FR 2657227 A1 19910726 FR 9000843 A 19900125 La présente invention est relative à une arracheuse automotrice pour betteraves ou objets analogues, tels que pommes de terre ou racines d'endives, et elle est plus particulièrement relative à la structure du châssis d'une telle machine. Les arracheuses automotrices pour betteraves, qui sont le plus souvent des arracheuses-chargeuses, comprennent un certain nombre d'outils portés par un châssis commun, comportant au moins deux longerons, parallèles au sens de la marche, reliés par des traverses. Le châssis est équipé de quatre roues, dont au moins les roues arrière sont motrices, et au moins les roues avant sont directrices. Sur certains modèles, les quatre roues sont motrices et/ou les quatre roues sont directrices. Cependant, les roues arrière portent généralement la plus grande partie du poids de l'engin et sont par conséquent de dimensions nettement supérieures. En effet, parmi les outillages portés par la machine, on trouve généralement, de l'avant vers l'arrière, une effeuilleuse, munie éventuellement de roulettes destinées à maintenir l'effeuilleuse à une hauteur convenable, des outils de scalpage disposés derrière l'effeuilleuse, l'ensemble de l'effeuilleuse et des outils de scalpage étant en général disposé en avant des roues avant. Entre les roues avant et les roues arrière, on trouve généralement des outils d'arrachage, à socs ou à disques, des moyens de ramassage, en général constitués par des disques faiblement inclinés vers l'avant.Des moyens de transfert font passer les betteraves dans l'espace relativement étroit qui se trouve entre les roues arrière principales, lesquelles sont toujours de grande largeur pour entraîner l'ensemble sur des terrains souvent difficiles. A l'arrière des roues arrière, le dispositif de transfert dépose les betteraves soit directement sur une chaîne élévatrice, soit, par l'intermédiaire de moyens appropriés, dans une trémie d'attente dont le fond est constitué par une chaîne élévatrice. La chaîne élévatrice, qui est repliable en position de route, permet de déverser les betteraves sur une benne ou un camion circulant à côté de la machine. Pour des raisons de répartition de poids et de longueur de transmission, le moteur est généralement placé sur le châssis à peu près au-dessus des roues arrière. La cabine de conduite est également placée sur le châssis à côté du moteur. En effet, de cette position, l'opérateur surveille les opérations d'effeuillage et d'arrachage, et guide la machine de façon à ce que les moyens d'arrachage soit bien placés par rapport aux lignes de végétaux à récolter. La longueur totale d'une telle machine peut dépasser largement les dix mètres. La conduite d'un tel engin est une chose malaisée, d'autant plus que les débris de feuillage masquent souvent les végétaux à récolter. La conduite demande donc une attention très soutenue, cause de fatigue de l'opérateur et de défauts dans la récolte. I1 est donc préférable de dégager au maximum la vue du conducteur, de façon à lui faciliter la tâche. Lorsqu'il s'agit d'une machine récoltant plusieurs rangs de végétaux en une seule phase, on a constaté que l'opérateur n'a pas une vue complète de tous les rangs à la fois. I1 est en effet gêné par un certain nombre de parties de la machine qui se trouvent devant lui, si bien qu'il est obligé de se guider sur un ou deux rangs qui sont les plus visibles. La présente invention a pour but de réduire ces inconvénients, et de fournir une machine arracheuse automotrice dont la conduite soit améliorée par une meilleure visibilité pour le conducteur, des rangs de végétaux qu'il a à récolter. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit une arracheuse automotrice pour betteraves et objets analogues, comprenant un châssis comportant au moins deux longerons reliés par des traverses, équipé de quatre roues, dont au moins les roues arrière sont motrices et au moins les roues avant sont directrices, le châssis portant, à proximité des roues arrière, un moteur et une cabine de conduite, des outils d'arrachages étant supportée par le châssis entre les roues avant et arrière, cette arracheuse ayant pour particularité que le châssis comporte une partie avant constituée d'un longeron, ou flèche, unique, et une partie arrière comportant deux longerons réunis par des traverses, les roues avant étant reliées à la partie avant, et les roues avant, le moteur et la cabine étant supportés par la partie arrière. Avantageusement, le longeron, ou flèche, de la partie avant porte au moins une poutre transversale qui porte elle-même des éléments de la machine. De préférence, le longeron, ou flèche, de la partie avant, est tubulaire, avantageusement ouvert au moins en partie vers le bas, et des conduits de fluide et/ou d'électricité, et/ou des organes de transmission sont logés à l'intérieur dudit longeron ou flèche. Il est clair que les modifications apportées par l'invention à la technique antérieure fournissent une amélioration considérable de la visibilité pour l'opérateur. Il apparaît clair que cette amélioration a pour contrepartie une diminution de la rigidité, surtout si la section des longerons était conservée. Il est possible, bien entendu, de donner au longeron unique une rigidité supérieure à celle de chacun des longerons de l'art antérieur, pour rétablir au moins en partie la rigidité. On doit observer par ailleurs que la rigidité du châssis n'est pas forcément un avantage pour un engin opérant en tout terrain. On cherche au contraire, déjà dans l'art antérieur, à procurer une certaine souplesse. C'est ainsi que les roues avant sont habituellement montées de façon souple par rapport au châssis, de façon à pouvoir opérer même si la pente transversale du sol n'est pas la même au niveau des roues avant et des roues arrière. C'est ainsi également que les systèmes d'effeuillage et d'arrachage sont habituellement reliés au châssis de façon souple. Dans certaines machines, les systèmes de ramassage et de transfert sont suspendus au châssis par des chaînes et peuvent se balancer avec une amplitude de plusieurs centimètres. L'invention va maintenant être exposée de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple pratique illustré avec les dessins, par lesquels Figure 1 est une vue en élévation d'une arracheusechargeuse de betteraves conforme à l'invention. Figure 2 est une vue en plan de la même arracheusechargeuse. Figure 3 est une coupe, à une échelle différente, de la flèche selon la ligne III-III de la figure 2. Les figures 1 et 2 montrent de l'avant vers l'arrière, ctest-à-dire de gauche à droite sur les figures, les différents éléments de la machine arracheuse-chargeuse automotrice de betteraves. A l'extrême avant, se trouve un dispositif d'effeuillage 1, soutenu à l'avant par des roulettes 2 qui servent à le maintenir à la hauteur voulue grâce à des volants de réglage 3. Comme il est connu, l'effeuilleuse comprend des rotors, non visibles sous le capot, et pourvus de fléaux qui déchiquettent et enlèvent les feuilles des betteraves. Ces fléaux sont entraînés par des moyens de transmission, groupés sous un carter 4, reliés à un arbre de transmission télescopique 5, pour l'entraînement des rotors à partir du moteur qui sera décrit plus loin. Un vérin 6 sert au relevage de l'effeuilleuse pour les déplacements sur route. A l'arrière de l'effeuilleuse, des scalpeurs 7 sont prévus pour couper la partie supérieure des betteraves. En arrière de l'effeuilleuse viennent les roues avant 8, et, en arrière de celles-ci, le dispositif d'arrachage à socs 9, les disques de ramassage 10, légèrement inclinés vers l'avant, suivis d'une série de disques dont seulement le premier 11 et le dernier 12 sont visibles, et qui constituent le dispositif de transfert, lequel passe entre les roues arrière 13. En arrière de celles-ci, une trémie d'attente 14, dont le fond est constitué par une chaîne élévatrice repliable 15, reçoit les betteraves à l'aide d'un dispositif transporteur à chaîne 16. Sur les figures, pour faciliter la vue du châssis, qui représente la partie essentielle de l'invention, celui-ci a été représenté en trait fort, ou en tirets forts pour les parties cachées. Ce châssis comprend, à l'avant, une flèche longitudinale centrale 17, et à l'arrière, deux longerons parallèles 18, reliés par trois traverses 19, 20, 21. Le moteur 22, la cabine de conduite 23, le réservoir de combustible 24, sont portés par les longerons 18, essentiellement entre les traverses avant et centrales 19 et 20 et par celles-ci. La trémie d'attente 14, avec sa bande transporteuse 15, et le dispositif de transport 16, sont supportés par l'arrière des longerons 18, et principalement la traverse 21. La traverse avant 19 porte la flèche 17, qui s'avance jusqutau-delà de l'axe des roues avant. Vers le milieu de sa longueur, la flèche 17 porte deux courtes poutres transversales 17A, qui portent elle-mêmes des vérins 25, 26 de relevage des outils d'arrachage et de ramassage. A proximité de son extrémité, la flèche 17 porte les moyens de liaison, non représentés, avec l'essieu 27 des roues avant. A son extrémité avant, la flèche 17 porte le vérin 6 de relevage de l'effeuilleuse. La figure 3 montre la section de la flèche 17. Il s'agit d'une section qui a, grossièrement, la forme d'un demi-octogone partiellement ouvert vers le bas. Des ferrures de renfort 28 sont constituées par des plaques transversales, à section en L vers le bas et comportant des lumières pour le passage des objets situés à l'intérieur de la flèche tout en permettant un accès facile à ceux-ci. Ces objets sont un arbre de transmission 29, destiné à transmettre l'énergie depuis le moteur jusqu'au rotor de l'effeuilleuse, porté par des paliers 30, eux-mêmes supportés par des fers horizontaux transversaux 31, liés aux faces intérieures de la flèche 17. Les mêmes ferrures 31 portent une conduite de liquide hyraulique sous pression 32, destinée à alimenter notamment le vérin 6, et des conduits électriques 33, 34, qui servent notamment à l'alimentation des projecteurs nécessaires pour le travail de nuit, et qui n' ont pas été représentés. La figure 2 montre que l'opérateur, de sa cabine de conduite 23, a une vue dégagée sur au moins cinq des six rangs de betterave 35A à 35F dont il assure la récolte. En particulier, il voit distinctement deux rangs voisins 35B, 35C, ce qui lui permet un guidage particulièrement efficace et sans fatigue. REVENDICATIONS 1. Arracheuse automotrice pour betteraves et objets analogues, comprenant un châssis comportant au moins deux longerons reliés par des traverses, équipé de quatre roues, dont au moins les roues arrière (13) sont motrices et au moins les roues avant (8) sont directrices, le châssis portant, à proximité des roues arrière, un moteur (22) et une cabine de conduite (23), des outils d'arrachage (9) étant supportés par le châssis entre les roues avant et arrière, caractérisée en ce que le châssis comporte une partie avant constituée d'un longeron, ou flèche (17), unique, et une partie arrière comportant deux longerons (18) réunis par des traverses (19, 20, 21), les roues avant (8) étant reliées à la partie avant (17), et les roues arrière (13), le moteur (22) et la cabine (23) étant supportés par la partie arrière. 2. Arracheuse automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que le longeron, ou flèche (17), de la partie avant porte au moins une poutre transversale (17A) qui porte elle-même des éléments (25, 26) de la machine. 3. Arracheuse automotrice selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le longeron, ou flèche (17), de la partie avant, est tubulaire, et des conduits de fluide (32) et/ou d'électricité (33, 34), et/ou des organes de transmission (29) sont logés à l'intérieur dudit longeron ou flèche. 4. Arracheuse automotrice selon la revendication 3, caractérisée en ce que le longeron, ou flèche (17), de la partie avant est ouvert au moins en partie vers le bas.