FR 2650424 A1 19910201 FR 8910121 A 19890727 La diversité des mécanismes , ces derniers étant formés de barres articulées , de roues dentées ou non et de cables ou courroies dentées ou non , est infinie et à ma connaissance il n'éxiste pas de théorie gdnérale permettant d'étudier les déformations ou les déplacements des différents éléments de tels mécanismes sous lac- tion de poids ou de forces ponctuelles Le mécanisme objet du brevet devrait permettre d'aider à établir cette théorie Le principe du mécanisme objet du brevet est donné par les figures 1 et 2 Ce mécanisme est représenté par un rectangle en pointillé (1) mais il a la particularité de comporter deux corps (5) ou (7) pouvant se déplacer sans contraintes sur des barres cylindriques (4) ou (9) et (10) , d'où lgutilisation de roulements à billes longitudinaux .Si les barres restent horizontales lors de la déformation du mécanisme (1) les deux corps peuvent être identiques au corps (5) se déplaçant sur des barres (4) . Si par contre les barres se déplacent en direction lors de la déformation du mécanisme (1) les deux corps sont identiques au corps (7) et se déplacent sur deux barres cylindriques parallèles (9) et (10) . Dans ce cas les corps (7) comportent un axe (13) passant par le centre-de gravité des corps (7) et perpendiculaires au plan défini par les axes des deux barres (9) et (io) , en sous entendant que ces barres se déplacent dans ce plan lors de la déformation du mécanisme (1) . Cet axe (13) vient se loger dans une fente (il) d'une plaque (12) parallèle aux barres (9) et (10) .Cette fente (11) peut avoir toutes les formes désirées c'est à dire une droite , un cercle ou toute autre courbe Le mécanisme (l) peut avoir zéro , un , deux axes fixes ou plus ici rep6eentés par les points (2) et (3) Les fi'gxres 3 et 4 montrent un premier mécanisme (1) simple Ce dernier est un parallélogramme déformable dont deux côtés sont des plaquettes parallélipédiques (14) et (16) verticales , les deux autres cotés sont des plaquettes parallélipédiques (15) et (17) tournant autour des axes (2) et (3) placés en leur centre .Les quatre cttEs (14) , (15) , (16) et (17) réalisent le parallélogramme gracie à quatre axes (20) A chacune des plaquettes verticales (14) et (16) est fixée une barre cylindrique (4) . Sur les deux barres cylindriques (4) se dé place , sur chacune d'elles , un corps (5) , les deux corps (5) étant identiques et de même poids Les deux axes (2) et (3) fixés perpendiculairement sur une plaque verticale (18) fixée elle même sur un socle (19) . Les deux axes (2) et (3) sont donc supposés fixes dans l'espace . il va de soi que l'ensemble du système décrit doit être construit de telle sorte que sans , ou avec , les corps (5) il soit toujours en équilibre qu1elle que soit la forme du parallélogramme Les figures 5 et 6 montrent un deuxième mécanisme (1) simple Le mécanisme est composé d'une plaque (22) parallélipédique fixée à un axe (29) placé à son centre et qui lui est perpendiculaire . Cet axe (29) est libre en rotation dans un corps (35) , ce dernier étant fixé sur une plaque verticale (31) elle même fixée sur un socle (32). L'axe (29) est donc supposé fixe dans 11 espace et parallèle au socle. Sur la plaque verticale (31) est fixée une roulette (23) de mE- me axe (29) mais fixe par rapport à la plaque verticale (31) Equidistants de l'axe (29) se trouvent deux axes (27) et (33) perpendiculaires à la plaque (22) et libres en rotation dans les corps (26) et (34) fixés sur la plaque (22) . Aux axes (27) et (53) sont fixées respectivement les roulettes (20) et (25) identiques à la roulette (23) . Aux roulettes (20) et (25) est fixée à chacune une barre cylindrique (4) sur laquelle se déplace un corps (5) . Les deux corps (5) sont identiques et de même poids Un petit cable (21) part du point (35) de la roulette (20) pour arriver au point (30) de la roulette (23) . Un petit cable (24) part du point (28) de la roulette (25) pour arriver au point (30) de la roulette (23) .Grâce à ces deux cables (21) et (24) les deux barres (4) restent horizontales qu'elle que soit l'orientation de la plaque (22) il va de soi que l'ensemble doit être construit de telle sorte que sans ou avec les corps (5) il soit toujours en équilibre qu'elle que soit l'orientation de la plaque (22) Les figures 7 et 8 montrent un autre mécanisme (1) simple Sur la figure 7 il a été supprimé pour une raison de clarté la plaque (41) Ce mécanisme est composé de deux corps (38) et (40) identiques fixés perpendiculairement à un cylindre (39) grâce par exemple à des vis (42) . Les deux corps (38) et (40) sont perpendiculaires entr'eux et le cylindre (39) tourne librement dans une plaque verticale (31) fixée à un socle (32) .Le cylindre (39) est horizontal Sur les deux corps (38) et (40) sont fixées les deux barres pa parallèles (9) et (10) et sur, lesquelles viennent coulisser les corps (7) . Nous voyons que les deux corps (7) comportent l'axe (13) , libre en rotation , passant par le centre de gravité des corps (7) et parallèle à l'axe du cylindre (39) . Les deux axes (13) viennent s'appuyer sur la paroi des fentes (11) des plaques (36) et (41) parallèles aux axes (9) et (10) . Ces fentes (11 ) ont les formes définies pour les besoins de l'expérience et la fente (il) de la plaque (36) n'est pas forcément identique à la fente (li) de la plaque (41). Dans le cas présent la fente (11) dans la plaque (36) a la forme d'un trou cylindrique (37) il est à remarquer qui les centres de gravité des deux corps (7) se trouvent sur deux axes perpendiculaires ces derniers étant concourants avec l'axe du cylindre (39) et pouvant tourner autour de ce dernier REVENDI5ATIONS 1) Mécanisme déformable (1) pouvant avoir zéro , un ou des axes de rotation fixes dans l'espace et parallèles entr'eux caractérisé par le fait qu'il comporte deux axes (4) ou deux paires d'axes (9) et (10) parallèles entr'eux et parallèles au plan perpendiculaire aux axes de rotation du mécanisme et sur lesquels viennent coulisser librement sur chaque axe (4) un corps (5) ou sur chaque paire d'axes (9) et (io) un corps (7), le poids des deux corps (5) ou des deux corps (7) étant identique 2) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé par le fait que dans le cas où le mécanisme ne comporte que deux axes (4) sur lesquels viennent coulisser les deux corps (5) de poids identiques ces deux axes restent parallèles à lthorizontale ou parallèles entr'eux . 3) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé par le fait que s'il a deux paires d'axes parallèles (9) et (10) ces derniers peuvent changer de direction lors de la déformation du mécanisme (1). 4) Mécanisme selon la revendication 3 caractérisé par le fait que les deux poids (7) comportent un axe (13) passant par le centre de gravité des corps (7) et parallèle à l'un des axes de rotation du mécanisme (1) 5) Mécanisme selon la revendication 4 caractérisé par le fait que cet axe (13) vient se loger dans une fente (11) d'une plaque (12) perpendiculaire aux axes de rotation du mécanisme (1) cette plaque étant fixe dans l'espace 6) Mécanisme selon la revendication 5 caractérisée par le fait que la fente (il) peut avoir toutes les formes désirées c'est à di-. re une droite , un cercle ou toute autre courbe 7) Mécanisme selon les revendications 3 , 4 , 5 et 6 caractérisé par le fait que les deux paires d'axes (9) et (10) sont perpendicu lairds