FR 2646277 A1 19901026 FR 8905200 A 19890419 "Installation de câblage et de rubanage en ligne" La présente invention concerne une installation de câblage comprenant une tête à rubaner destinée à entourer d'un ruban, un toron réalisé par toronnage de brins élémentaires, le toron tournant sur lui-même étant conduit dans la tête suivant un axe de défilement et de rotation définissant le sens général de défilement dans l'installation, cette installation comportant une tête à rubaner composée d'un ensemble extérieur rotatif par rapport à l'axe général et munie de moyens de guidage du câble avant et après le rubanage, avec une entrée et une sortie disposées suivant le sens de circulation général du câble dans ltinstallation, (sens par rapport à l'axe de défilement) et un ensemble intérieur rotatif par rapport à l'axe général indépendamment de l'ensemble extérieur et comportant un moyen de rubanage, l'entrée et la sortie du câble de cet ensemble intérieur de rubanage étant disposées en sens opposé du sens de défilement général du câble dans l'installation avec un chemin de rubanage entre l'entrée et la sortie de cet ensemble intérieur situé suivant l'axe général mais orienté en sens opposé au sens général de défilement, ainsi que des moyens de guidage du câble de l'ensemble extérieur conduisant celui-ci jusqu'à l'entrée de l'ensemble in térieur et reprenant le câble rubané à la sortie de l'ensemble intérieur pour faire circuler le câble dans l'ensemble intérieur suivant un sens de rotation opposé au sens général de circulation par rapport à l'axe général ainsi que des moyens de transmission des signaux de commande et d'alimentation. Une telle installation est déjà connue selon FR 88 11 396. La présente invention a pour but de créer une installation de câblage et de rubanage en ligne, du type ci-dessus, permettant de réaliser un câble composé d'un élément central câblé dans un certain sens et d'une couche extérieure câblée en sens opposé avec des moyens aussi simples que possible et travaillant en ligne avec les autres moyens de l'installation. A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus caractérisée en ce. qu'elle comporte une machine de toronnage formée d'un premier sous-ensemble en rotation relative par rapport à un second sous-ensemble autour de l'axe X X' de l'installation, le premier sous-ensemble entourant le second sous-ensemble, ce second sous-ensemble comportant des bobines portant des éléments de câblage (fils) qui sont guidés et toronnés dans une filière de toronnage dans un sens de défilement opposé au sens de défilement d'ensemble de l'installation (axe X X') pour parcourir un chemin de retour à l'intérieur du premier sous-ensemble et sortir de celui-ci dans le sens de défilement général dans l'installation pour arriver dans la machine réceptrice et recevoir d'autres éléments de câble dévidés à poste fixe au niveau d'une zone de commettage, pour être toronnés sur l'élément de câble ainsi fourni. Suivant une autre caractéristique de l'in vention, le pas résultant à la sortie de la machine réceptrice est lié au pas produit par la machine réceptrice pour des brins émis de manière fixe dans l'espace par la relation r p i - 2x x étant le rapport algébrique des vitesses du premier sous-ensemble et de la machine réceptrice, le second sous-ensemble étant fixe. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le second sous-ensemble comporte un contrepoids qui le maintient fixe pendant que le premier sous-ensemble tourne par rapport au second sousensemble. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier sous-ensemble est monté à rotation dans des paliers de la machine et lé second sousensemble est monté à rotation sur des paliers portés par le premier sous-ensemble, la transmission des signaux de l'extérieur vers le second sous-ensemble à travers le premier sous-ensemble se faisant par des dispositifs de transmission à bagues et balais. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier sous-ensemble est entraîné en rotation par l'intermédiaire de roues et de courroies à partir d'un moteur ou de l'axe d'entraînement commun de l'installation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le point de commettage est solidaire en rotation du premier sous-ensemble mais est mobile en translation (flèche wA) par rapport au premier sousensemble et au second sous-ensemble pour modifier la longueur de commettage. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma en~coupe axiale, très simplifié de la machine de toronnage des brins élémentaires d'une installation de câblage et de rubanage en ligne selon l'invention. - la figure 2 est une vue en perspective très schématique expliquant les différents mouvements dans la machine selon la figure -1. L'installation de câblage et de rubanage en ligne comporte notamment les moyens de rubanage et de réception du câble terminé, qui sont des moyens connus et n'ont pas été représentés dans les dessins ; ceuxci se limitent à la machine de toronnage et au poste en aval de celui-ci dans l'installation de câblage et de rubanage en ligne. Selon la figure 1, la machine de toronnage se compose de deux sous-ensembles coaxiaux 1 et 2 mobiles en rotation relative autour de l'axe géométrique X X'. Le sous-ensemble 1 tourne dans deux paliers 3 et 4 liés au bâti de la machine (non représentée). Le sous-ensemble 2 tourne dans les paliers 5, 6 appartenant au sous-ensemble 1. En fait, le sousensemble 2 reste immobile dans l'espace sous l'effet de son contrepoids 7. Le sous-ensemble 1 est entraîné en rotation autour de l'axe X X' par l'arbre 8 à l'aide des poulies 9, 10 et 11, 12 et de courroies crantées non représentées. Le mouvement de l'arbre 8 est fourni soit par un moteur 13, soit par l'arbre général de la machine. Le sous-ensemble 2 a pour fonction principale de supporter les bobines émettrices de fil telles que la bobine 14 ou la bobine 15. En général, le sous ensemble 2 recevra sept bobines dont quatre bobines dans la position de la bobine 14 et trois bobines analogues à la bobine 15. Dans cette seconde partie du sous-ensemble 2, l'emplacement de la quatrième bobine 15 sert au placement du contrepoids 7. Le fil 16 émis par chaque bobine passe sur un dispositif de détrancannage 17 et 18. Ces dispositifs sont connus en câblerie et ne sont pas détaillés ici. Puis le fil 16 passe sur des roues de renvoi 20, 21, 22 pour arriver au niveau de la filière de commettage 19. Les bobines 14, 15, le dispositif de-détrancannage 17, 18 et les roues 20, 21, 22, sont solidaires en rotation du sous-ensemble 2 et par suite ils sont fixes dans l'espace grâce au contrepoids 7. La filière de commettage 19 est solidaire en rotation du sous-ensemble 1 ; cette filière est mobile en translation dans la direction de la double flèche A ce qui permet de régler l'angle de commettage. Il est à remarquer que l'un ou plusieurs des fils élémentaires tels que le fil 16 peuvent suivre un trajet spécial par une disposition particulière de la roue 22 pour passer par l'axe général de rotation. Selon la figure 1, le toron 24 se constitue entre la filière 19 et la roue 25 ce qui oblige le toron à tourner alors que les brins élémentaires qui arrivent sur les roues 22 sont immobiles dans l'espace. Le pas de toronnage dépend de la combinaison entre la vitesse linéaire du toron imposée par le système extérieur et la vitesse angulaire du sousensemble 1. Le pas du toron reste inchangé lors du défilement sur les poulies 26, 27 qui sont elles-mêmes solidaires du sous-ensemble 1. I1 en est de même de la poulie 28. En aval de la machine décrite ci-dessus se trouve le système récepteur. Deux cas peuvent se présenter suivant que le système récepteur est synchrone ou non du sous-ensemble 1. Dans le-premier cas, si le système récepteur est synchrone du sous-ensemble 1, le toron 24 constitué conserve son pas car il n'y a ni torsion ni détorsion. Dans le second cas, lorsque le système récepteur n'est pas synchrone du sous-ensemble 1, le toron constitué change de pas en entrant dans le système -récepteur. Ce changement de pas se définit par la relation suivante P P r p 1 - 2x Dans cette formule Pr représente le pas résultant Pp représente le pas produit par la machine réceptrice pour des brins émis de manière fixe dans l'espace. x est le rapport algébrique des vitesses du sous ensemble 1 et de la machine réceptrice. Si le rapport x = 1, on obtient Pr = - Pp. On a donc un pas de toronnage égal mais de sens contraire. On remarque que dans la section comprise entre la roue 22 et la poulie 25, là où se forme le pas, le câble (ou corde) défile en sens inverse du sens de défilement général de la machine (de la droite vers la gauche suivant l'axe X X'). Enfin, la machine selon la figure 1 comporte des moyens d'émission et de réception 30, 31 des signaux vers le sous-ensemble 2 à travers le sousensemble 1. Cette transmission de signaux se fait par l'intermédiaire de bagues 301, 311 et de balais 302, 312. Ces moyens ne sont représentés que de manière très schématique. De plus, la machine comporte des freins 400, 401 qui permettent de bloquer la rotation du sousensemble 1. Ces freins 400, 401, bloquent par leurs mâchoires le bord du flan 402, 403 du sous-ensemble 1 dont l'enveloppe extérieure est matérialisée par une cloison au moins partiellement fermée 404 qui protège notamment sur le plan aérodynamique la partie de câble ou de corde défilant entre les poulies 26 et 27 du sous-ensemble 1. Cette forme est assimilable à une partie de chaînette. La figure 2 montre de manière schématique la circulation des éléments de câble dans la machine représentée à la figure 1 et dans le poste en aval de cette machine, dans l'installation de câblage et de rubanage en ligne. Pour faciliter l'orientation de ce schéma on a représenté chaque fois l'oeil de l'observateur. Ainsi, le sous-ensemble 2 - qui est immobile dans l'espace (entouré par un trait interrompu) montre la bobine 14 qui dévide le brin élémentaire 16 passant sur les roues 20, 21, 22 pour arriver dans la filière de commettage 19 en défilant dans le sens de la flèche B. En sortie de la filière de commettage 19, au niveau de la roue 25, la corde 24 est toronnée comme cela apparaît dans la vue 500 à échelle agrandie. Dans cette vue le toronnage est à droite. Puis le toron 24 (ou la corde) passe sur les roues 25, 26, 27, 28 du sous-ensemble 1 tournant dans le sens de la flèche C. En sortie de roue 28, la corde 24 rejoint l'axe X X' de la machine pour passer dans la machine réceptrice 600 schématisée par un point de commettage 601 auquel arrivent les brins élémentaires 602, 603, 604 dévidés de bobines fixes dans l'espace. Avant l'arrivée au point de commettage 601 la corde 24 apparaît comme cela est représenté dans la vue à échelle agrandie 501 -; la corde défile dans le sens de la flèche D et le sens de toronnage est bien entendu à droite. En sortie de la filière de commettage 601, la corde 605 apparaît dans le rond 502 montrant une vue à échelle agrandie. La corde défile dans le sens de la flèche E et son sens de toronnage est le sens à gauche. Puis la corde passe sur des poulies 700, 701 .. pour arriver dans la machine de rubanage 702 non décrite en détail ici. En résumé, dans l'exemple décrit et représenté ci-dessus, l'observateur voit la corde s'éloigner en présentant un pas à droite alors que la machine tourne dans le sens contraire des aiguilles d'unemontre ce qui correspond à un pas à gauche. Si la machine réceptrice 60 est synchronisée sur le sous-ensemble 1, la couche extérieure réalisée au point de commettage 601 avec les brins élémentaires 602, 603, 604... est posée à gauche et au même pas que la couche intérieure réalisée à l'aide des sousensembles 1 et 2 qui elle est toronnée à droite. La machine comporte également différents moyens usuels en câblerie donc connus des spécialistes et non représentés ni décrits, à l'exception du frein de bobine 800 représenté schématiquement à la figure 1. La machine selon l'invention se comporte ainsi pour l'extérieur comme un neutraliseur. REVENDICATIONS 1-) Installation de câblage comprenant une tête à rubaner destinée à entourer d'un ruban, un toron réalisé par toronnage de brins élémentaires, le toron tournant sur lui-même étant conduit dans la têtesuivant un axe de défilement et de rotation définissant le sens général de défilement dans l'installation, cette installation comportant une tête à rubaner composée d'un ensemble extérieur rotatif par rapport à l'axe général et munie de moyens de guidage du câble avant et après le rubanage, avec une entrée et une sortie disposées suivant le sens de circulation général du câble dans l'installation, (sens par rapport à l'axe de défilement) et un ensemble intérieur rotatif par rapport à l'axe général indépendamment de l'ensemble extérieur et comportant un moyen de rubanage, l'entrée et la sortie du câble de cet ensemble intérieur de rubanage étant disposées en sens opposé du sens de défilement général du câble dans l'installation avec un chemin de rubanage entre l'entrée et la sortie de cet ensemble intérieur situé suivant l'axe général mais orienté en sens opposé au sens général de défilement, ainsi que des moyens de guidage du câble de l'ensemble extérieur conduisant celui-ci jusqu'à l'entrée de l'ensemble intérieur et reprenant le câble rubané à la sortie de l'ensemble intérieur pour faire circuler le câble dans l'ensemble intérieur suivant un sens de rotation opposé au sens général de circulation par rapport à l'axe général ainsi que des moyens de transmission des signaux de commande et d'alimentation, installation caractérisée en ce qu'elle comporte une machine de toronnage formée d'un premier sousensemble en rotation relative par rapport à un second sous-ensemble autour de l'axe X X' de l'installation, le premier sous-ensemble entourant le second sous ensemble, ce second sous-ensemble comportant des bobines (14, 15) portant des éléments de câblage (fils) qui sont guidés (20, 21, 22) et toronnés dans une filière de toronnage- (19) dans un sens de défilement opposé au sens de défilement d'ensemble de l'installation (axe X X') pour parcourir un chemin de retour (25, 26, 27, 28, 24) à l'intérieur du premier sousensemble et sortir de celui-ci dans le sens de défilement général dans l'installation pour arriver dans la machine réceptrice (60) et recevoir d'autres éléments de câble (602, 603, 604...) dévidés à poste fixe au niveau d'une zone de commettage (601), pour être toronnés sur l'élément de câble (24) ainsi fourni. 2) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pas résultant à la sortie de la machine réceptrice est lié au pas produit .par la machine réceptrice pour des brins émis de manière fixe dans l'espace par la relation 1 r p 1 - 2x x étant le rapport algébrique des vitesses du premier sous-ensemble et de la machine réceptrice, le second sous-ensemble étant fixe. 3-) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second sous-ensemble comporte un contrepoids (7) qui le maintient fixe pendant que le premier sous-ensemble tourne par rapport au second sous-ensemble. 4*) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le premier sous-ensemble est monté à rotation dans des paliers (3, 4) de la machine et le second sous-ensemble est monté à rotation sur des paliers (5, 6) portés par le premier sous-ensemble, la transmission des signaux de l'extérieur vers le second sous-ensemble à travers le premier sous-ensemble se faisant par des dispositifs de transmission (30, 31) à bagues (301, 311) et balais (302, 312). 5 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le premier sous-ensemble est entraîné en rotation par l'intermédiaire de roues (9, 10, 11, 12) et de courroies à partir d'un moteur (13) ou de l'axe d'entraînement commun de l'installation. 6 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point de commettage (19) est solidaire en rotation du premier sous-ensemble mais est mobile en translation (flèche wA) par rapport au premier sous-ensemble et au second sous-ensemble pour modifier la longueur de commettage (19, 25).