FR 2650621 A1 19910208 FR 8910688 A 19890802 L'invention a pour objet un dispositif de commande et de limitation de la charge de portes basculantes de garages et similaires en vue de leur relevage ou abaissement. L'invention se rattache au secteur technique des portes basculantes de garages et autres à commande manuelle ou électrique. Il existe actuellement sur le marché,' -de nombreux types de portes basculantes pour la fermeture de garages dans des locaux à caractère privé ou industriel. Ces portes comprennent un tablier déplacé le long de rails de guidage pour prendre une position horizontale d'ouverture ou verticale de fermeture. Elles peuvent être commandées manuellement ou automatiquement à l'aide de moyens détecteurs du - type cellules photo-électriques ou commandes à distance ou autres. Ces.portes réalisées en profilés métalliques et monobloc dans un encadrement sont relativement lourdes par exemple de plusieurs aizaines de kilogrammes et généralement-entre 50 et 150 kg selon les dimensions considérées.Des moyens ont été conçus pour assurer un basculement contrôlé en adjoignant dans c#ertains cas des moyens de sécurité en cas de chocs ou autres incidents pour assurer l'arret immédiat du basculement des portes Il a par exemple été proposé des lames palpeuses associées à des moyens de contrôle et de commande d'arrêt du moteur assurant la motorisation du système. Ces lames sont disposées sur le chant inférieur horizontal du tablier et également sur le chant du linteau supérieur de l'encadrement de la porte. Le contact normal des rampes de détection permet de stopper le basculement haut ou bas des portes. La position des cellules,photo-électri- ques par rapport à la porte est un moyen complémentaire pour détecter de fausses manoeuvres ou tous éléments extérieurs nuisibles au bon fonctionnement desdites portes. Malgré toutes ces précautions prises par les constructeurs, de nombreux accidents, quelquefois mortels ont été constatés dus, il est vrai, à llinconscience-des personnes, utilisateurs, ou autres, ou à la détérioration des systèmes de sécurité précités, ce qui est courant dans les grands ensembles d'habitation. Les accidents résultent du fait que des enfants ou usagers s'accrochent volontairement aux portes en tant que jeu ou sont involontairement happés lors du basculement des portes. Par le rapprochement de l'extrémité supérieure ou inférieure des portes eu égard aux linteaux de l'encadrement ou au sol, il se produit un effet d'ecrasement de la personne, la force de poussée et de pression étant d'environ'300 à 400 kg. Bien que les accidents soient indépendants de la volonté des constructeurs, cela nuit à leur image de marque et est gênant et les oblige à oeuvrer dans un souci de sécurité toujours améliorée. Pour remédier à ces inconvénients, le déposant à proposé un dispositif comprenant un moyen absorbeur d'énergie, réversible en fonctionnement selon que le tablier est en position descendante ou 'relevée, engendrant une énergie venant en déduction de la force dé poussée initiale du moyen absorbeur. Ce dernier est réalisé sous la forme d'un ressort de torsion disposé sur l'arbre de transmission du mouvement de relevage et d'abaissement du tablier ainsi que défini dans le brevet FR' 88.05880. Ce dispositif qui est exploité répond de manière très satisfaisante au problème posé. Le déposant a cependant dans le cadre de ses recherches personnelles tenté encore d'améliorer la sécurité tout en essayant de réduire et limiter les coûts de fabrication de telles installations qui font appel à des moyens électriques de détection (rampes, cellules photo-électriques), à des ressorts d'équilibrage et éventuellement au moyen absorbeur d'énergie; Par ailleurs, un souci constant du déposant était de limiter les forces d'écrasement'jusqu'à les réduire à une valeur inférieure ou égale à 15 kg de poussée. Pour atteindre les objectifs, il était possible de s'orienter vers l'utilisation de mécanismes électriques et/ou électroniques en complétant les recherches effectuée dans ce sens jusqu'à présent. Cependant, de tels aménagements électriques ou électroniques, exigent une fiabilité incontestable et à toute épreuve de ces mécanismes dans le temps. Tout défaut, panne, contribue à rendre la porte de garage ou tablier dangereuse. Le but recherché par le déposant était donc de trouver une solution mécanique simple, facile et peu coûteuse. La démarche inventive du déposant a donc été de concevoir un nouveau dispositif en partant du principe d'utilisation d'un moteur de #très faible puissance, de l'ordre de 40 watts, donc d'une puissance très insuffisante selon les techniques actuelles, limitant ainsi considérablement la force de poussée et en adaptant le dispositif autorisant le basculement et le relevage des tabliers de portes à cette contrainte de puissance. Selon une première caractéristique de l'invention le dispositif de commande et de limitation de la charge des portes basculantes de garages et similaires en vue de leur relevage ou basculement est cu type où lesdites portes comprennent dans un encadrement un tablier agencé avec des moyens de roulement se déplaçant sur des rampes de guidage par. la commande d'un groupe moteur-réducteur, dont l'axe d'entraînement est accouplé à-un arbre de transmission disposé le long du linteau supérieur de l'encadrement, ledit arbre étant associé à ses extrémités avec des chaînes de convoyage disposées de part et d'autre de la porte, pour assurer le basculement du tablier, le dispositif étant caractérisé en ce que l'arbre de transmission est entraîné par un groupe moteurtréducteur de très faible puissance, et en ce qu'il comprend un ensemble de un ou plusieurs contrepoids qui sont associés au mouvement du tablier assurant ainsi la compensation de la'charge quelle que soit la position' du tablier, le ou lesdits contrepoids étant déplacés par un ensemble de poulies et câble tracteur. Selon une autre caractéristique, le dispositif est remarquable en ce que le câble tracteur présente un brin fixe fixé à l'une de ses extrémités à un plan d'appui, ledit câble étant introduit et disposé pour soutenir le contrepoids puis étant guidé et renvoyé par une poulie disposée fixe sur l'enca- dremen-t dans un plan sensiblement au dessus du montant latéral oppose à celui réceptionnant le moteur, ledit câble présentant son autre brin d'extrémité fixé à une patte solidarisée au galet inférieur assurant le guidage du tablier. Selon une autre caractéristique, le dispositif est remarquable en ce que le réducteur reçoit intérieurement une résistance de régulation de la température ambiante à l'intérieur de ce dernier pour obtenir des forces de frottement toujours constantes en autorisant le fonctionnement du moteur quelles que soient les conditions climatiques extérieures. Ces car-actéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manière non limitative aux figures des dessins où - la figure 1 est une vue à caractère schémati,que illustrant le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention appliqué à une-porte basculante de garage et similaires. - La figure 2 est une vue de côté en coupe selon la ligne 2.2 de la figure 3 illustrant la porte de garage côté moteur d'entrainement. - La figure 3 est une vue de face à caractère schématique illustrant le dispositif de relevage et de basculement selon l'invention d'une porte de garage. - La figure 4 est une vue de côté selon la ligne 4.4 de la figure 3 illustrant le tablier en position abaissée. - La figure 5 est une vue de côté similaire à la figure 4, le tablier étant en position relevée. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. On rappelle préalablement en se référant aux dessins que la structure portante de la porte comprend un encadrement (1) constitué de deux montants verticaux (2, 3) profilés reliés par un linteau supérieur horizontal (4). Cet encadrement est à position, fixe en égard d'une construction existante, telle qu'un garage ou autre. La porte (5)'est réalisée de toute manière- connue à partir de profilés métalliques maintenus'dans# un cadre, l'ensemble constituant un tablier.Pour assurer le basculement du tablier dans un sens de relevage ou d'abaissement, ce dernier est agencé dans les parties supérieure et inférieure de ses chants latéraux avec des moyens de roulement (6) type galets susceptibles de se déplacer le long de glissières profilées (7-8) formant r'ampes de guidage, disposées de part et d'autre de lrouverture de porte sur un plan d'appui, plafond ou mur, ces glissières présentant une partie horizontale et une partie vers l'avant-sensiblement curviligne. Par ailleurs, l'un des montants latéraux est agencé avec un support d'un ensemble moteur-réducteur (10) dont l'axe d'entrainement (10.1) est horizontal. Cet axe est accouplé à un arbre de transmission (11) de grande longueur disposé à partir et le long du linteau supérieur.Des chaînes (12) sans fin de convoyage permettent le relevage ou l'abaissement de la porte et sont disposées de part et d'autre de la porte et en particulier dans les montants latéraux. Lesdites chaînes sont associées à l'arbre de transmission et à un galet de renvoi (13) à position fixe disposé dans la partie basse des montants latéraux. Selon l'invention, le disp#ositif vise à assurer un équilibrage du poids et de la fo'rce de poussée du tablier .de telle sorte que pour tout obstacle rencontré assurant une contre force d'environ 10 à 30 kg, et de préférence 15 kg, le moteur d'entraînement s-#arrete. Ce dispositif comprend ainsi; un ensemble de un ou plusieurs contrepoids (14) (15) qui sont associés au mouvement du tablier lors de son relevage ou de son abaissement assurant ainsi la compensation de la charge quelle que soit la position du tablier. A cet effet, le ou-l'un des contrepoids (14) est susceptible d'être élevé ou abaissé en fonction de la.position du tablier par un ensemble de poulies et câble (16) tracteur. Plus précisément, ce câble (16) présente un brin fixe (16.1) en étant fixé à l'une de ses extrémités à un plan d'appui-quelconque, qui est de préférence établi à partir de la partie supérieure de l'encadrement ; ce câble est introduit et disposé pour soutenir le contrepoids (14) par tous moyens appropriés de renvoi et est ensuite guidé et renvoyé par une poulie (17) disposée fixement sur l'encadrement dans un plan sensiblement au dessus du montant latéral opposé à celui réceptionnant le moteur et au dessous de l'arbre de transmission. Le câble présente alors un brin (16.2) qui est fixé à une patte ou parachute (18) directement solidarisée au galet inférieur (6) assurant le guidage du tablier. Ce galet (6) et le parachute (18) se trouvent disposés dans le montant latéral profilé en U de l'encadrement derrière la chaîne de convoyage.Ce cable (16) présente ainsi une pluralité de brins (.16.1, 16.2, 16.3) qui permettent une répartition de la charge du tablier. Le contrepoids (14) est d'une valeur égale au poids du tablier. La poulie (17) est disposée de telle manière que le brin (16.2) du câble soit renvoyé à l'intérieur du montant latéral. Le cable ou sangle peut être réalisé en tous matériaux, métalliques, synthétiques telle que celui connu dans le commerce sous la dénomination Nylon. Ainsi qu'il apparaît aux dessins, le dispositif inclut avantageusement un second contrepoids (15) d'une valeur complémentaire par exemple égale à la force de contre-poussée par exemple de 15 kg, qui est accroché en suspension au premier (14) en étant d'un poids inférieur. Ce second contrepoids permet dans les phases de fermeture et d'ouverture du tablier le lancement et la compensation de la charge lorsque les galets (6) associes au tablier se situent dans la partie curviligne des glissières. Ainsi, le fonctionnement est le suivant en faisant référence aux dessins. En position de fermeture du tablier le ou les contrepoids sont relevés et sont en position haute, et les galets (6) supérieurs dans la partie curviligne des glissières t7-8). La mise en marche du moteur entraine l'actionnement de l'arbre de transmission et par les chaînes de convoyage lé relevage du tablier. De par la masse ajoutée des deux contrepoids combinés avec le montage du câble en mouflage, on facilite le lancement de relevage du tablier. Lorsque celui ci s'approche de sa position relevée finale , le contrepoids (15) vient en appui au sol annulant ainsi sa force de poussée de sorte que seul le contrepoids (14) fait office de régulateur et de compensation de-la charge du tablier. En cas d'obstacle, l'exercice d'une contre-poussée par le corps étranger à concurrence de 15 kg, provoque automatiquement 'l'arrêt du moteur qui n'a pas la puissance suffisante pour rester en fonctionnement. Dans une mise en oeuvre particulière qui peut être combinée ou alternative à l'utilisation d'un contrepoids (15) complémentaire il est possible de disposer un curseur (19), sur le brin fixe du câble, ce curseur' étant matérialisé par une croix aux dessins. Ainsi, selon la position du curseur, sur le brin fixe, on modifie la valeur de la charge du mouflage. Selon une autre disposition importante de l'invention, le moteur étant de faible puissance, il est nécessaire de maintenir et d'assurer une régulation de la température du réducteur pour conserver une température ambiante constante à l'intérieur de ce dernier. Ainsi, on peut obtenir des forces de frottement toujours constantes en autorisant le fonctionnement du moteur quelles que soient les conditions climatiques extérieures. A cet effet, une résistance est in#corporée dans le réducteur. Cette résistance peut être d'une valeur d'environ 60 watts en étant associée ou' non avec un thermostat. Cette-résis- tance est intégrée dans le circuit électrique de l'armoire de programmation de fonctionnement de la porte. Les avantages ressortent bien de l'invention. Le dispositif permet d'utiliser un moteur-réducteur d'entraînement de très faible puissance de l'ordre de 40 watts. Le dispositif fait appel uniquement à des moyens mécaniques évitant ainsi tous risques de panne. Il est par ailleurs indéréglable. La sécurité est améliorée car il y a blocage du moteur d'entrainement dès qu'un effort de.charge de. 15 kg apparait et cela; quelles que soient les positions du tablier en ouverture ou fermeture. Selon une disposition avantageuse, le tablier est en aluminium. Le montage du dispositif peut.par ailleurs ~ être intégré à l'un des côtés latéraux de l'encadrement R E V E N'D I C A T I O N S -1- Dispositif de commande et de limitation de la charge des portes basculantes de garages et similaires en vue de leur relevage ou basculement, lesdites portes comprenant dans un encadrement un tablier (1) agencé avec des moyens de roulement'. (6) se déplaçant sur des rampes de guidage (7-8) par la commande d'un groupe moteur-réducteur (10) dont l'axe d'-entraînemhnt est accouplé à un arbre de transmission (11) disposé le long du linteau supérieur (4) de l'encadrement, ledit arbre étant associé à ses extrémités avec des chaînes de convoyage (12) disposées de part et d'autre de la porte, pour assurer le basculement du tablier, le dispositif étant caractérisé en ce que, l'arbre de transmission est entraîné par un groupe moteurréducteur de très faible puissance, et en ce qu'il comprend un ensemble de un ou plusieurs contrepoids (14-15) qui sont associés au mouvement du tablier a'ssurant ainsi la compensation de la charge quelle que soit la position,du tablier, le ou lesdits contrepoids étant déplacés par un ensemble de poulies et câble tracteur (16). -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble tracteur présente un brin fixe (16.1) fixé à l'une de ses extrémités à un plan d'appui; ledit câble étant introduit et disposé pour soutenir le contrepoids (14) puis étant guidé et renvoyé par une poulie (17) disposée fixe sur l'encadrement dans un plan sensiblement au dessus du montant latéral-opposé à celui réceptionnant le moteur, ledit câble présentant son autre brin d'extrémité (16.2) fixe à une patte (18) solidarisée au galet inférieur (6) assurant le guidage du tablier. -3- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le galet (6) et la patte (18) sont disposés dans le montant latéral profilé en U de l'encadrement derrière la chaîne de convoyage. -4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le contrepoids (14) est d'un poids égal à la charge à celui du tablier. -5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le câble est en un matériau nylon. -6- Dispositif selon -la revendication 2, caractérisé en ce qu'un second contrepoids (15) est suspendu après le premier contrepoids (14) et sa valeur est égale à la force de contrepoussée provoquant l'arrêt du moteur, ledit second contrepoids assurant dans les phases de fermeture et d'ouverture du tablier, le lancement et la compensation de la charge lors#que les galets (6) sont dans la partie curviligne des glissières. -7- Dispositif selon les revendications ,1 et 2, caractérise en ce qu'il comprend en complément ou en alternative du second contrepoids (15) un curseur (19) disposé sur le brin fixe du câble, modifiant la valeur de la charge du mouflage. -8- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tablier est en aluminium. -9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est d'une puissance de 40 watts. -10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 9, caractérisè' en ce que le réducteur reçoit intérieurement une résistance de régulation de la température ambiante à l'intérieur de ce dernier pour obtenir des forces de frottement toujours constantes en autorisant le fonctionnement du moteur quelles que soient les-conditions climåtiques extérieures.