FR 2647409 A1 19901130 FR 8907004 A 19890529 La présente invention a pour objet un véhicule monocycle à voile. Elle concerne ainsi le domaine général des équipements mûs par voile, conçus et réalisés pour permettre à leurs utilisateurs d'exercer des activités sportives etlou ludiques laissant appel à la fois aux possibilités du corps et à celles de l'esprit. On sait, en effet, que la trajectoire et le comportement d'un tel équipement est la résultante des multiples actions complexes exercées : par le vent sur la voilure et sur réquipement par l'utilisateur sur la voilure et sur l'équipement; et, en troisième part, par l'ensemble sur le milieu où se déplace l'équipement. Parmi ces équipements, on connait bien la catégorie des planches à voile, destinées à naviguer sur reau, et la présente invention emprunte à leur domaine technique des principes analogues de conception pour la voilure, le mât qui la porte, et les moyens de fixation et articulation du pied de mât sur l'équipement, les formes et dimensions étant toutefois adaptées à l'application nouvelle ici proposée. On connait également, par ailleurs, la catégorie d'équipements à voile destinés à se mouvoir sur un sol, et dont on peut citer quelques types tels que le char à voile, ou les planches à roulettes à voiles. On observe que tous ces équipements ont pour caractéristique commune d'être "orientés", c'est à dire d'avoir un avant, et un arrière, et donc de se mouvoir toujours dans le même sens vers ravant, la recherche de performance principale étant généralement la vitesse. La présente invention, qui a pour but de proposer un équipement du genre précité mais doté de possibilités différentes basées plus sur la recherche d'une plus grande variété de positions et mouvements que de vitesse, découle de l'idée inventive première de proposer un véhicule à voile "ambidromique", c'est à dire capable de se déplacer aussi bien dans un sens que dans le sens opposé. A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule du genre comportant un chassis destiné à supporter un conducteur d'une part, et une voilure motrice d'autre part, et équipé de moyens de roulement sur un sol, caractérisé en ce que : ce chassis est constitué d'une plate-forme allongée admettant un plan de symétrie transversal et dont les deux extrémités constituent des repose-pieds une roue unique d'axe quasi-horizontal contenu dans ce plan de symétrie est montée solidaire de la plate-forme en une position telle que sa périphérie Inférieure dépasse légèrement en dessous de la plate-forme pour etre en contact avec le sol ; et un mat équipé d'une voile est articulé par son pied sur la plate-forme en un point situé dans le plan de symétrie du véhicule du côté opposé à celui où reste toujours placé le conducteur. Selon un mode de réalisation préférentiel et une caractéristique correspondant, la roue unique comprend une jante montée à roulement par rapport à au moins trois galets de manière à laisser complétement libre l'intérieur de la jante et à pouvoir ainsi y placer une partie de la plate-forme constituant un troisième repose-pieds central admettant le même plan de symétrie que la plate-forme. Selon une autre caractéristique, on choisit en corrélation la valeur du diamètre de la roue unique, la forme en section droite d'un bandage souple équipant cette roue, et la nature du matériau de ce bandage souple pour que la forme et l'étendue de la surface de contact entre le bandage souple déformé par le poids de l'ensemble véhicule-conducteur et le sol permettent un maniement optimal du véhicule. On comprend ainsi que, avec des choix corrélés différents de ces divers paramètres, on puisse réaliser des véhicules de classifications différentes correspondant à des degrés variés d'expertise des conducteurs. Selon une autre caractéristique de l'inventio, la plate-forme est surmontée par un carénage en forme d'arceau quasi circulaire entourant en la protégeant la roue unique, et permettant de monter les galets de roulement. L'invention sera encore mieux comprise à l'aide de ia description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, que l'on appellera véhicule monocycle "ambidromique" à voile, et plus brièvement "ambidrome". On se référera au dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue latérale de l"'ambidrome", en position initiale d'équilibre au départ, la figure 2 est une vue correspondante selon le sens de déplacement de l"'ambidrome", la figure 3 est une vue latérale de ISambidrome", montrant le changement imprimé à l'orientation de la voilure pour obtenir sa mise en déplacement, les figures 4, 5 et 6 sont des vues respectivement latérale, de dessus et en bout de la plate-forme associée au carénage en arceau de l"'ambidrome", et la figure 7 est une vue en coupe par VII-VII de la figure 4 représentant un mode particulier de réalisation possible des galets de roulement. L'"ambidrome", représenté sur les figures i à 3, comprend une plate-forme allongée (1) admettant un plan de symétrie transversal, repéré par la ligne en traits-mixtes référencée (2), et dont les deux extrémités (3) et (4) constituent deux premiers repose-pieds. Une roue unique (5), d'axe quasi-horizontal (6), cet adjectif signifiant que sa position varie autour de l'horizontalité en fonction des inclinaisons variables de F"ambidrome" en cours d'utilisation, est montée solidaire de la plate-forme (1) en une position telle que sa périphérie inférieure (7) dépasse légèrement en dessous de la plate-forme (1) pour être en contact avec le sol(8). Un mat (9), équipé d'une voile (10), est articulé par son pied (11) sur la plate4orme (1) en un point situé dans le plan de symétrie de l'"ambidrome" du côté (12) opposé au côté (13) où reste toujours placé le conducteur (14). Selon une disposition préférée, la roue unique comprend une jante (15) montée à roulement par rapport à trois galets (16), visibles sur la figure 4, de manière à laisser complètement libre l'intérieur (17) de la jante pour pouvoir ainsi y placer une partie de la plateforme constituant un troisième repose-pieds central (18) admettant le même plan de symétrie (2) que la plate-forme. Selon une autre caractéristique. la plate-forme (1) est surmontée par un carénage (19) en forme arceau quasiçirculaire entourant en la protégeant la roue unique (5) et permettant de monter les galets de roulement (16). La figure 7 montre un galet (16) à profil en diabolo correspondant au profil coopérant de la jante (15). Le galet (16) est monté rotatif autour d'un axe (19) porté par un support (20) destiné à être fixé sur le carénage (18). Le mode de fonctionnement du monocycle que l'on vient de décrire est le suivant. En équilibre statique, figures 1 et 2, l'utilisateur (14) dispose ses pieds au centre (18), figure 4, de la plate-forme, du côté opposé au pied de mât (11). Il maintient la voile (10) au niveau de l'avant de la barre de contrôle (21) de la voile, couramment dénommée "wishbone", perpendiculairement au plan de la roue. Dans cette situation d'équilibre statique, l'"ambidrome" à voile, vu de côté, se présente symétriquement, sans que l'avant ni l'arrière ne soient déterminés conformément à l'idée inventive de principe évoquée ci-avant. Le centrage des points d'appui et du pied de mât, le centre de gravité situé au dessous de raxe de rotation de la roue, et l'utilisation du gréement comme balancier combinés à la structure symétrique font qu'à ce stade l'équilibre est facilement obtenu et maintenu. L'utilisateur détermine ce qui va devenir l'avant de l'"ambidrome" par le choix du sens de déplacement (22), figure 3, en saisissant le wishbone (21) d'un côté ou de l'autre amenant ainsi le mât vers ce qui constitue désormais l'avant du véhicule. L'action du vent sur la voile, ou d'une pente en l'absence de vent réel, imprime une rotation à la roue, P"ambidrome" avance et, avec la vitesse, acquiert un équilibre dynamique. A ce stade, ie déplacement d'un pied, du centre vers l'arrière de la plate-forme, permet un meilleur contrôle de l'équilibre, la partie inférieure de la plate-forme pouvant momentanément servir de second point d'appui pour acquérir ou rétablir cet équilibre. On observe bien que, quelque soit le sens du déplacement, I'utilisateur reste toujours du même côté de la roue. La roue est réalisée, par exemple comme représenté sur la figure 7, sous forme d'une jante (15) spécifique équipée d'un bandage (23) en matériau déformable. Le profil en section droite de ce bandage est quasi-circulaire pour permettre des variations d'inclinaison de lambidrome" par rapport au sol. A titre indicatif, la roue unique peut avoir un diamètre allant de 30 centimètres pour un modèle enfant, jusqu'à 100 centimètres. Selon une réalisation effectuée, on a utilisé une roue d'un diamètre de 60 centimètres. La plate-forme peut avoir une longueur de l'ordre de 100 centimètres, et une largeur de l'ordre de 30 ou 40 centimètres. Les parties supérieures de la plate-forme consitutant des repose-pieds a une surface anti-dérapante. Les contours de l"'ambidrome" sont protégés par des mousses. La description ci-dessus n'a été donnée qu'à titre d'illustration de l'invention. REVENDICATIONS 1I Véhicule du genre destiné à supporter un conducteur comportant un châssis d'une part, et une voilure motrice d'autre part, et équipé de moyens de roulement sur un sol, caractérisé en ce que : ce châssis est constitué d'une plate-forme allongée (1) admettant un plan de symétrie transversal (2) et dont les deux extrémités (3) et (4) constituent des repose-pieds une roue unique (5) d'axe quasi-horizontal (6) contenu dans ce plan de symétrie est montée solidaire de la plate-forme en une position telle que sa périphérie inférieure (7) dépasse légèrement en dessous de la plate-forme (1) pour être en contact avec le sol ; et un mât (9) équipé d'une voile (10) est articulé par son pied (11) sur la plate-forme (1) en un point situé dans le plan de symétrie du véhicule du côté (12) opposé à celui (13) où reste toujours placé le conducteur (14). 2 / Véhicule selon la revendication 1Q caractérisé en ce que la roue unique (5) comprend une jante (15) montée à roulement par rapport à au moins trois galets (16) de manière à laisser complétement libre l'intérieur (17) de la jante et à pouvoir ainsi y placer une partie de la plate-forme (1) constituant un troisième repose-pieds central (18) admettant le même plan de symétrie (2) que la plate-forme (1). 3 / Véhicule selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'on choisit en corrélation la valeur du diamètre de la roue unique (5), la forme en section droite d'un bandage souple (23) équipant cette roue, et la nature du matériau de ce bandage souple pour que la forme et l'étendue de la surface de contact entre le bandage souple déformé par le poids de l'ensemble véhicule-conducteur et le sol permettent un maniement optimal du véhicule. 4"1 Véhicule selon les revendications 10 et 2" caractérisé en ce que la plate-forme (I) est surmontée par un carénage (19) en forme d'arceau quasi-circulaire entourant en la protégeant la roue unique (5), et permettant de monter les galets de roulement (16).