FR 2650620 A1 19910208 FR 8910412 A 19890802 La présente invention concerne une dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte à translation horizontale. Plus précisément, elle concerne un dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte d'un type comportant un encadrement fixe, au moins un premier battant monté à la trahslation horizontale par rapport à l'encadrement entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture et un deuxième battant monté à la rotation autour d'un premier axe vertical par rapport au premier battant entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture dans lesquelles le deuxième battant est respectivement placé dans le prolongement du premier battant et décalé angulairement par rapport au prolongement du premier battant, l'encadrement et le deuxième battant coopérant de façon à immobiliser le premier battant à l'encontre d'une translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture et à libérer le premier battant vis-à-vis d'une translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture et en position d'ouverture, respectivement, ledit dispositif comportant - des premiers moyens commandés pour faire tourner, de façon commandée, le deuxième battant autour du' premier axe par rapport au premier battant de la position de fermeture à'la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le premier battant est en position de fermeture, - des deuxièmes moyens commandés pour déplacer en translation, de façon commandée, le premier battant par rapport à l'encadrement de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le deuxième battant est en position d'ouverture, - des moyens de commande des premier et deuxième moyens commandés. Selon les cas, le deuxième battant en position de fermeture est disposé en arrière ou -en avant du premier battant en référence à un sens de translation du premier battant de la position de fermeture vers la position d'ouverture, et ltencadrement et le deuxième battant coopèrent, lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture, respectivement par l'intermédiaire d'au moins un crochet horizontal ou par des chants verticaux respectifs. Dans un mode de réalisation connu d'un tel dispositif d'automatisation, le passage du deuxième battant de sa position de fermeture à sa position d'ouverture s'effectue par une rotation d'un angle de l'ordre de quelques degrés autour du premier axe par rapport au premier battant en position de fermeture, et plus précisément d'un angle juste suffisant pour faire cesser la coopération entre l'encadrement et le deuxième battant et libérer ainsi le premier battant vis-à-vis d'une translation vers la position- d'outerture ; cet angle est insuffisant pour permettre le passage d'un piéton et,.les premiers moyens commandés étant irréversibles dans ce mode de réaîisation connu, il n'est pas possible de faire pivoter volontairement, manuellement, le deuxième battant d'un angle supérieur si bien que toute utilisation de ce deuxième battant en tant que porte piétonnière est interdite ; par conséquent, même le passage d'un piéton nécessite l'ouverture complète de la porte, c'est-à-dire le passage de l'ensemble de ses battants à leur position d'ouverture, ce qui est contraignant et entraîne aussi bien une consommation inutile d'électricité qu'une usure inutile des composants de la porte et de son dispositif d'automatisation. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'automatisation remédiant à cet inconvénient, c'est-à-dire offrant la possibilité d'un débattement angulaire suffisant du deuxième battant, entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture, pour permettre le passage d'un piéton sans qu'il soit pour autant nécessaire d'amener tous les battants de la porte en position d'ouverture. Un autre but de la présente invention est de proposer à cet effet des moyens fiables et réalisables simplement. En regard du dispositif d'automatisation connu décrit plus haut, le dispositif d'automatisation selon l'invention se caractérise en ce que le deuxième battant en position d'ouverture est rabattu contre le premier battant et en ce que les premiers moyens commandés comportent - un bras horizontal monté à la rotation autour d'un deuxième axe vertical par rapport à l'encadrement, le deuxième axe coïncidant approximativement avec le premier axe lorsque le premier battant est en position de fermeture, - un premier doigt vertical porté.par un premier de deux organes montés à la rotation autour d'axes respectifs, dont l'un est constitué par le deuxième battant monté à la rotation autour du premier axe et dont l'autre est constitué par le bras monté à la rotation autour du deuxième axe, le premier doigt formant une saillie vers le second. desdits organes dans une position décalée par rapport aux premier et deuxième axes lorsque le premier battant est en position de fermeture, - une glissière solidaire du second desdits srganes et recevant le premier doigt au coulissement radial en référence à l'axe de rotation du second desdits organes en lui offrant une butée dans deux sens de rotation relative opposés autour de l'axe de rotation du second desdits organes lorsque le premier battant est en position de fermeture et que le deuxième battant est en position de fermeture, ou d'ouverture, ou en une quelconque position intermédiaire entre les positions de fermeture et d'ouverture, de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du deuxième battant lorsque le premier battant est en position de fermeture correspondent respectivement des première et deuxième orientations déterminées du bras, décalées mutuellement d'environ 1800, autour du deuxième axe par rapport à l'encadrement, - des premiers moyens moteurs, commandés par les moyens de commande, pour faire tourner de façon commandée le bras autour du deuxième axe par rapport à l'encadrement de la première orientation déterminée à la deuxième orientation déterminée et de la deuxième orientation déterminée à la première orientation déterminée lorsque le premier battant est en position de fermeture. Les premier et second organes peuvent être constitués respectivement par le bras et par le deuxième battant mais, de préférence, ils sont constitués respectivement par le deuxième battant et par le bras. On conçoit aisément que la position d'ouverture du deuxième battant accessible par la mise en oeuvre de la présente invention permette à un piéton de franchir la porte lorsque le premier battant est en position de fermeture, ce qui permet de limiter l'ouverture de la porte'à celle de son deuxième battant lorsqu'il ntest pas nécessaire de faire passer un véhicule ou un objet encombrant, ce qui simplifie l'emploi d'un dispositif selon l'invention en comparaison avec le dispositif connu décrit plus haut, et le rend plus économique tant en conspmmation d'électricité qu'en usure des composants de la porte et du dispositif d'automatisation. Cependant, le dispositif selon l'invention reste simple de réalisation, et par conséquent fiable ; en particulier, le rabattement du deuxième battant en position d'ouverture contre le premier battant risque moins de déséquilibrer la porte pendant la translation du premier battant que lorsque le deuxième battant occupe une position d'ouverture faiblement écartée angulaîrement de sa position de fermeture, comme c'est le cas lorsqu'on utilise le dispositif d'automatisation connu décrit plus haut-;; en outre, le rabattement du' deuxième battant en position d'ouverture contre le premier battant permet de faire accomplir soit au premier doigt vertical, soit à la glissière selon que le doigt vertical ou la glissière est solidaire du deuxième battant, une trajectoire parfaitement déterminée lorsque le deuxième battant est en position d'ouverture et que - le premier battant évolue entre ses positions d'ouverture et de fermeture, ce qui permet d'assurer de façon certaine l'engagement mutuel du premier doigt et de la glissière lorsque le premier battant revient à sa position de fermeture et que l'on va devoir ramener le deuxième battant lui-même à sa position de fermeture, lors de la fermeture de la porte. A cet effet, on peut avantageusement prévoir que la glissière s'évase horizontalement dans au moins une zone extrême, à savoir la zone extrême par laquelle s'effectue l'engagement mutuel de la glissière et du premier doigt vertical lors de ce passage du premier battant à sa position de fermeture, ou encore dans ses deux zones extrêmes pour autoriser l'emploi d'un même dispositif selon l'invention pour toute porte du type concerné comme il apparaîtra plus loin. Pour des raisons de sécurité, il est préférable que llencadre- ment et le premier battant portent complémentairement une serrure commandée par les moyens de commande pour verrouiller ou déverrouiller, de façon commandée, le deuxième battant en position de fermeture lorsque le premier battant est en position de fermeture ; alors, on peut également prévoir une possibilité d'action manuelle sur le deuxième battant pour le faire passer de sa position d'ouverture à sa position de fermeture et inversement, en prévoyant que les premiers moyens moteurs, comportant par exemple un moto-réducteur électrique porté par l'encadrement et présentant un arbre de sortie portant solidairement le bras, soient réversibles et/ou en prévoyant des moyens de dégagement volontaire du premier doigt par rapport à la glissière, par exemple sous forme de moyens; d'escamotage vertical volontaire du premier doigt. La fiabilité de fonctionnement du dispositif selon l'invention est encore accrue lorsque, selon un mode de réalisation préféré, ce dispositif comporte des moyens d'immobilisation provisoire du deuxième battant en position d'ouverture lorsque le premier battant est en position d'ouverture ou de fermeture ou en une quelconque position intermédiaire entre les positions de fermeture et d'ouverture ; selon un mode de réalisation particulièrement simple et fiable, les moyens d'immobilisation provisoire comportent un deuxième doigt vertical solidaire du deuxième battant et formant une sailie au-dessus de celui-ci dans une position décalée par rapport au premier axe et un premier rail horizontal de guidage du deuxième doigt, solidaire de l'encadrement et disposé ie long du passage obligé du deuxième doigt lors de la translation du premier battant de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le deuxième battant est en position d'ouverture ; en complément ou en remplacement, ces moyens d'immobilisation provisoire peuvent comporter des moyens de verrouillage automatique direct du deuxième battant sur le premier battant lorsque le deuxième battant parvient en position d'ouverture, avec rupture automatique du verrouillage si l'on applique au deuxième battant un couple d'une valeur dépassant un seuil déterminé, dans un sens correspondant à une rotation autour du premier axe vers sa position de fermeture ; il peut 5!agir par exemple de moyens d'encliquetage élastique mutuel des premier et deuxième battants ou de -moyens magnétiques mettant en oeuvre un aimant permanent solidaire de l'un de ces battants et une plaquette d'acier solidaire de l'autre de ces battants, comme il est bien connu d'un Homme du métier dans le cas de portes manoeuvrables uniquement manuellement. Naturellement, un dispositif selon l'invention peut être adopté que le deuxième battant en position de fermeture soit disposé en arrière du premier battant en référence à un sens de translation du premier battant de la position de fermeture vers la position d'ouverture, auquel cas l'encadrement et le deuxième battant coopèrent par l'intermédiaire d'au moins un crochet horizontal lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture, ou que le deuxième battant en position de fermeture soit disposé en avant du premier battant en référence à un sens de translation du premier battant de la position de fermeture vers la position d'ouverture, auquel cas l'encadrement et le deuxième battant coopèrent par l'intermédiaire de chants verticaux respectifs lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture. Les deuxièmes moyens commandés peuvent également présenter une conception simple et fiable et, par exemple selon un mode de mise en oeuvre préféré, ces deuxièmes moyens commandés comportent - un deuxième rail horizontal solidaire de l'encadrement et disposé le long de l'encadrement au-dessus du premier battant en position de fermeture, - un chariot monté à la translation le long du deuxième rail, - des moyens d'accouplement entre le chariot et le premier battant; de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du premier battant correspondent respectivement des première et deuxième positions déterminées, - des deuxièmes moyens moteurs, commandés par les moyens de commande, pour déplacer de façon commandée le chariot à la translation le long du deuxième rail de la première position déterminée à la deuxième position déterminée et de la deuxième position déterminée à la première position déterminée. De préférence, pour autoriser un passage manuel du premier battant de sa position de fermeture à sa position d'ouverture et inversement, les deuxièmes moyens-moteurs sont réversibles ; selon un mode de réalisation particulièrement simple, ils comportent un motoréducteur électrique porté par l'encadrement et présentant un arbre de sortie portant un premier pignon de chaîne à une première extrémité du deuxième rail, un deuxième pignon de chaîne porté par l'encadrement à une deuxième extrémité du deuxième rail, et une chaîne contournant les premier et deuxième pignons de chaîne et localement solidaire du chariot. Pour des raisons de sécurité, il est préférable que les moyens d'accouplement soient d'un type propre à rompre l'accouplement en cas de résistance excessive à la translation du premier battant, par exemple si celui-ci heurte un obstacle. Selon un mode de réalisation préféré, particulièrement simple, les moyens d'accouplement comportent - une encoche d'un premier de deux organes dont l'un est constitué par le chariot et l'autre par le premier battant, approximativement suivant le premier axe, - un troisième doigt vertical porté par- le second desdits organes approximativement suivant le premier axe et engagé élastiquement dans l'encoche, le doigt et/ou l'encoche présentant une forme arrondie telle que le doigt se dégage automatiquement de l'encoche en cas de résistance excessive à la translation du premier battant. Les premier et second organes pourraient être constitués respectivement par le premier battant et par le chariot mais, selon un mode de réalisation préféré, ils sont constitués respectivement par le chariot et par le premier battant ; dans ce cas, les moyens d'accouplement comportent avantageusement une pièce d'accouplement montée sur le chariot à la translation relative parallèlement au deuxième rail et présentant l'encoche, et des moyens de sollicitation élastique retiennent cette pièce à l'encontre d'une translation dans deux sens opposés par rapport au chariot. ce qui communiqué une certaine souplesse de fonctionnement aux moyens d'accouplement et plus précisément permet de faire précéder la rupture d'accouplement par l'application, à l'obstacle s opposant à la translation du premier battant, une sollicitation propre à l'inciter à se déplacer s'il s'agit d'un humain ou d'un animal ; on évite ainsi les ruptures intempestives de l'accouplement lorsque le premier battant rencontre un obstacle susceptible de s'effacer sans dommage. Bien que d'autres dispositions puisserit être adoptées, l'encoche et le doigt sont de préférence verticaux et le doigt est élastiquement escamotable verticalement, ce qui offre une grande fiabilité d'utilisation. De façon connue en elle-même, les moyens de commande peuvent comporter des moyens de télécommande, auxquels peuvent être avantageusement associés des moyens de commande portés par l'encadrement, notamment à l'intérieur des locaux équipés de la porte ; de tels moyens pourraient naturellement être également prévus à l'extérieur de ces locaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. D'autres caractéristiques et avantages d'un dispositif d'automatisation selon l'invention ressqrtiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de réalisation, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 montre une vue en perspective. d'une. porte de garage munie d'un dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture conforme à la présente invention, cette porte étant vue de l'intérieur du garage qui en est équipé. - La figure 2 montre une vue d'un détail de cette porte, en coupe par un plan horizontal repéré en II-II à la figure 1. - La figure 3 montre une vue partielle, de dessous, des moyens commandés destinés à faire tourner de façon commandée le deuxième battant autour du premier axe par rapport au premier battant. - La figure 4 montre une vue de dessous du bras de ces moyens, lequel n'est représenté que partiellement sur la figure 3. - La figure 5 montre une vue en élévation latérale d'une partie des moyens commandés destinés à déplacer en translation, de façon commandée, le premier battant par rapport à l'encadrement. - La figure 6 montre une vue en coupe par deux demi-plans verticaux repérés en VI-VI à la figure 5. - La figure 7 illustre, en une vue analogue à celle de la figure 2, la coopération entre le deuxième battant de la porte et l'encadrement de celle-ci dans une variante de réalisation de la porte, se prêtant à l'utilisation du même dispositif d'automatisation que le mode de réalisation de cette porte illustré aux figures 1 et 2. On se réfèrera en premier lieu à la figure 1, où l'on a illustré une porte de garage 1 de type connu, destinée à fermer ou ouvrir une ouverture 2 aménagée dans un mur vertical 3 présentant autour de cette ouverture 2 un encadrement 4 délimitant un bord supérieur plan, horizontal 5 de l'ouverture 2 et deux bords latéraux pians, verticaux 6, 7 de, cette ouverture 2, laquelle est délimitée vers le bas par un seuil plan, horizontal S. Le long du bord supérieur 5 de l'ouverture 2 et à l'intérieur 9 du garage est fixé au mur 3 un- rail horizontal 10 qui s'étend de façon rectiligne de la proximité du bord latéral 6 jusqu'au bord latéral 7, parallèlement au mur 3, et se prolonge au-delà de ce bord latéral 7 en s'incurvant vers l'intérieur 9 du garage tout en conservant son horizontalité. Sur ce rail 10 sont suspendus plusieurs chariots, ici au nombre de quatre référencés respectivement 11, 12, 13, 14 bien qu'un nombre différent mais au moins égal à 2 puisse être adopté ; comme on le voit plus particulièrement à propos du chariot 11 aux figures 5 et 6, chacun de ces chariots 11, 12, 13, 14 peut rouler librement le long du rail 10 du fait de sa suspension, à celui-ci, par l'intermédiaire d'une paire de galets à gorge tels que 14, montés sur ce chariot tel que 11 à la rotation autour d'axes horizontaux respectifs tels que 15, mutuellement parallèles et situés dans un même plan horizontal non référencé dès lors que les deux galets tels que 14 sont identiques. Chaque groupe de deux chariots voisins 11, 12, 13, 14 assure la suspension, au rail 10, d'un battant de porte respectif référencé 15 en ce qui concerne les chariots 11, et 12 voisins, 16 en ce qui concerne les chariots 12 et 13 voisins et 17 en ce qui concerne les chariots 13 et 14 voisins, chacuns des battants 15, 16, 17 étant ainsi articulé autour d'un axe vertical respectif 18, 19, 20, 21 sur chacun des deux chariots qui lui sont associés, sans autre possibilité de déplacement relatif autre que des réglages verticaux des battants de porte 15, 16, 17 par rapport aux chariots 11, 12, 13, 14. Les deux battants 15 et 16 sont en outre articulés mutuellement autour de l'axe vertical 19 d'articulation de chacun d'entre eux sur le chariot 12 qui leur est commun, de même que les deux battants 16 et 17 sont articulés entre eux autour de l'axe 20 d'articulation sur le chariot 13 qui leur est commun. Les battants 15, 16, 17 sont identiques dans l'exemple illustré mais ils pourraient également être différents ; selon le nombre des chariots 11, 12, 13, 14 assurant leur suspension au rail 10, leur nombre pourrait varier en restant toutefois au moins égal à 1, le nombre de ces battants étant inférieur d'une unité au nombre des chariots. Aucun battant n'est articulé sur le battant 17 autour des'axe 21 d'articulation de celui-ci par rapport au chariot 14 mais un battant 22 est articulé sur le battant 15 autour de l'axe 18 d'articulation de celui-ci sur le char-iot 11, ce battant 22 n'étant suspendu au rail 10 que par ce seui chariot 11, Le battant 22 est identique aux battants 15, 16, 17 dans l'exemple illustré, mais il pourrait également en être différent. Dans ces conditions, la-porte 1 peut présenter trois configurations illustrées à la figure 1 - une configuration de fermeture totale de l'ouverture 2, dans laquelle les battants 15, 16, 17 obturent l'ouverture 2 sur environ 3/4 de celle-ci, à partir du bord latéral 7 auquel le battant 17 est adjacent alors que le battant 15 reste espacé du bord latéral 6, et dans laquelle le battant 22 occupe une position de fermeture-illustrée en 22a, dans laquelle il: prolonge le battant 15 jusqu'au bord latéral 6 de telle sorte que, conjointement, les trois battants 15, 16, 17 et le battant 22 obturent totalement l'ouverture 2 ; cette configuration de fermeture totale a été illustrée en trait plein à la figure 1 ; dans cette configuration, les quatre battants 15, 16, 17, 22 sont immobilisés à l'encontre d'un, basculement autour du rail 10 par rapport à l'encadrement 4 de l'ouverture 2 par des taquets tels que 23 disposés sur le seuil 8 de-façon à coopérer avec les trois battants 15, 16, 17 et une serrure 24 portée de façon solidaire par le battant 22 coopère, par l'intermédiaire d'un pêne non représenté, avec une gâche 25 quant à elle portée de façon solidaire par le mur 3 à proximité du bord latéral 6, pour empêcher le battant 22 de quitter sa position de fermeture par rotation autour de l'axe 18 par rapport au battant 15, notamment vers l'intérieur 9 du garage; en outre, dans cette configuration, au moins un crochet horizontal 26 solidaire du battant 22, à l'intérieur 9 du garage si l'on se réfère à la position illustrée en 22a, et prévu dans l'exemple illustré en deux exemplaires disposés respectivement au-dessus et au-dessous de la serrure 24 s'accroche dans la position de fermeture sur une aile 27 qu'une cornière verticale 28 solidarisée avec le mur 3, à l'intérieur 9 du garage le long du bord latéral 6 présente en saillie horizontale vers l'intérieur 9 du garage, comme le montre la figure 2,-de telle sorte que l'ensemble formé par les trois battants 15, 16, 17 en position de fermeture et par le battant 22 occupant lui-même sa position de fermeture illustree en 22a soit retenu à l'encontre d'une translation, par roulement des chariots 11, 12, 13, 14 sur le rail 10, dans un sens horizontal d'ouverture 29 allant du bord latéral 6 vers le bord latéral 7 parallèlement au mur 3 dans la zone du rail 10 longeant le bord supérieur 5 de l'ouverture 2; - une configuration d'ouverture partielle dans laquelle les trois battants 15, 16, 17 occupent leur position de fermeture illustrée en trait plein à la figure 1 et décrite précédemment, et dans laquelle le battant 22 occupe une position d'ouverture illustrée en 22b, dans laquelle il est rabattu à l'intérieur 9 du garage contre le battant 15 de façon à dégager 1/4 de l'ouverture 2, adjacent au bord latéral 6, et autoriser ainsi le passage d'un piéton ; on remarquera que dans la position illustrée en 22b, obtenue par pivotement du battant 22 autour de l'axe 18 sur 1800 par -rapport au battant 15 dans un sens 122 après que l'on ait déverrouillé la serrure 24 vis-à-vis de la gâche 25, les crochets 26 ne coopèrent plus avec l'aile 27. de la cornière 28 pour- s'opposer à un déplacement de l'ensemble des battants 15, 16, 17, 22 dans le sens 29 par roulement des chariots Il,, 2, 13, 14 sur le rail 10 - une configuration d'ouverture totale de l'ouverture 2, illustrée en trait mixté à la figure 2 et obtenue par translation des battants 15, 16, 17 dans le sens 29, avec roulement des chariots 11, 12, 13, 14 sur le rail 10, jusqu'à ' ce que ces battants 15, 16, 17 occupent une position d'ouverture dans laquelle ils sont situés au-delà du bord latéral 7 pour dégager totalement l'ouverture 2 alors que le battant 22 continue à occuper par rapport au battant 15 sa position d'ouverture illustrée en 22b. Une telle porte est bien connue en elle-même, dans une version manoeuvrée manuellement par l'utilisateur, de même que dans une version équipée du dispositif d'automatisation connu commente en- préambule, à l'utilisation duquel correspond toutefois une position d'ouverture du battant 22 décalée angulairement seulement de quelques degrés, autour de l'axe 18, par rapport à la position de fermeture de ce fait, on ne décrira pas davantage la porte I, et l'on va décrire à présent le dispositif d'automatisation prévu, conformément à la présente invention, pour provoquer de façon commandée, et de préférence télécommandée, les mouvements d'ouverture et de fermeture du battant 22 et des battants 15, 16, 17. Dans le cadre de ce dispositif, l'ensemble formé par la serrure 24 et la gâche 25 est choisi d'un type propre à permettre un déverrouillage commandé du battant 22 en position de fermeture, en vue de son passage à la position d'ouverture, et un verrouillage du battant 22 lorsqu'il revient ensuite à sa position de fermeture ; par exemple, la serrure 24 est choisie du type à pêne manoeuvré au moyen d'une clé alors que la gâche 25 est choisie du type déverrouillable. par application d'une impulsion électrique pour autoriser la libération commandée du pêne et verrouillable automatiquement lorsque l'impulsion cesse d'une façon telle que le pêne puisse à nouveau venir en prise avec la gâche sans pouvoir s'en dégager jusqu'à l'application d'une nouvelle impulsion électrique ; une telle serrure 24 et une telle gâche 25 sont bien connues et ne nécessitent pas davantage de description I elles ne constituent qu'un exemple non limitatif de serrure et de gâche susceptibles d'être utilisées pour la mise en oeuvre de la présente invention et on pourrait par exemple leur substituer une serrure à pêne commandé électriquement, associée à une gâche non déverrouillable. Le dispositif d'automatisation selon l'invention comporte en outre d'une part des moyens 30 pour faire tourner de façon commande le battant 22 sur 1800 autour de l'axe 18 par rapport au battant 15 placé en position de fermeture, pour amener de façon commandée le battant 22 soit dans sa position de fermeture illustrée en 22a par une rotation dans un sens 123 opposé au sens 122 à partir de la position d'ouverture, soit dans sa position d'ouverture illustrée en 22b par une rotation dans le sens 122 à partir de la position d'ouverture, et d'autre part dés moyens 31 pour déplacer en translation, de façon commandée, les trois battants 15, 16, 17 par rapport à l'encadrement 4 soit de leur position de fermeture à leur position d'ouverture par une translation dans le sens 29, soit de leur position d'ouverture à leur position de fermeture par une translation dans le sens opposé 99, alors que le battant 22 occupe sa position d'ouverture illustrée en 22b. Les moyens 30 et 31 sont commandés', de même que la gâche 25, par des moyens de commande qui, dans l'exemple illustré, comportent d'une part un boîtier de commande 32 solidarisé avec le mur 3 à l'intérieur 9 du garage et comportant d'une part un jeu de touches 33 de commande des moyens 30 et de la gâche 25 et d'autre part un jeu de touches 34 de commande des moyens 31, pour permettre la commande de la gâche 25 et de ces moyens 30 et 31 depuis l'intérieur 9 du garage, et d'autre part un boîtier portatif 35 de télécommande, susceptible d'être utilisé depuis l'extérieur du garage et comportant également un jeu de touches 36 de commande des moyens 30 et de la gâche 25 et un jeu de touches 37 de commande des moyens 31 ; naturellement, un boîtier fixe analogue au boîtier 32 pourrait également être prévu pour permettre la commande de la gâche 25 et des moyens 30 et 31 depuis I'extérieur du garage ; la conception pratique des boitiers 32 et 35 ne sera pas décrite dans le détail dans la mesure où elle pourra être aisément choisie, par- un Homme du métier, parmi des solutions existantes, pour assurer les fonctions de commande des moyens 30 et 31 ainsi que de la gâche 25 qui ressortiront de la suite de la description. En se référant aux figures 1, 3, 4, on décrira en premier lieu les moyens 30, portés partiellement par i'encadrement 4 de la porte 1 et par le battant 22 de celle-ci. Au titre de ces moyens est prévu, due façon solidaire du mur 3 au-dessus du bord supérieur 5 de l'ouverture 2 et vers l'intérieur ,9 du garage et plus précisément au-dessus ,du rail 10, un support rigide 38 portant de façon solidaire un moto-réducteur électrique 39 présentant vers le bas, suivant un axe vertical 40 coîncidant approximativement avec l'axe 18 lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position de fermeture, un arbre de sortie 41 que l'on peut faire tourner dans un sens 124 ou dans le sens opposé 125 autour de l'axe 40, par rapport au support 38, en alimentant de façon appropriée le moto-réducteur 39 en courant électrique en manipulant le bottier 32 ou le boîtier 35 ; bien qu'approximativement confondu avec l'axe 18, l'axe 40 peut être décalé par rapport à celui-ci, notamment vers l'intérieur 9 du garage comme le montrent les figures 1 et 3-; de même que l'axe 18, il est en outre décalé vers l'intérieur 9 du garage par rapport au rail 10;; Sous le support 382 l'arbre de sortie 41 du moto-réducteur 39 porte de façon solidaire un bras 42 présentant une direction moyenne 43 rectiligne, horizontale, radiale par rapport à l'axe 40 de telle sorte que, lors de la rotation de l'arbre de sortie 41 du motoréducteur 39, le bras 42 tournant solidairement avec cet arbre- 41 conserve sa direction moyenne 43 dans un même plan horizontal non référencé. Le bras 42 présente une première extrémité 44 comparative ment proche de l'axe arj et une deuxième extrémité 45 comparativement éloignée de cet axe 40, dont cette extrémité 45 se trouve distante d'une longueur L correspondant dans l'exemple illustré environ aux 2/3 de la pfus grande dimension 1 du battant 22 perpendiculairement à son axe 18, ou largeur du battant 22, cet exemple n'étant nullement limitatif; sur environ la moitié de cette longueur L à partir de son extrémité 45, le bras 42 présente perpendiculairement à sa direction moyenne 43 une section en U ouverte vers le bas, définie d'une part par une âme horizontale 46 s'étendant de l'une à l'autre des extrémités 43 et 45 du bras 42 notamment en vue de la solidarisation avec l'arbre de sortie 41 du moto-réducteur 39, par exemple par vissage, et d'autre part par deux ailes verticales 47, 48, en saillie vers le bas par rapport à l'âme 46 et qui, ainsi limitées à environ la moitié de la longueur L du bras 42 dans une position adjacente a l'extrémité 45 de celui-ci, sont mutuellement parallèles et parallèles à la direction moyenne 43 -sur la majeure partie de leur longueur mais s'écartent progressivement d'une part vers l'extrémité 45 et d'autre part vers l'extrémité 44, de façon à définir entre elles une glissière 49 horizontale, ouverte vers le bas, présentant comme direction moyenne la direction 43 et s'évasant progressivement, horizontalement; à ses deux extrémités 50, 51, dont la première coîncide avec l'extrémité 45. du bras 40 et dont la seconde est située approximativement à mi-longueur entre les extrémités 44 et 45 du bras 42. Pour coopérer avec la glissière 49, le battant 22 porte de façon solidaire, en saillie vers le haut sur un bord supérieur horizontal 52, situé à un niveau légèrement inférieur à celui du bras 42, un doigt vertical 53 disposé dans l'exemple illustré à une distance de l'axe 18 correspondant approximativement à la moitié de la dimension 1 que le battant 22 présente perpendiculairement à cet axe. Lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position de fermeture, le doigt 53 est ainsi normalement engagé vers le haut entre les ailes 47 et 48 du bras 42, avec possibilité de coulissement relatif suivant la direction moyenne 43 de celui-ci mais butée mutuelle dans les deux sens 122 et 123, en référence à l'axe 18, de même que dans les deux sens 124 et 125, en référence à l'axe 4G;; de préférence, une commande manuelle 54 permet toutefois de l'escamoter à volonté vers le'bas, pour le dégager à volonté de la glissière 49 ; les moyens susceptibles de remplir cette fonction sont connus en eux-mêmes, et peuvent comporter par exemple un bouton de manoeuvre monté à la rotation autour d'un axe horizontal par rapport au battant 22 et portant de façon solidaire un pignon engrénant avec une crémaillère quant à elle solidaire du doigt 53. On comprend aisément que, lorsque les battants 15, 16, 17 occupent leur position de fermeture, les positions angulaires ou orienta tions respectives du bras 42 autour de l'axe 40 par rapport au support 38 et plus généralement au mur 3 et du battant 22 autour de l'axe 18 par rapport au battant 15 sont liées de façon bi-univoque dès lors que le doigt 53, placé en saillie au-dessus du bord supérieur 52 du battant 22, est engagé entre les ailes 47 et 48 de la glissière .49. En particulier, à la position de fermeture du battant 22; illustrée en 22a à la figure 1 correspond une orientation limite déterminée. 42a du bras 42 alors qu'à la position d'ouverture du battant 22 illustrée en 22b à la figure 1 correspond une orientation limite déterminée 42b du bras 42, comme le montre la figure 3, de même qu'à toute position du battant 22 intermédiaire entre ses positions d'ouverture et de fermeture correspond une orientation respective du bras 42 ; compte tenu du décalage existant, dans l'exemple illustré, entre les axes 40 et 18, à ces deux orientations limites du bras 42 correspond un décalage angulaire - de sa direction moyenne 43, en référence à l'axe 40, légèrement supérieur à 1800 et par exemple de l'ordre de 200 , cette valeur ne constituant qu'un exemple non limitatif et pouvant varier notamment en fonction de conditions particulières d'implantation des moyens 31 à l'intérieur 9 du garage. Un Homme du métier comprend aussi aisément que, dès lors que la gâche 25 déverrouille la serrure 24, une rotation commandée de l'arbre de sortie 41-du moto-réducteur 39, par rapport au support 38, sur l'angle a dans le sens 124 à partir de l'orientation du bras 42 illustrée en 42a amène le battant 22a de sa position de fermeture à sa position d'ouverture par rotation dans le-sens 122 autour de l'axe 18 par rapport au battant 15, et qu'une rotation du bras 42 sur l'angle a dans le sens 1-25 autour de l'axe 40, de son orientation 42b à son orientation 42a, ramène le battant 22b de sa position d'ouverture à sa position de fermeture par rotation dans le sens 123 autour de l'axe 18. De préférence, aux deux orientations limites 42a et 42b du bras 42 sont associées d'une part des butées mécaniques -de fin de course 55, 56 respectivement, portées de façon solidaire mais avantageusement réglable (de façon non représentée) par le support rigide 38, et le moto-réducteur 39 ou le boîtier fixe de commande 32 est muni de moyens de détection d'une surintensité excessive dans le courant électrique d'alimentation du moto-réducteur 39, résultant d'une venue du bras 42 en butée contre l'une ou l'autre de ces butées 55 et 56, pour interrompre automatiquement l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité dans le cas d'une telle surintensité ; de préférence sont en outre prévus, comme il est illustré, deux détecteurs de proximité 57, 58 portés de façon solidaire mais réglable par le support 38 (cas du détecteur 58) ou par le -rail 10 (cas du détecteur 57), c'est-à-dire de façon plus générale par le mur 3, pour détecter l'arrivée du bras 42 respectivement dans l'une et l'autre de ses orientations limites 42a et 42b et provoquer alors l'arrêt de l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité. On remarquera que, dans ces deux orientations limites 42a et 42b et notamment dans cette dernière orientation qui correspond à la position d'ouverture du battant 22, la direction moyenne 43 du bras 42 est orientez approximativement parallèlement au mur 3, c'est-à-dire à la zone du rail 10 longeant le bord supérieur 5 de l'ouverture 2 et au sens 29 de translation des battants 15,- 16, 17 et du battant 22 en position d'ouverture face à l'ouverture 2. Cette disposition permet au doigt 53 de se dégager facilement de ia glissière 49, par l'extrémité 50 de celle-ci, lorsqu'on déplace les battants 15, 16, 17 de leur position de fermeture vers ,leur position d'ouverture, en déplaçant conjointement le battant 22 en position d'ouverture. et de faciliter la réinsertion du doigt 53 dans la glissière 49 par l'extrémité 5O de celle-ci lorsqu'ensuite, alors que le battant22 occupe encore sa position d'ouverture, on ramène les battants 15, 16, 17 de leur position d'ouverture à leur position de fermeture. De préférence, on facilite cette réinsertion en prévoyant des moyens retenant provisoirement, de façon aisément libérable, le battant 22 dans sa position de fermeture notamment lors de l'évolution des battants 15, 16, 17 entre leur position d'ouverture et leur position de fermeture ; ces moyens peuvent être par exemple constitués, de façon non représentée, par des moyens d'encliquetage élastique mutuel des battants 22 et 15 ou par des moyens de retenue magnétique du battant 22 contre le battant 15, de tels moyens étant bien connus en eux-mêmes dans le cas de portes de garage à manoeuvre manuelle ; dans ltexemple illustré, ces moyens comportent un doigt 59 en saillie verticale au-dessus du bord supérieur 52 du battant 22, à une distance de l'axe 18 supérieure à la longueur L du bras 42 pour éviter l'engagement de ce doigt 59 dans la glissière 49, et un rail horizontal 60 de guidage de ce doigt 59, ce rail 60 étant solidaire du mur 3, a'u-dessus de l'ouverture 2 et du rail 10, et dans une position décalée vers -l'intérieur 9 du garage par- rapport à ce rail 10 ; plus précisément, le rail de guidage 60 est disposé le long du passage obligé du doigt 59 lors de la translation des battants 15, 16, 17 par roulement des chariots 11, 12, 13, 14 le long du rail 10 de façon à coopérer avec le doigt 59 pour le retenir, et avec lui le battant 22, à l'encontre d'une tendance à pivoter vers l'intérieur 9 du garage, et vers la position d'ouverture du battant 22, lorsque les battants 15, 16; 17 sont en position d'ouverture ou occupent une. quelconque position intermédiaire entre leur position de fermeture et leur position d'ouverture, dès lors que le doigt 53 n'est plus engagé dans la glissière 49 ; le dimensionnement, à cet effet, du rail 60 est aisément déterminable par un Homme du métier ; de préférence, ce rail 6C s'écarte progressivement, vers l'intérieur du garage '9, du mur 3 'dans une zone d'extrémité correspondant à la position que le doigt 59 occupe lorsque le battant 22 est en position d'ouverture et les battants 15, 16, 17 en position de fermeture, pour faciliter la mise en prise mutuelle du doigt 59 et du rail 60 lorsque les battants 15, 16, 17 quittent leur position de fermeture. Les mouvements de translation des battants 15, 16, 17 de l'une à l'autre de leurs positions respectivement d'ouverture et de fermeture, conjointement avec le battant, 22 én position d'ouverture, sont provoqués par les moyens commandés 31 qui vont être décrits maintenant en référence aux figures 1, 5 et 6. I1 ressort des figures 5 et 6 que ces moyens 31 comportent notamment, sur le chariot 11 auquel le battant 15 est suspendu de façon articulée autour de l'axe 18 autour duquel s'articule également sur le battant 15 le battant 22, une tige rigide 61.solidaire de ce chariot 11 et orientée suivant un axe vertical 62 approximativement confondu avec l'axe 18, et en pratique légèrement décalé par rapport à celui-ci; par exemple vers l'arrière en référence au sens 29 comme il est illustré ; ce décalage reste suffisamment faible pour que l'on puisse considérer avec une bonne approximation que la tige 61 est portée par le battant 15, approximativement suivant l'axe 18 ; la tige 61 est en outre décalée vers l'intérieur.'du, garage par rapport au rail 10, et en pratique située entre les aplombs respectifs des rails 10 et 60. Cette tige 61 porte elle-même, avec possibilité de coulissement vertical relatif, un doigt 63 formant une saillie vers le haut par rapport au chariot 11 comme par rapport à la tige 61, au-dessus de laquelle ce doigt 63 présente suivant l'axe 61 ou, comme il est illustré, de façon faiblement décalée par rapport à cet axe une extrémité supérieure 64 arrondie, convexe vers le haut ; à titre d'exemple non limitatif, le doigt 63 peut être formé de l'assemblage solidaire d'une équerre 65 présentant une aile horizontale 66 percée d'un alésage vertical Cl engagé sur la tige 61 et une aile verticale 68 ascendante à partir de l'aile 66, et d'un tronçon 69 d'un fer round solidarisé avec l'aile 68 au niveau de l'extrémité supérieure de celle-ci, c'est-à-dire à l'opposé de son raccordement avec l'aile 66, dans une position telle qu'il présente-un axe 70 horizontal, parallèle aux axes respectifs 15 des deux galets 14 du chariot Il, le tronçon 69 de fer rond définissant l'extrémité supérieure.64 du doigt 63 par une zone périphérique supérieure. Pour limiter la possibilité de course verticale du doigt 63 par rapport à la tige 61 et au chariot 11, la tige 61 présente vers le haut, dans une zone d'extrémité supérieure située entre l'aile 66 de l'équerre 65 et lue tronçon de fer rond 69, une tête solidaire 7-1 alors qu'elle présente en dessous de l'aile 66 de l'équerre 65, et au-dessus d'une zone d'extrémité inférieure 72 par laquelle elle est sofidarisée par exemple par vissage avec le chariot 11, une butée 73 réalisée par exemple sous la forme d'un écrou vissé sur la tige 61, elle-même filetée ; entre cette butée 73 et l'aile 66 de l'équerre 65 est intercalé un ressort hélicoîdal de compression 74 qui est précontraint de façon à solliciter élastiquement l'aile 66, c'est-à-dire l'ensemble du doigt 63; vers le haut ; toutefois, dams des conditions normales d'utilisation, illustrées aux figures 5 et 6, l'aile 66 de l'équerre 65 reste espacée de la tête 71 par venue de l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 en butée, vers le haut, dans une encoche 75 d'une pièce d'accouplement 76 elle-même portée par un chariot 77 monté à la translation le long d'un rail horizontal 78 solidaire du mur 3, le long du bord supérieur 5, au-dessus du rail 10 et des battants 15,, 16, 17 supposés en position de fermeture et plus précisément au-dessus du doigt 63 et entre le rail 60 et le mur 3. Le rail 78 s'étend ainsi, parallèlement au mur 3 et à la zone du rail 10 parallèle à ce mur, d'une première extrémité 79, située approximativement à mi-distance de l'axe 18 et du bord 6 lorsque les battants 15, 16, 17 occupent leur position de fermeture, jusqu'au bord latéral 7 et de ce bord latéral 7 jusqu'à une deuxième extrémité 80 située suffisamment loin du bord latéral 7 pour que, au niveau de cette extrémité 80. on puisse intercaler entre le rail 10, alors coudé, et le rail 78 un moto-réducteur électrique 81 commandé à partir du boîtier de commandé 32 ou du boîtier de commande 35 de telle sorte qu'un arbre de sortie 82 de ce motoréducteur 81, disposé suivant un axe vertical 83 à l'extrémité 80 du rail 78, puisse être entraîné de façon commandée à la rotation dans un sens ou dans l'autre autour de cet axe 83. Si l'on définit une direction longitudinale 84 du rail 78, laquelle est rectiligne, horizontale et parallèle au mur 3, le rail 78 présente transversalement une section en C, ouverte vers le bas et symétrique par rapport à un plan longitudinal, vertical 85 parallèle au mur 3 et sécant de l'extrémité supérieure 64 du doigt 69 ; cette section est définie par une âme longitudinale plate 86, horizontale, du rail 66, laquelle âme 86 est sécante du plan 85 et disposée -symétriquement par rapport à celui-ci, par deux ailes plates, verticales, 87 et 88 disposées respective ment de part et d'autre du plan 85 et symétriques l'une de l'autre par rapport à celui-ci, lesquelles ailes 87 et 88 sont placées en saillie vers le bas par rapport à l'âme 86, et par deux rebords 89 et 90 que les ailes 87 et 88 présentent l'une vers l'autre en dessous de l'âme 86, lesquels rebords 89 et 90 sont plans, perpendiculaires à l'axe 85 et mutuellement symétriques par rapport à ce dernier vers lequel ils présentent des chants verticaux respectifs 91, 92 plans, parallèles à ce plan 85 et mutuellement symétriques par rapport à celui-ci. L'axe 83 de l'arbre de sortie 82 du motoréducteur 81 est disposé dans le plan 85, et l'arbre 82 porte de façon solidaire, à l'intérieur 93 du rail 78, un pignon de chaîne 94 ainsi disposé horizontalement; de même, à l'intérieur 93 du rail 78 est monté à la rotation, cette fois libre, autour d'un axe vertical 95 également disposé dans le plan 85 mais quant à 'lui situé à proximité immédiate de l'extrëmité 79 du rail 78, un deuxième pignon de chaine 96 ainsi également disposé horizontalement ; de façon non -représentée mais aisément coricevable par un Homme du métier, la position Iongitudinale de l'axe 95 par rapport au rail 78 est de préférence réglable. Les deux pignons 94 et 96 sont contournés par une chaîne sans fin 196, par exemple du type à rouleaux, qui est logée à l'intérieur 93 du rail 78 et présente ainsi respectivement de part et d'autre du plan 85 deux brins horizontaux 97, 98 mutuellement parallèles et symétriques l'un de l'autre par rapport au plan 85 , localement, l'un de ces brins et par exemple le brin 98 est lié rigidement au chariot 77 de telle sorte que les mouvements de rotation du pignon 94 dans un sens ou dans l'autre autour du pignon 83 provoquent un déplacement longitudinal du chariot 77 par rapport au rail 78, dans le sens 29 ou dans - le sens opposé 99. Pour assurer un guidage précis du chariot 77 par rapport au rail 78 lors d'un tel déplacement relatif, le chariot 77 est suspendu au rail 78 par l'intermédiaire de deux patins de glissement 100, 101 mutuellement décalés longitudinalement le long du rail 78 et dont chacun présente dams l'exemple illustré la forme d'une rondelle horizontale, de révoluti4n autour d'un axe respectif 102, 10,3, munie d'une gorge annulaire, continue 104, 105 de révolution autour de cet axe respectif 102, 103 avec des dimensions telles que, par cette gorge et comme la figure 6 le montre à propos du patin 101, chacun des patins vienne prendre appui vers le haut et vers le bas sur chacun des rebords 89 et 90 du rail 78 et, en outre, s'appuie contre les chants 91 et 92 de ces rebords 89 et 90 dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 85 et aux axes 102 et 103 ainsi disposés suivant ce plan 85 ; la liaison entre 'le chariot 77 et le brin tel que 98 de la chaîne 196 est avantageusement assurée au niveau de l'un, au moins, des- patins 100 et !31, par l'intermédiaire d'une patte rigide telle que 106 logée à l'intérieur 93 du rail 78. En dessous de ce dernier, 'le chariot 77 présente la forme générale d'un barreau horizontal 107, longitudinal si l'on se réfère à. -la direction 84, lequel barreau 107 relie mutuellement, de façon solidaire, les deux patins 100 et 101 et porte de façon solidaire, vers le bas, une tige 108 longitudinale si l'on se réfère à la direction 84, c'est-à-dire notamment horizontale. Sur cette tige 108 sont montés d'une part la pièce d'accouplement 76, susceptible de coulisser longitudinalement sur la tige 108, et d'autre part deux ressorts héiicoîdaux de compression 109, 110 dont chacun est intercalé entre la pièce d'accouplement 76, d'une part, et une butée extrême respective 111, 112 solidaire de la tige 108 de telle sorte que la pièce d'accouplement 76 soit retenue élastiquement à mi-distance des butées 111 et 112 mais puisse, en cas de sollicitation longitudinale si l'on se réfère à la direction 84, se rapprocher de l'une ou de l'autre en comprimant respectivement le ressort 109 ou le ressort 110. Sous la tige 108, la pièce d'accouplement 76 présente l'encoche 75, ouverte verticalement vers le bas pour recevoir l'extrémité supérieure 64 du doigt- 63 ; à cet effet, l'encoche 75 présente une forme, arrondie, par exemple la forme d'une portion de cylindre de révolution autour d'un axe horizontal 71 parallèle à l'axe 70, avec un diamètre légèrement supérieur à celui du fer rond 69 définissant l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 et un développement angulaire inférieur à 180 , réparti symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical 113 perpendiculaire à la direction 84 et contenant également l'axe 70 ; de façon non représentée, le plan 113 peut également contenir l'axe 62 et/ou l'axe 18 ; dans l'exemple illustré, il est faiblement décalé par rapport aux axes 18 et 62, en pratique vers l'arrière si l'on se réfère au sens 29, mais ce décalage est suffisamment faible pour que l'on puisse considérer l'encoche 75 et l'extrémité supérieure 69 du doigt 63 comme orientées approxima-. tivement suivant l'axe 18. L'engagement élastique de l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 dans l'encoche 75, sous l'action du ressort de compression 74, assure entre les chariots 77 et 11 un accouplement tel que la translation du chariot 77 le long du rail 78, dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation du pignon 94 du moto-'réducteur 81, provoque une translation identique du chariot 11 le long du rail 10, c'est-à-dire un passage des battants 15, 16, 17 de la position de fermeture à la position d'ouverture ou de la position d'ouverture à la position de fermeture, dès lors que le battant 22 occupe sa position d'ouverture ; toutefois, si au cours de leur translation, les battants 15, 16, 17 viennent à rencontrer un obstacle, le maintien élastique de la pièce d'accouplement ;;09 sur la tige 108 et la retenue élastique dé l'extrémité supérieure arrondie 64 du doigt 63 dans l'encoche arrondie 75 de la pièce d'accouplement 76 permettent: - dans un premier temps au chariot 77 de poursuivre sa translation alors que les battants 15, 16, 17 sont immobilisés contre l'obstacle, par coulissement de la pièce d'accouplement 76 sur la tige 108 à l'encontre de l'un des ressorts 109 et 110, sans,dégagement mutuel de ltextrérnité supérieure 64 du doigt 63 et de l'encoche 75, - puis, dans un deuxième ,temps et dans l'hypothèse où l'obstacle ne s'est pas effacé, de provoquer un .dégagement mutue,l de l'encoche 75 et de l'extrémité supérieure 64 du doigt 63, si bien que le chariot 77 peut poursuivre sa translation le long du rail 78 mais que cette translation ne se traduit plus par une translation des battants 15, 16, 17 le long du rail 10 puisque tout accouplement a disparu entre les chariots Il et 77. A titre de sécurité complémentaire, on peut également prévoir au niveau du moto-réducteur 81 ou du boîtier fixe de commande 32 des moyens de détection d'une surintensité dans le courant électrique d'alimentation du moto-réducteur 81, résultant d'une immobilisation des battants 15, 16,- 17 sans que l'acccuplement ait cessé entre les chariots 1.1 et 77, afin de provoquer un arrêt automatique du moto-réducteur, 81 ; les moyens analogues, précités, prévus dans la commande des moyens 30 peuvent intervenir de façon analogue au cas où le battant 22 rencontre un obstacle dans ses mouvements vers la position d'ouverture ou vers la position de fermeture par rotation autour de l'axe 18 par rapport au battant 15. De préférence, comme il est illustré, la pièce d'accouplement 76 présente vers le bas, respectivement de part et d'autre de l'encoche 7-5, deux chemins de came 114 et 115 mutuellement symétriques par rapport au plan 113 et ascendants dans le sens d'un éloignemént par rapport à-ce plan 113, lesquels chemins de came 114 et 115 peuVent ainsi coopérer avec l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 pour faciliter l'engagement à nouveau de cette extrémité supérieure 64 dans i'encoche 75 après un dégagement mutuel rompant l'accouplement dans les conditions indiquées plus haut. - En outre; le chariot 77 lui-même présente de préférence vèrs, le bas, respectivement de part et d'autre du plan 113, des cames 116, 117 mutuellement symétriques par rapport à la position que ce plan 113 occupe lorsque la pièce 76 est en équilibre entre les deux ressorts 109 et 110 et ascendantes dans le sens d'un éloignement par rapport à ce plan, pour coopérer avec des interrupteurs de fin de course 118, 119 situés respectivement à proximité de l'extrémité 79 du rail 78 et à proximité du bord latéral 7 de l'ouverture 2 pour interrompre l'alimentation du moto-réducteur 81 en électricité, en coopérant avec la came 116 ou avec la came 117, respectivement lorsque le chariot 77 parvient dans une position déterminée correspondant pour les battants 15; 16, 17 à la position de fermeture ou dans une position déterminée correspondant pour les battants 15, 16, 17 à la position d'ouverture. De préférence, les moyens électriques de détection de fin de course constitués par les cames 116, 117 et les interrupteurs associés 118, 119 peuvent être complétés, en prévision de l'éventualité d'une défaillance, par des moyens mécaniques d'arrêt en fin de course comportant par exemple deux cornières 120 (également visible à la figure 3) et 121 fixées sur le rail 10 dans des positions réglées telles qu'elles servent de butée respectivement pour le chariot il dans le sens 99 lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position de fermeture et pour le chariot 1.4 dans un sens correspondant au passage des battants 15, 16, 17-de la position de fermeture à la position d'ouverture, lorsque les battants 15, 16, 17 se trouvent en position d'ouverture ; la venue de l'un des chariots 11 ét 14 contre la butée mécanique correspondante 120, 121 provoque soit l'arrêt du moto-réducteur 81 par apparition d'une. surintensité dans l'alimentation électrique de ce dernier, dans s les conditions indiquées plus haut, si l'accouplement entre l'extrémité supérieure 64 du doigt 63'et l'encoche 75 n'est pas interrompu, soit l'interruption de cet accouplement suivi, pour le chariot 77, d'une arrivée à l'une des extrémités 79 et 80 du rail 78, alors suivie d'un arrêt du moto-réducteur 81 par apparition d'une surintensité dans l'alimentation électrique de ce dernier. Le dispositif qui vient d'être décrit autorise trois modes de manoeuvre de la porte 1, à savoir un mode automatique, un- mode semi-automatique et un mode manuel qui vont être décrits successivement, en considérant un état.initial de la porte 1 dans lequel les battants 15, 16, 17 et le battant 22 occupent leur position respective de fermeture, le pêne de la serrure 24 est verrouillé par la gâche électrique 25, les crochets 26 sont en prise avec l'aile 27 de -la cornière 28, et les moto-réducteurs 39 et 81 sont arrêtés de telle sorte que le bras 42 occupe son orientation illustrée en 42a, de façon constatée par le détecteur de proximité 57, et que le chariot 77 occupe le long du rail 6G une position limite déterminée par la coopération entre l'interrupteur de fin de course 118 et la came 116, les doigts 53 et 63 étant en prise respectivement avec la glissière 49 et avec l'encoche 75. A partir de cet état initial, le fonctioanement entièrement automatique de la porte 1 est le suivant, grâce à une conception appropriée des moyens de commande intégrés aux boîtiers 32 et 35, cette conception étant du domaine des aptitudes normales d'un Homme du métier : - par actionnement de l'une des touches 34 du boîtier 32 ou 37 du boîtier 35, on provoque le déverrouillage de la serrure 24 par la gâche électrique 25, suivi automatiquement d'une alimentation du moto-réducteur 39 en électricité de telle sorte que le bras 42 gagne l'orientation 42b par rotation autour de l'axe 40 ; cette rotation du bras 42 est accompagnée de celle du battant 22, autour de l'axe 18, et le battant 22 gagne ainsi la position d'ouverture illustrée en 22b, atteinte lorsque le bras 42 atteint son orientation 42b ; - le détecteur de proximité 58 constatant l'arrivée du bras 42 dans son orientation 42b provoque l'interruption de l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité, puis l'alimentation du moto-réducteur 81 en électricité de telle sorte que le ch-ariot 77 se déplace dans le sens 29 le long du rail 60, en entraînånt avec lui le chariot 11 le long du rail 10, ce qui provoque le passage progressif des battants 15, 16, 17 à la position d'ouverture, avec entraînement simultané du battant 22 occupant sa position d'ouverture 22b; au cours de ce mouvement, le doigt 53 du battant 22 se dégage de la glissière 49 par l'extrémité 50 de celle-ci mais le doigt 59 est pris en charge par le rail 60 qui évite tout risque d'un retour du battant 22 à sa position de fermeture illustrée en 22a lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position d'ouverture ou dans une position intermédiaire entre leur position d'ouverture et leur position de fermeture - lorsque les battants 15, 16, i7 parviennent à leur position d'ouverture, l'interrupteur de fin de course 119 actionné par la came 117 du chariot 77 provoque i'interruption de l'alimentation du moto-réducteur 81 en étectricité, ce qui marque la fin du processus dwouverture automatique de la porte I- - lorsque, ensuite, on actionne l'une des touchés 33 du boîtier 32 ou 36 du boîtier 35, le moto-réducteur 81 est alimenté en électricité d'une façon telle qu'il entraîne le chariot 77 le long du rail 78, ainsi que le chariot 11 le long du rail 10, dans le sens 99 opposé au sens 29 et ramène ainsi les battants 15, 16, 17 à leur position de fermeture, le battant 22 étant retenu au cours de ce mouvement dans sa position d'ouverture par le rail 60 ; à la fin de ce mouvement, le doigt 53 s'engage à nouveau dans la glissière 49 par l'extrémité évasée 50 de celle-ci puis le doigt 59 échappe au rail 60 - lorsque les battants 15, 16, 17 parviennent à leur position de fermeture, l'interrupteur de fin de course 118 actionné par la came 116 du chariot 77 provoque l'interruption de l'alimentation du moto-réducteur 81 en électricité puis l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité de telle sorte que le bras 42 pivote en retour à sa position illustrée en 42a, ce qui correspond à une rotation du battant 22 en retour vers sa position de fermeture illustrée en 22a ; à la fin de ce mouvement de retour du battant 22 vers sa - position de fermeture, d'une part le pêne de la serrure 24 franchit librement la gâche 25 qui, n'étant plus alimentée en électricité, assure son verrouillage à l'encontre d'un mouvement opposé et, d'autre part, les crochets 26 reviennent en prise avec l'aile 27 de la cornière 28 pour s'opposer à une translation de l'ensemble des battants 15, 16, 17 et 22 dans le sens 29 - le retour du battant 22a à la position de fermeture est détecté, au niveau du bras 42 revenu à sa position 42a, par le détecteur de proximité 57, ce qui marque la fin du processus de fermeture automatique de la porte 1. On remarquera qu'en vue d'un tel fonctionnement automatique, on pourrait remplacer les jeux de touches 33, 34 ou 36, 37 d'au moins l'un des boîtiers 32 et 35, et notamment du boîtier de télécommande 35, par une touche unique respective, auquel cas seraient prévus des moyens de reconnaissance des positions respectives du battant 22.et des battants 15, 16, 17 de telle sorte que l'actionnement de cette touche unique alors que ces battants occupent leurs positions de fermeture provoque l'ouverture automatique de la porte 1 et que l'actionnement de cette touche unique alors que ces battants occupént leurs positions d'ouverture provoque. 'a fermeture automatique de la porte 1, dans l'un et l'autre cas dans les conditions indiquées ci-dessus ; la conception, à cet effet, des moyens de commande constitués dans l'exemple illustré par les boîtiers 32 et 35 ressort des aptitudes normales d'un Homme du métier. En fonctionnement semi-automatique, un actionnement d'une touche appropriée du jeu de touches 33 du.boîtier 32 ou du jeu de touches 36 du boîtier 35 provoque le passage, dans les conditions ci--dessus, du battant 22 de sa position de fermeture 22a à sa position d'ouverture 22b puis, à la condition que le détecteur de proximité 58 ait constaté l'arrivez du bras 42 dans sa position correspondante 42b, l'utilisateur peut provoquer: le passage des battants 15, 16, 17 de leur position de fermeture à leur position d'ouverture, dans les conditions indiquées ci-dessus, par actionnement d'une touche du jeu de touches 34 du boîtier 32 ou du jeu de touches .37 du boîtier 36 ; une fois que les battants 15, 16, 17 sont parvenus à leur position d'ouverture, il est possible de provoquer leur retour à la position de fermeture par actionnement d'une touche appropriée du jeu de touches 34 du boîtier 32 ou du jeu de touches 36 du boîtier 35 ; une fois que les battants 15, 16, 17 sont revenus à leur position de fermeture, et à la -condition que l'interrupteur de fin de course 118 ait été actionné, l'utilisateur peut, en actionnant une touche appropriée du jeu de touches 33 du boîtier 32 ou du jeu de touches 36 du boîtier 35, provoquer le retour du battant 22 à sa position de fermeture illustrée en 22a ; lors de ce fonctionnement en semi-automatique, les détecteurs de proximité 57 et 58 et les interrupteurs de fin de course 118 et 119 fonctionnent de la façon indiquée plus haut. Naturellement, en fonctionnement automatique comme en fonctionnement semi-automatique, une défaillance de l'un des moyens de détection de fin de course 57 et 58, aboutissant à ce que le moto-réducteur 39 reste alimenté en électricité alors que le bras 42 est parvenu dans l'orientation 42a ou 42b, respectivement; aboutit à ce que le bras 42 vienne en butée contre la butée mécanique 55 ou 56, respectivement et, en bloquant ainsi l'arbre de sortie 41 du' moto-réducteur 39, provoque une surintensité du courant électrique d'alimentation de ce dernier et, ainsi, L'arrêt automatique de cette alimentation ; de même, une défaillance de la fin de course 118 ou 119 lorsque les battants 15, 16, 17 parviennent respectivement dans leur position de fermeture ou dans leur position d'ouverture provoque, éventuellement après rupture de l'accouplement entre l'encoche 75 et le doigt 63 dans les conditions indiquées plus haut, la venue du chariot 77 en butée à l'extrémité 79 ou 80 du rail 78 et, de ce fait. le blocage de l'arbre de sortie 82 du moto-réducteur 81 et l'arrêt de l'alimentation de ce dernier en électricité par détection d'une surintensité du courant électrique l'alimentant ; toute détérioration du moto-réducteur 39 ou du moto-réducteur 81 est ainsi évitée, et leur alimentation à nouveau en électricité nécessite l'intervention d'un technicien. Dans l'attente d'une telle intervention, ou si l'utilisateur le désire, il est également possible de manoeuvrer manuellement la porte 1 quant à son seul-battant 22 ou quant à l'ensemble de ses battants ; deux modes de manoeuvre inanuelle sont de préférence possibles - grâce au choix préféré de moto-réducteurs 39 et 81 réversibles et dès lors que le pêne de la serrure 24 peut être manoeuvré manuellement, par exemple au moyen d'un clé, il est possible d'utiliser la porte 1 comme une porte traditionnelle, par exemple à partir des positions de fermeture respectives du battant 22 et des battants 15, 16, 17, en déverrouillant manuellement la serrure 24 puis en faisant pivoter manuellement le battant 22 autour de l'axe 18 par rapport au battant 15, ce qui s'accompagne d'un entraînement de l'arbre de sortie 41 du motoréducteur 39 par l'intermédiaire du doigt 63 et du bras 42 ; si l'utilisateur le désire, il peut. ensuite provoquer manuellement la translation des battants 15, 16, 17, et avec eux le battant 22 en position d'ouverture, jusqu'à amener les battants 15, 16, 17 à leur position d'ouverture, ce qui s'accompagne d'un entraînement manuel du chariot 77, de la chaîne 196 et, par leur intermédiaire, de l'arbre de sortie 82 du moto-réducteur 81 ; le retour des battants 15, 16, 17 puis du battant 22 à. leur position de fermeture respective, avec entraînement à nouveau des arbres de sortie respectifs 82 et 41 des motoréducteurs 81 et 39 peut s effectuer manuellement, dans les mêmes conditions, ainsi que le verrouillage à nouveau de ia serrure 24 par la gâche 25 ; - on peut également escamoter volontairement, par actionnement du bouton 54, le doigt 53 et ainsi le dégager de la glissière 49, de même que l'on peut dégager volontairement le doigt 69 de l'encoche 75, auquel cas les manoeuvres manuelles ci-dessus peuvent être répétées sans toutefois provoquer un entraînement du moto-réducteur 39 et du moto-. réducteur 81 ; lorsque, ensuite, on désire à nouveau manoeuvrer la porte automatiquement ou semi-automatiquement, on remet les doigts 53 et 63 en prise avec la glissière 49.et avec l'encoche 75, respectivement. Un Homme du métier comprendra aisément que le dispositif qui vient d'être décrit peut être utilisé quels que soient les sens dans lesquels les battants 15, 16, 17 se déplacent en translation respectivement à l'ouverture et à la fermeture, et que le battant 22 articulé.sur l'un d'entre eux se situe vers l'arrière, comme il est illustré aux figures 1 et 2, ou vers l'avant, comme on i'a illustré à la figure 7, en référence au sens de translation des battants 15, 16, 17 lors de- leur passage de la position de fermeture à la position d'ouverture. - Lorsque, comme on l'a illustré à la figure 7, dans une porte analogue à celle qui a été décrite en référence aux figures 1 et 3, le battant 22 est placé en avant du battant 15 (non représenté) en référence au sens 29' de la translation de ce battant 15 de la position de fermeture vers la position d'ouverture, la coopération entre ce battant 22 et une aile 27 d'une cornière 28 par l'intermédiaire de crochets 26 illustrée aux figures 1 et 2 est remplacée par une venue en butée, dans le sens 29', d'un chant vertical 122 du battant 22, situé à l'opposé de son articulation sur le battant 15, contre un chant vertical 123 d'un tasseau vertical 124 solidarisé avec le mur 3, le long du bord latéral 6, à l'intérieur 9 du garage ; en outre, le dégagement du doigt 43 par rapport à la glissière 49 puis son engagement à nouveau dans cette dernière s'effectuent par l'extrémité 51 de cette glissière 49 ; dans un tel cas, le doigt 59 et le rail 60 sont avantageusement supprimés, et remplacés par l'un ou l'autre des autres moyens évoqués plus haut, permettant de retenir provisoirement le battant 22 dans sa position d'ouverture 22b pendant la translation des battants 15, 16, 17 de leur position de fermeture à leur position d'ouverture et inversement et lorsque ces battants 15, 16, 17 occupent leur position d'ouverture. Naturellement, le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel un Homme du métier pourra prévoir de nombreuses variantes. En particulier, on pourra prévoir qu'au lieu d'être portés respectivement par le battant 22 et-par le chariot 11, les doigts 53 et 63 soient portés respectivement par le bras 42 et par le chariot 77, auquel cas la glissière 49 sera prévue suer le bord supérieur 52 du battant 22, de façon solidaire, et l'encoche 75 sur le chariot 11. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte d'un type comportant un encadrement fixe (4), au moins un premier battant (15) monté à la translation horizontale par rapport à l'encadrement (4) entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture et un deuxième battant (22) monté à la rotation autour d'un premier axe vertical (18) par rapport au premier battant (15) entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture dans lesquelles le deuxième battant (22) est respectivement placé dans le prolongement du premier battant (15) et décalé angulairement par rapport au prolongement du premier battant (15), l'encadrement (4) et le deuxième battant (22) coopérant de façon à immobiliser le premier battant (15, 16, 17) à l'encontre d'une. translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants (15, 22) sont en position de fermeture et.à libérer le premier battant (15) vis-à-vis d'une translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants (15, 22) sont en position de fermeture et en position d'ouverture, respectivement, ledit dispositif comportant - des premiers moyens commandés (30) pour faire tourner, de façon commandée, le deuxième battant (22) autour du premier axe (18) par rapport au premier battant (15) de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture, - des deuxièmes moyens commandés (31 > pour déplacer en translation, de façon commandée, le premier battant (15) par rapport à l'encadrement (4) de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le deuxième battant (22) est en position d'ouverture, - des moyens (32, 35) de commande des premier et deuxième moyens commandés (30, 31), caractérisé en ce que le deuxième battant (22) en position d'ouverture est rabattu contre le premier battant (15-) et en ce que les premiers moyens commandés (30) comportent - un bras horizontal (42) monté à la rotation autour d'un deuxième axe vertical (40) par rapport à l'encadrement (4), le deuxième axe (40) colncidant approximativement avec le premier axe (18) lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture, - un premier doigt vertical (53) porté par un premier (22) de deux organes (22, 42) montés à la rotation autour d'axes respectifs (18, 40), dont l'un est constitué par le deuxième battant (22) monté à la rotation autour du premier axe (18)'et dont l'autre est constitué par le bras (42) monté à la rotation autour du deuxième axe (40), le premier doigt (53) formant une saillie vers le second (42) desdits organes (22, 42) dans une position décalée par rapport aux premier et deuxième axes (18, 40) lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture, - une glissière (49) solidaire du second (42) desdits organes (22, 42) et recevant le - premier doigt . (53) au coulissement radial en référence à l'axe (40) de rotation du second (42) desdits organes (22, 42) en lui offrant une entrée (47, 48) dans deux sens de rotation relative opposés autour de l'axe (40) de rotation du second (42) desdits organes (22, 42) lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture et que le deuxième battant (22) est en position de fermeture, ou d'ouverture, ou en une quelconque position intermédiaire entre les positions de fermeture et d'ouverture, de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du deuxième battant (22) lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture correspondent respectivement des première et deuxième orientations - déterminées du bras (42), décalées mutuellement d'environ 1800, autour du deuxième axe (40) par rapport à l'encadrement (4), - des premiers moyens moteurs (39) commandés par les moyens de commande (32, 35), pour faire tourner de façon commandée le bras (42) autour du deuxième axe (40) par rapport à l'encadrement (4) de la première orientation déterminée à la deuxième orientation déterminée et de la deuxième orientation déterminée à la première orientation déterminée, lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second organes (22, 42) sont constitués respectivement par le deuxième battant (22) et par le bras (42). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la glissière (49) s évase horizontalement dans au moins une zone extrême (50, 51). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que l'encadrement (4) et le premier battant (22) portent -complémentairement une serrure (24, 25) commandée par les moyens de commande pour verrouiller ou déverrouiller, de façon commandée, le deuxième battant (22) en position de fermeture lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les premiers moyens moteurs (39) sont réversibles. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premiers moyens moteurs (39) comportent un moto-réducteur électrique (39) porté par l'encadrement (4) et présentant un arbre de sortie (41) portant solidairement le bras (42). 7. Dispositif sefon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractériséen ce qu'il comporte des rnoyens (54) de dégagement volontaire du premier doigt (53) par rapport à la glissière (49). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (54) de dégagement volontaire du premier doigt (53) par rapport à la glissière (49) comportent des moyens (54) d'escamotage vertical volontaire du premier doigt (53). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (59, 60) d'immobilisation provisoire du deuxième battant (22) en position d'ouverture lorsque le premier battant (15) est en position d'ouverture ou de fermeture ou en une quelconque position intermédiaire entre les positions de fermeture et d'ouverture. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé ence que les moyens (59, 60) d'immobilisation provisoire comportent un deuxième doigt 'vertical (59) solidaire du deuxième battant (22) et formant une saillie au-dessus de celui-ci dans une position décalée par rapport au premier axe (18) et un premier rail horizontal (60) de guidage du deuxième doigt (59), solidaire de l'encadrement (4) et disposé le long du passage obligé du deuxième doigt (59) lors de la translation du premier battant (15) de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le deuxième battant (22) est en position d'ouverture. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le deuxième battant (22) en position de fermeture est disposé en arrière du premier battant (15) en référence à un sens (29) de translation du premier battant (15) de la position de fermeture vers la position d'ouverture, et en ce que I'encadrement (4) et le deuxième battant (22) coopèrent, lorsque les premier et deuxième battants (15,- 22) sont en position de fermeture, par l'intermédiaire d'au moins un crochet horizontal (26). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le deuxième battant (22) en position de fermeture est disposé en avant du premier battant (15) en référence à un sens (29') de translation du premier battant (15) de la position de fermeture vers 1a position d'ouverture, et en ce'que l'encadrement (4) et.le deuxième battant (22) coopèrent, lorsque les premier et deuxième battants (15, 22) sont en position de fermeture, par des chants verticaux respectifs (122, 123). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens commandés (31) comportent: - un deuxième rail horizontal (78) solidaire de l'encadrement (4) et disposé le long de l'encadrement (4) au-dessus du premier battant (15) -en position de fermeture,. - un chariot (77) monté à la translation le long du deuxième rail (78), - des moyens (11, 63, 75, 76) d'accouplement entre le chariot (77) et le premier battant (15), de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du premier battant (15) correspondent respectivement des première et deuxième positions déterminées du chariot (77) le long du deuxième rail. - des deuxièmes moyens moteurs (81, 196) commandés par les moyens de commande (32, 35), pour déplacer de façon commandée le chariot (77) à Iatranslation'le long du deuxième rail (78) de la première position déterminée à la deuxième position déterminée et de la deuxième position déterminée à la première position déterminée. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens moteurs (81) sont réversibles. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens moteurs (81, 196) comportent un moto-réducteur électrique (81) porté par l'encadrement (4) et présentant un arbre de sortie (82) portant un premier pignon de chaîne (94) à une première extrémité (80) du deuxième rail (78),- un deuxième pignon de chaîne (96) porté par l'encadrement (4) - à une deuxième extrémité (79) du deuxième rail (78), et une chaîne (196) contournant les premier et deuxième pignons de chaîne (94, 96) et localement solidaire du chariot. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13-à 15, caractérisé en ce que les moyens (11, 63, 75, 76)- d'accouplementsont d'un type propre à rompre l'accouplement en cas de résistance excessive à la translation du premier battant (15). 17. Dispositif selon la reyendication 16, caractérisé en ce que les moyens. d'accouplement (11, 63, 75, 76) comportent - une encoche (75) d'un premier de deux organés (77, 15i dont l'un est constitué par le chariot (77) et l'autre par le premier battant (15), approximativement suivant le premier axe (18), - un troisième doigt vertical (63) porté par le second (22) desdits organes (77, 15) approximativement suivant le premier axe (18) et engagé élastiquement dans l'encoche (7-5), le doigt (63) et/ou l'encoche (75) présentant une forme arrondie telle que le doigt (63) se dégage automatiquement de encoche (75) en cas de résistance excessive à la translation du premier battant (15). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier et le second organes (77, 15) sont constitués respectivement par le chariot (77) et par le premier battant (15). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens (11, 63, 75, i6) d'accouplement comportent une pièce d'accouplement (76) montée sur le chariot (77) à la translation relative parallèlement au deuxième rail (78) et présentant l'encoche (75), et en ce que des moyens de sollicitation élastique (109, 110) retiennent la pièce (76) à l'encontre d'une translation dans deux sens opposés par rapport au chariot (77). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications.l'7 à 19, caractérisé en ce que l'encoche (75) et le doigt (63) sont verticaux et en ce que le doigt (63) est élastiquement escamotable verticalement. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les moyens (32, 35) de commande comportent des moyens de télécommande (35).