FR 2652549 A1 19910405 FR 8912749 A 19890929 La présente invention concerne les timoneries de transmission de forces pour véhicules automobiles propres à assurer une liaison entre un organe de commande et un organe de manoeuvre d'un dispositif débrayeur d'un embrayage, du genre comportant une partie mécanique. Usuellement (figures 1 et 2), la timonerie est dotée d'un câble 1 mobile axialement, d'une gaine 2 entourant ledit câble, et d'une fourchette 4 montée pivotante autour d'un point d'articulation 7, telle qu'une rotule solidaire d'une partie fixe du véhicule (figure 2) ou un axe tourillonnant et porté par une partie fixe du véhicule. En variante le point d'articulation peut consister en des paliers, la fourchette portant alors des tétons tourillonnants dans lesdits paliers implantés, par exemple, dans le carter de la boite de vitesses. D'une manière générale le point d'articulation 7 constitue un point de guidage pour la timonerie. L'organe de manoeuvre est une butée de débrayage 3 soumise à l'action d'une fourchette de débrayage 4 propre à agir sur le dispositif débrayeur d'un embrayage tel que les extrémités des doigts d'un diaphragme 6 ou des leviers de débrayage. L'organe de commande 8 est le plus souvent une pédale montée pivotante autour d'un point d'articulation 9 solidaire également d'une partie fixe du véhicule. Le câble 1 est accroché à chacune de ses extrémités 10 et 11 à des points d'accrochage appartenant respectivement à la pédale 8 et à la fourchette 4, tandis que la gaine 2 est interposée entre deux points fixes 12 et 13 solidaires du véhicule. Les points d'articulation ainsi que les points fixes constituent des points dénommés ci-après "points d'appui" pour la timonerie, qui peut comporter une partie hydraulique, par exemple entre la fourchette 4 et la butée 3. Ces points d'appui ont comme caractéristique d'être portés par une partie fixe du véhicule en étant solidaires de ladite partie ou montés tourillonnants par rapport à celle-ci. Bien entendu, la présence de la fourchette 4 n'est pas obligatoire, le point 11 pouvant être attelé à un disque, comme décrit dans le brevet FRA-1 587 732 ou un organe menant, comme décrit dans le document EP-A-0 322 265. A la figure 1, en appuyant sur la pédale 8 on tire sur le câble 1, guidé par la gaine 2, pour manoeuvrer la fourchette 4. Bien entendu, figure 3 le point 11 peut être fixe, tandis que le point 13 peut être mobile en étant attelé à la fourchette 4, une variation de position du point 10 entraînant une variation de position du point 13. En variante (figure 4) les points 10 et 11 peuvent être fixes et les points 12 et 13 mobiles en étant attelés respectivement à la pédale 8 et à la fourchette 4, le câble 1 servant de guide à la gaine 2, qui est alors mobile axialement. Dans tous les cas l'un des éléments gaine-câble constitue un élément de transmission de force, tandis que l'autre élément câble-gaine constitue un élément de guidage. En variante, la timonerie peut comporter des tringles avec un système de renvoi et au moins un point d'articulation porté par une partie fixe du véhicule, ledit point d'articulation constituant un point de guidage pour la timonerie. En pratique, la course de l'organe de commande 8 et de manoeuvre 3 se décompose en une course morte, en une course de modulation avec glissement et en une course finale pour un bon accouplement. Par exemple (figure 2), dans le cas d'un embrayage classique à disque de friction 16, la course morte se produit entre la position de débrayage, disque de friction libéré, et une position intermédiaire, dite position d'accostage, dans laquelle les garnitures de friction 16' du disque 16 viennent lécher le plateau de pression 15. La course de modulation se produit avec un glissement circonférentiel des garnitures 16' entre le plateau de réaction 17 et le plateau de pression 15 de l'embrayage et avec une transmission de couple de plus en plus complète jusqu'à une position d'accouplement complet, dit de couplage. La course finale permet un bon accouplement entre l'arbre menant M solidaire en rotation du moteur du véhicule et l'arbre mené B (l'arbre d'entrée de la boite de vitesses). Ainsi, la course de modulation est utile pour le confort du passager et pour les manoeuvres du véhicule, tandis que la course morte est nécessaire compte tenu des tolérances de fabrication des divers composants de l'embrayage ainsi que des voilages, et notamment de la mise en cône du plateau de pression 15 sous l'effet des sollicitations thermiques dont il est l'objet. Pour mémoire, on signalera que le plateau de pression 15 est solidaire en rotation d'un couvercle 14 en étant mobile axialement par rapport à celuici. Ledit couvercle 14 est propre à être rapporté sur le plateau de réaction 17, tandis que le diaphragme 6 s'appuie sur le couvercle 14 pour action sur le plateau de pression 15 et sollicitation de celui-ci en direction du plateau de réaction 17 pour serrage des garnitures 16' entre lesdits plateaux 15 et 17. Lorsque lesdites garnitures 16' s'usent, l'épaisseur de celles-ci varie, de sorte que le diaphragme 6 s'incline et déplace la butée 3, laquelle, par action sur la fourchette 4, tire indirectement sur le câble 1. Si aucune disposition particulière n'est prise, il en résulte à longueur de timonerie constante, notamment l'apparition intempestive d'un jeu générateur de patinage au niveau des garnitures 16', ce qui est nuisible pour la durée de vie de l'embrayage. Pour pallier ces inconvénients, on a déjà proposé dans le document FR-A-2 420 164 de fractionner le câble de la tringlerie en deux tronçons successifs, le premier lié à la fourchette de débrayage et le deuxième à la pédale de commande. Un dispositif compensateur est en outre prévu, celui-ci comportant deux pièces d'accouplement, qui sont télescopiquement mobiles axialement l'une par rapport à l'autre, et qui, chacune respectivement, sont adaptées à être liées en mouvement aux tronçons du câble en coopération avec des moyens de verrouillage débrayables propres à lier temporairement entre elles, lesdites pièces d'accouplement, pour un sens axial d'action seulement de celles-ci. Une telle disposition nécessite donc de couper le câble en deux et est sujette aux usures, du fait de l'intervention des moyens de verrouillage débrayables à chaque intervention du conducteur sur l'organe de commande. La présente invention a pour objet une nouvelle timonerie, qui, tout en comportant une partie mécanique actionnée manuellement par le conducteur permette de manière simple et économique d'effectuer avec un minimum de phénomènes d'usure une modification de la longueur de la timonerie, tout en procurant d'autres avantages. Suivant l'invention, un dispositif du type sus-indiqué est caractérisé en ce que l'un des points d'appui de la timonerie est directement ou indirectement mobile sous l'action de moyens de commande comportant des moyens moteurs et une transmission intervenant entre lesdits moyens moteurs et ledit point d'appui mobile, en ce qu'au moins un capteur pour détecter une contrainte supplémentaire dans la timonerie est prévu, ainsi qu'un calculateur, ledit calculateur recevant les informations dudit capteur de détection de contrainte supplémentaire pour commander lesdits moyens moteurs, de sorte que ledit capteur envoie un signal au calculateur, lorsqu'une telle dite contrainte est présente pour mettre en route lesdits moyens moteurs et déplacer le point d'appui mobile, pour réaliser un rattrapage d'usure. Grâce à l'invention, il est possible d'effectuer le rattrapage d'usure à des instants privilégiés, par exemple à l'arrêt du moteur ou lors du passage de la marche arrière. On appréciera que l'élément de transmission de force n'a pas besoin d'être coupé en deux. Tout ceci permet de minimiser les phénomènes d'usure. Le point d'appui mobile peut être mobile indirectement, dans ce cas il suffit de couper la gaine ou le câble, suivant les configurations, et de déplacer le point de coupure mais on appréciera que dans tous les cas c'est la partie qui sert uniquement au guidage et non à la transmission d'effort qui est coupée en deux. On appréciera que la course définie de l'organe mobile est donc évolutive en fonction des usures des garnitures de friction et que la timonerie selon l'invention peut se monter en lieu et place d'une timonerie classique tout en conservant le maximum de pièces de celle-ci. On notera également que les moyens de commande sont simplifiés par rapport à une timonerie automatisée telle celle décrite dans le document FR-A-2 564 920. Suivant une caractéristique, il peut être adjoint à la timonerie un capteur détectant la position libre de l'organe de commande, (ladite position libre correspondant à une absence d'action manuelle du conducteur sur l'organe de commande) de sorte que le rattrapage d'usure ne s'effectue que lorsque ledit organe de commande est en position libre. Bien entendu grâce au calculateur on peut choisir d'autres critères d'intervention du rattrapage d'usure, celui-ci pouvant ne s'effectuer que lorsque l'on passe la marche arrière, un capteur étant alors associé au levier de changement de vitesses pour n'autoriser le rattrapage d'usure que dans la position marche arrière dudit levier. Les moyens moteurs peuvent être alimentés en permanence mais avantageusement les moyens de commande sont irréversibles, en sorte que les moyens moteurs n'ont pas besoin d'être alimentés en permanence et que le point d'appui mobile reste fixe lorsque le conducteur agit sur l'organe de commande en dehors du moment o doit se produire le rattrapage d'usure. Suivant une autre caractéristique on peut tirer parti des moyens moteurs pour effectuer à l'aide de ceux-ci la course morte, tout en ayant pour le conducteur la possibilité d'effectuer manuellement la course de modulation. Pour cela il suffit d'associer au moins un capteur de position respectivement à l'organe de commande et audit point d'appui mobile, ledit calculateur recevant les informations desdits capteurs de position pour commander lesdits moyens moteurs, de sorte que par actionnement ou relâchement de l'organe de commande par le conducteur et donc action de l'organe de commande sur son capteur de position associé, le calculateur pilote la mise en route des moyens moteurs pour déplacement dudit point d'appui mobile dans un premier sens ou dans un deuxième sens suivant l'action exerçée par le conducteur sur l'organe de commande jusqu'à une position de fin de course détectée par le capteur de position associé au point d'appui mobile, ledit point d'appui mobile étant fixe par l'intermédiaire des moyens de commande lorsque le conducteur actionne manuellement l'organe de commande. On appréciera que l'invention permet de résoudre à course sensiblement constante de l'organe de commande deux exigences contradictoires, à savoir une augmentation de la course de modulation, sans diminution de la course morte, et que le point d'appui concerné est mobile dans les deux sens suivant une course définie entre deux positions limites. Il devient également possible, grâce à un capteur détectant la position libre de l'organe de commande, ainsi qu'à des capteurs détectant le glissement du disque de friction et/ou des vitesses de rotation prédéterminées, suivant une caractéristique importante de l'invention, de faire intervenir les moyens moteurs pour faire patiner le disque de friction sans que le conducteur n'ait à intervenir sur la pédale. Un glissement contrôlé est ainsi obtenu, ledit glissement permettant d'écrêter notamment les surcouples instantanés du moteur, ce qui améliore la durée de vie des organes de transmission, diminue les bruits et évite les à-coups au bénéfice du confort de l'usager. La présente invention permet donc également de moduler la course finale et/ou la course de modulation à l'aide des moyens moteurs. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une timonerie de l'Art Antérieur pour une première variante de réalisation; - la figure 2 est une vue schématique d'un embrayage à friction associé à la timonerie de la figure 1; - les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 1 pour d'autres variantes de réalisation; - la figure 5 est une vue schématique de la timonerie, analogue à la figure 1, pour un premier exemple de réalisation selon l'invention; - les figures 6 à 10 sont des vues analogues à la figure 5 pour d'autres variantes de réalisation, sans représentation du calculateur pour les figures 6 à 9; - la figure 11 est une vue de face des moyens moteurs avec leur transmission irréversible associée pour un premier mode de réalisation; - la figure 12 est une vue selon la ligne I de la figure 11, le moteur électrique n'étant pas coupé; - les figures 13 et 14 sont des vues analogues aux figures 11 et 12 pour un second mode de réalisation. Dans les figures 5 à 14, les éléments identiques à ceux décrits en référence aux figures 1 à 4 de l'Art Antérieur seront affectés du même signe de référence, les points d'appui étant des points portés par une partie fixe du véhicule automobile à moteur à combustion interne. En se reportant à la figure 5, on voit que la timonerie, selon l'invention, comporte un point d'appui 13 directement mobile dans les deux sens suivant une course définie entre deux positions limites et sous l'action de moyens de commande 200 comportant des moyens moteurs 20 et une transmission 30 intervenant entre lesdits moyens moteurs 20 et le point d'appui mobile 13. Des capteurs de position 50,60 sont associés respectivement à l'organe de commande 8 et au point d'appui mobile 13. Un calculateur 40 est prévu, ledit calculateur recevant les informations desdits capteurs de position 50,60 pour commander lesdits moyens moteurs 20. Par actionnement ou relâchement de l'organe de commande 8 par le conducteur et donc action de l'organe de commande 8 sur son capteur de position associé 50, le calculateur 40 pilote la mise en route des moyens moteurs 20 pour déplacement du point d'appui mobile dans un premier sens ou dans un deuxième sens suivant l'action exerçée par le conducteur sur l'organe de commande 8, jusqu'à une position de fin de course détectée par le capteur de position 60 associé au point d'appui mobile 13. Sous l'action de l'organe de commande 8, lorsque le capteur de position 50 associé audit organe 8 n'émet pas de signal capable, par l'intermédiaire du calculateur 40, d'engendrer la mise en route des moyens moteurs 20, le point d'appui mobile 13 reste fixe par l'intermédiaire des moyens de commande 200. Suivant l'invention un capteur 80 pour détecter une contrainte supplémentaire dans la timonerie est prévu en association avec le point d'appui mobile et le calculateur, lequel reçoit les informations dudit capteur de détection de contrainte supplémnentaire pour commander lesdits moyens moteurs, de sorte que ledit capteur envoie un signal au calculateur, lorsqu'une telle dite contrainte est présente pour mettre en route lesdits moyens moteurs et déplacer le point d'appui mobile, en sorte de réaliser un rattrapage d'usure. Les moyens moteurs 20 et la transmission 30 appartiennent donc à des moyens de commande pilotés par des moyens de pilotage comportant le calculateur 40 et le capteur 80 formant un moyen de détection. Les moyens moteurs 20 peuvent être alimentés en permanence et maintenir fixe le point mobile 13 en dehors des rattrapages d'usure mais avantageusement les moyens de commande 200 sont irréversibles. Plus précisément, à la figure 5 la transmission 30, comme dans les figures 12 à 14 décrites ci-après est irréversible. Le capteur 80 est associé au point 11 (voir également figure 13) et c'est le point d'appui 13 associé à l'une des extrémités de la gaine 2 qui est mobile, le capteur de position 50 associé à la pédale 8 étant un switch détectant la position de fin de course de la pédale, tandis que le capteur 60 associé au point d'appui mobile 13 est un potentiomètre dont le point milieu est relié au calculateur 40. Ce calculateur 40 a des entrées C et D pour son alimentation et reçoit des signaux E,F,G provenant de capteurs (voir figure 2 pour les signaux E,F) mesurant ou respectant respectivement la vitesse de rotation du plateau de réaction 17 et donc de l'arbre menant M, la vitesse de rotation de l'arbre B, et un paramètre lié à l'accélération du véhicule, telle que la position du papillon du carburateur. Ce calculateur 40 reçoit les signaux provenant des capteurs 50 et 60 ainsi que le signal provenant d'un capteur 51 détectant la position libre de la pédale 8 (pédale non actionnée par le conducteur). Le capteur 51 est à la figure 5 un switch ou un interrupteur. Ainsi, lorsque le conducteur actionne manuellement la pédale 8, tant que le switch 50 n'est pas actionné par la pédale 8, une modulation du couple d'embrayage est possible manuellement, le disque de friction 16 passant alors progressivement de l'état engagé à l'état libéré et vice-versa. Lorsque le conducteur enfonce complètement la pédale de débrayage 8, laquelle actionne le switch 50 (pédale enfoncée), le calculateur 40 reçoit une information et pilote la mise en route des moyens moteurs , lesquels entraînent un déplacement du point d'appui mobile 13 dans un premier sens jusqu'à une première position extrême repérée par le potentiomètre 60, pour effectuer la course morte de l'embrayage dans un premier sens. Lorsque le conducteur relâche alors son action sur la pédale, celle-ci remonte et le switch 50 retourne dans sa position initiale, ce qui est pris en compte par le calculateur 40 pour actionner les moyens moteurs en sens inverse et effectuer une course en sens inverse du 1l point mobile 13, jusqu'à une deuxième position extrême repérée par le potentiomètre 60. Le point d'appui 13 est mobile ainsi dans les deux sens suivant une course définie entre deux positions extrêmes limites déterminées par le potentiomètre 60. Lorsque la pédale est en position relevée ou libre, le capteur 51 envoie une information au calculateur 40, lequel entraîne la mise en route des moyens moteurs 20 lorsque, par son entrée G associée à un capteur détectant une variation d'accélération du véhicule tel qu'un capteur repérant la position du papillon du carburateur ou un accéléromètre, il détecte par exemple des variations d'accélération importantes, afin de desserrer et faire patiner l'embrayage pour, notamment, un bon confort de l'usager. Grâce aux capteurs E et F il devient possible, selon une cartographie pré-établie, de faire glisser l'embrayage dans une plage déterminée pour réduire les bruits. Lorsque la pédale 8 est libre une traction supplémentaire est détectée par le capteur 80, lequel envoie une information au calculateur 40, qui pilote la mise en route des moyens moteurs jusqu'à obtention d'un effort résiduel nul, pour rattrapage d'usure. On notera que cette traction supplémentaire est due aux garnitures de friction 16' qui en s'usant engendre une modification de l'inclinaison du diaphragme 6 et de la fourchette 4, laquelle tire sur la câble 1. On appréciera que le câble 1 de transmission d'effort n'est pas coupé. Il en est de même à la figure 6, dans laquelle c'est le point extrême 11 du câble 1 qui est mobile, et il en est de même à la figure 7. Dans ces figures la jauge de contrainte 80 est associée à la gaine 2 et détecte une modification de contrainte de celle-ci, la jauge 80 pouvant être associée au point 12 (figure 6) ou au point 13 (figure 7). D'une manière générale de préférence à une jauge de contrainte on utilise de préférence comme capteur un capteur comportant un switch maintenu dans l'une de ses positions par un ressort de rappel ou en variante un bloc en matériau élastomère comportant des lames de contact, lesdites lames établissant un circuit lorsque le bloc est déformé au-delà d'une certaine valeur. Il en est de même pour le switch une déformation provoquant la fermeture de celui-ci. A la figure 8, la gaine 2 de guidage est coupée en deux entre les deux points d'appui fixes 12 et 13 et c'est ce point de coupure qui est mobile, sachant qu'une déformation de la gaine 2 entraîne une variation de position relative des points 10 et 11. Cette disposition revient à déplacer indirectement les points mobiles 12,13, car une mobilité du point de coupure entraîne de la même manière qu'à la figure 5 une variation des positions relatives des points 10,11, la seule différence étant que la gaine 2 de guidage est coupée. Dans ce cas le capteur 80 est associé, comme à la figure 5 au point 11. On appréciera que c'est la partie qui sert au guidage qui est coupée en deux, le câble 1 ou la gaine 2 de transmission d'effort restant intact. Bien entendu le boîtier des moyens moteurs 20 est relié élastiquement par exemple par un ressort 28 à une partie fixe du véhicule pour permettre de suivre les variations de la gaine 2, ledit boîtier constituant avantageusement également un boîtier pour la transmission irréversible. Les moyens de commande 200 sont donc monoblocs. A la figure 9, le capteur 80 est associé au point 11 et la timonerie comporte des tringles 71,72,73 avec des points d'articulation 74,75,76 entre les extrémités 10 et 11 de la tringlerie, et c'est le point d'articulation 75, solidaire d'une partie fixe du véhicule et formant point de guidage pour la timonerie, qui est mobile. A la figure 10, c'est le point d'articulation 7 de la fourchette 4 formant point de guidage pour la timonerie, qui est mobile. On notera que dans cette figure les deux capteurs et 51 ont été remplacés par un potentiomètre 52 qui détecte les positions libres et d'enfoncement de la pédale 8. On appréciera que le capteur 80 est associé au point 10, celui-ci détectant l'effort de traction sur le câble lorsque les garnitures de friction 16' s'usent. Ce capteur 80, disposé dans la timonerie, détecte la présence ou non d'un effort dans la timonerie. Dans la réalisation des figures 11 et 12, on voit que ledit capteur 80 est interposé entre l'extrémité supérieure de la fourchette 4 et un écrou de fixation du câble 1. Bien entendu, il peut détecter un effort sur la gaine, en étant associé au point 12 ou 13. Pour mémoire, on rappellera que lorsque les garnitures de friction 16' s'usent, l'épaisseur de celles-ci varie de sorte que le diaphragme 6, monté dans l'exemple de la figure 2 de manière pivotante sur le couvercle 14, la butée 3 agissant en poussée, s'incline et déplace la butée 3 laquelle, par action sur la pédale 4, tire indirectement sur le câble 1. Lorsque la pédale 8 est libre, un ressort rappelant usuellement la pédale 8 dans cette direction, c'est cette traction qui est détectée par le capteur 80, lequel envoie une information au calculateur 40, qui pilote la mise en route des moyens moteurs 20 jusqu'à obtention d'un effort résiduel nul. Le calculateur peut effectuer cette opération lors de situations programmées, par exemple mise en route ou arrêt du moteur du véhicule. On notera qu'en position libre la pédale 8 n'est pas actionnée par le conducteur. Dans ces figures 11 et 12, les moyens moteurs consistent en un moteur électrique et la transmission comporte des pignons intermédiaires 31,32 engrenant avec une vis sans fin 21 entraînée par le moteur électrique 20, comme décrit dans le document FR-A-2 372 998. Cette vis sans fin comporte deux portions avec des pas de sens différent, chacune desdites portions engrenant avec l'un des pignons. Chaque pignon 31,32 est double et comporte une partie propre à engrener avec une crémaillère 34 ménagée dans un coulisseau 33. Le moteur électrique 20 et la transmission irréversible 30, que constitue la vis sans fin 21 avec ses deux pignons 31,32 engrenant avec la crémaillère 34, sont logés dans un même boîtier 22, le coulisseau 33 étant mobile en translation et traversant un alésage 37 dudit boîtier 22 avec intervention de bagues de guidage 36. Le câble 1 passe à l'intérieur du coulisseau 33. Ce coulisseau présente, à l'une de ses extrémités axiales, une coupelle 81 épaulée ou embout à section globalement en forme de U avec des extrémités radiales formant épaulement pour appui sur le boitier 22. Cette coupelle reçoit l'extrémité de la gaine 2 en étant solidaire, par exemple, par emmanchement à force du coulisseau 33. En variante, elle peut être d'un seul tenant avec le coulisseau. On notera que le coulisseau 33 est doté d'un méplat 35 pour passage des pignons 31 et 32. Le pignon 32 a son axe prolongé en 61 pour entraînement d'un bras 62, formant le curseur d'un potentiomètre 60 logé dans un boîtier 63 solidaire du boîtier 22. Ainsi, lorsque le moteur électrique 20 est entraîné, la vis sans fin tourne dans un sens et entraîne les pignons 31, 32 qui, à leur tour, déplacent la crémaillère 34 et donc la coupelle 81 et la gaine 2, jusqu'à ce que le bras 62 atteigne une position extrême. Un mouvement en sens inverse est alors possible à partir de cette position, jusqu'à ce que le bras 62 atteigne la deuxième position extrême du potentiomètre 60. Dans ce mode de réalisation, c'est le point 13 qui est mobile. On notera que lorsque la pédale 8 tire sur le câble, la gaine 2 ne peut être entraînée, du fait de l'irréversibilité de la transmission 30 et de la non-alimentation du moteur 20. Par contre, le coulisseau 33 peut se déplacer dans les deux sens par l'intermédiaire du moteur électrique 20. Par déplacement du point mobile, on fait varier la courbure de la gaine 2, ce qui a pour effet de faire pivoter la fourchette 4, le potentiomètre 60 détectant la fin de course du point 13, ce qui a pour effet d'envoyer un signal au calculateur 40, lequel arrête le moteur électrique 20, celui- ci n'étant plus alors alimenté. Au réembrayage le potentiomètre permet, au point d'appui mobile 13, de retrouver sa position initiale pour permettre la course de modulation par le conducteur. Cette position de fin et de début de course est mémorisée par le calculateur 40 à chaque rattrapage d'usure pour déplacer de manière évolutive les positions limites du point mobile 13. Dans les figures 13 et 14, les moyens moteurs 20 sont également électriques, mais la transmission 300 irréversible, au lieu de présenter une crémaillère 34 et un coulisseau 33, est dotée d'un secteur denté 90 engrenant avec les pignons 31,32 et montée autour d'un point d'articulation 92 solidaire du boîtier fixe 22. Par rotation des pignons 31,32, le secteur 90 pivote, ce qui a pour effet de déplacer le point 13 rapporté par liaison du type à rotule 91 sur l'extrémité inférieure du secteur 90. Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description, les moyens moteurs 20 et la transmission irréversible associée 30,300 forment des moyens de commande agissant sur la timonerie, tandis que le calculateur 40 et les différents capteurs 50, 60; 51,52,80 forment des moyens de pilotage desdits moyens de commande. Le capteur 80 peut être associé à l'élément de guidage mais de préférencece capteur est associé à un point d'appui de l'élément de transmission de force ou à un point d'articulation et de guidage, tandis que le point mobile est associé à l'élément de guidage ou à un point d'articulation et de guidage. Avantageusement pour une meilleure précision le capteur 80 est associé à l'élément de transmission de force. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits, mais englobe toutes variantes d'exécution, en particulier les moyens moteurs peuvent être du type hydraulique, le calculateur pilotant alors une pompe électrique, laquelle fait varier la pression à l'intérieur d'une chambre définie par un cylindre et un piston, ce qui a pour effet de déplacer le piston, et donc un point mobile de la timonerie. De même, la transmission irréversible peut comporter un moteur électrique doté d'une vis engrenant avec une démultiplication à engrenages dotée de pignons, l'un des pignons de l'engrenage comportant une rainure en spirale, dans laquelle pénètre un téton solidaire de l'une des extrémités d'un levier pivotant, dont l'autre extrémité comporte également un têton en prise avec le filetage d'une pièce mobile monté dans un alésage du boîtier. Par rotation du moteur, on fait pivoter le levier, lequel entraîne ladite pièce mobile, portant l'un des points d'appui de la timonerie, par exemple l'une des extrémités de la gaine 2, ladite pièce étant traversée par le câble 1. Les moyens moteurs 20 peuvent être irréversibles, grâce par exemple à la présence de champs magnétiques ou en variante par l'intermédiaire d'un frein agissant par exemple sur l'arbre de sortie du moteur. Bien entendu, comme mentionné ci-dessus, la présence d'une fourchette n'est pas indispensable dans la timonerie, et celle-ci peut comporter une partie hydraulique. Par exemple à la figure 9 le point 11 peut être lié à un disque monté tourillonnant sur une partie fixe du véhicule, ledit disque appartenant à un système bielle-manivelle entraînant une bielle attelée au piston d'un cylindre émetteur relié par une canalisation à un cylindre récepteur actionnant la fourchette de débrayage. L'organe de commande peut être une manette ou poignée, par exemple pour motos à la disposition du conducteur. Les points 10 et 12 peuvent être mobiles. Par exemple à la figure 5 il suffit de déplacer le point 12 au lieu du point 13 et à la figure 7 de déplacer le point au lieu du point 11. Le potentiomètre 60 peut être remplacé par deux switchs respectivement de début et de fin de course. Le moteur électrique peut tourner dans un seul sens et son arbre de sortie ou axe 21 peut être relié mécaniquement par une démultiplication à engrenage irréversible dotée de pignons, à un entraîneur coopérant avec un ergot transversal porté par un coulisseau, ledit entraîneur comportant deux saillies périphériques sensiblement en forme de section d'hélice, qui sont inclinées en sens inverse par rapport à l'axe 2 de l'entraîneur, lesdites saillies étant en outre décalées axialement et angulairement l'une par rapport à l'autre. Par exemple dans les figures 6 et 7 on peut rendre indirectement mobile le point 11 (ou le point 10) en coupant le câble 1 en deux et en déplaçant le point de coupure de manière analogue à la figure 8, étant entendu que dans tous les cas l'un seulement des éléments câble 1-gaine 2 est coupé (à savoir celui formant élément de guidage), le boîtier 22 étant suspendu élastiquement, comme dans la figure 8. Enfin au lieu d'autoriser le rattrapage d'usure qu'en position libre de la pédale, on peut utiliser celui-ci sur d'autres critères, par exemple il peut être adjoint au levier de changement de vitesses un capteur détectant la position de marche arrière dudit levier, une information étant alors envoyée au calculateur 80 pour autoriser le rattrapage d'usure dans cette position. De préférence on tire parti du capteur, que présente usuellement le véhicule pour allumer les feux de recul lorsque le conducteur passe la marche arrière. REVENDICATIONS 1) Timonerie de transmission de forces pour véhicules automobiles, propre à assurer une liaison entre un organe de commande (8) et un organe de manoeuvre (3) d'un dispositif débrayeur d'un embrayage, du genre comportant une partie mécanique avec des points d'appui (7,11,12,13) portés par une partie fixe du véhicule automobile, dans laquelle l'organe de manoeuvre (3) est associé à un embrayage à friction comportant un disque de friction (16) propre à être serré entre le plateau de pression (15) et le plateau de réaction (17) d'un embrayage, caractérisée en ce que l'un desdits points d'appui (7,11,12,13) de la timonerie est directement ou indirectement mobile sous l'action de moyens de commande (200) comportant des moyens moteurs (20) et une transmission (30,300) intervenant entre lesdits moyens moteurs (20 et ledit point d'appui mobile, en ce qu'au moins un capteur (80) pour détecter une contrainte supplémentaire dans la timonerie est prévu, en ce qu'un calculateur (40) est prévu, ledit calculateur recevant les informations dudit capteur de détection de contrainte supplémentaire (80) pour commander lesdits moyens moteurs (20), de sorte que ledit capteur (80) envoie un signal au calculateur (40), lorsqu'une telle contrainte est présente pour mettre en route lesdits moyens moteurs (20) et déplacer le point d'appui mobile (7, 11,12,13), pour réaliser un rattrapage d'usure. 2) Timonerie selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un capteur de position (51,52) est prévu pour détecter la position libre de l'organe de commande (8), de sorte que ledit capteur (51,52) envoie un signal au calculateur (40) pour mettre en route lesdits moyens moteurs (20) en fonction de l'information reçue par ledit capteur de détection de contrainte supplémentaire (80). 3) Timonerie selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un capteur détectant une accélération du véhicule est prévu, de sorte que pour ladite position libre de l'organe de commande (8), le capteur de position (51,52) associé envoie un signal au calculateur (40), lequel sous l'influence du signal du capteur détectant une accélération du véhicule, actionne lesdits moyens moteurs (20). 4) Timonerie selon la revendication 2, caractérisée, en ce que des capteurs détectant la vitesse de rotation de l'arbre menant et de l'arbre mené sont prévus, de sorte que pour ladite position libre de l'organe de commande (8) le capteur de position (51,52) associé envoi un signal au calculateur (40), lequel sous l'influence des signaux des capteurs de vitesse de rotation actionne lesdits moyens moteurs selon une cartographie pré-établie. ) Timonerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que au moins un capteur de position (50,51,52,60) est associé respectivement à l'organe de commande (8) et audit point d'appui mobile, en ce que ledit calculateur (40) reçoit les informations desdits capteurs de position pour commander lesdits moyens moteurs (20), de sorte que par actionnement ou relâchement de l'organe de commande (8) par le conducteur et donc action de l'organe de commande (8) sur son capteur de position associé (50,51,52), le calculateur (40) pilote la mise en route des moyens moteurs (20) pour déplacement dudit point d'appui mobile dans un premier sens ou dans un deuxième sens suivant l'action exerçée par le conducteur sur l'organe de commande (8) jusqu'à une position de fin de course détectée par le capteur de position associé au point d'appui mobile (60), et que ledit point d'appui mobile est fixe par l'intermédiaire des moyens de commande (200) lorsque le conducteur actionne manuellement l'organe de commande (8). 6) Timonerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande (200) sont irréversibles. 7) Timonerie selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens moteurs (20) comportent un moteur électrique avec une vis sans fin (21) engrenant avec des pignons (31,32) d'une transmission (30,300) irréversible. 8) Timonerie selon la revendication 7, caractérisée en ce que les pignons (31,32) engrènent avec une crémaillère (34) pratiquée dans un coulisseau (33) mobile axialement par rapport à un boîtier (22) à la faveur d'un alésage (37) que présente ledit boîtier (22). 9) Timonerie selon la revendication 7, caractérisée en ce que les pignons (31,32) engrènent avec un secteur denté (90) monté pivotant par rapport au boîtier. 10) Timonerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, du genre comportant un câble (1) et une gaine (2), ledit câble ayant deux points d'extrémités (10,11) et traversant la gaine (2), caractérisée en ce que le point d'appui mobile (11) est le point d'extrémité du câble (1) opposé à celui associé à l'organe de commande (8). 11) Timonerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, du genre comportant un câble (1) et une gaine (2), ledit câble (1) traversant ladite gaine (2), interposé entre deux points (12,13), caractérisée en ce que le point d'appui mobile est l'un des points associé à l'extrémité de la gaine (2). 12) Timonerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de commande est une pédale, et l'organe de manoeuvre une butée de débrayage (3) actionnée par une fourchette de débrayage (4).