FR 2659932 A1 19910927 FR 9003552 A 19900320 DESCRIPTION La présente invention concerne un système de compensation automatique de densité pour engin immergé notamment pour petit sous-marins. Les systèmes actuels de compensation de densité se font par le remplissage ou la vidange de réservoirs (ballasts). Le principe demande, sur les petits engins, un réglage manuel qui doit être refait à chaque modification des masses contenues dans l'ensemble immergé. Sur les engins plus sophistiqués les masses modifiées sont introduites en données dans un ordinateur qui compense, aux moyens de ballasts, la densité de l'ensemble. Tous ces moyens sont longs et fastidieux. Le dispositif selon l'invention permet, pour les petits engins, de réaliser cette compensation automatiquement. I1 comporte, en effet, un ensemble support piston qui en se mouvant, sous l'action du poids de cette masse, engendre la modification d'un volume d'air déplaçant un poids de liquide environnant équivalent à celui de la masse introduite ou retirée. Un ressort étalonné contrôle le déplacement du piston afin que le poids du liquide déplacé par la modification du volume d'air soit équivalent à la masse placée sur le support. Une amélioration du dispositif permet, par l'intermédiaire d'un système à balancier, de mouvoir un piston dans un cylindre à l'intérieur de l'engin et de déplacer, à travers une vanne de communication vers l'extérieur, une quantité de liquide dont le poids est égal au poids de la masse introduite ou retirée.Le système de transmission entre le support et le piston peut être remplacé par d'autre systèmes et en particulier par un ensemble hydraulique. Une vanne permet la communication du liquide contenu dans le cyclindre et le liquide environnant pour réaliser la compensation et assure ensuite par sa fermeture une isolation de pression entre le liquide extérieur et l'intérieur du cylindre.Le support peut avantageusement être un siège de passager pour sous-marin, ou par exemple, un support pour équipement tel que instrument, bouteilles, vide poche etc... Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente en coupe le dispositif selon l'invention. La figure 2 représente en coupe le dispositif équipé d'une transmission à balancier et d'une vanne. La figure 3 représente en coupe le dispositif équipé d'une transmission hydraulique et d'une vanne. Le dispositif représenté sur la Figure 1 comporte un support (1) sur lequel est placé une charge (2) qui déplace par son poids un piston (3) générant ainsi un volume (4) déplaçant un poids de liquide environnant (6) égal au poids de la charge (2). Un ressort (5) étalonné controle la course du piston (3) en fonction de la charge (2). La figure 2 représente le dispositif équipé d'un système de transmission (support (1) - piston (3)) constitué par un balancier (9). Le cylindre (7) est situé à l'intérieur de l'engin. Le liquide (6) est en communication avec l'extérieur (9) par la vanne (8). La figure 3 représente le dispositif équipé d'un système de transmission (support (1) - piston (3)) constitué par un ensemble hydraulique (9). Le dispositif selon l'invention est plus particulièrement destiné à équiper les petits sous-marins et à compenser automatiquement les différences de poids qui y sont introduites, en particulier les passagers et les équipements tels que instruments, bouteilles, vide poche etc.... REVENDICATIONS 1) Dispositif Compensant automatiquement la variation de densité d'un engin immergé, lors de l'apport ou du retrait d'une certaine masse, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble support-piston (Fig.l 1.5.3) qui en se mouvant sous l'action du poids de cette masse (Fig.l 2) engendre la modification d'un volume d'air (Fig.l 4) déplaçant un poids de liquide environnant (Fig.l 6) équivalent à celui de la masse introduite ou retirée. 2) Dispositif selon les revendications 1 caractérisé en ce que l'ensemble support-piston (Fig.l 1.5.3) et cylindre (Fig.l 7) soit immergé dans le liquide environnant (Fig.l 6) et puisse modifier un volume d'air (Fig.l 4) déplaçant ce liquide. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'un ressort étalonné ou tout autre système (Fig.l 5) contrôle le déplacement du piston (Fig.l 3) de façon à ce que le poids du liquide déplacé (Fig.l 6) par la modification du volume d'air (Fig.l 4) soit équivalent à la masse placée sur le support (Fig.l 2). 4) Dispositif selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce qu'une amélioration du dispositif permet par l'intermédiaire d'un système à balancier (Fig.2 9) de mouvoir un piston (Fig.2 3) dans un cylindre (Fig.2 7) déplaçant une quantité de liquide (Fig.2 6)au travers d'une vanne (Fig.2 8) (fermée après compensation), dont le poids est égal au poids de la masse introduite ou retirée. 5) Dipositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif de transmission entre le support (Fig.3 1 ) et le piston (Fig.3 3) est un ensemble hydraulique (Fig.3 9). 6) Dispositif selon la revendication 5 carctérisé en ce qu'une vanne (Fig.3 8) permet une communication du liquide contenu dans le cylindre (Fig.3 6) et le liquide environnant (Fig.3 10) pour réaliser la compensation et d'assurer ensuite par sa fermeture une isolation de pression entre le liquide extérieur (Fig.3 10) et l'intérieur du cylindre.(Fig.3 6) 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le support (Fig.l 1, Fig.2 1, Fig.3 1) peut avantageusement être un siège de passager pour sous-marin, ou par exemple un support pour équipements tels que : instruments, bouteilles, vide poche, etc...