FR 2648448 A1 19901221 FR 8908240 A 19890619 La présente invention concerne un dispositif pour maintenir une poutre roulante, de manutention, perpendiculaire à son chemin de roulement pour éviter tout coincement même dans des conditions difficiles de fonctionnement, et ce, pour un faible coût. L'équerrage d'une poutre roulante est généralement obtenu par deux sommiers rigides et d'une longueur proportionnelle à la longueur de la poutre, ce qui réduit la course disponible ; l'entrainement est assuré par des systèmes à pignon et crémaillère coûteux mais satisfaisants lorsque les deux pignons sont solidaires d'un même arbre motorisé par contre ils exigent une bonne précision de montage des chemins de roulement. Les autres systèmes d'entrainement avec un moteur à chaque extrémité de la poutre, et les poutres articulées,peuvent engendrer des défauts de synchronisation qui provoquent des contraintes anormales sur les différents composants. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à la fois au problème de coût de fabrication, de course disponible et évite toute possibilité de coincement. I1 comporte en effet deux systèmes identiques à pignon et chaine (ou autre système similaire avec engrennement). Les pignons sont montés chacun à une extrémité d'un même arbre, libre en rotation et fixé par l'intermédiaire de paliers sur la poutre de manutention que l'on souhaite equiper, et s'engrennent sur deux chaines identiques tendues parallèlement aux chemins de roulement sur lesquels elles sont ancrées à chaque extrémité, à une distance suffisante pour assurer le passage des chariots porteurs de la poutre. Ainsi, lorsque l'on déplace la poutre par l'action d'un moto-réducteur accouplé à l'arbre, ou par un autre système de traction exerçant un effort en un point quelconque de la poutre (effort du système de levage décentré par rapport à la charge par exemple), celle-ci reste toujours perpendiculaire à son chemin de roulement et ne peut donc se coincer. Les chaines étant fixes, mais non rigides, la tension étant juste suffisante pour éviter une trop grande fléche qui pourrait gêner les opérations de manutention ou circulation au sol,et assurer les démarrages sans "coup de fouet", on peut admettre sans inconvénient d'utiliser ce dispositif pour des poutres suspendues articulées ainsi que des chemins de roulement montés sur des supports permettant un léger mouvement d'oscillation et même présentant des défauts d'alignemcnt, ce qui autorise un réglage moins méticuleux des chemins de roulement. Dans le cas de chemins de roulement de grande longueur, il peut être prévu des crochets intermédiaires pour supporter les chaînes et éviter une trop grande flèche et donc des efforts de tension trop élevés. Ces crochets sont situés plus bas que le pignon afin de ne pas en gêner le passage, la chaine étant soulevée par le pignon. Pour des cas d'application sur courte distance, sans crochets, on peut utiliser l'une des deux chaînes pour supporter le câble électrique d'alimentation (ou autre énergie) avec de simples anneaux coulissants sur la chaîne. Pour des facilités de réalisation, l'ancrage des extrémités des chaînes peut être réalisé par un pignon fixe sur son support avec une simple goupille (ou boulon) maintenant un maillon au fond des dents du pignon. A l'autre extrémité on utilise un pignon libre en rotation, mais avec un moyeu présentant des méplats pour permettre de l'entraîner en rotation sur son arbre support tandis qu'une goupille (ou boulon) maintient les maillons au fond des dents et qu'une deuxième goupille introduitc entre deux dents libres assure l'immobilisation en rotation lorsque l'opération de tension est terminée. Les dessins annexés illustrent l'invention - La figure 1 représente en vue de dessus une poutre suspendue sous ses deux chemins de roulement et équipée du double dispositif à pignon et chaine selon l'invention. - La figure 2 représente les crochets pour chaines nécessaires au dispositif pour les déplacements sur des grandes distances. - La figure 3 représente un système économique de fixation des extrémités des chaînes du dispositif selon l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif comportc deux pignons (1) solidaires d'un arbre (2), libre en rotation dans des paliers (7), et s'engrenant sur deux chaînes (3) elles-memes ancrées aux extrémités des chemins de roulement (4) qui supportent la poutre (5) par l'intermédiaire des chariots.(6), et lui assurent un maintien perpendiculaire à la direction de son déplacement. La figure 2 représente la chaine (3) supportée par le pignon (1), tandis que le crochet (8) est libre et que le crochet (9) supporte la chaîne. La figure 3 représente le système dc fixation d'une chaine (3) engrenée à une extrémité sur le pignon fixe (10) et maintenue par la goupille (11), tandis qu'à l'autre extrémité elle est engrenée sur le pignon libre (12) qui est immobilisé en rotation par la goupille (13), ct maintenue par la goupille (14). Les chaines devant être à la fois légères, résistantes et économiques, le choix s'orientera vers des chaines de transmission standard fabriquées en grande série. Les caractéristiques des chaines doivent être calculées en fonction de la longueur de la portee, sans supports et de la force de traction du système d'entrainement, dans le cas ou l'entraînement est assuré par l'intermédiaire du dispositif objet du présent brevet. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux poutres roulantes suspendues pour la manutention des balles de fourrages dans les exploitations agricoles. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour maintenir une poutre roulante perpendiculaire à la direction de son déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte un système à pignon (1) et chaîne (3) identique à chaque extrémité de la poutre (5), les pignons (1) étant reliés par un même arbre (2) et s'engrenant dans les chaînes (3). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux chaînes (3) sont solidaires des deux chemins de roulement (4) par leurs extrémités et sont maintenues tendues avec une faible flèche. 3Y Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en cc que le fait qu'il peut être destiné à assurer la motorisation dc la poutre (5) sur laquclle il est adapté. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé cn ce que la chaîne (3) peut être supportée par des crochets (7) et (8), fixés sur le chemin de roulement (4) et situés plus bas que le pignon (1), laissant ainsi le passage libre au pignon qui soulève la chaîne au fur ct à mesure de son avancement. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes caractérisé en ce que l'une des chaînes (3) est utilisée comme support pour l'alimentation en energie de l'appareil de manutention par l'intermédiaire d'anneaux coulissants librement. 6) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chacune des chaines (3) est arrime à une extrémité par un pignon (10) fixe sur son support et une goupille (11) qui la maintien au fond des dents. 7) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 6 caractérisé cn ce que chacune des chaînes (3) est tendue au moyen du pignon tournant (12) qui est verrouillé par la goupille (13), la chaîne étant maintenu par la goupille (14).