FR 2658931 A1 19910830 FR 9002243 A 19900223 Périphérique de saisie de données trois ou quatre degrés de liberté, au moins, illimités en amplitude. L'invention est destinée à la saisie de données, en particulier informatiques, et nécessitant l'introduction de coordonnées sur plus de deux axes simultanément La saisie de coordonnées sur plus de deux axes, nécessaire notamment en CÀU, est habituellement effectue par saisies successives sur les axes, ou à l'aide de stylets et tablettes sensibles à la pression ou à l'inclinaisorî, ou par détection du déplacement physique d'un objet dans le rayon d'action de capteurs. Toutes ces solutions présentent des inconvénients de stabilité, de précision, d'amplitude ou d encombrement. L'invention présente dans un meme boitier (3): -Une boule (i) dont les mouvements entratnés par la translation de l'appareil sur une surface plane horizontale, sont traduits en termes de déplacements relatifs sur deux axes -Une boule (2) que l'utilisateur fait rouler dans son logement à l'aide de ses doigts et dont les mouvements sont traduits en termes de déplacements relatifs selon deux autres axes. Selon une variante non illustrée, la boule (2) est remplacée par une molette, le nombre de degrés de liberté étant alors réduit à trois.Une autre variante prévoit l'ajout d'un nombre indéfini de roues ou de boules telles que celles décrites dans le prér > ent paragraphe. -Un ou plusieurs boutons de validation sur le haut de l'appareil. L'invention permet donc, en n'utilisant qu'une min do saisir simultanément des coordonnées sur trois ou quatre avec au moins, selon les variantes. L'amplitude des mouvements PF illimitée du fait que les informations fournies sont des déplacements relatifs. La figure i présente une vue de dessus d'une version # deux boutons et quatre degrés de liberté de l'invention. La figure 2 présente la coupe A- de la version de la figure 1 de l'appareil. La figure 3 représente une façon de transformer les mouvements d'une boule (t) ou (2) en impulsions électiques. La figure 4 est la coupe B-S du mécanisme de la fivur- 3. L'appareil comporte un boitier (3) laissant passer par des ouvertures circulaires une portion inférieure à un hémisphère de chaque boule, (1) et (2). Le boitier (3) laisse également passer les boutons La translation sur une surf ace plane horizontale du boîtier (3) entratne la boule (1) dans un mouvement de rotation. La boule (2 > peut prendre un mouvement de rotation sous l'action directe de l'utilisateur. La boule (2) est soutenue par deux rouleaux tels que (5) et une roue telle que (6). Le mouvement de rotation imprimé A (2) résulte notamment en la rotation de ces deux rouleaux. Si (2) est remplacée par une molette, celle-ci joue 1 role d'n des rouleaux La boule (i) est en contact avec un mécanisme similaire & celui des figures 3 et 4. à ceci près que la roue (6) pourra avoir un mouvement de translation selon xx'. retenu par un ressort, ce qui a pour effet de maintenir la boule (1) en contact avec les rouleaux (5) correspondants. tout en permettant sa translation selon yyS Cette translation est limitée par la taille de l'ouverture pratiquée dans (3) et la cale (7). Toutefois lorsque l'appareil est posé sur une surface plane, la boule (i) ne devra être en contact qu'avec les rouleaux (5) et la roue (6). Les mouvements des rouleaux (5) sont transformés en impulsions électriques, par exemple au moyen de roues dentées {8) qui alternativement couperont et laisseront passer un faisceau lumineux. La boule ( sera placée à la position tombant le plus naturellement sous les doigts. Par exemple légerement A droite pour le gauchers, et le contraire pour les droitiers La taille et la forme du boîtier (3) doivent entre adaptées à la mainhumaine. L'invention est particulièrement destinée à toutes les applications informatiques nécessitant l'introduction de coordonnées sur plus de deux axes simultanément. En particulier, l'imagerie informatique. Le dispositif permettra également de déplacer plusieurs curseurs graphiques à la fois ou de changer continàment un paramètre de tracé durant le tracé lui-meme. REVENDICÂTIONS 1) Appareil de saisie de données caractérisé en ce quil comporte deux boules (1) mise en mouvement par la translation du boîtier (3) sur une surface plane horizontaleZ et (2) mise en mouvement par l'utilisateur. Les mouvements relatifs des deux boules, traduits en impulsions électiques, permettent l'introduction de coordonnées sur quatre axes simultanément l'amplitude étant illimitée. 2) Dispositif selon la revendication i caractérisé en ce que la boule (2) est remplacée par une molette; le nombre de degrés de liberté étant alors réduit à trois. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'un nombre quelconque de molettes ou de boules telles que (2) ont été ajoutés. ajoutant ainsi respectivement l ou degrés de liberté par molette ou boule supplémentaire.