FR 2657743 A1 19910802 FR 9001065 A 19900130 Poignée amovible, notamment pour l'extraction de modules électroniques hors d'un panier. L'invention concerne une poignée amovible, notamment pour l'extraction de modules électroniques hors d'un panier. Un système électronique est souvent constitué de paniers contenant une pluralité de modules juxtaposés. Chaque module est connecté à une carte mère, située au fond du panier, au moyen d'un connecteur situé à une extrémité du module et d'un connecteur situé sur cette carte mère. Chaque module comporte des glissières qui coopèrent avec des glissières du panier pour guider le module lors de sa mise en place ou de son extraction. Des moyens de préhension sont nécessaires pour l'extraction de chaque module et éventuellement aussi pour sa mise en place, car ils permettent d'exercer une force suffisante pour vaincre le frottement des glissières et des connecteurs. Cette force est particulièrement élevée lorsque le connecteur comporte un très grand nombre de contacts. Il est connu de munir chaque module d'une petite poignée, à son extrémité accessible. Ce moyen n'est pas utilisable lorsque chaque module doit être très compact, car la poignée occuperait de la place qui est nécessaire pour des voyants, des commutateurs, ou des connecteurs. Il est envisageable d'extraire chaque module au moyen d'une poignée amovible, accrochable à l'extrémité du module pour exercer une force de traction. Cependant une telle poignée ne permet pas de manipuler le module en toute sécurité, puisqu'elle n'est pas accrochée de manière sûre, en particulier lorsque le matériel est embarqué sur un véhicule subissant des mouvements de roulis et de tangage. Le but de l'invention est de proposer une poignée amovible permettant notamment l'extraction de modules électroniques hors d'un panier, en restant solidaire du module extrait, aussi longtemps que nécessaire pour le manipuler en toute sécurité. Selon l'invention, une poignée amovible, notamment pour l'extraction de modules électroniques hors d'un panier, est caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens d'accrochage pour accrocher la poignée en une pluralité de points d'accrochage, sur le module; - des moyens de verrouillage et de déverrouillage pour empêcher un décrochage de la poignée pendant son utilisation, et pour libérer la poignée après son utilisation. Selon une autre caractéristique, les moyens d'accrochage de la poignée comportent pour chaque point d'accrochage : - un ergot solidaire du module; et une patte solidaire d'une première partie de la poignée, cette patte comportant un trou adapté à la forme de l'ergot, en vue d'accrocher l'ergot dans ce trou. Selon une autre caractéristique, la poignée a une forme générale plane; et chaque ergot et le trou correspondant ont une forme adaptée pour être accrochés et pour être décrochés par un mouvement relatif de translation, perpendiculairement à la direction d'extraction du module et parallèlement à la direction de la poignée; et les moyens de verrouillage comportent des surfaces d'appui et au moins une butée solidaires d'une seconde partie de la poignée, cette seconde partie étant déplaçable par rapport à la première partie pour appuyer les surfaces d'appui sur le module et pour mettre en place la butée dans une position empêchant un mouvement de translation du module par rapport à la première partie de la poignée, susceptible de décrocher les ergots des pattes. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails apparal- tront à l'aide de la description ci-dessous, d'un exemple de réalisation, et des figures l'accompagnant - la figure 1 représente schématiquement les pièces de cet exemple de réalisation; - la figure 2 représente une vue de face de cet exemple de réalisation; - la figure 3 représente une vue en coupe de cet exemple de réalisation. Comme représenté sur la figure 1, cet exemple de réalisation est utilisé pour extraire un module électronique 1, d'un panier 4 contenant une pluralité de modules électroniques juxtaposés. La direction d'extraction est parallèle au plan de la figure, vers le haut. Chaque module comporte un connecteur 2 situé à son extrémité, du côté du fond de panier, ce connecteur 2 s'insérant dans un connecteur 3 solidaire du fond de panier. Le module 1 est guidé lors de sa mise en place, puis est maintenu dans le panier 4, par des glissières non représentées qui sont parallèles au plan de la figure. Ces glissières définissent la direction d'extraction et d'insertion du module 1 dans le panier 4. La poignée a une forme générale qui est plane. Son plan est parallèle à la direction d'extraction et d'insertion, et il est situé dans le plan de la figure. L' extrémité du module 1 accessible à un opérateur, comporte deux rebords plan, 5 et 21, qui viennent en butée sur les bords du panier 4 lors de la mise en place du module. Ainsi les bords du panier sont masqués par les rebords 5 et 21. Ces derniers sont munis respectivement d'ergots 8 et 18 ayant une forme comportant une tige surmontée d'une tête plate. La poignée amovible est représentée accrochée et verrouillée sur les ergots 8 et 18, comme c'est le cas lorsqu'un opérateur est sur le point d'extraire le module 1. La poignée comporte une première partie 9 et une seconde partie 10 qui sont déplaçables l'une par rapport à l'autre pour être rapprochées lorsque l'opérateur serre la poignée dans une main. La poignée comporte en outre : deux coulisses, 12 et 13, solidaires de la partie 9; deux coulisseaux, 13, et 16, solidaires de la partie 10; et deux ressorts de rappel, 11 et 14. Dans une première étape,l'opérateur a approché la poignée du module 1, dans un mouvement de translation parallèlement à la direction d'extraction du module 1, puis a accroché la poignée sur les ergots 8 et 18 par un petit mouvement de translation perpendiculairement à la direction d'extraction du module, et dans le plan de la poignée; de gauche à droite sur la figure. Dans une deuxième étape, l'opérateur verrouille l'accrochage en serrant la poignée dans sa main. Il exerce alors deux forces opposées, Fl et F2, qui rapproche les parties 9 et 10 de la poignée pour verrouiller l'accrochage de la poignée sur le module 1, et plus précisément sur les ergots 8 et 18. Dans une troisième étape, l'opérateur extrait le module 1 en exerçant sur l'ensemble de la poignée une force F3, le panier 4 étant supposé solidaire d'un bâti, ou suffisamment lourd, pour exercer une force opposée à F3 et permettant de vaincre le frottement sur les glissières et dans les connecteurs 2 et 3. Considérons plus en détail les parties 9 et 10 de la poignée. La partie 9 comporte: une première patte 7 munie d'un trou de forme adaptée pour l'accrocher sur l'ergot 8; une seconde patte 17 munie d'une encoche ayant une forme adaptée pour l'accrocher sur l'ergot 18; et une partie plate 23 située entre les deux coulisseaux 12 et 15 et permettant d'exercer la force F2 avec les doigts de la main de l'opérateur. La partie 10 comporte - deux surfaces d'appui, 6 et 19, situées respectivement aux deux extrémités de la poignée et destinées à être appuyées sur les rebords 5 et 21 du module 1; - une butée 20 qui est voisine de la surface d'appui 19 et qui est mise en place par une translation de la partie 9, parallèlement à la direction d'extraction du module, lorsque les forces F1 et F2 sont exercées par la main de l'opérateur. La butée 20 se met en place sur un côté du rebord 21. Elle empêche une translation de la partie 9, inverse de la translation d'accrochage, de droite à gauche sur la figure. La butée 20 empêche de décrocher les ergots 8 et 18 respectivement des trous correspondant dans les pattes 7 et 17. Quand l'opérateur exerce les forces F1 et F2, la partie 9 de la poignée tire sur les têtes des ergots 8 et 18, alors que la partie 10 appuie sur les rebords 5 et 21 du module 1, par les surfaces d'appui 6 et 19. Ainsi la poignée est verrouillée avec le module 1, sans aucun jeu, ce qui permet d'extraire le module et de le manipuler sans risque de le laisser choir. La partie 10 est solidaire des deux coulisseaux, 13 et 16, qui traversent les coulisses 12 et 15 pour guider les pièces 9 et 10 en translation. Les ressorts de rappel 11 et 14 sont placés respectivement entre la coulisse 12 et la partie 10, et entre la coulisse 15 et la partie 10. La partie 10 comporte une partie plate 22 dont le plan est perpendiculaire à la direction d'extraction située entre les coulisseaux 13 et 16. La paume de la main de l'opérateur exerce la force Fl, sur cette partie 22. Quand l'opération d'extraction ou de mise en place du module est terminée, l'opérateur relâche les parties 9 et 10 de la poignée. Les parties 9 et 10 s'écartent sous l'action des ressorts de rappel 11 et 14, par conséquent la butée 20 n'est plus en place, et l'opérateur peut décrocher la poignée des ergots 8 et 18, par un petit mouvement de translation, perpendiculairement à la direction d'extraction, et dans le plan de la poignée; de droite à gauche sur la figure. La figure 2 représente une vue de face plus détaillée de cet exemple de réalisation. Les ergots 8 et 18 sont constitués chacun d'une vis comportant : une partie cylindrique filetée qui est vissée respectivement dans les rebords 5 et 21 du module; une partie cylindrique lisse 8 ayant un diamètre plus grand que la partie filetée; et une tête plate, de forme cylindrique, ayant un diamètre plus grand que la partie lisse. La partie 9 de la poignée est constituée d'un morceau de tôle d'acier inoxydable plié. La partie 23, où appuient les doigts, est rigidifiée par deux rabats 33 et 34.Les pattes 7 et 17 sont représentées en coupe partielle pour montrer l'accrochage de ces pattes sur les ergots 8 et 18 lorsque la poignée a été mise en place, accrochée et verrouillée sur le module 1, l'opé- rateur exerçant les forces opposées F1 et F2 respectivement sur les parties 9 et 10. La figure 3 représente une vue en coupe de cet exemple de réalisation, selon la direction de vue III III, pour montrer l'accrochage de l'ergot 8 dans un trou 30 situé dans la patte 7 et l'accrochage de l'ergot 18 dans une encoche 40 située dans la patte 17; et pour montrer la forme des extrémités de la pièce 10, notamment la forme des surfaces d'appui 6 et 19. Le trou 30 a une forme oblongue comportant une partie constituée d'un arc de cercle ayant un diamètre supérieur au diamètre de la tête de l'ergot 8 pour permettre l'engagement de cette tête dans le trou 30, et une partie constituée par une encoche ayant une largeur égale au diamètre de la partie cylindrique lisse de l'ergot 8 pour s'accrocher à la tête de ce dernier. De même, l'encoche 40 a une largeur égale au diamètre de la partie lisse de l'ergot 18.L'encoche du trou 30 et l'encoche 40 ont des longueurs légèrement supérieures au diamètre de la partie lisse des deux ergots 8 et 18. Les coulisses 12 et 15 sont constituées chacune d'un canon cylindrique passant dans un trou de la partie 9, et sont fixées à la partie 9 par une bague d'arrêt 32 et 42 respectivement. La seconde partie 10 de la poignée est constituée d'un morceau de tôle d'acier inoxydable plié comportant - une partie principale plane, 26, dont le plan est parallèle au plan de la poignée; - un rabat constituant la partie plate 22, sur laquelle la paume de la main de l'opérateur exerce la force Fl; - un rabat 29 dont le plan est parallèle à la direction d'extraction, et perpendiculaire au plan de la poignée, ayant un chant constituant la surface d'appui 6, appuyée sur le rebord 5 du module 1; - deux rabats 27 et 28 dont les plans sont parallèles à la direction d'extraction et orthogonaux entre eux, et qui sont situés à l'extrémité de la pièce 10 qui correspond au rebord 21. Un prolongement du rabat 27 constitue la butée 20, et un chant du rabat 28 constitue une partie de la surface d'appui 19. Une autre partie de la surface d'appui 19 est constituée par le chant de la partie principale 26. Dans cet exemple de réalisation, les pattes 7 et 17 ne sont pas identiques, car le sens de la translation de verrouillage, de la patte 17 vers la patte 7, conduit à prévoir une ouverture circulaire à l'extrémité du trou 30 la plus proche du centre de la poignée, pour introduire la tête de l'ergot 8; alors qu'une telle ouverture n'est pas nécessaire pour accrocher la tête de l'ergot 18 dans l'encoche 40 de la patte 17. Il en résulte que la patte 17 peut être plus courte que la patte 7. La patte 17 laisse un espace qui est utilisé pour loger le rabat 28. Ce dernier permet de complèter la surface d'appui 19, qui autrement ne serait constituée que par le chant du rabas 26. Le chant du rabat 27 ne fait pas partie de la surface d'appuis 19 car il est sur la butée 20. Ainsi les surfaces d'appui 6 et 19 ont des aires approximativement égales, ce qui permet d'équilibrer les contraintes aux deux extrémités de la poignée. Les coulisseaux 13 et 16 sont constitués chacun d'une tige cylindrique qui est arrêtée, du côté de la pièce 9, par des bagues d'arrêt 31 et 41 respectivement, et qui est fixée à la partie 10 par des vis 37 et 38 respectivement. Les tiges 13 et 16 comportent un épaulement 35, 39, à leur extrémité située contre la partie 10, cet épaulement supportant la pression des ressorts 11 et 14. Ces ressorts sont des ressorts du type hélicoldal, et entourent les tiges cylindriques 13 et 16 dans la partie qui dépasse hors des canons 12 et 15. La portée de l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus. De nombreuses variantes de réalisation sont à la portée de l'homme de l'art. Par exemple, les coulisses 12 et 15, et les coulisseaux 13 et 16, peuvent être remplacés par d'autres moyens connus pour guider deux pièces selon un mouvement relatif de translation. Les ergots 8 et 18, le trou 30, et l'encoche 40, peuvent avoir des formes différentes, l'essentiel étant de pouvoir accrocher les ergots dans les trous par un mouvement de translation perpendiculairement à la direction d'extraction du module et parallèlement au plan de la poignée. Le nombre de points d'accrochage peut être supérieur à deux, pour transmettre éventuellement des forces plus importantes. Par exemple, il peut y en avoir deux sur chacun des deux rebords d'un module. La poignée selon l'invention peut être appliquée dans d'autres domaines que celui de l'extraction et de la mise en place de modules électroniques, car elle peut être adaptée pour manipuler tout objet nécessitant une poignée temporaire amovible. Revendications: 1/ Poignée amovible, notamment pour l'extraction de modules électroniques hors d'un panier (4), caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens d'accrochage (7, 8, 17, 18) pour accrocher la poignée en une pluralité de points d'accrochage, sur le module (1); - des moyens de verrouillage et de déverrouillage (9 à 20) pour empêcher un décrochage de la poignée pendant son utilisation, et pour libérer la poignée après son utilisation. 2/ Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage comportent, pour chaque point d'accrochage - un ergot (8; 18) solidaire du module (1); - une patte (7; 17) solidaire d'une première partie (9) de la poignée, cette patte comportant un trou (30; 40) adapté à la forme de l'ergot (8; 18) en vue d'accrocher l'ergot dans ce trou. 3/ Poignée selon la revendication 2, ayant une forme générale plane, caractérisée en ce que chaque ergot (8; 18) et le trou (30; 40) correspondant ont des formes adaptées pour être accrochés et décrochés par un mouvement relatif de translation, perpendiculairement à la direction d'extraction du module (1), et parallèlement au plan de la poignée; et en ce que les moyens de verrouillage comportent : des surfaces d'appuis (6; 19); et au moins une butée (20) solidaire d'une seconde partie (10) de la poignée, cette seconde partie (10) étant déplaçable par rapport à la première partie (9) pour appuyer les surfaces d'appuis (6; 19) sur le module (1), et pour mettre en place la butée (20) dans une position empêchant un mouvement de translation du module (1) par rapport à la première partie (10) de la poignée, susceptible de décrocher les ergots (8; 18) des pattes (7; 17 ).