FR 2642132 A1 19900727 FR 8900966 A 19890126 L'invention concerne une vanne d'écoulement régulatrice ou robinet-vanne, et plus particulièrement une vanne d'écoulement régulatrice du type papillon, à libre dilatation et application ou obturation autoclave. En se référant à la figure 1 des dessins annexés, il est représenté une vanne d'écoulement régulatrice d'un type classique, à libre dilatation et application autoclave, cette vanne comprenant un corps de vanne pourvu à ses extrémités de moyens de bridage permettant le montage fixe et étanche de la vanne sur des conduites ou canalisations respectivement amont et aval, un obturateur ou opercule mobile constitué de deux disques respectivement pourvus d'une portée d'étanchéité conformée pour coopérer, en position de fermeture de la vanne, avec un siège ménagé dans ledit corps, et un organe de commande formé par une tige axialement déplacable et qui est, d'une part susceptible d'etre actionnée de l'extérieur du corps de vanne notamment par un volant, et d'autre part mécaniquement reliée audit obturateur. De plus, les deux disques dudit obturateur ou opercule sont conformés pour laisser subsister entre eux, lorsqu'ils sont respectivement appliqués contre le siège correspondant, un Jeu axial leur permettant un mouvement relatif possible ; un ressort hélicoïdal de compression étant par ailleurs logé entre ces deux disques dans des évidements respectifs. Ainsi, on comprendra que lors de sollicitations thermiques importantes, ce type d'obturateur peut subir, par l'intermédiaire du Jeu précité, une certaine déformation axiale due à la dilatation de ses disques, et ce sans altérer l'étanchéité requise. De plus, étant donné que les deux disques sont susceptibles de se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre, le fluide ou produit transporté qui:est amené par la conduite ou canalisation amont est susceptible d'écarter le disque amont de son siège et de venir noyer le disque aval pour générer, sur sa face arrière, une force d'appui permettant une application ou obturation dite autoclave de sa portée sur le siège correspondant. De plus, chaque portée d'étanchéité prévue sur l'obturateur est conformée pour coopérer avec le siège qui lui fait face, en position de fermeture de la vanne, par un contact plan étanche formant un plan d'obturation. Ce contact plan portée-siège constitue avec une agrafe qui est solidaire de la tige de commande et qui maintient axialement l'un vers l'autre les deux disques, un moyen de guidage en translation de l'obturateur, permettant de le déplacer de façon sensiblement rectiligne, parallèlement au plan d'obturation. Ainsi, les deux disques étant logés dans une bague vissée sur la tige de commande, lorsque cette dernière est actionnée pour permettre l'ouverture de la vanne, l'obturateur ou opercule se déplace en translation, ce qui entraîne le coulissement par contact de frottement d'au moins une de ses portées sur le siège correspondant. Ce déplacement assure au niveau dit inférieur de la vanne, c'est-à-dire du côté opposé à la tige de commande, l'apparition d'une lunule formant ouverture de passage du fluide ou matériau transporté et faisant chuter la différence de pression amont-aval. Enfin, l'obturateur ou opercule, lorsque la tige de commande continue d'être sollicitée, est susceptible de complètement s'escamoter dans un logement ou coffrage, prévu au-dessus de celui-ci pour ouvrir totalement l'orifice de passage et permettre l'écoulement du fluide ou matériau transporté. En se référant à la figure 2, il est représenté une vanne-papillon à portée sensiblement tronconique et à disque rotatif, d'un type classique. Cette vanne-papillon se distingue de la vanne précédemment décrite essentiellement par le fait que pour son ouverture ou sa fermeture, le disque ou obturateur mobile ne se déplace pas dans le corps par un mouvement de translation et un coulissementdu contact portée-siège mais par un mouvement pivotant autour d'un axe géométrique disposé radialement au corps de vanne et parallèlement à la tige de commande qui est montée libre en rotation dans ledit corps de vanne. De plus, le siège est constitué par un Joint élastiquement déformable, généralement en élastomère, logé dans une rainure ménagée dans le corps de vanne, ce Joint étant susceptible d'être déformé radialement pour venir s'appliquer par contact de pression contre la portée de l'obturateur, qui est de forme sensiblement tronconique. Enfin, il est représenté sur la figure 3 une troisième vanne d'un type classique, dite vanne articulée, dans laquelle la tige de commande qui est susceptible de se déplacer axialement et de coulisser dans le corps de vanne est liée mécaniquement à l'obturateur par l'intermédiaire d'un mécanisme à leviers permettant le pivotement de l'obturateur de sa position fermée où sa portée, par un contact plan étanche, est en appui contre le siège correspondant, Jusqu'à sa position ouverte où ledit obturateur est supposé être disposé parallèlement à la direction d'écoulement du fluide ou produit transporté, et perpendiculairement à l'axe de déplacement de la tige de commande. Ces trois types de vannes présentent de nombreux inconvénients. En effet, la première, à libre dilatation et application autoclave, quoique fournissant les meilleures caractéristiques d'étanchéité et nécessitant des couples de manoeuvre assez bas, est d'un volume extérieur généralement très important puisqu'elle nécessite de prévoir au-dessus de l'obturateur un logement de dimension correspondante pour que ledit obturateur puisse totalement s'escamoter de la veine fluide. Corrélativement, et de plus à cause de la course nécessaire à la tige de commande pour effectuer ledit déplacement de l'obturateur, cette vanne présente un encombrement excessif qui limite ses possibilités d'implantation sur certains sites. De plus, à cause de la forme du logement ou coffrage ménagé sur son corps et du nombre de pièces de l'obturateur, cette vanne présente un poids relativement élevé, ce qui suppose de prévoir des systèmes de support et de manutention annexes élevant sensiblement son prix. La vanne-papillon à disque rotatif, quant à elle, bien que d'un volume extérieur généralement moins important, fournit des caractéristiques d'étanchéité très limitées, notamment lorsqu'elle est soumise à des fluides ou produits à haute pression et haute température, et ce à cause de la faible résistance de son joint élastique. Par ailleurs, elle nécessite de très grandes précisions d'usinage et de montage à cause de la forme du contact portée-siège. De plus, lors des phases de fermeture et d'ouverture, elle subit des couples résistant; excessivement élevés qui entraînent un surdimensionnement de la tige de commande et un couple de manoeuvre tels que son application s'en trouve aussi limitée. Enfin, la dernière vanne ci-dessus décrite, dite articulée, comporte un mécanisme à leviers relativement complexe et volumineux puisque pour l'ouverture de l'obturateur il ne se produit aucune création de lunule de chute de pression, l'obturateur étant directement entraîné à pivoter et devant vaincre, par un couple moteur élevé sur la tige de commande, la différence de pression amont-aval dans son intégralité pour quitter le plan d'obturation. Ainsi, l'invention a pour'but de remédier à ces inconvénients en proposant une vanne à hautes caractéristique d'étanchéité, quelles que soient les pressions et températures appliquées, présentant un poids et un volume extérieur réduits, et susceptible d'être manoeuvrée, quelle que soit la différence de pression amont-aval, avec un couple moteur le plus faible possible. Ainsi, l'invention a pour objet une vanne d'écoulement régulatrice, du type papillon, à libre dilatation et application autoclave, comprenant un corps de vanne pourvu de moyens de raccordement et/ou de. fixation permettant le montage fixe et étanche de la vanne sur des conduites ou canalisations respectivement amont et aval, un obturateur ou opercule mobile pourvu sur sa périphérie d'une portée d'étanchéité conformée pour coopérer par un contact plan étanche, en position de fermeture de la vanne, avec un siège correspondant ménagé dans le corps de ladite vanne et formant un plan d'obturation, un organe de commande actionnable de l'extérieur du corps de vanne et mécaniquement lié audit obturateur, cet organe de commande, en se déplaçant radialement audit corps de vanne, coopérant avec des moyens de guidage au moins en translation de l'obturateur pour le déplacer de façon sensiblement rectiligne parallèlement au plan d'obturation et de façon sensiblement orthogonale à la direction d'écoulement du fluide ou produit transporté, ce déplacement en translation permettant le coulissement par contact de frottement de la portée sur le siège dans ledit plan d'obturation et assurant, notamment lors de l'ouverture de la vanne, l'apparition d'une lunule faisant chuter la différence de pression amont-aval, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un moyen de guidage en rotation de l'obturateur ou opercule autour d'un axe de rotation parallèle au plan d'obturation et de préférence perpendiculaire à l'axe de déplacement de l'organe de commande, ce moyen de guidage en rotation, sous l'action de l'organe de commande, étant susceptible de faire pivoter ledit obturateur après son déplacement en translation pour l'amener de sa position dite droite où il vient de coulisser sur le siège, à une position dite couchée où il est sensiblement parallèle à la direction d'écoulement du fluide ou produit transporté. Suivant une autre caractéristique, lesdits moyens de guidage en translation et en rotation de l'obturateur sont disposés de part et d'autre dudit obturateur, au voisinage de son bord périphérique. On précisera aussi que lesdits moyens de guidage en translation et en rotation sont constitués par un montage en chape de l'obturateur sur le corps de vanne. On précisera par ailleurs que lesdits moyens de guidage en rotation et en translation sont formés par deux ensembles latéraux doigts-chemin de guidage formant came respectivement disposés de part et d'autre de l'obturateur. Suivant encore une autre caractéristique, chaque ensemble doigts-chemin de guidage formant came comporte au moins deux doigts de guidage dits respectivement supérieur et inférieur, s'étendant de façon sensiblement parallèle et solidaires, de préférence, de l'obturateur en faisant saillie latéralement de celui-ci, chaque chemin formant came étant quant à lui ménagé dans un flasque ou bottier monté, éventuellement de façon réglable, sur le corps de vanne au proche du siège ménagé dans celui-ci. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une vanne à libre dilatation et application autoclave d'un type classique - la figure 2a est une vue en perspective et en coupe arrachée d'une vanne-papillon à disque rotatif d'un type classique, en position légèrement ouverte - la figure 2b est une vue en coupe longitudinale de la vanne-papillon à disque rotatif représentée sur-la figure 2a - la figure 3a est une vue en perspective et en coupe partiellement arrachée d'une vanne articulée, d'un type classique, en position fermée - la figure 3b est une vue en coupe du mécanisme de commande de la vanne représentée sur la figure 3a ;; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale faite suivant la ligne IV-IV de la figure 5 mais représentant une vanne d'écoulement régulatrice selon l'invention - la figure 5 est une vue partiellement en coupe faite suivant la ligne V-V de la figure 4 et représentant un premier mode de réalisation de l'agencement doigts de guidage-obturateur - la figure 5a est une vue en coupe de l'agencement doigts de guidage-obturateur selon un autre mode de réalisation - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale faite suivant la ligne VI-VI de la figure 7 et représentant le corps de vanne seul pourvu d'un des flasques ou boitiers latéraux dans lequel est ménagé un chemin de guidage formant came - la figure 7 est une vue en coupe faite suivant la ligne VII-VII de la figure 6 - la figure 8 est une vue arrière d'un obturateur ou opercule selon l'invention, pourvu de doigts de guidage destinés à venir s'engager =dans l'un des chemins formant came correspondant représenté sur la figure 6 - la figure 9 est une vue en coupe faite suivant la ligne IX-IX de la figure 8 - la figure 10 est une vue de dessus de la figure 8 - la figure 11 est une vue de face de l'un des flasques ou boîtiers de la vanne selon l'invention, et représentant plus particulièrement un premier mode de réalisation du chemin de guidage formant came ménagé dans celui-ci - la figure ila représente un autre mode de réalisation du chemin de guidage formant came de la figure 11 ; et - la figure 12 est une vue schématique représentant les différentes positions de l'obturateur et des doigts de guidage qui lui sont associés lors de l'ouverture ou de la fermeture de la vanne. En se référant à la figure 1, une vanne d'écoulement régulatrice à libre dilatation et application autoclave, d'un type classique, comprend un corps de vanne 1 pourvu à ses extrémités de moyens de raccordement et de fixation 2 constitués par des collets ou brides s'étendant radialement et dans lesquels sont ménagés des orifices permettant le passage de couples vis-écrous, non représentés. Cette vanne comporte de plus un obturateur ou opercule mobile 3 constitué de deux disques 4 et 5, par exemple respectivement amont et aval, chacun de ces disques étant pourvu sur sa périphérie d'une portée d'étanchéité 6, annulaire et essentiellement plane, conformée pour coopérer, dans la position de fermeture représentée, avec un siège 7 ménagé dans ledit corps 2. Comme on le voit, il est laissé dans ce type de vanne un Jeu axial J1 entre les deux disques 4 et 5 de sorte de leur autoriser un déplacement axial relatif permettant leur libre dilatation et leur application autoclave sur les sièges correspondants 7. Les disques 4 et 5 comportent entre eux un ressort hélicordal de compression 8 logé dans des évidements ménagés respectivement dans les disques et permettant, notamment à vide, le maintien en position des disques 4 et 5 dans le corps 2. Cette vanne comporte par ailleurs un organe de commande formé par une tige 9 qui est axialement déplaçable et qui est d'une part susceptible d'être actionnée de l'extérieur du corps de vanne par notamment un volant 10, et d'autre part mécaniquement liée audit obturateur en étant vissée à une bague 11 dans laquelle sont logés axialement coulissants les disques 4 et 5. Ainsi, la portée d'étanchéité 6 de chaque disque 4 ou 5 coopére avec le siège 7 correspondant par un contact plan étanche et, lorsque l'organe de commande ou tige 9 est actionné par le volant 10, l'obturateur ou opercule 3 peut se translater dans un mouvement rectiligne, radialement au corps 1, les disques 4 et 5 étant maintenus par une agrafe 12 montée sur la tige 9. Comme il a été précisé ci-dessus, ce dispositif bien que fournissant une bonne étanchéité grâce à la forme plane du contact portée-siège, présente un volume extérieur important puisqu'il doit comporter un logement ou coffrage 13 dans lequel vient s'abriter l'obturateur ou opercule 3 pour s'escamoter de la section de passage du corps I et permettre la complète ouverture de la vanne. On remarquera aussi que pour effectuer ce déplacement, la tige de commande g doit parcourir une course importante limitant les possibilités d'implantation de la vanne. En se référant aux figures 2a et 2b, une vanne-papillon à disque rotatif comporte un obturateur ou opercule 20 mécaniquement relié à une tige de commande 21, ce dernier étant logé dans un corps 22. L'obturateur ou opercule 20 comporte sur sa périphérie une portée d'étanchéité de forme sensiblement tronconique 23 sur laquelle vient en appui radial, dans la position de fermeture représentée sur la figure 2b, un Joint élastiquement déformable 24, généralement en élastomère, logé dans le corps 22 et formant portée. Ainsi, en pivotant autour d'un axe géométrique X1 qui est parallèle à l'axe de rotation de l'organe de commande 21, l'obturateur ou opercule 20 ouvre et ferme une section de passage du fluide ou produit transporté. Comme il a de même été mentionné ci-dessus, ce type de vanne à disque rotatif, bien que présentant un encombrement extérieur relativement réduit, offre des caractéristiques d'étanchéité très limitées, notamment dans les hautes températures et les hautes pressions et nécessite des tolérances d'usinage et de montage telles que son prix demeure peu attractif. De plus, étant soumise à des couples résistants qui peuvent être élevés, elle suppose par rapport à ses autres dimensions un surdimensionnement de l'organe de commande 21 et l'application d'un couple moteur tel qu'il faille prévoir des moteurs d'asservissement d'une puissance et de caractéristiques élevées. Sur les figures 3a et 3b, il est représenté une vanne articulée d'un type classique dans laquelle l'élément obturateur 30 est relié mécaniquement à l'organe de commande ou tige 31 par l'intermédiaire d'un mécanisme à leviers 32. L'obturateur ou opercule 30, pour quitter le plan d'obturation formé par le conta-ct plan entre sa portée 33 et le siège 34, pivote à l'encontre de pressions antagonistes amont générées par le fluide ou produit transporté. On comprend donc que ce type de vanne ne peut trouver son application dans toutes les situations et notamment dans le domaine du transport et de la régulation de fluides ou produits à haute pression, étant donné le dimensionnement nécessaire de la tige de commande pour l'application de couples de manoeuvre suffisants. En se référant désormais aux figures 4 à 12, il est représenté une vanne régulatrice selon l'invention. En se reportant plus particulièrement aux figures 4 et 5, la vanne selon l'invention comporte un corps de vanne 40 pourvu à ses deux extrémités de moyens de raccordement et de fixation 41 formés par des brides annulaires 42 dans lesquelles sont ménagés des taraudages angulairement répartis 43, aptes à recevoir des vis ou gouJons non représentés. Ces moyens de raccordement et de fixation 41 permettent le montage fixe et étanche de la vanne sur des conduites ou canalisations respectivement amont et aval. Cette vanne comporte de plus un obturateur ou opercule mobile 44 qui est mécaniquement lié à un organe de commande 45 formé par une tige susceptible de se translater suivant un axe X2 radial au corps de vanne, cet organe de commande 45 étant par ailleurs actionnable de l'extérieur du corps de vanne par l'intermédiaire d'un système mécanique ou électrique 46. L'obturateur ou opercule mobile 44 est pourvu sur sa périphérie et sur une de ses faces latérales d'une portée d'étanchéité annulaire 47, de préférence essentiellement rigide, conformée pour coopérer par un contact plan étanche, en position de fermeture de la vanne, avec un siège correspondant 48 de même de préférence essentiellement rigide et qui est ménagé dans ledit corps de vanne 40, et plus particulièrement dans l'une de ses brides 42 dites aval, le siège 48 formant un plan d'obturation P transversal au corps de vanne 40 et sensiblement orthogonal à la direction d'écoulement E du fluide ou produit transporté. D'autre part, la tige qui forme l'organe de commande 45, qui est montée de façon coulissante dans le corps de vanne 40, est de plus montée de façon étanche sur celui-ci par l'intermédiaire d'un système d'étanchéité 50 constitué d'un empilement de Joints annulaires 51, d'une part logés dans le corps de vanne 40 et d'autre part en contact glissant contre la tige 45, cet empilement de joints 51 étant maintenu axialement par un chapeau 52 par exemple vissé sur le corps de vanne 40. L'organe de commande 45 est relié à l'obturateur ou opercule 44 par l'intermédiaire d'une bielle 55 articulée, d'une part sur ledit organe ou tige de commande 45, et d'autre part sur l'opercule 44. L'obturateur ou opercule 44 (figure 8) comporte de part et d'autre de celui-ci au niveau de son bord périphérique au moins deux doigts dits supérieurs 60-62 et deux doigts dits inférieurs 61-63 s'étendant de façon sensiblement parallèle et faisant saillie latéralement dudit obturateur. Les doigts supérieur 60 et inférieur 61 d'un même côté, sont disposés par rapport à l'axe radial X3 de l'obturateur 44, symétriquement aux doigts supérieur 62 et inférieur 63 de l'autre côté, qui sont respectivement opposés et coaxiaux aux premiers. Par ailleurs, le corps de vanne 40 (figure 7) est pourvu à l'intérieur de celui-ci et de part et d'autre de flasques ou bottiers latéraux 70 et 71 dans chacun desquels est ménagé un chemin formant came 72, 73. Les bottiers latéraux 70.et 71 sont disposés l'un au regard de l'autre, de façon diamétralement opposée dans le corps de vanne, sur un axe Z2 parallèle au plan d'obturateur P et de préférence perpendiculaire à l'axe de déplacement X2 de la tige de commande 45. On précisera ici que chaque flasque ou bottier 70, 71 est monté dans le corps de vanne, éventuellement de façon réglable par l'intermédiaire de couples vis-écrou et de cales d'épaisseur (non représentés), chaque flasque ou boitier 70, 71 étant par ailleurs disposé au proche du siège 48. Comme il est représenté plus particulièrement sur la figure 5, chaque couple de doigts, par exemple les doigts supérieur 60 et inférieur 61, est destiné à venir s'engager, directement ou indirectement, dans un des chemins latéraux formant came, par exemple le chemin formant came 72. De préférence, chaque doigt 60, 61, 62 et 63 est monté indirectement dans le chemin formant came correspondant par l'intermédiaire d'un coussinet ou palier 64 monté libre en rotation sur l'extrémité libre de chaque doigt et apte à venir se déplacer par roulement dans le chemin formant came correspondant pour être guidé par celui-ci. Bien entendu, ces coussinets ou paliers peuvent être montés serrés sur l'extrémité libre de chaque doigt 60-63 et être constitués d'un matériau à faible coefficient de frottement pour former coussinet de friction. Par ailleurs, en se référant essentiellement aux figures 4, 5 et 8 à 10, on remarquera que l'axe géométrique a d'articulation bielle 55-opercule 44 est situé en dehors de l'écartement des axes longitudinaux respectifs c et d des doigts supérieurs 60, 62 et inférieurs 60, 63 ; l'axe géométrique a d'articulation bielle-opercule étant par contre disposé, lorsque la vanne est en position fermée, entre l'axe géométrique b d'articulation tige 45-bielle 55 et l'axe géométrique longitudinal c des doigts supérieurs 60 et 62. Ainsi, l'axe géométrique a d'articulation bielle-opercule est donc décalé de l'axe longitudinal c des doigts supérieurs 60, 62, d'une part d'une distance dl dans la direction radiale de l'opercule 44, et d'autre part d'une distance d2 dans la direction longitudinale de l'opercule 44, extérieurement à celui-ci c'est-à-dire dans une direction opposée à la portée 47 et au plan d'obturation P. Ainsi, les doigts supérieurs 60, 62 sont situés entre la portée 47 et l'axe matériel 56 d'articulation bielle-opercule, ou plus particulièrement son axe géométrique a. On précisera encore ici que de préférence les axes matériels d'articulation tige-bielle 57 et bielle-opercule 56, et plus particulièrement leurs axes géométriques respectifs b et a, sont disposés en position de fermeture de la vanne dans le prolongement de la tige de commande 45 de sorte de coSncider sensiblement avec son axe géométrique de déplacement X2. De plus, et de préférence, les doigts supérieurs 60, 62 et les doigts inférieurs 61, 63, et plus particulièrement leurs axes géométriques longitudinaux respectifs c et d sont disposés, lorsque la vanne est en position de fermeture, dans un plan sensiblement parallèle au plan d'obturation P. On précisera encore ici que les doigts supérieurs 60, 62 et inférieurs 61,63, et plus particulièrement leurs axes respectifs e et d sont disposés de part et d'autre de l'axe radial Z3 de l'opercule 44 qui est orthogonal à l'axe radial X3. De plus, les axes respectifs c et d des doigts supérieurs 60, 62 et des doigts inférieurs 61,63 sont disposés de façon asymétrique par rapport à l'axe radial Z3, les doigts inférieurs 61,63 étant situés au proche de celui-ci. En se référant désormais aux figures 11 et 12, il est représenté la forme préférée du profil du chemin de guidage latéral formant came 72 ménagé dans le flasque ou bottier 70, le profil du chemin opposé 73 correspondant à la forme réfléchie de celle du chemin 72 représentée sur la figure 11. Le profil de chaque chemin de guidage latéral 72, 73 comporte au moins six régions fonctionnelles dont trois 80, 81 et 82 dites primaires, de guidage et de maintien de l'un des doigts supérieurs 60 ou 62, et trois 100, 101 et 102, dites secondaires, de guidage et de maintien de l'un des doigts inférieurs 61 ou 63. Puisque les chemins de guidage formant came 72 et 73 sont fonctionnellement identiques, on décrira uniquement ici le chemin de guidage 72 du flasque ou bottier 70. Les premières régions, primaire 80 et secondaire 100 dites de guidage flottant, sont ménagées pour recevoir respectivement les doigts supérieur 60 et inférieur 61, lorsque la vanne est en position fermée, avec un jeu fonctionnel j2 permettant auxdits doigts un libre déplacement suivant l'axe longitudinal Y2 de la vanne, et ce pour permettre l'application autoclave et la libre dilatation de l'obturateur ou opercule 44, ces premières régions primaire 80 et secondaire 100 permettant, sous l'action de l'organe de commande 45 le déplacement sensiblement radial au corps de vanne 40 de l'obturateur ou opercule 44 par unique coulissement dans le plan d'obturation P de la portée 47 en contact de frottement sur le siège 48, afin d'ouvrir ou fermer une lunule L de chute de pression (figure 12) entre un secteur du pourtour périphérique extérieur de l'obturateur 44 et un secteur corresppndant du siège 48. Ainsi, ces premières régions primaire 80 et secondaire 100 de guidage flottant forment un moyen de guidage en translation de l'obturateur pour permettre son déplacement sensiblement rectiligne, parallèle au plan d'obturation P et sensiblement orthogonal à la direction d'écoulement E, de la position A à la position B représentées sur la figure 12. Les secondes régions, primaire 81 et secondaire 101, dites d'éloignement-rapprochement, qui sont respectivement contiguës aux premières, sont formées par des rampes positives contre lesquelles viennent respectivement en contact, directement ou indirectement, les doigts supérieur 60 et inférieur 61, ces régions d'éloignement-rapprochement, d'une part assurant l'éloignement lors de l'ouverture, et le rapprochement lors de la fermeture, de la portée 47 de l'obturateur 44 par rapport au siège 48 dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan d'obturation P. D'autre part, ces régions permettent de façon concomitante un déplacement radial supplémentaire de l'opercule 44 qui est maintenu dans une position sensiblement parallèle au plan d'obturation P. Le déplacement de l'obturateur 44, lors de l'évolution des doigts supérieur et inférieur danses deuxièmes régions 81 et 101, est représenté sur la figure 12 par les positions B et C, ce déplacement de l'obturateur 44 permettant d'augmenter la lunule L de chute de pression formant la section de passage du fluide ou produit transporté. Les troisième régions, primaire 82 et secondaire 102, dites de pivotement, respectivement contiguës aux secondes, sont formées par des tronçons droits, courbes ou brisés, la région primaire 82 permettant le guidage du doigt supérieur 60 radialement au corps de vanne 40, la région secondaire 102 quant à elle assurant le guidage du doigt inférieur 61 essentiellement dans la direction longitudinale du corps de vanne 40, dans une direction opposée au plan d'obturation P, c'est-à-dire vers l'amont. Ces troisièmes régions primaire 82 et secondaire 102 assurent, lors de la phase d'ouverture le pivotement de l'obturateur 44 de sa position dite droite C à sa position couchée E, et inversement, lors de la fermeture, le pivotement dudit obturateur de sa position couchée E à sa position droite C. On précisera ici que le profil de chaque chemin de guidage latéral formant came comporte de plus une quatrième région primaire 83 dite d'avance limitée de l'obturateur 44, cette région primaire 83 étant ménagée au début de la troisième région primaire 82 de façon contiguë à la seconde 81, tandis qu'elle assure le guidage du doigt supérieur 60 de façon sensiblement -parallèle au plan d'obturation lorsque le doigt inférieur commence à être guidé lors de l'ouverture, ou fini d'être guidé lors de la fermeture, par la troisième région secondaire 102, cette quatrième région primaire 83 assurant l'amorce (passage des positions C à D) ou la fin (passage des positions D à C) du pivotement del'obturateur 44, respectivement lors de l'ouverture.et de la fermeture en réduisant son introduction dans l'orifice formé par le siège 48 afin d'éviter le contact portée-siège et le coincement de la vanne. On précisera encore ici que le profil de chaque chemin de guidage latéral formant came comporte de plus une cinquième région primaire 84 dite d'avance-pivotement de ltobturateur, cette cinquième région 84 qui est ménagée dans la troisième region primaire 82, de façon contiguë à la quatrième 83 et après cette dernière, est formée par une rampe négative assurant, notamment lors de l'ouverture, le guidage du doigt supérieur 60 vers le plan d'obturation P lorsque le doigt inférieur 61 finit de façon correspondante son déplacement dans la troisième région secondaire 102. Cette cinquième région primaire 84 autorise, notamment lors de l'ouverture, simultanément au pivotement, l'avance de l'obturateur 44 dans l'orifice formé par le siège, ainsi que son déplacement des positions E à G, pour limiter dans le corps de la vanne le déplacement longitudinal de l'obturateur vers l'amont. Le profil de chaque chemin de guidage latéral formant came comporte de plus une quatrième région secondaire 103 dite de blocage, cette quatrième région secondaire qui est contiguë à la troisième 102, en formant butée assure la limitation du déplacement du doigt inférieur lors de l'ouverture de la vanne pour maintenir en position stable couchée ledit obturateur qui est suspendu à la bielle 55. De préférence, chaque chemin de guidage latéral formant came 72 et 73 est formé par une rainure continue dans laquelle sont susceptibles de se déplacer avec Jeu les doigts supérieur et inférieur de guidage. Ainsi, comme on le voit sur la figure 11, les régions primaires et secondaires sont formées dans le prolongement les unes des autres, la première région secondaire 100 étant d'ailleurs formée par une partie de la troisième région primaire 82. Ainsi, chaque rainure qui forme un chemin de guidage, par exemple 72, comporte un premier tronçon 200 sensiblement rectiligne et parallèle au plan d'obturation P, ce premier tronçon 200 formant la première région primaire de guidage 80 puis un deuxième tronçon 201 sensiblement rectiligne, prévu dans le prolongement du premier et orienté à partir de celui-ci sensiblement dans une direction opposée au plan d'obturation P, ce deuxième tronçon 201 formant la deuxième région primaire 81, puis un troisième tronçon 202, contigu au second, sensiblement rectiligne et parallèle au plan d'obturation P, ce troisième tronçon 202 formant la quatrième région primaire de guidage 83, puis un quatrième tronçon 203, contigu au troisième et essentiellement circulaire, ce quatrième tronçon 203 formant la cinquième région primaire de guidage 84, les première 100, deuxième 101, troisième 102 et quatrième 103 régions secondaires, Tandis qu'il est centré sur un axe Z4 dit de rotation, parallèle au plan d'obturation P et perpendiculaire à l'axe de déplacement X2 de l'organe de commande 45. Le quatrième tronçon 203 est extérieurement tangent, au niveau de la région secondaire 101, à un plan T incliné par rapport à un plan P1, parallèle au plan d'obturation P, d'un angleck2 sensiblement équivalent à l'anglet 1 définissant l'inclinaison du deuxième tronçon 201 par rapport au plan P1 précité. De plus, le quatrième tronçon 203 est extérieurement tangent, d'une part à un plan P2 orthogonal au plan d'obturation P et à l'axe géométrique de déplacement X2 de la tige de commande 45, et d'autre part au plan P1 dans lequel est situé le flanc aval 206 du tronçon 200, ce flanc étant le plus proche du plan d'obturation P. On observera par ailleurs que chaque rainure de guidage formant respectivement les chemins formant came 72 et 73 comporte, sur son flanc 204 prévu du côté amont, un méplat 205 ménagé paraîîèîement au plan d'obturation P au niveau du quatrième tronçon 203 et au proche du troisième 202 ; ce méplat 205 qui est aussi ménagé dans la première région secondaire de guidage 100 permettant le guidage flottant du doigt inférieur correspondant, par exemple 60, lors du déplacement en translation de l'obturateur 44 et du coulissement de sa portée 47 sur le siège correspondant 48. En se référant désormais à la figure lia qui représente un autre mode de réalisation de la rainure ou chemin formant came 72, on remarquera que le flanc amont 204 du premier tronçon 200 est sensiblement orienté positivement, du deuxième tronçon adjacent 201 vers le plan d'obturation P, d'un angle dE 3 par rapport à un plan P3 parallèle au pland'obturation P, et ce pour assurer lors de la fermeture l'application d'un effort sur le doigt supérieur 60, cet effort présentant une composante orientée vers le plan d'obturation P pour, lors de la fermeture de la vanne et de sa marche à vide ou à faible pression, permettre le maintien en appui de la portée 47 sur le siège 48. On comprendra donc que les deux ensembles latéraux doigts-chemin de guidage formant came, qui sont disposés respectivement de part et d'autre de l'obturateur 44, forment des moyens de guidage en rotation et en translation de l'obturateur à l'intérieur du corps de vanne 40. Plus particulièrement, les deux ensembles latéraux doigts-chemin de guidage formant came constituent un moyen de guidage en rotation de l'obturateur autour de l'axe de rotation Z4. Ces moyens de guidage en translation et en rotation qui sont disposés de part et d'autre dudit obturateur au voisinage de son bord périphérique, lorsque celui-ci est en position de fermeture sur la portée 48, sont constitués par un montage en chape de i'obturateur 44 sur le corps de vanne 40, formé par les couples doigts-rainure. L'invention comporte par ailleurs un moyen de guidage latéral de l'opercule 44 dans le corps de vanne 40, ce moyen de guidage étant constitué par des surfaces de frottement 65 et 66 qui sont fonctionnellement solidaires de l'opercule 44 et qui viennent respectivement en contact glissant contre un flanc libre 67 ou 68 du flasque ou bottier 70 ou 71 correspondant. Dans un premier mode de réalisation, lesdites surfaces de frottement 65, 66 sont respectivement formées par l'extrémité libre d'éléments support ou de bossages 74, 75 mécaniquement liés à l'opercule (figure 8) ou ménagés sur l'opercule en venant de matière avec celui-ci (figure 5), les doigts supérieur et inférieur étant reçus ou venant de matière dans ces bossages ou éléments-support. Suivant un autre mode de réalisation (figure 5a), les surfaces de frottement 65, 66 sont respectivement formées par l'un des flancs de bagues de frottement 76, 77 respectivement montées sur chacun des doigts supérieurs 60, 62 et inférieurs 61, 63, ces bagues de frottement étant d'autre part en appui, par leur autre flanc, contre une face de réaction 78, de préférence ménagée sur l'opercule 44. Par ailleurs, on précisera que la première région primaire de guidage 80 peut former, notamment lors de la fermeture, butee du doigt supérieur pour limiter le déplacement coulissant de l'opercule sur le siège 48. Cette butée peut de plus être prévue sur la tige 45 et être constituée pour un épaulement tronconique 74 destiné à venir en appui contre un chanfrein 75 correspondant ménagé dans le corps de vanne 40. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés et qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci- sont effectuées suivant son esprit. En effet, on précisera encore ici que de façon équivalente, les flasques ou bottiers 70 et 71 peuvent être prévus solidaires de l'opercule 44, les rainures ou chemin de guidage formant came 72, 73 pouvant être directement ménagés dans l'opercule 44, les doigts de guidage étant dès lors solidaires du corps de vanne 40. De plus, les brides 42 peuvent être prévues sans moyen de fixation, c'est-à-dire sans taraudage ou perçage, le corps de vanne constituant un corps annulaire prêt à etre monté en "sandwich" entre des flasques solidaires des conduites ou canalisations et reliés par des goujons, les brides 42 formant dès lors uniquement des moyens de raccordement par exemple étanche du corps de vanne sur lesdites conduites ou canalisations. REVENDICATIONS 1. Vanne d'écoulement régulatrice, du type papillon, à libre dilatation et application autoclave, comprenant un corps de vanne (40) pourvu de moyens de fixation et/ou de raccordement (41) permettant le montage fixe et étanche de la vanne sur des conduites ou canalisations respectivement amont et avale, un obturateur ou opercule mobile (44) pourvu sur sa périphérie d'une portée d'étanchéité (47) conformée pour coopérer par un contact plan étanche, en position de fermeture de la vanne, avec un siège correspondant (48) ménagé dans ledit corps de vanne (40) et formant un plan d'obturation (P), un organe de commande (45) actionnable de l'extérieur du corps de vanne et mécaniquement lié audit obturateur (44), cet organe de commande (45), en se déplaçant radialement audit corps de vanne (40), coopérant avec des moyens de guidage au moins en translation (80,100) de l'obturateur (44) pour le déplacer de façon sensiblement rectiligne, parallèlement au plan d'obturation et de façon sensiblement orthogonale à la direction d'écoulement (E) du fluide ou produit transporté, ce déplacement en translation permettant le coulissement par contact de frottement de la portée (47) sur le siège (48) dans ledit plan d'obturation (P) et assurant, notamment lors de l'ouverture de la vanne, l'apparition d'une lunule (L) faisant chuter la différence de pression amont-aval, caractérisée én ce qu'elle comporte de plus un moyen de guidage en rotation de l'obturateur ou opercule (44) autour d'au moins un axe de rotation (Z4) parallèle au plan d'obturation (P) et de préférence perpendiculaire à l'axe de déplacement (X2) de l'organe de commande, ce moyen de guidage en rotation, sous l'action de l'organe de commande (45) étant susceptible de faire pivoter ledit obturateur (44), après son déplacement en translation, pour l'amener de sa position dite droite où il vient de coulisser sur le siège (48), à une position dite couchée où il est parallèle à la direction d'écoulement du fluide ou. produit transporté. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage en translation et en rotation de l'obturateur (44) sont disposés de part et d'autre dudit obturateur au voisinage de son bord périphérique. 3. Vanne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage en translation et en rotation sont constitués par un montage en chape de l'obturateur sur le corps de vanne. 4. Vanne selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage en rotation et en translation sont formés par deux ensembles latéraux doigts-chemin de guidage formant came (60-63, 72-73) respectivement disposés de part et d'autre de l'obturateur. 5. Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque ensemble doigts-chemin de guidage formant came comporte au moins deux doigts dits respectivement supérieur (60, 62) et inférieur (61, 63), s'étendant de façon sensiblement parallèle et solidaires de préférence de l'obturateur (44) en faisant saillie latéralement de celui-ci, chaque chemin de guidage formant came (72, 73) étant quant à lui ménagé de préférence dans un flasque ou bottier (70, 71) monté, éventuellement de façon réglable, sur le corps de vanne (40) au proche du siège (48) ménagé dans celui-ci. 6. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de commande, qui est formé d'une tige (45) montée de façon-coulissante et étanche sur le corps de vanne, est relié à l'obturateur ou opercule par l'intermédiaire d'au moins une bielle (55) articulée, d'une part sur ladite tige (45), et d'autre part sur l'opercule (44), l'axe géométrique (a) d'articulation bielle-opercule étant situé, lorsque la vanne est en position fermée, entre l'axe géométrique (b) d'articulation tige-bielle et l'axe longitudinal (c) des doigts supérieurs. 7. Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'axe géométrique (a) d'articulation bielle-opercule est de plus décalé extérieurement par rapport aux doigts supérieurs (60, 62) dans la direction longitudinale dudit opercule. 8. Vanne selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que chaque doigt de guidage (60-63) comporte à son extrémité libre un coussinet-ou palier de roulement (64) monté libre sur celle-ci et destiné à être guidé par le chemin de guidage formant came correspondant (72, 73). 9. Vanne selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un moyen de guidage latéral de l'opercule (44) dans le corps de vanne (40), ce moyen de guidage étant constitué par des surfaces de frottement (65, 66) qui sont fonctionnellement solidaires de l'opercule (44) et qui viennent respectivement en contact glissant contre un flanc libre (67, 68) du flasque ou bottier correspondant. 10. Vanne selon la revendication 9; caractérisée en ce que les surfaces de frottement sont respectivement formées par l'extrémité libre d'éléments support ou de bossages (74, 75) mécaniquement liés à, ou ménagés sur, l'opercule et dans lesquels sont reçus lesdits doigts de guidage supérieur et inférieur. 11. Vanne selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdites surfaces de frottement sont respectivement formées par l'un des flancs de bagues de frottement (76, 77) respectivement montées sur chacun des doigts supérieurs et inférieurs, ces bagues de frottement étant d'autre part en appui, par leur autre flanc, contre une face de réaction (78) de préférence ménagée sur l'opercule (44). 12. Vanne selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisée en ce que le profil de chaque chemin de guidage latéral formant came (72, 73) comporte au moins six régions fonctionnelles dont trois, dites primaires, de guidage et de maintien du doigt supérieur et trois, dites secondaires, de guidage et de maintien du doigt inférieur, les premières régions, primaire (80) et. secondaire (100), dites de guidage flottant, étant ménagées pour recevoir respectivement lesdits doigts supérieur (60, 62) et inférieur (61, 63), lorsque la vanne est en position fermée, avec un Jeu fonctionnel (J2) leur autorisant un libre déplacement suivant l'axe longitudinal de la vanne, et ce pour permettre l'application autoclave et la libre dilatation de l'obturateur ou opercule (44), ces premières régions primaire (80) et secondaire (100) permettant, sous l'action de l'organe de commande (45), le déplacement sensiblement radial au corps de vanne et en translation de l'obturateur ou opercule par unique coulissement dans le plan d'obturation de sa portée (47) en contact de frottement sur le siège (48), afin d'ouvrir ou de fermer la lunule (L) de chute de pression, les secondes régions, primaire (81) et secondaire (101), dites d'éloignement-rapprochement, qui sont respectivement contigües aux premières, étant formées par des rampes positives contre lesquelles viennent respectivement en contact, directement ou indirectement, les doigts supérieur et inférieur de guidage, ces régions d'éloignement-rapprochement, d'une part assurant l'éloignement lors de l'ouverture, et le rapprochement lors de la fermeture, perpendiculairement au plan d'obturation (P), de la portée (47) de l'obturateur (44) par rapport au siège (48) correspondant, et d'autre part permettant de façon concomitante un déplacement radial supplémentaire, et en position sensiblement parallèle au plan d'obturation (P), dudit opercule (44) pour augmenter ladite lunule (L) de chute de pression formant la section de passage du fluide ou produit transporté, les troisièmes régions, primaire (82) et secondaire (102) dites de pivotement qui sont respectivement contiguës aux secondes, étant formées par des tronçons, droits, courbes ou brisés, la région primaire (82) permettant le guidage du doigt supérieur radialement au corps de vanne, la région secondaire (102) quant à elle, assurant le guidage du doigt inférieur essentiellement dans la direction longitudinale du corps de vanne, dans une direction opposée au plan d'obturation (P), vers l'amont, ces troisièmes régions primaire (82) et secondaire (102) assurant lors de la phase d'ouverture le pivotement de l'obturateur ou opercule de sa position dite droite à sa position dite couchée, et inversement lors de la phase de fermeture, le pivotement de l'obturateur de sa position couchée à sa position droite. 13. Vanne selon la revendication 12, caractérisée en ce que le profil de chaque chemin de guidage latéral formant came comporte de plus une quatrième région primaire de guidage (83) dite d'avance limitée de l'opercule ou obturateur (44), la quatrième région (83) qui est ménagée au début de la troisième région primaire (82) et de façon contiguë à la deuxième (81) assurant le guidage du doigt supérieur (60, 62) de façon sensiblement parallèle au plan d'obturation (P) lorsque le doigt inférieur commence à être guidé, lors de l'ouverture, ou finit d'être guidé lors de la fermeture, par la troisième région secondaire, cette quatrième région primaire (83) assurant l'amorce ou la fin de pivotement de l'obturateur, respectivement lors de l'ouverture et lors de la fermeture, en réduisant son introduction dans l'orifice formé par le siège (48) afin d'éviter le contact portée-siège et le coincement de la vanne. 14. Vanne selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que le profil de chaque chemin de guidage latéral formant came (72, 73) comporte de plus une cinquième région primaire de guidage (84) dite d'avance-pivotement de l'obturateur, cette cinquième région primaire (84) qui est ménagée dans la troisième région primaire (82) de façon contiguë à la quatrième (83) et après cette dernière, étant formée par une rampe négative assurant, notamment lors de l'ouverture, le guidage du doigt supérieur (60, 62) vers le plan d'obturation (P) lorsque le doigt inférieur (61, 63) finit son déplacement dans la troisième région secondaire (102), cette cinquième région primaire (84) autorisant simultanément au pivotement, notamment lors de l'ouverture, l'avance de l'obturateur (44) dans l'orifice formé par le siège (48) pour limiter le déplacement longitudinal de l'obturateur dans le corps de vanne vers l'amont. 15. Vanne selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le profil de chaque chemin de guidage latéral formant came comporte de plus une quatrième région secondaire de guidage (103), dite de blocage, cette quatrième région secondaire qui est contiguë à la troisième, en formant butée, assurant la limitation du déplacement du doigt inférieur à l'ouverture de la vanne, pour maintenir en position stable couchée ledit obturateur (44) suspendu à la bielle (55). 16. Vanne selon l'une quelconque des revendications 4 à 15, caractérisée en ce que chaque chemin de guidage latéral formant came (72, 73) est formé par une rainure continue dans laquelle sont susceptibles de se déplacer avec Jeu les doigts de-guidage supérieur (60, 61) et inférieur (62, 63), cette rainure comportant un premier tronçon (200) sensiblement rectiligne et parallèle au plan d'obturation (P), puis un deuxième tronçon (201) sensiblement rectiligne et incliné, prévu dans le prolongement du premier et orienté de celui-ci dans une direction opposée au plan d'obturation (P), puis un troisième tronçon (202), contigu au troisième, sensiblement rectiligne et parallèle au plan d'obturation (P), puis un quatrième tronçon (203) contigu au troisième et essentiellement circulaire, ce quatrième tronçon étant extérieurement tangent, d'une part à un plan (T) d'inclinaison équivalente au deuxième tronçon, par rapport au plan d'obturation (P), et d'autre part à un plan (Pî) parallèle au plan d'obturation (P) et dans lequel est situé le flanc aval (206) du premier tronçon (200). 17. Vanne selon la revendication 16, caractérisée en ce que ladite rainure de guidage, sur son flanc (204) prévu du c8té amont, comporte un méplat (205) ménagé parallèlement au plan d'obturation (P) au niveau du quatrieme tronçon (203), et au proche du troisième (202), ce méplat permettant un guidage flottant du doigt inférieur de guidage (62, 64) lors du déplacement en translation de l'obturateur (44) et du coulissement de la portée (47) de celui-ci sur le siege (48) correspondant. 18. Vanne selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que le flanc amont (204) du premier tronçon (200) de la rainure de guidage est sensiblement orienté, du deuxième tronçon (201) vers le plan d'obturation (P) pour assurer, lors de la fermeture de la vanne, l'application d'un effort sur le doigt supérieur (60, 61) dont une composante est orientée vers le plan d'obturation (P), cet effort, lors de la fermeture-de la vanne et de son fonctionnement à vide ou à faible pression, permettant le maintien en appui de la portée (47) sur le siège (48).