FR 2643055 A1 19900817 FR 8901972 A 19890215 ELEVATEURS AUTOGUIDES La présente invention a pour objet un dispositif elevateur autoguidb. Il est souvent nécessaire d'utiliser des élévateurs isoles de parties adjacentes et dont le déplacement doit suivre une trajectoire la plus rigoureuse possible. Les plateaux mobiles utilisés en machinerie scénique en sont une démonstration typique choisie B titre d'exemple et ne constituant en aucune façon une quelconque limitation de l'invention. Les déplacements peuvent être verticaux ou en tous autres sens, et le principe reste le même, et est base sur un principe geometrique connu : (figure 1 - planche l)le lieu commun du sommet d'un triangle isocèle ayant une base constante mais dont les 2 côtes (2A-2B) varient simultanement d'une même valeur, est une ligne droite (3)se confondant avec les hauteurs de ces triangles isocèles successifs. Elle vise plus particulierement certains modes d'application, ainsi que certains modes de réalisation desdites dispositions, et elle vise encore plus particuliérement, et ce, å titre de produits industriels nouveaux, les systèmes du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, ainsi que les elements spéciaux propres à leur établissement, et les ensembles comprenant de tels systèmes. L'invention peut être bien comprise å l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins annexes, lesquels compléments et dessins sont, bien entendu, donnés å titre d'indication. L'invention consiste donc é réaliser la variation rigoureusement simultanee des 2 côtés d'un triangle isocèle qui peuvent être par exemple, des vérins mécaniques constitués chacun par une vis écrou transformant un mouvement de rotation en une translation. Pour créer un élévateur (figure 2-planchel) dont le déplacement soit rigoureux, il est necessaire de disposer au moins de 3 sommets reliés par une structure (5) qui, par simplicité, créera un triangle équilatéral (6) qui reposera par les angles sur les 3 sommets des 3 triangles isocèles déformants (7A-7B-7c). Ainsi les réactions laterales seront absorbees en compression ou en tension par les différents vérins constituant l'ensemble des éléments mobiles. Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application ainsi que ceux de ses modes de réalisation, de ses diverses partiels, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant par exemple d'établir un élévateur de scène dont le guidage est assuré par le dispositif de manoeuvre, on s'y prend comme suit ou de façon analogue (figure 3-planche 1). 4 sommets (lOA-lOB-lOC-lOD) peuvent être disposés sur les centres des côtés d'un carré (11) formant la partie mobile de 1' élévateur. Le nombre de sommets est indifférent dans le principe et permet de bloquer les déplacements correspondant dans le plan du triangle isocèle considéré. En retenant une disposition en carré, le principe de manoeuvre simultanée des vérins peut être réalisé de la façon suivante : (figures 3-4 et 5; planches 2 et 3) - A chaque angle (13A-13B-13C-13D) de la structure fixe de base se trouve disposé un renvoi d'angle a 3 bouts d'arbre (14) - 2 bouts d'arbre (15) disposés orthogonalement reçoivent 2 renvois d'angles (16) directement accouplés sur les arbres (15) du ler renvoi d'angle (14) pour que le mouvement de rotation puisse être communiqué simultanément dans les 2 renvois d'angles secondaires (16). - Cette disposition permet de conserver la même valeur angulaire de synchronisation si les arbres verticaux (18) sont déplacés dans les plans orthogonaux d'une mAeme autre valeur angulaire. - Par couplage des 3dmes extrémités d'arbres des renvois d'angles principaux (14)) par 3 arbres- de transmision, le déplacement des 8 écrous ou des 8 vis est simultané malgré le changement permanent des valeurs des angles respectifs des 4 triangles isocèles - 2 arbres de transmission parallèles (22) couplent les 2 renvois d'angles adjacents (14) par 1 arbre de transmission perpendiculaire de liaison (24) couplé , par 2 autres renvois d'angles (25) ou des réducteurs â vis par exemple, sur les 2 autres arbres (19) pour les entraîneur dans un mouvement simulta né. - Un groupe moteur (26) ou une poulie entratnée par un moteur peut être avantageusement disposé sur l'arbre de liaison (24) en son centre. Des agencements divers peuvent 8tre utilisés comme par exemple, des vérins telescopiques å vis ou par l'utilisation de tubes (31) qui portent é leur extrémité un écrou (32) dans lequel vient se visser une vis fixe en rotation (33)(figure 5 planche 3) Il va de soi, de ce qui précède, que l'invention ne se limite nullement Q ceux de ses modes d'application non plus qu'â ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant ete plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Une variante de réalisation peut être mise en oeuvre en utilisant, pour un autre exemple, un agencement combiné. Cet agencement combiné peut être utilisé tel que celui représenté sur la figure 6 de la planche 4 dans lequel des vis télescopiques (41) é 2 brins entraînent un premier élément (42) contenant un 2dme jeu de vérins télescopiques (43) pour obtenir une très grande course avec un encombrement réduit. L'agencement en plan, dans ce cas, peut correspondre pour l'élément intermédiaire (42) å la représentation de la figure 7 de de la planche 5. Les articulations des vis (44) peuvent être légère- ment decalees, même si elles ne se rencontrent pas rigoureusement au sommet du triangle isocèle, pour des raisons constructives, sans alterer la qualité du guidage. I1 est donc å remarquer que cette invention obtient une qualite de guidage rigoureux sans utiliser un quelconque guidage sauf ceux éventuellement nécessaires pour assurer un deplacement et une raideur suffisants des vis eventuellement. Les composants électro mécaniques sont commercialisés couramment et les structures sont légères. La plateforme supérieure pouvant être manoeuvrée par les côtés (45), la partie centrale (46) peut être dégagée. Sur le cadre supérieur (47) constituant le support de la plateforme peuvent astre adaptés d'autres mécanismes tels que des vérins d'inclinaison (48), plateaux tournants, etc Bien d'autres applications ou modes de réalisation peuvent autre réalisés tel que le couplage de 2 ensembles paralle- les ou non par une structure supérieure assurant l'encastrement aux points mobiles (figure 8-planche 6). Un autre mode d'application permet d'orienter la plateforme 11 ou le mobile par l'action d'asservissements et de moteurs agissant dans les sens convenables sur les verins. Par exemple, l'inclinaison peut autre obtenue en abaissant le sommet lOd (figure 3) pendant que celui lOb remonte de la même valeur. Des trajectoires courbes peuvent être même obtenues en modifiant la longueur des 2 vérins constituant les côtés des triangles isocèles, qui, dans ce cas ne le sont plus, et en agissant en même temps sur les autres vérins d'une valeur appropriée. Cette invention apporte une réelle commodité lorsque les encombrements sont réduits et que les deplacements sont importants, ce qui, dans ce cas nécessiterait des guidages télescopiques qui, pour être efficaces, deviendraient trés importants. REVENDICATIONS 1) Procédé permettant le déplacement par translation d'une plateforme ou autres mobiles (11) caractérisé en ce qu'il utilise le deplacement par coulissement sans guidage spécifique de 2 catés adjacents (2a, 2b ... 7a, 7b ..., 18 ...) è la base d'au moins 2 triangles isocèles dont les sommets formant un des points de levage (10a, lOb, lOc ...) sont solidaires d'une morne structure (11) 2) élévateur conforme au procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les côtés coulissants des triangles isocèles sont réalisés sous forme de vérins mécaniques constitués chacun par une vis ecrou transformant un mouvement de rotation en une translation. 3) élévateur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les 4 sommets (10a, lOb, 10c, 10d) disposés aux centres des cotés d'un carré (11) forment sa partie mobile. 4) Elévateur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les 3 sommets (4) de 3 triangles isocèles sont reliés par une structure (5) formant un triangle équilatéral. 5) élévateur selon la revendication 3 caractérise en ce qu'* chaque angle d'un carre (13a, 13b, 13c, 13d) un renvoi d'angle è 3 bouts d'arbre (14) dont 2 (15) disposes orthogalement sont lies è 2 autres renvois d'angle (16) é 2 bouts d'arbre dont la partie orthoganale commande le vérin (18). 6) Elévateur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le déplacement simultané des 8 vérins (18) est assuré par le couplage de l'extrémité non utilisée des renvois d'angle (14) par des arbres de transmission (22,24). 7 > Elévateur selon la revendication 6 caractérisé en ce que les arbres de transmission parallèles (22) couplent 2 fois 2 renvois d'angles adjacents (14) par un troisième arbre de transmission orthogonal (24) commandé par le groupe moteur (26) 8) élévateur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les vérins sont télescopiques et constitues de tubes portant è leur extrémité un écrou (32) dans lequel se visse une vis (33) bloquée en rotation. 9) Elévateur selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs élévateurs identiques superposés constitués par la superposition de vérins télescopiques (42,43) pour une grande course pour un encombrement réduit. 10) élévateur selon la revendication 2 caractérisé en ce que 2 triangles parallèles ou non sont couplés par une structure supérieure assurant l'encastrement aux points mobiles. 11) élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que par actions differen- tes sur les arbres de couplage des vérins, certains sommets peuvent être relevés alors que d'autres sont abaissés permettant ainsi une inclinaison du mobile.