FR 2652837 A1 19910412 FR 8913153 A 19891009 L'invention vise une machine destinée au nettoyage des plaques. On connaît des machines comprenant un engin automoteur supportant une benne basculante et avec à l'avant une lame destinée à s'engager dans le sol et portée par un tablier monté pivotant sur un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin, le tablier comportant un transporteur à grilles débouchant sur des moyens de transport des détritus ramassés vers la benne, au-dessus du transporteur à grilles, au voisinage de la lame s'étendant un second transporteur à grilles entraîné en rotation dans le sens opposé à celui du premier transporteur à grilles. Dans de telles machines un vérin est inséré entre le premier transporteur à grilles et le châssis pour commander le relevage du tablier et également le terrage de la lame de celui-ci. Comme le tablier a un certain poids, il est supporté par des patins. Après différents essais effectués sur des plages, on a constaté qu'une telle machine pouvait être améliorée. En effet, souvent le sol est inégal de sorte que la lame entre plus ou moins profondément dans l'épaisseur de sable. De plus, dans des sables mous et humides la lame a tendance à s'enfonceur très profondément, de sorte que la machine risque de s'ensabler. L'invention a notamment pour but de perfectionner une telle machine pour remédier à ces divers inconvénients. La machine, selon l'invention, est du type comprenant un engin automoteur avec un châssis supportant une benne basculante à l'arrière et à l'avant un tablier dont le bord inférieur est pourvu d'une lame destinée à pénétrer dans le sable, le tablier supportant un premier transporteur à grilles relié par des moyens d'acheminement à la benne des détritus ramassés, et un second transporteur à grilles s'étendant au-dessus du premier au voisinage de la lame, des moyens moteurs pour commander l'entraînement des transporteurs, le second tournant dans le sens inverse du premier, des vérins hydrauliques insérés entre le tablier et le châssis et reliés à d-es circuits convenables avec un distributeur et des organes pour supporter le tablier et est caractérisée en ce que les organes pour supporter le tablier comprennent des roues situées au voisinage de la lame, de chaque côté du tablier et montées sur un ensemble comprenant un amortisseur et des moyens de réglage de la hauteur de celle-ci, tandis que sur les circuits des vérins sont insérés des accumulateurs de pression. Grâce à une telle disposition, la hauteur des roues étant convenablement réglée les accumulateurs règleront en permanence le terrage de la lame, de sorte que, sans aucune intervention du conducteur on est assuré d'une pénétration régulière même sur des sols ou les risques d'ensabler la machine sont importants. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en perspective de la machine, selon l'invention. Figure 2 montre à plus grande échelle partiellement en coupe le montage d'une roue sur le tablier. Figure 3 est une vue schématique à plus grande échelle montrant le système de relevage du tablier. A la figure 1, on a représenté schématiquement une machine pour le nettoyage des plages qui comprend un châssis 1 supporté par des roues 2 dont deux sont directrices et les deux autres motrices, un moteur assurant le fonctionnement de l'engin. Le châssis 1 supporte une cabine de pilotage 8 et à l'arrière une benne basculante 3, tandis qu'à l'avant s'étend un tablier 4. Le tablier 4 comporte, à son extrémité inférieure, une lame 5 et est montée basculant sur un axe 6, des vérins 7 disposés de chaque côté étant insérés entre le châssis 1 et le tablier 4 pour commander le relevage dudit tablier ainsi que le terrage de la lame 5. Le tablier 4 comporte un transporteur à grilles 9 entraîné à partir du moteur et débouchant sur deux transporteurs 10 qui s'ouvrent sur un élévateur 11 arrivant dans la benne 3. Il est prévu un second transporteur à grilles 12 entraîne dans le sens opposé au transporteur 9 et monté basculant sur un axe 14, un vérin 15 permettant de commander son basculement. Le tablier 4 est supporté par deux roues 17 (voir figure 2) présentant une large bande de roulement et montées chacunes folles sur un axe 18. Sur le tablier 4 de chaque côté est fixée une platine 23 supportant une potence 24 dont l'extrémité li bre est terminée par un manchon taraudé 25 avec lequel coopère une vis 26 dont l'extrémité supérieure comporte un quatre pans pour la prise d'une manivelle, tandis que l'extrémité inférieure est terminée par un axe 27 avec un épaulement 28. Sur l'axe est monté un bras 21 supportant un amortisseur 20 solidaire de l'axe 18 de la roue 17. On peut, ainsi facilement régler la hauteur de la roue 17 en faisant tourner la vis 26. Les vérins 7 sont des vérins à simple effet et comprennent chacun un corps 30 articulé sur un axe 31 du châssis 1, tandis que l'extrémité libre de la tige du piston est articulée sur le côté correspondant du tablier sur un axe 33. Les vérins sont alimentés à partir d'une pompe (non représentée) par un tuyau 34 sur une dérivation 35 duquel sont montés des accumulateurs de pression 36 de préférence à azote, tarés entre 45 et 50 bars. Il peut être prévu un robinet 38 pour isoler du circuit d'alimentation du vérin 7 les accumulateurs 36. Grâce aux roues 17, d'une part, qui sont montées au vosinage de la lame 5 et, d'autre part, aux circuits des vérins 7 on peut exactement régler la profondeur de pénétration de ladite lame dans le sable, celle-ci s'effectuant automatiquement sans que le chauffeur ait à intervenir. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS Machine pour le nettoyage des plages du type comprenant un engin automoteur avec un châssis (1) supportantr à 1' arrière, une benne basculante (3) et, à l'avant, un tablier (4) dont le bord inférieur est pourvu d'une lame (5) destinée à pénétrer dans le sable, ce tablier supportant un premier transporteur à grilles (9) relié à la benne par des moyens d'acheminement des détritus ramassés et un second transporteur à grilles (12) s'étendant au-dessus du premier transporteur à grilles (9) au voisinage de la lame (5), des moyens moteurs pour commander 1' entraînement des transporteurs, le second tournant dans le sens inverse du premier, des vérins hydrauliques (7) insérés entre le tablier et le châssis (1) et reliés à des circuits d'alimentation convenables avec un distributeur et, des organes pour supporter le tablier (4) caractérisée en ce que les organes pour supporter le tablier (4) comprennent des roues (17), situées au voisinage de la lame (5) de chaque côté du tablier (4) et montées sur un ensemble comprenant un amortisseur et des moyens de réglage de la hauteur de cellesci, tandis que sur les circuits des vérins (7) sont insérés des accumulateurs de pression.