FR 2643600 A1 19900831 FR 8902511 A 19890227 La présente invention a pour objet un chariot pour le transport de charges de forme allongée et de Poids important, telles par exemple que des bouteilles métalliques de gaz, et plus particulièrement un tel chariot qui permet, en toute sécurité, la prise automatique de la charge en position verticale avant son transport et la dépose automatique de cette charge après son transport. Pour le transport, dans une position sensiblement verticale, de bouteilles ' métalliques contenant du gaz tel que de l'oxygène, du propane ou autre, on utilise actuellement des chariots à deux ou trois roues. La prise de la bouteille par le chariot s'effectue alors par manipulation manuelle, en engageant le fond de la bouteille sur une plaque disposée à la base du chariot et en appui sur le sol. Ces chariots connus sont conçus pour former un berceau vertical sur lequel la bouteille à transporter doit être fixée sur sa circonférence au moyen d'une chaîne ou d'un organe analogue afin de pouvoir l'incliner pour son transport avec son poids relativement équilibré sur les deux ou trois roues du chariot. Les manipulations liées à l'utilisation des chariots connus entraînent des pertes de temps et aussi des risques de chute de la -bouteille, plus particulièrement au moment de la dépose, du fait de la faible surface de base de la bouteille pour un poids qui varie entre 5Q et 100 kg, alors qu'il faut retenir la bouteille à la main et en position inclinée pour dégager le chariot. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un chariot facilitant la manutention des charges de forme allongée telles que des bouteilles de gaz, tout en assurant un gain de temps sensible, la prise de la bouteille étant pratiquement instantanée, alors qu'une sécurité absolue est assurée, les mains de l'opérateur n'étant à aucun moment en contact avec la bouteille qui, selon l'invention, se trouve saisie en suspension par une pince autoserreuse à prise automatique selon un mouvement comparable à celui des deux mains d'un manutentionnaire saislssant la bouteille en deux points diamétralement opposés pour la lever et la déplacer, comme si celle-ci ne pesait qu'un faible poids. Selon l'invention, le dispositif de pince du chariot comprend un support tubulaire, de préférence carré ou rectangulaire, qui constitue un fourreau horizontal. La partie intérieure de ce fourreau reçoit en coulissement libre et en mouvement opposé deux supports de mâchoire coulissants et en forme d'équerre, l'ensemble présentant ainsi la forme d'un U dont les branches comportent, à leur extrémité libre, des mâchoires extensibles et rétractables s'aaaptant instantanément au diamètre de la charge à transporter (en particulier aux différents diamètres des bouteilles de gaz existantes). Au centre du fourreau horizontal est fixé par soudure un fourreau vertical conçu pour coulisser librement sur le mât vertical du chariot. Le mouvement d'extension et de rétraction des mâchoires est cbtenu au moyen d'un levier de commande nanuel qui comprend, à son extrémité opposée à sa partie d'actionnement, trois axes d'articulation. L'un de ces axes, central, assure le montage oscillant du levier sur un support solidaire de la partie centrale de la face supérieure du fourreau horizontal. Chacun des deux autres axes d'articulation est relié, par une bielle, à l'un des supports coulissants, le mouvement oscillant du levier animant ainsi les déplacements d'extension et de rétraction des mâchoires. Le support d'articulation du levier présente une forme circulaire ou semi-circulaire, et comprend extérieurement sur sa périphérie des reliefs tels par exemple qu'un moletage, destinés à coopérer par engrènement avec un moletage identique présenté par un cliquet d'arrêt monté en oscillation libre sur ce levier, pour assurer une immobilisation efficace et instantanée du levier et donc des mâchoires. En~ opposition à sa partie moletée le cliquet présente un petit levier qui permet de dégager cette partie moletée du moletage du support afin de permettre ltécartement des mâchoires. Les deux mâchoires qui sont destinées à saisir la charge sont constituées chacune par un galet ou rouleau monté sur un roulement à aiguilles ou autre moyen permettant d'obtenir un effet très sensible, tout en acceptant de fortes charges. Le galet ou rouleau présente une longueur déterminée pour permettre la prise des différents diamètres de charge. Au galet ou rouleau est associé un support oscillant à course déterminée, ce support présentant une face parallèle au plan longitudinal de la bouteille afin de prendre appui tangentiellement sur celle-ci, et procurant une adhérence.La face opposée du support présente la forme d'une rampe conique d'épaisseur croissant de bas en haut, le roulement de bas en haut du galet ou rouleau sur la rampe commandant un déplacement transversal du support vers la bouteille ce qui engendre, lorsque les deux mâchoires agissent simultanément, un effet de serrage de la bouteille instantané et puissant. Le mât vertical du chariot reçoit en montage coulissant le fourreau vertical portant la pince autoserreuse, un dispositif de levier articulé, combiné avec le guidon de manoeuvre du chariot, permettant de décoller la charge du sol afin d'en assurer la prise avant de la basculer vers l'arrière jusqu'à venue en appui sur le sol d'une roulette arrière du chariot. Afin d'augmenter encore la sécurité d'emploi du chariot, il est prévu un système de verrouillage automatique des mâchoires dans leur position haute de serrage et de suspension de la charge. Ce système a pour objet d'empêcher une manoeuvre, d'ailleurs totalement illogique, du levier de commande de passage des mâchoires de leur position haute à leur position basse tant que le mât du chariot n'est pas en position verticale. On comprend en effet qu'une telle manoeuvre pourrait libérer la charge alors que celle-ci est dans une position inclinée instable avec un risque de basculement et donc d'accident. Le système de verrouillage empêche le mouvement de descente de la pince au moyen d'une butée oscillante portee par le mât du chariot et qui vient en regard d'une butée statique portée par le fourreau coulissant, cette butée oscillante portant une masselotte mobile qui, par gravité, la maintient automatiquement dans sa position de verrouillage tant que le mât du chariot n'est pas vertical. Pour bien faire comprendre ne dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue en élévation d'un chariot selon l'invention dans sa position de saisie d'une bouteille de gaz verticale la figure 2 est une vue en élévation du chariot de la figure 1 en position de roulage de la bouteille de gaz les figures 3 et 4 sont à plus. grande échelle des vues de détail, respectivement de face et d'arrière, montrant plus particulièrement le système de réglage de l'écartement des mâchoires la figure 5 est, à plus grande échelle, une vue de détail en élévation montrant plus particulièrenent le système de commande de la prise et du soulèvement d'une bouteille la figure 6 est une vue de dessus du chariot selon l'invention ; et les figures 7 et 8 sont des vues de détail montrant le dispositif de verrouillage du serrage des mâchoires, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée. Au dessin, on a représenté un chariot comprenant un mât vertical 1, réalisé en tube métallique de section carrée, solidaire à son extrémité inférieure d'un fourreau horizontal portant un essieu 2 terminé à chaque extrémité par une roue 3. Deux montants 4, solidaires chacun d'une extrémité du fourreau horizontal, constituent avec celui-ci vers l'arrière un triangle dont le sommet, opposé au fourreau horizontal, porte la chape 5 d'une roulette 6 à direction libre. Une jambe de force 7 joint un point intermédiaire du mât 1 au point de rencontre des montants 4 constituant le sommet du triangle. Chaque montant 4 fait, avec le mât 1, un angle aigu de façon, comme on le voit aux figures 1 et 2, que la roulette 6 soit décollée du sol lorsque le mât 1 est vertical et que le mât 1 soit incliné vers l'arrière lorsque la roulette 6 est en appui sur le sol. Vers l'avant chaque extrémité du fourreau horizontal porte un pied d'appui arqué 7' qui vient en appui sur le sol lorsque le mât 1 est en position verticale en assurant alors l'équilibre du chariot. Sur le mât 1 peut être fixée en position réglable une chape 8 en forme de fourreau coulissant, la fixation s'effectuant par engagement d'un axe 9 à travers des ouvertures en regard du fourreau 8 et du mât 1. Une barre de liaison 10 est articulée à son extrémité inférieure au fourreau 8 et, à son extrémité supérieure, à un levier oscillant il articulé sur un axe 12 porté par un prolongement 13 d'un fourreau vertical 14 monté coulissant sur le mât 1. A son extrémité opposée à celle coopérant avec la barre 10, le levier 11 se poursuit par un guidon de manoeuvre 15. La face avant du fourreau vertical coulissant 4 est solidaire par soudure de la partie centrale d'une traverse horizontale 16, également en forme de fourreau, chaque extrémité de laquelle est monté en coulissement libre un organe de support 17 en forme d'équerre dont ne branche est engagée à l'intérieur de la traverse 16 et dont l'autre branche fait saillie vers l'avant du chariot. La face supérieure de la traverse 16 porte, à sa partie centrale, un support 24 de forme circulaire orienté parallélement au fourreau 14 et au centre duquel un levier oscillant 18 est articulé autour ålun axe 19. Fn chacun de deux points 20, 21, alignés avec l'axe 19 e équidistants de celui-ci2 le levier 18 est articulé à une extrémité d'une biellette respectivement 22, 23 dont l'au're extrémité est articulée à l'un des deux supports en équerre 17. On comprend qu'avec cette disposition, le pivotement du levier 18 autour de l'axe 19 commande en synchronisme l'écartement ou le rapprochement mutuel des branches avant des supports 17. La périphérie du support circulaire 24 présente un moletage continu 25 qui est destiné à coopérer avec un moletage identique 26 porté par un cliquet d'arrêt 27 articulé sur le levier 18. Un ressort 27' agit sur le cliquet 27 dans le sens qui applique le moletage 26 contre le moletage 25 du support 24, et un petit levier 28 prolonge le cliquet 27 pour permettre un actionnement manuel de dégagement de celui-ci. Cn comprend que la coopération des moletages 25, 26 permet d'une part un réglage très fin de l'écartement des deux branches avant des supports 17 et, d'autre part, une immobilisation particulièrement efficace de ces supports 7 dans la position choisie. La branche avant de chaque support 17 se poursuit par un rouleau 29 monté en rotation libre sur un roulement à aiguilles, permettant un effet très sensible tout en acceptant de fortes charges. Sur la face interne de la branche avant du support 17 est articulée autour d'un axe 30, pour présenter un pivotement limité dans un plan vertical longitudinal, l'extrémité arrière d'une plaque 31 formant mâchoire. La plaque 31 présente également un léger débattement dans un plan transversal, contre l'action d'un ressort 34 monté sur l'axe 30. A sa partie avant la plaque 31 présente sur sa face interne un revêtement caoutchouté 32 alors que sa face externe présente la forme d'une rampe conique 33 destinée à coopérer avec le rouleau 29 et dont l'épaisseur va en diminuant de sa partie supérieure vers sa partie inférieure.Un ressort (non représenté au dessin) agit sur la mâchoire 31 pour la contraindre vers sa position supérieure dans laquelle un prolongement horizontal 35 de la mâchoire 31 engage la face inférieure de l'aile avant du support 17. On comprend que, lorsque les mâchoires 31 sont sollicitées pour pivoter vers le bas, la coopération des rampes 33 avec les rouleaux correspondants 29 assure automatiquement un rapprochement des mâchoires entre elles et donc une action puissante de serrage. Latéralement, une butée oscillante 36 est articulée autour d'un axe 37 sur le fourreau 8. La butée 36 peut pivoter entre deux butées d'une position active fixe dans laquelle elle vient en regard d'une butée fixe 38 portée extérieurement par le fourreau vertical 14 à une position effacée. La butée 36 porte une cage 39 à l'intérieur de laquelle peut se déplacer librement une masselotte 40, et l'orientation de l'axe longitudinal de la cage 39 par rapport à la butée 36 est choisie de façon que, dans la position active de verrouillage de la butée 36 (voir figure 7), le poids de la masselotte agisse pour maintenir cette butée 36 en position de verrouillage tant que le mât 1 présente une légère inclinaison vers l'arrière par rapport à la verticale. Lorsque le mât 1 est en position verticale, la cage 39 présente alors une légère inclinaison vers l'avant qui provoque le déplacement par gravité de la masselotte 40 et le pivotement vers l'avant de la butée mobile 36 jusqu'à sa position d'effacement (voir figure 8). Comme on l'a indiqué plus haut le levier 11, prolongé par le guidon 15, est articulé sur un prolongement du fourreau vertical 14 et a son extrémité reliée au fourreau- 8 par la barre 10. On comprend, en regardant les figures 1 et 5, qu'un pivotement du levier 11 autour de l'axe 12 dans le sens de la flèche A, de la position en trait pointillé à la position en trait plein, provoque un mouvement de montée par coulissement du fourreau 14 par rapport au mât 1. Un verrouillage du levier il (et du guidon 15) dans la position en trait plein des figures 1 et 5 est obtenu au moyen d'un axe 41 monté coulissant dans des fentes oblongues 42 du levier 11 et s'engageant dans des encoches 43 du prolongement 13.La partie centrale de l'axe 41 est reliée par une tige 44 à un levier de déverrouillage 45 monté oscillant sur le guidon 15 et l'on comprend que, par pivotement du levier 45 de sa position en trait plein à la position en trait pointillé de la figure 6, on tire sur l'axe 41 pour le dégager des encoches 43 ce qui déverrouille le levier 11 et permet de le ramener dans sa position en trait pointillé des figures 1 et 5. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif, en vue de la prise et du transport d'une bouteIlle de gaz B. Comme représenté à la figure 1, la bouteille B étant en attente en position verticale, on approche le chariot dont le mât 1 est vertical et qui est en appui sur ses piess 7' disposés de part et d'autre du corps de la bouteille. Après avoir débloqué le cliquet 27, on fait pIvoter le levier 18 pour régler l'écartement des mâchoires 31 d'une position d'approche représentée e-n trait pointillé sur la figure 4 à une position dans laquelle ces mâchoires viennent au contact de la bouteille, sans serrage de celle-ci, dans la position représentée en trait plein aux figures 3 et 4.Le mât 5 du chariot étant toujours vertical, on fait pivoter le ievier 11 dans le sens de la flèche A (de la position en rait pointillé à la position en trait plein des figures 1 et 5), ce qui provoque un déplacement vers le haut du fourreau coulissant 14 et donc d'abord, en raison du contact entre les mâchoires 31 et la bouteille B, un déplacement relatif entre chaque rouleau 29 et la rampe de la mâchoire 31 associée pour assurer un autoserrage de ces mâchoires sur la bouteille B, puis un soulèvement de celle-ci pour la décoller ou sol. Aux figures 1 et 5 on a représenté en trait pointillé les mâchoires 31 en position avant serrage, et en trait plein ces mâchoires en position de serrage. Le guidon 15 étant verrouillé dans sa position haute des figures 1 et 5, l'utilisateur tire sur celui-ci vers l'carrière pour amener le chariot dans sa position inclinée vers l'arrière de roulage représentée à la figure 1, dans laquelle la roulette 5 est en appui sur le sol. On comprend ainsi que l'opérateur peut réaliser, de façon simple, en toute sécurité et sans effort physique, la prise et le déplacement de bouteilles de gaz dont le poids peut atteindre 100 kg et plus. Lors du basculement du mât 5 du chariot de sa position verticale de prise à sa position inclinée de roulage2 la masselotte 40 se déplace vers l'arrière à l'intérieur de la cage 39 en entraînant le pivotement vers l'arrière de la butée mobile 36 qui vient automatiquement en regard de la butée fixe 38 du fourreau 14 (position représentée à la figure 7). Lorsque l'opérateur veut déposer la bouteille E à l'endroit choisi, il agit sur le guidon (15) qui se trouve toujours dans sa position haute verrouillée jusqu'à amener le mât 5 en position verticale. Dans cette position la cage 39 se trouve légèrement inclinée vers l'avant et la masselotte 40 se déplace par gravité en entraînant le pivotement vers l'avant de la butée mobile 36 qui dégage la butée fixe 38 (position représentée à la figure 8). En agissant sur le levier 45, l'utilisateur déverrouille le guidon 15 qui peut alors pivoter dans le sens anti-horaire pour assurer la descente de la bouteille B jusqu'à ce que son fond vienne reposer sur le sol. A ce moment l'action d'autoserrage des mâchoires 31 se trouve libérée et le chariot peut être dégagé par traction ver l'arrière. On comprend bien que, avec le dispositif selon l'invention, tout risque d'accident est évité lors de la dépose de la bouteille B. En effet, en supposant même une manoeuvre erronnée selon laquelle l'opérateur essaierait de commander par le guidon 15 l'ouverture des mâchoires alors que le mât du chariot est encore en position légêrerent oblique et que la bouteille engage le sol, la butée mobile 36 se trouverait alors (position de la figure 7) sur le chemin de la butée 38 du fourreau 14 et interdirait donc la descente de ce fourreau et des mâchoires 31 qui lui sont liées, en empêchant l'ouverture de ces mâchoires et la libération de la bouteille avant que celle-ci ait atteint une position verticale d'équilibre stable. On notera que, comme la position de la chape 8 est réglable le long du mât 1, on peut ainsi adapter la hauteur des mâchoires 31 à celle de la bouteille à saisir. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple, titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou de modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications qui suivent. REVENDICATIONS. 1. Chariot à prise automatique pour le transport de charges de forme allongée telles que des bouteilles métalliques de gaz, comprenant un mât (1) relié à sa partie inférieure à. deux roues (3) écartées et vers l'arrière à une roulette (6), le chariot pouvant prendre deux positions stables c'est-à-dire une position de prise dans laquelle le mât (1) est vertical et la roulette (6) n'engage pas le sol et une position de transport dans laquelle le mât (1) est incliné vers l'arrière et la roulette (6) est en appui sur le sol, caractérisé par un fourreau (14) monté coulissant sur ledit m t (1) et portant une pince à effet d'autoserrage dont les branches (17, 29, 31) viennent au contact de la bouteille (Bi à saisir de part et d'autre de celle-ci, un levier de commande (11) étant articulé sur ledit fourreau (14i et étant relié au mât (1) de façon, par pivotement dudit levier de commande (11), à assurer un déplacement ascendant du fourreau (14) le long du mât (1) qui commande l'action d'autoserrage de la pince sur la bouteille (B) puis une élévation limitée de ladite bouteille avant basculement du chariot vers l'arrière en position inclinée de transport. 2. Chariot selon la revendicatipn 1, caractérisé en ce que ladite pince est constituée de deux mâchoires opposées (31) portées chacune par une branche d'un élément en équerre (17) dont l'autre branche coulisse librement à l'intérieur d'une traverse horizontale solidaire dudit fourreau (14), des moyens étant prévus pour commander un réglage en synchronisme de l'écartement ou du rapprochement des deux mâchoires (31). 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un levier oscillant (18) articulé sur un support (24) et relié de part et d'autre de cette articulation, par des biellettes (22, 23) auxdits éléments (17) en équerre. 4. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit levier oscillant (18) est articulé sur un support (24) dont une partie de forme semi-circulaire présente des reliefs (25) destinés à être engagés par des reliefs identiques (26) portés par un cliquet d'arrêt (27) articulé sur le levier oscillant (18)2 pour immobiliser les mâchoires (31) dans la position d'écartement désirée. 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que les reliefs (25, 26) dudit support (24) et du cliquet d'arrêt (27) sont constitués par des moletages. 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque mâchoire (31) est constituée par une plaque articulée sur un support (17) pour présenter un mouvement de rampe hélicoldale de bas en haut en coopérant avec un galet ou rouleau monté en rotation libre. 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit levier de commande (11) se prolonge par un guidon de manoeuvre et, au-delà de son articulation (12) à un prolongement (13) du fourreau coulissant (14), s'articule à une extrémité d'une barre (10) dont l'autre extrémité s'articule sur un fourreau coulissant (8) fixé au mât (1), un organe mobile (41, 44) assurant le verrouillage du levier de commande (11) dans sa position de prise et son déverrouillage. 8. Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit fourreau coulissant (8) peut être fixé de façon réglable le long du mât (1) en permettant d'adapter la hauteur de la pince à la hauteur de la charge à saisir. 9. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (36, 39, 40) empêchant toute commande d'ouverture de la pince tant que le mât (1) n'est par en position verticale. 10. Chariot selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen comprend une butée pivotante (36) articulée sur le mât (1) ou sur un élément (8) fixé sur ledit mât (1) et mobile entre une position active dans laquelle elle vient en regard d'une butée fixe (3 & portée par le fourreau coulissant (14) et une position G ' effacement, ladite butée pivotante (36) portant une cage (39) dans laquelle peut se déplacer une masselotte (40) et la disposition de la cage (39) sur la butée pivotante (36) étant telle que, tant que le mât (1) est incliné vers l'arrière par rapport à la verticale, la butée pivotante (36) est dans sa position active empêchant la descente du fourreau coulissant t14) le long du mât (1) et donc la possibilité d'ouverture de la pince, alors que quand le mât (1) atteint la position verticale le déplacement de la masselotte (40) commande automatiquement le passage -4e la butée pivotante (36) dans sa position d' effacement.