FR 2649286 A1 19910111 FR 9008681 A 19900709 Machine de fenaison La présente invention concerne une machine de fenaison, notamment une javeleuse, avec au moins deux râteaux circulaires entraînés en circulation autour d'axes de rotation verticaux et supportés au sol par des roues porteuses réglables en hauteur, au moins un des râteaux circulaires pouvant, par l'intermédiaire d'un bras, tre pivoté par rapport aux autres râteaux circulaires dans un plan parallèle au sol, et fixé dans différentes positions de pivotement. On connaît des machines de fenaison de ce type, par exemple, par le brevet allemand DE-C 19 32 229. Avec ces machines de fenaison, certains inconvénients proviennent du fait qu'une adaptation et un réglage respectifs séparés des différents râteaux circulaires à des conditions d'utilisation différentes sont impossibles, ou bien ne sont possibles que d'une manière limitée, par des moyens de réglage complexes tels que des broches de réglage disposées en dessous des râteaux circulaires. La présente invention a pour but de configurer une machine de fenaison du type mentionné en introduction de façon que ses râteaux circulaires, ainsi qu'avec une bonne adaptation au sol et des qualités satisfaisantes de roulement ou de chasse et des manipulations simples, puissent tre réglés séparément à des états du sol et du fourrage différents, ainsi qu'à des positions de travail différentes Selon la présente invention, ce but est atteint par le fait que le premier râteau circulaire peut tre accouplé au dispositif d'attelage d'un tracteur par l'intermédiaire d'un bras de timon de traction qui présente une articulation d'inflexion, d'axe approximati- vement parallèle au sol, réglable à l'aide d'un dispositif de réglage, et le deuxième râteau circulaire peut tre accouplé en pivotement libre, par l'intermédiaire d'un bras, au premier râteau circulaire à l'aide d'une articulation du genre sphérique, le bras présentant une articulation d'inflexion, d'axe approximativement parallèle au sol, réglable par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage, et, pour le pivotement du deuxième râteau circulaire par rapport au premier râteau circulaire, les roues porteuses peuvent tre pivotées par rapport au bras, par leur suspension, d'une position de transport à au moins une position de travail, et peuvent tre réglées et bloquées à l'aide d'un moyen de réglage agissant à une extrémité sur le bras et à l'autre extrémité sur la suspension. Grâce à ces dispositifs de réglage séparés facilement manoeu- vrables pour les différents râteaux circulaires, on obtient une possibilité de réglage optimale, et donc les meilleures conditions possibles pour un bon travail des râteaux. Le dispositif selon l'invention est également particulièrement avantageux pour des râteaux circulaires de grand diamètre, attendu que, pour de tels râteaux, un réglage précis des râteaux circulaires est la condition de base pour un travail de ratissage propre. Le transfert de la machine de fenaison de sa position de transport à sa ou ses positions de travail, et viceversa, peut s'effectuer facilement à l'aide du moyen de réglage, le pivotement de la suspension des roues par rapport au bras réglant une autre direction de marche, de sorte que le transfert souhaité a lieu lors de la poursuite du déplacement de la machine. Le pivotement de la suspension s'accompagne d'un réglage/transfert d'une piste de came prévue pour la commande des dents. Une forme de réalisation particulièrement préférentielle et avantageuse est celle selon laquelle l'articulation de pivotement, située entre le premier râteau circulaire et le bras du deuxième râteau circulaire, est disposée approximativement à la verticale au-dessus de l'arbre de roues porteuses du premier râteau circulaire, et l'articulation de pivotement et d'inflexion, située entre le bras et le deuxième râteau circulaire, est disposée approximativement à la verticale au-dessus de l'arbre de roues porteuses du deuxième râteau circulaire. Du fait de la position particulière des articulations de pivotement par rapport aux arbres de roues porteuses respectifs, on obtient, et notamment également en cas de trajets de transport sur la route, un roulement ou une chasse précis et stable de l'ensemble de la machine, ~ et des écarts de direction inopinés de la machine sont pratiquement exclus, mme si les arbres des roues porteuses se trouvent en avant des axes de rotation des râteaux circulaires. En soulevant les râteaux circulaires au-dessus des bras oscillants des roues, on obtient, du fait de l'articulation oscillante, un nouveau décalage vers l'arrière des arbres de roues par rapport à la deuxième articulation de pivotement, ce qui apporte une nouvelle amélioration des caractéristiques de chasse, et par suite un roulement particulièrement stable lors d'un trajet sur route. Selon une configuration supplémentaire avantageuse de l'invention, il est prévu, comme moyen de réglage, un servomoteur, cylindre hydraulique ou similaire, actionnable à partir du siège du tracteur. Le réglage de la machine de fenaison peut ainsi tre entrepris d'une manière particulièrement simple à partir du siège du tracteur, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de descendre du tracteur et d'y remonter pour cette opération de transfert, ce qui prendrait du temps. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, il est prévu, comme articulation de pivotement entre le bras et le premier râteau circulaire, une articulation sphérique munie d'un dispositif liniteur de pivotement. Les deux râteaux circulaires peuvent ainsi s'adapter séparément aux irrégularités du sol, ce qui crée de bonne conditions pour un travail de ratissage propre. Le dispositif limiteur de pivotement sert alors de préférence de sécurité de basculement pour le deuxième râteau circulaire, notamment dans les virages. Selon un exemple de réalisation, un oeillet annulaire, entourant à distance le pivot d'articulation sphérique, est fixé sur le bras comme dispositif limiteur de pivotement, dont la taille d'oeillet permet, dans une mesure limitée/allouée, un libre pivotement/basculement du bras par rapport au premier râteau circulaire. L'invention prévoit également que l'articulation de pivotement et d'inflexion arrière entre le bras et le deuxième râteau circulaire présente deux paliers de pivotement d'articulation sphérique disposés à distance verticale l'un de l'autre, le palier de pivotement supé- rieur d'articulation sphérique étant accouplé au râteau circulaire par l'intermédiaire d'une broche de réglage réglable. Les paliers de pivotement d'articulation sphérique permettent de réaliser d'une manière simple un pivotement de réglage, tant autour d'un axe vertical qu'autour d'un axe approximativement parallèle au sol et perpendiculaire au sens de marche. L'exposé qui suit décrit plus en détail l'invention à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une machine de fenaison à deux râteaux circulaires en position (s) de travail, la figure 2 est une vue partielle d'un palier de pivotement avec blocage de basculement, la figure 3 est une vue de coté de la machine de fenaison, à une échelle légèrement plus grande, et la figure 4 est une vue partielle d'un bras de timon de traction. La figure 1 est une vue de dessus schématique d'une javeleuse 3 présentant deux râteaux circulaires 1,2, qui est accouplée à un tracteur 5 non représenté en détails par l'intermédiaire d'un bras de timon de traction 4. Les deux râteaux circulaires 1, 2 sont supportés au sol par des suspensions 6,7 munies de roues porteuses, respectivement 8,9 et 10, 11. Le râteau circulaire arrière 2 est accouplé par l'intermédiaire d'un bras 12 au râteau circulaire 1, et il lui est assemblé en pivotement libre à l'aide d'une articulation du genre sphérique 13. Du fait de la liberté de mouvement limitée dans l'articulation 13, le râteau circulaire 2 peut correctement s'adapter, par l'intermédiaire de ses roues porteuses 10,11, aux irrégularités du sol, ce qui crée des conditions idéales pour un bon travail de ratissage. Pour transférer la javeleuse 3 à l'une ou l'autre des positions de travail représentées sur la figure 2 ou encore à la position de transport non représentée, dans laquelle les deux râteaux circulaires se font suite dans le sens de marche, un cylindre de réglage 15, actionnable de préférence à partir du siège du tracteur, agit sur un palier 14 fixé au bras 12, tandis que son autre extrémité est articulée à un levier de direction 16 accouplé à la suspension 7, de sorte qu'en modifiant la longueur du cylindre de réglage 15, on obtient un pivotement de la suspension 7 et donc une commande de cette dernière. Un pivotement du râteau circulaire 2 par rapport au bras 12 s'effectue alors par l'intermédiaire d'une articulation de pivotement 20, qui est constituée de deux articulations sphériques disposées à distance verticale l'une au-dessus de l'autre. En vue d'un réglage d'inclinaison autour d'un axe perpendiculaire au sens de marche, il est prévu une broche de réglage 35 (figure 3) entre l'articulation sphérique supérieure et le râteau circulaire 2. Du fait de la faculté de libre pivotement du bras 12 dans l'articulation 13, le râteau circulaire, à la suite du pivotement de la suspension 7, se règle lors de la mise en route à la position de travail de gauche ou de droite. La direction de révolution U des râ- teaux circulaires 1 et 2 reste la mme ; dans la position de travail de gauche du râteau circulaire 2, un large andain latéral 17 est forte conjointement par les deux râteaux circulaires 1 et 2, tandis que dans la position de travail de droite, représenté en traits et points, on obtient deux andains séparés 18 et 19. La figure 2 représente une forme de réalisation spéciale de l'articulation de pivotement 13. Des pattes porteuses 21 sont fixées au bras de timon de traction 4, qui portent par l'intermédiaire d'un pivot d'articulation sphérique 22 l'articulation du genre sphérique 13, à laquelle le bras 12 est fixé par l'intermédiaire d'une patte de retenue 23. Le pivot d'articulation sphérique 22 présente un tronçon libre dirigé vers le haut, qui est entouré à distance/avec jeu par un oeillet annulaire 25 d'une patte 24 fixée sur le bras 12, de sorte qu'on obtient la possibilité, dans une mesure linitée/allouée, d'un libre pivotement/basculement du bras 12 par rapport au bras de timon de traction 4 du râteau circulaire 1. Dans des conditions d'utilisation extrmes, cette limitation de pivotement empche un renversement du râteau circulaire 2. Comme le montre notamment la figure 3, les râteaux circulaires 1 et 2 présentent des dents 27 fixées sur des bras porteurs de dents 26, lesquelles sont commandées par des pistes de cames non représentées lors de la révolution des râteaux circulaires 1 et 2. L'entraînement du râteau circulaire 1 s'effectue par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 28, et un deuxième arbre de transmission 30, qui mène au râteau circulaire 2, est entraîné par l'intermédiaire d'une transmission intermédiaire 29. Dans 1'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, le bras 12 présente un tronçon 31 s'étendant approximativement horizontalement au-dessus du râteau circulaire 1, et un tronçon 32 s'étendant en oblique vers le bas en direction du deuxième râteau circulaire 2, lequel tronçon 32 est accouplé au râteau circulaire 2 par l'intermédiaire de deux paliers de pivotement d'articulation sphérique 33,34, qui constituent le palier de pivotement 20. Pour le réglage d'inclinaison du râteau circulaire 2 par rapport. au bras 12, le palier de pivotement supérieur d'articulation sphérique 33 est accouplé par l'intermédiaire d'une broche de réglage 35 à un support 36 du râteau circulaire 2. Dans une forme de réalisation préférentielle, le bras 12 est réalisé en forme de caisson ou de tube, et l'arbre d'entraînement non représenté en détail (arbre de transmission 30) est logé à l'intérieur de ce bras 12. Mais il est également possible de disposer l'arbre de transmission 30 dans la région en dessous du bras 12. Dans la région d'inflexion du bras 12 ainsi que dans la région de l'articulation 13 et de l'articulation de pivotement 20, l'arbre d'entraînement (arbre de transmission 30) présente des joints à double cardan. Un timon de traction 37, réglable en hauteur par l'intermédiaire d'une broche de réglage 38, est articulé à l'extrémité libre du bras de timon de traction 4. Comme le montre notamment la vue partielle de la figure 4, le râteau circulaire avant présente un bras de timon de traction 4 constitué de tronçons 39 et 40 qui sont mutuellement reliés par une articulation d'inflexion 41. La position relative des deux tronçons 39 et 40 du bras de timon de traction 4 peut tre modifiée par l'intermédiaire d'une broche de réglage 42, qui est montée d'une part sur un élément de palier 43 du tronçon 39, et d'autre part sur un support de palier 45 du tronçon 40 avec intercalation d'un cylindre de réglage 44. L'actionnement du cylindre de réglage 44 s'effectue lors du soulèvement des râteaux circulaires 1 et 2 en position de transport conjointement avec l'actionnement de cylindres hydrauliques 46 et 47, qui agissent à une extrémité sur la suspension de roues respective 6 ou 7, et à l'autre extrémité sur le bâti de machine respectif 48 ou 49 des râteaux circulaires 1 et 2 (figure 3). Le cylindre de réglage 44 fait pivoter le tronçon 39 du bras de timon de traction 4 vers le bas, ce qui permet d'obtenir une adaptation aux parties de la machine qui sont soulevées en position de transport. Dans une forme de réalisation préférentielle, les cylindres hydrauliques 46 et 47 ainsi que le cylindre de réglage 44 sont manoeuvrables à partir du siège du tracteur, ce qui permet un soulèvement ainsi qu'un abaissement particulièrement simples de la machine. Afin d'éviter des modifications d'inclinaison importantes d'un anneau de remorquage 50 monté à l'extrémité avant du bras de timon de traction 4, cet anneau de remorquage est guidé en parallèle par l'intermédiaire d'un bras de guidage parallèle 51, qui agit à une extrémité sur un levier 52 de l'anneau de remorquage, et à l'autre extrémité sur le support de palier 45. Enfin, il est prévu, entre le bras 12 et la suspension 7, un moyen de blocage enclenchable pour la position de transport, tel qu'une barre d'accouplement, une jambe de force ou similaire. REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison, notamment javeleuse, avec au moins deux râteaux circulaires entraînés en circulation autour d'axes de rotation verticaux et supportés au sol par des roues porteuses réglables en hauteur, au moins un des râteaux circulaires pouvant, par l'intermédiaire d'un bras, tre pivoté par rapport aux autres râteaux circulaires dans un plan parallèle au sol, et fixé dans différentes positions de pivotement, caractérisée en ce que le premier râteau circulaire (1) peut tre accouplé au dispositif d'attelage d'un tracteur par l'intermédiaire d'un bras de timon de traction (4) qui présente une articulation d'inflexion (41), d'axe approximativement parallèle au sol, réglable à l'aide d'un dispositif de réglage (broche de réglage 38,42), et le deuxième râteau circulaire (2) peut tre accouplé en pivotement libre, par l'intermédiaire d'un bras (12), au premier râteau circulaire (1) à l'aide d'une articulation du genre sphérique (13), le bras (12) présentant une articulation d'inflexion (axe de pivotement d'articulation sphérique 34), d'axe approximativement parallèle au sol, réglable par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage (broche de réglage 35), et, pour le pivotement du deuxième râteau circulaire (2) par rapport au premier râteau circulaire (1), les roues porteuses (10, 11) peuvent tre pivotées par rapport au bras (12), par leur suspension (7), d'une position de transport à au moins une position de travail, et peuvent tre réglées et bloquées à l'aide d'un moyen de réglage agissant à une extrémité sur le bras (12) et à l'autre extrémité sur la suspension (7). 2. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'articulation de pivotement (13), située entre le premier râ- teau circulaire (1) et le bras (12) du deuxième râteau circulaire (2), est disposée approximativement à la verticale au-dessus de l'arbre de roues porteuses (roues porteuses 8,9) du premier râteau circulaire (1), et l'articulation de pivotement et d'inflexion (20), située entre le bras (12) et le deuxième râteau circulaire (2), est disposée approximativement à la verticale au-dessus de l'arbre de roues porteuses (roues porteuses 10, 11) du deuxième râteau circulaire (2). 3. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu, comme moyen de réglage, un servomoteur, cylindre hydraulique (cylindre de réglage 15) ou similaire, actionnable à partir du siège du tracteur. 4. Machine de fenaison selon la revendication I ou 2, caractéri- sée en ce qu'il est prévu, comme articulation de pivotement (13) entre le bras (12) et le premier râteau circulaire (1), une articulation sphérique munie d'un dispositif limiteur de pivotement. 5. Machine de fenaison selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un oeillet annulaire (25), entourant à distance le pivot d'articulation sphérique (22), est fixé sur le bras (12) comme dispositif limiteur de pivotement, dont la taille d'oeillet permet, dans une mesure limitée/allouée, un libre pivotement/basculement du bras (12) par rapport au premier râteau circulaire (1). 6. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que l'articulation de pivotement et d'inflexion arrière (20) entre le bras (12) et le deuxième râteau circulaire (2) présente deux paliers de pivotement d'articulation sphérique (33, 34) disposés à distance verticale l'un de l'autre. 7. Machine de fenaison selon la revendication 6, caractérisée en ce que le palier de pivotement supérieur d'articulation sphérique (33) est accouplé au râteau circulaire (2) par l'intermédiaire d'une broche de réglage (35) réglable. 8. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'il est prévu, entre le bras. (12) et la suspension (7), un moyen de blocage enclenchable pour la position de transport, tel qu'une barre d'accouplement, une jambe de force ou similaire. 9. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 iL 8, caractérisée en ce que les râteaux circulaires (1, 2) présentent des suspensions de roues (6,7) réglables en hauteur, qui peuvent tre déplacés de la position de travail dans la position de transport, et vice-versa, par l'intermédiaire de dispositifs de réglage actionnables à partir du siège du tracteur, tels que des cylindres hydrauliques (46,47) ou similaires. 10. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le bras présente, dans la région au-dessus du premier râteau circulaire (1), un premier tronçon (31) s'étendant horizontalement, auquel se raccorde un deuxième tronçon (32) s'étendant en oblique vers le bas en direction du deuxième râteau circulaire (2) auquel il est raccordé par deux paliers de pivotement (33,34). 11. Machine de fenaison selon la revendication 10, caractérisée en ce que le bras (12) est réalisé en forme de caisson ou de tube, et un arbre d'entraînement (arbre de transmission 30) pour le deuxième râteau circulaire (2) s'étend à l'intérieur de ce bras (12). 12. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (arbre de transmission 30) présente, dans la région des articulations de pivotement (13,20) entre le bras (12) et les râteaux circulaires (1,2), ainsi que dans la région d'inflexion du bras (12), des joints à double cardan respectifs. 13. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'un cylindre hydraulique (cylindre de réglage 44), qui est actionnable conjointement avec les cylindres hydrauliques de suspension (46,47), agit sur le dispositif de réglage (broche de réglage 42) dans la région de l'articulation d'inflexion (41) du bras de timon de traction (4). 14. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité du bras de timon de traction (4) tournée de l'articulation d'inflexion (41) vers le tracteur présente un anneau de remorquage pivotant (50), qui est guidé par l'intermédiaire d'une tringlerie de guidage parallèle (bras de guidage parallèle 51).