FR 2651739 A1 19910315 FR 9011150 A 19900907 La présente invention se rapporte R un dispositif de marchepied mobile destiné à Eaciliter l'accès au compartiment des passagers d'un véhicule, notamment d'un fourgon utilisé comme véhicule de transport de passagers, ou d'un autre véhicule à usage spécial, par exemple à usage d'ambulance. Il est connu que de nombreux véhicules, en particulier les Eourgons, présentent le plancher de l'habitacle à une hauteur au-dessus du sol relativement grande (environ cinquante centimètres) ; il peut donc se produi- re que l'accès à l'habitacle soit difficile, en particulier dans le cas d'usagers âgés ou malades ; ce problème se fait oarticulièrement sentir dans le cas des fourgons utilisés comme ambulances ou pour d'autres usages analogues.Pour résoudre ce problème, il est habituel de disposer au droit de la baie de la porte un marchepied rabattable ou amovible placé à une hauteur intermédiaire entre le plancher et le sol ; les marchepieds amovibles présentent l'inconvénient évident de devoir être rangés sous le véhicule dans une position facilement accessible mais avec un encombrement limité ; les marchepieds rabattables sont encombrants ; ils peuvent produire des bruits désagréables pendant la marche et, de même que les marchepieds amovibles, ils présentent le principal inconvénient de devoir être positionnés manuellement.On a déjà aussi proposé des marchepieds mobiles montés pour coulisser parallèlement au plan du plancher et au-dessous de celui-ci, le long de guides appropriés, et équipés de servomoteurs ; ces marchepieds mobiles présentent malheureusement de nombreux inconvénients tels qu'un poids élevé, une complication de construction relativement grande et, surtout, une fiaoiliW insuffisante. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de marchepied mobile relativement peu compliqué, très fiable, d'un encombrement réduit et d'un poids limité, et qui soit actionné automatiquement par les mouvements de la porte du véhicule. Ce but est atteint par l'invention, qui se rapporte à un dispositif de marchepied mobile destiné à faciliter l'accès au compartiment des passagers d'un véhicule, ledit compartiment étant déliinité en bas par un plancher et étant accessible à travers au moins une baie de porte munie d'une porte mobile, ledit dispositif comprenant un marchepied disposé au droit de ladite baie de la porte, entre le sol et ledit plancher, et des moyens servant à disposer sélectivement ledit marchepied dans une position rétractée, dans laquelle le marchepied est logé sous le plancher, et dans une position sortie, dans laquelle le marchepied fait saillie latéralement en porte-à-faux par rapport au plancher, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement du plancher comprennent : au moins un bras monté pour osciller parallèlement audit plancher, lequel bras supporte ledit marchepied parallèlement au plancher et sélectivement mobile entre la position tractée et la position sortie, grâce au fait qu'il est articulé au marchepied par une première extrémité tandis qu'à l'autre extrémité, il est articulé 9 un élément de la carrosserie solidaire du plancher ; et des moyens de transmission articulés qui sont reliés mécaniquement audit bras et sont à leur tour reliés à ladite porte mobile du véhicule, lesdits moyens de transmission étant aptes à être actionnés par le mouvement de ladite porte pour transmettre un mouvement de rotation dans un sens prédéterminé audit bras. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en plan de dessus d'un dispositif de marchepied mobile réalisé selon l'invention la figure 2 montre en élévation une coupe prise selon un plan de trace II-II du dispositif de la figure 1 la figure 3 montre le dispositif de la figure 1 sous une forme schématique la figure 4 montre une vue en plan de dessus du dispositif de la figure 1, dans une position de travail différente ; et les figures 5, 6 et 7 représentent schématiquement le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Sur les figures 1, 2, 3 et 4, on a désigné dans son ensemble par 1 un dispositif de marchepied mobile pour un véhicule connu 2, un fourgon dans le cas considré, dont on a uniquement représenté un détail du flanc pour simpliEier le dessin (figure 2) ; le dispositif 1 sert à faciliter à un usager l'accès au compartiment des passagers 3 du véhicule (figure 2), délimité en bas par un plancher ou sol 4 et, latéralement, par une porte coulissante 5 apte à fermer une baie de porte 6 d'accès au compartiment 3 ménagée dans la carrosserie 7 du véhicule, solidaire du plancher 4 ; le dispositif 1 est disposé au droit de la baie de porte 6, oà il est supporté au-dessous du plancher 4, solidairement à celui-ci, par un élément de carrosserie 8, défini dans le cas considéré par un longeron disposé juste au-dessous du plancher 4, et tarallêlement auquel la porte 5 coulisse selon la trajectoire indiquée en trait mixte, dans son mouvement d'ouverture (dans le sens de la flèche) et de fermeture (dans le sens opposé). Le dispositif 1 comprend un marchepied 10 disposé au droit de la baie 6 de la porte, à une hauteur intermédiaire entre le sol et le plancher 4, et des moyens destinés à placer sélectivement le marchepied 10 dans une position rétractée (représentée sur la figure 1 et en trait continu sur la figure 2), position dans laquelle le marchepied 10 est logé sous le plancher 4, dans les limites de l'encombrement latéral de la carrosserie 7, ou dans une position sortie (représentée sur la figure 4 et en trait interrompu sur la figure 2), dans laquelle le marchepied 10 fait saillie latéralement en porte-à-faux par rapport au plancher 4, au-delà de la ligne d'encombrement latérale de la carrosserie 7, qui est indiquée en trait interrompu sur les figures 1 et 4.Selon l'invention, lesdits moyens de positionnement du marchepied 10 comprennent deux bras ll et 12 (selon une variante possible, qu'on a omis de représenter pour simplifier, il serait aussi possible d'utiliser un seul bras en position centrale mais, dans ce cas, les exigences de dimensionnement de ce bras entratneraient des encombrements excessifs) montés pour osciller parallèlement au plancher 4, et des moyens de transmission articulés, désignés dans leur ensemble par 14, reliés mécaniquement aux bras 11, 12 pour former avec ceux-ci un mécanisme cinématique unitaire complexe, et articulés à leur tour à la porte coulissante 5, par exemple au bord inférieur 15 de cette porte, par un axe boulonné 16 perpendiculaire au plancher, lesquels moyens 14 sont aptes à être action ns par le mouvement de la porte 5 pour transmettre aux bras 11, 12 un mouvement de rotation dans un sens prédé- terminé, le sens des aiguilles d'une montre pendant le mouvement d'ouverture de la porte 5 (figures 5 à 7) et le sens inverse pendant le mouvement inverse ou de fermeture. Chaque bras 11, 12 est articulé à la face inférieure 19 du marchepied 10 par une extrémité 18 tandis qu'il est articulé au longeron 8 par l'extrémité opposée à l'extrémité 18 ; dans le cas considéré, les bras 11, 12 sont reliés au marchepied 10 par des axes respectifs 21 perpendiculaires au plancher 4 et engagés dans des équerres correspondantes 22 solidaires du marchepied 10 ; les bras 11, 12 sont au contraire reliés au longeron 8 par des axes ou pivots respectifs 23 perpendiculaires au plancher 4, montés fous sur des consoles supports respectives 24 servant à porter les bras 11, 12 qui font saillie latéralement en porte-à-faux sur le longeron 8, dont elles sont solidaires.Les bras 11, 12 supportent donc le marchepied 10 parallèlement au plancher 4, en lui permettant de se déplacer sélectivement entre la position rétractée et la position sortie ; chaque bras 11, 12 est en outre muni, latéralement en porte-à-faux dans une position excentrique aussi bien par rapport à la console 24 correspondante que par rapport à l'axe 23 de cette console, qui est aussi son point d'articulation 23, d'une oreille respective 25 articulée aux moyens de transmission, par l'intermédiaire d'un axe ou pivot res pectine 26 perpendiculaire au plancher 4, ;; en particulier, les oreilles 25 sont formées sur le côté 28 de chaque bras 11, 12 qui est dirigé vers le longeron 8, de sorte que les bras 11, 12 sont aptes a supporter le marchepied 10 dans la position rétractée lorsqu'ils se trouvent repoussés contre le longeron 18, disposés longitudinalement le long de ce longeron, et dans la position sortie, quand ils se trouvent au contraire disposés sensiblement en travers du longeron 8, par suite d'une rotation sur les axes 23. Dans les deux cas, la charge due au poids appliqué au marchepied 10 est répartie de façon optimale, et ce dernier est cependant monté mobile d'une façon absolument fiable, ce qui résulte aussi du fait qu'au moins les pivots ou axes 21, 23 sont munis (ou directement définis par) des roulements de bute, par exemple du -type à rouleaux ou ì aiguilles. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transmission articulés 14 précités comprennent trois leviers coudés 30, 31 et 32 articulés sur des points solidaires du longeron 8 de manière à pouvoir tourner parallèlement au plancher 4. Ces leviers sont reliés entre eux, aux bras 11, 12 et à la porte 6 d'une fa çon articulée par des bielles respectives, dont chacune est articulée, au niveau de ses extrémités opposées, sur des axes perpendiculaires au plancher 4, de manière à pouvoir tourner parallèlement à ce dernier et au marchepied 10.En particulier, le levier 30 est monté rotatif sur un premier pivot 33, lequel est monté fixe sensiblement au milieu entre les consoles 24, tandis que les leviers 31 et 32 sont montés rotatifs sur des pivots respectifs 34 et 35, fixes par rapport au pivot 33 et déportés latéralement par rapport aux consoles 24 correspondantes, tous deux du même côté, de sorte que le premier pivot 33 est disposé entre les pivots 34, 35 ; les pivots 33, 34 et 35 sont définis par des axes respectifs perpendiculaires au plancher 4 et supportés solidairement par des consoles respectives 38 et 39 portées en porte-à-faux par le longeron 8 sur le côté opposé à celui des consoles 24 ; les consoles 39 supportent les leviers 31 et 32 librement rotatifs et elles. présentent une longueur supérieure à celle de la console 38, qui supporte le levier 30 librement rotatif, lequel est donc plus rapproché du longeron 8 que les consoles 31, 32. Une première bielle 40 relie entre elles les premières extrémités respectives correspondantes 41 des leviers 31, 32, qui sont identiques et symétriques l'un de l'autre, de manière à contraindre les leviers 31, 32 à effectuer les mêmes mouvements ; une deuxième bielle 43 relie une extrémité 44 du levier 30 à l'extrémité 41 du levier 31, de sorte que ce dernier reçoit le mouvement de rotation du levier 30 ; une troisième bielle 45 relie au contraire une extrémité 26 du levier 30, opposée à l'extrémité 44, à la porte 5 ; finalement, une qua trième bielle et une cinquième bielle, 47 et 48 respectivement, relient les deuximes extrémités correspondantes 49 des leviers 31, 32, qui sont à l'opposé des extrémités 41, aux oreilles 25 apoartenant respectivement au bras 11 et au bras 22.Selon l'exemple non limitatif de réalisation qui est représenté, le pivot 30 est disposé plus haut que les pivots 34, 35, entre le marchepied 10 et le plancher 4, de sorte que la bielle 45 et le levier 30 relié à cette bielle sont contenus dans un plan parallèle au marchepied 10 et au plancher 4 et disposés audessus du marchepied 10 ; les bielles 47 et 48 sont au contraire disposées au-dessous du marchepied 10, et les leviers 31, 32 reliés à ces bielles comprennent chacun deux bras opposés respectifs 50 disposés dans des plans différents et un manchon 51 (figure 2) de Liaison verticale entre ces bras, monté librement rotatif sur le pivot respectif 34 ou 35.Le levier 30 présente aussi deux bras, 58 et 59 respectivement, dont le bras 59 est beaucoup plus long que le bras 58 et présente une longueur supérieure à la largeur transversale du marchepied 10 et sensiblement égale à la longueur de la bielle 45 qui est articulée sur la porte 5 en 16, par l'une de ses extrémités, l'extrémité 60, coudée à angle obtus. En utilisation, le dispositif 1 se trouve normalement dans la configuration des figures 1 et 2 (en trait continu), dans laquelle le marchepied 10 se trouve en position rétractée sous le plancher 4 ; dans cette position, le dispositif 1 présente un encombrement minimum et le marchepied 10 est supporté d'une façon sûre et sans risque de vibrer désagréablement. Lorsqu'un usager ouvre la porte 6, en la faisant coulisser le long de la trajectoire représentée en trait mixte, dans le sens de la flèche, le dispositif 1 passe de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 4 (et en trait interrompu sur la figure 2), en passant par les positions intermédiaires indiquées schématiquement sur les figures 3 et de 5 à 7.La translation de la porte 5 provoque la translation de la bielle 45 qui pousse contre le levier 30 avec un rapport de bras de levier positif par rapport au pivot 33 ; le levier 30 tourne donc dans le sens de la flèche (figure 5) en provoquant une rotation en sens inverse de la bielle 45 simultanément avec la translation de cette bielle ; la rotation du levier 3û est aussi transmise, par l'intermédiaire de la bielle 43, au levier 31 qui se met alors à tourner dans le sens de la flèche sur le pivot 34, en transmettant une rotation identique au levier 32 par l'intermédiaire de la bielle 40 ; la rotation des leviers 31, 32 entrain les bras 11, 12 en rotation dans le sens des flèches, par l'intermédiaire des bielles 47, 48 ; en s'éloignant du longeron 8, par rotation sur les pivots fixes 23, les bras provoquent la sortie progressive du marchepied 10 jusqu'à la position sortie (figures 6, 7). Pendant ce mouvement, qui est entièrement automatique, du fait qu'il est produit par la translation de porte 5, la bielle 45 et le bras 59 du levier 30 tournent d'une valeur telle qu'ils se placent, en fin de course, lorsque le marchepied 10 est sorti, en dehors des limites d'encombrement de ce marchepied (Eigures 4, 7) ; dans cette position, le marchepied est supporté en toute sécurité par les bras 11, 12, dont la fixation au longeron 8 assure une répartition correcte des charges sur la carrosserie 7 ; le système de leviers 14 n'encombre par le marchepied 10 et reste regroupé dans une position dissimulée sous le plancher 5. Finalement, tout le mouvement du système ar-ticulé 14 est très aisé et pratiquement exempt de risque de coincement. En effet, les bielles et les leviers de ce système étant disposés en partie au-dessus et en partie au-dessous du marchepied 10, les charges se transmettent d'une façon absolument équilibrée. Lorsqu'on Eerme la porte 5, c'est-à-dire lorsqu'on la déplace en translation dans le sens inverse, la bielle 45 est elle aussi entraîne en translation et en rotation dans le sens opposé, en déterminant un mouvement de recul de tout le système de leviers 14 qui reprend, dans l'ordre inverse, les positions intermédiaires des figures 6 et 5, pour revenir, lorsque la porte 5 est fermée, à la configuration de la figure 1, dans laquelle le marchepied L0 est à nouveau rentré. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient décrit uniquement à titre d'exemple sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDIC9TIONS 1. Dispositif de marchepied mobile destiné à faciliter l'accès au compartiment des passagers d'un véhicule, ledit compartiment étant délimité en bas par un plancher et étant accessible à travers au moins une baie de porte munie d'une porte mobile, ledit dispositif comprenant un marchepied disposé au droit de ladite baie de la porte, entre le sol et ledit plancher, et des moyens servant à disposer sélectivement ledit marchepied dans une position rétractée, dans laquelle le marchepied est logé sous le plancher, et dans une position sortie, dans laquelle Le marchepied fait saillie latéralement en porte-à-faux par rapport au plancher, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement du plancher comprennent : au moins un bras (11, 12) monté pour osciller parallèlement audit plancher (4), lequel bras supporte ledit marchepied (10) parallèlement au plancher et sélectivement mobile entre la position rétractée et la position sortie, grâce au fait qu'il est articulé au marchepied par une première extrémité tandis qu'à l'autre extrémité il est articulé à un élément de la carrosserie (8) solidaire du plancher ; et des moyens de transmission articulés (14) qui sont reliés mécaniquement audit bras (11, 12) et sont à leur tour reliés à ladite porte mobile (5) du véhicule, lesdits moyens de transmission étant aptes à être actionnés par le mouvement de ladite porte pour transmettre un mouvement de rotation dans un sens prédéterminé audit bras. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit marchepied (10) est supporté par une paire de bras oscillants (11, 12) dont chacun est fixé, par une première extrémité, à la face inférieure dudit marchepied (10) et, par l'extrémité opposée, à une patte de support correspondante (24) qui fait saillie latéralement en porte-à-faux sur un longeron (8) au-des sous du plancher (4) ; chacun de ces bras étant muni, latéralement en porte-à-faux et dans une position excentrique par rapport a la console support correspondante (24) du bras, et sur un côté dirigé vers ledit longeron, d'une oreille respective (25) servant R la liaison avec lesdits moyens de transmission articulés (14). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission articulés (14) comprennent : un premier levier coudé (30) articulé de manière à pouvoir tourner parallèlement audit plancher (4) sur un premier pivot (33), lequel est disposé fixe par rapport auxdites consoles supports (24) des bras oscillants (11, 12) ; un deuxième et un troisième levier coudés (31, 32), dont chacun est articulé de ma nière à pouvoir tourner parallèlement audit plancher, respectivement sur un deuxième et un troisième pivots (34, 35), fixes par rapport audit premier pivot et déportés latéralement, tous deux du même côté, par rapport à une console support correspondante (24) de l'un desdits bras oscillants (11, 12) ; une première bielle (40), qui relie entre elles les premières extrémités respectives correspondantes desdits deuxième et troisième leviers coudés, une deuxième bielle (45), qui relie une première extrémité dudit premier levier coudé (30) à ladite porte (5), une troisième bielle (43) qui relie ladite première extrémité de l'un desdits deuxième et troisième leviers coudés (31, 32), à une deuxième extrémité correspondante dudit premier levier coudé (30) et une quatrième et une cinquième bielles (47, 48), qui relient les deuxièmes extrémités correspondantes respectives desdits deuxième levier et troisième leviers coudés respectivement à chacune desdites oreilles (25) en porte-à-faux desdits bras oscillants (11, 12). 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ladite porte mobile (5) est une porte montée pour coulisser parallèlement audit longeron (8), caractérisé en ce que ledit premier pivot (33) est disposé entre lesdits deuxième et troisième pivots (34, 35), lesdits pivots desdits leviers coudés (30, 31, 32) étant portés par des supports respectifs (38, 39) en porte-à-faux portés par ledit longeron sur le côté qui est à l'opposé desdites consoles supports (24) desdits leviers oscillants (11, 12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier pivot (33) est disposé plus haut que lesdits deuxième et troisième pivots (34, 35), entre le marchepied (10) et le plancher (4), de sorte que ladite deuxième bielle (45) et ledit premier levier coudé (30) sont contenus dans un plan parallèle audit marchepied et disposés au-dessus de ce marchepied, lesdites quatrième et cinquième bielles (47, 48) étant au contraire disposées au-dessous dudit marchepied et lesdits deuxième et troisième Leviers coudés (31, 32) comprenant chacun des bras opposés respectifs disposés dans des plans différents, et un manchon de Liaison verticale entre les bras, qui est monté librement rotatif sur l'axe respectif.