FR 2651959 A1 19910322 FR 8912328 A 19890920 La présente invention concerne un groupeur de balles cylindriques de fourrage ou analogue. La réalisation de grosses balles de foin ou de paille, cylindriques, connaît aujourd'hui un fort développement, en concurrence avec la confection des balles rectangulaires. Des machines sont adaptées à la réalisation de telles balles à partir d'andains le long desquels on déplace la machine, chaque baLle confectionnée étant déposée derrière la machine. Ces balles sont donc dispersées, ce qui augmente considérablement le temps nécessaire et la difficulté de leur ramassage. IL a donc été envisagé des groupeurs de balles cylindriques qui se présentent sous la forme d'une remorque attelée à l'arrière de la machine et qui comporte à l'avant une sorte de panier basculant qui recueille la balle tombée de la machine sur le timon d'attelage et est relevé pour placer cette balle sur une plate-forme équipée de barrières de retenue latérales et arrière, cette dernière étant escamotable, des balles élevées et basculées par le panier. Les inconvénients de ces dispositifs résident dans les aléas de ramassage des balles tombées de la presse par le panier basculant. En effet, la balle sortant par gravité de la press, après ouverture du capot arrière de cette dernière, ne peut pas tomber directement dans le panier car il y aurait interférence dans les mouvements du panier avec le capot en position ouverte. La balle tombe donc sur le sol ou plus exactement sur le sol et la barre d'attelage du dispositif ramasseur à la presse. Cette barre frotte donc sous la balle et l'endommage. Il se produit donc des bourrages de foin ou de paille qui, à la longue, nuisent au bon fonctionnement du panier basculant. En outre, la balle est un peu entraînée par la barre et peut s'incliner ce qui n'est pas favorable à un bon glissement du panier en-dessous. Enfin, lorsque le terrain est en pente, la balle tend à rouler derrière ta presse et ne peut pas être reprise par le panier basculant. L'invention se propose d'améliorer les dispositifs de ramassage existants grâce à un perfectionnement simple en ce qui concerne L'attelage de ceux-ci à la presse. A cet effet, L'invention a donc pour objet un dispositif groupeur de balles de fourrage cylindriques destiné à être attelé à une presse, comprenant un châssis équipé d'organes de roulement et d'une plate-forme de réception des balles, un panier basculant articulé à l'avant du châssis et commandé par des organes d'actionnement entre une première position abaissée voisine du sol et une seconde position au-dessus du niveau de la pLate-forme, et des moyens d'attelage du châssis à la presse, dans lequel les moyens d'attelage sont télescopiques et comprennent des moyens de commande de La variation de leur longueur entre une première valeur courte définissant une position du panier basculant proche de l'arrière de la presse et une seconde va Leur pLus grande définissant une position du panier basculant distante de l'arrière de la presse. Dans une première variante de réalisation, les moyens d'attelage sont disposés latéralement entre La presse et le dispositif. Dans une seconde variante de réalisation, les moyens d'attelage s'étendent dans l'axe longitudinal du dispositif entre une structure supérieure solidaire de la presse et la traverse supérieure d'une structure en forme de portique solidaire de la partie avant du châssis au-dessus du panier dans sa seconde position. Par ailleurs, les moyens de commande de la variation de longueur des moyens d'attelage comprennent au moins un vérin hydraulique attelé entre deux parties couLissantes L'une par rapport à L'autre d'une barre d'attelage appartenant aux moyens d'attelage du dispositif de La presse. L'invention sera mieux comprise au cours de la description de deux variantes de réalisation, données ci-apres à titre d'exemple non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une presse équipée d'un dispositif groupeur de balles selon L'invention dans un premier mode de réalisation, - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, - La figure 3 illustre par une vue en élévation une presse équipée d'un groupeur de balles selon l'invention dans un second mode de réalisation, le groupeur étant en position rapprochée de la presse. La presse représentée schématiquement aux figures comporte, de manière connue en elle-même, une chambre de formation de la balle cylindrique 1, délimitée par une enceinte comprenant une partie fixe 2 et un capot arrière 3 ouvrant pour décharger à l'arrière de La machine la balle confectionnée. Cette presse est attelée à un tracteur agricole non représenté au moyen d'une barre d'attelage 4 et un arbre d'entrée 5 est connecté à la prise de force de ce tracteur. Le dispositif groupeur de balles selon l'inven- tion comporte- un châssis 6, équipé à sa partie médiane d'un essieu 7 et formant plate-forme 8 de réception des balles. Le châssis est tel que la plate-forme est Légèrement incLinée vers l'arrière de manière que les balles qu'elle supporte n'aient pas tendance à rouler vers l'avant même si Le sol est légèrement en pente descendante. Sur l'avant de la plate-forme, le dispositif comporte un panier 9, de largeur au moins égale à la longueur axiale d'une balle, articuLé autour d'un axe 10 transversal.Grâce à des moyens de relevage 11 (vérin hydraulique) le panier peut être manoeuvré entre deux positions, autour de l'axe d'articulation 10, L'une dans laquelle il est proche du sol et l'autre, représentée en traits mixtes 12, dans laquelle il est situé au-dessus du plan de la plate-forme 8 pour déverser la balle qu'il contient sur cette dernière et pour constituer une porte de fermeture avant du dispositif. A ce propos, on notera que la plate-forme comporte des barrières latérales 13 et une porte ou une barre transversale arrière 14 de maintien des balles. La porte ou barre arrière est escamotable pour permettre le déchargement au sol des balles situées sur la plate-forme. Le dispositif comporte également des moyens pour son attelage à L'arrière de la presse. Ces moyens pour la réalisation des figures 1 et 2, sont constitués par une barre latérale 15 télescopique dont les extrémités sont attelées aux essieux de la presse et du dispositif. Cette barre latérale comporte un vérin 16 attelé entre Les parties coulissantes 15a et 15b et dont la commande permet de faire varier la longueur de la barre, donc la distance séparant la presse du groupeur. Le groupeur peut donc être approché ou éloigné de la presse entre deux positions, L'une dans laquelle le panier 9, s'il est dans sa position basse, est situé à l'endroit du point de chute de la balle lorsque le capot 3 de la presse est ouvert, et l'autre dans laquelle le panier chargé d'une balle est suffisamment éloigné pour que le capot 3 puisse se refermer et que la balle puisse être élevée sans heurter ce capot en position fermée. Dans la réalisation de l'invention représentée à la figure 3, les moyens d'attelage du dispositif à la presse comprennent une barre d'attelage 17 supérieure comprenant deux parties télescopiques 17a et 17b et s'étendant entre une superstructure 18 rapportée sur la presse et une structure en forme de portique 19 solidaire du dispositif. La barre 17 s'étend ainsi dans l'axe longitudinal du dispositif (et de la presse) et comporte un vérin 20 pour commander sa variation de longueur. Elle est en outre suffisamment haute pour ne pas entraver l'ouverture du capot 3 et le relevage du panier 9 chargé. Les positions relatives du dispositif par rapport à la presse obtenue par la commande du vérin 20 sont les mêmes que celles décrites précédemment. Les raccordements des vérins 11, 16 et 20 à la source d'huile sous pression portée par le tracteur ne sont pas représentés. Il en est de même des vannes et organes de commandes de ces vannes qui assurent la séquence des alimentations des vérins pour obtenir le fonctionnement décrit ci-après. Le tracteur est conduit pour que la paille ou le fourrage andainé soit ramassé par la presse. Lorsqu'une balle cylindrique est achevée, de manière automatique par le biais de capteurs adéquats ou manuellement, le dispositif groupeur est rapproché de l'arrière de la presse, le panier 9 dans sa position proche du sol. Il se trouve alors dans la position de la figure 3. L'ouverture du capot 3 est alors commandée et la balle achevée tombe à l'arrière de la machine dans le panier 9. On commande ensuite, par les vérins 16 ou 20, l'éloignement du dispositif (on rappellera que le tracteur poursuit son trajet sans s'arrêter) de manière à pouvoir refermer le capot 3, puisque la balle dans le panier éloigné de l'arrière de la presse, ne fait plus obstacle à cette fermeture. Dans cette position éloignée, on commande le relevage du panier 9 au moyen du vérin 11, et la balle se déverse sur la plate-forme. Le dispositif reste alors dans cette position jusqu'à l'achèvement de la confection de la balle suivante qui, détecté, permet de commander l'abaissement du panier et le rapprochement du dispositif. Lorsque la plate-forme est remplie, on ouvre la porte arrière 14 pour décharger sur le sol Les balles qu'elle supporte, qui sont ainsi groupées en un seul endroit. Ce groupage facilite Leur reprise pour leur sortie du champ, par tout moyen de manutention et de transport adapté. La prise en charge directe de la balle par le panier 9 à sa sortie de la presse et l'absence de timon d'attelage qui est un obstacle au bon déroulement du groupage, permet de supprimer les aléas de fonctionnement rencontrés avec les groupeurs connus et de travailler sur des terrains plus difficiles et notamment plus pentus. REVENDICATIONS 1. Dispositif groupeur de balles cylindriques de fourrage délivrées par une presse, comprenant un châssis (6) équipé d'organes de roulement (7) et d'une plate-forme (8) de réception des balles, un panier basculant (9) articulé à L'avant du châssis (6) et commandé par des organes d'actionnement (11) entre une première position abaissée voisine du sol et une seconde position au-dessus du niveau de la plate-forme et des moyens d'attelage (15,17) du châssis (6) à la presse, caractérisé en ce que les moyens d'attelage (15,17) sont télescopiques et comprennent des moyens (16,20) de commande de la variation de leur longueur entre une première valeur courte définissant une position du panier basculant (9) proche de l'arrière de la presse et une seconde valeur plus grande définissant une position du panier bascu Lant (9) distante de l'arrièrede la presse. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'attelage (15) sont disposés latéralement entre la presse et le dispositif. 3. Dispositif selon La revendication 1, caractérisé en ce que les moyens attelage (17) s'étendent dans L'axe Longitudinal du dispositif entre une structure supérieure (18) solidaire de la presse et La traverse supérieure d'une structure en forme de portique (19) solidaire de la partie avant du châssis (6), au-dessus du panier dans sa seconde position (12). 4. Dispositif selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande de la variation de longueur des moyens d'attelage comprennent au moins un vérin hydraulique (16,20) attelé entre deux parties (15a, 15b) coulissantes l'une par rapport à L'autre d'une barre d'attelage (15,17).