FR 2657327 A1 19910726 FR 9001025 A 19900122 PROCEDE DE MARQUAGE ET DISPOSITIFS POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention concerne le marquage de produits par étiquette interposée. Elle concerne plus particulièrement un tel procédé de marquage utilisable dans une chalande de production pour inscrire des indications susceptibles de varier d'un produit à l'autre; ainsi que des dispositifs de mise en oeuvre de ce procédé. L'invention s'applique plus spécialement au domaine agro-alimentaire, pour le marquage, dans une chaine de conditionnement, d'indications telles que le poids du produit, le prix au kilo, le prix unitaire, etc. Les problèmes que pose ce type de marquage dans de telles chaînes sont des problèmes de souplesse d'utilisation et de maintien des cadences. Dans une chaîne de conditionnement de steacks hachés, par exemple, ceuxci sont regroupés par deux, trois ou plus dans des barquettes, le poids dans chaque barquette étant constant. Ces barquettes passent dans une filmeuse puis reçoivent, appliquée sur le film d'emballage, une étiquette présentant des éléments pré-imprimés tels que marque, logo, etc., et sur laquelle est réservé un cartouche pour recevoir les indications sus-mentionnées de poids, prix au kilo, prix unitaire, etc., au-dessous de symboles correspondants. Une fois ces indications marquées, les barquettes sont acheminées vers un poste d'expédition où elles sont réunies pour être mises en cartons. D'un carton à l'autre, les indications marquées peuvent être amenées à changer. Par conséquent, le système de marquage utilisé doit être apte à effectuer ces changements sans erreur, et en nuisant le moins possible à la cadence. Un procédé de marquage connu, consistant à marquer les étiquettes, puis à ne les appliquer qu'ensuite sur les produits n'apporte qu'une réponse médiocrement satisfaisante à ce double problème. En effet, un inconvénient important de ce procédé est la création d'un décalage entre le moment du marquage sur l'étiquette et le moment de son application sur le produit. Ce décalage est très lourd à gérer, en ce qu'il engendre des pertes de temps importantes, ainsi que des pertes matérielles : nombre correspondant au décalage d'étiquettes perdues quand une erreur est détectée. N'est pas approprié non plus un autre procédé de marquage connu et couramment utilisé, consistant à appliquer l'étiquette sur le produit, puis à l'imprimer ensuite, au moyen d'une imprimante à jet d'encre opérant pendant le convoyage du produit, donc sans perte de temps. Ce procédé, satisfaisant pour des produits de forme bien déterminée, tels que bouteilles, devient très difficile à mettre en oeuvre pour des barquettes où l'étiquette est appliquée sur le film d'emballage. I1 est dans ce cas pratiquement impossible d'effectuer un repérage adéquat pour que le marquage soit correctement cadré dans l'emplacement ou cartouche qui lui est spécialement réservé sur l'étiquette. Un objet de l'invention est de rendre néanmoins la technique d'impression par jet d'encre utilisable pour le marquage de produits tels que barquettes, du fait que cette technique convient particulièrement pour le respect des cadences, en supprimant le besoin de repérage d'étiquette sur les produits en mouvement. Un autre objet de la présente invention consiste à utiliser cette technique d'impression par jet d'encre sans l'inconvénient du décalage entre le marquage des étiquettes et leur application sur les produits. Ces objets sont atteints au moyen du procédé de marquage de produits par étiquette interposée conforme à l'invention, caractérisé en ce que le marquage de chaque étiquette est réalisé avec une imprimante à jet d'encre lors d'un mouvement de l'étiquette contrôlé par l'étiqueteuse, mais seulement après que l'étiquette précédente ait déjà été appliquée sur un produit. Un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé comprend une étiqueteuse à palette, à laquelle est associée une imprimante à jet d'encre dont la tête d'impression est disposée au voisinage du bord de sortie de la palette et réglée de telle manière que l'impression ait lieu sur l'étiquette lors du mouvement durant lequel celleci quitte la laize support pour s'appliquer sur le produit. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins annexés, dans lesquels la Fig. 1 est une vue schématique illustrant un dispositif de mise en oeuvre du procédé de marquage selon l'invention, et la Fig. 2 est une vue schématique illustrant l'intégration et le fonctionnement du dispositif de la Fig. I dans une chaîne de conditionnement. Dans un dispositif conforme à l'invention, tel qu'il apparait à la Fig. 1, sont associés une étiqueteuse à palette 1, une tête d'impression à jet d'encre 2 et un convoyeur 3 assurant le déplacement des produits P à étiqueter et à marquer. L'étiqueteuse 1, qui est représentée très schématiquement, comporte des moyens pour recevoir un rouleau 4 d'étiquettes vierges E, lesquelles sont disposées, régulièrement écartées les unes des autres, sur une laize support 5. A la sortie du rouleau 4, la laize 5 passe sur un galet de réglage de tension 6, un galet de renvoi 7 et, de là, elle arrive parallèlement au-dessus d'une plaquette ou palette 8 disposée de façon inclinée à la sortie de l'étiqueteuse. Le décollage des étiquettes E s'effectue lors du contournement par la laize 5 du bord de sortie ou bord avant 8a de la palette 8, du fait du brusque changement de direction. Après avoir franchi le bord 8a, la laize 5 est réenroulée dans une bobine 9. Le bord 8a de la palette 8 se trouve juste au-dessus du convoyeur 3 qui déplace les produits P à étiqueter et à marquer dans le sens de la flèche F1. L'étiqueteuse 1 a un fonctionnement pas à pas, à savoir qu'entre chaque application d'une étiquette, correspondant à une distance déterminée de progression en avant de la laize 5, elle marque un temps d'arrêt durant lequel le bord avant de l'étiquette E à la sortie se trouve sensiblement en correspondance avec le bord 8a de la palette 8. A chaque impulsion de l'étiqueteuse, l'étiquette à la sortie effectue un vol dans la direction de la flèche F2, au terme duquel elle rencontre le produit P qui avance simultanément, en adhérant sur lui. La tête d'impression à jet d'encre 2 est axée perpendiculairement au plan de la palette 8. Transversalement, par rapport à la trajectoire des étiquettes E, elle est disposée de telle manière que la ligne d'écriture soit correctement centrée dans l'espace réservé ou cartouche de l'étiquette. Conformément à l'invention, dans la direction longitudinale, la tête d'impression 2 est placée dans la zone du bord de sortie 8a de la palette 8, pour que soit imprimée l'étiquette E à la sortie de l'étiqueteuse seulement après que l'étiquette précédente ait déjà été appliquée sur un produit P. En fait, la tête d'impression 2 se trouve légèrement décalée au-delà de la position occupée par le bord avant de la dernière étiquette présente sur la palette 8, pendant le temps d'arrêt de l'étiqueteuse. De préférence, le décalage sera prévu suffisamment important pour qu'au moment où l'étiquette E arrive sous la tête d'impression, elle ait une vitesse stabilisée, condition d'une bonne qualité d'impression. En pratique, la tête d'impression 2 sera alors légèrement décalée au-delà du bord de sortie 8a de la palette 8, comme représenté à la Fig. 1. La Fig. 2 illustre un mode d'utilisation, avec pilotage par ordinateur, du dispositif conforme à l'invention décrit ci-dessus dans une chaine de conditionnement où des produits P, par exemple des barquettes, sortant d'une filmeuse non montrée sont acheminés vers un poste, également non montré, où ils sont rassemblés en nombre déterminé puis mis en cartons. Entre la sortie de la filmeuse et le poste de mise en cartons, la chaîne comprend des premier et second convoyeurs, respectivement 10 et 11, entre lesquels une butée escamotable 12 sert à interrompre la progression des produits P. La vitesse Vll du second convoyeur 11 est supérieure à la vitesse V10 du premier, afin que les produits arrivant sur le convoyeur 11 se retrouvent écartés les uns des autres. Le dispositif selon l'invention, dont ne sont représentés que la palette 8 de l'étiqueteuse et la tête d'impression 2, est arrangé de telle façon que le bord avant 8a de la palette 8 soit à quelque distance, en aval, de la butée amovible 12. Par ailleurs, sont prévus le long de la chaine un détecteur de présence de produit P derrière la butée 12, repéré en 13, un premier compteur 14 pour compter les produits après franchissement de la butée 12, un capteur 15 pour détecter l'arrivée des produits sous le bord avant 8a de la palette 8, et un deuxième compteur 16 pour compter les produits à leur arrivée au poste de mise en carton. En fonctionnement, au démarrage de la chaîne, les produits P arrivent contre la butée 12 en position haute, laquelle n'est autorisée à descendre que postérieurement à une indication de présence détectée en 13. Une fois la butée 12 escamotée, le premier produit P passant sur le second convoyeur 11 est compté en 14, puis est détecté par le capteur 15, lequel déclenche alors une première temporisation tl au terme de laquelle l'étiqueteuse reçoit l'ordre de progresser d'un pas. Simultanément à la première temporisation tl, est déclenchée une seconde temporisation t2 au terme de laquelle l'imprimante à jet d'encre reçoit un ordre d'impression. En pratique, les temporisations tl et t2 sont de l'ordre de 10 ms, et le décalage t2-tl est calculé tel qu'il corresponde sensiblement au temps d'établissement d'une vitesse d'étiquette stabilisée après démarrage de l'étiqueteuse. L'étiquette imprimée rencontre le produit P et s'applique sur lui, et le produit étiqueté est alors enregistré par le compteur 16. Les indications à inscrire par l'imprimante 2 sont susceptibles de varier en fonction du rang p des produits P dans la chaîne. En pratique, ces modifications correspondent généralement à un changement de carton, c'est-à-dire qu'elles interviennent pour des produits de rang p = n+l, avec n multiple du nombre c de produits contenus dans un carton. Afin d'effectuer ces modifications d'inscription sans erreur, à chaque fois qu'est enregistré par le compteur 14 un produit de rang p = n, n étant un multiple de c, un ordre de remontée est donné à la butée 12 qui retient donc le produit suivant de rang n+l. En même temps, est déclenchée une temporisation t3, supérieure au temps nécessaire pour que le produit de rang n reçoive son étiquette, puis soit enregistré par le compteur 16. Au terme de la temporisation t3, les compteurs 14 et 16 sont alors confrontés. S'ils ne sont pas en correspondance, un signal d'erreur est produit, et la remise en route du dispositif nécessite une intervention humaine.Si, dans l'autre cas, les compteurs 14 et 16 coincident, c'est-à-dire que le compteur 16 a lui aussi enregistré le produit de rang n, ordre est donné à l'imprimante, soit de modifier les indications, soit de les maintenir, pour un nouvel ensemble de produits à partir de celui de rang n+l. Puis un ordre d'abaissement est donné à la butée 12, lequel n'est exécuté, toutefois, que si un produit P est détecté en 13. Le cycle se répète alors jusqu'à ce que le compteur 14 ait enregistré un nouveau multiple de c. Ainsi appliqué, le procédé de marquage selon l'invention permet des cadences importantes, de l'ordre de 4 000 produits par heure, et cela dans de parfaites conditions de fiabilité, du fait que l'impression des étiquettes et leur application sur les produits soient quasi simultanées. Pour cette même raison, en cas d'incident de fonctionnement, le rétablissement du système et sa remise en route ne requièrent que très peu de temps. REVENDICATIONS 1) Procédé de marquage de produits par étiquette interposée, les étiquettes étant appliquées sur les produits au moyen d'une étiqueteuse, caractérisé en ce que le marquage de chaque étiquette (E) est réalisé avec une imprimante à jet d'encre lors d'un mouvement de l'étiquette contrôlé par l'étiqueteuse, mais seulement après que l'étiquette précédente ait déjà été appliquée sur un produit. 2) Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étiqueteuse à palette (1) au-dessus d'un convoyeur de produits (P), à laquelle est associée une imprimante à jet d'encre dont la tête d'impression (2) est disposée au voisinage du bord de sortie (8a) de la palette (8), ladite imprimante étant réglée de telle manière que l'impression ait lieu sur l'étiquette (E) lors du mouvement durant lequel celle-ci quitte la laize support (5) pour s'appliquer sur un produit (P). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tête d'impression (2) est légèrement décalée au-delà du bord de sortie (8a) de la palette (8). 4) Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un capteur (15) est prévu près du bord de sortie (8a) de la palette (8), pour lancer simultanément lors de la détection d'un produit (P) arrivant une première temporisation (tl) au terme de laquelle un ordre de fonctionnement est donné à l'étiqueteuse, et une seconde temporisation (t2), légèrement supérieure à (tl), au terme de laquelle l'imprimante reçoit un ordre d'impression. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un compteur (14) est prévu en amont dudit capteur (15), pour déterminer le rang (p) des produits (P) arrivant, afin de permettre des modifications d'impression en fonction dudit rang (p).