FR 2656133 A1 19910621 FR 8916531 A 19891214 PROCEDE DE LOCALISATION CONTINUE DANS L'ESPACE ET LE TEMPS D'UN VECTEUR TEL Q'UN OBJET, ANIMAL OU PERSONNE, FIXE OU MOBILE,EN PARTICULIER UN VEHICULE ET SYSTEME POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE. L'invention concerne un procédé de localisation continue dans le temps et l'espace d'un vecteur tel qu'un objet, animal ou personne fixe ou mobile, susceptible de se trouver soit dans un état passif lorsque la localisation n'est pas souhaitée, soit dans un état actif permettant la localisation continue dans le temps et l'espace par l'intermédiaire des bornes-relais du système et au final par la centrale de localisation. On connait déjà différents procédés et systèmes antivols pour véhicules. La plupart des procédés et systèmes connus (brevets français 2 281 609,2 334 539, 2 520 534, 2 532 898 et 2 553 357) prévoient que l'effraction du véhicule ou son usage non autorisé provoque le déclenchement de l'avertisseur sonore du véhicule. Différentes variantes ont été proposées, notamment pour permettre d'empocher le vol d'accessoires ou pour prévenir le déclenchement accidentel de l'avertisseur sonore. Cependant, ces procédés et systèmes ont comme inconvénient que leur fonctionnement peut entre neutralisé, que le déclenchement de l'avertisseur sonore peut intervenir de façon intempestive, et enfin que l'efficacité reste limitée. En effet, le public ne réagit pas systématiquement au déclenchement de l'alerte sonore, croyant a un disfonctionnement. On connait aussi un procédé et un système pour éviter le vol d'un véhicule (brevet français 2 443 727) qui comporte un émetteur radioélectrique fixé sur le véhicule dont le fonctionnement est sous la dépendance d'un facteur révélant le vol ainsi qu'un récepteur radioélectrique porté par le possesseur du véhicule, sensible sélectivement à l'émission de l'émetteur et déclenchant un avertissement å la réception de l'émission provenant de l'émetteur. Toutefois, ce procédé a comme inconvénient que le vol n'est mis en évidence que lorsque la présence simultanée a proximité du véhicule et du responsable du véhicule est réalisée,ce qui est aléatoire. On connait également un procédé et un systeme de repérage de proximité d'un véhicule qui comporte, un émetteur fixe dissimulé dans le véhicule mis en état passif par association avec une seconde balise ou actif lorsque cette seconde balise n'est pas associée au véhicule concerné. Dans son état actif, l'émetteur fixe peut Xtre repéré par passage à proximité d'une centrale de repérage en état de veille. Ce procédé et système a comme inconvénient que le repérage est essentiellement discontinu dans le temps et l'espace et nécessite que la proximité de la centrale et du véhicule soit réalisée, ce qui est aléatoire. L'invention vise donc à remédier aux inconvénients mentionnés précédemment et propose de résoudre le problème d'une localisation discrète, permanente, généralisée et continue dans le temps et l'espace d'un vecteur, essentiellement un véhicule utilisé de manière abusive. A cet effet l'invention concerne un procédé et un système de localisation continue dans le temps et l'espace d'un vecteur tel qu'un objet, animal ou personne, fixe ou mobile, susceptible de se trouver dans un état passif pour lequel la localisation n'est pas souhaitée ou dans un état actif permettant la localisation par l'intermédiaire des bornes-relais du système et au final par la centrale de localisation, caractérisé par le fait que l'on associe physiquement et de manière fixe au vecteur un microémetteur se trouvant soit à l'état actif (émission), soit à l'état passif (non émission). Dans son état actif l'émetteur fixé sur le vecteur émet un message qui lui est propre et est unique qui identifie le vecteur. Ce message est transformé en un signal électrique, optique ou hertzien et relayé par les bornes-relais les plus proches du vecteur jusqu'à la centrale de localisation.Chaque borne-relais recevant un message lui rajoute un code qui lui est propre et est unique qui permet la localisation du vecteur. Un système de localisation continue dans le temps et l'espace comporte donc au moins une centrale de localisation comprenant une chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien avec éventuellement visualisation directe sur carte géographique lumineuse, un réseau de bornes-relais réparties de manière à réaliser un maillage de l'espace à surveiller, un microémetteur fixé sur le vecteur se trouvant soit à l'état passif, soit à l'état actif. Le procédé de localisation continue dans le temps et l'espace selon l'invention permet donc une localisation totalement discrète permanente, généralisée, mais surtout continue dans le temps et l'espace et indépendante de la réalisation d'une quelconque condition préalable de proximité. La localisation est discrète car effectuée au niveau de la centrale qui est un batiment parfois fort éloigné du vecteur. La localisation est permanente car aucun signal sonore ou lumineux sur le véhicule ou dans son voisinage immédiat n'éveille la méfiance de l'utilisateur indu. La localisation est généralisée par la nature même du procédé qui repose sur un maillage aussi fin que souhaité par les bornes-relais. Pour la m8me raison, la localisation est continue dans l'espace et indépendante de la condition de proximité automatiquement réalisée par le système.Enfin la localisation est continue dans le temps car le signal émis par le microémetteur à l'état actif est à tout moment capté par une ou plusieurs bornes-relais et relayé vers la centrale. L'invention sera bien comprise grace a la description qui suit en référence au schéma en annexe qui illustre le procédé selon l'invention lorsque le microémetteur associé au vecteur est dans son état actif (émission) autorisant la localisation. L'invention concerne un procédé et un système de localisation continue dans le temps et l'espace d'un vecteur V tel qu'un objet animal ou personne, fixe ou mobile, porteur d'un microémetteur E susceptible de se trouver dans un état passif pour lequel la localisation n' est pas souhaitée ou dans un état actif illustré par le schéma en annexe autorisant la localisation par la centrale de localisation C grace au réseau de bornes-relais Rî. . Rm. Le système de localisation se compose d'une centrale de localisation C comportant une chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien délivré par les bornes-relais Rx, avec éventuellement visualisation sur carte géographique lumineuse, un ensemble de bornesrelais Ri..Rm réalisant un maillage de l'espace à surveiller, un microémetteur E fixé sur le vecteur V se trouvant soit à l'état passif (non émission), soit à l'état actif (émission) comme illustré sur le schéma. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment le vecteur V est préférentiellement un véhicule mais peut Entre un objet ou un entre vivant fixe ou mobile. La centrale de localisation C est un bâtiment comportant une chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien délivré par les bornes-relais Rx . Chaque bornes-relais Rx comporte un ensemble électronique capable de recevoir le signal émis par le microémetteur E associé au vecteur V, de le marquer à son code propre, de le transformer en un signal électrique, optique ou hertzien et de le transmettre à la centrale de localisation C . Le microémetteur E est préférentiellement placé de façon camouflée, invisible, indétectable et inviolable sur ou dans le vecteur V .Le microémetteur E est placé dans son état actif lorsque l'on souhaite que le vecteur V soit localisable en cas de besoin par simple demande autorisée auprès de la centrale de localisation en fournissant la teneur du message émis par le microémetteur E . La façon la plus simple de commander l'état du microémetteur E est d'agir sur l'alimentation électrique de ce dernier, par un interrupteur classique de type mécanique manuel, ou électronique a code ou à commande à distance. En particulier le couplage avec l'état ouvert ou fermé des serrures dans le cas où le vecteur V est un véhicule est une solution commode. Un tel couplage sera particulièrement aisé à réaliser dans le cas des véhicules équipés d'une condamnation centralisée à commande à distance. Le systeme de localisation pour la mise en oeuvre du procédé comporte donc ainsi qu'il a été mentionné précédemment, une centrale de localisation C , un réseau maillé constitué de m bornes-relais Rx , un microémetteur E associe au vecteur V Une application particulière mais non limitative de l'invention est celle ou le vecteur V est un véhicule dans ou sur lequel aura été fixé le microémetteur E et qui aura été pourvu d'un dispositif quelconque de commande de l'état actif ou passif de ce dernier. L'invention peut faire l'objet de nombreuses formes d'éxécution. Ainsi le microémetteur E peut Entre alimenté directement A par la batterie du véhicule, ou bien de manière plus sure par l'intermédiaire de batteries rechargeables (type Cd-Ni) au moyen de la batterie du véhicule lors de son utilisation. Le microémetteur E sera d'un type connu capable de coder une porteuse hertzienne en fonction du message unique qui lui est propre. Le réseau de bornes-relais Rl..Rm sera établi en fonction de la portée maximale du microémetteur E de façon a permettre la réception du signal émis par ce dernier quelque soit la position géographique du vecteur V. Chaque borne-relais Rx est constituée d'un ensemble électronique permettant la réception du signal émis par le microémetteur E , sa transformation en un signal électrique, optique ou hertzien marqué d'un code spécifique et unique à chaque borne-relais, son émission vers la centrale de localisation C En particulier, mais de façon non exhaustive, le réseau des bornes relais Ri..Rm pourra avantageusement entre constitué par celui déjà existant des cabines téléphoniques publiques équipées en conséquence.De meme vncligne téléphonique au départ de chaque cabine téléphonique pourra servir de support a la transmission du signal vers la centrale de localisation C La centrale de localisation C est un bâtiment abritant tout le matériel constituant la chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien en provenance des bornes relais Rx , comportant éventuellement une visualisation sur carte géographique lumineuse. Cette installation sera capable de recevoir et de discerner un grand nombre de signaux. Parmi tous les signaux reçus seuls seront analysés et traités à des fins de localisation ceux pour lesquels une demande de localisation autorisée aura été émise. Le mode de réalisation qui vient d'entre décrit n'est nullement limitatif et d'autres formes de réalisations peuvent entre envisagées. REVENDICATIONS 1- Procédé de localisation continue dans le temps et l'espace d'un vecteur V tel qu'un objet, animal ou personne, fixe ou mobile, susceptible de se trouver dans un état passif pour lequel la localisation n' est pas souhaitée ou dans un état actif permettant la localisation par l'intermédiaire des bornes-relais du système Rx et au final par la centrale de localisation C , caractérisé par le fait qu'on associe physiquement et de maniere fixe au vecteur V un microémetteur E se trouvant soit a l'état actif (émission), soit à l'état passif (non émission). Dans son état actif l'émetteur E fixé sur le vecteur V émet un message qui lui est propre et qui est unique qui identifie le vecteur V . Ce message est relayé par les bornes-relais Rx les plus proches du vecteur V jusqu'a la centrale de localisation C . Chaque borne-relais recevant un message lui rajoute un code qui lui est propre et qui est unique qui permet la localisation du vecteur V transforme le signal en un signal électrique, optique ou hertzien et le transmet a la centrale de localisation C . A la demande du responsable du vecteur V , la centrale de localisation C pourra par traitement spécifique du signal correspondant au vecteur V localiser avec précision ce dernier dans son état actif. 2- Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'on os couple le passage du microémetteur E å son état actif a la condamnation de l'accès au vecteur V , en particulier les portières d'un véhicule automobile. 3- Système de localisation d'un vecteur V tel qu'un objet, un animal, ou une personne, fixe ou mobile, susceptible de se touver soit dans un état passif dans lequel la localisation n'est pas souhaitée, soit dans un état actif autorisant la localisation continue dans le temps et l'espace par la centrale de localisation C caractérisé par le fait qu'il comporte une centrale de localisation C comprenant une chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien délivré par les bornes-relais Rx , un réseau de bornes-relais Rl..Rm réalisant un maillage de la zone géographique à surveiller.Chaque borne-relais Rx étant constituée d'un ensemble électronique capable de recevoir le signal émis par le microémetteur E , de le transformer en signal électrique, optique ou hertzien marqué d'un code spécifique a chaque borne- relais, et de le transmettre a la centrale de localisation C , d'un microémetteur E couplé avec le réseau de bornes-relais R1. .Rm , associé de façon fixe au vecteur V et pouvant etre placé soit dans un état actif (émission), soit dans un état passif (non émission). 4- Système de localisation selon la revendication 3 caractérisé par le fait que le réseau de bornes-relais Rl..Rm est constitué par le réseau existant de cabines téléphoniques publiques équipées en conséquence. 5- Systeme de localisation selon revendications 3 et 4 caractérisé par le fait que le signal émis par les bornes-relais Rx est acheminé vers la centrale de localisation C par lignes téléphoniques.