FR 2653217 A1 19910419 FR 8913718 A 19891016 La présente invention concerne un procédé et une installation de tir d'engins pyrotechniques de nature et destination diverses, ce procédé et cette installation pouvant avantageusement être mis en oeuvre pour le tir de spectacles pyrotechniques ou feux d'artifices. Elle vise également un engin pyrotechnique conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé et de cette installation. On sait que les spectacles pyrotechniques nécessitent l'inflammation de nombreuses pièces d'artifices de nature qui diffère en fonction de leur rôle dans le spectacle dont le déroulement comprend traditionnellement - L'annonce, faite au moyen d'objets pyrotechniques à effet détonnant, appelés "bombes" ou "Marrons d'Air" et dont l'allumage se fait le pLus souvent à La main ; - les tabLeaux, réalisés au moyen d'objets pyrotechniques à effets au sol, ou aériens, appelés généralement chandelles romaines, bombes, bombettes, jets, pétards, fusées, etc., dont L'allumage électrique est opéré par liaison fiLaire ; - les intermèdes, exécutés au moyen d'objets pyrotechniques à effets lumineux et aériens (bombes de diamètres, formes et effets variables) dont L'allumage est Le plus souvent opéré à la main ;; - le bouquet final constitué par la mise à feu d'un ensemble d'objets pyrotechniques (jusqu'à plusieurs milliers de projectiles) en un temps relativement court se situant aux environs de la minute, cette mise à feu s'effectuant par un dispositif d'allumage électrique et par Liaison filaire. Après l'annonce, le spectacLe pyrotechnique est constitué par La succession, en alternance, des tableaux et des intermèdes, jusqu'au bouquet final. D'autre part, les spectacles pyrotechniques se déroulent dans des lieux publics ou privés dont L'étendue et la conformation peuvent être infiniment variées, cette étendue pouvant être relativement limitée ou extrêmement vaste. On sait également que les pièces d'artifices à effet aérien, lumineux ou sonore, comprennent généralement deux "réservoirs" principaux, à savoir - le réservoir de chasse qui contient de la poudre noire ou "chasse" Laquelle, en brûlant, génère une grande quantité de gaz assurant La propuLsion de L'engin ; - le coffre qui renferme La composition pyrotechnique nécessaire à l'obtention de l'effet recherché. Ces deux "réservoirs" sont reLiés, axiaLement, par un retard pyrotechnique appelé espoLette et constitué par un cordon de poudre noire fine tassée (pulvérin) ou composition équivalente. De la sorte, le feu issu de La combustion de La chasse, est transmis au coffre après un certain temps (par exemple de l'ordre de 2,5 secondes) nécessaire pour que L'objet pyrotechnique (coffre) atteigne l'apogée de sa trajectoire. La mise à feu de la chasse est obtenue au moyen d'une mèche généralement constituée par un fil de coton (à 6, 9 ou 12 brins) imprégné d'une pâte adhérente à base de poudre noire (pulvérin). La mèche est gainée dans un conduit en papier ou en matière pLastique, elLe est seulement dégagée sur quelques centimètres à une extrémité pour La mise à feu et protégée, jusqu'à ce moment-Là, par une papillotte de papier. La vitesse de combustion de La mèche d'aLLumage est de l'ordre de 2 cm/s à l'air Libre et de 16 m/s sous conduit. Lors de leur utiLisation, Les pièces d'artifices ainsi exécutées sont logées dans des mortiers ou fûts cylindriques exécutés en carton rouLé/coLlé ou en acier pour les pLus forts calibres. Ces mortiers sont obturés, à leur extrémité inférieure, par des rondelLes ou cuLasses qui peuvent être exécutées en bois lorsque Lesdits mortiers sont constitués par des cylindres de carton. Les mortiers sont regroupés, en ligne, dans des châssis en bois pour obtenir des batteries de 5 à 10 mortiers. Lorsque Les engins pyrotechniques sont logés dans les mortiers, l'extrémité Libre de Leur mèche est accessible à l'extérieur de la partie supérieure desdits mortiers. Après allumage de la mèche à L'extérieur du mortier (manuellement ou électriquement, à distance), le feu pénètre dans celui-ci, longe le coffre contenant la composition pyrotechnique et vient enflammer la chasse. Pour provoquer des retards entre les effets d'une même batterie (dans le cas d'un spectacle pyromélodique ou d'un bouquet finaL), on utilise de La mèche noire goudronnée qui possède une vitesse de combustion d'environ 1 cm/s Comme indiqué précédemment, la mise à feu des objets pyrotechniques s'effectue de deux façons: - manuellement, au moyen d'une lance d'allumage permettant d'approcher une flamme vive de La mèche ; - à distance, électriquement, après insertion préalabLe d'un aLlumeur électrique (ou infLammateur) sur une extrémité de La mèche d'allumage, et décLenchement de la mise à feu à distance à partir d'une va Lise de tir, par L'intermédiaire de Liaisons filaires. La mise en oeuvre traditionneLle des spectacLes pyrotechniques telle qu'exposée ci-dessus est coûteuse tant en produits consommables qu'en main d'oeuvre En effet, la mêche d'allumage, la lance et l'inflammateur sont détruits à chaque tir. En outre, Le fil de Liaison n'est pratiquement pas réutiLisabLe, en raison du coût du contrôLe qui serait nécessaire. D'autre part, La préparation, en atelier, des retards pyrotechniques prévus entre les départs des projectiLes, la précision devant être apportée dans la confection de ces retards et leur montage sur le châssis des batteries, la mise à feu manuel Le ou le déploiement, sur le site, des liaisons fiLaires et leur surveillance en vue d'éviter leur rupture accidentelle par des animaux errants ou par des passants, ou résultant d'actes de vandaLisme, nécessitent une main d'oeuvre importante. L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients et contraintes des procédés traditionnels d'exécution des feux d'artifice. Selon L'invention, cet objectif est atteint par la mise en oeuvre d'un procédé suivant lequeL les objets pyrotechniques sont placés sur ou près des satellites équipés d'allumeurs alimentés par un circuit électronique, et les ordres d'inflammation sont communiqués audit circuit sous forme de signaux hertziens émis à partir d'un poste central de commande ou centrale de tir. Selon une autre disposition caractéristique de ce procédé, la communication par voie hertzienne entre la centrale de tir et Les satellites s'effectue de façon bidirectionnelle. L'installation de tir de spectacles pyrotechniques selon L'invention est notamment remarquable par le fait qu'elle comporte un poste central de commande ou centrale de tir comprenant un émetteur d'ondes hertziennes et pouvant communiquer par voie hertzienne avec un ensemble de satellites dont chacun est équipé d'un récepteur de signaux hertziens, d'une pluralité d'aLLumeurs et d'un circuit électronique d'alimentation de ces derniers, de manière à permettre l'inflammation d'une pluralité de bombes ou autres objets pyrotechniques positionnés sur lesdits satellites et/ou attaquer directement une pluralité de Lignes de mise à feu conventionnelles. SeLon une autre disposition caractéristique de cette installation, La centrale de tir et chaque satellite comprennent un émetteur et un récepteur de signaux hertziens leur permettant de communiquer par La voie hertzienne et de façon bidirectionnelle Selon une autre caractéristique, la transmission des informations se fait en impulsions codées (PCM) et en modulation de fréquence (FM), de préférence dans La bande des 72 MHz. SeLon une autre caractéristique, les informations sont codées à l'émission et décodées à la réception, La centrale de tir comportant, à cet effet, un système de codage d'informations, tandis que chaque sateLlite possède un système de décodage des informations codées émises par ladite centrale de tir. Selon une autre caractéristique, l'instaLLation comprend un système de codage et décodage au niveau de La centrale de tir et de chaque satellite Selon une autre caractéristique, le système de codage et décodage de la centra Le de tir est constitué par Le micro-ordinateur de programmation de tir, tandis que Le système de codage et décodage de chaque sateLLite est constitué par une carte spécifique à micro-processeur ; les transmissions s'effectuant à travers des liaisons série RS 232 et des Modems à 1200 bauds. La mise en oeuvre de L'instalLation et du procédé selon L'invention, permet à la fois, de s'affranchir de l'utilisation de produits consommables (allumeurs, mèches retard, liaisons filaires) et de réduire les exigences en main d'oeuvre. D'autre part, la sécurité se trouve Largement accrue, tandis que le déroulement du spectacle peut etre géré de façon entièrement programmée et automatisée, l'intervention de l'opérateur se Limitant à donner les ordres de départ du spectacLe, de basculer Les interrupteurs "marche" et "liaison radio" et de souLever l'interrupteur "coup de poing" de sécurité, au moyen de sa clé. Un autre avantage du procédé et de l'instalLation selon L'invention résuLte de La suppression de la mèche des pièces d'artifice, cette suppression permettant une meilleure adaptation du diamètre externe des projectiles et du diamètre interne des mortiers, laquelle engendre une trajectoire plus précise desdits projectiles, d'où une sécurité de mise en oeuvre accrue. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans Lesquels La figure 1 représente le diagramme de La centrale de tir. La figure 2 illustre le diagramme du système de transmission hertzienne. La figure 3 est une vue de face, avec coupe partielle, de l'un des satellites de l'instaLlation selon L'invention. Les figures 4 et 5 sont des vues partielles, respectivement en plan et de dessous, de ce satellite. La figure 6 est une vue de face d'un fût et d'une embase équipant la platine-support de ce satellite et destinée à la réception de ce fût. La figure 7 est une vue en coupe axiale de la partie supérieure d'un allumeur réutilisable. La figure 8 est un schéma du câblage du bouton-codeur équipant chaque satellite. La figure 9 est une vue en coupe axiale d'un engin pyrotechnique selon l'invention. La figure 10 est une vue partielle, à plus grande échelle et en coupe axiale, des moyens d'ignition équipant Le fond de cet engin. La figure 11 est une vue en coupe axiale d'une variante d'exécution de la plaque-support équipée des électrodes d'ignition constituant le fond des engins pyrotechniques. La figure 12 est une vue en coupe axiale illustrant Le positionnement d'un engin pyrotechnique sur une embase, en vue de son ignition par le procédé de tir selon L'invention. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant mais non limitatif de mise en oeuvre du procédé et de réalisation de l'installation et de L'engin pyrotechnique selon L'invention. L'application décrite ci-après se réfère à l'applica- tion très avantageuse de L'invention à un procédé et à une installation de tir de spectacles pyrotechniques ou feux d'artifices. On souligne toutefois que L'invention est aussi applicable au tir d'engins pyrotechniques ou pièces d'artifice de toutes sortes, utilisables aussi bien pour des buts civils (par exemple réjouissances publiques) que pour des buts militaires. L'installation selon l'invention comprend - une centrale de tir destinée à gérer Le déroulement des spectacles ; - un système de transmission hertzienne ; - des satellites permettant, chacun, l'allumage d'une pluralité d'engins pyrotechniques ; - des allumeurs réutilisables équipant ces satellites ; - des fûts amovibles destinés à être positionnés sur Les satellites et à recevoir, chacun, un engin pyrotechnique dont La partie assurant L'ignition de La chasse est spécialement conçue pour la mise en oeuvre du procédé et de l'installation selon l'invention. La centrale de tir comprend (figure 1) : - un ordinateur qui peut etre avantageusement un micro-ordinateur portatif du commerce doté d'une autonomie interne par batterie incorporée ; - un boîtier électronique associé relié au micro-ordinateur, par exemple par une liaison série RS 232, et qui contient un Modem et Les émetteur et récepteur nécessaires à la Liaison "haîf-duplex" ou bivalente avec les satellites. L'alimentation électrique de ce boîtier électronique utilise les batteries de l'ordinateur dont la recharge est assurée par un chargeur monté à demeure. La connexion d'une alimentation externe est prévue en dépannage. L'ensemble est avantageusement disposé sur une platine logée dans une valise de faible encombrement facilitant le transport. Sur cette platine sont montés - un interruptueur "Marche" commandant l'aLimentation générale ; - un interrupteur "Liaison radio" commandant l'alimentation du boîtier électronique Lorsque L'alimentation générale est assurée ; l'utilisation de cet interrupteur permet de Limiter La consommation pendant les phases préparatoires ; - un interrupteur de sécurité muni d'un "coup de poing" avec clé de déverrouillage, interdisant L'envoi des ordres de tir et qui permet, à n'importe quel moment après son deverrouillage, d'interrompre la séquence d'exécution des tirs et de La continuer au moment où on libère Ledit interrupteur ; cet interrupteur interdit la sortie des codes de tir sur la liaison asynchrone RS 232, en agissant sur la Ligne DRS de L'ordinateur qui, à ce moment là, interrompt immédiatement le programme de sortie des informations jusqu'à ce qu'on rétablisse la ligne, au moyen de La clé, la sortie des informations de test restant toutefois possible. Le boîtier électronique est agencé pour recevoir, par vissage, l'antenne télescopique démontable nécessaire à La transmission hertzienne. Le système de transmission hertzienne est un système de transmission bidirectionnelle. il comprend l'émetteur et Le récepteur de la centrale de tir et une paire émetteur-récepteur équipant chaque satellite. Les émetteurs ont, par exemple, une puissance de 0,9 W et une fréquence définie par quartz, tandis que les récepteurs ont, par exemple, une sensibilité de 0,5 yV et une fréquence définie par quartz. La transmission se fait en impulsions codées (PCM) et en modulation de fréquence (FM) dans une bande de fréquence comprise entre 50 et 150 MHz et, par exemple, dans La bande des 72 MHz permettant l'utilisation de matériels du commerce. Afin de pouvoir disposer, d'une part, d'un nombre de messages différents suffisant pour adresser un grand nombre de satellites et, d'autre part, assurer une bonne sécurité dans la transmission vis-à-vis des déclenchements intempestifs, les informations sont codées à L'émission et décodées à la réception. L'instaLLation de tir comprend donc un système de codage et décodage au niveau de La centrale de tir et de chaque satellite. Le système de codage et décodage de la centrale de tir ou poste central est constitué par le micro-ordinateur de programmation de tir, tandis que le système de codage et décodage de chaque satellite est constitué par une carte spécifique à micro-processeur, les transmissions s'effectuant à travers des liaisons série RS 232 et des Modems à 1200 bauds (figure 2). Les informations à transmettre sont organisées en messages composés de mots. IL est possible d'utiliser, dans ce but, différents formats de mots. En raison du fait qu'iL permet d'améliorer la sécurité de transmission en augmentant la redondance, on prévoit d'utiliser un format spécifique. L'information à transmettre est codée selon l'une des 4 possibilités suivantes A - Tir immédiat du fût B - Sélection d'un fût C - Déclenchement du tir des fûts sélectionnés D - Déclenchement du test Format de messages Nota - dans ce qui suit, une des lettres A à D entourée d'un cercle signifie mot correspondant à lettre du format C. 1. - Cas des tirs unitaires Le message est réduit à l'envoi d'un mot de type qui provoque la sélection d'un fût sur l'un des satellites et son tir immédiat. 2. - Cas des tirs groupés Le message est composé de la séquence suivante B . . . . Z . B : Sélection des fûts à tirer C C : Déclenchement du tir groupé. Exemple B1 B2 B3 B4 NSAT=1 NSAT=2 NSAT=3 NSAT=4 NFUS=6 NFUS=2 NFUS=4 NFUS=16 ti t2 t3 t4 tC t Cette séquence sélectionne successivement les fûts 1-6, 2-2, 3-4, 4-16 et déclenche le tir groupé de ces 4 fûts à L'instant tC. 3. - Cas du test Le message est composé de la séquence de mots suivante B . . . . . . B : Sélection des fûts à tester D : Déclenchement du test. Nota - Les fûts sélectionnés doivent impérativement appartenir au même satellite. La réception du mot D par le satellite concerné déclenche le renvoi immédiat du message reçu. La réception au message initial permet donc de tester Le bon fonctionnement de la transmission. - Définition du numéro de système Un numéro est attribué à chaque système lors de sa fabrication et inscrit dans le programme de la centrale de tir. Ce numéro permet d'accorder ltémetteur-récepteur de l'ordinateur avec l'emetteur-récepteur de chaque satellite appartenant à un même système. L'utilisation de ce programme ne permet de commander que les satellites appartenant à ce système. il est toutefois possible de changer ce numéro au moment du lancement du programme. - Codage des satellites Les numéros de code identifiant chaque satellite et le système auquel il appartient sont déterminés par un bouchon codeur interne (figure 8) qui sera enfiché sur l'électronique du satellite ; ce bouchon code - le numéro du système de 8 fils (No 10 exclu) - le numéro du satellite sur 8 fils (No 10 exclu) En cas d'échange d'un satellite ou d'un module électronique, il suffit de retirer le bouchon codeur du satellite ou module à remplacer et de le placer sur le matériel de remplacement. L'installation de tir selon l'invention comprend une pluralité de satellites capables de supporter une pluralité de fûts amovibles et de diamètre variable, par exemple compris entre 25,40 mm (1 pouce) et 152,40 mm (6 pouces), chacun de ces fûts étant destiné à recevoir un objet pyrotechnique. L'installation mise en oeuvre pour l'exécution d'un spectacle pyrotechnique peut comporter un nombre variable de satellites, par exemple en fonction du nombre d'engins pyrotechniques que l'on doit utiliser pour La réalisation de ce spectacle et de La répartition de ces engins dans l'espace scénique ; le nombre de satellites pouvant être très important, par exemple supérieur à 200. D'autre part, chaque sateLLite est agencé pour recevoir un nombre déterminé de fûts, par exemple 16 fûts, mais, lors de l'exécution d'un spectacle pyrotechnique, il peut, bien entendu, recevoir un nombre de fûts inférieur à sa capacité maximum. Tous les éléments constitutifs d'un satellite sont regroupés sur une même platine mécanique 1 portant, en partie supérieure, les embases 2 destinées à recevoir les fûts, par exemple disposés sur deux rangées de huit et, en partie inférieure, les allumeurs 3 et l'électronique associée 4. Cette platine sert de couvercle à un coffre 5 supportant l'ensemble et protégeant les dispositifs installés sous ladite platine, cette dernière et ledit coffre étant, par exemple, réalisés en acier inoxydable et munis de raidisseurs pour leur permettre de résister aux impulsions provoquées par la mise à feu des artifices. La platine et le coffre sont équipés de moyens complémentaires permettant leur assemblage ou leur séparation rapides. Ces moyens sont, par exemple, constitués par des fermetures rapides 6a équipant les deux petits côtés du coffre 5 et permettant La fixation, sur ce dernier, de la platine 1 munie de pattes d'accrochage complémentaires 6b. Les fûts 7 sont constitués par des tubes cylindriques exécutés en tôLe d'acier inoxydable ou d'aluminium roulée-soudée. La base de ces tubes est pourvue de deux encoches 8 diamétralement opposées destinées à coopérer avec deux ergots 9 ou baionnettes diamétralement opposées dont sont munies les embases 2 fixées, de manière amovible, par vissage, sur la platine 1. De la sorte, la mise en place et le verrouillage d'un fût 7 sur La platine 1 ou son déverrouillage et son retrait de celle-ci, ne nécessitent qu'une simple rotation de quelques degres. Les allumeurs réutilisables 10 sont constitués par des bougies du genre des bougies d'allumage d'automobile légèrement modifiées et associées à des bobines standard 11, commandées par des circuits électroniques adaptés permettant d'engendrer des trains d'impulsions de haute tension, c'est-à-dire La génération, au niveau des électrodes desdits allumeurs prolongées par les électrodes des projectiles, de trains d'étincelles à haute énergie aptes à assurer La mise à feu desdits projectiles par étincelage. Les bougies modifiées 10 sont disposées au centre des embases 2 destinées à recevoir les fûts 7, leur électrode centrale 12 étant dirigée vers le haut et affleure La surface supérieure desdites embases. Les bobines li sont disposées au-dessous et à proximité immédiate des bougies 10, de façon à minimiser La longueur des câbles haute tension nécessaires. Les circuits électroniques 4 sont regroupés dans un même bloc sous la platine. La partie haute fréquence et circuits logiques à microprocesseur est entourée d'un blindage ; elle s'enfiche sur un circuit imprimé dont les composants sont réservés à la commande des bobines. Toutes les liaisons se font par L'intermédiaire d'un seul connecteur placé en bout de ce circuit imprimé. De La sorte, l'ensemble électronique 4 est fixé à la platine 1 par deux vis seulement et iL peut être échangé facilement. Le bouchon-codeur est attaché à la platine par une chaînette et connecté sur la partie logique de l'éLectro- nique du satellite. En cas de changement de cette dernière, le codage propre au satellite restera ainsi inchangé Afin de permettre le branchement en parallèle d'allumeurs électriques conventionnels destinés à permettre la mise à feu d'artifices situés hors de la platine et constituant des satellites sans fûts, Les sorties puissance commandant les bobines peuvent être raccordées au bornier d'un bolier auxiliaire répartiteur, au moyen d'un câble muni d'un connecteur pouvant se brancher sur une embase de ladite platine On peut ainsi commander plusieurs inflammateurs conventionnels connectés au bornier du boîtier répartiteur L'alimentation électrique des satellites est assurée par une ou plusieurs piles, afin de s'affranchir des contraintes d'entretien inhérentes aux accumulateurs et pour permettre un dépannage rapide en cas de défaillance Lors d'une préparation de tir sur un chantier. La pile unique 12V et 20 Ampères/heure, ou La batterie de piles, est logée dans un boîtier cylindrique 13 spécialement aménagé et fixé sous la platine. Une prise est prévue pour permettre le branchement d'une pile ou d'une batterie de piles externe ; cette possibilité d'alimentation extérieure étant destinée à permettre de palier très rapidement à une défaillance éventuelle de la pile interne. Chaque satellite est équipé d'une antenne d'émission réception amovible et télescopique qui se fixe à une extrémité de la platine par simple vissage à la main. D'autre part, Les coffres des satellites sont munis de poignées 14 facilitant Leur manutention et ils sont conformés pour pouvoir être empilés lors des transports et des stockages. L'objet ou engin pyrotechnique conçu pour la mise en oeuvre du procédé et de l'installation selon l'invention comporte (figure 7), de façon classique, un projectile 15 et un réservoir 17 contenant la charge propulsive 18 nécessaire à la propulsion dudit projectile et constituée par de la poudre noire ou autre mélange expLosif pulvérulent, Dans l'application avantageuse de L'invention à la réalisation d'engins pyrotechniques destinés à L'exécution de spectacles pyrotechniques, le projectile 15 est constitué par Le coffre contenant la composition pyrotechnique 16 nécessaire à l'obtention de l'effet recherché (effet lumineux et/ou effet sonore) et le réservoir 17 est formé par le réservoir de chasse 17 contenant la poudre noire 18 nécessaire à la propulsion du coffre et relié à ce dernier par un retard pyrotechnique ou espolette 29. Selon L'invention, Le fond 19 du réservoir de chasse est traversé par deux électrodes rudimentaires 20, 21 (figure 11) pénétrant à L'intérieur dudit réservoir de chasse 17 et dont Les extrémités internes sont ainsi noyées dans la masse de poudre 18 contenue dans ce dernier De La sorte, Les étincelLes assurant l'inflammation de La chasse se produisent directement au sein de la masse de poudre. La distance comprise entre Les extrémités internes des électrodes 20, 21 est sensiblement inférieure à La distance séparant Les électrodes 12, 22 du dispositif d'allumage 10-2 ; la différence entre ces distances se situant, par exemple, dans le rapport de 1/2. Les extrémités externes de ces électrodes destinées à venir en contact avec Les électrodes du dispositif d'allumage, émergent, sur une faible longueur, de la face extérieure du fond 19 du réservoir de chasse. De manière avantageuse, un cordon ou une petite masse de pâte d'amorcage 23, par exemple constituée de poudre fine (pulvérin) mélangée à de l'alcool, est Logée dans le réservoir de chasse et intercalée entre les extrémités internes des électrodes 20, 21 qui se trouvent ainsi reliées par ladite pâte d'amorçage noyée dans la poudre 18. Ce dispositif d'allumage indirect par étincelles, permet d'atteindre une probabilité d'allumage accrue. La figure 10 illustre une variante d'exécution du fond ou plaque-support d'électrodes 19 des engins pyrotechniques. Comme dans le mode d'exécution précédemment décrit, ce fond est constitué par une plaque circulaire exécutée en matériau isolant et fixée, par emboîtement, dans la base inférieure du réservoir 17. Une électrode 24 est disposée au centre de la plaque 19, cette électrode comportant, par exemple, deux pastiLLes circulaires 24a, 24b assemblées par une tige 24c traversant un trou axial 25 ménagé dans ladite plaque. Cette électrode peut être constituée par un simple rivet réalisé dans un métal présentant les caractéristiques de conductibilité requises. La plaque 19 est également pourvue de deux couples de trous 26 diamétralement opposés et distants du centre de ladite plaque. La plaque 19 est enfilée d'un fil de cuivre ou autre fil métallique conducteur de l'électricité 27 lequel traverse les trous 26 de manière à apparaître alternativement d'un coté et de l'autre de ladite plaque, ce fil constituant La deuxième électrode de l'engin pyrotechnique.Plus précisément, La partie centrale 27a de ce fiL se trouve disposée sur Le côté interne de la plaque 19, au-dessus de l'extrémité interne 24a de L'éLectrode 24 et à faible distance de cette dernière, cette partie centrale se trouvant noyée dans la charge propulsive 18. D'autre part, deux portions intermédiaires 27b du fil 27, se trouvent disposées sur Le côté externe de la plaque 19, à distance de l'électrode 24, ces deux portions extérieures constituant les bornes destinées à se trouver en contact avec Les électrodes du dispositif d'ignition selon L'invention (figure 15), en vue de la mise à feu de l'engin pyrotechnique. De manière comparable à ce qui a été précédemment indiqué, l'espace qui sépare la partie centrale 27a de l'électrode filiforme 27 et l'extrémité interne 24a de L'éLectrode axiale 24, est inferieur à la distance comprise entre l'extrémité externe 24b de ladite électrode axiale et les bornes extérieures 27b de ladite électrode filiforme. Une petite pastille compacte de pâte d'amorçage 28, peut-être avantageusement interposée entre la partie centrale 27a de l'électrode 27 et L'extrémité interne 24a de l'électrode 24, cette pastille isolante permettant de maintenir un faible espace entre lesdites électrodes et d'atteindre une probabilité d'allumage optimum. On souligne le fait que tous les artifices actuellement fabriqués dans la plupart des pays peuvent être mis à feu par le procédé et l'installation selon L'invention. il suffit, en effet, pour cela, de fixer sur le projectile (coffre d'effet + espolette) une pièce se présentant sous la forme d'un réservoir de chasse contenant la charge propulsive et équipée d'une embase d'ignition réalisée selon l'invention. REVENDICATIONS 1. - Procédé de tir d'engins pyrotechniques, par exemple pour l'exécution de spectacles pyrotechniques, caractérisé en ce que les objets pyrotechniques sont placés sur des satellites équipés d'allumeurs alimentés par un circuit électronique, et en ce que les ordres d'inflammation sont communiqués audit circuit électronique des satellites sous forme de signaux hertziens émis à partir d'un poste central de commande ou centrale de tir. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la communication par voie hertzienne entre la centrale de tir et les satellites s'effectue de façon bidirectionnelle. 3. - Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la transmission des informations s'effectue en impulsions codées (PCM) et en modulation de fréquence (FM), et en ce que Les informations sont codées à l'émission et décodées à la réception 4. - Procédé seLon t'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un numéro est attribué à chaque système, lors de sa fabrication, ce numéro étant inscrit dans le programme de la centrale de tir et en ce qu'un code particulier est attribué à chaque satellite ;; chaque satellite étant équipé, à cet effet, d'un bouchon-codeur que l'on connecte sur la partie logique de l'électronique de ce dernier, ce bouchon-codeur recevant les numéros de code identifiant ledit satellite et Le système auquel il appartient. 5. - installation de tir d'engins pyrotechniques, par exemple pour l'exécution de spectacles pyrotechniques, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste central de commande ou centrale de tir comprenant un émetteur d'ondes hertziennes et pouvant communiquer par voie hertzienne avec un ensemble de satellites dont chacun est équipe d'un récepteur de signaux hertziens, d'une pluralité d'allumeurs et d'un circuit électronique d'alimentation de ces derniers, de manière à pouvoir enflammer une pluralité de bombes ou autres objets pyrotechniques installés sur Lesdits satellites et/ou attaquer directement une pluralité de lignes de mise à feu conventionnelles. 6. - Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la centrale de tir et chaque sateLLite comprennent un émetteur et un récepteur de signaux hertziens, leur permettant de communiquer par la voie hertzienne et de façon bidirectionneLLe. 7. - Installation suivant les revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que la centrale de tir comporte un système de codage et de décodage d'informations, tandis que chaque satellite possède également un système de codage et de décodage ; la centrale de tir comprenant un ordinateur de programmation de tir, par exemple constitué par un micro-ordinateur du commerce, et un boîtier électronique associé relié à ce micro-ordinateur, par exemple par une Liaison RS 232, et qui contient un Modem et les émetteur et récepteur nécessaires à La liaison half-duplex avec Les satellites, ledit ordinateur de programmation de tir constituant Le système de codage et décodage de la centrale de tir, tandis que le système de codage et décodage de chaque satellite est constitué par une carte spécifique à micro-processeur ; les transmissions s'effectuant, par exemple, à travers des liaisons série RS 232 et des Modems à 1200 bauds. 8. - InstaLlation suivant L'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la centrale de tir comprend : - un interrupteur "Marche" commandant l'alimentation générale ; - un interrupteur "Liaison radio" commandant L'alimentation du boÎtier électronique lorsque l'alimentation générale est assurée ; - un interrupteur de sécurité muni d'un "coup de poing" avec clé de déverrouillage interdisant l'envoi des ordres de tir et qui permet, à n'importe quel moment, d'interrompre la séquence d'exécution des tirs et de la continuer au moment où on libère ledit interrupteur. 9. - InstalLation suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que chaque satellite comprend une platine (1) au-dessus de laquelle sont disposées les différentes embases (2) destinées au positionnement des fûts amovibles (7) appelés à recevoir les objets pyrotechniques, et au-dessous de laquelle sont fixés les allumeurs réutilisables (3) et l'électronique associée (4) ; cette platine servant, de préférence, de couvercle à un coffre (5) supportant l'ensemble et protégeant les dispositifs instaLLés sous Ladite platine ; les embases (2) et l'extrémité inférieure des fûts amovibles (7) étant conformées pour permettre leur accouplement et Leur désaccouplement rapides. 10. - installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les allumeurs réutilisables (3) sont constitués par des bougies (10) du genre des bougies d'allumage d'automobile Légèrement modifiées et associées à des bobines standard (11), commandées par des circuits électroniques adaptés permettant d'engendrer des trains d'impulsions de haute tension, avec une haute énergie d'étincelles. 11. - Installation selon La revendication 10, caractérisée en ce que les bougies (10) sont disposées au centre des embases (2) destinées à recevoir les fûts (7), leur électrode centrale (12) étant dirigée vers Le haut et affleurant la surface supérieure desdites embases. 12. - Engin pyrotechnique destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et de l'installation suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, comportant, de manière connue en soi, un projectile (15) et un réservoir (17) contenant la charge propulsive (18) nécessaire à la propulsion dudit projectile, caractérisé en ce que le fond (19) du réservoir (17) est muni de deux électrodes (24, 27) pénétrant à l'intérieur de ce dernier et dont une partie (24a, 27a) est ainsi noyée dans La charge propulsive (18) contenue dans Ledit réservoir. 13. - Engin pyrotechnique selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'une petite masse ou pastille de pâte d'amorçage (28) est logée dans le réservoir (17) contenant La charge propulsive (18) et intercalée entre les parties internes (24a, 27a) des électrodes (24, 27).