FR 2645484 A1 19901012 FR 8904482 A 19890405 Véhicule sur pneumatiques & guidage en tunnel L'invention a pour objet un véhicule destiné à circuler dans un tunnel en restant * distance déterminée d'une paroi laterale de ce tunnel. On connait déja des véhicules comportant des roues à pneumatiques, souvent groupées par essieux ou boggies, roulant sur une voie de circulation et comportant des roues axe horizontal de guidage roulant sur des pistes latérales et destinées à maintenir le véhicule le long d'un trajet déterminé. La plupart de ces véhicules utilisent des roues placées de part et d'autre des roues de sustentation et s'appuyant sur des pistes de guidage distinctes. En principe, il suffit de donner aux roues directrices un angle de braquage tendant å rapprocher le véhicule d'une paroi et de limiter le rapprochement par l'appui de roues de guidage placées d'un seul côté, car les pneumatiques à carcasse radiale tolèrent un léger mouvement de reptation sans usure excessive. Mais cette disposition à une seule roue de guidage par essieu ou boggie est inconciliable avec la présence de brèches, meme de courte longueur, dans la paroi du tunnel. De telles brèches provoquent des chocs inacceptables lors de la reprise de contact entre roues de guidage et paroi. L'invention vise à fournir un véhicule sur pneumatiques destiné b circuler dans un tunnel et pouvant tolérer la présence de brèches dans la paroi qu'il suit. - Dans ce but, l'invention propose notamment un véhicule comportant des roues orientables sur pneumatique et des moyens pour leur donner à volonté un braquage permanent compris entre 30' et 90' dans un sens tendant à rapprocher le véhicule de la paroi, et au moins deux roues de guidage encadrant chaque roue orientable dans le sens longitudinal et ayant un écartement supérieur à la plus grande longueur possible de brèche dans le trajet suivi par les roues de guidage le long de la paroi. Une telle disposition permet de suivre tout tunnel dont la courbure ne dépasse pas celle correspondant à 1 'angle de braquage permanent donné aux roues. Le véhicule est avantageusement prévu pour permettre de verrouiller la tringlerie de direction des roues dans la position de braquage nécessaire (ou dans deux positions opposées lorsque l'on souhaite que le véhicule puisse suivre à volonté une paroi située à droite ou une paroi située à gauche). Ce verrouillage peut être assuré par des moyens se superposant à une direction normale, par exemple du genre de ceux décrits dans le brevet US ne 3 903 979 (Jean Nicolas et Fils). La souplesse des pneumatiques de guidage contre la paroi rend souvent inutile de munir les roues de- guidage d'une suspension propre. Cependant, lorsque les brèches ne sont pas précedées et suivies de chanfreins de reprise de contact, une telle suspension, de débattement limité pour réduire les variations d'écartement entre le véhicule et la paroi, peut être prévue. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, -donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la Figure I est un- schéma de dessus montrant un véhicule & deux trains de roues directrices suivant l'invention, les roues étant braquées (d'un angle très exagéré pour plus de clarté) dans une direction telle que le véhicule suive la paroi de droite d'un tunnel dans le sens de l'avancement ; - la Figure 2 est un schéma en élévation, depuis l'avant, montrant un véhicule suivant une variante de réalisation. Le véhicule montré en Figure 1 comporte une caisse 10 portée par deux trains de roues directrices 12 dont la tringlerie de direction n'est pas représentée. Cette tringlerie peut être prévue pour permettre une circulation normale du véhicule, sous la commande d'un conducteur. Elle comporte de plus des moyens permettant de donner aux roues 12 un angle de braquage a, identique pour toutes les roues, engendrant un effort latéral tendant à plaquer le véhicule contre la paroi 14 d'un tunnel lorsque le véhicule avance dans la direction indiquée par la flèche f. Les roues 12 sont équipées de pneumatiques à carcasse radiale, tolérant une dérive sans usure notable, dans la mesure où la reptation n' excède pas une valeur faible. Dans la pratique, un angle de braquage permanent compris entre 30' et 90' sera généralement acceptable. Il pourra être choisi en fonction de la courbure maximale que peut présenter le tunnel, de façon qu'il n'y ait pas dérive du véhicule vers 1 l'autre paroi du tunnel dans les zones en courbe. Le guidage du véhicule par rapport à la paroi latérale du tunnel est assuré par deux roues d'appui 16 pour chaque roue directrice 12. Ces deux roues sont portées indépendamment l'une de l'autre par la caisse 10 et encadrent la roue directrice 12 correspondante. La distance L entre les axes des deux roues d'appui 16 doit être supérieure à la plus grande longueur de rupture du plan d'appui susceptible d'être rencontrée. Cette condition est en général facile à remplir, soit que les brèches dans la paroi du tunnel soient de faible dimension parce que destinées uniquement à livrer passage à des conduits de servitude, soit parce que le plan de guidage peut être rétabli sur une fraction de la longueur par des moyens amovibles. Les roues de guidage 16 peuvent être de diamètre plus faible que les roues de sustentation 12.Elles seront en règle générale munies de pneumatiques & haute pression (5 à 10 bars habituellement) qui, à la fois, donnent une raideur suffisante pour assurer un guidage précis et permettent d'absorber les chocs. Si cela est nécessaire, par exemple par suite d'irrégularités de la paroi, les roues de guidage 16 peuvent être portées par la caisse 10 par l'intermédiaire d'une suspension mécanique ou pneumatique. Le véhicule montré en Figure 1 étant symétrique est capable de circuler en marche arrière aussi bien qu'en marche avant, à condition que le mécanisme de braquage permanent des roues permette de donner à ces dernières un sens d'orientation et le sens opposé. Comme on l'a indiqué plus haut, on connait des moyens permettant de remplir cette fonction, par exemple ceux décrits dans le brevet U.S. 3 903-979. A condition de prévoir des roues de sustentation des deux cotés de la caisse 10, le véhicule peut suivre aussi bien la paroi de gauche que la paroi de droite du tunnel dans le sens de l'avancement. Le véhicule peut encore comporter des automatismes de commande à partir de postes et de bornes placés dans le tunnel, lui permettant de passer du mode de guidage qui vient d'être décrit à un mode de guidage classique à certains emplacements, par exemple en vue d'un changement de voie, d'un changement de côté, ou d'un dépassement sans intervention manuelle. Dans la variante de réalisation montrée en Figure 2, les deux roues 12 d'un même train sont portées par un même essieu 20 tournant sur la caisse autour d'un axe 22. Les roues de guidage 16 ne prennent pas appui directement sur la paroi du tunnel, mais sur un rail de guidage 24 qui peut, lui aussi, présenter des brèches. Dans ce cas, les roues de guidage 16, qui tournent sur la. caisse 10 autour d'axes non représentés, doivent avoir un écartement supérieur aux brèches présentées par le rail de guidage 24. L'invention est également applicable aux véhicules comportant des boggies et, dans une moindre mesure, à ceux à un seul essieu directeur. REVENDICATIONS 1. Véhicule destiné à circuler dans un tunnel en restant à distance déterminée-d'une paroi latérale de ce tunnel, comportant des roues orientables sur pneumatique à carcasse radiale, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour donner å volonté auxd i tes roues un braquage permanent compris entre 30' et 90' dans un sens tendant à rapprocher le véhicule de la paroi, et au moins deux roues de guidage (16) encadrant chaque roue orientable (12) dans le sens longitudinal et ayant un écartement (L) supérieur à la plus grande longueur possible de brèche dans le trajet suivi par les roues de guidage le long de la paroi. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de braquage sont prévus pour verrouiller la tringlerie de direction des roues dans la position de braquage et de libérer la tringlerie. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le verrouillage est assuré par des moyens superposés a une tringlerie de direction normale. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues de guidage sont munies de pneumatiques à haute pression. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens sont prévus pour donner à toutes les roues orientables le même angle de braquage permanent.