FR 2643288 A1 19900824 FR 8902184 A 19890220 La présente invention concerne un procédé de concassage dans.lequel on utilise un générateur d'oscillations d'au moins l'une des mâchoires de concassage par rapport à l'autre mâchoire et des moyens de réglage, à vide et/ou en charge, desdites oscillations. L'invention vise également un concasseur perfectionné pour la mise en oeuvre du procédé précité. On connait déjà, d'après le FR.A. 2.598.939, un concasseur à mâchoires constitué par un bâti, au moins une deuxième mâchoire de concassage, qui est montée oscillante par rapport à ladite première mâchoire,-lesdites première et deuxième mâchoires définissant une chambre de concassage, et un générateur d'oscillations e chaque deuxième mâchoire par rapport à la première mâchoire correspondante, qui comprend au moins un organe moteur à déplacement linéaire, cependant que la course génératrice d'oscillations de chaque organe moteur à déplacement linéaire est susceptible de, n'etre qu'une partie seulement de la course maximale possible dudit organe moteur, et qu'un dispositif de sélection de la position de cette course génératrice d'oscillations à l'intérieur de la course maximale possible est prévu, de manière à permettre le réglage, à vide' et/ou en charge, de l'ouverture d'évacuation du concasseur. L'invention décrite par le document précité concerne plus particulièrement un concasseur à mâchoires planes ou tronconiques qui comporte un dispositif de réglage, à vide et/ou en charge, de la fréquence'des oscillations produites par le générateur d'oscillations, un dispositif de réglage, à vide et/ou en charge, de la valeur de ladite course génératrice d'oscillations et un dispositif de sélection à au moins deux positions de fonctionnement du générateur d'oscillations, dont une première position correspond à un mode automatique de fonctionnement, une deuxième position correspondant à un mode de fonctionnement non automatique, commandé par un utilisateur selon sa volonté notamment en vue de réaliser des interventions et/ou réglages éventuels, tandis que ledit organe moteur est constitué par au moins un vérin à fluide sous pression tel qu'un vérin hydraulique. Parmi les avantages procurés par le concasseur décrit par le document précité, on peut citer la possibilité de réaliser des démarrages à vide ou en charge du concasseur, des arrêts instantanés de celui-ci, le réglage de la course de travail du vérin par rapport à la course totale de celui-ci, le réglage de la fréquence de fonctionnement du vérin et la sécurité de fonctionnement. I1 convient également de noter que, par construction, les concasseurs mécaniques connus fonctionnent usuellement selon un cycle symétrique, l'excentrique de commande ayant un mouvement circulaire uniforme tandis que l'écoule- ment des matériaux concassés par ceux-ci se fait par gravité. Un but de la présente invention est de doter le concasseur précité de composants hydrauliques et électroniques perfectionnés de manière à lui permettre de fonctionner, de façon entièrement automatique, selon un cycle de fonctionnement qui autorise des performances très nettement supérieures à celles du concasseur connu d'après le FR.A 2. 598.939. Ainsi, le procédé de concassage selon l'invention est caractérisé en ce qu'on règle la vitesse de déplacement de ladite mâchoire oscillante de manière à réaliser un concassage selon un cycle disymétrique d'ouverture et de compression. Plus précisément, selon l'invention, on prévoit une phase d'ouverture de la mâchoire oscillante de durée supérieure à celle de la phase de compression de cette mâchoire, étant entendu que la phase d'ouverture correspond à toute la période de temps pendant laquelle la mâchoire oscillante est en cours d'ouverture et/ou en position ouverte tandis que la phase de compression correspond à toute la période de temps pendant laquelle la mâchoire oscillante est en cours de compression ou de fermeture et/ou en position fermée. Le fonctionnement du concasseur suivant le cycle di symétrique précité favorise en particulier de façon optimale la descente des matériaux dans le concasseur ainsi que l'évacuation de ces matériaux de sorte qu'on obtient, de manière tout à fait surprenante, un gain de production très important. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, on prévoit une phase d'arrêt entre la fin de la phase d'ouverture de la mâchoire oscillante et le début de sa phase de compression. Dans ce cas, le temps pendant lequel la mâchoire oscillante est en cours d'ouverture peut être supérieur ou égal au temps pendant lequel cette mâchoire est en cours de compression ou de fermeture. De toute façon, les temps précités doivent présenter une valeur minimale compatible avec le fonctionnement normal du générateur d'oscillations de manière à donner une valeur maximale à la phase d'arrêt pendant laquelle s'effectue l'écou- lement des matériaux concassés. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on superpose à la fréquence d'oscillations de la mâchoire oscillante une fréquence complémentaire de vibrations de va-leur supérieure à celle de ladite fréquence d'oscillations. Bien entendu, cette fréquence complémentaire peut être appliquée pendant n'importe laquelle des phases du cycle de fonctionnement du concasseur mais, selon l'invention, elle sera de préférence appliquée pendant la phase d'arrêt précitée du concasseur. L'introduction de cette fréquence de vibrations complémentaire permet en particulier, pendant la phase de compression, de réduire la puissance nécessaire au fonctionnement du concasseur en augmentant très favorablement l'ef- fet dynamique d'écrasement, pendant la phase d'ouverture, de faciliter la descente des matériaux dans la machine ainsi que leur évacuation et, pendant la phase d'arrêt, de faciliter l'évacuation de tous les matériaux broyés situés dans la région inférieure de la chambre ainsi que simultanément un remplissage optimal de cette chambre. Selon un autre aspect de l'invention, Il est proposé un concasseur à mâchoires pour la mise en oeuvre du procédé précité, du type comprenant un bâti, au moins une première mâchoire dite de concassage montée sur le bâti, au moins une deuxième mâchoire de concassage qui est montée oscillante par rapport à ladite première mâchoire, lesdites première et deuxième mâchoires définissant une chambre de concassage et, un générateur d'oscillations de la mâchoire oscillante par rapport à la première mâchoire, qui comprend au moins un organe moteur à déplacement linéaire, un dispositif de réglage, à vide et/ou en charge, de la fréquence des oscillations produites par le générateur d'oscillations, caractérisé en ce que ledit générateur d'oscillations comprend au moins un servo-vérin hydraulique alimenté en fluide hydraulique sous pression par une pompe à débit fixe ou variable coopérant avec un régulateur de pression et piloté par aù moins une servo-valve. De préférence, la servo-valve est une servo-valve à trois étages à contre-réaction électrique ce qui constitue une forme de réalisation simplifiée, tandis qu'une valve de coupure tout-ou-rien est interposée entre le servo-vérin et la servo-valve pour commander l'arrêt du servo-vérin par desexcitation de ladite valve de coupure. Selon une caractéristique avantageuse du concasseur précité, celui-ci comprend des moyens de commande électriques pilotés par des moyens automatiques du type micro-ordinateur ou analogue. De préférence, les moyens de commande précités comprennent un potentiomètre pour régler la course de travail du vérin, un potentiomètre pour régler la pression de fonctionnement du concasseur afin d'optimiser la puissan ce absorbée par celui-ci et un bouton-poussoir de mise en pression conçu pour agir sur le régulateur de pression de la pompe et permettre le réglage de la pression de fonctionnement du concasseur. Selon d'autres caractéristiques préférentielles de l'invention, le concasseur comprend en outre une servo-valve auxiliaire pour superposer une fréquence de vibrations complémentaire du vérin pendant les phases d'ouverture et/ou de fermeture de celui-ci et une pompe auxiliaire de pilotage de la servo-valve principale pour maintenir la pression optimale de pilotage de ladite servo-valve principale. Grâce aux dispositions précitées, le concasseur selon l'invention présente, parmi d'autres avantages , la possibilité de démarrer à vide et en charge, de s'arrêter de manière instantanée, d'avoir une ouverture à vide et en charge réglable et de présenter une sécurité de fonctionnement optimale dans la mesure où l'effort maximal résistant produit correspond très exactement à la pression de tarage du circuit hydraulique du concasseur ce qui est primordial en présence d'un matériau imbroyable. Dans celui-ci, il est de plus possible de régler la fréquence de fonctionnement en aménageant les phases du cycle correspondant, d'introduire une vibration complémentaire sur au moins une des phases de ce cycle et de réaliser toutes les commandes ou manoeuvres à distance. En outre, de manière surprenante, la demanderesse a constaté que le fonctionnement du concasseur selon un cycle disymétrique permettait d'augmenter le rendement et/ou la capacité de production du concasseur de manière très significative. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs La Figure 1 est une coupe schématique transversale d'un concasseur simple conforme à l'invention, La Figure 2 représente le circuit de commande du concasseur selon la Figure I, Les Figures 3 à 5 sont des diagrammes temporels qui illustrent divers cycles de fonctionnement du concasseur selon l'invention, La Figure 6 montre un détail du concasseur de la Fig. 1 selon une variante de réalisation de l'invention, et La Figure 7 montre un autre détail de la Figure 1 selon une autre variante de réalisation de l'invention. Le concasseur de la Figure 1 comporte - un bâti 51, lui-même constitué par deux plaques planes 52 verticales, espacées et parallèles entre elles (une seule est visible sur la Figure 1), et reliées par deux entretoises massives 53 et 54, - une première mâchoire 55, sensiblement plane, qui relie également les deux plaques 52 du bâti 51 et assure par conséqust une fonction d'entretoise complémentaire, - un arbre 56, monté à la partie supérieure des deux plaques 52, de manière que son axe 57 soit horizontal et parallèle au plan incliné de concassage 58 de la première mâchoire 55, - une deuxième mâchoire 59, également sensiblement plane, qui est montée oscillante au moyen de l'arbre 56, autour de l'axe 57, et dont le plan incliné de concassage 60 converge vers la partie inférieure du plan de concassage 58 de la première mâchoire 55, l'espace délimité entre les deux plans de concassage 58 et 60 et les deux plaques 52 du bâti 51 définissant une chambre de concassage 61 conformée transversalement en une sorte d'entonnoir à petite ouverture disposée à la partie inférieure des plans de concassage 58 et 60, - autant de servo-vérins hydrauliques à double effet 1, attelés par des zones de pivotement libres 63, entre l'entretoise 53 et la partie arrière inférieure 64 et opposée à l'emplacement de l'arbre 56, de la deuxième mâchoire 59, qu'il est nécessaire pour faire pivoter cette deuxième mâchoire 59 autour de l'axe 57 de l'arbre 56, - des dispositifs à ressort 65, attelés entre chaque extrémité de chaque vérin 62 et soit l'entretoise 53, soit la partie 64 de la deuxième mâchoire 59, afin de maintenir attelés lesdits vérins 1.Alternativement, les dispositifs à ressort 65 pourraient être remplacés par tout dispositif de liaison approprié tel qu'une articulation à chape et rotule. Le circuit de la Figure 2 représente l'alimentation en fluide hydraulique sous pression du ou des vérins 1 de la Figure 1, alimentés en parallèle dans le cas où plusieurs vérins sont utilisés, un seul vérin étant représenté à la Figure 1. La Figure 2 représente également les circuits et dispositifs électriques de commande desdits vérins 1. Le circuit hydraulique d'alimentation en fluide sous pression de chaque vérin 1 comprend essentiellement - ledit vérin 1 constitué par un cylindre 2, un piston 3 monté coulissant dans le cylindre 2, une tige de piston 4 et deux chambres de vérin 5 et 6 délimitées par le cylindre 2 et la tige de piston 4 et disposées de part et d'autre de cette tige de piston 4, un logement ménagé dans l'axe de la tige 4 du côté opposé à la chambre 6 recevant un capteur de position la à transformateur différentiel (LVDT), - un bloc foré 7 conçu pour relier au plus court le vérin 1 aux organes de distribution et de régulation coopérant avec celui-ci, ledit bloc foré 7, flasqué sur le vérin 1, recevant une servo-valve 8 de taille appropriée, à trois étages à contre-réaction électrique, un capteur de pression 9 pour mesurer la -pression dans la chambre 5 du vérin 1, un accumulateur hydro-pneumatique à vessie 10 ayant une capacité compatible avec le fonctionnement souhaité, une valve électrique de coupure tout-ou-rien 11, interconnectée entre la servo-valve 8 et la chambre 5 du vérin 1 pour effectuer la mise en sécurité ou l'arrêt du vérin 1 par désexcitation de cette valve 11, un limiteur de pression à action directe 12 jumelé avec la valve 11 précitée pour éliminer toute surpression due à un arrêt brusque du vérin (coupure de courant par exemple). La puissance hydraulique nécessaire au fonctionnement du concasseur est fournie par une centrale hydraulique 13 qui comprend - une pompe à débit variable 14 coopérant avec un régulateur de pression électrique 15, la pompe 14 étant immergée dans un réservoir étanche 16 empli de fluide hydraulique tandis que la régulation de pression est exte- rieure au réservoir 16, - une vessie 17 permettant d'absorber les variations de volume dues à la dilatation du fluide. La centrale hydraulique 13 précitée comprend également un limiteur de pression à action directe 18 monté en dérivation du circuit principal et jouant le rôle de fusible du circuit hydraulique du vérin 1. Un filtre de pression 19 monté en ligne assure la filtration requise par l'utilisation de la servo-valve 8 et du servo-vérin 1. Le concasseur comprend également une armoire électrique 20 qui regroupe, non représentés dans le détail, un sectionneur général, des fusibles, un interrupteur ou bouton-poussoir marche-arrêt du moteur 21 d'entraînement de la pompe 14, un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence, un transformateur 24 volts pour l'alimentation électrique d'un rack ou tiroir électronique 22 que l'on décrira plus loin et des organes de sécurité pour contrôler le niveau du fluide dans le réservoir 16, la filtration (colmatage) et la température de ce fluide. Les moyens de commande du vérin 1 du concasseur selon l'invention comprennent un rack ou tiroir électronique 22 conçu essentiellement pour assurer l'alimentation de la servo-valve 8 et du limiteur de pression 15 de commande de la pompe 14. La face avant du rack 22 présente - une partie "alimentation≈comprenant un interrupteur de mise sous tension 23, plusieurs fusibles de protection 24 et un voyant lumineux témoin de marche 47, - une partie "réglage-fonctionnement" comprenant un potentiomètre dix tours 25 permettant de régler la course de travail de la tige de piston 4 du vérin 1 par rapport à la course totale de ce vérin 1 par action sur le capteur de position la de celui-ci, un potentiomètre dix tours 26 permettant de régler la pression de fonctionnement du vérin afin d'optimiser la puissance absorbée par celui-ci, un bouton-poussoir de mise en pression 27 qui agit sur le régulateur de pression 15 de la pompe-14 pour permettre le réglage de la pression de fonctionnement à la valeur désirée au moyen du potentiomètre 26, le bouton-poussoir 27 constituant une commande de réarmement pour assurer une sécurité de fonctionnement du concasseur, et un interrupteur 28 destiné à établir une liaison électrique entre le rack 22 et un micro-ordinateur 29 que l'on décrira plus loin, - une partie électronique proprement dite comportant une carte électronique d'alimentation 30, des cartes électroniques 31 et 33 d'interface avec le micro-ordinateur 29 et de pilotage de la servo-valve 8, de la valve de coupure Il et du mouvement alternatif du vérin par l'intermédiai- re du capteur de position-la, et une carte électro-nique 32 de commande du régulateur de pression 15 de la pompe 14. Le concasseur selon l'invention comprend également ledit microordinateur 29 qui est programmé pour remplir essentiellement une fonction de communication homme-machine permettant d'obtenir le fonctionnement désiré du concasseur et une fonction de pilotage du concasseur par gestion et interfaçage des signaux de commande du vérin 1 (positions, fréquences, composants du cycle et temps de fonctionnement). Le concasseur comprend en outre des moyens d'ali mentation électrique 34 de l'armoire 20 à partir d'une source d'alimentation extérieure non représentée et plusieurs liaisons électriques parmi lesquelles un câble 35 reliant l'armoire 20 au moteur 21 de la pompe 14, un câble 36 reliant l'armoire 20 au rack électronique 22, un câble 37 reliant le capteur de position la de la tige de piston 4 à la carte électronique 33 du rack 22, un câble 38 reliant la valve de coupure tout-ou-rien 11 à la carte 33 du rack 22, un câble 39 reliant la servo-valve 8 à la carte 33 du rack 22, et un câble 40 reliant le régulateur de pression 15 de la pompe 14 à la carte 32 du rack 22. Le circuit de commande du concasseur comprend également des liaisons hydrauliques parmi lesquelles une conduite hydraulique 41 reliant d'une part la pompe 14 à la servo-valve 8 du bloc foré 7 et d'autre part la valve de coupure Il à la chambre 5 du vérin 1, une conduite 43 reliant le bloc foré 7 à l'accumulateur 10, une conduite 44 reliant la servo-valve 8 du bloc foré 7 au réservoir 16, une conduite 45 formant àrain d'étanchéité du vérin 1 et reliant celui-ci au bloc foré 7 et une conduite 46 formant drain d'étanchéité du bloc foré 7 et reliant celui-ci au réservoir 16, la conduite 46 étant interconnectée avec le réservoir 16. Le fonctionnement du concasseur décrit est le suivant La mise en marche du concasseur comprend une étape de mise sous tension de l'armoire 20, une étape de mise sous tension du rack 22 par l'intermédiaire de- l'interrupteur 23 qui provoque l'allumage du témoin lumineux 47 et une étape de mise en marche du moteur 21 de la pompe 14, dans laquelle le dispositif de limitation de pression 15 permet un démarrage avec une faible pression car il n'est pas alimenté tant que l'on n'a pas agi sur le bouton-poussoir 7 de mise en pression. La basse pression précitée permet de faire fonc tionner le vérin 1 sans risque à l'aide du potentiomètre 25 pour vérifier en particulier le réglage "Q" du concasseur pour lequel les mâchoires 55 et 59 de celui-ci sont en contact afin de compenser les jeux d'usure desdites mâchoires. Le réglage "0" étant obtenu, il suffit de procéder au réglage souhaité, c'est-à-dire déterminer l'écart entre mâchoires lorsque la mâchoire oscillante est en fin de fermeture pour un diamètre d'éléments à broyer déterminé. Après s'être assuré que le potentiomètre de réglage de pression 26 est à la position désirée, il suffit de presser le bouton-poussoir 27 pour alimenter le régulateur de pression 15 et obtenir sur le circuit hydraulique d'alimentation du vérin 1 la pression ainsi sélectionnée. Par ailleurs, il suffit de sélectionner les variables de fonctionnement du concasseur sur le menu proposé par le microordinateur 29, de manière à fixer la fréquence prinipale d'oscillations, l'amplitude ou la course de travail du vérin, les composantes du cycle tl, t2, t3 et t4 que l'on décrira plus loin en référence aux Figures 3 à 4, la fréquence complémentaire de vibrations superposée et éventuellement le temps de fonctionnement. Les composants hydrauliques, électroniques et électriques ci-dessus décrits sont tous disponibles dans le commerce et bien connus de l'homme du métier. D'une manière également connue en elle-meme, on utilisera la servo-valve 8, en coopération avec la pompe 14 et son régulateur de pression 15, pour alimenter de manière alternative la chambre 5 du vérin 1 tandis que la chambre 6 est maintenue en permanence à la pression de fonctionnement et par conséquent commander le déplacement de la tige de piston dans le sens de -la fermeture de la mâchoire oscillante 59 ou dans le sens de son ouverture.En particulier, à une valeur déterminée du débit refoulé par la pompe 14, correspond une vitesse déterminée du déplacement de rentrée et de sortie de la tige de piston 4 du vérin 1, et donc une fréquence déterminée d'oscillations de la mâchoire oscillante 59, la servo-valve 8 étant également utilisée pour régler la vitesse de déplacement de ladite mâchoire oscillante 59 de manière à réaliser un concassage selon un cycle disymétrique d'ouverture et de compression. La Figure 3 donne l'allure d'un cycle de fonctionnement symétrique dans lequel la durée tl + t2 de la phase d'ouverture de la mâchoire oscillante 59 est égale à la durée t3 + t4 de la phase de compression ou de fermeture de cette mâchoire, t2 et t4 correspondant dans ce cas au temps d'inversion de la pression et valant quelques millisecondes. La Figure 5 illustre un cycle de fonctionnement disymétrique préféré du concasseur conforme à l'invention dans lequel la durée tl + t2 de la phase d'ouverture de la mâchoire 59 est supérieure à la durée t3 + t4 de la phase de compression de cette mâchoire tandis que la Figure 4 illustre un autre cycle de fonctionnement préféré dans lequel les phases t1 d'ouverture dynamique et t3 + t4 de compression sont de durées égales et une phase d'arrêt t2 est prévue entre la fin de la phase d'ouverture t1 et le début de la phase de compression t3 + t4. Des essais réalisés par la demanderesse sur un prototype de concasseur conforme à l'invention ont montré que le cycle de la Figure 3 permettait d'obtenir une capacité de production égale à 31,2 tonnes/heure de matériaux concassés tandis que le cycle de la Figure 5 permettait d'obtenir une capacité de production égale à 46,8 tonnes/heure et celui de la Figure 4 permettait d'obtenir une capacité de production de 54 tonnes/heure. En variante, le cycle de la Figure 4 pourrait être modifié en prévoyant une phase t1 de durée supérieure à la phase t3 + t4, la phase d'arrêt t2 étant maintenue. Dans tous les cas, il est possible d'utiliser la servo-valve 8 pour superposer à la fréquence principale d'oscillations une fréquence complémentaire de vibrations de valeur supérieure à la fréquence principale d'oscillations Par exemple, on peut retenir une fréquence principale égale à 4 hertz qui correspond à une course de la tige de piston 4 égale à 25 mm et une fréquence complémentaire de vibrations comprise entre 25 et 50 hertz qui correspond à un déplacement alternatif de la tige de piston 4 compris entre 0,5 et 1 mm. Des essais réalisés par la demanderesse ont montré que l'introduction préférentielle de ladite fréquence complémentaire de vibrations superposée lors de la phase d'arrêt t2 de la mâchoire oscillante 59 permettait d'accroître la capacité de production d'environ 50 % ce qui est particuliè- rement remarquable.Bien entendu, ladite fréquence complémentaire pourrait être introduite également lors de la phase d'ouverture et/ou lors de la phase de compression de la mâchoire oscillante 59. L'introduction de cette vibration complémentaire permet, pendant la phase de compression, de réduire très sensiblement la puissance nécessaire au fonctionnement du concasseur en augmentant l'effet dynamique d'écrasement des matériaux situés dans la chambre de concassage 61 du concasseur, pendant la phase d'ouverture, de faciliter la descente par gravité de ces matériaux dans le concasseur ainsi que leur évacuation, et pendant la phase d'arrêt (voir Figure 4) de faciliter l'évacuation de tous les matériaux broyés qui se trouvent dans la région inférieure de la chambre 61 ainsi que d'obtenir un meilleur remplissage de cette chambre. Le concasseur ci-dessus décrit présente également l'avantage prépondérant que ses paramètres de fonctionnement peuvent être réglés à distance, voire même préprogrammés à l'aide du micro-ordinateur 29. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Par exemple, on pourrait utiliser un concasseur à mâchoire à profil général tronconique tel que celui décrit dans le FR.A 2.598.939. Par ailleurs, de manière à n'utiliser la servovalve 8 que pour commander l'oscillation principale du vérin 1 et la superposition d'une vibration complémentaire de ce vérin pendant la phase d'arrêt de celui-ci, il est possible d'introduire dans le circuit hydraulique du vérin 1 une servo-valve auxiliaire pour superposer ladite fréquence de vibrations complémentaire pendant les phases d'ouverture et/ou de fermeture de celui-ci. Dans le but de tester le concasseur à basse pression, il est également possible de prévoir une pompe auxiliaire de pilotage de la servo-valve 8 tandis que la pompe principale 14 est alors utilisée pour le pilotage de la tige de piston 4. Comme représenté à la Figure 5, on peut prévoir à la place d'une mâchoire oscillante unique 59, plusieurs éléments de mâchoire oscillants 59a commandés par un générateur d'oscillations indépendant, chaque élément de mâchoire 59a pouvant fonctionner avec un réglage propre ce qui permet d'obtenir avec la même machine, et simultanément, des produits concassés de granulométrie différente. De même, on peut encore augmenter l'efficacité du systee tel que décrit, en réduisant au minimum le volume de l'huile située dans la chambre 5 du vérin, de manière donner de la "raideur" au système. L'huile n'étant pas un fluide incompressible (variation du volume &num; 0,1 % par 100 bars), en réduisant le volume d'huile, on réduit cette variation de volume et donne ainsi un maximum de "raideur" (réduction de l'effet d'amortissement dû à la compressibilité de cette huile). On augmente aussi la fréquence propre du vérin. Cette augmentation de "raideur" contribue à augmenter notablement l'efficacité du système en améliorant très sensiblement l'effet de choc sur les matériaux. Pour réaliser cette réduction de volume d'huile tout en conservant toutes les caractéristiques du système, il convient de séparer les fonctions de compression et de réglage. Ainsi; il est possible (voir Figure 7) de monter deux vérins en série, soit a - un servo-vérin de compression 101 b - un vérin de réglage auto-bloquant 121 qui sont accouplés en 131 à l'aide de deux brides de liaison. Le servo-vérin 1 très court permet seulement la course de travail (mouvement oscillatoire) dans toutes les conditions maximales de débit d'huile et de fréquence. Il comprend le piston 102, la tige 103 et les chambres 104 et 105. Un capteur de position 106 relié au rack électronique et au micro-ordinateur précités permet de piloter ce vérin 101 suivant les caractéristiques choisies. Le capteur 106 initialise le mouvement en position AR (position ouverture). Cette position AR est toujours la même quelles que soient les caractéristiques de fonctionnement et se situe à quelques milimètres du fond du vérin 107. Le volume d'huile contenu dans la chambre 104 est donc réduit au minimum au départ du mouvement. La tige 103 est attelée à la mâchoire mobile 59. Le vérin de réglage auto-bloquant 121 de type bien connu (par exemple le dispositif AUTO-LOCK interne ou sur crosse de la société QUIRI) présente la course nécessaire permettant de satisfaire toute la gamme des réglages de fonctionnement et d'intervention. I1 comprend le piston spécial 122, la tige 123 et les chambres 124 et 125. Un capteur de position 126 relié au rack électronique et au micro-ordinateur permet de procéder à tous les réglages (à distance) nécessaires. La paroi du corps de vérin 127 ainsi que l'alésage du vérin 121 et le diamètre du piston 122 sont très précisément définis pour- permettre son fonctionnement. Le piston 122 plus long qu'un piston normal comprend des joints à chaque extrémité 128 et 129. Des ajus tages calibrés 130 et 132 mettent en communication la partie centrale du piston située entre les joints 128 et 129 avec respectivement les chambres 124 et 125. En envoyant de l'huile dans la chambre 124 par exemple, l'huile pénètre également entre les joints 128 et 129 de la paroi 127 du vérin qui est donc soumis à la pression nominale choisie pour le fonctionnement de cet organe. Le cylindre se déforme en augmentant très légèrement de diamètre, ce qui suffit pour permettre au piston de se déplacer librement dans le cylindre. En ramenant la pression à 0 sur la chambre 124 après avoir atteint le point de réglage choisi, le cylindre reprend son diamètre nominal et bloque le piston (blocage sans pression). I1 en est de même pour la manoeuvre sur la chambre 125. Ce système-de blocage est très efficace et parfaitement fiable. I1 participe évidemment à réduire le volume d'huile du servo-vérin 101 de compression ce qui est le but recherché. L'alimentation du vérin de positionnement se fait par l'intermédiaire de 2 électro-vannes 3 voies dont la commande est ramenée-au niveau du micro-ordinateur 29 pour réaliser la liaison positionnement avec le capteur 106. Le vérin 121 peut fonctionner avec un circuit séparé permettant une utilisation avec une pression plus importante que la pression de fonctionnement du vérin de compression 101 (ce qui permet d'en réduire les dimensions en particulier). Par ailleurs, la pompe 14 pourrait être à débit fixe et/ou -non immergée. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernibres et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Procédé de concassage dans lequel on utilise un générateur d'oscillations (1) d'au moins l'une (59) des ma- choires de concassage par rapport à l'autre mâchoire (55) et des moyens de réglage, à vide et/ou en charge, desdites oscillations, caractérisé en ce qu'on règle la vitesse de déplacement de ladite mâchoire oscillante de manière à réaliser un concassage selon un cycle disymétrique d'ouverture et de compression. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit une phase d'ouverture de la mâchoire oscillante (59) de durée supérieure à celle de la phase de compression de cette mâchoire. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce luron prévoit une phase d'arrêt entre la fin de la phase d'ouverture de la mâchoire oscillante (59) et le début de sa phase de compression. 4. procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le temps pendant lequel la mâchoire oscillante (59) est en cours d'ouverture est supérieure au temps pendant lequel cette mâchoire est en cours de compression-ou de fermeture. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le temps pendant lequel la mâchoire oscillante (59) est en cours d'ouverture est égal au temps pendant lequel cette mâchoire est en cours de fermeture. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'on prévoit des durées de phases d'ouverture et de fermeture dynamiques minimales mais compatibles avec le fonctionnement normal du générateur d'oscillations (1) de manière à donner une valeur maximale à la durée de la phase d'arrêt. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on superpose à-la fréquence d'oscillations de la mâchoire oscillante (59) une fréquence complémentaire de vibrations de valeur supérieure à celle de ladite fréquence d'oscillations. 8. Procédé selon la revendication 7 lorsqu'elle est rattachée à l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'on superpose ladite fréquence de vibrations uniquement pendant ladite phase d'arrêt. 9. Concasseur à mâchoires pour la mise en oeuvre du procédé précité, du type comprenant - un bâti (51), - au moins une première mâchoire (55) de concassage entée sur le bâti, - au moins une deuxième mâchoire (59) de concassage, qui est montée oscillante par rapport à ladite première mâchoire, lesdites preiiiière et deuxième mâchoires définissant une chambre de concassage (61), - un générateur (1) d'oscillations de chaque mâchoire (59) par rapport à la première mâchoire (55), qui comprend au moins un organe moteur (1) à déplacement linéaire, - un dispositif(14, 15) de réglage, à vide et/ou en charge, de la fréquence des oscillations produites par le générateur d'oscillations, caractérisé en ce que le générateur d'oscillations comprend au moins un servo-vérin hydraulique (1) alimenté en fluide sous pression par une pompe à débit fixe ou variable (14) coopérant avec un régulateur de pression (15) et piloté par une servo-valve (8). 10. Concasseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la servo-valve (8) est une servo-valve à trois étages à contre-réaction électrique. 11. Concasseur selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'une valve de coupure tout-ou-rien (11) est interposée entre le servo-vérin (1) et la servovalve (8) pour commander l'arrêt du servo-vérin (1) par désexcitation de cette valve (11). 12. Concasseur selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande électriques (22) pilotés par des moyens automatiques (29) du type microordinateur ou analogue. 13. Concasseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande (22) comprennent des moyens (25) pour régler la course de travail du vérin (1), des moyens (26) pour régler la pression de fonctionnement du concasseur afin d'optimiser la puissance absorbée par celuici et des moyens de mise en pression (27) conçus pour agir sur le régulateur de pression (15) de la pompe (14) et permettre le réglage de la pression de fonctionnement. 14. Concasseur selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une servovalve auxiliaire pour superposer une fréquence de vibrations complémentaire du vérin (1) pendant les phases d'ouverture et/ou de fermeture de celui-ci. 15. Concasseur selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe auxiliaire de pilotage de la servo-valve (8). 16. Concasseur selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des mâchoires (55, 59) de forme tronconique. 17. Concasseur selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments de mâchoire oscillants (59a) actionnés chacun par un générateur d'oscillations indépendant. 18. Concasseur selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce qu'un vérin dewréglage auto-bloquant (121) est intercalé entre la mâchoire oscillante (59) et le servo-vérin (101). 19. Concasseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la tige (123) du vérin auto-bloquant est solidarisée au corps du servo-vérin (101) par l'intermédiai- re d'une paire de brides (131).