FR 2643945 A1 19900907 FR 8903197 A 19890303 Moteur rotatif à explosion comportant deux chambres cylindriques adjacentes La présente invention concerne un moteur rotatif à explosion. Les moteurs rotatifs à explosion ont surtout été mis au point pour supprimer les mouvements alternatifs des pistons des moteurs classiques qui créent des inerties nuisibles au rendement. Ces moteurs ne donnent toutefois pas encore pleinement satisfaction. Leurs pièces constitutives ont en effet des formes généralement très compliquées, ce qui les rend difficiles à fabriquer. Ils présentent en outre rapidement des défauts d'étanchéité dus 9 une usure intense de leurs pièces essentielles. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un moteur rotatif à explosion qui se caractérise en ce qu'il comprend un carter, une chambre de compression ayant une paroi latérale cylindrique et dans laquelle débouche un conduit pour l'admission d'un mélange combustible gazeux, une chambre de détente ayant une paroi latérale cylindrique et dans laquelle débouche un conduit d'échappement, au moins un canal reliant les chambres de compression et de détente sous la commande d'un obturateur, un premier rotor cylindrique prenant appui contre la paroi latérale de la chambre de compression dans laquelle il est monté rotatif autour d'un axe fixe, un second rotor cylindrique prenant appui contre la paroi latérale de la chambre de détente dans laquelle il est monté rotatif autour d'un axe fixe, des moyens d'accouplement pour permettre aux premier et second rotors de tourner en synchronisme, au moins une palette montée sur le premier rotor et apte å coopérer avec la paroi latérale de la chambre de compression pour comprimer le mélange combustible et le transférer vers le canal, des moyens pour ouvrir l'obturateur légèrement avant que la palette du premier rotor atteigne le canal et pour le refermer dès qu'elle s'en éloigne, des organes d'allumage pour enflammer le mélange combustible sous pression dès son transfert dans la chambre de détente par suite de l'ouverture de l'obturateur, et au moins une palette montée sur le second rotor et apte à coopérer avec la paroi latérale de la chambre de détente pour permettre la détente des gaz de combustion et leur transfert vers le conduit d'échappement, la palette du second rotor parvenant devant le canal en même temps que la palette du premier rotor ou légèrement avant. Ce moteur est constitué de pièces simples pouvant être fabriquées avec facilité et à des courts compétitifs. Pour simplifier encore sa structure, les chambres de compression et de détente et les premier et second rotors sont de préférence parallèles. Il est par ailleurs souhaitable que les moyens d'accouplement entraînent les premier et second rotor dans le même sens, ces moyens pouvant par exemple comprendre un premier et second pignons calés sur des bouts d'arbre prolongeant les premier et second rotors å l'extérieur du carter, et un troisième pignon engrenant avec les premier et second pignons, Avantageusement, le troisième pignon engrène avec un quatrième pignon calé sur un arbe de commande s'étendant parallèlement aux chambres de compression et de détente et sur lequel sont montés les moyens d'ouverture de 1' obturateur, lesquels comprennent de préférence une came calée sur l'arbre de commande et apte à déplacer cycliquement l'obturateur, à ltencontre de l'action d'un organe élastique, lorsque l'arbre de commande est entrainé en rotation. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les palettes sont montées coulissantes dans des logements ménagés radialement dans les premier et second rotors et sont pourvues, å leur extrémité adjacente å la paroi latérale de la chambre correspondante, d'un patin monté sur une rotule cylindrique dont l'axe est parallèle å celui des premier et second rotors. Lors de la rotation des rotors du moteur selon ce mode de réalisation, les palettes coulissent radialement dans leurs logements sous l'effet de la force centrifuge qui maintient en permanence les patins contre les parois latérales des chambres de compression et de détente. On précisera ici que les rotules des palettes permettent aux patins de venir intimement contre les parois latérales des chambres et d'assurer une bonne étanchéité a ce niveau, bien que l'inclinaison des palettes par rapport å la paroi latérale de la chambre correspondante varie constamment pendant le fonctionnement du moteur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les rotors comportent une cavité interne renfermant une tige fixe coaxiale avec la chambre correspondante, et au moins une rotule cylindrique montée dans une lumière ménagée dans leur paroi latérale, parallèlement & leur axe de rotation, les palettes étant articulées sur les tiges tout en traversant les rotules avec un faible jeu et en prenant appui contre les parois latérales des chambres de compression et de détente. Lors du fonctionnement du moteur selon cet autre mode de réalisation, les rotules des rotors coulissent à frottement doux sur les palettes qui conservent une position radiale par rapport aux chambres dans lesquelles elles sont prévues. Par ailleurs, comme les palettes sont articulées sur les tiges fixes situées selon l'axe des chambres correspondantes, elles exercent sur les parois latérales des chambres une pression constante quelle que soit la vitesse angulaire des rotors, Pour faciliter les opérations de montage, les tiges sont portées, au niveau de leurs extrémités, par deux embouts fixes s'étendant coaxialement avec les premier et second rotors, ces embouts étant logés le premier dans un trou borgne ménagé dans une paroi transversale du rotor correspondant et le second dans un trou traversant ménagé dans l'autre paroi transversale dudit rotor correspondant, le second embout faisant saillie hors du carter et étant immobilisé dans une position angulaire déterminée par une biellette le reliant au carter. A titre d'exemple, le second embout peut être immobilisé dans un orifice ménagé å l'une des extrémités de la biellette dont l'autre extrémité est fixée au carter par un boulon. Lorsque les premier et second rotors comportent chacun deux palettes, il est souhaitable que les palettes d'un même rotor comportent l'une un manchon central enfilé sur la tige correspondante et l'autre deux manchons latéraux enfilés sur ladite tige correspondante de part et d'autre du manchon central. Cet agencement, tout en facilitant les opérations de montage, a l'avantage d'être peut encombrant. Pour être complet, on précisera qu'on obtient un moteur suralimenté lorsque la chambre de compression a un diamètre supérieur a celui de la chambre de détente. Deux modes d'exécution de la présente invention seront décrits ciaprès à titre d'exemples nullement limitatifs en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue en coupe transversale schématique d'un moteur rotatif conforme 9 l'invention, la coupe étant effectuée au niveau de la bougie, - la figure 2 est une vue en coupe transversale schématique d'un autre moteur rotatif conforme å l'invention, la coupe étant effectuée au niveau d'un obturateur, - la figure 3 est une vue en coupe horizontale schématique du moteur visible sur la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe schématique selon la ligne IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue de côté schématique montrant les - pignons accouplant les rotors et les moyens de commande des obturateurs, - la figure 6 est une vue de côté d'une - tige portant deux des palettes du moteur visible sur la figure 2, - la figure 7 est une vue en coupe transversale de l'une des palettes du moteur visible sur la figure 2, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale de la palette visible sur la figure 7, - la figure 9 est une vue de côté de la palette associée à celle représentée en coupe sur les figures 7 et 8 ; et - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale de l'une des rotules du moteur visible sur la figure 2. Le moteur rotatif que l'on peut voir sur la figure I comprend dans un carter l symétrique par rapport à un plan longitudinal P, une chambre de compression 2 dans laquelle débouche un conduit 3 d'admission d'un mélange combustible gazeux, une chambre de- détente 4 dans laquelle débouche un conduit 5 d'échappement des gaz de combustion, un premier rotor cylindrique 6 s'appuyant contre la paroi latérale de la chambre de compression 2 dans laquelle il est monté rotatif autour d'un axe A1, et un second rotor cylindrique 7 s'appuyant contre la paroi latérale de la chambre de détente 4 dans laquelle il est monté rotatif autour d'un axe A2. Les chambres de compression 2 et de détente 4 sont parallèles entre elles et symétriques par rapport au plan de symétrie P du carter 1. Elles sont reliées l'une à l'autre par deux canaux 8 (dont un seul est représenté en tirets sur la figure l) pouvant être ouverts ou fermés cycliquement par deux obturateurs tels que ceux désignés par la référence 9a sur les figures 2 à 4 et qui sont déplaçables par des moyens de commande 10a dont la descriptionsera donnée ci-après. Les rotors 6 et 7 sont symétriques par rapport au plan P et s'appuient contre les parois latérales des chambres de compression 2 et de détente 4, le premier entre le conduit d'admission 3 et les canaux 8 qui sont séparés par un peu plus d'un quart de circonférence et le second entre le conduit d'échappement 5 et les canaux 8 qui sont à leur tour séparés par un peu plus d'un quart de circonférence. Le rotor 6 comporte deux palettes radiales 11 montées coulissantes avec un faible Jeu dans un logement diamétral 12 et pourvues, à leur extrémité en contact avec la paroi latérale de la chambre de compression 2, d'un patin 13 monté sur une rotule cylindrique 14 dont l'axe est parallèle à l'axe A1. De même, le rotor 7 comporte deux palettes radiales 15 montées coulissantes dans un logement diamétral 16 et pourvues, à leur extrémité en contact avec la paroi latérale de la chambre de détente 4, d'un patin 17 monté sur une rotule cylindrique 18 dont l'axe est parallèle å l'axe A2. On notera ici que la longueur des palettes 11 et 15 est au jeu près sensiblement la meme que celle des chambres de compression et de détente de façon à assurer une étanchéité satisfaisante au niveau des parois transversales de ces dernières. Les rotors 6 et 7 peuvent tourner dans le même sens et en synchronisme sous le contrôle de moyens d'accouplement tels que ceux désignés par la référence 19a sur les figures 3 à 5 et qui comprennent un premier pignon 20a calé sur un bout d'arbre 21a prolongeant le rotor 6 à l'extérieur du carter 1, un second pignon 22a calé sur un bout d'arbre 23a situé du même côté que le bout d'arbre 21a et prolongeant à son tour le rotor 7 à l'extérieur du carter 1, les pignons 20a et ?2a étant identiques, et un troisième pignon 24a calé sur un bout d'arbre 25a porté par la carter 1, et engrenant avec les pignons 20a et 22a. Lorsque les rotors 6 et 7 tournent autour de leurs axes longitudinaux A1 et A2, les palettes 11 et 15 coulissent continuellement dans les logements 12 et 16 sous l'effet de la force centrifuge qui applique leur patin 13 et 17 contre les parois latérales des chambres 2 et 4, les rotules 14 et 18 permettant aux patins d'assurer une étanchéité satisfaisante au niveau de ces parois bien que l'inclinaison des palettes par rapport à ces dernières varie en permanence. Les moyens de commande lOa dont il a été question ci-dessus sont agencés de manière à ouvrir les obturateurs 9a légèrement avant que les palettes 11 du rotor 6 atteignent les canaux 8 et à les refermer dès qu'elles s 'en éloignent. Comme le montrent clairement les figures 2 et 4, ils comprennent deux cames 26a calées sur un arbre de commande 27a portant un quatrième pignon 28a engrenant avec le troisième pignon 24a1 l'arbre de commande 27a s'étendant parallèlement aux chambres 2 et 4 tandis que les cames 26a sont aptes à venir en prise-avec des doigts 29a portés par des tiges 30a solidaires des obturateurs 9a, et à soulever ces derniers à l'encontre de l'action de ressorts hélicoidaux 31a entourant les tiges 30a, chaque fois que l'arbre de commande effectue une rotation. On précisera encore que le moteur qui vient d'être décrit comprend une bougie d'allumage 32 située à mi-distance entre les canaux 8 et reliée à la chambre de détente 4 par l'intermédiaire d'un conduit 33, ainsi qu un arbre moteur tel que celui représenté en 34a sur la figure 3 et qui prolonge le rotor 7, du côté opposé au bout d'arbre 23a, à l'extrémité du carter 1. On va maintenant décrire le fonctionnement du moteur représenté sur la figure 1 en supposant que les rotors 6 et 7 tournent dans le sens F des aiguilles d'une montre autour des axes fixes A1 et A2. Préalablement, on précisera toutefois que - les palettes 11 et le rotor 6 subdivisent la chambre de compression 2 en une chambre élémentaire d'aspiration Ci communiquant avec le conduit d'admission 3, en une chambre élémentaire de pré-compression C2 en amont de la chambre d'aspiration Ci, et en une chambre de compression C3 en amont de la chambre de pré-compression C2 et dans laquelle débouchent les canaux 8 - les palettes 15 et le rotor 7 subdivisent la chambre de détente 4 en une chambre élémentaire d'allumage C4 dans laquelle débouchent les canaux 8, en une chambre élémentaire de détente C5 en amont de la chambre d'allumage C, et en une chambre élémentaire d'échappement C6 en amont de la chambre de détente C5 et dans laquelle débouche le conduit d'échappement 5 - le rotor 7 présente une légère avance par rapport au rotor 6 de façon a ce que ses palettes 15 passent devant les canaux 8 légèrement avant les palettes 11 du rotor. Lorsqu'une palette 11 s'éloigne du canal d'admission 3, elle aspire une quantité prédéterminée de mélange combustible gazeux dans la chambre C1 et commence a comprimer le mélange combustible gazeux contenu dans la chambre C2 tandis que l'autre palette 11 continue 9 comprimer le mélange combustible gazeux contenu dans la chambre C3 Jusqu'à ce qu'elle parvienne au voisinage immédiat des canaux 8. A cet instant, les cames 26a qui sont entrainées en rotation avec l'arbre de commande 27a par les pignons 28a, 24a et 22a ouvrent les obturateurs 9a qui permettent ainsi le transfert dans la chambre d'allumage C4 du mélange combustible comprimé dans la chambre C3. Immédiatement après la fermeture des obturateurs 9a qui est pratiquement instantanée, la bougie 32 produit une étincelle et provoque l'explosion du mélange combustible contenu dans la chambre C. La forte pression alors créée dans cette chambre s'exerce sur la palette correspondante 15 avec une telle intensité que celle-ci fait tourner le rotor 7 dans le sens de la flèche F. Pendant que les gaz de combustion contenus dans la chambre C4 se détendent progressivement, tout comme d'ailleurs ceux contenus dans la chambre Cg, le rotor 7 continue à tourner sous l'action des deux palettes 15 et les gaz de combustion contenus dans la chambre C6 sont évacués par le conduit d'échappement 5. Entrainés par le rotor 7 qui est moteur, les pignons 22a, 24a et 20a font tourner le rotor 6 dans le sens de la flèche F, ce qui permet l'aspiration d'une nouvelle quantité de mélange combustible dans la chambre C et la répétition du cycle de fonctionnement qui vient d'être décrit. La puissance du moteur pourra bien entendu être prélevée sur l'arbre moteur 34a. Il ressort de la description ci-dessus que la présente invention propose un moteur dans lequel aucune inertie alternative n'est créée, qui comporte peu de pièces en mouvement et dont les phases motrices se succèdent de façon quasi-continue, sans temps mort. Il convient par ailleurs de noter que le couple moteur fourni par le moteur selon l'invention est pratiquement constant, la pression des gaz de combustion diminuant au fur et à mesure que le volume des chambres Ce et C5 et la surface active des palettes 15 augmentent, et ce jusqutà ce que celles-ci atteignent le plan contenant l'axe A2 et la génératrice du rotor 7 qui est en contact avec la paroi latérale de la chambre de détente 4. On va maintenant décrire le second moteur conforme & à l'invention en se référant aux figures 2 à 10 sur lesquelles les pièces et parties constitutives qui correspondent aux pièces et parties constitutives du moteur représenté sur la figure 1 ont été désignées par les mêmes références, complétées par la lettre a. Le rotor 6a du second moteur comporte une cavité cylindrique centrale 35a renfermant une tige fixe 36a coaxiale avec la chambre de compression 2a, deux lumières cylindriques 37a ménagées dans sa -paroi latérale, parallèlement à l'axe Ala, et deux rotules cylindriques 38a montées dans les lumières cylindriques 37a, ces rotules étant-traversées avec un faible jeu par les palettes lia. De son côté, le rotor 7a comporte une cavité cylindrique centrale 39a renfermant une tige fixe 40a coaxiale avec la chambre de détente 4a, deux lumières cylindriques 41a ménagées dans sa paroi latérale, parallèlement à l'axe A2a, et deux rotules cylindriques 42a montées dans les lumières cylindriques 41a et traversées avec un faible jeu par les palettes 15a. La tige 36a qui est représentée sur la figure 6 est portée au niveau de ses extrémités par deux embouts 43a,44a s'étendant coaxialement avec le premier rotor 6a, l'embout 43étant logé dans un trou borgne 45a ménagé dans la paroi transversale du rotor 6a qui porte le bout d'arbre 21a tandis que l'embout 44a s'étend dans un trou 46a traversant l'autre paroi transversale du rotor 6a et fait saillie hors du carter la. De la même façon, la tige 40a est portée au niveau de ses extrémités par deux embouts 47a, 48a s'étendant coaxialement avec le second rotor 7a, l'embout 47a étant logé dans un trou borgne 49a ménagé dans la paroi transversale du rotor 7a qui porte l'arbre moteur 34a tandis que l'embout 48a s 'détend dans un trou 50a traversant l'autre paroi transversale et le bout d'arbre 23a du rotor 7a pour faire saillie hors du carter la. Les embouts 44a et 48a des tiges 36a et 40a sont immobilisés dans de orifices 51a ménagés à 12une des extrémités de deux biellettes 52a fixées au carter 1, au niveau de leur autre extrémité, par des boulons 53a. Mais bien entendu, d'autres moyens pourraient être utilisés pour immobiliser ces embouts. En se référant maintenant à la figure 2, on remarquera que les palettes îîa sont articulées sur la tige 36a, traversent les rotules 38a et s'appuient contre la paroi latérale de la chambre de compression 2a dans laquelle elles s'étendent radialement, et qu' & leur tour les palettes 15a sont articulées sur la tige 40a, traversent les rotules 42a et s'appuient contre la paroi latérale de la chambre de détente 4a dans laquelle elles s'étendent radialement. On remarquera par ailleurs que lorsque les rotors 6a et 7a tournent dans le sens F des aiguilles d'une montre, les palettes ila et 15a tournent avec eux en conservant leur direction radiale alors que les rotules 38a et 42a coulissent å frottement doux contre elles. On précisera enfin, en se référant aux figures 7 A 9, que les palettes d'un même rotor comportent l'une un manchon central 54a enfilé sur la tige correspondante et 1 'autre deux manchons latéraux 55a enfilés sur la même tige et part et d'autre du manchon central 54a. Pour faciliter les opérations de montage, les manchons sont de préférence constitués de deux parties complémentaires, comme représenté sur la figure 7. L'avantage essentiel du moteur représenté sur les figures 2 à 10 réside dans le fait que les palettes îîa et 15a exercent sur les parois latérales des chambres de compression 2a et de détente ka une pression qui demeure constante quelle que soit la vitesse de rotation des rotors 6a,7a. Cette pression est en effet indépendante de la force centrifuge qui s'exerce sur les palettes puisque celles-ci sont retenues sur les tiges fixes 36a et 40a par leurs manchons 54a et 55a. Pour être complet, on précisera que le fonctionnement du second moteur conforme à l'invention est le même que celui du moteur selon la figure 1. I1 n'a donc pas à être décrit ici. On précisera également que les deux moteurs conformes à l'invention pourraient etre suralimentés en réalisant leurs chambres de compression 2,2a avec un diamètre supérieur à celui de leur chambre de détente 4,4a. Il ressort de ce qui précède que la présente invention supprime les temps morts, permet la production d'un couple moteur constant, élimine les forces d'inertie alternatives et minimise les frottements parasites. REVENDICATIONS 1. Moteur rotatif à explosion caractérisé en ce qu'il comprend un carter (1,la), une chambre de compression (2,2a) ayant une paroi latérale cylindrique et dans laquelle débouche un conduit (3,3a) pour l'admission d'un mélange combustible gazeux, une chambre de détente (4,4a) ayant une paroi latérale cylindrique et dans laquelle débouche un conduit d'échappement (5,5a), au moins un canal (8,8a) reliant les chambres de compression et de détente sous la commande d'un obturateur (9a), un premier rotor cylindrique (6,6a) prenant appui contre la paroi latérale de la chambre de compression dans laquelle il est monté rotatif autour d'un axe fixe (Al,Ala), un second rotor cylindrique (7,7a) prenant appui contre la paroi latérale de la chambre de détente dans laquelle il est monté rotatif autour d'un axe fixe (A2,A2a), des moyens d'accouplement (19a) pour permettre aux premier et second rotors de tourner en synchronisme, au moins une palette (ll,lla) montée sur le premier rotor et apte å coopérer avec la paroi latérale de la chambre de compression pour comprimer le mélange combustible et le transférer vers le canal1 des moyens (1Oa) pour ouvrir l'obturateur légèrement avant que la palette du premier rotor atteigne le canal et pour le refermer des qu'elle s'en éloigne, des organes d'allumage (32) pour enflammer le mélange combustible sous pression des son transfert dans la chambre de détente par suite de l'ouverture de l'obturateur, et au moins une palette (15,15a) montée sur le second rotor et apte a coopérer avec la paroi latérale de la chambre de détente pour permettre la détente des gaz de combustion et leur transfert vers le conduit d'échappement, la palette du second rotor parvenant devant le canal en même temps que la palette du premier rotor ou légèrement avant. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chambres de compression (2,2a) et de détente (4,4a) et les premier et second rotors (6,6a ; 7,7a) sont parallèles. 3. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (19a) entrainent les premier et second rotors (6,6a 7,7a) dans le même sens. 4. Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (19a) comprennent un premier et un second pignons (20a,22a) calés sur des bouts d'arbre (21a,23a) prolongeant les premier et second rotors (6,6A ; 7,7a) å l'extérieur du carter (1,via), et un troisième pignon (24a) engrenant avec les premier et second pignons. 5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le troisième pignon (24a) engrène avec un quatrième pignon (28a) calé sur un arbre de commande (27a) s'étendant parallèlement aux chambres de compression (2,2a) et de détente (4,4a) et sur lequel sont montés les moyens d'ouverture (lova) de l'obturateur (9a). 6. Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture (lova) comprennent une came (26a) calée sur l'arbre de commande (27a) et apte å déplacer cycliquement l'obturateur (9a), å l'encontre de l'action d'un organe élastique (31a), lorsque l'arbre de commande est entraîné en rotation. 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 & 6, caractérisé en ce que les palettes (11,15) sont montées coulissantes dans des logements (12,16) ménagés radialement dans les premier et second rotors (6,7) et sont pourvues à leur extrémité adjacente à la paroi latérale de la chambre correspondante (2,4), d'un patin (13,17) monté sur une rotule cylindrique (14,18) dont l'axe est parallèle a celui des premier et second rotors. 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 å 6, caractérisé en ce que les rotors (6a,7a) comportent une cavité interne (35a,39a) renfermant une tige fixe (36a,40a) coaxiale avec la chambre correspondante (2a,4a), et au moins une rotule cylindrique (38a,42a) montée dans une lumière (37a.41a) ménagée dans leur paroi latérale, parallèlement å leur axe de rotation (Aia,A2a), les palettes (lla,15a) étant articulées sur les tiges tout en traversant les rotules avec un faible Jeu et en prenant appui contre les parois latérales des chambres de compression et de détente. 9. Moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les tiges (36a,40a) sont portées, au niveau de leurs extrémités, par deux embouts fixes (43a,44a ; k7a,48a) s'étendant coaxialement avec les premier et second rotors (6a,7a). 10. Moteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux embouts (43a,44a ; 47a,48a) des tiges (36a,4Oa) sont logés le premier dans un trou borgne (45a,49a) ménagé dans une paroi transversale du rotor correspondant (6a,7a) et le second dans un trou traversant (46a,50a) ménagé dans l'autre paroi transversale dudit rotor correspondant, le second embout (44a,48a) faisant saillie hors du carter (1, la) et étant immobilisé dans une position angulaire déterminée par une biellette (52a) le reliant au carter (l,la). 11. Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second embout (44a,48a) est immobilisé dans un orifice (51a) ménagé å l'une des extrémités de la biellette (52a) dont l'autre extrémité est fixée au carter (la) par un boulon (53a). 12. Moteur selon ltune quelconque des revendications 8 å 11 lorsque les premier et second rotors comportent-chacun deux palettes, caractérisé en ce que les palettes (lla,15a) d'un même rotor (6a,7a) comportent l'une un manchon central (54a) enfilé sur la tige correspondante (36a,40a) et l'autre deux manchons latéraux (55a) enfilés sur ladite tige correspondante de part et d'autre du manchon central. 13. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de compression (2,2a) a un diamètre supérieur a celui de la chambre de détente (4,4a). 14. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second rotor (4,4a) est prolongé å l'extérieur du carter (l,la) par un arbre moteur (34a).