FR 2648938 A1 19901228 FR 8907828 A 19890608 L'invention est relative à un procédé d'affichage et d'indication d'informations, à un système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun mettant en oeuvre le dit procédé, å un panneau indicateur conçu pour le dit système de gestion d'horaires ainsi qu'à un émetteur, embarqué sur véhicule, conçu pour le dit système de gestion d'horaires. L'invention trouvera particulièrement son application dans le domaine de la construction des dispositifs d'affichage d'informations variables ainsi que dans le domaine des indicateurs horaires pour véhicules de transport en commun et similaires. En matière de services de transport en commun tels que par exemple lignes d'autobus, il est courant de diviser la ligne en différents secteurs marqués par des points d'arrêt des véhicules, ceux-ci étant généralement et substantiellement constitués par un panneau indicateur disposé aux points de situation consideres. Un tel panneau indicateur a pour l'usager généralement deux fonctions, la première étant de lui signaler la référence de la ligne desservant ce point de passage ainsi que la direction, sens aller ou sens retour, la deuxième étant de fournir un horaire relatif à la périodicité du passage des véhicules en fonction des différents jours, tels que jours fériés, dimanches, jours scolaires, etc.... A cet égard, on connait de tels types de panneaux d'affichage qui comportent des informations fixes quant aux numéros de la ligne et aux destinations, les horaires étant quant à eux notés sur une grille généralement très difficile à interpréter en fonction de toutes les situations possibles. I1 est connu également des perfectionnements à de tels types de panneaux qui permettent de lire à la place de l'utilisateur les horaires théoriques des véhicules. Par exemple. un circuit électronique permet, en fonction du jour et de l'heure réelle, d'afficher l'heure du prochain véhicule à passer. De tels systèmes sont une amélioration de la lecture des horaires qui évite de nombreuses erreurs pour l'utilisateur étant donnée la complexité des grilles d'horaires. Cependant. lorsque l'utilisateur arrive au point d'arrêt du véhicule, il n'a aucune information sur la vraisemblance de ce qui est affiché ni sur le passage du véhicule au point donné. En effet, lorsque l'utilisateur va arriver au point de situation donné, il va s'inquiéter de 1 heure réelle à ce moment là puis il va consulter l'heure théorique de passage du véhicule. Cela étant, il n'aura aucune information sur l'imminence du passage du véhicule, ou sur sa probabilité de retard ni sur le passage effectif du véhicule au point donné. En particulier, lorsque l'utilisateur va arriver au point d'arrêt, il va constater l'heure théorique de passage HO du véhicule. Si l'heure réelle est très voisine de cette heure de passage, il ne saura pas si le véhicule arrive, ou s'il est déjà passé ou s'il est en retard. Une telle situation est bien généralement désagréable, lors notamment d'intempéries, car pour une fréquence de passages de véhicules faible, l'utilisateur risque d'attendre un long moment sans etre fixé sur l'arrivée du véhicule. Le but de la présente invention est de proposer un procédé d'affichage et d'indications d'informations ainsi qu'à un système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun conçus pour le dit procédé qui permettent de pallier les inconvénients des panneaux indicateurs traditionnels en donnant des informations relatives à un véhicule considéré en particulier sur sa fréquentation du point de situation, et/ou de l'imminence de son passage et/ou de sa probabilité de retard. Ainsi, lorsque l'utilisateur d'une ligne de transport pré-établie va arriver au point de passage considéré. il va être informé sur la bonne desserte du point de situation par les véhicules de la ligne qu'il souhaite emprunter et pourra prendre note d'un message fixant la position du véhicule par rapport au point de situation donné en fonction du temps réel. Un autre but de la présente invention est de proposer un panneau indicateur, conçu pour le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun selon l'invention, et qui soit autonome c'est-à-dire qu'il ne nécessite aucune autre liaison par fil, câble ou similaire, à un système de gestion centralisée, autre qu'avec une alimentation électrique. Ainsi, chaque panneau indicateur réparti tout au long de la ligne fréquentée par les véhicules de transport, pourra indiquer un message en clair pour l'utilisateur, indépendamment de l'état des autres panneaux indicateurs de la même ligne, et indépendamment d'un système central de gestion å distance. Un autre but de la présente invention est de proposer un émetteur, embarqué sur véhicules, conçu pour le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun selon l'invention, qui en coopération étroite avec chacun des panneaux indicateurs autonomes permettra la localisation du véhicule dans un rayon pré-établi par rapport au point de situation donné. Ainsi, le dit émetteur embarqué sur véhicule permettra en coopération avec un dispositif récepteur placé au niveau du panneau indicateur, le controle et la détection de la proximité du véhicule donnés par rapport au point de situation considéré afin de pouvoir gerer l'affichage et les indications d'informations découlant par le procédé de la présente invention. Un autre but de la présente invention est de proposer un panneau indicateur qui permette de s'intégrer très facilement dans du mobilier urbain traditionnel et qui ne nécessite pas, pour être mis en oeuvre, de techniques particulières, autres qu'une alimentation en tension comme cela est précisé ci-dessus. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Selon l'invention, le procédé d affichage et d'indication d'informations, notamment destiné à la gestion d'horaires de véhicules de transport en commun, par lequel on indique et on affiche sur au moins un panneau indicateur des informations relatives à un véhicule donné, est caractérisé par le fait que - on établit une grille d'horaires théoriques de passages du véhicule au point de situation du panneau indicateur, - on compare périodiquement, pour un véhicule donné et un point de situation donné, l'heure théorique de passage du dit véhicule et l'heure réelle, - on controle et on détecte la proximité du dit véhicule donné par rapport au dit point de situation donné, - on affiche, au dit point de situation donné, un message relatif au dit véhicule donné, concernant au moins sa fréquentation du point de situation, et/ou l'imminence de son passage, et/ou sa probabilité de retard. Le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun, notamment destiné à indiquer et à afficher au moins en un point de situation donné, des informations relatives à un véhicule donné, au moyen d'au moins un panneau afficheur, mettant en oeuvre le procédé d'affichage et d'indication d'informations selon l'invention, est caractérisé par le fait qu'il comporte au moins des moyens pour controler et détecter la proximité du dit véhicule donné par rapport au dit point de situation donné, b) des moyens de calcul et de traitement des informations aptes au moins - à mémoriser une grille d'horaires théoriques de passage du dit véhicule au point de situation du panneau indicateur, - à comparer périodiquement, pour un véhicule donné et un point de passage donné, l'heure théorique de passage du dit véhicule et l'heure réelle, - à interpréter ces informations et à former un message. c) des moyens d'affichage, placés au dit point de situation donné, aptes à indiquer le dit message concernant au moins la fréquentation du point de situation, et/ou l'imminence du passage du véhicule donné, et/ou sa probabilité de retard. Le panneau indicateur conçu pour le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun selon 1 invention est caractérisé par le fait qu'il comporte au moins - un circuit. mémoire, apte à stocker la dite grille horaires théoriques, en fonction du point de situation du dit panneau indicateur, - un récepteur de fréquence apte à reconnaitre un message codé correspondant, - un circuit d'horloge, - une unité centrale autonome à chaque panneau, apte a traiter les informations des circuit mémoire, circuit d'horloge et récepteur de fréquence pour en déduire un message sur la fréquentation, et le passage du véhicule donné au point donné, - un afficheur apte à indiquer l'identification du véhicule considéré et sa probabilité de passage au point donne. Enfin, l'émetteur embarqué sur véhicule, conçu pour le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun selon l'invention, est caractérisé par le fait qu'il présente des moyens pour émettre un message hyperfréquence codé comportant au moins la référence de la ligne desservie et la référence du véhicule chargé de cette desserte. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. La figure 1 montre un exemple de tracés de lignes de parcours de véhicules de transport en commun gérés par le procédé et le système de la présente invention. La figure 2 montre schématiquement en vue de face la façade du panneau afficheur selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 montre la constitution schématique des différents éléments du système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun selon la présente invention. L'invention concerne un procédé d'affichage et d'indication d'informations, notamment destiné à la gestion d horaires de véhicules de transport en commun ainsi qu'à un système de gestion mettant en oeuvre le dit procédé, un panneau indicateur et un émetteur embarcable sur véhicule conçu pour le ,dit système. L'invention a plus particulièrement été développée dans le cadre de l'équipement d'un réseau de transport urbain utilisant des autobus au titre de véhicules. Cependant, il est à noter que la présente invention peut s'appliquer à tout type de véhicules de transport dans la mesure ou ceux-ci répondent aux spécifications de la présente invention. Par ailleurs, le système et le procédé de la présente invention ont été développés avantageusement pour etre utilises avec un réseau de véhicules de fréquence moyenne c'est-i-dire avec un intervalle compris entre 10 et 60 mn entre eux; Çeci pour adopter un bon compromis entre l'efficacité, le confort apporté, et le prix de revient. Néanmoins, on pourrait envisager d'utiliser l'invention pour des fréquences inférieures ou supérieures à ces limites. La figure 1 représente le plan d'un réseau urbain simplifié dans lequel deux lignes 1 et 2 de destinations différentes sont illustrées pour comprendre l'invention. Sien entendu, cette configuration n'est en aucun cas limitative pour la mise en oeuvre du procédé d'affichage et d'indication d'informations de l'invention. Sur chacune de ces lignes 1 et 2 sont répartis différents points d'arrêt repérés 3 et désignés par A, 0, C, 0, E, F, G pour la ligne 1 et 0, H, 3 pour la ligne 2. Sur ces différentes lignes circule un nombre déterminé de véhicules repérés 4, et désignés par V à V9 sur la figure. Le nombre de ces véhicules circulant dépend essentiellement de la fréquence et de la longueur de la ligne ou plus précisément du laps de temps compris entre deux passages de véhicules en un point donné. Enfin, à chaque point d'arrêt 3 est disposé un panneau indicateur d'informations 5 désigné en fonction des points d'arrêt PA, PS, PC, PD. PE, PF, PG, PH et PJ sur la figure 1. Ces panneaux indicateurs permettent d'une part de baliser la ligne et d autre part permettent de donner des indications sur les horaires de passages des véhicules. La circulation des différents véhicules 4 sur le réseau des lignes l et 2 est définie d'une maniére globale par une grille d'horaires théoriques générale qui tient compte de la fréquence de passages des véhicules mais également du jour, de la tranche horaire, de différentes situations de faits telles que périodes scolaires, périodes de congés, ainsi que des jours fériés ou encore changements d'heures. Cela étant, selon le procédé de la présente invention, on établit une grille d'horaires théoriques de passages du ou des véhicules 4 au point de situation 3 du panneau indicateur 5 réparti le long des lignes 1 ou 2. En effet, pour chaque ligne différente et pour chaque point de situation 3 donné, l'horaire théorique de passage est différent ; ceci est donc à prendre en compte. Ensuite, pour un véhicule 5 donné et pour un point de situation 3 donné, il y a lieu de comparer périodiquement l'heure théorique de passage du dit véhicule 4 et l'heure réelle. Ainsi, il est possible de déterminer en temps réel pour un point de situation donné 3 si un véhicule va arriver ou s'il est passé, ce en fonction de cette grille d'horaires théoriques. Ensuite, on contrôle et on détecte la proximité du dit véhicule 4 donné par rapport au dit point de situation 3 donne. Enfin, en fonction de la comparaison d'horaires et de la détection éventuelle du véhicule, on affiche, au dit point de situation 3 donné, un message relatif au dit véhicule X donné concernant au moins la fréquentation ou la desserte du point de situation 3 etlou l'imminence du passage du véhicule, et/ou sa probabilité de retard. Ces informations sont données sur le panneau indicateur 5 disposé au point de situation 3 donné et présente, comme le montre par exemple la figure 2, des moyens 6 pour indiquer au moins la référence de la ligne desservie, des moyens 7 pour indiquer la destination du véhicule considéré, ainsi que des moyens 8 pour afficher un message sur l'heure d'arrivée du véhicule ou sur son retard ou sur une anomalie de la desserte, Le panneau d affichage 5 comportera en outre avantageusement l'heure réelle simulée en 9 sur la figure 2. La mise en oeuvre du procédé de la présente invention sera mieux comprise à la lecture de l'exemple suivant. Supposons que pour la ligne l au point C, l'heure théorique de passage de l'autobus V5 soit 10 H 15. Un utilisateur arrivant à 10 H 10 au point C verra affiché sur le panneau indicateur 5 PC les informations suivantes - heure réelle : 10 H 10 - numéro de la ligne 01 - destination A - arrivée 5 mn. Ainsi l'utilisateur en arrivant au niveau du panneau indicateur, il sera informé que "son autobus de la ligne 01 à destination du point A va arriver dans 5 mn". Pour ce qui est du dernier message t, d'autres situations sont envisageables telles que par exemple : 'arrivée 10 mn', 'pissé', 'en retard", 'voir horaire', 'message blanc" . Ces différentes informations sont essentiellement dépendantes de l'utilisation que l'on cherche à faire et de la fréquence des passages. A cet égard, le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun, tel que schématiquement illustré à la figure 3, comporte au moins les éléments suivants - des moyens 11, 12 pour contrôler et détecter la proximité d'un véhicule donné 4 par rapport à un point de situation donné 3, - des moyens 13, 14, 15 de calcul et de traitement des informations aptes au moins à mémoriser une grille d'horaires théoriques de passage du dit véhicule au point de situation du panneau indicateur, à comparer périodiquement, pour un véhicule donné et un point de passage donné, l'heure théorique de passage du dit véhicule et l'heure réelle, à interpréter ces informations et à former un message. - des moyens d'affichage 10 placés au dit point de situation donné 3 aptes à indiquer le dit message concernant au moins la fréquentation ou la desserte du point de situation 3 et/ou l'imminence du passage du véhicule donné 4 et/ou sa probabilité de retard. Ainsi, pour chaque panneau indicateur disposé à chaque point de situation donné 3, on réalisera les étapes suivantes - on mémorise, dans chaque panneau indicateur 5, une grille d'horaires théoriques de passage. désignée sur les figures par GH@ ...., GHi, au point de situation considéré, respectivement PA... PI, pour chaque véhicule donné 4, I désignant le nombre total de points d'arrêts équipés de panneaux indicateurs sur le réseau, - on différencie et on reconnait par codage chaque véhicule, notamment par les moyens 11, 12 qui seront décrits ultérieurement, - préalablement au passage de chaque véhicule 4 donné au point de situation 3 donné, on compare l'heure théorique et l'heure réelle de passage et on affiche sur le panneau indicateur 5 correspondant, au moins l'imminence de son passage et/ou sa probabilité de retard, - enfin on initialise l'affichage lors de la reconnaissance du véhicule 4 par le panneau indicateur, ce grice aux moyens 11, 12 précités. A cet effet, comme le montre la figure 3, chaque panneau indicateur 5 comporte au moins - un circuit mémoire 14, désigné GM . . . GHi apte à stocker la dite grille horaires théoriques en fonction du point de situation 3, désigné généralement par PA... PI, - un récepteur de fréquence 12, désigné r... ri, apte â reconnaitre un message codé correspondant, - un circuit d'horloge 15, - une unité centrale 13 autonome à chaque panneau 5, apte à traiter les informations des circuit mémoire 14, circuit d'horloge 15, et récepteur de fréquence 12 pour en déduire un message sur la fréquentation et le passage du véhicule 4 donné au point 3 donné, - un afficheur 10 apte à indiquer l'identification du véhicule 6, 7, considéré et sa probabilité de passage 8 au point donne. Pour coopérer avec le récepteur de fréquence 12, chaque véhicule 4 sera équipé d'un émetteur 11, embarqué sur le véhicule, présentant des moyens pour émettre un message notamment hyperfréquence codé comportant au moins la référence de la ligne desservie et la référence du véhicule chargé de cette desserte. Des différents émetteurs sont désignés e1, e2....en, n étant le nombre de véhicules total en circulation sur la ligne. En ce qui concerne le système émetteur-récepteur de transmission, on adoptera avantageusement un système de transmission numérique par procédé hyperfréquence, de l'ordre par exemple de 10Ghz. L'émission s'effectuera par l'intermédiaire d'antennes cornet ou d'antennes plaquées dont la directivité sera relativement marquée, par exemple entre 24 et 30 d'angle à -3 db dans les deux plans afin de détecter deux véhicules se suivant sans diaphonie. Ces émetteurs précepteurs auront une portée de l'ordre de 10 à 50 m, ce qui est suffisant dans le cas présent pour un bon fonctionnement du système. En général, on utilisera la puissance la plus faible possible compatible avec la sécurité de la transmission. En ce qui concerne la programmation des émetteurs récepteurs et pour réaliser leur compatibilité, on disposera avantageusement : de roues codeuses permettant l'enregistrement de la référence de la ligne desservie et la, référence du véhicule chargé de cette desserte. En outre, le fonctionnement des émetteurs récepteurs utilisera les informations telles que numéro de véhicule, numéro de ligne, numéro de course, numéro de mission, issues d'un système de gestion embarqué dans le véhicule ainsi qu'une programmation intégrée. Pour ce qui est du récepteur de fréquence 12 placé dans le panneau indicateur 5, il comportera des moyens pour capter le message d'identification émis par le véhicule afin de détecter sa proximité. De cette détection, selon le procédé de la présente invention, découlera une réinitialisation de l'affichage du panneau et la prise en compte d'informations pour le véhicule suivant. Pour ce qui est des caractéristiques du système de réception, elles seront bien entendu adaptées à celles de l'émetteur et on effectuera la gestion de la transmission par un micro-controleur assurant la transposition de vitesse, la correction d'erreurs, le stockage des données, la transmission série du numéro du véhicule et du numéro de service c'est-à2dire la référence du véhicule chargé de la desserte de la ligne. Il est à noter que le message codé émis par le véhicule pourrait également prendre en compte le sens de circulation c'est-à-dire par exemple circulation depuis la destination A vers la destination G pour la ligne 1. Cependant, cette information n'est pas indis-pensable car le procédé de la présente invention permet de déterminer le sens de trajet d'un véhicule 4 donné au niveau du point de passage 3 par le codage du véhicule, son horaire théorique au point de passage considéré et l'heure réelle. Une telle situation est illustrée à la figure 1 au point D. En effet, le point D appartient à la fois à la ligne 1 et à la ligne 2. Lorsque deux véhicules V et' V5 se présentent à ce point D, le panneau d'affichage PO a besoin de connaitre pour réaliser un affichage correct, l'affectation des différents véhicules aux différentes lignes ainsi que leur sens de circulation lorsqu'ils arrivent à ce point D. Supposons que le véhicule V2 appartienne à la ligne 1 et se dirige vers la destination G et que le véhicule V5 appartienne à la ligne 2 et se dirige vers la destination J. Avant l'arrivée des véhicules au point D, l'afficheur va, en fonction de la grille théorique et de l'heure réelle, afficher pour la ligne 1 destination G, arrivée 5 mn et pour la ligne 2 destination G, arrivée 5 mn. Grâce à la grille d'horaires en mémoire au niveau du panneau 0, on sait qu'un des bus va arriver en D depuis la destination A et qu'un des bus va arriver en D depuis la destination G. Si les horaires théoriques des véhicules V2 et V5 sont différents, le récepteur 12 du panneau afficheur PD va reconnaitre le message identifiant le véhicule V2 en service sur la ligne 1 et pourra réinitialiser l'affichage en ce qui concerne la ligne 1 pour le véhicule suivant. Le dit récepteur 12 pourra également reconnaitre le véhicule V5 en fonction de son affectation sur la ligne 2 lorsqu il sera arrivé. En revanche, lorsque les horaires des véhicules seront identiques ou en cas de situation difficile sur le parcours, il sera intéressant de compléter les messages codés par les sens de circulation. Le message codé par le véhicule comportera alors le numéro de véhicule, le numéro de la ligne, et le sens de circulation, par exemple A vers G. Par ailleurs, lorsqu'en un même point de situation 3 s' arrêtent plusieurs véhicules de lignes différentes, il sera nécessaire, pour éviter de multiplier le nombre de panneaux indicateurs, de travailler en temps partagé, c'est-à-dire que l on traitera et l'on affichera les informations cycliques pour chaque véhicule donné. La situation se présente sur la figure au point D. Dans ce cas, l'afficheur affichera successivement les informations concernant la ligne 1 puis la ligne 2 et ainsi de suite. Pour ce, les moyens de calcul et de traitement des informations disposées au niveau du panneau indicateur 5 comporteront en outre un circuit de multiplexage, non représenté sur les figures, autorisant un travail en temps partagé et permettant un affichage cyclique des informations en fonction du nombre de véhicules desservant le dit point de passage. Pour ce qui est de la réalisation structurellc des âléments du panneau d'affichage, on utilisera des moyens connus de l'homme du métier considéré. Les circuits de mémoire utiliseront des mémoires électroniques EPROM ou ROM dont la capacité sera suffisante pour stocker les numéros de véhicules, les numéros de service, les sens de circulation, les heures de passage pendant une période d'une semaine. L'unité centrale sera organisée autour d'un microprocesseur qui assurera la gestion du fichier et le traitement des informations en provenance de la grille horaires, du circuit d'horloge, du récepteur hyperfréquence. Par ailleurs, la sortie du microprocesseur permettra la commande de l'afficheur 10 et de ces différents actionneurs. Pour ce qui est de l'affichage en tant que tel, on peut utiliser toutes les techniques connues d'affichages tels qu'affichages numériques par diodes électroluminescentes ou similaires, affichages par matrices à points magnétiques ou affichages par lecture directe d'informations inscrites préalablement sur tout support. Dans le cas présent, on a obtenu un bon compromis vis-å-vis de la consommation électrique de l'afficheur en utilisant un affichage horaire par diode électroluminescente, un affichage de la ligne par matrice à point magnétique et 1 affichage des destinations et des messages par tambour pré-imprimé commandé par des moteurs pas à pas. En ce qui concerne le tambour délivrant le message sur l'imminence du passage du véhicule ou sa probabilité de retard, on a remarqué une bonne compréhension de l'utilisateur avec les messages suivants - "arrivée : 10 mn" : ce message signifie que le panneau indicateur en comparaison avec l'heure théorique et l'heure réelle signale que le véhicule doit arriver dans 10 mn, - "arrivée : 5 mn" : même raisonnement que ci-dessus, le véhicule devant arriver dans 5 mn, - "passé" ce message signifie que le véhicule correspondant à l'horaire théorique a été détecté et a quitté l'arrêt, - "en retard" : ce message signifie que le panneau constate un retard du véhicule en fonction de son horaire théorique ; cette information bien que péjorative pour l'exploitant de la ligne de bus est néanmoins intéressante pour l'utilisateur car celui qui croit avoir loupé son autobus reprend tout espoir, - 'voir horaire" : cette information permet des usages multiples par exemple lorsqu'il y a plus de 10 mn entre le temps réel et le temps d'arrivée du véhicule, ou encore lorsque le retard est supérieur à 10 mn, on décide d'une anomalie et on considére le véhicule "perdu" , un tel message peut encore être utilisé par exemple dans le cas où une ligne à faible fréquence n'est pas équipée des systèmes émetteurs de fréquence, - 'sans message" : il s'agit d'une inscription blanche ou noire pour occulter l'indicateur lorsqu'il n'est pas utilisé. Naturellement, d'autres messages pourraient être envisagés, et d'autres intervalles de temps pourraient également être prévus. En ce qui concerne la programmation de l'unité centrale de chaque panneau indicateur. On utilisera par exemple un programmateur de type terminal de poche tel que celui commercialisé sous la marque "Ps ion Organiseur II- ou équivalent, qui permettra de stocker les grilles horaires correspondantes à chaque point d'arrêt. Cependant, il est à noter que l'on pourra aussi utiliser des cartouches mémoires de capacités variables par exemple compris entre 32 K octets et 128 K octets pour le stockage des grilles horaires, le changement de programme s'effectuant alors par changement de cartouches mémoires. Cette introduction de données sera réalisée au moyen d'une procédure simple limitant au maximum les manipulations. La capacité de stockage de ce programmateur sera fonction de l'ensemble des grilles horaires et du nombre de points d'arret: Dans ce programmateur seront donc préalablement programmées toutes les données concernant les différentes grilles horaires, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un autre micro-ordinateur. Cela étant, chaque panneau indicateur est autonome et gère son rayon d'action. Cela évite toute liaison'entre un système central et les différents points d'arrêt, ceci facilitant la modularité et la transformation des lignes durant l'exploitation. De plus, l'installation du panneau d affichage est trés facile et ne nécessite sur le site qu'un point d'alimentation; Naturellement, d'autres réalisations, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. En particulier, au niveau de l'afficheur, on peut prévoir toute variation possible tant esthétique REVENDICATIONS 1. Procédé d'affichage et d'indication d'informations, notamment destiné à la gestion d'horaires de véhicules de transport en commun, par lequel on indique et on affiche sur au moins un panneau indicateur (5) des informations relatives à un véhicule (4) donné, caractérisé par le fait que - on établit une grille d'horaires théoriques de passage du véhicule (4) au point de situation (3) du panneau indicateur (5), - on compare périodiquement. pour un véhicule (4) donné et un point de situation (3) donné, l'heure théorique de passage du dit véhicule - on contrôle et on détecte la proximité du dit véhicule (4) donné par rapport au dit point de situation (3) donné, - on affiche, au dit point de situation (3) donné, un message relatif au véhicule (n) donné, concernant au moins la fréquentation du point de situation et/ou l'imminence de son passage et/ou la probabilité de retard. 2. Procédé selon la revendication 1, carctérisé par le fait que - on mémorise dans chacun des panneaux indicateurs (5) une grille d'horaires théoriques de passage au point de situation (3) considéré pour chaque véhicule (4) donné, - on différencie et on reconnait par codage chaque véhicule (4), - préalablement au passage de chaque véhicule (4) donné au point de situation (3) donné, on compare 1 heure théorique et l'heure réelle de passage et on affiche sur le panneau indicateur correspondant au moins l'imminence de son passage et/ou sa probabilité de retard, - on initialise l'affichage lors de la reconnaissance du véhicule (4) par le panneau indicateur (5). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, lorsqu'un même point d'arrêt (3) est desservi par plusieurs véhicules (4), on travaille en temps partagé, c'est-à-dire que l'on traite et on affiche les informations cycliquement pour chaque véhicule donné. 4, Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on détermine le sens de trajet d'un véhicule donné au niveau du point de passage par son codage, son horaire théorique au point de passage, et 1 heure réelle. 5. Système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun, notamment destiné à indiquer et à afficher au moins en un point de situation donné, des informations relatives à un véhicule donné, au moyen d'au moins un panneau afficheur (5), mettant en oeuvre le procédé d'affichage et d'indication d'informations selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins a) des moyens (11, 12) pour controler et détecter la proximité du dit véhicule (4) donné par rapport au dit point de situation (3) donné, b) des moyens (13, 1X, 15) de calcul et de traitement des informations aptes au moins - à mémoriser une grille d'horaires théoriques de passage du dit véhicule au point de situation du panneau indicateur (5) . - à comparer périodiquement, pour un véhicule donné et un point de passage donné, l'heure théorique de passage du dit véhicule et l'heure réelle, - à interpréter ces informations et à former un message. c) des moyens d'affichage (10) placés au dit point de situation (3) donné, aptes à indiquer le dit message concernant au moins la fréquentation du point de situation (3) et/ou l'imminence du passage du véhicule (4) donné, et/ou sa probabilité de retard. 6. Panneau indicateur conçu pour le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins - un circuit mémoire (1) apte à stocker la dite grille horaire théorique en fonction du point de situation du dit panneau indicateur, - un récepteur de fréquence (12) apte à reconnaitre un message codé correspondant, - un circuit d'horloge (15), - une unité centrale (13) autonome à chaque panneau, apte à traiter les informations des circuit mémoire (14), circuit d'horloge (15), et récepteur de fréquence (12) pour en déduire un message sur la fréquentation et le passage du véhicule donné au point donné, - un afficheur (10) apte à indiquer l'identification du véhicule (X) considéré et sa probabilité de passage au point donné (3). 7. Panneau selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un circuit de multiplexage autorisant un travail en temps partagé et un affichage cyclique des informations en fonction du nombre de véhicules (4) desservant le dit point de passage (3). 8. Panneau selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dit afficheur (10) présente des moyens (6, 7, 8) pour indiquer au moins la référence de la. ligne desservie, la destination du véhicule considéré, ainsi qu'un message sur son heure d'arrivée ou sur son retard ou sur une anomalie de la desserte. 9. Panneau selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dit récepteur de fréquence (12) est apte à capter un message d'identification émis par le véhicule pour detecter sa proximité. 10. Emetteur, embarquable sur véhicule, conçu pour le système de gestion d'horaires de véhicules de transport en commun, selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il présente des moyens (11) pour émettre un message hyperfréquence codé comportant au moins la référence de la ligne desservie et la référence du véhicule chargé de cette desserte.