FR 2647978 A1 19901207 FR 8907183 A 19890531 L'invention concerne les machines électriques à limitation de couple. notamment les visseuses et/ou perçeuses. On connait des machines électriques dans lesquelles la limitation du couple de serrage transmis à partir du moteur électrique de la machine. par exemple à une vis par l'intermédiaire d'un outil est obtenue à l'aide d'un accouplement à friction qui débraye le porte-outil lorsqu'un couple maximal désiré est atteint. On connait aussi une visseuse dans laquelle la limitation du couple de serrage est obtenue par un embrayage à crabot reliant l'un à l'autre deux demiarbres dont l'un est monté déplaçable axialement. Cette visseuse est en outre munie d'un interrupteur disposé derriére l'extrémité arrière du demi-arbre déplaçable. L'interrupteur est inséré dans le circuit d'alimentation en courant électrique du moteur de la machine et est actionné par le demi-arbre déplaçable lorsque celui-ci est sollicité à l'encontre de l'ac- tion d'un ressort vers l'arrière par l'embrayage à crabot afin de couper l'alimentation du moteur. Une telle coupure de l'alimentation du moteur. lorsque le couple désiré est atteint. a son plus grand intérêt dans le cas d'une machine autonome comportant une source d'énergie électrique sous forme d'une pile rechargeable ou non. Dans le but d' économi- ser de l'énergie et d'assurer une durée de travail autonome maximale entre les recharges de la pile, il est primordial que l'alimentation du moteur soit coupée au moment même ou le couple désiré est atteint. Le but de l'invention est de proposer une machine électrique à limitation de couple dans laquelle la limitation du couple par coupure de l alimenta- tion du moteur soit assurée par des moyens simples, fiables et facilement réglables en fonction du couple de serrage désiré. L'invention a donc pour objet une machine électrique à limitation de couple, notamment une visseuse et/ou perçeuse comprenant un corps dans lequel est monté un arbre porte-outil entrainé en rotation par un moteur électrique alimenté par une source d'énergie électrique et commandé par un premier interrupteur de marche-arrêt, un limiteur de couple interposé entre l'arbre porte-outil et le moteur et comportant un second interrupteur de coupure de l'alimen- tation du moteur, inséré dans le circuit d'alimenta- tion de celui-ci, caractérisée en ce que le limiteur de couple comporte un organe de commande du second interrupteur, sollicité en rotation par le moteur en présence d un couple de réaction d'une valeur prédéterminée exercé sur l'outil afin d'assurer la coupure de l'alimentation du moteur. Selon d'autres caractéristiques de l inven- tion - l'organe de commande est déplaçable en rotation par le moteur en présence du couple de réaction à partir d'une position de repos correspondant à la fermeture du second interrupteur, vers une position correspondant à l'ouverture de celui-ci et à la coupure de l'alimentation du moteur, et il est prévu des moyens de rappel de l'organe de commande vers sa position de repos - l'organe de commande du second interrupteur est formé par un bras traversé par l'arbre porte-outil et monté oscillant dans le corps de la machine, ledit organe de commande comportant un logement recevant l'une des extrémités d'une tige sur laquelle une roue dentée d'un réducteur associé au moteur de la machine est montée folle et se trouve en prise avec un pignon solidaire de l'arbre moteur, l'autre extrémité de la tige étant logée avec jeu dans une lumière ménagée dans une paroi transversale fixe du corps de la machine - les moyens de rappel de l'organe de commande comportent un poussoir monté déplaçable dans une paroi latérale du corps, l'une des extrémités du poussoir faisant saillie vers l'extérieur hors de la paroi latérale et son autre extrémité se trouvant en appui contre une face de l'organe de commande opposée au second interrupteur afin de permettre une sollicitation manuelle de celui-ci vers sa position de fermeture; - l'organe de commande du second interrupteur comporte un bras solidaire de la carcasse du moteur H et faisant saillie à partir de la surface de celle-ci pour pouvoir venir en appui contre le second interrupteur, la carcasse du moteur étant montée oscillante dans le corps par ses extrémités logées dans des parois transversales dudit corps et étant sollicitée vers ledit second interrupteur par un organe élastique de rappel s'étendant entre le corps et ledit bras - l'organe de commande du second interrupteur comporte un bras solidaire d'une cage contenant le réducteur. et faisant saillie à partir de la surface de celle-ci pour pouvoir venir en appui contre le second interrupteur. la cage étant montée oscillante dans le corps de la machine et étant sollicitée vers ledit second interrupteur par un organe élastique de rappel s'étendant entre le corps et ledit bras - la machine comporte un sabot de frein dont l'une des extrémités est montée basculant sur l'organe de commande et l'autre extrémité est reliée élastiquement à l'une des demi-coquilles, le sabot de frein étant destiné à coopérer avec un organe cylindrique entrainé en rotation par le moteur et déplaçable angulairement avec 1 organe de commande pour venir au contact du sabot de frein afin de freiner le moteur. - elle comporte au moins un capteur de pression connecté à un circuit de commande du second interrupteur et fixé au corps de la machine, le capteur étant disposé en butée avec une face latérale correspondante de l'organe de commande de manière que la force produite par le couple de réaction soit transmise au capteur par l'organe de commande. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'une machine suivant un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 1; - la figure 3 est une coupe transversale partielle montrant des moyens de rappel suivant un autre mode de réalisation; - la figure 4 est un schéma électrique d'alimentation du moteur électrique de la machine; - la figure 5 est une coupe transversale schématique d'un autre mode de réalisation de 1' inven- tion; - la figure 6 est un schéma électrique d'un circuit de commande associé au mode de réalisation de la figure 5; - la figure 7 est une coupe longitudinale partielle d'un autre mode de réalisation de 1 inven- tion; - la figure 8 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 8-8 de la figure 7; - la figure 9 est une coupe longitudinale partielle d'un autre mode de réalisation de 1 inven- tion; - la figure 10 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 10-10 de la figure 9; - la figure 11 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 11-11 de la figures; - la figure 12 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 12-12 de la figure 9 montrant un dispositif de frein; - la figure 13 est une coupe transversale schématique d'une machine suivant un autre mode de réalisation de l'invention comportant d'un dispositif d embrayage; - la figure 14 est une coupe longitudinale partielle vue de dessus montrant un dispositif de crabotage suivant l'invention; - la figure 15 montre le dispositif de crabotage de la figure 14 dans une position de libération des éléments formant crabots; et - la figure 16 est une vue latérale d'une coupe transversale partielle montrant une plaque formant rampe pour l'un des éléments de crabotage des figures 14 et 19. Un premier mode de réalisation de 1' inven- tion est illustré sur les figures 1 à 3. La machine est, dans ce cas, une visseuse, mais elle pourrait aussi bien être une visseuse-perceuse ou une perceuse simple. Elle comporte un corps 1 formé de deux demicoquilles 2, 3 en matière plastique. Un moteur électrique M est monté dans des parois transversales 5, 6 venues de matière avec l'une et l'autre des demicoquilles. Le moteur M est relié à un circuit éectri- que alimenté par une source d'énergie électrique sous forme d'une pile rechargeable 7 disposée dans un évidement 8 ménagé dans une partie du corps formant poignée 9 Le circuit est commandé par un premier interrupteur de marche-arret 10 ayant la forme d'une gi- chette. Ce circuit sera décrit plus en détail par la suite, en référence à la figure 3. L'arbre de sortie 11 du moteur M est solidaire d'un pignon 12 en prise avec une roue dentée 13 d'un réducteur à engrenages 14. La roue dentée 13 est solidaire d'un pignon de transmission 16 en prise avec une roue dentée 17. La roue dentée 17 est solidaire d'un arbre porte-outil 18 dont l'extrémité opposée à la roue dentée 17 fait saillie hors du corps et porte un outil 19, un tourne-vis par exemple. L'arbre porte-outil 18 est logé dans un coussinet 20 monté oscillant dans des anneaux 21 , 22, formant paliers portés par des supports transversaux 23, 24 venus de matiére avec le corps 1 Le coussinet 20 est solidaire d'un organe de commande 25 d'un second interrupteur 31 . organe de commande est monté oscillant dans le corps, plus précisément sur l'arbre porte-outil 18 et s'étend transversalement vers le bas entre le support transversal 23 du corps 1 et la roue dentée 17. Cet organe de commande 25 est avantageusement formé en une seule piéce avec le coussinet 20, comme cela est illustré sur la figure 1 L'organe de commande 25 est relié au réducteur 14 par une tige cylindrique formant axe 26 portant la roue dentée 13 solidaire du pignon 16 de maniére que celle-ci puisse tourner librement sur la tige. L'une des extrémités de la tige 26 est logée dans un trou 27 ménagé dans l'organe de commande, son extrémité opposée faisant saillie hors de la roue dentée 13 et étant logée dans une lumiére 28 ménagée dans la paroi transversale 6 du corps 1 . La lumière 28 est oblongue et incurvée afin de permettre une oscillation de ld tige 26 avec l'organe de commande 25. L'organe de commande 25 est relié à des moyens élastiques de rappel sous forme d un ressort hélicoidal 30 dont l'une des extrémités prend appui sur la face interne de l'une, des demi-coquilles 31 et l'autre extrémité, sur une face latérale de l'organe de commande 25 afin de solliciter celui-ci vers le second interrupteur 31 fixé sur la demi-coquille opposée 2. Le circuit électrique d'alimentation en courant du moteur, illustré sur la figure 4 , comporte la source d'énergie électrique 7 reliée au moteur M par l'intermédiaire du premier interrupteur de marchearret 10 connecté en série avec le second interrupteur 31 de coupure de l'alimentation du moteur. L'interrupteur 31 comporte des moyens d' ac- tionnement 31a , trois bornes 32, 33, 34, et un contacteur 35 à deux positions. Les bornes 32 et 33 sont disposées en série sur la ligne d'alimentation du moteur en amont de celui-ci et la borne 34 est reliée à un point sur la ligne d'alimentation en aval du moteur. Dans l'une des positions, le contacteur 35 relie la borne 32 à la borne 33 pour l'alimentation du moteur et dans l'autre position il relie la borne 32 à la borne 34 pour court-circuiter le moteur. Le circuit comporte en outre, avantageusement, un relais 36 pourvu de deux bornes 37, 38 connectées en série sur la ligne d'alimentation. Les bornes 37, 38 sont normalement reliées l'une â l'autre par une armature mobile 39 déplaçable vers une position de coupure du courant sous l'action d'un enroulement inductif 40 ayant une résistance interne élevée. L'enroulement 40 du relais 36 est connecté en parallèle avec les bornes 37 et 38 de celui-ci et avec l'interrupteur 31. Le circuit électrique peut naturellement aussi comporter un dispositif d'inversion du courant non représenté pour faire fonctionner la machine en visseuse La machine selon ce premier mode de réalisation de l'invention fonctionne de la façon suivante. L'outil doit d'abord être inséré dans la fente d'une vis à visser. L'organe de commande 25 se trouve alors dans une position de repos correspondant à la position illustrée sur la figure 2. La machine est mise en route lorsqu'on appuie sur la gâchette 10 afin de fermer le circuit électrique. Le courant d'a- limentation du moteur M passe ainsi par le premier interrupteur 10, l'armature 39 et les contacts 37, 38 du relais 36 et par le second interrupteur 31 dont le contacteur 35 se trouve sur les contacts 32, 33. Le mouvement de rotation du moteur M est transmis â l'arbre porte-outil 18 qui se met à tourner dans le sens indiqué par une fléche sur la figure 2. La machine continue à visser la vis jusqu'à ce que le couple de serrage souhaité soit atteint et que le couple de réaction antagoniste à celui-ci (voir flèche R sur la figure 2 devienne suffisamment important pour déplacer l'organe de commande 25 à l'encontre de l'action du ressort de rappel 30. En oscillant, l'or- gane de commande 25 actionne l interSupteur 31 avec les conséquences suivantes. Le contacteur 35 qui normalement relie la borne 32 à la borne 33 est basculé sous l'action de l'organe de commande 25 afin de relier la borne 32 à la borne 34, ce qui court-circuite le moteur M en le freinant. Lorsque le couple de réaction diminue du fait que l'alimentation du moteur est coupée et celuici s'arrète, le contacteur 35 est rappelé dans sa position de repos dans laquelle il relie la borne 33 à la borne 32 sur la ligne d'alimentation du moteur M sous l'action de l'organe de commande 25 prenant appui sur les moyens d'actionnement 31a de l'interrupteur 31 Au moment où le contacteur 35 se trouve basculé vers la position dans laquelle il court-circuite le moteur, seul le relais qui comporte l enrou- lement 40 est alimenté et provoque l'éloignement de l'armature 39 par rapport aux bornes 37, 38, ce qui maintient la coupure du courant d'alimentation du moteur L'alimentation de l'enrouleur 40 assure le maintien de l'armature 39 dans cette position ouverte jusqu'à ce que le premier interrupteur à gâchette 10 soit relâché afin de couper l'alimentation du relais 36. Pendant ce temps qui, en général, dure quelques dixièmes de seconde et correspond au temps de réaction de l'opérateur, le moteur est alimenté si faiblement qu'il ne peut tourner. De plus la consommation d' éner- gie délivrée par la batterie 7 est extrêmement faible. Le relais 36 prolonge ainsi l'action de l'interrupteur 31. Une fois la gâchette 10 relâchée, le relais 36 revient dans sa position normalement fermée et la machine est prête à être utilisée de nouveau Il est évident que l'agencement pour la limitation du couple de serrage de la machine décrite ci-dessus peut, dans un mode de réalisation plus simple, fonctionner sans le relais 36. Dans ce cas, l'organe de commande 25 est rappelé sous l'action du ressort 30 vers l'interrupteur 31 en méme temps que le moteur s'arrête, ce qui entraine le redémarrage immédiat de celui- ci si l'on appuie toujours sur la gâ- chette 10. L'organe de commande 25 subirait alors des à-coups et qui sont évités grâce à la présence du relais 36. Dans un autre mode de réalisation utilisant ce circuit d'alimentation plus simple sans relais, l'oscillation de l'organe de commande 25 est supprimée du fait que les moyens élastiques de rappel 30 sont remplacés par un poussoir 30a (voir figure 3) dont l'une des extrémités fait saillie hors de la demicoquille 3 et l'autre prend appui sur l'organe de commande 25. Dans ce cas, le poussoir est poussé vers 1' extérieur par l'organe de commande 25 lors de l'os- cilla t ion de celui-ci sous l'action du couple de ré a c - tion. L'organe de commande 25 reste ensuite dans sa position basculée dans laquelle l'interrupteur 31 est ouvert afin de couper l'alimentation du moteur M. Pour pouvoir faire redémarrer le moteur il faut ensuite solliciter manuellement le poussoir 30a afin de le déplacer vers l'intérieur de sorte que l'organe de commande soit amené en contact avec l'interrupteur. Cet agencement fournit par ailleurs une sécurité supplémentaire qui peut être souhaitée dans des machines d'atelier puissantes. Dans les modes de réalisation de l'invention qui seront décrits par la suite, les éléments qui sont analogues à ceux déjà décrits porteront les memes numéros de référence. Selon encore un autre mode de réalisation illustré sur les figures 5 et 6, l organe de commande 25 est monté de la même façon que déjà décrit en référence aux figures 1 et 2, mais il est immobilisé entre un premier et un second capteurs de pression opposés 41, 42 montés sur des supports transversaux 43, 44 venus de matière avec les demi-coquilles correspondantes Les capteurs de pression 41, 42 sont des capteurs piézoélectriques sensibles à une variation de la pression appliquée sur leur surface de portée respective en contact avec l'organe de commande 25. Le premier capteur 41 est destiné à détecter la pression produite par l'action du couple de réaction sur l'organe de commande lorsque l'outil 19 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple pour visser, et le second capteur 42 est destiné à détecter la pression correspondante lorsque l'outil tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, par exemple pour dévisser Les capteurs sont connectés en parallèle à un circuit électronique (voir figure 6). Les sorties des capteurs 41, 42 sont reliées à une entrée d'un comparateur 45 ayant une autre entrée reliée à la sortie d un dispositif à seuil 46 permettant le réglage d'une valeur de consigne correspondant à un couple de limite souhaité sur l'outil. Le comparateur 45 a une sortie reliée à un amplificateur 47 à son tour relié à un relais 48 d'actionnement du second interrupteur 31 branché de façon analogue à l'interrupteur correspondant du schéma électrique illustré sur la figure 3. Le fonctionnement selon ce mode de réalisation est le suivant. Lorsque la pression exercée par l'organe de commande 25 sur l'un ou l'autre des capteurs 41, 42 sous l action du couple de réaction, dépasse la valeur de consigne du dispositif de seuil 46, le comparateur 45 applique un signal sur l'amplificateur 47 qui à son tour applique une tension au relais 48. Le relais 48 actionne l'interrupteur 31 qui coupe le courant d alimentation du moteur M en court-circuitant celui-ci. Le relais 36 est en même temps actionné de la façon dè3à décrite en référence å la figure 3, ce qui empêche le moteur de redémarrer même si l'on continue d'appuyer sur la gâchette 10 pendant quelques instants. Encore un autre mode de réalisation est illustré sur les figures 7 et 8. La machine comporte un réducteur à engrenages 14 inséré entre le moteur M et un arbre porte-outil 18 monté dans des paliers 49, 50 portés par des demi-coquilles 2, 3. Le moteur M est à l'une de ses extrémités pourvu d'un tourillon 51 monté de façon à pouvoir tourner dans un support 52 de forme complémentaire monté dans le corps 1 . Le moteur M est à son extrémité opposée solidaire d'une plaque 53 s'étendant transversalement entre le moteur M et le support transversal 6. La plaque 53 comporte un trou traversé par l'arbre du moteur et délimité par une jupe 54 La jupe 54 est montée libre en rotation dans un coussinet 55 La carcasse du moteur M se trouve ainsi montée oscillante dans le corps 1 de la machine. La carcasse du moteur forme avec un bras 56 solidaire de la plaque 53 un organe de commande de l'un interrupteur 31. Le bras 56 est s'étend radialement à partir de la périphérie de celui-ci. L'extrémité libre du bras 56 est pourvue d'un doigt 57 s'étendant axialement. Le doigt 57 est sollicité vers l'in- terrupteur 31 pour assurer sa fermeture, à l'aide de moyens élastiques de rappel sous forme d'un ressort hélicoidal 30 dont l'une des extrémités prend appui sur le doigt 57 et l'autre, sur un support 58 faisant saillie transversalement vers l'intérieur à partir de l'une des demi-coquilles 3 du corps 1 . L ' interrupteur 31 est fixé sur la demi-coquille 2 opposee. L'oscillation de la carcasse du moteur H est limitée par le doigt 57 du bras 56 qui dans sa position de repos est sollicité par le ressort 30 de façon à se trouver en butée contre l'interrupteur 31. Lorsque le couple exerce sur l'arbre porte-outil 18 at-teint une valeur limite, la carcasse du moteur est déplacée angulairement sous l'action du couple de réaction exercé sur l'outil et le bras 56 avec le doigt 57 est déplacé angulairement vers une butée opposée formée par le support 98. La roue dentée T7 est dans le mode de réalisation illustré sur la figure 7 reliée à l'arbre porte-outil 18 par un barreau de torsion 59. Le barreau de torsion 59 est logé dans un alésage axial 60 ménagé dans l'arbre porte-outil 18. Le barreau 59 a une section transversale hexagonale complémentaire d un trou central traversant 61 ménagé dans le roue dentée 17 afin de caler en rotation l'une des extrémités du barreau 59 par rapport à la roue dentée 17, l'autre extrémité du barreau 59 étant clavetée sur l'arbre porte-outil 18 (voir figure 9) par un clavette 62. Le barreau de torsion 59 est destiné à permettre un certain amortissement dans la transmission si le couple de réaction augmente d'une façon brusque. La machine selon ce mode de réalisation fonctionne d'une maniére analogue à celle déjà décrite en référence aux figures 1 à 3 avec la différence toutefois que le bras 56 avec le doigt 57 est relié directement à la carcasse du moteur M qui est montée oscillante afin de pouvoir faire déplacer angulairement le bras 56 avec le doigt 57 vers une position d'ouverture de l'interrupteur 31 et de coupure du courant d'alimentation du moteur M. Encore un autre mode de réalisation de I' in- vention est illustré sur les figures 9 et 10. L'arbre 11 du moteur M est relié à l'arbre porte-outil 18 par l'intermédiaire d'un réducteur à engenages 14 qui, dans ce cas, est monté dans une cage 63. La roue dentée 13 et le pignon 16 sont, comme déjà indiqué en référence à la Figure 1, montés à rotation sur une tige formant un axe commun 26. Les extrémités de la tige 26 sont dans ce cas logées dans des trous 64, 65 ménagés dans des parois opposées de la cage 63. Chacune de ces parois est en outre pourvue d'un aLésage 66, 67 respectivement, l'un 66 étant traversé pbr l'arbre-moteur Il et l'autre 67 par l'arbre porte-outil 18. Le moteur M est à son extré- mité tournée vers le réducteur relié à une plaque 68 pourvue d'un trou 69 à travers lequel s'étend l'arbre moteur 1 1 Le trou 69 est délimité par une jupe 70 logée dans un coussinet 71 monté dans l'alésage correspondant 66 de la cage 63. Un palier 72 portant l'arbre porte-outil est logé dans la lumière opposée 67 Si bien que la cage 63 est ainsi montée oscillante autour de l'axe géométrique commun à l'arbre 1 1 du moteur et à l'arbre porte-outil 18. L'arbre porte-outil est en outre porté par des paliers 73, 74 montés dans une pièce 75 s'étendant axialement afin de former un support relié au corps 1 La cage oscillante 63 est un élément constitutif d'un organe de commande du second interrupteur 31 inséré dans le circuit électrique décrit en référence à la Figure 3. La cage 63 est sur sa face exté- rieure pourvue d'un doigt de commande 76 (voir Fig. 9 et 11) agissant sur l'interrupteur 31. La cage 63 avec le doigt 76 est sollicitée par des moyens élastiques 77 vers une position de repos dans laquelle le doigt 76 se trouve en appui sur l'interrupteur afin de fermer celui-ci. Les moyens élastiques comportent un ressort de traction dont l'une des extrémités est reliée à un téton 78 solidaire de la cage 63 et l'au- tre, à un levier coudé 79 monté basculant sur un axe 80 relié à un support transversal 81. Le levier 79 a deux branches, l'une reliée au ressort 77 et l'autre en appui contre un organe 82 de réglage de la tension du ressort. L'organe de réglage 82 est constitué d'une vis coopérant avec un écrou 83 fixé dans un trou 84 ménagé dans la paroi de l'une 2 des demi-coquilles. La tension du ressort augmente lorsque le levier 79 est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre en vissant la vis 82 vers l'intérieur et diminue lorsque la vis est dévissee. La figure 12 est une vue schématique d'une coupe transversale suivant la ligne 12-12 de la figure 9 et montre un dispositif de freinage destiné à ré- duire le temps nécessaire pour arrêter complètement le moteur M, Le dispositif de freinage comporte un sabot de frein 85 dont l'une des extrémités est montée oscillante sur un axe 86 reliant deux parois opposées de la cage 63. Le sabot de frein a une forme complémentaire d'une partie cylindrique lisse 13a de la roue dentée 13 (voir figure 9) afin de coopérer avec celle-ci d'une façon optimale lors du freinage. Le sabot de frein 85 est à son extrémité libre relié à un ressort hélicoidal de traction 87 sollicitant le sabot de frein vers la partie lisse 13a de la roue dentée 13. Le ressort de traction 87 est à l'une de ses extrémités fixé à l'une des demi-coquilles 2 du corps de la machine. Le sabot de frein 85 est normalement maintenu à une certaine distance de la partie lisse 13a de la roue dentée à l'aide d'un ressort de compression 88 agissant dans le sens opposé par rapport au ressort de traction 87. L'une des extrémités du ressort de compression 88 prend appui sur le sabot de frein et l'autre sur un support 88a, solidaire de la cage 63. Le dispositif de freinage est en outre pourvu d'une tige 63a formant butée pour le sabot de frein en limitant l'écartement de celui-ci sous l'action du ressort de compression 88. La machine suivant le mode de réalisation décrit en référence aux figures 9 à 12 fonctionne de la façon suivante. On appuie sur la gâchette 10 pour mettre le moteur M en marche Le moteur entraine en rotation l'arbre porte-outil 18 par l'intermédiaire du réducteur 'à engrenages 14. Lorsque le couple de réaction exercé sur l'outil dépasse une valeur correspondant au couple de serrage souhaité et prédéterminé par la tension du ressort 77 à l'aide de l'organe de ré-glage 82, la roue dentée 13 commence à rouler sur le pignon 12 dans un sens tel que la tige 26 reliée à la cage 63 est déplacée angulairement et entraine l'oscillation de la cage 63 avec le doigt de commande 76 à l'encontre de l'action du ressort 77. Le doigt de commande 76 est ainsi éloigné de l'interrupteur 31 qui, en s'ouvrant, coupe l'alimentation du mo vient au contact du sabot de frein 85 pour assurer un freinage mécanique complémentaire du moteur M jusqu'à 1' arrêt complet de celui-ci. La figure 13 est une coupe transversale schématique d'une machine suivant encore un autre mode de réalisation de l'invention. La machine est analogue à celle décrite en référence aux figures 9 à 11 (sans dispositif de freinage) et comporte également une cage montée oscillante 63. Toutefois, dans ce mode de réa- lisation, le pignon 12 et la roue dentée 13 du réducteur précédemment décrits ont été remplacés par deux galets 89 et 90 formant un embrayage ou une transmis sion débrayable. L'un 89 des galets est monté sur l'arbre 11 du moteur et l'autre 90, sur la tige formant axe 26 du réducteur 14. L'arbre 11 du moteur est excentré par rapport à l'axe d'oscillation de 1' ensem- ble tige-cage 26, 63. La cage 63 est sollicitée à l'aide de l'agencement à ressort montré sur la figure 10 vers une position de repos dans laquelle les galets 89 et 90 sont en contact mutuel pour assurer la transmission du mouvement de rotation du moteur à l'arbre porte-outil. Lors de l'oscillation de la cage 63, comme décrit en référence aux figures 9 à 1 1 , le galet 90 est éloigné de son contact avec le galet 89 et le réducteur se trouve débrayé du moteur en meme temps que l'interrupteur 31 est actionné pour couper l'alimentation du moteur. Cette variante de l'invention à embrayage est également applicable aux modes de réalisation montrés sur les figures 1 et 2. Les figures 14 à 16 montrent un autre mode de réalisation d'un embrayage applique au dispositif illustré sur les figures 9 à 11 (également sans dis positif de freinage). Dans ce mode de réalisation. la roue dentée 13 et le pignon de transmission 16 sont formés comme deux pièces séparées et reliées l'une à l'autre par un crabotage Sî. La roue dentée 13 comporte un premier crabot 92 sous forme d'une couronne intérieure concentrique au trou central de la roue et coopérant avec un second crabot complémentaire 93 disposé sur l'une des faces d'extrémité du pignon 16 pour l'entrainement de celuici. Le pignon 16 est monté axialement déplaçable sur la tige 26 et est sollicité avec son crabot 93 hors de la prise de celui-ci avec le crabot 92 de la roue dentée 13 par l'action d'un ressort hélicoidal 94 disposé autour de la tige 26. Le ressort 9X prend d'un coté appui sur le fond d'une première gorge 95 ménagée dans la face de la roue dentée 13 entre le premier crabot 92 et le trou central de celle-ci et de l'autre coté sur le fond d'une seconde gorge 96 menagée dans le pignon 16 autour du trou central de celui-ci. Le pignon 16 est normalement retenu dans une position crabotée à l'encontre de l'action du ressort 94 à l'aide d'une plaque 97 disposée transversalement entre les deux demi-coquilles 2. 3. Cette plaque est supportée de deux cotés par les demi-coquilles 2,3 du corps. Une fente incurvée 99 est ménagée dans la plaque 97. La tige 26 traverse cette fente et peut être déplacée et guidée le long de celle-ci lorsque la cage 63 oscille. La plaque 97 est en outre pourvue d'une partie formant rampe 100 délimitée par deux plis 101, 102 s'étendant suivant la largeur de la plaque. Cet embrayage fonctionne de la façon suivante. La cage 63 est déplacée dans le sens des flèches de la figure 14 en présence d'un couple de réaction d'une valeur prédéterminée exercé sur l'outil. La tige 26 est ainsi déplacée le long de la fente 99 de la plaque 97, l'extrémité du pignon 16 en butée contre la plaque 97 glisse le long de la rampe 100 tout en se déplaçant axialement sous l'effet de l'action du ressort 94 qui provoque son écartement par rapport au crabot 92 de la roue dentée 13. Le crabotage 91 est ainsi débrayé et le mouvement de rotation n'est plus transmis de la roue dentée 13 au pignon 16. REVENDICATIONS 1 .- Machine électrique à limitation de couple, notamment visseuse et/ou perçeuse comprenant un corps (1) dans lequel est monté un arbre porte-outil t18) entrainé en rotation par un moteur électrique (M) alimenté par une source d'énergie électrique (7) et commandé par un premier interrupteur de marche-arret (10), un limiteur de couple interposé entre l'arbre porte-outil t18) et le moteur (M) et comportant un second interrupteur (31) de coupure de l'alimentation du moteur inséré dans le circuit d'alimentation de celui-ci, caractérisée en ce que le limiteur de couple comporte un organe de commande (25 ; 56, 57 ; 63, 76) du second interrupteur (31), sollicité en rotation par le moteur (M) en présence d'un couple de réaction d'une Valeur prédéterminée exercé sur l'outil t19) afin d'assurer la coupure de l'alimentation du moteur. 2.- Machine électrique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que 1 organe de commande t25 ; 56, 57 ; 63 76) est déplaçable en rotation par le moteur (M) en présence du couple de réaction à partir d'une position de repos correspondant à la fermeture du second interrupteur (31 , vers une position correspondant à l'ouverture de celui-ci et à la coupure de l'alimentation du moteur (H), et en ce qu'il est prévu des moyens de rappel (30 ; 77) de l'organe de commande t25 ; 56, 57 ; 63, 76) vers sa position de repos. 3.- Machine électrique suivant la revendication 1 ou 2, comportant un réducteur à engrenages (14) , caractérisée en ce que l'organe de commande (25) du second interrupteur (31) comprend un bras traversé par l'arbre porte-outil t18) et monté oscillant dans le corps 4 - Machine électrique suivant la revendication 2 ou 3. caractérisée en ce que les moyens de rappel de l'organe de commande comportent un ressort helicoidal (30) prenant appui d'une part sur une paroi longitudinale (3) du corps (1) et d'autre part sur une face de l'organe de commande (25) opposée au second interrupteur (31), 5.- Machine électrique suivant la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de rappel de l'organe de commande (25) comportent un poussoir (30a) monté déplaçable dans une paroi latérale (3) du corps (1 ) , l'une des extrémités du poussoir (30j) faisant saillie vers l'extérieur hors de la paroi latérale (3) et l'autre extrémité se trouvant en appui contre une face de l'organe de commande (25) opposée au second interrupteur (31) afin de permettre une sollicitation manuelle de celui- ci vers sa position de fermeture. 6. - Machine électrique suivant la revendication 1 ou 2. caractérisée en ce que l'organe de commande du second interrupteur comporte un bras (56) solidaire de la carcasse du moteur (M) et faisant saillie à partir de la surface de celle-ci pour pouvoir venir en appui contre le second interrupteur (31), la carcasse du moteur étant montée oscillante dans le corps (1) par ses extrémités logées dans des parois transversales (42, 55) dudit corps (1) et étant sollicitée vers ledit second interrupteur t31) par un organe élastique de rappel (30) s'étendant entre le corps (1) et ledit bras (56). 7.- Machine électrique suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le bras (56) est solidaire d'une plaque (53) fixée à l'une des extrémités du moteur (M) et comportant une jupe (54) logée dans l'une des parois transversales (52, 55) du corps (1) et formant l'un des paliers d'oscillation de la carcasse. 8.- Moteur électrique suivant la revendication 1 ou 2 comportant un réducteur à engrenages ( 14) caractérisé en ce que l'organe de commande du second interrupteur comporte un bras (76 > solidaire d'une cage (63) contenant le réducteur (14) et faisant saillie à partir de la surface de celle-ci pour pouvoir venir en appui contre le second interrupteur t31), la cage (63) étant montée oscillante dans le corps (1) de la machine et étant sollicitée vers ledit second interrupteur (31) par un organe élastique de rappel (30) s'étendant entre le corps t1) et ledit bras (56) 9. - Machine électrique suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de rappel de l'organe de commande comportent un ressort de traction (77) dont l'une des extrémités est reliée à un point (78) de la cage (63) et l'autre. au corps (1) par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage (79, 80, 82, 83) de la tension du ressort (77) 10.- Machine électrique suivant l'une quelconque des revendications 3, 4, 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier galet (89) fixé sur l'arbre du moteur et un second galet (90) monté libre en rotation sur la tige (26) du réducteur (14) et re lié en rotation à une roue dentée (16) de celui-ci, le premier et second galets (89, 90) étant sollicités l'un contre l'autre par un organe élastique de rappel (77) s'étendant entre le corps et l'organe de commande, et en ce que l'axe d'oscillation de la tige (26) avec le second galet (90) est excentré par rapport à l arbre (11) du moteur (M) de sorte que le second galet (90) soit éloigné de son contact d'entrainement avec le premier galet (89) lors de l'oscillation de l'organe de commande (63, 76) 11.- Machine électrique suivant l'une quelconque des revendications 3,4,8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de crabotage (91) comprenant un premier crabot (92) porté par la roue dentée (13) et coopérant avec un second crabot (93) porté par le pignon (12) monté coulissant sur la tige (26), le pignon (12) étant maintenu dans une position crabotée à l'aide d'une plaque transversale fixe (97) supportée par les demi-coquilles (2,3) et disposée de façon à limiter le déplacement axial du pignon (16), la plaque (97) étant pourvue d'une partie formant rampe (100) destinée à permettre un décalage axial du pignon. (16) sous l'action d un organe élastique (94) d'écartement du pignon de la roue dentée (13) afin de déplacer le crabot (93) du pignon hors de sa prise avec le crabot (92) de la roue dentée lors de l'oscil- lation de l'organe de commande (63,76). 12.- Machine électrique suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la plaque transversale (97) comporte en outre une fente incurvée (99) à travers laquelle s'étend la tige (26) de maniére â être guidée le long de celle-ci lors de l'oscillation de l'organe de commande (63,76) 13.- Machine électrique suivant l'une quel conque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un sabot de frein t85) dont l'une des extrémités est montée oscillante sur l'organe de commande (63;76) et l'autre extrémité est reliée élas- tiquement à l'une des demi-coquilles (2), le sabot de frein étant destiné à coopérer avec un organe cylindrique (88) entraine en rotation par le moteur (M) et déplaçable angulairement avec l'organe de commande (63, 76) pour venir au contact du sabot de frein t85) afin de freiner le moteur. 14.- Machine électrique suivant les revendications 1 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un capteur de pression (41 , 42) connecté à un circuit de commande du second interrupteur t31) et fixé au corps, le capteur (41, 42) étant disposé en butée avec une face latérale correspondante de l'orga- ne de commande (25) de maniére que ia force produite par le couple de réaction soit transmise au capteur 15.- Machine électrique suivant la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte deux capteurs de pression (41, 42) disposés de part et d'autre de l'organe de commande (25). 16.- Machine électrique suivant la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que le capteur (41, 42) est un capteur piézo-électrique et le circuit de commande du second interrupteur (31) > comporte des moyens de comparaison (45) reliés à un dispositif à seuil (46) pour produire un signal lorsque la pression sur le capteur (41, 42) dépasse une valeur prédéterminee, correspondant à la limitation de couple désirée et des moyens amplificateurs (47) connectés à un relais (48) d'actionnement du second interrupteur (31).