FR 2643319 A1 19900824 FR 8902334 A 19890223 Actionneur. notamment pour la commande d'orientation des pronecteurs d'un véhicule automobile. L'invention concerne un actionneur, notamment pour la commande d'orientation des projecteurs d'un véhicule automobile, à faible encombrement permettant un réglage manuel du type comprenant une tige coulissante actionnée par un moteur électrique réversible par l'intermédiaire d'un dispositif d'engrenage, la position de ladite tige pouvant en outre être modifiée par un organe de réglage. Un tel actionneur, connu par le document EP-A-0291379, comprend une vis sans fin entraînée par le moteur et coopérant avec une roue creuse a alésage interne fileté qui coopère avec une extrémité filetée de la tige. Une bague de réglage est liée en rotation, à la tige coulissante et comporte des dents inclinées coopérant avec une vis de réglage. Les dents inclinées appartiènnent donc à une portion d'entraînement, tandis que la vis constitue un organe de réglage. Cet ensemble connu est encombrant en épaisseur du fait du déplacement de la vis sans fin orthogonalement à la tige et, de ce fait, ne peut pas être logé aisément dans le projecteur La présente invention vise a fournir un nouvel actionneur du type décrit à l'introduction dont l'épaisseur soit réduite de sorte qu'il puisse être monté dans le système à commander, par exemple un projecteur, à la maniere d'une cassette. A cet effet, l'actionneur selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend un levier articulé entre ses extrémités sur le boîtier de l'actionneur autour d'un axe orthogonal a ladite tige, une butée de manoeuvre d'une extrémité dudit levier coopérant avec une came de manoeuvre en spirale de la face d'un pignon entraîné par ledit moteur, une butée d'attaque de l'autre extrémité dudit levier coopérant avec une came d'attaque hélicoîdale ménagée sur la périphérie de ladite tige, ladite tige étant munie d'un alésage axial postérieur muni d'un contour avec lequel coopère, pour blocage en rotation et mobilité axiale par rapport a la tige, une conformation d'un prolongement axial d'une roue coaxiale, dotée d'une portion d'entraînement sur sa périphérie externe coopérant avec l'organe de réglage. L'entraînement de la tige par un levier se déplaçant dans un plan passant par l'axe de la tige permet d'obtenir une épaisseur très réduite de l'actionneur. En outre, le montage de l'actionneur dans le système à commander peut se faire par simple engagement axial. On appréciera que l'encombrement de l'ensemble du système a commander-actionneur est réduit puisque l'actionneur peut pénétrer à l'intérieur du système a commander. Dans une forme de réalisation l'alésage axial postérieur de la tige est muni de nervures axiales avec lesquelles coopèrent des bossages du prolongement axial de ladite roue. De préférence, pour formation d'un limiteur d'effort, ledit prolongement axial est formé par des bras axiaux déformables élastiquement, séparés par des fentes. L'entraînement manuel au moyen de pattes ou bras munis de bossages coopérant avec des crans de la tige permet l'effacement de ces bossages en cas de butée de la tige, sans endommagement de l'actionneur. L'invention sera bien comprise a la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique en plan, partiellement en coupe, d'une partie d'un actionneur selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1 - la figure 3 est une vue schématique d'une partie de l'actionneur, selon la ligne III-III de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue partielle analogue a la figure 1 pour une autre variante - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 4. L'actionneur représenté comprend un boîtier 1 muni d'une ouverture-2 a travers laquelle coulisse à -étanchéité une tige de commande 3. Le boîtier 1 contient un moteur électrique 4, ici à courant continu, entraînant, par une vis sans fin 5 solidaire de son arbre de sortie 6, des pignons 7,8 et 9. Le dernier pignon 9 comporte sur une face une rainure de manoeuvre en spirale 10 dans laquelle est logé un teton de manoeuvre 11 solidaire d'une extrémité d'un-levier 12. L'ensemble des pignons 7,8,9 et vis 5 constitue un dispositif d'engrenage. Le levier 12 est articulé entre ses extrémités sur un axe 13 solidaire du boîtier 1 et orthogonal à la tige 3. L'autre extrémité du levier 12 porte un téton d'attaque 14 qui est logé dans une rainure d'attaque hélicoïdale 15 ménagée sur la périphérie extérieure de la tige 3. Plus précisément, l'axe 13, centralement creux, est solidaire du boîtier 1 en deux demi-coquilles, ledit axe étant venu de moulage avec l'une des deux demi-coquille du boitier 1 avantageusement en matière plastique comme le levier 12, les pignons 7,8,9 et la vis 5. Le levier 12 (figure 2) présente un manchon cylindrique 60 pour engagement sur l'axe 13 de forme complémentaire, qui présente à sa base un épaulement annulaire pour coopérer avec l'extrémité dudit manchon 60. Les tétons 11 et 14 sont issus chacun drun flasque nervuré 40,50, lesdits flasques 40,50 étant décalés axialement l'un par rapport a l'autre. Ils s'étendent de part et d'autre du manchon 60 en étant issus de celui-ci, les tétons 11,14 s'étendant axialement dans le même sens. Lorsque le moteur 4 est alimenté et tourne dans le sens direct ou inverse, le levier 12, par coopération du téton 11 avec la rainure de manoeuvre 10, pivote autour de l'axe 13, soit dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (à la figure 1) et son téton 14, en coopération avec la rainure d'attaque 15, déplace la tige 3 vers la gauche (å la figure 1), soit dans le sens des aiguilles d'une montre (a la figure 1) et son téton 14 déplace la tige 3 vers la droite (à la figure 1). On notera la forme arrondie du téton 14 pour coopérer avec la rainure 15. Lorsque le moteur 4 n'est pas alimenté, le levier 12, et son téton 14, sont fixes du fait de l'irréversibilité du système d'entraînement. L'extrémité de droite (sur la figure 1) de la tige 3 comporte un alésage 16 muni de nervures axiales 17 formant entre elles des rainures de forme trapézoïdale. Une roue 18, ici en matière plastique, coaxiale à la tige 3, est munie sur sa périphérie externe de dents inclinées 19 qui coopèrent avec une vis de réglage 20, l'ensemble formant un système irréversible à roue et vis sans fin ayant une bonne démultiplication et d'épaisseur réduite. La roue 18 porte des bras axiaux 21, séparés par des fentes, au nombre de quatre dans l'exemple représenté, qui pénètrent dans l'alésage 16 de la tige 3 et portent des bossages 22 coopérant avec les rainures formées entre les nervures axiales 17 de l'alésage 16. Les bossages 22 ont une forme trapézoïdale complémentaire à celle desdites rainures dont le nombre est supérieur a celui des bossages (ici quatre rainures pour un bossage). Lorsque la tige 3 est entraînée par le levier 12, les bossages 22 glissent dans les rainures formées entre les nervures 17. La roue 18 et la vis de réglage 20 restent fixes en sorte que la tige 3 menée est fixe en rotation et mobile en translation. Lorsque le levier 12 est immobilisé par l'arrêt du moteur 4, une rotation de la vis de réglage 20 entraîne une rotation de la roue 18 dans un sens ou dans l'autre et la coopération des bossages 22 avec les crans formés entre les nervures 17 entraînent une rotation de la tige 3 dans un sens ou dans l'autre. Cette rotation de la tige 3 est transformée en une translation par la coopération de la rainure hélicoïdale 15 avec le téton 14, devenu fixe comme il a été indiqué précédemment. On peut obtenir ainsi un réglage manuel fin de la position de la tige 3, par exemple pour le-calage initial de'un projecteur commandé par l'actionneur. En cas de résistance à la translation de la tige 3, par exemple par butée de fin de course, les bras axiaux 21 de la roue 18 sont repoussés élastiquement vers l'intérieur par la poussee des nervures 17 sur les bossages 22, sans que l'actionneur soit endommagé ou désenclenché. Grâce à cette disposition il est formé un limiteur d'effort susceptible d'intervenir lors du réglage manuel à l'aide de l'organe de réglage 20, ledit limiteur ne perturbant pas le fonctionnement de la tige 3 lorsqu'elle est actionnée par le moteur 4. On appréciera que l'opérateur est averti de cette venue en fin de course grâce aux bossages 22 trapézoïdaux passant d'une rainure à l'autre. Cette disposition favorise le calage initial du projecteur à l'aide d'un robot, du fait qu'en cas de résistance à la translation de la tige 3, une rotation de la roue 18 est permise par passage des bossages 22 d'une rainure å l'autre. On appréciera que lorsque l'on tourne en sens inverse, la roue 18 est automatiquement, grâce à ses bossages 22, en prise avec la tige 3 de sorte que toute course morte est évitée. On notera que la vis 20 fait saillie verticalement par rapport à la paroi sommitale 25 du boîtier (figure 2) en étant engagé dans un fourreau saillant vertical 26. Seule sa tête dépasse; elle est ici creuse par exemple du type à six pans creux pour un actionnement à l'aide d'un robot. On notera que l'extrémité 28 de la vis 20 est épaulée et a une forme pénétrante pour liaison par clipsage avec un retour axial 29 du boîtier 1 (figure 3). La tige 3 est reliée à la pièce 23 à actionner par une rotule 24 qui autorise à la fois la rotation de la tige 3 dans le cas d'un réglage manuel et le pivotement de la pièce 23. Un ressort 27 est interposé axialement entre la roue 18 et la tige 3, ledit ressort permettant au téton 14 d'être en appui constant contre la rainure 15. Ce ressort s'appuie sur le fond des alésages borgnes de la tige 3 et de la roue 18 en étant entouré par les bras 21. La roue 18, mobile en rotation et fixe en translation, est portée par la tige 3 et est montée tourillonnante à l'une de ses extrémités dans le boîtier 1 grâce à un téton 30 engagé dans un manchon 31 du boîtier 1. Pour mémoire on voit en 61 le connecteur de l'actionneur et en 62 la piste d'alimentation avec en 63 les curseurs. Ainsi qu'on l'aura compris et tel que visible sur les dessins, grâce au levier 12 coopérant par un téton 11 avec la face du pignon 9, l'épaisseur du boîtier 1 est déterminée par la roue 18 et le levier 12, et il est tiré partie du volume mort existant entre la parabole du projecteur et le boîtier de celui-ci pour introduire axialement le boîtier 1 dans -le projecteur à la manière d'une cassette grâce a- une ouverture que possède celui-ci à cet effet. Avantageusement, le boîtier 1 possède des crans pour une fixation par clipsage dans le boîtier du projecteur. Ainsi qu'il ressort a l'évidence de la description le téton 11 constitue une butée de manoeuvre et la rainure 10 une came de manoeuvre en spirale. De même le téton 14 constitue une butée d'attaque pour coopération avec la came d'attaque hélicoïdale formée par la rainure 15. Bien entendu au lieu de rainures 10,15 on peut prévoir des saillies, les butées 11,14 consistant alors en des fourchettes venant latéralement en prise avec les saillies en coiffant celles-ci. De même la roue 18 présente a sa périphérie externe une portion d'entraînement formée par les dents inclinées 19 pour coopération avec l'organe de réglage 20 sous forme de vis. En variante au lieu d'une disposition à roue et vis sans fin on peut prévoir un réglage par l'arrière a l'aide d'un bouton de réglage portant un pignon coopérant avec les dents 19. De même on peut prévoir une disposition a bouton de réglage et à renvoi d'angle comportant deux pignons coniques en coopération mutuelle, avec intervention d'un organe élastique solicitant de manière contrôlée les pignons coniques en prise l'un avec l'autre en prenant appui sur un épaulement du boîtier. Dans ce cas le prolongement axial de la roue 18 peut présenter uniquement des bossages 22 sans être fractionnés en des bras. En effet du fait de la présence du sus-mentionné organe élastique, en cas de blocage de la tige, pour un effort déterminé, la roue sera déplacée axialement en comprimant ledit organe élastique par manoeuvre du bouton, avec sauts de dents des pignons Comme dans le cas précédent il est formé un limiteur d'efforts suffisamment raide pour ne pas perturber le fonctionnement de la tige lorsque celle-ci est actionnée par le moteur, et dans tous les cas l'effort, pour passer d'un cran a un autre ou d'une dent å une autre, dépend des applications notamment de la résistance des diverses pièces. Dans cette variante la liaison en rotation, entre la tige 3 et le prolongement axial de la roue, peut être réalisée a l'aide de méplats, et comme précédemment le contour de l'alésage interne de la tige 3 coopère avec une conformation complémentaire du prolongement axial de la roue, pour blocage en rotation et mobilité axiale de celle-ci par rapport à ladite tige. Dans tous les cas il est formé un système irréversible. Bien entendu le nombre de bras 21 peut être quelconque. Par exemple (Figures 4 et 5) on peut ne prévoir que deux bras 21 et ceux-ci peuvent pénétrer à l'intérieur de la partie principale 70 de la tige 3 pour réduction de l'encombrement axial. Dans ce cas le ressort 27, au lieu d'être entouré par les bras 21 comme à la figure 1 est disposé à l'extérieur des bras 21, et s'appuie directement sur la roue 18, à partir de laquelle s'érige centralement une portion 71 portant les deux bras s'engageant dans un alésage 72, de la partie 70. Cet alésage 72 est doté de rainures 73 délimitées par des dents pointues 74, le bossage 22 étant lui aussi pointu. REVENDICATIONS 1.- Actionneur, notamment pour la commande d'orientation des projecteurs d'un vehicule automobile, a faible encombrement permettant un réglage manuel du type comprenant une tige coulissante actionnée par un moteur électrique réversible par l'intermédiaire d'un dispositif d'engrenage, la position de ladite tige pouvant en outre être modifiée par un organe de réglage, caractérisé par le fait qu'il comprend un levier (12) articulé entre ses extrémités sur le boîtier (1) de l'actionneur autour d'un axe (13) orthogonal à ladite tige (3), une butée de manoeuvre (11) d'une extrémité dudit levier (12) coopérant avec une came de manoeuvre en spirale (10) de la face d'un pignon (9) entraîné par ledit moteur (4), une butée d'attaque (14) de l'autre extrémité dudit levier (12) coopérant avec une came d'attaque hélicoïdale (15) ménagée sur la périphérie de ladite tige (3), ladite tige (3) étant munie d'un alésage axial postérieur (16) muni d'un contour avec lequel coopère, pour blocage en rotation et mobilité axiale par rapport a la tige, une conformation d'un prolongement axial (21) d'une roue coaxiale (18), dotée d'une portion d'entraînement (19) sur sa périphérie coopérant avec l'organe de réglage (20). 2.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'alésage axial postérieur (16) de la tige (3) est muni de nervures axiales (17) avec lesquelles coopèrent des bossages (22) dudit prolongement axial (21) de ladite roue coaxiale (18). 3.- Actionneur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit prolongement axial est formé par des bras axiaux (21) déformables élastiquement et séparés par des fentes. 4.- Actionneur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque bras axial (21) comporte un bossage (22) pour coopérer avec les rainures formées entre les nervures axiales (17). 5. - Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre de bossages (22) est inférieur au nombre de rainures formées entre lesdites nervures axiales (17). 6.- Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (12) comporte deux flasques (40,50) décalés axialement l'un par rapport à l'autre et disposés de part et d'autre d'un manchon (60) monté autour de l'axe du boîtier. 7.- Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ressort (27) est interposé axialement entre la tige (3) et la roue (18). 8.- Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les butées de manoeuvre (11) et d'attaque (14) consistent en des tétons, tandis que les cames de manoeuvre (10) et d'attaque (15) consistent en des rainures (7). 9.- Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la portion d'entraînement (19) consiste en une pluralité de dents inclinées, tandis que l'organe de réglage (20) consiste en une vis sans fin.