FR 2655895 A1 19910621 FR 8917505 A 19891219 Certaines pièces de fonderie, telles que les culasses de moteur, sont obtenues dans un moule dans lequel sont placés plusieurs noyaux produisant, après démoulage. les formes et volumes internes de la pièce à obtenir. Les culasses doivent être parfaiterient propres intérieurement; il est par suite nécessaire de leur faire subir un débourrage, c'est-à-dire de supprimer totalement les noyaux contenus dans les pièces après démoulage. Le débourrage des pièces de fonderie est actuellement fait à la main, par exemple à l'aide a d'un marteau pneumatique et les résultats ne sont pas satisfaisants. La présente invention a pour objet une machine qui permet d'éliminer les noyaux résiduels après démoulage. Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de martelage, des moyens de vibration, des moyens pour maintenir une pièce sur un support mobile, et des moyens pour déplacer la pièce avec son support de façon à faire passer la pièce, depuis un poste de chargement, à un poste de martelage où se trouvent les moyens de martelage, et à un poste de vibration où se trouvent les moyens de vibration. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la machine selon l'invention, avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue en perspective de la machine; La Figure 2 en est une vue en perspective suivant la flèche F1 de la Figure 1; La Figure 3 en est une vue en perspective suivant la flèche F2 de la Figure 1. Telle qu'elle est représentée au dessin, la machine de débourrage de pièces de fonderie selon l'invention comprend un caisson constitué de plusieurs cadres 1 en profilés carrés sur lesquels sont soudés intérieurement et extérieurement des tôles de fermeture 2, un isolant phonique 3 étant inséré entre ces tôles afin de réduire les bruits lors des opérations de dessablage. Le caisson repose sur le sol par l'intermédiaire de plots élastiques 4 et comporte une porte 5 coulissant verticalement. A l'intérieur du caisson est prévu un ensemble porte-pièces constitué par un support 6 propre à recevoir une culasse 7a, 7b ou 7c et monté pivotant par rapport à un support 8 solidaire du caisson autour d'un axe horizontal 9. Le support 8 est équipé de guides 10 montés élastiquement et assurant un bon positionnement de la culasse. Deux pinces 11 montées pivotantes en 12 sur le support 6 permettent de maintenir une culasse 7a, 7b ou 7c sur ce support 6. Ces pinces sont reliées par des biellettes articulées 13 formant genouillère à l'une des extrémités d'un levier coudé 14 qui est monté pivotant en 15 sur le support 6 et dont l'autre extrémité est articulée sur la tige de piston d'un vérin 16 lui-même articulé sur le support autour de l'axe 9. Le support 6 est lié à un arbre horizontal 18 qui est monté pivotant dans des paliers 19 et est relié à l'arbre de sortie d'un groupe moto-réducteur 20. Au bout de cet arbre de sortie est calé un plateau à cames 21 qui actionne des contacts de commande 22 à poussoir. Le groupe moto-réducteur 20 permet de faire pivoter l'ensemble porte-pièce d'un poste de chargement P1 à un poste de martelage P2 et à un poste de vibration P3. Le poste de martelage P2 est constitué par un support 23 fixé sur le caisson de la machine et dont le bord supérieur est incliné à environ 1200. Sur ce support sont fixées des butées de fin de course 24, des drageoirs 25, une butée inférieure 26 et, une enclume 27 et, à l'opposé de cette enclume, un marteau-burineur 28. Le poste de vibration P3 comprend deux ensembles symétriques, montés en opposition. Chacun de ces ensembles comporte un support 29a ou 29b suspendu par des biellettes articulées 30 à un support 31 attenant au châssis de la machine; les deux supports 31 sont écartés l'un de l'autre d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur d'une pièce. Le support 29a porte un vibrateur électro-magnétique 32 et une plaque d'impact réceptrice 33 munie à sa partie inférieure de talons 42 propres à retenir la culasse. L'autre support 29b porte un vibrateur électro-magnétique 34 et une plaque d'impact réceptrice 35 montée sur des rondelles ressorts 36. Deux des biellettes 30 de chaque support 31 portent un galet 37 qui est en appui sur une came 38. Celle-ci est montée pivotante autour d'un axe 39 qui est porté par le support 31 et est solidaire d'un levier 40 dont l'extrémité est articulée sur la tige de piston d'un vérin 41. Lorsque ce vérin est actionné, le levier 40 fait pivoter la came 38 qui repousse le galet 37, ce qui fait pivoter vers l'extérieur la biellette 30 qui entraîne le support 29a ou 29b. Ce vérin permet ainsi d'écarter les deux supports 29a et 29b l'un de l'autre pour faire passer l'ensemble porte-pièces du poste P1 au poste P2 ainsi que pour mettre en place et évacuer une culasse au poste P3. La machine qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. Une culasse 7a à débourrer ayant été placée sur le porte-pièces 6 en position P1, le départ d'un cycle est déclenché. Le vérin 16 est tout d'abord actionné de sorte que les pinces 11 verrouillent la culasse 7a sur le porte-pièce 6. Puis le moto-réducteur 20 fait pivoter le porte-pièce 6 d'environ 1200 de sorte que la culasse vient en 7b au poste P2, en reposant sur la butée inférieure 26. Le vérin 16 est actionné pour libérer la culasse 7b qui se trouve entre le drageoir 25, en appui sur l'enclume 27. Le marteau-burineur 28 vient alors marteler la culasse, l'enclume 27 servant d'appui de réaction. Lorsque le martelage a été effectué, la culasse 7b est de nouveau verrouillée sur le porte-pièce 6 par manoeuvre du vérin 16 et ce porte-pièce recule d'environ 300 pour amener la culasse verticale en 7c, au poste de vibration P2, les deux plaques d'impact 33 et 35 étant écartées l'une de l'autre. Puis les vérins 41 sont actionnés de façon à libérer les plaques qui se placent sous l'effet de leur poids de part et d'autre de la culasse, au contact de celle-ci; la culasse 7c est alors déverrouillée et les vibrateurs 32 et 34 sont mis en fonctionnement. Après vibration, la culasse 7c est de nouveau verrouillée sur le porte-pièces qui est ramené à sa position initiale, en position horizontale au poste P1. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Machine pour le débourrage de pièces de fonderie telles que les culasses de moteurs, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de martelage, des moyens de vibration, des moyens pour maintenir une pièce (7a) sur un support mobile (6), et des moyens pour déplacer la pièce avec son support de façon à faire passer la pièce, depuis un poste de chargement, à un poste de martelage où se trouvent les moyens de martelage, et à un poste de vibration où se trouvent les moyens de vibration. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de maintien de la pièce sur son support comportent des pièces pivotantes (11) et un dispositif à genouillère (13) actionné par un vérin (16). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de martelage comprennent un marteau-burineur (28) et une enclume (27), le marteau et l'enclume étant disposés de part et d'autre de la pièce (7b) quand celle-ci est en position de martelage. 4. Machine selon 1 l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de vibration comprennent deux plaques d'impact (33 et 35) solidaires chacune d'un vibrateur électro-magnétique (32 ou 34), qui sont suspendues par un système pendulaire à parallélogramme et entre lesquelles se trouve la pièce (7c) en position de vibration. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce (7c) est libérée de son support (6) quand elle est placée verticalement entre les plaques d'impact (33 et 35) et en ce que l'une au moins des plaques d'impact est munie à sa partie inférieure de talons (42) propres à retenir la pièce. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par une came (38) coopérant avec un galet (37) porté par deux des biellettes (30) du système pendulaire et par un vérin (41) pour faire pivoter la came de sorte que celle-ci repousse le galet et écarte la plaque d'impact (33 ou 35) de la pièce. 7. Machine selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l'une des plaques d'impact est montée sur des rondelles ressorts (36).