FR 2658985 A1 19910906 FR 9002576 A 19900301 La présente invention concerne un dispositif pour emballer les balles cylindriques de fourrage ou analogue. La réalisation de grosses balles de foin ou de paille, cylindriques, connaît aujourd'hui un fort développement, en concurrence avec la confection des balles rectangulaires. Des machines sont adaptées à la réalisation de telles balles à partir d'andains le long desquels on déplace la machine, chaque balle confectionnée étant déposée derrière la machine. I1 existe également des machines qui reprennent ces balles ainsi déposées dans le champ pour les envelopper par banderolage d'un film plastique qui les isole et de l'atmosphère extérieure. Le fourrage peut alors se conserver comme dans un silo. Les inconvénients de cette manière de procéder proviennent essentiellement du temps écoulé entre la confection des balles et leur ensilage sous film plastique. Or plus ce temps est court et meilleure est la qualité du produit ensilé. En outre pour l'opération d'enveloppage, il faut manipuler la balle pour la monter du sol sur le plateau de travail de la machine qui est lui-même remorqué par un tracteur fournissant l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Le tracteur affecté à ces travaux n'est donc plus disponible pour d'autres, notamment pour la confection des balles, d'où un laps de temps important, dans des petites exploitations, entre la confection des balles et leur ensilage. La présente invention propose un dispositif qui permet de réduire ce temps grâce au fait qu'il peut être placé directement derrière la machine de confection des balles et donc être tracté et alimenté par le même tracteur. A cet effet, l'invention a donc pour objet un dispositif pour emballer les balles de fourrage cylindriques destiné à être attelé à une presse, comprenant un châssis équipé d'organes de roulenznt et d'une plate-forme de travail destinée à accueillir les balles à envelopper, un panier basculant articulé à l'avant du châssis et commandé par des organes d'actionnement entre une première position abaissée voisine du sol et une seconde position au-dessus du niveau de la plateforme, et des moyens d'attelage du châssis à la presse, dans lequel les moyens d'attelage sont télescopiques et comprennent des moyens de commande de la variation de leur longueur entre une première valeur courte définissant une position du panier basculant proche de l'arrière de la presse et une seconde valeur plus grande définissant une position du panier basculant distante de l'arrière de la presse. Dans une première variante de réalisation, les moyens d'attelage sont disposés latéralement entre la presse et le dispositif. Dans une seconde variante de réalisation, les moyens d'attelage s'étendent dans l'axe longitudinal du dispositif entre une structure supérieure solidaire de la presse et la traverse supérieure d'une structure en forme de portique solidaire de la partie avant du châssis au-dessus du panier dans sa seconde position. Par ailleurs, les moyens de commande de la variation de longueur des moyens d'attelage comprennent au moins un vérin hydraulique attelé entre deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre d'une barre d'attelage appartenant aux moyens d'attelage du dispositif de la presse. L'invention sera mieux comprise au cours de la description de deux variantes de réalisation, données ciaprès à titre d'exemple non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation dlune presse équipée d'un dispositif pour emballer les balles selon l'invention dans un premier mode de réalisation, - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, - la figure 3 illustre par une vue en élévation une presse équipée d'un dispositif d'emballage des balles selon l'inven- tion dans un second mode de réalisation, le dispositif étant en position rapprochée de la presse. La presse représentée schématiquement aux figures comporte, de manière connue en elle-même, une chambre de formation de la balle cylindrique 1, délimitée par une enceinte comprenant une partie fixe 2 et un capot arrière 3 ouvrant pour décharger à l'arrière de la machine la balle confectionnée. Cette presse est attelée à un tracteur agricole non représenté au moyen d'une barre d'attelage 4 et un arbre d'entrée 5 est connecté à la prise de force de ce tracteur. De manière connue, le dispositif pour emballer les balles selon l'invention comporte un châssis 6, équipé à sa partie médiane d'un essieu 7 qui porte une plate-forme 8 de réception des balles. Cette plate-forme est équipée de rouleaux A pour faire tourner la balle autour de son axe, et d'un dispositif B pour délivrer un film à banderoler. Ce dispositif B peut être stationnaire et les rouleaux A tournent dans le plan de la plate-forme, ou bien ces rouleaux sont fixes et le dispositif B est un bras tournant. Sur l'avant de la plate-forme, le dispositif comporte un panier 9, de largeur au moins égale à la longueur axiale d'une balle, articulé autour d'un axe 10 transversal.Grâce à des moyens de relevage 11 (vérin hydraulique) le panier peut être manoeuvré entre deux positions, autour de l'axe d'articulation 10; l'une dans laquelle il est proche du sol et l'autre, représentée en traits mixtes 12, dans laquelle il est situé au-dessus du plan de la plate-forme 8 pour déverser la balle qu'il contient sur cette dernière. La plate-forme 8 peut être elle-même basculable par rapport au châssis 6 pour évacuer vers l'arrière la balle enveloppée. Le dispositif comporte également des moyens po- son attelage à l'arrière de la presse. Ces moyens pour la réalisation des figures 1 et 2, sont constitués par une balle latérale 15 télescopique dont les extrémités sont attelées aux essieux de la presse et du dispositif. Cette barre latérale comporte un vérin 16 attelé entre les parties coulissantes 15a et 15b et dont la commande permet de faire varier la longueur de la barre, donc la distance séparant la presse de la machine à envelopper.Celle-ci peut donc être approchée ou éloignée de la presse entre deux positions, l'une dans laquelle le panier 9, s'il est dans sa position basse, est situé à l'endroit du point de chute de la balle lorsque le capot 3 de la presse est ouvert, et l'autre dans laquelle le panier chargé d'une balle est suffisamment éloigné pour que le capot 3 puisse se refermer et que la balle puisse être élevée sans heurter ce capot en position fermée. Dans la réalisation de l'invention représentée à la figure 3, les moyens d'attelage du dispositif à la presse comprennent une barre d'attelage 17 supérieure comprenant deux parties télescopiques 17a et 17b et s'étendant entre une superstructure 18 rapportée sur la presse et une structure en forme de portique 19 solidaire du dispositif. La barre 17 s'étend ainsi dans l'axe longitudinal du dispositif (et de la presse) et comporte un vérin 20 pour commander sa variation de longueur. Elle est en outre suffisamment haute pour ne pas entraver l'ouverture du capot 3 et le relevage du panier 9 chargé. Les positions relatives du dispositif par rapport à la presse obtenue par la commande du vérin 20 sont les mêmes que celles décrites précédemment. Les raccordements des vérins 11, 16 et 20 à la source d'huile sous pression portée par le tracteur ne sont pas représentés. Il en est de même des vannes et organes de commandes de ces vannes qui assurent la séquence des alimentations des vérins pour obtenir le fonctionnement décrit ci-après. Le tracteur est conduit pour que la paille ou le fourrage andainé soit ramassé par la presse. Lorsqu'une balle cylindrique est achevée, de manière automatique par le biais de capteurs adéquats ou manuellement, le dispositif emballeur est rapproché de l'arrière de la presse, le panier dans sa position proche du sol. Cette approche est réalisée alors que la presse est à l'arrêt pendant le ficelage de la balle. Le panier se trouve alors dans la position de la figure 3. L'ouverture du capot 3 est alors commandée et la balle achevée tombe à l'arrière de la machine dans le panier 9.On commande ensuite, par les vérins 16 ou 20, l'éloignement du dispositif (on rappellera que le tracteur reprend son trajet) de ânière à pouvoir refermer le capot 3, puisque la balle dans le panier éloigné de l'arrière de la presse, ne fait plus obstacle à cette fermeture. Dans cette position éloignée, on commande le relevage du panier 9 au moyen du vérin 11, et la balle se déverse sur la plate-forme 8. Le dispositif de banderolage peut alors envelopper la balle pendant la confection de la balle suivante. L'emballage de la balle immédiatement après sa confection est une condition de bonne qualité du fourrage ainsi ensilé. La balle emballée est déchargée puis la balle suivante est transférée sur la plate-forme dès l'achèvement de sa confection. Dans une variante non représentée, l'attelage du dispositif emballeur à la presse, peut être réalisé par deux bras d'attelage télescopiques latéraux inférieurs. Dans ce cas pour permettre les manoeuvres de l'ensemble, les roues supportant le dispositif d'emballeur sont chacune pivotantes autour d'un axe vertical. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour emballer les balles cylindriques de fourrage délivrées par une presse, comprenant un châssis (6) équipé d'organes de roulement (7) et d'une plateforme (8) de travail destinée à accueillir les balles à envelopper, un panier basculant (9) commandé par des organes d'actionnement (11) entre une première position abaissée voisine du sol et une seconde position au-dessus du niveau de la plate-forme et des moyens d'attelage (15, 17) du châssis (6) à la presse, caractérisé e ce que le panier basculant (9) est interposé entre la presse et le châssis (6) et en ce que les moyens d'attelage (15,17) sont télescopiques et comprennent des moyens (16,20) de commande de la variation de leur longueur entre une première valeur courte définissant une position du panier basculant (9) procure oe l'arrière de la presse et une seconde valeur plus grande définissant une position du panier basculant (9) distante de l'arrière de la presse. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'attelage (15) sont disposés latéralement entre la presse et le dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'attelage (17) s'étendent dans l'axe longitudinal du dispositif entre une structure supérieure (18) solidaire de la presse et a traverse supérieure d'une structure en forme de portique (19) solidaire de la partie avant du châssis (6), au-dessus du panier dans sa seconde position (12). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande de la variation de zingueur des moyens d'attelage comprennent au moins un vérin h-*Sraulique (16,20) attelé entre deux parties (15a, 15b) ccullssantes l'une par rapport à l'autre d'une barre d'attelage (15,17 ).