FR 2642115 A1 19900727 FR 9000552 A 19900118 La présente invention concerne un régulateur mécanique de vitesse de rotation, pourvu d'un dispositif compensateur à commande électronique, pour une pompe d'injection-série de moteurs à combustion interne à autoallumage et compression d'air, comportant un moteur pas à pas pour une correction -de quantités dans les domaines de vitesses de rotation à plein régime et au démarrage, ainsi qu'un appareil de commande traitant des grandeurs caractéristiques concernant le moteur à combustion interne et l'environnement en vue de la commande du moteur pas à pas, qui agit, pour corriger les quantités, sur la course d'actionnement de l'organe de commande de quantités de la pompe d'injection. D'après le document DE 34 30 797 A 1 (Fig. 9, 10), il est connu un régulateur de vitesse de rotation comportant un dispositif compensateur à commande électronique et à l'aide duquel la quantité de carburant peut être corrigée ou bien la quantité débitée par la pompe d'injection peut être adaptée automatiquement au besoin en carburant du moteur à plein régime et au démarrage. Avec cet agencement, le régulateur de vitesse de rotation est placé en liaison coopérante avec une pompe d'injection agencée comme une pompe distributrice et dont l'organe de commande de quantités est constamment accouplé avec un levier de transmission à deux bras du moteur pas à pas. Sur le levier de transmission est articulée l'extrémité libre d'un levier de contrainte à deux bras dont l'axe de rotation, situé en position fixe, constitue simultanément l'axe de pivotement pour un levier de démarrage coopérant avec le dispositif à masselottes centrifuges et qui est maintenu par un ressort de compression à une distance du levier de contrainte qui correspond à la position de démarrage. Ainsi, pendant le démarrage et lors d'une augmentation de la vitesse de rotation, le levier de démarrage est déplacé, en opposition à la force du ressort de compression, pour passer d'une quantité de démarrage située au- dessus de la quantité de plein régime à nouveau à cette quantité de plein régime. Indépendamment de la position fonctionnelle correspondante du régulateur mécanique de vitesse de rotation, le moteur pas à pas à commande électronique peut établir une position de consigne pour l'organe de commande de quantités et, en cas de panne du circuit électronique, il est possible d'obtenir un mode d'urgence qui assure aussi bien le maintien du moteur en condition de marche que la possibilité de faire démarrer le moteur. Le régulateur mécanique de vitesse de rotation à compensation électronique du type considéré doit être simplifié en termes de construction en ce qui concerne les moyens de transmission entre, d'une part, le moteur pas à pas et la partie de captage de vitesse de rotation du moteur et, d'autre part, l'organe de commande de quantités, mais on doit conserver un mode de fonctionnement d'urgence du régulateur en cas de panne du circuit électronique. Le problème est résolu conformément à l'invention en ce que le dispositif compensateur à commande électronique comporte une butée variable à deux crans, placée en liaison de coopération avec l'organe de commande de quantités et limitant la quantité au démarrage et à plein régime, cette butée pouvant être transférée, en fonction de la vitesse de rotation, d'une position correspondant à la vitesse de rotation de démarrage jusque dans une position crrrespondant à la vitesse de rotation à plein régime au moyen d'un levier basculant relié à la partie du régulateur qui capte la vitesse de rotation. Avec l'agencement conforme à l'invention, notamment la prévision dans le régulateur seulement d'une butée à deux crans limitant les quantités au démarrage et à plein régime, on est assure, lors d'un fonctionnement normal du moteur à combustion interne, d'obtenir d'une manière simple une compensation à commande électronique faisant intervenir de petites courses de compensation et on est en outre assuré, en cas de panne du dispositif compensateur, d'obtenir une condition de marche d'urgence permettant une régulation de la vitesse de rotation dans toute la gamme de vitesses, et également un nouveau démarrage du moteur à combustion interne. Selon des modes de réalisation avantageux du régulateur conforme à l'invention: - La butée à deux crans est formée sur un taquet, qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur un organe de transmission relié au moteur pas à pas et qui coopère avec une contre-butée prévue sur l'organe de commande de quantités. - L'organe de commande de quantités se compose d'une tige de réglage et d'une fourchette d'articulation reliée de façon articulée à la tige et comportant la contre-butée. - La contre-butée est constituée par une tige réglable. - Le taquet comporte une coulisse sur laquelle est guidé, comme coulisseau, un organe de ma- noeuvre assurant le mouvement de pivotement du taquet. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel: la Figure i est une vue en coupe d'un régula- teur mécanique de vitesse de rotation à dispositif compensateur et butée à 2 crans, qui n'est représenté que partiellement, la Figure 2 représente une autre réalisation de la butée à deux crans, et la Figure 3 représente un diagramme fonction- nel donnant la course de réglage en fonction de la vitesse de rotation pour les deux exemples de réalisation. Un régulateur mécanique de vitesse de rotation 1, représenté sur la Figure 1 et servant d'auxiliaire pour une pompe d'injection-série 2, conçu pour des moteurs à combustion interne à auto- allumage et à compression d'air, est en liaison de coopération avec un dispositif compensateur 3 à commande électronique, qui est composé d'un appareil électronique de commande 4 et d'un moteur pas à pas 6, pouvant être commandé par l'appareil précité et fixé sur le côté frontal du carter de régulateur 5. L'appareil de commande 4 traite des grandeurs caractéristiques se rapportant au moteur et à l'environnement, comme la vitesse de rotation, la température de l'air d'alimen- tation, la pression de l'air d'alimentation, etc. Le moteur pas à pas 6, commandé électroniquement par l'appareil 4, comporte un organe de transmission 7 pénétrant dans le régulateur de vitesse de rotation 1 et sur lequel est articulé un taquet 8, qui est pourvu à son extrémité libre d'une butée 9 à deux crans, à savoir un premier cran de butée 9a limitant la quantité à plein régime et un second cran de butée 9b limitant la quantité au démarrage. Le taquet 8 comporte une coulisse 10 dans laquelle est guidé, comme coulisseau, un levier basculant 12 monté à rotation dans le régulateur 1 et dont le mouvement de rotation peut être influencé par le manchon de régulation 11 d'un dispositif à masselottes centrifuges. Ce levier basculant 12 produit, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, un mouvement de déclenchement de pivotement du taquet 8. Sur la Figure 1, le levier basculant 12, agencé comme un levier à deux bras, et le taquet 8, sont représentés dans une position correspondant à la position de démarrage. La butée 9a coopère avec une contre-butée 13, qui est fixée de façon réglable sur une fourchette d'articulation 15 reliée de façon articulée à la tige de réglage 14 de la pompe d'injection 2. La fourchette d'articulation 15 et la tige de réglage 14 font partie de l'organe de commande de quantités. La butée 9b - qui agit comme une butée variable dans ledispositif de butée - limite la course au démarrage de la tige de réglage 14 par l'intermédiaire de la contre-butée 13 en forme de broche, tandis que la butée 9a limite, lorsque le taquet a pivoté en position haute, la course à plein régime de la tige de réglage 14 par l'intermédiaire de la contre- butée 13. Egalement, cette butée 9a a, de la même manière, une action variable. Sur la Figure 2, il est indiqué que la contre-butée 13 peut être prévue sur le taquet 8 alors que la butée à deux crans peut être prévue sur la fourchette d'articulation 15. La broche 16 est réalisée avec un profil étagé, la partie de plus petit diamètre coopérant avec la butée 13 pour limiter la quantité au démarrage tandis que la partie de plus grand diamètre assure, également en coopération avec la contre-butée 13, la limitation de la quantité à plein régime quand le taquet 8 a pivoté en position haute (ligne en trait interrompu). On va maintenant décrire le mode de fonction- nement du régulateur conforme à l'invention: Le taquet 8 représenté sur la Figure 1 occupe la position représentée quand le moteur à combustion interne est arrêté. La tige de réglage 14 est limitée dans son mouvement par la butée 9b définissant les quantités au démarrage. Après le démarrage et à partir d'une vitesse de 300 tr/min par exemple (Figure 3), l'organe de manoeuvre 12 fait monter le taquet 8. La tige de réglage 14 peut seulement être déplacée jusqu'à la butée 9a correspondant au plein régime. L'espacement entre les butées 9a et 9b est alors choisi en correspondance avec la différence entre les courses de régulation à plein régime et au démarrage. Sur la Figure 3, la course d'adaptation à plein régime a été désignée par ARWVLet la course d'adaptation au démarrage a été désignée par ARWSt. Les deux courses d'adaptation sont égales et elles sont produites à chaque fois par les mêmes dispositifs d'adaptation. Du fait des petites courses d'adaptation, il est possible de réduire les dépenses grâce à l'utilisa- tion d'un petit moteur pas à pas comme moteur de manoeuvre. L'adaptation peut être effectuée plus rapidement. REVENDICATIONS 1. Régulateur mécanique de vitesse de rotation, pourvu d'un dispositif compensateur à commande électronique, pour une pompe d'injection-série de moteurs à combustion interne à auto-allumage et compres- sion d'air, comportant un moteur pas à pas pour une correction de quantités dans les domaines de vitesses de rotation à plein régime et au démarrage, ainsi qu'un appareil de commande traitant des grandeurs caractéristiques concernant le moteur à combustion interne et l'environnement en vue de la commande du moteur pas à pas, qui agit, pour corriger les quantités, sur la course d'actionnement de l'organe de commande de quantités de la pompe d'injection, caractérisé en ce que le dispositif compensateur (3) à commande électronique comporte une butée variable (9) à deux crans, placée en liaison de coopération avec l'organe de commande de quantités et limitant la quantité au démarrage et à plein régime, cette butée pouvant être transférée, en fonction de la vitesse de rotation, d'une position correspondant à la vitesse de rotation de démarrage jusque dans une position correspondant à la vitesse de rotation à plein régime au moyen d'un levier basculant (12) relié à la partie du régulateur qui capte la vitesse de rotation. 2. Régulateur de vitesse de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (9) à deux crans est formée sur un taquet (8), qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur un organe de transmission (7) relié au moteur pas à pas (6) et qui coopère avec une contre-butée (13) prévue sur l'organe de commande de quantités. 3. Régulateur de vitesse de rotation selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de commande de quantités se compose d'une tige de réglage (14) et d'une fourchette d'articula- tion (15) reliée de façon articulée à la tige et compor- tant la contre-but:ée (13). 4. régulateur de vitesse de rotation selon une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la contre-butée (13) est constituée par une tige réglable. 5. Régulateur de vitesse de rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le taquet (8)comporte une coulisse sur laquelle est guidé, comme coulisseau, un organe de manoeuvre (12) assurant le mouvement de pivotement du taquet (8).