FR 2648590 A1 19901221 FR 8908181 A 19890620 Procédé et dispositif d'esthnatlon de mouvement dans une séquence d'images animées La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation de mouvement dans une séquence d'images animées. Elle s'applique notamment à la réalisation de systèmes de télévision numérique et de réduction du débit des informations transmises dans ces systèmes. Pour prédire le mouvement dans une séquence d'images, il est connu, de le demande de brevet français n 87 03991 déposée le 23 mars 1987 au nom de la Demanderesse, d'utiliser des déplacements estimés dans le plus proche voisinage causal du point courant. Suivant le procédé décrit, I'estimation de mouvement est obtenue par l'exécution d'un algorithme de gradlent qui rend minimale l'écart quadratique des variations locales de luminance du point courant de l'image avec le point qui lui est homologue dans l'image précédente. L'initialisation de l'algorithme a lieu en utilisant des valeurs de déplacement estimées selon plusieurs directions ê l'intérieur du plus proche voisinage causal du point courant et chaque estimation est propagée dans le sens du balayage des lignes de l'image. Ce procédé requiert que le déplacement du point qui précède le point courant sur la même ligne de l'image et suivant le sens de balayage solt connu. Cependant, comme le temps nécessaire au calcul entier d'un déplacement déternîne la fréquence d'estimation de mouvement, le procédé n est exécutable, pour les fréquences d'échantlllonnage élevées, A 13,5 MHz par exemple, que par des techniques de parallélisation des estimations de déplacement dans l'image qui affaiblissent les performances de l'algorithme utilisé. Bien que des traitements utilisant des archltectures de type "plpe-line" restent cependant envisagesbles, ceux-cl imposent de ne plus utiliser comme valeur initiale pour initialiser l'algorithme de déplacement celle qui correspond au déplacement estimé au point qui précède le point courant dans le sens du balayage. Or, c'est précisément cette valeur initiale qui est, parmi les autres valeurs initiales utilisées, la plus correlée avec le déplacement du point courant, car l'interligne est environ deux fois plus grands que l'intervalle entre deux points consécutifs d'une même ligne. De ce fait, la non utilisation de cette valeur initiale a pour conséquence une chute considérable des performances de l'algorithme décrit dans la demande de brevet précitée. Une autre difficulté d'utilisation de l'algorithme décrit dans la demande de brevet précitée est qu'il demande des accès à la mémoire d'image relativement nombreux, de sorte que, la fréquence d'estimation de mouvement est beaucoup plus limitée par le nombre d'accès mémoires que par les calculs. En effet, il est toujours posslble d'exécuter des calculs en parallèle lorsqu'ils sont indépendants et qu'ils ne nécessitent pas des accès simultanés å la mémoire d'image car il n'est posslble d'accéder à cette mémoire qu'a une seule adresse à la fois. Le but de l'invention est de palller les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet, un procédé d'estimation de mouvement dans une séquence d'images animées du type télévision ou chaque image est formée par un nombre déterminé de points lumineux disposés au croisement de lignes et de colonnes, du type dans lequel l'estimation de mouvement est obtenue par l'exécution d'un algorithme de gradient qui rend minimal ltécart quadratique des variatlons locales de luminance du point courant de l'image avec le point qui lui est homologue dans la trame d'image précédente caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer deux estimations de déplacement différentes dans chaque trame d'image filtrée suivant deux résolutlons dlfférentes, une première estimation ayant lieu entre la trame courante et la trame qui la précède désentrelacées et filtrées au quart de leur bande, une deuxième estimation ayant lieu entre la trame courante et la trame précédente désentrelacées et filtrées à la moitié de leur bande, et à initialiser l'algorithme de gradient utilisé dans chaque estimation par deux valeurs initiales de déplacement provenant des deux plus proches voisins causaux du point courant situés sur la ligne précédente, en Introduisant la valeur de déplacement du point courant estimé à la première estimation comme valeur initiale pour calculer la deuxième estimation. L'invention a pour avantage qu'elle permet de ramener la durée d'estimation de mouvement pour des images progressives (non entrelacées) à 20ms décrites dans le standard 625/50/1 (625 lignes par images, 50 trames par seconde et une trame par image), alors que l'estimateur décrit dans la demande de brevet précitée ne peut effectuer que des estimations de durée 40ms sur des séquences d'images constituées de trames entrelacées du standard 625/50/2 (625 lignes par image, 50 trames par seconde et 2 trames par image). La qualité d'image obtenue est d'autre part renforcéé du fait que les mouvements estimés sont plus petits et par conséquent plus faciles à estimer. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après à l'aide de la description falte en regard des dessins annexés qui représentent - la figure 1 un organigramme décrivant le procédé selon l'invention - la figure 2 une représentation d'une zone d'estimation et d'exploitation; - la figure 3 les points entourant le point courant pris en considération pour initialiser les calculs de déplacement; - la figure 4 un exemple de déplacement dans une trame qui précède une trame de point courent - la figure 5 une zone d'exploration - les figures 6 à 9 des dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Comme dans tout procédé d'estimation de mouvement dans lequel l'estimation est obtenue par l'exécution en chaque point courant de l'image d'un algorithme de gradient, le niveau de performance dépend du taux de convergence de l'algorithme Ce taux de convergence qui a pour but de mettre en correspon dance deux valeurs de luminance provenant de deux instants différentes représente la capacité qu'a l'algorithme à tendre vers la luminance recherchée. Elle se mesure sur l'image en pourcentage de points pour lesquels une luminance correspondante a été trouvée à un certain seuil près. Selon l'invention, le taux de convergence est amélioré en adoptant une structure hiérarchique dans les traitements mis en oeuvre pour estimer le mouvement. Le procédé selon l'invention qui est représenté à la fl- gure 1, consiste à effectuer sur chaque trame d'image deux passages d'estimation de mouvement effectués sur deux trames filtrées et de résolutions différentes. Le traitement a lieu, par exemple, sur des séquences d'image progressives du standard 625/50/1 ou sur des séquences d'images entrelacées du standard 625/50/2 désentrelacées par filtrage monodimensionnel vertlcal de façon å reconstituer une image dans le standard 625/50/1. Un multiplexeur 4 permet de sélectionner des séquences d'images entrelacées ou des séquences d'images progressives. Un premier traitement est effectué sur ces séquences d'images aux étapes 5 6 et 7 et un deuxième traitement est effectué aux étapes 8, 9 et 10. Le premier traitement consiste à estimer le mouvement entre la trame courante et la trame précédente désentrelacées et filtrées au quart de leur largeur de bande par une opération de filtrage bidimensionnelle représentée aux étapes 5 et 7. L'estimaton de mouvement qui a lieu à l'étape 6 est exécutée pour tenir compte de deux valeurs initiales dont l'algorithme du gradient qui provlennent de la ligne précédant la ligne courante. Le deuxième traitement représenté par les étapes 8, 9 et 10 consiste à effectuer à l'étape 9 une estimation de mouvement entre le trame courante et la trame précédente désentrelacées et filtrées aux étapes 8 et 10 à la moitié de leur bande. Cela permet de disposer en chaque point courant de deux valeurs initia- les provenant de la ligne précédant la ligne courante et d'une valeur Initiale provenant du premier traitement. Enfln le champ de mouvement est déterminé à l'étape 11. L'algorithme de gradient utilisé est du type de celui qui est décrit dans l'article de la publlcation "Bell System de technologie" vol. 58 pages 631 à 670 mars 1979 partie I ayant pour tltre "Motion compensated television coding" et pour auteur A.N. Netravali et J.D. Robbins. L'algorithme de gradient qui y est décrit rend minimal l'écart quadratique des variations locales de luminance de chaque point courant d'une image de télévision entre le point courant et le point qui lui est homologue dans l'image précédente. L'expression de cet algorithme est définie par une relation de la forme Di(z,t)=Di-1(z,t)-(epsilon)DFD(z,Di-1).grad I(z-Di-1,t-T) (1) où z(x,y) désigne les coordonnées spatiales du point courant P(z,t) en fonction de la position repérée dans le plan x,y de l'image Di(z,t) est le déplacement estimé au point P(z,t) à chaque Itération i et DFD(z,D) désigne la différence inter-image déplacée, cette différence vérifiant la relation DFD(z,D)=I(z,t)-I(zD,t-T) (2), I(z,t) étant la luminance du point courant P(z,t) à l'instant t. T désigne la période de trame et grad I(z-Di-1,t-T) désigne le vecteur gradient du point courant P(z,t) déplacé dans la trame précédente Afin d'améliorer la vitesse et la précision de convergence de l'algorithme le galn "epsilon" est déterminé de la façon décrite dans l'article "Improved recursive motion compensation" de D.R. Walker et R.R. Rao publié dans la revue IEEE Trans. on Com. vol.com 32, n010 d'octobre 1984. La valeur de "epsilon" est déterminée par la relation epsilon = .[grad I(z,Di-1,t-1)]2 (3) la valeur de epsilon étant forcée à la valeur zéro lorsque |grad I(z-Di-1,t-T)|2 = 0 La relation (3) fait apparaître que plus le gradient devient grand plus le terme correctif au déplacement estimé à l'ltératlon précédente décroît. C'est cette propriété qui est utilisée dans la présente invention pour estimer le taux de convergence de l'algorithme. La zone d'estimation est délimitée comme le montre la figure 2 à l'intérieur d'un rectangle limité en lignes et en colonnes à une valeur Dmax telle que max Dmax = (#DXmax, #DYmax) La recherche des points déplacés s'effectue selon le procédé de l'invention dans toute la trame qui précède la trame du point courant. En désignant par DC la première colonne utile, FC la dernière colonne utile, DL la première ligne utile et FL la dernière ligne utile de la trame et par P(K,1) un point de la trame courante dont le mouvement est à estimer, ce point appartient à la zone d'estimation Z suivante si K est dans l'intervalle [DC+DXmax,FC-DXmax] et l est dans l'intervalle [DL+DYmax,FL-DYmax] D'autre part st NL est le nombre de lignes d'une image composée de deux trames entrelacées, ce nombre reste le même dans chaque trame après désentrelacement. Les déplacements qui sont estimés dans le plus proche voisinage causal du point courant servent à inltialiser l'algorithme d'estimation de mouvement. Cependant comme il n'est pas tenu compte de la valeur Initiale provenant du point qui précède le, point courant sur la même ligne suivant le sens de balayage, il n'est plus nécessaire d'utlliser le balayage alterné du procédé précédemment décrit dans la demande de brevet précitée. Selon l'invention, le déplacement est, comme le montre la figure 3, estimé un point sur deux en quinconce et sur toutes les lignes de la trame désentrelacée. En chaque point, l'algorithme de base est initialisé par deux valeurs initiales provenant des deux plus proches voisins causaux du point courant situés sur la ligne précédente de part et d'autre du point homologue du point courant sur cette même ligne. Lors de l'exécution du deuxième traitement, figuré aux étapes 8 à 10 de la figure 1, le déplacement estimé au point courant lors de l'exécution des étapes 5 à 7 du premier traitement intervient aussi comme valeur inltiale. Et comme chaque valeur initiale amorce un calcul indépendamment des autres, les calculs sont menés en parallèle. Le déplacement D = (DX,DY) est décomposé en Dx=IDx#FDx où ID est la partie entière du déplacement Dy = IDy+FDx où FD est la partie décimale du déplacement. L'unité de déplacement considérée dans le direction horizontale en x est l'intervalle qui sépare deux points consécutifs sur la même ligne et l'unité de déplacement dans la direction verticale y est l'intervalle qui sépare deux lignes dans la même trame après désentrelacement. De manière à réduire le nombre d'accès dans la mémoire contenant la trame précédente, les gradients et l'interpolation sont calculés avec le même groupe de quatre points que le déplacement soit entier ou non. Sur la figure 4 les coordonnées des points de luminance 11 à 14 sont calculées en prenant la partie entière des coordonnées du point déplacé de luminance IB. En fonction des coordonnées P(x,y,t) du point courant ces coordonnées sont les suivantes IB = (x-Dx,y-Dy,t-1) I1 = (E(x-Dx,Y-Dy),t-1)=(x1,y1,t-1) I2 = (x1+1,y1,t-1) I3 = (x1,y1+1,t-1) I4 = (x1+1,y1+1,t-1) où E() désigne la partie entière de () La luminance 1B du point courant déplacé dans l'image précédente est obtenue par interpolation bilinéaire des luminances In des points voisins entourant le point courant ce qui se traduit avec les notations de la figure 4 par la relation: IB = (1-FDx).(1-FDy)I1+FDx.(1-FDy).I2 +(1-FDx).FDyI3+FDx.FDyI4 (4) Le gradient horizontal J vérifie la relation x Ix = (I2-I1+I4-I3)/2 (5) Le gradient vertical vérifie la relation Iy = (I3-I1+I4-I2)/2 (6) Pour limiter les risques de divergence, les termes de correction sont minorés et majorés. Dix = Di-1x - (terme de correction)x (7) Diy = Di-1y - (terme de correction)y (8) avec (terme de correctionx = (epsilon).DFD(z,Di-1). grad I(z-Di-1,t-1) x (terme de correction = (epsilon)DFD(z,Di-1). grad I(z-Di-1, t-1) y où (epsilon) = (2(Ix2+Iy2))-1 et Ix = grad (z-Di-1,t-1), Iy = grad(Z-Di-1,t-1). Quand Ix et Iy sont nuls alors "epsilon" est mis à zéro. La précision sur le calcul des déplacements est fixée à un huitième de pixel dans les deux directions x et y. C'est la limite inférieure de précision jusqu'à laquelle les performances de l'algorithme ne sont pas atteintes. La détermination des termes de corrections X et Y est effectuée en calculant un terme T tel que c Tc = (E[(terme de correction).8+0,5])/8 ou Espace[ j représente la partie entière. Les expressions (7) et (8) s'écrivent alors Dix = Di-1x-Tcx Diy = Di-1y-Tcy Suivant un mode possible de réalisation de l'invention des tests de limitation des termes de correction exprimés en unltés de déplacement pourront éventuellement etre définis de la façon suivante - 1. si la valeur absolue d'un terme de correction est inférieure à 1/8 alors le terme de correction sera pris égal à t 1/8e. - 2. si la valeur absolue d'un terme de correction en x est supérieure à 3 alors le terme de correction sera pris égal à +3 - 3. enfin si la valeur absolue d'un terme de correction en y est supérieure à 3 alors le terme de correctlon en y sera pris égal à t 3. Si le déplacement estimé dépasse le dépassement maximum sa valeur sera remise à zéro. La zone de recherche dans une trame Tr(t-l) pour un point courant P(z,t) est définie comme sur la figure 5 dans un rectangle de dimensions (2.Dmaxx,2.Dmaxy). Eventuellement on pourra prendre Dmaxx = Dmaxy = 15 Un mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est représenté à la figure 6. Ce dispositif comprend, d'une part, une première voie de traitement composée d'un filtre quart de bande 12, d'une mémoire d'image 13 et d'un estimateur de déplacement 14 et d'autre part, une deuxième vole de traitement composée par une mémoire lignes 15, un filtre de demi-bande 16 et une mémoire d'image 17, les premières et deuxièmes voies de traitement étant reliées à un deuxième estimateur de déplacement 18. Le dispositif est alimen té par des trames d'image désentrelacées au moyen d'un filtre monodimensionnel vertical, non représenté, qui permet de doubler le nombre de lignes et par conséquent de passer dans l'exem- ple de la figure 6 d'un standard 625/50/2 à un standard 625/50/1. Le dispositif peut aussi être alimenté directement par un standard 625/50/1. Dans la première voie de traitement le signal est flltré par le filtre bidimensionnel 12 au quart de sa bande. L'estimation de déplacement est effectuée par l'estima- teur 14 entre la trame courante filtrée par le filtre quart de bande F1 et la trame précédente filtrée et mémorisée dans la mémoire d'image 13. Pour permettre une inltîallsatlon de l'est mateur de déplacement 18 par les résultats des déplacements fournis par l'estimateur de mouvement 14 de la première voie, la mémoire lignes 15 est insérée au début de la deuxième vole de traitement pour compenser le retard dû au calcul exécuté par la première voie de traitement. Le signal retardé fourni par la mémoire 15 est ensuite filtré par le filtre bidimensionnel 16 à la moitié de sa bande. L'estimation de mouvement se fait alors entre la trame courante filtrée par le filtre demi-bande 16 et la trame précédente filtrée et mémorisée dans la mémoire d'image 17. Un mode de réalisation de l'estimateur de déplacement 14 est représenté à la figure 7. Ce dispositif comprend un dlspositif de calcul de déplacement 19 et 20, un organe de décision 21 et une mémoire de déplacement 22. L'initialisation de l'execu- tion de l'algorithme de gradient, mis en oeuvre par les dispositifs de calcul 19 et 20, est obtenue à partir des valeurs de déplacement calculées précédemment pour les plus proches voisins spatiaux C et D (figure 3) du point courant P(z,t). Les déplacements Dc du point C et Dd du point D Inltlalisent le i 1 calcul en parallèle de deux déplacements D2 et D3 pour le point courant P(z,t). Un mode de réalisation d'un dispositif de calcul 19, ou 20 est représenté à la figure 8. Ce dispositif comprend, rellés en série, un dispositif 23 d'acquisition de quatre signaux de luminance I1, I2, I3 et I4, un dispositif 24 de calcul d'interpolation de la luminance interpolée du point de luminance 1B' un dispositif 25 de calcul de gradients horizontaux et verticaux, un dispositif 26 de calcul de la valeur "epsilon", un dispositif de calcul 27 de la différence inter-image déplacée DFD, un dispositif 28 de calcul des termes de correctlon (TC)X et (TC)Y et un dispositif de calcul 29 de le valeur de déplacement. Seules les quatre valeurs de luminance I1, I2, I3, et 14 correspondant aux quatre points (figure 4) entourant le point déplacé de déplacement initial D sont à acquérir dans la mémoire d'image 13 pour chaque branche. Quand la lumInance des points est acquise, les calculs sont amorcés et une nouvelle acquisltion correspondant au point suivant peut commencer, ces calculs qui sont exécutés suivant un mode série ou en "pipe-line" dans le langage anglo-saxon sont possibles du fait que les estimations des mouvements de deux points consécutifs sont indépendantes. Sur la figure 7, l'organe de décision 21 reçoit de chacune des branches de calcul un triplet de valeurs Di0, Di1, DFD(Di0), de chacun des dispositifs de calcul 19 et 20. Di représente la valeur du déplacement à l'itération 0 c'est-à-dire au déplacement initial D1 représente la valeur du déplacement à l'itération 1 et DFD(Di0) représente la différence inter-image déplacée pour la valeur DO DFD(Di0)=I(z,t)-I(z-Di0,t-1) Dans un premier temps, les différences inter-trames dépla- cées DFD(D 2) et DFD(D3 ) sont comparées entre elles. En o supposant que DO soit le déplacement qui donne la plus petite valeur absolue de différence lnter-trame déplacée et en supposant que DFD(D ) est Inférieure en valeur absolue à un seuil S, alors le déplacement cholsi pour le point courant P sera D , sinon le déplacement choisi sera le déplacement D. Pour les lignes impaires DO et D30 proviennent respectivement des points C et D sur la figure 3 tandis que pour les lignes palres DO et D30 proviennent respectivement des points D et C. Cette alternance permet d'éviter de privilégier une direction de récursion en cas d'égalité sur les différences de trames déplacées (DFD). Un mode de réalisation de l'estimateur de mouvement 18 de la figure 6, est montré à la figure 9. Il comprend trois dlsposi- tifs de calcul de déplacement 30, 31, 32, un organe de décision 33 et une mémoire ligne de déplacement 34. Ce dispositif estime le mouvement sur les images filtrées à la moitié de leur bande par le filtre deml-bande 16 de la figure 6. L'initialisation de l'exécution de l'algorithme de gradlent au point courant P provient de l'estimateur de mouvement 14 de la première vole de traitement et fournit une valeur de déplacement DO du point P et des valeurs de déplacement des points C et D mémorisées dans la mémoire ligne de déplacement 34. Trois branches effectuent en parallèle les calculs de déplacement DO, D2 , D 3. Ces branches de calcul qui sont formées par les dispositifs de calcul 30, 31 å 32 comportent comme précédemment les éléments qui sont représentés à la figure 8. L'organe de décision fonctlonne comme l'organe de décision 21 de la figure 7, avec cependant un triplet supplémentaire (D01, D11, DFD(D10)). Comme précédemment o si DO est le déplacement qui donne la plus petite valeur absolue de différence inter-trame déplacée et si DFD(Di0 est inférieure en valeur absolue au seuil S alors le déplacement cho@si pour le point courant P sera Di0, sinon le déplacement choisi sera le déplacement Di1, là encore les provenances des valeurs de déplacement D10 et D30 sont alternées suivant la partié de la ligne. Si dans les estimateurs de mouvement 14 et 18, des figures 7 et 9 la valeur DO représentant le déplacement qui, parmi les deux ou trois déplacements initiaux, donne la plus falble valeur DFD(D1) en valeur absolue, la valeur DFD(D1) obtenue est supérieure au seuil S, le terme de correctlon correspondant à la valeur D1 est rajouté à Di de manière arbltraire sans vérifier la valeur DFD(Di). Comme il a pu être vérifié de façon expéri- mentale que le déplacement initial D1 qui donne la différence inter-image déplacée DFD(D ) la plus faible en valeur absolue parmi tous les déplacements initiaux, donne la dlfférence inter-image déplacée DFD(Di1) le plus faible en valeur absolue parmi tous les déplacements à la première Itération, il n'est pas nécessaire d'accéder à la mémoire image pour calculer les différences inter-lmages déplacées DFD à le première Itération, ceci permet de diminuer encore les temps de calcul d'un déplacement. REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation de mouvement dans une séquence d'images animées du type télévision où chaque image est formée par un nombre déterminé de points lumineux disposés au croisement de lignes et de colonnes, du type dans lequel l'estimation de mouvement est obtenue par ltexécutlon d'un algorithme de gradient qui rend minimal l'écart quadratique des variations locales de luminance du point courant de l'image avec le point qui lui est homologue dans la trame d'image précédente caracteri- sé en ce qu il consiste à effectuer deux estimations de déplacement différentes dans chaque trame d'image filtrée suivant deux résolutions différentes, une première estimation (6) ayant lieu entre la trame courante et la trame qui la précède désentrelacées et filtrées au quart de leur bande une deuxième estimation (9) ayant lieu entre la trame courante et le trame précédente désentrelacées et filtrées à la moitié de leur bande et à initialiser l'algorithme de gradlent utilisé dans chaque estimation par deux valeurs initiales de déplacement provenant des deux points voisins causaux les plus proches du point courant situés sur la ligne précédente, en Introduisant la valeur de déplacement du point courant estimé à la première estimation (6) comme valeur initiale pour calculer (9) la deuxième estimation. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux points voisins causaux les plus proches sont dlsposés sur la ligne précédente de part et d'autre du point homologue du point courant sur cette ligne. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'algorithme de gradient est défini par les relations Di(z,t)=(Di-1(z,t)-(epsilon)DFD(z,Di-1).gradI(z-Di-1,t-1) et DFD(z,D) = I(z,t)-I(z-D,t-T) où Dl(z,t) désigne le déplacement estimé au point P(z,t) à chaque itération i, DFD(z,D) désigne la différence inter-image déplacée, I(z,t) et I(z-D,t-T) sont les valeurs de luminance respectivement du point courant P(z,t) à l'instant t et du point déplacé, et grad I(z-DI 1,t-T) désigne le vecteur gradient du point courant P(z,t) déplacé dans la trame précédente à l'instant t-T. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que "epsilon" est égal à l'inverse du double du module du gradlent du point courant déplacé dans la trame précédente élevé au carré. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendlcations 3 et 4 caractérisé en ce que la valeur de la luminance 1B du point courant déplacé dans l'image précédente est obtenue par interpolation bilinéaire des luminances I des points voisins n entourant le point courant. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comprend - une première vole de traitement composée d'un filtre quart de bande (12), d'une mémoire d'image (13) et d'un premier estimateur de déplacement (14) - une deuxième voie de traitement composée d'une mémoire lignes (15), d'un filtre demi-bande (16) et d'une mémoire d'images (17) et un deuxième estimateur de déplacement (18) couplé à la première et à la deuxième voie de traitement, le deuxième estima- teur de déplacement étant Inltlalisé par les résultats des déplacements fournis par le premier estimateur de déplacement (14). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le premier estimateur de déplacement comprend un premier et un deuxième dispositif de calcul de déplacement (19, 20), couplés respectivement à une mémoire de déplacement lignes (22) et à un organe de décision (21). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque dispositif de calcul comprend reliés en série, un dispositif d'acquisition (23) des quatre signaux de luminance li, 12 > I3 et 14 entourant chaque point courant déplacé, un dispositif de calcul (24) d'lnterpolation de la luminance interpolé du point courant dans la trame précédente, un dispositif (25) de calcul des gradients horizontaux et verticaux du point courant déplacé dans la trame précédente, un dispositif (26) de calcul de la valeur "epsilon" un dispositif de calcul (27) de la différence inter-image déplacée DFD un dispositif (28) de calcul de trames de correction et un dispositif (29) de calcul de valeur de déplacement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que le deuxième estimateur de déplacement (18) comprend trois dispositifs de calcul de déplacement (30, 31, 32), couplés à un organe de décision (33) et à une mémoire ligne de déplacement (34).