FR 2650900 A1 19910215 FR 9005805 A 19900510 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement, comportant un mécanisme de manoeuvre d'urgence, un moteur électrique qui est relié par l'intermédiaire d'un démultiplicateur avec un organe d'actionnement, comme une soupape, un clapet, et dans lequel la liaison entre l'organe d'actionnement et le moteur peut être interrompue et l'organe d'actionnement est déplaçable par l'intermédiaire du mécanisme de manoeuvre d'urgence, notamment à la main. Dans des dispositif électriques d'entraînement connus de ce genre comportant un mécanisme de manoeuvre d'urgence, celui-ci est installé directement sur la transmission de telle sorte que le désaccouplement du pignon du moteur et de l'organe d'enclenchement, par exemple un levier de manoeuvre, soit effectué à l'intérieur de la transmission. Du fait de cette conception, la transmission est tres compliquée et coûteuse et cela conduit à un dimensionnement important. Un autre inconvénient consiste en ce que, dans le cas d'une manoeuvre d'urgence, le mouvement de manoeuvre est transmis par l'intermédiaire de la transmission et, en conséquence, il faut de nombreux mouvements de rotation pour effectuer la manoeuvre d'urgence. En outre, du fait de l'intégration de structure avec la transmission, il n'est pas possible en pratique d'envisager seulement de façon sélective et le cas échéant complémentaire l'installation d'un mécanisme de manoeuvre d'urgence. Pour éviter les inconvénients précités, la présente invention a -pour but d'agencer un dispositif électrique d'entraînement du type défini ci-dessus de telle sorte qu'un mécanisme de manoeuvre d.'urgence, se composant de peu de pieces,- puisse être installé également de façon complémentaire à peu de frais et que, en cas d'urgence, la manoeuvre d'urgence puisse être réalisée dans un temps court avec peu .d'opérations manuelles. Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit que le mécanisme de manoeuvre d'urgence soit disposé entre l'organe d'actionnement et le-démultiplica- teur et que, lors de la mise en service du mécanisme de manoeuvre d'urgence à la place du démultiplicateur, une transmission du mécanisme de manoeuvre d'urgence soit reliée à l'organe d'actionnement alors que, lors de la terminaison de la manoeuvre d'urgence, la liaison de la transmission du mécanisme de manoeuvre d'urgence avec l'organe d'actionnement est interrompue, et à nouveau le démultiplicateur est relié à l'organe d'actionnement. Une manipulation simple et permettant de gagner du temps est notamment facilitée par le fait que, par l'intermédiaire dumécanisme de manoeuvre d'urgence, au moins un coupleur est déplaçable en opposition à l'action d'un ressort de manoeuvre, dans sa première position libre, le démultiplicateur est accouplé avec l'organe d'actionnement tandis que, dans sa seconde position déplacée par rapport au ressort, il est désaccouplé du démultiplicateur et un arbre auxiliaire d'entraînement est accouplé avec l'organe d'actionnement par l'intermédiaire de la transmission. Pour une commutation automatique en vue d'une manoeuvre d'urgence, il peut notamment être avantageux que l'arbre auxiliaire d'entraînement puisse être déplacé axialement en oppositionà l'action d'au moins un ressort et soit guidé dans un carter de façon tournante et étanchée par rapport à l'extérieur de telle -sorte que, également, lors d'une manoeuvre d'urgence, on soit assuré qu'il ne puisse pas pénétrer de trace dans le dispositif électrique d'entraînement, c'est-à-dire qu'on élimine le risque d'une corrosion ou d'un blocage par des particules de crasse. Pour la limitation du déplacement axial, l'arbre d'entraînement pouvant être déplacé axialement en opposition à au moins un ressort peut comporter un collet qui, dans la première position libre de l'arbre auxiliaire d'entraînement, s'applique contre le bord d'un manchon cylindrique de guidage. Pour former la transmission, on peut disposer sur l'arbre auxiliaire d'entraînement mobile axialement, une roue dentée qui, dans la première position libre de l'arbre auxiliaire d'entraînement, peut tourner librement et qui, dans la seconde position déplacée par rapport au ressort , entre en prise avec une autre roue dentée de la transmission. On peut obtenir une commutation automatique plus sûre du mécanisme de manoeuvre d'urgence en faisant en sorte que le coupleur comporte un collet, contre lequel s'applique d'un côté .le ressort et de l'autre côté une partie fourchue de 1'arbre auxiliaire d'entraînement mobile axialement, de façon à désaccoupler le coupleur du démultiplicateur en opposition à l'action du ressort. A cet égard, pour économiser du poids et pour obtenir malgré tout une stabilité, le coupleur peut être agencé de façon à faire saillie radialement d'un manchon monté sur l'arbre auxiliaire d'entraînement de façon à pouvoir tourner, mais en étant fixé axialement, le manchon pouvant être disposé, pour économiser de la place, entre le collet et ' la roue dentée de 1' arbre auxiliaire d' entraînement. Pour réduire encore le volume de construction, l'autre roue dentée de la transmission peut être agencée en forme de cloche creuse d'un côté, la partie de fond étant fixée sur un arbre d'entraînement, de préférence de l'organe d'actionnement proprement dit, tandis qu'en outre le ressort agissant sur le coupleur ou l'arbre auxiliaire d'entraînement est reçu au moins partiellement et centré dans l'autre roue dentée. Le coupleur proprement dit peut être disposé sur l'arbre d'entraînement sans pouvoir tourner mais avec possibilité de translation axiale, ce coupleur pouvant être monté en porte-à-faux sur l'arbre d'entraine- ment et l'extrémité libre du coupleur comportant un évidement d'entraînement dans lequel s'engage, dans la condition d'accouplement, une saillie d'entraînement du démultiplicateur. D'autres caractéristiques de l'invention sont définies dans les revendications secondaires et seront expliquées de façon plus détaillée, avec leurs avantages, à l'aide du -dessin ci-joint. Un exemple avantageux de réalisation d'un dispositif électrique d'entraînement est représenté en vue en coupe longitudinale sur la figure jointe. Le dispositif électrique - d'entraînement représenté comporte un moteur électrique 1, qui est accouplé directement ou indirectement, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur 2 et d'un accouplement commutable 3 pourvu d'un arbre d'entraînement 4, avec un organe d'actionnement 5, par exemple d'une soupape ou d'un clapet. A l'extrémité libre du demultiplicateur 2 est fixé'un manchon pourvu d'une saillie d'entraînement 6. Cette saillie d'entraînement 6 pénètre, dans la condition d'accouplement, dans un évidement d'entraînement 7 d'un coupleur 8 de l'accouplement commutable 3. Le coupleur 8 est déplaçable axialeMent sur l'extrémité libre de l'arbre d'entraînement 2 et il est appliqué contre la saillie d'entraînement 6, et ainsi maintenu en prise,. au moyen d'un ressort 9 qui s'applique contre un callet 10. Sur l'arbre d'entraînement 4 est en outre fixée encore une autre roue dentée 11 en forme de cloche par l'intermédiaire de sa partie de fond 12. Le ressort 9 est partiellement reçu et centré å.l'inté- rieur de l'autre roue dentée 11 qui est creuse. A distance de l'arbre d'entraînement 4, il est prévu un carter 13, recevant le moteur électrique 1, le démultiplicateur 2 et l'accouplement commutable 3 et dans lequel est guidé un arbre auxiliaire d'entraînement 14, pouvant tourner et déplaçable axialement en opposition à un ressort 15. A cet effet, une extrémité de l'arbre 14 est engagée dans un guide récepteur 16 tandis que, à distance de celui-ci, dans un manchon de guidage 17 prévu dans le carter 13, l'étanchéité de l'arbre auxiliaire 14 est assurée par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 19 engagé dans une gorge 18. L'autre extrémité libre, non représentée, de l'arbre auxiliaire d'entraînement 14, peut être déplacée à la main axialement en opposition au ressort 15 et elle peut être tournée dans une condition d'engagement pour une manoeuvre de l'organe d'actionnement 5 à la main.A cet effet, pour la formation d'une transmission 20 sur l'arbre auxiliaire d'entraînement 14, il est prévu une roue dentée 21 qui, dans la position de service de l'arbre auxiliaire d'entraînement 14, engrène avec l'autre roue dentée 11 alors que l'engrênement est supprimé dans la position de libération de l'arbre auxiliaire d'entraînement 14. Dans cette position de libération, un collet 22 de l'arbre auxiliaire d'entraînement 14 s'applique en butée contre le bord 23 du manchon de guidage 17. Sur l'arbre auxiliaire d'entraînement 14, il est en outre prévu un manchon 25 qui peut tourner et se -déplac-er axialement entre un collet 24 et la roue dentée 21. Ce manchon 25 comporte une partie fourchue 26, faisant saillie radialement et qui s'accroche autour du coupleur 8. La partie d'accouplement 26 est pourvue en bas d'arrondis 27 qui, lors d'une manoeuvre d'urgence, viennent .s'appliquer contre le collet 10 du coupleur 8. Dans le cas d'une translation axiale de l'arbre auxiliaire d'entraînement 14 en opposition à l'action des ressorts 15 et également 9, le coupleur 8 est déplacé par l'intermédiaire des arrondis 27 de la partie fourchue 26 et la liaison tournante entre l'arbre d'entraînement 4 et le démultiplicateur 2 est interrompue. En marche normale, l'organe d'actionnement 5 est déplacé par l'intermédiaire du moteur électrique 1, en étant par exemple ouvert, amené dans une position déterminée, ou fermé. En cas de panne du moteur électrique 1, ce mouvement de régulation peut également être effectué à la main par l'intermédiaire de l'arbre auxiliaire d'entraînement 4, qui est à cet effet engagé dans le carter 13, ce qui permet ensuite d'effectuer la manoeuvre. Lors de -sa libération, il se produit ensuite automatiquement un désaccouplement du mécanisme de manoeuvre d'urgence et, simultanément, une liaison de l'organe d'actionnement .5 avec le moteur électrique 1 de sorte que la possibilité -de manoeuvre normale est rétablie. Dans le cas où l'évidement d'entraîùement 7 ne coïncide pas exactement avec la saiiiie. d'entraîne- ment, il se produit un accouplement automatique après un mouvement de rotation de la saillie d'entraînement 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif- électrique d'entraînement avec mécanisme de manoeuvre d'urgence, comportant un moteur électrique (lr, qui est relié par l'intermédiaire d'un démultiplicateur (2) avec un organe d'actionnement (5), comme une soupape, un clapet, et dans lequel la liaison entre le moteur et l'organe d'actionnement peut être interrompue et l'organe d'actionnement (5) est déplaçable par l'intermédiaire du mécanisme de manoeuvre d'urgence, notamment à la main, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre d'urgence est disposé entre l'organe d'actionnement (5) et le démultiplicateur (2) et en ce que, par la mise en service du mécanisme de manoeuvre d'urgence à la place. du démultiplicateur (2), une transmission (20) du mécanisme d'urgence est reliée avec l'organe d'actionnement (5) et, lors de la terminaison de la manoeuvre d'urgence, la liaison de la transmission '(20) du mécanisme de manoeuvre diurgence avec l'organe d'actionnement (5) est interrompue et à nouveau le démultiplicateur (2) est relié à l'organe d'actionnement (5). 2. Dispositif électrique d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, par l'intermédiaire du mécanisme de manoeuvre d'urgence, au moins un coupleur (8) est déplaçable en opposition à l'action d'un ressort (9, 15) de manière que, dans sa première position. libre, le démultiplicateur (2) soit accouplé avec l'organe d'actionnement (5) et que, dans sa seconde position déplacée par rapport au ressort (9, 15), il soit désaccouplé du démultiplicateur (2) et qu'un arbre auxiliaire d'entraînement (14) soit accouple avec l'organe d'actionnement (5) par l'intermédiaire de la transmission (20). 3. Dispositif électrique d'entraînement selon la revendication 2,. caractérisé en ce que l'arbre auxiliaire d'entraînement (14) est déplaçable axialement en opposition à l'action d'au moins un ressort (15, 9) et est guidé dans un carter (13) de façon tournante et étanchée par rapport à l'extérieur. 4. Dispositif électrique d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le carter comporte un manchon cylindrique de guidage (17) et il est prévu entre celui-ci et l'arbre auxiliaire d'entraînement (14) un joint d'étanchéité (19), de préférence un cordon circulaire d'étanchéité. 5. Dispositif électrique d'entraînement selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'arbre auxiliaire d'entraînement (14), déplaçable axialement par rapport à au moins un ressort .(15, 9), comporte un collet (22) qui, dans la première position libre de l'arbre auxiliaire d'entraînement (14), s'applique contre le bord (23) du manchon cylindrique de guidage (17). 6. Dispositif électrique d'entraînement selon une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur l'arbre auxiliaire d'entraînement (14) mobile axialement, une roue dentée (21) qui, dans la première position. libre de l'arbre auxiliaire d'entraînement (14), peut tourner librement et qui, dans la seconde position déplacée par rapport au ressort (15, 9), entre en prise avec une autre roue dentée (11) de la transmission (20). 7. Dispositif électrique' d'entraînement selon une des revendications 2 à 6,- caractérisé en ce que le coupleur (8) comporte un collet (10) contre lequel s'applique d'un côté le ressort (9) et de l'autre côté une partie fourchue (26) de l'arbre auxiliaire d'entraînement (14) mobile axialement, par laquelle le coupleur (8) peut être amené en désaccou plement du démultiplicateur (2) en opposition à l'action du ressort (9). 8. Dispositif électrique d'entraînement selon la revendiation 7, caractérisé en ce que la partie fourchue (26) est prévue en saillie radiale sur un manchon (25) mpnté sur l'arbre auxiliaire d'entraînement (14) de façon à pouvoir tourner, mais en étant fixé axialement. 9. Dispositif électrique d'entraînement selon une des revendications 5 et 8, caractérisé en ce que le manchon (25) est disposé entre le collet (22) et la roue dentée (21) de l'arbre auxiliaire d'entraînement (14). 10. Dispositif électrique d'entraînement selon - une des revendications 2 à 9, caractérise en ce qu'une extrémité de l'arbre auxiliaire d'entraînement (14) est montée dans un guide récepteur axial (16) du carter (13) de façon à pouvoir tourner et se déplacer axialement. 11. Dispositif électrique d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en cè que l'autre roue dentée de la transmission (20) est agencée en forme de cloche creuse d'un côté et la partie de fond (12) est fixée sur un arbre d'entraînement (4), de préférence de l'organe d'actionnement (5) proprement dit, et en ce que le ressort (9) agissant sur le coupleur (8) ou l'arbre auxiliaire d'entraînement (14) est reçu au moins partiellement et centré dans l'autre roue dentée (11). 12. Dispositif électrique d'entraînement selon une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le coupleur (8) est disposé sur l'arbre d'entraînement (4) sans pouvoir tourner mais avec possibilité de translation axiale. 13. Dispositif électrique d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le coupleur (8) est disposé en porte-à-faux sur l'arbre d'entraînement (4) et en ce que l'extrémité libre du coupleur (8) comporte un évidement d'entraînement (7) dans lequel s'engage, dans la condition d'accouplement, une saillie d'entraînement (6) du démultiplicateur (2).