FR 2657799 A1 19910809 FR 9001702 A 19900205 Dans une installation de fonderie pour métaux ferreux, il est nécessaire de disposer dans l'élément de moule inférieur des noyaux à la forme des cavités de la pièce à mouler, des inoculants qui modifient la structure du métal et des filtres en céramique pour régulariser l'écoulement et retenir les impuretés. L'opération qui consiste à placer ces différents éléments de façon appropriée dans l'élément de moule inférieur s'appelle le "remmoulage". La présente invention a pour objet une installation de fonderie pour métaux ferreux dans laquelle le remmoulage est assuré automatiquement. Cette installation comporte une première chai ne sur laquelle se déplacent les éléments de moule inférieurs, et est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une seconde chaîne parallèle à la première et sur laquelle se déplacent des palettes représentatives des éléments de moule inférieurs et supportant les éléments à remmouler, des moyens pour transférer dans un élément de moule les éléments à remmouler se trouvant sur une palette, et des moyens pour amener la palette vide dans une chaîne disposée de préférence dans le prolongement de la seconde chaîne. Les moyens pour transférer dans un élément de moule les éléments à remmouler comprennent de préférence un élément de préhension propre à saisir les éléments à remmouler en respectant leur disposition et des moyens pour déplacer cet élément de préhension de la palette à l'élément de moule. Ils comprennent de préférence également une table de dépose sur laquelle la palette peut être placée pendant que l'élément de préhension vient saisir les éléments à remmouler. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'installation de fonderie selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en plan schématique de l'installation; La Figure 2 en est une vue en perspective; La Figure 3 en est une vue en élévation; La Figure 4 en est une coupe suivant IV-IV de la Figure 3. Telle qu'elle est représentée au dessin, l'installation de fonderie selon l'invention comprend une chaîne 1 sur laquelle se déplacent les éléments de moule inférieurs 2. Parallèlement à la chaîne 1, mais orientée en sens contraire, est prévue une chaîne 3 de palettes 4 représentatives des éléments de moule inférieurs, c'est-à-dire à l'image de ces éléments de moule et sur lesquelles les éléments à remmouler sont disposés aux emplacements correspondants à ceux qu'ils doivent occuper dans l'élément de moule. Des moyens sont prévus pour amener successivement chacune des palettes 4 sur une table de dépose 5, pour transférer dans un élément de moule 2 les éléments de remmoulage dans la palette se trouvant sur la table de dépose 5, et pour amener la palette vide dans une chaîne 6 disposée dans le prolongement de la chaîne 3. Les palettes 4 sont disposées dans des chariots 7 motorisés et indexables entre eux; ces chariots sont guidés au sol par des galets 8 et entraînés en partie supérieure par un mécanisme de traction. Un portique de dépose 9 comprenant un châssis en tube carré est monté mobile sur un châssis 10 situé de part et d'autre de la chaîne 1 d'éléments 2. Des moyens permettent de le déplacer en synchronisme avec ces éléments 2. Ces moyens comprennent un vérin 11 reliant le portique au châssis et qui est alimenté en air par un régulateur 12. Le vérin, le régulateur et un amortisseur de fin de course 13 sont fixés sur un support 14 reposant sur le châssis 10. Un premier ascenseur 15 permet d'amener les différentes palettes 4 d'un chariot 7 à la hauteur de la table de dépose 5 et un second ascenseur 16 permet d'amener sur un chariot de la chaîne 6 une palette 4 se trouvant à la hauteur de la table 5; cette dernière est équipée d'un convoyeur motorisé à rouleaux pour le passage d'une palette depuis cette table à l'ascenseur 16.Les ascenseurs sont commandés par un mécanisme à cames 17 et sont munis d'un système de préhension 18 propre à assurer la rentrée et la sortie des palettes sur les chariots 7. Le portique 9 supporte un préhenseur 19 monté pivotant autour d'un axe horizontal 20 sur deux bras 21 montés oscillants sur le portique autour d'un axe horizontal 22. deux chaînes 23 relient des pignons calés sur les axes 20 et 22 de façon à assurer le maintien du préhenseur en position horizontale pendant le débattement des bras 21. Un moteur 24 est relié à ces bras par un système bielle-manivelle 25 et permet de donner un mouvement de balancier aux bras. Le préhenseur 19 se compose d'un plateau 26, d'un masque de préhension 27 comportant les empreintes des noyaux ainsi que des logements avec pinces à ressort et éjecteur servant à maintenir et à éjecter des filtres et des inoculants et d'un dispositif de recentrage flottant 28 à ressort permettant l'indexage et la mise en référence du masque sur la palette et sur le moule par l'intermédiaire de deux broches 29 fixées sur le masque; l'ensemble de ces éléments est monté mobile verticalement par rapport à l'axe 20 et une colonne à billes 30 guide ce mouvement. Les empreintes du masque sont reliées à une pompe à vide 31 par l'intermédiaire d'un filtre 32 et d'un réservoir tampon 33. Le portique 9 porte aussi deux supports de galets, l'un fixe 33 et l'autre mobile 34 qui est commandé par un vérin 35 par l'intermédiaire d'un système à levier 36. Ces galets maintiennent les châssis inférieurs 2 des moules dans l'axe du convoyeur pendant la dépose des palettes. Deux mécanismes 37 en contact avec les côtés des chariots des châssis 2 permettent l'indexage et donnent le signal d'avance et de maintien du portique 9. L'installation qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. Au début d'un cycle un chariot 7 plein de palettes est devant l'ascenseur 15 alors qu'un chariot vide est devant l'ascenseur 16. L'ascenseur 15 extrait une palette 4, la place au niveau de la table de dépose 5, puis l'éjecte sur cette table. Le masque de préhension 27 du préhenseur 19 vient coiffer la palette. Les noyaux sont maintenus dans les empreintes de ce masque par la dépression engendrée par la pompe 31 alors que les filtres et inoculants sont maintenus par les pinces à ressorts du masque. Puis le masque remonte, se place au-dessus du convoyeur 1 et s'indexe dans l'élément de moule inférieur 2. Après dépose des noyaux, le masque retourne à sa position initiale. Pendant ces opérations, le convoyeur de la table de préhension 5 assure le dépôt de la palette 4 vide sur l'ascenseur 16 qui l'évacue sur le chariot 7 se trouvant en regard de lui dans la chaîne 6. La pose et la dépose du masque lors des changements de campagne s'effectuent automatiquement. Le masque de la campagne suivante est solidaire de la première palette; le masque précédent est déposé sur la deuxième palette. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Installation de fonderie pour métaux ferreux comportant une première chaîne (1) sur laquelle se déplacent les éléments de moule inférieurs (2), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une seconde chaîne (3) parallèle à la première (1) et sur laquelle se déplacent des palettes (4) représentatives des éléments de moule inférieurs et supportant les éléments à remmouler, des moyens pour transférer dans un élément de moule (2) les éléments à remmouler se trouvant sur une palette (4), et des moyens pour amener la palette (2) vide dans une chaîne (6) disposée de préférence dans le prolongement de la seconde chaîne (3). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour transférer dans un élément de moule (2) les éléments à remmouler comprennent un élément de préhension (19) propre à saisir les éléments à remmouler en respectant leur disposition et des moyens pour déplacer cet élément de préhension (19) de la palette (4) à l'élément de moule (2). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens pour transférer dans un élément de moule (2) les éléments à remmouler comprennent une table de dépose (5) sur laquelle la palette (4) peut être placée pendant que l'élément de préhension (19) vient saisir les éléments à remmouler. 4. Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'élément de préhension (19) est porté par un bras (21) monté oscillant autour d'un axe horizontal (22) sur un portique de dépose (9) mobile parallèlement à la direction de la première chaîne (1), et en ce qu'elle comporte des moyens (24,25) pour faire osciller le bras (21), des moyens (23) pour maintenir l'élément de préhension (19) en position horizontale pendant le débattement des bras, et des moyens (11) pour déplacer le portique en synchronisme avec la chaîne (1) 5.Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une paire de chariots motorisés indexables (7), munis de logements pour une série de palettes (4) et mobiles dans les chaînes (3 et 6F), un ascenseur de sortie (15) et un ascenseur de sortie (16) placés sur le trajet des chariots (7) et munis chacun d'un système de préhension (18) propre à assurer la rentrée et la sortie des palettes sur les chariots. 6. Installation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'organe de préhension (19) comprend un masque de préhension (27) comportant les empreintes des noyaux ainsi que des logements avec pinces à ressort et éjecteur propre à maintenir et à éjecter des filtres et des inoculants, les empreintes du masque étant reliées à une pompe à vide (31). 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par des galets pour maintenir les éléments de moule inférieurs (2) dans l'axe du convoyeur pendant le remmoulage.