FR 2655673 A1 19910614 FR 8916366 A 19891207 Description La présente invention concerne un dispositif pour faciliter la conduite de toute pelle hydraulique notaient lors de la réalisation de tranchées Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente schématiquement les différents éléments d'un bras de pelle hydraulique La figure 2 représente le schéma de montage des éléments du dispositif de l'invention. Traditionnellement1 dans le cas de terrassement de tranchée, le conducteur doit - positionner le godet (3) à l'éloignement et angle de travail voulu, - ramener le godet vers lui en agissant sur le vérin de balancier (V1). Pour assurer un angle (q) et une hauteur (H) constants, conditions impératives1 le conducteur doit agir constamment sur les vérins de godet (V3) et de flèche (V2), Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient en corrigeant automatiquement, en fonction de la variation de longueur de la tige du vérin de balancier (V1), la longueur des tiges de vérins de godet (V3) et de flèche (V2). Il comporte en effet - un capteur de position (Cl) sur le vérin de balancier (vu)1 - deux générateurs de fonction (GF2) et (GF8), - deux cartes servo-aiplificateurs (CSA2) et (CSA3), - deux servo-distributeurs (SD2) et (SD3). Le vérin de balancier (Vi) entraîne le capteur (C1) qui délivre une tension UCt.Les générateurs de fonctions (GF2) et (GF3) déterminent une valeur U2 et U3 fonction de cette tension. Les tensions U2 et U3, au travers des cartes servoamplificateurs commandent les servo-distributeurs (SD2) et (SD3) ce qui a pour effet de modifier la longeur des tiges des vérins (V2) et (VS), Les fonctions mémorisées sous forme numérique dans chaque générateur de fonction dépendent de la géomètrie de chaque engin. Ainsi les valeurs choisies de (Z) et de (H) sont maintenues constantes tout au long de la phase de travail et le conducteur n'a plus qu'à agir sur le vérin de balancier sans corriger les deux autres vérins. Le dispositif selon l'invention est particuliérement destiné au terrassement de tranchés et de fouilles. Il peut s'adapter, en option sur tous les tractopelles et pelles hydrauliques. REVENDICATIONS - i) Dispositif pour maitenir automatiquement constantes les valeurs de angle de travail ( ) et de la hauteur (H) du godet quelque soit la position du balancier (1) d'une pelle hydrauliqueJ caractérisé en ce que la variation de longueur de la tige du vérin de balancier (VI) lue sur le capteur (C1) corrige les longueurs de tige des vérins de godet (VS) et de fleche (V2) par action des servo dlstributeurs (SD2) et (SDS) eux mimes commandés électriquement par les générateurs de fonction (GF2) et (GF3) en liaison avec les cartes servo-auplificateurs (CSA2) et (CSAS). -2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les générateurs de fonctions (GF2) et (GFS) contiennent chacun une fonction mémorisée sous forme numérique représentant la loi de variation de la longueur de tige du vérin de balancier (V1) avec la correction à apporter sur les longueurs de tige des vérins de flèche (V2) et de godet (VS),