FR 2647211 A1 19901123 FR 9005911 A 19900511 Appareil et procédé pour la mesure automatique de la puissance sonore émise par une source de bruit La présente invention se rapporte en général au domaine des mesures acoustiques et plus particulièrement à la détermination automatique de la puissance sonore totale émise par une source de bruit. Le son émis par une source de bruit telle qu'un élément de matériel de construction, un véhicule routier ou un composant de système tel qu'un moteur, une transmission ou une pompe hydraulique, préoccupe depuis longtemps ceux qui se consacrent à la conception et à la fabrication de tels produits. Les mesures de niveau de bruit sont axées traditionnellement sur la puissance sonore. Les progrès enregistrés au cours de la dernière décennie sur le plan des mesures de l'intensité sonore permettent d'effectuer des mesures de puissance sonore même lorsque les conditions de bruit ambiant ne peuvent être réglées comme, par exemple, dans une installation de fabrication typique. Les personnels d'ingénierie, de fabrication et de contrôle de qualité effectuent des essais de niveau sonore entièrement différents. Le personnel de contrôle de qualité effectue des essais visant à déterminer si les émissions sonores se trouvent en dessous d'une limite acceptable. Lorsque le produit ne satisfait pas les normes de qualité, le service de fabrication doit déterminer celui ou ceux des aspects de la fabrication qui ont contribué aux niveaux de bruit excessifs. Pour être à même d'en juger, il ne suffit pas au service de fabrication de disposer d'une quantification globale des émissions sonore d'un produit; il lui faut des précisions concernant les sources locales contribuant aux émissions sonores.Grâce à l'apparition des techniques de commande de processus industriels statistique, les services de fabrication commencent à entreprendre des analyses statistiques d'émissions sonores locales dans le but d'assurer une meilleure commande des processus et d'éviter ainsi la nécessité de mener des discussions délicates avec le personnel chargé du contrôle de la qualité. Les ingénieurs sont soucieux d'obtenir encore plus d'informations que les deux autres groupes car ils veulent savoir lesquels des divers aspects de leur conception contribuent aux Jmissions sonores globales, et dans quelle mesure. Les essais acoustiques effectués par le service ingénierie prennent donc beaucoup plus de temps qu'il n'est acceptable dans un environnement industriel. Les besoins du service de fabrication en matière de mesures acoustiques diffèrent sensiblement de ceux des services de contrôle de qualité et d'ingéniérie, et c'est sur ces besoins qu'est axée la discussion qui suit. Les fabricants de matériels de construction sont plus conscients que jamais des exigences relatives aux émissions sonores et des techniques de mesure en raison d'une directive du Conseil Economique Européen publiée récemment, à savoir le document 86/662/EEC ayant trait à la limitation du bruit émis par pelles à commandes hydrauliques, pelles à commande par câble, bulldozers, chargeurs et excavateurs-chargeurs" et exigeant des fabricants d'engins de terrassement qu'ils apposent sur lour matériel une étiquette précisant le bruit émis par la machine en question. Le fabricant doit délivrer un Certificat de Conformité" qui garantit que la machine émet des niveaux de bruit inférieurs ou égaux à ceux figurant sur l'étiquette.Ceci a une influence considérable sur les fabricants, car la directive exige une documentation précise des emissions de bruit des machines qui quittent la chaîne de montage. La puissance sonore constitue un excellent critère de mesures acoustiques car il s'agit d'une grandeur scalaire pour laquelTe une seule valeur est attribuée à une source de bruit donnée. La comparaison entre émissions de bruit en provenance de deux sources différentes, une fois connues leurs valeurs d'émission de puissance sonore respectives, représente une tâche simple. La nature scalaire de la puissance sonore est certainement l'un des facteurs qui à contribué à l'adoption de la puissance sonore en tant que critère de mesure du bruit par divers organismes de normalisation tels que la Society of Automotive Engineers (SAE) et la International Standards Organization (ISO). Les mesures d'intensité sonore font l'objet d'une discussion sommaire ci-après. La description de la méthodologie de mesures d'intensité, qui fournit une base de discussion, est suivie d'un historique retraçant certains aspects des mesures acoustiques antérieures. Les termes intensité sonore et intensité acoustique sont synonymes. Les expressions puissance acoustique et puissance sonore sont également interchangeables. L'intensité sonore est un vecteur dont la grandeur est la quantité du flux d'énergie acoustique en un point particulier de l'espace. L'intégration de la composante normale de l'intensité acoustique sur une aire d'intérêt permet d'obtenir la puissance acoustique ou sonore propagée à travers cette aire. La composante normale (perpendiculaire) de l'énergie acoustique est la composante normale à l'aire d'intérêt.Un système peut mesurer la puissance sonore totale émise par une source de bruit en intégrant l'intensité sonore pour une surface enfermant entièrement la source de bruit. Dans son article ayant pour titre Measuring Sound Power of Earthmoving Machinery Using Acoustic Intensity", présenté lors du International Congress on Recent Developments in Acoustic Intensity Measurements, CETIM, du mois d'octobre 1981, Eugene M. Sweeney résume la théorie mathématique applicable comme suit:: Im [G12) I w ----~~~~~~ W I dA A aS dr où, I = spectre d'intensité acoustique, Im = composante imaginaire G12 = densité à travers le spectre de signaux de pression acoustique provenant des microphones un et deux (la paire de microphones doubles précédemment introduite), a = densité de l'air ss = vitesse angulaire, dr = distance entre les deux microphones, W = puissance sonore totale émise par la source de bruit exprimée en watts, et A = superficie mesurée (superficie enfermant complètement la source de bruit). Les premières méthodes de mesure acoustique étaient basées directement sur des mesures de puissance sonore ou de pression sonore. Les normes relatives aux mesures acoustiques reconnues et utilisées, telles que ISO 6393 ou SAE J88, convenaient au matériel de mesure de l'époque qui était conçu pour mesurer directement la puissance sonore ou la pression sonore. La mesure directe de pression sonore ou de puissance sonore est considérablement limitée. Les mesures de pression sonore sont inadéquates car les résultats obtenus dépendent de la distance par rapport à la source de bruit. La mesure de la puissance sonore et celle de la pression sonore présentent un inconvénient majeur commun; les deux techniques exigent des conditions ambiantes rigoureusement contrôlées. L'obtention des conditions ambiantes appropriées nécessite l'emploi d'équipements très coûteux, ou exige d'attendre que les conditions météorologiques soient appropriées, ce qui demande beaucoup de patience.Les retards de la production dûs au temps considérable requis par les programmes de mesures, au transport des produits de la chaîne de montage vers un lieu extérieur ou jusqu'à des installations spéciales garantissant de bonnes conditions ambiantes, ou encore, à l'attente de conditions météorologiques appropriées, sont tout simplement inacceptables. En raison de leur insensibilité relative vis-à-vis du bruit externe et de la distance les séparant de la source de bruit, les programmes de mesures viennent compléter les techniques de mesure de la puissance sonore. Les normes ISO 6393 et SAE J88 exigent un contrôle de l'environnement rigoureux pour permettre d'effectuer avec précision une évaluation des émissions de puissance sonore. Dans le cas de sources de bruit peu importantes, les conditions ambiantes nécessaires peuvent être fournies par une chambre de contrôle acoustique telle qu'une chambre semi-anéchoide ou une chambre réverbérante. Dans le cas de sources de bruit importantes, telles que celles produites par l'industrie de la construction et qui doivent faire l'objet de mesures, de telles installations spéciales ne sont pas pratiques parce que: (1) elles sont très coûteuses et (2) elles occupent une superficie au sol précieuse pour la fabrication.De plus, (3), étant donné les dimensions importantes de ces installations spéciales, il peut s'avérer nécessaire de les implanter à l'écart de la channe de montage, ce qui a pour effet d'accroXtre les frais de manutention et les retards de la production, uniquement en raison des déplacements requis. En outre, (4) comme des essais de ce type prennent beaucoup de temps, et comme le Conseil Economique Européen exige que toutes les machines se conforment aux réglements relatifs aux émissions de bruit, il est probable qu'un embouteillage se produise au niveau de la station d'essais acoustiques. Pour ces raisons, les techniques de mesure de puissance sonore s'avèrent impraticables dans le milieu de fabrication. Afin d'éviter les frais et les exigences logistiques qu'entraSne l'implantation d'importantes installations d'essais de puissance sonore à l'intérieur de l'usine, les fabricants de matériel de construction ont décidé d'effectuer les essais à l'extérieur. Les essais effectués à l'extérieur évitent de devoir utiliser des chambres d'essais acoustiques spéciales; cependant, les précipitations ou des vents dépassant huit mètres par seconde empêchent d'obtenir des mesures de puissance sonore précises. Dans de nombreux domaines, des retards de production de plusieurs semaines peuvent résulter de l'attente de conditions météorologlques favorables. Les essais extérieurs engendrent des frais de manutention de produits en raison de la nécessité de déplacer les produits de l'aire de montage jusqu'au site d'essais.De plus, il est possible qu'un embouteillage se forme à la station d'essais parce que les méthodes d'essais de puissance sonore antérieures prennent trop de temps. Les méthodes d'évaluation de puissance sonore mises en oeuvre à l'extérieur se révèlent impraticables dans le milieu industriel. Pour éviter certains des problèmes, on commence à faire appel à des méthodes de mesure d'intensité sonore pour compléter les mesures directes de puissance sonore dans le milieu industriel. La directivité des mesures constitue la solutipn clé du problème de l'utilisation pratique de la mesure d'intensité sonore pour obtenir une valeur de puissance sonore. Il est bien connu de mesurer l'intensité sonore à l'aide d'une technique à microphone double. Sweeney détermine les-émissions de puissance sonore à l'aide d'une sonde d'intensité sonore à microphone double qui peut être orientée vers une source de bruit et, comme l'intensité sonore est un vecteur (c'est-à-dire qu'elle présente une grandeur et une direction), il peut mesurer la grandeur du vecteur d'intensité sonore émanant de la source de bruit. L'avantage pratique présenté par cette technique est de rendre possible la mesure précise d'émissions sonores provenant d'un objet dans un environnement industriel parce que le fait de diriger la sonde sur la source de bruit concernée permet d'exclure les bruits étrangers. J. Pope, R. Hickling, D.A. Feldmaier et D.A. Blaser, dans l'article intitulé "The Use of Acoustic-Intensity Scans for Sound Power Measurement and for Noise Source Identification in Surface Transportation Vehicles", SAE Technical Paper 810401, 1982, traitent de la mesure du bruit émanant d'un camion équipé d'un moteur diesel. Pope et al placent le camion dans une chambre semi-anéchoide et recueillent les données relatives à l'intensité sonore sur une boite à chaussures imaginaire enfermant le camion. Une multiplicité de pièces ou "grilles" représente approximativement à la surface de la boite à chaussures. Les auteurs mesurent la superficie de chaque grille par l'intensité sonore respective qu'ils mesurent à cet endroit afin d'obtenir la valeur de la puissance sonore traversant chaque grille. La puissance sonore totale émanant du camion est la somme de la puissance sonore passant à travers toutes les grilles. La forme de la boite à chaussures de Pope et ai. nécessite des manipulations fréquentes de la perche supportant les sondes d'intensité sonore (microphones doubles), manipulations qui prennent beaucoup de temps. La mesure de l'intensité sonore le long des côtés de la boite à chaussures nécessite un repositionnement de la perche avant que les mesures le long de l'un quelconque des côtés ne commencent. La mesure de la puissance sonore traversant le couvercle de la boite à chaussures nécessite encore une gyration de la perche. De plus, afin de collecter les données d'intensité sonore nécessaires relatives au camion, la perche doit passer entièrement autour du camion six fois. La forme incommode de la surface imaginaire enfermant la source de bruit, en plus de la vaste quantité de données qu'il s'agit de collecter dans le cadre de cette approche de l'analyse d'émissions sonores, rendent cette dernière impraticable dans un milieu industriel, ne fût-ce qu'en raison du temps requis. De plus, l'approche de Pope et al. implique la collecte de données d'intensité sonore en un premier emplacement et leur conversion en puissance sonore en un second emplacement. Les auteurs discutent de l'analyse de la bande magnétique (pour ordinateur) sur laquelle ils enregistrent des données d'intensité sonore. Trois problèmes découlent du fait que la réduction de données a lieu à un autre emplacement. D'abord, quelqu'un doit monter et démcnter la bande. Non seulement le système nécessite l'intervention d'un opérateur, mais il s'agit aussi de manipuler des bandes pour ordinateur dans un environnement industriel qui n'est pas suffisamment propre pour permettre de préserver la durée de vie de la bande. Deuxièmement, la bande doit être déplacée de la station de mesures jusqu'à emplacement de l'analyse de données, où se déroulent des opérations de montage et de démontage de bande similaires. Troisièmement, il faut que les enregistrements associent les données sur bande pour ordinateur à la machine correspondante. Etant donné ces problèmes, l'emploi de l'approche de Pope et al. en milieu industriel n'est pas souhaitable. Pope et al. traitent également d'une seconde application dans laquelle, dans une chambre semi-anéchoide, ils collectent des données d'intensité sonore afin de déterminer les émissions de puissance sonore. provenant du moteur d'une voiture. Encore une fois, ils utilisent la surface rectangulaire ou en boute à chaussures" enfennant la source de bruit, et enregistrent les données en un premier emplacement pour les analyser en un second emplacement.Ils ajoutent un moteur au support qui maintient les sondes d'intensité sonore; cependant, l'approche qui est adoptée supprime en grande partie les avantages que pourrait apporter cette automatisation en raison de la vaste quantité de données qu'il s'agit de collecter et du fait qu'il apparat nécessaire de transférer le support d'un chemin de guidage de support à un autre pour mesurer l'intensité sonore passant à travers une autre face de la boute à chaussures. Ce système ne satisfait pas le fabricant qui a besoin d'un système d'évaluation de puissance sonore efficace. Le document SAE Technical Paper 840768, "Yehicle Sound Power Measurement Using the Acoustic Intensity Method de Richard D. Miech et de Kenneth L. Thompson, du 9 avril 1984, traite d'une application en usine concernant l'intégration de l'intensité sonore pour déterminer la puissance sonore totale émise par une source de bruit. Les auteurs réalisent une configuration correspondant approximativement à celle d'une hémisphère enfermant une source de bruit sous la forme d'un certain nombre de pièces lesquelles, prises dans leur ensemble, constituent l'hémisphère environnante. Le système mesure l'intensité sonore à proximité du centroide de chaque pièce et calcule la puissance sonore incrémentiel le de chaque pièce en multipliant l'intensité sonore au niveau de chaque centroide de pièce par la superficie de la pièce en question. Ils calculent la puissance sonore totale passant par l'hémisphère en sommant la puissance sonore incrémentielle passant à travers les pièces individuelles. Il est certain que la méthode de Miech et Thompson permet de réduire la durée des essais par rapport à celle de Pope et al. Pope et al. ne fournissent pas de données relatives au temps passé à tester une machine, mais ce temps est certainement long étant donné la quantité de données collectées par le système, la complexité de l'appareil de support de la sonde d'intensité et la forme choisie pour la surface imaginaire enfermant la source de bruit. Miech et Thompson mettent entre trente et quarante-cinq minutes à exécuter un essai.Tandis que trente minutes représentent une amélioration par rapport à la méthode de Pope et al., cette durée n'est pas admissible pour un essai portant sur un grand volume de produits Il faut qu'un système d'essai d'émissions de puissance sonore puisse accomplir sa tâche de manière fiable en moins de cinq minutes pour répondre aux exigences du milieu industriel actuel. Pour obtenir des résultats précis, l'opérateur du système de Miech et Thompson enregistre des données d'intensité sonore selon un système rigoureux que le mini-ordinateur programmé suit également pour lire les données. Une sonde d'intensité sonore unique est montée à coulissement sur une perche dont l'opérateur se sert pour déplacer la sonde autour de la source de bruit. Des roues supportent la base de la perche au-dessus du sol de l'usine avec l'aide d'un joint articulé reliant le haut de la perche au plafond de l'usine. L'opérateur guide la perche manuellement et fait glisser la sonde d'intensité des emplacements, qui sont au nombre de vingt-quatre, situés autour de la source de bruit, marquant une pause à chaque emplacement pour mesurer les données d'intensité sonore. Ce système accroît la possibilité d'erreurs de la part de l'opérateur car ce dernier doit procéder d'un poste à un autre selon la séquence correcte, le mini-ordinateur ne pouvant déterminer si l'opérateur se conforme au système et le système ne pouvant contrôler la précision du positionnement manuel de la sonde par l'opérateur. Les fabricants ont besoin d'un système de mesure d'émissions acoustiques qui permet d'éviter les problèmes inhérents aux approches antérieures adoptées à l'égard des mesures acoustiques tout en conservant un grand nombre de leurs avantages, d'une manière permettant de réaliser un gain de temps considérable par rapport auxdites approches. La présente invention a pour objet d'éliminer un ou plusieurs des problèmes précités. Conformément à un aspect de la présente invention, il est prévu un appareil de mesure de puissance sonore automatisé comportant une perche arquée, un joint articulé ayant un axe de rotation et relié à l'extrémité supérieure de la perche, des moyens servant à supporter l'extrémité inférieure de la perche en vue de sa rotation autour de l'axe du joint articulé, et des moyens reliés à la perche pour détecter l'intensité sonore et pour fournir un signal qui est en corrélation avec celle-ci.L'appareil comporte des moyens servant à conférer à la perche un mouvement de rotation autour de l'axe du joint articulé; des moyens destinés à détecter une position de rotation de la perche et à fournir un signal qui est en corrélation avec celle-ci; des moyens destinésà recevoir des signaux d'intensité sonore et de position, à calculer la puissance sonore à partir des signaux et à engendrer un signal de commande en réponse au signal de position; et des moyens servant à recevoir ledit signal de commande et à commander les moyens de mouvement rotatif en réponse à la réception dudit signal de commande. Conformément à un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé destiné à mesurer la puissance sonore émise par une source de bruit. Le procédé comprend les étapes consistant à déplacer en continu un détecteur d'intensité sonore autour de la source de bruit et à contrôler la position du détecteur; à détecter de façon continue l'intensité sonore émise par la source de bruit; à calculer la puissance sonore à partir de ladite intensité sonore et de ladite position contrôlée du détecteur; et, après une révolution dudit détecteur d'intensité sonore autour de la source de bruit, à déterminer la puissance sonore totale, à comparer la puissance sonore totale à une valeur limite et à indiquer si la puissance sonore totale dépasse ou non ladite limite. U mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure I est une vue latérale schématique d'un système de mesure de puissance sonore automatique illustrant les rapports entre les composants omécariques du système; La figure 2 est une vue en plan schématique du système de mesure de puissance sonore automatique de la figure 1 illustrant des points auxquels le système peut collecter des données d'intensité sonore; La figure 3 est une illustration schématique des chemins de communication du système de mesure de puissance sonore automatique entre les composants mécaniques et électriques; La figure 4 est un schéma fonctionnel illustrant les communications entre les composants électriques du système; et La figure 5 est une vue latérale fragmentaire d'un joint articulé servant à supporter la perche de l'appareil de mesure de puissance sonore automatique. La figure 1 illustre l'orientation des composants mécaniques d'un appareil de mesure automatique de puissance sonore, désigné de manière générale par le numéro dé référence 14. L'objet des mesures est une source de bruit 1 qui, dans le présent mode de réalisation, est un élément de matériel de construction. La source de bruit 1 peut également être un véhicule routier ou un composant de système tel qu'un moteur, une transmission ou un convertisseur de couple. La composition physique de la source de bruit 1 a peu d'importance; cependant, le centre de la source de bruit 1 se situe avantageusement sur un axe de symétrie de rotation 2 de l'appareil de mesure de puissance sonore 14 pour assurer la précision des mesures. Une perche arquée 9 supporte deux sondes d'intensité 3,4 du type à microphone double sur la surface d'un hémisphère imaginaire présentant un arc 10 de rayon 6. Les sondes sont avantageusement du type Model 3520 Intensity Probes fabriquées par Bruel & Kjaer Instruments, Inc., dont un siège est situé à Malborough, Massachusetts. L'hémisphère imaginaire a été choisi en raison de sa commodité. D'autres formes faciles à appréhender pourront également être utilisées. Afin que le système de mesure de sons soit efficace, cependant, la forme imaginaire présente avantageusement un axe de symétrie de rotation, car celui-ci permet de mesurer la puissance sonore émise par une source de bruit 1 en une révolution continue de l'appareil de mesure de puissance sonore t4 autour de la source de bruit 1. Une partie d'extrémité supérieure 15 de la perche 9 est supportée par un joint articulé 7 qui est monté sur un support suspendu 8 dont la meilleure illustration est fournie par la figure 5. La forme de la perche 9 est sélectionnée de manière à permettre aux sondes d'intensité 3,4 de se déplacer autour de la source de bruit i à distance de cette dernière et sur la surface d'une forme bien définie. A cette fin, le joint 7 présente un axe de rotation 12 qui est coaxial à l'axe de symétrie 2. Un support de perche à roues motorisé 11 supporte une partie d'extrémité inférieure 16 de la perche 9 au-dessus du sol de mesure acoustique 5. Il est important que chaque sonde n'ait qu'une position-pour chaque position de rotation quelconque donnée de l'appareil 14. A cette fin, les positions séparées et distinctes des sondes respectives 3,4 sont fixes-pour toute rotation sur 360' de l'appareil 14, comme illustré par le trajet 22 de la figure 2. Lorsque cette disposition est utilisée pour mettre en oeuvre le procédé décrit ci-après, il n'est plus nécessaire d'arrêter la structure de support périodiquement pour déplacer les sondes d'intensité 3,4 relativement à cette dernière, comme dans le cas de l'art antérieur. Comme déjà expliqué, pour tout angle donné thêta 19 mesuré à partir de la position initiale 18 de la perche, les sondes d'intensité 3,4 ont une seule position. La partie d'extrémité inférieure 16 de la perche arquée et l'axe de symétrie 2 du système de mesure de puissance sonore définissent un plan de référence de support, c'est-à-dire le plan passant par un point situé au niveau de la partie d'extrémité inférieure 16 du support et par l'axe de symétrie 2. Les sondes d'intensité 3,4 sont situées dans un autre plan, sensiblement parallèle à ce plan de référence de support. De préférence, l'emplacement des sondes d'intensité 3,4 l'une par rapport à l'autre est spécifique. En vue de son utilisation avec un matériel de dimensions relativement importantes, la sonde d'intensité sonore inférieure 4 est supportée à une hauteur d'au moins 1,5 mètre au-dessus du sol 5. La sonde supérieure 3 est supportée à une hauteur de 0,71R mètre au-dessus du sol de mesure 5, "R" étant la longueur du rayon 6. Cette orientation est d'origine empirique et résulte de nombreuses expériences relatives à la corrélation de mesures provenant de diverses configurations de sondes d'intensité avec celles utilisées lors d'approches précédentes. Le présent mode de réalisation fournit à un micro-ordinateur 17 des signaux sensiblement continus en corrélation avec la position de rotation de la perche arquée 9 et avec son sens de déplacement. Ainsi, un détecteu'r de la position de rotation de la perche à l'intérieur du support de perche 11 à roues motorisé se compose d'un premier et d'un second détecteurs de dents (non représentés). Désignons par X le rayon des roues lia (se reporter à-la figure 3) du support 11 et par "Y" la distance séparant l'axe de rotation 2 du support 11. La distance parcourue par le support 11 le long du trajet de mesure de 360', 22, est de 2non, où " est le nombre de tours effectués par la roue lia. De manière analogue, la rotation angulaire de la perche arquée 9 pendant le déplacemeng du support le long du trajet de mesure 22 est de 2rXn/Y radians, Le mouvement de rotation de la perche arquée 9 autour de l'axe de symétrie 2 de l'appareil de mesure de puissance sonore est de 360Xn/Y degrés.Le micro-ordinateur 17 peut utiliser ces formules pour calculer la positron angulaire de la perche 9. Le détecteur de position de rotation comporte avantageusement un premier détecteur de dents qui engendre et transmet au micro-processeur 17 un signal à impulsions réagissant au passage de chacune d'une multiplicité de dents montées de façon à tourner avec la roue lia. Comme le nombre de dents qui tournent avec la roue lia est connu, on obtient du nombre d'impulsions reçues par le micro-ordinateur 17 multiplié par le nombre de dents par roue lia, la valeur de "n", qui représente-le nombre de tours de la roue lia. Une fois connu "n", le micro-ordinateur peut calculer la position de rotation de la perche 9 à partir de 36OXn/Y, comme discuté ci-dessus. Le détecteur de position de rotation comporte également, de façon avantageuse, un second détecteur de dents qui est apte à engendrer et à transmettre au micro-ordinateur 17 un second signal à impulsions réagissant au sens de passage de chacune d'une pluralité de dents montées en vue de leur rotation avec la roue lia. La rotation de la perche 9 dans un sens entraxe le passage des dents devant le second détecteur de dents qui engendre un second signal à impulsions en réponse au passage de chaque dent. La rotation de la perche 9 dans le sens opposé ne donne pas lieu à un second signal à impulsions. Le micro-ordinateur t7 se sert de la présence d'un second signal à impulsions, ou de son absence, pour déterminer le sens de rotation de la perche arquée 9. D'autres moyens de détection de la position de rotation et/ou du sens de rotation de la perche arquée 9 autour de l'axe de symétrie 2 de l'appareil de mesure de puissance sonore pourraient être utilisés. Comme décrit ci-après, le micrordinateur 17 a trois fonctions principales: (1) recevoir des signaux en provenance des sondes d'intensité sonore 3,4 et des détecteurs de la position de rotation de la perche; (2) calculer la puissance sonore à partir de ces signaux; et (3) engendrer un signal de commande servant à commander la rotation de la perche arquée 9. Le support de perche à roues motorisé 11 reçoit le signal de commande engendré par le micro-ordinateur 17. En réponse au signal, ou bien le support de perche à roues motorisé il fournit de l'énergie à son moteur pour déplacer (entraXner en rotation) la perche arquée 9 ou bien il récupère de l'énergie du moteur pour freiner le déplacement de la perche arquée 9. L'entraînement de la perche motorisée 11 déplace la perche arquée 9 de façon contrôlée sur 360', mesurés à partir de la position de départ 18 de la perche arquée 9. L'appareil de mesure automatique de puissance sonore 14 permet deux modes de collecte de données d'intensité sonore et de calcul de puissance sonore. Dans un premier mode de fonctionnement, la perche arquée 9 se déplace le long du trajet 22 de 360' suivant une série de pas discrets. A la fin de chaque pas, la perche arquée 9 s'arrête et les sondes d'intensité sonore 3,4 recueillent et transmettent les données d'intensité sonore au micro-ordinateur 17 en vue de leur traitement. Comme illustré sur la figure 2, l'appareil utilise avantageusement vingt-quatre pas discrets 23 pour mesurer la puissance sonore totale émise par la source de bruit 1. Suivant un second mode de fonctionnement, le support 11 entraîne la perche 9 autour du chemin 22 de 360' suivant un mouvement continu jusqu'à ce qu'elle retourne à une position de départ 18.Dans ce mode, les sondes d'intensité sonore 3,4 collectent des données en continu et les transmettent au micro-ordinateur 17. Ce second mode de fonctionnement est avantageusement employé dans un milieu industriel car la durée de l'essai est inférieure à cinq minutes. Si une source de bruit 1 ne répond pas aux exigences de l'essai continu à deux résultats, à savoir "satisfaisant/insatisfaisant", parce qu'elle émet une puissance sonore qui dépasse un seuil admissible, l'approche discrète servant à l'analyse de la puissance sonore émise est employée pour obtenir des informations localisées sur l'intensité sonore. Ceci permet d'identifier des problèmes au niveau du processus de fabrication contribuant à des émissions de puissance sonore élevées. Dans le mode à pas discrets -servant au calcul de la puissance sonore, la perche arquée 9 se trouve initialement au repos à-sa position de départ 18, la valeur de thêta étant de O'. Le micro-ordinateur 17 déclenche le cycle en donnant l'ordre à l'appareil de mesure de puissance sonore 14 de collecter des données d'intensité sonore à cette position initiale 18. Un signal en corrélation avec l'intensité sonore mesurée par chaque sonde d'intensité sonore 3,4 est envoyé au micro-ordinateur 17. Le micrordinateur 17 enregistre le signal et la position de la perche arquée 9.Il calcule et enregistre ensuite la part contribuant à la puissance sonore totale émise par la source de bruit 1 qui passe à travers la zone de l'hémisphère imaginaire pour laquelle les sondes d'intensité 3,4 sont en train de mesurer l'intensité sonore. Une fois terminée la collecte de données, le micro-ordinateur 17 donne l'ordre au support de perche à roues motorisé 11 de se déplacer jusqu'au poste de mesure suivant 23 lequel, dans le mode de réalisation illustré, se trouve à un angle thêta de 1A-. Audit poste de mesure suivant, les étapes consistant à mesurer l'intensité sonore, à calculer la part contribuant à la puissance sonore totale et à enregistrer les données sont répétées.Ces étapes sont répétées à chaque poste de mesure jusqu'à ce que la Derche ait parcouru 350 pour revenir à la position initiale 18. Le mlcro-ordinateur 17 compte alors les contributions individuelles, estime approximativement la puissance sonore totale émise par la source de bruit 1, pis indique le total. Pour chaque poste de mesure 23, à tous les stades de l'approche de mesures discrètes, le micro-ordinateur 17 enregistre un signal de position, des signaux en corrélation avec l'intensité sonore détectée par les deux sondes 3,4 et la contribution à la puissance sonore totale passant à travers l'aire de mesure représentée par l'intensité sonore détectée par les sondes. Une fois terminé le cycle de mesure de 360-, le micrordinateur 17 enregistre les valeurs de contribution d'intensité sonore et de puissance sonore dans une base de données représentant toutes les données enregistrées précédemment. Le micro-ordinateur 17 utilise la base de données pour calculer des variables de commande de processus telles que des moyennes statistiques et des écarts-types.Le micro-ordinateur 17 signale alors l'écart des valeurs mesurées par rapport à celles de la base de données. Ces données peuvent être utilisées pour identifier certains aspects du processus de fabrication contribuant à la puissance sonore totale. L'approche discrète utilise les équations suivantes pour calculer la puissance sonore totale émise par une source de bruit: Puissance sonore totale = Log10 IA + K Log10 IA = 10 * Log10 [ ( 2/3 PL + ( 1/3 * U K = 10 * Log10 [ 2 * 3,1416 * r2 ] 10 [- 0,1- ( L1 + L2 + L3 + ... L24 ) p - L 24 10 C 0,1 ( U1 + U2 + U3 + ...U24 ) PU = -------------------------------- 24 où: Puissance sonore totale = puissance sonore totale émise par la source de bruit 1, LogiolA = logarithme de l'intensité sonore moyenne K = facteur de correction de l'aire et du rayon 6 de l'hémisphère imaginaire, r = rayon 6 de l'hémisphère imaginaire PL = puissance sonore totale détectée pendant le cycle de mesure par la sonde d'intensité sonore inférieure 4, Pu = Puissance sonore totale détectée pendant le cycle de mesure par la sonde d'intensité sonore supérieure 3, Lî,L2,.. .L24 = Intensité sonore mesurée par la sonde d'intensité sonore inférieure 4 à chacun des 24 emplacements de mesure 23, et U1,U2, U24 - intensité sonore mesurée par la sonde d'intensité sonore supérieure 3 à chacun des 24 emplacements de mesure 23. Quant à l'approche faisant appel au balayage continu, le micro-ordinateur 17 donne l'ordre au support 11 de commencer à faire tourner la perche 9 à partir de sa position initiale 18. Le micro-ordinateur 17 donne l'ordre au support 11 de continuer de déplacer la perche 9 jusqu'à ce que cette dernière parvienne de nouveau à sa position intiale 18. La perche 9 effectue une révolution de 360 autour de la source de bruit 1. Au cours de cette approche, la perche 9 se déplace de façon continue et la collecte de données d'intensité sonore par les sondes 3,4 ne cesse pas pendant la rotation sur 360-. Ce déplacement continu et cette collecte de données permettent d'effectuer des mesures de puissance sonore en un espace de temps aussi court que 124 secondes.Des données relatives aux contributions localisées à la puissance sonore totale ne sont pas recueillies; il s'agit donc uniquement d'un essai du type satisfaisant/insatisfaisant. Si une source de bruit Il émet une pu-issance sonore totale dépassant la limite admissible, elle peut être mise de côté pour faire l'objet ultérieurement d'une analyse plus approfondie du problème en faisant appel à l'approche de la mesure de puissance sonore discrète. Aussi bien dans l'approche discrète que dans l'approche continue, les sondes d'intensité sonore 3,4 reçoivent l'ordre de collecter des données d'intensité sonore et de transmettre un signal en corrélation avec l'intensité sonore qu'elles détectent à des analyseurs d'intensité sonore correspondants 20,21. Chaque analyseur d'intensité sonore 20,21 reçoit le signal et engendre un signal en corrélation avec l'intensité sonore moyenne rencontrée.Dans le cas de l'approche continue, lorsque la perche arquée 9 retourne à sa position initiale 18, le micro-ordinateur 17 donne l'ordre au support Il de s'arrêter, donne l'ordre aux sondes 3,4 de cesser leur contrôle de l'intensité sonore et donne l'ordre aux analyseurs d'intensité 20,21 de transférer l'intensité sonore rencontrée par leurs sondes respectives durant la révolution de 360 de la perche 9. Par contraste, à chaque pas de l'approche discrète, le micro-ordinateur 17 donne l'ordre aux analyseurs 20,21 de transférer les intensités moyennes détectées par les sondes 3,4 pendant leur période de repos entre deux pas. Les analyseurs 20,21 seront discutés en plus de détail par la suite. Dans le cas de l'approche continue, les intensités sonores transférées à partir des analyseurs 20,21 sont des intensités sonores moyennes détectées par chacune des sondes 3,4 lors de leur déplacement le long du trajet 22 de 360-. Le micro-ordinateur 17 utilise les intensités sonores moyennes pour calculer approximativement la puissance sonore totale émise par la source de bruit 1. Sur la base des rapports entre l'intensité sonore et la puissance sonore illustrés dans la partie consacrée aux approches antérieures, le micrordinateur 17 multiplie les intensités sonores moyennes par l'aire à travers laquelle passe l'intensité.Pour obtenir la corrélation optimale avec les méthodes des essais antérieurs, le facteur de pondération de superficie à utiliser pour l'intensité mesurée par la sonde d'intensité sonore supérieure 3 est de 1/3, et celui à utiliser pour la sonde d'intensité sonore inférieure 4 est de 2/3. Quant à l'approche discrète, un facteur de correction du rayon d'hémisphère est ensuite appliqué aux intensités sonores à pondération de surface pour déterminer la puissance sonore totale émise par la source de bruit 1. Le micro-ordinateur 17 indique cette valeur de puissance sonore totale. Les équations utilisées par l'approche continue pour calculer la puissance sonore totale émise par une source de bruit, similaires à celles qu'emploie l'approche discrète, sont les suivantes: Puissance sonore totale = Log10 IA + K Log10 IA = 10 * Logl0 [ ( 2/3 * P, ) + ( 1/3 * PU) ) K = 10 * Log10 [ 2 * 3,1416 * r2 3 PL = 10 ( 0,1 * L ) PU = 10 ( 0,1 * U ) où:: Puissance sonore totale = puissance sonore totale émise par la source de bruit 1, LogroIA = logarithme de l'intensité sonore moyenne K = facteur de correction de la superficie et du rayon 6 de l'hémisphère imaginaire, r = rayon 6 de l'hémisphère imaginaire PL = puissance sonore totale détectée pendant le cycle de mesure par la sonde d'intensité sonore inférieure 4, Pu = Puissance sonore totale détectée pendant le cycle de mesure par la sonde d'intensité sonore supérieure 3, L = intensité sonore moyenne mesurée par la sonde d'intensité sonore inférieure 4 pendant le balayage sur 360, U = intensité sonore moyenne mesurée par la sonde d'intensité sonore supérieure 3 pendant le balayage sur 360X. Comme expliqué plus haut, les sondes d'intensité sonore 3,4 mesurent l'intensité sonore et fournissent un signal en corrélation avec celle-ci au micro-ordinateur 17 par l'intermédiaire d'analyseurs d'intensité sonore 20,21. Comme illustré sur-la figure 4, les sondes 3,4 sont reliées chacune par l'intermédiaire d'une liaison analogique 24,25 à leur analyseur respectif 20,21. Dans le présent mode de réalisation, les liaisons analogiques sont des câbles coaxiaux. Les analyseurs 20,21 reçoivent le signal réprésentatif de l'intensité sonore quasi instantanée détectée par les sondes 3,4 et déterminent l'intensité sonore moyenne rencontrée par celles-ci. sur une période de temps donnée.L'analyseur 20,21 reçoit un signal qui est une fonction du temps f(t) représentant l'intensité sonore rencontrée par la sonde 3,4 qu'il intègre à compter d'un quelconque instant initial to jusqu'à un instant final ti et qu'il divise par la différence de temps (ti-to). Cette opération consistant à intégrer f(t) pour déterminer l'aire en dessous de la courbe f(t) et à diviser par (ti-to) la période de temps pour laquelle on cherche à déterminer la moyenne, permet d'obtenir l'intensité sonore moyenne rencontrée par la sonde 3,4 pendant la période de temps en question. Les analyseurs d'intensité sonore sont bien connus dans l'art. Le présent mode de réalisation fait appel, en fait, à deux analyseurs du type Bruel & Kjaer Model 4433 Sound Intensity Analyzer, un pour chaque sonde d'intensité sonore. Il convient de faire référence aux liaisons de communication restantes illustrées sur la figure 4. Des liaisons de communication numériques 28,29 sont prévues entre le support de perche à roues motorisé 11 et le micro-ordinateur 17 pour transmettre à ce dernier les signaux correspondant à la position de rotation et au sens de déplacement de la perche 9, ainsi que l'état du moteur d'entraînement du support i1 (c'est-à-dire entrainement ou arrêt), et pour permettre au micro-ordinateur 17 de transmettre les signaux de démarrage et d'arrêt au support 11. Dans le présent mode de réalisation, les liaisons de communication sont des câbles, mais ces derniers pourraient être remplacés par d'autres moyens. Les analyseurs d'intensité sonore 20,21 communiquent avec le micro-ordinateur 17 par l'intermédiaire de liaisons de communication numériques respectives 26,27. Le micro-ordinateur 17 envoie des signaux par l'intermédiaire de ces liaisons numériques 26,27 aux analyseurs d'intensité sonore 20,21 pour demander le transfert de l'intensité sonore moyenne rencontrée par leur sonde d'intensité sonore correspondante 3,4 sur une période de temps donnée. Le micro-ordinateur 17 indique également aux analyseurs 26,27 s'ils doivent accepter (ou ne pas accepter) des signaux d'intensité sonore en provenance des sondes d'intensité sonore 3,4. L'appareil utilise plusieurs câbles pour assurer les communications entre les divers composants. Le mouvement de rotation de la perche 9 est susceptible de provoquer la torsion et la rupture éventuelle des câbles à moins que des précautions spéciales ne soient prises. L'approche avantageuse du présent mode de réalisation consiste à mesurer la puissance sonore émise par une source de bruit 1 en faisant appel à un mouvement de rotation de la perche 9 autour de la source de bruit dans un sens. La source de bruit 1 suivante est mesurée avec une rotation de la perche 9 dans le sens opposé. La mesure d'émissions de puissance sonore provenant de sources de bruit successives en faisant tourner alternativement la perche 9 dans un sens et dans l'autre offre une solution très économique permettant d'éviter la torsion et l'endommagement subséquent des câbles. Le procédé servant à mesurer la puissance sonore émise par une source de bruit et mis en oeuvre à l'aide de l'appareil susmentionné est décrit plus haut; cependant, afin d'en permettre une meilleure compréhension, les diverses étapes seront maintenant résumées. Un procédé consiste à déplacer une perche arquée 9 de façon continue autour de la source de bruit 1 tout en contrôlant la position de la perche 9 à l'aide d'un détecteur de position de perche. La perche 9 supporte des sondes d'intensité sonore 3,4 qui détectent en continu l'intensité sonore émise par la source de bruit 1. Un micro-ordinateur 17 reçoit des signaux en provenance du détecteur de position de perche et des sondes 3,4. Une fois achevée une révolution de la perche 9 autour de la source de bruit 1, le micro-ordinateur 17 détermine la puissance sonore totale émise par la source de bruit 1, compare la puissance sonore totale à une valeur limite, et signale si la puissance sonore totale dépasse ladite limite ou non. Un autre procédé permettant de mesurer la puissance sonore émise par une source de bruit 1 consiste à déplacer une perche arquée 9 de façon intermittente autour de la source de bruit 1 suivant une multiplicité de pas discrets, une période de repos étant observée entre chaque pas. Pendant ce déplacement, la position de la perche 9 est contrôlée à l'aide d'un détecteur de position. La perche 9 supporte des sondes d'intensité 3,4 qui détectent l'intensité sonore émise par la source de bruit 1 lorsque la perche 9 est au repos entre deux pas discrets.Un micro-ordinateur 17 reçoit des signaux en provenance des sondes 3,4 et le détecteur de position calcule une part contribuant à la puissance sonore totale à partir de ces valeurs, enregistre la position de la perche 9 contrôlée, les intensités sonores et les parts contribuant à la puissance sonore, et il calcule et enregistre des données statistiques, dont-un écart moyen et un écart-type pour les signaux d'intensité et la part contribuant à la puissance sonore. Une fois achevée une révolution de la perche 9 autour de la source de bruit 1, le micro-ordinateur détermine la puissance sonore totale émise par la source de bruit 1, compare la puissance sonore totale à une valeur limite, signale si la puissance sonore totale dépasse la valeur limite, et présente les données stat st i ques susmentionnées. on nées. La partie consacrée aux approches antérieures traite de la prise de conscience des exigences relatives aux émissions de bruit ainsi que des techniques servant à les mesurer. La directive du Conseil Economique Européen exige qu'une étiquette soit apposée sur les engins de terrassement, cette étiquette devant spécifier le bruit émis par la machine. La directive exige également de la part des fabricants qu'ils apposent un Certificat de Conformité" garantissant que la machine émet des niveaux de bruit inférieurs ou égaux au niveau indiqué sur l'étiquette. Le système de mesure automatique de puissance sonore de la présente invention permet aux fabricants d'évaluer avec précision les niveaux de bruit émis par les machines sortant de la chacune de montage. On estime que le système de l'invention convient mieux à un environnement industriel que tout procédé antérieur de mesure de bruit émis par un source de bruit. Il permet de mesurer avec précision des émissions de bruit même dans un environnement de bruit ambiant non contrôlable et ne nécessite donc pas d'installation d'amortissement de bruit spécialisée. Le système élimine les retards pouvant survenir en raison des conditions météorologiques puisqu'il fonctionne à l'intérieur. Il permet d'éviter des interventions humaines inutiles et coûteuses puisqu'il rassemble les données de mesures du son et les traite en un même endroit. Enfin, ce qui est peut-être le plus important, ce nouveau système d'essais d'émission de la puissance sonore accomplit sa tâche en une courte période de temps. Ce système présente donc de nombreux avantages sur le plan de la réduction des coûts, en plus du fait qu'il réduit considérablement le temps de mesure du bruit, à savoir jusqu'à auatre-vingt oour cent, par rapport aux systèmes antérieurs. D'autres aspects, objets et avantages de la présente invention apparaStront grâce à une étude des dessins, de la description et des revendications annexées. Revendications 1. Appareil de mesure de puissance sonore automatisé (14) comprenant une perche arquée (9) comportant des parties d'extrémité supérieure (15) et inférieure (16), un joint articulé (7) ayant un axe de rotation (12) et relié à la partie d'extrémité supérieure (15) de la perche, des moyens (11) pour supporter la partie d'extrémité inférieure (16) de la perche (9), afin d'assurer la rotation autour dudit axe (12) dudit joint articulé, et des moyens (3,4) pour détecter l'intensité sonore et délivrer un signal en corrélation avec ladite intensité sonore, lesdits moyens de détection (3,4) étant reliés à la perche (9),caractérisé par des moyens (11) pour conférer un mouvement rotatif continu à la perche (9) autour dudit axe (12) dudit joint articulé;; des moyens (3,4) pour détecter en continu l'intensité sonore pendant la rotation de ladite perche (9) et produire un signal en corrélation avec ladite intensité sonore; des moyens pour détecter la position de rotation de ladite perche (9) et produire un signal en corrélation avec la position de ladite perche (9); des moyens (17) pour recevoir ledit signal d'intensité sonore et ledit signal de position de rotation et calculer la puissance sonore totale; des moyens (17) pour établir si ladite puissance sonore totale dépasse une valeur limite prédéterminée; et des moyens (17) pour produire un signal de limite lorsque ladite puissance sonore totale dépasse ladite valeur limite prédéterminée. 2. Appareil (14) selon la revendication 1, caractérisé par : des moyens (17) pour recevoir ledit signal de limite et, en réponse, entraîner en rotation ladite perche (9) suivant une multiplicité de pas discrets, chaque pas étant séparé par une période de temps pendant laquelle la perche est au repos; des moyens (3,4) pour détecter l'intensité sonore lorsque ladite perche est au repos et produire un signal respectif en corrélation avec ladite intensité sonore; des moyens pour détecter la position de rotation de ladite perche (9) à chaque position de repos et produire un signal respectif en corrélation avec ladite position;; des moyens (17) pour recevoir lesdits signaux d'intensité et de position respectifs, calculer a puissance sonore à partir desdits signaux respectifs et produire un signal de puissance sonore respectif, et pour engendrer un signal de commande respectif en réponse audit signal de position; et des moyens (11) pour recevoir ledit signal de commande respectif et commander lesdits moyens de mouvement rotatif en réponse à ce signal. 3. Appareil (14) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il. comporte des moyens (17) pour enregistrer chaque signal de position, chaque signal d'intensité et chaque signal de puissance sonore respectif. 4. Appareil (14) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (17) pour calculer la puissance sonore totale rencontrée à partir desdits signaux de puissance sonore respectifs. 5. Appareil (14) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (17; pour calculer et enregistrer des données statistiques comprenant un écart moyen et un écart-type pour lesdits signaux d'intensité et signaux de puissance sonore respectifs. 6. Appareil (14) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de position comportent un transducteur de déplacement. 7. Appareil (14) selon la revendication 1,caractérisé en ce qutilcomprend. des meyens pour détecter le sens de rotation de ladite perche (9) et produire un signal en corrélation avec celui-ci; et des moyens (11) pour recevoir ledit signal de sens et calculer le sens de rotation suivant de ladite perche (9). 8. Procédé de mesure de la puissance sonore émise par une source de bruit (1), caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer en continu un détecteur d'intensité sonore (3,4) autour de la source de bruit (1) et contrôler la position du détecteur; détecter en continu l'intensité sonore émise par la source de bruit (1); calculer la puissance sonore à partir de ladite intensité sonore et de ladite position contrôlée du détecteur (3,4); et après une révolution dudit détecteur d'intensité sonore (3,4) autour de la source de bruit (1), déterminer la puissance sonore totale, comparer la puissance sonore totale à une valeur limite, et indiquer si la puissance sonore totale dépasse ladite limite. 9. Procédé selon la revendication 8,caractérisé en ce qutil comprend en outre les étapes consistant à déplacer de façon intermittente un détecteur d'intensité sonore (3,4) autour de la source de bruit (1) suivant une multiplicité de pas discrets présentant une période de temps de repos entre chaque pas et contrôler la position du détecteur (3,4), lorsque la puissance sonore totale dépasse ladite limite; détecter l'intensité sonore émise par la source de bruit (1) lorsque ledit détecteur (3,4) est à une position de repos entre lesdits pas discrets; calculer la puissance sonore à partir de ladite intensité sonore et de ladite position contrôlée à chaque positionde repos du détecteur (3,4); enregistrer ladite position contrôlée, ladite intensité sonore, et ladite puissance sonore; et calculer et enregistrer des données statistiques comprenant un écart moyen et un écart-type pour ledit signal d'intensité sonore et ladite puissance sonore. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à détecter le sens de rotation dudit détecteur d'intensité sonore (-3,4) et produire un signal en corrélation avec celui-ci;et recevoir ledit signal correspondantau sens de rotation et calculer le sens de rotation suivant dudit détecteur d'intensité sonore (3,4).