FR 2649050 A1 19910104 FR 8908812 A 19890630 On utilise de plus en plus soit pour le positionnement d'un dossier de siège de véhicule, soit pour le positionnement de l'assise de ce même siège des mécanismes ou articulations dites continues h train épicycloldal car le réglage du siège est parfait et également très simple. Malheureusement, la réalisation pratique de ces articulations nécessite des tolérances de fabrication qui, malgré les soins apportés provoquent un certain jeu se répercutant d'une manière désagréable soit sur le dossier soit sur l'assise du siège considéré et qui, de ce fait, font l'objet de vives critiques des constructeurs. On a essayé, par différents moyens, de remédier aux jeux provoqués par les tolérances de fabrication et l'usure des dentures de ces articulations t train épicy clodal mais les solutions apportées jusqu'm présent sont, en général, coûteuses et ne donnent pas toujours le résultat complet recherché et sont d'un montage délicat rendant pratiquement impossible le montage sur machine automatique de ces articulations, ce qui augmente le prix de revient des sièges, résultat inacceptable pour les constructeurs. La présente invention tend donc n remédier n cet inconvénient majeur par la création d'une came spéciale supportant le satellite, came qui permet, de par sa conception simple et donc facile A monter, le rattrapage automatique et permanent des jeux des articulations dites continues h. train épicycloidal. Conformément s l'invention, il est prévu, d'origine, une excentration suffisante entre le diamètre des dentures du satellite double et l'arbre de came concentrique aux dentures des flasques fixe et mobile de façon à permettre ô la came composite constituée par deux pièces identiques et symétriques normalement séparées l'une de l'autre A leur partie supérieure par un ressort légèrement sous tension et a leur partie inférieure par un doigt solidaire d'une pièce circulaire intermédiaire montée en palier dans le flasque mobile et fixe afin que, du fait des ovalisations des dentures de flasque et du satellite double inhérents la fabrication produisent un point dur pendant la rotation du satellite, les deux pièces formant demi-cames viennent, sous l'impulsion du doigt entraîné par la pièce montée en palier dans le. flasque fixe et mobile, en contact par leur extrémité supérieur en bandant le ressort créant ainsi une diminution de l'excentration des dentures doubles du satellite par rapport aux dentures des flasques fixe et mobile assurant le passage du point dur par compression du ressort qui dès le point dur passé ramène, d'une part, les demi-cames dans leur position primaire et, d'autre part, le retour du doigt d'entraînement solidaire de la pièce circulaire intermédiaire montée en palier dans le flasque fixe et mobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la partie supérieure des demi-cames est évidée de façon . assurer la mise en place du ressort provoquant ainsi une séparation des talons ou partie d'extrémité des demicames. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, ô titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. I est une vue de face partie arrachée d'une articulation dite continue ô train épicycloidal munie du dispositif de rattrapage de jeu. La fig. 2 est une coupe 'diamétrale suivant la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est un schéma partiel ô grande échelle montrant, dans l'articulation . train épicycloîdal,'le dispositif de rattrapage de jeu en cours de fonctionnement. La fig. 3a est une vue d très grande échelle montrant la partie des dentures comprise dans le cercle de la fig. 3. La fig. 4 est un schéma partiel montrant la partie centrale de l'articulation ô train épicyclodal avec le dispositif de rattrapage de jeu dans une autre position. La fig. 4a est une vue R très grande échelle montrant la partie des dentures comprise dans le cercle de la fig. 4. Comme on peut s'en rendre compte - > la fig. 1, l'articulation > train épicyclodal dite continue se compose principalement d'un flasque fixe 1 portant, d'une manière connue en soi, extérieurement, les organes de fixation 2, 3 qui sont au nombre de trois normalement répartis h 1200 les uns des autres avec, en position intermédiaire, des pions 4 de centrage, ce qui fait que ces pions 4 sont disposés h 1200 les uns des autres et n 600 des organes de fixation 2, 3. Le flasque mobile 5 comporte également les organes de fixation 2, 3 et les pions 4 qui sont répartis suivant un cercle de diamètre légèrement inférieur au diamètre déterminé par les organes de fixation 2, 3 et les pions 4 du flasque fixe 1. Finalement, le flasque mobile 5 est retenu sur le flasque fixe 1 par une bague sertie 6 et un roulement 9 billes 7 est interposé entre la bague sertie 6 et le pourtour extérieur du flasque mobile 5 pour faciliter la rotation de ce dernier par rapport au flasque fixe 1 et A la bague 6. Il est P noter et, ce, d'une manière connue que le flasque mobile 5 est centré dans le flasque fixe 1 au moyen d'une gorge circulaire 8 prévue ' cet effet sur la périphérie intérieure libre du flasque fixe 1. Bien entendu, et comme cela est bien visible h la fig. 1, le flasque fixe 1 comporte intérieurement une denture périphérique intérieure 10 tandis que le flasque mobile 5 présente une denture intérieure 11. Les dentures 10 et 11 soit n'ont pas le même diamètre ou soit, dans le cas présent, ont un module différent mais, dans certains cas, le module-peut être identique mais le nombre de dents différent d'au moins une dent entre la denture 10 et la denture 11. Comme cela est bien visible aux fig. 1 et 2, la denture fixe 10 engrène avec l'une des dentures 12 du satellite double 13 tandis que la denture 14 du satellite 13 engrène avec la denture 11 du flasque mobile 5. Ce satellite 13 est monté sur un roulement a billes 16 qui peut être un roulement à billes à cage. Ce dernier roulement à billes sert de palier au satellite 13 et, dans le cas présent, la cage 16a est évidée intérieurement pour recevoir une came composite 17 constituée par deux demi-cames 18, 19 présentant, à leur partie supérieure, chacune un dégagement 18a, 19a destiné à contenir un ressort 20 (voir fig. 1, 2, 3 et 4).Ce ressort repousse donc normalement les pièces 18, 19 formant cames dans la position représentée à la fig. 4. I1 y a lieu de remarquer que la came composite 17 est montée sur une pièce circulaire intermédiaire 22 centrée dans les paliers 23a, 23b réalisés dans les flasques 1 et 5. Dans le cas présent, la pièce circulaire intermédiaire 22 reçoit une barre de commande au dispositif motorisé passant dans le trou polygonal 23. Finalement, la pièce intermédiaire 22 présente sur son pourtour un doigt 24 qui est placé entre les extrémités terminales 18b, 19b des demi-cames 18, 19 formant la came composite 17. Dans le cas de la fig. 4, le doigt 24 n'est normalement pas en contact avec les pièces 18, 19. Comme on peut s'en rendre compte en particulier aux fig. 3 et 4, la commande passant dans le trou 23 créant le mouvement de rotation soit 8 l'aide du bouton de manoeuvre monté S l'une de ses extrémités, soit l'aide d'un moteur pneumatique, électrique ou autre est excentré d'une distance d (voir fig. 3 et 4) par rapport A l'axe des dentures du satellite double 13. La réalisation des pièces de l'articulation A train épicycloidal dite continue engendre obligatoirement au cours de la fabrication des ovalisations du satellite double et des flasques et, de ce fait, lors de l'entrai- nement de la commande 23, il se produit obligatoirement des points durs (voir fig. 4a). Lorsqu'au cours de l'entrainement de l'arbre 23 qui crée, du fait de l'excentration de la came composite 17, une rotation du satellite double 13 par rapport aux dentures intérieures 10, 11 des flasques fixe et mobile 1, 5 on arrive rapidement h un point dur, ce qui fait que la rotation de la pièce intermédiaire 22 continuant le doigt 24 se déplace vers la gauche (flèche fl, fig. 3) pousse la pièce 18 jusqu'au moment où . l'encontre du ressort 20 l'extrémité terminale haute ou talon 18a de la pièce 18 rencontre la partie terminale haute ou talon 19a de la pièce 19 provoquant ainsi une légère modification de l'excentration primaire qui est amenuisée, ce qui fait apparaitre, par recul du satellite double 13, un dégagement des dentures (cote E, voir fig. 3) des flasques fixe et mobile 10 et 11 et donc le passage du point dur considéré qui, dès la pression diminuée, provoque sous l'impulsion du ressort 20 qui se débande légèrement la remise en place des deux pièces 18, 19 constituant la came composite 17 qui reprend la place représentée aux fig. 4 et 4a. Le doigt 24 est de nouveau centré et le ressort 20 est légèrement décomprimé Ce mouvement provoque également le retour { l'excentration normale c'est-ss-dire la position représentée ô la fig. 4. On a ainsi compensé tous les. jeux provoqués par les tolérances de fabrication et même l'usure des dentures aussi bien des dentures des flasques que les dentures du satellite double et, de ce fait, la rotation continue de l'articulation ô train épicycloidal peut se faire sans jeu transmissible soit au dossier soit aux organes de rehausse de l'assise du siège considéré suivant que ces articulations sont utilisées sur le dossier ou sur l'assise. Ce dispositif étant simple A réaliser et d'un montage aisé peut donc être fabriqué en grande série sans emploi de fabrication spéciale ni traitement de surface en réduisant ainsi le coût de fabrication de ces articulations à train épicycloidal dite continues. Dans le cas présent mais sans limitation particulière, il a été décrit un dispositif ô excentration de 2,5, ce qui correspond ô une surexcentration théorique de 2,29 des dentures du satellite et au moment d'un point dur cette excentration peut être ramenée > 2,25 pour le dégagement des dentures du satellite double 13 de liem-- prise des dentures 10 et 11 des flasques 1, 5. Dans certains cas, ces valeurs peuvent être modifiées suivant, d'une part, le diamètre propre des articulations et, d'autre part, du but recherché. De telles articulations A train épicycloidal dites continues assurent aux passagers des sièges un confort maximum sans sensation désagréable de jeux aussi bien sur l'assise que sur le dossier et également la fabrication et la réalisation définitives de ces articulations qui sont très résistantes et permettent donc une absorption des forces-considérable sans destruction de l'articulation puisqutune partie des forces créées par exemple au moment d'un choc peut être absorbée par les dentures et le ressort 20 et les pièces 18, 19. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de rattrapage de jeu pour des articulations dites continues ô train épicyclodal dans lequel le flasque fixe (1) ô denture intérieure (10) et le flasque mobile (5) ô denture intérieure (11) coopèrent avec un satellite double (13) monté sur un palier ô billes (16) qui constitue intérieurement le logement de la came composite (17), caractérisé en ce qu'il est prévu, d'origine, une excentration suffisante entre le diamètre des dentures du satellite double (13) et la pièce intermédiaire (22) concentrique aux dentures des flasques fixe et mobile (1, 5) de façon *S permettre ô la came composite (17) constituée par deux pièces identiques et symétriques (18, 19) normalement séparées l'une de l'autre â leur partie supérieure par un ressort (20) légèrement sous tension et ô leur partie inférieure par un doigt (24) solidaire d'une pièce circulaire interm6- diaire (22) montée en palier (23a, 23b) dans les flasques mobile et fixe (1, 5) afin que, du fait des ovalisations des dentures de flasque et du satellite double inhérent h la fabrication produisent un point dur pendant la rotation du satellite, les deux pièces formant demi-cames (18, 19) viennent, sous l'impulsion du doigt (24) entraîné par la pièce (22) montée en palier (23a, 23b) dans les flasques mobile et fixe (1, 5), en contact par leur extrémité supérieur (18a, 19a) en bandant le ressort (20) créant ainsi une diminution de l'excentration des dentures doubles du satellite par rapport aux dentures des flasques fixe et mobile assurant le passage du point dur par compression du ressort (20) qui dès le point dur passé ramène, d'une part, les demi-cames (18, 19) dans leur position primaire et, d'autre part, le retour du doigt d'entrainement (24) solidaire de la pièce circulaire intermédiaire (22) montée en palier (23a, 23b) dans les flasques mobile et fixe (1, 5). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure des demi-cames (18, 19) est évidée de façon ô assurer la mise en place du ressort (20) provoquant ainsi une séparation des talons ou partie d'extrémité (18a, 19a) des demi-cames (18, 19). 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (22) comporte un trou de section polygonale (23), pour assurer, par emmanchement d'une barre de commande ou d'un moyen motorisé la rotation de la pièce intermédiaire (22) portant le doigt (24) assurant la rotation du satellite (13) par la réaction des demi -cames (18, 19) et des flasques (1, 5) en rotation l'un par rapport 8 l'autre.