FR 2648367 A1 19901221 FR 8908147 A 19890615 MACHINE A BROYER PERFECTIONNEE S'ADAPTANT AUTOMATIQUEMENT A DES EFFORTS RESISTANTS VARIABLES. Le présent brevet a pour objet une machine à broyer spécialement adaptèe à des efforts résistants variables qui permet avec un moteur de puissance limitée d'obtenir de résuitats voisins de ceux des machines beaucoup plus puissantes. On a remarqué en effet que dans le cas de broyage ou de déchiquetage notamment des déchets alimentaires, la majorité du temps, l'effort requis reste faible jusqu'au moment où un os, un angle de cageot, une bot te métallique se présente. Les machines classiques sont conçues pour pouvoir fournir en permanence l'effort nécessaire. Dans les machines perfectionnées objet du présent brevet, on fait en sorte que 1 'effort maximum ne soit développé que lorsqu'il est nécessaire au prix d'une réduction corrélative de la vitesse. Le présent brevet décrit en particulier les dispositifs mécaniques qui permettent l'adaptation automatique du couple moteur au couple résistant. Les machins réalisées suivant l'invention comportent des; couteaux de broyage portés par un ou deux axes en général al horizontaux, les dits couteaux s' insèrent entre ies contre-couteaux fixes. Les profils respectife des dits couteaux et des di t; contre-couteaux sont tel s qu'il poussent les materiaux à broxer pour les obliger à se présenter dans i a partie tranchante. Le-. d: ts axes porteur. des couteaux sont I i és chacun à une maniuel le par 1 intermediaire d'un coupleur mécanique unidirectionnel du type roue-libre ou anti-devireur dui impose aux dits axes un seul sens de rotation. Les dites maniuelles sont actionnées chacune par une bielie poussée par un tourillon qui est porté par une roue motrice. Dans le cas de deux axes, on obtient ainsi que l'un tourne pendant un demi tour de la roue motrice alors que l'autre est immobile et réciproquement Dans un premier dispositif perfectionne, le teurillon associé au système manivelle-bieile est porté par une combinaieon de deux biellettes articulées dont le mouvement relatif est guidé par un système de cames permettant d'imposer la loi de uariation de la distance tourillon-axe en fonction de l'effort, le ressort pouvant de surcroît être remplacé par un empilage de rondelles dites "Belleville" dont le choix permet d'obtenir une loi non linéaire de la rigidité en fonction de la compression. Dans un second dispositif, le tourillon associé au système manivelle-bielle est guide de façon à pouvoir se déplacer radialement par rapport à l'axe de la roue motrice, le deplacement est obtenu par un systeme vis-écrou associé a un renvoi d'angle. Un limiteur de couple est interpose entre le e moteur et la dite roue motr i ce qui rlor te le dit tourillon, Le d: t moteur entraîne gaiement une roue secondaire portee par le meme axe que la roue motrice. La dite roue secondaire est liée a la vis du dit système vis-ecrou par un dispositif débraxable en tin de course. Les rapports de transmission sont choisis pour qu'en l'absence de glissement du dit limiteur de couple, la roue secondaire tourne legèrement moine vite que la roue motrice et que la vis déplace le tourillon vers le rayon masimum. Dans un troisième dispositif, le tourillon est fixe sur la roue motrice mais le moteur porte une poulie à ilasaue mobile qui cermet à la courroie traperoidale d'entrainement de la dite roue motrice de porter suivant un rayon variable de la dite poulie en fonction de l'effort à fournir. Un dispositif voisin est bien connu pour son emploi comme variateur de vitesse pour. cyclomoteur. L'invention sera mieu comprise à l'aide de la description suivante d'un broyeur réalisé suivant l'invention et de trois variantes du dispositif adaptateur d'effort donnés å titre d'exemples et des dessins annexés qui représentent : La f figure 1, une vue en perspective d'un broyeur. La figure 2-, une vue en élévation d'un premier mode de réalisation de l'adaptateur d'effort La figure ! une vue en élévation et la figure 4 une vue de profil en coupe, d' un deuxième mode de réalisation ce l'adaptateur d'effort. La figure 5, une vue en élévation d'un troisième mode de réalisation de l'adaptateur d'effort. La figure 6, une vue de profil et en coupe d'une poulie expansibie. En se reportant aux dessins, on a représenté un broxeur 11 principalement constitué d'un moteur électrique 12, d'une tremie 14, de deux arcres recepteurs l@@, 16b, horizontaux, portant des couteaux 17 et d'un mécanieme de transmission 18, aqencé entre l'arbe 19 du moteur 12 et les deux arbres rece@teurs l@. La trémie 14 est ouverte à sa partie supe@ieure et les ceux arbres sent installés parailelement i un a @ autre au fonc ce celle-ci, en etant supportes par des paliers 20 fixes sur ceux parois opposees 21 de la tremie 14. Les couteaux 17 sont classiquement en forme de doubles crochets@ lie se ceb'acent en regard des borce de contre-couteaux 22 fixés sur un support 24 definissant une succession de c@éneaux. Ce support est monté au fond de la trémle, entre les arbres 16, parallélement à ceux-ci; le dit suptort est fixé aux deux parois 21, entre les paliers 20. Le mecanisme de transmission 18 comprend: une poulie 23 de betit diemètre fixée à l'extrémité de l'arbre 19 du moteur ' 2. une courroie 2 entrainant une roue motrice ci un tourillon 39 lie à la dite roue motrice, et deux bielles 32 reliées aux arbres récepteurs le par l'intermédiaire de deux maniveiles 50 et de deux mécaniemes d'entrainement unidirectionnel en rotation 24. Les dits mécanismes d'entrainement unidirectionnel en rotation sont des produits commerciaux connus sous le nom de "roue-litre" ou d'"anti-cévireur", ils n'ont pas lieu d'être décrite quant à leur mode de realisation. On dispose en outre sur chacun des arbres lé un dispositif anti-dévireur élémentaire 70 constitue par exemple d'un ressort enroulé sur le dit arbre et dont une extrémité est flexee au palier correspondant 20. Ainsi, chaque bielle 32 comporte une première extrémité @é reliee a la roue motrice @@ par le tourillon 35 et une seconde e@trémite 38 reliee à une manivelle 50 par une articulation 51. Selon une carartérietique de l'invention. le tourillon 39 sur lequel s'articulent les tielles 33. est liè à la roue motrice 30 per un dierce tif adapteteur d'effcrt firmant variateur ce course 40 dont deux exemsies d'excutics seront desrits plus loir. ce dispositif est agencé de telle façon que la distance r entre l'axe du tourillon 39 et l'axe de la roue motrice 30 diminue lorsque l effort de reaction exerce par une bielle 32 augmente. Le fonctionnement du broyeur ainsi décri t est le suivant: Le moteur 12 entraîne la roue motrice 30 dans le sens de la flèche 100 par l'intermediaire de la courroie 27; le tourillon 39 décrit un cercle de rayon r autour de l'axe 30a de la roue 30s les bielles 32a et 32b sont donc alternativement tirées puis poussées; par leurs articulations 51, elles entrainent les manivelles 50a et 50b respectivement, dans un mouvement d'oscillation autour des axes 16. l'amplitude du dit mouvement d'oscillation peut etre défini par la distance (environ 2@) qui sépare les positions extrêmes occupees par les articulations 51. Les dites positions définissent egalement pour chaque axe lo, un angle de rotation. On notera due si les deux manivelles 50a et 50b n'ont pas a meme longueur, les dit angles de rotation seront lifferents pour les axes 16a et 16b. Lorsqu une bieile -t poussee. le sens de montage du mécanisme d'entrainement un@s rectionnel en rotation 34 associé, est tel que 1 axe @@@@es@oncant if est entraine: les couteaux 17 sol,da res c@ c@@ axe sont actifs et poussent les matiéres a brover entre les contre-couteaux 22, Lorsqu@une bie'le. et par consecuent la manivelle associée, commence son mouvement de @etr@@, ie mecan@eme d@entrainement unidirect onne@ en @@@ation 3@ ass@@@e, ceati@carise 'a maniue@ e 51 ze @ are @@ On eventue' retour trcvcdue par ces tr@cu.te à trt/er d@ tresentent une certaine elastic@té propre à retcusser les ccuteaux 17, est interdit tar les dispos tife ant -dédireurs 70. Le point fixe des cite cispositife @0 est real@se aisement demontable pour permettre un debourrage ce le machine par entraînement manuel des axes lé en sens inverse. Il est ciair due les axes léa et 16b sont successivement actife puis immobiles, permettant à toute la puiseance motrice de se concentrer sur un seul axe: cette caract erist'que est également favorable au broxage puisqu'elle provoque un mouvement des matériaux qui se présentent devant les couteaux. En cas d'augmentation de l'effort, ainsi du'il sera explidué plus loin. le dispositif adaptateur 40 rapporcche le tourillon 39 de l'axe 30a de la roue motrice 30. l'amplitude du mouvement des bnielles 2@, et par conséquent l'amplitude d'oscillation des axes 16 diminue, augmentant proportionnellement la force appliquée aux couteaux. Lors@ue l'effort diminue, le diepositif adaptateur 40 éloigne le tourillon 3c de l'axe 30a, l'amplitude du mouvement des tielles 2@ aucmente et la force disponi@le sur les couteaux diminue jusqu à une nouvelle augmentation de l'effort de broyage. La figure 2 représente une que en élévation d'un prem@er mode de realisation du dispositif adaptateur d effort 40: on a representé en 30 la roue motrice portent 1 ensemble du me@anisme, la dite roue est entrainee en rotation dane le sene de la flèche 100: en 41, un pi@pt solidaire de la roue 30: en 42, une tiellette pivotart autour d@ pivot 41: en 45, un resscrt prenant appui en 1 extrémité 101 d une tipe de guidage 102. libre d ostiller auteur d'un tivot 103 solida@re de la roue 30. Le dit ressort 48 agit sur la biellette 42 par une anticulation 45 que traverse la tige 102. Une came 104 est libre de rotation autour d'un axe l05 fixe à la biellette 42 Une butee 46. solidaire de la roue 30, limite les mouvements de la biellette 42 et de la came 104. La dite came 104 porte un tour il Ion 39 où s'articulent les deux bielles 32 du broyeur 11 décri t dans la premiére partie du présent brevet. Deux galets 106 et 107 fixés sur la roue 30 coopèrent avec la came 104 pour imposer une trajectoire 108 au tourillon 39 lorsque l'effort résistant transmis par les bielles 32 varie. La trajectoire 108 s'entend par référence à la roue 30 En l'absence d'effort résistant, le ressont 48. repousse la biellette 42 vers le haut, dans le sens où. est représenté le mécanisme sur la figu@e. Appuyée sur le galet 106, la came pivote autour de l'axe 105 et le tourillon 3? se situe à l'extrémité 108a de sa trajectoire 108. La distance r entre le tourillon 39 et l'axe 30a de la roue 30 est maximale. Lorsqu'un effort suffisant se présente sur la bielle 32b, la came 104 prend appui sur le galet 106 et entratne vers le bas de la figure la bielletta 42 ce qui comprime le ressort 48. Le tourillon 39 sui t sa trajectoire 108 et la distance r diminue, ce qui augmente la force transmise à la bielle 32b. La roue 30 etant en rotation. l'angle d'incicence de la bielle 32b varie et, pour respecter la trajectoire 108 dans tous les angles d'incidence. la came 104 vient e apouyer sur le setond palet 107. ce qui permet d'atte'ndre extrémite 108t de la trajecte @e 108 du tourillon 32. Lorsdue l'effont résietant diminue, le ressort 48 se détend, repousse la biellette 42, faisant bivoter la came 104, le tourillon 3@ repousse la bielle 32b et la distance @ augmente. On peut utilisen la meme exollcation avec la bielde 32a duand la roue 30 a tourné d'un demi tour par papport à la position représentée sur la figure 2. Le profil de la cama se détermine ç partir de la trajectoire cnoisie 108 par épure graphique suivant une méthode traditionnel le ou par le calcul assiste par ordinateur. Dans un mode de réalisation qui s'est avéré efficace en pratique, on a choisi un profil de came qui produit une trajectoire 108 en forme de spirale où l'énergie regue par la roue 'O est partagée de fagon égale entre celle emmagasinee par le ressort 48 et celle transmise à la bielle 32b. Ceti est facilité en utilisant un ressort à caractéristique non linéalre constitué d'un empilage de rondelles - ressorts dites "Belleville' assemblées suivant les directives fournies par les constructeurs des dites rondelles - ressorts. Lorsque les bielles 32a et 32b sont très courtes, il existe des conditions limites d'effort et d'angle d'incidence où la came 104 peut quitter l'appui des gai eta 106 ou 107. Il est alors opportun de disposer sur la came 104, a proximité du tourillon 39, un doigt qui coopère a@ec une contre-came solidaire de la roue 30 pour empècher la perte de contact entre la cama 104 et l'un au moins des galets 10@ ou 107. four plus de clarte, le dit doigt et la dite contre-came n'ont pas ete representés sur la figure. La position du dit doigt et la profil de la dite contreceme sont determinés alsément ce fagon graobique ou par calcul asslsté par ordinateur. Pour limiter le plus posssible les porte à faux, on peut doubler la biellette 42 par une biellette identique située à l'annière du voile de la roue 30 en prolongeant le pivot 41, l'articulation 45, et l'axe 105 et en ménageant des lumières pour le débattement de ces éléments. Dans un mode de réalisation simplifié, réservé à des puissances faibles, la came 104 est réduite å une biellette qui pivote autour de l'axe 105 et qui porte à son autre extrémité le tourillon 39. Le guidage est obtenu par un doigt prolongeant le tourillon 39, le dit doigt se déplace dans une rainure pratiquée dans la roue 30 suivant la trajectoire 108. Ce mécanisme, méme réalisé avec un jeu réduit, est relativement brurant lorsque le ressort 48 se détend à la suite d'une réduction brusque de l'effort résistant. On y remédie en ajoutant un amortisseur à simple effet qui permet la libre compression du ressort mais qui freine sa détente. Le dit amortisseur est par exemple du type hydraulique télescopique et est fixe parallèlement au ressort 48. On peut même combiner le ressort et l'amortisseur dans un ensemble hydro-pneumatique analogue à certains amortisseurs utilisés en construction automobile. Ce dispositif presente l'avantage d'une adaptation permanente au demi tour près, de la vitesse à la puissance disponible au prix d'une certaine complexité de réalisation. Il permet de'dépasser un rapport 5 entre les vitesses extrêmes. La figure 3 représente une vue en élévation et la figure 4 une vue de profil en coupe d'un second mode de réal-isation dj dispositif adaptateur d'effort 40: On a représenté en 12 le moteur d'entrainement de la machine dont l'axe 19 porte deux poulies: la poulie principale 26 lite à l'axe 19 par un limiteur de couple 72 entraîne par une courroie 27, la roue motrice 30 dans le sens de la fiche 100; la poulie secondaire 12o liée directement a l'axe 19 du moteur 12 entrain par une courroie 127 une roue secondaire 130 liée au couple conique 131 composé du pignon 131a solidaire de la roue secondaire 130 et du pignon 131b 1 té par un coupieur débrayable 132 à une vis 133 disposée radialement sur la roue 30. Le coupleur débrayable 132 est par exemple du type bien connu qui équipe les tournevis dits "à cliquet", il n'a donc pas lieu d'être décrit. Dans le cas présent le curseur qui permet de choisir le blocage ou un sens d'entrainement déterminé est remplacé par une bague 132a rappelée dans la position de blocage par un ressort. La vis 133 est immobilisée en translation par ses paliers 134 et 135 solidaires de la roue 30. Sur la vis 133 se trouve un écrou 144 qui se déplace dans une glissière 140 solidaire de la roue 30, le dit écro est immobilisé en rotation par des patins de guidage 145. Une tige coulissante 146 relie la bague 132a a l'écrou 144 lorsque le dit écrou 144 approche de sa position 144a la plus éloignée de 1 'axe de ta roue 30. L écrou 144 porte également le tourillon 39 dont l'axe se trouve parallèle à l'axe de la roue 30. Sur le tourillon 39 viennent s'articuler les deux bielles 32 du mécanisme broyeur décrit en première partie du présent brevet. La distance r entre 1 axe de la roue 30 et l axe du tourillon 39 représente comme précédemment le raison manivelle du dispositif d entraînement des bielles. Le br i n tendu 127a de la courroie 127 comporte facultativement un tendeur 128 qui agi t sur un contact d'arrêt automatique de 1 machine en cas de blocage. L'explication du fonctionnement suppose cing cas: 1- On suppose au départ l'écrou 144 en un point intermédiaire de la vis 133 et un couple résistant inférieur å celui qui provoque le déclenchement du glissement du limiteur de couple 72. Les rapports de transmission entre la poulie 27 et la roue 30 d'une part et entre la poulie 127 et la roue secondaire 130 d'autre part, sont tels que la roue secondaire 130 tourne moins vite que la roue 30. , Par référence à la dite roue 30, la roue secondaire 130 tourne donc dans le sens opposé a la fleche 100. La vis 133 tourne lentement dans le sens qui éloigne l'écrou 144 de l'axe de la roue 30; la distance r augmente, la course des bielles 32 augmente et la force disponible diminue proportionnellement. Lorsque l'écrou 144 approche de sa position 144a, il tire la tige 146 qui agit sur la bague 132a du coupleur débrayabie 132 et la vis 133 s'immobilise ainsi que l'écrou 144. 2- La distance @ étant maximale, la vitesse de broyage est maximale et, à effort résistant constant, le couble demandé au moteur est maximum. 3- Lorsque le couple cemandé au moteur augmente au deia du regiage du limiteur 72, la rous 30 ralentit. Comme la roue secondaire 130 reste entrainss à la même vitesse, par référence à la cite roue 30. la roue secondaire 130 tourne déstrmais oans le sens de la fléche 100. Le coupleur détrayabie 132 soilicite dans ie sens opposé au cas préce@ent, entraîne la vis 133 dans la sens qui raporeche l'ér@ou 144 du centre de la roue 20. la diatance @ timinue et. à effort résistent @onetant. le couple pés@stant tr@@@mis par la courrc e 27 diminle proportionnellement jus@@ au moment ou 11 devient inférieur au couple de réemprayage du limiteur de couple 72. Le système se retrouve al@r@ dans le cas 1. 4- Dans le cas @@trème ou le couple résistant est tel ou@i@ bloque la roue 30. le fonctionnement est le méme due dans le cas 3. mais la vis 135 tounne plus vite et la distance @ ciminue plus rapicement jusqu'au moment où le couple resistant transmis par la courroie 27 permet le reemprayage du limiteur de couple 72. 5- Si l'ecrou 144 atteint la position de butée 144b où la distance @ est minimale sans que le couple résistant transmis par la courroie 27 soit devenu iférieur au couple de réembrayage du limiteur de couple 72, la courroie 127 est solilcitée plue fortement ce qui réagit sur le tendeur 129. Le dit tendeur 128 est règlé pour arrèter la machine cans cette circonstance où la cabacité du broxeur a été dépassée. Une intervention manuelle de débourrage permettra de redemarrer Ce dispositif, moins performant que celui décrit presédemment quant à l'adaptation de la vitesse à la puiseance disponible, puisqu'il faut plusieurs tours de la roue motrice pour atteindre l'optimum, présente l'avantage d'un fontionnement plus silencieux. Comme le précédent, ce dispositif permet de depasser un rapport 5 entre les vitesses e@trèmes@ la limite est imposée par les jeu@, en part@@ulie@ celui des mécanismes d entra@nement ur@@ @ectionnel 34. La figure 5 représente une vue en élévation d'un troisième mode de réalisation du dispositif adaptateur d'effort et la figure 6, une poulie expansible à fiasques mobiles, la moitié supérieure représente la poulie en coupe flasques serrés, et la moitié inférieure, une vue de profil +lasques écartés. On a représenté en 12 le moteur électrique d'entraînement de la machine. L'arbre 19 du dit moteur 12 porte une pouline pour courroie trapézoidale 26a dont les flasques 74 et 75 peuvent s'écarter l'un de l'autre. Un ressort 76 pousse les dits flasques dans le sens de leur rapprochement. De tel les poulies sont des produits industriels courants dont la description détaillée est inutile. Une courroie trapézoidale 27 assure la transmission du couple moteur à la roue motrice 30 dans le sens de la flèche 100. Un dispositif tendeur à ressort oS de type industriel connu est disPose sur le brin de retour 2-b de la courroie 27, i i assure en permanence à 1a di te courroie 2 un angle d enroulement maximum. La roue motrice 30 porte un tourillon fixe 39 où s'articulent les deux bielles 32 du broxeur 11 décrit dans la première partie du présent brevet. Le fonctionnement s'expi@que comme suit: Tant que le couple résistant transmis par les bielles 32 à la poue motrice 30 puis par la courroie 27 à la poulie 26 @ reste inferieur à une uaieur cui cepend du règlage du ressort 76, les flasques 74 et 75 restent serrés au maximum. La c@urroie 27 porte, en fonction de sa largeur sur le p'us grand diametre ce la poulie @oa: la @@tesse de la roue 30 est maximale. Lorsque le couple résistant augmente, la tension du trin tendu 27a de la courrole 27 augmente corrélativement et force les flasques 74 et 75 à @'écarteri la courroie 27 porte alors sur un diamètre plus réduit ce la poulie 20a, ce qui augmente le rapport ce demultiplication de la transmission entre le moteur, 12 et la roue 30. La vitesse de la dite roue 30 diminue et le coupie disponible augmente proportionnellement. Lorsque le couple resistant diminue. la tension du brin tendu 27a de la courroi@ 27 diminue ce qui permet au@ flasques 74 et 75 de se ra@orocher et le système se retrquve dans le cas initial. Un tel dispositif a l'auantage de la simplicité mais il est limité à un rapport d'env@ron 3 entre les vitesses maximales et minimales et à des p@@ssances rédultes. Il impose en outre un moteur lent donc cher et encombrant cu un réducteur de vitesse à deur étages pour obtenir la @lage de vitesses convenatie de la roue 30. REVENDICATIONS 1. Machine à broyer perfectionnée caractérisée par l'usage de couteaux rotatifs (17) coopérant avec des contre-couteaux (22) fixes, les dits couteaux entraînés par un système manivelie-bielle avce interposition d'un coupleur unidirectionnel (34? imposant la rotation de l'arbre (16) portant les dits couteaux dans un seul sens et un dispositif (40) adaptant automatiquement la course ou la vitesse de la dite bielle å l'effort supporté par les dits couteaux. 2. Machine suivant la revendication I comportant deux axes parallèles porteurs de couteaux et deux bielles opposées provoquant une rotation alternée des dits axes porteurs de couteaux. 3. Machine suivant les revendications i ou 2 dans laquelle le rapport de transmission entre le moteur et la roue motrice du système manivelle-bielle varie automatiquement en fonction de l'effort transmis par les dites bielles. 4. Machine suivant la revendication 3 dans laquelle la var i at i or du rapport de transmission est obtenu par une poulie expansible à flasques motiles (26a) coopérant avec une courroie trapézoidale pour que la dite courroie porte suivent un ravon variable de la dite poulie. 5. Machine suivant les revendications 1 ou 2 dans laquelle le tourillon lie aux bielles est porté par une roue motrice avec interposition d'un dispositif adaptateur d'effort (4@) faisant varier le ravon ce rotation du dit tourillon en fonction ce l'effort transmis par les dites bielles. 6. Machine suivant la revendication 5 comportant un dispositif adaptateur d'effort caractérisé par une poue motrice (30) portant une biellette anticulée (42) et une came pivotante (104) qui porte le tourillon (39) d'entrainement des bielles et un dispositif de rappel à ressort, le tout coopérant pour que le rayon de manivelle (@) s'adapte automatiquement à l'effort résistant tranemis par les bielles. 7. Machine suivant la revendication à dans laquelle la came pivotante (104) s'appuie sucessivement sur plusieurs galets de guidage (106-107). 8. Machine suivant le; revendications 6 ou 7 dans laquelle le profil de la came (104) est déterminé pour que l'énergie motrice soi t partagée de +açon sensiblement égale entre celle ut 1 siée pour comprimer le ressort (48) du dispositif de rappel et celle transmise à la bielle acti (32t) 9. Machine suivant les revendications 6 à 9 comportant en outre un doigt porté par la came (104) et une contre-came solidaire de la roue motrice (30) imposant à la d; te came (104) un aprui permanent sur au moins un des galete associés (106-107). 10. Machine suivant les revendications 6 à 9 dans laquelle la biellette articulée (42) est constituée de deux éléments identiques situés de part et d'autre du mécanisme pour as sure une melleure rigidi té des axes et p i vot s 11. Machine suivant les revendications 6 ou 8 dans laquelle le @uidage par came est remplace par un doigt se deplagant dans une rainure pratiquée dans la roue motrice. 12. Machine suivant les revendications 6 à 11 dans laquelle le ressort de rappel (48) est constitué par un empilage de rondelles-ressorts dites "Belleville". 13. Machine suivant les revendications 6 à 12 comportant en outre un amortisseur limitant la vitesse de détente du ressort. 14. Machine suivant la revendication 5 dans laquelle la roue motrice porte un système vis-écrou (133 - 144) disposé radialement, le dit écrou (144) portant le tourillon (39) d'entratnement des bielles (32), et une roue secondaire (130) entrainée dans le meme sens que la roue motrice, la dite roue secondaire (130) liée à la dite vis (133) par un renvoi d'angle (131). Le moteur entratnant la dite roue motrice (30) par l'intermédiaire d'un limiteur de couple (72) et les rapports de transmission étant tels que le dit écrou (144) soit entratné lentement vers l'extérieur de la roue motrice (30) en l'absence de glissement du limiteur de couple (72). 15. Machine suivant la revendication 14 dans laquelle le guidage radial de l'écrou (144) est une rainure pratiquée dans la roue motrice (30). 16. Machine suivant les revendications 14 à 15 dans laquelle la liaison entre la roue secondaire (130) et la vis (133) comporte un coupleur bl-directionnel (132) débrayable dans un seul sens de rotation par la poussée de l'écrou C144 > en fin de course. 17. Machine suivant les revendications 14 à 16 dans laquelle la liaison entre le moteur et la roue secondaire comporte un limiteur d'effort (128) provoquant l'arrét automatique de la machine en cas de surcharge excessive.