FR 2659824 A1 19910927 FR 9003737 A 19900323 La présente invention se rapporte principalement à une charrue avec roue de jauge réglable et à un procédé de labourage utilisant une telle charrue. I1 est connu d'utiliser des charrues comportant une roue de jauge permettant d'obtenir la profondeur de labour désirée. La roue de jauge roule sur la partie du sol non labourée et soutient l'arrière de la charrue. Selon son réglage vertical, le soc de la charrue pénètre plus ou moins dans la terre. I1 est connu de réaliser une roue de jauge qui, par un basculement autour d'un axe peut prendre une position de transport. Dans la position de transport, la roue, montée folle sur un roulement, permet, par exemple à un tracteur, de remorquer la charrue. Par ailleurs, il est connu pour la charrue à retournement de monter une roue de jauge unique, qui bascule lors du retournement, pour jouer son rôle de roue de jauge pour l'utilisation des deux côtés de la charrue. Le basculement, relatif par rapport à la charrue, s'effectue par le poids de la roue de jauge et par rotation autour d'un axe. On effectue le retournement de charrue chaque fois qu'on arrive à une des extrémités du champ, pour pouvoir repartir en sens inverse, sans que le sillon externe creusé lors de l'aller ne soit recouvert lors du retour. La présente invention repose sur la constatation que toutes les positions horizontales possibles de la roue de jauge présentent des inconvénients. Une position proche du soc extérieur laisse peu d'espace de travail à celui-ci et provoque des bourrages. Ces bourrages sont particulièrement importants lorsqu T on laboure un champ comportant par exemple de la paille. I1 se forme alors des mottes, entre la roue de jauge et le soc, qui compromettent la qualité du labour. En cas de bourrages, l'agriculteur est obligé d'arrêter le tracteur tirant la charrue et d'intervenir. Une position de la roue de jauge proche du soc extérieur présente l'inconvénient du risque de bourrages, quelle que soit la position de la charrue dans le champ. Or, la roue de jauge roule sur le sol non labouré. Une position éloignée de la roue de jauge du soc externe, lorsqu'on est en bordure du champ, limite la surface labourée, et par suite la production du champ. Cet inconvénient se présente chaque fois que la charrue se trouve à une bordure de champ qu'elle ne peut pas franchir. Par exemple, lorsque le champ est bordé par un bois, un fossé, une clôture, ou un champ voisin comportant encore des cultures. Les pertes de la surface cultivée sont particulièrement sensibles dans le cas des champs de faibles dimensions. La charrue selon la présente invention permet de remédier aux inconvénients des charrues de types connus. Elle comporte une roue de jauge dont la position horizontale est réglable. Une position éloignée du soc externe évite le risque de bourrages, une position proche permet, en acceptant ce risque sur la bordure du champ, d'augmenter la surface effectivement cultivée et par suite la récolte. De plus, la végétation étant souvent moins abondante en bordure du champ, les risques de bourrages y sont de toute façon réduits. L'invention a principalement pour objet une charrue comportant une roue de jauge et au moins un soc, caractérisée par le fait que la distance horizontale entre la roue de jauge et le soc est réglable. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une charrue selon la présente invention, - la figure 2 est un schéma illustrant une première position d'utilisation de la charrue selon la présente invention, - la figure 3 est un schéma illustrant une seconde position d'utilisation de la charrue selon la présente invention, - la figure 4 comporte une vue en coupe et une vue de profil d'un dispositif de positionnement de roue de jauge susceptible d'être mis en oeuvre sur la charrue selon la présente invention, - la figure 5 est un schéma illustrant une variante de réalisation de la charrue selon la présente invention. Sur la figure 1 à 5 on a illustré les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir un premier exemple de charrue 1 selon la présente invention. La charrue 1 comporte un ensemble 3 de socs 31 à 3N, 31 à 36 dans l'exemple illustré. L'ensemble 3 des socs 31 à 36 est supporté par une perche 7. Une poutre 12 présentant un angle aigu avec la perche 7 assure avec cette dernière le support de la fixation à un tracteur. Dans exemple illustré, la fixation comporte un axe horizontal 8, normalement solidarisé avec le tracteur, et deux pièces en U renversé 9 solidarisées avec la charrue. La charrue de la figure 1 comporte en outre une béquille 13 permettant de la poser sur le sol. L'exemple de charrue 1 illustré sur la figure 1 est une charrue du type réversible comportant un second ensemble 2 de socs 21 à 26. La charrue 1 comporte donc un mécanisme 10 assurant la rotation de 1800 des ensembles de socs 2 et 3. Avantageusement, cette opération est effectuée hydrauliquement. Dans ce cas, la charrue 1 comporte des canalisations 11 d'amenée de fluide à un vérin. La charrue 1 comporte une roue de jauge 4 d'axe horizontal 14. Lors du labourage, la roue de jauge 4 roule sur la partie du sol non encore labourée. Elle est réglable en hauteur par rapport à l'ensemble de socs 2 et 3. La hauteur de la roue 4 détermine la profondeur de pénétration des socs dans le sol et par suite la profondeur des sillons crées lors du labourage. La roue 4 est portée par une pièce verticale 5. Lors du changement de l'ensemble de socs 2 ou 3, par gravité, la roue de jauge 4 est toujours placée en bas. Pour assurer son rôle de roue de jauge, dans l'exemple de charrue 1 illustré, la roue de jauge 4 doit partir vers l'arrière. Pour I'empêcher, lors du changement de l'ensemble de socs 2 ou 3 de partir en avant, par exemple sur un sol en pente, la pièce verticale 5 porte un piquet 6 empêchant la roue 4 de se dérober. L'originalité de la charrue selon la présente invention réside dans le fait que la position de la roue 4 par rapport au soc qui en est le plus proche, 31 dans le cas de la figure 1, est réglable. Quand on n'est pas gêné pas la bordure du champ, ou par un obstacle présent dans celui-ci, il est avantageux de maintenir une distance importante entre la roue de jauge 4 et le soc 31 pour éviter les risques de bourrages. En effet, si la distance est trop faible, des mottes de terre, éventuellement avec de la paille, risquent de se coincer entre la roue de jauge 4 et le soc 31. Cette distance importante assure le confort et l'efficacité du labour. Dans la mesure où la roue de jauge 4 doit rouler sur la partie du sol non encore labourée, l'espace entre la roue de jauge 4 et le soc 31 est perdu en bordure du champ ou le long d'obstacles. En effet, cette partie du sol ne sera jamais labourée. Au bord du champ ou quand on essaye de contourner des obstacles, il s'avère avantageux, même au prix d'un risque de bourrage, de réduire la distance entre la roue de jauge 4 et le soc 31. Dans l'exemple de charrue 1 des figures 1 à 3, la roue de jauge 4 peut prendre uniquement deux positions par rapport au soc 31. La roue de jauge 4 est illustrée dans la position éloignée du soc 31 sur la figure 2. Elle est illustrée dans une position plus proche sur la figure 3. On utilise par exemple à cette fin le mécanisme illustré sur la figure 4. Le mécanisme est illustré en coupe sur la figure 4a et en vue de face partielle sur la figure 4b. La roue 4 est montée sur un moyeu 40. Le moyeu 40 est monté sur un essieu 41 d'axe 14. L'essieu est monté pivotant selon la flèche F3 autour d'un axe 19 perpendiculaire à l'axe 14 et à la pièce verticale 5. S'il est présent, le piquet 6 des figures 1 à 3 peut s'effacer pour ne pas gêner cette rotation. Une fois en position, l'essieu 41 est bloqué, par exemple par une broche 42 passant dans un des trous 43 ou 44.Le retrait de la broche 42 est illustré par la flèche F6. On a représenté en pointillés le moyeu 40 correspondant à la position de la roue 4 proche du soc 31 des figures I à 3. La pièce 5 peut tourner selon la flèche F4 autour d'un pivot d'axe 46. Cette rotation permet le passage du mode de travail, où la roue 4 joue le rôle de roue de jauge, à la position de transport. La rotation selon la flèche F4 peut être bloquée par une broche 45. La flèche F7 indique le retrait de la broche 45. Un axe 47 sert au transport ainsi qu'au roulement selon la position autour de l'axe 46. La rotation autour de cet axe se fait selon la flèche F5. Sur la figure 5, on peut voir un exemple de réalisation de charrue selon la présente invention permettant un réglage continu de la distance entre la roue de jauge 4 et le soc 31. Elle comporte un organe 17 de réglage de position horizontale relative de la roue 4 par rapport à ce soc 31. L'organe 17 est par exemple un vérin hydraulique qui peut être guidé par exemple par un axe 18 et deux pièces de guidage 15 et 16. Le vérin hydraulique 17 est alimenté en fluide par exemple par deux canalisations 11. Les canalisations Il sont avantageusement reliées au tracteur permettant la télécommande de la position de la roue de jauge 4. L'utilisation d'autres dispositifs de réglage comme par exemple de type vis-écrou ou à translation, ne sortent pas du cadre de la présente invention. La présente invention s'applique à la réalisation de charrues présentant un confort et une efficacité améliorés, tout en permettant l'exploitation d'une surface supérieure du champ labouré. REVENDICATIONS 1. Charrue comportant une roue de jauge et au moins un soc, caractérisée par le fait que la distance horizontale entre la roue de jauge (4) et le soc (21,31) est réglable. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite charrue (1) est du type réversible. 3. Charrue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte un essieu horizontal (41) fixé à une poutre verticale, (5) l'essieu horizontal (41) pouvant être fixé de deux côtés opposés de la poutre verticale (5), pour effectuer le réglage de la position horizontale de la roue de jauge (4). 4. Charrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un axe de rotation (46) permettant le réglage de la position de la roue de jauge par rapport au soc ainsi que des moyens de blocage (45) de la rotation assurant le maintien de la roue de jauge (4) dans la position choisie. 5. Charrue selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de blocage de la rotation comportent au moins une broche (42,45). 6. Charrue selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte un piquet (6) destiné à effectuer un positionnement arrière de la roue de jauge dans le cas de sol à labourer en pente, et des moyens d'effacement du piquet pour permettre ou faciliter le passage de la roue de jauge (4) d'une position proche du soc (21,31) à une position éloignée du soc (21,31). 7. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin (17) pour effectuer le positionnement de la roue de jauge (4) par rapport au soc (21,31). 8. Charrue selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (11) de connexion du vérin à un système hydraulique de commande de la position de la roue de jauge (4) d'un tracteur. 9. Procédé de labourage d'un champ, caractérisé par l'utilisation d'une charrue (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Procédé de labourage d'un champ selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes - labourage le long des bordures non franchissables du champ avec la roue de jauge (4) proche du soc (21,31), - labourage de la partie interne du champ avec la roue de jauge (4) éloignée du soc (21,31).