FR 2650207 A1 19910201 FR 8910273 A 19890725 La présente invention a pour objet un dispositif de fraisage. Un dispositif de fraisage comprend généralement un arbre motorisé auquel est associée une partie usinée comportant des dents, ou des outils rapportés sur un porte-outil. Lorsque la surface active est sensiblement parallèle à l'arbre porte-outil, celle-ci peut être soit cylindriquetsi elle est engendrée par une droite, soit avoir une autre forme, si elle est engendrée par une courbe autre qu'une droite. En tout état de cause, il n'est pas possible d'adapter la surface active à la surface qui doit être usinée. Or cela pose des problèmes lorsqu'il s'agit de travailler à la surface d'un article de forme non régulière. Tel est notamment le cas lorsqu'il s'agit de réaliser le ponçage d'une bande à la base de la tige d'une chaussure, en vue de permettre l'adhérence de la semelle de celle-ci. Dans un tel cas, il est nécessaire de procéder à plusieurs passages de l'outil sous des angles différents avec un résultat qui n'est pas toujours parfait car, lorsque le mouvement est commandé par un robot, il n'est pas possible de tenir compte de certaines irrégularités de forme du produit. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de fraisage dont la structure le rend auto-adaptable à la forme de la surface à usiner. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend un arbre moteur, équipé de deux flasques qui en sont perpendiculaires, en forme de disques circulaires et entretoisées par plusieurs tiges parallèles à l'arbre, un empilement de plaquettes formant outils, s'étendant chacune sur un secteur circulaire dont la face extérieure est dentée, et comportant chacune au moins un trou de diamètre supérieur à celui d'une tige d'entretoisement des deux flasques, qui est traversé par cette tige, les différences de diamètre entre ces deux éléments permettant un déplacement radial de chaque plaquette entre deux positions où sa face active est disposée respectivement à l'extérieur et à l'intérieur de la surface cylindrique passant par les bords des deux flasques. En pratique, le dispositif est positionné par rapport à la surface à usiner de telle sorte que les deux flasques prennent appui sur celle-ci, les plaquettes d'usinage ayant tendance sous l'action de la force centrifuge à être déplacées vers l'extérieur. Si elles ne rencontrent aucun obstacle, elles demeurent plaquées à l'extérieur, tandis que si elles rencontrent certaines irrégularités ou un certain profil de la surface à usiner, elles s'escamotent partiellement radialement vers l'intérieur, pour tenir compte de la forme de ce profil. Selon une forme simple d'exécution de l'invention, le dispositif comprend quatre tiges entretoisant les deux flasques, chaque plaquette formant outil ayant une forme semi-circulaire et comportant deux trous traversés par deux des tiges. Avantageusement, les différentes plaquettes sont montées en quinconce, c'est-à-dire que chaque plaquette est partiellement superposée avec les plaquettes voisines. Ce montage en superposition des plaquettes permet d'éviter que plusieurs plaquettes disposées sur un même plan et prenant du jeu au cours de leurs mouvements radiaux respectivement vers l'intérieur et vers l'extérieur s'entrechoquent entre elles, et évite la formation de lignes d'usinage continues sur toute la périphérie de la fraise qui provoqueraient des stries sur la surface à usiner. Selon une autre caractéristique de l'invention, les faces actives de chaque plaquette comportent des dents inclinées par rapport au rayon, deux plaquettes voisines adjacentes ayant des dents inclinées en sens inverse l'une de l'autre. Ce montage est intéressant car il permet de faire travailler la fraise dans les mêmes conditions, avec le même résultat par rotation dans un sens ou dans le sens inverse. Cette caractéristique est avantageuse lorsque le mouvement que décrit la fraise est commandé par un robot, ce qui permet au cours d'un premier mouvement du robot de réaliser une première opération d'usinage, puis au cours du mouvement de retour du robot de réaliser une seconde opération d'usinage. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de ce dispositif Figure I en est une vue en perspective Figure 2 en est une vue en perspective éclatée Figure 3 en est une vue en coupe longitudinale ; Figure 4 en est une vue en coupe longitudinale en période d'usinage d'une surface constituée par le bord d'une chaussure. Le dispositif représenté à la figure I et désigné par la référence générale 2 comprend un arbre 3 destiné à être fixé à un dispositif d'entraînement en rotation, équipé de deux flasques 4 en forme de disques circulaires, dont le bord est aigu, ces deux flasques étant entretoisés par quatre tiges 5, décalées de 900 les unes par rapport aux autres. Les deux flasques 4 sont bloqués sur l'arbre 3 par des moyens mécaniques connus, tels que des circlips 6. Dans l'espace ménagé entre les deux flasques 3 est disposé un empilement de plaquettes 7 constitutives des outils. Chaque plaquette 7, de forme semi-circulaire,- comporte un bord extérieur 8 présentant des dents, ainsi qu'un évidement central 9 pour le passage de l'arbre 3 et deux trous 10 qui sont destinés à permettre le passage de deux des tiges 5. Il est à noter que le diamètre des trous 10 est sensiblement supérieur à celui des tiges 5, afin de permettre un mouvement radial de chaque plaquette 7 vis-à-vis des deux tiges 5 qui assurent sa retenue. Les deux trous 10 font office de clavetage et assurent la force motrice circonférentielle d'usinage. La taille des plaquettes 7 est telle que chacune de celle-ci peut occuper une position dans laquelle son bord extérieur 8 fait saillie de la surface cylindrique passant par les bords des deux flasques 4, et une position dans laquelle ce même bord est situé à I'intérieur de la même surface cylindrique. Comme il est également montré au dessin, les dents du bord actif de chaque plaquette 7 sont inclinées. En pratique les plaquettes 7 sont disposées de façon à être moritées en quinconce, chaque plaquette 7 chevauchant partiellement une plaquette 7 adjacente. En outre, les dents de deux plaquettes adjacentes sont inclinées en sens inverse. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, le nombre de couches de l'empilement des plaquettes est de cinq. La figure 4 montre l'usinage de la partie inférieure d'une tige et de la première d'une chaussure désignée par la référence générale 12, cet usinage étant destiné à obtenir une partie poncée qui permette une bonne adhérence de la semelle en matière synthétique destinée à équiper cette chaussure. Comme montré au dessin, les plaquettes 7 ont tendance à être déplacées radialement vers l'extérieur sous l'action de la force centrifuge. Les deux flasques 4 prenant appui sur la chaussure, les plaquettes 7 se déplacent plus ou moins radialement vers l'intérieur à l'encontre de l'action de la force centrifuge, en vue d'épouser le profil de la chaussure et de réaliser un ponçage sans contrainte de celle-ci, même si la chaussure présente certains défauts de surface ou de configuration. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif d'usinage de structure simple, permettant d'excellentes propriétés d'auto-adaptabilité. En outre, il doit être noté qu'il est très facile et très rapide de réaliser le changement des plaquettes constitutives des outils, ce qui constitue également un facteur économique avantageux. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de fraisage décrit ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi, notamment que la forme des plaquettes pourrait être différente, celles-ci étant en forme de secteur de cercle ayant un angle au centre différent, ou encore que le nombre de tiges entretoisant les deux flasques pourrait être différent sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fraisage, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre moteur (3), équipé de deux flasques (4) qui en sont perpendiculaires, en forme de disques circulaires et entretoisées par plusieurs tiges (5) parallèles à l'arbre, un empilement de plaquettes (7) formant outils, s'étendant chacune sur un secteur circulaire dont la face extérieure est dentée, et comportant chacune au moins un trou (10) de diamètre supérieur à celui d'une tige (5) d'entretoisement des deux flasques, qui est traversé par cette tige, les différences de diamètre entre ces deux éléments permettant un déplacement radial de chaque plaquette entre deux positions où sa face active est disposée respectivement à l'extérieur et à l'intérieur de la surface cylindrique passant par les bords des deux flasques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend quatre tiges (5) entretoisant les deux flasques (4), chaque plaquette (7) formant outil ayant une forme semi-circulaire et comportant deux trous (10) traversés par deux des tiges (5). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que les différentes plaquettes (7) sont montées en quinconce, c'est-à-dire que chaque plaquette- est partiellement superposée avec les plaquettes voisines. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que les faces actives (8) de chaque plaquette (7) comportent des dents inclinées par rapport au rayon, deux plaquettes voisines adjacentes ayant des dents inclinées en sens inverse l'une de l'autre.