FR 2645489 A1 19901012 FR 8904938 A 19890410 CHARIOT DE MANUTENTION DE CHARGES SUSPENDUES La présente invention concerne l-e domaine technique de La manutention de charges suspendues en relation avec des postes de supension fixes et/ou mobiles. Dans le domaine technique ci-dessus, on a déjà proposé un certain nombre de solutions pour prendre en charge, déplacer ou déposer une charge Lourde suspendue. IL convient de citer, à cet égard, l'enseignement fourni par Le brevet français 1 526 221 qui est, plus particuliérement, dirigé vers la manutention, l'accrochage ou la dépose de moteurs ou-autres appareils à partir d'aéronefs. IL est également possibLe de citer le brevet FR-2 518 478 (81-24 037), plus particuliérement destiné à la manutention de tout objet lourd pouvant etre pris en charge par l'intermédiaire d'une pince. Il n'est pas inutiLe non plus de signaler l'enseignement fourni par le brevet FR 2 392 929 (77-17 304) qui est, plus particulièrement, destiné à la manutention d'une charge par L'intermèdiaire d'un système à fourches. La caractéristique des appareils ci-dessus est toujours d'exiger une place au sol relativement importante, ainsi qu'un encombrement vertical non négLigeabLe, que l'appareil soit dans un état de repos ou dans un état d'utilisation. Outre ces aspects négatifs, il convient de remarquer que Les dispositifs connus ne sont pas du tout adaptés à la prise en charge, à La manutention et à la dépose de charges lourdes, directement suspendues à partir d'un point de suspension haut, tel qu'un crochet ou analogue. Les enseignements disponibles ne conviennent donc pas dans les applications où i! est nécessaire de prendre en charge, de déposer ou de manutentionner une charge Lourde suspendue par sa partie supérieure à une sorte de crochet. L'objet de L'invention est, justement, de remédier à un tel inconvénient en proposant un nouveau chariot de manutention, plus particulièrement conçu pour satisfaire l'exigence de La prise en charge, de la dépose et du déplacement d'une charge lourde suspendue. L'objet de L'invention est, pLus particuLièrement, destiné à répondre aux besoins actueLs de la manutention, de l'accrochage et du décrochage de quartiers de viande, sur Les sites d'abattage, entre ces derniers et Les moyens de transport ordinairement prévus, tels que camions, wagons frigorifiques, etc, ou, encore, entre les moyens de transport et les chambres froides implantées dans les lieux de commercialisation. L'invention est particulièrement conçue pour répondre spécifiquement aux besoins ci-dessus en proposant un matériel à même de répondre positivement aux exigences de prise en charge, de dépose et de manutention, mais aussi conçu pour pouvoir être rangé sous un très faible volume en dehors des périodes d'utilisation, de manière à pouvoir être embarque aisément à bord des véhicules de transport entre les sites d'abattage et les sites de commercialisation ou de stockage. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, L'objet de L'invention est caractérisé en ce que : - le châssis porte, à proximité de sa partie antérieure selon le sens d'utilisation, une pLate-forme de centrage susceptible d'etre déplacée par une commande en pivotement sur le châssis d'une position de projection vers L'avant à une position de centrage, - la plate-forme de centrage supporte un cadre élévateur associé à un moyen de réglage vertical, - le cadre élévateur supporte la structure articulée qui comprend un bras porteur s'étendant vers L'arrière et prolongé par une flèche articulée repliable sur le bras et elle-meme prolongée par la potence extrême montée rétrobasculable sur la flèche et porteuse d'un crochet de suspension. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non Limitatif, une forme de réalisation de L'objet de L'invention. La fig. 1 est une élévation Latérale schématique de L'objet de L'invention. La fig. la est une coupe-éLévation partielle montrant, à plus grande échelle, un détail de réalisation du chariot. La fig. 2 est une vue transversale prise selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une élévation, analogue à la fig. 1, mais montrant une position caractéristique d'utilisation. Les fig. 4 et 5 sont des élévations illustrant deux autres positions caractéristiques du chariot. Le chariot de manutention conforme à L'invention comprend, comme illustré par les fig. 1, la et 2, un châssis 1 constitué de toute façon convenable, notamment par l'assemblage de profilés métalliques, du type fermé ou ouvert. La construction spécifique du châssis 1 n'entre pas dans le cadre de L'objet de L'invention, car différentes formules peuvent être retenues, sans influence directe sur L'objet de L'invention proprement dit. Le châssis 1 est porté par des organes de roulement 2 et 3 qui peuvent être des roues à bandage formant, par exemple, un train porteur 4 situé à proximité de La partie antérieure du châssis et un train directeur 5 occupant la position postérieure. De façon connue, certains des organes de roulement, et par exemple les roues 3, sont pourvus de moyens 6 de freinage.Le châssis roulant 1 supporte, à proximité de sa partie antérieure, une plate-forme 7, dite de centrage, susceptible d'être déplacée par une commande 8 en pivotement sur le châssis, d'une position de projection à l'avant, telle qu'illustrée par la fig. 1, à une position de centrage vers L'arrière, telle qu'illustrée par la fig. 3. La plate-forme de centrage 7 est constituée par deux flasques latéraux 9 qui sont montés pivotants sur un axe 10 pouvant être L'axe des roues 2. Les flasques latéraux 9 sont reliés entre eux par un plateau entretoise 10 et par une traverse 12 supportant un organe d'appui 13 avec lequel coopère La commande 8.Différentes réalisations possibles peuvent être retenues pour la constitution de la commande 8 qui est, par exemple, avantageusement, formée par un levier inter-appui 14 articulé sur un pivot 15 porté par le châssis 1. Le Levier 14 comprend une branche 14a s'étendant entre le pivot 15 et L'appui 13 et une branche 14b, par exemple pourvue d'une pédale d'actionnement 16. La branche 14b peut coopérer avec un organe d'immobilisation 17, par exemple constitué par un crochet à rappel éLastique, susceptible d'engager et de maintenir, dans la position illustrée par la fig. 2, la pédale 16 immobilisant la plate-forme de centrage dans la position déportée vers l'avant, telLe qu'iLLustrée par La fig. 1. Le crochet de blocage 17 peut être situé, comme ilLustré aux dessins, à la partie postérieure du châssis roulant 1 ou, encore, sur le coté de ce dernier, selon la conformation accordée à la branche 14b du levier inter-appui 14. La pLate-forme de centrage 7 supporte un cadre élévateur 18 qui est associé à un moyen de réglage vertical 19. Le cadre élévateur est constitué par deux joues Latérales 20 réunies par une entretoise transversale 21. Les joues 20 sont montées sur la plate-forme 7 par L'intermédiaire d'un système articulé comprenant, de préférence, deux parallélogrammes déformables 22 reliant, respectivement, les joues 20 aux flasques 9. Chaque parallélogramme 22 comprend deux biellettes 23 et 24 qui peuvent, éventueLLement, au moins pour La biellette 23, etre réunies par une traverse 25. Le moyen de réglage vertical 19 peut consister en une manette rendue solidaire de l'un des parallélogrammes 22 pour s'étendre vers L'arrière, tel que cela est représenté en trait mixte à la fig. 1 sous la référence 26. Le moyen 19 peut aussi consister, de préférence, en un vérin de type hydraulique 27, teL qu'un cric commandé manuelLement à partir d'une tige de manoeuvre non représentée,accessible depuis La partie postérieure du châssis 1. Le cric ou vérin hydraulique 27 est, de préférence, interposé entre le plateau Il et la traverse 25 reliant les biellettes 23 homologues des deux parallélogrammes déformables 22. Les joues 20 comportent des parties 30 infléchies vers L'arrière et délimitant des paliers 31 pour l'articulation d'une structure articulée 32. La structure articulée 32, en position déployée selon la fig. 1, comprend un bras porteur 33 en bout duquel est articulée une flèche 34 prolongée par une potence extrême 35 pourvue d'un moyen de suspension 36. Le bras 33, la flèche 34 et la potence 35, peuvent être réalisés de plusieurs façons différentes, sous la forme de monostructures ou, encore, comme cela est illustré par la fig. 2.Dans l'exemple selon les dessins, le bras porteur 33 est constitué par deux membrures 37 réunies par au moins une entretoise 38 et montes sur les paliers d'articulation 31, de manière à pouvoir occuper une première position d'extension inclinée vers L'arrière, tel qu'illustré par la fig. 1, ou une seconde position de repliage sensiblement parallelement au châssis, comme illustré par les fig. 4 et 5. A cette fin, les paliers d'articulation 31 sont pourvus de moyens de blocage angulaire des membrures 37. De tels moyens de blocage peuvent être constitués, notamment, par des fourreaux 38 susceptibles d'être commandés en coulissement par des commandes 39 contre L'action d'organes élastiques de rappel 40. Les fourreaux 38 sont conformés de manière à pouvoir chevaucher les parties infléchies 31 des joues latérales 20. Les membrures 37, constitutives du bras 33, sont pourvues, à L'opposé des paliers d'articulation 31, de paliers d'articulation 41 sur Lesquels sont montés les éléments constitutifs de La fLèche articulée 34. A titre d'exemple, La flèche 34 est constituée par deux poutres 42, de préférence réunies par des entretoises 43. L'entretoise 43 inférieure est conformée de manière à constituer une butée coopérant avec les membrures 37 pour maintenir la flèche articulée 34 dans une position sensiblement verticale, lorsque Le bras 33 occupe sa position d'extension inclinée vers L'arrière. Des moyens d'immobilisation de sécurité sont, en outre, prévus pour immobiliser angulairement, dans cette position, La flèche articulée 34.De tels moyens peuvent être constitués par un arceau 44 articulé sur les poutres 42 pour coopérer avec des crochets 45 présentés par les membrures 37. Les poutres 34 sont munies, sur leurs faces dirigées vers la partie postérieure de l'appareiL, de poignées 46 destinées à faciLiter une action manuelle de poussée et d'orientation du chariot roulant 1, lorsque la structure articuLée 32 se présente dans un état dépLoyé d'utilisation. Les parties extremes des poutres 42, constitutives de la fLèche articuLée 34, sont pourvues de paLiers d'articuLation 47 dans LesqueLs est montée La potenc-e 35. Une structure composite, du type de ceLle du bras 33 ou de La flèche 34, peut etre choisie pour la constitution de la potence 35. Par exempLe, deux profiLés 48 peuvent être conformés et réunis, notamment par L'intermédiaire de traverses 49 pour constituer La potence 35 Les profiLés 48 portent, à Leur extrémité, te moyen de suspension 36 constitué par un crochet 50 orienté vers La partie antérieure et dont La position peut, éventuellement, etre réglée par l'intermédiaire d'une vis 51 permettant de faire pivoter Le crochet 50 sur un axe 52 porté par une chappe 53 soLidaire des profiLés 48. La Liaison, entre la potence 35 et La fLèche articulée 34, est prévue pour qu'en position d'utilisation, c'est-a-dire de déploiement de La structure articuLée 32, La potence 35 soit incLinée vers la partie antérieure en prenant appui sur une butée 54 présentée par La partie termina Le haute de ta fLèche articulée 34. Le chariot de manutention décrit ci-dessus s'utiLise de La façon suivante. Dans La position de déploiement illustrée par La fig. 1, La commande 8 est maintenue par Le crochet 17 dans La position dans Laquelle La pLate-forme de centrage 7 est soLLicitée en direction de La partie antérieure du châssis roulant 1 sur L'axe de pivotement 10. Le bras porteur 33 est rendu soLidaire des parties infléchies 31, par L'intermédiaire des moyens de blocage 38, alors que La flèche 34 occupe sa position d'élévation en étant maintenue en appui par La traverse inférieure 43 contre Les bras 37. La potence-35 est maintenue en appui sur La butée 54. Le chariot peut ainsi être déplacé de manière à présenter Le crochet 50 à proximité du niveau vertical d'un crochet 60 de suspension d'une charge Lourde 61, telle que L'un des quartiers de viande ilLustré en trait mixte à la fig. 1. L'ajustement de la position d'éLévation du crochet 50 est effectué en agissant sur le moyen 19 et, par exemple, en commandant Le cric 27. Lorsque La position de coincidence entre Les crochets 50 et 60 est acquise, Le chariot peut être déplacé, de manière à faire pénétrer le crochet 50 dans la ou les parties de la charge réservées à La suspension, teLLes que derrière Les tendons d'AchiLLe, lorsqu'iL s'agit de quartiers de viande. Dans cet état, Le moyen de régLage 19 est de nouveau commandé pour assurer L'élévation du cadre élévateur 18, par exemple jusque dans la position illustrée en trait mixte à la fig. 1. Dans cet état, il est alors possible de commander le chariot de manutention en recul, dans le sens de La flèche f1, pour dégager la charge 61 du crochet 60. Lorsque cette opération est effectuée, La commande 14 est actionnée, par exemple au pied en agissant sur Le crochet 17, de manière à autoriser, par le levier 14, un basculement vers L'arrière de la plate-forme 7, tel que ceLa est illustré par la fig. 3. Ce bascuLement, Limité par exempLe par des butées 62, a pour effet de ramener La charge suspendue vers la partie centra le de la plate-forme 7 pour en assurer un meilleur centrage et bénéficier ainsi d'un équilibrage du chariot et de la charge. Cet équilibrage, tendant à ramener le centre de gravité de La charge suspendue au centre du polygone de sustentation constitué par le châssis roulant 1, autorise une manipulation aisée par action sur les poignées 46 pour faire circuler le chariot roulant 1 sans dépense physique importante, dans La direction souhaitée, pour transporter la charge suspendue 61. Lorsqu'il est souhaité accrocher de nouveau la charge suspendué 61 à une nouvelle structure de suspension, pouvant être un crochet statique du type du crochet 60 ou un convoyeur transporteur aérien, il suffit d'agir de nouveau sur la commande 8 pour faire basculer vers L'avant La plate-forme 7 et ramener la structure articulée 32 dans La position origineLLe. La hauteur du crochet 50 peut ensuite etre régLée en agissant sur le vérin 27 pour enfiler la partie de suspension de la charge 61 sur Le crochet 60 ou sur un moyen analogue. Dans cet état, le vérin 27 est alors commandé pour abaisser le cadre élévateur 18 et transférer la charge 61 du crochet 50 au moyen de suspension, tel que le crochet 60. Une action sur Les poignées 46 permet ensuite de dégager Le chariot de manutention. Outre Les avantages de faiblie encombrement vertical dans la position d'utiLisation, de réglage et d'ajustement précis de la position de suspension du crochet 50, de centrage de la charge suspendue tors du déplacement, iL convient de remarquer que Le chariot seLon L'invention permet d'être rangé sous un voLume de très faibLe encombrement, en dehors des périodes d'utilisation. En effet, à partir de La position seLon La fig. 1, il est possible de faire pivoter La potence 35 dans Le sens de la fLèche f2 pour amener le crochet 50 en appui contre La traverse inférieure 43, teL que cela est illustré par la fig. 4. Un déblocage de l'arceau de sécurité 44 permet de replier ensuite, dans le sens de la fLèche f3, L'ensembLe constitué par La potence 48 rétro-bascuLée et la flèche 34. Ce pivotement s'effectue sur Les paLiers 41 jusqu'à amener cet ensemble en repliage vers L'avant contre La traverse 38 du bras porteur 33. Une action sur les commandes 39 permet, ensuite, de replier Les bras 37 dans La-position de rangement, telle qu'illustrée par la fig. 5. IL doit, bien entendu, être considéré que Les différents mouvements de pivotement anguLaire, voire de bLocage entre Les éLéments constitutifs de La structure articulée 32, peuvent être actionnés de façon motorisée, à distance ou non, en prévoyant d'interposer des moteurs, par exemple éLectriques, à chaque paLier d'articuLation 41, 47. REVENDICATIONS 1 - Chariot de manutention de charges suspendues, du type comprenant un châssis roulant (1), supportant une structure articuLée (32), comportant une potence extreme de Levage et de suspension, caractérisé en ce que - le châssis (1) porte, à proximité de sa partie (4) antérieure selon le sens d'utilisation, une plate-forme de centrage (7) susceptible d'etre déplacée par une commande (8) en pivotement sur le châssis d'une position de projection vers L'avant à une position de centrage, - la plate-forme de centrage supporte un cadre élévateur (18) associé à un moyen de réglage vertical (19), - le cadre élévateur supporte la structure articulée (32) qui comprend un bras porteur (33) s'étendant vers L'arrière et prolongé par une flèche articulée (34) repliable sur le bras et elle-meme prolongée par la potence extrême (35) montée rétrobasculable sur La fLèche et porteuse d'un crochet de suspension (36). 2 - Chariot de manutention seLon La revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme (7) est constituée-par deux flasques Latéraux (9), montés pivotant sur un axe horizontal (10) porté par la partie antérieure du châssis, reliés par un plateau entretoise (1J) et supportant le cadre élévateur (18) en combinaison avec le moyen de réglage vertical (19). 3 - Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plate-forme (7) supporte Le cadre élévateur (18) par au moins un système articulé du type parallélogramme déformable et par le moyen de réglage vertical (19) interposé entre Ledit système et le plateau entretoise (11). 4 - Chariot de manutention selon L'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plate-forme (7) est montée pivotante sur le châssis avec interposition d'une commande (8) du type levier inter-appui (14) à deux positions verrouillables, actionnable par la pa-rtie postérieure du châssis. 5 - Chariot de manutention selon L'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que te moyen de régLage verticaL est constitué par un vérin interposé entre Le plateau entretoise et une traverse portée par Le système articulé. 6 - Chariot de manutention selon Ltune des revendications î à 4, caractérisé en ce que La pLate-forme (7) supporte Le cadre éLévateur (18) qui est constitué par deux joues Latérales (20) réunies par une entretoise transversaLe (21) sur LaqueLLe sont articuLes deux paraLLéLogrammes déformables (22) constituant Le système articulé de liaison à la plate-forme. 7 - Chariot de manutention seLon la revendication 6, caractérisé en ce que Les joues Latérales possèdent des parties (30) inflechies vers L'arrière supportant des paliers (31) d'articulation pour deux membrures (37) constituant le bras porteur (33). 8 - Chariot de manutention seLon la revendication 7, caractérisé en ce que Les paliers d'articulation (31) sont pourvus de moyens de blocage (38, 39, 40) des membrures dans une position d'élévation et dans une position de repliage sensibLement paraLLèLement au châssis. 9 - Chariot de manutention seLon L'une des revendications 1, 7 ou 8, caractérisé en ce que les membrures (37) du bras porteur (33) supportent deux paLiers d'articulation (41) pour deux poutres (42) entretoisées formant La flèche articuLée (34) qui est associée à des moyens d'immobiLisation angulaire, soit dans une position d'extension verticale, soit dans une position de repLiage vers la partie antérieure du châssis sensiblement parallèlement au bras porteur. 10 - Chariot de manutention seLon La revendication 1 ou 9, caractérisé en ce que Les poutres (42) de La flèche portent en bout des paliers d'articuLation (47) de La potence extrême (35) qui peut être immobiLisée anguLairement dans une position d'extension vers L'avant par appui contre des butées (54) portées par les membrures de la flèche et dans une position de retro-basculement contre La flèche par coopération entre Le crochet de suspension (50) qu'elle porte et une entretoise (43) de La flèche.