FR 2644446 A1 19900921 FR 8903439 A 19890316 DISPOSITIF DE HISSAGE DE CHARGE A PLUSIEURS POINTS DE REPRISE L'invention concerne un dispositif de hissage de charge à plusieurs points de reprise. On connaît déjà divers systèmes de hissage tels que des dispositifs à câbles et tambours actionnés par un moteur, des dispositifs à channes et pignons motorisés, ou encore des dispositifs à parallélogramme déformable actionné par des vérins mécaniques. Les systèmes connus présentent divers inconvénients, soit qu'ils présentent un encombrement en hauteur excessif, soit que la multiplicité des moteurs d'entratnement engendre des défauts de synchronisme dans le levage des différents points de reprise, pouvant entraîner un déséquilibrage de la charge. Ces inconvénients sont particulièrement sensibles dans une application telle que le hissage des caisses de munitions à partir des soutes à munitions d'un navire de guerre, où la hauteur disponible est tries limitée et où la sécurité du hissage est impérative. L'invention a pour but de proposer un dispositif de hissage exempt des inconvénients mentionnés et particulièrement bien adapté à ltexemple d'application précité. Le dispositif de hissage auquel s'applique l'invention est du type qui comprend un châssis rectangulaire, un cadre horizontal de levage soutenu en quatre points par les extrémités inférieures de quatre charnels de levage, et des moyens portés par le châssis pour déplacer verticalement lesdites extrémités inférieures de chaises. Selon l'invention, le châssis comporte en outre: - au moins un palonnier guidé horizontalement en coulissement dans ledit châssis, - des moyens d'entrarnement dudit palonnier, - quatre pignons de renvoi séparant chaque channe de levage en ladite extrémité infé rieure et un brin horizontal supérieur relié cinématiquement audit palonnier. Le déplacement vertical des channes étant obtenu grâce à un mouvement horizontal du ou des palonniers permet de réduire au maximum l'encombrement en hauteur. On peut accrocher à un même et seul palonnier les extrémités des différentes charnels, en prévoyant pour deux des channes un pignon de renvoi supplémentaire; a synchronisation résulte ipso facto de l'unicité du dispositif d'entraînement. Cependant, dans une version préférée de l'invention, où les efforts sont mieux répartis, le châssis comporte deux palonniers guidés horizontalement, et entratnés en sens inverse et de façon synchrone par lesdits moyens d'entrainement, deux channes étant reliées cinématiquement à l'un des palonniers, et deux autres channes à l'autre. I1 est avantageux que les pignons de renvoi de deux channes reliées à un même palonnier soient reliés par un mécanisme de synchronisation, tel qu'une barre de synchronisation constituée très simplement par un arbre tournant commun sur lequel sont clavetés les deux pignons. La translation synchronisée des palonniers et la solidarisation en rotation des pignons de renvoi permettent un hissage de la charge en toute stabilité, même si les efforts appliqués sur les points de reprise ne sont pas identiques. Avantageusement, les moyens d'entrarnement synchronisé comprennent au moins une vis tournante associée à un écrou lié à chacun des palonniers. De préférence, il est prévu deux vis superposées entraînées de façon synchrone. De plus, les chemins de guidage coulissant des deux palonniers sont superposés de façon à permettre le croisement des palonniers lors de leur course horizontale complète. Les deux courses peuvent donc être superposées, ce qui réduit l'encombrement latéral du dispositif de hissage. Dans une version de base de l'invention, les brins horizontaux supérieurs des channes sont directement fixés aux palonniers. Dans une version dérivée, on double la hauteur de levage disponible, pour un même encombrement latéral, en formant un mouflage simple. Les brins horizontaux des channes s'enroulent sur des pignons de renvoi fixés aux palonniers et sont, à leurs extrémités, fixés au châssis. L'entraSnement est manuel ou, de préférence, motorisé (moteur électrique, pneumatique, hydraulique). Les extrémités inférieures des chatnes sont fixées au cadre de levage par l'intermédiaire de dispositifs de réglage de longueur des charnels. Les channes pouvant naturellement être remplacees par des éléments linéaires, tels que des câbles, mais il faudra remplacer les pignons de renvoi par des poulies serrantes si lton veut conserver l'équilibrage des efforts. Le cadre de levage peut servir à suspendre la charge, ou à la porter, faisant alors office de plateau. Le châssis peut être porté par un pont roulant qui assurera les déplacements horizontaux de la charge. Un avantage du hissage en quatre points réside dans le fait qu'il permet de lever un cadre de manutention ou un plateau sans élingage intermédiaire, et qu'il limite les mouvements rotatifs de la charge par rapport à la structure, en particulier pour la rotation suivant la verticale. Par ailleurs, la sécurité de manutention est accrue car la charge peut étre-maintenue même si les deux channes placées en diagonales sont rompues. Le levage à assiette constante de la charge est garanti par ce dispositif même si les efforts appliqués sur les quatre chaines sont différents. L'actionneur basé sur le principe des systèmes vis-écrou permet de réaliser un dispositif de hissage de sécurité simple, dont l'avantage principal réside dans sa hauteur morte très réduite. I1 est adapté aux manutentions réalisées dans les locaux où la hauteur sous plafond est faible, et pour des charges fragiles dont les déplacements doivent être bien contrôlés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de deux modes particuliers de réalisation. On se référera aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en éléva- tion du dispositif de hissage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure I, - la figure 3 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 1, - les figures 4, 5 et 6 sont des vues schémati ques analogues à celles des figures 1 à 3, d'une variante du dispositif de l'invention, équipée d'un système de mouflage simple. On voit sur les figures 1 à 3, un dispositif de hissage conforme à l'invention, particulièrement adapté au levage de conteneur de munitions en soute de bâtiment de guerre. Le dispositif comporte un châssis 1, comprenant une structure mécano-soudée rectangulaire 2. Les extrémités des grands côtés de la structure 2 sont associées à des plaques latérales 3, servant de supports, d'une part, à des guides latéraux 4 et, d'autre part, à des arbres transversaux 5. Les deux guides 4 sont situés au-dessous des deux grands côtés de la structure 2. Les plaques 3 comportent des paliers pour les extrémités des deux arbres transversaux 5. Le châssis comprend également deux plaques transversales 6 formant des paliers pour les extrémités de deux arbres longitudinaux superposés 7, disposés dans le plan longitudinal médian de la structure 2. Le corps des deux arbres 7 est fileté et constitue une vis coopérant avec un écrou respectif 8 solidaire, par l'intermédiaire d'une équerre 9, d'un palonnier transversal respectif 10; les extrémités latérales des deux palonniers 10 s'élargissent pour prendre un appui coulissant stable dans les guides latéraux 4. A cet effet, les guides latéraux 4 comportent deux chemins de coulissement superposés permettant aux deux palonniers 10 de circuler sur toute l'étendue des vis 7 et de se croiser. Les chemins de guidage peuvent comporter des pistes de roulement pour des roulettes ou des chariots liés aux palonniers 10. Les extrémités des palonniers 10 forment les points d'attache 11 de channes 12 s'étendant horizontalement jusqu'à des pignons de renvoi 13 calés près des extrémités des arbres transversaux 5. En aval des pi gnons de renvoi, les channes 12 pendent verticalement et supportent le cadre de hissage 14. Le cadre de hissage 14 peut entre constitué de deux barres 15 reliées par des traverses 16 en arc brisé. Un mécanisme 17 de réglage de longueur de channe est interposé entre les extrémités des chatnes et le cadre 14 de manière à régler l'horizontalité de celuici. Le cadre de hissage 14 comporte à sa partie inférieure des éléments 18 d'accrochage de charge. Le châssis supporte encore un bloc motoréducteur 19 entraînant une botte de synchronisation 20 dont les deux sorties synchronisées sont en prise avec les vis 7. Le sens de rotation et le sens de filetage des vis 7 est adapté pour que les déplacements des deux palonniers 10 soient symétriques. La botte de synchronisation peut etre simplement constituée par un pignon denté de commande, entraîné par la sortie de l'étage de réduction du grou pe.moto-réducteur 19, lequel pignon attaque simultanément deux roues dentées solidaires des vis de translation 7. Le moteur est un moteur frein alimenté en électricité, en air comprimé ou en huile sous pression. On peut le cas échéant prévoir une commande manuelle à forte réduction pour éviter la réversibilité sous l'effort de la charge. Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant : la mise en mouvement du moteur ou de la commande manuelle actionne les vis 7 en rotation; celles-ci entratnent les palonniers 10 en sens contraire, qui, à leur tour, entraient un mouvement parallèle des extrémités de channes liées au cadre de levage 14. Dans cette version de base, la hauteur de levage est directement donnée par la course longitudinale des deux palonniers 10. Dans la variante décrite en référence aux figures 3 à 6, la hauteur de levage est doublée par rapport à la course des palonniers gr ce à un mouflage simple. Les éléments semblables à ceux des figures 1 à 3 y sont désignés par des références identiques, affectées du signe "prime". On retrouve dans cette variante un cadre de hissage 14' supporté par des channes 12' entraînées par des palonniers loi susceptibles de se déplacer en direction inverse grâce å un sytème vis-écrou 7'-8' et un moteur 19'. A la différence du mode de réalisation précédent, les palonniers 10' comportent deux pignons latéraux fous 31 sur lesquels s'enroulent les channes 12' dont les extrémités ne sont plus attachées aux palonniers mais sont fixées sur les guides latéraux 4' en 33. Cet effet de palan permet de doubler la hauteur de levage. lEVE3DICAtION5 1. Dispositif de hissage comportant un châssis rectangulaire (1,1'), un cadre horizontal de levage (14,14') soutenu en quatre points par les extrémités inférieures de quatre channes de levage, et des moyens portés par le châssis pour déplacer verticalement lesdites extrémités inférieures de chastes, caractérisé en ce que le châssis (1,1') comporte - au moins un palonnier (10,10') guidé horizon talement en coulissement dans ledit châssis (1,1'), - des moyens d'entralnement (7,7';19,19') dudit palonnier (10,10'), - quatre pignons de renvoi (13,13') séparant chaque channe de levage (12,12') en ladite extrémité inférieure et un brin horizontal supérieur relié cinématiquement audit palon nier (10,10'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux palonniers (10,10') guidés horizontalement, et entraînés en sens inverse et de façon synchrone par lesdits moyens d'entrainement (7,7',19,19'), deux channes (12,12') étant reliées cinématiquement à l'un des palonniers, et deux autres channes à l'autre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pignons de renvoi (12,12') de deux channes reliées à un même palonnier sont reliés par un mécanisme de synchronisation (5). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'entratnement (7,7',19,19') synchronisés comprennent au moins une vis tournante (7,7') associée à un écrou (8) lié à chacun des palonniers (10,10'). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraSnement comprennent deux vis (7,7') superposées entratnées de façon synchrone. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les chemins de guidage (4) des deux palonniers (10,10') sont superpoposés de façon à permettre le croisement des palonniers (10,10') lors de leur course horizontale complète. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les brins horizon- taux supérieurs des channes (12) sont fixés aux palonniers. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les brins horizontaux supérieurs des channes (12') s'enroulent sur des pignons de renvoi (13') fixés aux palonniers (10') et sont fixés au châssis, de manière à former un mouflage simple. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les extrémités inférieures des channes (12,12') sont fixées au cadre de levage par l'intermédiaire de dispositif (17) de réglage de longueur des channes.