FR 2650922 A1 19910215 FR 8910659 A 19890808 Entraîneurs intermédiaires de câble à commande automatique La présente invention concerne des entraîneurs intermédiaires pour le tirage de câbles de télécommunications dans. des conduites préalablement enterrées. La pose en conduite des câbles de télécommunications de type coaxial ou à fibres optiques s'effectue généralement par tirage en grandes longueurs- (2400 à 5000 mètres pour les câbles à fibres optiques et 600 à 900 mètres pour les câbles coaxiaux). Le tirage en grandes longueurs nécessite l'utilisation d'entraîneurs intermédiaires afin de répartir l'effort de tirage le long du câble et de ramener-ledit effort à une valeur sensiblement nulle au voisinage de points critiques. Les efforts de traction admissibles par les câbles des types ci-dessus mentionnés sont relativement faibles et il est rarement possible de se passer d'un entraîneur pour la pose de tels câbles. Le succès de la mise en oeuvre de la technique de tirage en grandes longueurs avec entraîneurs intermédiaires est assujetti à une bonne synchronisation des différents entraîneurs entre eux et avec un treuil qui exerce l'effort de tirage en tete du câble. Selon l'état de la technique, deux solutions. sont connues pour réaliser le tirage d'un câble avec entraîneurs intermédiaires : - le tirage tendu qui fait appel généralement à des entraîneurs pneumatiques et hydrauliques munis de systèmes de synchronisation. L'effort de traction réel appliqué sur le câble n'est pas maîtrisé et la sécurité du câble n'est pas assurée. Certaines configurations de tirage tendu amènent des phénomènes d'accumulation efforts impossibles à déterminer et à mesurer. A l'inverse,.d'autres configurations entraînement des phénomènes de poussage du câble dans des chambres intermédiaires, et les accumulations qui en résultent sont préjudiciables à la sécurité du câble, et - le tirage avec boucle tampon ou mou de câble qui est plus fiable au niveau des efforts de traction auxquels est soumis le câble et permet d'éviter les problèmes de cumuls d'efforts ou de poussage. Dans le cas du tirage avec boucle tampon, le problème majeur demeure la synchronisation entre la vitesse de l'entraîneur et celle de la boucle. L'intervention manuelle de 2 à 3 agents est nécessaire pour contrôler périodiquement la boucle et régler-la vitesse de tirage de l'entraîneur Dans le cas du tirage avec mou de câble, le fonctionnement de l'entraîneur est basé sur le contrôle d'un mou de câble et la mesure de ce mou de façon à réguler la vitesse de tirage du câble. Les entraîneurs intermédiaires connus à mou de câble font généralement appel à des mesures de vitesse afin de déterminer la'longueur de mou de câble. Du fait de glissements du câble sur les capteurs de vitesse, les mesures de la vitesse du câble sont entachées d'erreurs. Ces erreurs sont pratiquement impossibles à quantifier et donc à corriger et peuvent avoir pour conséquence la mise en tension du cable. Des cumuls d'efforts sont susceptibles d'entrainer un dépassement d'un maximum d'effort de traction admissible et de causer la rupture de la gaine du câble ou la détérioration des supports de transmission (fibres optiques). La présente invention vise à fournir des entraîneurs intermédiaires de câble du type à mou de câble ne présentant pas les 'inconvénients ci-dessus mentionnés. A cette fin, un entraîneur intermédiaire de cable selon l'invention comprenant un bâti dans lequel s-ont logés des moyens d'entraînement de câble, et des moyens automatiques pour réguler la longueur d'un mou ou réserve de câble en fonction d'une mesure de la longueur dudit mou et par action sur la vitesse d'entraînement du câble, est caractérisé en ce que les moyens automatiques pour réguler comprennent une canne-guide fixée au bâti et ayant un degré de liberté en rotation par rapport audit bâti, des moyens de rappel reliés à la canne-guide et au bâti pour rappeler la canne-guide et la maintenir en contact contre le câble au niveau du mou de câble, un capteur angulaire fixé au bâti et mû en rotation par la canne-guide pour produire des informations représentatives de la longueur du mou de câble, et des moyens de commande de régulation pour commander les moyens d'entraînement du câble en fonction des informations fournies par le capteur angulaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante du procédé selon l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig. 1 montre schématiquement le principe de la pose d'un câble par tirage en grandes longueurs avec utilisation d'entraîneurs intermédiaires ; et - la Fig. 2 montre la structure générale d'un entraineur intermédiaire selon l'invention. En référence à la Fig. I, la pose en conduite d'un câble .de télécommunications i par tirage en grande longueur requiert l'aménagement de plusieurs chambres intermédiaires 20, 21, destinées à recevoir un ou plusieurs entraîneurs intermédiaires de câble 30 et 31. Deux chambres extrêmes 22 et 23 sont prévues afin d'autoriser l'accès aux extrémités de la conduite de câble. Un touret 3 contient une réserve de câble. Le câble 1 est attaché à un filin 4 et est tiré au moyen d'un treuil 5. Les entraîneurs 30, 31 sont installés dans les chambres 20, 21, afin de répartir l'effort de tirage le long du parcours du câble et cela en ramenant à des points critiques l'effort de tirage à une valeur sensiblement nulle. En référence à la Fig. 2, un entraîneur intermédiaire 30 selon l'invention comprend essentiellement un bâti fixe 300, un bloc d'entraînement inférieur 301a, un bloc d'entraînement supérieur 301b, un, circuit de commande de régulation 302, et des -moyens-capteurs d'asservissement sous la forme d'une canne-guide 303 et d'un capteur angulaire 304. Le bâti 300 supporte les différents éléments composant l'entraîneur 30. De préférence, le bâti 300 comprend deux brides orientables 3000 et 3001 pour fixer l'entraîneur à des étais horizontaux ou verticaux prévus dans les chambres intermédiaires. Les blocs d'entraînement inférieur et supérieur 301a et 301b sont équipés respectivement de motoréducteurs à courant continu 3010a et 3010b. Les motoréducteurs 3010a et 3010b entraînent respectivement une courroie crantée inférieure 3011a et une courroie crantée supérieure 3011b. Plusieurs roues crantées 3012a, 3012b sont disposées de part et d'autre d'un axe horizontal AH et ont pour fonction de tendre et de guider les courroies 3011a et 3011b. Le câble 1 est logé entré les courroies inférieure et supérieure 3011a et -301ib et est tiré par celles-ci. La courroie inférieure 3011au a une section en V de manière à centrer et loger le câble 1. La courroie supérieure 3011a est plate. Chacun des blocs d'entraînement 301à et 301b est motorisé et tout problème de transmission entre blocs est ainsi évité. Les motoréducteurs 3010a et 3010b sont commandés simultanément par le circuit de commande de régulation 302. Le circuit de commande de régulation 302 comprend une carte à microprocesseur et un variateur de vitesse. Le circuit 302 délivre une tension continue moyenne Vm dont l'amplitude dépend d'un signal d'erreur entre un signal de consigne SC et un signal de retour SR produit par le capteur angulaire 304. La canne-guide 303 a pour première fonction de guider le câble 1 selon une direction de dëformation prédéterminée. Une seconde fonction de la canne-guide 303 est de produire en association avec le capteur angulaire 304 le signal de retour SR. La canne-guide 303 est articulée autour d'un axe horizontal A perpendiculaire à un autre axe horizontal AH correspondant à l'axe de tirage du câble 4. Les mouvements angulaires de la canne-guide 303 suivent des variations d'un mou ou réserve de câble 10 en sortie de l'entraîneur 30. Le capteur angulaire 304 est actionné par la canne-guide 303. Le capteur angulaire 304 est constitué par un potentiomètre à un tour dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe A. Le potentiomètre 304 est alimenté par une tension continue stabilisée et délivre le signal de retour SR. Le signal SR représente la position angulaire e entre l'axe horizontal AH correspondant à l'axe de tirage du câble 1 et une surface d'appui 3030 de la canne-guide 303 contre laquelle repose le câble 1. Un vérin à gaz 3031 est fixé en une première extrémité au bâti 300 et en une seconde extrémité à la canne-guide 303; Le vérin 3031 a-pour fonction de rappeler la canne-guide 303 et de la maintenir en appui contre le câble 1. Une autre fonction du vérin 3031 est d'asservir la canne-guide 303 afin d'éviter des oscillations rapides de ladite canne-guide. Le signal SR fournit une information quantitative sur la longueur de mou de câble 10 en sortie de l'entraîneur 30. Le mou de câble doit être maintenu en permanence afin d'éviter toute détérioration du câble consécutive à un tirage tendu. La vitesse de tirage du câble 1 augmenté lorsque le mou de câble 10 se résorbe et diminue lorsque le mou de câble 10 augmente. Une stabilisation est ainsi obtenue. Par ailleurs, l'invention est également applicable pour des entraîneurs intermédiaires de câble mûs par des moteurs pneumatiques ou hydrauliques en asservissant le circuit hydraulique ou pneumatique par l'intermédiaire d'une électrovanne commandée par le circuit de commande de régulation 302. REVENDICATIONS 1 - Sntraineur intermédiaire de câble comprenant un bâti (300) dans lequel sont logés des moyens d'entraînement de câble (30gaz 301b), et des moyens automatiques pour réguler la longueur d'un mou ou réserve de câble (10) en fonction d'une mesure de la longueur dudit mou et par action sur la vitesse d'entraînement du câble (1), caractérisé en ce que les moyens automatiques pour réguler comprennent une canne-guide (303) fixée au bâti (300) et ayant un degré de liberté en rotation (A) par rapport audit bâti (1), des moyens de rappel (3031) reliés à la canne-guide (303) et au bati (300) pour rappeler, la canne-guide (303) et la maintenir en contact contre le câble (1) au niveau du mou de câble (10), un capteur angulaire (304) ,fixé au bâti (300) et mû en rotation par la canne-guide pour produire des informations (SRi représentatives de la longueur du mou de câble (10), et des moyens de commande de régulation (302) pour commander les moyens d'entraînement du câble (301a, 301b) en fonction des informations (SR) fournies par le capteur angulaire (304). 2 - Entraîneur intermédiaire.de câble conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel comprennent un vérin à gaz (3031) pour asservir la canne-guide (303) et éviter des oscillations rapides de celle-ci. 3 - Entraîneur intermédiaire de câble conforme à la revendication l ou 2, caractérisé en ce que le capteur angulaire (304) est un potentiomètre.