FR 2657479 A1 19910726 FR 9000606 A 19900119 L' invention concerne un procédé de transmission bidirectionnelle d'informations entre un système maître (émetteur) et un système esclave (récepteur) alimenté électriquement ê partir de l'énergie électromagnétique émise par le système maître, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans de nombreux domaines de la technique, le besoin existe de disposer d'un tel dispositif dont le système esclave, dépourvu de toute source autonome d'alimentation en énergie électrique, soit capable de recevoir des informations, d'alimenter électriquement des circuits électroniques ou autres charges, et de transmettre des informations au système maître. Tel est le cas, par exemple dans le domaine de la télémesure, de la télécommande, des dispositifs électroniques actifs implantables dans le corps humain ou animal, etc..., où pour des raisons d'inaccessibilité et/ou d'encombrement du système esclave, de fiabilité et/ou de durée de vie insuffisantes de piles électriques, etc..., il n'est pas toujours possible ou souhaitable d'équiper le système esclave d'une source d'énergie électrique autonome. Dans la suite de la description, on désigne donc par "système esclave n un système comprenant au moins une antenne et des circuits de réception et qui dépend entièrement du "système maître" pour son alimentation en énergie électrique, énergie qui lui est fournie sous forme électromagnétique. Il est déjà connu, s'agissant notamment des prothèses actives implantables, d'alimenter électriquement un module récepteur à partir de l'énergie rayonnée par l'antenne d'émission d'un module émetteur. C'est ainsi que le document GB-A-2 123 648 décrit une prothèse implantable de stimulation biologique comprenant une antenne de réception apte à capter un rayonnement véhiculant à la fois des informations de commande et l'énergie nécessaire à l'alimentation électrique des circuits et charges de la prothèse. L'énergie reçue est stockée dans un condensateur qui, associé à un régulateur de tension, sert à alimenter des circuits de démodulation du signal reçu, de décodage des informations v6ticulées par ce signal, de commande et d'alimentation des électrodes de stimulation, etc... La transmission d'informations a lieu uniquement de l'émetteur vers le récepteur, elle est donc unidirectionnelle. Cependant, il peut s'avérer nécessaire qu'une telle prothèse ou un dispositif électronique implanté similaire soit également capable de transmettre vers l'extérieur des données de mesure sur les caractéristiques électriques des électrodes, sur l'état de fonctionnement de ses circuits électriques, des données fournies par des capteurs, etc... A cet effet, le document WO 34/01719 décrit un dispositif visant une application similaire, dont le système esclave est équipé d'une antenne et de circuits d'émission desdites données. Le système esclave de ce dispositif comprend donc à la fois un module récepteur et un module émetteur. Cependant, au niveau du système esclave, l'énergie non négligeable nécessaire à la transmission de données par émission d'un rayonnement électromagnétique vient s'ajouter à l'énergie que consomment les autres circuits et charges que doit alimenter le module récepteur du système esclave. Or, la puissance instantanée extraite par le système esclave du rayonnement émis par le système maître est relativement faible. En pratique, cette puissance s'avère insuffisante pour alimenter à la fois les circuits de réception, de commande, d'émission et les charges électriques du système esclave. C'est pourquoi, le document WO 84/01719 prévoit d'équiper le système esclave d'un accumulateur capable de stocker l'énergie captée par l'antenne de réception. Mais, pour des raisons d'encombrement, de poids, de sécurité, de fiabilité ou autres, la présence d'un accumulateur électrique dans le système esclave est souvent inacceptable. L'invention vise donc à fournir un procédé et un dispositif permettant à un système esclave alimenté électriquement à partir de l'énergie électromagnétique mise par l'antenne émettrice d'un système maître de transmettre des informations au système maître avec une consommation minimale en énergie électrique. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de transmission bidirectionnelle d'informations entre un système maître à antenne émettrice et un système esclave à antenne réceptrice alimenté électriquement à partir de l'énergie électromagnétique émise par l'antenne émettrice, caractérisé en ce que, pendant l'émission d'un signal électromagnétique par le système maître, on module l'impédance du système esclave en fonction des informations à transmettre du système esclave au système maître, on détecte des variations de caractéristiques électriques du système maître induites par ladite modulation de l'impédance du système esclave, et on reconstitue lesdites informations à partir desdites variations détectées. Ainsi, le procédé suivant l'invention utilise le couplage électromagnétique entre antenne émettrice et antenne réceptrice pour transmettre es informations# du système esclave au système maître, et ceci sans rayonnement électromagnétique à partir du système esclave. On notera que, tant du côté système maître que du côté système esclave, une seule antenne suffit pour transmettre des informations dans les deux sens. Il en résulte un gain de place particulièrement appréciable côté système esclave. Suivant une caractéristique de l'invention, on détecte les variations du module de l'impédance de l'antenne émettrice par détection des variations de l'intensité du courant électrique continu d'alimentation du circuit d'émission du système maître. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on détecte les variations de l'argument de l'impédance de l'antenne émettrice par détection des variations du déphasage courant/tension dans l'antenne émettrice. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on module la partie imaginaire ou la partie réelle de l'impédance du système esclave. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, caractérisé en ce que le système esclave comprend un commutateur électronique piloté par un signal contenant lesdites informations à transmettre au système maître et connecté dans le système esclave pour faire varier son impédance suivant qu'il est en position ouverte ou fermée et le système maître comprend des moyens de détection desdites variations de caractéristiques électriques pour reconstituer lesdites informations. L'énergie nécessaire à la transmission d'informations du système esclave vers le système maître est essentiellement limitée, au niveau du système esclave, à la consommation du commutateur électronique, par exemple un transistor MOS, qui module l'impédance du système esclave. Cette énergie est donc très faible, et une fraction appréciable de l'énergie captée par le système esclave demeure disponible pour alimenter d'autres circuits, notamment ceux élaborant les données à transmettre au système maître. Le dispositif suivant l'invention ouvre la voie à de nombreuses applications dans lesquelles le recours à un accumulateur électrique est exclu pour les raisons mentionnées plus haut. Si, pour diverses raisons, un accumulateur demeure nécessaire, ce dispositif permet d'améliorer sensiblement le bilan énergétique. Suivant une première forme de réalisation de l'invention où l'on module la partie imaginaire de l'impédance du système esclave, ledit commutateur forme, avec un condensateur ou une inductance, un circuit série connecté en parallèle avec ladite antenne réoeptrice. Suivant une seconde forme de réalisation de l'invention où L'on module la partie réelle de l'impédance du système esclave, ledit système esclave comporte un circuit redresseur d'alimentation d'une charge électrique et ledit commutateur est connecté en parallèle ou en série avec ladite charge. Les moyens de détection peuvent être des moyens de détection des variations de l'argument ou du module de l'impédance de l'antenne émettrice. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de divers modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples et illustrés par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique illustrant le procédé de transmission suivant l'invention ; - la figure 2 est un schéma bloc d'un dispositif de transmission selon l'invention - la figure 3 est un schéma électrique d'une antenne réceptrice associée à un premier type de circuit de modulation de la partie imaginaire de l'impédance du système esclave ;; - la figure 4 est un schéma électrique d'une antenne réceptrice associée à un second type de circuit de modulation de la partie imaginaire de l'impédance du système esclave - la figure 5 est un schéma électrique d'une antenne réceptrice associée à un premier type de circuit de modulation de la partie réelle de l'impédance du système esclave - la figure 6 est un schéma électrique d'une antenne réceptrice associée à un second type de circuit de modulation de la parie réelle de l'impédance du système esclave ;; - la figure 7 est un schéma électrique illustrant un mode préféré de réalisation du second type de circuit de modulation de la figure 6 - la figure 8 est un schéma électrique d'un premier type de circuit#associé au système maître du dispositif pour la détection des données transmises depuis le système esclave - la figure 9 est un schéma électrique illustrant un mode particulier de réalisation du premier type de circuit de détection de la figure 8 - la figure 10 est un schéma électrique d'un second type de circuit associé au système maître pour la détection des données transmises depuis le système esclave - la figure 11 est un schéma électrique illustrant un mode particulier de réalisation du second type de circuit de détection de la figure 10 ; et - la figure 12 est un chronogramme illustrant des signaux générés dans un dispositif de transmission équipé des circuits des figures 7 et 11. En se référant à la figure 1, le dispositif de transmission suivant l'invention comprend un système maître EM comportant une antenne émettrice A5 et des circuits électriques d'émission et de traitement CE M connectés à une-source d'alimentation électrique (non représentée) qui leur applique une tension Vcc Ce système maître EM présente une entrée de données Es et une sortie de données SE Un système esclave RE, dépourvu de toute connexion avec le système maître EM, comprend une antenne réceptrice AR et des circuits électriques de réception, d'alimentation et de modulation CRE délivrant sur une sortie SR les données reçues du système maître EM et sur une sortie VAL une tension continue d'alimentation.Le système esclave RE comprend également un bloc K symbolisant des circuits électriques tels que, par exemple, des circuits de traitement des données délivrées à la sortie S, SR, des actionneurs, des circuits d'alimentation d'électrodes ou autres charges, des capteurs recueillant des données qui sont appliquées à une entrée Ex du système esclave RE afin d'être transmises vers le système,maître EM dans des conditions qui seront décrites ci-après, etc... Les deux antennes AR et AR sont des circuits de type LC accordés sur une même fréquence porteuse f et couplés de sorte que toute modification du comportement électrique de l'un des systèmes se répercute sur l'autre système. En fonctionnement, le système maître EM émet sur la fréquence f qui est modulée, par exemple en tout ou rien, par les données appliquées à l'entrée ER. Le signal capté par l'antenne réceptrice A R en provenance de l'antenne émettrice A5 véhicule à la fois ces données et de l'énergie.Les circuits électriques CRE comprennent des circuits conventionnels de réception et d'alimentation permettant, d'une part, d'extraire et de mettre en forme les données transmises par le système maître EM, dont le cheminement est symbolisé par la ligne en traits interrompus s'étendant entre l'entrée E5 et la sortie SR et, d'autre part, de convertir l'énergie reçue par l'antenne A R en une tension d'alimentation continue VAL qui alimente l'ensemble des circuits côté système esclave RE. l'ensemble Les données appliquées à l'entrée ER par les circuits du bloc K sont transmises au système maître EM grâce à une modulation de l'impédance du système esclave RE qui a lieu pendant que le système maître EM émet. Cette transmission de données est symbolisée par la ligne en traits interrompus qui s'étend entre l'entrée E R du système esclave RE et la sortie SE du système maître EM. Le processus qui préside à cette transmission est le suivant : comme il y a variation de couplage entre le système maître et le système esclave, l'impédance Z5 de l'antenne d'émission AE, vue par le système maître EM, est de la forme où, - Z0 représente l'impédance de l'antenne d'émission AR dans le cas d'un système esclave placé infiniment loin, - Zx représente l'impédance du système esclave RE (antenne réceptrice AR et circuits associés);; - M représente le coefficient de couplage entre 1'antenne émettrice et 1'antenne réceptrice, coefficient qui dépend des caractéristiques géométriques des antennes (diamètre, éloignement) et de la qualité de couplage de ces antennes, et - w représente la pulsation de la fréquence émise par le système maître EM Par conséquent, en modulant l'impédance Z, R on induit des variations de l'impédance Z5 qui peuvent être détectées au niveau de le système maître EM et permettent de reconstituer les données qui ont été appliquées à l'entrée E R du système esclave RE. Le procédé de transmission qui vient d'être décrit permet ainsi unes transmission bidirectionnelle d'informations entre le système maître et le système esclave sur une seule fréquence, et ceci au moyen d'une seule antenne aussi bien côté système maître que côté système esclave. Il en résulte par conséquent une économie de place tant côté système maître, que système esclave, et une économie de puissance au niveau du système esclave car, comme cela ressortira de la description qui va suivre, l'énergie nécessaire pour moduler l'impédance du système esclave est extrêmement faible. Ce point est très important puisque le système esclave ne tire de l'énergie que du signal reçu du système maître et que cette-énergie doit être utilisée en priorité pour alimenter un certain nombre de charges électriques telles que des actionneurs, des capteurs, différents circuits électroniques, etc... qui sont associés au système esclave. En se reportant à la figure 2, les circuits de réception et de traitement CEN comprennent un modulateur 1 qui module le signal a fréquence constante délivré par un oscillateur pilote 2, en fonction d'un signal de modulation qui lui est appliquée à l'entrée E=. La modulation est de préférence du type tout ou rien, c'est a dire que le signal de l'oscillateur pilote 2 est appliqué par le modulateur 1 à l'entrée d'un amplificateur de puissance 3 lorsque le signal de modulation se trouve dans un état haut et qu'aucun signal n'est appliqué à l'entrée de l'amplificateur de puissance 3 lorsque le signal de modulation se trouve à l'état bas, ou inversement.L'antenne d'émission A5 est de type classique å inductance L1 et capacité C1. Les circuits CE M sont complétés par un circuit 4 de détection ou mesure des variations d'une caractéristique électrique induites dans le système maître EM par la modulation de l'impédance du système esclave. La caractéristique dont les variations sont détectées peut être une grandeur représentative du module ou de l'argument de l'impédance de l'antenne émettrice Axe . Côté système esclave, l'antenne AR est également une antenne accordée du type à inductance L2 et condensateur C2 . Les circuits CRS comprennent des circuits électroniques de réception conventionnels 5 qui démodulent et mettent en forme le signal reçu par l'antenne réceptrice AR et délivrent sur la sortie SR les données transmises par le système maître EM. L'antenne A R est également couplée à un circuit modulateur d'impédance 6 qui reçoit les données à transmettre vers le système maître EM sur son entrée ER. Les circuits CRS sont complétés par un circuit d'alimentation conventionnel 7 qui convertit l'énergie reçue par l'antenne réceptrice AR en une tension continue d'alimentation VAL qui sert à alimenter les différents circuits ou charges K connectés au système esclave, en particulier des capteurs appliquant des données à l'entrée ER du circuit de modulation 6. L'impédance Zx du système esclave RE rapportée à 1'antenne d'émission AR est de la forme R + j X où R représente la partie réelle de cette impédance et X sa partie imaginaire. La partie réelle R est essentiellement constituée par .les pertes dues au fait que le système esclave consomme de 1'énergie et présente une certaine résistance équivalente ramenée au système maître. La partie imaginaire X est pratiquement constante pour une fréquence porteuse et un accord d'antenne donnés. Pour moduler l'impédance ZR, il est donc possible de faire varier sa partie réelle et / ou sa partie imaginaire. Le schéma de la figure 3 représente un premier circuit associé à l'antenne réceptrice AR pour faire varier la partie imaginaire X de l'impédance ZR R Ce premier circuit comprend, en parallèle avec l'inductance L2 et le condensateur C2, l'association en série d'un condensateur C3 et d'un commutateur électronique SW1 piloté par les données appliquées à l'entrée E R du système esclave. Ainsi, lorsque le commutateur SW1 est ouvert, l'impédance du système esclave RE n'est pas affectée, lorsque ce commutateur est fermé le condensateur Q se trouve connecté en parallèle avec le condensateur C2 et la partie imaginaire X de l'impédance ZR se trouve modifiée. Les données appliquées à l'entrée de commande E R du commutateur SW1 sont constituées par un signal à deux états dont l'un impose la fermeture du commutateur et l'autre son ouverture. Le circuit de modulation 6 de la figure 4 diffère de celui de la figure 3 uniquement en ce que le condensateur Q est remplacé par une inductance L3. Comme dans le cas de la figure 3, la mise en circuit ou hors circuit de l'inductance L3 a pour effet de modifier la partie imaginaire de l'impédance ZR Les circuits des figures 3 et 4 offrent la possibilité de faire varier fortement la partie imaginaire X de l'impédance ZX et de faciliter ainsi la mesure des variations de l'impédance Zz de l'antenne d'émission.En contrepartie, le commutateur SWI, par exemple un transistor, doit être en mesure de commuter un signal alternatif, présenter une capacité parasite très faible et être capable de.supporter des tensions élevées de l'ordre de, par exemple 100 volts, car il est fréquemment nécessaire de disposer de telles tensions élevées pour assurer le fonctionnement de charges ou circuits électroniques associés au système esclave. Une autre possibilité illustrée par les figures 5 et 6 consiste à faire varier la partie réelle R de l'impédance ZR A la figure 5, 1'antenne AR est connectée au circuit d'alimentation 7 par l'intermédiaire d'un pont redresseur classique 8. Le circuit 7 alimente l'ensemble des circuits électroniques, capteurs et autres organes consommateurs d'énergie électrique (bloc K) symbolisés par une charge Rk sur la figure.Ce circuit 7 est constitué classiquement d'une diode D1 disposée en série dans l'une des branches de sortie du pont redresseur 8 et dlun condensateur de stockage C4 connecté, entre les branches de sortie du pont, en aval de la diode Dl. Un commutateur électronique SW2 est également connecté entre les branches de sortie du pont redresseur 8, entre celui-ci et la diode D1. L'électrode de commande--du- commutateur SW2 constitue l'entrée E R à laquelle sont appliquées les données à transmettre au système maître EM. Dans ce montage, la modulation effectuée au moyen du commutateur SW2 a pour effet d'agir sur la consommation continue du système esclave. Le circuit de modulation a l'avantage d'être simple car il ne commute que des tensions continues présentant une référence par rapport à la masse (0 volt). En fonctionnement, lorsque le commutateur SW2 est fermé, l'impédance vue entre ses bornes A et B est faible. La diode D1 empêche que le condensateur C4 ne se décharge complètement à travers le commutateur SW2. Lorsque ce dernier est ouvert, le condensateur C4, qui s'était légèrement déchargé dans la charge FE, se recharge en présentant une impédance faible. Par conséquent, la partie réelle R de l'impédance Z, R ne varie que faiblement, surtout en régime transitoire, et la détection des variations induites côté système maître est relativement délicate à assurer. De ce point de vue, le circuit de la figure 6 donne davantage satisfaction. Ce circuit diffère de celui de la figure 5 en ce que le commutateur SW3 est connecté, non pas entre les branches de sortie du pont redresseur 8, mais en série entre l'une des branches de sortie du pont redresseur 8 et l'anode de la diode Dl, l'autre branche du pont diviseur étant celle qui est connectée à la masse. Comme dans le cas des figures 3 à 5, l'électrode de commande du commutateur SW3 constitue l'entrée de données Et du système esclave. En fonctionnement, lorsque le commutateur SW3 est ouvert, la partie réelle R de l'impédance ZR représente les pertes dans l'antenne A R et R est alors élevé. Lorsque le commutateur SW3 est fermé la partie réelle R est représentée par la mise en parallèle des pertes ohmiques dans l'antenne avec la charge RL représentant l'ensemble des éléments consommateurs d'énergie. La partie réelle R est alors petite, elle est encore diminuée pendant les périodes transitoires pendant lesquelles le condensateur C4 doit se recharger. Le circuit de la figure 6 permet donc d'induire des variations importantes de la partie réelle R de l'impédance Z, R et de détecter ainsi aisément les variations induites sur l'impédance ZE de l'antenne émettrice AE Par contre, le commutateur électronique SW3 se trouve référencé par rapport à la tension de sortie du redresseur, ce qui conduit à utiliser un transistor PNP ou PMOS plus difficile à piloter que dans le cas de la figure 5. La figure 7 montre une forme particulière de réalisation du commutateur SW3 de la figure 6. Ce commutateur comprend un transistor PNP T1 dont l'émetteur est connecté a la branche de sortie du pont redresseur 8 délivrant la tension d'alimentation et dont le collecteur est connecté a l'anode de la diode D1. L'émetteur du transistor T1 est connecté a sa base par une résistance R1 . La base du transistor T1 est connecté å l'autre branche de sortie (masse) du pont redresseur 8 par l'intermédiaire d'une résistance R2 et du trajet drainsource d'un transistor T2 de type MOSFET. La grille du transistor T2 constitue l'entrée EX à laquelle sont appliquées les données à transmettre du système esclave au système maître. En fonctionnement, lorsque le signal appliqué à la grille du transistor T2 par l'entrée ER est au niveau bas, le transistor T2 est bloqué il en va de même du transistor T1 dont la base est au même potentiel que l'émetteur. Le commutateur SW3 est donc ouvert. Quand un niveau haut est appliqué à l'entrée ER, le transistor T2 est rendu conducteur et débloque le transistor T, dont la base se trouve polarisée négativement par rapport à son émetteur. Le commutateur SW3 est alors en position fermée. Le schéma bloc de la figure 8 illustre un premier type de circuit 4 de détection des variations de l'impédance Zg induites par la modulation de l'impédance ZR Le fonctionnement de ce circuit 4 de détection est basé sur le fait aue. lorsau'on modifie 1 ' imnedanne Z - on modifie son module et on désaccorde l'antenne AR . Par conséquent, on modifie la consommation électrique continue du circuit d'émission du système maître EM car l'énergie émise par l'antenne d'émission A E est partiellement réfléchie par l'antenne de réception A R Dans ce mode de détection, l'amplificateur 3 qui pilote l'antenne d'émission A E doit être de type classe B ou classe C afin d'avoir une consommation électrique sur l'alimentation continue +Vcc qui varie avec l'impédance ZE. Le circuit de détection 4 est constitué par un amplificateur différentiel 9 qui est connecté aux bornes d'une résistance R3 traversée par le courant ICC d'alimentation de l'amplificateur de puissance 3. La tension mesurée aux bornes de la résistance R3 par l'amplificateur différentiel 9 est représentative de ce courant ICC. Le courant ICC varie lui-même avec le module de 1'impédance ZR et, par conséquent, l'amplificateur différentiel 9 délivre à la sortie Sr un signal qui est l'image des données appliquées à l'entrée ER du système maître. Si nécessaire, le signal délivré par l'amplificateur différentiel 9 peut être mise en forme par des circuits conventionnels (non représentés). La figure 9 illustre un mode de réalisation particulier du circuit de la figure 8, où l'amplificateur 3 est constitué par un transistor MOSFET dont la grille est commandée par le modulateur 1 et le trajet drainsource est connecté entre l'une des bornes de l'antenne A E et la masse, l'autre borne de l'antenne étant connectée au pôle positif Vcc de la source d'alimentation par l'intermédiaire de la résistance R3. Dans ce mode de détection des variations de l'impédance Z t l'amplificateur 3 doit avoir la plus faible consommation possible à vide pour présenter un bon rapport signal/bruit. Un autre mode de détection des variations d'impédance induites au niveau de l'antenne d'émission ZE consiste à détecter les variations du déphasage courant/tension dans 1'antenne émettrice AE- En effet, lorsqu'on fait varier la partie réelle R ou la partie imaginaire X de l'impédance ZR, son argument 9 = arctg X varie. R Le schéma bloc de la figure 10 illustre un moyen de mise en oeuvre de ce mode de détection. Sur cette figure, le circuit de détection 4 est constitué par un détecteur de phase ou phasemètre 10 dont les deux entrées sont connectées respectivement à l'entrée et à la sortie de l'amplificateur de puissance 3.En effet, pour un dispositif amplificateur, il existe une relation entre la tension d'entrée et la tension de sortie et cette relation est normalement dépendante de la nature de la charge. Par conséquent, le déphasage entrée/sortie de l'amplificateur 3 traduit le déphasage courant/tension dans l'antenne Ai. Le détecteur de phase 10 produit à sa sortie SE un signal représentatif de ce déphasage et, par conséquent, du signal appliqué à l'entrée ER du système esclave RE. La figure 11 illustre un mode particulier de réalisation des circuits de la figure 10. Le modulateur 1 est constitué par une porte ET qui reçoit à l'une de ses entrées la porteuse délivrée par l'oscillateur pilote 2 et à son autre entrée EE le signal à deux états à transmettre vers le système esclave. Quand ce signal est au niveau haut, la porte ET applique la porteuse à l'amplificateur de puissance 3, quand il est au niveau bas la porte ET est bloquée et la porteuse n est pas transmise. L'amplificateur de puissance 3 est constitué par un transistor MOSFET dont la grille C est connectée à la sortie de la porte ET, dont le drain D est connecté à l'une des bornes de l'antenne d'émission AE et dont la source est connectée à la masse. L'autre borne de l'antenne AR est connectée au pôle positif +Vcc de la source d'alimentation par l'intermédiaire d'une self choc L4. Le détecteur de phase 10 comprend une porte OU EXCLUSIF 11 dont l'une des entrées est connectée à la grille C du transistor 3 et dont l'autre entrée est connectée par l'intermédiaire d'un écrêteur 12, au drain D de ce transistor. En effet, la détection du déphasage se fait entre grille et drain du transistor car le gain en tension d'un tel montage (source commune) vaut -gmZ. La sortie de la porte Il attaque l'entrée d'un circuit RC comprenant une résistance série R4 et un condensateur en parallèle Q. La sortie E du circuit RC est connectée à l'entrée d'un circuit de mise en forme 13, dont la sortie constitue la sortie de données Sz du système maître EM. Le fonctionnement du circuit de la figure 11 est illustré par le chronogramme de la figure 12 sur lequel - le signal C est celui appliqué à la grille du transistor 3 de la figure 11 (point C) ; - le signal D est celui présent sur le drain du transistor 3 de la figure 11 (point D) ; - le signal E est celui présent à la sortie du circuit R4 -C5 de la figure Il (point E) - le signal Sg Eest celui présent à la sortie du circuit de mise en forme 13 de la figure il - le signal ER est celui appliqué à la grille du transistor T2 de la figure 7 ; Entre les instants to et t1, l'entrée ER (grille F du transistor) T2 est au niveau bas et il n'y a pas de modification de l'impédance ZR .Par conséquent, le déphasage (décalage relatif des passages par zéro) entre le signal en créneaux C et le signal alternatif D est limité à une faible valeur constante v0 et le signal au point F reste au niveau bas grâce à la constante de temps du circuit R4 C5 qui lisse l'impulsion de courte durée (non représentée) engendrée à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 11 en raison du déphasage constant 0. 0Lorsque, à l'instant t, l'entrée ER passe au niveau haut, le déphasage entre les signaux présents aux points C et D passe progressivement de cp, à +1 et le signal F de sortie du circuit R4 C5 passe progressivement d'une tension V1 à une tension V2 . Lorsque l'instant T2, le signal F atteint le seuil V2 du circuit de mise en forme 13, la sortie SE de ce dernier passe au niveau haut. L'intervalle tant2 représente un temps de réponse t qui dépend de la fréquence f de la porteuse et du facteur de qualité Q des antennes émettrice et réceptrice et qui limite la cadence maximale à laquelle des données peuvent être transmises du système esclave au système maître. En pratique, la bande passante utile s'étend de zéro au tiers de la fréquence porteuse environ. Lorsque le signal ER repasse à l'état bas, le déphasage repasse progressivement de #i à 0 et Sz repasse à l'état bas au bout du temps de réponse En modulant l'impédance du système esclave RE pendant les phases d'émission d'un signal par le système maître, on peut ainsi récupérer de manière très simple des données au niveau du système maître EM. Différents modes de codage des informations transmises du système maître EM au système esclave RE et, en sens inverse, du système esclave au système maître, peuvent être utilisées. C'est ainsi, par exemple, que les informations peuvent être codées en impulsions à largeur variable pour la transmission de données analogiques, ou en impulsions à largeur constante pour la transmission de données numériques.Il n'entre pas dans le cadre de la présente invention de décrire les différents modes de codage possibles, qui sont bien connus des spécialistes des techniques de transmission d'informations. Le dispositif de transmission selon l'invention peut être avantageusement applique à des dispositifs électroniques actifs implantables dans le corps humain ou animal. Le système esclave RE constitue alors le dispositif électronique implanté qui peut être interrogé ou piloté à la demande, par exemple pour commander la durée et l'intensité du courant fourni à une ou plusieurs électrodes de stimulation. Les informations transmises au système maître par le dispositif électronique implanté peuvent consister, par exemple, en des mesures d'impédance entre électrodes au moyen de circuits classiques de mesure d'impédance qu'il n'y a pas lieu de décrire ici en détail. Ces informations peuvent également provenir de différents capteurs implantés et être transmises en série au système maître. En variante, les capteurs peuvent être interrogés sélectivement. Les différents modes de modulation de l'impédance Z,R n'ont pas la même efficacité suivant les valeurs de f et de Q. C'est ainsi, par exemple, que le mode de modulation illustré par la figure 3 est relativement peu efficace & BR Sachant que le débit d'informations du système esclave vers le système maître est aussi une fonction de la fréquence f de la porteuse et du facteur de qualité Q des antennes, le choix d'un mode de modulation pour une application donnée est affaire de compromis et peut être effectué par un spécialiste de la radioélectricité se contentant d'appliquer ses connaissances usuelles. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier par substitution d'équivalents techniques sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission bidirectionnelle d'informations entre un système maître a antenne émettrice et un système esclave à antenne réceptrice alimenté électriquement partir de l'énergie électromagnétique émise par l'antenne émettrice, caractérisé en ce que, pendant 1 'émission d'un signal électromagnétique par le système maître (EN), on module l'impédance du système esclave (RE) en fonction des informations à transmettre du système esclave (bye) au système maître (EM), on détecte des variations de caractéristiques électriques du système maître (EM) induites par ladite modulation de l'impédance du système esclave 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte les variations du module de l'impédance de l'antenne émettrice par détection des variations de l'intensité du courant électrique continu d'alimentation du circuit d'émission du système maître (EM). 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte les variations de l'argument de l'impédance de l'antenne émettrice par détection des variations du déphasage courant/tension dans l'antenne émettrice (AE) 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on module la partie imaginaire de ladite impédance (ZR) du système esclave (RE). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on module la partie réelle de ladite impédance (ZR) du système esclave (RE). 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système esclave (RE) comprend un commutateur électronique (6) piloté par un signal contenant lesdites informations à transmettre au système maître (EM) et connecté dans ledit système esclave (RE) pour faire varier son impédance suivant qu'il est en position ouverte ou fermée et le système maître (EM) comprend des moyens (4) de détection desdites variations de caractéristiques électriques pour reconstituer lesdites informations. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit commutateur (SW1) forme avec un condensateur (Q) ) un circuit série connecté en parallèle avec ladite antenne réceptrice (Ar). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit commutateur (SW1) forme avec une inductance (L3) un circuit série connecté en parallèle avec ladite antenne réceptrice (Ar) 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système esclave comporte un circuit redresseur (8) d'alimentation d'une charge électrique (F) et en ce que ledit commutateur (SW2) est connecté en parallèle avec ladite charge (RL ). 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système esclave comporte un circuit redresseur (8) d'àlimentation d'une charge électrique (F) et en ce que ledit commutateur (SW3) est connecté en série avec ladite charge (RL) 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (4) comprennent des moyens (9, R3) de détection des variations de la puissance électrique consommée par ladite antenne émettrice (au ) 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (4) comprennent des moyens (11-13, R+, C5 ) de détection des variations du déphasage courant/tension dans l'antenne émettrice (A5 ). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que ledit système maître (EM) et ledit système esclave (RE) ont chacun une seule antenne (A5, Ar) 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 a 13, caractérisé en ce que ledit système esclave (BE) constitue un dispositif électronique actif implantable dans le corps humain ou animal.