FR 2658381 A1 19910823 FR 9002320 A 19900221 DISPOSITIF ADAPTABLE SUR LES MACHINES AUTOMOTRICES OU TRACTEES POUR LA RECOLTE DE RAISINS OU DE FRUITS DIVERS DES PLANTATIONS EN LIGNE La présente invention concerne un dispositif placé sous les batteurs de la machine à vendanger, qui permet d'assurer l'étanchéité au passage des ceps de vigne, de la récolte et pendant le transport de la vendange vers les tapis récupérateurs. I1 existe des dispositifs pour récupérer la vendange, mais dans la plupart des cas, il est difficile d'effectuer une marche arrière avec le tracteur et l'effort effectué sur les ceps de vigne détériore ces derniers. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. I1 est composé de deux ensembles symétriques comportant chacun FIG. 1 une chaine à pas long (1) enroule sur deux pignons (6) et (4) montAs sur rou liements à billes (2) et pivot fixe (3) ; le piqnon de commande (4) est entrainé par la cardan (5), le pignon de retour (6) est réglable gracie au dispositif de tension (7). Des godets (8) en matière plastique souple accollés les uns aux autres sont liés à la chaine (1) par l'intermédiaire de supports (9). Le guidage des godets est assuré par des plaquettes (-10) en celoron, coulissant dans deux rails opposés (11). Un chassis rigide (12) constitué de profilés supporte les éléments ci-dessus signés. Les deux ensembles sont disposés en forme de Vé FIG. 2, de telle sorte que les godets (8) fixés sur les brins tractés il2) circulant en sens inverse et dont la vitesse linéaire est proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur, s 'interpénètrent assurant l'étanchéité autour des ceps de vigne. Au passage les godets (8) en position horizontale reçoivent la vendange et la transportent vers les tapis récupérateurs (14). Des déflecteurs (19) guident vers les tapis (14) la vendange non récupérée par les godets (8). La FIG. 3 représente le dispositif d'entrainementCdes pignons de commande (4). Un système de cardans (5) et pignons d'angle (15), reliés entre eux par deux barres télescopiques (16) permet de synchroniser la vitesse linéaire des chaines et de maintenir le décallage d'un demi pas pour l'interpénétration des godets (8). Un arbre horizontal (17) entrainé par le moteur hydraulique (18) assure la liaison des deux pignons de commande (4). L'arbre horizontal (17) passe au dessus de la tête de récolte. Il faut préciser que le moteur hydraulique (18) tourne à une vitesse égale ou proportionnelle au moteur d' vancement de la machine. Un dispositif de réglage angulaire (19) permet de varier l'angle d'inclinaison des godets pour faciliter le déversement de la récolte. Le principe de l'invention peut également s'adapter pour toutes les récoltes de culture en ligne, en augmentant le diamètre des roues (6) et (4) et la dimension des godets (8) ou en ajoutant des roues de renvoi pour mettre des godets plus longs. REVENDICATIONS 1) Dispositif adaptable sur une grande partie du parc des machines à vendanger existante, de récolte de fruits ou de vendange, caractérisé en ce qu'il comporte deux trains de paniers ramasseurs (8) placés face à face entourant hermétiquement le cep de vigne ou le tronc de l'arbre récupérant la vendange ou le fruit et les déversant sur les systèmes de convoyage existants (14) FIG.2 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les paniers (8) en position ramassage sont à l'horizontale et en position vi dange et sont suffisamment inclinés pour se vider. 3) Dispositif selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérise en ce que la vitesse de déplacement des paniers (8) est égale à la vitesse d'avancement de la machine de même que le sens de déplacement est inverse au sens de déplacement de la machine grâce au système de cardan. (5), barres télescopiques (16) et (17), renvois d'angle (15) et moteur (18).