FR 2647539 A1 19901130 FR 8906726 A 19890523 L' nvention concerne un dispositif d intro- duction et de mlse Pn place d'un outillage à l'inte- rieur d'une partie cintrée d'un tube de générateur de vapeur. Les générateurs de vapeur des réacteurs nu- cléaires a eau sous pression comportent un faisceau de tubes pliés en LI et comportant deux branches droites dont les extrémités sont fixees dans une plaque tubu- laire. Les deux branches droites de chacun des tu- bes sont reliées entre elles par une partie cintrée dont le rayon de courbure est variable, suivant la po- sition du tube dans le faisceau. Le faisceau comporte des tubes dont les extrémités sont flxees dans des ou- vertures traversant la plaque tubulaire dans des zones plus ou moins éloignées de la périphérie de cette pla- que de forme circulaire. Les tubes dont les extrémités traversent la plaque tubulaire au voisinage de sa pé- riphérie comportent une partie cintrée à grand rayon de courbure alors que les tubes traversant la plaque tubulaire au voisinage de sa partie centrale compor- tent une partie cintrée à tres faible rayon de courbu- re. Les différentes parties cintrées des tubes du faisceau sont placées dans des positions adjacentes et constituent la partie supérieure du faisceau. La plaque tubulaire comporte une face d'en- trée sur laquelle les extrémités des tubes du faisceau sont affleurantes, cette face d'entrée de la plaque tubulaire constituant la paroi supérieure d'une boite à eau disposée à la partie inférieure du générateur de vapeur. La boite à eau est séparée en deux parties par une cloison et chacun des tubes du faisceau débou- BAD ORIGINAL che dans une des parties de la boite a eau par l'une de ses extrémités et dans l'autre partie de la boite a eau par son autre extrémite. L'eau sous pression du réacteur nucléaire est envoyée dans une des parties de la boite a eau qui en assure la répartition dans les tubes du faisceau; cette eau sous pression est ensui- te recueillie, après circulation dans les tubes, dans la seconde partie de la boite a eau. Il peut etre necessaire, pour des opérations de réparation ou d'entretien du générateur de vapeur, d'introduire un outillage ou un dispositif de mesure ou de controle dans un tube du faisceau ou dans un certain nombre de tubes successivement. Par exemple, dans le but de diminuer la sen- sibilité à la corrosion des parties cintrées des tubes du faisceau, on effectue un détensionnement de cette partie cintree en introduisant à l'intérieur du tube un élément de chauffage électrique qui est mis en pla- ce dans le cintre puis alimenté en courant électrique pour effectuer le detensionnement du tube. Ces opérations sont effectuées sur des géné- rateurs de vapeur de réacteurs nucléaires qui sont contaminés, après une certaine période de fonctionne- ment du réacteur. Il est donc necessaire d'effectuer l'intro- duction et la mise en place des éléments de chauffage dans les cintres des tubes du faisceau à distance et depuis l'extérieur de la boite à eau du générateur de vapeur. On utilise pour cela un moyen de traction et de poussée prolongé par un conduit de guidage qui peut être introduit à l'intérieur de la boite à eau et mis en place dans le prolongement d'un tube quelconque du faisceau par un dispositif tel qu'un bras de manuten- BAD ORIGINAL 0' tion disposé à l'intérieur de la boite à eau. Le moyen de traction et de poussée permet de déplacer un elé- ment de transmission Flexible de forme allongée à l'intérieur du conduit de guidage et dans un tube quelconque du faisceau, depuis l'extérieur de la boite a eau. L'élément de transmission comporte une extrémi- té munie d'une pièce d'accrochage qui est introduite puis déplacée dans le tube par poussée, jusqu'au mo- ment o cette pièce d'accrochage ressort par la secon- de extrémité du tube dans laquelle elle a été intro- duite. Un moyen de guidage complementaire permet de récupérer l'extrémité de l'élément de transmission comportant la pièce d'accrochage au niveau d une ou- verture de la boite à edu. Un élément de chauffage électrique est fixé à la pièce d'accrochage à l'extérieur de la boite à eau, puis introduit dans le tube par traction sur l'Iélément de transmission qui entraîne l'élément de chauffage électrique par l'intermédlaire de la pièce d accrochage. Le déplacement par traction est effectué sur une longueur suffisante pour mettre en place l'élément de chauffage électrique suivant toute la longueur du cintre dans lequel on réalise le détenslonnement. L' élément de transmission allongé qui est déplacé par poussée et par traction à l'intérieur des tubes du faisceau et qui est généralement désigné sous le nom de "furet" par les spécialistes, comporte une gaine dont le diamètre extérieur est inférieur au dia- mètre intérieur d'un tube. On obtient ainsi un guidage satisfaisant du furet à l'intérieur du tube. BAD ORIGINt ai Neanmoins, uri tel dispositif ne permet pas de transmettre la poussée, lors de sa mise er, place, de manière entièrement satisfaisante. Le furet a ten- dance a se courber par sections successives et a se bloquer a l'intérieur du tube, ce phénomène étant connu sous le nom de serpentage. Le frottement de la gaine du furet à l'lnterleur du tube augmente jusqu'au moment ou il n'est plus possible de continuer le de- placement par poussée. Ces inconvénients sont d'autant plus fréquents que la longueur des tubes suivant la- quelle on doit déplacer le furet est plus importante. On peut dans une certaine mesure éviter ces inconvenients en prenant des précautions pendant le déplacement du furet et en réalisant ce déplacement de manière très lente. De ce fait, la mise en place du furet est délicate et augmente le temps d'exposition des opérateurs aux radiations provenant du générateur de vapeur. En outre, lors de la mise en place de l'ou- tillage dans le cintre par traction sur le furet, celui-ci a tendance à s'allonger du fait des frotte- ments importants entre la gaine et la surface inté- rieure du tube de générateur de vapeur. Il est donc très difficile de mettre en place l'outillage de ma- nière précise dans la partie cintrée du tube. Cette mise en place défectueuse risque de compromettre le bon déroulement de l'opération effectuée par l'outil- lage. Les frottements entre la gaine du furet et la surface intérieure du tube nécessitent des forces de traction très importantes, en particulier, dans le cas des parties cintrées à faible rayon de courbure situées à la partie centrale du faisceau. Dans ce cas, il devient très difficile sinon impossible de mettre BAD ORIGINAL S en place de manière correcte un outillage tel qu'un élément de chauffage a l'intérieur du cintre. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'introduction et de mise en place d'un outillage à 1 'intérieur d'un tube d un échangeur de chaleur tel qu'un générateur de vapeur comportant un faisceau de tubes pliés en U présentant chacun deux branches droites dont les extrémités sont fixées dans des trous traversant une plaque tubulaire et une par- tie cintrée]oignant les deux branches droites et, d un coté de la plaque tubulaire, une boite à eau dé- limitee par une face de la plaque tubulaire sur la- quelle débouchent les extrémités des tubes, le dispo- sitif d introduction comportant, à l'extérieur de la boite à eau, un moyen de traction et de poussée. un conduit de guidage relié à une extrémité de sortie du moyen de traction et de poussée pénétrant dans la boite à eau et relié à un dispositif de mise en place du conduit de guidage en concordance avec une extré- mité d'un tube quelconque débouchant de la plaque tu- bulaire et un élément de transmission de forme allon- gée, engagé dans le moyen de traction et de poussée pour son déplacement à l'intérieur du conduit de gui- dage et d'un tube du faisceau, comportant une pièce d'accrochage de l'outillage i l'une de ses extrémités, ce dispositif permettant de mettre en place, de maniè- re simple et rapide et avec une très grande précision, un outillage dans une partie quelconque d'un tube du générateur de vapeur et en particulier, dans une par- tie cintrée i faible rayon de courbure. Dans ce but, l'élément de transmission al- longé comporte un cible central, une gaine périphéri- que souple dont le diamétre extérieur est inférieur au diamètre intérieur d'un tube du faisceau et une plu- ralité d'éléments annulaires dont le diamètre int- BAD ORIGINAL rieur est supérieur au d:amêtre exterieur de la gaine et dont le dlametre extérieur est lnféerieur au dlame- tre intérieur d'un tube du faisceau. non reliés entre eux et enfilés l'un a la suite de l'autre sur la gaine souple de l'élément de transmission, en un nombre tel que la longueur totale des éléments tubulaires placés bout à bout soit inférieure a la longueur de la gaine souple, d'une longueur sensiblement égale à la lon- gueur d'un élément annulaire. Afin de bien faire comprendre l'invention. on va maintenant décrire à titre d'exemples non limi- tatifs, en se référant aux figures jointes en annexe. plusieurs modes de réalisation d'un dispositif suivant l'invention utilisable pour l'lntroduction et la mise en place d'éléments de chauffage électrique dans les parties cintrées des tubes du faisceau d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue générale en éléva- tion et en coupe partielle d'un dispositif d'introduc- tion et de mise en place d'éléments de chauffage élec- trique dans les parties cintrées des tubes d'un géné- rateur de vapeur. La figure 2 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie cintrée d'un tube dans laquelle un furet suivant l'art antérieur est introduit par poussée. La figure 3 est une vue latérale et en coupe partielle de l'élément de transmission d'un dispositif suivant l'invention. La figure 4 est une vue en coupe axiale à plus grande échelle de la partie extérieure de l'élé- ment de transmission constitué par un empilement d'éléments annulaires. BAD ORIGINAL ? La figure 5 est une vue latérale et en coupe partielle de la partie exterieure d'un élément de transmission d'un dispositif suivant l'invention et suivant une première variante de réalisation. La figure 6 est une vue latérale de la par- tie extérieure de l'élément de transmission d'un dis- positif suivant l'invention et suivant une seconde va- riante de réalisation. La figure 7 est une vue latérale et en coupe partielle de la partie extérieure de l'élément de transmission d'un dispositif suivant l'invention et suivant une troisième variante de réalisation. La figure 8 est une vue latérale et en coupe partielle de la partie extérieure d'un élément de transmission suivant l'invention et suivant une qua- trieme variante de réalisation, La figure 9 est une vue latérale de la par- tie extérieure d'un élement de transmission d'un dis- positif suivant l'invention et suivant une cinquième variante de réalisation. La figure 10 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie cintrée d'un tube d'un gé- nérateur de vapeur dans laquelle est disposé un élé- ment de transmission d'un dispositif suivant l'inven- tion. Sur la figure 1, on voit la partie inférieu- re d'un générateur de vapeur 1 et une partie du fais- ceau 2 de ce générateur de vapeur constitué par des tubes 3 pliés en U. Chacun des tubes 3 du faisceau comporte deux branches droites dont les extrémités sont fixées dans des trous traversant la plaque tubu- laire 5 du générateur de vapeur et une partie cintrée 4 disposée dans la partie supérieure du faisceau. BAD ORIGINAL Les tubes 3 sont maintenus suivant une dis- position régulière dans le faisceau par dps plaques entretoises telles que 6 régulièrement réparties sui- vant la longueur des branches droites des tubes. Les extrémités des branches droites des tubes 3 sont affleurantes sur la face inférieure Sa de la plaque tubulaire 5 constituant sa face d'entrée. La face 5a de la plaque tubulaire constitue la paroi su- périeure d'une boite à eau 7 de forme hémisphérique séparée en deux parties par une cloison 8. Chacun des tubes 3 du faisceau comporte une première extrémité débouchant dans une première partie de la boite à eau et une seconde extrémité débouchant dans la seconde partie de la boite à eau. Le générateur de vapeur 1 a été représenté sur la figure 1 pendant une opération de mise en place d'un outillage constitué par un élément de chauffage à l'intérieur d'un tube du faisceau. Cette opération est effectuée pendant un ar- ret du réacteur nucléaire, le générateur de vapeur étant refroidi et vide d'eau, La boite à eau 7 comporte deux trous d'homme Sa et 9b traversant sa paroi de part et d'autre de sa cloison 8. Pendant le fonctionnement du réacteur, ces trous d homme sont fermés par des plaques d'obturation étanches; ces plaques sont en revanche démontées pour permettre l'introduction d'outillages d'intervention à l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur, pendant les périodes d'arrêt du réacteur nucléaire, pour effectuer l'entretien et la réparation du généra- teur de vapeur. Le dispositif d'introduction et de mise en place d'éléments de chauffage représenté sur la figure BAD ORIGINAL 1 comporte un moyen de traction et de poussee 10 com- portant deux paires de rouleaux motorises 11. Le moyen de traction et de poussée 10 est prolonge, à son ex- tremité de sortie, par un conduit de guidage 12 qui S est introduit dans la boite a eau 7 du générateur de vapeur, par le trou d'homme 9a. L'extrémité du conduit de guidage 12 opposée au moyen de poussée et de tract- ion 10 est flxee sur un dispositif porteur 13 permet- tant de placer cette extrémité du conduit de guidage 12 dans le prolongement d'une extrémité d'un tube quelconque 3 du faisceau. Le dispositif porteur 13 qul peut être fixé sous la plaque tubulaire ou qui peut être constitué par un bras monté à l'intérieur de la boite a eau constitue un équipement classique dans le cadre des opérations d'entretien des générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires. Le dispositif d'introduction et de mise en place d'un outillage représenté sur la figure 1 com- porte de plus un élément de transmission allongé 14 d'une longueur suffisante pour que l'élément 14 puisse etre introduit, par l'intermédlaire du conduit de gui- dage 12, suivant toute la longueur d'un tube quelcon- que 3 du faisceau et de manière à ressortir par le trou d'homme 9b, comme représenté sur la figure 1. L'élément de transmission allongé 14 est stocké sur un dispositif envideur-devideur 15 situé au voisinage de l'extrémité d'entrée du moyen de traction et de poussée 10. L'élément 14 comporte, à son extrémité par laquelle est réalisée l'introduction dans le tube 3, une pièce de guidage et d'accrochage 16 en forme d ogive. BAD ORIGINAL 1 0 A l'extrémité de sortie du tube 3 opposée a l'extrémite d'entrée située dans le prolongement du conduit 12 est dispose un second conduit de guidage 17 dans lequel passe l'élément 14, après traversée d'un dispositif de guidage et de mesure 18. Au voisinage du trou d'homme Sb de la boite a eau 7 est disposée une batterie de bobines 19 sur chacune desquelles est enroulé un élément de chauffage électrique 20 qui peut être introduit dans un tube 3 du faisceau pour réaliser le detensionnement de sa partie cintrée 4. Les éléments de chaufage électriques 20 com- portent, a leur extrémité, un élément d'accrochage 21 permettant de relier l'élément de chauffage 20 à la pièce de guidage et d'accrochage 16 d'un élément de transmission 14. Les opérations nécessaires pour l'introduc-. tion et la mise en place d'un élément de chauffage dans la partie cintrée d'un tube 3 du faisceau qui seront décrites cl-dessous sont commandées par des armoires de contr6le et de commande 24 qui sont re- liées aux différents éléments du dispositif et en par- ticulier à l'enrouleur-dévideur 15 et au moyen de traction et de poussée 10. Au démarrage de l'opération. l'élément al- longé 14 est entièrement enroulé sur l'envideur- dévideur 15. la pièce d'extrémité 16 restant accessi- ble à l'extérieur de l'envideur-dévideur. L'élément 14 est introduit dans le moyen de traction et de poussée 10 qui est mis en fonctionne- ment dans le sens de la poussée. L'élément 14 précédé par la pièce d'extrémité 16 progresse à l'intérieur du tube de guidage 12, puis à l'intérieur du tube 3 situé dans le prolongement du conduit 12. BAD ORIGINAL 1l La pièce 16 constituant l'extrémité de l'élément 14 ressort du tube 3 par son extrémité de sortie et pénètre dans le dispositif 18 puis dans le conduit de guidage 17 qui fait parvenir la pièce 16 au niveau du trou d homme 9b. On continue à edéplacer l'élément 14 par poussée jusqu'au moment o une longueur suffisante de cet élément souple est sortie de la boite à eau pour qu'on puisse effectuer le raccordement entre la pièce 16 et le dispositif d'accrochage 21 de l'un des élé- ments de chauffage 20 enroulé sur une bobine 19. On inverse alors le sens de fonctionnement du moyen de traction et de poussée 10. de manière à exercer une traction sur l'élément 20. par l'intermé- diaire de l'élément allongé 14. La bobine 19 correspondante est mise en ro- tation et l' élément de chauffage est ainsi déroulé puis introduit dans la boite à eau. dans le conduit de guidage 17 et dans le tube 3. L'introduction de l'élément de chauffage dans le tube 3 se poursuit par traction sur l' élément de transmission allongé 14, jusqu'au moment o une mise en place satisfaisante de l'élément de chauffage dans le cintre 4 a pu être obtenue. Cette mise en pla- ce est contrôle par mesure de la longueur de l'élé- ment 14 qui a été déplacée par traction. depuis une position de référence. Sur la figure 2, on voit la partie supérieu- re cintrée 4 d'un tube 3 du faisceau d'un générateur de vapeur, pendant l'introduction par poussée d'un élément allongé 14 constitué par un furet suivant l'art antérieur. La gaine externe du furet 14 présente un diamètre inférieur au diamètre intérieur du tube 3 du faisceau. LJ'ADi ORIGINAL à De manière à transmettre des efforts de poussée dans la direction axiale du tube (flèche 25) par l'intermediaire du furet 14, ce furet doit présen- ter une rigidité relativement importante, tout en gar- dant des caractéristiques de flexion lui permettant de passer dans les parties cintrées 4 à faible rayon de courbure. Il peut être nécessaire en effet d'exercer des efforts de poussée relativement importants, dans la mesure o les forces de frottement de la gaine du furet sur la paroi intérieure du tube sont elles-memes importantes lors du passage dans les parties cintrées. Ou fait de sa rigidité relative, la gaine du furet 14 se plle de manière anguleuse, en créant des zones de cassure 26 entre lesquelles la gaine consti- tue des tronçons rectilignes 27. La force de poussée doit donc être importan- te pour vaincre les forces de frottement et de blocage de la gdaine à l' intérieur de la partie cintrée 4. En particulier, l'effort de poussée doit être extrêmement important pour assurer le passage de la gaine du furet 14 dans la partie terminale 28 du cintre 4. * En outre, les cassures 26 de forme sensible- ment anguleuse de la gaine du furet 14 risquent d'en- trainer la rupture du furet, soit lors de son déplace- ment initial par poussée, soit lors de la mise en pla- ce de l'outillage dans le tube par traction sur le fu- ret. Dans l'un et l'autre cas, il est très diffi- cile de récupérer, à l'intérieur du tube, la partie d'extrémité du furet et/ou l'outillage fixé à cette partie d'extrémité. De plus, comme indiqué plus haut, lors de la mise en place de l'outillage par traction sur le furet BAD ORIGINAL 14, celui-cl subit un certain allongement. lorsque les forces de traction exercées dépassent un certain ni- veau. Dans ce cas, la mise en place de l'outillage dans le tube n'est controlée que de manière approxima- tîve. Sur la figure 3, on a représenté l'élément de transmission allongé d'un dispositif d'introduction et de mise en place suivant l'invention permettant de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus. L'élément de transmission allongé désigné de manière générale par le repère 30 est réalisé sous forme coaxiale et comporte une partie centrale 31 constitue par un cable métallique, par exemple en acier, une gaine souple en matière plastique 32 dispo- see autour du câble 31 et un ensemble d'éléments annu- laires 33 enfilés sur la gaine souple 32. Le cable 31 et la gaine 32 sont reliés. à l'une de leurs extrémites, a une pièce de guidage et d'accrochage 35 en forme d'ogive permettant de guider l'élément allongé de transmission a l'intérieur d un tube du générateur de vapeur et de relier cet élément allongé de transmission a un outillage. tel qu'un élé- ment de chauffage électrique. Comme il est visible sur les figures 3 et 4. les éléments annulaires 33 peuvent être constitués par des portions de tubes droits disposés l'un à la suite de l'autre de manière 3ointive. Ces éléments annulaires 33 présentent un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur d'un tube du générateur de vapeur et un diamètre inté- rieur supérieur au diamètre extérieur de la gaine sou- ple 32. De cette manière, les éléments annulaires 33 sont montés librement coulissants sur la gaine 32. BAD ORIGINAL Les elements annulaires 33 sont tous identi- ques et présentent une longueur sensiblement égale à leur diamètre exterleur, c'est-a-dire inférieure au diamètre intérieur des tubes du générateur de vapeur. Dans le cas des générateurs de vapeur des réacteurs nucleaires à eau sous pression construits actuellement, ce diamètre interieur des tubes du fais- ceau a une valeur voisine de deux centimètres. Les éléments annulaires 33 sont enfilés de manière jointive sur la gaine 32 et suivant toute sa longueur, le nombre d'éléments utilisés étant défini par la longueur de la gaine correspondant à la lon- gueur de l'élément allongé de transmission. Toutefois, comme il est visible sur la fi- gure 3, on ménage un Jeu 34 dont l'amplitude totale pour l'ensemble des éléments annulaires 33 disposés bout a bout suivant la longueur de la gaine 32 a une valeur sensiblement égale à la longueur de l'un des éléments 33. Sur la figure 3, les éléments 33 ont été représentés de manière Jointive sur toute la longueur de la gaine 32, le Jeu 34 se traduisant par un espa- cement entre le premier élément annulaire 33' et la pièce en ogive 35. Les éléments annulaires 33 seront de préfé- rence réalisés en une matière plastique rigide. Sur les figures 5 à 9, on a représenté dif- férentes variantes de réalisation des éléments annu- laires constituant la partie extérieure de l'élément allongé de transmission du dispositif d'introduction et de mise en place suivant l'invention. Suivant les cas, ces éléments sont tous identiques ou présentent des formes différentes et complémentaires. BAD ORIGINAL 26475.39 Sur la figure 5, les éléments annulaires sont constitues successivement par des anneaux cylin- driques 36 chanfreines à leurs extrémités 37 et par des billes sphériques 38 traversées chacune par un alésage de direction radiale. Les éléments annulaires 36 et 38 sont enfi- lés l'un à la suite de l'autre, de manière alternée, sur la gaine de l'élément allongé de transmission. De cette manière, les surfaces externes sphériques des billes 38 viennent s'engager, par leur partie située à la périphérie de l'alésage central de la bille 38, dans les parties chanfreinées 37 menagées a l'extrémi- té des anneaux 36. De cette manière, on peut obtenir un très bon alignement des éléments annulaires successifs, suivant la direction longitudinale de l'élément allon- geé en même temps qu'une possibilité de déflexion des éléments annulaires les uns par rapport aux autres. Les alésages des anneaux 36 et des sphères 38 présentent des diametres supérieurs au diamètre ex- teérieur de la gaine souple de l'élément allongé. De plus, les anneaux 36 et les sphères 38 présentent des dlamètres extérieurs identiques. Sur la figure 6, on voit une seconde varian- te de réalisation des éléments annulaires constituant la partie extérieure de l'élément allongé de transmis- sion. Ces éléments annulaires sont constitués suc- cessivement, suivant la longueur de l'élément de transmission, par une bille sphérique 39 comportant un alésage de direction radiale et par une bille 40 com- portant deux calottes sphériques 41 concaves dirigées vers l'extérieur. Les billes 40 sont également traver- sees par un alésage de direction radiale dont le dia- qAD ORIGINAL 2647S37 mètre est sensiblement égal au dlamGtre d- l'alesage des billes 39; ce diametre est supérieur au diamètre extérieur de la gaine souple de l'élément allonge de transmission. Lorsque les billes 39 et 40 sont enfilées successivement sur la gaine souple de l'élément de transmission, les surfaces externes des billes 39, autour de l'alésage de direction radiale, viennent s'engager dans les calottes concaves 41 des billes 40 intercalees entre les billes 39. De cette manière, on obtient un très bon alignement de l'ensemble des éléments annulaires, sui- vant la longueur de l'élément de transmission ainsi qu'une possibilité d'orientation des éléments les uns par rapport aux autres. Sur la figure 7. on a représenté des élé- ments annulaires 42 et 43 destinés à être enfilés de. manière successive et alternée sur la gaine souple d'un élément allongé de transmission. Les éléments 42 sont constitués par des an- neaux comportant des surfaces tronconiques 44 usinées sur chacune de leurs faces et les éléments 43 sont constitués par des pièces tubulaireschanfreinees à leurs extrémités venant s'intercaler entre les surfa- ces tronconiques successives 44 de deux pièces 42, lorsque les éléments 42 et 43 sont enfilés sur la gai- ne de l'élément de transmission. Les anneaux 42 et les pièces tubulaires 43 comportent un alésage interne dont le diamètre est supérieur au diamètre extérieur de la gaine de l'élé- ment de transmission. Sur la figure 8, on a représenté des élé- ments annulaires 45 et 46 disposés l'un à la suite de l'autre et de manière alternée, suivant la longueur de l'élément de transmission allongé. SAD ORIGINAL Les éléments 45 sont constitués par des an- neaux cylindriques comportant des surfaces tronconl- ques 47 usinées en creux sur chacune de leurs faces. Les éléments 46 intercalés chacun entre deux éléments 45 sont constitués par des sphères traversées par un alésage de direction radiale dont le diamètre est su- perieur au diamètre de la gaine souple de l'élément de transmission allongé. Les surfaces externes des billes. 46, autour de l'alésage de direction radiale, viennent en contact avec les surfaces tronconiques creuses 47 des anneaux 45. On obtient ainsi un assemblage des éléments annulaires de proche en proche, de manière a permettre leur alignement suivant la direction longitudinale de l'élément allongé. Comme précédemment, on obtient éga- lement une possibilité de déflection des éléments les uns par rapport aux autres, pour assurer un passage dans les parties courbes des tubes. Sur la figure 9, on a représenté des élé- ments annulaires successifs 48 qui sont tous identi- ques et qui sont constitués par des anneaux cylindri- ques dont une extrémité présente la forme d'une calot- te sphérique convexe 49 et dont l'autre extrémité com- porte une partie en creux en forme de calotte sphéri- que concave 50. Les éléments 48 comportent un alésage intérieur dont le diamètre est supérieur au diamètre extérieur de la gaine souple de l'élément allongé de transmission, Lorsque les éléments 48 sont enfilés l'un à la suite de l'autre sur la gdine souple de l'élément allongé, les extrémités 49 en forme de calotte sphéri- que convexe viennent s'engager dans les parties creu- ses 50 en forme de calotte sphérique concave de manié- re à assurer un encastrement et un assemblage des élé- RAD ORIGINAL ments 48 avec un tres bon alignement suivant la direc- tion axiale de l'élément allonge, tout en gdrdant une possibilité de deflection des éléments l'un par rap- port à l'autre, pour permettre le passage de l'élément de transmission dans les parties courbes des tubes. Sur la figure 10. on a représenté un élément de transmission allongé 30 d'un dispositif d'introdu- ction et de mise en place d'un outillage suivant l'in- vention. à l'intérieur d'une partie cintrée 4 à faible rayon de courbure d'un tube 3 d'un générateur de va- peur, pendant le déplacement par poussée de l'élément à l'intérieur du tube 3. La poussée est exercée suivant la direction et le sens de la flèche 51, c'est-a-dire suivant la direction axiale du tube 3. Les éléments annulaires constituant la par- tie extérieure de l'élément de transmission 30 sont constitués par des anneaux 33 tels que représentés sur les figures 3 et 4. La partie centrale de l'élément allongé constitué par le cable 31 et la gaine 32 présente une souplesse lui permettant d'épouser parfaitement la forme de la partie cintrée 4 du tube 3. En outre, cette partie centrale présente un diamètre sensible- ment inférieur au diamètre intérieur du tube 3, si bien qu'il ne se produit pas de contact frottant entre la gaine 32 et la surface intérieure du tube 3 dans la partie cintrée 4. Les éléments annulaires 33 disposés autour de la partie centrale assurent le guidage de l'1élément allongé pendant son déplacement dans le tube. Ces élé- ments annulaires en matière plastique ne sont pas sus- ceptibles de détériorer la surface intérieure du tube par frottement. En outre, comme il est visible sur la BAD ORIGINAL figure 10. ces éléments sont susceptibles de pivot"r legérement les uns par rapport aux autres. pour acco- moder la courbure de la partie cintree 4. Chacun des elements annulaires 33 s'appuie sur la surface lnté- rieure du tube 3, suivant une génératrice 52 dont l'orientation permet d épouser parfaitement la forme du cintre. Au cours du déplacement de l'élément allongé de transmission 30 a l'intérieur du tube 3, la poussée exercée sur les anneaux 33 empilés les uns sur les autres provoque leur déplacement dans la partie droite du tube précédant la partie cintrée 4 et dans cette partie cintrée. A la sortie de la partie cintrée 4. les élé- i5 ments annulaires 33 viennent s'empiler les uns sur les autres dans la partie droite du tube située i la suite de la partie cintrée 4, pour constituer une colonne 54 dans laquelle les éléments annulaires 33 sont join- tlf s. Le jeu 34 correspondant à la différence de longueur entre la partie centrale de l'élément allongé et la succession d'éléments annulaires se retrouve à la sortie de la partie cintrée 4, entre le dernier élément annulaire 33' sur lequel s'exerce la poussée et l'élément supérieur 33" de la colonne 54. Les élé- ments 33 passent de la position 33' à la position 33" sous l'effet de la gravité. Le jeu 34 dont la valeur correspond sensi- blement à la longueur d'un élément annulaire 33 permet d'obtenir une certaine souplesse de la partie centrale de l'élément de transmission constitué par le càble 31 et la gaine 32. La poussée nécessaire pour déplacer l'élé- ment de transmission allongé 30 à l'intérieur du tube BAD ORIGINAL 2 6 4 ? 53 3 peut dont etre limitée à un niveau faible, puisque l'éleément allonge présente une souplesse lui permet- tant d'épouser la forme des cintres des tubes, qu'il ne se produit pas de frottement important entre la surface extérieure de cet élément allongé et la surfa- ce lntérieure du tube et que le guidage de l'élément allongé est cependant assuré de manière efficace. Lorsque l'extrémité de l'élément allonge de transmission comportant l'ogive 35 est parvenue dans une position lui permettant d'être fixée sur l'extré- mité de l'outillage a introduire dans le tube, on ré- alise cette jonction, puis on change le sens d'action- nement du dispositif de traction et de poussée. La traction exercee sur l'element allongé est transmise par l'intermédiaire du cable métallique central 31 qui ne subit pas d'allongement notable. L'outillage peut donc être placé dans le cintre 4 d une manière extre- mement précise. Dans cette phase de déplacement par traction. les élements annulaires 33 ne Jouent aucun rôle actif. L'élément de transmission du dispositif sui- vant l'invention présente une très bonne rigidité en compression, lors de la poussée, dans la mesure o la partie centrale souple est entourée par une succession d'anneaux rigides. D'autre part, cet élément allongé présente de très bonnes caractéristiques de flexion puisque sa partie centrale est réalisée sous une forme souple et que sa partie externe est constituée par des anneaux qui sont susceptibles de pivoter les uns par rapport aux autres dans les parties courbes du tube. L'élément allongé du dispositif suivant l'invention présente en outre une très bonne résistan- ce à la déformation par traction. grâce au cable mé- tallique constituant l'ame de sa partie centrale sou- ple. BAD ORIGINAL Lorsqu'on applique un effort de traction sur les anneaux de l'élément de transmission, par un train-pousseur, par exemple du type à galets, on réa- lise ainsi un auto-coincement des anneaux sur la par- tie centrale de l'élément de transmission, ce qui amé- liore les conditions de transmission de l'effort et la facilité d'introduction de l'élément de transmission dans ce tube. On peut faire passer des fils ou cables tels que des conducteurs électriques entre le cible métal- lique et la gaine de la partie centrale de l'élément de transmission. On peut ainsi, par exemple, adapter une caméra à l'extrémité de l'élément de transmission ou encore une sonde à courant de Foucault ou une sonde a ultrasons. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi qu'on peut concevoir des élé- ments annulaires constituant la partie externe de l'élément de transmission allongé du dispositif d'une forme différente de celles qui ont été décrites. Il est bien évident que le moyen de traction et de pous- see de l'élément allongé devra comporter des organes d entrainement conçus pour coopérer avec les éléments annulaires choisis pour constituer la partie externe de l'élément de transmission. Dans le cas des générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression, l'élément de transmission allongé devra présenter une longueur de l'ordre de 40 m. Le dispositif d'introduction et de mise en place suivant l'invention pourra être utilisé succes- sivement sur différents tubes du faisceau du généra- teur de vapeur pour la mise en place d'outillages dans BAD ORIGINAL chacun de ces tubes. Les outillages pourront être mis en oeuvre simultanément après leur mise en place. Le dispositif suivant l'invention permet de mettre en place des outillages aussi bien dans les tubes ayant des cintres de grand diamètre, de l'ordre de 6 m, que dans les tubes ayant des petits cintres dont le diamètre est d'environ 10 cm. Les outillages mis en place peuvent être de tout type et utilisés pour effectuer une opération quelconque à l'intérieur du tube. L'invention s'applique à tout générateur de vapeur comportant des tubes ayant une partie cintrée joignant deux branches de grande longueur. Le dispositif peut être utilisé pour effectuer une intervention dans un tube d un échangeur de chaleur différent d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. BAD ORIGINAL e1 264?537 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'introduction et de mise en place d'un outillage a l'intérieur d'un tube (3) d'un échangeur de chaleur tel qu'un générateur de vapeur (1) comportant un faisceau de tubes (2) pliés en U présentant chacun deux branches droites dont les ex- trémites sont fixées dans des trous traversant une plaque tubulaire (5) et une partie cintrée (4) joi- gnant les deux branches droites et, d'un coté de la plaque tubulaire (5), une boite à eau (7> délimitée par une face (Sa) de la plaque tubulaire sur laquelle débouchent les extrémités des tubes (3), le dispositif d introduction comportant, à l'extérieur de la boite à eau (7), un moyen de traction et de poussée (10), un conduit de guidage (12) relié à une extrémité de sor- tie du moyen de traction et de poussée (10), pénétrant dans la boite à eau (7) et releiée à un dispositif (13) de mise en place du conduit de guidage (12) en concor- dance avec une extrémité d'un tube (3) quelconque dé- bouchant de la plaque tubulaire (5) et un élément de transmission (14) de forme allongée engagé dans le moyen de traction et de poussée (10) pour son déplace- ment à l'intérieur du conduit de guidage (12) et d'un tube (3) du faisceau comportant une pièce (16) d'ac- crochage de l'outillage (20) à l'une de ses extrémi- tés, caractérisé par le fait que l'élément de trans- mission (14. 30) allongé comporte un cable métallique central {31), une gaine périphérique souple (32) dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre inté- rieur d un tube du faisceau et une pluralité d'élé- ments annulaires (33) dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre extérieur de la gaine (32) et dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre intérieur d'un tube du faisceau (3), non reliés entre eux et enfilés l'un à la suite de l'autre sur la gaine BAD ORIGINAL souple (32) de l'élément de transmission en un nombre tel que la longueur totale des éléments tubulaires (33) places bout a bout soit inférieure a la longueur de la gaine souple (32) d'une longueur sensiblement égale à la longueur d'un élément annulaire (33). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que les éléments annulaires (33) sont tous identiques. 3.- Dispositif suivant la revendication 2. caractérisé par le fait que les éléments annulaires (33) sont constitués par des portions de tube délimi- tées par des plans de sections droites. 4.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les éléments annulaires (48) sont constitues par des pièces tubulaires cylin- driques ayant une extrémité (49) constituée par une surface sphérique convexe et une extrémité 6pposee (50) constituée pdr une surface sphérique concave de même rayon. 5.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments annulaires (36, 38, 39, 40, 42, 43. 45, 46) sont de deux types différents et disposés de manière alternée suivant la longueur de l'élément de transmission allongé (30). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les éléments annulaires (36) d'un premier type sont constitués par des pièces tubulaires cylindriques ayant des extrémités chanfrei- nées concaves (37) et les éléments du second type (38) par des billes sphériques traversées par un alésage de direction radiale. 7.- Dispositif suivant la revendication 5, caracterisé par le fait que les éléments (39) d'un premier type sont constitués par des billes sphériques BAD ORIGINAL à 2 6 47532 traversees par un alésage de direction radiale et les éléments (40) d'un second type par des billes sphérl- ques traversees par un alésage de direction radiale et comportant, autour de l'alésage central, deux parties d'engagement en forme de calotte sphérique concave (4 1). 8.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les éléments (42) d'un premier type sont constitués par des anneaux compor- tant une surface d'engagement tronconique (44) sur chacune de leurs faces et les éléments du second type par des pièces tubulaires (43) comportant des parties d extrémité chanfreinées susceptibles de venir s'enga- ger dans les surfaces d'engagement (44) en vis-a-vis de deux éléments (42) du premier type. 9.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérise par le fait que les éléments du premier type (45) sont constitués par des anneaux comportant une surface d'engagement tronconique (47) sur chacune de leurs faces et les éléments du second type (46) par des billes sphériques traversées par un alésage de di- rection radiale. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les éléments annulaires (33, 36, 38, 39, 40, 42, 43. 45, 46, 48) sont constitués par une matière plastique ri- gide. 11.- Utilisation d'un dispositif d'introduc- tion et de mise en place suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, pour la mise en place d'élé- ments de chauffage électrique (20) dans les parties cintrées (4) des tubes (3) du faisceau d'un générateur de vapeur. BAD ORIGINAL 264753? 12.- Utilisation d'un dispositif d'introduc- tion et de mise en place suivant l'une quelconque des revendications 1 a 10. pour la mise en place d'ure sonde telle qu'une sonde a courant de Foucault ou à ultrasons dans un tube d'un échangeur de chaleur. BAD ORIGINAL)