FR 2658872 A1 19910830 FR 9002425 A 19900227 Cette invention concerne des perfectionnements apportés aux vérins pour fluide sous pression. Elle se propose plus particulièrement d'apporter un vérin perfectionné multifonction. Cette invention a donc pour objet un vérin du type comportant un tube cylindrique dans lequel coulisse un piston, ce tube cylindrique étant obturé à ses deux extrémités par des fonds avant et arrière, ce vérin étant en outre muni de moyens pour assurer l'amortissement en fin de course dudit piston, ces moyens étant réalisés sous la forme d'une vis d'étranglement venant réduire la section de passage d'un canal de fuite interposé entre la capacité interne dudit vérin et l'échappement, et des joints d'étanchéité montés sur chaque fond en regard de la face correspondante du piston. Le vérin est caractérisé notamment en ce que les fonds avant et arrière sont munis d'un alésage destiné à recevoir une cartouche percée dudit canal de fuite et dans laquelle est vissée ladite vis d'étranglement, ladite cartouche comportant de préférence une paroi supérieure, réalisée par sertissage, maintenant prisonnière la vis d'étranglement en s'opposant à son éjection. Selon une caractéristique de cette invention, chaque joint d'étanchéité prévu sur un fond du vérin en regard de la face correspondante du piston assure en outre la fonction d'armortissement et il est monté dans une cuvette en tôle emboutie dont la paroi périphérique est munie de découpes pour d'une part faciliter les déplacements du joint et d'autre part permettre le passage du fluide sous pression lors des mouvements du piston, ensemble cuvette + joint étant emmanché à fond dans un logement prévu à cet effet sur le fond du vérin. Selon une autre caractéristique de cette invention, le joint d'étanchéité et d'amortissement est du type multifonction et il est réalisé en deux parties, d'une part le joint proprement dit en matériau élastomère assurant ltétanchéité et d'autre part une couronne circulaire dans laquelle est positionné ledit joint d'étanchéité, cette couronne encastrée dans le fond du vérin comportant un rebord extérieur en forme de lèvres pour retenir le joint d'étanchéité, des canaux pour assurer la circulation du fluide sous pression lors des déplacements du piston et un bossage assurant le centrage du tube par rapport au fond. Selon une variante de cette invention, ledit joint d'étanchéité et d'amortissement est réalisé sous la forme d'un joint à soufflet et il assure les fonctions d'étanchéité centrale au passage du renflement de la tige du vérin, d'amortissement du piston en fin de course, d'amortissement pneumatique, il comporte notamment des passages pour assurer la circulation du fluide sous pression, de centrage du tube par rapport au fond et de démarrage rapide du piston lorsque celui-ci est en fin de course. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, le piston est réalisé par l'assemblage d'éléments en forme de disques circulaires empilés les uns contre les autres sur la tige du vérin avec interposition d'un joint d'étanchéité au contact de ladite tige, l'étanchéité sur le diamètre interne du tube du vérin étant obtenue à l'aide d'un joint logé dans une gorge du piston, conçu de façon à réaliser ladite étanchéité par plaquage des parties latérales du joint contre les surfaces latérales de ladite gorge et par plaquage de la partie périphérique du joint sur ledit diamètre, ce joint assurant par ailleurs le rattrapage des jeux en cas d'usure. Selon l'invention, le joint qui assure l'étanchéité du piston peut être de l'un quelconque des types suivants a) tribulbe c ' est-a-dire comportant d'une part deux pattes d'ancrage assurant l'étanchéité et la fonction rattrapage de jeux en forme de lobe prenant appui sur le fond de la gorge du piston et d'autre part une partie extérieure massive au contact du diamètre intérieur du tube pour assurer l'étanchéité sur le tube et la résistance à l'abrasion. b) en oméga, le joint étant alors logé dans la gorge du piston, laquelle comporte une nervure périphérique centrale sur laquelle est positionné ledit joint, ce dernier assurant la fonction d'autocentrage dans le tube, la fonction étanchéité étant obtenue d'une part par placage du joint contre le diamètre interne du tube et d'autre part par pression différentielle sur la paroi de la gorge opposée à l'action de la pression. c) composite en deux parties différentes : - une partie souple positionnée au fond de la gorge du piston pour assurer la fonction rattrapage des jeux - une partie massive plus dure, en forme de T, positionnée au-dessus de la partie souple et au contact du diamètre interne du tube pour assurer l'étanchéité et absorber les frottements. La première partie souple peut être soit un joint torique classique soit un joint à deux lobes. Selon un exemple de réalisation préféré de cette invention, le piston comporte deux éléments identiques symétriques montés l'un contre 1 autre sur la tige du vérin, chaque élément comportant une armature en matériau amagnétique absorbant les contraintes, par exemple de l'aluminium, et une partie extérieure en matière plastique surmoulée sur l'armature en matériau amagnétique, l'assemblage des deux éléments symétriques du piston ménageant une gorge pour le joint d'étanchéité, cette gorge pouvant en outre recevoir des bagues magnétiques destinées à influencer des détecteurs magnétiques extérieurs au tube du vérin. Selon une variante de l'invention, le piston est réalisé par l'assemblage l'une contre l'autre de deux pièces circulaires en tôle emboutie, le guidage étant alors assuré par un segment porté par l'une desdites pièces, l'autre pièce portant un segment magnétique. Selon une autre variante de cette invention, le piston est réalisé par l'assemblage l'une contre l'autre de deux parties identiques et symétriques, chaque partie comportant une armature en tôle emboutie sur laquelle est surmoulé le piston proprement dit en matière plastique qui comporte des lèvres pour assurer l'étanchéité sur le diamètre interne du tube de vérin, une gorge étant prévue pour assurer le logement de bagues magnétiques. Selon un mode de réalisation de cette invention chacun des fonds obturant respectivement les extrémités avant et arrière du tube de vérin comporte une armature en tôle emboutie, recevant ladite cartouche, munie d'une enveloppe surmoulée en matière plastique. Selon encore un autre exemple de réalisation de cette invention, chacun des fonds du vérin est réalisé en matière plastique et il est muni d'un capot protecteur en tôle emboutie. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chaque fond est intégré dans le tube de vérin, ledit tube comportant des oreilles pour la fixation par vis radiales des fonds intégrés. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la figure 1 est une vue d'ensemble représentant le vérin selon l'invention en coupe axiale verticale - la figure 2 est une vue de détail, en coupe axiale verticale représentant la cartouche logée dans les fonds du vérin selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de détail de la figure i, illustrant un mode de réalisation du joint d'amortissement selon 1 invention; - les figures 4 et 5 sont respectivement des vues en plan et en élévation latérale illustrant la cuvette dans laquelle est logé le joint de la figure 3 ; ; - la figure 6 est une vue partielle à échelle agrandie d'une variante du joint de la figure 3 - la figure 7 est une vue de détail qui illustre une variante du joint d'amortissement de la figure 3 - la figure 8 est une autre vue de détail illustrant une autre variante du joint d'amortissement ;; - la figure 9 est une vue de détail en coupe axiale verticale illustrant un premier exemple de réalisation du piston d'un vérin selon cette invention - les figures 10 à 16 sont des vues également en coupe axiale verticale illustrant d'autres exemples de réalisation du piston de vérin objet de cette invention - les figures 17 et 18 sont des vues de détail en coupe axiale d'un premier exemple de réalisation des fonds avant et arrière d'un vérin perfectionné selon l'invention - la figure 19 est une vue de détail représentant la coupe axiale d'un second exemple de réalisation d'un fond de vérin selon l'invention et les figures 20, 21 et 22 sont respectivement des vues en plan et en coupe transversale d'un autre exemple de réalisation d'un fond de vérin selon cette invention, celui-ci étant intégré dans le tube de vérin. On se réfère en premier lieu à la figure 1 qui représente dans son ensemble un mode de réalisation d'un vérin selon cette invention, pour fluides sous pression, pneumatiques ou hydrauliques. Comme on le voit sur cette figure, ce vérin comporte une enveloppe cylindrique constituée d'un tube métallique 10, par exemple en aluminium et un piston 12 avec sa tige 14, ce tube étant obturé à chacune de ses extrémités par des fonds 16, 18 dans lesquels sont ménagés des alésages 20, 22 pour le fluide sous pression. Ces alésages, qui débouchent chacun dans la capacité interne 28 (ou 28') du tube 10, peuvent être chacun utilisés soit comme enceinte d'admission soit comme enceinte de sortie ou d'échappement du fluide sous pression, des orifices de raccordement radiaux 24, 26 étant en outre prévus pour le fluide sous pression comme on le voit sur cette figure 1. De manière connue en soi, chacun des fonds 16, 18 comporte un canal de petite section 30, 30' respectivement qui débouche d'une part sur la capacité interne 28 (ou 28') du tube 10 du vérin et d'autre part sur l'alésage correspondant 20, 22 du fond, ce canal devant être muni d'un moyen, tel qu'une vis d'étranglement, permettant d'en réduire la section de façon contrôlée, de manière à assurer un amortissement réglable de fin de course du piston 12 par le contrôle du passage du fluide sous pression à travers le canal 30, 30'. Dans le dispositif selon la technique antérieure, il est nécessaire d'usiner avec précision ce canal ce qui augmente le prix de revient. Selon 1 invention, on évite cet inconvénient en montant dans chaque fond 16, 18, une cartouche telle que 32, 32' dans laquelle est usiné avec précision le canal à section réglable, le contrôle de la section étant obtenu par une vis positionnée dans ladite cartouche. Cette cartouche a été représentée en détail sur la figure 2. Elle se compose d'un corps sensiblement cylindrique comportant un alésage axial recevant la vis de réglage ou d'étranglement 34 avec interposition d'un joint d'étanchéité tel que 36 et un canal 38, usiné avec précision, débouchant dans le canal tel que 32 ou 32' du fond correspondant et dont la section offerte au passage du fluide sous pression peut être contrôlée par le serrage de la vis 34, comme on le voit sur la figure 2, cette vis peut être rendue imperdable en prévoyant une paroi supérieure 40, obtenue par sertis sage et refermant partiellement la partie supérieure de l'alésage taraudé recevant la vis 34. Ainsi, grâce à l'invention, toute la partie délicate de l'usinage, notamment du canal à section réglable, est reportée sur la cartouche, laquelle peut être facilement remplacée en cas de détérioration. Dans le vérin représenté sur la figure 1, l'étanchéité et l'amortissement sur les faces en regard des fonds 16, 18 sont assurés à l'aide de joints, tels que 42, 42' qui présentent des caractéristiques originales. Des exemples de réalisation non limitatifs de tels joints d'amortissement ont été illustrés sur les figures 3 à 8. Dans le mode d'exécution représenté sur les figures 3 à 6, le joint d'étanchéité 42a est positionné dans une cuvette en tôle emboutie 44, emmanchée à force dans l'alésage 20 (ou 22) du fond 16 (ou 18) en regard de la capacité interne 28 du vérin. La cuvette 44 est munie d'un certain nombre de découpes telles que 46 facilitant les mouvements du joint 42a et permettant un passage du fluide sous pression entre la cuvette et le joint, sur la périphérie de ce dernier. Dans la variante illustrée par la figure 6, le joint 42a comporte une partie découpée 46 de manière à obtenir un rebord en forme de lèvre 48 pour assurer l'étanchéité sur la tige du vérin en fin de course. Dans la variante illustrée par la figure 7, le joint 42a est positionné dans une pièce 50 en forme de couronne annulaire, réalisée en élastomère et maintenue entre l'extrémité du tube 10 et la face du fond 16 (ou 18) en regard de la capacité interne 28. La pièce en élastomère 50 comporte un rebord 50' pour maintenir le joint 42a et elle est percée de canaux tels que 52 pour permettre le passage du fluide sous pression vers le canal tel que 30 (ou 30') débouchant sur le canal 38 de la cartouche 32 (ou 32'). Cette pièce 50 comporte en outre un bossage qui assure le centrage du tube par rapport au fond. Selon cette variante, on réalise un joint multifonction : étanchéité, centrage, joint d'amortissement et amortissement du piston par rapport au fond. Enfin, dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 8, l'invention met en oeuvre un joint 42a du type à soufflet encastré dans la face du fond 16 (ou 18) en regard de la capacité 20 (ou 20) et qui remplit les fonctions suivantes : étanchéité centrale, centrage, amortissement élastique du piston du vérin par rapport au fond et amortissement pneumatique grâce à la présence des trous tels que 54 pour la circulation du fluide sous pression et démarrage rapide du piston grâce à la présence du soufflet. Dans le vérin selon l'invention, le piston désigné dans son ensemble par la référence 12 est constitué par l'assemblage, par exemple, de plusieurs éléments en forme de disque, maintenus sur la tige 14 par tout moyen approprié par exemple à l'aide d'un écrou comme illustré par la figure 1. De façon classique, l'assemblage des éléments du piston 12 est réalisé de façon à ménager une gorge 56 recevant le joint 58 qui assure l'étanchéité du piston sur le diamètre interne du tube 10. L'invention prévoit divers modes de réalisation d'un tel piston qui sont illustrés par les figures 9 à 16. Sur la figure 9, on voit que le piston 12 est constitué par l'empilage d'éléments identiques et symétriques 62a, 62b, 62'a, 62'b, de part et d'autre d'un élément central en forme de disque circulaire 60 dans lequel est ménagée la gorge recevant le joint d'étanchéité 58, ensemble étant maintenu sur la tige 14 entre deux olives 64, 64'. Un joint 66 est prévu entre la tige 14 et l'élément central 60. Le joint 58 qui assure l'étanchéité sur le diamètre interne du tube est du type tribulbe. I1 comporte deux pattes d'ancrage 68, 68' en forme de lobes, prenant appui sur le fond de la gorge et une partie extérieure massive 70 au contact du diamètre intérieur du tube du vérin (non représenté sur la figure 9). Les pattes en forme de lobes 68, 68' assurent l'étanchéité en fond de gorge et la fonction rattrapage de jeux dus en outre à l'usure de la partie massive 70 qui assure non seulement l'étanchéité du piston sur le tube mais également la résistance à l'abrasion. Dans la variante illustrée par la figure 10, 1 invention met en oeuvre un joint de piston 58 en forme d'oméga qui est monté dans la gorge 56 du piston sur un jonc 72 à profil en T, le joint étant placé sur la nervure verticale 72 de ce jonc, ce qui le maintient en place. On réalise ainsi un auto-centrage dans le tube, en évitant un retournement du joint dans sa gorge grâce à la nervure centrale du jonc 72, l'étanchéité étant assurée par le placage du joint contre la paroi interne du tube et contre la paroi latérale de la gorge 56 opposée à l'action de la pression différentielle entre les deux faces du joint, lorsque ce dernier se déforme sous lteffet de la pression du fluide du vérin. Ledit jonc 72 pourrait être réalisé à base de matériaux magnétiques destinés à influencer des détecteurs magnétiques situés à l'extérieur du vérin. Dans l'autre variante de l'invention illustrée par les figures il et 12, on met en oeuvre un joint en deux parties - une première partie 58b ou 58c en matériau souple positionnéeau fond de la gorge du piston constituant un joint compensateur qui assure la fonction rattrapage des jeux, ce joint compensateur pouvant être torique (joint 58b) on à deux lobes (joint 58c) - une seconde partie, en forme de T 58a, positionnée de façon que la barre du T prenne appui sur le joint compensateur, la partie massive de ce joint en T, réalisée en un matériau élastomère plus dur que celui du joint 58b ou 58c, assurant l'étanchéité sur le diamètre du tube et l'absorption de l'usure due aux frottements. Dans le mode de réalisation de 1 invention illustré par la figure 13 le piston 12 est réalisé en deux éléments ou armatures identiques et symétriques 76, 76' en tôle emboutie, par exemple en tôle d'aluminium, sur lesquels sont surmoulées deux coquilles symétriques 78, 78' en matière plastique, le profil extérieur des coquilles surmoulées, qui est au contact de l'alésage du tube du vérin étant conformé de façon à constituer un joint d'étanchéité à lèvres 80. Dans cette variante, il est possible de ménager des gorges destinées à recevoir une ou plusieurs bagues magnétiques telles que 84, conçues de façon à influencer des détecteurs magnétiques, non représentés, placés à l'extérieur du tube du vérin. L'étanchéité de la tige du vérin 14 est assurée par un ou plusieurs joints tels que 82 intégrés ou encastrés entre les deux éléments emboutis 78, 78'. La variante du piston illustrée par la figure 14 diffère du piston décrit ci-dessus en référence à la figure 13 par le fait que l'armature est constituée de deux disques circulaires 76a, 76'a, sur lesquels sont surmoulées les deux coquilles 78a et 78'a identiques aux coquilles 78, 78' de la figure 13. Les gorges ménagées dans les coquilles permettent de positionner d'une part le joint 58 qui assure l'étanchéité sur le diamètre interne du tube du vérin et d'autre part une bague magnétique telle que 84. Dans cette variante l'étanchéité par rapport à la tige 14 est assurée directement par les coquilles 78a, 78a. L'exemple de réalisation du piston 12 illustré par la figure 15 est identique à celui illustré par la figure 13 sauf en ce qui concerne les moyens assurant l'étanchéité. On retrouve donc ici une armature constituée par l'assemblage de deux éléments en tôle emboutie 76b,76'b identiques et symétriques sur lesquels on a surmoulé des coquilles en matière plastique 78b, 78'b, cependant les coquilles comportent des gorges recevant d'une part le joint 58 assurant l'étanchéité sur le diamètre interne du tube et d'autre une bague magnétique 84. L'étanchéité sur la tige 14 est obtenue par un joint central 82', par exemple torique. Enfin, le mode d'exécution du piston illustré par la figure 16 est identique à celui décrit ci-dessus en référence aux figures 11 et 12. Le piston est ici réalisé à l'aide de deux éléments identiques et symétriques 74, 74' maintenus assemblés l'un contre l'autre par les olives 64, 64' et l'écrou 65 vissé à l'extrémité de la tige 14. L'étanchéité sur cette tige est assurée par un joint 82". L'un des éléments emboutis est muni d'un segment porteur 86 pour assurer le guidage sur le tube et l'autre élément peut être pourvu d'une bague magnétique 84. Chacun des fonds tels que 16 ou 18 qui sont placés aux extrémités du tube du vérin peut être réalisé comme illustré sur les figures 17 et 18. Chaque fond 16, 18 est constitué d'une armature en tôle emboutie 88 pourvue d'un surmoulage en matière plastique 90. Cet exemple de réalisation permet d'assurer une protection vis-à-vis des ambiances agressives. Dans la variante illustrée par la figure 19 chaque fond 16 ou 18 est réalisé en matière plastique et il est muni d'un capot de protection 92 en tôle emboutie. Dans l'autre variante de l'invention illustrée par les figures 20 à 22, chaque fond du vérin est intégré dans le tube 10. Le fond tel que 16 se présente donc sous la forme d'un corps cylindrique encastré dans le tube 10 et il est maintenu dans ce dernier à l'aide de vis radiales 96 en prise dans des oreilles telles que 96 prévues sur la périphérie du tube. Ainsi les efforts transversaux peuvent être absorbés par les fixations sans être transmis aux fonds. Cet exemple de réalisation est particulièrement intéressant car il se traduit par un encombrement limlité et une absence totale d'aspérités sur le vérin. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Vérin du type comprenant un tube cylindrique dans lequel coulisse un piston, ce tube cylindrique étant obturé à ses deux extrémités par des fonds, ce vérin comportant en outre des moyens pour assurer l'amortissement en fin de course du piston, ces moyens étant réalisés sous la forme d'une vis d'étranglement venant réduire la section d'un canal pour le fluide sous pression interposé entre la capacité interne dudit vérin et l'échappement et, des joints d'étanchéité prévus sur chaque fond en regard de la face correspondante du piston, ce vérin étant caractérisé en ce que les fonds avant et arrière (16, 18) sont munis d'un alésage destiné à recevoir une cartouche (32) dans laquelle est percé ledit canal (38) et dans laquelle est en prise ladite vis d'étranglement (34). 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cartouche (32) comporte une paroi supérieure (40) obtenue par sertissage, maintenant la vis d'étranglement prisonnière dans la cartouche en s'opposant à son éjection. 3. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque joint d'étanchéité (42a) prévu sur chaque fond du vérin en regard de la face correspondante du piston (12) assure en outre la fonction d'amortissement et il est monté dans une cuvette en tôle emboutie (44), emmanchée à force dans ladite face du fond et qui est munie de découpes (46) pour d'une part faciliter le déplacement du joint et d'autre part permettre le passage du fluide sous pression lors des mouvements du piston. 4. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité prévu sur chaque fond du vérin en regard de la face correspondante du piston est du type multifonction et il est réalisé en deux parties : d'une part le joint proprement dit (42a), en matériau élastomère assurant l'étanchéité et, d'autre part, une couronne circulaire (50) dans laquelle est positionné ledit joint, cette couronne, encastrée dans le fond du vérin, comportant un rebord extérieur en forme de lèvres (50) pour retenir le joint, des canaux (52) pour assurer la circulation du fluide sous pression lors des déplacements du piston, et un bossage assurant le centrage du tube (10) par rapport aux fonds (16, 18). 5. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des joints d'étanchéité prévu sur chaque fond du vérin est réalisé sous la forme d'un joint à soufflets (42a) et il assure simultanément les fonctions d'étanchéité centrale au passage du renflement de la tige du vérin, d'amortissement du piston en fin de course, d'amortissement pneumatique et il comporte des passages (54) pour assurer la circulation du fluide sous pression, de centrage du tube (10) par rapport aux fonds (16, 18) et de démarrage rapide du piston lorsque celui-ci est en fin de course. 6. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (12) est constitué par l'assemblage d'éléments en forme de disque montés les uns contre les autres sur la tige (14) en ménageant au moins une gorge pour le logement d'un joint qui assure l'étanchéité sur le diamètre interne du tube (10) et éventuellement en outre une gorge destinée à recevoir une bague magnétique qui influence des détecteurs magnétiques extérieurs. 7. Vérin selon la revendication 6, caractérisé en ce que le joint qui assure l'étanchéité sur le diamètre interne du tube est du type tribulbe (58) c'est-à-dire du type qui comporte d'une part deux pattes d'ancrage (68, 68') prenant appui sur le fond de la gorge du piston et assurant l'étanchéité et la fonction rattrapage de jeux et, d'autre part une partie extérieure massive (70) au contact du diamètre externe du tube pour assurer l'étanchéité sur le tube et la résistance à l'abrasion. 8. Vérin selon la revendication 6, caractérisé en ce que le joint qui assure l'étanchéité sur le diamètre interne du tube est en oméga, ce joint étant logé dans la gorge du piston, laquelle comporte une nervure périphérique centrale sur laquelle est positionné le joint, ce dernier assurant la fonction d'auto-centrage dans le tube, la fonction d'étanchéité étant obtenue d'une part par le plaquage du joint contre le diamètre interne du tube et d'autre part par pression différentielle sur la paroi de la gorge opposée à l'action de la pression, la nervure périphérique centrale pouvant être réalisée en matériau magnétique. 9. Vérin selon la revendication 6, caractérisé en ce que le joint qui assure l'étanchéité sur le diamètre interne du tube est en deux parties distinctes - une première partie souple (58b, 58c) positionnée au fond de la gorge du piston pour assurer la fonction rattrapage de jeux et - une seconde partie massive (58c) en forme de T, en un matériau plus dur que celui constituant la première partie, positionnée au-dessus de la partie souple et au contact du diamètre interne du tube pour assurer l'étanchéité et absorber les frottements. 10. Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première partie dudit joint est un joint torique classique (58b). 11. Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première partie dudit joint est un joint à deux lobes (58c). 12. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que son piston (12) comporte deux éléments identiques, symétriques montés l'un contre l'autre sur la tige du vérin, chaque élément comportant une armature (76, 76' ; 76a, 76'a, 76b, 76'b) en matière amagnétique absorbant les contraintes, notamment en aluminium, et une partie extérieure (78, 78' 78a, 78'a; 78b, 78'B) en matière plastique surmoulée sur ladite armature, l'assemblage des deux éléments symétriques du piston étant réalisé de manière à ménager au moins une gorge périphérique pouvant recevoir un joint d'étanchéité ou une bague magnétique (84). 13. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que son piston est réalisé par l'assemblage l'une contre l'autre de deux pièces circulaires en tôle emboutie (74, 74'), le guidage sur le diamètre interne du tube étant réalisée par un segment (86) porté par l'un desdites pièces embouties, l'autre pièce portant un segment magnétique. 14. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que son piston est réalisé par l'assemblage l'un contre l'autre de deux éléments identiques et symétriques, chaque élément comportant une armature en tôle emboutie (76, 76') sur laquelle est surmoulé le piston proprement dit (78, 78') en matière plastique qui comporte des lèvres (80) pour assurer l'étanchéité sur le diamètre interne du tube, une gorge étant prévue pour assurer le logement de bagues magnétiques. 15. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des fonds (16, 18) qui obturent les extrémités du tube (10) comporte une armature en tôle emboutie (88), munie d'une enveloppe surmoulée en matière plastique (90). 16. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que chacun des fonds (16, 18) est réalisé en matière plastique et il est muni d'un capot (92). 17. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que chaque fond est intégré dans le tube (10) du vérin, ce tube comportant des oreilles (96) pour la fixation des vis radiales (94) maintenant chaque fond intégré dans le tube.