FR 2647311 A1 19901130 FR 8906919 A 19890526 MACHINE A DENCYAUTER DES FRUITS A PULPE La présente invention est relative å une machine à dénoyauter des fruits à pulpe, et en particulier à dénoyauter des pruneaux. Des machines de dénoyautage de pruneaux sont déjà connues et utilisées industriellement sur des chaNnes de conditionnement. De telles machines, qui sont1 par exemple, du type de celle qui est décrite dans le brevet FR-I 591 56, utilisent généralement. des poinçons, qui viennent traverser les pruneaux de part en part et entratner, dans leur traversée, les noyaux hors des pruneaux. Les pruneaux y sont maintenus en place dans des godets, dont le fond souple est perce d'un trou par lequel sont éjectés les noyaux. En sortant du godet, la surface d'un noyau s'essuie sur le bord dudit trou, le fond du godet se déformant et retenant la pulpe du pruneau à l'intérieur du godet. De tels dispositifs pressentent l'inconvénient majeur de nécessiter le contact de la pulpe du pruneau avec un organe extérieur (poinçon), ce qui peut entratner, pour des machines mal entretenues, des souillures sur les pruneaux denoyautés. En outre, avec un tel dispositif de dénoyautage, les pruneaux dénoyautés obtenus sont nécessairement percés à leurs deux extrémités, l'une par laquelle le poinçon pénètre dans le pruneau, l'autre par laquelle le noyau est éjecté. Or, on met souvent en oeuvre ce dénoyautage afin de pouvoir, par la suite, fourrer les pruneaux. Un tel fourrage est rendu mal commode par l'existence de ces deux trous, la matière de fourrage injectée par une extrémité ayant tendance à s'échapper par l'autre extrémité percée du pruneau. La présente invention propose un dispositif de dénoyautage par lequel le noyau d'un pruneau est éjecte hors de celu-ci, sans aucun contact entre la pulpe et un organe extérieur. En outre, un dispositif conforme à l'invention permet de ne percer le pruneau que d'un seul trou et d'obtenir, par conséquent, à la sortie de la machine, des pruneaux particulièrement adaptés au fourrage. La présente invention a donc pour objet une machine à dénoyauter des fruits à pulpe, en particulier des pruneaux, comportant des moyens de dénoyautage et des moyens d'évacuation des fruits dénoyautés, un fruit étant présenté aux moyens de dénoyautage dans un godet, dont le fond comporte un orifice par lequel le noyau dudit fruit est éjecté pour etre évacué vers une cuve à noyaux, la pulpe du fruit étant retenue par ledit fond dans ledit godet, les moyens de dénoyautage comportant un organe d'aspiration permettant de créer une dépression dans un volume communiquant par ledit orifice avec ledit godet, ladite dépression aspirant la gangue du fruit sur le fond du godet jusqu'à obturation dudit orifice, puis aspirant le noyau dudit fruit pour le faire descendre - à travers la pulpe et lui faire traverser le fond du godet. L'organe d'aspiration est, de façon avantageuse, un tube relié à une pompe à vide, une extrémité dudit tube débouchant dans la cuve à noyaux, ledit tube recevant un noyau éjecté d'un godet par son autre extrémité, pour l'entratner jusqu'à ladite cuve. La cuve à noyaux peut etre une cuve fermée hermetiquement, dans laquelle débouchent ledit tube, ainsi qu'une tuyauterie d'aspiration reliée à la pompe à vide. Cette tuyauterie d'aspiration peut relier la cuve à noyaux à une chambre à vide qui est elle-mEme reliée à la pompe à vide. Préferentiellement, la mise en dépression du tube, au niveau de l'orifice du fond d'un godet, est commandée par une plaque-tiroir admettant deux positions, I'une dans laquelle elle obture hermétiquement ledit tube dans une de ses sections, l'autre dans laquelle elle laisse en libre communication les deux extrémités dudit tube. Le mouvement de la plaque-tiroir est commandé par un vérin à double effet. La machine peut, dans une réalisation, comporter un bâti fixe, sur lequel est monté l'organe d'aspiration, et un elément mobile par rapport audit sati, ledit élément mobile etant porteur de plusieurs godets qu'il présente chacun successivement au droit de l'organe d'aspiration, puis au droit des moyens d'évacuation. L'organe d'aspiration peut etre mobile en translation par rapport au bati entre une position d'aspiration au voisinage de l'élément mobile, qui autorise la création d'une dépression au niveau de l'orifice du fond d'un godet, et, une position de repos, ou ledit organe d'aspiration est éloigné dudit élément mobile.Un piston annulaire peut etre monté sur les parois extérieures du tube, ledit piston coopérant de façon étanche avec les parois intérieures d'une chambre à vide fermée positionnée à l'intérieur dudit bats, et se déplaçant en translation axiale dans ladite chambre, sous l'effet des pressions exercées sur chacune de ses faces. L'élément mobile peut etre un disque, qui tourne autour de son axe par rapport au bats. Les moyens d'évacuation comportent, avantageusement, une tige d'éjection mobile en translation par rapport au b ti entre une position de repos éloignée de l'élément mobile et une position active où une de ses extrémités pousse un fruit dénoyaute hors du godet, par action sur sa partie en contact avec le fond dudit godet. La tige d'éjection peut etre munie, à son extrémite destinee à pousser un fruit dénoyauté, d'une tete et destinée à etre guidée vers le fond d'un godet par coopération de ses parois avec les parois intérieures d'un alésage de l'élément mobile prolongeant les parois d'un godet au-delå du fond. De préférence, le bati fixe comporte une platine inclinée par rapport à l'horizontale, l'organe d'aspiration étant, par rapport au support de la machine, plus éloigne que les moyens d'évacuation. Lorsque l'élément mobile est un disque, qui tourne autour de son axe par rapport au bâti, l'organe d'aspiration et les moyens d'évacuation peuvent agir simultanément chacun sur un godet du disque mobile, ces deux godets étant diametralement opposés sur le disque. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va en décrire, ci-après, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de realisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure i est une vue en coupe d'une machine selon l'invention ladite coupe étant faite dans le plan vertical passant par l'axe du disque mobile rotatif - la figure 2 est une vue de dessus de la machine représente sur la figure i, selon ll-ll de la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma de principe d'un dispositif générateur de pression reduite associé à la machine des figures 1 et 2. On voit sur le dessin, que la machine selon l'invention est constituée d'un bSti 2, qui porte l'axe d'un plateau circulaire rotatif i. Le bati 2 est constitue d'une platine rectangulaire oblique portée par un support horizontal 33, auquel elle est reliée par des vis 34. Le plateau i est parallèle à la platine du b ti 2 ; ladite platine est sensiblement deux fois plus épaisse que le plateau 1 ; la longueur de la platine rectangulaire est superieure au diamètre du plateau 1. L'axe de rotation du plateau i traverse perpendiculairement, dans sa zone centrale, la platine du bati 2.Le plateau i est muni sur celle de ses faces, qui n'est pas en regard du bâti 2, d'un ensemble de godets 3 dont les centres des fonds sont répartis régulièrement sur un cercle à sa périphérie, ces godets 3 étant destinés à recevoir chacun un pruneau 4. Le bati 2 est traversé par un dispositif 5 destiné à aspirer les noyaux des pruneaux 4 et débouchant hors dudit b ti 2 en regard du plateau 1, au niveau de la trajectoire des godets 3. De la mgme façon, le bâti 2 est aussi traversé par un dispositif 6 destiné a éjecter, hors des godets 3, les pruneaux 4 une fois dénoyautés, ce dispositif 6 étant diamétralement opposé au dispositif 5. Les axes des dispositifs 5 et 6 et l'axe du plateau 1 sont parallèles et situés dans un meme plan vertical. Chaque godet 3 est un récipient encastré dans un évidement du plateau 1 et comporte un fond 7 et une ouverture libre, les parois intérieures d'un godet 3 étant adaptées à la taille d'un pruneau et étant légèrement evasees de son fond 7 vers son extrémité libre. Un fond 7 est un disque de faible épaisseur coincé entre les parois du godet 3 et le fond de l'évidement dans lequel ledit godet 3 est positionné ; ce fond est réalisé en une matière relativement souple et est percé d'un trou 8 centré sur l'axe du godet 3 auquel il correspond. Le fond 7 est, par exemple, en un matériau polyurethane, du type connu sous la marque déposée VUKOLLAN, sa rigidite étant comprise entre 68 et 10 degrés Shore.Le diamètre d'un fond 7 est de i6mm, le diamètre d'un trou 8 étant de 8mm, l'épaisseur d'un fond 7 pouvant etre comprise entre 1,5 et 2,5mm. Chaque godet 3 est prolongé dans le plateau 1, auquel de son fond 7, par un alésage 9 s'étendant, par des parois cylindriques prolongées par un evasement tronconique, dudit fond 7 jusqu'à l'extrémité du plateau 1 opposée aux extrémités libres des godets 3 ; un alésage 9 a le m&commat;me axe que le godet 3 qu'il prolonge ; la partie cylindrique de l'alésage 9 a un diamètre sensiblement identique au diamètre des parois intérieures du godet 3, vers le fond 7, ces parois étant vers ce fond 7, sensiblement cylindrique. Le dispositif 5 comporte, essentiellement, un tube cylindrique i traversant perpendiculairement le bâti 2 et pouvant coulisser axialement par rapport audit bâti 2, une des extrémités de ce tube 10 étant directement en regard des extrémités libres des alésages 9 et sur la trajectoire desdites extrémités libres. Le diamètre de l'extrémité libre d'un alésage 9 est sensiblement égal au diamètre intérieur du tube 1. Les godets 3 sont destinés à etre placés successivement exactement au droit du tube i, de façon que leur axe se trouve confondu avec l'axe dudit tube 1. L'extrémité libre du tube iB, qui est en regard du plateau i, est bordée par un joint circulaire il destiné à assurer l'étanchéité entre le tube 18 et un alésage 9. Le tube 1 est relié par son autre extrémité à un dispositif destiné à créer une pression réduite en son intérieur, afin d'en faire un organe d'aspiration, ce dispositif étant explicité dans la suite de cette description. Le tube iB est de plus muni, dans sa partie à l'intérieur du bati 2, d'un piston annulaire 12 centre sur l'axe du tube 18 et solidaire dudit tube iB. Ce piston 12 est compris dans une chambre cylindrique fermee 13, dont l'axe est sensiblement confondu avec l'axe du tube iB, et dont les parois cylindriques ont un diamètre sensiblement égal au diamètre externe du piston 12, l'étanchéité entre ledit piston et la paroi de ladite chambre 13 étant assurée par l'intermédiaire de deux joints annulaires périphériques 14. Le piston 12 sépare ainsi de façon etanche la chambre 13 en deux compartiments.La chambre 13 communique, de plus, par l'intermédiaire de deux petites ouvertures 15a et 15b disposées vers ses extrbmitEs, de chaque cOté du piston 12 (une dans chaque compartiment), avec un dispositif de dépression permettant, à volonté, d'exercer sur l'une des faces du piston 13, une pression supérieure â celle qui est exercée sur l'autre des faces. De cette façon, le piston 12 se translate axialement dans la chambre 13 et déplace, par conséquent, le tube 1 par rapport au bati 2.Le piston 12, la chambre 13 et le dispositif de dépression auxquels ils sont associés forment ainsi un vérin double effet permettant le déplacement du tube 1 entre une position, où l'extrémité dudit tube 18 en regard du plateau 1, se trouve au niveau dudit plateau 1, et une position, où ladite extrémité est éloignée dudit plateau 1. La chambre 13 est fermée de façon étanche, a son extrémité, qui est opposée au plateau 1, par un bouchon 35 que traverse le tube 1. Le tube g est de plus muni, du coté du bâti 2, où ne se trouve pas le plateau 1, d'une plaquetiroir 16 servant de vanne d'isolement et destinee, dans une première position, à venir boucher ledit tube 10 pour isoler, de façon étanche au vide, les deux parties du tube 1 ainsi définies de chaque côté de ladite plaque 16, et dans une deuxième position, ou position retirée, à autoriser la communication entre ces deux parties du tube 1. Cette plaque 16 est commandée par un vérin pneumatique à double effet 17. L'extrémité du tube 1 qui est opposée à son extrémité en regard du plateau 1, debouche dans une cuve à noyaux 18, qui est une cuve fermée de façon étanche au vide, communiquant par une tuyauterie d'aspiration, avec une chambre à pression réduite 19 d'une capacité d'environ 10 litres, cette chambre à pression réduite 19 étant elle-meme reliée à une pompe à vide 2 à anneaux liquides. Sur la chambre 19 est monté un manometre 1-9a permettant de contrôler le travail de la pompe 2Z. Le dispositif 6 comporte, quant à lui, un verin de chasse 21, perpendiculaire à la platine du bâti 2 et comportant une tige 24 qui traverse un alésage 25 du bati 2 et débouche en regard du plateau 1. Ce vérin 21 est fixe par sa tête 22 au bati 2, ladite tette 22 étant vissée dans un alésage 23 dudit bâti 2 ; le corps dudit verin 21 sort du bâti 2 du Coté opposé au plateau 1. L'axe de la tige 24 est destiné à coincider avec l'axe des godets 3, le diamètre de ladite tige 24 étant sensiblement celui d'un orifice 8.La tige 24 est, de plus, munie à son extrémité en regard du plateau i d'une tête 26, dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre de la partie cylindrique d'un alésage 9, cette tete 26 étant destinée à etre guidée par les parois intérieures de L'alésage 9, lors d'un mouvement de translation axiale de la tige 24. Dans un tel mouvement de translation axiale, la tige 24 traverse un fond 7 par son orifice 8, en déformant ledit fond 7, et soulève avec sa tete 26 un pruneau 4 dénoyauté pour le chasser hors du godet 3. Le plateau 1 est entratné en rotation axiale par rapport au bati 2 par l'intermédiaire d'un ensemble 27 formé d'un réducteur 27a associé à un moteur pas à pas 27b, disposé par rapport à la platine du bati 2 du cOté opposé au plateau 1, ce moteur 27b et ce réducteur 27a conférant un mouvement à un arbre de sortie 27c au niveau du bati 2. L'arbre de sortie 27c entratne une pièce de révolution 29, comportant un corps cylindrique 29a monté axialement sur l'arbre de sortie 27c et solidarisé de celui-ci par l'intermédiaire d'une clavette 29b. Ce corps cylindrique 29a a une hauteur qui correspond à l'épaisseur du bati 2.Son mouvement de rotation axiale à l'intérieur du bati 2 est autorisé grâce à un système de roulement à billes 28 Ce corps cylindrique 29a se termine, du côté du bati 2 opposé au réducteur 29a, par un support 29c, qui est un disque plat, prolongé par un arbre de positionnement axial 29d. Le plateau 1 est fixé par deux vis 29e sur ce support 29c et il est maintenu en son centre par coopération d'un alésage cylindrique central et de l'axe 29d Enfin, l'arbre 29d est associé à un clip 29f, dont les bords s'appuient sur celle des faces du plateau 1, qui porte les godets 3, et qui empoche tout mouvement de translation axiale du plateau 1. Les axes du tube 1 et du vérin 21 sont disposés parallèlement dans le plan perpendiculaire au support 33 qui passe par l'axe du plateau 1, le vérin de chasse 21 étant plus près dudit support horizontal 33, que ledit tube 1 et étant plus bas que ce dernier. Enfin, le plateau 1 et le b ti 2 sont chacun traversés par un alésage, référencé respectivement par 30 et 31, les alésages 30 et 31 étant de même diamètre. Les alésages 3 et 31, sont destinés à etre traversés, au moins partiellement, par une meme clavette cylindrique 32, ayant pour fonction au repos d'immobiliser le plateau 1 par rapport au bati 2. Pour utiliser une telle machine à dénoyauter les pruneaux, on introduit les pruneaux 4 dans les godets 3, avant que ceux-ci n'arrivent à la hauteur du dispositif 5. Le moteur 27b arrête successivement les uns après les autres les godets 3 en regard du dispositif 5. Lorsqu'un godet 3 se trouve exactement au niveau du tube 1, leurs axes étant confondus, ce lui ci, qui était dans une position éloigne du plateau 1, se soulève, de façon que son extrémité en regard du plateau 1 se positionne exactement sur l'ouverture de l'alésage 9, l'étanchéité entre ledit tube 1 et l'alésage 9 étant assurée par le joint 11. Le mouvement du piston 12 est obtenu, comme explicité précédemment, en créant une dépression entre les deux compartiments de la chambre 13 qu'il sépare. La plaque 16 servant de vanne d'isolement étant en position ouverte, c'est-å-dire laissant en communication les deux parties du tube 1 de chaque coté de cette plaque 16, la chambre 19 établit une pression réduite dans le tube 1, ce qui crée une dépression au niveau de l'alésage g, de sorte que le pruneau 4 dans le godet 3 en regard du tube 1 se trouve asFiré vers le fond 7 dudit godet 3, cette aspiration étant retransmise par l'orifice 8. Une fois le pruneau 4 sur le fond 7, l'orifice 8 étant bouché par la gangue dudit pruneau 4, le noyau va à son tour, être aspiré et descendre a travers la pulpe, puis percer la gangue du pruneau 3, et enfin traverser l'orifice 8 en déformant élastiquement le fond 7.Le petit diamètre de l'orifice 8 permet de retenir une quantité optimum de la pulpe du pruneau 4, le noyau du pruneau 4 se trouvant essuyé de la pulpe qui l'entoure par les bords de l'orifice 8. Une fois que le noyau a traversé le pruneau 4 et le fond 7, il se trouve aspiré dans le tube 1 vers la cuve à noyau 18, la plaque 16 venant obturer ledit tube 1 juste après le passage dudit noyau à sa hauteur, de façon que l'alésage 9 ne se trouve plus soumis à une dépression et que le reste du pruneau 4 ne se trouve pas lui aussi aspiré vers la cuve à noyaux. Le tube 1 reprend ensuite sa position initiale, le piston 12 coulissant dans l'autre sens dans la chambre 13. Puis, le moteur 27b décale le plateau 1 par rapport au bati 2, par une rotation de l'angle entre deux rayons successifs reliant le centre du plateau 1 aux godets 3. Pendant chaque opération de dénoyautage, tel que précédemment explicité, le dispositif 6 se trouve en regard d'un godet 3 comportant un pruneau déjà dénoyauté et la tige 24 du vérin 21 est actionnée simultanément au mouvement du tube 10 pour dégager le pruneau 4 dénoyauté. Il est à noter qu'une telle opération de dénoyautage dure 3 à 5 dixiemes de seconde et nécessite que les différents mouvements de la machine soient parfaitement synchronisés, la synchronisation étant ici contrclée par une unité de commande automatique. De plus, les pruneaux 4 utilisés lors de telles opérations de dénoyautage sont des pruneaux 4, qui conformément à la législation en vigueur, sont réhydratés de 32X à 35 % de leur poids total avec noyau. Les pruneaux ainsi dénoyautée n'ont été percés qu'en un seul endroit, ce qui permet, par lasuite, par exemple, de les fourrer. REVENDICATIONS 1 - Machine à dénoyauter des fruits à pulpe, en particulier des pruneaux, comportant des moyens de dénoyautage (5) et des moyens d'évacuation (6) des fruits dénoyautés, un fruit (4) étant présenté aux moyens de dénoyautage (5) dans un godet (3), dont le fond (7) comporte un orifice (8) par lequel le noyau dudit fruit est éjecté pour etre évacué vers une cuve à noyaux (18), la pulpe du fruit (4) étant retenue par ledit fond (7) dans ledit godet (3), caractérisée par le fait que les moyens de dénoyautage (5) comportent un organe d'aspiration (1) permettant de créer une dépression dans un volume communiquant par ledit orifice (8) avec ledit godet (3), ladite dépression aspirant la gangue du fruit sur le fond (7) du godet (3) jusqu a obturation dudit orifice (8), puis aspirant le noyau dudit fruit pour le faire descendre à travers la pulpe et lui faire traverser le fond (7) du godet (3). 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe d'aspiration est un tube (1) relié à une pompe à vide (2), une extrémité dudit tube (l) débouchant dans la cuve à noyaux (18), ledit tube (1) recevant un noyau éjecté d'un godet (3) par son autre extrémité, ses parois intérieures guidant ledit noyau jusqu'à ladite cuve (18). 3 -- Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la cuve à noyaux (18) est une cuve fermée hermétiquement, dans laquelle débouchent ledit tube (in), ainsi qu'une tuyauterie d'aspiration reliée à la pompe à vide (20). 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la tuyauterie d'aspiration relie la cuve à noyaux (18) à une chambre à vide (19), qui est elIe-mme reliée à la pompe à vide (2). 5 - Machine selon l'une des revendications 2 a 9, caractérisée par le fait que la mise en dépression du tube (in), au niveau de l'orifice (8) du fond d'un godet (3), est commandée par une plaquetiroir (lui) admettant deux positions, I'une dans laquelle elle obture hermétiquement ledit tube (1) dans une de ses sections, l'autre dans laquelle elle laisse en libre communication les deux extrémités dudit tube (1). 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le mouvement de la plaque-tiroir (16), est commandé par un vérin à double effet (17). 7 - Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte un bati fixe (2), sur lequel est monté l'organe d'aspiration (i), et un élément mobile (1) par rapport audit bâti (2), ledit élément mobile ( étant porteur de plusieurs godets (3), qu'il présente chacun successivement au droit de l'organe d'aspiration (1), puis au droit des moyens d'évacuation (6). 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'organe d'aspiration (10) est mobile en translation par rapport au bati (2) entre une position d'aspiration au voisinage de l'élément mobile (i), qui autorise la création d'une dépression au niveau de l'orifice (8) du fond (7) d'un godet (3), et, une position de repos, où ledit organe d'aspiration (1) est loigné dudit élément mobile (1). 9 - Machine selon les revendications 2 et 8 prises en combinaison, caractérisée par le fait qu'un piston annulaire (12) est monté sur les parois extérieures du tube (1), ledit piston (12) coopérant de façon étanche avec les parois intérieures d'une chambre à vide (13) fermée positionnée A l'intérieur dudit b ti (2), et se déplaçant en translation axiale dans ladite chambre (13), sous l'effet des pressions exercées sur chacune de ses faces. 10 - Machine selon l'une des revendications 7 à 9, caracterisée par le fait que l'élément mobile (1) est un disque, qui tourne autour de son axe par rapport au bati (2). il - Machine selon l'une des revendications 7 à 1, caractérisée par le fait que les moyens d'évacuation comportent une tige d'éjection (24) mobile en translation par rapport au bâti (2) entre une pos-ition de repos éloignée de l'élément mobile (t) et une position active, ob une de ses extrémités pousse un fruit dénoyauté hors d'un godet (3), par action sur sa partie en contact avec le fond (7) dudit godet (3). 12 - Machine selon la revendication t!, caractérisée par le fait que la tige d'éjection (24) est munie, à son extrémité destinée à pousser un fruit dénoyauté, d'une téte (26) destinée à etre guidée vers le fond d'un godet (3) par coopération de ses parois avec les parois internes d'un alésage (9) de l'élément mobile (1) prolongeant les parois d'un godet (3) audelà du fond (7 > . 13 - Machine selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisée par le fait que le bati fixe (2) comporte une platine inclinée par rapport à l'horizontale, l'organe d'aspiration (iB) étant, par rapport au support (33) de la machine, plus éloigné que les moyens d'évacuation (6). 14 - Machine selon la revendication 1 prise en combinaison avec l'une des revendications 11 à 13, caractérisée par le fait que l'organe d'aspiration (1) et les moyens d'évacuation (6) agissent simultanément chacun sur un godet (3) du disque mobile (1), ces deux godets (3) étant diamétralement opposés sur le disque.