FR 2643323 A1 19900824 FR 8902295 A 19890222 Procédé de centrage des pivots dtun essieu suiveur, essieux suiveurs correspondants et vérins de centrage utilisés. L t invention concerne un nouveau procédé de centrage des pivots sur essieux suiveurs, les essieux suiveurs correspondants et les vérins de centrage utilisés. Les essieux suiveurs sont utilisés en général sur les véhicules à remorque comportant des trains d'essieux rapprochés et notamment sur les remorques agraires de ce type soumises à de plus nombreuses manoeuvres. L'essieu suiveur accompagne le mouvement de rotation de la remorque en avancement. Cependant, pour la marche arrière, au risque de faire cabrer l'essieu suiveur et de L'endommager, il est nécessaire de faire revenir les roues parallelement à ltaxe longitudinal du véhicule. Cette opération, dite de centrage de ltessieu suiveur, commandée depuis le véhicule moteur, est effectuée de façon classique par deux vérins hydrauliques à simple effet agissant latéralement et en butée sur les pivots du suiveur. Ces vérins sont fixés sur l'essieu et fonctionnent en poussée sur un point de pivot, sollicités alternativement selon l'angle de rotation des pivots. Le centrage de essieu suiveur est obtenu à la fin de la course d'extension des vérins.Néanmoins, dans cet agencement connu, en raison de la rotation dudit point de poussée ou de butée des pivots, les vérins de centrage portent sur un appui dont l'angle varie; la tige de vérin subit par conséquent des composantes d'effort transversales. Ces efforts transversaux doivent être repris dans le guidage de la tige de vérin par des bagues radiales spéciales de renfort en plus des joints classiques d'étanchéité. Un tel ajout est relativement coûteux. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un nouveau procédé de centrage des pivots des essieux suiveurs. Le montage mécanique utilisé est simple mais inattendu pour l'application concernée et a l'avantage d'être fiable et peu couteux relativement à l'état de la technique connu. Le procédé selon l'invention est en effet essentiellement caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre sur chacun des deux pivots gauche et droit de l'essieu suiveur, lesquels sont solidaires en direction par une barre de direction transversale articulée sur chacun d'eux, un vérin hydraulique simple effet classique articulé par chacune de ses extrémités, respectivement au pivot et à une partie fixe de l'essieu, ledit vérin étant relié b un élément de guidage axial libre à l'une de ses extrémités dont la course de mouvement permise correspond au moins au débattement angulaire total du pivot, chacun des vérins étant en outre convenablement positionné sur l'essieu et avec une course telle que, en sollicitation d'appui et à l'extension maximale, on obtienne le centrage des pivots de l'essieu suiveur, que la position d'orientation angulaire maximale tournée vers le vérin du pivot correspond à une contraction du vérin et que dans la rotation opposée des pivots et à l'état contracté du vérin ledit élément de guidage libre autorise le débattement angulaire complet des pivots. Le montage a une symétrie relativement au plan normal médian de l'essieu. Naturellement, le procédé faisant appel à des vérins simple effet, chacun des vérins agit en poussée sur son pivot uniquement lorsque ce dernier est tourné vers lui, c'est-à-dire pour le pivot gauche, considéré dans le sens de l'avancement, lorsque les pivots sont dirigés vers la gauche et pour le droit lorsqu'ils sont dirigés vers la droite. Il résulte de cette disposition que, attendu que les vérins sont articulés par leur deux extrémités, ils ne subissent aucun effort transversal et fonctionnent dans de bonnes conditions. Il n'est donc plus nécessaire d'utiliser des vérins à bagues radiales de renfort comme mentionné précédemment. L'élément de guidage axial libre est classique et peut consister simplement en un élément tubulaire rigide comportant une chape d'articulation à l'une de ses extrémités (liaison au pivot) et dont l'alésage interne, sensiblement au diamètre externe du corps du vérin, autorise le coulissement axial de l'élément de guidage sur le corps de vérin, à la façon d'un manchon sur le vérin, du côté opposé à l'alimentation de fluide hydraulique. L'élément de guidage axial est de préférence une tige montée coulissante dans un alésage axial formé dans la tige de vérin et comportant à son extrémité une chape d'articulation pour la liaison au pivot. La tige de vérin est rallongée pour correspondre à la course de la tige coulissante nécessaire. L'invention concerne également les essieux suiveurs résultants ainsi que les vérins de centrage utilisés dans la mise en oeuvre du procédé défini précédemment. Les exemples de réalisation présentés ci-dessous à titre non limitatif illustrent l'invention avec référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 montre un vérin de centrage classique sur un essieu suiveur; Les figures 2, 3 et 4 sont des vues partielles d'un essieu suiveur selon l'invention montrant le pivot dans diverses orientations angulaires; La figure 5 est une vue en coupe du vérin de centrage utilisé et La figure 6 est une vue d'une variante de vérin de centrage selon l'invention. La figure 1 illustre le montage décrit en préambule d'un essieu suiveur classique comportant deux vérins 1 fonctionnant en butée sur un point fixe 3 du pivot. La représentation partielle est une vue arrachée à droite de l'essieu et montre un seul vérin et l'élément de point fixe correspondant de pivot. le vérin est représenté à l'état contracté en trait continu correspondant à une rotation vers la droite du pivot et en trait interrompu en extension correspondant à une position de centrage du pivot. Ces positions montrent clairement, lors du centrage du pivot, l'inclinaison de la tige de piston 5 relativement au point d'appui 3, notamment au début de l'extension du vérin. Les efforts transversaux induits sur la tige de vérin doivent être repris par deux jeux de bagues de guidage spéciales 7 disposés respectivement aux deux extrémités du corps de vérin.Le montage de ces bagues rend la construction du vérin complexe et par conséquent coûteuse. Corme représenté sur les figures 2, 3 et 4, l'essieu suiveur selon l'invention utilise deux vérins latéraux 11 articules chacun aux pivots 13 et à l'essieu 15. Ces vérins sont articulés à chacune de leurs extrémités par des chapes d'articulation 17, respectivement, sur un point du pivot et sur une partie fixe de l'essieu. Les efforts transversaux sus-énoncés n'existent pas et les vérins peuvent être beaucoup plus simples (avec un joint unique d'étanchéité pour le piston). De même que sur la figure 1, on a représenté un seul vérin et un seul pivot (vue gauche de l'essieu) dans différentes orientations angulaires, respectivement, relativement à la direction d'avancement: droite (figure 2), gauche (figure 3) et centrée (figure 4). Comme il apparaît plus clairement sur la figure 5, les vérins de centrage selon l'invention comportent un élément de guidage axial libre 19 attenant à la chape d'articulation côté pivot. Cet élément est constitué par une tige 21 vissée bloquée à une extrémité sur la chape de pivot et montée coulissante dans la tige de vérin 23. La tige est reçue sur une grande partie de sa longueur et avec faible jeu dans un alésage axial 25 formé dans la tige de piston de vérin. Cette tige de vérin a été rallongée d'un embout rapporté 27 soudé en bout de tige initiale. La tige coulissante glisse axialement dans la tige de vérin d'une longueur légèrement supérieure au débattement angulaire complet du pivot. Sa longueur de pénétration dans la tige de vérin est donc un peu supérieure à la course nécessaire de débattement du pivot, de façon à assurer le maintien du guidage relativement à la tige de vérin en sortie maximale. Cette longueur de pénétration est limitée par un écrou 29 formant butée sur l'extrémité de la tige de vérin, cet écrou étant soudé sur la tige coulissante ou éventuellement réglé à longueur, bloqué par un contre-écrou. La course du vérin est de préférence légèrement supérieure à la demi-course de débattement du pivot, étant positionné sur l'essieu pour assurer le centrage à l'extension maximale (figure 4) et être contracté en position angulaire limite du pivot tournée vers le vérin (figure 3).Lorsque le pivot s' oriente vers le vérin, la tige coulissante, si le vérin est en extension, pousse la tige de vérin (sans pression) depuis la position centrée par exemple, à la position d'orientation angulaire maximale tournée vers le vérin du pivot (figure 3). Inversement à ltopération de centrage de l'essieu suiveur, commandée par l'opérateur, le vérin repousse la tige coulissante et donc le pivot jusqu'à l'orienter en position centrée qui correspond exactement à la fin de course d'extension. Partant de la position angulaire maximale du pivot tourné vers le vérin (figure 3), le pivot peut s'orienter dans l'autre sens jusqu'à la position angulaire maximale opposée (figure 2) sans que le vérin ne soit sollicité. Dans ce débattement du pivot, c'est la tige coulissante qui accompagne le mouvement du pivot. Partant de cette dernière position, le centrage des pivots est obtenu par poussée, symétriquement au vérin gauche, du vérin droit non représenté agissant sur le pivot droit, ces pivots étant solidaires l'un de l'autre par une barre transversale classique de direction. La figure 6 représente une variante de réalisation du vérin de centrage dans laquelle l'élément de guidage axial libre consiste non plus en une tige coulissante dans la tige de vérin, comme précédemment, mais en un manchon tubulaire 31 coulissant sur le corps du vérin et poussé en son fond par la tige du vérin 23. Ce manchon est articulé à son extrémité cSté fond sur le pivot et sa longueur est suffisante pour assurer le maintien du guidage, comme précédemment, vérin contracté et pivot complètement tourné à l'opposé. Dans cette disposition le vérin est en outre protégé des chocs et salissures par le manchon externe. REVENDICATIONS 1.- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) pour l'usage notamment sur remorques agraires, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre sur chacun des deux pivots (13) de l'essieu suiveur, lesquels sont solidaires en direction par une barre de direction transversale articulée sur chacun d'eux un vérin hydraulique simple effet classique (11) articulé par chacune de ses extrémités, respectivement au pivot (13) et à une partie fixe de l'essieu, ledit vérin étant relié à un élément de guidage axial libre (19) à l'une de ses extrémités dont la course de mouvement permise correspond au moins au débattement angulaire total du pivot, chacun des vérins étant en outre convenablement positionné sur l'essieu et avec une course telle que, en sollicitation d'appui et à l'extension maximale, on obtienne le centrage des pivots de l'essieu suiveur, en ce que la position d'orientation angulaire maximale tournée vers le vérin du pivot correspond à une contraction du vérin et en ce que dans la rotation opposée des pivots et à l'état contracté du vérin, ledit élément de guidage libre autorise le débattement angulaire complet des pivots. 2.- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) selon la revendication I, caractérisé en ce que le montage a une symétrie relativement au plan normal médian de l'essieu. 3.- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de guidage axial libre (19) est relié au pivot, par exemple, au moyen d'une chape d'articulation (17). 4.- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de guidage (19) consiste en une tige (21) montée coulissante dans un alésage axial ((25) formé-dans la tige de vérin (23). 5.- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de guidage (19) consiste en un manchon tubulaire (31) monté coulissant sur le corps du vérin et poussé en son fond par la tige de vérin (23). 6.- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de vérin est rallongée, par exemple, d'un embout rapporté (27) pour correspondre à la course de la tige coulissante sur un débattement angulaire complet du pivot. 7,- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins (11) sont simples, avec un unique joint d'étanchéité. 8.- Procédé de centrage des pivots (13) d'un essieu suiveur (15) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la longueur de pénétration de la tige coulissante (21) dans la tige de vérin (23) est limitée par un élément butée (29), par exemple, un écrou bloqué, réglé à longueur, agissant à l'extrémité de la tige de vérin. 9.- Essieu suiveur obtenu par la mise en oeuvre du procédé défini aux revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux vérins (11) articulés chacun à l'essieu et à un pivot (13) (gauche ou droit) par un élément de guidage axial libre (19). 10.- Vérin de centrage pour essieu suiveur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une tige de vérin rallongée (23) sur laquelle est montée une tige (21) coulissante axialement à l'intérieur, cette tige étant reliée par l'une de ses extrémités au pivot (13) de l'essieu.