FR 2645776 A1 19901019 FR 8904637 A 19890330 L'invention est relative à un dispositif de ramonage destiné au nettoyage des conduits de cheminée. Elle trouvera tout particulièrement son application chez les constructeurs de matériel de ramonage. Le ramonage des cheminées est obligatoire pour des raisons de sécurité. En effet, un conduit obstrué diminue fortement le tirage et peut donc provoquer des refoulements de gaz de combustion et en particulier d'oxyde de carbone au niveau de la chaudiére. Ensuite. Si les parois du conduit de cheminée sont tapissées de matiéres hydro-carbonnées, une élévation de température dans le conduit de cheminée peut provoquer un incendie. Pour ces raisons, il est vivement recommandé de faire régulièrement nettoyer les conduits de cheminées. En outre, le rendement d'une chaudière peut être fortement affecté en cas d encrassement du conduit de cheminée. La quantité de dépot retrouvée dans les conduits de cheminée dépend trés sensiblement du type de combustible utilisé. Par exemple, le charbon provoque un encrassement rapide alors que le gaz naturel au contraire est plus propre. Par ailleurs. pour un combustible donné. le taux de dépôt est fonction de la température des parois de la cheminée. Ainsi, Si une cheminée présente le long de son conduit une zone froide, alors c'est à cet endroit que l'on rencontrera une accumulation de dépôt. Précisément, il a été récemment- constaté que certains appareils de chauffage couramment appelés inserts de cheminée étaient la source d'un nombre croissant de feux de cheminée du fait de leur mode de combustion lente, générateur de distillats combustibles se déposant dans les conduits. Pour lutter contre la salissure, certains constructeurs ont développé des conduits de cheminée isolés thermiquement, ce qui leur permet de connaitre une température de parois intérieures trés élevée et donc favorable à un faible encrassement. Cette technique est toutefois couteuse et peut plus difficilement être mise en oeuvre dans le cas de bâtiments anciens, par ailleurs, elle ne procure réellement de bons résultats que lors d'un fonctionnement continu de la chaudiére. Son application s'est donc principalement limitée aux installations industrielles. La technique du ramonage a beaucoup progressé avec les récents développements techniques. A l'origine, il s'agissait d'un travail typiquement artis#anal pour lequel le ramoneur travaillait depuis la partie haute du conduit de cheminée. Pour cela, il devait accéder à la toiture et introduire dans le conduit de cheminée une brosse circulaire appelée hérisson" qui était suspendue à un lien souple et entrainée vers le bas par une masse lourde telle qu'une boule métallique.Ceci permettait d'accéder au conduit de cheminée sur toute sa longueur et par un mouvement alternatif, le hérisson frotte sur la paroi. intérieure de la cheminée, ce qui permet de détacher la suie et les autres débris de la paroi et ensuite de ramasser les résidus à l'aide de moyens rudimentaires tels que pelles, balayettes dans la partie basse du conduit. Cette technique requiert l'intervention de deux opérateurs, l'un placé en haut et 1 autre en bas du conduit. Le travail exécuté est particuliérement sale tant pour le personnel que pour le local concerné. Cette façon de procéder présente de nombreux inconvénients. Il faut tout d'abord accéder à la toiture, ce qui fait que le ramonage est saisonnier et requiert du matériel pour accéder en hauteur. Ensuite, si la cheminée est garnie d'une couverture pour empêcher l'eau de pluie de pénétrer dans le conduit, il faut nécessairement démonter cette pièce pour avoir accès au conduit. Par ailleurs, si le conduit de cheminée n'est pas rectiligne, l'opération devient complexe et il est parfois nécessaire de travailler en plusieurs étapes. Au total, cette technique artisanale faisait que le ramonage était trés long et devait généralement être pratiqué à la belle saison d'où son coût élevé. Pour améliorer les conditions de travail, les constructeurs de matériel de ramonage ont développé un matériel compatible avec une technique de travail par le bas, c'est-à-dire, que le ramoneur effectue le nettoyage du conduit de cheminée par la base de celle-ci sans qu'il soit nécessaire d'accéder à la partie haute sur le toit. Pour cela, le ramoneur dispose d'une "tige" possédant une rigidité suffisante pour permettre de pousser un dispositif de grattage du type "hérisson" tout en conservant la souplesse nécessaire pour suivre les dévoiements éventuels (coudes, embranchements, ....) du conduit de fumée. Les réalisations actuelles les plus courantes de ce type de "tiges" sont constituées par - soit un jeu de "cannes" connectables successivement les unes aux autres, - soit d'une tige de grande longueur stockable sur un enrouleur-dèvidoir. Cette tige est de type semi-flexible, ce qui lui permet de se redresser aussitôt qu'elle est introduite dans le conduit. Les ramoneurs utilisent également un aspirateur de forte puissance pour éliminer au fur et à mesure de leur chute les suies et débris détachés de la paroi du conduit. Un seul' opérateur peut assurer le travail depuis l'orifice inférieur de ramonage sans avoir à monter sur la toiture. Ce travail est beaucoup moins pénible et dangereux que la méthode artisanale ancienne. I1 n'assure cependant pas totalement la propreté des locaux où il est effectue. Comme précédemment, il ne garantit pas non plus une efficacité totale du nettoyage, celui-ci dépendant pour un type de dépôt déterminé, de l'adéquation du système racleur à la géométrie du conduit et de la conscience professionnelle des opérateurs. Il faudrait en effet faire circuler à plusieurs reprises les instruments dans le conduit pour arriver à détacher certains types de salissures alors que généralement un seul passage est pratiqué dans chaque sens et pas toujours sur toute la longueur du conduit. Toutefois, une économie de temps et de personnel trés importante est réalisée d'où les avantages économiques des progrès réalisés. Alors que, pour un travail sur le toit, il est nécessaire d'utiliser un équipement très léger non motorisé, lors d'un travail par la base de la cheminée, il est possible de mettre en oeuvre des moyens mécaniques qui facilitent et améliorent la qualité du travail. Les dispositifs mécaniques actuels de ramonage utilisent le principe du flexible pour transmettre 1 énergie mécanique nécessaire au "hérisson" depuis un moteur fixé à 1 autre extrémité du dit flexible. Le flexible se compose d une gaine extérieure semi-rigide susceptible de soutenir le "hérisson", de le pousser le long du conduit mais également de se plier suffisamment pour suivre le cas échéant les différentes inclinaisons du dit conduit. A l'intérieur de la gaine se trouve un câble, entrainé en rotation par le moteur, qui assure la transmission du couple mécanique vers le "hérisson" auquel il est fixé, Ce système assure effectivement un nettoyage plus poussé du conduit, ce qui constitue un avantage important par rapport à la technique artisanale et manuelle. Cependant, certains défauts sont toujours présents en particulier le nettoyage est parfois trop énergique, ce qui entraine des ruptures de conduit qui est fixe et que les outils employés peuvent être trop brutaux pour des conduits vétustes ou fragiles. Le couple transmis ne peut être que faible sous peine de rupture du câble ou d'entortillement du flexible. Ensuite, les rayons de courbure que doit pouvoir supporter le flexible doivent toujours etre très importants sous peine de blocage ou d'usure anormale du câble. Ceci limite certains accès et requiert un enrouleur pour le flexible de grande dimension. En outre, la compensation du couple transmis par le hérisson sur le flexible est mal aisée à assurer et le flexible a tendance à vriller. Le flexible est donc un accessoire pratique mais relativement onéreux à l'usage en raison de son usure rapide. Le but principal de la présente invention est de présenter un dispositif de ramonage qui offre une grande souplesse d'emploi. En particulier, l'ensemble du travail est effectue par la base de la cheminée et les avantages par rapport au flexible traditionnel résident dans une diminution, voire dans certains cas une quasi suppresssion de la partie tournante du flexible formant la ligne de soutien du hérisson. L'operateur peut ainsi travailler dans de bonnes conditions sans risque d'entortillement de la ligne. On constate également une diminution très sensible des vibrations mécaniques répercutées le long de la ligne de soutien du hérisson. Ces avantages étant obtenus sans augmentation sensible du coût de l'équipement. Il faut également noter que la ligne peut être très longue sans altération du rendement et que l'on peut facilement en modifier la longueur. Par ailleurs, la puissance transmise au hérisson peut être très fortement accrue par rapport à celle transmise par un flexible classique. Un autre but de la présente invention est de présenter un dispositif de ramonage de conception modulaire, ce qui lui permet de s'adapter aux différents types de travaux à effectuer avec une bonne maitrise des différents paramètres du nettoyage d'un conduit ou de ses équipements annexes. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif. Selon l'invention, le dispositif de ramonage, destiné au nettoyage des conduits de cheminée, formé d'une ligne semi-rigide et d'un outil rotatif, tel qu'un hérisson, disposé en tête de ligne, aptes à être introduits dans le dit conduit de cheminée à nettoyer, est caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur d'entrainement de l'outil, placé en tète de ligne, la dite ligne assurant le soutien de l'outil et de son moteur et également la fourniture d'énergie pour le moteur depuis une source située en bas de ligne. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée de dessins en annexe parmi lesquels: - la figure 1 schématise la mise en oeuvre du dispositif de ramonage selon la présente invention, - la figure 2 représente une premiére réalisation manuelle des moyens de compensation du couple moteur, - la figure 3 illustre une seconde mise en oeuvre des moyens de compensation du couple moteur à travers un récupérateur de suie, - les figures 4, 5, 6 et 7 schématisent respectivement, en vue de coupe sectionnelle des exemples de lignes pour le dispositif de ramonage de l'invention selon des modes d'exécution différents. La présente invention vise un dispositif de ramonage destiné au nettoyage des conduits de cheminée. Des progrès importants ont été accomplis, par rapport à la technique traditionnelle, avec l'élaboration des dispositifs mécaniques de ramonage. Ces dispositifs, formés d'un flexible semi-rigide de grande longueur qui comprend å une extrémité le hérisson et à l'autre extrémité un moteur d'entrainement, sont introduits progressivement dans le conduit de cheminée par la base. Cependant, la technique du flexible de grande longueur souffre de quelques défauts tels que ceux rappelés ci-dessus. Avec le dispositif de ramonage mécanique de la présente invention, il est possible de travailler sur des grandes longueurs avec un couple important sans engendrer de contre-réactions indésirables. Par ailleurs, le dispositif de l'invention est parfaitement adapté aux conduits de cheminée présentant de nombreuses orientations sans diminution du rendement. La figure 1 schématise l'utilisation du dispositif 1 de ramonage d'un conduit 2 de cheminée selon la présente invention. Le travail est effectué depuis la base de la cheminée 2, celle-ci peut donc présenter sans aucune gêne à sa partie supérieure un déflecteur 3 destiné à écarter les eaux de pluie. Le dispositif de ramonage 1 comprend un outil rotatif 4, tel qu'un hérisson, destiné à gratter la paroi intérieure du conduit de cheminée 2. Cet outil 4 est placé en tète d'une ligne 5 semi-rigide. Une ouverture 6 placée a la base du conduit de cheminée 2 permet d'introduire l'ensemble outil 4 et ligne 5 par le bas de la cheminée. Selon l'invention, le dispositif I comprend en outre un moteur 7 d'entrainement de l'outil 4. Cela étant, l'outil 4 et son moteur 7 sont tous deux placés en tète de la ligne 5, cette dernière assurant d'une part le soutien de l'outil 4 et de son moteur 7 et d'autre part la fourniture d'énergie pour le moteur 7, depuis une source 8 située en bas de ligne. Ouoiqu'un moteur électrique 7 pourrait être utilisé pour assurer 1 entrainement du hérisson 4 auquel cas, la ligne 5 devra renfermer des conducteurs électriques; on utilisera, de préférence, un moteur pneumatique 7, alimenté à partir d'une source d'air comprimé 8, raccordée à la ligne 5. Le moteur pneumatique présente un excellent rapport puissance!poids, ce qui est très favorable dans l application envisagée ici. La ligne 5 doit être suffisamment rigide pour soutenir le hérisson 4 et son moteur 7 mais doit présenter suffisamment de flexibilité pour supporter de faibles rayons de courbure. La transmission d'énergie jusqu'au moteur 7 ne souffre pas de la longueur de la ligne 5 ni de son profil courbe. A titre d'exemple, on a obtenu satisfaction en utilisant un moteur pneumatique fonctionnant sous ; bars pour une puissance d'environ 500 watts avec un couple d'environ 0,75 mN. D'une manière plus générale, on peut décomposer le dispositif de la présente invention en trois parties principales. Tout d'abord, les cutillages placés en tête de ligne qui agissent sur leur environnement immédiat dans le conduit. Ce sont par exemple des têtes de nettoyage, grattage, brossage, pulvérisation, garnissage, enduisage ou autre ou encore des capteurs de saisie de l'environnement. Il peut s agir de capteurs de position, de pression, de force, d'image ou autre. On trouve ensuite les organes extérieurs au conduit. Il s'agit des installations chargées de répondre aux besoins de l'outillage précédent, Par exemple, la fourniture peut se faire sous forme d air comprimé, d'aspiration, d'électricité, de fluide, gaz ou autre ou encore d'installations d'exploitation, de pilotage, de commande, de traitement des informations fournies par l'outillage placé en tête de ligne. Enfin, on trouve des éléments de liaison intermédiaire chargés de véhiculer les échanges entre l'outillage et les organes extérieurs au conduit. Ces organes intermédiaires prennent en charge le déplacement de l'outillage dans le conduit, leur connexion avec les organes extérieurs au conduit. Selon les applications, des combinaisons particuliéres pourront être adoptées pour disposer d'un ensemble parfaitement adapté à la configuration rencontrée. Par exemple, un dispositif complet pourra être formé de - un outillage mécanique formé d'un. moteur pneumatique avec une brosse rotative - un capteur de position donnant l'inclinaison de la tète de ligne par rapport à la verticale, - des organes externes constitués d'un enrouleuridérouleur des moyens de liaison, alimentés par un groupe compresseur d'air et un systéme d'adaptation de la pression d'air comprimé alimentant le moteur en fonction du couple absorbé par l'outillage et de son inclinaison, - des moyens de liaison intermédiaire entre outillage et organe externe tel qu'un tuyau rigide d'air comprimé associé à un câble conducteur électrique. Pour certaines applications, on pourrait utiliser le même outillage et les mêmes organes extérieurs mais cette fois-ci avec un élément de liaison intermédiaire constitué d'une canne tubulaire rigide munie d'un organe de réglage du débit d'air comprimé raccordé d'un côté au tuyau et de l'autre côté au moteur. Actuellement, la qualité du travail exécuté dépend essentiellement du savoir-faire de l'opérateur et les paramétres du nettoyage ne sont guére maitrisés. En effet, la vitesse de déplacement de l'organe de nettoyage dans le conduit résulte uniquement de l'action manuelle de l'opérateur, La vitesse de rotation des outils de nettoyage rotatifs, lorsqu ils sont utilisés est fixe. La longueur de conduit effectivement nettoyée ou ramonée dépend de l'appréciation de l'opérateur : d'après le nombre de cannes enfilées bout à bout dans le conduit ou d'après les marques qu'il a pu faire sur le "jonc" ou le "flexible" de grande longueur qu'il emploie. Aucun autre paramètre objectif n'est mesuré ni pris en compte. Avec le dispositif de la présente invention, bien au contraire, il est prévu de contrôler de manière précise reproductible et programmable l'ensemble des paramètres caractérisant le nettoyage des conduits. En particulier, on pourra contrôler - la position de la tète de nettoyage dans le conduit c'est-à-dire la distance entre la tête et 1 entrée du conduit par exemple au moyen d'un capteur enregistrant le passage et le sens du passage des moyens de liaison reliant la tête aux orgnes externes, - la verticalité, l'inclinaison ou le renversement éventuel de la tête de nettoyage dans le conduit mesurés par exemple à l'aide d'un capteur du genre clinomètre placé dans l'outillage de tête, - la vitesse de déplacement du système de nettoyage dans le conduit déterminé par exemple en introduisant le facteur intervalle de temps pour calculer la vitesse à partir des indications de positions successives du capteur précédent, - la force nécessaire au déplacement de l'outillage de nettoyage dans le conduit mesurée par exemple à partir du couple de rotation exercé par le moteur d'entrainement sur les moyens de liaison intermédiaire, - la vitesse de rotation de l'outillage de nettoyage et détection d'un blocage éventuel par exemple à l'aide d'un capteur de vitesse de rotation placé dans l'outillage de tête ou s'il s'agit d'un moteur pneumatique indirectement å partir de la mesure du débit d'air comprimé, - le couple résistant oppose au couple de rotation occasionné par le frottement des outillages de nettoyage sur la paroi mesuré indirectement à partir de la vitesse de rotation du moteur pneumatique ou de la pression d'air comprimé qu'il alimente. D'autres paramètres peuvent également être introduits tels que le sens de rotation de la tête de nettoyage, type d'outil utilisé, proximité d'un obstacle dans le conduit, .... De préférence, les moteurs utilisés sont à vitesse variable et le sens de rotation peut être inversé, Ceci permet par exemple de frotter les salissures sous un angle différent de manière à mieux les détacher. Un sens de rotation est adopté lors de la montée du dispositif, l autre sens de rotation est adopté lors de la descente. Ceci permet également de dégager l'outillage de nettoyage s'il se trouve coincer à un endroit quelconque. Le frottement du hérisson 4 sur les parois de la cheminée 2 occasionne la création d'un couple qui se retransmet intégralement à la ligne 5. Pour compenser ce couple, l Homme de l Art connaît l'utilisation d'un enrouleur 9 autour duquel la ligne 5 est placée, cet enrouleur 9 étant pesant ou bénéficiant d'une embase large pour supporter le couple sans se renverser. De préférence, le dispositif de ramonage de l'invention comporte des moyens de compensation du couple moteur. Selon un premier mode de réalisation, ces moyens de compensation se présentent sous la forme d'au moins deux hérissons 10 et 11, chacun d'eux étant entrainé par le moteur 7 en sens contraire. Pour ce faire, le moteur est équipé d'une boite de transmission adaptée. Les couples de frottement de chacun des hérissons 10 et il se contrebalancent d'où la transmission d'un effort minime le long de la ligne 5. Il s'agit d'une technique parfaitement adaptée si ce n'est qu'elle alourdit quelque peu la tête de ligne. On peut également concevoir d'équiper la tête de ligne 5 d'un double outillage distinct susceptible d'être mis en action séparément ou conjointement par un mécanisme adapté tel qu'une clavette d'entraînement ou un engrenage porté par une partie de l'arbre moteur et pouvant prendre des positions diverses par rapport à des rainures ménagées dans les alésages des porte-outils. Se.on la position relative de la clavette d'entraînement, et de l'alésage de chacun des porte-outils, un seul d'entre eux ou les deux outils sont entraînés. Divers dispositifs tels qu'un coulissement de l'arbre porte-clavette ou le coulissement de la face d'appui des porte-outils peuvent permettre cette variation des positions relatives des divers éléments concernés.Cette disposition pourrait bien entendu être étendue a plus de deux outils et combinée le cas échéant le mécanisme permettant de faire tourner les outils en sens inverse. L'une des applications intéressantes de ce mécanisme consiste à faire fonctionner un outil de grattage énergique des salissures lors de la montée de la ligne avec un couple et une vitesse de rotation adaptés à cet outillage spécifique et par contre utiliser un outillage de brossage beaucoup plus doux pour le parachèvement du nettoyage à la descente de la ligne avec un couple à une vitesse différente de ceux envisagés précédemment. L'inversion du sens de travail de l'outillage peut être automatisée en l'associant au sens de déplacement des moyens de liaison. Lors de la montée, la force qui s'oppose à la pénétration de la ligne vers le haut tend à faire redescendre l'outillage par rapport a l'arbre porte-clavette et ceci actionne l'outil de grattage énergique. Par contre a la descente, la force de retenue de 1 outil s'oppose à la traction de la ligne, ce qui tend à faire monter l'outillage par rapport à l'arbre porte-clavette et ceci actionne l'outil de brossage doux. Bien entendu, un dispositif de commande à distance pourrait parfaitement être employé pour déterminer le sens de rotation du moteur, ou plus généralement un dispositif automatique de commande pourrait ajuster certains paramètres en fonction des renseignements fournis par les différents capteurs. Il est avantageux d'employer un mécanisme motorisé pour assurer le déplacement des outils le long du conduit de cheminée. Ceci d'une part pour diminuer la pénibilité du travail et d'autre part pour assurer une vitesse de déplacement constante fixée en fonction des caractéristiques du conduit et des salissures. Mieux encore, la vitesse de ce déplacement peut être asservie à un programme prédéterminé fait en fonction des indications des capteurs transmettant des informations concernant les paramètres significatifs de l'opération de nettoyage tels que la position de l'outillage dans le conduit, les forces de réaction opposées au déplacement, le couple résistant opposé au moteur, etc.... Cette localisation du déplacement peut être réalisée par différents moyens tels que - la motorisation de la rotation d'un enrouleuridérouleur 9 de la ligne 5 associée à un guidage de la dite ligne entre l'enrouleur 9 et l'entrée du conduit 6, - la motorisation d'un mécanisme d'entrainement de la ligne 5 à l'entrée 6 du conduit, cet entrainement pourrait par exemple être effectué à l'aide d'un ensemble de galets presseurs motorisés en forme de diabolo pour épouser la forme de la ligne et l'entraîner dans le conduit. Bien entendu, cet entrainement est réversible pour non seulement assurer la montée mais également la descente de la ligne le long du conduit. L'outil 4 et le moteur 7 pourront également être combinés sous la forme d'un systéme à réaction composé d'au moins un bras relié a la ligne 5 d'alimentation en air comprimé, qui peut tourner librement par rapport à cette ligne et portant à son extrémité une buse de soufflage légèrement inclinée par rapport à l'axe de rotation. Le puissant~jet d'air créé par la buse souffle contre la paroi du conduit et aura deux conséquences - d'une part, la réaction du jet d'air légèrement incliné par rapport à l'axe de rotation provoque la rotation de l'outil. Ce dernier pourra être par exemple formé de chaînettes, fils métalliques ou autres fixés à l'axe de rotation, - la puissance de ce jet d'air décollera ou finira de décoller les salissures du conduit et créera en combinaison avec un dispositif d'aspiration en bas du conduit, un courant d'air descendant puissant entraînant les particules détachées du conduit vers le bas et leur dispositif d'évacuation. Pour équilibrer l'équipage mobile, il y aura avantage à utiliser plus d'un bras associé à une buse mais par exemple trois ou quatre bras. La longueur de ceux-ci sera réglable pour s'adapter aux dimensions des conduits rencontrés. Cet équipement est par exemple bien adapté au nettoyage des conduits de chauffage au gaz dits ZVMC gaz" dans lesquels les salissures sont moindres et les parois à la fois plus régulières et plus fragiles. Une autre mise en oeuvre plus simple est illustrée à la figure 2. Elle consiste à utiliser une crosse 12, tenue manuellement, à travers laquelle la ligne 5 est enfilée. Cette dernière peut coulisser dans la crosse 12 mais ne doit pas tourner à l'intérieur. Pour cela, on peut utiliser une ligne 5 présentant un profil non circulaire et une crosse 12 dont le profil intérieur est correspondant. Dans de nombreux cas, on utilise a la base du conduit de cheminée 2. un récupèrateur de suie qui comporte un entonnoir 13 tel qu'illustré à la figure 3, raccordé à une centrale d'aspiration non illustrée. Les particules de suie détachées par l'action du hérisson tombent le long du conduit et sont récupérées par l'entonnoir 13 puis dirigées vers la centrale d'aspiration Dans ce cas, on peut mettre à profit la présence de l'entonnoir 13 pour bloquer le couteau de rotation transmis par la ligne 5. A cet effet, l'entonnoir 13 est percé d'un orifice 14 dont la section correspond au profil sectionnel de la ligne 5. Ce profil sectionnel ne doit pas être circulaire mais peut par exemple être carré. Ainsi, tout couple présent sur la ligne 5 est intégralement tansmis à l'entonnoir 13 du récupérateur de suie.Il s'agit d'un élément massif relié a une centrale d'aspiration qui est parfaitement à même à compenser le couple moteur. Selon une version plus élaborée du dispositif de ramonage de l'invention, ce dernier comprend un système de commande intégré dans la tête de ligne 5~qui régule l'admission d'air comprimé au moteur 7 en fonction du couple transmis par l'outil 4. Ceci permet de fonctionner toujours dans d'excellentes conditions en évitant les blocages et surcharges. Afin de rendre le dispositif de la présente invention autonome, il est apparu opportun de disposer d'une source d'énergie 8 placée à la base de la ligne 5. En général, pour assurer un bon fonctionnement du dispositif de la présente invention, il est nécessaire de disposer d'au moins deux sources d'énergie différentes telles qu'air comprimé pour faire fonctionner le moteur d'entrainement de l'outil et de vide pour aspirer les déchets et salissures enlevés au conduit. A titre d'exemple, la fourniture d'énergie pourrait être assurée par un générateur installé sur un véhicule léger qui comprendrait un moteur d'entraînement de type diesel, d'une pompe à vide et d un compresseur à air. En outre, il est possible d'envisager l'emploi d'une télécommande pour que l'opérateur puisse piloter à distance ou contrôler l'ensemble des paramètres influençant le nettoyage. La construction de la ligne 5 doit faire l'objet d'une attention particulière. Il faut en effet disposer à la fois d'une ligne semi-rigide pour assurer le soutien du moteur 7 et de l'outillage 4 tout en assurant l'approvisionnement en air comprimé du dit moteur 7. Une première solution proposée pour la structure de la ligne 5 est illustrée à la figure 4. On utilise une gaine tubulaire étanche telle qu'en polypropylène 15 dans laquelle on inclut des fibres de verre 16 pour donner à l'ensemble suffisamment de rigidité. A la figure 5, on utilise dans la partie centrale de la ligne 5 un tuyau d'air comprimé 17 de type courant autour duquel on place une gaine 18 de fibre de verre. A la figure 6, la ligne 5 est formée de tuyaux de faible section 19 extrudés dans une matière disposant de propriétés mécaniques nécessaires. En assemblant en faisceau comme cela est illustré à la figure 6, il est possible d'obtenir un ensemble ayant les qualités requises pour la distribution d'air comprimé. La figure 7 représente une conception de ligne 5 selon laquelle les fonctions sont dissociées. Un tuyau 20 assure la distribution d'air comprimé et un jonc 21 réalisé dans une matière orientée procure les propriétés mécaniques recherchées. La technique de ramonage développée ici est essentiellement mécanique mais pourrait parfaitement être associée à des techniques chimiques. D'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l Homme de l Art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ramonage, destiné au nettoyage des conduits de cheminées, formé d'une ligne (5). semi-rigide et d'un outil rotatif (4), tel qu'un hérisson, disposé-en tête de ligne, le dit conduit (Zl de cheminée à nettoyer, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur d'entrainement (7) de l'outil, placé en tête de ligne (5), la dite ligne-assurant le soutien de l'outil (4) et de son moteur t71 et également la fourniture d'énergie pour le moteur (7) depuis une source (8) située en bas de ligne (5). 2. Dispositif de ramonage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de compensation du couple moteur. 3. Dispositif de ramonage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ces moyens de compensation se présentent sous la forme d'au moins deux hérissons (10 et 11) entraînés chacun par le moteur (7) en sens contraire. 4. Dispositif de ramonage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens se présentent sous la forme d'une crosse (12) à l'intérieur de laquelle la ligne (5) peut coulisser mais non tourner. 5. Dispositif de ramonage selon la revendication 2, présentant un récupérateur de suie en forme d'entonnoir (13) placé à la base du conduit de cheminée (2), caractérisé par le fait que l'entonnoir (13) du récupérateur est percé d'un trou (14) non circulaire à travers lequel la ligne (5) de profil correspondant est passee. 6. Dispositif de ramonage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'outil (4) et le moteur d entrainement (7) sont combinés en un système à réaction formé d'au moins un bras relié à une source d'air comprimé à l'extrémité duquel se trouve une buse inclinée par rapport à l'axe de rotation. 7. Dispositif de ramonage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un mécanisme d'entrainement de l'outillage (4) qui enclenche les différents outils en fonction du sens de déplacement de la ligne (5). 8. Dispositif de ramonage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ligne (5) est formée d'une gaine étanche (15) à l'intérieur de laquelle des fibres de verre (16) sont incluses, 9. Dispositif de ramonage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ligne (-5) est formée d'un tuyau (17) à l'extérieur duquel est placée une gaine (18) de fibres de verre. 10. Dispositif de ramonage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ligne (5) est formée par un faisceau de tubes, de faible section (19) assemblés.