FR 2658601 A1 19910823 FR 9001949 A 19900219 La présente invention est relative à un procédé de contrôle de la forme d'une surface par la méthode du moiré d'ombre, et à un appareillage pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'optimisation des structures travaillantes est un problème constant dans de nombreuses branches de l'industrie, et en particulier dans la construction aéronautique. I1 est particulièrement important de pouvoir suivre la déformation des pièces d'un essai sous contrainte, de façon à analyser leur tenue de façon plus précise que par l'examen des formes avant et après 1 'essai. Jusqu'ici, on a cherché à contrôler les déformations de surface à l'aide de batteries de comparateurs et de jauges. Une telle méthode est peu satisfaisante car - elle est discrète, et le choix des points de mesure est souvent difficile, en outre leur nombre est forcément limité, - elle nécessite souvent une interprétation en cours d'essais, - elle ne laisse pas de traces visuelles satisfaisantes, - elle est onéreuse, compte tenu des temps d'interprétation et de l'importance des appareils à utiliser pour un contrôle serré. Pour des études relatives notamment à des éléments de structure travaillant en post-flambage, il était désirable de disposer d'une méthode répondant aux conditions suivantes - fournir une image numérisée de toute la surface étudiée pour permettre un traitement ultérieur axé sur l'analyse des déformations et pour permettre de prédire la rupture en cours d'essai, - fonctionner en temps réel, - ne pas limiter ltemploi d'autres moyens de mesure, tels que jauge, thermocouple, thermosonde etc.. - pouvoir être utilisée par un personnel peu spécialisé, - pouvoir fonctionner dans des conditions normales d'essai, en particulier la lumière du jour, - pouvoir s'appliquer aussi bien à des surfaces planes qu'à des surfaces galbées pouvant dépasser 1 m2 - être applicable à des éprouvettes non parfaitement fixes, par exemple des éprouvettes suspendus à un vérin, - être peu coûteuse, non seulement en ce qui concerne le matériel et le temps, mais en plus en ne nécessitant pas de préparation spéciale onéreuse de la surface à examiner. Pour répondre à ces différentes exigences, la méthode utilisée fait appel à la technique du moiré d'ombre. Il est connu, depuis longtemps, que si on superpose deux réseaux ayant des pas sensiblement égaux, mais légèrement décalés l'un par rapport à l'autre, et qu'on examine l'ensemble par transmission, il apparaît des zones sombres ou claires selon que les vides d'un réseau se superposent aux parties pleines de l'autre, ou que les vides et les parties pleines des deux réseaux sont en superposition à peu près exacte. Lorsqu'on utilise le moiré d'ombre, on fait appel à un premier réseau, dit "réseau maître", formé d'une trame de lignes alternativement opaques et transparentes placées entre l'observateur et une surface examinée, et un deuxième réseau, constitué par l'ombre de la trame, projetée sur la surface à examiner à l'aide d'une source lumineuse. Sous certaines conditions expérimentales, l'image de moiré obtenue reproduit les courbes de niveau de la surface étudiée par rapport à un plan de référence. En conséquence, l'invention fournit un procédé de contrôle de la forme d'une surface par la méthode du moiré d'ombre, selon laquelle on éclaire la surface à l'aide de rayons lumineux provenant d'une source lumineuse de faible étendue, et traversant un réseau formé de zones alternativement transparentes et opaques, et on observe l'image des franges de moiré engendrées par rayons lumineux issus de la source lumineuse et qui ont traversé une première fois le réseau avant d'atteindre la surface et une seconde fois après avoir été réfléchis par ladite surface, ce procédé ayant pour particularité que, pour l'observation de l'image, on utilise une caméra de télévision et on analyse de façon ponctuelle les signaux d'images correspondants pour en déduire des informations chiffrées sur la forme de la surface. Par "camera de télévision", on entend ici tout appareil capable de fournir, à partir d'un objet réel, une image analogique ou numérisée, binaire ou à niveaux multiples. De préférence, on utilise un procédé selon lequel on utilise une source lumineuse et une caméra disposées de telle façon que le point de divergence des rayons lumineux issus de la source et le point de convergence des rayons lumineux entrant dans la caméra sont sensiblement à la même distance d'un plan contenant le réseau, on attribue aux franges de moiré nécessaires des repères d'identification qui correspondent chacun à la distance de la frange de moiré correspondant par rapport à un plan de référence parallèle au plan du réseau. Les repères d'identification peuvent être des numéros successifs, on préfère cependant affecter directement à chaque frange la valeur de sa distance au plan de référence ou "cote " avec des unités de longueur convenables. Comme on le verra par la suite, avec la disposition indiquée de la source lumineuse et de la caméra, les franges de moiré dessinent, dans certaines conditions les intersections de la surface étudiée avec une série de plans équidistants parallèles au plan du réseau, si bien que l'image obtenue est comparable à une carte en lignes de niveau. Avantageusement, pour attribuer un repère d'identification aux franges, on utilise un bord de la surface étudiée dont la position par rapport au plan de référence est connue, et on traite successivement les franges qui coupent ce bord, puis, par continuité, les autres franges. La connaissance de la position du bord, et donc des points d'intersection des franges avec ce bord, donne de façon directe la cote, c'est-à-dire la distance au plan de référence de chacune des franges qui coupent le bord, la cote des autres franges s'obtenant par continuité. Avantageusement aussi, pour éviter ou limiter l'incertitude due à la présence de contours fermés, on dispose la surface à étudier par rapport au réseau de telle façon que tous les plans tangents à la surface, ou au moins une grande partie d'entre eux, rencontrent le plan du réseau du même côté de ce plan par rapport à la surface étudiée. Avantageusement encore, pour permettre l'obtention d'une représentation mathématique tridimensionnelle de la surface, qui facilite les traitements ultérieurs, on associe à l'image une grille formée de lignes qui se coupent, et on affecte à chaque point d'intersection une cote par application d'une formule d'interpolation aux cotes des franges qui coupent les lignes au voisinage du point d'intersection, et on établit ensuite une représentation bi- ou tridimensionnelle à l'aide des points cotés ainsi obtenus. On peut aussi opérer en divisant l'image en une série de zones et en affectant au centre de chacune d'elles une cote par une formule de barycentre à partir des cotes des franges qui traversent cette zone. De préférence, on traite une image à plusieurs niveaux de gris obtenue, soit par utilisation d'une camera de type analogique, l'image obtenue étant traitée par décomposition en pixels et affectation à chaque pixel d'une valeur numérique, soit directement par utilisation d'une camera numérique à plusieurs niveaux de gris, et le traitement ultérieur de l'image à plusieurs niveaux de gris comprend - une transformation en image binaire par seuillage, - un amincissement des franges sombres ou des franges claires jusqu'à la largeur d'un pixel, - un ébarbulage des franges, et - l'élimination des parties de l'image jugées inutiles. Pour obtenir les images les plus contrastées, facilitant les traitements mathématiques indiqués cidessus, on prévoit avantageusement que le réseau est un réseau plan de fils tendus, parallèles entre eux, et que la source lumineuse a, dans la dimension perpendiculaire au fil et parallèle à ce plan, une dimension inférieure au diamètre des fils, ce qui est plus facilement obtenu, actuellement, avec une source laser. De préférence, on utilise une source lumineuse monochromatique, et un filtre adapté à ne laisser passer que la lumière de ladite source, placé devant la camera, et on opère à la lumière du jour. Dans le cas de l'étude d'une surface en cours de déformation, on établit, avantageusement, des courbes d'"iso-déformation", c'est-à-dire d'égal déplacement par rapport au plan de référence, et on étudie l'évolution d'au moins une de ces courbes en fonction du temps ou d'un des paramètres du phénomène. On peut prévoir, dans ce cas, qu'on agit sur un des paramètres commandant le phénomène en fonction de ladite évolution d'une courbe d'iso-déformation. La méthode peut également être utilisée pour un contrôle fin et statique de surfaces. Dans ce cas, on contrôle la conformité de la surface à un modèle préétabli par comparaison de la représentation de la surface, établie par exemple telle que plus haut, avec une représentation témoin réelle ou fictive. L'invention va maintenant être exposée de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple pratique, illustré à l'aide des dessins, parmi lesquels Figure 1 est une vue illustrant l'aspect d'un phénomène de moiré. Figure 2 est un schéma géométrique illustrant le principe du phénomène. Figure 3 est une vue schématique d'ensemble du dispositif. Figure 4 est une vue d'un exemple dessin de moiré tel qu'il apparaît après seuillage. Figure 5 est une vue du même dessin, après amincissement des franges, ébarbulage, élimination des points isolés et définition de la fenêtre utile. Figure 6 est une vue d'un autre exemple de dessin de moiré. La figure 1 est un exemple de phénomène de moiré obtenu par superposition d'un réseau R1 de lignes rectilignes et d'un réseau R2 de lignes curvilignes. Si on affecte aux lignes sombres de ces deux réseaux des numéros mî, m2, m3 .. pour le premier réseau et nl, n2, n3 pour le second réseau, on voit que les centres des zones claires CO, C1, C2, C3 de la figure de moiré correspondent successivement à m - n = 0, m - n = 1, m - n = 2, m - n = 3, etc..., alors que les centres des zones sombres S1/2, S3/2, S5/2 correspondent à m - n = 1/2, 3/2, 5/2, etc.. Si le réseau R1 est un réseau de fils tendus parallèles, et si le réseau R2 est constitué par l'ombre du réseau R1 projetée sur une surface curviligne, on conçoit que l'observateur qui observe cette ombre à travers le réseau Rl verra une image du genre de celle de la figure 1 et pourra en déduire des indications sur la forme de cette surface curviligne. La figure 2 est un schéma de principe géométrique de la méthode de moiré d'ombre, telle qu'elle est appliquée dans la présente invention. Une source lumineuse E, supposée ponctuelle, projette un rayon lumineux en direction d'un point M de la surface S à étudier, à travers un réseau R formé de lignes L opaques parallèles équidistantes, situés dans un plan, p désigne l'intervalle entre deux lignes opaques successives. Le point O représente la position d'un observateur. On porte sur le plan du réseau des axes de coordonnées E'x, E'y, E' étant la projection du point E sur ce plan, et E'x étant perpendiculaire aux lignes du réseau. On observe en M une frange dont l'ordre k est défini par le nombre k de lignes L comprises entre le point M1 où le rayon incident EM rencontre le plan du réseau, et le point M2 où le rayon réfléchi MO rencontre le même plan. On démontre géométriquement que, si la source lumineuse E et l'observateur O sont à la même distance du plan du réseau R, les points de la surface S qui sont sur la même frange sont à la même distance h du plan du réseau R, c'est-à-dire que, si ce plan est horizontal, les franges de moiré d'ombre dessinent les lignes de niveau de la surface S. Sur la figure 1, les distances hE et hO des points E et O au plan sont différentes. L'équation z = k p h / (d - kp) donne la distance z des points d'une frange d'ordre k en fonction de l'intervalle p entre les lignes du réseau, de la hauteur h, et de la distance d entre les points E et 0, comptée perpendiculairement aux lignes du réseau. Il est à noter que les plans correspondant aux lignes de moiré ne sont pas équidistants entre eux. Pour connaître leur position relative exacte, il faudrait partir de la ligne de moiré d'ordre zéro, ce qui peut être une complication dans le cas où la méthode est appliquée au relevé de formes. Si on cherche seulement à étudier des déformations de pièces, cas pour lequel la méthode a été mise au point, ou à contrôler la conformité d'une pièce avec une pièce témoin, la connaissance de la ligne d'ordre zéro est inutile à condition qu'au moins une partie de la pièce étudiée soit indéformable. Après ces considérations théoriques, on va examiner la réalisation pratique, en commençant par la description de l'appareillage, après quoi on décrira les principes du traitement d' image. La détermination de l'appareillage résulte d'une étude des limitations des possibilités de la méthode. L'expérience a montré que les résultats les meilleurs étaient obtenus avec un réseau dont les parties opaques ont la même largeur que les parties transparentes. Les réseaux de lignes alternativement opaques et transparents habituellement utilisés sont constitués par un support, en matière plastique transparente ou en verre, portant des lignes opaques portées par un support photographique ou déposées par sérigraphie. Ces solutions se sont révélées inadaptées à l'obtention de réseaux fins, avec des pas de l'ordre de 1 mm ou 0,5 mm, et de grande surface, de l'ordre de 1 m2 En effet, les supports photographiques, en raison de leur souplesse, doivent être soutenus entre deux plaques de verre, ce qui occasionne des pertes sensibles d'énergie lumineuse par suite de réflexions et d'absorptions parasites. Le dépôt par sérigraphie pose des problèmes de qualité de la bordure des lignes. La solution retenue consiste à utiliser un fil de polyamide "Nylon" calibré, tendu sur un cadre métallique dont deux bords sont des tiges filetées. Pour un pas de réseau de 1 mm, les tiges filetées sont au même pas, et le diamètre du fil est de 0,5 mm. Pour un meilleur calage du fil, on utilise des tiges à filetage en U. Par rapport aux réseaux sur supports plastiques ou verre, les réseaux à fils tendus ont les avantages suivants - excellente qualité de la ligne noire, - pas d'atténuation de l'énergie lumineuse, - pas de formation d'image parasite par réflexion, - pas de problèmes de réfraction, - peu de limitation en surface (dans la gamme des surfaces visées), d'où l'obtention de franges de moiré nettes et très contrastées. I1 est à noter que la limite de la finesse du réseau résulte plutôt de l'existence des phénomènes de diffraction. En effet, le calcul montre que, pour un réseau de pas p, la diffraction fait disparaître l'ombre des parties obscures à une distance Z du réseau qui est donnée par Z = p2/4L, L étant la longueur d'onde de la lumière utilisée. Un doublement de la finesse du réseau aboutit donc à une division par 4 de la profondeur utilisable. Une autre limite des possibilités de la méthode aurait pu résulter de la dimension de la source lumineuse. Avec une lampe à filament, celle-ci est de l'ordre de 5 mm, et, pour une lampe xénon à arc court, de 2 à 3 mm. Il a été préféré d'utiliser le laser. Dans la pratique, on a utilisé un laser argon refroidi par air, émettant 100 mW pour la raie à 514 nm (modèle 5500 ASL de la Société ION Laser Technology). Ce laser est monté sur un banc optique qui lui associe successivement - une lentille divergente et un objectif de type microscope (grossissement 40) pour ouvrir le faisceau, - un trou d'épuration (de diamètre 15 pm ou 30 pm), pour éliminer les raies de moindre énergie. Pour cette application, le laser a de nombreux avantages - La longueur d'onde de 514 nm conduit, pour un pas de réseau de 1 mm, à une profondeur utilisable Z de 500 mm, Z étant la distance du réseau au panneau au-delà de laquelle tout le panneau est éclairé par diffraction. Cette valeur est six fois supérieure à celle couramment utilisée dans la pratique (80 mm). - Le laser est une source très ponctuelle, de diamètre apparent inférieur au 1/10sème de mm, valeur toujours inférieure au demi-pas du réseau. Par conséquent, avec le laser, il n'y a pas de distance de la source au panneau pour laquelle on aurait illumination complète du panneau. - L'énergie lumineuse du faisceau est pratiquement concentrée sur sa raie d'émission. Ceci permet de travailler à la lumière du jour, sans précautions particulières, grâce au bon rapport source/bruit. - Le faisceau peut être transmis par fibre optique, la source laser pouvant alors rester éloignée du montage d'essai, sans manipulations dangereuses pour elle. De plus, ce procédé permet des applications à l'intérieur de caissons. - Le faisceau laser ne chauffe pas le réseau. Comme on l'a dit, pour que les lignes de moiré correspondent à des lignes de niveau de la surface étudiée par rapport à un plan parallèle à celui du réseau, la source lumineuse et l'observateur doivent être à la même distance h de ce plan. Le calcul montre que l'intervalle i entre les plans correspondant à deux lignes de moiré successives peut être considéré comme à peu près égal à i = p.h/d, p étant le pas du réseau et d la distance entre la source lumineuse et l'observateur, comptés dans une direction perpendiculaire aux lignes du réseau, à condition que p soit petit par comparaison avec d et h. La valeur de d doit être choisie en fonction de la finesse d'analyse désirée. Une valeur de d trop grande conduit cependant à une réduction de l'intensité diffusée par la pièce étudiée vers le point d'observations et on est limité en direction des valeurs faibles par l'encombrement de la source lumineuse et de l'appareillage d'observation, ainsi que par les réflexions parasites qui se produisent sur le réseau. Dans la pratique, on adopte une distance d entre source lumineuse et appareillage d'observation à peu près égale au double de la distance de ces éléments au plan du réseau. La méthode du moiré d'ombre, telle que mise en oeuvre ici, donne des lignes de niveau dans des plans parallèles au réseau, mais ne fournit pas le signe de la pente locale. En particulier, lorsque les franges de moiré ont des contours fermés, il y a incertitude sur le signe de la variation locale, ce qui conduit à une difficulté pour un traitement numérique complet de l'image. Suivant le type de surface à traiter, on a mis au point deux montages optiques permettant de résoudre cette difficulté. Lorsque le plan du réseau est parallèle au plan moyen d'une éprouvette dont la bordure serait dans ce plan, une grande partie des lignes de niveau ont un contour fermé Pour lever l'indétermination sur le signe de la variation locale entre deux franges, il suffit de donner au plan du réseau, dans une direction quelconque, une pente supérieure à la pente maximale observée sur l'éprouvette, dans cette direction. On ajoute ainsi une variation linéaire de la fonction Z = f(X,Y). Toute frange aura alors ses deux extrémités sur la bordure de l'éprouvette (plus de contours fermés), et le signe de variation locale entre deux franges sera le même sur toute l'éprouvette. Cette méthode est appelée "méthode du moiré pentu". De nombreuses éprouvettes traitées sont planes ou proches d'une forme plane. Leur forme géométrique est un rectangle ou un losange, c'est-à-dire avec des bords linéaires (cependant, la linéarité des bords n'est pas une condition nécessaire). De plus, deux au moins de ces bords, en vis-à-vis, peuvent être considérés comme indéformables (en comparaison avec les déformations de 1 'éprouvette). Ces éprouvettes sont, par exemple, représentatives d'une maille de voilure ou d'âme d'un élément de sousstructure. Deux opérations sont nécessaires - repérer l'éprouvette, - affecter une cote aux franges de moiré qui seront analysées. Pour repérer l'éprouvette, on place trois cales en trois des quatre coins de la zone traitée par moiré. On affecte à ces points leurs coordonnées géométriques, ce qui définit le repère orthonormé qui sera utilisé pour tout le dépouillement ultérieur. Pour affecter une cote aux franges On choisit comme référence les deux bords indéformables de l'éprouvette, On place le réseau parallèlement au plan moyen de l'éprouvette, On fait tourner le réseau d'un angle A autour d'un axe situé dans le plan moyen de l'éprouvette et voisin de la perpendiculaire à la ligne moyenne entre les bords de référence, - Connaissant l'angle A et ayant repéré l'éprouvette, on connaît, à une constante près, la cote Z de tout point de ces deux bords par rapport au plan du réseau, donc aussi celle des franges de moiré générées par la rotation d'angle A. Ces franges partent de ces bords parallèlement à l'axe de rotation. La constante est indéterminée car l'axe de rotation n'est pas repéré dans la zone de moiré Sa détermination serait inutile. La prise en compte des deux bords indéformables permet de traiter toutes les franges de moiré générées dans ce cas. Par cette procédure, on s'affranchit de la nécessité de connaître la géométrie du montage optique, et en particulier les valeurs de d et h, pour attribuer une cote à chaque frange de moiré. Dans ce montage, on a donc géométriquement : - L'axe de rotation du réseau, - Les deux bords de référence de l'éprouvette (en vis-à-vis), choisis de direction proche de celle de la perpendiculaire à cet axe de rotation. - La ligne observateur-source lumineuse qui sera choisie parallèle à cet axe de rotation pour que la condition d'égalité des deux distances observateurréseau et source lumineuse - réseau soit toujours vérifiée, quel que soit l'angle A, - Les fils du réseau, perpendiculaires à la ligne observateur - source lumineuse et donc aussi à cet axe de rotation. La figure 6 montre le dessin de franges de moiré obtenu par la méthode du "moiré pentu", dans le cas d'une surface formée d'un plan sur lequel repose un cône. Il n'y a aucun contour fermé si bien qu'il n'y a aucune indétermination sur la forme de la surface qui se déduit de l'observation des franges. Une autre méthode, dite "du moiré plan", a été mise au point pour l'étude des déformations d'éprouvette galbées. De telles éprouvettes sont, par exemple, représentatives d'une maille de revêtement de fuselage. Ce sont des parties de cylindres ou de cônes avec - deux bords arrondis en vis-à-vis, dont un peut être considéré indéformable par rapport aux déformations de l'éprouvette (représentation d'un appui de cadre par exemple), - deux bords linéaires perpendiculaires au plan des bords arrondis. Pour ce type d'éprouvette, on place le réseau dans un plan parallèle au plan moyen du panneau. Le bord indéformable ayant alors une courbure dans un plan perpendiculaire au plan du réseau, on observe une série de franges de moiré qui partent de ce bord. La méthode utilisée consiste à utiliser ces franges. Ce bord étant indéformable et géométriquement connu, la cote de chacune de ces franges est aussi connue et reste invariable en cours d'essai. D'autres franges apparaissent en général, soit initialement, soit en cours d'essai. C'est alors le programme de traitement d'image qui va reconnaître ces franges (même si leur contour est fermé) et leur affecter un sens de variation choisi compatible avec celui des franges proches. Le processus est initialisé grâce aux franges de cote connue qui naissent sur le bord indéformable. La méthode utilisée pour ces éprouvettes est en fait applicable à toute surface qui est développable dans son état initial et qui a un bord indéformable, géométriquement connu, et avec une courbure dans un plan perpendiculaire au plan moyen de l'éprouvette. La géométrie des autres bords peut être quelconque. Le choix du plan de montage du réseau a pour but d'avoir la plus grande proportion possible de franges que l'on évalue directement grâce à la connaissance géométrique du ou des bords de référence sur lesquelles elles naissent. Si l'on dispose de deux bords indéformables et géométriquement connus - en vis-à-vis pour un panneau plan (ou assimilé), - adjacents pour un panneau galbé (ou assimilé), alors par la méthode du moiré pentu avec un angle tel que l'on élimine tous les contours fermés, on pourra directement affecter un niveau à toutes les franges de moiré. Pour un panneau galbé, il faut vérifier que le coin du panneau qui n'est sur aucun des deux bords de référence, est du même côté que le réseau par rapport au plan défini par ces bords. Sinon quelques franges ne pourront pas être traitées directement. Il suffit alors de basculer l'axe de rotation du réseau pour vérifier cette condition. Si l'on dispose que d'un seul bord indéformable et géométriquement connu - pour un panneau plan (ou assimilé), on choisira le moiré pentu. On sera alors limité à la connaissance directe de la cote des franges issues de ce bord, - pour un panneau galbé (ou assimilé), il faut que le bord de référence ait une courbure dans un plan perpendiculaire au plan moyen. On choisira alors la méthode du moiré plan pour limiter la génération de franges sur les bords qui lui sont adjacents. Dans ces deux cas, c'est le traitement d'image qui donnera un numéro d'ordre par continuité aux franges qui ne sont pas issues du bord de référence. Des hypothèses de continuité seront nécessaires. La figure 3 montre un schéma général de l'installation. Le repère 1 désigne la source lumineuse dans son ensemble, laser, lentille divergente, objectif, trou d'épuration. Le point E désigne l'origine géométrique des rayons lumineux issus de la source lumineuse. Le repère 2 désigne le cadre plan rigide qui porte le réseau R. Ce cadre peut pivoter sur un axe fixe 3 pour la mise en oeuvre des méthodes de moiré pentu et moiré plan. On a désigné par 4 une caméra de télévision, dont le centre de l'objectif constitue le point O d'observation. Un filtre 5 est disposé devant la caméra 4, pour éliminer le rayonnement parasite. Les repères 6, 7, 8 désignent respectivement un processeur de traitement d'image, un dispositif de visualisation, et un clavier de commande. La caméra utilisée est une caméra LHESA à tube "Newvicon", sensibilité 0,1 lux, avec un objectif de 28 mm ou de 50 mm, suivant la taille de la surface à étudier. Le filtre 5 est un filtre interférentiel centré de 514 nm. La transmission du filtre associé à la caméra doit être peu sensible à l'angle du rayon incident dans une plage qui couvre l'angle solide dans lequel on voit l'éprouvette à partir de la caméra. Si cette condition n'est pas suffisamment satisfaite, il y aura formation d'un halo sur les contours de l'éprouvette. Ce halo diminue le contraste des franges de moiré dans ces zones et introduit une difficulté pour le traitement de l'image. Un filtre courant, aligné sur 514 + 10 nm, a été utilisé. Avec ce filtre, 10 d'inclinaison du rayon incident par rapport à la normale font perdre 30% de transmissivité. 20 font perdre 90%. Si l'objet à examiner est vu par la caméra sous un petit angle solide, on peut utiliser un tel filtre. Pour un objet de plus grande taille, on peut utiliser un filtre aligné sur 514 + 25nm, qui autorise un angle d'incidence jusqu'à 25 , et suffit dans la pratique. On va maintenant décrire le mode opératoire, et plus spécialement le traitement d'image. Ce traitement consiste en une succession d'opérations dont les principales sont 1. le repérage de l'éprouvette, 2. le seuillage des franges, 3. l'amincissement des franges, 4. l'ébarbulage des franges, 5. l'élimination des points isolés, 6. la définition d'une fenêtre utile, 7. le parcours des franges, 8. l'affectation d'une cote à chaque frange, 9. la génération d'un maillage restituant la forme du panneau, 10. la visualisation des lignes de niveau ou d'iso déformation, au pas demandé. Avant un essai avec moiré, on colle sur l'éprouvette trois repères. Ces cales sont visibles sur l'image saisie et repérée pour obtenir un rapport millimètres/pixel, moyen de correspondance entre l'éprouvette et son image informatique. La caméra fournit une image en multiples niveaux de gris, constituée alternativement de bandes sombres S et de bandes claires C représentant respectivement des franges noires et des interfranges blanches. Le seuillage consiste à séparer les franges des interfranges, en fournissant une image où les valeurs des pixels sont à 0 pour les franges et 1 pour les interfranges. Cette image est obtenue par élimination de parasites (moyenne sur cinq images), par élimination des bruits (avec des filtres classiques passe-bas), et par rehaussements successifs de contraste (avec des filtres classiques ou développés pour cette application). La figure 4 est la reproduction d'un dessin de moiré tel qu'il apparaît après seuillage. Les franges obtenues après seuillage sont épaisses; on va les amincir par passes successives, pour qu'elles n'aient plus qu'un pixel de large. Parmi plusieurs méthodes déjà existantes, on a choisi une méthode par transformation de voisinage. L'amincissement est fait sur les franges noires (notées 0), par un filtre codé en puissance de 2 et associé à une table de LUT (mémoire associative) qui met à 1 les points n'ayant pas les bonnes configurations de voisinage. Une passe s'effectue en deux convolutions : une à droite et une à gauche. Les franges amincies ont en général de nombreuses barbules qui sont des ramifications très courtes prenant naissance sur les franges. Leur suppression est obtenue par une méthode semblable à celle utilisée pour l'amincissement (filtre + LUT) mais avec une configuration de voisinage différente. Il en est de même pour l'élimination des points isolés. Les opérations de seuillage, d'amincissement et d'ébarbulage des franges qu'on vient de décrire sont du domaine courant de tout traitement d'image. En revanche, les opérations suivantes sont spécifiques à notre application. Jusqu'ici, on a traité toute la zone où se forment les franges de moiré. Celles-ci forment fréquemment des "bavures" aux bords de l'éprouvette. Ces bavures sont des petites perturbations locales dues à la proximité des cadres. Elles peuvent parfois lier les franges entre elles, ce qui est une gêne pour un parcours automatique des franges. On va donc définir une fenêtre utile, excluant ces bords avec franges mal définies. La fenêtre utile doit cependant venir le plus près possible des bords dits de référence. Un module de parcours de franges a été développé. Son but est de donner un même numéro d'ordre aux pixels d'une frange, résultat traduit par un tableau où chaque pixel a la valeur - n s'il appartient à la frange d'ordre n, - 0 s'il n'appartient à aucune frange. Pour cela - on localise le départ d'une frange sur le(s) bord(s) de référence de la fenêtre utile, et on lui attribue son numéro d'ordre, - tant que le pixel traité admet, dans la fenêtre utile, des voisins appartenant à une frange, on continue - si le dernier pixel traité n'a qu'un voisin, on traite celui-ci en lui attribuant l'ordre de la frange, - s'il a plusieurs voisins, on procède par récursivité sur l'un des voisins choisi arbitrairement, - après bouclage sur ce premier type de franges, le module reconnaît et traite les franges à contour fermé. La récursivité a été optimisée pour éviter les problèmes de mémoire. Le module sait prolonger par continuité les franges qui sortent et entrent à nouveau dans la fenêtre utile par les bords adjacents aux côtés de référence. Ce traitement par continuité est cependant mis en défaut - lorsque l'un des bords adjacents coupe un contour fermé, (cette possibilité n'est pas réaliste dans le cas des études effectivement réalisées jusqu'ici). - lorsqu'une frange est interrompue (en général par perte d'informations de l'image réelle). C'est pourquoi le module laisse à l'opérateur la possibilité de raccorder lui-même les franges interrompues, selon son choix. Il est possible d'améliorer le traitement de ces cas à l'aide de l'Intelligence Artificielle. A partir du tableau fourni par le module précédent, on recherche les franges d'un même type correspondant à une affectation particulière, pour leur attribuer leur cote. Le module traite d'abord les franges naissant sur l'un des bords de référence, indéformables et géométriquement connus. La cote de la frange est celle de son point d'initiation. Pour le moiré pentu, toutes les franges sont ordonnées par cette méthode. Le module traite ensuite les franges (à contour non fermé puis à contour fermé) qui ne naissent pas sur ces bords de référence. L'attribution du numéro d'ordre est faite à partir des deux franges voisines supérieures et/ou inférieures, en supposant une monotonie de la pente locale (hypothèse généralement vérifiée, notamment sur les types de structure étudiés). Seule la présence de franges interrompues peut fausser cette affectation. La figure 5 montre le dessin de la figure 4, après les traitements indiqués ci-dessus. Le dessin ainsi traité permet les traitements mathématiques ultérieurs. Le principe de cette transformation est celui des programmes de visualisation en éléments finis. La restitution par cette grille de la forme du panneau est utile - pour pouvoir ensuite tracer les lignes de niveau ou d'iso-déformations, au pas désiré par l'utilisateur (indépendamment du pas choisi pour les franges de moiré), - pour servir de support à l'aide à la prédiction de rupture, ou à toute comparaison avec une forme préalablement enregistrée. - pour des comparaisons avec des résultats de calculs par éléments finis. A partir de la grille créée précédemment, on peut tracer, en plan ou dans l'espace, les lignes de niveau ou d'iso-déformations avec, dans ce cas, soustraction préalable de la forme initiale. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de la forme d'une surface par la méthode du moiré d'ombre, selon laquelle on éclaire la surface à l'aide de rayons lumineux provenant d'une source lumineuse (E) de faible étendue, et traversant un réseau (R) formé de zones alternativement transparentes et opaques, et on observe l'image des franges de moiré engendrées par rayons lumineux issus de la source lumineuse et qui ont traversé une première fois le réseau avant d'atteindre la surface et une seconde fois après avoir été réfléchis par ladite surface, caractérisé en ce que, pour l'observation de l'image, on utilise une caméra de télévision (4) et on analyse de façon ponctuelle les signaux d'image correspondants pour en déduire des informations chiffrées sur la forme de la surface. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise une source lumineuse (1) et une caméra (4) disposées de telle façon que le point (E) de divergence des rayons lumineux issus de la source et le point (O) de convergence des rayons lumineux entrant dans la caméra sont sensiblement à la même distance d'un plan contenant le réseau (R), on attribue aux franges de moiré successives des repères d'identification qui correspondent chacun à la distance de la frange de moiré à un plan de référence parallèle au plan du réseau (R). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour attribuer un repère d'identification aux franges, on utilise un bord de la surface étudiée dont la position par rapport au plan de référence est connue, et on traite successivement les franges qui coupent ce bord, puis, par continuité, les autres franges. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, pour éviter ou limiter l'incertitude due à la présence de contours fermés, on dispose la surface à étudier par rapport au réseau, de telle façon que tous les plans tangents à la surface, ou au moins une grande partie d'entre eux, rencontrent le plan du réseau du même côté de ce plan par rapport à la surface étudiée. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'on associe à l'image une grille formée de lignes qui se coupent, et on affecte à chaque point d'intersection une cote par application d'une formule d'interpolation aux cotes des franges qui coupent les lignes au voisinage du point d'intersection, et on établit ensuite une représentation bi- ou tridimensionnelle à l'aide des points cotés ainsi obtenus. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel on traite une image à plusieurs niveaux de gris obtenue soit par utilisation d'une camera de type analogique, l'image obtenue étant traitée par décomposition en pixels et affectation à chaque pixel d'une valeur numérique, soit directement par utilisation d'une camera numérique à plusieurs niveaux de gris, caractérisé en ce que le traitement ultérieur de l'image à plusieurs niveaux de gris comprend - une transformation en image binaire par seuillage, - un amincissement des franges sombres ou des franges claires jusqu'à la largeur d'un pixel, - un ébarbulage des franges, et - l'élimination des parties de l'image jugées inutiles. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le réseau est un réseau plan de fils tendus, parallèles entre eux, et que la source lumineuse a, dans la dimension perpendiculaire au fil et parallèle à ce plan, une dimension inférieure au diamètre des fils. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on utilise une source lumineuse monochromatique, et un filtre adapté à ne laisser passer que la lumière de ladite source, placé devant la camera, et on opère à la lumière du jour. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel on étudie un phénomène de déformation s'étendant dans le temps, caractérisé en ce qu'on établit des courbes d'iso-déformation, et on étudie l'évolution d'au moins une de ces courbes en fonction du temps ou d'un des paramètres du phénomène. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on réagit sur un des paramètres commandant le phénomène en fonction de ladite évolution d'une courbe d' iso-déformation.