FR 2651513 A1 19910308 FR 8911563 A 19890905 La présente invention est relative aux machines textiles de filature du type des continus à filer et plus précisément, dans ces machines, aux dispositifs de levée automatique,c'està-dire aux dispositifs dont la fonction est de placer des bobinots vides sur des broches de filature et, lorsque les bobines sont pleines, de retirer celles-ci des broches pour les évacuer de la machine. L'invention a pour but principal de fournir un dispositif de ce genre qui permette de dégager la façade avant de la machine, et donc de la rendre accessible pour son service ou pour le déplacement de dispositifs annexes tels--que des nettoyeurs baladeurs et des rattacheurs automatiques ; un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de ce genre qui permet de réduire la profondeur ou largeur de la machine devant les broches de bobinage. Pour cela, le dispositif de levée automatique selon l'invention , pour une machine qui comporte au moins une série de postes de bobinage alignés longitudinalement , dans chacun desquels est placé un bobinot vide pour la constitution d'une bobine pleine par bobinage, la bobine pleine étant ensuite enlevée, évacuée et remplacée par un bobinot vide ; des moyens de bobinage associés aux postes de bobinage ; des premiers moyens transporteurs pour l'amenée et la présentation des bobinots vides ; des seconds moyens transporteurs transversalement décalés par rapport aux premiers moyens transporteurs, pour la réception des bobines pleines enlevées et leur évacuation ; et des moyens de transfert pour, successivement, faire passer les bobinots vides depuis les premiers moyens transporteurs jusqu'aux postes de bobinage, et faire passer les bobines pleines depuis les postes de bobinage jusqu'aux seconds moyens transporteurs, est caractérisé par le fait que les moyens de transfert comportent au moins un support préhenseur équipé de moyens à pince pour saisir l'extrémité supérieure des bobinots vides et des bobines pleines,ce support préhenseur s'étendant sur une partie au moins de la longueur de ladite série de postes de bobinage ; deux colonnes verticales fixes pour le guidage longitudinal du support préhenseur ; des moyens souples de suspension du support préhenseur ; des premiers moyens moteurs pour commander lesdits moyens souples et agir ainsi sur la position en hauteur du support préhenseur ; des moyens supports mobiles transversalement et portant le support préhenseur, les moyens souples de suspension et les premiers moyens moteurs ; des seconds moyens moteurs pour déplacer transversalement lesdits moyens supports et les organes qu'ils portent et pour amener le support préhenseur à l'aplomb sélectivement des postes de bobinage et des premiers et seconds moyens transporteurs ; et des paires de bras , du genre compas, disposés dans un plan vertical et articulés autour d'axes transversaux sur et entre lesdits moyens supports et le support préhenseur pour assurer le guidage transversal de celui-ci suspendu par lesdits moyens souples, l'ensemble étant tel que la face avant de la machine, dans laquelle se déplace verticalement et transversalement le support préhenseur, est totalement dégagée entre les colonnes fixes. Le support préhenseur peut s'étendre sur toute la longueur de la machine, auquel cas les colonnes verticales sont prévues aux extrémités longitudinales de la machine toutefois, ce support préhenseur peut être constitué par au moins deux supports préhenseurs distincts qui se suivent dans le sens longitudinal de la machine pour fonctionner séparément ; dans ce cas, il existe au moins une colonne verticale intermédiaire de guidage et on prévoit des moyens moteurs associés à chacun des supports préhenseurs. Les postes de bobinage peuvent être situés à la partie inférieure avant de la machine, et les premiers et seconds moyens transporteurs s'étendent également longitudinalement , au-dessus et en arrière par rapport à la ligne des postes de bobinage. Les premiers et seconds moyens transporteurs sont avantageusement constitués par au moins une bande sans fin horizontale ; il peut exister deux bandes distinctes, l'une pour l'amenée des bobinots vides, et l'autre pour l'évacua- tion des bobines pleines ; en variante, il est possible de ne prévoir qu'une seule bande pour, simultanément, l'amenée des bobinots vides et l'évacuation des bobines pleines. Dans les deux cas, on prévoit sur la ou les bandes des moyens de réception des bobinots vides et des bobines pleines. De préférence, les moyens supports sont constitués par une poutre longitudinale qui s'appuie à-ses extrémités sur le bâti de la machine par l'intermédiaire de moyens de roulement pour son déplacement transversal d'avant en arrière et réciproquement. Quant aux moyens souples de suspension, ils peuvent être constitués soit par des sangles, soit par des chaînes, soit par des bandes, soit par des câbles, dont l'extrémité inférieure est fixée au support préhenseur et dont l'extré- mité supérieure, au-delà d'un organe de renvoi, par exemple à 900, est fixée à un élément mobile longitudinalement sous la commande des premiers moyens moteurs. Les seconds moyens moteurs comportent avantageusement au moins une tringle transversale mobile axialement, dont une extrémité est accrochée aux moyens supports et dont l'autre extrémité est couplée à un organe moteur, par exemple un vérin. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique-en perspective d'un continu à filer équipé d'un dispositif de levée automatique établi selon un mode de réalisation de l'invention Fig. 2 est une vue latérale de gauche de la machine de la Fig. 1 ; et Fig. 3 représente, à plus grande échelle et avec plus de détails, en vue de droite, la machine des Figs. 1 et 2 , avec toutefois une variante de réalisation pour les moyens moteurs de déplacement transversal du support préhenseur. On a représenté sur les Figures une machine de filature du type continu à filer, c'est-à-dire une machine qui, à partir de rubans ou mèches 1 de fibres, qui sont extraits de pots 2, confectionne un fil 3 (Fig. 3) par l'intermédiai les transporteurs 9 et 13 sous la forme d'un transporteur unique, du même genre que ceux qui ont été décrits, ce transporteur assurant donc à la fois l'amenée des Ébofrinots vides 7 et l'évacuation des bobines pleines 8. Pour transférer les bobinots vides 7 du transporteur 9 aux postes de bobinage 5, puis pour transférer les bobines pleines 8 des postes de bobinage 5 au transporteur 13, on utilise des moyens de transfert,ou moyens de levée automatique, qui font l'objet de la présente invention et qui seront maintenant décrits ci-après. L'élément essentiel de ces moyens de transfert sont constitués par un support préhenseur 17 qui s'étend longitudinalement à la machine et qui peut se déplacer verticalement et transversalement, c'est-à-dire de haut en bas et d'avant en arrière et réciproquement. Ce support préhenseur 17 a pour rôle de déplacer les bobinots vides 7 entre le transporteur 9 et les postes de bobinage 5, et les bobines 8 entre les postes de bobinage 5 et le transporteur 13. Ce support préhenseur 17 peut être soit unique, auquel cas il s'étend sur toute la longueur de la machine, soit constitué par au moins deux éléments distincts qui se font suite dans la direction longitudinale. Dans l'exemple représenté, on a supposé qu'il n'existe qu'un seul support préhenseur qui s'étend sur toute la longueur de la machine; pour l'extension au cas d'au moins deux supports préhenseurs, la description qui va suivre du préhenseur unique est applicable à chacun des éléments préhenseurs distincts qui s'étend sur une partie seulement de la longueur de la machine. Le support préhenseur 17 est constitué , d'une part, par une poutre longitudinale 18 qui, à ses extrémités, est guidée, de chaque coté, par une colonne verticale 19 qui est montée fixe sur le bâti 20 de la machine et qui traverse une fente transversale 21 de la poutre 18 pour permettre à celle-ci de-se déplacer transversalement, c'est-à-dire d'avant en arrière, pour pouvoir être à l'aplomb , sélectivement, des postes de bobinage et des deux transporteurs 9 et 13. Dans le cas d'un seul support préhenseur 17, les colonnes 19 (dont une seule est représentée, par simplici re d'un système d'étirage 4. Ce système, quel que soit son type, ne fait pas partie de la présente invention et il ne sera donc pas décrit ici. La machine comporte un grand nombre de tels postes d'étirage=4 qui sont alignés longitudinalement sur la machine. A la sortie de chaque poste 4, le fil correspondant 3 est pris en charge par un poste de bobinage 5, en luimême connu, qui comporte une broche de filature ou de bobinage 6,entraînée en rotation par des moyens non décrits ici, cette broche 6 recevant un bobinot vide 7 sur lequel le fil est disposé pour la réalisation d'une bobine 8. Les broches de filature 6 sont alignées longitudinale-- ment , sous les postes d'étirage 4, dans la partie inférieure avant de la machine. Dans l'exemple représenté, les bobinots vides 7 sont amenés et présentés par un premier transporteur 9. Ce transporteur s'étend horizontalement sur toute la longueur de la machine, au-dessus et en arrière des postes de bobinage 5. Il est constitué essentiellement par une bande sans fin 10 qui circule autour de deux rouleaux extrêmes 11 dont l'un est moteur. La bande 10 porte des plots 12, régulièrement espacés, pour la réception par gravité de l'extrémité inférieure des bobinots 7. A une extrémité du transporteur 9 est prévue une trémie 16 pour alimenter la bande en bobinots. Au voisinage du transporteur 9, par exemple légèrementen avant et plus bas, comme montré sur la Fig. 3, il est prévu un second transporteur 13 pour les bobines pleines 8. Le transporteur 13 s'étend également horizontalement sur toute la longueur de la machine, et il est constitué par une bande sans fin 14 qui porte des plots 15 de réception des bobines pleines 8 et qui passe autour de deux rouleaux extrêmes 17 dont l'un est moteur. La bande 14 circule par exemple en sens opposé de la bande 10,comme montré par les flèches sur la Fig. 1. A l'extrémité de décharge du transporteur 13, les bobines pleines 8 sont=évacuées vers un poste suivant par tout moyen approprié. En variante,il est également possible de constituer té, sur la Fig. 1) sont prévues aux extrémités longitudinales de la machine ; dans le cas d'au moins deux supports préhenseurs successifs 17, il existe, bien entendu, des colonnes intermédiaires 19. Pour saisir les bobinots vides 7 et les bobines pleines 8, la poutre 18 est équipée de pinces 22. Ces pinces, en elles-mêmes connues, sont dirigées vers le bas et elles sont agencées pour saisir l'extrémité supérieure desbobinots vides 7 et des bobines 8. Par exemple, chaque pince est double, comme montré sur la Fig. 3, l'une servant à saisir un bobinot vide 7, et l'autre servant à saisir une bobine pleine 8. Comme indiqué précédemment, le support préhenseur 17 est déplaçable transversalement pour que la pince 22 intéressée puisse s'aligner coaxialement avec la broche 6, le bobinot vide 7 et la bobine pleine 8. Le support préhenseur 17 est porté par un support principal 23, situé verticalement au-dessus de lui, ce support principal 23 étant équipé, à ses extrémités longitudinales, de moyens de roulement 24, par exemple des galets , qui roulent sur deux rails transversaux fixes-25 du bâti 20. Le mouvement transversal du support pr-ineopa 23 est assuré par des-moyens moteurs 26 qui, dans l'exemple représenté, comportent un vérin 27 dont la tige 28 est articulée sur une extrémité d'un levier coudé pivotant 29 à l'autre extrémité duquel est articulée une tringle ou biel-- le 30 attelée au support principal 23. Le levier coudé 29 est par exemple calé sur une tige longitudinale 31 qui, de place en place, transmet un mouvement de commmande àd'autres bielles 30.La tige 31 présente un axe géométrique horizontal fixe et, à ses extrémités, elle est reçue par le bâti fixe 20 de manière tournante. Le support principal 23 porte des moyens qui assurent à la fois la suspension gravitaire du support préhenseur 17 et la commande de la position en hauteur de celui-ci. Dans l'exemple représenté, le support principal 23 porte un moteur 32, par exemple un moteur électriqueidont l'arbre de sortie 23 reçoit une double poulie 34 sur laquelle passent deux courroies 35. Les courroies 35 s'étendent longitudinalement, de part et d'autre de la poulie centrale 341pour passer chacune, à une extrémité de la machine, sur une poulie de renvoi 36 d'axe transversal. Les deux extrémités de chaque courroie 35 sont attelées à un portique ou palonnier rigide 37 qui constitue le brin inférieur de la courroie associée.Le support préhenseur 17 est suspendu aux portiques 37 par des moyens souples 38, par exemple des sangles, des bandes, des chaînes ou des-câbles, dont l'extrémité inférieure est fixée au support préhenseur 17et dont l'extrémité supérieure est fixée au portique correspondant 37. Les sangles ou analogues 38 s'étendent verticalement à partir du support préhenseur 17, elles traversent le support principal 23 par des fentes 39 puis elles passent chacune sur un galet ou analogue 40 de renvoi , par exemple à 900, pour être ensuite fixées sur le portique correspondant 37. Le support préhenseur 17 est ainsi suspendu par gravité au support principal 23 par l'intermédiaire dessangles ou analogues 38, des portiques 37, des courroies 35 et des poulies 34 et 36. L'actionnement du moteur 32 dans un sens ou dans l'autre commande ainsi la position en hauteur du support préhenseur 17. Du fait que le support préhenseur 17 est suspendu souplement dans le sens transversal,on prévoit, selon l'invention, des moyens de guidage transversal pour donner au support préhenseur 17 une position transversale rigoureusement exacte en fonction de la position transversale du support principal 23. Ces moyens de guidage sont constitués par des paires de bras 41, du genre compas, qui sont disposés dans un plan vertical longitudinal et qui sont articulés autour d'axes transversaux sur et entre le support préhenseur 17 et le support principal 23. Dans le sens transversal,les bras 41 ont une dimension relativement importante, du moins au niveau de leurs articulations, pour assurer un bon guidage transversal du support préhenseur 17.Les bras 41 sont disposés entre le support préhenseur 17 et le support principal 23,et ils se plient et se déplient en suivant le mouve- ment vertical du support préhenseur 17, sous la'commande du moteur 32. Le guidage du support préhenseur 1 est assuré, de manière rigoureusement exacte, dans le sens longitudinal par les colonnes 19 et, dans le sens transversal, par les bras articulés 41, ce qui permet d'obtenir toute la précision voulue lors des opérations de levée automatique. Sur la Fig. 1, par simplicité, on n'a représenté seulement qu'une partie de la machine et du dispositif de levée automatique décrit ci-dessus, et ce dans un but de clarté. De plus, dans un but de compréhension, le support préhenseur 17 a été représenté partiellement et dans ses deux positions extrêmes pour lesquelles les bras 41 sont, respectivement, totalement déployés et totalement contractés. Il ressort de la description ci-dessus que, grâce à la suspension du support préhenseur 17 et à son guidage latéral assuré par les bras 41, la face-avant de la machine est totalement dégagée et donc accessible pour le service de la machine, par exemple pour le déplacement de nettoyeurs baladeurs et de rattacheurs automatiques, et que la largeur ou profondeur de la machine est réduite devant les porte broches par rapport aux systèmes antérieurs connus. De manière connue, la machine décrite ci-dessus peut être complétée par des dispositifs annexes habituels, par exemple un déchausse-bobine 41, ce dispositif circulant longitudinalement le long de la machine pour extraire les bobines pleines des broches 6 et les présenter aux pinces 22. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. C'est ainsi, comme montré sur la Fig. 3, qu'on pourrait remplacer le vérin~ 27 et la tringlerie 29,30 par un système à vis 42, REVENDICATIONS 1. Dispositif de levée automatique pour une machine textile de filature comportant : au moins une série de postes de bobinage (5) alignés longitudinalement , dans chacun desquels est placé un bobinot vide (7) pour la constitution d'une bobine pleine (8) par bobinage, la bobine pleine (8) étant ensuite enlevée, évacuée et remplacée par un bobinot vide, des moyens de bobinage associés aux postes de bobinage (5), des premiers moyens transporteurs (9) pour l'amenée et la présentation des bobinots vides (7) ; des seconds moyens transporteurs (13) transversalement décalés par rapport aux premiers moyens transporteurs (9) pour la réception des bobines pleines (8) enlevées-et leur évacuation ; et des moyens de transfert pour, successivement, faire passer les bobinots vides (7) depuis les premiers moyens transporteurs (9) jusqu'aux postes de bobinage (5) et faire passer les bobines pleines (8) depuis les postes de bobinage jusqu'aux seconds moyens transporteurs (13), caractérisé par le fait que les moyens de transfert comportent: au moins un support préhenseur (17) équipé de moyens à pince (22) pour saisir l'extrémité supérieure des bobinots vides (7) et des bobines pleines (8), ce support préhenseur (17) s'étendant sur une partie au moins de la longueur de ladite série de postes de bobinage (5) ; deux colonnes verticales fixes (19) pour le guidage longitudinal du support préhenseur (17) ; des moyens souples (38) de suspension du support préhenseur (17) ; des premiers moyens moteurs (32) pour commander lesdits moyens souples (38) et agir ainsi sur la position en hauteur du support préhenseur (17) ;des moyens supports principaux (23) mobiles transversalement et portant le support préhenseur (17), les moyens souples de suspension (38) et les premiers moyens moteurs (32) ;désl;seconds moyens moteurs (27,42)pour déplacer transversalement lesdits moyens supports principaux (23) et les organes qu'ils portent et pour amener le support préhenseur (17) à l'aplomb sélectivement des postes de bobinage (5) et des premiers et seconds moyens transporteurs (9,13); et des paires de bras (41), du genre compas, disposés dans un plan vertical et articulés autour d'axes transversaux sur et entre lesdits moyens supports principaux (23) et le-support préhenseur (17) pour assurer le guidage transversal de celui-ci suspendu par lesdits moyens souples (38), l'ensemble étant tel que la face avant de la machine dans laquelle se déplace verticalement et transversalement le support préhenseur (17), est totalement dégagée entre les colonnes fixes (19). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support préhenseur (17) s'étend sur toute la longueur de la machine,lesdites colonnes (19) étant prévues aux extrémités longitudinales de celle-ci. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il existe au moins deux supports préhenseurs distincts (17) sur la longueur de la machine . 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les postes de bobinage (5) sont situés à la partie inférieure avant de la machine et que les premiers et seconds moyens transporteurs (9,13) s'étendent également longitudinalement , au-dessus et en arrière par rapport à la ligne de posters de bobinage (5). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les premiers et seconds moyens transporteurs (9,13) sont constitués par des bandes sans fin horizontales distinctes (10,14) portant des moyens (12,15) de réception respectivement des bobinots vides (7) et des bobines pleines (8). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les premiers et seconds moyens transporteurs sont constitués par une seule bande sans fin horizontale portant des moyens de réception des bobinots vi des- et des bobines pleines. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens supports principaux (23) sont constitués par une poutre longitudinale s'appuyant à ses extrémités sur le bati (20) de la machine-par l'intermédiaire de moyens de roulement (24) pour son déplacement transversal d'avant en arrière et réciproquement. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens souples de suspension (38) appartiennent au groupe constitué par des sangles, des chaînes, des bandes et des cables, leur extrémité inférieure étant fixée au support préhenseur (17) et leur extrémité supérieure , au-delà d'un organe (40) de renvoi, par exemple à 900, étant fixée à un élément (35) mobile longitudinalement sous la commande des premiers moyens moteurs (32). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les seconds moyens moteurs comportent au moins une tringle transversale (30) mobile axialement , dont une extrémité est accrochée aux moyens supports principaux (23) et dont l'autre extrémité est couplée à un organe moteur (27), par exemple un vérin. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les bras (41) de guidage transversal présentent une dimension transversale importante, au moins au niveau de leurs articulations. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les seconds moyens moteurs (42) sont du type à vis.