FR 2659524 A1 19910920 FR 9003859 A 19900319 SYSTEME D'ARROSAGE MOBILE AUTOMOTEUR MULTIFONCTIONS La présente invention a pour objet un système d'arrosage mobile automoteur multifonctions. Il est destiné à la diffusion de tout produit liquide ou légèrement pâteux, en particulier pour le nettoyage,l'arrosage, la protection et la fertilisation des cultures, la dispersion de produits antigel, mais peut également être utilisé pour d' autres applications telles que la lutte contre l'incendie. Les dispositifs réalisés à ce jour, soit sont fixes et doivent être déplacés manuellement pour couvrir une grande surface, soit sont équipés de réservoirs qui entraînent un encombrement important du dispositif et nécessitent un remplissage périodique entraînant des pertes de temps et des manipulations répétées, soit encore sont alimentés par une conduite souple limitant leur rayon d ' action et provoquant des contraintes d ' exploitation non négligeables, ainsi que des chutes de pression en cas de grande longueur de la conduite d' alimentation. Le brevet FR 2 174 299, par exemple, décrit un chariot automoteur d'arrosage mû par la pression de l'eau amenée par un tuyau, et autotracté le long dudit tuyau. Ce dispositif présente 1 'inconvé- nient de devoir être ramené à son point de départ par un opérateur chaque fois qu'il a terminé sa course vers la prise d ' ali- mentation en eau. Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet de réaliser un système d'arrosage pouvant couvrir n ' importe quelle surface, sans réservoir, donc de faible encombrement, et pouvant être entièrement automatisé et fonctionner sans la présence de l'homme, ce qui le protège contre les inhalations de produits dangereux. Il est constitué par la combinaison d'une canalisation d'alimentation fixe pouvant être une conduite fermée, un canal ou un caniveau, et d'un chariot muni de roues et équipé d'un moteur de préférence électrique assurant 1 ' entraînement desdites roues pour le déplacement de l'engin et actionnant une pompe destinée à aspirer le liquide d'arrosage depuis la canalisation d'alimentation et à le projeter par un ou plusieurs gicleurs, l'ensemble formé par la canalisation d ' alimentation et le chariot étant conçu pour que ce dernier suive ladite canalisation d' alimentation durant son utilisation. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, de formes de réalisation de l'objet de l'invention: La figure 1 est une coupe verticale schématique d ' une version du dispositif encastrée dans le sol. La figure 2 est une coupe horizontale suivant les flèches A-A de la figure 1. La figure 3 est un détail agrandi du gicleur. La figure 4 montre en coupe l'utilisation du dispositif pour le nettoyage des chaussées. La figure 5 représente dans les mêmes conditions une version du dispositif avec canalisation enterrée et chariot à l'air libre. La figure 6 est une variante avec chariot à 1' air libre et alimentation par canal à ciel ouvert. Les figures 7 et 8 montrent respectivement en coupe transversale et en vue latérale une version du dispositif avec conduite fermée et chariot à l'air libre. La figure 9 est une variante de la figure 7 avec disposition différente des éléments. La figure 10 montre une réalisation avec chariot et conduite fermée encastrés dans le sol. La figure 11 illustre une application du dispositif destinée au nettoyage de surfaces horizontales telles que aéroports ou halls. La figure 12 montre l'utilisation du dispositif pour l'arrosage de cultures. La figure 13 est une application conçue pour la protection d ' une maison contre les risques d'incendie. Les figures 14 et 15 montrent respectivement en coupe transversale et de dessus une application du dispositif pour le nettoyage des trottoirs. Le dispositif, figures 1 à 15, est constitué d'un chariot 1 comportant un châssis 2 équipé de roues 3, 4 et supportant une pompe 5 entraînée par un moteur 6 actionnant également les roues motrices 3 par l'intermédiaire d'un système de transmission 7. Le liquide est aspiré par 1' intermédiaire du conduit d' aspiration 9 dans la canalisation d' alimentation 8 grâce à la pompe 5 qui le propulse par le tuyau 28 vers le ou les gicleurs 10. La canalisation d' alimentation 8 peut être aussi bien enterrée qu'à l'air libre. Il en va de même pour le chemin de roulement 11 du chariot 1 longeant ladite canalisation d'alimentation. L 'alimentation en énergie du dispositif est assurée de préférence grâce à un rail électrique 20 longeant la canalisation d' alimenta- tion 8, et sur lequel frotte un système de patins 21 solidaire du chariot 1. Cependant, le sytème peut être actionné par d'autres sources d 'énergie telles que batteries rechargeables, panneaux solaires, moteur à explosions ou système de propulsion hydrau inique . Le fonctionnement du dispositif peut être entièrement automatisé, par programmation, télécommande ou tout autre moyen, ce qui permet de disposer ainsi d ' un véritable robot fonctionnant sans intervention humaine, de nuit comme de jour. Dans une version destinée au nettoyage des sols et plus particulièrement de la chaussée (figures 1 à 4) l'ensemble formé par la canalisation d' alimentation et le chemin de roulement est formé de blocs en béton, matière plastique ou autre matériau assemblés bout à bout et munis de couvercles 12 affleurant le sol 13 et comportant une fente continue 14 par laquelle passe un gicleur qui est seul à émerger au-dessus du sol. Le chariot 1 se déplace dans un espace 15 ménagé au-dessus de la canalisation d'alimentation 8. La fente 14 est obstruée par des bandes de matière plastique souple 16 ou par des plaquettes métalliques coulissantes ou autre procédé permettant le passage du gicleur 10 mais interdisant le passage des salissures.Le gicleur est rétractable grace à un ressort 17, si un véhicule l'écrase, le moteur 6 est stoppé, arrêtant la progression du chariot 1 et la projection de liquide, le moteur se remettant automatiquement en route dès que le gicleur libéré a repris sa position sous l'effet du ressort 17. Le chariot 1 peut également circuler à 1' air libre et porter plusieurs gicleurs 10 permettant de nettoyer la chaussée et les trottoirs en un seul passage (figure 5), les gicleurs de nettoyage des trottoirs étant portés par des tubes surélevés 19 passant au-dessus des véhicules en stationnement. De même, la canalisation d' alimentation peut également se trouver à 1' air libre (figure 6). Lorsque la canalisation d' alimentation 8 est ouverte, en cas de pente légère, le conduit d'aspiration 9 porte une palette de retenue de 1 'eau 18 dont la partie inférieure a la forme du fond de la canalisation. En cas de forte pente, ou lorsque le terrain est accidenté, 1' alimentation en liquide se fait au moyen d ' une canalisation d'alimentation fermée (figures 7, 8, 9, 10). Le chariot 1 est équipé d'un bac 25 dans lequel est puisé le liquide d'arrosage par le conduit d'aspiration 9. La canalisation d'alimentation 8 comporte un système permettant au liquide d' être déversé dans le bac tout le long du parcours du chariot 1. Il peut s 'agir d'un système continu constitué d'une fente de la canalisation d'alimentation 8 obturée par un boudin gonflable ou en mousse synthétique, lequel boudin étant repoussé par un bras porté par le chariot au passage de celui-ci de manière à provoquer une ouverture au-dessus du bac 25. Le même résultat peut être obtenu par des vannes 26 de tous types, à commande mécanique, électrique ou autre, disposées à intervalles réguliers le long de la canalisation d' alimentation 8, un dispositif 27 provoquant leur ouverture au passage du chariot, ce dispositif pouvant consister par exemple en une rampe de profil adéquat, solidaire du chariot I, et agissant sur des poussoirs mécaniques ou des interrupteurs, permettant aux vannes 26 d'être ouvertes uniquement lorsque le bac 25 se trouve audes sous d ' elles, et ensuite refermées. L ' intervalle et le diamètre des vannes est déterminé en fonction de la capacité du bac 25 et du débit nécessaire, de manière à ce que la quantité de liquide dans le bac soit toujours suffisante pour que 1 ' arrosage ne soit pas interrompu. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé pour toutes sortes d'applications. Par exemple, pour le nettoyage d'aéroports, de halls ou hangars, le chariot 1 peut être associé à un second chariot 30 (figure 11), tous les deux circulant parallèlement sous le sol à une certaine distance l'un de 1' autre et entraînant une brosse 31 rotative ou fixe reposant sur le sol, ainsi qu'une rampe d' arrosage 32 et éventuellement un diffuseur d' air chaud de séchage, l'ensemble étant protégé par un carter 33. Le système est entièrement automatisé et est dissimulé en fin de parcours dans une gaine, servant également à recueillir et à évacuer les salissures propulsées par la brosse 31. Le dispositif objet de 1' invention peut également servir pour l'arrosage des cultures (figure 12), la canalisation d'alimentation 8 serpentant entre les planches ou les rangées de plantations, et le chariot 1, équipé de un ou plusieurs gicleurs, éventuellement rotatifs suivant automatiquement cette canalisation dans les deux sens, suivant un programme adaptable à volonté. En variante le dispositif peut aussi fonctionner en aérien avec câble et tubulure supportés par des poteaux dans l l axe des plantations, ce qui libère le sol de toute contrainte. Le moteur du chariot 1 peut entraîner des accessoires agricoles tels que, par exemple des rotobineurs, semoirs, égalisateurs, bennes transporteuses ou système d'arrosage incorporé pour l'humi- dification des terrains secs simultanément avec le binage et les semailles, ce qui facilite ces travaux. La canalisation d'alimentation 8 peut avoir un parcours fermé (figure 13) et le chariot 1 être mis en route par un système de déclenchement sensible aux rayons infra-rouges dans le but de protéger une ou plusieurs habitations contre les incendies de foret. Dans une autre application (figures 14 et 15), le dispositif est utilisé pour le nettoyage des trottoirs. le conduit d' aspiration, 9 est pourvu d'une palette 18 complétée par une grille de filtrage 35 permettant de puiser l'eau d'arrosage dans le caniveau jouant le rôle de canalisation d' alimentation. Le gicleur 10 est à tête orientable et est situé à l'arrière du chariot 1 de manière à ce que l'eau chargée de salissures retombe dans le caniveau en aval du point de puisage. Le chariot 1 est équipé d'un réservoir à détergent 36 et d ' un réservoir pour l'eau d' arrosage 37 qui permet une certaine autonomie en cas de rupture d'aspiration. Le positionnement des divers éléments constitutifs donnent à ce dispositif un maximum d' effets utiles qui n ' avaient pas été obtenus à ce jour par des dispositifs similaires. REVEND ICAT IONS 10 Système d' arrosage mobile automoteur multifonctions, destiné à la diffusion de tout produit liquide ou légèrement pâteux, en particulier pour le nettoyage,l' arrosage, la protection et la fertilisations des cultures, la dispersion de produits antigel, sans la présence de l'homme, ce qui le protège contre les inhalations de produits dangereux, mais pouvant également être utilisé pour d' autres applications telles que la lutte contre 1' incendie, caractérisé par la combinaison d'une canalisation d'alimentation (8) fixe souterraine, posée sur le sol ou aérienne, pouvant être une conduite fermée, un canal ou un caniveau, et d'un chariot (1) muni de roues (3, 4) et équipé d'un moteur (6) de préférence électrique assurant 1' entraînement desdites roues pour le déplacement de l'engin sur un chemin de roulement (11) pouvant être un câble aérien et longeant ladite canalisation d' alimentation, et actionnant une pompe (5) destinée à aspirer le liquide d'arrosage provenant de la canalisation d'alimentation (8) et à le projeter par un ou plusieurs gicleurs (10). 20 Système suivant la revendication 1, se caractérisant par le fait que l ' alimentation en énergie du système est assurée grâce à un rail électrique (20) longeant la canalisation d'alimentation (8), et sur lequel frotte un système de patins (21) solidaire du chariot (1). 30 Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes se caractérisant par le fait que le fonctionnement du système est entièrement automatise, par programmation, télécommande ou tout autre moyen, permettant un fonctionnement sans intervention humaine, de nuit comme de jour. 40 Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la canalisation d'alimentation (8) est ouverte, le liquide d'arrosage étant puisé directement dans la canalisation d'alimentation (8) grâce à un conduit d'aspiration (9). 5 Système suivant la revendication 4, se caractérisant par le fait que le conduit d'aspiration (9) porte une palette de retenue de l'eau (18) dont la partie inférieure a la forme du fond de la canalisation d'alimentation (8). 6" Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, se caractérisant par le fait que la canalisation d' alimentation (8) est fermée et que le chariot (1) est équipé d'un bac (25) dans lequel est puisé le liquide d'arrosage par le conduit d'aspiration (9), la canalisation d'alimentation (8) comportant un système permettant au liquide d' être déversé dans ledit bac tout le long du parcours du chariot 1. 70 Système suivant la revendication 6, se caractérisant par le fait que des vannes (26) à commande mécanique, électrique ou autre, sont disposées à intervalles réguliers le long de la canalisation d'alimentation (8), un dispositif (27) provoquant leur ouverture au passage du chariot (1) uniquement lorsque le bac (25) se trouve au-dessous d'elles. 80 Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'ensemble formé par la canalisation d'alimentation (8), le chemin de roulement (11) et un espace (15) dans lequel se déplace le chariot (1) est encastré sous le sol et recouvert par des couvercles (12) affleurant le sol (13) et comportant une fente continue (14) obstruée par des bandes de matière plastique souple (16) permettant le passage d'un gicleur (10) rétractable grâce à un ressort (17) et stoppant le moteur (6) arrêtant la progression du chariot (1) et la projection de liquide lorsque un véhicule l'écrase, le moteur se remettant automatiquement en route dès que le gicleur libéré a repris sa position sous l'effet du ressort (17). 90 Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, se caractérisant par le fait que pour le nettoyage d' aéroports, de halls ou hangars, le chariot (1) est associé à un second chariot (30, fig 11), tous les deux circulant parallèlement sous le sol à une certaine distance 1 'un de 1' autre et entraînant une brosse (31) rotative ou fixe reposant sur le sol, ainsi qu'une rampe d'arrosage (32) et éventuellement un diffuseur d'air chaud de séchage, l'ensemble étant protégé par un carter (33), le système étant entièrement automatisé et est dissimulé en fin de parcours dans une gaine, servant également à recueillir et à évacuer les salissures propulsées par la brosse (31). 10 Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, utilisé pour le nettoyage des trottoirs (figure 14 et 15), se caractérisant par le fait que le conduit d'aspiration (9) est pourvu d ' une palette (18) complétée par une grille de filtrage (35) permettant de puiser l'eau d'arrosage dans le niveau jouant le rôle de canalisation d' alimentation, le gicleur (10) étant à tête orientable et situé à 1' arrière du chariot (1) de manière à ce que l'eau chargée de salissures retombe dans le caniveau en aval du point de puisage, le chariot (1) étant équipé d'un réservoir à détergent (36) et d'un réservoir pour l'eau d'arrosage (37) permettant une certaine autonomie en cas de rupture d'aspiration.