FR 2643626 A1 19900831 FR 8902736 A 19890224 BESOIN DU MARCHE L'évolution industrielle du zende moderne entraîne la création de déchets polluants,dont certains sous forme de fumées corrosives agressent de maniére de plus en plus intense les façades de nos divers édifices. Pour tenter de remèdier à ce mal il est devenu indispensable de réaliser périodiquement le nettoyage des façades de monuments et autres édifices pour en préserver l'intêret esthétique et conserver au patrimoine ses valeurs artistiques et vénales. DESIGNATION DU MATERIEL Machine automatique télècommandée du sol, destinées au nettoyage de façades. La présente invention concerne la construction d'un systéme de tchine à nettoyer les façades, automatisée et télècommandée du sol, destiné à restituer à la pierre ou à tout autre support, et sans en altérer les caractéristiques, sa coloration d'origine par l'éliminination des agglomérats et des particules polluantes qui s'y sont collées, en utilisant une projection importante d'air coi;rinè contenant de Micro-particules solides en suspension de densité variable. PRESENTÂTION GEJERALE L'essentiel des organes de fonctionnement de l'appareil est regroupe à l'intérieur d'une cellule de forme ogivale qui en assure l'assisse et la protection et qui sera désignée ci-aprés sous le nos de TETE DE TRAVAIL. Cette tete de travail repose sur deux poutrelles métalliques paralleles, situées sur un même plan horizontal, reliées entre elles, par des traverses métalliques télèscopiques. Ces poutrelles métalliques horizontales de plusieurs autres de longueur, assurent le support et la stabilité de la tete de travail, permettant son déplacement latéral sur toute la longueur, au soyen d'un dispositif motorisé de translation. Les traverses métalliques télescopiques , perpendiculaires aux poutrelles métalliques, permettent de varier l'écartement du support et de moduler ainsi la distance d'intervention de la tète de travail selon les besoins et les sujétions du batiment ou de la façade à nettoyer. Le déplacement ascentionnel de l'ensemble, ( tête de travail et poutrelles métalliques),s'effectue par séquences automatiques, régulières, programmées ,au moyen d'un dispositif à crémaillère adapté sur une structure verticale métallique compos de nodules de section carrée ou rectangulaire emboitable et fixés les uns sur les autres, permettant la constitution d'un mat de hauteur variable ( 10 métres, 20 autres , 30 métres etc... > en fonction des impératifs de hauteurs de travail. La base de la mature est fixé sur un plateau automoteur (style chariot élévateur ), spécialement réamènagé à cet effet pour l'enselle de la mise en oeuvre du matériel. Sur le plateau automoteur sera implanté une vaste cabine regroupant l'ensemble des divers instruments de commande de tout le matériel ainsi qu'un poste de pilotage assurant son déplacerent. Une plate forme d'observation sera concue pour être mise à la disposition d'une ou plusieurs personnes supplémentaires. LA TETE DE TRAVAIL G Elle comprend une enveloppe parabolique (2) de caractéristique dimensionnelle variable adaptée aux batirents façades et aux types de travaux à effectuer ( exemple . modéle moyen de soizante centinôtres de diamètres ). Cette enveloppe sera réalisée dans un maté- riau de structure métallique ou de matériau de synthèse. Elle abrite l'ensemble des organes principaux suivants: 1) Deux tanbours, l'un fixe, (3) l'autre rotatif solidarisé par un axe central creux. A- Le premier tambour , fixe,en acier,sera rigoureusement étanche et destiné à recevoir au moyen de plusieurs canalisations souples de l'air comprimé (6) et un mélange " air poudre de densité variable. Ce premier tambour sera traversé en son centre par un arbre ou axe de transmission creux, (5) reposant sur des cheMins de roulements fixés sur les parois latérales. C ces chemins de roulement à billes autorisant des vitesses de rotations de plusieurs centaines de tours Minutes ). Cet axe de transmission rotatif traverse la paroi externe pour se prolonger, aller supporter et entraîner en rotation un second tambour de moindre section vais de diamètre plus important. B) Le deuxiéme tambour à l'inverse du premier est rotatif, et est équipé d'un nombre plus ou moins important de buses d'échappement, (8) inclinables,de diamètre de sortie variable, qui ont pour but d'assurer la projection du mélange air poudre sur le support à nettoyer. L'axe ou arbre de transmission à pour particularité d'être creux et pourvue d'ailettes situées dans le premier tambour, ce systéme d'ailettes assure une double fonction - Fremierement , sous la poussée continue de l'air le tournoiement des ailettes, entraîne l'axe central de transmisinon dans un mouvement rotatif, qui assure la rotation du second tambour. - Deuxiémement la diffusion du mélange "air poudrez jusqu'aux buses d'échappements est assuré par la forme spéciales de ces ailettes , captant dans le premier tambour ce selange, qu'elles acheminent à l'intérieur de l'axe central par des orifices d'admission percés sur l'arbre central à chacun des points de fixation des ailettes 2.> Sur la totalité du pourtour externe de l'enveloppe parabolique sont disposés des brosses à poils fins, (10) de forte densité , sur une épaisseur de plusieurs centimétres, et sur une longueur de plusieurs dizaines de centimétres, permettant ainsi un contact souple et hermétique avec la surface à nettoyer, préservant le milieu ambiant de toutes projections de poudres et particules usagées, à l'extérieur du périmètre d'intervention de la tete de travail 3') En plus au départ des brosses, un bourrelet caoutch-(11) outé recouvre l'intégralité du périmètre extérieure de l'ogive afin d'atténuer les effets d'un contact poussé avec la surface à traiter. 4 ) Une gaine circulaire d'aspiration des particules (12) usées formant une sorte de double enveloppe est disposé sur l'intégralité du contour interne de la tête de travail, et évacue au fur et à mesure du nettoyage, l'ensemble- des poussières provoquées par les travaux. Cette gaine est reliée vers le sol au moyen de flexibles, acheminant les poussières aspirées dans des bacs de r*- cupération équipés d'importants filtres à air. 5 ) Une camera vidéo située dans un habitacle étanche sur la face externe de l'enveloppe parabolique, doté d'un hublot gyroscopique, permet d'assurer la conduite du travail et son cont rôle. Elle permet en outre le contrôle aisé et instantané d'une façade à partir du sol avant et après les travaux et si nécessaire à chaque instant du déroulement de ceux-ci. Cette cambra vidé@ (20) permet aussi la confection d'un ensemble de plans photographiques utilisables pour l'établissement d'un diagnostic détaillé et precis de l'état d'une façade. 6') Un ensemble de projecteurs puissants permettant de travailler de nuit et dans les endroits mal éclairés. La mise en oeuvre de la tête de travail et l'utilisation des diverses fonctions, est commandé par un opérateur, situé au sol, à partir d'une cabine ou sont regroupés l'ensemble des commandes necessaires à la conduite de l'appareil. LE MAT MODULAIRE (13) La tete de travail et ses poutrelles de soutainement et de translations sont fixées sur un assemblage de module métallique, qui en assure l'ascension par séquences régulieres et automatisées C de cinquante centimetres en cinquante centimètres par exemple), coordonées avec la course latérale de la tête de travail sur la longueur des poutrelles métalliques de soutien. Ce nat est composé de modules de section carrée ou rectangulaire emboîtable et fixés les uns sur les autres, permettant la constitution d'un mat de hauteur variable ( 10 mètres, 20 mètres, 30 mètres etc...) en fonction des impératifs de hauteurs de travail. I1 est possible d'intégrer sur ce mat une plateforme permettant si nécessaire, l'accès du personnel sur les différents points d'intervention. (15) L'ensemble de ce mat est équipé de moteurs, permettant la montée et la descente des traverses métalliques et bras télescopiques supportant la tete de travail. Ce mat modulaire supporte une gaine protectrice assurant le cheminement des différentes conduites: - D'alimentation en air comprimé - D'alimentation de mélange air comprimé poudre - De cablage électrique - De cablage vidéo - De conduites d'aspiration des particules usagées LE PLATEAU AUTOMOTEUR ÂUTONOXE Il est de caractéristiques dimentionnelles variables (long- ueur doyenne comprise entre cinq et six mètres et largeur moyenne comprise entre deux mètres et deux mètres cinquante ) Mais ce plateau automoteur comprend dans tous les cas: - Une cabine fermée abritant un pupitre ou sont situés, les divers organes et manettes de commande de la machine, les divers écrans télé-vidéo et magnétoscopes. - Un siège pour l'opérateur - Une banquette permettant à diverses personnes de suivre l'évolution du chantier. - Un double bac isotherme étanche contenant les micro particules nettoyantes. - Des bacs équipés de filtre à air pour la récupération des poussières et des résidus. mEXES DE FONCTIONIEXENT À ) Un compresseur générant l'air comprimé B ) Un groupe central puissant d'aspiration C ) Un groupe électrogène INDICATION DE FONCTIONNEMENT L'intéret de ce matériel et son originalité est caractérisé par le fait qu'ils assurent la régularité parfaite du processus de nettoyage obtenu par l'usage d'un procedè mécanique sans int ervention manuelle directe. Le fonctionnement du deuxième tambour situé dans la tete de de travail est caractérisé par le fait que c'est le mouvement zéca- nique rotatif de projection du mélange " air poudre ", qui en mul tipliant avec une régularité absolue, la fréquence des passages aux mêmes endroits de la surface å nettoyer, va permettre une élimination progressive des particules d'encrassement collées sur la pierre ,ou sur tout autre support,sans abrasion de celui-ci, ( Ce résultat est rendu possible par la réduction et la modulation importante des pressions d'air comprimé utilisées ), redonnant ainsi au matériau nettoyé, sa coloration d'origine. Ce système est caractérisé par le fait qu'il est équipé de traverses télescopiques, (16) assurant l'essentiel du positionnement nécessaire à la Mise en oeuvre de la tête de travail. Ce systéme est caractérisé par le fait qu'une implantation intérieur h la tete de travail et perpendiculaire à son axe d'intervention, permet si nécessaire de parfaire le positionnement par le rapprochement ou l'éloignement des buses de projection, par rapport à la zone à nettoyer. Ce résultat est obtenu au moyen de traverses télescopiques déplacant les deux tambours sur un rail de guidage.( Ce système est caractérisé par le fait que la vitesse de rotation du disque ou deuxième tambour, peut-4tre modulable suivant, la puissance d'admission d'air comprime dispensé par l'opérateur. Ce système est caractérisé par le fait que la vitesse d'avan- canent de la tête de travail le long de sa traverse latérale peut peut-etre modulé à tous instants par l'opérateur. Ce système est caractérisé par le fait que la progression ascentionnelle de la tête de travail et des poutrelles métalliques s'effectuent automatiquement par séquence régulière de cinquante centimètres en cinquante centimètres par exemple après chaque parcours latéral de la tete -de-travail le long de sa poutrelle d'intervention. Ce système est caractérisé par le fait qu'un plateau automotQLS) eur, assure le déplacement progressif latéral de l'ensemble tout au long de la façade à traiter. Ce systéme est caractérisé par le fait que le dosage air poudre diffusé par les buses d'échappement est réglé automatique ment par l'opérateur situé au sol Ce système est caractérisé par le fait que l'opérateur situé au sol, peut à tout instant arrêter la diffusion de la poudre. Ce système est caractérisé par le fait que son type de fonctionnement et Sa discrétion d'utilisation lui permettent d'intervenir sur tout type de batiments sans aucune gene de travaux pour les occupants et les riverains, et sur tout type d'imaeubles comoerci- aux, comme les hotels et les magasins, sans gener ou interrompre l'exploitation de ceux-ci -R E VEND I CATI ON S 1 ) Dispositif de déplacement d'une tête de travail de nettoyage de façades caractérisé en ce que la dite tête (1) de travail est solidaire de traverses télescopiques (17) et de poutrelles (14 ) déplaçables latéralement et horizontalement, et eles mêmes fixées à un mat (13) sur lequel elles se déplacent verticalement. 2 ) Dispositif de déplacement d'une tête de travail de nettoyage de façade selon la revendication 1 caractérisé en ce que les poutrelles (14) sont déplçables verticalement le long d'un mat (13) et automatiquement par séquences régulières et programmées à partir d'un poste de pilotage situé dans une cabine au sol. 3 ) Dispositif de déplacement d'une tête de travail de nettoyage selon la revendication précédante caractérisé par le fait que l'ensemble du mat et les dispositifs qui y sont associés sont solidaires d'un troyen de déplacelent au sol , tel qu'un char- iot élèvateur. 4 ) Dispositif de déplacelent d'une teste de travail de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédantes caractérisé en ce que les poutrelles etalliques sont équipés de traverses télêscopiques assurant le positionnement de la teste de travail par rapport à la surface à nettoyer. 5 ) Dispositif de déplacement d'une tête de travail de nettoyage de façade selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que l'operateur peut réguler à la demande le dosage pression de projection de la poudre en fonction des impératifs de travail. 6 ) Dispositif de déplacement d'une tête de travail de nettoyage de façade selon l'une quelconque des revendications en ce qu'une caséra permet la confection d'un essemble de plans photographiques utilisables pour l'établissement d'un diagnostic détaillé et précis de l'étant d'une façade avant travaux.