FR 2659767 A1 19910920 FR 9003144 A 19900313 LECTEUR ENREGISTREUR DE CARTE A MICROCIRCUITS, ET CARTE A MICROCIRCUITS ASSOCIEE. La présente invention concerne un lecteur/ enregistreur de cartes à microcircuits. Elle concerne aussi une carte à microcircuits dont l'exploitation est rendue possible par les caractéristiques du lecteur/ enregistreur de l'invention sans pour autant interdire l'exploitation de cette carte par des lecteurs de l'art antérieur. Dans l'art antérieur, on sait réaliser des circuits intégrés encapsulés dans une résine ou tout autre matériau convenable pour constituer un ou plusieurs microcircuits implantables sur une carte de support. Une telle carte est le plus souvent destinée à transporter des données confidentielles concernant ou intéressant son porteur ou titulaire. Une telle carte est exploitee par un gestionnaire comme un commerçant qui vend un produit ou propose une prestation à un usager titulaire et porteur de la carte à microcircuit. Une telle carte comporte donc un microcircuit constitué avec un circuit intégré formant un ensemble avec un pavé de connexion comportant des bornes conductrices, dont des plages de contacts sont accessibles pour un appareil d'exploitation prévu spécialement, dit lecteurs enregistreur de carte à microcircuit. D'autre part, en exploitation, on connait un certain nombre de dispositifs capables de lire ou d'écrire des données dans des mémoires enterrées dans un circuit intégré dit microcircuit, ainsi qu'il a été décrit plus haut. Certains de ces circuits comportent aussi des circuits logiques de traitement de signaux informatiques échangés entre la carte et le lecteur de façon à bloquer certains accès non autorisés à des zones déterminées de la mémoire. Avec le développement de la carte à mémoire, on a vu apparaître le besoin de proposer des appareils de lecture et/ou d'enregistrement de cartes à microcircuit capable de lire des cartes à microcircuit provenant de divers fabricants. En effet actuellement, une application commerciale exploitant les possibilités de la carte à microcircuit, utilise une carte drun type déterminé. Le problème se pose notamment si l'application commerciale est ouverte à des cartes de types différents ou de fabricants différents. C'est le cas quand on souhaite traiter des services aussi différents que le paiement de transport en commun et les prêts de livres dune bibliothèque municipale. En effet, certains services n'exigent pas un haut niveau de sécurité. Par contre, ils peuvent requérir beaucoup de mémoire pour les données à intégrer dans la carte. Plusieurs types de cartes peuvent être présentées à un lecteur/enregistreur de carte à microcircuit qui pourrait détériorer certaines cartes ou bloquer l'exécution d'une transaction en ne reconnaissant pas le type de la carte qui lui est présentée. C'est un objet de la présente invention que de permettre de résoudre facilement ces différents problèmes de l'art antérieur liés à la question de la diversité des services dans une même application de la carte à microcircuit. L'invention concerne un lecteur/ enregistreur de carte à microcircuit, la carte à microcircuit, une fois installée en position d'exploitation, étant électriquement reliée à un organe de lecture/ écriture, lui-même relié à un circuit électronique de pilotage. Le lecteur enregistreur de l'invention se caractérise principalement par le fait que l'organe de lecture/ écriture comporte au moins deux têtes indépendantes de lecture/ écriture disposées relativement à la carte de façon à exploiter son recto, son verso, ou ses deux faces simultanément. D'autre part, selon un autre objet de la présente invention, on a découvert que la normalisation des formats et géométries des cartes à microcircuits avait entraîné un certain nombre de possibilités rendues exploitables par le circuit de test de l'invention. En particulier, une erreur très fréquente en utilisation de la carte à microcircuit est son introduction llà l'envers11. Pour pallier à ce défaut, dans l'art antérieur on traite le défaut par une méthode logicielle, le lecteur de carte à microcircuit délivrant un message d'avertissement demandant à l'utilisateur de retirer, puis de retourner sa carte avant de la réintroduire dans le lecteur. Une telle solution, déjà peu rationnelle, est à écarter dans des applications où sur un même lecteur, des centaines de cartes doivent être lues en une heure d'exploitation. Afin de porter remède à cet inconvénient de l'art antérieur, la présente invention concerne aussi un lecteur-enregistreur doté d'un organe de lecture et écriture comportant au moins deux têtes de lecture et/ ou d'écriture disposées de part et d'autre de la carte de façon à exploiter la carte sur son recto, sur son verso ou sur ses deux faces simultanément. Grâce à ces aspects de l'invention, un autre objet a été rendu possible. En effet, on sait déjà utiliser des cartes à mémoire ayant plusieurs microcircuits. Mais ceuxci ne sont pas détectés par les lecteurs de l'art antérieur. Ceci entraîne qu'un lecteur de l'art antérieur peut rejeter une carte à deux microcircuits ayant des caractéristiques différentes. En particulier, on sait déjà réaliser des micromodules composés chacun d'un pavé de connexion constitué d'un certain nombre de bornes et auxquelles sont soudées les contacts internes d'un microcircuit qui y est attaché. L'invention concerne aussi une carte à microcircuit comportant plusieurs pavés de connexion. Selon l'invention, la carte à microcircuit est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux pavés de connexion en des zones homologues d'une position normalisée sur lune ou l'autre des faces de la carte. Dans un autre mode de réalisation, la carte est munie d'au moins deux microcircuits qui peuvent, mais non nécessairement, être reliés électriquement par des chemins de connexion implantés sur ou dans la carte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés qui sont - la figure 1 : un circuit de caractérisation selon l'invention, - la figure 2 : un programme destiné à faire fonctionner le circuit de la figure 2, - la figure 3 : un schéma présentant les caractéristiques principales d'un lecteur/ enregistreur selon l'invention, - la figure 4: un schéma d'un lecteur/ enregistreur à deux têtes selon l'invention, - les figures 5 à 8 : des cartes à microcircuit selon la présente invention, - la figure 9 : une carte à microcircuit selon un autre mode de réalisation de la présente invention, - la figure 10 : une coupe partielle de la carte de la figure 9, - la figure 11 : annulée ; - la figure 12 : une carte à microcircuit selon un autre mode de réalisation de la présente invention, - la figure 13 : une vue partielle d'un mode de réalisation d'un pavé de connexion selon la figure 12, - la figure 14 : une coupe de la vue de la figure 13. A la figure 1, on a représenté un circuit de caractérisation destiné à reconnaitre - le type ou la qualité du microcircuit présenté au circuit de caractérisation, - ou si un circuit est disposé devant ce circuit de caractérisation ou non. Le circuit 1 selon l'invention est connecté à un dispositif 2, dit aussi tête de lecture/écriture, destiné à venir réaliser une liaison électrique avec les bornes du pavé de connexion du microcircuit que i'on cherche à caractériser. Dans un mode de réalisation, la tête de lecture/écriture 2 comporte huit contacts qui sont connectés par une nappe 3 à huit fils. Ces huit fils sont fournis respectivement à deux circuits de sélection 4 et 5 destinés à sélectionner deux fils parmi huit de manière programmée. Le circuit de sélection 4 est destiné à recevoir sur une entrée 6 un signal de sélection de deux fils parmi huit. Une fois la selection opérée par le circuit 4, un générateur de signal 7 connecté au circuit de sélection 4 par un fil 8 applique un signal de test aux deux fils sélectionnés sur la nappe 3. Ce signal de test peut être appliqué selon les cas en mode différentiel ou en mode direct. Le microcircuit disposé devant la tête de lecture/écriture 2 fournit une réponse sur certaines des bornes non polarisées par le signal de test. Cette réponse dépend notamment de la qualité du microcircuit, et de son type. L'invention découle du fait que la mesure d'un nombre limité de réponses à un nombre limité de signaux de test suffit à caractériser le microcircuit en test. Pour mesurer ces réponses, le circuit 1 de l'invention comporte un second circuit de sélection 5 de deux fils parmi huit destinés à lire cette réponse. Le circuit de sélection 5 ou sélecteur comporte une entrée 10 qui reçoit un signal de sélection permettant de choisir deux fils parmi huit. La sortie du circuit 5, qui reproduit l'état électrique des deux contacts sélectionnés par le sélecteur, est constituée par deux bornes 11 et 12 entre lesquelles on mesure un signal électrique de réponse destiné à caractériser le microcircuit en cours de test. A cet effet, on a prévu un étage de mesure constitué par un circuit 13 destiné à élaborer une mesure de caractérisation du circuit en cours de test. Les deux sélecteurs 4 et 5 sont activés par un microprocesseur 23 qui exécute une séquence de test selon laquelle à une première commande de sélection sur la sortie 10 du microprocesseur 23.La première commande positionne le sélecteur 4 sur deux fils de la nappe 3 car elle réalise le signal de sélection décrit ci-dessus. La seconde commande positionne de même le sélecteur 5 sur deux fils de la nappe 3. Dans un mode de réalisation préféré, les deux sélecteurs 4 et 5 sont constitués par deux rangées de commutateurs analogiques. Chaque commutateur comporte une entrée connectée à un fil de la nappe 3 et une sortie qui est déconnectée normalement. Quand une borne de sélection du commutateur analogique reçoit un état d'activation par le signal de sélection 6 ou 10, la sortie du commutateur analogique recopie l'état de l'entrée. Dans un mode de réalisation préféré, l'état de mesure 13 est constitué principalement par un pont de Wheatstone composé de trois résistances 14, 15, 16 reliées en série avec les bornes 11 et 12 de mesure. Ainsi qu'il est connu, un générateur d'une tension de référence 17 polarise une première diagonale du pont. La seconde diagonale du pont comporte deux sorties de mesure 18 et 19 qui sont fournies à un circuit 20 de mesure de l'intensité du courant traversant la diagonale. La sortie du circuit de mesure 20 est convertie à une fréquence donnée en échantillon numérique par un convertisseur analogiquenumérique 21, les échantillons numérisés étant mémorisés temporairement dans un registre 22. La sortie du registre 22 est lue périodiquement par un microprocesseur 23 dont un port d'entrée 24 est connecté à ladite sortie du registre 22. Le microprocesseur détecte que le signal de mesure n'est pas nul sur la diagonale 18, 19. Il émet un signal de commande constitué par un mot de commande par exemple de huit bits sur un port 25 de sortie vers un générateur de tension programmable 26 dont la sortie 27 polarise convenablement une résistance ajustable 16 sur le pont de Wheatstone. De manière itérative, on parvient à annuler le courant mesuré sur la diagonale 18, 19. De cette façon le mot de commande émis sur le générateur programmable 26 est une mesure de la valeur de la résistance 16, et donc en fonction du rapport de division du pont de Wheatstone à l'équilibre, est aussi une mesure de la valeur de la résistance entre les bornes 1l et 12.Le mot de commande émis sur la ligne 25 est mémorisé dans une variable (ou adresse mémoire) dès que le signal mesuré par le circuit 20 est nul. L'ordre d'enregistrement est élaboré dès que le port 24 détecte que le registre 22 contient une valeur nulle. La variable constitue une valeur Mesure (N) qui est une mesure de caractérisation du microcircuit testé. Le processus de caractérisation est répété par exemple trois fois et on obtient ainsi un vecteur à trois composantes [(Mesure (1), Mesure (2), Mesure (3)l qui caractérise complètement le microcircuit testé. Le circuit de caractérisation 1 comporte aussi une mémoire 28 destinée à conserver une table, dite table des enregistrements des caractéristiques de microcircuits connus. Dans cette table, on trouve un certain nombre de valeurs de résistance sur des paires de bornes de ces microcircuits, en réponse à des signaux de test prédéterminés sur des paires de bornes déterminées sur le microcircuit selon des niveaux donnés. De cette façon, en exécutant plusieurs mesures, par exemple sur trois paires de bornes, on est capable de caractériser complètement toute une gamme de microcircuit différents. En comparant le vecteur de mesure décrit ci-dessus avec chacun des vecteurs enregistrés, on est ainsi capable de caractériser le microcircuit testé. A la figure 2, on a représenté un organigramme du programme permettant de faire fonctionner le circuit de la figure 1. Les chiffres entre parenthèses permettent de suivre l'étape en cours sur les connexions du circuit de la figure 1. A l'initialisation, indiquée par la référence 30 sur la case marquée "début", le circuit de caractérisation est initialisé. Pendant l'étape 31, la sélection (1) de deux bornes parmi huit est réalisée et on applique un signal de test par le générateur de signal de test 7. A l'étape 32, on réalise la sélection (2) de deux bornes parmi huit sur lesquelles on va détecter un signal de réponse. A l'étape suivante 33, le circuit 13 exécute une mesure de la résistance entre les deux bornes sur lesquelles on a mesuré le signal de réponse. A l'étape 34, la mesure est enregistrée dans une table de mesures en cours de caractérisation sous le numéro N. Dans un exemple de réalisation préférée, on a N = 1,2,3. A l'étape 35, selon le niveau de caractérisation, le programme décide s'il faut exécuter encore une mesure ou non. S'il faut mesurer encore une caractéristique électrique, on retourne à l'étape 31. Si la caractérisation est considérée comme complète, on passe à une étape 36 d'identification de cette caractérisation. On dispose ainsi d'un vecteur de N mesures correspondant à N mesures de caractéristiques électriques du microcircuit en cours de caractérisation. De même, enregistrée dans la mémoire RAM 28, se trouve une table contenant PM vecteurs de caractérisation de PM microcircuits pré-enregistrés. Chaque vecteur comporte N valeurs de résistances, chacune de ces valeurs correspondant à la même condition de mesure que celle à laquelle le microcircuit en cours de caractérisation vient d'être soumis. Au cours de l'étape (6) le programme enregistré dans le microprocesseur 23 permet d'identifier le microcircuit P dont le vecteur de mesure est le plus proche. Pour cela, au cours de l'étape 36, on initialise la table des vecteurs d'enregistrements P = 1. Puis, on réalise un test pour savoir si l'enregistrement de rang P correspond au vecteur de N mesures enregistrées, dans une étape 37. Si le test est négatif, on incrémente le rang P d'une unité de façon à lire l'enregistrement suivant, au cours d'une étape 38. Si un test 39 de dépassement de fin de la table des enregistrements est atteinte, on exécute une étape 40 destinée à prévenir l'utilisateur que le microcircuit est de type indéterminé. Si le test 39 est positif, on réalise un nouveau test 37. Si le test 37 est positif, le rang P permet à l'utilisateur de connaitre la caractéristique du micromodule en cours de caractérisation. On dispose ainsi d'un moyen simple pour déterminer le type d'un microcircuit. Enfin, il est aussi possible, dans une autre application qui sera décrite plus loin, de détecter si un microcircuit est présent dans un lecteur/ enregistreur selon l'invention. En effet, il suffit pour cela d'appliquer une tension d'alimentation sur le microcircuit par le moyen du sélecteur 4 de la figure 1, et de vérifier qu'une valeur déterminée de tension ou d'une autre caractéristique électrique est présente aux bornes de masse et de polarisation par le moyen du circuit 13. De plus, il est possible de mesurer d'autres caractéristiques électriques que la résistance en courant continu. On peut en particulier émettre un signal en mode impulsionnel et faire des mesures de tensions, de fréquences, etc. A la figure 3, on a représenté un schéma de principe d'un lecteur/ enregistreur de carte à microcircuit selon l'invention. On a omis de représenter les mécanismes de transfert de la carte de sa position externe à la position dite de traitement, de même que les mécanismes permettant la connexion électrique avec les pavés de connexion des microcircuits sur la carte. Une carte à mémoire 50 est présentée par son utilisateur devant une fente d'introduction du lecteur enregistreur. Cette carte 50 comporte une face recto 51 et une face verso 52. L'extension des applications mettant en oeuvre des cartes à microcircuit, et notamment celles munies de pavés de contacts, a entrainé la mise en place d'une norme qui fixe notamment la position du pavé par rapport à un bord de référence de la carte. La carte, vue de son recto et avec un petit coté à droite, doit comporter un pavé de connexion dans une position déterminée près du coin bas, comme la position 57 représentée aux figures 3 et 5 à 8. Cette position peut d'ailleurs être dédoublée - en position haute près du coin bas, - en position basse, près du petit coté à droite. Cette position normalisée entraîne que les lecteurs de l'art antérieur ne peuvent lire la carte que selon une seule possibilité d'introduction, par exemple recto vers le haut, petit coté de référence en avant. A la figure 3, on a représenté les quatre positions 57, 58, 76 et 78 dans lesquelles le pavé de connexion peut se trouver. Selon la présente invention, un lecteur/ enregistreur à quatre têtes 55, 56, 75 et 77 permet d'exploiter une carte normalisée quelque soit le sens d'introduction. Cette disposition permet d'accélérer les cadences. Elle est rendue possible grâce à quatre circuits indépendants comme le circuit de caractérisation de la figure 1. Chacun de ces circuits est connecté à l'une des têtes et détecte - la présence ou l'absence d'un microcircuit, - si le microcircuit est présent, le circuit détecte le type de ce circuit dans le cas d'une application exploitant des microcircuits de divers types. Dans le cas habituel, un seul des circuits fournit une réponse positive au test de présence et seuls les signaux entre la tête de lecture/ écriture correspondante et le reste du lecteur/ enregistreur sont pris en compte. Mais on conçoit que plusieurs têtes puissent travailler en parallèle notamment si la carte contient deux microcircuits, par exemple en position 57 et en position 76, le premier dévolu à des tâches de sécurité et le second à la gestion d'une mémoire de masse de données sécurisées à part. Dans la suite de la description, deux , trois ou quatre têtes peuvent être intégrées dans le lecteur/ enregistreur de l'invention. La carte est introduite manuellement selon la fleche 53 dans la fente de l'appareil. Elle est ensuite prise en charge par des organes mécaniques de translation non représentés au dessin pour parvenir à la position de traitement où elle est représentée en traits mixtes sur la figure 3. Dans cette position, au moins deux têtes de lecture et/ ou écriture 55 et 56 sont rapprochées des surfaces 51 et 52 en regard de la carte pour venir lire le microcircuit implanté dans la carte 50 dans sa position de traitement. Chacune de ces têtes est disposée dans une zone homologue au connecteur 57 du microcircuit contenu dans la carte 50. Ces zones de connexion sont repérées au dessin par les références 57 et 58 respectivement sur les têtes 55 et 56. Depuis les têtes de lecture et d'enregistrement 55 et 56 partent des nappes de fils de connexion 59 et 60 vers le circuit électronique de traitement du lecteur/ enregistreur de carte à microcircuit de l'invention. Ainsi qu'on. le sait, les cartes à microcircuit ont été standardisées de façon à ce que la zone de connexion du microcircuit soit disposée dans un endroit bien caractéristique de la carte à mémoire. Cette disposition s'impose en particulier aux fabricants de lecteurs et d'enregistreurs de cartes à microcircuit. Mais plusieurs problèmes découlent de cette disposition. En effet, soit une carte à microcircuit disposant d'un seul microcircuit 57 disposé sur sa face recto 51. Actuellement, dans les appareils de lecture et/ou d'enregistrement de l'art antérieur, si l'utilisateur présente la carte recto à la place du verso, c'est à dire si la carte est à l'envers, l'appareil de l'art antérieur n'est pas capable d'exploiter cette carte et un message émis par le lecteurs enregistreur de l'art antérieur demande à l'utilisateur de retirer sa carte et de la remettre dans le bon sens. Cette caractéristique de l'art antérieur, peut apporter un certain nombre de problèmes dans la gestion des applications. En particulier, les problèmes doivent être résolus si la carte est utilisée par le public dans des files d'attente importantes comme c'est le cas pour un public d'enfants en restauration scolaire ou en prêt de bibliothèque. Il est souhaitable d'augmenter la cadence de lecture/ enregistrement en ne rejettant pas la carte sur ce genre d'erreurs d'introduction. Dans un mode de réalisation de l'invention, le lecteur/ enregistreur comporte deux têtes de connexion aux fins de lecture et/ ou d'écriture de la carte à un seul microcircuit en position 57 qui est introduite dans le lecteur/ enregistreur. Les deux têtes occupent les positions 55 et 56 de la figure 3. De ce fait, on constate que, si la carte est présentée inversée, la face, sur la surface de laquelle effleure le pavé de connexion connecté au microcircuit, est en dessous et devient la face repérée 52. Dans cette disposition, le microcircuit 57 passe dans la zone homologue 58. Quand la carte est placée dans le lecteur/ enregistreur de l'invention, et parvient à la position de traitement, les deux têtes 55 et 56 étant disposées dans des zones homologues, sont capables de lire indifféremment la carte, qu'elle soit présentée microcircuit sur son recto ou microcircuit sur son verso. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la carte à microcircuit 50 est du type comportant deux microcircuits 57 et 58 disposés, le premier 57 sur le recto 51, le second 58 sur le verso 52. Pour ce genre de carte, les lecteurs enregistreurs de l'art antérieur ne peuvent exploiter qu'un seul microcircuit. Or, on connait des applications dans lesquelles l'utilisateur doit disposer de deux cartes à microcircuit - la première étant réservée à un microcircuit à haute sécurité comportant notamment un microprocesseur et un logiciel de sécurité, - la seconde carte ne disposant que de mémoires protégées par fusibles. Ce genre d'application exige que l'utilisateur dispose en permanence de deux cartes à microcircuit. Selon 1 invention, il est possible avec une seule carte et un seul lecteur/ enregistreur de traiter ce genre de problèmes. A cet effet, les têtes de lecture 55 et 56 sont toutes les deux mécaniquement amenées en contact avec la carte selon les flèches 59 et 61 par des moyens mécaniques connus en soi et à la portée de l'homme de métier. Les circuits de traitement électronique connectés aux nappes, travaillent alors en parallèle. A la figure 3, on a évoqué aussi d'autres modes de réalisation de lecteur/enregistreur selon l'invention. En effet, en ajoutant une autre tête de lecture/écriture comme une tête 75 disposée vers l'autre petit côté de la carte 50, on est capable de lire un autre pavé de connexion en position 76. A cet effet, la tête 75 est mobile selon la direction 75A. On constate qu'en position 76, la carte peut être - ou bien du type à deux pavés de connexions 76 et 57, - ou bien du type à un seul pavé de connexion, la carte étant introduite du mauvais côté. Dans ce cas un lecteur ayant deux têtes de lecture en position 55 et en position 75 est capable de lire une carte, que la carte soit introduite par le petit côté normal ou par le côté opposé. En position 75, un circuit de traitement est capable d'exploiter les signaux provenant d'un second pavé de lecture. De même, il est possible de disposer une tête 77 sur le quatrième coin de la carte disponible du côté du petit côté qui n'est pas le petit côté d'introduction de la carte 50 et de sa face verso. Dans ce cas, on est capable de lire un pavé de connexion 78 disposé côté verso dans la position symétrique par renversement de la position 58. Dans ce genre de lecteur, on peut disposer de une à quatre têtes de lecture dans chacune des positions aux quatre coins qu'on obtient par les diverses rotations, renversements de la cartes selon chacune de ses dimensions planes. Il est aussi possible d'exploiter un à plusieurs microcircuits installés dans la carte. A la figure 4, on a représenté le schéma d'un lecteur/enregistreur selon l'invention. Un tel lecteur permet d'utiliser favorablement à la fois le circuit de caractérisation décrit ci-dessus ainsi que la possibilité de lire - des cartes à microcircuit à un seul pavé de connexion du type standard, la carte pouvant être introduite de deux façons, - des cartes à microcircuit ayant plusieurs pavés de connexion connectés à un seul microcircuit de façon à permettre l'introduction de la carte dans n importe quel sens, ou encore à plusieurs pavés et plusieurs microcircuits indépendants détectés de façon individualisée par des circuits de caractérisation selon l'invention. Le lecteur/ enregistreur de l'invention représenté à la figure 4 comporte deux têtes de lecture/écriture 63 et 64 disposées, par exemple selon l'enseignement de la figure 3. Chacune de ces têtes comporte une nappe 63A, 64A de fils de signaux échangés avec un circuit de caractérisation 65 ou 66 conformé selon l'invention. D'autre part, la nappe 63A ou 64A est connectée à un circuit de traitement 67 ou 68. Dans ce mode de réalisation, on remarque que chaque tête 63 ou 64 travaille avec son propre circuit de caractérisation, et son propre circuit de traitement. Dans ce cas, le lecteur/ enregistreur de l'invention comporte aussi un circuit 69 de gestion des échanges entre les deux têtes par des connexions 70 et 71 ainsi qu'avec l'extérieur par une connexion 72.Les connexions vers l'extérieur sont en particulier prévues pour réaliser des télécollectes ou des téléchargements depuis un centre serveur. Dans un autre mode de réalisation non représenté au dessin, un seul circuit de caractérisation et un seul circuit de traitement sont prévus pour travailler avec chacune des tête indépendante du lecteur/enregistreur. Chacune de ces tête est interrogée à son tour par un multiplexeur d'analyse. Dans un mode de réalisation préféré, le lecteur/enregistreur de l'invention comporte deux têtes disposées dans les positions 55 et 56 de la figure 3. De cette façon, le lecteur/enregistreur de l'invention est capable de travailler avec des cartes disposant ou bien d'un seul pavé de connexion 57 introduite sur les deux faces en position 57 ou 58, ou bien des cartes comportant deux pavés de connexion et éventuellement deux microcircuits distincts en position respectivement 57 et 58. Dans un mode de réalisation préféré, non représenté au dessin, les deux têtes de lecture 55 et 56 sont connectées à un commutateur commandé par le circuit de gestion d'échanges de façon à rechercher dans une première étape sur quelle face se situe le pavé de connexion connecté à un microcircuit. Puis dans une seconde phase, le circuit de caractérisation détermine le type du microcircuit et configure le circuit de traitement destiné à recevoir les signaux et à échanger des signaux avec la tête active. Aux figures 5 à 8, on a représenté quatre modes de réalisation de cartes à microcircuits selon l'invention. A la figure 5, on a représenté une carte 50 comportant deux pavés de connexion en position standard 57 et en position inversée verso 58. Ce type de carte peut être exploitée avec deux microcircuits indépendants grâce au lecteur/enregistreur décrit à la figure 4. A la figure 6, la carte 50 comporte sur une même face deux microcircuits 57, 57 disposés sur le recto de la carte. Le pavé de connexion 57 est disposé en position standard, tandis que le pavé 57 est dans une position symétrique par rapport au centre de la carte 50. A la figure 7, on a représenté une carte 50 comportant sur son recto un premier pavé de connexion disposé en position standard 57 et un second pavé de connexion sur le recto en position symétrique comme selon la figure 6 en position 57'. Sur la face verso deux autres pavés de connexion 73 et 73 sont disposés en positions symétriques, inversées par rapport à celles 57 et 57' du recto. A la figure 8, on a représenté une variante selon laquelle trois pavés de connexion sont disposés sur une seule carte 50. La carte 50 comporte un premier pavé de connexion 57 en position standard, un second pavé de connexion sur la face verso en position symétrique 58, et un troisième pavé de connexion sur la face recto dans une position non standard. Il est clair qu'un lecteur enregistreur standard à une seule tête est capable d'exploiter au mieux le seul pavé de connexion 57. De même, aux deux têtes de lecture/écriture décrites à la figure 3, on doit ajouter une troisième tête dans une position spéciale non standard ni homologue destinée à lire le pavé de connexion 74. Dans ce mode de réalisation, la carte 50 comporte au moins deux microcircuits l'un connecté au pavé de connexion 57 et l'autre au pavé de connexion 74. Dans un mode de réalisation préféré, de façon à permettre d'exploiter le premier microcircuit connecté avec le pavé 57, un second pavé de connexion 58 est connecté en série avec le pavé de connexion 57. Dans une autre application, le circuit de caractérisation selon l'invention permet par la mesure de la résistance de tester tout simplement si une carte est présentée dans le lecteur/ enregistreur selon l'orientation requise (sur sa face recto, par exemple). Si tel n'est pas le cas, aucun signal n'est détecté en test et le logiciel commande la mise en action de la seconde tête. Si cette seconde tête est disposée en regard d'une zone homologue, c'est à dire obtenue par le renversement de la carte (utilisation dite miroir), alors le lecteur enregistreur est capable d'exploiter la carte. Dans un mode de réalisation non représenté au dessin, le lecteurs enregistreur de l'invention comporte deux fentes de lecture, par exemple, la première en face avant, destinée à recevoir la carte d'un usager, et la seconde fente en face arrière, destinée à recevoir la carte d'un gestionnaire comme un commerçant. De tels lecteurs sont rendus possibles selon l'invention, puisqu'ils comportent des têtes de lecture/ écriture multiples, disposées de façon à recevoir toute carte dans toute orientation, et que ces lecteurs comportent de plus un circuit qui peut déterminer - si l'une des fentes a reçu une carte à microcircuit en état de marche, et/ ou - si cette carte est de tel type détermine. A la figure 9, on a représenté un mode de réalisation d'une carte à microcircuit selon l'invention. Dans cette carte, on a représenté deux pavés de connexions 101 et 102. Ces pavés de connexion sont implantés sur la même face d'une carte 100 représentée partiellement par ses quatre coins, sur sa face recto. Le pavé de connexion 102 est en position normalisée et le pavé 101 est en position homologue, correspondant à cette position normalisée tournée de 180 degrés. Dans un exemple de réalisation préféré, un seul de ces pavés de connexion est électriquement connecté à un micromodule 103 ou 104. Mais, il est entendu qu'il est possible d'en implanter un second sous le pavé de connexion libre. Le micromodule contient le microcircuit semiconducteur proprement dit, encapsulé dans de la résine et soudé par dessous sous les bornes de connexion électriques de chacun des pavés de connexion, au centre de chacun d'eux ainsi que sait le faire l'homme de métier. Les bornes des pavés de connexion 101 et 102 sont disposés de la manière devenue normalisée. Ils comportent huit bornes parallèles réparties en deux rangées désignées par les lettres de A à H. Selon l'invention, la disposition en miroir des deux pavés de connexion sur une même face de la carte 100 permet de présenter la carte dans les deux sens d'introduction possibles selon un petit côté 105 ou 106. Cette disposition en miroir peut être exploitée avec un lecteur enregistreur selon l'invention, par exemple à deux têtes disposées dans les positions 55 et 56 de la figure 3. De ce fait, les quatre façons d'introduire une carte sont également exploitables. Mais une telle carte peut aussi être exploitée par un lecteur/enregistreur classique à une seule tête en position normale (55 sur la figure 3).Dans la suite de la description, les deux pavés sont connectés électriquement l'un à l'autre sur la carte, mais on a vu que le lecteur/ enregistreur de l'invention pouvait exploiter des cartes à plusieurs microcircuits indépendants. En particulier, il peut, selon un logiciel convenable, exécuter tout transfert d'information d'un microcircuit à l'autre, selon les besoins. On remarque que cette disposition permet d'utiliser aussi tout lecteur/ enregistreur de l'art antérieur. Cependant, dans ce cas, l'introduction de la carte du mauvais coté pourrait ne produire aucun effet. Seule, l'utilisation du lecteur enregistreur de l'invention permet d'utiliser toute la puissance de cette disposition. Du fait de cette disposition en miroir, la borne de connexion A est disposée du côté le plus proche du coin de la carte, que ce soit sur le pavé de connexion 103 en haut à gauche sur la figure, ou sur le pavé de connexion 102 en bas à droite. Pour réaliser une connexion des bornes homologues entre le pavé de connexion 101 et le pavé de connexion 102, on arrange deux chemins de connexion : un chemin de connexion 107 pour la première colonne de bornes de A à D et un chemin de connexion 108 pour la seconde colonne de bornes de connexions de E à H. On remarque qu'il faut réaliser un retournement de l'ordre des bornes de connexion. Ceci est rendu possible en distinguant deux chemins de connexion distincts, regroupant les huit lignes de signaux et de tensions qui relient les huit. bornes des deux pavés. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 9, les connexions sur les deux chemins 107 et 108 sont réalisées en matrice par rapport à la direction principale des bornes des pavés de connexion. De ce fait, les chemins de connexion 107 et 108 parviennent au droit des pavés sous les bornes A à H perpendiculairement à leur plus grande dimension. Ces chemins de connexion sont implantés au cours de la fabrication de la carte avant la pose du micromodule 103 ou 104. Chaque borne de connexion est connectée à la ligne du chemin de connexion qui lui correspond par le moyen d'un plot de contact destiné à relier la piste conductrice du chemin de liaison à la borne correspondante du pavé de connexion. Dans un mode de réalisation préféré, les chemins de connexion sont fabriqués sur un circuit imprimé souple réalisé sur un support 115 en matière plastique sur lequel sont déposées des pistes conductrices d'une largeur déterminée. Du fait des renversements dans l'ordre des lignes parvenant au de pavé de connexion, on est contraint de dessiner des circuits imprimés souples avec au moins deux coudes. Le support 115, une fois équipé des chemins de connexion 107, 108, des pavés de connexion 101, 102, et d'au moins un micromodule 103, 104 est implanté dans une cavité 113 de la carte proprement dite ainsi qu'il sera vu plus loin. A la figure 10, on a représenté une coupe selon la direction principale d'une borne A d'un pavé de connexion comme le pavé 101. Selon cette coupe, la carte à microcircuit de la figure 9 comporte un substrat 110 percé d'une cavité 113 dans laquelle on implante le support 115 équipé. Dans un autre mode de réalisation, selon lequel les composants sont montés séparément dans la carte, la carte proprement dite 111 comporte une cavité 113 dans laquelle on vient disposer - d'une part, chacun des ensembles constitués par le pavé de connexion et le microcircuit proprement dit, - d'autre part, les deux chemins de liaison 107 et 108 de la figure 9, tout en exécutant les connexions convenables. A la figure 10, le microcircuit 103 ainsi que deux bornes de connexion A et E du pavé de connexion auxquelles ce microcircuit 103 est connecté par des fils comme le fil 103A traversant une cale de support 112, sont visibles. Les bornes de connexion A et E s'étendent de part et d'autre du microcircuit 103 au-dessus d'une zone dans laquelle on dispose les chemins de liaison 107 et 108. Ces chemins de liaison sont réalisés par deux circuits imprimés souples indépendants. Chaque circuit imprimé souple comporte quatre pistes conductrices réalisées en cuivre implantées sur un support proprement dit, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus. Les pistes s'étendent tout le long du circuit imprimé souple et sont disposées environ un millimètre sous la surface de chaque borne de connexion comme la connexion A ou E. De façon à réaliser un contact électrique uniquement entre une borne de connexion et la piste conductrice du circuit imprimé souple qui lui correspond, on interpose entre la face inférieure de la connexion A ou E et la face supérieure de la piste 114 ou 115 du circuit imprimé souple 107 ou 108 qui lui correspond, un plot de contact conducteur sous la forme d'un oeillet. Cet oeillet peut être réalisé par un trou métallisé perce dans la cale 112 disposée entre le circuit imprimé souple 107 ou 108 et la connexion A ou E. Au centre de la figure 10, on remarque en coupe le retour d'une connexion de substrat D ainsi qu'il est connu et normalisé pour les micromodules dont il est question dans l'invention. Dans un autre mode de réalisation, le plot de contact 111 est constitué par un perçage dans la cale 112 dans lequel on a introduit un matériau électriquement conducteur comme une colle conductrice. Le perçage est réalisé au niveau de la zone de connexion entre la piste 114 et la borne de connexion A concernée et ceci est répétée pour chaque borne que l'on désire raccorder. A la figure 12, on a représenté un second mode de réalisation d'une carte à mémoire 120 munie de deux pavés de connexion 121 et 122 en positions normalisées, au moins pour l'un d'eux, l'autre étant dans une position "miroir" ou Shomologue15 ainsi que l'enseigne l'invention. On remarque que dans ce mode de réalisation, on a disposé entre les deux rangées de connexions A à D d'une part, et E à H d'autre part un chemin de connexion 123 ou 124. Ces deux chemins de connexion sont, comme dans le cas de la figure 10, réalisés sur au moins un circuit imprimé souple. Dans ce mode de réalisation, la connexion avec le micromodule se fait directement par soudage de l'extrémité d'une borne à la piste qui lui correspond sur le circuit imprimé souple. I1 peut aussi et de manière préférée être réalisé directement sur le circuit imprimé souple. On a représenté à la figure 13, le détail de la connexion d'une partie du pavé 121 au chemin de liaison 124 et 123. Les bornes de connexion A à H sont directement obtenues sur le circuit imprimé souple et des oeillets de connexion permettent de connecter, au niveau des bornes de connexion A à H sur les accés du microcircuit. Selon ce mode de réalisation, il est possible que l'un des deux pavés de connexion 121 ou 122 ne comporte pas de micromodule. De ce fait, le pavé de connexion est purement passif et permet simplement de renvoyer des signaux vers le pavé connecté à l'unique microcircuit de la carte. Dans un mode préféré de réalisation, les deux microcircuits sont connectés en parallèle et peuvent fonctionner selon une procédure de signaux qui permettent de distinguer par un identificateur l'un ou l'autre des deux microcircuits adressés de l'extérieur. De cette façon, on peut faire dialoguer simultanément, ou de manière alternée deux micromodules sur un même lecteur enregistreur selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, chaque microcircuit comporte un étage d'entrée qui en réception décode chaque donnée de façon à déterminer si la donnée lui est destinée. L'étage d'entrée valide alors le transfert dans l'affirmative. Dans un autre mode de réalisation, l'un des deux microcircuits n'est pas alimenté en courant par rupture au cours du montage des bornes de connexion à la masse d'une part et à la tension continue d'alimentation d'autre part. De ce fait, on obtient au point de vue fonctionnel, une carte à un seul microcircuit, mais dotée de deux pavés de connexion strictement standards. Dans un mode de réalisation, les chemins de conductions sont fabriqués sur un circuit imprimé souple dont les dimensions extérieures sont destinées à s'adapter à celles d'une cavité convenable pratiquée dans l'épaisseur de la carte proprement dite ; L'homme de métier sait faire de telles cavités. En particulier, un micromodule de l'art antérieur, composé d'un pavé de connexion et d'un microcircuit qui lui est soudé et électriquement relié, est déjà implanté dans une telle cavité. Selon l'invention, la cavité s'étend selon un dessin convenable entre les deux zones homologues sur la face recto visible au dessin.La carte comporte ainsi deux composants - un substrat présentant une cavité, - un circuit imprimé souple à insérer dans cette cavité, le circuit portant les pavés de connexion équipés. Le circuit imprimé souple peut être constitué par tout support de chemins de connexion. Un tel support peut être constitué en un matériau plastique semblable à celui du substrat de carte. Les chemins de connexion sont implantés dans le support et reliés électriquement aux pavés de connexion. Dans un autre mode préféré de réalisation, le microcircuit est fixé et relié électriquement à un pavé de connexions comme l'homme de métier sait déjà le réaliser. Le support est ensuite inséré dans la cavité du substrat. Il peut être clipsé dans celle-ci si leurs bords respectifs comportent des moyens de retenue. Il peut être collé ou encore soudé par ultrasons ou autrement sur le substrat. A la figure 14, on a représenté une coupe dans la direction XX du pavé de connexion de la figure 13. Selon cette coupe, on remarque une borne de connexion 126 en prolongement d'une piste 127 sur le chemin de connexion 124, tandis qu'une piste 128 est isolée de la piste 127 et éventuellement des autres pistes avant son arrivée à la borne de connexion qui lui correspond sous le pavé de connexion proprement dit. On a représenté le micromodule 129 avec ces connexions 130 et 131 prolongées sur les bornes de connexion 126 et 132. La borne de connexion 132 est prolongée par une piste 133 appartenant au second chemin de connexion 123. La carte proprement dite 134 supporte cet ensemble ainsi qu'il est connu dans l'état de l'art. Les cartes qui ont été décrites ci-dessus comportent donc au moins deux pavés de connexion dont un au moins est connecté à un microcircuit en ordre de marche. On distingue deux types de cartes selon l'invention : - la carte contient un seul microcircuit actif, et -ou bien le second pavé de connexion n'est pas connecté à un microcircuit, - ou bien ce pavé est connecté à un microcircuit qui n'est pas fonctionnel - la carte contient deux microcircuits actifs car elle comporte - ou bien deux microcircuits fonctionnant en parallèle, l'un étant la simple copie de l'autre, - ou bien chaque microcircuit est adressé par un entête d'identification au cours des transactions entre la carte et le lecteur enregistreur proprement dit. D'autres modes de réalisation sont envisageables. En particulier la carte peut porter un bus de données et de signaux. Eventuellement le bus peut comporter des moyens pour adresser le microcircuit convenable et/ou une zone de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Lecteur/ enregistreur de carte à microcircuit, la carte à microcircuit, une fois introduite dans le lecteur, étant électriquement reliée à un organe de lecture/ écriture lui-même relié à un circuit électronique de pilotage, caractérisé principalement par le fait que l'organe de lecture/ écriture comporte au moins deux têtes autonomes de lecture et/ou d'écriture disposées relativement à la carte de façon à exploiter la carte sur son recto, sur son verso ou sur ses deux faces simultanément. 2. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux têtes de lecture et/ou écriture sont disposées selon des zones homologues de positionnement du microcircuit correspondant par exemple à un retournement de la carte à microcircuit en position normalisée. 3. Lecteur/ enregistreur sélon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique de pilotage des têtes de lecture et/ou écriture comporte un circuit de caractérisation du microcircuit implanté sur la carte introduite dans le lecteur/ enregistreur de façon à permettre d'activer au moins une tête de lecture/ écriture, ledit circuit de caractérisation comportant - un moyen (2-8) destiné à appliquer des signaux prédéterminés à au moins un contact présélectionné parmi les contacts d'un micromodule installé dans la carte, - le circuit de caractérisation comportant d'autre part un étage (13) de mesure d'au moins une caractéristique électrique mesurée sur au moins un contact sur le microcircuit en réponse à cette application de signaux, - et enfin un étage (23,28) connecté à l'étage de mesure, et destiné à fournir une détermination du type de carte à microcircuit en fonction d'une table mémorisée d'enregistrements de caractéristiques de microcircuits. 4. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen destiné à appliquer des signaux prédéterminés, comporte un générateur programmable de signal (7) dont une sortie (8) est transmise à une sélection d'au moins un contact par un moyen de sélection (4) en fonction d'une séquence de test exécutée par un microprocesseur (23). 5. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur (5) d'au moins un contact choisi parmi les N contacts du micromodule en contact avec la tête (2) qui reçoit un mot de sélection sur une entrée (10) et fournit en sortie (11,12) la recopie électrique du signal de réponse du contact sélectionné. 6. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étage de mesure (13) comporte un circuit de mesure de la caractéristique électrique de réponse du microcircuit comme un pont de Wheatstone (14-16) connecté à deux bornes de sortie (11-12) du sélecteur (5), l'une des bornes de sortie pouvant être à la masse, et dont une résistance d'étalonnage (16) est de valeur ajustée de façon à annuler le courant dans une diagonale (18,19) du pont. 7. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le courant circulant dans la diagonale (18,19) du pont est mesuré instantannéement par un circuit (20) de mesure de courant, cette mesure étant fourni à un microprocesseur (23) de façon à fournir une valeur de réglage de la résistance ajustable (16) qui tend à annuler le courant dans la diagonale (18,19). 8. Lecteur enregistreur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la mesure du courant est obtenu par un échantillonneur (21) et un registre (22) dont le contenu est périodiquement transmis à un port d'entrée (24) du microprocesseur (23). 9. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valeur de réglage de la résistance (16) est produite par un générateur de tension programmable (26) dont une entrée de programmation est connectée à un port de sortie (25) du microprocesseur (23) qui émet un mot de commande produit par l'exécution d'une séquence enregistrée dans le microprocesseur (23) de façon à annuler la mesure du courant (18,19). 10. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la valeur ajustée de la résistance (16) qui permet d'annuler le courant dans une diagonale est enregistrée en tant que mesure d'une caractéristique électrique du microcircuit en cours de caractérisation. 11. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un microprocesseur (23), dans une mémoire duquel est enregistrée une séquence destinée à comparer au moins une mesure d'une caractéristique électrique du microcircuit en cours de caractérisation avec une table des caractéristiques comparables de plusieurs types de microcircuits prédéterminés, cette table étant enregistrée dans une mémoire (24) et la séquence de comparaison fournissant en réponse ou bien une information selon laquelle le microcircuit en cours de caractérisation est de type inconnu, ou bien une information selon laquelle le microcircuit en cours de caractérisation est d'un type (P) prédéterminé. 12. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 3, caractérisé en ce que si l'étage de mesure (13) fournit une réponse nulle à une excitation prédéterminée (4,8) un microprocesseur (23) déroule une séquence qui produit une information selon laquelle aucun micromodule n'est détecté par le circuit. 13. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux circuits électroniques de pilotage indépendants permettant d'exploiter simultanément deux microcircuits. 14. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte deux zones d'exploitation pour deux cartes à microcircuits distincts dont la présence et/ ou le genre est déterminé par au moins un circuit de caractérisation du lecteur enregistreur. 15. Lecteur/ enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque tête de lecture et/ ou écriture comporte un circuit électronique autonome de traitement des données échangées avec cette tête de lecture et/ ou d'écriture et en ce que des parametres d'exploitation de ce circuit de traitement sont fournis par le circuit de caractérisation du microcircuit disposé en regard de la tête de lecture et/ ou écriture. 16. Carte à microcircuit convenable pour être exploitée par un appareil selon lune des revendications 12 à 1S, caractérisée principalement en ce qu'elle comporte au moins deux pavés de connexion (57, 76 ; 58 ; 78) disposés dans des zones homologues d'une position normalisée sur l'une ou l'autre des faces (51, 52) de la carte(50). 17. Carte selon la revendication 16, caractérisée en ce que chaque pavé de connexion est électriquement connecté à une extrémité d'au moins un chemin de connexion de façon à ce que les pavés soient connectés borne à borne au point de vue de l'échange des signaux et/ou des polarisations. 18. Carte selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'extrémité (127) d'une piste conductrice du chemin de connexion est prolongée sur au moins une borne (126) qui lui correspond sur ledit pavé de connexion. 19. Carte selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'extrémité (107a) d'une piste conductrice du chemin de connexion (107) est électriquement connectée à un contact correspondant dudit pavé de connexion par l'intermédiaire d'un plot (111) de contact. 20. Carte selon la revendication 19, caractérisée en ce que le plot de contact (111) est constitué par un perçage d'une cale de support (112) de la carte dans lequel est coulée une matière conductrice. 21. Carte selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'au moins un pavé de connexion (101,102) est électriquement connecté à un microcircuit (103,104) fixé mécaniquement au centre du pavé de connexion sous sa face de contact. 22. Carte selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'au moins un pavé de connexion (101,102) n'est pas électriquement connecté à un microcircuit (103,104) fixé mécaniquement au centre du pavé de connexion sous sa face de contact. 23. Carte selon la revendication 17, caractérisée en ce que chacun des microcircuits (103,104) reçoit les mêmes signaux électriques quand il est connecté à un lecteur/ enregistreur selon l'une des revendications 11 à 16, mais qu'il comporte un étage d'entrée destiné à filtrer les données qui seules lui sont destinées. 24. Carte selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte - un substrat (110) dans lequel est pratiqué une cavité (113), - un support (115) de chemins de connexion (107, 108) supportant les pavés de connexion (101, 102) portant au moins un microcircuit (103, 104) électriquement relié aux chemins, et inséré dans la cavité par clipsage, collage ou soudage.