FR 2650807 A1 19910215 FR 8910998 A 19890811 DISPOSITIF PERMETTANT L'OUVERTURE ET LA FERMETURE DE RECIPIENTS AYANT A VIDE UNE FORME APLATIE La présente invention concerne un dispositif permettant l'ouver- ture et la fermeture de récipients ayant à vide une forme aplatie, plus particulièrement destiné a' équiper une machine de remplissage par un produit liquide ou visqueux de ces récipients. Il est connu de réaliser des récipients en matière synthétique souple comprenant chacun deux parois latérales et un fond réunis par des thermo-soudures suivant leurs bords, tels que décrits dans le brevet français n" 1349 272. Lorsqu'ils sont vides, ces récipients se présentent sous forme aplatie, les deux parois latérales étant sensiblement au contact l'une de l'autre, et le fond replié entre-elles. Lors du remplissage, les parois latérales sont écartées l'une de l'autre, et le produit introduit entre-elles, ce qui déplie le fond. Les bords supérieurs des parois latérales sont ensuite soudés l'un à l'autre pour fermer le récipient. I1 existe des machines de remplissage de ce genre de récipients qui comprennent un moyen d'avancement des récipients les faisant passer successivement devant un poste d'écartement des parois latérales, un poste de remplissage, un poste de fermeture par soudage des bords supérieurs des parois latérales, et un poste d'évacuation des récipients pleins. En général, ce moyen d'avancement est constitué par un carrousel. Le carrousel est muni de dispositifs de préhension des récipients, situés côte à côte sur son pourtour qui sont constitués chacun par deux bras articulés, en saillie radiale par rapport au carrousel, et positionnés en cours de fonctionnement de part et d'autre d'un récipient. Chaque bras est muni à son extrêmité libre, d'une pince tournée vers l'intérieur du dispositif, assurant la préhension d'un récipient par pinçage de la partie supérieure de l'un de ses côtés latéraux. Au niveau du poste d'écartement des parois latérales, les bras se rapprochent l'un de l'autre afin de réaliser la flexion des parois latérales du récipient, deux ventouses en vis à vis perpendiculaires aux parois latérales et aptes à être mises en dépression, venant se solidariser à leur partie supérieure et exerçant ensuite et simultanément au rapprochement des bras, sur chacune d'elles, une traction pour réaliser leur écartement. Inversement,. après remplissage et au niveau du poste de fermeture des récipients, les bras s'écartent l'un de l'autre pour amener les bords supérieurs du récipient à proximité l'un de l'autre afin de permettre leur soudure. Dans les dispositifs connus, chaque bras se prolonge, au-delà de son axe d'articulation et du coté opposé à son extrêmité munie de la pince, par une branche à ltextrêmité de laquelle est monté un galet s'appuyant sur une came conformée de manière à provoquer la rotation des bras dans le sens de la fermeture du dispositif, des ressorts assurant le rappel des bras en position écartés l'un de l'autre. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de ne pas permettre le mouvement des bras de manière symétrique et simultanée du fait de l'appui des galets en deux points différents de la came, ce qui actionne chaque bras de manière décalée, et nuit à ltouverture parfaitement correcte des récipients. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif qui permette de réaliser le mouvement des bras de manière symétrique et simultanée. A cette fin, ce dispositif, du type comportant- deux bras articulés positionnés, en cours de fonctionnement, de part et d'autre d'un récipient, l'une des extrêmités de chacun des bras étant munie d'une pince destinée à saisir les récipients par la partie supérieure de leurs côtés latéraux, et leur autre extrêmité se prolongeant, au-delà de leur axe d'articulation, par une branche, est caractérisé en ce qu'il comprend deux bielles de longueur égale, qui sont chacune articulées, par l'une de leurs extrêmités, à la branche de l'un des bras, et par leur autre extrêmité à un doigt solidaire en translation d'un galet sur lequel agit une came, des moyens élastiques étant prévus pour rappeler les bras en position d'ouverture. Ainsi, l'action de la came sur le galet provoque le déplacement en translation du doigt autour duquel sont articulées les bielles. Celles-ci étant de longueur égale, le déplacement du doigt actionne simultanément les bras selon un mouvement symétrique. Selon une forme de réalisation préférée du dispositif, les moyens élastiques sont constitués par un ressort hélicoïdal relié, par chacune de ses extrêmités, au point d'articulation d'une bielle sur une branchue. De préférence, le dispositif est conformé de manière à ce que le doigt formant axe d'articulation des bielles puisse se déplacer de part et d'autre de l'alignement des axes d'articulation des bielles sur les branches, une butée étant prévue pour stopper le mouvement du doigt après ce dépassement. Après avoir dépassé l'alignement des axes d'articulation des bielles sur les branches, le doigt est maintenu dans cette position par l'action des moyens élastiques, de sorte que ies bras sont maintenus en position rapprochée l'un de l'autre, sans qu'il soit nécessaire qutune came agisse constamment sur le galet. La machine comporte une came prévue pour agir sur le galet de manière à ce que le doigt dépasse dans l'autre sens l'alignement des axes d'articulation des bielles sur les branches, afin de ramener les bras en position écartée l'un de l'autre au niveau du poste de soudure des bords supérieurs des récipients. Selon une forme de réalisation préférée du dispositif, la position de rapprochement maximum des bras correspond à une position sensiblement perpendiculaire à la ligne passant par leurs axes d'articulation, la longueur de chaque bielle étant sensiblement égale à la moitié de la distance séparant ces axes. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention. Figure 1 est une vue de dessus d'une machine de remplissage qui en est équipée. Figure 2 à 4 sont des vues de dessus et à échelle agrandie du dispositif au cours de différentes phases de fonctionnement. La figure 1 représente une machine 1 de remplissage de récipients 2 réalisés en matière synthétique souple comprenant chacun deux parois latérales et un fond réuni par des thermo-soudures suivant leurs bords. Lorsqu'ils sont vides, ces récipients 2 se présentent sous forme aplatie, les deux parois latérales étant sensiblement au contact l'une de l'autre, et le fond replié entre elles. Les récipients 2 sont stockés côte à côte dans un magasin 4, et transférés par une plaque 5 déplaçable en translation et munie de ventouses 6 aptes à être mises en dépression pour se solidariser avec le premier récipient 2 se présentant à l'ouverture du magasin 4, vers des dispositifs 7 de préhension des récipients 2 portés par un carrousel 8, les faisant passer successivement devant un poste 9 d'écartement de leurs parois latérales, un poste 10 de remplissage, un poste 11 de soudure de leurs bords supérieurs, et un poste 12 d'évacuation des récipients 2. Les figures 2 à 4 représentent un dispositif 7, qui comprend un corps 13 en forme de " T ", constitué par une branche 13a reliée à l'une des extrémités d'une branche 13b, de section transversale identique à celle de la branche 13a, par une vis 14. La branche 13b est elle-même reliée par son autre extrêmité au carrousel 8 (non représenté sur ces figures). Sur la branche 13a sont articulés autour d'un axe 15, deux bras 16 en saillie radiale du carrousel 8, comme cela est visible sur la figure 1, et situés, en cours de fonctionnement, de part et d'autre drun récipient 2. Les bras 16 sont munis chacun, à leur extrêmité libre, d'un pince 17 tournée vers l'intérieur du dispositif 7, assurant la préhension d'un récipient 2 par pinçage de la partie supérieure de l'un de ses côtés latéraux. Chaque pince 17 est constituée par une paroi 1 6a du bras 16 et par une paroi 19a d'une pièce mobile 19, en vis à vis de la paroi 16a. La pièce mobile 19 est solidaire de l'une des extrêmités d'une tige 20 montée coulissante par rapport au bras 16, et qui comporte une colerette 21 contre laquelle s'appuie l'une des extrêmités d'un ressort hélicoïdal 22 engagé sur - la tige 20, dont l'autre extrêmité s'appuie sur la paroi 24a d'un logement 24 ménagé dans le bras 16, et qui abrite la tige 20 et le ressort 22. L'extrêmité de la tige 20 opposée à celle portant la pièce mobile 19 est reliée à un galet 25 en saillie du bras 16, dont l'axe de rotation est constitué par une vis 26 à tête hexagonale. Un logement 28 est ménagé dans le bras 16. Sous l'action du ressort 22, les pinces 17 sont normâlement en position fermées. Lorsque le dispositif se trouve en face du magasin 4, et après que la plaque 5 ait amené un récipient 2 entre les bras 16 de manière à ce que ses bords latéraux soient à proximité des pinces 17, un poussoir mobile 53, vient actionner simultanément les galets 25 de manière à provoquer le coulissement de la tige 20 par rapport au bras 16, et l'ouverture des pinces 17 (figure 2). Quand le poussoir mobile 53 relâche la pression qu'il exerce sur les galets 25, les ressorts 22 ramènent les pinces 17 en position fermée, et une partie des bords latéraux du récipient 2 sont enserrés entre les parois 16a.et 19a. Par ailleurs, la partie 13b du corps 13 comporte deux réglettes 30 disposées parallèlement à son axe longitudinal, qui délimitent une glissière 31 dans laquelle coulisse un curseur 32. Les extrêmités de la glissière 31 sont délimitées d'une part, par une réglette 33 disposée perpendiculairement aux réglettes 30, et d'autre part, par l'épaulement 34 réalisé par l'assemblage des parties 13a et 13b du corps 13. La réglette 33 comporte une butée 35 réglage de la position de fin de course du curseur 32 constituée par une vis 36 engagée dans un alésage taraudé ménagé dans la réglette 33. Le curseur 32 comprend un galet 40, dont l'axe de rotation est constitué par une vis 41 à tête hexagonale, ainsi qu'un doigt 42 en saillie perpendiculairement au curseur 32. Autour du doigt 42 sont articulées, par l'une de leurs extrêmités deux bielles 43, de longueur identique correspondant, pour chacune d'elle, à sensiblement la moitié de la distance séparant les axes d'articulation 15 des bras 16 sur la partie 13a du corps 13. Les bielles 43 sont chacune articulées au moyen d'un axe 45, par leur autre extrêmité, à une branche 16b qui prolonge chaque bras 16 au-delà de son axe d'articulation 15, du côté opposé à celui portant la pince 17. En outre, un ressort hélicoïdal 46 est relié par chacune de ses extrêmités aux axes 45, et est positionné de manière à ne pas gêner le coulissement du curseur 32, et en particulier le déplacement du doigt 42 de part et d'autre de l'alignement des axes d'articulation 45. Le fonctionnement d'un dispositif 7 est décrit ci-après. I1 apparaît sur la figure 1, qu'au niveau du poste 9, les bras 16 se rapprochent l'un de l'autre afin de réaliser la flexion des parois latérales des récipients 2. - Dans le poste 9, deux ventouses 50 en vis à vis, perpendiculaires aux parois latérales et aptes à être mises en dépression, viennent se solidariser à la partie supérieure des parois latérales, pour exercer ensuite, et simultanément au rapprochement des bras 16, une traction sur elles pour réaliser leur écartement. Le rapprochement des bras 16 est réalisé par action d'une came mobile 51 sur le galet 40, ce qui déplace le curseur 32 et les bielles 43 pour les amener dans la position représentée par la figure 4. Dans cette position, qui correspond sensiblement à l'orientation des bras 16 perpendiculairement à la partie 13a du corps 13, le curseur 32 est en butée contre l'épaulement 34. Le déplacement du doigt 42 au-delà de l'alignement des axes 45, et l'action du ressort 46, qui est étiré, sur ces axes 45 maintient les bras 16 dans cette position. Au niveau du poste de soudage Il, une came fixe 52 agit sur le galet 40 de manière pour le ramener dans sa position représentée par les figures 2 et 3, le ressort 46 agissant de manière à maintenir les bras 16 écartés l'un de l'autre. REVENDICATIONS 1. - Dispositif permettant l'ouverture et la fermeture de récipients ayant à vide une forme aplatie, du type comportant deux bras articulés, positionnés en cours de fonctionnement, de part et d'autre d'un récipient, l'une des extrêmités de chacun des bras étant munie d'une pince destinée à saisir les récipients par la partie supérieure de leurs côtés latéraux, et leur autre extrêmité se prolongeant, au-delà de leur axe d'articulation, par une branche, caractérisé en ce qu'il comprend deux bielles (43) de longueur égale, qui sont chacune articulées, par l'une de leurs extrêmités, à la branche (16b) de l'un des bras (16), et par leur autre extrêmité à un doigt (42) solidaire en translation d'un galet (40) sur lequel agit une came (51), des moyens élastiques (46) étant prévus pour rappeler les bras en position d'ouverture. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont constitués par un ressort hélicoïdal (46) relié, par chacune de ses extrêmités, au point d'articulation (45) d'une bielle (43) sur une branche (16b). 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est conformé de manière à ce que le doigt (42) formant axe d'articulation des bielles (43) puisse se déplacer de part et d'autre de l'alignement des axes d'articulation (45) des bielles (43) sur les branches (16b), une butée (34) étant prévue pour stopper le mouvement du doigt (42) après ce dépassement. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la position de rapprochement maximum des bras (16) correspond à une position sensiblement perpendiculaire à la ligne passant par leurs axes d'articulation (45), la longueur de chaque bielle (43) étant sensiblement étale à la moitié de la distance séparant ces axes (45).