FR 2644552 A1 19900921 FR 8903634 A 19890314 La présente invention concerne un joint rotulaire qui permet le raccordement de deux tuyauteries de diamètres voisins et autorise un débattement angulaire sans axe préférentiel, tout en n'entrainant qu'une faible augmentation de la conduite. Le joint selon l'invention comprend deux embouts de liaison réunis l'un à l'autre par un soufflet métallique et est caractérisé en ce que sur chacun des embouts est monté libre un anneau dont la face extérieure est convexe et en appui glissant contre la face intérieure d'un segment sphérique, l'embout présentant un épaulement ou une collerette empêchant son anneau de se désolidariser de lui, les deux segments sphériques étant solidaires l'un de l'autre. Grâce à cette disposition, lors d'un débattement angulaire, le soufflet se déforme de manière régulière et le centre de rotation reste au centre de gravité; l'angle de débattement peut être important et l'ensemble des deux segments constitue un carter mobile; l'encombrement est faible et les embouts peuvent subir un désalignement selon un centre de rotation commun. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du joint rotulaire selon l'invention avec référence à la Figure Unique du dessin annexé qui représente le joint moitié en coupe axiale, moitié en élévation. Au dessin, on voit les deux embouts 2a et 2b , qui sont identiques et réunis l'un à l'autre par un soufflet métallique 6. Sur chacun des embouts est monté libre un anneau 9a ou 9b dont la surface extérieure est convexe et en appui glissant contre la face intérieure d'un segment sphérique 3a ou 3b, rigidifié par une nervure circulaire 4a ou 4b, les deux segments étant réunis l'un à l'autre par leur grandes bases par l'intermédiaire d'une portion sensiblement cylindrique 1. Les anneaux 9a et 9b sont en une matière auto-lubrifiante, par exemple en graphite ou bien en métal en étant recouvert d'une matière glissante telle que le PFTE, le graphite ou une matière céramique. Chacun des embouts présente u#n épaulement 10a ou 10b empêchant l'anneau 9a ou 9b de se désolidariser de l'embout sur lequel il est monté. Pour absorber les variations de dilatation entre les embouts 2a et 2b et les anneaux 3a et 3b, il est interposé entre l'embout et la bague un composite lia ou llb graphité souple et élastique. Lorsque les deux embouts 2a et 2b pivotent l'un par rapport à l'autre, leurs axes A et B continuent de passer par les centres de gravité C du joint. Les deux embouts peuvent également se déplacer angulairement l'un par rapport à l'autre. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Joint rotulaire qui comprend deux embouts de liaison (2a et 2b) réunis l'un à l'autre par un soufflet métallique (6), caractérisé en ce que sur chacun des embouts (2a et 2b) est monté libre un anneau (9a ou 9b) dont la face extérieure est convexe autolubrifiante et en appui glissant contre la face intérieure d'un segment sphérique (3a ou 3b), l'embout (2a ou 2b) présentant un épaulement ou une collerette (lOa ou lOb) empêchant son anneau de se désolidariser de lui, les deux segments sphériques (3a et 3b) étant solidaires l'un de l'autre. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux segments (3a et 3b) sont réunis l'un à l'autre par une partie (1) sensiblement cylindrique, l'ensemble formant un carter monobloc. 3. Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des éléments composites (lia et llb) graphités souples et élastiques sont interposés entre les embouts (2a et 2b) et les anneaux (3a et 3b).