FR 2653394 A1 19910426 FR 8913815 A 19891023 Le transport de fonds ou valeurs diverses, désignés par valeurs diverses dans la suite du texte, est habituellement effectué en véhicule blindé, par deux ou trois convoyeurs dont une des tâches est l'opération de transfert des valeurs diverses entre le local de l'Organisme client (banque, supermarché, bijouterie, etc...) désigné par Organisme à des -servir dans la suite du texte, et le véhicule de transport. Cette opé -ration, si courte soit-elle,est à très haut risque pour les convoyeurs. Qui plus est, ceux-ci sont souvent les premiers soupçonnés en cas de "Hold Up" réussi. Le module blindé, décrit ci-après, qui peut être installé moyennant quelques adaptations mineures sur un véhicule non prévu initialement pour le recevoir, est remarquable en ce qu'il permet d'automatiser tota -lement l'opération de transfert d'un conteneur blindé (1) contenant les valeurs diverses, entre le local de l'Organisme à desservir, désigné par local à desservir dans la suite du texte, et le véhicule, sans que les convoyeurs n'aient à le manipuler à aucun moment, ni même à sortir de la cabine de conduite du véhicule. Ce dispositif permet également de réduire le nombre de convoyeurs de trois à deux, voire à un. Il n'est pas indispensable, à la limite, de blinder la cabine de conduite du véhicule car l'intérêt d'attaquer le ou les convoyeurs est nul. Les dessins sont donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des possi -bilités de réalisation de l'objet de l'invention. La Fig.l est une vue en élévation latérale du module blindé (2). La Fig.2 est une vue de dessus du module blindé (2). La Fig.3 est une vue de dessus du manège (10). La Fig.4 est une vue en perspective du manège (10) et du plateau élévateur (14). Les Fig.5 et 6 sont des vues de dessous et latérale de la tête de transfert (7) et du conteneur blindé (1). Il est évident que l'agencement du module blindé (2) peut être l'objet de modifications sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'axe du fût (4) de la potence, figuré dans l'axe du module blindé (2), peut être déplacé vers l'un des angles du module blindé (2). Le module blindé (2) comporte les éléments principaux suivants: -Trois ou quatre vérins stabilisateurs (3) permettant de stabiliser le module blindé (2) pendant les manoeuvres de la potence et d'immobiliser totalement le véhicule en cas de tentative de vol. Ils ne peuvent être sortis que si le véhicule est à l'arret complet. ~ Une potence constituée d'un fût télescopique (4) et d'un bras télesco -pique (5). Le bras télescopique (5) comporte à son extrémité une chape (6) permettant à la tête de transfert (7) de décrire deux mouvements: a) Autour d'un axe horizontal, un arc de cercle correspondant à un angle de 900 par action du vérin (8). L'axe de la tête de transfert (7) ne peut occuper que deux positions angulaires; il est confondu avec l'axe du bras télescopique (5), ou bien il forme avec ce dernier un angle de 900, la tête de transfert (7) étant orientée vers le bas. b) Autour d'un axe vertical, un arc de cercle correspondant à un angle de 900 permettant de posionner la tête de transfert (7) de façon telle que son axe forme avec celui du bras (5) un angle quelconque compris entre O et 450 de part et d'autre de ce dernier, par action du vérin (9). Par allongement du fût (4) provoqué par l'action de vérins localisés à l'intérieur du fût (4), l'axe du bras (5) peut être élevé jusqu'à une hauteur de l'ordre de 5 à 6m environ, au dessus du sol. Par allonge -ment du bras (5) provoqué par l'action de vérins localisés à l'inté -rieur du bras (5), la tête de transfert (7) peut être éloignée de l'axe du fût (4) à une distance du même ordre de grandeur. Dans le plan horizontal, le bras (5) peut tourner d'un angle légèrement inférieur à 3600 par rotation du fût (4). Cette limitation permet de simplifier les problèmes de liaisons électrique, hydraulique, ou pneumatique entre le module blindé (2) et le fût (4) de la potence.Ces différents mouve -ments conjugués permettent au(x) convoyeur(s) de positionner la tête de transfert; (7) face à un orifice de transfert, pratiqué à une hauteur de l'ordre de 3 à 6m environ au dessus du sol, dans le mur du local à desservir, afin d'effectuer le transfert du conteneur blindé (1) contenant les valeurs diverses à transporter. -Un manège (10) comportant des alvéoles (11) présentant à la périphérie du manège (10), un évidement permettant la translation verticale du plateau élévateur (14) et destinés à recevoir les conteneurs blindés (1) à l'intérieur desquels les valeurs diverses à transporter sont entreposées. La forme des alvéoles (11) est adaptée à celle des conte -neurs blindés (1); leur forme commune pouvant être quelconque (cylin -drique, hexagonale, prismatique ou autre).A titre d'exemple non limi -tatif, les figures représentent des alvéoles (11) et conteneurs blindés (1) cylindriques. Un des alvéoles, dit de sécurité (12), n'est pas utilisé pour le stockage des conteneurs blindés (1). I1 est lui-m8me blindé interdi sant de ce fait l'accès à l'intérieur du module blindé (2) lorsqu'il se trouve dans l'axe du trou d'accès (13) pratiqué dans le toit du module blindé (2). I1 occupe toujours cette position, sauf pendant les courts instants où le manège (10) doit tourner pour présenter un alvéole déterminé, face au trou d'accès (15) lors d'un transfert de conteneur blindé (1) ou chargement ou au déchargement. Le manège (L0) ne peut tourner que si la t8te de transfert (7) est verrouillée sur le trou d'accès (13).Le déverrouillage de la tête de transfert (7) sur le trou d'accès (13) n'est possible que quand le manège (10) présente l'alvéole de sécurité (12) dans l'axe du trou d'accès (13). - Un plateau élévateur (14) situé dans l'axe du trou d'accès (13) pre sentant le conteneur blindé (1) à la tête de transfert (7) au décale gement, ou recevant le conteneur blindé (1) de la tête de transfert (7) au chargement. - Un moteur (15) de rotation du manège (10). - Un moteur (16) de rotation de la potence. - Un groupe hydraulique ou pneumatique (17) pour actionner les diffé rents vérins. - Un coffret de commande situé dans la cabine de conduite. - Un module électronique (18) de traitement des informations et de commande. - Un ensemble EV circuit fermé comprenant - Une caméra (19) située sur le bras (5). - Une caméra (20) située sur la tête de transfert (7). - Un moniteur vidéo situé dans la cabine de conduite, comportant un commutateur de choix de l'image de l'une (19) ou l'autre (20) des deux caméras. - Deux postes d'interphone; l'un (21) localisé sur la tête de transfert (7), l'autre sur le coffret de commande situe dans la cabine de con duite. Le ou les convoyeurs ont à assurer la conduite du véhicule; ils ont également obligation de mettre en service le module électronique (18) et le groupe hydraulique ou pneumatique (17) au moment où ils quittent le garage de la Société chargée du transport des valeurs diverses. Ils ont ensuite à mener des actions pour faire face aux situations suivantes A) Transfert d'un conteneur blindé (î) du local de l'Organisme à des servir à l'intérieur du module blindé (2). B) Transfert d'un conteneur blindé (1) du module blindé (2) au local à desservir. C) Attaque par des malfaiteurs. Chronologie des différentes séquences relatives au cas A. Les actions 1à 4 sont à mener par le ou les convoyeurs; elles consistent à: 1) Positionner le véhicule à proximité du local à desservir. 2) Le véhicule étant à l'arrêt, sortir les quatre vérins stabilisateurs (3) par action sur une commande située sur le coffret de commande. 3) Composer un code sur le clavier situé sur le coffret de commande. Du fait que les quatre vérins stabilisateurs (3) sont sortis et que le manège (10) présente l'alvéole de sécurité (12) face au trou d'accès (13), cette action entraine le déverrouillage de la tête de transfert (7) sur le trou d'accès (13), par translation, de la périphérie vers l'axe de la tate de transfert (7), des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25) rendant possible la manoeuvre de la potence. 4) Manoeuvrer la potence à l'aide des commandes situées sur le coffret de commande afin d'amener la tête de transfert (7) face à l'orifice de transfert pratiqué dans le mur du local à desservir. La caméra TV (19) placée sur le bras télescopique (5), la caméra TV (20) placée sur la tate de transfert (7) et le moniteur vidéo placé dans la cabine de conduite rendent cette opération aisée. L'interphone dont un poste (21) est situé sur la tate de transfert (7) et l'autre dans la cabine de conduite permet un dialogue entre le ou les convoyeurs et la personne de l'Organisme à desservir, chargée du transfert du conteneur blindé (1) et ainsi d'affiner le position nement de la tête de transfert (7) face à l'orifice de transfert. De nuit, cette opération est facilitée par l'allumage d'un spot lumi neux (29) situé sur la tate de transfert (7). Les actions 5 et 6 sont à mener par la personne de l'Organisme à desservir, chargée du transfert du conteneur blindé (1); elle consistent à 5) Composer sur le clavier (26) situé sur la tate de transfert (7), Ul code qui lui a été transmis confidentiellement par la Société char gée du transport des conteneurs blindés (l).-Cette action entraine la translation, de l'axe vers la périphérie de la tête de transfert, des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25). Elle a également pour effet d'indiquer au module électronique (18) le n de l'alvéole (11) dans lequel le conteneur blindé (1) doit être stocké. 6) Présenter le conteneur blindé (1) face à la tête de transfert (7) et l'enfoncer dans le logement prévu à cet effet. Ceci entraine le verrouillage du conteneur blindé (1) sur la tête de transfert (7) par translation, de la périphérie vers l'axe de la tête de transfert (7) des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25). La position occupée par ces quatre verrous est indiquée sur le coffret de commande par huit voyants lumineux dont quatre sont éclairés simultanément, Le ou les convoyeurs sont donc informés que le conteneur blindé (1) est verrouillé sur la tête de transfert (7). L'action 7 est à mener par le ou les convoyeurs; elle consiste à 7) Manoeuvrer la potence afin d'amener la tête de transfert (7) à coif fer le trou d'accès (13). Cette action accomplie entraine, par l'intermédiaire du module électronique (18), la translation, de l'axe vers la périphérie de la tête de transfert (7), des deux verrous à double action (22) (24), ce qui a pour effet de verrouiller la tête de transfert (7) sur le trou d'accès (13). Les deux verrous à double action (23) (25) ne sont pas actionnés à ce moment; ils maintiennent le conteneur blindé (1) verrouillé sur la tête de transfert (7). Les quatre actions suivantes 8 - 9 - 10 - 11 sont automatiques; elles s'effectuent sous le contrôle du module électronique (18). 8) Rotation du manège (10) jusqu'à présentation de l'alvéole identifié par le module électronique (18) face au trou d'accès (13). 9) Translation, du bas vers le haut, du plateau élévateur (14), amenant ce dernier en contact avec le fond du conteneur blindé (1). Cette action accomplie permet au module électronique (18) de commander la translation, de l'axe vers la périphérie de la tête de transfert(7), des deux verrous à double action (22) (24), ce qui a pour effet de déverrouiller le conteneur blindé (1) de la tête de transfert (7) qui est à ce moment verrouillée sur le trou d'accès (lui) par les quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25). 10) Translation, du haut vers le bas, du plateau élévateur (14) jusqu'à sa position de repos située à un niveau inférieur à celui du b as du manège (10), ce qui permet à ce dernier de tourner lorsque le plateau élévateur (14) occupe cette position de repos. 11) Rotation du manège (10) jusqu'à présentation de l'alvéole de sécurité (12) face au trou d'accès (13). L'action 12 est à mener par le ou les convoyeurs; elle consiste à 12) Actionner une commande située sur le coffret de commande entrainant la remontée des quatre vérins stabilisateurs (3). L'opération de transfert du conteneur blindé (1) est terminée. Chronologie des différentes séquences relatives au cas B. Les actions 1 à 4 sont à mener par le ou les convoyeurs; elles consistent à: 1) Positionner le véhicule à proximité du local à desservir. 2) Le véhicule étant à l'arrêt, sortir les quatre vérins stabilisateurs (3) par action sur une commande située sur le coffret de commande. 3) Composer un code sur le clavier situé sur le coffret de commande. Du fait que les quatre vérins stabilisateurs (3) sont sortis, et que le manège (10) présente l'alvéole de sécurité(12) face au trou d'accès (13), cette action entraine le déverrouillage de la tête de trans fert (7) sur le trou d'accès (13), par translation, de la périphérie vers l'axe de la tette de transfert (7), des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25) rendant possible la manoeuvre de la potence. 4) Manoeuvrer la potence à l'aide des commandes situées sur le coffret de commande afin d'amener la tête de transfert (7) face à l'orifice de transfert pratiqué dans le mur du local à desservir. La caméra TV (19) placée sur le bras télescopique (5), la caméra TV (20) placée sur la tête de transfert (7) et le moniteur vidéo placé dans la cabine de conduite rendent cette opération aisée. L'interphone dont un poste (21) est situé sur la tête de transfert (7) et l'autre dans la cabine de conduite permet un dialogue entre le ou les convoyeurs et la personne de l'Organisme à desservir, chargée du transfert du conteneur blindé (1) et ainsi d'affiner le positionnement de la tête de transfert (7) face à l'orifice de transfert. De nuit, cette opé ration est facilitée par l'allumage d'un spot lumineux (29) situé sur la tête de transfert (7). L'action 5 est à mener par la personne de l'Organisme à desservir, chargée du transfert du conteneur blindé (1); elle consiste à 5) Composer un code qui lui a été transmis confidentiellement par la Société chargée du transport des conteneurs blindés (1), sur le clavier (26) situé sur la tête de transfert (7). Cette action permet au module électronique (18) d'identifier le ni de l'alvéole (11) duquel le conteneur blindé (1) doit être extrait. Le module électronique (18) commande l'allumage d'un voyant lumineux sur le coffret de commande informant le ou les convoyeurs qu' il a bien pris en compte le code et que celui-ci ou ceux-ci peuvent à nouveau intervenir. L'action 6 est à mener par le ou les convoyeurs; elle consiste à 6) Manoeuvrer la potence afin d'amener la tête de transfert (7) à coiffer le trou d'accès (13). Les actions 7 à 13 sont automatiques; elles s'effectuent sous le contrôle du module électronique (18). 7) Translation, de l'axe vers la périphérie de la tête de transfert(7) des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25) verrouillant la tête de transfert (7) sur le trou d'accès (13). 8) Rotation du manège (10) jusqu'à présentation de l'alvéole identifié (11) par le module électronique (18) face au trou d'accès (13). 9) Translation, du bas vers le haut, du plateau élévateur (14) qui, de ce fait, introduit le conteneur blindé (1) dans la tête de trans fert (7). 10) Translation des deux verrous à double action (22) (24), de la pep riphérie vers l'axe de la tête de transfert (7), ce qui a pour effet de verrouiller le conteneur blindé (1) sur la tête de trans fert (7) sans déverrouiller cette dernière du trou d'accès (13). 11) Translation, du haut vers le bas, du plateau élévateur (14) jusqu'à sa position de repos. 12) Rotation du manège (10) jusqu'à présentation de l'alvéole de sécu rité (12) dans l'axe du trou d'accès (13)e 13) Translation, de la périphérie vers l'axe de la tête de transfert (7), des deux verrous à double action (23) (25) complétant le verrouillage du conteneur blindé (1) sur la tête de transfert (7) et déverrouillan.t- cette dernière du trou d'accès (13). L'action 14 est à mener par le ou les convoyeurs; elle consiste à 14) Manoeuvrer la potence à l'aide des commandes situées sur le coffret de commande afin d'amener la tête de transfert (7) face à l'orifice de transfert pratiqué dans le mur du local à desservir. La caméra TV (19) placée sur le bras télescopique (5), la caméra TV (20) placée sur la tête de transfert (7) et le moniteur vidéo placé dans la cabine de conduite rendent cette opération aisée. L'inter ShQue dont un poste (21) est situé sur la tête de transfert (7) et l'autre dans la cabine de conduite permet un dialogue entre le ou les convoyeurs et la personne de l'Organisme à desservir, chargée du transfert du conteneur blindé (1) et ainsi d'affiner le positionnement de la tête de transfert (7) face à l'orifice de transfert.De nuit, cette opération est facilitée par l'allumage d'un spot lumineux (29) situé sur la tête de transfert (7). Les actions 15 et 16 sont à mener par la personne de l'Organisme à desservir, chargée du transfert du conteneur blindé (1), elles consistent à 15) Composer sur le clavier (26) situé sur la tête de transfert (7), un code qui lui a été transmis confidentiellement par la Société chargée du transport des conteneurs blindés (1). Cette action entraine la translation, de l'axe vers la périphérie de la tête de transfert (7), des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25) libérant ainsi le conteneur blindé (1). 16) Presser, sur le clavier (26) situé sur la tête de transfert (7), une touche dont le numéro a également été transmis, avec le code, par la Société chargée du transport des conteneurs blindés (1). Cette action entraine la translation, de la périphérie vers l'axe de la tête de transfert (7) des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25). Le ou les convoyeurs sont informés, par 1'S1- lumage des voyants lumineux correspondant à la position de ces quatre verrous, qu'ils peuvent manoeuvrer la potence. Les actions 17 à 19 sont à mener par le ou les convoyeurs; elles consistent à 17) Manoeuvrer la potence de façon à amener la tête de transfert (7) à coiffer le trou d'accès (13). 18) Presser une touche, dont le numéro est connu du ou des convoyeurs sur le clavier situé sur le coffret de commande. Du fait que la tête de transfert (7) ne contient pas de conteneur blindé (1), cette action entraine la translation, de l'axe vers la périphérie de la tête de transfert (7), des quatre verrous à double action (22) (23) (24) (25) verrouillant ainsi la tête de transfert (7) sur le trou d'accès. 19) Actionner une commande située sur le coffret de commande localisé dans la cabine de conduite, entrainant la remontée des quatre vérins stabilisateurs (3). L'opération de transfert du conteneur blindé (1) est terminée. Chronologie des différentes séquences relatives au cas C. En plus des organes habituels de conduite dont dispose le conducteur du véhicule, il dispose également d'une pédale qui doit être pressée du pied en cas d'attaque par des malfaiteurs. Une deuxième pédale peut être installée c8té passager. Cette ou ces pédales sont placées de façon telle qu'elles ne peuvent pas être pressées accidentellement en situation normale. Une pression appliquée pendant un temps minimum de deux à trois secondes sur l'une et /ou l'autre de ces pédales a pour effet de faire sortir les quatre vérins stabilisateurs (3) si le véhicule est à l'arrêt, ou dès qu'il sera arrêté, s'il est en mouvement. Cette action a également pour effet de déclencher une alarme et de neutraliser provisoirement certaines fonctions remplies par le module électronique (18). Elle rend en particulier inactives les actions du ou des convoyeurs entrainant, en situation normale, la remontée des vérins stabilisateurs (3) et le déverrouillage de la tête de transfert (7) du trou d'accès (13). Pour que le module électronique (18) soit à nouveau en mesure de remplir toutes ses fonctions, il est nécessaire qu'une personne de la Société chargée du transport des conteneurs blindés (1) vienne constituer, sur le clavier du coffret de commande, un code qui n'est pas connu du ou des convoyeurs. Revendications. 1) Module blindé de transfert et transport de valeurs diverses caractérisé en ce qu'il comporte trois ou quatre vérins (3), une potence formée d'un fût télescopique (4) et d'un bras télesco -pique (5) à l'extrémité duquel se trouve une tête de transfert orientable (7) pouvant recevoir un conteneur blindé (1) contenant des valeurs diverses à transporter, un manège (10) et un plateau élévateur (14), un moteur (15) d'entrainement du manège (10), un moteur (16) de rotation de la potence, un groupe hydraulique ou pneumatique (17) pour actionner les différents vérins, un module électronique (18) de traitement des informations et de commande, un ensemble TV circuit fermé comprenant une caméra (19) fixée sur le bras (5), un moniteur vidéo situé dans la cabine de conduite, une caméra (20) située sur la tête de trans -fert orientable (7), un interphone comprenant un poste (21) localisé sur la tête de transfert orientable (7) et un poste situé dans la cabine de conduite, un coffret de commande également situé dans la cabine de conduite, une ou deux pédales devant être pressée(s) par la ou les personnes se trouvant dans la cabine deconduite, en cas d'attaque par des malfaiteurs. 2) Module blindé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte trois ou quatre vérins (3) pouvant être sortis par action sur une commande du coffret de commande et permettant de le stabiliser pendant les manoeuvres de la potence ou pouvant également être sortis par pression sur l'une et/ou l'autre pédale(s) situées dans la cabine de conduite, ce qui a pour effet d'immobiliser le véhicule et d'inhiber l'action des com -mandes de remontée desdits vérins (3) et de manoeuvre de la potence en cas d'attaque par des malfaiteurs. 3) Module blindé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, au bout du bras télescopique (5), une tête de transfert orientable (7) pouvant recevoir un conteneur blindé (1) et le verrouiller par deux au moins des quatre verrous à double action (22)(23)(24)(25); le déverrouillage dudit conte neur blindé (1) ne pouvant être effectué, par commande du module électronique (18), que lorsque la tête de transfert orientable (7) est verrouillée sur le trou d'accès (13) par au moins deux des quatre verrous à double action (22)(23)(24)(25). 4) Module blindé, selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la tête de transfert orientable (7) ne peut être déverouillée du trou d'accès (13) que si le manège (10) occupe une position angulaire telle que l'alvéole de sécurité (12) est dans l'axe du trou d'accès (13). 5) Module blindé, selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le manège (10) ne peut tourner que si la tête de transfert orientable (7) est verrouillée sur le trou d'accès (13) par au moins deux des quatre verrous à double action (22)(23) (24)(25). 6) Module blindé, selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le manège (10) comporte un alvéole de sécurité (12) et des alvéoles de stockage (11) des conteneurs blindés (1), la forme de ces derniers etant adaptée à la forme des alvéoles de stockage (11). 7) Module blindé, selon les revendications 1. 4. et 6, caractérisé en ce que les alvéoles (11) présentent, à la périphérie du manège (10), un évidement permettant la translation verticale du plateau élévateur (14). 8) Module blindé, selon les revendications 1. et 3. caractérisé en ce que la tête de transfert orientable (7) est équipée de quatre verrous à double action (22)(23)(24)(25) permettant de verrouiller le conteneur blindé (1) sur cette derniére et/ou de verrouiller cette dernière sur le trou d'accès (13), et d'effectuer simultanement ces deux verrouillages, les quatre verrous (22)(23)(24)(25) pouvant être activés deux à deux, par le module électronique (18). 9) Module blindé, selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que la tête de transfert orientable (7) est équipée d'une d'une caméra TV (20), d'un poste d'interphone (21), d'un spot lumineux (29), et d'un clavier digital (26) permettant à la personne de l!Organisme à désservir, d'introduire un code inconnu du ou des convoyeurs. Ce code, introduit dans le module électro -nique (18) permet à ce dernier d'identifier l'alvéole (11) dans lequel le conteneur blindé (1) doit être stocké, au charge -ment du véhicule, ou duquel il doit être extrait, au décharge -ment du véhicule, et de commander la rotation du manège (10) afin d'amener l'alvéole correspondant (11) dans l'axe du trou d'accès (13). lO)Module blindé, selon l'ensemble des revendications, caractérisé en ce qu'il peut être installé, moyennant quelques adaptations mineures, sur un véhicule non prévu initialement pour le recevoir.