FR 2654990 A1 19910531 FR 8915754 A 19891124 La présente invention concerne un nouveau type de suspension pour véhicule à roues indépendantes. Elle concerne notamment des suspensions destinées à permettre le pivotement des roues en vue de reposer le châssis du véhicule considéré sur le sol. On connaissait déjà la possibilité, notamment pour des remorques tractées, d'être surbaissées par escamotage des roues au moyen d'une barre de torsion activée par un système hydraulique tel que des vérins. Toutefois, la compression des barres de torsion, prolongées par les essieux, impliquait l'utilisation d'un vérin de très grande puissance, notamment à cause du rapport du bras de levier. De plus, ce type de dispositif faisait appel à des essieux, affectant de manière significative la qualité de la suspension. On a également proposé dans le brevet français FR-A1 470 226 une suspension pour véhicule à roues indépendantes dont les fusées de roue sont solidarisées au châssis par l'intermédiaire d'un bras de roue susceptible de pivoter dans un plan vertical et ainsi de permettre l'escamotage de la roue. En effet, un levier est solidarisé de manière fixe auxdits bras de roue, servant de point d'application à un vérin, provoquant le basculement de la roue et donc du bras de roue autour de son point de pivot d'ancrage sur le châssis. Toutefois, il est à noter que compte tenu de la structure et de l'architecture de la suspension décrite dans ce brevet, un vérin dont la course est relativement longue, typiquement de 80 centimètres à un mètre, est requis. De la sorte, un tel vérin est appelé à se fatiguer assez rapidement compte tenu des contraintes auxquelles il est soumis. De plus, la structure de la suspension conforme à ce document implique l'utilisation d'un organe de suspension proprement dit, du type oléopneumatique, de dimensions relativement longues. De fait, compte tenu des amortissements répétés auxquels un tel organe est soumis, un changement périodique de cet organe est requis. La présente invention vise à pallier ces inconvénients. Elle a pour objet une suspension pour véhicule à roues indépendantes, du type en question, et apte à permettre auxdites roues d'être escamotées et ce sans nécessiter de vérins particulièrement puissants, tout en conservant et même améliorant la suspension générale du véhicule auquel elle est adaptée. Cette suspens ion perfectionnée est notamment destinée pour tous les véhicules tractés, et notamment les vans destinés au transport de chevaux, ainsi que les semi-remorques, caravanes et éventuellement autres véhicules automobiles, ladite suspension ne s'appliquant évidemment pas aux roues motrices. Cette suspens ion pour véhicule à roues indépendantes, comprend pour une roue donnée, un bras de pivotement solidaire du châssis du véhicule, et accouplé élastiquement à la fusée de la roue au moyen d'une suspension proprement dite, ledit bras de pivotement étant susceptible de pivoter autour de son point d'ancrage sur le châssis sous l'action d'un vérin. Cette suspens ion se caractérise - d'une part en ce que le bras de pivotement présente une forme générale coudée ; - d'autre part en ce que le point d'application du vérin sur le bras de pivotement est situé au voisinage du coude ; - et enfin en ce qu'elle comprend en outre un levier solidarisé à l'une de ses extrémités à ladite fusée, et à l'autre extrémité aux bras de pivotement, et ce par l'intermédiaire d'une chape fixe. En d'autres termes, la présente invention a pour but de modifier la forme traditionnelle des bras de pivotement afin d'une part de modifier le bras de levier, et donc la puissance du vérin nécessaire, et d'autre part afin de raccourcir par la même la course dudit vérin. Avantageusement en pratique - le point d'ancrage du bras de pivotement sur le châssis est situé substantiellement dans le même plan horizontal que l'axe de rotation de la roue - la suspension selon l'invention comporte un système de verrouillage du vérin en position rétractée au moyen d'un dispositif électro-mécanique - le dispositif électro-mécanique est remplacé et/ou complété par un dispositif purement mécanique. L'invention concerne également une suspension pour véhicule à roues indépendantes, notamment des roues montées en tandem, c'est-à-dire deux trains de deux roues parallèles. Dans ce cas, les deux extrémités du vérin, destinées à permettre l'escamotage des roues, sont solidarisées sur des roulements fixés au niveau des deux coudes des bras de pivotement de chacune des roues , ces derniers étant montés en opposition l'un par rapport à l'autre, par rapport au plan de symétrie vertical parallèle à l'axe des roues et passant entre les deux roues. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent, ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif, à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une vue latérale d'une remorque munie d'un train de roue équipé d'une suspension conforme à l'invention. La figure 2 est une vue schématique du dessus de ladite remorque. La figure 3 représente une vue de détail de la suspension conforme à l'invention, les roues n'étant pas escamotées. La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, cette fois-ci les roues étant escamotées. La figure 5 est une vue du détail de la zone de fixation du vérin sur le bras de pivotement, conformément à la présente invention. On a représenté au sein de la figure 1 une remorque attelée, plus exactement un van, notamment destiné au transport de chevaux. Une telle remorque est fondamentalement constituée d'un châssis (1), d'une cabine (2), ladite remorque étant attelée au moyen d'un crochet d'attelage (3), à un véhicule, notamment une automobile. La remorque représentée comporte deux trains de roue (4) et (5), munis d'un dégagement (6), situé à l'extérieur de la cabine, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Il va être décrit maintenant plus en détail la suspension conforme à l'invention. Celle-ci se rapporte comme déjà dit à une remorque comportant deux trains de roues montées en tandem. Toutefois, l'invention peut tout à fait être appliquée à une remorque, ou véhicule similaire, comportant un seul train de roue, le seul changement intervenant au niveau de la fixation du vérin destiné à permettre le pivotement des roues, tel qu'il sera décrit plus en détail ultérieurement. Selon les figures 3 et 4, la suspension conforme à l'invention comprend fondamentalement un bras de pivotement coudé (8) et (9), l'angle du coude étant légèrement inférieur à 90 . Ce bras de pivotement (8) et (9) respectivement ancré sur le châssis (1) au moyen d'un pivot (10) et (11) fixé sur des roulements. L'autre extrémité du bras de pivotement (8) et (9) est accouplée à la fusée (6) et (7) des roues (4) et (5) par l'intermédiaire d'un organe de suspension proprement dit (12) et (13). De manière avantageuse, ces organes de suspension (12) et (13) sont constitués d'élastomère compressible susceptible de présenter typiquement une force dynamique de 2 700 daN. Corrélativement, la suspension conforme à l'invention comporte un levier annexe (18), (19) solidaire à l'une des extrémités de la fusée (6) et (7) des roues (4) et (5) d'une part, et fixée par son autre extrémité au moyen d'une chape fixe (16) (17) aux bras de pivotement (8) (9). De la sorte, l'effort de suspension est repris à partir du bras de pivotement (8) et (9) par lesdits leviers (18) et (19). Cette structure et cet agencement permettent de réduire considérablement le bras de levier du bras de pivotement (8,9), tout en accroissant la qualité de la suspension générale du véhicule. Conformément à l'invention, les deux bras de pivotement (8) et (9) sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un vérin hydraulique (20) dont les points d'ancrage respectifs (21) et (22) sont situés au voisinage du coude desdits bras de pivotement. De manière avantageuse, ces points d'ancrage sont montés sur roulements. De la sorte, lorsque l'on désire procéder à l'escamotage des roues (4) et (5), on active hydrauliquement le vérin (20) et ce de manière connue, provoquant l'allongement du piston (23) du vérin (20) et corrélativement, la rotation des deux bras de pivotement (8) et (9) par rapport à leurs pivots respectifs (10) et (11). La structure de la suspens ion ainsi définie permet de réduire au minimum la course du piston (23) du vérin (20), course typiquement de l'ordre d'une vingtaine de centimètres, et ce pour obtenir l'escamotage des deux roues (4) et (5). Cette faculté de réduction de course du piston permet d'augmenter de manière significative la longévité des vérins (20) et ce sans avoir à recourrir, compte tenu de la modification du bras de levier desdits bras de pivotement (8) et (9), à des vérins de forte puissance. On peut voir plus en détail au sein de la figure 5, la manière avec laquelle est solidarisée l'extrémité du vérin (21) sur le bras de levier (9). L'extrémité du vérin (20) se termine au moyen d'une rotule (24) susceptible de pouvoir pivoter autour d'un axe (25). Ce dernier est fixé sur le bras de pivotement (8) ou (9) au moyen d'une patte courbée (26). De la sorte, la course du vérin (20) est légèrement décalée par rapport aux bras de pivotement (8,9). On a également représenté au sein de la figure 5 le pivot (10,11) permettant la fixation amovible des bras de pivotement (8,9) sur le châssis (1). Selon l'invention, la suspension comprend un système de verrouillage du vérin en position rétractée, c'est-àdire lorsque les roues ne sont pas en position escamotées. Ce système de verrouillage non représenté est constitué par un dispositif électro-mécanique comprenant par exemple un crochet solidaire du cylindre du vérin (20) et destiné à s'accrocher à un organe approprié solidaire du bras de pivotement (9). Avantageusement, et afin de sécuriser ce système de verrouillage, on peut munir la suspension d'un dispositif mécanique approprié. Dans le cadre d'application d'une telle suspension à une remorque ou véhicule similaire contenant un seul train de roue, la seule différence essentielle réside dans la fixation de l'une des extrémités du vérin, notamment l'extrémité du cylindre, directement sur le châssis. La suspens ion ainsi réalisée permet de fournir un certain nombre d'avantages que les suspensions connues à ce jour ne permettaient pas d'obtenir. On peut notamment citer la possibilité d'utiliser des vérins de plus faible course et leur plus grande longévité compte tenu de la structure de cette suspension. Cette suspension est donc tout à fait appropriée pour les remorques et notamment pour les vans, notamment lorsque l'on connait la difficulté qui peut se présenter pour faire entrer un cheval dans un van classique, d'une part à cause de la flexibilité du pan incliné, les chevaux ayant l'impression que le sol se dérobe sous eux, et d'autre part à cause de la vue qu'ils ont de la surface inférieure du toit du van, compte tenu que ce dernier est surélevé. De même, ce type de suspension est tout à fait approprié pour tout type de véhicules, notamment de dépannage et similaires. REVENDICATIONS 1/ Suspension pour véhicule à roues indépendantes, du type comprenant pour une roue donnée un bras de pivotement (8,9), solidaire du châssis (1) du véhicule, et accouplé élastiquement à la fusée (6, 7) de ladite roue (4) et (5) au moyen d'un organe de suspension proprement dit (12, 13), ledit bras de pivotement (8,9) étant susceptible de pivoter autour de son point d'ancrage (10), (11) sur le châssis (1) du véhicule sous l'action d'un vérin (20), caractérisée - en ce que le bras de pivotement (8,9) présente une forme générale coudée ; - en ce que le point d'application (21), (22) du vérin (20) sur le bras de pivotement (8,9) est situé au voisinage du coude ;; - et en ce que ladite suspension comprend en outre un levier (18,19) solidarisé à l'une de ses extrémités à ladite fusée (6,7) desdites roues (4,5) et à l'autre extrémité au bras de pivotement (8,9) par l'intermédiaire d'une chape fixe (16,17). 2/ Suspension pour véhicule à roues indépendantes selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point d'ancrage (10,11) du bras de pivotement (8,9) est situé substantiellement dans le même plan horizontal que l'axe de rotation de la roue (4,5). 3/ Suspension pour véhicule à roues indépendantes selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système de verrouillage du vérin (20) en position rétractée constitué d'un dispositif électro-mécanique, éventuellement remplacé et/ou assisté par un dispositif mécanique. 4/ Suspension selon l'une des revendications 1 à 3, destinée à être adaptée à un véhicule contenant un double train de roues montées en tandem, caractérisée en ce que les deux extrémités du vérin sont solidarisées aux deux bras de pivotement (8,9), montés en opposition l'un par rapport à l'autre, par rapport au plan de symétrie vertical parallèle à l'axe des roues et situé au milieu des axes de rotation des deux roues.