FR 2651755 A1 19910315 FR 8911757 A 19890908 La présente invention concerne un dispositif de stockage et de distribution d'objets à l'unité, ces objets étant de préférence conditionnés en botes. On a décrit dans les brevets français FR-A-2 600 984, FR-A-2 613 203, FR-A-2 611 670, FR-A-89 03 537 et FR-A-89 02 104 un dispositif de stockage et de distribution d'objets, comportant une pluralité de magasins annulaires superposés ayant un axe de symétrie commun et formant une structure cylindrique, chaque magasin annulaire comportant une pluralité de logements destinés à stocker soit une boite unitaire, soit un empilement de boites, soit une file de boites, et présentant une ouverture pour laisser le passage à une seule boîte. Chaque logement comprend dans son fond une cartouche d'extraction d'une boite, cette cartouche comprenant au droit de ladite ouverture, une portion d'engrenage avec une dent verticale tronquée dont la base est située dans un premier plan horizontal, la base des autres dents verticales étant située dans un second plan horizontal de niveau différent de celui du premier. Au niveau de chaque magasin annulaire est situé au moins un organe de commande d'extraction de ladite boîte ; il est constitué par un secteur plan denté situé entre ledit premier et ledit second plan horizontal, ce secteur étant muni d'une première dent mobile commandable, située en cas de non commande d'extraction dans le même plan que les autres dents et en cas de commande d'extraction au-dessus dudit premier plan horizontal de manière à engréner ladite dent tronquée. Un moteur pas à pas ou un moteur associé à un codeur d'angle entraîne en rotation autour de l'axe de ladite structure, soit ladite structure soit ledit organe de commande d'extraction. Un ordinateur programmé commande ladite dent mobile en fonction de sa position angulaire vis-à-vis dudit logement, ladite position angulaire étant déterminée par la rotation dudit moteur, l'extraction d'une boîte résultant du mouvement tournant relatif dudit secteur plan denté et desdits moyens d'extraction après engrenage de ladite dent tronquée. Lorsque lesdits logements sont prévus pour stocker une bote ou un empilement de boîtes, chaque cartouche d'extraction présente une fente débouchant dans ladite ouverture et elle contient une chaîne à taquets susceptibles de s'introduire dans ladite fente, ladite chaîne constituant ladite portion d'engrenage coopérant avec ledit organe de commande d'extraction. Une telle chaîne est constituée de maillons coulissant sur une rampe fermée présentant deux portions rectilignes réunies par deux demi-cercles dont les axes sont sensiblement verticaux. Deux maillons diamétralement opposés portent chacun un taquet éjecteur susceptible de s'introduire dans ladite fente ; l'une desdites portions rectilignes de ladite rampe est en déclivité par rapport au plan dudit fond pour permettre l'escamotage d'un taquet sous ledit fond tandis que l'autre taquet assure sa fonction d'éjection. Chaque maillon coopère avec le maillon adjacent au moyen d'un emboite- ment de type à rotule. La longueur dudit secteur denté assurant l'extraction est au moins égale à la demi-longueur de la chaîne la plus longue située dans un magasin. Un secteur denté est généralement formé d'une plaque métallique unitaire dont le bord est usiné avec beaucoup de précision. La mise en place des différents secteurs dans la structure cylindrique doit être effectuée aussi avec beaucoup de précision vis-à-vis des magasins annulaires. Toutefois, il peut arriver après un grand nombre d'utilisations des risques de dérèglement des positions des secteurs dentés vis-à-vis des magasins annulaires, ce qui nécessite des vérifications des dispositifs. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'extraction d'objets à fiabilité ameliorée, plus aisé à mettre en oeuvre et moins coûteux au niveau de la fabrication et de la maintenance que les dispositifs déjà réalisés. La présente invention a pour objet un dispositif de stockage et de distribution d'objets à l'unité, ces objets étant conditionnés en bote, dispositif comportant - une pluralité de magasins annulaires superposés ayant un axe de symétrie commun et formant une structure cylindrique, chaque magasin annulaire comportant une pluralité de logements destinés à stocker soit une boîte unitaire, soit un empilement de boîtes, soit une file de boites, et présentant une ouverture sur la périphérie de ladite structure cylindrique pour laisser le passage à une seule bote, chaque logement comprenant dans son fond ou son plafond une cartouche d'extraction d'une boite qu'il contient, cette cartouche présentant une fente débouchant dans ladite ouverture et contenant une chaîne à deux taquets éjecteurs susceptibles de s'introduire dans ladite fente, ladite chaîne constituant une portion d'engrenage avec une dent verticale tronquée dont la base est située dans un premier plan horizontal, la base des autres dents verticales étant située dans un second plan horizontal de niveau différent de celui du premier, - au niveau de chaque magasin annulaire, au moins un organe de commande d'extraction dudit objet, disposé de façon fixe par rapport à ladite structure cylindrique, et constitué par un secteur plan denté situé entre ledit premier et ledit second plan horizontal, ce secteur étant muni d'une première dent mobile commandable, située seulement en cas de commande d'extraction au-dessus dudit premier plan horizontal de manière à engréner ladite dent tronquée, - un moteur pas à pas ou un moteur associé à un codeur d'angle pour entraîner en rotation autour de l'axe de ladite structure, soit ladite structure, soit ledit organe de commande d'extraction, l'extraction d'un objet résultant du mouvement tournant relatif dudit secteur plan denté et desdits moyens d'extraction après engrenage de ladite dent tronquée, dispositif caractérisé par le fait que lesdits secteurs dentés se présentent sous la forme d'arcs dentés relativement souples et qu'ils sont susceptibles de coulisser dans des guides prévus dans les cartouches qui leur font face. De préférence, lesdits arcs dentés sont disposés de façon fixe et ledit moteur pas à pas entraîne en rotation ladite structure cylindrique autour de son axe Ils sont fixés dans ladite structure au niveau de leur extrémité située du côté de la première dent mobile commandable, avec un certain jeu. I1 s'agit de préférence d'un jeu dans le sens vertical, au moins de l'ordre du dixième de millimètre, et d'un jeu dans le sens radial au moins de l'ordre du dixième de millimètre. En outre, selon un perfectionnement, ladite dent mobile est montée dans un support lui assurant également un jeu dans le sens radial, de l'ordre de plusieurs dixièmes de millimètres, et un jeu en rotation autour de son axe, de l'ordre de plus ou moins un degré. Ces moyens permettent un coulissement aisé de l'arc denté dans ses guides malgré des déformations éventuelles des cartouches ou des logements où elles sont fixées. Par ailleurs les jeux prévus sur la position de la dent escamotable permettent un accrochage sans problème de la dent tronquée de ladite chaîne à maillons. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit arc denté est formé d'éléments identiques enfilés sur un ruban souple et présentant chacun une dent latérale d'engrènement, le premier élément, distinct des autres, portant ladite dent escamotable. Les éléments peuvent s'emboîter les uns dans les autres avec un certain jeu pour que l'ensemble de l'arc denté puisse garder sa souplesse. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre illustratif mais nullement limitatif. Dans le dessin annexé - La figure 1 est une vue schématique en élévation partiellement arrachée d'un dispositif selon l'invention. - La figure 2 est une vue schématique de dessus partiellement arrachée d'un magasin annulaire appartenant au dispositif de la figure 1. - La figure 3 est une vue schématique de dessus montrant deux cartouches d'extraction d'un magasin annulaire associé à un arc denté selon l'invention. - La figure 4 est une vue schématique de dessus, plus détaillée que celle de la figure 3, d'une cartouche d'extraction avec sa chaîne à maillons associée à un arc denté selon l'invention. - La figure 5 est une vue partielle de côté montrant un guide pour l'arc denté prévu dans une cartouche de la figure 4. - La figure 6 est une vue en coupe longitudinale correspondant à la vue de la figure 5, l'arc denté étant à l'intérieur de son guide. - La figure 7 est une coupe longitudinale correspondant à la vue de la figure 5, montrant la première dent mobile commandable de l'arc denté et le support de ce dernier. - La figure 8 montre en vue de côté une partie du support dudit arc denté. - La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8. - La figure 10 est une vue de côté selon la flèche X visible dans la figure 8. - La figure 11 est une vue de dessus du détail vu en coupe dans la figure 9. - La figure 12 est une vue de profil d'un élément de l'arc denté selon l'invention. - Les figures 13 et 14 sont des vues longitudinales en élévation des deux faces de l'élément de la figure 12. - La figure 15 est une vue de dessus de l'élément des figures 12 à 14. - La figure 16 est une vue en coupe dudit élément correspondant à la ligne XVI-XVI de la figure 13. - La figure 17 est une vue latérale en élévation de l'arc denté associé à son support. - La figure 18 est une vue de dessus semi-coupée correspondant à la vue latérale de la figure 17. - La figure 19 est une vue agrandie en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 18. On a représenté dans la figure 1 un bâti 1 comportant un empilement de magasins annulaires tels que le magasin 10 ayant un axe commun 2 et solidarisés entre eux de manière à former une structure cylindrique 9. Chaque magasin est muni de logements radiaux 111 contenant chacun une pile de boîtes 4, la boîte située au bas de la pile étant référencée 131. La structure cylindrique 9 d'axe 2 est entraînée en rotation autour de cet axe par un moteur pas à pas 3 ou un moteur associé à un codeur d'angle. Le sens de rotation est mentionné par la flèche 112 (voir figure 2). La référence 8 correspond à la zone où l'on peut réceptionner un objet extrait du dispositif et tombé dans une gouttière 7. On voit dans les figures 1 et 2 des cartouches d'extraction 131 situées au fond de chaque logement 111. Chaque cartouche contient une chaîne 200 à taquets éjecteurs 225 visible dans les figures 3 et 4. Une chaîne 200 comporte une pluralité de maillons 201 identiques coopérant les uns avec les autres au moyen de rotules. Cette chaîne comporte aussi deux maillons particuliers diamétralement opposés 220 et 230, de forme identique, destinés à l'extraction des objets. Une description détaillée de ces maillons est faite dans le brevet français précité FR-A-2 611 670. Les maillons 201 comportent une dent latérale 204 ; les maillons 220 et 230 comportent une dent latérale 224 coupée dans sa partie inférieure et donc tronquée vis-à-vis des dents 204 ; ils présentent en outre sur leur face supérieure un taquet d'éjection 225. On a illustré partiellement en pointillés dans la figure 4 la rampe 205 ménagée dans la cartouche 131 pour le guidage des différents maillons. L'extraction d'un objet est assurée par un organe 20 selon l'invention comprenant un arc denté 21 (cf figures 2 et 3), dont une extrémité est solidarisée à un montant fixe 23 du bâti 1 par l'intermédiaire d'un support 22 décrit en détail plus loin. On voit en vue de côté dans la figure 17 un arc denté 21 selon l'invention. I1 est composé d'éléments individuels 30, (voir figures 13 à 16), en matière plastique, enfilés au niveau d'une fente interne 32 sur une âme métallique 31 en forme de ruban, visible nettement dans la figure 17. Les faces avant 33 et arrière 34 d'un élément 30 sont telles que la face avant d'un élément peut s'emboîter contre la face arrière de l'élément qui le précède, par simple juxtaposition avec un jeu suffisant pour que l'arc puisse conserver une certaine souplesse et se courber notablement. Chaque élément 30 est muni d'une dent latérale 35 (voir figures 15 et 16), destinée à coopérer avec les chaînes 200 des cartouches 131. L'arc denté a une extrémité fixée sur un support 22 lié au bâti fixe 1, au niveau d'un axe 27 (voir figure 3), et il est susceptible de coulisser par ailleurs dans des guides 40 prévus dans la face avant des cartouches 131, visibles en vue de dessus dans les figures 3 et 4, et en vue de côté dans les figures 5 et 6. Dans la figure 5, le guide 40 est vide ; la chaîne 200 est en position de repos car on aperçoit son maillon 220 avec sa dent tronquée 224 et son taquet éjecteur 225. Les parois 41, 42, 43 du guide 40 sont destinées à épouser respectivement avec un certain jeu les faces 36, 37 et 38 d'un élément 30 référencées dans les figures 12 à 14. Quant à la portion inférieure de la face 44, elle coopère avec les dents latérales 35 des éléments 30, qui, en cas de commande d'extraction, entraînent les dents 204 des maillons 201 (voir figure 6). Une ouverture latérale 45 du guide 40 constitue une glissière pour la portion 39 des éléments 30. A titre d'exemple, le jeu du guidage en hauteur des éléments 30 dans un guide 40 est de l'ordre de 2/10 mm. On peut voir dans les figures 2 et 3 que l'arc denté 21 se trouve maintenu simultanément par trois guides 40 appartenant à des cartouches 131 successives lors du mouvement de rotation de la structure cylindrique 9 autour de son axe 2 (flèche 112). Bien entendu, le nombre de guides peut être plus important selon les tailles respectives des cartouches et de l'arc denté (ce dernier peut présenter avantageusement une longueur de l'ordre de 400 mm). Entre deux cartouches successives l'arc denté n'est pas maintenu. Afin que l'introduction de l'arc 21 puisse se faire sans difficulté dans les guides 40 qui tournent rapidement autour de l'axe 2, son premier élément 50, (voir figures 7 à 11) solidarisé aux autres éléments 30 par l'intermédiaire du ruban métallique 31 est fixé dans un support comportant une partie en forme de portion de tube 55 suivi d'une partie en forme d'équerre 66. Cette portion de tube 55 est logée dans une portion de cylindre ménagée dans une pièce fixe 52 liée rigidement au montant 23 du bâti 1. On voit dans la figure 7 que la pièce 52 est munie de deux galets 68 et 69, mobiles autour d'axes 70 et encadrant le fond du magasin annulaire constituant un plateau 114. Par ailleurs, il apparaît dans la figure 19 que le tube 55 reçoit un cylindre tronqué 65 enfermé sur la pièce 52 par une plaque 53 à l'aide de vis 57, mais avec un intervalle référencé 56. Grâce à cet intervalle, les pièces 55 et 65 ont la possibilité d'un jeu en rotation autour de leur axe commun 51, jeu référencé 54, qui peut être par exemple de plus ou moins 1 degré par rapport à l'axe. Dans la figure 7, on voit que le cylindre tronqué 65 est fixé à une dent 60, illustrée en traits pleins lorsqu'elle est en position de repos et en traits pointillés en position de fonctionnement (référence 60') cette dent traverse le premier élément 50 au niveau d'une ouverture 61. Un électro-aimant 62 est susceptible de faire passer la dent 60 de sa position de repos à la position 60'. Un ressort 63 et un ergot 64 rappellent la dent 60' à sa position de repos 60 lorsque l'electro- aimant n'agit plus. I1 apparaît dans la figure 7 que la pièce 66, support du premier élément 50 de l'arc denté 21, n'est pas appliquée sur la pièce 52, mais qu'il existe un jeu dans le sens radial référencé 71 et qui est par exemple de 3/10 mm. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante. En cas de non commande d'extraction, la dent 60 est en position de repos (cf figure 7). Les magasins 111 tournent autour de leur axe 2 grâce au jeu radial 71 et au jeu vertical existant entre les éléments 30 de l'arc denté et les guides 40, le coulissement de cet arc s'effectue sans difficulté ; il n'est plus nécessaire que les magasins 111 et leur plateau 114 soient usinés avec une très grande précision. Les deux galets 68 et 69 suivent les déformations du plateau 114. Si une cartouche est plus ou moins déformée, ses défauts géométriques sont absorbés par les jeux. Les petits décalages en hauteur, pouvant apparaître à la longue, peuvent également être compensés. En cas de commande d'extraction la première dent se met en position 60' sous l'action de l'electro-aimant 62 ; grâce à un jeu radial de + 0,75 mm et à son jeu angulaire de + 1 degré, la dent 60' s'accroche à la dent tronquée 224 du maillon 220 jusqu'à ce que les dents 204 des maillons 201 soient pris en charge par les dents 35 des éléments 30 (voir figure 6). Le taquet 225 du maillon 230 pousse la boîte 131 située au bas de la pile 4 concernée (voir figure 1). Le fonctionnement de la cartouche 131 est analogue à celui qui a été déjà décrit dans les brevets français précités. Le matériau plastique des éléments de l'arc denté est choisi de manière à résister au frottement permanent dans ses guides. La structure de l'arc denté selon l'invention lui permet de s adapter à plusieurs courbures différentes, donc à des diamètres de structures cylindriques différentes, ce qui n'est pas le cas des secteurs dentés unitaires. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. On pourra, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer tout moyen par un moyen équivalent. Ainsi, selon l'invention, la structure 9 avec ses guides peut être fixe, et les arcs dentés mobiles en rotation. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de stockage et de distribution d'objets à l'unité, ces objets étant conditionnés en boîte, dispositif comportant - une pluralité de magasins annulaires superposés ayant un axe de symétrie commun et formant une structure cylindrique, chaque magasin annulaire comportant une pluralité de logements destinés à stocker soit une boîte unitaire, soit un empilement de boîtes, soit une file de boîtes, et présentant une ouverture sur la périphérie de ladite structure cylindrique pour laisser le passage à une seule bote, chaque logement comprenant dans son fond ou son plafond une cartouche d'extraction d'une boîte qu'il contient, cette cartouche présentant une fente débouchant dans ladite ouverture et contenant une chaîne à deux taquets éjecteurs susceptibles de s'introduire dans ladite fente, ladite chaîne constituant une portion d'engrenage avec une dent verticale tronquée dont la base est située dans un premier plan horizontal, la base des autres dents verticales étant située dans un second plan horizontal de niveau différent de celui du premier, - au niveau de chaque magasin annulaire, au moins un organe de commande d'extraction dudit objet, disposé de façon fixe par rapport à ladite structure cylindrique, et constitué par un secteur plan denté situé entre ledit premier et ledit second plan horizontal, ce secteur étant muni d'une première dent mobile commandable, située seulement en cas de commande d'extraction au-dessus dudit premier plan horizontal de manière à engréner ladite dent tronquée, - un moteur pas à pas ou un moteur associé à un codeur d'angle pour entraîner en rotation autour de l'axe de ladite structure, soit ladite structure, soit ledit organe de commande d'extraction, l'extraction d'un objet résultant du mouvement tournant relatif dudit secteur plan denté et desdits moyens d'extraction après engrenage de ladite dent tronquée, dispositif caractérisé par le fait que lesdits secteurs dentés se présentent sous la forme d'arcs dentés relativement souples et qu'ils sont susceptibles de coulisser dans des guides prévus dans les cartouches qui leur font face. 2/ Dispositif de stockage et de distribution selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits arcs dentés sont disposés de façon fixe et ledit moteur pas à pas entraîne en rotation ladite structure cylindrique autour de son axe. 3/ Dispositif de stockage et de distribution selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque arc denté est fixé dans ledit dispositif au niveau de ladite dent mobile commandable avec des moyens pour assurer au moins un jeu dans le sens vertical et au moins un jeu radial pour le coulissement dudit arc dans lesdits logements, l'autre extrémité dudit arc étant libre. 4/ Dispositif de stockage et de distribution selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit jeu dans le sens vertical et ledit jeu radial sont au moins de l'ordre du dixième de millimètre. 5/ Dispositif de stockage et de distribution selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ladite dent mobile commandable est associé à un électro-aimant qui permet de l'escamoter en position de repos, et que son support est associé à des moyens lui assurant un jeu dans le sens radial et un débattement angulaire pour permettre un meilleur accrochage avec ladite chaîne à maillon. 6/ Dispositif de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit arc denté est formé d'éléments identiques enfilés sur un ruban souple et présentant chacun une dent latérale d'engrènement, le premier élément distinct des autres portant ladite dent escamotable.