FR 2657664 A1 19910802 FR 9001120 A 19900131 MECANISME A COIN POUR FREIN La présente invention concerne le domaine des freins généralement utilisés sur les véhicules automobiles dits poids lourds pour actionner les freins, que ceux-ci soient du type à disque ou du type à tambour. Le document EP-A-O 161 119 décrit notamment un tel mécanisme à coin. On sait qu'il est nécessaire que le coin puisse effectuer de petits débattement angulaires autour de sa position moyenne. Dans ce but, l'ensemble comprenant le coin et la cage à galets est fixé au poussoir du mécanisme au moyen d'une articulation à rotule de manière à préserver cette liberté de débattement tout en évitant que la force de poussée exercée par le poussoir fasse un angle important avec la force reçue par le coin. Il est alors nécessaire d'assurer un guidage du poussoir de manière à ce qu'il coulisse strictement dans un axe déterminé. Toutefois, les jeux inhérents à l'organe de commande rendent souvent délicat le maintien du poussoir dans cet axe ; en outre, il peut être souhaitable de disposer l'organe de commande en un autre lieu ce qui rend critique tout mouvement angulaire relatif entre le poussoir et cet axe. La présente invention a pour but d'obvier à cet inconvénient. L'invention concerne donc un mécanisme à coin pour actionnement d'un frein, comportant un corps creux sensiblement cylindrique dans lequel est enfermé un ensemble cage à galets-coin commandé par un poussoir faisant saillie du corps par l'extrémité opposée au coin. Selon l'invention, l'ensemble est séparé du poussoir au moyen d'un élément de guidage coulissant dans le corps, le poussoir et l'ensemble comportant chacun une liaison à rotule avec l'élément de guidage. De préférence, l'élément de guidage comporte une jupe coopérant avec la paroi interne du corps. De préférence également, une coupelle est solidaire de l'ensemble, un ressort de rappel étant disposé entre la jupe et la coupelle pour assurer un contact permanent entre l'élément de guidage et l'ensemble. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessin est annexée sur laquelle - la Figure unique représente schématiquement en coupe partielle un mécanisme à coin selon l'invention. En référence maintenant à la Figure, le mécanisme comprend un corps creux cylindrique 1 enfermant les galets 3, la cage à galets 5, et le coin 7. L'extrémité 9 du coin opposée aux galets affecte une forme semi-sphérique coopérant avec la forme complémentaire 13 prévue dans un élément de guidage 11. On assure ainsi une liaison à rotule entre l'élément de guidage 11 et l'ensemble coin-cage à galets permettant les débattements précités. L'extrémité du poussoir 15 est également pourvue d'une tête 17 sphérique ou semi-sphérique coopérant avec la forme complémentaire 19 prévue dans l'élément de guidage 11. On assure ainsi une liaison à rotule entre le poussoir 15 et l'élément de guidage 11. L'élément de guidage 11 comporte une jupe cylindrique 21 coopérant avec la paroi interne du corps 1 pour assurer le coulissement de l'élément de guidage 11 strictement dans l'axe déterminé, quels que soient les débattements angulaires respectifs du poussoir 15 et de l'ensemble 3,5,7. Une butée annulaire 23 est fixée à la paroi interne du corps 1 pour interdire l'échappement de l'élément de guidage 11. Une. coupelle 25 est solidaire de l'ensemble coin-cage à galets, et un ressort 27 disposé entre cette coupelle 25 et l'extrémité de la jupe 21 maintient l'ensemble en contact avec l'élément de guidage 11. Enfin, un soufflet élastique 29 relie la paroi externe du corps 1 et le poussoir 15 de manière à éviter l'introduction de corps étrangers dans le mécanisme à coin. Bien que seul un mode de réalisation ait été représenté et décrit, il est évident que de nombreuses modifications pourront être apportées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Mécanisme à coin pour actionnement d'un frein, comportant un corps creux (1) sensiblement cylindrique dans lequel est enfermé un ensemble cage à galets-coin (3,5,7) commandé par un poussoir (15) faisant saillie dudit corps (1) par l'extrémité opposée audit coin (7), caractérisé en ce que ledit ensemble (3,5,7) est séparé dudit poussoir (15) au moyen d'un élément de guidage (11) coulissant dans ledit corps (1), le poussoir (15) et l'ensemble comportant chacun une liaison à rotule (17,19 ; 9,13) avec ledit élément de guidage (11). 2. Mécanisme à coin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de guidage (11) comporte une jupe (21) coopérant avec la paroi interne dudit corps (1). 3. Mécanisme à coin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une coupelle (25) est solidaire dudit ensemble (3,5,7), un ressort de rappel (27) étant disposé entre ladite jupe (21) et ladite coupelle (25) pour assurer un contact permanent entre ledit élément de guidage (11) et ledit ensemble (3,5,7). 4. Mécanisme à coin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que une butée annulaire (23) est fixée à la paroi interne dudit corps (1) pour interdire l'échappement dudit élément de guidage (11). 5. Mécanisme à coin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un soufflet élastique (29) relie la paroi externe dudit corps (1) et ledit poussoir (15).