FR 2660276 A1 19911004 FR 9004201 A 19900402 DISPOSITIF DE GUIDAGE DE CHENILLE DE VEHICULE La présente invention concerne un dispositif de guidage de chenille, notamment pour engin du type tracteur agricole. Il est connu de realiser des tracteurs à chenilles. Il est également connu de réaliser des véhicules tous terrains comportant des roues motrices successives équipées de pneus à basse pression et servant de support pour les chenilles. Les chenilles habituellement utilisées sont en caoutchouc et maintenues en place par la pression des pneumatiques, et par des guides ou talons disposés de chaque côté de la chenille sur sa face intérieure. Une telle chenille est par exemple décrite au brevet FR-A 2 530 213 Le guidage de ces chenilles n'est cependant pas suffisant . lors de manoeuvre en terrain boueux. La chenille, par la souplesse du matériau et la forte adhérence du terrain se tord et se deforme au point de sortir des roues. L'invention a pour objectif une amélioration du guidage de telles chenilles. L'invention a pour objet un dispositif de guidage de chenilles munies de talons latéraux caractérisé en ce qu'il comporte au moins sur un brin de la chenille soumis aux forces de déchenillage, et sur au moins un côté de la chenille, un moyen, indépendant de la chenille qui s'appuie sur les talons de guidage et s'oppose aux mouvements transversaux de la chenille sur la roue. Dans une premiere forme de réalisation, le dispositif de guidage est realisé par jumelage des roues d'entraînement et de roulement de la chenille. Le moyen independant de la chenille selon la définition de l'invention est une seconde roue, parallèle et identique à la première, montee sur le même moyeu. Selon cette forme de realisation le dispositif comporte un train de roues jumelées, une chenille à talons de guidage latéraux qui viennent en contact avec les bords exterieurs des roues; la chenille est munie le long de son axe longitudinal médian, sur sa face intérieure d'une succession d'extensions verticales, en forme de talons doubles, sur lesquelles viennent s'appuyer les roues notamment pour s'opposer aux mouvements transversaux de déchenillage. Ainsi chaque roue agit vis-3-vis de sa voisine jumelle sollicitée transversalement, le rôle de moyen, indépendant de la chenille3 5T opposant à son déchenillage. Dans une seconde forme de réalisation le dispositif comporte un élément plat, rigide, ou ski de guidage, solidaire du tracteur, qui s'étend longitudinalement parallelement aux roues du véhicule et est destiné à venir en appui sur la face extérieure des talons de la chenille. Les talons, à cette fin, sont munis de patins de renfort qui presentent une face plane lisse destinee à assurer un contact glissant avec le ski de guidage. Selon cette forme de realisation, le dispositif comporte un ski de chaque côté du train de roulement, chacun d'eux s'étendant le long du brin inferieur de la chenille. Chaque ski est monté sur un support solidaire du tracteur (jambage avec ou sans traverse) son extremite inférieure entant substantiellement distante de la surface intérieure du brin inférieur. Dans une variante de réalisation, le ski est mont sur son support mobile, de façon à s'escamoter dans le cas ou par suite d'une déformation verticale importante entre deux roues, la chenille viendrait s'appuyer sur le bord inferieur du ski . Dans l'exemple, le support est mobile verticalement et monté sur des glissieres munies de ressort. Afin de mieux comprendre 1 'invention, on a représente au dessin annexÉ, un exemple non limitatif, de réalisation de 1 'invention sur lequel - la figure 1 représente une vue schématique transversale du dispositif selon l'invention dans sa première forme de réalisation; - la figure 2 représente une vue schématique transversale du dispositif selon 1 'invention dans sa seconde forme de réalisation; - la figure 3 représente une vue de profil du dispositif de la figure 2, côté intérieur; - la figure 4 représente une vue de profil du dispositif de la figure 2, côté extérieur;; - la figure 5 représente une variante du mode de montage du dispositif de guidage selon la forme de réalisation de la figure 2 Comme on le voit sur la figure 1, le tracteur non representé, est équipe drun t rai n de roues jumelées 1,1' montées sur et entraTnees par le même moyeu 2 et articulées au jambage 3. Au sens de 1 'invention, une chenille 4 enveloppe le train de roues 1. La chenille comporte latéralement des talons 5,6 de type connu en soi qui guide la chenille dans la roue. Le dispositif de guidage selon l'invention est caractérisé par le fait que l'on dispose sur un côte de la chenille, par exemple sur la figure 1 sur le cte extérieur par rapport au jambage 3, une seconde roue 1 qui s'appuie sur le talon de guidage extérieur 5. Cette roue 1', independante de la chenille 4 s'oppose ainsi aux mouvements transversaux, indiques par la flèche F, de la chenille sur la roue. Réciproquement la roue 1, au regard de la roue 1' agit de la même façon. La roue 1' est enveloppee par une chenille 4' comportant latéralement des talons intérieurs 5' et exterieur 6'. La roue 1 s'appuie sur le talon 5 pour s'opposer aux mouvements transversaux F' de la chenille 4' par rapport à la roue 1'. Comme on le voit chacune des roues (1,1') constitue le guide selon l'invention au regard de sa voisine jumelle (1',1). De préférence, les deux chenil 1 es 4 , 4' nten forment qu T une, munie latéralement de talons de guidage 6, 6' venant en contact avec les bords extérieurs des roues 1, ', et munies sur son axe longitudinal 7 de symétrie, côté intérieur d'une serie d'extensions 8 en forme de talon double sur lesquelles viennent s 'appuyer les roues pour s opposer aux mouvements transversaux de déchenillage. La seconde forme de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention, illustré aux figures 2 a comporte un élément rigide 10 qui s'étend longitudinalement parallèlement aux roues 11 du véhicule, est solidaire du tracteur 12, et qui est positionné en hauteur au niveau des talons 13 de la chenille 14 afin de s'opposer aux mouvements latéraux de la chenille. Dans l'exemple illustré, 12 chenille 14 de type connu en soi est monte sur un train de roues 11 equipées de pneumatiques 15 à basse pression. La bande comporte des talons 13 situés à l'intérieur, du côté de la roue, qui viennent à tour de rôle se serrer contre les flancs du boudin pneumatique. Selon l'invention on monte solidaire du châssis un élément rigide 10, en regard des talons 13 à l'extérieur de la chenille de telle sorte que lorsque cette dernière est sollicitez transversalement dans un mouvement de dechenillage, les talons 13 viennent buter contre cet élément rigide De préférence on dispose un tel élément 10 de chaque côte de la chenille, côte intérieur et côté extérieur. L'élément rigide 10 est plat, de section rectangulaire et disposé de facon à présenter une paroi verticale 16 devant les talons. On l'appelle également ski de guidage. Afin d'assurer le glissement du ski de guidage sur les talons sans détériorer ceux-ci ni les user prématurément on prévoit, selon l'invention, d'installer dans chaque talon un patin 17 de renfort. Ce sont ces patins, en bronze ou en matière plastique, ou autre qui viennent en contact avec le ski. A cette fin ils s'étendent substantiellement vers 1 'extérieur du talon comme le montre la figure 2. Ils sont de preference montés de maniere interchangeable. Comme on le voit sur les figures 3 et 4 les skis s'étendent le long du brin inférieur 18 de la chenille. On peut limiter la longueur du ski à la partie horizontale du brin (figure 4) ou le prolonger à l'avant 19 et à l'arrière sur la partie circulaire du brin (figure 3). Les skis sont montés solidaires du châssis 12 du tracteur, soit directement sur le jambage 20 (carter de transmission mécanique) en ce qui concerne le ski intérieur 21, soit sur une traverse 22 soudée au jambage en ce qui concerne le ski exterieur 23. Le ski peut être monte fixe par rapport au jambage ou à la traverse. Dans ce cas sa position en hauteur est fixe (figure 2). Gans une variante de réalisation illustrée sur la figure 5, le ski est monte mobile en hauteur par rapport au tracteur. Le ski, par exemple est monté sur un support 24, nonté lui-même sur la traverse ou le jambage par l'intermédiaire d'un dispositif coulissant 25 maintenu vers le bas par un ressort 26 OU tout autre moyen équivalent. Le support peut etre constitue de pattes verticales 27, disposees à intervalles réguliers le long du ski, chacune étant montée mobile verticalement. Cette variante a pour objet d'escamoter le ski lorsque, du fait de la déformation importante de la chenille entre deux roues Il successives, par la présence d'un obstacle de taille importante (pierre, souche,...) la bande viens s appuyer sur l'extrémité inférieure 28 du ski Elle évite ainsi toute deterioration de la chenille et du ski Enfin le dispositif peut être constituée d'une serie d'éléments -ou tronçons oe ski- successifs5 indépendants les uns des autres. Cette disposition non représentée permet de prévoir un montage de tronçons mobiles, ctest- -di,^e escamotables verticalement 3 le déplacement de l'un des éléments vers 1 e haut n'affectant pas les autres éléments, et par conséquent n'affectant pas le guidage sur toute la longueur de la chenille. REVENDICATIONS t. Dispositif de guidage de chenille pour véhicule caractérise en ce qu'il comporte au moins sur un brin de la chenille soumis aux forces de dechenillage, et sur au moins un côté de la chenille (4), un moyen, indépendant de la chenille (4) qui s'appuie sur les talons de guidage (5) et s'oppose aux mouvements transversaux de la chenille (4) sur la roue (1). 2. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen indépendant de la chenille (4) est une seconde roue (1'), parallèle et identique à la premiereS montée sur le me me moyeu. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un train de roues jumelees, une chenille, munie latéralement de talons de guidage (6,6') venant en contact avec les bords extérieurs des roues et munie sur son axe longhtudinal de symétrie du côté intérieur d'une succession d'extensions (8) su; lesquelles viennent s'appuyer les roues (1,1') notamment pour s'opposer aux mouvements transversaux de déchenill age. 4. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 1 caractérise en ce que le moyen indépendant de la chenille est constitué d'au moins un élément plat rigide (10), s'étendant parallèlement aux roues (11) du véhicule et solidaire du tracteur, venant en appui sur les talons e par leur côté extérieur. 5. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 4 caractérisé en ce que les talons (13) comportent des patins (17) de renfort destinés à venir en contact avec l'élément plat de guidage ( 6. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 5 caractérisé en ce que les patins (17) s'étendent substantiellement vers l'extérieur de la chenille. 7. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte de chaque côté de la chenille un élément plat de guidage (10) s'étendant le long du brin inférieur (18) de la chenille. 8. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'élément plat (10) est monté mobile verticalement. 9. Dispositif de guidage de chenille selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'élément plat ('lu) est monté fixe. 10. Dispositif de guidage de chenille selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'éléments (10) longitudinaux successifs indépendants les uns des autres.