FR 2659946 A1 19910927 FR 9003929 A 19900323 INSTALLATION DE CONVOYAGE PAR CROCHETS MOBILES SUR UN CHEMIN DE ROULEMENT AERIEN La présente invention concerne des installations de convoyage dans lesquelles les charges sont portées par des crochets se déplaçant pas à pas ou en continu sur un chemin de roulement suspendu. On trouve ces installations dans tous genres d'industries, et notamment dans les abattoirs, pour l'acheminement entre l'abattage et le stockage au froid. Le chemin de roulement sur lequel sont engagés les crochets est composé d'un ou deux rails fixés à la charpente par l'intermédiaire de supports appelés chaises. L'entrainement des crochets est assuré par des taquets montés sur un ou plusieurs éléments de chaîne sans fin au-dessus du chemin de roulement. Ces installations peuvent avoir à desservir une suite de chaînes de traitement sur chacune desquelles est effectuée une opération ou une série d'opérations, et nécessitant des pas d'écartement différents entre les charges transportées : dans un abattoir de bovins, on trouve ainsi généralement, à partir du poste d'abattage, une chaine dite "d'habillage", une chaîne de classement et une chaîne de pesée. A l'entrée de la chaîne d'habillage, chaque bête est pendue par les deux pattes postérieures à deux crochets consécutifs. Par déplacement pas à pas, elle stationne à différents postes où sont assurés le dépouillement, l'éviscération et l'émoussage (retrait de certaines parties graisseuses). En bout de chaîne, les bêtes sont fendues en deux, de sorte qu'à partir de là, chaque demi-carcasse est traitée séparément. I1 y a alors transfert sur une seconde chaîne ou est effectuée l'opération de classement consistant à sélectionner les demi-carcasses en qualité. Un pas d'écartement d'environ 2 m entre les demi-carcasses est imposé pour le fonctionnement des dispositifs de classement automatique disponibles actuellement. Dans la chaîne de pesée en aval, les demicarcasses passent tour à tour sur un tronçon peseur. L'écartement entre demi-carcasses voisines doit être tel qu'il n'y ait aucun risque de contact entre elles par les pattes antérieures, pour éviter les erreurs de pesée. Un pas de l'ordre de 1 m est suffisant et satisfait de plus à une exigence ergonomique : à savoir qu'il permet à un opérateur au poste de pesée de marquer simultanément les deux demi-carcasses consécutives à partir d'une information fournie par le dispositif de pesée. Cette succession de chaînes différentes nécessite donc dans l'installation de convoyage une pluralité de tronçons se différenciant par leur pas d'écartement des charges transportées. Les installations connues à ce jour comprennent plusieurs convoyeurs indépendants, et le transfert de l'un à l'autre se fait par réintroduction, ce qui nécessite de libérer les charges et de provoquer une accumulation. D'autre part, le déroulement des opérations est totalement indépendant d'une chaîne à l'autre, ce qui est forcément préjudiciable à la cadence. Un premier objet de l'invention est de prévoir des moyens assurant la continuité du convoyage dans au moins une partie de telles installations formées de plusieurs éléments ou tronçons, c'est-à-dire de prévoir le raccordement entre des éléments ou tronçons, et cela en maintenant tout le long des tronçons raccordés un pas minimal d'écartement des charges. Dans les abattoirs, cette condition est nécessaire pour respecter un impératif sanitaire consistant à éliminer les risques de contact entre pièces de viande en cours de traitement, afin d'éviter la contamination à partir d'une pièce infectée. Un autre objet de l'invention est de prévoir que les mouvements dans l'ensemble des tronçons raccordés soient conjugués de façon à obtenir, malgré les différences de pas d'écartement des charges transportées, un flux continu et régulier tout au long de l'installation, c'està-dire sans l'apparition de "trous" dans la succession des charges; en vue notamment d'une gestion unifiée de tous les tronçons et d'une optimisation de cadence. Cette même conjugaison des mouvements, dans une installation où le convoyage a lieu pas à pas, doit permettre d'arrêter toutes les charges transportées en des points fixes le long de chaque tronçon, où sont effectuées les opérations de traitement nécessitant un stationnement. Toutes ces opérations, tout au long de la chaîne, peuvent alors être simultanées, le temps de l'opération la plus longue déterminant le temps d'arrêt dans l'avancement pas à pas. Une installation de convoyage selon l'invention, comportant un chemin de roulement suspendu sur lequel sont engagés des crochets mobiles de suspens ion de charge, entraînés par taquet sur chaîne sans fin audessus dudit chemin de roulement, est caractérisée en ce qu'au moins sur une partie de sa longueur - le chemin de roulement est continu; - plusieurs chaînes sans fin formant une pluralité de tronçons successifs sont prévues, ces tronçons se différenciant entre eux par au moins deux longueurs différentes de pas d'écartement des taquets sur lesdites chaînes sans fin;; - les roues d'extrémité adjacentes de deux chaînes sans fin voisines sont accouplées par des moyens de transmission assurant d'une part un rapport entre les vitesses de défilement desdites chaînes sans fin voisines égal au rapport entre les pas d'écartement des taquets sur celles-ci, et assurant d'autre part l'entraînement des chaînes sans fin à partir d'un moyen moteur à l'extrémité aval du dernier tronçon aval raccordé; et - les taquets sont arrangés de façon décalée entre tronçons raccordés adjacents, pour qu'un crochet de suspens ion de charge libéré en quittant un tronçon soit aussitôt repris par un taquet du tronçon suivant. De préférence, la commande des mouvements dans l'installation est telle que pendant les temps d'arrêt, l'ensemble des crochets soient sous la prise d'un taquet, afin de supprimer radicalement tout risque d'accumulation. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins annexés, parmi lesquels la Fig. 1 est une vue schématique de dessus, illustrant une installation de convoyage selon l'invention, la Fig. 2 est une vue de côté illustrant schématiquement la jonction entre deux tronçons dans une installation telle que celle de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue de dessus illustrant le raccordement de plusieurs tronçons dans une installation selon l'invention, et la Fig. 4 est une vue schématique de dessus, montrant à échelle plus grande un détail de la Fig. 3. Les installations de convoyage selon l'invention comprennent classiquement un chemin de roulement monorail ou birail 1 suspendu à des éléments de charpente tels que 2 par l'intermédiaire de chaises de support 3, comme le montre plus clairement la Fig. 2. Sur le chemin de roulement 1, sont engagés des chariots 5 équipés de crochets 4 auxquels sont suspendues les charges à transporter. Les crochets 4 sont entraînés par des taquets 6 montés à intervalles réguliers sur une chaîne sans fin 7 passant dans un guide 8, et dont un brin est à l'aplomb du chemin de roulement 1. Chaque taquet 6 présente des bras articulés avant et arrière, respectivement 6a et 6b, ayant une aptitude de basculement dans le sens de l'admission entre eux d'une tête de crochet 4a, et formant butée de retenue dans l'autre sens. Conformément à l'invention, l'installation représentée à la Fig. 1 comporte un chemin de roulement 1 continu entre le poste de départ A et le poste d'arrivée B, mais elle est divisée en quatre tronçons successifs T1, T2, T3 et T4, le long desquels les pas d'écartement entre les charges sont respectivement P1, P2, P3 et P4. En pratique, comme on l'a déjà mentionné précédemment, les différents pas sont des multiples de la longueur d'un maillon de chaîne. Chaque tronçon comprend une chaîne sans fin propre 7, avec une roue motrice 9 à l'extrémité aval et une roue réceptrice ou de renvoi 10 à l'extrémité amont, Figs. 2 et 3, et, éventuellement d'autres roues 10' parmi lesquelles une roue tendeuse, par exemple. Les roues 9 à 10' sont montées sur des supports qui, avec le guide 10', sont suspendus comme le chemin de roulement 1 à des éléments de charpente tels que 2. Bien entendu, les taquets travaillent lors de leur déplacement de la roue réceptrice 10 vers la roue motrice 9; autrement dit, c'est le brin de chaîne tiré 7a, Fig. 3, qui se trouve au-dessus du chemin de roulement 1.Donc, dans chaque tronçon, la prise en charge des crochets 4 par les taquets 6 a lieu une fois que ceux-ci sont arrivés à l'aplomb du chemin de roulement 1 après avoir contourné la roue réceptrice 10, et leur libération par les mêmes taquets lorsque ceuxci quittent l'aplomb du chemin de roulement 1 en s'engageant autour de la roue motrice 9. Pour la continuité de convoyage des charges entre les tronçons, on peut avoir recours à des moyens mécaniques - par exemple des bras pousseurs pneumatiques - mais, quand cela est possible, elle est assurée par gravité, en aménageant le long de l'intervalle une pente descendante du chemin de roulement 1 dans le sens du convoyage.En pratique, pour des applications où les charges sont lourdes, comme dans les abattoirs de bovins, cette pente peut être de l'ordre de 7 % On cherchera, de préférence, à limiter au maximum les intervalles entre tronçons adjacents, du fait qu'ils déterminent la longueur de trajet que les crochets 4 accomplissent libérés de l'emprise d'un taquet 6. C'est pourquoi, quand le raccordement a lieu en ligne, l'arrangement des chaînes sans fin de deux tronçons adjacents représenté dans la partie gauche de la Fig. 3 (avec les brins de côtés opposés 7a et 7b en prolongement l'un de l'autre) est préférable à l'arrangement bout à bout de la Fig. 2 (brins de même côté en prolongement l'un de l'autre).Par contre, c'est cette dernière configuration qui convient le mieux dans un raccordement de tronçons avec changement de direction, comme dans la partie droite de la Fig. 3 Selon une caractéristique importante de l'invention, l'ensemble des tronçons formant une installation (comme T1 à T4) sont rendus interdépendants en accouplant mécaniquement chaque couple de roues motrice 9 et réceptrice 10 voisines. L'accouplement est réalisé par pignons 11 à 14 et chaîne de transmission 15. Entre deux convoyeurs voisins, un rapport de transmission égal au rapport des pas d'écartement des taquets dans les deux tronçons est établi, de manière à avoir les égalités Pl/Vl = P2/V2 = P3/V3 = P4/V4, où V1, V2, V3, V4 sont respectivement les vitesses de défilement des chaînes sans fin dans les tronçons T1, T2, T3 et T4. Par conséquent, si le convoyage est effectué pas à pas, l'ensemble des charges transportées avancent simultanément d'un pas dans leurs tronçons respectifs, selon un flux régulier et continu tout le long de l'installation.Dans chaque tronçon, avec un pas d'avancement correspondant à l'écartement des taquets 6, les charges transportées sont arrêtées successivement en des points fixes le long du tronçon, où sont effectuées les opérations de traitement nécessitant un stationnement. Evidemment, toutes ces opérations sont simultanées sur l'ensemble des tronçons, la plus longue déterminant le temps d'arrêt dans l'avancement pas à pas. I1 en résulte une optimisation de la cadence, ainsi que la possibilité d'un suivi informatique des pièces traitées permettant de connaître à tout instant leur position le long de l'installation à partir d'un enregistrement au départ. La motorisation de l'ensemble se trouve à l'extrémité aval de l'installation : à la Fig. 1, elle entraîne la roue motrice dans le tronçon T4, et dans chacun des tronçons T1 à T3, la roue motrice est entraînée par la roue réceptrice du tronçon immédiatement en aval. Dans la configuration de raccordement avec brins opposés 7a et 7b dans le prolongement l'un de l'autre, des pignons intermédiaires 13 et 14 sont nécessaires pour inverser le sens de rotation entre les deux roues couplées. Dans l'autre configuration où les mêmes brins 7a sont dans le prolongement l'un de l'autre, l'accouplement est simple, les roues couplées 9 et 10 devant tourner dans le même sens. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, les chaînes sans fin sont positionnées entre elles de telle façon que les crochets 4 libérés à l'extrémité d'arrivée d'un tronçon soient immédiatement repris par un taquet arrivant dans le tronçon suivant. Ainsi, à la Fig. 3, le taquet 61 sur le tronçon le plus aval doit arriver au point Y avec un retard bt par rapport au franchissement du point X par le taquet correspondant à l'extrémité du tronçon immédiatement en amont. De préférence, la retard At n'est que légèrement supérieur au temps nécessaire au crochet libéré par le taquet 60 pour accomplir par gravité le trajet X-Y. Par ailleurs, pour un convoyage pas à pas, il sera préférable de faire en sorte qu'à chaque temps d'arrêt, l'ensemble des crochets 4 dans l'installation soient sous l'emprise d'un taquet 6, afin de supprimer radicalement tout risque d'accumulation de charges. L'invention apporte une réponse très satisfaisante au convoyage dans les abattoirs, notamment de bovins, et autres. Outre le fait qu'elle procure la continuité de convoyage et une nette amélioration de cadence, un avantage important supplémentaire réside en ce que pour une longueur d'installation donnée, elle permet d'augmenter considérablement le nombre de charges transportées simultanément : il suffit pour cela de prévoir que tous les tronçons dont les pas d'écartement des taquets sont supérieurs au pas minimal soient le plus courts possible, et d'occuper la longueur restante avec un ou plusieurs tronçons tampons à pas minimal. Dans les abattoirs, cet artifice permet d'allonger le temps de séjour de la viande dans les conditions ambiantes, entre l'abattage et le stockage au froid. I1 en résulte un rassissement plus poussé qui est bénéfique à la qualité. REVENDICATIONS 1) Installation de convoyage comportant un chemin de roulement suspendu sur lequel sont engagés des crochets mobiles de suspension de charge, entraînés par taquet sur chaîne sans fin au-dessus dudit chemin de roulement, caractérisée en ce qu'au moins sur une partie de sa longueur - le chemin de roulement (1) est continu; - plusieurs chaînes sans fin (7) formant une pluralité de tronçons successifs (T1 à T4) sont prévues, ces tronçons (T1 à T4) se différenciant entre eux par au moins deux longueurs différentes de pas (Pl à P4) d'écartement des taquets (6) sur les chaînes sans fin (7);; - les roues d'extrémité adjacentes (9, 10) de deux chaînes sans fin voisines sont accouplées par des moyens de transmission (11 à 15) assurant d'une part un rapport entre les vitesses de défilement desdites chaînes sans fin voisines égal au rapport entre les pas d'écartement des taquets sur celles ci, et assurant d'autre part l'entraînement des chaînes sans fin à partir d'un moyen moteur à l'extrémité aval du dernier tronçon aval raccordé; et - les taquets (6) sont disposés de façon décalée entre tronçons raccordés adjacents, pour qu'un crochet de suspension de charge (4) libéré en quittant un tronçon soit aussitôt repris par un taquet du tronçon suivant. 2) Installation de convoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une pente descendante dans la direction de convoyage est ménagée sur le chemin de roulement le long des intervalles entre tronçons raccordés, afin d'assurer par gravité la continuité du convoyage des crochets de suspension de charge (4) libérés de l'emprise d'un taquet (6) le long de ces intervalles. 3) Installation de convoyage selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite pente est de l'ordre de 7 %. 4) Installation de convoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens mécaniques sont prévus pour assurer la continuité du convoyage des crochets de suspension de charge (4) libérés d'un taquet (6), le long des intervalles entre tronçons raccordés. 5) Installation de convoyage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les chaînes sans fin de deux tronçons adjacents raccordés en ligne sont arrangées de façon à être alignées par leurs brins opposés (7a, 7b). 6) Installation de convoyage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les taquets (6) d'entraînement des crochets (4) comportent des bras avant et arrière (6a, 6b) ayant une liberté de basculement dans le sens de l'admission entre eux des têtes (4a) des crochets (4) et formant butée dans l'autre sens. 7) Installation de convoyage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le déplacement a lieu pas à pas, et en ce qu'à chaque temps de stationnement, l'ensemble des crochets entre l'extrémité de départ (A) et l'extrémité d'arrivée (B) est sous l'emprise d'un taquet (6). 8) Installation de convoyage selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est montée dans un abattoir, pour desservir une pluralité de chaînes de traitement entre un poste d'abattage et un lieu de stockage au froid. 9) Installation de convoyage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le déplacement a lieu en continu.