FR 2644507 A1 19900921 FR 8903609 A 19890320 L'invention a pour objet une instaLlation comprenant au moins un vantail pivotant autour d'un axe vertical sur un support, entre une position ouverte et une position fermée, des moyens d'entratnement motorisés de ce vantail comprenant un arbre moteur vertical et des moyens de verrouillage du vantail, au moins en position terme, par son déplacement en translation. Un portail à deux vantaux motorisés verrouillables en position ouverte et en position fermée est connu de la demande de brevet EP O 221 827. Dans ce portail, le verrouillage et le déverrouillage des vantaux s'effectuent en déplaçant verticalement ces vantaux, le déplacement vertical étant assuré par une came sotidaire du vantail et un galet fixe contre lequel le vantail est applique, en direction du haut, par un ressort. Ce ressort est donc assez puissant pour soulever le vantail et il doit etre comprimé pour engager le vantail dans une embase dans laquelle il est verrouillé. Dans le cas ou les vantaux ne présentent pas de battue de recouvrement sur leur ligne de fermeture, l'instal- lation fonctionne correctement quelque soit l'ordre dans lequel les vantaux arrivent en position de fermeture. Par contre, en présence d'une battue, un dispositif de gestion des mouvements relatifs des deux vantaux est nécessaire afin de respecter l'ordre indispensable d'ouverture ou de fermeture des vantaux. En outre, le mouvement vertical de verrouillage des vantaux tend å tasser les gravillons et autres éléments susceptibles de se trouver dans les embases de verrouillage, ce qui à la longue peut empecher La fonction de verrouillage de se réaliser correctement et empecher également l'arret automatique du moteur d'entratnement. La présente invention a pour but d'assurer Le verrouillage et de déverrouillage d'un vantail sans déplacement vertical et de teLLe sorte que, dans Le cas du recouvrement par une battue des deux vantaux en position de fermeture, L'ordre dans LequeL Les vantaux se ferment soit indifférent. L'instalLation seLon L'invention est caractérisée en ce que Les moyens d'entratnement du vantail comprennent, dans un plan horizontal, un premier guidage dans LequeL se déplace L'axe de pivotement du vantail, un second guidage assurant, avec Le premier guidage, un mouvement combiné de rotation et de translation du vantail dans un plan horizontaL, et un mobile moteur assurant L'entratnement du vantail par roulement adhérent dans Le second guidage, Les deux guidages présentant, au moins à L'une de leurs extrémités, une partie rectiLigne, dont L'une au moins est parallèle au vantail, ces parties rectilignes étant paraLLèLes au moins Lorsque Le vantail est en position fermée, de manière à assurer un déplacement du vantail en transLation horizontale dans cette position pour son verrouillage, respectivement son déverrouillage. Ainsi, Le déplacement du vantait dans un plan horizontal, selon un mouvement combiné de rotation et de translation, est assuré simplement par deux guidages dont l'un est utilisé simultanément pour Llentratnement du vantaiL par Le mobiLe moteur. Ce mobiLe moteur est de préférence constitué par un pignon engrenant avec L'un des côtés du guidage qui se présente comme une crémaillère. Selon un mode d'exécution L'arbre moteur est porté par Le vantail, Le premier guidage est fixe et courbe, sauf à ses extrémités, et coopère avec Le mobile moteur et le second guidage est sur Le vantail et il est rectiligne et parallèle au vantail et coopère avec un axe fixe. Selon un autre mode d'exécution, l'arbre moteur est porte par le support, alors que le premier guidage est fixe et rectiligne et que le second guidage est sur le vantail et il est courbe sauf à ses extrémités rectilignes parallèles au vantail et il coopère avec le mobile moteur. D'autres modes d'exécution sont définis dans les revendications dépendantes. L'installation peut etre un portail, une porte ou un volet à un ou deux vantaux. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de l'installation selon I' in- vent ion. La figure 1 est une vue partielle, en élévation, d'un portail à deux vantaux. La figure 2 est une vue en plan de ce meme portail. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe selon 111-111 de la figure 4, des moyens d'entratnement du vantail de gauche de la figure 1. La figure 4 est une vue en plan et en coupe selon IV-IV de la figure 3. Les figures 5 à 8 représentent schématiquement quatre positions différentes du vantail des figures précédentes. Les figures 9 à 12 représentent schématiquement quatre positions différentes d'un vantail selon une deuxième forme d'exécution, vantail pivotant de 900 entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture. Les figures 13 à 15 représentent schématiquement, en plan, trois positions différentes d'un vantail selon une troisième forme d'exécution, vantail effectuant une rotation de 1800 entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture. Les figures 16 à 19 représentent schématiquement, en plan, quatre positions différentes des moyens d'entratnement d'un vantail réalisés selon une quatrième forme d'exécution. Les figures 20 et 21 représentent schématiquement, en plan, les positions ouvertes et fermée d'un vantail pivotant de 900 selon une cinquième forme d'exécution. Les figures 22 et 23 représentent schématiquement Les positions ouverte et fermée d'un vantail pivotant de 900 selon une sixième forme d'exécution. La portail représenté aux figures 1 et 2 est constitué de deux vantaux 1 et 2 portés par des piliers en ciment 3. Chaque vantail est muni de deux équerres 4 et 5, respectivement à sa partie supérieure et inférieure traversée par un arbre vertical 6 monté rotativement dans te pilier 3 au moyen de deux consoles 7 et 8. Le portail porte en outre un bati auxiliaire 9 pour un moteur tubulaire 10 monté verticalement et dont le pignon de sortie 11 engrène avec un pignon 12 calé sur L'arbre 6. Les vantaux sont verrouillés en position de fermeture dans une embase commune 13 et en position d'ouverture dans deux embases 14. Les consoles 7 et 8 sont identiques et on se contentera donc de décrire La console inférieure 8 en se référant aux figures 3 et 4. La console 8 est constituée de trois plaques superposées 15, 16 et 17 fixées ensemble au moyen de vis. Les plaques 15 et 16 sont espacées l'une de L'autre par une surepaisseur 16a de la plaque 16 formant entretoise. La plaque 17 présente une découpe 18 s'étendant obliquement par rapport à L'axe du pilier et présentant un côté rectiligne et un coté ondulé. La plaque 16 présente également une découpe 19 présentant un coté 20 denté s'étendant à une distance constante du coté ondulé 18a de la découpe 18.Le côté denté 20 et le côté 18a constituent un guidage pour un mobile moteur constitué d'un pignon 21 engrenant avec la denture 20 et d'un galet 22 s'appuyant contre le coté ondule 18a de ta découpe 18 et roulant sur ce côté 18a lorsque le pignon 21 roule sur la denture 20. Il convient de noter que le galet 22 tourne dans Le sens opposé du pignon 21 calé sur l'arbre 6. Le bras horizontal de l'équerre 5 s'étend entre les plaques 15 et 16. Entre son extrémité et le point de pivotement de l'arbre 6, l'équerre 5 présente une fente oblongue 23 parallèle au plan du vantail et dont l'axe intercepte l'axe de L'arbre 6. Cette fente 23 est traversée, avec un jeu minimum, par un axe vertical 24 fixe dans les plaques 15 et 16 et constituant l'axe de pivotement du vantail. La rainure 23 et la goupille 24 constituent un second guidage pour le vantail 1. Sur ces deux faces, l'équerre 5 présente des logements dans lesquels sont placées des billes 25 par t'intermédiaire desquelles l'équerre 5 s'appuie contre les plaques 15 et 16. Le premier guidage 26 formé par les découpes 18 et 19 présente, respectivement à chacune de ses extrémités, une partie rectiligne 27 et 28 dirigée respectivement en direction de L'embase de verrouillage 13 et 14. Le mouvement du vantail 1 sera décrit maintenant à L'aide des figures 5 à 8 qui représentent quatre positions successives du vantail, allant de la position fermée à La position ouverte. La figure 5 représente le vantail 1 en position fermée. Dans cette position, l'extrémité du vantail est verrouillée dans L'embase 13 par l'engagement d'un galet 29 solidaire du vantail dans une rainure 30 de L'embase 13. Le pignon 21 est à L'extrémité de la partie rectiligne 27 du guidage 26. De même, l'axe 24 est à L'une des extrémités de La rainure 23. Lorsque, dans cette position, le pignon 21 est entratne par le moteur dans le sens de la flèche F1, il roule sur la denture 20 en se déplaçant tout d'abord de façon rectiligne dans La partie rectiligne 27 du guidage 26 et le vantail I effectue un mouvement de translation, en arrière, ce qui a pour effet de dégager Le galet 29 de la rainure 30, comme représenté à la figure 6. Le galet 21, continuant de tourner dans le sens de la flèche Fl, quitte ensuite La ligne droite reliant l'axe 24 à l'embase 13, ce qui a pour effet d'entratner le panneau 1 en rotation autour de L'axe 24. Le guidage 26 n'étant pas en arc de cercle centré sur l'axe 24, le galet 1 est animé simultanément d'un mouvement de translation.La forme ondulée du guidage 26 permet de réduire au minimum ce mouvement de translation, c'està-dire de réduire au minimum la longueur de La fente 23. Il serait toutefois possible de donner au guidage 26 une autre forme, notamment une forme non ondulée, mais il serait dans- ce cas nécessaire d'allonger la fente 23. La figure 7 montre Le vantail 1 à mi-course entre les embases 13 et 14. Lorsque Le pignon 21 arrive au point A, début de L'autre partie rectiligne 28 du guidage 26, le galet 29 du vantail 1 se trouve en face de la rainure 31 de l'embase 14. En roulant ensuite dans la partie rectiligne 28, le pignon 21 entratne Le vantail 1 en direction de L'embase 14 et Le vantail vient se verrouiller dans cette embase par son galet 29. Le passage de la position ouverte verrouillée à ta position fermée verrouillée s'effectue de la même manière par la rotation du pignon 21 dans le sens inverse. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le verrouillage du vantail en position fermée et en position ouverte est effectué dans les deux cas par un déplacement en avant du vantail. Il est cependant sans autre possible de prévoir un verrouillage dans l'autre sens, dans l'une ou L'autre des positions. Les figures 9 à 12 representent schématiquement un mode d'exécution dans lequel le verrouillage dans l'une des positions, qui peut etre par exemple la position ouverte, s'effectue par un mouvement de recul du vantail. Le bord inférieur (ou supérieur) du vantail 32, par exemple un volet, est muni d'une saillie 33 venant se verrouiller derrière une butée 34. Ce vantail 32 présente une rainure longitudinale 23' analogue à la fente 23 dans laquelle est engagée un axe 24' analogue à l'axe 24. Il porte un moteur non représente entradnant un pignon 21' analogue au pignon 21.Ce pignon 21' se déplace dans un guidage fixe 35 approximativement en forme de S présentant respectivement à ses extrémités une partie rectiligne 36 et 37. Le pignon 21' est entratne dans un sens ou dans l'autre selon la position de la denture d'un coté ou de l'autre du guidage 35. Le déplacement du pignon 21' dans la partie rectiligne 36 du guidage 35 a pour effet d'entratner Le vantail 32 dans un mouvement de transtation selon La flèche F2, ce qui a pour effet d'amener La saillie 33 au-delà de La butée 34. Le vantail 32 amorce ensuite un mouvement de rotation comme représente té à La figure 10.Lorsque Le pignon 21' arrive à L'ex tremité de La partie courbe du guidage 35, la saillie 33 du vantail a dépassé angulairement La position d'une seconde butée de verrouillage 38. En roulant dans La seconde extrémité rectiligne 37 du guidage 35, Le pignon 21' entratne finaLement le vantail 32 dans un mouvement de translation vers l'avant selon la direction de la flèche #3, ce qui a pour effet d'amener La saillie 33 derrière la butée de verrouillage 38. Le vantail 32 est alors fermé et verrouillé Des moyens analogues aux moyens décrits précedemment permettent d'obtenir une rotation d'un vantail de 180 , comme cei peut être nécessaire pour une porte ou un volet. Un premier exemple d'exécution est représenté schématiquement aux figures 13 à 15.Le vantail 32 est le même que dans l'exécution précédente. Le pignon 21' se déplace dans un guidage fixe 39 en forme de C dont les deux extrémités 40 et 41 sont rectilignes, alignées et dirigées en direction L'une de L'autre. En partant de La position représentée à La figure 13, qui représente par exemple la position fermée, le pignon 21 ' se déplace tout d'abord dans La partie rectiligne 40 du guidage 39 en entratnant le vantail 32 vers l'avant, ce qui a pour effet de dégager La saillie 33 de La butée 34. Le vantail 32 amorce ensuite un mouvement de rotation autour de l'axe fixe 24' (figure 14). Après avoir effectué une rotation de 180 , Le vantail 32 recuLe et sa saillie 33 vient se verrouiller derrière une seconde butée 42 en position fermée. Dans tous les cas de figures, il est en outre possible d'effectuer une inversion entre les moyens mobiles et les moyens fixes de guidage. Un premier exemple d'inversion est représenté schématiquement aux figures 16 à 19. Les moyens de guidage sont inverses par rapport à la forme d'exécution selon les figures 13 à 15. Les figures 16 à 19 représentent un vantail 43 muni d'une saillie 44 analogue à la saillie 33 effectuant un mouvement de rotation de 1800 entre deux positions verrouillées. Ce vantail 43 est muni d'un axe 45 traversant une rainure 46 rectiligne et alignée sur les deux positions verrouiLlées. Cette rainure 46 constitue un premier guidage. Le vantail 43 présente en outre une rainure 47 en forme de C identique à la rainure 39 de la forme d'exécution précédente. L'un des cotés de cette rainure 47 est dentée et engrè- ne avec un pignon 48 à axe fixe entradné par un moteur porte par le support du vantail. Dans la position représenté à la figure 16, le pignon 48 est au fond de la- partie rectiligne 49 de la rainure 47 et le vantail 43 est verrouillé par sa saillie 44 derrière une première butée 50. Lorsque le pignon 48 se met à rouler dans la partie rectiligne 49 de la rainure 47, le vantail 43 se déplace vers l'avant dans la direction de la flèche F4, de telle sorte que la saillie 44 peut contourner la butée 50. Le vantail 43 est ensuite en tradne en rotation à la manière d'une roue dentée, autour de son axe 45, par le pignon 48. Après une rotation d'un demi-tour, La saillie 44 du vantail passe en deçà d'une seconde butée 51, puis le vantail 43 avance en direction de la flèche F5 lorsque le pignon 48 se trouve dans la seconde partie rectiligne 52 de la rainure 47. La saillie 44 vient alors verrouiller le van tail derrière La butée 51. Comme dans le cas précédent, Les extrémités rectilignes de la rainure 47 peuvent etre opposées, comme représentees, ou dirigées dans Le même sens, soit à droite soit à gauche ou dirigées toutes deux vers L'extérieur, selon le sens du déplacement rectiligne du vantail que L'on désire obtenir. Une inversion de La position du moteur et de La rainure courbe est également possible dans Le cas d'une ouverture à 900. Un exemple d'exécution est représenté aux figures 20 et 21. La figure 20 représente schématiquement un vantail 53 dans une première position, par exemple La position fermée déverrouillée. Ce vantail 53 présente une premire rainure 54 courte et rectiligne s'étendant dans la direction du vantail, rainure dans laquelle est engagé un axe de pivotement fixe 55 qui est l'axe de pivotement du vantail sur son support 56. Le vantail présente une seconde rainure 57 comprenant trois sections caractéristiques à savoir, une première section 57a rectiligne alignée sur La rainure 54, une deuxième section 57b en arc de cercle et une troisième section 57c rectiligne et parallèle à la rainure 54.Le guidage 57 est réalisé de La même manière que Le guidage 26 de La première forme d'exécution, c'est-à-dire que L'un de ses cotés présente une denture 20' coopérant avec La denture d'un pignon moteur 58 d'un moteur fixé sur Le support 56 et un côté Lisse. Le vantail 53 est en outre muni d'une saillie 59 coopérant avec une butée fixe 60 pour le verrouillage du vantail. Dans La position représentée à La figure 20, Le vantail peut se déplacer, soit dans la direction de la flèche F6 selon un mouvement de translation, soit en direction de la flèche F7, selon un mouvement de rotation, selon le sens de rotation du pignon d'entratnement 58. Si le pignon 58 a tendance à entratner le vantail 53 en direction de la flèche F6, un déplacement dans cette direction est possible étant donne la position relative, d'une part, de l'axe 55 et du pignon 58 et, d'autre part, de la rainure 54 et du segment rectiligne 57a. La saillie 59 vient alors se placer en face de La butée 60 et verrouille Le vantail. La rotation du pignon 58 dans L'autre sens à pour effet de ramener le vantail dans la position représentée à la figure 20.En continuant sa rotation dans le même sens, le pignon 58 entratne le guidage 57 en rotation autour de lui et le vantail 53 tourne autour de L'axe 55 dans le sens indiqué par la flèche F7. Au bout d'une rotation de 90 , la saillie 59 du vantail 53 dépasse une deuxième butée fixe 61 et vient buter contre une troisième butée fixe 62 située en face de la butée 61 mais plus longue que cette dernière. Lorsque le vantail arrive dans cette position, le pignon d'en tratnement 58 quitte le segment courbe 57b du guidage 57 pour entrer dans le segment rectiligne 57c. Dans ce segment rectiligne 57c, Le pignon 58 a encore tendance à faire pivoter le vantail 53. Ce pivotement est toutefois empêché par la butée 62, de telle sorte que seule la composante du mouvement en translation subsiste et que le vantail se déplace de façon rectiligne dans le sens de la flèche F8, jusqu'à ce que le pignon 58 soit à L'extrémité du segment rectiligne 57c.Ce mouvement de translation est en outre autorise par La rainure 54 qui glisse sur l'axe 55. On constate que la troisième butée fixe 62 contribue également au verrouilla ge, puisqu'en position verrouillée, La saillie 59 est située entre Les butées -61 et 62. Lors du déverrouillage, Le pignon 58 tournant dans L'autre sens a également tendance à entratner immédiatement Le vantail 53 en rotation, mais La saillie 59 gLisse tout d'abord sur La butée 61 avant La Libération du vantail. IL en est de même lorsqu'on part de la position verrouillée correspondant à la position de la figure 20. Le pignon 58 a tendance à entratner Le vantail en rotation dans Le sens de La flèche F7, mais cette rotation est empêchée par La butée 60 contre laquelle glisse tout d'abord la saillie 59. Il est également possible d'intervertir La position de l'axe de pivotement et du pignon d'entratnement. Un exemple d'exécution représenté schématiquement aux figures 22 et 23. Afin de simplifier La description, les parties identiques ou analogues à ceLLes de La forme d'exécution représentée aux figures 20 et 21 ont été désignées par les mêmes références accompagnées du signe '. On retrouve donc un vantail 53' muni d'une saillie 59' cooperant avec des butées 60', 61' et 62'. Dans La pre mière position représentée, position fermée ou ouverte, on trouve une quatrième butée 63 dont Le rôle est identique au rôle de La butée 62' dans La seconde position représentée.Dans cette forme d'exécution, Le vantail 53' pivote autour d'un axe 64 solidaire du vantail et se déplaçant dans une rainure fixe 65 en forme de L, c'est-à-dire présentant une partie coudée 65a dont la Longueur correspond au déplacement en translation du vantail pour son verrouillage, respecti vement son déverroui llage. Le second guidage 66 est formé sur le vantail. Dans sa partie courbe, il a sensiblement la même forme que le guidage 35 de la figure 9. Comme les guidages correspondant dans les autres formes d'exécution, c'est son côté le plus éloigné de l'axe de pivotement 64 qui est denté. Le pignon moteur 58' est solidaire du support 56' comme dans L'exécution précédente et engrène avec le coté denté du guidage 66. Les deux extrémités du guidage 66 sont constituées par des segments rectilignes 66a et 66b tous deux parallè- les au vantail et diriges dans le même sens. Les positions représentées sont Les positions critiques à la jonction entre la partie courbe du guidage 66 et chacun des segments rectilignes 66a et 66b. Comme dans l'exécution précédente, lorsque le pignon 58' est dans l'une des deux positions représentées, le vantail a tendance à pivoter alors qu'il devrait se déplacer en translation rectiligne. Dans les deux cas la rotation est empêchée par une butée auxiliaire 63, respectivement 62'. En partant de la position représentée à la figure 22, si le pignon 58' tourne dans le sens anti-horaire, le vantail 53' tourne également dans le sens anti-horaire autour de son axe 64 en reculant simultanément légère- ment pour s'ouvrir ou se fermer, selon la position re présentée à la figure 22. Si le pignon 58' tourne dans le sens horaire, cela signifie que le vantail 53' vient de terminer sa rotation de 90 à partir de la position représentée à la figure 23. Sa saillie 59' a passé en deça de la butée de verrouillage 60' et elle est venue buter contre La butée auxiliaire 63 qui empêche Le vantail de tourner davantage. Le vantail 53' ne peut donc que se déplacer de façon rectiligne dans le sens de La flèche F9, La saillie 59' gLissant sur La butée 63.Quant à l'axe de pivotement 64 iL se déplace Librement dans La rainure 65. Lorsque Le vantail 53' arrive dans La position représentée à La figure 23, Le pignon 58 ' tournant dans le sens anti-horaire, La saillie 59' vient buter contre La butée auxiliaire 62' en passant en deçà de La butée de verrouillage 61'. Le pignon 58' continuant de tourner dans Le même sens, iL entratne Le vantail 53' dans La direction de la flèche F10, La saillie 59' gLissant en appui contre La butée auxiliaire 62'. La partie coudée 65a de La rainure 65 permet à L'axe de pivotement 64 solidaire du vantail de se déplacer avec le vantail d'une distance égale à la Longueur du segment rectili-. gne 66b. Comme dans Le cas précédent, Les butées auxi Liaires 62' et 63 contribuent au verrouillage. Lorsque Les conditions le permettent, Le pignon moteur peut etre remplacé par une roue en caoutchouc entratnant Le vantail par adhérence. Par les moyens selon L'invention iL est possible d'assurer une rotation d'un angLe quelconque d'un vantail entre deux positions et qu'on a chaque fois Le choix entre un verrouillage par déplacement en avant ou en arrière du vantail. Le moteur peut bien entendu etre dispose horizontale- ment. IL suffit que L'axe du pignon moteur soit vertical. Dans Les exemples décrits, La rotation du vantail entre deux positions verrouillées est de 90 ou 1800, mais l'invention est applicable à un angle de rotation quel- conque. IL suffit que les parties des guidages concer nés soient parallèles, respectivement alignés, dans les positions dans lesquelles on désire effectuer un verrouillage. REVENDICATIONS 1. Installation comprenant au moins un vantail Cl; 32; 43; 53; 53') pivotant autour d'un axe vertical (24; 24'; 45; 55; 65) sur un support, entre une position ouverte et une position fermée, des moyens d'entratnement motorisés de ce vantail comprenant un arbre moteur vertical et des moyens de verrouillage du vantail, au moins en position fermée, par son déplacement en trans Lation, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrat- nement comprennent, dans le plan horizontal, un premier guidage (23; 23'; 46; 54; 65) dans lequel se déplace L'axe de pivotement (24; 24'; 45; 55; 64) du vantail, un second guidage (19; 35; 39; 47; 57; 66) assurant, avec Le premier guidage un mouvement combiné de rotation et de translation du vantail dans le plan horizontal, et un mobile moteur (21; 21'; 48; 58; 58') assu rant L'entrafnement du vantail par roulement adhérent dans Le second guidage, Les deux guidages présentant, au moins à l'une de Leurs extrémités, une partie recti Ligne, dont L'une au moins est parallèle au vantail, ces parties rectilignes étant parallèles au moins Lors- que Le vantail est en position fermée, de manière à assurer un déplacement du vantail en translation horizontale dans cette position pour son verrouillage,- res- pectivement son déverrouillage. 2. Installation selon La revendication 1, caractérisée en ce que lesdites parties rectilignes parallèles Lorsque Le vantail est en position fermée sont alignées dans cette position fermée. 3. Installation selon La revendication 2, caractérisée en ce que L'arbre moteur (6) est porte par Le vantail, que le premier guidage, rectiligne, (23; 23') est sur le vantail et coopère avec un axe fixe (24; 24') et que te second guidage (19; 35; 39) est fixe et courbe, sauf à ses extrémités rectilignes. 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre moteur portant le mobile moteur (48) est porté par te support, que le premier guidage (46) est fixe et rectiligne et coopère avec un axe (45) solidaire du vantail et que le second guidage (47) est sur le vantail et qu'il est courbe sauf à ses extrémités rectilignes 5. Installation selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les extrémités rectilignes (2?, 28; 36; 37) du second guidage (19; 35) sont perpendiculaires entre elles pour une rotation du vantail de 900 entre sa position ouverte et sa position fermée. 6. Installation selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les extrémités rectilignes (40, 41; 49, 52) du second guidage (39; 47) sont alignées. 7. Installation selon la revendication 1, caractérisée en que lesdites parties rectilignes parallèles (54, 57a, 57c; 65, 65a, 66a, 66b) lorsque le vantail est en position fermée ou ouverte sont alignées dans L'une de ces positions et non alignées dans l'autre position. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que Le mobile moteur (58) et l'axe de pivotement (55) sont solidaires du support (56), que les premier et second guidages (54, 57) sont sur Le vantail (53) et que l'installation comprend au moins une butée fixe (60, 61, 62) empêchant la rotation du vantail en position fermée et/ou ouverte. 9. Installation selon La revendication 7, caractérisé en ce que Le mobile moteur (58') est solidaire du support, que l'axe de pivotement (64) est solidaire du vantail et que le premier guidage (65), fixe, présente deux segments rectilignes respectivement parallèles au vantail en position fermée et en position ouverte. 10. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que Le second guidage (19; 35) a une forme ondu Lée et ses extrémités rectilignes perpendiculaires entre elles. 11 Installation selon L'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le second guidage (39; 47) a une forme en C et ses extrémités rectilignes alignées, opposées ou dirigées dans le même sens. 12. Installation selon L'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que Le mobile d'en tratnement est un pignon (21) engrenant avec un côté denté (20) du second guidage. 13. Installation selon La revendication 12, caractérisée en ce que L'arbre moteur (6)- porte un galet (22) accolé au pignon C21) et roulant sur Le côté Lisse (18a) opposé au côté denté (20) et situé a un niveau différent du niveau du côté denté. 14. Installation selon La revendication 13, caractérisée en ce que Les guidages sont formés dans des plaques superposées (5, 15, 16, 17), la plaque (5) portant Le premier guidage étant, de préférence, disposée entre deux plaques (15, 16) portant L'axe de pivotement (24).