FR 2651968 A1 19910322 FR 8912414 A 19890921 L'invention concerne une machine pour ltépluchage de salades. Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour placer la salade à l'état suspendu, des moyens de coupe et des moyens pour déplacer relativement les moyens de coupe et la salade afin de la couper alors qu'elle est à l'état suspendu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour placer la salade à l'état suspendu comprennent une pince pourvue d'au moins deux branches dont les extrémités sont adaptées pour saisir la salade par sa base à hauteur du trognon. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les extrémités des branches de la pince comportent chacune au moins une dent dirigée vers l'axe de la pince pour pénétrer dans la base de la salade. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour déplacer les moyens de coupe et la salade comprennent des moyens pour déplacer relativement la salade à l'état suspendu et les moyens de coupe l'un vers l'autre ainsi que des moyens pour entraîner en rotation relative les moyens de coupe et la salade. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans les quels - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un mode de réalisation de la machine de l'invent ion, - la figure 2 est une vue latérale schématique d'un chariot supportant une salade en vue de son épluchage, - les figures 3 et 4 représentent les opérations effectuées sur la salade à hauteur de deux postes de coupe successifs, - la figure 5 illustre une opération facultative de sectionnement de la salade suivant un plan passant par son axe, - la figure 6 représente l'opération finale de coupe de la salade en morceaux. La présente invention a en conséquence pour but l'automatisation de l'épluchage de la salade afin de réduire, dans de grandes proportions, le personnel très nombreux qui est actuellement nécessaire dans les usines pour éplucher les salades en vue de conditionner la salade nettoyée et coupée en morceaux, dans des sachets pour leur commercialisation. Suivant l'invention, la salade 1 (voir figure 2) est ainsi suspendue par sa base li à un chariot 2 qui se déplace sur des rails 3 d'un chemin de transfert en circuit fermé 4 (figure 1). Chaque salade 1 est suspendue à sa base par une pince se composant, par exemple, de trois branches articulées 5 qui sont pourvues à leurs extrémités libres de pointes 5i venant pénétrer dans la base de la salade à hauteur de son trognon. Les branches 5 de cette pince sont fixées sur un axe 6 monté à rotation sur le chariot 2 et qui comporte à son extrémité supérieure, au-dessus de ce chariot, un galet d'entraînement 7. La salade 1 se trouve ainsi suspendue par sa base à l'axe de rotation 66 qui est confondu à l'axe X-X de la salade. Les chariots 2, comportant chacun une pince supportant une salade 1, sont déplacés sur le circuit 4 et sont tout d'abord amenés à hauteur d'un premier poste de coupe 8 comportant des disques de coupe 9 entraînés en rotation et disposés dans un plan vertical pour pénétrer dans la salade à hauteur de la base des feuilles extérieures, c'est-à-dire à proximité de son trognon. A hauteur de ce poste, est également prévu un galet moteur 10 qui vient en contact avec le galet d'entraînement 7 afin d'entraîner en rotation la salade 1, tandis que les disques de coupe 9 sectionnent la base des feuilles extérieures. Cette opération consiste donc à nettoyer la salade en ôtant une couronne de feuilles extérieures. Les chariots 2 arrivent ensuite à hauteur d'un poste 11 où des moyens de détection mécaniques ou, de préférence, optiques mesurent le diamètre de la salade et déterminent la position latérale du ou des disques de coupe 12 du poste de coupe suivant 13. Lorsque le chariot 2 arrive à hauteur de ce poste 12, le galet 7 est à nouveau entraîné en rotation par un galet moteur similaire au galet 10, tandis que le disque 12 entraîné en rotation et disposé dans un plan vertical sectionne l'extrémité des feuilles extérieures pour obtenir une salade dont le diamètre est déterminé par les moyens réglables de mesure du diamètre 11. A hauteur de ce meme poste 13, ou de préférence à hauteur de deux postes successifs 14 et 15, on effectue deux autres opérations de coupe, tout d'abord à l'aide d'au moins un disque de coupe oblique 16 dont la position est également déterminée par les moyens de détection du poste 11. Ce disque sectionne l'extrémité des feuilles disposées à l'intérieur de celles qui ont été sectionnées par les disques 12 puis à l'aide d'un disque de coupe horizontal 17 qui sectionne horizontalement l'extrémité des feuilles situées dans l'axe de la salade. De préférence, entre ces postes 14 et 15, on prévoira un moyen de mesure 18 déterminant la hauteur de la salade, ce moyen étant relié au disque de coupe 17 du poste 15 afin de déterminer la hauteur de ce disque 17 en fonction de la hauteur de la salade. Après le poste 15, il est prévu un poste facultatif (voir figure 5) qui comprend un disque de coupe 18 disposé verticalement dans l'axe médian du chemin 4 afin de sectionner la salade suivant un plan axial vertical jusqu'à proximité de sa base. Un tel poste a pour avantage de diviser en deux le coeur meme de la salade qui pourrait, dans certains cas, rester entier après l'opération de coupe en morceaux effectuée au poste suivant 19. A ce poste suivant 19 sont prévus des disques de coupe horizontaux 20 répartis à distance l'un de l'autre sur l'axe de rotation 21, ces disques pénétrant dans la salade jusqu'au coeur afin de la couper en morceaux après nettoyage aux postes 8, 13, 14 et 15. Les chariots 2 se déplacent alors vers un poste 21 où des moyens détecteurs commandent l'ouverture de la pince afin de libérer le trognon de la salade lorsque ces moyens détecteurs constatent l'arrivée du chariot à ce poste. Pendant toutes ces opérations de transfert, les chariots 2 qui se suivent à faible distance, sont entraînées par des moyens connus en eux-memes et par exemple par des chaînes à picots. Ce circuit fermé 4 comportant les glissières 3 est également pourvu de divers moyens connus en euxmemes et, par exemple, de poussoirs 22 disposés dans les angles du circuit fermé et assurant le changement de direction des chariots, ainsi que des moyens à bande sans fin 23 assurant le déplacement latéral des chariots vers le poste de chargement. Suivant le mode de réalisation décrit, le circuit 4 comporte deux lignes de chargement parallèles 41 et 42 à hauteur desquelles une salade est manuellement accrochée à chaque pince de chaque chariot. A l'extrémité aval de ces lignes 4a, 42 sont également prévues des butées de distribution 23 et 24 contre lesquelles s'accumulent à refus les chariots pourvus de salades. La butée 24, située après la réunion des lignes 41 et 42, autorise le déplacement successif et à faible intervalle l'un de l'autre des chariots 2 vers le disque 9 du poste de coupe 8. De préférence, au moins les deux lignes parallèles 41 et 42 de chargement des chariots en salades, seront inclinées dans le sens de circulation des chariots afin que ceux-ci se déplacement par gravité en roulant sur les glissières 3 afin de s'accumuler contre les butées 23 et 24 en vue de leur écoulement. REVENDICATIONS 1) Machine pour l'épluchage de la salade, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (5) pour placer la salade à l'état suspendu, des moyens de coupe (9, 12, 16, 17, 20) et des moyens (3, 10) pour déplacer relativement les moyens de coupe et la salade afin de la couper alors qu'elle est à l'état suspendu. 2) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour placer la salade à l'état suspendu comprennent une pince pourvue d'au moins deux branches (5) dont les extrémités (5 ) sont adaptées pour saisir la salade par sa base à hauteur du trognon. 3) Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les extrémités des branches (5) de la pince comportent chacune au moins une dent (5 ) dirigée vers l'axe de la pince pour pénétrer dans la base de la salade. 4) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer les moyens de coupe et la salade comprennent des moyens (3, 4) pour déplacer relativement la salade à l'état suspendu et les moyens de coupe l'un vers l'autre ainsi que des moyens (10) pour entraîner en rotation relative les moyens de coupe et la salade. 5) Machine conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer la salade et les moyens de coupe l'un vers l'autre comprennent un chemin de transfert (4) en circuit fermé sur lequel circulent des chariots (2) supportant chacun une pince, les moyens de coupe étant répartis le long de ce circuit. 6) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de coupe comprennent des moyens (9) pour couper les feuilles les plus extérieures de la salade à hauteur de leur base, des moyens (12, 17) pour couper les feuilles de la salade à hauteur de leurs extrémités puis des moyens (20) pour couper les feuilles subsistantes en morceaux transversalement à l'axe de la salade. 7) Machine conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour couper les feuilles de la salade à hauteur de leurs extrémités comprennent des moyens de coupe verticaux (12), des moyens de coupe obliques (16) et des moyens de coupe horizontaux (17). 8) Machine conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de coupe sont disposés en plusieurs postes (8, 13, 14, 15, 19) répartis le long du circuit (4), chaque poste comportant au moins un moyen de coupe. 9) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour entraîner en rotation relative les moyens de coupe et la salade comprennent des moyens d'entraînement (10) disposés à hauteur de chaque poste de coupe (8, 13, 14, 15 et 19) tandis que chaque pince est montée à rotation sur son chariot (2) par l'intermédiaire d'un axe (6). 10) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de coupe sont constitués par des disques de coupe. 11) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit (4) comporte au moins une zone (41 42) inclinée dans le sens de circulation des chariots et assurant le déplacement de ces chariots par gravité en direction des postes de travail.