FR 2658239 A1 19910816 FR 9101056 A 19910130 La présente invention concerne de façon générale un appareil de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne d'automobile. Plus précisément, elle concerne un appareil de réglage de la commande des soupapes qui permet l'ajustement du déphasage entre un vilebrequin et un arbre à cames destiné à commander l'ouverture et la fermeture des soupapes d'admission et d'échappement du moteur à combustion interne. Un exemple de construction d'appareil connu de réglage de la commande des soupapes est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 4 535 731. Dans cette construction, un arbre à cames porte un organe rotatif qui tourne en synchronisme avec l'arbre à cames. D'autre part, un pignon de réglage est raccordé mécaniquement à un vilebrequin par l'intermédiaire d'une chaîne de synchronisation afin qu'il tourne en synchronisme avec la rotation du moteur. Un organe formant un pignon intermédiaire de forme générale cylindrique est placé entre le pignon de réglage et l'organe rotatif tournant en synchronisme avec l'arbre à cames. Le pignon intermédiaire a des dents hélicoïdales formées à l'une au moins de ses périphéries interne et externe.Le pignon intermédiaire peut être déplacé axialement par un dispositif hydraulique destiné à créer un déphasage entre le vilebrequin et l'arbre à cames. Dans la construction connue, le pignon intermédiaire peut se déplacer entre une première position initiale et une seconde position décalée. Dans la première position du pignon intermédiaire, le déphasage entre l'arbre à cames et le vilebrequin correspond à un déphasage initial. Lorsque le pignon intermédiaire est déplacé vers la position décalée, le déphasage varie de manière que la commande des soupapes avance par rapport à la rotation du moteur. Bien que cet appareil connu, déjà proposé pour le réglage de la commande des soupapes, donne satisfaction pour l'amélioration des performances de conduite du moteur à certains égards, un ajustement bidirectionnel de la commande des soupapes, c'est-à-dire de la commande initiale et de la commande avancée, ne donne pas parfaitement satisfaction au point de vue du réglage précis de la synchronisation des soupapes d'une manière qui correspond aux conditions de conduite du moteur. L'invention a donc pour objet un appareil de réglage de la commande des soupapes qui permet un ajustement précis de la commande des soupapes, en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. A cet effet, 1 invention concerne un appareil de réglage de la commande des soupapes qui comporte un organe formant un pignon cylindrique placé entre un élément rotatif qui tourne en synchronisme avec la rotation du moteur et un élément rotatif qui tourne en synchronisme avec un arbre à cames. Un dispositif à pignon intermédiaire est placé entre les éléments rotatifs afin qu'il ajuste le déphasage mutuel en rotation. Le dispositif à pignon intermédiaire est commandé par un fluide sous pression présent dans une chambre sous pression de manière que le déplacement axial provoque une variation du déphasage des éléments rotatifs, en fonction de leur position axiale.La chambre sous pression est reliée à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un circuit de fluide qui comporte un dispositif de réglage de la pression du fluide qui doit être transmis à la chambre sous pression. Dans un premier aspect, l'invention concerne un appareil de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, l'appareil comprenant un élément rotatif entraîné en rotation en synchronisme avec la rotation du moteur, un arbre à cames destiné à commander des soupapes d'admission ou d'échappement au moins d'un circuit de circulation du moteur, un élément rotatif synchronisé sur l'arbre à cames et tournant en synchronisme avec la rotation du moteur, un dispositif d'ajustement de phase placé entre l'élément tournant en synchronisme avec la rotation du moteur et l'élément rotatif synchronisé sur l'arbre à cames et destiné à ajuster le déphasage en rotation des éléments rotatifs afin qu'il ajuste la phase de l'arbre à cames par rapport au système tournant du moteur, un dispositif de commande associé au dispositif d'ajustement de phase et destiné à commander le dispositif d'ajustement de phase afin qu'il déplace ce dernier entre une position d'avance minimale correspondant à une phase prédéterminée d'avance minimale de l'arbre à cames par rapport au cycle de rotation du moteur et une position d'avance maximale correspondant à une phase prédéterminée d'avance maximale de l'arbre à cames par rapport au cycle de fonctionnement du moteur, le dispositif de commande assurant la commande du dispositif d'ajustement de la phase vers la position d'avance minimale lorsque le moteur est dans des conditions de faible charge et vers la position d'avance maximale lorsque le moteur est dans des conditions de charge élevée, et un dispositif commandé par une charge moyenne prédéterminée comprise entre la faible charge et la charge élevée et destiné à limiter l'amplitude du déplacement du dispositif d'ajustement de phase à une position prédéterminée d'avance moyenne dans laquelle l'amplitude du déphasage de l'arbre à cames est supérieure à celle de la position d'avance minimale et inférieure à celle de la position d'avance maximale. Dans une construction préférée, le dispositif de commande comprend une unité électrique de commande qui contrôle l'état d'entraînement du moteur et crée un signal de réglage de commande des soupapes dépendant de la charge du moteur, et un dispositif hydraulique ayant une chambre sous pression délimitée en face du dispositif d'ajustement de phase et destinée à appliquer une force hydraulique destinée à provoquer un déplacement du dispositif d'ajustement de phase, et une source de fluide sous pression destinée à transmettre du fluide sous pression à la chambre sous pression par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique. L'ensemble de commande peut créer un premier signal de réglage de commande de soupapes lorsque la charge du moteur dépasse un critère prédéterminé de charge moyenne du moteur, et le circuit hydraulique comporte une soupape de réglage de débit qui relie sélectivement la source de pression à une canalisation d'alimentation connectée à la chambre de pression et à un trajet de purge, la soupape de réglage de débit étant commandée par le premier signal de réglage de commande de soupape afin qu'elle établisse la communication entre la source de pression et la canalisation d'alimentation.L'unité de commande peut créer un second signal de réglage de commande de soupapes en fonction d'une charge du moteur qui dépasse un critère prédéterminé de charge élevée du moteur, et le circuit hydraulique comporte une soupape de réglage de pression qui alimente le dispositif destiné à limiter l'amplitude de déplacement et destiné à ajuster la pression du fluide dans la chambre de pression, cette soupape de réglage de pression assurant l'ajustement de la pression du fluide dans la chambre sous pression à une première amplitude prédéterminée pour laquelle le dispositif d'ajustement de phase est dans la position prédéterminée d'avance moyenne alors que le second signal de réglage de commande de soupapes est absent, et à une seconde amplitude prédéterminée afin que le dispositif d'ajustement de phase soit mis dans la position prédéterminée d'avance maximale en présence du second signal de réglage de commande de soupapes. La soupape de réglage de pression peut comprendre une soupape de décharge de pression qui agit lorsque le second signal de commande est absent en provoquant l'évacuation du fluide à une pression supérieure à la première amplitude prédéterminée. Dans un autre mode de réalisation, la chambre sous pression est séparée en une première et une seconde chambre par un organe mobile, l'organe mobile étant placé près du dispositif d'ajustement de phase afin qu'il se déplace dans le sens d'avance de la phase avec le dispositif d'ajustement de phase sous l'action de la pression du fluide présent dans la première chambre, le dispositif d'ajustement de phase étant déplacé dans le sens d'avance de la phase indépendamment de l'organe mobile sous l'action du fluide sous pression présent dans la seconde chambre. Dans ce cas, le circuit hydraulique comporte une soupape mobile entre une première position d'établissement d'une communication entre la canalisation d'alimentation et la première chambre et une seconde position d'établissement de la communication entre la canalisation d'alimentation et la seconde chambre.L'unité de commande peut créer un second signal de réglage de commande de soupapes destiné à déplacer la soupape entre la première et la seconde position. Le dispositif destiné à limiter l'amplitude de déplacement peut comprendre une butée mécanique limitant la course de l'organe mobile qui se déplace dans le sens de l'avance de la phase avec le dispositif d'ajustement de phase, sous l'action du fluide sous pression présent dans la première chambre. Dans un autre aspect de l'invention, un appareil de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne comprend un élément rotatif synchronisé sur la rotation du moteur et entraîné par un organe de sortie du moteur à combustion interne, un ensemble à arbre à cames qui comporte un organe mené fixé à un arbre à cames par un boulon de fixation coopérant avec un trou axial formé dans l'arbre à cames, un organe intermédiaire placé entre l'élément rotatif et l'arbre à cames et destiné à transmettre le couple de rotation de l'élément rotatif à l'organe mené avec un déphasage déterminé entre l'élément rotatif et l'organe mené, l'organe intermédiaire étant mobile sous l'action des forces de poussée afin qu'il ajuste le déphasage, une première et une seconde chambre sous pression, formées des deux côtés de l'organe intermédiaire afin que celui-ci occupe une position dans laquelle un équilibre de pressions est établi, un premier trajet de circulation de fluide délimité dans le boulon de fixation et assurant la communication entre la première chambre de pression et une source de fluide sous pression, un second trajet de fluide formé entre le boulon et la périphérie interne du trou axial et destiné à assurer la communication entre la seconde chambre de pression et la source de fluide sous pression, et une soupape de réglage de débit commandée par un signal de commande du déphasage voulu entre l'élément rotatif et l'organe mené, et destinée à ouvrir ou fermer le premier et le second trajet de fluide. La première chambre sous pression peut communiquer sélectivement avec une première canalisation d'alimentation transmettant du fluide sous pression et avec une première canalisation de purge évacuant le fluide sous pression audelà d'une première soupape de réglage de débit, et la seconde chambre sous pression communique sélectivement avec une seconde canalisation d'alimentation et une seconde canalisation de purge, au-delà d'une seconde soupape de réglage de débit, et la première et la seconde soupape de réglage de débit sont commandées en alternance afin que, lorsque l'une des première et seconde chambres sous pression communique avec celle des première et seconde canalisations d'alimentation qui lui est associée, l'autre communique avec celle des première et seconde canalisations de purge qui lui est associée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention la figure 2 est une coupe agrandie de la partie principale du premier mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes la figure 3 est une coupe longitudinale d'un second mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention ; la figure 4 est une coupe analogue à la figure 3, mais elle représente un état de fonctionnement différent de celui de la figure 3, et plus précisément elle représente un état déphasé vers une position intermédiaire ;; la figure 5 est une coupe longitudinale analogue à la figure 3 mais représentant un autre état de fonctionnement que celui de la figure 3, et elle représente plus précisément une position totalement déphasée ; et la figure 6 est une coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention. On se réfère maintenant aux dessins et plus précisément à la figure 1 qui représente le mode de réalisation préféré d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention, utilisé dans un moteur à combustion interne du type à double arbre à cames en tête. Cependant, une construction analogue, avec des modifications réduites le cas échéant, s'applique même à un moteur à combustion interne du type à simple arbre à cames en tête. Comme représenté sur la figure 1, un arbre à cames 1 est supporté par un palier 2a d'une culasse afin qu'il tourne. Un organe rotatif 3 de forme pratiquement cylindrique est fixé à la partie d'extrémité axiale la de l'arbre à cames 1, et cet organe cylindrique est appelé dans la suite du présent mémoire "organe cylindrique interne". L'organe rotatif cylindrique 3 est fixé sur l'extrémité axiale la de l'arbre à cames 1 par un boulon 4 de fixation.Un ensemble 8 à pignon de synchronisation est raccordé à un vilebrequin (non représenté) par l'intermédiaire d'une chaîne de synchronisation destinée à assurer un entraînement en synchronisme avec la rotation du moteur. Un organe cylindrique 6 est fixé rigidement au pignon 5 afin qu'il tourne avec lui. L'organe cylindrique rotatif 6 a une denture interne, et cet organe est appelé dans la suite "organe cylindrique externe L'organe cylindrique interne 3 a un tronçon 3a de base raccordé rigidement à l'extrémité axiale la de l'arbre à cames 1. D'autre part, l'organe cylindrique rotatif 3 a une denture externe. L'organe cylindrique externe 6 a une longueur axiale supérieure à celle du tronçon 3b de l'organe cylindrique rotatif 3.L'ensemble 5 à pignon comprend l'organe cylindrique externe 6 et un tronçon 8 de pignon qui est fixé rigidement à l'organe cylindrique par des boulons 7. Le tronçon 8 de pignon a une ouverture centrale 8a par laquelle l'extrémité axiale la de l'arbre à cames 1 pénètre afin qu'il supporte l'ensemble à pignon de synchronisation en permettant sa rotation. Une bague 9 est serrée à la périphérie interne de l'organe cylindrique externe 6 à proximité de l'extrémité axiale. Une plaque 10 de retenue est fixée à l'extrémité axiale de l'organe cylindrique externe 6, avec une bague 11 d'étanchéité maintenue par des boulons 12 de fixation. Un ensemble 13 à pignon cylindrique, qui joue le rôle d'un pignon intermédiaire, est placé entre les organes cylindriques interne et externe 3 et 6. L'ensemble 13 comprend deux éléments dentés séparés 13a et 13b. Ces éléments dentés 13a et 13b sont raccordés l'un à l'autre par un ressort 14 et une goupille 15 de raccordement. Des dents spiralées sont formées aux périphéries interne et externe des éléments 13a et 13b de pignon. Les dentures spiralées internes de la périphérie interne de l'ensemble 13 sont en prise avec la denture formée à la périphérie externe de l'organe cylindrique interne 3b. D'autre part, la denture spiralée externe de la périphérie externe de l'ensemble 13 est en prise avec la denture interne formée à la périphérie interne de l'organe cylindrique externe 6. L'extrémité axiale de l'élément denté 13a distante de l'élément 13b est en face de la bague 9 si bien qu'un déplacement axial vers la gauche sur la figure 1 est limité par contact de l'extrémité axiale avec la bague. D'autre part, l'extrémité axiale de l'élément 13b distante de l'élément 13a est en face d'une saillie annulaire 8b dépassant axialement du tronçon radial du tronçon 8 de pignon. En conséquence, la course de déplacement de l'organe cylindrique 13 vers la droite est limitée par contact de l'extrémité axiale de l'élément denté 13b avec la saillie annulaire 8b. L'ensemble 13 à pignon cylindrique est déplacé axialement alternativement par un mécanisme d'entraînement. Ce mécanisme comporte un dispositif hydraulique destiné à déplacer l'ensemble 13 vers l'arrière (vers la droite sur la figure 1). Le dispositif hydraulique comporte une chambre sous pression 16 délimitée entre la bague 9 et l'élément denté 13a. Dans le mode de réalisation représenté, la chambre 16 sous pression est délimitée par formation d'une gorge dans la bague. La chambre 16 est reliée à une pompe 19 de fluide constituant une source de fluide sous pression, par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique 17. D'autre part, un ressort hélicoïdal mécanique 18 est placé entre le tronçon radial du tronçon denté 8 et l'élément denté 13b. Le circuit hydraulique 17 comporte un trajet 21 d'alimentation passant dans le palier 2a de la culasse 2. Le trajet 21 d'alimentation communique avec un trajet radial 20 par l'intermédiaire d'une gorge annulaire formée à la périphérie interne du palier. Le trajet radial 20 communique avec un trajet axial 22 par l'intermédiaire d'un trou axial 22a formé à la partie inférieure d'un trou taraudé destiné à coopérer avec le boulon 4 de fixation de l'organe cylindrique interne 3 sur l'extrémité axiale de l'arbre à cames. Le trajet axial 22 communique avec une ouverture axiale 22b formée dans le boulon 4 de fixation. L'ouverture axiale 22b débouche dans la cavité formée sur la tête 4a du boulon. La cavité de la tête 4a communique avec une chambre 3c délimitée dans l'organe cylindrique interne 3. La chambre 3c communique avec la chambre 16 de pression. Une électrovanne 24 est montée dans le circuit hydraulique 17. Cette électrovanne 24 établit sélectivement la communication entre la pompe 19 de fluide et l'une des canalisations 21 d'alimentation et 23 de purge. En outre, le mécanisme 25 de réglage de pression est destiné à régler la pression du fluide présent dans la chambre 16 sous pression. Le mécanisme 25 comporte un prolongement cylindrique 10a muni d'un fond et dépassant de la périphérie interne de la plaque 10 de retenue. Un corps 26 de tiroir est placé dans l'espace interne du prolongement cylindrique 10a afin qu'il puisse être poussé. Le corps 26 porte un clapet 27, placé à l'intérieur. Le corps 26 est aussi associé à un organe électromagnétique 28 de manoeuvre. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le corps 26 est mobile afin qu'il établisse ou interrompe sélectivement la communication du fluide entre la chambre 3c et l'espace interne du prolongement cylindrique 10a par plusieurs ouvertures radiales lOb ayant des positions circonférentiellement décalées dans le prolongement cylindrique 10a. L'espace interne du prolongement 10a communique avec l'espace interne du corps 26 par une ouverture axiale 26b délimitée dans un embout 30 de circulation de fluide. Cet embout 30 a une surface pratiquement conique 30a formant un siège sur lequel vient s'appliquer la bille du clapet 27, avec une force de rappel exercée par un ressort hélicoïdal 31. La force du ressort hélicoïdal 31 peut être réglée à toute valeur voulue pour la détermination de la pression de consigne d'ouverture de l'ensemble à obturateur. La bille du clapet 27 règle la section de circulation de fluide entre la bille et la surface du siège. L'espace interne du corps 26 communique avec une ouverture conique délimitée dans la plaque de retenue 10. D'autre part, le corps 26 est rappelé vers l'extérieur par un ressort hélicoïdal 29. L'extrémité externe du corps 26 est placée en face d'un plongeur 28a de l'organe électromagnétique de manoeuvre 28. Cet organe électromagnétique de manoeuvre 28 ou électro-aimant, est commandé par un signal électrique de commande qui est en pratique un signal par tout ou rien. Lorsque le signal de commande est à un niveau élevé, l'organe 28 de manoeuvre fait avancer le plongeur 28a par rapport à son boîtier et repousse le corps 26 vers la droite sur la figure 1. Lors du déplacement du corps 26 vers la droite, ce dernier ferme les ouvertures radiales lOb et empêche la communication du fluide entre la chambre 3c et l'espace interne du corps 26. De cette manière, la chambre 3c ne communique pas avec l'ouverture conique de la plaque 10 de retenue. En conséquence, à ce moment, le fluide sous pression transmis par la pompe 19 pénètre dans la chambre sous pression 16 et augmente la pression qui règne dans celle-ci. D'autre part, lorsque le signal de commande a un faible niveau, l'organe 28 de manoeuvre reste désexcité. Dans ces conditions, le corps 26 reste en position initiale sous l'action de la force du ressort hélicoïdal 31.En conséquence, les ouvertures radiales lOb restent ouvertes et permettent la circulation du fluide entre la chambre 3c et l'espace interne du corps 26. La pression dans l'espace interne du corps est appliquée à la bille du clapet 27. En conséquence, lorsque la pression de l'espace interne du corps devient supérieure à la valeur de consigne due à la force du ressort 31, le clapet se déplace et permet l'évacuation du fluide sous pression par l'ouverture conique de la plaque 10 de retenue. En pratique, le signal de commande de pression reste à un faible niveau lorsque la charge du moteur est faible. A ce moment, le signal de commande de pression de faible niveau parvient à l'organe 28 de manoeuvre. Simultanément, un signal de réglage de débit est transmis à la soupape 24 qui établit la communication entre la pompe 19 et le trajet 23 de purge et empêche la communication entre la pompe et le trajet d'alimentation. Comme le signal de réglage transmis à l'organe 28 de manoeuvre reste à un faible niveau, l'organe 28 reste désexcité et assure le maintien de la pression du fluide dans la chambre 16 à un faible niveau comme indiqué précédemment. En conséquence, l'en- semble 13 à pignon cylindrique garde une position dans laquelle il est appliqué contre la bague 9. Dans cette position, l'amplitude de l'avance de l'arbre à came 1 par rapport à la phase de la rotation du moteur reste maximale. En conséquence, la commande de fermeture des soupapes est relativement tardive. I1 faut noter que la pression de commande dans la chambre sous pression est alors maintenue pratiquement constante parce que l'extrémité axiale du trajet axial 26 est fermée par la bille du clapet 27. Lorsque le moteur passe à un état de charge moyenne, le signal de réglage de débit est inversé et provoque la commutation du trajet du fluide, si bien qu'une communication est établie entre la pompe 19 et le trajet 21 d'alimentation alors que la communication est interrompue entre la pompe et le trajet de purge. A ce moment, le signal de réglage de pression reste à un faible niveau afin que l'organe de manoeuvre 28 reste désexcité. En conséquence, une partie du fluide sous pression est introduite dans la chambre 16 et une autre partie dans l'espace interne du corps 26. En conséquence, la pression du fluide dans la chambre 16 augmente et provoque un déplacement de l'organe à pignon cylindrique 13 vers la droite sur la figure 1. Le déplacement vers la droite de l'organe 13 augmente la force exercée par le ressort 18.La pression du fluide augmente en fonction de l'équilibre relatif obtenu entre la force du fluide de la chambre sous pression et le ressort 18. La pression accrue régnant dans la chambre 16 parvient à l'espace interne du corps 26 et est appliquée à la bille du clapet 27 par le trajet axial. Comme indiqué précédemment, lorsque la pression du fluide de l'espace interne du corps 26 devient supérieure à celle qui correspond à la force de consigne du ressort 31, la bille se déplace et transmet le fluide sous pression jusqu'à ce que l'équilibre des forces soit rétablit entre la force du fluide et la force du ressort. En conséquence, l'organe à pignon cylindrique peut garder une position intermédiaire prédéterminée. De cette manière, le déphasage correspondant à une avance d'amplitude prédéterminée par rapport à la position d'avance minimale, peut être établi et conservé. Lorsque la charge du moteur augmente vers des valeurs élevées, le signal de réglage de pression prend une valeur élevée et provoque l'alimentation de l'organe 28 de manoeuvre. De cette manière, le corps 26 se déplace et empêche la communication entre le trajet conique et la chambre 3c. En conséquence, le fluide sous pression parvient à la chambre 16 et augmente la pression dans celleci. La pression du fluide dans la chambre 16 augmente alors et provoque un déplacement de l'organe à pignon cylindrique jusqu'à ce que l'élément denté 13b vienne au contact de la saillie annulaire 8b. Le déphasage de l'arbre à cames par rapport au pignon de synchronisation correspond alors à la position avancée au maximum. La figure 3 représente un second mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention. Ce mode de réalisation représenté diffère du premier par le mécanisme de réglage de pression. Les éléments communs aux deux modes de réalisation sont désignés par les mêmes références numériques et on ne les décrit donc pas en détail pour éviter une redondance. Comme l'indique clairement la figure 3, un boulon 104 de fixation qui maintient l'organe cylindrique interne 3 sur l'extrémité axiale de l'arbre à cames 1 a un tronçon allongé 104a de tête de boulon qui a une extrémité externe 104b qui dépasse en avant de l'extrémité axiale de l'organe cylindrique interne 3. On peut noter que ce tronçon 104a a un diamètre externe correspondant pratiquement à celui du tronçon 3a de plus grand diamètre d'un trou axial 3b formé dans l'organe cylindrique interne 3. Le boulon 104 de fixation a un flasque radial 104 qui est en butée contre l'extrémité axiale de l'organe cylindrique interne 3. En outre, le boulon 104 de fixation a un trou axial 105 dans lequel est repoussé un tiroir 106 de réglage de pression. Dans le mode de réalisation représenté, une bague 107 qui a une section délimitant un canal est placée entre l'espace compris entre les organes cylindriques interne et externe 3 et 6 à proximité de l'élément denté 13a. La bague 107 est mobile en direction axiale. La bague 107 a sa gorge annulaire 107a qui est tournée vers la chambre 107 sous pression. On peut noter que la gorge 107a de la bague 107 recouvre partiellement la gorge 9a formée dans la bague 9 et délimite une première chambre sous pression 108 destinée à maintenir la communication entre elles. Comme l'indique la figure 3, le diamètre interne de la bague 107 est légèrement inférieur à celui de l'ensemble à pignon cylindrique 13 de manière que la bague puisse être en butée contre un épaulement 109 formé à la périphérie interne de l'organe cylindrique externe 6.En conséquence, la course de la bague 107, lorsqu'elle est poussée, est limitée à la plage déterminée par la bague 9 et l'épaulement 109. Une seconde chambre sous pression 110 est délimitée entre les extrémités axiales opposées de la bague 107 et de l'élément denté 13a, comme clairement représenté sur les figures 4 et 5. La première chambre sous pression 108 communique avec un premier orifice 111 d'alimentation et un orifice 112 de purge, formés à la partie d'extrémité axiale avant 3b de l'organe cylindrique interne 3. Le premier orifice 111 d'alimentation communique constamment avec un trajet radial 113 disposé radialement dans le tronçon 104a de la tête du boulon. De même, l'orifice 112 de purge communique constamment avec un trajet radial 114 disposé radialement dans le tronçon 104a de tête de boulon, par l'intermédiaire d'une gorge annulaire 118. D'autre part, la seconde chambre sous pression 110 communique avec un second orifice 115 d'alimentation par l'intermédiaire d'une gorge annulaire 116 formée à la périphérie externe de l'organe cylindrique interne 3. Le second orifice d'alimentation 115 est constamment en communication avec un trajet radial 117.Les trajets radiaux 112, 114 et 117 débouchent vers le trou axial 115 formé dans le tronçon 104a de tête du boulon. Le tiroir 106 est associé à un ressort hélicoïdal 119 afin qu'il soit rappelé constamment vers l'avant (vers la gauche sur la figure 3). Le tiroir 108 a un trajet 120 communiquant avec le trou axial 105. Ce trajet 120 a un tronçon radial qui est aligné sélectivement sur l'un des premier et second trajets radiaux 112 et 114. Le déplacement vers l'avant du tiroir 106 est limité par une bague d'arrêt 121. Le tiroir 106 est placé initialement dans la position représentée sur les figures 3 et 4 par la force du ressort hélicoïdal 119. Dans la position initiale, le tronçon radial du trajet 120 reste en communication avec la gorge annulaire 3b et ainsi en communication avec la première chambre 108. Dans cette position, les trajets radiaux 114 et 117 sont fermés par le tiroir 106 de manière qu'ils ne communiquent pas.En conséquence, lorsque la pompe de fluide fonctionne afin qu'elle augmente la pression du fluide dans la canalisation 17 d'alimentation, l'augmentation de pression n'est transmise qu'à la première chambre 108 et augmente la pression dans celle-ci. Lorsque la pression du fluide augmente dans la première chambre 108, l'ensemble à pignon cylindrique 13 se déplace avec la bague 7 vers l'arrière et provoque un déphasage dans le sens de l'avance de la commande des soupapes. Le déplacement de la bague 107 dans le sens de l'avance de la commande des soupapes est limité par l'épaulement 109 si bien qu'un déplacement axial supplémentaire ne se produit jamais après le contact de la bague 107 avec l'épaulement 109. En conséquence, la course de l'organe à pignon cylindrique 13 est limitée à la course limitée de la bague 107. D'autre part, lorsque l'électro-aimant 28 est commandé afin qu'il fasse avancer le plongeur 28a, le tiroir 106 se déplace axialement malgré la force du ressort 119. La communication entre le trajet radial 117 et le trou axial 115 est alors établie et permet l'introduction du fluide sous pression dans la seconde chambre 110 sous pression. Simultanément, le trajet radial 114 communique aussi avec le trou axial 105 par déplacement d'un épaulement 122 du tiroir 106 sur ce trajet. En conséquence, le fluide sous pression pénètre dans la seconde chambre sous pression et provoque un déplacement axial supplémentaire de l'organe à pignon cylindrique 13, dans le sens d'avance de la commande des soupapes, jusqu'à ce que l'extrémité axiale de l'élément denté 13b vienne au contact de la saillie annulaire 8b.En conséquence, la commande des soupapes peut être ajustée à la position la plus en avance. L'ajustement de la commande des soupapes est réalisé pratiquement de la même manière que décrit en référence au mode de réalisation précédent. Ainsi, lorsque la charge du moteur est faible, l'organe 32 de commande transmet un signal de réglage de débit de faible niveau et un signal de réglage de pression de faible niveau. En conséquence, la pompe 19 de fluide est directement connectée à la canalisation 23 de purge et ne communique pas avec la canalisation 21 d'alimentation. Comme le fluide sous pression n'est pas transmis aux chambres sous pression 108 et 110, l'organe à pignon cylindrique 13 reste dans la position initiale. En conséquence, le déphasage entre la poulie de synchronisation 5 et l'arbre à cames est maintenu à la position initiale d'avance minimale. D'autre part, lorsque la charge du moteur augmente jusqu'à la plage des charges moyennes, un signal de réglage de débit de niveau élevé est transmis par l'organe 32 de commande vers l'électrovanne 24 de réglage de débit. A ce moment, le signal de réglage de pression garde un faible niveau. Sous la commande du signal de réglage de débit de niveau élevé, la communication est établie entre la pompe 19 et la canalisation 21 d'alimentation. Le fluide sous pression circule dans le circuit hydraulique 17, c'est-àdire dans la canalisation 21 d'alimentation, le trajet radial 20, le trajet axial 22 et le trou axial 105. A ce moment, comme le signal de réglage de pression reste à un faible niveau, l'électro-aimant 28 reste désexcité.En conséquence, le tiroir 106 reste dans l'état initial établissant la communication entre le trajet 120 et le premier orifice 111 d'alimentation par l'intermédiaire du trajet radial 113 et de la gorge annulaire 118. En conséquence, le fluide sous pression est transmis à la première chambre 108. De cette manière, la pression du fluide dans la première chambre 108 augmente, et elle crée une force qui dépasse celle du ressort 18. En conséquence, l'ensemble à pignon cylindrique 13 est déplacé dans le sens de l'avance avec la bague 107 comme représenté sur la figure 4. La course de l'ensemble 13 et de la bague 107 se termine lorsque la bague est en butée contre l'épaulement 109. En conséquence, l'ensemble 13 peut être disposé avec précision en position prédéterminée pour les charges moyennes. Lorsque la charge du moteur continue à augmenter et atteint la plage des charges élevées, l'organe 32 de commande commute le niveau du signal de réglage de pression d'un faible niveau à un niveau élevé. En conséquence, l'électro-aimant 28 est alimenté afin qu'il déplace le plongeur 28a et en conséquence le tiroir 106 vers l'arrière, afin que la communication soit établie entre le trou axial 105, le trajet radial 107, le trajet radial 104 et le trou axial. En conséquence, la pression du fluide augmente dans la seconde chambre 110 et, d'autre part, la première chambre 108 est purgée par l'intermédiaire de l'orifice 112. En conséquence, l'ensemble 13 à pignon cylindrique est déplacé vers l'arrière indépendamment de la bague 107.La course de l'ensemble 13 est suivie jusqu'à ce que l'extrémité axiale de l'élément denté 13b soit en butée contre la saillie annulaire 8b, comme représenté sur la figure 5. En conséquence, le déphasage du pignon 5 de synchronisation et de l'arbre à cames 1 correspond à la position d'avance maximale. La figure 6 représente un autre mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté, deux circuits de fluide 215 et 216 sont réalisés sous forme séparée l'un de l'autre. Le circuit 215 de fluide a un tronçon 215a passant dans la culasse 2, une chambre axiale 215b à trou taraudé formée dans l'arbre à cames 1, et un trajet axial 215c formé dans le boulon 4 de fixation. D'autre part, le circuit 216 a un tronçon 216a passant dans la culasse 2 pratiquement parallèlement au tronçon 215a du circuit 215, un trajet annulaire 216b qui est formé entre la périphérie externe du boulon 4 et la périphérie interne du trou axial de l'arbre à cames 1 et un trajet radial 216c formé dans l'organe cylindrique interne 3. Dans le mode de réalisation représenté, le fluide sous pression est transmis à la chambre 16 sous pression par l'intermédiaire d'un trajet radial 215d du circuit 215. D'autre part, le fluide sous pression peut aussi être transmis à la chambre sous pression 212 formée du côté de l'ensemble 13 qui est distant de la chambre 16 sous pression. Dans ce mode de réalisation, le fluide sous pression peut être transmis sélectivement aux circuits 215 et 216 de fluide suivant la position de l'électrovanne 24 de réglage de débit. A cet effet, cette électrovanne peut être modifiée afin qu'elle remplisse une fonction de réglage de débit dans trois directions. Le mode de réalisation représenté peut etre avantageusement utilisé car il ne nécessite pas d'opérations complexes d'usinage pour la formation d'une ouverture de circulation de fluide en plus du trou taraudé pour le logement du boulon de fixation. En outre, dans le mode de réalisation représenté, comme le fluide sous pression est aussi transmis à la chambre 212, le ressort 18 de rappel ne doit appliquer qu'une force réduite. En conséquence, un déplacement régulier et rapide de l'ensemble à pignon cylindrique 13 est possible dans le sens de l'avance de la commande des soupapes. En conséquence, une réponse plus rapide à la variation de la charge du moteur est possible. En outre, un réglage séquentiel de la commande des soupapes peut être réalisé, par réglage convenable de la pression du fluide transmis aux chambres 16 et 212 de pression, bien que la réalisation du dispositif particulier ne soit pas indiquée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un élément rotatif (6) entraîné en rotation en synchronisme avec la rotation du moteur, un arbre à cames (1) destiné à commander des soupapes d'admission ou d'échappement au moins d'un circuit de circulation du moteur, un élément rotatif (3) synchronisé sur l'arbre à cames et tournant en synchronisme avec la rotation du moteur, un dispositif (13) d'ajustement de phase placé entre l'élément (6) tournant en synchronisme avec la rotation du moteur et l'élément rotatif (3) synchronisé sur l'arbre à cames et destiné à ajuster le déphasage en rotation des éléments rotatifs afin qu'il ajuste la phase de l'arbre à cames par rapport au système tournant du moteur, un dispositif de commande (3) associé au dispositif d'ajustement de phase et destiné à commander le dispositif d'ajustement de phase afin qu'il déplace ce dernier entre une position d'avance minimale correspondant à une phase prédéterminée d'avance minimale de l'arbre à cames par rapport au cycle de rotation du moteur et une position d'avance maximale correspondant à une phase prédéterminée d'avance maximale de l'arbre à cames par rapport au cycle de fonctionnement du moteur, le dispositif de commande assurant la commande du dispositif d'ajustement de la phase vers la position d'avance minimale lorsque le moteur est dans des conditions de faible charge et vers la position d'avance maximale lorsque le moteur est dans des conditions de charge élevée, et un dispositif (28) commandé par une charge moyenne prédéterminée comprise entre la faible charge et la charge élevée et destiné à limiter l'amplitude du déplacement du dispositif d'ajustement de phase à une position prédéterminée d'avance moyenne dans laquelle l'amplitude du déphasage de l'arbre à cames (1) est supérieure à celle de la position d'avance minimale et inférieure à celle de la position d'avance maximale. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une unité électrique de commande (32) qui contrôle l'état d'entraînement du moteur et crée un signal de réglage de commande des soupapes dépendant de la charge du moteur, et un dispositif hydraulique (17) ayant une chambre sous pression (16) délimitée en face du dispositif d'ajustement de phase et destinée à appliquer une force hydraulique destinée à provoquer un déplacement du dispositif d'ajustement de phase, et une source de fluide sous pression (19) destinée à transmettre du fluide sous pression à la chambre sous pression par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble de commande (32) crée un premier signal de réglage de commande de soupapes lorsque la charge du moteur dépasse un critère prédéterminé de charge moyenne du moteur, et le circuit hydraulique comporte une soupape (24) de réglage de débit qui relie sélectivement la source de pression à une canalisation d'alimentation (21) connectée à la chambre de pression et à un trajet de purge, la soupape de réglage de débit étant commandée par le premier signal de réglage de commande de soupape afin qu'elle établisse la communication entre la source de pression et la canalisation d'alimentation. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de commande (32) crée un second signal de réglage de commande de soupapes en fonction d'une charge du moteur qui dépasse un critère prédéterminé de charge élevée du moteur, et le circuit hydraulique (17) comporte une soupape (27) de réglage de pression qui alimente le dispositif destiné à limiter l'amplitude de déplacement et destiné à ajuster la pression du fluide dans la chambre de pression, cette soupape (27) de réglage de pression assurant l'ajustement de la pression du fluide dans la chambre sous pression à une première amplitude prédéterminée pour laquelle le dispositif (13) d'ajustement de phase est dans la position prédéterminée d'avance moyenne alors que le second signal de réglage de commande de soupapes est absent, et à une seconde amplitude prédéterminée afin que le dispositif d'ajustement de phase soit mis dans la position prédéterminée d'avance maximale en présence du second signal de réglage de commande de soupapes. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la soupape de réglage de pression comprend une soupape de décharge de pression (27) qui agit lorsque le second signal de commande est absent en provoquant l'évacuation du fluide à une pression supérieure à la première amplitude prédéterminée. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chambre sous pression (16) est séparée en une première et une seconde chambre (108, 110) par un organe mobile (107), l'organe mobile (107) étant placé près du dispositif d'ajustement de phase afin qu'il se déplace dans le sens d'avance de la phase avec le dispositif d'ajustement de phase sous l'action de la pression du fluide présent dans la première chambre, le dispositif d'ajustement de phase étant déplacé dans le sens d'avance de la phase indépendamment de l'organe mobile (107) sous l'action du fluide sous pression présent dans la seconde chambre (110). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte une soupape (106) mobile entre une première position d'établissement d'une communication entre la canalisation d'alimentation (21) et la première chambre (108) et une seconde position d'établissement de la communication entre la canalisation d'alimentation (21) et la seconde chambre (110). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de commande (32) crée un second signal de réglage de commande de soupapes destiné à déplacer la soupape (106) entre la première et la seconde position. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif destiné à limiter l'amplitude de déplacement comprend une butée mécanique limitant la course de l'organe mobile (107) qui se déplace dans le sens de l'avance de la phase avec le dispositif d'ajustement de phase, sous l'action du fluide sous pression présent dans la première chambre (108). 10. Appareil de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un élément rotatif (6) synchronisé sur la rotation du moteur et entraîné par un organe de sortie du moteur à combustion interne, un ensemble à arbre à cames qui comporte un organe mené (3) fixé à un arbre à cames (1) par un boulon de fixation coopérant avec un trou axial formé dans l'arbre à cames, un organe intermédiaire (107) placé entre l'élément rotatif et l'arbre à cames et destiné à transmettre le couple de rotation de l'élément rotatif à l'organe mené avec un déphasage déterminé entre l'élément rotatif et l'organe mené, l'organe intermédiaire étant mobile sous l'action des forces de poussée afin qu'il ajuste le déphasage, une première et une seconde chambre (108, 110) sous pression, formées des deux côtés de l'organe intermédiaire (107) afin que celui-ci occupe une position dans laquelle un équilibre de pressions est établi, un premier trajet (113) de circulation de fluide délimité dans le boulon de fixation et assurant la communication entre la première chambre de pression et une source de fluide sous pression, un second trajet (117) de fluide formé entre le boulon et la périphérie interne du trou axial et destiné à assurer la communication entre la seconde chambre de pression et la source de fluide sous pression, et une soupape (106) de réglage de débit commandée par un signal de commande du déphasage voulu entre l'élément rotatif et l'organe mené, et destinée à ouvrir ou fermer le premier et le second trajet de fluide. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première chambre sous pression (108) communique sélectivement avec une première canalisation d'alimentation transmettant du fluide sous pression et avec une première canalisation de purge évacuant le fluide sous pression au-delà d'une première soupape de réglage de débit, et la seconde chambre sous pression (110) communique sélectivement avec une seconde canalisation d'alimentation et une seconde canalisation de purge, au-delà d'une seconde soupape de réglage de débit, et la première et la seconde soupape de réglage de débit (24, 106) sont commandées en alternance afin que, lorsque l'une des première et seconde chambres sous pression communique avec celle des première et seconde canalisations d'alimentation qui lui est associée, l'autre communique avec celle des première et seconde canalisations de purge qui lui est associée.