FR 2647405 A1 19901130 FR 8907360 A 19890526 TELEPHERIQUE A VA-ET-VIENT L'invention est relative à un téléphérique à deux cobines circu lant en va et vient entre deux stations en étant tractées par un câble tracteur ou porteur-tracteur qui s'étend en boucle fermée entre les deux stations où il passe sur des poulies de renvoi, les deux cabines étant rigidement accouplées audit câble, de manière que l'une des cabines est dans l'une des stations lorsque l'autre cabine est dans l'autre station, l'une desdites poulies de renvoi étant montée à coulissement et soumise à l'action d'un dispositif de tension dudit câble et l'autre desdites poulies étant fixe. L'entrée en station des cabines s'effectue obligatoirement à vitesse lente, pour éviter tout choc brutal et la durée de la manoeuvre n'est pas négligeable, si les cabines risquent d'entrer en station avec un certain décalage. Les cabines sont reliées entre elles par le ou les câbles tracteurs ou porteurstracteurs, mais cette liaison n'est pas rigide et l'écartement entre les cabines peut varier à chenue voyage, selon la flèche des câbles dans la journée-et selon la saison, en fonction de la température dans le temps, selon l'allongement permanent des câbles. Malgré l'accouplement rigide des cabines au câble leur position relative varie et cette variation engendre un décalage, en particulier à l'entréeen station. La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un téléphérique, dont l'entrée en station des cabines est toujours synchronisée en vue de réduire la course d'approche au maximum. Le téléphérique selon l'invention est caractérisé en ce que ledit dispositif de tension comporte un moyen de réglage de la tension appliquée au câble et que ledit moyen de réglage est piloté auto motiquement de manière que les deux cabines entrent toujours simultanément en station quelle que soit leur charge et l'état d'allongement du câble. L'invention estbasée sur la constatation que la coincidence d'arrivée en station des deux cabines est maintenue si la configuration du câble qui s'étend le long de la ligne et qui ne passe pas par la poulie de tension, reste la même. Or cette configuration change en fonction de la variation de la charge de la cabine qui entre en station de tension, puisque la tension du câble précité se déduit de la tension, donnée par le dispositif de tension ou contrepoids, moins la composante résultant du poids de la cabine. Toute variation de la tension du câble modifie la flèche de celui-ci et donc l'écartement entre les cabines. La coincidence d'arrivée en station est particulièrement importante pour les téléphériques à va et vient du type monocâble ou bicâble, car elle joue sur le temps d'approche des cabines et'ainsi sur le débit du téléphérique.Pour des téléphériques de grande portée, ayant forcément de fortes pentes aux arrivées et donc des composantes de tension, dues au poids des cabines, importantes, la non-coincidence peut être de plusieurs mètres voire de dizaines de mètres, nécessitant une approche à vitesse réduite sur toute cette distance. Selon l'invention, on modifie la tension appliquée au câble par le dispositif de tension, de manière à maintenir constante la configuration du câble ne passant pas sur la poulie de tension en particulier en maintenant constante latension dans ce câble. Ce réglage ou cette modification peut etre permanent ou intervenir seulement à l'approche des stations afin de rétablir à ce moment là l'écartement correct entre les deux cabines, mais dans un mode de mise en oeuvre préférentiel la -valeur de référence est prise avant le départ des véhicules, la variation de tension due à une variation de température et d'allongement permanent étant négligeable durant les quelques moments que dure un voyage. Le dispositif de tension est avantageusement un vérin, par exemple hydraulique, dont la pression de commande est réglée par tout moyen approprié. Le dispositif de réglage peut etre piloté par un capteur de la tension du câble, par exemple de la force d'appui du câble sur un galet ou par tout autre détecteur direct ou indirect de tension tel qu'un détecteur de la flèche ou de la position du câble. Selon une variante de réalisation le dispositifvde tension est piloté en fonction-de la charge de la cabine arrivant à proximité de la gare de tension. Le poids de la cabine peut être mesuré ou être estimé en comptant le nombre de possagers embarqués et cette donnée est transmise b l'unité de commande du dispositif de tension pour déterminer la voleur de tension devant être fournie par le vérin. Il est bien entendu possible de mesurer la position ou l'écartement des cabines, notamment les distances à parcourir avant l'entrée en station, lorsque les cabines-arrivent à proximité des stations et de régler la.tension pour égaliser ces distances. L'écartement des cabines est également influencé par l'allongement du câble dû à son vieillissement ou à des variations de température et ces variations peuvent être compensées par des réglages additionnels manuels ou, automatiques. Le dispositif de réglage reçoit à cet effet la valeur de la température pour modifier en conséquence la tension du câble et conserver l'arrivée simultanée des cabines en station. Un réglage où affichage manuel permet un ajustement périodisque D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représente au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un téléphé- rique selon l'invention. Sur la figure, un téléphérique à va et vient relie deux stations 10, 12. Le téléphérique représenté est du type bicâble ayant deux câbles porteurs 14, 16 qui s'étendent parallèlement entre les deux stations 10, 12 et constituent chacun une voie de roulement en va et v-ient d'une cabine 18, 20. Les cabines 18, 20 sont rigidement accouplées à un câble tracteur 22 à deux brins 24,26 formant une boucle fermée passant dans les stations 10, 12 sur des poulies de renvoi 28, 30.Les cabines 18, 20 sont accouplées au câble tracteur 22 en des points opposés de manière que l'une 20 des cabines est dans l'une 12 des stations lorsque l'autre cabine 18 est dons la station opposée 10. Le brin 24 relie les cabines 18, 20 en passant sur la poulie de renvoi 28 de la station 10, qui est une poulie à axe fixe tondis que le brin 26 relie les cabines 18, 20 en passant sur la poulie 30 qui est une poulie de tension montée à coulissement dans la direction de la ligne et soumis à l'action d'un dispositif de tension 32 constitué par un vérin par exemple hydraulique, alimenté en pression par un accumulateur 34 par l'intermédiaire d'un régulateur de pression 36. La poulie 28 à axe fixe est entraînée en rotation par un moteur 38 pour déplacer les cabines 18, 20 en va et vient entre les stations 10, 12. La ligne peut comporter des pylônes 40 dont seul un est représenté schématiquement. De tels téléphériques sont bien connus, mois l'invention est applicable à des téléphériques ou télécabines monocâble ayant des cabines accouplées rigidement à un ou plusieurs câbles por teur-tracteur. Selon l'invention, le régulateur de pression 36 est relié à un bloc de commande 42 recevant dessignaux représentatifs de la tension du brin 24 du câble tracteur 22 passant sur la poulie 28 à axe fixe. Ces signaux sont fournis par des détecteurs 44, 46 constitués par des golets en appui du câble tracteur de part et d'autre de la poulie 28 à.axe fixe. Le bloc de commande 42 reçoit des signaux fournis par des détecteurs de température et il comporte un moyen d'afçichoge. Le dispositif de réglage de la tension du câble tracteur 22 fonctionne de la manière suivante Dans la position représentée sur la figure d'approche et d'entrée en station 12 de la cabine 20, le;détecteur 44 de tension du brin 24 s'étendant le long de la ligne et passant sur la poulie 28 d'axe fixe, fournit au bloc de commande 42 un signal représenta tif de la tension de ce brin 24. Le bloc 42 compare ce signal à une valeur affichée et émet en cas de différence un signal de réglage au régulateur de pression 36 pour modifier la pression du vérin 32. il est facile de voir que ce réglage maintient constante la tension dans le brin 24 et donc la flèche de ce brin, en impo sont une entrée simultanée des cabines 18, 20 respectivement dans les stations 10, 12.Le réglage peut etre permanent ou etre déclenché à l'approche des stations par tout moyen approprié pour - rétablir le positionnement relatif correct des deux cabines 18,20. Il est de préférence réalisé une seule fois, juste avant le départ des cabines, les variations au cours d'un voyage étant négligeables. Lors de la course de retour la tension du brin 24 est mesurée par le détecteur 46, disposéde l'autre côté de la poulie motrice 28 pour réguler la pression du vérin 32, mais cette tension peut être calculée en tenant compte de la composante fournie par la poulie motrice 28 à partir de la mesure par le détecteur 44. Un seul détecteur est utilisable si la poulie 28 est une simple poulie de renvoi, la poulie motrice étant reportée dans la station de tension 12. Le vérin 32 peut etre remplacé par tout autre dispositif de tension, par exemple un contrepoids de poids réglable ou tout autre système agissant sur le chariot de tension. La tension du brin 24 peut etre mesurée indirectement par la mesure de la flèche ou de la position de ce brin à un instant donné ou de la charge de la cabine 20 arrivant dans la station de tension 12. Le bloc de commande 42 est agencé pour tenir compte des variations de température et/ou de l'allongement permanent du câble. L'invention est nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus perticulièrement décrit et elle s'étend à toute varionte restant dans le cadre des équivalences, notamment à celle où la tension du câble tracteur 22 est modifiée automatiquement lorsque les cabines approchent des stations, de manière que la course à parcourir avant l'arrivée soit la meme pour les deux cabines, ou celle encore où le téléphérique serait à -voie unique avec un croisement à mi-course. REVENDICATIONS 1. Téléphérique à deux cabines (18, 20) circulant en va et vient entre deux stations (10, 12) en étant tractées par un câble tracteur (22) ou porteur-tracteur qui s'étend en boucle fermée entre les deux stations où il passe sur des poulies de renvoi (28, 30), les deux cabines étant rigidement accouplées audit câble, de manière que l'une (20) des cabines est dans l' l'une des stations lorsque l'autre cabine (18) est dans l'autre station (10), l'une (30) desdites poulies de renvoi étant montée à coulissement et soumise à l'action d'un dispositif de tension (32) dudit câble (22) et l'autre (28) desdites poulies étant fixe, caractérisé en ce que ledit dispositif de tension (32) comporte un moyen de réglage (42, 36) de la tension appliquée au câble (22) et que ledit moyen de réglage est piloté automatiquement, de manière que les deux cabines (18, 20) entrent toujours simultanément en station (10, 12) quelle que soit leur charge et l'état d'allongement du câble. 2. Téléphérique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de tension (44, 46) du brin (24) du câble (22) passant sur ladite poulie (28) de renvoi fixe et s'étendant le long de la ligne vers la cabine opposée (20) et que ledit détecteur pilote ledit moyen de réglage (42, 36-) pour maintenir constante la tension dudit brin (24). 3. Téléphérique selon la revendication 1, caractérisé e ce qu'il comporte un détecteur de la charge de la cabine arrivant dans la station (12) équipée du dispositif de tension (32) et que ledit détecteur de la charge pilote ledit moyen de réglage (42, 36) pour obtenir une entrée simultanée des cabines en station. 4. Téléphérique selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite poulie (28) de renvoi fixe est une poulie motrice d'entraînement dudit câble (22). 5. Téléphérique selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de tension est un vérin (32) et que la pression d'actionnement du vérin est réglée par ledit moyen de réglage (42, 36). 6. Téléphérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage est mis en service automatiquement en fin de parcours des cabines. 7. Téléphérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs câbles porteurs et un ou plusieurs câbles tracteurs s'étendant en boucle fermée et main-tenus sous tension variable pour maintenir constant l'écartement des deux cabines. 8. Téléphérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avant le départ des cabines (18, 20) ledit moyen de réglage (42, 36) reçoit la valeur de référence de réglage de la tension, maintenue constante pendant la durée du trajet. 9. Téléphérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage (42, 36) reçoit une valeur de référence de la température pour modifier en conséquence la tension du câble et conserver l'arrivée simultanée des cabines en station. 10. Téléphérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage (42, 36) comporte un moyen d'affichage monuel pour afficher un ajustement périodique, notamment de compensation de l'allongement permanent du câble.