FR 2655912 A1 19910621 FR 8916854 A 19891214 "Dispositif d'entrâinement et de guidage d'une bande de papier ou similaire" La présente invention concerne un dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire. Cette invention trouve plus particulièrement son application en association avec un dispositif d'affichage graphique télécommandé, permettant d'imprimer des affiches à distance simultanément en de nombreux endroits, par exemple dans un certain nombre de kiosques à journaux. Dans le cadre de tels dispositifs d'affichage télécommandés, dont le principe est décrit dans le précédent brevet français N" 86 07337 / 2 598 539 du 12 Mai 1989 au nom des Demandeurs, il est procédé à l'impression de plusieurs affiches sur une bande de papier continue de longueur très supérieure à celle d'une affiche. C'est ainsi qu'est habituellement mise en oeuvre une bande de papier d'une longueur de l'ordre de 80 mètres, susceptible de recevoir l'impression de 50 affiches. La bande de papier se trouvant enroulée sous la forme d'une bobine, il se pose le problème du transfert de cette bande de la bobine débitrice vers une bobine réceptrice. Il convient donc non seulement de déplacer la bande de papier d'une bobine vers l'autre mais également d'assurer son guidage latéralement afin que l'enroulement se produise dans de bonnes conditions. Par ailleurs, il est intéressant de pouvoir repérer les différentes affiches qui ont été imprimées pour pouvoir éventuellement les repositionner dans la zone visible pour ce public. En effet, il convient, notamment dans un kiosque ou dans tout lieu accessible au public, de varier les messages en fonction de l'heure de la journée, le public passant devant le kiosque ou devant le support d'affiche n'étant pas le même aux différentes heures de la journée. Pour répondre aux buts précédemment indiqués, I'invention a essentiellement pour objet un dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, plus particulièrement utilisable en association avec un dispositif d'affichage graphique télécommandé, permettant d'imprimer des affiches à distance sur la bande de papier ou similaire enroulée sur deux rouleaux récepteurs d'axes parallèles auxquels sont associés des moyens d'entraînement en rotation respectifs, et cette bande de papier ou similaire décrivant, entre les deux rouleaux récepteurs, un trajet passant sur au moins un rouleau de renvoi, d'axe sensi blement parallèle aux axes des rouleaux récepteurs, le dispositif étant caractérisé en ce qu'au moins un rouleau de renvoi est porté par un support monté pivotant autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation de ce rouleau de renvoi, et en ce qu'un moyen de commande motorisée est accouplé audit support pour provoquer un basculement de ce dernier dans un sens ou dans l'autre autour de son axe de pivotement, sous la dépendance d'un ensemble de contrôle lui-même relié à des moyens de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire, ces moyens étant disposés, les uns, sur le trajet de la bande de papier ou similaire, entre l'un des rouleaux récepteurs et le ou les rouleaux de renvoi considérés et les autres, sur le trajet de la bande de papier ou similaire entre l'autre rouleau récepteur et ce ou ces rouleaux de renvoi. Ainsi, une déviation de la bande de papier ou similaire peut être corrigée à tout moment par modification de l'inclinaison d'au moins un rouleau de renvoi, pour garantir un enroulement correct de cette bande sur l'un ou l'autre des rouleaux récepteurs, et obtenir un repositionnement latéral précis de ladite bande. Dans une forme de réalisation particulière, le support du ou des rouleaux de renvoi est monté pivotant autour d'un axe situé vers l'une des extrémités de ce ou ces rouleaux de renvoi. Selon une disposition particulière, ce support pivotant porte deux rouleaux de renvoi, d'axes parallèles. Quant au moyen de commande motorisée, agissant sur le support pivotant du ou des rouleaux de renvoi pour le faire basculer, il s'agit avantageusement d'un vérin, agissant sur une partie de ce support éloignée de son axe de pivotement. Selon un mode d'exécution du dispositif, les moyens de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire comprennent un premier groupe de deux cellules photo-électriques disposées dans un plan parallèle à ladite bande et décalées transversalement, entre l'un des rouleaux récepteurs et le ou les rouleaux de renvoi, et un deuxième groupe de deux cellules photo-électriques aussi disposées dans un plan parallèle à ladite bande et décalées transversalement, entre l'autre rouleau récepteur et le ou les rouleaux de renvoi, avec dans chaque groupe une cellule normalement occultée par la bande de papier ou similaire, et une cellule normalement découverte par cette bande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation, associés aux deux rouleaux récepteurs de la bande de papier ou similaire, sont deux moteurs électriques à courant continu et à deux sens de rotation, avec changement du sens de rotation par inversion de pôles, équipés de moyens de réglage du couple assurant une mise en tension de la bande de papier ou similaire. De préférence, l'un des deux moteurs électriques d'entraînement des rouleaux récepteurs est un moteur frein, tandis que l'autre moteur électrique est un moteur "esclave", dont les moyens de commande sont tels que, lors de l'arrêt du moteur frein, cet autre moteur reste entraîné en rotation jusqu'à atteinte d'un couple déterminé assurant la mise en tension de la bande de papier ou similaire. Selon un dernier aspect de l'invention, un rouleau de renvoi comporte au moins un repère et il est encore prévu, au voisinage de ce rouleau, un détecteur tel que cellule photo-électrique capable de détecter chaque passage du repère devant lui, pour un comptage du nombre de tours de ce rouleau en vue du repérage de l'état de dévidement de la bande de papier ou similaire, ceci notamment pour repérer les différentes affiches imprimées sur cette bande. De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire Figure 1 est une vue de face du dispositif conforme à l'invention, appliqué à un dispositif pour l'impression d'affiches; Figure 2 est une vue de côté, correspondant à figure 1. Le dispositif selon l'invention assure l'entraînement et le guidage d'une bande de papier 1, de longueur relativement importante et utilisée pour l'impression d'affiches, qui part d'un premier rouleau 2 d'axe horizontal et aboutit à un deuxième rouleau 3, également d'axe horizontal, chaque rouleau récepteur 2 ou 3 pouvant servir soit au dévidement, soit à l'enroulement de la bande de papier 1. Entre les deux rouleaux récepteurs 2 et 3, placés ici en position inférieure, la bande de papier 1 décrit un trajet ascendant puis descendant, en passant sur des rouleaux de renvoi précisés ci-après, un dispositif d'impression 4 étant déplaçable verticalement suivant la flèche F le long d'une partie verticale du trajet de la bande de papier 1. Chacun des deux rouleaux récepteurs 2 et 3 est associé à un moteur électrique d'entraînement respectivement 5,6. Les deux moteurs 5 et 6 sont à courant continu et à deux sens de rotation, avec changement du sens de rotation par inversion de pôles. Chaque moteur 5 ou 6 est équipé d'un dispositif de réglage de couple, permettant de mettre en tension la bande de papier 1, les moyens de commande des deux moteurs 5 et 6 étant tels que le moteur servant à l'enroulement de la bande 1 est alimenté en exerçant un couple supérieur à celui du moteur agissant dans le sens du déroulement. De plus, l'un des deux moteurs électriques 5 et 6 est un moteur frein, l'autre moteur électrique étant un moteur dit "esclave". Lors de l'arrêt du dispositif d'entraînement, le moteur frein bloque l'extrémité de la bande de papier 1 située de son côté ; les moyens de commande de l'autre moteur sont tels que cet autre moteur est alimenté, et qu'il entraîne en rotation le rouleau correspondant 2 ou 3, dans un sens assurant la mise en tension de la bande de papier 1, jusqu'à ce qu'un couple déterminé soit atteint. Dans la partie supérieure de son trajet, la bande de papier 1 passe sur deux rouleaux de renvoi 7 et 8, dont les axes de rotation sont parallèles entre eux et aussi sensiblement parallèles aux axes des deux rouleaux récepteurs 2 et 3. Les deux rouleaux de renvoi 7 et 8 sont portés par un support commun 9, lui-même monté pivotant vers l'une de ses extrémités autour d'un axe horizontal 10, orthogonal à la direction des axes de rotation de ces rouleaux 7 et 8. Un vérin 11, agissant sur le support 9 par exemple vers l'extrémité éloignée de l'axe de pivotement 10, permet de commander un pivotement du support 9 autour de cet axe 10, donc de donner une inclinaison variable aux rouleaux de renvoi 7 et 8. Entre le rouleau récepteur inférieur 2 et l'un des rouleaux de renvoi supérieurs 7, il est prévu sur le trajet ascendant de la bande de papier 1 un groupe de deux cellules photo-électriques 12 et 13, dispo sées dans un plan parallèle au trajet de la bande de papier 1 et décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre. Les deux cellules 12 et 13 sont disposées de telle sorte que, lorsque la bande de papier 1 occupe dans leur région une position transversale normale, l'une de ces cellules 12 est occultée par la bande I et l'autre cellule 13 reste découverte. De même, entre le deuxième rouleau de renvoi supérieur 8 et le rouleau récepteur inférieur 3, il est prévu sur le trajet descendant de la bande de papier 1 un autre groupe de deux cellules photo-électriques 14 et 15, disposées dans un plan parallèle au trajet de la bande de papier 1 et décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre. Les deux cellules 14 et 15 sont disposées de telle sorte que, lorsque la bande de papier 1 occupe dans leur région une position transversale normale, l'une de ces cellules 14 est occultée par la bande 1 et l'autre cellule 15 reste découverte. Dans le cas où les cellules 12,13 ou 14,15 d'un même groupe sont soit toutes deux occultées par la bande de papier, soit toutes deux découvertes, la bande de papier 1 est considérée comme déviée latéralement par rapport à son trajet idéal, d'où un positionnement transversal incorrect et un risque de mauvais enroulement. Le vérin il est alors actionné, dans un sens ou dans l'autre selon le cas, pour faire pivoter le support 9 autour de l'axe 10 et modifier ainsi l'inclinaison des deux rouleaux de renvoi supérieurs 7 et 8. De cette manière, on corrige le trajet de la bande de papier 1 pour rétablir les conditions d'un enroulement correct sur le rouleau récepteur 2 ou 3. Au voisinage de l'un des rouleaux de renvoi supérieurs 7 ou 8, il est encore prévu une cellule photo-électrique 16 capable de détecter chaque passage devant elle d'un repère placé en bout de ce rouleau 7 ou 8, donc permettant de compter le nombre de tours décrits par ce rouleau autour de son axe de rotation. Le comptage du nombre de tours du rouleau 7 ou 8 permet de connaître exactement l'état de dévidement de la bande de papier 1 ; ce comptage est utilisé pour assurer le repérage des différentes affiches imprimées sur la bande de papier 1, et pour ramener les affiches en position précise de présentation lorsque cela est souhaité. Enfin, on a indiqué en 17 l'ensemble d'alimentation électrique, de commande et de contrôle, qui est relié notamment aux moteurs 5 et 6 et au vérin 11, ainsi qu'aux différentes cellules photo-électriques 12 à 16. I1 va de soi que l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement et de guidage qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en ayant recours à toutes dispositions équivalentes, par exemple en faisant pivoter le support 9 des rouleaux de renvoi 7 et 8 autour d'un axe situé vers la partie centrale de ce support au lieu de l'extrémité, ou en prévoyant sur ce support un seul rouleau de renvoi, ou encore en utilisant le même dispositif pour entraîner et guider une bande en une matière autre que du papier, telle qu'une bande de tissu. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, plus particulièrement utilisable en association avec un dispositif d'affichage graphique télécommandé (4), permettant d'imprimer des affiches à distance, sur la bande de papier ou similaire (1) enroulée sur deux rouleaux récepteurs (2,3) d'axes parallèles auxquels sont associés des moyens d'entraînement en rotation respectifs (5,6), et cette bande de papier ou similaire (1) décrivant, entre les deux rouleaux récepteurs (2 ,3), un trajet passant sur au moins un rouleau de renvoi (7,8), d'axe sensiblement parallèle aux axes des rouleaux récepteurs (2,3), caractérisé en ce qu'au moins un rouleau de renvoi (7,8) est porté par un support (9) monté pivotant autour d'un axe (10) orthogonal à l'axe de rotation de ce rouleau de renvoi, et en ce qu'un moyen de commande motorisée (11 ) est accouplé audit support (9) pour provoquer un basculement de ce dernier dans un sens ou dans l'autre autour de son axe de pivotement (10), sous la dépendance d'un ensemble de contrôle (17) lui-même relié à des moyens (12,13,14,15) de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire (1), ces moyens étant disposés, les uns (12,13), sur le trajet de la bande de papier ou similaire (1) entre l'un des rouleaux récepteurs (2) et le ou les rouleaux de renvoi (7,8) considé rés, et les autres (14,15) sur le trajet de la bande de papier ou similaire (1) entre l'autre rouleau récepteur (3) et ce ou ces rouleaux de renvoi (7,8). 2. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (9) du ou des rouleaux de renvoi (7,8) est monté pivotant autour d'un axe (10) situé vers l'une des extrémités de ce ou ces rouleaux de renvoi (7,8). 3. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en e que le support pivotant (9) porte deux rouleaux de renvoi (7,8), d'axes parallèles. 4. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de commande motorisée, agissant sur le support pivotant (9) du ou des rouleaux de renvoi (7,8) pour le faire basculer, est un vérin (11) agissant sur une partie de ce support (9) dans une région éloignée de son axe de pivotement (10). 5. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire (1) comprennent un premier groupe de deux cellules photoélectriques (12,13) disposées dans un plan parallèle à ladite bande (1) et décalées transversalement, entre l'un des rouleaux récepteurs (2) et le ou les rouleaux de renvoi (7,8) et un deuxième groupe de deux cellules photo-électriques (14,15) aussi disposées dans un plan parallèle à ladite bande (1) et décalées transversalement, entre l'autre rouleau récepteur (3) et le ou les rouleaux de renvoi (7,8), avec dans chaque groupe une cellule normalement occultée par la bande de papier ou similaire (1), et une cellule normalement découverte par cette bande (1). 6. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation, associés aux deux rouleaux récepteurs (2,3) de la bande de papier ou similaire (1), sont deux moteurs électriques (5,6) à courant continu et à deux sens de rotation, avec changement du sens de rotation par inversion de pôles, équipés de moyens de réglage du couple assurant une mise en tension de la bande de papier ou similaire (1). 7. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un des deux moteurs électriques (5,6) d'entraînement des rouleaux récepteurs (2,3) est un moteur frein, tandis que l'autre moteur électrique est un moteur "esclave", dont les moyens de commande sont tels que, lors de l'arrêt du moteur frein, cet autre moteur reste entraîné en rotation jusqu'à atteinte d'un couple déterminé assurant la mise en tension de la bande de papier ou similaire (1). 8. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un rouleau de renvoi (7 ou 8) comporte au moins un repère et en ce qu'il est encore prévu, au voisinage de ce rouleau, un détecteur tel que cellule photo-électrique (16) capable de détecter chaque passage du repère devant lui, pour un comptage du nombre de tours de ce rouleau en vue du repérage de l'état de dévidement de la bande de papier ou similaire (1).