FR 2643781 A1 19900907 FR 8902691 A 19890302 Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution de précision de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci. OBJET DE L'INVENTION L'invention concerne un semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution de précision de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci. ART ANTERIEUR ET ETAT DE LA TECHNIQUE On connaft divers moyens relatifs aux semoirs en général, axés, soit sur la distribution de la graine, soit sur la mise en terre de celle-ci. En ce qui concerne la distribution de la graine, la technique la plus connue réside dans une distribution par cannelure ou ergots qui règle l'écoulement de la graine par gravité autour d'une roue dentée en mouvement. Une technique plus récente consiste à obtenir une distribution de précision 9 partir de moyens plus élaborés mécaniques ou pneumatiques. Suivant les moyens connus, la mise en terre des graines a toujours été très délicate en raison de la multiplicité des éléments des machines mis en oeuvre qui rendent le recouvrement imprécis et parfois malaisé. Les semoirs & socs et herse de recouvrement sont les plus utilisés, mais la qualité du travail reste très aléatoire ainsi par exemple sur une motte dure, le soc se soulève, la graine est déposée à l'air libre'et la herse de recouvrement ne fait que déplacer la motte. Dans des conditions inverses de travail avec un sol trop meuble, le soc s'enfonce et la graine est déposée trop profondément. Dans les semoirs combinés & une houe rotative du type connu horizontale ou verticale, les graines tombent après la distribution du semoir, par gravité dans le flux de terre soulevée par les éléments mécaniques de la machine et sont ainsi déposées au hasard. Cet inconvénient constitue un manque de rationalité qui ne correspond plus aux exigences de l'agriculture moderne. Suivant un autre moyen connu, il est fait appel à un semis direct qui s'apparente en réalité, au semis traditionnel. Toutefois, dans ce cas, la terre n'est pas travaillée au préalable. Dans ce cas, le soc d'ensemencement est remplacé par un disque vertical suffisamment puissant pour fendre la terre et laisser passer la graine,- toutefois ce moyen reste très peu usité et très spécifique. Parmi les moyens connus, un brevet FR 2 322 524 concerne un cultivateur et semoir combinés en une seule machine, de manière à permettre la culture, le rayonnage et/ou la distribution d'engrais. A cet effet, la machine comporte un cultivateur rotatif entraîné par moteur, ayant un arbre de rotor autour duquel sont supportés les outils de travail, un coffre d'emmagasinage des graines et/ou d'engrais les amenant du coffre dans des rayons tracés par les outils -de culture, ce dispositif, bien qu'intéressant, reste d'une application très limitative, car il permet seulement de tracer des rayons et de déposer dans ces rayons des graines ou des engrais. Un autre brevet FR 2 478 942 concerne un procédé de mise en terre des graines pour les semis de précision et le semoir pour sa mise en oeuvre. Ce semoir comporte pour chaque sillon, un soc ouvrant un sillon à fond plat, un tube de distribution des graines aboutissant au droit du sillon et une roue de plombage ou similaire, enfonçant les graines distribuées dans le sillon. Ces moyens tendent à éviter essentiellement que la graine ne rebondisse pas sur le sol et soit enfoncée immédiatement dans 7e sol par la roue de plombage. Un autre semoir mécanique, et notamment un dispositif d'articulation et d'entraînement, est déjà connu et décrit dans le brevet FR 2 578 143 et comporte plusieurs appareils semant graine par graine, disposés sur un chassis porteur par l'intermédiaire d'une tringlerie en forme de parallélogramme, présentant une articulation supérieure et une articulation inférieur, qui comportent un organe d'isolement entraîné et mû par des dispositifs d'entraînement 9 partir d'un mécanisme central, la caractéristique essentielle de ce semoir réside dans le fait que le dispositif d'entraînement est disposé chaque fois à l'intérieur de l'articulation inférieure réalisée sous forme d'un carter. Ce brevet a pour objet de réaliser une disposition de l'organe d'entraînement simple et compacte, ainsi que protégée, pour les différents appareils semant graine par graine. Un autre moyen connu est décrit dans le bre vet FR 2 580 845 et concerne un procédé et dispositif pour régler la profondeur & laquelle des semences doivent être placées dans le sol par l'intermédiaire d'un semoir et produits permettant ce réglage. A cet effet, les graines sont semis en même temps que certains éléments perturbant un champ électromagnétique. Un ensemble de moyens permet alors de mesurer électroniquement la profondeur à laquelle les semences sont placées dans le sol, puis d'ajuster, en fonction de ces mesures, la position des éléments constitutifs du semoir qui jouent sur la profondeur des semences, tout en contrôlant la densité du semis. Un autre moyen connu est décrit dans le brevet FR 2 578 141 et concerne un semoir à transport pneumatique des graines, caractérisé par un doseur unique disposé au fond d'une trémie et agencé pour faire tomber les graines prélevées dans un flux d'air produit par une soufflerie, puis de les transporter en suspension dans ce flux jusqu'aux socs d'ensemencement. Tous les moyens connus permettent de constater que l'état antérieur de la technique est constitué par des éléments connus en soi, agencés ou combinés entre eux dans une démarche tendant * obtenir un résultat technique déterminé dans le secteur d'activité considéré. Toutes ces démarches dans le cas des semoirs ci-dessus décrits ont pour objet d'améliorer isolément une ou plusieurs des opérations du semis, sans régler globalement l'ensemble de ces opérations. DESCRIPTION DE L'INVENTION Le semoir autonome, conforme å l'invention permet de résoudre, d'une façon complètement satisfai sante, les inconvénients des dispositifs connus et concerne un semoir associant intimement divers moyens qui, adaptés entre eux, permettent une préparation préalable du sol, une distribution de précision de la graine et un recouvrement contrôlé de celleci.L'invention concerne à cet effet un semoir autonome muni d'une houe rotative enfoncée d une profondeur voulue dans le sol, la houe soulève un flux de terre qu'elle entraîne vers l'arrière, une autre houe rotative , crée un lit de semence , par effet de nivellement du sol et remonte le flux de terre soulevé par la première houe pour le rejeter en arrière, des tubes d'ensemencement sont disposés à proximité de la seconde houe et d'un déflecteur qui projette et rè- gle la couche de recouvrement à l'aide de sondes électroniques L'invention est représentée de façon non limitative, dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente, d'une façon schémastique, un semoir muni de ces divers moyens, - la figure 2 représente schématiquement, l'action du semoir sur le sol. Suivant une première caractéristique de l'invention , ainsi que représenté à la figure 1, le semoir autonome comporte un ensemble de moyens adaptés et associés entre eux, constitués par une multitude de tubes d'ensemencement 1, suivis d'un rouleau plombeur 2, relevable et/ou amovible, approvisionnés par une trémie centrale 3 alimentée en graines 4, de préférence pneumatiquement, les tubes sont réglés à partir d'un châssis 5 porteur & une hauteur voulue, le ch s- sis 5 mis en mouvement par un moteur approprié 6 est muni d'une houe rotative 7, enfoncée à une profondeur voulue dans le sol, se développant dans le sens de la marche du semoir, la houe 7 soulève un flux de terre 8, réglable, qu'elle entraîne vers l'arrière, une au tre houe rotative 9 est disposée à l'arrière de la première houe 7, entraînée dans un mouvement de rotation inverse & la première, cette deuxième houe 9 crée le lit de semence 10 par effet de nivellement du sol et remonte le flux de terre 8 soulevé par la première houe 7 pour le rejeter en arrière, les tubes d'ensemencement 1 sont disposés proximité de la seconde houe 9 et d'un déflecteur 11 entraîné dans une rotation dans le sens de la marche, qui projette et règle la couche de recouvrement 8 à l'aide de sondes électroniques 12 qui mesurent l'épaisseur du flux de terre 8 entre le déflecteur rotatif 11- et la deuxième houe 9, en agissant sur tout ou partie des éléments rotatifs du semoir 6, 7, 9, 11; les houes 7, 9 et le déflecteur il sont disposés sur des axes transversaux au semoir. Suivant une autre-caractéristique de l'in Invention, ainsi que représenté 9 la figure 1, les tubes d'ensemencement 1 sont alignés transversalement au semoir,alimentés,de préférence un å un,latéralement au semoir, protégés par un carter 13 ouvert face au sol et muni d'un moyen de réglage de la garde au sol. Les tubes d'ensemencement 1 sont approvisionnés à l'aide d'une trémie centrale 3, alimentée en graines 4, par une distribution de précision,telle que pneumatique. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, ainsi que représenté à la figure 1, le chas- sis 5 du semoir mis en mouvement par un moteur approprié 6 est muni d'une houe rotative 7, se développant enfoncée à une profondeur voulue dans le sol, dans le sens de la marche du semoir. La houe 7 soulève un flux de terre 8 proportionnel à son enfoncement, qu'elle entraSne par rotation vers l'arrière. Suivant une autre caractéristique de l'invention, non représentée dans les dessins annexés, la houe rotative est réglable dans le sens vertical, dans le sens horizontal å partir de leur axe respectif ou du chassies lui-même et en vitesse. Suivant une autre caractéristique de l'in vention > ainsi que représenté à la figure 1, une autre houe rotative 9 est disposée derrière la première 7, sa rotation est inverse à la première, ladite houe 9 est réglable dans le sens vertical , horizontal et en vitesse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ainsi que représenté à la figure t, la première houe 7 a un diamètre supérieur & la seconde houe 9, les deux houes 7, 9 sont disposées sur un plan sensiblement horizontal par rapport au sol. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ainsi que représenté aux figures t et 2, les tubes d'ensemencement t sont disposés à proximité de la seconde houe 9 et à l'arrière de celle-ci, protégés par un carter 13, le carter 13 est muni de sondes électroniques 12, ces sondes 12 sont dirigées vers le déflecteur rotatif 11 et permettent de doser le flux de recouvrement 8 en agissant sur un dispositif de commande géré électronìquement, de manière å faire varier les différents axes des houes 7, 9 et du déflecteur 11, en rapprochement, en éloignement, en hauteur et en vitesse de rotation. Suivant une autre caractéristique de llin- vention, ainsi que représenté å la figure 1, la deuxième houe 9 est suivie et surmonte d'un déflecteur il entraîné dans le sens de la marche du semoir, ce déflecteur il est également réglable dans le sens vertical, horizontal et vitesse. Suivant une dernière caractéristique de l'invention, non représentée dans les dessins annexés, les sondes électroniques règlent le positionnement de tous les éléments coopérant entre eux suivant l'Fpais- seur de recouvrement à réaliser sur le lit de semences. Les sondes sont munies d'une unité d'analyse et de contrôle informatisée. La vitesse des houes et celle du déflecteur sont réglables et, éventuellement, indépendantes l'une de l'autre. L'invention s'applique, en général, à l'agriculture moderne. REVENDICATIONS 1.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ct, caractérisé par un ensemble de moyens adaptés et associes entre eux, constitués par une multitude de tubes d'ensemencement (1), suivis d'un rouleau plombeur (2) relevable et/ou amovible, approvisionnés par une trémie centrale (3), alimentée en graines (4), de préférence pneumatiquement, les tubes sont réglés a partir d'un châssis (5) porteur à une hauteur voulue, ce chassis (5) mis en mouvement par un moteur approprié (6) est muni d'une houe rotative (7) enfoncée à une profondeur voulue dans le sol, se développant dans le sens de la marche du semoir1 la houe (7) soulève un flux de terre (8) réglable qu'elle entraîne vers l'arrière, une autre houe rotative (9) est disposée à l'arrière de la première houe (7) entraînée dans un mouvement de rotation inverse à la première, en ce que cette deuxième houe (9) crée le lit de semence (10), par effet de nivellement du sol et remonte le flux de terre (8) soulevé par la première houe (7) pour le rejeter en ar rière, en ce que les tubes d'ensemencement (1) sont disposés à proximité de la seconde houe (9) et d'un déflecteur (il) entraîné dans une rotation dans le sens de la marche, qui projette et règle la couche de recouvrement (8) à l'aide de sondes électroniques (10), en ce que les sondes électroniques (12) mesurent l'épaisseur du flux de terre (8) entre le déflecteur rotatif (il) et la deuxième houe (9) en agissant sur tout ou partie des éléments rotatifs du semoir (6, 7, 9, t1) et en ce que les houes (7, 9) et le déflecteur (Il) sont disposés sur des axes transversaux au semoir. 2.- Semoir autonome permettant une prépara tion préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon la revendication 1, caractérise en ce que les tubes d'ensemencement (1) sont alignés transversalement au semoir,alimentés de préférence un * un,lateralement au semoir, protégés par un carter (13) ouvert face au sol et muni d'un moyen de réglage de la garde au sol. 3.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les tubes d'ensemencement (t) sont appro visionnés å l'aide d'une trémie centrale (3) alimentée en graines (4), par une distribution de précision,telle que pneumatique. 4.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 å 3, caractérisé en ce que le châssis (5) mis en mouvement par un moteur approprié (6) est muni d'une houe rotative (7) se développant enfoncée à une profondeur voulue dans le sol, dans le sens de la marche du semoir, la houe (7) soulève un- flux de terre (8) proportionnel å son enfroncement, qu'elle entraîne par rotation vers l'arrière. 5.- Semoir autonome permettant une prépara- tion préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 9 4, caractérisé en ce que la houe rotative est réglable dans le sens vertical, dans le sens horizontal à partir de leur axe respectif ou du châssis lui-même et en vitesse. 6.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution précite de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 & 5, caractérisé en ce qu'une autre houe rotative (9) est disposée derrière la première (7), en ce que sa rotation est inverse à la première et en ce que ladite houe (9) est réglable dans le sens vertical, horizontal et en vitesse. 7.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 & 6, caractérisé en ce que la première houe (7) a un diamètre supérieur à la seconde houe (9), et en ce que les deux houes (7, 9) sont disposées sur un plan sensiblement horizontal par rapport au sol. 8.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 & 7, caractérisé en ce que les tubes d'ensemencement (1) sont disposés à proximité de la seconde houe (9) et à l'arrière de celle-ci, protégés par un carter (13), en ce que le carter (13) est muni de sondes électroniques (12), en ce que ces sondes (12) sont dirigées vers le déflecteur rotatif (11) et en ce que ces sondes (12) permettent de doser le flux de recouvrement (8) en agissant sur un dispositif de commande électronique géré electroniquement de manière à faire varier les différents axes des houes (7-, 9) et du déflecteur (11), en rapprochement, en éloignement, en hauteur et en vitesse de rotation. 9.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution précise de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la deuxième houe (9) est suivie et surmontée d'un déflecteur (11) entraîné dans le sens de la marche du semoir et en ce que ce déflecteur (11) est également réglable dans le sens vertical, horizontal et vitesse. 10.- Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol > une distribution précise de 7a graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les sondes électroniques règlent le positionnement de tous les éléments coopérant entre eux, suivant l'épaisseur de recouvrement à réaliser sur le lit de semences, ces sondes sont munies d'une unité d'analyse et de contrôle informatisée, la vitesse des houes et celle du déflecteur sont réglables et éventuellement indépendantes l'une de l'autre.