l'action d'un vérin hydraulique (6) s'appuyant sur lui en (7) et sur la tête en (8), lequel bras, recevant la poutre (9) articulée sur lui en (10) et -guidée, suivant l'invention, en (11) par un chariot (91) roulant sur deux demi-rails (12), appartenant à (3), possède un elément (13) qui suivant l'invention commande, par un axe (14), coulissant dans un lumière (15), le bras (16) rigide avec le porte-corps (17) dont la partie supérieure (18) pivote sur la poutre (9), tout en entrainant par un bras (20) la liaison (21) entre les pivots (18) portecorps.L'arbre d'attelage (1) reçoit de part et d'autre du pivot (2) un axe (30), chacun recevant un bras (31) rappelé par un ressort (32) fixé sur (3) et sur lequel est bloqué par une vis (33) le reteneur coulissant (34) muni d'une came (35) venant le faire enclencher sur la butée (36) rigide sur (3); la libération de (36) étant assurée alternativement à droite et à gauche, suivant l'invention par l'oscillation du bras (5) avec la connexion (38) qui le relie à chaque reteneur (34), le basculement autour de l'arbre d'attelage s'effectuant des lors que le bras (5) passe au-delà de sa position médiane, le centre de gravité passant d'un coté à l'autre de ce même plan médian.Suivant l'invention, dans la partie centrale (12) du rail, est placé un secteur cranté (92) sur lequel engrène un pignon (93) libre sur un axe (94) solidaire de la poutre (9) afin d'entrainer positivement le pivotement de la poutre dans la région plus ou moins proche de l'axe central. Dans le même temps, le bras (5), lorsque le chariot (91) a quitté la portion du rail (12) qui correspond à la largeur de travail variable, vient suivant l'invention frotter sur un système de freinage pour ralentir la vitesse de rotation de la poutre, système constitué d'un patin (95) fixé à ltextrémité d'un système élastique (96), tel qu'une lame de ressort, solidaire de la tette (3). Voir B.Le même ensemble constitué par les figures 1 et 2 montre les extensions de versoir (62) fixées sur un bras (63) pivotant sur l'axe (64) relié au versoir, lesquelles extensions reçoivent un déflecteur (99) de débris de surface. L'ensemble représenté par la figure 3 comprend, suivant l'invention, un parallélogramme articulé horizontalement par rapport à la poutre (9), sur ses pivots (18), (23), (24), (25), dont deux cotés présentent des lumières (80 > et (81) dans lesquelles coulisse l'un des sommets (24), lui-meme guidé dans une glissière (82) formée de deux demi-guides (83) et 84), droit et gauche, orientables individuellement par rapport à la poutre (9) autour de leur pivot commun (87) fixe sur elle, lequel ensemble articulé a pour objectif de déplacer le moyen de guidage (28) sensiblement parallèlement à l'axe (2) d'attelage et quelquefois avec un angle pour diriger en "dévers" la charrue.L'axe (25) reçoit rigidement le côté (78) et est prolongé vers le bas pour recevoir, également rigide sur lui, le moyen de guidage (28) avec ses surfaces d'appui droite et gauche (53) formant entre eux trois, suivant l'invention, un. Y, les branches de cette lettre ayant sensiblement la forme de la muraille. L'un des bras (79) pivote autour de l'axe (18) et limite la course angulaire du moyen de guidage en venant alternativement, suivant l'invention, librement sous la pression P de la muraille sur ledit moyen de guidage, en contact avec la butée droite ou gauche (27), laquelle est déplaçable sur un secteur angulaire (29) solidaire du bras (85) support du porte-corps (17). L'ensemble constitué par les figures 4 et 5 comprend ltétançon (17?, support du sep (39) recevant versoir (40) et soc (41), prolongé à sa partie supérieure par le double système de sécurité suivant l'invention avec 2 axes perpendiculaires entre eux et dont l'un est parallèle à l'arrête (49) du soc. Ces vues comprennent une plaque (42) et un axe (43) qui reçoit le bras (44) maintenu solidaire des dites plaques par un boulon (45) dit de sécurité dont l'axe est parallèle à (43) et suivant l'invention, inclus dans le plan vertical de symétrie du soc/versoir (41/40).Le bras (44) se prolonge par 2 autres plaques (46) qui reçoivent le pivot (47) et le deuxième boulon dit de cisaillement (48) tous deux parallèles entre eux et suivant l'invention, parallèles à l'arête (49) du soc (41), donc perpendiculaires aux axes (43) et (45). A la place de chaque-boulon de cisaillement (45) et (48) peut astre intégré un système souple connu par exemple un galet retenu en place dans une lumière par un ressort. Lorsque le choc a lieu vers la pointe avant du soc, l'arête de celui-ci faisant un angle de 30 à 40- avec la face fuyante de la muraille, le pivotement se fait dans le plan vertical de I'arete (49) du soc après rupture du boulon (45) et lorsque le choc a lieu plus à ltarrière de la pointe avant du soc, le pivotement s'effectue autour de l'axe (47) après rupture du boulon (48), c'est-à-dire suivant la composante de l'effort appliquée perpendiculairement à l'arête (49). La partie inférieure des figures (4) et (5) comprend le versoir et le soc, fixés au sep (39), supportés par ltétançon (17). Sur l'e'tançon (17) est fixé un support (56) dans lequel est aménagée suivant l'invention au moins une lumiere (57) dans laquelle peut se déplacer le support (58) recevant l'axe autour duquel pivote la partie inférieure (28) qui reçoit la surface d'appui (53). L'ensemble constitué par la figure 6 montre deux vues dont chacune indique la position plus ou moins avancée de (26) en fonction de l'angle d'attaque donné au corps, les distances a et b de l'axe du corps au bord extérieur du versoir étant différentes. L'ensemble constitué par la figure (7) comprend un versoir classique (19) sans partie débordante du contre-sep (50) provoquant une muraille verticale, ou avec partie débordante, en pointillés (51), provoquant une muraille inclinée dans sa partie réalisée par le versoir, une extension (52) forme d'une pièce boulonnée au dos du versoir et s'appuyant sur lui. L'ensemble constitué par la figure 8 comprend le versoir, sur lequel, suivant l'invention, les systèmes de guidage droit et gauche. (53) de forme épou- sant sensiblement la muraille inclinée, sont fixés et orientables angulairement pour s'adapter aux différents angles d'attaque des corps, une extension (62) de versoir en position d'accompagnement de la terre et qui, suivant l'invention, est à une distance sensiblement écartée (60) de l'arrête latérale (61) du versoir (40) et pivote autour d'un axe (64) présentant, suivant l'invention, un angle avec sa fixation dans le moyeu (66) d'un excentrique (67), orientable sur son support (68) rigide avec le versoir, les 3 éléments, suivant l'invention, distance (60) angle g et excentrique (67), concourant à faire pivoter la partie (62) d'un angle suffisant pour que son arête (71) inférieure, en posi tion d'accompagnement de la terre, fasse, relevée côté guérît un angle 4 avec la verticale fuyant vers l'carrière pour éviter l'accumulation des débris de surface, sans heurter le versoir, et comprend également un déflecteur (65), suivant l'invention, opérant dans la position relevée de l'extension comme enfouisseur de débris, un ressort de rappel (70) et un câble (69) relié à un point fixe de (9) mais transitant par le bras (85) qui l'actionne. L'ensemble constitué par la figure 9 comprend, suivant l'invention, un axe t72) articulé sur la tête (3) dont le pivot (73) reçoit un ou plusieurs bras articulés constituant alors un chassis déformable (74) et en un autre point un support tel qu'un vérin hydraulique (75), articulé à une extrémité (76) avec ledit chassis et 8 l'autre extrémité articulé sur un point mobile (77) de la charrue oscillant par rapport à la têtue. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant Lorsque le tracteur a terminé une raie de labour et qutil effectue dans le cas de la charrue à deux sens de labour, le demi-tour pour revenir dans la même raie, il est actionné par le vérin hydraulique (6) qui entraîne le bras (5), lequel oblige la poutre (9) à pivoter autour de (10), l'extrémité (11) de ladite poutre décrivant les demi-rails droit et gauche (12), chacune d'eux ayant ses points, pris individuellement, tous differents en distance du pivot (10). Il s'en suit le pivotement de tous les axes (18) le long de la poutre et des corps par l'intermédiaire de l'axe (14) du bras (13), dans la lumière (15) ainsi que du gouvernail arrière (28) par la pression P de la muraille. Pendant ce temps, l'avant du bras (5), en pivotant, entraine par (38) le déverrouillage de la tête sur l'arbre d'attelage (1) avec le pivotement de celle-ci autour de l'axe (2) des que le centre de gravité situé par suite du poids des éléments sur la poutre du même côté que la position verrouillée de la tête (3) sur l'arbre d'attelage (1), est passé de l'autre côté du plan vertical longitudinal de symétrie, ce qui provoque le verrouillage du coté opposé de (36) sur (34). Dans le même temps, après avoir relevé hydrauliquement le cadre support d'outil auxiliaire, l'extrémité articulée du vérin (77) sur la partie oscillante autour de l'axe 4 de la tête a fait passer d'un coté à l'autre la partie du support recevant l'outil concerné. Des butées droite et gauche limitent la course du cadre. Pour faire varier l'angle o( des corps, il suffit de déplacer l'axe (14) dans la lumière (37) de itélément (13) du bras (5) et les butées (27) sur le secteur (29). Suivant l'invention, tout ou partie des systèmes de guidage de la charrue par les corps ou le guide arrière, de la géométrie de commande de pivotement des corps, du réglage de l'angle d'attaque des corps et de la double securité de ces derniers s'appliquent aux charrues à un sens de labour. RIVNDICATIONS 1- Charrue a versoirs et a socs comportant au moins un corps symétrique, escamotable ainsi que les extensions (62) dont il est muni, solidaire d'une poutre (9) porte-corps articulée par rapport à un arbre d'attelage (1) dans un plan horizontal, le porte-corps (17) qui inclut des axes de basculement (45) et (48) étant en outre mobile dans un plan vertical, et comportant aussi des moyens de verrouillage, la charrue recevant un moyen articulé (74) de support d'outils auxiliaires et comportant un moyen de guidage (28), caractérisée en ce que: le moyen de guidage est articulé autour d'un axe sensiblement vertical dont la position est déplaçable pour se situer dans le même plan vertical que la pointe du soc, ledit plan vertical étant sensiblement parallèle à l'axe d'attelage (2). 2- Charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen mécanique de déplacement du système de guidage (28) est constitué par un bras (26) dont une extrémité oscille en un point fixe (23) et l'autre (25) reçoit l'axe oscillant rigide avec le système de guidage. 3- Charrue selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le moyen de déplacement du pivot autour duquel oscille le moyen de guidage est constitué par un parallélogramme articulé (22), (23), (24) et (25) horizontalement. 4- Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce que le parallélogramme articulé présente un côté fixe de sommets (22) et (23), un côté constitue par le bras (26) de sommets (23) et (25) et deux côtés dont l'un est (78) rigide avec le moyen de guidage (28) et dont une extremité (25) pivote sur (26), les 2 dits côtés (78) et (79) possédant chacun une lumière (80) et (81) dans lesquelles le sommet commun (24) solidaire de (78) coulisse librement. 5- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'un sommet (24) qui coulisse librement dans une lumière de chacun des deux côtés auxquels il appartient, d'un parallélogramme, et dont l'un est (78) rigide avec le moyen de guidage, coulisse également dans la lumière d'une glissière (82) fixée sur le ceté (22/237 opposé au dit côté rigide (24/25) avec le moyen de guidage. 6- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la glissière (82) qui oriente le moyen de guidage (28) sensiblement pa rallèlement à l'axe d'attelage (2), est constituée de deux demi-glissières (83) et (84) pivotantes en leur extrémité centrale commune (87) et chacune d'elle orientable par rapport au côté fixe (22/23) autour duquel pivote le porte-corps (17). 7- Charrue selon les revendications de 1 à 6 caractétisée, en ce que l'ensemble de guidage est limité dans ses pivotements de part et d'autre de la poutre (9) par son contact alternativement avec chacune des butes droite et gauche (27) réglables sur un secteur (29) rigide sur le bras (85) entrainant le pivotement du porte-corps (17). 8- charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen manuel de déplacement du système de guidage (28) est constitué par au moins une lumière (57) permettant de le déplacer par rapport à ltétan,con (17) dans un plan vertical de symétrie du soc (49). 9- Charrue selon l'une quelconque des revendications de 1 à 8, caractérisée en ce que le moyen de guidage (28) est constitué par un gouvernail en forme de Y (53/54), le profil (53) des branches latérales du gouvernail correspondant sensiblement à celui des arêtes latérales du versoir. 10- Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système simple de guidage (28) est constitué de deux plaques latérales (53) inclinées, fixées chacune de part et d'autre de l'axe du corps au niveau des arêtes latérales du versoir, le profil incliné des dites plaques reproduisant sensiblement l'arête latérale de la partie débordante du versoir. 11- Charrue selon l'une quelconque des revendications i à 10, caractérisée en ce que le moyen d'articulation du porte-corps (17) par rapport à l'arbre d'attelage (1) est constitué par un pivot central (10) vertical positionné sur la poutre (9) porte-corps et par un bras oscillant (5) pivotant autour dudit pivot central (10), ledit bras oscillant coopérant d'une part, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation (4) vertical, avec une titre (3) articulée dans un plan vertical par rapport à l'arbre d'attelage (2) et d'autre part par l'intermé- diaire d'un axe d'articulation (14), avec une bielle (16) portant une lumière. 12- Charrue selon la revendication 11 caracterisée en ce que le moyen de guidage de la poutre (9) est constitué de deux demi-rails (12) sur lesquels se déplace un chariot (91) en un point duquel (11) est accrochée l'extrémite avant de la poutre. 13- Charrue selon les revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le moyen de guidage de la poutre inclut un secteur crante (92), concentrique au rail (12), fixe sur la te'tue (3) et sur lequel s'engrène un pignon (93) libre sur un axe (94) solidaire de la poutre (9). 14- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisée en ce qu'un moyen de freinage (95) est appliqué sur le bras (5) lorsque la poutre (9) pivote entre les deux plages droite et gauche de largeur de travail variable. 15- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les corps se déplacent sensiblement parallèlement à eux-mêmes pendant que la poutre (9) oscille dans les plages du rail (12) de largeur de travail variable. 16- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la position de l'axe (14) est réglable dans une lumière (37) de ltélément (13) du bras oscillant (5). 17- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'une liaison existe entre le bras oscillant (5) et chacun des deux moyens de verrouillage droit et gauche. 18- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'en position relevée, L'arête inférieure (71) de l'extension qui n'est pas dans sa fonction de prolongement de versoir, fait un angle ss par rapport à la verticale, fuyant vers l'arrière. 19- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'un vide (60) existe entre la partie de l'arête du versoir face à l'extension (62) et celle-ci sur laquelle glisse la terre en position de prolongement de versoir. 20- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que de l'axe (64) de pivotement de l'extension (62) de versoir présente un angle g au niveau de sa fixation. 21- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que le support de l'axe (64) de l'extension de versoir (62) est le moyeu (66) d'un excentrique (67) orientable par pivotement dans son support (68). 22- Charrue selon l'une quelconque des revendications la 21, caractérisée en ce que l'extension reçoit un déflecteur (65) de résidus de surface. 23- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisée en ce que le corps.symétrique est relié à la poutre (9) porte-corps par un organe de liaison comportant un premier axe de basculement (47) et un deuxième axe de basculement (43) perpendiculaire au premier, l'un des dits axes de basculement étant parallèle à l'arête (49) du versoir (40), le basculement étant limité par un moyen taré. 24- Charrue selon l'une quelconque des revendications î à 23, caractérisée en ce qu'un cadre, constitué au moins par un bras (74), est fixe sur elle au moins en deux points. 25- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que les deux points de fixation du cadre sur la charrue sont l'un (72) sur un élément fixe tel que la tête (3), et l'autre (77) sur un élément mobile tel que la poutre. 26- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 a 25, caractérisée en ce que le cadre support d'outils est articulé par rapport à la charrue et oscille verticalement et horizontalement de part et d'autre de l'axe longitudinal. 27- Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 15 et 16, caractérisée en ce que lesdites revendications s'appliquent aux charrues à un sens de labour.