FR 2642466 A1 19900803 FR 9001204 A 19900129 Porte enroulable à déplacement rapide. Secteur technique de l'invention La présente invention se réfère à une porte enrouLable à déplacement rapide, destinée à clôturer, séparer ou diviser des surfaces industrieltes, entrepôts ou magasins, et qui correspond au type de porte qu'on installe habituellement dans des locaux qui peuvent être des bâtiments principaux ou des annexes, pour L'exercice d'une activité, par exemple dans le domaine de l'industrie, de La fabrication, du commerce, de La construction, du transport, de L'emmagasinage, des travaux publics, ou autre. Etat de la technique antérieure Les types d'enceintes susmentionnées posent, comme chacun sait, un problème considérable lorsqu'iL s'agit de rendre perméable la compartimentation de zones différentes. Ce type de problème apparaît justement quand l'objectif et te processus de la production rendent #indispensable l'installation d'un type de division facilement manipulable, soit entre deux zones différentes, soit entre l'intérieur de l'enceinte et L'extérieur. Ce problème découle donc d'un double besoin, d'une part, celui de maintenir une division physique entre Les zones séparées et, d'autre part, celui de faciliter le transit continu, tant du personnel que des divers moyens de transport utilisés, à travers les zones en question. Ces moyens de séparation de forme générique sont conçus pour s'adapter aux conditions de travail existantes, tout en assurant un rendement satisfaisant de L'activité développée.Parmi ces types de séparation, on retrouve fréquement ceux qui consistent à utiliser, soit des portes à double battant avec retour automatique à la position de fermeture, soit des portes également à double battant mais articulées axialement par des dispositifs de contre-poids ou bien par commande à moteur électrique, soit encore des portes métalliques constituées par des éléments en tôle ondulée enroulée sur tambour, etc. Une nouvelle version de porte est apparue récemment qui utilise, comme élément de fermeture enroulable sur tambour, une matière plastique flexible. On peut citer, comme exemples de ce nouveau modèle de portes, celles fabriquées par la Société NOMAFA, d'origine suédoise, et celles fabriquées par la Société MAVIL, d'origine française. Dans le premier cas, le système de commande de L'élément de fermeture fonctionne au moyen d'un moteur accouplé au tambour d'enroulement, l'élément de fermeture étant uni à ce même tambour- par un câble tendeur unique à travers des poulies séparées et un ressort tendeur ; dans Le deuxième cas, la commande de fermeture s'effectue au moyen d'un moteur électrique accouplé au tambour d'enroulement. En général, tous les modèles de portes de ce type existants actuellement présentent soit le désavantage d'un mécanisme trop simple limitant le niveau de performances, soit celui d'un rendement mécanique trop peu performant. Exposé de l'invention Dans le but d'apporter une solution aux inconvénients décrits, tant en ce qui concerne la trop grande simplicité des mécanismes que le faible rendement obtenu, l'invention décrite dans l'expose qui suit, consiste en une porte enroulable à déplacement rapide qui, par sa conception du point de vue fonctionnel et opératif, diffère totalement de tout antécédent connu analogue ou similaire. La porte enroulable à déplacement rapide, objet de la présente invention, comprend essentiellement un châssis de base sur/ou à partir duquel on trouve AI un dispositif de fermeture et de compensation SI un dispositif d'enroulement CI un dispositif-de commande et, de préférence, D/ un dispositif d'automatisation E/ un dispositif de commande manuelle Le dispositif de fermeture et de compensation, destiné à L'enroulement et au déroulement du panneau de fermeture, comprend le panneau de fermeture proprement dit, ainsi que deux mécanismes à action synchronisée situés à chacune des extrémités Latérales du châssis de base, et constitués l'un et l'autre par : un câble moteur, un câble tendeur, un groupe de deux poulies mobiles jumelées fixées entre elles, une poulie fixe de renvoi, un mécanisme muni d'un ressort et, finalement, un système de compensation. Le dispositif d'enroulement comprend : un tambour sur lequel le panneau de fermeture s'enroule et se déroule et deux bobines solidaires de ce même tambour, sur lesquelles les câbles moteurs du dispositif de fermeture et de compensation s'enroulent et se déroulent. Le dispositif de commande comprend :un moteur électrique pouvant être muni d'un frein, accouplé à un réducteur de vitesse, et les éléments mécaniques de liaison avec le dispositif d'enroulement. Le dispositif d'automatisation comprend : les éléments servant à détecter les limites supérieure et inférieure du panneau de fermeture et les principaux éléments servant aux opérations d'ouverture et de fermeture automatiques du panneau de fermeture. Le dispositif de commande manuelle comprend : un mécanisme à commande manuelle qui bloque le moteur en le mettant hors service et qui fonctionne en coordination avec le système de compensation des ressorts, avec ou sans aide manuelle, pour la montée de la porte. On peut prévoir, en option, un dispositif de sécurité provoquant l'arrêt et/ou l'enroulement du panneau de fermeture lorsqu'un obstacle est détecté sur la traiectoire de descente du panneau en question. Ainsi donc, la porte enroulable à déplacement rapide, objet de la présente invention est composée de plusieurs groupes opérationnels remplissant leurs diverses fonctions de façon synchronisée. La porte enroulable à déplacement automatique, objet de L'invention, se caractérise également par son type de panneau de fermeture constitué par une lame flexible, en matière plastique de préférence, et/ou par une combinaison de lames flexibles à base de matière plastique et de textile, pouvant s'enrouler et se dérouler sans aucune difficulté autour d'un tambour et pouvant aussi supporter les efforts de traction et ceux d'autre nature provoqués par l'air, les coups et autres- agents externes mécaniquement agressifs, néfastes pour Le mécanisme et habituellement présents sur les lieux d'usage, ledit panneau comportant, par ailleurs, près du bord de son extrémité frontale, une entretoise rigide et sur le bord de cette extrémité frontale, une finition longitudinale soupLe. L'une des extrémités du câble moteur que comprend chacun des deux mécanismes d'action synchronisée situés sur chacune des extrémités latérales du châssis de base, se trouve retenue en un point fixe qui, de préférence, peut être situé sur le châssis de base ou sur La structure du bâtiment, de préférence à la partie supérieure dudit châssis, et son autre extrémité se trouve quant à elle retenue à la bobine correspondante du dispositif d'enroulement ; ce câble s'oriente à partir de la bobine sur laquelle il est enroulé vers le groupe des deux poulies mobiles jumelées, situé à un niveau intermédiaire inférieur, en passant par la gorge de la poulie supérieure où change son sens de parcours, pour arriver à une surface fixe située plus haut, où il se trouve fixé Le câble tendeur, que comprennent également chacun des deux mécanismes susmentionnés, a l'une de ses extrémités retenue, par des moyens mécaniques adéquats, à L'extrémité frontale du côté correspondant au panneau de fermeture, L'autre extrémité du câble étant retenue, à son tour, à un point fixe disposé à la partie inférieure de la porte ; ce câble s'oriente, à partir de l'extrémité frontale du panneau de fermeture auquel il se trouve fixé, vers la poulie de renvoi assujettie, elle, à une surface fixe située plus bas, puis, ledit câble change de sens avant de parvenir au groupe de poulies mobiles jumeléessitué au niveau supérieure moyen et passe alors par la gorge de la poulie inférieur où son sens de parcours change à nouveau, pour atteindre finalement une surface fixe située en dessous, où il se trouve fixé. Le groupe des deux poulies mobiles, jumelées et solidaires entre elles grâce à une jonction mécanique rigide, se trouve assujetti au mécanisme tendeur retenu lui-meme à un point fixe situé plus bas. La poulie de renvoi, retenue plus en bas à un point fixe du châssis de base ou de La structure du bâtiment, se trouve relat-ivement proche de la position limite inférieure pouvant être occupée par le panneau de fermeture. Le mécanisme tendeur est composé essentiellement d'un ressort agissant en permanence sur le groupe de poulies mobiles jumelées auquel il se trouve assujetti, en exerçant une tension sur celui-ci vers le bas, et il peut fonctionner soit par compression, soit par traction. Le système compensateur comprend des moyens pour absorber les augmentations longitudinales de développement découlant de la variation du diamètre d'enroulement du panneau de fermeture sur le tambour du dispositif d'enroulement. Suivant un mode de réalisation, les divers éléments composant le système de compensation se trouvent eux-mêmes constitués par un ressort ancré sur une surface inf-érieure fixe, lequel exerce une tension permanente sur l'extrémité du câble tendeur de façon à ce qu'il puisse absorber L'excès de longueur se produisant sur ledit câble, lors de la descente du panneau de fermeture. Grâce à un autre mode de réalisation, les moyens compris par le système de compensation sont constitués par un ressort introduit dans un tambour giratoire ramassant le câble. Selon un autre mode réalisation, les moyens compris par le système de compensation sont constitués par une barre rigide agissant comme un levier du premier type au bras de puissance de longueur réduite auquel est assujettie L'extrémité inférieure du mécanisme tendeur, tandis que l'extrémité du câble tendeur est assujettie à son bras de résistance d'une longueur relativement importante. Le mécanisme qui vient d'être décrit, peut admettre, en option, une seconde barre rigide agissant comme un Levier du troisième type dont une des extrémités est fixée, au moyen d'une articulation à un point fixe, et dont l'autre extrémité se trouve reliée à l'extrémité du câble tendeur ; le point de puissance situé dans la zone centrale de ce levier se trouve alors relié au point de résistance du premier levier par une solide jonction soumise en permanence à une force de traction provoquée par l'action continue du ressort du mécanisme tendeur. Un facteur primordial de ce modèle de porte enroulable à déplacement rapide, est celui de la trajectoire suivie, d'une part, par le câble moteur entre ses deux extrémités, comprenant son passage sur une des poulies mobiles jumelées, et, d'autre part, par Le câble tendeur entre Les points d'ancrage de ses extrémités, comprenant son passage sur la poulie mobile jumelée solidaire de celle utilisée par le câble moteur. Le tambour cylindrique que comprend le dispositif d'enroulement cité précédemment, est doté de dimensions et d'une résistance aptes à recevoir et à enrouler le panneau de fermeture dans les conditions mécaniques prévues, et iL est également pourvu des guides correspondants d'alignement de la Lame flexible constituant ledit panneau. Les deux bobines solidaires du tambour d'enroulement sont situées au extrémités de celui-ci, selon un alignement qui détermine un axe longitudinal unique ; lesdites bobines reçoivent les deux câbles moteurs du dispositif de fermeture et de compensation, s'enroulant progressivement dans un même plan, lesdits câbles étant fixés auxdites bobines par l'une de leurs extrémités et par l'intermédiaire de-moyens de liaison mécanique appropriés. Tel que décrit auparavant, le dispositif de commande comprend un moteur électrique accouplé à un mécanisme réducteur de vitesse, ce dernier étant lui-même accouplé axialement au tambour du dispositif d'enroulement ; Le moteur électrique et te réducteur de vitesse forment ainsi un groupe dont le rendement mécanique final ou celui de la commande du tambour auquel il se trouve associé, s' avère satisfaisant, particulièrement en ce qui concerne la vitesse de rotation du tambour déterminant, à son tour, La vitesse d'enroulement du panneau de fermeture et de compensation ; ce dispositif de commande comprend également les systèmes mécaniques d'accouplement du groupe formé par le moteur électrique et le -réducteur de vitesses au châssis de bas-e et au tambour du dispositif d'enroulement. Les éléments de détection ou fins de course corresponda-nts aux positions limites pouvant être atteintes par le panneau du dispositif de fermeture et de compensation durant les opérations de fermeture et d'ouverture, constituent la base du dispositif d'automatisation de ta porte enroulable, selon L'invention. Ces éléments de déte-ction, à technologie connue, déterminent, à travers les circuits électriques de manoeuvre correspondants, l'arrêt du moteur au moment où le panneau de fermeture atteint les positions limites citées précédement.D'autres éléments faisant également partie du dispositif d'automatisation, sont ceux qui permettent de réaliser automatiquement les manoeuvres correspondantes à L'enroulement et au déroulement du panneau de fermeutre sur le tambour du dispositif d'enroulement, par l'intermédiaire d'éléments capteurs technologiquement connus tels que, par exemple, capteurs optiques, acoustiques, inductifs, ou autres Le dispositif de sécurité est une installation complémentaire et "optionnelle". Ce dispositif se compose d'un mécanisme qui, lors de la détection de La présence d'obstacles sur la trajectoire suivie par le panneau de fermeture au cours de son déroulement, commande automatiquement la fermeture et/ou t'inversion de la manoeuvre, de façon à ce que le panneau revienne à sa position première, à savoir, enroulé sur le tambour du dispositif d'enroulement. Le mécanisme de commande manuelle permet La neutralisation du moteur électrique et, à La fois, simultanément et automatiquement, L'élévation du panneau de fermeture si ce dernier se trouve alors déroulé, ledit mécanisme fontionnant exclusivement par L'action du ressort du mécanisme tendeur du dispositif de fermeture et de compensation qui, se trouvant ainsi libéré, provoque la rotation du tambour dans le sens de l'enroulement du panneau qui, par conséquent, s'enroule et remonte en laissant le passage libre ; l'intervention ci-dessus nécessitant parfois une poussé d'élan initiale imprimée manuellement. Brève description des dessins On se reporte aux dessins annexés pour décrire, à titre d'exemples de réalisation non limitatifs, des modes d'exécution intéressants de la porte enroulable à déplacement rapide selon l'invention. Sur ces dessins La-figure 1 représente un schéma général de la structure de base et le fonctionnement de L'objet de l'invention. La figure 2 représente un schéma partiel de la figure 1. La figure 3 représente un autre schéma général du fonctionnement de l'objet de l'invention. Les figures 4, 5 et 6 représentent trois schémas différents illustrant le fonctionnement d'une partie des mécanismes inclus dans la porte enroulable selon l'invention. La figure 7 illustre, par une vue partielle en élévation, un exemple de réalisation de la porte enroulable à déplatement rapide, suivant l'invention. La figure 8 est une vue de côté partielle correspondant à l'exemple de réalisation illustré à La figure 7. La figure 9 est une vue de détail à plus grande échelle, donnant un meilLeur aperçu de la partie inférieure de la porte enroulable représentée à la figure 8. La figure 10 est une vue générale, en perspective, de L'exemple de réalisation illustré aux figures 7, 8 et 9. Description détaillée d'un exemple de réalisation La porte enroulable à déplacement rapide objet de l'invention qui a été représentée, à titre d'exemple, aux figures 7 à 10 des dessins annexés, comprend un châssis de base 1 sur lequel sont placés : le dispositif de fermeture et de compensation AR destiné à l'enroulement et au déroulement du panneau de fermeture 2 ; le dispositif d'enroulement EN qui reçoit ledit panneau de fermeture 2-; le dispositif de commande AC ou ensemble moteur de la porte; le dispositif d'automatisation ; le dispositif de sécurité ; le dispositif de commande manuelle. Le dispositif de fermeture et de compensation AR comprend : un panneau de fermeture 2 formé par une lame ou feuille flexible, de préférence en matière plastique, ou par un combinaison de lames flexibles à base de matière plastique et de textile, L'une de ses extrémités se trouvant fixée, par des moyens mécaniques adéquats, au dispositif d'enroulement EN, alors que le bord de son autre extrémité ou extrémité frontale 3, est muni d'une entretoise rigide 30, destinée à donner une certaine rigidité au panneau de fermeture 2 et à obtenir une application uniforme de la force de traction agissant sur le panneau de fermeture 2, pendant les opérations de fermeture et d'ouverture de la porte ; ledit panneau de fermeture 2 comprend également un élément terminal longitudinal 31 doté d'une certaine souplesse ou semi-rigidité, situé le long du bord de ltextremite frontale 3, et servant à détecter la présence d'obstacles pendant l'exécution de la manoeuvre de fermeture ou de déroulement du panneau de fermeture 2. Comme cela est précisé dans l'exposé qui suit, cet élément terminal souple 31 comporte des moyens détecteurs d'obstacles complémentaires, dans le but d'activer un dispositif de sécurité. Le dispositif de fermeture et de compensation AR comprend également deux mécanismes identiques à action synchronisée, situés à chacune des extrémités latérales de la porte selon l'invention, comme illustré notamment à la figure 10 des dessins annexés relatifs à la description de cet exemple de réalisation. Chacun de ces mécanismes comprend : un câble moteur 4, un câble tendeur 5, un ensemble de #poulies mobiles JP formé par deux poulies 6s et 6i jumelées et superposées, ces poulies étant solidaires entre elles, un ressort 7, une poulie de renvoi 8 et un système compensateur SC. La structure de base et le principe de fonctionnement de la porte enroulable à déplacement rapide selon l'invention sont représentés graphiquement à La figure 1. Le panneau de fermeture 2, composé, comme indiqué précédemment, de lames flexibles, est enroulé autour du tambour 9. L'épaisseur de ce panneau 2 se situe entre 1 et 8 mm, et sa longueur, correspondant à la hauteur de L'espace à fermer, est habituellement assez importante (de 2 à 8, ou même 10 mètres), c'est pourquoi il occupe, une fois enroulé, une épaisseur importante elLe aussi, à tel point que le diamètre D de l'ensemble du panneau 2 enroulé, est supérieur au diamètre d des deux bobines 10 solidaires du tambour 9 et fixées aux extrémités de celui-ci. L'extrémité frontale 3 du panneau de fermeture 2 comporte l'entretoise rigide 30 à chaque extrémité de laquelle est attachée une extrémité Sa du câble tendeur 5 qui s'enroule sur la poulie de renvoi 8 qui est assujettie à une surface fixe SF1, située à la partie inférieure de la porte. A partir de la poulie 8, le câble tendeur 5 change de sens jusqu'au groupe de poulies mobiles JP situé dans la partie intermédiaire de la hauteur de La porte et il s'enroule dans la gorge de la poulie inférieure 6i à partir de Laquelle son sens de parcours change à nouveau, pour parvenir finalement à une surface fixe SF2, située à la partie inférieure de ladite porte et à laquelle l'extrémité 5b du câble tendeur 5 est assujettie. Le câble moteur 4 s'enroule sur la bobine 10 et se dirige vers le groupe de poulies mobiles JP dans la partie intermédiaire de la hauteur de la porte et il s'enroule dans La gorge de la poulie supérieure 6s de ce groupe de poulies, à partir de laquelle iL change de sens de parcours, pour parvenir à une surface fixe SF3 située à un niveau supérieur à celui où se trouve ladite poulie supérieure et à laquelle l'extrémité 4a du câble moteur 4 se trouve assujettie. Si l'on considère la structure décrite tout en tenant compte du fait que le groupe de poulies JP est mobile et se compose des deux poulies superposées 6s et 6i, jumelées et solidaires entre elles, il est aisé de comprendre que, lorsque l'ensemble tambour 9 - bobines 10 tourne dans le sens de fermeture de la porte (indiqué par la flêche FC), Le panneau de fermeture 2 se déroule et l'extrémité Sa du câble tendeur se déplace vers la poulie de renvoi 8. Lors de ce mouvement, la diminution de la longueur du câble 5 reliant L'entretoise 3 à la poulie 8, est compensée par la montée simultanée du groupe de poulies JP au moment où celui-ci est élevé par L'action du câble moteur 4 s'enroulant sur la bobine 9. Selon l'invention, la fonction du ressort 7 du mécanisme tendeur est très importante, l'une des extrémités de ce ressort se trouve assujettie à la surface fixe SF2 située à un niveau inférieur de la porte, tandis que L'autre extrémité dudit ressort est assujettie à l'ensemble de poulies mobiles JP, sur lequel il exerce une traction permanente en direction du bas, comme indiqué par la flèche F1. Grâce à cet agencement, durant La phase de descente du panneau de fermeture 2 décrite précédement et lors de Laquelle le groupe de poulies mobiles JP se déplace vers le haut, la tension du ressort 7 augmente alors et, la porte étant fermée, c'est-à-dire, le panneau de fermeture 2 se trouvant dans sa position de complet déroulement, Ledit ressort maintient sa tension maximale de travail. Lorsque La rotation-de L'ensemble : tambour 9 bobines 10 s'effectue dans le sens inverse à celui décrit précédemment, à savoir, dans le sens indiqué par là flêche FA, le panneau de fermeture 2 s'enroule et la porte s'ouvre. Tous les mouvements ayant lieu pendant cette phase d'ouverture dans le sens contraire à celui de fermeture décrit précédemment, sont accompagnés d'un effet mécanique très important produit par le ressort 7 qui, s'étant maintenu en tension jusqu'à présent, se détend alors et, grâce au potentiel énergétique accumule, favorise ainsi considérabLement le déplacement du groupe de poulies JP vers le bas, de façon à ce que celui-ci exerce une traction-sur le câble moteur 4, également vers le bas. La bobine 10 et le tambour solidaire 9 se mettent alors à tourner à grande vitesse, enroulant ainsi le panneau de fermeture 2 très rapidement (vitesse supérieure à imîs, pouvant atteindre 2 mis et même 2,5 m/s). Cette grande vitesse peut être également atteinte lorsque la porte ayant de grandes dimensions, son poids est lui-aussi élevé (de 40 kp à 150 kp et même 200 kp). Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 7, 8, 9 et 10, les deux câbles moteurs 4 ont L'une de leurs extrémités assujettie, par des moyens mécaniques, au dispositif d'enroulement EN, alors que leur autre extrémité se trouve reliée à un point fixe quelconque adéquat, situé à La partie supérieure de La porte. D'après l'exemple décrit, l'un des câbles 4 est assujetti, par son extrémité 4a, dans la zone de l'axe de rotation du dispositif d'enroulement EN, à un profilé Il à angle double, tandis que l'autre câble 4 est assujetti, par son extrémité 4a, au support 12 du groupe moteur AC de la porte, ce support faisant partie du châssis fixe général 1.La trajectoire de ces câbles moteurs 4 est donc définie par la situation de leurs extrémités 4a, et par la gorge de La poulie supérieure 6a du groupe JP des deux poulies mobiles 6s et 6i jumelées et solidaires entre elles. Cette stucture est parfaitement illustrée sur les figures 1, 2, 3, 7, 8 et 10 des dessins annexés. Les deux câbles tendeurs 5, situés l'un et L'autre séparément au-dessous de chacune des extrémités du dispositif d'enroulement EN, possèdent une de leurs extrémités Sa assujettie à l'entretoise rigide 30 de traction du panneau de fermeture 2, alors que leur autre extrémité se trouve rattachée au système de compensation correspondant SC. Dans ce cas, la trajectoire de chaque câble tendeur 5 est définie par la situation de ses deux extrémités, décrite auparavant,- et par son passage sur la poulie de renvoi 8 et dans la gorge de La poulie inférieure 6i de la paire de poulies mobiles 6s et 6i jumelées et solidaires entre elles, teL que cela est représente sur Les figures 1, 2, 3, 7, 8 et 10 des dessins annexés. Les deux poulies mobiles 6s et 6i superposées et jumelées de chaque groupe de poulies mobiles sont solidaires entre elles au moyen de l'équipage mobile rigide 13 portant lesdites poulies jumelées. Ces dernières sont solidaires, à leur tour, et grâce à cet équipage mobile rigide 13, de l'un des ressorts 7. Lesdits ressorts 7 peuvent agir soit par traction, soit par compression, en introduisant les compléments opératifs mécaniques nécessaires à cet effet ; le fonctionnement, par traction, des ressorts 7, illustré aux figures 1, 3, 7, 8, 9 et 10, constituant L'un des exemples possibles La figure 2 est ajoutée pour montrer L'autre version de fonctionnement par compression du ressort 7, offrant une alternative partielle au schéma général de fonctionnement de L'objet de La présente invention. Le système de compensation SC, prévu pour l'absorption des différences de développement longitudinal du câble 4 et du panneau de fermeture 2, provoquées par La variation du diamètre D d'enroulement du panneau de fermeture 2, se trouve solidement installé sur une surface fixe SF2 disposée au niveau inférieur de la porte. Ce système de compensation SC est formé principaLement par un mécanisme ayant la fontion de résorber (ou d'absorber) Le mou du câble 5 qui, étant lui-même une prolongation du panneau de fermeture 2 dont le diamètre D varie de plus grand à moins grand durant le déroulement, se déroule longitudinalement dans une plus grande mesure que celle du câble moteur 4 dont le mou est résorbé ou absorbé par La bobine 10 dont le diamètre d' est constant. Sur la figure 1 montrant la structure de base de l'invention, le système de compensation SC est représenté par un symbole géométrique qui indique, de façon générique, la fonction d'absorption du mou du câble 5, durant le déroulement du panneau de fermeture 2. Ce système de compensation SC se compose, selon Le mode d'exécution illustré à la figure 9, d'une barre rigide basculante 14 installée de manière à constituer Les deux bras 14a et 14b d'un levier du premier type et dont chaque extrémité est pourvue d'un orifice de passage 15, 16, l'un de ces orifices (orifice 15) étant utilisé pour la fixation du ressort 7, tandis que L'autre (orifice 16) est utilisé pour la fixation du câble tendeur 5, avec interposition d'un dispositif d'ajustage 17. Le point d'appui de ce levier est formé par un axe 18 porté par un support 19 solidaire de la surface fixe SF1 - SF2. D'un point de vue théorique, cette réalisation coincide avec le schéma du système de compensation SC, représente à la figure 3. Trois autres exemples de réalisation du système de compensation SC sont illustrés aux figures 4, 5 et 6. La figure 4 montre un système de compensation SC composé d'un ensemble de deux leviers 21 et 22 reliés entre eux par un élément de connexion non-rigide 23. Ce système met en relief sa grande capacité d'absorption des augmentations longitudinales précédemment mentionnées, ceci par de très petits déplacements des bras de levier correspondants. La figure 5 montre un système de compensation SC basé sur l'utilisation d'un dispositif d'enroulement connu en soi, composé principalement d'un tambour d'enroulement 24 du câble 5 assujetti à un ressort tendeur interne (non représenté) La figure 6 représente un système de compensation SC formé par un unique ressort 25 agissant en traction et assujetti, par son extrémité inférieure, à une surface fixe SF2 sous-jacente, et, par son autre extrémité, au câble tendeur 5. Le plus élémentaire des types de système de compensation SC est représenté à la figure 6, ce système de compensation étant constitué du seul ressort 25 qui exerce une tension permanente sur l'extrémité du câble tendeur 5 et absorbe ainsi l'excès de Longueur de celui-ci qui se manifeste au cours des manoeuvres de fermeture de La porte, c'est-à-dire, durant le déroulement du panneau de fermeture 2. Sur la figure 5, La méthode d'absorption de l'excès de Longueur du cable tendeur 5 est semblable à celle de La figure 6 précédemment décrite, mais, suivant cette méthode, le ressort d'absorption est logé à l'intérieur d'un tambour 24, de technologie connue. C'est sur le schéma de la figure 3 qui correspond à l'exemple de réalisation illustré aux figures 7, 8, 9 et 10, que l'on voit un montage complémentaire avantageux du ressort 7. En effet, ce dernier, au lieu de se trouver ancré directement à un point fixe immobile, est relié au bras de levier 14b de telle façon que, se trouvant, d'une part, en tension permanente avec un effet compensateur de longueur, par ailleurs multiplié grâce aux relations dimensionneLles du levier, il est, d'autre part, en parfaite situation, par l'intermédiaire du bras opposé 14a dudit Levier, pour accomplir sa fonction de résorption de l'excès de longueur du câble 5. Sur le schéma de La figure 4, on a représenté La possibilité de disposer deux leviers successifs, de façon à ce que L'action d'absorption soit encore plus efficace en ce qui concerne la longueur du câble pouvant être résorbée, en comparaison du volume occupé par le mécanisme. Le dispositif dtenroulement EN comprend : le tambour cylindrique 9 mentionné précédemment dont aussi bien Les dimensions que La résistance sont adéquates à La réception et à l'enroulementîdéroulement du panneau de fermeture 2 ; les guides d'alignement 26 prévus pour faciliter L'enroulement de la feuille ou lame flexible constituant le panneau de fermeture 2 et situés aux deux extrémités du tambour 9 ; les deux bobines 10 solidaires du tambour cylindrique 9 et situées aux deux extrémités de ce dernier et selon un alignement qui définit un axe longitudinal unique se rapportant à ces mêmes bobines 10 et au tambour cylindrique 9, de façon à ce que l'enroulement des câbles moteurs 4 sur lesdites bobines ait lieu progressivement sur un plan unique, c'est-à-dire, avec un diamètre d'enroulement constant. Le dispositif de commande AC est composé d'un moteur électrique 27 dont la puissance et les caractéristiques, tant du point de vue du démarrage que celui du fonctionnment sont aptes à obtenir les manoeuvres d'ouverture et de fermeture du panneau de fermeture 2 ; ce moteur est accouplé à un réducteur de vitesse 28, ce dernier étant lui-même accouplé au tambour cylindrique 9 du dispositif d'enroulement EN, par l'intermédiaire de moyens mécaniques précis et connus en soi. Enfin, le moteur 27 est fixé au châssis de base 1 au moyen du support 12. Le dispositif d'automatisation comprend des éléments de détection (connus en soi) des positions limites pouvant être atteintes par L'extrémité du panneau de fermeture 2 équipé de l'entretoise 30, durant les opérations d'ouverture et de fermeture de la porte, de façon à ce que ces mêmes éléments, grâce à des circuits électriques correspondants, assurent l'arrêt du moteur 27 lorsque le panneau 2 atteint lesdites positions limites. Ce dispositif d'automatisation comprend également les éléments permettant la mise en marche du moteur 27 pour l'exécution automatique des manoeuvres d'ouverture/fermeture ou d'enrouLement/ déroulement du panneau de fermeture 2, en utilisant à cet effet des capteurs de technologie connue comme par exemple, capteurs inductifs, optiques, acoustiques, etc., associés à des circuits électriques correspondants. Le dispositif de sécurité est facultatif et peut être de technologie connue. Il est par exemple formé d'un système détectant La présence d'obstacles durant l'exécution de La manoeuvre de fermeture ou de déroulement du panneau de fermeture 2, de façon à ce que ce système, grâce aux circuits électriques correspondants, fasse que le moteur 27 puisse s'arrêter automatiquement ou changer de sens de marche en provoquant l'enroulement du panneau de fermeture 2 jusqu'8 ce qu'il revienne à sa position première. On peut citer, comme exemple préférentiel de mise én oeuvre, l'incorporation de moyens détecteurs d'obtacles dans l'élément terminal souple 31, ceux-ci étant particulièrement appropriés à cet effet. Le dispositif de commande manuelle comprend un mécanisme manuel 29 facilement accessible et qui a la fonction de permettre de bLoquer le moteur 27, en provoquant automatiquement la remontée du panneau de fermeture 2, au cas où ce dernier se trouverait totalement déroulé ou en partie seulement, jusqu'à son enroulement total ou tout du moins, jusqu'à un niveau permettant une circulation à travers l'ouverture libérée. Ce dispositif de commande manuelle fonctionne de la façon suivante : lorsque le moteur 27 est bloqué et désaccouplé grâce au mécanisme manuel 29, le tambour 9 se trouve alors Libéré et soumis à l'action du ressort 7 lequel, par L'intermédiaire de L'ensemble de poulies mobiles JP et du câble moteur 4, l'oblige à tourner dans le sens de ramassage ou d'enroulement du panneau de fermeture 2. Le dispositif de commande manuelle décrit ci-dessus est particulièrement utile dans les cas de non fonctionnement provoqués par une interruption de courant électrique, par exemple, ou par une panne quelconque empêchant l'ouverture de La porte par Les moyens automatiques habituels de fonctionnement. REVENDICATIONS 1. - Porte enroulable à déplacement rapide comprenant princi- palement un châssis de base (1) sur la structure ou environnement opératif duquel on trouve : a) un dispositif de fermeture et de compensation (AR), b) un dispositif d'enroulement (EN) c) un dispositif de commande (AC) et, de préférence, d) un dispositif d'automatisation, e) un dispositif de commande manuelle, caractérisé en ce que - Le dispositif de fermeture et de compensation (AR), destiné à L'enroulement/déroulement du panneau de fermeture (2), comprend le panneau de fermeture (2) proprement dit et deux mécanismes à action synchronisée situés à chacune des extrémités latérales du châssis de base (1) et constitués, l'un et L'autre, par : un câble moteur (4), un câble tendeur (5), un groupe de deux poulies mobiles jumelées (JP) solidaires entre elles, une poulie fixe de renvoi (8) sur laquelle s'enroule ledit câble tendeur (5), un mécanisme tendeur muni d'un ressort (7), et un système de compensation (SC) ; - le dispositif d'enroulement (EN) comprend un tambour (9) sur lequel Le panneau de fermeture (2) s'enroule et se déroule, et deux bobines (10) solidaires de ce tambour (9), sur lesquelles les câbles moteurs (4) du dispositif de fermeture et de compensation tAR) s'enroulent et se déroulent ; - le dispositif de commande (AC) comprend : un moteur électrique (27), pouvant être muni d'un frein, accouplé à un réducteur de vitesse (28), et des éléments mécaniques, connus en soi, de liaison avec le dispositif d'enroulement (EN) ; - Le dispositif d'automatisation comprend : les éléments servant à détecter les positions limites supérieure et inférieure du panneau de fermeture (2), et les principaux éléments servant aux opérations d'ouverture et de fermeture automatiques dudit panneau de fermeture (2). - le dispositif de commande manuelle comprend un mécanisme à commande manuelle qui bloque Le moteur (27) en le mettant hors service, et qui opère en coordination avec les mécanismes tendeurs à ressort (7), avec ou sans aide manuelle, pour assurer la montée du panneau de fermeture (2) sous l'action desdits mécanismes. 2. - Porte enroulable à déplacement rapide selon la revendication 1, caractérisée en ce que le panneau de fermeture (2) est constitué par une lame flexible en matière plastique et/ou par une combinaison de L-ames flexibles en matières plastique et textile, et comportant, près du bord de son extrémité frontale (3), une entretoise rigide (30) et, sur le bord même de cette extrémité frontale (3), un élément terminal (31) exécuté en matière souple ou en matière semi-rigide. 3. - Porte enroulable à déplacement rapide suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le câble moteur (4) que comprend chacun des deux mécanismes identiques à action synchronisée situés à chacune des extrémités latérales du châssis de base (1), est assujetti, par l'une de ses extrémités, à un point ou surface fixe (SF3), de préférence situé sur le châssis de base (1) et à la partie supérieure de celui-ci, ou sur la structure du bâtiment, tandis que son extrémité opposée est fixée à La bobine (10) correspondante du dispositif d'enrouLement (EN) ; ledit câble moteur (4) se trouve orienté, à partir de La bobine (10) sur laquelle il est enroulée, vers -Le groupe des deux poulies mobiles jumelées (JP), situé à un niveau intermédiaire inférieur, il s'enroule dans la gorge de la poulie supérieure (6s) dudit groupe de poulies mobiLes à partir de laquelle, son orientation se trouve modifiée pour arriver à ladite surface fixe (SF3) disposée à un niveau supérieur aux niveaux dans lesquels peut se trouver la paire de poulies jumelées (JP). 4. - Porte enroulable à déplacement rapide selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que le câble tendeur (5) que comprend également chacun des deux mécanismes identiques à action synchronisée, est assujetti, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités et à L'aide de moyens mécaniques adéquats, au côté correspondant de l'extrémité frontale (3) inférieure du panneau de fermeture (2), l'autre extrémité dudit câble (5) étant fixée à un point ou surface fixe (SF2) disposé à la partie inférieure de la porte ; ce câble tendeur (5) se trouvant orienté, à partir de l'extrémité frontale (3) du panneau de fermeture (2) auquel il se trouve rattaché, vers la poulie de renvoi (8) installée sur une surface fixe (SF1) située plus bas et sur laquelle il s'enroule en changeant d'orientation, ledit câble tendeur s'enroulant dans la gorge de la poulie inférieure (6i) du groupe de poulies mobiles jumelées (JP) lequel est situé à un niveau supérieur au niveau dans lequel se trouve disposée ladite poulie de renvoi fixe (8) ; à partir de ladite poulie inférieure (6i), son sens d'orientation change à nouveau, et il aboutit finalement à ladite surface fixe (SF2) située au-dessous, et à Laquelle il se trouve assujetti. 5. - Porte enroulable à déplacement rapide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le groupe de deux poulies mobiles (JP) solidaires entre elles grâce à une jonction mécanique rigide (13), se trouve rattaché au ressort (7) du mécanisme tendeur lui-même assujetti à un point ou surface fixe (S F2) situé plus bas. 6. - Porte enroulable à déplacement rapide selon l'une quelconque des revendication I à 5, caractérisée en ce que la poulie de renvoi (8) assujettie à un point fixe (SF1) du châssis de base (1) de ladite porte, ou de la structure du bâtiment, se trouve placée dans une position relativement proche de la position inférieure extrême pouvant être occupée par le panneau de fermeture (2). 7. - Porte enroulable à déplacement rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le mécanisme tendeur est composé essentiellement d'un ressort (7) agissant en permanence sur le groupe de poulies mobiles jumelées (JP) auquel il se trouve assujetti, en exerçant une traction vers le bas sur ledit groupe de poulies (JP), ce ressort (7) pouvant fonctionner soit par compression, soit par traction. 8. - Porte ennroutable à déplacement rapide suivant L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le système de compensation (SC) comprend des moyens capables d'absorber les augmentations longitudinales ou le mou du câble tendeur -(5) provoquées par les variations du diamètre d'enroulement du panneau de fermeture (2) sur le tambour (9) du dispositif d'enroulement (EN). 9. - Porte enroulable à déplacement rapide selon la revendication 8, caractérisée en ce que les éléments composant le système de compensation CSC) sont constitués par un ressort (25) ancré sur une surface inférieure fixe (si2) et exerçant une tension ou traction permanente sur l'extrémité du câble tendeur (5). 10. - Porte enroulable à déplacement rapide selon La revendication 8, caractérisée en ce que les éléments composant le système de compensation CSC) sont constitués par un ressort logé à l'intérieur d'un tambour giratoire (24) sur Lequel peut s'enrouler Le câble. 11. - Porte enroulable à déplacement rapide suivant la revendication 8, caractérisée en ce que Les éléments composant le système de compensa-tion (SC) sont constitués par une barre rigide (14) agissant comme un levier du premier type au bras de puissance (14b) de longueur réduite duquel est assujettie L'extrémité inférieure du mécanisme tendeur (7), tandis que L'extrémité du câble tendeur (5) est rattachée au bras de résistance (14a) dudit levier, lequel a une longueur plus importante que celle du bras de puissance (14b). 12. - Porte enroulable à déplacement rapide selon La revendication 11, caractérisée en ce que les éléments composant le système de compensation (SC) comprennent une deuxième barre rigide (22) agissant comme un levier du troisième type et dont L'une des extrémités est assujettie au moyen d'une articulation, à un point fixe, L'autre extrémité de cette barre se trouvant rattachée à l'extrémité du câble tendeur (5) ; le point de puissance situé dans La zone intermédiaire de ladite barre, étant relié au point de résistance du levier du premier type constitué par la première barre rigide (21), par une solide jonction (23) soumise en permanence à une force de traction, provoquée par l'action continue du ressort (7) du mécanisme tendeur.