FR 2648416 A1 19901221 FR 8907890 A 19890614 L'invention concerne un procédé de contrôle d'un circuit de freinage hydraulique d'un véhicule, selon lequel on exerce sur une pédale montée dans le circuit de freinage une force prédéterminée et mesure une grandeur représentative de la réaction de la pédale sous l'effet du liquide dans ce circuit, et un système pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention est particulièrement relative au problème du contrle de l'étanchéité des circuits de freinage des véhicules, notamment sur les lignes de fabrication. I1 existe actuellement différents systèmes mécaniques permettant de déceler des fuites du circuit de freinage d'un véhicule en cours de fabrication. Ces systèmes permettent d'appliquer sur la pédale une force constante prédéterminée et de surveiller pendant un laps de temps, également prédéterminé, tout déplacement supplémentaire de la pédale, provoqué par une chute de pression dans le circuit hydraulique. Selon un procédé connu on mesure, après l'application à la pédale de ladite force, à l'aide par exemple d'un micromètre, la course additionnelle de la pédale et l'opérateur suit sur un cadran l'évolution de l'aiguille. Ce procédé a pour inconvénient d'être sujet à des erreurs de mesure liées à l'appréciation meme et de nécessiter un temps très important pour l'opération de contrôle. La présente invention a pour but dë proposer un procédé et un appareil permettant d'automatiser le processus de contrôle de façon à limiter lesdites erreurs de mesure, tout en étant robuste, léger, de faible encombrement, autonome, d'utilisation facile et en mesure de délivrer des informations simples à interpréter. Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on mesure comme grandeur précitée la contre-pression produite par la pédale sous l'effet de la pression dans le circuit de freinage, compare la valeur de la contre-pression mesurée à une valeur de référence et utilise le résultat de cette comparaison comme critère indicateur de l'état du circuit de freinage. L'appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de pression adapté pour mesurer la pression exercée par la pédale sous l'effet du circuit de freinage, et un dispositif de traitement de données avantageusement à microprocesseur. Dans le cas de l'utilisation d'un appareil comprenant deux jambes reliées par une articulation, dans lequel l'extrémité d'une jambe est reliée à un organe d'appui fixe tandis que l'extrémité de l'autre jambe agit sur la pédale, et la force exercée sur la pédale est produite par action sur l'articulation en vue de l'alignement axial des deux jambes, il est avantageux que le capteur de pression soit intercalé dans l'une des deux jambes, avantageusement à proximité de l'organe d'appui. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de traitement de données est relié à une source d'alimentation en énergie électrique, par l'intermédiaire d'un interrupteur adapté pour être fermé lorsque les deux jambes précitées sont axialement alignées. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues respectivement latérales et de dessus d'un appareil de contrôle d'un circuit de freinage selon l'état de la technique - la figure 3 est une vue en perspective d'un appareil selon la présente invention - la figure 4 illustre schématiquement la structure de l'appareil selon l'invention, représenté à la figure 3 - la figure 5 montre sous forme d'un schéma bloc la structure du dispositif de traitement. de données de l'appareil selon l'invention ; et - la figure 6 illustre, sous forme d'un organigramme, le procédé selon l'invention. Les figures 1 et 2 montre un appareil connu. Celui-ci comporte deux jambes 1, 2 reliées par une articûlation 3. La jambe 2 porte à son extrémité libre un talon 4 par lequel elle est calée sur un appui de référence 5 tel que par exemple une traverse de siège. La jambe 1 porte à son extrémité libre une coiffe 6 qui est adapté pour couvrir la pédale de frein indiquée en 7. Cet appareil est adapté pour permettre à un opérateur d'exercer une force F sur celui-ci de façon à verrouiller l'articulation 3 et à aligner les deux jambes. La jambe 1 est pourvu d'un micromètre M destiné à'mesurer å la suite de l'actionnement de l'appareil la course additionnelle de la pédale 7. L'opérateur suit sur un cadran l'évolution de l'aiguille du micromètre. L'appareil selon la présente invention est représenté à la figure 3. Cet appareil présente la mEme structure générale que l'appareil connu, c'est-à-dire il comprend deux jambes 1, 2 reliées par une articulation 3 et portant à leurs extrémités libres un talon 4 de fixation sur un talon d'appui et une coiffe 6 destinée ê couvrir la pédale de frein. La particularité de l'appareil selon l'invention réside dans le fait que l'élément de mesure est formé par un capteur de pression qui est indiqué en 8 et intercalé dans la jambe 2, A proximité du talon d'appui 4. Ce capteur 8 est relié à un circuit électronique contenu dans un bottier 9. La structure du circuit est illustré à la figure 5 sous forme d'un schéma bloc. Ce circuit électronique comprend, indiqué en 10, un dispositif traducteur des efforts mécaniques appliqués par le capteur 8 en une information électrique, un dispositif de circuit logique 11 de traitement de cette information, auquel est associé un dispositif de visualisation 12 et un dispositif traducteur électrique/acoustique 13. Le dispositif traducteur 10 comprend un traducteur mécanique/électrique 15 relié à un convertisseur analogique/numérique 16. Le dispositif de circuit logique 11 comporte un microprocesseur 17 qui reçoit les informations en provenance du convertisseur analogique/numérique 16 et auquel sont associés un temporisateur 18 et une mémoire de données 19. Le dispositif de visualisation 12 et le traducteur électrique/acoustique 13 sont reliés à cette mémoire 19. Le microprocesseur 17 est directement alimenté en énergie à partir d'une source d'énergie électrique 20 telle que la batterie du véhicule ou une alimentation d'une centrale de diagnostic, tandis que le traducteur mécanique/électrique 15 et le convertisseur analogique/numérique 16 sont alimentés à partir de la source 20 par l'intermédiaire d'un convertisseur continu/continu 21 et d'un commutateur 22. Ce dernier est commandé par la mémoire de données 19 en fonction du cycle de programme. Un interrupteur 23 est monté dans le circuit d'alimentation qui vient d'être décrit et est indiqué en traits interrompus à la figure 5, juste en aval de la source d'énergie 20. Cet interrupteur est associé à l'articulation 3 de l'appareil et est fermé lorsque les deux jambes 1 et 2 de l'appareil sont amenées dans leur position d'alignement axial (figure 4). Concernant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, on constate que dès la fermeture de l'interrupteur 23, le microprocesseur 17 est alimenté en énergie alors que le traducteur des efforts mécaniques on informations électriques 15 et le convertisseur 16 ne sont alimentés que par l'intermédiaire' du circult -åe commutation 22 et du convertisseur continu/continu 21 commandé par la mémoire de données du microprocesseur en fonction du cycle du programme, qui coupe l'alimentation Jusqu'S la fin de la temporation suivante, comme cela ressort de l'organigramme de la figure 6. Cette disposition permet de limiter la consommation d'énergie et donc d'augmenter la durée de vie de l'alimentation. En se reportant à l'organigramme de la figure 6, on décrira ci-après le procédé selon l'invention, avec ses différentes phases de mesure. Après l'actionnement de l'appareil par la mise en position axialement alignée des deux jambes 1 et 2, provoquant le déplacement de la pédale 7, on effectue. une première mesure au bout d'une temporisation d'une seconde. La valeur mesurée est la contre-pression qu'exerce la pédale 7 sur le capteur de pression 8, sous l'effet de la pression du liquide dans le circuit de freinage. Le résultat de la mesure est comparé & des valeurs prédéterminées maximale et minimale correspondant aux normes admissibles. Si lapression'mesurée est Mors normes, l'appareil déclenche un dispositif de signalisation et met fin au procédé. Si la pression reste dans une plage de valeurs admissibles, on effectue une deuxième mesure après une temporisation de 10 secondes. On calcule la valeur a P1 de différence entre la mesure de cette phase et celle de la première phase. Selon que la valeur # P1 est inférieure ou supérieure à une valeur de référence hPmax, on continue le procédé ou l'arrête après une signalisation appropriée. Le dépassement de la valeur ss Pmax indiquerait la présence d'une grande fuite dans le circuit de freinage. En l'abscence d'une telle grande fuite1 on effectue une troisième mesure au bout de 20 secondes. On détermine la différence ss P2 des valeurs de pression de cette valeur de mesure et d'une des valeurs de mesure prise précédemment, par exemple de la première mesure, et compare le résultat à une valeur de référence CIPmax. Si le résultat n'est pas inférieur à cette valeur de référence, l'appareil signalise un défaut qui sera interprété comme une petite fuite du circuit de freinage. Si la valeur 1SP2 est admissible, on compare cette valeur à une courbe de référence ayant par exemple la forme ( a P1/Ka)2 + (P2)2 Si la valeur dP2 se trouve dans une zone de la courbe, considérée comme acceptable, comprise entre la courbe et les deux axes du diagramme, on considère le circuit de freinage conforme aux exigences. Par contre dans le cas contraire, l'appareil signalise la présence d'un défaut équivalent d une petite fuite. L'appareil qui vient d'être décrit est robuste, léger, d'un faible encombrement, autonome, d'utilisation facile et en mesure de délivrer des informations simples à interpréter. Cet appareil peut être utilisé sur une ligne de fabrication de véhicules, mais cet emploi n'est pas limitatif. I1 est également utilisable en contrôle final et en après-vente dans le cadre d'un diagnostic de contrôle et il peut, dans ces deux cas, être relié à un ordinateur, le bottier 9 étant pourvu à cette fin de bornes de sortie 24. Bien entendu la programmation du microprocesseur permet de modifier à volonté les pàramètres, aussi bien les seuils de pression que la durée de chaque phase ou encore le nombre de celles-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle d'un circuit hydraulique de freinage d'un véhicule, selon lequel on exerce sur une pédale montée dans le circuit de freinage une force prédéterminée et mesure une. grandeur représentative de la réaction de la pédale sous l'effet de la pression dans le circuit de freinage, caractérisé en ce que l'on mesure comme grandeur précitée la contre-pression exercée par la pédale (7), compare la valeur de pression mesurée à une valeur de référence et utilise le résultat de cette comparaison comme critère indicateur de l'état du circuit de freinage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue successivyment plusieurs phases de mesure, après des durées de temps prédéterminées, chacune comprenant une mesure de la contre-pression précitée et une comparaison à une valeur de référence, le résultat de la comparaison de chaque phase donnant, lors de la constatation d'une anormalité, une information sur la nature de celle-ci. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on effectue une première mesure après une première durée de temps prédéterminée, et déclenche une alarme si la valeur mesurée n'est pas comprise entre une valeur de référence maximale et une valeur de référence minimale. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on effectue des deuxième et troisième mesures après respectivement un deuxième et troisième délais de temps prédéterminé après l'application de la force prédéterminée, et conclue sur la présence d'une petite fuite ou d'une grande fuite selon que la différence entre la valeur mesurée et une valeur précédemment mesurée, telle que la première valeur mesurée, est supérieure à une valeur prédéterminée. 5. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif comportant un capteur de pression (8) adapté pour mesurer la contre-pression exercée par la pédale (7) et un dispositif de traitement (10, 11) des valeurs de mesure, avantageusement à microprocesseur (17). 6. Appareil selon la revendication 5, du type comprenant deux jambes reliées par une articulation, dans lequel l'extrémité d'une jambe est reliée à un organe d'appui fixe tandis que l'extrémité de l'autre Jambe agit sur la pédale, la force exercée sur la pédale étant produite par action sur l'articulation en vue de l'alignement axial des deux jambes, caractérisé en ce que le capteur (8) de pression est intercalé dans l'une des deux jambes (1, 2), avantageusement à proximité de l'organe d'appui (5). 7. Appareil selon lune des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (10, 11) est relié à une source d'alimentation (20) en énergie électrique, par l'intermédiaire d'un interrupteur (23) adapté pour être fermé lorsque les deux jambes (1, 2) précitées sont axialement alignées. 8. Appareil selon l'une des revendication 5 à 7, caractérisé en ce q;e le dispositif de traitement de données (11) est adapté pour arrêter automatiquement l'alimentation en énergie électrique à la fin d'un cycle de mesure. 9. Appareil selon la revendication 2 et l'une des revendications 5 à 8,caractérisé en ce que le dispositif de traitement des valeurs de mesures (11) est adapté pour interrompre l'alimentation en énergie de l'appareil pendant les durées de temps entre les phases de mesures précitées.