FR 2644998 A1 19901005 FR 8905157 A 19890404 LIT ARTICULE A SOMMIER REGLABLE PAR MOTEUR. Le lit articulé qui fait l'objet de l'invention concerne le domaine des lits munis d'un sommier comportant des zones situées côté tête ou côté pied, inclinables de façon réglable par rapport à une partie fixe. Des moyens connus, tels que des bras dont une extrémité peut être articulée sur une de ces zones inclinables et dont l'autre extrémité prend appui en un point d'une crémaillère solidaire du bati du lit, permettent le réglage de l'inclinaison. On connais maintenant des réalisations dans lesquelles ces réglages se font au moyen d'une commande motorisée. On peut en particulier utiliser des mécanismes à vis et écrou qui sont relativement simples. Plus récemment on a souhaité munir un lit d'un sommier articulé comportant en général une simple articulation du c8té tête mais muni, coté pied d'une double articulation autour de deux axes transversaux parallèles.On obtient du caté pied deux zones articulées : une zone intermédiaire comprise entre les deux axes et une zone d'extrémité, côté pied, comprise entre le pied et le premier axe transversal. On comprend qu'en soulevant ce premier axe transversal celui-ci forme l'arête d'un dièdre constitué par les deux zones qui sont articulées autour et dont l'angle d'ouverture inférieur à 1800 est orienté vers le bas. Le réglage de l'ouver- ture du dièdre peut être envisagé par des moyens manuels ou motorisés. On a constaté que pour qu'une telle disposition présente un réel intérêt il était souhaitable de pouvoir également faire tourner les deux zones d'extrémité du sommier, côté pied autour de l'axe d'articulation transversal le plus éloigné du pied, tout en maintenant ces deux zones d'extrémité sensiblement dans un même plan. Une telle possibilité convient en particulier pour le sommeil, au cours duquel il est préférable que les jambes de l'utilisateur soient soulevées sur toute leur longueur par rapport au reste du corps pour des raisons de circulation sanguine. On constate alors que pour avoir la possibilité de réaliser ces deux types de réglage sur un même lit articulé par des moyens moteurs on est obligé de faire appel à des mécanismes relativement complexes. De tels mécanismes peuvent présenter des risques d'accident pour l'utilisateur dont les doigts peuvent éventuellement se trouver coincés entre des pièces qui excercent souvent des forces de poussée très impor tantes quand le réglage est effectué, l'occupant étant en place. On a recherché la possibilité de réaliser un moyen unique de commande, par un seul moteur, des des mouvements côté pied d'un sommier comportant deux lignes d'articulation transversales parallèles. Ce moyen unique doit permettre d'une part de faire tourner autour de l'axe d'articulation le plus éloigné du pied les deux zones articulées sensiblement dans un même plan et inclinées du même angle par rapport à la partie fixe. Le même moyen unique doit permettre d'autre part, comme indiqué plus haut, de soulever l'axe transversal d'articulation le plus proche du pied du sommier pour former ainsi l'arête d'un dièdre entre les deux zones articulées dont l'angle d'ouverture, inférieur à 1800 est orienté vers le bas. On a recherché aussi la possibilité de réaliser un réglage continu et irréversible de la position angulaire de ces deux zones articulées et de la position de l'axe d'articulation tranversal le plus proche du pied. On a cherché aussi à éviter les risques de coincement et éventuellement d'écrasement des doigts de l'utilisateur entre les différentes pièces du mécanisme actionné par moteur. On a recherché enfin la possibilité de pouvoir ramener en position neutre les composants du sommier en cas de panne d'alimentation électrique et en tenant compte de la nécessité d'irréversibilité du mécanisme. Le lit articulé qui fait l'objet de l'invention permet de résoudre de façon particulièrement efficace les problemes ainsi posés. Ce lit articulé comporte un sommier, reposant sur un bâti ; ce sommier est pourvu d'une double articulation du côté du pied autour de deux axes transversaux paralleles, disposés de façon a réaliser une zone intermétiaire, comprise entre ces deux axes, et une zone d'extrémité comprise entre le pied et l'axe transversal le plus proche. En position neutre, cette zone intermédiaire et cette zone d'extrémité sont sensiblement dans un même plan horizontal qui correspond sensiblement au plan de la partie fixe du sommier par rapport au bâti s'il existe une partie fixe. Un moyen moteur permet d'incliner l'une par rapport a l'autre la zone intermédiaire et la zone d'extrémité autour de l'axe d'articulation commun, formant ainsi un dièdre dont l'angle d'arête inférieur 1800 est orienté vers le bas.L'arbre du moyen moteur est relié, de façon directe ou indirecte, å un arbre qui entrasse en rotation l'arbre d'entrée d'au moins un moyen-réducteur > pourvu d'un moyen d'entratnement secondaire, qui permet de déplacer, de préférence de façon continue et irréversible, deux bras dans un plan sensiblement perpendiculaire aux deux axes transversaux du sommier, les deux extrémités de ces deux bras éloignées du moyen réducteur coopérant, indépendamment l'une de l'autre, l'une avec une surface d'appui de la zone intermédiaire du sommier et l'autre avec une surface d'appui de la zone d'extrémité, de façon à modifier, dans le premier cas, l'inclinaison de ces deux zones l'une par rapport à l'autre formant ainsi un angle dièdre d'ouverture orientée vers le bas inférieur i 1800 et, dans le deuxième cas, l'inclinaison de l'une et l'autre zone par rapport à la position neutre, formant ainsi un angle dièdre d'ouverture orientée vers le haut inférieur à 1800 dont l'arête est constituée par l'axe d'articulation transversal le plus éloigné du pied du sommier. L'extrémité de chacun des deux bras, la plus proche du moyen réductueur, est, de préférence, articulée en rotation autour d'un axe parallèle aux axes d'articulation transversaux, le moyen d'entralnement secondaire du moyen réducteur permettant au moins un déplacement angulaire de chacun de ces bras. De préférence également, les axes d'articulation de chacun des deux bras sont, chacun, solidaires du moyen d'entraînement secondaire. De préférence également, les extrémités de chacun des deux bras qui coopèrent avec une surface d'appui comportent un galet de roulement qui se déplace sur un chemin de roulement formant surface d'appui. En variante, les extrémités des bras peuvent comporter un patin de glissement articulé se déplaçant sur un chemin de glissement formant surface d'appui. Suivant un mode de réalisation avantageux du lit articulé suivant l'invention, un premier moyen de poussée, excentré par rapport à l'axe d'articulation d'un premier bras auquel il correspond, et solidaire du moyen d'entraînement secondaire, est disposé de façon à venir en appui, pour un déplacement angulaire dans un sens déterminé de ce moyen d'entraînement secondaire, contre un bord latéral de ce bras, puis de façon a entraSner ce bras dans un déplacement angulaire jusqu'à ce que son extrémité éloignée de son axe vienne coopérer avec la surface d'appui de la zone articulée intermédiaire du sommier, de façon à faire tourner celle-ci autour de l'axe d'articulation transversal le plus éloigné du pied du sommier, formant ainsi un dièdre avec la zone d'extrémité dont l'arête est constituée par l'autre axe d'articulation le plus proche du pied et dont l'angle d'ouverture inférieur à 1800 est orienté vers le bas. Un deuxième moyen de poussée, excentré par rapport à l'axe d'articulation du deuxième bras et solidaire du moyen d'entrainement secondaire, est disposé de façon à venir en appui, pour un déplacement angulaire dans un sens contraire à celui qui assure la mise en appui du premier, contre un bord latéral du deuxième bras, puis à entraîner ce deuxième bras dans un déplacement angulaire jusqu'à ce que son extrémité éloignée de son axe vienne coopérer avec la surface d'appui de la zone d'extrémité, de façon à faire tourner les deux zones articulées autour de l'axe transversal le plus éloigné du pied du sommier, grâce à une butée, disposée au voisinage de l'autre axe d'articulation le plus proche du pied, pour limiter à environ 1800 l'ouverture vers le bas de l'angle dièdre qui lui correspond, jusqu'à obtention de l'angle dièdre à ouverture orientée vers le haut inférieur 1800 qui est voulu entre l'horizontale ou la partie fixe du sommier et les deux zones articulées qui se trouvent sensiblement dans le même plan. De préférence, le lit articulé comporte un moyen moteur dont l'arbre entraîne en rotation, de façon directe ou indirecte, les arbres d'entrée, disposés suivant un même axe transversal, de deux moyens réducteurs, disposés chacun au voisinage d'un bord latéral du b ti supportant le sommer et entraînant chacun deux bras, de façon synchronisée et symétrique d'un bord à l'autre du bâti. De façon particulièrement avantageuse, on utilise comme moyen réductueur, pour la réalisation du lit articulé suivant l'invention, un moyen réducteur continu irréversible qui fait l'objet de la demande de brevet français nO 88 02141 du 23.02.88~déposée sous le titre : Articulation continue irréversible pour siège". Ce dispositif convient particulièrement bien pour la présente application. Ce moyen réducteur comporte un arbre d'entrée muni d'un excentrique qui entraine un satellite muni de deux dentures de diamètres différents, disposées dans deux plans parallèles qui coopèrent l'une avec la denture d'une couronne fixe et l'autre avec la denture d'une couronne mobile formant moyen d'entrainement secondaire.Un disque de blocage, centré sur l'axe de l'arbre d'entrée et calé en rotation par rapport à l'excentrique, grâce à des moyens de liaison, est disposé d'un caté au moins du satellite dans l'intervalle compris entre la paroi latérale de celui-ci et celle en regard de la couronne correspondante, le satellite étant monté autour de l'excentrique avec jeu, pour qu'un couple exercé sur le flasque mobile par rapport l'axe commun, permette å la paroi du satellite en regard de celle du disque de blocage de basculer de son plan initial d'une quantité suffisante pour venir localement en appui contre cette paroi de ce disque, provoquant ainsi le blocage du satellite par rapport au disque et donc le blocage du moyen d'entraInement secondaire par rapport à la couronne correspondante. De façon avantageuse, les bras, sur lesquels agissent les moyens de poussée sont disposés de façon telle que, en cas de panne d'un moyen moteur, on peut faire tourner manuellement le ou les bras concernés) dans le sens d'action du moyen de poussée, en soulevant i la main la ou les zones articulées du sommier concernées afin de pouvoir rabattre sur le bâti ces zones articulées en position neutre après effacement du-ou des bras. De préférence les lits articulés suivant l'invention comportent, du cté tête, au moins une zone articulée qui est, de préférence égalesent, pourvue d'un ou plusieurs moyens suivant l'irvention. Ainsi, la zone articulée côté tête est avantageusement pourvue d'un moyen moteur qui entraîne au moins un moyen réducteur lequel à son tour agit sur un bras dont une extrémité coopère avec une surface d'appui de la zone articulée c8té tête pour modifier son inclinaison. On comprend donc que l'invention ne concerne pas uniquement un dispo- sitif particulier qui permet le réglage de l'inclinaison de 2 zones articulées cté pied d'un lit mais aussi des moyens nouveaux qui s'appliquent non seulement à ce dispositif particulier mais aussi à d'autres dispositifs. Ces moyens particuliers comprennent entre autres des bras, libres en rotation, entraînés par des moyens de poussée et aussi des moyens réducteurs continus et irréversibles. Le lit articulé suivant l'invention peut faire l'objet d'un grand nombre de modes de réalisation. L'exemple et les figures ci-après décrivent, de façon non limitative, un mode particulier de réalisation d'un tel lit. La Fig. 1 est une vue de dessus d'un lit articulé suivant l'invention comprenant 3 zones articulées en position neutre. La fig. 2 est une vue en coupe de la fig. I suivant A - A. La fig. 3 est une vue de la fig. 2 avec la zone articulée intermédiaire et la zone d'extrémité cêté pied inclinées sensiblement d'un même angle, par rapport à la partie fixe du sommier, formant donc un angle dièdre ouvert vers le haut d'ouverture inférieure à 1800. La fig. 4 est une vue en coupe correspondant a la fig. 2, comportant la zone articulée coté tête relevée et, côté pied, la zone intermédiaire et la zone d'extrémité disposées de façon à former un dièdre dont l'angle d'ouverture inférieur à 18û" est ouvert vers le bas. Les figures 5 à 8 représentent des détails d'un mode de réalisation des moyens de fonctionnement du lit articulé suivant l'invention en ce qui concerne les zones articulées du sommier côté pied. Les fig. 9 et 10 représentent un mode particulier de réalisation de la zone articulée côté tête d'un lit articulé suivant l'invention. Les fig. il et 12 représentent un mode particulier de réalisation du lit articulé suivant l'invention dans lequel on met en oeuvre un moyen d'articulation continue irréversible qui se révèle particulièrement apte å constituer un moyen réducteur adapté à l'entraînement par un moteur. On voit fig. 1 à 4 des vues d'ensemble d'un lit articulé 1. I1 comprend un bâti 2 sur lequel repose un sommier 3. Les figures 1 et 2 montrent respectivement, vu de dessus et en coupe longitudinale suivant le plan de coupe A-A de la figure I le sommier 3 en position neutre. La zone articulée 4 côté tête ainsi que les deux zones articulées coté pied, c'est-a-dire la zone intermédiaire 5 et la zone d'extrémité pied 6 sont sensiblement horizontales dans le même plan que la zone fixe 7 qu'elles prolongent, la zone 7 pouvant s'étendre sur une plus ou moins grande longueur suivant la conception générale du lit. Les 3 axes d'articulation transversaux X1-X1, X2-X2, et X3-X3 sont parallèles et sensiblement dans le même plan en position neutre. L'une des caractéristiques essentielles du dispositif suivant l'inven- tion est de permettre d'incliner les deux zones articulées côté pied 5 et 6 suivant deux modes de réglage différents 1 ) Dans le cas de la figure 3 qui correspond au premier mode de réglage, on déplace vers le haut l'axe X3-X3 en maintenant les deux zones articulées 5 et 6 sensiblement dans le prolongement- ltune de l'autre, ces deux zones formant avec la zone fixe 7 un dièdre dont l'axe X2-X2 qui n'a pas été déplacé, forme l'arête, l'ouverture de l'angle 2 correspondant, inférieure à 1800, étant orientée vers le haut. 20) Dans le cas de la figure 4 qui correspond au deuxième mode de réglage, l'axe d'articulation X3-X3 compris entre les deux zones articulées 5 et 6 est déplacé vers le haut, formant ainsi l'arête d'un dièdre dont l'angle d'ouverture Ct1 inférieur i 1800 est orienté vers le bas. Le sommier, qui peut être par exemple à lattes, repose sur le bâti grâce à des cales telles que 8 convenablement disposées, cales sur lesquelles viennent en appui, en position neutre, les zones articulées 4, 5 et 6. Les figures 5 à 8 permettent de comprendre comment, grâce au dispositif suivant l'invention, on peut réaliser les deux modes de réglage en inversant simplement le sens de rotation du moyen moteur. La figure 5 est une vue de dessus, purement schématique, sommier enlevé, de l'arbre 10, d'axe X4-X4, parallèle aux axes d'articulation tels que Xl-Xl à chaque extrémité duquel est monté un moyen réducteur 11, 12 qui prend appui, pour sa partie fixe sur la paroi latérale correspondante du bâti fixe 2 du lit articulé. Un moyen moteur 13 qui est muni d'un réducteur intermédiaire 14, entraîne par un couple d'engrenages 15, 16 l'arbre 10 en rotation dans un sens ou dans l'autre. La figure 6 montre, de façon schématique, comment fonctionne le premier mode de réglage des zones articulées 5 et 6 c8té pied. Cette figure 6 est une vue suivant la flèche F1 de la face intérieure du moyen réducteur 12 de la figure 5. L'arbre 10 est relié directement i l'arbre d'entrée de ce moyen réducteur lequel comporte un moyen d'entraînement secondaire constitué par le flasque 17 qui tourne autour du même axe X4-X4. Ce flasque 17 est muni de deux pivots 18, 19 d'axes parallèles à X4-X4 et excentriques par rapport à ce dernier axe, sur lesquels sont articulés en rotation deux bras 20, 21. Deux moyens de poussée 22, 23, solidaires du flasque 17, sont disposés de façon à venir en appui, lorsque le flasque 17 est entraîné en rotation, contre le bord latéral 24, 25, du bras correspondant 20, 21 et à l'entraîner en rotation autour de X4-X4 avec le flasque.Lorsque le flasque 17 est en position neutre, le bras 20 est en appui sur la cale 26 et la zone articulée 6 coté pied est en position neutre. Elle comporte un galet de roulement 27 au voisinage du pied, disposé de façon à venir au contact du bord latéral supérieur 28 du bras 20. On voit que si le moyen moteur entraîne le moyen réducteur en rotation, de façon que son flasque 17 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, suivant la flèche F2, le bras 20 va soulever le galet 27 et donc la zone d'extrémité 6 du sommier côté pied. Les zones 5 et 6 sont articulées l'une par rapport à l'autre autour de l'axe X3-X3, mais la butée 29 empêche l'angle dièdre ce 1 (voir fig.3 et 4) de s' ouvrir au-delà de 1800.Les deux zones 5 et 6 restent donc dans le prolongement l'une de l'autre et s'inclinent en tournant autour de l'axe X2-X2. Il suffit donc de faire tourner le flasque 17 de l'angle nécessaire pour obtenir l'angle dièdre cv 2 qui est recherché, angle inférieur à 1800 et d'ouverture orientée vers le haut, d'arête X2-X2, angle formé entre la zone fixe 7 et les zones 5 et 6. Au cours de cette rotation suivant F2, le deuxième bras articulé 21 s'abaisse jusqu'à venir en appui sur la cale 30. Si on entraîne le flasque 17 en rotation en sens contraire suivant F3, à partir de la position neutre, on réalise le deuxième mode de réglage (voir fig.7). Le bras 20 reste en appui sur la cale 26, et le moyen de poussée 23 vient en appui contre le bord latéral 25 du bras 21 et entraine celui-ci en rotation. Au contraire le moyen de poussée 22 s'écarte du bord latéral 24 du bras 20. Le galet 31, à l'extrémité du bras 21, vient au contact de la surface d'appui de la zone articulée intermédiaire 5 et entraîne celle-ci en rotation autour de l'axe fixe X2-X2, tandis que l'axe X3-X3 se soulève et forme l'arête du dièdre formé par les zones articulées 5 et 6. La butée 29 ne fait pas obstacle à la fermeture progressive de ce dièdre d'angle 1 inférieur à 1800 orienté vers le bas.La formation de ce dièdre s'accompagne d'un déplacement du galet 27 qui roule sur le bord latéral supérieur 28 du bras 20. Grâce à l'utilisation de bras 20, 21 libres en rotation autour de leur axe, dans le sens qui les écarte du moyen de poussée correspondant 22, 23 on peut, en cas de panne du moyen moteur, ramener à la position neutre les zones articulées sans faire appel à une alimentation électrique de secours. Il suffit en effet de soulever à la main les zones articulées et de faire tourner le bras partiellement levé dans le sens où il est libre en rotation pour le rabattre en position neutre. Ainsi, dans le cas de la fig. 7, on peut rabattre sur la droite le bras 21 après avoir soulevé les zones 5 et 6 du sommier et, comme le montre la fig. 8, ce bras vient se superposer au bras 20 dans une position où il ne fait plus obstacle au retour à la position neutre des deux zones 5 et 6. Les bras 20 et 21 n'étant liés par rotation au flasque 17 que dans un seul sens grâce aux moyens de poussée 22, 23 permettent d'éviter les risques de coincement des doigts des utilisateurs entre un bras et la partie fixe du bâti. Les figures 9 et 10 montrent l'application de certains moyens suivant l'invention au réglage de la zone d'extrémité articulée 4 côté tête, autour de son axe d'articulation Xl-Xl. Un flasque mobile 40, entraîné par un ensemble moyen moteur-moyen réducteur non représenté, constitue le moyen d'entraînement secondaire d'axe X5-X5 du moyen réducteur. Un bras 41 est monté en rotation autour d'un pivot 42 d'axe parallèle à X5-X5. Ce bras est entraîné par le moyen de poussée 43 qui vient en appui sur son bord latéral 44. Le galet 45 du bras 41 vient s'appliquer sur la surface d'appui de la zone articulée pour l'incliner de la façon voulue autour de l'axe d'articulation Xl-Xl. En cas de panne de moteur, on peut soulever la zone articulée 4 pour dégager le bras 41 comme le montre la figure 10, en l'amenant en appui contre la cale 46 et rabattre la zone 4 en position neutre. Les figures 11 et 12 montrent un mode particulier de réalisation du moyen réducteur suivant la demande FR 88 02141 citée plus haut adapté à cette utilisation. La figure 11 est une vue de la figure 12 suivant la flèche F4, après enlèvement de la pièce formant couronne fixe 51, laquelle est, en utilisation, solidarisée par des moyens connus avec le bâti du lit articulé. L'extrémité de l'arbre moteur, tel que l'arbre 10 de la figure 5 est solidarisée avec l'arbre d'entrée 52 du moyen-réducteur, lequel est porté par les paliers 53, 54 de la couronne dentée fixe 51 et de la couronne dentée mobile 55. L'excentrique formant came 56 est entraîné en rotation par l'arbre 52. Des guides tels que 57, assurent le maintien des couronnes 51, 55 I'une contre l'autre, la nervure circulaire 58 qui coopère avec une rainure correspondante assure le centrage.Un satellite 59 muni de deux dentures 60, 61 de diamètres différents est entraîné par l'excentrique 56 de façon à coopérer avec les deux dentures orientées vers l'intérieur 62, 63 des couronnes 51-55. Le rapport des diamètres des dentures 60, 61 est d'environ 1,25 dans le cas de cet exemple. Un disque de blocage 64 est centré sur l'axe commun et calé en rotation par rapport à l'excentrique grâce à des moyens de liaison constitués par des tétons 65, 66 qui pénètrent dans des logements 67, 68 nénagés dans l'excentrique 56. Le diamètre du disque 64 est tel qu'il recouvre au moins en partie, la surface latérale du satellite 59. La couronne mobile 55 est disposée de façon à pouvoir être solidarisée avec une pièce telle que le flasque mobile 17 (voir fig. 6). Comme expliqué plus haut dans l'exposé général de l'invention, tout effort d'entraînement du moyenréducteur, réalisé en exerçant un couple sur la couronne mobile 55, dans un sens ou dans l'autre, tend a faire basculer le satellite en dehors de son plan initial, sa paroi latérale venant en appui contre celle en regard du disque de blocage qui lui-même vient en appui contre la couronne fixe 51. Plus le couple exercé sur la couronne mobile 55 est grand et plus la pression exercée sur la paroi latérale du satellite 59 par le disque de blocage 64 est forte et donc le freinage efficace.Dans la pratique, on constat; un maintien durable des zones articulées 4, 5, 6 d'un lit dans la position inclinée qu'on leur a donnée. L'axe d'un flasque tel que 17, solidarisé avec la couronne mobile 55, doit se confondre avec l'axe de l'arbre d'entrat- nement 52. Un tel moyen-réducteur continu et irréversible est particulièrement apte i la réalisation du lit articulé suivant l'Snvention.à cause du rapport de réduction élevé, de la compacité et de l'irréver sibllité, même dans le cas de couples exercés de valeur élevée. Ce moyen réducteur s'applique aussi bien au réglage de l'inclinaison des zones 5 et 6 côté pied du sommier articulé qu'i celui de la zone 4 côté tête de ce même sommier. De très nombreuses modifications peuvent être apportées au lit articulé qui fait l'objet de l'invention ainsi qu'à certains moyens préférentiels mis en oeuvre dans le cadre de celle-ci > sans sortir du domaine revendiqué. REVENDICATIONS 1) Lit articulé comportant un sommier reposant sur un bâti, ce sommier comportant, du côté du pied, une double articulation autour de deux axes transversaux parallèles disposés de façon à réaliser une zone intermédiaire, comprise entre les deux axes transversaux et une zone d'extrémité, comprise entre l'extrémité cOté pied et l'axe transversal qui est le plus proche du pied, cette zone intermédiaire et cette zone d'extrémité étant, en position neutre, sensiblement horizontales, un moyen moteur permettant grâce a des moyens de commande, d'incliner l'une par rapport à l'autre la zone intermédiaire et la zone d'extrémité autour de l'axe d'articulation commun, en formant un dièdre dont l'angle d'arête orienté vers le bas est inférieur à 1800 caractérisé en ce que l'arbre du moyen moteur est relié de façon directe ou indirecte à un arbre (10) qui entraîne en rotation l'arbre d'entrée d'au moins un moyen réducteur (11, 12) pourvu d'un moyen d'entraînement secondaire (17) qui permet de déplacer deux bras (20, 21), dans un. plan sensiblement perpendiculaire aux deux axes (X2-X2, X3-X3) d'articulation transversaux du sommier (3) les extrémités de ces deux bras éloignées du moyen réducteur coopérant, indépendamment l'une de l'autre, l'une avec une surface d'appui de la zone intermédiaire (5) du sommier et l'autre avec une surface d'appui de la zone d'extrémité (6), de façon à modifier dans'le premier cas l'inclinaison de ces deux zones l'une par rapport à l'autre, formant ainsi un angle dièdre d'ouverture orientée vers le bas inférieure à 1800 et dans le deuxième cas l'inclinaison de l'une et l'autre zone par rapport à la position neutre formant ainsi un angle dièdre d'ouverture orientée vers le haut inférieur à 1800 dont l'arête est constiruée par l'axe d'articulation transversal (X2-X2) le plus éloigné du pied du sommier. 2) Lit articulé suivant revendication 1 caractérisé en ce que 1' extré- mité de chacun des deux bras, (20, 21) la plus proche du moyen, réducteur, est articulée en rotation autour d'un axe (18, 19) paral lèle aux axes d'articulation transversaux (X2-X2, X3-X3) le moyen d'entraînement secondaire (17) permettant au moins un déplacement angulaire de chacun de ces bras. 3) Lit articulé suivant revendication 2 caractérisé en ce que les axes d'articulation de chacun des deux bras sont chacun solidaires du moyen d'entraînement secondaire (17). 4) Lit articulé suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les extrémités de chacun des deux bras qui coopèrent avec une surface d'appui le font par l'intermédiaire d'un galet de roulement (27) qui se déplace sur un chemin de roulement formant surface d'appui ou par un patin de glissement articulé se déplaçant sur un chemin de glissement formant surface d'appui. 5) Lit articulé suivant l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'un moyen de poussée, (23) excentré par rapport à l'axe d'articulation d'un bras (21) auquel il correspond et solidaire du moyen d'entraînement secondaire (17) est disposé de façon à venir en appui, pour un déplacement angulaire dans un sens déterminé de ce moyen d'entraînement secondaire, contre un bord latéral (25) de ce bras, puis A entraîner ce bras dans un déplacement angulaire jusqu'à ce que son extrémité éloignée de son axe vienne coopérer avec la surface d'appui de la zone intermédiaire (5) du sommier de façon à faire tourner celle-ci autour de l'axe d'articulation transversal (X2-X2) le plus éloigné du pied du sommier formant ainsi un dièdre avec la zone d'extrémité dont l'axe (X3-X3) forme l'arête et dont l'angle d'ouverture (Ce 1) inférieur à 1800 est orienté vers le bas, et en ce qu'un autre moyen de poussée (22), excentré par rapport à l'axe de l'autre bras (20) et solidaire du moyen d'entraînement secondaire, est disposé de façon à venir en appui, par un déplacement angulaire dans un sens contraire à celui qui assure la mise en appui du premier cité, contre un bord latéral (24) de ce bras (20), puis à entrainer ce bras dans un déplacement angulaire jusqu'à ce que son extrémité éloignée de son axe vienne coopérer avec la surface d'appui de la zone d'extrémité (6) de façon à faire tourner les deux zones articulées, autour de l'axe d'articulation (X2-X2) transversal le plus éloigné du pied du sommier, grâce à une butée (29) disposée au voisinage de l'autre axe (X3-X3) d'articulation plus proche du pied, pour limiter à environ 1800 l'ouverture vers le bas de l'angle dièdre qui lui correspond, Jusqu'à obtention de l'angle dièdre ( 2) à ouverture orientée vers le haut inférieure à 1800 qui est voulu entre l'horizontale ou la partie fixe du sommier et les deux zones articulées qui se trouvent sensiblement dans le même plan. 6) Lit articulé suivant l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'arbre du moyen moteur entraîne en rotation, de façon directe ou indirecte, les arbres d'entrée, disposés suivant un même axe transversal, (X4-X4) de deux moyens réducteurs (11, 12) disposés chacun au voisinage d'un bord latéral du bâti supportant le sommier et entraînant chacun deux bras de façon synchronisée et symétrique d'un bord à l'autre du bâti. 7) Lit articulé suivant l'une des revendications 1 i 6 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen réducteur continu irréversible pourvu d'un arbre d'entrée (52) muni d'un excentrique (56) qui entraîne un satellite (59) muni de deux-dentures (61, 62) de diamètres différents disposées dans deux plans paralleles qui coopèrent l'une avec la denture (60) d'une couronne fixe (51) et l'autre avec la denture (63) d'une couronne mobile (55) formant moyen d'entraînement secondaire et en ce qu'un disque de blocage (64) centré sur l'axe de l'arbre d'entrée et calé en rotation par rapport à l'excentrique grâce à des moyens de liaison (65, 66, 67, 68) est disposé d'un cété au moins du satellite dans l'intervalle compris entre la paroi latérale de celui-ci et celle en regard de la couronne correspondante, le satellite étant mnté autour de l'excentrique avec jeu, pour qu'un couple exercé sur le flasque mobile par rapport à l'axe commun, permette à la paroi du satellite en regard de celle du disque de blocage de basculer de son plan initial d'une quantité suffisante pour venir localement en appui contre cette paroi de ce disque provoquant ainsi le blocage du satellite par rapport au disque et donc le blocage du moyen d'entraînement secondaire par rapport à la couronne correspondante. 8) Lit articulé suivant l'une des renvendications 1 à 7 caractérisé en ce que le lit articulé comprend aussi au moins une zone articulée (4) autour d'un axe transversal (Xl-Xl) du côté tête. 9) Lit articulé suivant revendication 8 caractérisé en ce que la zone articulée (4) côté tête est inclinable autour d'un axe transversal d'articulation (Xl-Xl) grâce à un moyen moteur qui entraîne au moins un moyen réducteur lequel à son tour agit sur un bras (41) dont une extrémité (45) coopère avec une surface d'appui de la zone articulée (4) caté tête pour modifier son inclinaison.