FR 2656050 A1 19910621 FR 8916555 A 19891214 SYSTEME DE VERROUILLAGE La présente invention concerne un système de verrouillage d'un organe sur un autre organe qui peut être actionné rapidement, manuellement ou automatiquement, qui a une très grande précision et fiabilité, et peut être fabriqué et installé à des coûts relativement faibles. Succinctement, le système de verrouillage d'un premier organe sur un deuxième organe est caractérisé en ce qu'il comporte, essentiellement, des premiers moyens pour permettre par leur rotation d'un angle (&alpha;) prédéterminé, la rotation du système (S), de façon à ce que des deuxièmes moyens assurent, quasi simultanément, le positionnement et le blocage dudit premier organe par rapport audit deuxième organe, ainsi que le verrouillage de ce premier organe sur ledit deuxième organe; et en ce que le système (S) comporte, en outre, des troisièmes moyens de butée desdits deuxièmes moyens en position de déverrouillage. Système caractérisé en ce que ledit premier organe porteur d'au moins un système de verrouillage peut être amovible tandis que ledit deuxième organe est fixe. Un grand nombre de caractéristiques et avantages ressortiront du texte suivant et des figures y afférentes, donnés à titre d'exemple uniquement. Les figures 1, 1a, 1b, 1c montrent le principe du système. La figure 2 montre un mode de réalisation dudit deuxième organe. Les figures 3, 4, 4a et 4b montrent deux modes de réalisation et d'application. Conformément à l'invention, ce système est caractérisé en ce que : - lesdits premiers moyens sont réalisés sous forme d'une vis de blocage (1) qui traverse le premier organe (01) et le deuxième organe (02) et dont la tête (11) servant pour la commande de verrouillage et de déverrouillage du système par sa rotation d'un angle prédéterminé (&alpha;;) est sollicitée par un moyen élastique à rester appliquée, pendant toutes les opérations de verrouillage et de dé verrouillage, avec sa face arrière (111) sur la lace avant (O11)dudit premier organe (01), et - en ce que lesdits deuxièmes moyers sont réalisés sous for me d'un écrou de verrouillage (2) qui comporte trois portions (21, 22, 23), cet écrou (2) traversant le deuxième organe par un passage (alésage) (021) pratiqué dans celui-ci, ledit passage (alésage) (021) ayant une section sensiblement identique à celle d'au moins une portion (23) de cet écrou (2), de façon à ce que, lors de la rotation d'un angle (&alpha;;) prédé terminé du système (S), le premier or gane (01) est positionné, bloqué et verrouillé, après absorption d'un jeu ("J") de verrouillage (et de déverrouil lage) par l'application de la face avant (231) d'une desdites portions (23) contre la face arrière (022) du deuxiè me organe (02) ; - lesdits troisièmes moyens étant réali sés sous forme d'un écrou de butée (3) de pas à gauche dont la face avant (31), er position de déverrouillage, est en contact avec la face arrière (232) de la portion arrière (23) dudit écrou (2), et dont, en position de "verrouillage", la face avant (31) est distante dudit jeu ("J") de la face arrière (232) de l'écrou (2). Lesdits moyens élastiques (4) sont disposés par exemple entre la face avant (211) de l'écrou de verrouillage (2) et la face arrière (012) dudit premier organe (01) et sont réalisés sous forme d'au moins un ressort (4 L'écrou de verrouillage (2) comporte une portion avant (21), une portion centrale (22) et une portion arrière (23); la portion avant a une section, au moins partiellement sensiblement rectangulaire, dont les petits côtés (213) sont arrondis sous forme d'arc de cercle et dont un côté (212) est au moins partiellement biaisé pour coopérer avec un pied (5), monté dans ledit premier organe (01), pour le positionnement et l'arrêt de la rotation de l'écrou de verrouillage (2) ; la portion centrale (22) a une section rhombique aux grands angles arrondis sous forme d'un arc de cercle, les parties plates (2211, 2212) servant pour le positionnement du système et pour le verrouillage, la troisième portion arrière (23) a une section rectangulaire dont les petis côtés sot arrondis et dont les extrémités (233), après rotation, agissent comme surfaces d'appui sur la face arrière (022) dudit deuxième organe (02). La portion arrière (23) de l'écrou de verrouillage (2) est pourvue d'un frein (6) en rotation de l'écrou de verrouillage (2) réalisé par exemple sous forme d'une fente radiale pratiquée dans ladite troisième portion. L'angle (&alpha;) peut avoir 90 ; des angles plus petits ou plus grands peuvent étre utilisés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ledit deuxième organe (02) est pourvu d'au moins un alésage (passage) (021) dont la section est sensiblement identique à celle de ladite portion arrière (23), un chanfrein ou équivalent d'entrée (0211), incliné ou circulaire, étant prévu dans la face avant (023) dudit deuxième organe (02), et dont la face arrière (022) est pourvue au moins d'un espace (E) pour loger la partie arrière du système (S). Le fonctionnement du système est comme suit : Le système (S) monté dans l'organe (01) qui peut être fixe ou amouible est introduit dans l'organe (02) généralement fixe à travers un alésage (021) ayant une section sensiblement identique (au jeu d'introduction près) à celle d'un écrou de verrouillage (2) du système (S). Pour le verrouillage, on actionne alors le système en tournant la tête (11) d'une vis (1) dans le sens de la flèche (f1) (Voin Fig. 1a). (Toutes les coupes I - I, II - II et III - III sont à règarder selon la flèche (F), de l'arrière vers l'avant). l'écrou (2) tourne également dans le sens de la flèche (61).Pour un angle (&alpha;) de rotation de 90 , la première phase de rotalion de 45' environ assure la mise en position de fermeture de cet écrou (2) et une deuxième phase de rotation de 45 environ permet le verrouillage de l'organe (01) sur l'organe (02), par l'action des faces plates (2211, 2212) de la section rhombique d'une portion intermédiaire (22) de l'écrou (2). En effet, lorsque ces faces plates (2211, 2212) sont appliquées contre les surfaces plates de passage (021) dans l'organe (02), et l'écrou (2) étant positionné, les surfaces d'appui (233) de la face arrière (232) de la portion (23) de l'écrou (2) sont appliquées contre la face arrière (022) de l'organe (02). Le jeu ("J") qui existe, en position de déverrouillage, entre la face avant (231) de la portion (23) de l'écrou (2) et la face (@22) arrière de l'organe (02) est abosrbé, et l'organe (01) est verrouillé sur l'organe (02). Pendant l'opération de verrouillage et de déverrouillage, la tête (11) de la vis (1), sollicitée par le ressort (4), reste appliquée contre la face avant (011) de l'organe (01). Le jeu ("J") est de l'ordre de 1 mm.Un pied (5), qui est monté sur l'organe (01) assure, en position "verrouillage" l'arrêt en rotation de l'écrou (2) hors l'organe (02). Pour le déverrouillage, il suffit de tourner la tête (11) de la vis (7) dans le sens de la flèche (f1). Selon un mode d'utilisation du système (S), celui-ci est disposé de facon centrale, laxe longitudinal du système (S) se confondant avec l'axe longitudinal (x - x) d'un assemblage d'une cassette (10) sur une broche (11) de machine à rectifier, le centrage de la cassette (10) sur la broche (11) étant assuré par des surfaces coniques (12). Selon un autre mode d'ulilisation, au moins deux systèmes (S) servent pour le verouillage d'une cassette (10) porte-mandrin sur une broche machine (11), le centrage de l'assemblage s'effectuant par un cone de centrage (12). La précision de cet assemblage est 0,01 mm maximum. Les systèmes selon l'invention peuvent être utilisés dans pratiquement toutes les branches de l'industrie comme, par exemple l'agro alimentaire, les transports, le stochage, etc..., par exemple pour verrouiller un couvercle sur un récipient. Ils peuvent être matêrialisés en métal, matières synthétiques, etc... De nombreuses améliorations, modifications et adaptations peuvent donc être apportées au système de verrouillage sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.) - Système de verrouillage d'un premier organe sur un deuxième organe, caractérisé en ce qu'il comporte, essentiellement, des premiers moyens pour permettre, par leur rotation d'un angle (&alpha;) prédéterminé, la rotation du système (S), de façon à ce que des deuxièmes moyens assurent, quasi simultanément, le positionnement et le blocage dudit premier organe par rapport audit deuxième organe, ainsi que le verrouillage de ce premier organe sur ledit deuxième organe; et ce que le système (S) comporte, en outre, des troisièmes moyens de butée desdits deuxièmes en position de déverrouillage. 2.) - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit premier organe porteur d'au moins un système de verrouillage est amovible tandis que ledit deuxième organe est fixe. 3.) - Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que : - lesdits premiers moyens sont réalisés sous forme d'une vis de blocage (1) qui traverse le premier organe (01) et le deuxième organe (02) et dont la tête (11) servant pour la commande de verrouillage et de déverrouillage du système par sa rotation d'un angle prédéterminé (&alpha;;) est solicitée par un moyen élastique à rester qppliquee, pendant toutes les opérations de verrouillage et de dé verrouillage, avec sa face arrière (111) sur la face avant (011) dudit premier organe (01), et - en ce qui lesdits deuxièmes moyens sotn réalisés sous for me d'un écrou de verrouillage (2) qui comporte trois portions (21, 22, 23), cet écrou (2) traversant le deuxiè me organe par un passage (alésage) (021) pratiqué dans celui-ci, ledit passage (alésage) (021)ayant une section sensiblement identique à celle d'au moins une portion (23) de cet écrou (2), de façon à ce que, lors de la rotation d'un angle (&alpha;;) prédélerminé du système (S), le premier organe (01) est positionné, bloqué et verrouillé, après absorption d'un jeu ("J") de verrouillage (et de déverouil lage) par l'application de la face avant (231) d'une des dites portions (23) contre la face arrière (022) du deuxiè me organe (02) ; - lesdits troisièmes moyens étant réalisés sous forme d'un écrou de butée (3) à pas de gauche dont la face avant (31), en position de déverrouillage, est en contact avec la face arrière (232) de la portion arriè re (23) dudit écrou (2), et dont, en position de "verrouillage", la face avant (31) est distante dudit jeu ("J") de la face arrière (232) de l'écrou (2). 4.) - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (4) sont disposés entre la face avant (211) de l'écrou de verrouillage (2) et la face arrière (012) dudit premier organe (01). 5.) - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques sont réalisés sous forme d'au moins un ressort (4). 6.) - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écrou de verrouillage (2) comporte une portion avant (21), une portion centrale (22) et une portion arrière (23); la portion avant a une section au moins portiellement sensiblement rectangulaire dont les petits côtés (213) sont arrondis sous forme d'arc de cercle et dont un côté (212) est au moins partiellement biaisé pour coopêrer avec un pied (5), monté dans ledit deuxième organe (02), pour le positionnement et l'arrêt de la rotation de l'écrou de verrouillage (2); la portion centrale (22) a une section rhombique aux grands angles arrondis sous forme d'un arc de cercle, les parties plates (2211, 2212) servant pour le positionnement du système et pour le verrouillage; la troisième portion arrière (23) a une section rectangulaire dont les petits côtés sont arrondis et dont les extrémités (233), aprèws rotation, agissent comme surfaces d'appui sur la face arrière (022) dudit deuxième organe (02). 7.) - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion arriùre (23) de l'écrou de verrouillage (2) est pourva d'un frein (6) en rotation de l'écrou de verrouillage (2) réalisé sour forme d'une fente radiale pratiquée dans ladite troisième portion. 8.) - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle (&alpha;) a 90 . 9.) - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit deuxième organe (02) est pourvu d'au moins un alésage (passage) (021) dont la section est sensiblement identique à celle de ladite portion arriere (23), un chanf@ein ou équivalent d'entrée (021), incliné ou circu laire étant prévu dans la face avant (023) dudit deuxième organe (02), et dont la face arrière (022) est pourvue d'au moins un espace (E) pour loger la partie arrière du système (S). 10.) - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est disposé, de façon centrale, son axe longitudinal se confondant avec l'axe longitudinal (x - x) d'un assemblage d'une cassette (10) sur une broche (11) de machine à rectifier, le centrage de la cassete (10) sur la broche (11) étant assuré par des surfaces coniques (12) (Fig. 3). 11.) - Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins deux systèmes (S) servent pour le verrouillage d'une cassette (10) porte-mandrin sur une broche machine (11), le centrage de l'assemblage s'effectuant par un cone de centrage (12).