FR 2646321 A1 19901102 FR 8905845 A 19890427 DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif (machine agricole décavaillonneuse) pour retournes la terre entre les ceps de vigne, sans les endommager, à l'aide de detx socs et de deux balais latéraux réglables verticalement et horizontalement par boitier de commande. Cette machine est munie d'un système (1) hydraulique (voir schéma et caractéristiques joints) qui sert à l'effacement progressif-de lten- semble des éléments de la machine(8) socs, balais, (7), en fonction du cep de vigne). Ce système hydraulique (1) actionne le parallelogramme muni de socs (8) et balais (7), dont l'ouverture est de 200 mm. Evérinage, (14)), et le cadre par vérinage (11) hydraulique pour une largeur de vigne de 1,40 à 2 mètres. Celle-ci est variable, suivant le devers de la pente du terrain å l'aide de deux vérins (10), qui actionnent la montée et la descente de la machine commandée électriquement. (Boitier de commande). Les balais (7) sont actionnes par le moteur hydraulique (15). Ils sortent par l'arrière du soc (8) : le cavaillon, les radicelles de l'année et mettent à vue les vieilles racines lorsque le pied est affranchi. La rotation des balais (7) est réglable suivant la vitesse de travail qui est de 80 tours/minute. Elle est munie :'d'un palpeur (3), avec contacteurs électriques, réglable en hauteur, avance et retour. Sa sensibilité est de 100g/700ug d'un boitier électrique (4) qui commande l'ensemble de la machine d'un boitier optionnel (5) de commande à distance (télécommande) ho'un réservoir (6) agricole hydraulique Type RAC4O ; de deux balais (7); 'de deux socs (8) ; d'un support de cadre (9) ; * d'un vérin du cadre (élargissement) (11) ; de deux vérins de support de cadre (10). Caractéristiques techniques :pression hydraulique : 160 Bars. pompe à débit variable ; vitesse : 20,7 cm3/Tr ; vitesse maximale 1800 Tr/mn. 'Pression : 210 Bars. *Pression intermittente : 250 Bars. Réservoir hydraulique : type RAC40. Poids de l'ensemble 350 kg. 'Largeur hors tout : 1,30 mètres. Longueur hors tout : 1,45 mètres. *Hau- teur : 1,55 mètres. Les mouvements sont commandés depuis le poste de conduite du tracteur sur le boitier électrique, à l'aide de boutons poussoirs qui déclanchent les contacteurs électriques et les électrovannes. Machine agricole du type décavaillonneuse pour retourner la terre entre les ceps de vigne caractéisée à ce qu'elle comporte un cadre (20) de largeur réglable par vérin sur lequel sont mon- tés d'une façon déplaçable (P1) et (P2), sous l'action d'un palpeur commandant une régulation hydraulique ou sous l'action de l'utilisation sur lesquels sont disposés des socs (8) et des balais (7). Les parallélograr- mes se déplacent sous l'action d'un palpeur (3) muni de contacteurs élez- triques à sensibilité réglable et dont l'action permet un effacement prcgressif et continu des socs et des balais en fonction de la présence dé- tectée d'un obstacle de type cep de vigne. Machine selon la revendication caractérisée en ce que le palpeur (3) est muni d'une tige de détection (17) entrainant un axe (16) en rctation sur lequel est disposé un secteur de came (17) coopérant avec u contacteur de fin de course (18), la sensibilité du palpeur est variabl au moyen d'un amortisseur (19) coopérant avec une biellette (20) dont l'extremité (21) agit sur la périphérie de la came. Machine agricole du type décavaillonneuse caractérisée en ce è 'e cadre (20) est constitué d'un parallélogramme dont la dé.orrrtion ec est commandée par un vérin (11) sous l'action d'un palonnier (2) et je jambes de force (21a) et (21b) réglables sous l'action de vérins indéper- dants. NUMEROTATION DES CROQUIS CI-JOINTS - 1- Système hydraulique (distributeur série 3D01-DN6-). Caractéristiques - distributeur à commande directe, actionné par solénoIde, levier, came ou vérin pneumatique. - 6 tiroirs standard. - configuration du montage selon ISO, NF, DIN. - centrage par ressort ou rappel du tiroir. - solénolde à circulation d'huile par courant continu ou alternatif - gaine d'induit étanche jusqu'à 140 bar. - la bobine du solénoïde peut être placée en toute position sur la gaine de l'induit. - raccordement électrique par un connecteur standard à broches se lon DIN 43650. - gicleur de réduction de débit. - contrôle de position extrême du tiroir par capteur de proximité. - performances de commutation élevées. - commutation douce augmentant la durée de vie. - assemblage facile, pas de joints dynamiques en pression. - chaque valve est essayée avant l'expédition. - tiroirs totalement interchangeables avec tolérances étroites. - service ABEX/DENISON dans le monoe entier. Caractéristiques principales - Taille DN6, - Débit EQJ jusqu'à 40 1/min., - Pression Lp] jusqu'à 350 bar, - Masse En) jusqu'à 2,3 kg. Modes de commande - par solénoIde, - par levier, - par came, - pneumatique. Plan de pose selon ISO 4401/NF E 48422/DIN 24340 ci-dessous. - 2 - Régulateur de vitesse pour balai et soc. - 3 - Palpeur avec contacteurs électriques, réglable en hauteur, avance et retour. Sensibilité : pression du tateur sur la plante de 100 gl 7000 g. - 4 - Boitier électrique. - 5 - Boitier optionel de commande à distance. - 6 - Réservoir agricole hydraulique Type RAG4O. - 7 - Balais. - 8 - Socs. - 9 - Support du cadre. - 10 - Verin du support de cadre. - 11 - Verin du cadre. - 12 - Attelage. - 13 - Support de balais. - 14 - Verin du parallélogramme. - 15 - Moteur hydraulique. - 16 - Axe. - 17 - Came. - 18 - Contacteur de fin de course. - 19 - Amortisseur. - 20 - Biellette. - 21a - 21b- ) Jambe de force. - 22 - Cadre. - 23 - Palonnier. REVENDICATICNs 1-Machine agricole du type décava llonneuse pour retourner la terre entré les ceps de vigne caractérisée à ce qu'elle comporte un cadre (20) de largeur réglable par vérin sur lequel sont mon- tés d'une façon déplaçable (P1) et (P2), sous l'action dtun palpeur con- mandant une régulation hydraulique ou sous 1'action de l'utilisation sur lesquels sont disposés des socs (8) et des balais (7). Les parallélograr.- mes se déplacent sous l'action d'un palpeur (3) muni de contacteurs élec- triques à sensibilité réglable et dont l'action permet un effacement progressif et continu des socs et des balais e fonction de la présence détectée d'un obstacle de type cep de vigne. 2-Machine selon la revendication/,caractérisée en ce que le palpeur (3) est muni d'une tige de détection (17) entralnant-un axe (16) en rotation sur lequel est disposé un secteur de came (17) coopérant avec un contacteur de fin de course (18), la sensibilité du palpeur est variable au moyen d'un amortisseur (19) coopérant avec une biellette v2C) dont l'extrêmité (21) agit sur la périphérie de la came. 3-Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre (20) est constitué d'un parallélogramme dont la déformation est est commandée par un vérin (11) sous l'action d'un palonnier (2) et de jambes de force (21a) et (21b) réglables sous l'action de vérins indépendants.