FR 2655302 A1 19910607 FR 8916037 A 19891205 L'invention est relative à un dispositif d'essuie-glace, notamment pour véhicule automobile, à balayage non circulaire du genre de ceux qui comprennent une tete d'entrainement animée d'un mouvement de rotation alternatif et un bras d'essuie-glace monté coulissant, suivant sa direction longitudinale, par rapport à cette tete, ce bras étant entrainé dans le mouvement général de rotation alternatif de la tete, et étant en outre animé d'un mouvement de translation alternatif par rapport à la tete, ledit bras portant une lame d'essuie-glace destinée à appuyer sur une surface à essuyer, généralement galbée. De telles surfaces galbées se rencontrent en particulier sur les pare-brises panoramiques qui créent des problèmes en ce qui concerne l'essuyage car la lame d'essuie-glace ne reste pas sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer dans les parties extremes du pare-brise. Un tel problème a déjà été évoqué dans FR-A-2 488 558. L'invention a pour but, surtout, d'apporter une solution simple et économique au problème exposé ci-dessus dans le cas d'un dispositif d'essuie-glace à balayage non circulaire. Selon l'invention, un dispositif d'essuieglace, notamment pour véhicule automobile, à balayage non circulaire, du genre défini précédemment est caractérisé par le fait que le bras est monté avec une liberté de rotation autour de son axe longitudinal, relativement à la tete, et que des moyens de coopération sont prévus entre le bras et la tete pour assigner au bras une position angulaire déterminée autour de son axe, relativement à la tete, en correspondance avec la position longitudinale du bras de sorte que la lame d'essuie-glace portée par le bras reste sensiblement orthogonale à la surface à essuyer. Avantageusement, le bras comporte une partie cylindrique de révolution montée rotative et coulissante dans un manchon solidaire de la tete, et les moyens de coopération entre le bras et la tete comprennent, du coté du bras, une rainure prévue sur la surface de la partie cylindrique du bras, rainure dont la forme est déterminée selon le galbe de la surface à essuyer et, du cté de la tete, un ergot de guidage engagé dans la rainure. Le bras peut autre constitué par une tige cylindrique de révolution sur toute sa longueur. L'ergot de guidage est avantageusement constitué par un prolongement de plus faible diamètre d'une vis engagée dans un trou taraudé de la paroi du manchon cylindrique. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autre dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation décrit avec référence au dessin ci-annexé, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ce dessin, est une coupe axiale verticale partielle d'un dispositif d'essuieglace selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus, avec parties coupées, par rapport à la figure 1. La figure 3 est une vue schématique, en coupe, d'un pare-brise panoramique avec représentation de plusieurs positions de la lame d'essuie-glace. La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV, figure 1. La figure 5, enfin, est une coupe suivant la ligne V-V, figure 1. En se reportant au dessin, on peut voir un dispositif d'essuie-glace 1, à balayage non circulaire, comprenant une tete d'entrainement 2, partiellement représentée, qui, lorsque le dispositif d'essuie-glace est en action, est animée d'un mouvement de rotation alternatif autour d'un axe géométrique non visible sur le dessin. Cette tete d'entrainement 2 comprend un carter cylindrique fermé à sa partie supérieure par une partie plane 3 et se prolongeant, vers le bas, par une partie tronconique 4 partiellement représentée. Un manchon cylindrique 5 d'axe orthogonal à celui de la tete 2, est solidaire du carter de la tete et débouche à l'intérieur de ce carter. Ce manchon 5 fait saillie radialement vers l'extérieur. Un bras d'essuie-glace 6, cylindrique de révolution au moins dans sa partie voisine de la tete d'entrainement 2, est engagée dans l'alésage intérieur du manchon 5 de manière à pouvoir coulisser dans ce manchon 5 suivant sa direction longitudinale X-X. Le bras 6 peut également tourner autour de son axe X-X à l'intérieur du manchon 5, lequel est équipé, à chaque extrémité, d'un coussinet 7. Des moyens , par exemple du genre bielle-manivelle, sont prévus pour communiquer au bras 6 un mouvement de translation alternatif par rapport à la tete 2, en meme temps que le bras 6 est entrainé dans le mouvement général de rotation alternatif de cette tete 2. Le bras 6 porte, à son extrémité radiale extérieure, (non visible sur la figure 1) une lame 9 d'essuie-glace, partiellement représentée, reliée au bras 6 par un système classique d'étrier 10. Cette lame 9 est destinée à appuyer sur une surface à essuyer S (figure 3) généralement galbée, par exemple la surface d'un pare-brise panoramique. L'exemple considéré est relatif à un dispositif d'essuie-glace monobalai ; il est clair cependant que l'invention n'est pas limitée à un tel dispositif et s'applique à tout dispositif d'essuie-glace à balayage non circulaire. Des moyens de coopération 11 sont prévus entre le bras 6 et le manchon 5, appartenant à la tete 2, pour assigner au bras 6 une position angulaire déterminée autour de son axe X-X, relativement à la tete 2, en correspondance avec la position longitudinale du bras 6, de sorte que la lame d'essuie-glace 9 reste sensiblement orthogonale à la surface à essuyer S, au cours du débattement du bras 6. Ces moyens de coopération 11 comprennent, du côté du bras, une rainure 12 ou rampe prévue sur la surface cylindrique du bras. Cette rainure a une forme déterminée en fonction du galbe de la surface S. Les moyens de coopération 11 comprennent, du côté de la tete 2, un ergot de guidage 13 engagé dans la rainure 12. Cet ergot 13 est constitué par un prolongement, de plus faible diamètre, d'une vis 14 engagée dans un trou taraudé 15 de la paroi du manchon cylindrique 5. Le pion 13 fait saillie radialement vers l'intérieur dans l'alésage du manchon 5, et est engagé dans le rainure 12. Les moyens 8 d'entrainement en translation alternative du bras 6 comprennent un arbre 16, orthogonal au bras 6 et parallèle à l'axe de rotation de la tete 2. Cet arbre 16 peut être prévu à l'extrémité d'une bielle 16a de manière à autre animé d'un mouvement de translation alternatif. Les moyens 8 comprennent en outre une chape 17 montée rotative sur l'arbre 16. Cette chape 17 comporte un logement 18 d'axe orthogonal à l'axe géométrique de l'arbre 16. Ce logement 18 est propre à recevoir l'extrémité voisine du bras 6 en assurant la liaison en translation entre l'arbre 16 et le bras 6, tout en laissant une liberté en rotation du bras 6 autour de son axe X-X. Le logement 18 est formée par une partie haute semi-cylindrique qui se prolonge, vers le bas, par une partie parallélépipédique rectangle, débouchant sur la face inférieure de la chape 17. La largeur 1 (figure 4) de la partie inférieure parallélépipédique est égale au diamètre de la partie semi-cylindrique supérieure, les côtés de la partie inférieure étant constituées par des tangentes verticales à la partie supérieure. Le logement 18 débouche axialement vers l'extérieur par une fenêtre 19 (figure 4) dont les dimensions transversales sont inférieures à celles du logement 18 de sorte que les parois 20, limitant cette fenêtre 19, font saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la paroi périphérique du logement 18. L'extrémité du bras 6, destinée à autre engagée dans le logement 18, est formée par une tete cylindrique 21 de diamètre égal à la dimension 1, dont l'épaisseur e (figure 1) suivant la direction de l'axe X-X, est égale à celle du logement 18, au jeu de fonctionnement près. Cette tete 21 est séparée du reste du bras 6 par une gorge annulaire 22 dans laquelle sont propres à s'engager les parois 20 limitant la fenetre 19. On comprend que la tete 21 peut Entre engagée, dans le logement 18, par l'ouverture inférieure, suivant un déplacement sensiblement orthogonal à l'axe X-X, les parois 20 entrant dans la gorge 22. Ceci étant, le fonctionnement du dispositif d'essuie-glace conforme l'invention résulte immédiatement des explications qui précèdent. Lorsque le dispositif est mis en marche, la tête 2 est animée d'un mouvement de rotation alternatif transmis au bras 6. Simultanément, les moyens d'entratnement en translation 8 communiquent au bras 6 le mouvement de translation alternatif par rapport à la tête 2. Le mouvement de rotation alternatif et le mouvement de translation alternatif sont synchronisés et ont la même période de sorte que pour une position angulaire donnée de la tête 2 par rapport à son axe de rotation, correspond une position longitudinale déterminée du bras 6 par rapport à la tête 2 du manchon 5. A cette position longitudinale déterminée correspond une position angulaire déterminée du bras 6 autour de son axe X-X, relativement au manchon 5, cette position angulaire étant imposée par l'ergot 13 et la zone de la rainure 12 située au droit de cet ergot 13. Avec une forme de rainure 12 appropriée, il est ainsi possible de maintenir la lame 9 sensiblement orthogonale à la surface S pour les différentes positions angulaires de la tête 2 relativement à cette surface. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'essuie-glace, notamment pour véhicule automobile, à balayage non circulaire, comprenant une tête d'entrainement animée d'un mouvement de rotation alternatif, et un bras d'essuie-glace monté coulissant suivant sa direction longitudinale par rapport à cette tete, ce bras étant entrainé dans le mouvement général de rotation alternatif de la tête, et étant en outre animé d'un mouvement de translation alternatif par rapport à la tête, le bras portant une lame d'essuie-glace destinée à appuyer contre une surface à essuyer, généralement galbée, caractérisé par le fait que le bras (6) est monté avec une liberté de rotation autour de son axe longitudinal relativement à la tête (2), et que des moyens de coopération (11) sont prévus entre le bras (6) et la tête (2) pour assigner au bras une position angulaire déterminée autour de son axe, relativement à la tête (2), en correspondance avec la position longitudinale du bras (6) de sorte que la lame (9) d'essuie-glace portée par le bras (6) reste sensiblement orthogonale à la surface à essuyer (S). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de coopération entre le bras (6) et la tête (2) comprennent, du côté du bras, une rainure (12) prévue sur la surface du bras, rainure dont la forme est déterminée selon le galbe de la surface à essuyer (S) , et, du côté de la tête (2), un ergot de guidage (13) engagé dans la rainure (12). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le bras (6) est cylindrique de révolution au moins dans sa partie voisine de la tête d'entrainement, et monté rotatif dans un manchon (5) solidaire de la tête (2), ce manchon (5) assurant à la fois le guidage en rotation et en translation du bras (6). 4. Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que l'ergot de guidage (13) est constitué par un prolongement de plus faible diamètre d'une vis (14) engagée dans un trou taraudé (15) de la paroi du manchon cylindrique (5). 5. Dispositif selon la revendicaton 3, caractérisé par le fait que le manchon (5) comporte à chaque extrémité un coussinet (7). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement en translation (8) du bras (6) comprennent un arbre (16) entrainé en un mouvement de translation alternative, et une chape (17) montée rotative sur cet arbre (16) et comportant un logement (18) propre à recevoir l'extrémité voisine du bras, en assurant la liaison en translation tout en laissant une liberté en rotation. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'extrémité du bras (6) est formée par une tête cylindrique (21) séparée du reste du bras (6) par une gorge annulaire (22), tandis que le logement (18) de la chape est formé par une partie haute semi-cylindrique qui se prolonge, vers le bas, par une partie parallélépipédique rectangle débouchant sur la face inférieure de la chape (17), le logement (18) débouchant axialement vers l'extérieur par une fenêtre (19) dont les dimensions transversales sont inférieures à celles du logement, les parois (20) limitant cette fenêtre (19) étant propres à s'engager dans la susdite gorge annulaire (22).